반기보고서 4.5 (주)티로보틱스 131111-0126936 ◆click◆ 정정문서 작성시 『정오표』 삽입 정정신고(보고)-대표이사등의확인.LCommon

반 기 보 고 서

&cr;&cr;&cr;

(제 18 기 반기)

2021년 01월 01일2021년 06월 30일
사업연도 부터
까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2021년 08월 13일
주권상장법인해당사항 없음
제출대상법인 유형 :
면제사유발생 :
회 사 명 : (주)티로보틱스
대 표 이 사 : 안승욱
본 점 소 재 지 : 경기도 오산시 가장산업서북로 103-37
(전 화)070-4363-0331
(홈페이지) http://www.t-robotics.net
작 성 책 임 자 : (직 책)본부장 (성 명)정해윤
(전 화)070-4363-0331
목 차

【 대표이사 등의 확인 】 ◆click◆ 대표이사 등이 서명한 『확인서』 그림파일 삽입 대표이사 등의 서명.jpg 대표이사 등의 서명

I. 회사의 개요 1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황&cr; 연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)
-----3--3-3--3-
구분 연결대상회사수 주요&cr;종속회사수
기초 증가 감소 기말
상장
비상장
합계
* 연결대상 종속회사 현황(요약)이 해당사항이 없을경우 하이픈(-)을 입력하세요.&cr;※ 아래 참조문구를 [Ctrl + 클릭]하면 해당위치로 이동합니다.
※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

가-1. 연결대상회사의 변동내용

--------
구 분 자회사 사 유
신규&cr;연결
연결&cr;제외

&cr;&cr; 나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭

구분 회사의 명칭
한글 주식회사 티로보틱스
영문 T-ROBOTICS.CO.,LTD.

&cr;&cr; 다. 설립일자 및 존속기간&cr; &cr;회사의 설립일은 2004년 10월 27일입니다.&cr;&cr;

라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

구 분

내 용

주 소

 경기도 오산시 가장산업서북로 103-37

전화번호

 031-769-9219

홈페이지

 http://www.t-robotics.net

&cr;

마. 회사사업 영위의 근거가 되는 법률&cr; &cr;해당사항 없음.&cr;

바. 중소기업 등 해당 여부

해당해당미해당
중소기업 해당 여부
벤처기업 해당 여부
중견기업 해당 여부

&cr;

사. 주요사업의 내용&cr; &cr;당사 정관에 기재된 목적 사업은 다음과 같습니다.&cr;1. 로봇 개발업

2. 로봇 제조 및 판매업

3. 자동화장비 제조업

4. 자동화장비에 관련한 써비스업

5. 반도체장비 제조업

6. 무역업

7. 부동산 개발업 및 임대업

8. 자동차 부속품 및 관련용품의 제조 임대판매 서비스업

9. 의료기기 제조업 및 판매업

10. 의료기기 수입 판매업&cr;11. 휴게, 일반음식 및 주류 판매업

12. 프랜차이즈업

13. 실내건축 공사업

14. 자율주행플랫폼 개발과 기술제공업

15. 자율주행차 개발 및 제조 유통업

16. 육상, 항공 운송지원 서비스업

17. 기타 위에 부대되는 사업

&cr;기타 자세한 사항은 "사업의 내용"을 참조하시기 바랍니다.

&cr;

아. 신용평가에 관한 사항&cr; &cr;해당사항 없음.&cr;

자. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

코스닥 상장2018년 11월 29일--
주권상장&cr;(또는 등록ㆍ지정)여부 주권상장&cr;(또는 등록ㆍ지정)일자 특례상장 등&cr;여부 특례상장 등&cr;적용법규

2. 회사의 연혁

가. 회사의 본점 소재지 및 그 변경

일자 소재지 비고
2020.01.20 경기도 오산시 가장산업서북로 103-37 이전

◆click◆『경영진의 중요한 변동』 삽입 11012#*경영진의중요한변동.dsl 1_03_경영진의중요한변동

&cr; 나. 경영진의 중요한 변동

2017.03.30정기주총-사내이사 안승욱&cr;사외이사 이승헌&cr;감사 최성욱-2017.03.30--대표이사 안승욱-2018.03.27정기주총감사 박영준-감사 최성욱2018.05.09임시주총사외이사 박용래--2019.03.29정기주총-사내이사 이수종&cr;사내이사 하태곤&cr;사내이사 정해윤-2020.03.30정기주총-사내이사 안승욱-2020.03.30--대표이사 안승욱-2021.03.26정기주총사내이사 박현섭사외이사 박용래&cr;감사 박영준-
변동일자 주총종류 선임 임기만료&cr;또는 해임
신규 재선임

다. 최대주주의 변동&cr; &cr;당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.&cr;&cr;

라. 상호의 변경

일자 변경 전 변경 후 비고
2017.11.23 주식회사 티이에스 주식회사 티로보틱스 -

&cr;&cr; 마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나현재 진행 중인 경우 그 내용과 결과&cr; &cr;당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.&cr;&cr;&cr; 바. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용

&cr;당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.&cr;&cr;&cr; 사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화&cr; &cr;당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.&cr;&cr;&cr; 아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생 내용&cr;&cr; 당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.&cr;&cr;

3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동추이

(단위 : 원, 주)
종류 구분 당기말 17기&cr;(2020년말) 16기&cr;(2019년말)
보통주 발행주식총수 13,847,063 11,853,448 5,579,429
액면금액 500 500 500
자본금 6,923,531,500 5,926,724,000 2,789,714,500
우선주 발행주식총수 1,023,148 - -
액면금액 500 - -
자본금 511,574,000 - -
기타 발행주식총수 - - -
액면금액 - - -
자본금 - - -
합계 자본금 7,435,105,500 5,926,724,000 2,789,714,500

4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

2021년 06월 30일(단위 : 주)
(기준일 : )
보통주우선주37,500,00012,500,00050,000,000-13,847,063 1,023,148 14,870,211---------------------13,847,063 1,023,148 14,870,211-----13,847,063 1,023,148 14,870,211-
구 분 주식의 종류 비고
합계
Ⅰ. 발행할 주식의 총수
Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수
Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수
1. 감자
2. 이익소각
3. 상환주식의 상환
4. 기타
Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)
Ⅴ. 자기주식수
Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)

◆click◆ 『자기주식 취득 및 처분 현황』 삽입 11012#*자기주식취득및처분현황.dsl

나. 자기주식 취득 및 처분 현황&cr; &cr; 해당사항 없음.&cr;

◆click◆ 『종류주식(명칭) 발행현황』 삽입 11012#*종류주식발행현황.dsl 24_종류주식발행현황

&cr; 다. 종류주식(전환우선주) 발행현황

(단위 : 원)
2021년 06월 19일7,8195007,999,994,2121,023,1487,999,994,2121,023,148발행가액의 연 1.0%(누적적/참가적)인수인은 발행회사 청산 시의 잔여재산분배에 대하여 본건 우선주 1주당 발행가액과 미지급된 배당금을 합한 금액의 한도에서 보통주식을 보유한 주주에 우선하여 잔여재산의 분배를 받을 권리를 갖는다. 본건 우선주에 대한 우선분배를 한 후 보통주식에 대한 주당 분배금액이 본건 우선주에 대한 주당 분배금액을 초과하는 경우에 본건 우선주는 초과하는 부분에 대하여 보통주와 동일한 분배율로 함께 참가하여 잔여재산을 분배 받을 권리가 있다.------ 전환가격 : 발행가와 동일&cr;- 전환비율 : 1 대 12022년 06월 18일 ~ 2026년 06월 18일기명식 보통주1,023,148본건 우선주는 보통주와 동일하게 1주당 1개의 의결권을 가진다.-
발행일자
주당 발행가액(액면가액)
발행총액(발행주식수)
현재 잔액(현재 주식수)
주식의&cr;내용 이익배당에 관한 사항
잔여재산분배에 관한 사항
상환에&cr;관한 사항 상환조건
상환방법
상환기간
주당 상환가액
1년 이내&cr;상환 예정인 경우
전환에&cr;관한 사항 전환조건&cr;(전환비율 변동여부 포함)
전환청구기간
전환으로 발행할&cr;주식의 종류
전환으로&cr;발행할 주식수
의결권에 관한 사항
기타 투자 판단에 참고할 사항&cr;(주주간 약정 및 재무약정 사항 등)

5. 정관에 관한 사항

&cr;가. 정관 개 요&cr; 당사 최근 사업보고서에 첨부된 정관은 2020년 3월 26일 개정된 것으로, 2021년 3월 26일 개최된 제17기 정기주주총회에서 정관 일부 변경 안건이 승인되었습니다. &cr;

◆click◆ 『정관변경이력』 삽입 11012#*정관변경이력.dsl 49_정관변경이력

나. 정관 변경 이력

2017년 11월 23일제13기 임시주주총회- 기업공개에 따른 상장회사 표준정관으로 변경- 정관정비2018년 03월 27일제14기 정기주주총회- 상호변경&cr;- 공고방법- 상호변경에 따른 규정정비2019년 03월 29일제15기 정기주주총회- 사업목적&cr;- 전자증권법 개정 시행 예정에 따른 &cr;주식 및 사채의 전자등록사항 등- 신규사업진출을 위한 목적추가&cr;- 전자증권법 개정2020년 03월 26일제16기 정기주주총회- 발행예정주식총수&cr;- 신주인수권&cr;- 일반공모증자 등&cr;- 전환사채의 발행&cr;- 신주인수권부사채의 발행&cr;- 이사회의 구성과 소집- 발행예정주식 총수 증대&cr;- 배정 기준 확대&cr;- 배정 기준 확대&cr;- 한도 증액&cr;- 한도 증액&cr;- 기간 단축2021년 03월 26일제17기 정기주주총회- 주식 등의 전자등록&cr;- 신주의 동등배당&cr;- 전환사채의 발행&cr;- 감사의 선임- 관련 법령 개정에 따른 정관정비
정관변경일 해당주총명 주요변경사항 변경이유

II. 사업의 내용

◆click◆『사업의 내용』 삽입 11012#*사업의내용*.dsl 2_01사업의내용(제조서비스업) 1. 사업의 개요

당사는 주요 사업으로 반도체 및 디스플레이 부분의 OLED진공로봇과 시스템사업을 영위하고 있습니다. 당사의 주요 생산 품목인 OLED(LCD)진공로봇 및 시스템은 국내외 장비사를 통해 국내외 디스플레이 생산 업체에 공급하고 있으며, 제18기 반기말 연결기준 28,265백만원의 매출을 기록하였습니다. &cr;

[사업부문별 주요 로봇 제품 등]

구분

용도

전방산업

주요제품

제조용&cr; 로봇

반도체, 디스플레이(OLED) 제조공정 핵심 역할 이송 및 적재용 로봇

반도체, OLED 등 디스플레이

글라스 이송용 중대형 진공로봇&cr;반도체 웨이퍼 이송용 진공로봇

시스템

반도체, OLED, LCD 패널 제조 생산용 진공 Chamber

OLED, LCD,

LoadLock 시스템, Mask Chamber 시스템, Turn-Flip 시스템 등

전문서비스&cr;로봇

하지마비 재활의료용 로봇

하지마비 환자 재활시장

Healbot-G&cr;(smart walker 기반 자율 이동형 로봇)&cr;Healbot-T(Treadmill type)

개인서비스용&cr;로봇

Foodtech 관련&cr;Food 서비스로봇

가사, 배달,&cr;생활 전반

드립 봇&cr;주방로봇&cr;서빙로봇

&cr;&cr;주요 제품 등의 가격은 고객사의 주문에 의해 생산되는 방식으로 고객사 별로 제품 사이즈를 비롯하여 요구사양이 상이합니다. 또한, 발주된 제품의 사양에 맞춰 원재료도 발주가에 진행됨에 따라 원재료도 사양 및 가격편차가 존재하기 때문에 주요 원재료 등의 품목별 가격이 변동됩니다. 주요 제품 등의 특성 기타 세부내용은 "II. 사업의 내용"의 "2. 주요 제품 및 서비스"를 참고하여 주시기 바랍니다.&cr;&cr;&cr;당사의 생산능력은 사용면적을 기준으로 산정하여, 제18기 반기말 국내 사업장 기준 31,192백만원, 생산실적 27,611백만원으로 평균 89%를 가동하였습니다. 당사의 매출실적은 주요 제품인 중대형 OLED진공로봇과 중대형시스템 및 기타(반도체용 등) 소형로봇으로 구성되며 제18기 반기 기준 매출 실적은 다음 표와 같습니다.

<매출 실적 요약표>
기준일 : 2021년 6월 30일 (단위 : 백만원)
품목 주요 모델 매출액 비율 제품 설명
중대형&cr; 시스템 Auto-VAC-MC 외 6,418 23.24% 디스플레이 공정용 물류 이동 모듈 및 시스템
중대형&cr; 로봇 Robo-VAC-FL060외 17,538 63.52% 디스플레이 CVD/Etcher 등 공정용 Glass 이송 진공로봇
기타 3,655 13.24% 반도체 및 디스플레이 소형로봇 외
합계 27,611 100% -

&cr;본 사업의 개요에 요약된 내용의 세부사항 및 포함되지 않은 내용 등은 "II. 사업의 내용"의 "2. 주요 제품 및 서비스"부터 "7. 기타 참고사항"까지의 항목에 상세히 기재되어 있으며 이를 참고하여 주시기 바랍니다.

&cr;

2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 등의 현황

(기준일 : 2021년 06월 30일 ) (단위 : 백만원,%)
품목 주요 모델 매출액 비율 제품 설명
중대형&cr;시스템 Auto-VAC-MC외 6,418 23.24% OLED 디스플레이 공정용 &cr;물류 이동 모듈 및 시스템
중대형&cr;로봇 Robo-VAC-FL060외 17,538 63.52% OLED 디스플레이 CVD/Etcher 등 &cr;공정용 Glass 이송 진공로봇
기타 3,655 13.24% 반도체 및 OLED 디스플레이 &cr;소형로봇 외
합계 27,611 100% -

&cr; 나. 주요 제품의 가격변동 추이&cr; &cr;당사 주요 제품인 디스플레이 등 OLED 장비의 가격은 주문자 생산방식의 특성 때문에 동일 품목이라 하더라도 사양에 따라 단가가 상이하여 정해진 가격으로 판매되지 않습니다.&cr;

3. 원재료 및 생산설비

가. 매입현황&cr; &cr;당사의 주요 원재료는 진공로봇 및 시스템을 제조하기 위한 요소품, 기구품, 전장부품 등으로 구성됩니다. 당사의 매입 내역은 다음과 같습니다.

(기준일 : 2021년 06월 30일 ) (단위 : 백만원)
구분 2021년&cr;(제 18기 반기) 2020년&cr;(제 17기) 2019년&cr;(제 16기)
원재료 국 내 18,950 39,174 32,579
수 입 1,140 1,424 1,391
소 계 20,090 40,598 33,970

&cr; 나. 원재료 가격 변동추이&cr; &cr;당사의 제품은 고객사의 주문에 의해 생산되는 방식이며, 고객사 별로 제품 사이즈를비롯하여 요구사양이 상이합니다. 또한 수주된 제품의 사양에 맞춰 원재료도 발주가 진행됨에 따라 동일 품목의 원재료도 사양 및 가격 편차가 존재하기 때문에 주요 원재료 등의 품목별 가격변동을 비교하기 어렵습니다. 다만, 주요 원재료 품목 별 가격변동 추이는 다음과 같습니다.

원재료 품목

시장흐름 및 가격변동 추이

가공품

가공품의 원소재로 사용되는 비철과 철의 국제 원소비재 가격이 10~30% 상승, 더불어 국내 최저임금 인상에 따른 제조원가 상승으로 인하여 제조기업은 원가비중 높음.

모터류

생산국들의 환율변동에 따라 체감율의 등폭이 심함. 2019년 하반기 1,000원/100엔기준 최저점을 지나 환율이 상승하고 있음

LM류

주요 공급처인 일본의 엔화변동에 따라 체감율의 등폭이 심했으나 2018년 하반기 이후 경기침체 및 투자지연으로 수요침체로 인해 공급은 원활함

공압품류

특주 스펙의 실린더와 밸브 등은 주문자 생산방식이나 수요침체로 인해 공급은 원활함

전장품류

모터와 드라이브의 공급대비 생산능력 부족현상으로 물량부족과 납기에 문제가 발생되었으나 최근에는 수요침체로 인해 적기 공급이 가능함.

&cr; 다. 주요 매입처에 관한 사항

(기준일 : 2021년 06월 30일 ) (단위 : 백만원)
업체 2021년&cr;(제 18기 반기) 2020년&cr;(제 17기) 2019년&cr;(제 16기) 결제조건
A사 1,720 2,918 1,785 90일
B사 1,153 2,651 1,515 90일
기타 17,217 35,029 30,670 90일
합계 20,090 40,598 33,970 -

&cr;&cr; 라. 생산 및 생산설비에 관한 사항&cr; &cr; (1)생산능력 및 생산실적&cr;&cr; 당사가 제조하는 제품은 양산품목이 아닌 주문생산방식으로 제조하고 있어 제품별 생산능력과 가동율을 파악하기 어렵습니다. 다만, 생산능력은 제조시설의 면적에 따라 결정되기 때문에 당사의 생산능력을 사용면적을 기준으로 산정하였습니다.

(기준일 : 2021년 06월 30일 ) (단위 : 백만원)
구 분 2021년&cr;(제 18기 반기) 2020년&cr;(제 17기) 2019년&cr;(제 16기)
생산능력 31,192 120,730 150,000
생산실적 27,611 65,637 52,360
가동율 89% 54% 35%

&cr; - 당사의 연도별 사용면적은 각 제조시설의 면적과 사용기간을 기준으로 산정하였으며, 그 내역은 다음과 같습니다.

(기준일 : 2021년 06월 30일 ) (단위 : m2)

구분

면적

사용면적

비고
2021년&cr;(제 18기 반기) 2020년&cr;(제 17기) 2019년&cr;(제 16기)
오산2공장

1,980

 1,980 1,980 1,980 -
오산본사 8,198 2,253 6,212 8,198 -

합계

 4,233 8,192 10,178 -

&cr; (2) 생산설비에 관한 사항

(기준일 : 2021년 06월 30일 ) (단위 : 백만원)
구분 토 지 건 물 구축물 기계장치 차량운반구 공구와기구 비품 시설장치 기타&cr;유형자산 건설중인&cr;자산 합 계
2021.01.01
기초 장부금액 2,899 7,804 29 1,659 7 668 702 2,996 368 4,949 22,081
2021년 변동액
기초 순장부가액 2,899 7,804 29 1,659 7 668 702 2,996 368 4,949 22,081
취득 800 　 　 35 55 210 5 　 4,751 5,856
처분 　 　 　 　 　 　 　 　 (368) 　 (368)
손상 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 0
대체 198 2,304 　 　 　 5 17 (1,243) 　 (1,824) (543)
감가상각비 　 (166) (1) (282) (4) (103) (131) (241) 　 　 (928)
기말 장부금액 3,097 10,742 28 1,377 38 625 798 1,517 0 7,876 26,098

&cr;&cr;

4. 매출 및 수주상황

◆click◆『수주상황』 삽입 11012#*_수주상황.dsl

가. 매출실적

(기준일 : 2021년 06월 30일 ) (단위 : 백만원)
품 목 2021년&cr;(제 18기 반기) 2020년&cr;(제 17기) 2019년&cr;(제 16기)
중대형&cr;시스템 수출 6,418 23,534 14,484
내수 - 1,880 1,134
소계 6,418 25,414 15,618
중대형&cr;로봇 수출 12,159 24,011 24,572
내수 5,379 11,327 5,271
소계 17,538 35,338 29,843
기타 수출 745 2,189 4,506
내수 2,910 2,696 2,393
소계 3,655 4,885 6,899
합계 수출 19,322 49,734 43,562
내수 8,289 15,903 8,798
합계 27,611 65,637 52,360

&cr; 나. 판매조직&cr; &cr;당사의 주요 제품인 진공로봇은 전량 주문 제작 방식으로 수주 받아 생산 후 공급되고 있고, 당사의 영업마케팅 본부는 크게 국내영업과 해외영업으로 나뉘어 집니다.&cr;&cr; 다. 판매경로&cr; &cr; 당사의 제품은 대부분 고객사로 직접 납품하고 있습니다.

(기준일 : 2021년 06월 30일 ) (단위 : 백만원)

매출 유형

판매경로

 2021년&cr;(제 18기 반기)

비중

제품

 수출

본사 → 고객사

 19,322 70.0%
내수

본사 → 고객사

 8,289 30.0%

합 계

-

 27,611 100.0%

&cr;당사는 일부를 제외한 전 부문에서 영업조직을 통해 고객으로부터 직접 수주를 받아 직접 생산하여 제품을 고객사에 공급하고 있습니다.&cr;&cr; 라. 판매전략&cr;

기존 공급된 장비의 기술력과 신뢰성을 바탕으로 이루어진 고객과의 관계에서 고객이 신규생산라인을 구축할 때 사전 개발 컨셉 협의 후 예비설계, 제안서 제출, 본 설계, 제작, 납품 등의 순으로 판매가 이루어집니다. 또한, 당사는 영업직무 직원만이 영업에 종사하는 것이 아니라 설계/제조/제어/CS 인력이 영업일선에 투입되어 기술영업, 현장중심 영업라인을 구축해 가고 있습니다. 이를 위한 업무 절차 및 전략은 다음과 같습니다.&cr;

[티로보틱스의 판매전략 및 영업지침]

1) 경쟁사 로봇이 적용된 장비사 영업(사양 및 가격만족)을 통한 고객사 추가수주 확보.

2) 엔드유저 별(최종 장비 사용 고객사) 요구사양에 맞춘 커스텀 제품 제공. (T-Robotics 자체 기계 설계 & 전기/제어(Software) 설계 부서 보유)

3) 내부 원가 관리 강화를 위한 연도별 가격 Nego로 연 고정 가격 확정 및 이를 통한 견적 협의 기간 최소화. (빠른 수주를 통한 고객 납기 준수)

4) 제품별 표준 납기 설정 및 고객사의 긴급 발주 시 납기 준수를 위한 제품별 부속품 재고 보유

5) 판매 제품의 원활한 양산 개시를 위한 T-Robotics 자체 인원 설치 서비스 제공.

&cr; 마. 수주상황&cr; 회사는 별도 고정된 사전 수주없이 수시 생산 방식입니다.&cr;

5. 위험관리 및 파생거래

&cr; 가. 시장위험과 위험관리&cr; 당사가 노출된 주요 시장 위험에는 신용위험, 유동성위험, 시장위험 등이 있으며, 이러한 내용은 III.재무에 관한사항 5. 재무제표 주석사항 중 “ 36. 위험관리” 항목에 상세하게 기재되어 있으므로 해당 부분을 참조하여 주시기 바랍니다.&cr;

나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래현황&cr; 당사는 보고서 제출일 현재 파생금융상품 및 풋백옵션 등과 관련해서는 해당사항이 없습니다. 재무제표 상 파생금융부채는 전환사채이며, 그 내역은 다음과 같습니다.

(기준일 : 2021년 06월 30일 ) (단위 : 천원)
구분 당반기 전기
(주)티로보틱스 3회 전환사채 162,563 -
(주)티로보틱스 4회 전환사채 2,293,735
전환우선주부채 7,999,994
합계 10,456,292 -

&cr;

6. 주요계약 및 연구개발활동

&cr; 가. 경영상의 주요계약

당사는 보고서 제출일 현재 당사의 재무상태에 영향을 미치는 비경상적인 중요 계약이 존재하지 않습니다.&cr;

나. 연구개발 담당조직 및 인력

당사는 기업부설 연구소를 연구개발 분야에 따라 1개소를 현재 운영하고 있습니다. 연구전담인력은 기업부설연구소에 소속되어 연구개발업무를 수행합니다. &cr;&cr; 다. 기술 경쟁력

중분류

소분류

요소기술

설계기술

다축구동 &cr;메커니즘 설계

다축구조 암에 대한 설계 및 제어능력

진공도입기 설계 및 활용기술

구동체에 대한 진공도 확보

씰링 설계기술

고정체에서의 진공격리 실링구조 설계

고강성 설계 및 &cr;최적화 설계기술

대행 구조물에 대한 정/동적 설계검토 및 궤적/정밀도에 대한 시뮬레이션

제어기술

전용제어기 개발설계 및 제작

제어장치의 구성과 최적의 연결 설계

안전규격 대응

전용 S/W 개발

진동억제 및 제품성능을 위한 최적경로 생성 및 적용

Teaching Pendent 개발

사용성 및 안전성 확보된 Teaching Pendent의 개발 기술

서보모터 제어기술

기구 & 구동특성을 감안한 파라미터 설정

진동제어 기술

순간적인 진동을 억제하고, 빠른 안정화를 통한 제품의 수율 증대

Interface 기술

다기종 필드버스에 대한 대응 및 효율적인 명령어 시스템 설계/개발

조립기술

정밀조립 기술

반복정밀도 0.1mm

측정 및 평가기술

내분진, 고진공, 반복정밀도 기준수립 및 측정/평가

&cr;

라. 연구개발비용

(기준일 : 2021년 06월 30일 ) (단위 : 백만원)

구 분

 2021년&cr;(제 18기 반기) 2020년&cr;(제 17기) 2019년&cr;(제 16기)

자산처리

원재료비

-

-

-

인건비

-

-

-

감가상각비

-

-

-

위탁용역비

-

-

-

기타 경비

-

-

-

소 계

-

-

-

비용

처리

제조원가

-

-

-

판관비

 700 1,410 1,628

합 계

(매출액 대비 비율)

 700&cr;2.54% 1,410&cr;2.15% 1,628&cr;3.11%

&cr; 마. 연구개발실적&cr;&cr;(1) 주요 국책과제 실적

연구과제 연구기간 개발결과 및 기대효과
복합공정용 고속웨이퍼이송장치 개발 2005.10&cr;~&cr;2006.09

주행축 일체형 고속이송로봇 ARM 및 반전기능을 가진 Flip 일체형 로봇의 개발

3축 수평다관절 LINK 개발

웨이퍼 반전을 위한 회전축 개발

최적제어를 위한 제어기 MACRO 개발

주행축 없이 카세트간 웨이퍼 이송 핵심기술 개발 완료 및 이를 통한 고청정도 실현

로봇의 고속화를 통한 스테이지간 주행시간 단축을 통해 Through-put 향상

기술 국산화 및 국내 양산에 의한 저가제품 양산 및 수입대체 효과 기대

대량 수요처에 대한 Spec-In 작업 실시
진공환경용 고속멀티암(4-arm)방식 이송장치 개발 2007.12&cr;~&cr;2009.11

진공용 전공정 장비에서 사용되는 웨이퍼 이송용 진공로봇 (4arm)의 개발

진공환경용 이송로봇 개발 ; Single/Dual arm 구조의 이송장치 개발

주변장치 개발 (EFEM, TM 챔버 및 로드록)

고진공용 Sealing 구조 설계 및 적용

반도체, LCD, LED, Solar cell 등의 제조 공정 중, -진공환경용 장치 다수(CVD, PVD, Etcher 공정 등)에 적용검토 진행

해당 진공로봇 기술을 바탕으로 LCD 및 Solar Cell 제조용 진공로봇 설계/제어/생산 기술을 확보, 적용가능
Auto calibration기능을 갖는 웨이퍼이송장치 개발 2008.06&cr;~&cr;2009.05

Auto calibration 기능을 위한 웨이퍼 이송장치 설계 및 제작

자동보정 기능을 포함한 반도체 로봇 전용제어기 개발

전체 장치의 모듈 통합 기능 구현

CTC (Cluster tool controller) 장비 국산화 주진 업체와의 전략적 개발제휴 검토

유사 공정인 LCD 제조공정의 Index module(Loader)에 대한 개발대응을 제고
녹색기술제품(Solarcell) 생산을 위한 대형진공이송장치 개발 2009.03&cr;~&cr;2011.02

로봇 바디/회전체 및 자성유체씰 기본설계 완료

Feed-through의 개발을 통한 진공환경 내 이송을 위한 구동부 설계기술 확보

개발 로봇의 구동/운용을 위한 전용제어기 설계기술 확보

차세대 진공환경용 로봇의 개발을 위한 기반 확보

전세계 태양광 산업의 가파른 성장세에 따른 박막 태양전지 산업의 수요와 공급의 불균형으로 추가적인 설비증설이 기대됨에 따라, 개발품의 시장진입이 용이하고, 매출증대로의 기대효과가 있음
박막형 솔라셀 생산을 위한 차세대(8.5G) 대형진공이송장치 개발 2011.03&cr;~ &cr;2013.02

진공환경에서의 구동을 위한 최적 메커니즘 개발

경량 고강성 재료 적용을 위한 복합재료 설계기술 확보를 통해 경량 / 고강성 핸드 및 브라켓 형상, 및 고온 진공용 글라스 지지대 재질을 개발

진공격리장치인 진공도입기 및 Sealing 장치를 개발하여 파티클의 발생을 최소화 시킬 수 있는 분진억제 기술 개발

요소품 국산화 및 효율화 연구를 통한 경제성 확보 및 차세대 태양전지 양산기술 개발로 기존 반도체 및 LCD, PDP, OLED 등의 유사 제조장치에 적용할 수 있는 원천기술 확보
대형진공챔버 내 고온 및 저 파티클 대응을 위한 진공이송모듈의 개발 2012.09&cr;~&cr;2014.08

고온환경에서도 장치 고유의 정밀도를 유지하는 장치 개발

진공챔버 내에서 동작하는 진공환경용 장치개발

반도체 및 FPD 제조 공정을 위한 특수목적용 파티클 최소화 장치개발

이송장치의 대형화에 따른 구조해석 및 안정성 기반의 설계

고온환경용 진공이송모듈의 국산화 및 저가형 양산모델의 개발

차세대 디스플레이 제조 장비의 요소 기술을 선점하고 이에 따른 매출 확대 (Less particle, high temperature, heavy load capacity, LCD, OLED)

장비 국산화 및 수입 대체(ADP, AP System, AVACO, IPS, SFA, SNU..)
진공증착장비 생산성 향상을 위한 이송모듈 개발 2013.12&cr;~&cr;2014.11

고하중 대형구조물을 위한 최적설계와 이를 통한 직접 분사장치의 처짐방지 기술 개발

기판의 초정밀 조작기구 설계

링크타입 구동암의 기구적 특이점 회피 기술 개발

증착/도포의 균일성 확보를 위한 링크구조의 등속구현을 위한 기구학 적용

공정장비 적용 시, 공정 개선효과와 생산비 절감 효과 발생에 따른 제품의 효용성 입증

증착장비의 구조개선으로 신규 아이템 추가 및 추가된 이송모듈로 인한 매출액 증대 기대

유사산업인 FPD, OLED, PDP LCD 산업으로의 확장 도모
FPD공정용 시스템최적화를 위한 차세대 링크구조의 고하중 진공이송장치 개발 2014.06&cr;~&cr;2016.04

장비(챔버) 사이즈 최적화(최소화) 하기 위한 로봇구동 워크스페이스 최소화 설계

대형구조물에 대한 정/동역학적 해석기술 확보

확보된 진공도입 기술의 안정화 도모

진동억제 기술 등을 통한 최적경로 생성기술 확보와 이의 적용

차세대 진공환경용 로봇의 개발을 위한 기반 확보

측정기술의 강화를 통한 양질의 품질관리 능력 확보

테스트 베드 강화를 통한 제품 경쟁력 향상
이승로봇 제품화 기술 개발(민간수탁연구사업, 한국생산기술연구원) 2013.01&cr;~ &cr;2013.11

이승관련 인체 역학 해석 및 구조 분석

안전관련 로봇 구조 개선

구조/요소품의 최적화를 통한 원가절감

양산 제품화 기술 개발을 통한 기술이전 및 사업화 지원

로봇시범사업을 활용한 초기 시장 개척 및 해외 사업화 추진
국내 기획 생산을 위한 지능형 유연 봉제시스템 개발 2019.04&cr;~&cr;2021.12 ICT 기술과 지능형 로봇기술을 활용하여 최소 작업자로 생산성 및 품질 햐앙을 위한 지능형 자동 봉제시스템의 개발과 통합형 봉제 생산관리 시스템과 연계하는 국내 의류 생산기업 적용 유연봉제시스템 개발
대면적 600mm패널레벨 이종 복합 패키징 공정 및 Encapsulation 시스템 개발 2019.08&cr;~&cr;2020.11 Rubber/Metal Press 설계 및 제작&cr;핵심소재 : Rubber/Metal Plate 개발&cr;Loader/Unloader 설계 및 제작&cr;진공/유압시스템 기술력 확보&cr;외산에 의존하고 있던 장비의 국산화

&cr; (2) 주요 자체 연구개발 실적

연구과제 연구기간 개발결과 및 기대효과
Non-belt Linkage Arm 진공로봇 개발 2015.11&cr;~ &cr;2016.12

벨트사용 배제 설계를 기반으로 분진억제 기술 개발

벨트사용 배제 설계를 통한 고진공 대응

LM등의 소모품에 대한 자동처리 기술 적용을 통해 메인트넌스리스 기술 확보

고진공/고청정 대응 가능 로봇을 제공하기 위한 기반기술 확보로 경쟁력 확보
LCD 디스플레이용 증착 장비 내 진공이송로봇 개발(10.5G) 2016.10&cr;~ &cr;2017.05

대형구조물에 대한 정/동역학적 해석기술 확보

확보된 진공도입기 기술의 안정화 도모

차세대 진공환경용 로봇의 개발을 위한 기반 확보

측정기술의 강화를 통한 양질의 품질관리 능력 확보

테스트 베드 강화를 통한 제품 경쟁력 향상
6세대 Mask이송용 SCARA type Arm 진공이송로봇 개발 2015.01&cr;~ &cr;2016.12

고하중 대형구조물을 위한 최적설계와 구동암의 특이점 회피기술 개발

4DOF 구조 적용을 위한 기구학 적용

대형 SCARA 적용을 위한 전용제어기 H/W 및 S/W 개발완료&cr;신공정 적용에 따른 사각 챔버 적용 가능한 로봇을 개발함으로써 추가적인 기술 영업력 확보

7. 기타 참고사항

가. 지적재산권 관련&cr; &cr; [ 주요 지적재산권 현황]

구분

내용

권리자

출원일

등록일

적용제품

출원국

특허권

글라스 이송용 로봇핸드의 구조

㈜티로보틱스

2003.05.21

2006.01.17

Glass반송용 로봇핸드

대한민국

특허권

웨이퍼퀄츠 로딩 장치

㈜티로보틱스

2003.05.21

2006.01.17

웨이퍼퀄츠 이송장치

대한민국

특허권

텔레스코픽 타입 로봇회전체 적재구조

㈜티로보틱스

2003.08.05

2009.11.16

ATM 웨이퍼 이송로봇

대한민국

특허권

다단풀리를 이용한 웨이퍼 피치 조절장치

㈜티로보틱스

2003.08.05

2009.07.09

ATM 웨이퍼 이송로봇

대한민국

특허권

스프링을 이용한 웨이퍼 피치 조절장치

㈜티로보틱스

2003.08.05

2009.07.09

ATM 웨이퍼 이송로봇

대한민국

특허권

대형 엘시디 글라스 서포트모듈

㈜티로보틱스

2003.08.05

2009.03.27

PM robot

대한민국

특허권

진공챔버에서 평판디스플레이를 회전시키는 장치 및 방법

㈜티로보틱스

2003.08.12

2009.03.09

(해당없음)

대한민국

특허권

웨이퍼 자동 이송장치

㈜티로보틱스

2007.02.08

2008.01.21

웨이퍼 이송로봇

대한민국

특허권

반송챔버 내에서 사용하기에 적합한 기판반송장치

㈜티로보틱스

2008.09.02

2010.10.06

ROBO-VAC-LN Series

대한민국

특허권

진공환경의 반송챔버 내에서 대형기판을 &cr;반송시키는데 적합한 기판반송장치

㈜티로보틱스

2008.10.30

2011.03.10

ROBO-VAC-LN Series

대한민국

특허권

기판 이송 유닛 및 이를 포함하는 기판 이송 장치

㈜티로보틱스

2010.07.29

2013.01.31

(해당없음)

대한민국

특허권

장력으로 인한 변형을 최소화하기 위한 &cr;기판 이송 유닛 및 이를 포함하는 기판 이송 장치

㈜티로보틱스

2010.07.29

2012.10.10

ROBO-VAC-LN090

ROBO-VAC-LN100

대한민국

특허권

반송챔버 내에서 사용하기에 적합한 기판반송장치

㈜티로보틱스

2010.09.28

2011.03.07

ROBO-VAC-LN Series

대한민국

특허권

장력으로 인한 변형을 최소화하기 위한&cr;기판 이송 유닛 및 이를 포함하는 기판 이송 장치

㈜티로보틱스

2010.11.22

2013.05.03

ROBO-VAC-LN090

ROBO-VAC-LN100

대한민국

특허권

기판 반전 장치

㈜티로보틱스

2012.01.31

2013.11.08

Flip Chamber

대한민국

특허권

기판 분단 시스템 및 기판 분단 방법

㈜티로보틱스

2012.01.31

2013.11.08

Mask Chamber

대한민국

특허권

웨이퍼 이송 로봇

㈜티로보틱스

2012.07.27

2013.09.09

반도체용 4-arm &cr;웨이퍼이송진공로봇

대한민국

특허권

기판 이송 장치

㈜티로보틱스

2012.10.11

2013.03.15

ROBO-VAC-FL Series

25KVR

대한민국

특허권

기판 이송 장치

㈜티로보틱스

2013.03.14

2013.05.21

ROBO-VAC-FL Series

25KVR

대한민국

특허권

기판 이송 장치

㈜티로보틱스

2013.03.15

2013.05.03

ROBO-VAC-FL Series

25KVR

대한민국

특허권

카세트 이송용 수동대차

㈜티로보틱스

2013.05.20

2015.03.16

카세트이송 고하중 MGV

대한민국

특허권

기판 이송 장치

㈜티로보틱스

2013.07.29

2015.04.22

ROBO-VAC-FL Series

25KVR

대한민국

특허권

박형 구동 모듈 및 이를 사용한 착용형 로봇

㈜티로보틱스

2014.04.18

2015.01.26

(해당없음)

대한민국

특허권

환자의 재활 치료를 돕는 보행 재활 로봇

㈜티로보틱스

2015.06.18

2017.01.04

보행재활로봇

(Healbot-G)

대한민국

특허권

리드 개폐 모듈을 포함하는 장치

㈜티로보틱스

2015.10.19

2016.12.06

AutoLID

대한민국

특허권

원자층 증착 장비

㈜티로보틱스

2016.01.04

2016.10.28

(해당없음)

대한민국

특허권

힌지 모듈을 사용하여 리드를 제어하기 위한 장치

㈜티로보틱스

2016.03.30

2017.05.30

AutoLID

대한민국

특허권

APPARATUS FOR FLIPPING SUBSTRATE

㈜티로보틱스

2012.12.05

2016.09.21

Flip Chamber

중국

특허권

SUBSTRATE BREAKING SYSTEM &cr;AND SUBSTRATE BREAKING METHOD

㈜티로보틱스

2012.12.05

2016.02.10

Mask Chamber

중국

특허권

APPARATUS FOR TRANSFERRING SUBSTRATE

㈜티로보틱스

2013.10.02

2015.09.22

ROBO-VAC-FL Series

25KVR

미국

특허권

APPARATUS FOR TRANSFERRING SUBSTRATE

㈜티로보틱스

2013.08.29

2014.12.12

ROBO-VAC-FL Series

25KVR

일본

특허권

APPARATUS FOR TRANSFERRING SUBSTRATE

㈜티로보틱스

2013.08.30

2015.05.06

ROBO-VAC-FL Series

25KVR

중국

특허권

APPARATUS FOR TRANSFERRING SUBSTRATE

㈜티로보틱스

2013.08.30

2016.12.11

ROBO-VAC-FL Series

25KVR

대만

특허권

APPARATUS FOR TRANSFERRING SUBSTRATE

㈜티로보틱스

2014.10.20

2015.12.08

ROBO-VAC-FL Series

25KVR

미국

특허권

APPARATUS FOR TRANSFERRING SUBSTRATE

㈜티로보틱스

2014.10.20

2015.12.08

ROBO-VAC-FL Series

25KVR

미국

실용

마스크용 카세트

㈜티로보틱스

2013.05.20

2015.03.16

마스크카세트

대한민국

상표

힐봇

㈜티로보틱스

2015.07.16

2016.04.30

보행재활로봇

대한민국

상표

힐봇

㈜티로보틱스

2015.07.16

2016.04.30

보행재활로봇

대한민국

상표

Healbot

㈜티로보틱스

2015.07.16

2016.04.30

보행재활로봇

대한민국

상표

Healbot

㈜티로보틱스

2015.07.16

2016.04.30

보행재활로봇

대한민국
특허권 환자의 재활 치료를 위한 정형용 운동 장치 ㈜티로보틱스 2019.05.13 2019.06.25 보행재활로봇 대한민국
특허권 아이스크림을 스쿠핑하는 장치

㈜티로보틱스

 2018.05.21 2018.11.13 Food Tech

대한민국
특허권 이동 대차용 캐스터

㈜티로보틱스

 2018.07.24 2020.03.12 자율주행이송로봇

대한민국
특허권 이동 대차용 캐스터의 휠 어셈블리 ㈜티로보틱스 2018.07.24 2020.03.12 자율주행이송로봇 대한민국

&cr;

&cr;&cr;

나. 시장여건 및 영업의 개황 등&cr;&cr; (1)업계현황&cr; &cr;국제표준화기구(ISO: International Organization for Standardization)는 산업용 로봇을 직선 혹은 회전을 포함한 셋 혹은 그 이상의 방향으로 다양한 조작이 가능하며, 자동적으로 통제되거나, 재프로그래밍이 될 수 있는 것으로 정의하고 산업용 로봇은 고정되어 있거나 혹은 이동이 가능할 수 있으며, 전통적으로 동일한 품질의 제품을 생산하기 위해 구동되어 진다고 할 수 있습니다. 한편, 서비스 로봇은 사람들이 일터나 집안에서 일상생활을 하는 동안 물리적인 도움을 주거나 인지나 감각을 돕는 로봇시스템을 일컫는다고 정의하고 있습니다.&cr; &cr;과거 우리나라에 산업용 로봇이 처음 도입된 시기는 1970년대에 자동차 제조 라인에서 Spot용접용 로봇이 처음 사용된 이래 국내 자동차 산업의 성장과 함께 산업용 로봇의 보급이 확대되어 왔습니다. 1980년대 이후에는 전기 전자산업에서 생산성 향상을 위해 제조용 로봇이 적극적으로 적용되었고, 품질 경쟁력 향상과 노동환경 변화에 따라 로봇의 필요성이 대두되었습니다.&cr; &cr;1990년대에 이르러서는 반도체 산업에서 로봇이 적용되었고, 2000년대에 이르러서는 LCD와 OLED 기술이 발전하면서 디스플레이 생산장비 중 핵심적 공정에 투입되는 제조로봇사업도 급속하게 발전되어 왔습니다.&cr; &cr;이러한, 로봇의 변화는 비단 제조(산업)용 로봇에 이르지 않고 최근에는 의료용 로봇 등 전문 서비스 분야의 일상생활에 도움을 주는 협동 로봇 등 일반 서비스 로봇까지 발전하고 있습니다. &cr;&cr; (2)국내외 시장여건 등&cr;

IFR, 대신증권 리서치 센터의 자료에 따르면 산업용 로봇 시장은 2018 년 기준 전 세계 산업용 로봇의 연간 설치 대수는 422,000 대로 지난 10년 동안 연평균 +14.0% 성장세를 보이고 있습니다. 산업용 로봇 시장 성장의 Key 역할을 하는 아시아/호주 지역은 283,000 대로 전 세계 설치 대수의 67.1%를 차지하고 있으며 그중에서도 중국은 154,000 대를 설치하며 무려 36.5%의 비중을 차지하고 있습니다. 산업용 로봇 시장을 주도하고 있는 상위 5 개국은 중국(41.5%), 일본(14.9%), 미국(10.9%), 한국(10.2%), 독일(7.2%) 순으로 전체 시장의 84.5%를 점유하고 있습니다. 이와 같은 산업의 발전으로 인해 제조용 로봇산업 역시 2017년 국내 로봇 산업은 2016년 4조4,750억원 대비 11.6% 증가한(생산기준) 4조,9,950억원을 기록하였습니다.

clip_image001.jpg 그림1

&cr; 일본은 20세기 초반부터 군수 사업을 바탕으로 성장했던 기술력을 바탕으로, 60~70년대에 로봇으로 업종을 확대한 이후 일본의 산업화와 함께 빠른 속도로 성장해 왔습니다.&cr; &cr;현재 일본은 산업용 로봇 생산 점유율의 60% 이상을 차지하고 있는 로봇 강대국 중 하나로, 특히 로봇 핵심 부품인 감속기, 서보모터, 센서 등에서 세계 시장의 90% 이상을 점유하고 있습니다. 또한 특허 출원 건수에서도 상위 10개 기업 중 7개 기업이 일본 기업일 정도로 기술력 측면에서도 월등한 모습을 보이고 있습니다.&cr;

중국은 2013 년 세계 최대 시장으로 부상한 이래, 1위 시장 지위를 유지하고 있습니다. 고성장을 이어오던 중국은 2018년 들어 전년 대비 설치 대수가 오히려 -1.4% 감소하면서, 성장세가 일시적으로 꺾이는 모습이지만 향후 성장은 지속될 것으로 판단되어 중국의 로봇 밀도(로봇수/직원 1 만명)는 140으로 세계 평균인 99보다는 높은 수치이나, 한국(774), 독일(338), 일본(327), 미국(217) 등 주요 국가들과 비교하면 여전히 낮은 수치에 자리잡고 있어 성장잠재력은 훼손되지 않았다는 판단입니다. 실제로 경기 상황에 따라 성장률에 변동성이 있었던 연간 설치 대수와는 달리 중국의 산업용 로봇 비축 재고는 경기와 무관하게 해마다 큰 폭으로 증가하고 있는 상황입니다.

clip_image003.jpg 그림2

&cr;국내 로봇산업이 본격적인 개화 단계 이전 단계로, 국내 산업용 로봇산업은 소품종 대량생산 체제의 자동차, 전기 전자 분야 시장을 바탕으로 성장해온 환경으로 인하여 현재까지도 대부분 특정 산업에 매출처가 편중된 형태를 보이고 있습니다. 그러나 한국이 이미 세계적인 수준의 산업용 로봇 활용국임은 분명합니다. 일본이 독주하는 로봇 시장을 개척하고, 국내 로봇기업들의 경쟁력 강화를 위하여 한국 정부는 최근 국가정책사업으로 추진하고 있습니다.&cr; &cr;당사의 OLED 패널 제조용 진공로봇은 현재 디스플레이 패널 시장 여건과 밀접한 관련성이 있습니다. 전 세계 디스플레이 시장에서 생산 수량이나 점유율이 80% 이상의 비중을 차지하는 국내 "S"사는 OLED로의 변화에 더욱 속도를 낼 것으로 보고 있습니다. 현재 시장 내에서 높은 기술적 지위를 차지하고 있는 Flexible OLED 뿐만 아니라 대형 QD-OLED, 더 나아가 대형 디스플레이 시장의 Game changer 가 될 수 있는 QNED 등 새로운 기술로의 전환이 본격화할 것으로 전망됩니다.&cr; &cr;디스플레이 시장에서 국내 "L"사 역시 OLED TV 및 UHD 등 프리미엄 제품군을 확대하고 있습니다. 또한 대형 OLED의 경우 8.5세대 OLED TV 생산능력을 지속적으로 확보하고 있으며, 신제품의 성공적 라인업, 8.5세대 및 10.5세대 OLED 투자를 통하여 OLED 사업 기반을 확고히 할 것이라고 하였습니다.&cr;&cr; Display 패널 주요 생산업체는 대부분 동아시아 지역에 위치하고 있으며, 중국 업체 주도 신규 Fab 투자 및 공급 확대 지속되고 있으며, 일부 투자 지연 등으로 기존 전망 대비하여 과잉 수준이 개선되었으나 구조적 공급과잉은 지속될 가 능성이 존재합니다.&cr; &cr; (3) 영업개황&cr; &cr; 당사는 효율 개선, 수익 강화, 비용 절감 등 전사적 경영개선 활동을 추진하였고, 해외 시장의 꾸준한 영업성과로 여러 악재속에서도 디스플레이(OLED, LCD)용 중대형 로봇과 시스템의 경쟁력 강화에 힘쓰고 있으며, 미국법인과 중국법인을 통하여 영업강화 및 현지 경쟁력을 강화할 것입니다.&cr;2020년부터는 제2공장 준공으로 생산능력을 연간 2,700억원대로 증설하여 가동함으로써 안정적인 물량공급과 원가개선에 기여하고 있습니다. 한편, 2020사업년도 중에 화재로 인하여 생산시설 일부의 소실이 있기는 하였으나, 이는 빠르게 복구하여 현재 가동준비에 이르렀으며, 생산시설 일부 소실로 영업활동에 중대한 영향을 미치지는 아니하였습니다.&cr;2021년도 업황은 대외경제의 불확실성과 국내외 경기의 인플레이션 및 저성장 우려기조와 더불어 코로나 19확산 등으로 어려운 경영환경이 지속될 것으로 예상되기도 합니다. 당사는 이와 같은 어려운 경영환경을 극복하기 위해 회사 전반의 구조적인 중점 변화 및 개선 과제를 발굴하고 지속적으로 추진하여 가시적 성과를 극대화 할 것입니다. 우선 글로벌시장과 국내시장에서 진공로봇과 시스템의 점유율 확대 중심의 경영체제를 구축하고, 로봇관련 사업분야(반도체, 재활로봇, 자율이송로봇, 푸드테크로봇)에서 연구개발을 공격적으로 하여 시장진출에 힘쓰고 있습니다. 또한 이로 인한 회사 제품의 완성도 상승으로 인한 대외적인 회사 인지도 상승으로 마케팅 및 영업조직을 강화하여 글로벌 시장 경쟁우위를 점하는데 중점을 둘 것입니다. &cr;&cr;

(4) 경쟁요소 및 경쟁상의 강점&cr; &cr;경쟁의 핵심은 기술선도력, 고객과의 관계, 시의적절한 투자, 제품가격, 꾸준한 관리능력, 시장 변화에 맞는 기술 접목, 생산성 혁신 등을 통한 원가 경쟁력 확보, 부품 및 원자재의 가격, 환율, 전반적인 산업 및 경제 상황 등과 같은 내외적인 요소에 의해 결정됩니다.&cr; &cr;전방 산업의 침체 등에도 수익성을 확보할 수 있는 기술과 대체 로봇과 시스템의 개발 및 생산능력, 그리고 안정적인 거래처 확보가 중요한 경쟁 요소입니다.&cr; &cr;매출의 상당 부분이 중대형 진공이송로봇의 한정된 제품과 일부 고객사를 통하여 이루어지고 있으므로 고객사와의 지속적인 관계 구축이 필요합니다.&cr; &cr;국내에서는 동종 제품을 생산하는 업체가 없지만, 일본의 업체들과 진공이송로봇에 대한 경쟁 중에 있는 바, 경쟁업체와 차별화되는 대형화 기술 등 차별화될 수 있는 신기술의 개발과 신제품은 사업 성공에 중대한 사항이며, 지적재산권을 국제적으로 보호하기 위하여 적극적인 대응이 필요하며, 경험이 풍부한 핵심 경영관리자들과 숙련된 생산라인 운영자들의 확보가 필요합니다. &cr; &cr;기술면에서 진공환경에서 파티클의 최소화, 고온 유지 기술, 기구의 처짐과 좌우 흔들림을 최소화할 수 있는 로봇 구조해석 및 설계기술, 초정밀 제어기술을 이용한 세계 최초 11세대급 대형 로봇 기술을 구축하고 있습니다. &cr; &cr;영업면에서도 Applied Materials 와 같은 글로벌 고객사와 전략적 거래 관계를 유지하고 있으며, 이외에도 국내외 디스플레이 업체들과 긴밀한 Relationship을 유지/강화해 나가고 있습니다.

&cr; (5) 시장점유율&cr; &cr; 당사의 디스플레이 패널 이송용 중대형 진공로봇은 제조로봇산업분야 및 디스플레이 산업분야에서 차지하는 수치적 근거자료가 없어 점유율을 객관적으로 파악하기에는 어렵습니다. 그러나, 국내에서는 동종 진공로봇 경쟁 업체가 전무하며, 일본에서는 "D"사와 "S"가 존재합니다.

III. 재무에 관한 사항 1. 요약재무정보

1.1 요약요약재무(K-IFRS)정보&cr; &cr;가. 요약연결재무상태표(K-IFRS) &cr;

(기준일 : 2021년 06월 30일) (단위 : 백만원)
구 분

2021년&cr;(제 18기 반기)

2020년&cr;(제 17기)

2019년&cr;(제 16기)

I. 유동자산

 43,056 35,568 41,144

II. 비유동자산

 44,755 40,292 37,070

자산총계

 87,811 75,860 78,214

I. 유동부채

 26,378 32,508 24,051

II. 비유동부채

 25,520 10,418 23,820

부채총계

 51,897 42,925 47,870

지배기업소유주지분

 35,660 32,416 29,720

ㆍ자본금

 6,924 5,927 2,790

ㆍ자본잉여금

 34,718 30,669 31,274

ㆍ기타자본항목

 192 1,182 2

ㆍ이익잉여금

 -6,173 -5,361 -4,346

ㆍ비지배지분

 254 519 624

자본총계

 35,913 32,935 30,344

자본과부채총계

 87,811 75,860 78,214

&cr;&cr;나. 포괄연결손익계산서(K-IFRS)

(단위 : 백만원)
구 분 2021년&cr;(제 18기 반기)

2020년&cr;(제 17기)

2019년&cr;(제 16기)
매출액 28,265 66,357 51,553
영업이익 -475 3,491 -3,998
법인세비용차감전순이익 -529 -1,447 -3,907
당기순이익 -573 -1,189 -3,373
기본주당순이익(원) -23 -94 -616
희석주당순이익(원) -36 -94 -616
연결에 포함된 회사수 3 3 3

&cr;&cr; 1.2 요약별도재무(K-IFRS)정보&cr; &cr;가. 요약별도재무상태표(K-IFRS)

(단위 : 백만원)
구 분 2021년&cr;(제 18기 반기)

2020년&cr;(제 17기)

2019년&cr;(제 16기)

I. 유동자산

 42,354 34,889 40,356

II. 비유동자산

 44,752 40,415 36,557

자산총계

 87,106 75,304 76,913

I. 유동부채

 25,792 31,875 22,790

II. 비유동부채

 25,465 10,312 23,561

　부채총계

 51,257 42,187 46,352

자본금

 6,924 5,927 2,790

자본잉여금

 34,718 30,669 31,274

기타자본

 179 1,223 18

이익잉여금(결손금)

 -5,971 -4,702 -3,520

자본총계

 35,850 33,117 30,561

자본과부채총계

 87,106 75,304 76,913

&cr;

나. 포괄별도손익계산서(K-IFRS)

(단위 : 백만원)
구 분 2021년&cr;(제 18기 반기)

2020년&cr;(제 17기)

2019년&cr;(제 16기)
매출액 27,611 65,637 52,360
영업이익 -629 4,017 -3,370
법인세비용차감전순이익 -700 -1,606 -3,200
당기순이익 -767 -1,230 -2,651
기본주당계속영업이익 -58 -110 -484
희석주당계속영업이익 -69 -110 -484

※ 아래 『재무제표』단위서식을 클릭하여 해당사항을 선택하면,&cr; 2.연결재무제표 ~ 5.재무제표주석 항목을 삽입할 수 있습니다. ◆click◆『재무제표』 삽입 11012#*재무제표_*.* 제 18기 반기보고서_20210809.ixd 2. 연결재무제표

연결 재무상태표

제 18 기 반기말 2021.06.30 현재

제 17 기말 2020.12.31 현재

(단위 : 원)
　

제 18 기 반기말

제 17 기말

자산

 　 　

　유동자산

43,055,910,950

35,568,035,715

　　현금및현금성자산

15,668,567,979

15,936,624,383

　　매출채권

13,216,276,828

8,212,126,764

　　단기기타채권

1,873,371,896

1,369,145,219

　　단기기타금융자산

2,040,000,000

2,030,000,000

　　재고자산

9,231,250,658

6,602,805,116

　　기타유동자산

1,020,728,519

1,406,053,453

　　당기법인세자산

5,715,070

11,280,780

　비유동자산

44,755,062,659

40,292,076,845

　　장기기타채권

1,113,344,986

1,028,668,619

　　장기기타금융자산

9,163,459,547

8,819,657,163

　　투자부동산

194,365,579

 　

　　유형자산

27,557,908,425

23,610,618,019

　　사용권자산

1,285,420,393

1,715,427,669

　　무형자산

2,130,130,181

1,909,962,833

　　이연법인세자산

3,310,433,548

3,207,742,542

　자산총계

87,810,973,609

75,860,112,560

부채

 　 　

　유동부채

26,377,602,711

32,507,804,584

　　매입채무

7,275,566,912

5,556,236,547

　　단기기타채무

1,722,686,369

1,580,859,989

　　차입부채(유동)

14,550,000,000

16,190,000,000

　　사채(유동)

869,277,064

6,149,040,223

　　리스부채(유동)

904,367,797

918,056,002

　　단기기타금융부채

116,158,000

 　

　　당기법인세부채

254,595,052

402,683,093

　　유동성충당부채

310,286,123

335,431,162

　　기타유동부채

374,665,394

1,375,497,568

　비유동부채

25,519,878,059

10,417,689,290

　　장기기타채무

137,703,785

142,027,916

　　장기기타금융부채

10,293,729,212

 　

　　차입부채(비유동)

9,468,750,000

7,781,250,000

　　사채(비유동)

2,717,661,351

 　

　　리스부채(비유동)

436,680,165

828,866,794

　　확정급여채무

2,465,353,546

1,665,544,580

　부채총계

51,897,480,770

42,925,493,874

자본

 　 　

　지배기업소유주지분

35,659,853,251

32,416,015,518

　　자본금

6,923,531,500

5,926,724,000

　　자본잉여금

34,717,908,563

30,668,911,655

　　기타자본항목

191,522,766

1,181,559,063

　　이익잉여금

(6,173,109,578)

(5,361,179,200)

　비지배지분

253,639,588

518,603,168

　자본총계

35,913,492,839

32,934,618,686

자본과부채총계

87,810,973,609

75,860,112,560

연결 포괄손익계산서

제 18 기 반기 2021.01.01 부터 2021.06.30 까지

제 17 기 반기 2020.01.01 부터 2020.06.30 까지

(단위 : 원)
　

제 18 기 반기

제 17 기 반기

3개월

누적

3개월

누적

매출액

15,806,486,841

28,264,517,697

19,543,000,704

32,993,352,518

매출원가

11,810,181,368

21,378,838,203

14,293,609,579

24,400,009,921

매출총이익

3,996,305,473

6,885,679,494

5,249,391,125

8,593,342,597

판매비와관리비

3,536,032,279

7,360,183,004

3,987,696,787

7,436,346,121

영업이익(손실)

460,273,194

(474,503,510)

1,261,694,338

1,156,996,476

기타수익

9,585,776

554,628,712

119,159,459

664,728,974

기타비용

474,533,757

548,492,075

308,227,777

326,624,183

금융수익

373,130,319

427,105,136

133,713,918

178,988,721

금융비용

(3,050,675,120)

487,944,888

1,055,894,446

1,441,578,958

법인세비용차감전순이익(손실)

3,419,130,652

(529,206,625)

150,445,492

232,511,030

법인세비용

43,397,587

43,397,587

81,516,356

81,516,356

당기순이익(손실)

3,375,733,065

(572,604,212)

68,929,136

150,994,674

기타포괄손익

(489,551,733)

(450,537,133)

42,268,821

86,378,994

　당기손익으로 재분류될 수 있는 항목(세후기타포괄손익)

14,738,013

53,752,613

(15,686,238)

28,423,935

　　해외사업환산손익

14,738,013

53,752,613

(15,686,238)

28,423,935

　당기손익으로 재분류되지 않는항목(세후기타포괄손익)

(504,289,746)

(504,289,746)

57,955,059

57,955,059

　　확정급여제도의 재측정손익(세후기타포괄손익)

(504,289,746)

(504,289,746)

57,955,059

57,955,059

총포괄손익

2,886,181,332

(1,023,141,345)

111,197,957

237,373,668

당기순이익의 귀속

 　 　 　 　

　지배기업소유주

3,590,620,810

(308,763,712)

148,598,164

355,900,237

　비지배지분에 귀속되는 당기순이익(손실)

(214,887,745)

(263,840,500)

(79,669,028)

(204,905,563)

총 포괄손익의 귀속

 　 　 　 　

　지배기업소유주

3,102,192,157

(758,177,765)

190,866,985

442,279,231

　총 포괄손익, 비지배지분

(216,010,825)

(264,963,580)

(79,669,028)

(204,905,563)

주당이익

 　 　 　 　

　기본주당계속영업이익 (단위 : 원)

263

(23)

27

64

　희석주당계속영업이익 (단위 : 원)

230

(36)

27

64

연결 자본변동표

제 18 기 반기 2021.01.01 부터 2021.06.30 까지

제 17 기 반기 2020.01.01 부터 2020.06.30 까지

(단위 : 원)
　

자본

자본금

자본잉여금

기타자본

이익잉여금

지배기업의 소유주지분

비지배지분

자본 합계

2020.01.01 (기초자본)

2,789,714,500

31,273,771,412

2,467,066

(4,345,645,803)

29,720,307,175

623,927,134

30,344,234,309

당기순이익(손실)

 　 　 　

355,900,237

355,900,237

(204,905,563)

150,994,674

기타포괄손익

해외사업환산차손익

 　 　

28,423,935

 　

28,423,935

 　

28,423,935

확정급여제도 재측정요소

 　 　 　

57,955,059

57,955,059

 　

57,955,059

소유주와의 거래등

주식매수선택권

 　 　

(710,471)

 　

(710,471)

 　

(710,471)

유상증자

 　 　 　 　 　 　 　

전환사채 주식 전환

 　 　 　 　 　 　 　

2020.06.30 (기말자본)

2,789,714,500

31,273,771,412

30,180,530

(3,931,790,507)

30,161,875,935

419,021,571

30,580,897,506

2021.01.01 (기초자본)

5,926,724,000

30,668,911,655

1,181,559,063

(5,361,179,200)

32,416,015,518

518,603,168

32,934,618,686

당기순이익(손실)

 　 　 　

(308,763,712)

(308,763,712)

(263,840,500)

(572,604,212)

기타포괄손익

해외사업환산차손익

 　 　

53,752,613

 　

53,752,613

 　

53,752,613

확정급여제도 재측정요소

 　 　 　

(503,166,666)

(503,166,666)

(1,123,080)

(504,289,746)

소유주와의 거래등

주식매수선택권

 　 　 　 　 　 　 　

유상증자

127,893,500

1,872,105,053

 　 　

1,999,998,553

 　

1,999,998,553

전환사채 주식 전환

868,914,000

2,176,891,855

(1,043,788,910)

 　

2,002,016,945

 　

2,002,016,945

2021.06.30 (기말자본)

6,923,531,500

34,717,908,563

191,522,766

(6,173,109,578)

35,659,853,251

253,639,588

35,913,492,839

연결 현금흐름표

제 18 기 반기 2021.01.01 부터 2021.06.30 까지

제 17 기 반기 2020.01.01 부터 2020.06.30 까지

(단위 : 원)
　

제 18 기 반기

제 17 기 반기

영업활동으로 인한 현금흐름

(5,643,871,644)

(4,411,393,164)

　영업에서 창출된 현금

(5,332,697,981)

(4,097,013,835)

　이자수취

45,413,971

53,174,416

　이자지급

(361,906,413)

(368,908,495)

　법인세환급

10,941,080

 　

　법인세납부

(5,622,301)

1,354,750

투자활동으로 인한 현금흐름

(9,240,317,929)

10,589,104

　투자활동으로 인한 현금유입액

26,000,000

1,728,714,413

　　단기기타금융자산의 감소

 　

1,000,000,000

　　단기기타채권의 감소

 　

597,714,413

　　장기기타채권의 감소

 　

131,000,000

　　보증금의 감소

26,000,000

 　

　투자활동으로 인한 현금유출액

(9,266,317,929)

(1,718,125,309)

　　단기기타금융자산의 증가

(10,000,000)

(279,324,445)

　　장기기타금융자산의 증가

(2,405,000,000)

(178,875,555)

　　장기기타채권의 증가

 　

(24,009,556)

　　단기대여금의 증가

(11,288,888)

 　

　　장기대여금의 증가

(415,000,000)

 　

　　투자주식의 취득

(450,455,691)

 　

　　유형자산의 취득

(5,592,836,350)

(1,121,804,124)

　　무형자산의 취득

(340,820,000)

(114,111,629)

　　보증금의 증가

(40,917,000)

 　

재무활동으로 인한 현금흐름

14,564,873,300

1,850,269,069

　재무활동으로 인한 현금유입액

24,712,272,765

5,100,000,000

　　단기차입금의 증가

6,400,000,000

5,000,000,000

　　장기차입금의 증가

3,312,500,000

 　

　　전환사채 발행

4,999,780,000

 　

　　유상증자

1,999,998,553

 　

　　전환우선주 발행

7,999,994,212

 　

　　정부보조금의 수령

 　

100,000,000

　재무활동으로 인한 현금유출액

(10,147,399,465)

(3,249,730,931)

　　단기차입금의 상환

(6,040,000,000)

(2,551,570,282)

　　리스부채의 상환

(482,399,465)

(385,660,649)

　　유동성장기부채의 상환

(2,625,000,000)

(312,500,000)

　　장기차입금의 상환

(1,000,000,000)

 　

현금및현금성자산의 환율변동효과

51,259,869

31,870,203

현금및현금성자산의 증가(감소)

(268,056,404)

(2,518,664,788)

기초의 현금및현금성자산

15,936,624,383

16,589,252,628

기말의 현금및현금성자산

15,668,567,979

14,070,587,840

3. 연결재무제표 주석

제18 기 반기 2021년 1월 1일부터 2021년 6월 30일까지
제17 기 반기 2020년 1월 1일부터 2020년 6월 30일까지
주식회사 티로보틱스와 그 종속기업

1. 일반사항

(1) 지배기업의 개요

주식회사 티로보틱스와 그 종속기업(이하 "연결회사")의 지배기업인 주식회사 티로보틱스(이하 "지배회사", 구 주식회사 티이에스)는 2004년 10월에 설립되어 로봇의 개발 및 제조, 자동화장비의 제조 및 판매를 주요 사업으로 영위하고 있습니다. 지배기업의 본사 및 공장은 경기도 오산시 가장산업도로에 위치하고 있습니다. 또한, 지배기업은 2008년 중 벤처기업육성에 관한 특별조치법에 의하여 경기지방중소기업청으로부터 벤처기업으로 인증받고 있습니다.&cr;&cr;지배기업은 2018년 11월 코스닥시장에 주식을 상장하였으며, 당반기말 현재 주요 주주현황은 다음과 같습니다.

주주명 주식수(주) 지분율
안승욱 3,159,712 21.2%
특별관계자 600,722 4.0%
기타 10,086,629 67.8%
보통주합계 13,847,063 93.1%
우선주(기타주주) 1,023,148 6.9%
발행주식수 합계 14,870,211 100.0%

&cr;2021년 6월 30일로 종료하는 보고기간에 대한 연결재무제표는 지배회사와 지배회사의 종속기업에 대한 지분으로 구성되어 있습니다.&cr;&cr;(2) 종속기업의 개요&cr;&cr;1) 현황&cr;&cr;당반기말 현재 종속기업의 현황은 다음과 같습니다.

회사명 지분율 소재지 보고기간종료일 업종 지배력판단근거

TES ELECTRON(SHENZHEN)CO.LTD.

 100% 중국 12.31 생산 및 판매 의결권과반수 보유
주식회사 앤로 51% 한국 12.31 생산 및 판매 의결권과반수 보유
T-Robotics.Inc 100% 미국 12.31 서비스 및 판매 의결권과반수 보유

&cr;2) 요약재무정보(연결조정분개 반영전)&cr;&cr;당반기말 및 전기말 연결대상 종속기업의 요약재무정보는 다음과 같습니다. &cr;<당반기말>&cr; (단위 : 천원)

기업명 자산 부채 자본 매출 당기순손익

TES ELECTRON(SHENZHEN)CO.LTD.

 4,225,959 3,000,005 1,225,954 1,726,713 349,307
주식회사 앤로 553,136 60,362 492,775 38,800 (213,765)
T-Robotics.Inc 341,682 67,411 274,270 2,255 (91,846)

&cr;<전기말>&cr; (단위 : 천원)

기업명 자산 부채 자본 매출 당기순손익

TES ELECTRON(SHENZHEN)CO.LTD.

 3,811,189 2,975,622 835,567 2,734,374 659,466
주식회사 앤로 772,907 64,075 708,832 229,395 (558,904)
T-Robotics.Inc 439,181 85,738 353,443 - (197,087)

3) 연결범위의 변동&cr;&cr;당반기 중 연결회사 범위의 변동은 없습니다.&cr;&cr;2. 중요한 회계정책&cr;

2.1 재무제표 작성기준

연결회사의 2021년 6월 30일로 종료하는 6개월 보고기간에 대한 요약반기연결재무제표 는 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었습니다. 이 요약반기연결재무제표 는 보고기간말인 2021년 6월 30일 현재 유효하거나 조기 도입한 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다. &cr;

2.1.1 연결회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서&cr;

연결회 사는 2021년 1월 1일로 개 시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.

&cr;(1) 기업회계기준서 제 1116호 '리스' 개정 - 코로나19 관련 임차료 할인 등에 대한 실무적 간편법&cr;&cr;실무적 간편법으로, 리스이용자는 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등이 리스변경에 해당하는지 평가하지 않을 수 있습니다. 이러한 선택을 한 리스이용자는 임차료 할인 등으로 인한 리스료 변동을 그러한 변동이 리스변경이 아닐 경우에이 기준서가 규정하는 방식과 일관되게 회계처리하여야 합니다. 해당 기준서의 개정이 연결재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.&cr;

(2) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1039호 '금융상품: 인식과 측정', 제1107호 '금융상품: 공시', 제 1104호 ‘보험계약’ 및 제 1116호 ‘리스’ 개정 - 이자율지표 개혁(2단계 개정)

이자율지표개혁과 관련하여 상각후 원가로 측정되는 금융상품의 이자율지표대체시 장부금액이 아닌 유효이자율을 조정하고, 위험회피관계에서 이자율지표대체가 발생한 경우에도 중단없이 위험회피회계를 계속할 수 있도록 하는 등의 예외규정을 포함하고 있습니다. 해 당 기준서의 개정이 연결재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

2.1.2 연결회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서&cr;

제정 또는 공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.&cr;&cr; (1) 기업회계기준서 제 1116호 '리스' 개정 - 2021년 6월 30일 후에도 제공되는 코로나19 관련 임차료 할인 등&cr;&cr;코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등(rent concession)이 리스변경에 해당하는지 평가하지 않을 수 있도록 하는 실무적 간편법의 적용대상이 2022년 6월 30일 이전에 지급하여야 할 리스료에 영향을 미치는 리스료 감면으로 확대되었습니다. 리스이용자는 비슷한 상황에서 특성이 비슷한 계약에 실무적 간편법을 일관되게 적용해야 합니다. 동 개정사항은 2021년 4월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기도입이 가능합니다. 연결회사는 동 개정으로 인해 연결재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.&cr;

(2) 기업회계기준서 제1103호 '사업결합’ 개정 - 개념체계의 인용&cr;

인식할 자산과 부채의 정의를 개정된 재 무보 고를 위한 개념체계를 참조하도록 개정되었으나, 기업회계기준서 제1037호 ‘충당부채, 우발부채 및 우발자산’ 및 해석서 제2121호 ‘부담금’의 적용범위에 포함되는 부채 및 우발부채에 대해서는 해당 기준서를 적용하도록 예외를 추가하고, 우발자산이 취득일에 인식되지 않는다는 점을 명확히 하였습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 연결회사는 동 개정으로 인해 연결재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.&cr;

(3) 기업회계기준서 제1016호 '유형자산’개정 - 의도한 사용 전의 매각금액&cr;

기업이 자산을 의도한 방식으로 사용하기 전에 생산된 품목의 판매에서 발생하는 수익을 생산원가와 함께 당기손익으로 인식하도록 요구하며, 유형자산의 취득원가에서 차감하는 것을 금지하고 있습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.연결회사는 동 개정으로 인해 연결재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.&cr;

(4) 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산’ 개정 - 손실부담계약: 계약이행원가&cr;

손실부담계약을 식별할 때 계약이행원가의 범위를 계약 이행을 위한 증분원가와 계약 이행에 직접 관련되는 다른 원가의 배분이라는 점을 명확히 하였습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 연결회사는 동 개정으로 인해 연결재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다. &cr;

(5) 한국채택국제회계기준 연차개선 2018-2020

한국채택국제회계기준 연차개선 2018-2020은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 연결회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.&cr;

·기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초 채택’: 최초채택기업인 종속기업

·기업회계기준서 제1109호 '금융상품’: 금융부채 제거 목적의 10% 테스트 관련 수수료

·기업회계기준서 제1116호 '리스’: 리스 인센티브

·기업회계기준서 제1041호 '농림어업’: 공정가치 측정&cr;

(6) 기 업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시’ 개정 - 부채의 유동/비유동 분류&cr;

보고기간말 현재 존재하는 실질적인 권리에 따라 유동 또는 비유동으로 분류되며, 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사가능성이나 경영진의 기대는 고려하지 않습니다. 또한, 부채의 결제에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품의 정의를 충족하여 부채와 분리하여 인식된 경우는 제외됩니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용하며, 조기적용이 허용됩니다. 연결회사는 동 개정으로 인해 연결재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.&cr;

2.2 회계정책 &cr;

요약반기연결재무제표 의 작 성에 적용된 유의적 회계정책과 계산방법 은 주석 2.1.1 에서 설명하는 제 ㆍ 개정 기준서의 적용으로 인한 변경 및 아래 문단에서 설명하는 사항 을 제외하고는 전 기 연결재무제표 작성에 적용된 회계정책이나 계산방법과 동일합니다.

2.2.1 법인세비용&cr;&cr; 중간기간의 법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율, 즉 추정평균연간유효법인세율을 중간기간의 세전이익에 적용하여 계산합니다. &cr;

3. 중요한 회계추정 및 가정&cr;

연결회사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도있습니다.&cr; &cr; 요약반기연결재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 법인세비용을 결정하는데 사용된 추정의 방법 을 제외하고는 전기 연결재무제표 작성 에 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

&cr;4. 금융상품의 범주&cr;&cr;(1) 금융자산&cr;&cr;당반기말 및 전기말 현재 연결회사의 범주별 금융상품 내역은 다음과 같습니다.&cr;① 당반기말&cr; (단위 : 천원)

구 분 당기손익&cr; -공정가치 금융자산 기타포괄손익&cr; -공정가치 금융자산 상각후원가 금융자산 합계
<유동>
현금및현금성자산 - - 15,668,568 15,668,568
매출채권 - - 13,216,277 13,216,277
단기기타채권 - - 1,873,372 1,873,372
단기기타금융자산 - - 2,040,000 2,040,000
소계 - - 32,798,217 32,798,217
<비유동>
장기기타채권 - - 1,113,345 1,113,345
장기기타금융자산 5,059,704 2,508,756 1,595,000 9,163,460
소계 5,059,704 2,508,756 2,708,345 10,276,805
합계 5,059,704 2,508,756 35,506,562 43,075,022

&cr;② 전기말&cr; (단위: 천원)

구 분 당기손익&cr; -공정가치 금융자산 기타포괄손익&cr; -공정가치 금융자산 상각후원가 금융자산 합계
<유동>
현금및현금성자산 - - 15,936,624 15,936,624
매출채권 - - 8,212,127 8,212,127
단기기타채권 - - 1,369,145 1,369,145
단기기타금융자산 - - 2,030,000 2,030,000
소계 - - 27,547,896 27,547,896
<비유동>
장기기타채권 - - 1,028,669 1,028,669
장기기타금융자산 5,711,357 2,058,300 1,050,000 8,819,657
소계 5,711,357 2,058,300 2,078,669 9,848,326
합계 5,711,357 2,058,300 29,626,565 37,396,222

&cr;(2) 금융부채&cr;&cr;당반기말 및 전기말 현재 연결회사의 범주별 금융부채의 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구 분 당반기말 전기말
당기손익-공정가치&cr;측정금융부채 상각후원가측정&cr; 금융부채 합계 당기손익-공정가치&cr;측정금융부채 상각후원가측정&cr; 금융부채 합계
<유동>
매입채무 - 7,275,567 7,275,567 - 5,556,237 5,556,237
유동기타채무 - 1,722,573 1,722,573 - 1,580,860 1,580,860
차입부채(유동) - 14,550,000 14,550,000 - 16,190,000 16,190,000
사채(유동) - 869,277 869,277 - 6,149,040 6,149,040
유동기타금융부채 116,158 - 116,158 - - -
리스부채(유동) - 904,368 904,368 - 918,056 918,056
소계 116,158 25,321,898 25,438,056 - 30,394,193 30,394,193
<비유동>
비유동기타채무 - 137,704 137,704 - 142,028 142,028
차입부채(비유동) - 9,468,750 9,468,750 - 7,781,250 7,781,250
사채(비유동) - 2,717,661 2,717,661 - - -
비유동기타금융부채 10,293,729 - 10,293,729 - - -
리스부채(비유동) - 436,680 436,680 - 828,867 828,867
소계 10,293,729 12,760,795 23,054,524 - 8,752,145 8,752,145
합계 10,409,887 38,082,693 48,492,580 - 39,146,338 39,146,338

&cr;(3) 금융상품 범주별 순손익&cr;&cr;당반기 및 전반기 중 금융상품의 범주별 순손익은 다음과 같습니다.&cr;① 당반기&cr; (단위: 천원)

구분 이자수익(비용) 평가손익 처분손익 외환차이
<금융자산>
당기손익-공정가치측정금융자산 　- 18,890 - 　43,963
상각후원가측정금융자산 65,790 　- 　- -
합계 65,790 18,890 - 43,963
<금융부채>
당기손익-공정가치측정금융부채 　- 342,426 　- 　-
상각후원가측정금융부채 (487,945) 　- 　- -
합계 (487,945) 342,426 - -

&cr;② 전반기&cr; (단위: 천원)

구분 이자수익(비용) 평가손익 처분손익 외환차이
<금융자산>
당기손익-공정가치측정금융자산 - 16,876 - -
상각후원가측정금융자산 95,919 - - (180,195)
합계 95,919 16,876 - (180,195)
<금융부채>
당기손익-공정가치측정금융부채 - (667,190) 66,194 　-
상각후원가측정금융부채 (774,389) - - 2,221
합계 (774,389) (667,190) 66,194 2,221

&cr;5. 공정가치&cr;&cr;(1) 당반기말 및 전기말 현재 금융상품의 종류별 장부금액과 공정가치의 비교내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구분 당반기말 전기말
장부금액 공정가치 장부금액 공정가치
<금융자산>
현금및현금성자산 15,668,568 15,668,568 15,936,624 15,936,624
당기손익-공정가치 측정 금융자산 5,059,704 5,059,704 5,711,357 5,711,357
기타포괄손익-공정가치측정금융자산 2,508,756 2,508,756 2,058,300 2,058,300
매출채권 13,216,277 13,216,277 8,212,127 8,212,127
기타채권 2,986,717 2,986,717 2,397,814 2,397,814
기타금융자산 3,635,000 3,635,000 3,080,000 3,080,000
합계 43,075,022 43,075,022 37,396,222 37,396,222
<금융부채>
매입채무및기타채무 9,135,957 9,135,844 7,279,125 7,279,125
장단기차입금 24,018,750 24,018,750 23,971,250 23,971,250
사채 3,586,938 3,586,938 6,149,040 6,149,040
기타금융부채 10,409,887 10,409,887 - -
리스부채 1,341,048 1,341,048 1,746,923 1,746,923
합계 48,492,580 48,492,580 39,146,338 39,146,338

&cr;(2) 공정가치로 측정되는 자산·부채의 공정가치 측정치&cr;&cr;1) 공정가치 서열체계 및 측정방법&cr;공정가치란 측정일에 시장참여자 사이의 정상거래에서 자산을 매도할 때 받거나 부채를 이전할 때 지급하게 될 가격을 의미합니다. 공정가치 측정은 측정일에 현행 시장 상황에서 자산을 매도하거나 부채를 이전하는 시장참여자 사이의 정상거래에서의가격을 추정하는 것으로, 연결회사는 공정가치 평가시 시장정보를 최대한 사용하고, 관측가능하지 않은 변수는 최소한으로 사용하고 있습니다.&cr;&cr;연결회사는 공정가치로 측정되는 자산ㆍ부채를 공정가치 측정에 사용된 투입변수에 따라 다음과 같은 공정가치 서열체계로 분류하였습니다.

구 분 투입변수의 유의성
수준 1 측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 조정되지 않은 공시가격
수준 2 수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한 투입변수
수준 3 자산이나 부채에 대한 관측가능하지 않은 투입변수&cr; (관측불가능한 투입변수)

&cr;2) 당반기말 및 전기말 현재 공정가치로 측정되는 자산·부채의 공정가치 서열체계별 공정가치 금액은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구분 장부금액 공정가치
수준1 수준2 수준3 합계
<당반기말>
당기손익-공정가치측정금융자산 5,059,704 　- 1,492,703 3,567,001 5,059,704
기타포괄손익-공정가치측정금융자산 2,508,756 - - 2,508,756 2,508,756
당기손익-공정가치측정금융부채 10,409,887 　- 10,409,887 - 10,409,887
<전기말>
당기손익-공정가치측정금융자산 5,711,357 - 4,214,356 1,497,001 5,711,357
기타포괄손익-공정가치측정금융자산 2,058,300 - - 2,058,300 2,058,300

&cr; 6. 현금및현금성자산&cr;&cr;현금및현금성자산의 내용은 다음과 같습니다. &cr; (단위 : 천원)

구분 당반기말 전기말
현금등가물 15,668,568 15,936,624

&cr;7. 매출채권및기타채권&cr;&cr;(1) 당반기말 및 전기말 현재 매출채권 및 기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분 당반기말 전기말
채권액 대손충당금 장부금액 채권액 대손충당금 장부금액
매출채권 14,055,936 (839,659) 13,216,277 9,049,126 (836,999) 8,212,127
유동기타채권 :
미수금 1,217,397 - 1,217,397 731,206 - 731,206
단기대여금 621,589 (9,500) 612,089 610,300 (9,500) 600,800
미수수익 43,886 - 43,886 37,139 - 37,13
소계 1,882,872 (9,500) 1,873,372 1,378,645 (9,500 1,369,145
비유동기타채권 :
장기대여금 273,000 - 273,000 233,000 - 233,000
보증금 840,345 - 840,345 795,669 - 795,669
소계 1,113,345 - 1,113,345 1,028,669 - 1,028,669
합계 17,052,153 (849,159) 16,202,994 11,456,440 (846,499) 10,609,941

&cr;(2) 당반기말 및 전기말 현재 매출채권 및 기타채권의 손실충당금(대손충당금)의 변동내용은 다음과 같습니다.&cr;<당반기말>&cr; (단위 : 천원)

구분 기초 설정 제각 환입 당반기말
매출채권 836,999 2,660 - - 839,659
단기기타채권 :
단기대여금 9,500 - - - 9,500
합계 846,499 2,660 - - 849,159

&cr;<전기말>&cr; (단위 : 천원)

구분 기초 설정 제각 환입 기말
매출채권 851,650 39,292 - - 836,999
단기기타채권 :
단기대여금 9,500 - - - 9,500
합계 823,270 39,292 - - 846,499

&cr;(3) 당반기말 및 전기말 현재 정상채권, 연체되었으나 손상되지 않은 채권 및 손상채권(매출채권 및 단기기타채권)의 내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 천원)

구분 당반기말 전기말
매출채권 기타채권 매출채권 기타채권
정상채권 13,216,277 1,873,372 8,212,126 1,369,145
연체되었으나 손상되지 않은 채권 - - - -
손상채권 839,659 9,500 836,999 9,500
합계 14,055,936 1,882,872 9,049,125 1,378,645

&cr;8. 기타금융자산&cr;&cr;(1) 당반기말 및 전기말 현재 기타금융자산의 내용은 다음과 같습니다. &cr; (단위 : 천원)

구분 당반기말 전기말
<유동기타금융자산>
상각후원가측정금융자산 2,040,000 2,030,000
소계 2,040,000 2,030,000
<비유동기타금융자산>
당기손익-공정가치측정금융자산 5,059,704 5,711,357
기타포괄손익-공정가치 금융자산 2,508,756 2,058,300
상각후원가측정금융자산 1,595,000 1,050,000
소계 9,163,460 8,819,657
합계 11,203,460 10,849,657

&cr;(2) 당반기말 및 전기말 현재 상각후원가측정기타금융자산의 내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 천원)

구분 당반기말 전기말
유동 단기금융상품(*) 2,040,000 2,030,000
비유동 장기금융상품(*) 1,595,000 1,050,000
합계 3,635,000 3,080,000

(*) 금융상품의 일부가 연결회사 차입금에 대한 담보로 지급제한되어 있습니다 .&cr;&cr;(3) 당반기말 및 전기말 현재 당기손익-공정가치측정금융자산의 내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 천원)

구분 당반기말 전기말
취득원가 장부금액 취득원가 장부금액
적립성저축보험 1,433,000 1,492,703 1,268,000 1,308,813
Myoswiss 전환사채 2,800,170 2,835,001 1,462,170 1,497,001
엔피성장 제 8호 사모투자 732,000 732,000 - -
전환사채 내재파생상품 - - - 2,905,543
합계 4,965,170 5,059,704 2,730,170 5,711,357

&cr;(4) 당반기말 및 전기말 현재 기타포괄손익-공정가치측정금융자산의 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 천원)

구분 종목명 주식수 지분율 당반기말 전기말
취득원가 공정가치 장부금액 장부금액
시장성없는 지분증권(주1) ZMP Inc. 250,000주 0.58% 2,058,300 2,058,300 2,058,300 2,058,300
에이치디피 1,958주 9.73% 450,456 450,456 450,456 -
합계 　 　 　 2,508,756 2,508,756 2,508,756 2,058,300

(주1) 연결회사는 단기매매목적이 아닌 지분증권에 대해 최초적용일에 기타포괄손익-공정가치측정항목으로 지정하는 취소불가능한 선택권을 적용하였습니다.&cr;&cr;9. 재고자산&cr;&cr;당반기말 및 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 천원)

계정과목 당반기말 전기말
취득원가 평가충당금 장부금액 취득원가 평가충당금 장부금액
제 품 2,034,488 (190,057) 1,844,431 1,925,516 (221,892) 1,703,624
재공품 3,670,811 - 3,670,811 1,589,468 - 1,589,468
원재료 3,719,008 (68,015) 3,650,993 3,303,196 (53,091) 3,250,105
상품 65,016 - 65,016 59,608 - 59,608
합 계 9,489,323 (258,072) 9,231,251 6,877,788 (274,983) 6,602,805

&cr;10. 유형자산&cr;&cr;(1) 당반기말 및 전기말 현재 유형자산의 구성내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 천원)

구분 당반기말 전기말
취득원가 감가상각누계액 장부가액 취득원가 감가상각누계액 장부가액
토지 3,096,943 - 3,096,943 2,899,195 - 2,899,195
건물 11,954,539 (1,211,881) 10,742,658 8,849,808 (1,045,797) 7,804,011
구축물 31,700 (3,506) 28,194 31,700 (2,713) 28,987
기계장치 9,341,708 (6,542,198) 2,799,510 9,087,832 (5,960,366) 3,127,466
차량운반구 53,500 (15,408) 38,092 18,500 (11,225) 7,275
공구와기구 3,912,871 (3,312,124) 600,747 3,852,747 (3,208,885) 643,862
비품 1,999,361 (1,169,595) 829,766 1,771,522 (1,033,137) 738,385
시설장치 3,335,580 (1,777,710) 1,557,870 4,573,060 (1,529,675) 3,043,385
기타유형자산 - - - 1,821,391 (1,452,660) 368,731
건설중인자산 7,864,129 - 7,864,129 4,949,321 - 4,949,321
합계 41,590,331 (14,032,422) 27,557,909 37,855,076 (14,244,458) 23,610,618

&cr; (2) 당반기 및 전기 중 유형자산의 변동내역은 다음과 같습니다. &cr;<당반기>&cr; (단위 : 천원)

구 분 기초 취득 처분 상각 손상 대체(*1,2) 기말
토지 2,899,195 - - - - 197,748 3,096,943
건물 7,804,011 800,000 - (145,289) - 2,283,936 10,742,658
구축물 28,987 - - (793) - - 28,194
기계장치 3,127,466 223,329 - (551,285) - - 2,799,510
차량운반구 7,275 35,000 - (4,183) - - 38,092
공구와기구 643,862 55,440 - (103,241) - 4,686 600,747
비품 738,385 210,789 - (136,458) - 17,050 829,766
시설장치 3,043,385 - - (263,539) - (1,221,986) 1,557,870
기타유형자산 368,731 - (368,731) - - - -
건설중인자산 4,949,321 4,738,942 - - - (1,824,134) 7,864,129
합계 23,610,618 6,063,500 (368,731) (1,204,788) - (542,700) 27,557,909

(*1) 건설중인자산의 본계정대체, 유형자산에서 투자부동산으로 대체 195,017천원 등으로 구성되어 있습니다(주석 12참조).&cr; &cr;<전기>&cr; (단위 : 천원)

구 분 기초 취득 처분 상각 손상(*2) 대체 기말
토지 1,715,520 - - - - 1,183,675 2,899,195
건물 13,929,244 1,131 - (309,078) (3,089,635) (2,727,651) 7,804,011
구축물 21,168 9,100 - (1,281) - - 28,987
기계장치 3,877,863 232,370 - (1,143,726) - 160,959 3,127,466
차량운반구 14,658 - (1,983) (5,400) - - 7,275
공구와기구 619,207 197,887 - (238,441) - 65,208 643,861
비품 803,329 262,526 - (245,074) (101,643) 19,247 738,385
시설장치 2,007,459 159,550 - (534,954) - 1,411,330 3,043,385
기타유형자산 550,870 - - (182,139) - - 368,731
건설중인자산 277,997 2,900,286 - - - 1,771,038 4,949,321
합계 23,817,315 3,762,850 (1,983) (2,660,093) (3,191,278) 1,883,806 23,610,617

(*2) 전기 중 지배기업 3공장에서 화재가 발생하여 일부 유형자산의 소실이 있었으며, 이로 인한 손실된 부분에 대하여 손상차손을 인식하였습니다. &cr;&cr;11. 무형자산&cr;&cr;(1) 당반기말 및 전기말 현재 당사의 무형자산의 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 천원)

구분 당반기말 전기말
취득원가 상각누계(*) 정부보조금 장부금액 취득원가 상각누계(*) 정부보조금 장부금액
영업권 684,005 - - 684,005 684,005 - - 684,005
특허권 747,027 (665,326) - 81,701 747,027 (639,491) - 107,536
소프트웨어 2,913,051 (1,634,356) (373,042) 905,653 2,272,232 (1,523,081) (89,500) 659,651
회원권 458,770 - - 458,770 458,770 - - 458,770
합계 4,802,853 (2,299,682) (373,042) 2,130,129 4,162,034 (2,162,572) (89,500) 1,909,962

(*) 손상차손누계액이 포함된 금액입니다.&cr;&cr;(2) 당반기 및 전기 중 무형자산의 변동내역은 다음과 같습니다.&cr;① 당반기&cr; (단위 : 천원)

구분 영업권 특허권 소프트웨어 회원권(주1) 합계
기초 순장부가액 684,005 107,536 659,651 458,770 1,909,962
취득등 - - 340,820 - 340,820
무형자산상각비 - (25,835) (94,818) - (120,653)
기말 순장부가액 684,005 81,701 905,653 458,770 2,130,129

(주1) 회원권을 비한정 내용연수를 가진 무형자산으로 분류하고 상각하지 않고 있습니다.&cr;&cr;② 전기&cr; (단위 : 천원)

구분 영업권 특허권 소프트웨어 회원권(주1) 합계
기초 순장부가액 684,005 173,395 295,043 331,741 1,484,184
취득등 - 9,469 510,013 127,029 646,511
무형자산상각비 - (75,328) (145,405) - (220,733)
기말 순장부가액 684,005 107,536 659,651 458,770 1,909,962

&cr;(2) 무형자산상각비의 포괄손익계산서의 계정과목별 내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 천원)

구분 당반기 전반기
판매비와관리비(*) 120,653 93,426

(*) 경상연구개발비로 인식한 비용이 포함되어 있습니다.&cr;&cr;(3) 비용으로 인식한 연구와 개발 지출의 총액은 다음과 같습니다. &cr; (단위 : 천원)

구분 계정과목 당반기 전반기
판매비와관리비 경상연구개발비 700,344 543,083

&cr;12. 투자부동산&cr;&cr;(1) 당반기말 및 전기말 현재 투자부동산의 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구분 당반기말 전기말
취득원가 상각누계 장부금액 취득원가 상각누계 장부금액
토지 30,732 - 30,732 - - -
건물 164,284 (651) 163,633 - - -
합계 195,016 (651) 194,365 - - -

&cr;(2) 당반기 및 전기 중 투자부동산의 변동내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구분 당반기 전기
토지 건물 합계 토지 건물 합계
기초 순장부가액 　- 　- 　- 1,183,675 1,222,037 2,405,712
취득 - - - - - -
유형자산에서 대체 30,732 164,284 195,016 - - -
감가상각 - (651) (651) 　- (32,202) (32,202)
유형자산으로 대체 - - - (1,183,675) (1,189,835) (2,373,510)
기말 30,732 163,633 194,365 - - -

&cr;당반기 중 투자부동산에서 발생한 임대수익은 1,000천원이며, 임대수익이 발생한 투자부동산과 직접 관련된 운영비용(유지와 보수비용 포함)은 없습니다.&cr;&cr;13. 리스&cr;&cr;(1) 당반기말 및 전기말 현재 기초자산 유형별사용권자산의 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구 분 당반기말 전기말
토지 및 건물 차량운반구 합 계 토지 및 건물 차량운반구 합 계
취득금액 2,101,196 701,258 2,802,454 2,339,209 675,964 3,015,173
감가상각누계액 (1,131,623) (385,411) (1,517,034) (990,157) (309,587) (1,299,744)
장부금액 969,573 315,847 1,285,420 1,349,052 366,377 1,715,429

&cr;(2) 당반기 및 전기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구 분 당반기 전기
기초 장부가액 1,715,429 1,875,618
증가 32,803 849,415
중도해지 (48,068) -
조건변경 (373) (226,260)
감가상각 (414,371) (783,344)
기말 장부금액 1,285,420 1,715,429

&cr;(3) 당반기 및 전반기 중 손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구 분 당반기 전반기
사용권자산 감가상각비 414,371 382,559
리스부채 이자비용 23,803 34,065
단기리스 관련 비용 49,895 74,849
소액리스 관련 비용 12,745 19,540

&cr;14. 기타자산&cr;&cr;당반기 및 전기말 현재 기타유동자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

계정과목 당반기말 전기말
선급금 1,170,553 1,555,580
대손충당금 (220,931) (220,931)
선급비용 71,107 71,405
합계 1,020,729 1,406,054

&cr;15. 매입채무및기타채무&cr;&cr;당반기말과 전기말 현재 매입채무 및 기타채무의 내용은 다음과 같습니다. &cr; (단위: 천원)

계정과목 당반기말 전기말
매입채무 7,275,567 5,556,237
유동기타채무 :
미지급금 773,975 756,759
미지급비용 948,598 824,101
소계 1,722,573 1,580,860
비유동기타채무 :
장기미지급비용 137,704 142,028
소계 137,704 142,028
합계 9,135,844 7,279,125

&cr;16. 차입금&cr;&cr;(1) 당반기말 및 전기말 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구분 차입처 연이자율 당반기말 전기말
운영자금대출 산업은행 2.38~3.09 5,225,000 8,265,000
구매자금대출 기업은행 2.78~3.29 4,400,000 3,000,000
일반자금대출 신한은행 3.30 400,000 400,000
운영자금대출 하나은행 2.68~3.01 2,000,000 -
일반/시설자금대출 국민은행 2.11~2.44 1,900,000 1,900,000
합계 13,925,000 13,565,000

&cr;(2) 당반기말 및 전기말 현재 유동성 장기차입금의 내용은 다음과 같습니다. &cr; (단위: 천원)

구분 차입처 연이자율(%) 당반기말 전기말
시설자금대출 산업은행 4.39~4.48 625,000 625,000
운영자금대출 국민은행 - - 2,000,000
합계 625,000 2,625,000

&cr;(3) 당반기말 및 전기말 현재 장기차입금의 내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구분 차입처 연이자율 당반기말 전기말
시설자금대출 산업은행 4.39~4.48 1,093,750 1,406,250
시설자금대출 기업은행 3.42 2,000,000 2,000,000
운전자금대출 기업은행 3.27~3.62 5,000,000 5,000,000
운전자금대출 국민은행 2.86 2,000,000 2,000,000
소계 10,093,750 10,406,250
유동성 대체액 (625,000) (2,625,000)
잔액 9,468,750 7,781,250

&cr;(4) 당반기말 현재 장기차입금의 상환스케줄은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구분 1년 1년~2년 2년~3년 3~4년 4년초과 합계
장기차입금 625,000 2,918,340 1,041,890 2,885,640 2,622,880 10,093,750

&cr;17. 사채&cr;&cr;(1) 당반기말 및 전기말 현재 사채의 구성내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구분 당반기말 전기말
유동 비유동 유동 비유동
전환사채 869,277 2,717,661 6,149,040 -
합계 869,277 2,717,661 6,149,040 -

&cr;(2) 당반기말 및 전기말 현재 사채의 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

　구분 발행일 만기일 당반기말 전기말
제3회 무기명식 무보증 사모전환사채 2019-12-27 2022-12-27 1,000,000 7,430,000
제4회 무기명식 무보증 사모전환사채 2021-06-18 2026-06-18 5,000,000 7,430,000
소계 6,000,000 7,430,000
차감 : 전환권조정 (2,408,104) (1,234,528)
차감 : 사채할인발행차금 (4,957) (46,432)
사채 합계 3,586,939 6,149,040

&cr;(3) 당반기말 현재 전환사채의 주요 발행조건은 다음과 같습니다.

구 분 제3회 무기명식 무보증 사모 전환사채 제4회 무기명식 무보증 사모 전환사채
액면금액 1,000,000,000원 5,000,000,000원

전환에 따라 발행할 주식수

 270,270 주 565,482 주
전환가액 3,700원/주 8,842원/주
표면이자율 0% 0%
만기보장수익률 0% 0%
전환청구기간 시작일 : 2020년 12월 27일&cr; 종료일 : 2022년 11월 27일 시작일 : 2022년 06월 18일&cr; 종료일 : 2026년 05월 18일
조기상환청구권 본 사채의 사채권자는 본 사채의 발행일로부터 1년 6개월이 되는 2021년 06월 27일 및 이후 매 3개월에 해당하는 날(이하"조기상환지급기일")에 본 사채의 전자등록금액의 전부 또는 일부에 대하여 만기 전 조기상환을 청구할 수 있다. 본 사채의 사채권자는 본 사채의 발행일로부터 2년이 되는 2023년 06월 18일 및 매 3개월에 해당하는 날에 본 사채의 전자등록금액의 전부 또는 일부에 대하여 만기 전 조기상환을 청구할 수 있다.
매도청구권 발행회사 및 발행회사가 지정하는 자는 본 사채의 발행일로부터 1년이 되는날(2020년 12월 27일)부터 본 사채의 발행일로부터 1년 5개월이 되는날(2021년 5월 27일)까지 매 1개월(즉,마지막 매도청구권 행사는 본 사채의 발행일 이후 17개월이 되는 날)에 해당하는 날(이하"매매대금 지급기일")에 사채권자가 보유하고 있는 본 사채의 일부를 매수인에게 매도하여 줄 것을 청구할 수 있다. 발행회사 및 발행회사가 지정하는 자는 본 사채의 발행일로부터 1년이 되는 날(2022년 06월 18일)부터 본 사채의 발행일로부터 2년이 되는 날(2023년 06월 18일)까지 매 1개월에 해당하는 날에 사채권자가 보유하고 있는 본 사채의 일부를 매수인에게 매도하여 줄 것을 청구할 수 있으며, 사채권자는 위 청구에 따라 보유하고 있는 본 사채를 매수인에게 매도하여야 한다.
기타 -발행회사가 시가를 하회하는 발행가액으로 주식을 발행하거나 시가를 하회하는 전환가액 또는 행사가액으로 전환사채나 신주인수권부사채를 발행하는 경우 아래와 같이 전환가액 조정&cr; 조정후 전환가액=&cr; 조정전 전환가액×[{A+(B×C/D)}/(A+B)}]&cr; A : 기발행주식수&cr; B : 신발행주식수&cr; C : 1주당 발행가액&cr; D : 시가 -발행회사가 시가를 하회하는 발행가액으로 주식을 발행하거나 시가를 하회하는 전환가액 또는 행사가액으로 전환사채나 신주인수권부사채를 발행하는 경우 아래와 같이 전환가액 조정&cr; 조정후 전환가액=&cr; 조정전 전환가액×[{A+(B×C/D)}/(A+B)}]&cr; A : 기발행주식수&cr; B : 신발행주식수&cr; C : 1주당 발행가액&cr; D : 시가
- 발행회사 기명식 보통주식의 주가가 하락할 경우 사채 발행일로부터 3개월마다 전환가액을 조정하되, 조정 전일을 기산일로 하여&cr; i) 기산일로부터 소급한 1개월 가중평균주가, 1주일 가중평균주가 및 최근일 가중평균주가를 산술평균한 가액과 ii) 최근일 가중평규주가 중 높은 가액이 직전 전환가액보다 낮을 경우 낮은 가격을 전환가액으로 조정. 단, 새로운 전환가액은 발행당시 전환가액의 70% 이상 - 발행회사 기명식 보통주식의 주가가 하락할 경우 사채 발행일로부터 3개월마다 전환가액을 조정하되, 조정 전일을 기산일로 하여&cr; i) 기산일로부터 소급한 1개월 가중평균주가, 1주일 가중평균주가 및 최근일 가중평균주가를 산술평균한 가액과 ii) 최근일 가중평규주가 중 높은 가액이 직전 전환가액보다 낮을 경우 낮은 가격을 전환가액으로 조정. 단, 새로운 전환가액은 발행당시 전환가액의 70% 이상

&cr;18. 당기손익-공정가치측정금융부채&cr;&cr;(1) 당반기말 및 전기말 현재 회사의 당기손익-공정가치측정금융부채의 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구분 당반기말 전기말
티로보틱스 3회 전환사채 내재파생상품 116,158 -
티로보틱스 4회 전환사채 내재파생상품 2,293,735 -
전환우선주부 채 (*1) 7,999,994 -
합계 10,409,887 -

(*1) 연결회사가 발행한 전환우선주는 인도할 자기지분상품의 수량이 변동가능한 비파생상품에 해당하며, 변동가능한 수량의 자기지분상품으로 결제할 수 있는 상황을 회피할 수 없으므로 기업회계기준서 제1032호에 근거하여 금융부채로 분류하였습니다.&cr; &cr;(2) 당반기 및 전기 중 당기손익-공정가치측정 금융부채의 변동내용은 다음과 같습니다. &cr;<당반기>&cr; (단위: 천원)

구분 기초 취득 전환/행사 평가 당반기말
티로보틱스 3회 CB 내재파생상품(*1) (2,905,543) - 2,679,275 342,426 116,158
티로보틱스 4회 CB 내재파생상품 - 2,293,735 - - 2,293,735
전환우선주부채 - 7,999,994 - - 7,999,994
합계 (2,905,543) 10,293,729 2,679,275 342,426 10,409,887

( *1) 당반기말 금액은 3회 CB 조기상환권입 니다. 전기말 금액은 3회 CB 조기상환권과 콜옵션이며 당기손익-공정가치측정금융자산으로 계상되었습니다.&cr; &cr;<전기>&cr; (단위: 천원)

구분 기초 취득 자본 전환 행사 평가 기말
티로보틱스 3회 전환사채 내재파생상품 2,392,930 - (1,206,120) (406,602) (780,208) -
합계 2,392,930 - (1,206,120) (406,602) (780,208) -

&cr; (3) 연결회사가 발행한 전환우선주의 내역은 다음과 같습니다.

구분 내용
발행일 2021년 6월 18일
만기일 2026년 6월 18일(만기 5년)
발행주식수 1,023,148 주
1주당 액면금액 500원
주당 발행가액 7,819원
발행총액 7,999,994,212원
인수인 주식회사 신한은행, 한국증권금융 주식회사
배당에 관한 사항 발행가액의 연 1.0%(누적적/참가적)
전환청구기간 2022년 06월 18일 ~ 2026년 06월 18일
전환가격 및&cr;전환비율

(1) 최초의 전환가격은 전환우선주식의 주당 발행가격으로 하되, 다음의 사유가 발생하는 경우 전환가격을 조정

(2) 발행회사가 시가를 하회하는 발행가액으로 유상증자, 주식배당 및 준비금의 자본전입 등을 함으로써 주식을 발행하거나 또는 시가를 하회하는 전환가액 또는 행사가액으로 전환사채 또는 신주인수권부사채를 발행하는 경우에는 아래와 같이 전환가액을 조정한다. 단, 유?무상증자를 병행 실시하는 경우, 유상증자 1주당 발행가액이 조정전 전환가액을 상회하는 때에는 유상증자에 의한 신발행주식수는 전환가액 조정에 적용하지 아니하고 무상증자에 의한 신발행주식수만을 적용한다. 본호에 따른 전환가액의 조정일은 유상증자, 주식배당, 준비금의 자본전입 등으로 인한 신주발행일 또는 전환사채 및 신주인수권부사채의 발행일로 한다.

조정 후 전환가액 = 조정 전 전환가액 × [{A+(B×C/D)} / (A+B)]

A: 기발행주식수

B: 신발행주식수

C: 1주당 발행가격

D: 시가&cr;&cr;(3) 발행일 이후 매 1개월이 경과한 날을 전환가액 조정일로 하고, 상장된 보통주의 주가를 기준으로, 각 조정일 전일을 기산일로 하여 그 기산일로부터 소급한 “발행회사” 보통주의 1개월 가중산술평균주가, 1주일 가중산술평균주가 및 기산일 가중산술평균주가를 산술평균한 가액과 기산일 가중산술평균주가 중 낮은 가액이 해당 조정일 직전일 현재의 전환가액보다 낮은 경우 동 낮은 가액을 새로운 전환가액으로 조정한다. 단, 새로운 전환가액은 발행 당시 전환가액(조정일 전에 신주의 할인발행 등의 사유로 전환가액을 이미 조정한 경우에는 이를 감안하여 산정한 가액)의 70% 이상이어야 함.
발행회사의 매도청구권(Call Option) 발행회사 및 발행회사가 지정하는 자는 본 우선주의 발행일로부터 1년이 되는 날인 2022년 6월18일부터2년이 되는 날인 2023년 6월18일까지 매3개월에 해당되는 날에 본 우선주를 매도하여 줄 것을 인수인에게 청구할 수 있음. 단, 매수인은 각 인수인에 대하여 각 인수인이 보유하고 있는 본 우선주 인수금액의 50%를 초과하여 매도청구권을 행사할 수 없음.
의결권 1주당 1개의 의결권

&cr;19. 순확정급여채무&cr;&cr;(1) 당반기말 및 전기말 현재 순확정급여채무의 내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구분 당반기말 전기말
확정급여채무 현재가치 4,326,450 3,391,207
사외적립자산 공정가치 (1,861,096) (1,725,663)
합계 2,465,354 1,665,544

&cr;(2) 당반기 및 전기 중 확정급여채무의 변동내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구분 당반기 전기
기초 3,391,207 3,046,119
근무원가 339,405 721,714
이자원가 29,237 51,903
재측정요소 : 629,817 (101,124)
경험조정에 의한 보험수리적 손익 724,121 (83,350)
재무적가정의 변동에서 발생하는 보험수리적손익 (94,304) (17,774)
인구통계적가정의 변동에서 발생하는 보험수리적손익 - -
급여지급액 (63,216) (327,407)
기말 4,326,450 3,391,207

&cr;(3) 사외적립자산&cr;&cr;1) 당반기 및 전기 중 사외적립자산의공정가치 변동내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위:천원)

구분 당반기 전기
기초 1,725,663 1,099,342
이자수익 20,656 25,758
재측정요소 : (16,062) (13,894)
사외적립자산의 수익(이자수익에 포함된 금액 제외) (16,062) (13,894)
기여금 납부액 156,219 753,851
급여지급액 (25,380) (139,394)
기말 1,861,096 1,725,663

&cr;2) 당반기말 및 전기말 현재 사외적립자산의 구성내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위:천원)

구분 당반기말 전기말
현금및현금성자산 1,861,096 1,725,663
합계 1,861,097 1,725,663

&cr;(4) 당반기 및 전기 중 확정급여제도와 관련하여 인식된 손익은 다음과 같습니다.&cr; (단위:천원)

구분 당반기 전기
당기근무원가 339,405 721,714
순이자원가 8,581 26,145
합계 347,986 747,859

&cr;(5) 당반기 및 전기 중 기타포괄손익으로 인식하는 재측정요소는 다음과 같습니다. &cr; (단위:천원)

구분 당반기 전기
법인세차감전 재측정요소 645,879 (61,543)
법인세효과 (142,712) 13,539
법인세차감후 재측정요소 504,290 (48,004)

&cr;20. 충당부채&cr;&cr;당반기 및 전기 현재 충당부채의 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위:천원)

구분 당반기 전기
기초 증가 감소 기말 기초 증가 감소 기말
하자보증충당부채 335,431 - (25,145) 310,286 163,306 172,124 - 335,431

&cr;21. 기타부채&cr;&cr;당반기말 및 전기말 현재 기타부채의 구성 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위:천원)

계정과목 당반기말 전기말
예수금 208,601 152,476
선수금 166,065 1,223,022
합계 374,666 1,375,498

&cr;22. 자본금과자본잉여금&cr;&cr;(1) 당반기말 및 전기말 현재 자본금 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위:천원)

구 분 당반기말 전기말
발행할주식총수 50,000,000 50,000,000
발행한주식의 총수
보통주 13,847,064 11,853,448
1주당 액면금액 500원 500원
보통주 자본금 총액 6,923,532 5,926,724

&cr;(2) 당반기말 및 전기말 현재 자본잉여금의 세부내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위:천원)

구 분 당반기말 전기말
주식발행초과금 34,717,909 30,668,912

&cr;(3) 당반기 및 전기 중 자본금과 주식발행초과금의 변동 내용은 다음과 같습니다.&cr;<당반기>&cr; (단위: 주, 천원)

구 분 보통주
발행주식수 자본금 주식발행초과금
당기초(2021.01.01) 11,853,448 5,926,724 30,668,912
전환권 행사(01.11) 81,081 40,541 297,950
전환권 행사(01.20) 135,135 67,568 509,387
전환권 행사(01.21) 162,162 81,081 611,401
전환권 행사(01.28) 954,045 477,022 (752,906)
전환권 행사(02.01) 81,081 40,541 306,421
전환권 행사(02.17) 189,189 94,594 702,096
전환권 행사(02.19) 54,054 27,027 200,691
전환권 행사(03.04) 81,081 40,540 301,852
유상증자(06.18) 255,787 127,894 1,872,105
당반기말(2021.06.30) 13,847,063 6,923,532 34,717,909

&cr;<전기>&cr; (단위: 주, 천원)

구 분 보통주
발행주식수 자본금 주식발행초과금
전기초(2020.01.01) 5,579,429 2,789,715 31,273,771
무상증자(10.20) 5,579,429 2,789,715 (2,789,715)
전환권 행사(12.28) 567,566 283,783 1,785,202
전환권 행사(12.29) 127,024 63,511 399,654
전기말(2020.12.31) 11,853,448 5,926,724 30,668,912

&cr;23. 이월결손금&cr;&cr;당반기말 및 전기말 이월결손금의 구성내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

과 목 당반기말 전기말
<법정적립금>
이익준비금(주1) (2,678) (2,678)
<결손금>
미처리결손금 6,170,432 5,363,857
합계 6,173,110 5,361,179

(주1) 상법의 규정에 따라 자본금의 50%에 달할 때까지 매 결산기의 금전에 의한 이익배당액의 10% 이상의 금액을 이익준비금으로 적립하고 있으며, 이익배당목적으로 사용될 수 없으며 자본전입 또는 결손보전에만 사용이 가능합니다.&cr;&cr;24. 매출액 및 매출원가&cr;&cr;(1) 당반기 및 전반기의 매출액의 내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구분 당반기 전반기
3개월 누적 3개월 누적
제품매출액 10,289,801 22,542,829 18,637,278 30,692,471
용역매출액 5,516,686 5,721,689 905,723 2,300,882
합계 15,806,487 28,264,518 19,543,001 32,993,353

&cr;(2) 당반기 및 전반기의 매출원가의 내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구분 당반기 전반기
3개월 누적 3개월 누적
제품매출원가 11,591,862 21,117,309 13,745,144 23,320,079
용역매출원가 218,319 261,529 548,466 1,079,931
합계 11,810,181 21,378,838 14,293,610 24,400,010

25. 비용의 성격별분류&cr;&cr;당반기 및 전반기 중 발생한 비용의 성격별 분류내역은 다음과 같습니다.&cr;<당반기>&cr; (단위: 천원)

계정과목 재고자산의변동 제조(매출)원가 판매비와 관리비 합 계
제품 (108,973) - - (108,973)
재공품 (2,081,343) - - (2,081,343)
상품 (5,408) - - (5,408)
원재료 (1,268,637) - - (1,268,637)
원재료매입액 - 20,595,089 - 20,595,089
종업원급여 - 1,283,526 2,935,706 4,219,232
복리후생비 - 119,928 275,589 395,517
세금과공과 - 55,978 122,889 178,867
지급수수료 - 64,632 828,136 892,768
유형감가상각비(*1) - 747,589 455,539 1,203,128
무형자산상각비(*2) - - 119,067 119,067
수선비 - 32,557 39,822 72,379
경상연구개발비 - - 700,344 700,344
기타 - 1,943,901 1,883,090 3,826,991
합계 (3,464,361) 24,843,200 7,360,182 28,739,021

(*1) 투자부동산상각비가 포함된 금액이며, 경상연구개발비로 계상된 금액은 제외하였습니다.&cr;(*2) 경상연구개발비로 계상한 금액은 제외되었습니다.&cr;&cr;<전반기>&cr; (단위: 천원)

계정과목 재고자산의변동 제조(매출)원가 판매비와 관리비 합 계
제품 (236,165) 　- 　- (236,165)
재공품 (1,005,410) 　- 　- (1,005,410)
상품 (8,457) 　- 　- (8,457)
원재료 (515,609) 　- 　- (515,609)
원재료매입액 　- 21,500,138 　- 21,500,138
종업원급여 　- 1,155,400 3,025,690 4,181,090
복리후생비 　- 72,678 279,564 352,242
세금과공과 　- 459,285 133,914 593,199
지급수수료 　- 55,214 800,473 855,687
유형감가상각비 　- 844,805 517,052 1,361,857
무형자산상각비 　- - 93,162 93,162
수선비 　- 60,291 1,199 61,490
경상연구개발비 　- - 543,083 543,083
기타 　- 2,017,841 2,042,209 4,060,050
합계 (1,765,642) 26,165,652 7,436,346 31,836,356

&cr;26. 판매비와관리비&cr;&cr;당반기 및 전반기 중 판매비와관리비 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구분 당반기 전반기
3개월 누적 3개월 누적
급여 1,346,418 2,722,076 1,310,896 2,739,518
주식보상비용 - - (1,072) (911)
퇴직급여 75,662 213,630 148,423 287,082
복리후생비 129,179 275,589 134,932 279,564
여비교통비 165,363 288,233 13,717 147,700
접대비 35,729 65,350 24,515 45,882
통신비 7,090 13,327 17,634 33,592
수도광열비 2,064 4,457 447 4,054
전력비 17,641 43,001 5,984 13,638
세금과공과 51,992 122,889 42,254 133,914
감가상각비 187,241 455,539 262,176 517,052
지급임차료 7,674 5,976 14,176 41,498
수선비 39,481 39,822 2,210 1,199
보험료 62,355 117,703 37,939 73,961
차량유지비 1,152 2,915 155 330
경상연구개발비 282,944 700,344 321,198 543,083
포장비 239,909 515,605 426,462 664,012
운반비 225,807 346,878 120,728 271,105
교육훈련비 2,237 4,305 8,660 9,440
도서인쇄비 604 1,631 - 1,417
소모품비 115,976 197,299 93,882 197,584
지급수수료 398,508 828,137 529,832 800,473
광고선전비 24,712 31,370 6,343 6,343
대손상각비 (27,340) 2,660 25,740 25,740
무형고정자산상각 62,395 119,067 50,626 93,162
사용권자산상각비 136,385 267,525 121,356 215,568
사무용품비 - - 10,532 10,532
해외출장비 - - 138,086 138,086
견본비 - - 500 500
하자보수비 (55,145) (25,145) 141,228 141,228
잡비 - - (21,862) -
합계 3,536,033 7,360,183 3,987,697 7,436,346

&cr;27. 기타수익및기타비용&cr;&cr;(1) 당반기 및 전반기 중 기타수익의 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구 분 당반기 전반기
3개월 누적 3개월 누적
외환차익 67,876 220,394 198,563 467,401
외화환산이익 (95,761) 283,337 (248,636) 26,188
잡이익 37,470 50,897 169,232 171,140
합계 9,585 554,628 119,159 664,729

&cr;(2) 당반기 및 전반기 중 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구 분 당반기 전반기
3개월 누적 3개월 누적
외환차손 103,142 176,431 120,678 129,215
외화환산손실 39 39 186,672 187,415
유형자산처분손실 368,731 368,731 - -
잡손실 2,621 3,291 878 9,994
합계 474,533 548,492 308,228 326,624

&cr;28. 금융수익및금융비용&cr;&cr;(1) 당반기 및 전반기 중 금융수익의 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구분 당반기 전반기
3개월 누적 3개월 누적
금융수익-유효이자율법에 따른 이자수익
상각후원가금융자산 이자수익 24,148 65,790 60,165 95,919
금융수익-기타
당기손익-공정가치측정금융부채 처분이익 - - 66,194 66,194
당기손익-공정가치측정금융자산 평가이익 6,558 18,889 7,356 16,876
당기손익-공정가치측정금융부채 평가이익 342,426 342,426 - -
합계 373,132 427,105 133,715 178,989

&cr;(2) 당반기 및 전반기 중 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구분 당반기 전반기
3개월 누적 3개월 누적
이자비용 250,395 487,944 388,704 774,389
당기손익-공정가치측정 금융자산처분손실 (3,301,071) - - -
당기손익-공정가치측정 금융자산평가손실 - - - -
당기손익-공정가치측정 금융부채평가손실 - - 667,190 667,190
합계 (3,050,676) 487,944 1,055,894 1,441,579

&cr;29. 법인세비용&cr;&cr;연결회사는 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 연간법인세율의 추정에 기초하여 당기법인세를 산정하였으며, 이에 자산과 부채의 장부금액과 세무가액의 차이인 일시적 차이에 실현이 예상되는 세율을 고려하여 산정된 이연법인세 변동효과를 더하여 법인세비용을 추정하였습니다.&cr;&cr;30. 주당손익&cr;&cr;(1) 당반기 및 전반기의 지배기업소유지분 계속사업주당순손익의 산정내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 주)

구분 당반기 전반기
3개월 누적 3개월 누적
지배기업소유주지분순이익 3,590,620,810 (308,763,712) 148,598,164 355,900,237
가중평균유통보통주식수 13,627,817 13,325,328 5,579,429 5,579,429
기본주당순이익(손실) 263 (23) 27 64

&cr;(2) 당반기와 전반기의 가중평균유통보통주식수는 다음과 같습니다.&cr;<당반기> &cr; (단위 : 주)

구 분 주식수 적수
기초 11,853,448 118,534,480
전환권 행사(01.11) 11,934,529 107,410,761
전환권 행사(01.20) 12,069,664 12,069,664
전환권 행사(01.21) 12,231,826 85,622,782
전환권 행사(01.28) 13,185,871 52,743,484
전환권 행사(02.01) 13,266,952 212,271,232
전환권 행사(02.17) 13,456,141 26,912,282
전환권 행사(02.19) 13,510,195 175,632,535
전환권 행사(03.04) 13,591,276 1,440,675,256
유상증자(06.18) 13,847,063 180,011,819
합계 2,411,884,295
가중평균유통보통주식수 13,325,328

&cr;<전반기>&cr; (단위 : 주)

구 분 주식수 적수
기초 5,579,429 1,015,456,078
합계 1,015,456,078
가중평균유통보통주식수 5,579,429

&cr;(3) 희석주당순손익 &cr;희석주당순이익은 모든 희석성 잠재적보통주가 보통주로 전환된다고 가정하여 조정한 가중평균 유통주식수를 적용하여 산정하고 있습니다. &cr;연결회사가 보유하고 있는 희석성 잠재적 보통주로는 전환사채, 전환우선주, 주식선택권이 있으 며, 그 중 희석효과가 큰 순서대로 고려하였습니다. &cr; &cr;전환사채는 보통주로 전환된 것으로 보며, 당기순이익에 전환사채에 대한 이자비용 및 관련손익에서 법인세 효과를 차감한 가액을 보통주당기순이익에 가산했습니다.&cr; (단위: 원)

희석효과 우선순위 구 분 당반기
지배주주 보통주반기순이익 (308,763,712)
전환사채 3회차 전환사채 관련 손익 (190,654,576)
희석주당이익 산정을 위한 순이익 (499,418,288)
발행된 가중평균유통보통주식수 13,325,328
조정내역 -
전환사채 전환 가정 564,201
희석주당이익 산정을 위한 가중평균 유통보통주식수 13,889,529
희석주당순이익 (36)

31. 주식기준보상&cr;&cr;(1) 연결회사는 주요 경영진과 중간 관리자에게 회사의 주식을 매입할 수 있는 주식선택권(주식결제형)을 부여하였으며, 구체적인 조건은 다음과 같습니다.

부여일 부여수량 가득조건 약정기간
2018.4.1 320,000 주 2년간 근무 3년

&cr;주식선택권을 부여하고 제공받는 용역의 공정가치는 이항모형으로 측정한 주식선택 권의 공정가치에 기초하여 측정합니다. 전기 중 부여받은 임직원의 퇴사로 소멸한 주식선택권 수량은 10,000주입니다.&cr;&cr;(2) 부여일 현재 주식기준보상 공정가치를 측정하기 위하여 사용된 기초자료는 다음과 같습니다.&cr; (단위: 원)

구분 주식매입선택권
부여일현재 공정가치 53.58원
부여일 현재 주가 3,782원
행사가격 5,000원
기대주가변동성(가중평균변동성) 7.20%
옵션기간 2020.04.01 ~ 2023.03.31
기대배당금 0.00%
무위험이자율 2.45%

(*) 무상증자 효과 고려한 이후 자료임.&cr;&cr;32. 현금흐름표&cr;&cr;(1) 현금및현금성자산은 재무상태표와 현금흐름표상의 금액이 일치하게 관리되고 있습니다.&cr;&cr;(2) 당반기 및 전반기 중 영업에서 창출된 현금흐름은 다음과 같습니다.&cr; (단위:천원)

구분 당반기 전반기
영업으로부터 창출된 현금흐름
(1) 반기순이익 (572,604) 150,995
(2) 반기순이익에 대한 조정 2,234,399 3,798,476
(3) 영업활동으로 인한 자산,부채의 변동 (6,994,492) (8,046,486)
합계 (5,332,697) (4,097,015)

&cr; (3) 당반기 및 전반기 중 반기순이익에 대한 조정 내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위:천원)

구분 당반기 전반기
대손상각비 2,660 25,740
이자비용 487,945 774,389
재고자산평가손실 (16,910) 50,000
감가상각비 1,205,439 1,109,018
사용권자산상각비 414,371 395,915
무형자산상각비 120,653 93,427
외화환산손실 39 187,415
유형자산처분손실 368,731 -
하자보수비전입액 (25,145) 141,228
당기손익인식금융부채평가이익 (342,426) -
퇴직급여 347,985 389,352
급여 - 27,928
복리후생비 (4,324) (7,154)
주식보상 - (911)
외화환산이익 (283,337) (25,509)
이자수익 (65,790) (94,192)
당기손익금융자산평가이익 (18,890) (16,876)
당기손익금융자산평가손실 - 667,190
법인세비용 43,398 81,516
합계 2,234,399 3,798,476

&cr;(4) 당반기 및 전반기 중 영업활동 자산·부채의 증감 내용은 다음과 같습니다. &cr; (단위:천원)

구분 당반기 전반기
매출채권의 감소(증가) (4,648,043) (4,200,873)
단기기타채권의 감소(증가) (486,172) 1,929
기타유동자산의 감소(증가) 385,325 (519,883)
재고자산의 감소(증가) (2,608,833) (1,068,987)
매입채무의 증가(감소) 1,586,832 (1,917,297)
단기기타채무의 증가(감소) (28,714) (198,386)
기타유동부채의 증가(감소) (1,000,832) 133,370
퇴직급여부채의 증가(감소) (194,055) (276,359)
합계 (6,994,492) (8,046,486)

&cr;(5) 당반기 및 전반기 중 현금및현금성자산의 사용을 수반하지 않는 중요한 거래내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위:천원)

구분 당반기 전반기
건설중인자산 본계정대체 1,824,134 1,152,560
장기차입금 유동성대체 625,000 2,468,750
공구와기구에서 소프트웨어 대체 - 15,062

&cr;(6) 당반기 및 전반기 재무활동에서 생기는 부채의 변동 내용은 다음과 같습니다.&cr;<당반기>&cr; (단위:천원)

구분 기초 현금흐름 비현금변동 기말
이자비용 평가손익 자본전환 기타(*2)
차입금 23,971,250 47,500 - - - 　- 24,018,750
당기손익인식금융부채(*1) - 7,999,994 - 342,426 2,067,467 - 10,409,887
전환사채 6,149,040 4,999,780 97,997 - (5,235,937) (2,423,942) 3,586,938
리스부채 1,746,923 (482,399) 23,803 - - 52,721 1,341,048

(*1) 전환우선주부채를 포함하고 있습니다.&cr;(*2) 당반기 중 신규로 개시한 리스계약에 대한 부채 증감액 등으로 구성되어 있습니다.&cr;

<전반기>&cr; (단위:천원)

구분 기초 현금흐름 비현금변동 기말
이자비용 자본전환 기타(*3)
차입금 21,192,820 3,135,930 - - - 24,328,750
당기손익인식금융부채 2,392,930 - - 667,190 　- 3,060,120
전환사채 7,525,270 - 373,084 　- 　- 7,898,354
리스부채 1,531,545 (385,661) 34,065 　- 840,099 2,020,048

(*3) 전반기 중 신규로 개시한 리스계약에 대한 부채 증감액으로 구성되어 있습니다.&cr;&cr;33. 특수관계자거래&cr;&cr;(1) 당반기 및 전기 중 특수관계자와의 중요한 자금거래내용은 다음과 같습니다.&cr;<당반기>&cr; (단위 : 천원)

특수관계자 관계 자금대여거래 자금차입거래 지분취득
대여 회수 차입 상환
임직원 임직원 60,000 8,711 - - -
합계 　 60,000 8,711 - - -

&cr;<전기>&cr; (단위 : 천원)

특수관계자 관계 자금대여거래 자금차입거래 지분취득
대여 회수 차입 상환
임직원 임직원 161,000 200,000 - - -
합계 　 161,000 200,000 - - -

&cr;(2) 당반기말 및 전기말 현재 특수관계자와의 중요한 채권 및 채무의 내용은 다음과 같습니다.&cr;<당반기>&cr; (단위 : 천원)

특수관계자 관계 채권 채무
매출채권 대여금 기타채권 매입채무 차입금 기타채무
임직원 임직원 - 499,789 - - - -
합계 - 499,789 - - - -

&cr;<전기>&cr; (단위 : 천원)

특수관계자 관계 채권 채무
매출채권 대여금 기타채권 매입채무 차입금 기타채무
임직원 임직원 - 448,500 - - - -
합계 - 448,500 - - - -

&cr;(3) 주요경영진에 대한 보상&cr;&cr;연결회사는 기업 활동의 계획ㆍ운영ㆍ통제에 대하여 중요한 권한과 책임을 가진 등기임원, 내부감사, 사외이사를 주요 경영진으로 판단하였으며, 당반기와 전반기 중 주요 경영진에 대한 보상을 위해 지급한 금액은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 천원)

구분 당반기 전반기
급여(지급수수료포함) 670,000 367,333
퇴직급여 90,803 86,328

&cr;34. 우발상황과약정사항&cr;&cr;(1) 사용제한 금융자산&cr;당반기말 현재 사용제한 금융자산의 내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 천원)

계정과목 금융기관 금액 사용제한내용
비유동기타금융자산 기업맞춤채권 중소기업은행 170,000 임직원대출 담보제공
유동기타금융자산 정기적금 중소기업은행 500,000 차입금 담보
유동기타금융자산 정기적금 중소기업은행 500,000 차입금 담보
유동기타금융자산 정기적금 중소기업은행 500,000 차입금 담보
비유동기타금융자산 정기적금 중소기업은행 1,050,000 차입금 담보
유동기타금융자산 정기예금 한국증권금융(주) 300,000 우리사주 직원 차입금 담보
합계 3,020,000

&cr;(2) 당반기말 담보제공 및 사용제한 자산내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 천원)

계정과목 종류 설정금액 설정권자
유형자산 가장동(토지,건물,기계장치 등) 8,000,000 한국산업은행
유형자산 지곶동 (건물) 3,000,000
유형자산 지곶동 (건물) 6,000,000 중소기업은행
유형자산 판교연구소(건물) 1,440,000 국민은행
유형자산 세교사무실(건물) 1,200,000 하나은행
합계 19,640,000 　

&cr;(3) 당반기말 제공받은 담보 및 지급보증내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 천원)

제공자 보증금액 보증처 보증기간 내용
기술보증기금 340,000 신한은행 2021.05.22~2022.05.13 대출보증
272,000 한국산업은행 2021.03.16~2022.03.15 대출보증
206,550 한국산업은행 2020.09.29~2021.09.28 대출보증
137,700 한국산업은행 2020.09.29~2021.09.28 대출보증
무역보험공사 1,780,000 기업은행 2020.11.04~2021.11.05 대출보증
신용보증기금 630,000 국민은행 2020.06.01~2021.06.02 대출보증
대표이사 10,824,000 기업은행 　 연대보증
72,000 신한은행 　 연대보증
2,400,000 하나은행 　 연대보증
8,400,000 산업은행 　 연대보증
2,200,000 국민은행 　 연대보증

&cr;상기 지급보증내용 외에 연결회사는 서울보증보험으로부터 이행하자보증(보증금액 603,982천원) 등을 제공받고 있으며, 연결회사는 차입금 등 대출과 관련하여 대표이사로부터 지급보증을 제공받고 있습니다.&cr;&cr;(4) 당반기말 현재 보험가입내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 천원)

구분 부보자산 부보금액 금융기관
재산종합보험 건물 11,749,094 DB손해보험(주)
재산종합보험 건물 8,020,000 한화손해보험(주)

&cr;상기 재산종합보험 부보금액의 경우 한국산업은행에 질권이 설정되어 있으며, 연결회사는 상기 보험 외에 영업배상책임보험, 자동차보험 등에 가입되어 있습니다.&cr;&cr;(5) 당반기말 현재 금융기간과의 주요 약정사항은 다음과 같습니다.&cr; (단위:천원)

구분 금융기관 한도약정액 사용액
산업운영자금대출 산업은행 5,225,000 5,225,000
산업시설자금대출 1,093,750 1,093,750
일반자금대출 신한은행 400,000 400,000
일반운전자금대출 국민은행 2,700,000 2,700,000
산업시설자금대출 1,200,000 1,200,000
일반운전자금대출 기업은행 4,400,000 4,400,000
무역금융 2,200,000 2,000,000
시설자금대출 5,000,000 5,000,000
시설자금대출 하나은행 1,000,000 1,000,000
일반자금대출 1,000,000 1,000,000

&cr;(6) 기타 우발상황 및 약정사항&cr;&cr;연결회사는 KIST와 재활보행로봇 기술과 관련하여 기술실시계약을 체결하였으며, 계약기한은 2027년 12월 31일입니다.&cr;&cr;35. 위험관리&cr;&cr;(1) 금융위험관리&cr;&cr;1) 신용위험관리&cr;연결회사는 채무불이행으로 인한 재무적 손실을 경감시키기 위하여 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고, 충분한 담보 또는 지급보증을 수취하고 있습니다. 연결회사는 신용위험노출 및 거래처의 신용등급을 주기적으로 검토하여 거래처의 여신한도 및 담보수준을 재조정하는 등 신용위험을 관리하고 있습니다. &cr;&cr;(가) 금융상품 종류별 신용위험의 최대 노출금액은 다음과 같습니다.&cr; (단위:천원)

구분 당반기말 전기말
현금및현금성자산(*1) 15,668,568 15,936,624
매출채권및기타채권(*2) 17,052,153 11,456,439
기타금융자산 8,694,704 8,791,357
합계 40,566,266 36,184,420

(*1) 보유현금 제외&cr;(*2) 대손충당금 차감 전 금액&cr;&cr;2) 유동성위험관리&cr;연결회사는 미래의 현금흐름을 예측하여 단기 및 중장기 자금조달 계획을 수립하여 유동성위험을 관리하고 있으며, 금융부채의 잔존계약 만기에 따른 만기분석내용은 다음과 같습니다.&cr;<당반기말>&cr; (단위:천원)

구분 명목금액 1년이내 1년~5년이내
매입채무 7,275,567 7,275,567 -
기타채무 1,860,277 1,722,573 137,704
차입부채 24,018,750 14,550,000 9,468,750
전환사채 6,000,000 1,000,000 5,000,000
리스부채 1,374,504 931,899 442,605
기타금융부채 116,158 116,158 -
합계 40,645,369 25,596,310 15,049,059

&cr;<전기말>&cr; (단위:천원)

구분 명목금액 1년이내 1년~5년이내
매입채무 5,556,237 5,556,237 -
기타채무 1,722,888 1,580,860 142,028
차입부채 23,971,250 16,190,000 7,781,250
전환사채 7,430,000 7,430,000 -
리스부채 1,800,300 956,120 844,180
합계 40,480,675 31,713,217 8,767,458

&cr;3) 시장위험&cr;연결회사는 환율과 이자율의 변동으로 인한 시장위험에 노출되어 있습니다. &cr;&cr;(가) 외환위험관리&cr;연결회사는 외화거래 수행에 따라 다양한 환율변동위험에 노출되어 있습니다. 주요 통화별 환율변동시 민감도 분석내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위:천원)

구분 당반기 전기
10%상승 10%하락 10%상승 10%하락
USD 905,867 (905,867) 916,229 (916,229)

&cr;(나) 이자율위험관리&cr;연결회사는 고정이자율과 변동이자율로 자금을 차입하고 있으며, 이로 인하여 이자율위험에 노출되어 있습니다. &cr;연결회사는 고정금리차입금과 변동금리차입금의 적절한 균형유지 정책을 수행하는 등 이자율위험을 관리하고 있으며, 변동금리부 차입금에 노출된 이자율위험을 회피하기 위하여 지속적인 모니터링을 수행하고 있습니다.&cr;&cr;이자율 1% 변동시 민감도 분석내용은 다음과 같습니다. &cr; (단위:천원)

구분 당반기 전기
1%상승 1%하락 1%상승 1%하락
이자비용 (63,000) 63,000 (239,713) 239,713

&cr;(2) 자본위험관리&cr;연결회사는 주주이익의 극대화 및 자본비용의 절감 등을 위하여 최적 자본구조를 유지하도록 자본을 관리하고 있습니다. 연결회사는 총부채를 총자본으로 나눈 부채비율을 자본관리지표로 이용하고 있으며, 연결회사의 전반적인 자본위험 관리 정책은 전기와 동일합니다.&cr;&cr;한편, 당반기말 및 전기말 현재 연결회사의 부채비율은 다음과 같습니다.&cr; (단위:천원)

구분 당반기말 전기말
부채총계 51,897,481 42,925,494
차감: 현금및현금성자산 (15,668,568) (15,936,624)
순부채 36,228,913 26,988,870
자본총계 35,913,493 32,934,619
부채비율 100.9% 81.9%

&cr;36. 영업부문&cr;&cr;연결회사는 한국채택국제회계기준 제1108호(영업부문)에 따른 보고부문이 단일부문으로기업전체 수준에서의 부문별 정보는 다음과 같습니다.&cr;&cr; ① 지역에 대한 정보&cr; (단위: 천원)

구 분 당반기 전반기
중화권 18,645,736 23,254,813
국내 8,289,909 8,418,016
기타 1,328,873 1,320,524
합계 28,264,518 32,993,353

&cr;② 당반기와 전반기 중 당사 매출액의 10% 이상을 차지하는 외부고객으로부터의 수익금액 정보는 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구 분 당반기 전반기
고객 A 18,782,302 24,218,826
고객 B 3,062,040 　-
고객 C 3,050,801 　-
합계 24,895,143 24,218,826

&cr; 37. 국내외 경제상황변화로 인한 불확실성 &cr;&cr;COVID-19의 급속한 확산은 세계 경제에 부정적인 영향을 미쳤으며, 이로 인한 거시 경제의 불확실성은 회사의 수익창출 능력, 채권에 대한 기대신용손실 등에 부정적인 영향을 줄 수 있습니다. 연결회사는 COVID-19의 영향을 면밀히 모니터링하고 있지만, COVID-19로 인한 연결회사에 미치는 영향을 보고기간말 현재 추정할 수는 없습니다.&cr; &cr;

4. 재무제표

재무상태표

제 18 기 반기말 2021.06.30 현재

제 17 기말 2020.12.31 현재

(단위 : 원)
　

제 18 기 반기말

제 17 기말

자산

 　 　

　유동자산

42,354,311,710

34,889,386,559

　　현금및현금성자산

14,692,529,313

14,914,654,255

　　매출채권

14,117,755,377

8,684,410,973

　　단기기타채권

1,846,506,736

1,357,850,400

　　단기기타금융자산

2,040,000,000

2,030,000,000

　　재고자산

8,631,445,165

6,486,026,418

　　기타유동자산

1,020,728,519

1,405,503,453

　　당기법인세자산

5,346,600

10,941,060

　비유동자산

44,752,047,848

40,414,732,184

　　장기매출채권

182,372,045

472,768,215

　　장기기타채권

1,459,811,686

975,700,354

　　장기기타금융자산

8,788,459,547

8,819,657,163

　　유형자산

26,098,815,351

22,081,484,483

　　투자부동산

194,365,579

 　

　　사용권자산

1,057,741,943

1,389,367,782

　　무형자산

1,443,004,706

1,222,357,358

　　종속기업투자

2,411,401,173

2,411,401,173

　　이연법인세자산

3,116,075,818

3,041,995,656

　자산총계

87,106,359,558

75,304,118,743

부채

 　 　

　유동부채

25,791,819,729

31,874,633,594

　　매입채무

7,275,566,912

5,556,236,547

　　단기기타채무

1,579,734,855

1,571,388,886

　　차입부채(유동)

14,550,000,000

16,190,000,000

　　사채(유동)

869,277,064

6,149,040,223

　　리스부채(유동)

724,852,841

706,531,688

　　단기기타금융부채

116,158,000

 　

　　유동성충당부채

310,286,123

335,431,162

　　기타유동부채

365,943,934

1,366,005,088

　비유동부채

25,464,813,981

10,312,438,580

　　장기기타채무

134,304,434

139,930,442

　　장기기타금융부채

10,293,729,212

 　

　　차입부채(비유동)

9,468,750,000

7,781,250,000

　　사채(비유동)

2,717,661,351

 　

　　리스부채(비유동)

384,677,933

711,061,726

　　확정급여채무

2,465,691,051

1,680,196,412

　부채총계

51,256,633,710

42,187,072,174

자본

 　 　

　자본금

6,923,531,500

5,926,724,000

　자본잉여금

34,717,908,563

30,668,911,655

　기타자본

179,476,690

1,223,265,600

　이익잉여금

(5,971,190,905)

(4,701,854,686)

　자본총계

35,849,725,848

33,117,046,569

자본과부채총계

87,106,359,558

75,304,118,743

포괄손익계산서

제 18 기 반기 2021.01.01 부터 2021.06.30 까지

제 17 기 반기 2020.01.01 부터 2020.06.30 까지

(단위 : 원)
　

제 18 기 반기

제 17 기 반기

3개월

누적

3개월

누적

매출액

14,908,905,081

27,611,130,508

19,133,722,565

33,311,849,809

매출원가

11,402,708,648

21,404,562,386

13,775,923,494

24,029,791,536

매출총이익

3,506,196,433

6,206,568,122

5,357,799,071

9,282,058,273

판매비와관리비

3,281,737,612

6,835,184,374

3,709,756,133

7,043,875,374

영업이익(손실)

224,458,821

(628,616,252)

1,648,042,938

2,238,182,899

기타수익

(5,387,021)

532,920,191

220,175,990

764,062,060

기타비용

472,596,821

546,324,236

727,152,443

742,632,705

금융수익

370,931,434

424,001,176

64,743,294

108,487,789

금융비용

(3,055,984,147)

481,810,407

1,052,546,346

1,434,284,026

법인세비용차감전순이익(손실)

3,173,390,560

(699,829,528)

153,263,433

933,816,017

법인세비용

67,508,946

67,508,946

78,271,765

78,271,765

당기순이익(손실)

3,105,881,614

(767,338,474)

74,991,668

855,544,252

기타포괄손익

(501,997,745)

(501,997,745)

 　 　

　당기손익으로 재분류되지 않는항목(세후기타포괄손익)

(501,997,745)

(501,997,745)

 　 　

　　확정급여제도의 재측정손익(세후기타포괄손익)

(501,997,745)

(501,997,745)

 　 　

총포괄손익

2,603,883,869

(1,269,336,219)

74,991,668

855,544,252

주당이익

 　 　 　 　

　기본주당계속영업이익 (단위 : 원)

228

(58)

13

153

　희석주당계속영업이익 (단위 : 원)

195

(69)

13

149

자본변동표

제 18 기 반기 2021.01.01 부터 2021.06.30 까지

제 17 기 반기 2020.01.01 부터 2020.06.30 까지

(단위 : 원)
　

자본

자본금

자본잉여금

기타자본

이익잉여금

자본 합계

2020.01.01 (기초자본)

2,789,714,500

31,273,771,412

18,056,460

(3,520,285,150)

30,561,257,222

총포괄손익

당기순이익

 　 　 　

855,544,252

855,544,252

기타포괄손익

확정급여제도의 재측정요소

 　 　 　

39,609,944

39,609,944

자본에 직접 반영된 소유주와의 거래등

전환권행사

 　 　 　 　 　

유상증자

 　 　 　 　 　

주식매수선택권

 　 　

(710,471)

 　

(710,471)

2020.06.30 (기말자본)

2,789,714,500

31,273,771,412

17,345,989

(2,625,130,954)

31,455,700,947

2021.01.01 (기초자본)

5,926,724,000

30,668,911,655

1,223,265,600

(4,701,854,686)

33,117,046,569

총포괄손익

당기순이익

 　 　 　

(767,338,474)

(767,338,474)

기타포괄손익

확정급여제도의 재측정요소

 　 　 　

(501,997,745)

(501,997,745)

자본에 직접 반영된 소유주와의 거래등

전환권행사

868,914,000

2,176,891,855

(1,043,788,910)

 　

2,002,016,945

유상증자

127,893,500

1,872,105,053

 　 　

1,999,998,553

주식매수선택권

 　 　 　 　 　

2021.06.30 (기말자본)

6,923,531,500

34,717,908,563

179,476,690

(5,971,190,905)

35,849,725,848

현금흐름표

제 18 기 반기 2021.01.01 부터 2021.06.30 까지

제 17 기 반기 2020.01.01 부터 2020.06.30 까지

(단위 : 원)
　

제 18 기 반기

제 17 기 반기

영업활동으로 인한 현금흐름

(5,740,581,340)

(4,701,870,191)

　영업으로부터 창출된 현금

(5,423,842,991)

(4,401,933,311)

　이자수취

42,280,972

51,269,486

　이자지급

(364,613,781)

(362,345,360)

　법인세환급

10,941,080

11,138,994

　법인세납부

(5,346,620)

 　

투자활동으로 인한 현금흐름

(9,183,267,891)

(1,045,989,896)

　투자활동으로 인한 현금유입액

 　

728,714,413

　　단기대여금의 감소

 　

597,714,413

　　장기대여금의 감소

 　

6,000,000

　　임대보증금의 증가

 　

125,000,000

　투자활동으로 인한 현금유출액

(9,183,267,891)

(1,774,704,309)

　　단기기타금융자산의 증가

(10,000,000)

 　

　　유동성 파생상품의 취득

 　

(279,324,445)

　　장기기타금융자산의 증가

(2,405,000,000)

(178,875,555)

　　 단기대여금의 증가

(11,288,888)

 　

　　장기대여금의 증가

(415,000,000)

 　

　　투자주식의 취득

(450,455,691)

 　

　　유형자산의 취득

(5,509,786,312)

(1,186,704,124)

　　무형자산의 취득

(340,820,000)

(109,311,629)

　　보증금의 증가

(40,917,000)

(20,488,556)

재무활동으로 인한 현금흐름

14,675,480,467

2,918,831,264

　재무활동으로 인한 현금유입액

24,712,272,765

5,100,000,000

　　단기차입금의 증가

6,400,000,000

5,000,000,000

　　장기차입금의 증가

3,312,500,000

 　

　　전환사채 발행

4,999,780,000

 　

　　전환우선주 발행

7,999,994,212

 　

　　유상증자

1,999,998,553

 　

　　국고보조금의 수령

 　

100,000,000

　재무활동으로 인한 현금유출액

(10,036,792,298)

(2,181,168,736)

　　단기차입금의 상환

(6,040,000,000)

(1,551,570,282)

　　리스부채의 상환

(371,792,298)

(317,098,454)

　　유동성장기부채의 상환

(2,625,000,000)

(312,500,000)

　　장기차입금의 상환

(1,000,000,000)

 　

현금및현금성자산의 환율변동효과

26,243,822

16,066,753

현금및현금성자산의 증가(감소)

(222,124,942)

(2,812,962,070)

기초의 현금및현금성자산

14,914,654,255

14,830,304,548

기말의 현금및현금성자산

14,692,529,313

12,017,342,478

5. 재무제표 주석

제18 (당)기 반기 2021년 1월 1일부터 2021년 6월 30일까지
제17 ( 전 )기 반기 2020년 1월 1일부터 2020년 6월 30일까지
주식회사 티로보틱스

&cr;1. 일반사항

&cr;주식회사 티로보틱스(이하 "회사")는 2004년 10월에 설립되어 로봇의 개발 및 제조, 자동화 장비의 제조 및 판매를 주요 사업으로 영위하고 있습니다. 회사의 본사 및 공장은 경기도 오산시 가장산업도로에 위치하고 있으며, 회사는 2008년에 벤처기업육성에 관한 특별조치법에 의하여 경기지방중소기업청으로부터 벤처기업으로 인증받고 있습니다.

회사는 2018년 11월 코스닥시장에 주식을 상장하였으며, 당반기말 현재 주요 주주현황은 다음과 같습니다.

주주명 주식수(주) 지분율(%)
안승욱 3,159,712 21.25
특별관계자 600,722 4.04
기타 10,086,629 67.83
보통주합계 13,847,063 93.12
우선주(기타주주) 1,023,148 6.88
발행주식수 합계 14,870,211 100.00

2. 중요한 회계정책

2.1 재무제표 작성기준

회사의 2021년 6월 30일로 종료하는 6개월 보고기간에 대한 요약반기재무제표 는 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었습니다. 이 요약반기재무제표 는 보고기간말인 2021년 6월 30일 현재 유효하거나 조기 도입한 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다. &cr;

2.1.1 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서&cr;

회 사는 2021년 1월 1일로 개 시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다. &cr;&cr;(1) 기업회계기준서 제 1116호 '리스' 개정 - 코로나19 관련 임차료 할인 등에 대한 실무적 간편법&cr;&cr;실무적 간편법으로, 리스이용자는 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등이 리스변경에 해당하는지 평가하지 않을 수 있습니다. 이러한 선택을 한 리스이용자는 임차료 할인 등으로 인한 리스료 변동을 그러한 변동이 리스변경이 아닐 경우에이 기준서가 규정하는 방식과 일관되게 회계처리하여야 합니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(2) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1039호 '금융상품: 인식과 측정', 제1107호 '금융상품: 공시', 제 1104호 ‘보험계약’ 및 제 1116호 ‘리스’ 개정 - 이자율지표 개혁(2단계 개정)

이자율지표개혁과 관련하여 상각후원가로 측정되는 금융상품의 이자율지표대체시 장부금액이 아닌 유효이자율을 조정하고, 위험회피관계에서 이자율지표대체가 발생한 경우에도 중단없이 위험회피회계를 계속할 수 있도록 하는 등의 예외규정을 포함하고 있습니다. 해 당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

2.1.2 회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서&cr;

제정 또는 공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.&cr;&cr; (1) 기업회계기준서 제 1116호 '리스' 개정 - 2021년 6월 30일 후에도 제공되는 코로나19 관련 임차료 할인 등&cr;&cr;코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등(rent concession)이 리스변경에 해당하는지 평가하지 않을 수 있도록 하는 실무적 간편법의 적용대상이 2022년 6월 30일 이전에 지급하여야 할 리스료에 영향을 미치는 리스료 감면으로 확대되었습니다. 리스이용자는 비슷한 상황에서 특성이 비슷한 계약에 실무적 간편법을 일관되게 적용해야 합니다. 동 개정사항은 2021년 4월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기도입이 가능합니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.&cr;

(2) 기업회계기준서 제1103호 '사업결합’ 개정 - 개념체계의 인용&cr;

인식할 자산과 부채의 정의를 개정된 재 무보 고를 위한 개념체계를 참조하도록 개정되었으나, 기업회계기준서 제1037호 ‘충당부채, 우발부채 및 우발자산’ 및 해석서 제2121호 ‘부담금’의 적용범위에 포함되는 부채 및 우발부채에 대해서는 해당 기준서를 적용하도록 예외를 추가하고, 우발자산이 취득일에 인식되지 않는다는 점을 명확히 하였습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.&cr;

(3) 기업회계기준서 제1016호 '유형자산’ 개정 - 의도한 사용 전의 매각금액&cr;

기업이 자산을 의도한 방식으로 사용하기 전에 생산된 품목의 판매에서 발생하는 수익을 생산원가와 함께 당기손익으로 인식하도록 요구하며, 유형자산의 취득원가에서 차감하는 것을 금지하고 있습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.&cr;

(4) 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산’ 개정 - 손실부담계약: 계약이행원가&cr;

손실부담계약을 식별할 때 계약이행원가의 범위를 계약 이행을 위한 증분원가와 계약 이행에 직접 관련되는 다른 원가의 배분이라는 점을 명확히 하였습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다. &cr;

(5) 한국채택국제회계기준 연차개선 2018-2020

한국채택국제회계기준 연차개선 2018-2020은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.&cr;

·기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초 채택’: 최초채택기업인 종속기업

·기업회계기준서 제1109호 '금융상품’: 금융부채 제거 목적의 10% 테스트 관련 수수료

·기업회계기준서 제1116호 '리스’: 리스 인센티브

·기업회계기준서 제1041호 '농림어업’: 공정가치 측정&cr;

(6) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시’ 개정 - 부채의 유동/비유동 분류&cr;

보고기간말 현재 존재하는 실질적인 권리에 따라 유동 또는 비유동으로 분류되며, 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사가능성이나 경영진의 기대는 고려하지 않습니다. 또한, 부채의 결제에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품의 정의를 충족하여 부채와 분리하여 인식된 경우는 제외됩니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용하며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.&cr;

2.2 회계정책 &cr;

요약반기재무제표 의 작 성에 적용된 유의적 회계정책과 계산방법 은 주석 2.1.1 에서 설명하는 제 ㆍ 개정 기준서의 적용으로 인한 변경 및 아래 문단에서 설명하는 사항 을 제외하고는 전 기 재무제표 작성에 적용된 회계정책이나 계산방법과 동일합니다.

2.2.1 법인세비용&cr;&cr; 중간기간의 법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율, 즉 추정평균연간유효법인세율을 중간기간의 세전이익에 적용하여 계산합니다. &cr;

3. 중요한 회계추정 및 가정&cr;

회사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도있습니다.&cr; &cr; 요약반기재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 법인세비용을 결정하는데 사용된 추정의 방법 을 제외하고는 전기 재무제표 작성 에 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

&cr;4. 금융상품의 범주&cr;&cr;(1) 금융자산&cr;&cr;당반기말 및 전기말 현재 회사의 범주별 금융상품 내역은 다음과 같습니다.&cr;① 당반기말&cr; (단위: 천원)

구분 당기손익&cr; -공정가치 금융자산 기타포괄손익&cr; -공정가치 금융자산 상각후원가금융자산 합계
<유동>
현금및현금성자산 - - 14,692,529 14,692,529
매출채권 - - 14,117,755 14,117,755
유동기타채권 - - 1,846,507 1,846,507
유동기타금융자산 - - 2,040,000 2,040,000
소계 - - 32,696,791 32,696,791
<비유동>
장기매출채권 - - 182,372 182,372
비유동기타채권 - - 1,459,812 1,459,812
비유동기타금융자산 5,059,704 2,508,756 1,220,000 8,788,460
소계 5,059,704 2,508,756 2,862,184 10,430,644
합계 5,059,704 2,508,756 35,558,975 43,127,435

&cr;② 전기말&cr; (단위: 천원)

구분 당기손익&cr; -공정가치 금융자산 기타포괄손익&cr; -공정가치 금융자산 상각후원가금융자산 합계
<유동>
현금및현금성자산 - - 14,914,654 14,914,654
매출채권 - - 8,684,411 8,684,411
유동기타채권 - - 1,357,850 1,357,850
유동기타금융자산 - - 2,030,000 2,030,000
소계 - - 26,986,915 26,986,915
<비유동>
장기매출채권 　 - 　 - 472,768 472,768
비유동기타채권 - - 975,700 975,700
비유동기타금융자산 5,711,357 2,058,300 1,050,000 8,819,657
소계 5,711,357 2,058,300 2,498,468 10,268,125
합계 5,711,357 2,058,300 28,485,383 37,255,040

&cr;(2) 금융부채&cr;&cr;당반기 및 전기말 현재 회사의 범주별 금융부채의 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구분 당반기말 전기말
당기손익 -&cr; 공정가치측정금융부채 상각후원가측정&cr; 금융부채 합계 당기손익 -&cr; 공정가치측정금융부채 상각후원가측정&cr; 금융부채 합계
<유동>
매입채무 - 7,275,567 7,275,567 - 5,556,237 5,556,237
유동기타채무 - 1,579,735 1,579,735 - 1,571,389 1,571,389
차입부채(유동) - 14,550,000 14,550,000 - 16,190,000 16,190,000
사채(유동) - 869,277 869,277 - 6,149,040 6,149,040
유동기타금융부채 116,158 - 116,158 - - -
리스부채(유동) - 724,853 724,853 - 706,532 706,532
소계 116,158 24,999,432 25,115,590 - 30,173,198 30,173,198
<비유동>
비유동기타채무 - 134,304 134,304 - 139,930 139,930
차입부채(비유동) - 9,468,750 9,468,750 - 7,781,250 7,781,250
사채(비유동) - 2,717,661 2,717,661 - - -
비유동기타금융부채 10,293,729 - 10,293,729 - - -
리스부채(비유동) - 384,678 384,678 - 711,062 711,062
소계 10,293,729 12,705,393 22,999,122 - 8,632,242 8,632,242
합계 10,409,887 37,704,825 48,114,712 - 38,805,440 38,805,440

&cr;(3) 당반기 및 전반기 금융상품의 범주별 순손익의 분류내역은 다음과 같습니다.&cr;<당반기>&cr; (단위: 천원)

구분 이자수익(비용) 평가손익 처분손익 외환차이
<금융자산>
당기손익-공정가치측정금융자산 - 18,890 - -
상각후원가측정금융자산 62,686 - - 306,914
합계 62,686 18,890 - 306,914
<금융부채>
당기손익-공정가치측정금융부채 - 342,426 - -
상각후원가측정금융부채 (481,810) - - -
합계 (481,810) 342,426 - -

&cr;<전반기>&cr; (단위: 천원)

구분 이자수익(비용) 평가손익 처분손익 외환차이
<금융자산>
당기손익-공정가치측정금융자산 - 16,876 - -
상각후원가측정금융자산 91,612 - - (124,140)
합계 91,612 16,876 - (124,140)
<금융부채>
당기손익-공정가치측정금융부채 　- (667,190) - -
상각후원가측정금융부채 (767,094) 　- - 2,221
합계 (767,094) (667,190) - 2,221

&cr;5. 공정가치&cr;&cr;(1) 당반기말 및 전기말 현재 금융상품의 종류별 장부금액과 공정가치의 비교내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

　종류 당반기말 전기말
장부금액 공정가치 장부금액 공정가치
<금융자산>
현금및현금성자산 14,692,529 14,692,529 14,914,654 14,914,654
당기손익-공정가치 측정 금융자산 5,059,704 5,059,704 5,711,357 5,711,357
기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산 2,508,756 2,508,756 2,058,300 2,058,300
매출채권 14,300,127 14,300,127 9,157,179 9,157,179
기타채권 3,306,319 3,306,319 2,333,550 2,333,550
기타금융자산 3,260,000 3,260,000 3,080,000 3,080,000
합계 43,127,435 43,127,435 37,255,040 37,255,040
<금융부채>
매입채무 및 기타채무 8,989,606 8,989,606 7,267,557 7,267,557
장단기차입금 24,018,750 24,018,750 23,971,250 23,971,250
사채 3,586,938 3,586,938 6,149,040 6,149,040
기타금융부채 10,409,887 10,409,887 - -
리스부채 1,109,531 1,109,531 1,417,593 1,417,593
합계 48,114,712 48,114,712 38,805,440 38,805,440

&cr;(2) 공정가치로 측정되는 자산·부채의 공정가치 측정치&cr;&cr;1) 공정가치 서열체계 및 측정방법&cr;공정가치란 측정일에 시장참여자 사이의 정상거래에서 자산을 매도할 때 받거나 부채를 이전할 때 지급하게 될 가격을 의미합니다. 공정가치 측정은 측정일에 현행 시장 상황에서 자산을 매도하거나 부채를 이전하는 시장참여자 사이의 정상거래에서의가격을 추정하는 것으로, 회사는 공정가치 평가시 시장정보를 최대한 사용하고, 관측가능하지 않은 변수는 최소한으로 사용하고 있습니다.&cr;&cr;회사는 공정가치로 측정되는 자산ㆍ부채를 공정가치 측정에 사용된 투입변수에 따라다음과 같은 공정가치 서열체계로 분류하였습니다.&cr;

구 분 투입변수의 유의성
수준 1 측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 조정되지 않은 공시가격
수준 2 수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한 투입변수
수준 3 자산이나 부채에 대한 관측가능하지 않은 투입변수&cr; (관측불가능한 투입변수)

&cr;2) 당반기말 및 전기말 현재 재무상태표에 공정가치로 측정되는 자산·부채의 공정가치 서열체계별 공정가치 금액은 다음과 같습니다.&cr; (단위:천원)

구분 장부금액 공정가치
수준1 수준2 수준3 합계
<당반기말>
당기손익-공정가치측정금융자산 5,059,704 　- 1,492,703 3,567,001 5,059,704
기타포괄손익-공정가치측정금융자산 2,508,756 　- 　- 2,508,756 2,508,756
당기손익-공정가치측정금융부채 10,409,887 - 10,409,887 - 10,409,887
<전기말>
당기손익-공정가치측정금융자산 5,711,357 - 4,214,356 1,497,001 5,711,357
기타포괄손익-공정가치측정금융자산 2,058,300 - - 2,058,300 2,058,300

&cr;6. 현금및현금성자산&cr;&cr;현금및현금성자산의 내용은 다음과 같습니다. &cr; (단위 : 천원)

구분 당반기말 전기말
현금등가물 14,692,529 14,914,654

&cr;7. 매출채권및기타채권&cr;&cr;(1) 당반기말 및 전기말 현재 매출채권 및 기타채권의 내용은 다음과 같습니다. &cr; (단위 : 천원)

구분 당반기말 전기말
채권액 대손충당금 장부금액 채권액 대손충당금 장부금액
매출채권 14,957,414 (839,659) 14,117,755 9,521,410 (836,999) 8,684,411
유동기타채권 :
미수금 1,190,532 - 1,190,532 719,911 - 719,911
단기대여금 621,589 (9,500) 612,089 610,300 (9,500) 600,800
미수수익 43,886 - 43,886 37,139 - 37,139
소계 1,856,007 (9,500) 1,846,507 1,367,350 (9,500) 1,357,850
장기매출채권 182,372 - 182,372 472,768 - 472,768
비유동기타채권 :
장기대여금 648,000 - 648,000 233,000 - 233,000
보증금 811,812 - 811,812 742,700 - 742,700
소계 1,459,812 - 1,459,812 975,700 - 975,700
합계 18,455,605 (849,159) 17,606,446 12,337,228 (846,499) 11,490,729

&cr;(2) 당반기말 및 전기말 현재 매출채권 및 기타채권의 손실충당금(대손충당금)의 변동내용은 다음과 같습니다.&cr;<당반기>&cr; (단위 : 천원)

구분 기초 설정 제각 환입 당반기말
매출채권 836,999 2,660 - - 839,659
기타채권 :
단기대여금 9,500 - - - 9,500
합계 846,499 2,660 - - 849,159

&cr;<전기>&cr; (단위 : 천원)

구분 기초 설정 제각 환입 전기말
매출채권 851,650 9,292 (23,943) - 836,999
기타채권 :
단기대여금 9,500 - - - 9,500
힙계 861,150 9,292 (23,943) - 846,499

&cr;(3) 당반기말 및 전기말 현재 당사의 매출채권의 연령 및 각 연령별 대손충당금은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 천원)

구분 당반기말 전기말
정상채권 14,300,127 9,157,179
연체되었으나 손상되지 않은 채권 - -
개별적으로 손상된 채권 839,659 836,999
합계 15,139,786 9,994,178

&cr;8. 기타금융자산&cr;&cr;(1) 당반기말 및 전기말 기타금융자산의 내용은 다음과 같습니다. &cr; (단위 : 천원)

구분 당반기 전기말
<유동>
상각후원가측정금융자산 2,040,000 2,030,000
소계 2,040,000 2,030,000
<비유동>
당기손익-공정가치측정금융자산 5,059,704 5,711,357
기타포괄손익-공정가치 금융자산 2,508,756 2,058,300
상각후원가측정금융자산 1,220,000 1,050,000
소계 8,788,460 8,819,657
합 계 10,828,460 10,849,657

&cr;(2) 당반기말 및 전기말 현재 상각후원가측정기타금융자산의 내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 천원)

구분 당반기말 전기말
유동 단기금융상품(*) 2,040,000 2,030,000
비유동 장기금융상품(*) 1,220,000 1,050,000
합계 3,260,000 3,080,000

(*) 회사 차입금에 대한 담보로 지급제한되어 있습니다( 주석 35참조 ).&cr;&cr;(3) 당반기말 및 전기말 현재 당기손익-공정가치측정금융자산의 내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 천원)

구분 당반기말 전기말
취득원가 장부금액 취득원가 장부금액
적립성저축보험 1,433,000 1,492,703 1,268,000 1,308,813
MySwiss 전환사채 2,800,170 2,835,001 1,462,170 1,497,001
엔피성장 제8호 사모투자 732,000 732,000 　- 　-
㈜티로보틱스 제3회 전환사채 내재파생상품 - - - 2,905,543
합계 4,965,170 5,059,704 2,730,170 5,711,357

&cr;(4) 당반기말 및 전기말 현재 기타포괄손익-공정가치측정금융자산의 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 천원)

구분 종목명 주식수 지분율 당반기말 전기말
취득원가 공정가치 장부금액 장부금액
시장성없 는 지분증권 (주1 ) ZMP Inc. 250,000주 0.58% 2,058,300 2,058,300 2,058,300 2,058,300
에이치디피 1,958주 9.73% 450,456 450,456 450,456 -
합계 　 　 　 2,508,756 2,508,756 2,508,756 2,058,300

(주1) 회사는 단기매매목적이 아닌 지분증권에 대해 최초적용일에 기타포괄손익-공정가치측정항목으로 지정하는 취소불가능한 선택권을 적용하였습니다.&cr;&cr;9. 재고자산&cr;&cr;당반기말 및 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 천원)

계정과목 당반기말 전기말
취득원가 평가충당금 장부금액 취득원가 평가충당금 장부금액
제 품 1,499,699 (190,057) 1,309,642 1,868,345 (221,892) 1,646,453
재공품 3,670,811 - 3,670,811 1,589,468 - 1,589,468
원재료 3,719,008 (68,015) 3,650,993 3,303,196 (53,091) 3,250,105
합계 8,889,518 (258,072) 8,631,446 6,761,009 (274,983) 6,486,026

&cr;10. 유형자산&cr;&cr;(1) 당반기말 및 전기말 현재 유형자산의 구성내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 천원)

구 분 당반기말 전기말
취득원가 감가상각누계액 장부가액 취득원가 감가상각누계액 장부가액
토지 3,096,943 - 3,096,943 2,899,195 - 2,899,195
건물 11,954,539 (1,211,881) 10,742,658 8,849,808 (1,045,797) 7,804,011
구축물 31,700 (3,506) 28,194 31,700 (2,713) 28,987
기계장치 6,878,065 (5,500,987) 1,377,078 6,878,065 (5,219,319) 1,658,746
차량운반구 53,500 (15,408) 38,092 18,500 (11,225) 7,275
공구와기구 3,936,729 (3,312,124) 624,605 3,876,603 (3,208,885) 667,718
비품 1,948,462 (1,150,129) 798,333 1,720,624 (1,018,760) 701,864
시설장치 3,268,953 (1,752,170) 1,516,783 4,506,433 (1,510,797) 2,995,636
기타유형자산 - - - 1,821,391 (1,452,660) 368,731
건설중인자산 7,876,129 - 7,876,129 4,949,321 - 4,949,321
합계 39,045,020 (12,946,205) 26,098,815 35,551,640 (13,470,156) 22,081,484

&cr;(2) 당반기 및 전기 중 유형자산의 변동내역은 다음과 같습니다.&cr;<당반기>&cr; (단위 : 천원)

구 분 기초 취득 처분 상각 손상 대체(*1) 기말
토지 2,899,195 - - - - 197,748 3,096,943
건물 7,804,011 800,000 - (145,289) - 2,283,936 10,742,658
구축물 28,987 - - (793) - - 28,194
기계장치 1,658,746 - - (281,668) - - 1,377,078
차량운반구 7,275 35,000 - (4,183) - - 38,092
공구와기구 667,718 55,440 - (103,239) - 4,686 624,605
비품 701,864 210,788 - (131,369) - 17,050 798,333
시설장치 2,995,636 5,300 - (262,167) - (1,221,986) 1,516,783
기타유형자산 368,731 - (368,731) - - - -
건설중인자산 4,949,321 4,750,942 - - - (1,824,134) 7,876,129
합계 22,081,484 5,857,470 (368,731) (928,708) - (542,700) 26,098,815

(*1) 건설중인자산의 본계정대체, 유형자산에서 투자부동산으로 대체 195,017천원 등으로 구성되어 있습니다(주석 12참조).&cr; &cr;<전기>&cr; (단위 : 천원)

구 분 기초 취득 처분 상각 손상 대체(*2) 기말
토지 1,715,520 - - - - 1,183,675 2,899,195
건물 13,929,244 1,131 - (309,078) (3,089,635) (2,727,651) 7,804,011
구축물 21,168 9,100 - (1,281) - - 28,987
기계장치 2,141,760 - - (643,973) - 160,959 1,658,746
차량운반구 14,658 - (1,983) (5,400) - - 7,275
공구와기구 619,207 221,744 (15,062) (223,379) - 65,208 667,718
비품 756,628 382,780 (82,673) (272,475) (101,643) 19,247 701,864
시설장치 1,949,776 157,100 (1,050) (521,520) - 1,411,330 2,995,636
기타유형자산 550,870 - - (182,139) - - 368,731
건설중인자산 277,997 2,900,286 - - - 1,771,038 4,949,321
합계 21,976,828 3,672,141 (100,768) (2,159,245) (3,191,278) 1,883,806 22,081,484

(*2) 건설중인 자산의 본계정 대체, 투자부동산에서 유형자산으로 대체 2,373,510천원, 건물에서 건설중인자산으로 대체 4,470,986천원 등으로 구성되어 있습니다.&cr;

11. 무형자산&cr;&cr;(1) 당반기말 및 전기말 현재 무형자산의 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 천원)

구분 당반기말 전기말
취득원가 상각누계(*) 정부보조금 장부금액 취득원가 상각누계(*) 정부보조금 장부금액
특허권 747,027 (665,326) - 81,701 747,027 (639,491) - 107,536
소프트웨어 2,908,251 (1,632,677) (373,041) 902,533 2,267,431 (1,522,880) (88,500) 656,051
회원권 458,770 - - 458,770 458,770 - - 458,770
합계 4,114,048 (2,298,002) (373,041) 1,443,005 3,473,228 (2,162,371) (88,500) 1,222,357

(*) 손상차손누계액이 포함된 금액입니다.&cr;&cr;(2) 당반기 및 전기 중 무형자산의 변동내역은 다음과 같습니다. &cr;<당반기>&cr; (단위 : 천원)

구분 특허권 소프트웨어 회원권(*1) 합계
기초 순장부가액 107,536 656,051 458,770 1,222,357
취득등 　 - 340,820 　 - 340,820
상각 (25,835) (94,338) - (120,172)
기말 순장부가액 81,701 902,533 458,770 1,443,005

(*1) 회원권을 비한정 내용연수를 가진 무형자산으로 분류하고 상각하지 않고 있습니다.&cr;&cr;<전기>&cr; (단위 : 천원)

구분 특허권 소프트웨어 회원권 합계
기초 순장부가액 173,395 295,043 331,741 800,179
취득등 9,469 505,453 127,029 641,951
상각 (75,328) (144,445) - (219,773)
기말 순장부가액 107,536 656,051 458,770 1,222,357

&cr;(3) 무형자산상각비의 포괄손익계산서의 계정과목별 내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 천원)

구분 당반기 전반기
판매비와관리비(*) 120,172 92,707

(*) 경상연구개발비로 인식한 비용이 포함되어 있습니다.&cr;&cr;(4) 비용으로 인식한 연구와 개발 지출의 총액은 다음과 같습니다. &cr; (단위 : 천원)

구분 계정과목 당반기 전반기
판매비와관리비 경상연구개발비 700,344 543,083

&cr;12. 투자부동산&cr;&cr;(1) 당반기말 및 전기말 현재 투자부동산의 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 천원)

구분 당반기말 전기말
취득원가 상각누계 장부금액 취득원가 상각누계 장부금액
토지 30,732 - 30,732 　 - - -
건물 164,284 (651) 163,633 　 - 　 - -
합계 195,016 (651) 194,365 - - -

&cr;(2) 당반기 및 전기 중 투자부동산의 변동 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 천원)

구분 당반기 전기
토지 건물 합계 토지 건물 합계
기초 순장부가액 　 - 　- 　- 1,183,675 1,222,037 2,405,712
취득 - - - - - -
유형자산에서 대체 30,732 164,284 195,016 - - -
감가상각 - (651) (651) - (32,202) (32,202)
유형자산으로 대체 - - - (1,183,675) (1,189,835 (2,373,510
기말 30,732 163,633 194,365 - - -

&cr;당반기 중 투자부동산에서 발생한 임대수익은 1,000천원이며, 임대수익이 발생한 투자부동산과 직접 관련된 운영비용(유지와 보수비용 포함)은 없습니다.&cr;&cr;13. 리스&cr;&cr;(1) 당반기말 및 전기말 현재 기초자산 유형별 사용권자산의 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 천원)

구 분 당반기말 전기말
부동산 차량운반구 합 계 부동산 차량운반구 합 계
취득금액 1,894,576 680,200 2,574,776 1,910,935 652,396 2,563,331
감가상각누계액 (1,131,623) (385,411) (1,517,034) (887,944) (286,019) (1,173,963)
장부금액 762,953 294,789 1,057,742 1,022,991 366,377 1,389,368

&cr;(2) 당반기 및 전기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 천원)

구 분 당반기 전기
기초 장부가액 1,389,368 1,548,922
증가 27,287 524,581
중도해지 　- 　-
조건변경 (373) (36,517)
감가상각 (358,540) (647,618)
기말 장부금액 1,057,742 1,389,368

&cr;(3) 당반기 및 전반기 손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 천원)

구 분 당반기 전반기
사용권자산 감가상각비 358,540 324,919
리스부채 이자비용 22,279 30,857
단기리스 관련 비용 49,895 26,183
소액리스 관련 비용 11,580 18,520

14. 기타자산&cr;&cr;당반기말 및 전기말 현재 기타유동자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

계정과목 당반기말 전기말
선급금 1,170,553 1,555,030
대손충당금 (220,931) (220,931)
선급비용 71,107 71,405
합계 1,020,729 1,405,504

&cr;15. 종속기업투자&cr;&cr;(1) 당반기말 및 전기말 현재 종속기업투자의 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 천원)

회사명 주요영업활동 당반기말 전기말
지분율 장부금액 지분율 장부금액
TES ELECTRON(SHENZHEN) CO. LTD 생산 및 판매 100% 322,890 100% 322,890
주식회사 앤로 생산 및 판매 51% 1,500,011 51% 1,500,011
T-Robotics, Inc(미국) 생산 및 판매 100% 588,500 100% 588,500
합 계 2,411,401 2,411,401

&cr;(2) 당반기 및 전기 중 종속기업투자의 변동내역은 다음과 같습니다.&cr;<당반기>&cr; (단위 : 천원)

회사명 기초 취득 처분 손상 기말
TES ELECTRON(SHENZHEN) CO. LTD. 322,890 - - - 322,890
주식회사 앤로 1,500,011 - - - 1,500,011
T-Robotics, Inc(미국) 588,500 - - - 588,500
합 계 2,411,401 - - - 2,411,401

&cr;<전기>&cr; (단위 : 천원)

회사명 기초 취득 처분 손상 기말
TES ELECTRON(SHENZHEN) CO. LTD 322,890 - - - 322,890
주식회사 앤로 1,500,011 - - - 1,500,011
T-Robotics, Inc(미국) 588,500 - - - 588,500
합 계 2,411,401 - - - 2,411,401

&cr;16. 매입채무및기타채무&cr;&cr;당반기말 및 전기말 매입채무 및 기타채무의 내용은 다음과 같습니다. &cr; (단위: 천원)

계정과목 당반기말 전기말
매입채무 7,275,567 5,556,237
유동기타채무 :
미지급금 650,819 771,483
미지급비용 928,915 799,906
소계 1,579,734 1,571,389
비유동기타채무 :
장기미지급비용 134,304 139,930
소계 134,304 139,930
합계 8,989,605 7,267,556

&cr;17. 차입금&cr;&cr;(1) 당반기말 및 전기말 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구분 차입처 연이자율(%) 당반기말 전기말
운영자금대출 산업은행 2.38~3.09 5,225,000 8,265,000
구매자금대출 기업은행 2.78~3.29 4,400,000 3,000,000
일반자금대출 신한은행 3.30 400,000 400,000
운영자금대출 하나은행 2.68~3.01 2,000,000 -
일반/시설자금대출 국민은행 2.11~2.44 1,900,000 1,900,000
합계 13,925,000 13,565,000

&cr;(2) 당반기말 및 전기말 현재 유동성 장기차입금의 내용은 다음과 같습니다. &cr; (단위: 천원)

구분 차입처 연이자율(%) 당반기말 전기말
시설자금대출 산업은행 4.39~4.48 625,000 625,000
운영자금대출 국민은행 - - 2,000,000
합계 625,000 2,625,000

&cr;(3) 당반기말 및 전기말 현재 장기차입금의 내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구분 차입처 연이자율(%) 당반기말 전기말
시설자금대출 산업은행 4.39~4.48 1,093,750 1,406,250
시설자금대출 기업은행 3.42 2,000,000 2,000,000
운전자금대출 기업은행 3.27~3.62 5,000,000 5,000,000
운전자금대출 국민은행 2.86 2,000,000 2,000,000
소계 10,093,750 10,406,250
유동성 대체액 (625,000) (2,625,000)
잔액 9,468,750 7,781,250

&cr; (4) 당반기말 현재 장기차입금의 상환스케줄은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구분 1년 1년~2년 2년~3년 3~4년 4년초과 합계
장기차입금 625,000 2,918,340 1,041,890 2,885,640 2,622,880 10,093,750

18. 사채&cr;&cr;(1) 당반기말 및 전기말 현재 사채의 구성내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위:천원)

구분 당반기말 전기말
유동 비유동 유동 비유동
전환사채 869,277 2,717,661 6,149,040 -
합계 869,277 2,717,661 6,149,040 -

&cr;(2) 당반기말 및 전기말 현재 사채의 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위:천원)

　구분 발행일 만기일 당반기말 전기말
제3회 무기명식 무보증 사모전환사채 2019-12-27 2022-12-27 1,000,000 7,430,000
제4회 무기명식 무보증 사모전환사채 2021-06-18 2026-06-18 5,000,000 7,430,000
소계 6,000,000 7,430,000
차감 : 전환권조정 (2,408,104) (1,234,528)
차감 : 사채할인발행차금 (4,957) (46,432)
사채 합계 3,586,939 6,149,040

&cr;(3) 당반기말 현재 전환사채의 주요 발행조건은 다음과 같습니다.

구 분 제3회 무기명식 무보증 사모 전환사채 제4회 무기명식 무보증 사모 전환사채
액면금액 1,000,000,000원 5,000,000,000원
전환에 따라 발행할 주식 수 270,270 주 565,482 주
전환가액 3,700원/주 8,842원/주
표면이자율 0% 0%
만기보장수익률 0% 0%
전환청구기간 시작일 : 2020년 12월 27일&cr; 종료일 : 2022년 11월 27일 시작일 : 2022년 06월 18일&cr; 종료일 : 2026년 05월 18일
조기상환청구권 본 사채의 사채권자는 본 사채의 발행일로부터 1년 6개월이 되는 2021년 06월 27일 및 이후 매 3개월에 해당하는 날(이하"조기상환지급기일")에 본 사채의 전자등록금액의 전부 또는 일부에 대하여 만기 전 조기상환을 청구할 수 있다. 본 사채의 사채권자는 본 사채의 발행일로부터 2년이 되는 2023년 06월 18일 및 매 3개월에 해당하는 날에 본 사채의 전자등록금액의 전부 또는 일부에 대하여 만기 전 조기상환을 청구할 수 있다.
매도청구권 발행회사 및 발행회사가 지정하는 자는 본 사채의 발행일로부터 1년이 되는날(2020년 12월 27일)부터 본 사채의 발행일로부터 1년 5개월이 되는날(2021년 5월 27일)까지 매 1개월(즉,마지막 매도청구권 행사는 본 사채의 발행일 이후 17개월이 되는 날)에 해당하는 날(이하"매매대금 지급기일")에 사채권자가 보유하고 있는 본 사채의 일부를 매수인에게 매도하여 줄 것을 청구할 수 있다. 발행회사 및 발행회사가 지정하는 자는 본 사채의 발행일로부터 1년이 되는 날(2022년 06월 18일)부터 본 사채 발행일로부터 2년이 되는 날(2023년 06월 18일)까지 매 1개월에 해당하는 날에 사채권자가 보유하고 있는 본 사채의 일부를 매수인에게 매도하여 줄 것을 청구할 수 있으며, 사채권자는 위 청구에 따라 보유하고 있는 본 사채를 매수인에게 매도하여야 한다.
기타 -발행회사가 시가를 하회하는 발행가액으로 주식을 발행하거나 시가를 하회하는 전환가액 또는 행사가액으로 전환사채나 신주인수권부사채를 발행하는 경우 아래와 같이 전환가액 조정&cr; 조정후 전환가액=&cr; 조정전 전환가액×[{A+(B×C/D)}/(A+B)}]&cr; A : 기발행주식수&cr; B : 신발행주식수&cr; C : 1주당 발행가액&cr; D : 시가 -발행회사가 시가를 하회하는 발행가액으로 주식을 발행하거나 시가를 하회하는 전환가액 또는 행사가액으로 전환사채나 신주인수권부사채를 발행하는 경우 아래와 같이 전환가액 조정&cr; 조정후 전환가액=&cr; 조정전 전환가액×[{A+(B×C/D)}/(A+B)}]&cr; A : 기발행주식수&cr; B : 신발행주식수&cr; C : 1주당 발행가액&cr; D : 시가
- 발행회사 기명식 보통주식의 주가가 하락할 경우 사채 발행일로부터 3개월마다 전환가액을 조정하되, 조정 전일을 기산일로 하여&cr; i) 기산일로부터 소급한 1개월 가중평균주가, 1주일 가중평균주가 및 최근일 가중평균주가를 산술평균한 가액과 ii) 최근일 가중평규주가 중 높은 가액이 직전 전환가액보다 낮을 경우 낮은 가격을 전환가액으로 조정. 단, 새로운 전환가액은 발행당시 전환가액의 70% 이상 - 발행회사 기명식 보통주식의 주가가 하락할 경우 사채 발행일로부터 3개월마다 전환가액을 조정하되, 조정 전일을 기산일로 하여&cr; i) 기산일로부터 소급한 1개월 가중평균주가, 1주일 가중평균주가 및 최근일 가중평균주가를 산술평균한 가액과 ii) 최근일 가중평규주가 중 높은 가액이 직전 전환가액보다 낮을 경우 낮은 가격을 전환가액으로 조정. 단, 새로운 전환가액은 발행당시 전환가액의 70% 이상

&cr;19. 당기손익-공정가치측정금융부채&cr;&cr;(1) 당반기말 및 전기말 현재 회사의 당기손익-공정가치측정금융부채의 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구분 당반기말 전기말
티로보틱스 3회 전환사채 내재파생상품 116,158 -
티로보틱스 4회 전환사채 내재파생상품 2,293,735 -
전환우선주부채 (*1) 7,999,994 -
합계 10,409,887 -

(*1) 회사가 발행한 전환우선주는 인도할 자기지분상품의 수량이 변동가능한 비파생상품에 해당하며, 변동가능한 수량의 자기지분상품으로 결제할 수 있는 상황을 회피할 수 없으므로 기업회계기준서 제1032호에 근거하여 금융부채로 분류하였습니다.&cr; &cr;(2) 당반기 및 전기 중 당기손익-공정가치측정 금융부채의 변동내용은 다음과 같습니다. &cr;<당반기>&cr; (단위: 천원)

구분 기초 취득 전환/대체 평가 당반기말
티로보틱스 3회 CB 내재파생상품(*1) (2,905,543) - 2,679,275 342,426 116,158
티로보틱스 4회 CB 내재파생상품 - 2,293,735 - - 2,293,735
전환우선주부채 - 7,999,994 - - 7,999,994
합계 (2,905,543) 10,293,729 2,679,275 342,426 10,409,887

( *1) 당반기말 금액은 3회 CB 조기상환권입 니다. 전기말 금액은 3회 CB 조기상환권과 콜옵션이며 당기손익-공정가치측정금융자산으로 계상되었습니다.&cr; &cr; <전기>&cr; (단위: 천원)

구분 기초 취득 자본 전환 행사 평가 기말
티로보틱스 3회 CB 내재파생상품 2,392,930 - (1,206,120) (406,602) (780,208) -
합계 2,392,930 - (1,206,120) (406,602) (780,208) -

&cr; ( 3) 회사가 발행한 전환우선주의 내역은 다음과 같습니다.

구분 내용
발행일 2021년 6월 18일
만기일 2026년 6월 18일(만기 5년)
발행주식수 1,023,148 주
1주당 액면금액 500원
주당 발행가액 7,819원
발행총액 7,999,994,212원
인수인 주식회사 신한은행, 한국증권금융 주식회사
배당에 관한 사항 발행가액의 연 1.0%(누적적/참가적)
전환청구기간 2022년 06월 18일 ~ 2026년 06월 18일
전환가격 및&cr;전환비율

(1) 최초의 전환가격은 전환우선주식의 주당 발행가격으로 하되, 다음의 사유가 발생하는 경우 전환가격을 조정

(2) 발행회사가 시가를 하회하는 발행가액으로 유상증자, 주식배당 및 준비금의 자본전입 등을 함으로써 주식을 발행하거나 또는 시가를 하회하는 전환가액 또는 행사가액으로 전환사채 또는 신주인수권부사채를 발행하는 경우에는 아래와 같이 전환가액을 조정한다. 단, 유?무상증자를 병행 실시하는 경우, 유상증자 1주당 발행가액이 조정전 전환가액을 상회하는 때에는 유상증자에 의한 신발행주식수는 전환가액 조정에 적용하지 아니하고 무상증자에 의한 신발행주식수만을 적용한다. 본호에 따른 전환가액의 조정일은 유상증자, 주식배당, 준비금의 자본전입 등으로 인한 신주발행일 또는 전환사채 및 신주인수권부사채의 발행일로 한다.

조정 후 전환가액 = 조정 전 전환가액 × [{A+(B×C/D)} / (A+B)]

A: 기발행주식수

B: 신발행주식수

C: 1주당 발행가격

D: 시가&cr;&cr;(3) 발행일 이후 매 1개월이 경과한 날을 전환가액 조정일로 하고, 상장된 보통주의 주가를 기준으로, 각 조정일 전일을 기산일로 하여 그 기산일로부터 소급한 “발행회사” 보통주의 1개월 가중산술평균주가, 1주일 가중산술평균주가 및 기산일 가중산술평균주가를 산술평균한 가액과 기산일 가중산술평균주가 중 낮은 가액이 해당 조정일 직전일 현재의 전환가액보다 낮은 경우 동 낮은 가액을 새로운 전환가액으로 조정한다. 단, 새로운 전환가액은 발행 당시 전환가액(조정일 전에 신주의 할인발행 등의 사유로 전환가액을 이미 조정한 경우에는 이를 감안하여 산정한 가액)의 70% 이상이어야 함.
발행회사의 매도청구권(Call Option) 발행회사 및 발행회사가 지정하는 자는 본 우선주의 발행일로부터 1년이 되는 날인 2022년 6월18일부터2년이 되는 날인 2023년 6월18일까지 매3개월에 해당되는 날에 본 우선주를 매도하여 줄 것을 인수인에게 청구할 수 있음. 단, 매수인은 각 인수인에 대하여 각 인수인이 보유하고 있는 본 우선주 인수금액의 50%를 초과하여 매도청구권을 행사할 수 없음.
의결권 1주당 1개의 의결권

&cr;20. 순확정급여채무&cr;&cr;(1) 당반기말 및 전기말 현재 순확정급여채무의 내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구분 당반기말 전기말
확정급여채무 현재가치 4,278,769 3,347,762
사외적립자산 공정가치 (1,813,078) (1,667,566)
확정급여제도의 부채 인식액 2,465,691 1,680,196

&cr;(2) 당반기 및 전기 중 확정급여채무의 변동내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 천원)

구분 당반기 전기
기초 3,347,762 2,914,236
근무원가 327,089 667,019
이자원가 28,823 50,578
재측정요소 : 627,870 (73,967)
경험조정에 의한 보험수리적 손익 721,047 (56,710)
재무적가정의 변동에서 발생하는 보험수리적손익 (93,177) (17,257)
인구통계적가정의 변동에서 발생하는 보험수리적손익 - -
관계사 이전 퇴직급여 채무 (938) 34,297
급여지급액 (51,836) (244,401)
기말 4,278,770 3,347,762

&cr;(3) 사외적립자산&cr;&cr;1) 당반기 및 전기 중 사외적립자산의 공정가치 변동내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위:천원)

구분 당반기 전기
기초 1,667,566 982,325
이자수익 19,950 23,566
재측정요소 : (15,717) (12,424)
사외적립자산의 수익(이자수익에 포함된 금액 제외) (15,717) (12,424)
기여금 납부액 150,000 750,000
관계사 이전 사외 적립 자산 5,280 18,982
급여지급액 (14,000) (94,883)
기말 1,813,079 1,667,566

&cr;2) 당반기말 및 전기말 현재 사외적립자산의 구성내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위:천원)

구분 당반기말 전기말
현금및현금성자산 1,813,079 1,667,566
합계 1,813,079 1,667,566

&cr;(4) 당반기 및 전기 중 확정급여제도와 관련하여 인식된 손익은 다음과 같습니다.&cr; (단위:천원)

구분 당반기 전기
당기근무원가 327,089 667,019
순이자원가 8,873 27,011
합계 335,962 694,030

&cr;(5) 당반기 및 전기 중 기타포괄손익으로 인식하는 재측정요소는 다음과 같습니다. &cr; (단위:천원)

구분 당반기 전기
법인세차감전 재측정요소 644,853 (61,543)
법인세효과 (142,855) 13,539
법인세차감후 재측정요소 501,998 (48,004)

&cr;21. 충당부채&cr;&cr;당반기말 및 전기말 현재 충당부채의 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위:천원)

구분 당반기 전기말
기초 증가 감소 기말 기초 증가 감소 기말
하자보증충당부채 335,431 - (25,145) 310,286 163,306 172,125 - 335,431

&cr;22. 기타부채&cr;&cr;당반기말 및 전기말 현재 기타부채의 구성 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

계정과목 당반기말 전기말
예수금 199,879 142,983
선수금 166,065 1,223,022
합계 365,944 1,366,005

&cr;23. 자본금과자본잉여금&cr;&cr;(1) 당반기말 및 전기말 현재 자본금 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 주, 천원)

구 분 당반기말 전기말
발행할주식총수 50,000,000 50,000,000
발행한주식의 총수
보통주 13,847,063 11,853,448
1주당 액면금액 500원 500원
보통주 자본금 총액 6,923,532 5,926,724

&cr;(2) 당반기말 및 전기말 현재 자본잉여금의 세부내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구 분 당반기말 전기말
주식발행초과금 34,717,909 30,668,912

&cr;(3) 당반기 및 전기 중 자본금과 주식발행초과금의 변동 내용은 다음과 같습니다.&cr;<당반기>&cr; (단위: 천원)

구 분 보통주
발행주식수 자본금 주식발행초과금
당기초(2021.01.01) 11,853,448 5,926,724 30,668,912
전환권 행사(01.11) 81,081 40,541 297,950
전환권 행사(01.20) 135,135 67,568 509,387
전환권 행사(01.21) 162,162 81,081 611,401
전환권 행사(01.28) 954,045 477,022 (752,906)
전환권 행사(02.01) 81,081 40,541 306,421
전환권 행사(02.17) 189,189 94,594 702,096
전환권 행사(02.19) 54,054 27,027 200,691
전환권 행사(03.04) 81,081 40,540 301,852
유상증자(06.18) 255,787 127,894 1,872,105
당반기말(2021.06.30) 13,847,063 6,923,532 34,717,909

&cr;<전기>&cr; (단위: 천원)

구 분 보통주
발행주식수 자본금 주식발행초과금
전기초(2020.01.01) 5,579,429 2,789,715 31,273,771
무상증자(10.20) 5,579,429 2,789,715 (2,789,715)
전환권 행사(12.28) 567,566 283,783 1,785,202
전환권 행사(12.29) 127,024 63,511 399,654
전기말(2020.12.31) 11,853,448 5,926,724 30,668,912

&cr;24. 이월결손금&cr;&cr;(1) 당반기말 및 전기말 이월결손금의 구성내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

과 목 당반기말 전기말
<법정적립금>
이익준비금(주1) (2,678) (2,678)
<결손금>
미처리결손금 5,973,869 4,704,533
합계 5,971,191 4,701,855

(주1) 상법의 규정에 따라 자본금의 50%에 달할 때까지 매 결산기의 금전에 의한 이익배당액의 10% 이상의 금액을 이익준비금으로 적립하고 있으며, 이익배당목적으로 사용될 수 없으며 자본전입 또는 결손보전에만 사용이 가능합니다.&cr;&cr;25. 매출액 및 매출원가&cr;&cr;(1) 당반기 및 전반기의 매출액의 내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구분 당반기 전반기
3개월 누적 3개월 누적
제품매출액 14,692,220 27,189,442 18,255,683 31,038,615
용역매출액 216,686 421,689 878,040 2,273,235
합계 14,908,906 27,611,131 19,133,723 33,311,850

&cr;(2) 당반기 및 전반기의 매출원가의 내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구분 당반기 전반기
3개월 누적 3개월 누적
<제품매출원가>
기초제품 - 1,868,345 - 3,752,673
당기제품제조원가 10,716,860 20,774,387 13,709,617 21,611,868
기말제품 467,530 (1,499,699) (482,160) (2,414,680)
제품매출원가 11,184,390 21,143,033 13,227,457 22,949,861
<용역매출원가> 218,319 261,529 548,466 1,079,931
합계 11,402,709 21,404,562 13,775,923 24,029,792

&cr;(3) 당반기 및 전반기 중 고객과의 계약에서 생기는 수익에 대한 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구분 당반기 전반기
한시점에 인식 27,189,442 33,208,350
기간에 걸쳐 인식 421,689 103,500
고객과의 계약에서 생기는 수익 27,611,131 33,311,850

&cr; 26. 비용의 성격별분류&cr; &cr;당반기 및 전반기 중 발생한 비용의 성격별 분류내역은 다음과 같습니다.&cr;<당반기>&cr; (단위: 천원)

계정과목 재고자산의변동 제조(매출)원가 판매비와 관리비 합 계
제품 342,066 - - 342,066
재공품 (2,081,343) - - (2,081,343)
원재료 (746,196) - - (746,196)
원재료매입액 - 20,090,898 - 20,090,898
종업원급여 - 1,244,100 2,596,063 3,840,163
복리후생비 - 119,928 262,861 382,789
여비교통비 - 27,287 98,743 126,030
세금과공과 - 51,295 112,633 163,928
지급수수료 - 64,632 1,098,343 1,162,975
유형감가상각비(*1) - 490,653 436,394 927,047
무형자산상각비(*2) - - 118,587 118,587
수선비 - 32,557 39,822 72,379
경상연구개발비 - - 700,344 700,344
기타 - 1,768,685 1,371,395 3,140,080
합계 (2,485,473) 23,890,035 6,835,185 28,239,747

(*1) 투자부동산상각비가 포함된 금액이며, 경상연구개발비로 계상된 금액은 제외하였습니다.&cr;(*2) 경상연구개발비로 계상한 금액은 제외되었습니다.&cr;&cr;<전반기>&cr; (단위: 천원)

계정과목 재고자산의변동 제조(매출)원가 판매비와 관리비 합 계
재고자산의 변동
제품 1,238,858 - - 1,238,858
재공품 (1,005,410) - - (1,005,410)
원재료 (1,466,852) - - (1,466,852)
원재료매입액 - 21,500,138 - 21,500,138
종업원급여 - 1,032,734 2,523,333 3,556,067
복리후생비 - 72,678 262,520 335,198
여비교통비 - 44,584 140,237 184,821
세금과공과 - 43,571 118,153 161,724
지급수수료 - 55,214 1,260,714 1,315,928
유형감가상각비 - 590,889 504,991 1,095,880
무형자산상각비 - - 92,442 92,442
수선비 - 4,921 4,851 9,772
경상연구개발비 - - 543,083 543,083
기타 - 1,918,467 1,593,551 3,512,018
합계 (1,233,404) 25,263,196 7,043,875 31,073,667

&cr;27. 판매비와관리비&cr;&cr;당반기 및 전반기 중 판매비와관리비 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구분 당반기 전반기
3개월 누적 3개월 누적
급여 1,205,384 2,394,456 1,135,011 2,278,904
주식보상비용 - - (1,072) 911
퇴직급여 69,651 201,608 127,552 245,340
복리후생비 125,997 262,861 138,354 262,520
여비교통비 58,000 98,743 71,134 140,238
접대비 34,390 62,819 24,231 43,842
통신비 5,862 11,926 15,450 30,845
수도광열비 2,062 3,982 470 4,054
전력비 17,641 43,001 5,984 13,638
세금과공과 45,819 112,633 37,032 118,153
감가상각비 177,668 436,394 256,300 504,991
지급임차료 17,438 5,539 21,634 37,146
수선비 39,481 39,822 2,209 4,851
보험료 48,158 95,993 39,356 69,045
차량유지비 1,152 2,915 155 330
경상연구개발비 282,944 700,344 321,198 543,083
포장비 239,909 515,605 426,462 664,012
운반비 225,625 345,019 116,363 257,965
교육훈련비 2,237 4,305 8,660 9,440
도서인쇄비 478 1,505 - 1,231
소모품비 35,835 52,581 46,188 146,244
지급수수료 536,533 1,098,343 618,808 1,260,714
광고선전비 24,712 31,370 3,719 3,719
대손상각비 (27,340) 2,660 25,740 25,740
무형고정자산상각 62,155 118,587 50,386 92,442
사용권자산상각비 105,092 217,319 76,704 144,571
하자보수비 (55,145) (25,145) 141,228 141,228
견본비 - - 500 500
합계 3,281,738 6,835,185 3,709,756 7,043,875

&cr;28. 기타수익및기타비용&cr;&cr;(1) 당반기 및 전반기 중 기타수익의 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 천원)

구 분 당반기 전반기
3개월 누적 3개월 누적
외환차익 67,876 220,394 243,924 512,560
외화환산이익 (116,078) 262,632 (192,580) 81,564
잡이익 42,814 49,894 168,832 169,938
합계 (5,388) 532,920 220,176 764,062

&cr;(2) 당반기 및 전반기 중 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 천원)

구 분 당반기 전반기
3개월 누적 3개월 누적
외환차손 103,054 176,112 123,530 129,311
외화환산손실 - - 186,672 187,415
기타의 대손상각비 - - 415,714 415,714
유형자산처분손실 368,731 368,731 - -
잡손실 811 1,481 1,236 10,192
합계 472,596 546,324 727,152 742,632

&cr;29. 금융수익및금융비용&cr;&cr;(1) 당반기 및 전반기 중 금융수익의 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 천원)

구분 당반기 전반기
3개월 누적 3개월 누적
금융수익-유효이자율법에 따른 이자수익
상각후원가금융자산 이자수익 21,949 62,686 57,388 91,612
금융수익-기타
당기손익-공정가치측정금융부채 평가이익 342,426 342,426 　- -
당기손익-공정가치측정금융자산 평가이익 6,558 18,890 7,355 16,876
합계 370,933 424,002 64,743 108,488

&cr;(2) 당반기 및 전반기 중 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 천원)

구분 당반기 전반기
3개월 누적 3개월 누적
이자비용 245,086 481,810 385,356 767,094
당기손익-공정가치측정금융자산처분손실 (3,301,071) - 667,190 667,190
합계 (3,055,985) 481,810 1,052,546 1,434,284

&cr;30. 법인세비용&cr;&cr;회사는 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 연간법인세율의 추정에 기초하여 당기법인세를 산정하였으며, 이에 자산과 부채의 장부금액과 세무가액의 차이인 일시적 차이에 실현이 예상되는 세율을 고려하여 산정된 이연법인세 변동효과를 더하여 법인세비용을 추정하였습니다.&cr;&cr;31. 주당손익&cr;&cr;(1) 당반기 및 전반기의 기본주당순이익의 산정내역은 다음과 같습니다.&cr; (단위 : 주)

구분 당반기 전반기
3개월 누적 3개월 누적
보통주당기순이익 3,105,881,614 (767,338,474) 74,991,668 855,544,252
가중평균유통보통주식수 13,627,817 13,325,328 5,579,429 5,579,429
기본주당순이익(손실) 228 (58) 13 153

&cr;(2) 당반기와 전반기의 가중평균유통보통주식수는 다음과 같습니다.&cr;<당반기> &cr; (단위 : 주)

구 분 주식수 적수
기초 11,853,448 118,534,480
전환권 행사(01.11) 11,934,529 107,410,761
전환권 행사(01.20) 12,069,664 12,069,664
전환권 행사(01.21) 12,231,826 85,622,782
전환권 행사(01.28) 13,185,871 52,743,484
전환권 행사(02.01) 13,266,952 212,271,232
전환권 행사(02.17) 13,456,141 26,912,282
전환권 행사(02.19) 13,510,195 175,632,535
전환권 행사(03.04) 13,591,276 1,440,675,256
유상증자(06.18) 13,847,063 180,011,819
합계 2,411,884,295
가중평균유통보통주식수 13,325,328

&cr;<전반기>&cr; (단위 : 주)

구 분 주식수 적수
기초 5,579,429 1,015,456,078
합계 1,015,456,078
가중평균유통보통주식수 5,579,429

&cr;(3) 희석주당순손익 &cr;&cr;희석주당순이익은 모든 희석성 잠재적보통주가 보통주로 전환된다고 가정하여 조정한 가중평균 유통주식수를 적용하여 산정하고 있습니다. &cr;회사가 보유하고 있는 희석성 잠재적 보통주로는 전환사채, 전환우선주, 주식선택권이 있으며, 그 중 희석효과가 큰 순서대로 고려 하였습니다.&cr;

전환사채는 보통주로 전환된 것으로 보며, 당기순이익에 전환사채에 대한 이자비용 및 관련손익에서 법인세 효과를 차감한 가액을 보통주당기순이익에 가산했습니다.&cr; (단위: 원)

희석효과 우선순위 구 분 당반기
지배주주 보통주반기순이익 (767,338,474)
전환사채 3회차 전환사채 관련 손익 (190,654,576)
희석주당이익 산정을 위한 순이익 (957,993,050)
발행된 가중평균유통보통주식수 13,325,328
조정내역 -
전환사채 전환 가정 564,201
희석주당이익 산정을 위한 가중평균 유통보통주식수 13,889,529
희석주당순이익 (69)

32. 주식기준보상&cr; &cr;(1) 회사는 주요 경영진과 중간 관리자에게 회사의 주식을 매입할 수 있는 주식선택권(주식결제형)을 부여하였으며, 구체적인 조건은 다음과 같습니다.&cr;

부여일 부여수량 가득조건 약정기간
2018.4.1 320,000 주 2년간 근무 3년

&cr;주식선택권을 부여하고 제공받는 용역의 공정가치는 이항모형으로 측정한 주식선택 권의 공정가치에 기초하여 측정 합니다. 전기 중 부여받은 임직원의 퇴사로 소멸한 주식선택권 수량은 10,000주입니다.&cr; &cr;(2) 부여일 현재 주식기준보상 공정가치를 측정하기 위하여 사용된 기초자료는 다음과 같습니다.

구분 주식매입선택권(*)
부여일현재 공정가치 53.58원
부여일 현재 주가 3,782원
행사가격 5,000원
기대주가변동성(가중평균변동성) 7.20%
옵션기간 2020.04.01 ~ 2023.03.31
기대배당금 0.00%
무위험이자율 2.45%

(*) 무상증자 효과 고려한 이후 자료임.&cr;&cr;33. 현금흐름표&cr;&cr;(1) 회사는 현금흐름표의 작성에 있어서 영업활동으로 인한 현금흐름을 간접법으로 표시하고 있으며, 당반기와 전반기 중 영업활동에서 창출된 현금흐름의 내역은 다음과 같습니다.&cr;&cr;(2) 당반기 및 전반기 중 영업에서 창출된 현금흐름은 다음과 같습니다.&cr; (단위:천원)

구분 당반기 전반기
영업으로부터 창출된 현금흐름
(1) 반기순이익 (767,338) 855,544
(2) 반기순이익에 대한 조정 1,930,430 3,617,953
(3) 영업활동으로 인한 자산,부채의 변동 (6,586,935) (8,875,429)
합계 (5,423,843) (4,401,932)

&cr;(3) 당반기 및 전반기 반기순이익에 대한 조정 내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위:천원)

구분 당반기 전반기
대손상각비 2,660 25,741
이자비용 481,810 767,094
재고자산평가손실 (16,910) 50,000
감가상각비 929,359 1,098,101
사용권자산상각비 358,540 324,919
무형자산상각비 120,173 92,442
경상연구개발비 - 265
외화환산손실 - 187,415
하자보수비전입액 - 141,228
화재손실 - 667,190
퇴직급여 335,963 347,611
급여 - 27,928
복리후생비 (5,626) -
유형자산처분손실 368,731 -
주식보상 - (911)
법인세비용 67,509 78,982
당기손익인식금융부채평가이익 (342,426) -
외화환산이익 (262,632) (81,564)
이자수익 (62,686) (91,612)
당기손익인식금융자산평가이익 (18,890) (16,876)
하자보수비환입 (25,143) -
합 계 1,930,430 3,617,953

&cr;(4) 당반기 및 전반기 영업활동 자산.부채의 증감 내용은 다음과 같습니다. &cr; (단위:천원)

구분 당반기 전반기
매출채권의 감소(증가) (4,909,040) (5,309,935)
단기기타채권의 감소(증가) (470,621) -
기타유동자산의 감소(증가) 317,266 (538,442)
재고자산의 감소(증가) (2,128,509) (1,013,241)
매입채무의 증가(감소) 1,719,150 (1,808,596)
단기기타채무의 증가(감소) 11,426 (133,912)
기타유동부채의 증가(감소) (1,000,062) 129,915
이연법인세자산의 감소(증가) (74,081) -
퇴직급여부채의 증가(감소) (52,466) (201,218)
합계 (6,586,935) (8,875,429)

&cr;(5) 당반기 및 전반기 중 현금및현금성자산의 사용을 수반하지 않는 중요한 거래내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위:천원)

구분 당반기 전반기
건설중인자산 본계정대체 1,824,134 1,152,560
장기차입금 유동성대체 625,000 2,468,750
공구와기구에서 소프트웨어 대체 - 15,062

&cr;(6) 당반기 및 전반기 재무활동에서 생기는 부채의 변동 내용은 다음과 같습니다.&cr;<당반기>&cr; (단위:천원)

구분 기초 현금흐름 비현금변동 당반기말
이자비용 취득 평가손익 자본대체 기타
차입금 23,971,250 47,500 - - - - - 24,018,750
당기손익인식금융부채(*1) - 7,999,994 - - 342,426 2,067,467 - 10,409,887
전환사채 6,149,040 4,999,780 97,997 - - (5,235,937) (2,423,942) 3,586,938
리스부채 1,417,593 (371,792) 22,279 41,451 - - - 1,109,531

(*1) 전환우선주부채를 포함하고 있습니다.&cr;&cr;<전반기>&cr; (단위:천원)

구분 기초 현금흐름 비현금변동 기말
이자비용 평가손익 상환손익 기타
차입금 21,192,820 3,135,930 - - - - 24,328,750
당기손익인식금융부채 2,392,930 - - 667,190 - - 3,060,120
전환사채 7,525,270 - 373,084 - - - 7,898,354
리스부채 1,531,545 (317,098) 30,857 - - 377,366 1,622,670

&cr;34. 특수관계자거래&cr;&cr;(1) 당반기말 및 전기말 현재 특수관계자 현황은 다음과 같습니다.

관계 당반기말 전기말
종속기업 TES ELECTRON(SHENZHEN) CO. LTD., 주식회사 앤로, T-Robotics, Inc TES ELECTRON(SHENZHEN) CO. LTD., 주식회사 앤로, T-Robotics, Inc

&cr;(2) 당반기 및 전반기 중 특수관계자와의 매출·매입 등 중요한 거래내용은 다음과 같습니다.&cr;<당반기>&cr; (단위 : 천원)

특수관계자 관계 매출 원재료매입 유형자산취득 기타거래
TES ELECTRON(SHENZHEN) 종속기업 801,045 - - 279,836
주식회사 앤로 종속기업 1,000 - - 33,500
합계 　 802,045 - - 313,336

&cr;<전반기>&cr; (단위 : 천원)

특수관계자 관계 매출 원재료매입 유형자산취득 기타거래
TES ELECTRON(SHENZHEN) 종속기업 842,656 - - 503,949
주식회사 앤로 종속기업 - - 68,600 36,000
합계 　 842,656 - 68,600 539,949

&cr;(3) 당반기 및 전기 중 특수관계자와의 중요한 자금거래 내용은 다음과 같습니다.&cr;<당반기>&cr; (단위 : 천원)

특수관계자 관계 자금대여거래 자금차입거래 지분취득
대여 회수 차입 상환
TES ELECTRON(SHENZHEN) 종속기업 - - - - -
임직원 임직원 60,000 8,711 - - -
합계 　 60,000 8,711 - - -

&cr;<전기>&cr; (단위 : 천원)

특수관계자 관계 자금대여거래 자금차입거래 지분취득
대여 회수 차입 상환
TES ELECTRON(SHENZHEN) 종속기업 - 415,714 - - -
임직원 종속기업 161,000 200,000 - - 1,500,011
합계 161,000 615,714 - - 1,500,011

&cr;(4) 당반기말 및 전기말 현재 특수관계자와의 중요한 채권 및 채무의 내용은 다음과 같습니다.&cr;<당반기>&cr; (단위 : 천원)

특수관계자 관계 채권 채무
매출채권 대여금 기타채권 매입채무 차입금 기타채무
TES ELECTRON(SHENZHEN) 종속기업 2,486,931 - - - - -
주식회사 앤로 종속기업 - - 1,100 - - -
임직원 임직원 - 499,789 - - - -
합계 　 2,486,931 499,789 1,100 - - -

&cr;<전기>&cr; (단위 : 천원)

특수관계자 관계 채권 채무
매출채권 대여금 기타채권 매입채무 차입금 기타채무
TES ELECTRON(SHENZHEN) 종속기업 2,332,831 　- - - - 54,182
주식회사 앤로 종속기업 - - - 　 - -
임직원 임직원 - 448,500 - - - -
합계 　 2,332,831 448,500 - - - 54,182

&cr;(5) 주요경영진에 대한 보상&cr;&cr;회사는 기업 활동의 계획ㆍ운영ㆍ통제에 대하여 중요한 권한과 책임을 가진 등기임원, 내부감사, 사외이사를 주요 경영진으로 판단하 였으며, 당반기 와 전기 중 주요 경영진에 대한 보상을 위해 지급한 금액은 다음과 같습니다.&cr;

(단위: 천원)
구분 당반기 전기
급여(지급수수료포함) 670,000 776,667
퇴직급여 90,803 170,808

&cr;35. 우발상황과약정사항&cr;&cr;(1) 당반기말 현재 사용제한 금융자산의 내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위:천원)

계정과목 금융기관 금액 사용제한내용
비유동기타금융자산 기업맞춤채권 중소기업은행 170,000 임직원대출 담보제공
유동기타금융자산 정기적금 중소기업은행 500,000 차입금 담보
유동기타금융자산 정기적금 중소기업은행 500,000 차입금 담보
유동기타금융자산 정기적금 중소기업은행 500,000 차입금 담보
비유동기타금융자산 정기적금 중소기업은행 1,050,000 차입금 담보
유동기타금융자산 정기예금 한국증권금융(주) 300,000 우리사주 직원 차입금 담보
합계 　 3,020,000

&cr;(2) 당반기말 담보제공 및 사용제한 자산내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위:천원)

계정과목 종류 설정금액 설정권자
유형자산 가장동(토지,건물,기계장치 등) 8,000,000 한국산업은행
유형자산 지곶동 (건물) 3,000,000
유형자산 지곶동 (건물) 6,000,000 중소기업은행
유형자산 판교연구소(건물) 1,440,000 국민은행
유형자산 세교사무실(건물) 1,200,000 하나은행
합계 　 19,640,000 　

&cr;(3) 당반기말 제공받은 담보 및 지급보증내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위:천원)

제공자 보증금액 보증처 보증기간 내용
기술보증기금 340,000 신한은행 2021.05.22~2022.05.13 대출보증
272,000 한국산업은행 2021.03.16~2022.03.15 대출보증
206,550 한국산업은행 2020.09.29~2021.09.28 대출보증
137,700 한국산업은행 2020.09.29~2021.09.28 대출보증
무역보험공사 1,780,000 기업은행 2020.11.04~2021.11.05 대출보증
신용보증기금 630,000 국민은행 2020.06.01~2021.06.02 대출보증
대표이사 10,824,000 기업은행 　 연대보증
72,000 신한은행 　 연대보증
2,400,000 하나은행 　 연대보증
8,400,000 산업은행 　 연대보증
2,200,000 국민은행 　 연대보증

&cr;상기 지급보증내용 외에 회사는 서울보증보험으로부터 이행하자보증(보증금액 603,982천원) 등을 제공받고 있으며, 회사는 차입금 등 대출과 관련하여 대표이사로부터 지급보증을 제공받고 있습니다.&cr;&cr;(4) 당반기말 현재 보험가입내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위:천원)

구분 부보자산 부보금액 금융기관
재산종합보험 건물 11,749,094 DB손해보험(주)
재산종합보험 건물 8,020,000 한화손해보험(주)

&cr;상기 재산종합보험 부보금액의 경우 한국산업은행에 질권이 설정되어 있으며, 회사는 상기 보험 외에 영업배상책임보험, 자동차보험 등에 가입되어 있습니다.&cr;&cr;(5) 당반기말 현재 금융기간과의 주요 약정사항은 다음과 같습니다.&cr; (단위:천원)

구분 금융기관 한도약정액 사용액
산업운영자금대출 산업은행 5,225,000 5,225,000
산업시설자금대출 1,093,750 1,093,750
일반자금대출 신한은행 400,000 400,000
일반운전자금대출 국민은행 2,700,000 2,700,000
산업시설자금대출 1,200,000 1,200,000
일반운전자금대출 기업은행 4,400,000 4,400,000
무역금융 2,200,000 2,000,000
시설자금대출 5,000,000 5,000,000
시설자금대출 하나은행 1,000,000 1,000,000
일반자금대출 1,000,000 1,000,000

&cr;(6) 기타 우발상황 및 약정사항&cr;&cr;회사는 KIST와 재활보행로봇 기술과 관련하여 기술실시계약을 체결하였으며, 계약기한은 2027년 12월 31일입니다.&cr;&cr;36. 위험관리&cr;&cr;(1) 금융위험관리&cr;&cr;1) 신용위험관리&cr;회사는 채무불이행으로 인한 재무적 손실을 경감시키기 위하여 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고, 충분한 담보 또는 지급보증을 수취하고 있습니다. 회사는 신용위험노출 및 거래처의 신용등급을 주기적으로 검토하여 거래처의 여신한도 및 담보수준을 재조정하는 등 신용위험을 관리하고 있습니다. &cr;&cr;(가) 금융상품 종류별 신용위험의 최대 노출금액은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구분 당반기말 전기말
현금및현금성자산(*1) 14,692,529 14,914,654
기타금융자산 8,319,704 8,791,357
매출채권(*2) 15,139,786 9,994,178
기타수취채권(*2) 3,315,818 2,343,051
합계 41,467,838 36,043,240

(*1) 보유현금 제외&cr;(*2) 대손충당금 차감 전 금액&cr;&cr;2) 유동성위험관리&cr;회사는 미래의 현금흐름을 예측하여 단기 및 중장기 자금조달 계획을 수립하여 유동성위험을 관리하고 있으며, 금융부채의 잔존계약 만기에 따른 만기분석내용은 다음과 같습니다&cr;<당반기>&cr; (단위: 천원)

구분 명목금액 1년이내 1년~5년이내
매입채무 7,275,567 7,275,567 -
기타채무 1,714,039 1,579,735 134,304
차입부채 24,018,750 14,550,000 9,468,750
전환사채 6,000,000 1,000,000 5,000,000
리스부채 1,140,903 750,618 390,285
합계 40,149,259 25,155,920 14,993,339

&cr;<전기>&cr; (단위: 천원)

구분 명목금액 1년이내 1년~5년이내
매입채무 5,556,237 5,556,237 -
기타채무 1,711,319 1,571,389 139,930
차입부채 23,971,250 16,190,000 7,781,250
전환사채 7,430,000 7,430,000 -
리스부채 1,471,594 706,532 765,062
합계 40,140,400 31,454,158 8,686,242

&cr;3) 시장위험&cr;회사는 환율과 이자율의 변동으로 인한 시장위험에 노출되어 있습니다. &cr;&cr;(가) 외환위험관리&cr;회사는 외화거래 수행에 따라 다양한 환율변동위험에 노출되어 있습니다. 주요 통화별 환율변동시 민감도 분석내용은 다음과 같습니다.&cr; (단위: 천원)

구분 당반기 전기
10%상승 10%하락 10%상승 10%하락
USD 1,154,560 (1,154,560) 1,102,435 (1,102,435)

&cr;(나) 이자율위험관리&cr;회사는 고정이자율과 변동이자율로 자금을 차입하고 있으며, 이로 인하여 이자율위험에 노출되어 있습니다. 회사는 고정금리차입금과 변동금리차입금의 적절한 균형유지 정책을 수행하는 등 이자율위험을 관리 하고 있으며, 변동금리부 차입금에 노출된 이자율위험을 회피하기 위하여 지속적인 모니터링을 수행하고 있습니다.&cr;&cr;이자율 1% 변동시 민감도 분석내용은 다음과 같습니다. &cr; (단위:천원)

구분 당반기 전기
1%상승 1%하락 1%상승 1%하락
이자비용 (63,000) 63,000 (239,713) 239,713

&cr;(2) 자본위험관리&cr;&cr;회사는 주주이익의 극대화 및 자본비용의 절감 등을 위하여 최적 자본구조를 유지하도록 자본을 관리하고 있습니다. 회사는 총부채를 총자본으로 나눈 부채비율을 자본관리지표로 이용하고 있으며, 회사의 전반적인 자본위험 관리 정책은 전기와 동일합니다.&cr;&cr;한편, 당반기말 및 전기말 현재 회사의 부채비율은 다음과 같습니다.&cr; (단위:천원)

구분 당반기말 전기말
부채총계 51,256,634 42,187,072
차감: 현금및현금성자산 (14,692,529) (14,914,654)
순부채 36,564,105 27,272,418
자본총계 35,849,726 33,117,047
부채비율 102.0% 82.4%

&cr;37. 영업부문&cr;&cr;회사는 한국채택국제회계기준 제1108호(영업부문)에 따른 보고부문이 단일부문으로기업전체 수준에서의 부문별 정보는 다음과 같습니다.&cr;&cr; ① 지역에 대한 정보&cr; (단위:천원)

구 분 당반기 전반기
중화권 17,992,349 23,254,813
한국 8,289,909 8,418,016
기타 1,328,873 1,639,021
합 계 27,611,131 33,311,850

&cr;② 당반기와 전반기 중 당사 매출액의 10% 이상을 차지하는 외부고객은 다음과 같습니다&cr; (단위:천원)

구 분 당반기 전반기
고객 A 18,782,302 24,218,826
고객 B 3,062,040 　-
고객 C 3,050,801 　-
합 계 24,895,143 24,218,826

&cr; 38. 국내외 경제상황변화로 인한 불확실성 &cr;&cr;COVID-19의 급속한 확산은 세계 경제에 부정적인 영향을 미쳤으며, 이로 인한 거시 경제의 불확실성은 회사의 수익창출 능력, 채권에 대한 기대신용손실 등에 부정적인 영향을 줄 수 있습니다. 회사는 COVID-19의 영향을 면밀히 모니터링하고 있지만, COVID-19로 인한 회사에 미치는 영향을 보고기간말 현재 추정할 수는 없습니다.&cr;

6. 배당에 관한 사항

가. 배당에 관한 사항&cr;&cr; 당사의 배당 정책은 출자자와 자본이윤의 향유, 주주가치 제고 를 목표로 하고 있으며, 배당 규모는 매 사업년도 종료 후 상법상 배당가능 이익과 경영환경, 자본충실과 채권자보호, 미래성장을 위한 투자재원 확보, 기업의 재무구조 건전성 유지 등의 요인을 종합적으로 고려하여 결정하고 있습니다.&cr;&cr; 당사는 최근 5년간 누적결손에 따라 상법상 배당가능 이익금이 발생하지 않아 과거 배당 이력이 없으며, 향후 투자, 현금흐름, 부채비율 등 여러 요소를 감안한 잉여현금흐름을 배당재원으로 하여 배당이 가능하도록 노력하겠습니다.&cr; &cr;현 재 당사는 자기주식을 소유하고 있지 않으며, 자사주 매입 및 소각에 대한 계획을 가지고 있지 않습니다.&cr;&cr; 당사 정관에서는 배당에 관한 사항에 대하여 다음과 같이 규정하고 있습니다.

정 관

제54조【이익금의 처분】

회사는 매사업연도의 처분전 이익잉여금을 다음과 같이 처분한다.

1. 이익준비금

2. 기타의 법정적립금

3. 배당금

4. 임의 적립금

5. 기타의 이익잉여금처분액

&cr;제55조【이익배당】

1. 이익의 배당은 금전 또는 금전 외의 재산으로 할 수 있다.

2. 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 회사가 종류주식을 발행한 때에는 각각 그와 같은 종류의 주식으로 할 수 있다.

3. 제1항의 배당은 매 결산기말 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록된 질권자에게 지급한다.

4. 이익배당은 주주총회의 결의로 정한다.

&cr;

◆click◆ 『주요배당지표』 삽입 11012#*주요배당지표.dsl 34_주요배당지표

나. 주요배당지표

500500500-573-1,189-3,373-767-1,230-2,651-23-94-294-----------------------------------------
구 분 주식의 종류 당기 전기 전전기
제18기 반기 제17기 제16기
주당액면가액(원)
(연결)당기순이익(백만원)
(별도)당기순이익(백만원)
(연결)주당순이익(원)
현금배당금총액(백만원)
주식배당금총액(백만원)
(연결)현금배당성향(%)
현금배당수익률(%)
주식배당수익률(%)
주당 현금배당금(원)
주당 주식배당(주)

◆click◆ 『과거배당이력』 삽입 11012#*과거배당이력.dsl 48_과거배당이력

다. 과거 배당 이력

(단위: 회, %)
----
연속 배당횟수 평균 배당수익률
분기(중간)배당 결산배당 최근 3년간 최근 5년간

당사는 최근 5년간 배당가능 이익금이 발생하지 않아, 이에 따른 과거 배당 이력이 없습니다.&cr;

7. 증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항 7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적
[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

◆click◆『증자(감자)현황』 삽입 11012#*증자(감자)현황.dsl 33_증자(감자)현황

가.증자(감자)현황

2021년 06월 30일(단위 : 원, 주)
(기준일 : )
2017년 03월 20일신주인수권행사보통주333,3335006,0002017년 03월 31일유상증자(제3자배정)우선주338,4605006,5002017년 11월 21일신주인수권행사보통주140,0005005,0002017년 11월 24일신주인수권행사보통주166,6665006,0002017년 12월 20일신주인수권행사보통주140,0005005,0002018년 06월 16일신주인수권행사보통주140,0005005,0002018년 11월 23일유상증자(일반공모)보통주824,00050016,0002019년 07월 23일신주인수권행사보통주179,9705005,0002020년 10월 20일무상증자보통주5,579,4295005002020년 12월 28일전환권행사보통주567,5665003,7002020년 12월 29일전환권행사보통주127,0245003,7002021년 01월 11일전환권행사보통주81,0815003,7002021년 01월 20일전환권행사보통주135,1355003,7002021년 01월 21일전환권행사보통주162,1625003,7002021년 01월 28일전환권행사보통주954,0455003,7002021년 02월 01일전환권행사보통주81,0815003,7002021년 02월 17일전환권행사보통주189,1895003,7002021년 02월 19일전환권행사보통주54,0545003,7002021년 03월 04일전환권행사보통주81,0815003,7002021년 06월 19일유상증자(제3자배정)보통주255,7875007,8192021년 06월 19일유상증자(제3자배정)우선주1,023,1485007,819
주식발행&cr;(감소)일자 발행(감소)&cr;형태 발행(감소)한 주식의 내용
종류 수량 주당&cr;액면가액 주당발행&cr;(감소)가액 비고
-
-
-
-
-
-
코스닥상장
-
-
3회차 CB
3회차 CB
3회차 CB
3회차 CB
3회차 CB
3회차 CB
3회차 CB
3회차 CB
3회차 CB
3회차 CB
-
-

나. 미상환 전환사채 발행현황

◆click◆ 『미상환 전환사채 발행현황』 삽입 11012#*미상환전환사채발행현황.dsl 2_미상환전환사채발행현황 미상환 전환사채 발행현황 2021년 06월 30일(단위 : 천원, 주)
(기준일 : )
사모 전환사채32019.12.272022.12.2710,000,000기명식&cr;보통주2020.12.27~2022.11.271003,7001,000,000270,270-사모 전환사채42021.06.182026.06.185,000,000기명식&cr;보통주2022.06.18~2026.05.181008,8425,000,000565,482-15,000,000　---6,000,000835,752-
종류＼구분 회차 발행일 만기일 권면(전자등록)총액 전환대상&cr;주식의 종류 전환청구가능기간 전환조건 미상환사채 비고
전환비율&cr;(%) 전환가액 권면(전자등록)총액 전환가능주식수
합 계 - - - -

◆click◆ 『미상환 신주인수권부사채 등 발행현황』 삽입 11012#*미상환신주인수권부사채등발행현황.dsl 3_미상환신주인수권부사채등발행현황 미상환 신주인수권부사채 등 발행현황 2021년 06월 30일(단위 : 원, 주)
(기준일 : )
-------------------
종류＼구분 회차 발행일 만기일 권면(전자등록)총액 행사대상&cr;주식의 종류 신주인수권 행사가능기간 행사조건 미상환&cr;사채 미행사&cr;신주&cr;인수권 비고
행사비율&cr;(%) 행사가액 권면(전자등록)총액 행사가능주식수
합 계 - - - -

◆click◆ 『미상환 전환형 조건부자본증권 등 발행현황』 삽입 11012#*미상환전환형조건부자본증권등발행현황.dsl 22_미상환전환형조건부자본증권등발행현황 미상환 전환형 조건부자본증권 발행현황 2021년 06월 30일(단위 : 원, 주)
(기준일 : )
------------------
구분 회차 발행일 만기일 권면(전자등록)총액 주식&cr;전환의&cr;사유 주식&cr;전환의&cr;범위 전환가액 주식전환으로&cr;인하여 발행할 주식 비고
종류 수
합 계 - - -

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

다. 채무증권 발행실적등&cr;

채무증권 발행실적 2021년 06월 30일(단위 : 천원, %)
(기준일 : )
(주)티로보틱스&cr;제1회 BW회사채사모2013년 04월 25일2,999,8501%-2019년 07월 24일상환-(주)티로보틱스&cr;제2회 BW회사채사모2015년 05월 15일3,999,9601%-2018년 05월 15일상환-(주)티로보틱스&cr;제3회 CB회사채사모2019년 12월 27일10,000,0000%-2022년 12월 27일일부&cr;상환-(주)티로보틱스&cr;제4회 CB회사채사모2021년 06월 18일5,000,0000%-2026년 06월 18일미상환-21,999,8100%---
발행회사 증권종류 발행방법 발행일자 권면(전자등록)총액 이자율 평가등급&cr;(평가기관) 만기일 상환&cr;여부 주관회사
합 계 - - - -

기업어음증권 미상환 잔액 2021년 06월 30일(단위 : 원)
(기준일 : )
---------------------------
잔여만기 10일 이하 10일초과&cr;30일이하 30일초과&cr;90일이하 90일초과&cr;180일이하 180일초과&cr;1년이하 1년초과&cr;2년이하 2년초과&cr;3년이하 3년 초과 합 계
미상환 잔액 공모
사모
합계

단기사채 미상환 잔액 2021년 06월 30일(단위 : 원)
(기준일 : )
------------------------
잔여만기 10일 이하 10일초과&cr;30일이하 30일초과&cr;90일이하 90일초과&cr;180일이하 180일초과&cr;1년이하 합 계 발행 한도 잔여 한도
미상환 잔액 공모
사모
합계

회사채 미상환 잔액 2021년 06월 30일(단위 : 천원)
(기준일 : )
---------1,000,000--5,000,000--6,000,000-1,000,000--5,000,000--6,000,000
잔여만기 1년 이하 1년초과&cr;2년이하 2년초과&cr;3년이하 3년초과&cr;4년이하 4년초과&cr;5년이하 5년초과&cr;10년이하 10년초과 합 계
미상환 잔액 공모
사모
합계

신종자본증권 미상환 잔액 2021년 06월 30일(단위 : 원)
(기준일 : )
------------------------
잔여만기 1년 이하 1년초과&cr;5년이하 5년초과&cr;10년이하 10년초과&cr;15년이하 15년초과&cr;20년이하 20년초과&cr;30년이하 30년초과 합 계
미상환 잔액 공모
사모
합계

조건부자본증권 미상환 잔액 2021년 06월 30일(단위 : 원)
(기준일 : )
------------------------------
잔여만기 1년 이하 1년초과&cr;2년이하 2년초과&cr;3년이하 3년초과&cr;4년이하 4년초과&cr;5년이하 5년초과&cr;10년이하 10년초과&cr;20년이하 20년초과&cr;30년이하 30년초과 합 계
미상환 잔액 공모
사모
합계

◆click◆ 『사채관리계약 주요내용 및 충족여부 등』 삽입 11012#*사채관리계약주요내용.dsl

7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

◆click◆『공모자금의 사용내역』 삽입 11012#*공모자금의사용내역.dsl 18_공모자금의사용내역

가. 공모자금의 사용내역

2021년 06월 30일(단위 : 백만원)
(기준일 : )
기업공개&cr;(코스닥상장)-2018년 11월 22일시설자금 : 5,000&cr;운영자금 : 2,093&cr;기타 : 5,70712,800시설자금 : 5,000&cr;운영자금 : 2,093&cr;기타 : 5,70712,800-
구 분 회차 납입일 증권신고서 등의&cr; 자금사용 계획 실제 자금사용&cr; 내역 차이발생 사유 등
사용용도 조달금액 내용 금액

◆click◆『사모자금의 사용내역』 삽입 11012#*사모자금의사용내역.dsl 19_사모자금의사용내역

나. 사모자금의 사용내역

2021년 06월 30일(단위 : 백만원)
(기준일 : )
사모전환사채32019.12.27시설자금 : 3,000&cr;운영자금 : 2,000&cr;타법인 증권 취득자금 : 5,00010,000시설자금 : 3,000&cr;운영자금 : 3,284&cr;타법인 증권 취득자금 : 3,71610,000-운영자금 차이 발생 이유&cr;: 원재료 매입자금 등 긴급 운영자금 소요&cr;발생에 따른 우선집행으로 사용하였습니다.사모전환사채42021.06.18기타자금 : 5,0005,000---유상증자&cr;제3자배정-2021.06.18기타자금 : 8,0008,000---전환우선주52021.06.18기타자금 : 2,0002,000운영자금 : 1,0001,000-
구 분 회차 납입일 주요사항보고서의&cr; 자금사용 계획 실제 자금사용&cr; 내역 차이발생 사유 등
사용용도 조달금액 내용 금액

◆click◆『미사용자금의 운용내역』 삽입 11012#*미사용자금의운용내역.dsl 53_미사용자금의운용내역

다. 미사용자금의 운용내역

2021년 06월 30일(단위 : 백만원)
(기준일 : )
예ㆍ적금기업은행 보통예금14,000--14,000
종류 금융상품명 운용금액 계약기간 실투자기간
계 -

8. 기타 재무에 관한 사항

가. 재무제표 재작성 등 유의사항&cr; 해당사항 없음.&cr;&cr; 나. 대손충당금 설정현황&cr; &cr; (1) 계정과목별 대손충당금 설정내용

(단위 : 천원)
구분 당기말 전기말
채권액 손실충당금 장부금액 채권액 대손충당금 장부금액
매출채권 14,957,414 (839,659) 14,117,755 9,521,410 (836,999) 8,684,411
유동기타채권 :
미수금 1,190,532 - 1,190,532 719,911 - 719,911
단기대여금 621,589 (9,500) 612,089 610,300 (9,500) 600,800
미수수익 43,886 - 43,886 37,139 - 37,139
소계 1,856,007 (9,500) 1,846,507 1,367,350 (9,500) 1,357,850
장기매출채권 182,372 - 182,372 472768 - 472768
비유동기타채권 :
장기대여금 648,000 - 648,000 233,000 - 233,000
보증금 803,605 - 803,605 742,700 - 742,700
소계 1,451,605 - 1,451,605 975,700 - 975,700
합계 18,447,398 (849,159) 17,598,239 12,337,228 (846,499) 11,490,729

&cr; ( 2) 대손충당금 변동현황

<당반기> (단위 : 천원)
구분 기초 설정 제각 환입 기말
매출채권 836,999 2,660 0 0 839,659
기타채권 :
단기대여금 9,500 9,500
합계 846,499 2,660 0 - 849,159

&cr;

<전기> (단위 : 천원)
구분 기초 설정 제각 환입 기말
매출채권 851,650 39,292 (239,434) - 836,999
기타채권 :
단기대여금 9,500 - - - 9,500
합계 861,150 39,292 (239,434) - 846,499

&cr; (3) 매출채권관련 대손충당금 설정방침&cr;&cr;당사는 재무상태표일의 매출채권에 대하여 과거 년도 채무불이행률을 을 구한 후 충당금 설정률표에 의하여 충당금을 설정합니다.&cr; &cr;

(4) 당해 당기말 현재 경과기간별 매출채권 잔액 현황

(단위 : 천원)
구분 당반기말 전기말
매출채권 기타채권 매출채권 기타채권
정상채권 14,300,127 1,846,507 9,157,179 1,357,850
연체되었으나 손상되지 않은 채권 - - - -
손상채권 839,659 9,500 836,999 9,500
합 계 15,139,786 1,856,007 9,994,178 1,367,350

&cr; 다. 재고자산의 현황 등&cr; &cr;( 1) 재고자산의 보유현황

(단위 : 천원)
구분

2021년 &cr;(제 18기 반기)

2020년&cr;(제 17기)

2019년&cr;(제 16기)
제품 1,499,699 1,868,345 3,752,673,
제품평가손실충당금 (190,057) (221,892) (366,082)
재공품 3,670,811 1,589,468 5,608,936
재공품평가충당금 - - -
원재료 3,719,008 3,303,196 2,539,749
원재료평가충당금 (68,015) (53,091) (79,650)
합계 8,631,446 6,486,026 11,455,626
재고자산 구성비율(%)&cr;[재고자산÷기말자산총계×100] 9.92% 8.61% 14.90%
재고자산회전율(회수) &cr;[연환산 매출원가÷{(기초재고＋기말재고)÷2}] 5.66회 5.26회 3.75회

&cr; (2 ) 재 고자산의 실사내역 등&cr;&cr;가) 실사일자: 매분기 및 12월말 기준으로 재고자산 실사 실시&cr;나) 독립적인 전문가 또는 전문기관, 감사인 등의 참여 및 입회여부: 매분기는 &cr; 자체적으로 재고실사를 진행하며 년도말 재고실사에는 당사 관리책임자 및 &cr; 외부감사인의 입회하에 실시하고 있습니다.&cr;다) 재고자산의 담보제공 여부 등 : 해당사항 없음.&cr;&cr; 라. 공정가치평가 내역 &cr;&cr;공정가치 평가방법 및 내역은 "Ⅲ.재무에 관한 사항 - 3. 연결재무제표 주석 - 4. 공정가치를 참고하시기 바랍니다. &cr;

◆click◆『진행률적용 수주계약 현황』 삽입 11012#*진행률적용수주계약현황*.dsl

IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

&cr;당사는 기업공시서식 작성기준에 따라 분, 반기보고서는 본 항목을 기재하지 않습니다.

 V. 회계감사인의 감사의견 등 1. 외부감사에 관한 사항

※ 회계감사인의 감사(검토)의견, 회계감사인과의 감사/비감사 용역 체결현황이 있을 경우&cr; 아래 『회계감사인의 감사의견』단위서식을 클릭하여 삽입하신 후 입력하세요. ◆click◆『회계감사인의 감사의견』 삽입 11012#*회계감사인의감사의견.dsl 25_회계감사인의감사의견

가. 회계감사인의 명칭 및 감사의견

제18기 반기 (당기)정인회계법인적정(검토)해당사항 없음-제17기(당기)정인회계법인적정해당사항 없음해당사항 없음제16기(전기)정인회계법인적정해당사항 없음해당사항 없음
사업연도 감사인 감사의견 강조사항 등 핵심감사사항

나. 감사용역 체결현황

제18기 반기 (당기)정인회계법인재무제표에 대한 회계감사72,000,00084816,000,000234제17기(당기)정인회계법인재무제표에 대한 회계감사70,000,00081070,000,000725제16기(전기)정인회계법인재무제표에 대한 회계감사65,000,00080665,000,000806
사업연도 감사인 내 용 감사계약내역 실제수행내역
보수 시간 보수 시간

다. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황

제18기 반기 (당기)----------제17기(당기)2020-07-01세무조정2020-01-01~2020-12-315,000,000------제16기(전기)2019-11-21세무조정2019-01-01-2019-12-317,600,000------
사업연도 계약체결일 용역내용 용역수행기간 용역보수 비고

◆click◆『내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과』 삽입 11012#*회계감사인과논의한결과.dsl 46_회계감사인과논의한결과

라. 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과

12019년 12월 04일감사인-담당이사&cr;회사측-감사서면회의독립성, 감사계획 등 논의22020년 02월 19일감사인-담당이사&cr;회사측-감사서면회의감사주요이슈사항 보고32020년 09월 16일감사인-담당이사&cr;회사측-감사서면회의감사계획논의,감사 중점사항 논의42021년 03월 05일감사인-담당이사&cr;회사측-감사서면회의감사결과 보고
구분 일자 참석자 방식 주요 논의 내용

마. 회계감사인의 변경 &cr; 당사는 기존 정인회계감사인과의 감사계약기간이 만료됨에 따라 주식회사 등의 외부감사에 관한 법률 제10조에 의거하여 제 18-20 기(2021.1.1-2023.12.31) 사업연도에 대한 외부감사인을 정인회계법인으로 선임하였습니다.

◆click◆『조정협의회내용 및 재무제표 불일치정보』 삽입 11012#*조정협의회내용및재무제표불일치정보.dsl

2. 내부통제에 관한 사항

가. 내부통제유효성 감사&cr; &cr;감사는 회사의 회계 및 업무에 관한 감사를 수행하였으며 그 결과 당사의 내부통제는 효과적으로 운영되고 있는 것으로 판단됩니다.&cr;

나. 내부회계관리제도&cr;

감사 및 회계감사인은 당사의 내부회계관리제도 운영실태평가보고서를 검토 및 경영자의 운영실태보고 내용이 중요성의 관점에서 내부회계관리제도모범규준의 규정에 따라 작성되지 않았다고 판단하게 하는 점이 발견되지 아니하였습니다.&cr;

 VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항 1. 이사회에 관한 사항

가. 이사회 구성 개요&cr; &cr;당사의 이사회는 이사로 구성되고 법령 또는 정관에서 정한 사항, 주주총회로부터 위임받은 사항, 회사 경영의 기본 방침 및 업무집행에 관한 주요사항을 의결하며 이사 및 경영진의 직무집행을 감독하고 있습니다. 현재 당사의 이사회는 총 6명(사내이사 5명, 사외이사 1명)의 이사로 구성되어 있습니다. &cr;

(1) 이사의 현황&cr;

2021년 06월 30일 현재 당사의 이사 현황은 아래와 같습니다.

구분 성명 담당업무 회사와의 거래 최대주주와의 관계 임기 연임여부&cr;(연임 횟수)
대표이사 안승욱 경영총괄 해당없음 본인 2020.03.30~&cr;2023.03.30 재선임&cr;(5회)
사내이사 이수종 연구개발총괄 해당없음 특별관계인(임원) 2019.03.29~&cr;2022.03.29 재선임&cr;(4회)
사내이사 하태곤 소프트웨어개발총괄 해당없음 특별관계인(임원) 2019.03.29~&cr;2022.03.29 재선임&cr;(1회)
사내이사 정해윤 재무회계그룹 해당없음 특별관계인(임원) 2019.03.29~&cr;2022.03.29 재선임&cr;(2회)
사내이사 박현섭 전략개발센터 해당없음 해당없음 2021.03.26~&cr;2024.03.26 신규선임
사외이사 박용래 사외이사 해당없음 해당없음 2021.03.26~&cr;2024.03.26 재선임&cr;(1회)

&cr; (2)사외이사 및 그 변동현황

(단위 : 명)
611-1
이사의 수 사외이사 수 사외이사 변동현황
선임 해임 중도퇴임

나. 주요 의결사항&cr; &cr;(1) 이사회의 주요 의결사항 등

회차

개최일자

의 안 내 용

가결&cr;여부

 이사의 성명

비고
안승욱&cr;[출석률 : 100%] 이수종&cr;[출석률 : 100%] 하태곤&cr;[출석률 : 100%] 정해윤&cr;[출석률 : 100%] 박현섭&cr;[출석율 : 100%] 박용래&cr;[출석률 : 27.27%]
찬반여부 찬반여부 찬반여부 찬반여부 찬반여부 찬반여부
1 2021.02.18 2020년 내부회계관리제도 운영실태 보고의 건 가결 찬성 찬성 찬성 찬성 - 찬성 -
2 2021.02.24 결산보고서 승인의 건 가결 찬성 찬성 찬성 찬성 - 불참 -
3 2021.03.04 제17기 정기주주총회 소집의 건 가결 찬성 찬성 찬성 찬성 - 찬성 -
4 2020.03.08 산업운영자금 대환의 건 가결 찬성 찬성 찬성 찬성 - 불참 -
5 2020.03.18 제17기 재무제표 및 연결재무제표 승인의 건 가결 찬성 찬성 찬성 찬성 - 불참 -
6 2021.04.01 전환사채 취득의 건 가결 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 불참 -
7 2021.04.05 금전대여의 건 가결 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 불참 -
8 2021.04.08 산업운영자금 대환의 건 가결 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 불참 -
9 2021.04.12 자금대출의 건 가결 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 불참 -
10 2021.06.01 타법인 주식 취득의 건 가결 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 불참 -
11 2021.06.10 제3자배정 유상증자(보통주 발행)의 건 가결 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 -
제3자배정 유상증자(5전환우선주식 발행)의 건 가결 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 -
제4회 사모 전환사채 발행의 건 가결 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 -

&cr;(2) 이사회에서의 사외이사의 주요활동내역

회차

개최일자

참석인원수 (사외이사수)

비 고
1 2021.02.18 1(1) -
2 2021.02.24 0(1) -
3 2021.03.04 1(1) -
4 2020.03.08 0(1) -
5 2020.03.18 0(1) -
6 2021.04.01 0(1) -
7 2021.04.05 0(1) -
8 2021.04.08 0(1) -
9 2021.04.12 0(1) -
10 2021.06.01 0(1) -
11 2021.06.10 1(1) -

&cr; 다. 이사회 내의 위원회 구성&cr;

당사는 보고서 제출일 현재 이사회 내 위원회를 설치하고 있지 않습니다.

라. 이사의 독립성 &cr;

(1) 이사의 선임&cr;&cr;이사는 주주총회에서 선임하며, 주주총회에서 선임할 이사 후보자는 이사회(사내이사 및 사외이사)가 선정하여 주주총회에 제출할 의안으로 확정하고 있습니다. 당사는이사회가 객관적으로 회사의 업무집행을 감독할 수 있도록 이사회 구성원의 독립성 을 보장하고 있습 니다.&cr;

(2) 사외이사 후보 추천위원회&cr;

당사는 자산총액 2조원 미만으로 사외이사 후보 추천위원회 설치 의무가 없으므로 해당사항이 없습니다.

마. 사외이사의 전문성

&cr;회사 경영의 중요한 의사 결정과 업무 집행은 이사회의 심의 및 결정을 통하여 이루어지고 있습니다. 또한 당사는 대주주 등의 독단적인 경영과 이로 인한 소액주주의 이익 침해가 발생하지 않도록 이사회 운영규정을 제정하여 성실히 준수하고 있습니다. &cr;또한, 당사는 사외이사가 이사회에서 전문적인 직무 수행이 가능하도록 보조하고 있습니다. 이사회 전에 해당 안건 내용을 충분히 검토할 수 있도록 사전에 자료를 제공하고, 기타 사내 주요 현안에 대해서도 수시로 정보를 제공하고 있습니다. &cr;&cr;

(1) 사외이사 지원조직

부서(팀)명 직원수(명) 직위(근속연수) 주요 활동내역
회계팀 1 책임(2) 재무제표등, 이사회 등 경영전반에&cr;관한 사외이사직무 수행지원

◆click◆『사외이사 교육실시 현황』 삽입 11012#*_사외이사_교육_*.dsl 40_02_사외이사_교육_미실시내역

(2) 사외이사 교육 미실시 내역

사외이사의 경력과 전문성을 고려한 바, 현재까지는 교육을 실시하지 않았으나 업무수행 관련 교육이 필요한 경우 진행할 예정임.
사외이사 교육 실시여부 사외이사 교육 미실시 사유
미실시

(3) 사외이사 현황

성명 추천인 주요경력 최대주주등과의 관계 대내외 교육&cr;참여현황 비고
박용래 이사회 2000 고려대학교 산업공학 학사&cr;2003 캔사스주립대 생산시스템공학학사&cr;2005 스탠포드대 기계공학 석사&cr;2010 스탠포드대 기계공학 박사&cr;2010-2013 하버드대 기술개발 펠로우 연구원&cr;2013-2016 카네기멜론대 로봇공학과 조교수&cr;2016-2018 서울대학교 기계항공공학부 조교수&cr;2018-현재 서울대학교 기계항공공학부 부교수 해당사항 없음. 없음. -

2. 감사제도에 관한 사항

가. 감사위원회 설치여부 및 구성방법 등&cr;

당사는 보고서 제출일 현재 감사위원회를 별도로 설치하고 있지 않으며, 주주총회 결의에 의해 선임된 비상근감사 1인이 감사업무를 수행하고 있습니다.&cr;&cr; 나. 감사의 인적사항

성 명

주요 경력

결격요건 여부

 임기 연임여부&cr;(연임 횟수)

비 고

박 영 준

1975 서울대 전기공학과 학사

1977 서울대 전기공학과 석사

1983 메서추세츠대학 박사

1988~2018 서울대 전기정보공학부교수

1995~2001 서울대 반도체공동연구소

2000~2002 Hynix반도체 메모리 연구소

2003~2017 서울대 나노응용시스템 연구소 소장

2012~2018 SK하이닉스 사외이사

2018.03~ 현재 ㈜티로보틱스 감사

 해당없음 2021.03.26~&cr;2024.03.26 재선임&cr;(1회)

-

&cr; 다. 감사의 독립성&cr; &cr;감사는 이사회에 참석하여 독립적으로 이사의 업무를 감독할 수 있으며, 제반업무와관련하여 관련 장부 및 관계서류의 제출을 해당부서에 요구할 수 있습니다. 또한 필요시 회사로부터 영업에 관한 사항을 보고 받을 수 있으며, 적절한 방법으로 경영정보에 접근할 수 있습니다. 감사의 직무에 관해서는 아래와 같이 당사의 정관에서 규정하고 있습니다.&cr;

제48조 [감사의 직무와 의무]

① 감사는 회사의 회계와 업무를 감사한다.

② 감사는 회의의 목적사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출하여 임시주주총회의 소집을 청구할 수 있다.

③ 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산상태를 조사할 수 있다.

④ 감사에 대해서는 정관 제37조 제3항의 규정을 준용한다.

⑤ 감사는 회사의 비용으로 전문가의 도움을 구할 수 있다.

⑥ 감사는 필요하면 회의의 목적사항과 소집이유를 적은 서면을 이사(소집권자가 있는 경우에는 소집권자)에게 제출하여 이사회 소집을 청구할 수 있다.

⑦ 제6항의 청구를 하였는데도 이사가 지체 없이 이사회를 소집하지 아니하면 그 청구한 감사가 이사회를 소집할 수 있다.

&cr;

라. 감사의 주요 활동내용

회차

개최일자

의 안 내 용

가결 여부

찬반여부
1 2021.02.18 2020년 내부회계관리제도 운영실태 보고의 건 가결 찬성
2 2021.02.24 결산보고서 승인의 건 가결 불참
3 2021.03.04 제17기 정기주주총회 소집의 건 가결 찬성
4 2020.03.08 산업운영자금 대환의 건 가결 불참
5 2020.03.18 제17기 재무제표 및 연결재무제표 승인의 건 가결 불참
6 2021.04.01 전환사채 취득의 건 가결 불참
7 2021.04.05 금전대여의 건 가결 불참
8 2021.04.08 산업운영자금 대환의 건 가결 불참
9 2021.04.12 자금대출의 건 가결 불참
10 2021.06.01 타법인 주식 취득의 건 가결 불참
11 2021.06.10 제3자배정 유상증자(보통주 발행)의 건 가결 불참
제3자배정 유상증자(5전환우선주식 발행)의 건 가결 불참
제4회 사모 전환사채 발행의 건 가결 불참
◆click◆『감사위원회 위원의 인적사항 및 사외이사 여부』 삽입 11012#*감사위원현황.dsl

◆click◆『감사위원회(감사) 교육실시 현황』 삽입 11012#*_감사*_교육_*.dsl 41_04_감사_교육_미실시내역

마. 감사위원회 교육 미실시 내역

감사의 경력과 전문성을 고려한 바, 현재까지는 교육을 실시하지 않았으나 업무수행 관련 교육이 필요한 경우 진행할 예정임.
감사 교육 실시여부 감사 교육 미실시 사유
미실시

◆click◆『감사위원회(감사) 지원조직 현황』 삽입 11012#*_감사*_지원조직_*.dsl 42_02_감사_지원조직_현황

바. 감사 지원조직 현황

회계팀1책임(2)내부회계관리 및 내부감사 규정 및 윤리경영 제보 제도 운영,&cr;이사회 등 경영전반에 관한 감사직무 수행지원
부서(팀)명 직원수(명) 직위(근속연수) 주요 활동내역

◆click◆『준법지원인 등 지원조직 현황』 삽입 11012#*_준법지원인등_지원조직_*.dsl 43_02_준법지원인등_지원조직_해당사항없음 지원조직이 없는 경우에는 그 사실을 기재한다.

사. 준법지원인에 관한 사항&cr; 당사는 작성기준일 현재 선임된 준법지원인이 없습니다. &cr;

3. 주주총회 등에 관한 사항

가. 투표제도 현황

2021년 06월 30일
(기준일 : )
배제미도입도입--실시
투표제도 종류 집중투표제 서면투표제 전자투표제
도입여부
실시여부

주1) 당사 이사회는 2021년 3월 4일 의결권 행사에 있어 주주의 편의를 제고하기 위하여 상법 제368조의4 및 동법 시행령 제13조에 따라 전자투표제를 채택하였으며, 당사는 2021년 3월 26일에 개최한 제17기(2020년도) 정기주주총회에서 전자투표제를 시행하였습니다.&cr;&cr; 나. 소수주주권의 행사여부&cr; 당사는 공시대상기간 중 소수주주권이 행사된 사실이 없습니다.&cr;&cr; 다. 경영권 경쟁&cr; 당사는 공시대상기간 중 회사의 경영지배권에 관하여 경쟁이 있었던 경우가 없습니다.

라. 의결권 현황

2021년 06월 30일(단위 : 주)
(기준일 : )
보통주13,847,063-우선주1,023,148-보통주--우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주13,847,063-우선주1,023,148-
구 분 주식의 종류 주식수 비고
발행주식총수(A)
의결권없는 주식수(B)
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)
기타 법률에 의하여&cr;의결권 행사가 제한된 주식수(D)
의결권이 부활된 주식수(E)
의결권을 행사할 수 있는 주식수&cr;(F = A - B - C - D + E)

&cr;&cr; 마. 주식사무&cr; 회사 정관상의 신주인수권의 내용과 결산일, 정기주주총회의 시기, 주주명부 폐쇄 시기, 주권의 종류, 명의개서대리인의 명칭과 전화번호, 주주의 특전, 공고게재신문 등은 다음과 같습니다

정관상

신주인수권 내용

제10조 [신주인수권]

① 주주는 그가 소유한 주식의 수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 가진다.&cr;② 회사는 제1항의 규정에도 불구하고 다음 각 호의 경우에는 주주이외의 자에게 신주를 배정할 수 있다.

1. 『자본시장과 금융투자업에 관한 법률』 제165조의6에 따라 일반공모의 방식으로 신주를 발행하는 경우

2. 『상법』 제542조의3에 따른 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우

3. 발행하는 주식총수의 100분의 20 범위 내에서 우리사주조합원에게 주식을 우선배정하는 경우

4. 『상법』 제418조 제2항의 규정에 따라 신기술의 도입, 재무구조 개선 등 회사의 경영상 목적을 달성하기 위하여 그 상대방에게 신주를 발행하는 경우

5. 주권을 신규로 한국거래소가 개설한 시장에 상장하기 위하여 신주를 모집하거나 모집을 위하여 인수인에게 인수하게 하는 경우

6. 회사가 경영상 필요로 하여 외국인투자촉진법에 의한 외국인투자를 위하여 신주를 발행하는 경우 &cr;7. 발행주식총수의 100분의 30을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금조달을 위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자에게 신주를 발행하는 경우

③ 제2항 각 호 중 어느 하나의 규정에 의해 신주를 발행할 경우 발행할 주식의 종류와 수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다.

④ 신주인수권의 포기 또는 상실에 따른 주식과 신주배정에서 발생한 단주에 대한 처리방법은 이사회의 결의로 정한다.

결산일

12월 31일

 정기주주총회 사업연도 종료 후 3개월 이내

주주명부 폐쇄시기

매년 1월 1일부터 1월 15일까지

명의개서 대리인

한국예탁결제원

주주의 특전

해당사항 없음

공고게재신문

인터넷 홈페이지 http://www.t-robotics.net

(부득이할 경우 서울특별시에서 발행하는 매일경제신문)

&cr;&cr;&cr; 바. 주주총회 의사록 요약

개최일자 구 분 의안내용 결의내용
2019.03.29 정기주주총회

1호 : 제 15기 연결(별도) 재무제표 승인의 건

2호 : 정관 일부 변경의 건

3호 : 이사 선임의 건

4호 : 이사 보수한도액 승인의 건

5호 : 감사 보수한도액 승인의 건

 가결&cr;가결&cr;가결&cr;가결&cr;가결
2020.03.26 정기주주총회

1호 : 제 16기 연결(별도) 재무제표 승인의 건

2호 : 정관 일부 변경의 건

3호 : 이사 선임의 건

4호 : 이사 보수한도액 승인의 건

5호 : 감사 보수한도액 승인의 건

 가결&cr;가결&cr;가결&cr;가결&cr;가결
2021.03.26 정기주주총회

1호 : 제 17기 연결(별도) 재무제표 승인의 건

2호 : 정관 일부 변경의 건

3호 : 이사 선임의 건&cr;4호 : 감사 선임의 건

5호 : 이사 보수한도액 승인의 건

6호 : 감사 보수한도액 승인의 건

 가결&cr;가결&cr;가결&cr;가결&cr;가결&cr;가결

&cr;

 VII. 주주에 관한 사항

1. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

&cr;당사 최대주주는 안승욱 이며, 그 지분(율)은 3,159,712주( 21.25% )로서 특수관계인을 포함하여 3,759,934주(지분율 25.29 %)입니다.

2021년 06월 30일(단위 : 주, %)
(기준일 : )

안승욱

본인보통주2,619,17422.103,159,71221.25-

이수종

임원보통주172,4601.45172,4601.16-

정해윤

임원보통주54,1120.4654,1120.36-

하태곤

임원보통주34,0000.2934,0000.23-

강명일

임원보통주16,7400.1420,3880.14-

천종필

임원보통주60,0000.5165,8100.44-

최은재

임원보통주30,0000.2534,8640.23-

김명진

임원보통주24,4000.2128,0480.19-

박영찬

특수관계인보통주150,0001.27150,0001.01-안승철특수관계인보통주0040,5400.27-보통주3,160,88626.673,759,93425.29-------
성 명 관 계 주식의&cr;종류 소유주식수 및 지분율 비고
기 초 기 말
주식수 지분율 주식수 지분율
계

2. 최대주주의 주요경력 및 개요

최대주주 성명 직위 주요경력(최근 5년간)
기간 경력사항 겸직현황
안승욱 대표이사 2008.02 ~ 현재 (주) 티로보틱스 대표이사 (주)앤로 대표이사

◆복수click가능◆『최대주주가 법인 또는 투자조합 등 단체인 경우』 삽입 11012#*36*최대주주가*.dsl

◆복수click가능◆『최대주주의 최대주주(최대출자자)가 법인 또는 단체인 경우』 삽입 11012#*최대주주의최대출자자가단체인경우.dsl

3. 최대주주 변동내역

◆click◆『최대주주 변동내역』 삽입 11012#*최대주주변동내역.dsl 8_최대주주변동내역 2021년 06월 30일(단위 : 주, %)
(기준일 : )
-안승욱3,159,71221.25--
변동일 최대주주명 소유주식수 지분율 변동원인 비 고

◆click◆『주식 소유현황』 삽입 11012#*주식소유현황.dsl 35_주식소유현황

4. 주식 소유현황

2021년 06월 30일(단위 : 주)
(기준일 : )
안승욱3,159,71221.25에셋원자산운용1,065,0887.16258,5421.74
구분 주주명 소유주식수 지분율(%) 비고
5% 이상 주주 -
-
우리사주조합 -

5. 소액주주현황

◆click◆『소액주주현황』 삽입 11012#*소액주주현황.dsl 10_소액주주현황 2020년 12월 31일(단위 : 주)
(기준일 : )
6,8106,83099.716,358,34611,853,44853.64발행주식 총수의 100분의 1에&cr;미달하는 주식을 보유한 주주
구 분 주주 소유주식 비 고
소액&cr;주주수 전체&cr;주주수 비율&cr;(%) 소액&cr;주식수 총발행&cr;주식수 비율&cr;(%)
소액주주

6. 최근 6개월 간의 주가 및 주식 거래실적

(기준일 : 2021년 06월 30일 ) (단위 : 원, 주)
종 류 21년 01월 21년 02월 21년 03월 21년 04월 21년 05월 21년 06월
보통주 최고 8,730 11,300 10,650 10,200 10,250 8,890
최저 7,200 8,170 9,160 9,360 8,900 8,260
월간거래량 21,385,972 24,461,866 7,975,278 6,681,699 4,169,192 4,707,080

VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항 1. 임원 및 직원 등의 현황

가. 임원 현황

2021년 06월 30일(단위 : 주)
(기준일 : )
안승욱남1961.08대표이사사내이사상근경영총괄- 학력 : 경북대학교 전자공학&cr;- 경력 : 삼성종합기술원&cr; 삼성중공업3,159,712-본인16년4개월2023.03.30박현섭남1962.04부사장사내이사상근전략개발센터- 학력 : 서울대학 기계설계과&cr; 카이스트 생산공학(박사)&cr;- 경력 : 삼성전자 수석연구원&cr; 카이스트 연구교수&cr; 한국산업기술평가관리원 로봇PD12,804-관계없음1년5개월2024.03.26이수종남1967.08부사장사내이사상근연구개발총괄- 학력 : 서울대학교 기계설계학&cr;- 경력 : 삼성전자&cr; 삼성코닝마이크로옵틱스172,460-특별관계인(임원)14년8개월2022.03.29하태곤남1967.04본부장사내이사상근소프트웨어&cr;개발총괄- 학력 : 포스텍 전자공학부(석사)&cr;- 경력 : 삼성중공업&cr; 팬텍34,000-특별관계인(임원)5년2개월2022.03.29박용래남1975.03사외이사사외이사비상근기타&cr;비상무이사- 학력 : 스탠포드대 기계공학(박사)&cr;- 경력 : 서울대학교 기계항공 공학부 조교수&cr; 서울대학교 기계항공 공학부 부교수--관계없음3년1개월2024.03.26박영준남1952.11비상근&cr;감사감사비상근비상근 감사- 학력 : 메서추세츠대학(박사)&cr;- 경력 : SK하이닉스 사외이사&cr; 지능형 반도체 포럼 위원장&cr; 서울대학교 나노응용시스템 연구센터 연구교수--관계없음3년3개월2024.03.26정해윤남1966.06상무사내이사상근경영본부- 학력 : 한양대학교 회계학&cr;- 경력 : DHL&cr; 신한전자&cr; 콤텍54,112-특별관계인(임원)7년7개월2022.03.29강명일남1963.01부사장미등기상근제조총괄- 학력 : 대림대학 기계설계학과&cr;- 경력 : 대우자동차&cr; 아이엠디20,388-특별관계인(임원)3년8개월-천종필남1973.04부사장미등기상근영업총괄- 학력 : 서울과기대학교 기계설계&cr;- 경력 : 티로보틱스65,810-특별관계인(임원)11년11개월-최은재남1975.09상무미등기상근로봇개발- 학력 : 창원대학교 기계설계(석사)&cr;- 경력 : 티로보틱스34,864-특별관계인(임원)16년5개월-김명진남1974.02상무미등기상근로봇설계- 학력 : 오산대학 기계과 전문학사&cr;- 경력 : 티로보틱스28,048-특별관계인(임원)16년4개월-양승훈남1975.07상무미등기상근제어총괄- 학력 : 충주대학교 제어계측&cr;- 경력 : 프로텍&cr; 티로보틱스7,236-관계없음6년5개월-홍용준남1965.12상무미등기상근로봇개발- 학력 : 충북대학교 전자계산기공학과&cr;- 경력 : 삼성전자 수석연구원3,783-관계없음1년3개월-김유진남1967.11상무미등기상근장비개발- 학력 : 한양대학교 기계공학과&cr;- 경력 : 코아벡12,345-관계없음2년2개월-박남중남1974.04상무미등기상근생산기술- 학력 : 공주대학교 반도체기계공학&cr; - 경력 : 티로보틱스3,783-관계없음16년5개월-
성명 성별 출생년월 직위 등기임원&cr;여부 상근&cr;여부 담당&cr;업무 주요경력 소유주식수 최대주주와의&cr;관계 재직기간 임기&cr;만료일
의결권&cr;있는 주식 의결권&cr;없는 주식

◆click◆『등기임원후보자 및 해임대상자』 삽입 11012#*등기임원후보자및해임대상자.dsl

나. 직원 등 현황

2021년 06월 30일(단위 : 천원)
(기준일 : )
관리/영업남53---535년 6개월2,178,39638,217----관리/영업여9-22111년 7개월164,46812,651-제조남45---454년 8개월1,121,45823,364-제조여3---31년 8개월66,93022,310-연구남13---134년 3개월451,15934,705-연구여3---33년 9개월52,35417,451-126-221284년 7개월4,034,76529,451-
직원 소속 외&cr;근로자 비고
사업부문 성별 직 원 수 평 균&cr;근속연수 연간급여&cr;총 액 1인평균&cr;급여액 남 여 계
기간의 정함이&cr;없는 근로자 기간제&cr;근로자 합 계
전체 (단시간&cr;근로자) 전체 (단시간&cr;근로자)
합 계
* 직원 현황 표는 미등기임원을 포함하여 작성한다

다. 미등기임원 보수 현황

2021년 06월 30일(단위 : 천원)
(기준일 : )
8542,940 60,327 -
구 분 인원수 연간급여 총액 1인평균 급여액 비고
미등기임원

2. 임원의 보수 등
<이사ㆍ감사 전체의 보수현황>

가 . 주주총회 승인금액

(단위 : 천원)
이 사63,000,000-감 사1100,000-
구 분 인원수 주주총회 승인금액 비고

나. 보수지급금액

나-1. 이사ㆍ감사 전체

(단위 : 천원)
7670,00074,444-
인원수 보수총액 1인당 평균보수액 비고

나-2. 유형별

(단위 : 천원)
5634,000158,500-118,00018,000-----118,00018,000-
구 분 인원수 보수총액 1인당&cr;평균보수액 비고
등기이사&cr;(사외이사, 감사위원회 위원 제외)
사외이사&cr;(감사위원회 위원 제외)
감사위원회 위원
감사

<보수지급금액 5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황>

&cr; 가. 개인별 보수지급금액

(단위 : 천원)
----
이름 직위 보수총액 보수총액에 포함되지 않는 보수

※ 5억원 이상 보수를 지급한 개인별 등기임원이 없습니다.&cr;

<보수지급금액 5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>

&cr; 가 . 개인별 보수지급금액

(단위 : 천원)
----
이름 직위 보수총액 보수총액에 포함되지 않는 보수

※ 5억원 이상 보수를 지급한 개인별 등기임원이 없습니다.&cr;

◆click◆『주식매수선택권의 부여 및 행사현황』 삽입 11012#*주식매수선택권의부여및행사현황.dsl 14_주식매수선택권의부여및행사현황

<주식매수선택권의 부여 및 행사현황>

<표1>

(단위 : 천원)
55,358,000-1--1--75,358,000-
구 분 인원수 주식매수선택권의 공정가치 총액 비고
등기이사
사외이사
감사위원회 위원 또는 감사
계

※ 부여일 현재 주식기준보상 공정가치 측정을 위한 계산방법 및 가정은 다음과 같습니다.

&cr;<표2>

구분 무상증자후&cr;(주식매수선택권) 무상증자전&cr;(주식매수선택권)
부여일 현재 공정가치 53.58원 107.16원
부여일 현재 주가 3,782원 7,564원
행사가격 5,000원 10,000원
기대주가변동성(가중평균변동성) 7.20% 7.20%
옵션기간 2020.04.01~2023.03.31 2020.04.01~2023.03.31
기대배당금 0.00% 0.00%
무위험이자율 2.45% 2.45%

&cr;&cr;<표3>

2021년 06월 30일(단위 : 원, 주)
(기준일 : )
강명일미등기임원2018.04.01신주발행보통주20,000----40,0002020.04.01~2023.03.315,000정해윤등기임원2018.04.01신주발행보통주40,000----80,0002020.04.01~2023.03.315,000천종필미등기임원2018.04.01신주발행보통주20,000----40,0002020.04.01~2023.03.315,000하태곤등기임원2018.04.01신주발행보통주10,000----20,0002020.04.01~2023.03.315,000최은재미등기임원2018.04.01신주발행보통주10,000----20,0002020.04.01~2023.03.315,000김명진미등기임원2018.04.01신주발행보통주10,000----20,0002020.04.01~2023.03.315,000박남중직원2018.04.01신주발행보통주10,000----20,0002020.04.01~2023.03.315,000이규복직원2018.04.01신주발행보통주10,000----20,0002020.04.01~2023.03.315,000이성표직원2018.04.01신주발행보통주10,000----20,0002020.04.01~2023.03.315,000김연형직원2018.04.01신주발행보통주10,000----20,0002020.04.01~2023.03.315,000이현우직원2018.04.01신주발행보통주10,000----20,0002020.04.01~2023.03.315,000
부여&cr;받은자 관 계 부여일 부여방법 주식의&cr;종류 최초&cr;부여&cr;수량 당기변동수량 총변동수량 기말&cr;미행사수량 행사기간 행사&cr;가격
행사 취소 행사 취소

IX. 계열회사 등에 관한 사항

1. 계열회사 현황(요약)

2021년 06월 30일
(기준일 : ) (단위 : 사)
티로보틱스-33
기업집단의 명칭 계열회사의 수
상장 비상장 계
* 계열회사 현황(요약)이 해당사항이 없을경우 하이픈(-)을 입력하세요.&cr;※ 아래 참조문구를 [Ctrl + 클릭]하면 해당위치로 이동합니다.
※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조

2. 타법인출자 현황(요약)

2021년 06월 30일(단위 : 백만원)
(기준일 : )
-332,411--2,411-222,058450-2,508--------554,469450-4,919
출자&cr;목적 출자회사수 총 출자금액
상장 비상장 계 기초&cr;장부&cr;가액 증가(감소) 기말&cr;장부&cr;가액
취득&cr;(처분) 평가&cr;손익
경영참여
일반투자
단순투자
계
* 타법인 출자현황(요약)이 해당사항이 없을경우 하이픈(-)을 입력하세요.&cr;※ 아래 참조문구를 [Ctrl + 클릭]하면 해당위치로 이동합니다.
※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조

X. 대주주 등과의 거래내용

&cr;

1.대주주 등에 대한 신용공여 등&cr; &cr;해당사항 없음.&cr;&cr; 2. 대주주와의 자산양수도 등&cr; &cr;해당사항 없음.&cr;&cr; 3. 대주주와의 영업거래&cr; &cr;해당사항 없음.&cr;&cr; 4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래&cr; &cr;해당사항 없음.&cr;

XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항 1. 공시내용 진행 및 변경사항

해당사항 없음.&cr;&cr;

2. 우발부채 등에 관한 사항

가. 중요한 소송사건

&cr;해당사항 없음.&cr;&cr; 나. 견질 또는 담보용 어음ㆍ수표 현황&cr; &cr;해당사항 없음.&cr;&cr; 다. 채무보증 현황&cr; &cr;당사는 채무보증이 없으며, 임직원 대출과 당사 차입금에 대하여 다음과 같이 금융자산담보를 제공하고 있습니다.

(기준일 : 2021년 06월 30일 ) (단위 : 천원)
계정과목 금융기관 금액 사용제한내용
장기기타금융자산 중소기업은행 170,000 임직원대출담보제공
단기기타금융자산 중소기업은행 500,000 차입금 담보
단기기타금융자산 중소기업은행 500,000 차입금 담보
단기기타금융자산 중소기업은행 500,000 차입금 담보
단기기타금융자산 한국증권금융(주) 300,000 우리사주 직원 차입금 담보
장기기타금융자산 중소기업은행 1,050,000 차입금 담보
합계 3,020,000 -

&cr;

또한 당사의 차입금에 대하여 당사 소유의 유형자산을 담보로 제공하고 있습니다.

(기준일 : 2021년 06월 30일 ) (단위 : 천원)
계정과목 종류 설정금액 설정권자 내용
유형자산 가장동(토지,건물,기계장치 등) 8,000,000 한국산업은행 차입금 담보제공
지곶동(건물) 3,000,000 한국산업은행 차입금 담보제공
지곶동(건물) 6,000,000 중소기업은행 차입금 담보제공
판교연구소(건물) 1,440,000 국민은행 차입금 담보제공
세교사무실(건물) 1,200,000 하나은행 차입금 담보제공
합 계 19,640,000 - -

&cr;

라. 채무인수약정 현황&cr;

해당사항 없음.&cr;&cr; 마. 그 밖의 우발채무 등&cr; &cr;당사가 타인으로부터 제공받은 지급보증내용은 다음과 같습니다.

(기준일 : 2021년 06월 30일 ) (단위 : 천원)
제공자 보증금액 보증처 보증기간 내용
기술보증기금 340,000 신한은행 2021.05.22~2022.05.13 대출보증
272,000 한국산업은행 2021.03.16~2022.03.15 대출보증
206,550 한국산업은행 2020.09.29~2021.09.28 대출보증
137,700 한국산업은행 2020.09.29~2021.09.28 대출보증
무역보험공사 1,780,000 기업은행 2019.11.27~2020.11.05 대출보증
신용보증기금 630,000 국민은행 2020.06.01~2021.06.02 대출보증
대표이사 10,824,000 기업은행 　 연대보증
72,000 신한은행 　 연대보증
2,400,000 하나은행 　 연대보증
8,400,000 산업은행 　 연대보증
2,200,000 국민은행 　 연대보증

상기 지급보증내용 외에 회사는 서울보증보험으로부터 이행하자보증(보증금액 603,982천원) 등을 제공받고 있으며, 회사는 차입금 등 대출과 관련하여 대표이사로부터 지급보증을 제공받고 있습니다. &cr;

◆click◆『신용보강 제공 현황』 삽입 11012#*신용보강제공현황.dsl

◆click◆『장래매출채권 유동화 현황 및 채무비중』 삽입 11012#*장래매출채권유동화현황및채무비중.dsl

3. 제재 등과 관련된 사항

가. 제재현황&cr; &cr;해당사항 없음.&cr;&cr;

나. 단기매매차익의 발생 및 반환에 관한 사항&cr; &cr;해당사항 없음.&cr;

◆click◆『단기매매차익 미환수 현황』 삽입 11012#*단기매매차익미환수현황.dsl

4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

가. 작성기준일 이후 발생한 주요 사항&cr; &cr; 해당사항 없음.&cr;

&cr; 나. 중소기업기준 검토표&cr;

중소기업기준검토표_1.jpg 중소기업기준검토표_1 중소기업기준검토표_2.jpg 중소기업기준검토표_2

◆click◆『합병등 전후의 재무사항 비교표』 삽입 11012#*합병등전후의재무사항비교표.dsl

◆click◆『보호예수 현황』 삽입 11012#*보호예수현황.dsl 38_보호예수현황

다. 보호예수 현황

2021년 06월 30일(단위 : 주)
(기준일 : )
보통주 255,787 2021년 07월 08일2022년 07월 08일1년의무보유(제3자배정 유상증자)14,870,211우선주 1,023,148 2021년 06월 28일2022년 06월 28일1년의무보유(제3자배정 유상증자)14,870,211
주식의 종류 예수주식수 예수일 반환예정일 보호예수기간 보호예수사유 총발행주식수

◆click◆『특례상장기업 관리종목 지정유예 현황』 삽입 11012#*특례상장기업관리종목지정유예현황.dsl

XII. 상세표 1. 연결대상 종속회사 현황(상세) ※ 아래 참조문구를 [Ctrl + 클릭]하면 해당위치로 이동합니다.
☞ 본문 위치로 이동
(단위 : 천원)
TES ELECTRON(SHENZHEEN) CO., LTD.2018.05.2929A1,Block E, China Resources Land building,Yuehai street, Nanshan District, Shenzhen산업용 진공로봇 및 물류시스템의 제조 및 판매3,811,189출자지분의&cr;100% 소유해당사항없음주식회사 앤로&cr;(ANRO CO., Ltd)2019.06.11서울특별시 성동구 성수일로10길 26, 1201호&cr;(성수동2가, 하우스디세종타워)자율주행차 개발 및 제조 유통업772,907출자지분의&cr;51% 소유해당사항없음T-Robotics, Inc2019.11.2846560 Fremont Blvd, ste 411 Fremont,&cr;CA 94538 U.S.A산업용 진공로봇 및 물류시스템의 제조 및 판매439,181출자지분&cr;100% 소유해당사항없음
상호 설립일 주소 주요사업 최근사업연도말&cr;자산총액 지배관계 근거 주요종속&cr;회사 여부
* 연결대상 종속회사 현황(상세)이 해당사항이 없을경우 하이픈(-)을 입력하세요

2. 계열회사 현황(상세)
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2021년 06월 30일
(기준일 : ) (단위 : 사)
-----3주식회사 앤로134811-0503244TES Electron(shenzhen) Co., Ltd -T-Robotics, Inc-
상장여부 회사수 기업명 법인등록번호
상장
비상장
* 계열회사 현황(상세)이 해당사항이 없을경우 하이픈(-)을 입력하세요

3. 타법인출자 현황(상세)
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2021년 06월 30일(단위 : 백만원, 주, %)
(기준일 : )
TES Electron(shenzhen) Co., Ltd 비상장2018.05.29중국영업322-100322----1003223,811660ZMP. Inc상장2019.01.21투자수익2,058250,0000.52,058---250,0000.52,05814,102-12,870주식회사 앤로(ANRO CO., Ltd)비상장2019.06.11국내영업1,500208,163511,500---208,163511,500773-559T-Robotics, Inc비상장2019.11.29미국영업589500,000100589---500,000100589439-197(주)에이치디피비상장2021.02.01투자수익450---1,958450-1,9589.745010,412-4,717958,163-4,4691,958450-960,121-4,91929,537-17,683
법인명 상장&cr;여부 최초취득일자 출자&cr;목적 최초취득금액 기초잔액 증가(감소) 기말잔액 최근사업연도&cr;재무현황
수량 지분율 장부&cr;가액 취득(처분) 평가&cr;손익 수량 지분율 장부&cr;가액 총자산 당기&cr;순손익
수량 금액
합 계
* 타법인 출자현황(상세)이 해당사항이 없을경우 하이픈(-)을 입력하세요

【 전문가의 확인 】 1. 전문가의 확인

해당사항 없음.&cr;

 2. 전문가와의 이해관계

해당사항 없음.