| 1. 특허명칭 | 가변 강성 탄성체 및 이를 가지는 액츄에이터 모듈 |
| 2. 특허 주요내용 | 토크의 크기에 따라 강성이 변하는 가변 강성 탄성체를 가지는 액츄에이터 모듈에 관한특허 |
| 3. 특허권자 | (주)로보티즈 |
| 4. 특허취득일자 | 2021-02-10 |
| 5. 특허 활용계획 | 싸이클로이드 드라이브(DYD)를 포함한 모듈의 옵션으로 활용 |
| 6. 확인일자 | 2021-02-10 |
| 7. 기타 투자판단에 참고할 사항 | (1)특허출원국가: 한국 (2)특허출원번호: 10-2019-0040006 * 상기 특허취득 및 확인일자는 특허등록수수료 납부일 기준임 |