【表紙】
【提出書類】	四半期報告書（2021年６月４日付け訂正報告書の添付インラインXBRL）
【根拠条文】	金融商品取引法第24条の４の７第１項
【提出先】	関東財務局長
【提出日】	2021年２月９日
【四半期会計期間】	第33期第３四半期(自  2020年10月１日  至  2020年12月31日)
【会社名】	株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
【英訳名】	Harmonic Drive Systems Inc.
【代表者の役職氏名】	代表取締役社長　長　井　　啓
【本店の所在の場所】	東京都品川区南大井六丁目25番３号
【電話番号】	03-5471-7810
【事務連絡者氏名】	取締役　　　　丸　山　　顕
【最寄りの連絡場所】	東京都品川区南大井六丁目25番３号
【電話番号】	03-5471-7810
【事務連絡者氏名】	取締役　　　　丸　山　　顕
【縦覧に供する場所】	株式会社東京証券取引所 (東京都中央区日本橋兜町２番１号)