XML 56 R37.htm IDEA: XBRL DOCUMENT v3.20.4
Revenue (Tables)
12 Months Ended
Dec. 31, 2020
Revenue from Contract with Customer [Abstract]  
Disaggregated Revenue by Primary Geographical Market, Major Product Line and Timing of Revenue Recognition
The following table provides information about disaggregated revenue by timing of revenue recognition, primary geographical market, and major product lines.
 
                                                                         
 
 
Semiconductor Test
 
 
 
 
 
Industrial Automation
 
 
Wireless
Test
 
 
Corporate

and

Other
 
 
Total
 
 
 
System

on-a-chip
 
 
Memory
 
 
System

Test
 
 
Universa
l
 

Robots
 
 
Mobile
Industrial
Robots
 
 
AutoGuide
 
 
 
(in thousands)
 
For the Year Ended December 31, 2020 (1)
 
Timing of Revenue Recognition
 
                                                                         
Point in Time
 
$
1,659,414
 
 
$
363,324
 
 
$
348,454
 
 
$
214,212
 
 
$
44,622
 
 
$
10,911
 
 
$
163,834
 
 
$
(604
 
$
2,804,166
 
Over Time
 
 
217,975
 
 
 
18,884
 
 
 
61,275
 
 
 
7,269
 
 
 
211
 
 
 
2,506
 
 
 
9,182
 
 
 
—  
 
 
 
317,302
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Total
 
$
1,877,389
 
 
$
382,208
 
 
$
409,729
 
 
$
221,481
 
 
$
44,833
 
 
$
13,417
 
 
$
173,016
 
 
$
(604
 
$
3,121,469
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Geographical Market
 
Asia Pacific
 
$
1,744,593
 
 
$
364,000
 
 
$
258,521
 
 
$
60,277
 
 
$
6,471
 
 
$
—  
 
 
$
143,969
 
 
$
—  
 
 
$
2,577,831
 
Americas
 
 
77,671
 
 
 
12,999
 
 
 
128,482
 
 
 
64,164
 
 
 
16,769
 
 
 
13,417
 
 
 
22,544
 
 
 
(604
 
 
335,441
 
Europe, Middle East and Africa
 
 
55,125
 
 
 
5,209
 
 
 
22,726
 
 
 
97,040
 
 
 
21,593
 
 
 
—  
 
 
 
6,503
 
 
 
—  
 
 
 
208,196
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Total
 
$
1,877,389
 
 
$
382,208
 
 
$
409,729
 
 
$
221,481
 
 
$
44,833
 
 
$
13,417
 
 
$
173,016
 
 
$
(604
 
$
3,121,469
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
For the Year Ended December 31, 2019 (1)
 
Timing of Revenue Recognition
 
Point in Time
 
$
1,070,375
 
 
$
247,221
 
 
$
237,686
 
 
$
244,515
 
 
$
44,329
 
 
$
1,144
 
 
$
148,322
 
 
$
(515
 
$
1,993,077
 
Over Time
 
 
216,065
 
 
 
18,910
 
 
 
49,769
 
 
 
7,843
 
 
 
74
 
 
 
234
 
 
 
8,993
 
 
 
—  
 
 
 
301,888
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Total
 
$
1,286,440
 
 
$
266,131
 
 
$
287,455
 
 
$
252,358
 
 
$
44,403
 
 
$
1,378
 
 
$
157,315
 
 
$
(515
 
$
2,294,965
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Geographical Market
 
Asia Pacific
 
$
1,152,881
 
 
$
238,714
 
 
$
132,826
 
 
$
68,027
 
 
$
9,513
 
 
$
—  
 
 
$
126,549
 
 
$
—  
 
 
$
1,728,510
 
Americas
 
 
73,257
 
 
 
23,826
 
 
 
129,840
 
 
 
71,926
 
 
 
14,438
 
 
 
1,378
 
 
 
24,234
 
 
 
(515
 
 
338,384
 
Europe, Middle East and Africa
 
 
60,302
 
 
 
3,591
 
 
 
24,789
 
 
 
112,405
 
 
 
20,452
 
 
 
—  
 
 
 
6,532
 
 
 
—  
 
 
 
228,071
 
   
 
 
   
 
 
   
 
 
   
 
 
   
 
 
   
 
 
   
 
 
   
 
 
   
 
 
 
Total
 
$
1,286,440
 
 
$
266,131
 
 
$
287,455
 
 
$
252,358
 
 
$
44,403
 
 
$
1,378
 
 
$
157,315
 
 
$
(515
 
$
2,294,965
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
For the Year Ended December 31, 2018 (1)
 
Timing of Revenue Recognition
 
Point in Time
 
$
1,010,493
 
 
$
259,366
 
 
$
167,418
 
 
$
232,448
 
 
$
24,115
 
 
$
—  
 
 
$
122,536
 
 
$
(1,205
 
$
1,815,171
 
Over Time
 
 
208,456
 
 
 
14,102
 
 
 
48,714
 
 
 
4,889
 
 
 
—  
 
 
 
—  
 
 
 
9,470
 
 
 
—  
 
 
 
285,631
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Total
 
$
1,218,949
 
 
$
273,468
 
 
$
216,132
 
 
$
237,337
 
 
$
24,115
 
 
$
—  
 
 
$
132,006
 
 
$
(1,205
 
$
2,100,802
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Geographical Market
 
Asia Pacific
 
$
1,067,879
 
 
$
245,264
 
 
$
90,989
 
 
$
58,492
 
 
$
5,950
 
 
$
—  
 
 
$
107,872
 
 
$
—  
 
 
$
1,576,446
 
Americas
 
 
78,498
 
 
 
17,353
 
 
 
96,763
 
 
 
70,478
 
 
 
7,326
 
 
 
—  
 
 
 
19,166
 
 
 
(1,205
 
 
288,379
 
Europe, Middle East and Africa
 
 
72,572
 
 
 
10,851
 
 
 
28,380
 
 
 
108,367
 
 
 
10,839
 
 
 
—  
 
 
 
4,968
 
 
 
—  
 
 
 
235,977
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Total
 
$
1,218,949
 
 
$
273,468
 
 
$
216,132
 
 
$
237,337
 
 
$
24,115
 
 
$
—  
 
 
$
132,006
 
 
$
(1,205
 
$
2,100,802
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
(1)
Includes $10.0 million, $8.4 million and $12.0 million in 2020, 2019 and 2018, respectively, for leases of Teradyne’s systems recognized outside of ASC 606:
“Revenue from Contracts with Customers.”