사업보고서 5.5 (주)티로보틱스

C A Y 131111-0126936

사 업 보 고 서

(제 20 기)

2023년 01월 01일2023년 12월 31일

사업연도	부터
	까지

금융위원회
한국거래소 귀중	2024년 03월 21일

주권상장법인해당사항 없음

제출대상법인 유형 :

면제사유발생 :

회 사 명 :	(주)티로보틱스
대 표 이 사 :	안승욱
본 점 소 재 지 :	경기도 오산시 가장산업서북로 103-37
	(전 화)070-4363-0331
	(홈페이지) http://www.t-robotics.net
작 성 책 임 자 :	(직 책)본부장 (성 명)김현훈
	(전 화)070-4363-0331

목 차

【 대표이사 등의 확인 】

확인서_20240321_1.jpg 확인서_20240321

I. 회사의 개요

1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황

(단위 : 사)

-----4--4-4--4-

구분	연결대상회사수				주요종속회사수
	기초	증가	감소	기말
상장
비상장
합계

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

가-1. 연결대상회사의 변동내용

--------

구 분	자회사	사 유
신규연결
	연결제외

나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭

구분	회사의 명칭
한글	주식회사 티로보틱스
영문	T-ROBOTICS.CO.,LTD.

다. 설립일자 및 존속기간 회사의 설립일은 2004년 10월 27일입니다.

라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

구 분	내 용
주 소	경기도 오산시 가장산업서북로 103-37
전화번호	031-769-9219
홈페이지	http://www.t-robotics.net

마. 회사사업 영위의 근거가 되는 법률 해당사항 없음.

바. 중소기업 등 해당 여부

해당해당미해당

중소기업 해당 여부

벤처기업 해당 여부

중견기업 해당 여부

사. 주요사업의 내용 당사 정관에 기재된 목적 사업은 다음과 같습니다.1. 로봇 개발업

2. 로봇 제조 및 판매업

3. 자동화장비 제조업

4. 자동화장비에 관련한 써비스업

5. 반도체장비 제조업

6. 무역업

7. 부동산 개발업 및 임대업

8. 자동차 부속품 및 관련용품의 제조 임대판매 서비스업

9. 의료기기 제조업 및 판매업

10. 의료기기 수입 판매업11. 휴게, 일반음식 및 주류 판매업

12. 프랜차이즈업

13. 실내건축 공사업

14. 자율주행플랫폼 개발과 기술제공업

15. 자율주행차 개발 및 제조 유통업

16. 육상, 항공 운송지원 서비스업

17. 기타 위에 부대되는 사업

기타 자세한 사항은 "사업의 내용"을 참조하시기 바랍니다.

아. 신용평가에 관한 사항 해당사항 없음.

자. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정) 및 특례상장에 관한 사항

코스닥시장 상장2018년 11월 29일해당사항 없음

주권상장(또는 등록ㆍ지정)현황 주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자 특례상장 유형

2. 회사의 연혁

가. 회사의 본점 소재지 및 그 변경

일자	소재지	비고
2020.01.20	경기도 오산시 가장산업서북로 103-37	이전

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동

2019.03.29정기주총-사내이사 이수종사내이사 하태곤사내이사 정해윤-2020.03.30정기주총-사내이사 안승욱-2020.03.30--대표이사 안승욱-2021.03.26정기주총사내이사 박현섭사외이사 박용래감사 박영준-2022.03.29정기주총사내이사 심영보사내이사 이수종사내이사 정해윤-2023.03.30정기주총사내이사 김현훈사내이사 안승욱-2023.03.30--대표이사 안승욱-

변동일자	주총종류	선임		임기만료또는 해임
		신규	재선임

다. 최대주주의 변동 당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

라. 상호의 변경

일자	변경 전	변경 후	비고
2017.11.23	주식회사 티이에스	주식회사 티로보틱스	-

마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나현재 진행 중인 경우 그 내용과 결과 당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 바. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용 당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화 당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생 내용 당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동추이

(단위 : 원, 주)

종류	구분	제20기(2023년말)	제19기(2022년말)	제18기(2021년말)	제17기(2020년말)	제16기(2019년말)
보통주	발행주식총수	17,773,193	14,230,497	14,117,333	11,853,448	5,579,429
	액면금액	500	500	500	500	500
	자본금	8,886,596,500	7,115,248,500	7,058,666,500	5,926,724,000	2,789,714,500
우선주	발행주식총수	-	1,023,148	1,023,148	-	-
	액면금액	-	500	500	-	-
	자본금	-	511,574,000	511,574,000	-	-
기타	발행주식총수	-	-	-	-	-
	액면금액	-	-	-	-	-
	자본금	-	-	-	-	-
합계	자본금	8,886,596,500	7,626,822,500	7,570,240,500	5,926,724,000	2,789,714,500

4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

2023년 12월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

보통주우선주37,500,00012,500,00050,000,000-17,773,1931,023,14818,796,341-01,023,1481,023,148---0---0---0--1,023,1481,023,148보통주 전환17,773,193-17,773,193-----17,773,193-17,773,193-

구 분		주식의 종류			비고
		합계
Ⅰ. 발행할 주식의 총수
Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수
Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수
	1. 감자
	2. 이익소각
	3. 상환주식의 상환
	4. 기타
Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)
Ⅴ. 자기주식수
Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)

나. 자기주식 취득 및 처분 현황 해당사항 없음.

다. 종류주식(명칭) 발행현황

(단위 : 원) 2021년 06월 19일7,4735007,999,994,2121,023,148 --2026년 06월 18일발행가액의 연 1.0%(누적적/참가적)인수인은 발행회사 청산 시의 잔여재산분배에 대하여 본건 우선주 1주당 발행가액과 미지급된 배당금을 합한 금액의 한도에서 보통주식을 보유한 주주에 우선하여 잔여재산의 분배를 받을 권리를 갖는다. 본건 우선주에 대한 우선분배를 한 후 보통주식에 대한 주당 분배금액이 본건 우선주에 대한 주당 분배금액을 초과하는 경우에 본건 우선주는 초과하는 부분에 대하여 보통주와 동일한 분배율로 함께 참가하여 잔여재산을 분배 받을 권리가 있다.없음-----발행인 및 주주- 전환가격 : 발행가와 동일- 전환비율 : 1 대 1Y2022년 06월 18일 ~ 2026년 06월 18일기명식 보통주-본건 우선주는 보통주와 동일하게1주당 1개의 의결권을 가진다.-

발행일자
주당 발행가액(액면가액)
발행총액(발행주식수)
현재 잔액(현재 주식수)
주식의내용	존속기간(우선주권리의 유효기간)
	이익배당에 관한 사항
	잔여재산분배에 관한 사항
	상환에관한 사항	상환권자
		상환조건
		상환방법
		상환기간
		주당 상환가액
		1년 이내상환 예정인 경우
	전환에관한 사항	전환권자
		전환조건(전환비율 변동여부 포함)
		발행이후 전환권행사내역
		전환청구기간
		전환으로 발행할주식의 종류
		전환으로발행할 주식수
	의결권에 관한 사항
기타 투자 판단에 참고할 사항(주주간 약정 및 재무약정 사항 등)

【발행 이후 전환권 행사가 있을 경우】

2023년 02월 10일255,783318,3632023년 03월 20일255,791318,3732023년 03월 21일112023년 06월 20일444,429553,1652023년 06월 21일67,14483,571

행사일자 전환한종류주식 수(주) 전환된보통주주식 수(주)

5. 정관에 관한 사항

가. 정관 개요 당사의 최근 정관 개정일은 2021년 3월 26일(제17기 정기주주총회)이며, 금번 제20기정기주주총회(2024년 3월 29일 개최예정)에서는 정관 변경 안건이 포함될 예정입니다.제20기 정기주주총회에서 상정될 정관 일부 변경 안건 내용은 아래와 같습니다.

변경전 내용	변경후 내용	변경의 목적
제 18조 [전환사채의 발행 ] ① 회사는 사채의 액면총액이 500억원 을 초과하지 않는 범위 내에서 다음 각 호의 경우 이사회의 결의로 주주 이외의 자에게 전환사채를 발행할 수 있다 . ( 생략 ) ② ~ ④ (생략 )	제 18조 [전환사채의 발행 ] ①회사는 사채의 액면총액이 1,000억원 을 초과하지 않는 범위 내에서 다음 각 호의 경우 이사회의 결의로 주주 이외의 자에게 전환사채를 발행할 수 있다 . ( 생략 ) ② ~ ④ (현행과 같음 )	전환사채 발행한도 증액
제 19조 [신주인수권부사채의 발행 ] ① 회사는 사채의 액면총액이 500억원 을 초과하지 않는 범위 내에서 정관 제 18조 제 1항 각 호에 해당하는 경우 이사회 결의로 주주 이외의 자에게 신주인수권부사채를 발행할 수 있다 . ② ~ ⑤ (생략 )	제 19조 [신주인수권부사채의 발행 ] ① 회사는 사채의 액면총액이 1,000억 원 을 초과하지 않는 범위 내에서 정관 제 18조 제 1항 각 호에 해당하는 경우 이사회 결의로 주주 이외의 자에게 신주인수권부사채를 발행할 수 있다 . ② ~ ⑤ (현행과 같음 )	신주인수권부사채 발행한도 증액
< 신설 >	부 칙 제 1조 (시행일 ) 이 정관은 2024년 3월 29일부터 시행한다 .	부칙 신설

나. 정관 변경 이력

2021년 03월 26일제17기 정기주주총회- 주식 등의 전자등록- 신주의 동등배당- 전환사채의 발행- 감사의 선임- 관련 법령 개정에 따른 정관정비

정관변경일 해당주총명 주요변경사항 변경이유

상기 변경이력은 공시대상기간중 변경된 정관의 이력이며, 사업보고서에 첨부된 정관은 2021년 3월 26일자로 개정된 정관입니다.

다. 사업목적 현황

1

로봇 개발업

영위2

로봇 제조 및 판매업

영위3

자동화장비 제조업

영위4

자동화장비에 관련한 써비스업

영위5

반도체장비 제조업

영위6

무역업

영위7

부동산 개발업 및 임대업

영위8

자동차 부속품 및 관련용품의 제조 임대판매 서비스업

미영위9

의료기기 제조업 및 판매업

영위10

의료기기 수입 판매업

영위11

휴게, 일반음식 및 주류 판매업

영위12

프랜차이즈업

미영위13

실내건축 공사업

미영위14

자율주행플랫폼 개발과 기술제공업

영위15

자율주행차 개발 및 제조 유통업

미영위16

육상, 항공 운송지원 서비스업

미영위17기타 위에 부대되는 사업영위

구 분 사업목적 사업영위 여부

라. 사업목적 변경 내용 해당사항 없음. 마. 정관상 사업목적 추가 현황표 해당사항 없음.

II. 사업의 내용

1. 사업의 개요

당사는 주요 사업으로 물류로봇과 반도체 및 디스플레이 부분의 진공로봇, 진공이송모듈 개발 및 제조사업을 영위하고 있습니다. 당사의 주요 생산 품목인 OLED진공로봇 및 진공이송모듈은 국내외 장비사를 통해 국내 및 해외 디스플레이 생산 업체에 공급하고 있으며, 물류로봇은 2023 년부터 양산 중 에 있습니다.

[사업부문별 주요 로봇 제품 등]

구분	용도	전방산업	주요제품
제조용 로봇	반도체, 디스플레이(OLED) 제조공정 핵심 역할 이송 및 적재용 로봇	반도체, OLED 등 디스플레이	글라스 이송용 진공로봇반도체 웨이퍼 이송용 진공로봇
모듈	반도체, OLED, LCD 패널 제조 생산용 진공 Chamber	OLED, LCD	LoadLock 모듈, Mask Chamber 모듈, Turn-Flip 모듈 등
물류로봇	물류이송, 공장물류 자동화	물류이송	AGV, AMR 로봇
전문서비스로봇	하지마비 재활의료용 로봇	하지마비 환자(재활시장), 근력보조 (헬스케어 시장)	Healbot-G(smart walker 기반 자율 이동형 로봇)Myosuit(근력보조로봇-헬스케어)
개인서비스용로봇	Foodtech 관련Food 서비스로봇	가사, 배달,생활 전반	드립 봇주방로봇서빙로봇

주요 제품 등의 가격은 고객사의 주문에 의해 생산되는 방식으로 고객사 별로 제품 사이즈를 비롯하여 요구사양이 상이합니다. 또한, 발주된 제품의 사양에 맞춰 원재료도 발주가에 진행됨에 따라 원재료도 사양 및 가격편차가 존재하기 때문에 주요 원재료 등의 품목별 가격이 변동됩니다. 주요 제품 등의 특성 기타 세부내용은 "II. 사업의내용"의 "2. 주요 제품 및 서비스"를 참고하여 주시기 바랍니다.당사의 생산능력은 사용면적을 기준으로 산정하여, 제20기말 국내 사업장 기준 150,000백만원, 생산실적 64,123백만원으로 평균 43%를 가동하였습니다. 당사의 매출실적은 주요 제품인 진공로봇, 진공이송모듈, 자율주행물류로봇 및 기타(반도체용 등) 소형로봇으로 구성되며 제20기말 기준 매출 실적은 다음 표와 같습니다.

<매출 실적 요약표>

(기준일 : 2023년 12월 31일) (단위 : 백만원,%)

품목	주요 모델	매출액	비율	제품 설명
진공이송모듈	Auto-VAC-MC 외	10,201	15.91%	디스플레이 공정용 물류 이동 모듈 및 시스템
진공로봇	Robo-VAC-LNN110외	13,088	20.41%	디스플레이 CVD/Etcher 등 공정용 Glass 이송 진공로봇
자율주행물류로봇	T-BOT1 SL외	38,985	60.80%	2차 전지 스마트 공장 AGV 및 물류자동화시스템
기타		1,849	2.88%	반도체, 디스플레이 부품 및 소형로봇 외
합계		64,123	100%	-

본 사업의 개요에 요약된 내용의 세부사항 및 포함되지 않은 내용 등은 "II. 사업의 내용"의 "2. 주요 제품 및 서비스"부터 "7. 기타 참고사항"까지의 항목에 상세히 기재되어 있으며 이를 참고하여 주시기 바랍니다.

2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 등의 현황

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 백만원,%)

품목	주요 모델	매출액	비율	제품 설명
진공이송모듈	Auto-VAC-MC 외	10,201	15.91%	디스플레이 공정용 물류 이동 모듈 및 시스템
진공로봇	Robo-VAC-LNN110외	13,088	20.41%	디스플레이 CVD/Etcher 등 공정용 Glass 이송 진공로봇
자율주행물류로봇	T-BOT1 SL외	38,985	60.80%	2차 전지 스마트 공장 AGV 및 물류자동화시스템
기타		1,849	2.88%	반도체, 디스플레이 부품 및 소형로봇 외
합계		64,123	100%	-

나. 주요 제품의 가격변동 추이 당사 주요 제품인 디스플레이 등 OLED 진공로봇의 가격은 주문자 생산방식의 특성 때문에 동일 품목이라 하더라도 사양에 따라 단가가 상이하여 정해진 가격으로 판매되지 않습니다.

3. 원재료 및 생산설비

가. 매입현황 당사의 주요 원재료는 진공로봇 및 진공이송모듈을 제조하기 위한 요소품, 기구품, 전장부품 등으로 구성됩니다. 당사의 매입 내역은 다음과 같습니다.

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

구분		2023년(제20기)	2022년(제19기)	2021년(제18기)
원재료	국 내	57,708	32,189	33,096
	수 입	614	932	1,828
	소 계	58,322	33,121	34,924

나. 원재료 가격 변동추이 당사의 제품은 고객사의 주문에 의해 생산되는 방식이며, 고객사 별로 제품 사이즈를비롯하여 요구사양이 상이합니다. 또한 수주된 제품의 사양에 맞춰 원재료도 발주가 진행됨에 따라 동일 품목의 원재료도 사양 및 가격 편차가 존재하기 때문에 주요 원재료 등의 품목별 가격변동을 비교하기 어렵습니다. 다만, 주요 원재료 품목 별 가격변동 추이는 다음과 같습니다.

원재료 품목	시장흐름 및 가격변동 추이
가공품	가공품의 원재료로 사용되는 비철 금속 및 철의 국제 원자재 가격이 상승하였으며, 달러 환율 상승으로 인하여 제조 원가 비중이 늘어나고 있음. 또한, 인건비 및 비용 상승의 원인으로 추가적인 비용 상승에 영향이 있음
모터류	모터 생산에 필요한 부품의 가격 상승 (구리 등), 공급량 대비 수요의 폭증으로 인하여 가격이 지속적으로 상승하고 있으나, 재고 확보를 통하여 추가 인상에 대비하고 있음
LM류	소재비 상승으로 인하여 원재료 비용이 증가되었으며, 공급이 원활하지 않은 상황으로 확보된 재고를 활용하고 있음
공압품류	원재료, 인건비 상승 등으로 인한 제조사 수익율 하락에 따른 일부 품목의 단가 인상 및 특가율 조정으로 비용 상승에 일부 영향이 있으나 미미한 수준임
전장품류	반도체 소자, 구리 등의 공급이 원활하지 않으며, 그로 인한 원가가 상승하고 있음. 다만, 예상 생산량에 대한 재고 확보를 통하여 추가 인상에는 대비하고 있음

다. 주요 매입처에 관한 사항

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

업체	2023년(제20기)	2022년(제19기)	2021년(제18기)	결제조건
A사	4,336	3,466	2,605	90일
B사	1,050	2,773	1,717	90일
기타	52,936	26,882	30,602	90일
합계	58,322	33,121	34,924	-

라. 생산 및 생산설비에 관한 사항 (1)생산능력 및 생산실적 당사가 제조하는 제품은 양산품목이 아닌 주문생산방식으로 제조하고 있어 제품별 생산능력과 가동율을 파악하기 어렵습니다. 다만, 생산능력은 제조시설의 면적에 따라 결정되기 때문에 당사의 생산능력을 사용면적을 기준으로 산정하였습니다.

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

구 분	2023년(제20기)	2022년(제19기)	2021년(제18기)
생산능력	150,000	99,170	120,716
생산실적	64,123	52,836	41,322
가동율	43%	53%	34%

- 당사의 연도별 사용면적은 각 제조시설의 면적과 사용기간을 기준으로 산정하였으며, 그 내역은 다음과 같습니다.

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : m2)

구분	면적	사용면적			비고
		2023년(제20기)	2022년(제19기)	2021년(제18기)
오산2공장	2,770	2,770	-	1,980	-
오산본사	6,729	6,729	6,729	6,212	-
합계		9,499	6,729	8,192	-

(2) 생산설비에 관한 사항

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

구분	토 지	건 물	구축물	기계장치	차량운반구	공구와기구	비품	시설장치	기타유형자산	건설중인자산	합 계
2023.01.01
기초 장부금액	1,977	15,579	26	614	82	1,545	797	613	-	4	21,237
2023년 변동액
기초 순장부가액	1,977	15,579	26	614	82	1,545	797	613	-	4	21,237
취득	714	747		36	11	28	67	56		3,981	5,640
처분							(21)				(21)
손상											-
대체	1,065	1,948									3,013
감가상각비		(512)	(2)	(126)	(23)	(483)	(284)	(231)			(1,661)
기말 장부금액	3,756	17,762	24	524	70	1,090	559	438	-	3,985	28,208

4. 매출 및 수주상황

가. 매출실적

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

품 목		2023년(제20기)	2022년(제19기)	2021년(제18기)
진공이송모듈	수출	9,698	12,323	9,545
	내수	503	197	29
	소계	10,201	12,520	9,574
진공로봇	수출	9,162	21,096	17,492
	내수	3,926	16,051	5,458
	소계	13,088	37,147	22,950
자율주행물류로봇	수출	38,985	-	-
	내수	-	-	-
	소계	38,985	-	-
기타	수출	916	1,111	2,748
	내수	933	2,058	6,050
	소계	1,849	3,169	8,798
합계	수출	58,761	34,530	29,785
	내수	5,362	18,306	11,537
	합계	64,123	52,836	41,322

나. 판매조직 당사의 주요 제품인 진공로봇은 전량 주문 제작 방식으로 수주 받아 생산 후 공급되고 있으 며, 물 류로봇은 90% 이상 주문 생산 및 10% 양산품을 공급하고 있습니다 .당사의 영업마케팅 본부는 크게 국내영업과 해외영업으로 나뉘어 집니다 . 다. 판매경로 당사의 제품은 대부분 고객사로 직접 납품하고 있습니다.

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

매출 유형	판매경로		2023년(제20기)	비중
제품	수출	본사 → 고객사	58,761	91.6%
	내수	본사 → 고객사	5,362	8.4%
합 계		-	64,123	100.0%

당사는 일부를 제외한 전 부문에서 영업조직을 통해 고객으로부터 직접 수주를 받아 직접 생산하여 제품을 고객사에 공급하고 있습니다. 라. 판매전략

진공로봇 및 진공 시스템

기존 공급된 장비의 기술력과 신뢰성을 바탕으로 이루어진 고객과의 관계에서 고객이 신규생산라인을 구축할 때 사전 개발 컨셉 협의 후 예비설계 , 제안서 제출 , 본 설계 , 제작 , 납품 등의 순으로 판매가 이루어집니다 . 또한 , 당사는 영업직무 직원만이 영업에 종사하는 것이 아니라 설계 /제조 /제어 /CS 인력이 영업일선에 투입되어 기술영업 , 현장중심 영업라인을 구축해 가고 있습니다 . 이를 위한 업무 절차 및 전략은 다음과 같습니다 .

물 류로봇

진공 로봇 기술력과 신뢰성 , 양산 제조 능력을 바탕으로 진공 로봇보다 많은 수량을 짧은 시간에 제작하여 고객이 신규생산라인을 구축할 때 사전 개발 컨셉 협의 후 예비설계 , 제안서 제출 , 본 설계 , 제작 , 납품 등의 순으로 판매가 이루어집니다 . 또한 , 당사는 영업직무 직원만이 영업에 종사하는 것이 아니라 설계 /제조 /제어 /CS 인력이 영업일선에 투입되어 기술영업 , 현장중심 영업라인을 구축해 가고 있습니다 . 이를 위한 업무 절차 및 전략은 다음과 같습니다 .

[ 티로보틱스의 판매전략 및 영업지침 ]

1) 반도체 , 디스플레이 , 2차전지 , 물류 자동화 등의 다양한 공장과 물류 현장에 영업 (사양 및 가격 만족 )을 통한 고객사 추가수주 확보 .

2) 물류 자동화가 필요한 공정에 요구사양에 맞춘 커스텀 제품 제공 . (T-Robotics 자체 기계 설계 & 전기 /제어 (Software) 설계 부서 보유 , 현장 셋업 노하우 )

3) 내부 원가 관리 강화를 위한 연도별 가격 Nego로 연 고정 가격 확정 및 이를 통한 견적 협의 기간 최소화 . (빠른 수주를 통한 고객 납기 준수 )

4) 제품별 표준 납기 설정 및 고객사의 긴급 발주 시 납기 준수를 위한 제품별 부속품 재고 보유

5) 판매 제품의 원활한 양산 개시를 위한 T-Robotics 자체 인원 설치 서비스 제공 .

마. 수주상황

품목	수주일자	납기	수주총액		기납품액		수주잔고
			수량	금액	수량	금액	수량	금액
2차전지 생산 공정 물류 자동화 시스템	2023-04-10	2025-06-30	238	$22,366,604	238	$22,366,604	0	-
2차전지 생산 공정 물류 자동화 시스템(주1)	2023-04-27	2025-11-03	-	-	-	-	-	-
합 계			238	$22,366,604	238	$22,366,604	0	-

주1) 해당 계약의 세부적인 수주상황은 영업기밀(비밀유지 계약사항 등)에 해당되어기재하지 않았습니다.

5. 위험관리 및 파생거래

가. 시장위험과 위험관리 당사가 노출된 주요 시장 위험에는 신용위험, 유동성위험, 시장위험 등이 있으며, 이러한 내용은 III.재무에 관한사항 5. 재무제표 주석사항 중 “36. 위험관리” 항목에 상세하게 기재되어 있으므로 해당 부분을 참조하여 주시기 바랍니다.

나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래현황 당사는 보고서 제출일 현재 파생금융상품 및 풋백옵션 등과 관련해서는 해당사항이 없습니다. 재무제표 상 파생금융자산, 파생금융부채는 전환사채, 신주인수권부사채, 전환우선주이며, 그 내역은 다음과 같습니다.

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 천원)

계정	구분	당기	전기
파생상품금융자산	모션디바이스 전환사채	667,544	576,345
파생상품금융자산	Myo swiss 전환사채	-	3,584,663
파생상품금융자산	전환사채 콜옵션	4,382,398	818,522
파생상품금융자산	신주인수권부사채콜옵션	3,617,320	-
파생상품금융자산	전환우선주콜옵션	-	342,514
파생상품금융부채	(주)티로보틱스 4회 전환사채	-	2,880,112
파생상품금융부채	(주)티로보틱스 5회 전환사채	6,135,688	7,425,103
파생상품금융부채	(주)티로보틱스 6회 신주인수권부사채	35,381,360	-
파생상품금융부채	전환우선주부채	-	8,011,561
합계		50,184,310	23,638,820

6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약

당사는 보고서 제출일 현재 당사의 재무상태에 영향을 미치는 비경상적인 중요 계약이 존재하지 않습니다.

나. 연구개발 담당조직 및 인력

당사는 기업부설 연구소를 연구개발 분야에 따라 1개소를 현재 운영하고 있습니다. 연구전담인력은 기업부설연구소에 소속되어 연구개발업무를 수행합니다. 다. 기술 경쟁력

중분류	소분류	요소기술
설계기술	다축구동 메커니즘 설계	다축구조 암에 대한 설계 및 제어능력
	진공도입기 설계 및 활용기술	구동체에 대한 진공도 확보
	씰링 설계기술	고정체에서의 진공격리 실링구조 설계
	고강성 설계 및 최적화 설계기술	대행 구조물에 대한 정/동적 설계검토 및 궤적/정밀도에 대한 시뮬레이션
제어기술	전용제어기 개발설계 및 제작	제어장치의 구성과 최적의 연결 설계 안전규격 대응
	전용 S/W 개발	진동억제 및 제품성능을 위한 최적경로 생성 및 적용
	Teaching Pendent 개발	사용성 및 안전성 확보된 Teaching Pendent의 개발 기술
	서보모터 제어기술	기구 & 구동특성을 감안한 파라미터 설정
	진동제어 기술	순간적인 진동을 억제하고, 빠른 안정화를 통한 제품의 수율 증대
	Interface 기술	다기종 필드버스에 대한 대응 및 효율적인 명령어 시스템 설계/개발
조립기술	정밀조립 기술	반복정밀도 0.1mm
	측정 및 평가기술	내분진, 고진공, 반복정밀도 기준수립 및 측정/평가

라. 연구개발비용

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

구 분		2023년(제20기)	2022년(제19기)	2021년(제18기)
자산처리	원재료비	-	-	-
	인건비	-	-	-
	감가상각비	-	-	-
	위탁용역비	-	-	-
	기타 경비	-	-	-
	소 계	-	-	-
비용 처리	제조원가	-	-	-
	판관비	2,636	2,351	2,381
합 계 (매출액 대비 비율)		2,6364.11%	2,3514.45%	2,3815.76%

마. 연구개발실적(1) 주요 국책과제 실적

연구과제	연구기간	개발결과 및 기대효과
복합공정용 고속웨이퍼이송장치 개발	2005.10~2006.09	주행축 일체형 고속이송로봇 ARM 및 반전기능을 가진 Flip 일체형 로봇의 개발 3축 수평다관절 LINK 개발 웨이퍼 반전을 위한 회전축 개발 최적제어를 위한 제어기 MACRO 개발 주행축 없이 카세트간 웨이퍼 이송 핵심기술 개발 완료 및 이를 통한 고청정도 실현 로봇의 고속화를 통한 스테이지간 주행시간 단축을 통해 Through-put 향상 기술 국산화 및 국내 양산에 의한 저가제품 양산 및 수입대체 효과 기대 대량 수요처에 대한 Spec-In 작업 실시
진공환경용 고속멀티암(4-arm)방식 이송장치 개발	2007.12~2009.11	진공용 전공정 장비에서 사용되는 웨이퍼 이송용 진공로봇 (4arm)의 개발 진공환경용 이송로봇 개발 ; Single/Dual arm 구조의 이송장치 개발 주변장치 개발 (EFEM, TM 챔버 및 로드록) 고진공용 Sealing 구조 설계 및 적용 반도체, LCD, LED, Solar cell 등의 제조 공정 중, -진공환경용 장치 다수(CVD, PVD, Etcher 공정 등)에 적용검토 진행 해당 진공로봇 기술을 바탕으로 LCD 및 Solar Cell 제조용 진공로봇 설계/제어/생산 기술을 확보, 적용가능
Auto calibration기능을 갖는 웨이퍼이송장치 개발	2008.06~2009.05	Auto calibration 기능을 위한 웨이퍼 이송장치 설계 및 제작 자동보정 기능을 포함한 반도체 로봇 전용제어기 개발 전체 장치의 모듈 통합 기능 구현 CTC (Cluster tool controller) 장비 국산화 주진 업체와의 전략적 개발제휴 검토 유사 공정인 LCD 제조공정의 Index module(Loader)에 대한 개발대응을 제고
녹색기술제품(Solarcell) 생산을 위한 대형진공이송장치 개발	2009.03~2011.02	로봇 바디/회전체 및 자성유체씰 기본설계 완료 Feed-through의 개발을 통한 진공환경 내 이송을 위한 구동부 설계기술 확보 개발 로봇의 구동/운용을 위한 전용제어기 설계기술 확보 차세대 진공환경용 로봇의 개발을 위한 기반 확보 전세계 태양광 산업의 가파른 성장세에 따른 박막 태양전지 산업의 수요와 공급의 불균형으로 추가적인 설비증설이 기대됨에따라, 개발품의 시장진입이 용이하고, 매출증대로의 기대효과가 있음
박막형 솔라셀 생산을 위한 차세대(8.5G) 대형진공이송장치 개발	2011.03~ 2013.02	진공환경에서의 구동을 위한 최적 메커니즘 개발 경량 고강성 재료 적용을 위한 복합재료 설계기술 확보를 통해 경량 / 고강성 핸드 및 브라켓 형상, 및 고온 진공용 글라스 지지대 재질을 개발 진공격리장치인 진공도입기 및 Sealing 장치를 개발하여 파티클의 발생을 최소화 시킬 수 있는 분진억제 기술 개발 요소품 국산화 및 효율화 연구를 통한 경제성 확보 및 차세대 태양전지 양산기술 개발로 기존 반도체 및 LCD, PDP, OLED 등의 유사 제조장치에 적용할 수 있는 원천기술 확보
대형진공챔버 내 고온 및 저 파티클 대응을 위한진공이송모듈의 개발	2012.09~2014.08	고온환경에서도 장치 고유의 정밀도를 유지하는 장치 개발 진공챔버 내에서 동작하는 진공환경용 장치개발 반도체 및 FPD 제조 공정을 위한 특수목적용 파티클 최소화 장치개발 이송장치의 대형화에 따른 구조해석 및 안정성 기반의 설계 고온환경용 진공이송모듈의 국산화 및 저가형 양산모델의 개발 차세대 디스플레이 제조 장비의 요소 기술을 선점하고 이에 따른 매출 확대 (Less particle, high temperature, heavy load capacity, LCD, OLED) 장비 국산화 및 수입 대체(ADP, AP System, AVACO, IPS, SFA, SNU..)
진공증착장비 생산성향상을 위한 이송모듈 개발	2013.12~2014.11	고하중 대형구조물을 위한 최적설계와 이를 통한 직접 분사장치의 처짐방지 기술 개발 기판의 초정밀 조작기구 설계 링크타입 구동암의 기구적 특이점 회피 기술 개발 증착/도포의 균일성 확보를 위한 링크구조의 등속구현을 위한 기구학 적용 공정장비 적용 시, 공정 개선효과와 생산비 절감 효과 발생에 따른 제품의 효용성 입증 증착장비의 구조개선으로 신규 아이템 추가 및 추가된 이송모듈로 인한 매출액 증대 기대 유사산업인 FPD, OLED, PDP LCD 산업으로의 확장 도모
FPD 공정용 시스템최적화를 위한 차세대 링크구조의 고하중 진공이송장치 개발	2014.06~2016.04	장비(챔버) 사이즈 최적화(최소화) 하기 위한 로봇구동 워크스페이스 최소화 설계 대형구조물에 대한 정/동역학적 해석기술 확보 확보된 진공도입 기술의 안정화 도모 진동억제 기술 등을 통한 최적경로 생성기술 확보와 이의 적용 차세대 진공환경용 로봇의 개발을 위한 기반 확보 측정기술의 강화를 통한 양질의 품질관리 능력 확보 테스트 베드 강화를 통한 제품 경쟁력 향상
이승로봇 제품화 기술 개발(민간수탁연구사업, 한국생산기술연구원)	2013.01~ 2013.11	이승관련 인체 역학 해석 및 구조 분석 안전관련 로봇 구조 개선 구조/요소품의 최적화를 통한 원가절감 양산 제품화 기술 개발을 통한 기술이전 및 사업화 지원 로봇시범사업을 활용한 초기 시장 개척 및 해외 사업화 추진
국내 기획 생산을 위한지능형유연봉제시스템개발	2019.04~2021.12	ICT 기술과 지능형 로봇기술을 활용하여 최소 작업자로 생산성 및 품질 햐앙을 위한 지능형 자동 봉제시스템의 개발과 통합형 봉제 생산관리 시스템과 연계하는 국내 의류 생산기업 적용 유연봉제시스템 개발
대면적 600mm패널레벨이종 복합 패키징 공정 및 Encapsulation 시스템 개발	2019.08~2020.11	Rubber/Metal Press 설계 및 제작핵심소재 : Rubber/Metal Plate 개발Loader/Unloader 설계 및 제작진공/유압시스템 기술력 확보외산에 의존하고 있던 장비의 국산화

(2) 주요 자체 연구개발 실적

연구과제	연구기간	개발결과 및 기대효과
Non-belt Linkage Arm 진공로봇 개발	2015.11~ 2016.12	벨트사용 배제 설계를 기반으로 분진억제 기술 개발 벨트사용 배제 설계를 통한 고진공 대응 LM등의 소모품에 대한 자동처리 기술 적용을 통해 메인트넌스리스 기술 확보 고진공/고청정 대응 가능 로봇을 제공하기 위한 기반기술 확보로 경쟁력 확보
LCD 디스플레이용 증착 장비 내 진공이송로봇개발(10.5G)	2016.10~ 2017.05	대형구조물에 대한 정/동역학적 해석기술 확보 확보된 진공도입기 기술의 안정화 도모 차세대 진공환경용 로봇의 개발을 위한 기반 확보 측정기술의 강화를 통한 양질의 품질관리 능력 확보 테스트 베드 강화를 통한 제품 경쟁력 향상
6세대 Mask이송용 SCARA type Arm 진공이송로봇 개발	2015.01~ 2016.12	고하중 대형구조물을 위한 최적설계와 구동암의 특이점 회피기술 개발 4DOF 구조 적용을 위한 기구학 적용 대형 SCARA 적용을 위한 전용제어기 H/W 및 S/W 개발완료신공정 적용에 따른 사각 챔버 적용 가능한 로봇을 개발함으로써 추가적인 기술 영업력 확보

7. 기타 참고사항

가. 지적재산권 관련 [주요 지적재산권 현황]

구분	내용	권리자	출원일	등록일	적용제품	출원국
특허권	글라스 이송용 로봇핸드의 구조	㈜티로보틱스	2003.05.21	2006.01.17	Glass반송용 로봇핸드	대한민국
특허권	웨이퍼퀄츠 로딩 장치	㈜티로보틱스	2003.05.21	2006.01.17	웨이퍼퀄츠 이송장치	대한민국
특허권	텔레스코픽 타입 로봇회전체 적재구조	㈜티로보틱스	2003.08.05	2009.11.16	ATM 웨이퍼 이송로봇	대한민국
특허권	다단풀리를 이용한 웨이퍼 피치 조절장치	㈜티로보틱스	2003.08.05	2009.07.09	ATM 웨이퍼 이송로봇	대한민국
특허권	스프링을 이용한 웨이퍼 피치 조절장치	㈜티로보틱스	2003.08.05	2009.07.09	ATM 웨이퍼 이송로봇	대한민국
특허권	대형 엘시디 글라스 서포트모듈	㈜티로보틱스	2003.08.05	2009.03.27	PM robot	대한민국
특허권	진공챔버에서 평판디스플레이를 회전시키는 장치 및 방법	㈜티로보틱스	2003.08.12	2009.03.09	(해당없음)	대한민국
특허권	웨이퍼 자동 이송장치	㈜티로보틱스	2007.02.08	2008.01.21	웨이퍼 이송로봇	대한민국
특허권	반송챔버 내에서 사용하기에 적합한 기판반송장치	㈜티로보틱스	2008.09.02	2010.10.06	ROBO-VAC-LN Series	대한민국
특허권	진공환경의 반송챔버 내에서 대형기판을 반송시키는데 적합한 기판반송장치	㈜티로보틱스	2008.10.30	2011.03.10	ROBO-VAC-LN Series	대한민국
특허권	기판 이송 유닛 및 이를 포함하는 기판 이송 장치	㈜티로보틱스	2010.07.29	2013.01.31	(해당없음)	대한민국
특허권	장력으로 인한 변형을 최소화하기 위한 기판 이송 유닛 및 이를 포함하는 기판 이송 장치	㈜티로보틱스	2010.07.29	2012.10.10	ROBO-VAC-LN090 ROBO-VAC-LN100	대한민국
특허권	반송챔버 내에서 사용하기에 적합한 기판반송장치	㈜티로보틱스	2010.09.28	2011.03.07	ROBO-VAC-LN Series	대한민국
특허권	장력으로 인한 변형을 최소화하기 위한기판 이송 유닛 및 이를 포함하는 기판 이송 장치	㈜티로보틱스	2010.11.22	2013.05.03	ROBO-VAC-LN090 ROBO-VAC-LN100	대한민국
특허권	기판 반전 장치	㈜티로보틱스	2012.01.31	2013.11.08	Flip Chamber	대한민국
특허권	기판 분단 시스템 및 기판 분단 방법	㈜티로보틱스	2012.01.31	2013.11.08	Mask Chamber	대한민국
특허권	웨이퍼 이송 로봇	㈜티로보틱스	2012.07.27	2013.09.09	반도체용 4-arm 웨이퍼이송진공로봇	대한민국
특허권	기판 이송 장치	㈜티로보틱스	2012.10.11	2013.03.15	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	대한민국
특허권	기판 이송 장치	㈜티로보틱스	2013.03.14	2013.05.21	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	대한민국
특허권	기판 이송 장치	㈜티로보틱스	2013.03.15	2013.05.03	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	대한민국
특허권	카세트 이송용 수동대차	㈜티로보틱스	2013.05.20	2015.03.16	카세트이송 고하중 MGV	대한민국
특허권	기판 이송 장치	㈜티로보틱스	2013.07.29	2015.04.22	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	대한민국
특허권	박형 구동 모듈 및 이를 사용한 착용형 로봇	㈜티로보틱스	2014.04.18	2015.01.26	(해당없음)	대한민국
특허권	환자의 재활 치료를 돕는 보행 재활 로봇	㈜티로보틱스	2015.06.18	2017.01.04	보행재활로봇 (Healbot-G)	대한민국
특허권	리드 개폐 모듈을 포함하는 장치	㈜티로보틱스	2015.10.19	2016.12.06	AutoLID	대한민국
특허권	원자층 증착 장비	㈜티로보틱스	2016.01.04	2016.10.28	(해당없음)	대한민국
특허권	힌지 모듈을 사용하여 리드를 제어하기 위한 장치	㈜티로보틱스	2016.03.30	2017.05.30	AutoLID	대한민국
특허권	APPARATUS FOR FLIPPING SUBSTRATE	㈜티로보틱스	2012.12.05	2016.09.21	Flip Chamber	중국
특허권	SUBSTRATE BREAKING SYSTEM AND SUBSTRATE BREAKING METHOD	㈜티로보틱스	2012.12.05	2016.02.10	Mask Chamber	중국
특허권	APPARATUS FOR TRANSFERRING SUBSTRATE	㈜티로보틱스	2013.10.02	2015.09.22	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	미국
특허권	APPARATUS FOR TRANSFERRING SUBSTRATE	㈜티로보틱스	2013.08.29	2014.12.12	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	일본
특허권	APPARATUS FOR TRANSFERRING SUBSTRATE	㈜티로보틱스	2013.08.30	2015.05.06	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	중국
특허권	APPARATUS FOR TRANSFERRING SUBSTRATE	㈜티로보틱스	2013.08.30	2016.12.11	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	대만
특허권	APPARATUS FOR TRANSFERRING SUBSTRATE	㈜티로보틱스	2014.10.20	2015.12.08	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	미국
특허권	APPARATUS FOR TRANSFERRING SUBSTRATE	㈜티로보틱스	2014.10.20	2015.12.08	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	미국
실용	마스크용 카세트	㈜티로보틱스	2013.05.20	2015.03.16	마스크카세트	대한민국
상표	힐봇	㈜티로보틱스	2015.07.16	2016.04.30	보행재활로봇	대한민국
상표	힐봇	㈜티로보틱스	2015.07.16	2016.04.30	보행재활로봇	대한민국
상표	Healbot	㈜티로보틱스	2015.07.16	2016.04.30	보행재활로봇	대한민국
상표	Healbot	㈜티로보틱스	2015.07.16	2016.04.30	보행재활로봇	대한민국
특허권	환자의 재활 치료를 위한 정형용 운동 장치	㈜티로보틱스	2019.05.13	2019.06.25	보행재활로봇	대한민국
특허권	아이스크림을 스쿠핑하는 장치	㈜티로보틱스	2018.05.21	2018.11.13	Food Tech	대한민국
특허권	이동 대차용 캐스터	㈜티로보틱스	2018.07.24	2020.03.12	자율주행이송로봇	대한민국
특허권	이동 대차용 캐스터의 휠 어셈블리	㈜티로보틱스	2018.07.24	2020.03.12	자율주행이송로봇	대한민국
특허권	진공 챔버에서 기판을 이송하기 위한 기판 이송 로봇	㈜티로보틱스	2021.06.25	2021.09.27	OLED 6세대 진공로봇	대한민국
특허권	기판 이송 로봇을 진공 챔버 내에서 주행하기 위한 주행 로봇	㈜티로보틱스	2021.06.25	2021.09.27	OLED 8.5세대 진공로봇	대한민국

나. 시장여건 및 영업의 개황 (1)산업의 특성

로봇 산업은 로봇 완성품이나 부품을 제조, 판매, 서비스하는 산업을 말합니다. 로봇산업의 특징은 로봇 자체가 다양한 기술(전자, 기계, 제어, AI 등)의 융합 형태, 즉 메카트로닉스(MT)의 속성상, 자동차 산업과 같은 기계산업과 PC나 반도체 산업과 같은 IT산업의 특징을 모두 갖고 있습니다. 국제표준화기구 (ISO: International Organization for Standardization) 는 당사의 현재 주력 로봇 ( 진공로봇 ) 인 산업용 로봇은 직선 혹은 회전을 포함한 셋 혹은 그 이상의 방향으로 다양한 조작이 가능하며 , 자동적으로 통제되거나 , 재프로그래밍이 될 수 있는 것으로 정의하고 있습니다 .

2023 년부터 공급 중인 물류 로봇은 AGV/AMR( Automated Guided Vehicle( 무인운송차량 ), Autonomous Mobile Robots( 자율이동로봇 ) 로봇으로 구분됩니다 .

국제 로봇 연맹 (IFR) 에 따르면 , AGV 는 환경 주행을 위한 가이드된 경로와 외부 마커에 의존하는 자동화된 모바일 플랫폼 으로 , AGV 는 스스로 경로를 매핑할수 없습니다 . AGV 는 주행에 있어 외부 인프라가 필요합니다 . 이러한 인프라는 대개 시설 바닥이나벽에 내장된 자석이나 레이저 형태를 취합니다 . 한 위치에서 다른 위치로 리프팅 , 견인 , 운송하는 등의 특정 작업을 수행하기 위해 프로그래밍될 수 있습니다 . 또한 AGV 는 충돌 방지 센서를 사용해 주변을 주행하고 장애물을 피합니다 . 반면 , AMR은 AGV와 달리 외부 인프라 없이 자율 주행할 수 있습니다 . AMR은 온보드센서와 내비게이션 기능을 사용해 환경에 적응하고 스스로 경로를 전환할 수 있습니다 . (2)산업의 성장성 과거 우리나라에 산업용 로봇이 처음 도입된 시기는 1970 년대에 자동차 제조 라인에서 Spot 용접용 로봇이 처음 사용된 이래 국내 자동차 산업의 성장과 함께 산업용 로봇의 보급이 확대되어 왔습니다 . 1980 년대 이후에는 전기 전자산업에서 생산성 향상을 위해 제조용 로봇이 적극적으로 적용되었고 , 품질 경쟁력 향상과 노동환경 변화에 따라 로봇의 필요성이 대두되었습니다 . 1990 년대에 이르러서는 반도체 산업에서 로봇이 적용되었고 , 2000 년대에 이르러서는 LCD 와 OLED 기술이 발전하면서 디스플레이 생산장비 중 핵심적 공정에 투입되는 제조로봇사업도 급속하게 발전되어 왔습니다 . 이러한 , 로봇의 변화는 비단 제조 ( 산업 ) 용 로봇에 이르지 않고 최근에는 의료용 로봇 등 전문 서비스 분야의 일상생활에 도움을 주는 협동 로봇 등 일반 서비스 로봇까지 발전하고 있습니다 . (3)국내외 시장여건 등Mordor Intelligence, 하나금융연구소의 자료에 따르면 2022년 글로벌 로봇시장 규모는 390억 달러로 제조업의 디지털 전환과 서비스 로봇 수요 증가로 5년간 연평균 17.4% 성장하여 2026년 741억 달러에 달할 전망입니다. 산업용 로봇은 주요 제조업에서도입이 상당 부분 진행된 성숙시장이나, 서비스 로봇 시장은 초기 단계로 향후 로봇 산업 성장을 견인할 건으로 전망됩니다. 서비스 로봇 시장규모는 2022년 222억 달러로 2026년 475억 달러에 달할 전망입니다.

로봇 산업의 글로벌 시장규모 전망.jpg 로봇 산업의 글로벌 시장규모 전망

IFR, 대신증권 리서치 센터의 자료에 따르면 산업용 로봇 시장은 2018 년 기준 전 세계 산업용 로봇의 연간 설치 대수는 422,000 대로 지난 10년 동안 연평균 +14.0% 성장세를 보이고 있습니다. 산업용 로봇 시장 성장의 Key 역할을 하는 아시아/호주 지역은 283,000 대로 전 세계 설치 대수의 67.1%를 차지하고 있으며 그중에서도 중국은 154,000 대를 설치하며 무려 36.5%의 비중을 차지하고 있습니다. 산업용 로봇 시장을 주도하고 있는 상위 5 개국은 중국(41.5%), 일본(14.9%), 미국(10.9%), 한국(10.2%), 독일(7.2%) 순으로 전체 시장의 84.5%를 점유하고 있습니다. 이와 같은 산업의 발전으로 인해 제조용 로봇산업 역시 2017년 국내 로봇 산업은 2016년 4조 4,750억원 대비 11.6% 증가한(생산기준) 4조 9,950억원을 기록하였습니다.

clip_image001.jpg 산업용 로봇 연간 설치대수

(4) 경기변동의 특성 및 계절성

당사의 진공로봇 사업은 디스플레이 및 반도체 웨이퍼 이송 , 태양광패널 이송로봇 시장으로 한정되고 있습니다 . 이러한 진공로봇은 전방산업의 경기침체시 그 변동에 직접적 원인이 되어 산업투자 침체의 원인이 되기도 합니다 .

물류로봇 사업은 적용분야가 2 차전지 생산공정 , 반도체생산공정 , 디스플레이생산공정 등 다양한 산업분야에 적용될 수 있지만 , 여러 산업분야에서 장비투자와 같은 전방산업 투자 침체는 그 변동의 직접적 원인이 될 수 있습니다 .

(5) 경쟁현황

당사는 2004년 300mm진공로봇개발 및 공급을 시작으로 2008년경부터는 Applied Materials와 11세대급 LCD 진공로봇을 공동으로 개발하였고, 현재는 OLED 6세대와 8세대 진공로봇, 11세대 진공로봇을 국내 및 중화권, 일본으로 수출하고 있습니다.

당사의 이러한 진공로봇 시장은 전통적으로 일본의 “D”사, “S”사 등이 독점적으로 하여 왔습니다. 당사가 국내에서 최초이자 유일하게 OLED용 진공로봇을 개발 공급하고 있는 바, 국내에서는 특별히 경쟁업체가 전무하지만, 일본의 “D”사, “S”사와 경쟁하고 있습니다.(6) 시장점유율당 사의 물류로봇과 진공로봇은 제조로봇산업분야 및 디스플레이 산업분야에서 차지하는 수치적 근거자료가 없어 점유율을 객관적으로 파악하기에는 어렵습니다 .

(7) 경쟁요소 및 경쟁상의 강점

로봇 산업 경쟁의 핵심은 기술선도력 , 고객과의 관계 , 시의적절한 투자 , 제품가격 , 꾸준한 관리능력 , 시장 변화에 맞는 기술 접목 , 생산성 혁신 등을 통한 원가 경쟁력 확보 , 부품 및 원자재의 가격 , 환율 , 전반적인 산업 및 경제 상황 등과 같은 내외적인 요소에 의해 결정됩니다 . 전방 산업의 침체 등에도 수익성을 확보할 수 있는 기술과 대체 로봇과 진공이송모듈의 개발 및 생산능력 , 그리고 안정적인 거래처 확보가 중요한 경쟁 요소입니다 . 매출의 상당 부분이 진공이송로봇과 물류로봇으로 한정된 제품과 일부 고객사를 통하여 이루어지고 있으므로 고객사와의 지속적인 관계 구축이 필요합니다 . 진공로봇은 국내에서는 동종 제품을 생산하는 업체가 없지만 , 일본의 업체들과 진공이송로봇에 대한 경쟁 중에 있는 바 , 경쟁업체와 차별화되는 대형화 기술 등 차별화될 수 있는 신기술의 개발과 신제품은 사업 성공에 중대한 사항이며 , 지적재산권을 국제적으로 보호하기 위하여 적극적인 대응이 필요하며 , 경험이 풍부한 핵심 경영관리자들과 숙련된 생산라인 운영자들의 확보가 필요합니다 .

물류로봇의 경우 국내외에서 유사제품을 생산 및 개발하는 업체가 경쟁하고 있습니다 . 물류이송로봇의 경우 로봇이동 제어기술 , 관제소프트웨어 개발 능력 , 구동부의 안정적 장치의 설계기술 , 고객사 및 산업별 맞춤형 하드웨어개발과 로봇제어기술이 핵심적 사업 성공요소입니다 .

그리고 , 단기간 내에 높은 수율로 양산할 수 있는 고도화 된 생산시설 확충과 경험 역시 경쟁사들에 앞설 수 있는 요소입니다 .

기술면에서 진공로봇은 진공환경에서 파티클의 최소화 , 고온 유지 기술 , 기구의 처짐과 좌우 흔들림을 최소화할 수 있는 로봇 구조해석 및 설계기술 , 초정밀 제어기술을 이용한 세계 최초 11 세대급 진공 로봇 기술을 구축하고 있습니다 . 영업면에서도 Applied Materials 와 같은 글로벌 고객사와 전략적 거래 관계를 유지하고 있으며 , 이외에도 국내외 디스플레이 업체들과 긴밀한 Relationship 을 유지 / 강화해 나가고 있으며 , 물류이송로봇은 “S” 사를 통한 유일한 공급사로 선정되어 전략적으로 거래 관계를 유지하고 있으며 , 이외에도 물류로봇은 국내외 대기업 및 글로벌 업체들과 협의와 개발 등을 논의해 가고 있습니다 .

(8) 사업부문별 재무정보당 사는 물류로봇과 진공로봇 솔루션 및 로봇부품 연구 개발 , 생산 및 판매를 주력사업으로 영위하기 때문에 재무정보를 물류로봇, 진공로봇과 시스템으로 각 구분하여 기재하였습니다 . (9) 신규사업 등의 내용 및 전망현재 당사는 이사회 결의에 의하여 신규사업 진출을 결의한 사실은 없으며, 기존에 영위하던 로봇 사업부문의 확장과 시장확대에 주력할 계획입니다.

III. 재무에 관한 사항

1. 요약재무정보

가. 연결요약재무정보 주식회사 티로보틱스와 그 종속기업

(기준일 : 2023년 12월 31일) (단위 : 원)

과 목	제20기	제19기	제18기
	2023년 12월 말	2022년 12월 말	2021년 12월 말
[유동자산]	87,879,494,510	44,288,672,739	34,627,617,249
ㆍ당좌자산	74,317,569,271	35,045,224,736	20,519,915,243
ㆍ재고자산	13,561,925,239	9,243,448,003	14,107,702,006
[비유동자산]	45,113,071,297	43,226,185,057	51,165,087,632
ㆍ투자자산	5,093,750,159	2,785,216,608	10,019,043,768
ㆍ유형자산	29,559,768,570	27,822,158,465	28,980,506,023
ㆍ사용권자산	2,812,315,051	2,102,041,724	1,040,471,638
ㆍ무형자산	5,231,946,887	6,675,837,161	7,092,107,735
ㆍ기타비유동자산	1,140,697,194	882,295,085	1,035,771,230
ㆍ이연법인세자산	1,274,593,436	2,958,636,014	2,997,187,238
자산총계	132,992,565,807	87,514,857,796	85,792,704,881
[유동부채]	93,220,763,052	43,054,800,623	48,917,469,687
[비유동부채]	9,070,238,977	20,321,549,331	12,098,623,695
부채총계	102,291,002,029	63,376,349,954	61,016,093,382
[지배기업소유주지분]	31,328,850,151	24,934,397,807	25,332,692,520
ㆍ자본금	8,886,596,500	7,115,248,500	7,058,666,500
ㆍ자본잉여금	91,360,063,641	35,944,283,794	35,375,034,789
ㆍ자본조정	360,402,501	146,749,599	10,771,257
ㆍ기타포괄손익누계액	(800,482,277)	(714,265,194)	(451,643,002)
ㆍ이잉익여금	(68,477,730,214)	(17,557,618,892)	(16,660,137,024)
[비지배지분]	(627,286,373)	(795,889,965)	(556,081,021)
자본총계	30,701,563,778	24,138,507,842	24,776,611,499
	2023.01.01~2023.12.31	2022.01.01~2022.12.31	2021.01.01~2021.12.31
매출액	66,716,568,313	56,729,389,196	44,123,037,871
영업이익(손실)	(8,210,044,979)	(2,339,634,861)	(6,569,915,231)
당기순이익(손실)	(49,702,180,376)	(1,312,960,041)	(11,253,198,144)
지배기업주주지분	(51,018,914,319)	(1,160,104,060)	(10,955,957,714)
비지배주주지분	229,008,090	(309,518,227)	(297,240,430)
기본주당순이익	(3,139)	(71)	(802)
희석주당순이익	(3,139)	(113)	(802)
연결에 포함된 회사수(개)	4	4	4

나. 별도요약재무정보 주식회사 티로보틱스

(기준일 : 2023년 12월 31일) (단위 : 원)

과 목	제20기	제19기	제18기
	2023년 12월 말	2022년 12월 말	2021년 12월 말
[유동자산]	83,559,462,501	45,780,870,557	31,996,468,327
ㆍ당좌자산	72,315,165,605	37,479,471,484	19,927,588,944
ㆍ재고자산	11,244,296,896	8,301,399,073	12,068,879,383
[비유동자산]	46,404,250,666	36,526,974,998	45,009,244,151
ㆍ투자자산	12,759,976,721	9,613,664,771	13,515,362,908
ㆍ유형자산	28,209,072,501	21,237,062,682	26,265,940,354
ㆍ사용권자산	2,169,712,032	1,399,365,960	595,219,227
ㆍ무형자산	694,016,449	882,429,108	1,063,139,772
ㆍ기타비유동자산	1,032,495,643	725,954,661	808,748,446
ㆍ이연법인세자산	1,538,977,320	2,668,497,816	2,760,833,444
자산총계	129,963,713,167	82,307,845,555	77,005,712,478
[유동부채]	88,535,617,965	35,816,227,199	40,717,272,132
[비유동부채]	8,082,708,305	19,586,811,003	11,076,696,092
부채총계	96,618,326,270	55,403,038,202	51,793,968,224
ㆍ자본금	8,886,596,500	7,115,248,500	7,058,666,500
ㆍ자본잉여금	91,725,719,502	36,309,939,655	35,740,690,650
ㆍ자본조정	228,476,807	153,123,942	17,145,600
ㆍ기타포괄손익누계액	(920,636,849)	(836,032,736)	(596,380,514)
ㆍ이잉익여금	(66,574,769,063)	(15,837,472,008)	(17,008,377,982)
자본총계	33,345,386,897	26,904,807,353	25,211,744,254
종속·관계·공동기업투자주식의 평가방법	원가법	원가법	원가법
	2023.01.01~2023.12.31	2022.01.01~2022.12.31	2021.01.01~2021.12.31
매출액	64,123,233,003	52,836,559,903	41,321,635,675
영업이익(손실)	(9,408,999,379)	278,895,993	(6,911,498,976)
당기순이익(손실)	(49,918,507,711)	1,068,810,294	(11,788,054,761)
기본주당순이익	(3,136)	75	(863)
희석주당순이익	(3,136)	14	(863)

2. 연결재무제표

2-1. 연결 재무상태표

연결 재무상태표

제 20 기 2023.12.31 현재

제 19 기 2022.12.31 현재

제 18 기 2021.12.31 현재

(단위 : 원)

자산

　　　

　유동자산

87,879,494,510

44,288,672,739

34,627,617,249

　　현금및현금성자산

13,104,704,357

8,431,768,838

7,515,914,631

　　매출채권

9,008,022,038

6,200,371,698

7,913,539,280

　　유동계약자산

11,334,078,820

　　

　　단기기타채권

4,661,523,891

1,949,059,223

1,926,765,908

　　단기기타금융자산

31,689,647,498

17,527,771,209

2,200,125,042

　　유동재고자산

13,561,925,239

9,243,448,003

14,107,702,006

　　기타유동자산

4,247,919,165

760,353,471

877,117,830

　　당기법인세자산

271,673,502

175,900,297

86,452,552

　비유동자산

45,113,071,297

43,226,185,057

51,165,087,632

　　장기기타채권

1,265,307,490

930,850,633

1,725,860,114

　　장기기타금융자산

4,969,139,863

2,736,661,060

9,328,954,884

　　유형자산

29,559,768,570

27,822,158,465

28,980,506,023

　　사용권자산

2,812,315,051

2,102,041,724

1,040,471,638

　　무형자산

5,231,946,887

6,675,837,161

7,092,107,735

　　이연법인세자산

1,274,593,436

2,958,636,014

2,997,187,238

　자산총계

132,992,565,807

87,514,857,796

85,792,704,881

부채

　　　

　유동부채

93,220,763,052

43,054,800,623

48,917,469,687

　　매입채무

15,799,476,809

3,988,348,100

6,514,300,005

　　단기기타채무

2,163,662,283

1,282,799,849

1,877,767,689

　　차입부채(유동)

18,637,049,927

18,906,263,207

17,982,787,252

　　유동성사채

11,263,639,381

3,231,923,942

2,899,486,933

　　유동 리스부채

992,456,755

551,671,061

781,413,257

　　기타금융부채

42,248,762,811

14,335,364,202

15,681,832,845

　　당기법인세부채

　

79,739

356,980,900

　　유동충당부채

330,750,627

305,535,412

297,582,254

　　기타 유동부채

1,784,964,459

452,815,111

2,525,318,552

　비유동부채

9,070,238,977

20,321,549,331

12,098,623,695

　　장기기타채무

152,005,621

124,434,910

138,271,615

　　기타비유동금융부채

　

7,425,271,648

　

　　차입부채(비유동)

3,460,340,000

5,895,900,000

9,446,210,000

　　사채(비유동)

　

3,121,115,237

　

　　비유동 리스부채

1,705,742,071

1,517,180,260

239,777,812

　　확정급여채무

3,752,151,285

2,237,647,276

2,274,364,268

　부채총계

102,291,002,029

63,376,349,954

61,016,093,382

자본

　　　

　지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본

31,328,850,151

24,934,397,807

25,332,692,520

　　자본금

8,886,596,500

7,115,248,500

7,058,666,500

　　자본잉여금

91,360,063,641

35,944,283,794

35,375,034,789

　　기타자본항목

(440,079,776)

(567,515,595)

(440,871,745)

　　이익잉여금(결손금)

(68,477,730,214)

(17,557,618,892)

(16,660,137,024)

　비지배지분

(627,286,373)

(795,889,965)

(556,081,021)

　자본총계

30,701,563,778

24,138,507,842

24,776,611,499

자본과부채총계

132,992,565,807

87,514,857,796

85,792,704,881

제 20 기 제 19 기 제 18 기

2-2. 연결 포괄손익계산서

연결 포괄손익계산서

제 20 기 2023.01.01 부터 2023.12.31 까지

제 19 기 2022.01.01 부터 2022.12.31 까지

제 18 기 2021.01.01 부터 2021.12.31 까지

(단위 : 원)

매출액

66,716,568,313

56,729,389,196

44,123,037,871

매출원가

57,248,277,091

42,705,090,222

33,896,556,822

매출총이익

9,468,291,222

14,024,298,974

10,226,481,049

판매비와관리비

17,678,336,201

16,363,933,835

16,796,396,280

영업이익(손실)

(8,210,044,979)

(2,339,634,861)

(6,569,915,231)

기타수익

807,728,082

1,696,888,938

1,304,358,760

기타비용

3,698,448,689

1,144,307,494

3,498,266,710

금융수익

23,086,070,125

4,790,746,627

1,799,801,196

금융비용

59,786,825,775

4,391,026,984

3,590,973,488

법인세비용차감전순이익(손실)

(47,801,521,236)

(1,387,333,774)

(10,554,995,473)

법인세비용(수익)

1,900,659,140

(74,373,733)

698,202,671

당기순이익(손실)

(49,702,180,376)

(1,312,960,041)

(11,253,198,144)

기타포괄손익

(1,087,725,853)

(156,662,246)

(912,032,309)

　당기손익으로 재분류될 수 있는 항목(세후기타포괄손익)

(4,007,500)

(23,396,061)

186,444,049

　　해외사업장환산외환차이(세후기타포괄손익)

(4,007,500)

(23,396,061)

186,444,049

　당기손익으로 재분류되지 않는항목(세후기타포괄손익)

(1,083,718,353)

(133,266,185)

(1,098,476,358)

　　기타포괄손익-공정가치측정금융자산평가손실

(84,604,113)

(239,652,222)

(596,380,514)

　　확정급여제도의 재측정손익(세후기타포괄손익)

(999,114,240)

106,386,037

(502,095,844)

총포괄손익

(50,789,906,229)

(1,469,622,287)

(12,165,230,453)

당기순이익의 귀속

　　　

　지배기업소유주

(49,961,044,727)

(1,004,334,184)

(10,955,957,714)

　비지배지분에 귀속되는 당기순이익(손실)

258,864,351

(308,625,857)

(297,240,430)

포괄손익의 귀속

　　　

　지배기업소유주

(51,018,914,319)

(1,160,104,060)

(11,872,012,440)

　포괄손익, 비지배지분

229,008,090

(309,518,227)

(293,218,013)

주당이익

　　　

　기본주당계속영업이익 (단위 : 원)

(3,139)

(71)

(802)

　희석주당계속영업이익 (단위 : 원)

(3,139)

(113)

(802)

제 20 기 제 19 기 제 18 기

2-3. 연결 자본변동표

연결 자본변동표

제 20 기 2023.01.01 부터 2023.12.31 까지

제 19 기 2022.01.01 부터 2022.12.31 까지

제 18 기 2021.01.01 부터 2021.12.31 까지

(단위 : 원)

2021.01.01 (기초자본)

5,926,724,000

30,668,911,655

1,181,559,063

(5,361,179,200)

32,416,015,518

518,603,168

32,934,618,686

당기순이익(손실)

　　　

(10,955,957,714)

(10,955,957,714)

(297,240,430)

(11,253,198,144)

기타포괄손익

해외사업환산차손익

　　

186,444,049

　

186,444,049

　

186,444,049

확정급여제도 재측정요소

　　　

(506,118,261)

(506,118,261)

4,022,417

(502,095,844)

공정가치 측정 금융자산 평가손익

　　

(596,380,514)

　

(596,380,514)

　

(596,380,514)

소유주와의 거래등

사업결합

　　　　　

(618,348,025)

(618,348,025)

유상증자

127,893,500

1,872,105,053

　　

1,999,998,553

　

1,999,998,553

전환사채 주식 전환

1,004,049,000

2,834,018,081

(1,212,494,343)

　

2,625,572,738

　

2,625,572,738

주식매수선택권

　　　　　　　

기타

　　　

163,118,151

163,118,151

(163,118,151)

　

2021.12.31 (기말자본)

7,058,666,500

35,375,034,789

(440,871,745)

(16,660,137,024)

25,332,692,520

(556,081,021)

24,776,611,499

2022.01.01 (기초자본)

7,058,666,500

35,375,034,789

(440,871,745)

(16,660,137,024)

25,332,692,520

(556,081,021)

24,776,611,499

당기순이익(손실)

　　　

(1,004,334,184)

(1,004,334,184)

(308,625,857)

(1,312,960,041)

기타포괄손익

해외사업환산차손익

　　

(22,969,970)

　

(22,969,970)

(426,091)

(23,396,061)

확정급여제도 재측정요소

　　　

106,852,316

106,852,316

(466,279)

106,386,037

공정가치 측정 금융자산 평가손익

　　

(239,652,222)

　

(239,652,222)

　

(239,652,222)

소유주와의 거래등

사업결합

　　　　　　　

유상증자

　　　　　　　

전환사채 주식 전환

6,582,000

115,119,245

　　

121,701,245

　

121,701,245

주식매수선택권

50,000,000

454,129,760

135,978,342

　

640,108,102

69,709,283

709,817,385

기타

　　　　　　　

2022.12.31 (기말자본)

7,115,248,500

35,944,283,794

(567,515,595)

(17,557,618,892)

24,934,397,807

(795,889,965)

24,138,507,842

2023.01.01 (기초자본)

7,115,248,500

35,944,283,794

(567,515,595)

(17,557,618,892)

24,934,397,807

(795,889,965)

24,138,507,842

당기순이익(손실)

　　　

(49,961,044,727)

(49,961,044,727)

258,864,351

(49,702,180,376)

기타포괄손익

해외사업환산차손익

　　

(1,612,970)

　

(1,612,970)

(2,394,530)

(4,007,500)

확정급여제도 재측정요소

　　　

(959,066,595)

(959,066,595)

(40,047,645)

(999,114,240)

공정가치 측정 금융자산 평가손익

　　

(84,604,113)

　

(84,604,113)

　

(84,604,113)

소유주와의 거래등

사업결합

　　　　　　　

유상증자

　　　　　　　

전환사채 주식 전환

1,661,348,000

54,413,992,247

　　

56,075,340,247

　

56,075,340,247

주식매수선택권

110,000,000

1,001,787,600

213,652,902

　

1,325,440,502

(47,818,584)

1,277,621,918

기타

　　　　　　　

2023.12.31 (기말자본)

8,886,596,500

91,360,063,641

(440,079,776)

(68,477,730,214)

31,328,850,151

(627,286,373)

30,701,563,778

		자본
		자본금	자본잉여금	기타자본	이익잉여금	지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분	비지배지분	자본 합계

2-4. 연결 현금흐름표

연결 현금흐름표

제 20 기 2023.01.01 부터 2023.12.31 까지

제 19 기 2022.01.01 부터 2022.12.31 까지

제 18 기 2021.01.01 부터 2021.12.31 까지

(단위 : 원)

영업활동으로 인한 현금흐름

(15,464,635,310)

2,662,247,900

(9,345,633,542)

　영업에서 창출된 현금

(14,803,651,949)

3,968,726,918

(8,868,658,691)

　이자수취

537,768,361

86,090,801

141,053,449

　이자지급

(1,079,375,256)

(1,160,304,338)

(674,548,161)

　법인세환급

9,681,397

18,660,400

145,364,485

　법인세납부

(129,057,863)

(250,925,881)

(88,844,624)

투자활동으로 인한 현금흐름

(19,552,851,312)

(8,677,132,631)

(12,305,084,494)

　투자활동으로 인한 현금유입액

1,128,932,102

6,701,192,430

3,682,926,906

　　단기기타금융자산의 감소

　　

1,510,000,000

　　장기기타금융자산의 감소

286,955,548

6,241,307,422

1,372,574,891

　　단기대여금의 감소

452,733,336

343,713,336

423,511,112

　　장기대여금의 감소

170,000,000

　

10,066,668

　　유형자산의 처분

101,957,374

　　

　　무형자산의 처분

70,300,844

　

250,000,000

　　보증금의 감소

46,985,000

116,171,672

5,000,000

　　종속회사 보유현금의 전입

　　

111,774,235

　투자활동으로 인한 현금유출액

(20,681,783,414)

(15,378,325,061)

(15,988,011,400)

　　단기기타금융자산의 증가

(11,930,623,618)

(14,119,402,278)

　

　　장기기타금융자산의 증가

(47,640,000)

(64,126,016)

(4,592,820,000)

　　단기대여금의 증가

　　

(741,000,000)

　　장기대여금의 증가

(2,349,940,000)

　

(415,000,000)

　　유형자산의 취득

(5,790,087,722)

(1,095,444,867)

(9,377,940,370)

　　무형자산의 취득

(216,322,374)

(99,351,900)

(788,949,030)

　　보증금의 증가

(347,169,700)

　

(72,302,000)

재무활동으로 인한 현금흐름

39,698,791,837

6,938,676,650

13,000,840,322

　재무활동으로 인한 현금유입액

45,439,515,227

17,564,732,542

26,793,691,370

　　단기차입금의 증가

1,497,447,000

7,059,232,542

7,960,118,550

　　장기차입금의 증가

3,202,068,227

　

3,833,300,000

　　신주인수권부사채 발행

39,640,000,000

　　

　　전환사채의 발행

　　

5,000,280,055

　　전환우선주 발행

　　

7,999,994,212

　　유상증자

　

10,005,500,000

1,999,998,553

　　주식매수선택권 행사

1,100,000,000

500,000,000

　

　재무활동으로 인한 현금유출액

(5,740,723,390)

(10,626,055,892)

(13,792,851,048)

　　단기차입금의 상환

　

(7,600,458,540)

(9,834,500,000)

　　리스부채의 상환

(878,503,508)

(945,338,650)

(1,025,309,233)

　　유동성장기부채의 상환

(4,702,220,000)

(2,080,258,702)

(2,625,000,000)

　　배당금의 지급

(159,999,882)

　　

　　장기차입금의 상환

　　

(308,041,815)

현금및현금성자산의 환율변동효과

(8,369,696)

(7,937,712)

229,167,962

현금및현금성자산의 증가(감소)

4,672,935,519

915,854,207

(8,420,709,752)

기초의 현금및현금성자산

8,431,768,838

7,515,914,631

15,936,624,383

기말의 현금및현금성자산

13,104,704,357

8,431,768,838

7,515,914,631

제 20 기 제 19 기 제 18 기

3. 연결재무제표 주석

제20(당)기 2023년 1월 1일부터 2023년 12월 31일까지

제19(전)기 2022년 1월 1일부터 2022년 12월 31일까지

주식회사 티로보틱스와 그 종속기업

1. 일반사항(1) 지배기업의 개요주식회사 티로보틱스와 그 종속기업(이하 "연결실체")의 지배기업인 주식회사 티로보틱스(이하 "지배기업")는 2004년 10월에 설립되어 로봇의 개발 및 제조, 자동화장비의 제조 및 판매를 주요 사업으로 영위하고 있습니다. 지배기업의 본사 및 공장은 경기도 오산시 가장산업도로에 위치하고 있으며, 지배기업은 2008년에 벤처기업육성에 관한 특별조치법에 의하여 경기지방중소기업청으로부터 벤처기업으로 인증받고 있습니다.지배기업은 2018년 11월 코스닥시장에 주식을 상장하였으며, 당기말 현재 주요 주주현황은 다음과 같습니다.

주주명	주식수(주)	지분율(%)
안승욱	3,686,734	20.74%
특별관계자	468,797	2.64%
기타	13,617,662	76.62%
합 계	17,773,193	100.00%

(2) 종속기업의 개요1) 현황당기말 현재 종속기업의 현황은 다음과 같습니다.

회사명	지분율	소재지	보고기간종료일	업종	지배력판단근거
TES ELECTRON(SHENZHEN)CO.LTD.	100%	중국	12.31	생산 및 판매	의결권과반수 보유
주식회사 앤로	51%	한국	12.31	생산 및 판매	의결권과반수 보유
T-Robotics.Inc	100%	미국	12.31	서비스 및 판매	의결권과반수 보유
주식회사 모션디바이스	86%	한국	12.31	생산 및 판매	의결권과반수 보유

2) 요약재무정보(연결조정분개 반영전)당기말 및 전기말 연결대상 종속기업의 요약재무정보는 다음과 같습니다.

① 당기말 (단위 : 천원)

기업명	자산	부채	자본	매출	당기순손익
TES ELECTRON(SHENZHEN)CO.LTD.	4,578,849	2,952,466	1,626,383	4,835,134	(110,372)
주식회사 앤로	537,508	341,208	196,300	893,314	50,818
T-Robotics.Inc	3,085,177	3,168,195	(83,018)	4,997,297	(153,726)
주식회사 모션디바이스	1,993,248	7,252,972	(5,259,724)	15,769,796	1,726,417

②전기말 (단위 : 천원)

기업명	자산	부채	자본	매출	당기순손익
TES ELECTRON(SHENZHEN)CO.LTD.	4,622,512	2,899,623	1,722,889	4,020,284	(481,583)
주식회사 앤로	201,871	50,904	150,967	-	(195,098)
T-Robotics.Inc	1,754,058	1,686,700	67,358	2,792,790	(91,728)
주식회사 모션디바이스	2,889,002	9,744,721	(6,885,720)	2,156,445	(1,250,480)

3) 연결범위의 변동당기 중 연결회사 범위의 변동은 없습니다.2. 중요한 회계정책

연결재무제표는 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었으며 연결재무제표를 작성하기 위하여 채택한 중요한 회계정책은 별도의 언급이 없는 한 전기 연결재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일하게 적용되었습니다. 연결재무제표 작성을 위하여 채택한 중요한 회계정책은 다음과 같습니다.(1) 회계정책의 변경과 공시

연결회사는 2023년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.

- 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' - '회계정책'의 공시

개정 기준서에서는 '유의적인' 회계정책 정보 대신 '중요한' 회계정책 정보를 공시하도록 하고 '중요한' 회계정책 정보의 의미를 설명하였습니다. 동 개정으로 인한 연결재무제표에 중요한 영향은 없습니다.

- 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정의 변경 및 오류' - '회계추정'의 정의

회계추정을 정의하고, 회계정책의 변경과 구별하는 방법을 명확히 하였습니다. 동 개정으로 인한 연결재무제표에 중요한 영향은 없습니다.

- 기업회계기준서 제1012호 '법인세' - 단일거래에서 생기는 자산과 부채에 대한 이연법인세

자산 또는 부채가 최초로 인식되는 거래의 최초 인식 예외 요건에 거래시점 동일한 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이를 발생시키지 않는 거래라는 요건을 추가하였습니다. 동 개정으로 인한 연결재무제표에 중요한 영향은 없습니다.

- 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' - 행사가격 조정 조건이 있는 금융부채 평가손익 공시

발행자의 주가 변동에 따라 행사가격이 조정되는 조건이 있는 금융상품의 전부나 일부가 금융부채로 분류되는 경우 그 금융부채의 장부금액과 관련 손익을 공시하도록 하였 습니다. 연결실체가 발행한 금융부채 관련 정보는 주석 3에 포함되어 있습니다 .

2) 연결회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

제정 또는 공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.

- 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - 부채의 유동/비유동 분류- 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - 가상자산 공시

- 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표' 및 기업회계기준서 제1107호 '금융상품: 공시' 개정 - 공급자금융약정에 대한 정보 공시- 기업회계기준서 제1116호 '리스' 개정 - 판매후리스에서 생기는 리스부채

(3) 연결재무제표 작성기준1) 회계기준연결재무제표는 주식회사 등의 외부감사에 관한 법률에서 규정하고 있는 국제회계기준위원회의 국제회계기준을 채택하여 정한 회계처리기준인 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다. 2) 측정기준연결재무제표는 금융상품 등 아래의 회계정책에서 별도로 언급하고 있는 사항을 제외하고는 역사적원가를 기준으로 작성되었습니다. 3) 기능통화와 표시통화

연결회사는 연결회사 내 개별기업의 재무제표에 포함되는 항목들을 각각의 영업활동이 이뤄지는 주된 경제 환경에서의 통화("기능통화")를 적용하여 측정하고 있습니다. 지배기업의 기능통화는 대한민국 원화이며, 연결재무제표는 대한민국 원화로 표시되어 있습니다.

(3) 연결기준종속기업은 연결회사의 지배를 받고 있는 기업이며, 연결회사는 피투자자에 대한 관여로 변동이익에 노출되거나 변동이익에 대한 권리가 있고 피투자자에 대하여 자신의 힘으로 그러한 이익에 영향을 미치는 능력이 있을 때 피투자자를 지배합니다. 연결회사가 다른 기업에 대한 지배력을 평가할 때는 다른 당사자가 보유한 잠재적 의결권뿐만 아니라 자신이 보유한 잠재적 의결권도 고려하고 있습니다.연결재무제표는 지배기업과 종속기업의 자산, 부채, 자본, 수익, 비용 및 현금흐름을 같은 항목별로 합산하고, 지배기업의 각 종속기업에 대한 투자자산의 장부금액과 각 종속기업의 자본 중 지배기업지분을 상계(제거)하며, 연결회사 내 기업간의 거래와 관련된 연결회사 내의 자산과 부채, 자본, 수익, 비용 및 현금흐름을 모두 제거하여 작성되고 있으며, 종속기업의 수익과 비용은 연결회사가 종속기업에 대해 지배력을 획득하는 시점부터 지배력을 상실하기 전까지 연결재무제표에 포함되고 있습니다.

연결재무제표를 작성할 때 사용되는 지배기업과 종속기업의 재무제표는 동일한 보고기간종료일을 가집니다. 지배기업의 보고기간종료일과 종속기업의 보고기간종료일이 다른 경우, 종속기업은 연결재무제표를 작성하기 위하여 지배기업이 종속기업의 재무정보를 연결할 수 있도록 지배기업의 재무제표와 동일한 보고기간종료일의 추가적인 재무정보를 작성하고 있습니다. 다만, 종속기업이 실무적으로 적용할 수 없는 경우, 지배기업은 종속기업의 재무제표일과 연결재무제표일 사이에 발생한 유의적인거래나 사건의 영향을 조정한 종속기업의 가장 최근의 재무제표를 사용하여 종속기업의 재무정보를 연결하며, 어떠한 경우라도 종속기업의 재무제표일과 연결재무제표일의 차이는 3개월을 초과하지 않고 있으며, 보고기간의 길이 그리고 재무제표일의 차이는 매 기간마다 동일하게 적용하고 있습니다.

연결회사는 연결재무제표 작성시 연결회사를 구성하는 기업이 유사한 상황에서 발생한 동일한 거래와 사건에 대하여 연결재무제표에서 채택한 회계정책과 다른 회계정책을 사용한 경우에는 연결회사의 회계정책과 일치하도록 그 연재무제표를 적절히 수정하여 연결재무제표를 작성하고 있습니다.

비지배지분은 연결재무상태표에서 자본에 포함하되 지배기업의 소유주지분과는 구분하여 별도로 표시하고 있습니다. 당기순손익과 기타포괄손익의 각 구성요소는 지배기업의 소유주와 비지배지분에 귀속되며, 비지배지분이 부(-)의 잔액이 되더라도 총포괄손익은 지배기업의 소유주와 비지배지분에 귀속되고 있습니다.

종속기업에 대한 지배기업의 소유지분이 변동한 결과로 지배기업이 종속기업에 대한지배력을 상실하지 않는다면, 그것은 자본거래(즉, 소유주로서의 자격을 행사하는 소유주와의 거래)로 회계처리하고 있습니다.

지배기업이 종속기업에 대한 지배력을 상실한 경우 연결재무상태표에서 종전의 종속기업에 대한 자산과 부채를 제거하고, 종전의 종속기업에 대한 잔존 투자는 지배력을상실한 때의 공정가치로 인식하며, 그러한 투자 및 종전의 종속기업과 주고 받을 금액에 대해서는 관련 한국채택국제회계기준에 따라 후속적으로 회계처리하고 있으며,종전의 지배지분에 귀속되는 지배력 상실 관련 손익을 인식하고 있습니다.(4) 사업결합

연결회사는 사업결합에 대하여 취득법을 적용하여 취득일 현재 영업권과 분리하여 식별가능한 취득 자산, 인수 부채 및 피취득자에 대한 비지배지분을 인식하고 있습니다.

연결회사는 식별가능한 취득 자산과 인수 부채를 취득일의 공정가치로 측정하며 취득관련원가는 원가가 발생하고 용역을 제공받은 기간에 비용으로 회계처리하고 있습니다. 취득일에 피취득자에 대한 비지배지분의 요소가 현재의 지분이며 청산시 보유자에게 기업 순자산의 비례적 몫에 대하여 권리를 부여하고 있는 경우 공정가치 혹은피취득자의 식별가능한 순자산에 대해 인식한 금액 중 현재의 지분상품의 비례적 몫중 하나의 방법으로 측정하고 있으며, 그 밖의 모든 비지배지분 요소는 한국채택국제회계기준에서 측정기준을 달리 요구하는 경우가 아니라면 취득일의 공정가치로 측정하고 있습니다.

일부 자산과 부채는 공정가치가 아닌 다른 한국채택국제회계기준에 따라 인식하고 측정하며 이에 영향을 받는 자산과 부채로는 사업결합으로 인한 취득 자산과 인수 부채에서 발생하는 이연법인세 자산이나 부채(기업회계기준서 제1012호 법인세), 피취득자의 종업원급여약정과 관련된 자산 및 부채(기업회계기준서 제1019호 종업원급여), 피취득자의 주식기준보상거래와 관련된 또는 피취득자의 주식기준보상을 취득자 자신의 주식기준보상으로 대체하는 경우와 관련된 부채 또는 지분상품(기업회계기준서 제1102호 주식기준보상) 및 매각예정자산으로 분류된 취득 비유동자산 또는 처분자산집단(기업회계기준서 제1105호 매각예정비유동자산과 중단영업) 등이 있습니다.

취득자가 피취득자에 대한 교환으로 이전한 대가에는 조건부 대가 약정으로 인한 자산이나 부채를 모두 포함하며 취득일의 공정가치로 인식하고 있습니다. 취득일 이후 측정기간 동안의 조정이 아닌 조건부 대가의 공정가치 변동과 관련하여 자본으로 분류된 조건부 대가는 재측정하지 않으며 그 후속 정산은 자본 내에서 회계처리하고, 그 밖의 조건부 대가의 경우 보고일에 공정가치로 재측정하고, 공정가치 변동은 당기손익으로 인식하고 있습니다.

연결회사는 이전대가, 피취득자에 대한 비지배지분의 금액 및 단계적으로 이루어지는 사업결합의 경우 연결회사가 이전에 보유하고 있던 피취득자에 대한 지분의 취득일의 공정가치의 합계금액이 취득일의 식별가능한 취득 자산과 인수 부채의 순액을 초과하는 경우 그 초과금액을 영업권으로 인식하며, 미달하는 경우 모든 취득 자산과인수 부채를 정확하게 식별하였는지에 대해 재검토하고 염가매수차익을 당기손익으로 인식하고 있습니다.

단계적으로 이루어지는 사업결합에서, 연결회사는 이전에 보유하고 있던 피취득자에대한 지분을 취득일의 공정가치로 재측정하고 그 결과 차손익이 있다면 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식하며, 이전의 보고기간에 연결회사가 피취득자에 대한 지분의 가치변동을 기타포괄손익으로 인식한 금액에 대해 연결회사가 이전에 보유하던 지분을 직접 처분한다면 적용하였을 동일한 근거로 인식하고 있습니다.

사업결합에 대한 최초 회계처리가 사업결합이 발생한 보고기간 말까지 완료되지 못한다면, 연결회사는 회계처리가 완료되지 못한 항목의 잠정 금액을 연결재무제표에 보고하고, 측정기간 동안에 취득일 현재 존재하던 사실과 상황에 대하여 새롭게 입수한 정보가 있는 경우 연결회사는 취득일에 이미 알았더라면 취득일에 인식한 금액의 측정에 영향을 주었을 그 정보를 반영하기 위하여 취득일에 인식한 잠정금액을 소급하여 조정하고 있으며, 식별가능한 자산(부채)으로 인식한 잠정 금액의 증가(감소)를 영업권의 감소(증가)로 인식하고 있습니다.

(5) 외화환산

외화거래는 거래일의 환율 또는 재측정되는 항목인 경우 평가일의 환율을 적용한 기능통화로 인식됩니다. 외화거래의 결제나 화폐성 외화 자산ㆍ부채의 환산에서 발생하는 외환차이는 당기손익으로 인식됩니다. 다만, 조건을 충족하는 현금흐름위험회피나 순투자의 위험회피의 효과적인 부분과 관련되거나 보고기업의 해외사업장에 대한 순투자의 일부인 화폐성항목에서 생기는 손익은 기타포괄손익으로 인식합니다.

비화폐성 금융자산ㆍ부채로부터 발생하는 외환차이는 공정가치 변동손익의 일부로 보아 당기손익-공정가치 측정 지분상품으로부터 발생하는 외환차이는 당기손익으로, 기타포괄손익-공정가치 측정 지분상품의 외환차이는 기타포괄손익에 포함하여 인식됩니다. 그 밖의 다른 외환차이는 금융수익 또는 금융원가에 표시됩니다.

(6) 현금및현금성자산연결회사는 보유현금과 요구불예금, 유동성이 매우 높은 단기 투자자산으로서 확정된 금액의 현금으로 전환이 용이하고 가치변동의 위험이 경미한 자산을 현금 및 현금성자산으로 분류하고 있습니다. 지분상품은 현금성자산에서 제외하고 있으며 다만 상환일이 정해져 있고 취득일로부터 상환일까지의 기간이 단기인 우선주와 같이 실질적인 현금성자산인 경우에는 현금성자산에 포함하고 있으며, 금융회사의 요구에 따라 즉시 상환하여야 하는 당좌차월은 현금및현금성자산의 구성요소에 포함하고 있습니다.

(7) 금융상품1) 금융자산금융자산은 금융상품의 계약당사자가 되는 때에만 연결재무상태표에 인식하고 있으며, 금융자산의 정형화된 매입이나 매도는 매매일 또는 결제일에 인식하고 있습니다. 금융상품의 최초 인식시점에 사업모형과 금융자산의 계약상 현금흐름의 특성에 따라금융자산은 당기손익-공정가치측정금융자산, 기타포괄손익-공정가치측정금융자산,상각후원가측정금융자산으로 분류하고 있습니다.금융자산은 최초인식시 공정가치로 측정하고 있으며, 당기손익-공정가치금융자산이 아닌 경우 당해 금융자산의 취득과 직접 관련되는 거래원가는 최초인식하는 공정가치에 가산하여 측정하고 있습니다.(가) 당기손익-공정가치측정금융자산금융자산을 단기매매목적으로 보유하고 있거나, 당기손익-공정가치측정금융자산으로 지정하는 경우와 기타포괄손익-공정가치측정금융자산 또는 상각후원가측정금융자산으로 분류되지 않는 금융자산은 당기손익-공정가치측정금융자산으로 분류합니다.

또한 당기손익-공정가치측정금융자산의 지정이 서로 다른 기준에 따라 자산이나 부채를 측정하거나, 그에 따른 평가손익 등을 인식함으로써 발생할 수 있는 인식과 측정상의 불일치를 제거하거나 상당히 감소시킬 수 있는 경우에는 당기손익-공정가치 측정금융자산으로 지정할 수 있습니다.

당기손익-공정가치측정금융자산은 공정가치로 측정하며 공정가치 변동으로 인한 평가손익은 당기손익으로 인식하고 있습니다. 금융자산으로부터 획득한 배당금과 이자수익도 당기손익으로 인식합니다.

(나) 기타포괄손익-공정가치측정금융자산

채무증권 중 사업모형이 현금흐름 수취 및 매도 사업모형으로 분류되고 계약상 현금흐름이 원금과 이자만으로 구성되어 있는지에 대한 검토를 만족하는 금융자산이나 단기간 내 매도할 목적이 아닌 지분증권 중 기타포괄손익-공정가치측정금융자산으로 지정한 상품은 기타포괄손익-공정가치측정금융자산으로 분류하고 있습니다. 기타포괄손익-공정가치측정금융자산은 최초인식 후에 공정가치로 측정합니다. 공정가치의 변동으로 인하여 발생하는 손익은 유효이자율법에 따른 이자수익, 배당수익 및 손익으로 직접 인식되는 화폐성자산에 대한 외환차이를 제외하고는 자본의 기타포괄손익항목으로 인식하고 있습니다.

기타포괄손익-공정가치측정금융자산을 처분하는 경우 기타포괄손익으로 인식한 누적손익은 해당 기간의 당기손익으로 인식합니다. 다만, 기타포괄손익-공정가치측정 금융자산으로 지정한 지분증권에서 발생한 누적평가손익은 처분시 해당기간의 당기손익으로 인식되지 않습니다.

외화로 표시된 기타포괄손익-공정가치측정금융자산의 공정가치는 해당 외화로 측정되며 보고기간 말 현재 환율로 환산합니다. 공정가치 변동분 중 상각후원가의 변동으로 인한 환산차이에서 발생한 부분은 당기손익으로 인식하며 기타 변동은 자본으로 인식하고 있습니다.

(다) 상각후원가측정금융자산사업모형이 현금흐름 수취로 분류되고 계약상현금흐름 특성 평가를 만족하는 금융자산은 상각후원가 측정 금융자산으로 분류합니다. 최초 인식 후에는 유효이자율법을 사용한 상각후원가로 측정하며, 이자수익은 유효이자율법을 사용하여 인식합니다.(라) 금융자산의 제거금융자산의 현금흐름에 대한 계약상 권리가 소멸하거나, 금융자산의 현금흐름에 대한 권리를 양도하고 금융자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전할 때 금융자산을 제거하고 있습니다. 만약, 금융자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 보유하지도 않고 이전하지도 아니한 경우, 연결회사가 금융자산을 통제하고 있지도 않다면 금융자산을 제거하고, 금융자산을 계속 통제하고 있다면 그 양도자산에 대하여 지속적으로 관여하는 정도까지 계속하여 인식하고, 관련 부채를 함께 인식하고 있습니다.2) 금융자산(채무상품)의 기대신용손실당기손익-공정가치측정금융자산을 제외한 상각후원가측정금융자산 및 기타포괄손익-공정가치측정채무상품은 매 보고기간 말에 기대신용손실을 평가하고 있습니다. 손실충당금의 측정방식은 신용위험의 유의적인 증가 여부에 따라 결정됩니다. 금융자산의 최초 인식 후 신용위험의 유의적인 증가 여부에 따라 아래 표와 같이 3단계로 구분하여 12개월 기대신용손실이나 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 손실충당금을 인식합니다.

구 분		손실충당금
Stage 1	최초 인식 후 신용위험이 유의적으로 증가하지 않은 경우(주1)	12개월 기대신용손실: 보고기간 말 이후 12개월 내에 발생 가능한 금융상품의 채무불이행 사건으로 인한 기대신용손실
Stage 2	최초 인식 후 신용위험이 유의적으로 증가한 경우	전체기간 기대신용손실: 기대존속기간에 발생할 수 있는 모든 채무불이행 사건으로 인한 기대신용손실
Stage 3	신용이 손상된 경우

(주1) 보고기간 말 신용위험이 낮은 경우에는 신용위험이 유의적으로 증가하지 않은 것으로 간주할 수 있음.최초 인식 시점에 신용이 손상된 금융자산에 대하여 최초 인식 후 전체기간 기대신용손실의 누적변동분만을 손실충당금으로 계상합니다.한편, 매출채권, 계약자산, 리스채권 등에 대해서는 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 손실충당금을 측정하는 간편법을 적용하고 있습니다.

기대신용손실은 일정 범위의 발생 가능한 결과를 확률가중한 값으로, 화폐의 시간가치를 반영하고, 보고기간 말에 과거사건, 현재 상황과 미래 경제적 상황에 대한 예측에 대한 과도한 원가나 노력 없이 이용할 수 있는 정보를 반영해 측정합니다.

3) 금융부채금융부채는 금융상품의 계약당사자가 되는 때에만 재무상태표에 인식하고 있으며, 금융부채의 최초 인식시 당기손익-공정가치측정금융부채 또는 기타금융부채로 분류하고 공정가치로 측정하고 있습니다. 당기손익-공정가치측정금융부채를 제외하고는 해당 금융부채의 발생과 직접 관련되는 거래비용은 최초 측정시 공정가치에 차감하고 있습니다.(가) 당기손익-공정가치측정부채당기손익-공정가치측정금융부채는 최초 인식시점에 당기손익-공정가치측정금융부채로 지정한 금융부채를 포함하고 있습니다. 당기손익-공정가치측정금융부채는 최초 인식 후 공정가치로 측정하며, 공정가치의 변동은 당기손익으로 인식하고 있습니다. 한편,최초 인식시점에 발행과 관련하여 발생한 거래비용은 발생 즉시 당기손익으로 인식하고 있습니다.(나) 당기손익-공정가치측정부채로 분류되지 않는 금융부채당기손익-공정가치측정부채로 분류되지 않는 금융부채는 다음의 금융부채를 제외하고는 최초인식 후 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다.금융자산의 양도가 제거 조건을 충족하지 못하거나 지속적관여접근법이 적용되는 경우에 발생하는 금융부채의 경우, 양도자산을 상각후원가로 측정한다면 양도자산과 관련부채의 순장부금액이 양도자가 보유하는 권리와 부담하는 의무의 상각후원가가 되도록 관련부채를 측정하며, 양도자산을 공정가치로 측정한다면 양도자산과 관련부채의 순장부금액이 양도자가 보유하는 권리와 부담하는 의무의 독립적으로 측정된 공정가치가 되도록 관련부채를 측정하고 있습니다.금융보증부채(금융자산의 양도가 제거 조건을 충족하지 못하거나 지속적관여접근법이 적용되는 경우에 발생하는 금융부채 제외)와 시장이자율보다 낮은 이자율로 대출하기로 한 약정은 기대신용손실모형에 따른 손실충당금과 최초인식금액에서 이익누계액을 차감한 금액 중 큰 금액으로 측정됩니다.(다) 금융부채의 제거금융부채(또는 금융부채의 일부)는 소멸한 경우(즉, 계약상 의무가 이행, 취소 또는 만료된 경우)에만 재무상태표에서 제거하고 있습니다. 기존 차입자와 대여자가 실질적으로 다른 조건으로 채무상품을 교환하거나 기존 금융부채(또는 금융부채의 일부)의 조건이 실질적으로 변경된 경우 최초의 금융부채를 제거하고 새로운 금융부채를 인식하고 있으며, 소멸하거나 제3자에게 양도한 금융부채(또는 금융부채의 일부)의 장부금액과 지급한 대가의 차액은 당기손익으로 인식하고 있습니다.4) 금융자산과 금융부채의 상계연결회사는 인식한 자산과 부채에 대해 법적으로 집행가능한 상계권리를 현재 보유하고 있으면서 순액으로 결제하거나 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도를 가지고 있는 경우에 금융자산과 금융부채를 상계하고 재무상태표에 순액으로 표시하고 있습니다.5) 부채와 자본의 분류채무상품과 지분상품은 계약의 실질 및 금융부채와 지분상품의 정의에 따라 금융부채 또는 자본으로 분류하고 있습니다.6) 파생상품파생상품은 최초 인식시 계약일의 공정가치로 측정하고 이후 공정가치로 재측정하고있습니다.(가) 내재파생상품① 금융자산이 주계약인 복합계약내재파생상품을 포함하는 금융자산은 복합계약 전체를 고려하여 분류를 결정하고 내재파생상품을 분리하여 인식하지 않습니다. 계약상 현금흐름이 원금과 이자로만 구성되어 있는지를 판단할 때에도 해당 복합계약 전체를 고려합니다. ② 그 밖의 복합계약(복합계약이 금융자산이 아닌 주계약을 포함하는 경우)내재파생상품의 경제적 특성 및 위험이 주계약의 경제적 특성 및 위험과 밀접하게 관련되어 있지 않고, 내재파생상품과 동일한 조건을 가진 별도의 금융상품 등이 파생상품의 정의를 충족하며 복합계약의 공정가치 변동이 당기손익으로 인식되지 아니하는경우 주계약과 분리하여 별도의 파생상품으로 회계처리하고 있습니다.

(나) 해외사업장순투자의 위험회피해외사업장에 대한 순투자 위험회피의 경우, 위험회피에 효과적인 부분은 기타포괄손익으로 인식하며, 위험회피에 비효과적인 부분은 당기손익으로 인식하고 있습니다. 위험회피에 효과적이어서 기타포괄손익으로 인식한 부분은 향후 그 해외사업장을 처분하거나 그 해외사업장의 일부를 처분하는 시점에 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과'에 따라 재분류조정으로 기타포괄손익에서 당기손익으로 재분류합니다

(8) 재고자산재고자산의 취득원가는 매입원가, 전환원가 및 재고자산을 현재의 장소에 현재의 상태로 이르게 하는 데 발생한 기타 원가 모두를 포함하고 있으며, 재고자산의 단위원가는 가중평균법(총평균법)을 적용하여 결정하고 있습니다.재고자산은 취득원가와 순실현가능가치 중 낮은 금액으로 측정하고 있습니다. 순실현가능가치는 통상적인 영업과정의 예상 판매가격에서 예상되는 추가 완성원가와 판매비용을 차감한 금액으로서 매 후속기간에 순실현가능가치를 재평가하고 있습니다. (9) 유형자산유형자산은 최초 인식시점에 원가로 측정하고 최초 인식 이후 취득원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감한 금액을 장부금액으로 표시하고 있습니다. 유형자산의 원가는 관세 및 환급불가능한 취득 관련 세금을 가산하고 매입할인과 리베이트 등을 차감한 구입가격, 경영진이 의도하는 방식으로 자산을 가동하는 데 필요한 장소와 상태에 이르게 하는 데 직접 관련되는 원가와 자산을 해체, 제거하거나 부지를 복구하는 데 소요될 것으로 최초에 추정되는 원가로 구성되고 있습니다.

후속원가는 자산으로부터 발생하는 미래경제적효익이 유입될 가능성이 높으며, 자산의 원가를 신뢰성 있게 측정할 수 있는 경우 자산의 장부금액에 포함하거나 적절한 경우 별도의 자산으로 인식하고 있으며, 일상적인 수선ㆍ유지와 관련하여 발생하는 원가는 발생시점에 당기손익으로 인식하고 있습니다.유형자산 중 토지에 대해서는 감가상각을 하지 않으며, 토지를 제외한 유형자산은 아래의 내용연수와 감가상각방법을 적용하여 감가상각하고 있습니다.

구 분	내 용 연 수	감가상각방법
건 물	40년	정액법
구축물	20년	정액법
기계장치	10년	정액법
공구와기구, 비품	5년	정액법
시설장치, 차량운반구	5년	정액법

유형자산의 감가상각방법과 잔존가치 및 경제적 내용연수는 매 회계연도 말에 재검토되고 필요한 경우 추정의 변경으로 조정됩니다.

(10) 무형자산연결회사는 자산에서 발생하는 미래경제적효익이 기업에 유입될 가능성이 높고 자산의 원가를 신뢰성 있게 측정할 수 있는 경우에 무형자산으로 인식하고 있으며, 최초 인식 후에 무형자산은 원가에서 상각누계액과 손상차손누계액을 차감한 금액을 장부금액으로 하고 있습니다. 1) 개별취득개별 취득하는 무형자산의 원가는 구입가격(매입할인과 리베이트를 차감하고 수입관세와 환급받을 수 없는 제세금을 포함)과 자산을 의도한 목적에 사용할 수 있도록 준비하는 데 직접 관련되는 원가로 구성되고 있습니다.

2) 영업권사업결합과 관련하여 이전대가, 피취득자에 대한 비지배지분의 금액 및 단계적으로 이루어지는 사업결합의 경우 연결회사가 이전에 보유하고 있던 피취득자에 대한 지분의 취득일의 공정가치의 합계금액이 취득일의 식별가능한 취득 자산과 인수 부채의 순액을 초과하는 경우 그 초과금액을 영업권으로 인식하고 있습니다.3) 사업결합으로 인한 취득사업결합으로 취득하는 영업권과 분리하여 인식하는 무형자산의 취득원가는 취득일의 공정가치로 측정하고 있습니다.4) 내부적으로 창출한 무형자산연구(또는 내부 프로젝트의 연구단계)에서 발생한 지출은 발생시점에 비용으로 인식하고 있으며, 무형자산을 사용하거나 판매하기 위해 그 자산을 완성할 수 있는 기술적 실현가능성,무형자산을 완성하여 사용하거나 판매하려는 기업의 의도, 무형자산을 사용하거나 판매할 수 있는 기업의 능력, 무형자산이 미래경제적효익을 창출하는 방법, 무형자산의 개발을 완료하고 그것을 판매하거나 사용하는 데 필요한 기술적, 재정적 자원 등의 입수가능성, 개발과정에서 발생한 무형자산 관련 지출을 신뢰성 있게 측정할 수 있는 기업의 능력을 모두 제시할 수 있는 경우에만 개발활동(또는 내부 프로젝트의 개발단계)에서 발생한 무형자산을 인식하고 있습니다. 내부적으로 창출한 무형자산의 원가는 무형자산의 인식기준을 최초로 충족시킨 이후에 발생한 지출금액의 합으로 하며 그 자산의 창출, 제조 및 경영자가 의도하는 방식으로 운영될 수 있게 준비하는 데 필요한 직접 관련된 모든 원가를 포함하고 있습니다. 내부적으로 창출한 영업권은 자산으로 인식하지 아니하고 있습니다.5) 내용연수 및 상각내용연수가 유한한 무형자산의 경우 상각대상금액은 자산이 사용가능한 때부터 내용연수동안 정액법으로 배분하고 있습니다. 상각대상금액은 잔존가치를 차감하여 결정하고 있으며, 잔존가치는 내용연수 종료 시점에 제 3자가 자산을 구입하기로 한 약정이 있거나, 무형자산의 활성시장이 있어 잔존가치를 그 활성시장에 기초하여 결정할 수 있고 그러한 활성시장이 내용연수 종료 시점에 존재할 가능성이 높은 경우를 제외하고는 영(0)으로 하고 있습니다. 내용연수가 유한한 무형자산의 상각기간과 상각방법은 매 보고기간말에 재검토하고 있으며 이를 변경하는 것이 적절하다고 판단되는 경우 회계추정의 변경으로 회계처리하고 있습니다.내용연수가 비한정인 무형자산은 상각하지 아니하며, 매 보고기간말 혹은 손상을 시사하는 징후가 있을 때 회수가능액과 장부금액을 비교하여 손상검사를 수행하고 있습니다. 무형자산의 내용연수가 비한정이라는 평가를 계속하여 정당화하는지를 매 보고기간말에 재검토하여 적절하지 않은 경우 회계추정의 변경으로 처리하고 있습니다.

무형자산은 아래의 내용연수와 상각방법을 적용하고 있습니다.

구 분	내 용 연 수	상각방법
특허권	5년	정액법
소프트웨어	5년	정액법
기타무형자산	5년	정액법
고객가치	5년	정액법
기술가치	5년	정액법
회원권	비한정	-

(11) 차입원가연결회사는 의도된 용도로 사용하거나 판매가능한 상태에 이르게 하는 데 상당한 기간을 필요로 하는 적격자산의 취득, 건설 또는 생산과 직접 관련된 차입원가는 당해 자산 원가의 일부로 자본화하고 있으며 기타 차입원가는 발생기간에 비용으로 인식하고 있습니다.적격자산을 취득하기 위한 목적으로 특정하여 차입한 자금에 한하여 회계기간동안 그 차입금으로부터 실제 발생한 차입원가에서 당해 차입금의 일시적 운용에서 생긴 투자수익을 차감한 금액을 자본화가능차입원가로 결정하고 있습니다. 일반적인 목적으로 자금을 차입하고 이를 적격자산의 취득을 위해 사용하는 경우에 한하여 당해 자산관련 지출액에 자본화이자율을 적용하는 방식으로 자본화가능차입원가를 결정하고 있으며, 자본화이자율은 회계기간에 존재하는 기업의 차입금(적격자산을 취득하기 위해 특정 목적으로 차입한 자금 제외)에서 발생된 차입원가를 가중평균하여 산정하며 회계기간동안 자본화한 차입원가는 당해 기간동안 실제 발생한 차입원가를 초과할 수 없습니다.(12) 정부보조금연결회사는 정부보조금에 부수되는 조건의 준수와 보조금 수취에 대한 합리적인 확신이 있을 경우에만 정부보조금을 인식하고 있으며 시장이자율보다 낮은 이자율의 정부대여금의 효익은 정부보조금으로 처리하고 있습니다.수익관련정부보조금은 정부보조금으로 보전하려 하는 관련원가와 대응시키기 위해 필요한 기간에 걸쳐 체계적인 기준에 따라 정부보조금을 수익으로 인식하며, 자산관련정부보조금은 자산의 장부금액을 결정할 때 차감하여 표시하고 감가상각자산의 내용연수에 걸쳐 감가상각비를 감소시키는 방식으로 당기손익으로 인식하고 있습니다.이미 발생한 비용이나 손실에 대한 보전 또는 향후의 관련원가 없이 연결회사에 제공되는즉각적인 금융지원으로 수취하는 정부보조금은 정부보조금을 수취할 권리가 발생하는 기간에 수익으로 인식하며, 비화폐성자산을 정부보조금으로 수취하는 경우 자산과 보조금을 명목금액으로 회계처리하고 있습니다. 상환의무가 발생하게 된 정부보조금은 회계추정의 변경으로 회계처리하고 있습니다.(13) 리스

리스는 리스제공자가 대가와 교환하여 식별되는 자산의 사용 통제권을 일정기간 동안 리스이용자에게 이전하는 계약입니다. 연결회사는 계약의 약정시점에, 계약 자체가 리스인지, 계약이 리스를 포함하는지를 판단합니다.

리스이용자 및 리스제공자는 리스계약이나 리스를 포함하는 계약에서 계약의 각 리스요소를 리스가 아닌 요소(이하 '비리스요소'라고 함)와 분리하여 리스로 회계처리합니다. 다만, 연결회사는 리스이용자로서의 회계처리에서 실무적 간편법을 적용하여 비리스요소를 리스요소와 분리하지 않고 각 리스요소와 관련 비리스요소를 하나의 리스요소로 회계처리합니다.

-리스 이용자 회계처리-

연결회사는 리스개시일에 기초자산을 사용할 권리를 나타내는 사용권자산과 리스료를 지급할 의무를 나타내는 리스부채를 인식합니다. 다만 연결회사는 단기리스와 소액기초자산리스에 대하여 리스이용자의 인식, 측정 및 표시 규정을 적용하지 않는 예외규정을선택하였습니다.

사용권자산은 리스개시일에 원가로 측정하고, 후속적으로 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감하고, 리스부채의 재측정에 따른 조정을 반영하여 측정합니다. 또한 사용권자산은 리스개시일부터 사용권자산의 내용연수 종료일과 리스기간종료일 중 이른 날까지 감가상각합니다. 사용권자산은 재무상태표에서 다른 자산과 구분하여 표시합니다.연결회사는 사용권자산이 손상되었는지를 판단하고 식별되는 손상차손을 회계처리하기 위하여 기업회계기준서 제1036호 '자산손상을 적용합니다.

리스부채는 리스개시일 현재 지급되지 않은 리스료의 현재가치로 측정됩니다. 리스의 내재이자율을 쉽게 산정할 수 있는 경우에는 그 이자율로 리스료를 할인하며 그 이자율을 쉽게 산정할 수 없는 경우에는 리스이용자의 증분차입이자율을 사용합니다. 리스부채는 후속적으로 리스부채에 대한 이자비용만큼 증가하고, 지급한 리스료를 반영하여 감소합니다.잔존가치보증에 따라 지급할 것으로 예상되는 금액의 변동,지수나 요율(이율)의 변동, 리스기간의 변경, 매수선택권이나 연장선택권의 행사여부평가의 변동에 따라 미래 리스료가 변경되는 경우에 리스부채를 재측정합니다.

단기리스(리스개시일에 리스기간이 12개월 이하인 리스)와 소액자산리스의 경우 예외 규정을 선택하여 리스료를 리스기간에 걸쳐 정액기준으로 비용을 인식합니다.

-리스제공자 회계처리-리스제공자인 경우 운용리스에서 생기는 리스수익은 리스기간에 걸쳐 정액기준으로 인식합니다. 운용리스 체결 과정에서 부담하는 리스개설직접원가를 기초자산의 장부금액에 더하고 리스료 수익과 같은 기준으로 리스기간에 걸쳐 비용으로 인식합니다. 각 리스된 자산은 재무상태표에서 그 특성에 기초하여 표시하였습니다. 연결회사는 새 리스기준서의 적용에 따라 리스제공자로서 보유하는 자산에 대한 회계처리를 조정할 필요가 없었습니다.

(14) 복합금융상품

연결회사가 발행한 복합금융상품은 계약상 내용의 실질에 따라 금융부채와 자본항목으로각각 분류하고 있습니다. 연결회사에 의해 발행된 복합금융상품은 상품보유자의 선택에 의해 자본으로 전환될 수 있는 옵션과 금융부채요소를 분리하여 표시합니다.

복합금융상품의 부채요소는 최초 인식 시에는 전환권이 없는 유사한 사채의 공정가치로 인식하고, 전환으로 인한 소멸 또는 만기까지 유효이자율법을 적용한 상각후원가로 측정하고 있습니다. 자본요소는 최초 인식시의 전체 복합금융상품의 공정가치에서 부채요소의 공정가치를 차감하여 인식하고, 이후 재측정하지 않고 있습니다.

복합금융상품의 자본요소가 아닌 파생상품의 특성에 해당하는 경우 내재파생상품으로 보아 동일한 파생상품에 대한 합리적인 평가모형에 따라 산출된 공정가치를 이용하여 공정가치로 인식하고, 후속기간의 공정가치 변동은 당기손익으로 인식합니다.

(15) 충당부채과거사건의 결과로 현재의 법적의무나 의제의무가 존재하고, 그 의무를 이행하기 위한 자원의 유출가능성이 높으며, 당해 금액의 신뢰성 있는 추정이 가능한 경우 하자보수충당부채 등을 인식하고 있습니다. 충당부채는 의무를 이행하기 위하여 예상되는 지출액의 현재가치로 측정되며, 자산의 예상처분이익은 충당부채를 측정하는 데 고려하지 아니하고 있습니다.매 보고기간말마다 충당부채의 잔액을 검토하고, 보고기간말 현재 최선의 추정치를 반영하여 조정하며 의무이행을 위하여 경제적효익을 갖는 자원이 유출될 가능성이 더 이상 높지 아니한 경우에는 관련 충당부채를 환입하고 있습니다. 충당부채는 최초인식과 관련있는 지출에만 사용하고 있습니다.

(16) 수익연결회사는 기업회계기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'의 적용범위에 포함되는 고객과의 모든 계약에 5단계 수익인식모형(① 계약 식별 → ② 수행의무 식별 → ③ 거래가격 산정 → ④ 거래가격을 수행의무에 배분 →⑤ 수행의무 이행 시 수익 인식)을 적용하여 수익을 인식합니다.

1) 수행의무의 식별연결회사는 로봇 시스템, 제조용 로봇 등을 제조하여 고객에게 판매하는 사업을 영위하고있습니다. 연결회사는 ① 고객이 재화나 용역 그 자체에서 효익을 얻거나 고객이 쉽게 구할 수 있는 다른 자원과 함께하여 그 재화나 용역에서 효익을 얻을 수 있고, ② 고객에게 재화나 용역을 이전하기로 하는 약속을 계약 내의 다른 약속과 별도로 식별해 낼 수 있다면 구별되는 별도의 수행의무로 식별합니다. 고객과의 계약에서 (1) 제품제조 (2) 설치용역 등과 같이 구별되는 수행의무를 식별하여 수익을 인식하였습니다. 또한, 각각의 수행의무를 한 시점에 이행하는지 기간에 걸쳐 이행하는지에 따라 연결회사의 수익인식 시점이 변경되었습니다.2) 한 시점에 이행하는 수행의무재화의 판매에 따른 수익은 자산을 이전하여 수행의무를 이행할 때 인식하고 있으며, 한 시점에 이행하는 수행의무는 고객에게재화나 용역에 대한 통제를 이전하는 시점에 이행되고 있습니다. 연결회사는 수행의무를 이행하는 시점을 판단하기 위한 통제 이전의 지표로 다음을 참고하고 있습니다. ① 기업은 자산에 대해 현재 지급청구권이 있다② 고객에게 자산의 법적 소유권이 있다③ 기업이 자산의 물리적 점유를 이전하였다④ 자산의 소유에 따른 유의적인 위험과 보상이 고객에게 있다⑤ 고객이 자산을 인수하였다연결회사의 주문형제품 매출의 경우 기업이 의무를 수행하여 만든 자산이 기업 자체에는 대체용도가 없고, 지금까지 의무수행을 완료한 부분에 대해 집행 가능한 지급청구권이 기업에 있어야 진행기준을 적용하여 수익을 인식합니다. 연결회사는 계약 조건을 분석한 결과, 지금까지 수행을 완료한 부분에 대해 집행 가능한 지급청구권이 없다고 판단되어 한 시점에 수익을 인식합니다.3) 기간에 걸쳐 이행하는 수행의무연결회사는 다음 기준 중 어느 하나를 충족하는 경우 재화나 용역에 대한 통제를 기간에 걸쳐 이전하므로, 기간에 걸쳐 수행의무를 이행하는 것으로 보아 기간에 걸쳐 수익을인식하고 있습니다.① 고객은 기업이 수행하는 대로 기업의 수행에서 제공하는 효익을 동시에 얻고 소비한다② 기업이 수행하여 만들어지거나 가치가 높아지는 대로 고객이 통제하는 자산을 연결회사가 만들거나 그 자산 가치를 높인다③ 기업이 수행하여 만든 자산이 기업 자체에는 대체 용도가 없고 지금까지 수행을 완료한 부분에 대해 집행 가능한 지급청구권이 기업에 있다.

4) 변동대가연결회사는 계약에서 약속한 대가에 변동금액이 포함된 경우에 고객에게 약속한 재화나 용역을 이전하고 그 대가로 받을 권리를 갖게 될 금액을 추정하고 있습니다. 대가는 할인(discount), 리베이트, 환불, 공제(credits), 가격할인(price concessions), 장려금(incentives), 성과보너스, 위약금이나 그 밖의 비슷한 항목 때문에 변동될 수 있습니다. 연결회사가 대가를 받을 권리가 미래 사건의 발생 여부에 달려있는 경우에도 약속한 대가는 변동될 수 있습니다. 예를 들면 반품권을 부여하여 제품을 판매하거나 특정 단계에 도달해야 고정금액의 성과보너스를 주기로 약속한 경우에 대가는 변동될 수 있습니다.

5) 유의적인 금융요소연결회사는 거래가격을 산정할 때, 계약 당사자들 간에 합의한 지급시기 때문에 고객에게재화나 용역을 이전하면서 유의적인 금융 효익이 고객이나 기업에 제공되는 경우에는 화폐의 시간가치가 미치는 영향을 반영하여 약속된 대가를 조정하고 있습니다.다만, 계약을 개시할 때 기업이 고객에게 약속한 재화나 용역을 이전하는 시점과 고객이 그에 대한 대가를 지급하는 시점 간의 기간이 1년 이내일 것이라고 예상한다면 유의적인 금융요소의 영향을 반영하여 약속한 대가(금액)를 조정하지 않는 실무적 간편법을 적용하고 있습니다.(17) 종업원급여1) 단기종업원급여단기종업원급여는 임금, 사회보장분담금, 종업원이 관련 근무용역을 제공하는 회계기간의 말부터 12개월 이내에 결제될 유급연차휴가 또는 유급병가 등과 같은 단기유급휴가, 종업원이 관련 근무용역을 제공하는 회계기간의 말부터 12개월 이내에 지급될 이익분배금과 상여금 및 현직종업원을 위한 비화폐성급여를 포함하고 있습니다. 종업원이 회계기간에 근무용역을 제공한 때 근무용역과 교환하여 지급이 예상되는 단기종업원급여의 할인되지 않은 금액을 이미 지급한 금액을 차감한 후 미지급비용으로 인식하며, 이미 지급한 금액이 해당 급여의 할인되지 않은 금액보다 많은 경우에는 그 초과액 때문에 미래 지급액이 감소하거나 현금이 환급되는 만큼을 선급비용으로 인식하며, 다른 한국채택국제회계기준서에 따라 해당 급여를 자산의 원가에 포함하는 경우를 제외하고는 비용으로 인식하고 있습니다. 2) 퇴직급여(가) 확정급여제도확정급여제도는 확정기여제도 이외의 모든 퇴직급여제도로서 순확정급여부채로 인식하는 금액은 보고기간말 현재 확정급여채무의 현재가치에서 관련 확정급여채무를 직접 결제하는 데 사용할 수 있는 사외적립자산의 보고기간말 현재 공정가치를 차감한 금액이며, 확정급여채무는 매년 독립적인 보험계리법인에 의해 예측단위적립방식에 따라 산정하고 있습니다.확정급여채무의 현재가치는 급여가 지급될 통화로 표시되고 관련 확정급여부채의 지급시점과 만기가 유사한 국공채의 시장수익률로 기대미래현금유출액을 할인하여 산정하고 있습니다.확정급여원가 중 근무원가와 순확정급여부채(자산)의 순이자는 당기손익으로 인식하며, 순확정급여부채(자산)의 재측정요소는 기타포괄손익으로 인식하고 있습니다. 한편, 기타포괄손익에 인식되는 순확정급여부채(자산)의 재측정요소는 후속기간에 당기손익으로 재분류하지 아니하고 있습니다.부의 순확정급여부채인 순확정급여자산은 제도로부터 환급받거나 제도에 대한 미래기여금이 절감되는 방식으로 이용가능한 경제적효익의 현재가치의 합계를 한도로 인식하고 있습니다.연결회사가 급여를 과거근무용역에 귀속시키는 확정급여제도를 새로 도입하거나 기존의 확정급여제도에서 과거근무용역에 대하여 지급해야 하는 급여를 변경하는 경우 발생하는 과거근무원가는 제도개정으로 인하여 발생하는 부채의 변동금액으로 측정하고 즉시 비용으로 인식하고 있습니다.3) 기타장기종업원급여기타장기종업원급여는 종업원이 관련 근무용역을 제공한 회계기간의 말부터 12개월이 지난 후에 결제될 것으로 예상되는 장기유급휴가, 그 밖의 장기근속급여, 장기장애급여, 이익분배금과 상여금, 이연보상을 포함하고 있습니다. 기타장기종업원급여와 관련하여 부채로 인식할 금액은 보고기간말 현재 확정급여채무의 현재가치에서 관련 확정급여채무를 직접 결제하는 데 사용할 수 있는 사외적립자산의 보고기간말 현재 공정가치를 차감하여 인식하고 있습니다.4) 주식기준보상종업원에게 부여한 주식결제형 주식기준보상은 부여일에 지분상품의 공정가치로 측정되며, 가득기간에 걸쳐 종업원 급여비용으로 인식됩니다. 가득될 것으로 예상되는 지분상품의 수량은 매 보고기간말에 비시장성과조건을 고려하여 재측정되며, 당초 추정치로부터의 변동액은 당기손익과 자본으로 인식됩니다.

주식선택권의 행사시점에 신주를 발행할 때 직접적으로 관련되는 거래비용을 제외한 순유입액은 자본금(명목가액)과 주식발행초과금으로 인식됩니다.

(18) 자산손상재고자산, 기업회계기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'에 따라 인식하는 계약자산과 계약을 체결하거나 이행하기 위해 든 원가에서 생기는 자산, 이연법인세자산, 종업원급여에서 생기는 자산,금융자산, 공정가치로 측정되는 투자부동산, 매각예정비유동자산 등을 제외한 모든 자산의 손상은 아래의 방법으로 손상차손을 인식하고 있습니다.내용연수가 비한정인 무형자산, 아직 사용할 수 없는 무형자산 및 사업결합으로 취득한 영업권에 대해서는 자산손상을 시사하는 징후가 있는지에 관계없이 매년 회수가능액을 추정하고 장부금액과 비교하여 손상검사를 하고 있으며, 그 외의 자산은 매 보고기간말마다 자산손상을 시사하는 징후가 있는지를 검토하고 그러한 징후가 있다면 개별 자산별로 회수가능액을 추정하며 개별 자산의 회수가능액을 추정할 수 없다면 그 자산이 속하는 현금창출단위의 회수가능액을 추정하고 있습니다.자산의 회수가능액은 자산 또는 현금창출단위의 순공정가치와 사용가치 중 더 많은 금액으로 측정하고 있습니다. 자산의 회수가능액이 장부금액에 미달하는 경우 자산의 장부금액을 회수가능액으로 감소시키며, 손상차손은 즉시 당기손익으로 인식하고 있습니다.손상검사 목적상 사업결합으로 취득한 영업권은 사업결합으로 인한 시너지효과의 혜택을 받게 될 것으로 기대되는 각 현금창출단위에 취득일로부터 배분되고 있습니다. 영업권이 배분된 현금창출단위에 대해서는 매년 그리고 손상을 시사하는 징후가 있을 때마다 영업권을 포함한 현금창출단위의 장부금액과 회수가능액을 비교하여 손상검사를 하고 있으며 현금창출단위의 장부금액이 회수가능액을 초과하는 경우에는 손상차손을 인식하고 있습니다. 현금창출단위의 손상차손은 우선 현금창출단위에 배분된 영업권의 장부금액을 감소시키고 그 다음 현금창출단위에 속하는 다른 자산에 각각 장부금액에 비례하여 배분하고 있습니다.매 보고기간말마다 영업권을 제외한 자산에 대해 과거에 인식한 손상차손이 더 이상 존재하지 않거나 감소된 것을 시사하는 징후가 있는지를 검토하여 징후가 있는 경우 당해 자산의 회수가능액을 추정하고 있으며 직전 손상차손의 인식시점 이후 회수가능액을 결정하는 데 사용된 추정치에 변화가 있는 경우에만 환입하고 있습니다. 손상차손환입으로 증가된 장부금액은 과거에 손상차손을 인식하기 전 장부금액의 감가상각 또는 상각 후 잔액을 초과할 수 없으며, 손상차손환입은 즉시 당기손익으로 인식하고 있습니다. 현금창출단위의 손상차손환입은 현금창출단위를 구성하는 자산들(영업권 제외)의 장부금액에 비례하여 배분하며, 영업권에 대해 인식한 손상차손은 후속기간에 환입하지 않고 있습니다. (19) 당기법인세 및 이연법인세법인세비용은 당기법인세와 이연법인세로 구성됩니다. 법인세는 기타포괄손익이나 자본에 직접 인식된 항목과 관련된 금액은 해당 항목에서 직접 인식하며, 이를 제외하고는 당기손익으로 인식됩니다.당기법인세비용은 보고기간말 현재 제정되었거나 실질적으로 제정된 세법에 근거하여 측정합니다. 경영진은 적용 가능한 세법 규정이 해석에 따라 달라질 수 있는 상황에 대하여 연결회사가 세무신고 시 적용한 세무정책에 대하여 주기적으로 평가하고 있습니다. 연결회사는 세무당국에 납부할 것으로 예상되는 금액에 기초하여 당기법인세비용을 인식합니다.이연법인세는 자산과 부채의 장부금액과 세무기준액의 차이로 발생하는 일시적 차이에 대하여 장부금액을 회수하거나 결제할 때의 예상 법인세효과로 인식됩니다. 다만, 사업결합 이외의 거래에서 자산·부채를 최초로 인식할 때 발생하는 이연법인세자산과 부채는 그 거래가 회계이익이나 과세소득에 영향을 미치지 않는다면 인식되지 않습니다.이연법인세자산은 차감할 일시적 차이가 사용될 수 있는 미래 과세소득의 발생가능성이 높은 경우에 인식됩니다.종속기업, 관계기업 및 공동기업 투자지분과 관련된 가산할 일시적 차이에 대해 소멸시점을 통제할 수 있고 예측가능한 미래에 일시적 차이가 소멸하지 않을 가능성이 높은 경우를 제외하고 이연법인세부채를 인식하고 있습니다. 또한 이러한 자산으로부터 발생하는 차감할 일시적 차이에 대하여 일시적 차이가 예측가능한 미래에 소멸할 가능성이 높고 일시적 차이가 사용될 수 있는 과세소득이 발생할 가능성이 높은 경우에만 이연법인세자산을 인식하고 있습니다.이연법인세 자산과 부채는 법적으로 당기법인세자산과 당기법인세부채를 상계할 수 있는 권리를 연결회사가 보유하고 있고, 이연법인세 자산과 부채가 동일한 과세당국에 의해서 부과되는 법인세와 관련된 경우에 상계합니다. 당기법인세 자산과 부채는 법적으로 상계할 수 있는 권리를 연결회사가 보유하고 있고, 순액으로 결제할 의도가 있거나 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제하려는 의도가 있는 경우에 상계합니다.(20) 주당이익연결회사는 기본주당이익과 희석주당이익을 보통주에 귀속되는 계속영업손익과 당기순손익에 대하여 계산하고 포괄손익계산서에 표시하고 있습니다.기본주당이익은 보통주에 귀속되는 특정 회계기간의 당기순손익을 그 기간에 유통된보통주식수를 가중평균한 주식수로 나누어 계산하고 있으며, 보통주에 귀속되는 금액은 계속영업손익과 당기순손익 각각의 금액에서 자본으로 분류된 우선주에 대한 세후우선주 배당금,우선주 상환시 발생한 차액 및 유사한 효과를 조정한 금액입니다.희석주당이익은 모든 희석효과가 있는 잠재적보통주의 영향을 고려하여 보통주에 귀속되는 당기순손익 및 가중평균유통보통주식수를 조정하여 계산하고 있습니다. (21) 중요한 판단과 추정 불확실성의 주요 원천

주석 2에 기술된 연결회사의 회계정책을 적용함에 있어서, 경영진은 재무제표에 인식되는 금액에 유의적인 영향을 미치는 판단을 하여야 하며(추정과 관련된 사항은 제외), 다른 자료로부터 쉽게 식별할 수 없는 자산과 부채의 장부금액에 대한 추정 및 가정을 하여야 합니다. 추정치와 관련 가정은 과거 경험 및 관련이 있다고 여겨지는 기타 요인에 근거합니다. 또한 실제 결과는 이러한 추정치들과 다를 수도 있습니다.

추정과 기초적인 가정은 계속하여 검토됩니다. 회계추정에 대한 수정은 그러한 수정이 오직 당해 기간에만 영향을 미칠 경우 수정이 이루어진 기간에 인식되며, 당기와 미래 기간 모두 영향을 미칠 경우 수정이 이루어진 기간과 미래 기간에 인식됩니다.

1) 회계정책을 적용하는 과정에서 내린 중요한 판단

아래 항목들은 추정과 관련된 것과는 별개인 중요한 판단으로서, 이는 경영진이 연결회사의 회계정책을 적용하는 과정에서 내린 것이며, 재무제표에 인식된 금액에 가장 중요한 영향을 미치는 사항입니다.① 사업모형 평가

금융자산의 분류 및 측정은 계약상 현금흐름 특성과 사업모형에 근거하여 이루어집니다. 사업모형은 특정 사업 목적을 이루기 위해 금융자산의 집합을 함께 관리하는 방식을 반영하는 수준에서 결정됩니다. 이러한 평가에는 모든 관련 증거를 반영한 판단을 포함하며, 이러한 관련 증거는 자산의 성과를 평가하고 측정하는 방식, 자산의 성과에 영향을 미치는 위험과 그러한 위험을 관리하는 방식 및 자산의 관리자에 대한 보상방식을 포함하고 있습니다. 연결회사는 상각후원가나 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 금융자산이 만기 이전에 제거된 경우 그러한 매도 이유를 이해하고 그러한 이유가 해당 금융자산을 관리하는 사업모형의 목적과 일관되는지를 판단하기 위해 관찰하고 있습니다. 관찰은 남아있는 금융자산에 대한 사업모형이 적절한지 및 만약 적절하지 않다면 사업모형의 변경과 그에 따른 금융자산 분류의 전진적인 변경이 있었는지에 대한 연결회사의 지속적인 평가의 한 부분입니다. 표시된 기간 동안에는 그러한 변경이 요구되지 아니하였습니다.

② 신용위험의 유의적인 증가

주석 2에서 설명하고 있는 바와 같이 최초 인식 후에 금융상품의 신용위험이 유의적으로 증가하지 않은 경우에는 12개월 기대신용손실에 해당하는 금액으로 손실충당금을 측정하나, 최초 인식 후에 금융상품의 신용위험이 유의적으로 증가한 경우 또는 손상된 자산에 대해서는 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 손실충당금을 측정합니다. 기업회계기준서 제1109호는 어떤 것이 신용위험의 유의적인 증가를 구성하는지에 대해 정의하고 있지 아니합니다. 자산의 신용위험이 유의적으로 증가하였는지을 평가할 때 연결회사는 양적ㆍ질적인 합리적이고 뒷받침될 수 있는 미래전망정보를 고려하고 있습니다.

2) 추정 불확실성의 주요 원천

차기 회계연도 내에 자산과 부채의 장부금액에 중요한 수정사항을 야기할 수 있는 중요한 위험요소를 가지고 있는 보고기간 말 현재의 미래에 관한 주요 가정 및 기타 추정불확실성의 주요 원천은 다음과 같습니다.

① 손실충당금의 계산

기대신용손실을 측정할 때 당사는 합리적이고 뒷받침할 수 있는 미래전망정보를 이용하며, 그러한 정보는 서로 다른 경제적 변수의 미래 변동 및 그러한 변수들이 상호 어떻게 영향을 미치는지에 대한 가정에 기초합니다.

채무불이행시 손실률은 채무불이행이 발생했을 때의 손실액에 대한 추정치입니다. 이는 계약상 현금흐름과 채권자가 수취할 것으로 예상하는 현금흐름의 차이에 기초하며, 담보와 신용보강에 따른 현금흐름을 고려합니다.

채무불이행 발생확률은 기대신용손실을 측정하기 위한 주요 투입변수를 구성합니다. 채무불이행 발생확률은 대상기간에 걸친 채무불이행의 발생가능성에 대한 추정치이며, 과거정보 및 미래상황에 대한 가정과 기대를 포함합니다.

② 금융상품의 공정가치 평가

금융상품에 대한 활성시장이 없는 경우 공정가치는 평가기법을 사용하여 결정하고 있으며, 평가기법은 합리적인 판단력과 거래의사가 있는 독립된 당사자 사이의 최근 거래를 사용하는 방법, 실질적으로 동일한 다른 금융상품의 현행 공정가치를 참조하는 방법, 현금흐름할인방법과 옵션가격결정모형 등을 포함하고 있습니다. 연결회사는 주기적으로 평가기법을 조정하며 관측가능한 현행 시장거래의 가격을 사용하거나관측가능한 시장자료에기초하여 그 타당성을 검토하는 등 다양한 평가기법의 선택과 가정에 대한 판단을 하고 있습니다.평가부서는 정기적으로 관측가능하지 않은 유의적인 투입변수와 평가 조정을 검토하고 있습니다. 공정가치측정에서 중개인 가격이나 평가기관과 같은 제3자 정보를 사용하는 경우, 평가부서에서 제3자로부터 입수한 정보에 근거한 평가가 공정가치 서열체계 내 수준별 분류를 포함하고 있으며 해당 기준서의 요구사항을 충족한다고 결론을 내릴 수 있는지 여부를 판단하고 있습니다.공정가치 측정 시 사용된 가정의 자세한 정보는 아래 주석에 포함되어 있습니다.

③ 이연법인세

이연법인세 자산과 부채는 보고기간말까지 제정되었거나 실질적으로 제정된 세율(및세법)에 근거하여 당해 자산이 실현되거나 부채가 결제될 회계기간에 적용될 것으로 기대되는 세율을 사용하여 추정하고 있으며 이연법인세자산의 장부금액은 이연법인세자산의일부 또는 전부에 대한 혜택이 사용되기에 충분한 과세소득이 발생할 가능성이 높은 경우 최선의 추정치로 인식하고 있습니다. 이러한 추정치는 미래의 실제 법인세부담과 다를 수 있습니다.④ 확정급여채무확정급여채무의 현재가치를 계산하기 위하여 사용하는 보험수리적 가정은 퇴직급여의 궁극적인 원가를 결정하는 여러 가지 변수들에 대한 최선의 추정을 반영하는 것으로 여기에는 퇴직전이나 퇴직후의 사망률, 이직률, 신체장애율 및 조기퇴직률, 급여수령권을 갖는 피부양자가 있는 종업원의 비율, 의료급여제도의 경우 의료원가청구율, 할인율, 미래의 임금과 급여 수준 등이 포함되며, 이러한 가정에 따라 확정급여채무의 현재가치는 민감하게 변동될 수 있습니다.

3. 금융상품의 범주(1) 금융자산당기말 및 전기말 현재 연결회사의 범주별 금융상품 내역은 다음과 같습니다.

① 당기말 (단위 : 천원)

	당기손익 -공정가치 금융자산	기타포괄손익 -공정가치 금융자산	상각후원가 금융자산	합계
<유동>
현금및현금성자산	-	-	13,104,704	13,104,704
매출채권	-	-	9,008,022	9,008,022
기타채권	-	-	4,661,524	2,861,524
기타금융자산	8,999,647	-	22,690,000	31,689,647
소계	8,999,647	-	49,464,250	56,663,897
<비유동>
기타채권	-	-	1,265,307	1,265,307
기타금융자산	1,584,484	3,384,656	-	4,969,140
소계	1,584,484	3,384,656	1,265,307	6,234,447
합계	10,584,131	3,384,656	50,729,558	64,698,345

②전기말 (단위 : 천원)

	당기손익 -공정가치 금융자산	기타포괄손익 -공정가치 금융자산	상각후원가 금융자산	합계
<유동>
현금및현금성자산	-	-	8,431,769	8,431,769
매출채권	-	-	6,200,372	6,200,372
기타채권	-	-	1,949,059	1,949,059
기타금융자산	6,317,771	-	11,210,000	17,527,771
소계	6,317,771	-	27,791,200	34,108,971
<비유동>
기타채권	-	-	930,851	930,851
기타금융자산	1,299,742	1,436,919	-	2,736,661
소계	1,299,742	1,436,919	930,851	3,667,512
합계	7,617,513	1,436,919	28,722,051	37,776,483

(2) 금융부채당기말 및 전기말 현재 연결회사의 범주별 금융부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말			전기말
	당기손익-공정가치측정 금융부채	상각후원가측정 금융부채	합계	당기손익-공정가치측정 금융부채	상각후원가측정 금융부채	합계
<유동>
매입채무	-	15,799,477	15,799,477	-	3,988,348	3,988,348
단기기타채무	-	2,163,662	2,163,662	-	1,282,800	1,282,800
차입부채(유동)	-	18,637,050	18,637,050	-	18,906,263	18,906,263
사채(유동)	-	11,263,639	11,263,639	-	3,231,924	3,231,924
기타금융부채	42,029,641	-	42,029,641	14,095,398	239,966	14,335,364
리스부채(유동)	-	992,457	992,457	-	551,671	551,671
소계	42,029,641	48,856,285	90,885,926	14,095,398	28,200,972	42,296,370
<비유동>
장기기타채무	-	152,006	152,006	-	124,435	124,435
차입부채(비유동)	-	3,460,340	3,460,340	-	5,895,900	5,895,900
사채(비유동)	-	-	-	-	3,121,115	3,121,115
기타금융부채	-	-	-	7,425,272	-	7,425,272
리스부채(비유동)	-	1,705,742	1,705,742	-	1,517,180	1,517,180
소계	-	5,318,088	5,318,088	7,425,272	10,658,630	18,083,902
합계	42,029,641	54,174,373	96,204,014	21,520,670	38,859,602	60,380,272

(3) 금융상품 범주별 순손익당기 및 전기 중 금융상품의 범주별 순손익은 다음과 같습니다.

① 당기 (단위 : 천원)

구분	이자수익(비용)	평가손익	처분손익	대손	외환차이
<금융자산>
당기손익-공정가치측정금융자산	-	17,739,687	(9,616,963)	-	-
상각후원가측정금융자산	930,995	-	-	292,091	(228,393)
합계	930,995	17,739,687	(9,616,963)	292,091	(228,393)
<금융부채>
당기손익-공정가치측정금융부채	-	(37,734,321)	-	-	-
상각후원가측정금융부채	(4,001,955)	-	-	-	-
합계	(4,001,955)	(41,711,425)	-	-	-

② 전기 (단위 : 천원)

구분	이자수익(비용)	평가손익	처분손익	대손	외환차이
<금융자산>
당기손익-공정가치측정금융자산	-	(2,598,858)	-	-	-
상각후원가측정금융자산	183,099	-	5,337	48,999	870,240
합계	183,099	(2,598,858)	5,337	48,999	870,240
<금융부채>
당기손익-공정가치측정금융부채	-	4,595,452	-	-	-
상각후원가측정금융부채	(1,785,310)	-	-	-	-
합계	(1,785,310)	4,595,452	-	-	-

(4) 발행자의 주가 변동에 따라 행사가격이 조정되는 조건으로 인해 부채로 분류된 금융부채의 장부금액 및 관련 손익은 다음과 같습니다.

1) 장부금액

(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말	취득시점
티로보틱스 제4회차 전환사채 전환권	-	794,736	1,645,550
티로보틱스 제5회차 전환사채 전환권	5,216,935	3,671,561	3,844,242
티로보틱스 신주인수권부사채 신주인수권	18,510,400	-	18,845,006
전환우선주부채	-	8,011,561	7,999,994
모션디바이스 전환상환우선주부채	731,715	3,203,724	3,443,713
합계	24,459,050	15,681,582	35,778,505

2) 관련 손익

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
법인세비용차감전계속사업손익	(47,582,399)	(1,387,334)
평가손익	(37,734,321)	4,595,452
평가손익 제외 법인세비용차감전계속사업사업손익	(9,848,078)	(3,208,118)

4. 공정가치(1) 당기말 및 전기말 현재 금융상품의 종류별 장부금액과 공정가치의 비교내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

	당기말		전기말
종류	장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
<금융자산>
현금및현금성자산	13,104,704	13,104,704	8,431,769	8,431,769
당기손익-공정가치 측정 금융자산	10,584,131	10,584,131	7,617,513	7,617,513
기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산	3,384,656	3,384,656	1,436,919	1,436,919
매출채권	9,008,022	9,008,022	6,200,372	6,200,372
기타채권	5,926,831	5,926,831	2,879,910	2,879,910
기타금융자산	22,690,000	22,690,000	11,210,000	11,210,000
합계	64,698,345	64,698,345	37,776,483	37,776,483
<금융부채>
매입채무 및 기타채무	18,115,145	18,115,145	5,395,583	5,395,583
장단기차입금	22,097,390	22,097,390	24,802,163	24,802,163
사채	11,263,639	11,263,639	6,353,039	6,353,039
기타금융부채	42,029,641	42,029,641	21,760,636	21,760,636
리스부채	2,698,199	2,698,199	2,068,851	2,068,851
합계	96,204,014	96,204,014	60,380,272	60,380,272

(2) 공정가치로 측정되는 자산ㆍ부채의 공정가치 측정치1) 공정가치 서열체계 및 측정방법공정가치란 측정일에 시장참여자 사이의 정상거래에서 자산을 매도할 때 받거나 부채를 이전할 때 지급하게 될 가격을 의미합니다. 공정가치 측정은 측정일에 현행 시장 상황에서 자산을 매도하거나 부채를 이전하는 시장참여자 사이의 정상거래에서의가격을 추정하는 것으로, 연결회사는 공정가치 평가시 시장정보를 최대한 사용하고, 관측가능하지 않은 변수는 최소한으로 사용하고 있습니다.연결회사는 공정가치로 측정되는 자산ㆍ부채를 공정가치 측정에 사용된 투입변수에 따라다음과 같은 공정가치 서열체계로 분류하였습니다.

구 분	투입변수의 유의성
수준 1	측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 조정되지 않은 공시가격
수준 2	수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한 투입변수
수준 3	자산이나 부채에 대한 관측가능하지 않은 투입변수 (관측불가능한 투입변수)

2) 당기말 및 전기말 현재 재무상태표에 공정가치로 측정되는 자산·부채의 공정가치 서열체계별 공정가치 금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	장부금액	공정가치
		수준1	수준2	수준3	합계
<당기말>
당기손익-공정가치측정금융자산	10,584,131	-	2,584,413	7,999,718	10,584,131
기타포괄손익-공정가치측정금융자산	3,384,656	-	-	3,384,656	3,384,656
당기손익-공정가치측정금융부채	42,248,763	-	-	42,248,763	42,248,763
<전기말>
당기손익-공정가치측정금융자산	7,617,513	-	1,047,688	6,569,825	7,617,513
기타포괄손익-공정가치측정금융자산	1,436,919	-	-	1,436,919	1,436,919
당기손익-공정가치측정금융부채	21,520,670	-	-	21,520,670	21,520,670

(3) 당기말 및 전기말 현재 재무상태표에서 공정가치로 측정되는 자산, 부채 중 공정가치 서열체계 수준2, 수준3으로 분류된 가치평가기법과 투입변수는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	구분	공정가치	가치평가기법	투입변수	공정가치수준
당기말	파생상품부채	41,517,048	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준3
	대신증권 전단체	999,930	금융기관기준가	금융기관기준가	수준2
	엔피성장 제8호	1,495,606	순자산가치법	개별 자산 부채의 순실현가치	수준3
	적립성저축보험	88,878	금융기관기준가	금융기관기준가	수준2
	전환상환우선주부채	731,715	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준3
	전환사채 콜옵션	4,382,398	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준3
	신주인수권부사채 콜옵션	3,617,320	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준3
	비상장주식	3,384,655	DCF법 등	미래현금흐름, 할인율 등	수준3
전기말	내재파생상품	10,305,384	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준3
	전환우선주부채	8,011,561	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준3
	전환상환우선주부채	3,203,725	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준3
	엔피성장 제8호	1,824,126	순자산가치법	개별 자산 부채의 순실현가치	수준3
	적립성저축보험	51,962	금융기관기준가	금융기관기준가	수준2
	Myoswiss 전환사채	3,584,663	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준3
	전환사채 콜옵션	818,521	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준3
	전환우선주 콜옵션	342,514	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준3
	케이더블유호원 제2차 전단채	995,727	금융기관기준가	금융기관기준가	수준2
	비상장주식	1,436,919	상대가치비교법	대용기업의 주가 등	수준3

(4) 금융자산의 재분류당기 중 목적이나 사용의 변경으로 재분류된 금융자산은 없습니다.5. 현금및현금성자산현금및현금성자산의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말
현금등가물	13,104,704	8,431,769

(*1) 당기말 현재 소송 관련 가압류로 인하여 173,600천원은 사용 이 제한되어 있습니다(주석 35참조).

6. 매출채권및기타채권(1) 당기말 및 전기말 현재 매출채권 및 기타채권의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말			전기말
	채권액	대손충당금	장부금액	채권액	대손충당금	장부금액
매출채권	9,208,886	(200,864)	9,008,022	7,159,862	(959,490)	6,200,372
유동기타채권 :
미수금	3,707,524	-	3,707,524	677,957	-	677,957
단기대여금	453,800	(24,000)	429,800	1,187,033	(29,500)	1,157,533
미수수익	524,200	-	524,200	113,568	-	113,568
소계	4,685,524	(24,000)	4,661,524	1,978,558	(29,500)	1,949,058
비유동기타채권 :
장기대여금	336,192	(211,582)	124,610	48,556	-	48,556
보증금	1,140,697	-	1,140,697	882,295	-	882,295
소계	1,476,889	-	1,265,307	930,851	-	930,851
합계	15,371,299	(436,446)	14,934,853	10,069,271	(988,990)	9,080,281

(2) 당기말 및 전기말 현재 매출채권 및 기타채권의 손실충당금(대손충당금)의 변동내용은 다음과 같습니다.

① 당기말 (단위 : 천원)

구분	기초	설정	제각	환입	기타	당기말
매출채권	959,490	59,983	(818,609)	-	-	200,864
기타채권 :
단기대여금	29,500	-	-	(5,500)	-	24,000
장기대여금	-	211,582	-	-	-	211,582
힙계	988,990	271,565	(818,609)	(5,500)	-	436,446

② 전기말 (단위 : 천원)

구분	기초	설정	제각	환입	기타	전기말
매출채권	989,688	(30,198)	-	-	-	959,490
기타채권 :
단기대여금	9,500	20,000	-	-	-	29,500
힙계	999,188	(10,198)	-	-	-	988,990

(3) 당기말 및 전기말 현재 정상채권, 연체되었으나 손상되지 않은 채권 및 손상채권(매출채권 및 기타채권)의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말		전기말
	매출채권	기타채권	매출채권	기타채권
연체되지 않은 채권	9,008,022	5,926,831	6,200,372	2,879,909
연체되었으나 손상되지 않은 채권	-	-	2,154	-
집합평가로 손상된 채권	200,864	235,582	957,336	29,500
합계	9,208,886	6,162,413	7,159,862	2,909,409

(4) 당기말과 전기말 현재 계약자산의 상세 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말
계약자산	11,334,079	-
대손충당금	-	-
합계	11,334,079	-

7. 기타금융자산(1) 당기말 및 전기말 현재 기타금융자산의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말
<유동 기타금융자산>
상각후원가측정금융자산	22,690,000	11,210,000
당기손익-공정가치측정금융자산	8,999,647	6,317,771
소계	31,689,647	17,527,771
<비유동 기타금융자산>
당기손익-공정가치측정금융자산	1,584,484	1,299,742
기타포괄손익-공정가치 금융자산	3,384,656	1,436,919
소계	4,969,140	2,736,661
합계	36,658,787	20,264,432

(2) 당기말 및 전기말 현재 상각후원가측정기타금융자산의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분		당기말	전기말
유동	단기금융상품	22,690,000	11,210,000
합계		22,690,000	11,210,000

(*) 단기금융상품 중 526,300천원은 차입금에 대한 담보로 지급제한 되어 있습니다.(주석14,32참조)(3) 당기말 및 전기말 현재 당기손익-공정가치측정금융자산의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말		전기말
	취득원가	장부금액	취득원가	장부금액
<유동>
Myoswiss 1회 전환사채(*1)	-	-	1,462,170	1,860,580
Myoswiss 2회 전환사채(*1)	-	-	1,338,000	1,724,083
대신증권 전단체	1,000,000	999,930	-	1,161,036
파생상품자산(*2)	-	7,999,717	-	-
소계	1,000,000	8,999,647	2,800,170	4,745,699
<비유동>
적립성저축보험	66,901	88,878	57,793	51,962
엔피성장 제8호 사모투자 합자회사	1,984,000	1,495,606	1,972,000	1,824,126
케이더블유호원제2차 전단체	-	-	990,200	995,726
소계	2,050,901	1,584,484	3,019,993	2,871,814
합계	3,050,901	10,584,131	5,820,163	7,617,513

(*1) 연결회사는 MyoSwiss 전환사채에 대하여 당기 중 모두 전환권을 행사하였으며, 이를 기타포괄-공정가치측정 금융자산으로 계상하였습니다.(*2) 연결회사는 금융감독원 감독지침 2022-05 '전환사채 콜옵션 회계처리'에 따라 전환사채 발행자에게 부여된 제3자 지정 콜옵션을 별도의 파생상품자산으로 구분하여 회계처리하고 있습니다(주석 17참조).(4) 당기말 및 전기말 현재 기타포괄손익-공정가치측정금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	종목명	주식수	지분율	당기말			전기말
				취득원가	공정가치	장부금액	장부금액
시장성없는 지분증권(*1)	ZMP Inc.	250,000주	0.54%	2,058,300	1,329,960	1,329,960	1,436,918
	Myoswiss	27,299주	17.05%	2,800,170	2,054,695	2,054,695	-
	에이치디피	1,958주	9.73%	450,456	-	-	-
합계				5,308,926	3,384,655	3,384,655	1,436,918

(*1) 연결회사는 단기매매목적이 아닌 지분증권에 대해 최초적용일에 기타포괄손익-공정가치측정항목으로 지정하는 취소불가능한 선택권을 적용하였습니다.8. 재고자산당기말 및 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목	당기말			전기말
	취득원가	평가충당금	장부금액	취득원가	평가충당금	장부금액
제 품	693,412	(205,260)	488,152	276,367	(134,091)	142,276
재공품	2,922,787	(382,758)	2,540,029	5,080,954	(190,342)	4,890,612
원재료	10,579,258	(45,514)	10,533,744	4,552,785	(353,234)	4,199,551
상품	-	-	-	11,010	-	11,010
합 계	14,195,457	(633,532)	13,561,925	9,921,116	(677,667)	9,243,449

당기에 매출원가로 비용인식한 재고자산의 원가는 57,248,023천원(전기 42,380,277천원)이며, 동 비용에는 재고자산평가손실환입 44,135천원(전기: 재고자산평가손실 415,081천원)이 포함되어 있습니다. 9. 유형자산(1) 당기말 및 전기말 현재 유형자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

	당기말			전기말
	취득원가	감가상각누계액	장부가액	취득원가	감가상각누계액	장부가액
토지	3,841,809	-	3,841,809	3,127,675	-	3,127,675
건물	20,651,115	(2,461,667)	18,189,448	19,904,331	(1,937,694)	17,966,637
구축물	31,700	(7,468)	24,232	31,700	(5,883)	25,817
기계장치	7,332,145	(6,283,909)	1,048,236	9,782,461	(6,501,951)	3,280,510
차량운반구	163,977	(93,983)	69,994	152,477	(71,040)	81,437
공구와기구	5,565,715	(4,494,549)	1,071,166	5,528,120	(4,006,855)	1,521,265
비품	2,578,250	(1,987,632)	590,618	2,530,914	(1,714,801)	816,113
시설장치	2,602,108	(1,863,311)	738,797	2,545,557	(1,546,947)	998,610
건설중인자산	3,985,468	-	3,985,468	4,095	-	4,095
합계	46,752,287	(17,192,519)	29,559,768	43,607,330	(15,785,171)	27,822,159

(2) 당기 및 전기 현재 연결회사 유형자산의 내역은 다음과 같습니다.

① 당기 (단위 : 천원)

구 분	기초	취득	처분	상각(*1)	손상	대체	기말
토지	3,127,675	714,134	-	-	-	-	3,841,809
건물	17,966,637	746,784	-	(523,973)	-	-	18,189,448
구축물	25,817	-	-	(1,585)	-	-	24,232
기계장치	3,280,510	145,297	(547,715)	(854,251)	(975,605)	-	1,048,236
차량운반구	81,437	11,500	-	(22,943)	-	-	69,994
공구와기구	1,521,265	37,594	-	(487,693)	-	-	1,071,166
비품	816,112	97,204	(24,891)	(297,807)	-	-	590,618
시설장치	998,611	56,200	(1,786)	(314,228)	-	-	738,797
건설중인자산	4,095	3,981,373	-	-	-	-	3,985,468
합계	27,822,159	5,790,086	(574,392)	(2,502,480)	(975,605)	-	29,559,768

(*1) 유형자산 감가상각비 2,502,480천원은 판매비와관리비 1,220,478(경상연구개발비 대체액 포함)천원과 제조원가 1,270,566천원으로 계상되어 있습니다.

② 전기 (단위 : 천원)

구 분	기초	취득(*1)	처분	상각	손상	대체(*2)	환율변동	기말
토지	3,127,675	-	-	-	-	-	-	3,127,675
건물	18,444,955	40,282	-	(518,600)	-	-	-	17,966,637
구축물	27,402	-	-	(1,585)	-	-	-	25,817
기계장치	3,009,958	260,787	-	(916,447)	-	933,855	(7,643)	3,280,510
차량운반구	32,742	72,549	-	(23,854)	-	-	-	81,437
공구와기구	2,034,293	-	(146,687)	(548,851)		182,510	-	1,521,265
비품	1,029,677	126,157	(34,122)	(341,755)		36,161	(6)	816,112
시설장치	1,039,476	448,918	(159,854)	(365,909)		33,600	2,380	998,611
기타유형자산	-	-	-	-	-	-	-	-
건설중인자산	234,328	148,072	-	-	-	(378,305)	-	4,095
합계	28,980,506	1,096,765	(340,663)	(2,717,001)	-	807,821	(5,269)	27,822,159

(*1) 건설중인 자산의 본계정 대체 235,872천원, 재고자산의 기계장치 대체 868,352천원 등으로 구성되어 있습니다.(*2) 유형자산 감가상각비 2,717,001천원은 판매비와관리비 1,343,950(경상연구개발비 대체액 포함)천원과 제조원가 1,373,051천원으로 계상되어 있습니다.(3) 유형자산 중 일부는 차입금에 대하여 담보로 제공되어 있습니다(주석 33 참조).10. 무형자산(1) 당기말 및 전기말 현재 무형자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말				전기말
	취득원가	상각누계(*)	정부보조금	장부금액	취득원가	상각누계(*)	정부보조금	장부금액
영업권	5,018,171	(1,068,394)	-	3,949,777	5,018,171	-	-	5,018,171
고객가치	215,828	(104,317)	-	111,511	215,828	(61,151)	-	154,677
기술가치	457,278	(221,018)	-	236,260	457,278	(129,562)	-	327,716
특허권	1,282,423	(1,043,808)	-	238,615	1,273,699	(941,263)	-	332,436
상표권	3,097	(3,097)	-	-	3,097	(2,307)	-	790
의장권	1,940	(1,940)	-	-	1,940	(1,151)	-	789
소프트웨어	2,741,302	(2,102,363)	(155,125)	483,814	2,909,594	(2,029,314)	(242,292)	637,988
회원권	203,270	-	-	203,270	203,270	-	-	203,270
건설중인자산	8,700	-	-	8,700	-	-	-	-
합계	9,932,009	(4,544,937)	(155,125)	5,231,947	10,082,877	(3,164,748)	(242,292)	6,675,837

(*) 손상차손누계액이 포함된 금액입니다.(2) 당기 및 전기 중 무형자산의 변동내역은 다음과 같습니다.

① 당기 (단위 : 천원)

구분	영업권	고객가치	기술가치	특허권	상표권	의장권	소프트웨어	회원권(*1)	건설중인자산	합계
기초 순장부가액	5,018,171	154,677	327,716	332,436	790	789	637,988	203,270	-	6,675,837
취득 등	-	-	-	24,623	-	-	183,000	-	8,700	216,323
처분	-	-	-	-	(132)	(318)	(70,299)	-	-	(70,749)
무형자산상각비	-	(43,166)	(91,456)	(118,444)	(658)	(471)	(266,875)	-	-	(521,070)
손상(*2)	(1,068,394)	-	-	-	-	-	-	-	-	(1,068,394)
기말 순장부가액	3,949,777	111,511	236,260	238,615	-	-	483,814	203,270	8,700	5,231,947

(*1) 회원권을 비한정 내용연수를 가진 무형자산으로 분류하고 상각하지 않고 있습니다. (*2) 당기 중 연결회사가 인식한 영업권의 손상차손은 현금창출단위를 기준으로 회수가능액을 산출하며, 현금창출단위의 회수가능액은 사용가치의 계산에 기초하여 산정되었습니다. 사용가치는 경영진에 의해 승인된 5년 간의 추정사업계획에 기초한 세후 현금흐름 추정을 사용하여 계산하였으며, 5년을 초과한 현금흐름은 0%의 영구성장률과 19.73%의 할인율을 적용하여 추정되었습니다.

② 전기 (단위 : 천원)

구분	영업권	고객가치	기술가치	특허권	상표권	의장권	소프트웨어	회원권(*1)	합계
기초 순장부가액	5,018,171	197,842	419,172	460,480	1,462	1,286	790,424	203,270	7,092,107
취득 등	-	-	-	3,852	-	-	95,500	-	99,352
처분	-	-	-	-	-	-	-	-	-
무형자산상각비	-	(43,165)	(91,456)	(131,896)	(672)	(497)	(247,936)	-	(515,622)
손상	-	-	-	-	-	-	-	-	-
기말 순장부가액	5,018,171	154,677	327,716	332,436	790	789	637,988	203,270	6,675,837

(*1) 회원권을 비한정 내용연수를 가진 무형자산으로 분류하고 상각하지 않고 있습니다.(3) 무형자산상각비의 포괄손익계산서의 계정과목별 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
판매비와관리비(*)	521,070	515,622

(*) 비용에는 경상연구개발비로 인식한 비용 10,896 천원(전기 3,171천원)이 포함되어 있습니다. (4) 비용으로 인식한 연구와 개발지출의 총액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	계정과목	당기	전기
판매비와관리비	경상연구개발비	2,685,129	2,372,513

11. 사용권자산 및 리스부채(1) 당기말 및 전기말 현재 기초자산 유형별 사용권자산의 내역은 다음과 같습니다

(단위 : 천원)

구 분	당기말			전기말
	토지 및 건물	차량운반구	합 계	토지 및 건물	차량운반구	합 계
취득금액	3,744,736	266,404	4,011,140	3,298,040	198,011	3,496,051
감가상각누계액	(1,074,230)	(124,595)	(1,198,825)	(1,292,246)	(101,763)	(1,394,009)
장부금액	2,670,506	141,809	2,812,315	2,005,794	96,248	2,102,042

(2) 당기 및 전기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기	전기
기초 장부가액	2,102,042	1,040,472
증가	1,496,996	2,222,652
중도해지	(59,128)	(215,566)
조건변경	-	5,914
감가상각	(727,595)	(951,430)
기말 장부금액	2,812,315	2,102,042

(3) 당기 및 전기 중 손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기	전기
사용권자산 감가상각비	727,595	951,430
리스부채 이자비용	123,347	75,772
단기리스 관련 비용	327,019	74,136
소액리스 관련 비용	31,313	29,701

당기 중 리스의 총 현금유출은 1,222백만원 (전기 1,049백만원) 입니다.(4) 당기말 및 전기말 현재 리스부채의 유동성 분류 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말		전기말
	최소리스료	최소리스료의 현재가치	최소리스료	최소리스료의 현재가치
1년 이내	1,011,715	992,457	618,671	551,671
1년초과 5년이내	1,783,993	1,705,742	1,590,008	1,517,180
합 계	2,795,708	2,698,199	2,208,679	2,068,851

(5) 당기말 및 전기말 현재 리스부채의 유동성 분류 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말
1년 이내	992,457	551,671
1년초과 5년이내	1,705,742	1,517,180
합 계	2,698,199	2,068,851

12. 기타자산당기말 및 전기말 현재 기타유동자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목	당기말	전기말
선급금	3,757,030	796,713
대손충당금(*)	-	(220,931)
선급비용	490,889	184,572
합계	4,247,919	760,354

(*1) 당기 중 회수불능으로 제각처리 되었습니다.13. 매입채무 및 기타채무당기말 및 전기말 현재 매입채무 및 기타채무의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목	당기말	전기말
매입채무	15,799,477	3,988,348
유동기타채무:
미지급금	1,184,972	469,116
미지급비용	978,690	813,683
소계	2,163,662	1,282,799
비유동기타채무:
장기미지급비용	152,006	124,435
소계	152,006	124,435
합계	18,115,145	5,395,582

14. 차입금(1) 당기말 및 전기말 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	차입처	연이자율	당기말	전기말
운영자금대출	산업은행	5.98	700,000	1,700,000
운영자금대출	기업은행	3.08~6.20	9,550,000	8,350,000
일반자금대출	신한은행	-	-	300,000
운영자금대출	하나은행	6.55	1,000,000	1,000,000
일반/시설자금대출	국민은행	5.30	1,200,000	1,900,000
무역어음대출	우리은행	6.08	2,500,000	-
중소기업자금	기업은행	5.58	-	200,000
운영자금	기타	-	751,490	754,043
합계			15,701,490	14,204,043

(2) 당기말 및 전기말 현재 장기차입금의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	차입처	연이자율	당기말	전기말
시설자금대출	기업은행	3.08~3.26	1,571,020	4,706,660
운전자금대출	기업은행	6.93	2,250,000	3,000,000
중소기업자금	기업은행	5.71	500,000	600,000
운전자금대출	하나은행	-	-	166,660
운전자금대출	국민은행	5.70	2,000,000	2,000,000
창업기업대출	중소기업진흥공단	1.69	74,880	124,800
소계			6,395,900	10,598,120
유동성 대체액			(2,935,560)	(4,702,220)
잔액			3,460,340	5,895,900

(3) 당기말 현재 장기차입금의 상환일정은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	2024년	2025년	2026년	2026년 이후	합계
장기차입금(*)	2,935,560	910,600	1,385,640	1,164,100	6,395,900

(*) 상기 현금흐름은 차입금에 대한 이자는 고려되지 않았습니다. (4) 연결회사의 차입금에 대하여 단기금융상품 및 유형자산이 담보로 제공되어 있습니다. (주석 7,32 참조).15. 사채(1) 당기말 및 전기말 현재 사채의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말		전기말
	유동	비유동	유동	비유동
전환사채(*1)	977,789	-	3,231,924	3,121,115
신주인수권부사채(*1)	10,285,850	-	-	-
합계	11,263,639	-	3,231,924	3,121,115

(*1) 연결회사는 상기 사채에 대하여 전환사채와 신주인수권부사채에 부여된 사채권자에 의한 조기상환청구권의 행사가능시점이 보고기간종료일 후 1년이내에 도래하는 사채는 유동성부채로 계상하고 있습니다.(2) 당기말 및 전기말 현재 전환사채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원

구분	발행일	만기일	당기말	전기말
제4회 무기명식 무보증 사모전환사채	2021-06-18	2026-06-18	-	4,900,000
제5회 무기명식 무보증 사모전환사채	2022-11-18	2027-11-18	2,500,000	10,500,000
소계			2,500,000	15,400,000
가산 : 상환할증금			402,960	1,692,432
차감 : 전환권조정			(1,824,531)	(10,251,386)
차감 : 사채할인발행차금			(100,639)	(488,007)
사채 합계			977,789	6,353,039

(3) 당기말 및 전기말 현재 신주인수권부사채의 내역은 다음과 같습니다.

구 분	발행일	만기일	당기말	전기말
제6회 무기명식 무보증 사모신주인수권부사채	2023-06-23	2028-06-23	40,000,000	-
소계			40,000,000	-
가산 : 상환할증금			2,048,200	-
차감 : 신주인수권조정			(31,421,310)	-
차감 : 사채할인발행차금			(341,041)	-
신주인수권부사채 합계			10,285,849	-

(4) 당기말 현재 사채의 주요 발행조건은 다음과 같습니다.

구 분	제5회 무기명식 무보증 사모 전환사채	제6회 무기명식 무보증 사모 신주인수권부사채
액면금액	10,500,000,000원 (*1)	40,000,000,000원
전환권 또는 신주인수권 행사로 발행할 주식 수	1,676,512 주 (*2)	2,386,350 주
행사가액	6,263원/주	16,762원/주
표면이자율	0%	0%
만기보장수익률	3%	1%
전환권 또는 신주인수권 행사기간	시작일 : 2023년 11월 18일 종료일 : 2027년 10월 18일	시작일 : 2024년 06월 23일 종료일 : 2028년 05월 23일
조기상환청구권	본 사채의 사채권자는 본 사채의 발행일로부터 2년이 되는 2024년 11월 18일 및 이후 매 3개월에 해당되는 날(이하"조기상환일"이라 한다.)에 조기상환청구 전자등록금액의 원금에 해당하는 금액의 전부 또는 일부를 조기상환율에 따라 조기상환을 청구할 수 있다. 단, 조기상환지급일이 영업일이 아닌 경우에는 그 다음 영업일에 상환하고 조기상환지급일 이후의 이자는 계산하지 아니한다.	본 사채의 “사채권자”는 “본 사채”의 발행일로부터 18개월이 되는 2024년 12월 23일 및 이후 매 3개월에 해당되는 날(이하 "조기상환지급기일"이라 한다)에 전자등록금액에 조기상환율을 곱한 금액의 전부 또는 일부에 대하여 만기 전 조기상환을 청구할 수 있다. 단, 조기상환지급기일이 영업일이 아닌 경우에는 그 다음 영업일에 상환하고 조기상환지급기일 이후의 이자는 계산하지 아니한다.
매도청구권	1) 제3자의 성명 : 발행회사 및 발행회사가 지정하는자 2) 제3자와 회사와의 관계 : 미정 3) 취득규모 : 최대 2,100,000,000원 (Call Option 20%) 4) 취득목적 : 미정 5) 제3자가 될 수 있는 자 : 발행회사 및 발행회사가 지정하는자 6) 제3자가 얻게 될 경제적 이익 : ① 3자가 될 수 있는 자가 콜옵션을 통하여 취득한 전환사채로 전환권을 행사할 경우 최초 전환가액 기준 당사 보통주 335,302주를 취득 가능하면 리픽싱 70%조정 후에는 최대 478,905주까지 취득가능함. 이에 제3자가 될 수 있는 자는 지분율을 2.15%에서 최대 3.04%(리픽싱70%)까지 보유가능 ② 금전적 이익 : 전환으로 인한 이익은 행사시점의 주가 수준에 따라 달라 질 수 있음.	1) 제3자의 성명 : 발행회사 및 발행회사가 지정하는 자 2) 제3자와 회사와의 관계: 미정 3) 취득규모 : 최대 8,000,000,000원(Call Option 20%) 4) 취득목적 : 미정 5) 제3자가 될 수 있는 자 : 발행회사 및 발행회사가 지정하는 자 6) 제3자가 얻게 될 경제적 이익 : ① 3자가 될 수 있는 자가 콜옵션을 통하여 취득한 신주인수권부사채로 신주인수권을 행사할 경우 최초 행사가액 기준 당사 보통주 477,270주를 취득 가능하며 리픽싱 70% 조정 후에는 최대 681,779주까지 취득가능함. 이에 제3자가 될 수있는 자는 당사 지분율을 2.82%에서 최대 3.97%(리픽싱 70%)까지 보유 가능. ② 금전적 이익: 전환으로 인한 이익은 행사시점의 주가 수준에 따라 달라질 수 있음
기타	가. 발행회사가 시가를 하회하는 발행가액으로 주식을 발행하거나 시가를 하회하는 전환가액 또는 행사가액으로 전환사채나 신주인수권부사채를 발행하는 경우 아래와 같이 전환가액 조정 조정후 전환가액= 조정전 전환가액×[{A+(B×C/D)}/(A+B)] A : 기발행주식수 B : 신발행주식수 C : 1주당 발행가액 D : 시가 나. 합병, 자본의 감소, 주식분할 및 병합 등에 의하여 전환가격의 조정이 필요한 경우 사유 발생 직전에 전환청구권이 행사되어 전액 주식으로 인수되었더라면 사채권자가 가질 수 있었던 동일한 효과가 날 수 있도록 조정한다. 다. 감자 및 주식 병합 등 주식가치 상승사유가 발생하는 경우 감자 및 주식 병합 등으로 인한 조정비율만큼 상향하여 반영하는 조건으로 전환가격을 조정한다. 라. 발행일로부터 매 7개월이 되는 날을 전환가격 조정일로 하고, 각 전환가격 조정일 전일을 기산일로 하여 그 기산일로부터 소급한 1개월 가중산술평균주가, 1주일 가중산술평균주가 및 기산일 가중산술평균주가를 산술평균한 가액과 기산일 가중산술평균주가 중 높은 가격이 해당 조정일 직전일 현재의 전환가격보다 낮은 경우 동 낮은 가격을 새로운 전환가격으로 한다. 단, 전환가격의 최저 조정한도는 최초 전환가액의 100분의 70에 해당하는 가액으로 한다. 마. 상기 라.목에 근거하여 전환사채 전환가의 하향조정이 있은 후, 기타의 사유로 주식가치 상승사유가 발생하는 경우, 본 사채 발행일로부터 매 7개월이 경과한 날을 전환가액 조정일로 하고 각 전환가액 조정일 전일을 기산일로 하여 그 기산일로부터 소급한 1개월 가중산술평균주가, 1주일 가중산술평균주가 및 최근일 가중산술평균주가를 산술평균한 가액과 최근일 가중산술평균주가 중 높은 가액이 본건 전환사채의 전환가액보다 높은 경우에는 그 가액을 새로운 전환가액으로 조정한다. 단, 위와 같이 산출된 전환가액은 발행 당시 전환가격이내로 한다. 바. 조정된 전환가격이 주식의 액면가 이하일 경우에는 액면가를 전환가격으로 한다.	가. 발행회사가 시가를 하회하는 발행가액으로 주식을 발행하거나 시가를 하회하는 전환가액 또는 행사가액으로 전환사채나 신주인수권부사채를 발행하는 경우 아래와 같이 행사가격 조정 조정후 행사가격= 조정전 행사가격×[{A+(B×C/D)}/(A+B)] A : 기발행주식수 B : 신발행주식수 C : 1주당 발행가액 D : 시가 나. 합병, 자본의 감소, 주식분할 및 병합 등에 의하여 행사가격의 조정이 필요한 경우 사유 발생 직전에 신주인수권이 행사되어 전액 주식으로 인수되었더라면 사채권자가 가질 수 있었던 동일한 효과가 날 수 있도록 조정한다. 다. 감자 및 주식 병합 등 주식가치 상승사유가 발생하는 경우 감자 및 주식 병합 등으로 인한 조정비율만큼 상향하여 반영하는 조건으로 행사가격을 조정한다. 라. 발행일로부터 매 7개월이 되는 날을 행사가격 조정일로 하고, 각 행사가격 조정일 전일을 기산일로 하여 그 기산일로부터 소급한 1개월 가중산술평균주가, 1주일 가중산술평균주가 및 기산일 가중산술평균주가를 산술평균한 가액과 기산일 가중산술평균주가 중 높은 가격이 해당 조정일 직전일 현재의 행사가격보다 낮은 경우 동 낮은 가격을 새로운 행사가격으로 한다. 단, 행사가격의 최저 조정한도는 최초 행사가액의 100분의 70에 해당하는 가액으로 한다 마. 상기 라.목에 근거하여 신주인수권부사채 행사가의 하향조정이 있은 후, 기타의 사유로 주식가치 상승사유가 발생하는 경우, 본 사채 발행일로부터 매 7개월이 경과한 날을 행사가액 조정일로 하고 각 행사가액 조정일 전일을 기산일로 하여 그 기산일로부터 소급한 1개월 가중산술평균주가, 1주일 가중산술평균주가 및 최근일 가중산술평균주가를 산술평균한 가액과 최근일 가중산술평균주가 중 높은 가액이 본건 신주인수권부사채의 행사가액보다 높은 경우에는 그 가액을 새로운 행사가액으로 조정한다. 단, 위와 같이 산출된 행사가액은 발행 당시 행사가격 이내로 한다. 바. 조정된 행사가격이 주식의 액면가 이하일 경우에는 액면가를 행사가격으로 한다.

(*1) 당기 중 액면가액 80억에 대한 전환권이 행사되어 당기말 현재 전환권 행사가능 사채액면가액은 25억입니다.(*2) 당기 중 전환권의 행사로 인해 보통주 1,277,337주가 발행되었으며, 당기말 현재 전환권행사로 인해 발행가능한 주식수는 399,175주입니다. 16. 기타금융부채

(1) 당기말 및 전기말 현재 기타금융부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말		전기말
	유동	비유동	유동	비유동
당기손익-공정가치측정금융부채	42,029,641	-	14,095,397	7,425,272
전환우선주부채	731,715	-	11,215,285	-
파생상품부채(*1)	41,297,926	-	2,880,112	7,425,272
기타금융부채	-	-	239,966	-
선수수익	-	-	79,966	-
미지급배당금	-	-	160,000	-
합계	42,029,641	-	14,335,363	7,425,272

(*1) 연결회사는 전환사채와 신주인수권부사채에 포함된 내재파생상품(조기상환청구권, 전환권, 신주인수권 등)을 주계약인 사채에서 분리하여 파생상품부채로 인식하였습니다.(2) 당기 및 전기 중 전환우선주부채의 변동내용은 다음과 같습니다.

① 당기 (단위 : 천원)

구분	기초	취득	전환/대체	상환	평가손(익)	기타	기말
티로보틱스 전환우선주부채	8,011,561	-	(16,329,833)	-	8,318,272	-	-
모션디바이스 전환상환우선주부채	3,203,724	-	-	-	(2,472,009)	-	731,715
합계	11,215,285	-	(16,329,833)	-	5,846,263	-	731,715

② 전기 (단위 : 천원)

구분	기초	취득	전환/대체	상환	평가손(익)	기타(*1)	기말
티로보틱스 전환우선주부채	8,539,220	-	-	-	(2,602,134)	2,074,475	8,011,561
모션디바이스 전환상환우선주부채	3,776,624	-	-	-	(572,900)	-	3,203,724
합계	12,315,844	-	-	-	(3,175,034)	2,074,475	11,215,285

(*1) 발행자 콜옵션을 파생상품자산으로 별도로 분리인식하면서 증가한 금액입니다.

(3) 연결회사가 발행한 전환상환우선주의 내역은 다음과 같습니다.

구분	모션디바이스 전환상환우선주부채 1회	모션디바이스 전환상환우선주부채 2회
발행일	2015년 7월 28일	2017년 3월 20일
만기일	2025년 7월 28일 (만기10년)	2027년 3월 20일 (만기10년)
발행주식수	18,000 주	9,010 주
1주당 액면금액	10,000원	10,000원
주당 발행가액	111,000원	222,000원
발행총액	1,998,000,000원	2,000,220,000원
인수인	DKI Growing Star 1호, DKI Growing Star 2호, Sli Creative Start-up 투자펀드	DKI Growing Star 2호, DKI Growing Star 3호, Sli Creative Start-up 투자펀드
배당에 관한 사항	발행가액의 연 1.0% (누적적/참가적)	발행가액의 연 1.0% (누적적/참가적)
전환청구기간	2015년 9월 4일 - 2025년 9월 4일	2017년 3월 20일 - 2027년 3월 20일
전환가격 및 전환비율(Refixing)	(1) 우선주식의 보통주로의 전환비율은 우선주 1주당 보통주 1주로 한다. (2) 피투자기업이 일주당 취득가격 또는 전환가격을 하회하는 발행가격으로 유상증자를 하거나 우선주 및 특수사채(전환사채, 신주인수권부사채 등 자본의 변동을 가져오는 모든 사채)를 발행하는 경우에는 전환비율을 다음과 같이 조정한다. 단 투자자의 일주당 취득가격 또는 전환가격은 본 유상증자 이후 무상증자, 주식배당, 주식분할, 주식병합이 있는 경우 이를 반영하여 산정한다. 단 임직원에게 부여된 주식매수선택권의 행사에 대한 경우는 예외로 한다. 상환전환우선주 1주당 전환하는 보통주식의 수 = 투자자의 일주당 취득가격 또는 전환가격 / 투자자의 취득가격을 하회하는 발행가격 (3) 무상증자 또는 주식배당이 있는 경우 다음의 산식에 의하여 전환가격을 조정한다. 조정 후 전환가격 = (기발행주식수 x 조정 전 전환가격) / (기발행주식수 + 신발행주식수)	(1) 우선주식의 보통주로의 전환비율은 우선주 1주당 보통주 1주로 한다. (2) 피투자기업이 일주당 취득가격 또는 전환가격을 하회하는 발행가격으로 유상증자를 하거나 우선주 및 특수사채(전환사채, 신주인수권부사채 등 자본의 변동을 가져오는 모든 사채)를 발행하는 경우에는 전환비율을 다음과 같이 조정한다. 단 투자자의 일주당 취득가격 또는 전환가격은 본 유상증자 이후 무상증자, 주식배당, 주식분할, 주식병합이 있는 경우 이를 반영하여 산정한다. 단 임직원에게 부여된 주식매수선택권의 행사에 대한 경우는 예외로 한다. 상환전환우선주 1주당 전환하는 보통주식의 수 = 투자자의 일주당 취득가격 또는 전환가격 / 투자자의 취득가격을 하회하는 발행가격 (3) 무상증자 또는 주식배당이 있는 경우 다음의 산식에 의하여 전환가격을 조정한다. 조정 후 전환가격 = (기발행주식수 x 조정 전 전환가격) / (기발행주식수 + 신발행주식수)
발행회사의 매도청구권(Call Option)	없음	없음
조기상환청구권	투자자는 상환전환우선주식 주금 납일일로부터 3년이 경과하는 날로부터 피투자기업에 본건 우선주의 전부 또는 일부의 상환을 청구할 권리가 있음. 단, 투자자는 상환청구시점 이전에도 피투자기업 또는 이해관계인이 본 계약을 이행하지 않거나 기타, 상법, 증권거래법 등 제반 법규를 위반하여 계약을 성실히 이행할 수 없을 경우, 피투자기업의 사전 서면 동의 및 상호 협의 하에 투자자는 상환을 청구할 수 있다.	투자자는 상환전환우선주식 주금 납일일로부터 3년 6개월이 경과하는 날로부터 피투자기업에 본건 우선주의 전부 또는 일부의 상환을 청구할 권리가 있음. 단, 투자자는 상환청구시점 이전에도 피투자기업 또는 이해관계인이 본 계약을 이행하지 않거나 기타, 상법, 증권거래법 등 제반 법규를 위반하여 계약을 성실히 이행할 수 없을 경우, 피투자기업의 사전 서면 동의 및 상호 협의 하에 투자자는 상환을 청구할 수 있다.
의결권	1주당 1개의 의결권	1주당 1개의 의결권

17. 파생상품(1) 연결회사는 전환사채,신주인수권부사채 및 전환우선주에 부여된 발행자(또는 발행자가 지정하는 제3자) 매수청구권을 주계약으로부터 분리하여 별도의 파생상품으로 분류하고 있습니다(주석 7 참조). (2) 당기말 및 전기말 현재 파생상품자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말
제4회 전환사채 매도청구권	-	274,327
제5회 전환사채 매도청구권	4,382,398	544,195
전환우선주 매도청구권	-	342,514
제6회차 신주인수권부사채 매도청구권	3,617,320	-
합 계	7,999,718	1,161,036

(3) 당기 및 전기 중 파생상품자산의 변동내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	기초	증가		감소				기말
		발행	평가이익	상환 및 전환	처분	평가손실	처분손실
제4회 전환사채 매도청구권	274,327	-	5,129,222	(1,704,429)	-	-	(3,699,120)	-
전환우선주 매도청구권	342,514	-	6,242,640	-	(710,312)	-	(5,874,843)	-
제5회 전환사채 매도청구권	544,195	-	5,650,970	-	-	(1,812,767)	-	4,382,398
제6회차 신주인수권부사채 매도청구권	-	3,191,028	426,292	-	-	-	-	3,617,320
합계	1,161,036	3,191,028	17,449,124	(1,704,429)	(710,312)	(1,812,767)	(9,573,963)	7,999,718

(4) 당기말 및 전기말 현재 파생상품부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말
티로보틱스 4회 전환사채 내재파생상품	-	2,880,112
티로보틱스 5회 전환사채 내재파생상품	6,135,688	7,425,272
티로보틱스 6회 신주인수권부사채 내재파생상품	35,381,360	-
합계	41,517,048	10,305,384

(5) 당기 및 전기 중 파생상품부채의 변동내용은 다음과 같습니다.

① 당기 (단위 : 천원)

구분	기초	취득	자본 전환	평가손익	기타	기말
티로보틱스 4회 전환사채 내재파생상품	2,880,112	-	(8,427,255)	5,547,143	-	-
티로보틱스 5회 전환사채 내재파생상품	7,425,272	-	(26,560,080)	25,270,495	-	6,135,687
티로보틱스 6회 신주인수권부사채 내재파생상품	-	34,310,940	-	1,070,420	-	35,381,360
합계	10,305,384	34,310,940	(34,987,335)	31,888,058	-	41,517,047

② 전기 (단위 : 천원)

구분	기초	취득	자본 전환	평가손익	기타(*1)	기말
티로보틱스 4회 전환사채 내재파생상품	3,262,950	-	(71,537)	(1,316,476)	1,005,175	2,880,112
티로보틱스 5회 전환사채 내재파생상품	-	7,529,215	-	(103,944)	-	7,425,272
합계	3,262,950	7,529,215	(71,537)	(1,420,420)	1,005,175	10,305,384

(*1) 발행자 콜옵션을 파생상품자산으로 별도로 분리인식하면서 증가한 금액입니다.18. 순확정급여부채(1) 당기말 및 전기말 현재 확정급여채무의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말
확정급여채무 현재가치	5,750,952	4,298,095
사외적립자산 공정가치	(1,998,801)	(2,060,447)
합계	3,752,151	2,237,648

(2) 당기 및 전기 중 확정급여채무의 변동내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
기초	4,298,095	4,516,533
종속회사 확정급여채무의 전입	448,670	-
근무원가	650,867	799,299
이자원가	214,825	63,258
재측정요소 :	1,179,218	(188,254)
경험조정에 의한 보험수리적 손익	803,828	(110,845)
재무적가정의 변동에서 발생하는 보험수리적손익	383,125	(77,601)
인구통계적가정의 변동에서 발생하는 보험수리적손익	(7,735)	192
관계사 이전 퇴직급여 채무	(448,668)	-
급여지급액	(592,055)	(892,741)
기말	5,750,952	4,298,095

(3) 사외적립자산1) 당기 및 전기 중 사외적립자산의공정가치 변동내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
기초	2,060,447	2,242,169
이자수익	102,781	66,329
재측정요소 :
사외적립자산의 수익(이자수익에 포함된 금액 제외)	(35,477)	(53,072)
기여금 납부액	-	300,000
관계사 이전 사외적립자산	-	-
급여지급액	(128,950)	(494,979)
기말	1,998,801	2,060,447

2) 당기말 및 전기말 현재 사외적립자산의 구성내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말
현금및현금성자산	1,998,801	2,060,447
합계	1,998,801	2,060,447

(4) 당기와 전기 중 확정급여제도와 관련하여 인식된 손익은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
당기근무원가	650,867	799,299
순이자원가	112,044	(3,071)
합계	762,911	796,228

(5) 당기 및 전기 중 기타포괄손익으로 인식하는 재측정요소는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
법인세차감전 재측정요소	(1,214,695)	135,182
법인세효과	215,581	(28,796)
법인세차감후 재측정요소	(999,114)	106,386

(6) 당기와 전기의 보험수리적가정의 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분	당기	전기
할인율	4.52%~4.63%	5.33%~5.37%
미래임금상승률	5.30%	5.00%

(7) 당기말 및 전기말 현재 주요 가정의 변동에 따른 확정급여채무의 민감도 분석은 다음과 같습니다.

① 당기 (단위 : 천원)

구분	금액	비율
<할인율>
1% 증가	(299,783)	(5.69%)
1% 감소	344,167	6.53%
<기대임금상승률>
1% 증가	338,531	6.43%
1% 감소	(300,793)	(5.71%)

② 전기 (단위 : 천원)

구분	금액	비율
<할인율>
1% 증가	(246,731)	(5.74%)
1% 감소	283,836	6.60%
<기대임금상승률>
1% 증가	282,331	6.57%
1% 감소	(249,996)	(5.82%)

(8) 미래현금흐름에 대한 확정급여제도의 영향확정급여채무의 가중평균만기는 6.35년~10.41년입니다. 당기말 현재 할인되지 않은연금 급여지급액의 만기 분석은 아래와 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	1년 이하	1~2년 이하	2~5년 이하	5년 이상	합계
급여지급액	688,173	1,679,509	1,085,062	4,343,417	7,796,161

19. 충당부채당기 및 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

② 전기 (단위 : 천원)

구분	당기				전기
	기초	증가	감소	기말	기초	증가	감소	기말
하자보증충당부채	305,535	-	(163,567)	141,968	297,582	7,953	-	305,535
소송충당부채	-	188,782	-	188,782	-	-	-	-
합계	305,535	188,782	(163,567)	330,750	297,582	7,953	-	305,535

20. 기타부채당기말 및 전기말 현재 기타부채의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목	당기말	전기말
예수금	286,062	394,410
부가세예수금	31,831	51,281
선수금	1,467,071	7,124
합계	1,784,964	452,815

21. 자본금과자본잉여금(1) 당기말 및 전기말 현재 자본금 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 주, 천원)

구 분	당기말	전기말
발행할주식총수	50,000,000	50,000,000
발행한주식의 총수
보통주	17,773,193	14,230,497
1주당 액면금액	500원	500원
보통주 자본금 총액	8,886,597	7,115,249

(2) 당기말 및 전기말 현재 자본잉여금의 세부내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말
주식발행초과금	91,725,720	36,309,940
기타자본잉여금	(365,656)	(365,656)
합계	91,360,064	35,944,284

(3) 당기 및 전기 중 자본금과 주식발행초과금의 변동 내용은 다음과 같습니다.

① 당기 (단위 : 천원)

구 분	보통주
	발행주식수	자본금	주식발행초과금
당기초(2023.01.01)	14,230,497	7,115,249	36,309,940
전환우선주의 전환(02.10)	318,363	159,182	2,395,121
전환사채의 전환(03.03)	39,382	19,691	144,423
전환사채의 전환(03.06)	141,775	70,887	1,226,178
전환우선주의 전환(03.20)	318,374	159,187	2,834,888
주식선택권 행사(03.23)	220,000	110,000	999,188
전환사채의 전환(04.12)	15,752	7,876	137,935
전환사채의 전환(04.13)	78,764	39,382	676,311
전환사채의 전환(04.14)	78,764	39,382	675,689
전환우선주의 전환(06.20)	553,165	276,583	9,083,671
전환사채의 전환(06.20)	393,820	196,910	6,657,799
전환우선주의 전환(06.21)	83,571	41,785	1,448,067
전환사채의 전환(06.23)	23,629	11,814	194,714
전환사채의 전환(11.20)	1,277,337	638,669	28,941,796
당기말(2023.12.31)	17,773,193	8,886,597	91,725,720

② 전기 (단위 : 천원)

구 분	보통주
	발행주식수	자본금	주식발행초과금
당기초(2022.01.01)	14,117,333	7,058,667	35,740,691
주식선택권 행사(02.04)	20,000	10,000	91,072
전환사채전환권 행사(08.17)	13,164	6,582	115,119
주식선택권 행사(09.19)	80,000	40,000	363,058
당기말(2022.12.31)	14,230,497	7,115,249	36,309,940

22. 이월결손금당기말 및 전기말 현재 이월결손금의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

과 목	당기말	전기말
<법정적립금>
이익준비금(주1)	2,678	2,678
<결손금>
미처리결손금	(68,480,408)	(17,560,297)
합계	(68,477,730)	(17,557,619)

(주1) 상법의 규정에 따라 자본금의 50%에 달할 때까지 매 결산기의 금전에 의한 이익배당액의 10% 이상의 금액을 이익준비금으로 적립하고 있으며, 이익배당 목적으로 사용될 수 없고 자본전입 또는 결손보전에만 사용이 가능합니다.23. 매출액 및 매출원가

(1) 당기 및 전기의 매출액의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
제품매출액	65,889,981	56,210,172
용역매출액	826,587	519,217
합계	66,716,568	56,729,389

(2) 당기 및 전기의 매출원가의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
제품매출원가	57,114,887	42,380,747
용역매출원가	133,390	324,343
합계	57,248,277	42,705,090

(3) 당기 및 전기 중 고객과의 계약에서 생기는 수익에 대한 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
한 시점에 인식	27,188,960	56,210,172
기간에 걸쳐 인식	39,527,608	519,217
고객과의 계약에서 생기는 수익	66,716,568	56,729,389

(4) 고 객 과 의 계약이 발생원가에 기초한 투입법을 진행률 측정에 사용하는 수행의무를 포함하고 그 거래가격이 직전 회계연도 매출액의 5% 이상인 경우의 계약정보는 다음과 같습니다 .

(단위 : 천원)

구분	계약일	완료예정	진행률	계약자산	수취채권
자율주행물류로봇	2023-04	2025-06	84.79%	11,334,078	4,815,260

(5) 고객과의 계약과 관련하여 인식한 자산과 부채는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말
계약자산:
자율주행물류로봇과 관련한 계약자산	11,334,078	-
차감: 대손충당금	-	-
합계	11,334,078	-
계약부채
자율주행물류로봇과 관련한 계약자산	-	-

24. 비용의 성격별분류당기 및 전기 중 발생한 비용의 성격별 분류내역은 다음과 같습니다.

① 당기 (단위 : 천원)

계정과목	재고자산의변동	제조(매출)원가	판매비와 관리비	합 계
재고자산의 변동
제품	(345,877)	-	-	(345,877)
재공품	2,350,582	-	-	2,350,582
상품	11,010	-	-	11,010
원재료	(6,334,193)	-	-	(6,334,193)
원재료매입액	-	52,609,651	-	52,609,651
종업원급여	-	2,805,387	6,644,904	9,450,291
복리후생비	-	324,239	719,503	1,043,742
세금과공과	-	135,351	394,036	529,387
지급수수료	-	90,848	2,505,381	2,596,229
유형감가상각비	-	1,270,566	1,082,862	2,353,428
무형자산상각비	-	-	510,199	510,199
수선비	-	183,121	201,006	384,127
경상연구개발비	-	-	2,685,129	2,685,129
기타	-	4,147,592	2,935,316	7,082,908
합계	(4,318,478)	61,566,755	17,678,336	74,926,613

② 전기 (단위 : 천원)

계정과목	재고자산의변동	제조(매출)원가	판매비와 관리비	합 계
재고자산의 변동
제품	2,956,020	-	-	2,956,020
재공품	467,338	-	-	467,338
상품	58,366	-	-	58,366
원재료	1,382,530	-	-	1,382,530
원재료매입액	-	30,379,002	-	30,379,002
종업원급여	-	2,318,487	6,000,576	8,319,063
복리후생비	-	231,176	618,260	849,436
세금과공과	-	110,613	305,090	415,703
지급수수료	-	156,905	1,685,851	1,842,756
유형감가상각비	-	1,373,051	1,189,726	2,562,777
무형자산상각비	-	-	512,451	512,451
수선비	-	12,372	258,700	271,072
경상연구개발비	-	-	2,372,513	2,372,513
기타	-	3,259,230	3,420,767	6,679,997
합계	4,864,254	37,840,836	16,363,934	59,069,024

25. 판매비와관리비

당기 및 전기 중 판매비와관리비 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
급여	6,014,007	5,134,159
주식보상비용	177,622	211,046
퇴직급여	453,275	655,371
복리후생비	719,503	618,260
여비교통비	873,280	881,173
접대비	178,002	153,993
통신비	28,310	28,987
수도광열비	15,841	14,450
전력비	165,574	127,139
세금과공과	394,036	305,090
감가상각비	1,082,862	1,189,726
지급임차료	120,015	245,236
수선비	201,006	258,700
보험료	323,010	206,475
차량유지비	4,564	10,067
경상연구개발비	2,685,129	2,372,513
포장비	488,544	781,793
운반비	171,607	299,606
교육훈련비	54,630	6,644
도서인쇄비	1,474	2,872
소모품비	199,772	160,139
지급수수료	2,505,381	1,685,851
클레임비	71,280	11,480
광고선전비	138,796	54,418
대손상각비	59,983	(30,198)
무형자산상각비	510,199	512,451
사용권자산상각비	204,201	452,114
견본비	-	6,425
하자보수충당부채전입액(환입액)	(163,567)	7,953
합계	17,678,336	16,363,933

26. 기타수익 및 기타비용

(1) 당기 및 전기 중 기타수익의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
외환차익	676,942	1,539,386
외화환산이익	5,218	5,484
유형자산처분이익	12,605	1,164
잡이익	112,963	150,855
합계	807,728	1,696,889

(2) 당기 및 전기 중 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
외환차손	506,473	233,936
외화환산손실	404,081	440,694
영업권손상차손	1,068,394	-
유형자산처분손실	485,039	340,630
유형자산손상차손	975,605	-
무형자산처분손실	449	-
기타의 대손상각비	232,109	79,197
잡손실	26,299	49,850
합계	3,698,449	1,144,307

27. 금융수익 및 금융비용

(1) 당기 및 전기 중 금융수익의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
금융수익-유효이자율법에 따른 이자수익
상각후원가금융자산 이자수익	930,995	183,099
금융수익-기타
당기손익-공정가치측정금융자산 처분이익	-	5,337
파생상품평가이익	19,580,034	4,022,554
당기손익-공정가치측정금융자산 평가이익	103,030	6,859
당기손익-공정가치측정금융부채 평가이익	2,472,010	572,898
합계	23,086,069	4,785,410

(2) 당기 및 전기 중 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
이자비용	4,001,955	1,785,310
파생상품평가손실	44,183,435	2,605,717
당기손익-공정가치측정 금융자산평가손실	1,943,377	-
당기손익-공정가치측정 금융자산처분손실	9,616,963	-
합계	59,745,730	4,391,027

28. 법인세비용

(1) 당기 및 전기의 법인세비용의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
법인세부담액	-	-
일시적차이로 인한 이연법인세 변동액	2,896,345	78,356
세무상결손금 등으로 인한 이연법인세 변동액	(1,252,110)	-
자본에 직접 반영된 법인세비용	238,697	38,798
전기분법인세납부액 조정	-	13,688
기타	17,727	(205,216)
법인세비용(수익)	1,900,659	(74,374)

(2) 자본에 직접 반영된 법인세비용의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
순확정급여부채의 재측정요소	216,343	(28,796)
기타포괄손익-공정가치측정금융자산평가손실	22,354	67,594
합계	238,697	38,798

(3) 당기 및 전기의 법인세비용차감전순손익과 법인세비용간의 관계는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
법인세비용차감전순손익	(47,801,521)	(1,387,334)
적용세율에 따른 법인세	(4,732,351)	(305,213)
조정사항 :
비공제비용	3,415	36,229
세액공제감면	245,156	-
미인식 일시적차이 등	6,384,439	180,922
법인세추납액	-	13,688
법인세비용	1,900,659	(74,374)
유효세율	-	-

(4) 당기 및 전기 이연법인세자산(부채)의 증감내용은 다음과 같습니다.

① 당기 (단위 : 천원)

구분	기초	당기손익반영	자본반영	기말
미수수익	(30,866)	(79,037)	-	(109,903)
퇴직급여충당부채	873,533	(1,089,876)	216,343	-
퇴직연금운용자산	(429,426)	429,426	-	-
재고자산평가충당금	142,310	(9,902)	-	132,408
투자자산평가손익	945	(945)	-	-
업무용승용차	9,212	(9,212)	-	-
세금과공과(취득세)	69	(69)	-	-
대손충당금	223,196	(222,051)	-	1,145
외화환산손익	22,585	61,612	-	84,197
하자보수충당부채	62,750	(38,762)	-	23,988
미지급연월차수당	41,930	10,608	-	52,538
개발비	15,927	(15,927)	-	-
유형자산	9,782	(47)	-	9,735
감가상각비(건물)	5,910	(194)	-	5,716
기타장기종업원급여	25,835	2,213	-	28,048
사용권자산	(293,867)	293,867	-	-
리스부채	279,079	(279,079)	-	-
현재가치할인차금	14,969	4,130	-	19,099
전환권조정	(2,152,791)	2,152,791	-	-
파생상품부채	1,922,103	(1,922,103)	-	-
파생상품자산	(243,818)	243,818	-	-
단기대여금-인정이자	14,334	(14,334)	-
전환우선주부채	1,682,428	(1,682,428)	-	-
선수수익(CB)	16,793	(16,793)	-	-
당기손익금융자산평가손익	(164,744)	164,744	-	-
장기유가증권투자(FVOCI)	225,086	(247,440)	22,354	-
파생상품금융자산(FVPL)CB	4,967	(4,967)	-	-
기타의대손충당금	105,926	(105,926)	-	-
감가상각비	60,133	(20,234)	-	39,899
전환사채할인발행차금	(102,481)	102,481	-	-
사채상환할증금	355,411	(355,411)	-	-
상환전환우선주부채	146,599	(146,599)		-
퇴직급여충당부채	66,182	(66,182)		-
종속기업투자손상	32,630	(32,630)		-
무형자산상각비	16,004	(16,004)		-
	-	(264,384)		(264,384)
이월세액공제	-	-	-	-
이월결손금	-	1,252,110	-	1,252,110
합 계	2,958,635	(1,922,736)	238,697	1,274,596
이연법인세자산	6,376,628			1,648,881
이연법인세부채	(3,417,992)			(374,287)

연결회사는 차기 이후 각 회계기간에 소멸되는 차감할 일시적차이 및 이월결손금이 예상과세소득으로 실현되는 부분에 한하여 이연법인세자산의 실현가능성이 있는 것으로 판단하고 있습니다.

② 전기 (단위 : 천원)

구분	기초	당기손익반영	자본반영	기말
미수수익	(7,684)	(23,182)	-	(30,866)
퇴직급여충당부채	958,093	(55,764)	(28,796)	873,533
퇴직연금운용자산	(487,638)	58,212	-	(429,426)
재고자산평가충당금	57,769	84,541	-	142,310
투자자산평가손익	(13,837)	14,782	-	945
업무용승용차	19,484	(10,272)	-	9,212
세금과공과(취득세)	72	(3)	-	69
대손충당금	692,248	(469,052)		223,196
외화환산손익	(85,688)	108,273	-	22,585
하자보수충당부채	65,468	(2,718)	-	62,750
미지급연월차수당	20,770	21,160		41,930
개발비	56,732	(40,805)	-	15,927
유형자산	1,336	8,446	-	9,782
감가상각비(건물)	6,367	(457)	-	5,910
기타장기종업원급여	30,025	(4,190)	-	25,835
사용권자산	(130,948)	(162,919)	-	(293,867)
리스부채	128,255	150,824	-	279,079
현재가치할인차금	5,191	9,778	-	14,969
전환권조정	(462,113)	(1,690,678)	-	(2,152,791)
사용권자산	962,100	(962,100)	-	-
리스부채	86,954	(86,954)	-	-
퇴직급여충당부채	(5,889)	72,071	-	66,182
종속기업투자손상	-	-	-	32,630
파생상품부채	(621,301)	2,543,404	-	1,922,103
파생상품자산	-	-	-	(243,818)
단기대여금-인정이자	10,810	3,524	-	14,334
전환우선주부채	1,878,628	(196,200)	-	1,682,428
선수수익(CB)	22,669	(5,876)	-	16,793
당기손익금융자산평가손익	(180,847)	16,103	-	(164,744)
장기유가증권투자(FVOCI)	168,210	(10,718)	67,594	225,086
파생상품금융자산(FVPL)CB	5,028	(61)	-	4,967
상환전환우선주부채	(276,624)	423,223	-	146,599
기타의대손충당금	93,547	12,379	-	105,926
무형고정자산상각비	-	-	-	16,004
감가상각비	-	-	-	60,133
전환사채할인발행차금	-	-	-	(102,481)
사채상환할증금	-	-	-	355,411
이월세액공제	-	-	-	-
이월결손금	-	-	-	-
합 계	2,997,187	(195,229)	38,798	2,958,635
이연법인세자산	4,365,942			6,376,628
이연법인세부채	(1,368,755)			(3,417,992)

(5) 이연법인세자산과 부채의 회수 및 결제 시기는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
이연법인세자산 :
12개월 후에 회수될 이연법인세자산	409,876	2,116,448
12개월 이내에 회수될 이연법인세자산	1,239,005	4,260,180
소계	1,648,881	6,376,628
이연법인세부채 :
12개월 후에 결제될 이연법인세부채	374,285	274,683
12개월 이내에 결제될 이연법인세부채	-	3,143,309
소계	374,285	3,417,992
이연법인세자산(부채) 순액	1,274,596	2,958,636

(6) 이연법인세자산으로 인식되지 않은 일시적차이, 세무상결손금 및 세액공제의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
차감할 일시적 차이	4,999,153	2,486,946
세무상결손금	16,666,519	17,911,407
이월세액공제	2,147,278	1,902,122

(7) 이연법인세자산으로 인식되지 않은 세무상 결손금 및 이월세액공제의 만료시기는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	세무상결손금	이월세액공제
5년 이내	-	-
5년 초과 ~ 10년 이내	10,658,054	2,147,278
10년 초과~15년 이내	6,008,465	-
합계	16,666,519	2,147,278

29. 주당이익

(1) 당기 및 전기의 지배기업소유지분 계속사업주당순손익의 산정내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 주, 원)

구분	당기	전기
지배기업소유주지분순이익	(49,961,044,727)	(1,004,334,184)
가중평균유통보통주식수	15,917,399	14,163,206
기본주당순이익(손실)	(3,139)	(71)

(2) 당기와 전기의 가중평균유통보통주식수는 다음과 같습니다.

① 당기 (단위 : 주)

구 분	주식수	적수
기초	14,230,497	583,450,377
전환권 행사(02.10)	14,548,860	305,526,060
전환권 행사(03.03)	14,588,242	43,764,726
전환권 행사(03.06)	14,730,017	206,220,238
전환권 행사(03.20)	15,048,391	30,096,782
주식선택권 행사(03.24)	15,268,391	305,367,820
전환권 행사(04.12)	15,284,143	15,284,143
전환권 행사(04.13)	15,362,907	15,362,907
전환권 행사(04.14)	15,441,671	1,034,591,957
전환권 행사(06.20)	16,388,656	49,165,968
전환권 행사(06.21)	16,472,227	32,944,454
전환권 행사(06.23)	16,495,856	2,474,378,400
전환권 행사(11.20)	17,773,193	746,474,106
합계		5,809,850,626
가중평균유통보통주식수		15,917,399

② 전기 (단위 : 주)

구 분	주식수	적수
기초	14,117,333	479,989,322
주식선택권 행사(02.04)	14,137,333	2,742,642,602
전환권 행사(08.17)	14,150,497	466,966,401
주식선택권 행사(09.19)	14,230,497	1,479,971,688
합계		5,169,570,013
가중평균유통보통주식수		14,163,206

(3) 희석주당순손익 희석주당순이익은 모든 희석성 잠재적보통주가 보통주로 전환된다고 가정하여 조정한 가중평균 유통주식수를 적용하여 산정하고 있습니다. 연결실체가 보유하고 있는 희석성 잠재적 보통주로는 전환사채와 주식선택권, 전환우선주부채가 있습니다. 당기 반희석 효과가 발생함에 따라 희석주당손실은 기본주당손실과 같습니다.

(4) 잠재적 보통주 반희석효과로 인하여 희석주당순이익을 계산할 때 주식매수선택권, 전환 사채 및 신주인수권부사채는 고려하지 않았지만 잠재적으로 미래에 기본주당순이익을 희석 화 할 수 있는 잠재적 보통주의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 원,주)

구분	청구기간	발행될 보통주식수
주식선택권	2024.03.29~2027.03.29	70,000
제5회 무보증사모 전환사채	2023.11.18~2027.11.18	399,175
제6회 사모 신주인수권부사채	2024.06.23~2028.05.23	2,386,350

30. 주식기준보상(1) 연결회사는 주요 경영진과 중간 관리자에게 연결회사의 주식을 매입할 수 있는 주식선택권(주식결제형)을 부여하였으며, 구체적인 조건은 다음과 같습니다.

부여일	부여수량	가득조건	약정기간
2018.04.01(*1)	320,000	2년간 근무	3년
2022.03.29	100,000	2년간 근무	3년

(*1) 당기 중 잔여수량이 행사 완료되어 당기말 기준 잔여수량은 없습니다.주식선택권을 부여하고 제공받는 용역의 공정가치는 이항모형으로 측정한 주식선택 권의 공정가치에 기초하여 측정합니다.

(2) 당기말 현재 행사되지 않은 주식선택권의 변동 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 주)

구 분	2018년 부여 주식선택권 수량	2022년 부여 주식선택권 수량
당기초	220,000	100,000
부여	-	-
주식선택권의 행사	(220,000)	-
취소/소멸(*1)	-	(30,000)
잔여 주식선택권	-	70,000

(*1) 당기 중 부여받은 임직원의 퇴사로 행사한 주식선택권 수량입니다.

(3) 부여일 현재 주식기준보상 공정가치를 측정하기 위하여 사용된 기초자료는 다음과 같습니다.

(단위 : 원)

구분	18년 부여분(*)	22년 부여분
부여일현재 공정가치	107.16	3,711.35
부여일 현재 주가	7,564원	9,620원
행사가격	5,000원	9,415원
기대주가변동성(가중평균변동성)	7.20%	37.87%
옵션기간	2020.04.01~ 2023.03.31	2024.03.29~ 2027.03.29
기대배당금	0.00%	0.00%
무위험이자율	2.44%	2.97%

(*) 무상증자 효과 고려한 이후 자료임 31. 현금흐름표 (1) 현금및현금성자산은 재무상태표와 현금흐름표상의 금액이 일치하게 관리되고 있습니다. (2) 영업에서 창출된 현금흐름은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
영업으로부터 창출된 현금흐름
(1)당기순이익	(49,702,180)	(1,312,960)
(2)당기순이익에 대한 조정	46,293,227	5,942,980
(3)영업활동으로 인한 자산,부채의 변동	(11,394,700)	(661,294)
합계	(14,803,653)	3,968,726

(3) 당기순이익에 대한 조정 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
대손상각비	59,983	(30,198)
이자비용	4,001,955	1,785,310
당기손익금융자산평가손실	1,984,472	153,411
파생상품처분손실	9,573,963	-
유가증권처분손실	43,000	-
파생상품평가손실	44,183,435	2,452,306
재고자산평가손실(환입)	(44,136)	415,082
감가상각비	2,502,480	2,717,000
사용권자산상각비	727,595	950,465
경상연구개발비	-	(7,500)
무형자산상각비	521,070	515,622
외화환산손실	404,081	440,694
유형자산손상차손	975,605	-
유형자산처분손실	485,040	340,476
무형자산처분손실	449	-
하자보수비전입액(환입)	(163,567)	19,433
기타의대손상각비	232,108	79,197
퇴직급여	762,911	796,229
영업권손상차손	1,068,394	-
복리후생비	-	(13,837)
주식보상비용	177,621	211,046
외화환산이익	(5,218)	(5,484)
이자수익	(930,995)	(183,099)
유형자산처분이익	(12,605)	(1,164)
당기손익인식금융자산평가이익	(103,030)	(579,758)
당기손익인식금융부채평가손실	(2,472,010)	-
당기손익인식금융부채처분이익	-	(5,337)
파생상품평가이익	(19,580,034)	(4,022,554)
잡이익	-	(9,986)
법인세비용	1,900,659	(74,374)
합계	46,293,227	5,942,980

(4) 영업활동 자산·부채의 증감 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
매출채권의 감소(증가)	(2,774,807)	1,546,725
계약자산의 감소(증가)	(11,321,062)	-
단기기타채권의 감소(증가)	(2,891,612)	340,414
기타유동자산의 감소(증가)	(3,466,836)	31,165
재고자산의 감소(증가)	(3,836,088)	3,616,353
매입채무의 증가(감소)	11,151,135	(2,773,589)
단기기타채무의 증가(감소)	767,601	(477,587)
기타유동부채의 증가(감소)	1,308,968	(2,107,664)
이연법인세자산의 감소(증가)	220,769	(110,550)
퇴직급여부채의 증가(감소)	(552,766)	(726,560)
합계	(11,394,699)	(661,294)

(5) 현금및현금성자산의 사용을 수반하지 않는 중요한 거래내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
건설중인자산 본계정대체	-	235,872
장기차입금 유동성대체	2,935,560	4,702,220
전환권행사	56,075,340	193,238

(6) 재무활동에서 생기는 부채의 변동 내용은 다음과 같습니다.

① 당기 (단위 : 천원)

구분	기초	현금흐름	비현금변동					기말
			이자비용	취득	평가손익	자본전환	기타(*1)
차입금	24,802,163	(2,704,773)	-	-	-	-	-	22,097,390
당기손익인식금융부채	21,520,670	-	-	34,310,940	37,734,321	(51,317,168)	-	42,248,763
전환사채	6,353,039	-	1,043,050	-	-	(6,418,300)	-	977,789
신주인수권부사채	-	39,640,000	1,765,763	-	-	-	(31,119,913)	10,285,850
리스부채	2,068,851	(878,504)	123,347	1,384,505	-	-	-	2,698,199
합계	54,744,723	36,056,723	2,932,160	35,695,445	37,734,321	(57,735,468)	(31,119,913)	78,307,991

(*) 기타증가는 당기 신주인수권부사채 발행시 인식한 파생상품자산 및 파생상품부채에 대한 것입니다.

② 전기 (단위 : 천원)

구분	기초	현금흐름	비현금변동					기말
			이자비용	평가손익	자본전환	종속회사인수	기타
차입금	27,428,997	(2,621,485)	-		-	-	(5,349)	24,802,163
당기손익인식금융부채	15,578,794	-	-	7,529,215	(71,537)	(4,595,453)	3,079,651	21,520,670
전환사채	2,899,487	10,005,500	495,939		(121,701)	-	(6,926,186)	6,353,039
리스부채	1,021,191	(945,339)	75,772		-	-	1,917,227	2,068,851
합계	46,928,469	6,438,677	571,711	7,529,215	(193,238)	(4,595,453)	(1,934,658)	54,744,723

32. 특수관계자거래(1) 당기 및 전기 중 특수관계자와의 중요한 자금거래내용은 다음과 같습니다.

① 당기 (단위 : 천원)

특수관계자	관계	자금대여거래		자금차입거래		지분취득
		대여	회수	차입	상환
임직원	임직원	30,000	387,289	-	-	-
합계		30,000	387,289	-	-	-

② 전기 (단위 : 천원)

특수관계자	관계	자금대여거래		자금차입거래		지분취득
		대여	회수	차입	상환
임직원	임직원	-	330,133	-	-	-
합계		-	330,133	-	-	-

(2) 당기 및 전기말 현재 특수관계자와의 중요한 채권 및 채무의 내용은 다음과 같습니다.

① 당기 (단위 : 천원)

특수관계자	관계	채권			채무
		매출채권	대여금	기타채권	매입채무	차입금	기타채무
임직원	임직원	-	473,800	-	-	-	-
합계		-	473,800	-	-	-	-

② 전기 (단위 : 천원)

특수관계자	관계	채권			채무
		매출채권	대여금	기타채권	매입채무	차입금	기타채무
임직원	임직원	-	831,089	-	-	-	-
합계		-	831,089	-	-	-	-

(3) 주요경영진에 대한 보상연결회사는 기업 활동의 계획ㆍ운영ㆍ통제에 대하여 중요한 권한과 책임을 가진 등기임원, 내부감사, 사외이사를 주요 경영진으로 판단하였으며, 당기와 전기 중 주요 경영진에 대한 보상을 위해 지급한 금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
급여	1,669,853	1,217,506
퇴직급여	237,850	333,244
주식보상비용	64,059	32,381
합계	1,971,762	1,583,131

33. 우발상황과약정사항(1) 사용제한 금융자산당기말 현재 사용제한 금융자산의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목		금융기관	금액	사용제한내용
단기기타금융자산	중금채	우리은행	526,300	차입금담보
장기기타금융자산	중금채	중소기업은행	460,900	임직원대출
현금성자산	보통예금	중소기업은행 외	173,600	대표이사소송
합계			1,160,800

(2) 당기말 현재 담보제공 및 사용제한 자산내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목	종류	설정금액	설정권자
유형자산	가장동 및 지곶동(토지,건물)	12,600,000	중소기업은행
유형자산	제주도 토지	600,000	중소기업은행
유형자산	판교연구소(건물)	1,440,000	국민은행
유형자산	세교사무실(건물)	1,200,000	하나은행
합계		15,840,000

(3) 당기말 현재 제공받은 담보 및 지급보증내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

제공자	보증금액	보증처	보증기간	내용
기술보증기금	340,000	기업은행	2022.08.26-2024.08.25	대출보증
	127,500	기업은행	2022.08.26-2024.08.25	대출보증
	630,000	한국산업은행	2023.04.07~2024.04.07	대출보증
	180,000	중소기업은행	2022.06.16~2024.06.14	대출보증
	510,000	중소기업은행	2023.08.23~2024.08.23	대출보증
무역보험공사	1,780,000	기업은행	2022.11.06-2024.11.05	대출보증
대표이사	3,460,000	기업은행	-	연대보증
	1,362,000	하나은행	-	연대보증
	2,200,000	국민은행	-	연대보증
	2,400,000	우리은행	2023.08.10-2024.08.12	연대보증

상기 지급보증내용 외에 연결회사는 서울보증보험으 로부터 이행하자보증 (보증금액 18,871백만 원) 등을 제공받고 있습 니다.(4) 당기말 현재 보험가입내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	부보자산	부보금액	금융기관
재산종합보험	건물 및 재고자산	51,573,082	메리츠화재

상기 재산종합보험 부보금액 중 10,400백만원은 중소기업은행에 질권이 설정되어 있으며, 연결회사는 상기 보험 외에 영업배상책임보험, 자동차보험 등에 가입되어 있습니다.(5) 당기말 현재 금융기간과의 주요 약정사항은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	금융기관	한도약정액	사용액
일반운전자금대출	국민은행	2,000,000	2,000,000
산업시설자금대출		1,200,000	1,200,000
일반운전자금대출	기업은행	1,000,000	1,000,000
무역금융		2,200,000	2,000,000
시설자금대출		5,500,000	4,321,020
일반운전자금대출		1,500,000	1,500,000
일반운전자금대출		2,700,000	2,700,000
일반운전자금대출		550,000	550,000
일반운전자금대출		200,000	200,000
일반운전자금대출		600,000	600,000
일반운전자금대출		1,000,000	1,000,000
시설자금대출	하나은행	1,000,000	1,000,000
산업운영자금대출	산업은행	700,000	700,000
무역금융	우리은행	2,000,000	2,000,000
일반자금대출		500,000	500,000
일반자금대출	중소벤처진흥공단	150,000	74,880

(6) 연결회사는 당기말 현재 주식 명의개서절차와 관련하여 진행 중인 소송사건에 피고로서 계류되어 있습니다. 당 소송은 보고기간말 이후인 2024년 2월 7일 2심에 대한 확정판결로 패소하였습니다. 당기말 현재 현금및현금성자산 중 173,600천원은 상기 소송과 관련한 소송공탁금으로 사용이 제한(주석 5참고) 되어 있으며, 188,782천원이 소송충당부채로 계상되어 있습니다.(주석 21참고). (7) 기타 우발상황 및 약정사항연결회사는 KIST와 재활보행로봇 기술과 관련하여 기술실시계약을 체결하였으며, 계약기한은 2027년 12월 31일입니다.34. 위험관리(1) 금융위험관리1) 신용위험관리연결회사는 채무불이행으로 인한 재무적 손실을 경감시키기 위하여 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고, 충분한 담보 또는 지급보증을 수취하고 있습니다. 연결회사는 신용위험노출 및 거래처의 신용등급을 주기적으로 검토하여 거래처의 여신한도 및 담보수준을 재조정하는 등 신용위험을 관리하고 있습니다. (가) 금융상품 종류별 신용위험의 최대 노출금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말
현금성자산	13,104,704	8,431,769
기타금융자산	23,778,808	17,231,843
매출채권(*1)	9,208,886	7,159,862
계약자산	11,334,079	-
기타수취채권(*1)	6,162,414	2,909,410
합계	63,588,891	35,732,884

(*1) 대손충당금 차감 전 금액2) 유동성위험관리연결회사는 미래의 현금흐름을 예측하여 단기 및 중장기 자금조달 계획을 수립하여 유동성위험을 관리하고 있으며, 금융부채의 잔존계약 만기에 따른 만기분석내용은 다음과 같습니다

① 당기말 (단위 : 천원)

구분	명목금액	1년이내	1년~5년이내
매입채무	15,799,477	15,799,477	-
기타채무	2,315,668	2,163,662	152,006
차입부채	22,987,606	19,050,071	3,937,535
전환사채및신주인수권부사채	43,257,757	43,257,757	-
리스부채	2,827,365	1,044,862	2,096,039
합계	87,187,873	81,315,829	6,185,580

② 전기말 (단위 : 천원)

구분	명목금액	1년이내	1년~5년이내
매입채무	3,988,348	3,988,348	-
기타채무	1,407,235	1,282,800	124,435
차입부채	25,505,879	19,266,599	6,239,280
전환사채	17,092,432	4,900,000	12,192,432
리스부채	2,068,851	618,671	1,590,008
합계	50,062,745	30,056,418	20,146,155

3) 시장위험연결회사는 환율과 이자율의 변동으로 인한 시장위험에 노출되어 있습니다. (가) 외환위험관리연결회사는 외화거래 수행에 따라 다양한 환율변동위험에 노출되어 있습니다. 주요 통화별 환율변동시 민감도 분석내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기		전기
	10%상승	10%하락	10%상승	10%하락
USD	1,193,603	(1,193,603)	1,136,778	(1,136,778)

(나) 이자율위험관리연결회사는 고정이자율과 변동이자율로 자금을 차입하고 있으며, 이로 인하여 이자율위험에 노출되어 있습니다. 연결회사는 고정금리차입금과 변동금리차입금의 적절한 균형유지 정책을 수행하는 등 이자율위험을 관리하고 있으며, 변동금리부 차입금에 노출된 이자율위험을 회피하기 위하여 지속적인 모니터링을 수행하고 있습니다.이자율 1% 변동시 민감도 분석내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기		전기
	1%상승	1%하락	1%상승	1%하락
이자비용	136,250	(136,250)	248,022	(248,022)

(2) 자본위험관리연결회사는 주주이익의 극대화 및 자본비용의 절감 등을 위하여 최적 자본구조를 유지하도록 자본을 관리하고 있습니다. 연결회사는 총부채를 총자본으로 나눈 부채비율을 자본관리지표로 이용하고 있으며, 연결회사의 전반적인 자본위험 관리 정책은 전기와 동일합니다.한편, 당기말 및 전기말 현재 연결회사의 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말
부채총계	102,291,002	63,376,350
차감: 현금및현금성자산	(13,104,704)	(8,431,769)
순부채	89,186,298	54,944,581
자본총계	30,701,564	24,138,508
부채비율	290.5%	227.6%

35. 영업부문연결회사는 한국채택국제회계기준 제1108호(영업부문)에 따른 보고부문이 단일부문으로 기업전체 수준에서의 부문별 정보는 다음과 같습니다. ① 지역에 대한 정보

(단위 : 천원)

구 분	당기	전기
중화권	17,945,367	31,931,626
미 국	44,044,823	-
한 국	4,679,425	19,429,731
기 타	46,953	5,368,032
합 계	66,716,568	56,729,389

② 당기와 전기 중 연결회사 매출액의 10% 이상을 차지하는 외부고객으로부터의 수익금액 정보는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기	전기
고객 A	13,329,646	28,710,846
고객 B	39,027,937	-
합 계	52,357,583	28,710,846

4. 재무제표

4-1. 재무상태표

재무상태표

제 20 기 2023.12.31 현재

제 19 기 2022.12.31 현재

제 18 기 2021.12.31 현재

(단위 : 원)

자산

　　　

　유동자산

83,559,462,501

45,780,870,557

31,996,468,327

　　현금및현금성자산

9,910,078,655

7,813,031,593

6,718,140,709

　　매출채권

9,919,886,632

7,543,117,192

8,253,533,913

　　유동계약자산

11,334,078,820

　　

　　단기기타채권

4,587,083,053

4,009,028,456

1,864,170,406

　　단기기타금융자산

32,357,191,190

17,527,771,209

2,200,125,042

　　유동재고자산

11,244,296,896

8,301,399,073

12,068,879,383

　　기타유동자산

3,935,390,263

411,064,087

805,583,932

　　당기법인세자산

271,456,992

175,458,947

86,034,942

　비유동자산

46,404,250,666

36,526,974,998

45,009,244,151

　　장기기타채권

5,596,313,452

774,510,209

1,498,837,330

　　장기기타금융자산

4,969,139,863

3,313,006,436

9,906,099,444

　　유형자산

28,209,072,501

21,237,062,682

26,265,940,354

　　투자부동산

512,649,496

3,537,733,234

192,312,027

　　사용권자산

2,169,712,032

1,399,365,960

595,219,227

　　무형자산

694,016,449

882,429,108

1,063,139,772

　　종속기업투자

2,714,369,553

2,714,369,553

2,726,862,553

　　이연법인세자산

1,538,977,320

2,668,497,816

2,760,833,444

　자산총계

129,963,713,167

82,307,845,555

77,005,712,478

부채

　　　

　유동부채

88,535,617,965

35,816,227,199

40,717,272,132

　　매입채무

15,277,726,111

3,796,806,362

6,481,563,895

　　단기기타채무

1,923,849,732

1,198,511,206

1,595,728,809

　　차입부채(유동)

15,835,640,000

15,602,300,000

14,762,340,000

　　사채(유동)

11,263,639,381

3,231,923,942

2,899,486,933

　　유동 리스부채

716,054,076

347,362,133

477,397,117

　　단기기타금융부채

41,517,047,500

11,131,638,762

11,905,209,157

　　유동충당부채

303,557,064

298,809,116

297,582,254

　　기타 유동부채

1,698,104,101

208,875,678

2,297,963,967

　비유동부채

8,082,708,305

19,586,811,003

11,076,696,092

　　장기기타채무

134,200,619

123,022,463

136,475,705

　　장기기타금융부채

　

7,425,271,648

　

　　차입부채(비유동)

3,435,380,000

5,821,020,000

8,696,210,000

　　사채(비유동)

　

3,121,115,237

　

　　비유동 리스부채

1,261,634,594

981,586,473

105,579,169

　　확정급여채무

3,251,493,092

2,114,795,182

2,138,431,218

　부채총계

96,618,326,270

55,403,038,202

51,793,968,224

자본

　　　

　자본금

8,886,596,500

7,115,248,500

7,058,666,500

　자본잉여금

91,725,719,502

36,309,939,655

35,740,690,650

　기타자본

(692,160,042)

(682,908,794)

(579,234,914)

　이익잉여금(결손금)

(66,574,769,063)

(15,837,472,008)

(17,008,377,982)

　자본총계

33,345,386,897

26,904,807,353

25,211,744,254

자본과부채총계

129,963,713,167

82,307,845,555

77,005,712,478

제 20 기 제 19 기 제 18 기

4-2. 포괄손익계산서

포괄손익계산서

제 20 기 2023.01.01 부터 2023.12.31 까지

제 19 기 2022.01.01 부터 2022.12.31 까지

제 18 기 2021.01.01 부터 2021.12.31 까지

(단위 : 원)

매출액

64,123,233,003

52,836,559,903

41,321,635,675

매출원가

58,488,298,928

39,978,476,493

33,170,534,713

매출총이익

5,634,934,075

12,858,083,410

8,151,100,962

판매비와관리비

15,043,933,454

12,579,187,417

15,062,599,938

영업이익(손실)

(9,408,999,379)

278,895,993

(6,911,498,976)

기타수익

767,986,340

1,579,639,000

1,090,654,675

기타비용

1,146,105,699

698,741,193

3,996,285,507

금융수익

20,711,829,689

4,241,342,515

1,790,732,403

금융비용

59,475,000,742

4,187,503,623

3,166,050,540

법인세비용차감전순이익(손실)

(48,550,289,791)

1,213,632,692

(11,192,447,945)

법인세비용(수익)

1,368,217,920

144,822,398

595,606,816

당기순이익(손실)

(49,918,507,711)

1,068,810,294

(11,788,054,761)

기타포괄손익

(903,393,457)

(137,556,542)

(1,114,849,049)

총포괄손익

(50,821,901,168)

931,253,752

(12,902,903,810)

주당이익

　　　

　기본주당계속영업이익 (단위 : 원)

(3,136)

75

(863)

　희석주당계속영업이익 (단위 : 원)

(3,136)

14

(863)

제 20 기 제 19 기 제 18 기

4-3. 자본변동표

자본변동표

제 20 기 2023.01.01 부터 2023.12.31 까지

제 19 기 2022.01.01 부터 2022.12.31 까지

제 18 기 2021.01.01 부터 2021.12.31 까지

(단위 : 원)

2021.01.01 (기초자본)

5,926,724,000

30,668,911,655

1,223,265,600

(4,701,854,686)

33,117,046,569

총포괄손익

당기순이익

　　　

(11,788,054,761)

(11,788,054,761)

기타포괄손익

확정급여제도의 재측정요소

　　　

(518,468,535)

(518,468,535)

공정가치 측정 금융자산 평가손익

　　

(596,380,514)

　

(596,380,514)

자본에 직접 반영된 소유주와의 거래등

전환권행사

1,004,049,000

3,199,673,942

(1,206,120,000)

　

2,997,602,942

주식매수선택권 행사및부여

　　　　　

유상증자

127,893,500

1,872,105,053

　　

1,999,998,553

2021.12.31 (기말자본)

7,058,666,500

35,740,690,650

(579,234,914)

(17,008,377,982)

25,211,744,254

2022.01.01 (기초자본)

7,058,666,500

35,740,690,650

(579,234,914)

(17,008,377,982)

25,211,744,254

총포괄손익

당기순이익

　　　

1,068,810,294

1,068,810,294

기타포괄손익

확정급여제도의 재측정요소

　　　

102,095,680

102,095,680

공정가치 측정 금융자산 평가손익

　　

(239,652,222)

　

(239,652,222)

자본에 직접 반영된 소유주와의 거래등

전환권행사

6,582,000

115,119,245

　　

121,701,245

주식매수선택권 행사및부여

50,000,000

454,129,760

135,978,342

　

640,108,102

유상증자

　　　　　

2022.12.31 (기말자본)

7,115,248,500

36,309,939,655

(682,908,794)

(15,837,472,008)

26,904,807,353

2023.01.01 (기초자본)

7,115,248,500

36,309,939,655

(682,908,794)

(15,837,472,008)

26,904,807,353

총포괄손익

당기순이익

　　　

(49,918,507,711)

(49,918,507,711)

기타포괄손익

확정급여제도의 재측정요소

　　　

(818,789,344)

(818,789,344)

공정가치 측정 금융자산 평가손익

　　

(84,604,113)

　

(84,604,113)

자본에 직접 반영된 소유주와의 거래등

전환권행사

1,661,348,000

54,413,992,247

　　

56,075,340,247

주식매수선택권 행사및부여

110,000,000

1,001,787,600

75,352,865

　

1,187,140,465

유상증자

　　　　　

2023.12.31 (기말자본)

8,886,596,500

91,725,719,502

(692,160,042)

(66,574,769,063)

33,345,386,897

		자본
		자본금	자본잉여금	기타자본	이익잉여금	자본 합계

4-4. 현금흐름표

현금흐름표

제 20 기 2023.01.01 부터 2023.12.31 까지

제 19 기 2022.01.01 부터 2022.12.31 까지

제 18 기 2021.01.01 부터 2021.12.31 까지

(단위 : 원)

영업활동으로 인한 현금흐름

(16,896,484,173)

3,227,678,415

(7,340,476,822)

　영업으로부터 창출된 현금

(16,485,446,372)

4,249,503,503

(6,773,889,092)

　이자수취

529,478,580

110,633,765

135,141,804

　이자지급

(844,518,336)

(1,029,346,078)

(626,635,652)

　법인세환급

31,747,299

18,657,570

13,683,132

　법인세납부

(127,745,344)

(121,770,345)

(88,777,014)

투자활동으로 인한 현금흐름

(18,873,008,204)

(10,076,482,464)

(14,686,356,793)

　투자활동으로 인한 현금유입액

1,653,912,665

6,603,851,258

2,493,577,780

　　단기기타금융자산의 감소

1,167,267,329

　

1,510,000,000

　　장기기타금융자산의 감소

　

6,238,605,922

　

　　단기대여금의 감소

452,733,336

330,133,336

723,511,112

　　장기대여금의 감소

　　

10,066,668

　　보증금의 감소

　

35,112,000

　

　　유형자산의 처분

33,912,000

　　

　　무형자산의 처분

　　

250,000,000

　투자활동으로 인한 현금유출액

(20,526,920,869)

(16,680,333,722)

(17,179,934,573)

　　단기기타금융자산의 증가

(12,045,590,526)

(14,119,402,278)

　

　　장기기타금융자산의 증가

(47,640,000)

(64,126,016)

(4,592,820,000)

　　단기대여금의 증가

　

(2,039,880,000)

(1,041,000,000)

　　장기대여금의 증가

(2,349,940,000)

　

(415,000,000)

　　유형자산의 취득

(5,641,362,526)

(359,021,028)

(8,503,516,673)

　　무형자산의 취득

(95,218,117)

(97,904,400)

(365,780,900)

　　보증금의 증가

(347,169,700)

　

(24,417,000)

　　전환사채 취득

　　

(600,000,000)

　　종속기업투자의 증가

　　

(1,637,400,000)

재무활동으로 인한 현금흐름

37,867,149,367

7,924,054,939

13,755,268,558

　재무활동으로 인한 현금유입액

42,640,000,000

17,555,458,540

26,233,072,765

　　단기차입금의 증가

1,400,000,000

7,049,958,540

7,400,000,000

　　장기차입금의 증가

500,000,000

　

3,833,300,000

　　신주인수권부사채 발행

39,640,000,000

　　

　　주식매수선택권 행사

1,100,000,000

500,000,000

　

　　전환사채의 발행

　

10,005,500,000

4,999,780,000

　　전환우선주 발행

　　

7,999,994,212

　　유상증자

　　

1,999,998,553

　재무활동으로 인한 현금유출액

(4,772,850,633)

(9,631,403,601)

(12,477,804,207)

　　단기차입금의 상환

　

(7,343,958,540)

(9,121,000,000)

　　리스부채의 상환

(560,550,748)

(546,215,061)

(731,804,207)

　　유동성장기부채의 상환

(4,052,300,000)

(1,741,230,000)

(2,625,000,000)

　　배당금의 지급

(159,999,885)

　　

현금및현금성자산의 환율변동효과

(609,928)

19,639,994

75,051,511

현금및현금성자산의 증가(감소)

2,097,047,062

1,094,890,884

(8,196,513,546)

기초의 현금및현금성자산

7,813,031,593

6,718,140,709

14,914,654,255

기말의 현금및현금성자산

9,910,078,655

7,813,031,593

6,718,140,709

제 20 기 제 19 기 제 18 기

5. 재무제표 주석

제20(당)기 2023년 12월 31일 현재

제19(전)기 2022년 12월 31일 현재

회사명 : 주식회사 티로보틱스

1. 일반사항

주식회사 티로보틱스(이하 "회사" )는 2004년 10월에 설립되어 로봇의 개발 및 제조, 자동화 장비의 제조 및 판매를 주요 사업으로 영위하고 있습니다. 회사의 본사 및 공장은 경기도 오산시 가장산업도로에 위치하고 있으며, 회사는 2008년에 벤처기업육성에 관한 특별조치법에 의하여 경기지방중소기업청으로부터 벤처기업으로 인증받고 있습니다.회사는 2018년 11월 코스닥시장에 주식을 상장하였으며, 당기말 현재 주요 주주현황은 다음과 같습니다.

구분	주식수(주)	지분율(%)
안승욱	3,686,734	20.74
특별관계자	468,797	2.64
기타	13,617,662	76.62
합 계	17,773,193	100.00

2. 중요한 회계정책재무제표는 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었으며 재무제표를 작성하기 위하여 채택한 중요한 회계정책은 별도의 언급이 없는 한 전기 재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일하게 적용되었습니다. 재무제표 작성을 위하여 채택한 중요한 회계정책은 다음과 같습니다.(1) 회계정책의 변경과 공시

회사는 2023년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.

- 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' - '회계정책'의 공시

개정 기준서에서는 '유의적인' 회계정책 정보 대신 '중요한' 회계정책 정보를 공시하도록 하고 '중요한' 회계정책 정보의 의미를 설명하였습니다. 동 개정으로 인한 재무제표에 중요한 영향은 없습니다.

- 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정의 변경 및 오류' - '회계추정'의 정의

회계추정을 정의하고, 회계정책의 변경과 구별하는 방법을 명확히 하였습니다. 동 개정으로 인한 재무제표에 중요한 영향은 없습니다.

- 기업회계기준서 제1012호 '법인세' - 단일거래에서 생기는 자산과 부채에 대한 이연법인세

자산 또는 부채가 최초로 인식되는 거래의 최초 인식 예외 요건에 거래시점 동일한 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이를 발생시키지 않는 거래라는 요건을 추가하였습니다. 동 개정으로 인한 재무제표에 중요한 영향은 없습니다.

- 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' - 행사가격 조정 조건이 있는 금융부채 평가손익 공시

발행자의 주가 변동에 따라 행사가격이 조정되는 조건이 있는 금융상품의 전부나 일부가 금융부채로 분류되는 경우 그 금융부채의 장부금액과 관련 손익을 공시하도록 하였습니다. 동 개정으로 인한 재무제표에 중요한 영향은 없습니다.

2) 회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

제정 또는 공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.

- 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - 부채의 유동/비유동 분류- 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - 가상자산 공시

- 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표' 및 기업회계기준서 제1107호 '금융상품: 공시' 개정 - 공급자금융약정에 대한 정보 공시- 기업회계기준서 제1116호 '리스' 개정 - 판매후리스에서 생기는 리스부채

(3) 재무제표 작성기준1) 회계기준재무제표는 주식회사 등의 외부감사에 관한 법률에서 규정하고 있는 국제회계기준위원회의 국제회계기준을 채택하여 정한 회계처리기준인 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다. 2) 측정기준재무제표는 금융상품 등 아래의 회계정책에서 별도로 언급하고 있는 사항을 제외하고는 역사적원가를 기준으로 작성되었습니다. 3) 기능통화와 표시통화재무제표는 회사의 기능통화이면서 표시통화인 "원(KRW)"으로 표시되고 있으며 별도로 언급하고 있는 사항을 제외하고는 "원(KRW)" 단위로 표시되고 있습니다.

(4) 별도재무제표에서 종속기업, 관계기업 및 공동기업에 대한 투자 재무제표는 기업회계기준서 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표로서 지배기업, 관계기업의 투자자 또는 공동기업의 참여자가 투자자산을 피투자자의 보고된 성과와 순자산에 근거하지 않고 직접적인 지분투자에 근거하여 원가법으로 표시한 재무제표이며, 종속기업, 관계기업 또는 공동기업으로부터 배당을 받을 권리가 확정되는 시점에 그 배당금을 별도재무제표에 당기손익으로 인식하고 있습니다.

(5) 외화환산기능통화로 외화거래를 최초로 인식하는 경우에 거래일의 외화와 기능통화 사이의 현물환율을 외화금액에 적용하여 기록하며, 보고기간말 화폐성 외화항목은 마감환율로 환산하며, 역사적원가로 측정하는 비화폐성 외화항목은 거래일의 환율로 환산하고, 공정가치로 측정하는 비화폐성 외화항목은 공정가치가 결정된 날의 환율로 환산하고 있습니다. 화폐성항목의 결제시점에 생기는 외환차이와 화폐성항목의 환산에 사용한 환율이 회계기간 중 최초로 인식한 시점이나 전기의 재무제표 환산시점의 환율과 다르기 때문에 생기는 외환차이는 그 외환차이가 생기는 회계기간의 손익으로 인식하고 있으며, 일정요건을 충족하는 위험회피회계를 적용하는 외환차이 등은 기타포괄손익으로 보고하고 있습니다.비화폐성항목에서 생긴 손익을 기타포괄손익으로 인식하는 경우에 그 손익에 포함된환율변동효과도 기타포괄손익으로 인식하며, 비화폐성항목에서 생긴 손익을 당기손익으로 인식하는 경우에는 그 손익에 포함된 환율변동효과도 당기손익으로 인식하고있습니다.

(5) 현금및현금성자산회사는 보유현금과 요구불예금, 유동성이 매우 높은 단기 투자자산으로서 확정된 금액의 현금으로 전환이 용이하고 가치변동의 위험이 경미한 자산을 현금 및 현금성자산으로 분류하고 있습니다. 지분상품은 현금성자산에서 제외하고 있으며 다만 상환일이 정해져 있고 취득일로부터 상환일까지의 기간이 단기인 우선주와 같이 실질적인 현금성자산인 경우에는 현금성자산에 포함하고 있으며, 금융회사의 요구에 따라 즉시 상환하여야 하는 당좌차월은 현금및현금성자산의 구성요소에 포함하고 있습니다.

(6) 금융상품1) 금융자산금융자산은 금융상품의 계약당사자가 되는 때에만 재무상태표에 인식하고 있으며, 금융자산의 정형화된 매입이나 매도는 매매일 또는 결제일에 인식하고 있습니다. 금융상품의 최초 인식시점에 사업모형과 금융자산의 계약상 현금흐름의 특성에 따라금융자산은 당기손익-공정가치측정금융자산, 기타포괄손익-공정가치측정금융자산,상각후원가측정금융자산으로 분류하고 있습니다.금융자산은 최초인식시 공정가치로 측정하고 있으며, 당기손익-공정가치금융자산이 아닌 경우 당해 금융자산의 취득과 직접 관련되는 거래원가는 최초인식하는 공정가치에 가산하여 측정하고 있습니다. (가) 당기손익-공정가치측정금융자산금융자산을 단기매매목적으로 보유하고 있거나, 당기손익-공정가치측정금융자산으로 지정하는 경우와 기타포괄손익-공정가치측정금융자산 또는 상각후원가측정금융자산으로 분류되지 않는 금융자산은 당기손익-공정가치측정금융자산으로 분류합니다.

또한 당기손익-공정가치측정금융자산의 지정이 서로 다른 기준에 따라 자산이나 부채를 측정하거나, 그에 따른 평가손익 등을 인식함으로써 발생할 수 있는 인식과 측정상의 불일치를 제거하거나 상당히 감소시킬 수 있는 경우에는 당기손익-공정가치 측정금융자산으로 지정할 수 있습니다.

당기손익-공정가치측정금융자산은 공정가치로 측정하며 공정가치 변동으로 인한 평가손익은 당기손익으로 인식하고 있습니다. 금융자산으로부터 획득한 배당금과 이자수익도 당기손익으로 인식합니다.

(나) 기타포괄손익-공정가치측정금융자산

채무증권 중 사업모형이 현금흐름 수취 및 매도 사업모형으로 분류되고 계약상 현금흐름이 원금과 이자만으로 구성되어 있는지에 대한 검토를 만족하는 금융자산이나 단기간 내 매도할 목적이 아닌 지분증권 중 기타포괄손익-공정가치측정금융자산으로 지정한 상품은 기타포괄손익-공정가치측정금융자산으로 분류하고 있습니다. 기타포괄손익-공정가치측정금융자산은 최초인식 후에 공정가치로 측정합니다. 공정가치의 변동으로 인하여 발생하는 손익은 유효이자율법에 따른 이자수익, 배당수익 및 손익으로 직접 인식되는 화폐성자산에 대한 외환차이를 제외하고는 자본의 기타포괄손익항목으로 인식하고 있습니다.

기타포괄손익-공정가치측정금융자산을 처분하는 경우 기타포괄손익으로 인식한 누적손익은 해당 기간의 당기손익으로 인식합니다. 다만, 기타포괄손익-공정가치측정 금융자산으로 지정한 지분증권에서 발생한 누적평가손익은 처분시 해당기간의 당기손익으로 인식되지 않습니다.

외화로 표시된 기타포괄손익-공정가치측정금융자산의 공정가치는 해당 외화로 측정되며 보고기간 말 현재 환율로 환산합니다. 공정가치 변동분 중 상각후원가의 변동으로 인한 환산차이에서 발생한 부분은 당기손익으로 인식하며 기타 변동은 자본으로 인식하고 있습니다.

(다) 상각후원가측정금융자산사업모형이 현금흐름 수취로 분류되고 계약상현금흐름 특성 평가를 만족하는 금융자산은 상각후원가 측정 금융자산으로 분류합니다. 최초 인식 후에는 유효이자율법을 사용한 상각후원가로 측정하며, 이자수익은 유효이자율법을 사용하여 인식합니다. (라) 금융자산의 제거금융자산의 현금흐름에 대한 계약상 권리가 소멸하거나, 금융자산의 현금흐름에 대한 권리를 양도하고 금융자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전할 때 금융자산을 제거하고 있습니다. 만약, 금융자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 보유하지도 않고 이전하지도 아니한 경우, 회사가 금융자산을 통제하고 있지도 않다면 금융자산을 제거하고, 금융자산을 계속 통제하고 있다면 그 양도자산에 대하여 지속적으로 관여하는 정도까지 계속하여 인식하고, 관련 부채를 함께 인식하고 있습니다. 2) 금융자산(채무상품)의 기대신용손실당기손익-공정가치측정금융자산을 제외한 상각후원가측정금융자산 및 기타포괄손익-공정가치측정채무상품은 매 보고기간 말에 기대신용손실을 평가하고 있습니다. 손실충당금의 측정방식은 신용위험의 유의적인 증가 여부에 따라 결정됩니다. 금융자산의 최초 인식 후 신용위험의 유의적인 증가 여부에 따라 아래 표와 같이 3단계로 구분하여 12개월 기대신용손실이나 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 손실충당금을 인식합니다.

구 분		손실충당금
Stage 1	최초 인식 후 신용위험이 유의적으로 증가하지 않은 경우(주1)	12개월 기대신용손실: 보고기간 말 이후 12개월 내에 발생 가능한 금융상품의 채무불이행 사건으로 인한 기대신용손실
Stage 2	최초 인식 후 신용위험이 유의적으로 증가한 경우	전체기간 기대신용손실: 기대존속기간에 발생할 수 있는 모든 채무불이행 사건으로 인한 기대신용손실
Stage 3	신용이 손상된 경우

(주1) 보고기간 말 신용위험이 낮은 경우에는 신용위험이 유의적으로 증가하지 않은 것으로 간주할 수 있음.최초 인식 시점에 신용이 손상된 금융자산에 대하여 최초 인식 후 전체기간 기대신용손실의 누적변동분만을 손실충당금으로 계상합니다.한편, 매출채권, 계약자산, 리스채권 등에 대해서는 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 손실충당금을 측정하는 간편법을 적용하고 있습니다.

기대신용손실은 일정 범위의 발생 가능한 결과를 확률가중한 값으로, 화폐의 시간가치를 반영하고, 보고기간 말에 과거사건, 현재 상황과 미래 경제적 상황에 대한 예측에 대한 과도한 원가나 노력 없이 이용할 수 있는 정보를 반영해 측정합니다.

3) 금융부채금융부채는 금융상품의 계약당사자가 되는 때에만 재무상태표에 인식하고 있으며, 금융부채의 최초 인식시 당기손익-공정가치측정금융부채 또는 기타금융부채로 분류하고 공정가치로 측정하고 있습니다. 당기손익-공정가치측정금융부채를 제외하고는 해당 금융부채의 발생과 직접 관련되는 거래비용은 최초 측정시 공정가치에 차감하고 있습니다.(가) 당기손익-공정가치측정부채당기손익-공정가치측정금융부채는 최초 인식시점에 당기손익-공정가치측정금융부채로 지정한 금융부채를 포함하고 있습니다. 당기손익-공정가치측정금융부채는 최초 인식 후 공정가치로 측정하며, 공정가치의 변동은 당기손익으로 인식하고 있습니다. 한편,최초 인식시점에 발행과 관련하여 발생한 거래비용은 발생 즉시 당기손익으로 인식하고 있습니다. (나) 당기손익-공정가치측정부채로 분류되지 않는 금융부채당기손익-공정가치측정부채로 분류되지 않는 금융부채는 다음의 금융부채를 제외하고는 최초인식 후 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다. 금융자산의 양도가 제거 조건을 충족하지 못하거나 지속적관여접근법이 적용되는 경우에 발생하는 금융부채의 경우, 양도자산을 상각후원가로 측정한다면 양도자산과 관련부채의 순장부금액이 양도자가 보유하는 권리와 부담하는 의무의 상각후원가가 되도록 관련부채를 측정하며, 양도자산을 공정가치로 측정한다면 양도자산과 관련부채의 순장부금액이 양도자가 보유하는 권리와 부담하는 의무의 독립적으로 측정된 공정가치가 되도록 관련부채를 측정하고 있습니다. 금융보증부채(금융자산의 양도가 제거 조건을 충족하지 못하거나 지속적관여접근법이 적용되는 경우에 발생하는 금융부채 제외)와 시장이자율보다 낮은 이자율로 대출하기로 한 약정은 기대신용손실모형에 따른 손실충당금과 최초인식금액에서 이익누계액을 차감한 금액 중 큰 금액으로 측정됩니다.(다) 금융부채의 제거금융부채(또는 금융부채의 일부)는 소멸한 경우(즉, 계약상 의무가 이행, 취소 또는 만료된 경우)에만 재무상태표에서 제거하고 있습니다. 기존 차입자와 대여자가 실질적으로 다른 조건으로 채무상품을 교환하거나 기존 금융부채(또는 금융부채의 일부)의 조건이 실질적으로 변경된 경우 최초의 금융부채를 제거하고 새로운 금융부채를 인식하고 있으며, 소멸하거나 제3자에게 양도한 금융부채(또는 금융부채의 일부)의 장부금액과 지급한 대가의 차액은 당기손익으로 인식하고 있습니다. 4) 금융자산과 금융부채의 상계회사는 인식한 자산과 부채에 대해 법적으로 집행가능한 상계권리를 현재 보유하고 있으면서 순액으로 결제하거나 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도를 가지고 있는 경우에 금융자산과 금융부채를 상계하고 재무상태표에 순액으로 표시하고 있습니다. 5) 부채와 자본의 분류채무상품과 지분상품은 계약의 실질 및 금융부채와 지분상품의 정의에 따라 금융부채 또는 자본으로 분류하고 있습니다.6) 파생상품파생상품은 최초 인식시 계약일의 공정가치로 측정하고 이후 공정가치로 재측정하고있습니다. (가) 내재파생상품① 금융자산이 주계약인 복합계약내재파생상품을 포함하는 금융자산은 복합계약 전체를 고려하여 분류를 결정하고 내재파생상품을 분리하여 인식하지 않습니다. 계약상 현금흐름이 원금과 이자로만 구성되어 있는지를 판단할 때에도 해당 복합계약 전체를 고려합니다. ② 그 밖의 복합계약(복합계약이 금융자산이 아닌 주계약을 포함하는 경우)내재파생상품의 경제적 특성 및 위험이 주계약의 경제적 특성 및 위험과 밀접하게 관련되어 있지 않고, 내재파생상품과 동일한 조건을 가진 별도의 금융상품 등이 파생상품의 정의를 충족하며 복합계약의 공정가치 변동이 당기손익으로 인식되지 아니하는경우 주계약과 분리하여 별도의 파생상품으로 회계처리하고 있습니다.

(나) 해외사업장순투자의 위험회피해외사업장에 대한 순투자 위험회피의 경우, 위험회피에 효과적인 부분은 기타포괄손익으로 인식하며, 위험회피에 비효과적인 부분은 당기손익으로 인식하고 있습니다. 위험회피에 효과적이어서 기타포괄손익으로 인식한 부분은 향후 그 해외사업장을 처분하거나 그 해외사업장의 일부를 처분하는 시점에 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과'에 따라 재분류조정으로 기타포괄손익에서 당기손익으로 재분류합니다

(7) 재고자산재고자산의 취득원가는 매입원가, 전환원가 및 재고자산을 현재의 장소에 현재의 상태로 이르게 하는 데 발생한 기타 원가 모두를 포함하고 있으며, 재고자산의 단위원가는 가중평균법(총평균법)을 적용하여 결정하고 있습니다.재고자산은 취득원가와 순실현가능가치 중 낮은 금액으로 측정하고 있습니다. 순실현가능가치는 통상적인 영업과정의 예상 판매가격에서 예상되는 추가 완성원가와 판매비용을 차감한 금액으로서 매 후속기간에 순실현가능가치를 재평가하고 있습니다.

(8) 유형자산유형자산은 최초 인식시점에 원가로 측정하고 최초 인식 이후 취득원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감한 금액을 장부금액으로 표시하고 있습니다. 유형자산의 원가는 관세 및 환급불가능한 취득 관련 세금을 가산하고 매입할인과 리베이트 등을 차감한 구입가격, 경영진이 의도하는 방식으로 자산을 가동하는 데 필요한 장소와 상태에 이르게 하는 데 직접 관련되는 원가와 자산을 해체, 제거하거나 부지를 복구하는 데 소요될 것으로 최초에 추정되는 원가로 구성되고 있습니다.

후속원가는 자산으로부터 발생하는 미래경제적효익이 유입될 가능성이 높으며, 자산의 원가를 신뢰성 있게 측정할 수 있는 경우 자산의 장부금액에 포함하거나 적절한 경우 별도의 자산으로 인식하고 있으며, 일상적인 수선ㆍ유지와 관련하여 발생하는 원가는 발생시점에 당기손익으로 인식하고 있습니다.유형자산 중 토지에 대해서는 감가상각을 하지 않으며, 토지를 제외한 유형자산은 아래의 내용연수와 감가상각방법을 적용하여 감가상각하고 있습니다.

구 분	내 용 연 수	감가상각방법
건 물	40년	정액법
구축물	20년	정액법
기계장치	10년	정액법
공구와기구, 비품	5년	정액법
시설장치, 차량운반구	5년	정액법

유형자산의 감가상각방법과 잔존가치 및 경제적 내용연수는 매 회계연도 말에 재검토되고 필요한 경우 추정의 변경으로 조정됩니다.

(9) 무형자산회사는 자산에서 발생하는 미래경제적효익이 기업에 유입될 가능성이 높고 자산의 원가를 신뢰성 있게 측정할 수 있는 경우에 무형자산으로 인식하고 있으며, 최초 인식 후에 무형자산은 원가에서 상각누계액과 손상차손누계액을 차감한 금액을 장부금액으로 하고 있습니다.

1) 개별취득개별 취득하는 무형자산의 원가는 구입가격(매입할인과 리베이트를 차감하고 수입관세와 환급받을 수 없는 제세금을 포함)과 자산을 의도한 목적에 사용할 수 있도록 준비하는 데 직접 관련되는 원가로 구성되고 있습니다.

2) 영업권사업결합과 관련하여 이전대가, 피취득자에 대한 비지배지분의 금액 및 단계적으로 이루어지는 사업결합의 경우 회사가 이전에 보유하고 있던 피취득자에 대한 지분의 취득일의 공정가치의 합계금액이 취득일의 식별가능한 취득 자산과 인수 부채의 순액을 초과하는 경우 그 초과금액을 영업권으로 인식하고 있습니다. 3) 사업결합으로 인한 취득사업결합으로 취득하는 영업권과 분리하여 인식하는 무형자산의 취득원가는 취득일의 공정가치로 측정하고 있습니다. 4) 내부적으로 창출한 무형자산연구(또는 내부 프로젝트의 연구단계)에서 발생한 지출은 발생시점에 비용으로 인식하고 있으며, 무형자산을 사용하거나 판매하기 위해 그 자산을 완성할 수 있는 기술적 실현가능성,무형자산을 완성하여 사용하거나 판매하려는 기업의 의도, 무형자산을 사용하거나 판매할 수 있는 기업의 능력, 무형자산이 미래경제적효익을 창출하는 방법, 무형자산의 개발을 완료하고 그것을 판매하거나 사용하는 데 필요한 기술적, 재정적 자원 등의 입수가능성, 개발과정에서 발생한 무형자산 관련 지출을 신뢰성 있게 측정할 수 있는 기업의 능력을 모두 제시할 수 있는 경우에만 개발활동(또는 내부 프로젝트의 개발단계)에서 발생한 무형자산을 인식하고 있습니다. 내부적으로 창출한 무형자산의 원가는 무형자산의 인식기준을 최초로 충족시킨 이후에 발생한 지출금액의 합으로 하며 그 자산의 창출, 제조 및 경영자가 의도하는 방식으로 운영될 수 있게 준비하는 데 필요한 직접 관련된 모든 원가를 포함하고 있습니다. 내부적으로 창출한 영업권은 자산으로 인식하지 아니하고 있습니다. 5) 내용연수 및 상각내용연수가 유한한 무형자산의 경우 상각대상금액은 자산이 사용가능한 때부터 내용연수동안 정액법으로 배분하고 있습니다. 상각대상금액은 잔존가치를 차감하여 결정하고 있으며, 잔존가치는 내용연수 종료 시점에 제 3자가 자산을 구입하기로 한 약정이 있거나, 무형자산의 활성시장이 있어 잔존가치를 그 활성시장에 기초하여 결정할 수 있고 그러한 활성시장이 내용연수 종료 시점에 존재할 가능성이 높은 경우를 제외하고는 영(0)으로 하고 있습니다. 내용연수가 유한한 무형자산의 상각기간과 상각방법은 매 보고기간말에 재검토하고 있으며 이를 변경하는 것이 적절하다고 판단되는 경우 회계추정의 변경으로 회계처리하고 있습니다.내용연수가 비한정인 무형자산은 상각하지 아니하며, 매 보고기간말 혹은 손상을 시사하는 징후가 있을 때 회수가능액과 장부금액을 비교하여 손상검사를 수행하고 있습니다. 무형자산의 내용연수가 비한정이라는 평가를 계속하여 정당화하는지를 매 보고기간말에 재검토하여 적절하지 않은 경우 회계추정의 변경으로 처리하고 있습니다.

무형자산은 아래의 내용연수와 상각방법을 적용하고 있습니다.

구 분	내 용 연 수	상각방법
특허권	5년	정액법
소프트웨어	5년	정액법
회원권	비한정	-

(10) 투자부동산임대수익이나 투자차익을 목적으로 보유하고 있는 부동산은 투자부동산으로 분류됩니다. 투자부동산은 최초 인식시점에 원가로 측정되며, 최초 인식 후에는 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감한 금액으로 표시됩니다. 투자부동산 중 토지를 제외한 투자부동산은 추정 경제적 내용연수 40년동안 정액법으로 상각됩니다. 투자부동산의 감가상각방법, 잔존가치 및 내용연수는 매 보고기간말에 재검토하고 있으며, 이를 변경하는 것이 적절하다고 판단되는 경우 회계추정의 변경으로 회계처리하고 있습니다.부동산의 용도가 변경되는 경우에만 투자부동산의 대체가 발생하고 있으며 투자부동산, 자가사용부동산, 재고자산 사이에 대체가 발생할 때에 대체 전 자산의 장부금액을 승계하고 있습니다.

(11) 차입원가회사는 의도된 용도로 사용하거나 판매가능한 상태에 이르게 하는 데 상당한 기간을 필요로 하는 적격자산의 취득, 건설 또는 생산과 직접 관련된 차입원가는 당해 자산 원가의 일부로 자본화하고 있으며 기타 차입원가는 발생기간에 비용으로 인식하고 있습니다. 적격자산을 취득하기 위한 목적으로 특정하여 차입한 자금에 한하여 회계기간동안 그 차입금으로부터 실제 발생한 차입원가에서 당해 차입금의 일시적 운용에서 생긴 투자수익을 차감한 금액을 자본화가능차입원가로 결정하고 있습니다. 일반적인 목적으로 자금을 차입하고 이를 적격자산의 취득을 위해 사용하는 경우에 한하여 당해 자산관련 지출액에 자본화이자율을 적용하는 방식으로 자본화가능차입원가를 결정하고 있으며, 자본화이자율은 회계기간에 존재하는 기업의 차입금(적격자산을 취득하기 위해 특정 목적으로 차입한 자금 제외)에서 발생된 차입원가를 가중평균하여 산정하며 회계기간동안 자본화한 차입원가는 당해 기간동안 실제 발생한 차입원가를 초과할 수 없습니다. (12) 정부보조금회사는 정부보조금에 부수되는 조건의 준수와 보조금 수취에 대한 합리적인 확신이 있을 경우에만 정부보조금을 인식하고 있으며 시장이자율보다 낮은 이자율의 정부대여금의 효익은 정부보조금으로 처리하고 있습니다.수익관련정부보조금은 정부보조금으로 보전하려 하는 관련원가와 대응시키기 위해 필요한 기간에 걸쳐 체계적인 기준에 따라 정부보조금을 수익으로 인식하며, 자산관련정부보조금은 자산의 장부금액을 결정할 때 차감하여 표시하고 감가상각자산의 내용연수에 걸쳐 감가상각비를 감소시키는 방식으로 당기손익으로 인식하고 있습니다.이미 발생한 비용이나 손실에 대한 보전 또는 향후의 관련원가 없이 회사에 제공되는즉각적인 금융지원으로 수취하는 정부보조금은 정부보조금을 수취할 권리가 발생하는 기간에 수익으로 인식하며, 비화폐성자산을 정부보조금으로 수취하는 경우 자산과 보조금을 명목금액으로 회계처리하고 있습니다. 상환의무가 발생하게 된 정부보조금은 회계추정의 변경으로 회계처리하고 있습니다.(13) 리스

리스는 리스제공자가 대가와 교환하여 식별되는 자산의 사용 통제권을 일정기간 동안 리스이용자에게 이전하는 계약입니다. 회사는 계약의 약정시점에, 계약 자체가 리스인지, 계약이 리스를 포함하는지를 판단합니다.

리스이용자 및 리스제공자는 리스계약이나 리스를 포함하는 계약에서 계약의 각 리스요소를 리스가 아닌 요소(이하 '비리스요소'라고 함)와 분리하여 리스로 회계처리합니다. 다만, 회사는 리스이용자로서의 회계처리에서 실무적 간편법을 적용하여 비리스요소를 리스요소와 분리하지 않고 각 리스요소와 관련 비리스요소를 하나의 리스요소로 회계처리합니다.

-리스 이용자 회계처리-

회사는 리스개시일에 기초자산을 사용할 권리를 나타내는 사용권자산과 리스료를 지급할 의무를 나타내는 리스부채를 인식합니다. 다만 회사는 단기리스와 소액기초자산리스에 대하여 리스이용자의 인식, 측정 및 표시 규정을 적용하지 않는 예외규정을선택하였습니다.

사용권자산은 리스개시일에 원가로 측정하고, 후속적으로 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감하고, 리스부채의 재측정에 따른 조정을 반영하여 측정합니다. 또한 사용권자산은 리스개시일부터 사용권자산의 내용연수 종료일과 리스기간종료일 중 이른 날까지 감가상각합니다. 사용권자산은 재무상태표에서 다른 자산과 구분하여 표시합니다.회사는 사용권자산이 손상되었는지를 판단하고 식별되는 손상차손을 회계처리하기 위하여 기업회계기준서 제1036호 '자산손상을 적용합니다.

리스부채는 리스개시일 현재 지급되지 않은 리스료의 현재가치로 측정됩니다. 리스의 내재이자율을 쉽게 산정할 수 있는 경우에는 그 이자율로 리스료를 할인하며 그 이자율을 쉽게 산정할 수 없는 경우에는 리스이용자의 증분차입이자율을 사용합니다. 리스부채는 후속적으로 리스부채에 대한 이자비용만큼 증가하고, 지급한 리스료를 반영하여 감소합니다. 잔존가치보증에 따라 지급할 것으로 예상되는 금액의 변동,지수나 요율(이율)의 변동, 리스기간의 변경, 매수선택권이나 연장선택권의 행사여부평가의 변동에 따라 미래 리스료가 변경되는 경우에 리스부채를 재측정합니다.

단기리스(리스개시일에 리스기간이 12개월 이하인 리스)와 소액자산리스의 경우 예외 규정을 선택하여 리스료를 리스기간에 걸쳐 정액기준으로 비용을 인식합니다.

-리스제공자 회계처리-리스제공자인 경우 운용리스에서 생기는 리스수익은 리스기간에 걸쳐 정액기준으로 인식합니다. 운용리스 체결 과정에서 부담하는 리스개설직접원가를 기초자산의 장부금액에 더하고 리스료 수익과 같은 기준으로 리스기간에 걸쳐 비용으로 인식합니다. 각 리스된 자산은 재무상태표에서 그 특성에 기초하여 표시하였습니다. 회사는 새 리스기준서의 적용에 따라 리스제공자로서 보유하는 자산에 대한 회계처리를 조정할 필요가 없었습니다.

(14) 복합금융상품

회사가 발행한 복합금융상품은 계약상 내용의 실질에 따라 금융부채와 자본항목으로각각 분류하고 있습니다. 회사에 의해 발행된 복합금융상품은 상품보유자의 선택에 의해 자본으로 전환될 수 있는 옵션과 금융부채요소를 분리하여 표시합니다.

복합금융상품의 부채요소는 최초 인식 시에는 전환권이 없는 유사한 사채의 공정가치로 인식하고, 전환으로 인한 소멸 또는 만기까지 유효이자율법을 적용한 상각후원가로 측정하고 있습니다. 자본요소는 최초 인식시의 전체 복합금융상품의 공정가치에서 부채요소의 공정가치를 차감하여 인식하고, 이후 재측정하지 않고 있습니다.

복합금융상품의 자본요소가 아닌 파생상품의 특성에 해당하는 경우 내재파생상품으로 보아 동일한 파생상품에 대한 합리적인 평가모형에 따라 산출된 공정가치를 이용하여 공정가치로 인식하고, 후속기간의 공정가치 변동은 당기손익으로 인식합니다.

(15) 충당부채과거사건의 결과로 현재의 법적의무나 의제의무가 존재하고, 그 의무를 이행하기 위한 자원의 유출가능성이 높으며, 당해 금액의 신뢰성 있는 추정이 가능한 경우 하자보수충당부채 등을 인식하고 있습니다. 충당부채는 의무를 이행하기 위하여 예상되는 지출액의 현재가치로 측정되며, 자산의 예상처분이익은 충당부채를 측정하는 데 고려하지 아니하고 있습니다. 매 보고기간말마다 충당부채의 잔액을 검토하고, 보고기간말 현재 최선의 추정치를 반영하여 조정하며 의무이행을 위하여 경제적효익을 갖는 자원이 유출될 가능성이 더 이상 높지 아니한 경우에는 관련 충당부채를 환입하고 있습니다. 충당부채는 최초인식과 관련있는 지출에만 사용하고 있습니다.

(16) 수익

회사는 기업회계기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'의 적용범위에 포함되는 고객과의 모든 계약에 5단계 수익인식모형(① 계약 식별 → ② 수행의무 식별 → ③ 거래가격 산정 → ④ 거래가격을 수행의무에 배분 →⑤ 수행의무 이행 시 수익 인식)을 적용하여 수익을 인식합니다.

1) 수행의무의 식별회사는 로봇 시스템, 제조용 로봇 등을 제조하여 고객에게 판매하는 사업을 영위하고있습니다. 회사는 ① 고객이 재화나 용역 그 자체에서 효익을 얻거나 고객이 쉽게 구할 수 있는 다른 자원과 함께하여 그 재화나 용역에서 효익을 얻을 수 있고, ② 고객에게 재화나 용역을 이전하기로 하는 약속을 계약 내의 다른 약속과 별도로 식별해 낼 수 있다면 구별되는 별도의 수행의무로 식별합니다. 고객과의 계약에서 (1) 제품제조 (2) 설치용역 등과 같이 구별되는 수행의무를 식별하여 수익을 인식하였습니다. 또한, 각각의 수행의무를 한 시점에 이행하는지 기간에 걸쳐 이행하는지에 따라 회사의 수익인식 시점이 변경되었습니다.

2) 한 시점에 이행하는 수행의무재화의 판매에 따른 수익은 자산을 이전하여 수행의무를 이행할 때 인식하고 있으며, 한 시점에 이행하는 수행의무는 고객에게재화나 용역에 대한 통제를 이전하는 시점에 이행되고 있습니다. 회사는 수행의무를 이행하는 시점을 판단하기 위한 통제 이전의 지표로 다음을 참고하고 있습니다. ① 기업은 자산에 대해 현재 지급청구권이 있다② 고객에게 자산의 법적 소유권이 있다③ 기업이 자산의 물리적 점유를 이전하였다④ 자산의 소유에 따른 유의적인 위험과 보상이 고객에게 있다⑤ 고객이 자산을 인수하였다

회사의 주문형제품 매출의 경우 기업이 의무를 수행하여 만든 자산이 기업 자체에는 대체용도가 없고, 지금까지 의무수행을 완료한 부분에 대해 집행 가능한 지급청구권이 기업에 있어야 진행기준을 적용하여 수익을 인식합니다. 회사는 계약 조건을 분석한 결과, 지금까지 수행을 완료한 부분에 대해 집행 가능한 지급청구권이 없다고 판단되어 한 시점에 수익을 인식합니다.3) 기간에 걸쳐 이행하는 수행의무회사는 다음 기준 중 어느 하나를 충족하는 경우 재화나 용역에 대한 통제를 기간에 걸쳐 이전하므로, 기간에 걸쳐 수행의무를 이행하는 것으로 보아 기간에 걸쳐 수익을인식하고 있습니다.① 고객은 기업이 수행하는 대로 기업의 수행에서 제공하는 효익을 동시에 얻고 소비한다② 기업이 수행하여 만들어지거나 가치가 높아지는 대로 고객이 통제하는 자산을 회사가 만들거나 그 자산 가치를 높인다③ 기업이 수행하여 만든 자산이 기업 자체에는 대체 용도가 없고 지금까지 수행을 완료한 부분에 대해 집행 가능한 지급청구권이 기업에 있다.

4) 변동대가회사는 계약에서 약속한 대가에 변동금액이 포함된 경우에 고객에게 약속한 재화나 용역을 이전하고 그 대가로 받을 권리를 갖게 될 금액을 추정하고 있습니다. 대가는 할인(discount), 리베이트, 환불, 공제(credits), 가격할인(price concessions), 장려금(incentives), 성과보너스, 위약금이나 그 밖의 비슷한 항목 때문에 변동될 수 있습니다. 회사가 대가를 받을 권리가 미래 사건의 발생 여부에 달려있는 경우에도 약속한 대가는 변동될 수 있습니다. 예를 들면 반품권을 부여하여 제품을 판매하거나 특정 단계에 도달해야 고정금액의 성과보너스를 주기로 약속한 경우에 대가는 변동될 수 있습니다.

5) 유의적인 금융요소회사는 거래가격을 산정할 때, 계약 당사자들 간에 합의한 지급시기 때문에 고객에게재화나 용역을 이전하면서 유의적인 금융 효익이 고객이나 기업에 제공되는 경우에는 화폐의 시간가치가 미치는 영향을 반영하여 약속된 대가를 조정하고 있습니다. 다만, 계약을 개시할 때 기업이 고객에게 약속한 재화나 용역을 이전하는 시점과 고객이 그에 대한 대가를 지급하는 시점 간의 기간이 1년 이내일 것이라고 예상한다면 유의적인 금융요소의 영향을 반영하여 약속한 대가(금액)를 조정하지 않는 실무적 간편법을 적용하고 있습니다.(17) 종업원급여1) 단기종업원급여단기종업원급여는 임금, 사회보장분담금, 종업원이 관련 근무용역을 제공하는 회계기간의 말부터 12개월 이내에 결제될 유급연차휴가 또는 유급병가 등과 같은 단기유급휴가, 종업원이 관련 근무용역을 제공하는 회계기간의 말부터 12개월 이내에 지급될 이익분배금과 상여금 및 현직종업원을 위한 비화폐성급여를 포함하고 있습니다. 종업원이 회계기간에 근무용역을 제공한 때 근무용역과 교환하여 지급이 예상되는 단기종업원급여의 할인되지 않은 금액을 이미 지급한 금액을 차감한 후 미지급비용으로 인식하며, 이미 지급한 금액이 해당 급여의 할인되지 않은 금액보다 많은 경우에는 그 초과액 때문에 미래 지급액이 감소하거나 현금이 환급되는 만큼을 선급비용으로 인식하며, 다른 한국채택국제회계기준서에 따라 해당 급여를 자산의 원가에 포함하는 경우를 제외하고는 비용으로 인식하고 있습니다. 2) 퇴직급여(가) 확정급여제도확정급여제도는 확정기여제도 이외의 모든 퇴직급여제도로서 순확정급여부채로 인식하는 금액은 보고기간말 현재 확정급여채무의 현재가치에서 관련 확정급여채무를 직접 결제하는 데 사용할 수 있는 사외적립자산의 보고기간말 현재 공정가치를 차감한 금액이며, 확정급여채무는 매년 독립적인 보험계리법인에 의해 예측단위적립방식에 따라 산정하고 있습니다. 확정급여채무의 현재가치는 급여가 지급될 통화로 표시되고 관련 확정급여부채의 지급시점과 만기가 유사한 국공채의 시장수익률로 기대미래현금유출액을 할인하여 산정하고 있습니다.확정급여원가 중 근무원가와 순확정급여부채(자산)의 순이자는 당기손익으로 인식하며, 순확정급여부채(자산)의 재측정요소는 기타포괄손익으로 인식하고 있습니다. 한편, 기타포괄손익에 인식되는 순확정급여부채(자산)의 재측정요소는 후속기간에 당기손익으로 재분류하지 아니하고 있습니다. 부의 순확정급여부채인 순확정급여자산은 제도로부터 환급받거나 제도에 대한 미래기여금이 절감되는 방식으로 이용가능한 경제적효익의 현재가치의 합계를 한도로 인식하고 있습니다. 회사가 급여를 과거근무용역에 귀속시키는 확정급여제도를 새로 도입하거나 기존의 확정급여제도에서 과거근무용역에 대하여 지급해야 하는 급여를 변경하는 경우 발생하는 과거근무원가는 제도개정으로 인하여 발생하는 부채의 변동금액으로 측정하고 즉시 비용으로 인식하고 있습니다. 3) 기타장기종업원급여기타장기종업원급여는 종업원이 관련 근무용역을 제공한 회계기간의 말부터 12개월이 지난 후에 결제될 것으로 예상되는 장기유급휴가, 그 밖의 장기근속급여, 장기장애급여, 이익분배금과 상여금, 이연보상을 포함하고 있습니다. 기타장기종업원급여와 관련하여 부채로 인식할 금액은 보고기간말 현재 확정급여채무의 현재가치에서 관련 확정급여채무를 직접 결제하는 데 사용할 수 있는 사외적립자산의 보고기간말 현재 공정가치를 차감하여 인식하고 있습니다. 4) 주식기준보상

종업원에게 부여한 주식결제형 주식기준보상은 부여일에 지분상품의 공정가치로 측정되며, 가득기간에 걸쳐 종업원 급여비용으로 인식됩니다. 가득될 것으로 예상되는 지분상품의 수량은 매 보고기간말에 비시장성과조건을 고려하여 재측정되며, 당초 추정치로부터의 변동액은 당기손익과 자본으로 인식됩니다.

주식선택권의 행사시점에 신주를 발행할 때 직접적으로 관련되는 거래비용을 제외한 순유입액은 자본금(명목가액)과 주식발행초과금으로 인식됩니다.

(18) 자산손상재고자산, 기업회계기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'에 따라 인식하는 계약자산과 계약을 체결하거나 이행하기 위해 든 원가에서 생기는 자산, 이연법인세자산, 종업원급여에서 생기는 자산,금융자산, 공정가치로 측정되는 투자부동산, 매각예정비유동자산 등을 제외한 모든 자산의 손상은 아래의 방법으로 손상차손을 인식하고 있습니다.내용연수가 비한정인 무형자산, 아직 사용할 수 없는 무형자산 및 사업결합으로 취득한 영업권에 대해서는 자산손상을 시사하는 징후가 있는지에 관계없이 매년 회수가능액을 추정하고 장부금액과 비교하여 손상검사를 하고 있으며, 그 외의 자산은 매 보고기간말마다 자산손상을 시사하는 징후가 있는지를 검토하고 그러한 징후가 있다면 개별 자산별로 회수가능액을 추정하며 개별 자산의 회수가능액을 추정할 수 없다면 그 자산이 속하는 현금창출단위의 회수가능액을 추정하고 있습니다. 자산의 회수가능액은 자산 또는 현금창출단위의 순공정가치와 사용가치 중 더 많은 금액으로 측정하고 있습니다. 자산의 회수가능액이 장부금액에 미달하는 경우 자산의 장부금액을 회수가능액으로 감소시키며, 손상차손은 즉시 당기손익으로 인식하고 있습니다.손상검사 목적상 사업결합으로 취득한 영업권은 사업결합으로 인한 시너지효과의 혜택을 받게 될 것으로 기대되는 각 현금창출단위에 취득일로부터 배분되고 있습니다. 영업권이 배분된 현금창출단위에 대해서는 매년 그리고 손상을 시사하는 징후가 있을 때마다 영업권을 포함한 현금창출단위의 장부금액과 회수가능액을 비교하여 손상검사를 하고 있으며 현금창출단위의 장부금액이 회수가능액을 초과하는 경우에는 손상차손을 인식하고 있습니다. 현금창출단위의 손상차손은 우선 현금창출단위에 배분된 영업권의 장부금액을 감소시키고 그 다음 현금창출단위에 속하는 다른 자산에 각각 장부금액에 비례하여 배분하고 있습니다. 매 보고기간말마다 영업권을 제외한 자산에 대해 과거에 인식한 손상차손이 더 이상 존재하지 않거나 감소된 것을 시사하는 징후가 있는지를 검토하여 징후가 있는 경우 당해 자산의 회수가능액을 추정하고 있으며 직전 손상차손의 인식시점 이후 회수가능액을 결정하는 데 사용된 추정치에 변화가 있는 경우에만 환입하고 있습니다. 손상차손환입으로 증가된 장부금액은 과거에 손상차손을 인식하기 전 장부금액의 감가상각 또는 상각 후 잔액을 초과할 수 없으며, 손상차손환입은 즉시 당기손익으로 인식하고 있습니다. 현금창출단위의 손상차손환입은 현금창출단위를 구성하는 자산들(영업권 제외)의 장부금액에 비례하여 배분하며, 영업권에 대해 인식한 손상차손은 후속기간에 환입하지 않고 있습니다. (19) 당기법인세 및 이연법인세법인세비용은 당기법인세와 이연법인세로 구성됩니다. 법인세는 기타포괄손익이나 자본에 직접 인식된 항목과 관련된 금액은 해당 항목에서 직접 인식하며, 이를 제외하고는 당기손익으로 인식됩니다. 당기법인세비용은 보고기간말 현재 제정되었거나 실질적으로 제정된 세법에 근거하여 측정합니다. 경영진은 적용 가능한 세법 규정이 해석에 따라 달라질 수 있는 상황에 대하여 회사가 세무신고 시 적용한 세무정책에 대하여 주기적으로 평가하고 있습니다. 회사는 세무당국에 납부할 것으로 예상되는 금액에 기초하여 당기법인세비용을 인식합니다.이연법인세는 자산과 부채의 장부금액과 세무기준액의 차이로 발생하는 일시적 차이에 대하여 장부금액을 회수하거나 결제할 때의 예상 법인세효과로 인식됩니다. 다만,사업결합 이외의 거래에서 자산·부채를 최초로 인식할 때 발생하는 이연법인세자산과 부채는 그 거래가 회계이익이나 과세소득에 영향을 미치지 않는다면 인식되지 않습니다. 이연법인세자산은 차감할 일시적 차이가 사용될 수 있는 미래 과세소득의 발생가능성이 높은 경우에 인식됩니다.종속기업, 관계기업 및 공동기업 투자지분과 관련된 가산할 일시적 차이에 대해 소멸시점을 통제할 수 있고 예측가능한 미래에 일시적 차이가 소멸하지 않을 가능성이 높은 경우를 제외하고 이연법인세부채를 인식하고 있습니다. 또한 이러한 자산으로부터 발생하는 차감할 일시적 차이에 대하여 일시적 차이가 예측가능한 미래에 소멸할 가능성이 높고 일시적 차이가 사용될 수 있는 과세소득이 발생할 가능성이 높은 경우에만 이연법인세자산을 인식하고 있습니다.이연법인세 자산과 부채는 법적으로 당기법인세자산과 당기법인세부채를 상계할 수 있는 권리를 연결회사가 보유하고 있고, 이연법인세 자산과 부채가 동일한 과세당국에 의해서 부과되는 법인세와 관련된 경우에 상계합니다. 당기법인세 자산과 부채는 법적으로 상계할 수 있는 권리를 연결회사가 보유하고 있고, 순액으로 결제할 의도가 있거나 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제하려는 의도가 있는 경우에 상계합니다.(20) 주당이익회사는 기본주당이익과 희석주당이익을 보통주에 귀속되는 계속영업손익과 당기순손익에 대하여 계산하고 포괄손익계산서에 표시하고 있습니다. 기본주당이익은 보통주에 귀속되는 특정 회계기간의 당기순손익을 그 기간에 유통된보통주식수를 가중평균한 주식수로 나누어 계산하고 있으며, 보통주에 귀속되는 금액은 계속영업손익과 당기순손익 각각의 금액에서 자본으로 분류된 우선주에 대한 세후우선주 배당금,우선주 상환시 발생한 차액 및 유사한 효과를 조정한 금액입니다.희석주당이익은 모든 희석효과가 있는 잠재적보통주의 영향을 고려하여 보통주에 귀속되는 당기순손익 및 가중평균유통보통주식수를 조정하여 계산하고 있습니다. (21) 중요한 판단과 추정 불확실성의 주요 원천

주석 2에 기술된 회사의 회계정책을 적용함에 있어서, 경영진은 재무제표에 인식되는 금액에 유의적인 영향을 미치는 판단을 하여야 하며(추정과 관련된 사항은 제외), 다른 자료로부터 쉽게 식별할 수 없는 자산과 부채의 장부금액에 대한 추정 및 가정을 하여야 합니다. 추정치와 관련 가정은 과거 경험 및 관련이 있다고 여겨지는 기타 요인에 근거합니다. 또한 실제 결과는 이러한 추정치들과 다를 수도 있습니다.

추정과 기초적인 가정은 계속하여 검토됩니다. 회계추정에 대한 수정은 그러한 수정이 오직 당해 기간에만 영향을 미칠 경우 수정이 이루어진 기간에 인식되며, 당기와 미래 기간 모두 영향을 미칠 경우 수정이 이루어진 기간과 미래 기간에 인식됩니다.

1) 회계정책을 적용하는 과정에서 내린 중요한 판단

아래 항목들은 추정과 관련된 것과는 별개인 중요한 판단으로서, 이는 경영진이 회사의 회계정책을 적용하는 과정에서 내린 것이며, 재무제표에 인식된 금액에 가장 중요한 영향을 미치는 사항입니다.

① 사업모형 평가

금융자산의 분류 및 측정은 계약상 현금흐름 특성과 사업모형에 근거하여 이루어집니다. 사업모형은 특정 사업 목적을 이루기 위해 금융자산의 집합을 함께 관리하는 방식을 반영하는 수준에서 결정됩니다. 이러한 평가에는 모든 관련 증거를 반영한 판단을 포함하며, 이러한 관련 증거는 자산의 성과를 평가하고 측정하는 방식, 자산의 성과에 영향을 미치는 위험과 그러한 위험을 관리하는 방식 및 자산의 관리자에 대한 보상방식을 포함하고 있습니다. 회사는 상각후원가나 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 금융자산이 만기 이전에 제거된 경우 그러한 매도 이유를 이해하고 그러한 이유가 해당 금융자산을 관리하는 사업모형의 목적과 일관되는지를 판단하기 위해 관찰하고 있습니다. 관찰은 남아있는 금융자산에 대한 사업모형이 적절한지 및 만약 적절하지 않다면 사업모형의 변경과 그에 따른 금융자산 분류의 전진적인 변경이 있었는지에 대한 회사의 지속적인 평가의 한 부분입니다. 표시된 기간 동안에는 그러한 변경이 요구되지 아니하였습니다.

② 신용위험의 유의적인 증가

주석 2에서 설명하고 있는 바와 같이 최초 인식 후에 금융상품의 신용위험이 유의적으로 증가하지 않은 경우에는 12개월 기대신용손실에 해당하는 금액으로 손실충당금을 측정하나, 최초 인식 후에 금융상품의 신용위험이 유의적으로 증가한 경우 또는 손상된 자산에 대해서는 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 손실충당금을 측정합니다. 기업회계기준서 제1109호는 어떤 것이 신용위험의 유의적인 증가를 구성하는지에 대해 정의하고 있지 아니합니다. 자산의 신용위험이 유의적으로 증가하였는지을 평가할 때 회사는 양적ㆍ질적인 합리적이고 뒷받침될 수 있는 미래전망정보를 고려하고 있습니다.

2) 추정 불확실성의 주요 원천

차기 회계연도 내에 자산과 부채의 장부금액에 중요한 수정사항을 야기할 수 있는 중요한 위험요소를 가지고 있는 보고기간 말 현재의 미래에 관한 주요 가정 및 기타 추정불확실성의 주요 원천은 다음과 같습니다.

① 손실충당금의 계산

기대신용손실을 측정할 때 회사는 합리적이고 뒷받침할 수 있는 미래전망정보를 이용하며, 그러한 정보는 서로 다른 경제적 변수의 미래 변동 및 그러한 변수들이 상호 어떻게 영향을 미치는지에 대한 가정에 기초합니다.

채무불이행시 손실률은 채무불이행이 발생했을 때의 손실액에 대한 추정치입니다. 이는 계약상 현금흐름과 채권자가 수취할 것으로 예상하는 현금흐름의 차이에 기초하며, 담보와 신용보강에 따른 현금흐름을 고려합니다.

채무불이행 발생확률은 기대신용손실을 측정하기 위한 주요 투입변수를 구성합니다. 채무불이행 발생확률은 대상기간에 걸친 채무불이행의 발생가능성에 대한 추정치이며, 과거정보 및 미래상황에 대한 가정과 기대를 포함합니다.

② 금융상품의 공정가치 평가

금융상품에 대한 활성시장이 없는 경우 공정가치는 평가기법을 사용하여 결정하고 있으며, 평가기법은 합리적인 판단력과 거래의사가 있는 독립된 당사자 사이의 최근 거래를 사용하는 방법, 실질적으로 동일한 다른 금융상품의 현행 공정가치를 참조하는 방법, 현금흐름할인방법과 옵션가격결정모형 등을 포함하고 있습니다. 회사는 주기적으로 평가기법을 조정하며 관측가능한 현행 시장거래의 가격을 사용하거나관측가능한 시장자료에기초하여 그 타당성을 검토하는 등 다양한 평가기법의 선택과 가정에 대한 판단을 하고 있습니다. 평가부서는 정기적으로 관측가능하지 않은 유의적인 투입변수와 평가 조정을 검토하고 있습니다. 공정가치측정에서 중개인 가격이나 평가기관과 같은 제3자 정보를 사용하는 경우, 평가부서에서 제3자로부터 입수한 정보에 근거한 평가가 공정가치 서열체계 내 수준별 분류를 포함하고 있으며 해당 기준서의 요구사항을 충족한다고 결론을 내릴 수 있는지 여부를 판단하고 있습니다.공정가치 측정 시 사용된 가정의 자세한 정보는 아래 주석에 포함되어 있습니다.

③ 이연법인세

이연법인세 자산과 부채는 보고기간말까지 제정되었거나 실질적으로 제정된 세율(및세법)에 근거하여 당해 자산이 실현되거나 부채가 결제될 회계기간에 적용될 것으로 기대되는 세율을 사용하여 추정하고 있으며 이연법인세자산의 장부금액은 이연법인세자산의일부 또는 전부에 대한 혜택이 사용되기에 충분한 과세소득이 발생할 가능성이 높은 경우 최선의 추정치로 인식하고 있습니다. 이러한 추정치는 미래의 실제 법인세부담과 다를 수 있습니다. ④ 확정급여채무확정급여채무의 현재가치를 계산하기 위하여 사용하는 보험수리적 가정은 퇴직급여의 궁극적인 원가를 결정하는 여러 가지 변수들에 대한 최선의 추정을 반영하는 것으로 여기에는 퇴직전이나 퇴직후의 사망률, 이직률, 신체장애율 및 조기퇴직률, 급여수령권을 갖는 피부양자가 있는 종업원의 비율, 의료급여제도의 경우 의료원가청구율, 할인율, 미래의 임금과 급여 수준 등이 포함되며, 이러한 가정에 따라 확정급여채무의 현재가치는 민감하게 변동될 수 있습니다.

3. 금융상품의 범주(1) 금융자산 당기말 및 전기말 현재 회사의 범주별 금융상품 내역은 다음과 같습니다.

① 당기말 (단위 : 천원)

구분	당기손익 -공정가치 금융자산	기타포괄손익 -공정가치 금융자산	상각후원가 금융자산	합계
<유동>
현금및현금성자산	-	-	9,910,079	9,910,079
매출채권	-	-	9,919,887	9,919,887
단기기타채권	-	-	4,587,083	4,587,083
단기기타금융자산	9,667,191	-	22,690,000	32,357,191
소계	9,667,191	-	47,107,049	56,774,240
<비유동>
장기기타채권	-	-	5,596,313	5,596,313
장기기타금융자산	1,584,484	3,384,656	-	4,969,140
소계	1,584,484	3,384,656	5,596,313	10,565,453
합계	11,251,675	3,384,656	52,703,362	67,339,693

② 전기말 (단위 : 천원)

구분	당기손익 -공정가치 금융자산	기타포괄손익 -공정가치 금융자산	상각후원가 금융자산	합계
<유동>
현금및현금성자산	-	-	7,813,032	7,813,032
매출채권	-	-	7,543,117	7,543,117
단기기타채권	-	-	4,009,028	4,009,028
단기기타금융자산	6,317,771	-	11,210,000	17,527,771
소계	6,317,771	-	30,575,177	36,892,948
<비유동>
장기기타채권	-	-	774,510	774,510
장기기타금융자산	1,876,088	1,436,919	-	3,313,007
소계	1,876,088	1,436,919	774,510	4,087,517
합계	8,193,859	1,436,919	31,349,687	40,980,465

(2) 금융부채 당기말 및 전기말 현재 회사의 범주별 금융부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말			전기말
	당기손익공정가치측정 금융부채	상각후원가측정 금융부채	합계	당기손익공정가치측정 금융부채	상각후원가측정 금융부채	합계
<유동>
매입채무	-	15,277,726	15,277,726	-	3,796,806	3,796,806
단기기타채무	-	1,923,850	1,923,850	-	1,198,511	1,198,511
차입부채(유동)	-	15,835,640	15,835,640	-	15,602,300	15,602,300
사채(유동)	-	11,263,639	11,263,639	-	3,231,924	3,231,924
단기기타금융부채	41,517,048	-	41,517,048	10,891,673	239,966	11,131,639
리스부채(유동)	-	716,054	716,054	-	347,362	347,362
소계	41,517,048	45,016,909	86,533,957	10,891,673	24,416,869	35,308,542
<비유동>
장기기타채무	-	134,201	134,201	-	123,022	123,022
차입부채(비유동)	-	3,435,380	3,435,380	-	5,821,020	5,821,020
사채(비유동)	-	-	-	-	3,121,115	3,121,115
장기기타금융부채	-	-	-	7,425,272	-	7,425,272
리스부채(비유동)	-	1,261,635	1,261,635	-	981,586	981,586
소계	-	4,831,216	4,831,216	7,425,272	10,046,743	17,472,015
합계	41,517,048	49,848,125	91,365,173	18,316,945	34,463,612	52,780,557

(3) 금융상품 범주별 손익당기 및 전기 중 금융상품의 범주별 순손익은 다음과 같습니다.

① 당기 (단위 : 천원)

구분	이자수익(비용)	평가손익	처분손익	대손	외환차이
<금융자산>
당기손익-공정가치측정금융자산	-	15,738,417	(9,616,963)	-	-
상각후원가측정금융자산	995,337	-	-	269,678	236,064
합계	995,337	15,738,417	(9,616,963)	269,678	236,064
<금융부채>
당기손익-공정가치측정금융부채	-	(40,206,330)	-	-	-
상각후원가측정금융부채	(3,731,225)	-	-	-	-
합계	(3,731,225)	(40,206,330)	-	-	-

② 전기 (단위 : 천원)

구분	이자수익(비용)	평가손익	처분손익	대손	외환차이
<금융자산>
당기손익-공정가치측정금융자산	-	(2,599,657)	-	-	-
상각후원가측정금융자산	206,593	-	5,337	20,100	1,201,401
합계	206,593	(2,599,657)	5,337	20,100	1,201,401
<금융부채>
당기손익-공정가치측정금융부채	-	4,022,554	-	-	-
상각후원가측정금융부채	(1,580,988)	-	-	-	-
합계	(1,580,988)	4,022,554	-	-	-

(4) 발행자의 주가 변동에 따라 행사가격이 조정되는 조건으로 인해 부채로 분류된 금융부채의 장부금액 및 관련 손익은 다음과 같습니다. 1) 장부금액

(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말	취득시점
제4회차 전환사채 전환권	-	794,736	1,645,550
제5회차 전환사채 전환권	5,216,935	3,671,561	3,844,242
신주인수권부사채 신주인수권	18,510,400	-	18,845,006
전환우선주부채	-	8,011,561	7,999,994
합계	23,727,335	12,477,858	32,334,792

2) 관련 손익

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
법인세비용차감전계속사업손익	(48,550,290)	1,213,633
평가손익	(40,206,330)	4,022,554
평가손익 제외 법인세비용차감전계속사업사업손익	(8,343,960)	(2,808,921)

4. 공정가치 (1) 당기말 및 전기말 현재 금융상품의 종류별 장부금액과 공정가치의 비교내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말		전기말
	장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
<금융자산>
현금및현금성자산	9,910,079	9,910,079	7,813,032	7,813,032
당기손익-공정가치 측정 금융자산	11,251,675	11,251,675	8,193,859	8,193,859
기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산	3,384,656	3,384,656	1,436,919	1,436,919
매출채권	9,919,887	9,919,887	7,543,117	7,543,117
기타채권	10,183,396	10,183,396	4,783,538	4,783,538
기타금융자산	22,690,000	22,690,000	11,210,000	11,210,000
합계	67,339,693	67,339,693	40,980,465	40,980,465
<금융부채>
매입채무 및 기타채무	17,335,777	17,335,777	5,118,339	5,118,339
장단기차입금	19,271,020	19,271,020	21,423,320	21,423,320
사채	11,263,639	11,263,639	6,353,039	6,353,039
기타금융부채	41,517,048	41,517,048	18,556,911	18,556,911
리스부채	1,977,689	1,977,689	1,328,948	1,328,948
합계	91,365,173	91,365,173	52,780,557	52,780,557

(2) 공정 가치로 측정되는 자산ㆍ부채의 공정가치 측정치 1) 공정가치 서열체계 및 측정방법 공정가치란 측정일에 시장참여자 사이의 정상거래에서 자산을 매도할 때 받거나 부채를 이전할 때 지급하게 될 가격을 의미합니다. 공정가치 측정은 측정일에 현행 시장 상황에서 자산을 매도하거나 부채를 이전하는 시장참여자 사이의 정상거래에서의가격을 추정하는 것으로, 회사는 공정가치 평가 시 시장정보를 최대한 사용하고, 관측가능하지 않은 변수는 최소한으로 사용하고 있습니다. 회사는 공정가치로 측정되는 자산ㆍ부채를 공정가치 측정에 사용된 투입변수에 따라다음과 같은 공정가치 서열체계로 분류하였습니다.

구분	투입변수의 유의성
수준 1	측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 조정되지 않은 공시가격
수준 2	수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한 투입변수
수준 3	자산이나 부채에 대한 관측가능하지 않은 투입변수 (관측불가능한 투입변수)

2) 당기말 현재 재무상태표에 공정가치로 측정되는 자산·부채의 공정가치 서열체계별 공정가치 금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	장부금액	공정가치
		수준1	수준2	수준3	합계
<당기말>
당기손익-공정가치측정금융자산	11,251,675	-	1,088,808	10,162,867	11,251,675
기타포괄손익-공정가치측정금융자산	3,384,656	-	-	3,384,656	3,384,656
당기손익-공정가치측정금융부채	41,517,048	-	-	41,517,048	41,517,048
<전기말>
당기손익-공정가치측정금융자산	8,193,859	-	1,047,688	7,146,171	8,193,859
기타포괄손익-공정가치측정금융자산	1,436,919	-	-	1,436,919	1,436,919
당기손익-공정가치측정금융부채	18,316,776	-	-	18,316,776	18,316,776

(3) 당기말 및 전기말 현재 재무상태표에서 공정가치로 측정되는 자산, 부채 중 공정가치 서열체계 수준2, 수준3으로 분류된 가치평가기법과 투입변수는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	구분	분류	공정가치	가치평가기법	투입변수	공정가치 수준
당기말	적립성저축보험	자산	88,878	금융기관기준가	금융기관기준가	수준2
	대신증권 전단채	자산	999,930	금융기관기준가	금융기관기준가	수준2
	모션디바이스 CB	자산	667,544	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준3
	전환사채콜옵션	자산	4,382,398	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준3
	엔피성장 8호	자산	1,495,606	순자산가치법	개별 자산 부채의 순실현가치	수준3
	비상장주식	자산	3,384,656	DCF법 등	미래현금흐름, 할인율 등	수준3
	신주인수권부사채콜옵션	자산	3,617,320	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준3
	파생상품부채	부채	41,517,048	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준3
전기말	적립성저축보험	자산	51,962	금융기관기준가	금융기관기준가	수준2
	Myswiss전환사채	자산	3,584,663	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준3
	모션디바이스 CB	자산	576,345	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준3
	전환사채콜옵션	자산	818,522	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준3
	케이더블유호원제2차 전단채	자산	995,727	금융기관기준가	금융기관기준가	수준2
	엔피성장 8호	자산	1,824,126	순자산가치법	개별 자산 부채의 순실현가치	수준3
	비상장주식	자산	1,436,919	상대가치비교법	대용기업 주가 등	수준3
	전환우선주콜옵션	자산	342,514	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준3
	파생상품부채	부채	10,305,384	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준3
	전환우선주부채	부채	8,011,561	T-F모형	주가변동성,할인율 등	수준3

(4) 금융자산의 재분류당기 중 목적이나 사용의 변경으로 재분류된 금융자산은 없습니다.5. 현금및현금성자산 당기말 및 전기말 현재 현금및현금성자산의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말
현금및현금성자산(*1)	9,910,079	7,813,032

(*1) 당기말 현재 소송 관련 가압류로 인하여 173,600천원은 사용이 제한되어 있습니다(주석 35참조). 6. 매출채권 및 기타채권과 계약자산 (1) 당기말 및 전기말 현재 매출채권 및 기타채권의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말			전기말
	채권액	손실충당금	장부금액	채권액	손실충당금	장부금액
매출채권	9,985,636	(65,749)	9,919,887	8,363,880	(820,763)	7,543,117
유동기타채권 :
미수금	3,669,849	-	3,669,849	651,056	-	651,056
단기대여금	353,800	(24,000)	329,800	3,240,493	(29,500)	3,210,993
미수수익	587,434	-	587,434	146,979	-	146,979
소계	4,611,083	(24,000)	4,587,083	4,038,528	(29,500)	4,009,028
비유동기타채권 :
장기대여금	4,775,400	(211,583)	4,563,817	48,556	-	48,556
보증금	1,032,496	-	1,032,496	725,955	-	725,955
소계	5,807,896	(211,583)	5,596,313	774,511	-	774,511
합계	20,404,615	(301,332)	20,103,283	13,176,919	(850,263)	12,326,656

(2) 당기 및 전기 중 매출채권 및 기타채권의 손실충당금의 변동내용은 다음과 같습니다.

① 당기 (단위 : 천원)

구분	기초	설정	제각	환입	기말
매출채권	820,763	63,595	(818,609)	-	65,749
기타채권 :
단기대여금	29,500	-	-	(5,500)	24,000
장기대여금	-	211,583	-	-	211,583
합계	850,263	275,178	(818,609)	(5,500)	301,332

② 전기 (단위 : 천원)

구분	기초	설정	제각	환입	기말
매출채권	820,663	100	-	-	820,763
기타채권 :
단기대여금	9,500	20,000	-	-	29,500
합계	830,163	20,100	-	-	850,263

(3) 당기말 및 전기말 현재 매출채권 및 기타채권의 연령분석은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말		전기말
	매출채권	기타채권	매출채권	기타채권
정상채권	9,919,887	10,183,396	7,543,117	4,783,539
연체되었으나 손상되지 않은 채권	-	-	2,154	-
집합평가로 손상된 채권	65,749	235,583	818,609	29,500
합계	9,985,636	10,418,979	8,363,880	4,813,039

(4) 당기말과 전기말 현재 계약자산의 상세 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말
계약자산	11,334,079	-
대손충당금	-	-
합계	11,334,079	-

7. 기타금융자산 (1) 당기말 및 전기말 현재 기타금융자산의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말
<유동>
상각후원가측정금융자산	22,690,000	11,210,000
당기손익-공정가치측정금융자산	9,667,191	6,317,771
소계	32,357,191	17,527,771
<비유동>
당기손익-공정가치측정금융자산	1,584,484	1,876,088
기타포괄손익-공정가치 금융자산	3,384,656	1,436,919
소계	4,969,140	3,313,007
합계	37,326,331	20,840,778

(2) 당기말 및 전기말 현재 상각후원가측정 금융자산의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분		당기말	전기말
유동	단기금융상품(*1)	22,690,000	11,210,000
비유동	장기금융상품	-	-
합계		22,690,000	11,210,000

(*1) 단기금융상품 중 526,300천원은 종속회사 차입금에 대한 담보로 지급제한이 되어 있습니다(주석 16,35참조). (3) 당기말 및 전기말 현재 당기손익-공정가치측정 금융자산의 내용은 다음과 같습니다

(단위 : 천원)

구분	당기말		전기말
	취득원가	장부금액	취득원가	장부금액
<유동>
MyoSwiss 제1회 전환사채 (*1)	-	-	1,462,170	1,860,580
MyoSwiss 제2회 전환사채 (*1)	-	-	1,338,000	1,724,083
모션디바이스 전환사채	600,000	667,544	600,000	576,345
대신증권 전단채	1,000,000	999,930	990,200	995,726
파생상품자산(*2)	-	7,999,718	-	1,161,036
소계	1,600,000	9,667,192	4,390,370	6,317,770
<비유동>
적립성저축보험	93,000	88,878	57,000	51,962
엔피성장 제8호 사모투자 합자회사	1,692,000	1,495,606	1,940,000	1,824,126
소계	1,785,000	1,584,484	1,997,000	1,876,088
합계	3,385,000	11,251,676	6,387,370	8,193,858

(*1) 회사는 MyoSwiss 전환사채에 대하여 당기 중 모두 전환권을 행사하였으며, 이를 기타포괄-공정가치측정 금융자산으로 계상하였습니다. (*2) 회사는 금융감독원 감독지침 2022-05 '전환사채 콜옵션 회계처리'에 따라 전환사채 발행자에게 부여된 제3자 지정 콜옵션을 별도의 파생상품자산으로 구분하여 회계처리하고 있습니다(주석 18참조). (4) 당기말 및 전기말 현재 기타포괄손익-공정가치측정금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	종목명	주식수	지분율	당기말			전기말
				취득원가	공정가치	장부금액	장부금액
시장성없는 지분증권(*1)	ZMP Inc.	250,000주	0.54%	2,058,300	1,329,960	1,329,960	1,436,918
	Myoswiss	27,299주	17.05%	2,800,170	2,054,695	2,054,695	-
	에이치디피	1,958주	9.73%	450,456	-	-	-
합계	-	-	-	5,308,926	3,384,656	3,384,656	1,436,918

(*1) 회사는 단기매매목적이 아닌 지분증권에 대해 최초적용일에 기타포괄손익-공정가치측정항목으로 지정하는 취소가 불가능한 선택권을 적 용하였습니다. 8. 재고자산 당기말 및 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목	당기말			전기말
	취득원가	평가충당금	장부금액	취득원가	평가충당금	장부금액
제품	693,412	(205,260)	488,152	205,260	(134,091)	71,169
재공품	2,897,592	(382,758)	2,514,834	4,911,262	(190,342)	4,720,920
원재료	8,286,825	(45,514)	8,241,311	3,862,545	(353,234)	3,509,311
합계	11,877,829	(633,532)	11,244,297	8,979,067	(677,667)	8,301,400

당기에 매출원가로 비용인식한 재고자산의 원가는 58,488,299천원(전기 39,978,476천원)이며, 동 비용에는 재고자산평가손실환입 44,136천원(전기: 재고자산평가손실 415,081천원)이 포함되어 있습니다. 9. 유형자산 (1) 당기말 및 전기말 현재 유형자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말			전기말
	취득원가	상각누계액	장부가액	취득원가	상각누계액	장부가액
토지	3,756,229	-	3,756,229	1,976,870	-	1,976,870
건물	20,193,640	(2,431,262)	17,762,378	17,028,452	(1,448,742)	15,579,710
구축물	31,700	(7,468)	24,232	31,700	(5,883)	25,817
기계장치	4,328,882	(3,805,373)	523,509	4,292,882	(3,678,589)	614,293
차량운반구	137,549	(67,555)	69,994	126,049	(44,612)	81,437
공구와기구	5,523,183	(4,432,747)	1,090,436	5,495,089	(3,949,898)	1,545,191
비품	2,459,182	(1,900,646)	558,536	2,415,544	(1,618,688)	796,856
시설장치	2,073,483	(1,635,192)	438,291	2,017,283	(1,404,488)	612,795
건설중인자산	3,985,468	-	3,985,468	4,095	-	4,095
합계	42,489,316	(14,280,243)	28,209,073	33,387,964	(12,150,900)	21,237,064

(2) 당기와 전기 중 현재 회사의 유형자산의 변동내역은 다음과 같습니다.

① 당기 (단위 : 천원)

구 분	기초	취득	처분	상각(*2)	손상	대체(*1)	기말
토지	1,976,870	714,134	-	-	-	1,065,225	3,756,229
건물	15,579,710	746,784	-	(512,537)	-	1,948,421	17,762,378
구축물	25,817	-	-	(1,585)	-	-	24,232
기계장치	614,293	36,000	-	(126,784)	-	-	523,509
차량운반구	81,437	11,500	-	(22,943)	-	-	69,994
공구와기구	1,545,191	28,094	-	(482,849)	-	-	1,090,436
비품	796,856	67,278	(21,307)	(284,291)	-	-	558,536
시설장치	612,795	56,200	-	(230,704)	-	-	438,291
건설중인자산	4,095	3,981,373	-	-	-	-	3,985,468
합계	21,237,064	5,641,363	(21,307)	(1,661,693)	-	3,013,646	28,209,073

(*1)토지와 건물로 대체증가된 금액은 투자부동산에서 대체된 금액입니다(주석 11참고). (*2) 유형자산 감가상각비 1,661,693천원은 판매비와관리비 950,577천원(경상연구개발비 대체액 포함)과 매출원가 711,116천원으로 계상되어 있습니다.

② 전기 (단위 : 천원)

구분	기초	취득	처분	상각(*2)	손상	대체(*1)	기말
토지	3,096,943	-	-	-	-	(1,120,073)	1,976,870
건물	18,283,375	40,282	-	(518,599)	-	(2,225,348)	15,579,710
구축물	27,402	-	-	(1,585)	-	-	25,817
기계장치	625,253	135,000	-	(145,960)	-	-	614,293
차량운반구	32,742	72,549	-	(23,854)	-	-	81,437
공구와기구	2,066,673	-	(146,687)	(541,718)	-	166,923	1,545,191
비품	1,006,364	113,052	(33,235)	(324,674)	-	35,349	796,856
시설장치	885,360	-	(47,180)	(258,985)	-	33,600	612,795
건설중인자산	241,828	126,072	-	-	-	(363,805)	4,095
합계	26,265,940	486,955	(227,102)	(1,815,375)	-	(3,473,354)	21,237,064

(*1) 건설중인자산의 본계정 대체 235,872천원, 유형자산에서 투자부동산으로 대체 3,345,421천원 등으로 구성되어 있습니다.(*2) 유형자산 감가상각비 1,815,375천원은 판매비와관리비 1,001,767천원(경상연구개발비 대체액 포함)과 매출원가 813,608천원으로 계상되어 있습니다.(3) 유형자산 중 일부는 차입금에 대하여 담보로 제공되어 있습니다(주석 16,35참조)10. 무형자산 (1) 당기말 및 전기말 현재 회사의 무형자산 내역은 다음과 같습니다.

① 당기말 (단위 : 천원)

구분	취득원가	상각누계(*)	정부보조금	장부금액
특허권	790,102	(752,583)	-	37,519
소프트웨어	2,684,952	(2,076,600)	(155,125)	453,227
회원권	203,270	-	-	203,270
합계	3,678,324	(2,829,183)	(155,125)	694,016

(*) 손상차손누계액이 포함된 금액입니다.

② 전기말 (단위 : 천원)

구분	취득원가	상각누계(*)	정부보조금	장부금액
특허권	771,858	(727,076)	-	44,782
소프트웨어	2,850,244	(1,973,576)	(242,292)	634,376
회원권	203,270	-	-	203,270
합계	3,825,372	(2,700,652)	(242,292)	882,428

(*) 손상차손누계액이 포함된 금액입니다.(2) 당기 및 전기 중 무형자산의 변동내역은 다음과 같습니다.

① 당기 (단위 : 천원)

구분	특허권	소프트웨어	회원권(*1)	합계
기초 순장부가액	44,782	634,376	203,270	882,428
취득/대체	18,218	77,000	-	95,218
처분	-	-	-	-
무형자산상각비	(25,481)	(258,149)	-	(283,630)
기말 순장부가액	37,519	453,227	203,270	694,016

(*1) 회원권을 비한정 내용연수를 가진 무형자산으로 분류하고 상각하지 않고 있습니다.

② 전기 (단위 : 천원)

구분	특허권	소프트웨어	회원권(*1)	합계
기초 순장부가액	80,452	779,418	203,270	1,063,140
취득/대체	2,404	95,500	-	97,904
처분	-	-	-	-
무형자산상각비	(38,074)	(240,542)	-	(278,616)
기말 순장부가액	44,782	634,376	203,270	882,428

(*1) 회원권을 비한정 내용연수를 가진 무형자산으로 분류하고 상각하지 않고 있습니다.(3) 무형자산상각비의 포괄손익계산서의 계정과목별 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
판매비와관리비(*1)	283,656	278,616

(*1) 비용에는 경상연구개발비로 인식한 비용 10,896천원(전기 3,171천원)이 포함되어 있습니다. (4) 당기 및 전기 중 비용으로 인식한 연구와 개발지출의 총액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	계정과목	당기	전기
판매비와관리비	경상연구개발비	2,635,936	2,350,943

11. 투자부동산 (1) 당기말 및 전기말 현재 투자부동산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말			전기말
	취득원가	상각누계	장부금액	취득원가	상각누계	장부금액
토지	85,580	-	85,580	1,150,805	-	1,150,805
건물	457,475	(30,406)	427,069	2,444,514	(57,585)	2,386,929
합계	543,055	(30,406)	512,649	3,595,319	(57,585)	3,537,734

(2) 당기 및 전기 중 투자부동산의 변동 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기			전기
	토지	건물	합계	토지	건물	합계
기초 순장부가액	1,150,805	2,386,929	3,537,734	30,732	161,580	192,312
취득	-	-	-	-	-	-
감가상각	-	(11,438)	(11,438)	-	-	-
유형자산에서 대체	-	-	-	1,120,073	2,225,349	3,345,422
유형자산으로 대체	(1,065,225)	(1,948,421)	(3,013,646)	-	-	-
기말	85,580	427,069	512,649	1,150,805	2,386,929	3,537,734

당기 중 투자부동산에서 발생한 임대수익은 84,000천원이며, 임대수익이 발생한 투자부동산과 직접 관련된 운영비용(유지와 보수비용 포함)은 당기 감가상각비 입니다.(3) 투자부동산 중 일부는 차입금에 대하여 담보로 제공되어 있습니다(주석 16,35참조).

12. 사용권자산 및 리스부채 ( 1) 당기말 및 전기말 현재 기초자산 유형별 사용권자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말			전기말
	부동산	차량운반구	합계	부동산	차량운반구	합계
취득금액	2,638,565	266,404	2,904,969	2,169,989	181,756	2,351,745
감가상각누계액	(610,662)	(124,595)	(735,257)	(856,034)	(96,345)	(952,379)
장부금액	2,027,903	141,809	2,169,712	1,313,955	85,411	1,399,366

(2) 당기 및 전기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
기초 장부가액	1,399,366	595,219
증가(감소)	1,250,169	1,361,375
중도해지	(2,912)	(21,545)
조건변경	-	5,914
감가상각	(476,911)	(541,597)
기말 장부금액	2,169,712	1,399,366

(3) 당기 및 전기 손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
사용권자산 감가상각비	476,911	541,597
리스부채 이자비용	77,893	24,025
단기리스 관련 비용	151,597	32,540
소액리스 관련 비용	30,353	28,628

당기 중 리스의 총 현금유출액은 742백만원 (전기 : 622백만원) 입니다. (4) 당기 및 전기말 현재 리스부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말		전기말
	최소리스료	최소리스료의 현재가치	최소리스료	최소리스료의 현재가치
1년 이내	734,117	716,054	384,028	347,362
1년초과 5년이내	1,338,102	1,261,635	1,017,121	981,586
합계	2,072,219	1,977,689	1,401,149	1,328,948

(5) 당기말 및 전기말 현재 리스부채의 유동성분류 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말
유동	716,054	347,362
비유동	1,261,635	981,586
합계	1,977,689	1,328,948

13. 기타자산 당기말 및 전기말 현재 기타유동자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말		전기말
	유동	비유동	유동	비유동
선급금	3,450,783	-	448,559	-
대손충당금(*1)	-	-	(220,931)	-
선급비용	484,607	-	183,436	-
합계	3,935,390	-	411,064	-

(*1) 당기 중 회수불능으로 제각처리 되었습니다. 14. 종속기업투자 (1) 당기말 및 전기말 현재 종속기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

회사명	주요영업활동	당기말		전기말
		지분율	장부금액	지분율	장부금액
TES ELECTRON(SHENZHEN) CO. LTD.	생산 및 판매	100%	322,890	100%	322,890
주식회사 앤로	생산 및 판매	51%	165,580	51%	165,580
T-Robotics, Inc(미국)	생산 및 판매	100%	588,500	100%	588,500
주식회사 모션디바이스	제조	86%	1,637,400	86%	1,637,400
합계			2,714,370		2,714,370

(2) 당기 및 전기 중 종속기업투자의 변동내역은 다음과 같습니다.

① 당기 (단위 : 천원)

회사명	기초	취득	처분	손상	기말
TES ELECTRON(SHENZHEN) CO. LTD.	322,890	-	-	-	322,890
주식회사 앤로	165,580	-	-	-	165,580
T-Robotics, Inc	588,500	-	-	-	588,500
주식회사 모션디바이스	1,637,400	-	-	-	1,637,400
합계	2,714,370	-	-	-	2,714,370

② 전기 (단위 : 천원)

회사명	기초	취득	처분	손상	기말
TES ELECTRON(SHENZHEN) CO. LTD.	322,890	-	-	-	322,890
주식회사 앤로	178,072	-	-	(12,492)	165,580
T-Robotics, Inc	588,500	-	-	-	588,500
주식회사 모션디바이스	1,637,400	-	-	-	1,637,400
합계	2,726,862	-	-	(12,492)	2,714,370

15. 매입채무및기타채무 당기말 및 전기말 매입채무 및 기타채무의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말
매입채무	15,277,725	3,796,806
유동기타채무:
미지급금	939,457	408,019
미지급비용	984,393	790,492
소계	1,923,850	1,198,511
비유동기타채무:
장기미지급비용	134,201	123,023
소계	134,201	123,023
합계	17,335,776	5,118,340

16. 차입금 (1) 당기말 및 전기말 현재 회사의 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	차입처	연이자율(%)	당기말	전기말
운영자금대출	기업은행	3.08~6.20	8,750,000	8,350,000
일반자금대출	신한은행	7.74	-	300,000
운영자금대출	하나은행	4.86	1,000,000	1,000,000
무역어음대출	우리은행	6.08	2,000,000	-
일반/시설자금대출	국민은행	5.30	1,200,000	1,900,000
합계			12,950,000	11,550,000

(2) 당기말 및 전기말 현재 장기차입금의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	차입처	연이자율 (%)	만기	당기말	전기말
시설자금대출	기업은행	3.08	2029-05-27	1,571,020	1,856,660
운전자금대출	기업은행	3.84	2023-01-03	-	1,000,000
운전자금대출	기업은행	6.93	2023-07-11	-	2,000,000
시설자금대출	기업은행	3.26	2027-07-15	2,250,000	2,850,000
시설자금대출	기업은행	5.11	2026-10-16	500,000	-
운전자금대출	하나은행	6.68	2023-03-15	-	166,660
운전자금대출	국민은행	5.88	2024-06-15	2,000,000	2,000,000
소계				6,321,020	9,873,320
(-)유동성 대체액				(2,885,640)	(4,052,300)
잔액				3,435,380	5,821,020

(3) 당기말 현재 장기차입금의 상환스케줄은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	2024년	2025년	2026년	2026년 이후	합계
장기차입금(*)	2,885,640	885,640	1,385,640	1,164,100	6,321,020

(*) 상기 현금흐름은 차입금에 대한 이자는 고려되지 않았습니다. (4) 회사의 차입금에 대하여 단기금융상품, 유형자산 및 투자부동산이 담보로 제공되어 있습니다(주석 7,9,35참조).17. 사채 (1) 당기말 및 전기말 현재 사채의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말		전기말
	유동	비유동	유동	비유동
전환사채(*1)	977,790	-	3,231,924	3,121,115
신주인수권부사채(*1)	10,285,850	-	-	-
합계	11,263,640	-	3,231,924	3,121,115

(*1) 회사는 상기 사채에 대하여 전환사채와 신주인수권부사채에 부여된 사채권자에 의한 전환권행사 또한 조기상환청구권의 행사가능시점이 보고기간종료일 후 1년이내에 도래하는 사채는 유동성부채로 계상하고 있습니다. (2) 당기말 및 전기말 현재 사채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	발행일	만기일	당기말	전기말
제4회 무기명식 무보증 사모전환사채	2021-06-18	2026-06-18	-	4,900,000
제5회 무기명식 무보증 사모전환사채	2022-11-18	2027-11-18	2,500,000	10,500,000
소계			2,500,000	15,400,000
가산 : 상환할증금			402,960	1,692,432
차감 : 전환권조정			(1,824,531)	(10,251,386)
차감 : 사채할인발행차금			(100,639)	(488,007)
사채 합계			977,790	6,353,039

(3) 당기말 및 전기말 현재 신주인수권부사채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	발행일	만기일	당기말	전기말
제6회 무기명식 무보증 사모신주인수권부사채	2023-06-23	2028-06-23	40,000,000	-
소계			40,000,000	-
가산 : 상환할증금			2,048,200	-
차감 : 전환권조정			(31,421,310)	-
차감 : 사채할인발행차금			(341,041)	-
신주인수권부사채 합계			10,285,850	-

(4) 당기말 현재 회사 전환사채의 주요 발행조건은 다음과 같습니다.

구 분	제5회 무기명식 무보증 사모 전환사채	제6회 무기명식 무보증 사모 신주인수권부사채
액면금액	10,500,000,000원 (*1)	40,000,000,000원
전환권 또는 신주인수권 행사로 발행할 주식 수	1,676,512 주 (*2)	2,386,350 주
행사가액	6,263원/주	16,762원/주
표면이자율	0%	0%
만기보장수익률	3%	1%
전환권 또는 신주인수권 행시간	시작일 : 2023년 11월 18일 종료일 : 2027년 10월 18일	시작일 : 2024년 06월 23일 종료일 : 2028년 05월 23일
조기상환청구권	본 사채의 사채권자는 본 사채의 발행일로부터 2년이 되는 2024년 11월 18일 및 이후 매 3개월에 해당되는 날(이하"조기상환일"이라 한다.)에 조기상환청구 전자등록금액의 원금에 해당하는 금액의 전부 또는 일부를 조기상환율에 따라 조기상환을 청구할 수 있다. 단, 조기상환지급일이 영업일이 아닌 경우에는 그 다음 영업일에 상환하고 조기상환지급일 이후의 이자는 계산하지 아니한다.	본 사채의 “사채권자”는 “본 사채”의 발행일로부터 18개월이 되는 2024년 12월 23일 및 이후 매 3개월에 해당되는 날(이하 "조기상환지급기일"이라 한다)에 전자등록금액에 조기상환율을 곱한 금액의 전부 또는 일부에 대하여 만기 전 조기상환을 청구할 수 있다. 단, 조기상환지급기일이 영업일이 아닌 경우에는 그 다음 영업일에 상환하고 조기상환지급기일 이후의 이자는 계산하지 아니한다.
매도청구권	1) 제3자의 성명 : 발행회사 및 발행회사가 지정하는자 2) 제3자와 회사와의 관계 : 미정 3) 취득규모 : 최대 2,100,000,000원 (Call Option 20%) 4) 취득목적 : 미정 5) 제3자가 될 수 있는 자 : 발행회사 및 발행회사가 지정하는자 6) 제3자가 얻게 될 경제적 이익 : ① 3자가 될 수 있는 자가 콜옵션을 통하여 취득한 전환사채로 전환권을 행사할 경우 최초 전환가액 기준 당사 보통주 335,302주를 취득 가능하면 리픽싱 70%조정 후에는 최대 478,905주까지 취득가능함. 이에 제3자가 될 수 있는 자는 지분율을 2.15%에서 최대 3.04%(리픽싱70%)까지 보유가능 ② 금전적 이익 : 전환으로 인한 이익은 행사시점의 주가 수준에 따라 달라 질 수 있음.	1) 제3자의 성명 : 발행회사 및 발행회사가 지정하는 자 2) 제3자와 회사와의 관계: 미정 3) 취득규모 : 최대 8,000,000,000원(Call Option 20%) 4) 취득목적 : 미정 5) 제3자가 될 수 있는 자 : 발행회사 및 발행회사가 지정하는 자 6) 제3자가 얻게 될 경제적 이익 : ① 3자가 될 수 있는 자가 콜옵션을 통하여 취득한 신주인수권부사채로 신주인수권을 행사할 경우 최초 행사가액 기준 당사 보통주 477,270주를 취득 가능하며 리픽싱 70% 조정 후에는 최대 681,779주까지 취득가능함. 이에 제3자가 될 수있는 자는 당사 지분율을 2.82%에서 최대 3.97%(리픽싱 70%)까지 보유 가능. ② 금전적 이익: 전환으로 인한 이익은 행사시점의 주가 수준에 따라 달라질 수 있음
기타	가. 발행회사가 시가를 하회하는 발행가액으로 주식을 발행하거나 시가를 하회하는 전환가액 또는 행사가액으로 전환사채나 신주인수권부사채를 발행하는 경우 아래와 같이 전환가액 조정 조정후 전환가액= 조정전 전환가액×[{A+(B×C/D)}/(A+B)] A : 기발행주식수 B : 신발행주식수 C : 1주당 발행가액 D : 시가 나. 합병, 자본의 감소, 주식분할 및 병합 등에 의하여 전환가격의 조정이 필요한 경우 사유 발생 직전에 전환청구권이 행사되어 전액 주식으로 인수되었더라면 사채권자가 가질 수 있었던 동일한 효과가 날 수 있도록 조정한다. 다. 감자 및 주식 병합 등 주식가치 상승사유가 발생하는 경우 감자 및 주식 병합 등으로 인한 조정비율만큼 상향하여 반영하는 조건으로 전환가격을 조정한다. 라. 발행일로부터 매 7개월이 되는 날을 전환가격 조정일로 하고, 각 전환가격 조정일 전일을 기산일로 하여 그 기산일로부터 소급한 1개월 가중산술평균주가, 1주일 가중산술평균주가 및 기산일 가중산술평균주가를 산술평균한 가액과 기산일 가중산술평균주가 중 높은 가격이 해당 조정일 직전일 현재의 전환가격보다 낮은 경우 동 낮은 가격을 새로운 전환가격으로 한다. 단, 전환가격의 최저 조정한도는 최초 전환가액의 100분의 70에 해당하는 가액으로 한다. 마. 상기 라.목에 근거하여 전환사채 전환가의 하향조정이 있은 후, 기타의 사유로 주식가치 상승사유가 발생하는 경우, 본 사채 발행일로부터 매 7개월이 경과한 날을 전환가액 조정일로 하고 각 전환가액 조정일 전일을 기산일로 하여 그 기산일로부터 소급한 1개월 가중산술평균주가, 1주일 가중산술평균주가 및 최근일 가중산술평균주가를 산술평균한 가액과 최근일 가중산술평균주가 중 높은 가액이 본건 전환사채의 전환가액보다 높은 경우에는 그 가액을 새로운 전환가액으로 조정한다. 단, 위와 같이 산출된 전환가액은 발행 당시 전환가격이내로 한다. 바. 조정된 전환가격이 주식의 액면가 이하일 경우에는 액면가를 전환가격으로 한다.	가. 발행회사가 시가를 하회하는 발행가액으로 주식을 발행하거나 시가를 하회하는 전환가액 또는 행사가액으로 전환사채나 신주인수권부사채를 발행하는 경우 아래와 같이 행사가격 조정 조정후 행사가격= 조정전 행사가격×[{A+(B×C/D)}/(A+B)] A : 기발행주식수 B : 신발행주식수 C : 1주당 발행가액 D : 시가 나. 합병, 자본의 감소, 주식분할 및 병합 등에 의하여 행사가격의 조정이 필요한 경우 사유 발생 직전에 신주인수권이 행사되어 전액 주식으로 인수되었더라면 사채권자가 가질 수 있었던 동일한 효과가 날 수 있도록 조정한다. 다. 감자 및 주식 병합 등 주식가치 상승사유가 발생하는 경우 감자 및 주식 병합 등으로 인한 조정비율만큼 상향하여 반영하는 조건으로 행사가격을 조정한다. 라. 발행일로부터 매 7개월이 되는 날을 행사가격 조정일로 하고, 각 행사가격 조정일 전일을 기산일로 하여 그 기산일로부터 소급한 1개월 가중산술평균주가, 1주일 가중산술평균주가 및 기산일 가중산술평균주가를 산술평균한 가액과 기산일 가중산술평균주가 중 높은 가격이 해당 조정일 직전일 현재의 행사가격보다 낮은 경우 동 낮은 가격을 새로운 행사가격으로 한다. 단, 행사가격의 최저 조정한도는 최초 행사가액의 100분의 70에 해당하는 가액으로 한다 마. 상기 라.목에 근거하여 신주인수권부사채 행사가의 하향조정이 있은 후, 기타의 사유로 주식가치 상승사유가 발생하는 경우, 본 사채 발행일로부터 매 7개월이 경과한 날을 행사가액 조정일로 하고 각 행사가액 조정일 전일을 기산일로 하여 그 기산일로부터 소급한 1개월 가중산술평균주가, 1주일 가중산술평균주가 및 최근일 가중산술평균주가를 산술평균한 가액과 최근일 가중산술평균주가 중 높은 가액이 본건 신주인수권부사채의 행사가액보다 높은 경우에는 그 가액을 새로운 행사가액으로 조정한다. 단, 위와 같이 산출된 행사가액은 발행 당시 행사가격 이내로 한다. 바. 조정된 행사가격이 주식의 액면가 이하일 경우에는 액면가를 행사가격으로 한다.

(*1) 당기 중 액면가액 80억에 대한 전환권이 행사되어 당기말 현재 전환권 행사가능 사채액면가액은 25억입니다.(*2) 당기 중 전환권의 행사로 인해 보통주 1,277,337주가 발행되었으며, 당기말 현재 전환권행사로 인해 발행가능한 주식수는 399,175주입니다.

18. 기타금융부채 (1) 당기말 및 전기말 현재 기타금융부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말
당기손익-공정가치측정 금융부채	41,517,048	18,316,945
전환우선주부채	-	8,011,561
파생상품부채(*1)	41,517,048	10,305,384
상각후원가측정 금융부채	-	239,966
선수수익	-	79,966
미지급배당금	-	160,000
합계	41,517,048	18,556,911

(*1) 회사는 전환사채와 신주인수권부사채에 포함된 내재파생상품(조기상환청구권, 전환권, 신주인수권 등)을 주계약인 사채에서 분리하여 파생상품부채로 인식하였습니다.(2) 당기 및 전기 중 전환우선주부채의 변동내용은 다음과 같습니다.

① 당기 (단위 : 천원)

구분	기초	취득	자본 전환	평가손익	기타	기말
전환우선주부채	8,011,561	-	(16,329,833)	8,318,272	-	-
합계	8,011,561	-	(16,329,833)	8,318,272	-	-

② 전기 (단위 : 천원)

구분	기초	취득	자본 전환	평가손익	기타(*1)	기말
전환우선주부채	8,539,220	-	-	(2,602,134)	2,074,475	8,011,561
합계	8,539,220	-	-	(2,602,134)	2,074,475	8,011,561

(*1) 발행자 콜옵션을 파생상품자산으로 별도로 분리인식하면서 증가한 금액입니다.19. 파생상품 (1) 회사는 전환사채, 신주인수권부사채 및 전환우선주에 부여된 발행자(또는 발행자가 지정하는 제3자) 매수청구권을 주계약으로부터 분리하여 별도의 파생상품으로 분류하고 있습니다 (주석 7참조). (2) 당기말 및 전기말 현재 회사의 파생상품자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말
제4회 전환사채 매도청구권	-	274,327
제5회 전환사채 매도청구권	4,382,398	544,195
전환우선주 매도청구권	-	342,514
제6회 신주인수권부사채 매도청구권	3,617,320	-
합계	7,999,718	1,161,036

(3) 당기 중 파생상품자산의 변동내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	기초	증가		감소			기말
		발행	평가이익	상환 및 전환	평가손실	처분
제4회 전환사채 매도청구권	274,327	-	5,129,222	(1,704,429)	-	(3,699,120)	-
전환우선주 매도청구권	342,514	-	6,242,640	-	-	(6,585,154)	-
제5회 전환사채 매도청구권	544,195	-	5,650,970	-	(1,812,767)	-	4,382,398
제6회 신주인수권부사채 매도청구권	-	3,191,028	426,292	-	-	-	3,617,320
합계	1,161,036	3,191,028	17,449,124	(1,704,429)	(1,812,767)	(10,284,274)	7,999,718

(3) 당기말 및 전기말 현재 파생상품부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말
티로보틱스 4회 전환사채 내재파생상품	-	2,880,112
티로보틱스 5회 전환사채 내재파생상품	6,135,688	7,425,272
티로보틱스 6회 신주인수권부사채 내재파생상품	35,381,360	-
합계	41,517,048	10,305,384

(4) 당기 및 전기 중 파생상품부채의 변동내용은 다음과 같습니다.

① 당기 (단위 : 천원)

구분	기초	취득	자본 전환	평가손익	기타	기말
티로보틱스 4회 전환사채 내재파생상품	2,880,112	-	(8,427,255)	5,547,143	-	-
티로보틱스 5회 전환사채 내재파생상품	7,425,272	-	(26,560,080)	25,270,496	-	6,135,688
티로보틱스 6회 신주인수권부사채 내재파생상품	-	34,310,940	-	1,070,420	-	35,381,360
합계	10,305,384	34,310,940	(34,987,335)	31,888,059	-	41,517,048

② 전기 (단위 : 천원)

구분	기초	취득	자본 전환	평가손익	기타(*1)	기말
티로보틱스 4회 전환사채 내재파생상품	3,262,950	-	(71,537)	(1,316,476)	1,005,175	2,880,112
티로보틱스 5회 전환사채 내재파생상품	-	7,529,215	-	(103,944)	-	7,425,272
합계	3,262,950	7,529,215	(71,537)	(1,420,420)	1,005,175	10,305,384

(*1) 발행자 콜옵션을 파생상품자산으로 별도로 분리인식하면서 증가한 금액입니다.20. 순확정급여부채 (1) 당기말 및 전기말 현재 순확정급여부채의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말
확정급여채무 현재가치	5,234,041	4,159,681
사외적립자산 공정가치	(1,982,548)	(2,044,886)
확정급여제도의 부채 인식액	3,251,493	2,114,795

(2) 당기 및 전기 중 확정급여채무의 변동내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
기초	4,159,681	4,354,966
당기근무원가	595,439	728,032
이자원가	207,672	58,861
재측정요소 :	999,737	(183,448)
경험조정에 의한 보험수리적 손익	675,846	(110,468)
재무적가정의 변동에서 발생하는 보험수리적손익	330,675	(72,980)
인구통계적가정의 변동에서 발생하는 보험수리적손익	(6,784)	-
관계사 이전 퇴직급여 채무	(437,301)	42,335
급여지급액	(291,187)	(841,065)
기말	5,234,041	4,159,681

(3) 사외적립자산1) 당기 및 전기 중 사외적립자산의 공정가치 변동내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
기초	2,044,886	2,216,535
이자수익	102,008	65,586
재측정요소 :	(35,395)	(52,556)
사외적립자산의 수익(이자수익에 포함된 금액 제외)	(35,395)	(52,556)
기여금 납부액	-	300,000
관계사 이전 사외 적립 자산	-	-
급여지급액	(128,952)	(484,679)
기말	1,982,547	2,044,886

2) 당기말 및 전기말 현재 사외적립자산의 구성내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말
현금및현금성자산	1,982,547	2,044,886
합계	1,982,547	2,044,886

(4) 당기와 전기 중 확정급여제도와 관련하여 인식된 손익은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
당기근무원가	595,439	728,032
순이자원가	105,664	(6,725)
합계	701,103	721,307

(5) 당기 및 전기 중 기타포괄손익으로 인식하는 재측정요소는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
법인세차감전 재측정요소	(1,035,132)	130,892
법인세효과	216,343	(28,796)
법인세차감후 재측정요소	(818,789)	102,096

(6) 당기와 전기의 보험수리적가정의 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분	당기말	전기말
할인율	4.52%	5.33%
미래임금상승률	5.30%	5.00%

(7) 당기말 및 전기말 현재 주요 가정의 변동에 따른 확정급여채무의 민감도 분석은 다음과 같습니다.

① 당기말 (단위 : 천원)

구분	금액	비율
<할인율>
1% 증가	(297,308)	-5.68%
1% 감소	341,250	6.52%
<기대임금상승률>
1% 증가	335,663	6.41%
1% 감소	(298,310)	-5.70%

② 전기말 (단위 : 천원)

구분	금액	비율
<할인율>
1% 증가	(235,445)	-5.25%
1% 감소	270,584	6.10%
<기대임금상승률>
1% 증가	269,150	5.16%
1% 감소	(238,563)	-4.47%

(8) 미래현금흐름에 대한 확정급여제도의 영향확정급여채무의 가중평균만기는 6.35년 입니다. 당기말 현재 할인되지 않은 연금 급여지급액의 만기 분석은 아래와 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	1년 이하	1~2년 이하	2~5년 이하	5년 이상	합계
급여지급액	648,284	1,639,818	989,006	4,002,143	7,279,251

21. 충당부채 당기 및 전기 중 충당부채의 변동 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기				전기
	기초	증가	감소	기말	기초	증가	감소	기말
하자보증충당부채	298,809	-	(184,034)	114,775	297,582	1,227	-	298,809
소송충당부채	-	188,782	-	188,782	-	-	-	-
합계	298,809	188,782	(184,034)	303,557	297,582	1,227	-	298,809

22. 기타부채 당기말 및 전기말 현재 기타부채의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말
예수금	229,533	200,251
선수금	1,468,571	8,624
합계	1,698,104	208,875

23. 자본금과 자본잉여금 (1) 당기말 및 전기말 현재 자본금 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 주, 천원)

구분	당기말	전기말
발행할주식총수	50,000,000	50,000,000
발행한주식의 총수
보통주	17,773,193	14,230,497
1주당 액면금액	500원	500원
보통주 자본금 총액	8,886,597	7,115,249

(2) 당기말 및 전기말 현재 자본잉여금의 세부내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말
주식발행초과금	91,725,720	36,309,940

(3) 당기 및 전기 중 자본금과 주식발행초과금의 변동 내용은 다음과 같습니다.

① 당기 (단위 : 천원)

구분	보통주
	발행주식수	자본금	주식발행초과금
당기초(2023.01.01)	14,230,497	7,115,249	36,309,940
전환우선주 전환권행사(2023.02.10)	318,363	159,182	2,395,121
제4회 전환사채전환권청구(2023.03.03)	39,382	19,691	144,423
제4회 전환사채전환권청구(2023.03.06)	141,775	70,887	1,226,178
전환우선주 전환권행사(2023.03.20)	318,374	159,187	2,834,888
주식선택권행사(2023.03.23)	220,000	110,000	999,188
제4회 전환사채전환권청구(2023.04.12)	15,752	7,876	137,935
제4회 전환사채전환권청구(2023.04.13)	78,764	39,382	676,311
제4회 전환사채전환권청구(2023.04.14)	78,764	39,382	675,689
전환우선주 전환권행사(2023.06.20)	553,165	276,583	9,083,671
제4회 전환사채전환권청구(2023.06.20)	393,820	196,910	6,657,799
전환우선주 전환권행사(2023.06.21)	83,571	41,785	1,448,067
제4회 전환사채전환권청구(2023.06.23)	23,629	11,814	194,714
제5회 전환사채전환권청구(2023.11.20)	1,277,337	638,669	28,941,796
당기말(2023.12.31)	17,773,193	8,886,597	91,725,720

② 전기 (단위 : 천원)

구분	보통주
	발행주식수	자본금	주식발행초과금
전기초(2022.01.01)	14,117,333	7,058,667	35,740,691
주식선택권행사(2022.02.04)	20,000	10,000	91,072
제4회 전환사채전환권청구(2022.08.17)	13,164	6,582	115,119
주식선택권행사(2022.09.19)	80,000	40,000	363,058
전기말(2022.12.31)	14,230,497	7,115,249	36,309,940

24. 이월결손금 (1) 당기말 및 전기말 현재 이월결손금의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말
<법정적립금>
이익준비금(주1)	2,678	2,678
<결손금>
미처리결손금	(66,577,447)	(15,840,150)
합계	(66,574,769)	(15,837,472)

(주1) 상법의 규정에 따라 자본금의 50%에 달할 때까지 매 결산기의 금전에 의한 이익배당액의 10% 이상의 금액을 이익준비금으로 적립하고 있으며, 이익배당 목적으로 사용될 수 없고 자본전입 또는 결손보전에만 사용이 가능합니다.(2) 당기 및 전기의 결손금처리계산서의 내역은 다음과 같습니다. 결손금처리계산서

제20기	2023년 1월 1일	부터	제19기	2022년 1월 1일	부터
	2023년 12월 31일	까지		2022년 12월 31일	까지
처리예정일	2024년 3월 29일		처리확정일	2023년 3월 30일

회사명 : 주식회사 티로보틱스 (단위 : 원)

과목	당기	전기
Ⅰ. 미처리결손금
전기이월미처리결손금(미처분이익잉여금)	15,840,150,083	17,011,056,057
보험수리적손실(이익)	818,789,344	(102,095,680)
당기순손실(당기순이익)	49,918,507,711	(1,068,810,294)
Ⅱ. 결손금처리액	-	-
Ⅲ. 차기이월미처리결손금	66,577,447,138	15,840,150,083

25. 매출액 및 매출원가(1) 당기 및 전기의 매출액의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
제품매출액	63,580,433	52,317,343
용역매출액	542,800	519,217
합계	64,123,233	52,836,560

(2) 당기 및 전기의 매출원가의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
<제품매출원가>
기초제품	205,260	1,295,349
당기제품제조원가	58,150,538	38,564,044
기말제품	(427,838)	(205,260)
제품매출원가	58,150,538	39,654,133
<용역매출원가>	337,761	324,343
합계	58,488,299	39,978,476

(3) 당기 및 전기 중 고객과의 계약에서 생기는 수익에 대한 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
한시점에 인식	24,595,625	52,317,343
기간에 걸쳐 인식	39,527,608	519,217
고객과의 계약에서 생기는 수익	64,123,233	52,836,560

(4) 고 객과 의 계약이 발생원가에 기초한 투입법을 진행률 측정에 사용하는 수행의무를 포함하고 그 거래가격이 직전 회계연도 매출액의 5% 이상인 경우의 계약정보는 다음과 같습니다 .

(단위 : 천원)

구분	계약일	완료예정	진행률	계약자산	수취채권
자율주행물류로봇	2023-04	2025-06	84.79%	11,334,078	4,815,260

(5) 고객과의 계약과 관련하여 인식한 자산과 부채는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말
계약자산:
자율주행물류로봇과 관련한 계약자산	11,334,078	-
차감: 대손충당금	-	-
합계	11,334,078	-
계약부채
자율주행물류로봇과 관련한 계약자산	-	-

26. 비용의 성격별분류당기 및 전기 중 발생한 비용의 성격별 분류내역은 다음과 같습니다.

① 당기 (단위 : 천원)

구분	재고자산의변동	제조(매출)원가	판매비와관리비	합계
재고자산의 변동	-	-	-	-
제품	3,948,306	-	-	3,948,306
재공품	3,664,933	-	-	3,664,933
원재료	(14,250,756)	-	-	(14,250,756)
원재료매입액	-	58,322,089	-	58,322,089
종업원급여	-	2,528,714	4,891,247	7,419,961
복리후생비	-	314,141	670,273	984,414
여비교통비	-	197,716	349,898	547,614
세금과공과	-	125,392	276,313	401,705
지급수수료	-	89,734	3,190,260	3,279,994
유형감가상각비(*1)	-	711,116	806,156	1,517,272
무형자산상각비(*2)	-	-	272,760	272,760
수선비	-	74,598	200,661	275,259
경상연구개발비	-	-	2,635,936	2,635,936
기타	-	2,762,316	1,750,429	4,512,745
합계(*3)	(6,637,517)	65,125,816	15,043,933	73,532,232

(*1) 투자부동산상각비가 포함된 금액이며, 경상연구개발비로 계상된 금액은 제외하였습니다.(*2) 경상연구개발비로 계상한 금액은 제외되었습니다.(*3) 손익계산서상의 매출원가 및 판매비와관리비의 합계금액입니다.

② 전기 (단위 : 천원)

구분	재고자산의변동	제조(매출)원가	판매비와관리비	합계
재고자산의 변동	-	-	-	-
제품	1,045,506	-	-	1,045,506
재공품	506,604	-	-	506,604
원재료	(310,457)	-	-	(310,457)
원재료매입액	-	33,120,875	-	33,120,875
종업원급여	-	2,123,860	4,303,997	6,427,857
복리후생비	-	230,755	547,485	778,240
여비교통비	-	48,983	334,543	383,526
세금과공과	-	110,587	237,440	348,027
지급수수료	-	91,821	1,414,887	1,506,708
유형감가상각비(*1)	-	813,609	863,943	1,677,552
무형자산상각비(*2)	-	-	275,444	275,444
수선비	-	7,672	252,096	259,768
경상연구개발비	-	-	2,432,993	2,432,993
기타	-	2,188,663	1,916,358	4,105,021
합계(*3)	1,241,653	38,736,825	12,579,186	52,557,664

(*1) 투자부동산상각비가 포함된 금액이며, 경상연구개발비로 계상된 금액은 제외하였습니다.(*2) 경상연구개발비로 계상한 금액은 제외되었습니다.(*3) 손익계산서상의 매출원가 및 판매비와관리비의 합계금액입니다.27. 판매비와관리비당기 및 전기 중 판매비와관리비 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
급여	4,522,314	3,738,668
주식보상비용	87,140	141,336
퇴직급여	368,933	434,270
복리후생비	670,273	547,485
여비교통비	349,898	334,543
접대비	148,049	132,800
통신비	23,545	22,159
수도광열비	10,901	10,374
전력비	165,574	127,139
세금과공과	276,313	237,440
감가상각비	806,156	863,943
지급임차료	44,000	24,563
수선비	200,661	252,096
보험료	244,459	137,167
차량유지비	4,061	5,972
경상연구개발비	2,635,936	2,350,943
포장비	454,909	781,793
운반비	148,339	291,321
교육훈련비	54,546	6,264
도서인쇄비	1,474	2,852
소모품비	118,878	116,651
지급수수료	3,190,260	1,414,889
광고선전비	136,512	37,011
대손상각비	63,595	100
무형자산상각비	272,760	275,444
사용권자산상각비	157,202	279,257
하자보수충당부채전입액(환입액)	(112,754)	12,707
합계	15,043,934	12,579,187

28. 기타수익및기타비용(1) 당기 및 전기 중 기타수익의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
외환차익	656,501	1,538,267
외화환산이익	613	-
유형자산처분이익	12,605	-
잡이익	98,267	41,372
합계	767,986	1,579,639

(2) 당기 및 전기 중 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
외환차손	489,705	229,315
외화환산손실	403,473	107,551
기타의 대손상각비	232,109	79,197
유형자산처분손실	-	227,101
종속기업투자주식손상차손	-	12,493
잡손실	20,819	43,084
합계	1,146,106	698,741

29. 금융수익 및 금융비용(1) 당기 및 전기 중 금융수익의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
금융수익-유효이자율법에 따른 이자수익
상각후원가금융자산 이자수익	995,337	206,593
금융수익-기타
파생상품평가이익	19,613,462	4,022,554
당기손익-공정가치측정금융자산 평가이익	103,030	6,859
당기손익-공정가치측정금융자산 처분이익	-	5,337
합계	20,711,829	4,241,343

(2) 당기 및 전기 중 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
이자비용	3,731,225	1,580,988
파생상품평가손실	44,183,435	2,453,105
파생상품처분손실	9,573,963	-
당기손익-공정가치측정 금융자산평가손실	1,943,378	153,410
당기손익-공정가치측정금융자산 처분손실	43,000	-
합계	59,475,001	4,187,503

30. 법인세비용

(1) 당기 및 전기의 법인세비용의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
법인세부담액	-	-
일시적차이로 인한 이연법인세 변동액	2,381,629	92,336
세무상결손금 등으로 인한 이연법인세 변동액	(1,252,108)	-
자본에 직접 반영된 법인세비용	238,697	38,798
전기분법인세납부액조정	-	13,688
법인세비용(수익)	1,368,218	144,822

(2) 자본에 직접 반영된 법인세비용의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
순확정급여부채의 재측정요소	216,343	(28,796)
기타포괄손익-공정가치측정금융자산평가손실	22,354	67,594
합계	238,697	38,798

(3) 당기 및 전기의 법인세비용차감전순손익과 법인세비용간의 관계는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
법인세비용차감전순손익	(48,550,290)	1,068,810
적용세율에 따른 법인세	(4,806,479)	235,138
조정사항 :
비공제비용	3,415	20,893
세액공제감면	245,156	-
미인식 일시적차이 등	5,926,126	(124,897)
법인세추납액	-	13,688
법인세비용	1,368,218	144,822
유효세율	-	11.93%

(4) 당기 및 전기 이연법인세자산(부채)의 증감내용은 다음과 같습니다.

① 당기 (단위 : 천원)

구분	기초	당기손익반영	자본반영	기말
미수수익	(30,866)	(79,037)	-	(109,903)
퇴직급여충당부채	873,533	(1,089,876)	216,343	-
퇴직연금운용자산	(429,426)	429,426	-	-
재고자산평가충당금	142,310	(9,902)	-	132,408
투자자산평가손익	945	(945)	-	-
업무용승용차	9,212	(9,212)	-	-
세금과공과(취득세)	69	(69)	-	-
대손충당금	194,474	(193,329)	-	1,145
외화환산손익	22,585	61,612	-	84,197
하자보수충당부채	62,750	(38,762)	-	23,988
미지급연월차수당	41,930	10,608	-	52,538
개발비	15,927	(15,927)	-	-
유형자산	9,782	(47)	-	9,735
감가상각비(건물)	5,910	(194)	-	5,716
기타장기종업원급여	25,835	2,213	-	28,048
사용권자산	(293,867)	293,867	-	-
리스부채	279,079	(279,079)	-	-
현재가치할인차금	14,969	4,130	-	19,099
전환권조정	(2,152,791)	2,152,791	-	-
파생상품부채	1,922,103	(1,922,103)	-	-
파생상품자산	(243,818)	-	-	-
단기대여금-인정이자	14,334	(14,334)	-
전환우선주부채	1,682,428	(1,682,428)	-	-
선수수익(CB)	16,793	(16,793)	-	-
당기손익금융자산평가손익	(164,744)	164,744	-	-
장기유가증권투자(FVOCI)	225,086	(247,440)	22,354	-
파생상품금융자산(FVPL)CB	4,967	(4,967)	-	-
기타의대손충당금	105,926	(105,926)	-	-
감가상각비	60,133	(20,234)	-	39,899
전환사채할인발행차금	(102,481)	102,481	-	-
사채상환할증금	355,411	(355,411)	-	-
이월세액공제	-	-	-	-
이월결손금	-	1,252,108	-	1,252,108
합 계	2,668,498	(1,612,035)	238,697	1,538,978
이연법인세자산	6,086,490			1,648,881
이연법인세부채	(3,417,992)			(109,903)

회사는 차기 이후 각 회계기간에 소멸되는 차감할 일시적차이 및 이월결손금이 예상과세소득으로 실현되는 부분에 한하여 이연법인세자산의 실현가능성이 있는 것으로 판단하고 있습니다.

② 전기 (단위 : 천원)

구분	기초	당기손익반영	자본반영	기말
미수수익	(7,684)	(23,182)	-	(30,866)
퇴직급여충당부채	958,093	(55,764)	(28,796)	873,533
퇴직연금운용자산	(487,638)	58,212	-	(429,426)
재고자산평가충당금	57,769	84,541	-	142,310
투자자산평가손익	(13,837)	14,782	-	945
업무용승용차	19,484	(10,272)	-	9,212
세금과공과(취득세)	72	(3)	-	69
대손충당금	204,358	(9,884)	-	194,474
외화환산손익	(85,688)	108,273	-	22,585
하자보수충당부채	65,468	(2,718)	-	62,750
미지급연월차수당	45,178	(3,248)	-	41,930
개발비	56,732	(40,805)	-	15,927
유형자산	1,336	8,446	-	9,782
감가상각비(건물)	6,367	(457)	-	5,910
기타장기종업원급여	30,025	(4,190)	-	25,835
사용권자산	(130,948)	(162,919)	-	(293,867)
리스부채	128,255	150,824	-	279,079
현재가치할인차금	5,191	9,778	-	14,969
전환권조정	(462,113)	(1,690,678)	-	(2,152,791)
파생상품부채	372,368	1,549,735	-	1,922,103
파생상품자산	-	(243,818)	-	(243,818)
단기대여금-인정이자	10,810	3,524	-	14,334
전환우선주부채	1,878,628	(196,200)	-	1,682,428
선수수익(CB)	22,669	(5,876)	-	16,793
당기손익금융자산평가손익	(180,847)	16,103	-	(164,744)
장기유가증권투자(FVOCI)	168,210	(10,718)	67,594	225,086
파생상품금융자산(FVPL)CB	5,028	(61)	-	4,967
기타의대손충당금	93,547	12,379	-	105,926
감가상각비	-	60,133	-	60,133
전환사채할인발행차금	-	(102,481)	-	(102,481)
사채상환할증금	-	355,411	-	355,411
이월세액공제	-	-	-	-
이월결손금	-	-	-	-
합 계	2,760,833	(131,133)	38,798	2,668,498
이연법인세자산	4,129,588			6,086,490
이연법인세부채	(1,368,755)			(3,417,992)

(5) 이연법인세자산과 부채의 회수 및 결제 시기는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
이연법인세자산 :
12개월 후에 회수될 이연법인세자산	409,876	2,116,448
12개월 이내에 회수될 이연법인세자산	1,239,005	3,970,042
소계	1,648,881	6,086,490
이연법인세부채 :
12개월 후에 결제될 이연법인세부채	109,903	274,683
12개월 이내에 결제될 이연법인세부채	-	3,143,309
소계	109,903	3,417,992
이연법인세자산(부채) 순액	1,538,978	2,668,498

(6) 이연법인세자산으로 인식되지 않은 일시적차이, 세무상결손금 및 세액공제의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
차감할 일시적 차이	3,305,493	2,486,946
세무상결손금	16,082,402	16,601,289
이월세액공제	2,147,278	1,902,122

한편, 회사는 미래 과세소득의 불확실성 등의 사유로 상기 사항들에 대하여 이연법인세자산을 인식하지 아니하였습니다.

(7) 이연법인세자산으로 인식되지 않은 세무상 결손금 및 이월세액공제의 만료시기는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	세무상결손금	이월세액공제
5년 이내	-	-
5년 초과 ~ 10년 이내	10,466,698	2,147,278
10년 초과~15년 이내	5,615,704	-
합계	16,082,402	2,147,278

31. 주당손익(1) 당기 및 전기의 기본주당순이익의 산정내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 주)

구분	당기	전기
보통주당기순이익(손실)	(49,918,507,711)	1,068,810,294
가중평균유통보통주식수	15,917,399	14,163,206
기본주당순이익(손실)	(3,136)	75

(2) 당기와 전기의 가중평균유통보통주식수는 다음과 같습니다.

① 당기 (단위 : 천원)

구 분	주식수	적수
기초	14,230,497	583,450,377
전환권 행사(02.10)	14,548,860	305,526,060
전환권 행사(03.03)	14,588,242	43,764,726
전환권 행사(03.06)	14,730,017	206,220,238
전환권 행사(03.20)	15,048,391	30,096,782
주식선택권 행사(03.23)	15,268,391	305,367,820
전환권 행사(04.12)	15,284,143	15,284,143
전환권 행사(04.13)	15,362,907	15,362,907
전환권 행사(04.14)	15,441,671	1,034,591,957
전환권 행사(06.20)	16,388,656	16,388,656
전환권 행사(06.21)	16,472,227	32,944,454
전환권 행사(06.23)	16,495,856	2,474,378,400
전환권 행사(11.20)	17,773,193	746,474,106
합계		5,809,850,626
가중평균유통보통주식수		15,917,399

② 전기 (단위 : 천원)

구분	주식수	적수
기초	14,117,333	479,989,322
주식선택권 행사(02.04)	14,137,333	2,742,642,602
전환권 행사(08.17)	14,150,497	466,966,401
주식선택권 행사(09.19)	14,230,497	1,479,971,688
합계		5,169,570,013
가중평균유통보통주식수		14,163,206

(3) 희석주당순손익 희석주당순이익은 모든 희석성 잠재적보통주가 보통주로 전환된다고 가정하여 조정한 가중평균 유통주식수를 적용하여 산정하고 있습니다. 회사가 보유하고 있는 희석성 잠재적 보통주로는 전환사채와 주식선택권, 신주인수권부사채가 있습니다. 당기 반희석화 효과가 발생함에 따라 희석주당손실은 기본주당손실과 같습니다. (4) 잠재적 보통주 반희석효과로 인하여 희석주당순이익을 계산할 때 주 식매수선택권, 전환 사채 및 신주인수권부사채는 고려하지 않았지만 잠재적으로 미래에 기본주당순이익을 희석 화 할 수 있는 잠재적 보통주의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 원,주)

구분	청구기간	발행될 보통주식수
주식선택권	2024.03.29~2027.03.29	70,000
제5회 무보증사모 전환사채	2023.11.18~2027.11.18	399,175
제6회 사모 신주인수권부사채	2024.06.23~2028.05.23	2,386,350

32. 주식기준보상(1) 회사는 주요 경영진과 중간 관리자에게 회사의 주식을 매입할 수 있는 주식선택권(주식결제형)을 부여하였으며, 구체적인 조건은 다음과 같습니다.

부여일	부여수량	가득조건	약정기간
2018.04.01(*1)	320,000	2년간 근무	3년
2022.03.29	100,000	2년간 근무	3년

(*1) 당기 중 잔여수량 행사 완료되어 당기말 기준 잔여수량은 없습니다. 주식선택권을 부여하고 제공받는 용역의 공정가치는 이항모형으로 측정한 주식선택권의 공정가치에 기초하여 측정합니다. (2) 당기말 현재 행사되지 않은 주식선택권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 주)

구분	2018년 부여분	2022년 부여분
당기초	220,000	100,000
부여	-	-
주식선택권의 행사	(220,000)	-
취소/소멸(*1)	-	(30,000)
잔여 주식선택권	-	70,000

(*1) 당기 중 퇴사로 인해 소멸한 주식선택권 수량입니다. (3) 부여일 현재 주식기준보상 공정가치를 측정하기 위하여 사용된 기초자료는 다음과 같습니다.

(단위 : 원)

구분	18년 부여분(*)	22년 부여분
부여일현재 공정가치	107.16	3,711.35
부여일 현재 주가	7,564원	9,620원
행사가격	5,000원	9,415원
기대주가변동성(가중평균변동성)	7.20%	37.87%
옵션기간	2020.04.01~ 2023.03.31	2024.03.29~ 2027.03.29
기대배당금	0.00%	0.00%
무위험이자율	2.44%	2.97%

(*) 무상증자 효과 고려한 이후 자료임

33. 현금흐름표(1) 회사는 현금흐름표의 작성에 있어서 영업활동으로 인한 현금흐름을 간접법으로 표시하고 있으며, 당기와 전기 중 영업활동에서 창출된 현금흐름의 내역은 다음과 같습니다.(2) 당기 및 전기 중 영업에서 창출된 현금흐름은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
당기순이익(손실)	(49,918,508)	1,068,810
당기순이익(손실)에 대한 조정	43,664,323	4,423,560
영업활동으로 인한 자산,부채의 변동	(10,231,260)	(1,242,870)
합계	(16,485,445)	4,249,500

(3) 당기순이익에 대한 조정 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
대손상각비	63,595	100
이자비용	3,731,225	1,580,988
파생상품평가손실	44,183,435	2,606,516
당기손익금융자산평가손실	1,943,378	-
당기손익금융자산처분손실	9,573,963	-
재고자산평가손실(환입)	(44,136)	415,082
종속기업투자손상차손	-	12,493
감가상각비	1,673,130	1,815,376
사용권자산상각비	476,911	541,597
무형자산상각비	283,631	278,615
외화환산손실	403,473	107,551
하자보수충당부채전입액(환입액)	(184,034)	12,707
퇴직급여	554,332	721,307
유가증권처분손실	43,000	-
기타의대손상각비	232,109	79,197
복리후생비	-	(13,453)
유형자산처분손실	-	227,101
주식보상비용	87,140	141,336
법인세비용	1,368,218	144,822
외화환산이익	(613)	-
이자수익	(995,337)	(206,593)
유형자산처분이익	(12,605)	-
당기손익인식금융부채평가이익	(19,613,462)	(4,022,554)
당기손익금융자산평가이익	(103,030)	(6,859)
당기손익금융자산처분이익	-	(5,337)
잡이익	-	(6,432)
합계	43,664,323	4,423,560

( 4) 당기 및 전기 중 영업 활동 자산ㆍ부채의 증감 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
매출채권의 감소(증가)	(2,818,628)	590,158
계약자산의 감소(증가)	(11,334,079)	-
단기기타채권의 감소(증가)	(2,830,011)	272,495
기타유동자산의 감소(증가)	(3,524,326)	315,322
재고자산의 감소(증가)	(2,898,762)	3,352,398
매입채무의 증가(감소)	11,481,533	(2,685,371)
단기기타채무의 증가(감소)	1,409,262	(268,896)
기타유동부채의 증가(감소)	736,517	(2,123,641)
이연법인세자산의 감소(증가)	-	(52,487)
퇴직급여부채의 증가(감소)	(452,766)	(642,848)
합계	(10,231,260)	(1,242,870)

(5) 당기 및 전기 중 현금및현금성자산의 사용을 수반하지 않는 중요한 거래내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
건설중인자산 본계정대체	-	235,872
유형자산에서 투자부동산으로 대체	1,948,421	3,345,421
장기차입금 유동성대체	2,885,640	4,052,300
전환권행사	56,075,340	193,238

(6) 당기 및 전기 중 재무활동에서 생기는 부채의 변동 내용은 다음과 같습니다.

① 당기 (단위 : 천원)

구분	기초	현금흐름	비현금변동					기말
			이자비용	취득	평가손익	자본전환	기타(*1)
차입금	21,423,320	(2,152,300)	-	-	-	-	-	19,271,020
당기손익인식금융부채(*1)	18,316,945	-	-	34,310,940	40,206,331	(51,317,168)	-	41,517,048
전환사채	6,353,039	-	1,043,050	-	-	(6,418,299)	-	977,790
신주인수권부사채(*1)	-	39,640,000	1,765,763	-	-	-	(31,119,913)	10,285,850
리스부채(*1)	1,328,949	(560,551)	77,893	1,131,398	-	-	-	1,977,689
합계	47,422,253	36,927,149	2,886,706	35,442,338	40,206,331	(57,735,467)	(31,119,913)	74,029,397

(*1) 기타증가는 당기 신주인수권부사채 발행 시 인식한 파생상품자산 및 파생상품부채에 대한 것입니다.

② 전기 (단위 : 천원)

구분	기초	현금흐름	비현금변동					기말
			이자비용	취득	평가손익	자본전환	기타
차입금	23,458,550	(2,035,230)	-	-	-	-	-	21,423,320
당기손익인식금융부채(*1)	11,802,170	-	-	7,529,215	(4,022,554)	(71,537)	3,079,651	18,316,945
전환사채	2,899,487	10,005,500	495,939	-	-	(121,701)	(6,926,186)	6,353,039
리스부채	582,976	(546,215)	24,025	-	-	-	1,268,163	1,328,949
합계	38,743,183	7,424,055	519,964	7,529,215	(4,022,554)	(193,238)	(2,578,372)	47,422,253

(*1) 전환우선주부채 8,000,000천원을 포함하고 있습니다.34. 특수관계자거래 (1) 당기말 및 전기말 현재 특수관계자 현황은 다음과 같습니다.

관계	당기말	전기말
종속기업	TES ELECTRON(SHENZHEN) CO. LTD., 주식회사 앤로, T-Robotics, Inc, (주)모션디바이스	TES ELECTRON(SHENZHEN) CO. LTD., 주식회사 앤로, T-Robotics, Inc, (주)모션디바이스

(2) 당기 및 전기 중 특수관계자와 의 매출ㆍ매입 등 중요한 거래내용은 다음과 같습니다.

① 당기 (단위 : 천원)

구분	관계	매출	원재료매입	유형자산취득	기타거래
TES ELECTRON(SHENZHEN)	종속기업	2,356,177	109,056	-	8,907
T-Robotics, Inc	종속기업	4,056,670	-	-	38,094
주식회사 앤로	종속기업	6,000	-	-	893,314
주식회사 모션디바이스	종속기업	94,000	13,646,951	-	1,794,000
합계		6,512,847	13,756,007	-	2,734,315

② 전기 (단위 : 천원)

구분	관계	매출	원재료매입	유형자산취득	기타거래
TES ELECTRON(SHENZHEN)	종속기업	1,448,113	-	-	107,809
T-Robotics, Inc	종속기업	2,484,647	-	-	-
주식회사 앤로	종속기업	6,000	-	-	-
주식회사 모션디바이스	종속기업	108,500	918,854	-	4,900
합계		4,047,260	918,854	-	112,709

(3) 당기 및 전기 중 특수관계자와의 중요한 자금거래 내용은 다음과 같습니다.

① 당기 (단위 : 천원)

구분	관계	자금대여거래		자금차입거래		지분취득
		대여	회수	차입	상환
TES ELECTRON(SHENZHEN)	종속기업	-	-	-	-	-
T-Robotics, Inc	종속기업	259,880	259,880	-	-	-
주식회사 모션디바이스	종속기업	2,578,800	-	-	-	-
임직원	임직원	30,000	387,289	-	-	-
합계		2,868,680	647,169	-	-	-

② 전기 (단위 : 천원)

구분	관계	자금대여거래		자금차입거래		전환사채 인수
		대여	회수	차입	상환
TES ELECTRON(SHENZHEN)	종속기업	-	-	-	-	-
T-Robotics, Inc	종속기업	259,880	-	-	-	-
주식회사 모션디바이스	종속기업	1,800,000	-	-	-	-
임직원	임직원	-	330,133	-	-	-
합계		2,059,880	330,133	-	-	-

(4) 당기말 및 전기말 현재 특수관계자와의 중요한 채권 및 채무의 내용은 다음과 같습니다.

① 당기말 (단위 : 천원)

구분	관계	채권			채무
		매출채권	대여금	기타채권	매입채무	차입금	기타채무
TES ELECTRON(SHENZHEN)	종속기업	2,302,861	-	-	2,511	-	8,736
T-Robotics, Inc	종속기업	532,798	-	7,860	-	-	-
주식회사 앤로	종속기업	-	-	270,750	-	-	-
주식회사 모션디바이스	종속기업	-	4,378,800	730,777	44,550	-	1,500
임직원		-	351,400	-	-	-	-
합계		2,835,659	4,730,200	1,009,387	47,061	0	10,236

② 전기말 (단위 : 천원)

구분	관계	채권			채무
		매출채권	대여금	기타채권	매입채무	차입금	기타채무
TES ELECTRON(SHENZHEN)	종속기업	1,999,370	-	-	-	-	25,800
T-Robotics, Inc	종속기업	1,422,354	259,880	3,994	-	-	-
주식회사 앤로	종속기업	-	-	1,650	-	-	-
주식회사 모션디바이스(*1)	종속기업	52,800	1,800,000	689,762	55	-	1,500
임직원	임직원	-	831,089	-	-	-	-
합계		3,474,524	2,890,969	695,406	55	-	27,300

(*1) 기타채권에는 회사가 인수한 전환사채가 포함되어 있습니다.(5) 주요경영진에 대한 보상회사는 기업 활동의 계획ㆍ운영ㆍ통제에 대하여 중요한 권한과 책임을 가진 등기임원, 비등기임원, 내부감사, 사외이사를 주요 경영진으로 판단하였으며, 당기와 전기 중 주요 경영진에 대한 보상을 위해 지급한 금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
급여(지급수수료포함)	1,511,386	1,007,284
퇴직급여	233,729	315,725
주식보상비용	64,059	32,381
합 계	1,809,174	1,323,009

35. 우발상황과 약정사항(1) 사용제한 금융자산당기말 현재 사용제한 금융자산의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분		금융기관	금액	사용제한내용
단기기타금융자산	정기예금	우리은행	526,300	차입금담보 (*)
장기기타금융자산	중금채	중소기업은행	460,900	임직원대출
현금성자산	보통예금	중소기업은행 외	173,600	대표이사소송
합계			1,160,800

(*) 회사의 종속회사인 (주)모션디바이스 차입금 500백만원에 대하여 담보제공 되어 있습니다(주석7 참고). (2) 당기말 현재 담보제공 및 사용제한 자산의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	종류	설정금액	설정권자
유형자산	가장동 및 지곶동(토지,건물)	12,600,000	중소기업은행
유형자산	판교연구소(건물)	1,440,000	국민은행
	제주도 호근동 토지	600,000	중소기업은행
유형자산/투자부동산	세교사무실(건물)	1,200,000	하나은행
합계		21,840,000

(3) 당기말 제공받은 담보 및 지급보증내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

제공자	보증금액	보증처	보증기간	내용
기술보증기금	340,000	기업은행	2022.08.26-2024.08.25	대출보증
	127,500	기업은행	2022.08.26-2024.08.25	대출보증
무역보험공사	1,780,000	기업은행	2019.11.06-2024.11.05	대출보증
대표이사	3,460,000	기업은행	-	연대보증
	1,362,000	하나은행	-	연대보증
	2,200,000	국민은행	-	연대보증
	2,400,000	우리은행	2023.08.10-2024.08.12	연대보증

상기 지급보증내용 외에 회사는 서울보증보험으 로부터 이행하자보증 (보증금액 18,871백만 원) 등을 제공받고 있습 니다.(4) 당기말 현재 보험가입내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	부보자산	부보금액	금융기관
재산종합보험	건물 및 재고자산	51,573,082	메리츠화재

상기 재산종합보험 부보금액 중 10,400백만원은 중소기업은행에 질권이 설정되어 있으며, 회사는 상기 보험 외에 영업배상책임보험, 자동차보험 등에 가입되어 있습니다.(5) 당기말 현재 금융기간과의 주요 약정사항은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	금융기관	한도약정액	사용액
일반운전자금대출	국민은행	2,000,000	2,000,000
산업시설자금대출		1,200,000	1,200,000
일반운전자금대출	기업은행	1,000,000	1,000,000
무역금융		2,200,000	2,000,000
시설자금대출		5,500,000	4,321,020
일반운전자금대출		1,500,000	1,500,000
일반운전자금대출		2,700,000	2,700,000
일반운전자금대출		550,000	550,000
일반운전자금대출		1,000,000	1,000,000
시설자금대출	하나은행	1,000,000	1,000,000
무역금융	우리은행	2,000,000	2,000,000

(6) 회사는 당기말 현재 주식 명의개서절차와 관련하여 진행 중인 소송사건에 피고로서 계류되어 있습니다. 당 소송은 보고기간말 이후인 2024년 2월 7일 2심에 대한 확정판결로 패소하였습니다. 당기말 현재 현금및현금성자산 중 173,600천원은 상기 소송과 관련한 소송공탁금으로 사용이 제한(주석 5참고) 되어 있으며, 188,782천원이 소송충당부채로 계상되어 있습니다.(주석 21참고).

(7) 기타 우발상황 및 약정사항회사는 KIST와 재활보행로봇 기술과 관련하여 기술실시계약을 체결하였으며, 계약기한은 2027년 12월 31일입니다.36. 위험관리(1) 금융위험관리1) 신용위험관리회사는 채무불이행으로 인한 재무적 손실을 경감시키기 위하여 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고, 충분한 담보 또는 지급보증을 수취하고 있습니다. 회사는신용위험노출 및 거래처의 신용등급을 주기적으로 검토하여 거래처의 여신한도 및 담보수준을 재조정하는 등 신용위험을 관리하고 있습니다. (가) 금융상품 종류별 신용위험의 최대 노출금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말
현금및현금성자산(*1)	9,910,079	7,813,032
기타금융자산	33,941,675	19,403,859
매출채권(*2)	9,985,636	8,363,880
계약자산	11,334,079	-
기타수취채권(*2)	10,418,978	4,813,039
합계	75,590,447	40,393,810

(*1) 보유현금 제외(*2) 대손충당금 차감 전 금액2) 유동성위험관리회사는 미래의 현금흐름을 예측하여 단기 및 중장기 자금조달 계획을 수립하여 유동성위험을 관리하고 있으며, 금융부채의 잔존계약 만기에 따른 만기분석내용은 다음과 같습니다.

① 당기 (단위 : 천원)

구분	명목금액	1년이내	1년~5년이내
매입채무	15,277,726	15,277,726	-
기타채무	2,058,051	1,923,850	134,201
차입부채	20,023,394	16,112,161	3,911,233
전환사채및신주인권부사채	42,500,000	43,257,757	-
리스부채	2,072,219	734,117	1,338,102
합계	81,931,390	77,305,611	5,383,536

② 전기 (단위 : 천원)

구분	명목금액	1년이내	1년~5년이내
매입채무	3,796,806	3,796,806	-
기타채무	1,321,534	1,198,511	123,023
차입부채	22,027,917	15,863,517	6,164,400
전환사채	17,092,432	4,900,000	12,192,432
리스부채	1,401,149	384,028	1,017,121
합계	45,639,838	26,142,862	19,496,976

3) 시장위험회사는 환율과 이자율의 변동으로 인한 시장위험에 노출되어 있습니다. (가) 외환위험관리회사는 외화거래 수행에 따라 다양한 환율변동위험에 노출되어 있습니다. 주요 통화별 환율변동시 민감도 분석내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기		전기
	10%상승	10%하락	10%상승	10%하락
USD	1,375,536	(1,375,536)	816,014	(816,014)

(나) 이자율위험관리회사는 고정이자율과 변동이자율로 자금을 차입하고 있으며, 이로 인하여 이자율위험에 노출되어 있습니다. 회사는 고정금리차입금과 변동금리차입금의 적절한 균형유지 정책을 수행하는 등 이자율위험을 관리하고 있으며, 변동금리부 차입금에 노출된 이자율위험을 회피하기 위하여 지속적인 모니터링을 수행하고 있습니다.이자율 1% 변동시 민감도 분석내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기		전기
	1%상승	1%하락	1%상승	1%하락
이자비용	127,500	(127,500)	214,233	(214,233)

(2) 자본위험관리회사는 주주이익의 극대화 및 자본비용의 절감 등을 위하여 최적 자본구조를 유지하도록 자본을 관리하고 있습니다. 회사는 총부채를 총자본으로 나눈 부채비율을 자본관리지표로 이용하고 있으며, 회사의 전반적인 자본위험 관리 정책은 전기와 동일합니다.한편, 당기말 및 전기말 현재 회사의 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말
부채총계	96,618,326	55,403,038
차감: 현금및현금성자산	(9,910,079)	(7,813,032)
순부채	86,708,247	47,590,006
자본총계	33,345,387	26,904,807
부채비율	260.0%	176.9%

37. 영업부문회사는 한국채택국제회계기준 제1108호(영업부문)에 따른 보고부문이 단일부문으로기업전체 수준에서의 부문별 정보는 다음과 같습니다.① 지역에 대한 정보

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
중화권	15,584,375	29,467,265
미국	43,130,815	4,831,225
한국	5,361,089	18,306,640
기타	46,954	231,430
합계	64,123,233	52,836,560

② 당기와 전기 중 회사 매출액의 10%이상을 차지하는 외부고객은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당기	전기
고객 A	13,329,646	28,710,846
고객 B	39,027,937	-
합계	52,357,583	28,710,846

6. 배당에 관한 사항

가. 배당에 관한 사항 당사의 배당 정책은 출자자와 자본이윤의 향유,주주가치 제고를 목표로 하고 있으며,배당 규모는 매 사업년도 종료 후 상법상 배당가능 이익과 경영환경, 자본충실과 채권자보호, 미래성장을 위한 투자재원 확보, 기업의 재무구조 건전성 유지 등의 요인을 종합적으로 고려하여 결정하고 있습니다.당사는 최근 5년간 누적결손에 따라 상법상 배당가능 이익금이 발생하지 않아 과거 배당 이력이 없으며, 향후 투자, 현금흐름, 부채비율 등 여러 요소를 감안한 잉여현금흐름을 배당재원으로 하여 배당이 가능하도록 노력하겠습니다.현재 당사는 자기주식을 소유하고 있지 않으며, 자사주 매입 및 소각에 대한 계획을 가지고 있지 않습니다.당사 정관에서는 배당에 관한 사항에 대하여 다음과 같이 규정하고 있습니다.

정 관

제54조【이익금의 처분】

회사는 매사업연도의 처분전 이익잉여금을 다음과 같이 처분한다.

1. 이익준비금

2. 기타의 법정적립금

3. 배당금

4. 임의 적립금

5. 기타의 이익잉여금처분액

제55조【이익배당】

1. 이익의 배당은 금전 또는 금전 외의 재산으로 할 수 있다.

2. 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 회사가 종류주식을 발행한 때에는 각각 그와 같은 종류의 주식으로 할 수 있다.

3. 제1항의 배당은 매 결산기말 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록된 질권자에게 지급한다.

4. 이익배당은 주주총회의 결의로 정한다.

나. 주요배당지표

500500500-49,702-1,313-11,253-49,9181,069-11,788-3,139-71-802-----------------------------------------

구 분	주식의 종류	당기	전기	전전기
		제20기	제19기	제18기
주당액면가액(원)
(연결)당기순이익(백만원)
(별도)당기순이익(백만원)
(연결)주당순이익(원)
현금배당금총액(백만원)
주식배당금총액(백만원)
(연결)현금배당성향(%)
현금배당수익률(%)
	주식배당수익률(%)
주당 현금배당금(원)
	주당 주식배당(주)

다. 과거 배당 이력

(단위: 회, %)

----

연속 배당횟수		평균 배당수익률
분기(중간)배당	결산배당	최근 3년간	최근 5년간

당사는 최근 5년간 배당가능 이익금이 발생하지 않아, 이에 따른 과거 배당 이력이 없습니다.

7. 증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항

7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적

[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

가. 지분증권의 발행 및 감소 현황

2023년 12월 31일(단위 : 원, 주)

(기준일 : )

2019년 07월 23일신주인수권행사보통주179,9705005,0002020년 10월 20일무상증자보통주5,579,4295005002020년 12월 28일전환권행사보통주567,5665003,7002020년 12월 29일전환권행사보통주127,0245003,7002021년 01월 11일전환권행사보통주81,0815003,7002021년 01월 20일전환권행사보통주135,1355003,7002021년 01월 21일전환권행사보통주162,1625003,7002021년 01월 28일전환권행사보통주954,0455003,7002021년 02월 01일전환권행사보통주81,0815003,7002021년 02월 17일전환권행사보통주189,1895003,7002021년 02월 19일전환권행사보통주54,0545003,7002021년 03월 04일전환권행사보통주81,0815003,7002021년 06월 19일유상증자(제3자배정)보통주255,7875007,8192021년 06월 19일유상증자(제3자배정)우선주1,023,1485007,8192021년 09월 17일전환권행사보통주135,1355003,7002021년 09월 30일전환권행사보통주135,1355003,7002022년 02월 09일주식매수선택권행사보통주20,0005005,0002022년 08월 17일전환권행사보통주13,1645007,5962022년 09월 19일주식매수선택권행사보통주80,0005005,0002023년 02월 10일전환권행사보통주318,3635006,2822023년 03월 03일전환권행사보통주39,3825006,3482023년 03월 06일전환권행사보통주141,7755006,3482023년 03월 20일전환권행사보통주318,3735006,2822023년 03월 21일전환권행사보통주15006,2822023년 03월 24일주식매수선택권행사보통주220,0005005,0002023년 04월 12일전환권행사보통주15,7525006,3482023년 04월 13일전환권행사보통주78,7645006,3482023년 04월 14일전환권행사보통주78,7645006,3482023년 06월 20일전환권행사보통주393,8205006,3482023년 06월 20일전환권행사보통주553,1655006,2822023년 06월 21일전환권행사보통주83,5715006,2822023년 06월 23일전환권행사보통주23,2695006,3482023년 11월 20일전환권행사보통주1,227,3375006,263

주식발행(감소)일자	발행(감소)형태	발행(감소)한 주식의 내용
		종류	수량	주당액면가액	주당발행(감소)가액	비고
-
-
3회차 CB
3회차 CB
3회차 CB
3회차 CB
3회차 CB
3회차 CB
3회차 CB
3회차 CB
3회차 CB
3회차 CB
-
-
3회차 CB
3회차 CB
-
4회차 CB
-
전환우선주의 보통주 전환청구
4회차 CB
4회차 CB
전환우선주의 보통주 전환청구
전환우선주의 보통주 전환청구
-
4회차 CB
4회차 CB
4회차 CB
4회차 CB
전환우선주의 보통주 전환청구
전환우선주의 보통주 전환청구
4회차 CB
5회차 CB

나. 미상환 전환사채 발행현황

2023년 12월 31일(단위 : 천원, 주)

(기준일 : )

사모 전환사채52022.11.182027.11.1810,500,000기명식보통주2023.11.18~2027.10.181006,26320,500,000399,169-10,500,000---20,500,000399,169-

종류＼구분	회차	발행일	만기일	권면(전자등록)총액	전환대상주식의 종류	전환청구가능기간	전환조건		미상환사채		비고
							전환비율(%)	전환가액	권면(전자등록)총액	전환가능주식수
합 계	-	-	-	-

다. 미상환 신주인수권부사채 등 발행현황

2023년 12월 31일(단위 : 천원, 주)

(기준일 : )

무기명식 이권부무보증 사모 신주인수권부사채62023.06.232028.06.2340,000,000기명식 보통주2024.06.23~2028.05.2310016,76240,000,0002,386,350-40,000,000---40,000,0002,386,350-

종류＼구분	회차	발행일	만기일	권면(전자등록)총액	행사대상주식의 종류	신주인수권 행사가능기간	행사조건		미상환사채	미행사신주인수권	비고
							행사비율(%)	행사가액	권면(전자등록)총액	행사가능주식수
합 계	-	-	-	-

라. 미상환 전환형 조건부자본증권 등 발행현황 해당사항 없음.

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

가. 채무증권 발행 실적

채무증권 발행실적

2023년 12월 31일(단위 : 천원, %)

(기준일 : )

(주)티로보틱스제3회 CB회사채사모2019년 12월 27일10,000,0000%-2022년 12월 27일전환-(주)티로보틱스제4회 CB회사채사모2021년 06월 18일5,000,0000%-2026년 06월 18일전환-(주)티로보틱스제5회 CB회사채사모2022년 11월 18일10,500,0000%-2027년 11월 18일미상환-(주)티로보틱스제6회 BW회사채사모2023년 06월 23일40,000,0000%-2028년 06월 23일미상환-65,500,000----

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급(평가기관)	만기일	상환여부	주관회사
합 계	-	-	-	-

나. 만기별 미상환 채무증권 잔액

기업어음증권 미상환 잔액

2023년 12월 31일(단위 : 천원)

(기준일 : )

---------------------------

잔여만기		10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년 초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

단기사채 미상환 잔액

2023년 12월 31일(단위 : 천원)

(기준일 : )

------------------------

잔여만기		10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	합 계	발행 한도	잔여 한도
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

회사채 미상환 잔액

2023년 12월 31일(단위 : 천원)

(기준일 : )

-----------2,500,00040,000,000--42,500,000---2,500,00040,000,000--42,500,000

잔여만기		1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

신종자본증권 미상환 잔액

2023년 12월 31일(단위 : 천원)

(기준일 : )

------------------------

잔여만기		1년 이하	1년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과15년이하	15년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

조건부자본증권 미상환 잔액

2023년 12월 31일(단위 : 천원)

(기준일 : )

------------------------------

잔여만기		1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

가. 공모자금의 사용내역

2023년 12월 31일(단위 : 백만원)

(기준일 : )

기업공개(코스닥상장)-2018년 11월 22일시설자금 : 5,000운영자금 : 2,093기타 : 5,70712,800시설자금 : 5,000운영자금 : 2,093기타 : 5,70712,800-

구 분	회차	납입일	증권신고서 등의 자금사용 계획		실제 자금사용 내역		차이발생 사유 등
			사용용도	조달금액	내용	금액

나. 사모자금의 사용내역

2023년 12월 31일(단위 : 백만원)

(기준일 : )

사모전환사채32019.12.27시설자금 : 3,000운영자금 : 2,000타법인 증권 취득자금 : 5,00010,000시설자금 : 3,000운영자금 : 3,284타법인 증권 취득자금 : 3,71610,000- 운영자금 차이 발생 이유: 원재료 매입자금 등 긴급 운영자금 소요발생에 따른 우선집행으로 사용하였습니다.사모전환사채42021.06.18기타자금 : 5,0005,000타법인 증권 취득자금 : 2,195운영자금 : 2,8055,000-전환우선주52021.06.18기타자금 : 8,0008,000시설자금 : 2,802 운영자금 : 5,1988,000-유상증자제3자배정-2021.06.18기타자금 : 2,0002,000운영자금 : 2,0002,000-사모전환사채52022.11.18운영자금 : 10,50010,500운영자금 : 10,50010,500-신주인수권부사채62023.06.23시설자금 : 12,000운영자금 : 28,00040,000시설자금 : 6,084 운영자금 : 12,33618,420-

구 분	회차	납입일	주요사항보고서의 자금사용 계획		실제 자금사용 내역		차이발생 사유 등
			사용용도	조달금액	내용	금액

다. 미사용자금의 운용내역

2023년 12월 31일(단위 : 백만원)

(기준일 : )

예ㆍ적금정기예금1,0002023.12 ~ 2024.033개월예ㆍ적금정기예금20,0002023.07 ~ 2024.016개월예ㆍ적금기업은행 보통예금580--21,580

종류	운용상품명	운용금액	계약기간	실투자기간
계		-

8. 기타 재무에 관한 사항

가. 재무제표 재작성 등 유의사항 해당사항 없음. 나. 대손충당금 설정현황 (1) 계정과목별 대손충당금 설정내용

(단위 : 천원)

구분	계정과목	채권총액	대손충당금	대손충당금설정률
제20기	매출채권	9,985,636	65,749	0.7%
	계약자산	11,334,079	-	0.0%
	미수금	3,669,849	-	0.0%
	단기대여금	353,800	24,000	6.8%
	미수수익	587,434	-	0.0%
	장기매출채권	-	-	0.0%
	장기대여금	4,775,400	211,583	4.4%
	보증금	1,032,496	-	0.0%
	합계	31,738,694	301,332	0.9%
제19기	매출채권	8,363,880	820,763	9.8%
	미수금	651,056	-	0.0%
	단기대여금	3,240,493	29,500	0.9%
	미수수익	146,979	-	0.0%
	장기매출채권	-	-	0.0%
	장기대여금	48,556	-	0.0%
	보증금	725,955	-	0.0%
	합계	13,176,919	850,263	6.5%
제18기	매출채권	9,074,196	820,663	9.0%
	미수금	963,111	-	0.0%
	단기대여금	875,633	9,500	1.1%
	미수수익	34,926	-	0.0%
	장기매출채권	-	-	0.0%
	장기대여금	690,089	-	0.0%
	보증금	808,748	-	0.0%
	합계	12,446,703	830,163	6.7%

(2) 대손충당금 변동현황

(단위 : 천원)

구분	제20기	제19기	제18기
1. 기초 대손충당금 잔액합계	850,263	830,163	846,499
2. 순대손처리액(①-②±③)	-824,109	-	-
① 대손처리액(상각채권액)	-	-	-
② 상각채권회수액	5,500	-	-
③ 기타증감액	-818,609	-	-
3. 대손상각비 계상(환입)액	275,178	20,100	-16,336
4. 기말 대손충당금 잔액합계	301,332	850,263	830,163

(3) 매출채권관련 대손충당금 설정방침회사는 부도 및 회수가능성이 부족한 채권에 대해 개별적으로 손상검토를 수행하고, 이외의 채권에 대해서는 과거 회수경험률을 근거로 한 집합적 손상검사를 수행합니다.

(단위 : 천원)

구분	제20기	제19기	제18기
개별분석	-	818,609	818,609
집합분석	65,749	2,154	2,154
소계	65,749	820,763	820,763

(4) 당해 사업연도말 현재 경과기간별 매출채권 잔액 현황

(단위 : 천원)

구분	6월 이하	6월 초과 1년 이하	1년 초과 3년 이하	3년 초과	계
산업용 로봇	9,289,979	522,451	173,206	-	9,985,636
구성비율	93.03%	5.23%	1.73%	0.00%	100.0%

다. 재고자산의 현황 등 (1) 재고자산의 보유현황

(단위 : 천원)

구분	2023년(제20기)	2022년(제19기)	2021년(제18기)
제품	693,412	205,260	1,295,349
제품평가손실충당금	(205,260)	(134,091)	(60,370)
재공품	2,897,592	4,911,262	5,417,865
재공품평가충당금	(382,758)	(190,342)	(96,438)
원재료	8,286,825	3,862,545	5,618,251
원재료평가충당금	(45,514)	(353,234)	(105,778)
합계	11,244,297	8,301,400	12,068,879
재고자산 구성비율(%)[재고자산÷기말자산총계×100]	8.65%	10.08%	15.67%
재고자산회전율(회수) [연환산 매출원가÷{(기초재고＋기말재고)÷2}]	5.98회	3.93회	3.57회

(2) 재고자산의 실사내역 등가) 실사일자: 매분기 및 12월말 기준으로 재고자산 실사 실시나) 독립적인 전문가 또는 전문기관, 감사인 등의 참여 및 입회여부: 매분기는 자체적으로 재고실사를 진행하며 년도말 재고실사에는 당사 관리책임자 및 외부감사인의 입회하에 실시하고 있습니다.다) 재고자산의 담보제공 여부 등 : 해당사항 없음. 라. 공정가치평가 내역 공정가치 평가방법 및 내역은 "Ⅲ.재무에 관한 사항 - 3. 연결재무제표 주석 - 4. 공정가치를 참고하시기 바랍니다.

마. 진행률 적용 수주계약 현황

(단위 : 천원) (주)티로보틱스2차전지 생산 공정물류 자동화 시스템SK주식회사2023.04.102025-06-3029,499,31497.9311,195,065---(주)티로보틱스(주1)2차전지 생산 공정물류 자동화 시스템-2023.04.272025-11-03-------11,334,079-4,815,260-

회사명	품목	발주처	계약일	공사기한	수주총액	진행률	미청구공사		공사미수금
							총액	손상차손누계액	총액	대손충당금
합 계

주1) 해당 계약의 세부적인 수주상황은 고객사와의 계약사항으로 공개가 불가능하여상세히 기재하지 않았습니다.주2) 상기 표는 연결재무제표 기준으로 작성되었으며, 별도재무제표 기준 수주계약 현황은 연결과 동일하여 생략하였습니다.

IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

1. 예측정보에 대한 주의사항당사가 동 사업보고서에서 미래에 발생할 것으로 예상ㆍ예측한 활동, 사건 또는 현상은, 당해 공시서류 작성시점의 사건 및 재무성과에 대하여 당사의 견해를 반영한 것입니다. 동 예측정보는 미래 사업환경과 관련된 다양한 가정에 기초하고 있으며, 동 가정들은 결과적으로 부정확한 것으로 판명될 수도 있습니다. 또한, 이러한 가정들에는 예측정보에서 기재한 예상치와 실제 결과 간에 중요한 차이를 초래할 수 있는 위험, 불확실성 및 기타 요인을 포함하고 있습니다. 이러한 중요한 차이를 초래할 수 있는 요인에는 당사 내부경영과 관련된 요인과 외부환경에서 기인된 요인이 포함되어 있습니다. 당사는 동 예측정보 작성시점 이후에 발생하는 위험 또는 불확실성을 반영하기 위하여 예측정보에 기재한 사항을 수정하는 정정보고서를 공시할 의무는 없습니다. 결론적으로, 동 사업보고서상에 당사가 예상한 결과 또는 사항이 실현되거나 당사가 당초에 예상한 영향이 발생한다는 확신을 제공할 수 없습니다. 동 보고서에 기재된 예측정보는 동 보고서 작성시점을 기준으로 작성한 것이며, 당사가 이러한 위험요인이나 예측정보를 정정할 예정이 없음을 유의하시기 바랍니다.2. 경영진단의 개요주식회사 티로보틱스 이사회는 2023년 01월 01일부터 2023년 12월 31일까지 제20기 사업연도의 회계 및 업무에 대한 경영진단을 실시하여 다음과 같이 의견서를 제출합니다.회사의 경영에 대한 전반적인 사항을 파악하기 위하여 장부와 관계서류를 열람하고 재무제표 및 동 부속명세서에 대해서도 면밀히 검토하였습니다.경영진단을 위하여 필요하다고 인정되는 서류에 대한 보고를 받았으며 중요한 업무에 관한 서류를 열람하고 그내용을 면밀히 검토하는등 적정한 방법을 사용하여 회사경영에 대한 내용을 파악하였습니다.3. 재무상태 및 영업실적(별도기준)

가. 재무상태

(단위 : 백만원)

구 분	제20기	제19기	증감액
[유동자산]	83,559	45,781	37,778
[비유동자산]	46,404	36,527	9,877
자산총계	129,963	82,308	47,655
[유동부채]	88,535	35,816	52,719
[비유동부채]	8,083	19,587	-11,504
부채총계	96,618	55,403	41,215
[자본금]	8,886	7,115	1,771
[자본잉여금]	91,726	36,310	55,416
[기타포괄손익누계액]	-692	-683	-9
[이익잉여금]	-66,575	-15,837	-50,738
자본총계	33,345	26,905	6,440

제 20기 당사 자산은 전년 대비 47,655백만원(57,9%) 증가한 129,963백만원입니다. 자산의 주요 증가 원인은 신주인수권부사채 발행으로 현금및현금성자산과 단기금융상품 13,577백만원 증가 및 물류로봇사업관련 매출채권,계약자산 16,149백만원 증가 등 입니다.부채는 전년대비 41,215백만원(74.4%) 증가한 96,618백만원으로, 유동부채가 52,719백만원(147.19%) 증가하였고 비유동부채가 11,504백만원(58.73%) 감소하였습니다. 부채의 주요 변동 원인으로는 신주인수권부사채 발행등으로 인한 유동사채, 단기기타금융부채 38,657백만원 증가 및 외상매입금 11,481백만원 증가하였습니다.자본은 전년 대비 6,440백만원(23.9%) 증가한 33,345백만원으로 당기 약 354만주 주식 발행으로 자본금 및 자본잉여금이 57,187백만원 증가 및 23년 당기순손실이 반영되어 이익잉여금 50,738백만원 감소하였습니다.나. 영업실적

(단위 : 백만원)

구 분	20기	19기	증감액
매출액	64,123	52,836	11,287
영업이익	-9,409	279	-9,688
법인세비용차감전순이익	-48,550	1,214	-49,764
당기순이익	-49,919	1,069	-50,988

[부문별 영업실적 분석]

(단위 : 백만원)

구분	부문	20기		19기		증감(률)
		금액	비중	금액	비중	금액	비중
매출	DSP/반도체	25,138	39.20%	52,836	100.00%	-27,698	-52.42%
	물류로봇	38,985	60.80%	0	0.00%	-	-
영업이익	DSP/반도체/물류로봇	-9,409	100.00%	279	100.00%	-9,688	-3,472.40%

엔데믹 및 디스플레이 시장 불황 등 대외적 불확실성이 지속되는 환경 속에서 당사의별도기준 매출액은 64,123백만원으로 전년대비 21% 성장하였습니다.각 사업부문별 영업 실적은, 기존 DSP/반도체 사업이 매출액 25,138백만원으로 전년대비 52% 감소, 신규 물류로봇 사업 매출액이 38,985백만원 기록하였습니다.하지만 원/부자재 가격 상승에 따라 원가가 전년대비 18,510백만원, 원가율 16%p 증가하면서 매출원가 58,488백만원 기록하였고, 매출총이익은 5,635백만원으로 감소하였습니다.판관비 또한 전년대비 약 2,465백만원 증가한 15,044백만원을 기록하였는데, 주 원인은 급여 784백만원, 지급수수료 1,775백만원 등이 증가하였습니다. 이렇게 원가 증가와 판관비 증가 두 가지가 주 원인이 되면서, 영업이익이 '22년 279백만원에서 '23년 -9,409백만원으로 감소하였습니다.한편, 법인세비용차감전순이익은 전년대비 49,764백만원 감소한 -48,550백만원, 당기순이익은 전년대비 50,987백만원 감소한 -49,919백만원입니다. 다. 환율변동 영향당사는 반도체 및 디스플레이 장비 제조업체 특성상 해외 매출 및 해외 조달 원재료 및 부품이 있어 환율위험에 노출되어 있으며 환율의 불확실성은 미래의 영업 거래 , 자산과 부채에 영향을 미칠 수 있습니다 . 이에 연결기업의 주요 경영진은 각 위험별 관리절차를 검토하고 정책에 부합하는지 검토하고 있습니다 .(1) 외화관련 손익영향

(단위 : 천원)

구 분	당기	전기
외환차익	656,501	1,538,267
외환차손	489,705	229,315
외화환산이익	613	-
외화환산손실	403,473	107,551

(2) 외화로 표시된 화폐성 자산 및 부채의 장부금액

(단위 : 천원)

구 분	당기말		전기말
	자산	부채	자산	부채
USD	21,149,415	-	8,175,033	14,891
JPY	-	-	-	-
EUR	-	-	-	-
합 계	21,149,415	-	8,175,033	14,891

(3) 원화의 환율 5%변동시 환율변동이 당기손익에 미치는 영향

(단위 : 천원)

구 분	당기말		전기말
	5% 상승시	5% 하락시	5% 상승시	5% 하락시
USD	1,057,470	-1,057,470	408,007	-408,007
JPY	-	-	-	-
EUR	-	-	-	-
합 계	1,057,470	-1,057,470	408,007	-408,007

라. 자산손상 또는 감액손실당사는 매년 개별자산(영업권 포함)이나 현금창출단위에 대해 손상 여부를 검토하고있습니다. 현금창출단위의 회수가능가액은 사용가치 계산 등에 근거하여 결정되었습니다. 사용가치의 계산은 경영진이 승인한 향후 5년간의 재무예산에 근거하여 세전현금흐름추정치를 사용하였습니다. 동 기간을 초과하는 기간에 대한 영구 현금흐름의 산출은 일정성장률의 가정(단, 산업평균성장률을 초과하지 않음)이 사용되었습니다.개별자산에 대한 손상차손은 회수가능가액을 초과하는 장부금액만큼 인식하며,회수가능가액은 처분부대원가를 차감한 공정가치와 사용가치 중 큰 금액으로 결정하고 있습니다.당기 관계회사 관련 영업권, 종속기업투자주식 및 기계장치 등 총 2,073백만원의 손상차손을 인식하였습니다.자산 손상의 상세 내용은 'Ⅲ. 재무에 관한 사항'의 '3. 연결재무제표 주석'을 참고하시기 바랍니다.4. 유동성 및 자금도달과 지출

가. 유동성에 관한 사항

2023년도 현금 및 현금성 자산은 9,910백만원으로 전기대비 2,097백만원이 증가하였으며 , 2023년도 차입금은 19,271백만원으로 전기대비 2,152백만원이 감소하였습니다 . 제 20기 결산종료일 현재 유동비율 94.38%, 현금성자산비율 11.86%, 부채비율 289.75%의 재무구조를 보이고 있으며 , 충분한 유동성 확보를 위해 노력하고 있습니다 .

또한 회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제 현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다 .

(단위 : %)

구 분	계산식	당기	전기
유동비율	(유동자산÷유동부채)×100	94.38%	127.82%
현금성자산비율	(현금성자산÷유동자산)×100	11.86%	17.06%
부채비율	(부채총액÷자기자본)×100	289.75%	205.93%

나. 자금조달에 관한 사항(1) 차입금 내역- 단기차입금

(단위 : 천원)

구 분	차입처	이자율(%)	당기말	전기말
운영자금대출	기업은행	3.08~6.20	8,750,000	8,350,000
일반자금대출	신한은행	7.74	-	300,000
운영자금대출	하나은행	4.86	1,000,000	1,000,000
무역어음대출	우리은행	6.08	2,000,000
일반/시설자금대출	국민은행	5.30	1,200,000	1,900,000
합 계		-	12,950,000	11,550,000

- 당사는 전년대비 단기차입금이 12.12% 증가하였습니다. - 장기차입금

(단위 : 천원)

구 분	차입처	연이자율(%)	당기말	전기말
시설자금대출	기업은행	3.08	2029-05-27	1,571,020
운전자금대출	기업은행	3.84	2023-01-03	-
운전자금대출	기업은행	6.93	2023-07-11	-
시설자금대출	기업은행	3.26	2027-07-15	2,250,000
시설자금대출	기업은행	5.11	2026-10-16	500,000
운전자금대출	하나은행	6.68	2023-03-15	-
운전자금대출	국민은행	5.88	2024-06-15	2,000,000
소계		-	6,321,020	9,873,320
(-)유동성 대체액		-	(2,885,640)	(4,052,300)
잔액		-	3,435,380	5,821,020

- 당사는 장기차입금이 2,386백만원이 감소하였습니다.(2) 차입금의 차입 및 상환당사는 당기 중 단기은행차입금은 1,400백만원이 증가하였으며, 장기은행차입금(유동성 포함)은 3,552백만원 감소하였습니다.당기 중 리스부채, 사채 및 신주인수권부사채는 5,559백만원 증가하였습니다(3) 차입금의 상환계획2023년 당기말 현재 장기 차입금(유동성장기부채)의 연도별 상환계획은 다음과 같습니다.

(단위 : 백만원)

차입처	장부금액	1년 이내	1년 ~ 2년이내	2년 이상
기업은행	4,321	886	886	2,549
국민은행	2,000	2,000
합 계	6,321	2,886	886	2,549

5. 부외거래해당사항 없습니다.6. 그 밖에 투자의사결정에 필요한 사항당사의 중요한 회계정책 및 추정에 관한 사항은 [III. 재무에 관한 사항] 중 재무정보이용상의 유의점을 참조하시기 바랍니다.그 밖에 당사의 재무상태, 영업실적, 유동성 및 자본조달 등에 중요하게 영향을 미칠만한 환경, 규제 또는 정책 변화 등에 관한 사항은 없습니다.

V. 회계감사인의 감사의견 등

1. 외부감사에 관한 사항

1. 회계감사인의 명칭 및 감사의견

제20기(당기)정인회계법인적정(연결,별도)해당사항 없음(연결,별도)프로젝트 매출에 대한 수익인식 검토제19기(당기)정인회계법인적정(연결,별도)해당사항 없음(연결,별도)당기손익-공정가치측정금융자산 공정가치평가제18기(전기)정인회계법인적정(연결, 별도)감사의견에는 영향을 미치지 않는 사항으로서 이용자는 주석 36(별도 주석 37)에 주의를 기울여야 할 필요가 있습니다. 주석 36(별도 주석 37)에서 설명하고 있는 바와 같이, 2020년 코로나 바이러스의 확산은 한국을 포함한 전세계 경제에 중대한 영향을 미치고 있습니다. 이로 인한 실물과 금융충격은 국내외 다양한 형태로 회사의 재무상태와 재무성과에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다. 회사는 코로나 바이러스로 인한 영향을 모니터링 하고 있으나, 거시경제 환경이 전반적으로 불확실하여 당기말 현재 회사에 미치는 재무적인 영향을 예측할 수 없으며, 회사의 당기재무제표는 이로 인한 영향이 반영되지 아니하였습니다.(연결,별도)전환우선주부채 공정가치 평가

사업연도 감사인 감사의견 강조사항 등 핵심감사사항

나. 감사용역 체결현황

제20기(당기)정인회계법인재무제표에 대한 회계감사80,000,00077080,000,000720제19기(전기)정인회계법인재무제표에 대한 회계감사72,000,00078072,000,000728제18기(전전기)정인회계법인재무제표에 대한 회계감사72,000,00084872,000,000771

사업연도	감사인	내 용	감사계약내역		실제수행내역
			보수	시간	보수	시간

다. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황

제20기(당기)2024-02-20세무조정2023-1-1~2023-12-3110,000,000------제19기(전기)2022-12-16세무조정2022-01-01~2022-12-3110,000,000------제18기(전전기)2021-11-16세무조정2021-01-01~2021-12-3110,000,000------

사업연도 계약체결일 용역내용 용역수행기간 용역보수 비고

라. 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과

12021년 03월 05일감사인-담당이사회사측-감사서면회의감사결과 보고22021년 08월 22일감사인-담당이사회사측-감사서면회의감사계획논의,감사 중점사항 논의32021년 10월 18일감사인-담당이사회사측-감사대면회의감사업무의 범위와 접근방법, 감사절차의 개요, 감사팀 구성,수행계획등42022년 02월 11일감사인-담당이사회사측-감사대면회의감사 결과발견된 유의적 사항,독립성 등52022년 08월 31일감사인-업무수행이사외1인회사측-감사서면회의감사업무의 범위와 접근방법, 감사절차의 개요, 감사팀 구성,독립성, 감사수행계획 등62023년 03월 13일감사인-업무수행이사외1인회사측-감사서면회의감사 결과 발견된 유의적 사항,독립성 등72023년 08월 31일감사인-업무수행이사외1인회사측-감사서면회의감사업무의 범위와 접근방법, 감사절차의 개요, 감사팀 구성,독립성, 감사수행계획 등

구분 일자 참석자 방식 주요 논의 내용

마. 회계감사인의 변경 당사는 기존 정인회계감사인과의 감사계약기간이 만료됨에 따라 주식회사 등의 외부감사에 관한 법률 제10조에 의거하여 제21~제23기(2023.1.1 ~ 2025.12.31) 사업연도에 대한 외부감사인을 정인회계법인으로 선임하였습니다.

2. 내부통제에 관한 사항

가. 내부통제유효성 감사 감사는 회사의 회계 및 업무에 관한 감사를 수행하였으며 그 결과 당사의 내부통제는 효과적으로 운영되고 있는 것으로 판단됩니다.

나. 내부회계관리제도

감사 및 회계감사인은 당사의 내부회계관리제도 운영실태평가보고서를 검토 및 경영자의 운영실태보고 내용이 중요성의 관점에서 내부회계관리제도모범규준의 규정에 따라 작성되지 않았다고 판단하게 하는 점이 발견되지 아니하였습니다.

VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항

1. 이사회에 관한 사항

가. 이사회 구성 개요 당사의 이사회는 이사로 구성되고 법령 또는 정관에서 정한 사항, 주주총회로부터 위임받은 사항, 회사 경영의 기본 방침 및 업무집행에 관한 주요사항을 의결하며 이사 및 경영진의 직무집행을 감독하고 있습니다. 현재 당사의 이사회는 총 6명(사내이사 5명, 사외이사 1명)의 이사로 구성되어 있습니다.

(1) 이사의 현황

2023년 12월 31일 현재 당사의 이사 현황은 아래와 같습니다.

구분	성명	담당업무	회사와의 거래	최대주주와의 관계	임기	연임여부(연임 횟수)
대표이사	안승욱	경영총괄	해당없음	본인	2023.03.30~2026.03.30	재선임(6회)
사내이사	이수종	연구개발총괄	해당없음	특별관계인(임원)	2022.03.29~2025.03.29	재선임(5회)
사내이사	박현섭	전략사업센터	해당없음	해당없음	2021.03.26~2024.03.26	신규선임
사내이사	심영보	개발1본부	해당없음	해당없음	2022.03.29~2025.03.29	신규선임
사내이사	김현훈	경영지원본부	해당없음	해당없음	2023.03.30~2026.03.30	신규선임
사외이사	박용래	사외이사	해당없음	해당없음	2021.03.26~2024.03.26	재선임(1회)

(2)사외이사 및 그 변동현황

(단위 : 명)

61---

이사의 수	사외이사 수	사외이사 변동현황
		선임	해임	중도퇴임

나. 주요 의결사항 (1) 이사회의 주요 의결사항 등

회차	개최일자	의 안 내 용	가결여부	이사의 성명						비고
				안승욱[출석률 : 100%]	이수종[출석률 : 100%]	박현섭[출석률 : 100%]	심영보[출석률 : 100%]	김현훈[출석률 : 100%]	박용래[출석률 :18.75%]
				찬반여부	찬반여부	찬반여부	찬반여부	찬반여부	찬반여부
1	2023.01.31	법인 예금의 개인 담보제공 연장의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	-	불참	-
2	2023.02.21	2022년 내부회계관리제도 운영실태 보고의 건결산보고서 승인의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	-	찬성	-
3	2023.03.07	제19기 정기주주총회 소집의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	-	찬성	-
4	2023.03.22	제19기 재무제표 및 연결재무제표 승인의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	-	찬성	-
5	2023.03.24	주식매수선택권 행사에 따른 신주식 발행의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	-	불참	-
6	2023.03.30	대표이사 선임의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	불참	-
7	2023.05.12	4회차 전환사채 매도청구권 행사의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	불참	-
8	2023.06.05	5전환우선주 매도청구권 행사의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	불참	-
9	2023.06.21	제6회 신주인수권부사채 발행의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	불참	-
10	2023.06.27	기업 운전 자금 대출	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	불참	-
11	2023.07.04	관계회사 운영자금 대여의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	불참	-
12	2023.07.21	기업 운전 자금 대출	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	불참	-
13	2023.10.10	모션디바이스 제1회 사모 전환사채 만기연장	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	불참	-
14	2023.10.16	금융상품 담보 제공의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	불참	-
15	2023.11.13	금융상품 담보 제공의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	불참	-
16	2023.12.22	관계회사 운영자금 연장의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	불참	-

주1) 사내이사 김현훈은 2023.03.30 신규 선임되었습니다. (2) 이사회에서의 사외이사의 주요활동내역

회차	개최일자	참석인원수 (사외이사수)	비 고
1	2023.01.31	0(1)	-
2	2023.02.21	1(1)	-
3	2023.03.07	1(1)	-
4	2023.03.22	1(1)	-
5	2023.03.24	0(1)	-
6	2023.03.30	0(1)	-
7	2023.05.12	0(1)	-
8	2023.06.05	0(1)	-
9	2023.06.21	0(1)	-
10	2023.06.27	0(1)	-
11	2023.07.04	0(1)	-
12	2023.07.21	0(1)	-
13	2023.10.10	0(1)	-
14	2023.10.16	0(1)	-
15	2023.11.13	0(1)	-
16	2023.12.22	0(1)	-

다. 이사회 내의 위원회 구성

당사는 보고서 제출일 현재 이사회 내 위원회를 설치하고 있지 않습니다.

라. 이사의 독립성

(1) 이사의 선임이사는 주주총회에서 선임하며, 주주총회에서 선임할 이사 후보자는 이사회(사내이사 및 사외이사)가 선정하여 주주총회에 제출할 의안으로 확정하고 있습니다. 당사는이사회가 객관적으로 회사의 업무집행을 감독할 수 있도록 이사회 구성원의 독립성 을 보장하고 있습니다.

(2) 사외이사 후보 추천위원회

당사는 자산총액 2조원 미만으로 사외이사 후보 추천위원회 설치 의무가 없으므로 해당사항이 없습니다.

마. 사외이사의 전문성 회사 경영의 중요한 의사 결정과 업무 집행은 이사회의 심의 및 결정을 통하여 이루어지고 있습니다. 또한 당사는 대주주 등의 독단적인 경영과 이로 인한 소액주주의 이익 침해가 발생하지 않도록 이사회 운영규정을 제정하여 성실히 준수하고 있습니다. 또한, 당사는 사외이사가 이사회에서 전문적인 직무 수행이 가능하도록 보조하고 있습니다. 이사회 전에 해당 안건 내용을 충분히 검토할 수 있도록 사전에 자료를 제공하고, 기타 사내 주요 현안에 대해서도 수시로 정보를 제공하고 있습니다.

(1) 사외이사 지원조직

부서(팀)명	직원수(명)	직위(근속연수)	주요 활동내역
회계팀	1	책임(5)	재무제표등, 이사회 등 경영전반에관한 사외이사직무 수행지원

(2) 사외이사 교육 미실시 내역

사외이사의 경력과 전문성을 고려한 바, 현재까지는 교육을 실시하지 않았으나 업무수행 관련 교육이 필요한 경우 진행할 예정임

사외이사 교육 실시여부	사외이사 교육 미실시 사유
미실시

(3) 사외이사 현황

성명	추천인	주요경력	최대주주등과의 관계	대내외 교육참여현황	비고
박용래	이사회	2000 고려대학교 산업공학 학사2003 캔사스주립대 생산시스템공학학사2005 스탠포드대 기계공학 석사2010 스탠포드대 기계공학 박사2010-2013 하버드대 기술개발 펠로우 연구원2013-2016 카네기멜론대 로봇공학과 조교수2016-2018 서울대학교 기계항공공학부 조교수2018-현재 서울대학교 기계항공공학부 부교수	해당사항 없음	없음	-

2. 감사제도에 관한 사항

가. 감사위원회 설치여부 및 구성방법 등

당사는 보고서 제출일 현재 감사위원회를 별도로 설치하고 있지 않으며, 주주총회 결의에 의해 선임된 비상근감사 1인이 감사업무를 수행하고 있습니다.

나. 감사의 인적사항

성 명	주요 경력	결격요건 여부	임기	연임여부(연임 횟수)	비 고
박 영 준	1975 서울대 전기공학과 학사 1977 서울대 전기공학과 석사 1983 메서추세츠대학 박사 1988~2018 서울대 전기정보공학부교수 1995~2001 서울대 반도체공동연구소 2000~2002 Hynix반도체 메모리 연구소 2003~2017 서울대 나노응용시스템 연구소 소장 2012~2018 SK하이닉스 사외이사 2018.03~ 현재 ㈜티로보틱스 감사현재 (주)라이팩 CTMO 및 사내이사	해당없음	2021.03.26~2024.03.26	재선임(1회)	-

다. 감사의 독립성 감사는 이사회에 참석하여 독립적으로 이사의 업무를 감독할 수 있으며, 제반업무와관련하여 관련 장부 및 관계서류의 제출을 해당부서에 요구할 수 있습니다. 또한 필요시 회사로부터 영업에 관한 사항을 보고 받을 수 있으며, 적절한 방법으로 경영정보에 접근할 수 있습니다. 감사의 직무에 관해서는 아래와 같이 당사의 정관에서 규정하고 있습니다.

제48조 [감사의 직무와 의무]

① 감사는 회사의 회계와 업무를 감사한다.

② 감사는 회의의 목적사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출하여 임시주주총회의 소집을 청구할 수 있다.

③ 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산상태를 조사할 수 있다.

④ 감사에 대해서는 정관 제37조 제3항의 규정을 준용한다.

⑤ 감사는 회사의 비용으로 전문가의 도움을 구할 수 있다.

⑥ 감사는 필요하면 회의의 목적사항과 소집이유를 적은 서면을 이사(소집권자가 있는 경우에는 소집권자)에게 제출하여 이사회 소집을 청구할 수 있다.

⑦ 제6항의 청구를 하였는데도 이사가 지체 없이 이사회를 소집하지 아니하면 그 청구한 감사가 이사회를 소집할 수 있다.

라. 감사의 주요 활동내용

회차	개최일자	의 안 내 용	가결 여부	찬반여부
1	2023.01.31	법인 예금의 개인 담보제공 연장의 건	가결	불참
2	2023.02.21	2022년 내부회계관리제도 운영실태 보고의 건결산보고서 승인의 건	가결	찬성
3	2023.03.07	제19기 정기주주총회 소집의 건	가결	찬성
4	2023.03.22	제19기 재무제표 및 연결재무제표 승인의 건	가결	찬성
5	2023.03.24	주식매수선택권 행사에 따른 신주식 발행의 건	가결	불참
6	2023.03.30	대표이사 선임의 건	가결	불참
7	2023.05.12	4회차 전환사채 매도청구권 행사의 건	가결	불참
8	2023.06.05	5전환우선주 매도청구권 행사의 건	가결	불참
9	2023.06.21	제6회 신주인수권부사채 발행의 건	가결	불참
10	2023.06.27	기업 운전 자금 대출	가결	불참
11	2023.07.04	관계회사 운영자금 대여의 건	가결	불참
12	2023.07.21	기업 운전 자금 대출	가결	불참
13	2023.10.10	모션디바이스 제1회 사모 전환사채 만기연장	가결	불참
14	2023.10.16	금융상품 담보 제공의 건	가결	불참
15	2023.11.13	금융상품 담보 제공의 건	가결	불참
16	2023.12.22	관계회사 운영자금 연장의 건	가결	불참

마. 감사 교육 미실시 내역

감사의 경력과 전문성을 고려한 바, 현재까지는 교육을 실시하지 않았으나 업무수행 관련 교육이 필요한 경우 진행할 예정임

감사 교육 실시여부	감사 교육 미실시 사유
미실시

바. 감사 지원조직 현황

회계팀1책임(5)내부회계관리 및 내부감사 규정 및 윤리경영 제보 제도 운영,이사회 등 경영전반에 관한 감사직무 수행지원

부서(팀)명 직원수(명) 직위(근속연수) 주요 활동내역

사. 준법지원인에 관한 사항 당사는 작성기준일 현재 선임된 준법지원인이 없습니다.

3. 주주총회 등에 관한 사항

가. 투표제도 현황

2023년 12월 31일

(기준일 : )

배제미도입도입--실시

투표제도 종류	집중투표제	서면투표제	전자투표제
도입여부
실시여부

주1) 당사는 상법 제368조의4 및 동법 시행령 제13조에 따른 전자투표제도를 제17기(2020년) 정기주주총회 및 제18기(2021년) 정기주주총회에서 실시하였습니다. 나. 소수주주권의 행사여부 당사는 공시대상기간 중 소수주주권이 행사된 사실이 없습니다. 다. 경영권 경쟁 당사는 공시대상기간 중 회사의 경영지배권에 관하여 경쟁이 있었던 경우가 없습니다.

라. 의결권 현황

2023년 12월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

보통주17,773,193-우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주17,773,193-우선주--

구 분	주식의 종류	주식수	비고
발행주식총수(A)
	의결권없는 주식수(B)
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)
	기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)
의결권이 부활된 주식수(E)
	의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)

VII. 주주에 관한 사항

1. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

당사 최대주주는 안승욱 이며, 그 지분(율)은 3,686,734주(22.35%)로서 특수관계인을포함하여 4,155,531주(지분율 25.19%)입니다.

2023년 12월 31일(단위 : 주, %)

(기준일 : )

안승욱본인보통주3,159,71220.713,686,73420.74-이수종임원보통주172,4601.13172,4600.97-김현훈임원보통주0022,7110.13-박현섭임원보통주12,8040.0827,9450.16-심영보임원보통주0015,1410.09-천종필임원보통주65,8100.4340,0000.23-박영찬특수관계인보통주150,0000.98150,0000.84-안승철특수관계인보통주40,5400.2740,5400.23-보통주3,601,32623.614,155,53123.38-------

성 명	관 계	주식의종류	소유주식수 및 지분율				비고
			기 초		기 말
			주식수	지분율	주식수	지분율
계

2. 최대주주의 주요경력 및 개요

최대주주 성명	직위	주요경력(최근 5년간)
		기간	경력사항	겸직현황
안승욱	대표이사	2008.02 ~ 현재	(주) 티로보틱스 대표이사	(주)앤로 대표이사(주)모션디바이스 대표이사

3. 최대주주 변동내역

2023년 12월 31일(단위 : 주, %)

(기준일 : )

-안승욱3,686,73420.74--

변동일 최대주주명 소유주식수 지분율 변동원인 비 고

4. 주식 소유현황

2023년 12월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

안승욱3,686,73420.74-----

구분	주주명	소유주식수	지분율(%)	비고
5% 이상 주주	-
	-
우리사주조합		-

5. 소액주주현황

2023년 12월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

44,38144,39099.9813,377,42017,773,19375.27발행주식 총수의 100분의 1에미달하는 주식을 보유한 주주

구 분	주주			소유주식			비 고
	소액주주수	전체주주수	비율(%)	소액주식수	총발행주식수	비율(%)
소액주주

6. 최근 6개월 간의 주가 및 주식 거래실적

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 원, 주)

종 류			23년 07월	23년 08월	23년 09월	23년 10월	23년 11월	23년 12월
보통주	주가	최고	26,100	34,700	37,150	25,100	25,200	22,250
		최저	19,450	25,450	25,700	18,030	18,750	17,790
		평균	21,455	29,795	30,963	21,419	22,246	19,359
	거래량	최고(일)	9,709,250	6,385,911	2,629,732	610,474	2,035,328	2,521,943
		최저(일)	407,732	410,092	264,558	197,160	237,774	234,254
		월간	29,877,665	43,639,045	16,694,197	5,763,058	14,935,937	9,525,553

VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항

1. 임원 및 직원 등의 현황

가. 임원현황

2023년 12월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

안승욱남1961.08대표이사사내이사상근경영총괄- 학력 : 경북대학교 전자공학- 경력 : 삼성종합기술원 삼성중공업3,686,734-본인18년 10개월2026.03.30박현섭남1962.04총괄부사장사내이사상근전략개발센터- 학력 : 서울대학 기계설계과 카이스트 생산공학(박사)- 경력 : 삼성전자 수석연구원 카이스트 연구교수 한국산업기술평가관리원 로봇PD27,945-특별관계인(임원)3년 11개월2024.03.26이수종남1967.08부사장사내이사상근연구개발총괄- 학력 : 서울대학교 기계설계학- 경력 : 삼성전자 삼성코닝마이크로옵틱스172,460-특별관계인(임원)17년 2개월2025.03.29심영보남1970.08본부장사내이사상근로봇개발- 학력 : 서울대학교 기계설계학과 서울대학교 기계항공공학부 박사- 경력 : 삼성전사 삼성리서치 랩장 삼성전자 종합기술원 랩장15,141-특별관계인(임원)2년 0개월2025.03.29김현훈남1974.04본부장사내이사상근경영지원- 학력 : 아주대학교 경영대학원- 경력 : 베셀 경영본부 상무 티로보틱스 본부장22,711-특별관계인(임원)1년 3개월2026.03.30박용래남1975.03사외이사사외이사비상근기타비상무이사- 학력 : 스탠포드대 기계공학(박사)- 경력 : 서울대학교 기계항공 공학부 조교수 서울대학교 기계항공 공학부 부교수--관계없음5년 7개월2024.03.26박영준남1952.11비상근감사감사비상근비상근 감사- 학력 : 메서추세츠대학(박사)- 경력 : SK하이닉스 사외이사 지능형 반도체 포럼 위원장 서울대학교 나노응용시스템 연구센터 연구교수 (주)라이팩 CTMO 및 사내이사--관계없음5년 9개월2024.03.26천종필남1973.04본부장미등기상근영업총괄- 학력 : 서울과기대학교 기계설계 성균관대학교 경영대학원 석사- 경력 : 티로보틱스 본부장40,000-특별관계인(임원)14년 5개월-

성명	성별	출생년월	직위	등기임원여부	상근여부	담당업무	주요경력	소유주식수		최대주주와의관계	재직기간	임기만료일
								의결권있는 주식	의결권없는 주식

나. 등기임원 선임 후보자 및 해임 대상자 현황

2024년 03월 05일

(기준일 : )

선임박현섭남1962년 04월사내이사KITECH 로봇그룹 수석연구원KAIST 기계공학과 연구교수(주)티로보틱스 전략개발센터 총괄 부사장2024년 03월 29일특수관계인선임김시호남1963년 06월사외이사충북대학교 전자정보대학 부교수, (정)교수연세대학교 인공지능융합대학 IT융합공학과 (정)교수2024년 03월 29일-선임하태헌남1970년 06월사외이사대법원 재판연구관(부장판사)서울고등법원 고법판사(부장판사)법무법인 세종 파트너 변호사2024년 03월 29일-선임박영준남1952년 11월감사SK 하이닉스 반도체 사외이사지능형 반도체 포럼 위원장(주)티로보틱스 감사(주)라이팩 CTMO 및 사내이사2024년 03월 29일-

구분 성명 성별 출생년월 사외이사후보자해당여부 주요경력 선ㆍ해임예정일 최대주주와의관계

주 1) 향후 정기주주총회에서 임원 선임 안건이 부결되거나 수정사항이 발생한 경우 정정보고서를 통해 그 내용 및 사유 등을 반영할 예정입니다 .

다. 직원 등 현황

2023년 12월 31일(단위 : 천원)

(기준일 : )

관리/영업남48-114904년 06개월4,920,60961,508----관리/영업여11-331402년 02개월554,06716,790-제조남45---4505년 04개월2,402,56947,109-제조여2---201년 12개월41,46120,731-연구남15---1503년 03개월1,135,77659,778-연구여6---601년 04개월121,89820,316-127-4413104년 03개월9,176,380226,232-

직원										소속 외근로자			비고
사업부문	성별	직 원 수					평 균근속연수	연간급여총 액	1인평균급여액	남	여	계
		기간의 정함이없는 근로자		기간제근로자		합 계
		전체	(단시간근로자)	전체	(단시간근로자)
합 계

라. 미등기임원 보수 현황

2023년 12월 31일(단위 : 천원)

(기준일 : )

1518,100259,050-

구 분	인원수	연간급여 총액	1인평균 급여액	비고
미등기임원

2. 임원의 보수 등

<이사ㆍ감사 전체의 보수현황>

가. 주주총회 승인금액

(단위 : 천원) 이 사63,000,000-감 사1100,000-

구 분 인원수 주주총회 승인금액 비고

나. 보수지급금액

나-1. 이사ㆍ감사 전체

(단위 : 천원) 71,511,387215,912-

인원수 보수총액 1인당 평균보수액 비고

나-2. 유형별

(단위 : 천원) 51,439,387287,877-136,00036,000-----136,00036,000-

구 분	인원수	보수총액	1인당평균보수액	비고
등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)
사외이사(감사위원회 위원 제외)
감사위원회 위원
감사

<보수지급금액 5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황>

가. 개인별 보수지급금액

(단위 : 천원) 안승욱대표이사 802,000 -

이름 직위 보수총액 보수총액에 포함되지 않는 보수

나. 산정기준 및 방법

(단위 : 천원)

이름	보수의 종류		총액	산정기준 및 방법
안승욱	근로소득	급여	800,000	주주총회 승인 한도내에서 직급(대표이사), 근속기간(19년), 리더십, 전문성, 회사기여도 등을 종합적으로 반영 하여 지급
		상여	2,000	명절상여 1월,9월 1백만원씩 지급
		주식매수선택권 행사이익	-	-
		기타 근로소득	-	-
	퇴직소득		-	-
	기타소득		-	-

<보수지급금액 5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>

가. 개인별 보수지급금액

(단위 : 천원) 안승욱대표이사 802,000 -

이름 직위 보수총액 보수총액에 포함되지 않는 보수

나. 산정기준 및 방법

(단위 : 천원)

이름	보수의 종류		총액	산정기준 및 방법
안승욱	근로소득	급여	800,000	주주총회 승인 한도내에서 직급(대표이사), 근속기간(19년), 리더십, 전문성, 회사기여도 등을 종합적으로 반영 하여 지급
		상여	2,000	명절상여 1월,9월 1백만원씩 지급
		주식매수선택권 행사이익	-	-
		기타 근로소득	-	-
	퇴직소득		-	-
	기타소득		-	-

<주식매수선택권의 부여 및 행사현황>

가 . 이사ㆍ감사의 주식매수선택권 현황

(단위 : 원) 5259,794,500-1--1-----7259,794,500-

구 분	부여받은인원수	주식매수선택권의 공정가치 총액	비고
등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)
사외이사(감사위원회 위원 제외)
감사위원회 위원 또는 감사
업무집행지시자 등
계

※ 부여일 현재 주식기준보상 공정가치 측정을 위한 계산방법 및 가정은 다음과 같습니다.

(1) 2018년 4월 1일 부여 주식매수선택권의 공정가치 산정방법 및 주요가정1) 산정방법 : 공정가액접근법(옵션가격결정모형 중 이항옵션가격결정모형 적용)2) 공정가치 산정 가정

구분	무상증자후(주식매수선택권)	무상증자전(주식매수선택권)
부여일 현재 공정가치	53.58원	107.16원
부여일 전일주가	3,782원	7,564원
행사가격	5,000원	10,000원
기대주가변동성(가중평균변동성)	7.20%	7.20%
옵션기간	2020.04.01~2023.03.31	2020.04.01~2023.03.31
기대배당금	0.00%	0.00%
무위험이자율(*1)	2.45%	2.45%

(*1) 무위험이자율은 부여시점 기준 5년 만기 국고채권 유통수익율을 사용하였습니다.(2) 2022년 3월 29일 부여 주식매수선택권의 공정가치 산정 방법 및 주요가정1) 산정방법 : 공정가액접근법(옵션가격결정모형 중 이항옵션가격결정모형 적용)2) 공정가치 산정가정

구분	주식매수선택권
부여일현재 공정가치	3,711.35
부여일 전일주가	9,620원
행사가격	9,415원
기대주가변동성(가중평균변동성)	37.87%
옵션기간	2024.03.29 ~ 2027.03.29
기대배당금	0.00%
무위험이자율(*1)	2.97%

(*1) 무위험이자율은 부여시점 기준 5년 만기 국고채권 유통수익율을 사용하였습니다.

나. 주식매수선택권 부여 및 행사 현황

2023년 12월 31일(단위 : 원, 주)

(기준일 : )

강명일계열회사 직원2018.03.27신주발행보통주20,00040,000-40,000 - -2020.03.27~2023.03.275,000X-정해윤퇴직자2018.03.27신주발행보통주40,000--80,000 - -2020.03.27~2023.03.275,000X-하태곤퇴직자2018.03.27신주발행보통주10,000--20,000 - -2020.03.27~2023.03.275,000X-천종필미등기임원2018.03.27신주발행보통주20,00040,000-40,000 - -2020.03.27~2023.03.275,000X-직원8명직원2018.03.27신주발행보통주70,000140,000-140,000 - -2020.03.27~2023.03.275,000X-박현섭등기임원2022.03.29신주발행보통주40,000----40,0002024.03.29~2027.03.299,415O2022.03.29~2024.03.29심영보등기임원2022.03.29신주발행보통주30,000----30,0002024.03.29~2027.03.299,415O2022.03.29~2024.03.29직원 1명퇴직자2022.03.29신주발행보통주30,000-30,000-30,000-2024.03.29~2027.03.299,415O2022.03.29~2024.03.29

부여받은자	관 계	부여일	부여방법	주식의종류	최초부여수량	당기변동수량		총변동수량		기말미행사수량	행사기간	행사가격	의무보유여부	의무보유기간
						행사	취소	행사	취소

주1) 2023.12.31 당사의 보통주 종가는 18,250원 입니다.

IX. 계열회사 등에 관한 사항

1. 계열회사의 현황

가. 계열회사 현황(요약)

2023년 12월 31일

(기준일 : ) (단위 : 사)

티로보틱스-44

기업집단의 명칭	계열회사의 수
	상장	비상장	계

※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조

나. 회사와 계열회사간 임원 겸직 현황

성명	당사내 직위	겸직회사	비고
안승욱	대표이사	㈜앤로 대표이사	-
		㈜모션디바이스 대표이사	-
천종필	본부장	㈜앤로 사내이사
		㈜모션디바이스 사내이사

2. 타법인출자 현황(요약)

2023년 12월 31일(단위 : 백만원)

(기준일 : )

-442,714--2,714-331,4373,960-2,0123,385--------774,1513,960-2,0126,099

출자목적	출자회사수			총 출자금액
	상장	비상장	계	기초장부가액	증가(감소)		기말장부가액
					취득(처분)	평가손익
경영참여
일반투자
단순투자
계

※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조

X. 대주주 등과의 거래내용

1.대주주 등에 대한 신용공여 등 해당사항 없음. 2. 대주주와의 자산양수도 등 해당사항 없음. 3. 대주주와의 영업거래 해당사항 없음. 4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래 해당사항 없음.

XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항

1. 공시내용 진행 및 변경사항

해당사항 없음.

2. 우발부채 등에 관한 사항

가. 중요한 소송사건

해당사항 없음. 나. 견질 또는 담보용 어음ㆍ수표 현황 해당사항 없음. 다. 채무보증 현황 당사는 채무보증이 없으며, 임직원 대출과 당사 차입금에 대하여 다음과 같이 금융자산담보를 제공하고 있습니다.

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 천원)

계정과목	금융기관	금액	사용제한내용
단기기타금융자산	우리은행	526,300	차입금담보
장기기타금융자산	중소기업은행	460,900	임직원대출
보통예금	중소기업은행 외	173,600	대표이사소송
합계		1,160,800	-

또한 당사의 차입금에 대하여 당사 소유의 유형자산을 담보로 제공하고 있습니다.

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 천원)

계정과목	종류	설정금액	설정권자	내용
유형자산	가장동 및 지곶동 (토지,건물)	12,600,000	중소기업은행	차입금 담보제공
	제주 호근동(토지)	600,000	중소기업은행	차입금 담보제공
	판교연구소(건물)	1,440,000	국민은행	차입금 담보제공
	세교사무실(건물)	742,525	하나은행	차입금 담보제공
투자부동산	세교사무실(건물)	457,475	하나은행	차입금 담보제공
합 계		15,840,000	-	-

라. 채무인수약정 현황

해당사항 없음. 마. 그 밖의 우발채무 등 당사가 타인으로부터 제공받은 지급보증내용은 다음과 같습니다.

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 천원)

제공자	보증금액	보증처	보증기간	내용
기술보증기금	340,000	기업은행	2022.08.26~2024.08.25	대출보증
	127,500	기업은행	2022.08.26~2024.08.25	대출보증
무역보험공사	1,780,000	기업은행	2019.11.06-2024.11.05	대출보증
대표이사	3,460,000	기업은행		연대보증
	1,362,000	하나은행		연대보증
	2,200,000	국민은행		연대보증
	2,400,000	우리은행	2023.08.10-2024.08.12	연대보증

3. 제재 등과 관련된 사항

가. 제재현황 해당사항 없음. 나. 단기매매차익의 발생 및 반환에 관한 사항 해당사항 없음.

4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

가. 작성기준일 이후 발생한 주요 사항 해당사항 없음. 나. 중소기업기준 검토표

중소기업등기준검토표_1.jpg 중소기업등기준검토표_1 중소기업등기준검토표_2.jpg 중소기업등기준검토표_2

다. 보호예수 현황 해당사항 없음

XII. 상세표

1. 연결대상 종속회사 현황(상세)

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(단위 : 천원) TES ELECTRON(SHENZHEEN)CO., LTD.2018.05.2929A1,Block E, China Resources Land building,Yuehai street, Nanshan District, Shenzhen 진공로봇 및 진공이송모듈의제조 및 판매4,578,849출자지분의100% 소유해당사항없음주식회사 앤로(ANRO CO., Ltd)2019.06.11경기도 오산시 독산성로 425,850호(세교동, 더퍼스트타워세교)자율주행기술 개발 및 제조 유통업537,508출자지분의51% 소유해당사항없음T-Robotics, Inc2019.11.2846560 Fremont Blvd, ste 411 Fremont,CA 94538 U.S.A진공로봇 및 진공이송모듈의제조 및 판매3,085,177출자지분100% 소유해당사항없음주식회사 모션디바이스2011.06.09경기도 오산시 독산성로 425,849호(세교동, 더퍼스트타워세교)물류로봇 및 모션시뮬레이터의제조 및 판매1,993,248출자지분86% 소유해당사항없음

상호 설립일 주소 주요사업 최근사업연도말자산총액 지배관계 근거 주요종속회사 여부

2. 계열회사 현황(상세)

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2023년 12월 31일

(기준일 : ) (단위 : 사)

-----4주식회사 앤로134811-0503244주식회사 모션디바이스135511-0225140TES Electron(shenzhen) Co., Ltd-T-Robotics, Inc-

상장여부	회사수	기업명	법인등록번호
상장
	비상장

3. 타법인출자 현황(상세)

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2023년 12월 31일(단위 : 백만원, 주, %)

(기준일 : )

TES Electron(shenzhen) Co., Ltd 비상장2018.05.29 중국영업 322-100322----100.003234,579-110 ZMP. Inc비상장2019.01.21 투자수익 2,058250,0000.51,437---107250,0000.541,33013,137-9,233 주식회사 앤로(ANRO CO., Ltd) 비상장2019.06.11 국내영업 1,500208,16351165---208,16351.0016553851 T-Robotics, Inc비상장2019.11.29 미국영업 589500,000100589---500,000100.005893,085-154 ㈜에이치디피 비상장2021.02.01 투자수익 4501,9589.7----1,9589.70-10,412-4,717 ㈜모션디바이스 비상장2021.07.27 국내영업 1,50270,33085.761,637---70,33085.761,6371,9931,726Myoswiss비상장2023.12.07투자수익3,960---27,2993,960-1,90527,29917.052,055897-2,6821,030,451-4,15127,2993,960-2,0121,057,750-6,09934,641-15,119

법인명	상장여부	최초취득일자	출자목적	최초취득금액	기초잔액			증가(감소)			기말잔액			최근사업연도재무현황
					수량	지분율	장부가액	취득(처분)		평가손익	수량	지분율	장부가액	총자산	당기순손익
								수량	금액
합 계

【 전문가의 확인 】

1. 전문가의 확인

해당사항 없음.

2. 전문가와의 이해관계

해당사항 없음.