E0171263240株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズHarmonic Drive Systems Inc.企業内容等の開示に関する内閣府令第四号の三様式Japan GAAPtruecte2018-04-012018-12-31Q32019-03-312017-04-012017-12-312018-03-311falsefalsefalseE01712-0002019-02-12E01712-0002017-04-012017-12-31E01712-0002017-04-012018-03-31E01712-0002018-04-012018-12-31E01712-0002017-12-31E01712-0002018-03-31E01712-0002018-12-31E01712-0002017-10-012017-12-31E01712-0002018-10-012018-12-31E01712-0002017-04-012017-12-31jpcrp040300-q3r_E01712-000:JapanReportableSegmentsMemberE01712-0002018-04-012018-12-31jpcrp040300-q3r_E01712-000:JapanReportableSegmentsMemberE01712-0002018-04-012018-12-31jpcrp040300-q3r_E01712-000:NorthAmericaReportableSegmentsMemberE01712-0002017-04-012017-12-31jpcrp040300-q3r_E01712-000:NorthAmericaReportableSegmentsMemberE01712-0002017-04-012017-12-31jpcrp040300-q3r_E01712-000:EuropeReportableSegmentsMemberE01712-0002018-04-012018-12-31jpcrp040300-q3r_E01712-000:EuropeReportableSegmentsMemberE01712-0002017-04-012017-12-31jpcrp_cor:TotalOfReportableSegmentsAndOthersMemberE01712-0002018-04-012018-12-31jpcrp_cor:TotalOfReportableSegmentsAndOthersMemberE01712-0002018-04-012018-12-31jpcrp_cor:ReconcilingItemsMemberE01712-0002017-04-012017-12-31jpcrp_cor:ReconcilingItemsMemberiso4217:JPYiso4217:JPYxbrli:sharesxbrli:pure