분기보고서 5.0 (주)로보티즈

110111-1670044

분 기 보 고 서

(제 25 기)

2023년 01월 01일2023년 03월 31일

사업연도	부터
	까지

금융위원회
한국거래소 귀중	2023년 5월 15일

주권상장법인해당사항 없음

제출대상법인 유형 :

면제사유발생 :

회 사 명 :	주식회사 로보티즈
대 표 이 사 :	김 병 수
본 점 소 재 지 :	서울시 강서구 마곡 중앙5로1길 37(마곡동)
	(전 화) 070-8671-2600
	(홈페이지) http://www.robotis.com
작 성 책 임 자 :	(직 책) 상무 (성 명) 장 수 영
	(전 화) 070-8671-3123

목 차

【 대표이사 등의 확인 】

대표이사 등의 확인서명.jpg 대표이사 등의 확인서명

I. 회사의 개요

1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황(1). 연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

-----2--2-2--2-

구분	연결대상회사수				주요종속회사수
	기초	증가	감소	기말
상장
비상장
합계

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

(2). 연결대상회사의 변동내용

--------

구 분	자회사	사 유
신규연결
	연결제외

나. 회사의 법적, 상업적 명칭당사의 명칭은 "주식회사 로보티즈"라고 표기합니다. 영문으로는 "ROBOTIS Co., Ltd." 라고 표기합니다. 다. 설립일자당사는 1999년 3월 25일에 설립되어 서비스로봇 솔루션 및 로봇부품을 연구 개발, 생산 및 판매하고 있습니다.

라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

본사 주소	서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)
전화번호	070-8671-2600
홈페이지	www.robotis.com

마. 중소기업 등 해당 여부

해당해당미해당

중소기업 해당 여부

벤처기업 해당 여부

중견기업 해당 여부

바. 주요사업의 내용당사는 1999년 설립된 로봇솔루션 전문기업입니다. 핵심 기술(제품)은 서비스 로봇 구축 솔루션이며 크게는 로봇전용 액츄에이터(제품명:Dynamixel-다이나믹셀)와 이를 효과적으로 활용할 수 있는 지능형 소프트웨어로 구성되어 있습니다.또한, 시스템 통합기술과 인공지능 기술의 강점을 이용하여 자율주행 로봇을 신성장 동력사업으로 기획 및 추진하고 있으며, 주력 개발사업으로 투자를 계속 확대할 계획입니다.기타 자세한 사항은 동 공시서류의 "Ⅱ. 사업의 내용"을 참조하시기 바랍니다.

사. 신용평가에 관한 사항 (1) 신용평가 등급내역2019년부터 2023년 현재까지의 신용평가에 관한 내용은 다음과 같습니다.

평가일	신용평가전문기관명	신용등급	신용평가등급범위
2020/02/13	(주) NICE디앤비	A-	AAA~D
2020/06/17	(주) NICE디앤비	A-	AAA~D
2021/04/26	(주) NICE디앤비	A-	AAA~D

(2) 신용등급체계 및 등급정의

신용등급	등급정의
AAA	최상위의 상거래 신용도를 보유한 수준
AA	우량한 상거래 신용도를 보유하여,환경변화에 대한 대처능력이 충분한 수준
A	양호한 상거래 신용도를 보유하여,환경변화에 대한 대처능력이 상당한 수준
BBB	양호한 상거래 신용도가 인정되나,환경변화에 대한 대처능력은 다소 제한적인 수준
BB	단기적 상거래 신용도가 인정되나,환경변화에 대한 대처능력은 제한적인 수준
B	단기적 상거래 신용도가 인정되나,환경변화에 대한 대처능력은 미흡한 수준
CCC	현 시점에서 신용위험 발생가능성이 내포된 수준
CC	현 시점에서 신용위험 발생가능성이 높은 수준
C	현 시점에서 신용위험 발생가능성이 매우 높고 향후 회복가능성도 매우 낮은 수준
D	상거래 불능 및 이에 준하는 상태에 있는 수준
NG	등급부재:신용평가불응,자료불충분,폐(휴)업 등의 사유로 판단보류

※ 기업의 신용능력에 따라 AAA등급에서 D등급까지 10등급으로 구분 표시되며 등급 중 AA등급에서 CCC등급까지의 6개 등급에는 그 상대적 우열 정도에 따라 +,-기호가 첨부.

아. 「상법」 제290조에 따른 변태설립사항(기업인수목적회사로서 변태설립사항이 있는 경우에 한한다)- 해당사항 없음

자. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

코스닥시장 상장법인2018년 10월 26일기술성장기업 특례상장코스닥시장 상장규정 제7조 2항(신규상장심사요건의 특례)

주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자 특례상장 등여부 특례상장 등적용법규

2. 회사의 연혁

가. 회사의 본점소재지 및 그 변경

구분	내용
최초 소재지	서울 성북구 안암동5가 126-16
2000.07.10	서울특별시 성북구 삼선동5가 334 윤홍빌딩 8층
2002.07.19	서울특별시 영등포구 문래동3가 55-7 에이스테크노타워 605호
2009.09.14	서울특별시 금천구 가산동 371-50 에이스하이엔드타워 3차 1505호
2018.06.11	서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동

변동일자	주총종류	선임		임기만료또는 해임
		신규	재선임
2019년 03월 22일	정기주총	-	사내이사 하인용	-
2020년 03월 23일	정기주총	감사 곽영애	사내이사 김병수	감사 이병주
2020년 03월 23일	-	-	대표이사 김병수	-
2020년 03월 30일	-	-	-	사내이사 장욱
2021년 03월 26일	-	-	-	사외이사 김현진
2021년 03월 29일	정기주총	사외이사 김승호	-	-
2021년 08월 24일	-	-	-	사외이사 김영익
2022년 03월 29일	정기주총	-	사내이사 하인용	-
2023년 03월 28일	정기주총	감사 추승우	사내이사 김병수	감사 곽영애
2023년 03월 28일			대표이사 김병수

주1) 김병수 대표이사는 2023년 3월 28일 정기주총을 통해서 사내이사 재선임 결의 후, 이사회를 통해 대표이사 재선임 되었습니다.

다. 최대주주의 변동- 해당사항 없음 라. 상호의 변경- 해당사항 없음 마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과- 해당사항 없음 바. 회사가 합병등을 한 경우 그 내용

- 해당사항 없음 사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화- 신규 사업인 자율주행로봇 사업과 기존 사업의 온라인 영업 확장에 따라, 인터넷 서비스 및 컨텐츠 개발, 제공 사업, 로봇을 이용한 각종 상품에 대한 배달 대행업, 로봇 대여업, 각 호에 관련된 전자상거래 및 관련 유통업을 정관 제2조(목적)에 추가하였습니다. 본 내용은 제22기 정기주주총회(2021년 3월 29일)를 통해 결의되었습니다.

아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용

일자		주요내용
2018	10	코스닥시장 상장(한국거래소)
2018	11	2018 우수과학문화상품 선정(한국과학창의재단)
2018	12	1,000만불 수출의 탑 수상(한국무역협회)
2019	11	로보티즈 "다이나믹셀(Dynamixel)" 세계일류상품(현재) 선정(산업통상자원부)
2019	12	실외자율주행로봇 "산업융합 규제샌드 박스 실증특례" 통과(산업통상자원부)
2020	05	2020년 산업핵심기술개발사업(시스템산업분야_로봇) 선정(산업통산자원부)
2020	12	'2020년도 대한민국 중소기업 규제혁신 대상' 중소벤처기업장관상 수상(중소벤처기업부)
2021	12	가족친화인증기업 선정(여성가족부)
2022	3	실외자율주행로봇 "산업융합 규제샌드 박스 실증특례" 연장(산업통상자원부)

3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동추이

(단위 : 원, 주)

종류	구분	25기(2023년 1분기말)	24기(2022년말)	23기(2021년말)
보통주	발행주식총수	12,238,403	11,932,423	11,358,568
	액면금액	500	500	500
	자본금	6,119,201,500	5,966,211,500	5,679,284,000
우선주	발행주식총수	255,060	255,060	-
	액면금액	500	500	-
	자본금	127,530,000	127,530,000	-
기타	발행주식총수		-	-
	액면금액		-	-
	자본금		-	-
합계	자본금	6,246,731,500	6,093,741,500	5,679,284,000

4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

2023년 03월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

보통주우선주99,724,940275,060100,000,000-12,238,403275,06012,513,463--20,00020,000--------------20,00020,000-12,238,403255,06012,493,463-156,000-156,000-12,082,403255,06012,337,463-

구 분		주식의 종류			비고
		합계
Ⅰ. 발행할 주식의 총수
Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수
Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수
	1. 감자
	2. 이익소각
	3. 상환주식의 상환
	4. 기타
Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)
Ⅴ. 자기주식수
Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)

주) 당사는 2021년 8월 24일자에 이사회 결의를 통해 자기주식취득 신탁계약 체결 결정을 하였으며, 상기 자기주식수는 신탁 계약 만료해지 후 반환된 주식입니다.

나. 자기주식 취득 및 처분 현황

2023년 03월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

----------------------------------------------------------------------보통주156,000---156,000--------보통주156,000---156,000----------------------보통주156,000---156,000--------

취득방법			주식의 종류	기초수량	변동 수량			기말수량	비고
					취득(+)	처분(-)	소각(-)
배당가능이익범위이내취득	직접취득	장내 직접 취득
			장외직접 취득
		공개매수
			소계(a)
		신탁계약에 의한취득		수탁자 보유물량
			현물보유물량
				소계(b)
			기타 취득(c)
	총 계(a+b+c)

주) 당사는 2021년 8월 24일자에 이사회 결의를 통해 자기주식취득 신탁계약 체결 결정을 하였으며, 2022년 08월 22일 신탁계약 만기해지에 따라 당사 명의의 증권계좌로 입고된 자기주식 156,000주를 현물보유물량 내역으로 기재하였습니다.

다. 자기주식 직접 취득ㆍ처분 이행현황 - 해당사항 없음

라. 자기주식 신탁계약 체결ㆍ해지 이행현황

2023년 03월 31일(단위 : 원, %, 회)

(기준일 : )

신탁 체결2021년 08월 24일2022년 08월 22일3,000,000,0002,978,788,80099.290-2022.08.22

구 분	계약기간		계약금액(A)	취득금액(B)	이행률(B/A)	매매방향 변경		결과보고일
	시작일	종료일				횟수	일자

마. 종류주식(명칭) 발행현황 - 해당사항 없음

5. 정관에 관한 사항

정관 변경 이력

2018년 03월 30일제19기 정기주주총회(1) 제2조(목적) 일부 수정(2) 제5조(발행예정주식총수) 수정(3) 제8조(주식의 종류, 수 및 내용) 일부 수정, 제9조(신주인수권) 일부 수정, 제17조(전환사채의 발행) 일부 수정, 제18조(신주인수권부사채의 발행) 일부 수정, 제34조(이사의 수) 수정, 제40조(이사의 책임감경) 삭제, 제53조(재무제표 등의 작성 등) 삭제 및 제56조(이익배당) 일부 변경(4) 제48조(감사의 임기와 보선) 일부 수정 및 제49조(감사의 직무 등) 일부 수정(1) 오기 정정(2) 발행예정주식총수 변경(3) 표준정관반영에 따른 개정(4) 인용 조문번호 수정2018년 05월 31일임시주주총회제6조(설립시에 발행하는 주식의 총수) 수정 및 제7조(주권의 발행과 종류) 일부 수정액면분할에 따른 개정2019년 03월 22일제20기 정기주주총회(1) 제7조(주권의 발행과 종류) 및 제15조(주주 등의 주소, 성명 및 인감 또는 서명 등 신고) 삭제, 제7조의2(주식 등의 전자등록) 신설, 제14조(명의개서대리인) 및 제21조(사채발행에 관한 준용규정) 일부 수정(2) 제16조(주주명부의 폐쇄 및 기준일) 및 제22조(소집시기) 일부 수정(3) 제54조(외부감사인의 선임) 일부 수정(1) 「주식·사채 등의 전자등록에 관한 법률 시행령」에 따른 개정(2) 기간을 의무하는 경우 개월로 표현하여 개정(3) 법률 명칭변경에 따른 개정 2021년 03월 29일제22기 정기주주총회(1) 제2조(목적) 추가 및 일부수정(2) 제10조(주식매수선택권) 일부 수정(1) 사업의 확장에 따른 목적사업 내용 추가(2) 임직원의 적극적인 업무참여 유도 및 회사 성장전략의 동기부여를 위하여 이사회 결의 관련 조항 신설, 행사가격조항 삭제 및 기타 내용 정비2023년 03월 28일제24기 정기주주총회(1) 제7조<삭제>(2) 제9조의2(주식 및 신주인수권증서에 표시되어야 할 권리의 전자등록) 신설 및 제18조의2(사채 및 신주인수권증권에 표시되어야 할 권리의 전자등록)(1) 일주의 금액 추가(2) 전자등록에 따른 코스닥상장법인 표준정관 반영

정관변경일 해당주총명 주요변경사항 변경이유

II. 사업의 내용

1. 사업의 개요

(1) 영업 개황사업 분야는 크게 로봇전용 액츄에이터(제품명:Dynamixel-다이나믹셀)와 이를 효과적으로 활용할 수 있는 응용제품 및 자율주행 로봇으로 구분하고 있습니다.(가) 액츄에이터 및 그 응용제품 로봇을 구성하는 주요 기능은 인식, 판단, 이동으로써, 인식은 센서가, 판단은 AI가 그리고 구동은 구동장치가 역할을 합니다. 이중 로봇 전용 구동장치를 액츄에이터라고 하는데, 로보티즈의 대표 브랜드인 다이나믹셀이 바로 로봇 전용 액츄에이터입니다. 다이나믹셀은 네트워크를 통해 전체 로봇 시스템을 효율적으로 분산 제어할 수 있는 로봇 전용 액츄에이터로서 모터, 감속기, 제어기, 통신 등의 기능이 하나의 모듈로 구현되어 로봇의 관절과 이동장치에 사용되는 핵심적인 부품입니다. 제어기와 모터를 직접 연결하여 통신하는 기존의 방식을 버리고 관절마다 고유의 ID를 부여하여 로봇을 하나의 커다란 네트워크 시스템으로 운영합니다. 이를 통해 로봇은 서로 확장성과 호환성을 갖게 되는데, 이것은 로봇을 개발하는데 있어서 혁신적인 변화를 가져옵니다. 기존에는 그 로봇을 설계한 사람 외에는 로봇을 기술적으로 접근하기가 불가능했으나 네트워크에 기반한 모듈형 구조로 호환성과 확장성이 확보되면서부터, 개발자들간의 교류와 응용이 활발하게 진행될 수 있게 된 것입니다. 복잡한 로봇의 유지보수에도 탁월한 장점이 있습니다. 이런 것이 강점이 되어 다이나믹셀은 2019년~2022년 세계일류상품으로 선정되었습니다.

다이나믹셀 활용 분야.jpg 다이나믹셀 활용 분야

- 로봇 액츄에이터 부품과 지능형 소프트웨어사람의 관절과 같이 로봇을 동작시키는 핵심이 되는 다이나믹셀은 네트워크에 기반한 모듈형 구조로 호환성과 확장성을 지원하고, 수치해석 기반의 루틴들과 SLAM 등로봇에 필요한 소프트웨어를 ROS(Robot Operating System)를 기반으로 제공하고 있습니다.100여 종의 라인업을 보유한 다이나믹셀은 1차 감속기를 포함한 다이나믹셀 X시리즈, 1,2차 감속기를 포함한 다이나믹셀 P시리즈 및 싸이클로이드 치형의 소형감속기 다이나믹셀 드라이브(DYD)가 있습니다. 특히, 로보티즈는 지난 10년 이상 소형 액츄에이터의 감속기 및 제어기의 원천 기술을 확보하였고 이를 자체 생산하면서 품질 경쟁력을 확보하고 있습니다. 작년부터 판매하고 있는 다이나믹셀 드라이브는 높은 내충격성과 소형화된 싸이클로이드 방식의 감속, 토크 컨트롤이 특징입니다. 또한, 모터를 기본형으로 브레이크 및 감속기를 선택적으로 구성할 수 있는 차세대 다이나믹셀 Y를 2023년 하반기 출시 목표로 준비하고 있습니다.

로봇 액츄에이터 부품과 지능형 소프트웨어.jpg 로봇 액츄에이터 부품과 지능형 소프트웨어

- 인공지능교육 및 창의력 개발도구 코딩교육, 알고리즘을 통한 공학적 사고방식 및 인공지능SW를 이용한 교육용 로봇 키트 등 실습 중심의 창의교육 솔루션은 스마트기기와의 연계는 물론 3차원 기반의 모션 편집 및 블록형 코딩, 파이선 등의 SW를 지원합니다.- 오픈 소스 로봇 (로봇 개발용 오픈 플랫폼) 매니퓰레이터, 로봇핸드 등 개발자들을 위한 설계도면, 기본 예제코드 등을 공개하고, 방대한 위키 매뉴얼을 제공하고 있습니다. 또한, 한번 사용한 고객이 지속적으로 참여할 수 있도록 에코시스템을 구축하고, 주문자의 요구에 따라 유연한 대응이 가능한 Robot-On-Demand 제품화 시스템까지 추구하고 있습니다.

(나) 자율주행 로봇 자율주행 로봇은 최근 IT 기술의 발달로 인한 온라인 쇼핑확대, 최저임금 상승 및 주52시간 근무 문화로 인한 생산성 저하 등의 보완 및 대체제로 주목받고 있으며, 특히 코로나 19로 인한 비대면(언택트) 서비스의 수요 증가로 더욱 관심이 높아지고 있습니다.이러한 시대적 요구에 따라 당사는 5G통신 환경을 통해 3세대 솔루션 기술인 인공지능 기반 로보틱스 확장 기술과 구조 설계 및 해석기술을 바탕으로 자율 주행 로봇 "집개미"를 개발하고 있습니다. 일개미는 LG전자의 서비스로봇 분야 사업화를 위한 협력 파트너로서 LG 자율 이동 로봇 모듈의 공동 개발을 진행한 경험을 바탕으로 2019년 마곡 스마트시티 리빙랩 과제(전담기관:서울산업진흥원)에 선정되어 실외 배송 로봇의 실증테스트를 성공적으로 진행하였고, 로봇분야 최초로 산업융합 규제 샌드박스(전담부서:산업통상자원부, 전담기관:한국산업기술진흥원)를 신청하여 통과 되었습니다.(19.12.18) 또한 "시장창출형 로봇 활용 실증사업(전담기관: 한국로봇산업진흥원)에도 선정되어 모바일 전자식권인 "식권대장" 어플리케이션과 연동하여 서울 강서구 마곡 지역에서 직장인을 대상으로 대규모 점심식사 배달 실증 테스트를 진행하여 배송로봇을 활용한 음식 배달의 다양한 레퍼런스를 쌓고 있습니다. 2021년에는 미국 현지에서 실외 물류 배송 서비스를 현지 업체와 협업하여 추진하였습니다. 당사는 앞으로도 물류, 유통 등 다양한 수요처와 로봇 활용에 대한 실증을 추진하면서 빠른 시일 내에 상용화를 이루고자 합니다.

실외 자율주행 로봇 [일개미].jpg 실외 자율주행 로봇 [일개미]

당사는 실외 자율주행뿐만 아니라 실내 자율주행 로봇까지 영역을 확장하여 2020년 6월에 40여억원규모의 국책과제(과제명 : 고층 건물에서 엘리베이터 자율 승하차를 통해 신속하고 안전하게 물품의 실내 배송 서비스가 가능한 다중 로봇 시스템 상용화 기술 개발 및 비즈니스 모델 실증)에 선정되어, 실내 자율주행로봇 "집개미" 개발에 착수하였습니다. 2022년까지 △다양한 바닥환경에서 물품의 손상 없이 안전 배송이 가능한 모바일 로봇 하드웨어(HW) 플랫폼 제작 기술 △혼잡한 실내 환경에서의 신속하고 안전한 자율 주행 기술 △주요 엘리베이터 자율 승하차를 통한 층간 이동 기술 △딥러닝 응용 매니퓰레이션 기술 기반 엘리베이터 연동 기술 등을 확보했습니다. 또한 "집개미"의 첫번째 시장 타겟을 최근 광역서비스 공간으로 배송로봇의 필요성이 대두되고 있는 호텔로 선정하고 영업을 추진하고 있습니다. 세계 최초 로봇 호텔로 기네스북에 오른 헨나호텔 명동점에 첫 상용화를 시작으로 코트야드 메리어트 타임 스퀘어, 메이필드 호텔, 이비스 앰배서더 명동 호텔 등에서 서비스를 진행하고 있습니다. 이 외에도 서울시 로봇주무관으로 서울시청 곳곳을 누비며 문서 배달을 하면서 서비스 공간을 넓혀가고 있습니다.

실내 자율주행 로봇 [집개미].jpg 실내 자율주행 로봇 [집개미]

당사는 스템 통합기술과 인공지능 기술의 강점을 이용하여 자율주행 로봇을 신성장 동력사업으로 기획 및 추진하고 있으며, 주력 개발사업으로 투자를 계속 확대할 계획입니다.

2. 주요 제품 및 서비스

(1) 주요 제품 개요

(단위 : 원, %)

구 분	매출액(주1) (비율)	제 품 설 명
액츄에이터 및 그 응용제품	6,575,558,522(90.14%)	- 특징 : 서비스 로봇에 적합한 액츄에이터 및 이를 이용한 로봇 시스템- 기능 : 로봇의 관절역할을 하는 구동장치로 단품 또는 이를 포함하며 관절제어 및 인공지능 알고리즘 등이 가능한 휴머노이드, 매니퓰레이터, 그리퍼 등의 시스템
자율주행로봇(주2)	719,374,983(9.86%)	- 특징 : 인공지능SW를 활용한 실내외 자율주행로봇 플랫폼- 기능 : 위치/물체인식, 지도 생성 및 경로설정 등이 가능하며 배송용, 교통용, 환경용 등의 다양한 목적 지원

주1) 2023년 3월 31일 연결기준 매출액 중에서 상품, 서비스, 기타 매출액은 제외한 금액입니다.주2) 자율주행로봇 분야의 매출액은 제품군의 속성에 따라 연구/개발용 자율주행로봇 오픈 플랫폼인 '터틀봇3(TURTLEBOT3)'를 포함한 금액입니다.

(2) 주요 제품의 가격변동 추이당사는 주요 부품 공급처로부터 안정적인 물량을 바탕으로 저렴한 가격에 소싱을 진행하고 있으며 특정업체에 의존하지 않도록 유의하고 있습니다. 매년 한차례씩 제품원가 리뷰를 거쳐 제품군별로 목표원가 대비 수익성에 문제가 되는 경우 판매가를 조절하고 있습니다.

[주요 제품등의 가격변동 추이]

(단위 : 천원)

구 분	사업년도품 목		2021년도(제23기)	2022년도(제24기)	2023년도(제25기 1분기)
액츄에이터 및 그 응용제품	다이나믹셀MX-28	국내	148	146	165
		수출	131	157	171
자율주행로봇	TURTLEBOT3	국내	743	790	809
		수출	604	699	872

주1) 당사는 2021년부터 제품군의 속성에 따라 연구/개발용 자율주행로봇 오픈 플랫폼인 '터틀봇3(TURTLEBOT3)'를 자율주행로봇 분야에 포함하고 있습니다.주2) 주요 제품은 다이나믹셀 MX-28, TURTLEBOT3을 기준으로 작성했습니다.주3) 주요 제품의 가격은 '기간별 매출총액 / 기간별 매출수량' 으로 계산하였습니다.주4) 외화금액은 해당연도/분기 평균환율로 적용하여 환산한 금액입니다. ([적용환율] 2021년: 1,144원/US$, 2022년:1291.95원/US$, 2023년: 1275.58원/US$)

3. 원재료 및 생산설비

가. 매입 현황

(단위 : 천원)

매입유형	품 목	구 분	2021년도(제23기)	2022년도(제24기)	2023년도(제25기 1분기)	비중
원재료	전자자재	국 내	1,808,090	3,248,237	741,828	20.47%
		수 입	-	6,134	1,186	0.03%
		소 계	1,808,090	3,254,371	743,014	20.50%
	MOTOR	국 내	914,661	2,439,686	727,228	20.07%
		수 입	-	188,908	114,687	3.16%
		소 계	914,661	2,628,594	841,915	23.23%
	FRAME	국 내	2,764,394	3,888,901	1,294,898	35.73%
		수 입	-	20,647	-	0.00%
		소 계	2,764,394	3,909,549	1,294,898	35.73%
	기타	국 내	1,940,778	2,289,779	649,777	17.93%
		수 입	-	517,217	94,287	2.60%
		소 계	1,940,778	2,806,996	744,064	20.53%
	원재료합계	국 내	7,427,924	11,866,604	3,413,731	94.20%
		수 입	-	732,906	210,159	5.80%
		소 계	7,427,924	12,599,510	3,623,890	100.00%
외주가공비		국 내	1,687,093	2,156,812	654,159	100.00%
		수 입	-	-	-	0.00%
		소 계	1,687,093	2,156,812	654,159	100.00%
소 계		국 내	9,115,017	14,023,416	4,067,890	95.09%
		수 입	-	732,906	210,159	4.91%
		합 계	9,115,017	14,756,322	4,278,049	100.00%
총 합 계			9,115,017	14,756,322	4,278,049	100.00%

주1) 원재료 매입액은 기간별 제품제조에 투입된 원재료 매입액을 기재하였습니다.

주2) 외주가공비는 기간별 제품제조에 투입된 외주가공비를 기재하였습니다.

나. 주요 원재료 등의 가격변동 추이

(단위 : 원)

구 분 (주1)		2021년도 (제23기)	2022년도 (제24기)	2023년도 (제25기 1분기)
전자자재	국내	12,790	6,830	2,050
MOTOR	국내	39,100	40,167	40,167
FRAME	국내	16	16	16
OPTION FRAME	국내	831	831	960

주1) 기간별 제품제조에 투입된 주요 원재료 중에서 각 1종의 매입단가 변동추이를 기재한 표입니다.주2) 매입처와 회사와의 특수한 관계여부(계열관계, 합작관계, 주주관계, 특수분야에서의제휴관계 등과 같이 회사의 일상적인 영업활동에 의한 관계 이외의 관계로서,회사와 이해관계를 같이 하는 경우), 공급시장의 독과점 정도, 공급의 안정성 등에 대한 사항 : 주요 매입처와 특수관계는 없으며, 전자자재의 가격변동은 반도체수급 불균형 완화 및 공급망 다원화 등을 통한 안정화를 이룬 결과입니다.

다. 생산능력 및 생산실적

(단위 : 초, %)

2021년도(제23기)		2022년도(제24기)		2023년도(제25기 1분기)
총공수	가동률	총공수	가동률	총공수	가동률
111,150,925	75.6	130,666,188	93.4%	39,592,000	114.1%

주1) 2020년 1분기까지 생산실적 수량을 기준으로 보고했던 양식을 2020년 반기보고서부터 총공수 기준으로 변경하였습니다. 사유로는 제품별 공수차이로 인해 실적수량에 따른 가동률의 변화가 적기 때문입니다.

주2) 산출기준은 다음과 같습니다.- 총공수 : 일정한 작업에 요하는 인원수를 노동시간으로 나타내는 개념으로 각 제품별 공수의 총합

[생산공장 현황]

구 분	내 용
소재지	서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)
인원	28명 (생산관리 및 현장인원 포함)
보유설비	자동화 포장기, 자동화 계수기, 3차원 화상 수입 검사기, 제품별 자동화 검사장비 및 각종 측정장비 등

주) 회사 ROBOTIS Inc. 및 ROBOTIS Beijing Co., Ltd. 는 공시서류 작성기준일 현재 제품 제조는 하지 않고 있으며, 액츄에이터 및 그 응용제품 판매만을 하고 있습니다.

라. 생산설비에 관한 사항

(단위 : 원)

공장별	자산별	기초가액	당기증감	당기상각	기말가액
마곡공장	금형	1,468,286,527	6,060,000	55,959,059	1,418,387,468
	기계장치	707,023,279	-	29,365,071	677,658,208
	비품	91,252,264	-	23,650,416	67,601,848

4. 매출 및 수주상황

가. 매출실적

(단위 : 천원)

구 분	구 분	판매 경로	판매경로별 매출액
			2021년도	2022년도	2023년도 1분기	품목별매출액 비중
액츄에이터 및 그 응용제품	수 출	직판	2,786,897	4,537,641	2,019,075	27%
		도매	14,229,417	14,746,768	3,204,761	43%
	국 내	직판	1,185,760	1,267,849	279,182	4%
		도매	4,407,277	6,409,088	1,916,333	26%
	연결조정 효과		(3,350,426)	(3,961,206)	(840,245)	-
	부문 합계		19,258,923	23,000,139	6,579,106	-
자율주행로봇 (주1)	수 출	직판	894,795	856,194	206,408	20%
		도매	2,109,616	1,798,690	615,165	60%
	국 내	직판	308,528	388,598	153,698	15%
		도매	274,312	340,789	53,072	5%
	연결조정 효과		(487,981)	(527,961)	(295,648)	-
	부문 합계		3,099,270	2,856,310	732,695	-
합 계	수 출	직판	3,681,692	5,393,835	2,225,483	30%
		도매	12,500,625	12,056,291	2,684,032	37%
	국 내	직판	1,494,288	1,656,446	432,881	6%
		도매	4,681,589	6,749,877	1,969,405	27%
	합계		22,358,193	25,856,449	7,311,801	100%

* 직판 판매경로 : 본사 > (지사) > 최종소비자 (학교/연구소 기관/개인)

* 도매 판매경로 : 본사 > (지사) > 국내외 협력점 > 최종소비자 (유통/개발/교육 업체)* 품목별 매출액 비중은 2023년도 1분기 기준입니다.

주1) 자율주행로봇 분야의 매출액은 2021년부터 제품군의 속성에 따라 연구/개발용 자율주행 로봇 오픈 플랫폼인 '터틀봇3(TURTLEBOT3)'를 포함한 금액입니다.

나. 판매방법 및 전략(1) 판매조직영업팀, 미국지사, 중국지사, 일본지점 및 국내외 협력점을 보유하고 있습니다. (2) 판매방법 및 조건판매방법은 쇼핑몰 주문 또는 구매요청서를 수령하여 제품을 납품하고 있습니다. 국내 판매조건은 현금, 전자어음(카드)에 의해 결제되고 해외 판매조건은 T/T 또는 L/C결제로 진행되고 있습니다.(3) 판매전략(가) 고객 사용 편이 지원단순히 판매 뿐 아니라 사용자들이 개발할 때 필요한 데이터를 온라인 매뉴얼로 구축하고 업데이트함으로써 고객만족도를 최대한 높이고 있습니다. 또한, 복잡한 AS 신청절차를 간소화하여 고객이 직접 입력할 수 있도록 하였고, 관리자가 진행상태를 갱신하며 고객에게 자동으로 안내가 되도록 하였습니다. 또한 긴급한 요청이 예상되는 경우 현지에서 Refurbished Item 보유분으로 바로 대체될 수 있도록 하여, 고객의 시간과 비용을 아끼고 로봇개발과 서비스가 중단되지 않도록 하고 있습니다.또한, 하비시장이나 아카데믹 시장에서 각종 대회 (스팀컵, 로보원, 로보컵 등)를 통한 유저스토리와 사진/동영상 콘텐츠들이 페이스북 등 소셜미디어를 통해 홍보하고 있으며, 상업용 제품에도 활용되는 핵심부품으로서 Powered by Dynamixel 브랜드 노출을 목표로 하고 있습니다.(나) 다양한 판로 개척일반 기업의 경우 샘플 테스트를 시작으로 제품개발 및 상품화 과정에서 당사 액츄에이터를 우선적으로 채택할 수 있도록 기술지원을 비롯한 혜택을 제공하고 있습니다. 또한, 국내외 협력점은 매출대비 할인율을 적용하여 적극적인 판매를 촉진할 수 있도록 관리하고 있습니다.뿐만 아니라 로봇 교육과 관련이 있는 기관과의 후원을 통해 다양한 형태로 로봇 사업을 지원하고, 전국 초등 방과후학교와 중학교의 자유학기제 및 고등학교 CA(특별활동), 동아리 활동 등 폭넓은 교육기관을 대상으로 교육을 하면서 판로 개척을 위해 노력하고 있습니다.

다. 주요매출처 현황(연결기준)

당기 중 매출액의 10% 이상을 차지하는 주요 고객으로부터 매출액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 1분기	제 24(전) 1분기
A사	431,110,441	420,203,457

라. 수주 상황일반제품은 분기소요량으로 관리하고 주문생산제품은 계약을 통해 장기 진행하기도 합니다. 비중은 일반제품이 대부분입니다. 보고서 작성기준일 현재 연결재무제표에 중요한 영향을 미치는 장기공급계약 수주거래는 없습니다.

5. 위험관리 및 파생거래

가. 시장위험과 위험관리시장위험과 위험관리는 'Ⅲ. 재무에 관한 사항'의 하기 항목을 참조하시기 바랍니다.- 3. 연결재무제표 주석 / 31. 위험관리- 5. 재무제표 주석 / 32. 위험관리 나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래현황당기말과 전기말 현재 체결중인 파생상품 및 통화선도 계약은 없습니다.

6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약 등당사의 재무 상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 주요계약은 없습니다.

나. 연구개발활동의 개요

(1) 연구개발 담당조직당사는 CTO 산하 기업부설연구소 형태의 연구개발본부 조직을 운영하고 있으며, 10개의 팀으로 구성되어 있습니다. 2013년 6월에 우수기술연구센터(Advanced Technology Center, 산업통상자원부)로 지정되어 우수한 연구개발능력과 기술혁신 역량을 인정받았습니다.

조직도_연구개발본부_20221231.jpg 조직도_연구개발본부_20221231

(2) 연구개발비용

(단위 : 천원)

구분		2020년도(제22기)	2021년도(제23기)	2022년도(제24기)	2023년도 1분기(제25기)
자산 처리	원재료비	-	-	-	-
	인건비	-	-	-	-
	감가상각비	-	-	-	-
	위탁용역비	-	-	-	-
	기타 경비	-	-	-	-
	소 계	-	-	-	-
비용 처리	제조원가	-	-	-	-
	판관비	4,911,063	5,569,797	8,031,132	2,585,218
합 계 (매출액 대비 비율)		4,911,063(25.54%)	5,569,797(24.91%)	8,031,132(31.06%)	2,585,218(35.36%)

다. 연구개발 실적

(단위 : 백만원)

개발과제 및 내용	개발기간	개발 수준	개발비용	매출규모	수상/취득권리/인증	비고 (개발자등)
스마트 디바이스 기반 로봇의 대규모 서비스 및H/W 독립적인 서비스 공용화 지원을 위한서비스 플랫폼 기술개발과 핵심 로봇 서비스 및 제품 개발 / ROBOTIS SMART, 자동차로봇	13.06.01∼ 16.05.31	양산	4,589	3,765	관련특허 7건(등록7) 한국 완구안전 KPS, 전자파 KCC, 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE, 중국 CCC인증 획득	-
이동로봇의 안정적 영상 획득을 통한3D Depth 정보 획득과 실시간 객체 인식을 위한로봇 비전 SoC 및 모듈 개발 / ROBOTIS MINI, OpenCM	11.06.01∼ 15.10.31	양산	1,968	3,727	ROBOTIS MINI 굿디자인상 수상 및 뉴욕타임즈 올해의 로봇 선정 한국 전자파 KCC, 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE,중국 CCC인증 획득	-
DRC(DARPA Robotics Challenge) 임무 수행용로봇 플랫폼 및 로봇 이동 ·작업지능 기술 개발 / THOR-MANG	14.08.01∼ 15.10.31	양산 (주문 제작)	1,920	4,546	관련특허 2건(등록1, 출원1)	-
매니퓰레이터를 위한 적응형 로봇핸드 개발	15.07.23∼ 17.07.22	양산(제품의 구성품)	1,668		관련특허 3건(등록3)	THOR-MANG 구성 기술
서비스 로봇용 출력 200W 이하급의내접식 유성치차형 기어 모듈 개발 / DYNAMIXEL PRO	13.06.01∼ 18.05.31	양산	3,500	10,972	관련특허 18건(등록16, 출원2) 한국 전자파 KCC, 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE 제품 종별 각 5건 인증 획득	-
다양한 네트워크를 지원하는로봇용 스마트 액츄에이터 개발	13.06.01∼ 16.05.31	양산 (제품의 구성품)	1,722		관련특허 1건(등록1)	DYNAMIXEL PRO 구성 기술
바이오피드백 휴대형 어깨관절 진단 및재활훈련시스템과 적합성 인증기술 개발	14.06.01∼ 16.05.30	시제품 (제품의 구성품)	344		-	DYNAMIXEL PRO 구성 기술
충격량 최소화 및 충돌 대응이 가능한 사용자 안전성 보장형 연성 드라이빙 모듈 및 연성 매니퓰레이터 개발	17.07.01∼ 19.12.31	시제품 (제품의 구성품)	1,460		관련특허 6건(등록4, 출원2)	DYNAMIXEL PRO 구성 기술
전문 서비스 로봇 시장을 위한 20W 이하고성능 맞춤형 액츄에이터 모듈 개발 / DYNAMIXEL X	15.05.01∼ 17.04.30	양산	933	20,927	관련특허 7건(등록6, 출원1) 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE 제품 종별 각 11건 인증 획득	-
ROS 교육용 공식 로봇 플랫폼 / 터틀봇3	16.04.01∼ 17.03.31	양산	640	15,465	ROS기반 제작대표로봇 10 선정	-
재사용, 상호정보교환이 가능한 플러그 앤 플레이 방식의 로봇 HW 디바이스 및 통합 소프트웨어 기술 개발	17.04.01∼ 19.12.31	양산(제품의 구성품)	2,149		관련특허 5건(등록2, 출원3)	-
텔레오퍼레이션 기반 전시체험용 실감 로봇 및 콘텐츠 기술 개발	17.06.01∼ 19.12.31	양산	1,583	1,371	관련특허 4건(등록2, 출원2)	-
인간 친화적 사회성 표현 및 이동지능, 고성능의 물체조작이 가능한 휴머노이드형 소셜로봇 플랫폼 개발	17.04.01∼ 19.12.31	개발완료	2,020	-	관련특허 5건(등록1, 출원4)	-
마곡산업단지 내 자율주행 기반의 로봇 플랫폼을 활용한 실외 배송 실증	19.07.01~19.12.31	수행완료	100	-	-	-
고층 건물에서 엘리베이터 자율 승하차를 통해 신속하고 안전하게 물품의 실내 배송 서비스가 가능한 다중 로봇 시스템 상용화 기술 개발 및 비즈니스 모델 실증	20.05.01~22.12.31	양산	2,970	108	관련특허 4건(등록1, 출원3)	-
실외자율주행로봇	20.05.22~21.05.21	수행완료	245		-	-

7. 기타 참고사항

가. 그 밖에 투자의사결정에 필요한 사항(1) 상표관리 정책 및 고객관리 정책- 해당사항 없음(2) 주요 지적재산권 보유현황 등

구분	국가	취득일	제목	근거법령	취득소요 인력(명)	취득소요 기간(년)	상용화 여부 및 매출 기여도
특허	KR	2013-06-17	만능결합구조를 가진 액츄에이터 모듈	특허법	3	8	상용화
특허	KR	2008-07-08	네트워크형 액츄에이터 모듈	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2010-01-26	탄성 결합체	특허법	2	3	상용화
특허	KR	2007-08-08	액추에이터 모듈	특허법	2	1	상용화
특허	JP	2011-11-18	탄성 체결구 및 이것을 이용한 액추에이터 모듈	특허법	2	4	상용화
특허	KR	2009-11-23	액츄에이터 모듈 및 액추에이터 모듈 세트	특허법	1	2	상용화
특허	KR	2012-01-05	학습에 의한 로봇의 보행 방법 및 학습에 의한 보행 메커니즘을 구비한 로봇	특허법	1	3	상용화
특허	KR	2012-11-06	2자유도를 갖는 액츄에이터 모듈 및 이를 이용한 로봇 관절 구조	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2013-04-17	토크 보상용 로드 밸런서를 구비한 다관절 로봇의 관절 구조	특허법	2	3	상용화
특허	KR	2012-11-28	다양한 관절 형태에 적응가능한 액츄에이터 모듈 및 이를 이용한 관절 구조체	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2012-12-10	PC 기반의 모듈형 휴머노이드 로봇 플랫폼	특허법	3	2	상용화
특허	KR	2015-11-09	복수의 2단 평기어를 이용한 감속기 구조체 및 그를 포함하는 액츄에이터 모듈	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2013-08-08	그래픽 유저 인터페이스를 기반으로 하는 로봇 조립 장치	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2013-08-20	네트워크형 엑츄에이터 모듈 제어방법	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2013-09-09	일체형 싸이클로이드 감속기	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2013-09-09	싸이클로이드 감속기의 위치 피드백 장치	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2014-01-08	분리형 엑츄에이터	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2014-01-08	분리형 엑츄에이터의 동력전달장치	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2013-12-11	잠금-풀림 기능이 있는 탄성 결합체	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2013-11-20	캘리브레이션 지그 및 이를 포함하는 액츄에이터 어셈블리, 그리고 액츄에이터 어셈블리의 캘리브레이션 방법	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2014-01-08	범용 주변 장치 인터페이스, 인터페이싱 방법 및 이를 가지는 로봇용 제어 장치	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2014-05-15	액츄에이터 어셈블리	특허법	3	2	상용화
특허	KR	2014-12-24	링크 기구 및 이를 기반으로 하는 만능 결합 기구	특허법	1	2	상용화
특허	KR	2014-10-17	유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스	특허법	1	2	상용화
특허	KR	2015-02-04	보안 감시 기능을 가진 이동통신기기 케이스	특허법	1	2	상용화
특허	US	2016-11-22	링크 기구 및 이를 기반으로 하는 만능 결합 기구	특허법	1	3	상용화
특허	KR	2015-02-04	로봇 제어모듈의 5축회전 감속기	특허법	2	1	상용화
특허	KR	2015-12-23	탄성리벳 탈착용 리벳툴	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2018-01-31	로봇 조립 장치	특허법	2	4	상용화
특허	KR	2016-04-29	로봇 조립 장치	특허법	3	2	상용화
특허	KR	2015-11-20	로봇 모션을 편집 및 재생하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체	특허법	3	2	상용화
특허	KR	2018-05-03	스마트 기기를 제어하는 로봇 및 로봇을 통한 스마트 기기 제어 시스템	특허법	3	4	상용화
특허	KR	2016-05-31	입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기	특허법	3	2	상용화
특허	KR	2015-07-01	탈착식 산업용 네트워크 모듈	특허법	3	1	상용화
특허	JP	2015-12-18	분리형 엑츄에이터	특허법	2	2	상용화
특허	US	2017-02-28	분리형 엑츄에이터	특허법	2	3	상용화
특허	US	2018-01-30	네트워크형 엑츄에이터 모듈 제어방법	특허법	2	4	상용화
특허	CN	2016-06-15	잠금-풀림 기능이 있는 탄성 결합체	특허법	2	2	상용화
특허	CN	2017-06-09	액츄에이터 어셈블리	특허법	3	2	상용화
특허	KR	2017-01-24	액추에이터 모듈	특허법	3	2	상용화
특허	KR	2017-11-07	액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치	특허법	3	2	상용화
특허	US	2017-11-14	유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스	특허법	1	2	상용화
특허	CN	2016-12-07	유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스	특허법	1	1	상용화
특허	KR	2017-02-02	멀티드롭 통신에서의 식별자 검색 방법	특허법	2	1	상용화
특허	CN	2017-09-12	입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기	특허법	3	1	상용화
특허	US	2017-07-25	입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기	특허법	3	1	상용화
특허	KR	2018-05-23	적응형 파지가 가능한 로봇 핸드용 그리퍼	특허법	2	2	상용화
특허	US	2017-10-10	적응형 파지가 가능한 로봇 핸드용 그리퍼	특허법	2	1	상용화
특허	CN	2019-12-10	로봇모션을 편집 및 재생하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독가능한 기록매체	특허법	3	3	상용화
특허	CN	2019-09-03	로봇조립장치	특허법	2	3	상용화
특허	CN	2019-09-03	로봇제어모듈의 5축회전 감속기	특허법	2	3	상용화
특허	CN	2019-12-10	스마트기기를 제어하는 로봇 및 로봇을 통한 스마트기기 제어 시스템	특허법	3	3	상용화
특허	US	2019-07-30	로봇 모션을 편집 및 재생하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체	특허법	3	2	상용화
특허	US	2018-11-20	탈착식 산업용 네트워크 모듈	특허법	3	2	상용화
특허	KR	2018-06-07	반중공형 액추에이터 모듈	특허법	2	1	상용화
특허	KR	2018-07-05	다중 프로토콜을 지원하는 통신시스템에서의 패킷 충돌 방지 방법	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2020-08-28	위치 피드백 장치가 내장된 감속기	특허법	3	3	상용화
특허	KR	2020-01-17	마스터 기기 및 슬레이브 기기, 그리고 이들을 포함하는 식별번호 설정 장치	특허법	4	2	상용화
특허	CN	2022-05-13	마스터 기기 및 슬레이브 기기, 그리고 이들을 포함하는 식별번호 설정 장치	특허법	4	3	상용화
특허	KR	2019-12-06	다관절 로봇	특허법	2	2	상용화
특허	US	2019-09-10	액추에이터 모듈	특허법	3	2	상용화
특허	US	2019-12-17	액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치	특허법	3	2	상용화
특허	CN	2020-02-28	액추에이터 모듈	특허법	3	2	상용화
특허	CN	2021-05-11	액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치	특허법	3	3	상용화
특허	KR	2019-11-08	연성부를 갖는 액추에이터 모듈	특허법	3	2	상용화
특허	US	2021-11-02	연성부를 갖는 액추에이터 모듈	특허법	3	3	상용화
특허	KR	2020-03-05	2점 접촉 내접기어를 갖는 기어 모듈	특허법	3	2	상용화
특허	US	2021-08-31	2점 접촉 내접기어를 갖는 기어 모듈	특허법	3	1	상용화
특허	KR	2020-03-12	입력과 출력을 연결하는 탄성부재를 갖는 구동장치	특허법	3	1	상용화
특허	KR	2021-02-10	가변 강성 탄성체 및 이를 가지는 액츄에이터 모듈	특허법	3	2	상용화
특허	KR	2021-02-10	다축 액츄에이터	특허법	2	2	상용화
특허	US	2020-10-06	반중공형 액추에이터 모듈	특허법	2	1	상용화
특허	CN	2022-09-06	반중공형 액추에이터 모듈	특허법	2	3	상용화
특허	JP	2021-04-21	반중공형 액추에이터 모듈	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2021-05-20	효율적인 통신 버스 중재 시스템 및 방법	특허법	6	2	상용화
특허	KR	2021-02-10	로봇 시스템의 구동부 연동 모듈 및 방법	특허법	6	1	상용화
특허	KR	2021-09-13	부하 토크 검출 장치 및 방법	특허법	5	2	상용화
특허	JP	2021-12-02	다축 액츄에이터	특허법	2	2	상용화
특허	US	2022-06-28	다축 액츄에이터	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2021-12-15	자율 주행 로봇	특허법	4	2	상용화
특허	KR	2021-12-15	자율 주행 로봇의 주행 모듈	특허법	5	2	상용화
실용신안	CN	2021-03-23	로봇용 소형 액츄에이터	실용신안법	3	1	상용화
특허	KR	2022-06-28	사용자의 돌봄 감성을 자극하는 반려 로봇	특허법	2	2	상용화
특허	JP	2022-10-24	가변 강성 탄성체 및 이를 가지는 액추에이터 모듈	특허법	3	1	상용화

주) 상기 리스트 외에 디자인권 233건 및 상표 78건을 추가로 보유하고 있습니다. (3) 법률, 규정 등에 의한 규제사항- 관련법규: 도로교통법, 개인정보보호법, 자동차관리법, 보행안전법- 규제사항의 주요내용: 실외 자율주행로봇의 인도주행 불가 및 자율주행 데이터 내의 개인정보 처리방안 문제 등- 회사의 대처방안: 당사는 최근 들어 스마트시티 모빌리티의 시장을 선점하기 위해 실외 자율 주행 로봇의 개발 및 상용화에 박차를 가하고 있습니다. 이를 위해서는 우선 실외 공간, 특히 인도와 횡단보도에서의 실증테스트가 선행되어야 하는데, 현재 도로교통법(시행령), 자동차관리법(시행규칙), 보행안전법(시행규칙) 등 규제로 인해 테스트가 불가능합니다. 이에 당사는 정부의 산업융합 규제 샌드박스 실증특례(산업통상자원부)에 지난 2019년 9월에 신청하여 로봇분야 최초로 통과 되었습니다(19.12.18). 이를 기반으로 산업통상자원부 및 관련 기관과 함께 적극적인 규제 개선에 노력하고 있으며, 최근 도로교통법은 행정안전위원회를 통과하면서 실질적인 성과가 나오고 있습니다. (4) 시장여건 및 영업의 개황

(가) 산업의 특성

로봇 산업은 로봇 완성품이나 부품을 제조, 판매, 서비스하는 산업을 말합니다. 로봇산업의 특징은 로봇 자체가 가지고 다양한 기술(전자, 기계, 제어, AI 등)의 융합 형태, 즉 메카트로닉스(MT)의 속성상, 자동차 산업과 같은 기계산업과 PC나 반도체 산업과 같은 IT산업의 특징을 모두 갖고 있습니다.다시 말해, 로봇은 융합적인 자동차산업 외형의 특징을 갖추면서도, 분류는 IT산업으로 분류됩니다. 그 이유는 로봇의 3대기능(지능, 정보, 제어) 중 2개(지능, 정보)가 IT기술이기 때문입니다. 따라서 로봇산업은 IT기술을 주축으로 한 MT 산업, 즉 IT와 MT가 융합된 산업이라 말할 수 있습니다.

(나) 산업의 성장성IFR(International Federation of Robotics)의 보고서에 따르면 2019년 글로벌 로봇(제조/서비스/부품)시장은 305억불로 최근 6년간 연평균 13% 성장하였습니다. 특히, 당사의 주력 분야인 서비스용 로봇 세계시장은 2019년 168억불로 전년대비 28% 성장하였으며, 향후 서비스 로봇 시장은 2023년까지 398억불의 시장규모를 형성할 것으로 예상하였습니다.(IFR 2020년 보고서)이렇게 서비스 로봇시장이 최근 빠른 속도로 성장하는 배경으로는 먼저 반도체 기술 혁신에 따라 로봇에 탑재되는 프로세서 센서의 성능이 보다 향상되었을 뿐만 아니라 가격은 빠른 속도로 하락하였고, 인공지능(AI) 기술과 초고속 통신(5G)의 발전에 따라 로봇의 인지 학습능력이 클라우드를 통해 서비스 형태로 활용가능케 하여 로봇의 성능 향상을 촉진하였습니다. 또한 고령화, 인구감소, 주 52시간 근무제, 높아지는 인건비 등의 사회적 현상도 로봇 산업의 성장을 촉진하고 하고 있습니다. 특히, 최근 코로나19로 인한 비대면(언택트) 환경은 유통 및 서비스 분야에서 로봇 수요를 높이고 있습니다. 기업 현장에서도 자동화 로봇 투자 수요 촉진을 야기시켜 로봇의 활동 영역이 광범위하게 늘어나 로봇산업은 코로나19 이후 뉴노멀의 수혜를 받을 것으로 전망(참조 : KOSME 산업분석 리포트_2020.06)되고 있습니다(다) 경기변동의 특성 및 계절성당사가 제공하는 서비스 로봇 솔루션 사업은 로봇 개발에 필요한 기반기술과 기초 프레임을 제공하는 것으로 활용범위가 넓어 경기 변동에 둔감합니다.단, 인공지능교육 및 창의력 개발도구 분야는 교육기관에 판매되는 제품으로 학기 초에 매출이 집중되는 현상을 보여 일부 영향을 받을 수 있습니다.(라) 경쟁 현황액츄에이터 분야는 고정밀 치형 설계, 보정기술로써 고강성 확보를 위한 구조 설계 및 해석기술을 바탕으로 일본의 Futaba사 대비 고사양(고토크/고용량) 모듈의 제품 라인업 구성이 가능하며 액츄에이터 모듈의 주요 부품인 감속기의 성능 또한 일본의 Harmonic Drive 사 대비 높은 내충격성을 확보하여 환경과의 접촉이 빈번하게 발생될 가능성이 높은 서비스 로봇의 구동기로 경쟁력이 있습니다. 또한, 축적된 고정밀 모터 제어 및 회로 설계 기술을 기반으로 독일의 SCHUNK 사의 액츄에이터 모듈에서 제공하는 위치 및 속도 제어 방식에 국한되지 않고 토크 제어를 지원하기 위한 체계가 갖추어진 상황입니다.

해외 자율주행로봇 분야에서의 경쟁자는 미국의 스타쉽테크놀로지, 중국의 ZHEN ROBOTICS, 일본의 ZMP 등으로 제공 서비스의 형태에 따라 로봇 플랫폼의 구성형태 및 요구 기술 또한 다양합니다. 당사는 모션제어 솔루션인 매니퓰레이션 기술 및 보행 기술을 기반으로 휴머노이드, 매니퓰레이터, 로봇핸드 등의 기존 연구용 로봇 플랫폼 관련 제품의 상용화를 진행해왔고, 연구용 로봇 플랫폼 시장에서의 검증된 기술력을 바탕으로 서비스용 로봇 플랫폼 시장 진출을 위한 기술 요소인 지능기반 서비스 솔루션 기술(인공지능 기반 로보틱스 확장 기술, 환경인식 비전 처리 기술, SLAM 및 네비게이션 기술)을 확보하고 있는 상황입니다.국내 자율주행로봇 분야는 산업융합 규제 샌드박스 실증특례 통과로 인해 실외 특히, 인도와 횡단보도를 활용한 주행은 당사가 국내 최초로 운영하고 있어 독보적인 노하우를 가지고 있습니다. 이를 기반으로 배송, 보안 등 다양한 서비스를 접목하여 경쟁력을 높혀가고 있습니다.서비스 로봇 시장의 벤처기업부터 글로벌 기업까지의 다양한 경쟁 관계 속에서 당사는 핵심기술관련 80여개의 등록된 특허를 기준으로 기술침해방지 전략을 수립하고 있으며 특히 치형 디자인, 구조 해석 및 설계, 모터 제어 및 네트워크 인터페이스 분야 해당하는 액츄에이터 모듈의 원천기술에 관한 특허를 소유하고 있습니다. 또한, 사업방향의 확장을 고려하여 지능기반 서비스 솔루션 기술관련 지적재산권의 확보를 계속적으로 추진할 계획입니다.

(마) 시장점유율

한국로봇산업실태조사에 의하면 2021년 기준 국내 로봇 부품 및 SW 출하(내수+수출) 현황은 1조 8,424억원으로 나타나며 그중에 당사와 연관되어 있는 로봇 구동용 부품 제조 분야는 5,097억원으로 전체의 28%를 차지합니다. 참고로 로봇 구동용 부품 제조 분야에는 모터, 드라이버, 감속기, 동력전달장치, 유압 구동장치, 인공근육 구동장치 제조가 포함되어 있습니다.

2021년 로봇산업실태조사_로봇부품 및 소프트웨어 출하 현황.jpg 2021년 로봇산업실태조사_로봇부품 및 소프트웨어 출하 현황

이를 기반으로 당사의 시장 점유율을 다음과 같이 추정하였습니다.

구분	2021년	2020년	2019년
로봇 구동용 부품 제조	5,097억원	5,255억원	5,083억원
당사 매출	224억원	192억원	252억원
시장점유율	4.39%	3.65%	4.96%

당사에서 주력으로 추진 중인 실내(층간이동) 및 실외 자율주행 로봇은 아직 시장 도입 단계로 통계적으로 확인할 수는 없으나 국내에서는 당사를 포함하여 5개사가 시범 운영을 통해 시장 진입을 준비하고 있으며, 당사는 상용화 서비스를 늘려가고 있습니다. 해외는 미국, 중국, 일본 등 다양한 국가에서 실외 자율 주행에 대한 실증을 추진 중에 있으며 특히, 스타쉽 테크놀로지가 상용화 서비스를 확장 중에 있습니다.

(5) 사업부문별 재무정보당사의 목적사업은 서비스로봇 솔루션 및 로봇부품을 연구 개발, 생산 및 판매로 단일사업을 영위하기 때문에 재무정보를 부문별로 구분하여 기재하지 않습니다.(6) 신규사업 등의 내용 및 전망해당 사업연도에 이사회 결의 등을 통해 새로이 추진된 신규사업은 없습니다.

III. 재무에 관한 사항

1. 요약재무정보

가. 요약재무현황 - 연결

(단위: 원)

과 목	2023년(제25기 1분기)	2022년(제24기)	2021년(제23기)
회계처리기준	K-IFRS	K-IFRS	K-IFRS
감사인(감사의견/검토의견)	-	적정의견	적정의견
연결에 포함된 회사수	3	3	3
[자산총계]
유동자산	80,199,915,341	90,710,133,440	50,051,550,296
비유동자산	31,831,853,570	32,084,547,334	30,075,655,535
[부채총계]
유동부채	2,657,377,210	16,469,367,459	9,093,308,071
비유동부채	21,778,667,488	21,667,507,914	823,488,909
[자본총계]
자본금	6,246,731,500	6,093,741,500	5,679,284,000
연결자본잉여금	66,171,746,766	62,981,728,742	46,120,337,287
연결기타자본항목	(2,089,089,515)	(2,184,218,195)	674,016,025
연결기타포괄손익누계액	402,426,432	261,685,112	33,190,655
연결이익잉여금	16,426,630,784	17,021,003,752	17,280,569,002
비지배지분	437,278,246	483,864,490	423,011,882
	(2023.01.01 ~ 2023.03.31)	(2022.01.01 ~ 2022.12.31)	(2021.01.01 ~ 2021.12.31)
매출액	7,311,801,466	25,856,449,323	22,358,193,241
매출원가	3,729,668,202	11,896,574,501	10,899,577,634
매출총이익	3,582,133,264	13,959,874,822	11,458,615,607
판매비와 관리비	5,134,650,683	16,120,408,872	12,387,583,237
영업이익	(1,552,517,419)	(2,160,534,050)	(928,967,630)
법인세비용차감전계속사업이익	(580,845,304)	(1,636,137,287)	(291,026,653)
연결당기순이익	(589,488,384)	(224,151,043)	728,852,501
지배기업의 소유주지분 당기순이익	(594,372,968)	(259,565,250)	726,833,539
기본주당순이익	(49.7)	(22.0)	64.8
희석주당순이익	(49.7)	(22.0)	64.3

나. 요약재무현황 - 별도

(단위: 원)

과 목	2023년(제25기 1분기)	2022년(제24기)	2021년(제23기)
회계처리기준	K-IFRS	K-IFRS	K-IFRS
종속.관계.공동기업투자주식평가방법	원가법	원가법	원가법
감사인(감사의견/검토의견)	-	적정의견	적정의견
[자산총계]
유동자산	77,250,723,168	87,760,706,388	47,364,751,506
비유동자산	32,948,753,286	33,167,923,938	31,254,214,688
[부채총계]
유동부채	2,600,726,551	16,304,403,878	9,002,042,973
비유동부채	21,778,667,488	21,667,507,914	823,488,909
[자본총계]
자본금	6,246,731,500	6,093,741,500	5,679,284,000
자본잉여금	66,110,376,454	62,920,358,430	46,058,966,975
기타자본항목	(2,089,089,515)	(2,184,218,195)	674,016,025
기타포괄손익누계액	(1,667,745)	(19,484,582)	(53,181,039)
이익잉여금	15,553,731,721	16,146,321,381	16,434,348,351
	(2023.01.01 ~ 2023.03.31)	(2022.01.01 ~ 2022.12.31)	(2021.01.01 ~ 2021.12.31)
매출액	6,805,776,738	24,382,955,525	20,023,997,723
매출원가	3,650,249,184	11,878,442,151	10,711,072,357
매출총이익	3,155,527,554	12,504,513,374	9,312,925,366
판매비와 관리비	4,710,132,335	14,783,501,593	11,100,038,707
영업이익	(1,554,604,781)	(2,278,988,219)	(1,787,113,341)
법인세비용차감전계속사업이익	(592,589,660)	(1,776,483,281)	(1,033,478,274)
별도당기순이익	(592,589,660)	(288,026,970)	184,670,334
기본주당순이익	(49.6)	(24.4)	16.5
희석주당순이익	(49.6)	(24.4)	16.3

2. 연결재무제표

연결 재무상태표

제 25 기 1분기말 2023.03.31 현재

제 24 기말 2022.12.31 현재

(단위 : 원)

	제 25 기 1분기말	제 24 기말
자산
유동자산	80,199,915,341	90,710,133,440
현금및현금성자산	12,408,139,422	25,671,630,817
단기금융자산	46,581,150,686	27,581,150,686
당기손익-공정가치금융자산	2,961,530,120	21,260,936,758
매출채권및기타채권	2,936,410,381	1,741,157,191
재고자산	14,239,272,298	13,296,934,078
기타유동자산	808,050,106	909,067,698
당기법인세자산	265,362,328	249,256,212
비유동자산	31,831,853,570	32,084,547,334
매출채권및기타채권	68,057,266	67,219,947
당기손익-공정가치금융자산	1,583,785,000	1,439,782,000
유형자산	25,486,358,405	25,810,377,756
영업권	373,273,586	373,273,586
영업권 이외의 무형자산	698,690,348	746,446,010
이연법인세자산	3,621,688,965	3,647,448,035
자산총계	112,031,768,911	122,794,680,774
부채
유동부채	2,657,377,210	16,469,367,459
매입채무및기타채무	1,737,466,917	1,407,147,959
단기차입금	0	10,000,000,000
유동성전환사채	0	2,790,998,594
충당부채	31,104,596	34,033,771
기타유동부채	879,001,126	2,219,698,239
유동성리스부채	9,804,571	9,805,312
당기법인세부채	0	7,683,584
비유동부채	21,778,667,488	21,667,507,914
매입채무및기타채무	506,540,000	892,270,219
전환사채	12,591,390,692	12,092,111,861
기타비유동금융부채	8,671,900,000	8,671,900,000
비유동리스부채	8,836,796	11,225,834
부채총계	24,436,044,698	38,136,875,373
자본
지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본	87,158,445,967	84,173,940,911
자본금	6,246,731,500	6,093,741,500
자본잉여금	66,171,746,766	62,981,728,742
기타자본구성요소	(2,089,089,515)	(2,184,218,195)
기타포괄손익누계액	402,426,432	261,685,112
이익잉여금(결손금)	16,426,630,784	17,021,003,752
비지배지분	437,278,246	483,864,490
자본총계	87,595,724,213	84,657,805,401
자본과부채총계	112,031,768,911	122,794,680,774

연결 포괄손익계산서

제 25 기 1분기 2023.01.01 부터 2023.03.31 까지

제 24 기 1분기 2022.01.01 부터 2022.03.31 까지

(단위 : 원)

	제 25 기 1분기		제 24 기 1분기
	3개월	누적	3개월	누적
매출액	7,311,801,466	7,311,801,466	6,270,965,397	6,270,965,397
매출원가	3,729,668,202	3,729,668,202	2,855,684,320	2,855,684,320
매출총이익	3,582,133,264	3,582,133,264	3,415,281,077	3,415,281,077
판매비와관리비	5,134,650,683	5,134,650,683	3,754,028,763	3,754,028,763
영업이익	(1,552,517,419)	(1,552,517,419)	(338,747,686)	(338,747,686)
기타수익	267,217,774	267,217,774	57,612,657	57,612,657
기타비용	1,029,446	1,029,446	1,000,145	1,000,145
금융수익	1,379,050,675	1,379,050,675	340,630,820	340,630,820
금융비용	673,566,888	673,566,888	311,907,182	311,907,182
법인세비용차감전순이익	(580,845,304)	(580,845,304)	(253,411,536)	(253,411,536)
법인세비용	8,643,080	8,643,080	34,139,084	34,139,084
당기순이익(손실)	(589,488,384)	(589,488,384)	(287,550,620)	(287,550,620)
당기순이익(손실)의 귀속
지배기업의 소유주지분	(594,372,968)	(594,372,968)	(286,888,276)	(286,888,276)
비지배지분	4,884,584	4,884,584	(662,344)	(662,344)
기타포괄손익	128,207,856	128,207,856	39,839,431	39,839,431
후속적으로 당기손익으로 재분류되는 항목	128,207,856	128,207,856	39,839,431	39,839,431
해외사업환산손익	128,207,856	128,207,856	39,839,431	39,839,431
총포괄손익	(461,280,528)	(461,280,528)	(247,711,189)	(247,711,189)
총 포괄손익의 귀속
지배기업의 소유주지분	(478,990,993)	(478,990,993)	(247,048,845)	(247,048,845)
비지배지분	17,710,465	17,710,465	(662,344)	(662,344)
주당이익
기본주당이익(손실) (단위 : 원)	(49.7)	(49.7)	(24.3)	(24.3)
희석주당이익(손실) (단위 : 원)	(49.7)	(49.7)	(24.3)	(24.3)

연결 자본변동표

제 25 기 1분기 2023.01.01 부터 2023.03.31 까지

제 24 기 1분기 2022.01.01 부터 2022.03.31 까지

(단위 : 원)

	자본
	지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본						비지배지분	자본 합계
	자본금	자본잉여금	기타자본구성요소	기타포괄손익누계액	이익잉여금	지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본 합계
2022.01.01 (기초자본)	5,679,284,000	46,120,337,287	674,016,025	33,190,655	17,280,569,002	69,787,396,969	423,011,882	70,210,408,851
당기순이익(손실)	0	0	0	0	(286,888,276)	(286,888,276)	(662,344)	(287,550,620)
기타포괄손익	0	0	0	39,839,431	(59,152,120)	(19,312,689)	(1,988,561)	(21,301,250)
주식보상비용	0	0	192,666,108	0	0	192,666,108	0	192,666,108
전환사채의전환권	242,027,500	4,616,615,467	0	0	0	4,858,642,967	0	4,858,642,967
2022.03.31 (기말자본)	5,921,311,500	50,736,952,754	866,682,133	73,030,086	16,934,528,606	74,532,505,079	420,360,977	74,952,866,056
2023.01.01 (기초자본)	6,093,741,500	62,981,728,742	(2,184,218,195)	261,685,112	17,021,003,752	84,173,940,911	483,864,490	84,657,805,401
당기순이익(손실)	0	0	0	0	(594,372,968)	(594,372,968)	4,884,584	(589,488,384)
기타포괄손익	0	0	0	140,741,320	0	140,741,320	(51,470,828)	89,270,492
주식보상비용	25,950,000	531,048,900	95,128,680	0	0	652,127,580	0	652,127,580
전환사채의전환권	127,040,000	2,658,969,124	0	0	0	2,786,009,124	0	2,786,009,124
2023.03.31 (기말자본)	6,246,731,500	66,171,746,766	(2,089,089,515)	402,426,432	16,426,630,784	87,158,445,967	437,278,246	87,595,724,213

연결 현금흐름표

제 25 기 1분기 2023.01.01 부터 2023.03.31 까지

제 24 기 1분기 2022.01.01 부터 2022.03.31 까지

(단위 : 원)

	제 25 기 1분기	제 24 기 1분기
영업활동현금흐름	(12,603,526,717)	(46,368,580)
당기순이익(손실)	(589,488,384)	(287,550,620)
당기순이익조정을 위한 가감	462,421,772	840,709,989
법인세비용(수익)	8,643,080	34,139,081
급여	167,684,880	37,263,313
퇴직급여	221,256,448	173,334,637
대손상각비	22,764,647	(107,350)
판매촉진비	4,556,500	(101,066)
지급수수료	(4,953,199)	(14,872,225)
재고자산평가손실(제조원가)	4,509,913	(80,680,078)
감가상각비	584,536,275	473,565,077
무형자산상각비	57,094,147	58,300,049
이자수익	(726,431,924)	(89,309,400)
이자비용	534,853,562	56,083,616
당기손익인식금융자산평가이익	(295,969,403)	(4,591,538)
당기손익인식금융자산평가손실	0	136,636,922
외화환산이익	(127,244,015)	(29,188,953)
외화환산손실	11,120,861	90,237,904
영업활동으로인한자산ㆍ부채의변동	(12,700,651,952)	(606,868,154)
매출채권의 감소(증가)	(566,239,972)	271,050,072
기타채권의감소(증가)	(180,054,086)	32,154,205
재고자산의 감소(증가)	(899,913,145)	(1,449,244,450)
기타유동자산의 감소(증가)	223,045,646	(104,962,983)
매입채무의 증가(감소)	130,384,606	824,361,696
기타채무의증가(감소)	(62,595,143)	54,836,710
기타유동부채의 증가(감소)	(11,345,279,858)	(235,063,404)
이자의수취	263,115,560	64,701,409
이자의지급	0	(3,133)
법인세납부	(38,923,713)	(57,358,071)
투자활동현금흐름	(896,823,016)	(982,652,235)
단기금융자산의 감소	0	10,000,000,000
당기손익-공정가치금융자산감소	18,394,660,083	1,500,000,000
단기대여금 감소	39,928,000	0
장기대여금 감소	0	860,748,000
임차보증금의 감소	11,777	(4,964)
정부보조금의 수령	0	6,261,135
단기금융자산의 증가	(19,000,000,000)	(10,000,000,000)
당기손익-공정가치금융자산증가	(64,471,664)	(2,379,200,000)
유형자산의 취득	(256,302,346)	(957,280,730)
무형자산의 취득	(10,648,866)	(13,175,676)
재무활동현금흐름	94,579,681	3,254,862
정부보조금의수령	4,048,781	14,001,848
주식의 발행	485,784,000	0
리스부채 상환	(2,474,100)	(10,746,986)
자기주식의 취득	(392,779,000)	0
현금및현금성자산의 증가(감소)	(13,405,770,052)	(1,025,765,953)
현금및현금성자산의 환율변동효과	142,278,657	(47,659,248)
기초의 현금및현금성자산	25,671,630,817	15,367,548,829
기말의 현금및현금성자산	12,408,139,422	14,294,123,628

3. 연결재무제표 주석

1. 연결실체의 개요(1) 지배기업의 개요

주식회사 로보티즈(이하 "지배기업")는 1999년 3월 25일자로 설립된 로봇솔루션 전문기업으로서, 서비스로봇 솔루션 및 로봇부품을 연구 개발, 생산 및 판매를 주된 사업으로 영위하고 있습니다.한편, 지배기업은 기술보증기금을 통해 2019년 8월 7일자로 벤처기업 인증을 받았으며, 2018년 10월 26일 한국거래소가 개설하는 코스닥 시장에 상장 등록하였습니다. 본사는 서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37에 소재하고 있습니다.

지배기업은 설립 후 수차례의 유상증자 및 무상증자를 거쳐 당분기말 현재 자본금은 보통주 자본금 6,119,202천원 및 우선주 자본금 127,530천원으로 구성되어 있으며, 지배기업 주요 주주는 김병수(대표이사, 29.0%), LG전자(주) (8.0%), 하인용(4.4%) 등으로 구성되어 있습니다.

(2) 당분기말 현재 연결대상 종속기업의 현황은 다음과 같습니다.

종속기업명	주요영업활동	소재지	소유지분율
ROBOTIS Inc.	서비스로봇 솔루션 판매	미국	88.41%
ROBOTIS Beijing Co., Ltd.		중국	94.44%

(3) 당분기의 연결대상 종속기업의 요약재무상태 및 경영성과는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
종속기업명	총자산	총부채	매출액	당기순이익(손실)
ROBOTIS Inc.	5,010,535,370	1,038,491,629	1,432,429,335	42,244,977
ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	199,495,094	210,900,473	209,488,684	(205,032)

2. 재무제표 작성기준(1) 회계기준의 적용연결실체의 2023년 3월 31일로 종료하는 3개월 보고기간에 대한 분기연결재무제표는 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었습니다. 이 분기연결재무제표는 보고기간종료일인 2023년 3월 31일 현재 유효한 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다.

중간재무제표는 연차재무제표에 기재할 것으로 요구되는 모든 정보 및 주석사항을 포함하고 있지 아니하므로, 2022년 12월 31일로 종료되는 회계기간에 대한 연차재무제표의 정보도 함께 참고하여야 합니다.

(2) 추정과 판단① 경영진의 판단 및 가정과 추정의 불확실성분기연결재무제표 작성시 연결실체의 경영진은 회계정책의 적용 및 보고되는 자산과 부채 및 이익과 비용의 금액에 영향을 미치는 판단, 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다.분기연결재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정에 대한 경영진의 판단은 법인세비용을 결정하는데 사용된 추정의 방법을 제외하고는 2022년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 연차재무제표와 동일한 근거를 사용하였습니다.중간기간의 법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율, 즉 추정평균연간유효법인세율을 중간기간의 세전이익에 적용하여 계산합니다.② 공정가치 측정연결실체는 공정가치평가 정책과 절차를 수립하고 있으며, 2022년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 연차재무제표와 유의적인 변동이 없습니다.

3. 유의적인 회계정책

분기연결재무제표의 작성에 적용된 유의적인 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2022년 12월 31일로 종료하는 회계연도에대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.

(1) 연결실체는 2023년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서를 신규로 적용하였습니다.

① 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 및 국제회계기준 실무서2 - '중요성에대한 판단' (개정) - 회계정책 공시

중요한 회계정책을 정의하고 공시하도록 하며, 중요성 개념을 적용하는 방법에 대한 지침을 제공하기 위하여 국제회계기준 실무서 2 '회계정책 공시'를 개정하였습니다.

동 개정사항은 회계정책의 공시에 대한 기업회계기준서 제1001호의 요구사항을 변경하며, '유의적인 회계정책'이라는 모든 용어를 '중요한 회계정책 정보'로 대체합니다.

기업회계기준서 제1001호 관련 문단도 중요하지 않는 거래, 그 밖의 사건 또는 상황과 관련되는 회계정책 정보는 중요하지 않으며 공시될 필요가 없다는 점을 명확히 하기 위해 개정합니다. 회계정책 정보는 금액이 중요하지 않을지라도 관련되는 거래, 그 밖의 사건 또는 상황의 성격 때문에 중요할 수 있습니다. 그러나 중요한 거래, 그 밖의 사건 또는 상황과 관련되는 모든 회계정책 정보가 그 자체로 중요한 것은 아닙니다. 또한 국제회계기준 실무서2에서 기술한 '중요성 과정의 4단계'의 적용을 설명하고 적용하기 위한 지침과 사례가 개발되었습니다.

동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 전진적으로 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 국제회계기준 실무서2에 대한 개정사항은 시행일이나경과규정을 포함하지 않습니다.

② 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정치의 변경과 오류'(개정) - 회계추정치의 정의

동 개정사항은 회계추정의 변경에 대한 정의를 회계추정치의 정의로 대체합니다. 새로운 정의에 따르면 회계추정치는 '측정불확실성의 영향을 받는 재무제표상 화폐금액'입니다.

동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용하되 조기적용이 허용됩니다. 이 개정내용을 처음 적용하는 회계연도 시작일 이후에 발생하는 회계추정치 변경과 회계정책 변경에 적용합니다.

③ 기업회계기준서 제1012호 '법인세' - 단일 거래에서 생기는 자산과 부채에 관련되는 이연법인세

동 개정사항은 최초인식 예외규정의 적용범위를 축소합니다. 동 개정사항에 따르면 동일한 금액으로 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이를 생기게 하는 거래에는 최초인식 예외규정을 적용하지 않습니다. 기업회계기준서 제1012호의 개정에 따라 관련된 이연법인세자산과 이연법인세부채를 인식해야 하며, 이연법인세자산의 인식은 기업회계기준서 제1012호의 회수가능성 요건을 따르게 됩니다.

동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

동 개정사항이 분기연결재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.(2) 제정ㆍ공표되었으나 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.

① 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' (개정) - 부채의 유동/비유동 분류

동 개정사항은 유동부채와 비유동부채의 분류는 보고기간말에 존재하는 기업의 권리에 근거한다는 점을 명확히 하고 기업이 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리를 행사할 지 여부에 대한 기대와는 무관하다는 점을 강조합니다. 그리고 보고기간말에 차입약정을 준수하고 있다면 해당 권리가 존재한다고 설명하고 결제는 현금, 지분상품, 그 밖의 자산 또는 용역을 거래상대방에게 이전하는 것으로 그 정의를 명확히 합니 다.

동 개정사항은 2024년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도의 개시일 이후 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

연결실체는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을 것으로 판단하고 있습니다.

4. 현금및현금성자산당분기말 및 전기말 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 1분기	제 24(전) 기
현금	5,297,887	4,354,617
요구불예금	12,402,841,535	25,667,276,200
합계	12,408,139,422	25,671,630,817

5. 단기금융자산당분기말 및 전기말 현재 단기금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 1분기	제 24(전) 기
정기예금	46,581,150,686	27,581,150,686

6. 금융자산(1) 매출채권및기타채권당분기말 및 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 1분기			제 24(전) 기
	채권금액	대손충당금	장부금액	채권금액	대손충당금	장부금액
유동:
매출채권	1,638,482,952	(104,355,464)	1,534,127,488	1,023,549,567	(81,034,698)	942,514,869
미수금	403,551,060	-	403,551,060	223,516,703	-	223,516,703
미수수익	970,034,103	-	970,034,103	506,717,739	-	506,717,739
보증금	7,781,730		7,781,730	7,563,880	-	7,563,880
단기대여금	20,916,000	-	20,916,000	60,844,000	-	60,844,000
합계	3,040,765,845	(104,355,464)	2,936,410,381	1,822,191,889	(81,034,698)	1,741,157,191
비유동:
보증금	68,057,266	-	68,057,266	67,219,947	-	67,219,947
합계	68,057,266	-	68,057,266	67,219,947	-	67,219,947

(2) 당기손익공정가치금융자산① 당분기 및 전기말 현재 당기손익공정가치금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 1분기		제 24(전) 기
	유동	비유동	유동	비유동
수익증권	14,455,594	-	18,313,862,232	-
출자금	-	1,000,000	-	1,000,000
주가연계증권		1,582,785,000	-	1,438,782,000
파생상품자산(*)	2,947,074,526	-	2,947,074,526	-
합계	2,961,530,120	1,583,785,000	21,260,936,758	1,439,782,000

(*) 전환사채 및 전환우선주의 계약조건에 따라, 매도청구권을 파생상품자산으로 인식하였습니다.② 당분기 및 전기 중 당기손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 1분기	제 24(전) 1분기
당기손익-공정가치금융자산 평가이익	295,969,403	4,591,538
당기손익-공정가치지분상품 평가손실	-	136,636,922

7. 재고자산당분기말 및 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 1분기			제 24(전) 기
	취득원가	평가손실충당금	장부금액	취득원가	평가손실충당금	장부금액
제품	2,930,303,690	(200,789,827)	2,729,513,863	3,003,353,272	(284,272,807)	2,719,080,465
반제품	3,633,325,672	(22,430,175)	3,610,895,497	3,435,525,352	(20,182,853)	3,415,342,499
원재료	8,080,532,036	(181,669,098)	7,898,862,938	7,093,564,828	(85,078,423)	7,008,486,405
미착품	-	-	-	154,024,709	-	154,024,709
합계	14,644,161,398	(404,889,100)	14,239,272,298	13,686,468,161	(389,534,083)	13,296,934,078

8. 기타유동자산당분기말 및 전기말 현재 기타유동자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 1분기	제 24(전) 기
선급금	242,913,526	312,590,754
선급비용	188,758,103	138,707,668
부가세대급금	376,378,477	457,769,276
합계	808,050,106	909,067,698

9. 유형자산

(1) 당분기 및 전기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.① 제 25(당) 1분기

(단위: 원)
구분	기초잔액	취득액	처분액	기타증감액(*)	감가상각비	기말잔액
토지	7,207,123,477	-	-	-	-	7,207,123,477
건물	11,162,307,972	-	-	-	(78,764,793)	11,083,543,179
시설장치	54,706,604	-	-	315,079	(9,437,766)	45,583,917
기계장치	707,023,279	-	-	-	(29,365,071)	677,658,208
차량운반구	226,929,259	-	-	2,936,991	(24,594,927)	205,271,323
금형	1,468,286,527	-	-	6,060,000	(55,959,059)	1,418,387,468
비품	596,335,235	6,790,865	-	32,982,061	(84,201,477)	551,906,684
연구장비	1,964,326,560	-	-	2,290,298,197	(299,802,408)	3,954,822,349
사용권자산	20,893,371	-	-	-	(2,410,774)	18,482,597
건설중인자산	2,402,445,472	249,511,481	-	(2,328,377,750)	-	323,579,203
합계	25,810,377,756	256,302,346	-	4,214,578	(584,536,275)	25,486,358,405

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.② 제 24(전) 기

(단위: 원)
구분	기초잔액	취득액	처분액	기타증감액(*)	감가상각비	기말잔액
토지	7,207,123,477	-	-	-	-	7,207,123,477
건물	11,477,367,137	-	-	-	(315,059,165)	11,162,307,972
시설장치	97,674,764	-	-	(140,916)	(42,827,244)	54,706,604
기계장치	837,660,426	-	-	-	(130,637,147)	707,023,279
차량운반구	152,192,216	114,070,594	(25,485,329)	74,538,664	(88,386,886)	226,929,259
금형	998,474,240	-	(3,000)	673,900,000	(204,084,713)	1,468,286,527
비품	609,479,460	18,055,581	-	273,486,426	(304,686,232)	596,335,235
연구장비	2,453,533,745	-	-	353,500,000	(842,707,185)	1,964,326,560
사용권자산	29,093,957	28,929,284	-	(1,321,631)	(35,808,239)	20,893,371
건설중인자산	297,800,000	3,487,401,346	-	(1,382,755,874)	-	2,402,445,472
합계	24,160,399,422	3,648,456,805	(25,488,329)	(8,793,331)	(1,964,196,811)	25,810,377,756

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.(2) 보험가입자산당분기말 현재 연결실체는 기계장치 등에 대하여 부보금액 21,610,402천원의 화재보험에 가입하고 있으며, 130,380천원 한도의 제조물배상책임보험에도 가입하고있습니다.

10. 무형자산

(1) 당분기 및 전기 중 무형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.① 제 25(당) 1분기

(단위: 원)
구분	기초잔액	취득액	기타증감액(*)	감가상각비	기말잔액
소프트웨어	269,093,697	-	67,190	(38,515,031)	230,645,856
산업재산권	227,571,429	-	-	(13,894,823)	213,676,606
기타의무형자산	100,500,000	-	-	-	100,500,000
건설중인자산	92,418,772	10,648,866	(1,377,571)	-	101,690,067
고객관계	56,862,112	-	-	(4,684,293)	52,177,819
영업권	373,273,586	-	-	-	373,273,586
합계	1,119,719,596	10,648,866	(1,310,381)	(57,094,147)	1,071,963,934

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.② 제 24(전) 기

(단위: 원)
구분	기초잔액	취득액	기타증감액(*)	감가상각비	기말잔액
소프트웨어	425,096,624	-	6,164,597	(162,167,524)	269,093,697
산업재산권	197,315,517	-	82,248,915	(51,993,003)	227,571,429
기타의무형자산	100,500,000	-	-	-	100,500,000
건설중인자산	41,209,486	144,742,801	(93,533,515)	-	92,418,772
고객관계	75,859,522	-	-	(18,997,410)	56,862,112
영업권	373,273,586	-	-	-	373,273,586
합계	1,213,254,735	144,742,801	(5,120,003)	(233,157,937)	1,119,719,596

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.

11. 정부보조금당분기 및 전기 중 정부보조금의 수령 및 사용내역은 다음과 같습니다.(1) 제 25(당) 1분기

(단위: 원)
구분	한국산업기술평가관리원	서울특별시	한국과학창의재단	합계
기초 미사용 금액	-	-	-	-
당기 수령액	40,487,806	7,247,363	901,818,182	949,553,351
당기 사용액	(36,439,024)	(7,247,363)	(731,103,182)	(774,789,569)
자산취득	-	-	-	-
비용상계	(36,439,024)	(7,247,363)	(731,103,182)	(774,789,569)
장기미지급금 대체	(4,048,782)	-	-	(4,048,782)
기말 미사용 금액	-	-	170,715,000	170,715,000

(2) 제 24(전) 기

(단위: 원)
구분	한국산업기술평가관리원	창업진흥원	대한무역진흥공사	한국로봇산업진흥원	서울특별시	합계
기초 미사용 금액	-	-	-	-	-	-
당기 수령액	735,413,079	44,000,000	59,321,135	204,507,030	53,953,247	1,097,194,491
당기 사용액	(661,871,767)	(44,000,000)	(59,321,135)	(204,507,030)	(53,953,247)	(1,023,653,179)
자산취득	(10,093,722)	-	(6,261,135)	-	-	(16,354,857)
비용상계	(651,778,045)	(44,000,000)	(53,060,000)	(204,507,030)	(53,953,247)	(1,007,298,322)
장기미지급금 대체	(73,541,312)	-	-	-	-	(73,541,312)
기말 미사용 금액	-	-	-	-	-	-

12. 매입채무및기타채무당분기말 및 전기말 현재 매입채무및기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 1분기		제 24(전) 기
	유동	비유동	유동	비유동
매입채무	646,995,260	-	478,215,210	-
미지급금	445,245,112	318,040,000	437,052,710	706,770,219
미지급비용	645,226,545	-	491,880,039	-
예수보증금	-	188,500,000	-	185,500,000
합계	1,737,466,917	506,540,000	1,407,147,959	892,270,219

13. 충당부채당분기 및 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.(1) 제 25(당) 1분기

(단위: 원)
구분	기초금액	전입금액	사용금액	기말금액
적립금충당부채(*1)	1,195,570	4,556,500	(5,212,340)	539,730
판매보증충당부채(*2)	32,838,201	-	(2,273,335)	30,564,866
합계	34,033,771	4,556,500	(7,485,675)	31,104,596

(*1) 연결실체는 고정고객 확보와 우수고객 보상을 위하여 적립금 제도를 운영하고 있는 바, 이와 관련하여 향후 예상되는 비용을 추정하여 적립금 부여시점에 적립금충당부채를 설정하고 있습니다.(*2) 연결실체는 제품을 판매한 후 무상보증기간인 1년 동안의 보증수리비에 충당하기 위하여 판매보증충당부채를 설정하고 있습니다.(2) 제 24(전) 기

(단위: 원)
구 분	기초금액	전입금액	사용금액	기말금액
적립금충당부채	3,990,291	11,787,549	(14,582,270)	1,195,570
판매보증충당부채	25,807,620	-	7,030,581	32,838,201
합계	29,797,911	11,787,549	(7,551,689)	34,033,771

14. 기타유동부채당분기말 및 전기말 현재 기타유동부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 1분기	제 24(전) 기
선수금	759,661,976	2,099,771,264
예수금	119,339,150	119,926,975
합계	879,001,126	2,219,698,239

15. 리스(1) 당분기 및 전기 중 리스와 관련한 사용권자산의 변동내역은 다음과 같습니다.① 제 25(당) 1분기

(단위: 원)
구분	차량운반구
기초잔액	20,893,371
취득	-
감가상각비	(2,410,774)
기타	-
기말잔액	18,482,597

② 제 24(전) 기

(단위: 원)
구분	건물	차량운반구	합계
기초잔액	29,093,957	-	29,093,957
처분	-	28,929,284	28,929,284
감가상각비	(27,772,326)	(8,035,913)	(35,808,239)
기타	(1,321,631)	-	(1,321,631)
기말잔액	-	20,893,371	20,893,371

(2) 당분기 및 전기 중 리스와 관련하여 당기손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기 1분기
리스부채에 대한 이자비용	84,321	143,490
단기리스에서 발생한 비용	41,011,862	20,410,914
소액자산 리스에서 발생한 비용	325,092	325,092
합계	41,421,275	20,879,496

(3) 당분기와 전분기 중 리스와 관련한 총현금유출액은 각각 43,811천원과 31,483천원입니다.

(4) 당분기말 및 전기말 현재 할인되지 않은 리스지급액의 만기분석은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 1분기	제 24(전) 기
1년 이내	9,896,400	9,896,400
1년~2년	9,071,700	11,545,800
합계	18,968,100	21,442,200

상기 현금흐름은 리스부채에 대한 현재가치 할인을 고려하지 아니한 금액입니다.16. 전환사채

(1) 당분기말과 전기말 현재 전환사채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)
구 분	제 25(당) 1분기	제 24(전) 기
유동성전환사채	-	3,300,000,000
유동성전환권조정	-	(509,001,406)
소 계	-	2,790,998,594
전환사채	25,000,000,000	25,000,000,000
전환권조정	(12,408,609,308)	(12,907,888,139)
소 계	12,591,390,692	12,092,111,861
합 계	12,591,390,692	14,883,110,455

당분기 중 사채권자의 전환청구권 행사로 인하여 전환사채의 액면가액 3,300,000천원이 보통주 254,080주로 전환되었습니다.

(2) 전환사채의 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분		내역
사채의 종류		제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채	제2회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채	제3회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채
사채의 권면총액(발행시점)		11,000백만원	6,000백만원	19,000백만원
사채의 이율	표면이자율	연 0.0%	연 0.0%	연 0.0%
	만기이자율	연 0.0%	연 0.0%	연 0.0%
발행일		2020년 12월 17일	2022년 06월 24일	2022년 06월 24일
만기일		2025년 12월 17일	2027년 06월 24일	2027년 06월 24일
원금상환방법		만기일까지 전환되지 않거나 조기상환되지 않은 경우 만기일에 액면가액의 100%에 해당하는 금액을 일시상환	만기까지 보유하고 있는 본 사채의 원금에 대하여는 만기일인 2027년 06월 24일에 전자등록금액의100%에 해당하는 금액을 일시에 상환
전환에 관한 사항(*1)	전환비율	100%	100%	100%
	전환가액	12,988 원	22,176 원	24,393원
	전환청구기간	2021년 12월 17일 ~ 2025년 12월 09일	2023년 06월 24일 ~ 2027년 05월 24일	2023년 06월 24일 ~ 2027년 05월 24일
	전환가액 조정사항	유ㆍ무상증자 등 전환가액 조정사유 발생시 전환사채 인수계약서에서정한 바에 따라 조정
사채권자의 조기상환청구권(Put Option)		발행일 이후 2년이 되는 날인 2022년12월 17일부터 2024년 9월 17일 까지 매 3개월이 되는 날마다 본 사채의 원금에 해당하는 금액의 전부또는 일부에 대해 조기상환을 청구	발행일로부터 24개월이 되는 2024년 06월 24일 및 이후 매 3개월에 해당되는 날에 본 사채의 전자등록금액에 조기상환수익률을 가산한 금액의 전부에 대하여 만기 전 조기상환을 청구
매도청구권(Call Option)(*2)		발행일로부터 2년이 되는 날인 2022년 12월 17일부터 2024년 9월 17일 까지 매 3개월이 되는 날마다 본 사채 전자등록총액 30%에 해당하는 금액의 한도 내에서 상환. 이 경우 연 복리 0.5%에 해당하는 금액을 상환가액에 가산	발행일로부터 12개월이 되는 날로부터 23개월이 되는 날까지 매 1개월이 되는 날에 최대 1,800백만원 한도 내에서 매수인에게 매도 청구.콜옵션을 통하여 취득한 전환사채로 전환권을 행사할 경우 최초 전환가액 기준 당사 보통주 81,168주 취득 가능.	발행일로부터 12개월이 되는 날로부터 23개월이 되는 날까지 매 1개월이 되는 날에 최대 5,700백만원 한도 내에서 매수인에게 매도 청구.콜옵션을 통하여 취득한 전환사채로 전환권을 행사할 경우 최초 전환가액 기준 당사 보통주 233,673주 취득 가능.

(*1) 상기 전환사채에 포함된 전환권은 전환가액 조정에 대한 계약 내용에 따라 자본잉여금으로 계상하였습니다.(*2) 제1회차 전환사채의 매도청구권은 금융감독원 감독지침 공표 전 소멸하였습니다. 한편, 제2회 및 3회차 전환사채에 대한 매도청구권은 제3자 지정이 가능한 매도청구권으로 금융감독원 감독지침에 따라 별도의 파생상품자산으로 인식하였습니 다(주석7).

17. 당기손익공정가치금융부채당분기말 및 전기말 현재 당기손익공정가치금융부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 1분기		제 24(전) 기
	유동	비유동	유동	비유동
파생상품부채(*)	-	8,671,900,000	-	8,671,900,000

(*) 전환사채의 계약조건에 따라 조기상환청구권을 파생상품부채로 인식하고 있습니다.

18. 지배기업소유주지분(1) 당분기말 및 전기말 현재 자본금과 관련한 사항은 다음과 같습니다.

구분		제 25(당) 1분기	제 24(전) 기
발행할주식수		100,000,000 주	100,000,000 주
1주 금액		500 원	500 원
발행주식수	보통주	12,238,403 주	11,932,423 주
	우선주	255,060 주	255,060 주
	합계	12,493,463 주	12,187,483 주
자본금액면금액	보통주	6,119,201,500 원	5,966,211,500 원
	우선주	127,530,000 원	127,530,000 원
	합계	6,246,731,500 원	6,093,741,500 원

(2) 당분기말 현재 전환우선주의 발행조건은 다음과 같습니다.

구분		1차
우선주의 종류		전환우선주
우선주 발행(계약)일		2022년 06월 27일
우선주 주식수		255,060주
배당에 관한 사항		발행가액 기준 연 1.0%, 우선적, 비누적적, 참가적
전환가능일		2023년 06월 27일 ~ 2027년 06월 26일, 전환가능일 만기도래시 보통주 자동전환
전환비율		1 대 1
의결권의 부여		의결권 없음
발행회사 및 발행회사가지정하는 제3자에 의한 매도청구권(*)	기간	2023년 06월 27일 ~ 2024년 06월 27일까지 매 1개월이 되는 날
	대상주식	최초 인수 후 보유하고 있는 본건 우선주 수량의30% 한도
	의무보유	매도청구권 행사기간 종료일까지 최초 인수 수량의 30%를 미전환 상태로 보유

(*) 상기 매도청구권은 별도의 파생상품자산으로 인식하였습니다(주석7).

(3) 당분기와 전기 중 발행한 주식수의 변동은 다음과 같습니다.

(단위: 주)
구분	제 25(당) 1분기		제 24(전) 기
	보통주	우선주	보통주	우선주
기초 발행주식수	11,932,423	255,060	11,358,568	-
전환사채의 전환	254,080	-	484,055	-
주식선택권의 행사	51,900	-	89,800	-
유상증자	-	-	-	255,060
기말 발행주식수	12,238,403	255,060	11,932,423	255,060

(4) 당분기말 및 전기말 현재 자본잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 1분기	제 24(전) 기
주식발행초과금	59,828,470,142	55,258,508,618
전환권대가	5,153,459,190	6,533,402,690
기타자본잉여금	1,189,817,434	1,189,817,434
합계	66,171,746,766	62,981,728,742

(5) 당분기말 및 전기말 현재 기타자본항목의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 1분기	제 24(전) 기
주식매수선택권	889,699,285	794,570,605
자기주식	(2,978,788,800)	(2,978,788,800)
합계	(2,089,089,515)	(2,184,218,195)

(6) 당분기말 및 전기말 현재 기타포괄손익누계액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 1분기	제 24(전) 기
해외사업환산손익	402,426,432	261,685,112

(7) 당분기말과 전기말 현재 이익잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 1분기	제 24(전) 기
임의적립금	3,676,931	3,676,931
미처분이익잉여금	16,422,953,853	17,017,326,821
합계	16,426,630,784	17,021,003,752

19. 주식기준보상

(1) 연결실체는 주주총회 및 이사회 결의에 의거하여 연결실체의 임직원에게 주식선택권을 부여하였으며, 그 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분	2018년 3월 30일 부여	2021년 6월 30일 부여
가득요건	부여일로부터 2년 이상 재직	부여일로부터 2년동안 재직
행사가능기간 및 조건	2022년 3월 30일 이후2025년 3월 30일 이내	2024년 6월 30일 이후2028년 6월 29일 이내
발행할 주식	기명식 보통주식	기명식 보통주식
부여방법	신주발행	신주발행 , 자기주식교부
행사가격	9,360원	16,010원

(2) 당분기 및 전기 중 주식선택권의 수량과 가중평균행사가격의 변동은 다음과 같습니다.

구분	주식매수선택권 수량 (단위: 주)		가중평균행사가격(단위: 원)
	제 25(당) 1분기	제 24(전) 기	제 25(당) 1분기	제 24(전) 기
기초	211,800	313,600	14,728	10,993
부여	-	-	-	-
행사	(51,900)	(89,800)	9,360	9,360
소멸(*1)	-	(12,000)	-	16,010
기말(*2)	159,900	211,800	10,993	14,728

(*1) 전기 소멸된 주식선택권은 가득요건을 충족하지 못한 임직원의 퇴사에 의해 발생하였습니다.(*2) 당분기말 현재 유효한 주식선택권의 가중평균잔여만기는 2.75년 입니다.

(3) 연결실체는 부여된 주식선택권의 보상원가를 이항모형을 이용한 공정가치접근법을 적용하여 산정했으며, 보상원가를 산정하기 위한 제반 가정 및 변수는 다음과 같습니다.

구분	2018년 3월 30일 부여	2021년 6월 30일 부여
주식선택권의 가중평균 공정가치	1,398원	6,987원
부여일의 가중평균 주가	7,331원	16,250원
주가변동성(*)	20.74%	37.70%
배당수익률	0.00%	0.00%
기대만기	7년	7년
무위험수익률	2.54%	1.98%

(*) KOSDAQ 기계산업지수의 최근 180영업일 평균 변동성 및 부여일 이전 1년 영업일의 종가 변동성을 반영한 것입니다.

20. 영업부문(1) 연결실체는 기업회계기준서 제1108호 '영업부문'에 따른 보고부문을 단일부문으로 파악하여 영업성과를 평가하고 관련 의사결정을 수행하고 있습니다.(2) 당분기 및 전분기 중 매출액의 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 1분기	제 24(전) 1분기
제품매출	7,294,933,505	6,258,883,230
상품매출	196,364	2,006,707
기타매출	16,671,597	10,075,460
합계	7,311,801,466	6,270,965,397

(3) 당분기 및 전분기 중 지역별 매출정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 1분기	제 24(전) 1분기
국내:	2,402,285,768	1,976,892,787
해외:	4,909,515,698	4,294,072,610
북미	1,375,143,688	1,194,699,442
일본	721,463,746	905,111,726
중국	259,371,870	204,867,302
유럽	880,815,597	1,032,600,740
기타	1,672,720,797	956,793,400
합계	7,311,801,466	6,270,965,397

(4) 당분기 및 전분기 중 매출액의 10% 이상을 차지하는 주요 고객으로부터 매출액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 1분기	제 24(전) 1분기
A사	431,110,441	420,203,457

(5) 당분기 및 전분기 중 매출원가의 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 1분기	제 24(전) 1분기
제품매출원가	3,729,131,712	2,854,507,400
상품매출원가	536,490	1,176,920
합계	3,729,668,202	2,855,684,320

21. 비용의 성격별 분류당분기 및 전분기중 발생한 매출원가 및 판매비와관리비의 성격별 분류에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 1분기	제 24(전) 1분기
재고자산의 변동	(285,446,855)	(1,029,430,783)
원재료 사용액	2,828,916,357	2,858,850,306
종업원급여	3,163,942,004	2,408,151,458
복리후생비	299,182,570	233,622,026
여비교통비	115,202,315	9,445,530
감가상각비	584,536,275	473,565,076
지급임차료	44,336,954	22,736,006
운반비	76,965,289	53,992,579
지급수수료	636,014,003	504,225,096
광고선전비	171,938,276	34,605,116
외주가공비	654,158,573	500,450,504
무형자산상각비	57,094,147	58,300,049
견본비	45,649,083	8,219,834
세금과공과	107,100,334	95,508,468
소모품비	60,406,453	66,195,951
건물관리비	84,548,057	61,199,430
대손상각비	22,764,647	(107,350)
기타비용	197,010,403	250,183,787
합계	8,864,318,885	6,609,713,083

22. 판매비와관리비

당분기 및 전분기 중 판매비와관리비 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 1분기	제 24(전) 1분기
급여	806,112,253	682,701,066
퇴직급여	58,509,702	38,039,521
복리후생비	259,784,358	197,470,006
여비교통비	115,180,315	9,445,530
감가상각비	129,335,268	132,158,734
지급임차료	41,336,954	20,736,006
경상연구개발비	2,585,218,196	1,779,350,724
운반비	72,612,289	51,126,579
지급수수료	374,226,097	329,328,889
광고선전비	171,938,276	34,605,116
무형자산상각비	57,094,147	58,300,049
견본비	45,649,083	8,219,834
대손상각비	22,764,647	(107,350)
세금과공과	96,333,854	83,658,248
수출제비용	56,848,152	50,853,261
건물관리비	75,020,047	54,487,722
보험료	58,218,550	42,765,532
수선비	18,707,481	103,350,133
소모품비	29,778,606	31,009,613
기타판관비	59,982,408	46,529,550
합 계	5,134,650,683	3,754,028,763

23. 기타손익당분기 및 전분기 중 기타수익과 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 1분기	제 24(전) 1분기
기타수익:
채무면제이익	221,474,993	-
잡이익	45,742,781	57,612,657
합계	267,217,774	57,612,657
기타비용:
기부금	1,000,000	1,000,000
잡손실	29,446	145
합계	1,029,446	1,000,145

24. 금융손익당분기 및 전분기 중 금융수익과 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 1분기	제 24(전) 1분기
금융수익:
이자수익	726,431,924	89,309,400
외환차익	229,405,333	217,540,929
외화환산이익	127,244,015	29,188,953
당기손익-공정가치금융자산평가이익	295,969,403	4,591,538
합계	1,379,050,675	340,630,820
금융비용:
이자비용	534,853,562	56,083,616
외환차손	127,592,465	28,948,740
외화환산손실	11,120,861	90,237,904
당기손익-공정가치금융자산평가손실	-	136,636,922
합계	673,566,888	311,907,182

25. 종업원 급여당분기 및 전분기 중 비용으로 인식된 종업원급여의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 1분기	제 24(전) 1분기
급여	2,939,076,417	2,246,790,696
확정기여제도에 대한 납부	224,865,587	161,360,762
합계	3,163,942,004	2,408,151,458

26. 법인세비용법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균 연간법인세율의 추정에 기초하여 인식하였습니다.

27. 주당손익(1) 기본주당이익(손실)당분기 및 전분기의 기본주당이익(손실) 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 1분기	제 24(전) 1분기
지배주주에게 귀속되는 보통주 연결당기순이익	(594,372,968)	(286,888,276)
÷ 가중평균유통보통주식수	11,956,393	11,783,744
기본주당이익(손실)	(49.7)	(24.3)

(2) 가중평균유통보통주식수

당분기 및 전분기의 가중평균유통보통주식수 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 주)
구분	제 25(당) 1분기	제 24(전) 1분기
가중평균유통보통주식수(기초)	12,238,403	11,806,623
자기주식	(282,010)	(22,879)
가중평균유통보통주식수(기본)(*)	11,956,393	11,783,744

(*) 자기주식은 기초의 자기주식수에 회계기간 중 취득한 자기주식수를 각각의 기간에 따른 가중치를 고려하여 조정한 자기주식수입니다.

(3) 희석주당이익당분기 및 전분기의 희석주당손익은 반희석효과로 인하여 기본주당손익과 동일합니다.

28. 우발채무와 약정사항(1) 당분기말 현재 연결실체가 제공받은 지급보증내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
보증제공자	보증제공처	내역	보증금액
서울보증보험	각 거래처 등	이행보증	1,254,891,149

29. 특수관계자 거래(1) 당분기말 현재 연결실체의 특수관계자 내역은 다음과 같습니다.

특수관계 구분	특수관계자명
유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)

(2) 당분기 및 전분기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	특수관계자명	거래내용	제 25(당) 1분기	제 24(전) 1분기
유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	매출	528,000	-

(3) 당분기말 및 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무 내역은 없습니다.

(4) 당분기 및 전분기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 1분기	제 24(전) 1분기
단기급여	237,185,876	157,393,128
퇴직급여	31,361,868	12,322,958
합계	268,547,744	169,716,086

30. 금융상품(1) 당분기말 및 전기말 현재 금융상품의 장부금액과 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
금융상품 범주	계정명	제 25(당) 1분기		제 24(전) 기
		유동	비유동	유동	비유동
금융자산:
상각후원가금융자산	현금및현금성자산	12,408,139,422	-	25,671,630,817	-
	단기금융자산	46,581,150,686	-	27,581,150,686	-
	매출채권및기타채권	2,936,410,381	68,057,266	1,741,157,191	67,219,947
당기손익공정가치금융자산	당기손익공정가치금융자산	14,455,594	1,583,785,000	18,313,862,232	1,439,782,000
	파생상품자산	2,947,074,526	-	2,947,074,526	-
합계		64,887,230,609	1,651,842,266	76,254,875,452	1,507,001,947
금융부채:
상각후원가금융부채	매입채무및기타채무	1,737,466,917	506,540,000	1,407,147,959	892,270,219
	단기차입금	-	-	10,000,000,000	-
	전환사채	-	12,591,390,692	2,790,998,594	12,092,111,861
	기타금융부채	9,804,571	8,836,796	9,805,312	11,225,834
당기손익공정가치금융부채	파생상품부채	-	8,671,900,000	-	8,671,900,000
합계		1,747,271,488	21,778,667,488	14,207,951,865	21,667,507,914

연결실체의 금융상품 장부금액은 공정가치의 합리적인 근사치이므로 공정가치를 추가적으로 공시하지 아니하였습니다.

(2) 공정가치 서열체계연결실체는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구분	투입변수의 유의성
수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격
수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수
수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

당분기말 및 전기말 현재 공정가치로 측정되거나 공정가치가 공시되는 금융자산과 금융부채의 공정가치 서열체계 구분은 다음과 같습니다.

① 제 25(당) 1분기

(단위: 원)
구분	수준 1	수준 2	수준 3	합계
금융자산:
당기손익공정가치금융자산	-	4,545,315,120	-	4,545,315,120
금융부채:
당기손익공정가치금융부채	-	8,671,900,000	-	8,671,900,000

② 제 24(전) 기

(단위: 원)
구분	수준 1	수준 2	수준 3	합계
금융자산:
당기손익공정가치금융자산	-	22,700,718,758	-	22,700,718,758
금융부채:
당기손익공정가치금융부채	-	8,671,900,000	-	8,671,900,000

(3) 금융상품의 범주별 손익① 당분기 및 전분기 중 금융자산에서 발생한 금융손익은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	내역	제 25(당) 1분기	제 24(전) 1분기
금융수익:
이자수익	상각후원가금융자산	726,431,924	89,309,400
외환차익		229,405,333	217,540,929
외화환산이익		127,244,015	29,188,953
금융자산평가이익	당기손익-공정가치금융자산	295,969,403	4,591,538
금융수익 계		1,379,050,675	340,630,820
판매비와관리비:
대손상각비	상각후원가금융자산	22,764,647	(107,350)
금융비용:
외환차손	상각후원가금융자산	127,592,465	28,948,740
외화환산손실		11,120,861	90,237,904
금융자산평가손실	당기손익-공정가치금융자산	-	136,636,922
금융비용 계		138,713,326	255,823,566

② 당분기 및 전분기 중 금융부채에서 발생한 금융손익은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	내역	제 25(당) 1분기	제 24(전) 1분기
금융비용:
이자비용	상각후원가금융부채	534,853,562	56,083,616

31. 위험관리연결실체는 금융상품과 관련하여 신용위험, 유동성위험 및 시장위험에 노출되어 있습니다. 연결실체의 위험관리 정책은 연결실체의 재무적 성과에 영향을 미치는 잠재적 위험을 식별하여 연결실체가 허용가능한 수준으로 감소, 제거 및 회피하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 연결실체의 위험에 대한 목표, 정책, 위험평가 및 관리절차 등에 관한 사항은 2022년 12월 31일로 종료되는 회계연도와 비교하여 유의적인 변동이 없습니다.

32. 현금흐름표(1) 당분기 및 전분기 중 현금의 유출입이 없는 주요 거래 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구 분	제 25(당) 1분기	제 24(전) 기 1분기
건설중인자산의 유형자산대체	2,328,377,750	128,675,744
건설중인자산의 무형자산대체	-	10,823,797

(2) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

당분기 및 전분기 중 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용은 다음과 같습니다.① 제 25(당) 1분기

(단위: 원)
구분	전환사채(유동)	전환사채(비유동)	장기미지급금	유동성리스부채(*)	리스부채(*)	합계
기초금액	2,790,998,594	12,092,111,861	706,770,219	147,422,606	11,225,834	15,748,529,114
현금흐름	-	-	(388,730,219)	-	(2,474,100)	(391,204,319)
유동성대체	-	-	-	(741)	741	-
상각	-	499,278,831	-	-	84,321	499,363,152
기타비금융변동	(2,790,998,594)	-	-	(137,617,294)	-	(2,928,615,888)
기말금액	-	12,591,390,692	318,040,000	9,804,571	8,836,796	12,928,072,059

② 제 24(전) 1분기

(단위: 원)
구분	전환사채(비유동)	장기미지급금	유동성리스부채(*)	리스부채(*)	합계
기초금액	7,422,611,161	633,228,909	147,422,606	-	8,203,262,676
현금흐름	-	14,001,848	(9,922,286)	(824,700)	3,254,862
유동성대체	-	-	9,494,024	(9,494,024)	-
상각	55,940,126		112,683	30,807	56,083,616
기타비금융변동	(4,869,445,592)	-	(118,685,869)	28,929,284	(4,959,202,177)
기말금액	2,609,105,695	647,230,757	28,421,158	18,641,367	3,303,398,977

4. 재무제표

재무상태표

제 25 기 1분기말 2023.03.31 현재

제 24 기말 2022.12.31 현재

(단위 : 원)

	제 25 기 1분기말	제 24 기말
자산
유동자산	77,250,723,168	87,760,706,388
현금및현금성자산	9,722,728,635	22,514,376,481
단기금융자산	46,581,150,686	27,581,150,686
당기손익-공정가치금융자산	2,961,530,120	21,260,936,758
매출채권및기타채권	3,624,333,879	2,988,607,239
재고자산	13,403,109,845	12,407,199,453
기타유동자산	789,566,628	871,372,525
당기법인세자산	168,303,375	137,063,246
비유동자산	32,948,753,286	33,167,923,938
매출채권및기타채권	63,399,940	62,751,987
당기손익-공정가치금융자산	1,583,785,000	1,439,782,000
종속기업투자주식	1,910,988,223	1,910,988,223
유형자산	25,379,384,561	25,700,134,797
영업권 이외의 무형자산	646,512,529	689,583,898
이연법인세자산	3,364,683,033	3,364,683,033
자산총계	110,199,476,454	120,928,630,326
부채
유동부채	2,600,726,551	16,304,403,878
매입채무및기타채무	1,711,795,430	1,304,870,107
단기차입금	0	10,000,000,000
유동성전환사채	0	2,790,998,594
충당부채	31,104,596	34,033,771
기타유동부채	848,021,954	2,157,012,510
유동성리스부채	9,804,571	9,805,312
당기법인세부채	0	7,683,584
비유동부채	21,778,667,488	21,667,507,914
매입채무및기타채무	506,540,000	892,270,219
전환사채	12,591,390,692	12,092,111,861
기타비유동금융부채	8,671,900,000	8,671,900,000
비유동리스부채	8,836,796	11,225,834
부채총계	24,379,394,039	37,971,911,792
자본
자본금	6,246,731,500	6,093,741,500
자본잉여금	66,110,376,454	62,920,358,430
기타자본구성요소	(2,089,089,515)	(2,184,218,195)
기타포괄손익누계액	(1,667,745)	(19,484,582)
이익잉여금(결손금)	15,553,731,721	16,146,321,381
자본총계	85,820,082,415	82,956,718,534
자본과부채총계	110,199,476,454	120,928,630,326

포괄손익계산서

제 25 기 1분기 2023.01.01 부터 2023.03.31 까지

제 24 기 1분기 2022.01.01 부터 2022.03.31 까지

(단위 : 원)

	제 25 기 1분기		제 24 기 1분기
	3개월	누적	3개월	누적
매출액	6,805,776,738	6,805,776,738	5,785,022,391	5,785,022,391
매출원가	3,650,249,184	3,650,249,184	2,916,077,588	2,916,077,588
매출총이익	3,155,527,554	3,155,527,554	2,868,944,803	2,868,944,803
판매비와관리비	4,710,132,335	4,710,132,335	3,438,560,706	3,438,560,706
영업이익	(1,554,604,781)	(1,554,604,781)	(569,615,903)	(569,615,903)
기타수익	259,003,702	259,003,702	57,612,657	57,612,657
기타비용	1,023,916	1,023,916	1,000,145	1,000,145
금융수익	1,377,602,223	1,377,602,223	340,566,409	340,566,409
금융비용	673,566,888	673,566,888	311,904,049	311,904,049
법인세비용차감전순이익	(592,589,660)	(592,589,660)	(484,341,031)	(484,341,031)
법인세비용	0	0	(27,668,005)	(27,668,005)
당기순이익(손실)	(592,589,660)	(592,589,660)	(456,673,026)	(456,673,026)
기타포괄손익	17,816,837	17,816,837	(30,885,718)	(30,885,718)
후속적으로 당기손익으로 재분류되는 항목	17,816,837	17,816,837	(30,885,718)	(30,885,718)
해외사업환산손익	17,816,837	17,816,837	(30,885,718)	(30,885,718)
총포괄손익	(574,772,823)	(574,772,823)	(487,558,744)	(487,558,744)
주당이익
기본주당이익(손실) (단위 : 원)	(49.6)	(49.6)	(38.8)	(38.8)
희석주당이익(손실) (단위 : 원)	(49.6)	(49.6)	(38.8)	(38.8)

자본변동표

제 25 기 1분기 2023.01.01 부터 2023.03.31 까지

제 24 기 1분기 2022.01.01 부터 2022.03.31 까지

(단위 : 원)

	자본
	자본금	자본잉여금	기타자본구성요소	기타포괄손익누계액	이익잉여금	자본 합계
2022.01.01 (기초자본)	5,679,284,000	46,058,966,975	674,016,025	(53,181,039)	16,434,348,351	68,793,434,312
당기순이익(손실)	0	0	0	0	(456,673,026)	(456,673,026)
기타포괄손익	0	0	0	(30,885,718)	0	(30,885,718)
주식보상비용	0	0	192,666,108	0	0	192,666,108
전환사채의 전환권	242,027,500	4,616,615,467	0	0	0	4,858,642,967
2022.03.31 (기말자본)	5,921,311,500	50,675,582,442	866,682,133	84,066,757	15,977,675,325	73,357,184,643
2023.01.01 (기초자본)	6,093,741,500	62,920,358,430	(2,184,218,195)	(19,484,582)	16,146,321,381	82,956,718,534
당기순이익(손실)	0	0	0	0	(592,589,660)	(592,589,660)
기타포괄손익	0	0	0	17,816,837	0	17,816,837
주식보상비용	25,950,000	531,048,900	95,128,680	0	0	652,127,580
전환사채의 전환권	127,040,000	2,658,969,124	0	0	0	2,786,009,124
2023.03.31 (기말자본)	6,246,731,500	66,110,376,454	(2,089,089,515)	(1,667,745)	15,553,731,721	85,820,082,415

현금흐름표

제 25 기 1분기 2023.01.01 부터 2023.03.31 까지

제 24 기 1분기 2022.01.01 부터 2022.03.31 까지

(단위 : 원)

	제 25 기 1분기	제 24 기 1분기
영업활동현금흐름	(12,049,282,201)	(402,955,262)
당기순이익(손실)	(592,589,660)	(456,673,026)
당기순이익조정을 위한 가감	460,869,746	781,678,505
법인세비용(수익)	0	(27,668,005)
급여	167,684,880	37,263,313
퇴직급여	221,256,448	173,334,637
대손상각비	23,045,098	1,763,166
판매촉진비	4,556,500	(101,066)
지급수수료	(4,953,199)	(14,872,225)
재고자산평가손실(제조원가)	20,861,141	(69,330,153)
감가상각비	578,231,491	467,743,253
무형자산상각비	52,409,854	53,615,756
이자수익	(726,219,320)	(89,273,541)
이자비용	534,853,562	90,237,904
당기손익인식금융자산평가이익	(295,969,403)	(4,591,538)
당기손익인식금융자산평가손실	0	136,636,922
외화환산이익	(126,008,167)	(29,160,401)
외화환산손실	11,120,861	56,080,483
영업활동으로인한자산ㆍ부채의변동	(12,141,541,530)	(735,268,220)
매출채권의 감소(증가)	(19,899,074)	28,876,969
기타채권의감소(증가)	(180,054,086)	31,899,898
재고자산의 감소(증가)	(1,016,771,533)	(1,406,829,403)
기타유동자산의 감소(증가)	202,990,519	(118,025,722)
매입채무의 증가(감소)	168,780,050	847,449,957
기타채무의증가(감소)	15,241,705	113,338,141
기타유동부채의 증가(감소)	(11,311,829,111)	(231,978,060)
이자의수취	262,902,956	64,665,550
이자의지급	0	0
법인세납부	(38,923,713)	(57,358,071)
투자활동현금흐름	(896,823,016)	(982,652,235)
단기금융자산의 감소	0	10,000,000,000
당기손익-공정가치금융자산감소	18,394,660,083	1,500,000,000
단기대여금 감소	39,928,000	0
장기대여금 감소	0	860,748,000
임차보증금의 감소	11,777	0
정부보조금의 수령	0	6,261,135
단기금융자산의 증가	(19,000,000,000)	(10,000,000,000)
당기손익-공정가치금융자산증가	(64,471,664)	(2,379,200,000)
보증금의 증가	0	(4,964)
유형자산의 취득	(256,302,346)	(957,280,730)
무형자산의 취득	(10,648,866)	(13,175,676)
재무활동현금흐름	94,579,681	3,254,862
정부보조금의수령	4,048,781	14,001,848
주식의 발행	485,784,000	0
정부보조금의 상환	(392,779,000)	0
리스부채 상환	(2,474,100)	(10,746,986)
현금및현금성자산의 증가(감소)	(12,851,525,536)	(1,382,352,635)
현금및현금성자산의 환율변동효과	59,877,690	(102,008,526)
기초의 현금및현금성자산	22,514,376,481	12,898,577,618
기말의 현금및현금성자산	9,722,728,635	11,414,216,457

5. 재무제표 주석

1. 당사의 개요주식회사 로보티즈(이하 "당사")는 1999년 3월 25일자로 설립된 로봇솔루션 전문기업으로서, 서비스로봇 솔루션 및 로봇부품을 연구 개발, 생산 및 판매를 주된 사업으로 영위하고 있습니다.한편, 당사는 기술보증기금을 통해 2019년 8월 7일자로 벤처기업 인증을 받았으며, 2018년 10월 26일 한국거래소가 개설하는 코스닥 시장에 상장 등록하였습니다. 본사는 서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37에 소재하고 있습니다.당사는 설립 후 수차례의 유상증자 및 무상증자를 거쳐 당분기말 현재 자본금은 보통주 자본금 6,119,202천원 및 우선주 자본금 127,530천원으로 구성되어 있으며, 지배기업 주요 주주는 김병수(대표이사, 29.0%), LG전자(주) (8.0%), 하인용(4.4%) 등으로 구성되어 있습니다.

2. 재무제표 작성기준(1) 회계기준의 적용당사의 2023년 3월 31일로 종료하는 3개월 보고기간에 대한 분기재무제표는 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었습니다. 이 분기재무제표는 보고기간 종료일인 2023년 3월 31일 현재 유효한 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다.

중간재무제표는 연차재무제표에 기재할 것으로 요구되는 모든 정보 및 주석사항을 포함하고 있지 아니하므로, 2022년 12월 31일로 종료되는 회계기간에 대한 연차재무제표의 정보도 함께 참고하여야 합니다.

당사의 분기재무제표는 기업회계기준서 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표로서 별도재무제표는 지배기업 또는 피투자자에 대하여 공동지배력이나 유의적인 영향력이 있는 투자자가 투자자산을 원가법 또는 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'에 따른 방법, 기업회계기준서 제1028호 '관계기업과 공동기업에 대한 투자'에서 규정하는 지분법 중 어느 하나를 적용하여 표시한 재무제표입니다..

(2) 추정과 판단① 경영진의 판단 및 가정과 추정의 불확실성분기재무제표 작성시 당사의 경영진은 회계정책의 적용 및 보고되는 자산과 부채 및 이익과 비용의 금액에 영향을 미치는 판단, 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다.분기재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정에 대한 경영진의 판단은 법인세비용을 결정하는데 사용된 추정의 방법을 제외하고는 2022년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 연차재무제표와 동일한 근거를 사용하였습니다.중간기간의 법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율, 즉 추정평균연간유효법인세율을 중간기간의 세전이익에 적용하여 계산합니다.② 공정가치 측정당사는 공정가치평가 정책과 절차를 수립하고 있으며, 2020년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 연차재무제표와 유의적인 변동이 없습니다.

3. 유의적인 회계정책분기재무제표의 작성에 적용된 유의적인 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2022년 12월 31일로 종료하는 회계연도에대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.

(1) 당사는 2023년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서를 신규로 적용하였습니다.

① 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 및 국제회계기준 실무서2 - '중요성에대한 판단' (개정) - 회계정책 공시

중요한 회계정책을 정의하고 공시하도록 하며, 중요성 개념을 적용하는 방법에 대한 지침을 제공하기 위하여 국제회계기준 실무서 2 '회계정책 공시'를 개정하였습니다.

동 개정사항은 회계정책의 공시에 대한 기업회계기준서 제1001호의 요구사항을 변경하며, '유의적인 회계정책'이라는 모든 용어를 '중요한 회계정책 정보'로 대체합니다.

기업회계기준서 제1001호 관련 문단도 중요하지 않는 거래, 그 밖의 사건 또는 상황과 관련되는 회계정책 정보는 중요하지 않으며 공시될 필요가 없다는 점을 명확히 하기 위해 개정합니다. 회계정책 정보는 금액이 중요하지 않을지라도 관련되는 거래, 그 밖의 사건 또는 상황의 성격 때문에 중요할 수 있습니다. 그러나 중요한 거래, 그 밖의 사건 또는 상황과 관련되는 모든 회계정책 정보가 그 자체로 중요한 것은 아닙니다. 또한 국제회계기준 실무서2에서 기술한 '중요성 과정의 4단계'의 적용을 설명하고 적용하기 위한 지침과 사례가 개발되었습니다.

동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 전진적으로 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 국제회계기준 실무서2에 대한 개정사항은 시행일이나경과규정을 포함하지 않습니다.

② 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정치의 변경과 오류'(개정) - 회계추정치의 정의

동 개정사항은 회계추정의 변경에 대한 정의를 회계추정치의 정의로 대체합니다. 새로운 정의에 따르면 회계추정치는 '측정불확실성의 영향을 받는 재무제표상 화폐금액'입니다.

동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용하되 조기적용이 허용됩니다. 이 개정내용을 처음 적용하는 회계연도 시작일 이후에 발생하는 회계추정치 변경과 회계정책 변경에 적용합니다.

③ 기업회계기준서 제1012호 '법인세' - 단일 거래에서 생기는 자산과 부채에 관련되는 이연법인세

동 개정사항은 최초인식 예외규정의 적용범위를 축소합니다. 동 개정사항에 따르면 동일한 금액으로 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이를 생기게 하는 거래에는 최초인식 예외규정을 적용하지 않습니다. 기업회계기준서 제1012호의 개정에 따라 관련된 이연법인세자산과 이연법인세부채를 인식해야 하며, 이연법인세자산의 인식은 기업회계기준서 제1012호의 회수가능성 요건을 따르게 됩니다.

동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

동 개정사항이 분기재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

(2) 제정ㆍ공표되었으나 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.① 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' (개정) - 부채의 유동/비유동 분류

동 개정사항은 유동부채와 비유동부채의 분류는 보고기간말에 존재하는 기업의 권리에 근거한다는 점을 명확히 하고 기업이 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리를 행사할 지 여부에 대한 기대와는 무관하다는 점을 강조합니다. 그리고 보고기간말에 차입약정을 준수하고 있다면 해당 권리가 존재한다고 설명하고 결제는 현금, 지분상품, 그 밖의 자산 또는 용역을 거래상대방에게 이전하는 것으로 그 정의를 명확히 합니 다.

동 개정사항은 2024년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도의 개시일 이후 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

당사는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 분기재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을 것으로 판단하고 있습니다.

4. 현금및현금성자산당분기말 및 전기말 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기
현금	4,884,523	3,401,261
요구불예금	9,717,844,112	22,510,975,220
합계	9,722,728,635	22,514,376,481

5. 단기금융자산당분기말 및 전기말 현재 단기금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기
정기예금	46,581,150,686	27,581,150,686

6. 금융자산(1) 매출채권및기타채권① 당분기말 및 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 1분기			제 24(전) 기
	채권금액	대손충당금	장부금액	채권금액	대손충당금	장부금액
유동:
매출채권	2,315,393,107	(85,560,391)	2,229,832,716	2,260,044,090	(62,515,293)	2,197,528,797
미수금	403,551,060	-	403,551,060	223,516,703	-	223,516,703
미수수익	970,034,103	-	970,034,103	506,717,739	-	506,717,739
단기대여금	20,916,000	-	20,916,000	60,844,000	-	60,844,000
합계	3,709,894,270	(85,560,391)	3,624,333,879	3,051,122,532	(62,515,293)	2,988,607,239
비유동:
보증금	63,399,940	-	63,399,940	62,751,987	-	62,751,987
합계	63,399,940	-	63,399,940	62,751,987	-	62,751,987

② 당분기말 및 전기말 현재 매출채권및기타채권 중 연체되었으나 손상되지 아니한 채권의 연령분석은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기
3개월 이하	247,592,992	45,278,572
3개월 초과 6개월 이하	20,527,582	-
6개월 초과 9개월 이하	-	-
9개월 초과 1년 이하	-	-
합계	268,120,574	45,278,572

당사의 연체되었으나 손상되지 않은 채권은 채무자의 신용등급, 채무자가 제공한 보증금, 가입한 이행보증보험 및 제공받은 담보 등을 분석한 결과 회수할 수 있다고 판단하였습니다.

(2) 당기손익-공정가치금융자산

① 당분기말 및 전기말 현재 당기손익-공정가치금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 1분기		제 24(전) 기
	유동	비유동	유동	비유동
수익증권	14,455,594	-	18,313,862,232	-
출자금	-	1,000,000	-	1,000,000
주가연계증권	-	1,582,785,000	-	1,438,782,000
파생상품자산(*)	2,947,074,526	-	2,947,074,526	-
합계	2,961,530,120	1,583,785,000	21,260,936,758	1,439,782,000

② 당분기 및 전분기 중 당기손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기 1분기
당기손익-공정가치지분상품 관련 이익	295,969,403	4,591,538
당기손익-공정가치지분상품 관련 손실	-	136,636,922

7. 재고자산당분기말 및 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 1분기			제 24(전) 기
	취득원가	평가손실충당금	장부금액	취득원가	평가손실충당금	장부금액
제품	1,898,399,194	(5,047,784)	1,893,351,410	1,912,370,480	(83,024,640)	1,829,345,840
반제품	3,633,325,672	(22,430,175)	3,610,895,497	3,435,525,352	(20,182,853)	3,415,342,499
원재료	8,080,532,036	(181,669,098)	7,898,862,938	7,093,564,828	(85,078,423)	7,008,486,405
미착품	-	-	-	154,024,709	-	154,024,709
합계	13,612,256,902	(209,147,057)	13,403,109,845	12,595,485,369	(188,285,916)	12,407,199,453

8. 기타유동자산당분기말 및 전기말 현재 기타유동자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기
선급금	232,701,094	299,378,676
선급비용	180,487,057	114,224,573
부가세대급금	376,378,477	457,769,276
합계	789,566,628	871,372,525

9. 종속기업투자

(1) 당분기말 및 전기말 현재 종속기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	피투자회사명	소재지	주요영업활동	제 25(당) 기 1분기		제 24(전) 기
				지분율	장부금액	지분율	장부금액
종속기업	ROBOTIS Inc.	미국	서비스로봇솔루션 판매	88.41%	1,910,988,223	88.41%	1,910,988,223
	ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	중국		94.44%	-	94.44%	-
	합계				1,910,988,223		1,910,988,223

(2) 당분기 및 전기 중 종속기업투자의 변동내역은 없습니다.

10. 유형자산(1) 당분기말 및 전기말 현재 유형자산의 장부금액은 다음과 같습니다.① 제 25(당) 기 1분기

(단위: 원)
구분	취득가액	감가상각누계액	정부보조금	기말잔액
토지	7,207,123,477	-	-	7,207,123,477
건물	12,602,366,628	(1,518,823,449)	-	11,083,543,179
시설장치	189,716,386	(145,423,388)	-	44,292,998
기계장치	1,354,828,402	(677,170,194)	-	677,658,208
차량운반구	591,689,707	(490,023,561)	-	101,666,146
금형	2,792,950,603	(1,374,563,135)	-	1,418,387,468
비품	2,310,404,699	(1,728,258,601)	(32,317,162)	549,828,936
연구장비	8,429,957,983	(4,475,070,490)	(65,144)	3,954,822,349
사용권자산	108,321,999	(89,839,402)	-	18,482,597
건설중인자산	323,579,203	-	-	323,579,203
합계	35,910,939,087	(10,499,172,220)	(32,382,306)	25,379,384,561

② 제 24(전) 기

(단위: 원)
구분	취득가액	감가상각누계액	정부보조금	기말잔액
토지	7,207,123,477	-	-	7,207,123,477
건물	12,602,366,628	(1,440,058,656)	-	11,162,307,972
시설장치	189,298,251	(136,282,922)	-	53,015,329
기계장치	1,354,828,402	(647,805,123)	-	707,023,279
차량운반구	591,689,707	(471,059,886)	-	120,629,821
금형	2,786,890,603	(1,318,604,076)	-	1,468,286,527
비품	2,270,292,264	(1,634,416,277)	(41,792,998)	594,082,989
연구장비	6,139,659,786	(4,175,120,638)	(212,588)	1,964,326,560
사용권자산	108,321,999	(87,428,628)	-	20,893,371
건설중인자산	2,402,445,472	-	-	2,402,445,472
합계	35,652,916,589	(9,910,776,206)	(42,005,586)	25,700,134,797

(2) 당분기 및 전기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.① 제 25(당) 기 1분기

(단위: 원)
구분	기초잔액	취득액	처분액	기타증감액(*)	감가상각비	기말잔액
토지	7,207,123,477	-	-	-	-	7,207,123,477
건물	11,162,307,972	-	-	-	(78,764,793)	11,083,543,179
시설장치	53,015,329	-	-	276,087	(8,998,418)	44,292,998
기계장치	707,023,279	-	-	-	(29,365,071)	677,658,208
차량운반구	120,629,821	-	-	-	(18,963,675)	101,666,146
금형	1,468,286,527	-	-	6,060,000	(55,959,059)	1,418,387,468
비품	594,082,989	6,790,865	-	32,922,375	(83,967,293)	549,828,936
연구장비	1,964,326,560	-	-	2,290,298,197	(299,802,408)	3,954,822,349
사용권자산	20,893,371	-	-	-	(2,410,774)	18,482,597
건설중인자산	2,402,445,472	249,511,481	-	(2,328,377,750)	-	323,579,203
합계	25,700,134,797	256,302,346	-	1,178,909	(578,231,491)	25,379,384,561

② 제 24(전) 기

(단위: 원)
구분	기초잔액	취득액	처분액	기타증감액(*)	감가상각비	기말잔액
토지	7,207,123,477	-	-	-	-	7,207,123,477
건물	11,477,367,137	-	-	-	(315,059,165)	11,162,307,972
시설장치	89,846,140	-	-	(810,981)	(36,019,830)	53,015,329
기계장치	837,660,426	-	-	-	(130,637,147)	707,023,279
차량운반구	118,639,159	-	-	73,593,438	(71,602,776)	120,629,821
금형	998,474,240	-	(3,000)	673,900,000	(204,084,713)	1,468,286,527
비품	609,046,353	15,887,237	-	273,491,339	(304,341,940)	594,082,989
연구장비	2,453,533,745	-	-	353,500,000	(842,707,185)	1,964,326,560
사용권자산	29,093,957	28,929,284	-	(1,321,631)	(35,808,239)	20,893,371
건설중인자산	297,800,000	3,479,063,723	-	(1,374,418,251)	-	2,402,445,472
합계	24,118,584,634	3,523,880,244	(3,000)	(2,066,086)	(1,940,260,995)	25,700,134,797

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니 다.

(3) 보험가입자산당분기말 현재 당사는 기계장치 및 연구장비 등에 대하여 부보금액 21,610,402천원의 화재보험과 130,380천원 한도의 제조물배상책임보험에 가입하고 있습니다.

11. 무형자산(1) 당분기말 및 전기말 현재 무형자산의 장부금액은 다음과 같습니다.① 제 25(당) 기 1분기

(단위: 원)
구분	취득가액	상각누계액	정부보조금	기말잔액
소프트웨어	1,576,940,549	(1,334,538,096)	(11,756,597)	230,645,856
산업재산권	730,524,659	(454,657,715)	(62,190,338)	213,676,606
기타의무형자산	125,954,545	(25,454,545)	-	100,500,000
건설중인자산	119,266,695	-	(17,576,628)	101,690,067
합계	2,552,686,448	(1,814,650,356)	(91,523,563)	646,512,529

② 제 24(전) 기

(단위: 원)
구분	취득가액	상각누계액	정부보조금	기말잔액
소프트웨어	1,576,477,725	(1,292,341,934)	(15,042,094)	269,093,697
산업재산권	730,524,659	(436,543,668)	(66,409,562)	227,571,429
기타의무형자산	125,954,545	(25,454,545)	-	100,500,000
건설중인자산	109,995,400	-	(17,576,628)	92,418,772
합계	2,542,952,329	(1,754,340,147)	(99,028,284)	689,583,898

(2) 당분기 및 전기 중 무형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.① 제 25(당) 기 1분기

(단위: 원)
구분	기초잔액	취득액	기타증감액(*)	무형자산상각비	기말잔액
소프트웨어	269,093,697	-	67,190	(38,515,031)	230,645,856
산업재산권	227,571,429	-	-	(13,894,823)	213,676,606
기타의무형자산	100,500,000	-	-	-	100,500,000
건설중인자산	92,418,772	10,648,866	(1,377,571)	-	101,690,067
합계	689,583,898	10,648,866	(1,310,381)	(52,409,854)	646,512,529

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.

② 제 24(전) 기

(단위: 원)
구분	기초잔액	취득액	기타증감액(*)	무형자산상각비	기말잔액
소프트웨어	425,096,624	-	6,164,597	(162,167,524)	269,093,697
산업재산권	197,315,517	-	82,248,915	(51,993,003)	227,571,429
기타의무형자산	100,500,000	-	-	-	100,500,000
건설중인자산	41,209,486	144,742,801	(93,533,515)	-	92,418,772
합계	764,121,627	144,742,801	(5,120,003)	(214,160,527)	689,583,898

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.

12. 정부보조금당분기 및 전기 중 정부보조금의 수령 및 사용내역은 다음과 같습니다.(1) 제 25(당) 기 1분기

(단위: 원)
구분	한국산업기술평가관리원	서울특별시	한국과학창의재단	합계
기초 미사용 금액	-	-	-	-
당기수령액	40,487,806	7,247,363	901,818,182	949,553,351
당기사용액	(36,439,024)	(7,247,363)	(731,103,182)	(774,789,569)
자산취득	-	-	-	-
비용상계	(36,439,024)	(7,247,363)	(731,103,182)	(774,789,569)
장기미지급금 대체	(4,048,782)	-	-	(4,048,782)
기말 미사용 금액	-	-	170,715,000	170,715,000

(2) 제 24(전) 기

(단위: 원)
구분	한국산업기술평가관리원	창업진흥원	대한무역진흥공사	한국로봇산업진흥원	서울특별시	합계
기초 미사용 금액	-	-	-	-	-	-
당기수령액	735,413,079	44,000,000	59,321,135	204,507,030	53,953,247	1,097,194,491
당기사용액	(661,871,769)	(44,000,000)	(59,321,135)	(204,507,030)	(53,953,247)	(1,023,653,181)
자산취득	(10,093,721)	-	(6,261,135)	-	-	(16,354,856)
비용상계	(651,778,048)	(44,000,000)	(53,060,000)	(204,507,030)	(53,953,247)	(1,007,298,325)
장기미지급금 대체	(73,541,310)	-	-	-	-	(73,541,310)
기말 미사용 금액	-	-	-	-	-	-

13. 매입채무및기타채무당분기말 및 전기말 현재 매입채무및기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 1분기		제 24(전) 기
	유동	비유동	유동	비유동
매입채무	646,995,260	-	478,215,210	-
미지급금	419,573,638	318,040,000	404,165,477	706,770,219
미지급비용	645,226,532	-	422,489,420	-
예수보증금	-	188,500,000	-	185,500,000
합계	1,711,795,430	506,540,000	1,304,870,107	892,270,219

14. 충당부채당분기 및 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.(1) 제 25(당) 기 1분기

(단위: 원)
구분	기초금액	전입금액	사용금액	기말금액
적립금충당부채(*1)	1,195,570	4,556,500	(5,212,340)	539,730
판매보증충당부채(*2)	32,838,201		(2,273,335)	30,564,866
합계	34,033,771	4,556,500	(7,485,675)	31,104,596

(*1) 당사는 고정고객 확보와 우수고객 보상을 위하여 적립금 제도를 운영하고 있는 바, 이와 관련하여 향후 예상되는 비용을 추정하여 적립금 부여시점에 적립금충당부채를 설정하고 있습니다.(*2) 당사는 제품을 판매한 후 무상보증기간인 1년 동안의 보증수리비에 충당하기 위하여 판매보증충당부채를 설정하고 있습니다.

(2) 제 24(전) 기

(단위: 원)
구 분	기초금액	전입금액	사용금액	기말금액
적립금충당부채	3,990,291	11,787,549	(14,582,270)	1,195,570
판매보증충당부채	25,807,620	-	7,030,581	32,838,201
합계	29,797,911	11,787,549	(7,551,689)	34,033,771

15. 기타유동부채당분기말 및 전기말 현재 기타유동부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기
선수금	738,302,573	2,047,238,091
예수금	109,719,381	109,774,419
합계	848,021,954	2,157,012,510

16. 리스(1) 당분기 및 전기 중 리스와 관련한 사용권자산의 변동내역은 다음과 같습니다.① 제 25(당) 기 1분기

(단위: 원)
구분	차량운반구
기초잔액	-
취득	-
감가상각비	(2,410,774)
기타	-
기말잔액	(2,410,774)

② 제 24(전) 기

(단위: 원)
구분	건물	차량운반구	합계
기초잔액	29,093,957	-	29,093,957
취득	-	28,929,284	28,929,284
감가상각비	(27,772,326)	(8,035,913)	(35,808,239)
기타	(1,321,631)	-	(1,321,631)
기말잔액	-	20,893,371	20,893,371

(2) 당분기 및 전분기 중 리스와 관련하여 당기손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기 1분기
리스부채에 대한 이자비용	84,321	140,357
단기리스에서 발생한 비용	11,503,056	1,760,526
소액자산 리스에서 발생한 비용	325,092	325,092
합계	11,912,469	2,225,975

(3) 당분기 및 전분기 중 리스와 관련한 총현금유출액은 각각 14,302천원과 12,833천원입니다.

(4) 당분기말 및 전기말 현재 할인되지 않은 리스지급액의 만기분석은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 1분기	제24(전) 기
1년 이내	9,896,400	9,896,400
1년~2년	9,071,700	11,545,800
합계	18,968,100	21,442,200

상기 현금흐름은 리스부채에 대한 현재가치 할인을 고려하지 아니한 금액입니다.17. 전환사채(1) 당분기말과 전기말 현재 전환사채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)
구 분	제 25(당) 기 1분기	제24(전) 기
유동성전환사채	-	3,300,000,000
유동성전환권조정	-	(509,001,406)
소 계	-	2,790,998,594
전환사채	25,000,000,000	25,000,000,000
전환권조정	(12,408,609,308)	(12,907,888,139)
소 계	12,591,390,692	12,092,111,861
합 계	12,591,390,692	14,883,110,455

당분기 중 사채권자의 전환청구권 행사로 인하여 전환사채의 액면가액 3,300,000천원이 보통주 254,080주로 전환되었습니다.(2) 전환사채의 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분		내역
사채의 종류		제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채	제2회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채	제3회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채
사채의 권면총액(발행시점)		11,000백만원	6,000백만원	19,000백만원
사채의 이율	표면이자율	연 0.0%	연 0.0%	연 0.0%
	만기이자율	연 0.0%	연 0.0%	연 0.0%
발행일		2020년 12월 17일	2022년 06월 24일	2022년 06월 24일
만기일		2025년 12월 17일	2027년 06월 24일	2027년 06월 24일
원금상환방법		만기일까지 전환되지 않거나 조기상환되지 않은 경우 만기일에 액면가액의 100%에 해당하는 금액을 일시상환	만기까지 보유하고 있는 본 사채의 원금에 대하여는 만기일인 2027년 06월 24일에 전자등록금액의100%에 해당하는 금액을 일시에 상환
전환에 관한 사항(*1)	전환비율	100%	100%	100%
	전환가액	12,988원	22,176원	24,393원
	전환청구기간	2021년 12월 17일 ~ 2025년 12월 09일	2023년 06월 24일 ~ 2027년 05월 24일	2023년 06월 24일 ~ 2027년 05월 24일
	전환가액 조정사항	유ㆍ무상증자 등 전환가액 조정사유 발생시 전환사채 인수계약서에서정한 바에 따라 조정
사채권자의 조기상환청구권(Put Option)		발행일 이후 2년이 되는 날인 2022년12월 17일부터 2024년 9월 17일 까지 매 3개월이 되는 날마다 본 사채의 원금에 해당하는 금액의 전부또는 일부에 대해 조기상환을 청구	발행일로부터 24개월이 되는 2024년 06월 24일 및 이후 매 3개월에 해당되는 날에 본 사채의 전자등록금액에 조기상환수익률을 가산한 금액의 전부에 대하여 만기 전 조기상환을 청구
매도청구권(Call Option)(*2)		발행일로부터 2년이 되는 날인 2022년 12월 17일부터 2024년 9월 17일 까지 매 3개월이 되는 날마다 본 사채 전자등록총액 30%에 해당하는 금액의 한도 내에서 상환. 이 경우 연 복리 0.5%에 해당하는 금액을 상환가액에 가산	발행일로부터 12개월이 되는 날로부터 23개월이 되는 날까지 매 1개월이 되는 날에 최대 1,800백만원 한도 내에서 매수인에게 매도 청구. 콜옵션을 통하여 취득한 전환사채로 전환권을 행사할 경우 최초 전환가액 기준 당사 보통주 81,168주 취득 가능.	발행일로부터 12개월이 되는 날로부터 23개월이 되는 날까지 매 1개월이 되는 날에 최대 5,700백만원 한도 내에서 매수인에게 매도 청구. 콜옵션을 통하여 취득한 전환사채로 전환권을 행사할 경우 최초 전환가액 기준 당사 보통주 233,673주 취득 가능.

(*1) 상기 전환사채에 포함된 전환권은 전환가액 조정에 대한 계약 내용에 따라 자본잉여금으로 계상하였습니다.(*2) 제1회차 전환사채의 매도청구권은 금융감독원 감독지침 공표 전 소멸하였습니다. 한편, 제2회 및 3회차 전환사채에 대한 매도청구권은 제3자 지정이 가능한 매도청구권으로 금융감독원 감독지침에 따라 별도의 파생상품자산으로 인식하였습니다 (주석7).

18. 당기손익공정가치금융부채당분기말 및 전기말 현재 당기손익공정가치금융부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 1분기		제24(전) 기
	유동	비유동	유동	비유동
파생상품부채(*)	-	8,671,900,000	-	8,671,900,000

(*) 전환사채의 계약조건에 따라 조기상환청구권을 파생상품부채로 인식하고 있습니다.

19. 자본

(1) 당분기말 및 전기말 현재 자본금과 관련한 사항은 다음과 같습니다.

구분		제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기
발행할주식수		100,000,000 주	100,000,000 주
1주 금액		500 원	500 원
발행주식수	보통주	12,238,403 주	11,358,568 주
	우선주	255,060 주	-
	합계	12,493,463 주	11,358,568 주
자본금액면금액	보통주	6,119,201,500 원	5,679,284,000 원
	우선주	127,530,000 원	-
	합계	6,246,731,500 원	5,679,284,000 원

(2) 당분기말 현재 전환우선주의 발행조건은 다음과 같습니다.

구분		1차
우선주의 종류		전환우선주
우선주 발행(계약)일		2022년 06월 27일
우선주 주식수		255,060주
배당에 관한 사항		발행가액 기준 연 1.0%, 우선적, 비누적적, 참가적
전환가능일		2023년 06월 27일 ~ 2027년 06월 26일, 전환가능일 만기도래시 보통주 자동전환
전환비율		1 대 1
의결권의 부여		의결권 없음
발행회사 및 발행회사가지정하는 제3자에 의한 매도청구권(*)	기간	2023년 06월 27일 ~ 2024년 06월 27일까지 매 1개월이 되는 날
	대상주식	최초 인수 후 보유하고 있는 본건 우선주 수량의30% 한도
	의무보유	매도청구권 행사기간 종료일까지 최초 인수 수량의 30%를 미전환 상태로 보유

(*) 상기 매도청구권은 별도의 파생상품자산으로 인식하였습니다(주석7).

(3) 당분기와 전기 중 발행한 주식수의 변동은 다음과 같습니다.

(단위: 주)
구분	제 25(당) 기 1분기		제 24(전) 기
	보통주	우선주	보통주	우선주
기초 발행주식수	11,932,423	255,060	11,358,568	-
전환사채의 전환	254,080		484,055	-
주식선택권의 행사	51,900		89,800	-
유상증자	-		-	255,060
기말 발행주식수	12,238,403	255,060	11,932,423	255,060

(4) 당분기말 및 전기말 현재 자본잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기
주식발행초과금	59,828,470,142	55,258,508,618
전환권대가	5,153,459,190	6,533,402,690
자기주식처분이익	1,128,447,122	1,128,447,122
합계	66,110,376,454	62,920,358,430

(5) 당분기말 및 전기말 현재 기타자본항목의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기
주식매수선택권	889,699,285	794,570,605
자기주식	(2,978,788,800)	(2,978,788,800)
합계	(2,089,089,515)	(2,184,218,195)

(6) 당분기말 및 전기말 현재 기타포괄손익누계액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기
해외사업환산손익	(1,667,745)	(19,484,582)

(7) 당분기말과 전기말 현재 이익잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기
임의적립금	3,676,931	3,676,931
미처분이익잉여금	15,550,054,790	16,142,644,450
합계	15,553,731,721	16,146,321,381

20. 주식기준보상(1) 당사는 주주총회 결의에 의거하여 당사의 임직원에게 주식선택권을 부여하였으며, 그 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분	2018년 3월 30일 부여	2021년 6월 30일 부여
가득요건	부여일로부터 2년 이상 재직	부여일로부터 2년동안 재직
행사가능기간 및 조건	2022년 3월 30일 이후2025년 3월 30일 이내	2024년 6월 30일 이후2028년 6월 29일 이내
발행할 주식	기명식 보통주식	기명식 보통주식
부여방법	신주발행	신주발행 , 자기주식교부
행사가격	9,360원	16,010원

(2) 당분기 및 전기 중 주식선택권의 수량과 가중평균행사가격의 변동은 다음과 같습니다.

구분	주식매수선택권 수량 (단위: 주)		가중평균행사가격(단위: 원)
	제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기	제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기
기초	211,800	313,600	14,728	10,993
부여	-	-	-	-
행사	(51,900)	(89,800)	9,360	9,360
소멸(*1)	-	(12,000)	-	16,010
기말 잔여주(*2)	159,900	211,800	10,993	14,728

(*1) 전기 소멸된 주식선택권은 가득요건을 충족하지 못한 임직원의 퇴사에 의해 발생하였습니다.(*2) 당분기말 현재 유효한 주식선택권의 가중평균잔여만기는 2.75년 입니다.

(3) 당사는 부여된 주식선택권의 보상원가를 이항모형을 이용한 공정가치접근법을 적용하여 산정했으며, 보상원가를 산정하기 위한 제반 가정 및 변수는 다음과 같습니다.

구분	2018년 3월 30일 부여	2021년 6월 30일 부여
주식선택권의 가중평균 공정가치	1,398원	6,987원
부여일의 가중평균 주가	7,331원	16,250원
주가변동성(*)	20.74%	37.70%
배당수익률	0.00%	0.00%
기대만기	7년	7년
무위험수익률	2.54%	1.98%

(*) KOSDAQ 기계산업지수의 최근 180영업일 평균 변동성 및 부여일 이전 1년 영업일의 종가 변동성을 반영한 것입니다.

(4) 당분기 및 전분기 중 비용으로 인식한 주식기준보상은 135,079천원 및 88,500천원 입니다.21. 영업부문(1) 당사는 기업회계기준서 제1108호 '영업부문'에 따른 보고부문을 단일부문으로 파악하여 영업성과를 평가하고 관련 의사결정을 수행하고 있습니다.(2) 당분기 및 전분기 중 매출액의 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기 1분기
제품매출	6,788,105,954	5,772,793,120
상품매출	1,077,874	2,153,811
기타매출	16,592,910	10,075,460
합계	6,805,776,738	5,785,022,391

(3) 당분기 및 전분기 중 지역별 매출정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기 1분기
국내:	2,402,285,768	1,976,892,787
해외:	4,403,490,970	3,808,129,604
북미	962,849,822	783,870,293
일본	721,463,746	905,111,726
중국	222,926,655	172,839,927
유럽	880,815,597	1,032,600,740
기타	1,615,435,150	913,706,918
합계	6,805,776,738	5,785,022,391

(4) 당분기 및 전분기 중 매출액의 10% 이상을 차지하는 주요 고객으로부터 매출액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기 1분기
A사	962,849,822	783,870,293
B사	431,110,441	420,203,457

(5) 당분기 및 전분기 중 매출원가의 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기 1분기
제품매출원가	3,649,712,694	2,914,900,668
상품매출원가	536,490	1,176,920
합계	3,650,249,184	2,916,077,588

22. 비용의 성격별 분류당분기 및 전분기 중 발생한 매출원가 및 판매비와관리비의 성격별 분류에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기 1분기
재고자산의 변동	(333,424,958)	(969,037,515)
원재료 사용액	2,828,916,357	2,858,850,306
종업원급여	2,972,746,632	2,275,764,535
복리후생비	277,263,858	227,575,009
여비교통비	90,173,160	5,690,364
감가상각비	578,231,491	467,743,252
지급임차료	14,828,148	4,085,618
운반비	57,272,975	27,319,580
지급수수료	586,010,155	464,118,158
광고선전비	166,537,142	34,605,116
외주가공비	654,158,573	500,450,504
무형자산상각비	52,409,854	53,615,756
견본비	45,649,083	8,219,834
세금과공과	105,279,509	93,834,721
소모품비	59,659,983	65,657,426
건물관리비	82,964,488	60,476,460
대손상각비	23,045,098	1,763,166
기타비용	98,659,971	173,906,004
합계	8,360,381,519	6,354,638,294

23. 판매비와관리비

당분기 및 전분기 중 판매비와관리비 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기 1분기
급여	646,357,796	550,314,143
퇴직급여	58,509,702	38,039,521
복리후생비	237,865,646	191,422,989
여비교통비	90,151,160	5,690,364
감가상각비	123,030,484	126,336,910
지급임차료	11,828,148	2,085,618
경상연구개발비	2,585,218,196	1,779,350,724
운반비	52,919,975	24,453,580
지급수수료	324,222,249	289,221,951
광고선전비	166,537,142	34,605,116
무형자산상각비	52,409,854	53,615,756
견본비	45,649,083	8,219,834
대손상각비	23,045,098	1,763,166
세금과공과	94,513,029	81,984,501
수선비	18,707,481	103,350,133
소모품비	29,032,136	30,471,088
건물관리비	73,436,478	53,764,752
수출제비용	-	11,410,207
보험료	21,531,326	10,103,422
기타	55,167,352	42,356,931
합 계	4,710,132,335	3,438,560,706

24. 기타손익당분기 및 전분기 중 기타수익과 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기 1분기
기타수익:
채무면제이익	221,474,993	-
잡이익	37,528,709	57,612,657
합계	259,003,702	57,612,657
기타비용:
기부금	1,000,000	1,000,000
잡손실	23,916	145
합계	1,023,916	1,000,145

25. 금융손익당분기 및 전분기 중 금융수익과 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기 1분기
금융수익:
이자수익	726,219,320	89,273,541
외환차익	229,405,333	217,540,929
외화환산이익	126,008,167	29,160,401
당기손익-공정가치금융자산평가이익	295,969,403	4,591,538
합계	1,377,602,223	340,566,409
금융비용:
이자비용	534,853,562	56,080,483
외환차손	127,592,465	28,948,740
외화환산손실	11,120,861	90,237,904
당기손익-공정가치금융자산평가손실	-	136,636,922
합계	673,566,888	311,904,049

26. 종업원 급여당분기 및 전분기 중 비용으로 인식된 종업원급여의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기 1분기
급여	2,747,881,045	2,114,403,773
확정기여제도에 대한 납부	224,865,587	161,360,762
합계	2,972,746,632	2,275,764,535

27. 법인세비용법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균 연간법인세율의 추정에 기초하여 인식하였습니다.

28. 주당손익(1) 기본주당이익(손실)당분기 및 전분기의 기본주당이익(손실) 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기 1분기
보통주 당기순이익 (손실)	(592,589,660)	(456,673,026)
÷ 가중평균유통보통주식수	11,956,393	11,783,744
기본주당이익(손실)	(49.6)	(38.8)

(2) 가중평균유통보통주식수당분기 및 전분기의 가중평균유통보통주식수 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 주)
구분	제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기 1분기
가중평균유통보통주식수(기초)	12,238,403	11,806,623
자기주식	(282,010)	(22,879)
가중평균유통보통주식수(기본)(*)	11,956,393	11,783,744

(*) 자기주식은 기초의 자기주식수에 회계기간 중 취득한 자기주식수를 각각의 기간에 따른 가중치를 고려하여 조정한 자기주식수입니다.(3) 희석주당이익(손실)당분기 및 전분기의 희석주당손익은 반희석효과로 인하여 기본주당손익과 동일합니다.

29. 우발채무와 약정사항(1) 당분기말 현재 당사가 제공받은 지급보증내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
보증제공자	보증제공처	내역	보증금액
서울보증보험	각 거래처 등	이행보증	1,254,891,149

30. 특수관계자 거래(1) 당분기말 현재 당사의 특수관계자의 내역은 다음과 같습니다.

특수관계 구분	특수관계자명
유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)
종속기업	ROBOTIS Inc.
	ROBOTIS Beijing Co., Ltd.

(2) 당분기 및 전분기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	특수관계자명	거래내용	제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기 1분기
유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	매출	528,000	-
종속기업	ROBOTIS Inc.	매출	962,849,822	783,870,293
	ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	매출	173,043,469	62,788,424

(3) 당분기말 및 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	특수관계자명	제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기
		매출채권	매출채권	유동성전환사채
종속기업	ROBOTIS Inc.	1,007,439,937	1,400,021,034	-
	ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	185,301,506	171,359,630	-
주요경영진	대표이사	-	-	2,790,998,594
합계		1,192,741,443	1,571,380,664	2,790,998,594

전기 중 최대주주인 대표이사에게 당사가 발행한 제1회차 전환사채를 매수할 권리를 부여하였으며, 대표이사는 사채권자에게 매도청구권을 행사하였습니다(주석 18).

(4) 당분기 및 전분기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기 1분기
단기급여	150,000,009	109,195,128
퇴직급여	29,687,503	10,877,018
합계	179,687,512	120,072,146

31. 금융상품(1) 당분기말 및 전기말 현재 금융상품의 장부금액과 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
금융상품 범주	계정명	제 25(당) 기 1분기		제 24(전) 기
		유동	비유동	유동	비유동
금융자산:
상각후원가금융자산	현금및현금성자산	9,722,728,635	-	22,514,376,481	-
	단기금융자산	46,581,150,686	-	27,581,150,686	-
	매출채권및기타채권	3,624,333,879	63,399,940	2,988,607,239	62,751,987
당기손익공정가치금융자산	당기손익공정가치금융자산	14,455,594	1,583,785,000	18,313,862,232	1,439,782,000
	파생상품자산	2,947,074,526	-	2,947,074,526	-
합계		62,889,743,320	1,647,184,940	74,345,071,164	1,502,533,987
금융부채:
상각후원가금융부채	매입채무및기타채무	1,711,795,430	506,540,000	1,304,870,107	892,270,219
	단기차입금	-	-	10,000,000,000	-
	전환사채	-	12,591,390,692	2,790,998,594	12,092,111,861
	리스부채	9,804,571	8,836,796	9,805,312	11,225,834
당기손익공정가치금융부채	비유동파생상품부채	-	8,671,900,000	-	8,671,900,000
합계		1,721,600,001	21,778,667,488	14,105,674,013	21,667,507,914

당사의 금융상품 장부금액은 공정가치의 합리적인 근사치이므로 공정가치를 추가적으로 공시하지 아니하였습니다.

(2) 공정가치 서열체계당사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구분	투입변수의 유의성
수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격
수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수
수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

당분기말 및 전기말 현재 공정가치로 측정되거나 공정가치가 공시되는 금융자산과 금융부채의 공정가치 서열체계 구분은 다음과 같습니다.

① 제 25(당) 기 1분기

(단위: 원)
구분	수준 1	수준 2	수준 3	합계
금융자산:
당기손익-공정가치금융자산	-	4,545,315,120	-	4,545,315,120
금융부채:
비유동파생상품부채	-	8,671,900,000	-	8,671,900,000

② 제 24(전) 기

(단위: 원)
구분	수준 1	수준 2	수준 3	합계
금융자산:
당기손익공정가치금융자산	-	22,700,718,758	-	22,700,718,758
금융부채:
비유동파생상품부채	-	8,671,900,000	-	8,671,900,000

(3) 금융상품의 범주별 손익① 당분기 및 전분기 중 금융자산에서 발생한 금융손익은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	내역	제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기 1분기
금융수익:
이자수익	상각후원가금융자산	726,219,320	89,273,541
외환차익		229,405,333	217,540,929
외화환산이익		126,008,167	29,160,401
금융자산평가이익	당기손익공정가치금융자산	295,969,403	4,591,538
금융수익 계		1,377,602,223	340,566,409
판매비와관리비:
대손상각비	상각후원가금융자산	23,045,098	1,763,166
금융비용:
외환차손	상각후원가금융자산	127,592,465	28,948,740
외화환산손실		11,120,861	90,237,904
금융자산평가손실	당기손익-공정가치금융자산	-	136,636,922
금융비용 계		138,713,326	255,823,566

② 당분기 및 전분기 중 금융부채에서 발생한 금융손익은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	내역	제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기 1분기
금융비용:
이자비용	상각후원가금융부채	534,853,562	56,080,483

32. 위험관리당사는 금융상품과 관련하여 신용위험, 유동성위험 및 시장위험에 노출되어 있습니다. 당사의 위험관리 정책은 당사의 재무적 성과에 영향을 미치는 잠재적 위험을 식별하여 당사가 허용가능한 수준으로 감소, 제거 및 회피하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 당사의 위험에 대한 목표, 정책, 위험평가 및 관리절차 등에 관한 사항은 2022년 12월 31일로 종료되는 회계연도와 비교하여 유의적인 변동이 없습니다.

33. 현금흐름표(1) 당분기 및 전분기 중 현금의 유출입이 없는 주요 거래 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구 분	제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기 1분기
건설중인자산의 유형자산대체	2,328,377,750	128,675,744
건설중인자산의 무형자산대체	-	10,823,797

(2) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

당분기 및 전분기 중 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용은 다음과 같습니다.① 제 25(당) 기 1분기

(단위: 원)
구분	전환사채(유동)	전환사채(비유동)	장기미지급금	유동성리스부채(*)	리스부채(*)	합계
기초금액	2,790,998,594	12,092,111,861	706,770,219	9,805,312	11,225,834	15,610,911,820
현금흐름	-	-	(388,730,219)	-	(2,474,100)	(391,204,319)
유동성대체	-	-	-	(741)	741	-
상각	-	499,278,831	-	-	84,321	499,363,152
기타비금융변동	(2,790,998,594)	-	-	-	-	(2,790,998,594)
기말금액	-	12,591,390,692	318,040,000	9,804,571	8,836,796	12,928,072,059

② 제 24(전) 기 1분기

(단위: 원)
구분	전환사채(유동)	장기미지급금	유동성리스부채(*)	리스부채(*)	합계
기초금액	7,422,611,161	633,228,909	147,422,606	-	8,203,262,676
현금흐름	-	14,001,848	(9,922,286)	(824,700)	3,254,862
유동성대체	-	-	9,494,024	(9,494,024)	-
상각	55,940,126	-	112,683	30,807	56,083,616
기타비금융변동	(4,869,445,592)	-	(118,685,869)	28,929,284	(4,959,202,177)
기말금액	2,609,105,695	647,230,757	28,421,158	18,641,367	3,303,398,977

6. 배당에 관한 사항

가. 배당에 관한 사항배당은 정관에 의거 이사회 결의 및 주주총회의 결의를 통해 실시되고 있습니다. 배당과 관련한 사항은 아래와 같습니다.

제55조(이익금의 처분) 회사는 매사업연도의 처분전 이익잉여금을 다음과 같이 처분한다.1. 이익준비금2. 기타의 법정준비금3. 배당금4. 임의적립금5. 기타의 이익잉여금처분액제56조(이익배당)

① 이익배당은 금전 또는 금전 외의 재산으로 할 수 있다.

② 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 회사가 수종의 주식을 발행한 때에는 주주총회의 결의로 그와 다른 종류의 주식으로도 할 수 있다.

③ 제1항의 배당은 매결산기말 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록된 질권자에게 지급한다.

④ 이익배당은 주주총회의 결의로 정한다.

나. 주요배당지표

500500500-589-224729-593-288185-50-2265-----------------------------------------

구 분	주식의 종류	당기	전기	전전기
		제25기 1분기	제24기	제23기
주당액면가액(원)
(연결)당기순이익(백만원)
(별도)당기순이익(백만원)
(연결)주당순이익(원)
현금배당금총액(백만원)
주식배당금총액(백만원)
(연결)현금배당성향(%)
현금배당수익률(%)
	주식배당수익률(%)
주당 현금배당금(원)
	주당 주식배당(주)

다. 과거 배당 이력 당사는 보고서 제출일 현재 최근 5년간 배당을 지급한 내역이 없습니다.

(단위: 회, %)

----

연속 배당횟수		평균 배당수익률
분기(중간)배당	결산배당	최근 3년간	최근 5년간

7. 증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항

7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적

[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

가. 증자(감자)현황

2023년 03월 31일(단위 : 원, 주)

(기준일 : )

1999.03.25-

보통주

16,000

5,000

5,000

1999.03.25-

보통주

4,000

5,000

50,000

1999.04.14무상증자

보통주

36,000

5,000

-

2001.09.20유상증자(주주배정)

보통주

56,000

5,000

5,000

2002.09.23유상증자(주주배정)

보통주

6,667

5,000

30,000

2009.12.03유상증자(주주배정)

보통주

11,333

5,000

5,000

2010.10.15유상증자(제3자배정)

RCPS

20,000

5,000

100,000

2015.07.14전환권행사

RCPS

10,000

5,000

-

2015.07.14전환권행사보통주

10,000

5,000-2017.07.03전환권행사

RCPS

10,000

5,000

-

2017.07.03전환권행사보통주10,0005,000-2017.10.10유상증자(제3자배정)

보통주

20,769

5,000

433,335

2017.12.15유상증자(제3자배정)

보통주

19,231

5,000

468,000

2018.04.26무상증자

보통주

760,000

5,000

-

2018.07.06주식분할

보통주

8,550,000

500

-

2018.10.23유상증자(일반공모)보통주1,751,00050014,0002021.12.29전환권행사보통주107,56850013,0152022.01.05전환권행사보통주468,68950013,0152022.01.13전환권행사보통주15,36650013,0152022.04.01주식매수선택권행사보통주49,6005009,3602022.04.20주식매수선택권행사보통주10,0005009,3602022.06.02주식매수선택권행사보통주30,2005009,3602022.06.28유상증자(제3자배정)전환우선주255,06050019,6032023.02.01주식매수선택권행사보통주51,9005009,3602023.02.08전환권행사보통주177,08650012,9882023.02.09전환권행사보통주76,94450012,988

주식발행(감소)일자	발행(감소)형태	발행(감소)한 주식의 내용
		종류	수량	주당액면가액	주당발행(감소)가액	비고
설립자본
설립자본
주식발행초과금
-
-
-
RCPS 발행
보통주로 전환
-
보통주로 전환
-
-
-
주식발행초과금
-
-
제1회차 CB
제1회차 CB
제1회차 CB
-
-
-
-
제1회차 CB
제1회차 CB

미상환 전환사채 발행현황

2023년 03월 31일(단위 : 백만원, 주)

(기준일 : )

제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채12020.12.172025.12.1711,000기명식보통주2021.12.17 ~ 2025.12.0910012,988--주)제2회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채22022.06.242027.06.246,000기명식보통주2023.06.24 ~ 2027.05.2410022,1766,000270,562-제3회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채32022.06.242027.06.2419,000기명식보통주2023.06.24 ~ 2027.05.2410024,39319,000778,911-36,000---25,0001,049,473-

종류＼구분	회차	발행일	만기일	권면(전자등록)총액	전환대상주식의 종류	전환청구가능기간	전환조건		미상환사채		비고
							전환비율(%)	전환가액	권면(전자등록)총액	전환가능주식수
합 계	-	-	-	-

주) 제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채는 2021년 12월 29일 14억원, 2022년 1월 5일 61억원, 2022년 1월 13일 2억원, 2023년 2월 8일 23억원 및 2023년 2월 9일 10억원이 전환청구권 행사되어, 미상환사채 권면총액은 0원 입니다.

미상환 신주인수권부사채 등 발행현황

2023년 03월 31일(단위 : 원, 주)

(기준일 : )

-------------------

종류＼구분	회차	발행일	만기일	권면(전자등록)총액	행사대상주식의 종류	신주인수권 행사가능기간	행사조건		미상환사채	미행사신주인수권	비고
							행사비율(%)	행사가액	권면(전자등록)총액	행사가능주식수
합 계	-	-	-	-

- 해당사항 없음

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

채무증권 발행실적

2023년 03월 31일(단위 : 백만원, %)

(기준일 : )

(주)로보티즈회사채사모2020.12.1711,0000%-2025.12.17여-(주)로보티즈회사채사모2022.06.246,0000%-2027.06.24부-(주)로보티즈회사채사모2022.06.2419,0000%-2027.06.24부-36,000----

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급(평가기관)	만기일	상환여부	주관회사
합 계	-	-	-	-

주) 제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채는 2021년 12월 29일 14억원, 2022년 1월 5일 61억원, 2022년 1월 13일 2억원, 2023년 2월 8일 23억원 및 2023년 2월 9일 10억원이 전환청구권 행사되어, 미상환사채 권면총액은 0원 입니다.

기업어음증권 미상환 잔액

2023년 03월 31일(단위 : 원)

(기준일 : )

---------------------------

잔여만기		10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년 초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

단기사채 미상환 잔액

2023년 03월 31일(단위 : 원)

(기준일 : )

------------------------

잔여만기		10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	합 계	발행 한도	잔여 한도
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

회사채 미상환 잔액

2023년 03월 31일(단위 : 백만원)

(기준일 : )

------------25,000-------25,000---

잔여만기		1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

주) 제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채는 2021년 12월 29일 14억원, 2022년 1월 5일 61억원, 2022년 1월 13일 2억원, 2023년 2월 8일 23억원 및 2023년 2월 9일 10억원이 전환청구권 행사되어, 미상환사채 권면총액은 0원 입니다.

신종자본증권 미상환 잔액

2023년 03월 31일(단위 : 원)

(기준일 : )

------------------------

잔여만기		1년 이하	1년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과15년이하	15년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

조건부자본증권 미상환 잔액

2023년 03월 31일(단위 : 원)

(기준일 : )

------------------------------

잔여만기		1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

가. 공모자금의 사용내역

2023년 03월 31일(단위 : 천원)

(기준일 : )

코스닥시장상장일반공모-2018.10.23연구개발자금(16,682,337)시설자금(3,000,000)운영자금(2,500,000)상환자금(770,520)22,952,857연구개발자금(14,802,312)시설자금(522,386)운영자금(998,811)상환자금(770,520)18,585,501증권신고서 등의 자금사용 계획 대비투자일정 지연으로 인하여 차이가 발생하였으며, 미사용잔액은 전액 은행중소기업금융채권 등으로 예치되어 있습니다.

구 분	회차	납입일	증권신고서 등의 자금사용 계획		실제 자금사용 내역		차이발생 사유 등
			사용용도	조달금액	내용	금액

주1) 연구개발자금은 자율주행로봇 등 신규 사업을 위한 국내외 우수인력 충원과 개발비용으로 사용하였고, 시설자금은 제품 생산시설 확장을 위하여 사용하였습니다. 주2) 운영자금은 해외 매출의 계속적인 증가세에 대응하기 위하여 중국지사 및 미국지사의 유상증자에 사용하였고, 상환자금은 2018년 사옥 신축으로 인해 발생된 대출금 상환금입니다.주3) 당사는 지속적으로 상승하는 국내 임가공비에 대응하기 위하여 제품 생산시설을 추가증설할 계획이며, 사업별 경쟁우위를 선점하기 위해 국내외 석박사급 우수인력을 계속적으로 충원하기 위해 공모자금 일부를 사용할 계획입니다.

나. 사모자금의 사용내역

2023년 03월 31일(단위 : 천원)

(기준일 : )

제1회무기명식무이권부무보증 사모 전환사채12020.12.17시설자금(6,000,000)운영자금(5,000,000)11,000,000시설자금(0)운영자금(5,000,000)5,000,000현재 집행중에 있으며, 미사용자금은 RP 등에 예치하여 운용하고 있습니다.제2회무기명식무이권부무보증 사모전환사채22022.06.24시설자금(2,000,000)운영자금(4,000,000)6,000,000시설자금(0)운영자금(4,000,000)4,000,000현재 집행중에 있으며, 미사용자금은 RP 등에 예치하여 운용하고 있습니다.제3회무기명식무이권부무보증 사모 전환사채32022.06.24시설자금(9,000,000)운영자금(10,000,000)19,000,000시설자금(0)운영자금(10,000,000)10,000,000현재 집행중에 있으며, 미사용자금은 RP 등에 예치하여 운용하고 있습니다

구 분	회차	납입일	주요사항보고서의 자금사용 계획		실제 자금사용 내역		차이발생 사유 등
			사용용도	조달금액	내용	금액

다. 미사용자금의 운용내역

2023년 03월 31일(단위 : 천원)

(기준일 : )

예ㆍ적금중소기업금융채권10,000,0002022년 06월 ~ 2023년 06월12개월채권삼성신탁 맞춤형(중기1호)10,000,0002022년 06월 ~ 2023년 06월12개월예ㆍ적금RP1,367,3562023년 01월 ~ 2023년 03월수시입출금21,367,356

종류	금융상품명	운용금액	계약기간	실투자기간
계		-

8. 기타 재무에 관한 사항

가. 재무제표 재작성 등 유의사항당사는 보고서 작성 기준일 현재 해당사항이 없습니다. 나. 대손충당금 설정현황(연결기준)

(1) 최근 3개 사업연도의 계정과목별 대손충당금 설정내역

(단위: 원)
구분	계정과목	채권총액	대손충당금	대손충당설정률
제25(당)기 1분기(2023.03.31)	매출채권	1,638,482,952	(104,355,464)	6.37%
	합계	1,638,482,952	(104,355,464)	6.37%
제24(전)기(2022.12.31)	매출채권	1,023,549,567	(81,034,698)	7.92%
	합계	1,023,549,567	(81,034,698)	7.92%
제23(전전)기(2021.12.31)	매출채권	1,419,468,807	(90,422,562)	6.38%
	합계	1,419,468,807	(90,422,562)	6.38%

(2) 최근 3개 사업연도의 대손충당금 변동현황

(단위: 원)
구 분	제25(당)기 1분기(2023.03.31)	제24(전)기(2022.12.31)	제23(전전)기(2021.12.31)
1. 기초 대손충당금 잔액합계	81,034,698	90,422,560	70,651,961
2. 순대손처리액(①－②±③)	(23,181,700)	3,437,255	(21,408,628)
① 대손처리액(상각채권액)	(22,625,581)	(1,791,302)	(19,036,900)
② 상각채권회수액	-	(6,794,519)	-
③ 기타증감액	(556,119)	(1,565,962)	(2,371,728)
3. 대손상각비 계상(환입)액	139,066	(5,950,607)	(1,638,029)
4. 기말 대손충당금 잔액합계	104,355,464	81,034,698	90,422,560

(3) 대손충당금 설정 방침당사는 보고기간종료일 현재 매출채권 등의 잔액에 대하여 전체기간 기대신용손실을인식합니다. 이러한 금융자산에 대한 기대신용손실은 회사의 과거 신용손실 경험에 기초한 충당금 설정률표 및 개별자산에 대한 평가를 통해 추정하며, 채무자 특유의 요소와 일반적인 경제 상황 및 적절하다면 화폐의 시간가치를 포함한 현재와 미래 예측 방향에 대한 평가를 통해 조정됩니다. 법률적인 청구권 소멸 등으로 최종적으로 회수 불가능할 것으로 판단되는 채권에 대해서는 장부에서 제각처리 합니다.(4) 대손처리기준매출채권 및 기타채권에 대하여 아래와 같은 사유 발생시 제각처리하고 있습니다.1) 파산, 부도, 강제집행, 사업의 폐지, 채무자의 사망, 실종 등으로 인해 채권회수가 객관적으로 불가능한 것으로 판단되는 경우2) 소송에 패소하였거나 법적 청구권이 소멸한 경우3) 외부 채권회수 전문기관이 회수가 불가능하다고 통지한 경우4) 기타 위에 준하는 회수불가능한 사유가 발생한 경우(5) 2023년 03월말 현재 경과기간별 매출채권 및 기타채권 잔액 현황

(단위: 원)
구 분	6월 이하	6월초과 12개월이하	12개월초과15개월이하	15개월 초과	계
일반	3,047,049,716	-	-	61,773,395	3,108,823,111
구성비율	98.01%	0.00%	0.00%	1.99%	100.00%

다. 재고자산 현황 등(1) 재고자산의 사업부문별 보유현황(연결기준)

(단위: 원)
계정과목	제25(당)기 1분기(2023.03.31)	제24(전)기(2022.12.31)	제23(전전)기(2021.12.31)
제품	2,930,303,690	3,003,353,272	2,008,122,775
반제품	3,633,325,672	3,435,525,352	1,833,501,731
원재료	8,080,532,036	7,093,564,828	4,700,649,881
미착품	-	154,024,709	-
재고자산평가충당금	(404,889,100)	(389,534,083)	(430,211,618)
합 계	14,239,272,298	13,296,934,078	8,112,062,769
총자산대비 재고자산 구성비율(%)[재고자산합계÷기말자산총계X100]	12.71	10.8	10.1
재고자산회전율(회수)[연환산 매출원가 ÷ 재고자산]	0.26	0.9	1.3

주) 장부금액은 내부거래 미실현손익을 제거한 기준의 금액입니다.(2) 재고자산 실사내용

① 재고자산에 대한 재고조사는 자체적으로 반기로 실시하고 있으며, 독립적인 외부감사인의 입회 하에 실시하는 것은 매년 말 재고조사 1회에 한합니다.② 조사방법 전수조사를 기본으로 실지 재고조사를 실시하고 있습니다.

③ 장기체화재고 등 현황 해당 재고조사 결과 장기체화재고 및 기타 특이사항은 발생하지 않았습니다.

(3) 재고자산 보유내역 및 평가내역(연결기준)

(단위: 원)
계정과목	취득원가	보유금액	평가손실충당금	기말잔액
제품	2,930,303,690	2,930,303,690	(200,789,827)	2,729,513,863
반제품	3,633,325,672	3,633,325,672	(22,430,175)	3,610,895,497
원재료	8,080,532,036	8,080,532,036	(181,669,098)	7,898,862,938
미착품	-	-	-	-
합 계	14,644,161,398	14,644,161,398	(404,889,100)	14,239,272,298

(4) 재고자산의 담보내역- 해당사항 없습니다. 다. 공정가치 평가방법 및 내역공정가치 평가방법 및 내역은 'III. 재무에 관한 사항'의 하기 항목을 참조하시기 바랍니다.- 3. 연결재무제표 주석 / 31. 금융상품- 5. 재무제표 주석 / 32. 금융상품

라. 수주계약 현황- 해당사항 없음

IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

- 기업공시서식 작성기준에 따라 분기 및 반기 보고서의 이사의 경영진단 및 분석의견은 기재하지 않습니다.

V. 회계감사인의 감사의견 등

1. 외부감사에 관한 사항

1. 회계감사인의 명칭 및 감사의견(검토의견 포함한다. 이하 이 조에서 같다)을 다음의 표에 따라 기재한다.

제25기(당기)----제24기(전기)대주회계법인적정의견해당사항 없음수익인식의 적정성제23기(전전기)대주회계법인적정의견해당사항 없음수익인식의 적정성

사업연도 감사인 감사의견 강조사항 등 핵심감사사항

2. 감사용역 체결현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

제25기(당기)대주회계법인반기재무제표 검토,별도 및 연결재무제표 감사,내부회계관리제도 검토95,000,000원1,390시간95,000,000원-제24기(전기)대주회계법인반기재무제표 검토,별도 및 연결재무제표 감사,내부회계관리제도 검토73,000,000원800시간73,000,000원858시간제23기(전전기)대주회계법인반기재무제표 검토,별도 및 연결재무제표 감사,내부회계관리제도 검토73,000,000원800시간73,000,000원858시간

사업연도	감사인	내 용	감사계약내역		실제수행내역
			보수	시간	보수	시간

3. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

제25기(당기)----------제24기(전기)----------제23기(전전기)----------

사업연도 계약체결일 용역내용 용역수행기간 용역보수 비고

4. 재무제표 중 이해관계자의 판단에 상당한 영향을 미칠 수 있는 사항에 대해 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과를 다음의 표에 따라 기재한다.

1----2----3----

구분 일자 참석자 방식 주요 논의 내용

2. 내부통제에 관한 사항

회사는 2023년에도 내부회계관리제도를 모범규준에 따라 운영하고 있으며, 내부회계관리자는 내부회계관리제도 운영실태평가 보고를 주식회사의 외부감사에 관한 법률에 따라 이사회 및 감사에 보고할 예정입니다.

VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항

1. 이사회에 관한 사항

가. 이사회 구성 개요(1) 이사회 구성 현황당사의 이사회는 등기이사로 구성되고 법령 또는 정관에서 정한 사항, 주주총회로부터 위임받은 사항, 회사 경영의 기본 방침 및 업무집행에 관한 주요사항을 의결하며 이사 및 경영진의 직무집행을 감독하고 있습니다. 본 보고서 작성기준일 현재 당사의 이사회는 총 3명(사내이사 2명, 사외이사1명)의 이사로 구성되어 있습니다.

(2) 사외이사 및 그 변동현황

(단위 : 명)

이사의 수	사외이사 수	사외이사 변동현황
		선임	해임	중도퇴임
3	1	-	-	-

- 사외이사 현황

성명	주요경력	최대주주등과이해관계	결격요건	비고
김승호	돌봄 로봇기술 협동조합 이사장(22.07~현재)(사)대덕원자력포럼 연구이사(19.01~현재) 한국원자력연구원 부장(88.09~18.12)한국원자력안전기술원 연구원(80.07~88.09)	없음	해당없음	-

주1) 당사의 사외이사는 상법 제382조제3항 내지 동법 제542조의8제2항에서 정의하는 사외이사의 결격요건에 해당하지 않습니다.주2) (사)대덕원자력포럼은 비영리법인입니다.(3) 이사회 운영규정의 주요내용

구분	내용	비고
제4조 (구성)	이사는 3인 이상의 이사(사외이사 기타 비상근이사 포함)로 구성한다.	이사회 운영규정
제5조 (의장)	①이사회의 의장은 대표이사(사장)로 한다. ②대표이사(사장)가 사고로 인하여 의장의 직무를 행할 수 없을 때에는 이사인 부사장, 전무이사, 상무이사 및 이사의 순으로 그 직무를 대행한다.	이사회 운영규정
제7조 (소집권자)	①이사회는 대표이사(사장) 또는 이사회에서 따로 정한 이사가 있을 때에는 그 이사가 소집의 일시와 장소를 지정하여 소집한다. 그러나 대표이사(사장)가 사고로 인하여 직무를 행할 수 없을 때에는 제5조 제2항에 정한 순으로 그 직무를 대행한다. ②각 이사 또는 감사는 대표이사(사장)에게 의안과 그 사유를 밝히어 이사회 소집을 청구할 수 있다. 대표이사(사장)는 정당한 사유없이 이사회 소집을 하지 아니하는 경우에는 이사회 소집을 청구한 이사 또는 감사가 이사회를 소집할 수 있다.	이사회 운영규정
제9조 (결의방법)	①이사회의 결의는 이사 과반수의 출석과 출석이사 과반수로 한다. 다만, 상법 제397조의2(회사기회유용금지) 및 제398조(자기거래금지)에 해당하는 사안에 대한 이사회 결의는 이사 3분의 2 이상의 수로 한다. ②이사회는 이사의 전부 또는 일부가 직접 회의에 출석하지 아니하고 모든 이사가 음성을 동시에 송.수신하는 원격통신수단에 의하여 결의에 참가하는 것을 허용할 수 있으며, 이 경우 당해 이사는 이사회에 직접 출석한 것으로 본다. ③이사회의 결의에 관하여 특별한 이해관계가 있는 이사는 의결권을 행사하지 못한다. ④제3항의 규정에 의하여 의결권을 행사할 수 없는 이사의 수는 출석한 이사의 수에 산입하지 아니한다.	이사회 운영규정
제10조 (부의사항)	1. 주주총회에 관한 사항 (1) 주주총회의 소집 (2) 영업보고서의 승인 (3) 정관의 변경 (4) 자본의 감소 (5) 회사의 해산, 합병, 분할합병, 회사의 계속 (6) 회사의 영업 전부 또는 중요한 일부의 양도 및 회사의 영업에 중대한 영향을 미치는 다른 회사의 영업 전부 또는 일부의 양수 (7) 영업 전부의 임대 또는 경영위임, 타인과 영업의 손익 전부를 같이하는 계약, 기타 이에 준할 계약의 체결이나 변경 또는 해약 (8) 이사, 감사의 선임 및 해임 (9) 주식의 액면미달발행 (10) 이사의 회사에 대한 책임의 감면 (11) 주식매수선택권의 부여 (12) 이사.감사의 보수 (13) 회사의 최대주주(그의 특수관계인을 포함함) 및 특수관계인과의 거래의 승인 및 주주총회에의 보고 (14) 법정준비금의 감액 (15) 기타 주주총회에 부의할 의안 2. 경영에 관한 사항 (1) 회사경영의 기본방침의 결정 및 변경 (2) 신규사업 또는 신제품의 개발 (3) 자금계획 및 예산운용 (4) 대표이사의 선임 및 해임 (5) 회장, 사장, 부사장, 전무, 상무의 선임 및 해임 (6) 공동대표의 결정 (7) 이사회 내 위원회의 설치, 운영 및 폐지 (8) 이사회 내 위원회 위원의 선임 및 해임 (9) 이사회 내 위원회의 결의사항에 대한 재결의. 단 감사위원회 결의에 대하여는 그러하지 아니함 (10) 이사의 전문가 조력의 결정 (11) 지배인의 선임 및 해임 (12) 직원의 채용계획 및 훈련의 기본방침 (13) 급여체계, 상여 및 후생제도 (14) 노조정책에 관한 중요사항 (15) 기본조직의 제정 및 개폐 (16) 중요한 사규, 사칙의 규정 및 개폐 (17) 지점, 공장, 사무소, 사업장의 설치.이전 또는 폐지 (18) 간이합병, 간이분할합병, 소규모합병 및 소규모분할합병의 결정 (19) 흡수합병 또는 신설합병의 보고 3. 재무에 관한 사항 (1) 투자에 관한 사항 (2) 중요한 계약의 체결 (3) 중요한 재산의 취득 및 처분 (4) 결손의 처분 (5) 중요시설의 신설 및 개폐 (6) 신주의 발행 (7) 사채의 발행 또는 대표이사에게 사채발행의 위임 (8) 준비금의 자본전입 (9) 전환사채의 발행 (10) 신주인수권부사채의 발행 (11) 다액의 자금도입 및 보증행위 (12) 중요한 재산에 대한 저당권, 질권의 설정 (13) 자기주식의 취득 및 처분 (14) 자기주식의 소각 4. 이사 등에 관한 사항 (1) 이사 등과 회사간 거래의 승인 (2) 타회사의 임원 겸임 5. 기 타 (1) 중요한 소송의 제기 (2) 주식매수선택권 부여의 취소 (3) 기타 법령 또는 정관에 정하여진 사항, 주주총회에서 위임받은 사항 및 대표이사가 필요하다고 인정하는 사항 ②이사회에 보고할 사항은 다음과 같다. 1. 이사회 내 위원회에 위임한 사항의 처리결과 2. 이사가 법령 또는 정관에 위반한 행위를 하거나 그 행위를 할 염려가 있다고 감사가 인정한 사항 3. 기타 경영상 중요한 업무집행에 관한 사항	이사회 운영규정
제12조 (감사의 출석)	감사는 이사회에 출석하여 의견을 진술할 수 있다.	이사회 운영규정
제12조의2 (관계인의 출석)	의장은 필요하다고 인정할 경우에는 관계임직원 또는 외부인사를 출석시켜 의견을 청취할 수 있다.	이사회 운영규정
제13조 (이사에 대한 직무집행감독권)	①이사회는 각 이사가 담당업무를 집행함에 있어 법령 또는 정관에 위반하거나 현저히 부당한 방법으로 처리하거나, 처리할 염려가 있다고 인정한 때에는 그 이사에 대하여 관련자료의 제출, 조사 및 설명을 요구할 수 있다. ②제1항의 경우 이사회는 해당업무에 대하여 그 집행을 중지또는 변경하도록 요구할 수 있다.	이사회 운영규정
제14조 (의사록)	①이사회의 의사에 관하여는 의사록을 작성한다. ②의사록에는 의사의 안건, 경과요령, 그 결과, 반대하는 자와 그 반대이유를 기재하고 출석한 이사 및 감사가 기명날인 또는 서명한다. ③주주는 영업시간 내에 이사회 의사록의 열람 또는 등사를 청구할 수 있다. ④회사는 제3항의 청구에 대하여 이유를 붙여 이를 거절할 수 있다. 이 경우 주주는 법원의 허가를 얻어 이사회 의사록을 열람 또는 등사할 수 있다.	이사회 운영규정

나. 이사회의 중요의결사항 등

회차	개최일자	의안내용	가결 여부	사외이사의 성명	사내이사의 성명
				김승호(출석률:100%)	김병수(출석률:100%)	하인용(출석률:100%)
				찬 반 여 부	찬 반 여 부
1	2023.02.13	제1호 의안: (외부 감사전) 제 24 기(2022년) 결산 재무제표 승인의 건제2호 의안: 제 24 기(2022년) 영업보고서 승인의 건제3호 의안: 제 24 기(2022년) 내부회계관리 운영보고에 관한 건제4호 의안: 주식매수선택권 부여 취소의 건	가결	찬성	찬성	찬성
2	2023.03.03	제1호 의안: 정기주주총회 소집의 건제2호 의안: 내부회계관리제도 평가보고의 건	가결	찬성	찬성	찬성
3	2023.03.28	제1호 의안: 대표이사 중임의 건(예선)	가결	찬성	찬성	찬성

다. 이사회 내 위원회해당사항이 없습니다.

라. 이사의 독립성당사는 이사의 독립성을 확보하기 위해서, 주주총회 전 이사후보의 인적사항을 공시하고 있으며, 주주총회에서 선임하고 있습니다. 이사는 주주총회에 출석한 주주의 의결권의 과반수로 선임하고 있습니다. 이러한 절차에 따라 선임된 이사는 다음과 같습니다.

직명	성명	임기(연임횟수)	선임배경	추천인	활동분야(담당업무)	회사와의 거래	최대주주 또는 주요주주와의 관계 등 기타 이해관계
사내이사(대표이사)	김병수	2023.03~2026.03(8회)	경영 방침 수립과 경영전략 총괄 업무를 수행하기 위함	이사회	대표이사	해당사항 없음	최대주주 본인
사내이사	하인용	2022.03~2025.03(4회)	개발 총괄 및 대외적 업무를 수행하기위함	이사회	CTO	해당사항 없음	임원
사외이사	김승호	2021.03~2024.03(1회)	당사 사업 지원 및 감독 활동을 수행하기 위함	이사회	사외이사	해당사항 없음	임원

마. 사외이사의 전문성당사의 사외이사는 연구분야 전문가로서 직무 수행에 있어 전문성을 갖추고 있습니다. 또한, 당사는 사외이사가 이사회에서 전문적인 직무수행이 가능하도록 적극적으로 보조하고 있으며, 이사회 결의 전에 해당 안건 내용을 충분히 검토할 수 있도록 사전에 자료를 제공하고 기타 사내 주요 현안에 대해서도 수시로 정보를 제공하고 있어 별도의 지원조직을 마련하고 있지 않습니다.

바. 사외이사 및 그 변동현황

(단위 : 명)

31---

이사의 수	사외이사 수	사외이사 변동현황
		선임	해임	중도퇴임

사외이사 교육 미실시 내역

업무에 대한 경험과 지식을 보유하고 있으며, 이사회 개최시 해당 안건 내용을 충분히 검토하실 수 있도록 관련 자료와 정보를 제공하고 추가로 설명드리고 있기 때문에 교육을 미실시하였습니다. 필요시 교육을 실시할 예정입니다.

사외이사 교육 실시여부	사외이사 교육 미실시 사유
미실시

2. 감사제도에 관한 사항

가. 감사의 인적사항

성 명	주요 경력	결격요건 여부	비 고
곽영애	위드회계법인 이사(05.06 ~ 현재)튜브인베스트먼트 투자심사부 회계사(01.01 ~ 05. 06)서울시립대 경영대학원 세무학과 석사수료(97.02)성균관대 경제학과 학사(92.02)	해당없음	2023.03.28 임기만료
추승우	법무법인 인의 변호사(13.12 ~ 현재)법무법인 국민 변호사(10.03 ~ 13.11)고려대학교 전기공학 학사(98.02)	해당없음	2023.03.28 취임

주) 당사의 감사는 상법 제542조의10에 해당하는 결격사유가 없으며 작성기준일(2023.03.31), 상근으로 감사 재직 중입니다.

나. 감사 운영규정의 주요내용당사는 정관에 감사에 관한 규정을 두어 감사의 권한, 책임, 운영방안 등을 규정하고 있습니다.

구분	내용	비고
제46조 (감사의 수)	회사는 1인 이상의 감사를 둘 수 있다.	정관
제47조 (감사의 선임)	① 감사는 주주총회에서 선임한다. ② 감사의 선임을 위한 의안은 이사의 선임을 위한 의안과는 별도로 상정하여 의결하여야 한다. ③ 감사의 선임은 출석한 주주의 의결권의 과반수로 하되 발행주식총수의 4분의 1이상의 수로 하여야 한다. 그러나 의결권 있는 발행주식총수의 100분의 3을 초과하는 수의 주식을 가진 주주는 그 초과하는 주식에 관하여 감사의 선임에는 의결권을 행사하지 못한다. 다만 소유주식수의 산정에 있어 최대주주와 그 특수관계인, 최대주주 또는 그 특수관계인의 계산으로 주식을 보유하는 자, 최대주주 또는 그 특수관계인에게 의결권을 위임한 자가 소유하는 의결권 있는 주식의 수는 합산한다.	정관
제48조 (감사의 임기와 보선)	① 감사의 임기는 취임후 3년 내의 최종의 결산기에 관한 정기주주총회 종결시까지로 한다. ② 감사중 결원이 생긴 때에는 주주총회에서 이를 선임한다. 그러나 정관 제46조에서 정하는 원수를 결하지 아니하고 업무수행상 지장이 없는 경우에는 그러하지 아니한다.	정관
제49조 (감사의직무 등)	① 감사는 회사의 회계와 업무를 감사한다. ② 감사는 회의의 목적사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출하여 임시주주총회의 소집을 청구할 수 있다. ③ 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구 할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산상태를 조사할 수 있다. ④ 감사에 대해서는 제38조 제3항의 규정을 준용한다. ⑤ 감사는 회사의 비용으로 전문가의 도움을 구할 수 있다. ⑥ 감사는 필요하면 회의의 목적사항과 소집이유를 적은 서면을 이사(소집권자가 있는 경우에는 소집권자)에게 제출하여 이사회 소집을 청구할 수 있다. ⑦ 제6항의 청구를 하였는데도 이사가 지체 없이 이사회를 소집하지 아니하면 그 청구한 감사가 이사회를 소집할 수 있다.	정관
제50조 (감사록)	감사는 감사에 관하여 감사록을 작성하여야 하며, 감사록에는 감사의 실시요령과 그 결과를 기재하고 감사를 실시한 감사가 기명날인 또는 서명하여야 한다.	정관
제51조 (감사의 보수와 퇴직금)	① 감사의 보수와 퇴직금에 관하여는 제39조의 규정을 준용한다. ② 감사의 보수를 결정하기 위한 의안은 이사의 보수결정을 위한 의안과 구분하여 상정.의결하여야 한다.	정관

다. 감사위원회(감사)의 감사업무에 필요한 경영정보접근을 위한 내부장치마련여부당사는 회사내 모든 정보에 대한 사항, 관계자의 출석 및 답변, 창고, 금고, 장부 및 관계서류, 증빙, 물품 등에 관한 사항, 그 밖에 감사업무 수행에 필요한 사항에 관한 사항을 감사에게 정기적으로 제공할 것이며, 감사의 요구에 있어서 특별한 사유가 없는 한 응할 예정입니다. 라. 감사의 독립성당사는 감사의 독립성을 확보하기 위해서, 주주총회 전 감사후보의 인적사항을 공시하고 있으며, 주주총회에서 선임하고 있습니다. 감사는 주주총회에 출석한 주주의 의결권의 과반수로 선임하고 있습니다. 이러한 절차에 따라 선임된 감사는 다음과 같습니다.

직명	성명	임기(연임횟수)	선임배경	추천인	활동분야(담당업무)	회사와의 거래	최대주주 또는 주요주주와의 관계 등 기타 이해관계
감사	추승우	3년	당사 감독 활동을 수행하기 위함	이사회	감사	-	-

마. 감사의 주요 활동 내용

회차	개최일자	의 안 내 용	가결 여부	참석여부
1	2023.02.13	제1호 의안: (외부 감사전) 제 24 기(2022년) 결산 재무제표 승인의 건제2호 의안: 제 24 기(2022년) 영업보고서 승인의 건제3호 의안: 제 24 기(2022년) 내부회계관리 운영보고에 관한 건제4호 의안: 주식매수선택권 부여 취소의 건	가결	참석
2	2023.03.03	제1호 의안: 정기주주총회 소집의 건제2호 의안: 내부회계관리제도 평가보고의 건	가결	참석
3	2023.03.28	제1호 의안: 대표이사 중임의 건(예선)	가결	참석

주) 곽영애 감사는 2023.03.28일자로 임기만료로 퇴임하였으며 동일자로 추승우 감사가 신규취임하였습니다.

바. 감사 교육 미실시 내역

업무에 대한 경험과 지식을 보유하고 있으며, 이사회 개최시 해당 안건 내용을 충분히 검토하실 수 있도록 관련 자료와 정보를 제공하고 추가로 설명드리고 있기 때문에 교육을 미실시하였습니다. 필요시 교육을 실시할 예정입니다

감사 교육 실시여부	감사 교육 미실시 사유
미실시

사. 감사 지원조직 현황

회계팀3프로2명(11.2년), 매니저1명(4.5년)내부회계관리제도 점검 관련 업무 지원인사총무팀3프로3명(평균 7.3년)회사 경영전반에 대한 감사업무 지원

부서(팀)명 직원수(명) 직위(근속연수) 주요 활동내역

아. 준법지원인 지원조직 현황

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

3. 주주총회 등에 관한 사항

가. 투표제도 현황

2023년 03월 31일

(기준일 : )

배제도입미도입-제19기(2018년) 정기주총제19기(2018년) 임시주총제20기(2019년) 정기주총제21기(2020년) 정기주총제22기(2021년) 정기주총제23기(2022년) 정기주총제24기(2023년) 정기주총-

투표제도 종류	집중투표제	서면투표제	전자투표제
도입여부
실시여부

(2) 의결권대리행사권유제도 현황당사는 의결권대리행사권유제도를 도입하고 있으며, 대리인은 주주총회 개시 전 대리권을 증명하는 서면위임장을 제출하여 참석하는 방식(직접교부)으로 진행하고 있습니다. 나. 소수주주권당사는 대상기간 중 소수주주권이 행사된 경우가 없습니다. 다. 경영권 경쟁당사는 대상기간 중 회사의 경영지배권에 관하여 경쟁이 있었던 경우가 없습니다.

나. 의결권 현황

2023년 03월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

보통주12,238,403-우선주255,060-보통주156,000자기주식우선주255,060전환우선주보통주--우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주12,082,403-우선주--

구 분	주식의 종류	주식수	비고
발행주식총수(A)
	의결권없는 주식수(B)
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)
	기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)
의결권이 부활된 주식수(E)
	의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)

마. 주식사무

구 분	내 용
정관상 신주인수권의 내용	제9조(신주인수권) ① 주주는 그가 소유한 주식의 수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 갖는다. ② 회사는 제1항의 규정에도 불구하고 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우 이사회의 결의로 주주 외의 자에게 신주를 배정할 수 있다. 1. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」 제165조의6에 따라 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우 2. 「상법」제542조의3에 따른 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우 3. 발행하는 주식총수의 100분의 20 범위 내에서 우리사주조합원에게 주식을 우선배정하는 경우 4. 「근로복지기본법」제39조의 규정에 의한 우리사주매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우 5. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금조달을 위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자에게 신주를 발행하는 경우 6. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 사업상 중요한 기술도입, 연구개발, 생산·판매·자본제휴를 위하여 그 상대방에게 신주를 발행하는 경우 7. 주권을 코스닥시장에 상장하기 위해서 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하는 경우 ③ 제2항 각 호 중 어느 하나의 규정에 의해 신주를 발행할 경우 발행할 주식의 종류와 수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다. ④ 신주인수권의 포기 또는 상실에 따른 주식과 신주배정에서 발생한 단주에 대한 처리방법은 이사회의 결의로 정한다.
결 산 일	매 사업년도 12월 31일
정기주주총회	매 사업년도 종료 후 3개월 이내
주주명부 폐쇄시기	제16조(주주명부의 폐쇄 및 기준일) ① 회사는 매년 1월 1일부터 1월 31일까지 주주의 권리에 관한 주주명부의 기재변경을 정지한다. ② 회사는 매년 12월 31일 현재 주주명부에 기재되어 있는 주주를 그 결산기에 관한 정기주주총회에서 권리를 행사할 주주로 한다. ③ 회사는 임시주주총회의 소집 기타 필요한 경우 이사회의 결의로 3개월을 경과하지 아니하는 일정한 기간을 정하여 권리에 관한 주주명부의 기재변경을 정지하거나, 이사회의 결의로 3개월내로 정한 날에 주주명부에 기재되어 있는 주주를 그 권리를 행사할 주주로 할 수 있다. 이 경우 이사회는 필요하다고 인정하는 때에는 주주명부의 기재변경 정지와 기준일의 지정을 함께 할 수 있으며, 회사는 주주명부 폐쇄기간 또는 기준일의 2주간 전에 이를 공고하여야 한다.
주권의 종류	※ 2019년 9월 16일「주식ㆍ사채 등의 전자등록에 관한 법률」시행으로, 주권 및 신주인수권증서에 표시되어야 할 권리가 의무적으로 전자등록됨에 따라 주권의 종류 구분이 없어졌습니다.
주주의 특전	-
명의개서대리인	국민은행 증권대행부
공고방법	회사의 인터넷 홈페이지(www.robotis.com)에 게재, 다만, 전산장애 또는 그 밖의 부득이한 사유로 회사의 인터넷 홈페이지에 공고를 할 수 없을 때에는 전자신문과 매일신문에 공고한다.

바. 주주총회 의사록 요약

주총일자	안 건	결의내용
제21기 정기 주주총회(2020년 3월 23일)	제1호 의안 : 제21기 재무제표 및 연결재무제표 승인의 건 제2호 의안 : 사내이사 김병수 선임의 건(재선임) 제3호 의안 : 감사 곽영애 선임의 건(신규선임) 제4호 의안 : 이사 보수한도 승인의 건 제5호 의안 : 감사 보수한도 승인의 건	원안대로 승인원안대로 승인원안대로 승인원안대로 승인원안대로 승인
제22기 정기 주주총회(2021년 3월 29일)	제1호 의안: 제22기 재무제표 및 연결재무제표 승인의 건 제2호 의안: 사외이사 김승호 선임의 건(신규선임) 제3호 의안: 이사 보수한도 승인의 건 제4호 의안: 감사 보수한도 승인의 건제5호 의안: 정관 일부 변경의 건	원안대로 승인원안대로 승인원안대로 승인원안대로 승인원안대로 승인
제23기 정기 주주총회(2022년 3월 29일)	제1호 의안: 제23기 재무제표 및 연결재무제표 승인의 건 제2호 의안: 사내이사 하인용 선임의 건(재선임) 제3호 의안: 이사 보수한도 승인의 건 제4호 의안: 감사 보수한도 승인의 건제5호 의안: 임원퇴직금규정 개정의 건제6호 의안: 주식매수선택권 부여 승인의 건	원안대로 승인원안대로 승인원안대로 승인원안대로 승인원안대로 승인원안대로 승인
제24기 정기 주주총회(2023년 3월 28일)	제1호 의안: 제24기 재무제표 및 연결재무제표 승인의 건 제2호 의안: 정관일부 변경의 건 제3호 의안: 사내이사 김병수 선임의 건(재선임) 제4호 의안: 감사 추승우 선임의 건(신규선임)제5호 의안: 이사 보수한도 승인의 건제6호 의안: 감사 보수한도 승인의 건	원안대로 승인원안대로 승인원안대로 승인원안대로 승인원안대로 승인원안대로 승인

VII. 주주에 관한 사항

가. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

2023년 03월 31일(단위 : 주, %)

(기준일 : )

김병수

본인

의결권 있는 주식3,500,00029.73,500,00029.0-

하인용

등기임원

의결권 있는 주식537,6594.6537,6594.4-의결권 있는 주식4,037,65934.34,037,65933.4-의결권 없는 주식-----

성 명	관 계	주식의종류	소유주식수 및 지분율				비고
			기 초		기 말
			주식수	지분율	주식수	지분율
계

주) 상기 지분율(%)은 의결권 있는 주식 기초 11,776,423주, 기말 12,082,403주에 대한 지분율입니다.

나. 최대주주의 주요경력 및 개요

성 명 (생년월일)	직책명	담당업무	약 력	비고
김병수 (1969.08.19)	대표이사 (상근, 등기)	대표 이사	(주)로보티즈 대표이사(99.04∼현재) 고려대학교 경영대학원 석사(16.02) 한양대학교 지능형로봇 석사(09.02)	-

다. 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 개요- 해당사항 없습니다.

라. 최대주주 변동현황- 해당사항 없음

마. 주식의 분포(1) 주식 소유현황

2023년 03월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

LG전자(주)961,5508.0-----

구분	주주명	소유주식수	지분율(%)	비고
5% 이상 주주	-
	-
우리사주조합		-

주) 상기 지분율(%)은 의결권이 있는 주식 12,082,403주에 대한 지분율입니다.

소액주주현황

2022년 12월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

37,16637,17299.96,252,97611,776,42353.1-

구 분	주주			소유주식			비 고
	소액주주수	전체주주수	비율(%)	소액주식수	총발행주식수	비율(%)
소액주주

주1) 소액주주는 발행주식총수의 100분의1에 미달하는 주식을 소유한 주주이며, 총발행주식수는 의결권 있는 발행주식 총수로 기재하였습니다.주2) 상기 주주현황은 2022년 12월 31일 주주명부 기준이며, 본 보고서 제출일 현재 주식소유 현황과 차이가 발생할 수 있습니다.

바. 최근 6개월 간의 주가 및 주식 거래실적

(단위 : 원, 주)

종류			2022.10	2022.11	2022.12	2023.1	2023.2	2023.3
보통주	주가(주1)	최고	24,950	27,650	26,900	31,450	40,000	43,950
		최저	21,750	23,550	22,350	20,950	27,350	34,300
	평균주가(주2)		23,955	25,919	24,279	27,503	34,162	39,588
	거래량	최고	833,485	1,942,006	474,117	4,979,756	11,540,016	9,280,901
		최저	235,904	204,614	108,737	275,814	215,523	592,227
	월간거래량(주3)		8,195,868	10,941,844	5,028,720	26,002,768	38,560,431	44,826,581

주1) 주가는 종가 기준입니다.주2) 매달 평균주가는 '(일별 종가 * 일별 거래량) 총합계 / 일별 거래량 총합계 ' 로 계산하였습니다.주3) 월간거래량은 일별 거래량 총합계로 계산하였습니다.

VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항

1. 임원 및 직원 등의 현황

임원 현황

2023년 03월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

김병수

남1969.08대표이사사내이사상근대표이사

(주)로보티즈 대표이사(99.04∼현재)

고려대학교 경영대학원 석사(16.02)

한양대학교 지능형로봇 석사(09.02)

3,500,000-본인

24년

2026년 03월 30일하인용남1974.10부사장사내이사상근CTO

(주)로보티즈 부사장(99.04∼현재)

(일본)동경대학교 공학박사(12.03)

537,659-임원(특수관계인)

24년

2025년 03월 30일김승호남1953.06사외이사사외이사비상근사외이사 돌봄 로봇기술 협동조합 이사장(22.07~현재)(사)대덕원자력포럼 연구이사(19.01~현재) 한국원자력연구원 부장(88.09~18.12)한국원자력안전기술원 연구원(80.07~88.09)

-

-

임원2년2024년 03월 29일추승우남1976.01감사감사상근감사법무법인 인의 변호사(13.12 ~ 현재)법무법인 국민 변호사(10.03 ~ 13.11)고려대학교 전기공학 학사(98.02)

-

-

임원-년2026년 03월 28일

최대성

남1973.05이사미등기상근연구개발

㈜로보티즈 이사(15.04~현재)

고려대학교 기계공학과 석사(99.02)

12,000

-

임원7년-

장수영

여1977.08이사미등기상근운영지원

㈜로보티즈 이사(12.11~현재)

홍익대학교 지식재산학과 석사(13.02)

18,200

-

임원10년-

성명	성별	출생년월	직위	등기임원여부	상근여부	담당업무	주요경력	소유주식수		최대주주와의관계	재직기간	임기만료일
								의결권있는 주식	의결권없는 주식

주1) 곽영애 감사는 2023년 3월 28일자로 임기만료로 인하여 퇴임하였습니다.주2) (사)대덕원자력포럼은 비영리법인입니다. 나. 타회사 임원 겸직 현황

(기준일 : 2023년 3월 31일 )

겸직임원		겸직 근무지
성명	직책명	회사명	직책명	담당업무	재직기간(주)	겸직회사와청구회사의 관계	비고
김승호	사외이사	돌봄 로봇기술 협동조합	이사장	대표	8개월	-	-

주) 재직기간은 입사일로부터 2023년 3월 31일 기준으로 작성 하였습니다

다. 직원 등 현황

2023년 03월 31일(단위 : 천원)

(기준일 : )

로봇남111---1114년1,930,12117,388----로봇여34---347년400,84411,789-145---1455년2,330,96516,075-

직원										소속 외근로자			비고
사업부문	성별	직 원 수					평 균근속연수	연간급여총 액	1인평균급여액	남	여	계
		기간의 정함이없는 근로자		기간제근로자		합 계
		전체	(단시간근로자)	전체	(단시간근로자)
합 계

주1) 등기임원은 제외하였습니다.주2) 1인당 평균급여액은 연간급여총액을 작성기준일 현재 기준 인원수로 나누어 계산하였습니다.

라. 미등기임원 보수 현황

2023년 03월 31일(단위 : 천원)

(기준일 : )

254,86227,431-

구 분	인원수	연간급여 총액	1인평균 급여액	비고
미등기임원

2. 임원의 보수 등

<이사ㆍ감사 전체의 보수현황>

1. 주주총회 승인금액

(단위 : 천원) 이사3900,000-감사130,000-

구 분 인원수 주주총회 승인금액 비고

2. 보수지급금액

2-1. 이사ㆍ감사 전체

(단위 : 천원) 4159,00039,750-

인원수 보수총액 1인당 평균보수액 비고

2-2. 유형별

(단위 : 천원) 2150,00075,000-13,0003,000-----16,0006,000-

구 분	인원수	보수총액	1인당평균보수액	비고
등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)
사외이사(감사위원회 위원 제외)
감사위원회 위원
감사

<보수지급금액 5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액

(단위 : 원) ----

이름 직위 보수총액 보수총액에 포함되지 않는 보수

2. 산정기준 및 방법

(단위 : 원)

이름	보수의 종류		총액	산정기준 및 방법
-	근로소득	급여	-	-
		상여	-	-
		주식매수선택권 행사이익	-	-
		기타 근로소득	-	-
	퇴직소득		-	-
	기타소득		-	-

주1) 당사는 이사 및 감사의 개인별 보수 지급액이 5억원 미만으로 해당사항 없습니다.주2) 당사는 임직원의 개인별 보수 지급액이 5억원 미만으로 해당사항 없습니다.

<보수지급금액 5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액

(단위 : 원) ----

이름 직위 보수총액 보수총액에 포함되지 않는 보수

2. 산정기준 및 방법

(단위 : 원)

이름	보수의 종류		총액	산정기준 및 방법
-	근로소득	급여	-	-
		상여	-	-
		주식매수선택권 행사이익	-	-
		기타 근로소득	-	-
	퇴직소득		-	-
	기타소득		-	-

주1) 당사는 이사 및 감사의 개인별 보수 지급액이 5억원 미만으로 해당사항 없습니다.주2) 당사는 임직원의 개인별 보수 지급액이 5억원 미만으로 해당사항 없습니다.

<주식매수선택권의 부여 및 행사현황>

<표1>

(단위 : 원) ---------------

구 분	부여받은인원수	주식매수선택권의 공정가치 총액	비고
등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)
사외이사(감사위원회 위원 제외)
감사위원회 위원 또는 감사
업무집행지시자 등
계

<표2>

2023년 03월 31일(단위 : 원, 주)

(기준일 : )

장욱

미등기임원2018.03.30신주교부보통주

21,600

--2,700-18,9002022.03.30~2025.03.309,360X-

장수영

미등기임원2018.03.30신주교부보통주

43,200

--28,200-

15,000

2022.03.30~2025.03.309,360X-

최대성

미등기임원2018.03.30신주교부보통주

21,600

--21,600-

-

2022.03.30~2025.03.309,360X-박재민미등기임원2018.03.30신주교부보통주43,20020,200-35,200-8,0002022.03.30~2025.03.309,360X-남형철외 4명직원2018.03.30신주교부보통주108,00031,700-54,000-54,0002022.03.30~2025.03.309,360X-장욱미등기임원2021.06.30신주교부 or자기주식교부보통주4,000---4,000-2024.06.30~2028.06.2916,010X-최대성미등기임원2021.06.30신주교부 or자기주식교부보통주4,000----4,0002024.06.30~2028.06.2916,010X-장수영미등기임원2021.06.30신주교부 or자기주식교부보통주4,000----4,0002024.06.30~2028.06.2916,010X-김의동미등기임원2021.06.30신주교부 or자기주식교부보통주4,000---4,000-2024.06.30~2028.06.2916,010X-표윤석외 17명직원2021.06.30신주교부 or자기주식교부보통주72,000---16,00056,0002024.06.30~2028.06.2916,010X-계----325,60051,900-141,70024,000159,900--X-

부여받은자	관 계	부여일	부여방법	주식의종류	최초부여수량	당기변동수량		총변동수량		기말미행사수량	행사기간	행사가격	의무보유여부	의무보유기간
						행사	취소	행사	취소

※ 공시서류작성기준일(2023년 03월 31일) 현재 종가 : 40,550원

IX. 계열회사 등에 관한 사항

(1) 계열회사 현황(요약)

2023년 03월 31일

(기준일 : ) (단위 : 사)

주식회사 로보티즈-22

기업집단의 명칭	계열회사의 수
	상장	비상장	계

※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조

(2) 타법인출자 현황(요약)

2023년 03월 31일(단위 : 원)

(기준일 : )

-221,910,988,223--1,910,988,223---------------221,910,988,223--1,910,988,223

출자목적	출자회사수			총 출자금액
	상장	비상장	계	기초장부가액	증가(감소)		기말장부가액
					취득(처분)	평가손익
경영참여
일반투자
단순투자
계

※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조

X. 대주주 등과의 거래내용

1. 대주주등에 대한 신용공여 등- 해당사항이 없습니다. 2. 대주주와의 자산양수도 등- 해당사항이 없습니다. 3. 대주주등과의 영업거래 - 해당사항이 없습니다.

4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래가. 연결기준

(1) 당기말 현재 연결실체의 특수관계자 내역은 다음과 같습니다.

특수관계 구분	특수관계자명
유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)

(2) 당기 및 전기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	특수관계자명	거래내용	제 25(당) 1분기	제 24(전) 1분기
유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	매출	528,000	-

(3) 당기말 및 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무 내역은 없습니다.

(4) 당기 및 전기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 1분기	제 24(전) 1분기
단기급여	237,185,876	157,393,128
퇴직급여	31,361,868	12,322,958
합계	268,547,744	169,716,086

나. 별도기준

(1) 당기말 현재 당사의 특수관계자의 내역은 다음과 같습니다.

특수관계 구분	특수관계자명
유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)
종속기업	ROBOTIS Inc.
	ROBOTIS Beijing Co., Ltd.

(2) 당기 및 전기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	특수관계자명	거래내용	제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기 1분기
유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	매출	528,000	-
종속기업	ROBOTIS Inc.	매출	962,849,822	783,870,293
	ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	매출	173,043,469	62,788,424

(3) 당기말 및 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	특수관계자명	제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기
		매출채권	매출채권	유동성전환사채
종속기업	ROBOTIS Inc.	1,007,439,937	1,400,021,034	-
	ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	185,301,506	171,359,630	-
주요경영진	대표이사	-	-	2,790,998,594
합계		1,192,741,443	1,571,380,664	2,790,998,594

전기 중 최대주주인 대표이사에게 당사가 발행한 제1회차 전환사채를 매수할 권리를 부여하였으며, 대표이사는 사채권자에게 매도청구권을 행사하였습니다(주석 18).

(4) 당기 및 전기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 1분기	제 24(전) 기 1분기
단기급여	150,000,009	109,195,128
퇴직급여	29,687,503	10,877,018
합계	179,687,512	120,072,146

5. 기업인수목적회사의 추가기재사항- 해당사항 없음.

XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항

1. 공시내용 진행 및 변경사항

- 해당사항 없음

2. 우발부채 등에 관한 사항

가. 중요한 소송사건 등- 해당사항 없음

나. 견질 또는 담보용 어음ㆍ수표 현황

(기준일 : 2023년 03월 31일 ) (단위 : 매, 백만원)

제 출 처	매 수	금 액	비 고
은 행	-	-	해당사항 없음
금융기관(은행제외)	-	-	해당사항 없음
법 인	-	-	해당사항 없음
기타(개인)	-	-	해당사항 없음

다. 채무보증 현황- 해당사항 없음

라. 채무인수약정 현황- 해당사항 없음

마. 그 밖의 우발채무 등- 우발채무에 관한 사항은 "Ⅲ. 재무에 관한 사항"의 "5. 재무제표 주석" 기재사항을 참조바랍니다.

3. 제재 등과 관련된 사항

- 해당사항 없음

4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

가. 작성기준일 이후 발생한 주요사항- 해당사항이 없음 나. 중소기업 기준 검토표

중소기업기준검토표1.jpg 중소기업기준검토표1 중소기업기준검토표2.jpg 중소기업기준검토표2

다. 외국지주회사의 자회사 현황- 해당사항 없음 라. 합병등 사후정보- 해당사항 없음

마. 보호예수 현황

2023년 03월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

우선주255,0602022년 07월 06일2023년 07월 06일1년증권의 발행 및 공시 등에 관한규정에 따른 보호예수12,493,463

주식의 종류 예수주식수 예수일 반환예정일 보호예수기간 보호예수사유 총발행주식수

주) 총발행주식수는 보통주와 우선주를 합한 주식수입니다.

바. 특례상장기업의 사후정보(별도기준)(1) 특례상장기업의 재무사항 비교표- 상장 후 5개년 지남

(2) 특례상장기업 관리종목 지정유예 현황

2023년 03월 31일(단위 : 백만원, %)

(기준일 : )

2022

24,383미해당미해당-

2019

1,165미해당미해당-

2020

-2,3742021-1,7872022-2,279

2020

-2.3미해당미해당-2021-0.42022-1.9

관리종목 지정요건	요건별 회사 현황			관리종목지정요건해당여부	관리종목지정유예
	항목	사업연도	금액/비율		해당여부	종료시점
최근 사업연도말매출액 30억원 미만	최근 사업연도말 매출액(별도)
최근 4사업연도 연속 영업손실 발생	최근 4사업연도 각 영업손익(별도)
		자기자본 50%이상(10억원 이상에 한함)의 법인세차감전계속사업손실이 최근 3년간 2회 이상 및 최근 사업연도 법인세차감전계속사업손실 발생	최근 3사업연도각 자기자본대비 법인세차감전계속사업손익비율(연결)

XII. 상세표

1. 연결대상 종속회사 현황(상세)

☞ 본문 위치로 이동

(단위 : 원) ROBOTIS Inc. 2009.07.0126228 Enterprise Ct. Lake Forest, CA 92630서비스로봇솔루션 판매5,341,723,206의결권의과반수 소유부ROBOTIS Beijing Co.,Ltd.2016.09.14Room 4031, 4th floor, no. 10, chaoyangmenwai street, chaoyang district, Beijing서비스로봇솔루션 판매202,828,437의결권의과반수 소유부

상호 설립일 주소 주요사업 최근사업연도말자산총액 지배관계 근거 주요종속회사 여부

2. 계열회사 현황(상세)

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2023년 03월 31일

(기준일 : ) (단위 : 사)

-----2ROBOTIS Inc.-ROBOTIS Beijing Co., Ltd-

상장여부	회사수	기업명	법인등록번호
상장
	비상장

3. 타법인출자 현황(상세)

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2023년 03월 31일(단위 : 원, 주, %)

(기준일 : )

ROBOTIS Inc.비상장2009년 07월 01일서비스로봇 솔루션 판매1,197,594,450571,4291001,197,594,450-713,393,773--88.411,910,988,2235,341,723,206335,971,479ROBOTIS Beijing Co., Ltd.비상장2017년 04월 03일서비스로봇 솔루션 판매372,876,035-94.44-----94.44-202,828,437-63,416,826--1,197,594,450-713,393,773---1,910,988,223--

법인명	상장여부	최초취득일자	출자목적	최초취득금액	기초잔액			증가(감소)			기말잔액			최근사업연도재무현황
					수량	지분율	장부가액	취득(처분)		평가손익	수량	지분율	장부가액	총자산	당기순손익
								수량	금액
합 계

【 전문가의 확인 】

1. 전문가의 확인

- 본 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

2. 전문가와의 이해관계

- 본 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.