E0171263240株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズHarmonic Drive Systems Inc.企業内容等の開示に関する内閣府令第四号の三様式Japan GAAPtruecte2019-04-012019-09-30Q22020-03-312018-04-012018-09-302019-03-311falsefalsefalseE01712-0002019-11-13E01712-0002018-04-012018-09-30E01712-0002018-04-012019-03-31E01712-0002019-04-012019-09-30E01712-0002018-09-30E01712-0002019-03-31E01712-0002019-09-30E01712-0002018-07-012018-09-30E01712-0002019-07-012019-09-30E01712-0002019-11-13jpcrp_cor:OrdinaryShareMemberE01712-0002019-09-30jpcrp_cor:No1MajorShareholdersMemberE01712-0002019-09-30jpcrp_cor:No2MajorShareholdersMemberE01712-0002019-09-30jpcrp_cor:No3MajorShareholdersMemberE01712-0002019-09-30jpcrp_cor:No4MajorShareholdersMemberE01712-0002019-09-30jpcrp_cor:No5MajorShareholdersMemberE01712-0002019-09-30jpcrp_cor:No6MajorShareholdersMemberE01712-0002019-09-30jpcrp_cor:No7MajorShareholdersMemberE01712-0002019-09-30jpcrp_cor:No8MajorShareholdersMemberE01712-0002019-09-30jpcrp_cor:No9MajorShareholdersMemberE01712-0002019-09-30jpcrp_cor:No10MajorShareholdersMemberE01712-0002019-09-30jpcrp_cor:SharesWithNoVotingRightsMemberE01712-0002019-09-30jpcrp_cor:SharesWithRestrictedVotingRightsTreasurySharesEtcMemberE01712-0002019-09-30jpcrp_cor:SharesWithRestrictedVotingRightsOtherMemberE01712-0002019-09-30jpcrp_cor:OrdinarySharesTreasurySharesSharesWithFullVotingRightsTreasurySharesEtcMemberE01712-0002019-09-30jpcrp_cor:OrdinarySharesSharesWithFullVotingRightsOtherMemberE01712-0002019-09-30jpcrp_cor:OrdinarySharesSharesLessThanOneUnitMemberE01712-0002019-09-30jpcrp_cor:Row1MemberE01712-0002018-03-31E01712-0002018-04-012018-09-30jpcrp040300-q2r_E01712-000:JapanReportableSegmentsMemberE01712-0002019-04-012019-09-30jpcrp040300-q2r_E01712-000:JapanReportableSegmentsMemberE01712-0002018-04-012018-09-30jpcrp040300-q2r_E01712-000:NorthAmericaReportableSegmentsMemberE01712-0002019-04-012019-09-30jpcrp040300-q2r_E01712-000:NorthAmericaReportableSegmentsMemberE01712-0002018-04-012018-09-30jpcrp040300-q2r_E01712-000:EuropeReportableSegmentsMemberE01712-0002019-04-012019-09-30jpcrp040300-q2r_E01712-000:EuropeReportableSegmentsMemberE01712-0002018-04-012018-09-30jpcrp_cor:TotalOfReportableSegmentsAndOthersMemberE01712-0002019-04-012019-09-30jpcrp_cor:TotalOfReportableSegmentsAndOthersMemberE01712-0002019-04-012019-09-30jpcrp_cor:ReconcilingItemsMemberE01712-0002018-04-012018-09-30jpcrp_cor:ReconcilingItemsMemberiso4217:JPYiso4217:JPYxbrli:sharesxbrli:purexbrli:shares