목 차

반기보고서

5.6

(주)로보티즈

Y 110111-1670044

반 기 보 고 서

(제 26 기)

2024년 01월 01일2024년 06월 30일

사업연도	부터
	까지

금융위원회
한국거래소 귀중	2024년 8월 14일

주권상장법인해당사항 없음

제출대상법인 유형 :

면제사유발생 :


회 사 명 :	주식회사 로보티즈

대 표 이 사 :	김 병 수

본 점 소 재 지 :	서울시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)
	(전 화) 070-8671-2600
	(홈페이지) http://www.robotis.com

작 성 책 임 자 :	(직 책) 부사장 (성 명) 임 광 은
	(전 화) 070-8671-3123

목 차

【 대표이사 등의 확인 】 대표이사등의확인서명_1_1.jpg 대표이사 등의 확인서명

I. 회사의 개요

1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황1. 연결대상 종속회사 개황(연결재무제표를 작성하는 주권상장법인이 사업보고서, 분기ㆍ반기보고서를 제출하는 경우에 한함) 연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

-----2--2-2--2-

구분	연결대상회사수				주요종속회사수
구분	기초	증가	감소	기말	주요종속회사수
상장
비상장
합계

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

1-1. 연결대상회사의 변동내용

--------

구 분	자회사	사 유
신규연결
신규연결
연결제외
연결제외

나. 회사의 법적, 상업적 명칭당사의 명칭은 "주식회사 로보티즈"라고 표기합니다. 영문으로는 "ROBOTIS Co., Ltd." 라고 표기합니다. 다. 설립일자당사는 1999년 3월 25일에 설립되었습니다.

라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

본사 주소	서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)
전화번호	070-8671-2600
홈페이지	www.robotis.com

마. 중소기업 등 해당 여부

해당해당미해당

중소기업 해당 여부
	벤처기업 해당 여부
중견기업 해당 여부

바. 주요사업의 내용당사는 1999년 설립된 자율주행로봇 전문기업입니다. 핵심 기술(제품)은 자율주행로봇을 비롯한 서비스 로봇 구축 솔루션이며 크게는 로봇전용 액츄에이터(제품명:Dynamixel-다이나믹셀)와 이를 효과적으로 활용할 수 있는 지능형 소프트웨어로 구성되어 있습니다.시스템 통합기술과 인공지능 기술의 강점을 이용하여 자율주행로봇을 신성장 동력사업으로 기획 및 추진하여, 국내 호텔을 시작으로 도심지 배송, 아파트단지, 병원, 관공서, 건물관리 및 일본지역 호텔, 병원 까지 사업화에 성공하여 시장을 꾸준히 넓혀나가고 있으며, 기타 자세한 사항은 동 공시서류의 "Ⅱ. 사업의 내용"을 참조하시기 바랍니다.

사. 신용평가에 관한 사항 (1) 신용평가 등급내역2019년부터 2024년 현재까지의 신용평가에 관한 내용은 다음과 같습니다.

평가일	신용평가전문기관명	신용등급	신용평가등급범위
2020/02/13	(주) NICE디앤비	A-	AAA~D
2020/06/17	(주) NICE디앤비	A-	AAA~D
2021/04/26	(주) NICE디앤비	A-	AAA~D

(2) 신용등급체계 및 등급정의

신용등급	등급정의
AAA	최상위의 상거래 신용도를 보유한 수준
AA	우량한 상거래 신용도를 보유하여,환경변화에 대한 대처능력이 충분한 수준
A	양호한 상거래 신용도를 보유하여,환경변화에 대한 대처능력이 상당한 수준
BBB	양호한 상거래 신용도가 인정되나,환경변화에 대한 대처능력은 다소 제한적인 수준
BB	단기적 상거래 신용도가 인정되나,환경변화에 대한 대처능력은 제한적인 수준
B	단기적 상거래 신용도가 인정되나,환경변화에 대한 대처능력은 미흡한 수준
CCC	현 시점에서 신용위험 발생가능성이 내포된 수준
CC	현 시점에서 신용위험 발생가능성이 높은 수준
C	현 시점에서 신용위험 발생가능성이 매우 높고 향후 회복가능성도 매우 낮은 수준
D	상거래 불능 및 이에 준하는 상태에 있는 수준
NG	등급부재:신용평가불응,자료불충분,폐(휴)업 등의 사유로 판단보류

※ 기업의 신용능력에 따라 AAA등급에서 D등급까지 10등급으로 구분 표시되며 등급 중 AA등급에서 CCC등급까지의 6개 등급에는 그 상대적 우열 정도에 따라 +,-기호가 첨부.

아. 「상법」 제290조에 따른 변태설립사항(기업인수목적회사로서 변태설립사항이 있는 경우에 한한다)- 해당사항 없음

자. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

코스닥시장 상장2018년 10월 26일기술성장기업의 코스닥시장 상장

주권상장(또는 등록ㆍ지정)현황	주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 유형

2. 회사의 연혁

가. 회사의 본점소재지 및 그 변경

구분	내용
최초 소재지	서울 성북구 안암동5가 126-16
2000.07.10	서울특별시 성북구 삼선동5가 334 윤홍빌딩 8층
2002.07.19	서울특별시 영등포구 문래동3가 55-7 에이스테크노타워 605호
2009.09.14	서울특별시 금천구 가산동 371-50 에이스하이엔드타워 3차 1505호
2018.06.11	서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동

2019년 03월 22일정기주총-사내이사 하인용-2020년 03월 23일정기주총감사 곽영애사내이사 김병수감사 이병주2020년 03월 23일--대표이사 김병수-2020년 03월 30일---사내이사 장욱2021년 03월 26일---사외이사 김현진2021년 03월 29일정기주총사외이사 김승호--2021년 08월 24일---사외이사 김영익2022년 03월 29일정기주총-사내이사 하인용-2023년 03월 28일정기주총감사 추승우사내이사 김병수감사 곽영애2023년 03월 28일정기주총-대표이사 김병수-2024년 03월 28일정기주총사내이사 임광은-사내이사 하인용2024년 03월 28일정기주총사외이사 김주형-사외이사 김승호

변동일자	주총종류	선임		임기만료또는 해임
변동일자	주총종류	신규	재선임	임기만료또는 해임

다. 최대주주의 변동- 해당사항 없습니다. 라. 상호의 변경- 해당사항 없습니다. 마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과- 해당사항 없습니다. 바. 회사가 합병등을 한 경우 그 내용

- 해당사항 없습니다. 사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화- 해당사항 없습니다.

아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용

일자		주요내용
2018	10	코스닥시장 상장(한국거래소)
2018	11	2018 우수과학문화상품 선정(한국과학창의재단)
2018	12	1,000만불 수출의 탑 수상(한국무역협회)
2019	11	로보티즈 "다이나믹셀(Dynamixel)" 세계일류상품(현재) 선정(산업통상자원부)
2019	12	실외자율주행로봇 "산업융합 규제샌드 박스 실증특례" 통과(산업통상자원부)
2020	05	2020년 산업핵심기술개발사업(시스템산업분야_로봇) 선정(산업통산자원부)
2020	12	'2020년도 대한민국 중소기업 규제혁신 대상' 중소벤처기업장관상 수상(중소벤처기업부)
2021	12	가족친화인증기업 선정(여성가족부)
2022	3	실외자율주행로봇 "산업융합 규제샌드 박스 실증특례" 연장(산업통상자원부)

3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동추이

(단위 : 원, 주)

종류	구분	26기 (2024년 반기)	25기(2023년말)	24기(2022년말)
보통주	발행주식총수	13,047,092	12,811,399	11,932,423
	액면금액	500	500	500
	자본금	6,523,546,000	6,405,699,500	5,966,211,500
우선주	발행주식총수	76,515	76,515	255,060
	액면금액	500	500	500
	자본금	38,257,500	38,257,500	127,530,000
기타	발행주식총수	-	-	-
	액면금액	-	-	-
	자본금	-	-	-
합계	자본금	6,561,803,500	6,443,957,000	6,093,741,500

4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

2024년 06월 30일(단위 : 주)

(기준일 :

)

보통주우선주99,724,940275,060100,000,000-13,047,092275,06013,322,152--198,545198,545--------------198,545198,545-13,047,09276,51513,123,607-156,00076,515232,515-12,891,092012,891,092-

구 분		주식의 종류	비고
구 분		합계	비고
Ⅰ. 발행할 주식의 총수
Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수
Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수
	1. 감자
	2. 이익소각
	3. 상환주식의 상환
	4. 기타
Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)
Ⅴ. 자기주식수
Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)

나. 자기주식 취득 및 처분 현황

2024년 06월 30일(단위 : 주)

(기준일 :

)

보통주식------기타주식------보통주식------기타주식-76,515--76,515-보통주식------기타주식------보통주식------기타주식-76,515--76,515-보통주식------기타주식------보통주식156,000---156,000-기타주식------보통주식156,000---156,000-기타주식------보통주식------기타주식------보통주식156,000---156,000-기타주식-76,515--76,515-

취득방법			주식의 종류	기초수량	변동 수량			기말수량	비고
취득방법			주식의 종류	기초수량	취득(+)	처분(-)	소각(-)	기말수량	비고
배당가능이익범위이내취득	직접취득	장내 직접 취득
		장내 직접 취득
		장외직접 취득
		장외직접 취득
		공개매수
		공개매수
		소계(a)
		소계(a)
	신탁계약에 의한취득	수탁자 보유물량
		수탁자 보유물량
		현물보유물량
		현물보유물량
		소계(b)
		소계(b)
기타 취득(c)
기타 취득(c)
총 계(a+b+c)
총 계(a+b+c)

다. 자기주식 직접 취득ㆍ처분 이행현황

2024년 06월 30일(단위 : 주, %)

(기준일 :

)

직접 취득2024년 06월 27일2024년 06월 27일76,51576,5151002024년 07월 01일

구 분	취득(처분)예상기간		예정수량(A)	이행수량(B)	이행률(B/A)	결과보고일
구 분	시작일	종료일	예정수량(A)	이행수량(B)	이행률(B/A)	결과보고일

라. 자기주식 신탁계약 체결ㆍ해지 이행현황

2024년 06월 30일(단위 : 원, %, 회)

(기준일 :

)

신탁 체결2021년 08월 24일2022년 08월 22일3,000,000,0002,978,788,80099.290-2022년 08월 22일

구 분	계약기간		계약금액(A)	취득금액(B)	이행률(B/A)	매매방향 변경		결과보고일
구 분	시작일	종료일	계약금액(A)	취득금액(B)	이행률(B/A)	횟수	일자	결과보고일

마. 종류주식(명칭) 발행현황

(단위 : 원)

2022년 06월 27일19,6035004,999,941,180255,0601,499,923,54576,5152027년 06월 27일발행가액 기준 연 1.0%최초 발행가액 한도까지 보통주 주주에 우선하는 청구권 있음.없음-----주주- 전환가격 : 발행가와 동일- 전환비율 : 1 대 1- 전환가격의 조정 사항 : "기타 투자판단에 참고할 사항" 참조Y2023년 06월 27일 ~ 2027년 06월 26일기명식 보통주255,060의결권 없음가. 전환권(1) 본건 우선주의 주주는 본건 우선주의 “거래종료일” 이후 1년이 경과한 날로부터 존속기간 전일까지 (이하 “전환권 행사기간”) 보통주로 전환할 수 있다.(2) 전환조건은 본건 우선주 1주당 보통주 1주로 한다. 다만, 제6조에 의해 전환조건의 조정이 있는 경우에는 이에 따른다.(3) 최초 발행시 전환가액은 『증권의발행및공시등에관한 규정』제5-18조 제2항을 준용하여 산정한 기준주가에 10%의 할인율을 적용한 가격으로 한다.(4) 전환청구로 발행된 주식의 교부방법 및 장소: 전환으로 인하여 발행되는 주식은 “주식ㆍ사채 등의 전자등록에 관한 법률”에 따라 한국예탁결제원에 전자등록하므로 그 주권을 교부하지 아니한다. 단, 전환권 행사로 인하여 발행되는 주식은 명의개서대리인과 협의하여 전환권 행사일로부터 15영업일 이내에 추가상장에 필요한 모든 절차를 완료하여야 한다.(5) 전환청구장소: 발행회사의 명의개서대리인(국민은행 증권대행부)(6) 전환청구절차 및 방법: 소정의 전환청구서에 전환하고자 하는 주식의 범위, 전환청구 연월일 등 필요한 사항 및 서류 등을 기입, 날인하고 주권을 첨부하여 전환청구장소에 제출하여 청구한다.나. 전환권조건의 조정(1) 본 건 우선주의 1주당 발행가액을 최초 전환가액으로 한다. 다만, 아래 각 항의 경우에는 전환가액을 조정한다.(2) 발행회사가 제1항에서 규정된 본 주식의 1주당 전환가액(본 항에 의한 조정이 있었던 경우 조정된 전환가액) (이하 “기준가”)을 하회하는 발행가액으로 신주, 상환우선주, 전환우선주, 상환전환우선주, 전환사채 또는 신주인수권부사채 등 지분증권 또는 주식관련사채를 발행하는 경우 본 주식의 전환조건 및 1주당 전환되는 보통주식의 수를 정하는 전환비율을 다음과 같이 조정한다.조정 후 전환가액 = [(조정 전 전환가액 × 기발행주식수) + (신발행주식수 × 1주당 발행가액)] / (기발행주식수 + 신발행주식수)조정 후 전환비율 = 본 주식 1주당 취득가액 / 조정 후 전환가액(3) 발행회사가 시가를 하회하는 발행가액으로 신주, 상환우선주, 전환우선주, 상환전환우선주, 전환사채 또는 신주인수권부사채 등 지분증권 또는 주식관련사채를 발행하는 경우에는 다음과 같이 전환가격을 조정한다. 다만, 본 항의 계산방법에 의한 조정 후 전환가액과 상기 제2항의 계산방법에 의한 조정 후 전환가액을 비교하여 낮은 가격을 조정후 전환가액으로 한다.조정 후 전환가액 = 조정 전 전환가액 × {[기발행주식수 + (신주발행주식수 × 1주당발행가액 / 시가)] / (기발행주식수 + 신발행주식수)}조정 후 전환비율 = 본 주식 1주당 취득가액 / 조정 후 전환가액위 산식에서 "시가"라 함은 발행가격 산정의 기준이 되는 기준주가 또는 권리락 주가(유상증자 이외의 경우에는 조정 사유 발생 전일을 기산일로 하여 계산한 기준주가)로 한다.(4) 발행회사의 주식 분할 또는 합병하는 경우 전환조건은 그 분할 및 병합의 비율에 따라 조정된다.(5) 주식배당 또는 준비금의 자본전입에 의하여 주식수가 증가하는 경우 전환가액은 (기발행주식수 × 조정 전 전환가격) ÷ (기발행주식수 +신발행주식수) 의 산식에 의하여 조정된다.(6) 발행회사의 분할 또는 합병 등이 이루어지는 경우 그 사유가 발생하기 전에 본 건 우선주가 보통주로 전환되었다면 받을 수 있었던 대가가 우선주로서 받을 수 있는 대가보다 큰 경우에는 보통주로 전환되었다면 받을 수 있었던 대가가 보장되도록 본 건 우선주의 전환조건이 조정된다.(7) 감자 및 주식병합, 자기주식소각 등 주식가치 상승 사유가 발생하는 경우 감자 및 주식병합 등으로 인한 조정비율만큼 상향하여 반영하는 조건으로 전환가액을 조정한다.(8) 본 조에 의한 조정 후 전환가액의 원 단위 미만은 절상한다.(9) 본 조에 의한 조정 후 전환가액은 1주당 액면가액 이상이어야 하며, 조정 후 전환가액이 1주당 액면가액을 하회하는 경우에는 액면가액을 조정 후 전환가액으로 한다.(10) 전환권 행사로 발생하는 단주는 지급하지 아니한다.다. 매도청구권(1) 발행회사는 본건 우선주의 발행일로부터1년이 되는 날인2023년06월 27일부터2년이 되는 날인2024년06월 27일까지 매 1개월에 해당되는 날(이하 “매매대금 지급기일”이라 한다.)에 본건 우선주를 발행회사 또는 발행회사가 지정하는 자(이하 “매수인” 이라 한다.)에게 매도하여 줄 것을 인수인에게 청구할 수 있으며, 인수인은 매수인의 청구에 따라 보유하고 있는 본건 우선주를 매매대금 지급기일에 매수인에게 매도하여야 한다. 단, 매수인은 각 인수인에 대하여 각 인수인이 최초 인수 후 보유하고 있는 본건 우선주 수량의30%를 초과하여 매도청구권을 행사할 수 없다(단, 1주 미만의 수량은 절사하기로 한다.). (가) 매도청구권 행사방법: 매수인은 각 매매대금 지급기일로부터 7영업일 이전에 인수인에게 매수대상 본건 우선주의 수량, 매매대금 지급기일 및 매매가액을 서면으로 통지하여야 하며, 본 매도청구권 행사에 따른 매매계약은 매수인의 매도청구가 인수인에게 도달한 시점에 체결된 것으로 본다. (나) 매매가액: 매도청구의 대상이 되는 본건 우선주의 최초 발행가액 (금 19,603원)에 대하여 본건 우선주 발행일로부터 매매대금 지급기일 전일까지 연 0.5%(1개월 복리)의 이율을 적용하여 계산한 금액으로 한다(원단위 미만은 절상한다.). 단, 매매대금 지급기일이 은행영업일이 아닌 경우에는 그 다음 영업일에 지급하고, 매매대금 지급일 이후의 이자는 계산하지 아니한다. (다) 본 매도청구권 행사에 따른 매매대금 지급기일에 매매대금을 지급하지 아니한 때에는 각 매매계약에 따라 매수인이 동 매매대금에 대하여 연단리 15.0%의 연체이자를 지급하여야 한다.(2) 의무 보유: 인수인은 본 계약 상의 매도청구권의 행사를 보장하기 위하여 제1항의 매매대금 지급기일 종료일인 2024년 06월 27일까지 본건 우선주 최초 인수 수량의 30%에 해당하는 본건 우선주를 미전환 상태로 보유하여야 한다. (단, 1주 미만의 수령은 절사하기로 한다.) (3) 인수인은 본건 우선주를 제3자에게 양도하는 경우에 본건 우선주의 양수인에 대하여 본 계약에 의한 “발행회사의 매도청구권의 행사”와 “의무 보유”에 관한 사항에 대하여 통지하고, 양수인이 본 계약 및 본 협약상 인수인의 지위를 승계하도록 하여야 한다. 본건 우선주의 양도 즉시 양수인 및 양도계약의 주요 내용을 발행회사에게 서면으로 통지하여야 한다.(4) 인수인이 (3)의 방법으로 양도한 본건 우선주에 대하여는 본 계약상 인수인의 의무(의무보유를 포함하며, 이에 한정하지 아니함)는 소멸한다.

발행일자
주당 발행가액(액면가액)
발행총액(발행주식수)
현재 잔액(현재 주식수)
주식의내용	존속기간(우선주권리의 유효기간)
	이익배당에 관한 사항
	잔여재산분배에 관한 사항
	상환에관한 사항	상환권자
		상환조건
		상환방법
		상환기간
		주당 상환가액
		1년 이내상환 예정인 경우
	전환에관한 사항	전환권자
		전환조건(전환비율 변동여부 포함)
		발행이후 전환권행사내역
		전환청구기간
		전환으로 발행할주식의 종류
		전환으로발행할 주식수
	의결권에 관한 사항
기타 투자 판단에 참고할 사항(주주간 약정 및 재무약정 사항 등)

【발행 이후 전환권 행사가 있을 경우】

2023년 06월 28일53,56353,5632023년 06월 29일17,85517,8552023년 07월 07일15,30315,3032023년 07월 10일35,70935,7092023년 07월 13일35,70935,7092023년 07월 18일20,40620,406

행사일자	전환한종류주식 수(주)	전환된보통주주식 수(주)

5. 정관에 관한 사항

가. 정관 변경 이력

2018년 03월 30일제19기 정기주주총회(1) 제2조(목적) 일부 수정(2) 제5조(발행예정주식총수) 수정(3) 제8조(주식의 종류, 수 및 내용) 일부 수정, 제9조(신주인수권) 일부 수정, 제17조(전환사채의 발행) 일부 수정, 제18조(신주인수권부사채의 발행) 일부 수정, 제34조(이사의 수) 수정, 제40조(이사의 책임감경) 삭제, 제53조(재무제표 등의 작성 등) 삭제 및 제56조(이익배당) 일부 변경(4) 제48조(감사의 임기와 보선) 일부 수정 및 제49조(감사의 직무 등) 일부 수정(1) 오기 정정(2) 발행예정주식총수 변경(3) 표준정관반영에 따른 개정(4) 인용 조문번호 수정2018년 05월 31일임시주주총회제6조(설립시에 발행하는 주식의 총수) 수정 및 제7조(주권의 발행과 종류) 일부 수정액면분할에 따른 개정2019년 03월 22일제20기 정기주주총회(1) 제7조(주권의 발행과 종류) 및 제15조(주주 등의 주소, 성명 및 인감 또는 서명 등 신고) 삭제, 제7조의2(주식 등의 전자등록) 신설, 제14조(명의개서대리인) 및 제21조(사채발행에 관한 준용규정) 일부 수정(2) 제16조(주주명부의 폐쇄 및 기준일) 및 제22조(소집시기) 일부 수정(3) 제54조(외부감사인의 선임) 일부 수정(1) 「주식·사채 등의 전자등록에 관한 법률 시행령」에 따른 개정(2) 기간을 의무하는 경우 개월로 표현하여 개정(3) 법률 명칭변경에 따른 개정 2021년 03월 29일제22기 정기주주총회(1) 제2조(목적) 추가 및 일부 수정(2) 제10조(주식매수선택권) 일부 수정(1) 사업의 확장에 따른 목적사업 내용 추가(2) 임직원의 적극적인 업무참여 유도 및 회사 성장전략의 동기부여를 위하여 이사회 결의 관련 조항 신설, 행사가격조항 삭제 및 기타 내용 정비2023년 03월 28일제24기 정기주주총회(1) 제7조<삭제>(2) 제9조의2(주식 및 신주인수권증서에 표시되어야 할 권리의 전자등록) 신설 및 제18조의2(사채 및 신주인수권증권에 표시되어야 할 권리의 전자등록)(1) 일주의 금액 추가(2) 전자등록에 따른 코스닥상장법인 표준정관 반영2023년 10월 23일임시주주총회(1) 제17조(전환사채의 발행) 일부 수정(2) 제18조(신주인수권부사채의 발행) 일부 수정(3) 제47조(감사의 선임) 일부 수정(4) 부칙 신설(1) 전환사채 발행한도의 구체화 및 상향 조정(2) 신주인수권부사채 발행한도의 구체화 및 상향 조정(3) 전자투표 도입 시 감사선임의 주주총회 결의요건 완하에 관한 내용을 반영(4) 전환사채, 신주인수권부사채 발행한도의 구체화

정관변경일	해당주총명	주요변경사항	변경이유

나. 사업목적

(1) 사업목적 현황

1정보처리 및 컴퓨터 운용 관련업영위2전기 전자 및 정보통신 분야의 연구 개발사업영위3신기술 개발품의 제조 및 공급업영위4인터넷 서비스 및 컨텐츠 개발, 제공 사업영위5소프트 및 하드웨어의 지식 서비스업영위6로봇 관련 소프트웨어, 하드웨어, 컨텐츠의 연구 개발 및 판매업영위7로봇 관련 개발품의 제조 및 판매업영위8로봇을 이용한 각종 상품에 대한 배달 대행업영위9로봇 대여업영위10로봇과 관련한 출판, 교육 및 교육서비스 사업영위11제품디자인 서비스업영위12상기 내용 및 관련된 컨텐츠를 기반으로 하는 프랜차이즈 사업영위13각호에 관련된 전자상거래 및 관련 유통업영위14각호에 관련된 부대사업 일체영위

구 분	사업목적	사업영위 여부

1. 사업목적 변경 내용

수정2021년 03월 29일로봇 관련 소프트웨어, 하드웨어, 컨텐츠의 연구 개발 사업로봇 관련 소프트웨어, 하드웨어, 컨텐츠의 연구 개발 및 판매업수정2021년 03월 29일로봇과 관련한 출판 및 교육 사업로봇과 관련한 출판 및 교육 및 교육서비스 사업삭제2021년 03월 29일로봇 관련 학원운영업, 교육서비스업-추가2021년 03월 29일-인터넷 서비스 및 컨텐츠 개발, 제공 사업추가2021년 03월 29일-로봇을 이용한 각종 상품에 대한 배달 대행업추가2021년 03월 29일-로봇 대여업추가2021년 03월 29일-각호에 관련된 전자상거래 및 관련 유통업

구분	변경일	사업목적
구분	변경일	변경 전	변경 후

(3) 변경 사유

(가) 변경 취지 및 목적, 필요성1) 로봇 관련 소프트웨어, 하드웨어, 컨텐츠의 연구 개발 및 판매업기존 '로봇 관련 소프트웨어, 하드웨어, 컨텐츠의 연구 개발 사업'에 관련 판매 업을 추가하여 실제 제품화 및 매출실현에 대한 내용을 명시하였습니다.2) 로봇과 관련한 출판 및 교육 및 교육서비스 사업기존 '로봇 관련 학원운영업, 교육서비스업' 이 삭제됨에 따라 기존 '로봇과 관련한 출판 및 교육 사업'에 교육서비스 사업을 추가하여 실제 사업화 및 매출실현이 이루어지고 있는 교육서비스 사업을 사업목적에 유지하였습니다.3) 로봇 관련 학원운영업, 교육서비스업직영 운영되어온 로봇 관련 학원을 중단함에 따라 로봇 관련 학원운영업은 삭제하고,교육서비스업은 상기 2)번 항목에 추가하였습니다.4) 인터넷 서비스 및 컨텐츠 개발, 제공 사업웹 상으로 자체 개발한 로봇 컨텐츠 및 고객이 생성한 로봇 컨텐츠를 공유하는 플랫폼을 제작, 관련 서비스를 제공하는 사업을 수행하기 위하여 추가하였습니다.5) 로봇을 이용한 각종 상품에 대한 배달 대행업자율주행로봇을 통하여 각종 상품을 배달하는 서비스를 구현, 사업화를 수행하기 위하여 추가하였습니다.6) 로봇 대여업자율주행로봇 서비스 제공시 구독서비스를 통한 매출실현을 달성하기 위하여 추가하였습니다.7) 각호에 관련된 전자상거래 및 관련 유통업:자율주행로봇 관련 신규 추가 사업 수행간 발생될 수 있는 전자상거래 및 관련 유통업에 대해 추가하였습니다.

(나) 사업목적 변경 제안 주체: 이사회

(다) 해당 사업목적 변경이 회사의 주된 사업에 미치는 영향회사의 주된 사업분야는 자율주행로봇 및 액츄에이터로 이루어집니다. 변경 및 신규추가된 사업목적은 로봇을 통한 컨텐츠 생성과 이를 공유할 수 있는 플랫폼, 구독서비스를 중심으로 하는 자율주행로봇 사업화에 대한 건입니다.로봇 컨텐츠 생성 및 공유 플랫폼은 기존 액츄에이터 사업분야에 있어 아동 및 청소년 사용자를 획기적으로 늘려 회사의 인지도 및 미래고객 확보에 긍정적인 효과를 가져올 것으로 기대됩니다.자율주행로봇 사업화에 대한 추가는 신성장동력으로 기술개발이 추진되어 상품화 단계까지 완료된 자율주행로봇의 사업화 및 매출실현 달성을 가능하게 하여 회사가 한단계 더 성장할 수 있는 발판을 마련할 것입니다.

(4) 정관상 사업목적 추가 현황표

1인터넷 서비스 및 컨텐츠 개발, 제공 사업2021년 03월 29일2로봇을 이용한 각종 상품에 대한 배달 대행업2021년 03월 29일3로봇 대여업2021년 03월 29일4각호에 관련된 전자상거래 및 관련 유통업2021년 03월 29일

구 분	사업목적	추가일자

1) 사업 분야(업종, 제품 및 서비스의 내용 등) 및 진출 목적 - 인터넷 서비스 및 컨텐츠 개발, 제공 사업 웹 상으로 자체 개발한 로봇 컨텐츠 및 고객이 생성한 로봇 컨텐츠를 공유하는 플랫폼을 제작하여 우수 컨텐츠 대회 등을 통해 당사의 교구 및 컨텐츠 제작 활 용이 가능한 제품 매출을 확대하고자 합니다. - 로봇을 이용한 각종 상품에 대한 배달 대행업, 로봇 대여업 호텔, 병원, 관공서 및 오피스, 도심지, 리조트 & 캠핑장, 아파트단지 내부 등에 서의 자율주행로봇을 통한 배달 대행업을 수행중이며 시장확대를 추진하고 있 습니다. 판매 및 대여를 통한 월별 과금방식의 구독 서비스 사업모델을 적용중 입니다. - 각호에 관련된 전자상거래 및 관련 유통업 각 서비스 및 제품의 사업화 과정에서 매출실현을 위한 전자상거래 및 유통업을 수행하고자 합니다.

2) 시장의 주요 특성ㆍ규모 및 성장성 - 인터넷 서비스 및 컨텐츠 개발, 제공 사업 로봇 컨텐츠의 활용은 대중의 로봇에 대한 이해를 높이고 친근하게 느낄 수 있는 환경을 조성하여 신규고객 확보를 위한 주요 수단중 하나입니다. 컨텐츠 제작에 활용될 수 있는 교육용 로봇 시장은 미래 유망 산업분야에 해당하는 로봇에 대한 관심 증가에 따라 꾸준히 성장할 것으로 예상됩니다. - 로봇을 이용한 각종 상품에 대한 배달 대행업, 로봇 대여업 전체 물류비의 53~60%를 차지하는 최종 물류과정(라스트 마일)을 자동화하 려는 글로벌 유통 및 물류기업의 투자는 꾸준히 이어져 왔습니다. 2030년까지 약 847억 달러에 이를 것으로 전망하는 자율주행 로봇 배송시장은 앞으로도 지 속적인 성장을 나타낼 예정입니다. - 각호에 관련된 전자상거래 및 관련 유통업 각 서비스 및 제품의 사업화 과정에 적용되는 사업목표로 해당사항 없습니다.

3) 신규사업과 관련된 투자 및 예상 자금소요액(총 소요액, 연도별 소요액), 투자자금 조달원천, 예상투자회수기간 등 - 인터넷 서비스 및 컨텐츠 개발, 제공 사업 유관 사업분야인 교육용 로봇 및 컨텐츠 개발 사업분야 2022년 기준 총 판관비 의 20% 수준의 자금이 소요되었으며 전액 보유자금으로 구성되어 있습니다. 컨텐츠 제공 플랫폼 제작에 대한 투자비용은 총 판관비에서의 비중이 매우 낮 으며 판관비 대비 2배 이상의 매출을 달성중으로 투자회수는 즉시 이루어질 것 으로 예상됩니다. - 로봇을 이용한 각종 상품에 대한 배달 대행업, 로봇 대여업 자율주행로봇 분야에 대한 판관비는 2022년 기준 총 판관비의 45% 수준을 차지 하며, 이는 총 매출액의 10% 수준을 차지하는 자율주행로봇 분야의 대비 매우 높은 수치입니다. 주요 구성은 신규시장 진출에 따른 지속적인 고급 연구 인력 수급 및 연구개발장비 투자로 이루어집니다. 소요자금은 기존 투자자금을 포함 하여 전액 보유자금으로 구성되어 있으며, 이후에도 판관비의 지속적인 증가가 발생될 것으로 예상되고 있습니다. 추후 국내 및 해외시장의 자율주행로봇에 대한 수요 및 매출이 크게 늘어날 것으로 기대됨에 따라 투자 회수는 모두 이루 어 질 수 있을 것으로 예상됩니다. - 각호에 관련된 전자상거래 및 관련 유통업 각 서비스 및 제품의 사업화 과정에 적용되는 사업목표로 해당사항 없습니다.

4) 사업 추진현황(조직 및 인력구성 현황, 연구개발활동 내역, 제품 및 서비스 개발 진척도 및 상용화 여부, 매출 발생여부 등) - 인터넷 서비스 및 컨텐츠 개발, 제공 사업 로봇 컨텐츠 공유를 위한 웹사이트 제작을 위하여 2021년 기준 사업기획팀 소속 개발인력 및 기획/운영인력이 각각 2명 배정되어 연구 및 서비스개발이 완료되 었습니다. 현재도 꾸준히 활성유저가 증가하고 있으며 액츄에이터의 응용제품 군에 속해있는 교육용 로봇의 매출을 이끌어가고 있습니다. - 로봇을 이용한 각종 상품에 대한 배달 대행업, 로봇 대여업 2019년 실내외 자율주행로봇 개발에 착수한 이래 연구개발 및 사업화를 위하여 고급 연구인력 위주의 많은 조직과 인력을 유지하고 있습니다. 현재 자율주행 로봇 분야의 소프트웨어 및 하드웨어 연구개발팀과 영업/사업팀을 별도 운영중 이며, 특히 자율주행로봇의 하드웨어와 소프트웨어 모두 자체 개발하여 분야별 연구인력이 약 5대5의 비율로 유지되고 있습니다. 호텔 시장을 시작으로 상용화 및 매출발생이 모두 이루어졌으며 상세사항은 II. 사업의 내용에서 확인 가능합 니다. - 각호에 관련된 전자상거래 및 관련 유통업 각 서비스 및 제품의 사업화 과정에 적용되는 사업목표로 해당사항 없습니다.5) 기존 사업과의 연관성 - 인터넷 서비스 및 컨텐츠 개발, 제공 사업 유관 사업분야인 교육용 로봇 및 컨텐츠 개발 사업분야의 신규 유저 확보 및 확 산에 유의미한 역할을 담당하고 있습니다. - 로봇을 이용한 각종 상품에 대한 배달 대행업, 로봇 대여업 당사의 자율주행로봇은 다양한 서비스로봇 제작 솔루션으로 활용되어 온 당사 액츄에이터의 하드웨어와 소프트웨어 핵심기술을 바탕으로 개발되었습니다. 이러한 자율주행로봇이 국내외 시장에서 성공을 거두게 된다면 이미 세계시장 에서 인정받고 있는 당사 기술력을 다시 한번 알릴 수 있는 계기가 될 것이며 신규 로봇 시장으로의 진입이 더욱 수월해질 것으로 기대하고 있습니다. - 각호에 관련된 전자상거래 및 관련 유통업 각 서비스 및 제품의 사업화 과정에 적용되는 사업목표로 해당사항 없습니다.

6) 주요 위험 - 인터넷 서비스 및 컨텐츠 개발, 제공 사업 교육용 로봇 기업과의 경쟁 뿐만이 아닌 기존 교육전문 기업과의 경쟁으로 시장 상황 변화가 이루어지고 있습니다. 당사는 전문강사 육성, 기존 교육전문 기업과 의 협업 등 다양한 방안을 모색중에 있습니다. - 로봇을 이용한 각종 상품에 대한 배달 대행업, 로봇 대여업 자율주행로봇 시장규모의 폭발적인 성장 예상에 따라 국내외 많은 신규, 기성 로 봇 기업들이 자율주행로봇 시장에 뛰어들고 있습니다. 당사는 2019년 자율주행 로봇을 통해 로봇분야 1호 규제샌드박스 기업으로 선정되었으며, 이후 2024년 실외이동로봇 운행안전인증 1호 획득 등 주요 기술력 척도인 누적된 실증데이터 뿐만이 아닌 내제화된 핵심기술 등을 토대로 시장을 선도해 나아갈 예정입니다. - 각호에 관련된 전자상거래 및 관련 유통업 각 서비스 및 제품의 사업화 과정에 적용되는 사업목표로 해당사항 없습니다.

7) 향후 추진계획 - 인터넷 서비스 및 컨텐츠 개발, 제공 사업 신규 활성유저를 지속적으로 유입시킬 수 있는 대회 등 다양한 이벤트를 수행하 여 유관 제품 매출 향상에 기여할 예정입니다. - 로봇을 이용한 각종 상품에 대한 배달 대행업, 로봇 대여업 국내 시장뿐만 아니라 일본, 북미 등 해외시장 진출을 위한 유관 전시참여 등 다 양한 활동을 수행중입니다. 일본시장은 호텔 서비스를 시작하였으며 북미시장 도 높은 관심을 확인하여 적극적인 진출을 계획하고 있습니다. - 각호에 관련된 전자상거래 및 관련 유통업 각 서비스 및 제품의 사업화 과정에 적용되는 사업목표로 해당사항 없습니다.

8) 미추진 사유 - 해당사항 없습니다.

II. 사업의 내용

1. 사업의 개요

(1) 영업 개황 사업 분야는 크게 자율주행로봇 (제품명:GAEMI-개미) 과 로봇전용 액츄에이터(제품명:Dynamixel-다이나믹셀)로 구분하고 있습니다.(가) 자율주행로봇 자율주행로봇은 스스로 주변을 살피고 감지하며 목적지까지 최적의 경로를 알아서 찾아갑니다. 기존 사람이 직접 수행하던 배송, 안내, 방역, 건물관리 등의 작업이 이젠 로봇을 통해 사람이 다니는 길이나 엘리베이터까지 이용하여 보다 다양하고 광범위한 영역으로 서비스 활용이 가능합니다. 전세계적인 저출산 및 고령화로 노동력 부족, 인건비 상승, 노동시장 수급 불균형 등의 사회적 문제가 점차 심각해지고 있습니다. 이에 따라 자율주행로봇은 하나의 대안으로서 큰 관심과 주목을 받고있으며, 그 중 로봇 배송 서비스를 통한 비용 절감과 효율화 및 라스트마일 배송에 대한 공급자와 수요자 모두의 니즈가 계속해서 증가하고 있습니다. 당사는 AI인공지능과 초고속 통신을 기반으로 한 로보틱스 기술, 고도의 시스템 통합기술, 구조 설계 및 해석 기술을 바탕으로 실외 및 실내 자율주행로봇 "개미(GAEMI)"를 개발하여 사업화하고 있습니다. (나) 액츄에이터 액츄에이터-다이나믹셀(Dynamixel) 은 로봇 전용 구동장치로서 로봇의 사용 영역과 활동 범위가 더욱 확장되며 로봇을 동작시키는 가장 중요한 부품으로 산업 전방위에 걸쳐 사용되고 있습니다. 제어기와 모터를 직접 연결하여 통신하는 기존의 방식에서 더 나아가 관절마다 고유의 ID를 부여하여 로봇을 하나의 커다란 네트워크 시스템으로 운영합니다. 이를 통해 확장성과 호환성을 갖게 되어 로봇을 개발하는데 있어 혁신적인 변화를 가져옵니다. 기존에는 로봇을 설계한 사람 외에는 기술적으로 접근하기가 불가능하였다면, 이젠 당사의 제품을 통해 네트워크에 기반한 모듈형 구조로 호환성과 확장성이 확보되어 개발자들 간의 교류와 응용이 활발하게 진행될 수 있게 되었으며, 복잡한 로봇의 유지보수에도 탁월한 장점이 있습니다.

2. 주요 제품 및 서비스

(가) 자율주행로봇 '개미'

활용예시인포그래피_개미_ver2433.jpg 자율주행로봇 '개미' 활용분야

- 실외서비스 로보티즈는 2019년도부터 실증을 시작하여 국내 가장 많은 실외 자율주행로봇의 주행 데이터와 노하우를 쌓았습니다. 이런 누적 경험치는 결코 단기간에 따라잡을 수 없는 강점이며, 이후에도 꾸준한 연구개발을 통해 주행 성능, 디자인, 사용성 등을 대폭 향상시켜 마곡 지역에서 실제 소비자들을 대상으로 대규모 점심식사 배달 수행, 2021년 미국 현지 글로벌 물류 업체와 협업하여 실외 물류 배송 서비스 실증을 수행 하였고, 실외 자율주행로봇 최초로 자동충전 기능을 적용하는 등 상품성을 강화하여 리조트, 아파트 단지, 골프장, 캠핑장, 공원 등 다양한 실외 환경에서의 배송 서비스를 진행하고 있습니다. 기존에는 규제로 인해 사유지에서의 서비스 진행만 가능했지만, 2023년 11월 17일 지능형로봇법 개정안 시행 후, 운행안전인증 최초 획득하여 정식으로 공도 주행이 허용되었으며, 현재 복잡한 도심지에서 배송 서비스를 진행하고 있습니다. 또한 자율주행로봇을 활용하여 물류 배송의 마지막 1마일(라스트마일)에서 1.6달러의 높은 비용(총 물류비의 53~60% 수준)이 발생하는 상황을 0.06달러까지 획기적인 비용절감이 가능하다는 점은 배송로봇 시장의 밝은 전망을 나타냅니다 .

자율주행로봇 실외서비스.jpg 자율주행로봇 실외서비스

- 실 내서비스 당사는 실외서비스뿐만 아니라 실내 서비스까지 영역을 확장하여 △로봇 팔을 이용한 태깅, 노크, 엘리베이터 자율 승하차 층간 이동 기술 △다양한 지형 환 경에서 물품의 손상 없이 안전 배송이 가능한 자율주행로봇 하드웨어(HW) 플랫폼 제작 기술 △혼잡한 실내 환경에서의 신속하고 안전한 자율 주행 기술 △딥러닝 응용 매니퓰레이션 기술 기반 다양한 연동 기술 등을 개발하였습니다. 실내서비스의 첫 번째 타겟 시장을 광역서비스 공간으로서 배송로봇의 필요성이 대두되고 있는 호텔로 선정하고 영업을 추진하였습니다. 그 결과 세계 최초 로봇 호텔로 기네스북에 오른 H호텔에서 첫 상용화를 시작으로, 2023년 부터 일본의 오사카, 나고야, 도쿄의 호텔 및 오피스 빌딩 내에서의 실증과 함께 일본과 북미 시장으로의 실내 배송 서비스 확장도 진행하고 있으며, 국내 로봇 최초로 일본에서의 로봇 도입 보조금 지원 대상에 선정되었습니다. 앞으로도 층간 이동이 핵심인 시장 내에서 독보적인 AI 제어 매니퓰레이터 기술과 자동충전 등의 기술력을 통해 빠르게 신규 시장에 진입할 계획입니다.

자율주행로봇 실내서비스.jpg 자율주행로봇 실내서비스

(나) 액츄에이터

액츄에이터 '다이나믹셀' 활용분야 (1).jpg 액츄에이터 '다이나믹셀' 활용분야

- 특장점: All-in-one / Modularized / Robot specialized

다이나믹셀은 네트워크를 통해 전체 로봇 시스템을 효율적으로 분산 제어할 수 있으며, 모터, 감속기, 제어기, 통신 등의 기능이 하나의 모듈(All-in-one)로 구현되어 로봇의 관절과 이동장치에 사용되는 핵심적인 부품입니다. 이와 같은 모듈화는 원하는 스펙의 다이나믹셀을 원하는 형태의 로봇 프레임으로 직렬 연결(Daisy Chain)하여 중앙에서 간단한 제어기만으로도 동작 구현이 가능하므로, 로봇 하드웨어를 제작함에 있어 기구적으로 복잡한 요소들을 극적으로 제거해줍니다. 또한, 수치해석 기반의 루틴들과 SLAM 등 로봇에 필요한 소프트웨어를 ROS(Robot Operating System)를 기반으로 제공하고 있으므로 원하는 서비스를 프로그래밍하기에도 매우 용이합니다. 100여 종의 라인업을 보유한 다이나믹셀은 1차 감속기를 포함한 다이나믹셀 X시리즈, X시리즈의 확장 버전인 1, 2차 감속기를 포함한 다이나믹셀 P시리즈 및 싸이클로이드 치형의 고정밀 감속기 다이나믹셀 드라이브(DYD)가 있습니다. 로보티즈는 지난 수십년 동안 소형 액츄에이터의 감속기와 제어기의 원천 기술을 확보하였고 이를 자체 생산하면서 품질 경쟁력을 확보하고 있습니다. 정밀감속기 다이나믹셀 드라이브(DYD)는 높은 내충격성과 소형화된 싸이클로이드 방식의 감속, 토크 컨트롤이 특징입니다. 2024년에는 신제품 다이나믹셀 Y 시리즈를 출시했습니다. 다이나믹셀 Y는 고 성능 프레임리스 모터를 중심으로 전자식 브레이크 기능 지원, 고속/고토크, 정밀한 위치 제어가 가능해 다양한 첨단 산업과 자동화 시스템 및 공정의 구축ㆍ운영에 필수인 핵심 부품입니다. 또한, 기본형 모터에 장착할 수 있는 전자식 브레이크와 사이클로이드 감속기 다이나믹셀 드라이브 (DYD)를 포함한 다양한 감속기 및 어플리케이션(리니어 스테이지, 서보실린더 등)을 부착하여 사용할 수 있습니다. 이로 인해 다양한 환경 및 변수에 대응 가능하며, 자동화와 다관절 로봇, 매니퓰레이터에 최적화된 로봇 액츄에이터 입니다.

로봇 액츄에이터 제품 분류.jpg 로봇 액츄에이터 제품 분류 다이나믹셀y를 통한 매니퓰레이터 구성.jpg 다이나믹셀Y를 통한 매니퓰레이터 구성

최근 스탠포드대학의 알로하는 다이나믹셀을 핵심 하드웨어로 사용하며 관련 영상을 공개하여 화제를 모은 바 있으며, 이에 대해 보완되어야 할 사항들의 개발에 합의, 해당 분야 연구원들과 많은 접촉이 예정되어 있습니다.

* 스탠포드대학 알로하: https://www.youtube.com/watch?v=zMNumQ45pJ8

(2) 주요 제품 매출액

(단위 : 원, %)

구 분

매출액(주1)

(비율)

제 품 설 명

액츄에이터

16,181,724,812(98.49%)

모터, 감속기, 제어기, 통신 등의 기능을 하나의 모듈(All-in-one)로 구현, 로봇 하드웨어를 제작에 최적화된 로봇 전용 구동장치

자율주행로봇(주2)

248,071,006(1.51%)

인공지능SW를 활용한 자율주행로봇으로 AI제어 매니퓰레이터 기술을 적용하여 다양한 목적의 실내외서비스 제공이 가능

주1) 2024년 06월 30일 연결기준 매출액 금액입니다.주2) 연구/개발용 자율주행로봇 오픈플랫폼인 '터틀봇3(TURTLEBOT3)'의 매출은 사업부분별 분배하였습니다.

(3) 주요 제품의 가격변동 추이당사는 주요 부품 공급처로부터 안정적인 물량을 바탕으로 저렴한 가격에 소싱을 진행하고 있으며 특정업체에 의존하지 않도록 유의하고 있습니다. 매년 한차례씩 제품원가 리뷰를 거쳐 제품군별로 목표원가 대비 수익성에 문제가 되는 경우 판매가를 조절하고 있습니다.

[주요 제품등의 가격변동 추이]

(단위 : 천원)

구 분	사업년도품 목		2022년도(제24기)	2023년도(제25기)	2024년도(제26기 반기)
액츄에이터	다이나믹셀MX-28	국내	146	164	166
액츄에이터	다이나믹셀MX-28	수출	157	176	192
자율주행로봇	개미	국내	-	-	-
자율주행로봇	개미	수출	-	-	-

주1) 액츄에이터의 주요 제품은 다이나믹셀 MX-28을 기준으로 작성했습니다. 주2) 신규 사업 개시 및 구독형 서비스로 제공되는 자율주행로봇의 가격변동은 기재하지 않았습니다.주3) 주요 제품의 가격은 '기간별 매출총액 / 기간별 매출수량' 으로 계산하였습니다.주4) 외화금액은 해당연도/기말 평균환율로 적용하여 환산한 금액입니다. ([적용환율] 2022년: 1291.95원/US$, 2023년:1305.41원/US$, 2024년: 1349.5원/US$)

3. 원재료 및 생산설비

가. 매입 현황

(단위 : 천원)

매입유형	품 목	구 분	2022년도(제24기)	2023년도(제25기)	2024년도(제26기 반기)	비중
원재료	전자자재	국 내	3,248,237	2,388,040	1,004,213	17.71%
		수 입	6,134	108,705	-	0.00%
		소 계	3,254,371	2,496,745	1,004,213	17.71%
	MOTOR	국 내	2,439,686	2,377,650	970,198	17.11%
		수 입	188,908	810,729	314,090	5.54%
		소 계	2,628,594	3,188,379	1,284,289	22.65%
	FRAME	국 내	3,888,901	3,484,108	2,106,368	37.14%
		수 입	20,647	83,153	-	0.00%
		소 계	3,909,549	3,567,261	2,106,368	37.14%
	기타	국 내	2,289,779	2,987,770	1,251,862	22.07%
		수 입	517,217	34,782	24,462	0.43%
		소 계	2,806,996	3,022,552	1,276,325	22.51%
	원재료합계	국 내	11,866,604	11,237,568	5,332,642	94.03%
		수 입	732,906	1,037,369	338,552	5.97%
		소 계	12,599,510	12,274,936	5,671,195	100.00%
외주가공비		국 내	2,156,812	1,886,246	1,072,334	100.00%
		수 입	-	-	-	0.00%
		소 계	2,156,812	1,886,246	1,072,334	100.00%
소 계		국 내	14,023,416	13,123,814	6,404,976	94.98%
		수 입	732,906	1,037,369	338,552	5.02%
		합 계	14,756,322	14,161,182	6,743,529	100.00%
총 합 계			14,756,322	14,161,182	6,743,529	100.00%

주1) 원재료 매입액은 기간별 제품제조에 투입된 원재료 매입액을 기재하였습니다.

주2) 외주가공비는 기간별 제품제조에 투입된 외주가공비를 기재하였습니다.

나. 주요 원재료 등의 가격변동 추이

(단위 : 원)

구 분 (주1)		2022년도 (제24기)	2023년도 (제25기)	2024년도 (제26기 반기)
전자자재	국내	6,830	2,070	2,176
MOTOR	국내	40,167	51,000	51,000
FRAME	국내	16	16	16
OPTION FRAME	국내	831	960	960

주1) 기간별 제품제조에 투입된 주요 원재료 중에서 각 1종의 매입단가 변동추이를 기재한 표입니다.주2) 매입처와 회사와의 특수한 관계여부(계열관계, 합작관계, 주주관계, 특수분야에서의 제휴관계 등과 같이 회사의 일상적인 영업활동에 의한 관계 이외의 관계로서, 회사와 이해관계를 같이 하는 경우), 공급시장의 독과점 정도, 공급의 안정성 등에 대한 사항 : 주요 매입처와 특수관계는 없으며, 전자자재의 가격변동은 반도체수급 불균형에 따른 원재료 가격 상승이 원인이며, 공급망 다원화 및 판매가격 조정 등을 통해 복원 노력을 기울이고 있습니다.

다. 생산능력 및 생산실적

(단위 : 초, %)

2022년도(제24기)		2023년도(제25기)		2024년도(제26기 반기)
총공수	가동률	총공수	가동률	총공수	가동률
130,666,188	93.4%	125,460,217	90.0%	53,214,887	83.5%

주1) 산출기준은 다음과 같습니다.- 총공수 : 일정한 작업에 요하는 인원수를 노동시간으로 나타내는 개념으로 각 제품별 공수의 총합

[생산공장 현황]

구 분	내 용
소재지	서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)
인원	27명 (생산관리 및 현장인원 포함)
보유설비	자동화 포장기, 자동화 계수기, 3차원 화상 수입 검사기, 제품별 자동화 검사장비 및 각종 측정장비 등

주) 회사 ROBOTIS Inc. 및 ROBOTIS Beijing Co., Ltd. 는 공시서류 작성기준일 현재 제품 제조는 하지 않고 있으며, 액츄에이터 판매만을 하고 있습니다.

라. 생산설비에 관한 사항

(단위 : 원)

공장별	자산별	기초가액	당기증감	당기상각	기말가액
마곡공장	금형	1,345,017,411	1,042,620,000	134,613,758	2,253,023,653
	기계장치	594,194,802	-	55,286,186	538,908,616
	비품	23,760,533	-	7,837,004	15,923,529

4. 매출 및 수주상황

가. 매출실적

(단위 : 천원)

구 분	구 분	판매 경로	판매경로별 매출액
구 분	구 분	판매 경로	2022년도	2023년도	2024년도 반기	품목별매출액 비중
액츄에이터	수 출	직판	5,393,835	6,796,426	2,853,816	14%
	수 출	도매	16,545,458	18,399,508	13,283,127	64%
	국 내	직판	1,579,606	1,824,374	801,198	4%
	국 내	도매	6,749,877	6,906,105	3,956,416	18%
	연결조정 효과		(4,489,167)	(4,910,564)	(4,712,832)	-
	부문 합계		25,779,609	29,015,849	16,181,725	-
자율주행로봇 (주1)	수 출	직판	-	-	7,981	17%
	수 출	도매	-	-	-	0%
	국 내	직판	76,840	82,800	18,240	12%
	국 내	도매	-	29,300	221,850	71%
	연결조정 효과		-	-	-	-
	부문 합계		76,840	112,100	248,071	-
합 계	수 출	직판	5,393,835	6,796,426	2,861,797	18%
	수 출	도매	12,056,291	13,488,944	8,570,295	54%
	국 내	직판	1,656,446	1,907,174	819,438	5%
	국 내	도매	6,749,877	6,935,405	4,178,266	23%
	합계		25,856,449	29,127,949	16,429,796	100%

* 직판 판매경로 : 본사 > (지사) > 최종소비자 (학교/연구소 기관/개인)

* 도매 판매경로 : 본사 > (지사) > 국내외 협력점 > 최종소비자 (유통/개발/교육 업체)

주1) 연구/개발용 자율주행로봇 오픈플랫폼인 '터틀봇3(TURTLEBOT3)'의 매출은 사업부분별 분배하였습니다.

나. 판매방법 및 전략(1) 판매조직영업팀, 미국지사, 중국지사, 일본지점 및 국내외 협력점을 보유하고 있습니다. (2) 판매방법 및 조건판매방법은 쇼핑몰 주문 또는 구매요청서를 수령하여 제품을 납품하고 있습니다. 국내 판매조건은 현금, 전자어음(카드)에 의해 결제되고 해외 판매조건은 T/T 또는 L/C결제로 진행되고 있습니다.자율주행로봇 분야는 현재 구독서비스를 통한 매출이 발생중이며, 리스 및 렌트 등 시장에 따른 다양한 판매방법이 추진될 예정입니다.(3) 판매전략(가) 고객 사용 편의 지원 자율주행로봇은 사이트별로 다양한 요구사항이 발생합니다. 빠른 의사결정을 통하여 고객의 요구에 능동적으로 대응, 커스터마이징을 지원합니다. 아울러 고도화된 관제시스템을 통하여 상황별 대응 및 사후관리를 지원하여 고객으로부터 높은 만족도를 확인하고 있습니다. 액츄에이터는 단순히 판매 뿐 아니라 사용자들이 개발할 때 필요한 데이터를 온라인 매뉴얼로 구축하고 업데이트함으로써 고객만족도를 최대한 높이고 있습니다. 또한, 복잡한 AS 신청절차를 간소화하여 고객이 직접 입력할 수 있도록 하였고, 관리자가 진행상태를 갱신하며 고객에게 자동으로 안내가 되도록 하였습니다. 또한 긴급한 요청이 예상되는 경우 현지에서 Refurbished Item 보유분으로 바로 대체될 수 있도록 하여, 고객의 시간과 비용을 아끼고 로봇개발과 서비스가 중단되지 않도록 하고 있습니다.(나) 다양한 판로 개척 자율주행로봇은 2023년부터 해외시장을 적극적으로 개척해 나가고 있어 일본 현지서비스를 시작하였으며, 북미 시장을 위주로 마케팅 활동을 넓혀가고 있습니다. 액츄에이터는 일반 기업의 경우 샘플 테스트를 시작으로 제품개발 및 상품화 과정에서 당사 제품을 우선적으로 채택할 수 있도록 기술지원을 비롯한 혜택을 제공하고 있습니다. 또한, 국내외 협력점은 매출대비 할인율을 적용하여 적극적인 판매를 촉진할 수 있도록 관리하고 있습니다. 로봇 교육과 관련이 있는 기관과의 후원을 통해 다양한 형태로 로봇 사업을 지원하고, 전국 초등 방과후학교와 중학교의 자유학기제 및 고등학교 CA(특별활동), 동아리 활동 등 폭넓은 교육기관을 대상으로 교육을 하면서 판로 개척을 위해 노력하고 있습니다.

다. 주요매출처 현황(연결기준)

당기 중 매출액의 10% 이상을 차지하는 주요 고객으로부터 매출액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 반기	제 25(전) 반기
A사	1,131,699,620	476,473,579

라. 수주 상황일반제품은 분기소요량으로 관리하고 주문생산제품은 계약을 통해 장기 진행하기도 합니다. 비중은 일반제품이 대부분입니다. 보고서 작성기준일 현재 연결재무제표에 중요한 영향을 미치는 장기공급계약 수주거래는 없습니다.

5. 위험관리 및 파생거래

가. 시장위험과 위험관리 시장위험과 위험관리는 'Ⅲ. 재무에 관한 사항'의 하기 항목을 참조하시기 바랍니다.- 3. 연결재무제표 주석 / 32. 위험관리- 5. 재무제표 주석 / 33. 위험관리 나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래현황

당기말과 전기말 현재 체결중인 파생상품 및 통화선도 계약은 없습니다.

6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약 등당사의 재무 상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 주요계약은 없습니다.

나. 연구개발활동의 개요

(1) 연구개발 담당조직당사는 기업부설연구소 형태의 연구개발본부 조직을 운영하고 있으며, 12개의 팀으로 구성되어 있습니다. 2013년 6월에 우수기술연구센터(Advanced Technology Center, 산업통상자원부)로 지정되어 우수한 연구개발능력과 기술혁신 역량을 인정받았습니다.

조직도_연구개발본부_20240331.jpg 조직도_연구개발본부_20240630

(2) 연구개발비용

(단위 : 천원)

구분		2021년도(제23기)	2022년도(제24기)	2023년도(제25기)	2024년도(제26기 반기)
자산 처리	원재료비	-	-	-	-
	인건비	-	-	-	-
	감가상각비	-	-	-	-
	위탁용역비	-	-	-	-
	기타 경비	-	-	-	-
	소 계	-	-	-	-
비용 처리	제조원가	-	-	-	-
비용 처리	판관비	5,569,797	8,031,132	11,033,939	4,824,894
합 계 (매출액 대비 비율)		5,569,797(24.91%)	8,031,132(31.06%)	11,033,939(37.88%)	4,824,894(29.37%)

다. 연구개발 실적

(단위 : 백만원)

개발과제 및 내용	개발기간	개발 수준	개발비용	매출규모	수상/취득권리/인증	비고 (개발자등)
스마트 디바이스 기반 로봇의 대규모 서비스 및H/W 독립적인 서비스 공용화 지원을 위한서비스 플랫폼 기술개발과 핵심 로봇 서비스 및 제품 개발 / ROBOTIS SMART, 자동차로봇	13.06.01∼ 16.05.31	양산	4,589	4,054	관련특허 7건(등록7) 한국 완구안전 KPS, 전자파 KCC, 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE, 중국 CCC인증 획득	-
이동로봇의 안정적 영상 획득을 통한3D Depth 정보 획득과 실시간 객체 인식을 위한로봇 비전 SoC 및 모듈 개발 / ROBOTIS MINI, OpenCM	11.06.01∼ 15.10.31	양산	1,968	3,951	ROBOTIS MINI 굿디자인상 수상 및 뉴욕타임즈 올해의 로봇 선정 한국 전자파 KCC, 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE,중국 CCC인증 획득	-
DRC(DARPA Robotics Challenge) 임무 수행용로봇 플랫폼 및 로봇 이동 ·작업지능 기술 개발 / THOR-MANG	14.08.01∼ 15.10.31	양산 (주문 제작)	1,920	5,094	관련특허 1건(등록1)	-
매니퓰레이터를 위한 적응형 로봇핸드 개발	15.07.23∼ 17.07.22	양산(제품의 구성품)	1,668	5,094	관련특허 3건(등록3)	THOR-MANG 구성 기술
서비스 로봇용 출력 200W 이하급의내접식 유성치차형 기어 모듈 개발 / DYNAMIXEL PRO	13.06.01∼ 18.05.31	양산	3,500	14,835	관련특허 18건(등록16, 출원2) 한국 전자파 KCC, 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE 제품 종별 각 5건 인증 획득	-
다양한 네트워크를 지원하는로봇용 스마트 액츄에이터 개발	13.06.01∼ 16.05.31	양산 (제품의 구성품)	1,722		관련특허 1건(등록1)	DYNAMIXEL PRO 구성 기술
바이오피드백 휴대형 어깨관절 진단 및재활훈련시스템과 적합성 인증기술 개발	14.06.01∼ 16.05.30	시제품 (제품의 구성품)	344		-	DYNAMIXEL PRO 구성 기술
충격량 최소화 및 충돌 대응이 가능한 사용자 안전성 보장형 연성 드라이빙 모듈 및 연성 매니퓰레이터 개발	17.07.01∼ 19.12.31	시제품 (제품의 구성품)	1,460		관련특허 4건(등록4)	DYNAMIXEL PRO 구성 기술
전문 서비스 로봇 시장을 위한 20W 이하고성능 맞춤형 액츄에이터 모듈 개발 / DYNAMIXEL X	15.05.01∼ 17.04.30	양산	933	33,673	관련특허 7건(등록6, 출원1) 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE 제품 종별 각 11건 인증 획득	-
ROS 교육용 공식 로봇 플랫폼 / 터틀봇3	16.04.01∼ 17.03.31	양산	640	17,024	ROS기반 제작대표로봇 10 선정	-
재사용, 상호정보교환이 가능한 플러그 앤 플레이 방식의 로봇 HW 디바이스 및 통합 소프트웨어 기술 개발	17.04.01∼ 19.12.31	양산(제품의 구성품)	2,149	17,024	관련특허 2건(등록1, 출원1)	-
텔레오퍼레이션 기반 전시체험용 실감 로봇 및 콘텐츠 기술 개발	17.06.01∼ 19.12.31	양산	1,583	1,883	관련특허 2건(등록2)	-
인간 친화적 사회성 표현 및 이동지능, 고성능의 물체조작이 가능한 휴머노이드형 소셜로봇 플랫폼 개발	17.04.01∼ 19.12.31	개발완료	2,020		관련특허 5건(등록3, 출원2)	-
마곡산업단지 내 자율주행 기반의 로봇 플랫폼을 활용한 실외 배송 실증	19.07.01~19.12.31	수행완료	100		-	-
고층 건물에서 엘리베이터 자율 승하차를 통해 신속하고 안전하게 물품의 실내 배송 서비스가 가능한 다중 로봇 시스템 상용화 기술 개발 및 비즈니스 모델 실증	20.05.01~22.12.31	양산	2,970	54	관련특허 3건(등록3)	-
실외자율주행로봇	20.05.22~21.05.21	수행완료	245		관련특허 16건(등록4, 출원12)	-

7. 기타 참고사항

가. 그 밖에 투자의사결정에 필요한 사항

(1) 상표관리 정책 및 고객관리 정책- 해당사항 없음(2) 주요 지적재산권 보유현황 등

구분	국가	취득일	제목	근거법령	취득소요 인력(명)	취득소요 기간(년)	상용화 여부 및 매출 기여도
특허	KR	2013-06-17	만능결합구조를 가진 액츄에이터 모듈	특허법	3	8	상용화
특허	KR	2008-07-08	네트워크형 액츄에이터 모듈	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2010-01-26	탄성 결합체	특허법	2	3	상용화
특허	KR	2007-08-08	액추에이터 모듈	특허법	2	1	상용화
특허	JP	2011-11-18	탄성 체결구 및 이것을 이용한 액추에이터 모듈	특허법	2	4	상용화
특허	KR	2009-11-23	액츄에이터 모듈 및 액추에이터 모듈 세트	특허법	1	2	상용화
특허	KR	2012-01-05	학습에 의한 로봇의 보행 방법 및 학습에 의한 보행 메커니즘을 구비한 로봇	특허법	1	3	상용화
특허	KR	2012-11-06	2자유도를 갖는 액츄에이터 모듈 및 이를 이용한 로봇 관절 구조	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2013-04-17	토크 보상용 로드 밸런서를 구비한 다관절 로봇의 관절 구조	특허법	2	3	상용화
특허	KR	2012-11-28	다양한 관절 형태에 적응가능한 액츄에이터 모듈 및 이를 이용한 관절 구조체	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2012-12-10	PC 기반의 모듈형 휴머노이드 로봇 플랫폼	특허법	3	2	상용화
특허	KR	2015-11-09	복수의 2단 평기어를 이용한 감속기 구조체 및 그를 포함하는 액츄에이터 모듈	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2013-08-08	그래픽 유저 인터페이스를 기반으로 하는 로봇 조립 장치	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2013-08-20	네트워크형 엑츄에이터 모듈 제어방법	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2013-09-09	일체형 싸이클로이드 감속기	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2013-09-09	싸이클로이드 감속기의 위치 피드백 장치	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2014-01-08	분리형 엑츄에이터	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2014-01-08	분리형 엑츄에이터의 동력전달장치	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2013-12-11	잠금-풀림 기능이 있는 탄성 결합체	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2013-11-20	캘리브레이션 지그 및 이를 포함하는 액츄에이터 어셈블리, 그리고 액츄에이터 어셈블리의 캘리브레이션 방법	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2014-01-08	범용 주변 장치 인터페이스, 인터페이싱 방법 및 이를 가지는 로봇용 제어 장치	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2014-05-15	액츄에이터 어셈블리	특허법	3	2	상용화
특허	KR	2014-12-24	링크 기구 및 이를 기반으로 하는 만능 결합 기구	특허법	1	2	상용화
특허	KR	2014-10-17	유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스	특허법	1	2	상용화
특허	KR	2015-02-04	보안 감시 기능을 가진 이동통신기기 케이스	특허법	1	2	상용화
특허	US	2016-11-22	링크 기구 및 이를 기반으로 하는 만능 결합 기구	특허법	1	3	상용화
특허	KR	2015-02-04	로봇 제어모듈의 5축회전 감속기	특허법	2	1	상용화
특허	KR	2015-12-23	탄성리벳 탈착용 리벳툴	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2018-01-31	로봇 조립 장치	특허법	2	4	상용화
특허	KR	2016-04-29	로봇 조립 장치	특허법	3	2	상용화
특허	KR	2015-11-20	로봇 모션을 편집 및 재생하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체	특허법	3	2	상용화
특허	KR	2018-05-03	스마트 기기를 제어하는 로봇 및 로봇을 통한 스마트 기기 제어 시스템	특허법	3	4	상용화
특허	KR	2016-05-31	입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기	특허법	3	2	상용화
특허	KR	2015-07-01	탈착식 산업용 네트워크 모듈	특허법	3	1	상용화
특허	JP	2015-12-18	분리형 엑츄에이터	특허법	2	2	상용화
특허	US	2017-02-28	분리형 엑츄에이터	특허법	2	3	상용화
특허	US	2018-01-30	네트워크형 엑츄에이터 모듈 제어방법	특허법	2	4	상용화
특허	CN	2016-06-15	잠금-풀림 기능이 있는 탄성 결합체	특허법	2	2	상용화
특허	CN	2017-06-09	액츄에이터 어셈블리	특허법	3	2	상용화
특허	KR	2017-01-24	액추에이터 모듈	특허법	3	2	상용화
특허	KR	2017-11-07	액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치	특허법	3	2	상용화
특허	US	2017-11-14	유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스	특허법	1	2	상용화
특허	CN	2016-12-07	유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스	특허법	1	1	상용화
특허	KR	2017-02-02	멀티드롭 통신에서의 식별자 검색 방법	특허법	2	1	상용화
특허	CN	2017-09-12	입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기	특허법	3	1	상용화
특허	US	2017-07-25	입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기	특허법	3	1	상용화
특허	KR	2018-05-23	적응형 파지가 가능한 로봇 핸드용 그리퍼	특허법	2	2	상용화
특허	US	2017-10-10	적응형 파지가 가능한 로봇 핸드용 그리퍼	특허법	2	1	상용화
특허	CN	2019-12-10	로봇모션을 편집 및 재생하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독가능한 기록매체	특허법	3	3	상용화
특허	CN	2019-09-03	로봇조립장치	특허법	2	3	상용화
특허	CN	2019-09-03	로봇제어모듈의 5축회전 감속기	특허법	2	3	상용화
특허	CN	2019-12-10	스마트기기를 제어하는 로봇 및 로봇을 통한 스마트기기 제어 시스템	특허법	3	3	상용화
특허	US	2019-07-30	로봇 모션을 편집 및 재생하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체	특허법	3	2	상용화
특허	US	2018-11-20	탈착식 산업용 네트워크 모듈	특허법	3	2	상용화
특허	KR	2018-06-07	반중공형 액추에이터 모듈	특허법	2	1	상용화
특허	KR	2018-07-05	다중 프로토콜을 지원하는 통신시스템에서의 패킷 충돌 방지 방법	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2020-08-28	위치 피드백 장치가 내장된 감속기	특허법	3	3	상용화
특허	KR	2020-01-17	마스터 기기 및 슬레이브 기기, 그리고 이들을 포함하는 식별번호 설정 장치	특허법	4	2	상용화
특허	CN	2022-05-13	마스터 기기 및 슬레이브 기기, 그리고 이들을 포함하는 식별번호 설정 장치	특허법	4	3	상용화
특허	KR	2019-12-06	다관절 로봇	특허법	2	2	상용화
특허	US	2019-09-10	액추에이터 모듈	특허법	3	2	상용화
특허	US	2019-12-17	액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치	특허법	3	2	상용화
특허	CN	2020-02-28	액추에이터 모듈	특허법	3	2	상용화
특허	CN	2021-05-11	액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치	특허법	3	3	상용화
특허	KR	2019-11-08	연성부를 갖는 액추에이터 모듈	특허법	3	2	상용화
특허	US	2021-11-02	연성부를 갖는 액추에이터 모듈	특허법	3	3	상용화
특허	KR	2020-03-05	2점 접촉 내접기어를 갖는 기어 모듈	특허법	3	2	상용화
특허	US	2021-08-31	2점 접촉 내접기어를 갖는 기어 모듈	특허법	3	1	상용화
특허	KR	2020-03-12	입력과 출력을 연결하는 탄성부재를 갖는 구동장치	특허법	3	1	상용화
특허	KR	2021-02-10	가변 강성 탄성체 및 이를 가지는 액츄에이터 모듈	특허법	3	2	상용화
특허	KR	2021-02-10	다축 액츄에이터	특허법	2	2	상용화
특허	US	2020-10-06	반중공형 액추에이터 모듈	특허법	2	1	상용화
특허	CN	2022-09-06	반중공형 액추에이터 모듈	특허법	2	3	상용화
특허	JP	2021-04-21	반중공형 액추에이터 모듈	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2021-05-20	효율적인 통신 버스 중재 시스템 및 방법	특허법	6	2	상용화
특허	KR	2021-02-10	로봇 시스템의 구동부 연동 모듈 및 방법	특허법	6	1	상용화
특허	KR	2021-09-13	부하 토크 검출 장치 및 방법	특허법	5	2	상용화
특허	JP	2021-12-02	다축 액츄에이터	특허법	2	2	상용화
특허	US	2022-06-28	다축 액츄에이터	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2021-12-15	자율 주행 로봇	특허법	4	2	상용화
특허	KR	2021-12-15	자율 주행 로봇의 주행 모듈	특허법	5	2	상용화
실용신안	CN	2021-03-23	로봇용 소형 액츄에이터	실용신안법	3	1	상용화
특허	KR	2022-06-28	사용자의 돌봄 감성을 자극하는 반려 로봇	특허법	2	2	상용화
특허	JP	2022-10-24	가변 강성 탄성체 및 이를 가지는 액추에이터 모듈	특허법	3	1	상용화
특허	CN	2023-05-09	다축 액츄에이터	특허법	3	2	상용화
특허	KR	2023-05-23	사용자의 돌봄 감성을 자극하는 반려 로봇	특허법	1	2	상용화
특허	KR	2023-06-29	자율 주행 로봇을 위한 거리 변환 지도 기반의 반응형 네비게이션	특허법	2	4	상용화
특허	KR	2023-07-26	물품이 자동으로 배출 가능한 무인 이송 로봇	특허법	5	2	상용화
특허	KR	2023-08-31	중력 보상 힌지 장치	특허법	4	2	상용화
특허	KR	2023-09-05	가변 강성 탄성체 및 이를 가지는 액추에이터 모듈	특허법	3	2	상용화
특허	CN	2023-10-24	효율적인 통신 버스 중재 시스템 및 방법	특허법	6	2	상용화
특허	US	2023-12-12	효율적인 통신 버스 중재 시스템 및 방법	특허법	6	2	상용화
특허	US	2024-01-02	자율 주행 로봇	특허법	3	3	상용화
특허	KR	2024-02-14	3차원 지도 정보를 이용한 의미론적 분할 방법 및 시스템	특허법	4	2	상용화
특허	JP	2024-04-03	로봇용 소형 액츄에이터	특허법	3	2	상용화

주) 상기 리스트 외에 디자인권 58건 및 상표 77건을 추가로 보유하고 있습니다.

(3) 법률, 규정 등에 의한 규제사항- 관련법규: 도로교통법, 개인정보보호법, 자동차관리법, 보행안전법- 규제사항의 주요내용: 실외 자율주행로봇의 인도주행 불가 및 자율주행 데이터 내의 개인정보 처리방안 문제 등- 회사의 대처방안: 최근들어 스마트시티 모빌리티의 시장을 선점하기 위해 실외 자율 주행 로봇의 개발 및 상용화에 박차를 가하고 있습니다. 이를 위해서는 우선 실외 공간, 특히 다양한 환경의 인도와 횡단보도 등의 공도에서 실증테스트를 통해 학습 및 데이터 수집이 선행되어야 합니다. 현재 지능형로봇법 시행 이후 순차적으로 규제 개선에 노력하고 있으며, 당사는 정부의 산업융합 규제 샌드박스 실증특례(산업통상자원부)에 지난 2019년 9월에 신청하여 로봇분야 최초로 통과(19.12.18)하고 마곡지역을 중심으로 실증을 진행하고 있습니다. 또한 이를 기반으로 산업통상자원부 및 관련 기관과 함께 적극적인 규제 개선에 노력하고 있으며, 최근 도로교통법은 행정안전위원회를 통과하면서 실질적인 성과가 나오고 있습니다- 2023년 4월에는 지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법 개정안이 국회 본회의에서 통과 되었습니다. 이에 따라 기존 10년마다 국회를 통과해야하는 한시법에서 영구법으로 전환이 되었습니다. 또한 보도통행 허용 대상 로봇의 범위 특정, 손해보장사업 실시 근거 및 운행안전인증체계 관련 규정 등이 마련되어 실외 자율주행로봇의 사업화가 가능해졌습니다. 지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법은 2023년 11월 17일 시행되었습니다.(4) 시장여건 및 영업의 개황

(가) 산업의 특성

자율주행로봇은 인공지능, 센서와 같은 핵심 기술의 빠른 발전에 따라 인간의 노동력을 효과적으로 대체할 수 있는 수준까지 발전하였습니다. 이로 인하여 비록 초기 단계이지만 저출산 및 고령화와 맞물려 빠른 성장률을 나타내고 있습니다. 액츄에이터 시장은 로봇 구동의 핵심부품으로서 기반산업 및 소부장 산업의 특성을 갖고 있습니다. 또한 자동화 특성이 나타나는 고성장 산업에서 공통적으로 많은 수요가 창출되고 있습니다.(나) 산업의 성장성 반도체 기술 혁신, 인공지능(AI) 기술과 초고속 통신(5G)의 발전에 따라 로봇의 성능은 상용 서비스가 가능한 수준에 이르렀습니다. 아울러 고령화, 인구감소, 주 52시간 근무제, 높아지는 인건비 등의 사회적 현상도 로봇 산업의 성장을 촉진하고 하고 있습니다.

sss201.jpg 글로벌 로봇 시장 예상 규모

(5) 사업부문별 재무정보

사업부문별 재무정보.jpg 사업부문별 재무정보

1) 해외지사의 리소스는 비율로 안분하였습니다. 2) 연구/개발용 자율주행로봇 오픈플랫폼인 '터틀봇3(TURTLEBOT3)'의 매출은 사업부분별 분배하였습니다. 액츄에이터는 연평균 15~20% 꾸준히 성장중이며, 높은 매출이익율을 유지하고 있습니다. 자율주행로봇은 현재 많은 투자가 집중되고 있으며, 특히 실외서비스는 규제 완화 및 AI 데이터 수집, 일부 시설 산업 요소 등으로 많은 비용과 시간이 요구되는 분야로 투자기간이 이어질 예정입니다.(6) 신규사업 등의 내용 및 전망해당 사업연도에 이사회 결의 등을 통해 새로이 추진된 신규사업은 없습니다.

III. 재무에 관한 사항

1. 요약재무정보

가. 요약재무현황 - 연결

(단위: 원)

과 목	2024년(제26기 반기)	2023년(제25기)	2022년(제24기)
회계처리기준	K-IFRS	K-IFRS	K-IFRS
감사인(감사의견/검토의견)	-	적정의견	적정의견
연결에 포함된 회사수	3	3	3
[자산총계]	102,798,275,887	114,995,337,499	122,794,680,774
유동자산	56,101,865,908	81,163,877,545	90,710,133,440
비유동자산	46,696,409,979	33,831,459,954	32,084,547,334
[부채총계]	7,067,279,062	19,154,455,762	38,136,875,373
유동부채	6,675,429,062	18,766,996,278	16,469,367,459
비유동부채	391,850,000	387,459,484	21,667,507,914
[자본총계]	95,730,996,825	95,840,881,737	84,657,805,401
자본금	6,561,803,500	6,443,957,000	6,093,741,500
연결자본잉여금	79,531,288,925	74,857,698,211	62,981,728,742
연결기타자본항목	(4,440,216,128)	(2,250,265,659)	(2,184,218,195)
연결기타포괄손익누계액	612,250,797	341,688,846	261,685,112
연결이익잉여금	12,551,521,911	15,669,663,631	17,021,003,752
비지배지분	914,347,820	778,139,708	483,864,490
	(2024.01.01 ~ 2024.06.30)	(2023.01.01 ~ 2023.12.31)	(2022.01.01 ~ 2022.12.31)
매출액	16,429,795,818	29,127,949,488	25,856,449,323
매출원가	7,563,666,602	13,662,710,746	11,896,574,501
매출총이익	8,866,129,216	15,465,238,742	13,959,874,822
판매비와 관리비	9,703,263,329	20,764,035,489	16,120,408,872
영업이익	(837,134,113)	(5,298,796,747)	(2,160,534,050)
법인세비용차감전계속사업이익	(4,225,273,568)	(2,635,547,596)	(1,636,137,287)
연결당기순이익	(3,044,361,206)	(1,299,719,460)	(224,151,043)
지배기업의 소유주지분 당기순이익	(3,118,141,720)	(1,351,340,121)	(259,565,250)
기본주당순이익	(242)	(110)	(22)
희석주당순이익	(242)	(110)	(22)

나. 요약재무현황 - 별도

(단위: 원)

과 목	2024년(제26기 반기)	2023년(제25기)	2022년(제24기)
회계처리기준	K-IFRS	K-IFRS	K-IFRS
종속.관계.공동기업투자주식평가방법	원가법	원가법	원가법
감사인(감사의견/검토의견)	-	적정의견	적정의견
[자산총계]	99,934,440,519	112,309,383,802	120,928,630,326
유동자산	54,992,990,542	77,383,375,204	87,760,706,388
비유동자산	44,941,449,977	34,926,008,598	33,167,923,938
[부채총계]	6,802,704,001	18,606,366,618	37,971,911,792
유동부채	6,410,854,001	18,218,907,134	16,304,403,878
비유동부채	391,850,000	387,459,484	21,667,507,914
[자본총계]	93,131,736,518	93,703,017,184	82,956,718,534
자본금	6,561,803,500	6,443,957,000	6,093,741,500
자본잉여금	79,618,455,770	74,944,865,056	62,920,358,430
기타자본항목	(4,440,216,128)	(2,250,265,659)	(2,184,218,195)
기타포괄손익누계액	(1,219,570)	7,951,195	(19,484,582)
이익잉여금	11,392,912,946	14,556,509,592	16,146,321,381
	(2024.01.01 ~ 2024.06.30)	(2023.01.01 ~ 2023.12.31)	(2022.01.01 ~ 2022.12.31)
매출액	15,312,356,824	26,904,119,070	24,382,955,525
매출원가	7,614,370,218	13,400,283,931	11,878,442,151
매출총이익	7,697,986,606	13,503,835,139	12,504,513,374
판매비와 관리비	8,723,434,523	19,236,665,420	14,783,501,593
영업이익	(1,025,447,917)	(5,732,830,281)	(2,278,988,219)
법인세비용차감전계속사업이익	(4,445,717,587)	(3,072,238,401)	(1,776,483,281)
별도당기순이익	(3,163,596,646)	(1,589,811,789)	(288,026,970)
기본주당순이익	(246)	(129.2)	(24)
희석주당순이익	(246)	(129.2)	(24)

2. 연결재무제표

2-1. 연결 재무상태표

연결 재무상태표

제 26 기 반기말 2024.06.30 현재

제 25 기말 2023.12.31 현재

(단위 : 원)

자산

　유동자산

56,101,865,908

81,163,877,545

　　현금및현금성자산

10,210,719,593

7,353,863,675

　　단기금융상품

16,021,100,000

48,525,642,106

　　당기손익공정가치금융자산

10,397,650,375

4,827,580,847

　　매출채권및기타채권

3,100,798,205

3,733,310,450

　　유동재고자산

15,692,087,575

15,399,380,978

　　기타유동자산

367,305,839

1,061,015,203

　　당기법인세자산

312,204,321

263,084,286

　비유동자산

46,696,409,979

33,831,459,954

　　매출채권및기타채권

71,525,280

66,252,844

　　장기금융자산

10,000,000,000

1,009,100,000

　　당기손익공정가치금융자산

1,000,000

　　유형자산

28,306,747,957

25,725,467,440

　　영업권, 총액

373,273,586

　　영업권 이외의 무형자산

547,022,137

628,898,501

　　이연법인세자산

7,396,841,019

6,027,467,583

　자산총계

102,798,275,887

114,995,337,499

부채

　유동부채

6,675,429,062

18,766,996,278

　　매입채무및기타채무

1,900,394,350

1,698,424,655

　　유동성전환사채

2,641,410,372

9,332,622,547

　　당기손익공정가치금융부채

1,504,305,688

6,248,363,296

　　유동충당부채

42,626,225

40,026,004

　　기타 유동부채

580,094,957

1,416,408,418

　　유동성리스부채

6,546,476

9,806,066

　　당기법인세부채

50,994

21,345,292

　비유동부채

391,850,000

387,459,484

　　매입채무및기타채무

391,850,000

385,850,000

　　리스부채

1,609,484

　부채총계

7,067,279,062

19,154,455,762

자본

　지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본

94,816,649,005

95,062,742,029

　　자본금

6,561,803,500

6,443,957,000

　　자본잉여금

79,531,288,925

74,857,698,211

　　기타자본구성요소

(4,440,216,128)

(2,250,265,659)

　　기타포괄손익누계액

612,250,797

341,688,846

　　이익잉여금(결손금)

12,551,521,911

15,669,663,631

　비지배지분

914,347,820

778,139,708

　자본총계

95,730,996,825

95,840,881,737

자본과부채총계

102,798,275,887

114,995,337,499

	제 26 기 반기말	제 25 기말

2-2. 연결 포괄손익계산서

연결 포괄손익계산서

제 26 기 반기 2024.01.01 부터 2024.06.30 까지

제 25 기 반기 2023.01.01 부터 2023.06.30 까지

(단위 : 원)

매출액

8,091,981,653

16,429,795,818

6,464,398,549

13,776,200,015

매출원가

3,572,810,287

7,563,666,602

2,875,877,149

6,605,545,351

매출총이익

4,519,171,366

8,866,129,216

3,588,521,400

7,170,654,664

판매비와관리비

4,432,518,278

9,703,263,329

5,281,977,288

10,416,627,971

영업이익

86,653,088

(837,134,113)

(1,693,455,888)

(3,245,973,307)

기타수익

21,830,783

69,736,005

29,785,993

297,003,767

기타비용

383,880

485,575

1,247,958

2,277,404

금융수익

781,908,411

1,566,435,835

2,330,420,202

3,709,470,877

금융비용

2,567,143,083

5,023,825,720

1,243,009,151

1,916,576,039

법인세비용차감전순이익

(1,677,134,681)

(4,225,273,568)

(577,506,802)

(1,158,352,106)

법인세비용(수익)

(1,271,926,174)

(1,180,912,362)

(864,202,001)

(855,558,921)

당기순이익(손실)

(405,208,507)

(3,044,361,206)

286,695,199

(302,793,185)

당기순이익(손실)의 귀속

　지배기업의 소유주지분

(444,244,960)

(3,118,141,720)

272,992,782

(321,380,186)

　비지배지분

39,036,453

73,780,514

13,702,417

18,587,001

기타포괄손익

148,435,771

332,989,549

(15,921,097)

112,286,759

　후속적으로 당기손익으로 재분류되는 항목

148,435,771

332,989,549

(15,921,097)

112,286,759

　　해외사업장환산외환차이(세후기타포괄손익)

148,435,771

332,989,549

(15,921,097)

112,286,759

총포괄손익

(256,772,736)

(2,711,371,657)

270,774,102

(190,506,426)

총 포괄손익의 귀속

　지배기업의 소유주지분

(323,239,760)

(2,847,579,769)

254,523,549

(224,467,444)

　비지배지분

66,467,024

136,208,112

16,250,553

33,961,018

주당이익

　기본주당이익(손실) (단위 : 원)

(34)

(242)

(27)

　희석주당이익(손실) (단위 : 원)

(34)

(242)

(27)

	제 26 기 반기		제 25 기 반기
	3개월	누적	3개월	누적

2-3. 연결 자본변동표

연결 자본변동표

제 26 기 반기 2024.01.01 부터 2024.06.30 까지

제 25 기 반기 2023.01.01 부터 2023.06.30 까지

(단위 : 원)

2023.01.01 (기초자본)

6,093,741,500

62,981,728,742

2,184,218,195

261,685,112

17,021,003,752

84,173,940,911

483,864,490

84,657,805,401

당기순이익(손실)

(321,380,186)

18,587,001

(302,793,185)

기타포괄손익

96,912,742

15,374,017

112,286,759

전환우선주 전환

(21,000)

자기주식 취득처분

주식기준보상거래에 따른 증가(감소), 지분

43,480,000

915,874,938

(30,634,341)

928,720,597

241,549,620

1,170,270,217

전환사채의 전환

166,496,500

4,249,510,000

4,416,006,500

2023.06.30 (기말자본)

6,303,718,000

68,147,092,680

(2,214,852,536)

358,597,854

16,699,623,566

89,294,179,564

759,375,128

90,053,554,692

2024.01.01 (기초자본)

6,443,957,000

74,857,698,211

(2,250,265,659)

341,688,846

15,669,663,631

95,062,742,029

778,139,708

95,840,881,737

당기순이익(손실)

(3,118,141,720)

73,780,514

(3,044,361,206)

기타포괄손익

270,561,951

62,427,598

332,989,549

전환우선주 전환

자기주식 취득처분

(2,139,766,463)

주식기준보상거래에 따른 증가(감소), 지분

17,948,500

366,093,126

(50,184,006)

333,857,620

전환사채의 전환

99,898,000

4,307,497,588

4,407,395,588

2024.06.30 (기말자본)

6,561,803,500

79,531,288,925

(4,440,216,128)

612,250,797

12,551,521,911

94,816,649,005

914,347,820

95,730,996,825

	자본
	지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분						비지배지분	자본 합계
	자본금	자본잉여금	기타자본구성요소	기타포괄손익누계액	이익잉여금	지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분 합계	비지배지분	자본 합계

2-4. 연결 현금흐름표

연결 현금흐름표

제 26 기 반기 2024.01.01 부터 2024.06.30 까지

제 25 기 반기 2023.01.01 부터 2023.06.30 까지

(단위 : 원)

영업활동현금흐름

1,888,843,241

(3,556,750,451)

　당기순이익(손실)

(3,044,361,206)

(302,793,185)

　당기순이익조정을 위한 가감

4,832,604,861

(741,048,423)

　　법인세비용(수익)

(1,180,912,362)

(855,558,921)

　　급여

167,684,880

　　퇴직급여 조정

395,504,254

388,513,855

　　대손상각비 조정

110,138,378

28,659,491

　　판매촉진비

5,857,760

　　지급수수료

26,341,493

1,585,931

　　수선비

2,600,221

1,410,716

　　재고자산평가손실 조정

583,436,476

64,405,654

　　감가상각비에 대한 조정

1,138,320,346

1,188,644,238

　　무형자산상각비에 대한 조정

99,246,778

111,590,325

　　유형자산처분이익 조정

(104,569)

　　유형자산처분손실 조정

1,000

　　이자수익에 대한 조정

(1,007,312,815)

(1,241,427,213)

　　이자비용 조정

537,793,781

1,048,513,302

　　당기손익인식금융자산평가이익 조정

(106,815,009)

(1,976,807,035)

　　금융자산평가손실

1,994,541,035

503,734,500

　　외화환산이익 조정

(146,764,671)

(95,844,416)

　　외화환산손실 조정

107,938,997

139,463,503

　　차입금(사채)상환손실

2,278,651,528

　　잡이익 조정

(221,474,993)

　영업활동으로 인한 자산 부채의 변동

(1,491,005,735)

(3,483,887,429)

　　매출채권의 감소(증가)

254,021,775

907,576,985

　　기타채권의 감소(증가)

(445,139,623)

(264,871,778)

　　재고자산의 감소(증가)

(787,500,279)

(1,761,516,570)

　　기타유동자산의 감소(증가) 조정

712,425,247

56,875,318

　　매입채무의 증가(감소)

(364,167,758)

(1,235,139,318)

　　기타채무의 증가(감소)

(5,343,088)

91,949,613

　　기타유동부채의 증가(감소)

(855,302,009)

(1,278,761,679)

　이자수취

1,862,440,504

1,070,091,134

　이자지급(영업)

(26,870,901)

(35,490,410)

　법인세환급(납부)

(243,964,282)

(63,622,138)

투자활동현금흐름

9,597,111,051

(2,063,292,345)

　단기금융자산의 감소

42,619,184,955

19,581,150,686

　당기손익공정가치금융자산의 처분

19,988,325,916

　단기대여금의 감소

60,844,000

　보증금의 감소

8,262,900

10,884

　유형자산의 처분

104,569

　단기금융상품의 취득

(9,000,000,000)

(38,561,205,480)

　장기금융상품의 취득

(10,000,000,000)

(2,016,100,000)

　당기손익인식금융자산의 취득

(10,380,578,370)

(64,471,664)

　임차보증금의 증가

(9,829,348)

(4,535)

　유형자산의 취득

(3,596,319,511)

(1,014,062,851)

　무형자산의 취득

(43,714,144)

(37,779,301)

재무활동현금흐름

(8,705,443,704)

(9,273,570,984)

　정부보조금의수령

4,048,781

　단기차입금의 증가

7,500,000,000

　주식선택권 행사

335,995,920

898,632,442

　정부보조금의 상환

(171,304,007)

　단기차입금의 상환

(7,500,000,000)

(10,000,000,000)

　전환사채의 감소

(7,514,377,500)

　신주발행비 지급

(7,153,648)

　리스부채의 상환

(4,948,200)

　자기주식의 취득으로 인한 현금의 유출

(1,514,960,276)

현금및현금성자산의 증가(감소)

2,780,510,588

(14,893,613,780)

환율변동효과

76,345,330

31,689,388

기초현금및현금성자산

7,353,863,675

25,671,630,817

기말현금및현금성자산

10,210,719,593

10,809,706,425

	제 26 기 반기	제 25 기 반기

3. 연결재무제표 주석

1. 연결실체의 개요(1) 지배기업의 개요

주식회사 로보티즈(이하 "지배기업")는 1999년 3월 25일자로 설립된 로봇솔루션 전문기업으로서, 서비스로봇 솔루션 및 로봇부품을 연구 개발, 생산 및 판매를 주된 사업으로 영위하고 있습니다.한편, 지배기업은 기술보증기금을 통해 2021년 8월 7일자로 벤처기업 인증을 받았으며, 2018년 10월 26일 한국거래소가 개설하는 코스닥 시장에 상장 등록하였습니다. 본사는 서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37에 소재하고 있습니다.

지배기업은 설립 후 수차례의 유상증자 및 무상증자를 거쳐 당반기말 현재 자본금은 보통주 자본금 6,523,546천원 및 우선주 자본금 38,258천원으로 구성되어 있으며, 지배기업 주요 주주는 김병수(대표이사, 27.2%), LG전자(주)(7.5%) 등으로 구성되어있습니다.

(2) 당반기말 현재 연결대상 종속기업의 현황은 다음과 같습니다.

종속기업명	주요영업활동	소재지	소유지분율
ROBOTIS Inc.	서비스로봇 솔루션 판매	미국	81.94%
ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	서비스로봇 솔루션 판매	중국	94.44%

(3) 당반기의 연결대상 종속기업의 요약재무상태 및 경영성과는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
종속기업명	총자산	총부채	매출액	반기순이익(손실)
ROBOTIS Inc.	8,782,142,078	3,690,557,653	5,473,638,706	414,295,083
ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	14,278,682	104,366,807	356,632,339	(18,466,679)

2. 재무제표 작성기준

(1) 회계기준의 적용연결실체의 2024년 6월 30일로 종료하는 6개월 보고기간에 대한 반기연결재무제표는 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었습니다. 이 반기연결재무제표는 보고기간종료일인 2024년 6월 30일 현재 유효한 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다.

중간재무제표는 연차재무제표에 기재할 것으로 요구되는 모든 정보 및 주석사항을 포함하고 있지 아니하므로, 2023 12월 31일로 종료되는 회계기간에 대한 연차재무제표의 정보도 함께 참고하여야 합니다.

(2) 추정과 판단

① 경영진의 판단 및 가정과 추정의 불확실성반기연결재무제표 작성시 연결실체의 경영진은 회계정책의 적용 및 보고되는 자산과부채 및 이익과 비용의 금액에 영향을 미치는 판단, 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다.반기연결재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정에 대한 경영진의 판단은 2023년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 연차재무제표와 동일한 근거를 사용하였습니다.② 공정가치 측정연결실체는 공정가치평가 정책과 절차를 수립하고 있으며, 2023년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 연차재무제표와 유의적인 변동이 없습니다.

3. 중요한 회계정책반기연결재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2023년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.

(1) 연결실체는 2024년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서를신규로 적용하였습니다.

① 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' (개정) - 부채의 유동/비유동 분류

동 개정사항은 유동부채와 비유동부채의 분류는 보고기간말에 존재하는 기업의 권리에 근거한다는 점을 명확히 하고 기업이 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리를 행사할 지 여부에 대한 기대와는 무관하다는 점을 강조합니다. 그리고 보고기간말에 차입약정을 준수하고 있다면 해당 권리가 존재한다고 설명하고 결제는 현금, 지분상품, 그 밖의 자산 또는 용역을 거래상대방에게 이전하는 것으로 그 정의를 명확히 합니 다.

② 기업회계기준서 제1116호 '리스' (개정) - 판매후리스에서 생기는 부채

동 개정사항은 판매후리스 거래의 후속측정에 대해 규정합니다. 판매후리스 사용권자산 및 리스부채에도 일반적인 리스 후속측정 방식을 적용하되, 판매자-리스이용자가 보유하는 사용권에 대해서는 관련 손익을 인식하지 않는 방식으로 리스부채를 인식하고 '(수정)리스료' 를 산정합니다.③ 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' - 가상자산

동 개정사항은 가상자산을 직접 보유하는 경우, 고객 대신 보유하는 경우, 발행하는 경우에 가상자산 보유ㆍ발행에 따른 회사의 회계정책, 재무제표에 미치는 영향 등 재무제표 이용자에게 중요한 정보를 공시하도록 규정하고 있습니다.

④ 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표’및 제1107호 '금융상품:공시' - 공급자금융약정동 개정사항은 재무제표 이용자가 기업의 부채와 현금흐름에 미치는 영향을 평가할 수 있도록 재무활동에서 생기는 부채의 변동에 공급자금융약정 정보를 구분하여 공시하고 공급자금융약정으로 발생하는 유동성 위험을 공시하도록 규정하고 있습니다.

동 기준서의 개정 또는 제정이 재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

(2) 제정ㆍ공표되었으나 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.

① 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과'와 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' 개정 - 교환가능성 결여

동 개정사항은 통화의 교환가능성을 평가하고 다른 통화와 교환이 가능하지 않다면 현물환율을 추정하며 관련 정보를 공시하도록 하고 있습니다.동 개정사항은 2025 년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

연결실체는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을것으로 판단하고 있습니다.

4. 현금및현금성자산 당반기 및 전기말 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기
현금	2,269,027	3,313,580
요구불예금	10,208,450,566	7,350,550,095
합계	10,210,719,593	7,353,863,675

5. 장단기금융자산당반기 및 전기말 현재 장단기금융자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기
단기금융자산
정기예금 등	16,021,100,000	48,525,642,106
장기금융자산
해외 채권 등	10,000,000,000	1,009,100,000

6. 매출채권및기타채권

당반기 및 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기			제 25(전) 기
구분	채권금액	대손충당금	장부금액	채권금액	대손충당금	장부금액
유동:
매출채권	2,126,676,786	(224,539,299)	1,902,137,487	2,227,776,309	(111,422,614)	2,116,353,695
미수금	743,228,628	-	743,228,628	299,788,993	-	299,788,993
미수수익	455,432,090	-	455,432,090	1,309,471,978	-	1,309,471,978
보증금	-	-	-	7,695,784	-	7,695,784
합계	3,325,337,504	(224,539,299)	3,100,798,205	3,844,733,064	(111,422,614)	3,733,310,450
비유동:
보증금	71,525,280	-	71,525,280	66,252,844	-	66,252,844

7. 당기손익공정가치금융자산

(1) 당반기 및 전기말 현재 당기손익공정가치금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기		제 25(전) 기
구분	유동	비유동	유동	비유동
수익증권	10,397,650,375	-	14,848,118	-
출자금	-	1,000,000	-	1,000,000
파생상품자산(*)	-	-	4,812,732,729	-
합계	10,397,650,375	1,000,000	4,827,580,847	1,000,000

(*) 전환사채 및 전환우선주의 계약조건에 따라, 매도청구권을 파생상품자산으로 인식하였으며, 당반기말 현재 연결실체는 매도청구권을 모두 행사하였습니다.(2) 당반기 및 전기 중 당기손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기 반기
당기손익공정가치금융자산 평가이익
파생상품자산	-	1,659,217,350
기타금융자산	2,223,887	317,589,685
소 계	2,223,887	1,976,807,035
당기손익공정가치금융자산 평가손실
파생상품자산	1,988,012,435	-

8. 재고자산(1) 당반기 및 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기			제 25(전) 기
구분	취득원가	평가손실충당금	장부금액	취득원가	평가손실충당금	장부금액
제품	3,906,693,906	(431,213,055)	3,475,480,851	3,225,016,590	(233,315,728)	2,991,700,862
반제품	3,438,494,027	(173,270,025)	3,265,224,002	3,368,167,642	(138,577,814)	3,229,589,828
원재료	9,950,461,923	(1,101,758,459)	8,848,703,464	9,767,032,551	(714,780,081)	9,052,252,470
미착품	102,679,258	-	102,679,258	125,837,818	-	125,837,818
합계	17,398,329,114	(1,706,241,539)	15,692,087,575	16,486,054,601	(1,086,673,623)	15,399,380,978

(2) 당반기와 전반기 중 재고자산평가손실 583,436천원 및 재고자산평가손실 64,406천원이 각각 매출원가에 가산되었습니다.

9. 기타유동자산당반기 및 전기말 현재 기타유동자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기
선급금	123,993,531	680,992,166
선급비용	75,492,314	120,695,407
부가세대급금	167,819,994	259,327,630
합계	367,305,839	1,061,015,203

10. 유형자산

(1) 당반기 및 전기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.① 제 26(당) 기 반기

(단위: 원)
구분	기초잔액	취득액	처분액	기타증감액(*)	감가상각비	기말잔액
토지	7,207,123,477	560,220,729	-	16,480,743	-	7,783,824,949
건물	10,857,915,127	2,041,046,848	-	59,668,859	(170,464,890)	12,788,165,944
시설장치	121,230,318	112,335,780	-	2,814,681	(19,469,962)	216,910,817
기계장치	594,194,802	-	-	-	(55,286,186)	538,908,616
차량운반구	288,146,116	-	(1,000)	112,120,639	(45,504,258)	354,761,497
금형	1,345,017,411	-	-	1,042,620,000	(134,613,758)	2,253,023,653
비품	449,218,040	1,232,905	-	83,696,022	(99,026,262)	435,120,705
연구장비	4,141,111,874	-	(1,000)	1,000	(607,392,362)	3,533,719,512
사용권자산	11,250,275	-	-	-	(4,821,546)	6,428,729
렌탈자산	-	-	-	39,190,257	(1,741,122)	37,449,135
건설중인자산	710,260,000	920,673,505	-	(1,272,499,105)	-	358,434,400
합계	25,725,467,440	3,635,509,767	(2,000)	84,093,096	(1,138,320,346)	28,306,747,957

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과 등 으로 구성되어 있습니다.

② 제 25(전) 기

(단위: 원)
구분	기초잔액	취득액	처분액	기타증감액(*)	감가상각비	기말잔액
토지	7,207,123,477	-	-	-	-	7,207,123,477
건물	11,162,307,972	-	-	10,785,500	(315,178,345)	10,857,915,127
시설장치	54,706,604	-	-	98,266,473	(31,742,759)	121,230,318
기계장치	707,023,279	-	-	-	(112,828,477)	594,194,802
차량운반구	226,929,259	-	(2,000)	161,491,305	(100,272,448)	288,146,116
금형	1,468,286,527	-	-	80,720,000	(203,989,116)	1,345,017,411
비품	596,335,235	13,888,108	(5,066,786)	138,371,582	(294,310,099)	449,218,040
연구장비	1,964,326,560	-	-	3,434,920,110	(1,258,134,796)	4,141,111,874
사용권자산	20,893,371	-	-	-	(9,643,096)	11,250,275
건설중인자산	2,402,445,472	2,226,677,843	-	(3,918,863,315)	-	710,260,000
합계	25,810,377,756	2,240,565,951	(5,068,786)	5,691,655	(2,326,099,136)	25,725,467,440

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.

(2) 보험가입자산당반기말 현재 연결실체는 기계장치 등에 대하여 부보금액 21,610,402천원의 화재보험에 가입하고 있으며, 138,920천원 한도의 제조물배상책임보험에도 가입하고 있습니다.

11. 무형자산

당반기 및 전기 중 무형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.① 제 26(당) 기 반기

(단위: 원)
구분	기초잔액	취득액	기타증감액(*)	감가상각비	기말잔액
소프트웨어	136,588,141	-	(2,237)	(57,694,802)	78,891,102
산업재산권	261,266,568	-	47,955,377	(32,079,295)	277,142,650
기타의무형자산	100,500,000	-	-	-	100,500,000
건설중인자산	92,679,091	43,714,144	(74,296,870)	-	62,096,365
고객관계	37,864,701	-	-	(9,472,681)	28,392,020
영업권	373,273,586	-	-	-	373,273,586
합계	1,002,172,087	43,714,144	(26,343,730)	(99,246,778)	920,295,723

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.

② 제 25(전) 기

(단위: 원)
구분	기초잔액	취득액	기타증감액	감가상각비	기말잔액
소프트웨어	269,093,697	-	7,857,294	(140,362,850)	136,588,141
산업재산권	227,571,429	-	88,957,809	(55,262,670)	261,266,568
기타의무형자산	100,500,000	-	-	-	100,500,000
건설중인자산	92,418,772	104,981,963	(104,721,644)	-	92,679,091
고객관계	56,862,112	-	-	(18,997,411)	37,864,701
영업권	373,273,586	-	-	-	373,273,586
합계	1,119,719,596	104,981,963	(7,906,541)	(214,622,931)	1,002,172,087

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.

12. 정부보조금당반기 및 전기 중 정부보조금의 수령 및 사용내역은 다음과 같습니다.(1) 제 26(당) 기 반기

(단위: 원)
구분	한국로봇산업진흥원	서울경제진흥원	국토교통과학기술진흥원	합계
기초 미사용 금액	-	19,076,376	-	19,076,376
당기 반환액	-	-	-	-
당기 수령액	98,838,204	154,741,945	38,718,225	292,298,374
당기 사용액	(98,838,204)	(173,818,321)	(38,718,225)	(311,374,750)
자산취득	-	-	-	-
비용상계	(98,838,204)	(173,818,321)	(38,718,225)	(311,374,750)
장기미지급금 대체	-	-	-	-
기말 미사용 금액	-	-	-	-

(2) 제 25(전) 기

(단위: 원)
구분	한국산업기술 평가관리원	서울특별시	한국과학 창의재단	한국로봇산업 진흥원	서울경제진흥원	합계
기초 미사용 금액	-	-	-	-	-	-
당기 반환액	-	-	(170,715,000)	-	-	(170,715,000)
당기 수령액	40,487,806	11,112,529	901,818,182	151,778,784	120,000,000	1,225,197,301
당기 사용액	(36,439,024)	(11,112,529)	(731,103,182)	(151,778,784)	(100,923,624)	(1,031,357,143)
자산취득	-	-	-	-	-	-
비용상계	(36,439,024)	(11,112,529)	(731,103,182)	(151,778,784)	(100,923,624)	(1,031,357,143)
장기미지급금 대체	(4,048,782)	-	-	-	-	(4,048,782)
기말 미사용 금액	-	-	-	-	19,076,376	19,076,376

13. 매입채무및기타채무당반기 및 전기말 현재 매입채무및기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기		제 25(전) 기
구분	유동	비유동	유동	비유동
매입채무	481,578,506	-	674,396,431	-
미지급금	560,951,474	207,350,000	482,364,328	207,350,000
미지급비용	857,864,370	-	538,663,896	-
예수보증금	-	184,500,000	3,000,000	178,500,000
합계	1,900,394,350	391,850,000	1,698,424,655	385,850,000

14. 충당부채당반기 및 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.(1) 제 26(당) 기 반기

(단위: 원)
구분	기초금액	전입금액	사용금액	기말금액
판매보증충당부채(*)	40,026,004	2,600,221	-	42,626,225

(*) 연결실체는 제품을 판매한 후 무상보증기간인 1년 동안의 보증수리비에 충당하기 위하여 판매보증충당부채를 설정하고 있습니다.

(2) 제 25(전) 기

(단위: 원)
구분	기초금액	전입금액	사용금액	기말금액
적립금충당부채(*1)	1,195,570	7,965,975	(9,161,545)	-
판매보증충당부채(*2)	32,838,201	7,187,803	-	40,026,004
합계	34,033,771	15,153,778	(9,161,545)	40,026,004

(*1) 연결실체는 고정고객 확보와 우수고객 보상을 위하여 적립금 제도를 운영하고 있는 바, 이와 관련하여 향후 예상되는 비용을 추정하여 적립금 부여시점에 적립금충당부채를 설정하고 있습니다. (*2) 연결실체는 제품을 판매한 후 무상보증기간인 1년 동안의 보증수리비에 충당하기 위하여 판매보증충당부채를 설정하고 있습니다.

15. 기타유동부채당반기 및 전기말 현재 기타유동부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기
선수금	519,755,155	1,246,234,426
예수금	60,339,802	170,173,992
합계	580,094,957	1,416,408,418

16. 리스(1) 당반기 및 전기 중 리스와 관련한 사용권자산의 변동내역은 다음과 같습니다.① 제 26(당) 기 반기

(단위: 원)
구분	차량운반구
기초잔액	11,250,275
취득	-
감가상각비	(4,821,546)
기타	-
기말잔액	6,428,729

② 제 25(전) 기

(단위: 원)
구분	차량운반구
기초잔액	20,893,371
처분	-
감가상각비	(9,643,096)
기말잔액	11,250,275

(2) 당반기 및 전반기 중 리스와 관련하여 당기손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기 반기
리스부채에 대한 이자비용	79,126	159,498
단기리스에서 발생한 비용	46,389,846	84,639,743
소액자산 리스에서 발생한 비용	1,554,360	650,184
합계	48,023,332	85,449,425

(3) 당반기와 전반기 중 리스와 관련한 총현금유출액은 각각 52,892천원과 90,238천원입니다.

(4) 당반기말 및 전기말 현재 할인되지 않은 리스지급액의 만기분석은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기
1년 이내	6,597,600	9,896,400
1년~2년	-	1,649,400
합계	6,597,600	11,545,800

상기 현금흐름은 리스부채에 대한 현재가치 할인을 고려하지 아니한 금액입니다.

17. 전환사채

(1) 당반기말 및 전기말 현재 전환사채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)
구 분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기
유동성전환사채	4,279,200,000	16,408,000,000
유동성전환권조정	(1,637,789,628)	(7,075,377,453)
합 계	2,641,410,372	9,332,622,547

당반기 중 사채권자의 전환청구권 행사로 인하여 전환사채의 액면가액 4,628,800천원이 보통주 199,796주로 전환되었으며, 연결실체의 매도청구권 행사로 인하여 전환사채의 액면가액 7,500,000천원을 상환하였습니다.

(2) 당반기말 현재 전환사채의 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분		내역
사채의 종류		제2회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채	제3회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채
사채의 권면총액(발행시점)		6,000백만원	19,000백만원
사채의 이율	표면이자율	연 0.0%	연 0.0%
사채의 이율	만기이자율	연 0.0%	연 0.0%
발행일		2022년 06월 24일	2022년 06월 24일
만기일		2027년 06월 24일	2027년 06월 24일
원금상환방법		만기까지 보유하고 있는 본 사채의 원금에 대하여는 만기일인 2027년 06월 24일에 전자등록금액의100%에 해당하는 금액을 일시에 상환
전환에 관한 사항(*1)	전환비율	100%	100%
	전환가액	22,176원	24,393원
	전환청구기간	2023년 06월 24일 ~ 2027년 05월 24일	2023년 06월 24일 ~ 2027년 05월 24일
	전환가액조정사항	유ㆍ무상증자 등 전환가액 조정사유 발생시 전환사채 인수계약서에서 정한 바에 따라 조정
사채권자의 조기상환청구권(Put Option)		발행일로부터 24개월이 되는 2024년 06월 24일 및 이후 매 3개월에 해당되는 날에 본 사채의 전자등록금액에 조기상환수익률을 가산한 금액의 전부에 대하여 만기 전 조기상환을 청구
매도청구권(Call Option)(*3)		발행일로부터 12개월이 되는 날로부터 23개월이 되는 날까지 매 1개월이 되는 날에 최대 1,800백만원 한도 내에서 매수인에게 매도 청구. 콜옵션을 통하여 취득한 전환사채로 전환권을 행사할 경우 최초 전환가액 기준 당사 보통주 81,168주 취득 가능.	발행일로부터 12개월이 되는 날로부터 23개월이 되는 날까지 매 1개월이 되는 날에 최대 5,700백만원 한도 내에서 매수인에게 매도 청구. 콜옵션을 통하여 취득한 전환사채로 전환권을 행사할 경우 최초 전환가액 기준 당사 보통주 233,673주 취득 가능.

(*1) 상기 전환사채에 포함된 전환권은 전환가액 조정에 대한 계약 내용에 따라 자본잉여금으로 계상하였습니다.(*2) 2회차 전환사채는 당반기말 현재 전환청구권 및 매도청구권 행사로 인해 전액 보통주 전환 및 상환 되었습니다.(*3) 2회 및 3회차 전환사채에 대한 매도청구권은 제3자 지정이 가능한 매도청구권으로 금융감독원 감독지침에 따라 별도의 파생상품자산으로 인식하였으며, 당반기 중 행사함에 따라 소멸되었습니다(주석7).

18. 당기손익공정가치금융부채(1) 당반기말 및 전기말 현재 당기손익공정가치금융부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기		제 25(전) 기
구분	유동	비유동	유동	비유동
파생상품부채(*)	1,504,305,688	-	6,248,363,296	-

(*) 전환사채의 계약조건에 따라 조기상환청구권을 파생상품부채로 인식하고 있습니다.

(2) 당반기 및 전반기 중 당기손익공정가치금융부채와 관련하여 당기손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기 반기
당기손익공정가치금융부채 평가이익
파생상품부채	104,591,122	-
당기손익공정가치금융부채 평가손실
파생상품부채	6,528,600	503,734,500

19. 지배기업소유주지분

(1) 당반기말 및 전기말 현재 자본금과 관련한 사항은 다음과 같습니다.

구분		제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기
발행할주식수		100,000,000 주	100,000,000 주
1주 금액		500 원	500 원
발행주식수	보통주	13,047,092 주	12,811,399 주
	우선주	76,515 주	76,515 주
	합계	13,123,607 주	12,887,914 주
자본금액면금액	보통주	6,523,546,000 원	6,405,699,500 원
	우선주	38,257,500 원	38,257,500 원
	합계	6,561,803,500 원	6,443,957,000 원

(2) 당반기말 현재 전환우선주의 발행조건은 다음과 같습니다.

구분		1차
우선주의 종류		전환우선주
우선주 발행(계약)일		2022년 06월 27일
우선주 주식수		255,060주
배당에 관한 사항		발행가액 기준 연 1.0%, 우선적, 비누적적, 참가적
전환가능일		2023년 06월 27일 ~ 2027년 06월 26일, 전환가능일 만기도래시 보통주 자동전환
전환비율		1 대 1
의결권의 부여		의결권 없음
발행회사 및 발행회사가지정하는 제3자에 의한 매도청구권(*)	기간	2023년 06월 27일 ~ 2024년 06월 27일까지 매 1개월이 되는 날
	대상주식	최초 인수 후 보유하고 있는 본건 우선주 수량의30% 한도
	의무보유	매도청구권 행사기간 종료일까지 최초 인수 수량의 30%를 미전환 상태로 보유

(*) 상기 매도청구권은 별도의 파생상품자산으로 인식하였으며, 당반기 중 모두 행사함에 따라 소멸되었습니다(주석7).

(3) 당반기와 전기 중 발행한 주식수의 변동은 다음과 같습니다.

(단위: 주)
구분	제 26(당) 기 반기		제 25(전) 기
구분	보통주	우선주	보통주	우선주
기초 발행주식수	12,811,399	76,515	11,932,423	255,060
전환우선주 전환	-	-	178,545	(178,545)
전환사채의 전환	199,796	-	613,471	-
주식선택권의 행사	35,897	-	86,960	-
기말 발행주식수	13,047,092	76,515	12,811,399	76,515

(4) 당반기말 및 전기말 현재 자본잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기
주식발행초과금	75,774,169,048	70,016,626,787
전환권대가	980,346,525	3,799,791,147
자기주식처분이익	1,128,447,122	1,128,447,122
기타자본잉여금(*)	1,648,326,230	(87,166,845)
합계	79,531,288,925	74,857,698,211

(*) 당반기 중 전환사채에 부여된 연결실체의 매도청구권을 행사함에 따라, 전환권대가를 기타자본잉여금으로 대체하였습니다.(5) 당반기말 및 전기말 현재 기타자본항목의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기
주식매수선택권	678,339,135	728,523,141
자기주식(*)	(5,118,555,263)	(2,978,788,800)
합계	(4,440,216,128)	(2,250,265,659)

(*) 당반기 중 전환우선주에 부여된 매도청구권 행사로 전환우선주 76,515주를 취득하였으며, 취득대가를 자기주식으로 계상하였습니다.

(6) 당반기말 및 전기말 현재 기타포괄손익누계액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기
해외사업환산손익	612,250,797	341,688,846

(7) 당반기말과 전기말 현재 이익잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기
임의적립금	3,676,931	3,676,931
미처분이익잉여금	12,547,844,980	15,665,986,700
합계	12,551,521,911	15,669,663,631

20. 주식기준보상

(1) 연결실체는 주주총회 및 이사회 결의에 의거하여 연결실체의 임직원에게 주식선택권을 부여하였으며, 그 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분	2018. 3. 30 부여	2021. 6. 30 부여
가득요건	부여일로부터 2년 이상 재직	부여일로부터 2년동안 재직
행사가능기간 및 조건	2022년 3월 30일 이후 2025년 3월 30일 이내	2024년 6월 30일 이후 2028년 6월 29일 이내
발행할 주식	기명식 보통주식	기명식 보통주식
부여방법	신주발행	신주발행 , 자기주식교부
행사가격	9,360원	16,010원

(2) 당반기 및 전기 중 주식선택권의 수량과 가중평균행사가격의 변동은 다음과 같습니다.

구분	주식매수선택권 수량 (단위: 주)		가중평균행사가격(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기
기초	116,840	211,800	12,547	14,728
부여	-	-	-	-
행사	(35,897)	(86,960)	9,360	9,360
소멸(*1)	-	(8,000)	16,010	16,010
기말(*2)	80,943	116,840	13,961	12,547

(*1) 전기 소멸된 주식선택권은 가득요건을 충족하지 못한 임직원의 퇴사에 의해 발생하였습니다. (*2) 당반기말 현재 유효한 주식선택권의 가중평균잔여만기는 3.0년 입니다.

(3) 연결실체는 부여된 주식선택권의 보상원가를 이항모형을 이용한 공정가치접근법을 적용하여 산정했으며, 보상원가를 산정하기 위한 제반 가정 및 변수는 다음과 같습니다.

구분	2018. 3. 30 부여	2021. 6. 30 부여
주식선택권의 가중평균 공정가치	1,398원	6,987원
부여일의 가중평균 주가	7,331원	16,250원
주가변동성(*)	20.74%	37.70%
배당수익률	0.00%	0.00%
기대만기	7년	7년
무위험수익률	2.54%	1.98%

(*) KOSDAQ 기계산업지수의 최근 180영업일 평균 변동성 및 부여일 이전 1년 영업일의 종가 변동성을 반영한 것입니다.

21. 영업부문(1) 연결실체는 기업회계기준서 제1108호 '영업부문'에 따른 보고부문을 단일부문으로 파악하고 영업성과를 평가하고 관련 의사결정을 수행하고 있습니다.(2) 당반기 및 전반기 중 매출구분에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기		제 25(전) 기 반기
구분	3개월	누적	3개월	누적
제품매출	7,818,055,757	16,068,324,847	6,397,662,103	13,692,595,608
상품매출	8,447,456	34,328,792	5,550,900	5,747,264
기타매출	265,478,440	327,142,179	61,185,546	77,857,143
합계	8,091,981,653	16,429,795,818	6,464,398,549	13,776,200,015

(3) 당반기 및 전반기 중 지역별 매출정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기		제 25(전) 기 반기
구분	3개월	누적	3개월	누적
국내:	2,697,392,710	4,997,703,446	1,833,296,479	4,235,582,247
해외:	5,394,588,943	11,432,092,372	4,631,102,070	9,540,617,768
북미	2,835,892,252	5,386,700,056	1,849,729,479	3,224,873,167
일본	390,967,220	1,053,780,339	949,357,281	1,670,821,027
중국	352,145,507	931,114,769	224,442,893	483,814,763
유럽	789,168,168	2,167,798,724	727,160,558	1,607,976,155
기타	1,026,415,796	1,892,698,484	880,411,859	2,553,132,656
합계	8,091,981,653	16,429,795,818	6,464,398,549	13,776,200,015

(4) 당반기 및 전반기 중 매출액의 10% 이상을 차지하는 외부고객은 없습니다.

22. 비용의 성격별 분류당반기 및 전반기 중 발생한 매출원가 및 판매비와관리비의 성격별 분류에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기		제 25(전) 기 반기
구분	3개월	누적	3개월	누적
재고자산의 변동	(76,315,088)	(224,371,422)	(961,642,065)	(1,247,088,920)
원재료 사용액	2,690,170,212	5,596,166,180	2,953,183,323	5,782,099,680
종업원급여	2,387,135,116	5,464,070,880	2,286,687,791	5,450,629,795
복리후생비	368,512,079	674,105,480	346,704,001	645,886,571
여비교통비	42,650,478	116,491,086	180,585,558	295,787,873
감가상각비	580,276,231	1,136,579,224	604,107,963	1,188,644,238
지급임차료	11,727,820	51,378,750	45,452,973	89,789,927
운반비	146,656,595	264,338,426	114,904,304	191,869,593
지급수수료	624,419,352	1,424,251,123	1,352,350,335	1,988,364,338
광고선전비	82,302,395	299,818,056	302,078,965	474,017,241
외주가공비	484,390,531	1,072,333,893	469,525,449	1,123,684,022
무형자산상각비	49,749,415	99,246,778	54,496,178	111,590,325
견본비	30,422,531	53,316,871	30,343,060	75,992,143
세금과공과	108,196,386	226,274,121	105,137,793	212,238,127
소모품비	153,310,385	331,173,941	57,912,818	118,319,271
건물관리비	94,587,718	185,107,907	66,301,564	150,849,621
대손상각비	112,212,879	110,138,378	5,894,844	28,659,491
기타비용	114,923,530	386,510,259	143,829,583	340,839,986
합계	8,005,328,565	17,266,929,931	8,157,854,437	17,022,173,322

23. 판매비와관리비

당반기 및 전반기 중 판매비와관리비 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기		제 25(전) 기 반기
구분	3개월	누적	3개월	누적
급여	715,286,601	1,479,318,881	599,150,269	1,405,262,522
퇴직급여	56,635,688	120,074,008	50,771,488	109,281,190
복리후생비	326,215,496	590,909,736	305,809,628	565,593,986
여비교통비	42,650,478	116,491,086	180,507,558	295,687,873
감가상각비	125,640,090	239,382,160	129,081,694	258,416,962
지급임차료	9,901,912	47,944,206	43,952,973	85,289,927
경상연구개발비	2,101,308,691	4,824,893,889	2,810,938,721	5,396,156,917
운반비	145,116,595	259,381,036	113,132,304	185,744,593
지급수수료	316,506,342	677,717,341	343,167,099	717,393,196
광고선전비	82,302,395	299,818,056	302,078,965	474,017,241
무형자산상각비	49,749,415	99,246,778	54,496,178	111,590,325
견본비	30,422,531	53,316,871	30,343,060	75,992,143
대손상각비	112,212,879	110,138,378	5,894,844	28,659,491
세금과공과	95,528,616	200,187,451	94,134,273	190,468,127
수출제비용	(32,404,333)	87,905,905	22,816,487	79,664,639
건물관리비	89,465,920	170,757,148	61,574,879	136,594,926
보험료	57,789,775	102,177,426	41,798,167	100,016,717
수선비	6,112,564	31,849,705	14,317,660	33,025,141
소모품비	29,643,681	55,668,143	23,034,355	52,812,961
기타	72,432,942	136,085,125	54,976,686	114,959,094
합 계	4,432,518,278	9,703,263,329	5,281,977,288	10,416,627,971

24. 기타손익당반기 및 전반기 중 기타수익과 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기		제 25(전) 기 반기
구분	3개월	누적	3개월	누적
기타수익:
유형자산처분이익	104,569	104,569	-	-
잡이익	21,708,661	69,613,883	29,785,993	297,003,767
채무면제이익	17,553	17,553	-	-
합계	21,830,783	69,736,005	29,785,993	297,003,767
기타비용:
기부금	-	-	-	1,000,000
잡손실	383,880	484,575	1,247,958	1,277,404
유형자산처분손실	-	1,000	-	-
합계	383,880	485,575	1,247,958	2,277,404

25. 금융손익당반기 및 전반기 중 금융수익과 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기		제 25(전) 기 반기
구분	3개월	누적	3개월	누적
금융수익:
이자수익	499,066,988	1,007,312,815	514,995,289	1,241,427,213
외환차익	123,756,428	305,543,340	165,986,880	395,392,213
외화환산이익	55,546,833	146,764,671	(31,399,599)	95,844,416
금융자산평가이익	103,538,162	106,815,009	1,680,837,632	1,976,807,035
합계	781,908,411	1,566,435,835	2,330,420,202	3,709,470,877
금융비용:
이자비용	241,884,286	537,793,781	513,659,740	1,048,513,302
외환차손	37,832,347	104,900,379	97,272,269	224,864,734
외화환산손실	57,335,697	107,938,997	128,342,642	139,463,503
금융자산평가손실	(48,560,775)	1,994,541,035	503,734,500	503,734,500
사채상환손실	2,278,651,528	2,278,651,528	-	-
합계	2,567,143,083	5,023,825,720	1,243,009,151	1,916,576,039

26. 종업원 급여당반기 및 전반기 중 비용으로 인식된 종업원급여의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기		제 25(전) 기 반기
구분	3개월	누적	3개월	누적
급여	(2,626,515,730)	5,049,623,901	2,110,074,261	5,049,150,678
확정기여제도에 대한 납부	(225,855,266)	414,446,979	176,613,530	401,479,117
합계	(2,852,370,996)	5,464,070,880	2,286,687,791	5,450,629,795

27. 법인세비용법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균 연간법인세율의 추정에 기초하여 인식하였습니다. 2024년 12월 31일로 종료하는 회계연도의 예상가중평균 연간유효법인세율은 부의 금액이 산출되므로 기재하지 아니하였습니다.

28. 주당손익(1) 기본주당이익(손실)당반기 및 전반기의 기본주당이익(손실) 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기		제 25(전) 기 반기
구분	3개월	누적	3개월	누적
지배기업소유주지분 연결반기순이익(손실)	(444,244,960)	(3,118,141,720)	272,992,782	(321,380,186)
÷ 가중평균유통보통주식수	12,889,760	12,865,443	12,122,666	12,039,989
기본주당손익	(34)	(242)	23	(27)

(2) 가중평균유통보통주식수

당반기 및 전반기의 가중평균유통보통주식수 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 주)
구분	제 26(당) 기 반기		제 25(전) 기 반기
구분	3개월	누적	3개월	누적
발행주식수	13,035,168	13,047,092	12,238,403	12,423,794
자기주식 등(*)	(145,408)	(181,649)	(115,737)	(383,805)
가중평균유통보통주식수	12,889,760	12,865,443	12,122,666	12,039,989

(*) 기초의 자기주식수에 회계기간 중 취득한 자기주식수 및 주식선택권, 전환권 행사로 인한 보통주 발행을 각각의 기간에 따른 가중치를 고려하여 조정한 주식수입니다.

(3) 희석주당손익당반기와 전반기의 희석주당손익은 반희석효과로 인하여 기본주당손익과 동일합니다.

29. 우발채무와 약정사항당반기말 현재 연결실체가 타인으로부터 제공받은 지급보증내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
보증제공자	보증제공처	내역	보증금액
서울보증보험	각 거래처 등	이행보증	814,837,620

30. 특수관계자 거래(1) 당반기말 현재 연결실체의 특수관계자 내역은 다음과 같습니다.

특수관계 구분	특수관계자명
유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)

(2) 당반기 및 전반기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	특수관계자명	거래내용	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기 반기
유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	매출	48,257,400	7,488,100

(3) 당반기 및 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	특수관계자명	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기
구분	특수관계자명	매출채권	매출채권
유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	271,920	1,811,040

(4) 당반기 및 전반기 중 특수관계자와의 자금거래 내역은 없습니다.

(5) 당반기 및 전반기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기 반기
단기급여	426,616,364	450,201,379
퇴직급여	62,161,182	58,300,592
합계	488,777,546	508,501,971

31. 금융상품(1) 당반기 및 전기말 현재 금융상품의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
금융상품 범주	계정명	제 26(당) 기 반기		제 25(전) 기
금융상품 범주	계정명	유동	비유동	유동	비유동
금융자산:
상각후원가금융자산	현금및현금성자산	10,210,719,593	-	7,353,863,675	-
	단기금융자산	16,021,100,000	-	48,525,642,106	-
	장기금융자산	-	10,000,000,000	-	1,009,100,000
	매출채권및기타채권	3,100,798,205	71,525,280	3,733,310,450	66,252,844
당기손익공정가치금융자산	기타금융자산	10,397,650,375	1,000,000	14,848,118	1,000,000
당기손익공정가치금융자산	파생상품자산	-	-	4,812,732,729	-
합계		39,730,268,173	10,072,525,280	64,440,397,078	1,076,352,844
금융부채:
상각후원가금융부채	매입채무및기타채무	1,900,394,350	391,850,000	1,698,424,655	385,850,000
	전환사채	2,641,410,372	-	9,332,622,547	-
	기타금융부채	6,546,476	-	9,806,066	1,609,484
당기손익공정가치금융부채	파생상품부채	1,504,305,688	-	6,248,363,296	-
합계		6,052,656,886	391,850,000	17,289,216,564	387,459,484

(2) 당반기말과 전기말 현재 공정가치로 평가된 금융자산의 공정가치 수준은 다음과 같습니다.

① 제 26(당) 기 반기

(단위: 원)
구분	수준 1	수준 2	수준 3	합계
금융자산:
당기손익공정가치금융자산	-	10,398,650,375	-	10,398,650,375
금융부채:
당기손익공정가치금융부채	-	1,504,305,688	-	1,504,305,688

② 제 25(전) 기

(단위: 원)
구분	수준 1	수준 2	수준 3	합계
금융자산:
당기손익공정가치금융자산	-	4,828,580,847	-	4,828,580,847
금융부채:
당기손익공정가치금융부채	-	6,248,363,296	-	6,248,363,296

(3) 금융상품의 범주별 손익① 당반기 및 전반기 중 금융자산에서 발생한 금융손익은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	내역	제 26(당) 기 반기		제 25(전) 기 반기
구분	내역	3개월	누적	3개월	누적
금융수익:
이자수익	상각후원가금융자산	499,066,988	1,007,312,815	514,995,289	1,241,427,213
외환차익		123,756,428	305,543,340	165,986,880	395,392,213
외화환산이익		55,546,833	146,764,671	(31,399,599)	95,844,416
금융자산평가이익	당기손익공정가치금융자산	2,168,172	2,223,887	1,680,837,632	1,976,807,035
금융자산평가이익	당기손익공정가치금융부채	101,369,990	104,591,122	-	-
합계		781,908,411	1,566,435,835	2,330,420,202	3,709,470,877
판매비와관리비:
대손상각비	상각후원가금융자산	112,212,879	110,138,378	5,894,844	28,659,491
금융비용:
이자비용	상각후원가금융부채	241,884,286	537,793,781	513,659,740	1,048,513,302
외환차손	상각후원가금융자산	37,832,347	104,900,379	97,272,269	224,864,734
외화환산손실	상각후원가금융자산	57,335,697	107,938,997	128,342,642	139,463,503
금융자산평가손실	당기손익공정가치금융자산	-	1,988,012,435	-	-
금융자산평가손실	당기손익공정가치금융부채	(48,560,775)	6,528,600	503,734,500	503,734,500
사채상환손실	상각후원가금융부채	2,278,651,528	2,278,651,528	-	-
합계		2,567,143,083	5,023,825,720	1,243,009,151	1,916,576,039

32. 위험관리연결실체는 금융상품과 관련하여 신용위험, 유동성위험 및 시장위험에 노출되어 있습니다. 연결실체의 위험관리 정책은 연결실체의 재무적 성과에 영향을 미치는 잠재적 위험을 식별하여 연결실체가 허용가능한 수준으로 감소, 제거 및 회피하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 연결실체의 위험에 대한 목표, 정책, 위험평가 및 관리절차 등에 관한 사항은 2023년 12월 31일로 종료되는 회계연도와 비교하여 유의적인 변동이 없습니다.

33. 현금흐름표(1) 당반기와 전반기 중 현금의 유출입이 없는 주요 거래 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구 분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기 반기
건설중인자산의 유형자산대체	1,233,308,848	2,352,627,594
건설중인자산의 무형자산대체	47,955,377	16,053,894
전환사채의 전환	2,649,708,350	5,069,817,929
전환사채 매도청구권 행사	683,378,393	-
전환우선주 매도청구권 행사	624,806,187	-
전환우선주의 전환	-	35,709,000
전환사채의 유동성대체	-	8,257,011,081

(2) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

당반기와 전반기 중 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용은 다음과 같습니다.① 제 26(당) 기 반기

(단위: 원)
구분	전환사채(유동)	장기미지급금	기타금융부채(유동)(*)	기타금융부채(비유동)(*)	합계
기초금액	9,332,622,547	207,350,000	9,806,066	1,609,484	9,551,388,097
현금흐름	(7,514,377,500)	-	(4,948,200)	-	(7,519,325,700)
유동성대체	-	-	1,609,484	(1,609,484)	-
상각	510,843,754	-	79,126	-	510,922,880
기타비금융변동	312,321,571	-	-	-	312,321,571
기말금액	2,641,410,372	207,350,000	6,546,476	-	2,855,306,848

(*) 기타금융부채는 전액 기업회계기준서 제1116호에 따른 리스부채로 구성되어 있습니다.

② 제 25(전)기 반기

(단위: 원)
구분	단기차입금	전환사채(유동)	전환사채(비유동)	장기미지급금	기타금융부채(유동)(*)	기타금융부채(비유동)(*)	합계
기초금액	10,000,000,000	2,790,998,594	12,092,111,861	706,770,219	9,805,312	11,225,834	25,610,911,820
현금흐름	(10,000,000,000)	-	-	(388,730,219)	-	(4,948,200)	(10,393,678,419)
유동성대체	-	8,257,011,081	(8,257,011,081)	-	(547)	547	-
상각	-	-	1,012,863,394	-	-	159,498	1,013,022,892
기타비금융변동	-	(2,790,998,594)	(916,046,845)	-	-	-	(3,707,045,439)
기말금액	-	8,257,011,081	3,931,917,329	318,040,000	9,804,765	6,437,679	12,523,210,854

(*) 기타금융부채는 전액 기업회계기준서 제1116호에 따른 리스부채로 구성되어 있습니다.

4. 재무제표

4-1. 재무상태표

재무상태표

제 26 기 반기말 2024.06.30 현재

제 25 기말 2023.12.31 현재

(단위 : 원)

자산

　유동자산

54,992,990,542

77,383,375,204

　　현금및현금성자산

8,063,451,337

6,006,148,851

　　단기금융상품

16,021,100,000

46,261,300,300

　　당기손익공정가치금융자산

10,397,650,375

4,827,580,847

　　매출채권및기타채권

5,101,022,179

4,608,963,196

　　유동재고자산

14,793,671,916

14,686,537,929

　　기타유동자산

342,870,255

762,806,085

　　당기법인세자산

273,224,480

230,037,996

　비유동자산

44,941,449,977

34,926,008,598

　　매출채권및기타채권

66,835,941

61,799,659

　　장기금융자산

10,000,000,000

1,009,100,000

　　당기손익공정가치금융자산

1,000,000

　　종속기업투자주식

1,910,988,223

　　유형자산

25,446,120,154

25,636,332,315

　　영업권 이외의 무형자산

518,630,117

591,033,800

　　이연법인세자산

6,997,875,542

5,715,754,601

　자산총계

99,934,440,519

112,309,383,802

부채

　유동부채

6,410,854,001

18,218,907,134

　　매입채무및기타채무

1,826,697,703

1,554,119,109

　　유동성전환사채

2,641,410,372

9,332,622,547

　　당기손익공정가치금융부채

1,504,305,688

6,248,363,296

　　유동충당부채

42,626,225

40,026,004

　　기타 유동부채

389,216,543

1,012,624,820

　　유동성리스부채

6,546,476

9,806,066

　　당기법인세부채

50,994

21,345,292

　비유동부채

391,850,000

387,459,484

　　매입채무및기타채무

391,850,000

385,850,000

　　리스부채

1,609,484

　부채총계

6,802,704,001

18,606,366,618

자본

　자본금

6,561,803,500

6,443,957,000

　자본잉여금

79,618,455,770

74,944,865,056

　기타자본구성요소

(4,440,216,128)

(2,250,265,659)

　기타포괄손익누계액

(1,219,570)

7,951,195

　이익잉여금(결손금)

11,392,912,946

14,556,509,592

　자본총계

93,131,736,518

93,703,017,184

자본과부채총계

99,934,440,519

112,309,383,802

	제 26 기 반기말	제 25 기말

4-2. 포괄손익계산서

포괄손익계산서

제 26 기 반기 2024.01.01 부터 2024.06.30 까지

제 25 기 반기 2023.01.01 부터 2023.06.30 까지

(단위 : 원)

매출액

7,896,706,994

15,312,356,824

5,797,352,212

12,603,128,950

매출원가

3,750,452,984

7,614,370,218

2,764,280,342

6,414,529,526

매출총이익

4,146,254,010

7,697,986,606

3,033,071,870

6,188,599,424

판매비와관리비

3,945,987,885

8,723,434,523

4,933,786,098

9,643,918,433

영업이익

200,266,125

(1,025,447,917)

(1,900,714,228)

(3,455,319,009)

기타수익

17,060,412

63,792,818

37,628,085

296,631,787

기타비용

24,704

58,830

1,247,940

2,271,856

금융수익

762,866,421

1,537,875,396

2,331,502,707

3,709,104,930

금융비용

2,565,196,417

5,021,879,054

1,234,277,120

1,907,844,008

법인세비용차감전순이익

(1,585,028,163)

(4,445,717,587)

(767,108,496)

(1,359,698,156)

법인세비용(수익)

(1,282,120,941)

(925,797,875)

당기순이익(손실)

(302,907,222)

(3,163,596,646)

158,689,379

(433,900,281)

기타포괄손익

(3,545,280)

(9,170,765)

(38,554,082)

(20,737,245)

　후속적으로 당기손익으로 재분류되는 항목

(3,545,280)

(9,170,765)

(38,554,082)

(20,737,245)

　　해외사업장환산외환차이(세후기타포괄손익)

(3,545,280)

(9,170,765)

(38,554,082)

(20,737,245)

총포괄손익

(306,452,502)

(3,172,767,411)

120,135,297

(454,637,526)

주당이익

　기본주당이익(손실) (단위 : 원)

(23)

(246)

(36)

　희석주당이익(손실) (단위 : 원)

(23)

(246)

(36)

	제 26 기 반기		제 25 기 반기
	3개월	누적	3개월	누적

4-3. 자본변동표

자본변동표

제 26 기 반기 2024.01.01 부터 2024.06.30 까지

제 25 기 반기 2023.01.01 부터 2023.06.30 까지

(단위 : 원)

2023.01.01 (기초자본)

6,093,741,500

62,920,358,430

(2,184,218,195)

(19,484,582)

16,146,321,381

82,956,718,534

당기순이익(손실)

(433,900,281)

기타포괄손익

(20,737,245)

전환우선주 전환

(21,000)

자기주식 취득처분

주식기준보상거래에 따른 증가(감소), 지분

43,480,000

1,064,412,095

(30,634,341)

1,077,257,754

전환사채의 전환

166,496,500

4,249,510,000

4,416,006,500

2023.06.30 (기말자본)

6,303,718,000

68,234,259,525

(2,214,852,536)

(40,221,827)

15,712,421,100

87,995,324,262

2024.01.01 (기초자본)

6,443,957,000

74,944,865,056

(2,250,265,659)

7,951,195

14,556,509,592

93,703,017,184

당기순이익(손실)

(3,163,596,646)

기타포괄손익

(9,170,765)

전환우선주 전환

자기주식 취득처분

(2,139,766,463)

주식기준보상거래에 따른 증가(감소), 지분

17,948,500

366,093,126

(50,184,006)

333,857,620

전환사채의 전환

99,898,000

4,307,497,588

4,407,395,588

2024.06.30 (기말자본)

6,561,803,500

79,618,455,770

(4,440,216,128)

(1,219,570)

11,392,912,946

93,131,736,518

	자본
	자본금	자본잉여금	기타자본구성요소	기타포괄손익누계액	이익잉여금	자본 합계

4-4. 현금흐름표

현금흐름표

제 26 기 반기 2024.01.01 부터 2024.06.30 까지

제 25 기 반기 2023.01.01 부터 2023.06.30 까지

(단위 : 원)

영업활동현금흐름

871,635,919

(4,046,980,736)

　당기순이익(손실)

(3,163,596,646)

(433,900,281)

　당기순이익조정을 위한 가감

4,750,084,662

(806,074,369)

　　법인세비용(수익)

(1,282,120,941)

(925,797,875)

　　급여

167,684,880

　　퇴직급여 조정

395,504,254

388,513,855

　　대손상각비 조정

103,387,803

40,965,768

　　판매촉진비

5,857,760

　　지급수수료

26,341,493

1,585,931

　　수선비

2,600,221

1,410,716

　　재고자산평가손실 조정

619,644,985

87,900,348

　　감가상각비에 대한 조정

1,110,305,131

1,175,842,993

　　무형자산상각비에 대한 조정

89,774,097

102,169,691

　　유형자산처분손실 조정

1,000

　　이자수익에 대한 조정

(978,752,376)

(1,241,061,266)

　　이자비용 조정

537,793,781

1,048,513,302

　　당기손익인식금융자산평가이익 조정

(106,815,009)

(1,976,807,035)

　　금융자산평가손실

1,994,541,035

503,734,500

　　외화환산이익 조정

(146,764,671)

(95,844,416)

　　외화환산손실 조정

105,992,331

130,731,472

　　차입금(사채)상환손실

2,278,651,528

　　잡이익 조정

(221,474,993)

　영업활동으로 인한 자산 부채의 변동

(2,432,954,583)

(3,816,467,825)

　　매출채권의 감소(증가)

(906,018,214)

(902,818,638)

　　기타채권의 감소(증가)

(440,569,033)

(264,871,778)

　　재고자산의 감소(증가)

(765,969,229)

(1,963,587,902)

　　기타유동자산의 감소(증가) 조정

419,935,830

36,577,580

　　매입채무의 증가(감소)

(185,726,225)

391,974,695

　　기타채무의 증가(감소)

68,800,565

160,008,639

　　기타유동부채의 증가(감소)

(623,408,277)

(1,273,750,421)

　이자수취

1,809,454,169

1,069,725,187

　이자지급(영업)

(26,870,901)

(35,490,410)

　법인세환급(납부)

(64,480,782)

(24,773,038)

투자활동현금흐름

9,936,126,959

(2,063,292,345)

　단기금융자산의 감소

40,249,300,300

19,581,150,686

　당기손익공정가치금융자산의 처분

19,988,325,916

　단기대여금의 감소

60,844,000

　보증금의 감소

3,664,674

10,884

　단기금융상품의 취득

(9,000,000,000)

(38,561,205,480)

　장기금융상품의 취득

(10,000,000,000)

(2,016,100,000)

　당기손익인식금융자산의 취득

(10,380,578,370)

(64,471,664)

　임차보증금의 증가

(9,829,348)

(4,535)

　유형자산의 취득

(882,716,153)

(1,014,062,851)

　무형자산의 취득

(43,714,144)

(37,779,301)

재무활동현금흐름

(8,705,443,704)

(9,358,257,826)

　정부보조금의수령

4,048,781

　단기차입금의 증가

7,500,000,000

　주식선택권 행사

335,995,920

813,945,600

　정부보조금의 상환

(171,304,007)

　단기차입금의 상환

(7,500,000,000)

(10,000,000,000)

　전환사채의 감소

(7,514,377,500)

　신주발행비 지급

(7,153,648)

　리스부채의 상환

(4,948,200)

　자기주식의 취득으로 인한 현금의 유출

(1,514,960,276)

현금및현금성자산의 증가(감소)

2,102,319,174

(15,468,530,907)

환율변동효과

(45,016,688)

(78,323,484)

기초현금및현금성자산

6,006,148,851

22,514,376,481

기말현금및현금성자산

8,063,451,337

6,967,522,090

	제 26 기 반기	제 25 기 반기

5. 재무제표 주석

1. 당사의 개요주식회사 로보티즈(이하 "당사")는 1999년 3월 25일자로 설립된 로봇솔루션 전문기업으로서, 서비스로봇 솔루션 및 로봇부품을 연구 개발, 생산 및 판매를 주된 사업으로 영위하고 있습니다.한편, 당사는 기술보증기금을 통해 2021년 8월 7일자로 벤처기업 인증을 받았으며, 2018년 10월 26일 한국거래소가 개설하는 코스닥 시장에 상장 등록하였습니다. 본사는 서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37에 소재하고 있습니다.당사는 설립 후 수차례의 유상증자 및 무상증자를 거쳐 당반기말 현재 자본금은 보통주 자 본금 6,523,546천원 및 우선주 자본금 38,258천원으로 구성되어 있으며, 주요 주주는 김병수(대표이사, 27.2%), LG전자(주)(7.5%) 등으로 구성되어 있습니다.

2. 재무제표 작성기준(1) 회계기준의 적용당사의 2024년 6월 30일로 종료하는 6개월 보고기간에 대한 반기재무제표는 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었습니다. 이 반기재무제표는 보고기간 종료일인 2024년 6월 30일 현재 유효한 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다.중간재무제표는 연차재무제표에 기재할 것으로 요구되는 모든 정보 및 주석사항을 포함하고 있지 아니하므로, 2023년 12월 31일로 종료되는 회계기간에 대한 연차재무제표의 정보도 함께 참고하여야 합니다.

회사는 한국채택국제회계기준을 적용하여 재무제표를 작성하고 있으며, 동 재무제표는 기업회계기준서 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표로, 별도재무제표는 지배기업 또는 피투자자에 대하여 공동지배력이나 유의적인 영향력이 있는 투자자가 투자자산을 원가법 또는 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'에 따른 방법, 기업회계기준서 제1028호 '관계기업과 공동기업에 대한 투자'에서 규정하는 지분법 중어느 하나를 적용하여 표시한 재무제표 입니다.

(2) 추정과 판단① 경영진의 판단 및 가정과 추정의 불확실성반기재무제표 작성시 당사의 경영진은 회계정책의 적용 및 보고되는 자산과 부채 및 이익과 비용의 금액에 영향을 미치는 판단, 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다.반기재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정에 대한 경영진의 판단은 2023년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 연차재무제표와 동일한 근거를 사용하였습니다.② 공정가치 측정당사는 공정가치평가 정책과 절차를 수립하고 있으며, 2023년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 연차재무제표와 유의적인 변동이 없습니다.

3. 중요한 회계정책반기재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2023년 12월 31일로 종료하는 회계연도에대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.

(1) 당사는 2024년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서를 신규로 적용하였습니다.① 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' (개정) - 부채의 유동/비유동 분류

② 기업회계기준서 제1116호 '리스' (개정) - 판매후리스에서 생기는 부채

동 개정사항은 판매후리스 거래의 후속측정에 대해 규정합니다. 판매후리스 사용권자산 및 리스부채에도 일반적인 리스 후속측정 방식을 적용하되, 판매자-리스이용자가 보유하는 사용권에 대해서는 관련 손익을 인식하지 않는 방식으로 리스부채를 인식하고 '(수정)리스료' 를 산정합니다.

③ 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' - 가상자산

④ 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표' 및 제1107호 '금융상품:공시' - 공급자금융약정동 개정사항은 재무제표 이용자가 기업의 부채와 현금흐름에 미치는 영향을 평가할 수 있도록 재무활동에서 생기는 부채의 변동에 공급자금융약정 정보를 구분하여 공시하고 공급자금융약정으로 발생하는 유동성 위험을 공시하도록 규정하고 있습니다.개정내용을 최초로 적용하는 회계연도 내 표시하는 중간보고기간에는 경과규정에 따라 해당 내용을 공시할 필요가 없습니다 .

동 기준서의 개정 또는 제정이 재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

(2) 제정ㆍ공표되었으나 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.

① 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과'와 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' 개정 - 교환가능성 결여

동 개정사항은 통화의 교환가능성을 평가하고 다른 통화와 교환이 가능하지 않다면 현물환율을 추정하며 관련 정보를 공시하도록 하고 있습니다.동 개정사항은 2025 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이허용됩니다.

당사는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을 것으로 판단하고 있습니다.

4. 현금및현금성자산당반기 및 전기말 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기
현금	2,269,027	2,992,188
요구불예금	8,061,182,310	6,003,156,663
합계	8,063,451,337	6,006,148,851

5. 장단기금융자산당반기 및 전기말 현재 장단기금융자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기
단기금융자산
정기예금 등	16,021,100,000	46,261,300,300
장기금융자산
해외 채권 등	10,000,000,000	1,009,100,000

6. 매출채권및기타채권당반기 및 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기			제 25(전) 기
구분	채권금액	대손충당금	장부금액	채권금액	대손충당금	장부금액
유동:
매출채권	4,091,236,568	(188,875,107)	3,902,361,461	3,108,554,388	(85,487,304)	3,023,067,084
미수금	743,228,628	-	743,228,628	299,762,229	-	299,762,229
미수수익	455,432,090	-	455,432,090	1,286,133,883	-	1,286,133,883
합 계	5,289,897,286	(188,875,107)	5,101,022,179	4,694,450,500	(85,487,304)	4,608,963,196
비유동:
보증금	66,835,941	-	66,835,941	61,799,659	-	61,799,659

7. 당기손익공정가치금융자산 (1) 당반기 및 전기말 현재 당기손익공정가치금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기		제 25(전) 기
구분	유동	비유동	유동	비유동
수익증권	10,397,650,375	-	14,848,118	-
출자금	-	1,000,000	-	1,000,000
파생상품자산(*)	-	-	4,812,732,729	-
합 계	10,397,650,375	1,000,000	4,827,580,847	1,000,000

(*) 전환사채 및 전환우선주의 계약조건에 따라, 매도청구권을 파생상품자산으로 인식하였으며, 당반기말 현재 회사는 매도청구권을 모두 행사하였습니다.(2) 당반기 및 전반기 중 당기손익공정가치금융자산과 관련하여 당기손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기 반기
당기손익공정가치금융자산 평가이익
파생상품자산	-	1,659,217,350
기타금융자산	2,223,887	317,589,685
소 계	2,223,887	1,976,807,035
당기손익공정가치금융자산 평가손실
파생상품자산	1,988,012,435	-

8. 재고자산(1) 당반기 및 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기			제 25(전) 기
구분	취득원가	평가손실충당금	장부금액	취득원가	평가손실충당금	장부금액
제품	2,786,316,048	(209,250,856)	2,577,065,192	2,290,134,273	(11,276,460)	2,278,857,813
반제품	3,438,494,027	(173,270,025)	3,265,224,002	3,368,167,642	(138,577,814)	3,229,589,828
원재료	9,950,461,923	(1,101,758,459)	8,848,703,464	9,767,032,551	(714,780,081)	9,052,252,470
미착품	102,679,258	-	102,679,258	125,837,818	-	125,837,818
합계	16,277,951,256	(1,484,279,340)	14,793,671,916	15,551,172,284	(864,634,355)	14,686,537,929

(2) 당반기와 전반기 중 재고자산평가손실 619,645천원 및 87,900천원이 각각 매출원가에 가산되었습니다.

9. 기타유동자산당반기 및 전기말 현재 기타유동자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기
선급금	120,923,190	402,613,414
선급비용	54,127,071	100,865,041
부가세대급금	167,819,994	259,327,630
합계	342,870,255	762,806,085

10. 종속기업투자

(1) 당반기 및 전기말 현재 종속기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	피투자회사명	소재지	주요 영업활동	제 26(당) 기 반기		제 25(전) 기
구분	피투자회사명	소재지	주요 영업활동	지분율	장부금액	지분율	장부금액
종속기업	ROBOTIS Inc.	미국	서비스로봇 솔루션 판매	81.94%	1,910,988,223	81.94%	1,910,988,223
	ROBOTIS Beijing Co., Ltd(*).	중국	서비스로봇 솔루션 판매	94.44%	-	94.44%	-
	합계				1,910,988,223		1,910,988,223

(*) 당반기말 현재 전액 손상차손으로 인식되어 있으며, 손상차손누계액은 373백만원 입니다.(2) 당반기 및 전기 중 종속기업투자의 변동내역은 없습니다.

11. 유형자산(1) 당반기 및 전기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.① 제 26(당) 기 반기

(단위: 원)
구분	기초잔액	취득액	처분액	기타증감액(*)	감가상각비	기말잔액
토지	7,207,123,477	-	-	-	-	7,207,123,477
건물	10,857,915,127	-	-	-	(157,708,350)	10,700,206,777
시설장치	121,168,478	-	-	(419,934)	(16,923,941)	103,824,603
기계장치	594,194,802	-	-	-	(55,286,186)	538,908,616
차량운반구	202,761,185	-	(1,000)	105,862,340	(33,589,078)	275,033,447
금형	1,345,017,411	-	-	1,042,620,000	(134,613,758)	2,253,023,653
비품	445,529,686	1,232,905	-	83,434,002	(98,228,788)	431,967,805
연구장비	4,141,111,874	-	(1,000)	1,000	(607,392,362)	3,533,719,512
사용권자산	11,250,275	-	-	-	(4,821,546)	6,428,729
렌탈자산	-	-	-	39,190,257	(1,741,122)	37,449,135
건설중인자산	710,260,000	920,673,505	-	(1,272,499,105)	-	358,434,400
합계	25,636,332,315	921,906,410	(2,000)	(1,811,440)	(1,110,305,131)	25,446,120,154

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과 등 으로 구성되어 있습니다.

② 제 25(전) 기

(단위: 원)
구분	기초잔액	취득액	처분액	기타증감액(*)	감가상각비	기말잔액
토지	7,207,123,477	-	-	-	-	7,207,123,477
건물	11,162,307,972	-	-	10,785,500	(315,178,345)	10,857,915,127
시설장치	53,015,329	-	-	98,216,381	(30,063,232)	121,168,478
기계장치	707,023,279	-	-	-	(112,828,477)	594,194,802
차량운반구	120,629,821	-	(2,000)	159,354,882	(77,221,518)	202,761,185
금형	1,468,286,527	-	-	80,720,000	(203,989,116)	1,345,017,411
비품	594,082,989	11,450,490	(5,066,786)	138,349,650	(293,286,657)	445,529,686
연구장비	1,964,326,560	-	-	3,434,920,110	(1,258,134,796)	4,141,111,874
사용권자산	20,893,371	-	-	-	(9,643,096)	11,250,275
건설중인자산	2,402,445,472	2,226,677,843	-	(3,918,863,315)	-	710,260,000
합계	25,700,134,797	2,238,128,333	(5,068,786)	3,483,208	(2,300,345,237)	25,636,332,315

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.

(2) 보험가입자산당반기말 현재 당사는 기계장치 등에 대하여 부보금액 21,610,402천원의 화재보험에 가입하고 있으며, 138,920천원 한도의 제조물배상책임보험에도 가입하고 있습니다.

12. 무형자산당반기 및 전기 중 무형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.① 제 26(당) 기 반기

(단위: 원)
구분	기초잔액	취득액	기타증감액(*)	무형자산상각비	기말잔액
소프트웨어	136,588,141	-	(2,237)	(57,694,802)	78,891,102
산업재산권	261,266,568	-	47,955,377	(32,079,295)	277,142,650
기타의무형자산	100,500,000	-	-	-	100,500,000
건설중인자산	92,679,091	43,714,144	(74,296,870)	-	62,096,365
합계	591,033,800	43,714,144	(26,343,730)	(89,774,097)	518,630,117

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.

② 제 25(전) 기

(단위: 원)
구분	기초잔액	취득액	기타증감액(*)	무형자산상각비	기말잔액
소프트웨어	269,093,697	-	7,857,294	(140,362,850)	136,588,141
산업재산권	227,571,429	-	88,957,809	(55,262,670)	261,266,568
기타의무형자산	100,500,000	-	-	-	100,500,000
건설중인자산	92,418,772	104,981,963	(104,721,644)	-	92,679,091
합계	689,583,898	104,981,963	(7,906,541)	(195,625,520)	591,033,800

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.

13. 정부보조금당반기 및 전기 중 정부보조금의 수령 및 사용내역은 다음과 같습니다.(1) 제 26(당) 기 반기

(단위: 원)
구분	한국로봇산업진흥원	서울경제진흥원	국토교통과학기술진흥원	합계
기초 미사용 금액	-	19,076,376	-	19,076,376
당기 반환액	-	-	-	-
당기 수령액	98,838,204	154,741,945	38,718,225	292,298,374
당기 사용액	(98,838,204)	(173,818,321)	(38,718,225)	(311,374,750)
자산취득	-	-	-	-
비용상계	(98,838,204)	(173,818,321)	(38,718,225)	(311,374,750)
장기미지급금 대체	-	-	-	-
기말 미사용 금액	-	-	-	-

(2) 제 25(전) 기

(단위: 원)
구분	한국산업기술평가관리원	서울특별시	한국과학창의재단	한국로봇산업진흥원	서울경제진흥원	합계
기초 미사용 금액	-	-	-	-	-	-
당기반환액	-	-	(170,715,000)	-	-	(170,715,000)
당기수령액	40,487,806	11,112,529	901,818,182	151,778,784	120,000,000	1,225,197,301
당기사용액	(36,439,024)	(11,112,529)	(731,103,182)	(151,778,784)	(100,923,624)	(1,031,357,143)
자산취득	-	-	-	-	-	-
비용상계	(36,439,024)	(11,112,529)	(731,103,182)	(151,778,784)	(100,923,624)	(1,031,357,143)
장기미지급금 대체	(4,048,782)	-	-	-	-	(4,048,782)
기말 미사용 금액	-	-	-	-	19,076,376	19,076,376

14. 매입채무및기타채무당반기 및 전기말 현재 매입채무및기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기		제 25(전) 기
구분	유동	비유동	유동	비유동
매입채무	481,578,506	-	667,304,731	-
미지급금	487,254,841	207,350,000	436,154,181	207,350,000
미지급비용	857,864,356	-	447,660,197	-
예수보증금	-	184,500,000	3,000,000	178,500,000
합계	1,826,697,703	391,850,000	1,554,119,109	385,850,000

15. 충당부채당반기 및 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.(1) 제 26(당) 기 반기

(단위: 원)
구분	기초금액	전입금액	사용금액	기말금액
판매보증충당부채(*)	40,026,004	2,600,221	-	42,626,225

(*) 당사는 제품을 판매한 후 무상보증기간인 1년 동안의 보증수리비에 충당하기 위하여 판매보증충당부채를 설정하고 있습니다.

(2) 제 25(전) 기

(단위: 원)
구분	기초금액	전입금액	사용금액	기말금액
적립금충당부채(*1)	1,195,570	7,965,975	(9,161,545)	-
판매보증충당부채(*2)	32,838,201	7,187,803	-	40,026,004
합계	34,033,771	15,153,778	(9,161,545)	40,026,004

(*1) 당사는 고정고객 확보와 우수고객 보상을 위하여 적립금 제도를 운영하고 있는 바, 이와 관련하여 향후 예상되는 비용을 추정하여 적립금 부여시점에 적립금충당부채를 설정하고 있습니다. (*2) 당사는 제품을 판매한 후 무상보증기간인 1년 동안의 보증수리비에 충당하기 위하여 판매보증충당부채를 설정하고 있습니다.

16. 기타유동부채당반기 및 전기말 현재 기타유동부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기
선수금	337,216,956	846,200,166
예수금	51,999,587	166,424,654
합계	389,216,543	1,012,624,820

17. 리스(1) 당반기 및 전기 중 리스와 관련한 사용권자산의 변동내역은 다음과 같습니다.① 제 26(당) 기 반기

(단위: 원)
구분	차량운반구
기초잔액	11,250,275
취득	-
감가상각비	(4,821,546)
기타	-
기말잔액	6,428,729

② 제 25(전) 기

(단위: 원)
구분	차량운반구
기초잔액	20,893,371
취득	-
감가상각비	(9,643,096)
기말잔액	11,250,275

(2) 당반기 및 전반기 중 리스와 관련하여 당기손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기 반기
리스부채에 대한 이자비용	79,126	159,498
단기리스에서 발생한 비용	18,132,994	22,934,994
소액자산 리스에서 발생한 비용	1,554,360	650,184
합계	19,766,480	23,744,676

(3) 당반기와 전반기 중 리스와 관련한 총현금유출액은 각각 24,636천원과 28,533천원입니다.

(4) 당반기말 및 전기말 현재 할인되지 않은 리스지급액의 만기분석은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기
1년 이내	6,597,600	9,896,400
1년~2년	-	1,649,400
합계	6,597,600	11,545,800

상기 현금흐름은 리스부채에 대한 현재가치 할인을 고려하지 아니한 금액입니다.

18. 전환사채(1) 당반기말 및 전기말 현재 전환사채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)
구 분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기
유동성전환사채	4,279,200,000	16,408,000,000
유동성전환권조정	(1,637,789,628)	(7,075,377,453)
합 계	2,641,410,372	9,332,622,547

당반기 중 사채권자의 전환청구권 행사로 인하여 전환사채의 액면가액 4,628,800천원이 보통주 199,796주로 전환되었으며, 회사의 매도청구권 행사로 인하여 전환사채의 액면가액 7,500,000천원을 상환하였습니다.

(2) 당반기말 현재 전환사채의 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분		내역
사채의 종류		제2회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채	제3회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채
사채의 권면총액 (발행시점)		6,000백만원	19,000백만원
사채의 이율	표면이자율	연 0.0%	연 0.0%
사채의 이율	만기이자율	연 0.0%	연 0.0%
발행일		2022년 06월 24일	2022년 06월 24일
만기일		2027년 06월 24일	2027년 06월 24일
원금상환방법		만기까지 보유하고 있는 본 사채의 원금에 대하여는 만기일인 2027년 06월 24일에 전자등록금액의100%에 해당하는 금액을 일시에 상환
전환에 관한 사항(*1)	전환비율	100%	100%
	전환가액	22,176원	24,393원
	전환청구 기간	2023년 06월 24일 ~ 2027년 05월 24일	2023년 06월 24일 ~ 2027년 05월 24일
	전환가액 조정사항	유ㆍ무상증자 등 전환가액 조정사유 발생시 전환사채 인수계약서에서 정한 바에 따라 조정
사채권자의 조기상환청구권(Put Option)		발행일로부터 24개월이 되는 2024년 06월 24일 및 이후 매 3개월에 해당되는 날에 본 사채의 전자등록금액에 조기상환수익률을 가산한 금액의 전부에 대하여 만기 전 조기상환을 청구
매도청구권(Call Option)(*3)		발행일로부터 12개월이 되는 날로부터 23개월이 되는 날까지 매 1개월이 되는 날에 최대 1,800백만원 한도 내에서 매수인에게 매도 청구. 콜옵션을 통하여 취득한 전환사채로 전환권을 행사할 경우 최초 전환가액 기준 당사 보통주 81,168주 취득 가능.	발행일로부터 12개월이 되는 날로부터 23개월이 되는 날까지 매 1개월이 되는 날에 최대 5,700백만원 한도 내에서 매수인에게 매도 청구. 콜옵션을 통하여 취득한 전환사채로 전환권을 행사할 경우 최초 전환가액 기준 당사 보통주 233,673주 취득 가능.

19. 당기손익공정가치금융부채(1) 당반기말 및 전기말 현재 당기손익공정가치금융부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기		제 25(전) 기
구분	유동	비유동	유동	비유동
파생상품부채(*)	1,504,305,688	-	6,248,363,296	-

(*) 전환사채의 계약조건에 따라 조기상환청구권을 파생상품부채로 인식하고 있습니다.(2) 당반기 및 전반기 중 당기손익공정가치금융부채와 관련하여 당기손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기 반기
당기손익공정가치금융부채 평가이익
파생상품부채	104,591,122	-
당기손익공정가치금융부채 평가손실
파생상품부채	6,528,600	503,734,500

20. 자본

(1) 당반기말 및 전기말 현재 자본금과 관련한 사항은 다음과 같습니다.

구분		제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기
발행할주식수		100,000,000 주	100,000,000 주
1주 금액		500 원	500 원
발행주식수	보통주	13,047,092주	12,811,399 주
	우선주	76,515 주	76,515 주
	합계	13,123,607 주	12,887,914 주
자본금액면금액	보통주	6,523,546,000 원	6,405,699,500 원
	우선주	38,257,500 원	38,257,500 원
	합계	6,561,803,500 원	6,443,957,000 원

(2) 당반기말 현재 전환우선주의 발행조건은 다음과 같습니다.

구분		1차
우선주의 종류		전환우선주
우선주 발행(계약)일		2022년 06월 27일
우선주 주식수		255,060주
배당에 관한 사항		발행가액 기준 연 1.0%, 우선적, 비누적적, 참가적
전환가능일		2023년 06월 27일 ~ 2027년 06월 26일, 전환가능일 만기도래시 보통주 자동전환
전환비율		1 대 1
의결권의 부여		의결권 없음
발행회사 및 발행회사가지정하는 제3자에 의한 콜옵션(*)	기간	2023년 06월 27일 ~ 2024년 06월 27일까지 매 1개월이 되는 날
	대상주식	최초 인수 후 보유하고 있는 본건 우선주 수량의30% 한도
	의무보유	매도청구권 행사기간 종료일까지 최초 인수 수량의 30%를 미전환 상태로 보유

(*) 상기 매도청구권은 별도의 파생상품자산으로 인식하였으며, 당반기 중 모두 행사함에 따라 소멸되었습니다(주석7).(3) 당반기와 전기 중 발행한 주식수의 변동은 다음과 같습니다.

(단위: 주)
구분	제 26(당) 기 반기		제 25(전) 기
구분	보통주	우선주	보통주	우선주
기초 발행주식수	12,811,399	76,515	11,932,423	255,060
전환우선주 전환	-	-	178,545	(178,545)
전환사채의 전환	199,796	-	613,471	-
주식선택권의 행사	35,897	-	86,960	-
기말 발행주식수	13,047,092	76,515	12,811,399	76,515

(4) 당반기말 및 전기말 현재 자본잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기
주식발행초과금	75,774,169,048	70,016,626,787
전환권대가	980,346,525	3,799,791,147
자기주식처분이익	1,128,447,122	1,128,447,122
기타자본잉여금(*)	1,735,493,075	-
합계	79,618,455,770	74,944,865,056

(*) 당반기 중 전환사채에 부여된 회사의 매도청구권을 행사함에 따라, 전환권대가를 기타자본잉여금으로 대체하였습니다.

(5) 당반기말 및 전기말 현재 기타자본항목의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기
주식매수선택권	678,339,135	728,523,141
자기주식(*)	(5,118,555,263)	(2,978,788,800)
합계	(4,440,216,128)	(2,250,265,659)

(*) 당반기 중 전환우선주에 부여된 매도청구권 행사로 전환우선주 76,515주를 취득하였으며, 취득대가를 자기주식으로 계상하였습니다.(6) 당반기말 및 전기말 현재 기타포괄손익누계액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기
해외사업환산손익	(1,219,570)	7,951,195

(7) 당반기말과 전기말 현재 이익잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기
임의적립금	3,676,931	3,676,931
미처분이익잉여금	11,389,236,015	14,552,832,661
합계	11,392,912,946	14,556,509,592

21. 주식기준보상

(1) 당사는 주주총회 및 이사회 결의에 의거하여 당사의 임직원에게 주식선택권을 부여하였으며, 그 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분	2018. 3. 30 부여	2021. 6. 30 부여
가득요건	부여일로부터 2년 이상 재직	부여일로부터 2년동안 재직
행사가능기간 및 조건	2022년 3월 30일 이후 2025년 3월 30일 이내	2024년 6월 30일 이후 2028년 6월 29일 이내
발행할 주식	기명식 보통주식	기명식 보통주식
부여방법	신주발행	신주발행 , 자기주식교부
행사가격	9,360원	16,010원

(2) 당반기 및 전기 중 주식선택권의 수량과 가중평균행사가격의 변동은 다음과 같습니다.

구분	주식매수선택권 수량 (단위: 주)		가중평균행사가격(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기
기초	116,840	211,800	12,547	14,728
부여	-	-	-	-
행사	(35,897)	(86,960)	9,360	9,360
소멸(*1)	-	(8,000)	16,010	16,010
기말(*2)	80,943	116,840	13,961	12,547

(3) 당사는 부여된 주식선택권의 보상원가를 이항모형을 이용한 공정가치접근법을 적용하여 산정했으며, 보상원가를 산정하기 위한 제반 가정 및 변수는 다음과 같습니다.

구분	2018. 3. 30 부여	2021. 6. 30 부여
주식선택권의 가중평균 공정가치	1,398원	6,987원
부여일의 가중평균 주가	7,331원	16,250원
주가변동성(*)	20.74%	37.70%
배당수익률	0.00%	0.00%
기대만기	7년	7년
무위험수익률	2.54%	1.98%

(*) KOSDAQ 기계산업지수의 최근 180영업일 평균 변동성 및 부여일 이전 1년 영업일의 종가 변동성을 반영한 것입니다.

22. 영업부문(1) 당사는 기업회계기준서 제1108호 '영업부문'에 따른 보고부문을 단일부문으로 파악하여 영업성과를 평가하고 관련 의사결정을 수행하고 있습니다.(2) 당반기 및 전반기 중 매출구분에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기		제 25(전) 기 반기
구분	3개월	누적	3개월	누적
제품매출	7,611,492,068	14,939,596,823	5,730,723,350	12,518,829,304
상품매출	19,736,486	45,617,822	5,550,900	6,628,774
기타매출	265,478,440	327,142,179	61,077,962	77,670,872
합계	7,896,706,994	15,312,356,824	5,797,352,212	12,603,128,950

(3) 당반기 및 전반기 중 지역별 매출정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기		제 25(전) 기 반기
구분	3개월	누적	3개월	누적
국내:	2,697,392,710	4,997,703,446	1,833,296,479	4,235,582,247
해외:	5,199,314,284	10,314,653,378	3,964,055,733	8,367,546,703
북미	2,690,425,207	4,436,821,612	1,233,280,520	2,196,130,342
일본	390,967,220	1,053,780,339	949,357,281	1,670,821,027
중국	339,767,496	850,492,869	214,221,584	437,148,239
유럽	789,168,168	2,167,798,724	724,190,285	1,605,005,882
기타	988,986,193	1,805,759,834	843,006,063	2,458,441,213
합계	7,896,706,994	15,312,356,824	5,797,352,212	12,603,128,950

(4) 당반기 및 전반기 중 매출액의 10% 이상을 차지하는 주요 고객으로부터 매출액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기		제 25(전) 기 반기
구분	3개월	누적	3개월	누적
A사	2,690,425,207	4,436,821,612	1,233,280,520	2,196,130,342

23. 비용의 성격별 분류당반기 및 전반기 중 발생한 매출원가 및 판매비와관리비의 성격별 분류에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기		제 25(전) 기 반기
구분	3개월	누적	3개월	누적
재고자산의 변동	101,327,609	(173,667,806)	(1,104,679,787)	(1,438,104,745)
원재료 사용액	2,690,170,212	5,596,166,180	2,953,183,323	5,782,099,680
종업원급여	2,189,166,134	5,102,724,981	2,183,214,543	5,155,961,175
복리후생비	338,194,818	620,119,650	317,237,203	594,501,061
여비교통비	32,825,263	96,127,779	157,617,614	247,790,774
감가상각비	559,007,244	1,108,564,009	597,611,502	1,175,842,993
지급임차료	11,309,301	23,121,898	13,257,030	28,085,178
운반비	50,954,565	116,387,432	79,515,040	136,788,015
지급수수료	554,423,181	1,301,755,557	1,307,072,832	1,893,082,987
광고선전비	78,913,825	298,190,683	299,496,019	466,033,161
외주가공비	484,390,531	1,072,333,893	469,525,449	1,123,684,022
무형자산상각비	45,013,074	89,774,097	49,759,837	102,169,691
견본비	30,412,977	53,307,317	30,343,060	75,992,143
세금과공과	99,168,036	215,088,155	103,614,812	208,894,321
소모품비	141,312,375	318,294,539	50,540,648	110,200,631
건물관리비	90,342,510	179,022,796	65,759,504	148,723,992
대손상각비	105,525,876	103,387,803	17,920,670	40,965,768
기타비용	93,983,338	217,105,778	107,077,141	205,737,112
합계	7,696,440,869	16,337,804,741	7,698,066,440	16,058,447,959

24. 판매비와관리비

당반기 및 전반기 중 판매비와관리비 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기		제 25(전) 기 반기
구분	3개월	누적	3개월	누적
급여	517,317,619	1,117,972,982	464,236,106	1,110,593,902
퇴직급여	56,635,688	120,074,008	50,771,488	109,281,190
복리후생비	295,898,235	536,923,906	276,342,830	514,208,476
여비교통비	32,825,263	96,127,779	157,539,614	247,690,774
감가상각비	104,371,103	211,366,945	122,585,233	245,615,717
지급임차료	9,483,393	19,687,354	11,757,030	23,585,178
경상연구개발비	2,095,670,642	4,819,255,840	2,805,334,311	5,390,552,507
운반비	49,414,565	111,430,042	77,743,040	130,663,015
지급수수료	246,510,171	555,221,775	297,889,596	622,111,845
광고선전비	78,913,825	298,190,683	299,496,019	466,033,161
무형자산상각비	45,013,074	89,774,097	49,759,837	102,169,691
견본비	30,412,977	53,307,317	30,343,060	75,992,143
대손상각비	105,525,876	103,387,803	17,920,670	40,965,768
세금과공과	86,500,266	189,001,485	92,611,292	187,124,321
수선비	2,881,861	28,619,002	14,317,660	33,025,141
소모품비	23,283,720	48,426,790	21,266,595	50,298,731
건물관리비	85,220,712	164,672,037	61,032,819	134,469,297
수출제비용	7,177,309	16,545,109	15,028,095	15,028,095
보험료	14,321,711	28,850,535	17,452,924	38,984,250
기타	58,609,875	114,599,034	50,357,879	105,525,231
합 계	3,945,987,885	8,723,434,523	4,933,786,098	9,643,918,433

25. 기타손익당반기 및 전반기 중 기타수익과 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기		제 25(전) 기 반기
구분	3개월	누적	3개월	누적
기타수익:
잡이익	17,060,412	63,792,818	37,628,085	296,631,787
기타비용:
기부금	-	-	-	1,000,000
유형자산처분손실	-	1,000	-	-
잡손실	24,704	57,830	1,247,940	1,271,856
합계	24,704	58,830	1,247,940	2,271,856

26. 금융손익당반기 및 전반기 중 금융수익과 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기		제 25(전) 기 반기
구분	3개월	누적	3개월	누적
금융수익:
이자수익	479,420,368	978,752,376	514,841,946	1,241,061,266
외환차익	123,756,428	305,543,340	165,986,880	395,392,213
외화환산이익	56,151,463	146,764,671	(30,163,751)	95,844,416
금융자산평가이익	103,538,162	106,815,009	1,680,837,632	1,976,807,035
합계	762,866,421	1,537,875,396	2,331,502,707	3,709,104,930
금융비용:
이자비용	241,884,286	537,793,781	513,659,740	1,048,513,302
외환차손	37,832,347	104,900,379	97,272,269	224,864,734
외화환산손실	55,389,031	105,992,331	119,610,611	130,731,472
금융자산평가손실	(48,560,775)	1,994,541,035	503,734,500	503,734,500
사채상환손실	2,278,651,528	2,278,651,528	-	-
합계	2,565,196,417	5,021,879,054	1,234,277,120	1,907,844,008

27. 종업원급여당반기 및 전반기 중 비용으로 인식된 종업원급여의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기		제 25(전) 기 반기
구분	3개월	누적	3개월	누적
급여	2,012,201,276	4,688,278,002	2,006,601,013	4,754,482,058
확정기여제도에 대한 납부	176,964,858	414,446,979	176,613,530	401,479,117
합계	2,189,166,134	5,102,724,981	2,183,214,543	5,155,961,175

28. 법인세비용법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균 연간법인세율의 추정에 기초하여 인식하였습니다. 2024년 12월 31일로 종료하는 회계연도의 예상가중평균 연간유효법인세율은 부의 금액이 산출되므로 기재하지 아니하였습니다.

29. 주당이익(1) 기본주당이익(손실)당반기 및 전반기의 기본주당이익(손실) 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기		제 25(전) 기 반기
구분	3개월	누적	3개월	누적
보통주 반기순이익(손실)	(302,907,222)	(3,163,596,646)	158,689,379	(433,900,281)
÷ 가중평균유통보통주식수	12,889,760	12,865,443	12,122,666	12,039,989
기본주당손익	(23)	(246)	13	(36)

(2) 가중평균유통보통주식수당반기 및 전반기의 가중평균유통보통주식수 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 주)
구분	제 26(당) 기 반기		제 25(전) 기 반기
구분	3개월	누적	3개월	누적
발행주식수	13,035,168	13,047,092	12,238,403	12,423,794
자기주식 등(*)	(145,408)	(181,649)	(115,737)	(383,805)
가중평균유통보통주식수	12,889,760	12,865,443	12,122,666	12,039,989

(*) 기초의 자기주식수에 회계기간 중 취득한 자기주식수 및 주식선택권, 전환권 행사로 인한 보통주 발행을 각각의 기간에 따른 가중치를 고려하여 조정한 주식수입니다.(3) 희석주당손익당반기와 전반기의 희석주당손익은 반희석효과로 인하여 기본주당손익과 동일합니다.

30. 우발채무와 약정사항당반기말 현재 당사가 타인으로부터 제공받은 지급보증내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
보증제공자	보증제공처	내역	보증금액
서울보증보험	각 거래처 등	이행보증	814,837,620

31. 특수관계자 거래(1) 당반기말 현재 당사의 특수관계자의 내역은 다음과 같습니다.

특수관계 구분	특수관계자명
유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)
종속기업	ROBOTIS Inc.
종속기업	ROBOTIS Beijing Co., Ltd.

(2) 당반기 및 전반기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	특수관계자명	거래내용	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기 반기
유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	매출	48,257,400	7,488,100
종속기업	ROBOTIS Inc.	매출	4,436,821,612	2,196,130,342
종속기업	ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	매출	276,010,439	227,136,293

(3) 당반기 및 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	특수관계자명	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기
구분	특수관계자명	매출채권	매출채권
유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	271,920	1,811,040
종속기업	ROBOTIS Inc.	3,426,289,678	1,359,726,829
종속기업	ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	104,059,721	198,067,106
합계		3,530,621,319	1,559,604,975

(4) 당반기 및 전반기 중 특수관계자와의 자금거래 내역은 없습니다.

(5) 당반기 및 전반기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기 반기
단기급여	260,808,009	306,654,006
퇴직급여	58,719,957	54,998,418
합계	319,527,966	361,652,424

32. 금융상품(1) 당반기 및 전기말 현재 금융상품의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
금융상품 범주	계정명	제 26(당) 기 반기		제 25(전) 기
금융상품 범주	계정명	유동	비유동	유동	비유동
금융자산:
상각후원가금융자산	현금및현금성자산	8,063,451,337	-	6,006,148,851	-
	단기금융자산	16,021,100,000	-	46,261,300,300	-
	장기금융자산	-	10,000,000,000	-	1,009,100,000
	매출채권및기타채권	5,101,022,179	66,835,941	4,608,963,196	61,799,659
당기손익공정가치금융자산	기타금융자산	10,397,650,375	1,000,000	14,848,118	1,000,000
당기손익공정가치금융자산	파생상품자산	-	-	4,812,732,729	-
합계		39,583,223,891	10,067,835,941	61,703,993,194	1,071,899,659
금융부채:
상각후원가금융부채	매입채무및기타채무	1,826,697,703	391,850,000	1,554,119,109	385,850,000
	전환사채	2,641,410,372	-	9,332,622,547	-
	기타금융부채	6,546,476	-	9,806,066	1,609,484
당기손익공정가치금융부채	파생상품부채	1,504,305,688	-	6,248,363,296	-
합계		5,978,960,239	391,850,000	17,144,911,018	387,459,484

(2) 당반기말과 전기말 현재 공정가치로 평가된 금융자산의 공정가치 수준은 다음과 같습니다.

① 제 26(당) 기 반기

(단위: 원)
구분	수준 1	수준 2	수준 3	합계
금융자산:
당기손익공정가치금융자산	-	10,398,650,375	-	10,398,650,375
금융부채:
당기손익공정가치금융부채	-	1,504,305,688	-	1,504,305,688

② 제 25(전) 기

(단위: 원)
구분	수준 1	수준 2	수준 3	합계
금융자산:
당기손익공정가치금융자산	-	4,828,580,847	-	4,828,580,847
금융부채:
당기손익공정가치금융부채	-	6,248,363,296	-	6,248,363,296

(3) 금융상품의 범주별 손익① 당반기 및 전반기 중 금융상품에서 발생한 금융손익은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	내역	제 26(당) 기 반기		제 25(전) 기 반기
구분	내역	3개월	누적	3개월	누적
금융수익:
이자수익	상각후원가금융자산	479,420,368	978,752,376	514,841,946	1,241,061,266
외환차익		123,756,428	305,543,340	165,986,880	395,392,213
외화환산이익		56,151,463	146,764,671	(30,163,751)	95,844,416
금융자산평가이익	당기손익공정가치금융자산	2,168,172	2,223,887	1,680,837,632	1,976,807,035
금융자산평가이익	당기손익공정가치금융부채	101,369,990	104,591,122	-	-
합계		762,866,421	1,537,875,396	2,331,502,707	3,709,104,930
판매비와관리비:
대손상각비	상각후원가금융자산	105,525,876	103,387,803	17,920,670	40,965,768
금융비용:
이자비용	상각후원가금융자산	241,884,286	537,793,781	513,659,740	1,048,513,302
외환차손		37,832,347	104,900,379	97,272,269	224,864,734
외화환산손실		55,389,031	105,992,331	119,610,611	130,731,472
금융자산평가손실	당기손익공정가치금융자산	-	1,988,012,435	-	-
금융자산평가손실	당기손익공정가치금융부채	(48,560,775)	6,528,600	503,734,500	503,734,500
사채상환손실	상각후원가금융부채	2,278,651,528	2,278,651,528	-	-
합계		2,565,196,417	5,021,879,054	1,234,277,120	1,907,844,008

33. 위험관리당사는 금융상품과 관련하여 신용위험, 유동성위험 및 시장위험에 노출되어 있습니다. 당사의 위험관리 정책은 당사의 재무적 성과에 영향을 미치는 잠재적 위험을 식별하여 당사가 허용가능한 수준으로 감소, 제거 및 회피하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 당사의 위험에 대한 목표, 정책, 위험평가 및 관리절차 등에 관한 사항은 2023년 12월 31일로 종료되는 회계연도와 비교하여 유의적인 변동이 없습니다.

34. 현금흐름표(1) 당반기와 전반기 중 현금의 유출입이 없는 주요 거래 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구 분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기 반기
건설중인자산의 유형자산대체	1,233,308,848	2,352,627,594
건설중인자산의 무형자산대체	47,955,377	16,053,894
전환사채의 전환	2,649,708,350	5,069,817,929
전환사채 매도청구권 행사	683,378,393	-
전환우선주 매도청구권 행사	624,806,187	-
전환우선주의 전환	-	35,709,000
전환사채의 유동성대체	-	8,257,011,081

(2) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

당반기와 전반기 중 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용은 다음과 같습니다.① 제 26(당) 기 반기

(단위: 원)
구분	전환사채 (유동)	장기미지급금	기타금융부채(유 동)(*)	리스부채(비유동)(*)	합계
기초금액	9,332,622,547	207,350,000	9,806,066	1,609,484	9,551,388,097
현금흐름	(7,514,377,500)	-	(4,948,200)	-	(7,519,325,700)
유동성대체	-	-	1,609,484	(1,609,484)	-
상각	510,843,754	-	79,126	-	510,922,880
기타비금융변동	312,321,571	-	-	-	312,321,571
기말금액	2,641,410,372	207,350,000	6,546,476	-	2,855,306,848

(*) 기타금융부채는 전액 기업회계기준서 제1116호에 따른 리스부채로 구성되어 있습니다.

② 제 25(전) 기 반기

(단위: 원)
구분	단기차입금	전환사채 (유동)	전환사채 (비유동)	장기미지급금	기타금융부채(유 동)(*)	리스부채(비유동)(*)	합계
기초금액	10,000,000,000	2,790,998,594	12,092,111,861	706,770,219	9,805,312	11,225,834	25,610,911,820
현금흐름	(10,000,000,000)	-	-	(388,730,219)	-	(4,948,200)	(10,393,678,419)
유동성대체	-	8,257,011,081	(8,257,011,081)	-	(547)	547	-
상각	-	-	1,012,863,394	-	-	159,498	1,013,022,892
기타비금융변동	-	(2,790,998,594)	(916,046,845)	-	-	-	(3,707,045,439)
기말금액	-	8,257,011,081	3,931,917,329	318,040,000	9,804,765	6,437,679	12,523,210,854

(*) 기타금융부채는 전액 기업회계기준서 제1116호에 따른 리스부채로 구성되어 있습니다.

6. 배당에 관한 사항

가. 배당에 관한 사항 배당은 정관에 의거 이사회 결의 및 주주총회의 결의를 통해 실시되고 있습니다. 배당과 관련한 사항은 아래와 같습니다.

제55조(이익금의 처분) 회사는 매사업연도의 처분전 이익잉여금을 다음과 같이 처분한다.1. 이익준비금2. 기타의 법정준비금3. 배당금4. 임의적립금5. 기타의 이익잉여금처분액제56조(이익배당)

① 이익배당은 금전 또는 금전 외의 재산으로 할 수 있다.

② 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 회사가 수종의 주식을 발행한 때에는 주주총회의 결의로 그와 다른 종류의 주식으로도 할 수 있다.

③ 제1항의 배당은 매결산기말 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록된 질권자에게 지급한다.

④ 이익배당은 주주총회의 결의로 정한다.

나. 주요배당지표

500500500-3,044-1,300-224-3,164-1,590-288-245-110-22-----------------------------------------

구 분	주식의 종류	당기	전기	전전기
구 분	주식의 종류	제26기 반기	제25기	제24기
주당액면가액(원)
(연결)당기순이익(백만원)
(별도)당기순이익(백만원)
(연결)주당순이익(원)
현금배당금총액(백만원)
주식배당금총액(백만원)
(연결)현금배당성향(%)
현금배당수익률(%)
현금배당수익률(%)
주식배당수익률(%)
주식배당수익률(%)
주당 현금배당금(원)
주당 현금배당금(원)
주당 주식배당(주)
주당 주식배당(주)

다. 과거 배당 이력 당사는 보고서 제출일 현재 최근 5년간 배당을 지급한 내역이 없습니다.

(단위: 회, %)

----

연속 배당횟수		평균 배당수익률
분기(중간)배당	결산배당	최근 3년간	최근 5년간

7. 증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항

7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적

[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

가. 증자(감자)현황

2024년 06월 30일(단위 : 원, 주)

(기준일 :

)

1999.03.25-

보통주

16,000

5,000

1999.03.25-

보통주

4,000

5,000

50,000

1999.04.14무상증자

보통주

36,000

5,000

2001.09.20유상증자(주주배정)

보통주

56,000

5,000

2002.09.23유상증자(주주배정)

보통주

6,667

5,000

30,000

2009.12.03유상증자(주주배정)

보통주

11,333

5,000

2010.10.15유상증자(제3자배정)

RCPS

20,000

5,000

100,000

2015.07.14전환권행사

RCPS

10,000

5,000

2015.07.14전환권행사보통주

10,000

5,000-2017.07.03전환권행사

RCPS

10,000

5,000

2017.07.03전환권행사보통주10,0005,000-2017.10.10유상증자(제3자배정)

보통주

20,769

5,000

433,335

2017.12.15유상증자(제3자배정)

보통주

19,231

5,000

468,000

2018.04.26무상증자

보통주

760,000

5,000

2018.07.06주식분할

보통주

8,550,000

500

2018.10.23유상증자(일반공모)보통주1,751,00050014,0002021.12.29전환권행사보통주107,56850013,0152022.01.05전환권행사보통주468,68950013,0152022.01.13전환권행사보통주15,36650013,0152022.04.01주식매수선택권행사보통주49,6005009,3602022.04.20주식매수선택권행사보통주10,0005009,3602022.06.02주식매수선택권행사보통주30,2005009,3602022.06.28유상증자(제3자배정)전환우선주255,06050019,6032023.02.01주식매수선택권행사보통주51,9005009,3602023.02.08전환권행사보통주177,08650012,9882023.02.09전환권행사보통주76,99450012,9882023.04.03주식매수선택권행사보통주35,0605009,3602023.06.26전환권행사보통주31,56550022,1762023.06.27전환권행사보통주47,34850022,1762023.06.28전환권행사전환우선주53,56350019,6032023.06.29전환권행사전환우선주17,85550019,6032023.07.03전환권행사보통주62,55750024,3932023.07.04전환권행사보통주6,31350024,3932023.07.07전환권행사전환우선주15,30350019,6032023.07.10전환권행사전환우선주35,70950019,6032023.07.13전환권행사전환우선주35,70950019,6032023.07.18전환권행사전환우선주20,40650019,6032023.07.21전환권행사보통주25,02250024,3932023.07.24전환권행사보통주2,52550024,3932023.08.11전환권행사보통주24,59450024,3932023.08.14전환권행사보통주81,99050024,3932023.09.07전환권행사보통주32,79550024,3932023.12.27전환권행사보통주44,68250024,3932024.01.12전환권행사보통주89,31850024,3932024.01.16전환권행사보통주31,56550022,1762024.01.17전환권행사보통주78,91350022,1762024.02.01주식매수선택권행사보통주23,9735009,3602024.04.01주식매수선택권행사보통주10,0005009,3602024.06.03주식매수선택권행사보통주1,9245009,360

주식발행(감소)일자	발행(감소)형태	발행(감소)한 주식의 내용
주식발행(감소)일자	발행(감소)형태	종류	수량	주당액면가액	주당발행(감소)가액	비고
설립자본
설립자본
주식발행초과금
-
-
-
RCPS 발행
보통주로 전환
-
보통주로 전환
-
-
-
주식발행초과금
-
-
제1회차 CB
제1회차 CB
제1회차 CB
-
-
-
-

제1회차 CB
제1회차 CB

제2회차 CB
제2회차 CB
보통주로 전환
보통주로 전환
제3회차 CB
제3회차 CB
보통주로 전환
보통주로 전환
보통주로 전환
보통주로 전환
제3회차 CB
제3회차 CB
제3회차 CB
제3회차 CB
제3회차 CB
제3회차 CB
제3회차 CB
제2회차 CB
제2회차 CB
-
-
-

미상환 전환사채 발행현황 2024년 06월 30일(단위 : 원, 주)

(기준일 :

)

제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채12020.12.172025.12.1711,000기명식보통주2021.12.17 ~ 2025.12.0910012,988--주1)제2회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채22022.06.242027.06.246,000기명식보통주2023.06.24 ~ 2027.05.247022,1761,80081,168주2)제3회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채32022.06.242027.06.2419,000기명식보통주2023.06.24 ~ 2027.05.2447.524,3939,979409,101주3)36,000---11,779490,269-

종류＼구분	회차	발행일	만기일	권면(전자등록)총액	전환대상주식의 종류	전환청구가능기간	전환조건		미상환사채		비고
종류＼구분	회차	발행일	만기일	권면(전자등록)총액	전환대상주식의 종류	전환청구가능기간	전환비율(%)	전환가액	권면(전자등록)총액	전환가능주식수	비고
합 계	-	-	-	-

주4) 제2회 무기명식 이권부 무보증 사모 전환사채의 경우 미상환사채 권면총액 18억원 만기전 사채 취득 행사하여 자기 전환사채 보유중입니다. 기타 자세한 사항은 2024. 5. 24. '전환사채(해외전환사채 포함) 발행후 만기전 사채 취득(2회차)' 를 참조하시기 바랍니다.주5) 제3회 무기명식 이권부 무보증 사모 전환사채의 경우 미상환사채 권면총액 99.8억원 중 57억원에 대하여 만기전 사채 취득 행사하여 자기 전환사채 보유중입니다. 기타 자세한 사항은 2024. 5. 24. '전환사채(해외전환사채 포함) 발행후 만기전 사채 취득(3회차)' 를 참조하시기 바랍니다.

미상환 신주인수권부사채 등 발행현황 2024년 06월 30일(단위 : 원, 주)

(기준일 :

)

-------------------

종류＼구분	회차	발행일	만기일	권면(전자등록)총액	행사대상주식의 종류	신주인수권 행사가능기간	행사조건		미상환사채	미행사신주인수권	비고
종류＼구분	회차	발행일	만기일	권면(전자등록)총액	행사대상주식의 종류	신주인수권 행사가능기간	행사비율(%)	행사가액	권면(전자등록)총액	행사가능주식수	비고
합 계	-	-	-	-

- 해당사항 없음

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

채무증권 발행실적 2024년 06월 30일(단위 : 원, %)

(기준일 :

)

(주)로보티즈회사채사모2020.12.1711,0000%-2025.12.17여-(주)로보티즈회사채사모2022.06.246,0000%-2027.06.24

일부전환

(4,200)

-(주)로보티즈회사채사모2022.06.2419,0000%-2027.06.24일부전환(9,020)-36,000----

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급(평가기관)	만기일	상환여부	주관회사
합 계	-	-	-	-

주1) 제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채는 2021년 12월 29일 14억원, 2022년 1월 5일 61억원, 2022년 1월 13일 2억원, 2023년 2월 8일 23억원 및 2023년 2월 9일 10억원이 전환청구권 행사되어, 미상환사채 권면총액은 0원 입니다.주2) 제2회 무기명식 이권부 무보증 사모 전환사채는 2023년 6월 26일 7억원, 2023년 6월 27일 10.5억원, 2024년 1월 16일 7억원, 2024년 1월 17일 17.5억원이 전환청구권 행사되어, 미상환사채 권면총액은 18억원 입니다.주3) 제3회 무기명식 이권부 무보증 사모 전환사채는 2023년 7월 3일 15.3억원, 2023년 7월 4일 1.5억원, 2023년 7월 21일 6.1억원, 2023년 7월 24일 0.6억원, 2023년 8월 11일 6억원, 2023년 8월 14일 20억원, 2023년 9월 7일 8억원, 2023년 12월 27일 10억원, 2024년 1월 12일 21.8억원이 전환청구권 행사되어, 미상환사채 권면총액은 99.8억원 입니다.주4) 제2회 무기명식 이권부 무보증 사모 전환사채의 경우 미상환사채 권면총액 18억원 만기전 사채 취득 행사하여 자기 전환사채 보유중입니다. 기타 자세한 사항은 2024. 5. 24. '전환사채(해외전환사채 포함) 발행후 만기전 사채 취득(2회차)' 를 참조하시기 바랍니다.주5) 제3회 무기명식 이권부 무보증 사모 전환사채의 경우 미상환사채 권면총액 99.8억원 중 57억원에 대하여 만기전 사채 취득 행사하여 자기 전환사채 보유중입니다. 기타 자세한 사항은 2024. 5. 24. '전환사채(해외전환사채 포함) 발행후 만기전 사채 취득(3회차)' 를 참조하시기 바랍니다.

기업어음증권 미상환 잔액 2024년 06월 30일(단위 : 원)

(기준일 :

)

---------------------------

잔여만기		10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년 초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

단기사채 미상환 잔액 2024년 06월 30일(단위 : 원)

(기준일 :

)

------------------------

잔여만기		10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	합 계	발행 한도	잔여 한도
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

회사채 미상환 잔액 2024년 06월 30일(단위 : 원)

(기준일 :

)

-----------11,779-------11,779----

잔여만기		1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

신종자본증권 미상환 잔액 2024년 06월 30일(단위 : 원)

(기준일 :

)

------------------------

잔여만기		1년 이하	1년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과15년이하	15년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

조건부자본증권 미상환 잔액 2024년 06월 30일(단위 : 원)

(기준일 :

)

------------------------------

잔여만기		1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

가. 공모자금의 사용내역

2024년 06월 30일(단위 : 천원)

(기준일 :

)

코스닥시장상장일반공모-2018.10.23연구개발자금(16,682,337)시설자금(3,000,000)운영자금(2,500,000)상환자금(770,520)22,952,857연구개발자금(16,682,337)시설자금(522,386)운영자금(998,811)상환자금(770,520)18,974,054증권신고서 등의 자금사용 계획 대비투자일정 지연으로 인하여 차이가 발생하였으며, 미사용잔액은 전액 은행중소기업금융채권 등으로 예치되어 있습니다.

구 분	회차	납입일	증권신고서 등의 자금사용 계획		실제 자금사용 내역		차이발생 사유 등
구 분	회차	납입일	사용용도	조달금액	내용	금액	차이발생 사유 등

주1) 연구개발자금은 자율주행로봇 등 신규 사업을 위한 국내외 우수인력 충원과 개발비용으로 사용하였고, 시설자금은 제품 생산시설 확장을 위하여 사용하였습니다. 주2) 운영자금은 해외 매출의 계속적인 증가세에 대응하기 위하여 중국지사 및 미국지사의 유상증자에 사용하였고, 상환자금은 2018년 사옥 신축으로 인해 발생된 대출금 상환금입니다. 주3) 당사는 지속적으로 상승하는 국내 임가공비에 대응하기 위하여 제품 생산시설을 추가증설할 계획이며, 사업별 경쟁우위를 선점하기 위해 국내외 석박사급 우수인력을 계속적으로 충원하기 위해 공모자금 일부를 사용할 계획입니다.

나. 사모자금의 사용내역

2024년 06월 30일(단위 : 천원)

(기준일 :

)

제1회무기명식무이권부무보증 사모 전환사채12020.12.17시설자금(6,000,000)운영자금(5,000,000)11,000,000시설자금(98,600)운영자금(5,000,000)5,098,600현재 집행중에 있으며, 미사용자금은 예금 등에 예치하여 운용하고 있습니다.제2회무기명식무이권부무보증 사모전환사채22022.06.24시설자금(2,000,000)운영자금(4,000,000)6,000,000시설자금(0)운영자금(4,000,000)4,000,000현재 집행중에 있으며, 미사용자금은 예금 등에 예치하여 운용하고 있습니다.제3회무기명식무이권부무보증 사모 전환사채32022.06.24시설자금(9,000,000)운영자금(10,000,000)19,000,000시설자금(0)운영자금(10,000,000)10,000,000현재 집행중에 있으며, 미사용자금은 예금 등에 예치하여 운용하고 있습니다

구 분	회차	납입일	주요사항보고서의 자금사용 계획		실제 자금사용 내역		차이발생 사유 등
구 분	회차	납입일	사용용도	조달금액	내용	금액	차이발생 사유 등

다. 미사용자금의 운용내역

2024년 06월 30일(단위 : 천원)

(기준일 :

)

예ㆍ적금중소기업금융채권10,000,0002024년 06월 ~ 2026년 01월-예ㆍ적금MMF10,000,0002024년 06월수시입출금예ㆍ적금예금880,2032024년 01월 ~ 2024년 06월수시입출금20,880,203

종류	운용상품명	운용금액	계약기간	실투자기간
계		-

8. 기타 재무에 관한 사항

가. 재무제표 재작성 등 유의사항 당사는 보고서 작성 기준일 현재 해당사항이 없습니다. 나. 대손충당금 설정현황(연결기준) (1) 최근 3개 사업연도의 계정과목별 대손충당금 설정내역

(단위: 원)
구분	계정과목	채권총액	대손충당금	대손충당설정률
제26(당)기(2024.06.30)	매출채권	2,126,676,786	(224,539,299)	10.56%
제26(당)기(2024.06.30)	합계	2,126,676,786	(224,539,299)	10.56%
제25(전)기(2023.12.31)	매출채권	2,227,776,309	(111,422,614)	5.00%
제25(전)기(2023.12.31)	합계	2,227,776,309	(111,422,614)	5.00%
제24(전전)기(2022.12.31)	매출채권	1,023,549,567	(81,034,698)	7.92%
제24(전전)기(2022.12.31)	합계	1,023,549,567	(81,034,698)	7.92%

(2) 최근 3개 사업연도의 대손충당금 변동현황

(단위: 원)
구 분	제26(당)기(2024.06.30)	제25(전)기(2023.12.31)	제24(전전)기(2022.12.31)
1. 기초 대손충당금 잔액합계	111,422,614	81,034,698	90,422,560
2. 순대손처리액(①－②±③)	(18,143,163)	(13,250,060)	3,437,255
① 대손처리액(상각채권액)	(16,148,050)	(13,073,681)	(1,791,302)
② 상각채권회수액	(1,000,000)	-	(6,794,519)
③ 기타증감액	(2,995,113)	(176,379)	(1,565,962)
3. 대손상각비 계상(환입)액	94,973,522	17,137,856	(5,950,607)
4. 기말 대손충당금 잔액합계	224,539,299	111,422,614	81,034,698

(3) 대손충당금 설정 방침당사는 보고기간종료일 현재 매출채권 등의 잔액에 대하여 전체기간 기대신용손실을인식합니다. 이러한 금융자산에 대한 기대신용손실은 회사의 과거 신용손실 경험에 기초한 충당금 설정률표 및 개별자산에 대한 평가를 통해 추정하며, 채무자 특유의 요소와 일반적인 경제 상황 및 적절하다면 화폐의 시간가치를 포함한 현재와 미래 예측 방향에 대한 평가를 통해 조정됩니다. 법률적인 청구권 소멸 등으로 최종적으로 회수 불가능할 것으로 판단되는 채권에 대해서는 장부에서 제각처리 합니다.(4) 대손처리기준매출채권 및 기타채권에 대하여 아래와 같은 사유 발생시 제각처리하고 있습니다.1) 파산, 부도, 강제집행, 사업의 폐지, 채무자의 사망, 실종 등으로 인해 채권회수가 객관적으로 불가능한 것으로 판단되는 경우2) 소송에 패소하였거나 법적 청구권이 소멸한 경우3) 외부 채권회수 전문기관이 회수가 불가능하다고 통지한 경우4) 기타 위에 준하는 회수불가능한 사유가 발생한 경우(5) 2024년 6월말 현재 경과기간별 매출채권 및 기타채권 잔액 현황

(단위: 원)
구 분	6월 이하	6월초과 12개월이하	12개월초과15개월이하	15개월 초과	계
일반	3,184,958,366	84,378,179	(51,287,996)	75,410,243	3,293,458,792
구성비율	96.71%	2.56%	-1.56%	2.29%	100.00%

다. 재고자산 현황 등 (1) 재고자산의 사업부문별 보유현황(연결기준)

(단위: 원)
계정과목	제26(당)기(2024.06.30)	제25(전)기(2023.12.31)	제24(전전)기(2022.12.31)
제품	3,906,693,906	3,225,016,590	3,003,353,272
반제품	3,438,494,027	3,368,167,642	3,435,525,352
원재료	9,950,461,923	9,767,032,551	7,093,564,828
미착품	102,679,258	125,837,818	154,024,709
재고자산평가충당금	(1,706,241,539)	(1,086,673,623)	(389,534,083)
합 계	15,692,087,575	15,399,380,978	13,296,934,078
총자산대비 재고자산 구성비율(%)[재고자산합계÷기말자산총계X100]	15.26	13.39	10.8
재고자산회전율(회수)[연환산 매출원가 ÷ 재고자산]	0.48	0.89	0.9

주) 장부금액은 내부거래 미실현손익을 제거한 기준의 금액입니다.(2) 재고자산 실사내용

① 재고자산에 대한 재고조사는 자체적으로 반기로 실시하고 있으며, 독립적인 외부감사인의 입회 하에 실시하는 것은 매년 말 재고조사 1회에 한합니다.② 조사방법 전수조사를 기본으로 실지 재고조사를 실시하고 있습니다.

③ 장기체화재고 등 현황 해당 재고조사 결과 장기체화재고 및 기타 특이사항은 발생하지 않았습니다.

(3) 재고자산 보유내역 및 평가내역(연결기준)

(단위: 원)
계정과목	취득원가	보유금액	평가손실충당금	기말잔액
제품	3,906,693,906	3,906,693,906	(431,213,055)	3,475,480,851
반제품	3,438,494,027	3,438,494,027	(173,270,025)	3,265,224,002
원재료	9,950,461,923	9,950,461,923	(1,101,758,459)	8,848,703,464
미착품	102,679,258	102,679,258	-	102,679,258
합 계	17,398,329,114	17,398,329,114	(1,706,241,539)	15,692,087,575

(4) 재고자산의 담보내역- 해당사항 없습니다. 다. 공정가치 평가방법 및 내역 공정가치 평가방법 및 내역은 'III. 재무에 관한 사항'의 하기 항목을 참조하시기 바랍니다.- 3. 연결재무제표 주석 / 30. 금융상품- 5. 재무제표 주석 / 32. 금융상품

라. 수주계약 현황 - 해당사항 없음

IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

- 기업공시서식 작성기준에 따라 분기 및 반기 보고서의 이사의 경영진단 및 분석의견은 기재하지 않습니다.

V. 회계감사인의 감사의견 등

1. 외부감사에 관한 사항

1. 회계감사인의 명칭 및 감사의견(검토의견 포함한다. 이하 이 조에서 같다)을 다음의 표에 따라 기재한다.

제26기(당기)대주회계법인---제25기(전기)대주회계법인적정의견해당사항 없음수익인식의 적정성제24기(전전기)대주회계법인적정의견해당사항 없음수익인식의 적정성

사업연도	감사인	감사의견	강조사항 등	핵심감사사항

2. 감사용역 체결현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

제26기(당기)대주회계법인반기재무제표 검토,별도 및 연결재무제표 감사,내부회계관리제도 감사95,000,000원1,300시간15,000,000원-제25기(전기)대주회계법인반기재무제표 검토,별도 및 연결재무제표 감사,내부회계관리제도 감사95,000,000원1,390시간95,000,000원1,390시간제24기(전전기)대주회계법인반기재무제표 검토,별도 및 연결재무제표 감사,내부회계관리제도 검토73,000,000원800시간73,000,000원858시간

사업연도	감사인	내 용	감사계약내역		실제수행내역
사업연도	감사인	내 용	보수	시간	보수	시간

3. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

제26기(당기)----------제25기(전기)2023.12.04세무조정2023.01.01-2023.12.319,000,000원------제24기(전전기)----------

사업연도	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고

4. 재무제표 중 이해관계자의 판단에 상당한 영향을 미칠 수 있는 사항에 대해 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과를 다음의 표에 따라 기재한다.

1----2----3----

구분	일자	참석자	방식	주요 논의 내용

2. 내부통제에 관한 사항

회사는 2024년에도 내부회계관리제도를 모범규준에 따라 운영하고 있으며, 내부회계관리자는 내부회계관리제도 운영실태평가 보고를 주식회사의 외부감사에 관한 법률에 따라 이사회 및 감사에 보고할 예정입니다.

VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항

1. 이사회에 관한 사항

(1) 이사회 구성 현황당사의 이사회는 등기이사로 구성되고 법령 또는 정관에서 정한 사항, 주주총회로부터 위임받은 사항, 회사 경영의 기본 방침 및 업무집행에 관한 주요사항을 의결하며 이사 및 경영진의 직무집행을 감독하고 있습니다. 본 보고서 작성기준일 현재 당사의 이사회는 총 3명(사내이사 2명, 사외이사1명)의 이사로 구성되어 있습니다.

(2) 사외이사 및 그 변동현황

(단위 : 명)

3111-

이사의 수	사외이사 수	사외이사 변동현황
이사의 수	사외이사 수	선임	해임	중도퇴임

- 사외이사 현황

성명	주요경력	최대주주등과이해관계	결격요건	비고
김주형	일리노이 대학교 어바나-샴페인 전기 컴퓨터 공학과, 기계공학과 교수(20.01~현재)디즈니 리서치 연구원(17.07~19.12)카네기멜론대학교 박사후연구원(13.01~13.11)삼성전자 연구원(09.01~12.12)서울대학교 전기 컴퓨터공학(로봇공학) 박사(12.08)	없음	해당없음	-

주1) 당사의 사외이사는 상법 제382조제3항 내지 동법 제542조의8제2항에서 정의하는 사외이사의 결격요건에 해당하지 않습니다.주2) 김승호 사외이사는 2024.03.29 일자로 퇴임 하였습니다. 주3) 김주형 사외이사는 2024.03.28 일자로 선임되었습니다.

(3) 이사회 운영규정의 주요내용

구분

내용

비고

제4조

(구성)

이사는 3인 이상의 이사(사외이사 기타 비상근이사 포함)로 구성한다.

이사회

운영규정

제5조

(의장)

①이사회의 의장은 대표이사(사장)로 한다.

②대표이사(사장)가 사고로 인하여 의장의 직무를 행할 수 없을 때에는 이사인 부사장, 전무이사, 상무이사 및 이사의 순으로 그 직무를 대행한다.

이사회

운영규정

제7조

(소집권자)

①이사회는 대표이사(사장) 또는 이사회에서 따로 정한 이사가 있을 때에는 그 이사가 소집의 일시와 장소를 지정하여 소집한다. 그러나 대표이사(사장)가 사고로 인하여 직무를 행할 수 없을 때에는 제5조 제2항에 정한 순으로 그 직무를 대행한다.

②각 이사 또는 감사는 대표이사(사장)에게 의안과 그 사유를 밝히어 이사회 소집을 청구할 수 있다. 대표이사(사장)는 정당한 사유없이 이사회 소집을 하지 아니하는 경우에는 이사회 소집을 청구한 이사 또는 감사가 이사회를 소집할 수 있다.

이사회

운영규정

제9조

(결의방법)

①이사회의 결의는 이사 과반수의 출석과 출석이사 과반수로 한다. 다만, 상법 제397조의2(회사기회유용금지) 및 제398조(자기거래금지)에 해당하는 사안에 대한 이사회 결의는 이사 3분의 2 이상의 수로 한다.

②이사회는 이사의 전부 또는 일부가 직접 회의에 출석하지 아니하고 모든 이사가 음성을 동시에 송.수신하는 원격통신수단에 의하여 결의에 참가하는 것을 허용할 수 있으며, 이 경우 당해 이사는 이사회에 직접 출석한 것으로 본다.

③이사회의 결의에 관하여 특별한 이해관계가 있는 이사는 의결권을 행사하지 못한다.

④제3항의 규정에 의하여 의결권을 행사할 수 없는 이사의 수는 출석한 이사의 수에 산입하지 아니한다.

이사회

운영규정

제10조

(부의사항)

1. 주주총회에 관한 사항

(1) 주주총회의 소집

(2) 영업보고서의 승인

(3) 정관의 변경

(4) 자본의 감소

(5) 회사의 해산, 합병, 분할합병, 회사의 계속

(6) 회사의 영업 전부 또는 중요한 일부의 양도 및 회사의 영업에 중대한 영향을 미치는 다른 회사의 영업 전부 또는 일부의 양수

(7) 영업 전부의 임대 또는 경영위임, 타인과 영업의 손익 전부를 같이하는 계약, 기타 이에 준할 계약의 체결이나 변경 또는 해약

(8) 이사, 감사의 선임 및 해임

(9) 주식의 액면미달발행

(10) 이사의 회사에 대한 책임의 감면

(11) 주식매수선택권의 부여

(12) 이사.감사의 보수

(13) 회사의 최대주주(그의 특수관계인을 포함함) 및 특수관계인과의 거래의 승인 및 주주총회에의 보고

(14) 법정준비금의 감액

(15) 기타 주주총회에 부의할 의안

2. 경영에 관한 사항

(1) 회사경영의 기본방침의 결정 및 변경

(2) 신규사업 또는 신제품의 개발

(3) 자금계획 및 예산운용

(4) 대표이사의 선임 및 해임

(5) 회장, 사장, 부사장, 전무, 상무의 선임 및 해임

(6) 공동대표의 결정

(7) 이사회 내 위원회의 설치, 운영 및 폐지

(8) 이사회 내 위원회 위원의 선임 및 해임

(9) 이사회 내 위원회의 결의사항에 대한 재결의. 단 감사위원회 결의에 대하여는 그러하지 아니함

(10) 이사의 전문가 조력의 결정

(11) 지배인의 선임 및 해임

(12) 직원의 채용계획 및 훈련의 기본방침

(13) 급여체계, 상여 및 후생제도

(14) 노조정책에 관한 중요사항

(15) 기본조직의 제정 및 개폐

(16) 중요한 사규, 사칙의 규정 및 개폐

(17) 지점, 공장, 사무소, 사업장의 설치.이전 또는 폐지

(18) 간이합병, 간이분할합병, 소규모합병 및 소규모분할합병의 결정

(19) 흡수합병 또는 신설합병의 보고

3. 재무에 관한 사항

(1) 투자에 관한 사항

(2) 중요한 계약의 체결

(3) 중요한 재산의 취득 및 처분

(4) 결손의 처분

(5) 중요시설의 신설 및 개폐

(6) 신주의 발행

(7) 사채의 발행 또는 대표이사에게 사채발행의 위임

(8) 준비금의 자본전입

(9) 전환사채의 발행

(10) 신주인수권부사채의 발행

(11) 다액의 자금도입 및 보증행위

(12) 중요한 재산에 대한 저당권, 질권의 설정

(13) 자기주식의 취득 및 처분

(14) 자기주식의 소각

4. 이사 등에 관한 사항

(1) 이사 등과 회사간 거래의 승인

(2) 타회사의 임원 겸임

5. 기 타

(1) 중요한 소송의 제기

(2) 주식매수선택권 부여의 취소

(3) 기타 법령 또는 정관에 정하여진 사항, 주주총회에서 위임받은 사항 및 대표이사가 필요하다고 인정하는 사항

②이사회에 보고할 사항은 다음과 같다.

1. 이사회 내 위원회에 위임한 사항의 처리결과

2. 이사가 법령 또는 정관에 위반한 행위를 하거나 그 행위를 할 염려가 있다고 감사가 인정한 사항3. 내부회계관리제도의 운영실태

4. 기타 경영상 중요한 업무집행에 관한 사항

이사회

운영규정

제12조

(감사의 출석)

감사는 이사회에 출석하여 의견을 진술할 수 있다.

이사회

운영규정

제12조의2

(관계인의 출석)

의장은 필요하다고 인정할 경우에는 관계임직원 또는 외부인사를 출석시켜 의견을 청취할 수 있다.

이사회

운영규정

제13조

(이사에 대한 직무집행감독권)

①이사회는 각 이사가 담당업무를 집행함에 있어 법령 또는 정관에 위반하거나 현저히 부당한 방법으로 처리하거나, 처리할 염려가 있다고 인정한 때에는 그 이사에 대하여 관련자료의 제출, 조사 및 설명을 요구할 수 있다.

②제1항의 경우 이사회는 해당업무에 대하여 그 집행을 중지또는 변경하도록 요구할 수 있다.

이사회

운영규정

제14조

(의사록)

①이사회의 의사에 관하여는 의사록을 작성한다.

②의사록에는 의사의 안건, 경과요령, 그 결과, 반대하는 자와 그 반대이유를 기재하고 출석한 이사 및 감사가 기명날인 또는 서명한다.

③주주는 영업시간 내에 이사회 의사록의 열람 또는 등사를 청구할 수 있다.

④회사는 제3항의 청구에 대하여 이유를 붙여 이를 거절할 수 있다. 이 경우 주주는 법원의 허가를 얻어 이사회 의사록을 열람 또는 등사할 수 있다.

이사회

운영규정

나. 이사회의 중요의결사항 등

회차	개최일자	의안내용	가결 여부	사외이사의 성명		사내이사의 성명
				김승호(출석률:100%)	김주형(출석률:100%)	김병수(출석률:100%)	하인용(출석률:100%)	임광은(출석률:100%)
				찬 반 여 부		찬 반 여 부
1	2024.02.08	제1호 의안: (외부 감사전) 제 25 기(2023년) 결산 재무제표 승인의 건제2호 의안: 제 25 기(2023년) 영업보고서 승인의 건제3호 의안: 제 25 기(2023년) 내부회계관리 운영보고에 관한 건	가결	찬성	-	찬성	찬성	-
2	2024.03.12	제1호 의안: 정기주주총회 소집의 건제2호 의안: 내부회계관리제도 평가보고의 건제3호 의안: 내부회계관리제도 규정 개정의 건제4호 의안: 내부회계관리제도 업무지침 제정의 건	가결	찬성	-	찬성	찬성	-
3	2024.04.24	제1호 의안: 이사회 규정 개정의 건제2호 의안: 감사 직무규정 제정의 건제3호 의안: 대구지역 지점 설치의 건제4호 의안: 제 2 회 무기명식 이권부 무보증 사모 전환사채 콜옵션 매수인 지정의 건 제5호 의안: 제 3 회 무기명식 이권부 무보증 사모 전환사채 콜옵션 매수인 지정의 건	가결	-	찬성	찬성	-	찬성
4	2024.06.27	제1호 의안: 전환우선주 콜옵션 매수인 지정의 건	가결	-	찬성	찬성	-	찬성

주1 ) 김승호 사외이사는 2024.03.29 일자로 퇴임하였습니다. 주2) 김주형 사외이사는 2024.03.28 일자로 선임되었습니다. 주3) 하인용 CTO는 2024.03.31 일자로 퇴직하였습니다. 주4) 임광은 부사장은 2024.03.28 일자로 선임되었습니다.

다. 이사회 내 위원회해당사항이 없습니다.

라. 이사의 독립성당사는 이사의 독립성을 확보하기 위해서, 주주총회 전 이사후보의 인적사항을 공시하고 있으며, 주주총회에서 선임하고 있습니다. 이사는 주주총회에 출석한 주주의 의결권의 과반수로 선임하고 있습니다. 이러한 절차에 따라 선임된 이사는 다음과 같습니다.

직명	성명	임기(연임횟수)	선임배경	추천인	활동분야(담당업무)	회사와의 거래	최대주주 또는 주요주주와의 관계 등 기타 이해관계
사내이사(대표이사)	김병수	2023.03~2026.03(8회)	경영 방침 수립과 경영전략 총괄 업무를 수행하기 위함	이사회	대표이사	해당사항 없음	최대주주 본인
사내이사	임광은	2024.03~2027.03(1회)	경영지원 총괄, 회사의 합리적인 의사 결정 및 대외 업무를 수행하기 위함	이사회	부사장	해당사항 없음	임원
사외이사	김주형	2024.03~2027.03(1회)	로봇전문연구 진행의 풍부한 경험과 지식을 바탕으로 회사 성장기반구축 및 경쟁력 제고를 위함	이사회	사외이사	해당사항 없음	임원

마. 사외이사의 전문성당사의 사외이사는 연구분야 전문가로서 직무 수행에 있어 전문성을 갖추고 있습니다. 또한, 당사는 사외이사가 이사회에서 전문적인 직무수행이 가능하도록 적극적으로 보조하고 있으며, 이사회 결의 전에 해당 안건 내용을 충분히 검토할 수 있도록 사전에 자료를 제공하고 기타 사내 주요 현안에 대해서도 수시로 정보를 제공하고 있어 별도의 지원조직을 마련하고 있지 않습니다.

사외이사 교육 미실시 내역

업무에 대한 경험과 지식을 보유하고 있으며, 이사회 개최시 해당 안건 내용을 충분히 검토하실 수 있도록 관련 자료와 정보를 제공하고 추가로 설명드리고 있기 때문에 교육을 미실시하였습니다. 필요시 교육을 실시할 예정입니다.

사외이사 교육 실시여부	사외이사 교육 미실시 사유
미실시

2. 감사제도에 관한 사항

가. 감사의 인적사항

성 명	주요 경력	결격요건 여부	비 고
추승우	법무법인 인의 변호사(13.12 ~ 현재)법무법인 국민 변호사(10.03 ~ 13.11)고려대학교 전기공학 학사(98.02)	해당없음	2023.03.28 취임

주) 당사의 감사는 상법 제542조의10에 해당하는 결격사유가 없으며 작성기준일(2024.06.30), 상근으로 감사 재직 중입니다.

나. 감사 운영규정의 주요내용당사는 정관에 감사에 관한 규정을 두어 감사의 권한, 책임, 운영방안 등을 규정하고 있습니다.

구분	내용	비고
제46조 (감사의 수)	회사는 1인 이상의 감사를 둘 수 있다.	정관
제47조 (감사의 선임)	① 감사는 주주총회에서 선임한다. ② 감사의 선임을 위한 의안은 이사의 선임을 위한 의안과는 별도로 상정하여 의결하여야 한다. ③ 감사의 선임은 출석한 주주의 의결권의 과반수로 하되 발행주식총수의 4분의 1이상의 수로 하여야 한다. 그러나 의결권 있는 발행주식총수의 100분의 3을 초과하는 수의 주식을 가진 주주는 그 초과하는 주식에 관하여 감사의 선임에는 의결권을 행사하지 못한다. 다만 소유주식수의 산정에 있어 최대주주와 그 특수관계인, 최대주주 또는 그 특수관계인의 계산으로 주식을 보유하는 자, 최대주주 또는 그 특수관계인에게 의결권을 위임한 자가 소유하는 의결권 있는 주식의 수는 합산한다.	정관
제48조 (감사의 임기와 보선)	① 감사의 임기는 취임후 3년 내의 최종의 결산기에 관한 정기주주총회 종결시까지로 한다. ② 감사중 결원이 생긴 때에는 주주총회에서 이를 선임한다. 그러나 정관 제46조에서 정하는 원수를 결하지 아니하고 업무수행상 지장이 없는 경우에는 그러하지 아니한다.	정관
제49조 (감사의직무 등)	① 감사는 회사의 회계와 업무를 감사한다. ② 감사는 회의의 목적사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출하여 임시주주총회의 소집을 청구할 수 있다. ③ 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구 할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산상태를 조사할 수 있다. ④ 감사에 대해서는 제38조 제3항의 규정을 준용한다. ⑤ 감사는 회사의 비용으로 전문가의 도움을 구할 수 있다. ⑥ 감사는 필요하면 회의의 목적사항과 소집이유를 적은 서면을 이사(소집권자가 있는 경우에는 소집권자)에게 제출하여 이사회 소집을 청구할 수 있다. ⑦ 제6항의 청구를 하였는데도 이사가 지체 없이 이사회를 소집하지 아니하면 그 청구한 감사가 이사회를 소집할 수 있다.	정관
제50조 (감사록)	감사는 감사에 관하여 감사록을 작성하여야 하며, 감사록에는 감사의 실시요령과 그 결과를 기재하고 감사를 실시한 감사가 기명날인 또는 서명하여야 한다.	정관
제51조 (감사의 보수와 퇴직금)	① 감사의 보수와 퇴직금에 관하여는 제39조의 규정을 준용한다. ② 감사의 보수를 결정하기 위한 의안은 이사의 보수결정을 위한 의안과 구분하여 상정.의결하여야 한다.	정관

다. 감사위원회(감사)의 감사업무에 필요한 경영정보접근을 위한 내부장치마련여부당사는 회사내 모든 정보에 대한 사항, 관계자의 출석 및 답변, 창고, 금고, 장부 및 관계서류, 증빙, 물품 등에 관한 사항, 그 밖에 감사업무 수행에 필요한 사항에 관한 사항을 감사에게 정기적으로 제공할 것이며, 감사의 요구에 있어서 특별한 사유가 없는 한 응할 예정입니다. 라. 감사의 독립성당사는 감사의 독립성을 확보하기 위해서, 주주총회 전 감사후보의 인적사항을 공시하고 있으며, 주주총회에서 선임하고 있습니다. 감사는 주주총회에 출석한 주주의 의결권의 과반수로 선임하고 있습니다. 이러한 절차에 따라 선임된 감사는 다음과 같습니다.

직명	성명	임기(연임횟수)	선임배경	추천인	활동분야(담당업무)	회사와의 거래	최대주주 또는 주요주주와의 관계 등 기타 이해관계
감사	추승우	3년	당사 감독 활동을 수행하기 위함	이사회	감사	-	-

마. 감사의 주요 활동 내용

회차	개최일자	의 안 내 용	가결 여부	참석여부
1	2024.02.08	제1호 의안: (외부 감사전) 제 25 기(2023년) 결산 재무제표 승인의 건제2호 의안: 제 25 기(2023년) 영업보고서 승인의 건제3호 의안: 제 25 기(2023년) 내부회계관리 운영보고에 관한 건	가결	참석
2	2024.03.12	제1호 의안: 정기주주총회 소집의 건제2호 의안: 내부회계관리제도 평가보고의 건제3호 의안: 내부회계관리제도 규정 개정의 건제4호 의안: 내부회계관리제도 업무지침 제정의 건	가결	참석
3	2024.04.24	제1호 의안: 이사회 규정 개정의 건제2호 의안: 감사 직무규정 제정의 건제3호 의안: 대구지역 지점 설치의 건제4호 의안: 제 2 회 무기명식 이권부 무보증 사모 전환사채 콜옵션 매수인 지정의 건 제5호 의안: 제 3 회 무기명식 이권부 무보증 사모 전환사채 콜옵션 매수인 지정의 건	가결	참석
4	2024.06.27	제1호 의안: 전환우선주 콜옵션 매수인 지정의 건	가결	참석

바. 감사 교육 미실시 내역

감사 교육 실시여부	감사 교육 미실시 사유
미실시

사. 감사 지원조직 현황

회계팀3프로2명(12.3년)매니저1명(5.6년)내부회계관리제도 점검 관련 업무 지원인사총무팀4마스터1명(14.0년)프로1명(6.1년)매니저2명(0.9년)내부회계관리제도 및 회사 경영전반에 대한 감사업무 지원

부서(팀)명	직원수(명)	직위(근속연수)	주요 활동내역

3. 주주총회 등에 관한 사항

가. 투표제도 현황

2024년 06월 30일

(기준일 :

)

배제도입미도입-제19기(2018년) 정기주총(2018년) 임시주주총회제20기(2019년) 정기주총제21기(2020년) 정기주총제22기(2021년) 정기주총제23기(2022년) 정기주총제24기(2023년) 정기주총(2023년) 임시주주총회제25기(2024년) 정기주총-

투표제도 종류	집중투표제	서면투표제	전자투표제
도입여부
실시여부

(1) 의결권대리행사권유제도 현황당사는 의결권대리행사권유제도를 도입하고 있으며, 대리인은 주주총회 개시 전 대리권을 증명하는 서면위임장을 제출하여 참석하는 방식(직접교부)으로 진행하고 있습니다. 나. 소수주주권당사는 대상기간 중 소수주주권이 행사된 경우가 없습니다. 다. 경영권 경쟁당사는 대상기간 중 회사의 경영지배권에 관하여 경쟁이 있었던 경우가 없습니다.

라. 의결권 현황

2024년 06월 30일(단위 : 주)

(기준일 :

)

보통주13,047,092-우선주76,515-보통주156,000자기주식우선주76,515자기주식보통주--우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주12,891,092-우선주--

구 분	주식의 종류	주식수	비고
발행주식총수(A)
발행주식총수(A)
의결권없는 주식수(B)
의결권없는 주식수(B)
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)
기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)
기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)
의결권이 부활된 주식수(E)
의결권이 부활된 주식수(E)
의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)
의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)

마. 주식사무

구 분	내 용
정관상 신주인수권의 내용	제9조(신주인수권) ① 주주는 그가 소유한 주식의 수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 갖는다. ② 회사는 제1항의 규정에도 불구하고 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우 이사회의 결의로 주주 외의 자에게 신주를 배정할 수 있다. 1. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」 제165조의6에 따라 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우 2. 「상법」제542조의3에 따른 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우 3. 발행하는 주식총수의 100분의 20 범위 내에서 우리사주조합원에게 주식을 우선배정하는 경우 4. 「근로복지기본법」제39조의 규정에 의한 우리사주매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우 5. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금조달을 위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자에게 신주를 발행하는 경우 6. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 사업상 중요한 기술도입, 연구개발, 생산·판매·자본제휴를 위하여 그 상대방에게 신주를 발행하는 경우 7. 주권을 코스닥시장에 상장하기 위해서 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하는 경우 ③ 제2항 각 호 중 어느 하나의 규정에 의해 신주를 발행할 경우 발행할 주식의 종류와 수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다. ④ 신주인수권의 포기 또는 상실에 따른 주식과 신주배정에서 발생한 단주에 대한 처리방법은 이사회의 결의로 정한다.
결 산 일	매 사업년도 12월 31일
정기주주총회	매 사업년도 종료 후 3개월 이내
주주명부 폐쇄시기	제16조(주주명부의 폐쇄 및 기준일) ① 회사는 매년 1월 1일부터 1월 31일까지 주주의 권리에 관한 주주명부의 기재변경을 정지한다. ② 회사는 매년 12월 31일 현재 주주명부에 기재되어 있는 주주를 그 결산기에 관한 정기주주총회에서 권리를 행사할 주주로 한다. ③ 회사는 임시주주총회의 소집 기타 필요한 경우 이사회의 결의로 3개월을 경과하지 아니하는 일정한 기간을 정하여 권리에 관한 주주명부의 기재변경을 정지하거나, 이사회의 결의로 3개월내로 정한 날에 주주명부에 기재되어 있는 주주를 그 권리를 행사할 주주로 할 수 있다. 이 경우 이사회는 필요하다고 인정하는 때에는 주주명부의 기재변경 정지와 기준일의 지정을 함께 할 수 있으며, 회사는 주주명부 폐쇄기간 또는 기준일의 2주간 전에 이를 공고하여야 한다.
주권의 종류	※ 2019년 9월 16일「주식ㆍ사채 등의 전자등록에 관한 법률」시행으로, 주권 및 신주인수권증서에 표시되어야 할 권리가 의무적으로 전자등록됨에 따라 주권의 종류 구분이 없어졌습니다.
주주의 특전	-
명의개서대리인	국민은행 증권대행부
공고방법	회사의 인터넷 홈페이지(www.robotis.com)에 게재, 다만, 전산장애 또는 그 밖의 부득이한 사유로 회사의 인터넷 홈페이지에 공고를 할 수 없을 때에는 전자신문과 매일신문에 공고한다.

바. 주주총회 의사록 요약

주총일자	안 건	결의내용
제21기 정기 주주총회(2020년 3월 23일)	제1호 의안 : 제21기 재무제표 및 연결재무제표 승인의 건 제2호 의안 : 사내이사 김병수 선임의 건(재선임) 제3호 의안 : 감사 곽영애 선임의 건(신규선임) 제4호 의안 : 이사 보수한도 승인의 건 제5호 의안 : 감사 보수한도 승인의 건	원안대로 승인원안대로 승인원안대로 승인원안대로 승인원안대로 승인
제22기 정기 주주총회(2021년 3월 29일)	제1호 의안: 제22기 재무제표 및 연결재무제표 승인의 건 제2호 의안: 사외이사 김승호 선임의 건(신규선임) 제3호 의안: 이사 보수한도 승인의 건 제4호 의안: 감사 보수한도 승인의 건제5호 의안: 정관 일부 변경의 건	원안대로 승인원안대로 승인원안대로 승인원안대로 승인원안대로 승인
제23기 정기 주주총회(2022년 3월 29일)	제1호 의안: 제23기 재무제표 및 연결재무제표 승인의 건 제2호 의안: 사내이사 하인용 선임의 건(재선임) 제3호 의안: 이사 보수한도 승인의 건 제4호 의안: 감사 보수한도 승인의 건제5호 의안: 임원퇴직금규정 개정의 건제6호 의안: 주식매수선택권 부여 승인의 건	원안대로 승인원안대로 승인원안대로 승인원안대로 승인원안대로 승인원안대로 승인
제24기 정기 주주총회(2023년 3월 28일)	제1호 의안: 제24기 재무제표 및 연결재무제표 승인의 건 제2호 의안: 정관일부 변경의 건 제3호 의안: 사내이사 김병수 선임의 건(재선임) 제4호 의안: 감사 추승우 선임의 건(신규선임)제5호 의안: 이사 보수한도 승인의 건제6호 의안: 감사 보수한도 승인의 건	원안대로 승인원안대로 승인원안대로 승인원안대로 승인원안대로 승인원안대로 승인
임시주주총회(2023년 10월 23일)	제1호 의안: 정관일부 변경의 건	원안대로 승인
제25기 정기 주주총회(2024년 3월 28일)	제1호 의안: 제25기 재무제표 및 연결재무제표 승인의 건 제2호 의안: 사내이사 임광은 선임의 건(신규선임) 제3호 의안: 사외이사 김주형 선임의 건(신규선임) 제4호 의안: 이사 보수한도 승인의 건제5호 의안: 감사 보수한도 승인의 건	원안대로 승인원안대로 승인원안대로 승인원안대로 승인원안대로 승인

VII. 주주에 관한 사항

가. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

2024년 06월 30일(단위 : 주, %)

(기준일 :

)

김병수

본인

의결권 있는 주식3,505,00027.73,505,00027.2-

임광은

등기임원

의결권 있는 주식18,0000.118,0000.1-의결권 있는 주식3,523,00027.83,523,00027.3-의결권 없는 주식-----

성 명	소유주식수 및 지분율
	기 초		기 말
	주식수	지분율	주식수	지분율
계
계

주) 상기 지분율(%)은 의결권 있는 주식 기초 12,655,399주, 기말 12,891,092주에 대한 지분율입니다.

나. 최대주주의 주요경력 및 개요

성 명

(생년월일)

직책명

담당업무

약 력

비고

김병수

(1969.08.19)

대표이사

(상근, 등기)

대표

이사

(주)로보티즈 대표이사(99.04∼현재)

고려대학교 경영대학원 석사(16.02)

한양대학교 지능형로봇 석사(09.02)

다. 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 개요 - 해당사항 없음

라. 최대주주 변동현황- 해당사항 없음

마. 주식 소유현황

2024년 06월 30일(단위 : 주)

(기준일 :

)

LG전자(주)961,5507.5-----

구분	주주명	소유주식수
5% 이상 주주	-
5% 이상 주주	-
우리사주조합		-

주) 상기 지분율(%)은 의결권이 있는 주식 12,891,092주에 대한 지분율입니다.

소액주주현황 2024년 06월 30일(단위 : 주)

(기준일 :

)

50,48150,48699.97,324,47212,655,39957.8-

구 분	주주			소유주식			비 고
구 분	소액주주수	전체주주수	비율(%)	소액주식수	총발행주식수	비율(%)	비 고
소액주주

주1) 소액주주는 발행주식총수의 100분의1에 미달하는 주식을 소유한 주주이며, 총발행주식수는 의결권 있는 발행주식 총수로 기재하였습니다.주2) 상기 주주현황은 2023년 12월 31일 주주명부 기준이며, 본 보고서 제출일 현재 주식소유 현황과 차이가 발생할 수 있습니다.

바. 최근 6개월 간의 주가 및 주식 거래실적

(단위 : 원, 주)

종류			2023.01	2024.02	2024.03	2023.04	2024.05	2024.06
보통주	주가(주1)	최고	33,450	28,100	27,300	26,950	24,000	24,250
	주가(주1)	최저	26,400	26,050	25,800	21,800	22,700	22,400
	평균주가		29,868	27,158	26,710	23,940	23,488	23,066
	거래량	최고	4,511,802	2,181,689	236,528	1,963,443	201,219	351,680
	거래량	최저	143,379	96,174	85,247	42,269	29,970	37,594
	월간거래량(주2)		13,971,798	6,395,672	3,040,869	4,036,839	1,306,166	1,893,580

주1) 주가는 종가 기준입니다.주2) 월간거래량은 일별 거래량 총합계로 계산하였습니다.

VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항

1. 임원 및 직원 등의 현황

가. 임원 현황

2024년 06월 30일(단위 : 주)

(기준일 :

)

김병수

남1969.08대표이사사내이사상근대표이사

(주)로보티즈 대표이사(99.04∼현재)

고려대학교 경영대학원 석사(16.02)

한양대학교 지능형로봇 석사(09.02)

3,505,000 -본인25년2026.03.30임광은여1981.10부사장사내이사상근경영지원

㈜로보티즈 부사장(07.03~현재)

한국방송통신대학교 경영학과 학사(09.02)

18,000 -임원17년2027.03.28김주형남1978.06사외이사사외이사비상근사외이사 일리노이 대학교 어바나-샴페인 전기 컴퓨터 공학과, 기계공학과 교수(20.01~현재)디즈니 리서치 연구원(17.07~19.12)카네기멜론대학교 박사후연구원(13.01~13.11)삼성전자 연구원(09.01~12.12)서울대학교 전기 컴퓨터공학(로봇공학) 박사(12.08)

임원-년2027.03.28추승우남1976.01감사감사상근감사법무법인 인의 변호사(13.12 ~ 현재)법무법인 국민 변호사(10.03 ~ 13.11)고려대학교 전기공학 학사(98.02)

임원1년2026.03.28

최대성

남1973.05부사장미등기상근연구개발

㈜로보티즈 부사장(15.04~현재)

고려대학교 기계공학과 석사(99.02)

12,000

임원9년-김은회여1979.02부사장미등기상근사업이사㈜로보티즈 부사장(21.09~현재)충북대학교 교육대학원 컴퓨터교육 석사(05.02)--임원2년-김세형남1980.02마스터미등기상근내부통제

㈜로보티즈 마스터(10.06~현재)

국민대학교 행정학과 학사(05.02)

--임원14년-

성명	성별	출생년월	직위	등기임원여부	상근여부	담당업무	주요경력	소유주식수		최대주주와의관계	재직기간	임기만료일
성명	성별	출생년월	직위	등기임원여부	상근여부	담당업무	주요경력	의결권있는 주식	의결권없는 주식	최대주주와의관계	재직기간	임기만료일

주1) 하인용 CTO는 2024년 3월 31일부로 퇴직하였습니다.주2) 김승호 사외이사는 2024년 3월 29일부로 퇴임하였습니다.

나. 직원 등 현황

2024년 06월 30일(단위 : 천원)

(기준일 :

)

로봇남115- 2 -117 5년3,473,38829,687----로봇여35- 2 -377년693,23718,736-150- 4 -1545년4,166,62527,056-

직원										소속 외근로자
사업부문	성별	직 원 수					평 균근속연수	연간급여총 액	1인평균급여액	남	여	계
		기간의 정함이없는 근로자		기간제근로자		합 계
		전체	(단시간근로자)	전체	(단시간근로자)	합 계
합 계

주1) 등기임원은 제외하였습니다. 주2) 1인당 평균급여액은 연간급여총액을 작성기준일 현재 기준 인원수로 나누어 계산하였습니다.

다. 미등기임원 보수 현황

2024년 06월 30일(단위 : 천원)

(기준일 :

)

3141,15947,053-

구 분	인원수	연간급여 총액	1인평균 급여액	비고
미등기임원

2. 임원의 보수 등

<이사ㆍ감사 전체의 보수현황>

1. 주주총회 승인금액

(단위 : 천원)

이사3900,000-감사130,000-

구 분	인원수	주주총회 승인금액	비고

2. 보수지급금액

2-1. 이사ㆍ감사 전체

(단위 : 천원)

4 293,759 73,439 -

인원수	보수총액	1인당 평균보수액	비고

2-2. 유형별

(단위 : 천원)

2271,451135,725-19,0009,000-----113,30813,308-

구 분	인원수	보수총액	1인당평균보수액	비고
등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)
사외이사(감사위원회 위원 제외)
감사위원회 위원
감사

<보수지급금액 5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액

(단위 : 원)

----

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수

2. 산정기준 및 방법

(단위 : 원)

이름	보수의 종류		총액	산정기준 및 방법
-	근로소득	급여	-	-
		상여	-	-
		주식매수선택권 행사이익	-	-
		기타 근로소득	-	-
	퇴직소득		-	-
	기타소득		-	-

주1) 당사는 이사 및 감사의 개인별 보수 지급액이 5억원 미만으로 해당사항 없습니다. 주2) 당사는 임직원의 개인별 보수 지급액이 5억원 미만으로 해당사항 없습니다.

<보수지급금액 5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액

(단위 : 원)

----

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수

2. 산정기준 및 방법

(단위 : 원)

이름	보수의 종류		총액	산정기준 및 방법
-	근로소득	급여	-	-
		상여	-	-
		주식매수선택권 행사이익	-	-
		기타 근로소득	-	-
	퇴직소득		-	-
	기타소득		-	-

<주식매수선택권의 부여 및 행사현황>

<표1>

(단위 : 원)

---------------

구 분	부여받은인원수	주식매수선택권의 공정가치 총액	비고
등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)
사외이사(감사위원회 위원 제외)
감사위원회 위원 또는 감사
업무집행지시자 등
계

<표2>

2024년 06월 30일(단위 : 원, 주)

(기준일 :

)

최대성미등기임원2018.03.30신주교부보통주21,600--21,600--2022.03.30~2025.03.309,360X-남형철외 4명직원2018.03.30신주교부보통주108,00032,897-96,557-11,4432022.03.30~2025.03.309,360X-장욱외2명퇴직자2018.03.30신주교부보통주108,0003,000-94,500-13,5002022.03.30~2025.03.309,360X-최대성미등기임원2021.06.30신주교부 or자기주식교부보통주4,000----4,0002024.06.30~2028.06.2916,010X-김세형미등기임원2021.06.30신주교부 or자기주식교부보통주4,000----4,0002024.06.30~2028.06.2916,010X-표윤석외 10명직원2021.06.30신주교부 or자기주식교부보통주44,000----44,0002024.06.30~2028.06.2916,010X-장욱외8명퇴직자2021.06.30신주교부 or자기주식교부보통주36,000---28,0008,0002024.06.30~2028.06.2916,010X-계----325,60035,897-212,65728,00084,943--X-

부여받은자	관 계	부여일	부여방법	주식의종류	최초부여수량	당기변동수량		총변동수량		기말미행사수량	행사기간	행사가격	의무보유여부	의무보유기간
부여받은자	관 계	부여일	부여방법	주식의종류	최초부여수량	행사	취소	행사	취소	기말미행사수량	행사기간	행사가격	의무보유여부	의무보유기간

※ 공시서류작성기준일(2024년 6월 30일) 현재 종가 : 23,600원

IX. 계열회사 등에 관한 사항

가. 계열회사 현황(요약)

2024년 06월 30일

(기준일 :

)

(단위 : 사)

주식회사 로보티즈-22

기업집단의 명칭	계열회사의 수
기업집단의 명칭	상장	비상장	계

※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조

나. 타법인출자 현황(요약)

2024년 06월 30일(단위 : 원)

(기준일 :

)

-221,910,988,223--1,910,988,223---------------221,910,988,223--1,910,988,223

출자목적	출자회사수			총 출자금액
	상장	비상장	계	기초장부가액	증가(감소)		기말장부가액
	상장	비상장	계	기초장부가액	취득(처분)	평가손익	기말장부가액
경영참여
일반투자
단순투자
계

※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조

X. 대주주 등과의 거래내용

1. 대주주등에 대한 신용공여 등 - 해당사항이 없습니다. 2. 대주주와의 자산양수도 등 - 해당사항이 없습니다. 3. 대주주등과의 영업거래 - 해당사항이 없습니다.

4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래가. 연결기준

(1) 당반기말 현재 연결실체의 특수관계자 내역은 다음과 같습니다.

특수관계 구분	특수관계자명
유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)

(2) 당반기 및 전반기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	특수관계자명	거래내용	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기 반기
유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	매출	48,257,400	7,488,100

(3) 당반기 및 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	특수관계자명	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기
구분	특수관계자명	매출채권	매출채권
유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	271,920	1,811,040

(4) 당반기 및 전반기 중 특수관계자와의 자금거래 내역은 없습니다.

(5) 당반기 및 전반기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기 반기
단기급여	450,927,226	450,201,379
퇴직급여	62,161,182	58,300,592
합계	513,088,408	508,501,971

나. 별도기준

(1) 당반기말 현재 당사의 특수관계자의 내역은 다음과 같습니다.

특수관계 구분	특수관계자명
유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)
종속기업	ROBOTIS Inc.
종속기업	ROBOTIS Beijing Co., Ltd.

(2) 당반기 및 전반기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	특수관계자명	거래내용	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기 반기
유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	매출	48,257,400	7,488,100
종속기업	ROBOTIS Inc.	매출	4,436,821,612	2,196,130,342
종속기업	ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	매출	276,010,439	227,136,293

(3) 당반기 및 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	특수관계자명	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기
구분	특수관계자명	매출채권	매출채권
유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	271,920	1,811,040
종속기업	ROBOTIS Inc.	3,426,289,678	1,359,726,829
종속기업	ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	104,059,721	198,067,106
합계		3,530,621,319	1,559,604,975

(4) 당반기 및 전반기 중 특수관계자와의 자금거래 내역은 없습니다.

(5) 당반기 및 전반기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기 반기
단기급여	285,118,871	306,654,006
퇴직급여	58,719,957	54,998,418
합계	343,838,828	361,652,424

5. 기업인수목적회사의 추가기재사항 - 해당사항 없음.

XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항

1. 공시내용 진행 및 변경사항

- 해당사항 없음

2. 우발부채 등에 관한 사항

가. 중요한 소송사건 등 - 해당사항 없음

나. 견질 또는 담보용 어음ㆍ수표 현황

(기준일 : 2024년 6월 30일)

(단위 : 매, 백만원)

제 출 처	매 수	금 액	비 고
은 행	-	-	해당사항 없음
금융기관(은행제외)	-	-	해당사항 없음
법 인	-	-	해당사항 없음
기타(개인)	-	-	해당사항 없음

다. 채무보증 현황 - 해당사항 없음

라. 채무인수약정 현황 - 해당사항 없음 마. 그 밖의 우발채무 등 - 우발채무에 관한 사항은 "Ⅲ. 재무에 관한 사항"의 "5. 재무제표 주석" 기재사항을 참조바랍니다.

3. 제재 등과 관련된 사항

- 해당사항 없음

4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

가. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 - 해당사항 없음 나. 중소기업 기준 검토표

중소기업검토표_2023_1.jpg 중소기업검토표_2023_1 중소기업검토표_2023_2.jpg 중소기업검토표_2023_2

다. 외국지주회사의 자회사 현황 - 해당사항 없음 라. 합병등 사후정보 - 해당사항 없음

마. 보호예수 현황보고서 작성 기준일 현재 보호예수는 존재하지 않습니다.

바. 특례상장기업의 사후정보(별도기준)

(1) 매출액 미달에 대한 관리종목 지정유예 현황(최근 사업연도 매출액 30억원 미만)

2024년 06월 30일(단위 : 백만원)

(기준일 :

)

2023년26,904미해당해당코스닥시장상장규정(제53조 1항 1호 가목) 요건을 충족하는 기술성장기업2023년 12월 31일

요건별 회사 현황		관리종목지정요건해당여부	관리종목지정유예
사업연도	매출금액	관리종목지정요건해당여부	해당여부	사유	종료시점

※ 당사는 2018년 10월 26일에 기술성장기업 특례상장을 하였습니다. ※ 매출액 요건의 경우 신규상장일이 속하는 사업연도를 포함한 연속하는 5개 사업연도(상장일로부터 상장일이 속한 사업연도의 말일까지 기간이 3월미만인 경우에는 그 다음 사업연도)까지 지정 유예되며, 2024년 부터 대상이 됩니다.

(2) 계속사업손실에 대한 관리종목 지정유예 현황(자기자본 50%이상(10억원 이상에 한함)의 법인세차감전계속사업손실이 최근 3년간 2회 이상 및 최근 사업연도 법인세차감전계속 사업손실 발생)

2024년 06월 30일(단위 : 백만원, %)

(기준일 :

)

2021년-29170,2100미해당미해당-2022년-1,63684,567-22023년-2,63595,840-3

요건별 회사 현황				관리종목지정요건해당여부	관리종목지정유예
사업연도	법인세 차감전계속사업손익(A)	자기자본금액(B)	비율(A/B)	관리종목지정요건해당여부	해당여부	종료시점

XII. 상세표

1. 연결대상 종속회사 현황(상세)

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(단위 : 원)

ROBOTIS Inc. 2009.07.01

4222 Green River Rd.

Corona, CA 92880

서비스로봇솔루션 판매5,874,109,277의결권의 과반수 소유부ROBOTIS Beijing Co.,Ltd.2016.09.14Room 4031, 4th floor, no. 10, chaoyangmenwai street, chaoyang district, Beijing서비스로봇솔루션 판매495,281,384의결권의 과반수 소유부

상호	설립일	주소	주요사업	최근사업연도말자산총액	지배관계 근거	주요종속회사 여부

2. 계열회사 현황(상세)

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2024년 06월 30일

(기준일 :

)

(단위 : 사)

----------

상장여부	회사수	기업명	법인등록번호
상장
상장
비상장
비상장

3. 타법인출자 현황(상세)

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2024년 06월 30일(단위 : 원, 주, %)

(기준일 :

)

ROBOTIS Inc.비상장2009년 07월 01일서비스로봇 솔루션 판매1,197,594,450711,29081.941,910,988,223---711,29081.941,910,988,2235,874,109,277364,639,222ROBOTIS Beijing Co., Ltd.비상장2017년 04월 03일서비스로봇 솔루션 판매372,876,035-94.44-----94.44-495,281,384-56,024,125--1,910,988,223-----1,910,988,223--

법인명	기초잔액			증가(감소)			기말잔액			최근사업연도재무현황
	수량	지분율	장부가액	취득(처분)		평가손익	수량	지분율	장부가액	총자산	당기순손익
	수량	지분율	장부가액	수량	금액	평가손익	수량	지분율	장부가액	총자산	당기순손익
합 계

【 전문가의 확인 】

1. 전문가의 확인

- 본 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

2. 전문가와의 이해관계

- 본 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.