분기보고서 4.9 (주)티로보틱스

131111-0126936

분 기 보 고 서

(제 19기 3분기)

2022년 01월 01일2022년 09월 30일

사업연도	부터
	까지

금융위원회
한국거래소 귀중	2022년 11월 14일

주권상장법인해당사항 없음

제출대상법인 유형 :

면제사유발생 :

회 사 명 :	(주)티로보틱스
대 표 이 사 :	안승욱
본 점 소 재 지 :	경기도 오산시 가장산업서북로 103-37
	(전 화)070-4363-0331
	(홈페이지) http://www.t-robotics.net
작 성 책 임 자 :	(직 책)본부장 (성 명)김현훈
	(전 화)070-4363-0331

목 차

【 대표이사 등의 확인 】

확인서_20221114.jpg 확인서_20221114

I. 회사의 개요

1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황

(단위 : 사)

-----4--4-4--4-

구분	연결대상회사수				주요종속회사수
	기초	증가	감소	기말
상장
비상장
합계

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

가-1. 연결대상회사의 변동내용

--------

구 분	자회사	사 유
신규연결
	연결제외

나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭

구분	회사의 명칭
한글	주식회사 티로보틱스
영문	T-ROBOTICS.CO.,LTD.

다. 설립일자 및 존속기간 회사의 설립일은 2004년 10월 27일입니다.

라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

구 분	내 용
주 소	경기도 오산시 가장산업서북로 103-37
전화번호	031-769-9219
홈페이지	http://www.t-robotics.net

마. 회사사업 영위의 근거가 되는 법률 해당사항 없음.

바. 중소기업 등 해당 여부

해당해당미해당

중소기업 해당 여부

벤처기업 해당 여부

중견기업 해당 여부

사. 주요사업의 내용 당사 정관에 기재된 목적 사업은 다음과 같습니다.1. 로봇 개발업

2. 로봇 제조 및 판매업

3. 자동화장비 제조업

4. 자동화장비에 관련한 써비스업

5. 반도체장비 제조업

6. 무역업

7. 부동산 개발업 및 임대업

8. 자동차 부속품 및 관련용품의 제조 임대판매 서비스업

9. 의료기기 제조업 및 판매업

10. 의료기기 수입 판매업11. 휴게, 일반음식 및 주류 판매업

12. 프랜차이즈업

13. 실내건축 공사업

14. 자율주행플랫폼 개발과 기술제공업

15. 자율주행차 개발 및 제조 유통업

16. 육상, 항공 운송지원 서비스업

17. 기타 위에 부대되는 사업

기타 자세한 사항은 "사업의 내용"을 참조하시기 바랍니다.

아. 신용평가에 관한 사항 해당사항 없음.

자. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

코스닥 상장2018년 11월 29일--

주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자 특례상장 등여부 특례상장 등적용법규

2. 회사의 연혁

가. 회사의 본점 소재지 및 그 변경

일자	소재지	비고
2020.01.20	경기도 오산시 가장산업서북로 103-37	이전

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동

2018.03.27정기주총감사 박영준-감사 최성욱2018.05.09임시주총사외이사 박용래--2019.03.29정기주총-사내이사 이수종사내이사 하태곤사내이사 정해윤-2020.03.30정기주총-사내이사 안승욱-2020.03.30--대표이사 안승욱-2021.03.26정기주총사내이사 박현섭사외이사 박용래감사 박영준-2022.03.29정기주총사내이사 심영보사내이사 이수종사내이사 정해윤-

변동일자	주총종류	선임		임기만료또는 해임
		신규	재선임

다. 최대주주의 변동 당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

라. 상호의 변경

일자	변경 전	변경 후	비고
2017.11.23	주식회사 티이에스	주식회사 티로보틱스	-

마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나현재 진행 중인 경우 그 내용과 결과 당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 바. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용 당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화 당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생 내용 당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동추이

(단위 : 원, 주)

종류	구분	당기말	18기(2021년말)	17기(2020년말)	16기(2019년말)	15기(2018년말)
보통주	발행주식총수	14,230,497	14,117,333	11,853,448	5,579,429	5,399,459
	액면금액	500	500	500	500	500
	자본금	7,115,248,500	7,058,666,500	5,926,724,000	2,789,714,500	2,699,729,500
우선주	발행주식총수	1,023,148	1,023,148	-	-	-
	액면금액	500	500	-	-	-
	자본금	511,574,000	511,574,000	-	-	-
기타	발행주식총수	-	-	-	-	-
	액면금액	-	-	-	-	-
	자본금	-	-	-	-	-
합계	자본금	7,626,822,500	7,570,240,500	5,926,724,000	2,789,714,500	2,699,729,500

4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

2022년 09월 30일(단위 : 주)

(기준일 : )

보통주우선주37,500,00012,500,00050,000,000-14,230,4971,023,14815,253,645---------------------14,230,4971,023,14815,253,645-----14,230,4971,023,14815,253,645-

구 분		주식의 종류			비고
		합계
Ⅰ. 발행할 주식의 총수
Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수
Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수
	1. 감자
	2. 이익소각
	3. 상환주식의 상환
	4. 기타
Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)
Ⅴ. 자기주식수
Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)

나. 자기주식 취득 및 처분 현황 해당사항 없음.

다. 종류주식(전환우선주) 발행현황

(단위 : 원) 2021년 06월 19일7,4735007,999,994,2121,023,1487,999,994,2121,070,5192026년 06월 18일발행가액의 연 1.0%(누적적/참가적)인수인은 발행회사 청산 시의 잔여재산분배에 대하여 본건 우선주 1주당 발행가액과 미지급된 배당금을 합한 금액의 한도에서 보통주식을 보유한 주주에 우선하여 잔여재산의 분배를 받을 권리를 갖는다. 본건 우선주에 대한 우선분배를 한 후 보통주식에 대한 주당 분배금액이 본건 우선주에 대한 주당 분배금액을 초과하는 경우에 본건 우선주는 초과하는 부분에 대하여 보통주와 동일한 분배율로 함께 참가하여 잔여재산을 분배 받을 권리가 있다.없음-----발행인 및 주주- 전환가격 : 발행가와 동일- 전환비율 : 1 대 1N2022년 06월 18일 ~ 2026년 06월 18일기명식 보통주1,070,519본건 우선주는 보통주와 동일하게 1주당 1개의 의결권을 가진다.-

발행일자
주당 발행가액(액면가액)
발행총액(발행주식수)
현재 잔액(현재 주식수)
주식의내용	존속기간(우선주권리의 유효기간)
	이익배당에 관한 사항
	잔여재산분배에 관한 사항
	상환에관한 사항	상환권자
		상환조건
		상환방법
		상환기간
		주당 상환가액
		1년 이내상환 예정인 경우
	전환에관한 사항	전환권자
		전환조건(전환비율 변동여부 포함)
		발행이후 전환권행사내역
		전환청구기간
		전환으로 발행할주식의 종류
		전환으로발행할 주식수
	의결권에 관한 사항
기타 투자 판단에 참고할 사항(주주간 약정 및 재무약정 사항 등)

5. 정관에 관한 사항

가. 정관 개요 당사 최근 사업보고서에 첨부된 정관은 2021년 3월 26일자로 개정된 정관입니다.

나. 정관 변경 이력

2018년 03월 27일제14기 정기주주총회- 상호변경- 공고방법- 상호변경에 따른 규정정비2019년 03월 29일제15기 정기주주총회- 사업목적- 전자증권법 개정 시행 예정에 따른 주식 및 사채의 전자등록사항 등- 신규사업진출을 위한 목적추가- 전자증권법 개정2020년 03월 26일제16기 정기주주총회- 발행예정주식총수- 신주인수권- 일반공모증자 등- 전환사채의 발행- 신주인수권부사채의 발행- 이사회의 구성과 소집- 발행예정주식 총수 증대- 배정 기준 확대- 배정 기준 확대- 한도 증액- 한도 증액- 기간 단축2021년 03월 26일제17기 정기주주총회- 주식 등의 전자등록- 신주의 동등배당- 전환사채의 발행- 감사의 선임- 관련 법령 개정에 따른 정관정비

정관변경일 해당주총명 주요변경사항 변경이유

II. 사업의 내용

1. 사업의 개요

당사는 주요 사업으로 반도체 및 디스플레이 부분의 진공로봇과 진공이송모듈 개발 및 제조사업을 영위하고 있습니다. 당사의 주요 생산 품목인 OLED진공로봇 및 진공이송모듈은 국내외 장비사를 통해 국내 및 해외 디스플레이 생산 업체에 공급하고 있으며, 제19기 3분기말 연결기준 44,997백만원의 매출을 기록하였습니다.

[사업부문별 주요 로봇 제품 등]

구분	용도	전방산업	주요제품
제조용 로봇	반도체, 디스플레이(OLED) 제조공정 핵심 역할 이송 및 적재용 로봇	반도체, OLED 등 디스플레이	글라스 이송용 진공로봇반도체 웨이퍼 이송용 진공로봇
모듈	반도체, OLED, LCD 패널 제조 생산용 진공 Chamber	OLED, LCD	LoadLock 모듈, Mask Chamber 모듈, Turn-Flip 모듈 등
물류로봇	물류이송, 공장물류 자동화	물류이송	KIVA Type AGV, 저상형 AMR 로봇
전문서비스로봇	하지마비 재활의료용 로봇	하지마비 환자(재활시장), 근력보조 (헬스케어 시장)	Healbot-G(smart walker 기반 자율 이동형 로봇)Myosuit(근력보조로봇-헬스케어)
개인서비스용로봇	Foodtech 관련Food 서비스로봇	가사, 배달,생활 전반	드립 봇주방로봇서빙로봇

주요 제품 등의 가격은 고객사의 주문에 의해 생산되는 방식으로 고객사 별로 제품 사이즈를 비롯하여 요구사양이 상이합니다. 또한, 발주된 제품의 사양에 맞춰 원재료도 발주가에 진행됨에 따라 원재료도 사양 및 가격편차가 존재하기 때문에 주요 원재료 등의 품목별 가격이 변동됩니다. 주요 제품 등의 특성 기타 세부내용은 "II. 사업의 내용"의 "2. 주요 제품 및 서비스"를 참고하여 주시기 바랍니다.당사의 생산능력은 사용면적을 기준으로 산정하여, 제19기 3분기말 국내 사업장 기준 85,500백만원, 생산실적 44,997백만원으로 평균 53%를 가동하였습니다. 당사의 매출실적은 주요 제품인 진공로봇과 진공이송모듈 및 기타(반도체용 등) 소형로봇으로 구성되며 제19기 3분기기말 기준 매출 실적은 다음 표와 같습니다.

<매출 실적 요약표>

(기준일 : 2022년 09월 30일) (단위 : 백만원,%)

품목	주요 모델	매출액	비율	제품 설명
진공이송모듈	Auto-VAC-MC외	9,164	20.37%	디스플레이 공정용물류 이동 모듈 및 시스템
진공로봇	Robo -VAC-LNN110외	32,816	72.93%	디스플레이 CVD/Etcher 등공정용 Glass 이송 진공로봇
기타		3,017	6.70%	반도체 및 디스플레이소형로봇 외
합계		44,997	100%	-

본 사업의 개요에 요약된 내용의 세부사항 및 포함되지 않은 내용 등은 "II. 사업의 내용"의 "2. 주요 제품 및 서비스"부터 "7. 기타 참고사항"까지의 항목에 상세히 기재되어 있으며 이를 참고하여 주시기 바랍니다.

2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 등의 현황

(기준일 : 2022년 09월 30일 ) (단위 : 백만원,%)

품목	주요 모델	매출액	비율	제품 설명
진공이송모듈	Auto-VAC-MC외	9,164	20.37%	디스플레이 공정용물류 이동 모듈 및 시스템
진공로봇	Robo-VAC-LNN110외	32,816	72.93%	디스플레이 CVD/Etcher 등공정용 Glass 이송 진공로봇
기타		3,017	6.70%	반도체 및 디스플레이소형로봇 외
합계		44,997	100%	-

나. 주요 제품의 가격변동 추이 당사 주요 제품인 디스플레이 등 OLED 진공로봇의 가격은 주문자 생산방식의 특성 때문에 동일 품목이라 하더라도 사양에 따라 단가가 상이하여 정해진 가격으로 판매되지 않습니다.

3. 원재료 및 생산설비

가. 매입현황 당사의 주요 원재료는 진공로봇 및 진공이송모듈을 제조하기 위한 요소품, 기구품, 전장부품 등으로 구성됩니다. 당사의 매입 내역은 다음과 같습니다.

(기준일 : 2022년 09월 30일 ) (단위 : 백만원)

구분		2022년(제19기 3분기)	2021년(제18기)	2020년(제17기)
원재료	국 내	26,632	33,096	39,174
	수 입	711	1,828	1,424
	소 계	27,343	34,924	40,598

나. 원재료 가격 변동추이 당사의 제품은 고객사의 주문에 의해 생산되는 방식이며, 고객사 별로 제품 사이즈를비롯하여 요구사양이 상이합니다. 또한 수주된 제품의 사양에 맞춰 원재료도 발주가 진행됨에 따라 동일 품목의 원재료도 사양 및 가격 편차가 존재하기 때문에 주요 원재료 등의 품목별 가격변동을 비교하기 어렵습니다. 다만, 주요 원재료 품목 별 가격변동 추이는 다음과 같습니다.

원재료 품목	시장흐름 및 가격변동 추이
가공품	가공품의 원재료로 사용되는 비철 금속 및 철의 국제 원자재 가격이 상승하였으며, 달러 환율 상승으로 인하여 제조 원가 비중이 늘어나고 있음. 또한, 비용 상승뿐 아니라 수요대비 공급이 원활하지 않아 추가적인 비용 상승에 영향이 있음
모터류	모터 생산에 필요한 부품의 가격 상승 (구리 등), 공급량 대비 수요의 폭증으로 인하여 가격이 지속적으로 상승하고 있으나, 재고 확보를 통하여 추가 인상에 대비하고 있음
LM류	소재비 상승으로 인하여 LM류 생산에 큰 부분을 차지하는 원재료비용이 증가되었으며, 공급이 원활하지 않은 상황으로 확보된 재고를 활용하고 있음
공압품류	반도체, 2차 전지 등 산업의 호황으로 인하여 공급이 부족한 상황이나, 미리 확보된 재고를 통하여 생산에는 차질이 없음. 또한, 원재료 상승으로 인하여 비용 상승에 일부 영향이 있으나 미미한 수준임
전장품류	반도체 소자, 구리 등의 공급이 원활하지 않으며, 그로 인한 원가가 상승하고 있음. 다만, 예상 생산량에 대한 재고 확보를 통하여 추가 인상에는 대비하고 있음

다. 주요 매입처에 관한 사항

(기준일 : 2022년 09월 30일 ) (단위 : 백만원)

업체	2022년(제19기 3분기)	2021년(제18기)	2020년(제17기)	결제조건
A사	2,843	2,605	2,918	90일
B사	2,553	1,717	2,651	90일
기타	21,947	30,602	35,029	90일
합계	27,343	34,924	40,598	-

라. 생산 및 생산설비에 관한 사항 (1)생산능력 및 생산실적 당사가 제조하는 제품은 양산품목이 아닌 주문생산방식으로 제조하고 있어 제품별 생산능력과 가동율을 파악하기 어렵습니다. 다만, 생산능력은 제조시설의 면적에 따라 결정되기 때문에 당사의 생산능력을 사용면적을 기준으로 산정하였습니다.

(기준일 : 2022년 09월 30일 ) (단위 : 백만원)

구 분	2022년(제19기 3분기)	2021년(제18기)	2020년(제17기)
생산능력	85,500	120,716	120,730
생산실적	44,997	41,322	65,637
가동율	53%	34%	54%

- 당사의 연도별 사용면적은 각 제조시설의 면적과 사용기간을 기준으로 산정하였으며, 그 내역은 다음과 같습니다.

(기준일 : 2022년 09월 30일 ) (단위 : m2)

구분	면적	사용면적			비고
		2022년(제19기 3분기)	2021년(제18기)	2020년(제17기)
오산2공장	2,770	1,001	1,980	1,980	관계사 일부임대
오산본사	6,729	6,729	6,212	6,212	-
합계		7,730	8,192	8,192	-

(2) 생산설비에 관한 사항

(기준일 : 2022년 09월 30일 ) (단위 : 백만원)

구분	토 지	건 물	구축물	기계장치	차량운반구	공구와기구	비품	시설장치	기타유형자산	건설중인자산	합 계
2022.01.01
기초 장부금액	3,097	18,283	27	625	33	2,067	1,006	885	-	242	26,265
2022년 변동액
기초 순장부가액	3,097	18,283	27	625	33	2,067	1,006	885		242	26,265
취득				135	73		31			122	361
처분											-
손상							(33)	(44)			-
대체	(1,120)	(2,248)				167	35	33		(361)	(3,494)
감가상각비		(346)	(1)	(109)	(19)	(406)	(243)	(196)			(1,320)
기말 장부금액	1,977	15,689	26	651	87	1,828	796	678	-	3	21,735

4. 매출 및 수주상황

가. 매출실적

(기준일 : 2022년 09월 30일 ) (단위 : 백만원)

품 목		2022년(제19기 3분기)	2021년(제18기)	2020년(제17기)
진공이송모듈	수출	9,043	9,545	23,534
	내수	121	29	1,880
	소계	9,164	9,574	25,414
진공로봇	수출	19,882	17,492	24,011
	내수	12,934	5,458	11,327
	소계	32,816	22,950	35,338
기타	수출	1,057	2,748	2,189
	내수	1,960	6,050	2,696
	소계	3,017	8,798	4,885
합계	수출	29,982	29,785	49,734
	내수	15,015	11,537	15,903
	합계	44,997	41,322	65,637

나. 판매조직 당사의 주요 제품인 진공로봇은 전량 주문 제작 방식으로 수주 받아 생산 후 공급되고 있고, 당사의 영업마케팅 본부는 크게 국내영업과 해외영업으로 나뉘어 집니다. 다. 판매경로 당사의 제품은 대부분 고객사로 직접 납품하고 있습니다.

(기준일 : 2022년 09월 30일 ) (단위 : 백만원)

매출 유형	판매경로		2022년(제19기 3분기)	비중
제품	수출	본사 → 고객사	29,982	66.6%
	내수	본사 → 고객사	15,015	33.4%
합 계		-	44,997	100.0%

당사는 일부를 제외한 전 부문에서 영업조직을 통해 고객으로부터 직접 수주를 받아 직접 생산하여 제품을 고객사에 공급하고 있습니다. 라. 판매전략

기존 공급된 장비의 기술력과 신뢰성을 바탕으로 이루어진 고객과의 관계에서 고객이 신규생산라인을 구축할 때 사전 개발 컨셉 협의 후 예비설계, 제안서 제출, 본 설계, 제작, 납품 등의 순으로 판매가 이루어집니다. 또한, 당사는 영업직무 직원만이 영업에 종사하는 것이 아니라 설계/제조/제어/CS 인력이 영업일선에 투입되어 기술영업, 현장중심 영업라인을 구축해 가고 있습니다. 이를 위한 업무 절차 및 전략은 다음과 같습니다.

[티로보틱스의 판매전략 및 영업지침]

1) 경쟁사 로봇이 적용된 장비사 영업(사양 및 가격만족)을 통한 고객사 추가수주 확보.

2) 엔드유저 별(최종 장비 사용 고객사) 요구사양에 맞춘 커스텀 제품 제공. (T-Robotics 자체 기계 설계 & 전기/제어(Software) 설계 부서 보유)

3) 내부 원가 관리 강화를 위한 연도별 가격 Nego로 연 고정 가격 확정 및 이를 통한 견적 협의 기간 최소화. (빠른 수주를 통한 고객 납기 준수)

4) 제품별 표준 납기 설정 및 고객사의 긴급 발주 시 납기 준수를 위한 제품별 부속품 재고 보유

5) 판매 제품의 원활한 양산 개시를 위한 T-Robotics 자체 인원 설치 서비스 제공.

마. 수주상황 회사는 별도 고정된 사전 수주없이 수시 생산 방식입니다.

5. 위험관리 및 파생거래

가. 시장위험과 위험관리 당사가 노출된 주요 시장 위험에는 신용위험, 유동성위험, 시장위험 등이 있으며, 이러한 내용은 III.재무에 관한사항 5. 재무제표 주석사항 중 “35. 위험관리” 항목에 상세하게 기재되어 있으므로 해당 부분을 참조하여 주시기 바랍니다.

나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래현황 당사는 보고서 제출일 현재 파생금융상품 및 풋백옵션 등과 관련해서는 해당사항이 없습니다. 재무제표 상 파생금융부채는 전환사채이며, 그 내역은 다음과 같습니다.

(기준일 : 2022년 09월 30일 ) (단위 : 천원)

계정	구분	당분기	전기
파생상품금융자산	모션디바이스 전환사채	577,145	577,145
파생상품금융자산	Myo swiss 전환사채	4,579,267	3,622,200
파생상품금융부채	(주)티로보틱스 4회 전환사채	2,923,889	3,262,950
파생상품금융부채	전환우선주부채	6,993,904	8,539,220
합계		15,074,205	16,001,515

6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약

당사는 보고서 제출일 현재 당사의 재무상태에 영향을 미치는 비경상적인 중요 계약이 존재하지 않습니다.

나. 연구개발 담당조직 및 인력

당사는 기업부설 연구소를 연구개발 분야에 따라 1개소를 현재 운영하고 있습니다. 연구전담인력은 기업부설연구소에 소속되어 연구개발업무를 수행합니다. 다. 기술 경쟁력

중분류	소분류	요소기술
설계기술	다축구동 메커니즘 설계	다축구조 암에 대한 설계 및 제어능력
	진공도입기 설계 및 활용기술	구동체에 대한 진공도 확보
	씰링 설계기술	고정체에서의 진공격리 실링구조 설계
	고강성 설계 및 최적화 설계기술	대행 구조물에 대한 정/동적 설계검토 및 궤적/정밀도에 대한 시뮬레이션
제어기술	전용제어기 개발설계 및 제작	제어장치의 구성과 최적의 연결 설계 안전규격 대응
	전용 S/W 개발	진동억제 및 제품성능을 위한 최적경로 생성 및 적용
	Teaching Pendent 개발	사용성 및 안전성 확보된 Teaching Pendent의 개발 기술
	서보모터 제어기술	기구 & 구동특성을 감안한 파라미터 설정
	진동제어 기술	순간적인 진동을 억제하고, 빠른 안정화를 통한 제품의 수율 증대
	Interface 기술	다기종 필드버스에 대한 대응 및 효율적인 명령어 시스템 설계/개발
조립기술	정밀조립 기술	반복정밀도 0.1mm
	측정 및 평가기술	내분진, 고진공, 반복정밀도 기준수립 및 측정/평가

라. 연구개발비용

(기준일 : 2022년 09월 30일 ) (단위 : 백만원)

구 분		2022년(제19기 3분기)	2021년(제18기)	2020년(제17기)
자산처리	원재료비	-	-	-
	인건비	-	-	-
	감가상각비	-	-	-
	위탁용역비	-	-	-
	기타 경비	-	-	-
	소 계	-	-	-
비용 처리	제조원가	-	-	-
	판관비	1,135	2,381	1,410
합 계 (매출액 대비 비율)		1,1352.52%	2,3815.76%	1,4102.15%

마. 연구개발실적(1) 주요 국책과제 실적

연구과제	연구기간	개발결과 및 기대효과
복합공정용 고속웨이퍼이송장치 개발	2005.10~2006.09	주행축 일체형 고속이송로봇 ARM 및 반전기능을 가진 Flip 일체형 로봇의 개발 3축 수평다관절 LINK 개발 웨이퍼 반전을 위한 회전축 개발 최적제어를 위한 제어기 MACRO 개발 주행축 없이 카세트간 웨이퍼 이송 핵심기술 개발 완료 및 이를 통한 고청정도 실현 로봇의 고속화를 통한 스테이지간 주행시간 단축을 통해 Through-put 향상 기술 국산화 및 국내 양산에 의한 저가제품 양산 및 수입대체 효과 기대 대량 수요처에 대한 Spec-In 작업 실시
진공환경용 고속멀티암(4-arm)방식 이송장치 개발	2007.12~2009.11	진공용 전공정 장비에서 사용되는 웨이퍼 이송용 진공로봇 (4arm)의 개발 진공환경용 이송로봇 개발 ; Single/Dual arm 구조의 이송장치 개발 주변장치 개발 (EFEM, TM 챔버 및 로드록) 고진공용 Sealing 구조 설계 및 적용 반도체, LCD, LED, Solar cell 등의 제조 공정 중, -진공환경용 장치 다수(CVD, PVD, Etcher 공정 등)에 적용검토 진행 해당 진공로봇 기술을 바탕으로 LCD 및 Solar Cell 제조용 진공로봇 설계/제어/생산 기술을 확보, 적용가능
Auto calibration기능을 갖는 웨이퍼이송장치 개발	2008.06~2009.05	Auto calibration 기능을 위한 웨이퍼 이송장치 설계 및 제작 자동보정 기능을 포함한 반도체 로봇 전용제어기 개발 전체 장치의 모듈 통합 기능 구현 CTC (Cluster tool controller) 장비 국산화 주진 업체와의 전략적 개발제휴 검토 유사 공정인 LCD 제조공정의 Index module(Loader)에 대한 개발대응을 제고
녹색기술제품(Solarcell) 생산을 위한 대형진공이송장치 개발	2009.03~2011.02	로봇 바디/회전체 및 자성유체씰 기본설계 완료 Feed-through의 개발을 통한 진공환경 내 이송을 위한 구동부 설계기술 확보 개발 로봇의 구동/운용을 위한 전용제어기 설계기술 확보 차세대 진공환경용 로봇의 개발을 위한 기반 확보 전세계 태양광 산업의 가파른 성장세에 따른 박막 태양전지 산업의 수요와 공급의 불균형으로 추가적인 설비증설이 기대됨에따라, 개발품의 시장진입이 용이하고, 매출증대로의 기대효과가 있음
박막형 솔라셀 생산을 위한 차세대(8.5G) 대형진공이송장치 개발	2011.03~ 2013.02	진공환경에서의 구동을 위한 최적 메커니즘 개발 경량 고강성 재료 적용을 위한 복합재료 설계기술 확보를 통해 경량 / 고강성 핸드 및 브라켓 형상, 및 고온 진공용 글라스 지지대 재질을 개발 진공격리장치인 진공도입기 및 Sealing 장치를 개발하여 파티클의 발생을 최소화 시킬 수 있는 분진억제 기술 개발 요소품 국산화 및 효율화 연구를 통한 경제성 확보 및 차세대 태양전지 양산기술 개발로 기존 반도체 및 LCD, PDP, OLED 등의 유사 제조장치에 적용할 수 있는 원천기술 확보
대형진공챔버 내 고온 및 저 파티클 대응을 위한 진공이송모듈의 개발	2012.09~2014.08	고온환경에서도 장치 고유의 정밀도를 유지하는 장치 개발 진공챔버 내에서 동작하는 진공환경용 장치개발 반도체 및 FPD 제조 공정을 위한 특수목적용 파티클 최소화 장치개발 이송장치의 대형화에 따른 구조해석 및 안정성 기반의 설계 고온환경용 진공이송모듈의 국산화 및 저가형 양산모델의 개발 차세대 디스플레이 제조 장비의 요소 기술을 선점하고 이에 따른 매출 확대 (Less particle, high temperature, heavy load capacity, LCD, OLED) 장비 국산화 및 수입 대체(ADP, AP System, AVACO, IPS, SFA, SNU..)
진공증착장비 생산성 향상을 위한 이송모듈 개발	2013.12~2014.11	고하중 대형구조물을 위한 최적설계와 이를 통한 직접 분사장치의 처짐방지 기술 개발 기판의 초정밀 조작기구 설계 링크타입 구동암의 기구적 특이점 회피 기술 개발 증착/도포의 균일성 확보를 위한 링크구조의 등속구현을 위한 기구학 적용 공정장비 적용 시, 공정 개선효과와 생산비 절감 효과 발생에 따른 제품의 효용성 입증 증착장비의 구조개선으로 신규 아이템 추가 및 추가된 이송모듈로 인한 매출액 증대 기대 유사산업인 FPD, OLED, PDP LCD 산업으로의 확장 도모
FPD공정용 시스템최적화를 위한 차세대 링크구조의 고하중 진공이송장치 개발	2014.06~2016.04	장비(챔버) 사이즈 최적화(최소화) 하기 위한 로봇구동 워크스페이스 최소화 설계 대형구조물에 대한 정/동역학적 해석기술 확보 확보된 진공도입 기술의 안정화 도모 진동억제 기술 등을 통한 최적경로 생성기술 확보와 이의 적용 차세대 진공환경용 로봇의 개발을 위한 기반 확보 측정기술의 강화를 통한 양질의 품질관리 능력 확보 테스트 베드 강화를 통한 제품 경쟁력 향상
이승로봇 제품화 기술 개발(민간수탁연구사업, 한국생산기술연구원)	2013.01~ 2013.11	이승관련 인체 역학 해석 및 구조 분석 안전관련 로봇 구조 개선 구조/요소품의 최적화를 통한 원가절감 양산 제품화 기술 개발을 통한 기술이전 및 사업화 지원 로봇시범사업을 활용한 초기 시장 개척 및 해외 사업화 추진
국내 기획 생산을 위한 지능형 유연 봉제시스템 개발	2019.04~2021.12	ICT 기술과 지능형 로봇기술을 활용하여 최소 작업자로 생산성 및 품질 햐앙을 위한 지능형 자동 봉제시스템의 개발과 통합형 봉제 생산관리 시스템과 연계하는 국내 의류 생산기업 적용 유연봉제시스템 개발
대면적 600mm패널레벨 이종 복합 패키징 공정 및 Encapsulation 시스템 개발	2019.08~2020.11	Rubber/Metal Press 설계 및 제작핵심소재 : Rubber/Metal Plate 개발Loader/Unloader 설계 및 제작진공/유압시스템 기술력 확보외산에 의존하고 있던 장비의 국산화

(2) 주요 자체 연구개발 실적

연구과제	연구기간	개발결과 및 기대효과
Non-belt Linkage Arm 진공로봇 개발	2015.11~ 2016.12	벨트사용 배제 설계를 기반으로 분진억제 기술 개발 벨트사용 배제 설계를 통한 고진공 대응 LM등의 소모품에 대한 자동처리 기술 적용을 통해 메인트넌스리스 기술 확보 고진공/고청정 대응 가능 로봇을 제공하기 위한 기반기술 확보로 경쟁력 확보
LCD 디스플레이용 증착 장비 내 진공이송로봇 개발(10.5G)	2016.10~ 2017.05	대형구조물에 대한 정/동역학적 해석기술 확보 확보된 진공도입기 기술의 안정화 도모 차세대 진공환경용 로봇의 개발을 위한 기반 확보 측정기술의 강화를 통한 양질의 품질관리 능력 확보 테스트 베드 강화를 통한 제품 경쟁력 향상
6세대 Mask이송용 SCARA type Arm 진공이송로봇 개발	2015.01~ 2016.12	고하중 대형구조물을 위한 최적설계와 구동암의 특이점 회피기술 개발 4DOF 구조 적용을 위한 기구학 적용 대형 SCARA 적용을 위한 전용제어기 H/W 및 S/W 개발완료신공정 적용에 따른 사각 챔버 적용 가능한 로봇을 개발함으로써 추가적인 기술 영업력 확보

7. 기타 참고사항

가. 지적재산권 관련 [주요 지적재산권 현황]

구분	내용	권리자	출원일	등록일	적용제품	출원국
특허권	글라스 이송용 로봇핸드의 구조	㈜티로보틱스	2003.05.21	2006.01.17	Glass반송용 로봇핸드	대한민국
특허권	웨이퍼퀄츠 로딩 장치	㈜티로보틱스	2003.05.21	2006.01.17	웨이퍼퀄츠 이송장치	대한민국
특허권	텔레스코픽 타입 로봇회전체 적재구조	㈜티로보틱스	2003.08.05	2009.11.16	ATM 웨이퍼 이송로봇	대한민국
특허권	다단풀리를 이용한 웨이퍼 피치 조절장치	㈜티로보틱스	2003.08.05	2009.07.09	ATM 웨이퍼 이송로봇	대한민국
특허권	스프링을 이용한 웨이퍼 피치 조절장치	㈜티로보틱스	2003.08.05	2009.07.09	ATM 웨이퍼 이송로봇	대한민국
특허권	대형 엘시디 글라스 서포트모듈	㈜티로보틱스	2003.08.05	2009.03.27	PM robot	대한민국
특허권	진공챔버에서 평판디스플레이를 회전시키는 장치 및 방법	㈜티로보틱스	2003.08.12	2009.03.09	(해당없음)	대한민국
특허권	웨이퍼 자동 이송장치	㈜티로보틱스	2007.02.08	2008.01.21	웨이퍼 이송로봇	대한민국
특허권	반송챔버 내에서 사용하기에 적합한 기판반송장치	㈜티로보틱스	2008.09.02	2010.10.06	ROBO-VAC-LN Series	대한민국
특허권	진공환경의 반송챔버 내에서 대형기판을 반송시키는데 적합한 기판반송장치	㈜티로보틱스	2008.10.30	2011.03.10	ROBO-VAC-LN Series	대한민국
특허권	기판 이송 유닛 및 이를 포함하는 기판 이송 장치	㈜티로보틱스	2010.07.29	2013.01.31	(해당없음)	대한민국
특허권	장력으로 인한 변형을 최소화하기 위한 기판 이송 유닛 및 이를 포함하는 기판 이송 장치	㈜티로보틱스	2010.07.29	2012.10.10	ROBO-VAC-LN090 ROBO-VAC-LN100	대한민국
특허권	반송챔버 내에서 사용하기에 적합한 기판반송장치	㈜티로보틱스	2010.09.28	2011.03.07	ROBO-VAC-LN Series	대한민국
특허권	장력으로 인한 변형을 최소화하기 위한기판 이송 유닛 및 이를 포함하는 기판 이송 장치	㈜티로보틱스	2010.11.22	2013.05.03	ROBO-VAC-LN090 ROBO-VAC-LN100	대한민국
특허권	기판 반전 장치	㈜티로보틱스	2012.01.31	2013.11.08	Flip Chamber	대한민국
특허권	기판 분단 시스템 및 기판 분단 방법	㈜티로보틱스	2012.01.31	2013.11.08	Mask Chamber	대한민국
특허권	웨이퍼 이송 로봇	㈜티로보틱스	2012.07.27	2013.09.09	반도체용 4-arm 웨이퍼이송진공로봇	대한민국
특허권	기판 이송 장치	㈜티로보틱스	2012.10.11	2013.03.15	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	대한민국
특허권	기판 이송 장치	㈜티로보틱스	2013.03.14	2013.05.21	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	대한민국
특허권	기판 이송 장치	㈜티로보틱스	2013.03.15	2013.05.03	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	대한민국
특허권	카세트 이송용 수동대차	㈜티로보틱스	2013.05.20	2015.03.16	카세트이송 고하중 MGV	대한민국
특허권	기판 이송 장치	㈜티로보틱스	2013.07.29	2015.04.22	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	대한민국
특허권	박형 구동 모듈 및 이를 사용한 착용형 로봇	㈜티로보틱스	2014.04.18	2015.01.26	(해당없음)	대한민국
특허권	환자의 재활 치료를 돕는 보행 재활 로봇	㈜티로보틱스	2015.06.18	2017.01.04	보행재활로봇 (Healbot-G)	대한민국
특허권	리드 개폐 모듈을 포함하는 장치	㈜티로보틱스	2015.10.19	2016.12.06	AutoLID	대한민국
특허권	원자층 증착 장비	㈜티로보틱스	2016.01.04	2016.10.28	(해당없음)	대한민국
특허권	힌지 모듈을 사용하여 리드를 제어하기 위한 장치	㈜티로보틱스	2016.03.30	2017.05.30	AutoLID	대한민국
특허권	APPARATUS FOR FLIPPING SUBSTRATE	㈜티로보틱스	2012.12.05	2016.09.21	Flip Chamber	중국
특허권	SUBSTRATE BREAKING SYSTEM AND SUBSTRATE BREAKING METHOD	㈜티로보틱스	2012.12.05	2016.02.10	Mask Chamber	중국
특허권	APPARATUS FOR TRANSFERRING SUBSTRATE	㈜티로보틱스	2013.10.02	2015.09.22	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	미국
특허권	APPARATUS FOR TRANSFERRING SUBSTRATE	㈜티로보틱스	2013.08.29	2014.12.12	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	일본
특허권	APPARATUS FOR TRANSFERRING SUBSTRATE	㈜티로보틱스	2013.08.30	2015.05.06	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	중국
특허권	APPARATUS FOR TRANSFERRING SUBSTRATE	㈜티로보틱스	2013.08.30	2016.12.11	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	대만
특허권	APPARATUS FOR TRANSFERRING SUBSTRATE	㈜티로보틱스	2014.10.20	2015.12.08	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	미국
특허권	APPARATUS FOR TRANSFERRING SUBSTRATE	㈜티로보틱스	2014.10.20	2015.12.08	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	미국
실용	마스크용 카세트	㈜티로보틱스	2013.05.20	2015.03.16	마스크카세트	대한민국
상표	힐봇	㈜티로보틱스	2015.07.16	2016.04.30	보행재활로봇	대한민국
상표	힐봇	㈜티로보틱스	2015.07.16	2016.04.30	보행재활로봇	대한민국
상표	Healbot	㈜티로보틱스	2015.07.16	2016.04.30	보행재활로봇	대한민국
상표	Healbot	㈜티로보틱스	2015.07.16	2016.04.30	보행재활로봇	대한민국
특허권	환자의 재활 치료를 위한 정형용 운동 장치	㈜티로보틱스	2019.05.13	2019.06.25	보행재활로봇	대한민국
특허권	아이스크림을 스쿠핑하는 장치	㈜티로보틱스	2018.05.21	2018.11.13	Food Tech	대한민국
특허권	이동 대차용 캐스터	㈜티로보틱스	2018.07.24	2020.03.12	자율주행이송로봇	대한민국
특허권	이동 대차용 캐스터의 휠 어셈블리	㈜티로보틱스	2018.07.24	2020.03.12	자율주행이송로봇	대한민국
특허권	진공 챔버에서 기판을 이송하기 위한 기판 이송 로봇	㈜티로보틱스	2021.06.25	2021.09.27	OLED 6세대 진공로봇	대한민국
특허권	기판 이송 로봇을 진공 챔버 내에서 주행하기 위한 주행 로봇	㈜티로보틱스	2021.06.25	2021.09.27	OLED 8.5세대 진공로봇	대한민국

나. 시장여건 및 영업의 개황 등 (1)업계현황국제표준화기구(ISO: International Organization for Standardization)는 산업용 로봇을 직선 혹은 회전을 포함한 셋 혹은 그 이상의 방향으로 다양한 조작이 가능하며, 자동적으로 통제되거나, 재프로그래밍이 될 수 있는 것으로 정의하고 산업용 로봇은 고정되어 있거나 혹은 이동이 가능할 수 있으며, 전통적으로 동일한 품질의 제품을 생산하기 위해 구동되어 진다고 할 수 있습니다. 한편, 서비스 로봇은 사람들이 일터나 집안에서 일상생활을 하는 동안 물리적인 도움을 주거나 인지나 감각을 돕는 로봇시스템을 일컫는다고 정의하고 있습니다. 과거 우리나라에 산업용 로봇이 처음 도입된 시기는 1970년대에 자동차 제조 라인에서 Spot용접용 로봇이 처음 사용된 이래 국내 자동차 산업의 성장과 함께 산업용 로봇의 보급이 확대되어 왔습니다. 1980년대 이후에는 전기 전자산업에서 생산성 향상을 위해 제조용 로봇이 적극적으로 적용되었고, 품질 경쟁력 향상과 노동환경 변화에 따라 로봇의 필요성이 대두되었습니다. 1990년대에 이르러서는 반도체 산업에서 로봇이 적용되었고, 2000년대에 이르러서는 LCD와 OLED 기술이 발전하면서 디스플레이 생산장비 중 핵심적 공정에 투입되는 제조로봇사업도 급속하게 발전되어 왔습니다. 이러한, 로봇의 변화는 비단 제조(산업)용 로봇에 이르지 않고 최근에는 의료용 로봇 등 전문 서비스 분야의 일상생활에 도움을 주는 협동 로봇 등 일반 서비스 로봇까지 발전하고 있습니다. (2)국내외 시장여건 등

IFR, 대신증권 리서치 센터의 자료에 따르면 산업용 로봇 시장은 2018 년 기준 전 세계 산업용 로봇의 연간 설치 대수는 422,000 대로 지난 10년 동안 연평균 +14.0% 성장세를 보이고 있습니다. 산업용 로봇 시장 성장의 Key 역할을 하는 아시아/호주 지역은 283,000 대로 전 세계 설치 대수의 67.1%를 차지하고 있으며 그중에서도 중국은 154,000 대를 설치하며 무려 36.5%의 비중을 차지하고 있습니다. 산업용 로봇 시장을 주도하고 있는 상위 5 개국은 중국(41.5%), 일본(14.9%), 미국(10.9%), 한국(10.2%), 독일(7.2%) 순으로 전체 시장의 84.5%를 점유하고 있습니다. 이와 같은 산업의 발전으로 인해 제조용 로봇산업 역시 2017년 국내 로봇 산업은 2016년 4조 4,750억원 대비 11.6% 증가한(생산기준) 4조 9,950억원을 기록하였습니다.

clip_image001.jpg 산업용 로봇 연간 설치대수

일본은 20세기 초반부터 군수 사업을 바탕으로 성장했던 기술력을 바탕으로, 60~70년대에 로봇으로 업종을 확대한 이후 일본의 산업화와 함께 빠른 속도로 성장해 왔습니다. 현재 일본은 산업용 로봇 생산 점유율의 60% 이상을 차지하고 있는 로봇 강대국 중 하나로, 특히 로봇 핵심 부품인 감속기, 서보모터, 센서 등에서 세계 시장의 90% 이상을 점유하고 있습니다. 또한 특허 출원 건수에서도 상위 10개 기업 중 7개 기업이 일본 기업일 정도로 기술력 측면에서도 월등한 모습을 보이고 있습니다.

중국은 2013 년 세계 최대 시장으로 부상한 이래, 1위 시장 지위를 유지하고 있습니다. 고성장을 이어오던 중국은 2018년 들어 전년 대비 설치 대수가 오히려 -1.4% 감소하면서, 성장세가 일시적으로 꺾이는 모습이지만 향후 성장은 지속될 것으로 판단되어 중국의 로봇 밀도(로봇수/직원 1 만명)는 140으로 세계 평균인 99보다는 높은 수치이나, 한국(774), 독일(338), 일본(327), 미국(217) 등 주요 국가들과 비교하면 여전히 낮은 수치에 자리잡고 있어 성장잠재력은 훼손되지 않았다는 판단입니다. 실제로 경기 상황에 따라 성장률에 변동성이 있었던 연간 설치 대수와는 달리 중국의 산업용 로봇 비축 재고는 경기와 무관하게 해마다 큰 폭으로 증가하고 있는 상황입니다.

clip_image003.jpg 연간 산업용 로봇 설치대수 현황

국내 로봇산업이 본격적인 개화 단계 이전 단계로, 국내 산업용 로봇산업은 소품종 대량생산 체제의 자동차, 전기 전자 분야 시장을 바탕으로 성장해온 환경으로 인하여 현재까지도 대부분 특정 산업에 매출처가 편중된 형태를 보이고 있습니다. 그러나 한국이 이미 세계적인 수준의 산업용 로봇 활용국임은 분명합니다. 일본이 독주하는 로봇 시장을 개척하고, 국내 로봇기업들의 경쟁력 강화를 위하여 한국 정부는 최근 국가정책사업으로 추진하고 있습니다. 당사의 OLED 패널 제조용 진공로봇은 현재 디스플레이 패널 시장 여건과 밀접한 관련성이 있습니다. 전 세계 디스플레이 시장에서 생산 수량이나 점유율이 80% 이상의 비중을 차지하는 국내 "S"사는 OLED로의 변화에 더욱 속도를 낼 것으로 보고 있습니다. 현재 시장 내에서 높은 기술적 지위를 차지하고 있는 Flexible OLED 뿐만 아니라 대형 QD-OLED, 더 나아가 대형 디스플레이 시장의 Game changer 가 될 수 있는 QNED 등 새로운 기술로의 전환이 본격화할 것으로 전망됩니다. 디스플레이 시장에서 국내 "L"사 역시 OLED TV 및 UHD 등 프리미엄 제품군을 확대하고 있습니다. 또한 대형 OLED의 경우 8.5세대 OLED TV 생산능력을 지속적으로 확보하고 있으며, 신제품의 성공적 라인업, 8.5세대 및 10.5세대 OLED 투자를 통하여 OLED 사업 기반을 확고히 할 것이라고 하였습니다.Display 패널 주요 생산업체는 대부분 동아시아 지역에 위치하고 있으며, 중국 업체 주도 신규 Fab 투자 및 공급 확대 지속되고 있으며, 일부 투자 지연 등으로 기존 전망 대비하여 과잉 수준이 개선되었으나 구조적 공급과잉은 지속될 가능성이 존재합니다.(3) 영업개황당사는 효율 개선, 수익 강화, 비용 절감 등 전사적 경영개선 활동을 추진하였고, 해외 시장의 꾸준한 영업성과로 여러 악재속에서도 디스플레이(OLED, LCD)용 진공로봇과 진공이송모듈의 경쟁력 강화에 힘쓰고 있으며, 미국법인과 중국법인을 통하여 영업강화 및 현지 경쟁력을 강화할 것입니다.2020년부터는 제2공장 준공으로 생산능력을 연간 1500억원대로 증설하여 가동함으로써 안정적인 물량공급과 원가개선에 기여하고 있습니다. 한편, 2020사업년도 중에 화재로 인하여 생산시설 일부의 소실이 있기는 하였으나, 이는 빠르게 복구하여 현재 가동중이며, 생산시설 일부 소실로 영업활동에 중대한 영향을 미치지는 아니하였습니다.2022년도 업황은 국제정세의 어려움 및 대외경제의 불확실성과 국내외 경기의 인플레이션 및 저성장 우려기조와 더불어 코로나 19지속, 전방산업 투자 지연 등으로 어려운 경영환경이 지속될 것으로 예상되기도 합니다. 당사는 이와 같은 어려운 경영환경을 극복하기 위해 회사 전반의 구조적인 중점 변화 및 개선 과제를 발굴하고 지속적으로 추진하여 가시적 성과를 극대화 할 것입니다. 우선 글로벌시장과 국내시장에서 진공로봇과 진공이송모듈의 점유율 확대 중심의 경영체제를 구축하고, 로봇관련 사업분야(반도체, 재활로봇, 자율이송로봇, 푸드테크로봇)에서 연구개발을 공격적으로 하여 시장진출에 힘쓰고 있습니다. 또한 이로 인한 회사 제품의 완성도 상승으로 인한 대외적인 회사 인지도 상승으로 마케팅 및 영업조직을 강화하여 글로벌 시장 경쟁우위를 점하는데 중점을 둘 것입니다.

(4) 경쟁요소 및 경쟁상의 강점경쟁의 핵심은 기술선도력, 고객과의 관계, 시의적절한 투자, 제품가격, 꾸준한 관리능력, 시장 변화에 맞는 기술 접목, 생산성 혁신 등을 통한 원가 경쟁력 확보, 부품 및 원자재의 가격, 환율, 전반적인 산업 및 경제 상황 등과 같은 내외적인 요소에 의해 결정됩니다. 전방 산업의 침체 등에도 수익성을 확보할 수 있는 기술과 대체 진공로봇과 진공이송모듈의 개발 및 생산능력, 그리고 안정적인 거래처 확보가 중요한 경쟁 요소입니다. 매출의 상당 부분이 진공이송로봇의 한정된 제품과 일부 고객사를 통하여 이루어지고 있으므로 고객사와의 지속적인 관계 구축이 필요합니다. 국내에서는 동종 제품을 생산하는 업체가 없지만, 일본의 업체들과 진공이송로봇에 대한 경쟁 중에 있는 바, 경쟁업체와 차별화되는 대형화 기술 등 차별화될 수 있는 신기술의 개발과 신제품은 사업 성공에 중대한 사항이며, 지적재산권을 국제적으로 보호하기 위하여 적극적인 대응이 필요하며, 경험이 풍부한 핵심 경영관리자들과 숙련된 생산라인 운영자들의 확보가 필요합니다. 기술면에서 진공환경에서 파티클의 최소화, 고온 유지 기술, 기구의 처짐과 좌우 흔들림을 최소화할 수 있는 로봇 구조해석 및 설계기술, 초정밀 제어기술을 이용한 세계 최초 11세대급 진공 로봇 기술을 구축하고 있습니다. 영업면에서도 Applied Materials 와 같은 글로벌 고객사와 전략적 거래 관계를 유지하고 있으며, 이외에도 국내외 디스플레이 업체들과 긴밀한 Relationship을 유지/강화해 나가고 있습니다.

(5) 시장점유율당사의 디스플레이 패널 이송용 진공로봇은 제조로봇산업분야 및 디스플레이 산업분야에서 차지하는 수치적 근거자료가 없어 점유율을 객관적으로 파악하기에는 어렵습니다. 그러나, 국내에서는 동종 진공로봇 경쟁 업체가 전무하며, 일본에서는 "D"사와 "S"가 존재합니다.

III. 재무에 관한 사항

1. 요약재무정보

가. 연결요약재무정보 주식회사 티로보틱스와 그 종속기업

(기준일 : 2022년 09월 30일) (단위 : 원)

과 목	제19기 3분기	제18기	제17기
	2022년 9월 말	2021년 12월 말	2020년 12월 말
[유동자산]	35,884,767,497	34,627,617,249	35,568,035,715
ㆍ당좌자산	26,316,650,115	20,519,915,243	28,965,230,599
ㆍ재고자산	9,568,117,382	14,107,702,006	6,602,805,116
[비유동자산]	47,138,679,639	51,165,087,632	40,292,076,845
ㆍ투자자산	5,868,206,008	10,019,043,768	9,052,657,163
ㆍ유형자산	28,833,855,427	28,980,506,023	23,610,618,019
ㆍ사용권자산	2,275,775,327	1,040,471,638	1,715,427,669
ㆍ무형자산	6,802,232,794	7,092,107,735	1,909,962,833
ㆍ기타비유동자산	852,080,323	1,035,771,230	795,668,619
ㆍ이연법인세자산	2,506,529,760	2,997,187,238	3,207,742,542
자산총계	83,023,447,136	85,792,704,881	75,860,112,560
[유동부채]	43,291,170,024	48,917,469,687	32,507,804,584
[비유동부채]	9,749,804,001	12,098,623,695	10,417,689,290
부채총계	53,040,974,025	61,016,093,382	42,925,493,874
[지배기업소유주지분]	30,721,881,397	25,332,692,520	32,416,015,518
ㆍ자본금	7,115,248,500	7,058,666,500	5,926,724,000
ㆍ자본잉여금	35,944,283,794	35,375,034,789	30,668,911,655
ㆍ자본조정	146,868,232	10,771,257	17,145,600
ㆍ기타포괄손익누계액	(311,483,005)	(451,643,002)	1,164,413,463
ㆍ이잉익여금	(12,173,036,124)	(16,660,137,024)	(5,361,179,200)
[비지배지분]	(739,408,286)	(556,081,021)	518,603,168
	2022.01.01~2022.09.30	2021.01.01~2021.12.31	2020.01.01~2020.12.31
매출액	46,210,702,311	44,123,037,871	66,356,725,354
영업이익(손실)	(104,170,547)	(6,569,915,231)	3,490,643,244
당기순이익(손실)	3,930,010,484	(11,253,198,144)	(1,188,895,651)
지배기업주주지분	4,115,654,508	(10,955,957,714)	(1,070,985,771)
비지배주주지분	(185,644,024)	(297,240,430)	(117,909,880)
기본주당순이익	291	(824)	(94)
희석주당순이익	182	(824)	(94)
연결에 포함된 회사수(개)	4	4	3

나. 별도요약재무정보주식회사 티로보틱스

(단위 : 원)

과 목	제19기 3분기	제18기	제17기
	2022년 9월 말	2021년 12월 말	2020년 12월 말
[유동자산]	36,793,565,393	31,996,468,327	34,889,386,559
ㆍ당좌자산	28,503,190,337	19,927,588,944	28,403,360,141
ㆍ재고자산	8,290,375,056	12,068,879,383	6,486,026,418
[비유동자산]	39,762,409,757	45,009,244,151	40,414,732,184
ㆍ투자자산	12,729,784,722	13,515,362,908	11,936,826,551
ㆍ유형자산	21,735,201,793	26,265,940,354	22,081,484,483
ㆍ사용권자산	1,434,668,413	595,219,227	1,389,367,782
ㆍ무형자산	950,523,110	1,063,139,772	1,222,357,358
ㆍ기타비유동자산	686,687,899	808,748,446	742,700,354
ㆍ이연법인세자산	2,225,543,820	2,760,833,444	3,041,995,656
자산총계	76,555,975,150	77,005,712,478	75,304,118,743
[유동부채]	35,801,030,787	40,717,272,132	31,874,633,594
[비유동부채]	8,906,209,502	11,076,696,092	10,312,438,580
부채총계	44,707,240,289	51,793,968,224	42,187,072,174
ㆍ자본금	7,115,248,500	7,058,666,500	5,926,724,000
ㆍ자본잉여금	36,309,939,655	35,740,690,650	30,668,911,655
ㆍ자본조정	106,350,764	17,145,600	1,223,265,600
ㆍ기타포괄손익누계액	(624,353,986)	(596,380,514)
ㆍ이잉익여금	(11,058,450,072)	(17,008,377,982)	(4,701,854,686)
자본총계	31,848,734,861	25,211,744,254	33,117,046,569
종속·관계·공동기업투자주식의 평가방법	원가법	원가법	원가법
	2022.01.01~2022.09.30	2021.01.01~2021.12.31	2020.01.01~2020.12.31
매출액	44,996,598,988	41,321,635,675	65,637,225,089
영업이익(손실)	2,234,119,450	(6,911,498,976)	4,016,604,152
당기순이익(손실)	5,585,626,298	(11,788,054,761)	(1,229,573,104)
기본주당순이익	395	(863)	(110)
희석주당순이익	274	(863)	(110)

2. 연결재무제표

연결 재무상태표

제 19 기 3분기말 2022.09.30 현재

제 18 기말 2021.12.31 현재

(단위 : 원)

	제 19 기 3분기말	제 18 기말
자산
유동자산	35,884,767,497	34,627,617,249
현금및현금성자산	9,133,115,946	7,515,914,631
매출채권	8,591,974,522	7,913,539,280
단기기타채권	1,574,675,271	1,926,765,908
단기기타금융자산	6,459,267,174	2,200,125,042
재고자산	9,568,117,382	14,107,702,006
기타유동자산	424,045,961	877,117,830
당기법인세자산	133,571,241	86,452,552
비유동자산	47,138,679,639	51,165,087,632
장기기타채권	1,525,469,205	1,725,860,114
장기기타금융자산	5,194,817,126	9,328,954,884
유형자산	28,833,855,427	28,980,506,023
사용권자산	2,275,775,327	1,040,471,638
무형자산	6,802,232,794	7,092,107,735
이연법인세자산	2,506,529,760	2,997,187,238
자산총계	83,023,447,136	85,792,704,881
부채
유동부채	43,291,170,024	48,917,469,687
매입채무	4,228,215,123	6,514,300,005
단기기타채무	1,445,244,527	1,877,767,689
차입부채(유동)	19,416,867,709	17,982,787,252
유동성사채	3,128,947,115	2,899,486,933
유동리스부채	613,839,093	781,413,257
기타금융부채	13,143,340,351	15,578,793,540
당기법인세부채	185,534	356,980,900
유동충당부채	356,623,263	297,582,254
기타유동부채	957,907,309	2,628,357,857
비유동부채	9,749,804,001	12,098,623,695
장기기타채무	138,810,418	138,271,615
차입부채(비유동)	6,129,790,000	9,446,210,000
비유동리스부채	1,626,175,491	239,777,812
확정급여채무	1,855,028,092	2,274,364,268
부채총계	53,040,974,025	61,016,093,382
자본
지배기업소유주지분	30,721,881,397	25,332,692,520
자본금	7,115,248,500	7,058,666,500
자본잉여금	35,944,283,794	35,375,034,789
기타자본항목	(164,614,773)	(440,871,745)
이익잉여금(결손금)	(12,173,036,124)	(16,660,137,024)
비지배지분	(739,408,286)	(556,081,021)
자본총계	29,982,473,111	24,776,611,499
자본과부채총계	83,023,447,136	85,792,704,881

연결 포괄손익계산서

제 19 기 3분기 2022.01.01 부터 2022.09.30 까지

제 18 기 3분기 2021.01.01 부터 2021.09.30 까지

(단위 : 원)

	제 19 기 3분기		제 18 기 3분기
	3개월	누적	3개월	누적
매출액	12,972,368,577	47,301,986,802	7,389,303,910	35,653,821,607
매출원가	9,807,409,372	35,164,088,878	5,654,377,190	27,033,215,393
매출총이익	3,164,959,205	12,137,897,924	1,734,926,720	8,620,606,214
판매비와관리비	3,985,242,418	12,242,068,471	4,616,305,319	11,976,488,323
영업이익(손실)	(820,283,213)	(104,170,547)	(2,881,378,599)	(3,355,882,109)
기타수익	1,056,421,969	2,145,654,900	540,360,114	1,094,988,826
기타비용	101,471,346	258,881,996	8,453,213	556,945,288
금융수익	44,751,431	3,876,212,993	521,407,765	948,512,901
금융비용	725,287,327	1,434,078,757	813,147,206	1,301,092,094
법인세비용차감전순이익(손실)	(545,868,486)	4,224,736,593	(2,641,211,139)	(3,170,417,764)
법인세비용(수익)	(1,778,678)	294,726,109	65,527,036	108,924,623
당기순이익(손실)	(544,089,808)	3,930,010,484	(2,706,738,175)	(3,279,342,387)
기타포괄손익	149,039,614	511,606,389	49,291,255	(401,245,878)
당기손익으로 재분류될 수 있는 항목(세후기타포괄손익)	78,488,614	168,133,469	48,168,175	101,920,788
해외사업환산손익	78,488,614	168,133,469	48,168,175	101,920,788
당기손익으로 재분류되지 않는항목(세후기타포괄손익)	70,551,000	343,472,920	1,123,080	(503,166,666)
지분상품투자평가손실	70,551,000	(27,973,472)
확정급여제도의 재측정손익(세후기타포괄손익)		371,446,392	1,123,080	(503,166,666)
총포괄손익	(395,050,194)	4,441,616,873	(2,657,446,920)	(3,680,588,265)
당기순이익의 귀속
지배기업소유주	(447,060,393)	4,115,654,508	(2,766,792,556)	(3,075,556,268)
비지배지분에 귀속되는 당기순이익(손실)	(97,029,415)	(185,644,024)	60,054,381	(203,786,119)
총 포괄손익의 귀속
지배기업소유주	(298,576,706)	4,624,944,138	(2,717,501,301)	(3,475,679,066)
총 포괄손익, 비지배지분	(96,473,488)	(183,327,265)	60,054,381	(204,909,199)
주당이익
기본주당계속영업이익 (단위 : 원)	(32)	291	(199)	(235)
희석주당계속영업이익 (단위 : 원)	(32)	182	(199)	(235)

연결 자본변동표

제 19 기 3분기 2022.01.01 부터 2022.09.30 까지

제 18 기 3분기 2021.01.01 부터 2021.09.30 까지

(단위 : 원)

		자본
		자본금	자본잉여금	기타자본	이익잉여금	지배기업의 소유주지분	비지배지분	자본 합계
2021.01.01 (기초자본)		5,926,724,000	30,668,911,655	1,181,559,063	(5,361,179,200)	32,416,015,518	518,603,168	32,934,618,686
당기순이익(손실)					(2,915,337,454)	(2,915,337,454)	(362,881,853)	(3,279,342,387)
기타포괄손익	확정급여제도 재측정요소				(504,289,746)	(504,289,746)	(1,123,080)	(505,412,826)
	해외사업환산차손익			101,920,788		101,920,788		101,920,788
	지분상품투자평가손실
소유주와의 거래등	주식매수선택권			1,065,318		1,065,318		1,065,318
	사업결합						(852,308,030)	(852,308,030)
	종속회사 지분의 취득		(365,655,861)			(365,655,861)	230,655,861	(135,000,000)
	유상증자	127,893,500	1,872,105,053			1,999,998,553		1,999,998,553
	전환사채 주식 전환	1,004,049,000	3,037,342,852	(1,043,788,910)		2,997,602,942		2,997,602,942
	주식매수선택권 부여
	주식매수선택권 행사
2021.09.30 (기말자본)		7,058,666,500	35,212,703,699	240,756,259	(8,780,806,400)	33,731,320,058	(467,053,934)	33,264,266,124
2022.01.01 (기초자본)		7,058,666,500	35,375,034,789	(440,871,745)	(16,660,137,024)	25,332,692,520	(556,081,021)	24,776,611,499
당기순이익(손실)					4,115,654,508	4,115,654,508	(185,644,024)	3,930,010,484
기타포괄손익	확정급여제도 재측정요소			168,133,469		168,133,469	1,147,688	169,281,157
	해외사업환산차손익				371,446,392	371,446,392	1,169,071	372,615,463
	지분상품투자평가손실			(27,973,472)		(27,973,472)		(27,973,472)
소유주와의 거래등	주식매수선택권
	사업결합
	종속회사 지분의 취득
	유상증자
	전환사채 주식 전환	6,582,000	115,119,245			121,701,245		121,701,245
	주식매수선택권 부여			141,454,975		141,454,975		141,454,975
	주식매수선택권 행사	50,000,000	454,129,760	(5,358,000)		498,771,760		498,771,760
2022.09.30 (기말자본)		7,115,248,500	35,944,283,794	(164,614,773)	(12,173,036,124)	30,721,881,397	(739,408,286)	29,982,473,111

연결 현금흐름표

제 19 기 3분기 2022.01.01 부터 2022.09.30 까지

제 18 기 3분기 2021.01.01 부터 2021.09.30 까지

(단위 : 원)

	제 19 기 3분기	제 18 기 3분기
영업활동으로 인한 현금흐름	3,877,158,798	(4,905,785,686)
영업에서 창출된 현금	4,821,756,805	(4,329,704,261)
이자수취	81,557,479	63,115,716
이자지급	(805,782,977)	(593,049,989)
법인세환급	16,993,730	13,683,132
법인세납부	(237,366,239)	(59,830,284)
투자활동으로 인한 현금흐름	(880,038,868)	(11,732,286,834)
투자활동으로 인한 현금유입액	4,496,219,049	149,418,681
단기대여금의 감소	83,400,000
장기대여금의 감소	16,700,002	13,744,446
장기기타금융자산의 감소	4,250,375,333
종속회사 보유 현금의 전입		111,774,235
보증금의 감소	145,743,714	23,900,000
투자활동으로 인한 현금유출액	(5,376,257,917)	(11,881,705,515)
단기기타금융자산의 증가	(3,295,405,956)	(100,000,000)
장기기타금융자산의 증가	(116,237,575)	(3,228,830,190)
단기대여금의 증가		(20,000,000)
장기대여금의 증가		(415,000,000)
종속기업투자의 증가		(435,000,000)
투자주식의 취득		(450,455,691)
유형자산의 취득	(1,870,045,136)	(6,378,182,034)
무형자산의 취득	(94,569,250)	(692,920,600)
보증금의 증가		(161,317,000)
재무활동으로 인한 현금흐름	(2,148,042,887)	13,470,629,169
재무활동으로 인한 현금유입액	2,529,302,769	21,199,772,765
단기차입금의 증가	2,029,302,769	6,200,000,000
전환사채 발행		4,999,780,000
유상증자		1,999,998,553
주식매수선택권 행사	500,000,000
전환우선주 발행		7,999,994,212
재무활동으로 인한 현금유출액	(4,677,345,656)	(7,729,143,596)
단기차입금의 상환	(2,231,958,540)	(6,421,000,000)
리스부채의 상환	(757,773,664)	(724,473,717)
유동성장기부채의 상환	(1,687,613,452)	(468,750,000)
장기차입금의 상환		(114,919,879)
현금및현금성자산의 환율변동효과	768,124,272	130,906,853
현금및현금성자산의 증가(감소)	1,617,201,315	(3,036,536,498)
기초의 현금및현금성자산	7,515,914,631	15,936,624,383
기말의 현금및현금성자산	9,133,115,946	12,900,087,885

3. 연결재무제표 주석

제19(당)기 3분기 2022년 1월 1일부터 2022년 9월 30일까지

제18(전)기 3분기 2021년 1월 1일부터 2021년 9월 30일까지

주식회사 티로보틱스와 그 종속기업

1. 일반사항(1) 지배기업의 개요주식회사 티로보틱스와 그 종속기업(이하 "연결실체")의 지배기업인 주식회사 티로보틱스(이하 "지배기업")는 2004년 10월에 설립되어 로봇의 개발 및 제조, 자동화장비의 제조 및 판매를 주요 사업으로 영위하고 있습니다. 지배기업의 본사 및 공장은 경기도 오산시 가장산업도로에 위치하고 있으며, 지배기업은 2008년에 벤처기업육성에 관한 특별조치법에 의하여 경기지방중소기업청으로부터 벤처기업으로 인증받고 있습니다.지배기업은 2018년 11월 코스닥시장에 주식을 상장하였으며, 당분기말 현재 주요 주주현황은 다음과 같습니다.

주주명	주식수(주)	지분율(%)
안승욱	3,159,712	20.71%
특별관계자	454,286	2.98%
기타	10,616,499	69.60%
보통주합계	14,230,497	93.29%
우선주(기타주주)	1,023,148	6.71%
발행주식수 합계	15,253,645	100.00%

(2) 종속기업의 개요1) 현황당분기말 현재 종속기업의 현황은 다음과 같습니다.

회사명	지분율	소재지	보고기간종료일	업종	지배력판단근거
TES ELECTRON(SHENZHEN)CO.LTD.	100%	중국	12.31	생산 및 판매	의결권과반수 보유
주식회사 앤로	51%	한국	12.31	생산 및 판매	의결권과반수 보유
T-Robotics.Inc	100%	미국	12.31	서비스 및 판매	의결권과반수 보유
주식회사 모션디바이스	86%	한국	12.31	생산 및 판매	의결권과반수 보유

2) 요약재무정보(연결조정분개 반영전)당분기말 및 전기말 연결대상 종속기업의 요약재무정보는 다음과 같습니다. <당분기말>

(단위:천원)

기업명	자산	부채	자본	매출	당기순손익
TES ELECTRON(SHENZHEN)CO.LTD.	5,463,678	3,357,714	2,105,964	2,872,660	(280,424)
주식회사 앤로	263,233	48,508	214,725		(134,396)
T-Robotics.Inc	1,398,651	1,389,226	9,425	1,134,606	(149,363)
주식회사 모션디바이스	3,153,220	9,539,998	(6,386,777)	1,811,812	(740,746)

<전기말>

(단위:천원)

기업명	자산	부채	자본	매출	당기순손익
TES ELECTRON(SHENZHEN)CO.LTD.	6,381,263	4,144,371	2,236,892	5,407,039	1,243,627
주식회사 앤로	420,808	71,647	349,161	136,050	(362,852)
T-Robotics.Inc	202,623	55,555	147,067	2,309	(229,931)
주식회사 모션디바이스	3,840,783	9,550,126	(5,709,342)	846,514	(683,468)

3)연결범위의 변동당기 중 연결회사 범위의 변동은 없습니다.2. 중요한 회계정책2.1 재무제표 작성기준회사의 2022년 9월 30일로 종료하는 9개월 보고기간에 대한 연결분기재무제표는 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었습니다. 이 연결분기재무제표는 보고기간말인 2022년 9월 30일 현재 유효하거나 조기 도입한 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다.2.1.1 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서회사는 2022년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.(1) 기업회계기준서 제1103호 '사업결합' 개정 - 개념체계의 인용사업결합 시 인식할 자산과 부채의 정의를 개정된 재무보고를 위한 개념체계를 참조하도록 개정되었으나, 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' 및 해석서 제2121호 '부담금'의 적용범위에 포함되는 부채 및 우발부채에 대해서는 해당 기준서를 적용하도록 예외를 추가하고, 우발자산이 취득일에 인식되지 않는다는 점을 명확히 하였습니다. 동 기준서의 개정이 회사의 연결분기재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.(2) 기업회계기준서 제1016호 '유형자산' 개정 - 의도한 사용 전의 매각금액기업이 자산을 의도한 방식으로 사용하기 전에 생산된 품목의 판매에서 발생하는 수익을 생산원가와 함께 당기손익으로 인식하도록 요구하며, 유형자산의 취득원가에서차감하는 것을 금지하고 있습니다. 동 기준서의 개정이 회사의 연결분기재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.(3) 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' 개정 - 손실부담계약: 계약이행원가손실부담계약을 식별할 때 계약이행원가의 범위를 계약 이행을 위한 증분원가와 계약 이행에 직접 관련되는 다른 원가의 배분이라는 점을 명확히 하였습니다. 동 기준서의 개정이 회사의 연결분기재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.(4) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - 부채의 유동/비유동 분류보고기간말 현재 존재하는 실질적인 권리에 따라 유동 또는 비유동으로 분류되며, 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사가능성이나 경영진의 기대는 고려하지 않습니다. 또한, 부채의 결제에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품의 정의를 충족하여 부채와 분리하여 인식된 경우는 제외됩니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용하며, 조기적용이 허용되는 바 회사는 전기 중 동 기준서를 조기적용하였습니다.(5) 한국채택국제회계기준 연차개선 2018-2020 기업회계기준서 제1109호 '금융상품': 금융부채 제거 목적의 10% 테스트관련 수수료에 차입자와 대여자 사이에서 지급하거나 수취한 수수료(상대방을 대신하여 지급하거나 수취한 수수료 포함)만 포함된다는 개정내용을 포함하여 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초 채택': 최초채택기업인 종속기업, 기업회계기준서 제1116호 '리스': 리스인센티브, 기업회계기준서 제1041호 '농림어업': 공정가치 측정에 대한 일부 개정내용이 있습니다. 동 기준서의 개정이 회사의 연결분기재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.2.1.2 회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서제정 또는 공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.(1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' - '회계정책'의 공시 중요한 회계정책을 정의하고 공시하도록 하며, 중요성 개념을 적용하는 방법에 대한 지침을 제공하기 위하여 국제회계기준 실무서 2 '회계정책 공시'를 개정하였습니다.동 개정 사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도부터 적용되며 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인한 재무제표의 영향을 검토 중에 있습니다.(2) 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정의 변경 및 오류' - '회계추정'의 정의 회계추정을 정의하고, 회계정책의 변경과 구별하는 방법을 명확히 하였습니다. 동 개정 사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도부터 적용되며 조기적용이허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다. (3) 기업회계기준서 제1012호 '법인세' - 단일거래에서 생기는 자산과 부채에 대한 이연법인세 자산 또는 부채가 최초로 인식되는 거래의 최초 인식 예외 요건에 거래시점 동일한 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이를 발생시키지 않는 거래라는 요건을 추가하였습니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용하며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.2.2 회계정책연결분기재무제표의 작성에 적용된 유의적 회계정책과 계산방법은 주석 2.1.1에서 설명하는 제ㆍ개정 기준서의 적용으로 인한 변경 및 아래 문단에서 설명하는 사항을 제외하고는 전기 재무제표 작성에 적용된 회계정책이나 계산방법과 동일합니다.2.2.1 법인세비용중간기간의 법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율, 즉 추정평균연간유효법인세율을 중간기간의 세전이익에 적용하여 계산합니다. 2.3 중요한 회계추정 및 가정회사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도있습니다.연결분기재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 법인세비용을 결정하는데 사용된 추정의 방법을 제외하고는 전기 재무제표 작성에 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.3. 금융상품의 범주(1) 금융자산당분기 및 전기말 현재 회사의 범주별 금융상품 내역은 다음과 같습니다.① 당분기말

(단위:천원)

	당기손익 -공정가치 금융자산	기타포괄손익 -공정가치 금융자산	상각후원가 금융자산	합계
<유동>
현금및현금성자산	-	-	9,133,116	9,133,116
매출채권	-	-	8,591,975	8,591,975
단기기타채권	-	-	1,574,675	1,574,675
단기기타금융자산	4,579,267	-	1,880,000	6,459,267
소계	4,579,267	-	21,179,766	25,759,033
<비유동>
장기매출채권	-	-	-	-
장기기타채권	-	-	1,525,469	1,525,469
장기기타금융자산	1,976,414	1,688,403	1,530,000	5,194,817
소계	1,976,414	1,688,403	3,055,469	6,720,286
합계	6,555,681	1,688,403	24,235,235	32,479,319

② 전기말

(단위:천원)

	당기손익 -공정가치 금융자산	기타포괄손익 -공정가치 금융자산	상각후원가 금융자산	합계
<유동>
현금및현금성자산	-	-	7,515,915	7,515,915
매출채권	-	-	7,913,539	7,913,539
단기기타채권	-	-	1,926,766	1,926,766
단기기타금융자산	1,680,125	-	520,000	2,200,125
소계	1,680,125	-	17,876,220	19,556,345
<비유동>
장기매출채권	-	-	1,725,860	1,725,860
장기기타채권	5,384,790	1,744,165	2,200,000	9,328,955
장기기타금융자산	-	-	-	-
소계	5,384,790	1,744,165	3,925,860	11,054,815
합계	7,064,915	1,744,165	21,802,080	30,611,160

(2) 금융부채당분기 및 전기말 현재 회사의 범주별 금융부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	당분기말			전기말
	당기손익 - 공정가치측정 금융부채	상각후원가측정 금융부채	합계	당기손익 - 공정가치측정 금융부채	상각후원가측정 금융부채	합계
<유동>
매입채무	-	4,228,215	4,228,215	-	6,514,300	6,514,300
단기기타채무	-	1,445,245	1,445,245	-	1,877,768	1,877,768
차입부채(유동)	-	19,416,868	19,416,868	-	17,982,787	17,982,787
사채(유동)	-	3,128,947	3,128,947	-	2,899,487	2,899,487
단기기타금융부채	13,057,559	85,782	13,143,341	15,578,794	-	15,578,794
리스부채(유동)	-	613,839	613,839	-	781,413	781,413
소계	13,057,559	28,918,896	41,976,455	15,578,794	30,055,755	45,634,549
<비유동>
장기기타채무	-	138,810	138,810	-	138,272	138,272
차입부채(비유동)	-	6,129,790	6,129,790	-	9,446,210	9,446,210
사채(비유동)	-	-	-	-	-	-
전환우선주부채	-	-	-	-	-	-
장기기타금융부채	-	-	-	-	-	-
리스부채(비유동)	-	1,626,175	1,626,175	-	239,778	239,778
소계	-	7,894,775	7,894,775	-	9,824,260	9,824,260
합계	13,057,559	36,813,671	49,871,230	15,578,794	39,880,015	55,458,809

(3) 금융상품 범주별 순손익당분기 및 전분기 중 금융상품의 범주별 순손익은 다음과 같습니다.① 당분기 (단위: 천원)

구분	이자수익(비용)	평가손익	처분손익	외환차이
<금융자산>
당기손익-공정가치측정금융자산	-	958,400	-	-
상각후원가측정금융자산	120,073	-	5,337	2,016,469
합계	120,073	958,400	5,337	2,016,469
<금융부채>
당기손익-공정가치측정금융부채	-	2,461,564	-	-
상각후원가측정금융부채	(1,103,239)	-	-	-
합계	(1,103,239)	2,461,564	-	-

② 전분기 (단위: 천원)

구분	이자수익(비용)	평가손익	처분손익	외환차이
<금융자산>
당기손익-공정가치측정금융자산		810,905		338,394
상각후원가측정금융자산	111,688
합계	111,688	810,905	-	338,394
<금융부채>
당기손익-공정가치측정금융부채		(458,273)
상각후원가측정금융부채	(842,819)
합계	(842,819)	(458,273)	-	-

4. 공정가치(1) 당분기말 및 전기말 현재 금융상품의 종류별 장부금액과 공정가치의 비교내용은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

	당분기말		전기말
종류	장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
<금융자산>
현금및현금성자산	9,133,116	9,133,116	7,515,915	7,515,915
당기손익-공정가치 측정 금융자산	6,555,681	6,555,681	7,064,915	7,064,915
기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산	1,688,403	1,688,403	1,744,165	1,744,165
매출채권	8,591,975	8,591,975	7,913,539	7,913,539
기타채권	3,100,144	3,100,144	3,652,626	3,652,626
기타금융자산	3,410,000	3,410,000	2,720,000	2,720,000
합계	32,479,319	32,479,319	30,611,160	30,611,160
<금융부채>
매입채무 및 기타채무	5,812,270	5,812,270	8,530,340	8,530,340
장단기차입금	25,546,658	25,546,658	27,428,997	27,428,997
사채	3,128,947	3,128,947	2,899,487	2,899,487
기타금융부채	13,143,341	13,143,341	15,578,794	15,578,794
리스부채	2,240,014	2,240,014	1,021,191	1,021,191
합계	49,871,230	49,871,230	55,458,809	55,458,809

(2) 공정가치로 측정되는 자산·부채의 공정가치 측정치1) 공정가치 서열체계 및 측정방법공정가치란 측정일에 시장참여자 사이의 정상거래에서 자산을 매도할 때 받거나 부채를 이전할 때 지급하게 될 가격을 의미합니다. 공정가치 측정은 측정일에 현행 시장 상황에서 자산을 매도하거나 부채를 이전하는 시장참여자 사이의 정상거래에서의가격을 추정하는 것으로, 회사는 공정가치 평가시 시장정보를 최대한 사용하고, 관측가능하지 않은 변수는 최소한으로 사용하고 있습니다.회사는 공정가치로 측정되는 자산ㆍ부채를 공정가치 측정에 사용된 투입변수에 따라다음과 같은 공정가치 서열체계로 분류하였습니다.

구 분	투입변수의 유의성
수준 1	측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 조정되지 않은 공시가격
수준 2	수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한 투입변수
수준 3	자산이나 부채에 대한 관측가능하지 않은 투입변수 (관측불가능한 투입변수)

2) 당분기말 및 전기말 현재 재무상태표에 공정가치로 측정되는 자산·부채의 공정가치 서열체계별 공정가치 금액은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	장부금액	공정가치
		수준1	수준2	수준3	합계
<당분기말>
당기손익-공정가치측정금융자산	6,555,681	-	44,414	6,511,267	6,555,681
기타포괄손익-공정가치측정금융자산	1,688,403	-	-	1,688,403	1,688,403
당기손익-공정가치측정금융부채	13,057,559	-	-	13,057,559	13,057,559
<전기말>
당기손익-공정가치측정금융자산	7,064,915	-	1,682,715	5,382,200	7,064,915
기타포괄손익-공정가치측정금융자산	1,744,165	-	-	1,744,165	1,744,165
당기손익-공정가치측정금융부채	15,578,794	-		15,578,794	15,578,794

(3) 당분기말 및 전기말 현재 재무상태표에서 공정가치로 측정되는 자산, 부채 중 공정가치 서열체계 수준2, 수준3으로 분류된 가치평가기법과 투입변수는 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	구분	공정가치	가치평가기법	투입변수	공정가치 수준
당분기말	내재파생상품	2,923,889	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준3
	전환우선주부채	6,993,905	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준3
	전환상환우선주부채	3,139,765	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준3
	엔피성장 제8호	1,932,000	원가법	-	수준3
	적립성저축보험	44,414	금융기관기준가	금융기관기준가	수준2
	Myoswiss 전환사채	4,579,267	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준3
	비상장주식	1,497,324	순자산가치법	개별 자산 부채의 순실현가치	수준3
	비상장주식	191,078	상대가치평가법	추정매출액성장율	수준3
전기말	내재파생상품	3,262,950	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준2
	전환우선주부채	8,539,220	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준2
	전환상환우선주부채	3,776,624	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준2
	엔피성장 제8호	1,760,000	원가법	-	수준3
	적립성저축보험	1,682,714	금융기관기준가	금융기관기준가	수준2
	Myoswiss 전환사채	3,622,200	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준3
	비상장주식	1,744,165	순자산가치법	개별 자산 부채의 순실현가치	수준3

(4) 금융자산의 재분류당분기 중 목적이나 사용의 변경으로 재분류된 금융자산은 없습니다.5. 현금및현금성자산현금및현금성자산의 내용은 다음과 같습니다. (단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말
현금등가물	9,133,116	7,515,915

6. 매출채권및기타채권(1) 당분기말 및 전기말 현재 매출채권 및 기타채권의 내용은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	당분기말			전기말
	채권액	대손충당금	장부금액	채권액	대손충당금	장부금액
매출채권	9,564,599	(972,624)	8,591,975	8,903,227	(989,688)	7,913,539
유동기타채권 :
미수금	712,378	-	712,378	1,025,706	-	1,025,706
단기대여금	792,233	(9,500)	782,733	875,633	(9,500)	866,133
미수수익	79,564	-	79,564	34,926	-	34,926
소계	1,584,175	(9,500)	1,574,675	1,936,265	(9,500)	1,926,765
비유동기타채권 :
장기대여금	673,389	-	673,389	690,089	-	690,089
보증금	852,080	-	852,080	1,035,771	-	1,035,771
소계	1,525,469	-	1,525,469	1,725,860	-	1,725,860
합계	12,674,243	(982,124)	11,692,119	12,565,352	(999,188)	11,566,164

(2) 당분기말 및 전기말 현재 매출채권 및 기타채권의 손실충당금(대손충당금)의 변동내용은 다음과 같습니다.<당분기> (단위: 천원)

구분	기초	설정	제각	환입	기타	당분기말
매출채권	989,688	(17,064)	-	-	-	972,624
단기기타채권 :
단기대여금	9,500	-	-	-	-	9,500
힙계	999,188	(17,064)	-	-	-	982,124

<전기> (단위: 천원)

구분	기초	설정	제각	환입	기타	전기말
매출채권	836,999	43,826	-	(16,336)	125,199	989,688
단기기타채권 :
단기대여금	9,500	-	-	-	-	9,500
힙계	846,499	43,826	-	(16,336)	125,199	999,188

(3) 당분기말 및 전기말 현재 정상채권, 연체되었으나 손상되지 않은 채권 및 손상채권(매출채권 및 단기기타채권)의 내용은 다음과 같습니다. (단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
연체되지 않은 채권	8,591,975	7,913,539
1년 초과	972,624	989,688
대손충당금	(972,624)	(989,688)
합계	8,591,975	7,913,539

7. 기타금융자산(1) 당분기말 및 전기말 현재 기타금융자산의 내용은 다음과 같습니다. (단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
<유동 기타금융자산>
상각후원가측정금융자산	1,880,000	520,000
당기손익-공정가치측정금융자산	4,579,267	1,680,125
소계	6,459,267	2,200,125
<비유동 기타금융자산>
당기손익-공정가치측정금융자산	1,976,414	5,384,790
기타포괄손익-공정가치 금융자산	1,688,403	1,744,165
상각후원가측정금융자산	1,530,000	2,200,000
소계	5,194,817	9,328,955
합계	11,654,084	11,529,080

(2) 당분기말 및 전기말 현재 상각후원가측정기타금융자산의 내용은 다음과 같습니다. (단위: 천원)

구분		당분기말	전기말
유동	단기금융상품	1,880,000	520,000
비유동	장기금융상품	1,530,000	2,200,000
합계		3,410,000	2,720,000

(3) 당분기말 및 전기말 현재 당기손익-공정가치측정금융자산의 내용은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	당분기말		전기말
	취득원가	장부금액	취득원가	장부금액
Myoswiss 1회 전환사채	1,462,170	2,568,021	1,462,170	1,680,125
Myoswiss 2회 전환사채	1,338,000	2,011,246	1,338,000	1,942,075
적립성저축보험	48,883	44,414	1,612,820	1,682,714
엔피성장 제8호 사모투자 합자회사	1,932,000	1,932,000	1,760,000	1,760,000
전환사채 내재파생상품
합계	4,781,053	6,555,681	6,172,990	7,064,914

(4) 당분기말 및 전기말 현재 기타포괄손익-공정가치측정금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	종목명	주식수	지분율	당분기말			전기말
				취득원가	공정가치	장부금액	장부금액
시장성없는 지분증궘(주1)	ZMP Inc.	250,000주	0.58%	2,058,300	1,497,324	1,497,324	1,553,087
	에이치디피	1,958주	9.73%	450,456	191,078	191,078	191,079
합계				2,508,756	1,688,402	1,688,402	1,744,166

(주1) 회사는 단기매매목적이 아닌 지분증권에 대해 최초적용일에 기타포괄손익-공 정가치측정항목으로 지정하는 취소불가능한 선택권을 적용하였습니다.8. 재고자산당분기말 및 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

계정과목	당분기말			전기말
	취득원가	평가충당금	장부금액	취득원가	평가충당금	장부금액
제 품	1,567,592	(110,508)	1,457,084	3,158,666	(60,370)	3,098,296
재공품	4,407,542	(220,342)	4,187,200	5,454,387	(96,438)	5,357,949
원재료	4,068,381	(227,752)	3,840,629	5,687,859	(105,778)	5,582,081
상품	83,206	-	83,206	69,376	-	69,376
합 계	10,126,721	(558,602)	9,568,119	14,370,288	(262,586)	14,107,702

당분기에 매출원가로 비용인식한 재고자산의 원가는 34,894,367천원(전분기 26,579,538천원)이며, 동 비용에는 재고자산평가손실 296,017천원(전분기 43,089천원)이 포함되어 있습니다.9. 유형자산(1) 당분기말 및 전기말 현재 유형자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

	당분기말			전기말
	취득원가	감가상각누계액	장부가액	취득원가	감가상각누계액	장부가액
토지	3,127,675	-	3,127,675	3,127,675	-	3,127,675
건물	19,904,331	(1,808,022)	18,096,309	19,864,049	(1,419,094)	18,444,955
구축물	31,700	(5,487)	26,213	31,700	(4,298)	27,402
기계장치	9,996,425	(6,466,324)	3,530,101	8,664,965	(5,655,007)	3,009,958
차량운반구	152,477	(65,188)	87,289	79,928	(47,186)	32,742
공구와기구	5,713,004	(3,910,826)	1,802,178	5,532,871	(3,498,577)	2,034,294
비품	2,450,095	(1,631,699)	818,396	2,464,679	(1,435,002)	1,029,677
시설장치	2,876,913	(1,555,623)	1,321,290	2,368,642	(1,329,166)	1,039,476
기타유형자산	-	-	-	-	-	-
건설중인자산	24,404	-	24,404	234,328	-	234,328
합계	44,277,024	(15,443,169)	28,833,855	42,368,837	(13,388,330)	28,980,507

(2) 당분기 및 전기 현재 당사의 유형자산의 내역은 다음과 같습니다.<당분기>

(단위:천원)

구 분	기초	취득	처분	상각(*2)	손상	대체(*1)	환율변동	기말
토지	3,127,675	-	-	-	-	-	-	3,127,675
건물	18,444,955	-	-	(329,413)	-	(19,233)	-	18,096,309
구축물	27,402	-	-	(1,189)	-	-	-	26,213
기계장치	3,009,958	275,177	-	(697,706)	-	843,568	99,104	3,530,101
차량운반구	32,742	72,548	-	(18,001)	-	-	-	87,289
공구와기구	2,034,293	-	-	(412,249)	-	180,134	-	1,802,178
비품	1,029,677	44,245	(887)	(258,341)	(33,235)	36,051	886	818,396
시설장치	1,039,476	561,875	-	(268,604)	(44,000)	33,600	(1,057)	1,321,290
기타유형자산	-	-	-	-	-	-	-	-
건설중인자산	234,328	143,977	-	-	-	(353,901)	-	24,404
합계	28,980,506	1,097,822	(887)	(1,985,503)	(77,235)	720,219	98,933	28,833,855

(*1) 건설중인 자산의 본계정 대체 353,901천원, 재고자산의 기계장치 대체 802,541천원 등으로 구성되어 있습니다.(*2) 유형자산 감가상각비 1,985,503천원은 판매비와관리비 940,116(경상연구개발비 대체액 포함)천원과 제조원가 1,045,387천원으로 계상되어 있습니다.<전기>

(단위:천원)

구 분	기초	취득(*1)	처분	상각(*3)	손상	대체(*2)	기말
토지	2,899,195	-	-	-	-	228,480	3,127,675
건물	7,804,011	338,095	-	(349,799)	-	10,652,648	18,444,955
구축물	28,987	-	-	(1,585)	-	-	27,402
기계장치	3,127,466	2,261,961	(516,312)	(1,055,622)	-	(807,535)	3,009,958
차량운반구	7,275	37,643	-	(12,176)	-	-	32,742
공구와기구	643,861	1,346,725	-	(246,048)	-	289,755	2,034,293
비품	738,385	521,926	(24,159)	(302,587)	-	96,112	1,029,677
시설장치	3,043,385	1,062,245	(1,063,794)	(619,032)	-	(1,383,328)	1,039,476
기타유형자산	368,731	-	(368,731)	-	-	-	-
건설중인자산	4,949,321	5,448,209	-	-	-	(10,163,202)	234,328
합계	23,610,617	11,016,804	(1,972,996)	(2,586,849)	-	(1,087,070)	28,980,506

(*1) 연결범위변동으로 인한 증가액이 포함되어 있습니다.(*2) 건설중인 자산의 본계정 대체 10,163,202천원, 시설장치에서 건물로 대체 2,026,856천원 등으로 구성되어 있습니다.(*3) 유형자산 감가상각비 2,586,849천원은 판매비와관리비 1,091,359천원과 제조원가 1,495,490천원으로 계상되어 있습니다.(3) 유형자산 중 일부는 차입금에 대하여 담보로 제공되어 있습니다(주석 14,32참조).10. 무형자산(1) 당분기말 및 전기말 현재 당사의 무형자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	당분기말				전기말
	취득원가	상각누계(*)	정부보조금	장부금액	취득원가	상각누계(*)	정부보조금	장부금액
영업권	5,018,171	-	-	5,018,171	5,702,176	(684,005)	-	5,018,171
고객가치	215,828	(50,360)	-	165,468	215,828	(17,986)	-	197,842
기술가치	457,278	(106,698)	-	350,580	457,278	(38,106)	-	419,172
특허권	1,271,295	(909,637)	-	361,658	1,269,847	(809,367)	-	460,480
상표권	3,097	(2,139)	-	958	3,097	(1,635)	-	1,462
의장권	1,940	(1,026)	-	914	1,940	(654)	-	1,286
소프트웨어	2,917,476	(1,930,387)	(285,875)	701,214	2,901,260	(1,781,377)	(329,458)	790,425
회원권	203,270	-	-	203,270	203,270	-	-	203,270
합계	10,088,355	(3,000,247)	(285,875)	6,802,233	10,754,696	(3,333,130)	(329,458)	7,092,108

(*) 손상차손누계액이 포함된 금액입니다.(2) 당분기 및 전기 중 무형자산의 변동내역은 다음과 같습니다. ① 당분기

(단위:천원)

구분	영업권	고객가치	기술가치	특허권	상표권	의장권	소프트웨어	회원권(*1)	합계
기초 순장부가액	5,018,171	197,842	419,172	460,480	1,462	1,286	790,424	203,270	7,092,107
취득 등	-	-	-	1,448	-	-	95,500	-	96,948
처분	-	-	-	-	-	-	-	-	-
무형자산상각비	-	(32,374)	(68,592)	(100,270)	(504)	(372)	(184,710)	-	(386,822)
손상	-	-	-	-	-	-	-	-	-
기말 순장부가액	5,018,171	165,468	350,580	361,658	958	914	701,214	203,270	6,802,233

(*1) 회원권을 비한정 내용연수를 가진 무형자산으로 분류하고 상각하지 않고 있습니다.② 전기

(단위:천원)

구분	영업권	고객가치	기술가치	특허권	상표권	의장권	소프트웨어	회원권(*1)	합계
기초 순장부가액	684,005	-	-	107,536	-	-	659,651	458,770	1,909,962
취득 등(*2)	5,018,171	215,828	457,278	442,385	1,742	1,492	343,328		6,480,224
처분	-	-	-	-	-	-	-	(255,500)	(255,500)
무형자산상각비		(17,986)	(38,106)	(89,441)	(280)	(206)	(212,555)	-	(358,574)
손상	(684,005)	-	-	-	-	-	-	-	(684,005)
기말 순장부가액	5,018,171	197,842	419,172	460,480	1,462	1,286	790,424	203,270	7,092,107

(3) 무형자산상각비의 포괄손익계산서의 계정과목별 내용은 다음과 같습니다. (단위 : 천원)

구분	당분기	전분기
판매비와관리비	386,822	200,035

(*1) 경상연구개발비로 인식한 비용이 포함되어 있습니다.(4) 비용으로 인식한 연구와 개발 지출의 총액은 다음과 같습니다. (단위 : 천원)

구분	계정과목	당분기	전분기
판매비와관리비	경상연구개발비	1,290,678	1,218,910

11. 리스(1) 당분기말 및 전기말 현재 기초자산 유형별 사용권자산의 내역은 다음과 같습니다

(단위:천원)

구 분	당분기말			전기말
	토지 및 건물	차량운반구	합 계	토지 및 건물	차량운반구	합 계
취득금액	3,434,860	171,585	3,606,445	1,701,483	462,523	2,164,006
감가상각누계액	(1,270,641)	(60,029)	(1,330,670)	(785,707)	(337,827)	(1,123,534)
장부금액	2,164,219	111,556	2,275,775	915,776	124,696	1,040,472

(2) 당분기 및 전기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원)

구 분	당분기	전기
기초 장부가액	1,040,472	1,715,429
증가	2,191,360	498,833
중도해지	(208,444)	(253,363)
조건변경	-	-
감가상각	(747,613)	(920,428)
기말 장부금액	2,275,775	1,040,472

(3) 당분기 및 전분기 중 손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다. (단위 : 천원)

구 분	당분기	전분기
사용권자산 감가상각비	747,613	697,398
리스부채 이자비용	45,987	35,088
단기리스 관련 비용	38,028	90,477
소액리스 관련 비용	7,847	20,342

당분기 중 리스의 총 현금유출은 758백만원 (전기 1,135백만원) 입니다.(4) 당분기말 및 전기말 현재 리스부채의 유동성 분류 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원)

구분	당분기말		전기말
	최소리스료	최소리스료의 현재가치	최소리스료	최소리스료의 현재가치
1년 이내	698,371	613,840	808,498	781,413
1년초과5년이내	1,757,910	1,626,175	244,078	239,778
합계	2,456,281	2,240,015	1,052,576	1,021,191

(5) 당분기말 및 전기말 현재 리스부채의 유동성 분류 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말
1년 이내	613,839	781,413
1년초과5년이내	1,626,176	239,778
합계	2,240,015	1,021,191

12. 기타자산당분기 및 전기말 현재 기타유동자산의 구성 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원)

계정과목	당분기말	전기말
선급금	543,663	999,855
대손충당금	(220,931)	(220,931)
선급비용	101,314	98,194
합계	424,046	877,118

13. 매입채무 및 기타채무당분기말과 전기말 현재 매입채무 및 기타채무의 내용은 다음과 같습니다. (단위: 천원)

계정과목	당분기말	전기말
매입채무	4,228,215	6,514,300
유동기타채무:
미지급금	554,241	930,410
미지급비용	891,004	947,358
소계	1,445,245	1,877,768
비유동기타채무:
장기미지급비용	138,810	138,272
소계	138,810	138,272
합계	5,812,270	8,530,340

14. 차입금(1) 당분기말과 전기말 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원)

구분	차입처	연이자율	당분기말	전기말
운영자금대출	산업은행	4.36~7.55	1,700,000	6,844,000
운영자금대출	기업은행	3.88~4.92	5,025,000
구매자금대출	기업은행	3.30~4.92	3,600,000	3,600,000
일반자금대출	신한은행	4.98	300,000	400,000
운영자금대출	하나은행	4.78~7.77	1,243,500	1,256,500
일반/시설자금대출	국민은행	3.10~3.38	1,900,000	1,900,000
운영자금	기타	-	779,488	750,118
합계			14,547,988	14,750,618

(2) 당분기말 및 전기말 현재 장기차입금의 내용은 다음과 같습니다. (단위: 천원)

구분	차입처	연이자율	당분기말	전기말
시설자금대출	산업은행	5.22~5.45		781,250
시설자금대출	기업은행	3.08~3.26	4,928,070	2,000,000
운전자금대출	기업은행	3.43~3.62	3,000,000	6,000,000
중소기업자금	기업은행	5.71	600,000	650,000
운전자금대출	하나은행	4.13	333,320	833,300
운전자금대출	국민은행	3.95	2,000,000	2,000,000
미래기술대출	중소기업진흥공단	1.94	137,280	187,440
운영자금	기타	-		226,389
소계			10,998,670	12,678,379
유동성 대체액			(4,868,880)	(3,232,169)
잔액			6,129,790	9,446,210

(3) 당분기말 현재 장기차입금의 상환일정은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	2022년	2023년	2024년	2025년 이후	합계
장기차입금(*)	12,480	5,090,290	2,935,560	2,960,340	10,998,670

(*) 상기 현금흐름은 현재가치할인을 고려하지 아니한 금액입니다.(4) 연결회사의 차입금에 대하여 장단기금융상품 및 유형자산이 담보로 제공되어 있습니다(주석 7,32 참조).15. 사채(1) 당분기말 및 전기말 현재 사채의 구성내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구분	당분기말		전기말
	유동	비유동	유동	비유동
전환사채 (*1)	3,128,947	-	2,899,487	-
합계	3,128,947	-	2,899,487	-

(*1) 보고기간종료일 현재 전환사채의 전환권행사 또는 조기상환청구 가능일이 1년 이내이므로 유동부채로 분류하였습니다.(2) 당분기말 및 전기말 현재 사채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

	발행일	만기일	당분기말	전기말
제4회 무기명식 무보증 사모전환사채	2021-06-18	2026-06-18	4,900,000	5,000,000
소계			4,900,000	5,000,000
차감 : 전환권조정			(1,770,883)	(2,100,312)
차감 : 사채할인발행차금			(170)	(201)
사채 합계			3,128,947	2,899,487

(3) 당분기말 현재 전환사채의 주요 발행조건은 다음과 같습니다.

구분	제4회 무기명식 무보증 사모 전환사채
액면금액	4,900,000,000원
전환에 따라 발행할 주식수	645,077
전환가액	7,596 원/주
표면이자율	0%
만기보장수익률	0%
전환청구기간	2022년 06월 18일 ~ 2026년 05월 18일
조기상환청구권(Put Option)	본 사채의 사채권자는 본 사채의 발행일로부터 2년이 되는 2023년 06월 18일 및 매 3개월에 해당하는 날에 본 사채의 전자등록금액의 전부 또는 일부에 대하여 만기 전 조기상환을 청구할 수 있다.
매도청구권(Call Option)	'발행회사 및 발행회사가 지정하는 자'는 본 사채의 발행일로부터 1년이 되는 날(2022년 06월 18일)부터 본 사채 발행일로부터 2년이 되는 날(2023년 06월 18일)까지 매 1개월에 해당하는 날에 사채권자가 보유하고 있는 본 사채의 일부를 매수인에게 매도하여 줄 것을 청구할 수 있으며, 사채권자는 위 청구에 따라 보유하고 있는 본 사채를 매수인에게 매도하여야 한다.
전환가액 조정에 관한 사항(Refixing)	- 발행회사가 시가를 하회하는 발행가액으로 주식을 발행하거나 시가를 하외하는 전환가액 또는 행사가액으로 전환사채나 신주인수권부채를 발행하는 경우 애래와 같이 전환가액 조정 조정후 전환가액= 조정전 전환가액×[{A+(B×C/D)}/(A+B)}] A : 기발행주식수 B : 신발행주식수 C : 1주당 발행가액 D : 시가- 발행회사 기명식 보통주식의 주가가 하락할 경우 사채 발행일로부터 3개월마다 전환가액을 조정하되, 조정 전일을 기산일로 하여 i) 기산일로부터 소급한 1개월 가중평균주가, 1주일 가중평균주가 및 최근일 가중평균주가를 산술평균한 가액과 ii) 최근일 가중평균주가 중 높은 가액이 직전 전환가액보다 낮을 경우 낮은 가격을 전환가액으로 조정. 단, 새로운 전환가액은 발행당시 전환가액의 70% 이상

16. 기타금융부채

(1) 당분기말 및 전기말 현재 기타금융부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말
당기손익-공정가치측정금융부채	13,057,559	15,578,794
기타금융부채	85,782	-
합계	13,143,341	15,578,794

(2) 당분기말 및 전기말 현재 회사의 당기손익-공정가치측정금융부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말
티로보틱스 4회 전환사채 내재파생상품	2,923,889	3,262,950
티로보틱스 전환우선주부채(*)	6,993,905	8,539,220
모션디바이스 전환상환우선주부채	3,139,765	3,776,624
합계	13,057,559	15,578,794

(*) 연결회사가 발행한 전환우선주는 인도할 자기지분상품의 수량이 변동가능한 비파생상품에 해당하며, 변동가능한 수량의 자기지분상품으로 결제할 수 있는 상황을 회피할 수 없으므로 기업회계기준서 제1032호에 근거하여 금융부채로 분류하였습니다.

(3) 당분기 및 전기 중 당기손익-공정가치측정 금융부채의 변동내용은 다음과 같습니다. ① 당분기

(단위:천원)

구분	기초	취득	전환/대체	상환	평가손(익)	기말
티로보틱스 4회 전환사채 내재파생상품	3,262,950		(59,671)		(279,390)	2,923,889
티로보틱스 전환우선주부채	8,539,220				(1,545,315)	6,993,905
모션디바이스 전환상환우선주부채	3,776,624				(636,859)	3,139,765
합계	15,578,794	-	(59,671)	-	(2,461,564)	13,057,559

② 전기

(단위:천원)

구분	기초	취득	전환/대체	상환	평가손(익)	기말
티로보틱스 3회 CB 내재파생상품	(2,905,543)	-	3,258,175	-	(352,632)	-
티로보틱스 4회 전환사채 내재파생상품	-	2,293,735	-	-	969,215	3,262,950
티로보틱스 전환우선주부채	-	7,999,994	(116,648)	-	655,874	8,539,220
모션디바이스 전환상환우선주부채	-	3,443,713	-	-	332,911	3,776,624
합계	(2,905,543)	13,737,442	3,141,527	-	1,605,368	15,578,794

(4) 연결회사가 발행한 전환우선주부채 및 전환상환우선주의 내역은 다음과 같습니다.

구분	티로보틱스 전환우선주부채(*)	모션디바이스 전환상환우선주부채 1회	모션디바이스 전환상환우선주부채 2회
발행일	2021년 6월 18일	2015년 7월 28일	2017년 3월 20일
만기일	2026년 6월 18일	2025년 7월 28일 (만기10년)	2027년 3월 20일 (만기10년)
발행주식수	1,070,519 주	18,000 주	9,010 주
1주당 액면금액	500원	10,000원	10,000원
주당 발행가액	7,473원	111,000원	222,000원
발행총액	7,999,994,212원	1,998,000,000원	2,000,220,000원
인수인	주식회사 신한은행, 한국증권금융 주식회사	DKI Growing Star 1호, DKI Growing Star 2호, Sli Creative Start-up 투자펀드	DKI Growing Star 2호, DKI Growing Star 3호, Sli Creative Start-up 투자펀드
배당에 관한 사항	발행가액의 연 1.0% (누적적/참가적)	발행가액의 연 1.0% (누적적/참가적)	발행가액의 연 1.0% (누적적/참가적)
전환청구기간	2022년 06월18일 - 2026년 6월 18일	2015년 9월 4일 - 2025년 9월 4일	2017년 3월 20일 - 2027년 3월 20일
전환가격 및 전환비율(Refixing)	(1) 최초의 전환가격은 전환우선주식의 주당 발행가격으로 하되, 다음의 사유가 발생하는 경우 전환가격을 조정 (2) 발행회사가 시가를 하회하는 발행가액으로 유상증자,주식배당 및 준비금의 자본전입 등을 함으로써 주식을 발행하거나 또는 시가를 하회하는 전환가액 또는 행사가액으로 전환사채 또는 신주인수권부 사채를 발행하는 경우에는 아래와 같이 전환가액을 조정한다. 단, 유무상증자를 병행 실시하는경우, 유상증자 1주당 발행가액이 조정전 전환가액을 상회하는 때에는 유상증자에 의한 신주발행주식수는 전환가액 조정에 적용하지 아니하고 무상증자에 의한 신주발행주식수만을 적용한다. 본호에 따른 전환가액의 조정일은 유상증자, 주식배당, 준비금의 자본전입 등으로 인한 신주발행일 또는 전환사채 및 신주인수권부사채의 발행일로 한다. 조정 후 전환가액 = 조정전 전환가액×[{A+(B×C/D)}/(A+B)] A : 기발행주식수 B : 신발행주식수 C : 1주당 발행가격 D : 시가 (3) 발행일 이후 매 1개월이 경과한 날을 전환가액 조정일로 하고,상장된 보통주의주가를 기준으로, 각 조정일 전일을 기산일로 하여 그 기산일로 부터 소급한 "발행회사" 보통주의 1개월 가중산술평균주가, 1주일 가중산술평균주가 및 기산일 가중산술평균주가를 산술평균한 가액과 기산일 가중산술평균주가 중 낮은 가액이 해당 조정일 직전일 현재의 전환가액보다 낮은 경우 동 낮은 가액을 새로운 전환가액으로 조정한다. 단, 새로운 전환가액은 발행 당시 전환가액(조정일 전에 신주의 할인발행 등의 사유로 전환가액을 이미 조정한 경우에는 이를 감안하여 산정한 가액)의 70% 이상이어야 함	(1) 우선주식의 보통주로의 전환비율은 우선주 1주당 보통주 1주로 한다. (2) 피투자기업이 일주당 취득가격 또는 전환가격을 하회하는 발행가격으로 유상증자를 하거나 우선주 및 특수사채(전환사채, 신주인수권부사채 등 자본의 변동을 가져오는 모든 사채)를 발행하는 경우에는 전환비율을 다음과 같이 조정한다. 단 투자자의 일주당 취득가격 또는 전환가격은 본 유상증자 이후 무상증자, 주식배당, 주식분할, 주식병합이 있는 경우 이를 반영하여 산정한다. 단 임직원에게 부여된 주식매수선택권의 행사에 대한 경우는 예외로 한다. 상환전환우선주 1주당 전환하는 보통주식의 수 = 투자자의 일주당 취득가격 또는 전환가격 / 투자자의 취득가격을 하회하는 발행가격 (3) 무상증자 또는 주식배당이 있는 경우 다음의 산식에 의하여 전환가격을 조정한다. 조정 후 전환가격 = (기발행주식수 x 조정 전 전환가격) / (기발행주식수 + 신발행주식수)	(1) 우선주식의 보통주로의 전환비율은 우선주 1주당 보통주 1주로 한다. (2) 피투자기업이 일주당 취득가격 또는 전환가격을 하회하는 발행가격으로 유상증자를 하거나 우선주 및 특수사채(전환사채, 신주인수권부사채 등 자본의 변동을 가져오는 모든 사채)를 발행하는 경우에는 전환비율을 다음과 같이 조정한다. 단 투자자의 일주당 취득가격 또는 전환가격은 본 유상증자 이후 무상증자, 주식배당, 주식분할, 주식병합이 있는 경우 이를 반영하여 산정한다. 단 임직원에게 부여된 주식매수선택권의 행사에 대한 경우는 예외로 한다. 상환전환우선주 1주당 전환하는 보통주식의 수 = 투자자의 일주당 취득가격 또는 전환가격 / 투자자의 취득가격을 하회하는 발행가격 (3) 무상증자 또는 주식배당이 있는 경우 다음의 산식에 의하여 전환가격을 조정한다. 조정 후 전환가격 = (기발행주식수 x 조정 전 전환가격) / (기발행주식수 + 신발행주식수)
발행회사의 매도청구권(Call Option)	발행회사 및 발행회사가 지정하는 자는 본 우선주의 발행일로부터 1년이 되는날인 2022년 6월 18일 로부터 2년이 되는 날인 2023년 6월 18일까지 매3개월에 해당되는 날에 본 우선주를 매도하여 줄 것을 인수인에게 청구할 수 있음. 단, 매수인은 각 인수인에 대하여 각 인수인이 보유하고 있는 본 우선주 인수금액의 50%를 초과하여 매도청구권을 행사할 수 없음.	없음	없음
조기상환청구권	없음	투자자는 상환전환우선주식 주금 납일일로부터 3년이 경과하는 날로부터 피투자기업에 본건 우선주의 전부 또는 일부의 상환을 청구할 권리가 있음. 단, 투자자는 상환청구시점 이전에도 피투자기업 또는 이해관계인이 본 계약을 이행하지 않거나 기타, 상법, 증권거래법 등 제반 법규를 위반하여 계약을 성실히 이행할 수 없을 경우, 피투자기업의 사전 서면 동의 및 상호 협의 하에 투자자는 상환을 청구할 수 있다.	투자자는 상환전환우선주식 주금 납일일로부터 3년 6개월이 경과하는 날로부터 피투자기업에 본건 우선주의 전부 또는 일부의 상환을 청구할 권리가 있음. 단, 투자자는 상환청구시점 이전에도 피투자기업 또는 이해관계인이 본 계약을 이행하지 않거나 기타, 상법, 증권거래법 등 제반 법규를 위반하여 계약을 성실히 이행할 수 없을 경우, 피투자기업의 사전 서면 동의 및 상호 협의 하에 투자자는 상환을 청구할 수 있다.
의결권	1주당 1개의 의결권	1주당 1개의 의결권	1주당 1개의 의결권

(*) 2021년 9월 18일 전환가격 조정에 관한 조항에 따라 전환가격을 7,473원, 전환가능주식수를 1,070,519주로 조정 반영하였습니다.17. 순확정급여부채(1) 당분기말 및 전기말 현재 확정급여채무의 내용은 다음과 같습니다. (단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
확정급여채무 현재가치	3,997,115	4,516,533
사외적립자산 공정가치	(2,142,087)	(2,242,169)
합계	1,855,028	2,274,364

(2) 당분기 및 전기 중 확정급여채무의 변동내용은 다음과 같습니다. (단위: 천원)

구분	당분기	전기
기초	4,516,533	3,391,207
종속회사 확정급여채무의 전입		297,781
근무원가	602,180	806,741
이자원가	32,791	68,645
재측정요소 :	(498,145)	610,341
경험조정에 의한 보험수리적 손익	(328,959)	760,404
재무적가정의 변동에서 발생하는 보험수리적손익	(169,186)	(150,063)
인구통계적가정의 변동에서 발생하는 보험수리적손익		-
급여지급액	(656,244)	(658,182)
기말	3,997,115	4,516,533

(3) 사외적립자산1) 당분기 및 전기 중 사외적립자산의공정가치 변동내용은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구분	당기	전기
기초	2,242,169	1,725,663
이자수익	33,164	45,876
재측정요소 :
사외적립자산의 수익(이자수익에 포함된 금액 제외)	(22,777)	(35,664)
기여금 납부액	300,000	606,218
관계사 이전 사외적립자산	-	-
급여지급액	(410,469)	(99,924)
기말	2,142,087	2,242,169

2) 당분기말 및 전기말 현재 사외적립자산의 구성내용은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	당분기말	전기말
현금및현금성자산	2,142,087	2,242,169
합계	2,142,087	2,242,169

(4) 당분기와 전기 중 확정급여제도와 관련하여 인식된 손익은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	당분기	전기
당기근무원가	602,180	806,741
순이자원가	(373)	22,769
합계	601,807	829,510

(5) 당분기 및 전기 중 기타포괄손익으로 인식하는 재측정요소는 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	당분기	전기
법인세차감전 재측정요소	(475,368)	646,005
법인세효과	104,581	(142,121)
법인세차감후 재측정요소	(370,787)	503,884

(6) 당분기와 전기의 보험수리적가정의 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분	당분기	전기
할인율	4.45%~4.48%	3.02% ~ 3.05%
미래임금상승률	3.00%~3.38%	3.00%

(7) 당분기말 및 전기말 현재 주요 가정의 변동에 따른 확정급여채무의 민감도 분석은 다음과 같습니다.

① 당분기 (단위 : 천원)

구분	금액	비율
<할인율>
1% 증가	(222,270)	-5.34%
1% 감소	258,657	6.21%
<기대임금상승률>
1% 증가	258,063	6.09%
1% 감소	(225,807)	-5.33%

② 전기 (단위 : 천원)

구분	금액	비율
<할인율>
1% 증가	(206,664)	-4.58%
1% 감소	243,607	5.39%
<기대임금상승률>
1% 증가	241,285	5.34%
1% 감소	(208,672)	-4.62%

18. 충당부채당분기 및 전기 현재 충당부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	당분기				전기
	기초	증가	감소	기말	기초	증가	감소	기말
하자보증충당부채	297,582	59,041	-	356,623	335,431	(37,849)	-	297,582

19. 기타부채당분기말 및 전기말 현재 기타부채의 구성 내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

계정과목	당분기말	전기말
예수금	157,027	315,869
부가세예수금	-	132,447
선수금	800,880	2,077,002
합계	957,907	2,525,318

20. 자본금과자본잉여금(1) 당분기말 및 전기말 현재 자본금 내역은 다음과 같습니다. (단위 : 주, 천원)

구 분	당분기말	전기말
발행할주식총수	50,000,000	50,000,000
발행한주식의 총수
보통주	14,230,497	14,117,334
1주당 액면금액	500원	500원
보통주 자본금 총액	7,115,249	7,058,667

(2) 당분기말 및 전기말 현재 자본잉여금의 세부내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
주식발행초과금	36,309,940	35,740,691
기타자본잉여금	(365,656)	(365,656)
합계	35,944,284	35,375,035

(3) 당분기 및 전기 중 자본금과 주식발행초과금의 변동 내용은 다음과 같습니다.① 당분기 (단위: 천원)

구 분	보통주
	발행주식수	자본금	주식발행초과금
당기초(2022.01.01)	14,117,333	7,058,667	35,740,691
주식선택권 행사(02.09)	20,000	10,000	91,072
전환사채의 전환(08.17)	13,164	6,582	115,119
주식선택권 행사(09.19)	80,000	40,000	363,058
당분기말(2022.09.30)	14,230,497	7,115,249	36,309,940

② 전기 (단위: 천원)

구 분	보통주
	발행주식수	자본금	주식발행초과금
기초	11,853,448	5,926,724	30,668,912
전환사채의 전환	2,008,098	1,004,050	3,199,674
유상증자	255,787	127,894	1,872,105
기말	14,117,333	7,058,668	35,740,691

21. 이월결손금당분기말 및 전기말 이월결손금의 구성내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원)

과 목	당분기말	전기말
<법정적립금>
이익준비금(주1)	(2,678)	(2,678)
<결손금>
미처리결손금	12,175,714	16,662,815
합계	12,173,036	16,660,137

(주1) 상법의 규정에 따라 자본금의 50%에 달할 때까지 매 결산기의 금전에 의한 이익배당액의 10% 이상의 금액을 이익준비금으로 적립하고 있으며, 이익배당목적으로 사용될 수 없으며 자본전입 또는 결손보전에만 사용이 가능합니다.22. 매출액 및 매출원가

(1) 당분기 및 전분기의 매출액의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기		전분기
	3개월	누적	3개월	누적
제품매출액	12,644,064	46,776,447	7,075,716	34,918,545
용역매출액	328,305	525,540	313,588	735,277
합계	12,972,369	47,301,987	7,389,304	35,653,822

(2) 당분기 및 전분기의 매출원가의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기		전분기
	3개월	누적	3개월	누적
제품매출원가	9,677,948	34,894,367	5,462,229	26,579,538
용역매출원가	129,461	269,722	192,148	453,677
합계	9,807,409	35,164,089	5,654,377	27,033,215

(3) 당분기 및 전분기 중 고객과의 계약에서 생기는 수익에 대한 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기		전분기
	3개월	누적	3개월	누적
한 시점에 인식	12,644,064	46,776,447	7,075,716	34,918,545
기간에 걸쳐 인식	328,305	525,540	313,588	735,277
고객과의 계약에서 생기는 수익	12,972,369	47,301,987	7,389,304	35,653,822

23. 비용의 성격별분류당분기 및 전분기 중 발생한 비용의 성격별 분류내역은 다음과 같습니다.<당분기>

(단위:천원)

계정과목	재고자산의변동	제조(매출)원가	판매비와 관리비	합 계
재고자산의 변동
제품	1,641,213	-	-	1,641,213
재공품	1,170,750	-	-	1,170,750
상품	(13,830)	-	-	(13,830)
원재료	1,741,452	-	-	1,741,452
원재료매입액	-	24,844,504	-	24,844,504
종업원급여	-	1,751,113	4,714,649	6,465,762
복리후생비	-	166,030	465,484	631,514
세금과공과	-	87,263	253,077	340,340
지급수수료	-	108,844	1,315,378	1,424,222
유형감가상각비	-	1,045,387	940,116	1,985,503
무형자산상각비	-	-	384,444	384,444
수선비	-	11,602	157,265	168,867
경상연구개발비	-	-	1,290,678	1,290,678
기타	-	2,609,761	2,720,976	5,330,737
합계	4,539,585	30,624,504	12,242,067	47,406,156

<전분기>

(단위:천원)

계정과목	재고자산의변동	제조(매출)원가	판매비와 관리비	합 계
재고자산의 변동
제품	(1,854,390)			(1,854,390)
재공품	(1,590,184)			(1,590,184)
상품	(6,203)			(6,203)
원재료	(1,566,031)			(1,566,031)
원재료매입액		25,482,735		25,482,735
종업원급여		2,025,566	4,648,900	6,674,466
복리후생비		192,397	442,971	635,368
세금과공과		104,795	197,657	302,452
지급수수료		86,969	1,523,295	1,610,264
유형감가상각비		1,130,258	785,679	1,915,937
무형자산상각비		-	197,656	197,656
수선비		32,557	42,023	74,580
경상연구개발비		-	1,218,910	1,218,910
기타		2,994,744	2,919,399	5,914,143
합계	(5,016,808)	32,050,021	11,976,490	39,009,703

24. 판매비와관리비

당분기 및 전분기 중 판매비와관리비 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기		전분기
	3개월	누적	3개월	누적
급여	1,471,366	4,082,499	1,559,673	4,281,749
주식보상비용	70,094	131,177	1,065	1,065
퇴직급여	169,012	500,973	152,456	366,086
복리후생비	153,418	465,484	167,382	442,971
여비교통비	208,915	569,318	189,497	477,730
접대비	45,352	107,299	40,784	106,134
통신비	6,883	22,010	5,700	19,027
수도광열비	3,905	10,229	6,777	11,234
전력비	34,920	98,523	24,408	67,409
세금과공과	99,121	253,077	74,768	197,657
감가상각비	411,429	975,051	330,140	785,679
지급임차료	82,245	182,180	31,733	37,709
수선비	137,619	157,265	2,201	42,023
보험료	40,483	162,178	49,963	167,666
차량유지비	1,899	7,525	3,457	6,372
경상연구개발비	(5,133)	1,290,678	518,566	1,218,910
포장비	162,321	688,662	254,768	770,373
운반비	65,338	253,971	163,484	510,362
교육훈련비	1,938	5,430	(87)	4,218
도서인쇄비	708	2,692	674	2,304
소모품비	41,873	113,159	11,409	208,708
지급수수료	512,204	1,315,378	695,159	1,523,296
광고선전비	22,141	57,976	30,423	61,793
대손상각비	(1,732)	(17,063)	30,000	32,660
무형고정자산상각	127,475	384,444	78,589	197,656
사용권자산상각비	87,484	356,486	163,318	430,843
견본비	3,963	6,425	-	-
하자보수비	30,000	59,041	30,000	4,855
합계	3,985,241	12,242,067	4,616,307	11,976,489

25. 기타수익및기타비용

(1) 당분기 및 전분기 중 기타수익의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기		전분기
	3개월	누적	3개월	누적
외환차익	632,908	1,398,238	297,271	517,665
외화환산이익	415,485	702,139	216,445	499,782
유형자산처분이익	10	1,165
잡이익	8,019	44,113	26,644	77,541
합계	1,056,422	2,145,655	540,360	1,094,988

(2) 당분기 및 전분기 중 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기		전분기
	3개월	누적	3개월	누적
외환차손	3,355	83,908	2,840	179,271
외화환산손실	-	-		39
유형자산처분손실	-	700		368,731
유형자산손상차손	77,235	77,235
기타의 대손상각비	-	59,197
잡손실	20,881	37,841	8,234	8,904
합계	101,471	258,881	11,074	556,945

26. 금융수익및금융비용

(1) 당분기 및 전분기 중 금융수익의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기		전분기
	3개월	누적	3개월	누적
금융수익-유효이자율법에 따른 이자수익
상각후원가금융자산 이자수익	44,334	120,073	45,898	111,688
금융수익-기타
당기손익-공정가치측정금융자산 처분이익	-	5,337	-	-
당기손익-공정가치측정금융자산 평가이익	418	958,400	7,031	25,920
당기손익-공정가치측정금융부채 평가이익	-	2,792,404	468,479	810,905
합계	44,752	3,876,214	521,408	948,513

(2) 당분기 및 전분기 중 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기		전분기
	3개월	누적	3개월	누적
이자비용	394,448	1,103,239	354,875	842,819
당기손익-공정가치측정 금융자산평가손실	-		458,273	458,273
당기손익-공정가치측정 금융부채평가손실	330,840	330,840
합계	725,288	1,434,079	813,148	1,301,092

27. 법인세비용법인세비용은 당분기법인세비용에서 과거기간 당분기법인세에 대하여 당분기에 인식한 조정사항, 일시적차이의 발생과 소멸로 인한 이연법인세비용(수익) 및 당분기손익 이외로 인식되는 항목과 관련된 법인세비용(수익)을 조정하여 산출하였습니다. 당분기 법인세비용의 평균유효세율은 6.22%입니다.28. 주당이익

(1) 당분기 및 전분기의 지배기업소유지분 계속사업주당순손익의 산정내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 주, 원)

구분	당분기		전분기
	3개월	누적	3개월	누적
지배기업소유주지분순이익	(447,060,393)	4,115,654,508	(2,766,792,556)	(3,075,556,268)
가중평균유통보통주식수	14,154,350	14,140,577	13,869,096	13,074,383
기본주당순이익(손실)	(32)	291	(199)	(235)

(2) 당분기와 전분기의 가중평균유통보통주식수는 다음과 같습니다.

① 당분기 (단위 : 주)

구 분	주식수	적수
기초	14,117,333	479,989,322
주식선택권 행사(02.09)	14,137,333	2,728,505,269
전환권 행사(08.17)	14,150,497	481,116,898
주식선택권 행사(09.19)	14,230,497	170,765,964
합계		3,860,377,453
가중평균유통보통주식수		14,140,577

② 전분기 (단위 : 주)

구 분	주식수	적수
기초	11,853,448	-
전환권 행사(01.11)	11,934,529	107,410,761
전환권 행사(01.20)	12,069,664	12,069,664
전환권 행사(01.21)	12,231,826	85,622,782
전환권 행사(01.28)	13,185,871	52,743,484
전환권 행사(02.01)	13,266,952	212,271,232
전환권 행사(02.17)	13,456,141	26,912,282
전환권 행사(02.19)	13,510,195	175,632,535
전환권 행사(03.04)	13,591,276	1,440,675,256
유상증자(06.18)	13,847,063	1,260,082,733
전환권행사(09.17)	13,982,198	181,768,574
전환권행사(09.30)	14,117,333	14,117,333
합계		3,569,306,636
가중평균유통보통주식수		13,074,383

(3) 희석주당순손익 희석주당순이익은 모든 희석성 잠재적보통주가 보통주로 전환된다고 가정하여 조정한 가중평균 유통주식수를 적용하여 산정하고 있습니다. 연결실체가 보유하고 있는 희석성 잠재적 보통주로는 전환사채와 주식선택권, 전환우선주부채가 있습니다.

당분기의 희석주당이익은 다음과 같습니다.

(단위 : 주, 원)

희석효과 우선순위	구 분	당분기	전분기
	보통주 분기순이익	4,115,654,508	(3,075,556,268)
주식선택권(*)	주식선택권 관련 손익	-	-
	희석주당이익 산정을 위한 순이익	4,115,654,508	-
	발행된 가중평균유통보통주식수	14,140,577	-
	주식선택권 전환 가정	131,964	-
	희석주당이익 산정을 위한 가중평균 유통보통주식수	14,272,541	-
	희석주당순이익	288	-
전환우선주	전환우선주 관련 손익	(1,218,806,703)	-
	희석주당이익 산정을 위한 순이익	2,896,847,805	-
	주식선택권 전환가정 가중평균 유통보통주식수	14,272,541	-
	전환우선주 전환 가정	1,070,519	-
	희석주당이익 산정을 위한 가중평균 유통보통주식수	15,343,060	-
	희석주당순이익	189	-
전환사채 제4회	전환사채 관련 손익	10,090,644	(144,837,016)
	희석주당이익 산정을 위한 순이익	2,906,938,449	(3,220,393,284)
	전환우선주 전환가정 가중평균 유통보통주식수(전분기: 발행된 가중평균유통보통주식수)	15,343,060	13,074,383
	전환사채 전환 가정	645,077	828,061
	희석주당이익 산정을 위한 가중평균 유통보통주식수	15,988,137	13,902,444
	희석주당순이익	182	(235)

(*) 계산내역에 포함된 주식선택권은 회사가 2018년 부여한 주식선택권이며, 당기부여된 주식선택권은 반희석효과로 인하여 희석주당순이익(손실)을 계산할 때 고려하지 않았습니다.

29. 주식기준보상(1) 연결회사는 주요 경영진과 중간 관리자에게 연결회사의 주식을 매입할 수 있는 주식선택권(주식결제형)을 부여하였으며, 구체적인 조건은 다음과 같습니다.

부여일	부여수량	가득조건	약정기간
2018.3.27	220,000	2년간 근무	3년
2022.3.29	100,000	2년간 근무	3년

주식선택권을 부여하고 제공받는 용역의 공정가치는 이항모형으로 측정한 주식선택 권의 공정가치에 기초하여 측정합니다.

(2) 당분기말 현재 행사되지 않은 주식선택권의 변동 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 주)

구 분	2018년 부여 주식선택권 수량	2022년 부여 주식선택권 수량
당기초	320,000	-
부여	-	100,000
주식선택권의 행사(*)	(100,000)	-
잔여 주식선택권	220,000	100,000

(*) 당분기 중 부여받은 임직원의 퇴사로 행사한 주식선택권 수량입니다.

(3) 부여일 현재 주식기준보상 공정가치를 측정하기 위한 기초자료는 다음과 같습니다. 1) 2018년 부여 주식선택권

(단위 : 천원)

구분	주식매입선택권
부여일현재 공정가치	107.16
부여일 현재 주가	7,564원
행사가격	5,000원
기대주가변동성(가중평균변동성)	7.20%
옵션기간	2020-3-27~2023-3-27
기대배당금	0.00%
무위험이자율	2.44%

2) 2022년 부여 주식선택권

(단위 : 천원)

구분	주식매입선택권
부여일현재 공정가치	3,711.35
부여일 현재 주가	9,620원
행사가격	9,415원
기대주가변동성(가중평균변동성)	37.87%
옵션기간	2024-3-29~2027-3-29
기대배당금	0.00%
무위험이자율	2.97%

30. 현금흐름표(1) 현금및현금성자산은 재무상태표와 현금흐름표상의 금액이 일치하게 관리되고 있습니다.(2) 영업에서 창출된 현금흐름은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구분	당분기	전분기
영업으로부터 창출된 현금흐름
(1)당기순이익	3,930,010	(3,279,342)
(2)당기순이익에 대한 조정	1,593,855	3,898,447
(3)영업활동으로 인한 자산,부채의 변동	(702,111)	(4,948,808)
합계	4,821,754	(4,329,703)

(3) 당기순이익에 대한 조정 내용은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구분	당분기	전분기
대손상각비	(17,063)	32,660
이자비용	1,103,239	842,819
재고자산평가손실	296,018	43,090
감가상각비	1,985,503	1,919,613
사용권자산상각비	747,614	697,398
무형자산상각비	386,822	200,034
경상연구개발비	92,500
외화환산손실		39
하자보수비	59,041	4,855
기타의대손상각비	59,197
파생상품평가손실	330,840	458,273
퇴직급여	601,807	619,375
유형자산처분손실	700	368,731
유형자산손상차손	77,235
급여	31,128	74,089
외주가공비
복리후생비	539	(5,626)
주식보상	131,177	1,065
외화환산이익	(706,589)	(499,782)
이자수익	(120,073)	(107,474)
유형자산처분이익	(1,052)
파생상품평가이익	(2,155,545)	(810,905)
당기손익인식금융자산평가이익	(958,400)
당기손익인식금융부채평가이익	(636,859)
당기손익인식금융자산처분이익	(5,337)
잡이익	(3,313)	(7,316)
법인세비용	294,726	67,509
합계	1,593,855	3,898,447

(4) 영업활동 자산·부채의 증감 내용은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구분	당분기	전분기
매출채권의 감소(증가)	(560,803)	2,935,793
단기기타채권의 감소(증가)	174,756	(198,396)
기타유동자산의 감소(증가)	388,622	273,760
재고자산의 감소(증가)	4,328,726	(4,101,129)
매입채무의 증가(감소)	(2,281,395)	(606,228)
단기기타채무의 증가(감소)	(496,276)	(1,481,148)
기타유동부채의 증가(감소)	(1,598,963)	(923,448)
이연법인세자산의 감소(증가)	(9,714)	(25,551)
퇴직급여부채의 증가(감소)	(647,064)	(395,277)
장기기타채무의 증가(감소)	-	(427,184)
합계	(702,111)	(4,948,808)

(5) 현금및현금성자산의 사용을 수반하지 않는 중요한 거래내용은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구분	당분기	전분기
건설중인자산 본계정대체	353,901	1,975,163
장기차입금 유동성대체	2,521,220	468,750
유형자산에서 투자부동산으로 대체		195,016

(6) 재무활동에서 생기는 부채의 변동 내용은 다음과 같습니다.<당분기>

(단위:천원)

구분	기초	현금흐름	비현금변동					기말
			이자비용	평가손익	자본전환	종속회사인수	기타
차입금	27,428,997	(1,890,269)	-	-	-		7,930	25,546,658
당기손익인식금융부채	15,578,794	-	-	(2,461,564)	(59,671)		-	13,057,559
전환사채	2,899,487	100,000	251,161	-	(121,701)			3,128,947
리스부채	1,021,191	(757,774)	45,987	-	-		1,930,611	2,240,015
합계	46,928,469	(2,548,043)	297,148	(2,461,564)	(181,372)		1,938,541	43,973,179

<전분기>

(단위:천원)

구분	기초	현금흐름	비현금변동					기말
			이자비용	평가손익	자본전환	종속회사인수	기타
차입금	23,971,250	(804,670)				4,766,513		27,933,093
당기손익인식금융부채		7,999,994				3,443,713	2,293,735	13,737,442
전환사채	6,149,040	5,000,000	97,997		(6,149,040)		(2,290,895)	2,807,102
리스부채	1,746,923	(724,474)	35,088			127,831	287,730	1,473,098
합계	31,867,213	11,470,850	133,085	-	(6,149,040)	8,338,057	180,772	45,840,937

31. 특수관계자거래(1) 당분기 및 전기 중 특수관계자와의 중요한 자금거래내용은 다음과 같습니다.<당분기> (단위 : 천원)

특수관계자	관계	자금대여거래		자금차입거래		지분취득
		대여	회수	차입	상환
임직원	임직원	-	100,100	-	-	-
합계		-	100,100	-	-	-

<전기> (단위 : 천원)

특수관계자	관계	자금대여거래		자금차입거래		지분취득
		대여	회수	차입	상환
임직원	임직원	781,000	38,778	-	-	-
합계		781,000	38,778	-	-	-

(2) 당분기 및 전기말 현재 특수관계자와의 중요한 채권 및 채무의 내용은 다음과 같습니다.<당분기>

(단위:천원)

특수관계자	관계	채권			채무
		매출채권	대여금	기타채권	매입채무	차입금	기타채무
임직원	임직원	-	1,079,733	-	-	-	-
합계		-	1,079,733	-	-	-	-

<전기>

(단위:천원)

특수관계자	관계	채권			채무
		매출채권	대여금	기타채권	매입채무	차입금	기타채무
임직원	임직원	-	1,181,222	-	-	-	-
합계		-	1,181,222	-	-	-	-

(3) 주요경영진에 대한 보상회사는 기업 활동의 계획ㆍ운영ㆍ통제에 대하여 중요한 권한과 책임을 가진 등기임원, 내부감사, 사외이사를 주요 경영진으로 판단하였으며, 당분기와 전기 중 주요 경영진에 대한 보상을 위해 지급한 금액은 다음과 같습니다. (단위 : 천원)

구분	당분기	전분기
급여	889,203	1,039,500
퇴직급여	293,673	234,969
합계	1,182,876	1,274,469

32. 우발상황과약정사항(1) 사용제한 금융자산당분기말 현재 사용제한 금융자산의 내용은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

계정과목		금융기관	금액	사용제한내용
단기기타금융자산	정기적금	중소기업은행	500,000	차입금 담보
단기기타금융자산	정기적금	중소기업은행	1,010,000	차입금 담보
장기기타금융자산	정기적금	중소기업은행	480,000	임직원대출
장기기타금융자산	정기적금	중소기업은행	1,050,000	임직원대출
합계			3,040,000

(2) 당분기말 담보제공 및 사용제한 자산내용은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

계정과목	종류	설정금액	설정권자
투자부동산	가장동(토지,건물)	5,400,000	중소기업은행
유형자산	지곶동 가동 (건물)	6,000,000
유형자산	지곶동 나동 (건물)	5,400,000
유형자산	지곶동 다동 (건물)	6,000,000
유형자산	판교연구소(건물)	1,440,000	국민은행
유형자산	세교사무실(건물)	742,525	하나은행
투자부동산	세교사무실(건물)	457,475
합계		25,440,000

(3) 당분기말 제공받은 담보 및 지급보증내용은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

제공자	보증금액	보증처	보증기간	내용
기술보증기금	255,000	신한은행	2022.05.22~2023.05.13	대출보증
	300,000	기업은행	2022.08.29-2023.08.29	대출보증
	150,000	기업은행	2022.08.25-2023.08.25	대출보증
	180,000	기업은행	2018.06.20~2023.06.16	대출보증
	570,000	기업은행	2020.08.27~2023.08.25	대출보증
	630,000	산업은행	2018.04.11~2023.04.07	대출보증
서울보증보험	16,500	(주)엘지씨엔에스	2021.12.22~2022.12.21	납품계약에 따른 하자보증금
	13,621	(주)엘지씨엔에스	2022.05.10~2022.11.30	납품계약에 따른 하자보증금
	5,322	(주)엘지씨엔에스	2022.05.11~2023.05.10	납품계약에 따른 하자보증금
	68,106	(주)엘지씨엔에스	2022.05.30~2022.11.30	납품계약에 따른 하자보증금
무역보험공사	1,780,000	기업은행	2021.11.04~2022.11.05	대출보증
신용보증기금	630,000	국민은행	2022.06.01~2023.05.31	대출보증
대표이사	5,603,400	기업은행		연대보증
	54,000	신한은행		연대보증
	1,654,200	하나은행		연대보증
	2,200,000	국민은행		연대보증
	1,200,000	산업은행		연대보증

(4) 당분기말 현재 보험가입내용은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	부보자산	부보금액	금융기관
재산종합보험	건물 및 재고자산	19,653,280	DB손해보험(주)
재산종합보험	건물 및 재고자산	17,499,387	DB손해보험(주)

상기 재산종합보험 부보금액의 경우 한국산업은행에 질권이 설정되어 있으며, 회사는 상기 보험 외에 영업배상책임보험, 자동차보험 등에 가입되어 있습니다.(5) 당분기말 현재 금융기간과의 주요 약정사항은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	금융기관	한도약정액	사용액
일반자금대출	신한은행	400,000	300,000
일반운전자금대출	국민은행	2,800,000	2,700,000
산업시설자금대출		1,200,000	1,200,000
일반운전자금대출	기업은행	9,450,000	9,450,000
무역금융		2,200,000	2,000,000
구매자금		2,000,000	-
시설자금대출		5,000,000	4,903,070
시설자금대출	하나은행	1,000,000	1,000,000
일반자금대출		1,000,000	333,320
산업운영자금대출	산업은행	700,000	700,000
산업운영자금대출		1,000,000	1,000,000
중소기업자금대출	기업은행	200,000	200,000
중소기업자금대출		600,000	600,000
일반운전자금대출	하나은행	243,500	243,500
미래기술대출	중진공	150,000	137,280

(6) 기타 우발상황 및 약정사항회사는 KIST와 재활보행로봇 기술과 관련하여 기술실시계약을 체결하였으며, 계약기한은 2027년 12월 31일입니다.33. 위험관리(1) 금융위험관리1) 신용위험관리회사는 채무불이행으로 인한 재무적 손실을 경감시키기 위하여 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고, 충분한 담보 또는 지급보증을 수취하고 있습니다. 회사는 신용위험노출 및 거래처의 신용등급을 주기적으로 검토하여 거래처의 여신한도 및 담보수준을 재조정하는 등 신용위험을 관리하고 있습니다. (가) 금융상품 종류별 신용위험의 최대 노출금액은 다음과 같습니다. (단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
현금및현금성자산	9,133,116	7,515,915
기타금융자산	8,033,681	8,024,915
매출채권(*1)	9,564,599	8,903,227
기타수취채권(*1)	3,109,644	3,662,126
합계	29,841,041	28,106,183

(*1) 대손충당금 차감 전 금액2) 유동성위험관리회사는 미래의 현금흐름을 예측하여 단기 및 중장기 자금조달 계획을 수립하여 유동성위험을 관리하고 있으며, 금융부채의 잔존계약 만기에 따른 만기분석내용은 다음과 같습니다<당분기말> (단위: 천원)

구분	명목금액	1년이내	1년~5년이내
매입채무	4,228,215	4,228,215	-
기타채무	1,584,055	1,445,245	138,810
차입부채	25,546,658	14,547,988	10,998,670
전환사채	4,900,000	4,900,000	-
리스부채	2,240,015	698,371	1,757,910
기타금융부채	13,057,559	13,057,559	-
합계	51,556,502	38,877,378	12,895,390

<전기말> (단위: 천원)

구분	명목금액	1년이내	1년~5년이내
매입채무	6,514,300	6,514,300	-
기타채무	2,016,039	1,877,768	138,271
차입부채	28,251,867	18,425,305	9,826,562
전환사채	5,000,000	5,000,000	-
리스부채	1,026,109	793,443	232,666
기타금융부채	3,262,950	3,262,950	-
합계	46,071,265	35,873,766	10,197,499

3) 시장위험회사는 환율과 이자율의 변동으로 인한 시장위험에 노출되어 있습니다. (가) 외환위험관리회사는 외화거래 수행에 따라 다양한 환율변동위험에 노출되어 있습니다. 주요 통화별 환율변동시 민감도 분석내용은 다음과 같습니다. (단위: 천원)

구분	당분기		전기
	10%상승	10%하락	10%상승	10%하락
USD	955,489	(955,489)	521,317	(521,317)

(나) 이자율위험관리회사는 고정이자율과 변동이자율로 자금을 차입하고 있으며, 이로 인하여 이자율위험에 노출되어 있습니다. 회사는 고정금리차입금과 변동금리차입금의 적절한 균형유지 정책을 수행하는 등 이자율위험을 관리하고 있으며, 변동금리부 차입금에 노출된 이자율위험을 회피하기 위하여 지속적인 모니터링을 수행하고 있습니다.이자율 1% 변동시 민감도 분석내용은 다음과 같습니다. (단위: 천원)

구분	당분기		전기
	1%상승	1%하락	1%상승	1%하락
이자비용	255,467	(255,467)	274,290	(274,290)

(2) 자본위험관리회사는 주주이익의 극대화 및 자본비용의 절감 등을 위하여 최적 자본구조를 유지하도록 자본을 관리하고 있습니다. 회사는 총부채를 총자본으로 나눈 부채비율을 자본관리지표로 이용하고 있으며, 회사의 전반적인 자본위험 관리 정책은 전기와 동일합니다.한편, 당분기말 및 전기말 현재 회사의 부채비율은 다음과 같습니다. (단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
부채총계	53,040,974	61,016,093
차감: 현금및현금성자산	(9,133,116)	(7,515,915)
순부채	43,907,858	53,500,178
자본총계	29,982,473	24,776,611
부채비율	146.4%	215.9%

34. 영업부문당사는 한국채택국제회계기준 제1108호(영업부문)에 따른 보고부문이 단일부문으로기업전체 수준에서의 부문별 정보는 다음과 같습니다. ① 지역에 대한 정보 (단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
중화권	28,452,965	26,070,417
국내	15,904,208	9,220,810
기타	2,944,814	362,595
합 계	47,301,987	35,653,822

② 당분기와 전분기 중 당사 매출액의 10% 이상을 차지하는 외부고객으로부터의 수익금액 정보는 다음과 같습니다. (단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
고객 A	26,350,949	24,196,968
고객 B
합 계	26,350,949	24,196,968

4. 재무제표

재무상태표

제 19 기 3분기말 2022.09.30 현재

제 18 기말 2021.12.31 현재

(단위 : 원)

	제 19 기 3분기말	제 18 기말
자산
유동자산	36,793,565,393	31,996,468,327
현금및현금성자산	8,047,758,138	6,718,140,709
매출채권	10,103,161,324	8,253,533,913
단기기타채권	3,363,781,491	1,864,170,406
단기기타금융자산	6,459,267,174	2,200,125,042
재고자산	8,290,375,056	12,068,879,383
기타유동자산	396,079,799	805,583,932
당기법인세자산	133,142,411	86,034,942
비유동자산	39,762,409,757	45,009,244,151
장기기타채권	1,360,076,781	1,498,837,330
장기기타금융자산	5,771,961,686	9,906,099,444
유형자산	21,735,201,793	26,265,940,354
투자부동산	3,557,571,601	192,312,027
사용권자산	1,434,668,413	595,219,227
무형자산	950,523,110	1,063,139,772
종속기업투자	2,726,862,553	2,726,862,553
이연법인세자산	2,225,543,820	2,760,833,444
자산총계	76,555,975,150	77,005,712,478
부채
유동부채	35,801,030,787	40,717,272,132
매입채무	4,152,948,987	6,481,563,895
단기기타채무	1,312,077,356	1,595,728,809
차입부채(유동)	15,843,960,000	14,762,340,000
사채(유동)	3,128,947,115	2,899,486,933
유동리스부채	371,994,928	477,397,117
단기기타금융부채	10,003,575,261	11,905,209,157
유동충당부채	356,623,263	297,582,254
기타유동부채	630,903,877	2,297,963,967
비유동부채	8,906,209,502	11,076,696,092
장기기타채무	136,475,705	136,475,705
차입부채(비유동)	6,042,430,000	8,696,210,000
비유동리스부채	992,080,095	105,579,169
확정급여채무	1,735,223,702	2,138,431,218
부채총계	44,707,240,289	51,793,968,224
자본
자본금	7,115,248,500	7,058,666,500
자본잉여금	36,309,939,655	35,740,690,650
기타자본	(518,003,222)	(579,234,914)
이익잉여금(결손금)	(11,058,450,072)	(17,008,377,982)
자본총계	31,848,734,861	25,211,744,254
자본과부채총계	76,555,975,150	77,005,712,478

포괄손익계산서

제 19 기 3분기 2022.01.01 부터 2022.09.30 까지

제 18 기 3분기 2021.01.01 부터 2021.09.30 까지

(단위 : 원)

	제 19 기 3분기		제 18 기 3분기
	3개월	누적	3개월	누적
매출액	12,568,247,057	44,996,598,988	7,410,076,429	35,021,206,937
매출원가	9,237,976,164	33,505,978,574	5,686,817,996	27,091,380,382
매출총이익	3,330,270,893	11,490,620,414	1,723,258,433	7,929,826,555
판매비와관리비	3,001,103,148	9,256,500,964	4,019,887,007	10,855,071,381
영업이익(손실)	329,167,745	2,234,119,450	(2,296,628,574)	(2,925,244,826)
기타수익	1,053,384,567	2,135,952,545	529,947,326	1,062,867,517
기타비용	100,639,224	253,289,569	2,837,432	549,161,668
금융수익	42,442,669	3,230,474,812	518,594,012	942,595,188
금융비용	669,519,535	1,277,337,285	759,971,694	1,241,782,101
법인세비용차감전순이익(손실)	654,836,222	6,069,919,953	(2,010,896,362)	(2,710,725,890)
법인세비용(수익)		(484,293,655)		67,508,946
당기순이익(손실)	654,836,222	5,585,626,298	(2,010,896,362)	(2,778,234,836)
기타포괄손익	70,551,000	336,328,140		(501,997,745)
총포괄손익	725,387,222	5,921,954,438	(2,010,896,362)	(3,280,232,581)
주당이익
기본주당계속영업이익 (단위 : 원)	46	395	(145)	(206)
희석주당계속영업이익 (단위 : 원)	42	274	(145)	(201)

자본변동표

제 19 기 3분기 2022.01.01 부터 2022.09.30 까지

제 18 기 3분기 2021.01.01 부터 2021.09.30 까지

(단위 : 원)

		자본
		자본금	자본잉여금	기타자본	이익잉여금	자본 합계
2021.01.01 (기초자본)		5,926,724,000	30,668,911,655	1,223,265,600	(4,701,854,686)	33,117,046,569
총포괄손익	당기순이익				(2,778,234,836)	(2,778,234,836)
기타포괄손익	확정급여제도의 재측정요소				(501,997,745)	(501,997,745)
	공정가치측정금융자산평가손익
자본에 직접 반영된 소유주와의 거래등	전환권행사	1,004,049,000	3,037,342,852	(1,043,788,910)		2,997,602,942
	유상증자	127,893,500	1,872,105,053			1,999,998,553
	주식매수선택권 부여
	주식매수선택권 행사
2021.09.30 (기말자본)		7,058,666,500	35,578,359,560	179,476,690	(7,982,087,267)	34,834,415,483
2022.01.01 (기초자본)		7,058,666,500	35,740,690,650	(579,234,914)	(17,008,377,982)	25,211,744,254
총포괄손익	당기순이익				5,585,626,298	5,585,626,298
기타포괄손익	확정급여제도의 재측정요소				364,301,612	364,301,612
	공정가치측정금융자산평가손익			(27,973,472)		(27,973,472)
자본에 직접 반영된 소유주와의 거래등	전환권행사	6,582,000	115,119,245			121,701,245
	유상증자
	주식매수선택권 부여			94,563,164		945,631,644
	주식매수선택권 행사	50,000,000	454,129,760	(5,358,000)		498,771,760
2022.09.30 (기말자본)		7,115,248,500	36,309,939,655	(518,003,222)	(11,058,450,072)	31,848,734,861

현금흐름표

제 19 기 3분기 2022.01.01 부터 2022.09.30 까지

제 18 기 3분기 2021.01.01 부터 2021.09.30 까지

(단위 : 원)

	제 19 기 3분기	제 18 기 3분기
영업활동으로 인한 현금흐름	3,226,414,072	(4,710,026,316)
영업으로부터 창출된 현금	3,891,090,512	(4,177,835,999)
이자수취	76,508,482	62,772,455
이자지급	(694,077,453)	(548,863,570)
법인세환급	16,962,070	13,683,132
법인세납부	(64,069,539)	(59,782,334)
투자활동으로 인한 현금흐름	(1,114,381,606)	(12,506,065,520)
투자활동으로 인한 현금유입액	4,338,187,335	13,744,446
장기기타금융자산의 감소	4,250,375,333
장기대여금의 감소	16,700,002	13,744,446
보증금의 감소	71,112,000
투자활동으로 인한 현금유출액	(5,452,568,941)	(12,519,809,966)
단기기타금융자산의 증가	(3,295,405,956)	(100,000,000)
장기기타금융자산의 증가	(116,237,575)	(3,228,830,190)
단기대여금의 증가	(1,676,480,000)	(220,000,000)
장기대여금의 증가		(415,000,000)
종속기업투자의 증가		(1,637,400,000)
투자주식의 취득		(450,455,691)
유형자산의 취득	(271,323,660)	(6,081,386,485)
무형자산의 취득	(93,121,750)	(342,920,600)
보증금의 증가		(43,817,000)
재무활동으로 인한 현금흐름	(1,486,221,061)	14,244,938,498
재무활동으로 인한 현금유입액	2,499,958,540	21,399,772,765
단기차입금의 증가	1,999,958,540	6,400,000,000
장기차입금의 증가		0
전환사채 발행		4,999,780,000
전환우선주 발행		7,999,994,212
유상증자		1,999,998,553
주식매수선택권 행사	500,000,000
재무활동으로 인한 현금유출액	(3,986,179,601)	(7,154,834,267)
단기차입금의 상환	(2,218,958,540)	(6,121,000,000)
리스부채의 상환	(414,061,061)	(565,084,267)
유동성장기부채의 상환	(1,353,160,000)	(468,750,000)
현금및현금성자산의 환율변동효과	703,806,024	69,996,596
현금및현금성자산의 증가(감소)	1,329,617,429	(2,901,156,742)
기초의 현금및현금성자산	6,718,140,709	14,914,654,255
기말의 현금및현금성자산	8,047,758,138	12,013,497,513

5. 재무제표 주석

제19(당)기 3분기 2022년 1월 1일부터 2022년 9월 30일까지

제18(전)기 3분기 2021년 1월 1일부터 2021년 9월 30일까지

회사명 : 주식회사 티로보틱스

1. 일반사항

주식회사 티로보틱스(이하 회사)는 2004년 10월에 설립되어 로봇의 개발 및 제조, 자동화 장비의 제조 및 판매를 주요 사업으로 영위하고 있습니다. 회사의 본사 및 공장은 경기도 오산시 가장산업도로에 위치하고 있으며, 회사는 2008년에 벤처기업육성에 관한 특별조치법에 의하여 경기지방중소기업청으로부터 벤처기업으로 인증받고 있습니다.

회사는 2018년 11월 코스닥시장에 주식을 상장하였으며, 당기말 현재 주요 주주현황은 다음과 같습니다.

주주명	주식수(주)	지분율(%)
안승욱	3,159,712	20.71
특별관계자	454,286	2.98
기타	10,616,499	69.60
보통주합계	14,230,497	93.29
우선주(기타주주)	1,023,148	6.71
발행주식수 합계	15,253,645	100.00

2. 중요한 회계정책2.1 재무제표 작성기준회사의 재무제표는 보고기간말인 2022년 9월 30일 현재 유효하거나 조기 도입한 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다. 한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와 해석서 중 대한민국이 채택한 내용을 의미합니다.2.1.1 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서회사는 2022년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.(1) 기업회계기준서 제1103호 '사업결합' 개정 - 개념체계의 인용'사업결합 시 인식할 자산과 부채의 정의를 개정된 재무보고를 위한 개념체계를 참조하도록 개정되었으나, 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' 및 해석서 제2121호 '부담금'의 적용범위에 포함되는 부채 및 우발부채에 대해서는 해당 기준서를 적용하도록 예외를 추가하고, 우발자산이 취득일에 인식되지 않는다는 점을 명확히 하였습니다. 동 기준서의 개정이 회사의 분기재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.(2) 기업회계기준서 제1016호 '유형자산' 개정 - 의도한 사용 전의 매각금액기업이 자산을 의도한 방식으로 사용하기 전에 생산된 품목의 판매에서 발생하는 수익을 생산원가와 함께 당기손익으로 인식하도록 요구하며, 유형자산의 취득원가에서차감하는 것을 금지하고 있습니다. 동 기준서의 개정이 회사의 분기재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.(3) 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' 개정 - 손실부담계약: 계약이행원가손실부담계약을 식별할 때 계약이행원가의 범위를 계약 이행을 위한 증분원가와 계약 이행에 직접 관련되는 다른 원가의 배분이라는 점을 명확히 하였습니다. 동 기준서의 개정이 회사의 분기재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.(4) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - 부채의 유동/비유동 분류보고기간말 현재 존재하는 실질적인 권리에 따라 유동 또는 비유동으로 분류되며, 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사가능성이나 경영진의 기대는 고려하지 않습니다. 또한, 부채의 결제에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품의 정의를 충족하여 부채와 분리하여 인식된 경우는 제외됩니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용하며, 조기적용이 허용되는 바 회사는 전기 중 동 기준서를 조기적용하였습니다.(5) 한국채택국제회계기준 연차개선 2018-2020기업회계기준서 제1109호 '금융상품': 금융부채 제거 목적의 10% 테스트관련 수수료에 차입자와 대여자 사이에서 지급하거나 수취한 수수료(상대방을 대신하여 지급하거나 수취한 수수료 포함)만 포함된다는 개정내용을 포함하여 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초 채택': 최초채택기업인 종속기업, 기업회계기준서 제1116호 '리스': 리스인센티브, 기업회계기준서 제1041호 '농림어업': 공정가치 측정에 대한 일부 개정내용이 있습니다. 동 기준서의 개정이 회사의 분기재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.2.1.2 회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서제정 또는 공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.(1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' - '회계정책'의 공시중요한 회계정책을 정의하고 공시하도록 하며, 중요성 개념을 적용하는 방법에 대한 지침을 제공하기 위하여 국제회계기준 실무서 2 '회계정책 공시'를 개정하였습니다.동 개정 사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도부터 적용되며 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인한 재무제표의 영향을 검토 중에 있습니다(2) 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정의 변경 및 오류' - '회계추정'의 정의회계추정을 정의하고, 회계정책의 변경과 구별하는 방법을 명확히 하였습니다. 동 개정 사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도부터 적용되며 조기적용이허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.(3) 기업회계기준서 제1012호 '법인세' - 단일거래에서 생기는 자산과 부채에 대한 이연법인세자산 또는 부채가 최초로 인식되는 거래의 최초 인식 예외 요건에 거래시점 동일한 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이를 발생시키지 않는 거래라는 요건을 추가하였습니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용하며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.2.2 회계정책분기재무제표의 작성에 적용된 유의적 회계정책과 계산방법은 주석 2.1.1에서 설명하는 제ㆍ개정 기준서의 적용으로 인한 변경 및 아래 문단에서 설명하는 사항을 제외하고는 전기 재무제표 작성에 적용된 회계정책이나 계산방법과 동일합니다.2.2.1 법인세비용중간기간의 법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율, 즉 추정평균연간유효법인세율을 중간기간의 세전이익에 적용하여 계산합니다. 2.3 중요한 회계추정 및 가정회사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도있습니다.분기재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 법인세비용을 결정하는데 사용된 추정의 방법을 제외하고는 전기 재무제표 작성에 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.3. 금융상품의 범주(1) 금융자산분기말 및 전기말 현재 회사의 범주별 금융상품 내역은 다음과 같습니다.

① 당분기말 (단위 : 천원)

구분	당기손익 -공정가치 금융자산	기타포괄손익 -공정가치 금융자산	상각후원가 금융자산	합계
<유동>
현금및현금성자산	-	-	8,047,758	8,047,758
매출채권	-	-	10,103,161	10,103,161
단기기타채권	-	-	3,363,781	3,363,781
단기기타금융자산	4,579,267	-	1,880,000	6,459,267
소계	4,579,267	-	23,394,700	27,973,967
<비유동>
장기매출채권	-	-	-	-
장기기타채권	-		1,360,077	1,360,077
장기기타금융자산	2,553,559	1,688,403	1,530,000	5,771,962
소계	2,553,559	1,688,403	2,890,077	7,132,039
합계	7,132,826	1,688,403	26,284,777	35,106,006

② 전기말 (단위 : 천원)

구분	당기손익 -공정가치 금융자산	기타포괄손익 -공정가치 금융자산	상각후원가 금융자산	합계
<유동>
현금및현금성자산	-	-	6,718,141	6,718,141
매출채권	-	-	8,253,534	8,253,534
단기기타채권	-	-	1,864,170	1,864,170
단기기타금융자산	1,680,125	-	520,000	2,200,125
소계	1,680,125	-	17,355,845	19,035,970
<비유동>
장기매출채권	-	-	-	-
장기기타채권	-	-	1,498,837	1,498,837
장기기타금융자산	5,961,934	1,744,165	2,200,000	9,906,099
소계	5,961,934	1,744,165	3,698,837	11,404,936
합계	7,642,059	1,744,165	21,054,682	30,440,906

(2) 금융부채당분기말 및 전기말 현재 회사의 범주별 금융부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말			전기말
	당기손익 -공정가치측정 금융부채	상각후원가측정 금융부채	합계	당기손익 -공정가치측정 금융부채	상각후원가측정 금융부채	합계
<유동>
매입채무	-	4,152,949	4,152,949	-	6,481,564	6,481,564
단기기타채무	-	1,312,077	1,312,077	-	1,595,729	1,595,729
차입부채(유동)	-	15,843,960	15,843,960	-	14,762,340	14,762,340
사채(유동)	-	3,128,947	3,128,947	-	2,899,487	2,899,487
단기기타금융부채	9,917,793	85,782	10,003,575	11,802,170	103,039	11,905,209
리스부채(유동)	-	371,995	371,995	-	477,397	477,397
소계	9,917,793	24,895,710	34,813,503	11,802,170	26,319,556	38,121,726
<비유동>
장기기타채무	-	136,476	136,476	-	136,476	136,476
차입부채(비유동)	-	6,042,430	6,042,430	-	8,696,210	8,696,210
사채(비유동)	-	-	-	-	-	-
장기기타금융부채	-	-	-	-	-	-
리스부채(비유동)	-	992,080	992,080	-	105,579	105,579
소계	-	7,170,986	7,170,986	-	8,938,265	8,938,265
합계	9,917,793	32,066,696	41,984,489	11,802,170	35,257,821	47,059,991

(3) 금융상품 범주별 손익당분기 및 전분기 중 금융상품의 범주별 순손익은 다음과 같습니다.

① 당분기 (단위 : 천원)

구분	이자수익(비용)	평가손익	처분손익	외환차이
<금융자산>
당기손익-공정가치측정금융자산	-	958,400	-	-
상각후원가측정금융자산	111,193	-	5,337	2,017,136
합계	111,193	958,400	5,337	2,017,136
<금융부채>
당기손익-공정가치측정금융부채	-	1,824,705	-	-
상각후원가측정금융부채	(946,498)	-	-	-
합계	(946,498)	1,824,705	-	-

② 전분기 (단위 : 천원)

구분	이자수익(비용)	평가손익	처분손익	외환차이
<금융자산>
당기손익-공정가치측정금융자산	-	836,825	-	-
상각후원가측정금융자산	105,770	-	-	409,382
합계	105,770	836,825	-	409,382
<금융부채>
당기손익-공정가치측정금융부채	-	-	-	-
상각후원가측정금융부채	544,646	458,273	-	(1,155)
합계	544,646	458,273	-	(1,155)

4. 공정가치(1) 당분기말 및 전기말 현재 금융상품의 종류별 장부금액과 공정가치의 비교내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

	당분기말		전기말
종류	장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
<금융자산>
현금및현금성자산	8,047,758	8,047,758	6,718,141	6,718,141
당기손익-공정가치 측정 금융자산	7,132,826	7,132,826	7,642,059	7,642,059
기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산	1,688,403	1,688,403	1,744,165	1,744,165
매출채권	10,103,161	10,103,161	8,253,534	8,253,534
기타채권	4,723,858	4,723,858	3,363,007	3,363,007
기타금융자산	3,410,000	3,410,000	2,720,000	2,720,000
합계	35,106,006	35,106,006	30,440,906	30,440,906
<금융부채>
매입채무 및 기타채무	5,601,502	5,601,502	8,213,769	8,213,769
장단기차입금	21,886,390	21,886,390	23,458,550	23,458,550
사채	3,128,947	3,128,947	2,899,487	2,899,487
기타금융부채	10,003,575	10,003,575	11,905,209	11,905,209
리스부채	1,364,075	1,364,075	582,976	582,976
합계	41,984,489	41,984,489	47,059,991	47,059,991

(2) 공정가치로 측정되는 자산·부채의 공정가치 측정치1) 공정가치 서열체계 및 측정방법공정가치란 측정일에 시장참여자 사이의 정상거래에서 자산을 매도할 때 받거나 부채를 이전할 때 지급하게 될 가격을 의미합니다. 공정가치 측정은 측정일에 현행 시장 상황에서 자산을 매도하거나 부채를 이전하는 시장참여자 사이의 정상거래에서의가격을 추정하는 것으로, 회사는 공정가치 평가시 시장정보를 최대한 사용하고, 관측가능하지 않은 변수는 최소한으로 사용하고 있습니다.회사는 공정가치로 측정되는 자산ㆍ부채를 공정가치 측정에 사용된 투입변수에 따라다음과 같은 공정가치 서열체계로 분류하였습니다.

구 분	투입변수의 유의성
수준 1	측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 조정되지 않은 공시가격
수준 2	수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한 투입변수
수준 3	자산이나 부채에 대한 관측가능하지 않은 투입변수 (관측불가능한 투입변수)

2) 당분기말 현재 재무상태표에 공정가치로 측정되는 자산·부채의 공정가치 서열체계별 공정가치 금액은 다음과 같습니다.

구분	장부금액	공정가치
		수준1	수준2	수준3	합계
<당분기말>
당기손익-공정가치측정금융자산	7,132,826		44,414	7,088,412	7,132,826
기타포괄손익-공정가치측정금융자산	1,688,403			1,688,403	1,688,403
당기손익-공정가치측정금융부채 :	9,917,793	-		9,917,793	9,917,793
<전기말>
당기손익-공정가치측정금융자산	7,642,059	-	1,682,714	5,959,345	7,642,059
기타포괄손익-공정가치측정금융자산	1,744,165	-	-	1,744,165	1,744,165
당기손익-공정가치측정금융부채	11,802,170	-		11,802,170	11,802,170

(3) 당분기말 및 전기말 현재 재무상태표에서 공정가치로 측정되는 자산, 부채 중 공정가치 서열체계 수준2, 수준3으로 분류된 가치평가기법과 투입변수는 다음과 같습니다.

구분	구분	분류	공정가치	가치평가기법	투입변수	공정가치 수준
당분기말	적립성저축보험	자산	44,414	금융기관기준가	금융기관기준가	수준2
	Myswiss전환사채	자산	4,579,267	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준3
	모션디바이스 CB	자산	577,145	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준3
	엔피성장 8호	자산	1,932,000	원가법	-	수준3
	비상장주식	자산	1,497,324	순자산가치법	개별 자산 부채의 순실현가치	수준3
	비상장주식	자산	191,079	상대가치평가법	추정매출액성장율	수준3
	파생상품부채	부채	2,923,889	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준3
	전환우선주부채	부채	6,993,905	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준3
전기말	적립성저축보험	자산	1,682,714	금융기관기준가	금융기관기준가	수준2
	Myswiss전환사채	자산	3,622,200	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준3
	모션디바이스 CB	자산	577,144	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준3
	엔피성장 8호	자산	1,760,000	원가법	-	수준3
	비상장주식	자산	1,744,165	순자산가치법	개별 자산 부채의 순실현가치	수준3
	파생상품부채	부채	3,262,950	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준3
	전환우선주부채	부채	8,539,220	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준3

(4) 금융자산의 재분류당분기 중 목적이나 사용의 변경으로 재분류된 금융자산은 없습니다.5. 현금및현금성자산현금및현금성자산의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말
현금등가물	8,047,758	6,718,141

6. 매출채권및기타채권(1) 당분기 및 전기말 현재 매출채권 및 기타채권의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말			전기말
	채권액	대손충당금	장부금액	채권액	대손충당금	장부금액
매출채권	10,923,893	(820,732)	10,103,161	9,074,196	(820,663)	8,253,533
유동기타채권 :
미수금	741,604	-	741,604	963,111	-	963,111
단기대여금	2,552,113	(9,500)	2,542,613	875,633	(9,500)	866,133
미수수익	79,564	-	79,564	34,926	-	34,926
소계	3,373,281	(9,500)	3,363,781	1,873,670	(9,500)	1,864,170
장기매출채권	-	-	-	-	-	-
비유동기타채권 :
장기대여금	673,389	-	673,389	690,089	-	690,089
보증금	686,688	-	686,688	808,748	-	808,748
소계	1,360,077	-	1,360,077	1,498,837	-	1,498,837
합계	15,657,251	(830,232)	14,827,019	12,446,703	(830,163)	11,616,540

(2) 당분기 및 전기말 현재 매출채권 및 기타채권의 손실충당금(대손충당금)의 변동내용은 다음과 같습니다.

① 당분기 (단위 : 천원)

구분	기초	설정	제각	환입	당분기말
매출채권	820,663	69	-	-	820,732
기타채권 :
단기대여금	9,500	-	-	-	9,500
힙계	830,163	69	-	-	830,232

② 전기 (단위 : 천원)

구분	기초	설정	제각	환입	전기말
매출채권	836,999	-	-	(16,336)	820,663
기타채권 :
단기대여금	9,500	-	-	-	9,500
힙계	846,499	-	-	(16,336)	830,163

(3) 당분기 및 전기말 현재 당사의 매출채권의 연령 및 각 연령별 대손충당금은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말
연체되지 않은 채권	9,171,415	7,212,556
1년 초과	1,752,478	1,861,640
대손충당금	(820,732)	(820,663)
합 계	10,103,161	8,253,533

7. 기타금융자산(1) 당분기말 및 전기말 기타금융자산의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말
<유동>
상각후원가측정금융자산	1,880,000	520,000
당기손익-공정가치측정금융자산	4,579,267	1,680,125
소계	6,459,267	2,200,125
<비유동>
당기손익-공정가치측정금융자산	2,553,559	5,961,934
기타포괄손익-공정가치 금융자산	1,688,403	1,744,165
상각후원가측정금융자산	1,530,000	2,200,000
소계	5,771,962	9,906,099
합계	12,231,229	12,106,224

(2) 당분기말 및 전기말 현재 상각후원가측정기타금융자산의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분		당분기말	전기말
유동	단기금융상품(*)	1,880,000	520,000
비유동	장기금융상품(*)	1,530,000	2,200,000
합계		3,410,000	2,720,000

(*) 회사 차입금에 대한 담보로 지급제한되어 있습니다. (주석 16,34참조)(3) 당분기말 및 전기말 현재 당기손익-공정가치측정금융자산의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말		전기말
	취득원가	장부금액	취득원가	장부금액
적립성저축보험	48,883	44,414	1,612,820	1,682,714
MyoSwiss 제1회 전환사채	1,462,170	2,568,021	1,462,170	1,680,125
MyoSwiss 제2회 전환사채	1,338,000	2,011,246	1,338,000	1,942,075
엔피성장 제8호 사모투자 합자회사(*)	1,932,000	1,932,000	1,760,000	1,760,000
모션디바이스 전환사채	600,000	577,145	600,000	577,145
합계	5,381,053	7,132,826	6,772,990	7,642,059

(*) 활성시장이 없고 공정가치를 결정할 수 있는 정보가 불충분하여, 이에 회사는 취득원가가 공정가치의 최선의 추정치라고 판단하고 있습니다.(4) 당분기말 및 전기말 현재 기타포괄손익-공정가치측정금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	종목명	주식수	지분율	당분기말			전기말
				취득원가	공정가치	장부금액	장부금액
시장성없는 지분증권(*)	ZMP Inc.	250,000주	0.58%	2,058,300	1,497,324	1,497,324	1,553,087
	에이치디피	1,958주	9.73%	450,456	191,078	191,079	191,079
합계				2,508,756	1,688,402	1,688,403	1,744,166

(*) 회사는 단기매매목적이 아닌 지분증권에 대해 최초적용일에 기타포괄손익-공정가치측정항목으로 지정하는 취소불가능한 선택권을 적용하였습니다.8. 재고자산당분기말 및 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목	당분기말			전기말
	취득원가	평가충당금	장부금액	취득원가	평가충당금	장부금액
제 품	388,690	(110,508)	278,182	1,295,349	(60,370)	1,234,979
재공품	4,337,037	(220,342)	4,116,695	5,417,865	(96,438)	5,321,427
원재료	4,123,251	(227,752)	3,895,499	5,618,251	(105,778)	5,512,473
합 계	8,848,978	(558,602)	8,290,376	12,331,465	(262,586)	12,068,879

당분기에 매출원가로 비용인식한 재고자산의 원가는 33,505,979천원(전분기 27,091,380천원)이며, 동 비용에는 재고자산평가손실 296,018천원(전분기 43.090천원)이 포함되어 있습니다.9. 유형자산(1) 당분기말 및 전기말 현재 유형자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

	당분기말			전기말
	취득원가	감가상각누계액	장부가액	취득원가	감가상각누계액	장부가액
토지	1,976,870	-	1,976,870	3,096,943	-	3,096,943
건물	17,028,452	(1,338,909)	15,689,543	19,699,765	(1,416,390)	18,283,375
구축물	31,700	(5,487)	26,213	31,700	(4,298)	27,402
기계장치	4,292,882	(3,641,342)	651,540	4,157,882	(3,532,628)	625,254
차량운반구	126,049	(38,759)	87,290	53,500	(20,758)	32,742
공구와기구	5,682,349	(3,855,080)	1,827,269	5,515,426	(3,448,753)	2,066,673
비품	2,333,632	(1,538,054)	795,578	2,307,980	(1,301,616)	1,006,364
시설장치	2,022,583	(1,344,088)	678,495	2,043,983	(1,158,623)	885,360
기타유형자산	-	-	-	-	-	-
건설중인자산	2,404	-	2,404	241,828	-	241,828
합계	33,496,921	(11,761,719)	21,735,202	37,149,007	(10,883,066)	26,265,941

(2) 당분기 및 전기말 현재 당사의 유형자산의 변동내역은 다음과 같습니다.?

① 당분기 (단위 : 천원)

구 분	기초	취득	처분	상각	손상	대체(*1)	기말
토지	3,096,943	-	-	-	-	(1,120,073)	1,976,870
건물	18,283,375	-	-	(345,762)	-	(2,248,070)	15,689,543
구축물	27,402	-	-	(1,189)	-	-	26,213
기계장치	625,254	135,000	-	(108,714)	-	-	651,540
차량운반구	32,742	72,549	-	(18,001)	-	-	87,290
공구와기구	2,066,673		-	(406,327)	-	166,923	1,827,269
비품	1,006,364	31,140	-	(244,040)	(33,235)	35,349	795,578
시설장치	885,360		-	(196,465)	(44,000)	33,600	678,495
건설중인자산	241,828	121,977	-	-	-	(361,401)	2,404
합계	26,265,941	360,666	-	(1,320,498)	(77,235)	(3,493,672)	21,735,202

(*1) 건설중인자산의 본계정 대체 361,401천원, 유형자산에서 투자부동산으로 대체 3,401,330천원 등으로 구성되어 있습니다.(*2) 유형자산 감가상각비 1,320,498천원은 판매비와관리비 709,270천원(경상연구개발비 대체액 포함)과 매출원가 611,228천원으로 계상되어 있습니다.

② 전기 (단위 : 천원)

구 분	기초	취득	처분	상각	손상	대체	기말
토지	2,899,195	-	-	-	-	197,748	3,096,943
건물	7,804,011	338,095		(349,799)		10,491,068	18,283,375
구축물	28,987			(1,585)			27,402
기계장치	1,658,746		(516,313)	(517,180)			625,253
차량운반구	7,275	35,000		(9,533)			32,742
공구와기구	667,718	1,351,468	(2,320)	(239,947)		289,754	2,066,673
비품	701,864	491,244		(282,856)		96,112	1,006,364
시설장치	2,995,636	817,500	(963,143)	(502,877)		(1,461,756)	885,360
기타유형자산	368,731	-	(368,731)	-	-	-	-
건설중인자산	4,949,321	5,470,209	-	-	-	(10,177,703)	241,828
합계	22,081,484	8,503,516	(1,850,507)	(1,903,777)	-	(564,777)	26,265,940

(*1) 건설중인 자산의 본계정 대체 10,177,703천원, 시설장치에서 건물로 대체 2,026,856천원, 유형자산에서 투자부동산으로 대체 195,017천원 등으로 구성되어 있습니다.(*2) 유형자산 감가상각비 1,903,778천원은 판매비와관리비 916,027천원과 매출원가 987,751천원으로 계상되어 있습니다.(3) 유형자산 중 일부는 차입금에 대하여 담보로 제공되어 있습니다(주석 16,34참조).10. 무형자산(1) 당분기말 및 전기말 현재 당사의 무형자산의내역은 다음과 같습니다.

① 당분기말 (단위 : 천원)

구분	취득원가	상각누계(*)	정부보조금	장부금액
특허권	769,454	(718,797)		50,657
소프트웨어	2,858,126	(1,897,447)	(264,083)	696,596
회원권	203,270			203,270
합계	3,830,850	(2,616,244)	(264,083)	950,523

(*) 손상차손누계액이 포함된 금액입니다.

② 전기말 (단위 : 천원)

구분	취득원가	상각누계(*)	정부보조금	장부금액
특허권	769,454	(689,002)		80,452
소프트웨어	2,841,910	(1,733,034)	(329,458)	779,418
회원권	203,270			203,270
합계	3,814,634	(2,422,036)	(329,458)	1,063,140

(*) 손상차손누계액이 포함된 금액입니다.(2) 당분기 및 전기 중 무형자산의 변동내역은 다음과 같습니다.

① 당분기 (단위 : 천원)

구분	특허권	소프트웨어	회원권(주1)	합계
기초 순장부가액	80,452	779,418	203,270	1,063,140
취득/대체		95,500	-	95,500
처분	-	-		-
무형자산상각비	(29,795)	(178,322)	-	(208,117)
기말 순장부가액	50,657	696,596	203,270	950,523

(*) 회원권을 비한정 내용연수를 가진 무형자산으로 분류하고 상각하지 않고 있습니다.

② 전기 (단위 : 천원)

구분	특허권	소프트웨어	회원권	합계
기초 순장부가액	107,536	656,051	458,770	1,222,357
취득/대체	22,427	343,353	-	365,780
처분	-	-	(255,500)	(255,500)
무형자산상각비	(49,511)	(219,986)	-	(269,497)
기말 순장부가액	80,452	779,418	203,270	1,063,140

(*) 회원권을 비한정 내용연수를 가진 무형자산으로 분류하고 상각하지 않고 있습니다.(3) 무형자산상각비의 포괄손익계산서의 계정과목별 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기	전분기
판매비와관리비(*)	208,117	195,105

(*1) 비용에는 경상연구개발비로 인식한 비용 2,378천원(전기 2,378천원)이 포함되어 있습니다.(4) 비용으로 인식한 연구와 개발 지출의 총액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	계정과목	당분기	전분기
판매비와관리비	경상연구개발비	1,134,737	1,218,910

11. 투자부동산(1) 당분기 및 전기말 현재 투자부동산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말			전기말
	취득원가	상각누계	장부금액	취득원가	상각누계	장부금액
토지	1,150,805		1,150,805	30,732		30,732
건물	2,875,879	(469,113)	2,406,766	164,284	(2,704)	161,580
합계	4,026,684	(469,113)	3,557,571	195,016	(2,704)	192,312

(2) 당분기 및 전기 중 투자부동산의 변동 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기			전기
	토지	건물	합계	토지	건물	합계
기초 순장부가액	30,732	161,580	192,312
취득			-
감가상각		(36,070)	(36,070)		(2,704)	(2,704)
유형자산에서 대체	1,120,073	2,281,257	3,401,330	30,732	164,284	195,016
유형자산으로 대체	-	-	-	-	-	-
기말	1,150,805	2,406,767	3,557,572	30,732	161,580	192,312

당분기 중 투자부동산에서 발생한 임대수익은 27,000천원이며, 임대수익이 발생한 투자부동산과 직접 관련된 운영비용(유지와 보수비용 포함)은 당분기 감가상각비 입니다.(3) 투자부동산 중 일부는 차입금에 대하여 담보로 제공되어 있습니다(주석 16,34참조).12. 리스(1) 당분기말 및 전기말 현재 기초자산 유형별 사용권자산의 내역은 다음과 같습니다

(단위 : 천원)

구 분	당분기말			전기말
	부동산	차량운반구	합 계	부동산	차량운반구	합 계
취득금액	2,078,189	155,348	2,233,537	930,397	444,605	1,375,002
감가상각누계액	(743,801)	(55,068)	(798,869)	(444,539)	(335,244)	(779,783)
장부금액	1,334,388	100,280	1,434,668	485,858	109,361	595,219

(2) 당분기 및 전기말 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기	전기말
기초 장부가액	595,219	1,389,368
증가(감소)	1,275,488	(14,366)
중도해지	(21,545)	(138,343)
조건변경	-	-
감가상각	(414,494)	(641,440)
기말 장부금액	1,434,668	595,219

(3) 당분기 및 전분기 손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기	전분기
사용권자산 감가상각비	414,494	550,480
리스부채 이자비용	10,112	31,068
단기리스 관련 비용	3,751	64,648
소액리스 관련 비용	6,934	19,005

당분기 중 리스의 총 현금유출액은 464백만원 (전기 : 634백만원) 입니다.(4) 당분기말 및 전기말 현재 리스부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말		전기말
	최소리스료	최소리스료의 현재가치	최소리스료	최소리스료의 현재가치
1년 이내	420,562	371,995	488,921	477,397
1년초과5년이내	1,076,741	992,080	107,057	105,579
합계	1,497,303	1,364,075	595,978	582,976

(5) 당분기 및 전기말 현재 리스부채의 유동성분류 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말
유동	371,995	477,397
비유동	992,080	105,579
합계	1,364,075	582,976

13. 기타자산당분기말 및 전기말 현재 기타유동자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목	당분기말	전기말
선급금	516,833	931,878
대손충당금	(220,931)	(220,931)
선급비용	100,179	94,638
합계	396,081	805,585

14. 종속기업투자(1) 당분기말 및 전기말 현재 종속기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

회사명	주요영업활동	당분기말		전기말
		지분율	장부금액	지분율	장부금액
TES ELECTRON(SHENZHEN) CO. LTD.	생산 및 판매	100%	322,890	100%	322,890
주식회사 앤로	생산 및 판매	51%	178,072	51%	178,072
T-Robotics, Inc(미국)	생산 및 판매	100%	588,500	100%	588,500
주식회사 모션디바이스	제조	86%	1,637,400	86%	1,637,400
합 계			2,726,862		2,726,862

(2) 당분기 및 전기 중 종속기업투자의 변동내역은 다음과 같습니다.

① 당분기 (단위 : 천원)

회사명	기초	취득	처분	손상	기말
TES ELECTRON(SHENZHEN) CO. LTD.	322,890	-	-	-	322,890
주식회사 앤로	178,072		-	-	178,072
T-Robotics, Inc(미국)	588,500	-	-	-	588,500
주식회사 모션디바이스	1,637,400				1,637,400
합 계	2,726,862	-	-	-	2,726,862

② 전기 (단위 : 천원)

회사명	기초	취득	처분	손상	기말
TES ELECTRON(SHENZHEN) CO. LTD.	322,890	-	-	-	322,890
주식회사 앤로	1,500,011	-	-	(1,321,939)	178,072
T-Robotics, Inc(미국)	588,500	-	-	-	588,500
주식회사 모션디바이스		1,637,400			1,637,400
합 계	2,411,401	1,637,400	-	(1,321,939)	2,726,862

15. 매입채무및기타채무당분기말 및 전기말 매입채무 및 기타채무의 내용은 다음과 같습니다.

계정과목	당분기말	전기말
매입채무	4,152,949	6,481,564
유동기타채무:
미지급금	458,342	691,975
미지급비용	853,735	903,754
소계	1,312,077	1,595,729
비유동기타채무:
장기미지급비용	136,476	136,476
소계	136,476	136,476
합계	5,601,502	8,213,769

16. 차입금(1) 당분기말 및 전기말 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	차입처	연이자율	당분기말	전기말
운영자금대출	산업은행	2.81~6.09		5,144,000
운영자금대출	기업은행	3.88~4.92	5,025,000
구매자금대출	기업은행	3.30~4.90	3,400,000	3,400,000
일반자금대출	신한은행	4.98	300,000	400,000
운영자금대출	하나은행	4.78	1,000,000	1,000,000
일반/시설자금대출	국민은행	3.10~3.38	1,900,000	1,900,000
합계			11,625,000	11,844,000

(2) 당분기말 및 전기말 현재 장기차입금의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	차입처	연이자율	만기	당분기말	전기말
시설자금대출	산업은행	5.22~5.45	2023-01-09		781,250
시설자금대출	기업은행	3.075	2029-05-27	1,928,070	2,000,000
운전자금대출	기업은행	3.439	2023-01-03	1,000,000	1,000,000
운전자금대출	기업은행	3.621	2022-07-11	2,000,000	2,000,000
시설자금대출	기업은행	3.264	2027-07-15	3,000,000	3,000,000
운전자금대출	하나은행	4.13	2023-03-15	333,320	833,300
운전자금대출	국민은행	3.95	2024-06-15	2,000,000	2,000,000
소계				10,261,390	11,614,550
(-)유동성 대체액				(4,218,960)	(2,918,340)
잔액				6,042,430	8,696,210

(3) 당분기말 현재 장기차입금의 상환스케줄은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	2023년	2024년	2025년 이후	합계
장기차입금	4,440,370	2,885,640	2,935,380	10,261,390

(4) 회사의 차입금에 대하여 장단기금융상품 및 유형자산이 담보로 제공되어 있습니다. (주석 7,9,34 참조)17. 사채(1) 당분기말 및 전기말 현재 사채의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기말		전기말
	유동	비유동	유동	비유동
전환사채	3,128,947	-	2,899,487	-
합계	3,128,947	-	2,899,487	-

(2) 당분기말 및 전기말 현재 사채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	발행일	만기일	당분기말	전기말
제4회 무기명식 무보증 사모전환사채	2021-06-18	2026-06-18	4,900,000	5,000,000
소계			4,900,000	5,000,000
차감 : 전환권조정			(1,770,883)	(2,100,312)
차감 : 사채할인발행차금			(170)	(201)
사채 합계			3,128,947	2,899,487

(3) 당분기말 현재 전환사채의 주요 발행조건은 다음과 같습니다.

구 분	제4회 무기명식 무보증 사모 전환사채
액면금액	4,900,000,000
전환에 따라 발행할 주식 수	645,077
전환가액	7,596원/주
표면이자율	0%
만기보장수익률	0%
전환청구기간	시작일 : 2022년 06월 18일종료일 : 2026년 05월 18일
조기상환청구권	본 사채의 사채권자는 본 사채의 발행일로부터 2년이 되는 2023년 06월 18일 및 매 3개월에 해당하는 날에 본 사채의 전자등록금액의 전부 또는 일부에 대하여 만기 전 조기상환을 청구할 수 있다.
매도청구권	발행회사 및 발행회사가 지정하는 자는 본 사채의 발행일로부터 1년이 되는 날(2022년 06월 18일)부터 본 사채 발행일로부터 2년이 되는 날(2023년 06월 18일)까지 매 1개월에 해당하는 날에 사채권자가 보유하고 있는 본 사채의 일부를 매수인에게 매도하여 줄 것을 청구할 수 있으며, 사채권자는 위 청구에 따라 보유하고 있는 본 사채를 매수인에게 매도하여야 한다.
기 타	- 발행회사가 시가를 하회하는 발행가액으로 주식을 발행하거나 시가를 하회하는 전환가액 또는 행사가액으로 전환사채나 신주인수권부사채를 발행하는 경우 아래와 같이 전환가액 조정 조정후 전환가액= 조정전 전환가액×[{A+(B×C/D)}/(A+B)}] A : 기발행주식수 B : 신발행주식수 C : 1주당 발행가액 D : 시가
	- 발행회사 기명식 보통주식의 주가가 하락할 경우 사채 발행일로부터 3개월마다 전환가액을 조정하되, 조정 전일을 기산일로 하여 i) 기산일로부터 소급한 1개월 가중평균주가, 1주일 가중평균주가 및 최근일 가중평균주가를 산술평균한 가액과 ii) 최근일 가중평규주가 중 높은 가액이 직전 전환가액보다 낮을 경우 낮은 가격을 전환가액으로 조정. 단, 새로운 전환가액은 발행당시 전환가액의 70% 이상

18. 당기손익-공정가치측정금융부채(1) 당분기말 및 전기말 현재 회사의 당기손익-공정가치측정금융부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말
티로보틱스 4회 전환사채 내재파생상품	2,923,889	3,262,950
전환우선주부채	6,993,905	8,539,220
합계	9,917,794	11,802,170

(2) 당분기 및 전기 중 당기손익-공정가치측정 금융부채의 변동내용은 다음과 같습니다.

① 당분기 (단위 : 천원)

구분	기초	취득	자본 전환	행사	기타	기말
티로보틱스 4회 전환사채 내재파생상품	3,262,950		-	(59,671)	(279,390)	2,923,889
전환우선주부채	8,539,220				(1,545,315)	6,993,905
합계	11,802,170	-	-	(59,671)	(1,824,705)	9,917,794

② 전기 (단위 : 천원)

구분	기초	취득	자본 전환	행사	평가	기말
티로보틱스 3회 전환사채 내재파생상품	(2,905,543)	-	3,258,175	-	(352,632)	-
티로보틱스 4회 전환사채 내재파생상품	-	2,293,735	-	-	969,215	3,262,950
전환우선주부채	-	7,999,994	(116,648)	-	655,874	8,539,220
합계	(2,905,543)	10,293,729	3,141,527	-	1,272,457	11,802,170

(3) 회사가 발행한 전환우선주의 내역은 다음과 같습니다.

구분	내용
발행일	2021년 6월 18일
만기일	2026년 6월 18일 (만기5년)
발행주식수	1,070,519 주
1주당 액면금액	500원
주당 발행가액	7,473원
발행총액	7,999,994,212원
인수인	주식회사 신한은행, 한국증권금융 주식회사
배당에 관한 사항	발행가액의 연 1.0% (누적적/참가적)
전환청구기간	2022년 06월18일 - 2026년 6월 18일
전환가격 및 전환비욜	(1) 최초의 전환가격은 전환우선주식의 주당 발행가격으로 하되, 다음의 사유가 발생하는 경우 전환가격을 조정 (2) 발행회사가 시가를 하회하는 발행가액으로 유상증자,주식배당 및 준비금의 자본전입 등을 함으로써 주식을 발행하거나 또는 시가를 하회하는 전환가액 또는 행사가액으로 전환사채 또는 신주인수권부 사채를 발행하는 경우에는 아래와 같이 전환가액을 조정한다. 단, 유무상증자를 병행 실시하는경우, 유상증자 1주당 발행가액이 조정전 전환가액을 상회하는 때에는 유상증자에 의한 신주발행주식수는 전환가액 조정에 적용하지 아니하고 무상증자에 의한 신주발행주식수만을 적용한다. 본호에 따른 전환가액의 조정일은 유상증자, 주식배당, 준비금의 자본전입 등으로 인한 신주발행일 또는 전환사채 및 신주인수권부사채의 발행일로 한다. 조정 후 전환가액 = 조정전 전환가액×[{A+(B×C/D)}/(A+B)] A : 기발행주식수 B : 신발행주식수 C : 1주당 발행가격 D : 시가 (3) 발행일 이후 매 1개월이 경과한 날을 전환가액 조정일로 하고,상장된 보통주의주가를 기준으로, 각 조정일 전일을 기산일로 하여 그 기산일로 부터 소급한 "발행회사" 보통주의 1개월 가중산술평균주가, 1주일 가중산술평균주가 및 기산일 가중산술평균주가를 산술평균한 가액과 기산일 가중산술평균주가 중 낮은 가액이 해당 조정일 직전일 현재의 전환가액보다 낮은 경우 동 낮은 가액을 새로운 전환가액으로 조정한다. 단, 새로운 전환가액은 발행 당시 전환가액(조정일 전에 신주의 할인발행 등의 사유로 전환가액을 이미 조정한 경우에는 이를 감안하여 산정한 가액)의 70% 이상이어야 함.
발행회사의 매도청구권(Call Option)	발행회사 및 발행회사가 지정하는 자는 본 우선주의 발행이로부터 1년이 되는날인 2022년 6월 18일 로부터 2년이 되는 날인 2023년 6월 18일까지 매3개월에 해당되는 날에 본 우선주를 매도하여 줄 것을 인수인에게 청구할 수 있음. 단, 매수인은 각 인수인에 대하여 각인수인이 보유하고 있는 본 우선주 인수금액의 50%를 초과하여 매도청구권을 행사할 수 없음.
의결권	1주당 1개의 의결권

19. 순확정급여부채(1) 당분기말 및 전기말 현재 순확정급여부채의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말
확정급여채무 현재가치	3,861,798	4,354,966
사외적립자산 공정가치	(2,126,575)	(2,216,535)
확정급여제도의 부채 인식액	1,735,223	2,138,431

(2) 당분기 및 전기 중 확정급여채무의 변동내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기	전기
기초	4,354,966	3,347,762
근무원가	549,793	749,037
이자원가	29,431	67,781
재측정요소 :	(489,637)	630,200
경험조정에 의한 보험수리적 손익	(339,065)	772,472
재무적가정의 변동에서 발생하는 보험수리적손익	(150,572)	(142,272)
인구통계적가정의 변동에서 발생하는 보험수리적손익
관계사 이전 퇴직급여 채무	39,551	7,160
급여지급액	(622,306)	(446,974)
기말	3,861,798	4,354,966

(3) 사외적립자산1) 당분기 및 전기 중 사외적립자산의 공정가치 변동내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기	전기
기초	2,216,535	1,667,566
이자수익	32,793	44,521
재측정요소 :	(22,583)	(34,504)
사외적립자산의 수익(이자수익에 포함된 금액 제외)	(22,583)	(34,504)
기여금 납부액	300,000	600,000
관계사 이전 사외 적립 자산	-	13,379
급여지급액	(400,170)	(74,427)
기말	2,126,575	2,216,535

2) 당분기말 및 전기말 현재 사외적립자산의 구성내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말
현금및현금성자산	2,126,575	2,216,535
합계	2,126,575	2,216,535

(4) 당기와 전기 중 확정급여제도와 관련하여 인식된 손익은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기	전기
당기근무원가	549,793	749,037
순이자원가	(3,362)	23,260
합계	546,431	772,297

(5) 당분기 및 전기 중 기타포괄손익으로 인식하는 재측정요소는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기	전기
법인세차감전 재측정요소	(467,054)	664,704
법인세효과	102,752	(146,235)
법인세차감후 재측정요소	(364,302)	518,469

(6) 당분기와 전기의 보험수리적가정의 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분	당분기말	전기말
할인율	4.45%	3.02%
미래임금상승률	3.80%	3.00%

(7) 당분기와 전기말 현재 주요 가정의 변동에 따른 확정급여채무의 민감도 분석은 다음과 같습니다.

① 당분기 (단위 : 천원)

구분	금액	비율
<할인율>
1% 증가	(211,903)	-5.25%
1% 감소	246,320	6.10%
<기대임금상승률>
1% 증가	245,655	5.16%
1% 감소	(215,205)	-4.47%

② 전기 (단위 : 천원)

구분	금액	비율
<할인율>
1% 증가	(192,829)	-4.43%
1% 감소	226,985	5.21%
<기대임금상승률>
1% 증가	224,822	5.16%
1% 감소	(194,702)	-4.47%

20. 충당부채당분기 및 전기말 현재 충당부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기				전기말
	기초	증가	감소	기말	기초	증가	감소	기말
하자보증충당부채	297,582	59,041	-	356,623	335,431	-	(37,849)	297,582

21. 기타부채당분기말 및 전기말 현재 기타부채의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목	당분기말	전기말
예수금	137,915	275,240
선수금	492,989	2,022,724
합계	630,904	2,297,964

22. 자본금과자본잉여금(1) 당분기말 및 전기말 현재 자본금 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 주,천원)

구 분	당분기말	전기말
발행할주식총수	50,000,000	50,000,000
발행한주식의 총수
보통주	14,230,497	14,117,333
1주당 액면금액	500원	500원
보통주 자본금 총액	7,115,249	7,058,667

(2) 당분기말 및 전기말 현재 자본잉여금의 세부내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기말	전기말
주식발행초과금	36,309,940	35,740,691

(3) 당분기 및 전기 중 자본금과 주식발행초과금의 변동 내용은 다음과 같습니다.

① 당분기 (단위 : 천원)

구 분	보통주
	발행주식수	자본금	주식발행초과금
당기초(2022.01.01)	14,117,333	7,058,667	35,740,691
주식선택권행사(2022.02.09)	20,000	10,000	91,072
전환사채의 전환(2022.08.17)	13,164	6,582	115,119
주식선택권행사(2022.09.19)	80,000	40,000	363,058
당분기말(2022.09.30)	14,230,497	7,115,249	36,309,940

② 전기 (단위 : 천원)

구 분	보통주
	발행주식수	자본금	주식발행초과금
전기초(2021.01.01)	11,853,448	5,926,724	30,668,912
전환사채의 전환	2,008,098	1,004,050	3,199,674
유상증자	255,787	127,894	1,872,105
전기말(2021.12.31)	14,117,333	7,058,667	35,740,691

23. 이월결손금(1) 당분기말과 전기말 이월결손금의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

과 목	당분기말	전기말
<법정적립금>
이익준비금(주1)	(2,678)	(2,678)
<결손금>
미처리결손금	11,061,128	17,011,056
합계	11,058,450	17,008,378

(주1) 상법의 규정에 따라 자본금의 50%에 달할 때까지 매 결산기의 금전에 의한 이익배당액의 10% 이상의 금액을 이익준비금으로 적립하고 있으며, 이익배당목적으로 사용될 수 없으며 자본전입 또는 결손보전에만 사용이 가능합니다.24. 매출액 및 매출원가(1) 당분기 및 전분기의 매출액의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기		전분기
	3개월	누적	3개월	누적
제품매출액	12,239,942	44,471,059	7,096,488	34,285,930
용역매출액	328,305	525,540	313,588	735,277
합계	12,568,247	44,996,599	7,410,076	35,021,207

(2) 당분기 및 전분기의 매출원가의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기		전분기
	3개월	누적	3개월	누적
<제품매출원가>
기초제품	1,483,932	1,295,349	1,499,699	1,868,345
당기제품제조원가	8,013,274	32,329,598	6,068,030	26,842,417
기말제품	(388,690)	(388,690)	(2,073,059)	(2,073,059)
제품매출원가	9,108,516	33,236,257	5,494,670	26,637,703
<용역매출원가>	129,461	269,722	192,148	453,677
합계	9,237,977	33,505,979	5,686,818	27,091,380

(3) 당분기 및 전분기 중 고객과의 계약에서 생기는 수익에 대한 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기	전분기
한시점에 인식	44,471,059	34,285,930
기간에 걸쳐 인식	525,540	735,277
고객과의 계약에서 생기는 수익	44,996,599	35,021,207

25. 비용의 성격별분류당분기 및 전분기 중 발생한 비용의 성격별 분류내역은 다음과 같습니다.

① 당분기 (단위 : 천원)

계정과목	재고자산의변동	제조(매출)원가	판매비와관리비	합 계
재고자산의 변동				-
제품	891,175	-	-	891,175
재공품	1,080,828	-	-	1,080,828
원재료	(83,927)	-	-	(83,927)
원재료매입액	-	27,342,554	-	27,342,554
종업원급여	-	1,606,347	3,391,793	4,998,140
복리후생비	-	165,855	406,408	572,263
여비교통비	-	32,108	223,181	255,289
세금과공과	-	87,236	204,807	292,043
지급수수료	-	79,223	1,132,228	1,211,451
유형감가상각비(*1)	-	611,228	748,340	1,359,568
무형자산상각비(*2)	-	-	205,738	205,738
수선비	-	6,902	150,661	157,563
경상연구개발비	-	-	1,134,737	1,134,737
기타	-	1,686,448	1,658,608	3,345,056
합계(*3)	1,888,076	31,617,901	9,256,501	42,762,478

(*1) 투자부동산상각비가 포함된 금액이며, 경상연구개발비로 계상된 금액은 제외하였습니다.(*2) 경상연구개발비로 계상한 금액은 제외되었습니다.(*3) 손익계산서상의 매출원가 및 판매비와관리비의 합계금액입니다.

② 전분기 (단위 : 천원)

계정과목	재고자산의변동	제조(매출)원가	판매비와 관리비	합 계
재고자산의 변동
제품	(231,294)	-	-	(231,294)
재공품	(1,517,159)	-	-	(1,517,159)
원재료	(2,643,544)	-	-	(2,643,544)
원재료매입액	-	25,685,624	-	25,685,624
종업원급여	-	1,970,031	4,016,783	5,986,814
복리후생비	-	192,397	413,653	606,050
여비교통비	-	47,278	156,931	204,209
세금과공과	-	104,795	176,627	281,422
지급수수료	-	82,502	1,825,806	1,908,308
유형감가상각비(*1)	-	737,689	668,154	1,405,843
무형자산상각비(*2)	-	-	192,728	192,728
수선비	-	32,557	41,931	74,488
경상연구개발비	-	-	1,989,282	1,989,282
기타	-	2,630,504	1,373,177	4,003,681
합계(*)	(4,391,997)	31,483,377	10,855,072	37,946,452

(*1) 투자부동산상각비가 포함된 금액이며, 경상연구개발비로 계상된 금액은 제외하였습니다.(*2) 경상연구개발비로 계상한 금액은 제외되었습니다.26. 판매비와관리비당분기 및 전분기 중 판매비와관리비 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기		전분기
	3개월	누적	3개월	누적
급여	1,138,482	2,977,491	1,289,251	3,683,707
주식보상비용	46,773	84,285	-	-
퇴직급여	145,838	330,016	131,467	333,075
복리후생비	140,180	406,408	150,792	413,653
여비교통비	85,025	223,181	58,188	156,931
접대비	38,865	95,190	38,900	101,719
통신비	5,535	16,603	5,621	17,547
수도광열비	2,846	7,226	3,826	7,808
전력비	34,919	98,523	24,408	67,409
세금과공과	84,231	204,807	63,994	176,627
감가상각비	249,804	748,340	231,760	668,154
지급임차료	-1,013	5,976	7,504	13,043
수선비	135,660	150,661	2,109	41,931
보험료	27,920	111,479	37,548	133,541
차량유지비	653	5,412	3,354	6,269
경상연구개발비	15,732	1,134,737	518,566	1,218,910
포장비	162,321	688,662	254,768	770,373
운반비	62,213	234,978	158,784	503,803
교육훈련비	9,127	5,430	(87)	4,218
도서인쇄비	1,124	2,672	38	1,543
소모품비	27,277	73,142	26,729	79,310
지급수수료	370,718	1,132,228	727,463	1,825,806
광고선전비	46,547	40,570	29,433	60,803
대손상각비	(923)	70	30,000	32,660
무형고정자산상각	69,880	205,738	74,141	192,728
사용권자산상각비	71,369	213,635	121,330	338,649
하자보수비	30,000	59,041	30,000	4,855
견본비	-	-	-	-
합계	3,001,103	9,256,501	4,019,887	10,855,072

27. 기타수익및기타비용(1) 당분기 및 전분기 중 기타수익의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기		전분기
	3개월	누적	3개월	누적
외환차익	632,537	1,397,120	297,271	517,665
외화환산이익	413,961	703,806	215,592	478,224
잡이익	6,887	35,027	17,084	66,978
합계	1,053,385	2,135,953	529,947	1,062,867

(2) 당분기 및 전분기 중 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기		전분기
	3개월	누적	3개월	누적
외환차손	3,338	83,790	2,837	178,949
외화환산손실		-	-	-
기타의 대손상각비	-	59,197	-	-
유형자산손상차손	77,235	77,235		368,731
잡손실	20,066	33,067		1,481
합계	100,639	253,289	2,837	549,161

28. 금융수익및금융비용(1) 당분기 및 전분기 중 금융수익의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기		전분기
	3개월	누적	3개월	누적
금융수익-유효이자율법에 따른 이자수익
상각후원가금융자산 이자수익	42,025	111,193	43,084	105,770
금융수익-기타
당기손익-공정가치측정금융부채 평가이익	-	2,155,545	468,479	810,905
당기손익-공정가치측정금융자산 평가이익	418	958,400	7,030	25,920
당기손익-공정가치측정금융자산 처분이익	-	5,337
합계	42,443	3,230,475	518,593	42,595

(2) 당분기 및 전분기 중 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기		전분기
	3개월	누적	3개월	누적
이자비용	338,679	946,497	301,699	783,509
당기손익-공정가치측정 금융자산처분손실		-		-
당기손익-공정가치측정금융자산 평가손실		-		-
당기손익-공정가치측정 금융부채평가손실	330,840	330,840	458,273	458,273
합계	669,519	1,277,337	759,972	1,241,782

29. 법인세비용법인세비용은 당분기법인세비용에서 과거기간 당분기법인세에 대하여 당분기에 인식한 조정사항, 일시적차이의 발생과 소멸로 인한 이연법인세비용(수익) 및 당분기손익 이외로 인식되는 항목과 관련된 법인세비용(수익)을 조정하여 산출하였습니다. 당분기 법인세비용의 평균유효세율은 8.94%입니다.30. 주당손익(1) 당분기 및 전분기의 기본주당순이익의 산정내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 주)

구분	당분기		전분기
	3개월	누적	3개월	누적
보통주당기순이익	654,836,222	5,585,626,298	(2,010,896,362)	(2,778,234,836)
가중평균유통보통주식수	14,154,350	14,140,577	13,869,096	13,508,576
기본주당순이익(손실)	46	395	(145)	(206)

(2) 당분기와 전분기의 가중평균유통보통주식수는 다음과 같습니다.

① 당분기 (단위 : 천원)

구 분	주식수	적수
기초	14,117,333	479,989,322
주식선택권 행사(02.09)	14,137,333	2,728,505,269
전환권 행사(08.17)	14,150,497	481,116,898
주식선택권 행사(09.19)	14,230,497	170,765,964
합계		3,860,377,453
가중평균유통보통주식수		14,140,577

② 전분기 (단위 : 천원)

구 분	주식수	적수
기초	11,853,448	118,534,480
전환권 행사(01.11)	11,934,529	107,410,761
전환권 행사(01.20)	12,069,664	12,069,664
전환권 행사(01.21)	12,231,826	85,622,782
전환권 행사(01.28)	13,185,871	52,743,484
전환권 행사(02.01)	13,266,952	212,271,232
전환권 행사(02.17)	13,456,141	26,912,282
전환권 행사(02.19)	13,510,195	175,632,535
전환권 행사(03.04)	13,591,276	1,440,675,256
유상증자(06.18)	13,847,063	1,260,082,733
전환권행사(09.17)	13,982,198	181,768,574
전환권행사(09.30)	14,117,333	14,117,333
합계		3,687,841,116
가중평균유통보통주식수		13,508,576

(3) 희석주당순손익 희석주당순이익은 모든 희석성 잠재적보통주가 보통주로 전환된다고 가정하여 조정한 가중평균 유통주식수를 적용하여 산정하고 있습니다. 회사가 보유하고 있는 희석성 잠재적 보통주로는 전환사채와 주식선택권, 전환우선주부채가 있습니다.

(단위 : 원, 주)

희석효과 우선순위	구 분	당분기	전분기
	보통주 당기순이익	5,585,626,298	(2,715,549,263)
주식선택권	주식선택권 관련 손익	-
	희석주당이익 산정을 위한 순이익	5,585,626,298
	발행된 가중평균유통보통주식수	14,140,577
	주식선택권 전환 가정	131,964
	희석주당이익 산정을 위한 가중평균 유통보통주식수	14,272,541
	희석주당순이익	391
전환우선주	전환우선주 관련 손익	(1,218,806,703)
	희석주당이익 산정을 위한 순이익	4,366,819,595
	주식선택권 전환가정 가중평균 유통보통주식수	14,272,541
	전환우선주 전환 가정	1,070,519
	희석주당이익 산정을 위한 가중평균 유통보통주식수	15,343,060
	희석주당순이익	285
전환사채 제4회	전환사채 관련 손익	10,090,644	(144,837,016)
	희석주당이익 산정을 위한 순이익	4,376,910,239	(2,860,386,279)
	전환우선주 전환가정 가중평균 유통보통주식수	15,343,060	13,508,576
	전환사채 전환 가정	645,077	828,661
	희석주당이익 산정을 위한 가중평균 유통보통주식수	15,988,137	14,337,237
	희석주당순이익	274	(206)

(*) 계산내역에 포함된 주식선택권은 회사가 2018년 부여한 주식선택권이며, 당기부여된 주식선택권은 반희석효과로 인하여 희석주당순이익(손실)을 계산할 때 고려하지 않았습니다.31. 주식기준보상(1) 회사는 주요 경영진과 중간 관리자에게 회사의 주식을 매입할 수 있는 주식선택권(주식결제형)을 부여하였으며, 구체적인 조건은 다음과 같습니다.

부여일	부여수량	가득조건	약정기간
2018.3.27	220,000	2년간 근무	3년
2022.3.29	100,000	2년간 근무	3년

주식선택권을 부여하고 제공받는 용역의 공정가치는 이항모형으로 측정한 주식선택 권의 공정가치에 기초하여 측정합니다.(2) 당분기말 현재 행사되지 않은 주식선택권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 주)

구 분	2018년 부여 주식선택권수량	2022년 부여 주식선택권수량
당기초	320,000	-
부여	-	100,000
주식선택권의 행사(*)	(100,000)	-
잔여 주식선택권	220,000	100,000

(*) 당분기중 부여받은 임직원의 퇴사로 행사한 주식선택권 수량입니다.(3) 부여일 현재 주식기준보상 공정가치를 측정하기 위하여 사용된 기초자료는 다음과 같습니다.1) 2018년 부여 주식선택권

(단위 : 원)

구분	주식매입선택권
부여일현재 공정가치	107.16
부여일 현재 주가	7,564원
행사가격	5,000원
기대주가변동성(가중평균변동성)	7.20%
옵션기간	2020-3-27~ 2023-3-27
기대배당금	0.00%
무위험이자율	2.44%

(*) 무상증자 효과 고려한 이후 자료임2) 2022년 부여 주식선택권

(단위 : 원)

구분	주식매입선택권
부여일현재 공정가치	3,711.35
부여일 현재 주가	9,620원
행사가격	9,415원
기대주가변동성(가중평균변동성)	37.87%
옵션기간	2024-3-29~ 2027-3-29
기대배당금	0.00%
무위험이자율	2.97%

32. 현금흐름표(1) 회사는 현금흐름표의 작성에 있어서 영업활동으로 인한 현금흐름을 간접법으로 표시하고 있으며, 당기와 전기 중 영업활동에서 창출된 현금흐름의 내역은 다음과 같습니다.(2) 당분기 및 전분기 중 영업에서 창출된 현금흐름은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기	전분기
영업으로부터 창출된 현금흐름
(1)당기순이익	5,585,626	(2,778,235)
(2)당기순이익에 대한 조정	960,555	3,173,663
(3)영업활동으로 인한 자산,부채의 변동	(2,655,091)	(4,573,263)
합계	3,891,090	(4,177,835)

(3) 당기순이익에 대한 조정 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기	전분기
대손상각비	70	32,660
이자비용	946,497	783,509
당기손익공정가치평가손실	-
재고자산평가손실	296,018	43,090
종속회사손상차손	-
감가상각비	1,359,568	1,409,519
사용권자산상각비	414,494	550,480
무형자산상각비	208,117	195,106
경상연구개발비	-	-
외화환산손실	-	-
하자보수비	59,041	4,855
퇴직급여	546,431	586,365
급여	28,749	74,089
기타의대손상각비	59,197
복리후생비	-	(5,626)
경상연구개발비	-
유형자산손상차손	77,235	368,731
무형자산처분손실	-
파생상품평가손실	330,840	458,273
주식보상비용	84,285	-
법인세비용	484,294	67,509
파생상품평가이익	(2,155,545)	(810,905)
외화환산이익	(703,806)	(478,224)
이자수익	(111,193)	(105,770)
당기손익인식금융부채평가이익
당기손익인식금융자산평가이익	(958,400)
당기손익인식금융자산처분이익	(5,337)
대손충당금환입	-
잡이익	-
합계	960,555	3,173,661

(4) 당분기 및 전분기 영업활동 자산·부채의 증감 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기	전분기
매출채권의 감소(증가)	(1,849,697)	1,567,852
단기기타채권의 감소(증가)	176,869	(16,514)
기타유동자산의 감소(증가)	350,307	442,308
재고자산의 감소(증가)	3,482,487	(3,254,211)
매입채무의 증가(감소)	(2,328,615)	(2,152,371)
단기기타채무의 증가(감소)	(239,809)	161,125
기타유동부채의 증가(감소)	(1,684,318)	(943,423)
이연법인세자산의 감소(증가)	23,022
퇴직급여부채의 증가(감소)	(585,337)	(378,029)
장기기타채무의 증가(감소)	-	-
합계	(2,655,091)	(4,573,263)

(5) 당분기 및 전분기 중 현금및현금성자산의 사용을 수반하지 않는 중요한 거래내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기	전분기
건설중인자산 본계정대체	361,401	1,975,163
유형자산에서 투자부동산으로 대체	3,557,572	195,016
장기차입금 유동성대체	2,653,780	468,750

(6) 당분기 및 전분기 재무활동에서 생기는 부채의 변동 내용은 다음과 같습니다.

① 당분기 (단위 : 천원)

구분	기초	현금흐름	비현금변동				기말
			이자비용	평가손익	자본전환	기타
차입금	23,458,550	(1,572,160)					21,886,390
당기손익인식금융부채(*1)	11,802,170	-		(2,155,545)	-	271,168	9,917,793
전환사채	2,899,487	100,000	251,161		(121,701)		3,128,947
리스부채	582,976	788,414	10,112			(17,427)	1,364,075
합계	38,743,183	(683,746)	261,273	(2,155,545)	(121,701)	253,741	36,297,205

(*1) 전환우선주부채 8,000,000천원을 포함하고 있습니다.

② 전분기 (단위 : 천원)

구분	기초	현금흐름	비현금변동				기말
			이자비용	평가손익	자본전환	기타(*1)
차입금	23,971,250	(189,750)	-	-	-		23,781,500
당기손익인식금융부채	-	7,999,994	-	-	-	2,293,735	10,293,729
전환사채	6,149,040	5,000,000	207,795	-	(6,149,040)	(2,400,693)	2,807,102
리스부채	1,417,593	(637,187)	52,507	-	-	117,177	950,090
합계	31,537,883	12,173,057	260,302	-	(6,149,040)	10,219	37,832,421

33. 특수관계자거래(1) 당분기말과 전기말 현재 특수관계자 현황은 다음과 같습니다.

관계	당분기말	전기말
종속기업	TES ELECTRON(SHENZHEN) CO. LTD., 주식회사 앤로, T-Robotics, Inc, 주식회사 모션디바이스	TES ELECTRON(SHENZHEN) CO. LTD., 주식회사 앤로, T-Robotics, Inc, 주식회사 모션디바이스

(2) 특수관계자와의 매출·매입 등 중요한 거래내용은 다음과 같습니다.

① 당분기 (단위 : 천원)

특수관계자	관계	매출	원재료매입	유형자산취득	기타거래
TES ELECTRON(SHENZHEN)	종속기업	1,425,577			61,682
T-Robotics, Inc	종속기업	1,065,060
주식회사 앤로	종속기업	-		-	4,500
주식회사 모션디바이스	종속기업		913,872		47,900
합계		2,490,637	913,872	-	114,082

② 전기 (단위 : 천원)

특수관계자	관계	매출	원재료매입	유형자산취득	기타거래
TES ELECTRON(SHENZHEN)	종속기업	2,768,131			688,629
주식회사 앤로	종속기업	4,000		25,000	101,000
모션디바이스	종속기업	3,750
합계		2,775,881	-	25,000	789,629

(3) 당분기 및 전분기 중 특수관계자와의 중요한 자금거래 내용은 다음과 같습니다.

① 당분기 (단위 : 천원)

특수관계자	관계	자금대여거래		자금차입거래		지분취득
		대여	회수	차입	상환
TES ELECTRON(SHENZHEN)	종속기업	-	-	-	-	-
T-Robotics, Inc	종속기업	259,880	-	-	-	-
주식회사 모션디바이스	종속기업	1,500,000	-	-	-	-
임직원	임직원	-	100,100	-	-	-
합계		1,759,880	100,100	-	-	-

② 전기 (단위 : 천원)

특수관계자	관계	자금대여거래		자금차입거래		전환사채인수
		대여	회수	차입	상환
TES ELECTRON(SHENZHEN)	종속기업	-	-	-	-	-
주식회사 모션디바이스	종속기업	900,500	300,000	-	-	600,000
임직원	임직원	781,000	38,778	-	-	-
합계		1,681,500	338,778	-	-	600,000

(4) 당분기말 현재 특수관계자와의 중요한 채권 및 채무의 내용은 다음과 같습니다.

① 당분기 (단위 : 천원)

특수관계자	관계	채권			채무
		매출채권	대여금	기타채권	매입채무	차입금	기타채무
TES ELECTRON(SHENZHEN)	종속기업	2,271,059
T-Robotics, Inc	종속기업	1,065,060	259,880
주식회사 앤로	종속기업
주식회사 모션디바이스	종속기업	8,800	1,500,000				113,500
임직원	임직원		1,079,733
합계		3,344,919	2,839,613	-	-	-	113,500

② 전기말 (단위 : 천원)

특수관계자	관계	채권			채무
		매출채권	대여금	기타채권	매입채무	차입금	기타채무
TES ELECTRON(SHENZHEN)	종속기업	3,411,650					59,038
주식회사 앤로	종속기업			1,650			79,200
주식회사 모션디바이스	종속기업			1,048,037
임직원	임직원		1,181,222
합계		3,411,650	1,181,222	1,049,687	-	-	138,238

(5) 주요경영진에 대한 보상회사는 기업 활동의 계획ㆍ운영ㆍ통제에 대하여 중요한 권한과 책임을 가진 등기임원, 내부감사, 사외이사를 주요 경영진으로 판단하였으며, 당분기와 전기 중 주요 경영진에 대한 보상을 위해 지급한 금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기	전분기
급여(지급수수료포함)	753,703	1,039,500
퇴직급여	216,424	234,969

34. 우발상황과약정사항(1) 사용제한 금융자산당분기말 현재 사용제한 금융자산의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목		금융기관	금액	사용제한내용
단기기타금융자산	정기적금	중소기업은행	500,000	차입금 담보
단기기타금융자산	정기적금	중소기업은행	1,010,000	차입금 담보
장기기타금융자산	정기적금	중소기업은행	480,000	임직원대출
장기기타금융자산	정기적금	중소기업은행	1,050,000	임직원대출
합계			3,040,000

(2) 당분기말 담보제공 및 사용제한 자산내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목	종류	설정금액	설정권자
투자부동산	가장동(토지,건물)	5,400,000	중소기업은행
유형자산	지곶동 가동 (건물)	6,000,000
유형자산	지곶동 나동 (건물)	5,400,000
유형자산	지곶동 다동 (건물)	6,000,000
유형자산	판교연구소(건물)	1,440,000	국민은행
유형자산	세교사무실(건물)	742,525	하나은행
투자부동산	세교사무실(건물)	457,475
합계		25,440,000

(3) 당분기말 제공받은 담보 및 지급보증내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

제공자	보증금액	보증처	보증기간	내용
기술보증기금	255,000	신한은행	2022.05.22~2023.05.13	대출보증
	300,000	기업은행	2022.08.29-2023.08.29	대출보증
	150,000	기업은행	2022.08.25-2023.08.25	대출보증
무역보험공사	1,780,000	기업은행	2021.11.04~2022.11.05	대출보증
신용보증기금	630,000	국민은행	2022.06.01~2023.05.31	대출보증
대표이사	5,603,400	기업은행		연대보증
	54,000	신한은행		연대보증
	1,362,000	하나은행		연대보증
	2,200,000	국민은행		연대보증

(4) 당분기말 현재 보험가입내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	부보자산	부보금액	금융기관
재산종합보험	건물 및 재고자산	19,653,280	DB손해보험(주)
재산종합보험	건물 및 재고자산	17,499,387	DB손해보험(주)

상기 재산종합보험 부보금액의 경우 한국산업은행에 질권이 설정되어 있으며, 회사는 상기 보험 외에 영업배상책임보험, 자동차보험 등에 가입되어 있습니다.(5) 당분기말 현재 금융기간과의 주요 약정사항은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	금융기관	한도약정액	사용액
일반자금대출	신한은행	400,000	300,000
일반운전자금대출	국민은행	2,800,000	2,700,000
산업시설자금대출		1,200,000	1,200,000
일반운전자금대출	기업은행	9,450,000	9,450,000
무역금융		2,200,000	2,000,000
구매자금		2,000,000	-
시설자금대출		5,000,000	4,903,070
시설자금대출	하나은행	1,000,000	1,000,000
일반자금대출		1,000,000	333,320

(6) 기타 우발상황 및 약정사항회사는 KIST와 재활보행로봇 기술과 관련하여 기술실시계약을 체결하였으며, 계약기한은 2027년 12월 31일입니다.35. 위험관리(1) 금융위험관리1) 신용위험관리회사는 채무불이행으로 인한 재무적 손실을 경감시키기 위하여 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고, 충분한 담보 또는 지급보증을 수취하고 있습니다. 회사는 신용위험노출 및 거래처의 신용등급을 주기적으로 검토하여 거래처의 여신한도 및 담보수준을 재조정하는 등 신용위험을 관리하고 있습니다. (가) 금융상품 종류별 신용위험의 최대 노출금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말
현금및현금성자산(*1)	8,047,758	6,718,141
기타금융자산	12,231,229	10,362,059
매출채권(*2)	10,923,893	9,074,196
기타수취채권(*2)	3,044,956	3,372,508
합계	34,247,836	29,526,904

(*1) 보유현금 제외(*2) 대손충당금 차감 전 금액2) 유동성위험관리회사는 미래의 현금흐름을 예측하여 단기 및 중장기 자금조달 계획을 수립하여 유동성위험을 관리하고 있으며, 금융부채의 잔존계약 만기에 따른 만기분석내용은 다음과 같습니다

① 당분기 (단위 : 천원)

구분	명목금액	1년이내	1년~5년이내
매입채무	4,152,949	4,152,949	-
기타채무	1,448,553	1,312,077	136,476
차입부채	21,886,390	15,843,960	6,042,430
전환사채	4,900,000	4,900,000	-
리스부채	1,497,303	420,562	1,076,741
합계	33,885,195	26,629,548	7,255,647

② 전기말 (단위 : 천원)

구분	명목금액	1년이내	1년~5년이내
매입채무	6,481,564	6,481,564	-
기타채무	1,732,205	1,595,729	136,476
차입부채	24,163,337	14,762,340	9,400,997
전환사채	5,000,000	-	5,000,000
리스부채	595,978	488,921	107,057
합계	37,973,084	23,328,554	14,644,530

3) 시장위험회사는 환율과 이자율의 변동으로 인한 시장위험에 노출되어 있습니다. (가) 외환위험관리회사는 외화거래 수행에 따라 다양한 환율변동위험에 노출되어 있습니다. 주요 통화별 환율변동시 민감도 분석내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기		전분기
	10%상승	10%하락	10%상승	10%하락
USD	924,394	(924,394)	868,298	(868,298)

(나) 이자율위험관리회사는 고정이자율과 변동이자율로 자금을 차입하고 있으며, 이로 인하여 이자율위험에 노출되어 있습니다. 회사는 고정금리차입금과 변동금리차입금의 적절한 균형유지 정책을 수행하는 등 이자율위험을 관리하고 있으며, 변동금리부 차입금에 노출된 이자율위험을 회피하기 위하여 지속적인 모니터링을 수행하고 있습니다.이자율 1% 변동시 민감도 분석내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기		전기
	1%상승	1%하락	1%상승	1%하락
이자비용	218,864	(218,864)	237,815	(237,815)

(2) 자본위험관리회사는 주주이익의 극대화 및 자본비용의 절감 등을 위하여 최적 자본구조를 유지하도록 자본을 관리하고 있습니다. 회사는 총부채를 총자본으로 나눈 부채비율을 자본관리지표로 이용하고 있으며, 회사의 전반적인 자본위험 관리 정책은 전기와 동일합니다.한편, 당분기말 및 전기말 현재 회사의 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말
부채총계	44,707,240	51,793,968
차감: 현금및현금성자산	(8,047,758)	(6,718,141)
순부채	36,659,482	45,075,827
자본총계	31,848,735	25,211,744
부채비율	115.1%	178.8%

36. 영업부문당사는 한국채택국제회계기준 제1108호(영업부문)에 따른 보고부문이 단일부문으로기업전체 수준에서의 부문별 정보는 다음과 같습니다.① 지역에 대한 정보

(단위 : 천원)

구 분	당분기	전분기
중화권	27,067,564	25,605,407
한국	15,053,767	9,053,204
기타	2,875,268	362,595
합 계	44,996,599	35,021,206

② 당기와 전기 중 당사 매출액의 10%이상을 차지하는 외부고객은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기	전분기
고객 A	26,350,949	24,196,968
고객 B
고객 C
합 계	26,350,949	24,196,968

6. 배당에 관한 사항

가. 배당에 관한 사항 당사의 배당 정책은 출자자와 자본이윤의 향유, 주주가치 제고를 목표로 하고 있으며, 배당 규모는 매 사업년도 종료 후 상법상 배당가능 이익과 경영환경, 자본충실과 채권자보호, 미래성장을 위한 투자재원 확보, 기업의 재무구조 건전성 유지 등의 요인을 종합적으로 고려하여 결정하고 있습니다.당사는 최근 5년간 누적결손에 따라 상법상 배당가능 이익금이 발생하지 않아 과거 배당 이력이 없으며, 향후 투자, 현금흐름, 부채비율 등 여러 요소를 감안한 잉여현금흐름을 배당재원으로 하여 배당이 가능하도록 노력하겠습니다.현재 당사는 자기주식을 소유하고 있지 않으며, 자사주 매입 및 소각에 대한 계획을 가지고 있지 않습니다.당사 정관에서는 배당에 관한 사항에 대하여 다음과 같이 규정하고 있습니다.

정 관

제54조【이익금의 처분】

회사는 매사업연도의 처분전 이익잉여금을 다음과 같이 처분한다.

1. 이익준비금

2. 기타의 법정적립금

3. 배당금

4. 임의 적립금

5. 기타의 이익잉여금처분액

제55조【이익배당】

1. 이익의 배당은 금전 또는 금전 외의 재산으로 할 수 있다.

2. 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 회사가 종류주식을 발행한 때에는 각각 그와 같은 종류의 주식으로 할 수 있다.

3. 제1항의 배당은 매 결산기말 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록된 질권자에게 지급한다.

4. 이익배당은 주주총회의 결의로 정한다.

나. 주요배당지표

5005005003,930-11,253-1,1895,586-11,788-1,230291-802-94-----------------------------------------

구 분	주식의 종류	당기	전기	전전기
		제19기 3분기	제18기	제17기
주당액면가액(원)
(연결)당기순이익(백만원)
(별도)당기순이익(백만원)
(연결)주당순이익(원)
현금배당금총액(백만원)
주식배당금총액(백만원)
(연결)현금배당성향(%)
현금배당수익률(%)
	주식배당수익률(%)
주당 현금배당금(원)
	주당 주식배당(주)

다. 과거 배당 이력

(단위: 회, %)

----

연속 배당횟수		평균 배당수익률
분기(중간)배당	결산배당	최근 3년간	최근 5년간

당사는 최근 5년간 배당가능 이익금이 발생하지 않아, 이에 따른 과거 배당 이력이 없습니다.

7. 증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항

7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적

[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

가. 지분증권의 발행 및 감소 현황

2022년 09월 30일(단위 : 원, 주)

(기준일 : )

2018년 06월 16일신주인수권행사보통주140,0005005,0002018년 11월 23일유상증자(일반공모)보통주824,00050016,0002019년 07월 23일신주인수권행사보통주179,9705005,0002020년 10월 20일무상증자보통주5,579,4295005002020년 12월 28일전환권행사보통주567,5665003,7002020년 12월 29일전환권행사보통주127,0245003,7002021년 01월 11일전환권행사보통주81,0815003,7002021년 01월 20일전환권행사보통주135,1355003,7002021년 01월 21일전환권행사보통주162,1625003,7002021년 01월 28일전환권행사보통주954,0455003,7002021년 02월 01일전환권행사보통주81,0815003,7002021년 02월 17일전환권행사보통주189,1895003,7002021년 02월 19일전환권행사보통주54,0545003,7002021년 03월 04일전환권행사보통주81,0815003,7002021년 06월 19일유상증자(제3자배정)보통주255,7875007,8192021년 06월 19일유상증자(제3자배정)우선주1,023,1485007,8192021년 09월 17일전환권행사보통주135,1355003,7002021년 09월 30일전환권행사보통주135,1355003,7002022년 02월 09일주식매수선택권행사보통주20,0005005,0002022년 08월 17일전환권행사보통주13,1645007,5962022년 09월 19일주식매수선택권행사보통주80,0005005,000

주식발행(감소)일자	발행(감소)형태	발행(감소)한 주식의 내용
		종류	수량	주당액면가액	주당발행(감소)가액	비고
-
코스닥상장
-
-
3회차 CB
3회차 CB
3회차 CB
3회차 CB
3회차 CB
3회차 CB
3회차 CB
3회차 CB
3회차 CB
3회차 CB
-
-
3회차 CB
3회차 CB
-
4회차 CB
-

나. 미상환 전환사채 발행현황

2022년 09월 30일(단위 : 천원, 주)

(기준일 : )

사모 전환사채42021.06.182026.06.185,000,000기명식보통주2022.06.18~2026.05.181007,5964,900,000645,076--------

종류＼구분	회차	발행일	만기일	권면(전자등록)총액	전환대상주식의 종류	전환청구가능기간	전환조건		미상환사채		비고
							전환비율(%)	전환가액	권면(전자등록)총액	전환가능주식수
합 계	-	-	-	-

다. 미상환 신주인수권부사채 등 발행현황 해당사항 없음. 라. 미상환 전환형 조건부자본증권 등 발행현황 해당사항 없음.

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

가. 채무증권 발행 실적

2022년 09월 30일(단위 : 천원, %)

(기준일 : )

(주)티로보틱스제1회 BW회사채사모2013년 04월 25일2,999,8501%-2019년 07월 24일상환-(주)티로보틱스제2회 BW회사채사모2015년 05월 15일3,999,9601%-2018년 05월 15일상환-(주)티로보틱스제3회 CB회사채사모2019년 12월 27일10,000,0000%-2022년 12월 27일상환-(주)티로보틱스제4회 CB회사채사모2021년 06월 18일5,000,0000%-2026년 06월 18일미상환-21,999,810----

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급(평가기관)	만기일	상환여부	주관회사
합 계	-	-	-	-

나. 만기별 미상환 채무증권 잔액

기업어음증권 미상환 잔액

2022년 09월 30일(단위 : 원)

(기준일 : )

---------------------------

잔여만기		10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년 초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

단기사채 미상환 잔액

2022년 09월 30일(단위 : 원)

(기준일 : )

------------------------

잔여만기		10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	합 계	발행 한도	잔여 한도
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

회사채 미상환 잔액

2022년 09월 30일(단위 : 천원)

(기준일 : )

-----------4,900,000---4,900,000---4,900,000---4,900,000

잔여만기		1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

신종자본증권 미상환 잔액

2022년 09월 30일(단위 : 원)

(기준일 : )

------------------------

잔여만기		1년 이하	1년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과15년이하	15년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

조건부자본증권 미상환 잔액

2022년 09월 30일(단위 : 원)

(기준일 : )

------------------------------

잔여만기		1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

가. 공모자금의 사용내역

2022년 09월 30일(단위 : 백만원)

(기준일 : )

기업공개(코스닥상장)-2018년 11월 22일시설자금 : 5,000운영자금 : 2,093기타 : 5,70712,800시설자금 : 5,000운영자금 : 2,093기타 : 5,70712,800-

구 분	회차	납입일	증권신고서 등의 자금사용 계획		실제 자금사용 내역		차이발생 사유 등
			사용용도	조달금액	내용	금액

나. 사모자금의 사용내역

2022년 09월 30일(단위 : 백만원)

(기준일 : )

사모전환사채32019.12.27시설자금 : 3,000운영자금 : 2,000타법인 증권 취득자금 : 5,00010,000시설자금 : 3,000운영자금 : 3,284타법인 증권 취득자금 : 3,71610,000- 운영자금 차이 발생 이유: 원재료 매입자금 등 긴급 운영자금 소요발생에 따른 우선집행으로 사용하였습니다.사모전환사채42021.06.18기타자금 : 5,0005,000타법인 증권 취득자금 : 2,195운영자금 : 2,8055,000-유상증자제3자배정-2021.06.18기타자금 : 8,0008,000시설자금 : 2,802 운영자금 : 5,1988,000-전환우선주52021.06.18기타자금 : 2,0002,000운영자금 : 2,0002,000-

구 분	회차	납입일	주요사항보고서의 자금사용 계획		실제 자금사용 내역		차이발생 사유 등
			사용용도	조달금액	내용	금액

다. 미사용자금의 운용내역 해당사항 없음.

8. 기타 재무에 관한 사항

가. 재무제표 재작성 등 유의사항 해당사항 없음. 나. 대손충당금 설정현황 (1) 계정과목별 대손충당금 설정내용

(단위 : 천원)

구분	당분기말			전기말
	채권액	손실충당금	장부금액	채권액	대손충당금	장부금액
매출채권	10,923,893	(820,732)	10,103,161	9,074,196	(820,663)	8,253,533
유동기타채권 :
미수금	741,604	-	741,604	963,111	-	963,111
단기대여금	2,552,113	(9,500)	2,542,613	875,633	(9,500)	866,133
미수수익	79,564	-	79,564	34,926	-	34,926
소계	3,373,281	(9,500)	3,363,781	1,873,670	(9,500)	1,864,170
장기매출채권	-	-	-	-	-	-
비유동기타채권 :
장기대여금	673,389	-	673,389	690,089	-	690,089
보증금	686,688	-	686,688	808,748	-	808,748
소계	1,360,077	-	1,360,077	1,498,837	-	1,498,837
합계	15,657,251	(830,232)	14,827,019	12,446,703	(830,163)	11,616,540

(2) 대손충당금 변동현황

<당분기> (단위 : 천원)

구분	기초	설정	제각	환입	기말
매출채권	820,663	70	-	-	820,733
기타채권 :
단기대여금	9,500				9,500
소계	830,163	70	-	-	830,233

<전기> (단위 : 천원)

구분	기초	설정	제각	환입	기말
매출채권	836,999	-	-	(16,336)	820,663
기타채권 :
단기대여금	9,500				9,500
소계	846,499	-	-	(16,336)	830,163

(3) 매출채권관련 대손충당금 설정방침당사는 재무상태표일의 매출채권에 대하여 과거년도 채무불이행률을 구한 후 충당금 설정률표에 의하여 충당금을 설정합니다.

(4) 당해 당분기말 현재 경과기간별 매출채권 잔액 현황

(단위 : 천원)

구분	당분기말		전기말
	매출채권	기타채권	매출채권	기타채권
정상채권	10,103,161	4,723,858	8,253,533	3,363,007
연체되었으나 손상되지 않은 채권
손상채권	820,732	9,500	820,663	9,500
합 계	10,923,893	4,733,358	9,074,196	3,372,507

다. 재고자산의 현황 등(1) 재고자산의 보유현황

(단위 : 천원)

구분	2022년(제19기 3분기)	2021년(제18기)	2020년(제17기)
제품	388,690	1,295,349	1,868,345
제품평가손실충당금	(110,508)	(60,370)	(221,892)
재공품	4,337,037	5,417,865	1,589,468
재공품평가충당금	(220,342)	(96,438)	-
원재료	4,123,251	5,618,251	3,303,196
원재료평가충당금	(227,752)	(105,778)	(53,091)
합계	8,290,376	12,068,879	6,486,026
재고자산 구성비율(%)[재고자산÷기말자산총계×100]	10.83%	15.67%	8.61%
재고자산회전율(회수) [연환산 매출원가÷{(기초재고＋기말재고)÷2}]	4.38회	3.57회	5.26회

(2) 재고자산의 실사내역 등가) 실사일자: 매분기 및 12월말 기준으로 재고자산 실사 실시나) 독립적인 전문가 또는 전문기관, 감사인 등의 참여 및 입회여부: 매분기는 자체적으로 재고실사를 진행하며 년도말 재고실사에는 당사 관리책임자 및 외부감사인의 입회하에 실시하고 있습니다.다) 재고자산의 담보제공 여부 등 : 해당사항 없음. 라. 공정가치평가 내역 공정가치 평가방법 및 내역은 "Ⅲ.재무에 관한 사항 - 3. 연결재무제표 주석 - 4. 공정가치를 참고하시기 바랍니다.

IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

당사는 기업공시서식 작성기준에 따라 분, 반기보고서는 본 항목을 기재하지 않습니다.

V. 회계감사인의 감사의견 등

1. 외부감사에 관한 사항

가. 회계감사인의 명칭 및 감사의견

제19기 3분기(당기)정인회계법인---제18기(전기)정인회계법인적정해당사항 없음전환우선주부채공정가치 평가제17기(전전기)정인회계법인적정해당사항 없음유형자산 손상

사업연도 감사인 감사의견 강조사항 등 핵심감사사항

나. 감사용역 체결현황

제19기 3분기(당기)정인회계법인재무제표에 대한 회계감사72,000,000780--제18기(전기)정인회계법인재무제표에 대한 회계감사72,000,00084872,000,000771제17기(전전기)정인회계법인재무제표에 대한 회계감사70,000,00081070,000,000725

사업연도	감사인	내 용	감사계약내역		실제수행내역
			보수	시간	보수	시간

다. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황

제19기 3분기(당기)----------제18기(전기)2021-11-16세무조정2021-1-1~2021-12-3110,000,000------제17기(전전기)2020-07-01세무조정2020-01-01~2020-12-315,000,000------

사업연도 계약체결일 용역내용 용역수행기간 용역보수 비고

라. 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과

12019년 12월 04일감사인-담당이사회사측-감사서면회의독립성, 감사계획 등 논의22020년 02월 19일감사인-담당이사회사측-감사서면회의감사주요이슈사항 보고32020년 09월 16일감사인-담당이사회사측-감사서면회의감사계획논의,감사 중점사항 논의42021년 03월 05일감사인-담당이사회사측-감사서면회의감사결과 보고52021년 08월 22일감사인-담당이사회사측-감사서면회의감사계획논의,감사 중점사항 논의62021년 10월 18일감사인-담당이사회사측-감사대면회의감사업무의 범위와 접근방법,감사절차의 개요,감사팀구성,수행계획등72022년 02월 11일감사인-담당이사회사측-감사대면회의감사 결과발견된 유의적 사항,독립성 등

구분 일자 참석자 방식 주요 논의 내용

마. 회계감사인의 변경 당사는 기존 정인회계감사인과의 감사계약기간이 만료됨에 따라 주식회사 등의 외부감사에 관한 법률 제10조에 의거하여 제 18-20 기(2021.1.1-2023.12.31) 사업연도에 대한 외부감사인을 정인회계법인으로 선임하였습니다.

2. 내부통제에 관한 사항

가. 내부통제유효성 감사 감사는 회사의 회계 및 업무에 관한 감사를 수행하였으며 그 결과 당사의 내부통제는 효과적으로 운영되고 있는 것으로 판단됩니다.

나. 내부회계관리제도

감사 및 회계감사인은 당사의 내부회계관리제도 운영실태평가보고서를 검토 및 경영자의 운영실태보고 내용이 중요성의 관점에서 내부회계관리제도모범규준의 규정에 따라 작성되지 않았다고 판단하게 하는 점이 발견되지 아니하였습니다.

VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항

1. 이사회에 관한 사항

가. 이사회 구성 개요 당사의 이사회는 이사로 구성되고 법령 또는 정관에서 정한 사항, 주주총회로부터 위임받은 사항, 회사 경영의 기본 방침 및 업무집행에 관한 주요사항을 의결하며 이사 및 경영진의 직무집행을 감독하고 있습니다. 현재 당사의 이사회는 총 5명(사내이사 4명, 사외이사 1명)의 이사로 구성되어 있습니다.

(1) 이사의 현황

2022년 09월 30일 현재 당사의 이사 현황은 아래와 같습니다.

구분	성명	담당업무	회사와의 거래	최대주주와의 관계	임기	연임여부(연임 횟수)
대표이사	안승욱	경영총괄	해당없음	본인	2020.03.30~2023.03.30	재선임(5회)
사내이사	이수종	연구개발총괄	해당없음	특별관계인(임원)	2022.03.29~2025.03.29	재선임(5회)
사내이사	박현섭	전략사업센터	해당없음	해당없음	2021.03.26~2024.03.26	신규선임
사내이사	심영보	개발1본부	해당없음	해당없음	2022.03.29~2025.03.29	신규선임
사외이사	박용래	사외이사	해당없음	해당없음	2021.03.26~2024.03.26	재선임(1회)

(2)사외이사 및 그 변동현황

(단위 : 명)

511-1

이사의 수	사외이사 수	사외이사 변동현황
		선임	해임	중도퇴임

나. 주요 의결사항 (1) 이사회의 주요 의결사항 등

회차	개최일자	의 안 내 용	가결여부	이사의 성명							비고
				안승욱[출석률 : 100%]	이수종[출석률 : 100%]	하태곤[출석률 : 0%]	정해윤[출석률 : 100%]	박현섭[출석률 : 100%]	심영보[출석률 : 100%]	박용래[출석률 :30.77%]
				찬반여부	찬반여부	찬반여부	찬반여부	찬반여부	찬반여부	찬반여부
1	2022.01.28	법인 예금의 개인 담보제공 연장의 건	가결	찬성	찬성	불참	찬성	찬성	-	불참	-
2	2022.02.09	주식매수선택권 행사에 따른 신주식 발행의 건	가결	찬성	찬성	-	찬성	찬성	-	불참	-
3	2022.02.10	관계회사 운영자금 대여의 건	가결	찬성	찬성	-	찬성	찬성	-	불참	-
4	2022.02.21	결산보고서 승인의 건	가결	찬성	찬성	-	찬성	찬성	-	찬성	-
5	2022.03.07	산업운영자금 대환의 건	가결	찬성	찬성	-	찬성	찬성	-	불참	-
6	2022.03.08	제18기 정기주주총회 소집의 건전자투표 제도 도입의 건	가결	찬성	찬성	-	찬성	찬성	-	찬성	-
7	2022.03.10	관계회사 운영자금 대여의 건	가결	찬성	찬성	-	찬성	찬성	-	불참	-
8	2022.03.21	2021년 내부회계관리제도 운영실태 보고의 건	가결	찬성	찬성	-	찬성	찬성	-	찬성	-
9	2022.03.21	제18기 재무제표 및 연결재무제표 승인의 건	가결	찬성	찬성	-	찬성	찬성	-	찬성	-
10	2022.04.05	산업운영자금 대환의 건	가결	찬성	찬성	-	찬성	찬성	찬성	불참	-
11	2022.04.29	관계회사 운영자금 대여의 건	가결	찬성	찬성	-	찬성	찬성	찬성	불참	-
12	2022.07.08	관계회사 운영자금 대여의 건	가결	찬성	찬성	-	찬성	찬성	찬성	불참	-
13	2022.09.13	주식매수선택권 행사에 따른 신주식 발행의 건	가결	찬성	찬성	-	-	찬성	찬성	불참	-

주1) 사내이사 하태곤은 2022.02.04 일신상의 사유로 사임하였습니다.주2) 사내이사 심영보는 2022.03.29 신규 선임되었습니다. 주3) 사내이사 정해윤은 2022.09.13 일신상의 사유로 사임하였습니다.(2) 이사회에서의 사외이사의 주요활동내역

회차	개최일자	참석인원수 (사외이사수)	비 고
1	2022.01.28	0(1)	-
2	2022.02.09	0(1)	-
3	2022.02.10	0(1)	-
4	2022.02.21	1(1)	-
5	2022.03.07	0(1)	-
6	2022.03.08	1(1)	-
7	2022.03.10	0(1)	-
8	2022.03.21	1(1)	-
9	2022.03.21	1(1)	-
10	2022.04.05	0(1)	-
11	2022.04.29	0(1)	-
12	2022.07.08	0(1)	-
13	2022.09.13	0(1)	-

다. 이사회 내의 위원회 구성

당사는 보고서 제출일 현재 이사회 내 위원회를 설치하고 있지 않습니다.

라. 이사의 독립성

(1) 이사의 선임이사는 주주총회에서 선임하며, 주주총회에서 선임할 이사 후보자는 이사회(사내이사 및 사외이사)가 선정하여 주주총회에 제출할 의안으로 확정하고 있습니다. 당사는이사회가 객관적으로 회사의 업무집행을 감독할 수 있도록 이사회 구성원의 독립성 을 보장하고 있습니다.

(2) 사외이사 후보 추천위원회

당사는 자산총액 2조원 미만으로 사외이사 후보 추천위원회 설치 의무가 없으므로 해당사항이 없습니다.

마. 사외이사의 전문성

회사 경영의 중요한 의사 결정과 업무 집행은 이사회의 심의 및 결정을 통하여 이루어지고 있습니다. 또한 당사는 대주주 등의 독단적인 경영과 이로 인한 소액주주의 이익 침해가 발생하지 않도록 이사회 운영규정을 제정하여 성실히 준수하고 있습니다. 또한, 당사는 사외이사가 이사회에서 전문적인 직무 수행이 가능하도록 보조하고 있습니다. 이사회 전에 해당 안건 내용을 충분히 검토할 수 있도록 사전에 자료를 제공하고, 기타 사내 주요 현안에 대해서도 수시로 정보를 제공하고 있습니다.

(1) 사외이사 지원조직

부서(팀)명	직원수(명)	직위(근속연수)	주요 활동내역
회계팀	1	책임(3)	재무제표등, 이사회 등 경영전반에관한 사외이사직무 수행지원

(2) 사외이사 교육 미실시 내역

사외이사의 경력과 전문성을 고려한 바, 현재까지는 교육을 실시하지 않았으나 업무수행 관련 교육이 필요한 경우 진행할 예정임

사외이사 교육 실시여부	사외이사 교육 미실시 사유
미실시

(3) 사외이사 현황

성명	추천인	주요경력	최대주주등과의 관계	대내외 교육참여현황	비고
박용래	이사회	2000 고려대학교 산업공학 학사2003 캔사스주립대 생산시스템공학학사2005 스탠포드대 기계공학 석사2010 스탠포드대 기계공학 박사2010-2013 하버드대 기술개발 펠로우 연구원2013-2016 카네기멜론대 로봇공학과 조교수2016-2018 서울대학교 기계항공공학부 조교수2018-현재 서울대학교 기계항공공학부 부교수	해당사항 없음	없음	-

2. 감사제도에 관한 사항

가. 감사위원회 설치여부 및 구성방법 등

당사는 보고서 제출일 현재 감사위원회를 별도로 설치하고 있지 않으며, 주주총회 결의에 의해 선임된 비상근감사 1인이 감사업무를 수행하고 있습니다.

나. 감사의 인적사항

성 명	주요 경력	결격요건 여부	임기	연임여부(연임 횟수)	비 고
박 영 준	1975 서울대 전기공학과 학사 1977 서울대 전기공학과 석사 1983 메서추세츠대학 박사 1988~2018 서울대 전기정보공학부교수 1995~2001 서울대 반도체공동연구소 2000~2002 Hynix반도체 메모리 연구소 2003~2017 서울대 나노응용시스템 연구소 소장 2012~2018 SK하이닉스 사외이사 2018.03~ 현재 ㈜티로보틱스 감사	해당없음	2021.03.26~2024.03.26	재선임(1회)	-

다. 감사의 독립성 감사는 이사회에 참석하여 독립적으로 이사의 업무를 감독할 수 있으며, 제반업무와관련하여 관련 장부 및 관계서류의 제출을 해당부서에 요구할 수 있습니다. 또한 필요시 회사로부터 영업에 관한 사항을 보고 받을 수 있으며, 적절한 방법으로 경영정보에 접근할 수 있습니다. 감사의 직무에 관해서는 아래와 같이 당사의 정관에서 규정하고 있습니다.

제48조 [감사의 직무와 의무]

① 감사는 회사의 회계와 업무를 감사한다.

② 감사는 회의의 목적사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출하여 임시주주총회의 소집을 청구할 수 있다.

③ 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산상태를 조사할 수 있다.

④ 감사에 대해서는 정관 제37조 제3항의 규정을 준용한다.

⑤ 감사는 회사의 비용으로 전문가의 도움을 구할 수 있다.

⑥ 감사는 필요하면 회의의 목적사항과 소집이유를 적은 서면을 이사(소집권자가 있는 경우에는 소집권자)에게 제출하여 이사회 소집을 청구할 수 있다.

⑦ 제6항의 청구를 하였는데도 이사가 지체 없이 이사회를 소집하지 아니하면 그 청구한 감사가 이사회를 소집할 수 있다.

라. 감사의 주요 활동내용

회차	개최일자	의 안 내 용	가결 여부	찬반여부
1	2022.01.28	법인 예금의 개인 담보제공 연장의 건	가결	불참
2	2022.02.09	주식매수선택권 행사에 따른 신주식 발행의 건	가결	불참
3	2022.02.10	관계회사 운영자금 대여의 건	가결	불참
4	2022.02.21	결산보고서 승인의 건	가결	찬성
5	2022.03.07	산업운영자금 대환의 건	가결	불참
6	2022.03.08	제18기 정기주주총회 소집의 건전자투표 제도 도입의 건	가결	찬성
7	2022.03.10	관계회사 운영자금 대여의 건	가결	불참
8	2022.03.21	2021년 내부회계관리제도 운영실태 보고의 건	가결	찬성
9	2022.03.21	제18기 재무제표 및 연결재무제표 승인의 건	가결	찬성
10	2022.04.05	산업운영자금 대환의 건	가결	불참
11	2022.04.29	관계회사 운영자금 대여의 건	가결	불참
12	2022.07.08	관계회사 운영자금 대여의 건	가결	불참
13	2022.09.13	주식매수선택권 행사에 따른 신주식 발행의 건	가결	불참

마. 감사위원회 교육 미실시 내역

감사의 경력과 전문성을 고려한 바, 현재까지는 교육을 실시하지 않았으나 업무수행 관련 교육이 필요한 경우 진행할 예정임

감사 교육 실시여부	감사 교육 미실시 사유
미실시

바. 감사 지원조직 현황

회계팀1책임(3)내부회계관리 및 내부감사 규정 및 윤리경영 제보 제도 운영,이사회 등 경영전반에 관한 감사직무 수행지원

부서(팀)명 직원수(명) 직위(근속연수) 주요 활동내역

사. 준법지원인에 관한 사항 당사는 작성기준일 현재 선임된 준법지원인이 없습니다.

3. 주주총회 등에 관한 사항

가. 투표제도 현황

2022년 09월 30일

(기준일 : )

배제미도입도입--실시

투표제도 종류	집중투표제	서면투표제	전자투표제
도입여부
실시여부

주1) 당사 이사회는 2022년 3월 8일 의결권 행사에 있어 주주의 편의를 제고하기 위하여 상법 제368조의4 및 동법 시행령 제13조에 따라 전자투표제를 채택하였으며, 당사는 2022년 3월 29일에 개최한 제18기(2021년도) 정기주주총회에서 전자투표제를 시행하였습니다. 나. 소수주주권의 행사여부 당사는 공시대상기간 중 소수주주권이 행사된 사실이 없습니다. 다. 경영권 경쟁 당사는 공시대상기간 중 회사의 경영지배권에 관하여 경쟁이 있었던 경우가 없습니다.

라. 의결권 현황

2022년 09월 30일(단위 : 주)

(기준일 : )

보통주 14,230,497 -우선주 1,023,148 -보통주--우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주 14,230,497 -우선주 1,023,148 -

구 분	주식의 종류	주식수	비고
발행주식총수(A)
	의결권없는 주식수(B)
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)
	기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)
의결권이 부활된 주식수(E)
	의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)

마. 주식사무 회사 정관상의 신주인수권의 내용과 결산일, 정기주주총회의 시기, 주주명부 폐쇄 시기, 주권의 종류, 명의개서대리인의 명칭과 전화번호, 주주의 특전, 공고게재신문 등은 다음과 같습니다

정관상 신주인수권 내용	제10조 [신주인수권] ① 주주는 그가 소유한 주식의 수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 가진다.② 회사는 제1항의 규정에도 불구하고 다음 각 호의 경우에는 주주이외의 자에게 신주를 배정할 수 있다. 1. 『자본시장과 금융투자업에 관한 법률』 제165조의6에 따라 일반공모의 방식으로 신주를 발행하는 경우 2. 『상법』 제542조의3에 따른 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우 3. 발행하는 주식총수의 100분의 20 범위 내에서 우리사주조합원에게 주식을 우선배정하는 경우 4. 『상법』 제418조 제2항의 규정에 따라 신기술의 도입, 재무구조 개선 등 회사의 경영상 목적을 달성하기 위하여 그 상대방에게 신주를 발행하는 경우 5. 주권을 신규로 한국거래소가 개설한 시장에 상장하기 위하여 신주를 모집하거나 모집을 위하여 인수인에게 인수하게 하는 경우 6. 회사가 경영상 필요로 하여 외국인투자촉진법에 의한 외국인투자를 위하여 신주를 발행하는 경우 7. 발행주식총수의 100분의 30을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금조달을 위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자에게 신주를 발행하는 경우 ③ 제2항 각 호 중 어느 하나의 규정에 의해 신주를 발행할 경우 발행할 주식의 종류와 수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다. ④ 신주인수권의 포기 또는 상실에 따른 주식과 신주배정에서 발생한 단주에 대한 처리방법은 이사회의 결의로 정한다.
결산일	12월 31일	정기주주총회	사업연도 종료 후 3개월 이내
주주명부 폐쇄시기	매년 1월 1일부터 1월 15일까지
명의개서 대리인	한국예탁결제원
주주의 특전	해당사항 없음
공고게재신문	인터넷 홈페이지 http://www.t-robotics.net (부득이할 경우 서울특별시에서 발행하는 매일경제신문)

바. 주주총회 의사록 요약

개최일자	구 분	의안내용	결의내용
2020.03.26	정기주주총회	1호 : 제 16기 연결(별도) 재무제표 승인의 건 2호 : 정관 일부 변경의 건 3호 : 이사 선임의 건 4호 : 이사 보수한도액 승인의 건 5호 : 감사 보수한도액 승인의 건	가결가결가결가결가결
2021.03.26	정기주주총회	1호 : 제 17기 연결(별도) 재무제표 승인의 건 2호 : 정관 일부 변경의 건 3호 : 이사 선임의 건4호 : 감사 선임의 건 5호 : 이사 보수한도액 승인의 건 6호 : 감사 보수한도액 승인의 건	가결가결가결가결가결가결
2022.03.29	정기주주총회	1호 : 제 18기 연결(별도) 재무제표 승인의 건 2호 : 이사 선임의 건3호 : 이사 보수한도액 승인의 건 4호 : 감사 보수한도액 승인의 건5호 : 주식매수선택권 부여의 건	가결가결가결가결가결

VII. 주주에 관한 사항

1. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

당사 최대주주는 안승욱 이며, 그 지분(율)은 3,159,712주(20.71%)로서 특수관계인을 포함하여 3,613,998주(지분율 23.69%)입니다.

2022년 09월 30일(단위 : 주, %)

(기준일 : )

안승욱

본인보통주3,159,71220.873,159,71220.71-

이수종

임원보통주172,4601.14172,4601.13-

강명일

임원보통주25,4760.1725,4760.17-

천종필

임원보통주65,8100.4365,8100.43-

박영찬

특수관계인보통주150,0000.99150,0000.98-안승철특수관계인보통주40,5400.2740,5400.27-보통주3,668,11023.873,613,99823.69-------

성 명	관 계	주식의종류	소유주식수 및 지분율				비고
			기 초		기 말
			주식수	지분율	주식수	지분율
계

2. 최대주주의 주요경력 및 개요

최대주주 성명	직위	주요경력(최근 5년간)
		기간	경력사항	겸직현황
안승욱	대표이사	2008.02 ~ 현재	(주) 티로보틱스 대표이사	(주)앤로 대표이사(주)모션디바이스 대표이사

3. 최대주주 변동내역

2022년 09월 30일(단위 : 주, %)

(기준일 : )

-안승욱3,159,71220.71--

변동일 최대주주명 소유주식수 지분율 변동원인 비 고

4. 주식 소유현황

2022년 09월 30일(단위 : 주)

(기준일 : )

안승욱3,159,71220.71웰컴자산운용1,023,1486.71122,2340.80

구분	주주명	소유주식수	지분율(%)	비고
5% 이상 주주	-
	-
우리사주조합		-

5. 소액주주현황

2021년 12월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

18,31418,33299.908,936,89715,140,48159.03발행주식 총수의 100분의 1에미달하는 주식을 보유한 주주

구 분	주주			소유주식			비 고
	소액주주수	전체주주수	비율(%)	소액주식수	총발행주식수	비율(%)
소액주주

6. 최근 6개월 간의 주가 및 주식 거래실적

(기준일 : 2022년 09월 30일 ) (단위 : 원, 주)

종 류		22년 04월	22년 05월	22년 06월	22년 07월	22년 08월	22년 09월
보통주	최고	9,020	8,370	9,300	7,360	8,370	8,250
	최저	8,160	7,090	6,410	6,630	7,450	6,520
월간거래량		11,145,358	7,684,683	38,676,845	4,946,752	13,138,239	8,962,301

VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항

1. 임원 및 직원 등의 현황

가. 임원 현황

2022년 09월 30일(단위 : 주)

(기준일 : )

안승욱남1961.08대표이사사내이사상근경영총괄- 학력 : 경북대학교 전자공학- 경력 : 삼성종합기술원 삼성중공업3,159,712-본인17년7개월2023.03.30박현섭남1962.04총괄부사장사내이사상근전략개발센터- 학력 : 서울대학 기계설계과 카이스트 생산공학(박사)- 경력 : 삼성전자 수석연구원 카이스트 연구교수 한국산업기술평가관리원 로봇PD12,804-관계없음2년8개월2024.03.26이수종남1967.08부사장사내이사상근연구개발총괄- 학력 : 서울대학교 기계설계학- 경력 : 삼성전자 삼성코닝마이크로옵틱스172,460-특별관계인(임원)15년11개월2025.03.29심영보남1970.08본부장사내이사상근로봇개발- 학력 : 서울대학교 기계설계학과 서울대학교 기계항공공학부 박사- 경력 : 삼성전사 삼성리서치 랩장 삼성전자 종합기술원 랩장--관계없음9개월2025.03.29박용래남1975.03사외이사사외이사비상근기타비상무이사- 학력 : 스탠포드대 기계공학(박사)- 경력 : 서울대학교 기계항공 공학부 조교수 서울대학교 기계항공 공학부 부교수--관계없음4년4개월2024.03.26박영준남1952.11비상근감사감사비상근비상근 감사- 학력 : 메서추세츠대학(박사)- 경력 : SK하이닉스 사외이사 지능형 반도체 포럼 위원장 서울대학교 나노응용시스템 연구센터 연구교수--관계없음4년6개월2024.03.26강명일남1963.01본부장미등기상근제조총괄- 학력 : 대림대학 기계설계학과- 경력 : 대우자동차 아이엠디25,476-특별관계인(임원)4년11개월-천종필남1973.04본부장미등기상근영업총괄- 학력 : 서울과기대학교 기계설계 성균관대학교 경영대학원 석사- 경력 : 티로보틱스65,810-특별관계인(임원)13년2개월-

성명	성별	출생년월	직위	등기임원여부	상근여부	담당업무	주요경력	소유주식수		최대주주와의관계	재직기간	임기만료일
								의결권있는 주식	의결권없는 주식

주1) 2022.09.13자로 정해윤 사내이사는 일신상의 사유로 사임하였습니다.

나. 직원 등 현황

2022년 09월 30일(단위 : 천원)

(기준일 : )

관리/영업남46-224805년 01개월2,522,37037,094----관리/영업여11-551601년 03개월304,7428,963-제조남34---3406년 02개월1,407,98039,111-제조여1---102년 02개월34,43034,430-연구남14---1405년 07개월812,73350,796-연구여2---206년 09개월70,68835,344-108-7711504년 11개월5,152,94332,821-

직원										소속 외근로자			비고
사업부문	성별	직 원 수					평 균근속연수	연간급여총 액	1인평균급여액	남	여	계
		기간의 정함이없는 근로자		기간제근로자		합 계
		전체	(단시간근로자)	전체	(단시간근로자)
합 계

다. 미등기임원 보수 현황

2022년 09월 30일(단위 : 천원)

(기준일 : )

2125,86562,933-

구 분	인원수	연간급여 총액	1인평균 급여액	비고
미등기임원

2. 임원의 보수 등

<이사ㆍ감사 전체의 보수현황>

가. 주주총회 승인금액

(단위 : 천원) 이 사63,000,000-감 사1100,000-

구 분 인원수 주주총회 승인금액 비고

나. 보수지급금액

나-1. 이사ㆍ감사 전체

(단위 : 천원) 6753,704125,617-

인원수 보수총액 1인당 평균보수액 비고

나-2. 유형별

(단위 : 천원) 4699,704174,926-127,00027,000-----127,00027,000-

구 분	인원수	보수총액	1인당평균보수액	비고
등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)
사외이사(감사위원회 위원 제외)
감사위원회 위원
감사

<보수지급금액 5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황>

가. 개인별 보수지급금액

(단위 : 원) ----

이름 직위 보수총액 보수총액에 포함되지 않는 보수

※ 5억원 이상 보수를 지급한 개인별 등기임원이 없습니다.

<보수지급금액 5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>

가. 개인별 보수지급금액

(단위 : 원) ----

이름 직위 보수총액 보수총액에 포함되지 않는 보수

※ 5억원 이상 보수를 지급한 개인별 등기임원이 없습니다.

<주식매수선택권의 부여 및 행사현황>

가. 이사ㆍ감사의 주식매수선택권 현황

(단위 : 원) 4259,794,500-1--1-----6259,794,500-

구 분	부여받은인원수	주식매수선택권의 공정가치 총액	비고
등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)
사외이사(감사위원회 위원 제외)
감사위원회 위원 또는 감사
업무집행지시자 등
계

※ 부여일 현재 주식기준보상 공정가치 측정을 위한 계산방법 및 가정은 다음과 같습니다.

(1) 2018년 3월 27일 부여 주식매수선택권의 공정가치 산정방법 및 주요가정 1) 산정방법 : 공정가액접근법(옵션가격결정모형 중 이항옵션가격결정모형 적용) 2) 공정가치 산정 가정

구분	무상증자후(주식매수선택권)	무상증자전(주식매수선택권)
부여일 현재 공정가치	53.58원	107.16원
부여일 전일주가	3,782원	7,564원
행사가격	5,000원	10,000원
기대주가변동성(가중평균변동성)	7.20%	7.20%
옵션기간	2020.03.27~2023.03.27	2020.03.27~2023.03.27
기대배당금	0.00%	0.00%
무위험이자율(*1)	2.45%	2.45%

(*1) 무위험이자율은 부여시점 기준 5년 만기 국고채권 유통수익율을 사용하였습니다.(2) 2022년 3월 29일 부여 주식매수선택권의 공정가치 산정 방법 및 주요가정 1) 산정방법 : 공정가액접근법(옵션가격결정모형 중 이항옵션가격결정모형 적용) 2) 공정가치 산정가정

구분	주식매수선택권
부여일현재 공정가치	3,711.35
부여일 전일주가	9,620원
행사가격	9,415원
기대주가변동성(가중평균변동성)	37.87%
옵션기간	2024.03.29 ~ 2027.03.29
기대배당금	0.00%
무위험이자율(*1)	2.97%

(*1) 무위험이자율은 부여시점 기준 5년 만기 국고채권 유통수익율을 사용하였습니다.

나. 주식매수선택권 부여 및 행사 현황

2022년 09월 30일(단위 : 원, 주)

(기준일 : )

강명일미등기임원2018.03.27신주발행보통주20,000----40,0002020.03.27~2023.03.275,000X-정해윤퇴직자2018.03.27신주발행보통주40,00080,000-80,000-02020.03.27~2023.03.275,000X-하태곤퇴직자2018.03.27신주발행보통주10,00020,000-20,000-02020.03.27~2023.03.275,000X-천종필미등기임원2018.03.27신주발행보통주20,000----40,0002020.03.27~2023.03.275,000X-최은재직원2018.03.27신주발행보통주10,000----20,0002020.03.27~2023.03.275,000X-김명진직원2018.03.27신주발행보통주10,000----20,0002020.03.27~2023.03.275,000X-박남중직원2018.03.27신주발행보통주10,000----20,0002020.03.27~2023.03.275,000X-이규복직원2018.03.27신주발행보통주10,000----20,0002020.03.27~2023.03.275,000X-이성표직원2018.03.27신주발행보통주10,000----20,0002020.03.27~2023.03.275,000X-김연형직원2018.03.27신주발행보통주10,000----20,0002020.03.27~2023.03.275,000X-이현우직원2018.03.27신주발행보통주10,000----20,0002020.03.27~2023.03.275,000X-박현섭등기임원2022.03.29신주발행보통주40,000----40,0002024.03.29~2027.03.319,415O2022.03.29~2024.03.29심영보등기임원2022.03.29신주발행보통주30,000----30,0002024.03.29~2027.03.319,415O2022.03.29~2024.03.29홍용준직원2022.03.29신주발행보통주30,000----30,0002024.03.29~2027.03.319,415O2022.03.29~2024.03.29

부여받은자	관 계	부여일	부여방법	주식의종류	최초부여수량	당기변동수량		총변동수량		기말미행사수량	행사기간	행사가격	의무보유여부	의무보유기간
						행사	취소	행사	취소

주1) 2022.09.30 당사의 보통주 종가는 6,520원 입니다.

IX. 계열회사 등에 관한 사항

1. 계열회사의 현황

가. 계열회사 현황(요약)

2022년 09월 30일

(기준일 : ) (단위 : 사)

티로보틱스-44

기업집단의 명칭	계열회사의 수
	상장	비상장	계

※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조

나. 회사와 계열회사간 임원 겸직 현황

성명	당사내 직위	겸직회사	비고
안승욱	대표이사	㈜앤로 대표이사	-
		㈜모션디바이스 대표이사	-

2. 타법인출자 현황(요약)

2022년 09월 30일(단위 : 백만원)

(기준일 : )

-44 2,726 - - 2,726 -22 1,744 - -56 1,688 --- - - - - -66 4,470 - -56 4,414

출자목적	출자회사수			총 출자금액
	상장	비상장	계	기초장부가액	증가(감소)		기말장부가액
					취득(처분)	평가손익
경영참여
일반투자
단순투자
계

※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조

X. 대주주 등과의 거래내용

1.대주주 등에 대한 신용공여 등 해당사항 없음. 2. 대주주와의 자산양수도 등 해당사항 없음. 3. 대주주와의 영업거래 해당사항 없음. 4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래 해당사항 없음.

XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항

1. 공시내용 진행 및 변경사항

해당사항 없음.

2. 우발부채 등에 관한 사항

가. 중요한 소송사건

해당사항 없음. 나. 견질 또는 담보용 어음ㆍ수표 현황 해당사항 없음. 다. 채무보증 현황 당사는 채무보증이 없으며, 임직원 대출과 당사 차입금에 대하여 다음과 같이 금융자산담보를 제공하고 있습니다.

(기준일 : 2022년 09월 30일 ) (단위 : 천원)

계정과목	금융기관	금액	사용제한내용
단기기타금융자산	중소기업은행	480,000	임직원대출담보제공
단기기타금융자산	중소기업은행	500,000	차입금 담보
단기기타금융자산	중소기업은행	1,010,000	차입금 담보
장기기타금융자산	중소기업은행	1,050,000	임직원대출담보제공
합계		3,040,000	-

또한 당사의 차입금에 대하여 당사 소유의 유형자산을 담보로 제공하고 있습니다.

(기준일 : 2022년 09월 30일 ) (단위 : 천원)

계정과목	종류	설정금액	설정권자	내용
투자부동산	가장동(토지,건물)	5,400,000	중소기업은행	차입금 담보제공
유형자산	지곶동 가동 (건물)	6,000,000	중소기업은행	차입금 담보제공
	지곶동 나동 (건물)	5,400,000	중소기업은행	차입금 담보제공
	지곶동 다동 (건물)	6,000,000	중소기업은행	차입금 담보제공
	판교연구소(건물)	1,440,000	국민은행	차입금 담보제공
	세교사무실(건물)	742,525	하나은행	차입금 담보제공
투자부동산	세교사무실(건물)	457,475	하나은행	차입금 담보제공
합 계		25,440,000	-	-

라. 채무인수약정 현황

해당사항 없음. 마. 그 밖의 우발채무 등 당사가 타인으로부터 제공받은 지급보증내용은 다음과 같습니다.

(기준일 : 2022년 09월 30일 ) (단위 : 천원)

제공자	보증금액	보증처	보증기간	내용
기술보증기금	255,000	신한은행	2022.05.22~2023.05.13	대출보증
	300,000	기업은행	2022.08.29-2023.08.29	대출보증
	150,000	기업은행	2022.08.25-2023.08.25	대출보증
무역보험공사	1,780,000	기업은행	2021.11.04~2022.11.05	대출보증
신용보증기금	630,000	국민은행	2022.06.01~2023.05.31	대출보증
대표이사	5,603,400	기업은행		연대보증
	54,000	신한은행		연대보증
	1,362,000	하나은행		연대보증
	2,200,000	국민은행		연대보증

3. 제재 등과 관련된 사항

가. 제재현황 해당사항 없음. 나. 단기매매차익의 발생 및 반환에 관한 사항 해당사항 없음.

4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

가. 작성기준일 이후 발생한 주요 사항 해당사항 없음. 나. 중소기업기준 검토표

중소기업등기준검토표_1.jpg 중소기업등기준검토표_1 중소기업등기준검토표_2.jpg 중소기업등기준검토표_2

다. 보호예수 현황 해당사항 없음

XII. 상세표

1. 연결대상 종속회사 현황(상세)

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(단위 : 천원) TES ELECTRON(SHENZHEEN)CO., LTD.2018.05.2929A1,Block E, China Resources Land building,Yuehai street, Nanshan District, Shenzhen 진공로봇 및 진공이송모듈의제조 및 판매6,381,263출자지분의100% 소유해당사항없음주식회사 앤로(ANRO CO., Ltd)2019.06.11경기도 오산시 독산성로 425,850호(세교동, 더퍼스트타워세교)자율주행기술 개발 및 제조 유통업420,808출자지분의51% 소유해당사항없음T-Robotics, Inc2019.11.2846560 Fremont Blvd, ste 411 Fremont,CA 94538 U.S.A진공로봇 및 진공이송모듈의제조 및 판매202,623출자지분100% 소유해당사항없음주식회사 모션디바이스2011.06.09경기도 안양시 동안구 흥안대로 457-27,601~605호(관양동, 에이스하이테크시티 평촌)물류로봇 및 모션시뮬레이터의제조 및 판매3,840,783출자지분86% 소유해당사항없음

상호 설립일 주소 주요사업 최근사업연도말자산총액 지배관계 근거 주요종속회사 여부

2. 계열회사 현황(상세)

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2022년 09월 30일

(기준일 : ) (단위 : 사)

-----4주식회사 앤로134811-0503244주식회사 모션디바이스135511-0225140TES Electron(shenzhen) Co., Ltd -T-Robotics, Inc-

상장여부	회사수	기업명	법인등록번호
상장
	비상장

3. 타법인출자 현황(상세)

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2022년 09월 30일(단위 : 백만원, 주, %)

(기준일 : )

TES Electron(shenzhen) Co., Ltd 비상장2018.05.29 중국영업 322-100322----100.003225,464-280 ZMP. Inc 비상장2019.01.21 투자수익 2,058250,0000.51,553---250,0000.501,49714,102-12,870 주식회사 앤로(ANRO CO., Ltd) 비상장2019.06.11 국내영업 1,500208,16351178---208,16351.00178263-134 T-Robotics, Inc 비상장2019.11.29 미국영업 589500,000100589---500,000100.005891399-149 ㈜에이치디피 비상장2021.02.01 투자수익 4501,9589.7191---1,9589.7019110,412-4,717 ㈜모션디바이스 비상장2021.07.27 국내영업 1,50270,33085.761,637---70,33085.761,6373,153-7411,030,451-4,470---1,030,451-4,41434,793-18,891

법인명	상장여부	최초취득일자	출자목적	최초취득금액	기초잔액			증가(감소)			기말잔액			최근사업연도재무현황
					수량	지분율	장부가액	취득(처분)		평가손익	수량	지분율	장부가액	총자산	당기순손익
								수량	금액
합 계

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1. 전문가의 확인

해당사항 없음.

2. 전문가와의 이해관계

해당사항 없음.