第一部 【企業情報】

第１ 【企業の概況】

１ 【主要な経営指標等の推移】

(1) 連結経営指標等

回次		第27期	第28期	第29期	第30期	第31期
決算年月		2015年３月	2016年３月	2017年３月	2018年３月	2019年３月
売上高	(千円)	25,951,062	28,278,413	30,069,057	54,339,573	67,809,268
経常利益	(千円)	7,525,164	7,829,815	7,958,872	11,946,320	17,185,194
親会社株主に帰属する 当期純利益	(千円)	4,833,599	5,001,654	19,732,045	7,777,621	11,322,541
包括利益	(千円)	8,144,888	2,525,672	19,741,631	14,908,822	7,673,132
純資産額	(千円)	37,680,878	38,891,091	62,611,624	108,719,025	113,277,932
総資産額	(千円)	49,440,969	48,749,900	101,999,569	138,584,406	142,872,657
１株当たり純資産額	(円)	395.68	405.28	601.05	1,032.38	1,076.68
１株当たり 当期純利益金額	(円)	52.77	54.60	215.42	83.86	117.62
潜在株式調整後 １株当たり 当期純利益金額	(円)	―	―	―	－	－
自己資本比率	(％)	73.3	76.1	54.0	71.7	72.5
自己資本利益率	(％)	14.7	13.6	42.8	10.1	11.2
株価収益率	(倍)	50.2	52.7	16.3	72.9	32.2
営業活動による キャッシュ・フロー	(千円)	5,494,504	6,499,130	7,225,701	9,233,727	15,121,877
投資活動による キャッシュ・フロー	(千円)	△2,103,894	△4,394,009	△32,522,695	△8,171,070	△22,399,586
財務活動による キャッシュ・フロー	(千円)	△737,677	△1,384,964	24,648,312	17,493,829	△3,271,142
現金及び現金同等物 の期末残高	(千円)	9,730,247	10,439,174	9,668,865	28,320,807	17,600,386
従業員数 〔ほか、平均臨時 雇用人員〕	(名)	490	530	866	966	1,111
		〔152〕	〔159〕	〔219〕	〔360〕	〔491〕

(注) １　売上高には、消費税等は含まれておりません。

２　従業員数は、就業人員数を表示しております。

３　第27期(2015年３月期)から第29期(2017年３月期)の間においては潜在株式が存在しないため、潜在株式調整後１株当たり当期純利益を記載しておりません。

４　第30期(2018年３月期)から第31期(2019年３月期)の間においては潜在株式調整後1株当たり当期純利益について、希薄化効果を有している潜在株式が存在しないため記載しておりません。

５　2014年10月１日付けで普通株式数を１株につき３株の割合をもって分割いたしましたが、第27期(2015年３月期)の期首に当該株式分割が行われたと仮定し、１株当たり純資産額及び１株当たり当期純利益金額を算定しております。

６　「『税効果会計に係る会計基準』の一部改正」（企業会計基準第28号　平成30年２月16日）等を第31期の期首から適用しており、第30期に係る主要な経営指標等については、当該会計基準等を遡って適用した後の指標等となっております。

 (2) 提出会社の経営指標等

回次		第27期	第28期	第29期	第30期	第31期
決算年月		2015年３月	2016年３月	2017年３月	2018年３月	2019年３月
売上高	(千円)	23,029,945	23,740,563	26,747,986	38,982,763	49,249,506
経常利益	(千円)	6,340,046	6,625,899	7,233,507	11,044,781	14,213,974
当期純利益	(千円)	4,063,725	4,608,333	5,206,837	7,788,108	10,413,480
資本金	(千円)	1,610,542	1,610,542	1,610,542	7,100,036	7,100,036
発行済株式総数	(株)	94,749,300	94,749,300	94,749,300	96,315,400	96,315,400
純資産額	(千円)	32,373,330	33,280,865	37,868,292	79,730,335	84,813,898
総資産額	(千円)	41,861,275	40,789,021	62,328,461	93,761,689	100,247,654
１株当たり純資産額	(円)	353.43	363.34	413.42	821.76	874.56
１株当たり配当額 (１株当たり 中間配当額)	(円)	29	18	20	26	38
		(　　22)	(　　9)	(　　10)	(　　12)	(　　19)
１株当たり 当期純利益金額	(円)	44.37	50.31	56.85	83.97	108.18
潜在株式調整後 １株当たり 当期純利益金額	(円)	―	―	―	－	－
自己資本比率	(％)	77.3	81.6	60.8	84.4	84.0
自己資本利益率	(％)	13.8	14.0	14.6	13.3	12.8
株価収益率	(倍)	59.7	57.2	61.7	72.8	35.0
配当性向	(％)	32.3	35.8	35.2	31.0	35.1
従業員数 〔ほか、平均臨時 雇用人員〕	(名)	267	285	296	310	349
		〔55〕	〔64〕	〔90〕	〔167〕	〔238〕
株主総利回り 〔比較指標：配当込み TOPIX〕	(％) (％)	258.0	281.8	344.0	597.4	377.6
		（130.7)	(116.6)	(133.7)	(154.9)	(147.1)
最高株価	(円)	2,814	2,980	3,645	8,350	6,240
最低株価	(円)	1,300	1,400	2,463	3,285	2,730

(注) １　売上高には、消費税等は含まれておりません。

２　従業員数は、就業人員数を表示しております。

３　第27期(2015年３月期)から第29期(2017年３月期)の間においては潜在株式が存在しないため、潜在株式調整後１株当たり当期純利益を記載しておりません。

４　2014年10月１日付けで普通株式数を１株につき３株の割合をもって分割いたしましたが、第27期(2015年３月期)の期首に当該株式分割が行われたと仮定し、１株当たり純資産額及び１株当たり当期純利益金額を算定しております。

５　第30期(2018年３月期)から第31期(2019年３月期)においては潜在株式調整後1株当たり当期純利益について、希薄化効果を有している潜在株式が存在しないため記載しておりません。

６　第27期(2015年３月期)の１株当たり配当額は、2014年10月１日を効力発生日とする普通株式１株を３株とする株式分割を行ったため、中間配当を株式分割前の配当額である22円00銭、期末配当を株式分割後の配当額である７円00銭（株式分割前では21円00銭）とし、年間配当額は単純合計額である29円00銭として記載しております。

７　「『税効果会計に係る会計基準』の一部改正」（企業会計基準第28号　平成30年２月16日）等を第31期の期首から適用しており、第30期に係る主要な経営指標等については、当該会計基準等を遡って適用した後の指標等となっております。

８　最高・最低株価は、東京証券取引所ＪＡＳＤＡＱ(スタンダード）におけるものであります。

２ 【沿革】

当社(旧会社と同一商号である株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズとして1989年２月23日設立。額面50,000円)は、旧会社(1970年10月27日に株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの商号で設立された、営業の実質上の存続会社。額面50円)の100％子会社として設立されました。旧会社の営業の全部(一部の資産を除く)が当社に1989年３月15日付をもって譲渡され、以降当社が旧会社の営業の活動を全面的に継承し、今日に至っております。設立時及び営業譲受け時の当社の役員全員は、旧会社の役職と同一の役職で就任しております。なお、旧会社は1989年４月20日に株式会社光電製作所により吸収合併され、解散しております。

従いまして、以下の記載につきましては、別段の記載がない限り、営業譲受け日の前日(1989年３月14日)までの事項は、営業の実質上の存続会社たる旧会社について記載しております。また、当社の当時の従業員全員は旧会社から同一の職位で当社に移籍しておりますので、従業員の勤続年数は、旧会社における勤続年数を通算して記載しております。

事業年度の回次につきましては、旧会社としての事業年度を通算せずに、当社としての事業年度を記載しております。

旧会社と新会社との関係を簡略に図示しますと次のとおりであります。

年月	事項
1970年10月	㈱長谷川歯車と米国法人ユーエスエムコーポレーション(USM社)との合弁契約に基づき、東京都大田区南六郷３丁目24番13号に、「株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ」を設立(USM社は1970年12月に資本参加。資本金２億円。出資比率は両社各50％)。㈱長谷川歯車からUSM社との技術提携契約によるハーモニックドライブ機構の営業権を譲受。
1970年11月	松本工場(現長野県安曇野市豊科)においてハーモニックドライブ減速機の製造を開始。
1970年11月	三井物産㈱と非独占的代理店契約締結。
1976年９月	減資１億円により、USM社の100％子会社(新資本金１億円)となる。
1977年11月	FA機器(現メカトロニクス製品)の製造・販売を開始。
1980年11月	三井物産㈱と当社製品の日本国内に販売することに関する販売店契約締結(代理店契約を解除)。
1984年12月	台湾、韓国の市場開拓のための販売代理店を設置。
1987年２月	米国市場へ進出のため子会社エイチ・ディー・システムズ・インコーポレイテッド(現・連結子会社)を設立。
1987年４月	三井物産㈱と当社製品の韓国に販売することに関する販売店契約締結。
1988年６月	新歯形(IH歯形)のハーモニックドライブ減速機の製造、販売を開始。
1989年２月	旧会社の100％子会社として新「株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ」を設立。
1989年３月	旧会社から新会社へ、営業を譲渡。
1989年４月	㈱光電製作所による旧会社の吸収合併。㈱光電製作所の100％子会社となる。
1990年12月	穂高工場(現長野県安曇野市穂高)竣工により生産拠点を松本工場から穂高工場に移転。
1996年３月	ドイツ法人ハーモニック・ドライブ・アントゥリーブステヒニク・ゲーエムベーハー(現ハーモニック・ドライブ・アーゲー)と当社製品のヨーロッパ、中近東、アフリカ、インド及び南米地域における販売に関する独占販売店契約締結。
1996年12月	ハーモニック・ドライブ・アントゥリーブステヒニク・ゲーエムベーハー(現ハーモニック・ドライブ・アーゲー)とライセンス及び技術援助契約を締結。
1998年３月	社団法人日本証券業協会に株式店頭登録。
1999年４月	子会社　株式会社エッチ・ディ・ロジスティクス(現・連結子会社)を設立。
1999年７月 2002年７月	子会社　株式会社ハーモニック　プレシジョン(現・連結子会社)を設立。 ハーモニック・ドライブ・アーゲーの発行済株式の25％を取得。（現・連結子会社）
2003年４月 2004年12月	子会社　株式会社ハーモニック・エイディ（現・連結子会社）を設立。 株式会社ジャスダック証券取引所に株式を上場。（2010年4月の㈱大阪証券取引所と㈱ジャスダック証券取引所の合併に伴い、㈱大阪証券取引所ＪＡＳＤＡＱ市場に名称変更。）

年月	事項
2005年２月	三井物産㈱と台湾地域における一手販売店契約締結。
2005年３月	三井物産㈱と韓国地域における一手販売店契約締結（販売店契約を解除）。
2005年12月	子会社　ハーモニック・ドライブ・エルエルシー（現・連結子会社）を米国に設立。
2007年５月	株式会社ウィンベルと業務及び資本提携契約を締結。
2008年９月	ドイツ法人ハーモニック・ドライブ・アーゲーと1996年３月締結した独占販売店契約及び1996年12月締結した技術援助契約の発展的契約更改。 ハーモニック・ドライブ・アーゲー（現・連結子会社）の発行済株式の10％を追加取得（所有比率を25％から35％へ引上げ）。
2008年10月	青梅鋳造㈱（現・持分法適用会社）と業務及び資本提携契約を締結。
2008年11月	青梅鋳造㈱（現・持分法適用会社）既存株主からの株式取得及び同社が行う第三者割当方式による募集株式の発行を引受け、発行済株式の49.2％を取得。
2009年２月	三井物産㈱と締結した以下の契約を解除。①1980年11月締結の日本国内に販売することに関する販売店契約、②2005年２月締結の台湾地域における一手販売店契約、③2005年３月締結の韓国地域における一手販売店契約。
2010年10月	大阪証券取引所ヘラクレス市場、同取引所ＪＡＳＤＡＱ市場及びＮＥＯ市場の統合に伴い、大阪証券取引所ＪＡＳＤＡＱ（スタンダード）に株式を上場。
2011年１月	中国への販売拡大、技術サービスの充実を図るため哈默納科（上海）商貿有限公司（現・連結子会社）を設立。
2013年２月	韓国での精密遊星減速機の販売を拡大していくため、三益ＨＤＳ株式会社との合弁会社三益ＡＤＭ株式会社（現・連結子会社）を設立。
2013年７月	東京証券取引所と大阪証券取引所の現物市場の統合に伴い、東京証券取引所ＪＡＳＤＡＱ（スタンダード）に株式を上場。
2017年３月	ドイツ法人ハーモニック・ドライブ・アーゲー（現・連結子会社）の発行済株式63.2％を株式会社産業革新機構（現・株式会社INCJ）と共同で追加取得し子会社化。（所有比率　当社36.8％から74.7％に引上げ、株式会社産業革新機構（現・株式会社INCJ）25.3％）

３ 【事業の内容】

当社グループ（当社及び当社関係会社。以下同様。）は、当社、連結子会社19社及び持分法適用会社1社の計21社で構成されており、主に減速装置とその応用製品であるメカトロニクス製品（アクチュエーター及び制御装置）を生産・販売する精密減速機事業を専ら営んでおります。
 
　当社及び当社関係会社の製品の主な地域別市場は、「日本（アジア地域含む。以下同様。）」、「北米」、「欧州」であり、当社グループは、生産・販売体制を基礎とした地域別の所在地別セグメントから構成されているため、「日本」、「北米」、「欧州」の３つを報告セグメントとしております。
 
　当社グループ各社の概要と事業内容は次のとおりであります。

名称	所在地	資本金又は 出資金	議決権の所有割合	セグメント名	事業内容
株式会社ハーモニック・ ドライブ・システムズ	東京都品川区	7,100,036 千円	当社	日本	・減速装置にモーター、センサー等を組み合わせたアクチュエーター及びコントローラーの製造、販売 ・精密位置決め装置及び同システムの製造、販売 ・波動歯車装置「ハーモニックドライブ®」の製造、販売及び精密遊星減速機の販売
連結子会社
エイチ・ディ・システムズ・インコーポレイテッド	米国 マサチューセッツ州 ピーボディー	1,300 千米ドル	100.0%	北米	ハーモニック・ドライブ・エルエルシーへの出資並びに減速装置及びメカトロニクス製品の調査・研究
ハーモニック・ドライブ・エルエルシー	米国 マサチューセッツ州ピーボディー	6,000 千米ドル	51.0%（51.0%） （注）	北米	減速装置及びメカトロニクス製品の開発、製造並びに北米地域における販売
株式会社エッチ・ディ・ ロジスティクス	長野県安曇野市	10,000 千円	100.0%	日本	当社グループの物流業務等の受託
株式会社ハーモニック プレシジョン	長野県松本市	10,000 千円	100.0%	日本	当社グループの減速装置ユニット製品の主要部品であるクロスローラーベアリングの製造、加工
株式会社ハーモニック・ エイディ	長野県安曇野市	10,000 千円	100.0%	日本	当社販売の精密遊星減速機の製造
株式会社ウィンベル	長野県駒ヶ根市	45,000 千円	78.3%	日本	各種モーターの開発、量産支援及び生産、販売
哈默納科（上海）商貿有限公司	中国 上海市	8,200 千元	100.0%	日本	減速装置及びメカトロニクス製品の販売及び技術サービス
三益ＡＤＭ株式会社	韓国 大邱廣域市	5,OOO,000 千ウォン	51.0%	日本	精密遊星減速機の製造
合同会社エイチ・ディ・マネジメント	東京都品川区	1,OOO 千円	60.0%	日本	ハーモニック・ドライブ・アーゲーへの出資を目的とした持株会社
ハーモニック・ドライブ・アーゲー及びその連結子会社９社	ドイツ国 ヘッセン州 リンブルグ	1,550 千ユーロ	74.7% (37.9%) （注）	欧州	減速装置及びメカトロニクス製品の開発、製造、並びに欧州・中近東・アフリカ・インド・南米地域における販売
持分法適用会社
青梅鋳造株式会社	東京都西多摩郡	60,000 千円	49.2%	日本	高強度鋳鉄を中心とした鋳造製品の開発、製造、販売

(注)議決権の所有割合の（内書）は間接所有割合を表しております。

(その他の関係会社）

名称	所在地	資本金又は 出資金	議決権の 所有割合	事業内容
株式会社ＫＯＤＥＮホールディングス	東京都大田区	50,000 千円	34.8%	KODENグループへの出資を目的とした持株会社
ナブテスコ株式会社（注）	東京都千代田区	10,000,000 千円	19.0%	精密機器事業、輸送用機器事業、航空・油圧機器事業、産業用機器事業

(注)ナブテスコ株式会社は、東京証券取引所 市場第一部に上場しております。

事業の概要図は、次のとおりであります。

４ 【関係会社の状況】

名称	住所	資本金又は出資金 (千円)	主要な事業 の内容	議決権の所有及び 被所有割合(注１)		関係内容
				所有割合 (％)	被所有割合 (％)
(連結子会社)
エイチ・ディ・ システムズ・ インコーポレイテッド	米国 マサチューセッツ州 ピーボディー	千米ドル 1,300	精密減速機 (事業持株会社)	100.0	―	ハーモニック・ドライブ・エルエルシーへの出資を目的とした持株会社。 役員の兼任等……有
ハーモニック・ ドライブ・エルエルシー (注)１、４	米国 マサチューセッツ州 ピーボディー	千米ドル 6,000	精密減速機 (製造・販売)	51.0 (51.0)	―	ハーモニックドライブ®及びメカトロニクス製品を開発、製造し、北米地域で販売している。 役員の兼任等……無
(株）エッチ・ディ・ ロジスティクス	長野県安曇野市	10,000	精密減速機 (物流)	100.0	―	当社の出荷業務等を請負っている。 役員の兼任等……有
(株)ハーモニック プレシジョン (注)２	長野県松本市	10,000	精密減速機 (部品加工)	100.0	―	当社精密減速機ユニットの主要部品であるクロスローラーベアリングの製造及び加工請負を行っている。 役員の兼任等……無
(株)ハーモニック・ エイディ (注)２	長野県安曇野市	10,000	精密減速機 (遊星減速機の製造)	100.0	―	当社が販売する精密遊星減速機を製造し、当社に納入している。 役員の兼任等……有
(株)ウィンベル	長野県駒ヶ根市	45,000	精密減速機 (開発、製造、販売)	78.3	―	各種モーターの開発、製造等における協業関係。 役員の兼任等……無
哈默納科（上海）商貿有限公司	中国 上海市	千元 8,200	精密減速機 (販売)	100.0	―	当社から当社製品を輸入し中国で販売及び技術サービスを行っている。 役員の兼任等……無
三益ＡＤＭ(株)	韓国 大邱廣域市	千ウォン 5,000,000	精密遊星減速機 （製造）	51.0	―	精密遊星減速機を製造し、主に韓国の代理店に販売している。 役員の兼任等……無
合同会社エイチ・ディ・マネジメント (注)２	東京都品川区	1,000	精密減速機 （持株会社）	60.0	―	ハーモニック・ドライブ・アーゲーへの出資を目的とした持株会社。 役員の兼任等……有
ハーモニック・ ドライブ・アーゲー (注)１、５	ドイツ国・ ヘッセン州 リンブルグ	千ユーロ     1,550	精密減速機 (製造、販売)	74.7 (37.9)	―	当社から当社製品を輸入及び当社ブランド製品の一部を製造し、欧州・中近東・アフリカ・インド・南米地域で販売している。 役員の兼任等……有
その他９社
(持分法適用会社) 青梅鋳造(株)	東京都西多摩郡	60,000	精密減速機 (部品加工)	49.2	―	高強度鋳鉄材料の開発・応用・製造等における協業関係。 役員の兼任等……無
(その他の関係会社) (株)ＫＯＤＥＮホールディングス	東京都大田区	50,000	電子機器の 製造、販売 (持株会社)	―	34.8	当社との取引は無い。 役員の兼任等……有
(その他の関係会社) ナブテスコ(株) (注)６	東京都千代田区	10,000,000	精密機器、輸送用機器、航空・油圧機器、産業用機器の製造、販売	2.6	19.0	当社との取引は僅少である。 役員の兼任等……無

(注) １　議決権の所有及び被所有割合の（内書）は間接所有であります。

２　特定子会社であります。

３　上記のうち、ナブテスコ(株)を除く各社は、有価証券届出書又は有価証券報告書を提出しておりません。

４　ハーモニック・ドライブ・エルエルシーについては、売上高（連結会社相互間の内部売上高を除く）の連結売上高に占める割合が10％を超えております。ただし、最近連結会計年度におけるセグメント情報の北米セグメントの売上高に占める当該連結子会社の売上高（セグメント間の内部売上高又は振替高を含む。）の割合が90％を超えておりますので主要な損益情報等の記載を省略しております。

５　ハーモニック・ドライブ・アーゲーについては、売上高（連結会社相互間の内部売上高を除く）の連結売上高に占める割合が10％を超えております。ただし、最近連結会計年度におけるセグメント情報の欧州セグメントの売上高に占める当該連結子会社の売上高（セグメント間の内部売上高又は振替高を含む。）の割合が90％を超えておりますので主要な損益情報等の記載を省略しております。

６　ナブテスコ(株)は、東京証券取引所 市場第一部に上場しております。　

５ 【従業員の状況】

(1) 連結会社の状況

2019年３月31日現在

セグメントの名称	従業員数(名)
日本	499	〔 450 〕
北米	142	〔   4 〕
欧州	395	〔  30 〕
全社（共通）	75	〔   7 〕
合計	1,111	〔 491 〕

(注) １　従業員数は就業人員であり、嘱託及び臨時従業員数は〔　〕内に年間の平均人員を外数で記載しております。

２　全社（共通）は、当社の基礎的研究部門、総務・経理部門等の管理部門の従業員であります。

３　当連結会計年度の従業員の増加の主な理由は、業務拡大に伴う採用によるものであります。

(2) 提出会社の状況

2019年３月31日現在

従業員数(名)		平均年齢(歳)	平均勤続年数(年)	平均年間給与(円)
349	〔 238 〕	41.0	14.8	8,541,122

セグメントの名称	従業員数(名)
日本	274	〔 231 〕
全社（共通）	75	〔   7 〕
合計	349	〔 238 〕

(注) １　従業員数は、当社から他社への出向者を除き、他社から当社への出向者を含む就業人員であり、嘱託及び臨時従業員数は〔　〕内に当事業年度の平均人員を外数で記載しております。

２　平均年間給与は、賞与及び基準外賃金を含んでおります。

３　全社（共通）は、基礎的研究部門、総務・経理部門等の管理部門の従業員であります。

(3) 労働組合の状況

提出会社には労働組合が組織されており、JAM HDS労働組合と称し、産業別組合であるJAMに属し、組合員数は2019年３月31日現在235名であります。また、連結子会社である株式会社ハーモニック・エイディにも、提出会社と同一の産業別組合に属する労働組合が組織されております。

その他の連結子会社には労働組合は組織されておりません。なお、労使関係について特に記載すべき事項はありません。