E0171263240株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズHarmonic Drive Systems Inc.企業内容等の開示に関する内閣府令第四号の三様式Japan GAAPtruecte2020-04-012020-06-30Q12021-03-312019-04-012019-06-302020-03-311falsefalsefalseE01712-0002020-08-11E01712-0002019-04-012019-06-30E01712-0002019-04-012020-03-31E01712-0002020-04-012020-06-30E01712-0002019-06-30E01712-0002020-03-31E01712-0002020-06-30E01712-0002020-08-11jpcrp_cor:OrdinaryShareMemberE01712-0002020-06-30jpcrp_cor:SharesWithNoVotingRightsMemberE01712-0002020-06-30jpcrp_cor:SharesWithRestrictedVotingRightsTreasurySharesEtcMemberE01712-0002020-06-30jpcrp_cor:SharesWithRestrictedVotingRightsOtherMemberE01712-0002020-06-30jpcrp_cor:OrdinarySharesTreasurySharesSharesWithFullVotingRightsTreasurySharesEtcMemberE01712-0002020-06-30jpcrp_cor:OrdinarySharesSharesWithFullVotingRightsOtherMemberE01712-0002020-06-30jpcrp_cor:OrdinarySharesSharesLessThanOneUnitMemberE01712-0002020-06-30jpcrp_cor:Row1MemberE01712-0002020-04-012020-06-30jpcrp040300-q1r_E01712-000:JapanReportableSegmentsMemberE01712-0002019-04-012019-06-30jpcrp040300-q1r_E01712-000:JapanReportableSegmentsMemberE01712-0002019-04-012019-06-30jpcrp040300-q1r_E01712-000:NorthAmericaReportableSegmentsMemberE01712-0002020-04-012020-06-30jpcrp040300-q1r_E01712-000:NorthAmericaReportableSegmentsMemberE01712-0002019-04-012019-06-30jpcrp040300-q1r_E01712-000:EuropeReportableSegmentsMemberE01712-0002020-04-012020-06-30jpcrp040300-q1r_E01712-000:EuropeReportableSegmentsMemberE01712-0002019-04-012019-06-30jpcrp_cor:TotalOfReportableSegmentsAndOthersMemberE01712-0002020-04-012020-06-30jpcrp_cor:TotalOfReportableSegmentsAndOthersMemberE01712-0002019-04-012019-06-30jpcrp_cor:ReconcilingItemsMemberE01712-0002020-04-012020-06-30jpcrp_cor:ReconcilingItemsMemberiso4217:JPYiso4217:JPYxbrli:sharesxbrli:purexbrli:shares