사업보고서 6.1 (주)유진로봇

N A Y 110111-0991467

사 업 보 고 서

(제 32 기)

2024년 01월 01일2024년 12월 31일

사업연도	부터
	까지

금융위원회
한국거래소 귀중	2025년 3월 20일

주권상장법인해당사항 없음

제출대상법인 유형 :

면제사유발생 :

회 사 명 :	(주)유진로봇
대 표 이 사 :	박 성 주
본 점 소 재 지 :	인천광역시 연수구 하모니로187번길 33 (송도동)
	(전 화)032-550-2300
	(홈페이지) http://www.yujinrobot.com
작 성 책 임 자 :	(직 책) 전 무 (성 명) 김종현
	(전 화)032-550-2304

목 차

【 대표이사 등의 확인 】

대표이사 등 서명(2024기말).jpg 대표이사 등 서명(2024기말)

I. 회사의 개요

1. 회사의 개요

1. 연결대상 종속회사 개황(연결재무제표를 작성하는 주권상장법인이 사업보고서, 분기ㆍ반기보고서를 제출하는 경우에 한함)연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

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구분	연결대상회사수				주요종속회사수
	기초	증가	감소	기말
상장
비상장
합계

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

회사는 2021년 중 (주)가이아코퍼레이션에 대한 지배력을 상실하여, 해당 기업 및 동기업의 종속기업을 연결대상 종속기업에서 제외하였습니다. 또한, YUJIN ROBOT, INC.이 청산되어, 해당 기업을 연결대상 종속기업에서 제외하였습니다.당기말 현재 회사는 종속기업투자주식을 보유하고 있지 않으며, 회사는 연결재무제표를 작성하지 않습니다.

1-1. 연결대상회사의 변동내용

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구 분	자회사	사 유
신규연결
	연결제외

중소기업 등 해당 여부

미해당미해당해당

중소기업 해당 여부

벤처기업 해당 여부

중견기업 해당 여부

회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정) 및 특례상장에 관한 사항

코스닥시장 상장2001년 11월 13일해당사항 없음

주권상장(또는 등록ㆍ지정)현황 주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자 특례상장 유형

2. 회사의 연혁

가. 설립 이후의 변동상황 회사의 주된 변동내용은 다음과 같습니다. 1993. 12 ㈜지나월드 설립 (자본금 1억) 1994. 01 도.소매업 사업개시 (서울 강동구 암사동 513-35) 1996. 08 본사이전 (서울 강남구 논현동 58) 1997. 01 자본금 증자 (증자후 6억원) 1998. 02 자본금 증자 (증자후 16억원) 1998. 04 ㈜정윤통상과 합병 (합병후 자본금 17억 5천만원) 1999. 05 본사이전 (서울 강남구 논현동 86-6) 2000. 05 아셈 매장 직영점 개점 2000. 10 물류창고이전 (경기도 용인군 양지면 제일리 81) 2001. 05 액면분할 (액면가 5,000원에서 500원) 2001. 11 코스닥 등록 (공모가 3,800원) 2001. 11 본사이전 (서울 강남구 삼성동 154-8) 2004. 02 자본금 증자 (증자후 39억원) 2004. 03 물류창고 인수(경기도 용인시 양지면 제일리 81) 2004. 08 본사이전(서울시 강동구 암사동 513-35) 2005. 10 "유진로봇"으로 상호 변경 2005. 12 (주)유진로보틱스와 주식교환 2006. 01 청소로봇등 로봇류 제품 판매개시 2006. 01 본사이전(서울시 금천구 가산동) 2006. 01 유진로봇 지나월드 지점 설치(삼성동) 2006. 07 (주)유진로보틱스와 합병 2006. 10 국민로봇 아이로비큐(URC로봇) 출시 벤처기업 인증(기술신용보증기금) 2006. 11 대한민국 U로봇대상(정통부장관상수상) 2007. 02 유진로봇 지나월드 지점 이전(가산동) 2007. 03 청소로봇 아이클레보프리 출시 2007. 10 이노비즈 기업 인증 2007. 12 차세대 세계일류상품 생산기업 선정(산업자원부) 2008. 05 전환사채 30억원 (895,522주)전환청구(자본금:82억원) 2008. 06 지식경제부 IT 성장동력 기술개발사업 협약체결 2008. 12 수출유망중소기업 선정 2008. 12 한미공동기술개발사업 협약 체결 2009. 03 신주인수권부 사채 발행 (발행총액: 21억원) 2010. 01 자본금 증자 485,436주 (증자후 자본금 89억원) 2010. 03 신주인수권부 사채의 신주인수권 행사 299,723주(행사후 자본금 91억원) 2010. 10 신주인수권부 사채의 신주인수권 행사 27,247주 2010. 12 지식경제부 지능형 로봇 품질 인증(품목: 청소로봇) 2011. 04 필립스에 ODM(제조업자 개발 생산방식) 공급계약 체결 2011. 05 지식경제부 외국어로봇 시범사업 협약체결 2011. 11 신주인수권부사채의 신주인수권행사 839,384주(행사후 자본금 95.6억원) 2011. 12 청소로봇 세계일류상품 지정(지식경제부) 2012 07 KOTRA 월드챔프 육성기업 선정 (대한무역투자진흥공사) 2012. 09 신주인수권부 사채 발행(발행총액 20.5억원) 2012. 09 주식매수선택권 행사 81,000주(행사후 자본금 95.9억원) 2012. 10 주식매수선택권 행사 19,000주(행사후 자본금 96 억원) 2013. 01 중소기업청 글로벌 강소기업 육성 참여기업 선정 2013. 01 신주인수권부사채 발행(발행총액 13억원) 2013. 08 신주인수권부사채 발행(발행총액 10억원) 2014. 03 미국 현지법인 Yujin Robot inc 설립 2014. 04 신주인수권 행사 579,320 주 (행사후 자본금 98.9억원) 2014. 09 제3자 배정 유상증자 1,900,000주 (배정대상: Imanto AG) 2014. 09 신주인수권 행사 441,716 주 (행사후 자본금 110.7 억원) 2014. 10 로봇산업융합 핵심기술개발 사업 협약체결(과제명: 환자 맞춤형 각막이 식을 위한 인공각막제조, 정밀검사 및 수술보조 로봇용 핵심기술개발) 2014. 12 천만불 수출의 탑 수상(한국무역협회) 신경철 대표이사 로봇산업 유공자 산업포장 수상 2015. 01 신주인수권 행사 583,707주 (행사후 자본금 113.5 억원) 2015. 08 신주인수권 행사 74,934주(행사후 자본금 113.9억원) 2015. 11 (주)가이아코퍼레이션 지분취득으로 인한 관계회사 편입 2016. 01 제3자 배정 유상증자 500,000주 (배정대상: Imanto AG) 전환사채 발행(발행총액 30억원) 2016. 07 신주인수권 행사 41,084주(행사후 자본금 116.7억원) 2016. 12 2천만불 수출의 탑 수상(한국무역협회) 2017. 07 글로벌 융합 우수기술연구센터(ATC) 지정. 2017. 12 제3자 배정 유상증자 13,777,097주(배정대상: Imanto AG, (유)시만) 2018. 01 전환청구권 행사 401,059주(행사후 자본금 187.5억원) 2018. 03 본사이전 (인천광역시 연수구 송도동) 2020. 01 지나월드(완구사업부) 물적분할 2020. 10 지나월드 유상감자(사업부 매각) 2021. 02 대표이사 변경 (박성주 사장 취임) 2021. 10 (주)가이아코퍼레이션 주식 매각 2023. 09 아이클레보(국내청소로봇) 사업 중단 2024. 11 밀레 청소로봇 생산 중단나. 종속회사 (주)가이아 코퍼레이션의 연혁 (주) 당사는 2021.10.01일부로 (주)가이아 코퍼레이션의 주식을 전액 매각하였으며, 이로 인해 종속회사에서 제외되었습니다.다. 본점 소재지 변경 및 상호의 변경- 당사는 본격적인 지능형 로봇사업에 전력을 기울이고자 2005년 10월에 (주)지나월드에서 (주)유진로봇으로 상호 변경하였으며, 2006년 1월에 본점소재지를 서울 금천구 가산동으로 이전하였습니다. - 당사는 경영환경개선 및 업무효율성 증대를 위해 2018.03월에 본점소재지를 인천 연수구 송도동으로 이전하였습니다 . *변경전 본점소재지: 서울특별시 금천구 가산디지털로 130 남성프라자 1214호(가산동) *변경후 본점소재지: 인천광역시 연수구 하모니로 187번길 33(송도동)

라. 합병, 분할(합병), 포괄적 주식교환ㆍ이전, 중요한 영업의 양수ㆍ도 등

당사는 2005년 12월 2일을 기준으로 (주)유진로보틱스와 주식교환을 완료하였으며, 2006년 7월 1일을 기준으로 (주)유진로보틱스를 흡수합병하였습니다.

(포괄적 주식교환)

1) 포괄적 주식교환 대상회사 가. 완전모회사 : 주식회사 지나월드 나. 완전자회사 : 주식회사 유진로보틱스

2) 주식교환의 목적 : 사업다각화를 통한 성장과 경영합리화를 도모함은 물론 다양 한 수익구조의 기반을 창출하고 경쟁력강화를 통한 주주가치의 극대화를 추구 3) 주식교환의 방법 : ㈜지나월드가 신주발행을 통하여 ㈜유진로보틱스를 완전자회 사로 함 4) 주식교환비율 및 산정근거 (가) 주식교환비율 : ㈜유진로보틱스의 액면가 5,000원의 기명식 보통주 1주당 ㈜ 지나월드의 액면가 500원의 기명식 보통주 16.25주를 교부 (나) 산출근거 : 코스닥시장 상장법인인 ㈜지나월드는 증권거래법 제190조의 2 동 법시행령 제84조의7 제1항 동법시행규칙 제36조의12 제1항에 의하여 기준주가를 산정하였으며 비상장법인인 ㈜유진로보틱스는 유가증권의발행및공시에관한규정 제82조 및 동 규정 시행세칙 제5조에 따라 본질가치로 교환가액을 산정함

5) 주식교환 후 자본금 및 주식수 (단위:주)

구분	종류	주식교환전	주식교환후
수권주식수	보통주	10,000,000	30,000,000
	우선주	-	-
발행주식수	보통주	7,800,000	15,600,000
	우선주	-	-
자본금 (단위:원)	-	3,900,000,000	7,800,000,000

6) 주식교환 일정

구분		일자
이사회결의일		2005년 09월 15일
주식교환계약일		2005년 09월 15일
주식교환주주총회를 위한 주주확정일		2005년 10월 04일
주식교환 승인을 위한 주주총회일		2005년 10월 31일
주식매수청구권 행사기간	시작일	2005년 11월 01일
	종료일	2005년 11월 20일
주식교환을 한 날		2005년 12월 02일

((주)유진로보틱스와의 합병) 1) 합병 방법 주식회사 유진로봇이 자회사(지분율:100%)인 주식회사 유진로보틱스를 흡수합병하되 상법 제527조의3 규정에 의거 소규모 합병절차에 따라 진행함.(단, 상법 제527조의3 제4항에 의거 주식회사 유진로봇의 발행주식총수의 100분의 20 이상에 해당하는 주식을 보유한 주주가 회사에 대하여 서면으로 합병에 반대하는 의사를 통지한 때에는 그러하지 않음: 소규모합병반대의사통지접수결과: 293,740주 (1,560만주의 1.6%)) 2) 합병의 목적: 경영 효율성 향상 및 기업가치 극대화 도모 3) 합병 비율:주식회사 유진로봇과 주식회사 유진로보틱스의 합병비율은 1:0으로 함 4) 합병비율산출근거: ① 산출근거 - 증권거래법시행령 제84조의 7 - 증권거래법시행규칙 제36조의 12 - 유가증권 발행및공시 등에 관한 규정 제82조 및 동규정 시행세칙 제5조 내지 제 9조에 근거하여 합병비율 산출 ② 평가기관의 합병비율에 대한 평가의견 - 평가기관:우리회계법인 합병비율은 주식회사 유진로봇(합병회사) 및 주식회사 유진로보틱스(피합병회사 )의 2005년 12월 31일로종료되는 회계연도의 재무제표, 합병회사의 주가자료및 피합병회사가 작성한 피합병회사의 2006년 및 2007년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 추정재무제표를 근거로 산정하였으며, 본 평가인은 증권거래법시행 령 제84조의7 및 동법 시행규칙 제36조의12 그리고 유가증권의발행및공시등에 관한규정 제82조 및 동규정 시행세칙 제5조 내지 제9조에서 규정하고 있는 합병 가액 산정방법에 따라 합병비율을 검토하였습니다. 평가인은 독립적인 입장에서 피합병회사의 주당평가액과 관련된 자료의 타당 성과 신뢰성을 검토하였으며, 전문적인 분석능력과 경험을 바탕으로 객관적인 입장에서 합병가액 및 합병비율의 적정성을 검토하였습니다. 평가인의 검토결과 주식회사 유진로봇이 주식회사유진로보틱스를 합병함에 있어서 합병비율의 기준이 되는 양 합병당사회사의 주당평가액은 주식회사 유진 로봇이 7,820원(주당 액면가액: 500원)과 주식회사 유진로보틱스가 32,539원(주 당액면가액 : 5,000원)으로 합병가액에 의한 합병비율은 1 : 4.1609974입니다. 그러나 주식회사 유진로봇이 주식회사유진로보틱스의 발행주식을 100% 소유하 고 있기 때문에 주식발행의 실질적인 효과가 없습니다. 또한, 코스닥상장법인인 주식회사 유진로봇의 소액주주를 보호하는 측면에서도 주식을 추가적으로 발행 하지 않는 무증자 방식에 의한 1:0(액면가액 500원 기준)의 합병이므로 주식회사 유진로봇과 주식회사 유진로보틱스의 합병비율(1:0)은 적정한 것으로 판단됩니 다. 5) 합병신주의 종류와 수 (주):해당사항 없음. 6) 합병 상대 회사

회사명	주식회사 유진로보틱스
주요사업	로보트 제조업, 자동화장비, 전기 및 전자부품 제조업
회사와의 관계	자회사
합병전(2005년) 사업연도 재무내용(백만원)	자산총계	15,899	자본금	2,400
	부채총계	4,903	매출액	4,579
	자본총계	10,996	당기순이익	1,232

7) 합병진행일정① 합병을 위한 외부평가 계약체결일: 2006년 4월 11일② 회사 합병 결정 이사회 결의: 2006년 4월 20일.③ 합병신고서 제출: 2006년 4월 20일④ 소규모합병 반대의사 표시를 위한 주주확정일: 2006년 05월 08일 (소규모합병 반대의사통지 접수결과: 293,740주 (1,560만주의 1.6% ))⑤ 주주명부 폐쇄기간: 2006년 05월 09일 ~ 2006년 05월 15일.⑥ 소규모 합병반대의사표시 접수마감: 2006년 05월 24일⑦ 주총갈음 합병 승인 이사회 결의: 2006년 05월 25일⑧ 채권자 이의제출기간: 2006년 05월 26일~06월30일(이의제출없음)⑨ 합병기일: 2006년 07월 1일⑩ 합병종료보고이사회: 2006년 7월 3일⑪ 합병종료보고공고: 2006년 7월 4일⑫ 합병등기일: 2006년 07월 5일⑬ 합병종료보고서제출일: 2006년 07월 5일

(사업결합)

(1) 연결기업은 2015년 11월 16일자 이사회결의를 통해 3,000,075천원(보통주 지분율 50%+1주)을 투자하여 (주)가이아코퍼레이션에 대한 지배력을 획득하였습니다. 사업결합과 관련한 회계처리는 다음과 같습니다. (단위: 천원)

Ⅰ. 이전대가	3,000,075
Ⅱ. 비지배지분	1,270,744
Ⅲ. 식별가능한 자산과 부채의 공정가치
현금및현금성자산	1,601,412
기타유동자산	5,238,025
유형자산	365,928
기타비유동자산	152,170
유동부채	(4,083,833)
비유동부채	(732,150)
식별가능한 순자산의 공정가치	2,541,552
Ⅳ. 영업권	1,729,267

지배력획득일 현재 (주)가이아코퍼레이션에 대한 비지배지분은 피취득자의 식별가능한 순자산 중 비지배지분의 비례적 지분으로 측정하였습니다.(2) 지배력 획득일 이후 2015년 연결포괄손익계산서에 포함된 (주)가이아코퍼레이션의 내부거래제거 전 매출액 및 당기순이익은 각각 3,376,589천원과 324,601천원입니다.

(3) 지배력 획득으로 인한 순현금흐름 (단위: 천원)

구 분	금 액
현금으로 지급한 총매수가격	(3,000,075)
차감: 취득한 종속기업이 보유한 현금	1,601,412
지배력 획득으로 인한 순현금흐름	(1,398,663)

(분 할)(1) 연결실체는 2019년 11월 13일 이사회 결의를 통해, 상법 제530조의2 내지 제530조의12의 규정이 정하는 바에 따라 아래와 같이 분할대상사업부문을 분할하여 신설회사를 설립하고, 분할되는 회사가 분할신설회사 발행주식의 총수를 취득하는 단순물적분할의 방법으로 분할하며, 분할 후 분할존속회사는 코스닥시장 상장법인으로 존속하고 분할신설회사는 비상장법인으로 합니다. 이에 따라 본건 분할 전·후 분할존속회사의 최대주주 소유주식 및 지분율의 변동은 없으며, 분할 자체로는 연결재무제표상에 미치는 영향이 없습니다.[분할 존속법인] -상호: 주식회사 유진로봇-목적사업: 지능형서비스 로봇 등 판매 제조 [분할 신설법인]-상호: 주식회사 지나월드-목적사업: 장난감 및 취미용품 도매업

(2) 분할기일은 2020년 1월 1일로 합니다. (3) 분할되는 회사가 영위하고 있는 사업부문 중 완구사업부문을 분할하여 분할신설회사를 설립하며, 분할되는 회사는 지능형 서비스 로봇 사업부문을 영위합니다.(4) 분할 후 존속회사와 분할설립회사의 재무현황은 다음과 같습니다.

분할후 존속회사	회사명	(주)유진로봇
	분할후 재무내용(백만원)	자산총계	70,279	부채총계	18,748
		자본총계	51,531	자본금	18,756
	존속사업부문 최근 사업연도 매출액(백만원)	26,863
	주요사업	지능형 서비스 로봇 등 판매, 제조
	분할 후 상장유지 여부	예
분할설립회사	회사명	(주)지나월드
	설립시 재무내용(백만원)	자산총계	2,105	부채총계	300
		자본총계	1,805	자본금	100
	신설사업부문 최근 사업연도 매출액(백만원)	2,299
	주요사업	장난감 및 취미용품 도매업
	재상장신청 여부	아니오

(주)분할 후 재무내용과 설립시 재무내용은 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 2020년 01월 01일 기준의 별도재무제표 기준이며, 이를 기준으로 분할 후 신설회사에 귀속될 가액을 산정한 것이므로, 동 가액은 향후 분할기일 기준으로 조정하여 반영될 것입니다.

(5) 주요일정

구 분	일 자
회사분할결정 이사회결의	2019년 11월 13일
주주총회 소집결의
주주확정 기준일 및 주주명부 폐쇄기간 공고	2019년 11월 14일
분할계획서 승인을 위한 주주총회 권리주주 확정기준일	2019년 12월 02일
주주총회 소집 통지 및 공고	2019년 12월 12일
분할계획서 승인을 위한 주주총회	2019년 12월 27일
분할기일	2020년 1월 1일
분할보고총회일	2020년 1월 3일
분할종료보고서 제출일 및 등기일	2020년 1월 6일

(사업부 매각)

(1) 2020년 10월 22일 회사는 이사회 결의에 의하여 완구사업을 영위하는 (주)지나월드 를 매각하기로 결정하였으며, 매각을 완료하였습니다.

(2) 2021년 10월 1일 회사는 이사회 결의에 의하여 완구사업을 영위하는 (주)가이아코퍼레이션을 매각하기로 결정하였으며, 매각을 완료하였습니다. 동 회사와 관련된 영업손익은 중단영업으로 표시되었으며, 2021년 중단영업순이익으로 표시된 주요 내용은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	2021년
I. 매출액	24,007,311
II. 매출원가	(17,553,500)
III. 매출총이익	6,453,811
판매비와관리비	(5,698,550)
대손상각비(환입)	(364,948)
IV. 영업이익	390,313
기타수익	2,177,627
기타비용	(301,531)
금융수익	5,381
금융비용	(301,880)
중단영업매각손익	874,511
V. 법인세비용차감전순손익	2,844,421
법인세비용(수익)	-
VI. 중단영업순손익	2,844,421

(3) 회사는 2021년 10월 1일 (주)파텍시스템과 (주)파텍시스템 지분 전체를 매각하는 계약을 체결하였습니다. 동 계약에 따라 13,034주에 대한 지분을 매각하였고 2022년 중 잔여 지분 13,032주를 매각하였습니다.

(4) 회사는 2020년 10월 22일에 특수관계자인 주식회사 유진테크윈과 영업양수도 계약을 체결하였습니다. 영업양수도 계약금액은 200,000천원이며, 회사가 보유하고 있는 'Outdoor Platform'과 관련된 인적 자원, 지적재산권 등을 이전하는 계약을 체결하고 해당 계약과 관련하여 2020년 11월 10일에 대금을 정산하였습니다.

(5) 회사는 2023년 9월 25일 회사는 이사회 결의에 의하여 로봇청소기 국내사업(아이클레보 사업)부문을 중단하기로 결정하였으며, 2023년 12월 31일자로 사업을 종료하였습니다. 이러한 결과는 전기 재무제표에서 중단영업으로 표시되어 있습니다.

전기 중 중단영업순이익으로 표시된 주요 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	금 액
I. 매출액	2,303,051
II. 매출원가	(2,187,031)
III. 매출총이익	116,020
판매비와관리비	(1,021,580)
IV. 영업손실	(905,560)
기타수익	3,364
기타비용	(67,367)
금융수익	2
V. 법인세비용차감전순손실	(969,561)
VI. 중단영업순손실	(969,561)

전기 중 중단영업의 활동에서 발생한 현금흐름은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	금 액
영업활동으로 인한 현금흐름	230,332
투자활동으로 인한 현금흐름	-
재무활동으로 인한 현금흐름	-
합 계	230,332

6) 회사는 2024년 11월 1일 회사는 이사회 결의에 의하여 밀레(Miele) 로봇청소기 생산을 중단하기로 결정하였며, 생산 중단 일자는 2024년 12월 31일자로 중단하였습니다. 이러한 결과는 당기 재무제표에서 중단영업으로 표시되어 있습니다. 비교표시된 전기 손익계산서도 이에 따라 작성되었습니다.

당기와 전기 중 중단영업순이익으로 표시된 주요 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
I. 매출액	13,175,786	11,146,317
II. 매출원가	(9,440,040)	(6,760,819)
III. 매출총이익	3,735,746	4,385,498
판매비와관리비	(3,448,767)	(3,720,405)
IV. 영업이익	286,979	665,093
기타수익	293,946	93,036
기타비용	(50,804)	(151,051)
V. 법인세비용차감전순이익	530,121	607,078
VI. 중단영업순이익	530,121	607,078

당기와 전기 중 중단영업의 활동에서 발생한 현금흐름은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
영업활동으로 인한 현금흐름	4,307,007	1,445,360
투자활동으로 인한 현금흐름	-
재무활동으로 인한 현금흐름	-
합 계	4,307,007	1,445,360

경영진 및 감사의 중요한 변동

2021.02.26-대표이사 박성주(주1)-신경철(사임)2021.03.29정기주총-사내이사 김종현-2021.03.29정기주총사내이사 박성익--2021.03.29정기주총-사내이사 세바스찬 도링-2021.03.29정기주총사외이사 장동의--2021.03.29정기주총사외이사 강승완--2022.03.29정기주총감사 곽관웅-박진배(임기만료)2023.03.29정기주총-대표이사 박성주(주2)-2024.03.29정기주총-사내이사 김종현(주3)-2024.03.29정기주총-사내이사 박성익(주3)-2024.03.29정기주총-사내이사 세바스찬 도링(주3)-2024.03.29정기주총-사외이사 장동의(주3)-2024.03.29정기주총-사외이사 강승완(주3)-2025.03.28정기주총-감사 곽관웅(주4)-

변동일자	주총종류	선임		임기만료또는 해임
		신규	재선임

(주1) 2021년 2월 26일 이사회에서, 기존 신경철 대표이사는 일신상의 사유로 대표이사 및 사내이사직을 사임하였으며, 대표이사로 박성주 사내이사가 선임되었습니다(주2) 2023년 3월 29일 정기주주총회에서 박성주가 사내이사로 재선임 되었으며, 이사회에서 대표이사로 재선임되었습니다.

(주3) 2024년 3월 29일 정기주주총회에서 김종현 사내이사, 세바스찬 도링 사내이사, 박성익 사내이사, 장동의 사외이사, 강승완 사외이사가 재선임 되었습니다. (주4) 상기 사항은 향후 정기주주총회(2025.03.28)에서 임원 승인관련 안건이 부결되거나, 수정이 발행할 경우 그 내용 및 사유 등을 반영할 예정입니다.

3. 자본금 변동사항

자본금 변동추이

(단위 : 원, 주)

종류	구분	제32기(2024년말)	제31기(2023년말)	제30기(2022년말)
보통주	발행주식총수	37,512,152	37,512,152	37,512,152
	액면금액	500	500	500
	자본금	18,756,076,000	18,756,076,000	18,756,076,000
우선주	발행주식총수	-	-	-
	액면금액	-	-	-
	자본금	-	-	-
기타	발행주식총수	-	-	-
	액면금액	-	-	-
	자본금	-	-	-
합계	자본금	18,756,076,000	18,756,076,000	18,756,076,000

4. 주식의 총수 등

주식의 총수 현황

2025년 03월 20일(단위 : 주, %)

(기준일 : )

보통주-50,000,000-50,000,000(주1) 37,512,152-37,512,152(주2)-------------------- 37,512,152-37,512,152----- 37,512,152-37,512,152-----

구 분		주식의 종류			비고
		합계
Ⅰ. 발행할 주식의 총수
Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수
Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수
	1. 감자
	2. 이익소각
	3. 상환주식의 상환
	4. 기타
Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)
Ⅴ. 자기주식수
Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)
Ⅶ. 자기주식 보유비율

(주1) 2017.05.12일 임시주주총회를 통해 발행할 주식의 총수가 3천만주에서 5천만주로 변경되었습니다.(주2) 2017.12.06일 이사회를 통해 외국인투자유치 및 연구개발, 생산판매, 자본제휴를 통한 운영자금과 시설자금 조달을 위해 (유)시만에 11,577,097주를, Imanto AG에 2,200,000주를 각각 배정한 제 3자배정 유상증자를 결의하였습니다. 이로써 안정적 경영권 확보 및 R&D 촉진과 글로벌 시장 개척을 위한 밀레와의 로봇기술개발과 사업영역 확대를 도모하고자 합니다.

자기주식 취득 및 처분 현황

2024년 12월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

취득방법			주식의 종류	기초수량	변동 수량			기말수량	비고
					취득(+)	처분(-)	소각(-)
배당가능이익범위이내취득	직접취득	장내 직접 취득
			장외직접 취득
		공개매수
			소계(a)
		신탁계약에 의한취득		수탁자 보유물량
			현물보유물량
				소계(b)
			기타 취득(c)
	총 계(a+b+c)

(주) 보고서 기준일 현재 보유하고 있는 자기주식은 없습니다.

자기주식 직접 취득ㆍ처분 이행현황

2024년 12월 31일(단위 : 주, %)

(기준일 : )

직접 취득------직접 처분------

구 분	취득(처분)예상기간		예정수량(A)	이행수량(B)	이행률(B/A)	결과보고일
	시작일	종료일

자기주식 신탁계약 체결ㆍ해지 이행현황

2024년 12월 31일(단위 : 원, %, 회)

(기준일 : )

신탁 체결--------신탁 해지--------

구 분	계약기간		계약금액(A)	취득금액(B)	이행률(B/A)	매매방향 변경		결과보고일
	시작일	종료일				횟수	일자

종류주식(명칭) 발행현황

(단위 : 원) ----------없음-----없음-N-----

발행일자
주당 발행가액(액면가액)
발행총액(발행주식수)
현재 잔액(현재 주식수)
주식의내용	존속기간(우선주권리의 유효기간)
	이익배당에 관한 사항
	잔여재산분배에 관한 사항
	상환에관한 사항	상환권자
		상환조건
		상환방법
		상환기간
		주당 상환가액
		1년 이내상환 예정인 경우
	전환에관한 사항	전환권자
		전환조건(전환비율 변동여부 포함)
		발행이후 전환권행사내역
		전환청구기간
		전환으로 발행할주식의 종류
		전환으로발행할 주식수
	의결권에 관한 사항
기타 투자 판단에 참고할 사항(주주간 약정 및 재무약정 사항 등)

(주) 보고서 기준일 현재 종류주식 발행내역이 없습니다.

5. 정관에 관한 사항

(1)정관의 최근 개정일당사 정관의 최근 개정일은 2021.03.29(제28기 정기주주총회)일 입니다.

정관 변경 이력

2021.03.2928기 정기주주총회

전자투표 도입 시 감사(위원)을 출석주식수의 과반수로써 선임할 수 있도록 주주총 회 결의요건을 완화하는 상법개정안의 내용을 반영함.

감사 선임시 주주총회 결의요건 완화(주)2019.12.2727기 임시주주총회회사는 상법 제530조의2 내지 제530조의12의 규정이 정하는 바에 따라 분할대상사업부문(완구사업부문)을 분할하여 신설회사를 설립하고, 분할되는 회사가 분할신설회사 발행주식의 총수를 취득하는 단순·물적분할의 방법으로 분할하는 바, 분할하는 사업부문의 사업목적을 삭제함.분할로 인한 사업목적 변경2019.03.2926기 정기주주총회

- 주식,사채 등의 전자등록에 관한 법률(이하“전자증권법”이라 함)이 2019년 9월 시행을 앞두고 있어 주식 및 사채 등의 전자등록 사항을 반영,

- 개정 '주식회사 등의 외부감사에 관한 법률'(이하“외감법”이라 함)이 2018년 11월 1일 시행됨에 따라 감사위원회 또는 감사가 외부감사인을 선정하도록 하고 있어 그 내용을 반영함

전자증권법 개정외부감사법 개정2018.03.2925기 정기주주총회경영환경 개선 및 업무효율성 증대를 위한 본점소재지 변경(인천광역시)본점 이전 2017.05.1225기 임시주주총회회사가 발행할 주식의 총수는 50,000,000주로 한다.발행예정주식총수 변경

정관변경일 해당주총명 주요변경사항 변경이유

(주) 향후 정기주주총회(2025.03.28)에서 상정된 정관 변경의 건에 관한 의안은 없습니다.

사업목적 현황

1지능형 로봇 제조 및 판매업영위2지능형 자동화 장비영위3로봇 부품 및 컨텐츠 제조 및 판매업영위4캐릭터 로봇 및 완구 로봇 제조 및 판매업영위5음반류, 서적류 판매업미영위6유아용품 판매알선 및 서비스업미영위7잡화용품 판매알선 및 서비스업미영위8식품등 판매업미영위9수출입업(완구류, 유아용품, 잡화, 음반류, 서적류)영위10부동산 임대업영위11인터넷 홈쇼핑 및 사이버 쇼핑,통신판매업등 무점포 판매사업영위12물류배송센타 운영업, 창고업영위13게임소프트웨어의 제작 및 유통업미영위14인터넷을 통한 컨텐츠 사업영위15만화영화 및 비디오 제작 및 판매업미영위16 각호에 관련된 부대사업 일체영위

구 분 사업목적 사업영위 여부

II. 사업의 내용

1. 사업의 개요

주식회사 유진로봇은 자율주행 물류로봇 및 스마트 자동화 장비 등 완제품 로봇 개발 및 판매를 통해 경쟁력 있는 제품을 시장에 출시해 왔으며, 2019년 이후 B2C 중심에서 다양한 물류시장을 목표로 한 자율주행 솔루션 사업의 B2B 중심으로 전환해 오고 있습니다. 그리고 최근 물류로봇 시장의 핵심요소인 고카트 자율이동로봇 사업에 전력을 다할 뿐만 아니라 자율주행 기술의 구성요소인 라이다 센서, SLAM콘트롤러 같은 다양한 제품도 성공적으로 상용화를 진행하고 있습니다. 나아가 3D라이다(LiDAR) 센서와 자율주행 솔루션 등 로봇 부품과 솔루션 기술 개발을 통한 자율주행 기술을 기반으로글로벌 기업으로 도약을 준비하고 있습니다 . 가. 업계의 현황(1)지능형 서비스 로봇사업

(산업의 특성)지능형 서비스 로봇이란 외부환경을 인식하고 스스로 상황을 판단하여 자율적으로 동작하거나 인간과 상호작용을 하는 로봇으로서 당해 산업은 인간의 삶의 질을 높여주고 인간생활의 아웃소싱 역활을 하며 소비자에게 높은 효용을 주며 생산자에게는 고부가 가치를 주는 산업으로 발전할 것입니다. 지능형 로봇 시장은 건강관리, 교육 여가지원, 생활지원, 가사등의 개인서비스 영역과 농림업 국방,우주,해양 의료복지 공공작업, 빌딩서비스 등의 전문서비스영역과 바이오, 반도체, 디스플레이, 전자제품 자동차의 산업용 영역을 아우르는 시장산업입니다. 당사는 네트워크 기반 홈로봇과 관련해서 국내 최초 상품화를 완료하여 판매하고 있으며, 당사의 대표적 상품인 청소로봇의 경쟁 해외기업으로는 아이로봇사가 청소로봇 룸바 등을 국내에 판매하고 있습니다, 그리고 네트워크 기반 URC로봇을 시범사업을 성공적으로 수행하고 세계최초로 양산 판매하고 있습니다.4차 산업혁명을 이끄는 혁신적인 방안으로 스마트팩토리가 떠오르고 있는 가운데 유진로봇의 통합 물류 솔루션을 통해 전세계 스마트 물류 자동화 산업에 기여할 수 있도록 노력하겠습니다.(산업의 성장성)현재 지능형 로봇 사업은 고부가가치 창출이 가능하고 산업전반의 파급효과가 막대하며 IT와 BT시장에 버금가는 시장으로 국가의 차세대 신성장 동력산업으로 선정되어 2006년 시범사업 을 통해 2007년부터 본격 보급 추진계획에 있습니다.그리고 차세대 성장동력과 연계해 지능형 홈 네트워크 소프트웨어솔루션,디지털컨텐츠,미래형 자동차,차세대 전지,차세대 반도체,차세대 바이오,DMB WIBRO UWB와연계를 통하여 지능형 서비스 로봇시장이 발전할 것입니다.지능형 서비스 로봇의 국제표준화를 통해 국가투자의 효율성을 추구하고 국가경쟁력을 확보하려는 시점에서 주식회사 유진로봇은 주도적인 역할을 할것입니다.(경기변동의 특성)최근 RT（Robot Technology）산업은 IT, BT에 이어 거대시장을 형성하는 차세대 핵심 산업으로 급부상하고 있습니다. 이제 로봇 산업은 누구도 부정할 수 없을 만큼 확실한 성장 산업으로 부각되어 있습니다. 기존의 로봇 기술 개발이 공장의 생산 자동화에 주로 사용되는 산업용 로봇 대상이었다면, 향후의 발전 방향은 일반 소비자들이 직접 사용할 수 있는 지능형 서비스로봇이 그 주요 대상이 될 것으로 예측됩니다. 과학 기술의 발전이 점차 가속화됨에 따라 로봇은 인간의 생활 속으로 점차 파고 들어올 것으로 판단되며, 경제 성장에 따른 복지 사회에 대한 관심 고조나, 풍요로운 생활과 더불어 부작용으로 예상되는 인간의 고립화 및 고령화에 따라 당연히 지능형 서비스로봇의 수요는 점차 증대할 것입니다.(경쟁요소)주식회사 유진로봇은 로봇, 전기 및 전자부품의 판매 및 제조와 그 부대사업 일체를 영위하며, 로봇개발 및 제조전문 기술집약형 기업입니다. 당사는 국내업계에 선도적인 위치에서 보급형 청소로봇을 출시 및 판매하고 있으며 . 또한, 국내외 유통채널을 확보하고 지능형 로봇 기술평가대회 대상 수상한 홈로봇 아이로비를 상품화 완료했습니다. 동종업계 대표적인 위치를 유지하고 있으며 현 한국로봇산업 협회 부회장이며, 전 한국 지능로봇 산업협회 회장사입니다. 최근들어 유진로봇은 4개 핵심 사업 분야에서 모두 가시적인 발전을 이뤄 긍정적인 성과를 거두었습니다. 청소로봇 분야에서의 밀레와 공동개발한 청소로봇 신제품이 시장의 호평을 받고, 꾸준한 품질과 성능을 보유하고 있습니다. 그리고 자율주행 솔루션사업을 영위하는 AMS사업부는 고카트180, 고카트250, 로봇 주행용 3D 라이다를 출시하고, 특히 고카트는 국내 모바일 로봇 분야에서 유일하게 국제 안전기준표준인 'ISO13482’인증을 획득해, 유럽의 병원 및 제조공장 수출에 성공하였으며 이를 바탕으로 미국시장 진출도 진행이 되고 있습니다. 또한 30년 역사를 자랑하는 SAS사업부에서는 로봇 원천기술과 시스템 통합이 모두 가능한 독보적인 경쟁력을 내세워자율주행 기반 물류자동화로 사업영역을 확대해 성과가 나타나고 있습니다.또한 유진로봇은 라이다 센서, SLAM, 내비게이션, Safety controllers, 고카트 자율주행로봇, 시스템 통합을 할 수 있는 다중로봇제어 시스템(FMS) 등을 통해 엔드-투-엔드 공급 가능한 토탈 솔루션 프로바이더입니다. (관련법령 또는 정부의 규제) 과거 지식경제부의 차세대 성장동력 기술개발사업 및 우수제조 기술연구센터 기술개발사업과 정보통신부의 정보통신선도기반기술개발사업과 중소기업청의 구매조건부 기술개발사업등을 성공적으로수행했고, 지식경제부의 IT성장동력기술개발사업과 한국산업기술재단의 한미 공동 기술개발과제를 수행하고 있습니다. 2012년 10월 지식경제부는 로봇미래전략을 발표하여 2022년까지 10배커진 22조원의 시장으로 육성하기 위해 로봇산업을 육성하겠다고 공표하였습니다.(2)캐릭터 완구사업부문2021년 10월 1일부로 캐릭터 완구사업부문인 (주)가이아코퍼레이션의 주식을 양도함으로써 완구부문 종속회사는 존재하지 않음으로서 본 사업부문의 내용은 제외되었습니다.

나. 회사의 현황

(1) 영업개황 및 사업부문의 구분

(가) 영업개황

주식회사 유진로봇은 2006년부터 청소 로봇, 지능형 로봇, 유비쿼터스 홈 로봇을 판매하고, 위험작업로봇 및 엔터테인먼트 로봇류 개발을 시작해, 최근들어 자율주행 물류로봇 고카트(GoCart), 3D 라이다 (LiDAR) 센서, 로봇자동화 패키지(Robotization Package)와 SAS(Smart Automation System) 사업부의 시스템 통합(System Integration) 경쟁력 등 자사의 독보적인 자율주행 기술력을 통한 통합 물류 솔루션을 상용화하고 있습니다. (자율주행 솔루션, 물류로봇) 고카트(GoCart) 180 & 250’은 물류용 스마트 시스템으로 다양한 동적 환경과 물류 응용 분야에서 사용할 수 있는 자율 운송 시스템입니다. 자사의 3D ToF(Time of Flight) 라이다 기반 지능형 주행을 활용하여 인공 마커(설명 필요)없이도 정밀한 주행과 장애물의 우회 기능을 지원합니다. 다중로봇제어시스템(FMS)으로 여러 대의 로봇을 효과적으로 관리 가능하며, 자동문 및 엘리베이터와 연결되는 스마트 인터페이스를 제공하고, 유럽 수출에 반드시 필요한 국제 표준 ‘ISO13482’ 안전 시스템을 제공해 탄탄한 글로벌 경쟁력을 갖췄습니다.

유진로봇의 독자적인 상품으로 선보이는 '로보티제이션 패키지(Robotization Package)’는 수동장치를 자율주행 모바일 로봇으로 간편하게 전환시켜주는 종합 패키지로 자사의3D 라이다(LiDAR), 슬램(SLAM), 내비게이션 컨트롤러(Navigation Controller), 세이프티 컨트롤러(Safety Controller)로 구성됩니다.

특히 자체 개발한 3D 라이다(LiDAR) 센서는 싱글채널 및 광시야각의 선택 가능한 스캐닝 모드, ROS 호환 및 비용의 효율성까지 모두 갖춰 로봇공학 응용분야에 맞게 최적화하였고, 여기에 유진로봇만의 독자적인 기술인 슬램과 내비게이션, 세이프티 컨트롤러 모듈을 탑재한 자율주행 로봇은 공간을 정확히 분석하고 사람이나 장애물을 인식해 충돌을 피하고 우회하는 시스템을 구현해 안전성을 자랑합니다.

(청소로봇) 당사는 글로벌 기업인 '밀레'에 ODM(제조업자 개발생산방식)공급계약을 체결한 바 있고, 현재 유럽, 러시아 등 지역을 중심으로 자가브랜드 및 ODM수출을 진행한 바 있습니다. 회사는 2024년 11월 1일, 이사회 결의에 의하여 밀레(Miele) 로봇청소기 생산을 중단하기로 결정하였며, 2024년 12월 31일자로 중단하였습니다.

(산업자동화 설비 시스템) 산업용 로봇을 이용한 공장 자동화 시스템으로 로봇을 중심으로 다양하고 정밀한 주변 장비들의 조합으로 시스템이 구성되고, 사업분야는 반도체와 자동차 부품의 조립검사 시스템을 공급하는 사업분야로 나누어 집니다.매출의 대부분은 국내에 진출한 외국기업과 국내 대기업에 시스템을 공급하는 구조이며 외국에 시스템을 수출할 계획입니다.향후에는 국내 외국기업에 시스템 공급 및 외국으로의 시스템 수출을 증대하며 반도체 분야의 시스템 공급을 확대하여 고부가가치의 사업을 이룩할 계획입니다.

(네트워크 기반 서비스 로봇) 유비쿼터스 로봇은 네트워크 기술을 기반으로 언제 어디서나 사람들과 함께하며 필요로하는 다양한 서비스를 제공하는 로봇을 말합니다. 2004년 지능형 로봇기술 평가대회에서 기술혁신상을 수상한 바 있는 '아이로비'는 홈모니터링, 방문자확인, 생활스케줄관리, 영상쪽지, 동화 구연 등의 다양한 지능적인 기능을 자율기능과 무선 네트워크를 통해 수행하며 주로, 로봇관련 연구소 및 대학기관에 판매되었습니다.

(2) 신규사업 등의 내용 및 전망

1) 자율주행 솔루션 사업부문

유진로봇은 지난해에 이어 올해에도 자율주행 물류로봇 고카트(GoCart) 180·250, 3D 라이다 (LiDAR) 센서, 로봇자동화 패키지(Robotization Package), SAS(Smart Automation System) 사업부의 시스템 통합(System Integration) 경쟁력 등 자사의 독보적인 자율주행 기술력을 통한 통합 물류 솔루션을 선보일 계획입니다.

자율주행 물류로봇 '고카트(GoCart) 180’, '고카트(GoCart) 250’은 다양한 작업 환경에 적용해 물류,산업현장의 생산성 및 효율성 향상에 기여하며, 유럽 수출 시 반드시 필요한 국제표준 ‘ISO 13482’ 인증의 공인된 안전성으로 글로벌 경쟁력을 확보했습니다. 그리고 자체 개발한 3D 라이다(LiDAR) 센서는 싱글 채널 및 광시야 각 (최대 360 X 80) 및 4가지 선택 가능한 스캐닝 모드, ROS 호환 및 비용의 효율성으로 로봇공학 응용 분야에 맞게 최적화하여 선보입니다.

또한 유진로봇의 스마트자동화시스템 사업부에서 시스템 통합(System Integration)을 통해 4차 산업혁명 시대가 요구하는 자동화 솔루션을 선보일 계획입니다. 로봇 원천 기술과 시스템 통합이 모두 가능한 유진로봇만의 독보적인 경쟁력으로 꼽히는 부분으로, 해당 사업부는 30여년 이상 업력과 노하우로 자동차 부품과 반도체·중공업 분야의 공장자동화 설비를 제작하여 공급하며 철저한 사후 관리 점검 시스템을 갖췄습니다.

특히 유진로봇의 독자적인 상품 '로봇자동화 패키지(Robotization Package)’는 수동장치를 자율주행 모바일 로봇으로 간편하게 변환시켜주는 솔루션으로, 자체 개발한 3D 라이다(LiDAR), 독자적 기술인 슬램(SLAM), 내비게이션 컨트롤러(Navigation Controller), 세이프티 컨트롤러(Safety Controller)로 구성됐으며 공간을 정확히 분석하고 사람이나 장애물을 인식해 충돌을 피하고 우회하는 시스템을 구현하여 독보적인 안전성을 자랑합니다.

2) 로봇자동화 및 AMR

유진로봇의 ‘로봇자동화 패키지’는 최근 미국에서 개최된 세계 최대 국제 공급 체인 박람회 모덱스(MODEX) 에서도 주목받은 상품입니다. 기존에 많은 공장 환경에서 사용되어온 자율형 무인운반차(AGV)의 개조를 통해 일반적으로 사용되던 AGV를 한단계 업그레이드된 스마트 자율이동로봇(AMR)으로 수명을 더 늘릴 수 있는탁월한 솔루션이라는 평가를 받고 있습니다.또한 스마트팩토리 구축을 위한 토탈 솔루션으로 함께 선보이는 창고 자동화 솔루션은, 디지털 피킹 시스템(DPS)을 바탕으로 물류 현장에 빈번하게 사용되는 디지털 표시기에 피킹 수량을 디지털로 표시하여 별도의 전표 없이 누구나 신속하고 정확하게 오더피킹(Order Picking) 작업을 완성할 수 있도록 지원하며. 이러한 시스템이 고카트와 결합해 DPS Cart가 상품 위치까지 정해진 위치로 정확하게 이송합니다.

2. 주요 제품 및 서비스

가. 사업부문별 매출 비중

당사는 지능형 로봇 및 홈로봇, 엔터테인먼트 로봇 등 로봇류와 캐릭터 디자인과 캐릭터 개발활동을 통해 캐릭터완구 판매를 영위하는 회사로서 공시대상의 요건을 갖춘 사업부문이 2개였으나, 회사는 2021년 중 (주)가이아코퍼레이션에 대한 지배력을상실하여, 해당 기업 및 동 기업의 종속기업을 연결대상 종속기업에서 제외하였습니다.

당기말 현재 회사는 종속기업투자주식을 보유하고 있지 않으며, 당기의 재무제표는 개별재무제표이며, 지능형 서비스 로봇 단일 사업부문입니다.

사업부문	표준산업분류코드	제품의 개요	매출금액(백만원)	매출비중(%)
지능형 서비스 로봇 등 판매,제조	D29299	지능형로봇,홈로봇,엔터테인먼트로봇	26,038	100.0
장난감 및 취미용품 도매업	G46463	캐릭터 완구, 프라스틱승용물, 팬시용품 등	-	-

주1) 상기매출비중은 2024.01.01~2024.12.31 기간의 매출비중입니다.

나. 주요 제품 설명 (1) 주요제품 개요1) 자율주행 솔루션 상용화를 시작한 '고카트(Go-Cart)는 유진로봇의 독자적인 기술력이 담긴 자율주행 솔루션을 탑재해 정확한 공간 분석을 하고, 목적지로 물건을 배송하는 자율주행 로봇입니다. 물자의 빈번한 이동이 필요한 광역 환경에서 사용되는 자율주행 물류배송 로봇으로, 자율주행 기술 및 다중 로봇 통합제어 기술개발을 통해 제조공정이나 일반 시설, 병원, 호텔 등과 같은 실내 환경에서의 물류 운반에 최적화되었습니다. 물자를 넣을 수 있는 컨테이너 탈부착이 가능해 다양한 물류 배송 작업을 수행할 수 있으며, 엘리베이터나 자동문과 같은 장치들과 연동도 가능해 층간배송이 가능한 것이 특징입니다. 국내에서는 2014년 11월 산업통상자원부 과제를 통해 을지대학교 병원에서 필드 테스트를 진행했으며, 고카트의 자율주행 기술과 물류배송 서비스에 대한 높은 만족도를 이끌어내 고카트를 정식으로 공급할 예정입니다. 또한 라이다 센서는 실내 환경이나 사물을 3차원으로 인식하는 기술로, 빠르고 정밀하게 환경을 인지해 지도 구축(Mapping) 및 정밀한 측위(Localization), 초소형 장애물 인식 등이 가능합니다. 그리고 크기가 작아 로봇청소기와 같은 소형가전 제품에도 탑재할 수 있고, 경쟁 제품 대비 품질이 우수하고 가격이 저렴할 뿐만 아니라 넓은 FOV(Field Of View)를 보장해, 서비스 로봇 분야와 산업용 안전 센서(Safety Laser Scanner) 등 안전 및 보안용 센서가 필요한 다양한 산업 분야에도 적용 가능합니다.

특히 유진로봇의 독자적인 상품 ‘로봇자동화 패키지(Robotization Package)’는 수동장치를 자율주행 모바일 로봇으로 간편하게 변환시켜주는 솔루션으로, 자체 개발한 3D 라이다(LiDAR) , 독자적 기술인 슬램(SLAM), 내비게이션 컨트롤러(Navigation Controller), 세이프티 컨트롤러(Safety Controller)로 구성됐으며 공간을 정확히 분석하고 사람이나 장애물을 인식해 충돌을 피하고 우회하는 시스템을 구현하여 독보적인 안전성을 자랑합니다.

2) 청소로봇 당사는 2005년도 부터 아이클레보 출시를 시작하였고, 2016년엔 프리미엄 신제품 '아이클레보 오메가’를 출시하였으며, 그리고 2019년부터는 '아이클레보 지니(G5)’를 출시하는 등 현대인의 욕구를 충족하면서도 가격부담을 줄여 로봇청소기의 접근성을 높이기 위해 출시됐습니다. 당사는 전기에 이사회 결의에 의하여 로봇청소기 국내사업(아이클레보사업)부문을 중단하기로 결정하였으며, 2023년 12월 31일자로 사업을 종료하였습니다. 한편 당사는 글로벌 기업인 '밀레'에 ODM(제조업자 개발생산방식)공급계약을 체결한 바 있고, 현재 유럽, 러시아 등 지역을 중심으로 자가브랜드 및 ODM수출을 진행하고 있습니다. 그리고 미국, 중국 등 전세계시장으로 확대해 나가고 있습니다. 당사는 당기에 이사회 결의에 의하여 밀레(Miele) 로봇청소기 생산을 중단하기로 결정하였며, 생산 중단 일자는 2024년 12월 31일자로 중단하였습니다.3) 산업자동화 설비 시스템 산업용 로봇을 이용한 공장 자동화 시스템으로 로봇을 중심으로 다양하고 정밀한 주변 장비들의 조합으로 시스템이 구성되고, 사업분야는 반도체와 자동차 부품의 조립검사 시스템을 공급하는 사업분야로 나누어 집니다.매출의 대부분은 국내에 진출한 외국기업과 국내 대기업에 시스템을 공급하는 구조이며 외국에 시스템을 수출할 계획입니다.향후에는 국내 외국기업에 시스템 공급 및 외국으로의 시스템 수출을 증대하며 반도체 분야의 시스템 공급을 확대하여 고부가가치의 사업을 이룩할 계획입니다.

또한 유진로봇의 스마트자동화시스템 사업부에서 시스템 통합(System Integration)을 통해 4차 산업혁명 시대가 요구하는 자동화 솔루션을 선보입니다. 로봇 원천 기술과 시스템 통합이 모두 가능한 유진로봇만의 독보적인 경쟁력으로 꼽히는 부분으로 ,해당 사업부는 30여년 이상 업력과 노하우로 자동차 부품과 반도체·중공업 분야의 공장자동화 설비를 제작하여 공급하며 철저한 사후 관리 점검 시스템을 갖추고 있습니다.

4) 네트워크 기반 서비스 로봇 유비쿼터스 로봇은 네트워크 기술을 기반으로 언제 어디서나 사람들과 함께하며 필요로하는 다양한 서비스를 제공하는 로봇을 말합니다 2004년 지능형 로봇기술 평가대회에서 기술혁신상을 수상한 바 있는 '아이로비'는 홈모니터링, 방문자확인, 생활스케줄관리, 영상쪽지, 동화 구연 등의 다양한 지능적인 기능을 자율기능과 무선 네트워크를 통해 수행하며 주로, 로봇관련 연구소 및 대학기관에 판매되었습니다.

URC로봇 '아이로비큐'는 상호작용, 자율주행이 가능한 친구/교사/비서 네트워크 로봇으로서 오락,정보,학습,통신,안전서비스 등 다양한 차별 서비스 제공하는 로봇입니다. 2006년 10월부터 정보통신부 국민로봇사업으로 탄생하여 지난해 주식회사KT에 납품한데 이어, 대한민국U로봇대상을 수상했습니다. URC로봇 '아이로비큐'는 상용화된 세계최초의 네트워크 기반 서비스로봇으로서 집안환경에서 자율주행이 가능하고 국내최초의 HRI기술과 컨텐츠기술이 융합된 홈로봇이며 로봇전용서비스 저작도구가 결합된 홈로봇입니다.

5)가이아 코퍼레이션 동 사업부문은 중단사업 손익으로 제외되었습니다. (2) 시장점유율 등

청소로봇은 시장형성기이며, 출시이후 꾸준히 시장점유율이 상승하고 있으며, 2006년 및 2007년까지는 국내에서 약 30% 내외를 점유했으며, 2008년 이후에는 고속성장할 것으로 예측 전망하고 있습니다. (아직 시장 형성기이라 공식적인 통계자료는 없으며 업계동향에 대한 언론기사 및 내부적인 시장조사 자료에 근거하여 추정한 자료가 존재할 뿐임)

한편 아래와 같이 한국로봇산업실태조사에 따르면 개인서비스로봇 시장과 전문서비스로봇 시장이 가파르게 성장해왔으며, 제조업용로봇과 부품 매출도 성장하는 것으로 조사되어 있습니다.

(단위 : 백만 원, %)

구 분	2021		2022		2023		'22 대비 증감율
	출하	구성비	출하	구성비	출하	구성비
제조업용 로봇	2,785,170	50.8	2,891,489	49.3	2,887,074	48.6	△0.2
전문서비스용 로봇	466,780	8.5	518,538	8.8	593,384	10.0	14.4
개인서비스용 로봇	389,906	7.1	424,875	7.2	423,203	7.1	△0.4
로봇 부품 및 부분품	1,842,414	33.6	2,028,822	34.6	2,039,926	34.3	0.5
합 계	5,484,271	100.0	5,863,723	100.0	5,943,587	100.0	1.4

자료 : 한국로봇산업협회 '로봇산업 실태조사결과', 2024.12

(3) 시장의 특성최근 RT（Robot Technology）산업은 IT, BT에 이어 거대시장을 형성하는 차세대 핵심 산업으로 급부상하고 있습니다. 이제 로봇 산업은 누구도 부정할 수 없을 만큼 확실한 성장 산업으로 부각되어 있습니다. 로봇 산업은 2000년대 초반 오락/엔터테인먼트 로봇을 중심으로 사업화되기 시작하였으며, 2003년 이후에는 가정내에 서비스를 제공하는 서비스 로봇 시장이 청소 로봇을 시작으로 본격적인 사업화 양상을 보이고 있습니다. 특히 청소로봇은 로봇이 사람에게 단순한 재미를 제공하는 단계를 벗어나 유용한 서비스를 제공할 수 있음을 알려주는 첫번째 제품군이며, 서비스 로봇 시장의 본격적인 출현을 알리고 있습니다.

다. 주요제품 매출가격변동추이 [단위: 원/$]

구 분			제32기	제31기	제30기
제품	청소로봇	내수	399,000	399,000	399,000
		수출($)	300	300	300
	자율주행로봇(AMR)	내수	64,000,000	64,000,000	64,000,000
		수출($)	50,000	50,000	50,000
	교육용로봇		3,600,000	3,600,000	3,600,000
상품	컴포 에어 트라이크		-	-	-
	뽀로로 다기능 붕붕카		-	-	-

1) 산출기준 품목별 소비자가 판매가로 산출하였으며, 청소로봇은 '아이클레보 G7플러스' 기준이며, 교육용로봇은 '아이로비큐' 기준으로, 자율주행로봇은 고카트 250기준으로 작성하였습니다. 가격단위는 수출은 달러(usd) 기준이며, 나머지는 원화기준입니다.2) 회사는 2021년 중 (주)가이아코퍼레이션에 대한 지배력을 상실하여, 해당 기업 및 동 기업의 종속기업을 연결대상 종속기업에서 제외하였습니다.

기존 상품부문 완구 도소매 사업부문은 중단사업손익으로 분류되었습니다.

3. 원재료 및 생산설비

가. 주요원재료 매입현황 [단위: 천원 / %]

품 목	구 분		제 32기		제 31기		제30기
			금 액	구성비	금 액	구성비	금 액	구성비
원재료	지능형로봇	수 입	1,843,777	7.48	1,264,450	6.57	5,158,389	19.71
		매 입	22,817,970	92.52	17,981,835	93.43	21,006,828	80.29
상품	프라스틱,승용완구,기능성완구류	수 입	-	-	-	-	-	-
		매 입	-	-	-	-	-	-
합 계			24,661,747	100.0	19,246,285	100.0	26,165,217	100.0

주) 회사는 2021년 중 (주)가이아코퍼레이션에 대한 지배력을 상실하여, 해당 기업 및 동 기업의 종속기업을 연결대상 종속기업에서 제외하였습니다.

기존 상품 사업부문 완구 도소매 사업부문은 중단사업손익으로 분류되었습니다. 나. 주요원재료 가격변동추이 [단위: $ / 원]

구분		용도	제32기	제31기	제30기	비고
원재료	Side brush motor	청소로봇	7,105원	7,105원	7,105원
	Wheel motor	청소로봇	7,859원	7,859원	7,859원
	Battery Pack	청소로봇	47,020원	46,780원	37,220원
	SBC(NP951-B16C)	교육용로봇	287$	287$	287$
	아답터(19V 7A)	교육용로봇	28,500원	28,500원	28,500원
	Li-ion Battery	자율주행 로봇	2,798,100원	-	-
	SBC	자율주행 로봇	667,000원	-	-
	2D LiDAR	자율주행 로봇	900,000원	-	-

1) 산출기준

- 각 품목별 구성이 매우 다양하여 주요원재료 품목만 산출하여 산정함.- 폼목별로 매입액을 매입수량으로 단순평균하여 산출하였습니다.2) 주요 가격변동원인

- 원재료의 가격은 사양변경 및 환율변동에 따라 변경된 원가가 반영되었습니다.

다. 주요사업장 현황회사는 아래와 같이 크게 5개 사업장으로 구분해 운영하고 있으며, 지능형 서비스로봇은 송도에 소재한 공장에서 직접 제조,생산을 하고 있습니다.

(단위 :㎡ / 명)

구 분	소재지	토 지	건 물	합 계	종업원수	비고
사무실	인천 연수구 송도동(본사)	7,723	2,961	-	55	소유(주1)
	서울 금천구 가산동	106	414	-	-	소유
연구소	서울 금천구 가산동	139	546	-	-	소유
	인천 연수구 송도동	-	2,961	-	56	소유(주1)
공장(제조용)	인천 연수구 송도동	-	5,825	-	38	소유(주1)
물류창고	경기 용인시 양지면	-	-	-	-	임차계약 종료(주2)
물류창고	인천 남동구 고잔동	-	2,111	-	4	임차(주3)
합 계		7,968	14,818	-	153	-

(주1) 인천구 연수구 송도동에 본사사옥을 건설하고 이전하였습니다. 송도사옥 개요는 다음과 같습니다.

- 소재지:인천광역시 연수구 송도동 11-5번지

- 대지면적:7,723.8㎡

- 건축연면적:14,654.35㎡

- 사용승인일:2018.01월

- 건설목적: 서비스로봇 연구 및 제조시설 확대

- 현재 분산된 시설을 통합해서 시너지를 창출하고, 연구 및 제조시설 등 사업규모 확대를 통한 미래성장 발판을 마련하고자 함.

- 인천국제공항의 근거리 지역에 위치함에 따라 유럽, 미국, 중국 등 바이어의 접근용이성 확보 및 서비스로봇 수출 확대 기반을 조성하고자 함.

(주2) 2016년 8월에 물류창고를 매각하였으며, 상기 사용면적을 재임차하여 사용하고 있습니다. 매각내역은 다음과 같습니다.

[물류창고 매각내역]

1. 매각자산구분		토지 및 건물
- 자산명		경기도 용인시 처인구 양지면 제일리 81번지 토지 17,302㎡ 및 건물 11,996.94㎡(물류창고)
2. 양도내역	양도금액(원)	9,820,000,000
3. 양도목적		보유자산 매각을 통한 재무구조 개선 및 신규시설투자
4. 양도영향		1. 상기 처분 목적물은 최근 사업연도(2016년 상반기)말 기준으로 장부가액이 약102.8억이며, 양도에 따른 영향으로 비유동자산 감소 및 유동자산 증가가 이루어질 것으로 예상됩니다.2. 2015년 기말 기준, 양도자산에서 발생한 임대매출은 약2.7억(연결기준 전체매출액의0.64%)으로, 영업 및 매출액에는 크게 영향을 미치지 않습니다.
5. 양도예정일자	계약체결일	2016년 08월 25일
	양도기준일	2016년 08월 29일
6. 거래상대방	회사명(성명)	한국자산관리공사
	회사와의 관계	해당사항 없음
7. 외부평가에 관한 사항	외부평가 여부	- 근거: 자본시장과금융투자업에관한법률 제161조 제1항 제7호 및 동법 시행령 제171조 제2항 제5호- 사유: 회사가 양도하기로 결정한 자산 양수도가액의 적정성 여부를 판단하기 위한 참고자료를 제공
	외부평가기관의 명칭	삼덕회계법인
	외부평가 의견	적정
8. 이사회결의일(결정일)		2016년 08월 25일
9. 풋옵션 등 계약 체결내용		1. 양도 후 5년간 의무임대차계약 체결 2. 유진로봇은 임대차기간 종료 3개월 전까지 우선매수권을 행사하여 재매입 가능.(단, 임대차계약 해지, 임대료 미납 등 일정한 사유 발생시 우선매입권 부여 취소 가능)

(*) 2022년 9월에 임차계약을 해지하고 물류창고 운영을 종료하였습니다. (주3) 2024년 3월에 남동구 물류창고를 임차하였으며, 계약기간은 1년이며, 2025년도에 종료할 예정입니다. 라. 주요 생산(유형자산) 현황

당기와 전기 중 유형자산의 변동내역은 다음과 같습니다. ① 당기

(단위: 천원)

구 분	토지	건물	기계장치	비품	금형	기타의 유형자산	합계
취득원가:
기초	5,122,815	14,534,650	461,892	1,278,873	5,248,207	2,126,895	28,773,332
취득	-	-	-	79,807	22,700	73,416	175,923
처분	-	-	(208,480)	-	(101,599)	(3,740)	(313,819)
기말	5,122,815	14,534,650	253,412	1,358,680	5,169,308	2,196,571	28,635,436
감가상각누계액 및 손상차손누계액:
기초	-	(2,180,197)	(389,032)	(1,110,847)	(5,226,253)	(1,536,544)	(10,442,873)
감가상각비	-	(363,366)	(10,797)	(75,048)	(24,942)	(221,890)	(696,043)
처분	-	-	208,481	-	101,600	584	310,665
기말	-	(2,543,563)	(191,348)	(1,185,895)	(5,149,595)	(1,757,850)	(10,828,251)
장부금액:
기초금액	5,122,815	12,354,453	72,860	168,026	21,954	590,351	18,330,459
기말금액	5,122,815	11,991,086	62,063	172,785	19,713	438,721	17,807,184

마. 생산실적 및 가동률 [단위: 대]

구분		제32기			제31기			제30기
		생산능력		평균 가동률	생산능력		평균 가동률	생산능력		평균 가동률
		연간	월간		연간	월간		연간	월간
제품	청소로봇	180,000	15,000	6%	180,000	15,000	10%	180,000	15,000	25%
	자율주행로봇 외 기타	2,932	244	90%	2,932	244	90%	2,932	244	5%

1) 제26기부터 인천 송도사옥이 완공됨으로써 기존 청소로봇 생산능력이 증가되었으나, 현재 부분적으로 생산가동중에 있으며, 추후 주문수량에 따라 추가 증가할 예정입니다.2) 생산능력의 산출근거

각 생산 LINE의 표준 생산능력을 근거로 산출하였으며, 일 8시간, 월평균 20일, 기준으로 산출하였습니다.

바. 시설 투자 2016.12.16일 기준으로 상기 송도토지에 사옥건설을 위한 계약을 체결하였으며, 그 내역은 다음과 같습니다.

1. 투자구분		신규시설투자
2. 투자내역	투자금액(원)	12,930,000,000 원
3. 투자목적		서비스로봇 연구 및 제조시설 확대
4. 투자기간	시작일	2016-12-16
	종료일 (주)	2018-01-16
5. 이사회결의일(결정일)		2016-12-16
6. 기타 투자판단에 참고할 사항		1.신규시설투자 개요 - 건축명칭:유진로봇 송도사옥 신축 - 소재지:인천광역시 연수구 송도동 11-5번지 - 대지면적:7,723.8㎡ - 건축연면적:14,654.35㎡ 2.상기 투자금액은 건물 신축비용이며,부가가치세를 제외한 금액입니다. 3.상기 투자금액은 기소유한 토지에 건물을 신축함에 따라 토지 취득 관련 금액은 미포함입니다.(관련공시:2016.01.28) 4.상기 투자기간은 착공예정일로부터 준공예정일까지의 기간입니다. 5.상기 투자금액 및 투자기간은 공사진행 경과 및 경영환경에 따라 변동될 수 있습니다.

(주) 위 생산시설은 2018.01.16일부로 완공하고 사용승인을 취득하였습니다.

4. 매출 및 수주상황

당사의 보고서 기준일 현재까지 매출액 및 판매방법 등은 아래와 같습니다.가. 부문별 매출

(단위 : 천원 / %)

사업부문	품 목	매출액	비율(%)	매출총이익	비율(%)	비 고
지능형 서비스 로봇 제조	지능형서비스로봇외	25,845,465	99.26	4,523,845	100.00	-
기 타 부 문	기 타	192,544	0.74	-	-	-
합 계	-	26,038,009	100.00	4,523,845	100.00	-

(주) 회사는 기존 밀레 청소로봇은 중단사업손익으로 분류되어, 상기내역에서 제외되었습니다. 나. 매출형태별 실적(1) 취급품목별 수출(매출)내역

(단위 : 천원 / %)

품 목	구 분	제32기		제31기		제30기
		금 액	구성비	금 액	구성비	금 액	구성비
지능형로봇	청소로봇 등	3,321,676	12.8	2,519,821	13.1	13,626,417	30.6
	자동화 검사장비	20,693,654	79.5	14,920,328	77.4	14,048,369	31.6
	연구개발용역	1,830,135	7.0	1,652,511	8.6	16,505,555	37.1
기타	기타	192,544	0.7	178,138	0.9	321,326	0.7
합 계		26,038,009	100.0	19,270,798	100.0	44,501,667	100.0

(주) 회사는 기존 완구부문 도소매 사업부문 및 아이클레보(국내 청소로봇사업), 밀레청소로봇 은 중단사업손익으로 분류되어, 당기와 전기내역에서 제외되었습니다. 다. 판매경로 및 판매방법 등

(1) 판매조직

매출유형	품목	구 분	판매경로	판매경로별 매출액(단위:천원)	매출비율(%)
제품 및상품매출	지능형로봇 및 완구	수출	직수출	12,002,306	46.1
			중계무역	-	-
			소계	12,002,306	46.1
		국내	백화점 등	-	-
			할인점,직영점	-	-
			온라인,홈쇼핑	45,834	0.2
			기타	13,989,869	53.7
			소 계	14,035,703	53.9
	합 계			26,038,009	100.0

(2) 판매경로

구 분	거래처 및 매장명	비고
할인점	이마트, 하이마트 전자랜드, 홈플러스,롯데마트	-
백화점,면세점	현대,신세계,롯데 등	-
총판업체 외	인터파크인터내셔널.좋은선물,에버프렌드	-
홈쇼핑 외	CJ오쇼핑,GS홈쇼핑,현대홈쇼핑, 특판 등	-
수출 외	밀레, 현대모비스(주),콘티넨탈 오토모티브, 캄텍 외	-

(3) 판매방법 및 조건

1) 판매방법

① 지역총판 (지역별 전문 유통업체)과 우량한 도매상 및 전문점을 통한 판매 ② 백화점 및 면세점. 이마트, 하이마트,전자랜드 포함한 전국의 할인매장을 통한 판매

③ 직영매장을 통한 판매 및 Shop In Shop 수수료 매장판매

④ TV홈쇼핑, 온라인 판매 등

2) 판매조건

① 수출 - L/C결제 또는 T/T ② 소매판매 - 직영매장 (현금 또는 신용카드) ③ 지역총판 또는 도매상 - 상품공급후 30~70일후 현금입금 (최초거래시 담보설정 후 여신일수 제공) ④ 할인점 - 익월10 ~ 20일 현금결제 또는 어음결제

(4) 판매전략 1) 시즌별 상품화 기획, 판매 2) 적극적인 매장 프로모션 (사은품제공, 시연행사, 소비자 직접 체험 행사) 3) DM에 의한 판매 강화 4) 매장 SIGN BOARD에 의한 자사 브랜드 강화 5) 지속적인 광고활동 (TV, 잡지, 인터넷) 6) 관련업체에 대한 마케팅 강화(교육업체, 건설사, 네트워크 통신사 등)

(수 익)

회사의 영업과 주된 수행의무 및 수익인식 정책은 2024년 12월 31일로 종료하는 회계연도의 연차재무제표를 작성할 때와 동일합니다.

(1) 수익 원천 회사의 주요 수익은 청소로봇 제조 및 판매, 자동화 검사장비의 주문제작형 판매, 연구개발 용역 등으로부터 발생합니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
고객과의 계약에서 생기는 수익	25,845,465	19,092,660
투자부동산으로부터 발생하는 수익	192,544	178,138
합 계	26,038,009	19,270,798

(2) 수익의 구분회사의 고객과의 계약에서 생기는 수익의 세부 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
재화 또는 용역의 유형:
자율주행로봇 등 로봇 제조 판매	3,321,676	2,519,821
자동화 검사장비 주문제작형 판매	20,693,654	14,920,328
연구개발용역	1,830,135	1,652,511
합 계	25,845,465	19,092,660
지리적 시장:
국내	13,943,680	8,698,016
아시아, 중동	1,082,221	728,144
유럽	4,685,409	2,200,383
북미 및 기타	6,134,155	7,466,117
합 계	25,845,465	19,092,660
수익인식 시기:
한 시점에 이행	24,015,330	17,440,149
기간에 걸쳐 이행	1,830,135	1,652,511
합 계	25,845,465	19,092,660

(3) 매출채권 및 계약잔액고객과의 계약에서 생기는 매출채권 및 계약잔액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
매출채권	3,110,077	6,426,369
재고자산(주1)	11,649,404	7,702,838
계약자산(주2)	-	2,570,532
계약부채(주3)	8,934,179	3,609,914

(주1)	회사의 계약자산인 계약이행원가는 재고자산에 계상되어 있습니다. 재고자산에포함된 계약이행원가에는 자동화 검사장비 주문제작 제품 등의 생산활동과 관련된 직접비용이 포함되어 있습니다.
(주2)	기간에 걸쳐 이행되는 회사의 수행의무 이행정도와 고객에게 청구한 대가의 차이로 인해 인식되었습니다.
(주3)	계약부채는 자동화 검사장비 주문제작 및 판매 등과 관련하여 고객으로부터 선수취한대가로 구성되어 있습니다. 전기말 현재 인식된 계약부채 중 2,875,714천원은 당기에수익으로 인식되었습니다.

5. 위험관리 및 파생거래

시장위험과 위험관리 회사는 여러 활동으로 인하여 시장위험(환위험, 이자율 위험), 신용위험 및 유동성 위험과 같은 다양한 금융 위험에 노출되어 있습니다.

(1) 위험관리 정책회사의 위험관리는 회사의 재무적 성과에 영향을 미치는 잠재적 위험을 식별하여 회사가 허용가능한 수준으로 감소, 제거 및 회피하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 회사는 전사적인 수준의 위험관리정책 및 절차를 마련하여 운영하고 있으며, 회사의 재무부문에서 위험관리에 대한 총괄책임을 담당하고 있습니다. 회사의 경영진은 위험관리 정책 및 절차의 준수 여부와 위험노출 한도를 지속적으로 검토하고 있습니다.

(2) 신용위험관리회사는 신용위험을 관리하기 위하여 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고 있으며, 금융자산의 신용보강을 위한 정책과 절차를 마련하여 운영하고 있습니다. 회사는 신규 거래처와 계약시 공개된 재무정보와 신용평가기관에 의하여 제공된 정보 등을 이용하여 거래처의 신용도를 평가하고 이를 근거로 신용거래한도를 결정하고 있으며, 담보 또는 지급보증을 제공받고 있습니다. 회사는 주기적으로 거래처의 신용도를 재평가하여 신용거래한도를 재검토하고 담보수준을 재조정하고 있으며, 지연사유에 따라 적절한 조치를 취하고 있습니다.

금융자산의 장부금액은 신용위험에 대한 최대노출정도를 나타냅니다. 보고기간종료일 현재 회사의 신용위험에 대한 최대 노출정도는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
현금성자산	8,579,765	2,381,969
매출채권및기타채권	3,791,404	6,949,122
계약자산	-	2,570,532
기타금융자산	8,030,240	15,015,120
합 계	20,401,409	26,916,743

한편, 회사는 중소기업은행 등의 금융기관에 현금성자산 등을 예치하고 있으며, 신용등급이 우수한 금융기관과 거래하고 있으므로 금융기관으로부터의 신용위험은 제한적입니다.

① 당기말 기준 매출채권 기대신용손실 평가

회사는 매출채권에 대한 기대신용손실을 측정하기 위해 충당금설정율표를 사용하고 있습니다. 기대신용손실률은 매출채권의 발생에서 제각까지의 가능성을 기초로 한 'Roll Rate'방법을 사용하여 계산되고 있습니다. 'Roll Rate'는 지역, 고객관계가 형성된 기간 및 매입된 상품의 유형 등과 같은 공통적인 신용 위험 특성에 근거한 Segment 별 익스포저에 대해 별도로 산출되었습니다.

당기말 현재 매출채권에 대한 기대신용손실과 신용위험 익스포저에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

기대신용손실률	가중평균 채무불이행률	총 장부금액	손실충당금	신용손상여부
만기 미도래	0.00%	2,005,490	76	No
3개월 이내	0.01%	1,104,805	142	No
3개월 이상 6개월 이내	-	-	-	No
6개월 이상 9개월 이내	-	-	-	No
9개월 이상 12개월 이내	-	-	-	No
12개월 이상	100%	46,425	46,425	Yes
합 계		3,156,720	46,643

기대신용손실률은 과거기간의 실제 신용 손실 경험에 기초하고 있습니다.

② 매출채권에 대한 손실충당금 변동당기와 전기 중 매출채권에 대한 손실충당금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
기초	47,200	62,674
손실충당금의 재측정	(557)	(15,474)
기말	46,643	47,200

(3) 유동성위험회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융자산과 금융부채의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

보고기간종료일 현재 비파생금융부채의 잔존계약만기에 따른 만기분석은 다음과 같습니다.① 당기

(단위: 천원)

구 분	장부금액	계약상현금흐름	잔존계약만기
			3개월 미만	3개월~1년	1년초과
장기차입금(유동성대체분 포함)	4,274,000	4,800,791	347,380	1,020,737	3,432,674
매입채무및기타채무	5,151,911	5,151,911	4,451,502	-	700,409
리스부채	63,383	66,831	6,913	20,741	39,177
합 계	9,489,294	10,019,533	4,805,795	1,041,478	4,172,260

② 전기

(단위: 천원)

구 분	장부금액	계약상현금흐름	잔존계약만기
			3개월 미만	3개월~1년	1년초과
장기차입금(유동성대체분 포함)	5,461,000	6,258,181	363,663	1,069,089	4,825,429
매입채무및기타채무	8,299,611	8,299,611	7,810,811	-	488,800
리스부채	87,755	94,485	6,913	20,741	66,831
합 계	13,848,366	14,652,277	8,181,387	1,089,830	5,381,060

상기 비파생금융부채의 잔존만기별 현금흐름은 할인되지 아니한 명목금액으로서 지급을 요구받을 수 있는 기간 중 가장 이른 일자를 기준으로 작성되었으며, 이자의 현금흐름을 포함하고 있습니다.

(4) 시장위험

① 환위험관리회사는 제품 수출 및 상품ㆍ원재료 수입과 관련하여 환율변동위험에 노출되어 있습니다. 보고기간종료일 현재 기능통화 이외의 외화로 표시된 화폐성 자산 및 부채의 원화장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기		전기
	USD	EUR	USD	EUR
자산:
현금성자산	674	15,593	-	-
매출채권및기타채권	425,748	166,968	6,268,511	513,572
부채:
매입채무및기타채무	(210,767)	(10,649)	(12,517)	(46,230)
합 계	215,655	171,912	6,255,994	467,342

회사는 내부적으로 환율변동에 대한 위험을 정기적으로 측정하고 있습니다.

보고기간종료일 현재 외화에 대한 원화환율 10% 변동시 환율변동이 당기손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기		전기
	10% 상승시	10% 하락시	10% 상승시	10% 하락시
USD	21,565	(21,565)	625,599	(625,599)
EUR	17,191	(17,191)	46,734	(46,734)
합 계	38,756	(38,756)	672,333	(672,333)

상기 민감도 분석은 보고기간종료일 현재 기능통화 이외의 외화로 표시된 화폐성 자산 및 부채를 대상으로 하였습니다.

② 이자율위험관리보고기간종료일 현재 회사가 보유하고 있는 변동금리부 금융상품의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
금융부채	4,274,000	6,961,000

보고기간종료일 현재 다른 모든 변수가 일정하고 이자율이 100bp 변동시 손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기		전기
	100bp 상승시	100bp 하락시	100bp 상승시	100bp 하락시
이자비용	42,740	(42,740)	69,610	(69,610)

③ 가격위험관리회사는 가격변동위험에 노출되어 있는 시장성 있는 기타포괄-공정가치측정 금융상품을 보유하고 있지 않습니다.

(5) 자본관리

회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편 자본조달비용을 최소화하여 주주 이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 회사의 경영진은자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다.

보고기간종료일 현재의 부채비율 및 순차입금비율은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
부채(A)	19,023,980	19,954,806
자본(B)	35,703,576	38,895,172
현금및현금성자산(C)	8,579,765	2,381,969
차입금(D)	4,274,000	6,961,000
부채비율(A)/(B)	53.28%	51.30%
순차입금비율(D-C)/B	(12.06%)	11.77%

6. 주요계약 및 연구개발활동

(주요계약)

가. 필립스와 ODM 공급계약 체결 (ㄱ) 품 목: 청소로봇 (ㄴ) 계약상대방: Philips Consumer Lifestyle International B.V. (ㄷ) 판매공급지역: 유럽등 전세계(WORLD WIDE) (ㄹ) 계약기간 : 1년 (2011.04.01 ~ 2012.03.31) (ㅁ) 계약 주요 내용 - 유진로봇은 디자인, 개발, 제조, 공급역할. - PHILIPS는 자사 유통망을 통해 공급받은 제품을 전세계시장에 판매하는 역할이 며, 매주 또는 매월 발주(P/O발송)할 예정임. (ㅂ) 기대효과 : 필립스 유통망을 통한 점진적 세계시장 확대 및 수출성장 .

나. 지식경제부 외국어 교육용 로봇 시범사업 협약체결 (ㄱ) 과제명:외국어 교육용로봇을 활용한 초등학교 영어교육 시범사업 (ㄴ) 사업비: 총 25.5억원 - 국고보조금: 19.1억원 -기업부담금: 6.4억원 (ㄷ) 계약체결일: 2011년 5월 16일 (ㄹ) 수행기관 - 주관기관: (주)유진로봇 - 참여기관: (주)시사주니어, 청주교육대외 (ㅁ)사업내용 - 시범사업용 영어 교육로봇 로보샘(Robosem) 제작 - 원어민 원격교육 및 서버시스템 및 교사교육 센터 구축 운영 - 로봇 설치 및 AS망 구축 운영 - 대도시,중소도시 소재 초등학교 대상 로봇영어 시범학교 운영 - 수업용 로봇 콘텐츠 보완 및 교재 제작 - 영어 교육용 로봇 시스템 안정성과 효과 검증 다. 로봇산업융합 핵심기술개발 사업 협약체결 (ㄱ) 과제명:환자 맞춤형 각막이식을 위한 인공각막제조, 정밀검사 및 수술보조 로봇용 핵심기술개발 (ㄴ) 사업비: 총 20억원 - 국고보조금: 15억원 (ㄷ) 계약체결일: 2014년 10월 15일 (ㄹ) 수행기관 - 주관기관: 포항공과대학교 산학협력단 - 참여기관: (주)유진로봇, 서울아산병원 외 (ㅁ)사업내용 - 환자맞춤형 부분 또는 전체 각막이식을 위한 인공 각막 제조로봇(3D프린터)장비 개발 - 정밀 각막이식수술을 위한 로봇 시스템용 검사 및 수술보조장치 개발 라. 밀레와의 사업협력 (ㄱ) 개 요 - 밀레(Miele) 그룹은 총 520억원을 투자해 한국의 서비스로봇 대표 기업인 유진로봇과의 협력을 확대할 예정. 이를 위해 2017년 12월에 유진로봇과 밀레는 합작회사 시만(Shiman)을 설립해서 로봇에 관한 새로운 응용 제품 및 기술에 대한 공동개발을 모색함 - 유진로봇은 2014년부터 독일에 본사를 두고 있는 세계최고의 프리미엄 가전회사인 밀레와 공동으로 개발한 청소로봇을 생산해 판매 중임. - 밀레는 가전제품 및 의료용 장비 등을 제조 판매하는 세계적인 프리미엄 가전업체이며, 프리미엄 청소기시장에서 연간 250만대 이상을 판매하는 유럽 가전 시장의 선두 주자임. (ㄴ) 신제품 출시 - 밀레와 유진로봇은 2014년부터 독일에 본사를 두고 있는 세계최고의 프리미엄 가전회사인 밀레와 공동으로 개발한 청소로봇을 생산해 판매중임. - 밀레 ‘Scout RX1’은 2014년 이후 시장에서 성공적으로 자리를 잡았으며, 특히,올해 전환기에는 흡입력이 3배로 향상되고 정교한 항법 기능과 유용한 기능을 갖춘 Scout RX2가 출시되었음. 이 제품은 가정에서 태블릿PC 또는 스마트폰으로 라이브 이미지를 전송함. 'Scout RX2’역시 두 파트너가 공동으로 개발했으며, 유진로봇이 생산공급함. (ㄷ) 공동 연구개발 - 향후 유진로과 밀레 및 합작회사 시만은 연구개발의 효과를 높이기 위해, 연구 개발 협력에 관한 협약을 체결하고, 유진로봇의 지속적인 성장을 도모하며, 신제품 기획과개발을 공동으로 수행하기로 함 - 청소로봇 이외에 유진로봇이 개발중인 병원물류로봇 등 서비스로봇의 사업화도 적극추진할 예정임. 또한 밀레의 기존 판매제품에 AI, 빅데이터, IOT 등 로봇기술을 적극적으로 접목하여, 기존제품의 혁신과 신제품 개발을 위해 양사가 기술 및 제품 로드맵을 공동으로 기획하기로 함.

(연구개발 활동) 당사의 연구소는 인천시 연수구 송도동에 소재해 있으며, 한국산업기술진흥협회로부터 "기업부설연구소" 인정(1996.03)을 받았고, 지식경제부(구,산업자원부)로부터 "우수제조기술연구센"터로 지정(2003.12)받는 등 지능형로봇의 연구개발을 선도적으로 수행하고 있습니다. 연구개발 담당조직 등은 아래와 같습니다.

가. 연구개발 담당조직

- 기업부설연구소

*명칭: (주)유진로봇 지능로봇연구소 *인정기관: 한국산업기술진흥협회장(1996, 3. 6) *기타: 우수제조기술연구센터 지정(산업자원부:2003.2.12) 글로벌융합우수기술연구센터(ATC) 지정(산업통상자원부:2017.07.19) *연구원: 56명.

나. 연구개발비용

(단위 :천원 )

과 목	제 32기	제 31기	제 30기	비 고
연구개발비용 계	6,700,767	8,166,768	8,279,677	-
연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	25.7%	26.8%	16.7%	-

연결실체는 일반적으로 연구개발이 진행되고 사업화 단계에 이르러 사업보고서의 승인 이후 발생한 지출을 무형자산으로 인식하고, 이전 단계에서 발생한 지출은 연구개발비로 보아 당기 비용 처리하고 있습니다.

7. 기타 참고사항

(1) 회사의 기업회계기준서 제1108호 "영업부문"에 따른 보고부문은 단일부문으로 부문별 정보를 공시하지 않습니다.

보고부문	주요 재화 및 용역	주요 고객정보
로봇사업부	자율주행 로봇 솔루션, 스마트 자동화 장비,산업용로봇 등	현대모비스(주), Miele & Cie. KG, 콘티넨탈오토모티브시스템(주),비테스코테크놀로지스 등

회사는 2021년 중 (주)가이아코퍼레이션에 대한 지배력을 상실하여, 해당 기업 및 동 기업의 종속기업을 연결대상 종속기업에서 제외하였습니다. 또한, YUJIN ROBOT, INC.이 청산되어, 해당 기업을 연결대상 종속기업에서 제외하였습니다.

당기말 현재 회사는 종속기업투자주식을 보유하고 있지 않으며, 이러한 변화로 회사는 연결재무제표를 작성하지 않습니다. (2) 주요 고객에 대한 정보

특수관계자와의 거래를 제외하고 당기 중 회사의 매출에서 차지하는 비중이 10% 이상인 거래처는 아래와 같습니다.

(단위: 천원)

구분	매출액		비고
	당기	전기
A 사	-	5,906,868	자동화 검사장비 주문제작형 판매
B 사	-	4,434,281
C 사	4,901,352	-
D 사	6,023,365	-

(주) 고객사의 요청으로 거래처명은 기재하지 아니하였습니다.(3) 중단영업 및 매각

1) 2020년 10월 22일 회사는 이사회 결의에 의하여 완구사업을 영위하는 (주)지나월드 를 매각하기로 결정하였으며, 매각을 완료하였습니다.

2) 2021년 10월 1일 회사는 이사회 결의에 의하여 완구사업을 영위하는 (주)가이아코퍼레이션을 매각하기로 결정하였으며, 매각을 완료하였습니다. 동 회사와 관련된 영업손익은 중단영업으로 표시되었습니다.2021년의 중단영업순이익으로 표시된 주요 내용은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	금 액
I. 매출액	24,007,311
II. 매출원가	(17,553,500)
III. 매출총이익	6,453,811
판매비와관리비	(5,698,550)
대손상각비(환입)	(364,948)
IV. 영업이익	390,313
기타수익	2,177,627
기타비용	(301,531)
금융수익	5,381
금융비용	(301,880)
중단영업매각손익	874,511
V. 법인세비용차감전순손익	2,844,421
법인세비용(수익)	-
VI. 중단영업순손익	2,844,421

2021년 중 중단영업의 활동에서 발생한 현금흐름은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	금 액
영업활동으로 인한 현금흐름	(3,481,624)
투자활동으로 인한 현금흐름	(324,573)
재무활동으로 인한 현금흐름	3,495,250
외화환산으로 인한 현금의 변동	1,141
중단영업 매각으로 인한 현금흐름	203,628
합 계	(106,178)

3) 회사는 2021년 10월 1일 (주)파텍시스템과 (주)파텍시스템 지분 전체를 매각하는 계약을 체결하였습니다. 동 계약에 따라 지분 전체를 매각하였습니다.

4) 회사는 2020년 10월 22일에 특수관계자인 주식회사 유진테크윈과 영업양수도 계약을 체결하였습니다. 영업양수도 계약금액은 200,000천원이며, 회사가 보유하고 있는 'Outdoor Platform'과 관련된 인적 자원, 지적재산권 등을 이전하는 계약을 체결하고 해당 계약과 관련하여 2020년 11월 10일에 대금을 정산하였습니다.

5) 2023년 9월 25일 회사는 이사회 결의에 의하여 로봇청소기 국내사업(아이클레보 사업)부문을 중단하기로 결정하였으며, 2023년 12월 31일자로 사업을 종료하였습니다. 이러한 결과는 전기 재무제표에서 중단영업으로 표시되어 있습니다.

전기 중 중단영업순이익으로 표시된 주요 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	금 액
I. 매출액	2,303,051
II. 매출원가	(2,187,031)
III. 매출총이익	116,020
판매비와관리비	(1,021,580)
IV. 영업손실	(905,560)
기타수익	3,364
기타비용	(67,367)
금융수익	2
V. 법인세비용차감전순손실	(969,561)
VI. 중단영업순손실	(969,561)

전기 중 중단영업의 활동에서 발생한 현금흐름은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	금 액
영업활동으로 인한 현금흐름	230,332
투자활동으로 인한 현금흐름	-
재무활동으로 인한 현금흐름	-
합 계	230,332

6) 2024년 11월 1일 회사는 이사회 결의에 의하여 밀레(Miele) 로봇청소기 생산을 중단하기로 결정하였며, 생산 중단 일자는 2024년 12월 31일자로 중단하였습니다. 이러한 결과는 당기 재무제표에서 중단영업으로 표시되어 있습니다. 비교표시된 전기 손익계산서도 이에 따라 작성되었습니다. 당기와 전기 중 중단영업순이익으로 표시된 주요 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
I. 매출액	13,175,786	11,146,317
II. 매출원가	(9,440,040)	(6,760,819)
III. 매출총이익	3,735,746	4,385,498
판매비와관리비	(3,448,767)	(3,720,405)
IV. 영업이익	286,979	665,093
기타수익	293,946	93,036
기타비용	(50,804)	(151,051)
V. 법인세비용차감전순이익	530,121	607,078
VI. 중단영업순이익	530,121	607,078

당기와 전기 중 중단영업의 활동에서 발생한 현금흐름은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
영업활동으로 인한 현금흐름	4,307,007	1,445,360
투자활동으로 인한 현금흐름	-
재무활동으로 인한 현금흐름	-
합 계	4,307,007	1,445,360

III. 재무에 관한 사항

1. 요약재무정보

회사의 당기까지의 요약 손익과 주요 재무사항은 다음과 같습니다.재무제표와 재고자산, 대손충당금에 관한 사항 등 보다 자세한 내용은 재무제표, 기타 재무에 관한사항을 참조하시기 바랍니다.당기말 현재 회사는 종속기업투자주식을 보유하고 있지 않으며, 회사는 연결재무제표를 작성하지 않습니다. 따라서 당기의 재무제표는 개별재무제표입니다.

1. 별도(개별)재무제표의 요약재무정보(K-IFRS 적용)

(단위 : 천원)

구 분	제 32기(2024.01.01~12.31) 개별재무제표	제 31기(2023.01.01~12.31) 개별재무제표	제 30기(2022.01.01~12.31) 개별재무제표
[유동자산]	34,473,675	38,104,201	39,778,366
현금 및 현금성 자산	8,579,765	2,381,969	4,209,467
매출채권 및 기타 유동채권	3,775,405	6,944,242	8,407,215
기타금융자산	8,015,120	15,015,120	18,505,040
재고 자산	13,674,728	10,584,074	6,458,321
기타유동비금융자산	312,726	532,291	567,370
계약자산	-	2,570,532	1,630,952
당기법인세자산	115,932	75,972	-
[비유동자산]	20,254,061	20,745,777	21,395,916
장기 매출채권 및 기타채권	15,999	4,880	38,750
기타비유동금융자산	15,120	-	64,741
유형 자산	17,807,184	18,330,459	18,918,477
무형 자산	661,320	583,336	615,833
투자 부동산	1,670,745	1,708,777	1,746,809
사용권 자산	83,692	118,324	11,305
자산 총계	54,727,736	58,849,978	61,174,282
[유동부채]	15,198,625	15,128,623	11,391,357
[비유동부채]	3,825,356	4,826,183	5,711,400
부채총계	19,023,980	19,954,806	17,102,757
[자본금]	18,756,076	18,756,076	18,756,076
[자본잉여금]	20,837,984	20,837,984	20,837,984
[자본조정]	Δ1,092,426	Δ1,092,426	Δ1,092,426
[기타포괄손익누계액]	-	-	-
[이익잉여금(결손금)]	Δ2,797,878	Δ393,538	5,569,891
자본 총계	35,703,756	38,895,172	44,071,525
종속·관계·공동기업 투자주식의 평가방법;	원가법	원가법	원가법
매 출 액	26,038,009	19,270,798	44,501,667
영업 이익	Δ4,223,672	Δ 5,341,234	4,453,702
계속사업 당기순이익	Δ3,721,538	Δ 4,813,869	5,666,121
중단영업 당기순이익	530,121	Δ 362,483	Δ789,034
당기순이익	Δ3,191,416	Δ5,176,353	4,877,087
총포괄이익	Δ3,191,416	Δ5,176,353	4,940,674
주당순이익(원)	Δ85	Δ138	130

[Δ는 부(-)의 수치임]※ 상기 재무정보는 한국채택국제회계기준(K-IFRS)을 적용하여 작성된 것입니다.※ 당기 32기, 전기 31기, 전전기 30기는 외부감사인의 감사를 받은 재무제표입니다. ※ 제32기(당기)는 주주총회 승인 전 재무제표입니다. 향후 정기주주총회에서 재무제표 승인 관련 안건이 부결되거나 수정이 발생할 경우 정정보고서를 통해그 내용 및 사유 등을 반영할 예정입니다.※ 중단사업부문(1) 2023년 9월 25일 회사는 이사회 결의에 의하여 로봇청소기 국내사업(아이클레보사업)부문을 중단하기로 결정하였으며, 2023년 12월 31일자로 사업을 종료하였습니다. (2) 2024년 11월 1일 회사는 이사회 결의에 의하여 밀레(Miele) 로봇청소기 생산을 중단하기로 결정하였으며, 2024년 12월 31일자로 생산 중단하였습니다. ※ 재무제표 (1)회사는 당기말 기준, 회사는 종속기업투자주식을 보유하고 있지 않으며, 회사는 연결재무제표를 작성하지 않습니다. 따라서 당기의 재무제표는 개별재무제표입니다.

※ 기타 자세한 내용은 Ⅲ-5 재무제표 주석을 참조하시기 바랍니다.

2. 연결재무제표

해당사항 없음

3. 연결재무제표 주석

해당사항 없음

4. 재무제표

4-1. 재무상태표

재무상태표

제 32 기 2024.12.31 현재

제 31 기 2023.12.31 현재

제 30 기 2022.12.31 현재

(단위 : 원)

자산

　　　

　Ⅰ.유동자산

34,473,675,316

38,104,201,296

39,778,365,855

　　(1)현금및현금성자산

8,579,764,746

2,381,969,366

4,209,467,156

　　(2)매출채권 및 기타유동채권

3,775,404,638

6,944,242,243

8,407,215,476

　　(3)유동계약자산

0

2,570,532,218

1,630,951,757

　　(4)기타유동금융자산

8,015,120,000

15,015,120,000

18,505,040,000

　　(5)유동재고자산

13,674,727,658

10,584,074,202

6,458,321,225

　　(6)기타비금융자산

312,726,044

532,291,407

567,370,241

　　(7)당기법인세자산

115,932,230

75,971,860

0

　Ⅱ.비유동자산

20,254,061,131

20,745,776,909

21,395,915,752

　　(1)장기매출채권 및 기타비유동채권, 총액

15,998,978

4,880,000

38,750,000

　　(2)기타비유동금융자산

15,120,000

0

64,741,168

　　(3)유형자산

17,807,184,346

18,330,459,403

18,918,477,187

　　(4)영업권 이외의 무형자산

661,320,002

583,336,349

615,833,425

　　(5)투자부동산

1,670,745,374

1,708,777,374

1,746,809,374

　　(6)사용권자산

83,692,431

118,323,783

11,304,598

　자산총계

54,727,736,447

58,849,978,205

61,174,281,607

부채

　　　

　Ⅰ.유동부채

15,198,624,672

15,128,622,590

11,391,356,662

　　(1)매입채무 및 기타유동채무

4,451,502,349

7,810,811,393

5,515,387,063

　　(2)유동계약부채

8,934,179,290

3,609,914,378

3,681,583,771

　　(3)유동 차입금(사채 포함)

0

1,500,000,000

0

　　(4)비유동차입금(사채 포함)의 유동성 대체 부분

1,187,000,000

1,187,000,000

1,187,000,000

　　(5)유동 리스부채

25,436,326

24,372,477

12,189,255

　　(6)당기법인세부채

0

0

195,378,650

　　(7)기타비금융부채

332,912,957

695,131,084

518,867,693

　　(8)유동충당부채

267,593,750

301,393,258

280,950,230

　Ⅱ.비유동부채

3,825,355,732

4,826,183,170

5,711,400,000

　　(1)장기매입채무 및 기타비유동채무

700,408,888

488,800,000

250,400,000

　　(2)장기차입금(사채 포함), 총액

3,087,000,000

4,274,000,000

5,461,000,000

　　(3)비유동 리스부채

37,946,844

63,383,170

0

　부채총계

19,023,980,404

19,954,805,760

17,102,756,662

자본

　　　

　Ⅰ.자본금

18,756,076,000

18,756,076,000

18,756,076,000

　Ⅱ.자본잉여금

20,837,984,389

20,837,984,389

20,837,984,389

　Ⅲ.기타자본구성요소

(1,092,426,270)

(1,092,426,270)

(1,092,426,270)

　Ⅳ.기타포괄손익누계액

0

0

0

　Ⅴ.이익잉여금(결손금)

(2,797,878,076)

393,538,326

5,569,890,826

　자본총계

35,703,756,043

38,895,172,445

44,071,524,945

자본과부채총계

54,727,736,447

58,849,978,205

61,174,281,607

제 32 기 제 31 기 제 30 기

4-2. 포괄손익계산서

포괄손익계산서

제 32 기 2024.01.01 부터 2024.12.31 까지

제 31 기 2023.01.01 부터 2023.12.31 까지

제 30 기 2022.01.01 부터 2022.12.31 까지

(단위 : 원)

Ⅰ.수익(매출액)

26,038,009,171

19,270,797,682

44,501,666,554

Ⅱ.매출원가

21,514,163,702

14,784,169,350

27,141,036,960

Ⅲ.매출총이익

4,523,845,469

4,486,628,332

17,360,629,594

Ⅳ.판매비와관리비

8,747,517,696

9,827,861,889

12,906,927,237

Ⅴ.영업이익(손실)

(4,223,672,227)

(5,341,233,557)

4,453,702,357

Ⅵ.기타이익

412,375,977

436,167,281

1,960,928,807

Ⅶ.기타손실

89,724,554

280,812,196

637,691,196

Ⅷ.금융수익

522,765,890

667,337,795

369,720,750

Ⅸ.금융원가

231,418,409

295,328,556

236,649,274

Ⅹ.법인세비용차감전순이익(손실)

(3,609,673,323)

(4,813,869,233)

5,910,011,444

XI.법인세비용(수익)

111,864,440

0

243,890,844

XⅡ.계속영업이익(손실)

(3,721,537,763)

(4,813,869,233)

5,666,120,600

XⅢ.중단영업이익(손실)

530,121,361

(362,483,267)

(789,033,588)

XIV.당기순이익(손실)

(3,191,416,402)

(5,176,352,500)

4,877,087,012

XV.기타포괄손익

0

0

63,587,390

　(1)당기손익으로 재분류되지 않는항목(세후기타포괄손익)

0

0

63,587,390

XVI.총포괄손익

(3,191,416,402)

(5,176,352,500)

4,940,674,402

XVII.주당이익

　　　

　(1)기본주당이익(손실) (단위 : 원)

(85)

(138)

130

　　1.계속영업기본주당이익(손실) (단위 : 원)

(99)

(128)

151

　　2.중단영업기본주당이익(손실) (단위 : 원)

14

(10)

(21)

　(2)희석주당이익(손실) (단위 : 원)

(85)

(138)

130

　　1.계속영업희석주당이익(손실) (단위 : 원)

(99)

(128)

151

　　2.중단영업희석주당이익(손실) (단위 : 원)

14

(10)

(21)

제 32 기 제 31 기 제 30 기

4-3. 자본변동표

자본변동표

제 32 기 2024.01.01 부터 2024.12.31 까지

제 31 기 2023.01.01 부터 2023.12.31 까지

제 30 기 2022.01.01 부터 2022.12.31 까지

(단위 : 원)

2022.01.01 (Ⅰ.기초자본)

18,756,076,000

23,042,609,470

(1,092,426,270)

629,216,424

(2,204,625,081)

39,130,850,543

Ⅱ.당기순이익(손실)

0

0

0

0

4,877,087,012

4,877,087,012

Ⅲ.기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산 평가손익 적립금

0

0

0

(629,216,424)

692,803,814

63,587,390

Ⅳ.이익잉여금 처분으로 인한 증감

0

(2,204,625,081)

0

0

2,204,625,081

0

2022.12.31 (Ⅴ.기말자본)

18,756,076,000

20,837,984,389

(1,092,426,270)

0

5,569,890,826

44,071,524,945

2023.01.01 (Ⅰ.기초자본)

18,756,076,000

20,837,984,389

(1,092,426,270)

0

5,569,890,826

44,071,524,945

Ⅱ.당기순이익(손실)

0

0

0

0

(5,176,352,500)

(5,176,352,500)

Ⅲ.기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산 평가손익 적립금

0

0

0

0

0

0

Ⅳ.이익잉여금 처분으로 인한 증감

0

0

0

0

0

0

2023.12.31 (Ⅴ.기말자본)

18,756,076,000

20,837,984,389

(1,092,426,270)

0

393,538,326

38,895,172,445

2024.01.01 (Ⅰ.기초자본)

18,756,076,000

20,837,984,389

(1,092,426,270)

0

393,538,326

38,895,172,445

Ⅱ.당기순이익(손실)

0

0

0

0

(3,191,416,402)

(3,191,416,402)

Ⅲ.기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산 평가손익 적립금

0

0

0

0

0

0

Ⅳ.이익잉여금 처분으로 인한 증감

0

0

0

0

0

0

2024.12.31 (Ⅴ.기말자본)

18,756,076,000

20,837,984,389

(1,092,426,270)

0

(2,797,878,076)

35,703,756,043

	자본
	자본금	자본잉여금	기타자본구성요소	기타포괄손익누계액	이익잉여금	자본 합계

4-4. 현금흐름표

현금흐름표

제 32 기 2024.01.01 부터 2024.12.31 까지

제 31 기 2023.01.01 부터 2023.12.31 까지

제 30 기 2022.01.01 부터 2022.12.31 까지

(단위 : 원)

Ⅰ.영업활동현금흐름

1,922,408,856

(5,688,362,642)

3,128,645,377

　(1)당기순이익(손실)

(3,191,416,402)

(5,176,352,500)

4,877,087,012

　(2)당기순이익조정을 위한 가감

1,766,777,265

1,340,044,273

1,551,396,055

　　1.대손상각비 조정

(557,033)

(15,473,670)

15,584,154

　　2.법인세비용 조정

0

0

243,890,844

　　3.이자비용 조정

231,418,409

294,235,150

233,511,339

　　4.이자수익에 대한 조정

(522,765,890)

(667,340,105)

(369,725,129)

　　5.재고자산평가손실 조정

1,248,238,692

682,398,223

314,040,336

　　6.감가상각비에 대한 조정

734,075,004

755,784,861

810,290,940

　　7.무형자산상각비에 대한 조정

81,821,852

78,187,985

76,439,556

　　8.사용권자산감가상각비 조정

34,631,352

31,506,270

49,428,196

　　9.유형자산손상차손 조정

0

0

12,392,709

　　10.유형자산처분손실 조정

4,455,624

0

10,687,174

　　11.유형자산처분이익 조정

(1,237,500)

(481,950)

(3,263,500)

　　12.충당부채전입액

(33,799,508)

20,443,028

0

　　13.충당부채환입액

0

0

(60,862,400)

　　14.외화환산손실 조정

15,870,706

162,072,471

200,879,022

　　15.외화환산이익 조정

(25,374,443)

(2,381,396)

(383,886)

　　16.당기손익인식금융자산평가손실 조정

0

1,093,406

3,137,935

　　17.매각예정비유동자산처분손실

0

0

15,348,765

　(3)영업활동으로 인한 자산 부채의 변동

3,387,008,363

(1,580,703,905)

(3,323,396,870)

　　1.매출채권 및 기타유동채권의 감소(증가)

3,341,585,590

1,473,534,683

(5,246,405,190)

　　2.기타 영업활동 관련 채권의 감소(증가)

2,365,042,627

(922,442,996)

2,946,915

　　3.재고자산의 감소(증가)

(4,338,892,148)

(4,808,151,200)

(2,155,171,280)

　　4.기타비금융자산의 감소(증가)

219,565,363

35,078,834

(160,748,744)

　　5.매입채무의 증가(감소)

(2,234,216,710)

1,856,553,399

2,181,631,003

　　6.기타 영업활동 관련 채무의 증가(감소)

(928,123,144)

680,129,377

1,878,764,428

　　7.기타비금융부채의 증가(감소)

4,962,046,785

104,593,998

175,585,998

　(4)법인세환급(납부)

(39,960,370)

(271,350,510)

23,559,180

Ⅱ.투자활동현금흐름

7,218,770,950

3,907,935,476

569,593,932

　(1)이자수취

752,801,504

493,441,750

221,014,720

　(2)임차보증금의 감소

8,000,000

33,870,000

0

　(3)임차보증금의 증가

(191,118,978)

0

0

　(4)대여금의 감소

0

0

90,000,000

　(5)단기금융상품의 처분

15,010,080,000

22,010,080,000

17,500,000,000

　(6)단기금융상품의 취득

(8,025,200,000)

(18,520,160,000)

(18,505,040,000)

　(7)장기금융상품의 처분

0

69,238,762

0

　(8)장기금융상품의 취득

0

(5,591,000)

(18,156,000)

　(9)유형자산의 처분

1,237,500

481,950

19,778,955

　(10)유형자산의 취득

(177,223,571)

(129,735,077)

(122,170,573)

　(11)무형자산의 취득

(159,805,505)

(45,690,909)

(78,800,000)

　(12)기타포괄손익-공정가치측정금융상품 처분

0

0

413,489,390

　(13)종속기업과 기타 사업의 지배력 상실에 따른 현금흐름

0

0

15,000,000

　(14)매도가능금융자산의 처분

0

0

1,034,477,440

　(15)보증금의 회수

0

2,000,000

0

Ⅲ.재무활동현금흐름

(2,944,021,894)

(47,070,624)

(1,460,133,443)

　(1)이자지급

(232,649,417)

(294,593,084)

(232,384,134)

　(2)단기차입금의 증가

0

3,100,000,000

4,149,626,118

　(3)단기차입금의 상환

(1,500,000,000)

(1,600,000,000)

(4,149,626,118)

　(4)장기차입금의 상환

(1,187,000,000)

(1,187,000,000)

(1,187,000,000)

　(5)금융리스부채의 지급

(24,372,477)

(65,477,540)

(40,749,309)

Ⅳ.환율변동효과 반영전 현금및현금성자산의 순증가(감소)

6,197,157,912

(1,827,497,790)

2,238,105,866

Ⅴ.현금및현금성자산에 대한 환율변동효과

637,468

0

(117,809,201)

Ⅵ.현금및현금성자산의순증가(감소)

6,197,795,380

(1,827,497,790)

2,120,296,665

Ⅶ.기초현금및현금성자산

2,381,969,366

4,209,467,156

2,089,170,491

Ⅷ.기말현금및현금성자산

8,579,764,746

2,381,969,366

4,209,467,156

제 32 기 제 31 기 제 30 기

5. 재무제표 주석

제 32(당) 기말 2024년 12월 31일 현재

제 31(전) 기말 2023년 12월 31일 현재

회사명 : (주)유진로봇

1. 일반사항(1) 회사의 개요주식회사 유진로봇(이하 "회사")은 완구류ㆍ유아용품의 제조 및 판매를 목적으로 1993년 12월 7일에 (주)지나월드로 설립되었으며, 2006년 7월 1일자로 로봇사업을 영위하는 (주)유진로보틱스를 흡수합병 하였습니다. 한편, 회사는 2001년 11월 9일자로 한국거래소 코스닥시장에 상장하였으며, 인천광역시 연수구 하모니로(송도동)에 본사를 두고 있습니다. 당기말 현재 회사의 주요 주주 현황은 다음과 같습니다.

주주명	주식수(주)	지분율(%)	비 고
(유)시만	14,667,974	39.10	특수관계자
IMANTO AG	4,600,000	12.26	특수관계자
기타주주	18,244,178	48.64	-
합 계	37,512,152	100.00	-

2. 중요한 회계정책 및 재무제표 작성기준재무제표는 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었으며 재무제표를 작성하기 위하여 채택한 중요한 회계정책은 별도의 언급이 없는 한 전기 재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일하게 적용되었습니다. 재무제표 작성을 위하여 채택한 중요한 회계정책은 다음과 같습니다. (1) 회계정책의 변경과 공시1) 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서회사는 2024년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도에 시행되는 기준서와 개정사항을 최초 적용하였습니다. 회사는 공표되었으나 시행되지 않은 기준서, 해석서, 개정사항을 조기적용한 바 없습니다.

(가) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - 부채의 유동/비유동 분류, 약정사항이 있는 비유동부채

보고기간말 현재 존재하는 실질적인 권리에 따라 유동 또는 비유동으로 분류되며, 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사가능성이나 경영진의 기대는 고려하지 않습 니다. 또한, 부채의 결제에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품의 정의를 충족하여 부채와 분리하여 인식된경우는 제외됩니다. 또한, 기업이 보고기간말 후에 준수해야하는 약정은 보고기간말에 해당 부채의 분류에 영향을 미치지 않으며, 보고기간 이후 12개월 이내 약정사항을 준수해야하는 부채가 보고기간말 현재 비유동부채로 분류된 경우 보고기간 이후 12개월 이내 부채가 상환될 수 있는 위험에 관한 정보를 공시해야 합니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(나) 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표', 기업회계기준서 제1107호 '금융상품: 공시' 개정 - 공급자금융약정에 대한 정보 공시

공급자금융약정을 적용하는 경우, 재무제표 이용자가 공급자금융약정이 기업의 부채와 현금흐름 그리고 유동성위험익스포저에 미치는 영향을 평가할 수 있도록 공급자금융약정에 대한 정보를 공시해야 합니다. 회사는 공급자금융약정 부채와 관련 현금흐름에 대한 공시를 주석 13 및 주석 28에 추가하였습니다.

(다) 기업회계기준서 제1116호 ‘리스’ 개정 - 판매후리스에서 생기는 리스부채

판매후리스에서 생기는 리스부채를 후속적으로 측정할 때 판매자-리스이용자가 보유하는 사용권 관련 손익을 인식하지 않는 방식으로 리스료나 수정리스료를 산정합니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

2) 공표되었으나 아직 시행되지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서회사의 재무제표 발행승인일 현재 제정 또는 공표되었으나 아직 시행되지 않아 회사가 채택하지 않은 한국채택국제회계기준의 제ㆍ개정내역은 다음과 같습니다.

(가) 기업회계기준서 제1021호 ‘환율변동효과’와 기업회계기준서 제1101호 ‘한국채택국제회계기준의 최초채택’ 개정 - 교환가능성 결여통화의 교환가능성을 평가하고 다른 통화와 교환이 가능하지 않다면 현물환율을 추정하며 관련 정보를 공시하도록 하고 있습니다. 동 개정사항은 2025년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인한 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다(나) 기업회계기준서 제1109호 ‘금융상품’, 제1107호 ‘금융상품: 공시’ 개정

실무에서 제기된 의문에 대응하고 새로운 요구사항을 포함하기 위해 기업회계기준서제1109호 ‘금융상품’과 제1107호 ‘금융상품: 공시’가 개정되었습니다. 동 개정사항은 2026년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 주요 개정내용은 다음과 같습니다. 회사는 동 개정으로 인한 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(2) 재무제표 작성기준1) 회계기준재무제표는 주식회사 등의 외부감사에 관한 법률에서 규정하고 있는 국제회계기준위원회의 국제회계기준을 채택하여 정한 회계처리기준인 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다.2) 측정기준재무제표는 금융상품 등 아래의 회계정책에서 별도로 언급하고 있는 사항을 제외하고는 역사적원가를 기준으로 작성되었습니다.3) 기능통화와 표시통화재무제표는 회사의 기능통화이면서 표시통화인 '원(KRW)'으로 표시되고 있으며 별도로 언급하고 있는 사항을 제외하고는 '원(KRW)' 단위로 표시되고 있습니다.

(3) 외화환산 - 외화거래기능통화로 외화거래를 최초로 인식하는 경우에 거래일의 외화와 기능통화 사이의 현물환율을 외화금액에 적용하여 기록하며, 보고기간말 화폐성 외화항목은 마감환율로 환산하며, 역사적원가로 측정하는 비화폐성 외화항목은 거래일의 환율로 환산하고, 공정가치로 측정하는 비화폐성 외화항목은 공정가치가 결정된 날의 환율로 환산하고 있습니다.

화폐성항목의 결제시점에 생기는 외환차이와 화폐성항목의 환산에 사용한 환율이 회계기간 중 최초로 인식한 시점이나 전기의 재무제표 환산시점의 환율과 다르기 때문에 생기는 외환차이는 그 외환차이가 생기는 회계기간의 손익으로 인식하고 있으며, 일정요건을 충족하는 위험회피회계를 적용하는 외환차이(해외사업장에 대한 순투자의 위험회피 중 위험회피에 효과적인 부분 및 현금흐름위험회피수단의 요건을 갖춘 화폐성항목에 대한 외환차이 중 위험회피에 효과적인 부분 등)는 기타포괄손익으로 보고하고 있습니다. 회사가 해외사업장으로부터 수취하거나 해외사업장에 지급할 화폐성항목 중에서 예측할 수 있는 미래에 결제할 계획이 없고 결제될 가능성이 낮은 항목은 실질적으로 그 해외사업장에 대한 순투자의 일부인 화폐성항목에서 생기는 외환차이는 기타포괄손익으로 인식하고 관련 순투자의 처분시점에 자본에서 당기손익으로 재분류하고 있습니다. 비화폐성항목에서 생긴 손익을 기타포괄손익으로 인식하는 경우에 그 손익에 포함된환율변동효과도 기타포괄손익으로 인식하며, 비화폐성항목에서 생긴 손익을 당기손익으로 인식하는 경우에는 그 손익에 포함된 환율변동효과도 당기손익으로 인식하고있습니다.

(4) 현금및현금성자산회사는 보유현금과 요구불예금, 유동성이 매우 높은 단기 투자자산으로서 확정된 금액의 현금으로 전환이 용이하고 가치변동의 위험이 경미한 자산을 현금 및 현금성자산으로 분류하고 있습니다. 지분상품은 현금성자산에서 제외하고 있으며 다만 상환일이 정해져 있고 취득일로부터 상환일까지의 기간이 단기인 우선주와 같이 실질적인 현금성자산인 경우에는 현금성자산에 포함하고 있으며, 금융회사의 요구에 따라 즉시 상환하여야 하는 당좌차월은 현금및현금성자산의 구성요소에 포함하고 있습니다.

(5) 금융상품1) 금융자산금융자산은 금융상품의 계약당사자가 되는 때에만 재무상태표에 인식하고 있으며, 금융자산의 정형화된 매입이나 매도는 매매일 또는 결제일에 인식하고 있습니다. 금융상품의 최초 인식시점에 사업모형과 금융자산의 계약상 현금흐름의 특성에 따라 금융자산은 당기손익-공정가치측정금융자산, 기타포괄손익-공정가치측정금융자산,상각후원가측정금융자산으로 분류하고 있습니다.금융자산은 최초인식시 공정가치로 측정하고 있으며, 당기손익-공정가치금융자산이아닌 경우 당해 금융자산의 취득과 직접 관련되는 거래원가는 최초인식하는 공정가치에 가산하여 측정하고 있습니다.

(가) 당기손익-공정가치측정금융자산금융자산을 단기매매목적으로 보유하고 있거나, 당기손익-공정가치측정금융자산으로 지정하는 경우와 기타포괄손익-공정가치측정금융자산 또는 상각후원가측정금융자산으로 분류되지 않는 금융자산은 당기손익-공정가치측정금융자산으로 분류합니다.

또한 당기손익-공정가치측정금융자산의 지정이 서로 다른 기준에 따라 자산이나 부채를 측정하거나, 그에 따른 평가손익 등을 인식함으로써 발생할 수 있는 인식과 측정상의 불일치를 제거하거나 상당히 감소시킬 수 있는 경우에는 당기손익-공정가치 측정금융자산으로 지정할 수 있습니다.

당기손익-공정가치측정금융자산은 공정가치로 측정하며 공정가치 변동으로 인한 평가손익은 당기손익으로 인식하고 있습니다. 금융자산으로부터 획득한 배당금과 이자수익도 당기손익으로 인식합니다.

(나) 기타포괄손익-공정가치측정금융자산

채무증권 중 사업모형이 현금흐름 수취 및 매도 사업모형으로 분류되고 계약상 현금흐름이 원금과 이자만으로 구성되어 있는지에 대한 검토를 만족하는 금융자산이나 단기간 내 매도할 목적이 아닌 지분증권 중 기타포괄손익-공정가치측정금융자산으로 지정한 상품은 기타포괄손익-공정가치측정금융자산으로 분류하고 있습니다. 기타포괄손익-공정가치측정금융자산은 최초인식 후에 공정가치로 측정합니다. 공정가치의 변동으로 인하여 발생하는 손익은 유효이자율법에 따른 이자수익, 배당수익 및 손익으로 직접 인식되는 화폐성자산에 대한 외환차이를 제외하고는 자본의 기타포괄손익항목으로 인식하고 있습니다.

기타포괄손익-공정가치측정금융자산을 처분하는 경우 기타포괄손익으로 인식한 누적손익은 해당 기간의 당기손익으로 인식합니다. 다만, 기타포괄손익-공정가치측정 금융자산으로 지정한 지분증권에서 발생한 누적평가손익은 처분시 해당기간의 당기손익으로 인식되지 않습니다.

외화로 표시된 기타포괄손익-공정가치측정금융자산의 공정가치는 해당 외화로 측정되며 보고기간 말 현재 환율로 환산합니다. 공정가치 변동분 중 상각후원가의 변동으로 인한 환산차이에서 발생한 부분은 당기손익으로 인식하며 기타 변동은 자본으로 인식하고 있습니다.

(다) 상각후원가측정금융자산사업모형이 현금흐름 수취로 분류되고 계약상현금흐름 특성 평가를 만족하는 금융자산은 상각후원가 측정 금융자산으로 분류합니다. 최초 인식 후에는 유효이자율법을 사용한 상각후원가로 측정하며, 이자수익은 유효이자율법을 사용하여 인식합니다.

(라) 금융자산의 제거금융자산의 현금흐름에 대한 계약상 권리가 소멸하거나, 금융자산의 현금흐름에 대한 권리를 양도하고 금융자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전할 때 금융자산을 제거하고 있습니다. 만약, 금융자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 보유하지도 않고 이전하지도 아니한 경우, 회사가 금융자산을 통제하고 있지도 않다면 금융자산을 제거하고, 금융자산을 계속 통제하고 있다면 그 양도자산에 대하여 지속적으로 관여하는 정도까지 계속하여 인식하고, 관련 부채를 함께 인식하고 있습니다. 2) 금융자산(채무상품)의 기대신용손실당기손익-공정가치측정금융자산을 제외한 상각후원가측정금융자산 및 기타포괄손익-공정가치측정채무상품은 매 보고기간 말에 기대신용손실을 평가하고 있습니다. 손실충당금의 측정방식은 신용위험의 유의적인 증가 여부에 따라 결정됩니다. 금융자산의 최초 인식 후 신용위험의 유의적인 증가 여부에 따라 아래 표와 같이 3단계로구분하여 12개월 기대신용손실이나 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 손실충당금을 인식합니다.

구 분		손실충당금
Stage 1	최초 인식 후 신용위험이 유의적으로 증가하지 않은 경우(주1)	12개월 기대신용손실: 보고기간 말 이후 12개월 내에 발생 가능한 금융상품의 채무불이행 사건으로 인한 기대신용손실
Stage 2	최초 인식 후 신용위험이 유의적으로 증가한 경우	전체기간 기대신용손실: 기대존속기간에 발생할 수 있는 모든 채무불이행 사건으로 인한 기대신용손실
Stage 3	신용이 손상된 경우

(주1) 보고기간 말 신용위험이 낮은 경우에는 신용위험이 유의적으로 증가하지 않은 것으로 간주할 수 있음.

최초 인식 시점에 신용이 손상된 금융자산에 대하여 최초 인식 후 전체기간 기대신용손실의 누적변동분만을 손실충당금으로 계상합니다.한편, 매출채권, 계약자산, 리스채권 등에 대해서는 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 손실충당금을 측정하는 간편법을 적용하고 있습니다.

기대신용손실은 일정 범위의 발생 가능한 결과를 확률가중한 값으로, 화폐의 시간가치를 반영하고, 보고기간 말에 과거사건, 현재 상황과 미래 경제적 상황에 대한 예측에 대한 과도한 원가나 노력 없이 이용할 수 있는 정보를 반영해 측정합니다.

3) 금융부채금융부채는 금융상품의 계약당사자가 되는 때에만 재무상태표에 인식하고 있으며, 금융부채의 최초 인식시 당기손익-공정가치측정금융부채 또는 기타금융부채로 분류하고 공정가치로 측정하고 있습니다. 당기손익-공정가치측정금융부채를 제외하고는해당 금융부채의 발생과 직접 관련되는 거래비용은 최초 측정시 공정가치에 차감하고 있습니다.

(가) 당기손익-공정가치측정부채당기손익-공정가치측정금융부채는 최초 인식시점에 당기손익-공정가치측정금융부채로 지정한 금융부채를 포함하고 있습니다. 당기손익-공정가치측정금융부채는 최초 인식 후 공정가치로 측정하며, 공정가치의 변동은 당기손익으로 인식하고 있습니다. 한편, 최초 인식시점에 발행과 관련하여 발생한 거래비용은 발생 즉시 당기손익으로 인식하고 있습니다.

(나) 당기손익-공정가치측정부채로 분류되지 않는 금융부채당기손익-공정가치측정부채로 분류되지 않는 금융부채는 다음의 금융부채를 제외하고는 최초인식 후 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다.

금융자산의 양도가 제거 조건을 충족하지 못하거나 지속적관여접근법이 적용되는 경우에 발생하는 금융부채의 경우, 양도자산을 상각후원가로 측정한다면 양도자산과 관련부채의 순장부금액이 양도자가 보유하는 권리와 부담하는 의무의 상각후원가가 되도록 관련부채를 측정하며, 양도자산을 공정가치로 측정한다면 양도자산과 관련부채의 순장부금액이 양도자가 보유하는 권리와 부담하는 의무의 독립적으로 측정된 공정가치가 되도록 관련부채를 측정하고 있습니다. 금융보증부채(금융자산의 양도가 제거 조건을 충족하지 못하거나 지속적관여접근법이 적용되는 경우에 발생하는 금융부채 제외)와 시장이자율보다 낮은 이자율로 대출하기로 한 약정은 기대신용손실모형에 따른 손실충당금과 최초인식금액에서 이익누계액을 차감한 금액 중 큰 금액으로 측정됩니다.

(다) 금융부채의 제거금융부채(또는 금융부채의 일부)는 소멸한 경우(즉, 계약상 의무가 이행, 취소 또는 만료된 경우)에만 재무상태표에서 제거하고 있습니다. 기존 차입자와 대여자가 실질적으로 다른 조건으로 채무상품을 교환하거나 기존 금융부채(또는 금융부채의 일부)의 조건이 실질적으로 변경된 경우 최초의 금융부채를 제거하고 새로운 금융부채를 인식하고 있으며, 소멸하거나 제3자에게 양도한 금융부채(또는 금융부채의 일부)의 장부금액과 지급한 대가의 차액은 당기손익으로 인식하고 있습니다.

4) 금융자산과 금융부채의 상계회사는 인식한 자산과 부채에 대해 법적으로 집행가능한 상계권리를 현재 보유하고 있으면서 순액으로 결제하거나 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도를 가지고 있는 경우에 금융자산과 금융부채를 상계하고 재무상태표에 순액으로 표시하고 있습니다.

5) 부채와 자본의 분류채무상품과 지분상품은 계약의 실질 및 금융부채와 지분상품의 정의에 따라 금융부채 또는 자본으로 분류하고 있습니다.

6) 파생상품파생상품은 최초 인식시 계약일의 공정가치로 측정하고 이후 공정가치로 재측정하고있습니다. (가) 내재파생상품① 금융자산이 주계약인 복합계약내재파생상품을 포함하는 금융자산은 복합계약 전체를 고려하여 분류를 결정하고 내재파생상품을 분리하여 인식하지 않습니다. 계약상 현금흐름이 원금과 이자로만 구성되어 있는지를 판단할 때에도 해당 복합계약 전체를 고려합니다. ② 그 밖의 복합계약(복합계약이 금융자산이 아닌 주계약을 포함하는 경우)내재파생상품의 경제적 특성 및 위험이 주계약의 경제적 특성 및 위험과 밀접하게 관련되어 있지 않고, 내재파생상품과 동일한 조건을 가진 별도의 금융상품 등이 파생상품의 정의를 충족하며 복합계약의 공정가치 변동이 당기손익으로 인식되지 아니하는경우 주계약과 분리하여 별도의 파생상품으로 회계처리하고 있습니다.

(나) 위험회피회계

회사는 특정위험으로 인해 인식된 자산이나 부채 또는 미인식된 확정계약의 전체 또는 일부의 공정가치 변동에 대한 위험회피의 경우 공정가치위험회피회계를 적용하며특정위험으로 인해 인식된 자산이나 부채 또는 발생가능성이 매우 높은 예상거래의 현금흐름 변동에 대한 위험회피의 경우 현금흐름위험회피회계를 적용하고 있습니다.

위험회피회계를 적용하기 위하여 회사는 위험회피관계, 위험관리목적, 위험회피전략, 회피대상위험 및 위험회피효과 평가방법 등을 문서화하고 있습니다. 위험회피효과는 회피대상위험으로 인한 파생상품의 공정가치나 현금흐름의 변동이 위험회피대상항목의 공정가치나 현금흐름의 변동위험을 상쇄하는 효과를 의미합니다.

(다) 공정가치위험회피위험회피수단으로 지정되고, 공정가치위험회피회계의 적용요건을 충족한 파생금융상품의 공정가치 변동은 당기손익으로 인식하고 있으며, 회피대상위험으로 인한 위험회피대상항목의 공정가치 변동도 당기손익으로 인식하고 있습니다. 단, 위험회피대상항목이 지분상품이며, 공정가치의 변동을 기타포괄손익으로 표시하기로 선택한 경우에는 위험회피수단의 손익 및 회피대상위험으로 인한 위험회피대상항목의 손익을 기타포괄손익으로 인식하고 있습니다. 공정가치위험회피회계는 위험회피수단이 소멸, 매각, 행사 또는 종료되거나 공정가치위험회피회계의 적용조건을 더 이상 충족하지 않을 경우 중단됩니다. 회피대상위험으로 인한 위험회피대상항목의 장부금액 조정액은 위험회피회계가 중단된 날부터 상각하여 당기손익으로 인식하고 있습니다.

(라) 현금흐름위험회피위험회피수단으로 지정되고 현금흐름위험회피회계의 적용요건을 충족한 파생상품의 공정가치 변동분 중 위험회피에 효과적인 부분은 기타포괄손익으로 처리하며, 위험회피에 비효과적인 부분은 당기손익으로 인식하고 있습니다. 현금흐름위험회피회계는 위험회피수단이 소멸, 매각, 행사 또는 종료되거나, 현금흐름위험회피회계의 적용요건을 더 이상 충족하지 않을 경우 중단됩니다. 현금흐름위험회피회계를 중단하는 경우에 위험회피대상의 미래 현금흐름이 여전히 발생할 것으로 예상되는 경우에 현금흐름위험회피적립금 누계액은 미래 현금흐름이 생길 때까지 또는 현금흐름위험회피적립금이 차손이며 그 차손의 전부나 일부가 미래기간에 회복되지 않을 것으로 예상될 때까지 현금흐름위험회피적립금에 남겨두고 있습니다. 다만, 위험회피대상의미래현금흐름이 더 이상 발생할 것으로 예상되지 않는 경우에는 현금흐름위험회피적립금 누계액은 즉시 당기손익으로 인식합니다.

(마) 해외사업장순투자의 위험회피해외사업장에 대한 순투자 위험회피의 경우, 위험회피에 효과적인 부분은 기타포괄손익으로 인식하며, 위험회피에 비효과적인 부분은 당기손익으로 인식하고 있습니다.위험회피에 효과적이어서 기타포괄손익으로 인식한 부분은 향후 그 해외사업장을 처분하거나 그 해외사업장의 일부를 처분하는 시점에 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과'에 따라 재분류조정으로 기타포괄손익에서 당기손익으로 재분류합니다.

(6) 재고자산재고자산의 취득원가는 매입원가, 전환원가 및 재고자산을 현재의 장소에 현재의 상태로 이르게 하는 데 발생한 기타 원가 모두를 포함하고 있으며, 재고자산의 단위원가는 총평균법( 재공품 및 미착품은 개별법)을 사용하여 결정하고 있습니다.재고자산은 취득원가와 순실현가능가치 중 낮은 금액으로 측정하고 있습니다. 순실현가능가치는 통상적인 영업과정의 예상 판매가격에서 예상되는 추가 완성원가와 판매비용을 차감한 금액으로서 매 후속기간에 순실현가능가치를 재평가하고 있습니다. 재고자산의 판매시 관련된 수익을 인식하는 기간에 재고자산의 장부금액을 비용으로인식하고 있으며 재고자산을 순실현가능가치로 감액한 평가손실과 모든 감모손실은 감액이나 감모가 발생한 기간에 비용으로 인식하며, 순실현가능가치의 상승으로 인한 재고자산 평가손실의 환입은 환입이 발생한 기간의 비용으로 인식된 재고자산 금액의 차감액으로 인식하고 있습니다.

(7) 투자부동산투자부동산은 임대수익이나 시세차익 또는 두 가지 모두를 얻기 위하여 회사가 보유하고 있는 부동산으로서 최초 인식시점에 원가로 측정하고 거래원가는 최초 측정에 포함하고 있습니다. 최초 인식 이후 투자부동산은 취득원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감한 금액을 장부금액으로 표시하고 있습니다.후속원가는 자산으로부터 발생하는 미래경제적효익이 유입될 가능성이 높으며, 자산의 원가를 신뢰성 있게 측정할 수 있는 경우 자산의 장부금액에 포함하거나 적절한 경우 별도의 자산으로 인식하고 있으며, 일상적인 수선ㆍ유지와 관련하여 발생하는 원가는 발생시점에 당기손익으로 인식하고 있습니다.투자부동산 중 토지에 대해서는 감가상각을 하지 않으며, 토지를 제외한 투자부동산은 경제적 내용연수에 따라 40년을 적용하여 정액법으로 상각하고 있습니다. 투자부동산의 감가상각방법, 잔존가치 및 내용연수는 매 보고기간말에 재검토하고 있으며, 이를 변경하는 것이 적절하다고 판단되는 경우 회계추정의 변경으로 회계처리하고 있습니다.부동산의 용도가 변경되는 경우에만 투자부동산의 대체가 발생하고 있으며 투자부동산, 자가사용부동산, 재고자산 사이에 대체가 발생할 때에 대체 전 자산의 장부금액을 승계하고 있습니다.

투자부동산을 처분하거나, 투자부동산의 사용을 영구히 중지하고 처분으로도 더 이상의 경제적효익을 기대할 수 없는 경우에는 재무상태표에서 제거하고 있으며, 투자부동산의 폐기나 처분으로 발생하는 손익은 순처분금액과 장부금액의 차액이며 폐기나 처분이 발생한 기간에 당기손익으로 인식(판매후리스계약은 기업회계기준서 제 1116호를 적용하여 처분손익으로 인식)하고 있습니다.

(8) 유형자산유형자산은 최초 인식시점에 원가로 측정하고 최초 인식 이후 취득원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감한 금액을 장부금액으로 표시하고 있습니다. 유형자산의 원가는 관세 및 환급불가능한 취득 관련 세금을 가산하고 매입할인과 리베이트 등을 차감한 구입가격, 경영진이 의도하는 방식으로 자산을 가동하는 데 필요한 장소와 상태에 이르게 하는 데 직접 관련되는 원가와 자산을 해체, 제거하거나 부지를 복구하는 데 소요될 것으로 최초에 추정되는 원가로 구성되고 있습니다.

후속원가는 자산으로부터 발생하는 미래경제적효익이 유입될 가능성이 높으며, 자산의 원가를 신뢰성 있게 측정할 수 있는 경우 자산의 장부금액에 포함하거나 적절한 경우 별도의 자산으로 인식하고 있으며, 일상적인 수선ㆍ유지와 관련하여 발생하는 원가는 발생시점에 당기손익으로 인식하고 있습니다.유형자산 중 토지에 대해서는 감가상각을 하지 않으며, 토지를 제외한 유형자산은 아래의 내용연수와 감가상각방법을 적용하여 감가상각하고 있습니다.

과 목	추정내용연수
건물	20년, 40년
기계장치	12년
금형, 비품	5년
기타의유형자산(연구시설, 시설장치 등)	5년, 8년

유형자산을 구성하는 일부의 원가가 당해 유형자산의 전체원가에 비교하여 유의적이라면 해당 유형자산을 감가상각할 때 그 부분은 별도로 구분하여 감가상각하고 있습니다. 유형자산의 감가상각방법, 잔존가치 및 내용연수는 매 보고기간말에 재검토하고 있으며, 이를 변경하는 것이 적절하다고 판단되는 경우 회계추정의 변경으로 회계처리하고 있습니다.

유형자산의 장부금액은 처분하는 때, 사용이나 처분을 통하여 미래경제적효익이 기대되지 않을 때 제거하고 있으며 제거로 인하여 발생하는 손익은 자산을 제거할 때 당기손익으로 인식하고 있습니다.

(9) 무형자산회사는 자산에서 발생하는 미래경제적효익이 기업에 유입될 가능성이 높고 자산의 원가를 신뢰성 있게 측정할 수 있는 경우에 무형자산으로 인식하고 있으며, 최초 인식 후에 무형자산은 원가에서 상각누계액과 손상차손누계액을 차감한 금액을 장부금액으로 하고 있습니다.

1) 개별취득개별 취득하는 무형자산의 원가는 구입가격(매입할인과 리베이트를 차감하고 수입관세와 환급받을 수 없는 제세금을 포함)과 자산을 의도한 목적에 사용할 수 있도록 준비하는 데 직접 관련되는 원가로 구성되고 있습니다.

2) 내부적으로 창출한 무형자산연구(또는 내부 프로젝트의 연구단계)에서 발생한 지출은 발생시점에 비용으로 인식하고 있으며, 무형자산을 사용하거나 판매하기 위해 그 자산을 완성할 수 있는 기술적 실현가능성, 무형자산을 완성하여 사용하거나 판매하려는 기업의 의도, 무형자산을 사용하거나 판매할 수 있는 기업의 능력, 무형자산이 미래경제적효익을 창출하는 방법, 무형자산의 개발을 완료하고 그것을 판매하거나 사용하는 데 필요한 기술적, 재정적 자원 등의 입수가능성, 개발과정에서 발생한 무형자산 관련 지출을 신뢰성 있게 측정할 수 있는 기업의 능력을 모두 제시할 수 있는 경우에만 개발활동(또는 내부 프로젝트의 개발단계)에서 발생한 무형자산을 인식하고 있습니다.

내부적으로 창출한 무형자산의 원가는 무형자산의 인식기준을 최초로 충족시킨 이후에 발생한 지출금액의 합으로 하며 그 자산의 창출, 제조 및 경영자가 의도하는 방식으로 운영될 수 있게 준비하는 데 필요한 직접 관련된 모든 원가를 포함하고 있습니다. 내부적으로 창출한 영업권은 자산으로 인식하지 아니하고 있습니다.

3) 내용연수 및 상각내용연수가 유한한 무형자산의 경우 상각대상금액은 자산이 사용가능한 때부터 내용연수동안 정액법으로 배분하고 있습니다. 상각대상금액은 잔존가치를 차감하여 결정하고 있으며, 잔존가치는 내용연수 종료 시점에 제 3자가 자산을 구입하기로 한 약정이 있거나, 무형자산의 활성시장이 있어 잔존가치를 그 활성시장에 기초하여 결정할 수 있고 그러한 활성시장이 내용연수 종료 시점에 존재할 가능성이 높은 경우를 제외하고는 영(0)으로 하고 있습니다. 내용연수가 유한한 무형자산의 상각기간과 상각방법은 매 보고기간말에 재검토하고 있으며 이를 변경하는 것이 적절하다고 판단되는 경우 회계추정의 변경으로 회계처리하고 있습니다.내용연수가 비한정인 무형자산은 상각하지 아니하며, 매 보고기간말 혹은 손상을 시사하는 징후가 있을 때 회수가능액과 장부금액을 비교하여 손상검사를 수행하고 있습니다. 무형자산의 내용연수가 비한정이라는 평가를 계속하여 정당화하는지를 매 보고기간말에 재검토하여 적절하지 않은 경우 회계추정의 변경으로 처리하고 있습니다.

무형자산은 아래의 내용연수와 상각방법을 적용하고 있습니다.

구분	추정내용연수
산업재산권	5년
개발비	5년
소프트웨어	10년

4) 무형자산의 제거무형자산은 처분하는 때, 사용이나 처분으로부터 미래경제적효익이 기대되지 않을 때 재무상태표에서 제거하며 무형자산의 제거로 인하여 발생하는 이익이나 손실은 순매각가액과 장부금액의 차이로 결정하고 자산을 제거할 때 당기손익으로 인식하고있습니다.

(10) 차입원가회사는 의도된 용도로 사용하거나 판매가능한 상태에 이르게 하는 데 상당한 기간을 필요로 하는 적격자산의 취득, 건설 또는 생산과 직접 관련된 차입원가는 당해 자산 원가의 일부로 자본화하고 있으며 기타 차입원가는 발생기간에 비용으로 인식하고 있습니다.

적격자산을 취득하기 위한 목적으로 특정하여 차입한 자금에 한하여 회계기간동안 그 차입금으로부터 실제 발생한 차입원가에서 당해 차입금의 일시적 운용에서 생긴 투자수익을 차감한 금액을 자본화가능차입원가로 결정하고 있습니다. 일반적인 목적으로 자금을 차입하고 이를 적격자산의 취득을 위해 사용하는 경우에 한하여 당해 자산관련 지출액에 자본화이자율을 적용하는 방식으로 자본화가능차입원가를 결정하고 있으며, 자본화이자율은 회계기간에 존재하는 기업의 차입금(적격자산을 취득하기 위해 특정 목적으로 차입한 자금 제외)에서 발생된 차입원가를 가중평균하여 산정하며 회계기간동안 자본화한 차입원가는 당해 기간동안 실제 발생한 차입원가를 초과할 수 없습니다.

(11) 정부보조금회사는 정부보조금에 부수되는 조건의 준수와 보조금 수취에 대한 합리적인 확신이 있을 경우에만 정부보조금을 인식하고 있으며 시장이자율보다 낮은 이자율의 정부대여금의 효익은 정부보조금으로 처리하고 있습니다.

수익 관련 정부보조금은 정부보조금으로 보전하려 하는 관련원가와 대응시키기 위해필요한 기간에 걸쳐 체계적인 기준에 따라 정부보조금을 수익으로 인식하며, 자산 관련 정부보조금은 자산의 장부금액을 결정할 때 차감하여 표시하고 감가상각자산의 내용연수에 걸쳐 감가상각비를 감소시키는 방식으로 당기손익으로 인식하고 있습니다.

이미 발생한 비용이나 손실에 대한 보전 또는 향후의 관련원가 없이 회사에 제공되는즉각적인 금융지원으로 수취하는 정부보조금은 정부보조금을 수취할 권리가 발생하는 기간에 수익으로 인식하며, 비화폐성자산을 정부보조금으로 수취하는 경우 비화폐성자산의 공정가치를 평가하여 보조금과 자산 모두를 그 공정가치로 회계처리하고있습니다.상환의무가 발생하게 된 정부보조금은 회계추정의 변경으로 회계처리하고 있습니다.

(12) 리스

리스는 리스제공자가 대가와 교환하여 식별되는 자산의 사용 통제권을 일정기간 동안 리스이용자에게 이전하는 계약입니다. 회사는 계약의 약정시점에, 계약 자체가 리스인지, 계약이 리스를 포함하는지를 판단합니다.

리스이용자 및 리스제공자는 리스계약이나 리스를 포함하는 계약에서 계약의 각 리스요소를 리스가 아닌 요소(이하'비리스요소'라고 함)와 분리하여 리스로 회계처리합니다. 다만, 회사는 리스이용자로서의 회계처리에서 실무적 간편법을 적용하여 비리스요소를 리스요소와 분리하지 않고 각 리스요소와 관련 비리스요소를 하나의 리스요소로 회계처리합니다.

(가) 리스이용자

회사는 리스개시일에 기초자산을 사용할 권리를 나타내는 사용권자산과 리스료를 지급할 의무를 나타내는 리스부채를 인식합니다. 다만 회사는 단기리스와 소액기초자산리스에 대하여 리스이용자의 인식, 측정 및 표시 규정을 적용하지 않는 예외규정을선택하였습니다.

사용권자산은 리스개시일에 원가로 측정하고, 후속적으로 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감하고, 리스부채의 재측정에 따른 조정을 반영하여 측정합니다. 또한 사용권자산은 리스개시일부터 사용권자산의 내용연수 종료일과 리스기간종료일 중 이른 날까지 감가상각합니다. 사용권자산은 재무상태표에 '유형자산'으로 분류합니다.

리스부채는 리스개시일 현재 지급되지 않은 리스료의 현재가치로 측정됩니다. 리스의 내재이자율을 쉽게 산정할 수 있는 경우에는 그 이자율로 리스료를 할인하며 그 이자율을 쉽게 산정할 수 없는 경우에는 리스이용자의 증분차입이자율을 사용합니다. 리스부채는 후속적으로 리스부채에 대한 이자비용만큼 증가하고, 지급한 리스료를 반영하여 감소합니다.

잔존가치보증에 따라 지급할 것으로 예상되는 금액의 변동, 지수나 요율(이율)의 변동, 리스기간의 변경, 매수선택권이나 연장선택권의 행사여부, 평가의 변동에 따라 미래 리스료가 변경되는 경우에 리스부채를 재측정합니다. 리스부채는 재무상태표에'유동성장기부채' 또는 '장기차입금'으로 분류합니다.

단기리스(리스개시일에 리스기간이 12개월 이하인 리스)와 소액자산리스의 경우 예외 규정을 선택하여 리스료를 리스기간에 걸쳐 정액기준으로 비용을 인식합니다.

(나) 리스제공자회사는 리스약정일에 리스자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전하는리스는 금융리스로 분류하고, 금융리스 이외의 모든 리스는 운용리스로 분류합니다.

1) 금융리스리스제공자는 금융리스의 리스순투자와 동일한 금액을 금융리스채권으로 인식하고 있으며, 금융리스에서 이자수익은 리스제공자의 금융리스 순투자 금액에 대하여 일정한 기간이자율이 산출되는 방식을 적용하여 인식하고 있습니다. 금융리스에서 제조자나 판매자인 리스제공자는 일반판매에 대하여 채택하고 있는 회계정책에 따라 매출손익을 인식하고 있으며, 만약 인위적으로 낮은 이자율이 적용되었다면 시장이자율을 적용하였을 경우의 금액을 한도로 매출이익을 인식하고 있습니다. 제조자나 판매자인 리스제공자로서 부담하는 금융리스 체결원가는 리스개시일에 비용으로 인식하고 있습니다.

2) 운용리스운용리스에서 리스료수익은 리스자산의 사용으로 생기는 효익이 감소되는 형태를 더잘 나타내는 다른 체계적인 인식기준이 없다면 리스기간에 걸쳐 정액기준으로 인식하고 있습니다. 운용리스의 체결 과정에서 발생한 리스개설직접원가는 운용리스자산의 장부금액에 더하고 리스료 수익과 같은 기준으로 리스기간에 걸쳐 비용으로 인식하며 운용리스자산의 감가상각은 리스제공자가 소유한 비슷한 자산의 보통 감가상각정책과 일치하게 회계처리하고 있습니다.

(13) 충당부채충당부채는 과거사건의 결과로 현재의무가 존재하고, 당해 의무를 이행하기 위하여 경제적효익을 갖는 자원이 유출될 가능성이 높으며 당해 의무의 이행에 소요되는 금액을 신뢰성 있게 추정할 수 있는 경우에 인식하고 있습니다.

충당부채로 인식하는 금액은 현재의무를 보고기간말에 이행하기 위하여 소요되는 지출에 대한 최선의 추정치로서 최선의 추정치를 구할 때에는 관련된 사건과 상황에 대한 불가피한 위험과 불확실성을 고려하고 있습니다. 화폐의 시간가치 효과가 중요한 경우 충당부채는 의무를 이행하기 위하여 예상되는 지출액의 현재가치로 평가하고 있으며 할인율은 부채의 고유한 위험과 화폐의 시간가치에 대한 현행 시장의 평가를 반영한 세전 이율이며 이 할인율에 반영되는 위험에는 미래 현금흐름을 추정할 때 고려된 위험은 반영하지 아니하고 있습니다. 현재의무를 이행하기 위하여 소요되는 지출 금액에 영향을 미치는 미래사건이 발생할 것이라는 충분하고 객관적인 증거가 있는 경우에는 그러한 미래사건을 감안하여 충당부채 금액을 추정하고 있으며, 자산의 예상처분이익은 충당부채를 측정하는 데 고려하지 아니하고 있습니다. 충당부채를 결제하기 위하여 필요한 지출액의 일부 또는 전부를 제 3자가 변제할 것이 예상되는 경우 회사가 의무를 이행한다면 변제를 받을 것이 거의 확실하게 되는 때에 한하여 변제금액을 인식하고 별도의 자산으로 회계처리하고 있으며 자산으로 인식하는 금액은 관련 충당부채 금액을 초과할 수 없습니다.

매 보고기간말마다 충당부채의 잔액을 검토하고, 보고기간말 현재 최선의 추정치를 반영하여 조정하며 의무이행을 위하여 경제적효익을 갖는 자원이 유출될 가능성이 더 이상 높지 아니한 경우에는 관련 충당부채를 환입하고 있습니다. 충당부채는 최초인식과 관련있는 지출에만 사용하고 있습니다.

(14) 자기주식회사가 자기지분상품을 재취득하는 경우 이러한 지분상품은 자본에서 자기주식의 과목으로 하여 차감하고 있습니다. 자기지분상품을 매입 또는 매도하거나 발행 또는 소각하는 경우의 손익은 당기손익으로 인식하지 아니하고 있습니다. (15) 수익회사는 기업회계기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'의 적용범위에 포함되는 고객과의 모든 계약에 5단계 수익인식모형(① 계약 식별 → ② 수행의무식별 → ③ 거래가격 산정 → ④ 거래가격을 수행의무에 배분 →⑤ 수행의무 이행 시 수익 인식)을 적용하여 수익을 인식합니다.

1) 수행의무의 식별과 수익인식 정책

① 서비스로봇 제품 매출회사는 가정용 청소용 로봇과, 병원 및 공장에서 배달을 하는 물류로봇을 제조하여 판매합니다. 회사는 통제가 이전되는 시점인 재화의 인도시점에 수익을 인식하고 있습니다. 재화의 소유에 따른 유의적인 위험과 보상이 고객에게 이전되고, 고객이 제품을 인수하여 회사가 제품에 대한 물리적 점유를 이전함에 따라 지급청구권이 발생하는 시점에 수익을 인식하고 있습니다.

② 자동화 장비 매출회사는 고객으로부터 주문이 수주된 자동화 설비를 제작하여 납품하고 있습니다. 기간에 걸쳐 이행하는 수행의무는 (1)일상적, 반복적인 용역의 제공으로 고객은 기업의이행에 따른 효익을 기업이 이행함에 따라 동시에 제공받고 소비하거나, (2)고객의 소유지에서 제작하는 자산으로 기업이 만들어간 가치를 높이는 대로 그 자산을 고객이 통제하거나, (3)고객 주문에 따라 건설 또는 제작하며 기업이 만든 자산은 그 기업자체에는 대체용도가 없고, 지금까지 업무수행을 완료한 부분에 대해서는 집행가능한 대금지급 청구권이 있는 경우에만 기간에 걸쳐 이행하는 수행의무 요건을 충족합니다. 주문제작 제품과 관련한 제조와 관련된 수행의무는 시운전(검수)완료 시까지 (1)~(3)요건을 충족하고 있지않으므로 설비의 제작 기간에 걸쳐 수익을 인식하지 않고 고객의 시운전(검수)완료 시점에 수익을 인식하고 있습니다. ③ 개발 용역 매출회사는 개발 용역을 제공하여 수익을 인식합니다. 회사는 특수관계자인 Miele & Cie.KG 등에 대하여 로봇 제품 관련 기술개발 서비스를 제공하고 있으며, 용역이 제공되는 기간에 걸쳐 수익을 인식하고 있습니다.

2) 변동대가

회사는 계약에서 약속한 대가에 변동금액이 포함된 경우에 고객에게 약속한 재화나 용역을 이전하고 그 대가로 받을 권리를 갖게 될 금액을 추정하고 있습니다. 대가는 할인(discount), 리베이트, 환불, 공제(credits), 가격할인(price concessions), 장려금(incentives), 성과보너스, 위약금이나 그 밖의 비슷한 항목 때문에 변동될 수 있습니다. 회사가 대가를 받을 권리가 미래 사건의 발생 여부에 달려있는 경우에도 약속한 대가는 변동될 수 있습니다. 예를 들면 반품권을 부여하여 제품을 판매하거나 특정 단계에 도달해야 고정금액의 성과보너스를 주기로 약속한 경우에 대가는 변동될 수 있습니다.

3) 유의적인 금융요소회사는 거래가격을 산정할 때, 계약 당사자들 간에 합의한 지급시기 때문에 고객에게재화나 용역을 이전하면서 유의적인 금융 효익이 고객이나 기업에 제공되는 경우에는 화폐의 시간가치가 미치는 영향을 반영하여 약속된 대가를 조정하고 있습니다. 다만, 계약을 개시할 때 기업이 고객에게 약속한 재화나 용역을 이전하는 시점과 고객이 그에 대한 대가를 지급하는 시점 간의 기간이 1년 이내일 것이라고 예상한다면 유의적인 금융요소의 영향을 반영하여 약속한 대가(금액)를 조정하지 않는 실무적 간편법을 적용하고 있습니다.

4) 거래가격의 배분

회사는 하나의 계약에서 식별된 여러 수행의무에 상대적 개별 판매가격을 기초로 거래가격을 배분합니다. 회사는 각 수행의무의 개별 판매가격을 추정하기 위하여 '시장평가 조정 접근법'을 사용하며, 예외적으로 일부 거래에 대해서는 예상원가를 예측하고 적절한 이윤을 더하는 '예상원가 이윤 가산 접근법'을 사용합니다.

5) 계약이행원가

계약이행원가는 고객과의 계약을 이행할 때 드는 원가로서, 원가가 계약이나 구체적으로 식별할 수 있는 예상 계약에 직접 관련되고, 원가가 미래의 수행의무를 이행(또는 계속 이행)할 때 사용할 기업의 자원을 창출하거나 가치를 높이며, 회수될 것으로 예상된다면 자산으로 인식되며, 자산화 된 계약이행원가는 관련된 재화나 용역을 고객에게 이전하는 방식과 일치하는 체계적인 기준으로 상각하고 있습니다.

6) 본인 대 대리인

회사는 고객과 체결한 계약에 따라 재화 및 용역을 제공합니다. 회사는 관련 재화나 용역을 고객에게 이전하기 전에 그 정해진 재화나 용역을 통제하고 있으므로, '본인'에 해당하여 총액으로 수익을 인식합니다.

7) 계약자산 및 계약부채

계약자산은 기업이 고객에게 이전한 재화나 용역에 대하여 그 대가를 받을 기업의 권리이며, 계약부채는 기업이 고객에게서 이미 받은 대가(또는 지급기일이 된 대가)에 상응하여 고객에게 재화나 용역을 이전하여야 하는 기업의 의무로 정의됩니다. 회사는 한 계약에서 발생한 계약자산과 계약부채는 상계하여 순액으로 재무상태표에 표시하고 있습니다.

(17) 종업원급여1) 단기종업원급여단기종업원급여는 임금, 사회보장분담금, 종업원이 관련 근무용역을 제공하는 회계기간의 말부터 12개월 이내에 결제될 유급연차휴가 또는 유급병가 등과 같은 단기유급휴가, 종업원이 관련 근무용역을 제공하는 회계기간의 말부터 12개월 이내에 지급될 이익분배금과 상여금 및 현직종업원을 위한 비화폐성급여를 포함하고 있습니다. 종업원이 회계기간에 근무용역을 제공한 때 근무용역과 교환하여 지급이 예상되는 단기종업원급여의 할인되지 않은 금액을 이미 지급한 금액을 차감한 후 미지급비용으로 인식하며, 이미 지급한 금액이 해당 급여의 할인되지 않은 금액보다 많은 경우에는 그 초과액 때문에 미래 지급액이 감소하거나 현금이 환급되는 만큼을 선급비용으로 인식하며, 다른 한국채택국제회계기준서에 따라 해당 급여를 자산의 원가에 포함하는 경우를 제외하고는 비용으로 인식하고 있습니다.

2) 퇴직급여 : 확정기여제도확정기여제도는 회사가 별개의 실체(기금)에 고정 기여금을 납부하고 회사의 법적의무나 의제의무는 기금에 출연하기로 약정한 금액으로 한정되며 종업원이 받을 퇴직급여액은 회사와 종업원이 퇴직급여제도나 보험회사에 출연하는 기여금과 그 기여금에서 발생하는 투자수익에 따라 결정되는 퇴직급여제도입니다. 일정기간 종업원이 근무용역을 제공하였을 때 그 근무용역과 교환하여 확정기여제도에 납부해야 할 기여금은 이미 납부한 기여금을 차감한 후 미지급비용으로 인식하고, 이미 납부한 기여금이 보고기간말 이전에 제공된 근무용역에 대해 납부하여야 하는 기여금을 초과하는 경우에는 초과 기여금 때문에 미래 지급액이 감소하거나 현금이 환급되는 만큼을 선급비용으로 인식하며, 다른 한국채택국제회계기준서에 따라 해당 기여금을 자산의원가에 포함하는 경우를 제외하고는 비용으로 인식하고 있습니다.

(18) 자산손상재고자산, 기업회계기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'에 따라 인식하는 계약자산과 계약을 체결하거나 이행하기 위해 든 원가에서 생기는 자산, 이연법인세자산, 종업원급여에서 생기는 자산, 금융자산, 공정가치로 측정되는 투자부동산,매각예정비유동자산 등을 제외한 모든 자산의 손상은 아래의 방법으로 손상차손을 인식하고 있습니다. 내용연수가 비한정인 무형자산, 아직 사용할 수 없는 무형자산 및 사업결합으로 취득한 영업권에 대해서는 자산손상을 시사하는 징후가 있는지에 관계없이 매년 회수가능액을 추정하고 장부금액과 비교하여 손상검사를 하고 있으며, 그 외의 자산은 매 보고기간말마다 자산손상을 시사하는 징후가 있는지를 검토하고 그러한 징후가 있다면 개별 자산별로 회수가능액을 추정하며 개별 자산의 회수가능액을 추정할 수 없다면 그 자산이 속하는 현금창출단위의 회수가능액을 추정하고 있습니다.

자산의 회수가능액은 자산 또는 현금창출단위의 순공정가치와 사용가치 중 더 많은 금액으로 측정하고 있습니다. 자산의 회수가능액이 장부금액에 미달하는 경우 자산의 장부금액을 회수가능액으로 감소시키며, 손상차손은 즉시 당기손익으로 인식하고있습니다.

매 보고기간말마다 영업권을 제외한 자산에 대해 과거에 인식한 손상차손이 더 이상 존재하지 않거나 감소된 것을 시사하는 징후가 있는지를 검토하여 징후가 있는 경우 당해 자산의 회수가능액을 추정하고 있으며 직전 손상차손의 인식시점 이후 회수가능액을 결정하는 데 사용된 추정치에 변화가 있는 경우에만 환입하고 있습니다. 손상차손환입으로 증가된 장부금액은 과거에 손상차손을 인식하기 전 장부금액의 감가상각 또는 상각 후 잔액을 초과할 수 없으며, 손상차손환입은 즉시 당기손익으로 인식하고 있습니다. 현금창출단위의 손상차손환입은 현금창출단위를 구성하는 자산들(영업권 제외)의 장부금액에 비례하여 배분하며, 영업권에 대해 인식한 손상차손은 후속기간에 환입하지 않고 있습니다.

(19) 법인세법인세비용(수익)은 당기법인세비용(수익)과 이연법인세비용(수익)으로 구성되고 있습니다. 당기법인세와 이연법인세는 수익이나 비용으로 인식하여 당기손익에 포함하고 있으며, 동일 회계기간 또는 다른 회계기간에 자본에 직접 가감되는 항목과 관련된 당기법인세와 이연법인세는 자본에 직접 가감하고 있습니다. 1) 당기법인세당기법인세는 회계기간의 과세소득(세무상결손금)에 대하여 납부할(환급받을) 법인세액이며, 과세소득(세무상결손금)은 과세당국이 제정한 법규에 따라 납부할(환급받을) 법인세를 산출하는 대상이 되는 회계기간의 이익(손실)으로서 포괄손익계산서의 손익과는 차이가 있습니다.

당기 및 과거기간의 당기법인세부채(자산)는 보고기간말까지 제정되었거나 실질적으로 제정된 세율(및 세법)을 사용하여, 과세당국에 납부할(과세당국으로부터 환급받을) 것으로 예상되는 금액으로 측정하고 있습니다.

당기 및 과거기간의 당기법인세 중 납부되지 않은 부분을 부채로 인식하며, 과거기간에 납부하여야 할 금액을 초과해서 납부하였다면 그 초과금액은 자산으로 인식하고 있으며, 과거 회계기간의 당기법인세에 대하여 소급공제가 가능한 세무상결손금과 관련된 혜택은 자산으로 인식하고 있습니다.

2) 이연법인세회사는 모든 가산할 일시적차이에 대하여 이연법인세부채를 인식하고 있습니다. 다만 영업권을 최초로 인식하는 경우와 자산ㆍ부채가 최초로 인식되는 거래가 사업결합거래가 아니고 거래 당시의 회계이익이나 과세소득(세무상결손금)에 영향을 미치지 아니하는 거래인 경우 및 종속기업ㆍ지점 및 관계기업에 대한 투자자산 그리고 공동약정투자지분과 관련된 가산할 일시적차이에 대하여 지배기업ㆍ투자자 또는 참여자가 일시적차이의 소멸시점을 통제할 수 있고 예측가능한 미래에 일시적차이가 소멸하지 않을 가능성이 높을 경우에 발생하는 이연법인세부채는 인식하지 아니하고 있습니다.

회사는 차감할 일시적차이가 사용될 수 있는 과세소득의 발생가능성이 높은 경우에 모든 차감할 일시적차이에 대하여 이연법인세자산을 인식하고 있습니다. 다만, 자산이나 부채를 최초로 인식할 때 발생하는 거래로 사업결합거래가 아니고 거래 당시 회계이익이나 과세소득(세무상결손금)에 영향을 미치지 않는 거래인 경우 및 종속기업ㆍ지점 및 관계기업에 대한 투자자산 그리고 공동약정투자지분과 관련된 모든 차감할 일시적차이에 대하여 일시적차이가 예측가능한 미래에 소멸할 가능성이 높지 않거나 일시적차이가 사용될 수 있는 과세소득이 발생할 가능성이 높지 않은 경우에는 이연법인세자산은 인식하지 아니하고 있습니다. 미사용 세무상결손금과 세액공제가 사용될 수 있는 미래 과세소득의 발생가능성이 높은 경우 그 범위 안에서 이월된 미사용 세무상결손금과 세액공제에 대하여 이연법인세자산을 인식하고 있습니다.

이연법인세자산의 장부금액은 매 보고기간말에 검토하며 이연법인세자산의 일부 또는 전부에 대한 혜택이 사용되기에 충분한 과세소득이 발생할 가능성이 더 이상 높지않다면 이연법인세자산의 장부금액을 감액시키고 감액된 금액은 사용되기에 충분한 과세소득이 발생할 가능성이 높아지면 그 범위 내에서 환입하고 있습니다.

이연법인세 자산과 부채는 보고기간말까지 제정되었거나 실질적으로 제정된 세율(및세법)에 근거하여 당해 자산이 실현되거나 부채가 결제될 회계기간에 적용될 것으로 기대되는 세율을 사용하여 측정하고 있으며 이연법인세 자산과 부채는 할인하지 아니하고 있습니다. 회사가 당기법인세자산과 당기법인세부채를 상계할 수 있는 법적으로 집행가능한 권리를 가지고 있으며, 동일한 과세당국에 의해서 부과되는 법인세와 관련하여 과세대상기업이 동일한 경우 혹은 과세대상기업은 다르지만 당기법인세 부채와 자산을 순액으로 결제할 의도가 있거나 유의적인 금액의 이연법인세부채가 결제되거나 이연법인세자산이 회수될 미래의 각 회계기간마다 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도가 있는 경우 이연법인세자산과 이연법인세부채를 상계하고 있습니다.

(20) 주당이익회사는 기본주당이익과 희석주당이익을 지배기업의 보통주에 귀속되는 계속영업손익과 당기순손익에 대하여 계산하고 포괄손익계산서에 표시하고 있습니다. 기본주당이익은 회사의 보통주에 귀속되는 특정 회계기간의 당기순손익을 그 기간에유통된 보통주식수를 가중평균한 주식수로 나누어 계산하고 있으며, 회사의 보통주에 귀속되는 금액은 회사에 귀속되는 계속영업손익과 당기순손익 각각의 금액에서 자본으로 분류된 우선주에 대한 세후 우선주 배당금, 우선주 상환시 발생한 차액 및 유사한 효과를 조정한 금액입니다.희석주당이익은 모든 희석효과가 있는 잠재적보통주의 영향을 고려하여 회사의 보통주에 귀속되는 당기순손익 및 가중평균유통보통주식수를 조정하여 계산하고 있습니다.

(21) 매각예정비유동자산비유동자산(또는 처분자산집단)의 장부금액이 계속사용이 아닌 매각거래를 통하여 주로 회수될 것이라면 이를 매각예정으로 분류하며 순공정가치와 장부금액 중 작은 금액으로 측정하고, 그 자산은 감가상각(또는 상각)하지 아니하고 있습니다. 매각예정으로 분류된 비유동자산은 다른 자산과 별도로 재무상태표에 표시하며 매각예정으로 분류된 처분자산집단에 포함되는 자산이나 부채는 다른 자산이나 부채와 별도로 재무상태표에 표시하고 있습니다.

(22) 중단영업회사는 별도의 주요 사업계열이나 영업지역을 처분하거나 매각예정으로 분류되는 경우 등을 중단영업으로 분류하고 있으며, 중단영업이 있는 경우 세후 중단영업손익 등을 포괄손익계산서에 단일금액으로 표시하고 중단영업의 수익, 비용 및 세전 중단영업손익 등을 공시하고 있습니다. 또한, 회사는 비교표시되는 과거재무제표에 중단영업 관련 공시사항을 다시 표시하고 있습니다.(23) 오류수정특정기간에 미치는 오류의 영향이나 오류의 누적효과를 실무적으로 결정할 수 없는 경우를 제외하고는 중요한 전기오류가 발견된 이후 최초로 발행을 승인하는 재무제표에 오류가 발생한 과거기간의 재무제표가 비교표시되는 경우 그 재무정보를 재작성하고 있습니다.

(24) 중요한 회계추정 및 판단재무제표의 작성시 경영진은 회계정책의 적용이나 자산, 부채, 수익, 비용의 장부금액 및 우발부채의 금액에 영향을 미칠 수 있는 판단과 추정 및 가정을 하여야 합니다.보고기간말 현재 이러한 추정치는 경영진의 최선의 판단 및 추정에 따라 이루어지고 있으며 추정치와 추정에 대한 가정은 지속적으로 검토되고 있으나 향후 경영환경의 변화에 따라 실제 결과와는 중요하게 다를 수도 있습니다.회계정책을 적용하는 과정에서 추정에 관련된 공시와는 별도로 재무제표에 인식되는금액에 가장 유의적인 영향을 미칠 수 있는 경영진이 내린 판단 및 미래에 대한 가정과 보고기간말의 추정 불확실성과 관련하여 다음 회계연도에 자산과 부채의 장부금액에 대한 중요한 조정을 유발할 수 있는 유의적인 위험을 내포하고 있는 사항은 다음과 같습니다. 일부 항목에 대한 유의적인 판단 및 추정에 대한 추가적인 정보는 개별 주석에 포함되어 있습니다.

1) 금융자산의 손상

금융자산의 손실충당금은 부도위험 및 기대손실률 등에 대한 가정에 기초하여 측정됩니다. 회사는 이러한 가정의 설정 및 손상모델에 사용되는 투입변수의 선정에 있어서 회사의 과거 경험, 현재 시장 상황, 재무보고일 기준의 미래전망정보 등을 고려하여 판단합니다.

2) 이연법인세

이연법인세 자산과 부채는 보고기간말까지 제정되었거나 실질적으로 제정된 세율(및세법)에 근거하여 당해 자산이 실현되거나 부채가 결제될 회계기간에 적용될 것으로 기대되는 세율을 사용하여 추정하고 있으며 이연법인세자산의 장부금액은 이연법인세자산의 일부 또는 전부에 대한 혜택이 사용되기에 충분한 과세소득이 발생할 가능성이 높은 경우 최선의 추정치로 인식하고 있습니다. 이러한 추정치는 미래의 실제 법인세부담과 다를 수 있습니다. 3) 수익인식

회사는 고객에게 제품 판매 후 고객이 반품할 것으로 예상되는 제품에 대하여 환불부채와 회수할 재화에 대한 권리를 인식하고 있습니다. 판매시점에 포트폴리오 수준에서 누적된 경험에 기초하여 기댓값 방법으로 반품율을 예측하고 있으며, 회사의 수익은 예측된 반품율의 변동에 영향을 받습니다.

4) 리스

리스기간을 산정할 때에 경영진은 연장선택권을 행사하거나 종료선택권을 행사하지 않을 경제적 유인이 생기게 하는 관련되는 사실 및 상황을 모두 고려합니다. 연장선택권의 대상 기간(또는 종료선택권의 대상 기간)은 리스이용자가 연장선택권을 행사할 것(또는 행사하지 않을 것)이 상당히 확실한 경우에만 리스기간에 포함됩니다.

부동산 리스의 경우 일반적으로 가장 관련된 요소는 다음과 같습니다.

ㆍ종료하기 위해(연장하지 않기 위해) 유의적인 벌과금을 부담해야 한다면 일반적으로 회사가 연장선택권을 행사하는 것이(종료선택권을 행사하지 않는 것이) 상당히 확실합니다.

ㆍ리스개량에 유의적인 잔여 가치가 있을 것으로 예상되는 경우 일반적으로 회사가 연장선택권을 행사하는 것이(종료선택권을 행사하지 않는 것이) 상당히 확실합니다.

ㆍ위 이외의 경우 회사는 과거 리스 지속기간과 원가를 포함한 그 밖의 요소와 리스된 자산을 대체하기 위해 요구되는 사업 중단을 고려합니다.

회사는 유의적인 원가나 사업 중단 없이도 자산을 대체할 수 있으므로 차량운반구 리스에서 대부분의 연장선택권은 리스부채에 포함하지 않습니다.

선택권이 실제로 행사되거나(행사되지 않거나) 회사가 선택권을 행사할(행사하지 않을) 의무를 부담하게 되는 경우에 리스기간을 다시 평가합니다. 리스이용자가 통제할수 있는 범위에 있고 리스기간을 산정할 때에 영향을 미치는 유의적인 사건이 일어나거나 상황에 유의적인 변화가 있을 때에만 회사는 연장선택권을 행사할 것(또는 행사하지 않을 것)이 상당히 확실한지의 판단을 변경합니다.

3. 현금및현금성자산보고기간종료일 현재 현금및현금성자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
요구불예금	2,770,393	2,381,969
특정금전신탁	5,809,372	-
합 계	8,579,765	2,381,969

4. 매출채권및기타채권

(1) 보고기간종료일 현재 매출채권및기타채권의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말		전기말
	유동	비유동	유동	비유동
매출채권	3,156,720	-	6,473,569	-
손실충당금	(46,643)	-	(47,200)	-
미수금	240,230	-	34,740	-
미수수익	245,098	-	475,133	-
보증금	180,000	15,999	8,000	4,880
합 계	3,775,405	15,999	6,944,242	4,880

(2) 당기와 전기 중 매출채권및기타채권의 손실충당금 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
기초금액	47,200	62,674
손상차손(환입)	(557)	(15,474)
기말금액	46,643	47,200

5. 기타금융자산

(1) 보고기간종료일 현재 기타금융자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

분 류	구 분	당기말		전기말
		유동	비유동	유동
상각후원가측정 금융상품	금융기관예치금	8,015,120	15,120	15,015,120
합 계		8,015,120	15,120	15,015,120

(2) 당기와 전기 중 상각후원가측정 금융상품 및 당기손익-공정가치측정 금융상품의변동내역은 다음과 같습니다.

① 상각후원가측정 금융상품

(단위: 천원)

구 분	당기		전기
	유동	비유동	유동
기초금액	15,015,120	-	18,505,040
취득액	8,005,040	20,160	18,520,160
처분액	(15,010,080)	-	(22,010,080)
유동성대체	5,040	(5,040)	-
기말금액	8,015,120	15,120	15,015,120

② 당기손익-공정가치측정 금융상품

(단위: 천원)

구 분	전기
	비유동
기초금액	64,741
취득액	5,591
처분액	(69,239)
평가손익	(1,093)
기말금액	-

6. 재고자산

(1) 보고기간종료일 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말			전기말
	취득원가	평가충당금	장부금액	취득원가	평가충당금	장부금액
제품	2,402,289	(601,250)	1,801,039	2,016,938	(919,729)	1,097,209
상품	54,422	(54,422)	-	101,400	(101,400)	-
재공품	11,826,561	(177,157)	11,649,404	7,702,838	-	7,702,838
원재료	3,713,724	(3,515,299)	198,425	3,838,294	(2,078,760)	1,759,534
회수자산	25,860	-	25,860	21,384	-	21,384
미착품	-	-	-	3,109	-	3,109
합 계	18,022,856	(4,348,128)	13,674,728	13,683,963	(3,099,889)	10,584,074

(2) 당기와 전기 중 재고자산과 관련하여 인식한 평가손실 및 환입의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
매출원가:
재고자산평가손실	1,248,239	682,398

7. 기타비금융자산보고기간종료일 현재 기타비금융자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
	유동	유동
선급금	33,862	188,203
선급비용	70,128	124,731
부가세대급금	208,736	219,357
합 계	312,726	532,291

8. 유형자산(1) 당기와 전기 중 유형자산의 변동 내역은 다음과 같습니다.① 당기

(단위: 천원)

구 분	토지	건물	기계장치	비품	금형	기타의유형자산	합 계
취득원가:
기초	5,122,815	14,534,650	461,892	1,278,873	5,248,207	2,126,895	28,773,332
취득	-	-	-	79,807	22,700	73,416	175,923
처분	-	-	(208,480)	-	(101,599)	(3,740)	(313,819)
기말	5,122,815	14,534,650	253,412	1,358,680	5,169,308	2,196,571	28,635,436
감가상각누계액 및 손상차손누계액:
기초	-	(2,180,197)	(389,032)	(1,110,847)	(5,226,253)	(1,536,544)	(10,442,873)
감가상각비	-	(363,366)	(10,797)	(75,048)	(24,942)	(221,890)	(696,043)
처분	-	-	208,481	-	101,600	584	310,665
기말	-	(2,543,563)	(191,348)	(1,185,895)	(5,149,595)	(1,757,850)	(10,828,251)
장부금액:
기초금액	5,122,815	12,354,453	72,860	168,026	21,954	590,351	18,330,459
기말금액	5,122,815	11,991,086	62,063	172,785	19,713	438,721	17,807,184

② 전기

(단위: 천원)

구 분	토지	건물	기계장치	비품	금형	기타의유형자산	합 계
취득원가:
기초	5,122,815	14,534,650	461,892	1,176,120	5,293,607	2,099,913	28,688,997
취득	-	-	-	102,753	-	26,982	129,735
처분	-	-	-	-	(45,400)	-	(45,400)
기말	5,122,815	14,534,650	461,892	1,278,873	5,248,207	2,126,895	28,773,332
감가상각누계액 및 손상차손누계액:
기초	-	(1,816,831)	(378,149)	(1,033,360)	(5,229,839)	(1,312,341)	(9,770,520)
감가상각비	-	(363,366)	(10,883)	(77,487)	(41,814)	(224,203)	(717,753)
처분	-	-	-	-	45,400	-	45,400
기말	-	(2,180,197)	(389,032)	(1,110,847)	(5,226,253)	(1,536,544)	(10,442,873)
장부금액:
기초금액	5,122,815	12,717,819	83,743	142,760	63,768	787,572	18,918,477
기말금액	5,122,815	12,354,453	72,860	168,026	21,954	590,351	18,330,459

(2) 당기와 전기 중 유형자산 감가상각비의 배부내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
판매비와관리비(주1)	567,144	594,423
매출원가	128,899	123,330
합 계	696,043	717,753

(주1) 경상연구개발비에 배부된 내역을 포함한 금액입니다.

9. 무형자산

(1) 당기와 전기 중 무형자산의 변동 내역은 다음과 같습니다.① 당기

(단위: 천원)

구 분	산업재산권	개발비	소프트웨어	시설이용권	합 계
취득원가:
기초금액	223,351	24,300,540	1,089,989	491,216	26,105,096
취득	-	-	159,806	-	159,806
기말금액	223,351	24,300,540	1,249,795	491,216	26,264,902
상각누계액 및 손상차손누계액:
기초금액	(221,555)	(23,324,968)	(698,261)	(301,404)	(24,546,188)
무형자산상각비	(1,796)	-	(80,026)	-	(81,822)
기말금액	(223,351)	(23,324,968)	(778,287)	(301,404)	(24,628,010)
정부보조금:
기초금액	-	(975,572)	-	-	(975,572)
기말금액	-	(975,572)	-	-	(975,572)
장부금액:
기초금액	1,796	-	391,728	189,812	583,336
기말금액	-	-	471,508	189,812	661,320

② 전기

(단위: 천원)

구 분	산업재산권	개발비	소프트웨어	시설이용권	합 계
취득원가:
기초금액	223,351	24,300,540	1,044,298	491,216	26,059,405
취득	-	-	45,691	-	45,691
처분	-	-	-	-	-
기말금액	223,351	24,300,540	1,089,989	491,216	26,105,096
상각누계액 및 손상차손누계액:
기초금액	(211,749)	(23,324,968)	(629,879)	(301,404)	(24,468,000)
무형자산상각비	(9,806)	-	(68,382)	-	(78,188)
처분	-	-	-	-	-
기말금액	(221,555)	(23,324,968)	(698,261)	(301,404)	(24,546,188)
정부보조금:
기초금액	-	(975,572)	-	-	(975,572)
기말금액	-	(975,572)	-	-	(975,572)
장부금액:
기초금액	11,602	-	414,419	189,812	615,833
기말금액	1,796	-	391,728	189,812	583,336

(2) 당기와 전기 중 무형자산상각비의 배부내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당기	전기
판매비와관리비(주1)	53,914	60,835
매출원가	27,908	17,353
합계	81,822	78,188

(주1) 경상연구개발비에 배부된 내역을 포함한 금액입니다.

10. 정부보조금

(1) 당기 중 정부기관 등과 체결한 국책과제 및 이와 관련하여 수령한 정부보조금의 주요 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

국책과제명	주관기관	금액	협약기간	비고
이종의 다중 모바일 물류 핸들링 로봇 통합 운영 시뮬레이터 및 실시간플릿 매니지먼트 시스템 개발	산업통상자원부	444,973	2021.04.01~ 2024.12.31	4차년도
자율이송 모바일 매니퓰레이팅 기반 지능형 제조 물류 시스템 개발	과학기술정보통신부	438,428	2022.04.01~ 2025.12.31	3차년도
자율형 IoT 디바이스 상황인지 집단지능 프레임워크기술 개발	과학기술정보통신부	74,667	2022.04.01~ 2026.12.31	3차년도
5kW급 산업물류용 전동화 플랫폼 기술개발	산업통상부	72,107	2024.04.01~2028.03.31	1차년도
인간-지능사물 초연결 상호작용 지원 집단 상황인지및 협동지능 프레임워크 기술	과학기술정보통신부	40,996	2024.04.01~2028.12.31	1차년도
인간-로봇 공유제어를 통해 로봇 지능을 지속적으로강화하는 RaaS 프레임워크 기술 개발 및 RaaS BM개발	산업통상부	87,075	2024.07.01~2028.03.31	1차년도
로봇-장비-사람이 혼재된 산업환경 내에서 안전이 보장되고 작업에 최적화된 동작을 수행하는 인간지능 수준의 로봇팀 기술 개발	산업통상부	150,000	2024.08.01~2027.07.31	1차년도
SDR(Software Defined Robot) 전환을 위한 차세대 로봇 공용 플랫폼 기술개발	산업통상부	34,361	2024.09.01~2027.12.31	1차년도
전장부품 도장 공정의 생산성 향상을 위한 자율 제조시스템 기술 개발	산업통상부	22,311	2024.09.01~2027.12.31	1차년도
합 계		1,364,918

(2) 당기와 전기의 정부보조금의 유입액 및 사용액은 선수금 계정으로 표시하고 있으며, 그 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
기초금액	-	-
수령액	1,364,918	1,312,029
연구비 상계	(1,364,918)	(1,312,029)
기말금액	-	-

(3) 경상연구개발비당기와 전기 중 비용으로 인식한 경상연구개발비는 각각 6,701백만원과 8,167백만원이며, 이 중 정부보조금으로 충당된 금액은 각각 1,365백만원과 1,312백만원입니다.

11. 투자부동산(1) 당기와 전기 중 투자부동산의 증감내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기			전기
	토지	건물	합 계	토지	건물	합 계
취득원가:
기초금액	803,720	1,521,280	2,325,000	803,720	1,521,280	2,325,000
기말금액	803,720	1,521,280	2,325,000	803,720	1,521,280	2,325,000
상각누계액:
기초금액	-	(616,223)	(616,223)	-	(578,191)	(578,191)
감가상각비	-	(38,032)	(38,032)	-	(38,032)	(38,032)
기말금액	-	(654,255)	(654,255)	-	(616,223)	(616,223)
장부금액:
기초금액	803,720	905,057	1,708,777	803,720	943,089	1,746,809
기말금액	803,720	867,025	1,670,745	803,720	905,057	1,708,777

(2) 당기와 전기 중 투자부동산과 관련하여 손익으로 인식한 내역은 다음과 같습니 다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
임대수익	192,544	178,138
임대원가	(38,032)	(38,032)
합 계	154,512	140,106

(3) 보고기간종료일 현재 투자부동산의 장부금액과 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

소재지	당기말		전기말
	장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
서울시 금천구 가산동	1,670,745	2,251,768	1,708,777	2,314,230

12. 리스

(1) 당기와 전기 중 사용권자산의 변동 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기		전기
	차량운반구	합 계	건물	차량운반구	비품	합 계
취득원가:
기초금액	138,524	138,524	270,674	168,704	50,781	490,159
신규리스계약	-	-	-	138,525	-	138,525
기타 증감	-	-	(270,674)	(168,705)	(50,781)	(490,160)
기말금액	138,524	138,524	-	138,524	-	138,524
감가상각누계액:
기초금액	(20,200)	(20,200)	(270,674)	(157,399)	(50,781)	(478,854)
감가상각비	(34,632)	(34,632)	-	(31,506)	-	(31,506)
기타 증감	-	-	270,674	168,705	50,781	490,160
기말금액	(54,832)	(54,832)	-	(20,200)	-	(20,200)
장부금액:
기초금액	118,324	118,324	-	11,305	-	11,305
기말금액	83,692	83,692	-	118,324	-	118,324

(2) 리스부채에 대한 만기분석표

(단위: 천원)

만기분석 - 할인되지 않은 계약상 현금흐름	당기	전기
1년 이내	27,654	27,654
1년 초과 ~ 2년 이내	27,654	27,654
2년 초과 ~ 3년 이내	11,523	27,654
3년 초과 ~ 4년 이내	-	11,523
12월 31일 현재 할인되지 않는 리스부채	66,831	94,485
12월 31일 현재 재무상태표에 인식되는 리스부채	63,383	87,755
유동 리스부채	25,436	24,372
비유동 리스부채	37,947	63,383

(3) 당기손익으로 인식한 금액

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
리스부채에 대한 이자비용	(3,282)	(2,518)
사용권자산에 대한 감가상각비	(34,632)	(31,506)
소액 리스에 대한 임차료	(11,207)	(10,518)
단기 리스에 대한 임차료	(209,017)	(15,468)
합 계	(258,138)	(60,010)

회사는 리스에 대하여 당기 중 총 247,878천원의 현금유출이 있었습니다.

13. 매입채무및기타채무

보고기간종료일 현재 매입채무및기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말		전기말
	유동	비유동	유동	비유동
매입채무 (주1)	2,549,954	-	4,768,300	-
미지급금	162,460	-	1,113,754	-
미지급비용	1,595,088	700,409	1,784,757	488,800
예수보증금	144,000	-	144,000	-
합 계	4,451,502	700,409	7,810,811	488,800

(주1) 공급자금융약정에 따라 금융기관에 지급해야할 금액은 회사의 정상영업주기 내에 사용되는 운전자본의 일부로서 매입채무와 유사한 성격과 기능을 지니고 있다고 판단하여 이를 매입채무로 분류하고, 현금흐름표에서 관련 현금흐름을 영업활동현금흐름으로 분류하고 있습니다. 공급자금융약정과 관련된 부채는 당기말 720,689천원(전기말: 2,966,695천원)이며, 금융기관이 공급자에게 대금을 지급한 금액은 당기말 37,400천원(전기말: 385,220천원) 입니다.

14. 차입금(1) 보고기간종료일 현재 차입금의 세부내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말		전기말
	유동	비유동	유동	비유동
단기차입금	-	-	1,500,000	-
장기차입금	1,187,000	3,087,000	1,187,000	4,274,000
합 계	1,187,000	3,087,000	2,687,000	4,274,000

(2) 보고기간종료일 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	이자율(%)	만기	당기말	전기말
중소기업은행	운전자금	-	-	-	1,500,000

(3) 보고기간종료일 현재 장기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	이자율(%)	만기일	당기말	전기말
중소기업은행	시설자금 등	KORIBOR 3개월물+1.00%	2031.07.28	2,700,000	3,100,000
		KORIBOR 3개월물+0.99%	2026.12.23	1,574,000	2,361,000
유동성 장기차입금				(1,187,000)	(1,187,000)
합 계				3,087,000	4,274,000

(4) 당기말 현재 장기차입금 및 지급보증과 관련하여 담보로 제공된 회사 소유의 자산은 다음과 같습니다.

(단위: 천원, 천 EUR)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	차입금 금액	지급보증 금액	담보권자
토지(송도동 11-5)	5,122,815	13,500,000	4,274,000	EUR 360	중소기업은행
건물(송도동 11-5)	11,991,086
투자부동산(남성프라자 1213-4호)	722,499	665,600	-	37,400	신한은행
투자부동산(남성프라자 601-3호)	948,246	1,134,400
합 계	18,784,646	15,300,000	4,274,000	EUR 36037,400

15. 기타비금융부채

보고기간종료일 현재 기타비금융부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
	유동	유동
선수금	16,456	384,006
예수금	272,106	275,605
환불부채	44,351	35,520
합 계	332,913	695,131

16. 충당부채

(1) 보고기간종료일 현재 충당부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말		전기말
	유동	비유동	유동	비유동
판매보증충당부채	27,222	-	89,208	-
하자보수충당부채	240,372	-	212,185	-
합 계	267,594	-	301,393	-

(2) 당기와 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
기초금액	301,393	280,950
전입	28,186	32,496
환입	(61,985)	(12,053)
기말금액	267,594	301,393

17. 자본금과 자본잉여금(1) 보고기간종료일 현재 자본금의 내역은 다음과 같습니다.

구 분	당기말	전기말
발행할주식수	50,000,000 주	50,000,000 주
주당금액	500 원	500 원
발행주식수	37,512,152 주	37,512,152 주
자본금	18,756,076,000 원	18,756,076,000 원

(2) 보고기간종료일 현재 자본잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
주식발행초과금	20,566,116	20,566,116
기타의자본잉여금	130,911	130,911
신주인수권대가	15,587	15,587
전환권대가	125,370	125,370
합 계	20,837,984	20,837,984

18. 자본조정보고기간종료일 현재 자본조정 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
자기주식처분손실	(1,092,426)	(1,092,426)

19. 결손금(이익잉여금)(1) 보고기간종료일 현재 결손금(이익잉여금)의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
결손금(이익잉여금)	(2,797,878)	393,538

(2) 결손금처리(이익잉여금처분)계산서당기와 전기 중 회사의 결손금 처리(이익잉여금 처분)내역은 다음과 같습니다.

결 손 금 처 리 (이 익 잉 여 금 처 분) 계 산 서
제 32 기	2024년 1월 1일	부터	제 31 기	2023년 1월 1일	부터
	2024년 12월 31일	까지		2023년 12월 31일	까지
처분예정일	2025년 3월 28일		처분확정일	2024년 3월 29일

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
Ⅰ. 미처리결손금( 미처분이익잉여금)	(2,797,878)	393,538
전기이월미처분이익잉여금	393,538	5,569,891
당기순손실	(3,191,416)	(5,176,353)
Ⅱ. 결손금 처리액	2,797,878	-
주식발행초과금 이입액	2,797,878	-
Ⅲ. 차기이월미처분이익잉여금	-	393,538

20. 주당이익(손실)

(1) 기본주당손실당기와 전기의 기본주당손실 산정내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구 분	당기	전기
당기순손실	(3,191,416,402)	(5,176,352,500)
가중평균유통보통주식수	37,512,152 주	37,512,152 주
기본주당손실	(85)	(138)

(2) 계속영업기본주당손실 당기와 전기의 계속영업기본주당손실 산정내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구 분	당기	전기
계속영업손실	(3,721,537,763)	(4,813,869,233)
가중평균유통보통주식수	37,512,152 주	37,512,152 주
계속영업기본주당손실	(99)	(128)

(3) 중단영업기본주당이익(손실)당기와 전기의 중단영업기본주당이익(손실) 산정내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구 분	당기	전기
중단영업이익(손실)	530,121,361	(362,483,267)
가중평균유통보통주식수	37,512,152 주	37,512,152 주
중단영업기본주당이익(손실)	14	(10)

(4) 희석주당손익보고기간종료일 현재 회사는 희석증권이 존재하지 아니하므로 희석주당손익은 기본주당손익과 동일합니다.

21. 수익(1) 수익 원천 회사의 주요 수익은 청소로봇 제조 및 판매, 자동화 검사장비의 주문제작형 판매, 연구개발 용역 등으로부터 발생합니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
고객과의 계약에서 생기는 수익	25,845,465	19,092,660
투자부동산으로부터 발생하는 수익	192,544	178,138
합 계	26,038,009	19,270,798

(2) 수익의 구분회사의 고객과의 계약에서 생기는 수익의 세부 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
재화 또는 용역의 유형:
자율주행로봇 등 로봇 제조 판매	3,321,676	2,519,821
자동화 검사장비 주문제작형 판매	20,693,654	14,920,328
연구개발용역	1,830,135	1,652,511
합 계	25,845,465	19,092,660
지리적 시장:
국내	13,943,680	8,698,016
아시아, 중동	1,082,221	728,144
유럽	4,685,409	2,200,383
북미 및 기타	6,134,155	7,466,117
합 계	25,845,465	19,092,660
수익인식 시기:
한 시점에 이행	24,015,330	17,440,149
기간에 걸쳐 이행	1,830,135	1,652,511
합 계	25,845,465	19,092,660

(3) 매출채권 및 계약잔액고객과의 계약에서 생기는 매출채권 및 계약잔액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
매출채권	3,110,077	6,426,369
재고자산(주1)	11,649,404	7,702,838
계약자산(주2)	-	2,570,532
계약부채(주3)	8,934,179	3,609,914

(주1)	회사의 계약자산인 계약이행원가는 재고자산에 계상되어 있습니다. 재고자산에포함된 계약이행원가에는 자동화 검사장비 주문제작 제품 등의 생산활동과 관련된 직접비용이 포함되어 있습니다.
(주2)	기간에 걸쳐 이행되는 회사의 수행의무 이행정도와 고객에게 청구한 대가의 차이로 인해 인식되었습니다.
(주3)	계약부채는 자동화 검사장비 주문제작 및 판매 등과 관련하여 고객으로부터 선수취한대가로 구성되어 있습니다. 전기말 현재 인식된 계약부채 중 2,875,714천원은 당기에수익으로 인식되었습니다.

22. 판매비와관리비당기와 전기 중 판매비와관리비의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
급여	2,684,871	2,377,299
퇴직급여	215,357	199,418
복리후생비	373,024	335,663
여비교통비	144,508	106,458
통신비	10,103	6,683
수도광열비	40,473	39,880
세금과공과	192,453	141,128
임차료	21,729	35,970
수선비	11,923	9,885
보험료	36,489	22,859
접대비	29,265	25,644
광고선전비	120,505	413,227
운반비	274,053	4,366
지급수수료	507,774	542,138
차량유지비	54,828	53,999
감가상각비	423,258	357,224
도서인쇄비	3,207	15,641
판매수수료	9,666	-
문화교육비	1,656	550
대손상각비	(389)	(9,564)
경상연구개발비	3,492,513	4,678,241
무형자산상각비	19,595	23,379
소모품비	24,606	22,400
회의비	3,399	2,225
용역비	45,144	70,175
판매보증비	(61,986)	-
하자보수비용	28,186	32,496
설치비	41,308	320,478
합 계	8,747,518	9,827,862

23. 종업원급여

당기와 전기 중 비용으로 인식된 종업원급여의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
급여	7,948,057	7,109,052
확정기여형 퇴직급여	945,302	705,673
복리후생비	895,079	806,171
합 계	9,788,438	8,620,896

24. 비용의 성격별 분류

당기와 전기 중 발생한 매출원가, 판매비와관리비의 성격별 분류내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
재고의변동	(5,361,027)	(5,822,710)
원재료사용	19,528,503	16,182,513
종업원급여	9,788,438	8,620,896
상각비	637,004	568,080
운송보관료	308,445	45,560
지급임차료	236,661	55,953
지급수수료	992,508	1,438,730
기타비용	4,131,149	3,523,009
합 계	30,261,681	24,612,031

25. 금융수익과 금융원가

(1) 당기와 전기 중 금융수익과 금융원가의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
금융수익:
이자수익	522,766	667,338
합 계	522,766	667,338
금융원가:
이자비용	(231,418)	(294,236)
당기손익-공정가치측정금융상품평가손실	-	(1,093)
합 계	(231,418)	(295,329)

(2) 당기와 전기 중 발생한 금융상품 범주별 순손익은 다음과 같습니다.① 당기

(단위: 천원)

구 분	상각후원가측정금융상품	당기손익공정가치측정금융상품	상각후원가측정금융부채	합 계
당기손익:
이자수익	522,766	-	-	522,766
이자비용	-	-	(231,418)	(231,418)
외환차이	346,239	-	(15,871)	330,368
합 계	869,005	-	(247,289)	621,716

② 전기

(단위: 천원)

구 분	상각후원가측정금융상품	당기손익공정가치측정금융상품	상각후원가측정금융부채	합 계
당기손익:
이자수익	667,338	-	-	667,338
이자비용	-	-	(294,236)	(294,236)
평가손익	-	(1,093)	-	(1,093)
외환차이	97,212	-	(18)	97,194
합 계	764,550	(1,093)	(294,254)	469,203

26. 기타수익과 기타비용

(1) 당기와 전기 중 기타수익의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
외화환산이익	25,374	2,381
외환차익	382,263	375,598
유형자산처분이익	1,238	482
잡이익	3,501	57,706
합 계	412,376	436,167

(2) 당기와 전기 중 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
외화환산손실	15,871	162,072
외환차손	61,398	118,713
유형자산처분손실	4,456	-
기부금	8,000	-
잡손실	-	27
합 계	89,725	280,812

27. 법인세비용

(1) 당기와 전기 중 법인세비용의 구성요소는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
당기법인세 등 부담액	111,864	-
일시적차이의 발생과 소멸로 인한 이연법인세	-	-
법인세비용	111,864	-

(2) 당기와 전기 중 법인세비용과 회계손익의 관계는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
법인세비용차감전순손실	(3,079,552)	(5,176,353)
법인세비용차감전계속사업손실	(3,609,673)	(4,813,869)
법인세비용차감전중단사업이익(손실)	530,121	(362,483)
적용세율	9.9%	9.9%
적용세율에 따른 세부담액	(304,876)	(512,459)
조정사항:
비공제비용	6,688	15,934
미인식 이연법인세효과	298,188	595,016
세율변경효과 등	-	(98,491)
과거기간 당기법인세에 대하여 당기에 인식 한 조정사항	111,864	-
조정사항 합계	416,740	512,459
법인세비용	111,864	-
계속사업손익법인세비용	111,864	-
중단사업손익법인세비용	-	-
평균유효세율(주1)	-	-

(주1) 당기 및 전기는 법인세비용차감전순손실이 발생하여 유효법인세율을 계산하지 않았습니다.

(3) 당기와 전기 중 당사의 이연법인세자산(부채)의 변동내역은 다음과 같습니다.

① 당기

(단위: 천원)

구 분	이연법인세자산(부채)
	기 초	당기손익	기타포괄손익	기 말
관계기업투자	62,700	-	-	62,700
종속기업투자	245,388	-	-	245,388
충당부채	62,991	(7,064)	-	55,927
환불부채	7,424	1,845	-	9,269
회수자산	(4,469)	(936)	-	(5,405)
재고자산평가손실충당금	647,877	260,882		908,759
사용권자산	(24,730)	7,238	-	(17,492)
리스부채	18,341	(5,094)	-	13,247
유형자산	(85,829)	(3,884)	-	(89,713)
정부보조금	147,383	44,227	-	191,610
무형자산	55,172	1,047,854	-	1,103,026
매출채권	516,084	-	-	516,084
미지급비용	130,360	(25,991)	-	104,369
당기손익-공정가치측정 금융상품	712	-	-	712
미수수익	(99,303)	48,078	-	(51,225)
이월결손금	8,333,062	(578,914)	-	7,754,148
이월세액공제	10,560,582	(4,575,245)	-	5,985,337
소 계	20,573,745	(3,787,004)	-	16,786,741
실현가능성이 낮아 인식하지 않은 이연법인세자산	(20,573,745)	3,787,004	-	(16,786,741)
합 계	-	-	-	-

② 전기

(단위: 천원)

구 분	이연법인세자산(부채)
	기 초	당기손익	기타포괄손익	기 말
관계기업투자	66,000	(3,300)	-	62,700
종속기업투자	258,303	(12,915)	-	245,388
충당부채	61,809	1,182	-	62,991
환불부채	20,328	(12,904)	-	7,424
회수자산	(10,621)	6,152	-	(4,469)
재고자산평가손실충당금	531,848	116,029	-	647,877
사용권자산	(2,487)	(22,243)	-	(24,730)
리스부채	2,682	15,659	-	18,341
유형자산	(55,907)	(29,922)	-	(85,829)
정부보조금	102,692	44,691	-	147,383
무형자산	139,784	(84,612)	-	55,172
매출채권	543,246	(27,162)	-	516,084
미지급비용	127,826	2,534	-	130,360
당기손익-공정가치측정 금융상품	749	(37)	-	712
미수수익	(66,272)	(33,031)	-	(99,303)
이월결손금	7,698,167	634,895	-	8,333,062
이월세액공제	8,631,840	1,928,742	-	10,560,582
소 계	18,049,987	2,523,758	-	20,573,745
실현가능성이 낮아 인식하지 않은 이연법인세자산	(18,049,987)	(2,523,758)	-	(20,573,745)
합 계	-	-	-	-

(4) 이연법인세자산에 대한 미래의 실현가능성은 일시적차이가 실현되는 기간 동안 과세소득을 창출할 수 있는 당사의 능력, 전반적인 경제환경과 산업에 대한 전망등 다양한 요소들을 고려하여 평가합니다. 당사는 주기적으로 이러한 사항들을 검토하고 있습니다. 보고기간 종료일 현재 당사는 가산할 일시적차이를 초과하는 차감할 일시적차이 및 이월결손금 등이 소멸될 기간의 미래 과세소득이 충분하지 않을 것으로 예상하고 이연법인세자산을 인식하지 아니하였으나, 미래의 예상 과세소득이 충분하게 발생하는 경우에는 이연법인세자산으로 인식될 수도 있습니다.

(5) 당기말 현재 이연법인세자산으로 인식하지 아니한 차감할 일시적차이 및 이월결손금의 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	금액	만기
일시적차이	14,580,168	-
이월결손금	5,395,372	2027년
	11,407,734	2029년
	10,675,008	2035년
	3,767,621	2036년
	2,678,303	2038년
	3,177,148	2039년
이월세액공제	374,183	2026년
	738,986	2027년
	1,260,274	2028년
	722,859	2029년
	591,734	2030년
	462,221	2031년
	136,962	2032년
	200,318	2033년
	1,497,799	2034년

28. 우발부채와 약정사항

(1) 당기말 현재 회사가 금융기관과 맺은 약정사항은 다음과 같습니다.

(단위: 천원, 천EUR)

구 분	과 목	한도금액		사용금액
		단위	금액	단위	금액
중소기업은행	시설자금 등	KRW	9,509,600	KRW	4,274,000
	운전자금	KRW	1,500,000	KRW	-
	기타지급보증	EUR	360	EUR	360
신한은행	운전자금	KRW	1,000,000	KRW	-
	전자어음 협력업체할인 (주1)	KRW	600,000	KRW	37,400
하나은행	매출채권담보	KRW	1,100,000	KRW	-
합 계		KRW	13,709,600	KRW	4,311,400
		EUR	360	EUR	360

(주1) 공급자금융약정을 통한 전자결제를 이용하여 결제한 금액이 포함되어 있습니다.

(2) 당기말 현재 회사는 서울보증보험(주)로부터 이행계약과 관련하여 3,633,210천원의 지급보증을 제공받고 있습니다.

29. 특수관계자

(1) 보고기간종료일 현재 특수관계에 있는 회사의 내역은 다음과 같습니다.

구 분	회사명
최상위지배기업	Miele Beteiligungs GmbH
지배기업	IMANTO AG, (유)시만
기타의특수관계자	Miele & Cie. KG, (주)밀레코리아 등

(2) 회사는 특수관계자와 재화의 매매 등의 거래를 하고 있는 바, 보고기간 중 특수관계자와의 거래내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	특수관계자명	거래내역	당기		전기
			매출 등	매입 등	매출 등	매입 등
지배기업	(유)시만	매입 등	-	180,328	-	248,786
기타의특수관계자	Miele & Cie. KG(주1)	제품매출	7,405,950	-	3,795,422	-
		용역매출	7,533,034	-	8,960,530	-
		매입 등	-	205,546	-	17,862
	(주)밀레코리아	매입 등	-	292	-	348
합 계			14,938,984	386,166	12,755,952	266,996

(주1) 상기 거래내역은 중단영업 금액을 포함하고 있습니다.

(3) 보고기간종료일 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	특수관계자명	계정과목	당기말		전기말
			채권 등	채무 등	채권 등	채무 등
지배기업	(유)시만	미지급금	-	-	-	137,155
기타의특수관계자	Miele & Cie. KG	매출채권	33,341	-	2,289,384	-
		매입채무	-	221,416	-	-
		선수금	-	-	-	52,808
		계약자산	-	-	2,570,532	-
합 계			33,341	221,416	4,859,916	189,963

(4) 당기와 전기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
단기종업원급여	879,894	830,542
퇴직급여	70,031	67,668
합 계	949,925	898,210

30. 공정가치보고기간종료일 현재 금융상품의 범주별 장부금액과 공정가치는 다음과 같습니다.

① 당기말

(단위: 천원)

구 분		장부금액(주1)	공정가치
금융자산:
상각후원가측정금융자산	현금및현금성자산	8,579,765	8,579,765
	유동 금융기관예치금	8,015,120	8,015,120
	비유동 금융기관예치금	15,120	15,120
	매출채권및기타채권	3,775,405	3,775,405
	장기매출채권및기타채권	15,999	15,999
합 계		20,401,409	20,401,409
금융부채:
상각후원가측정금융부채	매입채무및기타채무	4,451,502	4,451,502
	장기매입채무및기타채무	700,409	700,409
	유동성장기차입금	1,187,000	1,187,000
	장기차입금	3,087,000	3,087,000
	유동리스부채	25,436	25,436
	리스부채	37,947	37,947
합 계		9,489,294	9,489,294

(주1) 금융상품의 장부가액이 공정가치와 유사하다고 판단하고 있습니다.

② 전기말

(단위: 천원)

구 분		장부금액(주1)	공정가치
금융자산:
상각후원가측정금융자산	현금및현금성자산	2,381,969	2,381,969
	금융기관예치금	15,015,120	15,015,120
	매출채권및기타채권	6,944,242	6,944,242
	장기매출채권및기타채권	4,880	4,880
합 계		24,346,211	24,346,211
금융부채:
상각후원가측정금융부채	매입채무및기타채무	7,810,811	7,810,811
	장기매입채무및기타채무	488,800	488,800
	단기차입금	1,500,000	1,500,000
	유동성장기차입금	1,187,000	1,187,000
	장기차입금	4,274,000	4,274,000
	유동리스부채	24,372	24,372
	리스부채	63,383	63,383
합 계		15,348,366	15,348,366

(주1) 금융상품의 장부가액이 공정가치와 유사하다고 판단하고 있습니다.

31. 위험관리회사는 여러 활동으로 인하여 시장위험(환위험, 이자율 위험), 신용위험 및 유동성 위험과 같은 다양한 금융 위험에 노출되어 있습니다.

(1) 위험관리 정책회사의 위험관리는 회사의 재무적 성과에 영향을 미치는 잠재적 위험을 식별하여 회사가 허용가능한 수준으로 감소, 제거 및 회피하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 회사는 전사적인 수준의 위험관리정책 및 절차를 마련하여 운영하고 있으며, 회사의 재무부문에서 위험관리에 대한 총괄책임을 담당하고 있습니다. 회사의 경영진은 위험관리 정책 및 절차의 준수 여부와 위험노출 한도를 지속적으로 검토하고 있습니다.

(2) 신용위험관리회사는 신용위험을 관리하기 위하여 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고 있으며, 금융자산의 신용보강을 위한 정책과 절차를 마련하여 운영하고 있습니다. 회사는 신규 거래처와 계약시 공개된 재무정보와 신용평가기관에 의하여 제공된 정보 등을 이용하여 거래처의 신용도를 평가하고 이를 근거로 신용거래한도를 결정하고 있으며, 담보 또는 지급보증을 제공받고 있습니다. 회사는 주기적으로 거래처의 신용도를 재평가하여 신용거래한도를 재검토하고 담보수준을 재조정하고 있으며, 지연사유에 따라 적절한 조치를 취하고 있습니다.

금융자산의 장부금액은 신용위험에 대한 최대노출정도를 나타냅니다. 보고기간종료일 현재 회사의 신용위험에 대한 최대 노출정도는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
현금성자산	8,579,765	2,381,969
매출채권및기타채권	3,791,404	6,949,122
계약자산	-	2,570,532
기타금융자산	8,030,240	15,015,120
합 계	20,401,409	26,916,743

한편, 회사는 중소기업은행 등의 금융기관에 현금성자산 등을 예치하고 있으며, 신용등급이 우수한 금융기관과 거래하고 있으므로 금융기관으로부터의 신용위험은 제한적입니다.

① 당기말 기준 매출채권 기대신용손실 평가

회사는 매출채권에 대한 기대신용손실을 측정하기 위해 충당금설정율표를 사용하고 있습니다. 기대신용손실률은 매출채권의 발생에서 제각까지의 가능성을 기초로 한 'Roll Rate'방법을 사용하여 계산되고 있습니다. 'Roll Rate'는 지역, 고객관계가 형성된 기간 및 매입된 상품의 유형 등과 같은 공통적인 신용 위험 특성에 근거한 Segment 별 익스포저에 대해 별도로 산출되었습니다.

당기말 현재 매출채권에 대한 기대신용손실과 신용위험 익스포저에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

기대신용손실률	가중평균 채무불이행률	총 장부금액	손실충당금	신용손상여부
만기 미도래	0.00%	2,005,490	76	No
3개월 이내	0.01%	1,104,805	142	No
3개월 이상 6개월 이내	-	-	-	No
6개월 이상 9개월 이내	-	-	-	No
9개월 이상 12개월 이내	-	-	-	No
12개월 이상	100%	46,425	46,425	Yes
합 계		3,156,720	46,643

기대신용손실률은 과거기간의 실제 신용 손실 경험에 기초하고 있습니다.

② 매출채권에 대한 손실충당금 변동당기와 전기 중 매출채권에 대한 손실충당금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
기초	47,200	62,674
손실충당금의 재측정	(557)	(15,474)
기말	46,643	47,200

(3) 유동성위험회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융자산과 금융부채의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

보고기간종료일 현재 비파생금융부채의 잔존계약만기에 따른 만기분석은 다음과 같습니다.① 당기

(단위: 천원)

구 분	장부금액	계약상현금흐름	잔존계약만기
			3개월 미만	3개월~1년	1년초과
장기차입금(유동성대체분 포함)	4,274,000	4,800,791	347,380	1,020,737	3,432,674
매입채무및기타채무	5,151,911	5,151,911	4,451,502	-	700,409
리스부채	63,383	66,831	6,913	20,741	39,177
합 계	9,489,294	10,019,533	4,805,795	1,041,478	4,172,260

② 전기

(단위: 천원)

구 분	장부금액	계약상현금흐름	잔존계약만기
			3개월 미만	3개월~1년	1년초과
장기차입금(유동성대체분 포함)	5,461,000	6,258,181	363,663	1,069,089	4,825,429
매입채무및기타채무	8,299,611	8,299,611	7,810,811	-	488,800
리스부채	87,755	94,485	6,913	20,741	66,831
합 계	13,848,366	14,652,277	8,181,387	1,089,830	5,381,060

상기 비파생금융부채의 잔존만기별 현금흐름은 할인되지 아니한 명목금액으로서 지급을 요구받을 수 있는 기간 중 가장 이른 일자를 기준으로 작성되었으며, 이자의 현금흐름을 포함하고 있습니다.

(4) 시장위험

① 환위험관리회사는 제품 수출 및 상품ㆍ원재료 수입과 관련하여 환율변동위험에 노출되어 있습니다. 보고기간종료일 현재 기능통화 이외의 외화로 표시된 화폐성 자산 및 부채의 원화장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기		전기
	USD	EUR	USD	EUR
자산:
현금성자산	674	15,593	-	-
매출채권및기타채권	425,748	166,968	6,268,511	513,572
부채:
매입채무및기타채무	(210,767)	(10,649)	(12,517)	(46,230)
합 계	215,655	171,912	6,255,994	467,342

회사는 내부적으로 환율변동에 대한 위험을 정기적으로 측정하고 있습니다.

보고기간종료일 현재 외화에 대한 원화환율 10% 변동시 환율변동이 당기손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기		전기
	10% 상승시	10% 하락시	10% 상승시	10% 하락시
USD	21,565	(21,565)	625,599	(625,599)
EUR	17,191	(17,191)	46,734	(46,734)
합 계	38,756	(38,756)	672,333	(672,333)

상기 민감도 분석은 보고기간종료일 현재 기능통화 이외의 외화로 표시된 화폐성 자산 및 부채를 대상으로 하였습니다.

② 이자율위험관리보고기간종료일 현재 회사가 보유하고 있는 변동금리부 금융상품의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
금융부채	4,274,000	6,961,000

보고기간종료일 현재 다른 모든 변수가 일정하고 이자율이 100bp 변동시 손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기		전기
	100bp 상승시	100bp 하락시	100bp 상승시	100bp 하락시
이자비용	42,740	(42,740)	69,610	(69,610)

③ 가격위험관리회사는 가격변동위험에 노출되어 있는 시장성 있는 기타포괄-공정가치측정 금융상품을 보유하고 있지 않습니다.

(5) 자본관리

회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편 자본조달비용을 최소화하여 주주 이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 회사의 경영진은자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다.

보고기간종료일 현재의 부채비율 및 순차입금비율은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
부채(A)	19,023,980	19,954,806
자본(B)	35,703,576	38,895,172
현금및현금성자산(C)	8,579,765	2,381,969
차입금(D)	4,274,000	6,961,000
부채비율(A)/(B)	53.28%	51.30%
순차입금비율(D-C)/B	(12.06%)	11.77%

32. 현금흐름에 관한 정보

(1) 당기 및 전기 중 현금의 유입과 유출이 없는 주요 거래 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
장기차입금 유동성 대체	1,187,000	1,187,000
사용권자산과 리스부채 변동	-	138,525

(2) 당기와 전기 중 재무활동에서 생기는 부채의 변동은 다음과 같습니다.① 당기

(단위: 천원)

구 분	기초금액	재무현금흐름	비현금거래	기말금액
			유동성대체
단기차입금	1,500,000	(1,500,000)	-	-
유동성장기차입금	1,187,000	(1,187,000)	1,187,000	1,187,000
장기차입금	4,274,000	-	(1,187,000)	3,087,000
유동리스부채	24,372	(24,372)	25,436	25,436
리스부채	63,383	-	(25,436)	37,947
합 계	7,048,755	(2,711,372)	-	4,337,383

② 전기

(단위: 천원)

구 분	기초금액	재무현금흐름	비현금거래		기말금액
			유동성대체	기타증감(주1)
단기차입금	-	1,500,000	-	-	1,500,000
유동성장기차입금	1,187,000	(1,187,000)	1,187,000	-	1,187,000
장기차입금	5,461,000	-	(1,187,000)	-	4,274,000
유동리스부채	12,189	(65,478)	(63,383)	141,044	24,372
리스부채	-	-	63,383	-	63,383
합 계	6,660,189	247,522	-	141,044	7,048,755

(주1) 유동리스부채의 비현금거래 금액은 신규리스 대체효과로 인한 증감 등입니다.

33. 영업부문 정보

회사의 기업회계기준서 제1108호 "영업부문"에 따른 보고부문은 단일부문으로 부문별 정보를 공시하지 않습니다.(1) 주요 고객에 대한 정보주석 29에서 언급된 특수관계자와의 거래를 제외하고 당기 중 회사의 매출에서 차지하는 비중이 10% 이상인 거래처는 아래와 같습니다.

(단위: 천원)

구분	매출액		비고
	당기	전기
A 사	-	5,906,868	자동화 검사장비 주문제작형 판매
B 사	-	4,434,281
C 사	4,901,352	-
D 사	6,023,365	-

34. 중단영업(1) 로봇청소기 국내사업 2023년 9월 25일 회사는 이사회 결의에 의하여 로봇청소기 국내사업(아이클레보 사업)부문을 중단하기로 결정하였으며, 2023년 12월 31일자로 사업을 종료하였습니다. 이러한 결과는 전기 재무제표에서 중단영업으로 표시되어 있습니다.

전기 중 중단영업순이익으로 표시된 주요 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	금 액
I. 매출액	2,303,051
II. 매출원가	(2,187,031)
III. 매출총이익	116,020
판매비와관리비	(1,021,580)
IV. 영업손실	(905,560)
기타수익	3,364
기타비용	(67,367)
금융수익	2
V. 법인세비용차감전순손실	(969,561)
VI. 중단영업순손실	(969,561)

전기 중 중단영업의 활동에서 발생한 현금흐름은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	금 액
영업활동으로 인한 현금흐름	230,332
투자활동으로 인한 현금흐름	-
재무활동으로 인한 현금흐름	-
합 계	230,332

(2) 밀레 (Miele) 로봇청소기 생산 2024년 11월 1일 회사는 이사회 결의에 의하여 밀레(Miele) 로봇청소기 생산을 중단하기로 결정하였며, 생산 중단 일자는 2024년 12월 31일자로 중단하였습니다. 이러한 결과는 당기 재무제표에서 중단영업으로 표시되어 있습니다. 비교표시된 전기 손익계산서도 이에 따라 작성되었습니다.

당기와 전기 중 중단영업순이익으로 표시된 주요 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
I. 매출액	13,175,786	11,146,317
II. 매출원가	(9,440,040)	(6,760,819)
III. 매출총이익	3,735,746	4,385,498
판매비와관리비	(3,448,767)	(3,720,405)
IV. 영업이익	286,979	665,093
기타수익	293,946	93,036
기타비용	(50,804)	(151,051)
V. 법인세비용차감전순이익	530,121	607,078
VI. 중단영업순이익	530,121	607,078

당기와 전기 중 중단영업의 활동에서 발생한 현금흐름은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
영업활동으로 인한 현금흐름	4,307,007	1,445,360
투자활동으로 인한 현금흐름	-
재무활동으로 인한 현금흐름	-
합 계	4,307,007	1,445,360

35. 보고기간후사건(1) 재무제표 발행 승인회사의 제32기 정기주주총회 제출용 재무제표는 2025년 2월 27일 이사회에서 승인되었으며, 정기주주총회에서 수정승인 될 수 있습니다.

6. 배당에 관한 사항

1. 회사의 배당정책에 관한 사항

회사는 주주이익 극대화를 전제로하여 회사이익이 발생할 경우 일정부분을 주주에게환원하는 수단으로 배당을 실시할 예정입니다. 현금배당은 배당가능이익 범위내에서회사의 이익잉여금 및 미래성장을 위한 투자 및 유보금을 고려하여 결정합니다.

2. 배당관련 예측가능성 제공에 관한 사항

가. 정관상 배당절차 개선방안 이행 가부

결산배당 : 주주총회 중간배당 : 이사회 불가-

구분	현황 및 계획
정관상 배당액 결정 기관
정관상 배당기준일을 배당액 결정 이후로 정할 수 있는지 여부
배당절차 개선방안 이행 관련 향후 계획

나. 배당액 확정일 및 배당기준일 지정 현황

제32기(2024)2024.12X--X-제31기(2023)2023.12X--X-제30기(2022)2022.12X--X-

구분 결산월 배당여부 배당액확정일 배당기준일 배당 예측가능성제공여부 비고

(주) 회사는 전기까지 당기순손실로 인한 이익잉여금의 부족으로 인해, 과거 3년간 지급된 배당내역이 없습니다. 그리고 올해 32기 정기주주총회(2025.03.28)에서 안건에 상정된 배당 내역은 없습니다.

3. 기타 참고사항(배당 관련 정관의 내용 등)

가. 이익잉여금처분계산서 / 결손금처리계산서(안)

제 32 기 (2024. 01. 01 부터 2024. 12. 31 까지) 처분예정일: 2025년 3월 28일

제 31 기 (2023. 01. 01 부터 2023. 12. 31 까지) 처분확정일: 2024년 3월 29일

(단위 : 원 )

구 분	제 32(당) 기	제 31(전) 기
Ⅰ. 미처리결손금( 미처분이익잉여금 )	(2,797,878,076)	393,538,326
전기이월미처분이익잉여금	393,538,326	5,569,890,826
당기순손실	(3,191,416,402)	(5,176,352,500)
Ⅱ. 결손금 처리액	2,797,878,076	-
주식발행초과금 이입액	2,797,878,076	-
Ⅲ. 차기이월미처분이익잉여금	-	393,538,326

나. 주요배당지표

500500500----3,191-5,1764,877-85-138130-----------------------------------------

구 분	주식의 종류	당기	전기	전전기
		제32기	제31기	제30기
주당액면가액(원)
(연결)당기순이익(백만원)
(별도)당기순이익(백만원)
(연결)주당순이익(원)
현금배당금총액(백만원)
주식배당금총액(백만원)
(연결)현금배당성향(%)
현금배당수익률(%)
	주식배당수익률(%)
주당 현금배당금(원)
	주당 주식배당(주)

- 상기표는 정기주주총회 승인전 금액이므로 향후 정기주주총회에서 부결되거나 수정사항이 발생할 경우 정정보고서를 통해 그 내용 및 사유를 등을 반영할 예정입니다. - 상기 당기순이익은 한국채택국제 회계기준 (K-IFRS)에 의해 작성되었습니다.

과거 배당 이력

(단위: 회, %)

----

연속 배당횟수		평균 배당수익률
분기(중간)배당	결산배당	최근 3년간	최근 5년간

(주) 회사는 전기까지 당기순손실로 인한 이익잉여금의 부족으로 인해, 과거 5년간 지급된 배당내역이 없습니다. 그리고 올해 32기 정기주주총회(2025.03.28)에서 안건에 상정된 배당 내역은 없습니다.

라. 배당정책 및 규정당사의 정관에 있는 배당에 관한 규정은 아래와 같습니다.<정관> 제52조(이익금의 처분) 회사는 매사업년도의 처분전 이익잉여금을 다음과 같이 처분한다. 1. 이익준비금2. 기타의 법정준비금3. 배당금4. 임의적립금5. 기타의 이익잉여금처분액<정관> 제53조(이익배당) ① 이익의 배당은 금전과 주식으로 할 수 있다. ② 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 회사가 수종의 주식을 발행한 때에는 주주총회의 결의로 그와 다른 종류의 주식으로도 할 수 있다. ③ 제1항의 배당은 매결산기말 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록된 질권자에게 주주총회 결의일로부터 2개월 이내에 이를 지급한다. 다만 주주총회에서 배당금의 지급시기를 따로 정한 경우에는 그러하지 아니한다.<정관> 제53조의1(중간배당) ① 회사는 이사회의 결의로 월 일 시 현재의 주주에게 증권거래법 제 192조의 3에 의한 중간배당을 할 수 있다. 중간배당은 금전으로 한다. ② 제1항의 결의는 제1항의 기준일 이후 45일내에 하여야한다. ③ 중간배당은 직전결산기의 대차대조표상의 순자산액에서 다음 각 호의 금액을 공제한 액을 한도로 한다.1. 직전결산기의 자본의 액2. 직전결산기까지 적립된 자본준비금과 이익준비금의 합계액3. 직전결산기의 정기주주총회에서 이익배당하기로 정한 금액4. 직전결산기까지 정관의 규정 또는 주주총회의 결의에 의하여 특정목적을 위해 적립한 임의준비금5. 중간배당에 따라 당해 결산기에 적립하여야 할 이익준비금 ④ 사업년도개시일 이후 제1항의 기준일 이전에 신주를 발행한 경우 (준비금의 자본전입, 주식배당, 전환사채의 전환청구, 신주인수권부사채의 신주인수권 행사에 의한 경우를 포함한다)에는 중간배당에 관해서는 당해 신주는 직전사업년도말에 발행된 것으로 본다.<정관> 제54조(배당금지급청구권의 소멸시효) ① 배당금의 지급청구권은 5년간 이를 행사하지 아니하면 소멸시효가 완성한다. ② 미지급배당금에는 이자를 지급하지 아니한다. ③ 제1항의 시효의 완성으로 인한 배당금은 이 회사에 귀속한다.

7. 증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항

7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적

[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

증자(감자)현황

2024.12.31(단위 : 원, 주)

(기준일 : )

1993년 12월 07일-보통주20,0005,0005,0001997년 01월 14일유상증자(주주배정)보통주100,0005,0005,0001998년 02월 10일유상증자(주주배정)보통주200,0005,0005,0001998년 03월 31일-보통주30,0005,0005,0002001년 05월 24일주식분할보통주3,150,000500-2001년 10월 28일유상증자(일반공모)보통주1,500,0005003,8002004년 02월 09일유상증자(일반공모)보통주1,500,0005002,9502004년 02월 10일무상증자보통주1,300,000500-2005년 12월 02일-보통주7,800,0005002,3462008년 05월 20일전환권행사보통주895,5225003,3502009년 06월 27일유상증자(일반공모)보통주389,0005002,5702009년 10월 07일유상증자(제3자배정)보통주576,9235002,5502010년 01월 22일유상증자(제3자배정)보통주485,4365003,0902010년 03월 26일신주인수권행사보통주299,7235001,8352010년 10월 15일신주인수권행사보통주27,2475001,8352011년 11월 11일신주인수권행사보통주839,3845001,7872012년 09월 19일주식매수선택권행사보통주81,0005001,8482012년 10월 23일주식매수선택권행사보통주19,0005001,8482014년 04월 04일신주인수권행사보통주579,3205002,2442014년 09월 05일신주인수권행사보통주318,4645002,6692014년 09월 05일신주인수권행사보통주82,1685002,4342014년 09월 27일유상증자(제3자배정)보통주1,900,0005003,9482014년 09월 29일신주인수권행사보통주41,0845002,4342015년 01월 26일신주인수권행사보통주246,5075002,4342015년 01월 26일신주인수권행사보통주337,2005002,6692015년 08월 12일신주인수권행사보통주74,9345002,6692016년 01월 15일유상증자(제3자배정)보통주500,0005005,7412016년 07월 19일신주인수권행사보통주41,0845002,4342017년 12월 23일유상증자(제3자배정)보통주13,777,0975003,7762018년 01월 25일전환권행사보통주11,1405004,4882018년 01월 26일전환권행사보통주389,9195004,488

주식발행(감소)일자	발행(감소)형태	발행(감소)한 주식의 내용
		종류	수량	주당액면가액	주당발행(감소)가액	비고
설립자본금
-
-
합병
-
-
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-
주식교환
-
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-
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-
(주2)
-
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-
-
(주2)
-
(주1)(주2)
-
-

(주1) 회사는 2017.12.06일 이사회를 통해, 외국인투자유치 및 연구개발, 생산판매, 자본제휴를 통한 운영자금과 시설자금 조달을 위해, (유)시만에 11,577,097주를, Imanto AG에 2,200,000주를 각각 배정하는 제 3자배정 유상증자를 결의하였습니다. 이로써 안정적 경영권 확보 및 R&D 촉진과 글로벌 시장 개척을 위한 밀레와의 로봇기술개발과 사업영역 확대를 도모하고자 합니다.(주2) 보고서 기준일 현재 보호예수된 주식은 다음과 같습니다. 1. 총보호예수 주식수: 16,177,097주 - Imanto AG 소유분: 4,600,000주 - 유한회사 시만 소유분: 11,577,097주 - 보호예수기간: 보고서 기준일 현재, 의무보호예수기간 중(제3자배정 유상증자)이거나 의무보호예수기간 종료후 임의보호예수중임

미상환 전환사채 발행현황

2024.12.31(단위 : 원, 주)

(기준일 : )

무보증 사모전환사채제10회2016.01.112019.01.113,000,000,000유진로봇 보통주2017.01.11~2018.12.111004,48800--------

종류＼구분	회차	발행일	만기일	권면(전자등록)총액	전환대상주식의 종류	전환청구가능기간	전환조건		미상환사채		비고
							전환비율(%)	전환가액	권면(전자등록)총액	전환가능주식수
합 계	-	-	-	-

(주1) 2016년 7월 11일부로 시가하락에 따른 전환가액이 최초 6,411원에서 4,488원으로 조정되었습니다(주2) 2018.11월에 850백만원을 조기상환하였으며, 기준일 현재까지 총 1,150백만원 조기상환청구되어, 만기전 사채를 취득한 후 소각하였습니다.

(주3) 2018년 1월에 1,800백만원의 전환청구가 행사되었습니다. (주4) 2019년 1월에 잔액 50백만원을 만기상환하여, 보고서일 현재 미상환사채는 없습니다. (주5) 2021년 이전 종속기업이 보유했던 가이아코퍼레이션의 전환사채 등 전환증권 발행내역은 가이아 주식 처분에 따라 보고서 기준일 현재 잔액이 없습니다.

미상환 신주인수권부사채 등 발행현황

2024.12.31(단위 : 원, 주)

(기준일 : )

무기명 무보증 신주인수권부사채(주1)제6회2012년 09월 14일2015년 09월 14일2,050,000,000유진로봇 보통주2013.09,14 ~ 2015.8.141002,669--분리형무기명 무보증 신주인수권부사채(주2)제7회2013년 01월 31일2016년 01월 31일1,300,000,000유진로봇 보통주2014.01.31 ~ 2015.12.311002,244--분리형무기명 무보증 신주인수권부사채(주3)제8회2013년 08월 28일2016년 08월 28일1,000,000,000유진로봇 보통주2014.08.28 ~ 2016.07.281002,434--분리형-------

종류＼구분	회차	발행일	만기일	권면(전자등록)총액	행사대상주식의 종류	신주인수권 행사가능기간	행사조건		미상환사채	미행사신주인수권	비고
							행사비율(%)	행사가액	권면(전자등록)총액	행사가능주식수
합 계	-	-	-	-

(주1) 제6회 신주인수권부사채의 행사가액은 시가하락에 따른 조정으로 2,669원으로 조정되었습니다. 모두 상환하여 기준일 현재 채권잔액은 없습니다. 분리형 사채이며, 미행사신주인수권 잔액은 모든 행사하거나 소멸되었습니다.(주2) 제7회 신주인수권부사채의 행사가액은 2014.02,03부로, 시가하락에 따른 조정으로 2,244원으로 조정되었습니다. 그리고 동일날짜에 총 13억원을 전액 조기상환취득하여, 기준일 현재 잔액은 없습니다 . 그리고 2014.04.04부로 579,320주 전액 신주인수권 행사완료하였습니다.(주3) 제8회 신주인수권부사채의 행사가액은 2014.02,28부로 시가하락에 따른 조정으로 2,434원으로 조정되었습니다. 2014.08.28부로 전액 조기상환 취득하여 기준일 현재 잔액은 없습니다. 미행사신주인수권 잔액은 모두 행사되었습니다.

(사모사채) -기준일 현재 사모사채 잔액은 없습니다.

(기준일 : 2024년 12월 31일 ) (단위 : 천원)

구 분	발행일(납입일)	납입금액	만기일	이자율(%)	비고
사모사채	2014년 10월 30일	1,150,000	2016.10.30	3.49	상환완료

(주) 1) 당사가 2011년 10월 24일 최초발행(만기: 2014년 10월 24일)하였고, 현대증권(주)에서 인수후, 2011 기보그린하이텍제일차유동화전문 유한회사(유동화회사)에 양도하여 이 유동화 회사가 P-CBO를 발행하는 구조입니다. 본 사모사채는 기술보증기금에서 보증서를 발급하여 보증해주는 방식입니다.

2) 본 사모사채 총 발행금액 23억원 중, 2014년 10월 24일부로 1,150백만원을 상환하였고, 2014년 10월 30일부로 1,150백만원을 차환발행하였습니다.3) 본 사모사채는 만기일인 2016.10.30일부로 1,150백만원 전액 상환 완료하였습니다.

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

채무증권 발행실적

2024년 12월 31일(단위 : 천원, %)

(기준일 : )

(주)유진로봇회사채사모2011.10.242,300,0006.03-2014.10.24전액상환-(주)유진로봇회사채사모2012.09.142,050,0005.0-2015.09.14전액상환-(주)유진로봇회사채사모2013.01.311,300,0004.0-2016.01.31전액상환-(주)유진로봇회사채사모2013.08.281,000,0000.0-2016.08.28전액상환-(주)유진로봇(주1)회사채사모2014.10.301,150,0003.49-2016.10.30전액상환-(주)유진로봇(주2)회사채사모2016.01.113,000,0002.0-2019.01.11전액상환------

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급(평가기관)	만기일	상환여부	주관회사
합 계	-	-	-	-

(주1) 본사채 1,150 백만원은 2016.10.30일부로 전액 상환하였습니다.

(주2) 권면기준 1,150백만원의 조기상환청구를 통해 만기전 사채를 취득하였고, 추가적으로 1,800백만원의 전환청구가 행사되어, 50백만원이 미상환 잔액이 있었으나, 2019년 1월부로 전액 상환하였습니다.

(주3) 미상환 사채 중에서 재무비율 등 계약과 관련한 별도의 사채관리계약이 없습니다.

(주4) 전기말 종속기업이 보유했던 가이아코퍼레이션의 전환사채 등 전환증권 발행내역은 가이아 주식 처분에 따라 보고서 기준일 현재 제거되었습니다.

기업어음증권 미상환 잔액

2024.12.31(단위 : 원)

(기준일 : )

---------------------------

잔여만기		10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년 초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

단기사채 미상환 잔액

2024.12.31(단위 : 원)

(기준일 : )

------------------------

잔여만기		10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	합 계	발행 한도	잔여 한도
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

회사채 미상환 잔액

2024.12.31(단위 : 원)

(기준일 : )

------------------------

잔여만기		1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

(주1) 2019년 이전, 권면기준 1,150백만원의 조기상환청구를 통해 만기전 사채를 취득하였고, 추가적으로 1,800백만원의 전환청구가 행사되어, 50백만원의 미상환 잔액이 있었으나, 2019. 1월에 전액 만기 상환하였습니다.

신종자본증권 미상환 잔액

2024.12.31(단위 : 원)

(기준일 : )

------------------------

잔여만기		1년 이하	1년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과15년이하	15년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

조건부자본증권 미상환 잔액

2024.12.31(단위 : 원)

(기준일 : )

------------------------------

잔여만기		1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

공모자금의 사용내역

2024.12.31(단위 : 천원)

(기준일 : )

제3자배정 유상증자-2010년 01월 21일운영자금(부채상환,신제품개발,원재료구매등)1,499,997운영자금(부채상환,신제품개발,원재료구매등)1,499,997-

구 분	회차	납입일	증권신고서 등의 자금사용 계획		실제 자금사용 내역		차이발생 사유 등
			사용용도	조달금액	내용	금액

사모자금의 사용내역

2024.12.31(단위 : 천원)

(기준일 : )

사모사채(주1)52011년 10월 24일서비스로봇 원재료 구매자금 및 차환자금2,300,000서비스로봇 원재료 구매자금 및 차환자금2,300,000-제6회 신주인수권부사채62012년 09월 14일서비스로봇 원재료 구매자금 및 차환자금2,050,000서비스로봇 원재료 구매자금 및 차환자금2,050,000-제7회 신주인수권부사채72013년 01월 31일청소로봇 등 서비스로봇 신제품 개발 및 생산자금1,300,000청소로봇 등 서비스로봇 신제품 개발 및 생산자금1,300,000-제8회 신주인수권부사채82013년 08월 28일청소로봇 등 서비스로봇 양산자금 및 개발자금1,000,000청소로봇 등 서비스로봇 양산자금 및 개발자금1,000,000-제3자배정유상증자(주3)92014년 09월 26일청소로봇 등 서비스로봇 생산, 개발자금 및 시설자금 7,501,200청소로봇 등 서비스로봇 생산, 개발자금 및 시설자금 7,501,200-제 10회 전환사채(주2)102016년 01월 11일청소로봇 등 서비스로봇 신제품 개발 및 생산3,000,000청소로봇 등 서비스로봇 신제품 개발 및 생산3,000,000-제3자배정유상증자(주3)112016년 01월 14일시설자금(생산 및 신제품개발)2,870,500시설자금(생산 및 신제품개발)2,870,500-제3자배정유상증자(주4)122017년 12월 22일시설자금 및 운영자금52,022,318시설자금 및 운영자금52,022,318-

구 분	회차	납입일	주요사항보고서의 자금사용 계획		실제 자금사용 내역		차이발생 사유 등
			사용용도	조달금액	내용	금액

(주1) 당사가 2011년 10월 24일 발행(만기: 2014년 10월 24일)하고 현대증권(주)에서 인수후, 2011 기보그린하이텍제일차유동화전문 유한회사(유동화회사)에 양도하여 이 유동화 회사가 P-CBO를 발행하는 구조입니다. 본 사모사채는 기술보증기금에서 보증서를 발급하여 보증해주는 방식입니다.

본 사모사채 총 발행금액 23억원 중, 2014년 10월 24일부로 1,150백만원을 상환하였고, 2014년 10월 30일부로 1,150백만원을 차환발행하였습니다.(주2) 당사는 2016년 1월 7일자 이사회 결의를 통해, 제10회 무기명식 무보증 사모전환사채(만기 3년, 표면이자율 1.5%, 만기이자율 2.0%) 3,000,000천원을 2016년 1월11일자로 발행하였습니다.(주3) 공시대상 기간 말 현재, 제3자 배정 유상증자로 조달한 자금을 생산에 관련된 시설, 설비, 부동산 등에 대한 투자를 검토중에 있고, 2016.01.28부로 인천경제자유구역청 소재 토지를 취득하는 계약을 체결하였으며, 동년 7월 28일부로 49.8억원을 지불하여 토지를 취득완료하였습니다.

(주4) 당사는 2017.12.06일 이사회를 통해 외국인투자유치 및 연구개발, 생산판매, 자본제휴를 통한 운영자금과 시설자금 조달을 위해 (유)시만에 11,577,097주를, Imanto AG에 2,200,000주를 각각 배정한 제 3자배정 유상증자를 결의하였습니다. 이로써 안정적 경영권 확보 및 R&D 촉진과 글로벌 시장 개척을 위한 밀레와의 로봇기술개발과 사업영역 확대를 도모하고자 합니다. (주5) 전전기말 종속기업이 보유했던 가이아코퍼레이션의 전환사채 등 전환증권 발행내역은 가이아 주식 처분에 따라 보고서 기준일 현재 제거되었습니다.

8. 기타 재무에 관한 사항

(최근 3사업연도 중 재무제표 재작성 등 유의사항) 해당사항 없습니다.

(대손충당금 설정현황)당기의 대손충당금 설정에 관한사항은 아래와 같습니다.

(1) 최근 사업연도의 계정과목별 대손충당금 설정내역

(단위 :천원 )

구 분	계정과목	채권 총액	대손충당금	대손충당금설정률
제 32기	매출채권 (유동,비유동)	3,156,720	46,643	1.5%
	미수금 (유동)	240,229	-	0.0%
	선급금 (유동)	33,862	-	0.0%
	보증금 (유동,비유동)	195,999	-	0.0%
	합 계	3,626,810	46,643	1.3%
제 31기	매출채권 (유동,비유동)	6,473,569	47,200	0.7%
	미수금 (유동)	34,740	-	0.0%
	선급금 (유동)	188,203	-	0.0%
	보증금 (유동,비유동)	12,880	-	0.0%
	합 계	6,709,392	47,200	0.7%
제 30기	매출채권 (유동,비유동)	8,106,777	62,674	0.8%
	미수금 (유동)	51,877	-	0.0%
	선급금 (유동)	354,913	-	0.0%
	보증금 (유동,비유동)	48,750	-	0.0%
	합 계	8,562,317	62,674	0.7%

(2) 최근 사업연도의 대손충당금 변동현황 (매출채권)

(단위 :천원 )

구 분	제 32기	제 31기	제 30기
1. 기초 대손충당금 잔액합계	47,200	62,674	476,182
2. 순대손처리액(①－②±③)	(557)	-	(429,093)
① 대손처리액(상각채권액)	(557)	-	(429,093)
② 상각채권회수액	-	-	-
③ 기타증감액	-	-	-
3. 대손상각비 계상(환입)액	-	(15,474)	15,584
4. 기말 대손충당금 잔액합계	46,643	47,200	62,674

(3) 매출채권관련 대손충당금 설정방침

당사는 매출채권에 대한 기대신용손실을 측정하기 위해 충당금설정율표를 사용하고 있습니다. 기대신용손실률은 매출채권의 발생에서 제각까지의 가능성을 기초로 한 'Roll Rate'방법을 사용하여 계산되고 있습니다. 'Roll Rate'는 지역, 고객관계가 형성된 기간 및 매입된 상품의 유형 등과 같은 공통적인 신용 위험 특성에 근거한 Segment 별 익스포저에 대해 별도로 산출되었습니다.

(4) 당기 말 현재 경과기간별 매출채권(유동)잔액 현황

(단위 : 천원 / %)

구 분		만기 미도래	6개월 이내	6개월 이상 12개월 이내	12개월 이상	합산
금액	일반 및 특수관계자	2,005,490	1,104,805	-	46,425	3,156,720
	계	2,005,490	1,104,805	-	46,425	3,156,720
구성비율		63.53	35.00	-	1.47	100.00

(재고자산의 보유 및 실사내역 등)당사의 재고자산 보유 및 실사내역은 아래와 같습니다.

(1) 최근사업연도의 재고자산의 사업부문별 보유현황

(단위 : 천원)

사업부문	계정과목	제 32기	제 31기	제 30기	비고
장난감 및완구류 도매업(주)	상 품	-	-	-	-
	제 품	-	-	-	-
	재공품	-	-	-	-
	원재료	-	-	-	-
	환불자산	-	-	-	-
	미착품	-	-	-	-
	소 계	-	-	-	-
지능형 서비스로봇	상 품	-	-	894,496	-
	제 품	1,801,039	1,097,209	838,786	-
	재공품	11,517,344	7,702,838	2,675,765
	원재료	198,425	1,759,534	1,881,327	-
	환불자산	25,860	21,384	48,277	-
	미착품	-	3,109	119,670	-
	소 계	13,674,728	10,584,074	6,458,321	-
합 계	상 품	-	-	894,496	-
	제 품	1,801,039	1,097,209	838,786	-
	재공품	11,517,344	7,702,838	2,675,765
	원재료	198,425	1,759,534	1,881,327	-
	환불자산	25,860	21,384	48,277	-
	미착품	-	3,109	119,670	-
	합 계	13,674,728	10,584,074	6,458,321	-
총자산대비 재고자산 구성비율(%)[재고자산÷기말자산총계×100]		25.0%	18.0%	10.6%	-
재고자산회전율(회수)[연환산 매출원가÷{(기초재고＋기말재고)÷2}]		1.8회	2.5회	5.5회	-

(주) 회사는 2021년 가이아코퍼레이션 주식의 처분으로 인해, 장난감 및 완구류 도매업 부문은 연결제외 처리되었습니다. (2) 재고자산의 실사내역 등

1) 실사일자 : 2025년 01월 02일 2) 재고자산의 실사: 이번 재고실사는 회계감사인의 입회하에 실시하였습니다. 3) 재고자산 실사장소: 인천 송도 공장 및 인천 남동 창고 외 4) 재고자산 실사내역은 상기자료와 동일합니다. 5) 실사과정에서 장기체화재고, 진부화재고 또는 손상재고 등을 반영하여 재고자산평가충당금을 설정하였으며, 그 내용은 다음과 같습니다.

(3) 보고기간종료일 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말			전기말
	취득원가	평가충당금	장부금액	취득원가	평가충당금	장부금액
제품	2,402,289	(601,250)	1,801,039	2,016,938	(919,729)	1,097,209
상품	54,422	(54,422)	-	101,400	(101,400)	-
재공품	11,826,561	(177,157)	11,649,404	7,702,838	-	7,702,838
원재료	3,713,724	(3,515,299)	198,425	3,838,294	(2,078,760)	1,759,534
회수자산	25,860	-	25,860	21,384	-	21,384
미착품	-	-	-	3,109	-	3,109
합 계	18,022,856	(4,348,128)	13,674,728	13,683,963	(3,099,889)	10,584,074

(4) 당기와 전기 중 재고자산과 관련하여 인식한 평가손실 및 환입의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
매출원가:
재고자산평가손실	1,248,239	682,398

(공정가치 측정)

(1) 금융상품 범주별 공정가치

보고기간종료일 현재 금융상품의 범주별 장부금액과 공정가치는 다음과 같습니다.

① 당기말

(단위: 천원)

구 분		장부금액(주1)	공정가치
금융자산:
상각후원가측정금융자산	현금및현금성자산	8,579,765	8,579,765
	유동 금융기관예치금	8,015,120	8,015,120
	비유동 금융기관예치금	15,120	15,120
	매출채권및기타채권	3,775,405	3,775,405
	장기매출채권및기타채권	15,999	15,999
합 계		20,401,409	20,401,409
금융부채:
상각후원가측정금융부채	매입채무및기타채무	4,451,502	4,451,502
	장기매입채무및기타채무	700,409	700,409
	유동성장기차입금	1,187,000	1,187,000
	장기차입금	3,087,000	3,087,000
	유동리스부채	25,436	25,436
	리스부채	37,947	37,947
합 계		9,489,294	9,489,294

(주1) 금융상품의 장부가액이 공정가치와 유사하다고 판단하고 있습니다.

② 전기말

(단위: 천원)

구 분		장부금액(주1)	공정가치
금융자산:
상각후원가측정금융자산	현금및현금성자산	2,381,969	2,381,969
	금융기관예치금	15,015,120	15,015,120
	매출채권및기타채권	6,944,242	6,944,242
	장기매출채권및기타채권	4,880	4,880
합 계		24,346,211	24,346,211
금융부채:
상각후원가측정금융부채	매입채무및기타채무	7,810,811	7,810,811
	장기매입채무및기타채무	488,800	488,800
	단기차입금	1,500,000	1,500,000
	유동성장기차입금	1,187,000	1,187,000
	장기차입금	4,274,000	4,274,000
	유동리스부채	24,372	24,372
	리스부채	63,383	63,383
합 계		15,348,366	15,348,366

(주1) 금융상품의 장부가액이 공정가치와 유사하다고 판단하고 있습니다.

(자산손상)(1) 개발비 손상검토당사는 당기 중 개발비와 관련하여 손상검사를 수행하였으며, 개발비의 공정가치를 신뢰성 있게 추정할 수 없어 회수가능가액을 사용가치로 측정하였고, 당기중 손상내역은 없습니다.

(2) 종속기업투자주식 손상검토 - 당사는 미주시장 제품 판매 활성화를 목적으로, 2014년 중 YUJIN ROBOT INC.를 미국에 설립하였으며, 2020년 및 2019년 사업연도 중 종속기업투자주식손상차손을 각각 236,300천원 및 117,900천원을 인식하였습니다.- 당사는 유아용품 판매 활성화를 목적으로, 2015년 중 (주)가이아코퍼레이션의 보통주 3,000,075천원을 신규 취득하여 지배력을 획득하였고 2017년 중 유상증자를통하여 400,000천원을 추가 출자하였습니다. 한편, 2019년 사업연도중 해당 종속기업투자의 회수가능액이 장부가액에 미달하여 종속기업투자손상차손 3,400,075천원을 인식하였습니다.종속기업투자의 회수가능액은 사용가치 계산에 근거하여 결정되었으며, 사용가치 계산에 사용된 주요 가정은 다음과 같습니다.

구 분	(주)가이아코퍼레이션
영구성장률	0.00%
할인율	13.37%

(소송사건) 회사는 2015년 1월 7일 미국 소재 SYNET ELECTRONICS INC.가 제기한 손해배상 청구소송의 2016년 3월 5일자 확정판결 결과로 인해 원고에 대한 USD 2,066천의 지급의무가 발생하여, 동 금액을 소송충당부채로 계상하였습니다. 한편, 2018년 7월 중 종결된 관련 항소심은 회사의 청구를 인정하여 2016년 3월 5일자의 확정판결을 파기 환송하였습니다. 당기 중 회사는 SYNET ELECTRONICS INC.에게 금 USD 600천을 지급하고 1심 판결 관련 재심소송을 취하할 것을 합의하였으며, 소송충당부채와 합의금 지급액과의 차이 1,543,570천원을 충당부채환입액으로 인식하였습니다. - 2016년 03월 05일 1심

1.사건의 명칭	손해배상청구	사건번호	CV14-06237SJO
2. 원고ㆍ신청인	SYNET ELECTRONICS INC
3. 판결ㆍ결정내용	1.피고는 원고에게 금 2,497,606,950원을 손해배상해라. 2.피고는 선고일로부터 배상일까지 연 10%의 비율로 지급해라. 3.소송비용은 피고의 부담으로 한다.
4. 판결ㆍ결정사유	원고의 이 사건 청구는 이유 있어,인용하기로 하여 주문과 같이 판결한다
5. 관할법원	Central District of California
6. 향후대책	당사는 소송대리인을 통하여 법적인 절차에 따라 항소 진행중에 있습니다.
7. 판결ㆍ결정일자	2016-03-05
8. 확인일자	2016-03-05
9. 기타 투자판단에 참고할 사항	1. 위소송은 당사가 2014년 09월 04일, SYNET에 물품대금청구소송(총 청구가액:USD 426,400)과 가압류 청구 및 상표권 침해 가처분 신청을 하였고,이에 해당 피고(SYNET)가 2015년 1월7일에 당사를 상대로 손해배상을 주장하는 반소(최초청구금액:USD976,650)를 제기한 건에 대한 1심 판결임. 2.상기 4항의 판결,결정 금액은 2016년 03월 07일 외환은행 최초고시환율로 환산한 금액임(손해배상가액:USD2,066,700) 3.상기 8항의 확인일자는 당사 및 미국소송대리인이 전자문서로 확인한 날임.

-2018년 7월 27일 항소심

1. 사건의 명칭	1심 손해배상 청구심에대한 항소심	사건번호	2:14-cv-06237-SJO-AS
2. 원고ㆍ신청인	-항소인:유진로봇 -피항소인:SYNET ELECTRONICS INC
3. 판결ㆍ결정내용	-항소인(유진로봇)의 청구를 인정하여 항소인(유진로봇)이 피항소인(SYNET)에게 금 $2,066,700 USD를 손해배상하라는 1심 판결을 파기하고, 재심리,재공판(new trial)을 위해 캘리포니아 연방법원으로 환송한다.
4 판결ㆍ결정사유	-1심인 캘리포니아 연방법원 손해배상 판결은 피항소인(SYNET)의 수익 손실 계산시 캘리포니아 법원 증거규정에 준하지 않았으며, -1심 판결 후 연방법원 판사의 손해배상액 조정이 판례를 따르지 않았다고 판단 됨으로, 항소인(유진로봇)의 청구를 인정함.
5. 관할법원	미국 제9 연방순회항소법원 (United States Court of Appeals for the Ninth Circuit)
6. 향후대책	-당사는 소송대리인을 통하여 법적인 절차에 따라 진행할 예정입니다.
7. 판결ㆍ결정일자	2018-07-27
8. 기타 투자판단에 참고할 사항	1. 위소송은 당사가 2014년 09월 04일, SYNET에 물품대금청구소송(총 청구가액: USD 426,400)과 가압류 청구 및 상표권 침해 가처분 신청을 하였고, 이에 해당 피고(SYNET)가 2015년 1월 7일 당사를 상대로 손해배상을 주장하는 반소(최초청구금액: USD 976,650)를 제기한 건의 1심판결에 대한 항소임. 1심판결에서 캘리포니아 연방법원은 당사가 SYNET에 $2,066,700 USD를 손해배상하여야 한다고 판결하였으나, 본 항소심에서 1심판결을 파기하고 캘리포니아 연방법원으로 환송함.

-2021년 10월 27일 소송 합의 판결.

1. 손해배상청구	사건번호	2:14-cv-06237
2. 원고ㆍ신청인		SYNET ELECTRONICS INC
3. 판결ㆍ결정내용		1. 피고(유진로봇)는 원고(SYNET)에게 금 2,066,700 USD를 손해배상하라는 1심 판결은 당사자간 합의에 따라 기각(종결)함.2.변호사 관련비용은 각각 자신들이 부담함.3.당사자들은 1심 판결 관련소송을 포기하는 것을 합의하였고, 피고는 원고에게 금 600,000 USD의 합의금을 지불함.
4. 판결ㆍ결정사유		당사자간 화해(합의)
5. 관할법원		Central District of California
6. 판결ㆍ결정일자		2021-10-26
7. 확인일자		2021-10-27
8. 기타 투자판단에 참고할 사항		1. 위소송은 당사가 2014년 09월 04일, SYNET에 물품대금청구소송(총 청구가액: USD 426,400)과 가압류 청구 및 상표권 침해 가처분 신청을 하였고, 이에 해당 피고(SYNET)가 2015년 1월 7일 당사를 상대로 손해배상을 주장하는 반소(최초청구금액: USD 976,650)를 제기한 건 대하여, 1심판결에서 캘리포니아 연방법원은 당사가 SYNET에 $2,066,700 USD를 손해배상하여야 한다고 판결하였으나, 2018년 7월 27일 항소심에서 1심판결을 파기하고 캘리포니아 연방법원으로 환송한 건임.2. 상기 4항의 자기자본은 2020년도말 연결기준 자기자본금액이며, 상기 판결결정금액은 공시일 기준 당사자간 합의한 손해배상가액(USD 600,000)을 공시일 기준 매매기준율(1,166.3원)로 환산한 금액임.3. 상기 '판결·결정일자'는 재판관할국인 미국기준이며, '확인일자'는 당사가 판결문을 대리인으로부터 접수한 한국기준 일자입니다.

(사업결합)

(1) 연결기업은 2015년 11월 16일자 이사회결의를 통해 3,000,075천원(보통주 지분율 50%+1주)을 투자하여 (주)가이아코퍼레이션에 대한 지배력을 획득하였습니다. 사업결합과 관련한 회계처리는 다음과 같습니다. (단위: 천원)

Ⅰ. 이전대가	3,000,075
Ⅱ. 비지배지분	1,270,744
Ⅲ. 식별가능한 자산과 부채의 공정가치
현금및현금성자산	1,601,412
기타유동자산	5,238,025
유형자산	365,928
기타비유동자산	152,170
유동부채	(4,083,833)
비유동부채	(732,150)
식별가능한 순자산의 공정가치	2,541,552
Ⅳ. 영업권	1,729,267

지배력획득일 현재 (주)가이아코퍼레이션에 대한 비지배지분은 피취득자의 식별가능한 순자산 중 비지배지분의 비례적 지분으로 측정하였습니다.(2) 지배력 획득일 이후 2015년 연결포괄손익계산서에 포함된 (주)가이아코퍼레이션의 내부거래제거 전 매출액 및 당기순이익은 각각 3,376,589천원과 324,601천원입니다.

(3) 지배력 획득으로 인한 순현금흐름 (단위: 천원)

구 분	금 액
현금으로 지급한 총매수가격	(3,000,075)
차감: 취득한 종속기업이 보유한 현금	1,601,412
지배력 획득으로 인한 순현금흐름	(1,398,663)

(분할)

(1) 당사는 2019년 11월 13일 이사회결의에 의거 완구부문을 단순ㆍ물적분할 방식으로분할하여 분할신설회사(회사명: (주)지나월드)를 설립하고, 당사가 존속하면서 분할신설회사의 발행주식 총수를 취득(분할기일 : 2020년 1월 1일)하였습니다. 동 단순 물적분할은 2019년 12월 27일 임시주주총회에서 승인되었으며, 이와 관련하여 상법제530조의 9 제1항의 규정에 의거 분할신설회사 또는 당사는 본건 분할 전의 당사채무에 대하여 연대하여 변제할 책임이 있습니다.이에 따라 본건 분할 전·후 분할존속회사의 최대주주 소유주식 및 지분율의 변동은 없으며, 분할 자체로는 연결재무제표상에 미치는 영향이 없습니다.[분할 존속법인] -상호: 주식회사 유진로봇-목적사업: 지능형서비스 로봇 등 판매 제조 [분할 신설법인]-상호: 주식회사 지나월드-목적사업: 장난감 및 취미용품 도매업 (2) 분할기일은 2020년 1월 1일로 합니다. (3) 분할되는 회사가 영위하고 있는 사업부문 중 완구사업부문을 분할하여 분할신설회사를 설립하며, 분할되는 회사는 지능형 서비스 로봇 사업부문을 영위합니다.(4)분할 후 존속회사와 분할설립회사의 재무현황은 다음과 같습니다.

분할후 존속회사	회사명	(주)유진로봇
	분할후 재무내용(백만원)	자산총계	70,279	부채총계	18,748
		자본총계	51,531	자본금	18,756
	존속사업부문 최근 사업연도매출액(백만원)	26,863
	주요사업	지능형 서비스 로봇 등 판매, 제조
	분할 후 상장유지 여부	예
분할설립회사	회사명	(주)지나월드
	설립시 재무내용(백만원)	자산총계	2,105	부채총계	300
		자본총계	1,805	자본금	100
	신설사업부문 최근 사업연도 매출액(백만원)	2,299
	주요사업	장난감 및 취미용품 도매업
	재상장신청 여부	아니오

(주)분할 후 재무내용과 설립시 재무내용은 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 2020년 01월 01일 기준의 별도재무제표 기준이며, 이를 기준으로 분할 후 신설회사에 귀속될 가액을 산정한 것이므로, 동 가액은 향후 분할기일 기준으로 조정하여 반영될 것입니다.

(5)주요일정

구 분	일 자
회사분할결정 이사회결의	2019년 11월 13일
주주총회 소집결의
주주확정 기준일 및 주주명부 폐쇄기간 공고	2019년 11월 14일
분할계획서 승인을 위한 주주총회 권리주주 확정기준일	2019년 12월 02일
주주총회 소집 통지 및 공고	2019년 12월 12일
분할계획서 승인을 위한 주주총회	2019년 12월 27일
분할기일	2020년 1월 1일
분할보고총회일	2020년 1월 3일
분할종료보고서 제출일 및 등기일	2020년 1월 6일

(중단영업)1. (주)가이아코퍼레이션 매각

(1) 2021년 10월 1일 회사는 이사회 결의에 의하여 완구사업을 영위하는 (주)가이아코퍼레이션을 매각하기로 결정하였으며, 전기 중 매각을 완료하였습니다. 동 회사와 관련된 영업손익은 중단영업으로 표시되었습니다.(2) 2021년 중단영업순이익으로 표시된 주요 내용은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	금 액
I. 매출액	24,007,311
II. 매출원가	(17,553,500)
III. 매출총이익	6,453,811
판매비와관리비	(5,698,550)
대손상각비(환입)	(364,948)
IV. 영업이익	390,313
기타수익	2,177,627
기타비용	(301,531)
금융수익	5,381
금융비용	(301,880)
중단영업매각손익	874,511
V. 법인세비용차감전순손익	2,844,421
법인세비용(수익)	-
VI. 중단영업순손익	2,844,421

(3) 2021년 중 중단영업의 활동에서 발생한 현금흐름은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	금 액
영업활동으로 인한 현금흐름	(3,481,624)
투자활동으로 인한 현금흐름	(324,573)
재무활동으로 인한 현금흐름	3,495,250
외화환산으로 인한 현금의 변동	1,141
중단영업 매각으로 인한 현금흐름	203,628
합 계	(106,178)

2. 아이클레보 사업 중단

(1) 2023년 9월 25일 당사는 이사회 결의에 의하여 로봇청소기 국내사업(아이클레보사업)부문을 중단하기로 결정하였으며, 2023년 12월 31일자로 사업을 종료하였습니다. 이러한 결과는 전기 재무제표에서 중단영업으로 표시되어 있습니다. 비교표시된 손익계산서도 이에 따라 작성되었습니다.

(2) 전기 중 중단영업순이익으로 표시된 주요 내용은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	금 액
I. 매출액	2,303,051
II. 매출원가	(2,187,031)
III. 매출총이익	116,020
판매비와관리비	(1,021,580)
IV. 영업손실	(905,560)
기타수익	3,364
기타비용	(67,367)
금융수익	2
V. 법인세비용차감전순손실	(969,561)
VI. 중단영업순손실	(969,561)

(3) 전기 중 중단영업의 활동에서 발생한 현금흐름은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	금 액
영업활동으로 인한 현금흐름	230,332
투자활동으로 인한 현금흐름	-
재무활동으로 인한 현금흐름	-
합 계	230,332

3. 밀레(Miele) 로봇청소기 생산 중단

2024년 11월 1일 회사는 이사회 결의에 의하여 밀레(Miele) 로봇청소기 생산을 중단하기로 결정하였며, 생산 중단 일자는 2024년 12월 31일자로 중단하였습니다. 이러한 결과는 당기 재무제표에서 중단영업으로 표시되어 있습니다. 비교표시된 전기 손익계산서도 이에 따라 작성되었습니다.

당기와 전기 중 중단영업순이익으로 표시된 주요 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
I. 매출액	13,175,786	11,146,317
II. 매출원가	(9,440,040)	(6,760,819)
III. 매출총이익	3,735,746	4,385,498
판매비와관리비	(3,448,767)	(3,720,405)
IV. 영업이익	286,979	665,093
기타수익	293,946	93,036
기타비용	(50,804)	(151,051)
V. 법인세비용차감전순이익	530,121	607,078
VI. 중단영업순이익	530,121	607,078

당기와 전기 중 중단영업의 활동에서 발생한 현금흐름은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
영업활동으로 인한 현금흐름	4,307,007	1,445,360
투자활동으로 인한 현금흐름	-
재무활동으로 인한 현금흐름	-
합 계	4,307,007	1,445,360

(사업부 매각) (1) 회사는 2021년 10월 1일 (주)파텍시스템과 (주)파텍시스템 지분 전체를 매각하는 계약을 체결하였습니다. 동 계약에 따라 13,034주에 대한 지분을 매각하였고 2022년중 잔여 지분 13,032주를 매각하였습니다. 이에 따라 잔여 지분 매각처리 완료하였습니다. (2)회사는 2022년 11월 18일에 (주)유진엠에스와 6,300주 지분전체를 매각하는 계약을 체결하고, 장부금액 349,902천원을 전부 매각 완료하였습니다. (종속기업 지급보증)회사는 2021년중 종속기업인 (주)가이아코퍼레이션의 1차 및 2차 전환사채, 1차 상환전환우선주에 대하여 총 30억원 한도로 채무 원금 및 이자 지급보증을 제공하였으나, 제3자에게 지분을 매각하면서 회사가 제공한 지급보증은 종료되었습니다. 당기말 종속기업 지급보증액은 없습니다.

(수익 인식)

회사는 기업회계기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'의 적용범위에 포함되는 고객과의 모든 계약에 5단계 수익인식모형(① 계약 식별 → ② 수행의무식별 → ③ 거래가격 산정 → ④ 거래가격을 수행의무에 배분 →⑤ 수행의무 이행 시 수익 인식)을 적용하여 수익을 인식합니다.

1) 수행의무의 식별과 수익인식 정책

① 서비스로봇 제품 매출회사는 가정용 청소용 로봇과, 병원 및 공장에서 배달을 하는 물류로봇을 제조하여 판매합니다. 회사는 통제가 이전되는 시점인 재화의 인도시점에 수익을 인식하고 있습니다. 재화의 소유에 따른 유의적인 위험과 보상이 고객에게 이전되고, 고객이 제품을 인수하여 회사가 제품에 대한 물리적 점유를 이전함에 따라 지급청구권이 발생하는 시점에 수익을 인식하고 있습니다.

② 자동화 장비 매출회사는 고객으로부터 주문이 수주된 자동화 설비를 제작하여 납품하고 있습니다. 기간에 걸쳐 이행하는 수행의무는 (1)일상적, 반복적인 용역의 제공으로 고객은 기업의이행에 따른 효익을 기업이 이행함에 따라 동시에 제공받고 소비하거나, (2)고객의 소유지에서 제작하는 자산으로 기업이 만들어간 가치를 높이는 대로 그 자산을 고객이 통제하거나, (3)고객 주문에 따라 건설 또는 제작하며 기업이 만든 자산은 그 기업자체에는 대체용도가 없고, 지금까지 업무수행을 완료한 부분에 대해서는 집행가능한 대금지급 청구권이 있는 경우에만 기간에 걸쳐 이행하는 수행의무 요건을 충족합니다. 주문제작 제품과 관련한 제조와 관련된 수행의무는 시운전(검수)완료 시까지 (1)~(3)요건을 충족하고 있지않으므로 설비의 제작 기간에 걸쳐 수익을 인식하지 않고 고객의 시운전(검수)완료 시점에 수익을 인식하고 있습니다. ③ 개발 용역 매출회사는 개발 용역을 제공하여 수익을 인식합니다. 회사는 특수관계자인 Miele & Cie.KG 등에 대하여 로봇 제품 관련 기술개발 서비스를 제공하고 있으며, 용역이 제공되는 기간에 걸쳐 수익을 인식하고 있습니다.

2) 수익 원천 회사의 주요 수익은 청소로봇 제조 및 판매, 자동화 검사장비의 주문제작형 판매, 연구개발 용역 등으로부터 발생합니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
고객과의 계약에서 생기는 수익	25,845,465	19,092,660
투자부동산으로부터 발생하는 수익	192,544	178,138
합 계	26,038,009	19,270,798

3) 수익의 구분회사의 고객과의 계약에서 생기는 수익의 세부 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
재화 또는 용역의 유형:
자율주행로봇 등 로봇 제조 판매	3,321,676	2,519,821
자동화 검사장비 주문제작형 판매	20,693,654	14,920,328
연구개발용역	1,830,135	1,652,511
합 계	25,845,465	19,092,660
지리적 시장:
국내	13,943,680	8,698,016
아시아, 중동	1,082,221	728,144
유럽	4,685,409	2,200,383
북미 및 기타	6,134,155	7,466,117
합 계	25,845,465	19,092,660
수익인식 시기:
한 시점에 이행	24,015,330	17,440,149
기간에 걸쳐 이행	1,830,135	1,652,511
합 계	25,845,465	19,092,660

4) 매출채권 및 계약잔액고객과의 계약에서 생기는 매출채권 및 계약잔액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
매출채권	3,110,077	6,426,369
재고자산(주1)	11,649,404	7,702,838
계약자산(주2)	-	2,570,532
계약부채(주3)	8,934,179	3,609,914

(주1)	회사의 계약자산인 계약이행원가는 재고자산에 계상되어 있습니다. 재고자산에포함된 계약이행원가에는 자동화 검사장비 주문제작 제품 등의 생산활동과 관련된 직접비용이 포함되어 있습니다.
(주2)	기간에 걸쳐 이행되는 회사의 수행의무 이행정도와 고객에게 청구한 대가의 차이로 인해 인식되었습니다.
(주3)	계약부채는 자동화 검사장비 주문제작 및 판매 등과 관련하여 고객으로부터 선수취한대가로 구성되어 있습니다. 전기말 현재 인식된 계약부채 중 2,875,714천원은 당기에수익으로 인식되었습니다.

회사는 고객으로부터 주문이 수주된 자동화 설비를 제작하여 납품하고 있습니다. 기간에 걸쳐 이행하는 수행의무는 (1)일상적, 반복적인 용역의 제공으로 고객은 기업의이행에 따른 효익을 기업이 이행함에 따라 동시에 제공받고 소비하거나, (2)고객의 소유지에서 제작하는 자산으로 기업이 만들어간 가치를 높이는 대로 그 자산을 고객이 통제하거나, (3)고객 주문에 따라 건설 또는 제작하며 기업이 만든 자산은 그 기업자체에는 대체용도가 없고, 지금까지 업무수행을 완료한 부분에 대해서는 집행가능한 대금지급 청구권이 있는 경우에만 기간에 걸쳐 이행하는 수행의무 요건을 충족합니다. 주문제작 제품과 관련한 제조와 관련된 수행의무는 시운전(검수)완료 시까지 (1)~(3)요건을 충족하고 있지않으므로 설비의 제작 기간에 걸쳐 수익을 인식하지 않고 고객의 시운전(검수)완료 시점에 수익을 인식하고 있습니다.

IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

1. 예측정보에 대한 주의사항 당사가 동 사업보고서에서 미래에 발생할 것으로 예상,예측한 활동, 사건 또는 현상은 당해 공시서류 작성시점의 사건 및 재무성과에 대하여 회사의 견해를 반영한 것입니다. 동 예측정보는 미래 사업환경과 관련된 다양한 가정에 기초하고 있으며, 동 가정들은 결과적으로 부정확한 것으로 판명될 수도 있습니다. 또한, 이러한 가정들에는예측정보에서 기재한 예상치와 실제 결과 간에 중요한 차이를 초래할 수 있는 위험, 불확실성 및 기타 요인을 포함하고 있습니다. 이러한 중요한 차이를 초래할 수 있는 요인에는 회사 내부경영과 관련된 요인과 외부환경에 관한 요인이 포함되어 있으며, 이에 한하지 않습니다. 당사는 동 예측정보 작성시점이후에 발생하는 위험 또는 불확실성을 반영하기 위하여 예측정보에 기재한 사항을 수정하는 정정보고서를 공시할 의무는 없습니다. 결론적으로, 동 사업보고서상에 회사가 예상한 결과 또는 사항이 실현되거나 회사가당초에 예상한 영향이 발생한다는 확신을 제공할 수 없습니다. 동 보고서에 기재된 예측정보는 동 보고서 작성시점을 기준으로 작성한 것이며, 회사가 이러한 위험요인이나 예측정보를 추가로 기재할 의무는 없습니다.

2. 개 요 당사는 2011 회계연도부터 한국채택국제회계기준(K-IFRS)을 도입하였습니다.

회사는 2021년 중 (주)가이아코퍼레이션 주식 매도로 인해 연결대상기업은 존재하지않은 관계로 이러한 변화로 회사는 2021년부터 연결재무제표를 작성하지 않습니다. 따라서 당기의 재무제표는 개별재무제표입니다.

2024년도 전체 매출은 지난해 대비 감소한 260.4억원을 기록하였으며, 이에 영업손실 42.2억원 당기순손실 31.9억원을 기록하였습니다. 이는 밀레(Miele) 로봇청소기의 생산중단으 로 중단사업으로 분류되어 매출액이 감소되었으나, 스마트 자동화 장비 및 자율주행솔루션 사업 매출 및 손익 증가로 인해 당기순손실은 감소되었습니다. 2025 사업연도는 신제품 출시와 글로벌 진출 확대를 목표로, 시장이 빠른 속도로 성장하고 있는 물류로봇, 라이다센서 등을 포함한 자율주행 솔루션 및 서비스 로봇의 해외수출 확대를 보다 더 적극적으로 노력하여, 경영실적이 개선될수 있도록 노력하겠습니다.

3. 재무상태 및 영업실적

회사는 종속기업투자주식을 보유하고 있지 않으며, 회사의 사업부문은 단일 로봇사업부문입니다.당사는 2024년 11월 1일 회사는 이사회 결의에 의하여 밀레(Miele) 로봇청소기 생산을 중단하기로 결정하였며, 2024년 12월 31일자로 생산 중단하였습니다. 가. 재무상태 [단위:백만원]

구 분	제 32 (당)기(개별재무제표)	제 31 (전)기(개별재무제표)	증감률(%)
[유동자산]	34,474	38,104	-9.5%
현금 및 현금성 자산	8,580	2,382	260.2%
매출채권 및 기타 유동채권	3,775	6,944	-45.6%
기타 금융자산	8,015	15,015	-46.6%
재고 자산	13,675	10,584	29.2%
기타유동비금융자산	313	532	-41.2%
계약 자산	-	2,571	-100.0%
당기법인세자산	116	76	52.6%
[비유동자산]	20,254	20,746	-2.4%
장기 매출채권 및 기타비유동채권	16	5	227.8%
기타비유동금융자산	15	-	100.0%
유형 자산	17,807	18,330	-2.9%
무형 자산	661	583	13.4%
투자부동산	1,671	1,709	-2.2%
사용권 자산	84	118	-29.3%
자산 총계	54,728	58,850	-7.0%
[유동부채]	15,199	15,129	0.5%
[비유동부채]	3,825	4,826	-20.7%
부채총계	19,024	19,955	-4.7%
지배기업소유주지분	35,704	38,895	-8.2%
[자본금]	18,756	18,756	0.0%
[자본잉여금]	20,838	20,838	0.0%
[자본조정]	(1,092)	(1,092)	0.0%
[기타포괄손익누계액]	-	-	-
[이익잉여금]	(2,798)	394	-811.0%
비지배지분	-	-	-
자본 총계	35,704	38,895	-8.2%

2024년 기말 기준 자산총계 547억원으로 전기대비 약 7% 감소하였습니다. 이는 매출채권의 회수증가로 인한 매출채권 및 기타채권잔액이 31억여원 감소되었고, 현금등가물이 62억원 증가된 반면에, 계약자산이 25억여원 감소되었으며, 기타금융자산이 70억여원 감소되었습니다.부채는 190억여원으로 전기 대비 약 4.7% 감소하였는데, 이는 단기차입금 15억원을상환하였기 때문입니다.

자본총계는 357억여원으로 전기대비 약 8.2% 감소하였는 바, 이는 당기순손실 31억여원이 발생되었기 때문입니다.그리고 올해에도 증자나 감자가 없었기에 자본금 변동액은 없습니다.

이로인해 부채비율은 53.3%, 유동비율은 226.8%를 기록하여, 동종업종 대비 재무구조의 안정성과 건전성을 유지하고 있습니다.

나. 영업실적 [단위:백만원]

구분	제 32 (당)기(개별재무제표)	제 31 (전)기(개별재무제표)	증감율(%)
매출액	26,038	19,271	35.1%
매출원가	-21,514	-14,784	45.5%
매출총이익	4,524	4,487	0.8%
판관비	-8,748	-9,828	-11.0%
영업이익	-4,224	-5,341	20.9%
법인세 차감전 계속사업이익	-3,610	-4,814	25.0%
법인세비용	-112	-	100.%
중단당기순이익(주1)	530	-362	246.2%
당기순이익	-3,191	-5,176	38.3%

(주1) 2024년 11월 1일 회사는 이사회 결의에 의하여 밀레(Miele) 로봇청소기 생산을 중단하기로 결정하였으며, 생산 중단 일자는 2024년 12월 31일자로 중단하였습니다. 이러한 결과는 당기 재무제표에서 중단영업으로 표시되어 있습니다. 비교표시된 전기 손익계산서도 이에 따라 작성되었습니다. 2024년도 전체매출은 전기대비 35.1% 증가한 260억원을 기록하였는데, 이는 당기에 밀레(Miele) 로봇청소기의 중단사업손익으로 분류되어 매출액이 차감 표시되었으나, 스마트 자동화 장비 및 자율주행솔루션 사업 매출 및 손익 증가로 인해 2024년 영업손실은 42.2억원, 당기순손실은 31.9억원으로 전기대비 손실감소되었습니다. 매출액에 대한 세부적인 설명은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
고객과의 계약에서 생기는 수익	25,845,465	19,092,660
투자부동산으로부터 발생하는 수익	192,544	178,138
합 계	26,038,009	19,270,798

당사의 고객과의 계약에서 생기는 수익의 세부 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
재화 또는 용역의 유형:
자율주행로봇 등 로봇 제조 판매	3,321,676	2,519,821
자동화 검사장비 주문제작형 판매	20,693,654	14,920,328
연구개발용역	1,830,135	1,652,511
합 계	25,845,465	19,092,660
지리적 시장:
국내	13,943,680	8,698,016
아시아, 중동	1,082,221	728,144
유럽	4,685,409	2,200,383
북미 및 기타	6,134,155	7,466,117
합 계	25,845,465	19,092,660
수익인식 시기:
한 시점에 이행	24,015,330	17,440,149
기간에 걸쳐 이행	1,830,135	1,652,511
합 계	25,845,465	19,092,660

상기표와 같이 자율주행로봇 등 로봇 제조 판매과 연구개발용역 매출부문은 모두 소폭 증가하였고, 로봇자동화 사업의 매출은 38.7% 증가하였습니다.

당기와 전기 중 금융수익과 금융원가의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
금융수익:
이자수익	522,766	667,338
합 계	522,766	667,338
금융원가:
이자비용	(231,418)	(294,236)
당기손익-공정가치측정금융상품평가손실	-	(1,093)
합 계	(231,418)	(295,329)

당기와 전기 중 기타수익의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
외화환산이익	25,374	2,381
외환차익	382,263	375,598
유형자산처분이익	1,238	482
잡이익	3,501	57,706
합 계	412,376	436,167

당기와 전기 중 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
외화환산손실	15,871	162,072
외환차손	61,398	118,713
유형자산처분손실	4,456	-
기부금	8,000	-
잡손실	-	27
합 계	89,725	280,812

전기대비 당기 환율상승으로 인해 외화환산차손실이 감소하였습니다. 4. 유동성 및 자금조달 지출 당기에 부채비율은 53.3%, 유동비율은 226.8%로 동종업계대비 재무구조의 안전성과 건전성이 유지되고 있습니다.가. 현금성 자산 및 기타금융자산

현금성 자산 (단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
요구불예금	2,770,393	2,381,969
특정금전신탁	5,809,372	-
합 계	8,579,765	2,381,969

당기 매출채권의 회수로 인해 현금성자산이 증가되었습니다.

기타금융자산 (단위: 천원)

분 류	구 분	당기말		전기말
		유동	비유동	유동
상각후원가측정 금융상품	금융기관예치금	8,015,120	15,120	15,015,120
합 계		8,015,120	15,120	15,015,120

나. 차입금 현황

(1) 당기말 현재 차입금의 세부내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말		전기말
	유동	비유동	유동	비유동
단기차입금	-	-	1,500,000	-
장기차입금	1,187,000	3,087,000	1,187,000	4,274,000
합 계	1,187,000	3,087,000	2,687,000	4,274,000

전기대비 단기차입금 장기차입금 모두 상환되어 감소되었습니다.

(2) 당기말 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	이자율(%)	만기	당기말	전기말
중소기업은행	운전자금	-	-	-	1,500,000

(3) 당기말 현재 장기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	이자율(%)	만기일	당기말	전기말
중소기업은행	시설자금 등	KORIBOR 3개월물+1.00%	2031.07.28	2,700,000	3,100,000
		KORIBOR 3개월물+0.99%	2026.12.23	1,574,000	2,361,000
유동성 장기차입금				(1,187,000)	(1,187,000)
합 계				3,087,000	4,274,000

(4) 당기말 현재 장기차입금과 관련하여 담보로 제공된 당사 소유의 자산은 다음과 같습니다.

(단위: 천원, 천EUR)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	차입금 금액	지급보증 금액	담보권자
토지(송도동 11-5)	5,122,815	13,500,000	4,274,000	EUR 360	중소기업은행
건물(송도동 11-5)	11,991,086
투자부동산(남성프라자 1213-4호)	722,499	665,600	-	37,400	신한은행
투자부동산(남성프라자 601-3호)	948,246	1,134,400
합 계	18,784,646	15,300,000	4,274,000	EUR 360 37,400

다. 공모등 유상증자 현황(1) 당기말과 전기말 현재 자본금의 내역은 다음과 같습니다.

구 분	제 32(당) 기	제 31(전) 기
발행할주식수	50,000,000 주	50,000,000 주
주당금액	500 원	500 원
발행주식수	37,512,152 주	37,512,152 주
자본금	18,756,076,000 원	18,756,076,000 원

당기에 공모등 유상증자내역은 없으며, 자본금의 변동사항은 없습니다. 당사는 2025년 별도의 중요한 자금조달할 계획이 없습니다.

5. 자본관리연결실체의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편 자본조달비용을 최소화하여 주주 이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 연결실체의경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다.

당기말과 전기말 현재의 부채비율 및 순차입금비율은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말
부채(A)	19,023,980	19,954,806
자본(B)	35,703,576	38,895,172
현금및현금성자산(C)	8,579,765	2,381,969
차입금(D)	4,274,000	6,961,000
부채비율(A)/(B)	53.28%	51.30%
순차입금비율(D-C)/B	(12.06%)	11.77%

당기중 부채비율 전기대비 소폭 증가되었으나, 순차입금비율은 감소되는 등, 현재까지 동종기업대비 양호한 수준입니다.

6. 부외거래 및 우발채무당사의 부외거래 및 우발채무는 다음과 같습니다.

(1) 당기말 현재 회사가 금융기관과 맺은 약정사항은 다음과 같습니다.

(단위: 천원, 천EUR)

구 분	과 목	한도금액		사용금액
		단위	금액	단위	금액
중소기업은행	시설자금 등	KRW	9,509,600	KRW	4,274,000
	운전자금	KRW	1,500,000	KRW	-
	기타지급보증	EUR	360	EUR	360
신한은행	운전자금	KRW	1,000,000	KRW	-
	전자어음 협력업체할인 (주1)	KRW	600,000	KRW	37,400
하나은행	매출채권담보	KRW	1,100,000	KRW	-
합 계		KRW	13,709,600	KRW	4,311,400
		EUR	360	EUR	360

(주1) 공급자금융약정을 통한 전자결제를 이용하여 결제한 금액이 포함되어 있습니다.

(2) 당기말 현재 회사는 서울보증보험(주)로부터 이행계약과 관련하여 3,633,210천원의 지급보증을 제공받고 있습니다.

7. 그 밖에 투자의사결정에 필요한 사항(1) 주요주주현황

당기말 현재 지배기업의 주요 주주 현황은 다음과 같습니다.

주주명	주식수(주)	지분율(%)	비 고
(유)시만	14,667,974	39.10	특수관계자
IMANTO AG	4,600,000	12.26	특수관계자
기타주주	18,244,178	48.64	-
합계	37,512,152	100.00	-

(2) 중단사업 1) 2023년 9월 25일 당사는 이사회 결의에 의하여 로봇청소기 국내사업(아이클레보사업)부문을 중단하기로 결정하였으며, 2023년 12월 31일자로 사업을 종료하였습니다. 이러한 결과는 전기 재무제표에서 중단영업으로 표시되어 있습니다. 비교표시된 손익계산서도 이에 따라 작성되었습니다.

전기 중 중단영업순이익으로 표시된 주요 내용은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	금 액
I. 매출액	2,303,051
II. 매출원가	(2,187,031)
III. 매출총이익	116,020
IV. 영업손실	(905,560)
VI. 중단영업순손실	(969,561)

전기 중 중단영업의 활동에서 발생한 현금흐름은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	금 액
영업활동으로 인한 현금흐름	230,332
투자활동으로 인한 현금흐름	-
재무활동으로 인한 현금흐름	-
합 계	230,332

2) 2024년 11월 1일 회사는 이사회 결의에 의하여 밀레(Miele) 로봇청소기 생산을 중단하기로 결정하였며, 생산 중단 일자는 2024년 12월 31일자로 중단하였습니다. 이러한 결과는 당기 재무제표에서 중단영업으로 표시되어 있습니다. 비교표시된 전기 손익계산서도 이에 따라 작성되었습니다.

당기와 전기 중 중단영업순이익으로 표시된 주요 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
I. 매출액	13,175,786	11,146,317
II. 매출원가	(9,440,040)	(6,760,819)
III. 매출총이익	3,735,746	4,385,498
IV. 영업이익	286,979	665,093
VI. 중단영업순이익	530,121	607,078

당기와 전기 중 중단영업의 활동에서 발생한 현금흐름은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
영업활동으로 인한 현금흐름	4,307,007	1,445,360
투자활동으로 인한 현금흐름	-
재무활동으로 인한 현금흐름	-
합 계	4,307,007	1,445,360

V. 회계감사인의 감사의견 등

1. 외부감사에 관한 사항

1. 회계감사인의 명칭 및 감사의견(검토의견 포함한다. 이하 이 조에서 같다)을 다음의 표에 따라 기재한다.

회계감사인의 명칭 및 감사의견

제32기(당기)삼덕회계법인적정의견---

핵심감사사항은 우리의 전문가적 판단에 따라 당기 재무제표감사에서 가장 유의적인사항들입니다. 해당 사항은 재무제표 전체에 대한 감사의 관점에서 우리의 의견형성 시 다루어졌으며, 우리는 이런 사항에 대하여 별도의 의견을 제공하지는 않습니다.

(1) 특수관계자 매출의 발생사실핵심감사사항으로 결정된 이유 회사의 매출액은 회사의 주요 경영진이 관심을 두는 대표적인 성과지표 중에 하나이며, 수익의 적절한 인식과 관련하여 고유위험이 존재합니다. 특히 주석 29(특수관계자)에서 설명하고 있는 바와 같이 특수관계자인 Miele & Cie. KG에 대한 매출액은 중단영업을 포함한 당기 매출액의 38%를 차지하고 있습니다. 수익인식은 회사의 주요 성과지표에 포함되므로, 수익인식의 조건이 충족되기 전에 인식 될 고유위험이 존재하므로 특수관계자 매출의 발생사실을 핵심감사사항으로 선정하였습니다. 핵심감사사항이 감사에서 다루어진 방법특수관계자 매출에 대한 우리의 감사절차는 여러 절차들 중에서 다음을 포함합니다.ㆍ유의적인 특수관계자와의 매출 관련 계약서 검토를 통한 수익인식 시기의 적정성 검토

ㆍ당기 및 전기의 특수관계자 등 거래 및 잔액에 대한 분석적 절차 수행

ㆍ당기 중 발생한 특수관계자에 대한 매출 거래에 대하여 표본추출방식을 이용하여 발생증빙과 수익인식시점 비교대사

ㆍ수익인식에 대응되는 매출채권 외부조회 확인ㆍ보고기간말 전후에 발생한 특수관계자 거래의 수익인식시점의 적정성 확인을 위하여 추출한 표본거래에 대한 문서검사

------제31기(전기)한영회계법인적정의견---

핵심감사사항은 우리의 전문가적 판단에 따라 당기 재무제표감사에서 가장 유의적인사항입니다. 해당 사항은 재무제표 전체에 대한 감사의 관점에서 그리고 우리의 의견형성 시 다루어졌으며, 우리는 이러한 사항에 대하여 별도의 의견을 제공하지는 않습니다.

특수관계자 매출의 발생사실

회사의 매출액은 회사의 주요 경영진이 관심을 두는 대표적인 성과지표 중에 하나이며, 수익의 적절한 인식과 관련하여 고유위험이 존재합니다. 특히 주석 29(특수관계자)에서 설명하고 있는 바와 같이 특수관계자인 Miele & Cie. KG에 대한 매출액은 당기 매출액의 39.8%를 차지하고 있습니다. 수익인식은 회사의 주요 성과지표에 포함되므로, 수익인식의 조건이 충족되기 전에 인식 될 고유위험이 존재하므로 특수관계자 매출의 발생사실을 핵심감사사항으로 선정하였습니다.

이와 관련하여 우리가 수행한 주요 감사절차는 다음과 같습니다. ㆍ유의적인 특수관계자와의 매출 관련 계약서 검토를 통한 수익인식 시기의 적정성 검토

ㆍ당기 및 전기의 특수관계자 등 거래 및 잔액에 대한 분석적 절차 수행

ㆍ당기 중 발생한 특수관계자에 대한 매출 거래에 대하여 표본추출방식을 이용하여 발생증빙과 수익인식시점 비교대사

ㆍ수익인식에 대응되는 매출채권에 대해 표본추출 방식을 이용한 외부조회 확인 ㆍ보고기간말 전후에 발생한 특수관계자 거래의 수익인식시점의 적정성 확인을 위하여 추출한 표본거래에 대한 문서검사

------제30기(전전기)삼덕회계법인적정의견---

핵심감사사항은 우리의 전문가적 판단에 따라 당기 재무제표감사에서 가장 유의적인사항들입니다. 해당 사항은 재무제표 전체에 대한 감사의 관점에서 우리의 의견형성 시 다루어졌으며, 우리는 이런 사항에 대하여 별도의 의견을 제공하지는 않습니다.

(1) 특수관계자 매출의 발생사실 핵심감사사항으로 결정된 이유 회사의 매출액은 회사의 주요 경영진이 관심을 두는 대표적인 성과지표 중에 하나이며, 재무제표 이용자 관점에서도 매출액이 회사의 영업성과 또는 미래에 예상되는 영업을 대표하고 있습니다. 특히 특수관계자인 Miele 그룹에 대한 매출액은 당기 회사 매출액의 58%를 차지하고 있습니다. 이에 따라 특수관계자 매출액은 목표 또는 기대치를 달성하기 위해 조작되는 등 고유위험을 불러일으킬 수 있으므로 특수관계자 매출의 발생사실을 핵심감사사항으로 선정하였습니다.

핵심감사사항이 감사에서 다루어진 방법 특수관계자 매출에 대한 우리의 감사절차는 여러 절차들 중에서 다음을 포함합니다. ㆍ우리는 수익인식의 정확성 및 발생사실에 대한 회사의 주요 내부통제의 이해 및 평가를 수행하였습니다. ㆍ우리는 회사의 회계정책이 회계기준의 요구사항에 부합하는지 여부를 평가하기 위하여 주요한 매출계약서의 이해를 통한 수익인식 조건을 이해하였습니다. ㆍ우리는 매출 거래 중에서 추출된 표본 매출 거래에 대하여 거래원천증빙을 문서검사하였습니다.

------

사업연도	구분	감사인	감사의견	의견변형사유	계속기업 관련중요한 불확실성	강조사항	핵심감사사항
감사보고서
연결감사보고서
감사보고서
연결감사보고서
감사보고서
연결감사보고서

(당기 개별 감사의견)

주식회사 유진로봇

주주 및 이사회 귀중

감사의견 우리는 주식회사 유진로봇(이하 "회사")의 재무제표를 감사하였습니다. 해당 재무제표는 2024년 12월 31일 현재의 재무상태표, 동일로 종료되는 보고기간의 포괄손익계산서, 자본변동표, 현금흐름표 그리고 중요한 회계정책 정보를 포함한 재무제표의 주석으로 구성되어 있습니다.우리의 의견으로는 별첨된 회사의 재무제표는 회사의 2024년 12월 31일 현재의 재무상태와 동일로 종료되는 보고기간의 재무성과 및 현금흐름을 한국채택국제회계기준에 따라, 중요성의 관점에서 공정하게 표시하고 있습니다.

감사의견근거

우리는 대한민국의 회계감사기준에 따라 감사를 수행하였습니다. 이 기준에 따른 우리의 책임은 이 감사보고서의 재무제표감사에 대한 감사인의 책임 단락에 기술되어 있습니다. 우리는 재무제표감사와 관련된 대한민국의 윤리적 요구사항에 따라 회사로부터 독립적이며, 그러한 요구사항에 따른 기타의 윤리적 책임들을 이행하였습니다. 우리가 입수한 감사증거가 감사의견을 위한 근거로서 충분하고 적합하다고 우리는 믿습니다. 핵심감사사항핵심감사사항은 우리의 전문가적 판단에 따라 당기 재무제표감사에서 가장 유의적인사항들입니다. 해당 사항은 재무제표 전체에 대한 감사의 관점에서 우리의 의견형성 시 다루어졌으며, 우리는 이런 사항에 대하여 별도의 의견을 제공하지는 않습니다.

(1) 특수관계자 매출의 발생사실핵심감사사항으로 결정된 이유 회사의 매출액은 회사의 주요 경영진이 관심을 두는 대표적인 성과지표 중에 하나이며, 수익의 적절한 인식과 관련하여 고유위험이 존재합니다. 특히 주석 29(특수관계자)에서 설명하고 있는 바와 같이 특수관계자인 Miele & Cie. KG에 대한 매출액은 중단영업을 포함한 당기 매출액의 38%를 차지하고 있습니다. 수익인식은 회사의 주요 성과지표에 포함되므로, 수익인식의 조건이 충족되기 전에 인식 될 고유위험이 존재하므로 특수관계자 매출의 발생사실을 핵심감사사항으로 선정하였습니다. 핵심감사사항이 감사에서 다루어진 방법특수관계자 매출에 대한 우리의 감사절차는 여러 절차들 중에서 다음을 포함합니다.ㆍ유의적인 특수관계자와의 매출 관련 계약서 검토를 통한 수익인식 시기의 적정성 검토

ㆍ당기 및 전기의 특수관계자 등 거래 및 잔액에 대한 분석적 절차 수행

ㆍ당기 중 발생한 특수관계자에 대한 매출 거래에 대하여 표본추출방식을 이용하여 발생증빙과 수익인식시점 비교대사

ㆍ수익인식에 대응되는 매출채권 외부조회 확인ㆍ보고기간말 전후에 발생한 특수관계자 거래의 수익인식시점의 적정성 확인을 위하여 추출한 표본거래에 대한 문서검사 기타사항 회사의 2023년 12월 31일로 종료되는 보고기간의 재무제표는 한영회계법인이 감사하였으며, 2024년 3월 21일자 감사보고서에는 적정의견이 표명되었습니다.

재무제표에 대한 경영진과 지배기구의 책임

경영진은 한국채택국제회계기준에 따라 이 재무제표를 작성하고 공정하게 표시할 책임이 있으며, 부정이나 오류로 인한 중요한 왜곡표시가 없는 재무제표를 작성하는데 필요하다고 결정한 내부통제에 대해서도 책임이 있습니다.

경영진은 재무제표를 작성할 때, 회사의 계속기업으로서의 존속능력을 평가하고 해당되는 경우, 계속기업 관련 사항을 공시할 책임이 있습니다. 그리고 경영진이 기업을 청산하거나 영업을 중단할 의도가 없는 한, 회계의 계속기업전제의 사용에 대해서도 책임이 있습니다.

지배기구는 회사의 재무보고절차의 감시에 대한 책임이 있습니다.

재무제표감사에 대한 감사인의 책임

우리의 목적은 회사의 재무제표에 전체적으로 부정이나 오류로 인한 중요한 왜곡표시가 없는지에 대하여 합리적인 확신을 얻어 우리의 의견이 포함된 감사보고서를 발행하는데 있습니다. 합리적인 확신은 높은 수준의 확신을 의미하나, 감사기준에 따라수행된 감사가 항상 중요한 왜곡표시를 발견한다는 것을 보장하지는 않습니다. 왜곡표시는 부정이나 오류로부터 발생할 수 있으며, 왜곡표시가 재무제표를 근거로 하는 이용자의 경제적 의사결정에 개별적으로 또는 집합적으로 영향을 미칠 것이 합리적으로 예상되면, 그 왜곡표시는 중요하다고 간주됩니다.

감사기준에 따른 감사의 일부로서 우리는 감사의 전 과정에 걸쳐 전문가적 판단을 수행하고 전문가적 의구심을 유지하고 있습니다. 또한, 우리는:

ㆍ부정이나 오류로 인한 재무제표의 중요왜곡표시위험을 식별하고 평가하며 그러한 위험에 대응하는 감사절차를 설계하고 수행합니다. 그리고 감사의견의 근거로서 충분하고 적합한 감사증거를 입수합니다. 부정은 공모, 위조, 의도적인 누락, 허위진술 또는 내부통제 무력화가 개입될 수 있기 때문에 부정으로 인한 중요한 왜곡표시를 발견하지 못할 위험은 오류로 인한 위험보다 큽니다.

ㆍ상황에 적합한 감사절차를 설계하기 위하여 감사와 관련된 내부통제를 이해합니 다. 그러나 이는 내부통제의 효과성에 대한 의견을 표명하기 위한 것이 아닙니다.

ㆍ재무제표를 작성하기 위하여 경영진이 적용한 회계정책의 적합성과 경영진이 도출한 회계추정치와 관련 공시의 합리성에 대하여 평가합니다.

ㆍ경영진이 사용한 회계의 계속기업전제의 적절성과, 입수한 감사증거를 근거로 계속기업으로서의 존속능력에 대하여 유의적 의문을 초래할 수 있는 사건이나, 상황과 관련된 중요한 불확실성이 존재하는지 여부에 대하여 결론을 내립니다. 중요한 불확실성이 존재한다고 결론을 내리는 경우, 우리는 재무제표의 관련 공시에 대하여 감사보고서에 주의를 환기시키고, 이들 공시가 부적절한 경우 의견을 변형시킬 것을 요구받고 있습니다. 우리의 결론은 감사보고서일까지 입수된 감사증거에 기초하나, 미래의 사건이나 상황이 회사의 계속기업으로서 존속을 중단시킬 수 있습니다.

ㆍ공시를 포함한 재무제표의 전반적인 표시와 구조 및 내용을 평가하고, 재무제표의 기초가 되는 거래와 사건을 재무제표가 공정한 방식으로 표시하고 있는지 여부를 평가합니다.

우리는 여러 가지 사항들 중에서 계획된 감사범위와 시기 그리고 감사 중 식별된 유의적 내부통제 미비점 등 유의적인 감사의 발견사항에 대하여 지배기구와 커뮤니케이션합니다.

또한, 우리는 독립성 관련 윤리적 요구사항들을 준수하고, 우리의 독립성 문제와 관련된다고 판단되는 모든 관계와 기타사항들 및 해당되는 경우 관련 제도적 안전장치를 지배기구와 커뮤니케이션한다는 진술을 지배기구에게 제공합니다.

우리는 지배기구와 커뮤니케이션한 사항들 중에서 당기 재무제표감사에서 가장 유의적인 사항들을 핵심감사사항으로 결정합니다. 법규에서 해당 사항에 대하여 공개적인 공시를 배제하거나, 극히 드문 상황으로 우리가 감사보고서에 해당 사항을 기술함으로 인한 부정적 결과가 해당 커뮤니케이션에 따른 공익적 효익을 초과할 것으로 합리적으로 예상되어 해당 사항을 감사보고서에 커뮤니케이션해서는 안 된다고 결론을내리는 경우가 아닌 한, 우리는 감사보고서에 이러한 사항들을 기술합니다.

이 감사보고서의 근거가 된 감사를 실시한 업무수행이사는 김대철입니다.

서울특별시 종로구 우정국로 48

삼 덕 회 계 법 인

대표이사 공인회계사 김 덕 수

2025년 3월 19일

이 감사보고서는 감사보고서일 현재로 유효한 것입니다. 따라서 감사보고서일 이후 이 보고서를 열람하는 시점 사이에 첨부된 회사의 재무제표에 중요한 영향을 미칠 수 있는 사건이나 상황이 발생할 수도 있으며 이로 인하여 이 감사보고서가 수정될 수도 있습니다.

(전기 개별 감사의견)

주식회사 유진로봇주주 및 이사회 귀중

감사의견우리는 주식회사 유진로봇(이하 "회사")의 재무제표를 감사하였습니다. 해당 재무제표는 2023년 12월 31일 현재의 재무상태표, 동일로 종료되는 보고기간의 포괄손익계산서, 자본변동표, 현금흐름표 그리고 중요한 회계정책 정보를 포함한 재무제표의 주석으로 구성되어 있습니다.우리의 의견으로는 별첨된 회사의 재무제표는 회사의 2023년 12월 31일 현재의 재무상태와 동일로 종료되는 보고기간의 재무성과 및 현금흐름을 한국채택국제회계기준에 따라, 중요성의 관점에서 공정하게 표시하고 있습니다. 감사의견근거우리는 대한민국의 회계감사기준에 따라 감사를 수행하였습니다. 이 기준에 따른 우리의 책임은 이 감사보고서의 재무제표감사에 대한 감사인의 책임 단락에 기술되어 있습니다. 우리는 재무제표감사와 관련된 대한민국의 윤리적 요구사항에 따라 회사로부터 독립적이며, 그러한 요구사항에 따른 기타의 윤리적 책임들을 이행하였습니다. 우리가 입수한 감사증거가 감사의견을 위한 근거로서 충분하고 적합하다고 우리는 믿습니다.

핵심감사사항

핵심감사사항은 우리의 전문가적 판단에 따라 당기 재무제표감사에서 가장 유의적인사항입니다. 해당 사항은 재무제표 전체에 대한 감사의 관점에서 그리고 우리의 의견형성 시 다루어졌으며, 우리는 이러한 사항에 대하여 별도의 의견을 제공하지는 않습니다.

특수관계자 매출의 발생사실

회사의 매출액은 회사의 주요 경영진이 관심을 두는 대표적인 성과지표 중에 하나이며, 수익의 적절한 인식과 관련하여 고유위험이 존재합니다. 특히 주석 29(특수관계자)에서 설명하고 있는 바와 같이 특수관계자인 Miele & Cie. KG에 대한 매출액은 당기 매출액의 39.8%를 차지하고 있습니다. 수익인식은 회사의 주요 성과지표에 포함되므로, 수익인식의 조건이 충족되기 전에 인식 될 고유위험이 존재하므로 특수관계자 매출의 발생사실을 핵심감사사항으로 선정하였습니다.

이와 관련하여 우리가 수행한 주요 감사절차는 다음과 같습니다. ㆍ유의적인 특수관계자와의 매출 관련 계약서 검토를 통한 수익인식 시기의 적정성 검토

ㆍ당기 및 전기의 특수관계자 등 거래 및 잔액에 대한 분석적 절차 수행

ㆍ당기 중 발생한 특수관계자에 대한 매출 거래에 대하여 표본추출방식을 이용하여 발생증빙과 수익인식시점 비교대사

ㆍ수익인식에 대응되는 매출채권에 대해 표본추출 방식을 이용한 외부조회 확인 ㆍ보고기간말 전후에 발생한 특수관계자 거래의 수익인식시점의 적정성 확인을 위하여 추출한 표본거래에 대한 문서검사

기타사항회사의 2022년 12월 31일로 종료되는 보고기간의 재무제표는 삼덕회계법인이 감사하였으며, 2023년 3월 21일자 감사보고서에는 적정의견이 표명되었습니다.

재무제표에 대한 경영진과 지배기구의 책임

경영진은 한국채택국제회계기준에 따라 이 재무제표를 작성하고 공정하게 표시할 책임이 있으며, 부정이나 오류로 인한 중요한 왜곡표시가 없는 재무제표를 작성하는데 필요하다고 결정한 내부통제에 대해서도 책임이 있습니다.

경영진은 재무제표를 작성할 때, 회사의 계속기업으로서의 존속능력을 평가하고 해당되는 경우, 계속기업 관련 사항을 공시할 책임이 있습니다. 그리고 경영진이 기업을 청산하거나 영업을 중단할 의도가 없는 한, 회계의 계속기업전제의 사용에 대해서도 책임이 있습니다.

지배기구는 회사의 재무보고절차의 감시에 대한 책임이 있습니다.

재무제표감사에 대한 감사인의 책임우리의 목적은 회사의 재무제표에 전체적으로 부정이나 오류로 인한 중요한 왜곡표시가 없는지에 대하여 합리적인 확신을 얻어 우리의 의견이 포함된 감사보고서를 발행하는데 있습니다. 합리적인 확신은 높은 수준의 확신을 의미하나, 감사기준에 따라수행된 감사가 항상 중요한 왜곡표시를 발견한다는 것을 보장하지는 않습니다. 왜곡표시는 부정이나 오류로부터 발생할 수 있으며, 왜곡표시가 재무제표를 근거로 하는 이용자의 경제적 의사결정에 개별적으로 또는 집합적으로 영향을 미칠 것이 합리적으로 예상되면, 그 왜곡표시는 중요하다고 간주됩니다.

감사기준에 따른 감사의 일부로서 우리는 감사의 전 과정에 걸쳐 전문가적 판단을 수행하고 전문가적 의구심을 유지하고 있습니다. 또한, 우리는:

ㆍ 부정이나 오류로 인한 재무제표의 중요왜곡표시위험을 식별하고 평가하며 그러한위험에 대응하는 감사절차를 설계하고 수행합니다. 그리고 감사의견의 근거로서 충분하고 적합한 감사증거를 입수합니다. 부정은 공모, 위조, 의도적인 누락, 허위진술 또는 내부통제 무력화가 개입될 수 있기 때문에 부정으로 인한 중요한 왜곡표시를 발견하지 못할 위험은 오류로 인한 위험보다 큽니다.

ㆍ 상황에 적합한 감사절차를 설계하기 위하여 감사와 관련된 내부통제를 이해합니다. 그러나 이는 내부통제의 효과성에 대한 의견을 표명하기 위한 것이 아닙니다. ㆍ 재무제표를 작성하기 위하여 경영진이 적용한 회계정책의 적합성과 경영진이 도출한 회계추정치와 관련 공시의 합리성에 대하여 평가합니다.

ㆍ 경영진이 사용한 회계의 계속기업전제의 적절성과, 입수한 감사증거를 근거로 계속기업으로서의 존속능력에 대하여 유의적 의문을 초래할 수 있는 사건이나, 상황과 관련된 중요한 불확실성이 존재하는지 여부에 대하여 결론을 내립니다. 중요한 불확실성이 존재한다고 결론을 내리는 경우, 우리는 재무제표의 관련 공시에 대하여 감사보고서에 주의를 환기시키고, 이들 공시가 부적절한 경우 의견을 변형시킬 것을 요구받고 있습니다. 우리의 결론은 감사보고서일까지 입수된 감사증거에 기초하나, 미래의 사건이나 상황이 회사의 계속기업으로서 존속을 중단시킬 수 있습니다.

ㆍ 공시를 포함한 재무제표의 전반적인 표시와 구조 및 내용을 평가하고, 재무제표의기초가 되는 거래와 사건을 재무제표가 공정한 방식으로 표시하고 있는지 여부를 평가합니다.

우리는 여러 가지 사항들 중에서 계획된 감사범위와 시기 그리고 감사 중 식별된 유의적 내부통제 미비점 등 유의적인 감사의 발견사항에 대하여 지배기구와 커뮤니케이션합니다.

이 감사보고서의 근거가 된 감사를 실시한 업무수행이사는 최주희 입니다.

서울시 영등포구 여의공원로 111

한 영 회 계 법 인

대 표 이 사 박 용 근

2024년 3월 21일

이 감사보고서는 감사보고서일 현재로 유효한 것입니다. 따라서 감사보고서일 후 이 보고서를 열람하는 시점 사이에 첨부된 회사의 재무제표에 중요한 영향을 미칠 수 있는 사건이나 상황이 발생할 수도 있으며, 이로 인하여 이 감사보고서가 수정될 수도 있습니다.

2. 감사용역 체결현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

감사용역 체결현황

(단위 : 백만원, 시간)

제32기(당기)삼덕회계법인반기검토, 중간감사, 재고실사, 기말감사9080090876제31기(전기)한영회계법인반기검토, 중간감사, 재고실사, 기말감사2541,5882541,516제29기(전전기)삼덕회계법인반기검토, 중간감사, 재고실사, 기말감사1601,300160878

사업연도	감사인	내 용	감사계약내역		실제수행내역
			보수	시간	보수	시간

(주)당사는 전기에 증권선물위원회에서 지정한 한영회계법인의 감사계약기간의 만료로 인하여, 2024년도부터 2026년까지 3개사업연도에 대해, 관련규정에 따라 외부감사선임위원회에서 선임한 삼덕회계법인과 2024년 2월 14일에 감사계약을 체결하였습니다.

3. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

제32기(당기)----------제31기(전기)----------제29기(전전기)----------

사업연도 계약체결일 용역내용 용역수행기간 용역보수 비고

4. 재무제표 중 이해관계자의 판단에 상당한 영향을 미칠 수 있는 사항에 대해 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과를 다음의 표에 따라 기재한다.

12019년 09월 04일회사: 감사감사인: 업무수행이사 등 3인서면보고감사계획 논의22020년 03월 13일회사: 감사감사인: 업무수행이사 등 3인대면보고감사결과 보고32020년 08월 20일회사: 감사감사인: 업무수행이사 등 3인서면보고감사계획 논의42021년 03월 19일감사, 업무수행이사, 담당회계사서면회의연간감사 종결보고52022년 03월 21일감사, 업무수행이사, 담당회계사서면회의연간감사 종결보고62022년 09월 16일감사, 업무수행이사, 담당회계사서면회의감사계약 및 연간감사 경과보고72023년 03월 17일감사, 업무수행이사, 담당회계사서면회의연간감사 종결보고82023년 12월 28일

감사: 1인

감사인: 업무수행이사, 담당 회계사

서면회의감사계약 및 독립성감사범위와 시기92024년 03월 21일

감사: 1인

감사인: 업무수행이사, 담당 회계사

서면회의재무제표 감사결과 보고감사인의 독립성102024년 09월 23일감사, 업무수행이사, 담당회계사서면회의감사 계획 및 연간감사 경과보고112025년 03월 18일감사, 업무수행이사, 담당회계사서면회의연간감사 종결보고

구분 일자 참석자 방식 주요 논의 내용

5. 조정협의회내용 및 재무제표 불일치정보 - 해당사항 없음

2. 내부통제에 관한 사항

1. 감사인의 내부회계관리제도 검토보고서

(당기 내부회계관리제도 검토의견)

독립된 감사인의 내부회계관리제도 검토보고서

주식회사 유진로봇
주주 및 이사회 귀중	2025년 3월 19일

우리는 첨부된 주식회사 유진로봇의 2024년 12월 31일 현재의 내부회계관리제도의 운영실태보고서에 대하여 검토를 실시하였습니다. 내부회계관리제도를 설계, 운영하고 그에 대한 운영실태보고서를 작성할 책임은 주식회사 유진로봇의 경영진에게 있으며, 우리의 책임은 동 보고내용에 대하여 검토를 실시하고 검토결론을 표명하는 데있습니다. 회사의 경영진은 첨부된 내부회계관리제도 운영실태보고서에서 "대표이사및 내부회계관리자의 내부회계관리제도 운영실태 평가결과, 2024년 12월 31일 현재당사의 내부회계관리제도는 '내부회계관리제도 설계 및 운영 개념체계'에 근거하여 볼 때, 중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단됩니다."라고 기술하고 있습니다. 우리는 내부회계관리제도 검토기준에 따라 검토를 실시하였습니다. 이 기준은 우리가 중요성의 관점에서 경영진이 제시한 내부회계관리제도의 운영실태보고서에 대하여 회계감사보다는 낮은 수준의 확신을 얻을 수 있도록 검토절차를 계획하고 실시할 것을 요구하고 있습니다. 검토는 회사의 내부회계관리제도를 이해하고 경영진의 내부회계관리제도의 운영실태보고내용에 대한 질문 및 필요하다고 판단되는 경우 제한적 범위 내에서 관련 문서의 확인 등의 절차를 포함하고 있습니다. 그러나 회사는 상장중소기업으로서 경영진의 내부회계관리제도 설계와 운영, 그리고 이에 대한 운영실태평가보고는 '내부회계관리제도 설계 및 운영 개념체계' 제4장 '중소기업에 대한 적용'의 규정에 따라 상장대기업보다는 완화된 방식으로 이루어졌습니다. 따라서 우리는 내부회계관리제도 검토기준 중 '14. 중소기업 등에 대한 검토특례'에 따라 검토를 실시하였습니다.

회사의 내부회계관리제도는 지배기구와 경영진, 그 밖의 다른 직원에 의해 시행되며,한국채택국제회계기준에 따라 신뢰성 있는 재무제표의 작성에 합리적인 확신을 제공하기 위하여 고안된 프로세스입니다. 회사의 내부회계관리제도는 (1) 회사 자산의 거래와 처분을 합리적인 수준으로 정확하고 공정하게 반영하는 기록을 유지하고 (2) 한국채택국제회계기준에 따라 재무제표가 작성되도록 거래가 기록되고, 회사의 경영진과 이사회의 승인에 의해서만 회사의 수입과 지출이 이루어진다는 합리적인 확신을 제공하며 (3) 재무제표에 중요한 영향을 미칠 수 있는 회사 자산의 부적절한 취득, 사용 및 처분을 적시에 예방하고 발견하는 데 합리적인 확신을 제공하는 정책과 절차를포함합니다. 내부회계관리제도는 내부회계관리제도의 본질적인 한계로 인하여 재무제표에 대한 중요한 왜곡표시를 발견하거나 예방하지 못할 수 있습니다. 또한, 효과성 평가에 대한 미래기간의 내용을 추정 시에는 상황의 변화 혹은 절차나 정책이 준수되지 않음으로써 내부회계관리제도가 부적절하게 되어 미래기간에 대한 평가 및 추정내용이 달라질 위험에 처할 수 있습니다. 경영진의 내부회계관리제도 운영실태보고서에 대한 우리의 검토결과, 상기 경영진의운영실태보고 내용이 중요성의 관점에서 '내부회계관리제도 평가 및 보고 모범규준' 제4장 '중소기업에 대한 적용'에 따라 작성되지 않았다고 판단하게 하는 점이 발견되지 아니하였습니다. 우리의 검토는 2024년 12월 31일 현재의 내부회계관리제도를 대상으로 하였으며, 2024년 12월 31일 이후의 내부회계관리제도는 검토하지 않았습니다. 본 검토보고서는 '주식회사 등의 외부감사에 관한 법률'에 근거하여 작성된 것으로서 기타 다른 목적이나 다른 이용자를 위하여는 적절하지 않을 수 있습니다.

삼 덕 회 계 법 인

대표이사 공인회계사 김 덕 수

(전기 내부회계관리제도 검토의견)

독립된 감사인의 내부회계관리제도 검토보고서

주식회사 유진로봇
대표이사 귀중	2024년 03월 21일

우리는 첨부된 주식회사 유진로봇의 2023년 12월 31일 현재의 내부회계관리제도의 운영실태보고서에 대하여 검토를 실시하였습니다. 내부회계관리제도를 설계, 운영하고 그에 대한 운영실태보고서를 작성할 책임은 주식회사 유진로봇의 경영진에게 있으며, 우리의 책임은 동 보고내용에 대하여 검토를 실시하고 검토결론을 표명하는 데있습니다. 회사의 경영진은 첨부된 내부회계관리제도 운영실태보고서에서 "대표이사및 내부회계관리자의 내부회계관리제도 운영실태 평가결과, 2023년 12월 31일 현재당사의 내부회계관리제도는 '내부회계관리제도 설계 및 운영 개념체계'에 근거하여 볼 때, 중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단됩니다."라고 기술하고 있습니다.우리는 내부회계관리제도 검토기준에 따라 검토를 실시하였습니다. 이 기준은 우리가 중요성의 관점에서 경영진이 제시한 내부회계관리제도의 운영실태보고서에 대하여 회계감사보다는 낮은 수준의 확신을 얻을 수 있도록 검토절차를 계획하고 실시할 것을 요구하고 있습니다. 검토는 회사의 내부회계관리제도를 이해하고 경영진의 내부회계관리제도의 운영실태보고내용에 대한 질문 및 필요하다고 판단되는 경우 제한적 범위 내에서 관련 문서의 확인 등의 절차를 포함하고 있습니다. 그러나 회사는 상장중소기업으로서 경영진의 내부회계관리제도 설계와 운영, 그리고 이에 대한 운영실태평가보고는 '내부회계관리제도 설계 및 운영 개념체계' 제4장 '중소기업에 대한 적용'의 규정에 따라 상장대기업보다는 완화된 방식으로 이루어졌습니다. 따라서 우리는 내부회계관리제도 검토기준 중 '14. 중소기업 등에 대한 검토특례'에 따라 검토를 실시하였습니다.회사의 내부회계관리제도는 지배기구와 경영진, 그 밖의 다른 직원에 의해 시행되며,한국채택국제회계기준에 따라 신뢰성 있는 재무제표의 작성에 합리적인 확신을 제공하기 위하여 고안된 프로세스입니다. 회사의 내부회계관리제도는 (1) 회사 자산의 거래와 처분을 합리적인 수준으로 정확하고 공정하게 반영하는 기록을 유지하고 (2) 한국채택국제회계기준에 따라 재무제표가 작성되도록 거래가 기록되고, 회사의 경영진과 이사회의 승인에 의해서만 회사의 수입과 지출이 이루어진다는 합리적인 확신을 제공하며 (3) 재무제표에 중요한 영향을 미칠 수 있는 회사 자산의 부적절한 취득, 사용 및 처분을 적시에 예방하고 발견하는 데 합리적인 확신을 제공하는 정책과 절차를포함합니다. 내부회계관리제도는 내부회계관리제도의 본질적인 한계로 인하여 재무제표에 대한 중요한 왜곡표시를 발견하거나 예방하지 못할 수 있습니다. 또한, 효과성 평가에 대한 미래기간의 내용을 추정 시에는 상황의 변화 혹은 절차나 정책이 준수되지 않음으로써 내부회계관리제도가 부적절하게 되어 미래기간에 대한 평가 및 추정내용이 달라질 위험에 처할 수 있습니다.경영진의 내부회계관리제도 운영실태보고서에 대한 우리의 검토결과, 상기 경영진의운영실태보고 내용이 중요성의 관점에서 '내부회계관리제도 평가 및 보고 모범규준' 제4장 '중소기업에 대한 적용'에 따라 작성되지 않았다고 판단하게 하는 점이 발견되지 아니하였습니다.우리의 검토는 2023년 12월 31일 현재의 내부회계관리제도를 대상으로 하였으며, 2023년 12월 31일 이후의 내부회계관리제도는 검토하지 않았습니다. 본 검토보고서는 '주식회사 등의 외부감사에 관한 법률'에 근거하여 작성된 것으로서 기타 다른 목적이나 다른 이용자를 위하여는 적절하지 않을 수 있습니다.

서울시 영등포구 여의공원로 111

한 영 회 계 법 인

대표이사 박 용 근

2024년 3월 21일

2. 당기 대표이사의 내부회계관리제도 평가 및 실태보고

(주)유진로봇 주주, 이사회 및 감사 귀중

본 대표이사 및 내부회계관리자는 2024년 12월 31일 현재 동일자로 종료하는 회계연도에 대한 당사의 내부회계관리제도의 설계 및 운영실태를 평가하였습니다.

내부회계관리제도의 설계 및 운영에 대한 책임은 본 대표이사 및 내부회계관리자를 포함한 회사의 경영진에 있습니다.

본 대표이사 및 내부회계관리자는 회사의 내부회계관리제도가 신뢰할 수 있는 재무제표의 작성 및 공시를 위하여 재무제표의 왜곡을 초래할 수 있는 오류나 부정행위를 예방하고 적발할 수 있도록 효과적으로 설계 및 운영되고 있는지의 여부에 대하여 평가하였습니다.

본 대표이사 및 내부회계관리자는 내부회계관리제도의 설계 및 운영을 위해 내부회계관리제도운영위원회에서 발표한 ‘ 내부회계관리제도 설계 및 운영 개념체계의 제4장 중소기업에 대한 적용 (다른 체계를 사용한 경우 그 체계의 명칭)’를 준거기준으로 사용하였습니다. 또한 내부회계관리제도의 설계 및 운영실태를 평가함에 있어 내부회계관리제도운영위원회에서 발표한 ‘ 내부회계관리제도 평가 및 보고 모범규준의 제4장 중소기업에 대한 적용 (다른 기준을 사용한 경우 그 기준의 명칭)’을 평가기준으로 사용하였습니다.

본 대표이사 및 내부회계관리자의 내부회계관리제도 운영실태 평가결과, 2024년 12월 31일 현재 당사의 내부회계관리제도는 ‘내부회계관리제도 설계 및 운영 개념체계(다른 체계를 사용한 경우 그 체계의 명칭)’에 근거하여 볼 때, 중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단됩니다.

본 대표이사 및 내부회계관리자는 보고내용이 거짓으로 기재되거나 표시되지 아니하였고, 기재하거나 표시하여야 할 사항을 빠뜨리고 있지 아니함을 확인하였습니다.

또한 본 대표이사 및 내부회계관리자는 보고내용에 중대한 오해를 일으키는 내용이 기재되거나 표시되지 아니하였다는 사실을 확인하였으며, 충분한 주의를 다하여 직접 확인.검토하였습니다.

2025년 02월 27일

(주)유진로봇 대 표 이 사 박 성 주 (인)

(주)유진로봇 내부회계관리자 박 순 재 (인)

3. 당기 감사의 내부회계관리제도 평가보고서

(주)유진로봇 주주 및 이사회 귀중

본 감사(위원회)는 2024년 12월 31일 현재 동일자로 종료하는 회계연도에 대한 당사의 내부회계관리제도의 설계 및 운영실태를 평가하였습니다.

내부회계관리제도의 설계 및 운영에 대한 책임은 대표이사 및 내부회계관리자를 포함한 회사의 경영진에 있으며 본 감사(위원회)는 관리감독 책임이 있습니다.

본 감사(위원회)는 대표이사 및 내부회계관리자가 본 감사(위원회)에게 제출한 내부회계관리제도 운영실태보고서를 참고로, 회사의 내부회계관리제도가 신뢰할 수 있는 재무제표의 작성 및 공시를 위하여 재무제표의 왜곡을 초래할 수 있는 오류나 부정행위를 예방하고 적발할 수 있도록 효과적으로 설계 및 운영되고 있는지의 여부에 대하여 평가하였으며, 내부회계관리제도가 신뢰성있는 회계정보의 작성 및 공시에 실질적으로 기여하는지를 평가하였습니다.

또한 본 감사(위원회)는 내부회계관리제도 운영실태보고서에 거짓으로 기재되거나 또는 표시된 사항이 있거나, 기재하거나 표시하여야 할 사항을 빠뜨리고 있는지를 점검하였으며, 내부회계관리제도 운영실태보고서의 시정 계획이 해당 회사의 내부회계관리제도 개선에 실질적으로 기여할 수 있는지를 검토하였습니다.

회사는 내부회계관리제도의 설계 및 운영을 위해 내부회계관리제도운영위원회에서 발표한 ‘ 내부회계관리제도 설계 및 운영 개념체계의 제4장 중소기업에 대한 적용 (다른 체계를 사용한 경우 그 체계의 명칭)’를 준거기준으로 사용하였습니다.

본 감사(위원회)는 내부회계관리제도의 설계 및 운영실태를 평가함에 있어 내부회계관리제도운영위원회에서 발표한 ‘ 내부회계관리제도 평가 및 보고 모범규준의 제4장 중소기업에 대한 적용 (다른 기준을 사용한 경우 그 기준의 명칭)’을 평가기준으로 사용하였습니다.

본 감사(위원회)의 의견으로는, 2024년 12월 31일 현재 당사의 내부회계관리제도는 ‘내부회계관리제도 설계 및 운영 개념체계(다른 체계를 사용한 경우 그 체계의 명칭)’에 근거하여 볼 때 중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단됩니다.

2025년 02월 27일

(주)유진로봇 감 사 곽 관 웅 (인)

4. 내부통제 당사의 감사는 2024.12.31일로 종료되는 제32기 사업연도의 내부감시장치에 대한 감사보고서에서 당사의 내부감시 장치는 효율적, 효과적으로 가동되고 있다는 의견을표명하였습니다.

경영진의 내부회계 관리제도 효과성 평가 결과

제32기(당기)2025.02.27중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단해당없음-----제31기(전기)2024.02.29중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단해당없음-----제30기(전전기)2023.02.28중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단해당없음-----

사업연도	구분	운영실태 보고서보고일자	평가 결론	중요한취약점	시정조치계획 등
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도

감사(위원회)의 내부회계관리제도 효과성 평가 결과

제32기(당기)2025년 02월 27일중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단해당없음-----제31기(전기)2024년 02월 29일중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단해당없음-----제30기(전전기)2023년 02월 28일중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단해당없음-----

사업연도	구분	평가보고서보고일자	평가 결론	중요한취약점	시정조치계획 등
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도

감사인의 내부회계관리제도 감사의견(검토결론)

제32기(당기)삼덕회계법인검토적정의견-------제31기(전기)한영회계법인검토적정의견-------제30기(전전기)삼덕회계법인검토적정의견-------

사업연도	구분	감사인	유형(감사/검토)	감사의견 또는검토결론	지적사항	회사의대응조치
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도

1. 내부회계관리·운영조직 인력 및 공인회계사 보유현황

재경팀8400171자금팀2200250

소속기관또는 부서	총 원	내부회계담당인력의 공인회계사 자격증보유비율			내부회계담당인력의평균경력월수
		내부회계담당인력수(A)	공인회계사자격증소지자수(B)	비율(B/A*100)

2. 회계담당자의 경력 및 교육실적

이사박순재등록17184136차장이성호-47820과장차혜수-76816

직책(직위)	성명	회계담당자등록여부	경력(단위:년, 개월)		교육실적(단위:시간)
			근무연수	회계관련경력	당기	누적

VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항

1. 이사회에 관한 사항

가. 이사회의 구성

보고서 기준일 현재 당사의 경영활동의 의사결정자는 박성주 대표이사이고, 이사회 의장을 맡고 있습니다. 업무집행 의사결정을 위한 이사회는 대표이사 포함 2024년도 기말 기준 이사 및 감사의 수는 총 7명입니다. 감사는 회사의 업무에 대한 감사를 하고 있습니다.

성 명	직 위	비 고	비 고
박성주	대표이사	등기(상근)	2023년 03월 29일정기주총에서 재선임
김종현	이 사	등기(상근)	2024년 03월 29일정기주총에서 재선임 (주1)
박성익	이 사	등기(상근)	2024년 03월 29일정기주총에서 재선임 (주1)
Sebastian Thimo Doring	이 사	등기(비상근)	2024년 03월 29일정기주총에서 재선임 (주1)
장동의	이 사	등기(비상근)	2024년 03월 29일정기주총에서 재선임 (주2)
강승완	이 사	등기(비상근)	2024년 03월 29일정기주총에서 재선임 (주2)
곽관웅	감 사	등기(비상근)	2025년 03월 28일정기주총에서 재선임예정(주3)

(주1) 2024년 3월 29일 정기주총을 통해 김종현 사내이사, 세바스찬 티모 도링 사내이사, 박성익 사내이사가 재선임 되었습니다.(주2) 2024년 3월 29일 정기주총을 통해 장동의 사외이사, 강승완 사외이사가 재선임 되었습니다.(주3) 2025년 3월 28일 정기주총을 통해 곽관웅 감사가 재선임(연임)될 예정입니다. 상기 사항은 향후 정기주주총회에서 안건이 부결되거나 수정이 발생한 경우 정정보고서를 통해 그 내용 및 사유를 반영할 예정입니다.

나. 이사회의 권한 내용영업의 전부 또는 중요한 일부의 양도, 양수, 영업 전부의 임대 또는 타인과 영업의 손익 전부를 같이하는 계약 등 관계 법령이나 정관으로 주주총회의 결의사항으로 되어 있는 사항을 제외하고는 회사의 업무 집행에 관한 사항에 관하여 의사결정을 합니다

다. 이사후보의 인적사항에 관한 주총 전 공시여부 및 주주의 추천여부

당사의 사내이사 김종현, 세바스찬 도링, 박성익은 2024년 3월 14일 제 31기 정기 주주총회와 관련하여 소집통지 및 공고사항을 공시한 바, 그 중 주주총회의 목적사항별 참고서류에다음과 같이 관련내용을 공고하였음.

- 후보자의 성명ㆍ생년월일ㆍ추천인ㆍ최대주주와의 관계ㆍ사외이사후보자 등 여부

후보자성명	생년월일	사외이사후보자여부	감사위원회 위원인 이사 분리선출 여부	최대주주와의 관계	추천인
김종현	1969.02	-	-	-	이사회
세바스찬 도링	1979.11	-	-	임원	이사회
박성익	1969.04	-	-	-	이사회

- 후보자의 주된직업ㆍ세부경력ㆍ해당법인과의 최근3년간 거래내역

경력ㆍ해당법인과의 최근3년간 거래내역

후보자성명	주된직업	세부경력		해당법인과의최근3년간 거래내역
		기간	내용
김종현	현, 유진로봇 전무	2000,4~현재1996.2~2000.3	- 現 (주)유진로봇 기획관리실 전무- 前 (주)현대건설	-
세바스찬 도링	현 밀레임원	2013,8~현재	- 現 Miele 소형가전 사업부문 부사장	-
박성익	현 유진로봇 상무	2021.3~현재2009.8~2018.11	- 現 (주)유진로봇 AMS 사업부문 본부장- 前 엠세븐시스템 부사장	-

- 후보자의 체납사실 여부ㆍ부실기업 경영진 여부ㆍ법령상 결격 사유 유무

후보자성명	체납사실 여부	부실기업 경영진 여부	법령상 결격 사유 유무
김종현	-	-	-
세바스찬 도링	-	-	-
박성익	-	-	-

- 후보자에 대한 이사회의 추천 사유

□김종현 후보자에 대한 이사회 추천사유후보자는 유진로봇에서 기획관리실장으로 다년간 근무하여 관리 등 경영전반에 걸쳐 경영역량과 리더쉽, 폭넓은 경험 등을 갖추고 있으며, 이를 바탕으로 지속성장을 위한 비전을 제시하고 이사회의 전략적 의사결정으로, 비핵심사업 정리 및 기업가치 제고, 주주권의향상 등에 기여할 적임자로 판단됩니다.□ 세바스찬 도링 후보자에 대한 이사회 추천사유후보자는 밀레에서 floor care and robotics products 연구개발분야 전문가로 다년간 근무하여 분석력과 통찰력을 바탕으로 당사의 사업 역량 및 경쟁력 강화에 기여하여, 이를 바탕으로 이사회의 역량과 전문성을 강화하고 회사의 장기적 성정과 발전에 기여할 책임자로 판단됩니다.□ 박성익 후보자에 대한 이사회 추천사유후보자는 20년 이상의 해외영업,글로벌 무선통신 제품기획 개발 및 글로벌 사업개발 경력을 가진 전문가로 유진로봇의 AMS 사업부에 대한 높은 이해도와 전문성을 바탕으로 하여, AMS 사업부의 성장을 위한 기틀을 마련하고, 회사의 이익제고에 기여할 것으로 기대됨에 따라 사내이사 후보자로 추천함.

라. 사외이사후보추천위원회 설치 및 구성 현황- 해당사항 없음.

마. 사외이사 현황당사의 사외이사 장동의, 강승완은 2024년 3월 14일 제 31기 정기 주주총회와 관련하여 소집통지 및 공고사항을 공시한 바, 그 중 주주총회의 목적사항별 참고서류에다음과 같이 관련내용을 공고하였음.

- 후보자의 성명ㆍ생년월일ㆍ추천인ㆍ최대주주와의 관계ㆍ사외이사후보자 등 여부

후보자성명	생년월일	사외이사후보자여부	감사위원회 위원인 이사 분리선출 여부	최대주주와의 관계	추천인
장동의	1972.01	사외이사	-	-	이사회
강승완	1969.05	사외이사	-	-	이사회

- 후보자의 주된직업ㆍ세부경력ㆍ해당법인과의 최근3년간 거래내역

후보자성명	주된직업	세부경력		해당법인과의최근3년간 거래내역
		기간	내용
장동의	현 KAIST 교수	2020.9~현재2019.1~현재	- 現 KAIST 전기및전자공학부 교수- 現 한국인공지능학회 기획이사	-
강승완	현 가천대 교수	2015.3~현재2021.1~현재	- 現 가천대 경영학부 교수- 現 한국윤리경영학회 부회장	-

- 후보자의 체납사실 여부ㆍ부실기업 경영진 여부ㆍ법령상 결격 사유 유무

후보자성명	체납사실 여부	부실기업 경영진 여부	법령상 결격 사유 유무
장동의	-	-	-
강승완	-	-	-

- 후보자의 직무수행계획(사외이사 선임의 경우에 한함)

※ 사외이사 후보자 장동의

1)전문성

본 후보자는 KAIST 전기및전자공학부 교수로 재직중이며서 제어계측 전문가로, 유진로봇의 지능형 서비스로봇의 자율주행 기술개발에 기여하고자 한다특히 한국 인공지능학회 이사로써 기업의 다양한 업무 경험 및 조직관리 능력과 함께 폭넓은 인적네트워크를 가지고 있다.

2)독립성

본 후보자는 로봇분야의 전문가들 중 경력, 전문성, 당사 및 대주주와의 거래관계 등을 검토하여 사외이사 최종 후보자로서 이사회의 추천을 받았으며, 후보자의 경력사항 등을 미루어 보아 사외이사로서 투명하고 독립적인 의사결정과 직무수행이 가능하다.

3)직무수행 및 의사결정 기준

본 후보자는 지난 3년간 맡은 바 직무수행을 원할이 수행하였고, ㈜유진로봇이 목표로 하는 회사의 영속성을 위한 기업 가치 제고, 기업 성장을 통한 주주 가치 제고를 위해 노력한다.

4)책임과 의무에 대한 인식 및 준수

본 후보자는 선관주의와 충실 의무, 보고 의무, 감시 의무, 상호 업무집행 감시 의무, 경업금지 의무, 자기거래 금지 의무, 기업비밀 준수 의무 등 상법상 사외이사의 의무를 인지하고 있으며, 이를 엄수할 것이다.※ 사외이사 후보자 강승완1)전문성

본 후보자는 가천대 경영학부 교수로서, 리더쉽과 조직전문가로서 유진로봇의 경영관리에 이바지 하고자 한다. 특히 한국경영학회 수석상임이사로서 기업의 다양한 업무 경험 및 조직관리 능력과 함께 폭넓은 인적네트워크를 가지고 있다.

2)독립성

본 후보자는 다양한 분야의 전문가들 중 경력, 전문성, 당사 및 대주주와의 거래관계 등을 검토하여 사외이사 최종 후보자로서 이사회의 추천을 받았으며, 사외이사로서 투명하고 독립적인 의사결정과 직무수행이 가능하다.

3)직무수행 및 의사결정 기준

본 후보자는 지난 3년간 맡은 바 직무수행을 원할이 수행하였고, ㈜유진로봇이 목표로 하는 회사의 영속성을 위한 기업 가치 제고, 기업 성장을 통한 주주 가치 제고를 위해 노력한다.

4)책임과 의무에 대한 인식 및 준수

본 후보자는 선관주의와 충실 의무, 보고 의무, 감시 의무, 상호 업무집행 감시 의무, 경업금지 의무, 자기거래 금지 의무, 기업비밀 준수 의무 등 상법상 사외이사의 의무를 인지하고 있으며, 이를 엄수할 것이다.

( 이사회의 운영에 관한 사항)이사회의 운영에 관한 사항을 다음과 같습니다.

가. 이사회 운영규정의 주요내용

- 정관 제37조(이사회의 구성과 소집)

① 이사회는 이사로 구성하며 이 회사업무의 중요사항을 결의한다. ② 이사회는 대표이사(사장) 또는 이사회에서 따로 정한 이사가 있을 때에는 그 이사가 회일 1주일전에 각 이사 및 감사에게 통지하여 소집한다. 그러나 이사 및 감사 전원의 동의가 있을 때에는 소집절차를 생략할 수 있다. ③ 이사회의 의장은 제2항의 규정에 의한 이사회의 소집권자로 한다. ④ 이사회는 이사의 전부 또는 일부가 직접 회의에 출석하지 아니하고 모든 이사가 동영상 및 음성을 동시에 송,수신하는 통신수단에 의하여 결의에 참가하는 것을 허용할 수 있다. 이 경우 당해 이사는 이사회에 직접 출석한 것으로 본다

-이사회의 주요활동내역

회차	개최일자	의안내용	가결여부	비 고
01	2020.01.03	분할 보고 이사회 (분할보고총회 갈음)	가결	-
02	2020.02.27	제 27기 정기주총소집의 결의의 건제 27기 결산재무제표 승인의 건	가결	-
03	2020.03.27	제27기 정기주주총회 결과	가결	-
04	2020.05.15	제28기 1분기 결산 이사회	가결	-
05	2020.06.29	미국현지법인 유상증자 참여의 건($100,000)	가결	-
06	2020.08.14	제28기 상반기 결산 이사회	가결	-
07	2020.10.22	지나월드 주식감자 및 사업양수도 결의의 건	가결
08	2020.11.16	제 28기 3분기 결산 이사회	가결
01	2021.02.26	제28기 정기주총소집의 결의의 건제28기 결산재무제표 승인의 건대표이사 변경	가결	-
02	2021.03.17	가이아 전환사채, 상환전환우선주 지급보증의 건(30억원)	가결	-
03	2021.03.29	제 28기 정기주주총회 결과	가결	-
04	2021.05.17	제 29기 1분기 결산공시	가결	-
05	2021.08.17	제 29기 상반기 결산공시	가결	-
06	2021.09.27	싸이넷 소송관련 합의 승인의 건	가결	-
07	2021.10.01	(주)가이아코퍼레이션 주식 매각의 건	가결	-
08	2021.11.01	(주)파텍시스템 주식 매각의 건	가결	-
09	2021.11.15	제 29기 3분기 결산공시	가결
10	2021.12.29	(주)유진엠에스 주식 매각의 건	가결	-
01	2022.02.25	제29기 정기주총소집의 결의의 건제29기 결산재무제표 승인의 건	가결	-
02	2022.03.29	제29기 정기주주총회 결과	가결	-
03	2022.05.13	제30기 1분기 결산공시	가결	-
04	2022.08.16	제30기 상반기 결산공시	가결	-
05	2022.09.08	용인지점 폐지의 건	가결	-
06	2022.11.14	제30기 3분기 결산공시	가결	-
07	2022.11.18	유진엠에스 주식 매각의 건	가결	-
01	2023.02.28	제30기 정기주총소집의 결의의 건제30기 결산재무제표 승인의 건	가결	-
02	2023.03.29	제30기 정기주주총회 결과	가결	-
03	2023.05.15	제31기 1분기 결산공시	가결	-
04	2023.08.10	제31기 상반기 결산	가결	-
05	2023.09.14	기업은행 대출실행을 위한 담보제공한도 증액	가결	-
06	2023.09.14	독일 지사 설치의 건	가결	-
07	2023.09.25	로봇청소기 국내사업부문(아이클레보) 중단의 건	가결	-
08	2023.11.14	제31기 3분기 결산공시	가결	-
01	2024.02.29	제31기 정기주총소집의 결의의 건제31기 결산재무제표 승인의 건	가결	-
02	2024.03.29	제31기 정기주주총회 결과	가결	-
03	2024.05.14	제32기 1분기 결산공시	가결	-
04	2024.08.14	제32기 상반기 결산공시	가결	-
05	2024.11.01	밀레 청소로봇 생산 중단	가결	-
06	2024.11.14	제32기 3분기 결산공시	가결	-
01	2025.02.27	제32기 정기주총소집의 결의의 건제32기 결산재무제표 승인의 건	가결	-

- 이사의 각 개인별 주요활동 내역

이사회	개최일자	의안내용	가결여부	이사의 성명
				신경철(출석률 : 100%)	박성주(출석률:100%)	김종현(출석률:100%)	세바스찬티모도링(출석률:82.9%)	박성익(출석률(100%)
				찬반여부	찬반여부	찬반여부	찬반여부	찬반여부
01	2020.01.03	분할 보고 이사회 (분할보고총회 갈음)	가결	찬성	찬성	찬성	불참
02	2020.02.27	제 27기 정기주총소집의 결의의 건제 27기 결산재무제표 승인의 건	가결가결	찬성찬성	찬성찬성	찬성찬성	불참불참
03	2020.03.29	제27기 정기주주총회 결과 - 제1호의안 : 제27기(2019년1월1일~2019년12월31일) 결산재무제표 승인의 건 -제2호의안 : 이사 선임의 건 제2-1호 : 신경철 사내이사 선임의 건 제2-2호 : 박성주 사내이사 선임의 건 -제3호의안 : 이사 보수한도 승인의 건 -제4호의안 : 감사 보수한도 승인의 건	가결가결가결가결가결	찬성찬성찬성찬성찬성	찬성찬성찬성찬성찬성	찬성찬성찬성찬성찬성	불참불참불참불참불참
04	2020.05.15	제28기 1분기 결산 이사회	가결	찬성	찬성	찬성	찬성
05	2020.06.29	미국현지법인 유상증자 참여의 건($100,000)	가결	찬성	찬성	찬성	찬성
06	2020.08.14	제28기 상반기 결산 이사회	가결	찬성	찬성	찬성	찬성
07	2020.10.22	지나월드 주식감자 및 사업양수도 결의의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성
08	2020.11.16	제28기 3분기 결산 이사회	가결	찬성	찬성	찬성	찬성
01	2021.02.26	제28기 정기주총소집의 결의의 건제28기 결산재무제표 승인의 건대표이사 변경	가결가결가결	찬성찬성찬성	찬성찬성찬성	찬성찬성찬성	찬성찬성찬성
02	2021.03.17	가이아 전환사채, 상환전환우선주 지급보증의 건(30억원)	가결	-	찬성	찬성	찬성	-
03	2021.03.29	제 28기 정기주주총회 결과 - 제1호의안: 제28기(2020년1월1일~2020년12월31일) 연결재무제표 및 재무제표,이익잉여금처분(결손금처리)계산서승인의 건 - 제2호의안:이사 선임의 건 제2-1호: 김종현 사내이사 선임의 건 제2-2호: 세바스찬 도링 사내이사 선임의 건 제2-3호: 박성익 사내이사 선임의건 제2-4호: 장동의 사외이사 선임의 건 제2-5호: 강승완 사외이사 선임의 건 - 제3호의안:정관일부 변경의 건 - 제4호의안:이사 보수한도 승인의 건 - 제5호의안:감사 보수한도 승인의 건	가결가결가결가결가결가결가결가결가결	-	찬성찬성찬성찬성찬성찬성찬성찬성찬성	찬성찬성찬성찬성찬성찬성찬성찬성찬성	불참불참불참불참불참불참불참불참불참	찬성찬성찬성찬성찬성찬성찬성찬성찬성
04	2021.05.17	제 29기 1분기 결산 이사회	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성
05	2021.08.17	제 29기 상반기 결산 이사회	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성
06	2021.09.27	싸이넷 소송관련 합의 승인의 건	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성
07	2021.10.01	(주)가이아코퍼레이션 주식 매각의 건	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성
08	2021.11.01	(주)파텍시스템 주식 매각의 건	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성
09	2021.11.15	제 29기 3분기 결산공시	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성
10	2021.12.29	(주)유진엠에스 주식 매각의 건	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성
01	2022.02.25	제29기 정기주총소집의 결의의 건제29기 결산재무제표 승인의 건	가결가결	-	찬성찬성	찬성찬성	찬성찬성	찬성찬성
02	2022.03.29	제29기 정기주주총회 결과 -제1호의안:제29기(2021년1월1일~2021년12월31일) 결산재무제표 승인의 건-제2호의안:감사 선임의 건 제2-1호: 곽관웅 비상근감사 선임의 건-제3호의안:이사 보수한도 승인의 건-제4호의안:감사 보수한도 승인의 건	가결가결가결가결	-	찬성찬성찬성찬성	찬성찬성찬성찬성	불참불참불참불참	찬성찬성찬성찬성
03	2022.05.13	제30기 1분기 결산공시	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성
04	2022.08.16	제30기 상반기 결산공시	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성
05	2022.09.08	용인지점 폐지의 건	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성
06	2022.11.14	제 30기 3분기 결산공시	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성
07	2022.11.18	유진엠에스 주식 매각의 건	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성
01	2023.02.28	제30기 정기주총소집의 결의의 건제30기 결산재무제표 승인의 건	가결가결	-	찬성찬성	찬성찬성	찬성찬성	찬성찬성
02	2023.03.29	제30기 정기주주총회 결과 -제1호의안:제30기(2022년1월1일~2022년12월31일) 결산재무제표 승인의 건-제2호의안:이사 선임의 건 제2-1호: 박성주 사내이사 선임의 건-제3호의안:이사 보수한도 승인의 건-제4호의안:감사 보수한도 승인의 건	가결가결가결가결	-	찬성찬성찬성찬성	찬성찬성찬성찬성	불참불참불참불참	찬성찬성찬성찬성
03	2023.05.15	제31기 1분기 결산공시	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성
04	2023.08.10	제31기 상반기 결산	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성
05	2023.09.14	기업은행 대출실행을 위한 담보제공한도 증액	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성
06	2023.09.14	독일 지사 설치의 건	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성
07	2023.09.25	로봇청소기 국내사업부문(아이클레보) 중단의 건	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성
08	2023.11.14	제31기 3분기 결산공시	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성
01	2024.02.29	제31기 정기주총소집의 결의의 건제31기 결산재무제표 승인의 건	가결가결	--	찬성찬성	찬성찬성	찬성찬성	찬성찬성
02	2024.03.29	제31기 정기주주총회 결과 -제1호의안: 제31기(2023년1월1일~2023년12월31일) 결산재무제표 승인의 건 -제2호의안: 이사 선임의 건 제2-1호: 김종현 사내이사 선임의 건 제2-2호: 세바스찬 도링 사내이사 선임의 건 제2-3호: 박성익 사내이사 선임의 건 제2-4호: 장동의 사외이사 선임의 건 제2-5호: 강승완 사외이사 선임의 건 -제3호의안: 이사 보수한도 승인의 건 -제4호의안: 감사 보수한도 승인의 건	가결 가결 가결 가격 가결 가결 가결 가결	-	찬성찬성찬성찬성찬성찬성찬성찬성	찬성찬성찬성찬성찬성찬성찬성찬성	불참불참불참불참불참불참불참불참	찬성찬성찬성찬성찬성찬성찬성찬성
03	2024.05.14	제32기 1분기 결산공시	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성
04	2024.08.14	제32기 상반기 결산공시	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성
05	2024.11.01	밀레 청소로봇 생산 중단	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성
06	2024.11.14	제32기 3분기 결산공시	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성
01	2025.02.27	제32기 정기주총소집의 결의의 건제32기 결산재무제표 승인의 건	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성

(주1) 세바스찬티모도링은 2018.03.29 정기주주총회에서 선임되었습니다. (주2) 신경철은 2021.02.26일에 일신상의 사유로 대표이사 및 등기이사에서 사임하였습니다. (주3) 박성익은 2021.03.29 정기주주총회에서 선임되었습니다.

나. 이사회에서의 사외이사의 주요활동내역

이사회	개최일자	의안내용	가결여부	사외이사의 성명	사외이사의 성명	사외이사의 성명
				박종오(출석률:62.5%)	장동의(출석률:100.0%)	강승완(출석률:100.0%)
				찬반여부	찬반여부	찬반여부
01	2020.01.03	분할 보고 이사회 (분할보고총회 갈음)	가결	불참
02	2020.02.27	제 27기 정기주총소집의 결의의 건제 27기 결산재무제표 승인의 건	가결가결	찬성찬성
03	2020.03.29	제27기 정기주주총회 결과 - 제1호의안 : 제27기(2019년1월1일~2019년12월31일) 결산재무제표 승인의 건 -제2호의안 : 이사 선임의 건 제2-1호 : 신경철 사내이사 선임의 건 제2-2호 : 박성주 사내이사 선임의 건 -제3호의안 : 이사 보수한도 승인의 건 -제4호의안 : 감사 보수한도 승인의 건	가결가결가결가결가결	불참불참불참불참불참
04	2020.05.15	제28기 1분기 결산 이사회	가결	찬성
05	2020.06.29	미국현지법인 유상증자 참여의 건($100,000)	가결	찬성
06	2020.08.14	제28기 상반기 결산 이사회	가결	찬성
07	2020.10.22	지나월드 주식감자 및 사업양수도 결의의 건	가결	찬성
08	2020.11.16	제28기 3분기 결산 이사회	가결	불참
01	2021.02.26	제28기 정기주총소집의 결의의 건제28기 결산재무제표 승인의 건대표이사 변경	가결가결가결	불참불참불참	-	-
02	2021.03.17	가이아 전환사채, 상환전환우선주 지급보증의 건(30억원)	가결	불참	-	-
03	2021.03.29	제 28기 정기주주총회 결과 - 제1호의안: 제28기(2020년1월1일~2020년12월31일) 연결재무제표 및 재무제표,이익잉여금처분(결손금처리)계산서승인의 건 - 제2호의안:이사 선임의 건 제2-1호: 김종현 사내이사 선임의 건 제2-2호: 세바스찬 도링 사내이사 선임의 건 제2-3호: 박성익 사내이사 선임의건 제2-4호: 장동의 사외이사 선임의 건 제2-5호: 강승완 사외이사 선임의 건 - 제3호의안:정관일부 변경의 건 - 제4호의안:이사 보수한도 승인의 건 - 제5호의안:감사 보수한도 승인의 건	가결가결가결가결가결가결가결가결가결	-	찬성찬성찬성찬성찬성찬성찬성찬성찬성	찬성찬성찬성찬성찬성찬성찬성찬성찬성
04	2021.05.17	제 29기 1분기 결산 이사회	가결	-	찬성	찬성
05	2021.08.17	제 29기 상반기 결산 이사회	가결	-	찬성	찬성
06	2021.09.27	싸이넷 소송관련 합의 승인의 건	가결	-	찬성	찬성
07	2021.10.01	(주)가이아코퍼레이션 주식 매각의 건	가결	-	찬성	찬성
08	2021.11.01	(주)파텍시스템 주식 매각의 건	가결	-	찬성	찬성
09	2021.11.15	제 29기 3분기 결산공시	가결	-	찬성	찬성
10	2021.12.29	(주)유진엠에스 주식 매각의 건	가결	-	찬성	찬성
01	2022.02.25	제29기 정기주총소집의 결의의 건제29기 결산재무제표 승인의 건	가결가결	-	찬성찬성	찬성찬성
02	2022.03.29	제29기 정기주주총회 결과 -제1호의안:제29기(2021년1월1일~2021년12월31일) 결산재무제표 승인의 건-제2호의안:감사 선임의 건 제2-1호: 곽관웅 비상근감사 선임의 건-제3호의안:이사 보수한도 승인의 건-제4호의안:감사 보수한도 승인의 건	가결가결가결가결	-	찬성찬성찬성찬성	찬성찬성찬성찬성
03	2022.05.13	제30기 1분기 결산공시	가결	-	찬성	찬성
04	2022.08.16	제30기 상반기 결산공시	가결	-	찬성	찬성
05	2022.09.08	용인지점 폐지의 건	가결	-	찬성	찬성
06	2022.11.14	제 30기 3분기 결산공시	가결	-	찬성	찬성
07	2022.11.18	유진엠에스 주식 매각의 건	가결	-	찬성	찬성
01	2023.02.28	제30기 정기주총소집의 결의의 건제30기 결산재무제표 승인의 건	가결가결	-	찬성찬성	찬성찬성
02	2023.03.29	제30기 정기주주총회 결과 -제1호의안:제30기(2022년1월1일~2022년12월31일) 결산재무제표 승인의 건-제2호의안:이사 선임의 건 제2-1호: 박성주 사내이사 선임의 건-제3호의안:이사 보수한도 승인의 건-제4호의안:감사 보수한도 승인의 건	가결가결가결가결	-	찬성찬성찬성찬성	찬성찬성찬성찬성
03	2023.05.15	제31기 1분기 결산공시	가결	-	찬성	찬성
04	2023.08.10	제 31기 상반기 결산	가결	-	찬성	찬성
05	2023.09.14	기업은행 대출실행을 위한 담보제공한도 증액	가결	-	찬성	찬성
06	2023.09.14	독일 지사 설치의 건	가결	-	찬성	찬성
07	2023.09.25	로봇청소기 국내사업부문(아이클레보) 중단의 건	가결	-	찬성	찬성
08	2023.11.14	제31기 3분기 결산공시	가결	-	찬성	찬성
01	2024.02.29	제31기 정기주총소집의 결의의 건제31기 결산재무제표 승인의 건	가결가결	-	찬성찬성	찬성찬성
02	2024.03.29	제31기 정기주주총회 결과 -제1호의안: 제31기(2023년1월1일~2023년12월31일) 결산재무제표 승인의 건 -제2호의안: 이사 선임의 건 제2-1호: 김종현 사내이사 선임의 건 제2-2호: 세바스찬 도링 사내이사 선임의 건 제2-3호: 박성익 사내이사 선임의 건 제2-4호: 장동의 사외이사 선임의 건 제2-5호: 강승완 사외이사 선임의 건 -제3호의안: 이사 보수한도 승인의 건 -제4호의안: 감사 보수한도 승인의 건	가결 가결 가결 가격 가결 가결 가결 가결	-	찬성찬성찬성찬성찬성찬성찬성찬성	찬성찬성찬성찬성찬성찬성찬성찬성
03	2024.05.14	제32기 1분기 결산공시	가결	-	찬성	찬성
04	2024.08.14	제32기 상반기 결산공시	가결	-	찬성	찬성
05	2024.11.01	밀레 청소로봇 생산 중단	가결	-	찬성	찬성
06	2024.11.14	제32기 3분기 결산공시	가결	-	찬성	찬성
01	2025.02.27	제32기 정기주총소집의 결의의 건제32기 결산재무제표 승인의 건	가결	-	찬성	찬성

- 사외이사 박종오는 2018년 3월 29일 주주총회에서 최초 선임되었으며, 2021년 3월 29일 임기만료되었습니다.- 사외이사 장동의, 강승완은 2021년 3월 29일 주주총회에서 최초 선임되었습니다

다. 이사회내의 위원회 구성현황

- 해당사항 없음.

라. 이사회내의 위원회 활동내역

-해당사항 없음.마. 이사의 독립성 당사는 상법을 준수하며, 이사 선임 및 이사회 구성에 관한 내용을 정관을 규정함에 따라, 이사는 주주총회에서 선임하며, 이사후보자는 이사회가 선정하여 주주총회에 제출할 의안으로 확정하고 있습니다.

바. 사외이사 및 그 변동현황

(단위 : 명)

62---

이사의 수	사외이사 수	사외이사 변동현황
		선임	해임	중도퇴임

- 사외이사 장동의, 강승완은 2021년 3월 29일 주주총회에서 선임되었으며, 2024년 3월 29일 정기주총을 통해 장동의 사외이사, 강승완 사외이사가 재선임되었습니다.

사외이사 교육실시 현황

2018년 09월 13일회사(사내)박종오-사외이사 자격요건,이사회 운영규정2019년 11월 13일회사(사내)박종오-자본시장관련 주요이슈2020년 09월 25일코스닥협회박종오-자본시장 및 회계제도 관련이슈2021년 11월 15일회사(사내)강승완장동의-자본시장 및 회계제도 관련이슈2023년 09월 04일회사(사내)강승완장동의-EY 회계투명성 세미나 교육 2024년 09월 25일회사(사내)강승완장동의-EY 회계투명성 세미나 교육 연말결산 및 내부회계관리제도 중점고려사항

교육일자 교육실시주체 참석 사외이사 불참시 사유 주요 교육내용

2. 감사제도에 관한 사항

가. 감사위원회(감사) 설치여부, 구성방법 등

- 당사의 정관 제44조에 의거 감사를 선임하도록 되어있으며, 보고서 제출일 현재

"곽관웅"감사가 비상근 감사로 활동하고 있습니다. - 당사는 감사위원회를 구성하고 있지 않습니다.

나. 감사위원회(감사)의 감사업무에 필요한 경영정보접근을 위한 내부장치 마련 여부

① 당사의 감사가 감사업무에 필요한 모든 경영정보접근을 제한하는 규정이 없음.② 정관 제 35 조 (이사의 의무) 이사는 회사에 현저하게 손해를 미칠 염려가 있는 사실을 발견한 때에는 즉시 감사에게 이를 보고하여야 한다.③ 정관 제 46 조 (감사의 직무와 의무) - 감사는 회사의 회계와 업무를 감사한다. - 감사는 회의의 목적사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출하여 임시주주총회의 소집을 청구할 수 있다. - 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산상태를 조사할 수 있다.

다. 감사위원회(감사)의 인적사항

구 분	성 명	생년월일	주 요 약 력	회사와의 거래내역	최대주주와의 관 계	비 고
		추 천 인
감사 (비상근)	곽관웅	1970-02.	-현, 세종대 기계공학 교수-삼성SDI,생산기술연구소 책임연구원-한국과학기술연구원 연구원	-	-	2025.03.28 정기주총에서 재선임예정
		이 사 회

(상기사항은 정기주주총회에서 안건이 부결되거나 수정이 발생한 경우 정정보고서를 통해 그 내용 및 사유를 반영할 예정입니다. ) 라. 감사 후보의 인적사항에 관한 주총 전 공시여부 및 주주의 추천여부 - 주총 소집 공고 (2025.03.13)

(가). 후보자의 성명ㆍ생년월일ㆍ추천인ㆍ최대주주와의 관계

후보자성명	생년월	최대주주와의 관계	추천인
곽관웅	1970-02	-	이사회
총 ( 1 ) 명

(나). 후보자의 주된직업ㆍ세부경력ㆍ해당법인과의 최근3년간 거래내역(독립성)

후보자성명	주된직업	세부경력		해당법인과의최근3년간 거래내역
		기간	내용
곽관웅	교수	2006 ~ 현재	세종대 기계공학 교수	-
	연구원	2004 ~ 2006	삼성SDI, 생산기술연구소 책임연구원	-
	연구원	1995 ~ 1996	한국과학기술연구원 연구원	-

(다). 후보자의 체납사실 여부ㆍ부실기업 경영진 여부ㆍ법령상 결격 사유 유무

후보자성명	체납사실 여부	부실기업 경영진 여부	법령상 결격 사유 유무
곽관웅	-	-	-

(라). 후보자에 대한 이사회의 추천 사유

본 후보자는 세종대학교 교수로서 KS, ISO 및 국가기술표준 등 인증과 프로세스 전문가로서 지난 3년간의 임기동안 회사의 경영과 프로세스를 감사하고, 로봇업종에 대한 풍부한 이해와 경험을 바탕으로 회사에 많은 조언을 하였기에, 이번 재선임을 통해 올바른 경영과 주주 가치 보호에 기여할 수 있을 것으로 기대함

(마). 감사위원회(감사)의 주요활동내역

이사회	개최일자	의안내용	가결여부	감사의 성명
				박진배 (출석률:92.6%)	곽관웅(출석률:100%)
				찬반여부	찬반여부
01	2020.01.03	분할 보고 이사회 (분할보고총회 갈음)	가결	불참
02	2020.02.27	제 27기 정기주총소집의 결의의 건제 27기 결산재무제표 승인의 건	가결가결	찬성찬성
03	2020.03.29	제27기 정기주주총회 결과 - 제1호의안 : 제27기(2019년1월1일~2019년12월31일) 결산재무제표 승인의 건 -제2호의안 : 이사 선임의 건 제2-1호 : 신경철 사내이사 선임의 건 제2-2호 : 박성주 사내이사 선임의 건 -제3호의안 : 이사 보수한도 승인의 건 -제4호의안 : 감사 보수한도 승인의 건	가결가결가결가결가결	찬성찬성찬성찬성찬성
04	2020.05.15	제28기 1분기 결산 이사회	가결	찬성
05	2020.06.29	미국현지법인 유상증자 참여의 건($100,000)	가결	찬성
06	2020.08.14	제28기 상반기 결산 이사회	가결	찬성
07	2020.10.22	지나월드 주식감자 및 사업양수도 결의의 건	가결	찬성
08	2020.11.16	제28기 3분기 결산 이사회	가결	찬성
01	2021.02.26	제28기 정기주총소집의 결의의 건제28기 결산재무제표 승인의 건대표이사 변경	가결가결가결	찬성찬성찬성
02	2021.03.17	가이아 전환사채, 상환전환우선주 지급보증의 건(30억원)	가결	찬성
03	2021.03.29	제 28기 정기주주총회 결과 - 제1호의안: 제28기(2020년1월1일~2020년12월31일) 연결재무제표 및 재무제표,이익잉여금처분(결손금처리)계산서승인의 건 - 제2호의안:이사 선임의 건 제2-1호: 김종현 사내이사 선임의 건 제2-2호: 세바스찬 도링 사내이사 선임의 건 제2-3호: 박성익 사내이사 선임의건 제2-4호: 장동의 사외이사 선임의 건 제2-5호: 강승완 사외이사 선임의 건 - 제3호의안:정관일부 변경의 건 - 제4호의안:이사 보수한도 승인의 건 - 제5호의안:감사 보수한도 승인의 건	가결가결가결가결가결가결가결가결가결	찬성찬성찬성찬성찬성찬성찬성찬성찬성
04	2021.05.17	제 29기 1분기 결산 이사회	가결	찬성
05	2021.08.17	제 29기 상반기 결산 이사회	가결	찬성
06	2021.09.27	싸이넷 소송관련 합의 승인의 건	가결	찬성
07	2021.10.01	(주)가이아코퍼레이션 주식 매각의 건	가결	찬성
08	2021.11.01	(주)파텍시스템 주식 매각의 건	가결	찬성
09	2021.11.15	제 29기 3분기 결산공시	가결	찬성
10	2021.12.29	(주)유진엠에스 주식 매각의 건	가결	찬성
01	2022.02.25	제29기 정기주총소집의 결의의 건제29기 결산재무제표 승인의 건	가결	찬성찬성
02	2022.03.29	제29기 정기주주총회 결과 -제1호의안:제29기(2021년1월1일~2021년12월31일) 결산재무제표 승인의 건-제2호의안:감사 선임의 건 제2-1호: 곽관웅 비상근감사 선임의 건-제3호의안:이사 보수한도 승인의 건-제4호의안:감사 보수한도 승인의 건	가결	찬성찬성찬성찬성	찬성찬성찬성찬성
03	2022.05.13	제30기 1분기 결산공시	가결	-	찬성
04	2022.08.16	제30기 상반기 결산공시	가결	-	찬성
05	2022.09.08	용인지점 폐지의 건	가결	-	찬성
06	2022.11.14	제 30기 3분기 결산공시	가결	-	찬성
07	2022.11.18	유진엠에스 주식 매각의 건	가결	-	찬성
01	2023.02.28	제30기 정기주총소집의 결의의 건제30기 결산재무제표 승인의 건	가결가결	-	찬성찬성
02	2023.03.29	제30기 정기주주총회 결과 -제1호의안:제30기(2022년1월1일~2022년12월31일) 결산재무제표 승인의 건-제2호의안:이사 선임의 건 제2-1호: 박성주 사내이사 선임의 건-제3호의안:이사 보수한도 승인의 건-제4호의안:감사 보수한도 승인의 건	가결 가결 가결 가결	-	찬성 찬성 찬성 찬성
03	2023.05.15	제31기 1분기 결산공시	가결	-	찬성
04	2023.08.10	제31기 상반기 결산	가결	-	찬성
05	2023.09.14	기업은행 대출실행을 위한 담보제공한도 증액	가결	-	찬성
06	2023.09.14	독일 지사 설치의 건	가결	-	찬성
07	2023.09.25	로봇청소기 국내사업부문(아이클레보) 중단의 건	가결	-	찬성
08	2023.11.14	제31기 3분기 결산공시	가결	-	찬성
01	2024.02.29	제31기 정기주총소집의 결의의 건제31기 결산재무제표 승인의 건	가결가결	-	찬성찬성
02	2024.03.29	제31기 정기주주총회 결과 -제1호의안: 제31기(2023년1월1일~2023년12월31일) 결산재무제표 승인의 건 -제2호의안: 이사 선임의 건 제2-1호: 김종현 사내이사 선임의 건 제2-2호: 세바스찬 도링 사내이사 선임의 건 제2-3호: 박성익 사내이사 선임의 건 제2-4호: 장동의 사외이사 선임의 건 제2-5호: 강승완 사외이사 선임의 건 -제3호의안: 이사 보수한도 승인의 건 -제4호의안: 감사 보수한도 승인의 건	가결 가결 가결 가격 가결 가결 가결 가결	-	찬성찬성찬성찬성찬성찬성찬성찬성
03	2024.05.14	제32기 1분기 결산공시	가결	-	찬성
04	2024.08.14	제32기 상반기 결산공시	가결	-	찬성
05	2024.11.01	밀레 청소로봇 생산 중단	가결	-	찬성
06	2024.11.14	제32기 3분기 결산공시	가결	-	찬성
01	2025.02.27	제32기 정기주총소집의 결의의 건제32기 결산재무제표 승인의 건	가결	-	찬성

(주1) 2019년 3월 29일 정기주총에서 박진배 감사가 재선임되었으며, 2022년 3월 29일 임기만료로 퇴임하였습니다. (주2)곽관웅 감사가 오는 제32기 정기주총회(2025년 3월 28일)에서 재선임 될 예정입니다.(주3)감사의 내부통제시스템의 평가활동 내역 * 내부감시장치 및 기능 - 이 사 회 : 각 이사의 직무집행 감독 - 감 사 : 이사의 직무집행 감사, 즉 이사에 대하여 영업에 관한 제반보고를 요청하거나 회사의 업무상태와 전반적인 재산상태를 조사함 - 내부감사부서 : 회사 조직단위의 부서업무 감사 정기감사(년), 수시감사, 일상감사, 특별감사, 재감사 수행 - 기타내부감시장치 : 부서간의 상호업무처리시 사전에 위배사항을 방지하고자 하는 주요사항 기안, 결정시 감사를 경유하거나 참조하는 절차가 있음 * 내부감시장치의 가동현황에 대한 감사의 평가의견 - 본 감사의 의견으로는 2024년 12월 31일로 종료되는 당기 회계연도의 주식회사 유진로봇의 내부 감시장치는 효율적이고 효과적으로 가동되고 있습니다.

마. 감사 교육실시 현황

2018년 08월 14일회사(사내)내부회계관리제도, 외부감사인과의 커뮤니케이션방법2019년 10월 17일코스닥 협회자본시장 관련 주요이슈 설명회2020년 09월 25일회사(사내)자본시장 및 회계제도 관련이슈2021년 11월 15일회사(사내)자본시장 및 회계제도 관련이슈2023년 09월 04일회사(사내)EY 회계투명성 세미나 교육 2024년 09월 25일회사(사내)EY 회계투명성 세미나 교육 연말결산 및 내부회계관리제도 중점고려사항

교육일자 교육실시주체 주요 교육내용

바. 감사위원회 지원조직 현황

경영지원부3이사(20년)차장(7년)과장(6년)분반기보고서 보고사업보고서 보고감사보고서 보고내부회계관리제도 보고

부서(팀)명 직원수(명) 직위(근속연수) 주요 활동내역

사. 준법지원인 지원조직 현황 - 해당사항 없음

3. 주주총회 등에 관한 사항

주주총회의사록 요약 당사의 주주총회 결의에 관한 내용은 아래와 같습니다. 하기 제32기 정기주총 결과는 향후 정기주주총회에서 안건이 부결되거나 수정이 발생한 경우 정정보고서를 통해 그 내용 및 사유를 반영할 예정입니다.

주총일자	안 건	결 의 내 용	비 고
정기주주총회(2025.3.28)	제32기 정기주주총회 결과 -제1호의안 : 제32기(2024년1월1일~2024년12월31일) 결산재무제표 승인의 건 -제2호의안 : 감사 선임의 건 제2-1호 : 관관웅 비상근 감사 선임의 건 -제3호의안 : 이사 보수한도 승인의 건 -제4호의안 : 감사 보수한도 승인의 건-제5호의안 : 임원 퇴직금 지급규정 제정의 건	-	-
정기주주총회(2024.3.29)	제31기 정기주주총회 결과 -제1호의안 : 제31기(2023년1월1일~2023년12월31일) 결산재무제표 승인의 건 -제2호의안 : 이사 선임의 건 제2-1호 : 김종현 사내이사 선임의 건 제2-2호 : 세바스찬 도링 사내이사 선임의 건 제2-3호 : 박성익 사내이사 선임의 건 제2-4호 : 장동의 사외이사 선임의 건 제2-5호 : 강승완 사외이사 선임의 건 -제3호의안 : 이사 보수한도 승인의 건 -제4호의안 : 감사 보수한도 승인의 건	-	-
정기주주총회(2023.3.29)	제30기 정기주주총회 결과 - 제1호의안: 제30기(2022년1월1일~2022년12월31일) 연결재무제표 및 재무제표,이익잉여금처분(결손금처리)계산서승인의 건 - 제2호의안:이사 선임의 건 제2-1호: 박성주 사내이사 선임의 건 - 제3호의안:이사 보수한도 승인의 건 - 제4호의안:감사 보수한도 승인의 건	승인승인승인승인	-
정기주주총회(2022.3.29)	제29기 정기주주총회 결과 - 제1호의안: 제29기(2021년1월1일~2021년12월31일) 연결재무제표 및 재무제표,이익잉여금처분(결손금처리)계산서승인의 건 - 제2호의안:감사 선임의 건 제2-1호: 곽관웅 사내이사 선임의 건 - 제3호의안:이사 보수한도 승인의 건 - 제4호의안:감사 보수한도 승인의 건	승인승인승인승인	-
정기주주총회(2021.3.29)	제28기 정기주주총회 결과 - 제1호의안: 제28기(2020년1월1일~2020년12월31일) 연결재무제표 및 재무제표,이익잉여금처분(결손금처리)계산서승인의 건 - 제2호의안:이사 선임의 건 제2-1호: 김종현 사내이사 선임의 건 제2-2호: 세바스찬 도링 사내이사 선임의 건 제2-3호: 박성익 사내이사 선임의건 제2-4호: 장동의 사외이사 선임의 건 제2-5호: 강승완 사외이사 선임의 건 - 제3호의안:정관일부 변경의 건 - 제4호의안:이사 보수한도 승인의 건 - 제5호의안:감사 보수한도 승인의 건	승인승인승인승인승인승인승인승인승인	-
정기주주총회(2020.3.27)	제27기 정기주주총회 결과 - 제1호의안 : 제27기(2019년1월1일~2019년12월31일) 결산재무제표 승인의 건 -제2호의안 : 이사 선임의 건 제2-1호 : 신경철 사내이사 선임의 건 제2-2호 : 박성주 사내이사 선임의 건 -제3호의안 : 이사 보수한도 승인의 건 -제4호의안 : 감사 보수한도 승인의 건	승인승인승인승인승인	-

투표제도 현황

2024년 12월 31일

(기준일 : )

배제도입도입-실시실시

투표제도 종류	집중투표제	서면투표제	전자투표제
도입여부
실시여부

가. 집중투표제의 채택여부- 당사는 보고서 제출일 현재 정관 제 32조 3항에 "2인 이상의 이사를 선임하는 경우 에는 상법 제382조의 2에서 규정하는 집중투표제는 적용하지 아니한다"라고 명시 하여 집중투표제를 채택하지 않고 있습니다.나. 서면투표제 또는 전자투표제의 채택여부- 당사는 보고서 제출일 현재 정관 제 28조 1항 "주주는 총회에 출석하지 아니하고 대리인 또는 서면에 의하여 의결권을 행사할 수 있다." 제 28조 2항 "서면에 의하여 의결권을 행사하고자 하는 주주는 의결권 행사에 관한 서면에 필요한 사항을 기재 하여,회일의 전일까지 회사에 제출하여야 한다."라고 명시하여 서면투표제를 채택 하고 있습니다.- 당사는 「상법」제368조의4에 따른 전자투표제도를 정기주주총회에서 활용 하기로 결의하였고, 이 제도의 관리업무를 한국예탁결제원에 위탁하였습니다. 그 결과로 전기까지 결과는 다음과 같습니다.- 2021년 03월 29일 제28기 정기주주총회에서 총 418,640주(행사율 1.1%)가 전자투표로 행사되었습니다. - 2022년 03월 29일 제29기 정기주주총회에서 총 105,755주(행사율 0.28%)가 전자투표로 행사되었습니다. - 2023년 03월 29일 제30기 정기주주총회에서 총 309,019주(행사율 0.82%)가 전자투표로 행사되었습니다.- 2024년 03월 29일 제31기 정기주주총회에서 총 52,666주(행사율0.14 %)가 전자투표로 행사되었습니다.다. 소수주주권의 행사여부- 해당사항 없음.

라. 의결권 현황

2024년 12월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

보통주 37,512,152----------------------------보통주 37,512,152----

구 분	주식의 종류	주식수	비고
발행주식총수(A)
	의결권없는 주식수(B)
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)
	기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)
의결권이 부활된 주식수(E)
	의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)

VII. 주주에 관한 사항

당사는 보고서 기준일 현재 발행할 주식의 총수는 50,000,000주이며, 발행한 주식의총수는 당기말 현재 보통주 37,512,152주입니다.

최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

2024년 12월 31일(단위 : 주, %)

(기준일 : )

(유)시만최대주주보통주14,667,97439.1014,667,97439.10(주1)Imanto AG주요주주보통주4,600,00012.264,600,00012.26(주2)보통주19,267,97451.3619,267,97451.36-------

성 명	관 계	주식의종류	소유주식수 및 지분율				비고
			기 초		기 말
			주식수	지분율	주식수	지분율
계

(주1) (유)시만은 2017년 12월에 신경철 전대표이사로부터 현물출자 2,934,906주를 취득하고, 제3자배정 유상증자를 통한 11,577,097주를 인수하였습니다. 추가적으로전기 2018년 1월에 전환사채 전환청구를 통해 155,971 주를 추가 취득하였습니다. (주2) Imanto AG는 2017년 12월에 제3자 배정 유상증자에 참여해 2,200,000주를 추가 취득하였습니다.

최대주주의 주요경력 및 개요

(1) 최대주주(법인 또는 단체)의 기본정보

유한회사 시만1마크다니엘시바라자싱엄-마크다니엘시바라자싱엄-Imanto AG100------

명 칭	출자자수(명)	대표이사(대표조합원)		업무집행자(업무집행조합원)		최대주주(최대출자자)
		성명	지분(%)	성명	지분(%)	성명	지분(%)

법인 또는 단체의 대표이사, 업무집행자, 최대주주의 변동내역

2017년 12월 06일신경철97.7신경철97.7신경철97.72017년 12월 13일신경철39.3신경철39.3Imanto AG60.72021년 12월 15일마크다니엘시바라자싱엄-마크다니엘시바라자싱엄-Imanto AG100.0

변동일	대표이사(대표조합원)		업무집행자(업무집행조합원)		최대주주(최대출자자)
	성명	지분(%)	성명	지분(%)	성명	지분(%)

(2) 최대주주(법인 또는 단체)의 최근 결산기 재무현황

(단위 : 백만원)

유한회사 시만41,58934,1047,4851808-2,595

구 분

법인 또는 단체의 명칭

자산총계

부채총계

자본총계

매출액

영업이익

당기순이익

(주) 유한회사 시만은 2017.11월에 설립된 신설법인이고, 비상장법인이며, 외부감사대상법인이 아닙니다. 상기 재무제표는 2024.12.31 최근기준이며, 감사받지 않은 재무제표 기준입니다.

(3) 사업현황 등 회사 경영 안정성에 영향을 미칠 수 있는 주요 내용

-해당사항 없음

최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 개요

(1) 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 기본정보

Imanto AG1Beat Vogele ---Miele Beteiligungs-GmbH100------

명 칭	출자자수(명)	대표이사(대표조합원)		업무집행자(업무집행조합원)		최대주주(최대출자자)
		성명	지분(%)	성명	지분(%)	성명	지분(%)

(2) 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 최근 결산기 재무현황

(단위 : 백만원)

Imanto AG------

구 분

법인 또는 단체의 명칭

자산총계

부채총계

자본총계

매출액

영업이익

당기순이익

(주)상기 정보를 최대주주에게 요청하였으나, 스위스법에 의한 비공개 원칙으로 인해 전달받지 못하였습니다. 추후 자료를 전달받는대로 기재하도록 하겠습니다. 참고로 최근 전달받은 재무현황은 다음과 같습니다.

법적성격	주식회사
자산총액 (또는 운용자산총액)	CHF904,224,273.25	매출액	CHF96,446.694.35

(주) 상기정보는 2019.12.31 기준임.

최대주주 변동내역

2024년 12월 31일(단위 : 주, %)

(기준일 : )

2008년 03월 31일신경철외 3,902,16025.01--2008년 06월 30일신경철외 3,902,16023.66전환청구에 따른 발행주식수 증가-2008년 09월 03일신경철외 3,802,91023.05장내매도-2008년 10월 20일신경철외 3,615,35121.92장내매도 및 매수-2008년 12월 31일신경철외 3,550,16421.52장내매도 및 장외매수,매도-2009년 03월 31일신경철외 3,390,16420.55장내매도-2009년 12월 31일신경철외 3,362,80519.26장내매도 및 유상증자에 따른 지분율 하락-2010년 12월 31일신경철외 3,364,26618.41유상증자 및 신주인수권행사에 따른 지분율 하락-2011년 12월 31일신경철 외3,533,63218.49신주인수권 행사 및 장내매수-2012년 12월 31일신경철 외 3,297,67317.16장내매도외-2013년 12월 31일신경철 외3,242,67316.88장내매도외-2014년 12월 31일신경철 외3,165,53814.31장내매도외-2015년 12월 31일신경철 외3,240,47214.22신주인수권 행사외-2016년 12월 31일신경철 외3,240,47213.89--2017년 12월 23일(유)시만14,512,00339.10현물출자, 유상증자(주)2018년 12월 31일(유)시만14,667,97439.10전환사채 전환청구-2024년 12월 31일(유)시만14,667,97439.10--

변동일 최대주주명 소유주식수 지분율 변동원인 비 고

(주) (유)시만은 2017년 12월에 신경철 전대표이사로부터 현물출자 2,934,906주를 취득하고, 제3자배정 유상증자를 통한 11,577,097주를 인수하여 최대주주로 변경되었습니다.

주식 소유현황

2024년 12월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

(유)시만14,667,97439.10Imanto AG4,600,00012.26--

구분	주주명	소유주식수	지분율(%)	비고
5% 이상 주주	-
	-
우리사주조합		-

소액주주현황

2024년 12월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

53,88353,88599.9918,244,17837,512,15248.64-

구 분	주주			소유주식			비 고
	소액주주수	전체주주수	비율(%)	소액주식수	총발행주식수	비율(%)
소액주주

- 주식사무에 관한 사항

정관상 신주인수권의 내용	(주)
결 산 일	12월 31일	정기주주총회	매사업년도 종료후 3개월이내
주주명부폐쇄시기	매년 1월1일부터 1월 31일
주권의 종류			일주권, 오주권, 일십주권, 오십주권, 일백주권, 오백주권 일천주권, 일만주권 8종 (전자증권으로 대체)
명의개서대리인	증권예탁결제원
주주의 특전	해당사항 없음	공고게재신문		한국경제신문

제9조(신주인수권) ① 주주는 그가 소유한 주식의 수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 갖는다.

② 회사는 제1항의 규정에도 불구하고 다음 각 호의 경우에는 주주이외의 자에게 신주를 배정할 수 있다.

1. 발행주식총수의 100분 40을 초과하지 않는 범위내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제 165조의 6에 따라 이사회의 결의로 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우

2. 상법 제542조의 3의 규정에 의한 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우

3. 증권거래법 제 192조의 규정에 의하여 주식예탁증서(DR) 발행에 따라 신주를 발행하는 경우

4. 발행하는 주식총수의 100분의 20 범위 내에서 우리사주조합원에게 주식을 우선배정하는 경우

5. 주권을 협회등록하기 위하여 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하는 경우

6. 발행주식총수의 100분의 40을 초과하지 않는 범위내에서 회사가 경영상 필요로 외국인 투자촉진법에 의한 외국인투자를 위하여 신주를 발행하는 경우

7. 발행주식총수의 100분의 40을 초과하지 않는 범위내에서 사업상 중요한 기술도입, 연구개발, 생산, 판매, 자본제휴를 위하여 그 상대방에게 신주를 발행하는 경우

8.발행주식총수의 100분의 40을 초과하지 않는 범위내에서 긴급한 자금조달을 위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자에게 신주를 발행하는 경우

③ 신주인수권의 포기 또는 상실에 따른 주식과 신주배정에서 발생한 단주에 대한 처리방법은 이사회의 결의로 정한다

- 최근 6개월 간의 주가 및 주식 거래실적 국내증권시장

(단위 :원/주 )

종 류		2024 7월	2024 8월	2024 9월	2024 10월	2024 11월	2024 12월
A056080	최 고	7,660	6,800	6,320	6,080	7,220	6,710
	최 저	6,680	5,640	5,500	5,280	5,100	5,330
월간거래량		7,449,099	2,874,789	1,169,494	4,686,776	34,833,924	4,624,133

VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항

1. 임원 및 직원 등의 현황

임원 현황

2024년 12월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

박성주 (주1)남1963년 03월대표이사사내이사상근경영총괄오클라오마주립대학원 석사 모토로라 ETEC Principal Engineer---20년2026년 03월 30일김종현 (주3)남1969년 02월전무사내이사상근경영관리연세대학교 경영학 졸업 (주)현대건설 1,000--20년2027년 03월 29일Sebastian Doring (주3)남1979년 11월이사사내이사비상근R&D 지원 現 Miele 제품(로봇)개발부문 이사--임원7년2027년 03월 29일박성익 (주3)남1969년 04월전무사내이사상근AMS 사업본부장- 現 (주)유진로봇 AMS 사업부문 이사 - 前 엠세븐시스템 부사장---4년2027년 03월 29일장동의 (주3)남1972년 01월사외이사사외이사비상근R&D 지원- 現 KAIST 전기및전자공학부 교수 - 한국인공지능학회 이사---4년2027년 03월 29일강승완 (주3)남1969년 05월사외이사사외이사비상근경영지원- 現 가천대 경영학부 교수 - 한국경영학회 수석상임이사---4년2027년 03월 29일곽관웅 (주2)남1970년 02월감사감사비상근감사-現 세종대 기계공학 교수 -삼성SDI,생산기술연구소 책임연구원 -한국과학기술연구원 연구원---3년2025년 03월 29일김영재남1961년 09월전무미등기상근영업본부장광운대 전자공학 학사 일진디스플레이(주) ---17년-박노식 남1961년 09월전무미등기상근SAS 사업본부장대유공업대 기계 전문학사 유진로봇 EMS 사업부 수석부장---32년-장민남1970년 09월상무미등기상근연구소 개발책임명지대 제어계측공학 학사 유진로봇 연구소 PL(프로젝트리더)---16년-김경남 (주4)남1975년 01월상무미등기상근연구소장매릴랜드 대학 박사 한화시스템 전무---2년-

성명	성별	출생년월	직위	등기임원여부	상근여부	담당업무	주요경력	소유주식수		최대주주와의관계	재직기간	임기만료일
								의결권있는 주식	의결권없는 주식

(*)상기 사항은 향후 정기주주총회에서 안건이 부결되거나 수정이 발생한 경우 정정보고서를 통해 그 내용 및 사유를 반영할 예정입니다.

(주1) 박성주 이사는 2021년 02.26일 이사회에서 대표이사로 선임되었으며, 주주총회(2023.03.29)에서 재선임되었습니다. (주2) 2022년 3월 29일 정기주총에서 곽관웅 감사가 최초 선임되었습니다. 그리고 향후 주주총회(2025.03.28)에서 재선임 안건으로 상정되어 있습니다. (주3) 2021년 3월 29일 정기주총을 통해 김종현 사내이사, 세바스찬 도링 사내이사가 재선임되었고, 박성익 사내이사 및 장동의 사외이사 강승완 사외이사가 신규선임되었습니다. 2024년 3월 29일 정기주주총회에서 김종현 사내이사, 세바스찬 도링 사내이사, 박성익 사내이사, 장동의 사외이사, 강승완 사외이사가 재선임 되었습니다. (주4) 2023.02.28일부로 미등기 임원 김창수 상무가 퇴임하였고, 2023.10.12일부로 김경남 상무가 선임되었습니다.

등기임원 선임 후보자 및 해임 대상자 현황

2025.03.20

(기준일 : )

선임곽관웅남1970.02- -현, 세종대 기계공학 교수 -삼성SDI,생산기술연구소 책임연구원 -한국과학기술연구원 연구원 2025.03.28-

구분 성명 성별 출생년월 사외이사후보자해당여부 주요경력 선ㆍ해임예정일 최대주주와의관계

상기 사항은 향후 정기주주총회( 2025.03.28) 에서 안건이 부결되거나 수정이 발생한 경우 정정보고서를 통해 그 내용 및 사유를 반영할 예정입니다.

직원 등 현황

2024년 12월 31일(단위 : 천원)

(기준일 : )

로봇사업부남 123-3-1266.2610,338,41882,051----로봇사업부여 26-1-274.611,347,61149,912- 149-4-1535.4511,686,02976,379-

직원										소속 외근로자			비고
사업부문	성별	직 원 수					평 균근속연수	연간급여총 액	1인평균급여액	남	여	계
		기간의 정함이없는 근로자		기간제근로자		합 계
		전체	(단시간근로자)	전체	(단시간근로자)
합 계

미등기임원 보수 현황

2024년 12월 31일(단위 : 천원)

(기준일 : )

4 761,526190,382-

구 분	인원수	연간급여 총액	1인평균 급여액	비고
미등기임원

2. 임원의 보수 등

<이사ㆍ감사 전체의 보수현황>

1. 주주총회 승인금액

(단위 : 천원) 이사61,300,000-감사 1100,000-

구 분 인원수 주주총회 승인금액 비고

2. 보수지급금액

2-1. 이사ㆍ감사 전체

(단위 : 천원) 7 1,004,909143,558-

인원수 보수총액 1인당 평균보수액 비고

2-2. 유형별

(단위 : 천원) 4949,925 237,481-236,65618,328-----118,32818,328-

구 분	인원수	보수총액	1인당평균보수액	비고
등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)
사외이사(감사위원회 위원 제외)
감사위원회 위원
감사

<보수지급금액 5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황>

당사는 "이사,감사에게 지급한 개인별 보수가 5억원 이상일 경우"에 해당하지 않습니다.1. 개인별 보수지급금액

(단위 : 원) --------

이름 직위 보수총액 보수총액에 포함되지 않는 보수

2. 산정기준 및 방법

(단위 : 원 )

이름	보수의 종류		총액	산정기준 및 방법
-	근로소득	급여	-	-
		상여	-	-
		주식매수선택권 행사이익	-	-
		기타 근로소득	-	-
	퇴직소득		-	-
	기타소득		-	-

<보수지급금액 5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>

당사는 "이사,감사에게 지급한 개인별 보수가 5억원 이상일 경우"에 해당하지 않습니다.1. 개인별 보수지급금액

(단위 : 원) --------

이름 직위 보수총액 보수총액에 포함되지 않는 보수

2. 산정기준 및 방법

(단위 : 원)

이름	보수의 종류		총액	산정기준 및 방법
-	근로소득	급여	-	-
		상여	-	-
		주식매수선택권 행사이익	-	-
		기타 근로소득	-	-
	퇴직소득		-	-
	기타소득		-	-

<주식매수선택권의 부여 및 행사현황>

<표1>

(단위 : 원) 4--2--1-----7--

구 분	부여받은인원수	주식매수선택권의 공정가치 총액	비고
등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)
사외이사(감사위원회 위원 제외)
감사위원회 위원 또는 감사
업무집행지시자 등
계

<표2>

2024년 12월 31일(단위 : 원, 주)

(기준일 : )

박성주 (주2)등기임원2008년 03월 27일신주교부보통주50,000---50,000-2011.03.27 ~2013.03,263,285O3년박성주 (주1)등기임원2009년 03월 27일신주교부보통주100,000--100,000--2012.03.27 ~2014.03.261,848O3년김종현 (주2)등기임원2008년 03월 27일신주교부보통주50,000---50,000-2011.03.27 ~2013.03,263,285O3년이하권-2008년 03월 27일신주교부보통주30,000---30,000-2011.03.27 ~2013.03,263,285O3년

부여받은자	관 계	부여일	부여방법	주식의종류	최초부여수량	당기변동수량		총변동수량		기말미행사수량	행사기간	행사가격	의무보유여부	의무보유기간
						행사	취소	행사	취소

※ 공시서류작성기준일(2024년 12월 31일) 현재 종가 : 6,240원

(주1) 박성주는 2012년 9월, 10월 2회에 걸쳐 주식매수선택권 100,000주를 행사하였습니다. (주2) 상기 미행사 수량중 보고서 기준일 현재, 추가행사주식은 없으며 행사기간 만료로 전량 소멸하였습니다.

IX. 계열회사 등에 관한 사항

계열회사 현황(요약)

2024년 12월 31일

(기준일 : ) (단위 : 사)

유진로봇---

기업집단의 명칭	계열회사의 수
	상장	비상장	계

※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조

타법인출자 현황(요약)

2024년 12월 31일(단위 : 천원)

(기준일 : )

-00-----00------------00----

출자목적	출자회사수			총 출자금액
	상장	비상장	계	기초장부가액	증가(감소)		기말장부가액
					취득(처분)	평가손익
경영참여
일반투자
단순투자
계

※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조

X. 대주주 등과의 거래내용

(1) 보고기간종료일 현재 특수관계에 있는 회사의 내역은 다음과 같습니다.

구 분	회사명
최상위지배기업	Miele Beteiligungs GmbH
지배기업	IMANTO AG, (유)시만
기타의특수관계자	Miele & Cie. KG, (주)밀레코리아 등

(2) 회사는 특수관계자와 재화의 매매 등의 거래를 하고 있는 바, 보고기간 중 특수관계자와의 거래내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	특수관계자명	거래내역	당기		전기
			매출 등	매입 등	매출 등	매입 등
지배기업	(유)시만	매입 등	-	180,328	-	248,786
기타의특수관계자	Miele & Cie. KG(주1)	제품매출	7,405,950	-	3,795,422	-
		용역매출	7,533,034	-	8,960,530	-
		매입 등	-	205,546	-	17,862
	(주)밀레코리아	매입 등	-	292	-	348
합 계			14,938,984	386,166	12,755,952	266,996

(주1) 상기 거래내역은 중단영업 금액을 포함하고 있습니다.

(3) 보고기간종료일 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	특수관계자명	계정과목	당기말		전기말
			채권 등	채무 등	채권 등	채무 등
지배기업	(유)시만	미지급금	-	-	-	137,155
기타의특수관계자	Miele & Cie. KG	매출채권	33,341	-	2,289,384	-
		매입채무	-	221,416	-	-
		선수금	-	-	-	52,808
		계약자산	-	-	2,570,532	-
합 계			33,341	221,416	4,859,916	189,963

(4) 당기와 전기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
단기종업원급여	879,894	830,542
퇴직급여	70,031	67,668
합 계	949,925	898,210

XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항

1. 공시내용 진행 및 변경사항

기신고한 주요경영사항의 진행상황

신고일자	제 목	신 고 내 용	신고사항의 진행상황
2017.08.07	단일판매공급계약체결 (자율공시)	EWGA 라인 제작	납품완료(2018.08.06)
2017.08.30	단일판매공급계약체결 (자율공시)	EWGA 라인 제작	납품 완료(2017.11.30) (매출금액 변경)
2017.12.06	제3자배정 유상증자	(유)시만에 11,577,097주, Imanto AG에 2,200,000주 배정	총 520억원 발행완료
2018 10.15	단일판매공급계약체결 (자율공시)	LP EGR Butterfly 라인 제작	납품완료(2019.03.15)
2019.11.13	회사분할결정	지나월드 완구사업부 물적분할	분할완료(2020.01.06)
2021.06.10	단일판매공급계약체결 (자율공시)	로봇청소기(RX3) 공급	납품완료예정일(2021.10.22)이었으나 총 6,240대($2,116,483.27)중 4,680대($1,584,664)는 납품완료하였으며, 나머지 1,560대분의 납품기한을 선박 및 선적공간부족의 이유로 2021.12.10일에 납품완료함.
2021.09.27	손해배상 소송관련 합의	손해배상 소송관련 합의 (원고:SYNET ELECTRONICS INC,피고:유진로봇)	합의내용: 피고(유진로봇)는 원고(SYNET)에게 금 2,066,700 USD를 손해배상하라는 1심 판결관련 재심소송을 취하할 것을 소송 당사자간 합의하고, 피고는 원고에게 금 600,000 USD를 손해배상할 것을 조정 합의함.
2022.08.26	단일판매공급계약체결	EPF4_Inverter stack line 제작	2023.11.30까지 납품 완료
2022.12.21	단일판매공급계약체결	800V Inverter Line 등 제작	2023.12.19까지 납품 완료
2024.07.01	단일판매공급계약체결	AMR	2027.02.01까지 납품할 예정.
2024.07.15	단일판매공급계약체결	차량부품생산라인	2025.12.30 까지 납품할 예정.

2. 우발부채 등에 관한 사항

(1) 당기말 현재 회사가 금융기관과 맺은 약정사항은 다음과 같습니다.

(단위: 천원, 천EUR)

구 분	과 목	한도금액		사용금액
		단위	금액	단위	금액
중소기업은행	시설자금 등	KRW	9,509,600	KRW	4,274,000
	운전자금	KRW	1,500,000	KRW	-
	기타지급보증	EUR	360	EUR	360
신한은행	운전자금	KRW	1,000,000	KRW	-
	전자어음 협력업체할인 (주1)	KRW	600,000	KRW	37,400
하나은행	매출채권담보	KRW	1,100,000	KRW	-
합 계		KRW	13,709,600	KRW	4,311,400
		EUR	360	EUR	360

(주1) 공급자금융약정을 통한 전자결제를 이용하여 결제한 금액이 포함되어 있습니다.

(2) 당기말 현재 회사는 서울보증보험(주)로부터 이행계약과 관련하여 3,633,210천원의 지급보증을 제공받고 있습니다.

(3) 회사는 2015년 1월 7일 미국 소재 SYNET ELECTRONICS INC.가 제기한 손해배상 청구소송의 2016년 3월 5일자 확정판결 결과로 인해 원고에 대한 USD 2,066천의 지급의무가 발생하여, 동 금액을 소송충당부채로 계상하였습니다. 한편, 2018년 7월 중 종결된 관련 항소심은 회사의 청구를 인정하여 2016년 3월 5일자의 확정판결을 파기 환송하였습니다. 전기 중 회사는 SYNET ELECTRONICS INC.에게 금 USD 600천을 지급하고 1심 판결 관련 재심소송을 취하할 것을 합의하였으며, 소송충당부채와 합의금 지급액과의 차이 1,543,570천원을 충당부채환입액으로 인식하였습니다.

-2016년 3월 5일 1심

1.. 사건의 명칭	손해배상청구	사건번호	CV14-06237SJO
2. 원고ㆍ신청인	SYNET ELECTRONICS INC
3. 판결ㆍ결정내용	1.피고는 원고에게 금 2,497,606,950원을 손해배상해라. 2.피고는 선고일로부터 배상일까지 연 10%의 비율로 지급해라. 3.소송비용은 피고의 부담으로 한다.
4. 판결ㆍ결정사유	원고의 이 사건 청구는 이유 있어,인용하기로 하여 주문과 같이 판결한다
5. 관할법원	Central District of California
6. 향후대책	당사는 소송대리인을 통하여 법적인 절차에 따라 현재 항소 진행중입니다.
7. 판결ㆍ결정일자	2016-03-05
8. 확인일자	2016-03-05
9. 기타 투자판단에 참고할 사항	1. 위소송은 당사가 2014년 09월 04일, SYNET에 물품대금청구소송(총 청구가액:USD 426,400)과 가압류 청구 및 상표권 침해 가처분 신청을 하였고,이에 해당 피고(SYNET)가 2015년 1월7일에 당사를 상대로 손해배상을 주장하는 반소(최초청구금액:USD976,650)를 제기한 건에 대한 1심 판결임. 2.상기 4항의 판결,결정 금액은 2016년 03월 07일 외환은행 최초고시환율로 환산한 금액임(손해배상가액:USD2,066,700) 3.상기 8항의 확인일자는 당사 및 미국소송대리인이 전자문서로 확인한 날임.

-2018년 7월 27일 항소심

1. 사건의 명칭	1심 손해배상 청구심에대한 항소심	사건번호	2:14-cv-06237-SJO-AS
2. 원고ㆍ신청인	-항소인:유진로봇 -피항소인:SYNET ELECTRONICS INC
3. 판결ㆍ결정내용	-항소인(유진로봇)의 청구를 인정하여 항소인(유진로봇)이 피항소인(SYNET)에게 금 $2,066,700 USD를 손해배상하라는 1심 판결을 파기하고, 재심리,재공판(new trial)을 위해 캘리포니아 연방법원으로 환송한다.
4 판결ㆍ결정사유	-1심인 캘리포니아 연방법원 손해배상 판결은 피항소인(SYNET)의 수익 손실 계산시 캘리포니아 법원 증거규정에 준하지 않았으며, -1심 판결 후 연방법원 판사의 손해배상액 조정이 판례를 따르지 않았다고 판단 됨으로, 항소인(유진로봇)의 청구를 인정함.
5. 관할법원	미국 제9 연방순회항소법원 (United States Court of Appeals for the Ninth Circuit)
6. 향후대책	-당사는 소송대리인을 통하여 법적인 절차에 따라 진행할 예정입니다.
7. 판결ㆍ결정일자	2018-07-27
8. 기타 투자판단에 참고할 사항	1. 위소송은 당사가 2014년 09월 04일, SYNET에 물품대금청구소송(총 청구가액: USD 426,400)과 가압류 청구 및 상표권 침해 가처분 신청을 하였고, 이에 해당 피고(SYNET)가 2015년 1월 7일 당사를 상대로 손해배상을 주장하는 반소(최초청구금액: USD 976,650)를 제기한 건의 1심판결에 대한 항소임. 1심판결에서 캘리포니아 연방법원은 당사가 SYNET에 $2,066,700 USD를 손해배상하여야 한다고 판결하였으나, 본 항소심에서 1심판결을 파기하고 캘리포니아 연방법원으로 환송함.

-2021년 10월 27일 소송 합의 판결.

1. 손해배상청구	사건번호	2:14-cv-06237
2. 원고ㆍ신청인		SYNET ELECTRONICS INC
3. 판결ㆍ결정내용		1. 피고(유진로봇)는 원고(SYNET)에게 금 2,066,700 USD를 손해배상하라는 1심 판결은 당사자간 합의에 따라 기각(종결)함. 2.변호사 관련비용은 각각 자신들이 부담함. 3.당사자들은 1심 판결 관련소송을 포기하는 것을 합의하였고, 피고는 원고에게 금 600,000 USD의 합의금을 지불함.
4. 판결ㆍ결정사유		당사자간 화해(합의)
5. 관할법원		Central District of California
6. 판결ㆍ결정일자		2021-10-26
7. 확인일자		2021-10-27
8. 기타 투자판단에 참고할 사항		1. 위소송은 당사가 2014년 09월 04일, SYNET에 물품대금청구소송(총 청구가액: USD 426,400)과 가압류 청구 및 상표권 침해 가처분 신청을 하였고, 이에 해당 피고(SYNET)가 2015년 1월 7일 당사를 상대로 손해배상을 주장하는 반소(최초청구금액: USD 976,650)를 제기한 건 대하여, 1심판결에서 캘리포니아 연방법원은 당사가 SYNET에 $2,066,700 USD를 손해배상하여야 한다고 판결하였으나, 2018년 7월 27일 항소심에서 1심판결을 파기하고 캘리포니아 연방법원으로 환송한 건임. 2. 상기 4항의 자기자본은 2020년도말 연결기준 자기자본금액이며, 상기 판결결정금액은 공시일 기준 당사자간 합의한 손해배상가액(USD 600,000)을 공시일 기준 매매기준율(1,166.3원)로 환산한 금액임. 3. 상기 '판결·결정일자'는 재판관할국인 미국기준이며, '확인일자'는 당사가 판결문을 대리인으로부터 접수한 한국기준 일자입니다.

견질 또는 담보용 어음ㆍ수표 현황

(기준일 : ) (단위 : 매, 백만원)

제 출 처	매 수	금 액	비 고
은 행	-	-	-
금융기관(은행제외)	-	-	-
법 인	-	-	-
기타(개인)	-	-	-

3. 제재 등과 관련된 사항

- 해당사항 없음

4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

작성기준일 이후 발생한 주요사항 -해당사항 없음 외국지주회사의 자회사 현황 - 해당사항 없음

분할(1) 당사는 2019년 11월 13일 이사회결의에 의거 완구부문을 단순ㆍ물적분할 방식으로분할하여 분할신설회사(회사명: (주)지나월드)를 설립하고, 당사가 존속하면서 분할신설회사의 발행주식 총수를 취득(분할기일 : 2020년 1월 1일)하였습니다. 동 단순 물적분할은 2019년 12월 27일 임시주주총회에서 승인되었으며, 이와 관련하여 상법제530조의 9 제1항의 규정에 의거 분할신설회사 또는 당사는 본건 분할 전의 당사채무에 대하여 연대하여 변제할 책임이 있습니다. 이에 따라 본건 분할 전·후 분할존속회사의 최대주주 소유주식 및 지분율의 변동은 없으며, 분할 자체로는 연결재무제표상에 미치는 영향이 없습니다. [분할 존속법인] -상호: 주식회사 유진로봇 -목적사업: 지능형서비스 로봇 등 판매 제조 [분할 신설법인] -상호: 주식회사 지나월드 -목적사업: 장난감 및 취미용품 도매업

(2) 분할기일은 2020년 1월 1일로 합니다. (3) 분할되는 회사가 영위하고 있는 사업부문 중 완구사업부문을 분할하여 분할신설회사를 설립하며, 분할되는 회사는 지능형 서비스 로봇 사업부문을 영위합니다.(4)분할 후 존속회사와 분할설립회사의 재무현황은 다음과 같습니다.

분할후 존속회사	회사명	(주)유진로봇
	분할후 재무내용(백만원)	자산총계	70,279	부채총계	18,748
		자본총계	51,531	자본금	18,756
	존속사업부문 최근 사업연도매출액(백만원)	26,863
	주요사업	지능형 서비스 로봇 등 판매, 제조
	분할 후 상장유지 여부	예
분할설립회사	회사명	(주)지나월드
	설립시 재무내용(백만원)	자산총계	2,105	부채총계	300
		자본총계	1,805	자본금	100
	신설사업부문 최근 사업연도 매출액(백만원)	2,299
	주요사업	장난감 및 취미용품 도매업
	재상장신청 여부	아니오

(주)분할 후 재무내용과 설립시 재무내용은 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 2020년 1월 1일 기준의 별도재무제표 기준이며, 이를 기준으로 분할 후 신설회사에 귀속될 가액을 산정한 것이므로, 동 가액은 향후 분할기일 기준으로 조정하여 반영될 것입니다.

(5)주요일정

구 분	일 자
회사분할결정 이사회결의	2019년 11월 13일
주주총회 소집결의
주주확정 기준일 및 주주명부 폐쇄기간 공고	2019년 11월 14일
분할계획서 승인을 위한 주주총회 권리주주 확정기준일	2019년 12월 02일
주주총회 소집 통지 및 공고	2019년 12월 12일
분할계획서 승인을 위한 주주총회	2019년 12월 27일
분할기일	2020년 1월 1일
분할보고총회일	2020년 1월 3일
분할종료보고서 제출일 및 등기일	2020년 1월 6일

중단영업 (1) 2020년 10월 22일 회사는 이사회 결의에 의하여 완구사업을 영위하는 (주)지나월드 를 매각하기로 결정하였으며, 전전기 중 매각을 완료하였습니다. 동 회사와 관련된 영업손익은 중단영업으로 표시되었습니다.

(2) 2021년 10월 1일 회사는 이사회 결의에 의하여 완구사업을 영위하는 (주)가이아코퍼레이션을 매각하기로 결정하였으며, 전기 중 매각을 완료하였습니다. 동 회사와 관련된 영업손익은 중단영업으로 표시되었습니다. 2021년의 중단영업순이익으로 표시된 주요 내용은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	금 액
I. 매출액	24,007,311
II. 매출원가	(17,553,500)
III. 매출총이익	6,453,811
판매비와관리비	(5,698,550)
대손상각비(환입)	(364,948)
IV. 영업이익	390,313
기타수익	2,177,627
기타비용	(301,531)
금융수익	5,381
금융비용	(301,880)
중단영업매각손익	874,511
V. 법인세비용차감전순손익	2,844,421
법인세비용(수익)	-
VI. 중단영업순손익	2,844,421

2021년 중 중단영업의 활동에서 발생한 현금흐름은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	금 액
영업활동으로 인한 현금흐름	(3,481,624)
투자활동으로 인한 현금흐름	(324,573)
재무활동으로 인한 현금흐름	3,495,250
외화환산으로 인한 현금의 변동	1,141
중단영업 매각으로 인한 현금흐름	203,628
합 계	(106,178)

(3) 회사는 전기 2021년 10월 1일 (주)파텍시스템과 (주)파텍시스템 지분 전체를 매각하는 계약을 체결하였습니다. 동 계약에 따라 전기 중 13,034주에 대한 지분을 매각하였고 2022년 중 잔여 지분 13,032주를 매각하였습니다. 이에 따라 전기에 잔여 지분 장부금액 1,132,444천원을 매각예정비유동자산으로 분류한 뒤에, 당기에 매각처리 완료하였습니다. (4)회사는 당기 2022년 11월 18일에 (주)유진엠에스와 6,300주 지분전체를 매각하는 계약을 체결하고, 당기에 장부금액 349,902천원을 전부 매각 완료하였습니다. (5) 회사는 전전기 2020년 10월 22일에 특수관계자인 주식회사 유진테크윈과 영업양수도 계약을 체결하였습니다. 영업양수도 계약금액은 200,000천원이며, 회사가 보유하고 있는 'Outdoor Platform'과 관련된 인적 자원, 지적재산권 등을 이전하는 계약을 체결하고 해당 계약과 관련하여 2020년 11월 10일에 대금을 정산하였습니다. 최종 양수도계약의 대가와 처분자산의 장부금액의 차이 200,000천원은 기타영업외수익으로 표시하였습니다. (6) 회사는 당기와 전기사이에 아래와 같이 중단사업이 발생하였습니다.

1) 로봇청소기 국내사업 2023년 9월 25일 회사는 이사회 결의에 의하여 로봇청소기 국내사업(아이클레보 사업)부문을 중단하기로 결정하였으며, 2023년 12월 31일자로 사업을 종료하였습니다. 이러한 결과는 전기 재무제표에서 중단영업으로 표시되어 있습니다.

전기 중 중단영업순이익으로 표시된 주요 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	금 액
I. 매출액	2,303,051
II. 매출원가	(2,187,031)
III. 매출총이익	116,020
판매비와관리비	(1,021,580)
IV. 영업손실	(905,560)
기타수익	3,364
기타비용	(67,367)
금융수익	2
V. 법인세비용차감전순손실	(969,561)
VI. 중단영업순손실	(969,561)

전기 중 중단영업의 활동에서 발생한 현금흐름은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	금 액
영업활동으로 인한 현금흐름	230,332
투자활동으로 인한 현금흐름	-
재무활동으로 인한 현금흐름	-
합 계	230,332

2) 밀레 (Miele) 로봇청소기 생산 2024년 11월 1일 회사는 이사회 결의에 의하여 밀레(Miele) 로봇청소기 생산을 중단하기로 결정하였며, 생산 중단 일자는 2024년 12월 31일자로 중단하였습니다. 이러한 결과는 당기 재무제표에서 중단영업으로 표시되어 있습니다. 비교표시된 전기 손익계산서도 이에 따라 작성되었습니다.

당기와 전기 중 중단영업순이익으로 표시된 주요 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
I. 매출액	13,175,786	11,146,317
II. 매출원가	(9,440,040)	(6,760,819)
III. 매출총이익	3,735,746	4,385,498
판매비와관리비	(3,448,767)	(3,720,405)
IV. 영업이익	286,979	665,093
기타수익	293,946	93,036
기타비용	(50,804)	(151,051)
V. 법인세비용차감전순이익	530,121	607,078
VI. 중단영업순이익	530,121	607,078

당기와 전기 중 중단영업의 활동에서 발생한 현금흐름은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기
영업활동으로 인한 현금흐름	4,307,007	1,445,360
투자활동으로 인한 현금흐름	-
재무활동으로 인한 현금흐름	-
합 계	4,307,007	1,445,360

외국지주회사의 자회사 현황- 해당사항 없음

당사는 최근 3년간 합병 등 사항이 발생한 사실이 없습니다. 참고로 2020년도 중 유아용상품 판매목적인 (주)지나월드를 물적분할하여 신설하였으며, 100% 지분을 소유하고 있다가, 2020년 10월 22일 연결회사는 이사회 결의에 의하여 (주)지나월드를 매각하기로 결정하였으며, 2020년도 중 매각을 완료하였습니다. 합병등(합병, 중요한 영업ㆍ자산양수도, 주식의 포괄적교환ㆍ이전, 분할)

(단위 : 백만원)

대상회사	계정과목	예측		실적				비고
		1차연도	2차연도	1차연도		2차연도
				실적	괴리율	실적	괴리율
(주)지나월드	매출액	2,500	3,000	2,270	9.2	3,953	-	-
	영업이익	-250	-100	-295	18.0	-40	-	-
	당기순이익	-280	-150	-289	3.2	-84	-	-

(주1) 상기정보는 2021년 기말 실적을 반영한 내역으로 감사받지 않은 재무제표기준 입니다. (주2) 상기예측정보는 당사가 동 사업보고서에서 미래에 발생할 것으로 예상, 예측한 활동,사건 또는 현상은 당해 공시서류 작성시점의 사건 및 재무성과에 대하여 회사의 견해를 반영한 것입니다. 동 예측정보는 기재한 예상치와 실제 결과 간에 중요한 차이를 초래할 수 있는 위험, 불확실성 및 기타 요인을 포함하고 있습니다. 따라서 상기 예측치는 회사 내부경영방침과 외부환경에 따라 변동 가능합니다.

보호예수 현황

2024년 12월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

보통주1,900,0002014년 10월 13일2015년 10월 13일1년제3자배정 유상증자22,093,187보통주500,0002016년 01월 26일2017년 01월 26일1년제3자배정 유상증자23,292,912보통주2,200,0002018년 01월 09일2019년 01월 09일1년제3자배정 유상증자37,111,093보통주11,577,0972018년 01월 09일2019년 01월 09일1년제3자배정 유상증자37,111,093

주식의 종류 예수주식수 예수일 반환예정일 보호예수기간 보호예수사유 총발행주식수

(주1) 보고서 기준일 현재 보호예수된 주식은 다음과 같습니다. 1. 총보호예수 주식수: 16,177,097주 - Imanto AG 소유분: 4,600,000주 - 유한회사 시만 소유분: 11,577,097주 - 보고서 기준일 현재, 의무보호예수기간 종료후 임의보호예수중임 (주2) 상기 총발행주식수는 발행당시 기준입니다.

XII. 상세표

1. 연결대상 종속회사 현황(상세)

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(단위 : 백만원) -------

상호 설립일 주소 주요사업 최근사업연도말자산총액 지배관계 근거 주요종속회사 여부

(*1) 당사는 미주시장 제품판매를 목적으로 2014년에 YUJIN ROBOT INC.를 설립하였으며, 총 USD 1,030,000를 출자하였고, 기존 연결재무제표는 상기 종속회사를 포함하여 작성되었습니다. 2021년까지 장부가액은 전액 감액되었으며, 연결회사는 YUJIN ROBOT, INC.를 청산하였습니다. (*2) 당사는 2021.10.01일부로 (주)가이아 코퍼레이션의 주식을 전액 매각함으로써, (주)가이아코퍼레이션에 대한 지배력을 상실하여, 해당 기업 및 동 기업의 종속기업을 연결대상 종속기업에서 제외하였습니다 . (*3) 당사는 2019년 11월 13일 이사회결의에 의거 완구부문을 단순ㆍ물적분할 방식으로분할하여 분할신설회사(회사명: (주)지나월드)를 설립하고, 회사가 존속하면서 분할신설회사의 발행주식 총수를 취득(분할기일 : 2020년 1월 1일)하였습니다.또한 2020년 10월 22일 연결회사는 이사회 결의에 의하여 (주)지나월드를 매각하기로 결정하였으며, 매각을 완료하였습니다 .

2. 계열회사 현황(상세)

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2024년 12월 31일

(기준일 : ) (단위 : 사)

0----0----

상장여부	회사수	기업명	법인등록번호
상장
	비상장

3. 타법인출자 현황(상세)

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2024년 12월 31일(단위 : 천원, 주, %)

(기준일 : )

파텍시스템㈜ (*1)비상장2001년 05월 26일지분 참여201,2880000000006,211,415-275,572(주)유진엠에스 (*1)(*2)비상장2001년 01월 29일지분 참여78,0000000000006,681,167101,305000000000--

법인명	상장여부	최초취득일자	출자목적	최초취득금액	기초잔액			증가(감소)			기말잔액			최근사업연도재무현황
					수량	지분율	장부가액	취득(처분)		평가손익	수량	지분율	장부가액	총자산	당기순손익
								수량	금액
합 계

(주1) 파텍시스템(주) 및 (주)유진엠에스는 2022년중에 잔여 지분 전액 처분되었습니다. (주2) 상기잔액은 한국채택국제회계기준 작성기준에 따라 재작성되었습니다(주3) 상기 관계회사는 모두 비상장회사입니다.

(*1) 상기 파텍시스템 및 유진엠에스는 처분직전 사업연도 재무현황 (2021.12,31기준)이며, 상기 모두 감사나 검토받지 아니한 자료입니다. (*2) 연결실체는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구 분	투입변수의 유의성
수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격
수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한 자산이나 부채에 대한 투입변수
수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은 자산이나 부채에 대한 투입변수

- 가치평가기법과 유의적이지만 관측가능하지 않은 투입변수

전기말 수준3의 공정가치 측정을 위해 사용된 평가기법과 유의적이지만 관측가능하지 않은 투입변수는 다음과 같습니다.

구 분	평가기법	유의적이지만 관측가능하지 않은 투입변수	공정가치측정과 유의적이지만 관측가능하지 않은 투입변수간 상호관계
비상장 지분증권	DCF법, 시장가치접근법 (유사기업비교)	영업이익성장률, 위험조정 할인율 등	예상영업이익성장률이 높아지는(낮아지는) 경우 위험조정 할인율이 낮아지는(높아지는) 경우	공정가치 증가(감소)

【 전문가의 확인 】

1. 전문가의 확인

- 해당사항 없음

2. 전문가와의 이해관계

- 해당사항 없음