| 1. 특허명칭 | 이동성 거울을 이용한 광 송수신기, 3차원 거리측정장치 및 이동체 |
| 2. 특허 주요내용 |
본 기술은 3D LIDAR(라이다)에 관한 기술로써, 광원으로부터 출사된 광을 통과시키는 홀을 포함하며, 곡면으로 형성된 반사면에 반사된 광선이 모이는 초점을 갖는 제1거울 및 제1거울의 홀을 통과한 광을 대상체로 반사하고, 대상체로부터 반사된 광을 수신하여 제1거울로 반사하며 수직방향으로 움직이는 제2거울을 포함함으로써, 어레이 타입을 사용하지 않으면서 제품의 크기 및 비용을 최소화하고 고성능으로 핀 포인트를 측정할 수 있는 광 송수신기 3차원 거리 측정장치 및 이동체를 제공한다.
본 기술은 기존의 2차원 라이다기술 또는 다채널 라이다 기술에 비해서 더욱 조밀한 정보를 제공하고 광역의 환경정보를 획득할 수 있는 장점이 있다. |
| 3. 특허권자 | (주)유진로봇 |
| 4. 특허취득일자 | 2020-02-06 |
| 5. 특허 활용계획 |
본 기술이 물류이송로봇 등 자율 주행에 적용될 경우, 로봇의 동선상에 위치한 물체를 사각지대 없이 감지할 수 있어 안전이 확보되며, 추가적인 센서 없이 안전 주행이 가능하고, 로봇의 안정성 및 가격 경쟁력을 제공할 수 있다. 또한, 산업용으로 사용되는 협동로봇에 적용할 경우, 작업자와의 협동작업을 할 수 있도록 도와주는 안전센서의 역할이 가능하여 4차 산업시대에 광범위하게 활용이 가능한 기술이다.
본 기술은 4차 산업 혁명시대의 스마트공장 구축에 있어 핵심적인 센서역할을 감당하여, 경제적인 파급효과를 기대할 수 있다. |
| 6. 확인일자 | 2020-02-06 |
| 7. 기타 투자판단에 참고할 사항 |
-상기 특허 취득일자 및 확인일자는 등록료 납부일임.
-특허출원번호:10-2017-0137723 |