| 1. 특허명칭 | 초소형 3차원 스캐닝 라이다 센서 |
| 2. 특허 주요내용 |
일반적으로 3차원 거리 측정 시스템은 CCD(Charge Coupled Device) 이미지 센서, CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 이미지 센서, 초음파 센서, 레이저 센서 등 다양한 센서를 이용하여 공간의 거리를 측정함.
본 기술은 송신기 모듈과 수신기 모듈을 분리하고, 광원에서 출사된 광 또는 송신 거울에 반사된 광이 스위핑 거울의 제1 반사 영역에 반사되어 대상체로 이동하고, 대상체로부터 반사된 광이 스위핑 거울의 제2 반사 영역에 반사되어 송신 거울 또는 광 다이오드로 이동하도록 송신기, 거울, 수신기를 특정 공간에 배치하고, 광의 이동 경로를 분리하는 차단벽을 설치함으로써, 산란광을 제거하여 3차원 스캐닝이 가능한 라이다 센서의 크기를 최소화하는 기술임. |
| 3. 특허권자 | (주)유진로봇 |
| 4. 특허취득일자 | 2020-07-14 |
| 5. 특허 활용계획 |
-통상의 3차원 거리 측정 시스템은 센서의 중심을 포함한 평면을 스캔하는 2차원 거리 센서를 회전시켜 공간을 스캔한다. 이러한 2차원 거리 센서를 이용한 장치는 비용, 크기, 및 샘플링 레이트를 제한하지 않기 때문에, 연구 목적이 아닌 상용제품으로 생산하는 데 한계가 있었음.
- 본 기술이 당사의 솔루션 사업(무인지게차, AGV), 청소로봇 등의 자율 주행에 적용될 경우, 상용화를 가능하게 하고, 기술적으로 안전 주행이 가능하며 로봇의 안정성 및 가격 경쟁력을 높일 수 있음. 또한, 산업용으로 사용되는 협동로봇에 적용할 경우, 작업자와의 협동작업을 할 수 있도록 도와주는 안전센서의 역할이 가능하여 4차 산업시대에 광범위하게 활용이 가능한 기술임. |
| 6. 확인일자 | 2020-07-14 |
| 7. 기타 투자판단에 참고할 사항 |
-상기 특허 취득일자 및 확인일자는 등록료 납부일임.
-특허출원번호:10-2018-0073235 |