분기보고서 4.8 주식회사 로보티즈 110111-1670044

분 기 보 고 서

&cr;&cr;&cr;

(제 24 기)

2022년 01월 01일2022년 03월 31일
사업연도 부터
까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2022년 5월 16일
주권상장법인해당사항 없음
제출대상법인 유형 :
면제사유발생 :
회 사 명 : 주식회사 로보티즈
대 표 이 사 : 김 병 수
본 점 소 재 지 : 서울시 강서구 마곡 중앙5로1길 37(마곡동)
(전 화) 070-8671-2600
(홈페이지) http://www.robotis.com
작 성 책 임 자 : (직 책) 이사 (성 명) 장 수 영
(전 화) 070-8671-3123
목 차

【 대표이사 등의 확인 】 대표이사 드의 확인서명.jpg 대표이사 드의 확인서명

I. 회사의 개요 1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황(연결재무제표를 작성하는 주권상장법인이 사업보고서, 분기ㆍ반기보고서를 제출하는 경우에 한함)&cr;(1) 연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)
-----2--2-2--2-
구분 연결대상회사수 주요&cr;종속회사수
기초 증가 감소 기말
상장
비상장
합계
※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

(2) 연결대상회사의 변동내용

--------
구 분 자회사 사 유
신규&cr;연결
연결&cr;제외

나. 회사의 법적, 상업적 명칭&cr;당사의 명칭은 "주식회사 로보티즈"라고 표기합니다. 영문으로는 "ROBOTIS Co., Ltd." 라고 표기합니다.&cr;&cr; 다. 설립일자&cr;당사는 1999년 3월 25일에 설립되어 서비스로봇 솔루션 및 로봇부품을 연구 개발, 생산 및 판매하고 있습니다.&cr;&cr; 라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

본사 주소 서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)
전화번호 070-8671-2600
홈페이지 www.robotis.com

마. 중소기업 등 해당 여부

해당해당미해당
중소기업 해당 여부
벤처기업 해당 여부
중견기업 해당 여부

바. 주요사업의 내용 &cr;당사는 1999년 설립된 로봇솔루션 전문기업입니다. 핵심 기술(제품)은 서비스 로봇 구축 솔루션이며 크게는 로봇전용 액츄에이터(제품명:Dynamixel-다이나믹셀)와 이를 효과적으로 활용할 수 있는 지능형 소프트웨어로 구성되어 있습니다.&cr;&cr;또한, 시스템 통합기술과 인공지능 기술의 강점을 이용하여 자율주행 로봇을 신성장 동력사업으로 기획 및 추진하고 있으며, 주력 개발사업으로 투자를 계속 확대할 계획입니다.&cr; &cr;기타 자세한 사항은 동 공시서류의 "Ⅱ. 사업의 내용"을 참조하시기 바랍니다.&cr; &cr; 사. 신용평가에 관한 사항&cr; (1) 신용평가 등급내역&cr;최근 3사업연도(2019년~2021년)의 신용평가에 관한 내용은 다음과 같습니다.

평가일 신용평가전문기관명 신용등급 신용평가등급범위
2021/04/26 (주) NICE디앤비 A- AAA~D
2020/06/17 (주) NICE디앤비 A- AAA~D
2020/02/13 (주) NICE디앤비 A- AAA~D

(2) 신용등급체계 및 등급정의

신용등급 등급정의
AAA 최상위의 상거래 신용도를 보유한 수준
AA 우량한 상거래 신용도를 보유하여,환경변화에 대한 대처능력이 충분한 수준
A 양호한 상거래 신용도를 보유하여,환경변화에 대한 대처능력이 상당한 수준
BBB 양호한 상거래 신용도가 인정되나,환경변화에 대한 대처능력은 다소 제한적인 수준
BB 단기적 상거래 신용도가 인정되나,환경변화에 대한 대처능력은 제한적인 수준
B 단기적 상거래 신용도가 인정되나,환경변화에 대한 대처능력은 미흡한 수준
CCC 현 시점에서 신용위험 발생가능성이 내포된 수준
CC 현 시점에서 신용위험 발생가능성이 높은 수준
C 현 시점에서 신용위험 발생가능성이 매우 높고 향후 회복가능성도 매우 낮은 수준
D 상거래 불능 및 이에 준하는 상태에 있는 수준
NG 등급부재:신용평가불응,자료불충분,폐(휴)업 등의 사유로 판단보류

※ 기업의 신용능력에 따라 AAA등급에서 D등급까지 10등급으로 구분 표시되며 등급 중 AA등급에서 CCC등급까지의 6개 등급에는 그 상대적 우열 정도에 따라 +,-기호가 첨부. &cr;

아. 「상법」 제290조에 따른 변태설립사항 (기업인수목적회사로서 변태설립사항이 있는 경우에 한한다)&cr; - 해당사항 없음&cr;

자. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

코스닥시장 상장법인2018년 10월 26일기술성장기업 특례상장코스닥시장 상장규정 제7조 2항&cr;(신규상장심사요건의 특례)
주권상장&cr;(또는 등록ㆍ지정)여부 주권상장&cr;(또는 등록ㆍ지정)일자 특례상장 등&cr;여부 특례상장 등&cr;적용법규

2. 회사의 연혁

가. 회사의 본점소재지 및 그 변경

구분

내용

최초 소재지

서울 성북구 안암동5가 126-16

2000.07.10

서울특별시 성북구 삼선동5가 334 윤홍빌딩 8층

2002.07.19

서울특별시 영등포구 문래동3가 55-7 에이스테크노타워 605호

2009.09.14

서울특별시 금천구 가산동 371-50 에이스하이엔드타워 3차 1505호

2018.06.11

서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동

2018년 03월 30일정기주총감사 이병주&cr;사외이사 김영익&cr;사외이사 김현진-감사 이주호2019년 03월 22일정기주총-사내이사 하인용-2020년 03월 23일정기주총감사 곽영애사내이사 김병수감사 이병주2020년 03월 23일--대표이사 김병수-2020년 03월 30일---사내이사 장욱2021년 08월 24일---사외이사 김영익2021년 03월 26일---사외이사 김현진2021년 03월 29일정기주총사외이사 김승호--2022년 03월 29일정기주총-사내이사 하인용-
변동일자 주총종류 선임 임기만료&cr;또는 해임
신규 재선임

주1) 김병수 대표이사는 2020년 3월 23일 정기주총을 통해서 사내이사 재선임 결의 후, 이사회를 통해 대표이사 재선임 되었습니다.&cr;주2) 장욱 사내이사는 2020년 03월 30일자로 임기만료되어 비등기이사가 되었습니다.&cr;&cr; 다. 최대주주의 변동&cr;- 해당사항 없음&cr;&cr; 라. 상호의 변경&cr;- 해당사항 없음&cr;&cr; 마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과&cr;- 해당사항 없음&cr;&cr; 바. 회사가 합병등을 한 경우 그 내용

- 해당사항 없음&cr;&cr; 사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화&cr;- 신규 사업인 자율주행로봇 사업과 기존 사업의 온라인 영업 확장에 따라, 인터넷 서비스 및 컨텐츠 개발, 제공 사업, 로봇을 이용한 각종 상품에 대한 배달 대행업, 로봇 대여업, 각호에 관련된 전자상거래 및 관련 유통업을 정관 제2조(목적)에 추가하였습니다. 본 내용은 제22기 정기주주총회(2021년 3월 29일)를 통해 결의되었습니다.&cr;

아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용

일자 주요내용
2020 12 '2020년도 대한민국 중소기업 규제혁신 대상' 중소벤처기업장관상 수상(중소벤처기업부)
2020 05 2020년 산업핵심기술개발사업(시스템산업분야_로봇) 선정(산업통산자원부)
2019 12 실외자율주행로봇 "산업융합 규제샌드 박스 실증특례" 통과(산업통상자원부)
2019 11 로보티즈 "다이나믹셀(Dynamixel)" 세계일류상품(현재) 선정(산업통상자원부)
2018 12 1,000만불 수출의 탑 수상(한국무역협회)
2018 11 2018 우수과학문화상품 선정(한국과학창의재단)
2018 10 코스닥시장 상장(한국거래소)

2017

07

제8회 ATC 기술혁신상(산업통상자원부 장관표창)(하인용 연구소장, 산업통상자원부)

2016

12

로봇 플랫폼 “똘망(THOR-MANG)” 세계일류상품(차세대)선정(산업통상자원부)

2015

12

대한민국 산업포장(김병수 대표이사, 행정자치부)

2015

03

제 10회 이달의 산업기술상(산업통상자원부)

2014

12

세계 10대 로봇 선정(뉴욕타임즈)

2014

12

2014년도 한국로봇학회 학회상 기술상(한국로봇학회)

2014

12

2014 특허기술상 정약용상(특허청)

3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동추이

(단위 : 원, 주)
종류 구분 24기&cr;(2022년 1분기말) 23기&cr;(2021년말) 22기&cr;(2020년말)
보통주 발행주식총수 11,842,623 11,358,568 11,251,000
액면금액 500 500 500
자본금 5,921,311,500 5,679,284,000 5,625,500,000
우선주 발행주식총수 - - -
액면금액 - - -
자본금 - - -
기타 발행주식총수 - - -
액면금액 - - -
자본금 - - -
합계 자본금 5,921,311,500 5,679,284,000 5,625,500,000

주) 보고서 작성기준일(2022. 3. 31) 이후 변동사항으로 주식매수선택권 행사에 따라 발행주식총수 11,902,223주, 자본금 5,951,111,500원으로 변동되었습니다.

 4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

2022년 03월 31일(단위 : 주)
(기준일 : )
보통주우선주99,980,00020,000100,000,000-11,842,62320,00011,862,623--20,00020,000--------------20,00020,000-11,842,623-11,842,623-36,000-36,000-11,806,623-11,806,623-
구 분 주식의 종류 비고
합계
Ⅰ. 발행할 주식의 총수
Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수
Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수
1. 감자
2. 이익소각
3. 상환주식의 상환
4. 기타
Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)
Ⅴ. 자기주식수
Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)

주1) 당사는 2021년 8월 24일자에 이사회 결의를 통해 자기주식취득 신탁계약 체결 결정을 하였습니다. 상기 자기주식수는 신탁 계약으로 인한 수탁자 보유물량입니다.&cr;주2) 보고서 작성기준일(2022. 3. 31) 이후 변동사항으로 주식매수선택권 행사에 따라 제출일 현재 발행주식총수 11,902,223주로 변동되었습니다.&cr;

나. 자기주식 취득 및 처분 현황

2022년 03월 31일(단위 : 주)
(기준일 : )
--------------------------------------------------------보통주36,000---36,000----------------------보통주36,000---36,000----------------------보통주36,000---36,000--------
취득방법 주식의 종류 기초수량 변동 수량 기말수량 비고
취득(+) 처분(-) 소각(-)
배당&cr;가능&cr;이익&cr;범위&cr;이내&cr;취득 직접&cr;취득 장내 &cr;직접 취득
장외&cr;직접 취득
공개매수
소계(a)
신탁&cr;계약에 의한&cr;취득 수탁자 보유물량
현물보유물량
소계(b)
기타 취득(c)
총 계(a+b+c)

주) 당사는 2021년 8월 24일자에 이사회 결의를 통해 자기주식취득 신탁계약 체결 결정을 하였습니다. 상기 기말수량은 본 보고서 작성기준일인 2022년 3월 31일의 보유수량입니다. 본 보고서 제출일 현재까지 55,000주를 취득하였습니다

다. 자기주식 직접 취득ㆍ처분 이행상항 &cr;- 해당사항 없음&cr;

라. 자기주식 신탁계약 체결ㆍ해지 이행현황

2022년 03월 31일(단위 : 원, %, 회)
(기준일 : )
신탁 체결2021.08.242022.08.223,000,000,000475,344,55015.80--
구 분 계약기간 계약금액&cr;(A) 취득금액&cr;(B) 이행률&cr;(B/A) 매매방향 변경 결과&cr;보고일
시작일 종료일 횟수 일자

주1) 2021년 8월 24일 자사주 신탁계약을 체결하였고, 주가 안정 및 주주가치 제고의 목적에 따라 종료일인 2022년 8월 22일까지 취득할 예정입니다. &cr;주2) 상기 취득금액은 본 보고서 작성기준일 2022년 3월 31일 금액이며, 본 보고서 제출일 현재까지 875,696,900원를 취득하였습니다.&cr;

마. 종류주식(명칭) 발행현황&cr; - 해당사항 없음

5. 정관에 관한 사항

가. 정관 변경 이력

2018년 03월 30일제19기 정기주주총회(1) 제2조(목적) 일부 수정&cr;(2) 제5조(발행예정주식총수) 수정&cr;(3) 제8조(주식의 종류, 수 및 내용) 일부 수정, 제9조(신주인수권) 일부 수정, 제17조(전환사채의 발행) 일부 수정, 제18조(신주인수권부사채의 발행) 일부 수정, 제34조(이사의 수) 수정, 제40조(이사의 책임감경) 삭제, 제53조(재무제표 등의 작성 등) 삭제 및 제56조(이익배당) 일부 변경&cr;(4) 제48조(감사의 임기와 보선) 일부 수정 및 제49조(감사의 직무 등) 일부 수정(1) 오기 정정&cr;(2) 발행예정주식총수 변경&cr;(3) 표준정관반영에 따른 개정&cr;(4) 인용 조문번호 수정2018년 05월 31일임시주주총회제6조(설립시에 발행하는 주식의 총수) 수정 및 제7조(주권의 발행과 종류) 일부 수정액면분할에 따른 개정2019년 03월 22일제20기 정기주주총회(1) 제7조(주권의 발행과 종류) 및 제15조(주주 등의 주소, 성명 및 인감 또는 서명 등 신고) 삭제, 제7조의2(주식 등의 전자등록) 신설, 제14조(명의개서대리인) 및 제21조(사채발행에 관한 준용규정) 일부 수정 &cr;(2) 제16조(주주명부의 폐쇄 및 기준일) 및 제22조(소집시기) 일부 수정&cr;(3) 제54조(외부감사인의 선임) 일부 수정(1) 「주식·사채 등의 전자등록에 관한 법률 시행령」에 따른 개정&cr;(2) 기간을 의무하는 경우 개월로 표현하여 개정&cr;(3) 법률 명칭변경에 따른 개정 2021년 03월 29일제22기 정기주주총회(1) 제2조(목적) 추가 및 일부수정&cr;(2) 제10조(주식매수선택권) 일부 수정(1) 사업의 확장에 따른 목적사업 내용 추가&cr;(2) 임직원의 적극적인 업무참여 유도 및 회사 성장전략의 동기부여를 위하여 이사회 결의 관련 조항 신설, 행사가격조항 삭제 및 기타 내용 정비
정관변경일 해당주총명 주요변경사항 변경이유

II. 사업의 내용

1. 사업의 개요

&cr;(1) 영업 개황&cr;당초 사업 분야를 액츄에이터(제품명:Dynamixel-다이나믹셀)의 개발 단계, 시장의 성장 및 변화 단계 등에 따라 수요가 발생하는 형태로 분류한 솔루션, 에듀테인먼트, 플랫폼으로 했던 것을 당사의 핵심 기술과 향후 회사가 나아가고자 하는 방향을 고려하여 첫번째 분야는 로봇전용 액츄에이터(제품명:Dynamixel-다이나믹셀)와 이를 효과적으로 활용할 수 있는 응용제품이며 두번째는 당사가 나아가고자 하는 기술(제품) 분야인 자율주행 로봇으로 구분하였습니다. &cr;&cr;(가) 액츄에이터 및 그 응용제품&cr;로봇을 구성하는 주요 기능은 인식, 판단, 이동으로써, 인식은 센서가, 판단은 AI가 그리고 구동은 구동장치가 역할을 합니다. 이중 로봇 전용 구동장치를 액츄에이터라고 하는데, 로보티즈의 대표 브랜드인 다이나믹셀이 바로 로봇 전용 액츄에이터입니다. 즉, 다이나믹셀은 네트워크를 통해 전체 로봇 시스템을 효율적으로 분산 제어할 수 있는 로봇 전용 액츄에이터로서 모터, 감속기, 제어기, 통신 등의 기능이 하나의 모듈로 구현되어 로봇의 관절과 이동장치에 사용되는 핵심적인 부품입니다.

제어기와 모터를 직접 연결하여 통신하는 기존의 방식을 버리고 관절마다 고유의 ID를 부여하여 로봇을 하나의 커다란 네트워크 시스템으로 운영합니다. 이를 통해 로봇은 서로 확장성과 호환성을 갖게 되는데, 이것은 로봇을 개발하는데 있어서 혁신적인 변화를 가져옵니다. 기존에는 그 로봇을 설계한 사람 외에는 로봇을 기술적으로 접근하기가 불가능했으나 네트워크에 기반한 모듈형 구조로 호환성과 확장성이 확보되면서부터, 개발자들간의 교류와 응용이 활발하게 진행될 수 있게 된 것입니다. 복잡한 로봇의 유지보수에도 탁월한 장점이 있습니다. 이런 것이 강점이 되어 다이나믹셀은 2019년~2021년 세계일류상품으로 선정되었습니다.

다이나믹셀 활용 분야.jpg 다이나믹셀 활용 분야

&cr;- 로봇 액츄에이터 부품과 지능형 소프트웨어&cr;사람의 관절과 같이 로봇을 동작시키는 핵심이 되는 액츄에이터는 네트워크에 기반한 모듈형 구조로 호환성과 확장성을 지원하고, 수치해석 기반의 루틴들과 SLAM 등로봇에 필요한 소프트웨어를 ROS(Robot Operating System)를 기반으로 제공하고 있습니다.&cr;또한 당사는 최근들어 협동로봇의 주요 핵심 부품인 감속기 시장에 진입하고자 다이나믹셀 드라이브(DYD)를 순차적으로 출시하고 있습니다. 로보티즈는 지난 10년 이상 소형 액츄에이터의 감속기 및 제어기의 원천 기술을 확보하고 이를 자체 생산해왔기에 빠르게 다이나믹셀 드라이브(DYD) 개발이 가능했습니다. 자체 생산하는 다이나믹셀 드라이브(DYD)는 높은 내충격성과 소형화된 싸이클로이드 방식의 감속, 토크 컨트롤이 특징입니다.

로봇 액츄에이터 부품과 지능형 소프트웨어.jpg 로봇 액츄에이터 부품과 지능형 소프트웨어

&cr;- 인공지능교육 및 창의력 개발도구&cr;코딩교육, 알고리즘을 통한 공학적 사고방식 및 인공지능SW를 이용한 교육용 로봇 키트 등 실습 중심의 창의교육 솔루션은 스마트기기와의 연계는 물론 3차원 기반의 모션 편집 및 블록형 코딩, 파이선 등의 SW를 지원합니다.&cr;&cr;- 오픈 소스 로봇 (로봇 개발용 오픈 플랫폼)&cr;휴머노이드, 매니퓰레이터, 로봇핸드 등 개발자들을 위한 설계도면, 기본 예제코드 등을 공개하고, 방대한 위키 매뉴얼을 제공하고 있습니다. 또한, 한번 사용한 고객이 지속적으로 참여할 수 있도록 에코시스템을 구축하고, 주문자의 요구에 따라 유연한 대응이 가능한 Robot-On-Demand 제품화 시스템까지 추구하고 있습니다.&cr;&cr;

(나) 자율주행 로봇&cr;자율주행 로봇은 최근 IT 기술의 발달로 인한 온라인 쇼핑확대, 최저임금 상승 및 주52시간 근무 문화로 인한 생산성 저하 등의 보완 및 대체제로 주목받고 있으며, 특히 코로나 19로 인한 비대면(언택트) 서비스의 수요 증가로 더욱 관심이 높아지고 있습니다.&cr;이러한 시대적 요구에 따라 당사는 5G통신 환경을 통해 3세대 솔루션 기술인 인공지능 기반 로보틱스 확장 기술과 구조 설계 및 해석기술을 바탕으로 자율 주행 로봇 "집개미"를 개발하고 있습니다. 일개미는 LG전자의 서비스로봇 분야 사업화를 위한 협력 파트너로서 LG 자율 이동 로봇 모듈의 공동 개발을 진행한 경험을 바탕으로 2019년 마곡 스마트시티 리빙랩 과제(전담기관:서울산업진흥원)에 선정되어 실외 배송 로봇의 실증테스트를 성공적으로 진행하였고, 로봇분야 최초로 산업융합 규제 샌드박스(전담부서:산업통상자원부, 전담기관:한국산업기술진흥원)를 신청하여 통과 되었습니다.(19.12.18) 또한 "시장창출형 로봇 활용 실증사업(전담기관: 한국로봇산업진흥원)에도 선정되어 모바일 전자식권인 "식권대장" 어플리케이션과 연동하여 서울 강서구 마곡 지역에서 직장인을 대상으로 대규모 점심심사 배달 실증 테스트를 진행하여 배송로봇을 활용한 음식 배달의 다양한 레퍼런스를 쌓고 있습니다. 최근에는 미국 현지에서 실외 물류 배송 서비스를 현지 업체와 협업하여 추진하였습니다. 당사는 앞으로도 물류, 유통 등 다양한 수요처와 로봇 활용에 대한 실증을 추진하여 빠른 시일 내에 상용화를 이루고자 합니다.. &cr;

실외 자율주행 로봇 [일개미] 특징.jpg 실외 자율주행 로봇 [일개미]

&cr;당사는 실외 자율주행뿐만 아니라 실내 자율주행 로봇까지 영역을 확장하여 2020년 6월에 40여억원규모의 국책과제(과제명 : 고층 건물에서 엘리베이터 자율 승하차를 통해 신속하고 안전하게 물품의 실내 배송 서비스가 가능한 다중 로봇 시스템 상용화 기술 개발 및 비즈니스 모델 실증)에 선정되어, 실내 자율주행로봇 "집개미" 개발에 착수하였습니다. 2차년도인 올해까지 △다양한 바닥환경에서 물품의 손상 없이 안전 배송이 가능한 모바일 로봇 하드웨어(HW) 플랫폼 제작 기술 △혼잡한 실내 환경에서의 신속하고 안전한 자율 주행 기술 △주요 엘리베이터 자율 승하차를 통한 층간 이동 기술 △딥러닝 응용 매니퓰레이션 기술 기반 엘리베이터 연동 기술 등을 확보할 예정입니다. &cr;또한 "집개미"의 첫번째 시장 타겟을 최근 광역서비스 공간으로 배송로봇의 필요성이 대두되고 있는 호텔로 선정하고 영업을 추진하고 있습니다. 세계 최초 로봇 호텔로 기네스북에 오른 헨나호텔 명동점에 첫 상용화를 시작으로 코트야드 메리어트 타임 스퀘어에 도입되어 운영 중에 있습니다. &cr;

집개미.jpg 실내 자율주행 로봇 [집개미]

&cr;당사는 스템 통합기술과 인공지능 기술의 강점을 이용하여 자율주행 로봇을 신성장 동력사업으로 기획 및 추진하고 있으며, 주력 개발사업으로 투자를 계속 확대할 계획입니다.&cr;

 2. 주요 제품 및 서비스

&cr; 가. 주요 제품 등의 현황&cr;&cr; (1) 주요 제품 개요

(단위 : 원, %)
구 분

매출액(주1)

(비율)

제 품 설 명
액츄에이터 및 그 응용제품 5,595,442,894&cr;89.38% - 특징 : 서비스 로봇에 적합한 액츄에이터 및 이를 이용한 로봇 시스템&cr;- 기능 : 로봇의 관절역할을 하는 구동장치로 단품 또는 이를 포함하며 관절제어 및 인공지능 알고리즘 등이 가능한 휴머노이드, 매니퓰레이터, 그리퍼 등의 시스템
자율주행로봇&cr;(주2) 665,177,043 &cr;10.62%

- 특징 : 인공지능SW를 활용한 실내외 자율주행로봇 플랫폼 &cr;- 기능 : 위치/물체인식, 지도 생성 및 경로설정 등이 가능하며 배송용, 교통용, 환경용 등의 다양한 목적 지원

주1) 2022년 03월 31일 연결기준 매출액 중에서 상품, 서비스, 기타 매출액은 제외한 금액입니다. &cr; 주2) 자율주행로봇 분야의 매출액은 2021년부터 제품군의 속성에 따라 연구/개발용 자율주행 로봇 오픈 플랫폼인 '터틀봇3(TURTLEBOT3)'를 포함한 금액입니다. &cr;

(2) 주요 제품의 가격변동 추이&cr;&cr;당사는 주요 부품 공급처로부터 안정적인 물량을 바탕으로 저렴한 가격에 소싱을 진행하고 있으며 특정업체에 의존하지 않도록 유의하고 있습니다. 매년 한차례씩 제품원가 리뷰를 거쳐 제품군별로 목표원가 대비 수익성에 문제가 되는 경우 판매가를 조절하고 있습니다.&cr;

[주요 제품등의 가격변동 추이]
(단위 : 천원)
구 분 사업년도&cr;품 목 2020년도&cr;(제22기) 2021년도&cr;(제23기) 2022년도&cr;(제24기 1분기)
액츄에이터 및 그 응용제품 다이나믹셀&cr;MX-28

국내

 134 148 146

수출

 134 131 134
자율주행로봇 TURTLEBOT3 국내 798 743 835
수출 599 604 662
주1) 당사는 2021년부터 제품군의 속성에 따라 연구/개발용 자율주행 로봇 오픈 플랫폼인 '터틀봇3(TURTLEBOT3)'를 자율주행로봇 분야에 포함하고 있습니다.&cr;주2) 주요 제품은 다이나믹셀 MX-28, TURTLEBOT3 을 기준으로 작성했습니다.&cr;주3) 주요 제품의 가격은 '기간별 매출총액 / 기간별 매출수량' 으로 계산하였습니다.&cr;주4) 외화금액은 해당연도/분기 평균환율로 적용하여 환산한 금액입니다. &cr; ([적용환율] 2020년: 1,180 원/US$ , 2021년: 1,144 원/US$ ) 2022년: 1204.95원/US$

&cr;

 3. 원재료 및 생산설비

가. 매입 현황

(단위 : 천원)

매입유형

품 목

구 분

2020년도

(제22기)

2021년도 &cr;(제23기)

 2022년도 &cr;(제24기 1분기) 비중

원재료

전자자재

국 내

 1,790,035 1,808,090 991,760 28.91%

수 입

 84,672 - - 0.00%

소 계

 1,874,707 1,808,090 991,760 28.91%

MOTOR

국 내

 1,421,186 914,661 686,635 20.01%

수 입

 86,475 - - 0.00%

소 계

 1,507,661 914,661 686,635 20.01%

FRAME

국 내

 1,681,715 2,764,394 1,132,080 33.00%

수 입

 1,957 - - 0.00%

소 계

 1,683,672 2,764,394 1,132,080 33.00%

기타

국 내

 1,939,118 1,940,778 620,581 18.09%

수 입

 565,952 - - 0.00%

소 계

 2,505,070 1,940,778 620,581 18.09%

원재료합계

국 내

 6,832,055 7,427,924 3,431,056 100.00%

수 입

 739,055 - - 0.00%

소 계

 7,571,110 7,427,924 3,431,056 100.00%
외주가공비

국 내

 1,227,166 1,687,093 500,451 100.00%

수 입

 - - - 0.00%

소 계

 1,227,166 1,687,093 500,451 100.00%
소 계

국 내

 8,059,221 9,115,017 3,931,506 100.00%

수 입

 739,055 - - 0.00%

합 계

 8,798,276 9,115,017 3,931,506 100.00%
총 합 계 8,798,276 9,115,017 3,931,506 100.00%

주1) 원재료 매입액은 기간별 제품제조에 투입된 원재료 매입액을 기재하였습니다.

주2) 외주가공비는 기간별 제품제조에 투입된 외주가공비를 기재하였습니다.

&cr; 나. 주요 원재료 등의 가격변동 추이

(단위 : 원)

구 분 (주1)

2020년도

(제22기)

2021년도

(제23기)

2022년도

(제24기 1분기)

전자자재

국내

 1,291 12,790 10,264

MOTOR

 국내 36,100 39,100 39,100

FRAME

국내

 14 16 16
OPTION FRAME

국내

 831 831 831
주1) 기간별 제품제조에 투입된 주요 원재료 중에서 각 1종의 매입단가 변동추이를 기재한 표입니다.&cr; 주2) 매입처와 회사와의 특수한 관계여부(계열관계, 합작관계, 주주관계, 특수분야에서의제휴관계 등과 같이 회사의 일상적인 영업활동에 의한 관계 이외의 관계로서,회사와 이해관계를 같이 하는 경우), 공급시장의 독과점 정도, 공급의 안정성 등에 대한 사항 : 주요 매입처와 특수관계는 없으며, 전자자재의 가격변동은 반도체수급 불균형에 따른 원재료 가격 상승이 원인이며, 공급망 다원화 및 판매가격 조정 등을 통해 복원 노력을 기울이고 있습니다

다. 생산능력 및 생산실적

(단위 : 초, %)

2020년도

(제22기)

 2 021년도&cr;(제23기)

2 022년도&cr;(제24기 1분기)

총공수

가동률

총공수

가동률

총공수

가동률
94,494,421 57.9 111,150,925 75.6 32,249,148 94.9

주1) 2020년 1분기까지 생산실적 수량을 기준으로 보고했던 양식을 2020년 반기보고서부터 총공수 기준으로 변경하였습니다. 사유로는 제품별 공수차이로 인해 실적수량에 따른 가동률의 변화가 적기 때문입니다.
주2) 산출기준은 다음과 같습니다.&cr;- 총공수 : 일정한 작업에 요하는 인원수를 노동시간으로 나타내는 개념으로 각 제품별 공수의 총합

[생산공장 현황]

구 분

내 용

소재지

서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)

인원

30 명 (생산관리 및 현장인원 포함)

보유설비

자동화 포장기, 자동화 계수기, 3차원 화상 수입 검사기, 제품별 자동화 검사장비 및 각종 측정장비 등

주) 회사 ROBOTIS Inc. 및 ROBOTIS Beijing Co., Ltd. 는 공시서류 작성기준일 현재 제품 제조는 하지 않고 있으며, 액츄에이터 및 그 응용제품 판매만을 하고 있습니다.

&cr; 라. 생산설비에 관한 사항

(단위 : 원)

공장별

자산별

기초가액

당기증감

당기상각

기말가액

마곡공장

금형

 998,474,240 0 46,963,536 951,510,704

기계장치

 837,660,426 0 32,740,764 804,919,662

비품

 186,469,647 0 23,834,298 162,635,349

4. 매출 및 수주상황

가. 매출실적

(단위 : 천원)
구 분

구 분

판매

경로

판매경로별 매출액

2020년도

2021년도

 2022년도 1분기 품목별&cr;매출액 비중
액츄에이터 및 그 응용제품

수 출

직판

 2,295,281 2,786,897 1,315,272 21%

도매

 12,215,204 14,229,417 3,185,125 50%

국 내

직판

 1,228,414 1,185,760 225,156 4%

도매

 3,066,759 4,407,277 1,603,417 25%
연결조정 효과 (2,458,785) (3,350,426) (724,462) -
부문 합계 16,346,873 19,258,923 5,604,508 -
자율주행로봇 (주1)

수 출

직판

 566,343 894,795 257,479 33%

도매

 2,102,670 2,109,616 382,855 49%

국 내

직판

 293,072 308,528 82,165 10%

도매

 229,354 274,312 66,155 8%
연결조정 효과 (306,937) (487,981) (122,197) -
부문 합계 2,884,502 3,099,270 666,457 -
합 계

수 출

직판

 2,861,624 3,681,692 1,572,751 25%

도매

 11,552,152 12,500,625 2,721,321 43%

국 내

직판

 1,521,486 1,494,288 307,321 5%

도매

 3,296,113 4,681,589 1,669,572 27%
합계 19,231,375 22,358,193 6,270,965 100%

* 직판 판매경로 : 본사 > (지사) > 최종소비자 (학교/연구소 기관/개인)

* 도매 판매경로 : 본사 > (지사) > 국내외 협력점 > 최종소비자 (유통/개발/교육 업체)&cr;* 품목별 매출액 비중은 2021년도 기준입니다.

주1) 자율주행로봇 분야의 매출액은 2021년부터 제품군의 속성에 따라 연구/개발용 자율주행 로봇 오픈 플랫폼인 '터틀봇3(TURTLEBOT3)'를 포함한 금액입니다.

&cr;

나. 판매방법 및 전략 &cr;&cr;(1) 판매조직&cr;영업팀, 미국지사, 중국지사, 일본지점 및 국내외 협력점을 보유하고 있습니다. &cr;&cr;(2) 판매방법 및 조건&cr;판매방법은 쇼핑몰 주문 또는 구매요청서를 수령하여 제품을 납품하고 있습니다. 국내 판매조건은 현금, 전자어음(카드)에 의해 결제되고 해외 판매조건은 T/T 또는 L/C결제로 진행되고 있습니다. &cr;&cr;(3) 판매전략&cr;&cr; (가) 고객 사용 편이 지원&cr;&cr;단순히 판매 뿐 아니라 사용자들이 개발할 때 필요한 데이터를 온라인 매뉴얼로 구축하고 업데이트함으로써 고객만족도를 최대한 높이고 있습니다. 또한, 복잡한 AS 신청절차를 간소화하여 고객이 직접 입력할 수 있도록 하였고, 관리자가 진행상태를 갱신하며 고객에게 자동으로 안내가 되도록 하였습니다. 또한 긴급한 요청이 예상되는 경우 현지에서 Refurbished Item 보유분으로 바로 대체될 수 있도록 하여, 고객의 시간과 비용을 아끼고 로봇개발과 서비스가 중단되지 않도록 하고 있습니다.&cr; 또한, 하비시장이나 아카데믹 시장에서 각종 대회 ( 스팀컵, 로보원, 로보컵 등)를 통한 유저스토리와 사진/동영상 콘텐츠들이 페이스북 등 소셜미디어를 통해 홍보하고 있으며, 상업용 제품에도 활용되는 핵심부품으로서 Powered by Dynamixel 브랜드 노출을 목표로 하고 있습니다. &cr;&cr; (나) 다양한 판로 개척&cr;&cr;일반 기업의 경우 샘플 테스트를 시작으로 제품개발 및 상품화 과정에서 당사 액츄에이터를 우선적으로 채택할 수 있도록 기술지원을 비롯한 혜택을 제공하고 있습니다. 또한, 국내외 협력점은 매출대비 할인율을 적용하여 적극적인 판매를 촉진할 수 있도록 관리하고 있습니다. &cr;뿐만 아니라 로봇 교육과 관련이 있는 기관과의 후원을 통해 다양한 형태로 로봇 사업을 지원하고, 전국 초등 방과후학교와 중학교의 자유학기제 및 고등학교 CA(특별활동), 동아리 활동 등 폭넓은 교육기관을 대상으로 교육을 하면서 판로 개척을 위해 노력하고 있습니다. &cr;&cr; 다. 주요매출처 현황(연결기준) &cr;

당기 중 매출액의 4% 이상을 차지하는 주요 고객으로부터 매출액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 기 제 23(전) 기
A사 420,203,457 -

&cr;라. 수주 상황&cr; 일반제품은 분기소요량으로 관리하고 주문생산제품은 계약을 통해 장기 진행하기도 합니다. 비중은 일반제품이 대부분입니다. 보고서 작성기준일 현재 연결재무제표에 중요한 영향을 미치는 장기공급계약 수주거래는 없습니다.&cr;&cr;

5. 위험관리 및 파생거래

&cr;가. 시장위험과 위험관리&cr; 시장위험과 위험관리는 'Ⅲ. 재무에 관한 사항'의 하기 항목을 참조하시기 바랍니다. &cr; - 3. 연결재무제표 주석 / 30. 위험관리 &cr; - 5. 재무제표 주석 / 31. 위험관리 &cr; &cr; 나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래현황&cr; 당기말과 전기말 현재 체결중인 파생상품 및 통화선도 계약은 없습니다. &cr;

6. 주요계약 및 연구개발활동

&cr;가. 경영상의 주요계약 등 &cr; 당사의 재무 상태에 중요한 영향을 미치는 비정상적인 주요계약은 없습니다.

&cr; 나. 연구개발활동의 개요&cr;

(1) 연구개발 담당조직&cr;&cr;당사는 CTO 산하 기업부설연구소 형태의 연구개발본부 조직을 운영하고 있으며, 8개의 팀으로 구성되어 있습니다. 2013년 6월에 우수기술연구센터(Advanced Technology Center, 산업통상자원부)로 지정되어 우수한 연구개발능력과 기술혁신 역량을 인정받았습니다. &cr;

[연구개발본부 조직도]

조직도.jpg 조직도

(2) 연구개발비용&cr;

(단위 : 천원)
구분 2019년도&cr;(제21기) 2020년도&cr;(제22기) 2021년도&cr;(제23기) 2022년도 1분기&cr;(제24기 1분기)

자산

처리

원재료비

 - - - -

인건비

 - - - -

감가상각비

 - - - -

위탁용역비

 - - - -

기타 경비

 - - - -

소 계

 - - - -

비용

처리

제조원가

 - - - -

판관비

 3,520,567 4,911,063 5,569,797 1,749,074

합 계

(매출액 대비 비율)

 3,520,567&cr;(13.95%) 4,911,063 &cr;(25.54%)

5,569,797&cr;(24.91%)

1,749,074&cr;(27.89%)

&cr; 다. 연구개발 실적

(단위 : 백만원)

개발과제 및 내용

개발기간

개발

수준

개발&cr;비용

매출&cr;규모

수상/취득권리/인증

비고

(개발자등)

스마트 디바이스 기반 로봇의 대규모 서비스 및&cr;H/W 독립적인 서비스 공용화 지원을 위한&cr;서비스 플랫폼 기술개발과 핵심 로봇 서비스 및 제품 개발 /

ROBOTIS SMART, 자동차로봇

13.06.01∼

16.05.31

양산

4,589

 105

관련특허 7건(등록7)

한국 완구안전 KPS, 전자파 KCC, 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE, 중국 CCC인증 획득

 -

이동로봇의 안정적 영상 획득을 통한&cr;3D Depth 정보 획득과 실시간 객체 인식을 위한&cr;로봇 비전 SoC 및 모듈 개발 /

ROBOTIS MINI, OpenCM

11.06.01∼

15.10.31

양산

1,968

 82

ROBOTIS MINI 굿디자인상 수상 및 뉴욕타임즈 올해의 로봇 선정

한국 전자파 KCC, 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE,&cr;중국 CCC인증 획득

 -

DRC(DARPA Robotics Challenge) 임무 수행용&cr;로봇 플랫폼 및 로봇 이동 ·작업&cr;지능 기술 개발 / THOR-MANG

14.08.01∼

15.10.31

양산

(주문 제작)

1,920

 133

관련특허 2건(등록1, 출원1)

 -

매니퓰레이터를 위한 적응형 로봇핸드 개발

15.07.23∼

17.07.22

양산&cr;(제품의 구성품)

1,668

관련특허 3건(등록3)

THOR-MANG 구성 기술

서비스 로봇용 출력 200W 이하급의&cr;내접식 유성치차형 기어 모듈 개발 /

DYNAMIXEL PRO

13.06.01∼

18.05.31

양산

3,500

 592

관련특허 18건(등록16, 출원2)

한국 전자파 KCC, 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE 제품 종별 각 5건 인증 획득

 -

다양한 네트워크를 지원하는&cr;로봇용 스마트 액츄에이터 개발

13.06.01∼

16.05.31

양산

(제품의 구성품)

1,722

 관련특허 1건(등록1)

DYNAMIXEL PRO

구성 기술

바이오피드백 휴대형 어깨관절 진단 및&cr;재활훈련시스템과 적합성 인증기술 개발

14.06.01∼

16.05.30

시제품

(제품의 구성품)

344

-

DYNAMIXEL PRO

구성 기술
충격량 최소화 및 충돌 대응이 가능한 사용자 안전성 보장형 연성 드라이빙 모듈 및 연성 매니퓰레이터 개발

17.07.01∼

19.12.31

시제품

(제품의 구성품)

 1,460 관련특허 6건(등록4, 출원2)

DYNAMIXEL PRO

구성 기술

전문 서비스 로봇 시장을 위한 20W 이하&cr;고성능 맞춤형 액츄에이터 모듈 개발 /

DYNAMIXEL X

15.05.01∼

17.04.30

양산

933

 1,166

관련특허 7건(등록6, 출원1)

미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE 제품 종별 각 11건 인증 획득

 -

ROS 교육용 공식 로봇 플랫폼 / 터틀봇3

16.04.01∼

17.03.31

양산

640

 546

ROS기반 제작&cr;대표로봇 10 선정

 -

재사용, 상호정보교환이 가능한 플러그 앤 플레이 방식의

로봇 HW 디바이스 및 통합 소프트웨어 기술 개발

17.04.01∼

19.12.31

 양산&cr;(제품의 구성품) 2,149 관련특허 5건(등록2, 출원3) -
텔레오퍼레이션 기반 전시체험용 실감 로봇 및 콘텐츠 기술 개발

17.06.01∼

19.12.31

 양산 1,583 74 관련특허 4건(등록2, 출원2) -
인간 친화적 사회성 표현 및 이동지능, 고성능의 물체조작이 가능한 휴머노이드형 소셜로봇 플랫폼 개발

17.04.01∼

19.12.31

 개발완료 2,020 - 관련특허 5건(등록1, 출원4) -
마곡산업단지 내 자율주행 기반의 로봇 플랫폼을 활용한 실외 배송 실증 19.07.01~&cr;19.12.31 수행완료 100 - - -
고층 건물에서 엘리베이터 자율 승하차를 통해 신속하고 안전하게 물품의 실내 배송 서비스가 가능한 다중 로봇 시스템 상용화 기술 개발 및 비즈니스 모델 실증 20.05.01~&cr;22.12.31 수행중 2,970 - 관련특허 3건(출원3) -
실외자율주행로봇 20.05.22~&cr;21.05.21 수행완료 245 - - -

회사보유&cr;기술권리

지식재산권

특 허 : (등록) 87건, (출원) 28건

기술&cr;제휴

-

실용신안 : (등록 ) 1건 , (출원) -건

디 자 인 권 : 228건

상 표 권 : 79건

품질(규격)

표시

한국(KCC외), 미국(FCC외), 유럽(CE외), 중국(CCC) 품질인증 296건

각종

인허가

-

※상세 현황은 '상세표-4. 지적재산권 중 특허권 현황' 참조

7. 기타 참고사항

&cr; 가. 산업의 현황&cr;&cr;(1) 산업의 특성

로봇 산업은 로봇 완성품이나 부품을 제조, 판매, 서비스하는 산업을 말합니다. 로봇산업의 특징은 로봇 자체가 가지고 다양한 기술(전자, 기계, 제어, AI 등)의 융합 형태, 즉 메카트로닉스(MT)의 속성상, 자동차 산업과 같은 기계산업과 PC나 반도체 산업과 같은 IT산업의 특징을 모두 갖고 있습니다. &cr;다시 말해, 로봇은 융합적인 자동차산업 외형의 특징을 갖추면서도, 분류는 IT산업으로 분류됩니다. 그 이유는 로봇의 3대기능(지능, 정보, 제어) 중 2개(지능, 정보)가 IT기술이기 때문입니다. 따라서 로봇산업은 IT기술을 주축으로 한 MT 산업, 즉 IT와 MT가 융합된 산업이라 말할 수 있습니다.&cr;&cr;(2)산업의 성장성 &cr; IFR(International Federation of Robotics)의 보고서에 따르면 2019년 글로벌 로봇(제조/서비스/부품)시장은 305억불로 최근 6년 간 연평균 13% 성장하였습니다. 특히, 당사의 주력 분야인 서비스용 로봇 세계시장은 2019년 168억불로 전년대비 28% 성장하였으며, 향후 서비스 로봇 시장은 2023년까지 398억불의 시장규모를 형성할 것으로 예상하였습니다.(IFR 2020년 보고서) &cr;이렇게 서비스 로봇시장이 최근 빠른 속도로 성장하는 배경으로는 먼저 반도체 기술 혁신에 따라 로봇에 탑재되는 프로세서 센서의 성능이 보다 향상되었을 뿐만 아니라 가격은 빠른 속도로 하락하였고, 인공지능(AI) 기술과 초고속 통신(5G)의 발전에 따라 로봇의 인지 학습능력이 클라우드를 통해 서비스 형태로 활용가능케 하여 로봇의 성능 향상을 촉진하였습니다. 또한 고령화, 인구감소, 주 52시간 근무제, 높아지는 인건비 등의 사회적 현상도 로봇 산업의 성장을 촉진하고 하고 있습니다. 특히, 최근 코로나19로 인한 비대면(언택트) 환경은 유통 및 서비스 분야에서 로봇 수요를 높이고 있습니다. 기업 현장에서도 자동화 로봇 투자 수요 촉진을 야기시켜 로봇의 활동 영역이 광범위하게 늘어나 로봇산업은 코로나19 이후 뉴노멀의 수혜를 받을 것으로 전망(참조 : KOSME 산업분석 리포트_2020.06)되고 있습니다&cr; &cr;(3) 경기변동의 특성 및 계절성&cr;당사가 제공하는 서비스 로봇 솔루션 사업은 로봇 개발에 필요한 기반기술과 기초 프레임을 제공하는 것으로 활용범위가 넓어 경기 변동에 둔감합니다. &cr;단, 인공지능교육 및 창의력 개발도구 분야는 교육기관에 판매되는 제품으로 학기 초에 매출이 집중되는 현상을 보여 일부 영향을 받을 수 있습니다. &cr;&cr;( 4) 관련법령 또는 정부의 규제&cr;당사는 최근들어 스마트시티 모빌리티의 시장을 선점하기 위해 실외 자율 주행 로봇의 상용화에 박차를 가하고 있습니다. 이를 위해서는 우선 실외 공간, 특히 인도와 횡단보도에서의 실증테스트가 선행되어야 합니다. &cr;이에 인도와 횡단보도에서 제약없이 로봇을 운영하기 위해서는 도로교통법(시행령), 자동차관리법(시행규칙), 보행안전법(시행규칙) 등 규제를 완화 되어야 합니다. 그러기 위해 당사는 정부의 산업융합 규제 샌드박스 실증특례(산업통상자원부)에 지난 2019년 9월에 신청하여 로봇분야 최초로 통과 되었습니다(19.12.18) 이를 기반으로 산업통상자원부 및 관련 기관과 함께 적극적인 규제 개선에 노력하고 있습니다.

(5) 경쟁 현황&cr;액츄에이터 분야는 고정밀 치형 설계, 보정기술로써 고강성 확보를 위한 구조 설계 및 해석기술을 바탕으로 일본의 Futaba사 대비 고사양(고토크/고용량) 모듈의 제품 라인업 구성이 가능하며 액츄에이터 모듈의 주요 부품인 감속기의 성능 또한 일본의 Harmonic Drive 사 대비 높은 내충격성을 확보하여 환경과의 접촉이 빈번하게 발생될 가능성이 높은 서비스 로봇의 구동기로 경쟁력이 있습니다. 또한, 축적된 고정밀 모터 제어 및 회로 설계 기술을 기반으 로 독일의 SCHUNK 사의 액츄에이터 모듈에서 제공하는 위치 및 속도 제어 방식에 국한되지 않고 토크 제어를 지원하기 위한 체계가 갖추어진 상황입니다.

해외 자율주행로봇 분야에 서의 경쟁자는 미국의 스타쉽테크놀로지, 중국의 ZHEN ROBOTICS, 일본의 ZMP 등 으로 제 공 서비스의 형태에 따라 로봇 플랫폼의 구성형태 및 요구 기술 또한 다양합니다. 당사는 모션제어 솔루션인 매니퓰레이션 기술 및 보행 기술을 기반으로 휴머노이드, 매니퓰레이터, 로봇핸드 등의 기존 연구용 로봇 플랫폼 관련 제품의 상용화를 진행해왔고, 연구용 로봇 플랫폼의 시장에서의 검증된 기술력을 바탕으로 서비스용 로봇 플랫폼 시장 진출을 위한 기술 요소인 지능기반 서비스 솔루션 기술(인공지능 기반 로보틱스 확장 기술, 환경인식 비전 처리 기술, SLAM 및 네비게이션 기술)을 확보하고 있는 상황입니다. &cr;국 내 자율주행로봇 분야는 산업융합 규제 샌드박스 실증특례 통과로 인해 실외 특히, 인도와 횡단보도를 활용한 주행은 당사가 국내 최초로 운영하고 있어 독보적인 노하우를 가지고 있습니다. 이를 기반으로 배송, 보안 등 다양한 서비스를 접목하여 경쟁력을 높혀가고 있습니다. &cr; &cr;서비스 로봇 시장의 벤처기업부터 글로벌 기업까지의 다양한 경쟁 관계 속에서 당사는 핵심기술관련 70여개의 등록된 특허를 기준으로 기술침해방지 전략을 수립하고 있으며 특히 치형 디자인, 구조 해석 및 설계, 모터 제어 및 네트워크 인터페이스 분야 해당하는 액츄에이터 모듈의 원천기술에 관한 특허를 소유하고 있습니다. 또한, 사업방향의 확장을 고려하여 지능기반 서비스 솔루션 기술관련 지적재산권의 확보를계속적으로 추진할 계획입니다. &cr;

(6) 시장점유율

한국로봇산업실태조사에 의하면 국내 로봇 부품 및 SW 출하(내수+수출) 현황은 1조 7,517억원으로 나타나며 그중에 당사와 연관되어 있는 로봇 구동용 부품 제조 분야는 5,255억원으로 전체의 30%를 차지합니다. 참고로 로봇 구동용 부품 제조 분야에는 모터, 드라이버, 감속기, 동력전달장치, 유압 구동장치, 인공근육 구동장치 제조가 포함되어 있습니다.

로봇부품 및 소프트웨어 출하 현황.jpg 2020년 로봇부품 및 소프트웨어 출하 현황

&cr; 이를 기반으로 당사의 시장 점유율을 다음과 같이 추정하였습니다.

구분

 2020년 2019년 2018년
로봇 구동용 부품 제조 5,255억원 5,083억원 5,100억원
당사 매출 192억원 252억원 243억원
시장점유율 3.65% 4.96% 4.76%

&cr; 실외자율주행 로봇은 아직 통계적으로 확인을 할수는 없으나 국내에서는 자체 생산하는 곳은 당사를 포함하여 2개사가 있으며, 해외에는 미국, 중국, 일본 등 다양한 국가에서 만들고 가장 활발히 실증을 진행하는 곳은 스타쉽 테크놀로지입니다

III. 재무에 관한 사항 1. 요약재무정보

가. 요약재무현황 - 연결

(단위: 원)
과 목 2022년 1분기&cr;(제24기 1분기) 2021년&cr;(제23기) 2020년&cr;(제22기)
회계처리기준 K-IFRS K-IFRS K-IFRS
감사인(감사의견/검토의견) - 적정의견 적정의견
연결에 포함된 회사수 3 3 3
[자산총계]
유동자산 51,019,020,879 50,051,550,296 43,527,085,705
비유동자산 29,862,707,229 30,075,655,535 29,670,329,072
[부채총계] 　
유동부채 5,080,489,928 9,093,308,071 1,140,383,602
비유동부채 848,372,124 823,488,909 8,679,397,994
[자본총계] 　
자본금 5,921,311,500 5,679,284,000 5,625,500,000
연결자본잉여금 50,736,952,754 46,120,337,287 43,799,812,984
연결기타자본항목 866,682,133 674,016,025 (2,488,833,112)
연결기타포괄손익누계액 73,030,086 33,190,655 (155,198,863)
연결이익잉여금 16,934,528,606 17,280,569,002 16,553,735,463
비지배지분 420,360,977 423,011,882 42,616,709
(2022.01.01 ~ 2022.03.31) (2021.01.01 ~ 2021.12.31) (2020.01.01 ~ 2020.12.31)
매출액 6,270,965,397 22,358,193,241 19,231,375,419
매출원가 2,855,684,320 10,899,577,634 9,402,738,003
매출총이익 3,415,281,077 11,458,615,607 9,828,637,416
판매비와 관리비 3,754,028,763 12,387,583,237 11,592,975,964
영업이익 (338,747,686) (928,967,630) (1,764,338,548)
법인세비용차감전계속사업이익 (253,411,536) (291,026,653) (1,494,126,739)
연결당기순이익 (247,711,189) 728,852,501 (137,893,762)
지배기업의 소유주지분 당기순이익 (247,048,845) 726,833,539 (135,085,450)
기본주당순이익 (25.3) 64.8 (12)
희석주당순이익 (25.1) 64.3 (12)

나. 요약재무현황 - 별도&cr;

(단위: 원)
과 목 2022년 1분기&cr;(제24기 1분기) 2021년&cr;(제23기) 2020년&cr;(제22기)
회계처리기준 K-IFRS K-IFRS K-IFRS
종속.관계.공동기업&cr;투자주식평가방법 원가법 원가법 원가법
감사인(감사의견/검토의견) - 적정의견 적정의견
[자산총계]
유동자산 48,205,278,896 47,364,751,506 42,778,877,601
비유동자산 31,049,435,730 31,254,214,688 29,884,172,429
[부채총계] 　
유동부채 5,049,157,859 9,002,042,973 944,859,169
비유동부채 848,372,124 823,488,909 8,589,983,880
[자본총계] 　
자본금 5,921,311,500 5,679,284,000 5,625,500,000
자본잉여금 50,675,582,442 46,058,966,975 43,832,266,617
기타자본항목 866,682,133 674,016,025 (2,488,833,112)
기타포괄손익누계액 (84,066,757) (53,181,039) (90,404,541)
이익잉여금 15,977,675,325 16,434,348,351 16,249,678,017
　 (2022.01.01 ~ 2022.03.31) (2021.01.01 ~ 2021.12.31) (2020.01.01 ~ 2020.12.31)
매출액 5,785,022,391 20,023,997,723 17,014,597,859
매출원가 2,916,077,588 10,711,072,357 9,121,611,704
매출총이익 2,868,944,803 9,312,925,366 7,892,986,155
판매비와 관리비 3,438,560,706 11,100,038,707 10,267,477,453
영업이익 (569,615,903) (1,787,113,341) (2,374,491,298)
법인세비용차감전계속사업이익 (484,341,031) (1,033,478,274) (2,330,204,424)
별도당기순이익 (487,558,744) 184,670,334 (800,777,991)
기본주당순이익 (40.7) 16.5 (73)
희석주당순이익 (40.3) 16.3 (73)

2. 연결재무제표

연결 재무상태표

제 24 기 1분기말 2022.03.31 현재

제 23 기말 2021.12.31 현재

(단위 : 원)
　

제 24 기 1분기말

제 23 기말

자산

 　 　

　유동자산

51,019,020,879

50,051,550,296

　　현금및현금성자산

14,294,123,628

15,367,548,829

　　단기금융자산

20,000,000,000

20,000,000,000

　　당기손익-공정가치금융자산

4,892,099,109

4,146,900,993

　　매출채권및기타채권

1,513,137,620

1,767,866,985

　　재고자산

9,591,574,019

8,112,062,769

　　기타유동자산

662,936,073

557,492,131

　　당기법인세자산

65,150,430

99,678,589

　비유동자산

29,862,707,229

30,075,655,535

　　매출채권및기타채권

178,330,116

1,039,490,961

　　당기손익-공정가치금융자산

 　

0

　　유형자산

24,672,033,962

24,160,399,422

　　영업권

373,273,586

373,273,586

　　영업권 이외의 무형자산

792,469,535

839,981,149

　　이연법인세자산

3,846,600,030

3,662,510,417

　자산총계

80,881,728,108

80,127,205,831

부채

 　 　

　유동부채

5,080,489,928

9,093,308,071

　　매입채무및기타채무

2,017,285,501

932,769,622

　　유동성전환사채

2,609,105,695

7,422,611,161

　　충당부채

28,221,711

29,797,911

　　기타유동부채

397,455,863

630,518,637

　　유동성리스부채

28,421,158

29,402,720

　　당기법인세부채

0

48,208,020

　비유동부채

848,372,124

823,488,909

　　매입채무및기타채무

829,730,757

823,488,909

　　전환사채

0

0

　　비유동리스부채

18,641,367

0

　부채총계

5,928,862,052

9,916,796,980

자본

 　 　

　지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본

74,532,505,079

69,787,396,969

　　자본금

5,921,311,500

5,679,284,000

　　자본잉여금

50,736,952,754

46,120,337,287

　　기타자본구성요소

866,682,133

674,016,025

　　기타포괄손익누계액

73,030,086

33,190,655

　　이익잉여금(결손금)

16,934,528,606

17,280,569,002

　비지배지분

420,360,977

423,011,882

　자본총계

74,952,866,056

70,210,408,851

자본과부채총계

80,881,728,108

80,127,205,831

연결 포괄손익계산서

제 24 기 1분기 2022.01.01 부터 2022.03.31 까지

제 23 기 1분기 2021.01.01 부터 2021.03.31 까지

(단위 : 원)
　

제 24 기 1분기

제 23 기 1분기

3개월

누적

3개월

누적

매출액

6,270,965,397

6,270,965,397

4,677,786,812

4,677,786,812

매출원가

2,855,684,320

2,855,684,320

2,542,945,201

2,542,945,201

매출총이익

3,415,281,077

3,415,281,077

2,134,841,611

2,134,841,611

판매비와관리비

3,754,028,763

3,754,028,763

3,143,738,534

3,143,738,534

영업이익

(338,747,686)

(338,747,686)

(1,008,896,923)

(1,008,896,923)

기타수익

57,612,657

57,612,657

90,993,212

90,993,212

기타비용

1,000,145

1,000,145

1,062,016

1,062,016

금융수익

340,630,820

340,630,820

454,853,423

454,853,423

금융비용

311,907,182

311,907,182

293,542,596

293,542,596

법인세비용차감전순이익

(253,411,536)

(253,411,536)

(757,654,900)

(757,654,900)

법인세비용

34,139,084

34,139,084

(128,274,765)

(128,274,765)

당기순이익(손실)

(287,550,620)

(287,550,620)

(629,380,135)

(629,380,135)

당기순이익(손실)의 귀속

 　 　 　 　

　지배기업의 소유주지분

(286,888,276)

(286,888,276)

(629,870,088)

(629,870,088)

　비지배지분

(662,344)

(662,344)

489,953

489,953

기타포괄손익

39,839,431

39,839,431

82,148,281

82,148,281

　후속적으로 당기손익으로 재분류되는 항목

39,839,431

39,839,431

82,148,281

82,148,281

　　해외사업환산손익

39,839,431

39,839,431

82,148,281

82,148,281

　후속적으로 당기손익으로 재분류되지 않는 항목

0

0

0

0

　　기타포괄손익-공정가치금융자산 평가손실

0

0

0

0

총포괄손익

(247,711,189)

(247,711,189)

(547,231,854)

(547,231,854)

총 포괄손익의 귀속

 　 　 　 　

　지배기업의 소유주지분

(247,048,845)

(247,048,845)

(547,721,807)

(547,721,807)

　비지배지분

(662,344)

(662,344)

489,953

489,953

주당이익

 　 　 　 　

　기본주당이익(손실) (단위 : 원)

 　 　

(56.6)

(56.6)

　희석주당이익(손실) (단위 : 원)

 　 　

(56.3)

(56.3)

연결 자본변동표

제 24 기 1분기 2022.01.01 부터 2022.03.31 까지

제 23 기 1분기 2021.01.01 부터 2021.03.31 까지

(단위 : 원)
　

자본

지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본

비지배지분

자본 합계

자본금

자본잉여금

기타자본구성요소

기타포괄손익누계액

이익잉여금

지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본 합계

2021.01.01 (기초자본)

5,625,500,000

43,799,812,984

(2,488,833,112)

(155,198,863)

16,553,735,463

63,335,016,472

42,616,709

63,377,633,181

당기순이익(손실)

0

0

0

0

(629,870,088)

(629,870,088)

489,953

(629,380,135)

기타포괄손익

0

0

0

82,148,281

345,565,530

427,713,811

0

427,713,811

주식보상비용

0

0

135,907,200

0

0

135,907,200

0

135,907,200

자기주식처분

0

1,446,727,079

2,977,314,940

0

0

2,977,314,940

0

2,977,314,940

전환사채의전환권

0

0

0

0

0

0

0

0

2021.03.31 (기말자본)

5,625,500,000

45,246,540,063

624,389,028

(73,050,582)

16,269,430,905

67,692,809,414

43,106,662

67,735,916,076

2022.01.01 (기초자본)

5,679,284,000

46,120,337,287

674,016,025

33,190,655

17,280,569,002

69,787,396,969

423,011,882

70,210,408,851

당기순이익(손실)

0

0

0

0

(286,888,276)

(286,888,276)

(662,344)

(287,550,620)

기타포괄손익

0

0

0

39,839,431

(59,152,120)

(19,312,689)

(1,988,561)

(21,301,250)

주식보상비용

0

0

192,666,108

0

0

192,666,108

0

192,666,108

자기주식처분

0

0

0

0

0

0

0

 　

전환사채의전환권

242,027,500

4,616,615,467

0

0

0

4,858,642,967

0

4,858,642,967

2022.03.31 (기말자본)

5,921,311,500

50,736,952,754

866,682,133

73,030,086

16,934,528,606

74,532,505,079

420,360,977

74,952,866,056

연결 현금흐름표

제 24 기 1분기 2022.01.01 부터 2022.03.31 까지

제 23 기 1분기 2021.01.01 부터 2021.03.31 까지

(단위 : 원)
　

제 24 기 1분기

제 23 기 1분기

영업활동현금흐름

(46,368,580)

(1,483,342,150)

　당기순이익(손실)

(287,550,620)

(629,380,135)

　당기순이익조정을 위한 가감

840,709,989

372,094,097

　　법인세비용(수익)

34,139,081

(128,274,765)

　　급여

37,263,313

0

　　퇴직급여

173,334,637

148,368,813

　　감가상각비

473,565,077

417,229,386

　　무형자산상각비

58,300,049

64,023,837

　　대손상각비

(107,350)

(520,013)

　　판매촉진비

(101,066)

249,650

　　지급수수료

(14,872,225)

4,826,613

　　재고자산평가손실(제조원가)

(80,680,078)

60,414,647

　　유형자산처분이익

0

(2,248,944)

　　이자비용

56,083,616

171,917,490

　　외화환산손실

90,237,904

60,418,820

　　당기손익인식금융자산평가손실

136,636,922

0

　　이자수익

(89,309,400)

(53,942,854)

　　당기손익인식금융자산평가이익

(4,591,538)

(11,752,580)

　　외화환산이익

(29,188,953)

(358,616,003)

　　해외사업환산손익

0

0

　영업활동으로인한자산ㆍ부채의변동

(606,868,154)

(1,202,466,474)

　　매출채권의 감소(증가)

271,050,072

(597,960,315)

　　기타채권의감소(증가)

32,154,205

(279,939,340)

　　재고자산의 감소(증가)

(1,449,244,450)

(739,578,607)

　　기타유동자산의 감소(증가)

(104,962,983)

(391,554,274)

　　매입채무의 증가(감소)

824,361,696

382,922,817

　　기타채무의증가(감소)

54,836,710

(19,214,249)

　　기타유동부채의 증가(감소)

(235,063,404)

442,857,494

　이자의수취

64,701,409

7,737,774

　이자의지급

(3,133)

0

　법인세납부

(57,358,071)

(31,327,412)

투자활동현금흐름

(982,652,235)

(2,191,043,487)

　단기금융자산의 증가

(10,000,000,000)

(10,002,251,341)

　단기금융자산의 감소

10,000,000,000

219,900,000

　당기손익-공정가치금융자산감소

1,500,000,000

12,660,485,477

　당기손익-공정가치금융자산증가

(2,379,200,000)

(4,400,000,000)

　임차보증금의 감소

(4,964)

(6,649,207)

　기타포괄-공정가치금융자산의처분

0

0

　단기대여금 감소

0

0

　장기대여금 감소

860,748,000

293,818,000

　유형자산의 취득

(957,280,730)

(941,604,936)

　무형자산의 취득

(13,175,676)

(14,741,480)

　유형자산의 처분

0

0

　정부보조금의 수령

6,261,135

0

재무활동현금흐름

3,254,862

4,390,928,130

　정부보조금의수령

14,001,848

2,731,642

　자기주식의 취득

0

0

　자기주식의 처분

0

4,405,018,643

　리스부채 상환

(10,746,986)

(16,822,155)

현금및현금성자산의 증가(감소)

(1,025,765,953)

716,542,493

기초의 현금및현금성자산

15,367,548,829

9,225,407,100

현금및현금성자산의 환율변동효과

(47,659,248)

177,042,201

기말의 현금및현금성자산

14,294,123,628

10,118,991,794

3. 연결재무제표 주석

1. 연결실체의 개요&cr;(1) 지배기업의 개요

주식회사 로보티즈(이하 "지배기업")는 1999년 3월 25일자로 설립된 로봇솔루션 전문기업으로서, 서비스로봇 솔루션 및 로봇부품을 연구 개발, 생산 및 판매를 주된 사업으로 영위하고 있습니다.&cr;&cr;한편, 지배기업은 기술보증기금을 통해 2019년 8월 7일자로 벤처기업 인증을 받았으며, 2018년 10월 26일 한국거래소가 개설하는 코스닥 시장에 상장 등록하였습니다. 본사는 서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37에 소재하고 있습니다.&cr;

지배기업은 설립 후 수차례의 유상증자 및 무상증자를 거쳐 당분기말 현재 보통 주 5,921,312천원이며, 지배기업 주요 주주는 김병수(대표이사, 33.4%), LG전자(주) (8.1%), 하인용(7.0%) 등으로 구성되어 있습니다.

(2) 당분기말 현재 연결대상 종속기업의 현황은 다음과 같습니다.

종속기업명 주요영업활동 소재지 소유지분율
ROBOTIS Inc. 서비스로봇 솔루션 판매 미국 88.41%
ROBOTIS Beijing Co., Ltd. 중국 94.44%

(3) 당분기의 연결대상 종속기업의 요약재무상태 및 경영성과는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
종속기업명 총자산 총부채 매출액 분기순이익(손실)
ROBOTIS Inc. 4,737,591,371 1,290,274,624 1,237,785,924 113,018,029
ROBOTIS Beijing Co., Ltd. 139,849,678 99,898,692 94,815,799 (11,922,190)

2. 재무제표 작성기준&cr;&cr;(1) 회계기준의 적용&cr;연결실체의 2022년 3월 31일로 종료하는 3개월 보고기간에 대한 분기연결재무제표는 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었습니다. 이 분기연결재무제표는 보고기간종료일인 2022년 3월 31일 현재 유효한 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다.&cr;

중간재무제표는 연차재무제표에 기재할 것으로 요구되는 모든 정보 및 주석사항을 포함하고 있지 아니하므로, 2021년 12월 31일로 종료되는 회계기간에 대한 연차재무제표의 정보도 함께 참고하여야 합니다.&cr;

(2) 추정과 판단&cr; ① 경영진의 판단 및 가정과 추정의 불확실성&cr;분기연결재무제표 작성시 연결실체의 경영진은 회계정책의 적용 및 보고되는 자산과 부채 및 이익과 비용의 금액에 영향을 미치는 판단, 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다.&cr;&cr;분기연결재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정에 대한 경영진의 판단은 법인세비용을 결정하는데 사용된 추정의 방법을 제외하고는 2020년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 연차재무제표와 동일한 근거를 사용하였습니다.&cr;&cr;중간기간의 법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율, 즉 추정평균연간유효법인세율을 중간기간의 세전이익에 적용하여 계산합니다.&cr;&cr;② 공정가치 측정&cr;연결실체는 공정가치평가 정책과 절차를 수립하고 있으며, 2020년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 연차재무제표와 유의적인 변동이 없습니다.

&cr; 3. 유의적인 회계정책&cr;

분기연결재무제표의 작성에 적용된 유의적인 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2021년 12월 31일로 종료하는 회계연도에대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.&cr;

(1) 연결실체는 2022년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서를 신규로 적용하였습니다.

&cr;① 기업회계기준서 제1103호 '사업결합'(개정) - '개념체계'에 대한 참조

인식할 자산과 부채의 정의를 개정된 재무보고를 위한 개념체계를 참조하도록 개정되었으나, 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' 및 해석서 제2121호 '부담금'의 적용범위에 포함되는 부채 및 우발부채에 대해서는 해당 기준서를 적용하도록 예외를 추가하고, 우발자산이 취득일에 인식되지 않는다는 점을 명확히 하였습니다.

&cr;동 개정사항은 취득일이 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도의 개시일이후인 사업결합에 적용합니다. 동 개정사항과 함께 공표된 '한국채택국제회계기준에서 개념체계 참조에 대한 개정'에 따른 모든 개정사항을 동 개정사항 보다 먼저 적용하거나 동 개정사항과 동시에 적용하는 경우에만 동 개정사항의 조기 적용이 허용됩니다.

② 기업회계기준서 제1016호 '유형자산'(개정) - 의도한 사용 전의 매각금액

동 개정사항은 유형자산이 사용 가능하기 전에 생산된 재화의 매각금액, 즉 경영진이의도하는 방식으로 가동하는 데 필요한 장소와 상태에 이르게 하기 전에 생산된 재화의 매각금액)을 유형자산의 원가에서 차감하는 것을 금지합니다. 따라서 그러한 매각금액과 관련 원가를 당기손익으로 인식하며, 해당 원가는 기업회계기준서 제1002호에 따라 측정합니다.&cr;

또한 동 개정사항은 '유형자산이 정상적으로 작동되는지 여부를 시험하는 것'의 의미를 명확히 하여 자산의 기술적, 물리적 성능이 재화나 용역의 생산이나 제공, 타인에 대한 임대 또는 관리활동에 사용할 수 있는 정도인지를 평가하는 것으로 명시합니다.&cr;동 개정사항은 이 개정내용을 처음 적용하는 재무제표에 표시된 가장 이른 기간의 개시일 이후에 경영진이 의도한 방식으로 가동할 수 있는 장소와 상태에 이른 유형자산에 대해서만 소급 적용합니다. 동 개정사항의 최초 적용 누적효과는 표시되는 가장 이른 기간의 시작일에 이익잉여금(또는 적절하다면 자본의 다른 구성요소)의 기초 잔액을 조정하여 인식합니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다

③ 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' (개정) - 손실부담계약의 계약이행원가

동 개정사항은 계약이 손실부담계약인지 또는 손실을 발생시키는 계약인지 평가할 때 기업이 포함해야할 원가를 명확하게 하였습니다.

&cr;개정 기준서는 "직접 관련된 원가 접근법"을 적용합니다. 재화나 용역을 제공하는 계약에 직접적으로 관련되는 원가는 증분원가와 계약 활동에 직접적으로 관련되는 원가 배분액을 모두 포함합니다. 일반 관리 원가는 계약에 직접적으로 관련되지 않으며계약에 따라 거래상대방에게 명시적으로 부과될 수 없다면 제외됩니다.

&cr;동 개정사항이 재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다. &cr;&cr;(2) 제정ㆍ공표되었으나 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.&cr;&cr;① 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시'(개정) - 부채의 유동/비유동 분류

동 개정사항은 유동부채와 비유동부채의 분류는 보고기간말에 존재하는 기업의 권리에 근거한다는 점을 명확히 하고 기업이 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리를 행사할 지 여부에 대한 기대와는 무관하다는 점을 강조합니다. 그리고 보고기간말에 차입약정을 준수하고 있다면 해당 권리가 존재한다고 설명하고 결제는 현금, 지분상 품, 그 밖의 자산 또는 용역을 거래상대방에게 이전하는 것으로 그 정의를 명확히 합니다.&cr;

연결실체는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을 것으로 판단하고 있습니다. &cr;

(3) 한국채택국제회계기준 2018-2020 연차개선

① 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' - 최초채택기업인종속기업

동 개정사항은 지배기업보다 늦게 최초채택기업이 되는 종속기업의 누적환산차이의 회계처리와 관련하여 추가적인 면제를 제공합니다. 기업회계기준서 제1101호 문단 D16(1)의 면제규정을 적용하는 종속기업은 지배기업의 한국채택국제회계기준 전환일에 기초하여 지배기업의 연결재무제표에 포함될 장부금액으로 모든 해외사업장의 누적환산차이를 측정하는 것을 선택할 수 있습니다. 다만, 지배기업이 종속기업을 취득하는 사업결합의 효과와 연결절차에 따른 조정사항은 제외합니다. 관계기업이나 공동기업이 기업회계기준 제1101호 문단 D16(1)의 면제규정을 적용하는 경우에도 비슷한 선택을 할 수 있습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

&cr;② 기업회계기준서 제1109호 '금융상품' - 금융부채 제거 목적의 10% 테스트 관련수수료

동 개정사항은 금융부채의 제거 여부를 평가하기 위해 '10%' 테스트를 적용할 때, 기업(차입자)과 대여자 간에 수취하거나 지급하는 수수료만을 포함하며, 여기에는 기업이나 대여자가 다른 당사자를 대신하여 지급하거나 수취하는 수수료를 포함한다는 점을 명확히 하고 있습니다. 동 개정사항은 최초 적용일 이후 발생한 변경 및 교환에 대하여 전진적으로 적용됩니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 시행되며 조기적용이 허용됩니다.

③ 기업회계기준서 제1116호 '리스' - 리스 인센티브

동 개정사항은 기업회계기준서 제1116호 사례13에서 리스개량 변제액에 대한 내용을 삭제하였습니다. 동 개정사항은 적용사례에만 관련되므로, 시행일은 별도로 규정되지 않았습니다.

④ 기업회계기준서 제1116호 '리스' 개정 - 2021년 6월 30일 후에도 제공되는 코로나19 관련 임차료 할인 등

코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등이 리스변경에 해당하는지 평가하지 않을 수 있도록 하는 실무적 간편법의 적용대상이 2022년 6월 30일 이전에지급하여야 할 리스료에 영향을 미치는 리스료 감면으로 확대되었습니다. 동 개정사항은 2021년 4월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 가능합니다.

⑤ 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 및 국제회계기준 실무서2-'중요성에 대한 판단’(개정) - 회계정책 공시

중요한 회계정책을 정의하고 공시하도록 하며, 중요성 개념을 적용하는 방법에 대한 지침을 제공하기 위하여 국제회계기준 실무서 2 '회계정책 공시'를 개정하였습니다.

동 개정사항은 회계정책의 공시에 대한 기업회계기준서 제1001호의 요구사항을 변경하며, '유의적인 회계정책'이라는 모든 용어를 '중요한 회계정책 정보'로 대체합니다.

기업회계기준서 제1001호 관련 문단도 중요하지 않는 거래, 그 밖의 사건 또는 상황과 관련되는 회계정책 정보는 중요하지 않으며 공시될 필요가 없다는 점을 명확히 하기 위해 개정합니다. 회계정책 정보는 금액이 중요하지 않을지라도 관련되는 거래, 그 밖의 사건 또는 상황의 성격 때문에 중요할 수 있습니다. 그러나 중요한 거래, 그 밖의 사건 또는 상황과 관련되는 모든 회계정책 정보가 그 자체로 중요한 것은 아닙니다.

또한 국제회계기준 실무서2에서 기술한 '중요성 과정의 4단계'의 적용을 설명하고 적용하기 위한 지침과 사례가 개발되었습니다.

동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 전진적으로 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 국제회계기준 실무서2에 대한 개정사항은 시행일이나경과규정을 포함하지 않습니다.

⑥ 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정치의 변경과 오류’(개정) - 회계추정치의 정의

동 개정사항은 회계추정의 변경에 대한 정의를 회계추정치의 정의로 대체합니다. 새로운 정의에 따르면 회계추정치는 "측정불확실성의 영향을 받는 재무제표상 화폐금액"입니다.

동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용하되 조기적용이 허용됩니다 이 개정내용을 처음 적용하는 회계연도 시작일 이후에 발생하는 회계추정치 변경과 회계정책 변경에 적용합니다.

⑦ 기업회계기준서 제1012호 '법인세' - 단일 거래에서 생기는 자산과 부채에 관련되는 이연법인세

동 개정사항은 최초인식 예외규정의 적용범위를 축소합니다. 동 개정사항에 따르면 동일한 금액으로 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이를 생기게 하는 거래에는 최초인식 예외규정을 적용하지 않습니다.

기업회계기준서 제1012호의 개정에 따라 관련된 이연법인세자산과 이연법인세부채를 인식해야 하며, 이연법인세자산의 인식은 기업회계기준서 제1012호의 회수가능성 요건을 따르게 됩니다.

동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용되며 조기적용이 허용됩니다.&cr;

연결실체는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을 것으로 판단하고 있습니다. &cr;

4. 현금및현금성자산&cr;당분기말 및 전기말 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 1분기 제 23(전) 기
현금 4,324,967 2,727,713
요구불예금 14,289,798,661 15,364,821,116
합계 14,294,123,628 15,367,548,829

&cr;5. 단기금융자산&cr;당분기말 및 전기말 현재 단기금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분

 제 24(당) 1분기 제 23(전) 기

정기예금

 20,000,000,000 20,000,000,000

(*) 전기말 정기예금 중 219,900천원이 우리사주 취득자금대출에 대한 담보로 제공되어 있으나, 당분기중 설정해지하였습니다.&cr;

6. 금융자산&cr;(1) 매출채권및기타채권&cr;① 당분기말 및 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 1분기 제 23(전) 기
채권금액 대손충당금 장부금액 채권금액 대손충당금 장부금액
유동:
매출채권 1,173,164,772 (90,776,654) 1,082,388,118 1,419,468,807 (90,422,562) 1,329,046,245
미수금 290,336,126 - 290,336,126 323,015,355 - 323,015,355
미수수익 140,413,376 - 140,413,376 115,805,385 - 115,805,385
합계 1,603,914,274 (90,776,654) 1,513,137,620 1,858,289,547 (90,422,562) 1,767,866,985
비유동:
보증금 75,486,116 - 75,486,116 75,898,961 - 75,898,961
장기대여금 102,844,000 - 102,844,000 963,592,000 - 963,592,000
합계 178,330,116 - 178,330,116 1,039,490,961 - 1,039,490,961

&cr;

② 당분기말 및 전기말 현재 매출채권및기타채권 중 연체되었으나 손상되지 아니한 채권의 연령분석은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 1분기 제 23(전) 기
3개월 이하 37,797,527 6,654,751
3개월 초과 6개월 이하 - 41,503,359
6개월 초과 9개월 이하 - 9,071,446
9개월 초과 1년 이하 - 1,558,032
합계 37,797,527 58,787,588

연결실체의 연체되었으나 손상되지 않은 채권은 채무자의 신용등급, 채무자가 제공한 보증금, 가입한 이행보증보험 및 제공받은 담보 등을 분석한 결과 회수할 수 있다고 판단하였습니다.&cr;&cr;(2) 당기손익-공정가치금융자산&cr;① 당분기말 및 전기말 현재 당기손익-공정가치금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분

 제 24(당) 1분기 제 23(전) 기
유동 비유동 유동 비유동
수익증권 4,892,099,109 - 4,146,900,993 -

&cr;② 당분기 및 전분기 중 당기손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분

 제 24(당) 1분기 제 23(전) 1분기

당기손익-공정가치지분상품 관련 손익

 4,591,538 11,752,580
당기손익-공정가치지분상품 관련 손실 136,636,922 -

7. 재고자산&cr;당분기말 및 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 1분기 제 23(전) 기
취득원가 평가손실충당금 장부금액 취득원가 평가손실충당금 장부금액
제품 2,112,006,746 (192,107,051) 1,919,899,695 2,008,122,775 (177,631,397) 1,830,491,378
반제품 2,037,964,856 (8,280,088) 2,029,684,768 1,833,501,731 (41,626,182) 1,791,875,549
원재료 5,808,452,734 (166,463,178) 5,641,989,556 4,700,649,881 (210,954,039) 4,489,695,842
미착품 - 　 - - 　 -
합계 9,958,424,336 (366,850,317) 9,591,574,019 8,542,274,387 (430,211,618) 8,112,062,769

&cr;8. 기타유동자산&cr;당분기말 및 전기말 현재 기타유동자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 1분기 제 23(전) 기
선급금 224,767,089 400,636,647
선급비용 58,330,685 54,449,110
부가세대급금 379,838,299 102,406,374
합계 662,936,073 557,492,131

9. 유형자산

(1) 당분기말 및 전기말 현재 유형자산의 장부금액은 다음과 같습니다.&cr;① 제 24(당) 1분기

(단위: 원)
구분 취득가액 감가상각누계액 정부보조금 기말잔액
토지 7,207,123,477 - - 7,207,123,477
건물 12,602,366,628 (1,203,764,284) - 11,398,602,344
시설장치 365,545,779 (279,747,774) - 85,798,005
기계장치 1,354,828,402 (549,908,740) - 804,919,662
차량운반구 709,612,807 (520,536,114) - 189,076,693
금형 2,148,920,603 (1,197,409,899) - 951,510,704
비품 2,257,217,010 (1,599,932,147) (62,675,433) 594,609,430
연구장비 5,804,359,786 (3,530,193,360) (4,013,032) 2,270,153,394
사용권자산 108,321,999 (61,506,328) - 46,815,671
건설중인자산 1,123,424,582 - - 1,123,424,582
합계 33,681,721,073 (8,942,998,646) (66,688,465) 24,672,033,962

&cr;② 제 23(전) 기

(단위: 원)
구분 취득가액 감가상각누계액 정부보조금 기말잔액
토지 7,207,123,477 - - 7,207,123,477
건물 12,602,366,628 (1,124,999,491) - 11,477,367,137
시설장치 362,430,119 (264,755,355) - 97,674,764
기계장치 1,354,828,402 (517,167,976) - 837,660,426
차량운반구 651,275,078 (499,082,862) - 152,192,216
금형 2,148,920,603 (1,150,446,363) - 998,474,240
비품 2,195,595,185 (1,513,889,513) (72,226,212) 609,479,460
연구장비 5,786,159,786 (3,326,864,795) (5,761,246) 2,453,533,745
사용권자산 220,813,178 (191,719,221) - 29,093,957
건설중인자산 297,800,000 - - 297,800,000
합계 32,827,312,456 (8,588,925,576) (77,987,458) 24,160,399,422

(2) 당분기 및 전기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.&cr;① 제 24(당) 1분기

(단위: 원)
구분 기초잔액 취득액 처분액 기타증감액(*) 감가상각비 기말잔액
토지 7,207,123,477 - - - - 7,207,123,477
건물 11,477,367,137 - - - (78,764,793) 11,398,602,344
시설장치 97,674,764 - - (244,210) (11,632,549) 85,798,005
기계장치 837,660,426 - - - (32,740,764) 804,919,662
차량운반구 152,192,216 - - 56,196,538 (19,312,061) 189,076,693
금형 998,474,240 - - - (46,963,536) 951,510,704
비품 609,479,460 2,980,404 - 54,167,246 (72,017,680) 594,609,430
연구장비 2,453,533,745 - - 18,200,000 (201,580,351) 2,270,153,394
사용권자산 29,093,957 28,929,284 - (654,228) (10,553,342) 46,815,671
건설중인자산 297,800,000 954,300,326 - (128,675,744) - 1,123,424,582
합계 24,160,399,422 986,210,014 - (1,010,398) (473,565,076) 24,672,033,962

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.&cr;&cr;② 제 23(전) 기

(단위: 원)
구분 기초잔액 취득액 처분액 기타증감액 감가상각비 기말잔액
토지 7,207,123,477 - - - - 7,207,123,477
건물 11,792,426,302 - - - (315,059,165) 11,477,367,137
시설장치 159,137,297 - - 1,704,545 (63,167,078) 97,674,764
기계장치 962,520,475 - - 6,000,000 (130,860,049) 837,660,426
차량운반구 221,777,728 - - 3,340,202 (72,925,714) 152,192,216
금형 805,428,243 - - 353,900,000 (160,854,003) 998,474,240
비품 809,349,594 19,482,645 - 97,553,619 (316,906,398) 609,479,460
연구장비 1,039,586,217 - - 2,090,334,992 (676,387,464) 2,453,533,745
사용권자산 272,780,747 - (175,993,703) 8,755,341 (76,448,428) 29,093,957
건설중인자산 1,458,496,889 1,385,236,913 - (2,545,933,802) - 297,800,000
합계 24,728,626,969 1,404,719,558 (175,993,703) 15,654,897 (1,812,608,299) 24,160,399,422

(3) 보험가입자산&cr;당분기말 현재 연결실체는 기계장치 등에 대하여 부보금액 21,610,402천원의 화재보험에 가입하고 있으며, 118,550천원 한도의 제조물배상책임보험에도 가입하고있습니다.&cr;

10. 무형자산

(1) 당분기말 및 전기말 현재 무형자산의 장부금액은 다음과 같습니다.&cr;① 제 24(당) 1분기

(단위: 원)
구분 취득가액 상각누계액 정부보조금 기말잔액
소프트웨어 1,570,585,613 (1,158,194,012) (28,171,763) 384,219,838
산업재산권 647,358,967 (383,942,252) (68,212,077) 195,204,638
기타의무형자산 125,954,545 (25,454,545) - 100,500,000
건설중인자산 68,930,934 - (27,561,104) 41,369,830
고객관계 142,480,577 (71,305,348) 　 71,175,229
영업권 373,273,586 　 　 373,273,586
합계 2,928,584,222 (1,638,896,157) (123,944,944) 1,165,743,121

&cr;② 제 23(전) 기

(단위: 원)
구분 취득가액 상각누계액 정부보조금 기말잔액
소프트웨어 1,571,199,764 (1,112,685,652) (33,417,488) 425,096,624
산업재산권 636,535,170 (366,521,481) (72,698,172) 197,315,517
기타의무형자산 125,954,545 (25,454,545) - 100,500,000
건설중인자산 62,509,455 - (21,299,969) 41,209,486
고객관계 142,480,577 (66,621,055) 　- 75,859,522
영업권 373,273,586 　- 　- 373,273,586
합계 2,911,953,097 (1,571,282,733) (127,415,629) 1,213,254,735

(2) 당분기 및 전기 중 무형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.&cr;① 제 24(당) 1분기

(단위: 원)
구분 기초잔액 취득액 기타증감액 감가상각비 기말잔액
소프트웨어 425,096,624 - (195,706) (40,681,080) 384,219,838
산업재산권 197,315,517 - 10,823,797 (12,934,676) 195,204,638
기타의무형자산 100,500,000 - - - 100,500,000
건설중인자산 41,209,486 6,914,541 (6,754,197) - 41,369,830
고객관계 75,859,522 - - (4,684,293) 71,175,229
영업권 373,273,586 - - - 373,273,586
합계 1,213,254,735 6,914,541 3,873,894 (58,300,049) 1,165,743,121

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.&cr;&cr;② 제 23(전) 기

(단위: 원)
구분 기초잔액 취득액 기타증감액 감가상각비 기말잔액
소프트웨어 573,065,577 - 26,110,130 (174,079,083) 425,096,624
산업재산권 196,404,864 - 54,927,070 (54,016,417) 197,315,517
기타의무형자산 100,500,000 - - - 100,500,000
건설중인자산 51,080,698 69,852,182 (79,723,394) - 41,209,486
고객관계 94,856,932 - - (18,997,410) 75,859,522
영업권 373,273,586 - - - 373,273,586
합계 1,389,181,657 69,852,182 1,313,806 (247,092,910) 1,213,254,735

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.&cr;

11. 정부보조금&cr;당분기 및 전기 중 정부보조금의 수령 및 사용내역은 다음과 같습니다.&cr;(1) 제 24(당) 1분기

(단위: 원)
구분 한국산업기술평가관리원
기초 미사용 금액 -
당기 수령액 140,083,246
당기 사용액 (126,074,920)
자산취득 -
비용상계 (126,074,920)
장기미지급금 대체 (14,008,326)
기말 미사용 금액 -

&cr;(2) 제 23(전) 기

(단위: 원)
구분 한국산업기술&cr;평가관리원 창업진흥원 한국산업기술&cr;진흥원 한국로봇산업&cr;진흥원 대한무역&cr;진흥공사 합계
기초 미사용 금액 - 16,410,944 5,842,181 - - 22,253,125
당기 수령액 811,415,537 67,000,000 - 71,541,074 17,775,741 967,732,352
당기 사용액 (730,273,985) (83,410,944) (5,842,181) (71,541,074) (17,775,741) (908,843,925)
자산취득 (5,268,108) - - - (4,966,141) (10,234,249)
비용상계 (725,005,877) (83,410,944) (5,842,181) (71,541,074) (12,809,600) (898,609,676)
장기미지급금 대체 (81,141,552) - - - - (81,141,552)
기말 미사용 금액 - - - - - -

12. 매입채무및기타채무&cr;당분기말 및 전기말 현재 매입채무및기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 1분기 제 23(전) 기
유동 비유동 유동 비유동
매입채무 1,077,568,917 - 230,118,960 -
미지급금 422,674,946 647,230,757 357,713,463 633,228,909
미지급비용 517,041,638 - 344,937,199 -
예수보증금 - 182,500,000 - 190,260,000
합계 2,017,285,501 829,730,757 932,769,622 823,488,909

&cr;13. 충당부채&cr;당분기 및 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.&cr;(1) 제 24(당) 1분기

(단위: 원)
구분 기초금액 전입금액 사용금액 기말금액
적립금충당부채(*1) 3,990,291 (101,066) (1,300,845) 2,588,380
판매보증충당부채(*2) 25,807,620 - (174,289) 25,633,331
합계 29,797,911 (101,066) (1,475,134) 28,221,711

(*1) 연결실체는 고정고객 확보와 우수고객 보상을 위하여 적립금 제도를 운영하고 있는 바, 이와 관련하여 향후 예상되는 비용을 추정하여 적립금 부여시점에 적립금충당부채를 설정하고 있습니다.&cr;&cr;(*2) 연결실체는 제품을 판매한 후 무상보증기간인 1년 동안의 보증수리비에 충당하기 위하여 판매보증충당부채를 설정하고 있습니다.&cr;&cr;(2) 제 23(전) 기

(단위: 원)
구 분 기초금액 전입금액 사용금액 기말금액
적립금충당부채 6,951,733 3,657,316 (6,618,758) 3,990,291
판매보증충당부채 28,136,847 - (2,329,227) 25,807,620
합계 35,088,580 3,657,316 (8,947,985) 29,797,911

14. 기타유동부채&cr;당분기말 및 전기말 현재 기타유동부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 1분기 제 23(전) 기
선수금 211,419,506 529,992,342
예수금 186,036,357 100,526,295
합계 397,455,863 630,518,637

15. 리스&cr;(1) 당분기 및 전기 중 리스와 관련한 사용권자산의 변동내역은 다음과 같습니다.&cr;① 제 24(당) 1분기

(단위: 원)
구분 건물 차량운반구 합계
기초잔액 29,093,957 - 29,093,957
취득 - 28,929,284 28,929,284

감가상각비

 (9,749,752) (803,591) (10,553,343)
기타 (654,227) - (654,227)
기말잔액 18,689,978 28,125,693 46,815,671

&cr;② 제 23(전) 기

(단위: 원)
구분 건물 차량운반구 합계
기초잔액 260,688,295 12,092,452 272,780,747
처분 (175,993,703) - (175,993,703)
감가상각비 (64,355,976) (12,092,452) (76,448,428)
기타 8,755,341 - 8,755,341
기말잔액 29,093,957 - 29,093,957

&cr;(2) 당분기 및 전분기 중 리스와 관련하여 당기손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 1분기 제 23(전) 기 1분기
리스부채에 대한 이자비용 143,490 321,192
단기리스에서 발생한 비용 20,410,914 6,811,759

소액자산 리스에서 발생한 비용

 325,092 252,474
합계 20,879,496 7,385,425

(3) 당분기와 전분기 중 리스와 관련한 총현금유출액은 각각 31,483천원과 23,886 천원입니다.&cr;

(4) 당분기말 및 전기말 현재 할인되지 않은 리스지급액의 만기분석은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 1분기 제 23(전) 기
1년 이내 28,917,100 29,608,789
1년~2년 18,968,100 -
합계 47,885,200 29,608,789

상기 현금흐름은 리스부채에 대한 현재가치 할인을 고려하지 아니한 금액입니다.&cr;&cr;16. 전환사채

(1) 당분기말 및 전기말 현재 전환사채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)
구 분 제 24(당) 1분기 제 23(전) 기
유동성전환사채 3,300,000,000 9,600,000,000
유동성전환권조정 (690,894,305) (2,177,388,839)
합 계 2,609,105,695 7,422,611,161

&cr;(2) 당기말 현재 전환사채의 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분 내역
사채의 종류 제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채
사채의 권면총액(발행시점) 11,000백만원
사채의 이율 표면이자율 연 0.0%
만기이자율 연 0.0%
발행일 2020년 12월 17일
만기일 2025년 12월 17일
원금상환방법 만기일까지 전환되지 않거나 조기상환되지 않은 경우 만기일에 액면가액의 100%에 해당하는 금액을 일시상환
전환에 관한 사항 전환비율 100%
전환가액 13,015 원
전환청구기간 2021년 12월 17일 ~ 2025년 12월 09일
전환가액 조정사항 유ㆍ무상증자 등 전환가액 조정사유 발생시 전환사채 인수계약서에서정한 바에 따라 조정
사채권자의 조기상환청구권(Put Option) 발행일 이후 2년이 되는 날인 2022년12월 17일부터 2024년 9월 17일 까지 매 3개월이 되는 날마다 본 사채의 원금에 해당하는 금액의 전부또는 일부에 대해 조기상환을 청구
매도청구권(Call Option) 발행일로부터 2년이 되는 날인 2022년 12월 17일부터 2024년 9월 17일 까지 매 3개월이 되는 날마다 본 사채 전자등록총액 30%에 해당하는 금액의 한도 내에서 상환. 이 경우 연 복리 0.5%에 해당하는 금액을 상환가액에 가산

(*1) 상기 전환사채에 포함된 전환권은 전환가액 조정에 대한 계약 내용에 따라 자본잉여금으로 계상하였습니다.&cr;&cr;(*2) 상기 전환사채에 포함된 전환권을 제외한 내재파생상품은 주계약과 비분리하여 전환사채에 포함하여 계상하였습니다.&cr;

17. 지배기업소유주지분&cr;(1) 당분기말 및 전기말 현재 자본금과 관련한 사항은 다음과 같습니다.

구분 제 24(당) 1분기 제 23(전) 기
발행할 주식의 총수 100,000,000주 100,000,000주
발행한 주식의 총수 11,842,623주 11,358,568주
1주의 금액 500원 500원
자본금 5,921,311,500원 5,679,284,000원

(2) 당분기와 전기 중 발행한 주식수의 변동은 다음과 같습니다.

구분 제 24(당) 1분기 제 23(전) 기
기초 발행주식수 11,358,568주 11,251,000주
전환사채의 전환 484,055주 107,568주
기말 발행주식수 11,842,623주 11,358,568주

&cr;(3) 당분기말 및 전기말 현재 자본잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 1분기 제 23(전) 기
주식발행초과금 47,348,621,080 42,732,005,613
전환권대가 2,198,514,240 2,198,514,240
기타자본잉여금 1,189,817,434 1,189,817,434
합계 50,736,952,754 46,120,337,287

&cr;(4) 당분기말 및 전기말 현재 기타자본항목의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 1분기 제 23(전) 기
주식매수선택권 1,342,026,683 1,149,360,575
자기주식 (475,344,550) (475,344,550)
합계 866,682,133 674,016,025

&cr;(5) 당분기말 및 전기말 현재 법인세효과를 차감한 후의 기타포괄손익누계액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 1분기 제 23(전) 기
해외사업환산손익 73,030,086 33,190,655

(6) 당분기말과 전기말 현재 이익잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 1분기 제 23(전) 기
임의적립금 3,676,931 3,676,931
미처분이익잉여금 16,930,851,675 17,276,892,071
합계 16,934,528,606 17,280,569,002

&cr;18. 주식기준보상

(1) 연결실체는 주주총회 및 이사회 결의에 의거하여 연결실체의 임직원에게 주식선택권을 부여하였으며, 그 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분 2018년 3월 30일 부여 2021년 6월 30일 부여
가득요건 부여일로부터 2년 이상 재직 부여일로부터 3년동안 재직
행사가능기간 및 조건 2022년 3월 30일 이후&cr;2025년 3월 30일 이내 2024년 6월 30일 이후&cr;2028년 6월 29일 이내
발행할 주식 기명식 보통주식 기명식 보통주식
부여방법 신주발행 신주발행 , 자기주식교부
행사가격 9,360원 16,100원

&cr;(2) 당분기 및 전기 중 주식선택권의 수량과 가중평균행사가격의 변동은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분

주식매수선택권 수량

가중평균행사가격
제 24(당) 1분기 제 23(전) 기 제 24(당) 1분기 제 23(전) 기
기초 309,600 237,600 10,993 9,360
부여 - 72,000 - 16,100
행사 - - - -
소멸 - - - -
기말 309,600 309,600 10,993 10,993

당기말 현재 행사가능한 주식선택권은 없으며, 유효한 주식선택권의 가중평균잔여만기는 3.75년입니다.&cr;

(3) 연결실체는 부여된 주식선택권의 보상원가를 이항모형을 이용한 공정가치접근법을 적용하여 산정했으며, 보상원가를 산정하기 위한 제반 가정 및 변수는 다음과 같습니다.

구분 2018년 3월 30일 부여 2021년 6월 30일 부여
주식선택권의 가중평균 공정가치 1,398원 6,987원
부여일의 가중평균 주가 7,331원 16,250원
주가변동성(*) 20.74% 37.70%
배당수익률 0.00% 0.00%
기대만기 7년 7년
무위험수익률 2.54% 1.98%

(*) KOSDAQ 기계산업지수의 최근 180영업일 평균 변동성 및 부여일 이전 1년 영업일의 종가 변동성을 반영한 것입니다.

&cr;19. 영업부문&cr;(1) 연결실체는 기업회계기준서 제1108호 '영업부문'에 따른 보고부문을 단일부문으로 파악하여 영업성과를 평가하고 관련 의사결정을 수행하고 있습니다.&cr;&cr;(2) 당분기 및 전분기 중 매출액의 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 1분기 제 23(전) 1분기
제품매출 6,258,883,230 4,657,432,982
상품매출 2,006,707 435,560
기타매출 10,075,460 19,918,270
합계 6,270,965,397 4,677,786,812

&cr;(3) 당분기 및 전분기 중 지역별 매출정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 1분기 제 23(전) 1분기
국내: 1,976,892,787 1,473,409,983
해외: 4,294,072,610 3,204,376,829
북미 1,194,699,442 1,228,236,749
일본 905,111,726 754,496,169
중국 204,867,302 293,661,169
유럽 1,032,600,740 464,740,331
기타 956,793,400 463,242,411
합계 6,270,965,397 4,677,786,812

(4) 당분기 및 전분기 중 매출액의 10% 이상을 차지하는 주요 고객으로부터 매출액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 1분기 제 23(전) 1분기
A사 420,203,457 -

(5) 당분기 및 전분기 중 매출원가의 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 1분기 제 23(전) 1분기
제품매출원가 2,854,507,400 2,542,302,734
상품매출원가 1,176,920 642,467
기타매출원가 - -
합계 2,855,684,320 2,542,945,201

&cr;20. 비용의 성격별 분류&cr;당분기 및 전분기중 발생한 매출원가 및 판매비와관리비의 성격별 분류에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 1분기 제 23(전) 1분기
재고자산의 변동 (989,610,694) (1,001,771,734)
원재료 사용액 2,858,850,306 2,648,185,553
종업원급여 2,408,151,458 2,129,105,491
복리후생비 233,622,026 209,952,632
여비교통비 9,445,530 4,258,958
감가상각비 249,970,195 417,229,385
지급임차료 22,736,006 7,964,233
경상연구개발비 370,791,688 104,255,876
운반비 53,992,579 42,989,251
지급수수료 331,943,347 302,481,977
광고선전비 34,605,116 6,196,482
외주가공비 500,450,504 406,650,303
무형자산상각비 58,300,049 64,023,837
견본비 8,219,834 14,308,181
세금과공과 95,508,468 87,772,341
소모품비 51,766,009 29,274,468
건물관리비 61,199,430 55,897,380
대손상각비 (107,350) (520,013)
기타비용 249,878,582 158,429,134
합계 6,609,713,083 5,686,683,735

21. 판매비와관리비

당분기 및 전분기 중 판매비와관리비 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 1분기 제 23(전) 1분기
급여 682,701,066 608,621,205
퇴직급여 38,039,521 33,962,767
복리후생비 197,470,006 173,029,584
여비교통비 9,445,530 4,258,958
감가상각비 132,158,734 176,634,522
지급임차료 20,736,006 7,064,233
경상연구개발비 1,779,350,724 1,433,338,421
운반비 51,126,579 34,529,571
지급수수료 329,328,889 300,907,894
광고선전비 34,605,116 6,196,482
무형자산상각비 58,300,049 64,023,837
견본비 8,219,834 14,308,181
대손상각비 (107,350) (520,013)
세금과공과 83,658,248 75,018,191
수출제비용 50,853,261 69,253,279
건물관리비 54,487,722 48,579,864
보험료 42,765,532 28,436,580
수선비 103,350,133 6,021,506
소모품비 31,009,613 12,764,932
기타판관비 46,529,550 47,308,540
합 계 3,754,028,763 3,143,738,534

22. 기타손익&cr;당분기 및 전분기 중 기타수익과 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 1분기 제 23(전) 1분기
기타수익:
유형자산처분이익 - 2,248,944
잡이익 57,612,657 88,744,268
합계 57,612,657 90,993,212
기타비용:
기부금 1,000,000 1,000,000
잡손실 145 62,016
합계 1,000,145 1,062,016

&cr;23. 금융손익&cr;당분기 및 전분기 중 금융수익과 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 1분기 제 23(전) 1분기
금융수익:
이자수익 89,309,400 53,942,854
외환차익 217,540,929 30,541,986
외화환산이익 29,188,953 358,616,003
당기손익-공정가치금융자산평가이익 4,591,538 11,752,580
합계 340,630,820 454,853,423
금융비용:
이자비용 56,083,616 171,917,490
외환차손 28,948,740 61,206,286
외화환산손실 90,237,904 60,418,820
당기손익-공정가치금융자산평가손실 136,636,922 -
합계 311,907,182 293,542,596

24. 종업원 급여&cr;당분기 및 전분기 중 비용으로 인식된 종업원급여의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 1분기 제 23(전) 1분기
급여 2,246,790,696 1,979,422,774
확정기여제도에 대한 납부 161,360,762 149,682,717
합계 2,408,151,458 2,129,105,491

25. 법인세비용&cr;법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균 연간법인세율의 추정에 기초하여 인식하였습니다. &cr;

26. 주당이익&cr;(1) 기본주당이익(손실)&cr;당분기 및 전분기의 기본주당이익(손실) 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 1분기 제 23(전) 1분기
지배주주에게 귀속되는 보통주 연결당기순이익 (286,888,276) (629,870,088)
÷ 가중평균유통보통주식수 11,783,744 11,136,889
기본주당이익(손실) (24.3) (56.6)

(2) 가중평균유통보통주식수

당분기 및 전분기의 가중평균유통보통주식수 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 주)
구분 제 24(당) 1분기 제 23(전) 1분기
가중평균유통보통주식수(기초) 11,806,623 11,251,000
자기주식 (22,879) (114,111)
가중평균유통보통주식수(기본)(*) 11,783,744 11,136,889

(*) 자기주식은 기초의 자기주식수에 회계기간 중 취득한 자기주식수를 각각의 기간에 따른 가중치를 고려하여 조정한 자기주식수입니다.&cr;

(3) 희석주당이익&cr;당기와 전기의 희석주당손익은 반희석효과로 인하여 기본주당손익과 동일합니다.

27. 우발채무와 약정사항&cr;(1) 당분기말 현재 연결실체가 제공받은 지급보증내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
보증제공자 보증제공처 내역 보증금액
서울보증보험 각 거래처 등 이행보증 365,909,438

28. 특수관계자 거래&cr;(1) 당분기말 현재 연결실체의 특수관계자 내역은 다음과 같습니다.

특수관계 구분 특수관계자명
유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자(주)

&cr;(2) 당분기 및 전분기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 특수관계자명 거래내용 제 24(당) 1분기 제 23(전) 1분기
유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자(주) 매출 - 3,410,000

&cr;(3) 당기말 및 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무 내역은 없습니다.

&cr;(4) 당분기 및 전분기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 1분기 제 23(전) 1분기
단기급여 157,393,128 120,446,016
퇴직급여 12,322,958 9,282,480
합계 169,716,086 129,728,496

29. 금융상품&cr;(1) 당분기말 및 전기말 현재 금융상품의 장부금액과 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
금융상품 범주 계정명 제 24(당) 1분기 제 23(전) 기
유동 비유동 유동 비유동
금융자산:
상각후원가금융자산 현금및현금성자산 14,294,123,628 - 15,367,548,829 -
단기금융자산 20,000,000,000 - 20,000,000,000 -
매출채권및기타채권 1,513,137,620 178,330,116 1,767,866,985 1,039,490,961
당기손익-공정가치금융자산 당기손익-공정가치금융자산 4,892,099,109 - 4,146,900,993 -
합계 40,699,360,357 178,330,116 41,282,316,807 1,039,490,961
금융부채:
상각후원가금융부채 매입채무및기타채무 2,017,285,501 829,730,757 932,769,622 823,488,909
전환사채 2,609,105,695 - 7,422,611,161 -
기타금융부채 28,421,158 18,641,367 29,402,720 -
합계 4,654,812,354 848,372,124 8,384,783,503 823,488,909

연결실체의 금융상품 장부금액은 공정가치의 합리적인 근사치이므로 공정가치를 추가적으로 공시하지 아니하였습니다.&cr;

(2) 공정가치 서열체계&cr;연결실체는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구분 투입변수의 유의성
수준 1 동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격
수준 2 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수
수준 3 관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

당기말 및 전기말 현재 공정가치로 측정되거나 공정가치가 공시되는 금융자산과 금융부채의 공정가치 서열체계 구분은 다음과 같습니다.

① 제 24(당) 1분기

(단위: 원)
구분 수준 1 수준 2 수준 3 합계
금융자산:
당기손익-공정가치금융자산 - 4,892,099,109 - 4,892,099,109

&cr;② 제 23(전) 기

(단위: 원)
구 분 수준 1 수준 2 수준3 합계
금융자산:
당기손익-공정가치금융자산 - 4,146,900,993 - 4,146,900,993

활성시장에서 거래되는 금융상품의 공정가치는 보고기간말 현재 고시되는 시장가격에 기초하여 산정됩니다. 거래소, 판매자, 중개인, 산업집단, 평가기관 또는 감독기관을 통해 공시가격이 용이하게 그리고 정기적으로 이용가능하고, 그러한 가격이 독립된 당사자 사이에서 정기적으로 발생한 실제 시장거래를 나타낸다면, 이를 활성시장으로 간주합니다. 당사가 보유하고 있는 금융자산의 공시되는 시장가격은 매입호가입니다. 이러한 상품들은 수준 1에 포함됩니다. 수준 1에 포함된 상품들은 대부분 KOSPI 주가지수, KOSDAQ 주가지수에 속한 상장된 지분상품으로 구성됩니다.

활성시장에서 거래되지 아니하는 금융상품(예: 장외파생상품)의 공정가치는 평가기법을 사용하여 결정하고 있습니다. 이러한 평가기법은 가능한 한 관측가능한 시장정보를 최대한 사용하고 기업특유정보를 최소한으로 사용합니다. 이때, 해당 상품의 공정가치 측정에 요구되는 모든 유의적인 투입변수가 관측가능하다면 해당 상품은 수준 2에 포함됩니다.&cr;

만약 하나 이상의 유의적인 투입변수가 관측가능한 시장정보에 기초한 것이 아니라면 해당 상품은 수준 3에 포함됩니다.&cr;&cr;금융상품의 공정가치를 측정하는 데에 사용되는 평가기법에는 다음이 포함됩니다.

- 유사한 상품의 공시시장가격 또는 딜러가격&cr;- 파생상품의 공정가치는 보고기간말 현재의 선도환율 등을 사용하여 해당 금액을 현재가치로 할인하여 측정

- 나머지 금융상품에 대해서는 현금흐름의 할인기법 등의 기타 기법 사용&cr;&cr;연결실체는 공정가치 서열체계에서 수준 2로 분류되는 반복적인 공정가치측정치, 비반복적인 공정가치측정치, 공시되는 공정가치에 대해 다음의 가치평가기법과 투입변수를 사용하고 있습니다.&cr;① 제 24(당) 1분기

(단위: 원)
구분 공정가치 수준 가치평가기법 수준 2 투입변수
당기손익_공정가치금융자산 4,892,099,109 2 현금흐름할인모형 할인율

② 제 23(전) 기

(단위: 원)
구분 공정가치 수준 가치평가기법 수준 2 투입변수
당기손익_공정가치금융자산 4,146,900,993 2 현금흐름할인모형 할인율

금융상품의 각 공정가치 서열체계의 수준 간 이동 내역은 없습니다.&cr;

(3) 금융상품의 범주별 손익&cr;① 당분기 및 전분기 중 금융자산에서 발생한 금융손익은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 내역 제 24(당) 1분기 제 23(전) 1분기
금융수익:
이자수익 상각후원가금융자산 89,309,400 53,942,854
외환차익 217,540,929 30,541,986
외화환산이익 29,188,953 358,616,003
금융자산평가이익 당기손익-공정가치금융자산 4,591,538 11,752,580
금융수익 계 340,630,820 454,853,423
판매비와관리비:
대손상각비 상각후원가금융자산 (107,350) (520,013)
금융비용:
외환차손 상각후원가금융자산 28,948,740 61,206,286
외화환산손실 90,237,904 60,418,820
금융자산평가손실 당기손익-공정가치금융자산 136,636,922 -
금융비용 계 255,823,566 121,625,106

&cr;② 당분기 및 전분기 중 금융부채에서 발생한 금융손익은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 내역 제 24(당) 1분기 제 23(전) 1분기
금융비용:
이자비용 상각후원가금융부채 56,083,616 171,917,490

30. 위험관리&cr;연결실체는 금융상품과 관련하여 신용위험, 유동성위험 및 시장위험에 노출되어 있습니다. 연결실체의 위험관리 정책은 연결실체의 재무적 성과에 영향을 미치는 잠재적 위험을 식별하여 연결실체가 허용가능한 수준으로 감소, 제거 및 회피하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다.

&cr;연결실체의 위험관리 체계를 구축하고 감독할 책임은 이사회에 있으며, 연결실체의 이사회는 위험에 대한 당사의 노출정도와 발생형태를 분석하고, 위험관리 정책 및 절차를 수립하며, 위험관리의 효과성에 대한 사후평가를 수행하고 있습니다. 연결실체의 위험관리 정책 및 절차는 시장상황 및 사업활동의 변동을 반영하기 위하여 정기적으로 검토되고 있습니다.&cr;&cr;(1) 신용위험

연결실체는 고객이나 거래상대방이 금융상품에 대한 계약상의 의무를 이행하지 않아재무적 손실을 입을 신용위험에 노출되어 있습니다. 연결실체는 신용위험을 관리하기 위하여 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고 있으며, 금융자산의 신용보강을 위한 정책과 절차를 마련하여 운영하고 있습니다.&cr;

① 매출채권&cr;연결실체는 주기적으로 고객과 거래상대방의 재무상태와 과거 경험 및 기타 요소들을 고려하여 재무신용도를 평가하고 있으며 고객과 거래상대방 각각에 대한 신용한도를 설정하고 있습니다.&cr;

당기 중 중요한 손상의 징후나 회수기일이 초과된 매출채권이나 미수금 등은 발생하지 않았으며, 당기말 현재 채무불이행 등이 발생할 징후는 낮은 것으로 판단하고있습니다.&cr;&cr;② 투자자산&cr;중소기업은행 등의 금융기관에 현금성자산 및 장기금융자산 등을 예치하고 있으며, 신용등급이 우수한 금융기관과 거래하고 있으므로 금융기관으로부터의 신용위험은 제한적입니다.&cr;

당분기말 및 전기말 현재 신용위험에 대한 최대 노출정도는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 1분기 제 23(전) 기
유동 비유동 유동 비유동
현금및현금성자산 14,289,798,661 - 15,364,821,116 -
단기금융자산 20,000,000,000 - 20,000,000,000 -
매출채권및기타채권 1,513,137,620 178,330,116 1,767,866,985 1,039,490,961
당기손익-공정가치금융자산 4,892,099,109 - 4,146,900,993 -
합계 40,695,035,390 178,330,116 41,279,589,094 1,039,490,961

(2) 유동성위험

연결실체는 현금 등 금융자산을 인도하여 결제하는 금융부채에 관련된 의무를 충족하는데 어려움을 겪게 될 유동성위험에 노출되어 있습니다. 연결실체는 유동성위험을 관리하기 위하여 재무적으로 어려운 상황에서도 받아들일 수 없는 손실이 발생하거나, 연결실체의 평판에 손상을 입힐 위험 없이, 만기일에 부채를 상환할 수 있는 충분한 유동성을 유지하도록 하고 있습니다.

&cr;현금흐름의 예측은 연결실체의 자금팀이 수행하고 있습니다. 연결실체의 자금팀은 영업 자금 수요를 충족시킬 수 있도록 유동성에 대한 예측을 항시 모니터링하여 영업자금 수요를 미충족하는 일이 없도록 하고 있습니다. 유동성에 대한 예측 시에는 연결실체의 자금조달 계획, 연결실체 내부의 목표재무비율 및 통화에 대한 제한과 같은외부 법규나 법률 요구사항이 있는 경우 그러한 요구사항을 고려하고 있습니다.

당분기말 현재 금융부채의 잔존계약 만기분석은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 장부금액 계약상&cr;현금흐름 잔존 계약만기
1년 이내 1~2년 이내 2 ~ 5년 이내 5년 이상
매입채무및기타채무(*1) 2,847,016,258 2,847,016,258 2,017,285,501 829,730,757 - -
기타금융부채(*1) 47,062,525 47,885,200 28,917,100 9,896,400 9,071,700 -
전환사채(*1,2) 7,422,611,161 9,600,000,000 9,600,000,000 - - -
합계 10,316,689,944 12,494,901,458 11,646,202,601 839,627,157 9,071,700 -

(*1) 상기 만기분석은 할인하지 않은 현금흐름을 기초로 작성되었으며, 원금 및 이자의 현금흐름을 포함하고 있습니다.&cr;&cr;(*2) 전환사채에 대한 잔존계약 만기분석은 계약조건에 따라 발생가능한 가장 이른기간에 따른 것입니다.&cr;

(3) 시장위험

연결실체는 시장가격의 변동으로 인하여 금융상품의 공정가치나 미래현금흐름이 변동할 시장위험에 노출되어 있습니다. 시장가격 관리의 목적은 수익은 최적화하는 반면 수용가능한 한계 이내로 시장위험 노출을 관리 및 통제하는 것입니다.

&cr;① 환위험

연결실체는 기능통화인 원화 및 엔화 외의 통화로 결제되는 판매 및 구매 거래에 대해 환위험에 노출되어있습니다. 이러한 거래들이 결제되는 주된 통화는 USD, EUR, JPY 입니다.&cr;

당분기말 및 전기말 현재 기능통화 이외의 외화로 표시된 화폐성자산 및 부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

(원화단위: 원)
구분 통화 제 24(당) 1분기 제 23(전) 기
외화금액 원화환산액 외화금액 원화환산액
외화자산:
현금및현금성자산 USD 3,184,985 3,956,926,618 4,895,497 5,803,930,544
EUR 1,942,029 2,623,933,507 1,755,357 2,356,285,365
JPY 196,710,166 1,952,820,501 135,560,742 1,396,600,988
매출채권및기타채권 USD 96,330 116,636,171 344,697 408,638,329
EUR 84,150 113,697,373 195,590 262,547,958
JPY - - - -
합계 USD 3,281,315 4,073,562,789 5,240,194 6,212,568,873
EUR 2,026,179 2,737,630,880 1,950,946 2,618,833,323
JPY 196,710,166 1,952,820,501 135,560,742 1,396,600,988

&cr;당분기말 및 전기말 현재 각 외화에 대한 원화환율 10% 변동시 환율변동이 법인세비용차감전순이익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 1분기 제 23(전) 기
10% 상승시 10% 하락시 10% 상승시 10% 하락시
USD 407,356,279 (407,356,279) 621,256,887 (621,256,887)
EUR 273,763,088 (273,763,088) 261,883,332 (261,883,332)
JPY 195,282,050 (195,282,050) 139,660,099 (139,660,099)
합계 876,401,417 (876,401,417) 1,022,800,318 (1,022,800,318)

상기 민감도 분석은 보고기간말 현재 기능통화 이외의 외화로 표시된 화폐성 자산 및부채를 대상으로 하였습니다.&cr;

② 이자율위험

당분기말 현재 연결실체는 변동이자율에 노출된 금융상품을 보유하고 있지 않습니다.

&cr;③ 가격위험

당분기말 현재 연결실체는 가격위험에 노출된 금융상품을 보유하고 있지 않습니다.

(4) 자본위험

연결실체의 자본위험관리는 건전한 자본구조의 유지를 통한 주주이익 극대화를 목적으로하고 있습니다. 연결실체는 시장상황 및 사업활동의 변동을 반영하여 부채비율의 적정성을 주기적으로 검토하고 필요한 경우 재무구조를 개선하여 최적 자본구조를 유지하고 있습니다. 당분기말 현재 연결실체가 자본으로 관리하고 있는 항목의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
과목 제 24(당) 1분기 제 23(전) 기
부채 총계 5,928,862,052 9,916,796,980
차감:
현금및현금성자산 14,294,123,628 15,367,548,829
단기금융자산 20,000,000,000 20,000,000,000
순부채(A) (28,365,261,576) (25,450,751,849)
자본총계(B) 74,952,866,056 70,210,408,851
부채비율(A/B)(*) - -

(*) 부(-)의 부채비율이 산정됨에 따라 부채비율을 기재하지 않았습니다.&cr;

31. 현금흐름표&cr;(1) 당분기와 전분기 중 현금의 유출입이 없는 주요 거래 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구 분 제 24(당) 1분기 제 23(전) 기 1분기
건설중인자산의 유형자산대체 128,675,744 963,617,557
건설중인자산의 무형자산대체 10,823,797 9,338,480

(2) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

당분기와 전분기중 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용은 다음과 같습니다.&cr;① 제 24(당) 1분기

(단위: 원)
구분 전환사채&cr;(유동) 장기미지급금 기타금융부채&cr;(유동) 기타금융부채&cr;(비유동) 합계
기초금액 7,422,611,161 633,228,909 147,422,606 - 8,203,262,676
현금흐름 - 14,001,848 (9,922,286) (824,700) 3,254,862
유동성대체 - - 9,494,024 (9,494,024) -
상각 55,940,126 　 112,683 30,807 56,083,616
기타비금융변동 (4,869,445,592) - (118,685,869) 28,929,284 (4,959,202,177)
기말금액 2,609,105,695 647,230,757 28,421,158 18,641,367 3,303,398,977

&cr;② 제 23(전) 1분기

(단위: 원)
구분 전환사채&cr;(비유동) 장기미지급금 기타금융부채&cr;(유동) 기타금융부채&cr;(비유동) 합계
기초금액 7,796,890,280 552,087,357 147,422,606 119,502,357 8,615,902,600
현금흐름 - 2,731,642 (16,822,155) - (14,090,513)
유동성대체 - - (81,531,018) 81,531,018 -
기타비금융변동 170,641,457 - (1,848,458) (181,772,273) (12,979,274)
기말금액 7,967,531,737 554,818,999 47,220,975 19,261,102 8,588,832,813

4. 재무제표

재무상태표

제 24 기 1분기말 2022.03.31 현재

제 23 기말 2021.12.31 현재

(단위 : 원)
　

제 24 기 1분기말

제 23 기말

자산

 　 　

　유동자산

48,205,278,896

47,364,751,506

　　현금및현금성자산

11,414,216,457

12,898,577,618

　　단기금융자산

20,000,000,000

20,000,000,000

　　당기손익-공정가치금융자산

4,892,099,109

4,146,900,993

　　매출채권및기타채권

2,305,561,868

2,329,206,762

　　재고자산

8,911,523,426

7,435,363,870

　　기타유동자산

649,699,274

531,673,552

　　당기법인세자산

32,178,762

23,028,711

　비유동자산

31,049,435,730

31,254,214,688

　　매출채권및기타채권

166,424,213

1,028,038,899

　　당기손익-공정가치금융자산

0

0

　　종속기업투자주식

1,910,988,223

1,910,988,223

　　유형자산

24,635,176,883

24,118,584,634

　　영업권 이외의 무형자산

721,294,306

764,121,627

　　이연법인세자산

3,615,552,105

3,432,481,305

　자산총계

79,254,714,626

78,618,966,194

부채

 　 　

　유동부채

5,049,157,859

9,002,042,973

　　매입채무및기타채무

2,008,288,153

866,405,418

　　유동성전환사채

2,609,105,695

7,422,611,161

　　충당부채

28,221,711

29,797,911

　　기타유동부채

375,121,142

605,617,743

　　유동성리스부채

28,421,158

29,402,720

　　당기법인세부채

0

48,208,020

　비유동부채

848,372,124

823,488,909

　　매입채무및기타채무

829,730,757

823,488,909

　　전환사채

0

0

　　기타비유동금융부채

18,641,367

0

　부채총계

5,897,529,983

9,825,531,882

자본

 　 　

　자본금

5,921,311,500

5,679,284,000

　자본잉여금

50,675,582,442

46,058,966,975

　기타자본구성요소

866,682,133

674,016,025

　기타포괄손익누계액

(84,066,757)

(53,181,039)

　이익잉여금(결손금)

15,977,675,325

16,434,348,351

　자본총계

73,357,184,643

68,793,434,312

자본과부채총계

79,254,714,626

78,618,966,194

포괄손익계산서

제 24 기 1분기 2022.01.01 부터 2022.03.31 까지

제 23 기 1분기 2021.01.01 부터 2021.03.31 까지

(단위 : 원)
　

제 24 기 1분기

제 23 기 1분기

3개월

누적

3개월

누적

매출액

5,785,022,391

5,785,022,391

4,015,298,135

4,015,298,135

매출원가

2,916,077,588

2,916,077,588

2,304,018,642

2,304,018,642

매출총이익

2,868,944,803

2,868,944,803

1,711,279,493

1,711,279,493

판매비와관리비

3,438,560,706

3,438,560,706

2,850,001,377

2,850,001,377

영업이익

(569,615,903)

(569,615,903)

(1,138,721,884)

(1,138,721,884)

기타수익

57,612,657

57,612,657

88,744,268

88,744,268

기타비용

1,000,145

1,000,145

1,062,016

1,062,016

금융수익

340,566,409

340,566,409

454,833,781

454,833,781

금융비용

311,904,049

311,904,049

291,526,732

291,526,732

법인세비용차감전순이익

(484,341,031)

(484,341,031)

(887,732,583)

(887,732,583)

법인세비용

27,668,005

27,668,005

(195,301,168)

(195,301,168)

당기순이익(손실)

(456,673,026)

(456,673,026)

(692,431,415)

(692,431,415)

기타포괄손익

(30,885,718)

(30,885,718)

49,698,930

49,698,930

　후속적으로 당기손익으로 재분류되는 항목

(30,885,718)

(30,885,718)

18,229,400

18,229,400

　　해외사업환산손익

(30,885,718)

(30,885,718)

18,229,400

18,229,400

　후속적으로 당기손익으로 재분류되지 않는 항목

0

0

31,469,530

31,469,530

　　기타포괄손익-공정가치금융자산 평가손실

0

0

31,469,530

31,469,530

총포괄손익

(487,558,744)

(487,558,744)

(642,732,485)

(642,732,485)

주당이익

 　 　 　 　

　기본주당이익(손실) (단위 : 원)

 　 　

(62.2)

(62.2)

　희석주당이익(손실) (단위 : 원)

 　 　

(61.9)

(61.9)

자본변동표

제 24 기 1분기 2022.01.01 부터 2022.03.31 까지

제 23 기 1분기 2021.01.01 부터 2021.03.31 까지

(단위 : 원)
　

자본

자본금

자본잉여금

기타자본구성요소

기타포괄손익누계액

이익잉여금

자본 합계

2021.01.01 (기초자본)

5,625,500,000

43,832,266,617

(2,488,833,112)

(90,404,541)

16,249,678,017

63,128,206,981

당기순이익(손실)

0

0

0

0

(692,431,415)

(692,431,415)

기타포괄손익

0

0

0

18,229,400

0

18,229,400

주식보상비용

0

0

135,907,200

0

0

135,907,200

자기주식처분

0

1,446,727,079

2,977,314,940

0

0

4,424,042,019

전환사채의 전환권

0

0

0

0

0

0

2021.03.31 (기말자본)

5,625,500,000

45,278,993,696

624,389,028

(72,175,141)

15,557,246,602

67,013,954,185

2022.01.01 (기초자본)

5,679,284,000

46,058,966,975

674,016,025

(53,181,039)

16,434,348,351

68,793,434,312

당기순이익(손실)

0

0

0

0

(456,673,026)

(456,673,026)

기타포괄손익

0

0

0

(30,885,718)

0

(30,885,718)

주식보상비용

0

0

192,666,108

0

0

192,666,108

자기주식처분

0

0

0

0

0

0

전환사채의 전환권

242,027,500

4,616,615,467

0

0

0

4,858,642,967

2022.03.31 (기말자본)

5,921,311,500

50,675,582,442

866,682,133

84,066,757

15,977,675,325

73,357,184,643

현금흐름표

제 24 기 1분기 2022.01.01 부터 2022.03.31 까지

제 23 기 1분기 2021.01.01 부터 2021.03.31 까지

(단위 : 원)
　

제 24 기 1분기

제 23 기 1분기

영업활동현금흐름

(402,955,262)

(1,886,316,582)

　당기순이익(손실)

(456,673,026)

(692,431,415)

　당기순이익조정을 위한 가감

781,678,505

188,681,426

　　법인세비용(수익)

(27,668,005)

(195,301,168)

　　급여

37,263,313

0

　　퇴직급여

173,334,637

148,368,813

　　감가상각비

467,743,253

368,212,543

　　무형자산상각비

53,615,756

59,339,544

　　지급수수료

(14,872,225)

4,826,613

　　대손상각비

1,763,166

(1,754,433)

　　판매촉진비

(101,066)

249,650

　　재고자산평가손실(제조원가)

(69,330,153)

(1,288,787)

　　이자비용

90,237,904

170,962,649

　　외화환산손실

56,080,483

59,357,797

　　유형자산처분이익

0

0

　　이자수익

(89,273,541)

(53,923,212)

　　외화환산이익

(29,160,401)

(358,616,003)

　　당기손익인식금융자산평가이익

(4,591,538)

(11,752,580)

　　해외사업환산손익

0

0

　　당기손익인식금융자산평가손실

136,636,922

0

　영업활동으로인한자산ㆍ부채의변동

(735,268,220)

(1,358,847,520)

　　매출채권의 감소(증가)

28,876,969

(631,677,453)

　　기타채권의감소(증가)

31,899,898

(279,939,340)

　　재고자산의 감소(증가)

(1,406,829,403)

(949,217,636)

　　기타유동자산의 감소(증가)

(118,025,722)

(384,886,293)

　　매입채무의 증가(감소)

847,449,957

423,772,654

　　기타채무의증가(감소)

113,338,141

25,905,591

　　기타유동부채의 증가(감소)

(231,978,060)

437,194,957

　이자의수취

64,665,550

7,608,339

　이자의지급

 　

0

　법인세납부

(57,358,071)

(31,327,412)

투자활동현금흐름

(982,652,235)

(2,184,394,280)

　단기금융자산의 증가

(10,000,000,000)

219,900,000

　단기금융자산의 감소

10,000,000,000

(10,002,251,341)

　단기대여금 감소

0

0

　장기대여금 감소

860,748,000

293,818,000

　유형자산의 처분

0

0

　유형자산의 취득

(957,280,730)

(941,604,936)

　무형자산의 취득

(13,175,676)

(14,741,480)

　당기손익-공정가치금융자산감소

1,500,000,000

12,660,485,477

　당기손익-공정가치금융자산증가

(2,379,200,000)

(4,400,000,000)

　보증금의 증가

(4,964)

0

　기타포괄-공정가치금융자산의처분

0

0

　정부보조금의 수령

6,261,135

 　

재무활동현금흐름

3,254,862

4,407,750,285

　정부보조금의수령

14,001,848

2,731,642

　자기주식의 취득

0

0

　자기주식의 처분

0

4,405,018,643

　리스부채 상환

(10,746,986)

0

현금및현금성자산의 증가(감소)

(1,382,352,635)

337,039,423

기초의 현금및현금성자산

12,898,577,618

8,734,016,072

현금및현금성자산의 환율변동효과

(102,008,526)

152,009,829

기말의 현금및현금성자산

11,414,216,457

9,223,065,324

5. 재무제표 주석

1. 당사의 개요&cr;주식회사 로보티즈(이하 "당사")는 1999년 3월 25일자로 설립된 로봇솔루션 전문기업으로서, 서비스로봇 솔루션 및 로봇부품을 연구 개발, 생산 및 판매를 주된 사업으로 영위하고 있습니다.&cr;&cr;한편, 당사는 기술보증기금을 통해 2019년 8월 7일자로 벤처기업 인증을 받았으며, 2018년 10월 26일 한국거래소가 개설하는 코스닥 시장에 상장 등록하였습니다. 본사는 서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37에 소재하고 있습니다.&cr;&cr;당사는 설립 후 수차례의 유상증자 및 무상증자를 거쳐 당분기말 현재 보통주 자본금 은 5,921,312천원이며, 당사의 주요 주주는 김병수(대표이사, 33.4%), LG전자(주) (8.1%), 하인용(7.0%) 등으로 구성되어 있습니다. &cr;

2. 재무제표 작성기준&cr;(1) 회계기준의 적용&cr;당사의 2022년 3월 31일로 종료하는 3개월 보고기간에 대한 분기재무제표는 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었습니다. 이 분기재무제표는 보고기간 종료일인 2022년 3월 31일 현재 유효한 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다.&cr;

중간재무제표는 연차재무제표에 기재할 것으로 요구되는 모든 정보 및 주석사항을 포함하고 있지 아니하므로, 2021년 12월 31일로 종료되는 회계기간에 대한 연차재무제표의 정보도 함께 참고하여야 합니다.

&cr;당사의 분기재무제표는 기업회계기준서 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표로서 별도재무제표는 지배기업 또는 피투자자에 대하여 공동지배력이나 유의적인 영향력이 있는 투자자가 투자자산을 원가법 또는 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'에 따른 방법, 기업회계기준서 제1028호 '관계기업과 공동기업에 대한 투자'에서 규정하는 지분법 중어느 하나를 적용하여 표시한 재무제표입니다..&cr;

(2) 추정과 판단&cr;① 경영진의 판단 및 가정과 추정의 불확실성&cr;분기재무제표 작성시 당사의 경영진은 회계정책의 적용 및 보고되는 자산과 부채 및 이익과 비용의 금액에 영향을 미치는 판단, 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다.&cr;&cr;분기재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정에 대한 경영진의 판단은 법인세비용을 결정하는데 사용된 추정의 방법을 제외하고는 2021년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 연차재무제표와 동일한 근거를 사용하였습니다.&cr;&cr;중간기간의 법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율, 즉 추정평균연간유효법인세율을 중간기간의 세전이익에 적용하여 계산합니다.&cr;&cr;② 공정가치 측정&cr;당사는 공정가치평가 정책과 절차를 수립하고 있으며, 2020년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 연차재무제표와 유의적인 변동이 없습니다.&cr;

3. 유의적인 회계정책&cr;분기재무제표의 작성에 적용된 유의적인 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2021년 12월 31일로 종료하는 회계연도에대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.&cr;

(1) 당사는 2022년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서를 신규로 적용하였습니다.&cr;&cr;① 기업회계기준서 제1103호 '사업결합'(개정) - '개념체계'에 대한 참조

인식할 자산과 부채의 정의를 개정된 재무보고를 위한 개념체계를 참조하도록 개정되었으나, 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' 및 해석서 제2121호 '부담금'의 적용범위에 포함되는 부채 및 우발부채에 대해서는 해당 기준서를 적용하도록 예외를 추가하고, 우발자산이 취득일에 인식되지 않는다는 점을 명확히 하였습니다.

&cr;동 개정사항은 취득일이 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도의 개시일이후인 사업결합에 적용합니다. 동 개정사항과 함께 공표된 '한국채택국제회계기준에서 개념체계 참조에 대한 개정'에 따른 모든 개정사항을 동 개정사항 보다 먼저 적용하거나 동 개정사항과 동시에 적용하는 경우에만 동 개정사항의 조기 적용이 허용됩니다.

② 기업회계기준서 제1016호 '유형자산'(개정) - 의도한 사용 전의 매각금액

동 개정사항은 유형자산이 사용 가능하기 전에 생산된 재화의 매각금액, 즉 경영진이의도하는 방식으로 가동하는 데 필요한 장소와 상태에 이르게 하기 전에 생산된 재화의 매각금액)을 유형자산의 원가에서 차감하는 것을 금지합니다. 따라서 그러한 매각금액과 관련 원가를 당기손익으로 인식하며, 해당 원가는 기업회계기준서 제1002호에 따라 측정합니다.&cr;

또한 동 개정사항은 '유형자산이 정상적으로 작동되는지 여부를 시험하는 것'의 의미를 명확히 하여 자산의 기술적, 물리적 성능이 재화나 용역의 생산이나 제공, 타인에 대한 임대 또는 관리활동에 사용할 수 있는 정도인지를 평가하는 것으로 명시합니다.&cr;동 개정사항은 이 개정내용을 처음 적용하는 재무제표에 표시된 가장 이른 기간의 개시일 이후에 경영진이 의도한 방식으로 가동할 수 있는 장소와 상태에 이른 유형자산에 대해서만 소급 적용합니다. 동 개정사항의 최초 적용 누적효과는 표시되는 가장 이른 기간의 시작일에 이익잉여금(또는 적절하다면 자본의 다른 구성요소)의 기초 잔액을 조정하여 인식합니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다

③ 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' (개정) - 손실부담계약의 계약이행원가

동 개정사항은 계약이 손실부담계약인지 또는 손실을 발생시키는 계약인지 평가할 때 기업이 포함해야할 원가를 명확하게 하였습니다.

&cr;개정 기준서는 "직접 관련된 원가 접근법"을 적용합니다. 재화나 용역을 제공하는 계약에 직접적으로 관련되는 원가는 증분원가와 계약 활동에 직접적으로 관련되는 원가 배분액을 모두 포함합니다. 일반 관리 원가는 계약에 직접적으로 관련되지 않으며계약에 따라 거래상대방에게 명시적으로 부과될 수 없다면 제외됩니다.

&cr;동 개정사항이 재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다. &cr;&cr;(2) 제정ㆍ공표되었으나 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.&cr;&cr;① 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시'(개정) - 부채의 유동/비유동 분류

동 개정사항은 유동부채와 비유동부채의 분류는 보고기간말에 존재하는 기업의 권리에 근거한다는 점을 명확히 하고 기업이 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리를 행사할 지 여부에 대한 기대와는 무관하다는 점을 강조합니다. 그리고 보고기간말에 차입약정을 준수하고 있다면 해당 권리가 존재한다고 설명하고 결제는 현금, 지분상 품, 그 밖의 자산 또는 용역을 거래상대방에게 이전하는 것으로 그 정의를 명확히 합니다.&cr;&cr;동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도의 개시일 이후 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

(3) 한국채택국제회계기준 2018-2020 연차개선

① 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' - 최초채택기업인종속기업

동 개정사항은 지배기업보다 늦게 최초채택기업이 되는 종속기업의 누적환산차이의 회계처리와 관련하여 추가적인 면제를 제공합니다. 기업회계기준서 제1101호 문단 D16(1)의 면제규정을 적용하는 종속기업은 지배기업의 한국채택국제회계기준 전환일에 기초하여 지배기업의 연결재무제표에 포함될 장부금액으로 모든 해외사업장의 누적환산차이를 측정하는 것을 선택할 수 있습니다. 다만, 지배기업이 종속기업을 취득하는 사업결합의 효과와 연결절차에 따른 조정사항은 제외합니다. 관계기업이나 공동기업이 기업회계기준 제1101호 문단 D16(1)의 면제규정을 적용하는 경우에도 비슷한 선택을 할 수 있습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

&cr;② 기업회계기준서 제1109호 '금융상품' - 금융부채 제거 목적의 10% 테스트 관련수수료

동 개정사항은 금융부채의 제거 여부를 평가하기 위해 '10%' 테스트를 적용할 때, 기업(차입자)과 대여자 간에 수취하거나 지급하는 수수료만을 포함하며, 여기에는 기업이나 대여자가 다른 당사자를 대신하여 지급하거나 수취하는 수수료를 포함한다는 점을 명확히 하고 있습니다. 동 개정사항은 최초 적용일 이후 발생한 변경 및 교환에 대하여 전진적으로 적용됩니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 시행되며 조기적용이 허용됩니다.

③ 기업회계기준서 제1116호 '리스' - 리스 인센티브

동 개정사항은 기업회계기준서 제1116호 사례13에서 리스개량 변제액에 대한 내용을 삭제하였습니다. 동 개정사항은 적용사례에만 관련되므로, 시행일은 별도로 규정되지 않았습니다.

④ 기업회계기준서 제1116호 '리스' 개정 - 2021년 6월 30일 후에도 제공되는 코로나19 관련 임차료 할인 등

코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등이 리스변경에 해당하는지 평가하지 않을 수 있도록 하는 실무적 간편법의 적용대상이 2022년 6월 30일 이전에지급하여야 할 리스료에 영향을 미치는 리스료 감면으로 확대되었습니다. 동 개정사항은 2021년 4월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 가능합니다.

⑤ 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 및 국제회계기준 실무서2-'중요성에 대한 판단’(개정) - 회계정책 공시

중요한 회계정책을 정의하고 공시하도록 하며, 중요성 개념을 적용하는 방법에 대한 지침을 제공하기 위하여 국제회계기준 실무서 2 '회계정책 공시'를 개정하였습니다.

동 개정사항은 회계정책의 공시에 대한 기업회계기준서 제1001호의 요구사항을 변경하며, '유의적인 회계정책'이라는 모든 용어를 '중요한 회계정책 정보'로 대체합니다.

기업회계기준서 제1001호 관련 문단도 중요하지 않는 거래, 그 밖의 사건 또는 상황과 관련되는 회계정책 정보는 중요하지 않으며 공시될 필요가 없다는 점을 명확히 하기 위해 개정합니다. 회계정책 정보는 금액이 중요하지 않을지라도 관련되는 거래, 그 밖의 사건 또는 상황의 성격 때문에 중요할 수 있습니다. 그러나 중요한 거래, 그 밖의 사건 또는 상황과 관련되는 모든 회계정책 정보가 그 자체로 중요한 것은 아닙니다.

또한 국제회계기준 실무서2에서 기술한 '중요성 과정의 4단계'의 적용을 설명하고 적용하기 위한 지침과 사례가 개발되었습니다.

동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 전진적으로 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 국제회계기준 실무서2에 대한 개정사항은 시행일이나경과규정을 포함하지 않습니다.

⑥ 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정치의 변경과 오류’(개정) - 회계추정치의 정의

동 개정사항은 회계추정의 변경에 대한 정의를 회계추정치의 정의로 대체합니다. 새로운 정의에 따르면 회계추정치는 "측정불확실성의 영향을 받는 재무제표상 화폐금액"입니다.

동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용하되 조기적용이 허용됩니다 이 개정내용을 처음 적용하는 회계연도 시작일 이후에 발생하는 회계추정치 변경과 회계정책 변경에 적용합니다.

⑦ 기업회계기준서 제1012호 '법인세' - 단일 거래에서 생기는 자산과 부채에 관련되는 이연법인세

동 개정사항은 최초인식 예외규정의 적용범위를 축소합니다. 동 개정사항에 따르면 동일한 금액으로 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이를 생기게 하는 거래에는 최초인식 예외규정을 적용하지 않습니다.

기업회계기준서 제1012호의 개정에 따라 관련된 이연법인세자산과 이연법인세부채를 인식해야 하며, 이연법인세자산의 인식은 기업회계기준서 제1012호의 회수가능성 요건을 따르게 됩니다.

동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용되며 조기적용이 허용됩니다.&cr;

당사는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을 것으로 판단하고 있습니다. &cr;

4. 현금및현금성자산&cr;당분기말 및 전기말 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기
현금 4,318,974 2,530,589
요구불예금 11,409,897,483 12,896,047,029
합계 11,414,216,457 12,898,577,618

&cr;5. 단기금융자산&cr;당분기말 및 전기말 현재 단기금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기

정기예금

 20,000,000,000 20,000,000,000

&cr;6. 금융자산&cr;(1) 매출채권및기타채권&cr;① 당분기말 및 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기
채권금액 대손충당금 장부금액 채권금액 대손충당금 장부금액
유동:
매출채권 1,945,465,827 (70,653,461) 1,874,812,366 1,959,735,560 (68,890,295) 1,890,845,265
미수금 290,336,126 - 290,336,126 322,556,112 - 322,556,112
미수수익 140,413,376 - 140,413,376 115,805,385 - 115,805,385
합계 2,376,215,329 (70,653,461) 2,305,561,868 2,398,097,057 (68,890,295) 2,329,206,762
비유동:
보증금 63,580,213 - 63,580,213 64,446,899 - 64,446,899
장기대여금 102,844,000 - 102,844,000 963,592,000 - 963,592,000
합계 166,424,213 - 166,424,213 1,028,038,899 - 1,028,038,899

② 당분기말 및 전기말 현재 매출채권및기타채권 중 연체되었으나 손상되지 아니한 채권의 연령분석은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기
3개월 이하 282,307,805 11,038,877
3개월 초과 6개월 이하 - 11,764,914
6개월 초과 9개월 이하 - -
9개월 초과 1년 이하 - -
합계 282,307,805 22,803,791

당사의 연체되었으나 손상되지 않은 채권은 채무자의 신용등급, 채무자가 제공한 보증금, 가입한 이행보증보험 및 제공받은 담보 등을 분석한 결과 회수할 수 있다고 판단하였습니다.&cr;

(2) 당기손익-공정가치금융자산

① 당분기말 및 전기말 현재 당기손익-공정가치금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분

 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기
유동 비유동 유동 비유동

수익증권

 4,892,099,109 - 4,146,900,993 -

&cr;② 당분기 및 전분기 중 당기손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분

 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기 1분기

당기손익-공정가치지분상품 관련 이익

 4,591,538 11,752,580
당기손익-공정가치지분상품 관련 손실 136,636,922 -

&cr;7. 재고자산&cr;당분기말 및 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기
취득원가 평가손실충당금 장부금액 취득원가 평가손실충당금 장부금액
제품 1,249,274,469 (9,425,367) 1,239,849,102 1,154,711,044 (918,565) 1,153,792,479
반제품 2,037,964,856 (8,280,088) 2,029,684,768 1,833,501,731 (41,626,182) 1,791,875,549
원재료 5,808,452,734 (166,463,178) 5,641,989,556 4,700,649,881 (210,954,039) 4,489,695,842
미착품 - - - - - -
합계 9,095,692,059 (184,168,633) 8,911,523,426 7,688,862,656 (253,498,786) 7,435,363,870

&cr;8. 기타유동자산&cr;당분기말 및 전기말 현재 기타유동자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기
선급금 218,756,950 395,161,675
선급비용 51,104,025 34,105,503
부가세대급금 379,838,299 102,406,374
합계 649,699,274 531,673,552

9. 종속기업투자

(1) 당분기말 및 전기말 현재 종속기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 피투자회사명 소재지 주요&cr;영업활동 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기
지분율 장부금액 지분율 장부금액
종속기업 ROBOTIS Inc. 미국 서비스로봇&cr;솔루션 판매 88.41% 1,910,988,223 88.41% 1,910,988,223
ROBOTIS Beijing Co., Ltd. 중국 94.44% - 94.44% -
합계 　 1,910,988,223 　 1,910,988,223

&cr;(2) 당분기 및 전기 중 종속기업투자의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기
기초금액 1,910,988,223 1,197,594,450
취득액 - 713,393,773
기말금액 1,910,988,223 1,910,988,223

10. 유형자산&cr;(1) 당분기말 및 전기말 현재 유형자산의 장부금액은 다음과 같습니다.&cr;① 제 24(당) 기 1분기

(단위: 원)
구분 취득가액 감가상각누계액 정부보조금 기말잔액
토지 7,207,123,477 - - 7,207,123,477
건물 12,602,366,628 (1,203,764,284) - 11,398,602,344
시설장치 189,883,581 (109,453,960) - 80,429,621
기계장치 1,354,828,402 (549,908,740) - 804,919,662
차량운반구 573,591,801 (415,668,847) - 157,922,954
금형 2,148,920,603 (1,197,409,899) - 951,510,704
비품 2,030,080,092 (1,373,130,185) (62,675,433) 594,274,474
연구장비 5,804,359,786 (3,530,193,360) (4,013,032) 2,270,153,394
사용권자산 108,321,999 (61,506,328) - 46,815,671
건설중인자산 1,123,424,582 - - 1,123,424,582
합계 33,142,900,951 (8,441,035,603) (66,688,465) 24,635,176,883

&cr;② 제 23(전) 기

(단위: 원)
구분 취득가액 감가상각누계액 정부보조금 기말잔액
토지 7,207,123,477 - - 7,207,123,477
건물 12,602,366,628 (1,124,999,491) - 11,477,367,137
시설장치 190,438,431 (100,592,291) - 89,846,140
기계장치 1,354,828,402 (517,167,976) - 837,660,426
차량운반구 518,096,269 (399,457,110) - 118,639,159
금형 2,148,920,603 (1,150,446,363) - 998,474,240
비품 1,973,202,639 (1,291,930,074) (72,226,212) 609,046,353
연구장비 5,786,159,786 (3,326,864,795) (5,761,246) 2,453,533,745
사용권자산 123,731,719 (94,637,762) - 29,093,957
건설중인자산 297,800,000 - - 297,800,000
합계 32,202,667,954 (8,006,095,862) (77,987,458) 24,118,584,634

(2) 당분기 및 전기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.&cr;① 제 24(당) 기 1분기

(단위: 원)
구분 기초잔액 취득액 처분액 기타증감액(*) 감가상각비 기말잔액
토지 7,207,123,477 - - - - 7,207,123,477
건물 11,477,367,137 - - - (78,764,793) 11,398,602,344
시설장치 89,846,140 - - (398,591) (9,017,928) 80,429,621
기계장치 837,660,426 - - - (32,740,764) 804,919,662
차량운반구 118,639,159 - - 55,495,532 (16,211,737) 157,922,954
금형 998,474,240 - - - (46,963,536) 951,510,704
비품 609,046,353 2,980,404 - 54,158,518 (71,910,801) 594,274,474
연구장비 2,453,533,745 - - 18,200,000 (201,580,351) 2,270,153,394
사용권자산 29,093,957 28,929,284 - (654,227) (10,553,343) 46,815,671
건설중인자산 297,800,000 954,300,326 - (128,675,744) - 1,123,424,582
합계 24,118,584,634 986,210,014 - (1,874,512) (467,743,253) 24,635,176,883

② 제 23(전) 기

(단위: 원)
구분 기초잔액 취득액 기타증감액(*) 감가상각비 기말잔액
토지 7,207,123,477 - - - 7,207,123,477
건물 11,792,426,302 - - (315,059,165) 11,477,367,137
시설장치 126,198,303 - (274,837) (36,077,326) 89,846,140
기계장치 962,520,475 - 6,000,000 (130,860,049) 837,660,426
차량운반구 179,786,553 - - (61,147,394) 118,639,159
금형 805,428,243 - 353,900,000 (160,854,003) 998,474,240
비품 768,328,555 19,482,645 95,408,520 (274,173,367) 609,046,353
연구장비 1,039,586,217 - 2,090,334,993 (676,387,465) 2,453,533,745
사용권자산 81,561,080 - (1,160,663) (51,306,460) 29,093,957
건설중인자산 1,458,496,889 1,385,236,913 (2,545,933,802) - 297,800,000
합계 24,421,456,094 1,404,719,558 (1,725,789) (1,705,865,229) 24,118,584,634

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니 다.&cr;

(3) 보험가입자산&cr; 당기말 현재 당사는 기계장치 및 연구장비 등에 대하여 부보금액 21,610,402천원의 화재보험과 121.080천원 한도의 제조물배상책임보험에 가입하고 있습니다.&cr; &cr;

11. 무형자산&cr;(1) 당분기말 및 전기말 현재 무형자산의 장부금액은 다음과 같습니다.&cr;① 제 24(당) 기 1분기

(단위: 원)
구분 취득가액 상각누계액 정부보조금 기말잔액
소프트웨어 1,570,585,613 (1,158,194,012) (28,171,763) 384,219,838
산업재산권 647,358,967 (383,942,252) (68,212,077) 195,204,638
기타의무형자산 125,954,545 (25,454,545) - 100,500,000
건설중인자산 68,930,934 - (27,561,104) 41,369,830
합계 2,412,830,059 (1,567,590,809) (123,944,944) 721,294,306

&cr;② 제 23(전) 기

(단위: 원)
구분 취득가액 상각누계액 정부보조금 기말잔액
소프트웨어 1,571,199,764 (1,112,685,652) (33,417,488) 425,096,624
산업재산권 636,535,170 (366,521,481) (72,698,172) 197,315,517
기타의무형자산 125,954,545 (25,454,545) - 100,500,000
건설중인자산 62,509,455 - (21,299,969) 41,209,486
합계 2,396,198,934 (1,504,661,678) (127,415,629) 764,121,627

&cr;(2) 당분기 및 전기 중 무형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.&cr;① 제 24(당) 기 1분기

(단위: 원)
구분 기초잔액 취득액 기타증감액(*) 무형자산상각비 기말잔액
소프트웨어 425,096,624 - (195,706) (40,681,080) 384,219,838
산업재산권 197,315,517 - 10,823,797 (12,934,676) 195,204,638
기타의무형자산 100,500,000 - - - 100,500,000
건설중인자산 41,209,486 6,914,541 (6,754,197) - 41,369,830
합계 764,121,627 6,914,541 3,873,894 (53,615,756) 721,294,306

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.&cr;

② 제 23(전) 기

(단위: 원)
구분 기초잔액 취득액 기타증감액(*) 무형자산상각비 기말잔액
소프트웨어 573,065,577 - 26,110,130 (174,079,083) 425,096,624
산업재산권 196,404,864 - 54,927,070 (54,016,417) 197,315,517
기타의무형자산 100,500,000 - - - 100,500,000
건설중인자산 51,080,698 69,852,182 (79,723,394) - 41,209,486
합계 921,051,139 69,852,182 1,313,806 (228,095,500) 764,121,627

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.&cr;

12. 정부보조금&cr;당분기 및 전기 중 정부보조금의 수령 및 사용내역은 다음과 같습니다.&cr;(1) 제 24(당) 기 1분기

(단위: 원)
구분 한국산업기술평가관리원
기초 미사용 금액 -
당기수령액 140,083,246
당기사용액 (126,074,920)
자산취득 -
비용상계 (126,074,920)
장기미지급금 대체 (14,008,326)
기말 미사용 금액 -

(2) 제 23(전) 기

(단위: 원)
구분 한국산업기술&cr;평가관리원 창업진흥원 한국산업기술&cr;진흥원 한국로봇산업&cr;진흥원 대한무역&cr;진흥공사 합계
기초 미사용 금액 - 16,410,944 5,842,181 - - 22,253,125
당기 수령액 811,415,537 67,000,000 - 71,541,074 17,775,741 967,732,352
당기 사용액 (730,273,985) (83,410,944) (5,842,181) (71,541,074) (17,775,741) (908,843,925)
자산취득 (5,268,108) - - - (4,966,141) (10,234,249)
비용상계 (725,005,877) (83,410,944) (5,842,181) (71,541,074) (12,809,600) (898,609,676)
장기미지급금 대체 (81,141,552) - - - - (81,141,552)
기말 미사용 금액 - - - - - -

13. 매입채무및기타채무&cr;당분기말 및 전기말 현재 매입채무및기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기
유동 비유동 유동 비유동
매입채무 1,077,568,917 - 230,118,960 -
미지급금 413,677,598 647,230,757 314,099,170 633,228,909
미지급비용 517,041,638 - 322,187,288 -
예수보증금 - 182,500,000 - 190,260,000
합계 2,008,288,153 829,730,757 866,405,418 823,488,909

&cr;14. 충당부채&cr;당분기 및 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.&cr;(1) 제 24(당) 기 1분기

(단위: 원)
구분 기초금액 전입금액 사용금액 기말금액
적립금충당부채(*1) 3,990,291 (101,066) (1,300,845) 2,588,380
판매보증충당부채(*2) 25,807,620 　 (174,289) 25,633,331
합계 29,797,911 (101,066) (1,475,134) 28,221,711

(*1) 당사는 고정고객 확보와 우수고객 보상을 위하여 적립금 제도를 운영하고 있는 바, 이와 관련하여 향후 예상되는 비용을 추정하여 적립금 부여시점에 적립금충당부채를 설정하고 있습니다.&cr;(*2) 당사는 제품을 판매한 후 무상보증기간인 1년 동안의 보증수리비에 충당하기 위하여 판매보증충당부채를 설정하고 있습니다.&cr;

(2) 제 23(전) 기

(단위: 원)
구 분 기초금액 전입금액 사용금액 기말금액
적립금충당부채 6,951,733 3,657,316 (6,618,758) 3,990,291
판매보증충당부채 28,136,847 　- (2,329,227) 25,807,620
합계 35,088,580 3,657,316 (8,947,985) 29,797,911

15. 기타유동부채&cr;당분기말 및 전기말 현재 기타유동부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기
선수금 197,838,662 509,595,238
예수금 177,282,480 96,022,505
합계 375,121,142 605,617,743

16. 리스&cr;(1) 당분기 및 전기 중 리스와 관련한 사용권자산의 변동내역은 다음과 같습니다.&cr;① 제 24(당) 기 1분기

(단위: 원)
구분 건물 차량운반구 합계
기초잔액 29,093,957 - 29,093,957
취득 - 28,929,284 28,929,284

감가상각비

 (9,749,752) (803,591) (10,553,343)
기타 (654,227) - (654,227)
기말잔액 18,689,978 28,125,693 46,815,671

&cr;② 제 23(전) 기

(단위: 원)
구분 건물 차량운반구 합계
기초잔액 69,468,628 12,092,452 81,561,080
취득 (39,214,008) (12,092,452) (51,306,460)

감가상각비

 (1,160,663) - (1,160,663)
기말잔액 29,093,957 - 29,093,957

&cr;(2) 당기 및 전기 중 리스와 관련하여 당기손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기 1분기
리스부채에 대한 이자비용 140,357 321,192
단기리스에서 발생한 비용 1,760,526 2,942,884

소액자산 리스에서 발생한 비용

 325,092 252,474
합계 2,225,975 3,516,550

(3) 당기와 전기 중 리스와 관련한 총현금유출액 은 각각 12,833 천원과 3,195 천 원입니다.&cr;

(4) 당분기말 및 전기말 현재 할인되지 않은 리스지급액의 만기분석은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 기 1분기 제23(전) 기
1년 이내 28,917,100 29,608,789
1년~2년 18,968,100 -
합계 47,885,200 29,608,789

상기 현금흐름은 리스부채에 대한 현재가치 할인을 고려하지 아니한 금액입니다.&cr;&cr;17. 전환사채&cr;

(1) 당분기말 및 전기말 현재 전환사채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)
구 분 제 24(당) 1분기 제 23(전) 기
유동성전환사채 3,300,000,000 9,600,000,000
유동성전환권조정 (690,894,305) (2,177,388,839)
합 계 2,609,105,695 7,422,611,161

(2) 당기말 현재 전환사채의 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분 내역
사채의 종류 제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채
사채의 권면총액(발행시점) 11,000백만원
사채의 이율 표면이자율 연 0.0%
만기이자율 연 0.0%
발행일 2020년 12월 17일
만기일 2025년 12월 17일
원금상환방법 만기일까지 전환되지 않거나 조기상환되지 않은 경우 만기일에 액면가액의 100%에 해당하는 금액을 일시상환
전환에 관한 사항 전환비율 100%
전환가액 13,015 원
전환청구기간 2021년 12월 17일 ~ 2025년 12월 09일
전환가액 조정사항 유ㆍ무상증자 등 전환가액 조정사유 발생시 전환사채 인수계약서에서정한 바에 따라 조정
사채권자의 조기상환청구권(Put Option) 발행일 이후 2년이 되는 날인 2022년12월 17일부터 2024년 9월 17일 까지 매 3개월이 되는 날마다 본 사채의 원금에 해당하는 금액의 전부또는 일부에 대해 조기상환을 청구
매도청구권(Call Option) 발행일로부터 2년이 되는 날인 2022년 12월 17일부터 2024년 9월 17일 까지 매 3개월이 되는 날마다 본 사채 전자등록총액 30%에 해당하는 금액의 한도 내에서 상환. 이 경우 연 복리 0.5%에 해당하는 금액을 상환가액에 가산

(*1) 상기 전환사채에 포함된 전환권은 전환가액 조정에 대한 계약 내용에 따라 자본잉여금으로 계상하였습니다.&cr;&cr;(*2) 상기 전환사채에 포함된 전환권을 제외한 내재파생상품은 주계약과 비분리하여 전환사채에 포함하여 계상하였습니다.&cr;

18. 자본

(1) 당분기말 및 전기말 현재 자본금과 관련한 사항은 다음과 같습니다.

구분 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기
발행할 주식의 총수 100,000,000주 100,000,000주
발행한 주식의 총수 11,842,623주 11,358,568주
1주의 금액 500원 500원
자본금 5,921,311,500원 5,679,284,000원

(2) 당분기와 전기 중 발행한 주식수의 변동은 다음과 같습니다.

구분 제 24(당) 1분기 제 23(전) 기
기초 발행주식수 11,358,568주 11,251,000주
전환사채의 전환 484,055주 107,568주
기말 발행주식수 11,842,623주 11,358,568주

&cr;(3) 당분기말 및 전기말 현재 자본잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기
주식발행초과금 47,348,621,080 42,732,005,613
전환권대가 2,198,514,240 2,198,514,240
자기주식처분이익 1,128,447,122 1,128,447,122
합계 50,675,582,442 46,058,966,975

&cr;(4) 당분기말 및 전기말 현재 기타자본항목의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기
주식매수선택권 1,342,026,683 1,149,360,575
자기주식 (475,344,550) (475,344,550)
합계 866,682,133 674,016,025

&cr;(5) 당분기말 및 전기말 현재 법인세효과를 차감한 후의 기타포괄손익누계액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기
해외사업환산손익 (84,066,757) (53,181,039)

(6) 당분기말과 전기말 현재 이익잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기
임의적립금 3,676,931 3,676,931
미처분이익잉여금 16,029,938,520 16,430,671,420
합계 16,033,615,451 16,434,348,351

&cr;19. 주식기준보상&cr;

(1) 당사는 주주총회 결의에 의거하여 당사의 임직원에게 주식선택권을 부여하였으며, 그 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분 2018년 3월 30일 부여 2021년 6월 30일 부여
가득요건 부여일로부터 2년 이상 재직 부여일로부터 3년동안 재직
행사가능기간 및 조건 2022년 3월 30일 이후&cr;2025년 3월 30일 이내 2024년 6월 30일 이후&cr;2028년 6월 29일 이내
발행할 주식 기명식 보통주식 기명식 보통주식
부여방법 신주발행 신주발행 , 자기주식교부
행사가격 9,360원 16,100원

&cr;(2) 주식선택권의 수량과 가중평균행사가격의 변동은 다음과 같습니다.

구분

주식매수선택권 수량(단위 : 주)

가중평균행사가격(단위 : 원)
제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기
기초 309,600 237,600 10,993 9,360
부여 - 72,000 - 16,100
기말 309,600 309,600 10,993 10,993

당기말 현재 행사가능한 주식선택권은 없으며, 유효한 주식선택권의 가중평균잔여만기는 3.75년입니다.&cr;

(3) 당사는 부여된 주식선택권의 보상원가를 이항모형을 이용한 공정가치접근법을 적용하여 산정했으며, 보상원가를 산정하기 위한 제반 가정 및 변수는 다음과 같습니다.

구분 2018년 3월 30일 부여 2021년 6월 30일 부여
주식선택권의 가중평균 공정가치 1,398원 6,987원
부여일의 가중평균 주가 7,331원 16,250원
주가변동성(*) 20.74% 37.70%
배당수익률 0.00% 0.00%
기대만기 7년 7년
무위험수익률 2.54% 1.98%

(*) KOSDAQ 기계산업지수의 최근 180영업일 평균 변동성 및 부여일 이전 1년 영업일의 종가 변동성을 반영한 것입니다.

&cr;20. 영업부문&cr;(1) 당사는 기업회계기준서 제1108호 '영업부문'에 따른 보고부문을 단일부문으로 파악하여 영업성과를 평가하고 관련 의사결정을 수행하고 있습니다.&cr;&cr;(2) 당분기 및 전분기 중 매출액의 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기 1분기
제품매출 5,772,793,120 3,995,349,847
상품매출 2,153,811 435,560
기타매출 10,075,460 19,512,728
합계 5,785,022,391 4,015,298,135

&cr;(3) 당분기 및 전분기 중 지역별 매출정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기 1분기
국내: 1,976,892,787 1,473,409,983
해외: 3,808,129,604 2,541,888,152
북미 783,870,293 651,800,858
일본 905,111,726 754,496,169
중국 172,839,927 250,348,566
유럽 1,032,600,740 463,812,572
기타 913,706,918 421,429,987
합계 5,785,022,391 4,015,298,135

(4) 당분기 및 전분기 중 매출액의 10% 이상을 차지하는 주요 고객으로부터 매출액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기 1분기
A사 783,870,293 651,800,858
B사 420,203,457 -

&cr;(5) 당분기 및 전분기 중 매출원가의 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기 1분기
제품매출원가 2,914,900,668 2,303,376,175
상품매출원가 1,176,920 642,467
기타매출원가 - -
합계 2,916,077,588 2,304,018,642

21. 비용의 성격별 분류&cr;당분기 및 전분기 중 발생한 매출원가 및 판매비와관리비의 성격별 분류에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기 1분기
재고자산의 변동 (929,522,631) (1,240,698,293)
원재료 사용액 2,858,850,306 2,648,185,553
종업원급여 2,275,764,535 2,054,670,104
복리후생비 227,575,009 196,780,796
여비교통비 5,690,364 3,155,749
감가상각비 244,148,371 368,212,542
지급임차료 4,085,618 4,095,358
경상연구개발비 370,791,688 104,255,876
운반비 27,319,580 22,157,958
지급수수료 291,836,409 262,515,658
광고선전비 34,605,116 6,196,482
외주가공비 500,450,504 406,650,303
무형자산상각비 53,615,756 59,339,544
견본비 8,219,834 14,308,181
세금과공과 93,834,721 86,319,814
소모품비 51,227,484 27,766,705
건물관리비 60,476,460 55,251,231
대손상각비 1,763,166 (1,754,433)
기타비용 173,906,004 76,610,891
합계 6,354,638,294 5,154,020,019

22. 판매비와관리비

당분기 및 전분기 중 판매비와관리비 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기 1분기
급여 550,314,143 534,185,818
퇴직급여 38,039,521 33,962,767
복리후생비 191,422,989 159,857,748
여비교통비 5,690,364 3,155,749
감가상각비 126,336,910 127,617,679
지급임차료 2,085,618 3,195,358
경상연구개발비 1,779,350,724 1,433,338,421
운반비 24,453,580 13,698,278
지급수수료 289,221,951 260,941,575
광고선전비 34,605,116 6,196,482
무형자산상각비 53,615,756 59,339,544
견본비 8,219,834 14,308,181
대손상각비 1,763,166 (1,754,433)
세금과공과 81,984,501 73,565,664
수선비 103,350,133 6,021,506
소모품비 30,471,088 11,257,169
건물관리비 53,764,752 47,933,715
수출제비용 11,410,207 8,252,803
보험료 10,103,422 11,752,645
기타 42,356,931 43,174,708
합 계 3,438,560,706 2,850,001,377

23. 기타손익&cr;당분기 및 전분기 중 기타수익과 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기 1분기
기타수익:
잡이익 57,612,657 88,744,268
기타비용:
기부금 1,000,000 1,000,000
잡손실 145 62,016
합계 1,000,145 1,062,016

24. 금융손익&cr;당분기 및 전분기 중 금융수익과 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기 1분기
금융수익:
이자수익 89,273,541 53,923,212
외환차익 217,540,929 30,541,986
외화환산이익 29,160,401 358,616,003
당기손익-공정가치금융자산평가이익 4,591,538 11,752,580
합계 340,566,409 454,833,781
금융비용:
이자비용 56,080,483 170,962,649
외환차손 28,948,740 61,206,286
외화환산손실 90,237,904 59,357,797
당기손익-공정가치금융자산평가손실 136,636,922
합계 311,904,049 291,526,732

25. 종업원 급여&cr;당분기 및 전분기 중 비용으로 인식된 종업원급여의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기 1분기
급여 2,114,403,773 1,904,987,387
확정기여제도에 대한 납부 161,360,762 149,682,717
합계 2,275,764,535 2,054,670,104

26. 법인세비용&cr;법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균 연간법인세율의 추정에 기초하여 인식하였습니다. &cr;

27. 주당손익&cr;(1) 기본주당이익(손실)&cr;당분기 및 전분기의 기본주당이익(손실) 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기 1분기
보통주 당기순이익 (손실) (456,673,026) (692,431,415)
÷ 가중평균유통보통주식수 11,783,744 11,136,889
기본주당이익(손실) (38.8) (62.2)

&cr;(2) 가중평균유통보통주식수&cr;당분기 및 전분기의 가중평균유통보통주식수 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 주)
구분 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기 1분기
가중평균유통보통주식수(기초) 11,806,623 11,251,000
자기주식 (22,879) (114,111)
가중평균유통보통주식수(기본)(*) 11,783,744 11,136,889

(*) 자기주식은 기초의 자기주식수에 회계기간 중 취득한 자기주식수를 각각의 기간에 따른 가중치를 고려하여 조정한 자기주식수입니다.&cr;&cr;(3) 희석주당이익(손실)&cr;당분기 및 전분기의 희석주당손익은 반희석효과로 인하여 기본주당손익과 동일합니다.

28. 우발채무와 약정사항&cr;(1) 당분기말 현재 당사가 제공받은 지급보증내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
보증제공자 보증제공처 내역 보증금액
서울보증보험 각 거래처 등 이행보증 365,909,438

&cr;29. 특수관계자 거래&cr;(1) 당분기말 현재 당사의 특수관계자의 내역은 다음과 같습니다.

특수관계 구분 특수관계자명
유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자(주)
종속기업 ROBOTIS Inc.
ROBOTIS Beijing Co., Ltd.

&cr;(2) 당분기 및 전분기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 특수관계자명 거래내용 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기 1분기
유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자(주) 매출 - 3,410,000
종속기업 ROBOTIS Inc. 매출 783,870,293 651,800,858
ROBOTIS Beijing Co., Ltd. 매출 62,788,424 72,586,048

(3) 당분기말 및 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 특수관계자명 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기
매출채권
유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자(주) - -
종속기업 ROBOTIS Inc. 2,529,842,978 907,987,538
ROBOTIS Beijing Co., Ltd. 93,919,758 77,522,678
합계 2,623,762,736 985,510,216

(4) 당분기 및 전분기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기 1분기
단기급여 109,195,128 90,366,666
퇴직급여 10,877,018 7,500,000
주식보상비용 - -
합계 120,072,146 97,866,666

30. 금융상품&cr;(1) 당분기말 및 전기말 현재 금융상품의 장부금액과 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
금융상품 범주 계정명 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기
유동 비유동 유동 비유동
금융자산:
상각후원가금융자산 현금및현금성자산 11,414,216,457 - 12,898,577,618 -
단기금융자산 20,000,000,000 - 20,000,000,000 -
매출채권및기타채권 2,305,561,868 166,424,213 2,329,206,762 1,028,038,899
당기손익-공정가치금융자산 당기손익-공정가치금융자산 4,892,099,109 - 4,146,900,993 -
합계 38,611,877,434 166,424,213 39,374,685,373 1,028,038,899
금융부채:
상각후원가금융부채 매입채무및기타채무 2,008,288,153 829,730,757 866,405,418 823,488,909
전환사채 2,609,105,695 - 7,422,611,161 -
기타금융부채 28,421,158 18,641,367 29,402,720 -
합계 4,645,815,006 848,372,124 8,318,419,299 823,488,909

당사의 금융상품 장부금액은 공정가치의 합리적인 근사치이므로 공정가치를 추가적으로 공시하지 아니하였습니다.&cr;

(2) 공정가치 서열체계&cr;당사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구분 투입변수의 유의성
수준 1 동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격
수준 2 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수
수준 3 관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

당분기말 및 전기말 현재 공정가치로 측정되거나 공정가치가 공시되는 금융자산과 금융부채의 공정가치 서열체계 구분은 다음과 같습니다.

① 제 24(당) 기 1분기

(단위: 원)
구분 수준 1 수준 2 수준 3 합계
금융자산:
당기손익-공정가치금융자산 - 4,892,099,109 - 4,892,099,109

&cr;② 제 23(전) 기

(단위: 원)
구 분 수준 1 수준 2 수준3 합계
금융자산:
당기손익-공정가치금융자산 - 4,146,900,993 - 4,146,900,993

활성시장에서 거래되는 금융상품의 공정가치는 보고기간말 현재 고시되는 시장가격에 기초하여 산정됩니다. 거래소, 판매자, 중개인, 산업집단, 평가기관 또는 감독기관을 통해 공시가격이 용이하게 그리고 정기적으로 이용가능하고, 그러한 가격이 독립된 당사자 사이에서 정기적으로 발생한 실제 시장거래를 나타낸다면, 이를 활성시장으로 간주합니다. 당사가 보유하고 있는 금융자산의 공시되는 시장가격은 매입호가입니다. 이러한 상품들은 수준 1에 포함됩니다. 수준 1에 포함된 상품들은 대부분 KOSPI 주가지수, KOSDAQ 주가지수에 속한 상장된 지분상품으로 구성됩니다.

활성시장에서 거래되지 아니하는 금융상품(예: 장외파생상품)의 공정가치는 평가기법을 사용하여 결정하고 있습니다. 이러한 평가기법은 가능한 한 관측가능한 시장정보를 최대한 사용하고 기업특유정보를 최소한으로 사용합니다. 이때, 해당 상품의 공정가치 측정에 요구되는 모든 유의적인 투입변수가 관측가능하다면 해당 상품은 수준 2에 포함됩니다.&cr;

만약 하나 이상의 유의적인 투입변수가 관측가능한 시장정보에 기초한 것이 아니라면 해당 상품은 수준 3에 포함됩니다.&cr;

금융상품의 공정가치를 측정하는 데에 사용되는 평가기법에는 다음이 포함됩니다.

- 유사한 상품의 공시시장가격 또는 딜러가격&cr;- 파생상품의 공정가치는 보고기간말 현재의 선도환율 등을 사용하여 해당 금액을 현재가치로 할인하여 측정

- 나머지 금융상품에 대해서는 현금흐름의 할인기법 등의 기타 기법 사용&cr;

당사는 공정가치 서열체계에서 수준 2로 분류되는 반복적인 공정가치측정치, 비반복적인 공정가치측정치, 공시되는 공정가치에 대해 다음의 가치평가기법과 투입변수를사용하고 있습니다.&cr;① 제 24(당) 기 1분기

(단위: 원)
구분 공정가치 수준 가치평가기법 수준 2 투입변수
당기손익_공정가치금융자산 4,892,099,109 2 현금흐름할인모형 할인율

&cr;② 제 23(전) 기

(단위: 원)
구분 공정가치 수준 가치평가기법 수준 2 투입변수
당기손익_공정가치금융자산 4,146,900,993 2 현금흐름할인모형 할인율

금융상품의 각 공정가치 서열체계의 수준 간 이동 내역은 없습니다.&cr;

(3) 금융상품의 범주별 손익&cr;① 당분기 및 전분기 중 금융자산에서 발생한 금융손익은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 내역 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기 1분기
금융수익:
이자수익 상각후원가금융자산 89,273,541 53,923,212
외환차익 217,540,929 30,541,986
외화환산이익 29,160,401 358,616,003
당기손익-공정가치 &cr; 금융자산평가이익 당기손익-공정가치금융자산 4,591,538 11,752,580
금융수익 계 340,566,409 454,833,781
기타포괄손익:
기타포괄손익-공정가치 금융자산평가이익 기타포괄손익-공정가치금융자산 - 31,469,530
판매비와관리비:
대손상각비 상각후원가금융자산 1,763,166 (1,754,433)
금융비용:
외환차손 상각후원가금융자산 28,948,740 61,206,286
외화환산손실 90,237,904 59,357,797
금융자산평가손실 당기손익-공정가치금융자산 136,636,922 -
금융비용 계 255,823,566 120,564,083

② 당분기 및 전분기 중 금융부채에서 발생한 금융손익은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 내역 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기 1분기
금융비용:
이자비용 상각후원가금융부채 56,080,483 170,962,649

&cr;31. 위험관리&cr;당사는 금융상품과 관련하여 신용위험, 유동성위험 및 시장위험에 노출되어 있습니다. 당사의 위험관리 정책은 당사의 재무적 성과에 영향을 미치는 잠재적 위험을 식별하여 당사가 허용가능한 수준으로 감소, 제거 및 회피하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다.&cr;&cr;당사의 위험관리 체계를 구축하고 감독할 책임은 이사회에 있으며, 당사의 이사회는 위험에 대한 당사의 노출정도와 발생형태를 분석하고, 위험관리 정책 및 절차를 수립하며, 위험관리의 효과성에 대한 사후평가를 수행하고 있습니다. 당사의 위험관리 정책 및 절차는 시장상황 및 사업활동의 변동을 반영하기 위하여 정기적으로 검토되고 있습니다.&cr;&cr;(1) 신용위험

당사는 고객이나 거래상대방이 금융상품에 대한 계약상의 의무를 이행하지 않아 재무적 손실을 입을 신용위험에 노출되어 있습니다. 당사는 신용위험을 관리하기 위하여 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고 있으며, 금융자산의 신용보강을 위한 정책과 절차를 마련하여 운영하고 있습니다.&cr;

① 매출채권&cr;당사는 주기적으로 고객과 거래상대방의 재무상태와 과거 경험 및 기타 요소들을 고려하여 재무신용도를 평가하고 있으며 고객과 거래상대방 각각에 대한 신용한도를 설정하고 있습니다.

당기 중 중요한 손상의 징후나 회수기일이 초과된 매출채권이나 미수금 등은 발생하지 않았으며, 당기말 현재 채무불이행 등이 발생할 징후는 낮은 것으로 판단하고있습니다.

&cr;② 투자자산&cr;중소기업은행 등의 금융기관에 현금성자산 및 장기금융자산 등을 예치하고 있으며, 신용등급이 우수한 금융기관과 거래하고 있으므로 금융기관으로부터의 신용위험은 제한적입니다.&cr;&cr;당분기말 및 전기말 현재 신용위험에 대한 최대 노출정도는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기
유동 비유동 유동 비유동
현금및현금성자산 11,409,897,483 - 12,896,047,029 -
단기금융자산 20,000,000,000 - 20,000,000,000 -
매출채권및기타채권 2,305,561,868 166,424,213 2,329,206,762 1,028,038,899
당기손익-공정가치금융자산 4,892,099,109 - 4,146,900,993 -
합계 38,607,558,460 166,424,213 39,372,154,784 1,028,038,899

&cr;(2) 유동성위험

당사는 현금 등 금융자산을 인도하여 결제하는 금융부채에 관련된 의무를 충족하는데 어려움을 겪게 될 유동성위험에 노출되어 있습니다. 당사는 유동성위험을 관리하기 위하여 재무적으로 어려운 상황에서도 받아들일 수 없는 손실이 발생하거나, 당사의 평판에 손상을 입힐 위험 없이, 만기일에 부채를 상환할 수 있는 충분한 유동성을 유지하도록 하고 있습니다.

&cr;현금흐름의 예측은 당사의 자금팀이 수행하고 있습니다. 당사의 자금팀은 영업 자금 수요를 충족시킬 수 있도록 유동성에 대한 예측을 항시 모니터링하여 영업 자금 수요를 미충족하는 일이 없도록 하고 있습니다. 유동성에 대한 예측 시에는 당사의 자금조달 계획, 당사 내부의 목표재무비율 및 통화에 대한 제한과 같은 외부 법규나 법률 요구사항이 있는 경우 그러한 요구사항을 고려하고 있습니다.

당기말 현재 금융부채의 잔존계약 만기분석은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 장부금액 계약상&cr;현금흐름 잔존 계약만기
1년 이내 1년~2년 이내 2년~5년 이내 5년 이상
매입채무및기타채무(*1) 2,838,018,910 2,838,018,910 2,008,288,153 829,730,757 - -
기타금융부채(*1) 47,062,525 47,885,200 28,917,100 9,896,400 9,071,700 -
전환사채(*1,2) 2,609,105,695 3,300,000,000 9,600,000,000 - 　 　
합계 5,494,187,130 6,185,904,110 11,637,205,253 839,627,157 9,071,700 -

(*1) 상기 만기분석은 할인하지 않은 현금흐름을 기초로 작성되었으며, 원금 및 이자의 현금흐름을 포함하고 있습니다.&cr;&cr;(*2) 전환사채에 대한 잔존계약 만기분석은 계약조건에 따라 발생가능한 가장 이른기간에 따른 것입니다.&cr;

(3) 시장위험

당사는 시장가격의 변동으로 인하여 금융상품의 공정가치나 미래현금흐름이 변동할 시장위험에 노출되어 있습니다. 시장가격 관리의 목적은 수익은 최적화하는 반면 수용가능한 한계 이내로 시장위험 노출을 관리 및 통제하는 것입니다.

&cr;① 환위험

당사의 기능통화인 원화 외의 통화로 표시되는 판매, 구매에 대해 환위험에 노출되어있습니다. 이러한 거래들이 표시되는 주된 통화는 USD, EUR, JPY 입니다.&cr;

당분기말 및 전기말 현재 기능통화 이외의 외화로 표시된 화폐성자산 및 부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

(원화단위: 원)
구분 통화 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기
외화금액 원화환산액 외화금액 원화환산액
외화자산:
현금및현금성자산 USD 3,184,985 3,956,926,618 4,895,497 5,803,930,544
EUR 1,942,029 2,623,933,507 1,755,357 2,356,285,365
JPY 196,710,166 1,952,820,501 135,560,742 1,396,600,988
매출채권및기타채권 USD 1,218,597 1,475,477,418 1,176,000 1,394,148,545
EUR 84,150 113,697,373 195,590 262,547,958
JPY - - - -
합계 USD 4,403,582 5,432,404,036 6,071,497 7,198,079,089
EUR 2,026,179 2,737,630,880 1,950,947 2,618,833,323
JPY 196,710,166 1,952,820,501 135,560,742 1,396,600,988

당분기말 및 전기말 현재 각 외화에 대한 원화환율 10% 변동시 환율변동이 법인세비용차감전순이익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기
10% 상승시 10% 하락시 10% 상승시 10% 하락시
USD 543,240,404 (543,240,404) 719,807,909 (719,807,909)
EUR 273,763,088 (273,763,088) 261,883,332 (261,883,332)
JPY 195,282,050 (195,282,050) 139,660,099 (139,660,099)
합계 1,012,285,542 (1,012,285,542) 1,121,351,340 (1,121,351,340)

&cr;상기 민감도 분석은 보고기간말 현재 기능통화 이외의 외화로 표시된 화폐성 자산 및부채를 대상으로 하였습니다.&cr;

② 이자율위험

당분기말 현재 당사는 변동이자율에 노출된 금융상품을 보유하고 있지 않습니다.&cr;

③ 가격위험&cr;당분기말 현재 당사는 가격위험에 노출된 금융상품을 보유하고 있지 않습니다.

(4) 자본위험

당사의 자본위험관리는 건전한 자본구조의 유지를 통한 주주이익 극대화를 목적으로하고 있습니다. 당사는 시장상황 및 사업활동의 변동을 반영하여 부채비율의 적정성을 주기적으로 검토하고 필요한 경우 재무구조를 개선하여 최적 자본구조를 유지하고 있습니다. 당분기말 및 전기말 현재 당사가 자본으로 관리하고 있는 항목의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
과목 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기
부채 총계 5,897,529,983 9,825,531,882
차감:
현금및현금성자산 11,414,216,457 12,898,577,618
단기금융자산 20,000,000,000 20,000,000,000
순부채(A) (25,516,686,474) (23,073,045,736)
자본총계(B) 73,357,184,643 68,793,434,312
부채비율(A/B)(*) - -

(*) 부(-)의 부채비율이 산정됨에 따라 부채비율을 기재하지 않았습니다.

&cr; 32. 현금흐름표&cr; (1) 당분기 및 전분기 중 현금의 유출입이 없는 주요 거래 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구 분 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기 1분기
건설중인자산의 유형자산대체 128,675,744 963,617,557
건설중인자산의 무형자산대체 10,823,797 9,338,480

&cr;(2) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

당분기 및 전분기 중 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용은 다음과 같습니다.&cr;① 제 24(당) 기 1분기

(단위: 원)
구분 전환사채&cr;(유동) 장기미지급금 기타금융부채&cr;(유동) 기타금융부채&cr;(비유동) 합계
기초금액 7,422,611,161 633,228,909 147,422,606 - 8,203,262,676
현금흐름 - 14,001,848 (9,922,286) (824,700) 3,254,862
유동성대체 - - 9,494,024 (9,494,024) -
상각 55,940,126 　 112,683 30,807 56,083,616
기타비금융변동 (4,869,445,592) - (118,685,869) 28,929,284 (4,959,202,177)
기말금액 2,609,105,695 647,230,757 28,421,158 18,641,367 3,303,398,977

&cr;② 제 23(전) 기 1분기

(단위: 원)
구분 전환사채&cr;(비유동) 장기미지급금 기타금융부채&cr;(유동) 기타금융부채&cr;(비유동) 합계
기초금액 7,796,890,280 552,087,357 51,826,879 30,088,243 8,430,892,759
현금흐름 - 2,731,642 　 - 2,731,642
유동성대체 　 　 486,246 (486,246) -
기타비금융변동 170,641,457 　 (5,092,150) (10,340,895) 155,208,412
기말금액 7,967,531,737 554,818,999 47,220,975 19,261,102 8,588,832,813

6. 배당에 관한 사항

가. 배당에 관한 사항&cr;배당은 정관에 의거 이사회 결의 및 주주총회의 결의를 통해 실시되고 있습니다. 배당과 관련한 사항은 아래와 같습니다.

제55조(이익금의 처분) 회사는 매사업연도의 처분전 이익잉여금을 다음과 같이 처분한다.&cr; 1. 이익준비금&cr; 2. 기타의 법정준비금&cr; 3. 배당금&cr; 4. 임의적립금&cr; 5. 기타의 이익잉여금처분액&cr;&cr;제56조(이익배당)

① 이익배당은 금전 또는 금전 외의 재산으로 할 수 있다.

② 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 회사가 수종의 주식을 발행한 때에는 주주총회의 결의로 그와 다른 종류의 주식으로도 할 수 있다.

③ 제1항의 배당은 매결산기말 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록된 질권자에게 지급한다.

④ 이익배당은 주주총회의 결의로 정한다.

나. 주요배당지표

500500500-288729-138-457185-800-2665-12-----------------------------------------
구 분 주식의 종류 당기 전기 전전기
제24기 1분기 제23기 제22기
주당액면가액(원)
(연결)당기순이익(백만원)
(별도)당기순이익(백만원)
(연결)주당순이익(원)
현금배당금총액(백만원)
주식배당금총액(백만원)
(연결)현금배당성향(%)
현금배당수익률(%)
주식배당수익률(%)
주당 현금배당금(원)
주당 주식배당(주)

다. 과거 배당 이력&cr;당사는 보고서 제출일 현재 최근 5년간 배당을 지급한 내역이 없습니다.

(단위: 회, %)
----
연속 배당횟수 평균 배당수익률
분기(중간)배당 결산배당 최근 3년간 최근 5년간

7. 증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항 7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적
[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

증자(감자)현황

2022년 03월 31일(단위 : 원, 주)
(기준일 : )
1999.03.25-

보통주

16,000

5,000

5,000

1999.03.25-

보통주

4,000

5,000

50,000

1999.04.14무상증자

보통주

36,000

5,000

-

2001.09.20유상증자(주주배정)

보통주

56,000

5,000

5,000

2002.09.23유상증자(주주배정)

보통주

6,667

5,000

30,000

2009.12.03유상증자(주주배정)

보통주

11,333

5,000

5,000

2010.10.15유상증자(제3자배정)

RCPS

20,000

5,000

100,000

2015.07.14전환권행사

RCPS

10,000

5,000

-

2015.07.14전환권행사보통주

10,000

5,000-2017.07.03전환권행사

RCPS

10,000

5,000

-

2017.07.03전환권행사보통주10,0005,000-2017.10.10유상증자(제3자배정)

보통주

20,769

5,000

433,335

2017.12.15유상증자(제3자배정)

보통주

19,231

5,000

468,000

2018.04.26무상증자

보통주

760,000

5,000

-

2018.07.06주식분할

보통주

8,550,000

500

-

2018.10.23유상증자(일반공모)보통주1,751,00050014,0002021.12.29전환권행사보통주107,56850013,0152022.01.05전환권행사보통주468,68950013,0152022.01.13전환권행사보통주15,36650013,015
주식발행&cr;(감소)일자 발행(감소)&cr;형태 발행(감소)한 주식의 내용
종류 수량 주당&cr;액면가액 주당발행&cr;(감소)가액 비고

설립자본

설립자본

주식발행초과금

-

-

-
RCPS 발행
보통주로 전환
-

보통주로 전환
-

-

-

주식발행초과금

-
-
-
-
-

미상환 전환사채 발행현황 2022년 03월 31일(단위 : 원, 주)
(기준일 : )
제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채12020.12.172025.12.1711,000,000,000기명식&cr;보통주2021.12.17 ~ 2025.12.0910013,0153,300,000,000253,553주11,000,000,000---3,300,000,000253,553-
종류＼구분 회차 발행일 만기일 권면(전자등록)총액 전환대상&cr;주식의 종류 전환청구가능기간 전환조건 미상환사채 비고
전환비율&cr;(%) 전환가액 권면(전자등록)총액 전환가능주식수
합 계 - - - -

주) 제1회차 전환사채는 2021년 12월 29일 14억원, 2022년 1월 5일 61억원 및 2022년 1월 13일 2억원이 전환청구권 행사되어, 미상환사채 권면총액은 33억원 입니다.&cr;

미상환 신주인수권부사채 등 발행현황 2022년 03월 31일(단위 : 원, 주)
(기준일 : )
신주인수권부사채------------------
종류＼구분 회차 발행일 만기일 권면(전자등록)총액 행사대상&cr;주식의 종류 신주인수권 행사가능기간 행사조건 미상환&cr;사채 미행사&cr;신주&cr;인수권 비고
행사비율&cr;(%) 행사가액 권면(전자등록)총액 행사가능주식수
합 계 - - - -

미상환 전환형 조건부자본증권 발행현황 2022년 03월 31일(단위 : 원, 주)
(기준일 : )
조건부자본증권-----------------
구분 회차 발행일 만기일 권면(전자등록)총액 주식&cr;전환의&cr;사유 주식&cr;전환의&cr;범위 전환가액 주식전환으로&cr;인하여 발행할 주식 비고
종류 수
합 계 - - -

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

채무증권 발행실적 2022년 03월 31일(단위 : 백만원, %)
(기준일 : )
(주)로보티즈회사채사모2020.12.1711,0000%-2025.12.17일부상환-11,000----
발행회사 증권종류 발행방법 발행일자 권면(전자등록)총액 이자율 평가등급&cr;(평가기관) 만기일 상환&cr;여부 주관회사
합 계 - - - -

기업어음증권 미상환 잔액 2022년 03월 31일(단위 : 원)
(기준일 : )
---------------------------
잔여만기 10일 이하 10일초과&cr;30일이하 30일초과&cr;90일이하 90일초과&cr;180일이하 180일초과&cr;1년이하 1년초과&cr;2년이하 2년초과&cr;3년이하 3년 초과 합 계
미상환 잔액 공모
사모
합계

단기사채 미상환 잔액 2022년 03월 31일(단위 : 원)
(기준일 : )
------------------------
잔여만기 10일 이하 10일초과&cr;30일이하 30일초과&cr;90일이하 90일초과&cr;180일이하 180일초과&cr;1년이하 합 계 발행 한도 잔여 한도
미상환 잔액 공모
사모
합계

회사채 미상환 잔액 2022년 03월 31일(단위 : 원)
(기준일 : )
------------------------
잔여만기 1년 이하 1년초과&cr;2년이하 2년초과&cr;3년이하 3년초과&cr;4년이하 4년초과&cr;5년이하 5년초과&cr;10년이하 10년초과 합 계
미상환 잔액 공모
사모
합계

신종자본증권 미상환 잔액 2022년 03월 31일(단위 : 원)
(기준일 : )
------------------------
잔여만기 1년 이하 1년초과&cr;5년이하 5년초과&cr;10년이하 10년초과&cr;15년이하 15년초과&cr;20년이하 20년초과&cr;30년이하 30년초과 합 계
미상환 잔액 공모
사모
합계

조건부자본증권 미상환 잔액 2022년 03월 31일(단위 : 원)
(기준일 : )
------------------------------
잔여만기 1년 이하 1년초과&cr;2년이하 2년초과&cr;3년이하 3년초과&cr;4년이하 4년초과&cr;5년이하 5년초과&cr;10년이하 10년초과&cr;20년이하 20년초과&cr;30년이하 30년초과 합 계
미상환 잔액 공모
사모
합계

7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

가. 공모자금의 사용내역

2022년 03월 31일(단위 : 천원)
(기준일 : )
코스닥시장상장&cr;일반공모-2018.10.23연구개발자금&cr;(16,682,337)&cr;시설자금&cr;(3,000,000)&cr;운영자금&cr;(2,500,000)&cr;상환자금&cr;(770,520)22,952,857연구개발자금&cr;(10,017,982)&cr;시설자금&cr;(522,386)&cr;운영자금&cr;(998,811)&cr;상환자금&cr;(770,520)12,309,699증권신고서 등의 자금사용 계획 대비투자일정 지연으로 인하여 차이가 발생하였으며, 미사용잔액은 전액 은행중소기업금융채권 등으로 예치되어 있습니다.
구 분 회차 납입일 증권신고서 등의&cr; 자금사용 계획 실제 자금사용&cr; 내역 차이발생 사유 등
사용용도 조달금액 내용 금액

주1) 연구개발자금은 자율주행로봇 등 신규 사업을 위한 국내외 우수인력 충원과 개발비용으로 사용하였고, 시설자금은 제품 생산시설 확장을 위하여 사용하였습니다. &cr;주2) 운영자금은 해외 매출의 계속적인 증가세에 대응하기 위하여 중국지사 및 미국지사의 유상증자에 사용하였고, 상환자금은 2018년 사옥 신축으로 인해 발생된 대출금 상환금입니다. &cr;주3) 당사는 지속적으로 상승하는 국내 임가공비에 대응하기 위하여 제품 생산시설을 추가증설할 계획이며, 사업별 경쟁우위를 선점하기 위해 국내외 석박사급 우수인력을 계속적으로 충원하기 위해 공모자금 일부를 사용할 계획입니다.&cr;

나. 사모자금의 사용내역

2022년 03월 31일(단위 : 천원)
(기준일 : )
제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채12020.12.17시설자금&cr;(6,000,000)&cr;운영자금&cr;(5,000,000)11,000,000시설자금&cr;(0)&cr;운영자금&cr;(5,000,000)5,000,000 현재 집행중에 있으며, 미사용자금은 MMF 등에 예치하여 운용하고 있습니다.
구 분 회차 납입일 주요사항보고서의&cr; 자금사용 계획 실제 자금사용&cr; 내역 차이발생 사유 등
사용용도 조달금액 내용 금액

다. 미사용자금의 운용내역

2022년 03월 31일(단위 : 천원)
(기준일 : )
예ㆍ적금중소기업금융채권10,000,0002021년 06월 ~ 2022년 06월12개월예ㆍ적금MMF1,800,0002020년 12월수시입출금예ㆍ적금RP2,000,0002022년 03월 ~ 2022년 06월3개월예ㆍ적금보통예금2,843,1582018년 10월수시입출금16,643,158
종류 금융상품명 운용금액 계약기간 실투자기간
계 -

8. 기타 재무에 관한 사항

&cr; 가. 재무제표 재작성 등 유의사항&cr; &cr;당사는 보고서 작성 기준일 현재 해당사항이 없습니다.&cr;&cr; 나 . 대손충당금 설정현황(연결기준) &cr;

(1) 최근 3개 사업연도의 계정과목별 대손충당금 설정내역

(단위: 원)
구분 계정과목 채권총액 대손충당금 대손충당설정률
제24(당)기 1분기&cr;(2022.03.31) 매출채권 1,173,164,772 (90,776,654) 　7.74%
합계 1,173,164,772 (90,776,654) 　7.74%
제23(전)기&cr;(2021.12.31) 매출채권 1,419,468,807 (90,422,562) 6.38%
합계 1,419,468,807 (90,422,562) 6.38%
제22(전전)기&cr;(2020.12.31) 매출채권 741,276,393 (70,651,961) 9.53%
합계 741,276,393 (70,651,961) 9.53%

&cr;(2) 최근 3개 사업연도의 대손충당금 변동현황

(단위: 원)
구 분 제24(당)기 1분기&cr;(2022.03.31) 제23(전)기&cr;(2021.12.31) 제22(전전)기&cr;(2020.12.31)
1. 기초 대손충당금 잔액합계 90,422,562 70,651,961 36,228,226
2. 순대손처리액(①－②±③) 354,092 (123,637) (3,640,532)
① 대손처리액(상각채권액) - - -
② 상각채권회수액 - - -
③ 기타증감액 354,092 (123,637) (3,640,532)
3. 대손상각비 계상(환입)액 - 19,894,238 38,064,267
4. 기말 대손충당금 잔액합계 90,776,654 90,422,562 70,651,961

&cr;(3) 대손충당금 설정 방침&cr;당사는 보고기간종료일 현재 매출채권 등의 잔액에 대하여 전체기간 기대신용손실을인식합니다. 이러한 금융자산에 대한 기대신용손실은 회사의 과거 신용손실 경험에 기초한 충당금 설정률표 및 개별자산에 대한 평가를 통해 추정하며, 채무자 특유의 요소와 일반적인 경제 상황 및 적절하다면 화폐의 시간가치를 포함한 현재와 미래 예측 방향에 대한 평가를 통해 조정됩니다. 법률적인 청구권 소멸 등으로 최종적으로 회수 불가능할 것으로 판단되는 채권에 대해서는 장부에서 제각처리 합니다.&cr;&cr;(4) 대손처리기준&cr;매출채권 및 기타채권에 대하여 아래와 같은 사유 발생시 제각처리하고 있습니다.&cr;1) 파산, 부도, 강제집행, 사업의 폐지, 채무자의 사망, 실종 등으로 인해 채권회수가 객관적으로 불가능한 것으로 판단되는 경우&cr;2) 소송에 패소하였거나 법적 청구권이 소멸한 경우&cr;3) 외부 채권회수 전문기관이 회수가 불가능하다고 통지한 경우&cr;4) 기타 위에 준하는 회수불가능한 사유가 발생한 경우&cr;&cr;(5) 2022년 12월말 현재 경과기간별 매출채권 및 기타채권 잔액 현황

(단위: 원)
구 분 6월 이하 6월초과 12개월&cr;이하 12개월초과15개월이하 15개월 초과 계
일반 1,513,137,620 - - 90,776,654 1,603,914,274
구성비율 92.26% 0% 0% 7.74% 100%

&cr; 다. 재고자산 현황 등&cr;&cr;(1) 재고자산의 사업부문별 보유현황(연결기준)

(단위: 원)
계정과목 제24(당)기 1분기&cr;(2022.03.31) 제23(전)기&cr;(2021.12.31) 제22(전전)기&cr;(2020.12.31)
제품 2,112,006,746 2,008,122,775 1,723,968,758
반제품 2,037,964,856 1,833,501,731 1,720,197,549
원재료 5,808,452,734 4,700,649,881 4,705,416,980
미착품 - - 18,687,760
재고자산평가충당금 (366,850,317) (430,211,618) (337,129,280)
합 계 9,591,574,019 8,112,062,769 7,831,141,767
총자산대비 재고자산 구성비율(%)&cr;[재고자산합계÷기말자산총계X100] 11.86% 10.12 10.70
재고자산회전율(회수)&cr;[연환산 매출원가 ÷ 재고자산] 0.22 1.34 1.20

주) 장부금액은 내부거래 미실현손익을 제거한 기준의 금액입니다.&cr;&cr;(2) 재고자산 실사내용&cr;

① 재고자산에 대한 재고조사는 자체적으로 반기로 실시하고 있으며, 독립적인 외부감사인의 입회 하에 실시하는 것은 매년 말 재고조사 1회에 한합니다.&cr;② 조사방법 전수조사를 기본으로 실지 재고조사를 실시하고 있습니다.&cr;③ 장기체화재고 등 현황 해당 재고조사 결과 장기체화재고 및 기타 특이사항은 발생하지 않았습니다.

&cr;(3) 재고자산 보유내역 및 평가내역(연결기준)

(단위: 원)
계정과목 취득원가 보유금액 평가손실충당금 기말잔액
제품 2,112,006,746 2,112,006,746 (192,107,051) 1,919,899,695
반제품 2,037,964,856 2,037,964,856 (8,280,088) 2,029,684,768
원재료 5,808,452,734 5,808,452,734 (166,463,178) 5,641,989,556
미착품 - - 　 -
합 계 9,958,424,336 9,958,424,336 (366,850,317) 9,591,574,019

&cr;(4) 재고자산의 담보내역&cr;- 해당사항 없습니다.&cr;&cr;다. 공정가치 평가방법 및 내역&cr;&cr;공정가치 평가방법 및 내역은 'III. 재무에 관한 사항'의 하기 항목을 참조하시기 바랍니다.&cr;- 3. 연결재무제표 주석 / 29. 금융상품&cr;- 5. 재무제표 주석 / 30. 금융상품

 IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

&cr;기업공시서식 작성기준에 따라 분기 및 반기 보고서의 이사의 경영진단 및 분석의견은 기재하지 않습니다.

 V. 회계감사인의 감사의견 등 1. 외부감사에 관한 사항

1. 회계감사인의 명칭 및 감사의견(검토의견 포함한다. 이하 이 조에서 같다)을 다음의 표에 따라 기재한다.

제24기(당기)대주회계법인---제23기(전기)대주회계법인적정의견해당사항 없음수익인식의 적정성제22기(전전기)대주회계법인적정의견해당사항 없음수익인식의 적정성
사업연도 감사인 감사의견 강조사항 등 핵심감사사항

2. 감사용역 체결현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

제24기(당기)대주회계법인반기재무제표 검토,&cr;별도 및 연결재무제표 감사,&cr;내부회계관리제도 검토73,000,000원800시간73,000,000원-제23기(전기)대주회계법인반기재무제표 검토,&cr;별도 및 연결재무제표 감사,&cr;내부회계관리제도 검토73,000,000원800시간73,000,000원858시간제22기(전전기)대주회계법인반기재무제표 검토,&cr;별도 및 연결재무제표 감사,&cr;내부회계관리제도 검토73,000,000원720시간73,000,000원843시간
사업연도 감사인 내 용 감사계약내역 실제수행내역
보수 시간 보수 시간

3. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

제24기(당기)----------제23기(전기)----------제22기(전전기)----------
사업연도 계약체결일 용역내용 용역수행기간 용역보수 비고

2. 내부통제에 관한 사항

회사는 2022년에도 내부회계관리제도를 모범규준에 따라 운영하고 있으며, 내부회계관리자는 내부회계관리제도 운영실태평가 보고를 주식회사의 외부감사에 관한 법률에 따라 이사회 및 감사에 보고할 예정입니다.

 VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항

1. 이사회에 관한 사항

가. 이사회 구성 개요&cr; &cr; 1) 이사회 구성 현황&cr; 당사의 이사회는 등기이사로 구성되고 법령 또는 정관에서 정한 사항, 주주총회로부터 위임받은 사항, 회사 경영의 기본 방침 및 업무집행에 관한 주요사항을 의결하며 이사 및 경영진의 직무집행을 감독하고 있습니다. 본 보고서 작성기준일 현재 당사의이사회는 총 3명(사내이사 2명, 사외이사1명)의 이사로 구성되어있습니다.&cr;

2) 사외이사 및 그 변동현황

(단위 : 명)
31---
이사의 수 사외이사 수 사외이사 변동현황
선임 해임 중도퇴임

&cr;- 사외이사 현황

성명

 주요경력 최대주주등과&cr;이해관계 결격요건 비고
김승호

대덕원자력포럼 연구이사&cr;(19.01~현재) &cr; 한국원자력연구원 부장&cr;(88.09~18.12)&cr;한국원자력안전기술원 연구원&cr;(80.07~88.09)

없음 해당없음 -

당사의 사외이사는 상법 제382조제3항 내지 동법 제542조의8제2항에서 정의하는 사외이사의 결격요건에 해당하지 않습니다. &cr;&cr; 3) 이사회 운영규정의 주요내용

구분

내용

비고

제4조

(구성)

이사는 3인 이상의 이사(사외이사 기타 비상근이사 포함)로 구성한다.

이사회

운영규정

제5조

(의장)

①이사회의 의장은 대표이사(사장)로 한다.

②대표이사(사장)가 사고로 인하여 의장의 직무를 행할 수 없을 때에는 이사인 부사장, 전무이사, 상무이사 및 이사의 순으로 그 직무를 대행한다.

이사회

운영규정

제7조

(소집권자)

①이사회는 대표이사(사장) 또는 이사회에서 따로 정한 이사가 있을 때에는 그 이사가 소집의 일시와 장소를 지정하여 소집한다. 그러나 대표이사(사장)가 사고로 인하여 직무를 행할 수 없을 때에는 제5조 제2항에 정한 순으로 그 직무를 대행한다.

②각 이사 또는 감사는 대표이사(사장)에게 의안과 그 사유를 밝히어 이사회 소집을 청구할 수 있다. 대표이사(사장)는 정당한 사유없이 이사회 소집을 하지 아니하는 경우에는 이사회 소집을 청구한 이사 또는 감사가 이사회를 소집할 수 있다.

이사회

운영규정

제9조

(결의방법)

①이사회의 결의는 이사 과반수의 출석과 출석이사 과반수로 한다. 다만, 상법 제397조의2(회사기회유용금지) 및 제398조(자기거래금지)에 해당하는 사안에 대한 이사회 결의는 이사 3분의 2 이상의 수로 한다.

②이사회는 이사의 전부 또는 일부가 직접 회의에 출석하지 아니하고 모든 이사가 음성을 동시에 송.수신하는 원격통신수단에 의하여 결의에 참가하는 것을 허용할 수 있으며, 이 경우 당해 이사는 이사회에 직접 출석한 것으로 본다.

③이사회의 결의에 관하여 특별한 이해관계가 있는 이사는 의결권을 행사하지 못한다.

④제3항의 규정에 의하여 의결권을 행사할 수 없는 이사의 수는 출석한 이사의 수에 산입하지 아니한다.

이사회

운영규정

제10조

(부의사항)

1. 주주총회에 관한 사항

(1) 주주총회의 소집

(2) 영업보고서의 승인

(3) 정관의 변경

(4) 자본의 감소

(5) 회사의 해산, 합병, 분할합병, 회사의 계속

(6) 회사의 영업 전부 또는 중요한 일부의 양도 및 회사의 영업에 중대한 영향을 미치는 다른 회사의 영업 전부 또는 일부의 양수

(7) 영업 전부의 임대 또는 경영위임, 타인과 영업의 손익 전부를 같이하는 계약, 기타 이에 준할 계약의 체결이나 변경 또는 해약

(8) 이사, 감사의 선임 및 해임

(9) 주식의 액면미달발행

(10) 이사의 회사에 대한 책임의 감면

(11) 주식매수선택권의 부여

(12) 이사.감사의 보수

(13) 회사의 최대주주(그의 특수관계인을 포함함) 및 특수관계인과의 거래의 승인 및 주주총회에의 보고

(14) 법정준비금의 감액

(15) 기타 주주총회에 부의할 의안

2. 경영에 관한 사항

(1) 회사경영의 기본방침의 결정 및 변경

(2) 신규사업 또는 신제품의 개발

(3) 자금계획 및 예산운용

(4) 대표이사의 선임 및 해임

(5) 회장, 사장, 부사장, 전무, 상무의 선임 및 해임

(6) 공동대표의 결정

(7) 이사회 내 위원회의 설치, 운영 및 폐지

(8) 이사회 내 위원회 위원의 선임 및 해임

(9) 이사회 내 위원회의 결의사항에 대한 재결의. 단 감사위원회 결의에 대하여는 그러하지 아니함

(10) 이사의 전문가 조력의 결정

(11) 지배인의 선임 및 해임

(12) 직원의 채용계획 및 훈련의 기본방침

(13) 급여체계, 상여 및 후생제도

(14) 노조정책에 관한 중요사항

(15) 기본조직의 제정 및 개폐

(16) 중요한 사규, 사칙의 규정 및 개폐

(17) 지점, 공장, 사무소, 사업장의 설치.이전 또는 폐지

(18) 간이합병, 간이분할합병, 소규모합병 및 소규모분할합병의 결정

(19) 흡수합병 또는 신설합병의 보고

3. 재무에 관한 사항

(1) 투자에 관한 사항

(2) 중요한 계약의 체결

(3) 중요한 재산의 취득 및 처분

(4) 결손의 처분

(5) 중요시설의 신설 및 개폐

(6) 신주의 발행

(7) 사채의 발행 또는 대표이사에게 사채발행의 위임

(8) 준비금의 자본전입

(9) 전환사채의 발행

(10) 신주인수권부사채의 발행

(11) 다액의 자금도입 및 보증행위

(12) 중요한 재산에 대한 저당권, 질권의 설정

(13) 자기주식의 취득 및 처분

(14) 자기주식의 소각

4. 이사 등에 관한 사항

(1) 이사 등과 회사간 거래의 승인

(2) 타회사의 임원 겸임

5. 기 타

(1) 중요한 소송의 제기

(2) 주식매수선택권 부여의 취소

(3) 기타 법령 또는 정관에 정하여진 사항, 주주총회에서 위임받은 사항 및 대표이사가 필요하다고 인정하는 사항

②이사회에 보고할 사항은 다음과 같다.

1. 이사회 내 위원회에 위임한 사항의 처리결과

2. 이사가 법령 또는 정관에 위반한 행위를 하거나 그 행위를 할 염려가 있다고 감사가 인정한 사항

3. 기타 경영상 중요한 업무집행에 관한 사항

이사회

운영규정

제12조

(감사의 출석)

감사는 이사회에 출석하여 의견을 진술할 수 있다.

이사회

운영규정

제12조의2

(관계인의 출석)

의장은 필요하다고 인정할 경우에는 관계임직원 또는 외부인사를 출석시켜 의견을 청취할 수 있다.

이사회

운영규정

제13조

(이사에 대한 직무집행감독권)

①이사회는 각 이사가 담당업무를 집행함에 있어 법령 또는 정관에 위반하거나 현저히 부당한 방법으로 처리하거나, 처리할 염려가 있다고 인정한 때에는 그 이사에 대하여 관련자료의 제출, 조사 및 설명을 요구할 수 있다.

②제1항의 경우 이사회는 해당업무에 대하여 그 집행을 중지또는 변경하도록 요구할 수 있다.

이사회

운영규정

제14조

(의사록)

①이사회의 의사에 관하여는 의사록을 작성한다.

②의사록에는 의사의 안건, 경과요령, 그 결과, 반대하는 자와 그 반대이유를 기재하고 출석한 이사 및 감사가 기명날인 또는 서명한다.

③주주는 영업시간 내에 이사회 의사록의 열람 또는 등사를 청구할 수 있다.

④회사는 제3항의 청구에 대하여 이유를 붙여 이를 거절할 수 있다. 이 경우 주주는 법원의 허가를 얻어 이사회 의사록을 열람 또는 등사할 수 있다.

이사회

운영규정

&cr; 나. 이사회의 중요의결사항 등

회차 개최일자 의안내용 가결 여부 사외이사의 성명 사내이사의 성명
김승호&cr;(출석률:100%) 김병수&cr;(출석률:100%) 하인용&cr;(출석률:100%)
찬 반 여 부 찬 반 여 부
1 2022.02.14 제1호 의안: 제 23 기(2021년) 연결재무제표 및 재무제표 승인의 건&cr;제2호 의안: 제 23 기(2021년) 영업보고서 승인의 건&cr;제3호 의안: 제 23 기(2021년) 내부회계관리 운영실태 보고에 관한 건&cr;제4호 의안: 자사주 신탁기간 연장의 건&cr;제5호 의안: 퇴사자의 주식매수선택권 부여 취소의 건 가결 찬성 찬성 찬성
2 2022.03.14 제1호 의안: 정기주주총회 소집의 건&cr;제2호 의안: 내부회계관리제도 평가보고의 건 가결 찬성 찬성 찬성

다. 이사회내 위원회&cr; 해당사항이 없습니다. &cr;

라. 이사의 독립성&cr; 당사는 이사의 독립성을 확보하기 위해서, 주주총회 전 이사후보의 인적사항을 공시하고 있으며, 주주총회에서 선임하고 있습니다. 이사는 주주총회에 출석한 주주의 의결권의 과반수로 선임하고 있습니다. 이러한 절차에 따라 선임된 이사는 다음과 같습니다.

직명 성명 임기&cr;(연임횟수) 선임배경 추천인 활동분야&cr;(담당업무) 회사와의 거래 최대주주 또는 주요주주와의 관계 등 기타 이해관계
사내이사&cr;(대표이사) 김병수 3년(7회) 경영 방침 수립과 경영전략 총괄 업무를 수행하기 위함 이사회 대표이사 해당사항 없음 최대주주 본인
사내이사 하인용 3년(4회) 개발 총괄 및 대외적 업무를 수행하기위함 이사회 CTO 해당사항 없음 임원
사외이사 김승호 3년 당사 사업 지원 및 감독 활동을 수행하기 위함 이사회 사외이사 해당사항 없음 임원

&cr; 마. 사외이사의 전문성&cr; 당사는 사외이사의 직무수행을 보조하기 위한 별도의 지원조직이 없습니다.

&cr;바. 사외이사 교육 미실시 내역

업무에 대한 경험과 지식을 보유하고 있으며, 이사회 개최시 해당 안건 내용을 충분히 검토할 수 있도록 관련 자료와 정보를 제공하고 있기에 교육을 미실시하였습니다. 필요시 교육을 실시할 예정입니다.
사외이사 교육 실시여부 사외이사 교육 미실시 사유
미실시

2. 감사제도에 관한 사항

가. 감사의 인적사항

성 명

주요 경력

결격요건 여부

비 고
곽영애

위드회계법인 이사(05.06 ~ 현재)&cr;튜브인베스트먼트 투자심사부 회계사(01.01 ~ 05. 06)&cr;서울시립대 경영대학원 세무학과 석사수료(97.02)&cr;성균관대 경제학과 학사(92.02)

 해당없음 2020.03.23 취임

주) 당사의 감사는 상법 제542조의10에 해당하는 결격사유가 없으며 작성기준일(2022.3.31), 비상근으로 감사 재직 중입니다.&cr;

나. 감사 운영규정의 주요내용&cr;당사는 정관에 감사에 관한 규정을 두어 감사의 권한, 책임, 운영방안 등을 규정하고 있습니다.&cr;

구분

내용

비고

제46조

(감사의 수)

회사는 1인 이상의 감사를 둘 수 있다.

정관

제47조

(감사의 선임)

① 감사는 주주총회에서 선임한다.

② 감사의 선임을 위한 의안은 이사의 선임을 위한 의안과는 별도로 상정하여 의결하여야 한다.

③ 감사의 선임은 출석한 주주의 의결권의 과반수로 하되 발행주식총수의 4분의 1이상의 수로 하여야 한다. 그러나 의결권 있는 발행주식총수의 100분의 3을 초과하는 수의 주식을 가진 주주는 그 초과하는 주식에 관하여 감사의 선임에는 의결권을 행사하지 못한다. 다만 소유주식수의 산정에 있어 최대주주와 그 특수관계인, 최대주주 또는 그 특수관계인의 계산으로 주식을 보유하는 자, 최대주주 또는 그 특수관계인에게 의결권을 위임한 자가 소유하는 의결권 있는 주식의 수는 합산한다.

정관

제48조

(감사의 임기와 보선)

① 감사의 임기는 취임후 3년 내의 최종의 결산기에 관한 정기주주총회 종결시까지로 한다.

② 감사중 결원이 생긴 때에는 주주총회에서 이를 선임한다. 그러나 정관 제46조에서 정하는 원수를 결하지 아니하고 업무수행상 지장이 없는 경우에는 그러하지 아니한다.

정관

제49조

(감사의&cr;직무 등)

① 감사는 회사의 회계와 업무를 감사한다.

② 감사는 회의의 목적사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출하여 임시주주총회의 소집을 청구할 수 있다.

③ 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구 할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산상태를 조사할 수 있다.

④ 감사에 대해서는 제38조 제3항의 규정을 준용한다.

⑤ 감사는 회사의 비용으로 전문가의 도움을 구할 수 있다.

⑥ 감사는 필요하면 회의의 목적사항과 소집이유를 적은 서면을 이사(소집권자가 있는 경우에는 소집권자)에게 제출하여 이사회 소집을 청구할 수 있다.

⑦ 제6항의 청구를 하였는데도 이사가 지체 없이 이사회를 소집하지 아니하면 그 청구한감사가 이사회를 소집할 수 있다.

정관

제50조

(감사록)

감사는 감사에 관하여 감사록을 작성하여야 하며, 감사록에는 감사의 실시요령과 그 결과를 기재하고 감사를 실시한 감사가 기명날인 또는 서명하여야 한다.

정관

제51조

(감사의 보수와 퇴직금)

① 감사의 보수와 퇴직금에 관하여는 제39조의 규정을 준용한다.

② 감사의 보수를 결정하기 위한 의안은 이사의 보수결정을 위한 의안과 구분하여 상정.의결하여야 한다.

정관

&cr; 다. 감사위원회(감사)의 감사업무에 필요한 경영정보접근을 위한 내부장치마련여부&cr;당사는 회사내 모든 정보에 대한 사항, 관계자의 출석 및 답변, 창고, 금고, 장부 및 관계서류, 증빙, 물품 등에 관한 사항, 그 밖에 감사업무 수행에 필요한 사항에 관한 사항을 감사에게 정기적으로 제공할 것이며, 감사의 요구에 있어서 특별한 사유가 없는 한 응할 예정입니다.&cr;&cr; 라. 감사의 독립성&cr;당사는 감사의 독립성을 확보하기 위해서, 주주총회 전 감사후보의 인적사항을 공시하고 있으며, 주주총회에서 선임하고 있습니다. 감사는 주주총회에 출석한 주주의 의결권의 과반수로 선임하고 있습니다. 이러한 절차에 따라 선임된 감사는 다음과 같습니다.

직명 성명 임기&cr;(연임횟수) 선임배경 추천인 활동분야&cr;(담당업무) 회사와의 거래 최대주주 또는 주요주주와의 관계 등 기타 이해관계
감사 곽영애 3년 당사 감독 활동을 수행하기 위함 이사회 감사 - -

&cr; 마. 감사의 주요 활동 내용

회차

개최일자

의 안 내 용

가결 여부

 참석여부
1 2022.02.14 제1호 의안: 제 23 기(2021년) 연결재무제표 및 재무제표 승인의 건&cr;제2호 의안: 제 23 기(2021년) 영업보고서 승인의 건&cr;제3호 의안: 제 23 기(2021년) 내부회계관리 운영실태 보고에 관한 건&cr;제4호 의안: 자사주 신탁기간 연장의 건&cr;제5호 의안: 퇴사자의 주식매수선택권 부여 취소의 건 가결 참석
2 2022.03.14 제1호 의안: 정기주주총회 소집의 건&cr;제2호 의안: 내부회계관리제도 평가보고의 건 가결 참석

바. 감사 교육 미실시 내역

당사의 감사는 재무·회계 분야 전문가로서 전문성을 충분히 갖추고 있으며, 감사 활동을 위한 자료와 정보를 제공하고 있기에 교육을 미실시하였습니다. 필요시 교육을 실시할 예정입니다.
감사 교육 실시여부 감사 교육 미실시 사유
미실시

&cr; 사. 감사 지원조직 현황

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

&cr; 아. 준법지원인 지원조직 현황

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

3. 주주총회 등에 관한 사항

가. 투표제도 &cr; (1) 투표제도 현황

2022년 03월 31일
(기준일 : )
배제도입미도입-제19기(2018년) 정기주총&cr;제19기(2018년) 임시주총&cr;제20기(2019년) 정기주총&cr;제21기(2020년) 정기주총&cr;제22기(2021년) 정기주총-
투표제도 종류 집중투표제 서면투표제 전자투표제
도입여부
실시여부

(2) 의결권대리행사권유제도 현황&cr;당사는 의결권대리행사권유제도를 도입하고 있으며, 대리인은 주주총회 개시 전 대리권을 증명하는 서면위임장을 제출하여 참석하는 방식(직접교부)으로 진행하고 있습니다.&cr;&cr; 나. 소수주주권&cr;당사는 대상기간 중 소수주주권이 행사된 경우가 없습니다.&cr;&cr; 다. 경영권 경쟁&cr;당사는 대상기간 중 회사의 경영지배권에 관하여 경쟁이 있었던 경우가 없습니다.&cr;

라. 의결권 현황

2022년 03월 31일(단위 : 주)
(기준일 : )
보통주11,842,623-우선주--보통주36,000자기주식&cr;(수탁자 보유물량)우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주11,806,623-우선주--
구 분 주식의 종류 주식수 비고
발행주식총수(A)
의결권없는 주식수(B)
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)
기타 법률에 의하여&cr;의결권 행사가 제한된 주식수(D)
의결권이 부활된 주식수(E)
의결권을 행사할 수 있는 주식수&cr;(F = A - B - C - D + E)

주) 보고서 작성기준일(2022. 3. 31) 이후 변동사항으로 주식매수선택권 행사에 따라 제출일 현재 발행주식총수 11,902,223주로 변동되었습니다.&cr;

 VII. 주주에 관한 사항

가. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

2022년 03월 31일(단위 : 주, %)
(기준일 : )

김병수

본인

보통주

3,958,85034.93,958,85033.4-

하인용

등기임원

보통주

833,7257.3833,7257.0-장욱미등기임원

보통주

42,0000.442,0000.3-계4,834,57542.64,834,57540.7-우선주-----
성 명 관 계 주식의&cr;종류 소유주식수 및 지분율 비고
기 초 기 말
주식수 지분율 주식수 지분율
계

주) 2022년 1월 5일 468,689주와 2022년 1월 13일 15,366주가 전환권청구되어 본 보고서 작성기준일인 2022년 3월 31일의 발행주식총수가 11,842,623주로 변경되었습니다. &cr;

나. 최대주주의 주요경력 및 개요

성 명

(생년월일)

직책명

담당업무

약 력

비고

김병수

(1969.08.19)

대표이사

(상근, 등기)

대표

이사

(주)로보티즈 대표이사(99.04∼현재)

고려대학교 경영대학원 석사(16.02)

한양대학교 지능형로봇 석사(09.02)

 -

다. 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 개요&cr; - 해당사항 없습니다.&cr;

라. 주식의 분포&cr; 주식 소유현황

2022년 03월 31일(단위 : 주)
(기준일 : )
LG전자(주)961,5508.1---14,9190.1
구분 주주명 소유주식수 지분율(%) 비고
5% 이상 주주 -
-
우리사주조합 -

소액주주현황 2021년 12월 31일(단위 : 주)
(기준일 : )
24,63924,64499.95,040,09311,322,56844.5-
구 분 주주 소유주식 비 고
소액&cr;주주수 전체&cr;주주수 비율&cr;(%) 소액&cr;주식수 총발행&cr;주식수 비율&cr;(%)
소액주주

주1) 소액주주는 발행주식총수의 100분의1에 미달하는 주식을 소유한 주주이며, 총발행주식수는 의결권 있는 발행주식 총수로 기재하였습니다.&cr;주2) 상기 주주현황은 2021년 12월 31일 주주명부 폐쇄 기준이며, 본 보고서 제출일 현재 주식소유 현황과 차이가 발생할 수 있습니다.

&cr; 마. 최근 6개월 간의 주가 및 주식 거래실적

(단위 : 원, 주)
종류 2021.10 2021.11 2021.12 2022.1 2022.2 2022.3
보통주 주가(주1) 최고 13,100 13,450 24,700 34,600 27,350 30,300
최저 12,100 11,850 12,450 21,850 22,700 24,750
평균주가(주2) 12,652 12,741 19,815 29,861 25,694 27,957
거래량 최고 51,959 82,817 11,674,593 14,985,964 5,944,485 3,621,544
최저 9,129 8,125 13,537 394,790 235,973 204,037
월간거래량(주3) 458,074 697,927 71,974,172 51,222,216 22,074,210 22,262,346

주1) 주가는 종가 기준입니다.&cr;주2) 매달 평균주가는 '(일별 종가 * 일별 거래량) 총합계 / 일별 거래량 총합계 ' 로 계산하였습니다.&cr; 주3) 월간거래량은 일별 거래량 총합계로 계산하였습니다.

VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항 1. 임원 및 직원 등의 현황

가. 임원 현황

2022년 03월 31일(단위 : 주)
(기준일 : )

김병수

남1969.08

대표이사

사내이사상근

대표&cr;이사

(주)로보티즈 대표이사(99.04∼현재)

고려대학교 경영대학원 석사(16.02)

한양대학교 지능형로봇 석사(09.02)

3,958,850

-본인

23년

2023년 03월 30일하인용남1974.10부사장사내이사상근

CTO

(주)로보티즈 부사장(99.04∼현재)

(일본)동경대학교 공학박사(12.03)

833,725-임원

23년

2025년 03월 30일김승호남1953.06

사외이사

사외이사비상근

사외&cr;이사

 대덕원자력포럼(비영리) 연구이사( 1 9.01~현재)&cr; 한국원자력연구원 부장(88.09~18.12)&cr;한국원자력안전기술원 연구원(80.07~88.09)

-

-

임원1년2024년 03월 29일곽영애여1969.08

감사

감사비상근

감사

위드회계법인 이사(05.06 ~ 현재)&cr;튜브인베스트먼트 투자심사부 회계사(01.01 ~ 05. 06)&cr;서울시립대 경영대학원 세무학과 석사수료(97.02)&cr;성균관대 경제학과 학사(92.02)

-

-

임원2년2023년 03월 23일

장 욱

남1972.04

전무이사

미등기상근

연구&cr;개발

(주)로보티즈 전무이사(01.04∼현재)

홍익대학교 디자인대학원 석사(15.02)

42,000-임원

21년

-

최대성

남1973.05

이사

미등기상근

연구&cr;개발

㈜로보티즈 이사(15.04~현재)

고려대학교 기계공학과 석사(99.02)

-

-

임원6년-

장수영

남1977.08

이사

미등기상근

운영지원

㈜로보티즈 이사(12.11~현재)

홍익대학교 지식재산학과 석사(13.02)

-

-

임원9년-박재민남1977.01이사미등기상근생산&cr;관리

㈜로보티즈 이사(10.08~현재)

유한대학 전자과 전문학사(00.02)

--임원11년-김의동남1978.01이사미등기상근연구&cr;개발

㈜로보티즈 이사(16.11~22.03)

서울시립대학교 재료공학과 학사(04.02)

--임원5년-
성명 성별 출생년월 직위 등기임원&cr;여부 상근&cr;여부 담당&cr;업무 주요경력 소유주식수 최대주주와의&cr;관계 재직기간 임기&cr;만료일
의결권&cr;있는 주식 의결권&cr;없는 주식

주1) 장수영 이사는 2022년 1월 7일에 우리사주조합 내의 주식 3,500주(지분율 0.03%)를 장 내 매도하였습니다.&cr; 주2) 박재민 이사는 2022년 1월 20일에 4,000주(지분율 0.04%)를 장 내 매도하였습니다.&cr; 주3) 김의동 이사는 2022년 3월 31일에 퇴직으로 인하여 사임하였습니다.&cr;

나. 직원 등 현황

2022년 03월 31일(단위 : 천원)
(기준일 : )
로봇남97-1-984년1,579,00216,112----로봇여36-0-366년386,32210,731-133-1-1345년1,965,32414,666-
직원 소속 외&cr;근로자 비고
사업부문 성별 직 원 수 평 균&cr;근속연수 연간급여&cr;총 액 1인평균&cr;급여액 남 여 계
기간의 정함이&cr;없는 근로자 기간제&cr;근로자 합 계
전체 (단시간&cr;근로자) 전체 (단시간&cr;근로자)
합 계

주1) 등기임원은 제외하였습니다.&cr;주2) 1인당 평균급여액은 연간급여총액을 작성기준일 현재 기준 인원수로 나누어 계산하였습니다.&cr;

다. 미등기임원 보수 현황

2022년 03월 31일(단위 : 천원)
(기준일 : )
5134,88726,977-
구 분 인원수 연간급여 총액 1인평균 급여액 비고
미등기임원

2. 임원의 보수 등

<이사ㆍ감사 전체의 보수현황>

1. 주주총회 승인금액

(단위 : 천원)
이사3900,000-감사124,000-
구 분 인원수 주주총회 승인금액 비고

주) 상기 내용은 2022년 3월 29일 정기주주총회에서 승인된 내용입니다.&cr;

2. 보수지급금액

2-1. 이사ㆍ감사 전체

(단위 : 천원)
4134,00033,500-
인원수 보수총액 1인당 평균보수액 비고

2-2. 유형별

(단위 : 천원)
2125,00062,500-13,0003,000-----16,0006,000-
구 분 인원수 보수총액 1인당&cr;평균보수액 비고
등기이사&cr;(사외이사, 감사위원회 위원 제외)
사외이사&cr;(감사위원회 위원 제외)
감사위원회 위원
감사

<보수지급금액 5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액

(단위 : 원)
----
이름 직위 보수총액 보수총액에 포함되지 않는 보수

2. 산정기준 및 방법

(단위 : 원)
이름 보수의 종류 총액 산정기준 및 방법
- 근로소득 급여 - -
상여 - -
주식매수선택권&cr; 행사이익 - -
기타 근로소득 - -
퇴직소득 - -
기타소득 - -

<보수지급금액 5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액

(단위 : 원)
----
이름 직위 보수총액 보수총액에 포함되지 않는 보수

2. 산정기준 및 방법

(단위 : 원)
이름 보수의 종류 총액 산정기준 및 방법
- 근로소득 급여 - -
상여 - -
주식매수선택권&cr; 행사이익 - -
기타 근로소득 - -
퇴직소득 - -
기타소득 - -

주1) 당사는 이사 및 감사의 개인별 보수 지급액이 5억원 미만으로 해당사항 없습니다.&cr;주2) 당사는 임직원의 개인별 보수 지급액이 5억원 미만으로 해당사항 없습니다.&cr;

<주식매수선택권의 부여 및 행사현황>

<표1>

(단위 : 원)
---------------
구 분 인원수 주식매수선택권의 공정가치 총액 비고
등기이사
사외이사
감사위원회 위원 또는 감사
업무집행지시자
계

<표2>

2022년 03월 31일(단위 : 원, 주)
(기준일 : )

장욱

미등기임원2018.03.30신주교부보통주

21,600

----

21,600

2022.03.30~2025.03.309,360X-

장수영

미등기임원2018.03.30신주교부보통주

43,200

----

43,200

2022.03.30~2025.03.309,360X-

최대성

미등기임원2018.03.30신주교부보통주

21,600

----

21,600

2022.03.30~2025.03.309,360X-박재민미등기임원2018.03.30신주교부보통주43,200----43,2002022.03.30~2025.03.309,360X-남형철외 4명직원2018.03.30신주교부보통주108,000----108,0002022.03.30~2025.03.309,360X-장욱미등기임원2021.06.30신주교부 or&cr;자기주식교부보통주4,000----4,0002024.06.30~2028.06.2916,010X-최대성미등기임원2021.06.30신주교부 or &cr;자기주식교부보통주4,000----4,0002024.06.30~2028.06.2916,010X-장수영미등기임원2021.06.30신주교부 or&cr;자기주식교부보통주4,000----4,0002024.06.30~2028.06.2916,010X-김의동미등기임원2021.06.30신주교부 or&cr;자기주식교부보통주4,000----4,0002024.06.30~2028.06.2916,010X-양우식외 17명직원2021.06.30신주교부 or&cr;자기주식교부보통주72,000---12,00060,0002024.06.30~2028.06.2916,010X-계----325,600---12,000313,600--X-
부여&cr;받은자 관 계 부여일 부여방법 주식의&cr;종류 최초&cr;부여&cr;수량 당기변동수량 총변동수량 기말&cr;미행사수량 행사기간 행사&cr;가격 의무&cr;보유&cr;여부 의무&cr;보유&cr;기간
행사 취소 행사 취소

주1) 장욱 이사는 2020년 3월 30일자로 임기만료되어 미등기이사가 되었습니다. &cr;주2) 주식매수선택권 부여 계약에 따라 부여일로부터 2년내 퇴사한 직원의 주식매수선택권이 취소되었습니다. &cr;주3) 당기말 현재(2022년 3월 31일) 당사 주식의 종가는 27,350원 입니다.

IX. 계열회사 등에 관한 사항

계열회사 현황(요약)

2022년 03월 31일
(기준일 : ) (단위 : 사)
주식회사 로보티즈-22
기업집단의 명칭 계열회사의 수
상장 비상장 계
※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조

타법인출자 현황(요약)

2022년 03월 31일(단위 : 원)
(기준일 : )
-221,910,988,223--1,910,988,223---------------221,910,988,223--1,910,988,223
출자&cr;목적 출자회사수 총 출자금액
상장 비상장 계 기초&cr;장부&cr;가액 증가(감소) 기말&cr;장부&cr;가액
취득&cr;(처분) 평가&cr;손익
경영참여
일반투자
단순투자
계
※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조

X. 대주주 등과의 거래내용

&cr;1. 대주주등에 대한 신용공여 등&cr;- 해당사항이 없습니다.&cr;&cr;2. 대주주와의 자산양수도 등&cr;- 해당사항이 없습니다.&cr;&cr;3. 대주주등과의 영업거래&cr;- 해당사항이 없습니다.&cr;&cr;4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래&cr;&cr;가. 연결기준&cr;

(1) 당기말 현재 연결실체의 특수관계자 내역은 다음과 같습니다.

특수관계 구분 특수관계자명
유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자(주)

&cr;(2) 당기 및 전기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 특수관계자명 거래내용 제 24(당) 1분기 제 23(전) 1분기
유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자(주) 매출 - 3,410,000

&cr;(3) 당기말 및 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무 내역은 없습니다.

&cr;(4) 당기 및 전기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 1분기 제 23(전) 1분기
단기급여 157,393,128 120,446,016
퇴직급여 12,322,958 9,282,480
합계 169,716,086 129,728,496

&cr;나. 별도기준

(1) 당기말 현재 당사의 특수관계자의 내역은 다음과 같습니다.

특수관계 구분 특수관계자명
유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자(주)
종속기업 ROBOTIS Inc.
ROBOTIS Beijing Co., Ltd.

&cr;(2) 당기 및 전기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 특수관계자명 거래내용 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기 1분기
유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자(주) 매출 - 3,410,000
종속기업 ROBOTIS Inc. 매출 783,870,293 651,800,858
ROBOTIS Beijing Co., Ltd. 매출 62,788,424 72,586,048

(3) 당기말 및 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 특수관계자명 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기
매출채권
유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자(주) - -
종속기업 ROBOTIS Inc. 2,529,842,978 907,987,538
ROBOTIS Beijing Co., Ltd. 93,919,758 77,522,678
합계 2,623,762,736 985,510,216

(4) 당기 및 전기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분 제 24(당) 기 1분기 제 23(전) 기 1분기
단기급여 109,195,128 90,366,666
퇴직급여 10,877,018 7,500,000
주식보상비용 - -
합계 120,072,146 97,866,666

XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항 1. 공시내용 진행 및 변경사항

- 해당사항이 없습니다.

 2. 우발부채 등에 관한 사항

견질 또는 담보용 어음ㆍ수표 현황

(기준일 : 2022년 3월 31일) (단위 : 매, 백만원)
제 출 처 매 수 금 액 비 고
은 행 - - 해당사항 없음
금융기관(은행제외) - - 해당사항 없음
법 인 - - 해당사항 없음
기타(개인) - - 해당사항 없음

3. 제재 등과 관련된 사항

- 해당사항이 없습니다.&cr;

4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

&cr;가. 작성기준일 이후 발생한 주요사항&cr;- 해당사항이 없습니다. &cr;&cr; 나. 중 소기업 기준 검토표

중소기업검토표1.jpg 중소기업검토표1 중소기업검토표2.jpg 중소기업검토표2

&cr;

다. 보호예수 현황&cr;당사는 2018년 10월 26일 코스닥시장에 상장하였으며, 보고서 작성 기준일 현재 보호예수는 존재하지 않습니다&cr;&cr; 라. 특례상장기업의 사후정보(별도기준)&cr;

특례상장기업의 재무사항 비교표

2018년 10월 26일미래에셋대우㈜(단위 : 백만원)
(상장일 : , 인수인 : )
2019년51,31922,704568,2881,165868,2712,257732020년84,47819,2317716,208-1,76411114,484-1381012021년137,68922,3588428,400-92910324,68672997
추정대상 계정과목 예측치 실적치 괴리율
매출액
영업이익
당기순이익
매출액
영업이익
당기순이익
매출액
영업이익
당기순이익

※ 괴리율(%)은 '(예측-실적)/예측*100'으로 산정하였고, 소수점 반올림했습니다.&cr;&cr;주1) 2018.10.15일에 공시한 투자설명서의 '제1부 모집 또는 매출에 관한 일반사항, Ⅳ. 인수인의 의견(분석기관의 평가의견), 다. 추정 당기순이익 산정내역'을 참고하시기 바랍니다.&cr;&cr;주2 ) 2019년 매출액 실적치는 22,704백만원으로 예측치와의 괴리율은 56%입니다. '로봇 액츄에이터 부품과 지능형 소프트웨어', '인공지능교육 및 창의력 개발도구', '로봇 개발용 오픈 플랫폼' 세 사업분야의 모두 예측치보다 매출액이 감소했습니다. 또 한 예측치에 비해 판관비 비중이 높게 결정되면서 영업이익 괴리율이 86%로 증가하였습니다. 사유로는 ① 영업,연구개발 인원확충 및 경력직 채용 증가에 따라 실제 지출된 급여가 예측치보다 높게 결정되 고, ② 사옥이전,연구개발에 사용되는 설비를 추가 증설하면서 감가상각비가 예측치보다 높게 결정되고, ③ 신제품 연구개발에 사용되는 개발비용 및 기타 판매관리에 사용되는 비용이 예측치보다 높게 결정되 었기 때문입니다. &cr;&cr; 주3) 2020년 전년대비 65% 가량 증가한 84,478백만원으로 공격적인 매출 목표를 설정하였으나, 코로나19로 인하여 전반적인 업황이 어려웠습니다. 학교의 온라인수업화, 부품수급 문제, 매출처의 재택근무 및 양산지연 등으로 매출이 감소하여 19,231백만원으로 예측치와의 괴리율은 77%입니다. 또한 연구인력 충원 및 무형자산 증가 등으로 판관비가 증가하여 영업이익 및 당기순이익이 적자전환되었습니다. &cr;&cr;주4) 2021년은 매출액 137,689백만원을 추정했으나, 실제 매출액은 22,358백만원으로 예측치와의 괴리율이 84% 발생했습니다. 2020년에 이어 코로나19로 인한 학교의 온라인수업화, 부품수급 문제, 매출처의 재택근무 및 양산지연 등의 원인은 계속 이어졌습니다. 또한 신사업인 자율주행로봇에 대한 연구개발 투자가 증가하면서 영업이익은 -929백만원이 발생하여 예측치와의 괴리율은 103%이고, 당기순이익은 흑자전환하였으나 729백만원으로 예측치와의 괴리율은 97%가 발생하였습니다.

특례상장기업 관리종목 지정유예 현황

2022년 03월 31일(단위 : 백만원, %)
(기준일 : )

2021

20,023

미해당미해당-

2018

2,738미해당미해당-

2019

1,165

2020

-2,3742021-1,787

2019

3.8미해당미해당-

2020

-2.32021-0.4
관리종목 지정요건 요건별 회사 현황 관리종목&cr;지정요건&cr;해당여부 관리종목지정유예
항목 사업연도 금액/비율 해당&cr;여부 종료&cr;시점
최근 사업연도말&cr;매출액 30억원 미만 최근 사업연도말 매출액(별도)
최근 4사업연도 연속 영업손실 발생 최근 4사업연도 &cr;각 영업손익&cr;(별도)
자기자본 50%이상(10억원 이상에 한함)의 법인세차감전계속사업손실이 최근 3년간 2회 이상 및 최근 사업연도 법인세차감전계속사업손실 발생 최근 3사업연도&cr;각 자기자본&cr;대비 법인세차감전&cr;계속사업손익&cr;비율(연결)

XII. 상세표 1. 연결대상 종속회사 현황(상세)

☞ 본문 위치로 이동
(단위 : 원)
ROBOTIS Inc. 2009.07.0126228 Enterprise Ct. Lake Forest, CA 92630서비스로봇&cr;솔루션 판매4,251,826,904의결권의&cr;과반수 소유부ROBOTIS Beijing Co.,&cr;Ltd.2016.09.14Room 4031, 4th floor, no. 10, chaoyangmenwai street, chaoyang district, Beijing서비스로봇&cr;솔루션 판매140,364,754의결권의&cr;과반수 소유부
상호 설립일 주소 주요사업 최근사업연도말&cr;자산총액 지배관계 근거 주요종속&cr;회사 여부

2. 계열회사 현황(상세)

☞ 본문 위치로 이동
2022년 03월 31일
(기준일 : ) (단위 : 사)
-----2ROBOTIS Inc.-ROBOTIS Beijing Co., Ltd-
상장여부 회사수 기업명 법인등록번호
상장
비상장

3. 타법인출자 현황(상세)

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2022년 03월 31일(단위 : 원, 주, %)
(기준일 : )
---------------------------
법인명 상장&cr;여부 최초취득일자 출자&cr;목적 최초취득금액 기초잔액 증가(감소) 기말잔액 최근사업연도&cr;재무현황
수량 지분율 장부&cr;가액 취득(처분) 평가&cr;손익 수량 지분율 장부&cr;가액 총자산 당기&cr;순손익
수량 금액
합 계

4. 지적재산권 중 특허권 현황
☞ 본문 위치로 이동
순번 구분 발명의 명칭 권리자 출원일 등록일 관련분야 국가
1 특허권 감정 표현 로보트 (주)로보티즈 2001-11-23 2004-11-11 액추에이터 및 그 응용제품 KR
2 특허권 만능결합구조를 가진 액츄에이터 모듈 (주)로보티즈 2005-05-28 2013-06-17 액추에이터 및 그 응용제품 KR
3 특허권 네트워크형 액츄에이터 모듈 (주)로보티즈 2006-12-21 2008-07-08 액추에이터 및 그 응용제품 KR
4 특허권 탄성 결합체 (주)로보티즈 2007-01-12 2010-01-26 액추에이터 및 그 응용제품 KR
5 특허권 액추에이터 모듈 (주)로보티즈 2007-01-12 2007-08-08 액추에이터 및 그 응용제품 KR
6 특허권 탄성 체결구 및 이것을 이용한 액추에이터 모듈 (주)로보티즈 2008-01-11 2011-11-18 액추에이터 및 그 응용제품 JP
7 특허권 관절부에 탄성 부재를 장착한 다관절 로봇 (주)로보티즈 2008-02-29 2010-03-22 액추에이터 및 그 응용제품 KR
8 특허권 액츄에이터 모듈 및 액추에이터 모듈 세트 (주)로보티즈 2008-02-29 2009-11-23 액추에이터 및 그 응용제품 KR
9 특허권 학습에 의한 로봇의 보행 방법 및 학습에 의한 &cr;보행 메커니즘을 구비한 로봇 (주)로보티즈 2008-12-09 2012-01-05 액추에이터 및 그 응용제품 KR
10 특허권 중간언어 생성기를 포함한 로봇 프로그래밍 툴과 &cr;그 중간 언어 코드를 수행할 수 있는 버츄얼 머신을 &cr;기반으로 하는 로봇 프로그래밍 방법 (주)로보티즈 2010-05-04 2016-09-13 액추에이터 및 그 응용제품 KR
11 특허권 2자유도를 갖는 액츄에이터 모듈 및 이를 이용한 로봇 관절 구조 (주)로보티즈 2010-06-04 2012-11-06 액추에이터 및 그 응용제품 KR
12 특허권 토크 보상용 로드 밸런서를 구비한 다관절 로봇의 관절 구조 (주)로보티즈 2010-06-04 2013-04-17 액추에이터 및 그 응용제품 KR
13 특허권 다양한 관절 형태에 적응가능한 액츄에이터 모듈 및 &cr;이를 이용한 관절 구조체 (주)로보티즈 2010-06-04 2012-11-28 액추에이터 및 그 응용제품 KR
14 특허권 ＰＣ 기반의 모듈형 휴머노이드 로봇 플랫폼 (주)로보티즈 2011-01-28 2012-12-10 액추에이터 및 그 응용제품 KR
15 특허권 복수의 2단 평기어를 이용한 감속기 구조체 및 그를 포함하는 &cr;액츄에이터 모듈 (주)로보티즈 2014-02-05 2015-11-09 액추에이터 및 그 응용제품 KR
16 특허권 그래픽 유저 인터페이스를 기반으로 하는 로봇 조립 장치 (주)로보티즈 2011-06-10 2013-08-08 액추에이터 및 그 응용제품 KR
17 특허권 네트워크형 엑츄에이터 모듈 제어방법 (주)로보티즈 2011-10-26 2013-08-20 액추에이터 및 그 응용제품 KR
18 특허권 일체형 싸이클로이드 감속기 (주)로보티즈 2011-10-26 2013-09-09 액추에이터 및 그 응용제품 KR
19 특허권 싸이클로이드 감속기의 위치 피드백 장치 (주)로보티즈 2011-10-26 2013-09-09 액추에이터 및 그 응용제품 KR
20 특허권 분리형 엑츄에이터 (주)로보티즈 2011-10-26 2014-01-08 액추에이터 및 그 응용제품 KR
21 특허권 분리형 엑츄에이터의 동력전달장치 (주)로보티즈 2011-10-26 2014-01-08 액추에이터 및 그 응용제품 KR
22 특허권 잠금-풀림 기능이 있는 탄성 결합체 (주)로보티즈 2012-05-14 2013-12-11 액추에이터 및 그 응용제품 KR
23 특허권 캘리브레이션 지그 및 이를 포함하는 액츄에이터 어셈블리, &cr;그리고 액츄에이터 어셈블리의 캘리브레이션 방법 (주)로보티즈 2012-05-21 2013-11-20 액추에이터 및 그 응용제품 KR
24 특허권 범용 주변 장치 인터페이스, 인터페이싱 방법 및 &cr;이를 가지는 로봇용 제어 장치 (주)로보티즈 2012-05-21 2014-01-08 액추에이터 및 그 응용제품 KR
25 특허권 액츄에이터 어셈블리 (주)로보티즈 2012-10-31 2014-05-15 액추에이터 및 그 응용제품 KR
26 특허권 리벳제거장치 (주)로보티즈 2012-12-18 2014-05-08 액추에이터 및 그 응용제품 KR
27 특허권 링크 기구 및 이를 기반으로 하는 만능 결합 기구 ㈜로보티즈 2013-02-26 2014-12-24 액추에이터 및 그 응용제품 KR
28 특허권 유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스 ㈜로보티즈 2013-02-26 2014-10-17 액추에이터 및 그 응용제품 KR
29 특허권 보안 감시 기능을 가진 이동통신기기 케이스 (주)로보티즈 2013-04-23 2015-02-04 액추에이터 및 그 응용제품 KR
30 특허권 링크 기구 및 이를 기반으로 하는 만능 결합 기구 (주)로보티즈 2013-04-26 2016-11-22 액추에이터 및 그 응용제품 US
31 특허권 로봇 제어모듈의 5축회전 감속기 (주)로보티즈 2014-02-28 2015-02-04 액추에이터 및 그 응용제품 KR
32 특허권 탄성리벳 탈착용 리벳툴 (주)로보티즈 2014-02-28 2015-12-23 액추에이터 및 그 응용제품 KR
33 특허권 로봇 조립 장치(패키지) (주)로보티즈 2014-02-28 2018-01-31 액추에이터 및 그 응용제품 KR
34 특허권 로봇 조립 장치(전자적 특성 포함) (주)로보티즈 2014-03-19 2016-04-29 액추에이터 및 그 응용제품 KR
35 특허권 로봇 모션을 편집 및 재생하기 위한 장치, 방법 및 &cr;컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 (주)로보티즈 2014-03-19 2015-11-20 액추에이터 및 그 응용제품 KR
36 특허권 스마트 기기를 제어하는 로봇 및 &cr;로봇을 통한 스마트 기기 제어 시스템 (주)로보티즈 2014-03-19 2018-05-03 액추에이터 및 그 응용제품 KR
37 특허권 입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기 (주)로보티즈 2014-04-28 2016-05-31 액추에이터 및 그 응용제품 KR
38 특허권 탈착식 산업용 네트워크 모듈 (주)로보티즈 2014-04-28 2015-07-01 액추에이터 및 그 응용제품 KR
39 특허권 분리형 엑츄에이터 (주)로보티즈 2014-04-25 2015-12-18 액추에이터 및 그 응용제품 JP
40 특허권 분리형 엑츄에이터 (주)로보티즈 2014-04-26 2017-02-28 액추에이터 및 그 응용제품 US
41 특허권 네트워크형 엑츄에이터 모듈 제어방법 (주)로보티즈 2014-04-26 2018-01-30 액추에이터 및 그 응용제품 US
42 특허권 잠금-풀림 기능이 있는 탄성 결합체 (주)로보티즈 2014-12-04 2016-06-15 액추에이터 및 그 응용제품 CN
43 특허권 액츄에이터 어셈블리 (주)로보티즈 2015-04-29 2017-06-09 액추에이터 및 그 응용제품 CN
44 특허권 액추에이터 모듈 (주)로보티즈 2015-07-03 2017-01-24 액추에이터 및 그 응용제품 KR
45 특허권 액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치 (주)로보티즈 2015-07-03 2017-11-07 액추에이터 및 그 응용제품 KR
46 특허권 유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스 (주)로보티즈 2015-08-05 2017-11-14 액추에이터 및 그 응용제품 US
47 특허권 유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스 (주)로보티즈 2015-08-04 2016-12-07 액추에이터 및 그 응용제품 CN
48 특허권 이동형 테이블 ROBOTIS Inc. 2015-07-16 2017-04-20 액추에이터 및 그 응용제품 KR
49 특허권 배선 구조를 개선한 액츄에이터 모듈 (주)로보티즈 2015-10-30 　 액추에이터 및 그 응용제품 KR
50 특허권 멀티드롭 통신에서의 식별자 검색 방법 (주)로보티즈 2015-10-30 2017-02-02 액추에이터 및 그 응용제품 KR
51 특허권 입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기 ㈜로보티즈 2016-05-23 2017-09-12 액추에이터 및 그 응용제품 CN
52 특허권 입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기 ㈜로보티즈 2016-05-23 2017-07-25 액추에이터 및 그 응용제품 US
53 특허권 적응형 파지가 가능한 로봇 핸드용 그리퍼 ㈜로보티즈 2016-06-29 2018-05-23 액추에이터 및 그 응용제품 KR
54 특허권 적응형 파지가 가능한 로봇 핸드용 그리퍼 ㈜로보티즈 2016-06-29 2017-10-10 액추에이터 및 그 응용제품 US
55 특허권 로봇모션을 편집 및 재생하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 &cr;판독가능한 기록매체 ㈜로보티즈 2016-11-15 2019-12-10 액추에이터 및 그 응용제품 CN
56 특허권 로봇조립장치 ㈜로보티즈 2016-10-28 2019-09-03 액추에이터 및 그 응용제품 CN
57 특허권 로봇제어모듈의 5축회전 감속기 ㈜로보티즈 2016-10-27 2019-09-03 액추에이터 및 그 응용제품 CN
58 특허권 스마트기기를 제어하는 로봇 및 로봇을 통한 스마트기기 제어 &cr;시스템 ㈜로보티즈 2016-10-28 2019-12-10 액추에이터 및 그 응용제품 CN
59 특허권 MOVABLE TABLE inc 2016-10-21 2018-06-28 액추에이터 및 그 응용제품 US
60 특허권 Device, method, and computer-readable recording medium for &cr;editing and playing robot motion ㈜로보티즈 2016-09-23 2019-07-30 액추에이터 및 그 응용제품 US
61 특허권 DETACHABLE INDUSTRIAL NETWORK MODULE ㈜로보티즈 2016-10-18 2018-11-20 액추에이터 및 그 응용제품 US
62 특허권 반중공형 액추에이터 모듈 ㈜로보티즈 2017-01-18 2018-06-07 액추에이터 및 그 응용제품 KR
63 특허권 다중 프로토콜을 지원하는 통신시스템에서의 패킷 충돌 방지 방법 ㈜로보티즈 2016-11-25 2018-07-05 액추에이터 및 그 응용제품 KR
64 특허권 위치 피드백 장치가 내장된 감속기 ㈜로보티즈 2017-05-08 2020-08-28 액추에이터 및 그 응용제품 KR
65 특허권 마스터 기기 및 슬레이브 기기, 그리고 이들을 포함하는&cr; 식별번호 설정 장치 ㈜로보티즈 2017-11-24 2020-01-17 액추에이터 및 그 응용제품 KR
66 특허권 마스터 기기 및 슬레이브 기기, 그리고 이들을 포함하는 식별번호&cr; 설정 장치 ㈜로보티즈 2018-12-18 　 액추에이터 및 그 응용제품 CN
67 특허권 유니버설 입출력 인터페이스 장치 및 그 제어 방법 ㈜로보티즈 2017-12-07 2020-01-17 액추에이터 및 그 응용제품 KR
68 특허권 다관절 로봇 ㈜로보티즈 2017-12-18 2019-12-06 액추에이터 및 그 응용제품 KR
69 특허권 액추에이터 모듈 (주)로보티즈 2018-02-01 2019-09-10 액추에이터 및 그 응용제품 US
70 특허권 액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치 (주)로보티즈 2018-02-01 2019-12-17 액추에이터 및 그 응용제품 US
71 특허권 액추에이터 모듈 (주)로보티즈 2018-01-02 2020-02-28 액추에이터 및 그 응용제품 CN
72 특허권 액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치 (주)로보티즈 2018-01-02 2021-05-11 액추에이터 및 그 응용제품 CN
73 특허권 연성부를 갖는 액추에이터 모듈 (주)로보티즈 2018-02-23 2019-11-08 액추에이터 및 그 응용제품 KR
74 특허권 연성부를 갖는 액추에이터 모듈 (주)로보티즈 2018-12-20 2021-11-02 액추에이터 및 그 응용제품 US
75 특허권 2점 접촉 내접기어를 갖는 기어 모듈 (주)로보티즈 2018-05-15 2020-03-05 액추에이터 및 그 응용제품 KR
76 특허권 2점 접촉 내접기어를 갖는 기어 모듈 (주)로보티즈 2020-11-05 2021-08-31 액추에이터 및 그 응용제품 US
77 특허권 입력과 출력을 연결하는 탄성부재를 갖는 구동장치 (주)로보티즈 2018-11-12 2020-03-12 액추에이터 및 그 응용제품 KR
78 특허권 로봇 시리얼 인터페이스 장치 및 방법 (주)로보티즈 2018-11-21 2020-09-03 액추에이터 및 그 응용제품 KR
79 특허권 가변 강성 탄성체 및 이를 가지는 액츄에이터 모듈 (주)로보티즈 2019-04-05 2021-02-10 액추에이터 및 그 응용제품 KR
80 특허권 다축 액츄에이터 (주)로보티즈 2019-05-20 2021-02-10 액추에이터 및 그 응용제품 KR
81 특허권 반중공형 액추에이터 모듈 (주)로보티즈 2019-06-21 2020-10-06 액추에이터 및 그 응용제품 US
82 특허권 반중공형 액추에이터 모듈 (주)로보티즈 2019-06-24 　 액추에이터 및 그 응용제품 CN
83 특허권 반중공형 액추에이터 모듈 (주)로보티즈 2019-06-27 2021-04-21 액추에이터 및 그 응용제품 JP
84 특허권 이동 로봇 플랫폼 시스템 및 그 운용 방법 (주)로보티즈 2019-07-15 　 자율주행로봇 KR
85 특허권 효율적인 통신 버스 중재 시스템 및 방법 (주)로보티즈 2019-11-06 2021-05-20 액추에이터 및 그 응용제품 KR
86 특허권 효율적인 통신 버스 중재 시스템 및 방법 (주)로보티즈 2019-11-08 　 액추에이터 및 그 응용제품 PCT
87 특허권 로봇 시스템의 구동부 연동 모듈 및 방법 (주)로보티즈 2019-11-04 2021-02-10 액추에이터 및 그 응용제품 KR
88 특허권 로봇 시스템의 구동부 연동 모듈 및 방법 (주)로보티즈 2019-11-05 　 액추에이터 및 그 응용제품 PCT
89 특허권 부하 토크 검출 장치 및 방법 (주)로보티즈 2019-11-21 2021-09-13 액추에이터 및 그 응용제품 KR
90 특허권 부하 토크 검출 장치 및 방법 (주)로보티즈 2019-11-25 　 액추에이터 및 그 응용제품 PCT
91 특허권 자율 주행 로봇 (주)로보티즈 2019-11-25 　 액추에이터 및 그 응용제품 KR
92 특허권 마이크로컨트롤러유닛 기반 드라이버 인식 장치 및 방법 (주)로보티즈 2019-12-19 　 액추에이터 및 그 응용제품 PCT
93 특허권 다축 액츄에이터 (주)로보티즈 2020-03-04 　 액추에이터 및 그 응용제품 CN
94 특허권 다축 액츄에이터 (주)로보티즈 2020-03-06 2021-12-02 액추에이터 및 그 응용제품 JP
95 특허권 다축 액츄에이터 (주)로보티즈 2020-03-02 　 액추에이터 및 그 응용제품 US
96 특허권 자율 주행 로봇 (주)로보티즈 2020-03-18 2021-12-15 자율주행로봇 KR
97 특허권 자율 주행 로봇의 주행 모듈 (주)로보티즈 2020-03-18 2021-12-15 자율주행로봇 KR
98 특허권 로봇용 소형 액츄에이터 (주)로보티즈 2020-05-20 　 액추에이터 및 그 응용제품 KR
99 특허권 로봇용 소형 액츄에이터 (주)로보티즈 2020-06-09 2021-03-23 액추에이터 및 그 응용제품 CN
100 특허권 이동 로봇 플랫폼 시스템 및 그 운용 방법 (주)로보티즈 2020-06-25 　 자율주행로봇 PCT
101 특허권 사용자의 돌봄 감성을 자극하는 반려 로봇 (주)로보티즈 2020-11-05 　 액추에이터 및 그 응용제품 KR
102 특허권 사용자의 돌봄 감성을 자극하는 반려 로봇 (주)로보티즈 2020-11-11 　 액추에이터 및 그 응용제품 PCT
103 특허권 자율 주행 로봇 (주)로보티즈 2020-11-23 　 자율주행로봇 PCT
104 특허권 자율 주행 로봇 (주)로보티즈 2020-11-24 　 자율주행로봇 PCT
105 특허권 자율 주행 로봇의 주행 모듈 (주)로보티즈 2020-11-24 　 자율주행로봇 PCT
106 특허권 자율 주행 로봇을 위한 거리 변환 지도 기반의 반응형 네비게이션 (주)로보티즈 2021-05-14 　 자율주행로봇 KR
107 특허권 3차원 지도 정보를 이용한 의미론적 분할 방법 및 시스템 (주)로보티즈 2021-05-14 　 자율주행로봇 KR
108 특허권 실외 이동 로봇의 보도 주행을 위한 2차원 위상 지도 (주)로보티즈 2021-05-14 　 자율주행로봇 KR
109 특허권 물품이 자동으로 배출 가능한 무인 이송 로봇 (주)로보티즈 2021-06-04 　 자율주행로봇 KR
110 특허권 다중 목적지로의 배송이 가능한 무인 이송 로봇 (주)로보티즈 2021-06-21 　 자율주행로봇 KR
111 특허권 중력 보상 힌지 장치 (주)로보티즈 2021-07-02 　 자율주행로봇 KR
112 특허권 가변 강성 탄성체 및 이를 가지는 액추에이터 모듈 (주)로보티즈 2021-07-12 　 액추에이터 및 그 응용제품 US
113 특허권 가변 강성 탄성체 및 이를 가지는 액추에이터 모듈 (주)로보티즈 2021-07-15 　 액추에이터 및 그 응용제품 JP
114 특허권 로봇용 소형 액츄에이터 (주)로보티즈 2021-05-20 　 액추에이터 및 그 응용제품 PCT
115 특허권 교육 및 오락 기능이 가능한 관절형 로봇 (주)로보티즈 2021-12-21 　 액추에이터 및 그 응용제품 KR

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