第一部【企業情報】

第1【企業の概況】

1【主要な経営指標等の推移】

(1)連結経営指標等

回次

第21期

第22期

第23期

第24期

決算年月

2017年8月

2018年8月

2019年8月

2020年8月

売上高

(千円)

2,166,307

2,375,816

2,300,593

2,222,802

経常利益

(千円)

208,174

223,754

304,449

331,091

親会社株主に帰属する当期純利益

(千円)

138,814

135,527

230,659

221,977

包括利益

(千円)

143,872

140,868

235,546

226,861

純資産額

(千円)

316,684

466,797

1,683,384

1,893,467

総資産額

(千円)

851,912

1,101,110

2,233,018

2,439,164

1株当たり純資産額

(円)

107.20

154.73

411.01

461.75

1株当たり当期純利益金額

(円)

49.49

46.98

69.76

54.76

潜在株式調整後1株当たり当期純利益金額

(円)

67.50

53.49

自己資本比率

(%)

36.26

41.23

74.62

76.74

自己資本利益率

(%)

59.22

35.53

21.76

12.55

株価収益率

(倍)

34.75

66.75

営業活動によるキャッシュ・フロー

(千円)

223,272

136,941

244,570

220,571

投資活動によるキャッシュ・フロー

(千円)

26,918

50,827

62,946

214,714

財務活動によるキャッシュ・フロー

(千円)

14,279

35,767

953,475

39,918

現金及び現金同等物の期末残高

(千円)

317,578

367,923

1,628,916

1,594,855

従業員数

(人)

135

147

166

173

(注)1.当社は第21期より連結財務諸表を作成しております。

2.売上高には、消費税等は含まれておりません。

3.第21期及び第22期の潜在株式調整後1株当たり当期純利益金額については、潜在株式は存在したものの、当社株式は非上場であったため、期中平均株価が把握できないため記載しておりません。

4.第21期及び第22期の株価収益率については、当社株式は非上場であったため、記載しておりません。

5.従業員数は就業人員(当社グループからグループ外への出向者を除き、グループ外から当社グループへの出向者を含む。)であります。なお、臨時従業員数はその総数が従業員の100分の10未満であるため記載を省略しております。

6.第21期以降の連結財務諸表については、「連結財務諸表の用語、様式及び作成方法に関する規則」(昭和51年大蔵省令第28号)に基づき作成しており、金融商品取引法第193条の2第1項の規定に基づき、仰星監査法人の監査を受けております。

7.2018年11月1日付で普通株式1株につき1,000株の株式分割を、2019年9月1日付で普通株式1株につき2株の株式分割を行っておりますが、第21期の期首に当該株式分割が行われたと仮定し、1株当たり純資産額、1株当たり当期純利益金額及び潜在株式調整後1株当たり当期純利益金額を算定しております。

8.当社株式は2019年4月8日に東京証券取引所マザーズに上場したため、第23期の潜在株式調整後1株当たり当期純利益金額については、新規上場日から第23期末日までの平均株価を期中平均株価とみなして算定しております。

9.「『税効果会計に係る会計基準』の一部改正」(企業会計基準第28号 平成30年2月16日)等を第23期連結会計年度の期首から適用しており、第21期及び第22期に係る主要な経営指標等については、当該会計基準等を遡って適用した後の指標等となっております。

 

(2)提出会社の経営指標等

回次

第20期

第21期

第22期

第23期

第24期

決算年月

2016年8月

2017年8月

2018年8月

2019年8月

2020年8月

売上高

(千円)

1,790,011

2,147,319

2,340,577

2,249,443

2,145,632

経常利益

(千円)

172,026

208,852

187,456

269,345

297,461

当期純利益

(千円)

51,063

143,801

116,365

212,146

202,966

資本金

(千円)

75,000

79,879

88,589

583,789

583,789

発行済株式総数

(株)

1,400

1,441

1,467

2,027,000

4,054,000

純資産額

(千円)

154,917

304,977

430,837

1,624,581

1,811,260

総資産額

(千円)

655,973

849,852

1,052,345

2,159,584

2,339,675

1株当たり純資産額

(円)

55.33

105.82

146.84

400.74

446.79

1株当たり配当額

(円)

2,500.00

5,500.00

6,000.00

8.00

6.00

(うち1株当たり中間配当額)

()

()

()

()

()

1株当たり当期純利益金額

(円)

18.24

51.27

40.33

64.16

50.07

潜在株式調整後1株当たり当期純利益金額

(円)

62.08

48.91

自己資本比率

(%)

23.62

35.89

40.94

75.23

77.42

自己資本利益率

(%)

40.35

62.54

31.63

20.64

11.81

株価収益率

(倍)

37.78

73.00

配当性向

(%)

6.85

5.36

7.44

6.23

11.98

従業員数

(人)

131

125

138

155

157

株主総利回り

(%)

151.0

(比較指標:配当込みTOPIX)

(%)

()

()

()

()

(109.8)

最高株価

(円)

7,520

※2,615

4,510

最低株価

(円)

5,000

※2,420

851

 (注)1.売上高には、消費税等は含まれておりません。

2.第20期から第22期の潜在株式調整後1株当たり当期純利益金額については、潜在株式は存在したものの、当社株式は非上場であったため、期中平均株価が把握できないため記載しておりません。

3.第20期から第22期までの株価収益率については、当社株式は非上場であるため、記載しておりません。

4.従業員数は就業人員(当社から社外への出向者を除き、社外から当社への出向者を含む。)であります。なお、臨時従業員数はその総数が従業員の100分の10未満であるため記載を省略しております。

5.第21期以降の財務諸表については、「財務諸表等の用語、様式及び作成方法に関する規則」(昭和38年大蔵省令第59号)に基づき作成しており、金融商品取引法第193条の2第1項の規定に基づき、仰星監査法人の監査を受けております。

なお、第20期については、「会社計算規則」(平成18年法務省令第13号)の規定に基づき算出した各数値を記載しております。また、当該各数値については、金融商品取引法第193条の2第1項の規定に基づく仰星監査法人の監査を受けておりません。

6.2018年11月1日付で普通株式1株につき1,000株の株式分割を、2019年9月1日付で普通株式1株につき2株の株式分割を行っておりますが、第20期の期首に当該株式分割が行われたと仮定し、1株当たり純資産額、1株当たり当期純利益金額及び潜在株式調整後1株当たり当期純利益金額を算定しております。

7.当社株式は2019年4月8日に東京証券取引所マザーズ市場に上場したため、第23期の潜在株式調整後1株当たり当期純利益金額については、新規上場日から第23期末日までの平均株価を期中平均株価とみなして算定しております。

8.第20期から第23期までの株主総利回り及び比較指標については、当社株式が2019年4月8日に東京証券取引所マザーズに上場し、それ以前は非上場であったため記載しておりません。

なお、第24期の株主総利回り及び比較指数は、第23期事業年度末の株価又は株価指数を基準として算定しております。

9.最高株価及び最低株価は東京証券取引所マザーズ及び東京証券取引所市場第一部におけるものであります。

なお、2019年4月8日付で同取引所に株式を上場いたしましたので、同日以前の株価については該当事項はありません。

10.最高株価及び最低株価に記載の※印は株式分割(2019年9月1日付で1株につき2株の割合で株式分割)による権利落後の最高株価及び最低株価を示しております。

 

2【沿革】

当社は“技術”と“社員”に責任を持つ、技術志向の会社を作りたいと考え、技術の進化を的確に捉え、進化する技術を活用して社会に貢献する企業とすることを目的として、1997年6月11日に株式会社ソフィックス名古屋として設立しております。

当社設立以後の当社グループに係る主要事項は次のとおりであります。

 

1997年6月

株式会社ソフィックス名古屋として名古屋市中区に会社設立(資本金1,000万円)し、工作機械制御ソフトウェア請負を開始

1999年4月

制御ソフトウェア技術をベースに家電分野へ進出

2000年3月

自動車分野へ進出

2000年10月

社名を株式会社ヴィッツに変更

2004年4月

自動車国際標準仕様RTOS(OSEK/VDX仕様)を開発

2005年7月

名古屋市中区に白川事業所を設置

2005年8月

中小企業向けの公的研究事業(産官学連携)による研究を本格的に実施これ以降、毎年数本の研究事業を継続的に実施

2005年10月

FlexRay通信ミドルウェアを開発

2007年2月

同区内(名古屋市中区)に本社移転(白川事業所と統合)

2008年4月

研究成果を活用した機能安全事業を開始(後に機能安全開発部を設置)

2008年9月

大阪市北区に大阪事業所を開設

2010年3月

東京都千代田区に東京事業所を開設

2010年4月

国際認証機関 独 TÜV SÜD より、機能安全規格 IEC 61508 SIL-4 ソフトウェア開発プロセス認証を国内で初めて取得

2011年9月

自動車及び産業機械向けのリアルタイムオペレーションシステム(商品名:OWLSシリーズ)の販売を開始

2012年3月

国際認証機関 独 TÜV SÜD より、自動車向け機能安全規格 ISO 26262 ASIL-3 ソフトウェア開発プロセス認証を世界で初めて取得同時に、国内4社の認証取得コンサルティングを行い、コンサル先企業も認証を取得

2012年11月

札幌市中央区に札幌事業所を開設

2013年2月

名古屋市中区に先端技術の調査・研究、コンサルティングを行う株式会社アトリエを設立

2013年8月

同区内(東京都千代田区)に東京事業所を移転

2014年3月

同区内(大阪市北区)に大阪事業所を移転

2014年5月

同区内(札幌市中央区)に札幌事業所を移転

2014年9月

横浜市港北区に横浜事業所を開設

2016年5月

国際認証機関 独 TÜV SÜD より、制御機器セキュリティ規格 IEC 62443 に準拠した Security Operating System のセキュリティコンセプトに関する Technical Report を取得

2016年6月

横浜事業所を閉鎖(東京事業所に集約)

2016年10月

沖縄県那覇市にソフトウェア検証・実装業務を専門的に行う株式会社ヴィッツ沖縄を連結子会社(100%)として設立

2016年12月

沖縄県うるま市に沖縄分室を開設

2017年3月

株式会社アトリエ(現・連結子会社)の株式を追加取得

2019年4月

2020年7月

東京証券取引所マザーズに株式を上場

東京証券取引所市場第一部へ市場変更

 

3【事業の内容】

当社グループは当社(株式会社ヴィッツ)及び、連結子会社(株式会社アトリエ及び、株式会社ヴィッツ沖縄)で構成されております。

事業構造としては、主に製品メーカに対して組込ソフトウェアを提供する「組込システム事業」、シミュレーション環境を提供する「システムズエンジニアリング事業」及びSafety & Securityコンサルティングを提供する「機能安全開発事業」の3つを主たる業務としており、「その他」として子会社における研究事業の推進やソフトウェア開発の検証事業等を行っております(下図、「当社グループの事業セグメントと事業構成図」参照)

なお、事業の区分は「第5 経理の状況 1 連結財務諸表等(1)連結財務諸表 注記事項」に掲げるセグメントの区分と同一であります。

 

当社グループの事業セグメントと事業構成図

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当社は設立以来、「半歩先の技術で人々の生活を豊かにする」を企業理念として掲げております。人々が毎日利用する製品の多くは、組込システムと呼ばれる製品であり、その代表例は自動車、デジタル家電、白物家電、スマートデバイスなどがあげられます。これらの製品の機能や性能は組込ソフトウェアにより実現されております。当社グループは顧客企業から信頼されうる安全な組込ソフトウェアを提供するとともに、近未来社会で必要となる新技術や新たな課題へいち早く対応することにより、人々の生活を豊かにすることを支援いたします(下図、「未来社会を支える当社グループの技術と支援サービス」参照)

 

 未来社会を支える当社グループの技術と支援サービス

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●組込システムと組込ソフトウェアとは

人々が日々の暮らしの中で利用する電子機器(電子制御を伴った電気炊飯器、デジタルテレビ、自動車 等)のことを組込機器と呼びます。この組込機器は、マイクロコンピュータと呼ばれる小型のコンピュータを搭載し、このコンピュータを含むハードウェアとコンピュータを動作させるソフトウェアで構成されております。このハードウェアとソフトウェアを合わせて組込システムと呼び、ソフトウェアを組込ソフトウェアと呼びます。

一般的に組込システムは、機器を動作させるため長時間動作や省電力などの要求レベルが高く、また、自動車や大型機械などはその動作が人命を預かるため、信頼性・安全性などが要求されます。

また、組込機器の多くで利用する通信技術や安全(SafetyやSecurity)技術はIoT/CPS世界実現のための必須の基盤技術であると当社グループは考えております。

 

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安全性が重要とされる組込システムの開発には、エンジニアリングに加え、安全に開発するためのコンサルティング、開発支援などが必要です。また、製品によっては現実社会での試験が困難(例えば、自動運転は安全性、社会許容性、法規などの問題で公道での試験が困難)であるため、網羅的に試験を行うための仮想環境など、開発支援環境が必要となります。

組込ソフトウェア開発、リアルタイムオペレーティングシステム、自動運転技術、機能安全や組込セキュリティ支援、仮想化技術等を個別にサービス提供する国内ソフトウェア開発企業は多数ありますが、当社はこれらのすべてのサービスを1社(グループ)で提供することができるという特徴があります。

また、組込ソフトウェアは組込装置(例:自動車、家電など)と一体をなして開発されるために、大手メーカ又はその子会社が手掛けることがありますが、当社グループはこのような企業系列に属していない独立系の企業グループです。そのため系列や製品分野を超えた企業へのサービス提供が可能であります。

 

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(1)組込システム事業

当社グループは、設立以来、組込システムに関するソフトウェア開発を主要な事業基盤としております。組込システム事業の具体的な内容は、国内外顧客(産業機械メーカ、自動車メーカ、自動車部品メーカ、デジタル家電メーカ、建設機械メーカなど)に対して、組込ソフトウェアの受託開発業務「制御ソフトウェアエンジニアリングサービス」を提供しております。また、これら顧客企業向けに「リアルタイムオペレーティングシステム(RTOS)開発、販売」を実施しております。

また、近年は自動車メーカに「組込セキュリティ支援」サービスを提供しております。これは、自動車をはじめとする多くの製品分野で外部ネットワークとの接続による新たなサービスの提供を開始しておりますが、それに伴い発生するセキュリティ課題の解決を支援するものです。これら当社グループが提供するソリューションは、今後成長が期待されるIoT/CPSの基盤技術であり、下図、「組込技術は分野共通の中核技術」に示すように、産業分野全域に必要な技術要素であります。そのため幅広い分野の顧客企業を対象としております。

 

組込技術は分野共通の中核技術

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 組込システム事業の主な提供サービスの概要は以下のとおりとなります。

 

●制御ソフトウェアエンジニアリングサービス

当社が提供する自動車及び組込システム向けの制御ソフトウェアエンジニアリングサービスは、様々な産業で利用される基盤技術であります。特に、近年電子化が急速に進展する自動車関連向けの制御ソフトウェアエンジニアリングサービスは当社の中核技術となっております。また、自社で保有する自動車向けRTOS(欧州の規格で実質的な標準仕様であるAUTOSARやOSEK/VDX仕様のOS)のカスタマイズやインテグレーションサービスを自動車メーカや自動車部品メーカに提供しており、制御ソフトウェアエンジニアリングサービスとのシナジー効果を高めております。

 

●リアルタイムオペレーティングシステム(RTOS)開発、販売

主に自動車と産業機器に特化したRTOSを自社開発し、販売提供しております。いずれもOWLS(オウルズ)という名称にて販売しております(Owls for Automotive, Owls for Industry)。また、機能安全に対応したRTOSやセキュリティ機能を付加したモデルもラインアップしております。

これらのRTOSはソフトウェア部品の製品として販売しているため、顧客企業ごとに専用ソフトウェアを提供するソフトウェア開発支援サービスと比較して利益率が高いという特徴があります。

●自動運転技術支援サービス

自動車や各種ロボットなどが自律的に動作し、人々の生活を支援する社会が現実味をおびてきました。

当社グループは、来るべき自律システム社会を支える基盤技術を得るため、経済産業省の研究事業を活用し、積雪路面での自動運転を実現するための技術研究を実施いたしました。この研究では世界的に研究が進められている“ダイナミックマップ”(※)が活用できない積雪路面で、雪道を判別し安全に走行するための基礎技術を開発し、その技術を過疎化地域で活用することを目的としております。

※ダイナミックマップとは高精度な三次元地図情報や動的に更新される道路状況などを組み合わせた地図情報です。自動運転ではカメラなどで認識した人工構造物(信号、センターライン、側溝など)とダイナミックマップ情報を比較して、自己位置を推定します。

当社グループは、自動車メーカ各社が自動運転をはじめとする自律システムを開発する場合に、研究活動で得たセンサー技術や人工知能を活用した判断技術の提供を開始いたしました。提供先は自動運転車両開発メーカ及び自動運転車両への電装部品のサプライヤーとなります。

 

  自動運転走行実験の様子

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自動運転に必要なシミュレータ及びセンシング技術

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 ※SLAM(Simultaneous Localization And Mapping):各種センサーなどを用いて移動中の自身の位置を測定し、

同時にローカルな地図を作成する機能。

 

●組込セキュリティ支援

コネクテッドカーの普及に伴いクルマが「繋がる」ことで車載セキュリティが重要になっており、国際的な安全基準が策定され、まもなく施行されることとなっております。

当社は保有する車載ソフトウェア開発ノウハウと研究活動成果である組込ソフトウェア向けセキュリティ対応のノウハウを活かして、組込セキュリティ支援事業 (セキュリティコンサルタント、セキュリティ脅威分析支援、セキュリティプロセス構築支援、セキュリティ教育、セキュリティ対応ソフトウェア開発、SIRT支援サービス)を提供しております。

製品のセキュリティインシデント活動を担う SIRT 支援サービスについては、近年の需要増を受け、子会社である株式会社ヴィッツ沖縄と連携し、機密情報やノウハウは顧客ごとに守りつつ、米国発の脆弱性データベースの調査と対策など汎用的な作業を効率化し運用コスト低減に貢献するものとなっております。

組込セキュリティ支援は、当社の事業拡大を実現する重要なサービスと位置付けており、自動車メーカや自動車部品メーカはじめ多くの組込機器開発企業に幅広く提供すべく、当社グループで体制を強化しております。

 

(2)システムズエンジニアリング事業

システムズエンジニアリングとは「システムの実現を成功させることができる複数の専門分野にまたがるアプローチ及び手段」と定義されております。すなわち複数の専門分野(例えば、電気工学、機械工学、ソフトウェア工学など)を統合し、束ねるためのアプローチを指します(下図、「システムズエンジニアリングのイメージ図(自動運転システムを例にして説明)」参照)

システムの定義は、「ハードウェア、ソフトウェア、人、情報、技術、サービスなどの支援要素で定義された目的を成し遂げるための、相互作用する要素を組み合わせたもの」であるため、システムズエンジニアリングは複数のシステムを並列・階層的に接続して目的を達成することになります。例えば自動運転システムは、自動車システム、交通システム、経路探査システム、人間行動システムなど多岐にわたるシステムを連携して実現される、システムズエンジニアリングにより解決するべきシステムであります。

自動車システムなど複雑なシステムに対して効率的な開発をするために、近年はモデルと呼ばれる表記法(様々なモデル表記が実在します)が用いられるようになってきております。当社グループは、設立3年目の1999年からモデル表記法を利用したモデルベース開発を実施しております。

具体的な内容としては、「自動運転/先進安全向けシミュレーション技術による開発支援」、「車載制御モデル開発」、「車載制御シミュレーション開発」などの事業を実施しております。

 

システムズエンジニアリングのイメージ図(自動運転システムを例にして説明)

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 システムズエンジニアリング事業の主な提供サービスの概要は以下のとおりとなります。

 

●自動運転/先進安全向けシミュレーション技術による開発支援

自動車関連企業を対象に、自動運転の検証を目的とした仮想環境技術を提供しております。

自動運転車両の開発には莫大な走行時間(走行距離)による検証が必要となりますが、日本では研究段階の車両を公道で走行させることができる地域が限られており、申請手続きも煩雑であるため、検証が進まないという課題があります。当社は、コンピュータ上で公道走行と同じ仮想環境を作ることができ、また、様々な天候状況なども再現できます。したがって、自動運転車両の研究開発には仮想環境技術の活用は必須であるといえます。

さらに、自動運転技術の更なる高度化を支援する、リスクポテンシャルシンセサイザ―の提供を開始いたしました。この技術は近未来のリスクをシミュレーションし、自動運転の判断を司る人工知能の高度化を支援するための製品であります。

 当社が提供している自動運転シミュレータの例

 

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●車載制御モデル開発/車載制御シミュレーション開発

「車載制御モデル開発/車載制御シミュレーション開発」は、自動車を構成する各種部品の動作をつかさどるソフトウェアをモデル表記図で作成するとともに、シミュレーションを活用して開発の早期化や品質向上を実現するための技術を提供しております。

中でも自動車制御システムのラピッドプロトタイピング開発(製品開発で用いられる試作手法)であるHILSシステムを得意としております。HILSは、開発するシステムの周辺装置の完成を待つことなく、開発を進めることができます。下図「HILS(Hardware In the Loop Simulation )のシステム例」では、開発対象となるエンジンシステムの周辺装置には、トランスミッションなどの多くのシステムが必要となります。通常、自動車開発ではエンジンやトランスミッションなどは同時に開発されるため、エンジン開発でトランスミッションの開発完了を待たず、HILSと呼ばれるシミュレータ技術を利用します。0101010_010.jpg

この例では、エンジンECUのHILSモデルを示します。開発対象のエンジン制御(ソフトウェアもしくはモデル)を実際のECU上で動作させ、エンジンを通常動作させて試験を実施します。エンジンには各種センサー(O2センサー、温度センサー)が搭載されています。それらのセンサー類は実物もしくはプラントモデル内で模擬します。またエンジンと連携をするサブシステムや外部環境はプラントモデルを作成して、あたかも実際の環境であるかのようにエンジンシステムと連携します。これにより車両完成前であっても各種の試験を実施することができます。これらのシミュレーション環境を当社グループは提供しております。

 

●人工知能の安全活用技術の提供

2020年3月まで公的研究費 ( 日本政府および英国政府 ) を活用して人工知能の安全活用技術に関する研究を行ってきました。これらの研究成果を 「SEAMS ガイドライン」にまとめております。

自律制御の開発を行うメーカ及び研究機関にガイドラインの販売、技術の提供をしております。

 

(3)機能安全開発事業

当社グループは2008年から工作機械メーカ、自動車関連メーカなど製品の安全性が求められるメーカ向けに、機能安全(Safety & Security)コンサルティングを実施しております。

機能安全とは、コンピュータを用いた制御装置に対し、監視装置や防護装置などの付加機能によるリスクの低減を施すことです(下図、「本質安全と機能安全 ~踏切の安全例~」参照)。

自動車や電車などの装置は、人々の生活に不可欠な存在になっております。これらの装置は膨大なソフトウェアを利用して機能を提供しております。このような装置が何らかの問題(ハードウェアの故障やソフトウェアの不具合)で動作が不安定になったり機能を停止した場合には、人々に危害を及ぼす危険があります。例をあげると、自動車・電車などのブレーキが何らかの原因で動作しなくなった場合には、重大な事故につながりかねません。

当社グループは機能安全の考え方を規定した機能安全規格を取得(産業機械やプラント工場などの機能安全であるIEC 61508のソフトウェアプロセス認証を国内で初めて取得(2010年)、自動車の機能安全規格ISO 26262のソフトウェアプロセス認証を世界で初めて取得(2012年))しております。

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 機能安全開発事業の主な提供サービスの概要は以下のとおりとなります。

 

コンサルティング/安全対策用技術コンテンツ販売

当社グループは、機能安全規格に対応したソフトウェア開発プロセスに関する認証を第三者認証機関であるドイツTÜV SÜDから取得しております。当該認証取得にあたって、安全なソフトウェア開発のための装置全体に何らかのソフトウェア防御策を施す技術的な対策と、ソフトウェアの不具合が少なくなるよう開発するための開発プロセスの2つの対応を習得しております。当該認証取得で得られた経験や規格への対応方法を活かして、機能安全規格に準拠した開発を行いたい企業にコンサルティングサービスを提供しております。

また、コンサルティングサービスのひとつとして機能安全規格に関する認証を取得したいと考える企業が認証に必要な各種ドキュメントや、機能安全規格に準拠するソフトウェア開発プロセスにかかる規定文書などを作成するサービスを提供しております。

さらに、安全対策用技術コンテンツ販売については、認証取得に必要なソフトウェア設計エビデンスのフォーマット、対策方法をまとめた資料などを販売しております。

 

●ソフトウェア開発支援ツール輸入、販売

機能安全をはじめ、信頼性の高いソフトウェアを設計するためには、人手による確認だけでは不十分です。当社は信頼性などを向上させるための支援ツールをドイツのソフトウェアツールメーカなどから輸入し、販売しております。

 

●教育サービス

当社グループは、機能安全規格の解説、安全性の考え方などの教育をセミナー形式で実施しております。

 

(4)その他

その他事業は、当社の子会社である「株式会社アトリエ」と「株式会社ヴィッツ沖縄」が行っており、いずれも当社との協業により実施しております。

 

●ソフトウェア開発に関する新技術及び規格調査

当社グループに必要な新技術の調査及びソフトウェア開発に関する新規格調査を行っております。ソフトウェア開発に関する進歩は急速に進んでおり、短期間で新たな対応規格が数多く公開されます。多くの規格は実施するべき項目が記載されておりますが、“なぜ実施する必要があるのか”といった規格の背景や、“どこまでやれば十分か”といった対応範囲などは明確に記載されていないのが現状です。

国立研究開発法人産業技術総合研究所に所属し、規格策定や調査を担当した技術メンバーが中心となり、新規格の調査を行い、顧客企業へ調査結果を提供するサービスを行っております。

 

●組込ソフトウェア評価・開発支援

沖縄県の若い人材を活用した組込ソフトウェア評価・開発支援を行っております。沖縄県はソフトウェア産業において現在発展途上の状況であるため、ソフトウェア開発などを実現するには技術者教育と開発などの経験が必要となります。

当社グループでは若年層技術者にソフトウェアの評価、組込機器の画面開発など、比較的開発が容易な部位を担当させるとともに、ソフトウェア開発の教育を実施しております。

評価や画面開発など多数の技術者を必要とする業務を若年技術者を活用することにより、当社グループ全体での開発コストの削減に寄与しております。

沖縄県は雇用費用が低いため、ソフトウェア開発の試験、組込機器の画面開発など、比較的要求される技術が低い開発を担当し、当社グループ全体での開発コストの削減に寄与しております。

 

[事業系統図]

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[用語の定義]

本書記載内容に対する理解を容易にするために、また、正しい理解をいただくために、本書で使用する用語の定義と解説を以下に記載します。

(五十音順)

用語

用語の定義

インテグレーション

インテグレーションとは統合の意味をもつ英単語です。

複数の要素を組み合わせて1つに統合することを意味します。

本文書では、コンピュータシステム上にリアルタイムオペレーティングシステムや他のサービスプログラムと、機能実現をするアプリケーションプログラムを統合することを意味しています。

開発プロセス

ソフトウェア開発において、開発プロセスとは、ソフトウェアの開発手順や工程、要因、成果物、進め方などの基本的な考えを定義したもの。

仮想化技術

一般にはコンピュータのリソースを抽象化する技術を示す。

本書では、自動車の設計開発や検証過程で実車を用いず、コンピュータを用いたシミュレーションや、自動運転技術の向上のために必要な走行テストをコンピュータ上で実現するための技術を仮想化技術と定義する。

機能安全

「監視装置や防護装置などの付加機能によるリスク低減策」であり、安全方策(安全を確保する為の考え方)の1つである。人間、財産、環境などに危害を及ぼすリスクを、機能や装置の働きにより、許容可能なまでに低減する一つの手法である。

機能安全規格

コンピュータを利用して装置を制御する場合のシステムレベルでの安全性立証をする安全規格を指す。一般産業機器向けの基本規格(IEC 61508)や自動車向け規格(ISO 26262)がある。

組込システム

特定の機能を実現するために機械や装置等に組み込まれるコンピュータシステムを指す。PC等の汎用的なシステムと対比され、特定の機能を実現する目的で組み込まれる。産業用機器、医療用機器、家庭用機器等、制御を必要とする多くの製品に用いられている。

 

用語

用語の定義

組込セキュリティ

単にソフトウェアのセキュリティはIT系を指すことが多い。

組込セキュリティはITセキュリティと守るべき資産や動作環境などが異なるため、同種の対応では実施できないため区別される。ここでは組込システムを対象としたセキュリティを組込セキュリティとしている。

組込ソフトウェア

組込システムは、ハードウェアとソフトウェアから構成されており、組込ソフトウェアはソフトウェア部位を示す。

特定機能を実現するために開発されており、汎用のもの、独自のもの、両方を組み合わせたものがある。

形式手法

ソフトウェア工学における数学を基盤としたソフトウェア及びハードウェアシステムの仕様記述、開発、検証の技術である。

システムズエンジニアリング

システムの実現を成功させることができる複数の専門分野にまたがるアプローチ及び手段を指す。

システムズエンジニアリングは、技術分野には依存しない仕事の仕方である。ここで言うシステムとは、ハードウェア、ソフトウェア、情報、設備、組織、社会、人間など、相互作用し合う要素を組み合せたあらゆるものを含む。

自動運転技術

自動運転車とは、人間が運転操作を行わなくとも自動で走行できる自動車のことを指し、自動運転技術は自動運転車を実現するための多様な技術の集まりを指す。

人工知能

人間の知的能力をコンピュータ上で実現する、様々な技術・ソフトウェア・コンピュータシステムを指す。

セマンティックセグメンテーション

画像認識技術の一種。ディープラーニング(深層学習)を中心とした機械学習を利用し、画像内の物を認識するもの。

センサーフュージョン

検出するべき対象を確実に認識できるセンサーが存在しない場合、検出原理の異なる複数のセンサーを組み合わせて、認識を高める方法。

フュージョンは融合を示すため、センサー融合の意味を持つ。

ソフトウェア開発プロセス認証

本文中で使用する「ソフトウェア開発プロセス認証」とは、機能安全規格が要求する開発プロセスを十分に満たしたと第三者認証機関が判断した場合に認証される、認証書もしくは認証されたプロセスを示す。

プラットフォーム

コンピュータやシステムの基礎部分となるものを指す。通常、ハードウェア及び(又は)オペレーティングシステムを指す。

本書ではソフトウェアアプリケーションの基礎部分を指す。

モデル

動作条件や機能などを図などで示すこと。

モデルベース開発

シミュレーション技術を活用することで、品質と生産性の向上を両立させることができる開発プロセス。上流工程でモデルを作成し、シミュレーションを行うことで設計品質の向上効果がある。また、上流工程で作成したモデルはプログラムの自動生成、リアルタイムシミュレータ(HILS)を使った検証など、すべての工程で活用でき、生産性、品質向上に効果を発揮する。

ラピッドプロトタイピング開発

製品開発で用いられる試作の手法です。

高速(rapid)に試作(prototyping)することを目的とした開発手法を示します。本書で説明している、HILSシステムは、ラピッドプロトタイピング開発の一例となります。

リアルタイムオペレーティングシステム

Real-time operating systemの略称。

リアルタイムシステムのためのオペレーティングシステム(OS)である。OSの主要な機能である資源管理において、時間資源の優先度に基づく配分と実行時間の予測可能性を提供することに特化している。

AGL

Automotive Grade Linuxの略称。

The Linux Foundationが2012年に発足させたワーキンググループ。Connected Carの共通基盤となるLinuxベースのソフトウェアスタックを開発するオープンソース共同開発プロジェクトの名称。

 

 

 

 

用語

用語の定義

AUTOSAR

AUTomotive Open System ARchitectureの略称

2003年に発足した自動車業界のグローバル開発パートナーシップである。活動目的は、インフォテインメントを除く領域で、車載電子制御ユニット用の共通標準ソフトウェアアーキテクチャを策定、確立することである。さまざまな車種やプラットフォームに対応できる拡張性、ソフトウェアの可搬性、可用性への配慮、安全要求への対応、多種多様なパートナーとの協業、天然資源のサステナブルな利用、車両の「製品ライフサイクル」全般にわたる保守性などを目標とする。

なお、本書では当該用語を単に団体名称として使う場合と、当該団体が策定した各種仕様、さらには仕様に準拠したソフトウェアモジュールの名称として利用する。

Connected Car

常時インターネットに接続できる機能を備えた自動車のこと。自動車がインターネットにつながることで、さまざまな情報を収集・活用できるだけでなく、自動車から情報を配信することもできる車両を指す。

CPS

Cyber-Physical Systemの略称。

現実世界(フィジカル空間)でのセンサーネットワークが生みだす膨大な観測データなどの情報について、サイバー空間の強力なコンピューティング能力と結びつけ数値化し定量的に分析することで、これまで「経験と勘」に頼っていた事象を効率化し、より高度な社会を実現するために、「あらゆる社会システムの効率化」「新産業の創出」「知的生産性の向上」などを目指すサービス及びシステムを指す。

ECU

Electronic Control Unitの略、Engine Control Unit の略の場合もある。

車に搭載されているコンピュータを指す。

現在販売されている自動車は、全て電子制御化されており、各センサーからの情報をECUがクルマの状況に合わせ、理想となる「燃料噴射量」を調整し、「点火時期」の進角・遅角、各「動弁機構」などを制御している。

また、エンジン制御だけではなく、AT、CVTなどトランスミッションの制御、ABS、EBDの制動系など、車の進化に伴いECUの役割も多様化している。

FlexRay

FlexRay Consortiumによって開発された、自動車などの車載ネットワーク(車載LAN)の通信プロトコル(ビークルバス)の1つである。

HILS

Hardware In the Loop Simulatorの略称。

主に自動車で発達した技術で、エンジンや車両挙動等を模擬した数式をリアルタイムに実行することで、実機を模擬したシミュレーションを行うことが可能な開発用シミュレータを指す。

IEC 61508

IEC(国際電気標準会議)が制定した基本安全規格(basic safety publication)であり、プロセス産業における電気・電子・プログラマブル電子(Electrical・Electronic・Programmable Electronic)(以下、E/E/PE)機能安全に関する国際規格である。E/E/PEの機能又は故障・障害によって人命、環境、財産に大きな影響を与えるものなどを対象とする。機械だけで構成する装置はIEC 61508の対象外である。IEC 61508は、プラント、発電所、機械、鉄道、医療機器、家電やシステムのリスクを軽減するために使用するコンピュータ・ソフトウェアを含むE/E/PEによる安全性を高めるための機能安全規格である。

IEC 62443

制御システムを対象とするセキュリティに関する標準規格。

IoT

Internet of Thingsの略称。

様々な「モノ(物)」がインターネットに接続され(単に繋がるだけではなく、モノがインターネットのように繋がる)、情報交換することにより相互に制御する仕組みである。それによる社会の実現も指す。「物のインターネット」と表記された例もある。

IoTデバイス

IoTとしてインターネットに接続される機器を指す。

代表例:スマートフォン、ネットワークカメラなど。

ISO/SAE21434

自動車サイバーセキュリティの国際規格。WP29 法規要件の実現手段として参照。

2020 年 2月 DIS 発行。

※DIS:Draft International Standard

ISO 26262

自動車の電気/電子に関する機能安全についての国際規格。IEC 61508を自動車分野に適用したもの。

 

用語

用語の定義

MILS

Model In the Loop Simulatorの略称。

制御対象となる装置の動作をモデルで記述し、外部環境モデルと結合して動作させるシミュレーション環境を指す。

OSEK

Offene Systeme und deren Schnittstellen für die Elektronik im Kraftfahrzeugの略称。

自動車制御を行うエンジンコントロールユニット(ECU)で用いるプログラムの業界標準作成を目標としてドイツの自動車産業が1993年に設立したプロジェクトである。 また、そのプロジェクトが規定したオペレーティングシステム仕様も指す。

本書ではオペレーティングシステム仕様を指す。

なお、OSEKと同様のプロジェクトであったVDXが協調路線をとり、OSEK/VDXとして表記する場合もある。

RTOS

「リアルタイムオペレーティングシステム」参照。

SILS

Software In the Loop Simulatorの略称。

制御装置と制御対象等のシステム全体を、すべてソフトウェアでシミュレーションする事で、ソフトウェア環境のみで制御開発が可能となるシミュレータ環境を指す。

SIRT

Security Incident Response Teamの略称。

脆弱性情報を収集、分析を実施する組織を指す。

TÜV SÜD

認証、試験、検査、ナレッジサービス、トレーニングビジネスを提供している世界第6位の第三者認証機関である。

μITRON

組込システム向けのリアルタイムオペレーティングシステム(OS) の仕様名称です。

μは小型を意味し、マイコンと呼ばれる小型コンピュータで利用することを示しております。

ITRON は、産業向けのOSであるIndustrial TRON の略称であり、TRONは仕様を策定するプロジェクト団体の名称です。

 

4【関係会社の状況】

名称

住所

資本金

(千円)

主要な事業の内容

議決権の所有割合又は被所有割合

(%)

関係内容

(連結子会社)

 

 

 

 

 

株式会社アトリエ

名古屋市中区

16,300

 その他

74.8

・役員の兼任3名

・研究事業推進・コンサルティングの委託

株式会社ヴィッツ沖縄

沖縄県那覇市

10,000

 その他

100.0

・役員の兼任3名

・ソフトウェア開発の検証等委託

 (注)1.「主要な事業の内容」欄には、セグメントの名称を記載しております。

2.上記の他、持分法非適用関連会社1社があります。

 

 

5【従業員の状況】

(1)連結会社の状況

 

2020年8月31日現在

セグメントの名称

従業員数(人)

組込システム事業

72

システムズエンジニアリング事業

55

機能安全開発事業

12

報告セグメント計

139

その他

16

全社(共通)

18

合計

173

 (注)1.従業員数は就業人員(当社グループからグループ外への出向者を除き、グループ外から当社グループへの出向者を含む。)であります。なお、臨時従業員数はその総数が従業員の100分の10未満であるため記載を省略しております。

2.その他として記載されている従業員数は、株式会社アトリエ及び株式会社ヴィッツ沖縄に所属しているものであります。

3.全社(共通)として記載されている従業員数は、総務部、品質保証室、戦略営業室及び内部監査室に所属しているものであります。

 

(2)提出会社の状況

 

 

 

2020年8月31日現在

従業員数(人)

平均年齢(歳)

平均勤続年数(年)

平均年間給与(円)

157

35.01

7.02

5,419,947

 

セグメントの名称

従業員数(人)

組込システム事業

72

システムズエンジニアリング事業

55

機能安全開発事業

12

報告セグメント計

139

全社(共通)

18

合計

157

 (注)1.従業員数は就業人員(当社から社外への出向者を除き、社外から当社への出向者を含む。)であります。なお、臨時従業員数はその総数が従業員の100分の10未満であるため記載を省略しております。

2.平均年間給与は、賞与及び基準外賃金を含んでおります。

3.全社(共通)として記載されている従業員数は、総務部、品質保証室、戦略営業室及び内部監査室に所属しているものであります。

 

(3)労働組合の状況

当社グループの労働組合は結成されておりませんが、労使関係は円満に推移しております。