목 차

분기보고서

5.6

주식회사 레인보우로보틱스

3 Y 160111-0293889

분 기 보 고 서

(제 14 기 3분기)

2024년 01월 01일2024년 09월 30일

사업연도	부터
	까지

금융위원회
한국거래소 귀중	2024년 11월 14일

주권상장법인해당사항 없음

제출대상법인 유형 :

면제사유발생 :


회 사 명 :	주식회사 레인보우로보틱스

대 표 이 사 :	이 정 호

본 점 소 재 지 :	대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19
	(전 화) 042-719-8070
	(홈페이지) http:///www.rainbow-robotics.com/

작 성 책 임 자 :	(직 책) CFO (성 명) 방 승 영
	(전 화) 042-719-8073

목 차

【 대표이사 등의 확인 】 대표이사 등의 확인서_2024 3분기보고서.jpg 대표이사 등의 확인서_2024 3분기보고서

I. 회사의 개요

1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황(연결재무제표를 작성하는 주권상장법인이 사업보고서, 분기ㆍ반기보고서를 제출하는 경우에 한함)1) 연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

-----1--1-1--1-

구분	연결대상회사수				주요종속회사수
구분	기초	증가	감소	기말	주요종속회사수
상장
비상장
합계

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

2) 연결대상회사의 변동내용

--------

구 분	자회사	사 유
신규연결
신규연결
연결제외
연결제외

나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭당사의 명칭은 "주식회사 레인보우로보틱스" 라고 표기하며, 영문으로는 "Rainbow Robotics" 로 표기합니다.다. 설립일자당사는 2011년 02월 10일에 설립되었습니다.라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

구 분	내 용
주 소	대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19(문지동)
전화번호	042-719-8070
홈페이지	www.rainbow-robotics.com

마. 중소기업 등 해당 여부

해당해당미해당

중소기업 해당 여부
	벤처기업 해당 여부
중견기업 해당 여부

바. 주요 사업의 내용당사의 주요 사업부문은 협동로봇, 초정밀지향마운트 및 보행로봇플랫폼으로 협동로봇은 안전장치가 내장된 산업용 로봇으로 다양한 사업분야에 폭넓게 활용됩니다.초정밀지향마운트는 한 지점을 정밀하게 지향하는 장치로 우주물체를 관측하는데 활용 됩니다. 보행로봇플랫폼은 험지, 계단 등 다양한 지면에서 이동이 가능한 로봇 플랫폼 입니다.당사 로봇부문의 매출 비중은 94% 수준이며, 매출 관련 자세한 사항은 동 보고서의 'Ⅱ. 사업의 내용'을 참조하시기 바랍니다.사. 신용평가에 관한 사항

최근 3년간 신용평가에 관한 내용은 다음과 같습니다.

평가일	평가대상유가증권 등	신용등급	평가회사	평가구분
2024.09.03	기업신용평가	BBB0	㈜이크레더블	공공기관용
2023.06.05	기업신용평가	BBB+	㈜이크레더블	민간용
2023.05.19	기업신용평가	BB0	나이스디앤비(AAA~D)	공공기관용

□(㈜이크레더블)신용평가 회사의 신용등급 정의

신용등급		등급정의
AAA	AAA	채무이행 능력이 최고 우량한 수준임.
AA	AA+	채무이행 능력이 매우 우량하나, AAA보다는 다소 열위한 요소가 있음.
	AA
	AA-
A	A+	채무이행 능력이 우량하나, 상위등급에 비해 경기침체 및 환경변화의 영향을 받기 쉬움.
	A
	A-
BBB	BBB+	채무이행 능력이 양호하나, 장래경기침체 및 환경변화에 따라채무이행 능력이 저하 될 가능성이 내포되어 있음.
	BBB
	BBB-
BB	BB+	채무이행 능력에 문제가 없으나, 경제여건 및 시장환경 변화에 따라그 안정성면에서는 투기적인 요소가 내포되어 있음.
	BB
	BB-
B	B+	채무이행 능력이 있으나, 장래의 경제 환경 악화시 채무불이행 가능성이 있어 그 안정성면 에서 투기적임.
	B
	B-
CCC	CCC+	현재시점에서 채무불이행이 발생할 가능성을 내포하고 있어 매우 투기적임.
	CCC
	CCC-
CC	CC	채무불이행이 발생할 가능성이 높음.
C	C	채무불이행이 발생할 가능성이 매우 높음.
D	D	현재 채무불이행 상태에 있음.
NCR	NCR	허위 및 위/변조자료 제출 등 부정당한 행위가 확인되어 기존의 등급을 취소,정지,변경

아. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정) 및 특례상장에 관한 사항

코스닥시장 상장2021년 02월 03일기술성장기업의 코스닥시장 상장

주권상장(또는 등록ㆍ지정)현황	주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 유형

2. 회사의 연혁

가. 회사의 본점소재지 및 그 변경당사의 본점은 2018년 02월 19일에 대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19(문지동) 으로 변경되었습니다.

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동

2021년 03월 31일정기주총사외이사 최영호최대주주인 사내이사 오준호-2021년 04월 30일---사외이사 최남철 (사임) 2023년 03월 31일정기주총기타비상무이사윤준오주요주주인 사내이사 임정수,허정우대표이사 이정호감사 마연수-2024년 03월 29일정기주총사외이사 배지훈,김재문기타비상무이사 장세명최대주주인 사내이사 오준호사외이사 최영호사외이사 김정엽 (임기만료)기타비상무이사 윤준오 (사임)비상근감사 마연수 (사임)

변동일자	주총종류	선임		임기만료또는 해임
변동일자	주총종류	신규	재선임	임기만료또는 해임

다. 최대주주의 변동보고서 작성 기준일 현재 해당 사항 없습니다.라. 상호의 변경보고서 작성 기준일 현재 해당 사항 없습니다.

마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과전기 중 종속회사였던 ㈜오앤드리메디컬로봇이 청산되었습니다. 청산 과정 중 ㈜오앤드리메디컬로봇이 보유한 무형자산 일체를 양수하는 자산양수도 계약을 체결하였고 소유권 이전이 모두 완료 됨에 따라 ㈜오앤드리메디컬로봇에 지급한 양수대금은 레인보우로보틱스의 무형자산에 분배하여 인식하고 있습니다.

바. 회사가 합병등을 한 경우 그 내용보고서 작성 기준일 현재 해당 사항 없습니다.

사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화보고서 작성 기준일 현재 해당 사항 없습니다.

아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용당사는 시설 및 연구개발 투자 자금 확보 등 회사의 경영상 목적을 달성하기 위하여 2023년 1월 이사회결의로 58,982백만원의 제3자배정 유상증자를 결정하였으며, 동 거래는 2023년 1월 중 완료되었습니다.

3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동현황

(단위 : 원, 주)

종류	구분	제 14기 3분기(2024년 9월)	제 13 기(2023년말)	제 12 기(2022년말)	제 11 기(2021년말)	제 10 기(2020년말)
보통주	발행주식총수	19,399,858	19,399,858	16,784,233	16,135,214	12,855,000
	액면금액	500	500	500	500	500
	자본금	9,699,929,000	9,699,929,000	8,392,116,500	8,067,607,000	6,427,500,000
우선주	발행주식총수	-	-	56,986	398,904	259,740
	액면금액	-	-	500	500	500
	자본금	-	-	28,493,000	199,452,000	129,870,000
합계	자본금	9,699,929,000	9,699,929,000	8,420,609,500	8,267,059,000	6,557,370,000

※ 제10기 동안 당사의 제3자 배정 유상증자로 인해 우선주 259,740주가 증자 되었습니다.※ 제11기 동안 당사의 일반공모, 제3자 배정 유상증자로 인해 우선주 79,500주와 보통주 2,650,000주가 추가 상장되었습니다.

※ 제12기 동안 당사가 발행한 제1회 전환사채 전환으로 보통주 307,101주가 추가 상장되고, 314,918주의 제2 전환우선주가 보통주로 전환되었습니다.※ 제13기 1월, 유상증자로 인해 1,940,200주의 보통주가 발행되었습니다.※ 제13기 동안 당사가 발행한 제1회 전환사채 전환으로 보통주 618,439가 추가 상장되고, 56,986주의 제2 전환우선주가 보통주로 전환되었습니다.

4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황본 보고서 작성기준일 현재 발행할 주식의 총수는 200,000,000주이며, 보고서 기준일 현재 발행주식총수는 보통주 19,399,858주 입니다.당사의 자세한 주식 총수 현황은 아래와 같습니다.

2024년 09월 30일(단위 : 주)

(기준일 :

)

보통주우선주150,000,00050,000,000200,000,000-19,399,858715,63020,115,488--715,630715,630--------------715,630715,630전환우선주의보통주 전환19,399,858-19,399,858-----19,399,858-19,399,858-

구 분		주식의 종류	비고
구 분		합계	비고
Ⅰ. 발행할 주식의 총수
Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수
Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수
	1. 감자
	2. 이익소각
	3. 상환주식의 상환
	4. 기타
Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)
Ⅴ. 자기주식수
Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)

나. 종류주식(명칭) 발행현황

(단위 : 원)

2021년 11월 12일17,5485006,999,967,392398,904--2026년 11월 12일보통주식과 동일.-없음-----주주전환가격 : 발행가와 동일전환비율 : 1 대 1전환가격의 조정사항 : 2021년 11월 04일 공시된 '주요사항보고서(유상증자결정)'을 참조하시기 바랍니다.Y2022년 11월 13일 ~ 2026년 11월 12일기명식 보통주398,904우선주 1주당 보통주 1주와동일한 의결권을 가짐-

발행일자
주당 발행가액(액면가액)
발행총액(발행주식수)
현재 잔액(현재 주식수)
주식의내용	존속기간(우선주권리의 유효기간)
	이익배당에 관한 사항
	잔여재산분배에 관한 사항
	상환에관한 사항	상환권자
		상환조건
		상환방법
		상환기간
		주당 상환가액
		1년 이내상환 예정인 경우
	전환에관한 사항	전환권자
		전환조건(전환비율 변동여부 포함)
		발행이후 전환권행사내역
		전환청구기간
		전환으로 발행할주식의 종류
		전환으로발행할 주식수
	의결권에 관한 사항
기타 투자 판단에 참고할 사항(주주간 약정 및 재무약정 사항 등)

【발행 이후 전환권 행사가 있을 경우】

2022년 11월 16일341,918341,9182023년 01월 02일56,98656,986

행사일자	전환한종류주식 수(주)	전환된보통주주식 수(주)

5. 정관에 관한 사항

가. 정관 변경 이력

2019년 03월 29일제 9기 정기주주총회주권의 종류 외- 표준정관 반영에 따른 문구 수정 및 항목 신설2022년 03월 31일제 11기 정기주주총회목적사업 변경 외- 사업확대를 위한 목적사업 추가- 상법 개정 및 표준정관 변경 따른 항목 수정

정관변경일	해당주총명	주요변경사항	변경이유

나. 사업목적 현황

로봇, 로봇 부품 제조 및 판매업

영위2

로봇 자동화 기계, 설비 제조 및 판매업

영위3로봇 관련 교육, 콘텐츠 서비스사업영위4산업용, 연구용, 군사용, 전문서비스용, 로봇 하드웨어 및 소프트웨어 수출입, 개발 제작, 임대, 가공 및 용역업영위5천문, 우주 관련 하드웨어 및 소프트웨어 수출입, 개발, 제작, 임대, 가공 및 용역업영위6방송용, 무대용 장치 하드웨어 및 소프트웨어 수출입, 개발, 제작, 임대,가공 및 용역업영위7부동산임대업영위8기술용역영위9쌍안경, 단안경, 현미경, 야시경, 거리측정기, 속도측정기, 열화상기기 등 각종 광학기기, 부품, 및 관련장비의 제조, 도소매 및 수출입영위10전자상거래영위11과학, 로봇공학 분야 서적, 정기간행물 및 교습지도 등 도소매, 수출입 및 서비스업영위12무인판매업영위13자판기운영업영위

구 분	사업목적	사업영위 여부

다. 사업목적 변경 내용

추가2022년 03월 31일-12. 무인판매업13. 자판기운영업

구분	변경일	사업목적
구분	변경일	변경 전	변경 후

라. 변경 사유

1) 협동로봇을 이용한 음료로봇 플랫폼 테스트 과정 중, 카드결제 시스템 도입 등 내부적으로 해당 테스트베드를 활용해보기 위한 일련의 실무적인 절차 중 한 가지로 사업목적을 추가하게 되었습니다. 해당 사업목적과 관련하여 이사회 결의와 주주총회 결의를 거쳐 최종적으로 정관에 반영되었습니다.

마. 정관상 사업목적 추가 현황표

112. 무인판매업13. 자판기운영업2022년 03월 31일

구 분	사업목적	추가일자

1) 사업 분야(업종, 제품 및 서비스의 내용 등) 및 진출 목적 - 당사의 주요 제품인 협동로봇을 식음료 플랫폼에 적용시켜, 테스트베드를 제작하고, 이를 실질적으로 활용하는 과정에서 필요한 실무적인 절차를 이행하기 위함 입니다. - 음료 자판기 테스트베드 설치 및 활용을 위하여 사업자등록증 내에 이와 관련된 업종은 기재 되어야만 하고, 이를 위해 정관 내 사업목적을 추가하였습니다.

2) 시장의 주요 특성ㆍ규모 및 성장성- 무인판매 및 자판기운영업은 원가절감을 가장 큰 특징으로 볼 수 있으며, 자동서비스와 자동 결제 시스템이 구비된 무인 자판기로 판매직원 및 영업직원이 보다 적게 필요해 인건비를 줄일 수 있고, 직원 교육비용 또한 절감이 가능한 특성이 있습니다. 3) 신규사업과 관련된 투자 및 예상 자금소요액(총 소요액, 연도별 소요액), 투자자금 조달원천, 예상투자회수기간 등- 해당 사업과 관련하여 추가적인 자금 투자가 필요하지 않다고 판단하여 해당 항목 기재를 생략합니다.

4) 사업 추진현황(조직 및 인력구성 현황, 연구개발활동 내역, 제품 및 서비스 개발 진척도 및 상용화 여부, 매출 발생여부 등)- 인력을 충원하거나 조직개편이 이루어 진 바 없으며, 기존 협동로봇을 활용하여 테스트베드 개발이 완료 되었습니다.

5) 기존 사업과의 연관성 - 당사의 주요 제품인 협동로봇을 활용한 플랫폼으로, 기존에 영위하던 사업과의 연관성은 높은 편 입니다.

6) 주요위험 및 기존 영위 사업의 손익에 미치는 영향- 협동로봇을 활용한 음료로봇 플랫폼의 경우, 제작을 위한 연구개발 진입장벽이 높지 않아 경쟁력이 다소 부족하다는 점과 아직은 단순한 서비스에 국한되어 있고 매장구축을 위한 투자 비용이 다소 높은편으로 분류되는 점을 위험요소로 분류할 수 있습니다. - 당사의 주력 사업으로서 영위를 위한 사업목적 추가가 아니기에 기존 영위 중인 사업의 손익에 미치는 영향은 매우 적습니다.

7) 향후 추진계획- 개발이 완료된 테스트베드를 활용 할 수 있는 방안이 있을 지 회사차원에서 지속적으로 논의 할 계획입니다.8) 미추진 사유 - 개정 된 정관에 따라 미추진 한 사업은 없습니다.

II. 사업의 내용

1. 사업의 개요

가. 협동로봇

당사는 인간형 이족보행 로봇 개발을 통해 확보한 핵심 부품 및 요소 기술을 활용하여 협동로봇 사업을 진행하고 있습니다.협동로봇은 산업용 로봇의 한 부류이지만, 기존의 산업용 로봇의 문제점을 해결하여 안전기능이 내장되어있고 작업자와 함께 같은 공간에서 활용이 가능하기 때문에 기존 산업용 로봇 대비 폭넓은 분야에서 활용할 수 있는 로봇입니다.특히, 협동로봇은 기존의 제조업뿐만 아니라 서비스 분야에서 적극적으로 활용되고있습니다.인더스트리 4.0 또는 4차 산업 혁명 등으로 표현되는 제조 분야에서 협동로봇은 그 주축이 될 것이며, 생산 인구의 감소, 근무시간의 단축, 비대면 서비스의 증가 등의 사회적 요인으로 인해 서비스분야의 협동로봇 점유율은 계속해서 상승할 것으로 점쳐지고 있습니다.당사 협동로봇의 가장 큰 경쟁력은 자체적으로 개발한 핵심 부품, 소프트웨어, 그리고 제어 알고리즘 입니다. 자체개발을 통해 확보한 기술력으로 원가경쟁력을 가지고 있음은 물론, 시장의 변화와 고객의 요구에 빠르게 대응할 수 있습니다.또한 타사 제품보다 합리적인 가격으로 시장에 공급하면서도 더 높은 이익률을 확보하고 있으며, 시장의 요구에 발 빠르게 대응함으로써 더 많은 사업 기회를 창출하고 있습니다.

나. 이족보행로봇 및 사족보행로봇

당사는 한국과학기술원 휴머노이드로봇연구센터의 연구원들이 창업한 전문 벤처기업으로 한국 최초의 인간형 이족보행 로봇인 'HUBO' 가 회사의 근간이 되고 있습니다.인간형 이족보행 로봇은 일본 'H사'의 아시모, 미국 'B사'의 아틀라스 플랫폼 및 당사의 'HUBO'가 전 세계적으로 인정받고 있습니다.자동차의 F1 머신이 자동차 기술의 정점으로 인식되고 있는 것처럼 인간형 이족보행로봇은 로봇 공학의 정점에 있는 로봇 플랫폼으로 인식되고 있습니다. 또한 당사는 인간형 이족보행 로봇을 개발하기 위한 핵심 부품 및 요소 기술을 내재화하여 보유하고 있으며, 이를 통해 설계된 이족보행 로봇은 주로 선진국에서 연구 목적으로 활용되고 있습니다.당사의 순수 자체 기술로 개발한 사족보행로봇은 험지와 야지를 모두 보행 할 수 있는 로봇 플랫폼으로써, 이족보행로봇 제작에서 비롯된 노하우와 경험을토대로 감속기를 포함한 모든 부품을 100% 내재화 하였으며, 복잡한 지형을 보행 할 수 있는 보행기술과, 보행제어 알고리즘을 기본 탑재하고 백플립, 점프 등과 같은 다이나믹한 모션까지 수행 합니다.감시,정찰,수색과 같은 임부 수행에 최적화된 족형로봇으로 라이다, 카메라 등 다양한 센서를 탑재하고 있어 주로 방범 순찰이나 군용 등 사업 분야에 활용가능합니다.

다. 초정밀지향마운트시스템

인간형 이족보행 로봇에 적용되는 핵심 기술을 활용한 또 다른 사업은 초정밀지향마운트시스템입니다.초정밀지향마운트시스템은 어떠한 지점을 정밀하게 지향하거나 추적하는 장치로 국내에서 이를 자체적으로 개발하여 제조 및 판매하는 회사는 당사가 유일합니다.초정밀지향마운트시스템은 1초각(3,600분의 1도) 수준의 정밀도를 가지고 있어 주로 천문 관측용 마운트 시스템으로 활용되고 있으며, 최근에는 정찰 위성 탐색 등 군사 목적으로 활용된 바 있습니다.당사는 전통적인 웜기어 방식의 정밀지향 마운트 시스템에서 벗어나 로봇 분야에서 주로 활용하는 파동 감속기를 사용하여 제품을 개발하였습니다. 이로인해 기존 방식의 마운트보다 획기적으로 높은 자중 대비 가반하중 비율을 가지고 있습니다.이러한 장점으로 인하여 보다 큰 천문 관측 시장이 형성된 미국, 일본 및 유럽 시장에서 높은 평가를 받고 있습니다. 현재 파동 감속기를 활용한 정밀지향마운트시스템의 라인업을 확대하는 등 지속적으로 사업을 확대하고 수익을 창출하고 있습니다.

라. 기타사업군

당사는 서비스 분야에 협동로봇을 적용할 수 있도록 다양한 사업군을 발굴하고 있으며, 그 중 첫번째로 다양한 식음료를 제조할 수 있는 로봇 시스템을 개발하여 사업화를 진행하고 있습니다. 커피, 청량음료, 아이스크림, 치킨 등 다양한 프랜차이즈 업체와 협업이 진행되고 있고, 작년 하반기부터 본격적으로 설치 및 운영 되어 수익성을 내고 있습니다.해당 시스템은 일반 소매점뿐만 아니라 휴게소, 대학 등의 특수 상권 등에도 설치가 가능하며, 미국 소재의 주립대학 구내식당 내의 납품 등 해외 수주 실적은 물론 국내 다양한 거점 휴게소 내에도 설치되는 등 납품 실적을 늘려 나가고 있습니다.두 번째로 도심에 설치 가능한 마이크로 풀필먼트 형태의 무인 점포 시스템에 대한 사업화를 준비하고 있습니다. 도심 접근성이 용이하여 제품 구매력을 높일 수 있고,매장 운영에 최소한의 인력과 공간이 활용되어, 소비자와 운영자에게 모두 도움이 되는 시스템이라고 판단하고 있습니다.

2. 주요 제품 및 서비스

가. 제품개요 1) 제품의 개요 및 라인업

제품군	제품 개요
협동로봇	협동로봇은 안전장치가 내장된 직렬 로봇팔(manipulator)로 작업자와 같은 공간에서 활용될 수 있어 기존 제조업뿐만 아니라 서비스 분야 등 다양한 영역에서 활용될 수 있습니다. 당사 협동로봇 제품화의 기준 모델인 가반하중 5kg 제품(RB5-850)이 가장 먼저 출시가 되었으며, 가반하중을 줄이고 대신 작업 반경을늘린 가반하중 3kg의 RB3-1200이 출시되었습니다. 이후 시장의 요구에 따라 공압배선 내장형, 신호배선 내장형 등 다양한 옵션 항목들이 추가되었으며 가반하중 3KG부터 16KG까지 폭넓은 라인업을 보유하고 있습니다. 이외에도 협동로봇과 함께 활용할 수 있는 그리퍼, 3D 비젼 시스템, FT 센서, 통신 시스템 등 다양한 부가 장비를 개발하여 당사 협동로봇의 활용성을 증대시키고 있습니다. 협동로봇 라인업_2023.jpg 협동로봇
초정밀 지향 마운트 (천문 마운트)	천문 관측용 마운트 시스템은 지상에서 지구 밖의 우주 물체(행성, 항성, 인공위성 등)를 관측하는 데 필요한 2축(혹은 3축) 초정밀 지향 장치입니다. 지상에서 짧게는 수백 킬로미터, 길게는 수만 킬로미터 이상의 거리에 있는 우주물체를 관측하기 위한 수초각(arcsec, 1arcsec=1/3,600°)의 정밀한 지향 정밀도를 가지며, 지구 자전 속도를 보상하여 장시간 지속해서 우주 대상물을 지향할 수 있습니다.2018년에는 당사의 로봇 기술을 활용한 하모닉드라이브 기반 정밀 마운트 시스템 신제품을 개발하여 관련 시장의 큰 반향을 일으킨 바 있으며, 2019년 본격적으로 국내외 판매망을 구축하여 판매를 시작하였습니다. 또한 2020년 부터 해당 제품의 라인업을 다양화 하여 하모닉드라이브 감속기를 적용한 초정밀 지향 장치로서 차별화를 이끌어가고 있습니다. 마운트 라인업.jpg 마운트
인간형 2족보행로봇	인간형 이족보행 로봇 플랫폼은 인간의 움직임을 묘사할 수 있는 로봇으로 기본적으로 인간과 유사하게 이족보행을 통해 이동할 수 있고 양팔과 손(말단장치, End-Effector)이 있어 인간이 수행하는 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 또한, 인간의 얼굴 위치에 인간형 이족보행 로봇 플랫폼은 환경을 인식할 수 있는환경 인식 센서를 장착하여 작업 대상 및 주변 환경을 인식할 수 있습니다. 2족보행로봇.jpg 2족보행로봇
4족보행로봇	사족보행로봇 플랫폼은 다양한 임무수행이 가능한 로봇으로 군용분야, 방범순찰, 안전검사, 소방안전, 물류기능 그리고 편의기능(안내 등)을 탑재하고 있어 다양한 분야에 활용 가능합니다. 리모컨을 이용해 손쉬운 조작이 가능하며, 최대 3시간 까지 연속보행이 가능합니다. 복잡한 한국지형에 최적화 된 로봇플랫폼으로 외부충격에 강인한 보행제어 알고리즘을 탑재하고 있습니다. 4족보행_v1.jpg 4족보행로봇

2) 주요매출 현황

(단위:천원)

품목(부문)	2024년 3분기		2023년		2022년		제품설명
품목(부문)	매출액	비율(%)	매출액	비율(%)	매출액	비율(%)	제품설명
로봇	9,168,386	94.56%	12,541,616	82.20%	13,017,919	95.61	[Ⅱ 사업의 내용,2. 주요 제품 및 서비스]참고
기타	527,235	5.44%	2,716,519	17.80%	597,493	4.39
합계	9,695,620	100.00%	15,258,135	100.00	13,615,412	100.00

주1) 정보유출 우려 등을 고려하여 주요 제품에 대한 가격변동추이의 기재를 생략합니다.주2) 본 매출액은 연결재무제표 기준으로 작성되었습니다.

3. 원재료 및 생산설비

가. 주요 원재료 현황

(단위:천원)

유형	품목	수입여부	2024년 3분기(제 14기)	2023년(제 13기)	2022년(제 12기)
원재료	구동부품	국내	1,678,211	1,499,680	2,749,503
		수입	-	-	-
		소계	1,678,211	1,499,680	2,749,503
	전자부품	국내	1,486,085	2,010,623	1,591,169
		수입	17,783	329,241	477,906
		소계	1,503,868	2,339,864	2,069,075
	기계부품	국내	2,285,583	2,310,170	2,795,448
		수입	7,055	2,252	18,088
		소계	2,292,638	2,312,422	2,813,536
	원재료합계	국내	5,449,879	5,820,473	7,136,120
		수입	24,838	331,493	495,994
		합계	5,474,717	6,151,966	7,632,114
외주가공		국내	202,635	424,253	295,257
외주가공		합계	202,635	424,253	295,257
총 합계		국내	5,652,514	6,244,726	14,272,240
		수입	24,838	331,493	991,988
		합계	5,677,352	6,576,219	15,264,228

주1) 원재료와 부재료로 분류하여 사용하지 않기 때문에 원재료만 표기하였습니다.주2) 원재료의 가격은 각 연도별 품목 유형별 매입금액을 기준으로 산출하였습니다.주3) 저장품은 원재료에 포함되어 있기 때문에 분류에서 제외하였습니다.주4) 각 품목군 별 주요 원재료 구성현황은 다음과 같습니다.

품목	분류
구동부품	모터, 하모닉드라이브
전자부품	PCB, Cable Ass'y, 제어장치, Sensor
기계부품	주물가공품, 샤프트가공품, 조각가공품, 소재
상품	CCD, 카메라, 필터 등
외주가공	도금가공, 기계가공, 조립가공, 도장가공

나. 주요 원재료 공급의 안정성원재료는 구동부품(감속기, 구동기, 베어링), 기계부품(브레이크 시스템, 엔코더, FT센서), 전자부품(구동제어기, 전원공급기, 인터페이스 보드, 안정화장치)으로 구분됩니다.당사에서 주로 사용하는 하모닉드라이브 감속기는 과거 일본 'A사'가 특허를 보유하고 있어 독점 공급을 하였으나, 최근 특허 만료로 인하여 여러 업체에서 하모닉드라이브 감속기를 개발 및 생산하고 있습니다.과거 일본 'A' 사가 독점 공급할 시기에는 경기에 따라 수급이 어려운 경우가 종종 있었으나, 최근에는 다양한 업체가 감속기를 공급함에 따라 당사는 제품의 품질 유지를위해 일본 'H사', 'N사' 및 중국 'L사'로부터 감속기를 공급받고 있습니다.당사는 이처럼 공급처 다양화를 통해 수급을 조절하는 것은 물론, 궁극적인 목표인 주요 원재료 자체 개발을 통한 핵심 원재료 기술 및 가격 경쟁력 확보를 위해 완료된 기술개발에 대한 추가 연구를 포함해 해당 제품의 균질한 품질을 유지하기 위한 생산기술을 연구/개발 중에 있습니다.그 외 구동기 및 엔코더 등 감속기를 제외한 원재료는 자체 개발/생산한 부품을 적용하여 원재료 수급에 영향이 없습니다.

다. 생산능력, 생산실적 및 가동률생산 제품의 다양성 및 주문 생산제품을 포함하고 있어 생산능력 및 생산실적 등을 적절하게 산정하여 표시하기가 부적합하여 기재를 생략합니다.다만 로봇사업의 주력 모델인 RB5 단품 기준으로 연간 2,500대를 생산 할 수 있으며천문사업의 주력 모델인 RST-135의 경우 연간 600대를 생산 할 수 있습니다.

라. 주요 설비의 증감현황

(단위:천원)

과목	기초금액	당기증감		대체	당기상각	환율변동	기말금액
과목	기초금액	증가	감소	대체	당기상각	환율변동	기말금액
토지	538,827	2,136,381	-	2,439,339	-	(2,378)	5,112,169
건물	1,656,435	539,081	-	-	(39,018)	(13,181)	2,143,317
기계장치	107,650	-	-	-	(26,163)	-	81,487
차량운반구	229,602	155,624	(1)	-	(46,565)	(3,472)	335,188
공구와기구	746,209	167,024	-	4,500	(206,439)	-	711,294
비품	262,290	81,465	-	-	(61,802)	(231)	281,722
시설장치	582,265	56,000	-	-	(80,487)	-	557,778
사용권자산	71,714	346,440	(27,024)	-	(152,708)	-	238,422
건설중인자산	2,605,539	5,155,145	-	(2,443,839)	-	-	5,316,845
합계	6,800,531	8,637,160	(27,025)	-	(613,182)	(19,262)	14,778,222

4. 매출 및 수주상황

가. 매출실적1) 제품의 판매실적

(단위:천원)

구분	품목	2024년 3분기(제 14기)	2023년(제 13기)	2022년(제 12기)
제품	내수	7,616,681	11,119,103	10,578,095
	수출	1,551,705	1,422,513	2,439,824
	소계	9,168,386	12,541,616	13,017,919
상품	내수	82,776	121,894	89,285
	수출	3,032	11,120	22,399
	소계	85,808	133,014	111,684
용역	내수	441,277	2,583,295	483,149
	수출	150	211	2,660
	소계	441,427	2,583,506	485,809
합계	내수	8,140,734	13,824,291	11,150,530
	수출	1,554,887	1,433,844	2,464,882
	합계	9,695,621	15,258,135	13,615,412

주) 상기 매출실적은 연결재무정보 기준으로 작성 되었습니다.

나. 판매경로1) 협동로봇

협동로봇은 최종 고객이 구현하고자 하는 시스템의 부품으로 활용이 되며, 제조, 물류, 전문 서비스 등 다양한 분야에서 작업(manipulation)을 구현하는 데 활용이 됩니다. 최종 고객이 다양한 분야에 존재하기 때문에 당사에서 모든 분야의 솔루션을 제공하는 것은 불가능합니다. 따라서, 각 분야에 전문성을 가지고 있는 시스템 통합(SI, System Integration) 전문 업체를 통하여 최종 고객에게 당사의 협동로봇이 전달이 됩니다. 당사에서는 시스템 통합 전문 업체를 'SI 파트너사' 로 정의하고 있으며 일반적으로 다음과 같은 판매구조로 되어 있습니다.

협동로봇 판매구조1.jpg 협동로봇 판매구조1

협동로봇 판매구조2.jpg 협동로봇 판매구조2

따라서 전문화된 시스템 통합 업체(SI 파트너사)를 발굴하는 것은 당사의 주요한 영업활동이며, 당사는 보고서 작성기준일 현재 74개의 SI 파트너사를 확보하고 있습니다.

2) 초정밀 지향 마운트(천문마운트)초정밀 지향 마운트(천문마운트)는 국내에서 직접 판매와 대리점판매, 해외에는 대리점 판매를 하고 있습니다. 당사는 제품을 판매하기 위한 온라인 쇼핑몰을 운영하고 있으며, 개인고객에게 직접 판매하는 수단으로 활용하고 있습니다. 또한 조달청을 통해 기관과 직접 계약하여 판매가 이루어지고 있습니다. 뿐만 아니라 각 기관에 영업력을 보유하고 있는 국내 업체를 통한 판매도 이루어지고 있습니다.

해외는 총판과 대리점을 통해 판매가 이루어지고 있습니다. 시장의 크기가 큰 미국은총판을 통해서 각 지역에 있는 대리점으로 판매가 이루어집니다. 총판에서는 제품에 대한 기술 지원 및 사후 서비스를 제공하고 물류 처리와 미국 내 마케팅을 담당하고 있습니다. 당사의 초정밀 지향 마운트는 보고서 작성기준일 현재 미국을 포함한 16개국에서 총 40개의 대리점을 통해 판매가 이루어지고 있습니다. 3) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

보행 로봇 플랫폼은 제품의 특성상 프로젝트 형식으로 판매가 이뤄집니다. 주로 연구용 플랫폼으로 활용이 되기 때문에 고객의 연구 프로젝트에 당사가 직접 참여하여 요구 사항 등을 주관 연구기관과 협의하고 요구 사항을 달성하기 위해 별도의 용역을 진행하는 예도 있습니다. 연구개발을 진행하는 과정에서 하드웨어와 소프트웨어를 완성하고 이를 사용자가 충분히 활용할 수 있도록 합니다. 필요한 경우 소프트웨어 개발에 사용자가 직접 참여함으로써 플랫폼에 대한 이해도를 자연스럽게높일 수 있는 방법 또한 활용합니다. 이러한 과정은 약 6개월 정도의 기간이 소요되며 최종적으로 사용자의 검수를 통해 납품이 이뤄지게 됩니다.

다. 판매전략

1) 협동로봇

협동로봇의 판매를 증대시키기 위해서는 SI 파트너사를 확보하는 것이 중요합니다. 하지만 판매를 증대시키기 위해 SI 파트너사를 무리하게 확대하게 된다면 파트너 사 간의 경쟁으로 인해 오히려 평균 매출이 줄어들게 될 수 있으며 이는 전체 매출의 감소를 일으킵니다. 따라서 SI 파트너사의 수를 적절히 운영하는 것이 필요하며, 파트너사 간의 과도한 경쟁을 피하기 위해 업종이 과다하게 중복되지 않도록 당사는 지역별, 분야별로 구분하여 운영하고 있습니다. 당사는 보고서 작성기준일 현재, 41개의 의I 파트너사를 확보하였으며, 매년 업종, 판매량, 고객 응대, 발전성 등을 평가하여 운영 중에 있습니다.

SI 파트너사를 운영하는 것 이외에도 당사는 협동 로봇을 이용한 시스템을 개발하여 시장에 직접 진출하고자 합니다. 당사의 혼합음료 제작 시스템인 'MIXX'의 경우 단순 제품 판매가 아닌 플랫폼 형태로 제공되어, F&B 서비스 로봇 시장에 대한 이해도가 부족한 SI 파트너사에서는 대응이 쉽지 않다는 단점이 있습니다. 따라서 기존 SI 파트너사에서 시장을 개척하는 것은 어려운 상황이므로, 당사가 개발한 시스템과 협동 로봇의 활용성을 직접 홍보하고 선도적으로 시장을 개척하고자 합니다.

당사는 앞으로의 본격적인 해외 매출 증대를 위해 아래와 같은 전략을 수립하고 있습니다.첫째, 국내 시장에서의 충분한 경험을 토대로 국내 시장 1위를 달성하는 것입니다. 국내 로봇시장은 세계 5위 규모의 시장이며 로봇 활용도(밀도) 부문에서 1위인 싱가포르에 이어 2위를 차지하고 있습니다. 따라서, 국내 최상위 협동 로봇 제조업체로 인정받고 세계에 진출할 경우 세계시장에서 충분한 저력을 보일 수 있다고 생각합니다. 둘째, 국내외 파트너사와 함께 해외에 진출하는 전략입니다. 현지 업체단독 혹은 당사와 협력하여 총판업체를 각 나라에 설립하고 이를 기반으로 세계시장에 진출할 예정입니다. 국내 SI 파트너사 중에는 이미 해외에 시스템을 판매하고 있는 업체가 있으며, 현재 일본, 중국, 러시아, 동남아, 미국, 캐나다, 인도 등 여러 국가에서 협력 요청을 받고 있습니다. 이러한 다양한 경험을 이미 확보한 업체들과 협력하여 해외 시장을 공략할 예정입니다.

2) 초정밀 지향 마운트천문 제품시장은 제품의 전문성과 기술 지원 및 다른 장비들과의 호환성으로 인해 제조사 직접 판매 방식보다는 전문 판매점을 통한 판매가 주를 이루고 있습니다. 따라서 국가별로 판매점을 확보하는 것이 가장 중요한 유통 전략이라 할 수 있습니다.

또한 지난 수십 년간 웜기어 구동방식에 전자 장비와 소프트웨어만 개선된 제품만이 신규로 출시 되었을 만큼 천문마운트 시장은 획기적인 신제품이 드문 시장 입니다. 따라서 새로운 방식의 마운트 출현은 시장 내에서 큰 화제가되며 이러한 제품을 판매한다는 것은 판매점으로서 매출을 늘릴 중요한 기회입니다.당사는 이러한 시장 환경을 활용하여 새로운 판매점을 계속해서 확대해 나갈 예정입니다.

3) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

당사의 주요 기술제품인 이족보행 로봇의 경우 별도의 영업 활동을 수행하고 있지 않습니다. 다만, 이족보행 로봇을 상업적으로 판매하는 회사는 전 세계에서 당사가 유일하므로 국내외 연구소, 학교, 기업들이 당사의 이족보행 로봇에 관한 관심을 가지고 견적을 요청하는 상황입니다.

라. 수주 현황에 관한 사항당사의 수주는 P/O에 의한 단납기로 진행되는 형태로 수주잔고는 의미가 없다고 판단되어 기재하지 않습니다.

5. 위험관리 및 파생거래

가. 시장 위험과 위험관리1) 재무위험 관리요소연결회사는 사업 영위 중 시장위험(외환위험 및 이자율위험), 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출되어 있습니다. 연결회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 예측불가능성에 초점을 맞추어 관리되고 있으며, 재무성과에 잠재적으로 불리할 수 있는 효과를 최소화 하는데에 중점을 두고 있습니다.(1) 외환위험연결회사는 주로 미국달러와 엔화, 유로화, 싱가폴 달러와 관련된 환율 변동위험에 노출되어 있습니다.보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 미국 달러화에 대한 원화의 환율 10% 변동 시 연결회사의 세후이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	세후 이익에 대한 영향		자본에 대한 영향
구 분	당기말	전기말	당기말	전기말
상승시	517,725	405,699	517,725	405,699
하락시	(517,725)	(405,699)	(517,725)	(405,699)

(2) 이자율 위험이자율 위험은 미래의 시장이자율 변동에 따라 예금 또는 차입금 등에서 발생하는 이자수익 및 이자비용이 변동될 위험으로서 이는 주로 변동금리부 조건의 예금과 차입금에서 발생하고 있습니다. 연결회사의 이자율위험관리의 목표는 이자율변동으로 인한 불확실성과 순이자비용의 최소화를 추구함으로써 기업의 가치를 극대화하는데 있습니다. 보고서 작성 기준일 현재, 변동금리부 조건의 부채를 보유하고 있지 않으므로 이자율 변동에 따른 법인세비용차감전순이익에 대한 영향은 없습니다.(3) 신용위험

연결회사는 거래상대방이 지급기일이 된 다음의 금액을 지급하지 않는 경우 신용위험에 노출됩니다.

연결회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용합니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권은 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.

매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.

신용위험은 현금및현금성자산, 각종 예금 그리고 파생금융상품 등과 같은 금융기관과의 거래에서도 발생할 수 있습니다. 이러한 위험을 줄이기 위해 연결회사는 신용도가 높은 금융기관들을 선정하여 거래하고 있습니다.

(4) 자본위험관리연결회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 이를 위하여회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다.

연결회사는 부채비율에 기초하여 자본위험을 관리하고 있습니다. 부채비율은 총부채를 총자본으로 나누어 산출하고 있으며 총 부채 및 총 자본은 연결재무상태표의 금액으로 계산합니다. 한편, 당분기 중 자본관리의 목적, 정책 및 절차에 대한 주요한 변동사항은 없습니다.

당분기말과 전기말 현재 연결회사의 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	당분기말	전기말
부채	4,370,715	1,955,287
자본	129,521,182	130,656,200
부채비율(%)	3.3	1.5

(5) 유동성 위험

연결회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

(당분기말)

(단위:천원)

계정과목	장부금액	현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1 ~ 2년	2년 초과
매입채무및기타채무	1,910,291	1,910,291	1,910,291	-	-	-
리스부채	204,943	210,312	97,827	94,812	17,673	-
장기미지급금	1,024,300	1,024,300	-	-	-	1,024,300
합계	3,139,534	3,144,903	2,008,118	94,812	17,673	1,024,300

(전기말)

(단위:천원)

계정과목	장부금액	현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1 ~ 2년	2년 초과
매입채무및기타채무	721,809	721,809	721,809	-	-	-
리스부채	54,747	55,869	38,081	8,490	9,298	-
장기미지급금	821,510	821,510	-	-	-	821,510
합계	1,598,066	1,599,188	759,890	8,490	9,298	821,510

나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래 현황당분기말 현재 회사가 운용하고 있는 파생상품 및 풋백옵션 등 거래현황이 없어 기재를 생략합니다.

6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

나. 연구개발 활동

1) 연구개발 활동의 개요가) 연구개발 조직 개요

당사의 기업부설연구소는 회사 설립연도인 2011년에 연구소로 인정받아 현재까지 운영중이며, 보고서 작성기준일 현재 기술 임원을 포함한 총 50명의 연구인력을 확보 하였습니다. 당사는 보유하고 있는 제품의 기술 고도화 및 신제품 개발 등을 위해 지속적인 연구개발 투자와 우수 인력확보에 힘쓰고 있으며, 이를 통해 세계적인 로봇 제조 회사가 될 수 있도록 노력할 계획입니다.나) 연구개발 조직 현황

연구개발 조직은 보고서 작성기준일 50명(임원포함)으로 구성되어 있습니다. 당사는 벤처에 적합한 기술지향, 특화 지적 자산 확보에 초점을 맞추고 있으며, 조직현황은 다음과 같습니다.

- 총원 50명 (박사12명, 석사22명, 학사16명)- 조직 구성 : 기업부설연구소 내에 연구부,개발부, 전장설계실로 나누어져 있음.

연구소조직도.jpg 연구소조직도

다) 연구개발비용

(단위:천원)

구 분	제14기 3분기	제13기	제12기
연구개발비용 계	3,956,457	4,660,656	3,653,906
차감: 정부보조금	(2,477,479)	(3,153,327)	(1,778,780)
연구개발비 / 매출액 비율 [연구개발비용계÷당기매출액×100]	41%	31%	26%
차감계	1,478,978	1,507,329	1,875,126

2) 연구개발 실적가) 내부과제(1) 진행과제

연구과제명	연구결과 및 기대효과
인간형 이족보행 로봇 플랫폼 고도화 기술 개발	안전한 동적 이족보행을 위한 하드웨어 및 알고리즘 개발
SLAM/Navigation 기술 개발	실내 천장 기반 고속 SLAM/Navigation 시스템 개발
헙동로봇 핵심 부품 및 응용시스템 개발	구동기 및 감속기 핵심 부품 모듈 개발

(가) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 고도화 기술개발현재 이족 보행 로봇 기술 분야에서 최고 수준의 기술을 보유하고 있는 곳은 미국의 'B사' 이며, 그다음은 일본의 'H사' 입니다. 당사의 기술력은 세계 3위 수준으로 판단하고 있으며 최고 수준의 기술력을 확보하고 경쟁력을 높이기 위해 2016년부터 "고속/고출력 로봇 플랫폼 기반 보행/조작 성능 고도화를 위한 핵심 부품 및 로봇 지능 원천 기술개발" 이라는 연구 주제로 산업통상자원부의 산업핵심기술개발사업에 참여한 바 있으며, 본 연구는 카이스트, 한국전기연구원, 서울과학기술대학교 및 국민대학교와 협동으로 진행하였고 약 150억의 연구비가 투자되었습니다.2028년을 이족보행플랫폼의 양산화 및 일반인들에게 활용할 수 있는 목표시점으로 두고, 미시적인 관점에서의 개발 계획보다는 거시적 관점에서의 계획으로 연구개발에 매진하고 있습니다.(나) SLAM/Navigation 기술 개발

모바일 로봇에 활용되는 요소 기술은 앞서 기술한 협동 로봇의 요소 기술 개발 계획과 동일합니다. 이와는 별도로 사용자 관점에서 요구 사항을 파악하기 위하여 약 10여대의 1차 시작품을 개발 완료하였으며, 연구기관/전시회/미술관 등 다양한 서비스 분야에 시험적으로 적용하여 기능의 개선 사항을 파악하고 서비스의 방향성을 결정하였습니다. 이를 기반으로 2020년 하반기에 인터페이스 및 기능 고도화 작업을 거쳐 양산 검증이 가능한 형태의 2차 시제품을 개발하였으며, 이후 양산 최적화를 통해양산품을 개발할 계획입니다.(다) 헙동로봇 핵심 부품 및 응용시스템 개발

당사의 협동 로봇을 구성하는 대부분의 요소 기술들이 개발 완료된 상태이며, 미확보된 기술은 지속해서 개발하여 내재화하며, 그 이전에는 전문기관에서 개발된 상용품을 활용할 계획입니다.

현재 당사에서 유일하게 아직 내재화하지 못한 로봇 핵심 부품은 감속기입니다. 당사는 2018년부터 감속기에 관한 연구를 지속해오고 있으며, 개발한 감속기를 자사의 시스템에 최종 적용하는 것을 목표로 연구에 매진하고 있습니다.

또한 모바일 매니퓰레이터에 적합한 배터리(DC 전원) 구동 방식의 협동로봇에 대해 지속적으로 연구개발하고 있습니다. 기존의 협동로봇은 AC 전원 기반으로 동작하는 시스템입니다. 모바일 로봇은 광범위한 공간 안에서 운용이 되기 때문에 전원선을 장착하여 운용될 수 없으며 따라서 배터리를 전원으로 하는 운용이 필요로 됩니다. 이에 따라 배터리 전원하에서 운용 가능한 협동로봇의 개발이 필요합니다.

개발의 일환으로 MIXX 브랜드로 진행하는 "협동로봇 이용 혼합음료 제조 시스템" 을표준화 하여 다양한 환경에서 활용할 수 있는 시스템을 개발하였습니다.해당 시스템은 커피, 탄산음료, 과일 주스, 밀크티, 전통차 등을 제조하기 위해 필요한 요소를 각각 모듈화하고 해당 서브-시스템을 사용자가 조합하여 원하는 시스템을 구성할 수 있도록 표준화 되어있으며, 다양한 활용처를 확보하여 다수의 납품계약을 진행 한 바 있습니다.(라) 마찰 구동형 감속기 개발

기존의 치형을 마이크로 텍스쳐링으로 대체하여 경량 박형 구조로 높은 역 구동성, 제로 백래쉬, 저진동을 구현하여 인간-로봇 상호작용 시 안전하고, 효율이 높은 감속기의 개발을 한국생산기술연구원과 함께 수행한 바 있습니다.이후 자체적인 내부 개발 과제로 감속기 개발을 선정하였으며, 기어 이빨을 사용하지않고 토크한계를 지닌 신개념 자체 감속기를 개발하여 고효율, 고정밀, 저소음, 저진동, 고감속, 소형, 경량의 특성을 만족시키기 위해 연구개발에 매진하고 있습니다. 이는 과거의 산업용 로봇을 위해 만들어진 강성위주 설계 감속기의 외부환경에 순응하지 못하는 단점을 가진 단점을 개선하고 사고발생율을 낮추는데 기여할 수 있을 것이라 판단됩니다.

마찰 구동형 감속기.jpg 마찰 구동형 감속기

(2) 기진행과제

연구과제명	연구 기간	연구결과 및 기대효과
DRC-HUBO v.SEA	2017.01∼2017.12	SEA를 적용한 DRC-HUBO 출시
하모닉드라이브 기반 소형 마운트 시스템 개발	2016.06~2017.05	RST-150H 개발을 통해 제품 출시
직구동 방식 중대형 마운트 시스템 개발	2016.01~2017.12	대한민국 공군 우주물체 감시시스템 4대 납품
휠 기반 인간형 로봇 플랫폼 개발	2013.01~2013.12	DRC-HUBO 개량 버전 개발 및사업화 성공 후 수출계약 체결
HUBO2 보행 안정화 알고리즘 개발	2011.02∼2012.06	인간형 이족보행 로봇의 운용 가능성 확보
3D 얼굴 재구성 시스템 개발	2018.10∼2020.06	정밀 3차원 얼굴 인식 및 모델 생성 스캐너 시스템 개발

나) 정부과제

연구과제명	연구기간	주관부서
작업교시/지능 연계를 위한, 40종 이상 다종부품 조작 구현이 가능한 모바일 매니퓰레이션 시스템 개발	2024.04.~2027.12	산업통상자원부,한국산업기술기획평가원
산업환경을 위한 능숙 조작 민첩 보행 휴머노이드 로봇 개발	2024.04.~2027.12	산업통상자원부,한국산업기술기획평가원
소방용 4족 보행 로봇 기반 인명탐지 화재진압 솔루션 개발 및 소방 로봇 센서 실증	2023.06.~2028.12	산업통상자원부,한국산업기술기획평가원
비정형 복잡한 환경에서 매니퓰레이터를 이용한 다중 임무용 다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발	2022.06.~2027.05	산업통상자원부,방위사업청
물류창고 내 사람이 작업하는 선반 피킹에 최적화된엘리베이션 가능한 모바일 오더피킹 로봇기술 개발	2021.04.~2024.12	산업통상자원부한국산업기술평가관리원
가반하중 500g급 고정밀 협동로봇 기술 개발	2021.04.~2024.12	산업통상자원부한국산업기술평가관리원

(가) 작업교시/지능 연계를 위한, 40종 이상 다종부품 조작 구현이 가능한 모바일 매니퓰레이션 시스템 개발 본 과제는 다양한 형태, 크기 무게, 강도를 가지는 40종 물체 파지/조작 구현과 고난도 다종부품 조작이 가능한 양팔 모바일 매니퓰레이션 시스템 개발 그리고 작업교시/작업지능 시스템 연계가 가능한 통합 제어 플랫폼 개발을 최종목표로 하는 국가연구개발과제입니다.주관연구개발기관은 레인보우로보틱스이며, 한국기계연구원과 아주대학교, 한국과학기술원(KAIST)이 공동연구개발기관으로 함께 연구개발에 참여합니다. (나) 산업환경을 위한 능숙 조작 민첩 보행 휴머노이드 로봇 개발고속 민첩한 이동이 가능하면서도 우수한 장애물 극복 성능을 가지며, 양팔을 이용하여 다양한 물체의 파지 및 자율적 조작이 가능한 휴머노이드 로봇 개발을 목표로 주관기관인 한국과학기술원(KAIST), 공동연구개발기관인 메사추세츠공과대학(MIT)와 함께 진행하는 국가연구개발과제입니다.

본 연구를 통해 개발될 플랫폼은 민첩 보행과 능숙 조작이 가능한 기술력을 기반으로, 기존 고정형 로봇이나 모바일 플랫폼이 수행하기 어려웠던 산업 현장에서의 활용을기대하고 있으며, 본 연구에서 제안하는 휴머노이드 플랫폼은 장애물 극복 및 이동,사다리 등반, 양팔 및 전신 제어를 통한 물체 파지, 조작이 가능하며, 이를 통해 산업에서 필수적인 제조 및 생산 공정과 물류 운송업, 더 나아가 서비스, 치안, 구조 업무 등에 이용될 수 있으리라 기대하고 있습니다.(다) 소방용 4족 보행 로봇 기반 인명탐지 화재진압 솔루션 개발 및 소방 로봇 센서 실증

소방발전 4.0시대에 맞추어 4족보행로봇을 활용한 인명탐지 및 화재진압 솔루션을 활용한 소방현장 대응 기술의 첨단화를 목표로 하는 연구과제로 재난상황에서 소방관을 대신해 실내 진입과 요구조자 탐색을 가능하게 하고, 화재진압솔루션이 개발된 후 재난 상황에서 소방관을 대신해 화재진압 임무 수행도 가능하게끔 연구 해 나갈 예정입니다. 첨단기술을 활용한 소방대원 안전확보 및 국민이 안전한 사회를 구현하기 위함을 궁극적인 목표로 삼고 있습니다.

(라) 비정형 복잡한 환경에서 매니퓰레이터를 이용한 다중 임무용 다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발실내외 험지환경에서 매니퓰레이터(로봇팔)를 활용하여 지뢰와 같은 위험물 탐지, 지하시설 내 감시 및 진단 등의 다양한 임무를 수행할 수있는 다족 로봇의 통합운동제어 기술의 개발을 목표로 하는 연구과제로 유연하고 컴플라이언트한 구동이 가능한 다족형 로봇플랫폼을 개발하고, 민군겸용기술로 다양한 산업분야를 확장해 나갈 계획입니다. 또한 노동 부담 경감, 산업 생산성 향상 등 국가 기술 경쟁력 확보에 일익을 담당하고 세계 로봇 및 관련 서비스 시장의 핵심 부분을 점유 및 선도해 나갈 예정입니다.(마) 물류창고 내 사람이 작업하는 선반 피킹에 최적화된 엘리베이션 가능한 모바일 오더피킹 로봇기술 개발기존 물류창고 인프라 활용을 극대화하여 시설 투자비를 최소화함으로써 규모가 작은 중소 물류업체의 경쟁력 강화를 위한 한국형 물류창고 운영 효율화가 가능한 모바일 물류 핸들링 로봇의 상용화와 그 핵심기술을 개발합니다.본 과제에서는 물류창고 환경에서의 효율화를 위해 수평 작업에 충분한 강성을 확보하고 작업 대상물의 다양한 형상에 대응하기 위한 실용적인 솔루션을 개발할 예정입니다. 그 중 그리퍼는 대상 물체에 따라 다양한 방식으로 활용될 수 있도록 3개의 dextrous한 손가락과 그 중심부에 흡착장치를 내장한 형태로 제작할 계획이며, 이는 책꽂이에 빽빽하게 채워진 책을 피킹하는 등 극단적인 상황에서의 작업까지 처리할 수 있도록 제작됩니다.당사는 공동연구개발기관인 한국생산기술연구원 등과의 협업을 통해 다양한 형태의 물건이 공존하는 물류창고 환경에서 최적화된 솔루션을 제공할 수 있도록 지속적인 연구개발을 수행하고 있습니다.(바) 가반하중 500g 고정밀 협동로봇 기술 개발 소형고정밀 협동로봇은 설치 면적이 작고, 가벼워 공정 변경 시 유연하고 이전 설치가 쉽습니다. 또한, 비전문가도 쉽게 활용이 가능한 소프트웨어를 탑재하여 산업용로봇이나 일반 협동로봇에 비해 사용이 용이하고, 팔 길이가 짧지만 고정밀 작업이 가능하다는 장점이 있습니다.다만, 로봇시장은 산업용로봇과 일반 협동로봇이 대부분의 점유율을 가지고 있으며, 소형 협동로봇 시장은 아직 형성 초기단계에 있습니다.현재 제조산업 트렌드가 중공업 및 기계부품의 제조와 조립 위주의 산업에서 첨단 IT, 전자, 의약, 바이오 등의 산업으로 전환함에 따라 경량물에 대한 정밀한 로봇 작업의 수요가 증가하고 있습니다. 당사는 이에 대응하기 위해 소형고정밀 협동로봇의 연구개발을 통해 경량물의 정밀작업이 필요한 제조 분야는 물론 교육 및 연구분야, 검체채취, 검사진단 비대면 서비스 등 다양하게 활용이 가능하도록 할 예정입니다.

7. 기타 참고사항

가. 산업의 특성1) 개요

로봇산업은 지난 1960년대 생산 제조 현장에 본격적으로 적용된 이후 현재까지 모든산업에 있어 중추적인 역할을 담당해왔습니다. 특히 자동차 산업과 같은 제조업 분야에서 큰 성장세를 보였으며, 기술이 성숙해지기 시작한 2006년부터는 물류, 의료 및 식품 산업 등의 다양한 분야에서 사용되어져 왔습니다. 기술의 발전으로 로봇의 활동영역은 더욱 넓어졌으며 세계 곳곳에서 그 수요 또한 함께 높아지고 있습니다. 그중 최근 10년사이 큰 성장세를 보이며 주목받기 시작한 분야가 바로 '협동로봇' 분야 입니다. 사람보다도 작은 로봇은 기존의 산업용 로봇보다 작고 저렴하며 사용이 간편해 대규모 제조 및 물류시설 뿐 아니라 중소기업에서도 각광 받는 분야로 발돋움했습니다.

미래의 로봇산업은 현재 인류가 직면한 다양한 요인 때문에 과거의 산업용 로봇으로 대변이 되던 로봇산업과는 좀 더 다른 방향으로 산업이 발전할 것으로 예상합니다. 선진국을 시작으로 점차 인간 사회는 고령화되고 있으며, 일과 삶의 균형을 가지고자하는 사회적 요구에 따라 노동 시간은 지속해서 낮아지고 있지만, 여전히 기존의 생산성을 유지하거나 오히려 더 높아져야 하는 상황에 있습니다. 이러한 사회적 요인에 따라 로봇을 활용하고자 하는 욕구는 보다 더 증가하는 추세 입니다.

협동로봇은 사람과 같은 공간에서 작업하면서 사람과 물리적으로 상호작용할 수 있는 로봇이기에 그 활용 분야는 점차 확대되고 있습니다. 추후 사물인터넷, 빅데이터, AI 등 관련 기술이 함께 발전하면서 협동로봇의 활용 범위는 더욱 넓어질 것으로 예상되며, 정해진 환경에서 미리 계산된 방식대로 대규모 작업을 반복하는 과거의 공장 자동화 로봇에 비하면 주변 환경을 인식하고 사람과 공동으로 작업할 수 있는 협동로봇의 존재는 산업 전반에 새로운 바람을 불러일으킬 수 있을 것으로 기대됩니다.

2) 산업의 성장성

Marketsandmarkets에 따르면 협동로봇 세계 시장은 2020년 8억 3,624만 달러에서 2025년 50억 8,849만 달러 로 연평균 43.5% 성장할 것으로 전망됩니다.

출처:한국과학기술정보연구원 리포트

협동로봇 성장성.jpg 협동로봇 세계 시장 전망

국내 시장은 2020년 5,900만 달러에서 2025년 3억 6,658만 달러로 연평균 44.1% 성 장할 것으로 전망됩니다.

협동로봇 성장성(국내).jpg 협동로봇 국내 시장 전망

현재 우리나라를 포함한 여러 국가에서 로봇산업의 성장을 이끌고 차세대 성장동력을 확보하기 위해 다양한 지원정책을 마련하고 있습니다. 특히, 제조업이 전통적으로 강한 나라인 미국,일본 그리고 아시아 로봇 신흥강국인 중국 등 에서는 차세대 산업으로 로봇산업을 지정하여 전략적으로 투자를 이어가고 있습니다.미국의 경우 2011년 첨단제조 파트너십(AMP, Advanced Manufacturing Partnership)의 일환으로 다부처 협력 '국가 로봇계획(National Robotics Initiative)' 을 추진하며 12년간 300개 이상 로봇 프로젝트에 2.5억 달러 이상을 지원하고 있습니다. 제조용 로봇의 강국인 일본에서는 2015년 수립한 로봇신전략의 일환으로 로봇 비지니스 규제개혁, 로봇 R&D 및 보급, SI기업 육성, 인력양성 등 관련 사업에 1,000억엔이상을 투자하고 있습니다. 더불어 '문샷 R&D 프로그램'을 신설하고, 로봇분야 4.4억불을 투자하는 등 로봇을 20 11대 특정중요물자와 20대 첨단 중요기술에 포함하는 전략을 내세우고 있습니다. 세계최대의 로봇 소비국인 중국은 '중국 제조 2025' 의 10대 핵심 산업 중 하나로 '고정밀 수치제어 및 로봇'을 채택하며 공격적인 로봇산업 정책을 펴고 있으며, 2025년 로봇 밀도를 현재에서 2배 늘리는 목표 달성을 위하여 10개 중점분야 R&D 및 실증,시범, 체험증센터 구축 등을 추진하고 있습니다. 대한민국 정부에서는 로봇산업을 4차 산업혁명 시대의 핵심 산업으로 발전시키고, 제조업 및 서비스업 혁신을 뒷받침하기 위해서 2009년부터 5년마다 지능형로봇 기본계획을 수립하여 시행하고 있습니다. 그의 일원으로 2019년 3차 지능형로봇 기본계획에 이어, 2024년 '제 4차 지능형로봇 기본계획' 이 수립되어 추진되고 있습니다.

4차 지능형로봇 추진방향.jpg 4차 지능형로봇 추진방향

2024년 ~ 2028년에 해당하는 제4차 기본계획에는 3대 전략을 중심으로 강력한 민관협력 체계를 가동해 2030년 까지 민관합동 총 3조원 이상을 투자 하는 계획이 포함되어 있고, 글로벌 로봇시장을 선도하는 'K-로봇경제' 실현을 목표로 하고 있습니다.그의 일환으로 제조,서비스업에 30년까지 총 100만대의 로봇을 보급하여 국내시장을 확대시키고, 해외인증지원, ODA 경계, 국제R&D 지원 등을 통해 해외시장 진출 기회 또한 확대 되어 로봇산업의 성장성은 계속해서 향상 될 것으로 보입니다.3) 경기변동의 특성

로봇은 인간이 수행하는 작업을 인간 대신 수행하여 생산성을 향상시키기 위한 기계장치입니다. 생산성의 향상은 제조업에서의 생산성뿐만 아니라 서비스업 등, 로봇이 활용되는 분야에서의 생산성을 포함합니다. 이러한 로봇의 수요는 다음과 같은 네가지 요인에 따라 변동할 수 있습니다.

첫째, 국내외 경기변동에 따라 생산하는 재화의 총량이 감소하게 되면 로봇을 활용한생산성 향상에 대한 요구가 줄어들게 되어 로봇 수요가 감소할 수 있습니다. 특히 제조업의 경우 경기가 좋지 못하면 일반적으로 신규 시설 투자가 줄어들게 되며 이는 로봇 수요의 감소를 의미합니다. 현재 로봇의 수요는 지속해서 상승하고 있으며 중국의 제조업에 종사하는 인력의 인건비가 상승함에 따라 로봇의 수요가 가파르게 증가하고 있습니다. 특히 4차 산업혁명의 핵심 구성 중의 하나인 로봇은 지속해서 수요가증가할 것으로 많은 전문가가 예측합니다.

둘째, 조달되는 핵심 부품의 가격이 상승하여 로봇의 공급가가 높아질 경우, 로봇 구매자의 ROI(Return On Investment) 기간이 길어지게 되어 로봇 이외의 대체품 혹은 대체 요소를 찾게 됩니다. 이는 로봇의 수요를 낮추는 원인이 됩니다. 당사는 이러한 변동요인에 대처하기 위해 핵심 부품을 내재화하여 이러한 변동요인을 원천적으로 제거하고자 노력하고 있습니다.

셋째, 법규에 따라 로봇의 활용범위에 제한이 발생하면 로봇의 활용처 감소에 따른 수요감소가 예상됩니다. 예를 들어 협동 로봇의 경우, 국내에서는 산업안전보건법에 따라 산업용 로봇으로 분류 되어 사용자 혹은 공급자가 별도로 안전 인증을 받아야 했습니다. 이를 개선하기 위해 정부는 2018년도부터 협동 로봇 설치 작업장 안전 인증 제도를 마련하여 한국로봇산업진흥원에서 안전 인증제도 운용 및 안전 인증 획득 지원사업을 운영하고 있습니다. 인증심사와 관련하여 별도의 인증기관이 인증심사를수행하고 있으며, 2020년도부터 제조업뿐만 아니라 서비스 분야에서도 안전 인증 획득이 이루어지고 있습니다. 앞으로 로봇이 제조업이 아닌 다양한 분야에 활용이 될때발생할 수 있는 많은 법적 조치가 있을 수 있으며 이는 수요 변동요인으로 볼 수도있습니다.

마지막으로 노동 시장의 유연성에 따른 수요의 변화가 생길 수 있습니다. 사회가 노령화되고 근로 시간이 단축되는 사회적 분위기에서 생산성을 유지하거나 높이기 위해 로봇의 도입은 좋은 해결책이 될 수 있습니다. 하지만, 단순 노동이 필요한 작업은 점진적으로 로봇으로 대체될 것이고 이는 기존 노동자의 반발을 초래할 수 있으며, 더 나아가 사회적 논란을 일으킬 수 있습니다. 하지만, 단순 노동자의 작업을 로봇이 대체하는 현상은 장기적으로 보아 피할 수 없고, 노동자와 함께 로봇을 활용하는 방안에 대해 적극적으로 사회적 논의가 필요한 때라 보여집니다. 점진적 논의에 따라 일부 로봇의 수요는 변동될 수 있습니다.

4) 시장의 계절성가) 협동로봇협동로봇은 활용되는 분야에 따라 계절적요인이 다릅니다. 산업 설비의 도입 특성 상연초, 연말 및 여름 휴가철은 비수기로 인식되며, 반면 서비스업의 경우 대인 서비스가 많은 여름 및 겨울에 수요가 증가하는 형상을 보입니다.나) 초정밀 지향 시스템(천문마운트)중대형 천문마운트 시스템은 주로 연구 및 군사용으로 사용됩니다. 따라서 계절적 요인은 미미하며, 중소형 천문 마운트의 경우 겨울에 청정 일수가 많아 상대적으로 수요가 높은 편이며, 국내조달 시장을 통해 구매가 이루어지는 국공립 기관의 경우 예산 집행이 겨울에 많이 이루어지기 때문에 시기상 겨울에 매출이 다소 높은편입니다.다) 이족보행 로봇 플랫폼 및 사족보행 플랫폼 로봇의 수요에 영향을 받는 계절적 요인은 없을 것으로 판단됩니다.나. 국내외 시장여건1) 경쟁환경

가) 협동로봇

협동로봇은 초기 시장 형성 단계로 여러 업체가 초기 시장을 확보하기 위해 노력하고있습니다. 해외 협동로봇 제조사는 'A사 '와 'B사'가 있으며 국내 제조사로는 대기업인 'C사'와 'D사', 중소기업으로는 'E사'가 있습니다. 기존 산업용 로봇을 제조하던 회사 중에서 협동로봇을 판매하고 있는 독일 'K사', 스위스 'A사', 일본 'F사', 'Y사' 등의 회사가 있습니다. 이외에도 다양한 기업들이 협동로봇을 개발하기 위해 노력하고 있습니다. 이러한 협동로봇 제조사 중 'A사' 가 전세계적으로 시장을 주도하고 있으며 타 업체는 자국 내 판매를 주로하고 있습니다.

'A사'의 판매 비중을 보면 자국(EU 포함) 내 판매가 월등히 높으며 해외 시장의 서비스가 미비한 상태에 있습니다. 따라서, 국내에서 경쟁할 수 있는 대체 협동로봇의 부재로 인하여 시장을 선도할 수 있었으나 국내 협동로봇 제조사가 생기면서 점진적으로 국내 제품으로 대체되고 있습니다.

하지만 여전히 시장 형성 초기 단계로 제조사 간의 경쟁보다는 협동로봇의 시장을 확대하는데 주안점을 두고 있으며 다양한 애플리케이션을 개발하기 위한 노력을 하고 있습니다. 어느 한 업체가 독과점의 형태를 가지고 있지 않으며 정부에서는 협동로봇시장을 활성화하기 위해 큰 노력을 기울이고 있습니다.

국내 시장은 과거 'A사'의 독점적 지위를 가지고 있었으나 국내 제조업체들의 제품 출시로 인하여 빠르게 완전 경쟁의 형태로 바뀌고 있습니다. 특히, 제품의 특성상 판매 후 서비스 및 고객 대응이 상당히 중요한데 상대적으로 외국 제조사는 국내 제조사보다 대응이 미흡하여 독점적 지위가 많이 낮아진 상태입니다.

시장 초기의 특성상 많은 협동로봇 업체가 경쟁하고 있지만, 각 업체가 보유한 기술의 격차가 커 높은 수준의 기술 및 품질을 확보하지 못한 제조업체는 빠르게 시장에서 도태될 것으로 예상하고 있습니다. 실제로 높은 기술력과 품질 수준을 보유한 당사의 협동로봇은 국내 시장에서 주요 제조사로 부상하고 있으며 좋은 평판을 유지하고 있습니다.

제품명	경쟁 형태	경쟁 상황
RB 시리즈	제한적경쟁	시장 형성 초기 상태에 있어 다양한 제조사들이 시장에 존재하나 기술 격차가 커, 많은 제조사가 도태될 것으로 예상합니다. 이후에는 각 제조사의 자국 내에서 제한적으로 경쟁이 이루어지고 이후에는 제한적 경쟁 체제가 될 것으로 예상합니다.

나) 정밀지향 마운트

국내 천문마운트 시장은 공공기관 납품이 주를 이루고 있으며 국산 마운트 생산에 있어서 제품에 따라 독점, 독점적 경쟁 및 완전 경쟁 형태를 모두 취하고 있습니다. 이는 당사가 천문마운트의 양산형 모델을 개발하고 판매하는 국내 유일의 기업이기 때문입니다. 당사는 기존의 외산 제품들과 차별화된 성능과 기능 및 서비스를 제공함으로써 국내 공공시장에서의 독점적 시장 지배력을 확대해 나가고 있습니다. 공공기관에서는 가격보다는 제품의 성능과 서비스에 대한 경쟁이 우선시 되고 있습니다.

과거 공공기관에서 사용되던 마운트는 외국산 제품이었으나 전문적인 유통업체나 기술 지원, 고장 수리 등을 전문적으로 할 수 있는 업체가 없는 상황이었습니다. 따라서기술 지원과 수리에 대해 많은 어려움을 겪었으나, 당사의 정밀지향 마운트 제품 출시 이후 국산 제품으로 대체되고 있습니다.

A2500과 A5000과 같은 방위산업용, 특수목적용 마운트는 국가안보와 국가의 과학기술 개발에 연관이 되어 있으므로 국산화를 목표로 합니다. 따라서 해외 경쟁사와 경쟁하지 않는 시장입니다.

천문마운트에 대한 해외 시장은 완전경쟁시장의 형태로서 천문마운트를 생산/공급하는 다수의 해외 기업들이 존재하며 개인이나 공공기관 고객들이 천문마운트 시장에 대한 정보이해와 판단력이 매우 높은 편입니다. 따라서 누구든지 시장에 진입할 수는 있으나 고급 제품의 경우 기술의 깊이가 크기 때문에 신규 브랜드가 진입할 수 있는 여지는 매우 작습니다. 또한, 고객들로부터 제품과 브랜드에 대한 신뢰도를 얻는 과정은 천문마운트 시장에 있어서 매우 중요합니다.

[제품별 국내 경쟁 분석]

제품명	경쟁형태	경쟁 상황
RST-135RST-300	독점적경쟁	최근 소규모 생산 기반의 국내 후속 업체들이 출현하였으나 제품의 성능, 안전성, 서비스 등 모든 측면에서 당사의 제품이 모두 우수하기 때문에 최소 3년간 독점적 지위를 고수할 것으로 예측됩니다.
RST-400MC700GE-II	완전경쟁	전통적인 형태의 천문마운트로서 이와 경쟁 가능한 외산 제품들이 다수 존재하나 훨씬 우세한 기술 서비스 능력을 토대로 외산 제품의 진입 장벽을 높이고 있습니다.
RST-2000F	독점적경쟁	천문대급 대형 마운트로서 국내 경쟁 모델이 존재하지 않으며 외산 제품의 경우 수입 시 발생하는 경비 등의 추가지출 비율이 높기 때문에 소비자 뿐만 아니라 일선 거래처 등에서도 본 제품의 선호도가 매우 높게 유지되고 있습니다.
A2500A5000	독점적 경쟁	경쟁모델 없음

천문마운트에 대한 해외 시장은 완전경쟁시장의 형태로서 천문마운트를 생산/공급하는 다수의 해외 기업들이 존재하며 개인이나 공공기관 고객들이 천문마운트 시장에 대한 정보이해와 판단력이 매우 높은 편 입니다. 따라서 누구든지 시장에 진입할 수는 있으나 고급 제품의 경우 기술의 깊이가 크기 때문에 신규 브랜드가 진입할 수 있는 여지는 매우 작습니다. 또한, 고객들로부터 제품과 브랜드에 대한 신뢰도를 얻는 과정은 천문마운트 시장에 있어서 매우 중요합니다.

[제품별 해외 경쟁 분석]

제품명	경쟁 형태	경쟁 상황
RST-135RST-300	독점적경쟁	현재 RST-135 / 300 과 동등하거나 유사한 제품은 없으며 무게추를 사용하지 않는 하모닉드라이브 적용 소형 마운트 분야에서는 독점적 위치에 있습니다. 따라서 해외시장 진출을 위한 전략 제품으로서의 가치를 지닙니다.
RST-400MC700GE-II	완전경쟁	전통적인 형태의 천문마운트로서 이와 경쟁 가능한 외산 제품들이 다수 존재하고 가장 경쟁이 치열한 등급에 해당합니다.
RST-2000F	완전경쟁	대형 마운트 전문 해외 업체들이 다수 존재하며 각자의 기술 및 제품 개발 방향에 대한 차이가 크기 때문에 직접적인 경쟁보다는 고객의 브랜드 호감도에 의한 경쟁이 발생합니다.
A2500 A5000	완전경쟁	대형 마운트의 경우 주로 연구용 혹은 군사용으로 사용되기 때문에 자국 내 제품을 활용하는 경우가 많으며 브랜드 인지도 경쟁이 매우 심한 품목입니다.

다) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

전 세계적으로 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 기술을 보유한 기업은 많지 않습니다. 일본 'H사', 미국 'B사' 가 이족보행 로봇 플랫폼 기술을 가지고 있으며 국내에는 'A사' 가 관련 기술을 보유하고 있습니다. 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 시장은 현재 없으며 상용으로 판매가 가능한 곳은 당사가 유일한 것으로 파악하고 있습니다.

기술 수준으로 보면 일본 'H사', 미국 'B사' 가 세계적으로 최고 수준의 기술을 보유하고 있으며 당사가 세계 3위 수준의 기술을 보유한 것으로 파악됩니다. 국내의 'A사' 도 세계재난대회(DARPA Robotics Challenge)를 통해 인간형 이족보행 로봇 플랫폼을 선보였지만, 기술 수준은 당사에 미치지 못했습니다. 당사는 세계재난대회에서 미국 'B'사의 이족보행 로봇 플랫폼을 활용한 많은 참여팀을 제치고 우승을 차지함으로써 당사의 인간형 이족보행 로봇 플랫폼의 경쟁력이 세계 수준과 대등한 수준까지 접근했다고 판단합니다.

앞서 기술한 것처럼 현재 인간형 이족보행 로봇 플랫폼의 시장은 형성되어 있지 않으나 향후 10년에 걸쳐 시장이 형성될 것으로 전망하고 있습니다. 따라서 현재는 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 기술을 보유한 기업 간 선의의 경쟁을 통해 시장이 확대될 수 있도록 협력해야 하는 상황입니다.

제품명

경쟁 형태

경쟁 상황

HUBO2,

DRC-HUBO

독점적경쟁

경쟁 업체로는 미국의 'B사' , 일본의 'H사' 가 있으나 상용화 되지 않아 판매를 하지 않습니다. 따라서 전 세계에서 판매가 가능한 이족보행 로봇을 보급하는 제조사는 당사가 유일합니다. 하지만, 기술적 수준이 뛰어나 추후 시장에서 경쟁하게 될 것으로 예상합니다.

2) 시장점유율가) 협동로봇국내 협동로봇 산업은 초기 시장으로 로봇시장 자료의 대부분은 산업용 로봇을 포함한 로봇 산업 전체의 내용을 아우르고 있으며, 국내 협동로봇 시장이 단독으로 표기된 자료를 확인하기 어렵습니다. 따라서, 객관적인 시장점유율의 산출이 어려워 본 보고서에 기재하지 않았습니다.

나) 초정밀 지향 마운트(천문마운트)국내 초정밀 지향 마운트 산업에서 독과점의 위치에 있으며, 공신력 있는 기관에서 발표된 객관적인 시장 점유율 데이터가 존재하지 않아 별도로 기재하지 않았습니다.다) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼국내 인간형 이족 보행 플랫폼은 상업용이 아닌 연구용 제품으로 판매되고 있어, 상업용 제품에 대한 시장 형성이 미비한 상태입니다. 따라서, 객관적인 시장규모를 공표하는 연구기관 또는 관계기관에서 통계자료를 작성하고 있지 않음으로 당사의 객관적인 시장점유율은 산출 할 수 없습니다.

3) 시장경쟁력당사는 대한민국 최초의 인간형 이족보행 로봇인 'HUBO(휴보)'를 개발한 한국과학기술원 휴머노이드로봇 연구센터(이하, 휴보랩)의 연구원들이 창업한 인간형 이족 보행 로봇 플랫폼 전문 벤처기업으로 탄탄한 연구개발인력 및 휴머노이드 로봇 관련 첨단 기술력을 보유하고 있습니다. 또한, 주요 로봇 부품 요소 기술을 기반으로 설계부터 검증에 이르는 전 단계에 걸쳐 우수한 제품 개발 및 빠른 사후관리 대응 능력을 갖추고 있습니다. 디자인 적인 측면으로 보았을 때 당사의 협동로봇 디자인은 영국의 디자인 회사인 '탠저린(Tangerine)'사와의 공동연구개발을 통해 제품 외관의 심미성을 향상시키고, 신호선 케이블을 내장형으로 변경하여 케이블리스의 사용자 친화적인 디자인으로 업그레이드 하였습니다.아울러, 자체 개발한 직관적인 UI를 통해 사용자 유형에 맞는 인터페이스 커스터마이징과 초보자를 위한 쉬운 조작 및 설계자에게는 높은 보안수준과 직관적인 프로그래밍 기능을 제공하고 있습니다.당사 협동로봇은 전 모델이 방진, 방수에 있어 최고 수준의 IP66 등급 인증을 받은 제품이며, KC's 인증 및 산업용 로봇의 국제표준 규격인 ISO 10218-1 인증을 획득하였습니다. 또한, 2021년 3월 미국위생재단(NSF)의 특수목적용 식품 가공처리기기 및 관련 부품 안전성 인증을 획득함으로써 위생과 관련된 안정성과 품질을 세계적으로 인정 받았습니다. 당사는 이족보행로봇 연구개발 과정에서 습득한 다양한 요소기술들을 협동로봇에 적용하였고, 핵심 부품기술의 내재화를 통해 원재료 수입 의존도를 줄여 가격 경쟁력을확보하였습니다. 이는 타사 제품 대비 합리적인 가격으로 중소기업 제조 현장에 보급되며 생산성 향상에 기여하고 있습니다.

4) 재무정보

(단위 : 천원)

구분	2024년 3분기	2023년	2022년
매출액	9,695,621	15,258,135	13,615,412
영업이익(손실)	(4,019,855)	(44,589,778)	1,300,876
총자산	133,891,898	132,611,487	76,159,467

5) 신규사업

당사의 경영계획의 일부로 신규사업을 통한 사업확장보다 현재 주력 제품인 협동로봇 사업에 집중하고 있었으나 중장기적으로 당사의 새로운 성장 동력을 위한 신사업을 준비하고 있으며 이 중 일부를 본 보고서를 통해 공유하고자 합니다. 본 사업보고서에 작성된 내용은 개발현황, 시장 상황, 고객의 요구 등 다양한 내외부 환경에 따라 사업의 방향이 변경되거나, 신규 사업 진출이 취소될 수 있음을 인지 하시기 바랍니다.

가) 자율이동로봇-모바일 매니퓰레이터

자율이동로봇은 주어진 환경 내에서 임의의 위치로 이동이 가능한 로봇을 의미합니다. 산업현장에 사용되는 AGV(Autonomous Guided Vehicle, 바닥 등에 설치된 경로표식자를 인식하여 이동하는 기계 장치), 화성에서 운영 중인 Opportunity, 자율 주행 자동차 등이 모바일 로봇의 한 형태입니다. 이러한 모바일 로봇은 매니퓰레이터 만큼이나 오래된 로봇의 한 분류입니다.

협동로봇을 이용하여 사용자가 원하는 다양한 작업을 수행할 수 있지만, 협동로봇은 설치형 로봇으로 작업 반경에 제한이 있습니다. 이러한 단점을 보완하기 위해서는 협동로봇 스스로 이동이 가능해야 합니다. 따라서, 모바일 로봇에 협동로봇을 장착하여운영하면 협동로봇의 단점을 보완하고 모바일 로봇의 기능을 확장할 수 있습니다. 이러한 로봇의 형태를 '모바일 매니퓰레이터'라고 표현합니다.

당사는 2018년부터 총 예산 약 800억 규모의 정부 지원 국책과제를 수행하면서 모바일 로봇의 운동 성능에 관한 연구를 수행하고 있습니다. 재난환경에서 소방대원이 진입하기 전 현장의 상황을 미리 탐색하는 목적의 모바일 로봇으로 비행 이동체(드론)에 탑재할 수 있을 정도로 가볍지만(4kg 미만), 25cm 높이의 계단을 승월 할 수 있는 운동 메커니즘을 가지고 있어야 합니다. 또한, 화재를 대비해 500°C의 환경에서도 충분히 활용할 수 있어야 합니다.이 과제의 궁극적인 목적은 극한의 재난 상황에서 사람을 대신하여 위험을 탐지하고,화재나 재난 환경에 활용할 수 있는 자율이동로봇 플랫폼을 개발하는 것입니다.더 나아가 당사가 개발한 자율이동로봇이 실제 재난 현장에 투입되어 활용되는데 기여하고자 합니다.

국민안전 지상이동체 개발 실증화 사업.jpg 국민안전 지상이동체 개발 실증화 사업 국민안전 지상이동체 개발 최종 시제품 및 완성품.jpg 국민안전 지상이동체 개발 최종 시제품 및 완성품

2020년에는 국내 최대 오프라인 유통사와 협업하여 매장 내 제품의 재고 및 가판대 관리 정보 등을 획득하기 위한 모바일 로봇을 개발하였습니다. 본 프로젝트를 통해 광범위한 공간에서의 운영 방법에 관한 기술을 내재화하였으며, 로컬라이제이션(자기 위치 인식), 자동 충전 시스템, 메카넘 휠 구동 기술 등 다양한 기술을 확인할 수 있었습니다. 지속해서 대형 유통사와 관련 프로젝트를 수행하기 위해 노력하고 있습니다.

당사가 개발한 매대 스캔 모바일 로봇.jpg 당사가 개발한 매대 스캔 모바일 로봇

당사는 지금까지 자율이동로봇에 관한 연구를 수행하면서 축적된 많은 기술을 활용하여 모바일 로봇을 개발하고 당사의 협동로봇을 융합하여 최적화된 모바일 매니퓰레이터를 선보이고자 연구개발을 지속하고 있습니다.

최근 여러기업이 모바일 로봇 도입을 적극적으로 검토/추진하고 있는 만큼 다양한 서비스산업 분야에 활용 가능한 맞춤형 모바일 로봇 플랫폼을 납품하여 매출을 증대할 계획입니다.

나) 의료용 로봇

의료용 로봇은 수술 로봇, 비수술적 로봇(Non-invasive), 약품 로봇, 응급대응 로봇으로 구분하며, 이중 로봇 레이저 토닝 시스템은 비수술적 로봇으로 정의됩니다.

레이저 토닝 시스템은 레이저를 피부에 조사하여 특정 피부층에 에너지를 집중시킴으로써 치료 효과를 얻는 비수술적 장치입니다. 기존 레이저 토닝기를 이용한 시술의 단점을 보완하기 위해 로봇을 활용한 새로운 시스템(로봇 레이저 토닝 시스템)의 개발이 필요합니다.

로봇 레이저 토닝 시스템은 치료를 위한 에너지를 발생 시키는 레이저 소스, 환자의 얼굴을 스캔(Scan)하여 3차원 얼굴 모델을 생성하는 3차원 영상 스캐너, 그리고 3차원 얼굴 모델을 기반으로 레이저 조사 경로를 설정하고 이 경로를 따라 로봇팔(Manipulator)이 이동하여 정교하게 조사하는 장치입니다.

토닝 로봇 시작품.jpg 토닝 로봇 시작품

기본 성능 시험 결과.jpg 기본 성능 시험 결과 좌: 수동(사람), 우 : 자동(로봇)

로봇 레이저 토닝 시스템은 기존의 레이저를 이용한 치료 시스템의 개념을 넘어선 신기술로, 당사가 원천 특허를 출원하였으며 2018년 말부터 미국, 일본, 유럽, 중국 및 국내에 특허 등록 절차를 진행하고 있습니다. 당사는 로봇 레이저 토닝 시스템을 미백(Toning)뿐만 아니라 제모, 황반, 백반, 문신, 흉터 등의 제거 시스템으로도 활용하기 위해 지속해서 특허를 출원하고 있습니다.

로봇 레이저 토닝 시스템은 당사가 목표로 하는 피부과용 의료기기 시장에서 피부 치료기기 시장을 참고했습니다. 세계 피부 기기 시장은 피부미용의 관심 증가와 피부질환의 발병증가로 시장이 성장하고 있으며, 기술적 진보, 의료비 지출 증가 등 요인들에 의해 더욱 촉진될 수 있습니다.로봇 레이저 토닝 시스템은 기본적으로 의료기기이기 때문에 식품의약품안전처의 허가를 받아야 국내 판매가 가능합니다. 이러한 허가 절차는 통상적으로 제품 완성 후 임상 절차를 거처 최종 판매 허가가 주어지는데 당사의 로봇 레이저 토닝 시스템은 신기술을 적용한 새로운 의료기기로 식품의약품안전처로부터 인정되어 개발 과정에서부터 식품의약품안전처의 도움을 받아 허가 절차를 진행하며 개발이 완료되면 빠른시일내에 의료기기 허가를 취득할 수 있습니다.미국 및 유럽의 선진국에서는 국가적인 차원에서 로봇 레이저 토닝 시스템 기술을 육성하고 있으며, 생산 대수는 다른 로봇에 비해 적지만 대당 단가가 상대적으로 고가이어서 향후 전망하는 시장이 커질 것으로 예상되며, 또한 보다 나은 삶의 질을 추구하는 트렌드로 인해 높은 수요가 예상됩니다.6) 지식재산권 보유 현황

가) 지적재산권 보유 현황

(기준일 : 2024.09.30.)

구분		출원	등록	합계
국내	특허	34	15	49
	상표	12	34	46
	디자인	1	6	7
해외	특허	27	40	67
	상표	36	32	68
	디자인	1	1	2

나) 주요 특허권 내용

종류	출원국	내용	출원일	등록일	소요인력	상용화 및 매출기여도
특허	대한민국	실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법	2016.01.19	2021.03.29	발명자 2인	상용화 및 매출발생
특허	대한민국	스텝 기반 실시간 디바이스 시스템 제어 방법, 디바이스 시스템 제어 장치 및 스텝 기반 디바이스 제어 시스템	2016.02.22	2021.03.29	발명자 2인	상용화 및 매출발생
특허	대한민국	계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템	2016.02.22	2021.03.29	발명자 2인	상용화 및 매출발생
특허	대한민국	구동축 브레이킹 장치	2019.04.15	2021.03.29	발명자 3인	상용화 및 매출발생
특허	대한민국	스테이터 코일 권선장치(와인딩머신 + 제어부의 기능(권선시퀀스 포함))	2019.04.16	2021.03.29	발명자 5인	상용화 및 매출발생
특허	대한민국	GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템	2016.02.22	2021.03.30	발명자 2인	상용화 및 매출발생
특허	대한민국	스테이터 코일 권선장치(와인딩머신 + 와인딩 가이드부의 구성)	2019.04.16	2021.05.20	발명자 5인	상용화 및 매출발생
특허	대한민국	스테이터 코일 권선장치	2019.04.16	2021.07.16	발명자 5인	상용화 및 매출발생
특허	미국	실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법	2018.03.21	2021.10.05	발명자 2인	상용화 및 매출발생
특허	미국	구동축 브레이킹 장치	2020.09.22	2022.04.26	발명자 3인	상용화 및 매출발생
특허	미국	스테이터 코일 권선 장치	2020.12.02	2022.06.21	발명자 5인	상용화 및 매출발생
특허	미국	직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템	2018.06.19	2022.08.30	발명자 3인	상용화 및 매출발생
특허	유럽	구동축 브레이킹 장치	2020.09.21	2022.09.07	발명자 3인	상용화 및 매출발생
특허	중국	실시간 제어시스템, 실시간 제어장치와 시스템 제어 방법	2018.03.21	2021.08.03	발명자 2인	상용화 및 매출발생
특허	중국	계층적 아키텍처와 실시간 로봇 제어 시스템을 이용하도록 하는 실시간 장치 제어 시스템	2018.03.21	2021.08.20	발명자 2인	상용화 및 매출발생
특허	중국	GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템	2018.03.21	2021.10.08	발명자 2인	상용화 및 매출발생
특허	중국	레이저 치료를 위한 영역 분할 방법, 그를 이용한 레이저 치료 방법 및 장치	2018.10.19	2022.04.12	발명자 4인	상용화
특허	일본	실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법	2017.03.29	2021.02.09	발명자 2인	상용화 및 매출발생
특허	일본	계층적인 아키텍처를 가진 실시간 장치 제어 시스템 및 이것을 이용한 실시간 로봇 제어 시스템	2018.03.16	2021.09.03	발명자 2인	상용화 및 매출발생
특허	일본	GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템	2018.03.16	2020.09.30	발명자 2인	상용화 및 매출발생
특허	일본	직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템	2018.06.14	2022.11.15	발명자 3인	상용화 및 매출발생

주1) 지식재산권 현황은 보고서 작성기준일 현재 신규 취득한 특허권을 기준으로 작성하였습니다.주2) 당사의 지적재산권은 연결대상 종속회사를 포함하여 보고서 작성 기준일 현재 총 230건(등록:127건, 출원:103건) 입니다.주3) 당사의 지적재산권은 해당국가의 특허법 및 관계법령에 의해 보호받고 있습니다.

III. 재무에 관한 사항

1. 요약재무정보

가. 요약연결재무정보

(단위:천원)

구분	제14기 3분기(2024년 9월말)	제13기(2023년 12월말)	제12기(2022년 12월말)
[유동자산]	113,868,324	121,223,138	62,092,470
- 당좌자산	104,849,567	115,046,489	56,981,999
- 재고자산	9,018,757	6,176,649	5,110,471
[비유동자산]	20,023,573	11,388,350	14,066,998
- 유형자산	14,778,222	6,800,532	4,337,197
- 무형자산	801,283	518,992	241,077
- 기타비유동자산	4,444,069	4,068,826	9,488,724
자산총계	133,891,898	132,611,487	76,159,468
[유동부채]	2,590,535	1,035,403	3,185,026
[비유동부채]	1,780,180	919,884	11,467,170
부채총계	4,370,715	1,955,287	14,652,196
[자본금]	9,699,929	9,699,929	8,420,610
[자본잉여금]	128,809,468	128,809,468	59,597,572
[기타포괄손익누계액]	25,840	(15,466)	0
[이익잉여금]	(9,014,055)	(7,837,732)	(6,531,882)
[비지배지분]	0	0	20,973
자본총계	129,521,182	130,656,200	61,507,272
구분	2024년 1월~9월	2023년 1월~12월	2022년 1월~12월
매출액	9,695,621	15,258,135	13,615,412
영업이익	(4,019,855)	(44,589,778)	1,300,876
당기순이익	(1,094,034)	(842,680)	5,774,171
지배기업소유주지분	(1,094,034)	(894,566)	5,775,789
비지배지분	0	51,885	(1,618)
주당순이익(기본)	(56)	(47)	356
연결에 포함된 회사수	1	1	1

나. 요약재무정보

(단위:천원)

구분	제14기 3분기(2024년 9월말)	제13기(2023년 12월말)	제12기(2022년 12월말)
[유동자산]	112,934,023	120,218,432	62,007,316
- 당좌자산	104,822,282	114,733,232	56,896,845
- 재고자산	8,111,741	5,485,200	5,110,471
[비유동자산]	22,322,895	13,389,926	14,127,232
- 투자자산	2,713,530	1,611,664	177,837
- 유형자산	14,010,458	6,798,821	4,337,195
- 무형자산	1,161,436	910,616	179,450
- 기타비유동자산	4,437,471	4,068,826	9,432,750
자산총계	135,256,917	133,608,358	76,134,548
[유동부채]	2,501,625	1,021,320	3,184,296
[비유동부채]	1,780,180	919,884	11,472,170
부채총계	4,281,806	1,941,204	14,656,466
[자본금]	9,699,929	9,699,929	8,420,610
[기타의 자본항목]	128,703,859	128,703,859	59,491,962
[이익잉여금]	(7,428,677)	(6,736,634)	(6,434,489)
자본총계	130,975,111	131,667,154	61,478,083
구분	2024년 1월~9월	2023년 1월~12월	2022년 1월~12월
매출액	10,131,292	16,368,185	13,615,412
영업이익	(3,552,952)	(43,932,239)	1,310,479
당기순이익	(609,753)	109,139	5,775,822
주당순이익(기본)	(31)	6	356

2. 연결재무제표

2-1. 연결 재무상태표

연결 재무상태표

제 14 기 3분기말 2024.09.30 현재

제 13 기말 2023.12.31 현재

(단위 : 원)

자산

　유동자산

113,868,324,402

121,223,137,827

　　현금및현금성자산

54,009,006,624

90,252,787,870

　　단기금융상품

21,605,723,289

15,000,000,000

　　당기손익-공정가치금융자산

23,097,008,663

3,001,940,299

　　매출채권 및 기타채권

5,283,663,135

6,090,205,009

　　유동재고자산

9,018,757,428

6,176,649,071

　　당기법인세자산

334,936,166

430,050,483

　　기타유동자산

519,229,097

271,505,095

　비유동자산

20,023,573,242

11,388,349,488

　　유형자산

14,778,221,883

6,800,531,634

　　무형자산

801,282,524

518,992,332

　　기타비유동금융자산

378,385,292

275,417,486

　　기타비유동자산

1,011,541,213

1,115,501,212

　　이연법인세자산

3,054,142,330

2,677,906,824

　자산총계

133,891,897,644

132,611,487,315

부채

　유동부채

2,590,534,899

1,035,402,952

　　매입채무 및 기타채무

1,910,290,859

721,809,420

　　유동성리스부채

187,415,452

45,629,912

　　기타 유동부채

492,828,588

267,963,620

　비유동부채

1,780,180,353

919,884,210

　　장기미지급금, 총액

1,024,299,502

821,509,882

　　확정급여부채

634,337,675

22,523,166

　　비유동 리스부채

17,527,096

9,117,430

　　기타충당부채

104,016,080

66,733,732

　부채총계

4,370,715,252

1,955,287,162

자본

　지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본

129,521,182,392

130,656,200,153

　　자본금

9,699,929,000

　　기타자본항목

128,809,468,442

　　기타포괄손익누계액

25,840,113

(15,465,653)

　　이익잉여금(결손금)

(9,014,055,163)

(7,837,731,636)

　비지배지분

　자본총계

129,521,182,392

130,656,200,153

자본과부채총계

133,891,897,644

132,611,487,315

	제 14 기 3분기말	제 13 기말

2-2. 연결 포괄손익계산서

연결 포괄손익계산서

제 14 기 3분기 2024.01.01 부터 2024.09.30 까지

제 13 기 3분기 2023.01.01 부터 2023.09.30 까지

(단위 : 원)

매출액

3,469,910,505

9,695,620,799

3,616,641,058

10,524,722,606

매출원가

1,867,490,162

6,379,196,661

1,709,580,351

4,938,700,021

매출총이익

1,602,420,343

3,316,424,138

1,907,060,707

5,586,022,585

판매비와관리비

2,623,249,382

7,336,279,346

1,388,740,544

28,330,699,771

영업이익(손실)

(1,020,829,039)

(4,019,855,208)

518,320,163

(22,744,677,186)

기타수익

10,420,793

37,363,393

198,073,208

279,007,891

기타비용

20,107

63,446,552

(946,712)

29,442,269

금융수익

622,777,467

2,850,830,261

12,436,241,987

43,466,895,401

금융비용

91,147,828

243,514,017

147,949,606

481,164,768

법인세비용차감전순이익(손실)

(478,798,714)

(1,438,622,123)

13,005,632,464

20,490,619,069

법인세비용(수익)

(344,587,644)

1,967,419,689

분기순이익(손실)

　지배기업 소유주지분

(478,798,714)

(1,094,034,479)

13,005,632,464

18,471,314,166

　비지배지분

51,885,214

기타포괄손익

(147,025,350)

(40,983,282)

520,178

21,555

　후속적으로 당기손익으로 재분류되는 항목

　　해외사업장환산외환차이(세후기타포괄손익)

(64,736,302)

41,305,766

520,178

21,555

　후속적으로 당기손익으로 재분류되지 않는 항목

　　확정급여제도의 재측정손익(세후기타포괄손익)

(82,289,048)

총 포괄손익의 귀속

　지배기업 소유주지분

(625,824,064)

(1,135,017,761)

13,006,152,642

18,471,335,721

　비지배지분

51,885,214

주당손익

　기본주당이익(손실) (단위 : 원)

(25)

(56)

676

967

　희석주당이익(손실) (단위 : 원)

(25)

(56)

217

307

	제 14 기 3분기		제 13 기 3분기
	3개월	누적	3개월	누적

2-3. 연결 자본변동표

연결 자본변동표

제 14 기 3분기 2024.01.01 부터 2024.09.30 까지

제 13 기 3분기 2023.01.01 부터 2023.09.30 까지

(단위 : 원)

2023.01.01 (기초자본)

8,420,609,500

59,597,571,598

(6,531,881,985)

61,486,299,113

20,972,542

61,507,271,655

분기순이익(손실)

18,471,314,166

51,885,214

18,523,199,380

순확정급여부채의 재측정요소

해외사업환산손익

21,555

유상증자

970,100,000

58,007,289,520

58,977,389,520

전환사채의 전환

234,763,500

8,590,100,004

8,824,863,504

연결대상범위의 변동

(72,857,756)

2023.09.30 (분기말)

9,625,473,000

126,194,961,122

21,555

11,939,432,181

147,759,887,858

2024.01.01 (기초자본)

9,699,929,000

128,809,468,442

(15,465,653)

(7,837,731,636)

130,656,200,153

분기순이익(손실)

(1,094,034,479)

순확정급여부채의 재측정요소

(82,289,048)

해외사업환산손익

41,305,766

유상증자

전환사채의 전환

연결대상범위의 변동

2024.09.30 (분기말)

9,699,929,000

128,809,468,442

25,840,113

(9,014,055,163)

129,521,182,392

	자본
	지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분					비지배지분	자본 합계
	자본금	기타의 자본항목	기타포괄손익누계액	이익잉여금(결손금)	지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분 합계	비지배지분	자본 합계

2-4. 연결 현금흐름표

연결 현금흐름표

제 14 기 3분기 2024.01.01 부터 2024.09.30 까지

제 13 기 3분기 2023.01.01 부터 2023.09.30 까지

(단위 : 원)

영업활동현금흐름

(1,852,855,398)

(40,433,543)

　영업에서 창출된 현금

(4,379,417,732)

(1,640,553,979)

　이자의 수취

2,220,944,120

1,767,062,440

　이자의 지급

(7,466,253)

(3,833,860)

　법인세 납부, 영업활동

63,466,455

(190,557,490)

　배당금수취(영업)

249,618,012

27,449,346

투자활동현금흐름

(34,556,812,200)

(37,780,777,662)

　단기대여금의 증가

(300,000,000)

　단기대여금의 감소

214,900,000

2,295,800,000

　단기금융상품의 취득

(26,605,723,289)

(102,021,795,896)

　단기금융상품의 처분

20,000,000,000

72,237,801,375

　기타비유동금융자산의 취득

(1,000,000,000)

　기타비유동금융자산의 처분

1,088,175,313

　당기손익-공정가치측정금융자산의 감소

12,770,103,748

　당기손익-공정가치측정금융자산의 증가

(32,529,916,183)

(7,985,074,627)

　유형자산의 취득

(7,866,119,180)

(2,150,116,896)

　유형자산의 처분

1,363,636

38,863,638

　무형자산의 취득

(136,246,682)

(248,656,030)

　임차보증금의 증가

(112,764,250)

(2,933,550)

　임차보증금의 감소

7,590,000

40,000,000

　연결범위 변동으로 인한 현금의 증감

(72,840,989)

재무활동현금흐름

81,170,903

58,917,799,130

　유상증자

58,977,389,520

　주식발행비용

(5,063,550)

　정부보조금의 수취

202,789,620

40,027,061

　리스부채의 감소

(121,618,717)

(94,553,901)

현금및현금성자산의순증가(감소)

(36,238,146,864)

21,412,343,135

기초현금및현금성자산

90,252,787,870

47,653,381,724

현금및현금성자산에 대한 환율변동효과

90,349,831

315,755,210

외화환산으로 인한 현금의 변동

(5,634,382)

기말현금및현금성자산

54,009,006,624

69,065,724,859

	제 14 기 3분기	제 13 기 3분기

3. 연결재무제표 주석

당분기 : 2024년 1월 1일 부터 2024년 9월 30일 까지

전분기 : 2023년 1월 1일 부터 2023년 9월 30일 까지

주식회사 레인보우로보틱스와 그 종속기업

1. 일반사항1.1 지배기업의 개요

주식회사 레인보우로보틱스(이하 '회사')는 로봇, 로봇부품, 천문 관련 하드웨어, 소프트웨어 및 관련제품의 제조 및 판매를 목적으로 2011년 2월 10일에 설립되었으며 ,대전광역시 유성구 엑스포로 339번길 10-19에 본사를 두고 있습니다.

회사는 2021년 2월 3일 한국거래소 코스닥시장에 상장하였으며, 당분기말 현재 자본금은 9,699,929천원입니다. 보고기간말 현재 회사의 주요 주주현황은 다음과 같습니다.

주주명	보통주 주식수	지분율(%)
오준호	3,370,691	17.37%
삼성전자 ㈜	2,854,136	14.71%
이정호	1,325,060	6.83%
윤혜선	1,072,605	5.53%
오수정	1,023,263	5.27%
에릭 수형 오	1,001,240	5.16%
허정우	389,760	2.01%
임정수	335,060	1.73%
기타	8,028,043	41.39%
합계	19,399,858	100.00%

1.2 종속기업의 현황

당분기말과 전기말 현재 연결대상 종속기업의 현황은 다음과 같습니다.

종속기업	지배지분율(%)		소재지	결산월	업종
종속기업	당분기말	전기말	소재지	결산월	업종
㈜오앤드리메디컬로봇(*1)	-	85.9	대한민국	12월	의료용로봇 개발
RAINBOW ROBOTICS USA(*2)	100.0	-	미국	12월	로봇 및 로봇부품 판매

(*1) 전분기 중 청산완료 되었습니다.

(*2) 전분기 중 신규 설립하였습니다.1.3 종속기업의 요약재무현황당분기말과 전기말 현재 종속기업의 요약 재무정보는 다음과 같습니다.

<당분기말>

(단위: 천원)

기업명	자산	부채	자본	매출	분기순손실	총포괄손익
RAINBOW ROBOTICS USA	3,012,434	1,843,114	1,169,320	236,776	(310,122)	(284,282)

<전기말>

(단위: 천원)

기업명	자산	부채	자본	매출	당기순손실	총포괄손익
RAINBOW ROBOTICS USA	1,452,219	14,083	1,438,136	383,535	(158,062)	(173,527)

1.4 연결대상범위의 변동

(1) 전분기 중 연결에서 포함된 기업

기업명	사 유
RAINBOW ROBOTICS USA	신설로 인한 연결범위 포함

(2) 전분기 중 연결에서 제외된 기업

기업명	사 유
㈜오앤드리메디컬로봇	청산으로 인한 연결범위 제외

2. 중요한 회계정책2.1 연결재무제표 작성 기준

연결회사의 연결재무제표는 연차재무제표가 속하는 기간의 일부에 대하여 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'를 적용하여 작성하는 재무제표입니다. 동 중간재무제표에 대한 이해를 위해서는 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 2023년 12월 31일자로 종료하는 회계연도에 대한 연차연결재무제표를 함께 이용하여야 합니다.

중간재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래 기술되어 있으며, 당분기 재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2023년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.

2.1.1 연결회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서

연결회사는 2024년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제 ·개정 기준서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' (개정) - 부채의 유동/비유동 분류

동 개정사항은 유동부채와 비유동부채의 분류는 보고기간말에 존재하는 기업의 권리에 근거한다는 점을 명확히 하고 기업이 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리를 행사할지 여부에 대한 기대와는 무관하다는 점을 강조합니다. 그리고 보고기간말에 차입약정을 준수하고 있다면 해당 권리가 존재한다고 설명하고 결제는 현금, 지분상품, 그 밖의 자산 또는 용역을 거래상대방에게 이전하는 것으로 그 정의를 명확히 합니다.

(2) 기업회계기준서 제1116호 '리스' (개정) - 판매후리스에서 생기는 부채

동 개정사항은 판매후리스 거래의 후속측정에 대해 규정합니다. 판매후리스 사용권자산 및 리스부채에도 일반적인 리스 후속측정 방식을 적용하되, 판매자-리스이용자가 보유하는 사용권에 대해서는 관련 손익을 인식하지 않는 방식으로 리스부채를 인식하고 '(수정)리스료'를 산정합니다.

(3) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' (개정) - 가상자산

동 개정사항은 가상자산을 직접 보유하는 경우, 고객 대신 보유하는 경우, 발행하는 경우에 가상자산 보유·발행에 따른 회사의 회계정책, 재무제표에 미치는 영향 등 재무제표 이용자에게 중요한 정보를 공시하도록 규정하고 있습니다.

(4) 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표' 및 제1107호 '금융상품:공시' (개정) - 공급자금융약정

동 개정사항은 재무제표 이용자가 기업의 부채와 현금흐름에 미치는 영향을 평가할 수 있도록 재무활동에서 생기는 부채의 변동에 공급자금융약정 정보를 구분하여 공시하고 공급자금융약정으로 발생하는 유동성 위험을 공시하도록 규정하고 있습니다.개정내용을 최초로 적용하는 회계연도 내 표시하는 중간보고기간에는 경과규정에 따라 해당 내용을 공시할 필요가 없습니다.

동 기준서의 개정 또는 제정이 재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

2.1.2 연결회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서재무제표 발행승인일 현재 제정ㆍ공표되었으나, 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과'와 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' (개정) - 교환가능성 결여

동 개정사항은 한 통화를 다른 통화로 교환 가능한지 여부를 평가하고 교환 가능하지않은 경우 사용할 현물환율을 결정할 때 일관된 접근 방식을 적용하고 관련 정보를 공시하도록 요구합니다.

동 개정사항은 2025 년 1 월 1 일 이후 최초로 시작하는 회계연도부터 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

연결회사는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을것으로 판단하고 있습니다.

3. 중요한 회계적 추정과 가정연결회사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도있습니다. 분기 연결재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 전기 연결재무제표 작성시 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

4. 현금및현금성자산 (1) 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당분기말	전기말
현금	68	1
보통예금	54,008,938	90,252,787
합 계	54,009,006	90,252,788

(2) 당분기 중 연결회사는 정부보조금으로 1,904백만원(전분기 : 2,681백만원)을 수령하였습니다. 해당 수익관련 보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다.

5. 단기금융상품 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 단기금융상품의 구성 내역은 다음과 같습니다

(단위:천원)

구 분	당분기말	전기말
정기예금(*)	9,833,644	10,000,000
전자단기채권	6,935,244	-
발행어음	4,836,836	5,000,000
합 계	21,605,724	15,000,000

6. 당기손익-공정가치측정금융자산연결회사의 당분기말과 전기말 현재 당기손익-공정가치측정금융자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당분기말	전기말
사모투자신탁	5,062,050	3,001,940
ELB	5,080,603	-
MMF	12,954,356	-
합 계	23,097,009	3,001,940

7. 매출채권 및 기타채권

(단위:천원)

구 분	당분기말		전기말
구 분	유동	비유동	유동	비유동
매출채권:
매출채권	5,829,757	-	5,693,660	-
손실충당금(*)	(1,897,063)	-	(529,598)	-
매출채권(순액)	3,932,694	-	5,164,062	-
기타채권:
미수금	616,937	-	18,097	-
미수수익	410,692	-	669,806	-
대여금	323,340	-	238,240	-
소계:기타채권	1,350,969	-	926,143	-
합 계	5,283,663	-	6,090,205	-

(*) 개별 거래처 수준에서 식별된 손실충당금액입니다.

매출채권은 최초 인식시점에 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을 공정가치로 측정합니다. 연결회사는 계약상 현금흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다. 매출채권 및 기타채권과 관련하여 연결회사가 보유하고 있는 담보는 없습니다.

8. 재고자산

(단위:천원)

구 분	당분기말	전기말
원재료	4,485,252	3,035,957
재공품	1,620,864	704,187
제품	2,956,439	2,475,065
제품평가충당금	(59,559)	(62,777)
상품	16,012	24,468
상품평가충당금	(251)	(251)
합 계	9,018,757	6,176,649

(2) 당분기 중 매출원가로 비용 인식한 재고자산의 원가는 2,685,159천원 (전분기 : 4,107,637천원)입니다. 재고자산 평가손실환입 3,218천원(전분기: 4,813천원)을 인식하였으며, 손익계산서의 '매출원가'에 포함되어 있습니다.9. 기타유동자산

(단위:천원)

구분	당분기말	전기말
선급금	415,826	178,422
선급비용	103,403	93,083
합계	519,229	271,505

10. 유형자산

(1) 유형자산의 내역

(단위:천원)

구분	당분기말			전기말
구분	원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액
토지	5,112,169	-	5,112,169	538,827	-	538,827
건물	2,457,066	(313,749)	2,143,317	1,931,234	(274,799)	1,656,435
기계장치	811,388	(729,901)	81,487	811,388	(703,738)	107,650
차량운반구	479,882	(144,694)	335,188	341,137	(111,535)	229,602
공구와기구	1,731,207	(1,019,913)	711,294	1,559,683	(813,474)	746,209
비품	677,875	(396,153)	281,722	596,645	(334,355)	262,290
시설장치	1,113,302	(555,524)	557,778	1,057,302	(475,037)	582,265
사용권자산	476,087	(237,665)	238,422	320,194	(248,480)	71,714
건설중인자산	5,316,845	-	5,316,845	2,605,539	-	2,605,539
합 계	18,175,821	(3,397,599)	14,778,222	9,761,949	(2,961,418)	6,800,531

(2) 유형자산의 변동

<당분기>

(단위:천원)

과 목	기초금액	취 득	처 분	대 체	감가상각	환율변동	기말금액
토지	538,827	2,136,381	-	2,439,339	-	(2,378)	5,112,169
건물	1,656,435	539,081	-	-	(39,018)	(13,181)	2,143,317
기계장치	107,650	-	-	-	(26,163)	-	81,487
차량운반구	229,602	155,624	(1)	-	(46,565)	(3,472)	335,188
공구와기구	746,209	167,024	-	4,500	(206,439)	-	711,294
비품	262,290	81,465	-	-	(61,802)	(231)	281,722
시설장치	582,265	56,000	-	-	(80,487)	-	557,778
사용권자산	71,714	346,440	(27,024)	-	(152,708)	-	238,422
건설중인자산	2,605,539	5,155,145	-	(2,443,839)	-	-	5,316,845
합 계	6,800,531	8,637,160	(27,025)	-	(613,182)	(19,262)	14,778,222

<전기>

(단위:천원)

과 목	기초금액	취 득	처 분	대체	감가상각	환율변동	기말금액
토지	419,730	119,097	-	-	-	-	538,827
건물	1,602,929	100,714	-	-	(47,208)	-	1,656,435
기계장치	71,020	107,150	(1)	-	(70,519)	-	107,650
차량운반구	23,986	239,268	(1)	1,000	(34,651)	-	229,602
공구와기구	691,585	317,200	-	-	(262,576)	-	746,209
비품	191,522	144,136	(33)	-	(73,300)	(35)	262,290
시설장치	624,372	68,201	(7,466)	-	(102,841)	(1)	582,265
사용권자산	236,294	12,663	(17,612)	-	(159,631)	-	71,714
건설중인자산	475,759	2,130,780	-	(1,000)	-	-	2,605,539
합 계	4,337,197	3,239,209	(25,113)	-	(750,726)	(36)	6,800,531

(3) 감가상각비가 포함된 항목

(단위:천원)

구 분	당분기	전분기
매출원가	381,180	385,357
판매비와관리비	232,002	175,387
합 계	613,182	560,744

11. 리스연결회사가 제공하고 있는 리스는 없으며, 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다.(1) 리스와 관련해 연결재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당분기말	전기말
사용권자산
부동산	227,602	48,239
차량운반구	10,820	23,475
합 계	238,422	71,714
리스부채
유동	187,415	45,630
비유동	17,527	9,117
합 계	204,942	54,747

(2) 당분기말 및 전기말 현재 사용권자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당분기말	전기말
취득원가
부동산	433,353	249,058
차량운반구	42,734	71,135
합 계	476,087	320,193
감가상각누계액
부동산	(205,751)	(200,819)
차량운반구	(31,914)	(47,660)
합 계	(237,665)	(248,479)
장부금액	238,422	71,714

(3) 당분기 및 전기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당분기말	전 기
기초금액	71,714	236,294
취득액	346,439	12,663
처분액	(27,023)	(17,611)
감가상각비	(152,709)	(159,632)
기말금액	238,421	71,714

연결회사는 주로 업무용사무실 및 사무실비품을 리스하고 있습니다. 평균 리스기간은 1년~4년이며, 리스기간 종료일에 염가로 구매할 수 있는 선택권은 보유하고 있지아니합니다.

(4) 당분기 및 전분기 중 손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당분기	전분기
사용권자산 감가상각비	152,709	124,785
리스부채 이자비용(금융원가에 포함)	7,239	3,834
단기리스 관련 비용(관리비에 포함)	34,791	13,317
소액기초자산리스 관련 비용(관리비에 포함)	2,757	4,691
합 계	197,496	146,627

한편, 당분기 및 전분기 중 리스의 총 현금유출은 각각 166백만원 및 116백만원입니다.

12. 무형자산

(1) 무형자산의 내역

(단위:천원)

구분	당분기말			전기말
구분	원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액
산업재산권	517,877	(156,150)	361,727	341,772	(65,832)	275,940
소프트웨어	173,065	(80,023)	93,042	99,440	(70,293)	29,147
회원권	213,905	-	213,905	213,905	-	213,905
건설중인자산	132,608	-	132,608	-	-	-
합계	1,037,455	(236,173)	801,282	655,117	(136,125)	518,992

(2) 무형자산의 변동 내역

(단위:천원)

구 분	당분기말	전기
기초금액	518,992	241,077
취득금액	322,894	330,884
상각비(*)	(40,605)	(52,969)
기말금액	801,281	518,992

(*) 무형자산상각비는 전액 판매비와관리비에 포함되어 있습니다.

(3) 비용으로 인식한 연구개발 관련 지출총액

(단위:천원)

구분	당분기	전분기
경상연구개발비	3,956,457	3,289,363
차감: 정부보조금	(2,477,479)	(2,264,621)
차감계	1,478,978	1,024,742

13. 기타금융자산

(단위:천원)

구 분	당분기말	전기말
임차보증금	389,204	284,195
차감: 현재가치할인차금	(10,818)	(8,778)
합 계	378,386	275,417

14. 기타비유동자산

(단위:천원)

구분	당분기말	전기말
저축성보험	1,011,541	993,717
장기선급금	-	121,784
합계	1,011,541	1,115,501

15. 매입채무및기타채무

(단위:천원)

구분	당분기말	전기말
매입채무	792,587	181,080
미지급금	754,735	296,951
미지급비용	362,968	243,778
합 계	1,910,290	721,809

16. 기타유동부채

(단위:천원)

구 분	당분기말	전기말
선수금	461,873	242,592
예수금	30,956	25,371
합계	492,829	267,963

17. 파생상품

(1) 연결회사는 전분기 중 이사회 결의에 의거하여, 제1회 무기명식 무보증 사모 전환사채에 대한 매도청구권자를 임직원으로 지정하였습니다. 연결회사는 이와 관련하여매도청구권자 지정일의 매도청구권의 공정가치인 24,266,521천원을 주식보상비용으로 인식하였습니다.

(2) 전환사채와 관련된 파생상품과 관련하여 전분기 중 40,316,886천원의 파생상품평가이익을 인식하였으며, 16,845천원의 파생상품평가손실을 인식하였습니다.

18. 확정급여부채

(1) 손익계산서에 반영된 금액

(단위:천원)

구 분	당분기	전분기
당기근무원가	605,729	364,075
순이자원가	(66,049)	(55,310)
종업원 급여에 포함된 총 비용	539,680	308,765

총 비용 중 56백만원(전분기: 25백만원)은 매출원가에 포함되었으며, 443백만원(전분기:284백만원)는 관리비에 포함되었습니다.

(2) 확정급여부채 산정내역

(단위:천원)

구 분	당분기말	전기말
확정급여채무의 현재가치	3,568,703	3,040,992
사외적립자산의 공정가치	(2,934,365)	(3,018,469)
재무상태표상 확정급여부채	634,338	22,523

19. 기타충당부채(1) 연결회사의 당분기말 및 전기말 현재 기타충당부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당분기말		전기말
구 분	유동	비유동	유동	비유동
유지보수충당부채	-	-	-	-
복구충당부채	-	104,016	-	66,734
합계	-	104,016	-	66,734

(2) 당분기 및 전기 중 기타충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당분기말		전기
구 분	복구충당부채	합계	유지보수충당부채	복구충당부채	합계
기초	66,734	66,734	8,760	64,487	73,247
증가	35,754	35,754	-	-	-
할인액 상각	1,528	1,528	-	2,247	2,247
환입	-	-	(8,760)	-	(8,760)
기말	104,016	104,016	-	66,734	66,734

20. 자본금

(1) 자본금의 내역

구 분	당분기말	전기말
발행가능주식수	200,000,000주	200,000,000주
액면가액	500원	500원
발행주식수-보통주	19,399,858주	19,399,858주
보통주자본금(천원)	9,699,929	9,699,929

(2) 자본금의 변동

(단위:주,천원)

구 분	주식수	자본금	주식발행초과금	합 계
전기초	16,841,219	8,420,610	53,543,336	61,963,946
유상증자	1,940,200	970,100	58,007,289	58,977,389
전환사채의 전환	618,439	309,219	14,601,304	14,910,523
전기말	19,399,858	9,699,929	126,151,929	135,851,858
당기초	19,399,858	9,699,929	126,151,929	135,851,858
당분기말	19,399,858	9,699,929	126,151,929	135,851,858

21. 기타의 자본항목

(단위:천원)

구 분	당분기말	전기말
주식발행초과금	126,151,929	126,151,929
자기주식처분이익	314,228	314,228
기타	2,343,311	2,343,311
합 계	128,809,468	128,809,468

22. 기타포괄손익누계액

(단위:천원)

구 분	당분기말	전기말
해외사업환산손익	25,840	(15,466)
합 계	25,840	(15,466)

23. 영업부문 연결회사는 단일의 보고부문을 가지고 있으며, 당분기와 전분기의 보고부문에 대한 내역은 다음과 같습니다. (1) 매출에 대한 정보

(단위:천원)

구분	당분기	전분기
제품매출	9,168,386	8,038,475
상품매출	85,808	199,213
용역매출	441,427	2,287,035
합계	9,695,621	10,524,723

(2) 외부고객으로부터의 수익과 비유동자산

(단위:천원)

해당 국가	외부 고객으로부터의 수익(*1)		비유동자산 (*2)
해당 국가	당분기	전분기	당분기말	전기말
한국	8,140,735	9,474,753	15,816,683	8,433,314
미국	1,045,666	579,622	767,764	1,711
베트남	388,698	32,524	-	-
기타국가	120,522	437,824	-	-
합계	9,695,621	10,524,723	16,584,447	8,435,025

(*1) 수익은 고객의 소재지에 기초한 국가에 귀속됨. (*2) 금융상품 및 이연법인세자산, 순확정급여자산을 포함하지 않은 금액임.

(3) 지역에 대한 정보

(단위:천원)

구분	당분기			전분기
구분	국 내	해 외	계	국 내	해 외	계
제품매출	7,616,681	1,551,705	9,168,386	7,154,215	884,260	8,038,475
상품매출	82,776	3,032	85,808	33,714	165,499	199,213
용역매출	441,278	149	441,427	2,286,824	211	2,287,035
합계	8,140,735	1,554,886	9,695,621	9,474,753	1,049,970	10,524,723

(4) 주요 고객에 대한 정보당분기와 전분기 중 연결회사 매출액의 10% 이상을 차지하는 외부 고객과 관련된 정보는 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당분기	전분기
고객1	2,072,793	-
고객2	-	1,995,833
고객3	-	1,122,000
합 계	2,072,793	3,117,833

(5) 고객과의 계약에서 생기는 수익

(단위:천원)

당분기	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합 계
외부고객으로부터의 수익	85,808	9,168,386	441,427	9,695,621
수익인식 시점:
한 시점에 인식	85,808	7,095,593	-	7,181,401
기간에 걸쳐 인식	-	2,072,793	441,427	2,514,220
합 계	85,808	9,168,386	441,427	9,695,621

(단위:천원)

전분기	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합 계
외부고객으로부터의 수익	199,213	8,038,475	2,287,035	10,524,723
수익인식 시점:
한 시점에 인식	199,213	8,038,475	-	8,237,688
기간에 걸쳐 인식	-	-	2,287,035	2,287,035
합 계	199,213	8,038,475	2,287,035	10,524,723

24. 판매비와관리비

(단위:천원)

계정과목	당분기	전분기
급여	1,488,896	1,208,011
상여금	85,355	41,113
퇴직급여	362,669	284,005
경상연구개발비	1,478,978	1,024,742
복리후생비	245,302	156,731
감가상각비	232,002	175,387
보험료	75,209	51,951
지급수수료	561,109	514,260
무형자산상각비	39,251	32,909
주식보상비용	-	23,994,600
대손상각비	1,367,465	-
기타	1,400,043	846,991
합계	7,336,279	28,330,700

25. 비용의 성격별분류

(단위:천원)

계정과목	당분기	전분기
원재료의 사용	4,014,764	3,926,048
상품의 변동	71,665	159,867
제품과 재공품의 변동	(1,401,269)	21,722
종업원급여	2,273,759	1,757,099
퇴직급여	418,870	308,765
복리후생비	289,972	182,851
감가상각비와 무형자산상각비	653,787	593,653
경상연구개발비	1,478,978	1,024,742
지급수수료	2,279,580	516,710
외주가공비	202,635	261,201
주식보상비용	-	24,266,521
기타	3,432,735	250,221
합계(*)	13,715,476	33,269,400

(*) 연결포괄손익계산서상의 매출원가와 판매비와관리비를 포함한 금액입니다.26. 기타수익 및 기타비용

(1) 기타수익

(단위:천원)

구분	당분기	전분기
유형자산처분이익	2,140	37,808
저축성보험평가이익	17,824	-
저축성보험처분이익	-	10,460
유지보수충당금 환입	-	8,760
잡이익	17,399	221,980
합계	37,363	279,008

(2) 기타비용

(단위:천원)

구분	당분기	전분기
기부금	2,625	8,000
저축성보험평가손실	-	12,215
유형자산처분손실	-	4,985
잡손실	60,822	4,242
합계	63,447	29,442

27. 금융수익 및 금융비용

(1) 금융수익

(단위:천원)

구 분	당분기	전분기
이자수익	1,970,861	2,636,066
배당금수익	249,618	27,449
파생상품평가이익	-	40,316,886
당기손익-공정가치측정금융자산평가이익	335,256	84,310
외환차익	148,858	49,140
외화환산이익	146,237	353,043
합계	2,850,830	43,466,894

(2) 금융비용

(단위:천원)

구 분	당분기	전분기
이자비용	8,994	291,600
외환차손	113,542	133,885
외화환산손실	120,977	38,834
파생상품평가손실	-	16,846
합계	243,513	481,165

28. 영업으로부터 창출된 현금 (1) 영업으로부터 창출된 현금

(단위:천원)

구분	당분기	전분기
분기순이익	(1,094,034)	18,523,199
조정:
법인세비용	(344,588)	1,967,420
퇴직급여	539,680	308,765
주식보상비용	-	24,266,521
감가상각비	613,182	560,744
무형자산상각비	40,605	32,909
유형자산처분이익	(2,140)	(37,808)
유형자산처분손실	-	4,985
대손상각비	1,367,465	82,483
재고자산평가손실환입	(3,218)	(4,813)
유지보수충당금 환입	-	(8,760)
이자비용	8,994	291,600
당기손익-공정가치측정금융자산 평가이익	(335,256)	(84,310)
파생상품평가이익	-	(40,316,886)
파생상품평가손실	-	16,846
외화환산손실	120,977	38,834
외화환산이익	(146,237)	(353,043)
이자수익	(1,970,861)	(2,636,066)
배당금수익	(249,617)	(27,449)
저축성보험평가이익	(17,824)	-
저축성보험처분이익	-	(10,460)
저축성보험평가손실	-	12,215
소계	(378,838)	(15,896,273)
영업활동으로 인한 자산ㆍ부채 변동:
매출채권의 감소(증가)	(170,389)	(743,136)
미수금의 감소(증가)	(598,840)	80,576
선급금의 감소(증가)	(302,268)	(3,664)
선급비용의 감소(증가)	(10,320)	(23,498)
재고자산의 감소(증가)	(2,822,196)	(1,047,633)
퇴직연금운용자산의 감소(증가)	113,932	(867,345)
매입채무의 증가(감소)	628,598	163,486
미지급금의 증가(감소)	35,147	(254,375)
선수금의 증가(감소)	219,190	(1,619,537)
미지급비용의 증가(감소)	119,102	79,581
예수금의 증가(감소)	5,585	9,006
퇴직금의 지급	(124,087)	(40,939)
소계	(2,906,546)	(4,267,478)
영업활동으로부터 창출된 현금흐름	(4,379,418)	(1,640,552)

(2) 비현금거래

(단위:천원)

구분	당분기	전분기
건설중인자산의 토지 대체	2,439,339	-
유형자산 취득 관련 미지급금 변동	411,347	-
선급금의 무형자산 대체	70,196	61,244
전환우선주의 보통주 전환	-	28,493
전환사채의 자본금 대체	-	234,763
전환사채의 주식발행초과금 대체	-	11,176,653
리스부채의 유동성대체	119,890	40,985

(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

(단위:천원)

구분	기초	현금흐름	증가	상각	기타	당분기말
리스부채	54,747	(128,857)	298,821	7,239	(27,006)	204,944
장기미지급금	821,510	202,790	-	-	-	1,024,300
합 계	876,257	73,933	298,821	7,239	(27,006)	1,229,244

29. 주당이익 기본주당손익은 연결회사의 보통주당기순손익을 연결회사가 자기주식으로 보유하고 있는 보통주를 제외한 당기의 가중평균 유통보통주식수로 나누어 산정하였습니다.(1) 당분기와 전분기의 기본주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	당분기		전분기
구분	3개월	누적	3개월	누적
지배주주 보통주당기순이익(손실)	(478,799)	(1,094,034)	13,005,632	18,471,314
가중평균유통보통주식수(*1)	19,399,858	19,399,858	19,250,946	19,094,142
보통주기본주당이익(손실)(원)	(25)	(56)	676	967

(*1) 당분기 및 전분기 중 발행보통주식수를 유통기간으로 가중평균하여 산정한 유통보통주식수의 산출내역은 다음과 같습니다.

<당분기>

구분	일자	주식수	가중치	보통주식적수
기초	2024-01-01	19,399,858	274	5,315,561,092
합계	5,315,561,092
가중평균유통보통주식수	19,399,858

<전분기>

구분	일자	주식수	가중치	보통주식적수
기초	2023-01-01	16,784,233	273	4,582,095,609
전환우선주의 전환	2023-01-02	56,986	272	15,500,192
전환사채의 전환	2023-01-02	15,355	272	4,176,560
전환사채의 전환	2023-01-04	184,265	270	49,751,550
유상증자	2023-01-12	1,940,200	262	508,332,400
전환사채의 전환	2023-01-25	15,512	249	3,862,488
전환사채의 전환	2023-01-27	31,025	247	7,663,175
전환사채의 전환	2023-03-29	33,398	186	6,212,028
전환사채의 전환	2023-03-30	151,911	185	28,103,535
전환사채의 전환	2023-03-31	38,061	184	7,003,224
합계	5,212,700,761
가중평균유통보통주식수	19,094,142

(2) 당분기와 전분기의 희석주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	전분기
구분	3개월	누적
지배주주 희석보통주당기순이익(손실)(*1)	4,209,332	5,924,774
희석가중평균유통보통주식수(*2)	19,399,867	19,317,461
희석주당이익(손실)(원)	217	307

(*) 당분기 희석성 잠재적보통주에 의한 희석효과가 발생하지 않아 기본주당손익과 희석주당손익은 동일합니다.(*1) 전분기 희석보통주당기순이익(손실)의 산출내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당분기	전분기
지배주주 당기순이익	(1,094,034)	18,471,314
가감 :
이자비용 및 파생상품평가손익 등	-	(12,546,540)
희석보통주당기순이익	(1,097,240)	5,924,774

(*2) 모든 희석성 잠재적보통주가 보통주로 전환된다고 가정하여 유통기간으로 가중평균하여 산정한 희석가중평균유통보통주식수의 산출내역은 다음과 같으며, 당분기 현재 모두 보통주 전환 되었습니다.

<전분기>

구분	일자	주식수	가중일수	적 수
기초	2023-01-01	16,784,233	273	4,582,095,609
전환우선주	2023-01-01	56,986	273	15,557,178
전환사채	2023-01-01	614,219	273	167,681,787
유상증자	2023-01-12	1,940,200	262	508,332,400
합계	5,273,666,974
가중평균유통보통주식수	19,317,461

30. 특수관계자 거래

(1) 당분기말과 전기말 현재 연결회사의 특수관계자 내역은 다음과 같습니다.

관계구분	회사명
관계구분	당분기	전기말
회사에 유의적인 영향력을 행사하는 기업	삼성전자 ㈜(*1)	삼성전자 ㈜(*1)
기타특수관계자	대주주 및 임직원	대주주 및 임직원

(*1) 삼성전자 ㈜는 2023년 1월 12일 회사의 제3자배정 유상증자에 참여하여 1,940,200주를 취득하였으며, 이후 주주간 계약에 따라 구주 913,936주를 추가 취득하였습니다. 삼성전자 ㈜는 주주간 계약에 따라 이사회에서 의결권을 행사할 수 있기 때문에 연결회사에 유의적인 영향력을 행사할 수 있는 것으로 판단하였습니다.

(2) 당분기와 전분기 중 특수관계자와의 거래내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	특수관계자명	거래내용	당분기말	전기말
유의적 영향력을 행사하는 기업	삼성전자 주식회사	매출	405,000	-

(3) 당분기말과 전기말 현재 특수관계자와의 채권ㆍ채무 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	특수관계자명	당분기말		전기말
구분	특수관계자명	채권 등	채무 등	채권 등	채무 등
유의적 영향력을 행사하는 기업	삼성전자 주식회사	115,500	-	-	-
기타특수관계자	임직원 등	323,340	-	238,240	-

(4) 당분기와 전분기 중 특수관계자와의 자금거래내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	특수관계자명	당분기		전분기
구분	특수관계자명	대여금 지급	대여금 회수	대여금 지급	대여금 회수
기타특수관계자	대주주 및 임직원 등	300,000	214,900	-	2,295,800

(5) 당분기 및 전분기 중 연결회사의 주요 경영진에 대한 보상내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	당분기	전분기
급여	605,794	381,287
퇴직급여	305,962	95,686
합계	911,756	476,973

31. 우발부채와 약정사항

(1) 당분기말 현재 연결회사는 서울보증보험으로부터 지급이행보증 등과 관련하여 7,002만원의 지급보증을 제공받고 있습니다.(2) 정부보조금

연결회사가 수행중인 국책과제는 다음과 같습니다.

과제명	수행기간
로봇산업핵심기술개발사업(오더피킹)	2021.04.01 ~ 2024.12.31
로봇산업핵심기술개발사업(소형고정밀)	2021.04.01 ~ 2024.12.31
다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발(민군응용개발)	2022.06.01 ~ 2027.05.31
재난및위험작업현장근로자 사고방지 안전로봇기술개발	2023.06.01 ~ 2028.12.31
로봇산업기술개발사업(휴머노이드)	2024.04.01 ~ 2027.12.31
로봇산업기술개발사업(초격차)	2024.04.01 ~ 2027.12.31
온디바이스AI를 위한 프레임워크 기술 개발(온디바이스AI)	2024.07.01 ~ 2027.12.31
로봇용 시각센서 개발(AI로봇센서)	2024.07.01 ~ 2029.03.31
스마트공장 구축 및 고도화사업(고도화1)	2024.06.20 ~ 2025.09.19

연결회사가 수행중인 국책과제 관련 보조금은 특정 조건의 준수의무가 존재하지 않습니다. 연결회사는 상기 국책과제와 관련하여 상환의무가 존재하는 기술사용료 1,024백만원을 장기미지급금으로 계상하고 있습니다.

32. 재무위험관리

연결회사는 여러 활동으로 인하여 외환위험, 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출돼 있습니다. 연결회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 변동성에 초점을 맞추고 있으며 재무성과에 미치는 부정적 영향을 최소화하는데 중점을 두고 있습니다.

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 이루어지고 있습니다. 이사회는 연결회사의 영업과 관련된 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있으며, 금융위험의 성격과 노출 정도를 분석하여 주기적으로 경영진에게 보고하고 있습니다.

(1) 외환위험관리연결회사는 외화예금 및 외화매출채권 등과 관련하여 주로 미국달러화와 관련된 환율 변동 위험에 노출되어 있습니다.

보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 연결회사의 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:USD,JPY,EUR,SGD,천원)

내 역	구 분	당분기말		전기말
내 역	구 분	외화금액	원화환산액	외화금액	원화환산액
금융자산
현금및현금성자산	USD	3,755,151	4,955,298	3,454,162	4,453,796
	JPY	27,648,668	255,615	27,781,048	253,547
	EUR	438,208	645,945	154,625	220,586
	SGD	27,636	28,475	27,633	26,994
매출채권	USD	608,373	802,809	142,885	184,236
합 계			6,688,142		5,139,159
금융부채
매입채무	USD	42,968	56,700	-	-
기타부채	USD	65,360	86,249	7,922	10,215
합 계			142,949		10,215

보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 해당통화에 대한 원화의 환율 10% 변동시 회사의 세후 이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	세후 이익에 대한 영향		자본에 대한 영향
구분	당분기	전기	당분기	전기
상승시	517,725	405,699	517,725	405,699
하락시	(517,725)	(405,699)	(517,725)	(405,699)

(2) 신용위험관리

연결회사는 거래상대방이 지급기일이 된 다음의 금액을 지급하지 않는 경우 신용위험에 노출됩니다. 연결회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용합니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권은 신용위험특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.

보고기간 종료일 현재 연결회사는 과거 18개월 기간의 채무 불이행 실적이 없어 집합평가에 따른 손실충당금 설정 금액은 유의적이지 않습니다.매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.

(3) 유동성위험관리

연결회사의 유동성 위험 분석 내역은 다음과 같습니다. <당분기말>

(단위:천원)

계정과목	장부금액	계약상현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1~2년	2년초과
매입채무및기타채무	1,910,291	1,910,291	1,910,291	-	-	-
리스부채	204,943	210,312	97,827	94,812	17,673	-
장기미지급금	1,024,300	1,024,300	-	-	-	1,024,300
합 계	3,139,534	3,144,903	2,008,118	94,812	17,673	1,024,300

<전기말>

(단위:천원)

계정과목	장부금액	계약상현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1~2년	2년초과
매입채무및기타채무	721,809	721,809	721,809	-	-	-
리스부채	54,747	55,869	38,081	8,490	9,299	-
장기미지급금	821,510	821,510	-	-	-	896,896
합 계	1,598,066	1,599,188	759,890	8,490	9,299	896,896

(4) 자본위험관리연결회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 이를 위하여연결회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다.

33. 금융상품 공정가치(1) 당분기말과 전기말 현재 금융상품 종류별 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당분기말		전기말
구 분	장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
금융자산
현금및현금성자산	54,009,007	(*1)	90,252,788	(*1)
단기금융상품	21,605,723	(*1)	15,000,000	(*1)
당기손익-공정가치측정금융자산	23,097,009	23,097,009	3,001,940	3,001,940
매출채권및기타채권	5,283,663	(*1)	6,090,205	(*1)
기타금융자산	378,385	(*1)	275,417	(*1)
소 계	104,373,787		114,620,350
금융부채
매입채무및기타채무	1,910,291	(*1)	721,809	(*1)
장기미지급금	1,024,300	(*1)	821,510	(*1)
리스부채	204,943	(*2)	54,747	(*2)
소 계	3,139,534		1,598,066

(*1) 장부금액이 공정가치의 합리적인 근사치이므로 공정가치 공시대상에서 제외하였습니다.(*2) 리스부채는 기업회계기준서 제1107호 '금융상품: 공시'에 따라 공정가치 공시대상에서 제외하였습니다.

(2) 공정가치 서열체계

연결회사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구분	투입변수의 유의성
수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격
수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수
수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

당분기 및 전기말 현재 공정가치로 인식한 금융상품의 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다.<당분기>

(단위:천원)

구분	수준1	수준2	수준3	합계
금융자산
당기손익-공정가치 측정 금융자산	-	23,097,009	-	23,097,009

<전기말>

(단위:천원)

구분	수준1	수준2	수준3	합계
금융자산
당기손익-공정가치 측정 금융자산	-	3,001,940	-	3,001,940

연결회사는 반복적인 공정가치 측정치의 서열체계 수준 간 이동을 보고기간 말에 인식하고 있으며, 당분기 및 전기 중 공정가치 서열체계의 수준 간 이동 내역은 없습니다.

34. 범주별 금융상품

(1) 금융상품 범주별 장부금액

(단위:천원)

구 분	당분기말	전기말
상각후원가로 측정하는 금융자산	81,276,778	111,618,410
당기손익-공정가치측정 금융자산	23,097,009	3,001,940
상각후원가로 측정하는 금융부채	3,139,534	1,598,066
당기손익-공정가치측정 금융부채	-	-

(2) 금융상품의 범주별손익<당분기>

(단위:천원)

구 분	상각후원가 측정금융자산	당기손익-공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정금융부채	당기손익-공정가치측정 금융부채	합 계
이자수익	1,970,861	-	-	-	1,970,861
배당금 수익	-	249,618	-	-	249,618
외환차익	44,706	-	104,152	-	148,858
외화환산이익	145,346	-	891	-	146,237
당기손익-공정가치측정금융자산 평가이익	-	335,256	-	-	335,256
이자비용	-	-	(8,994)	-	(8,994)
외환차손	(109,435)	-	(4,107)	-	(113,542)
외화환산손실	(120,977)	-	-	-	(120,977)
합 계	1,930,501	584,874	91,942	-	2,607,317

<전분기>

(단위:천원)

구 분	상각후원가 측정금융자산	당기손익-공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정금융부채	당기손익-공정가치측정 금융부채	합 계
이자수익	2,636,066	-	-	-	2,636,066
배당금 수익	-	27,449	-	-	27,449
외환차익	10,784	-	13,292	-	24,076
외화환산이익	377,867	-	241	-	378,108
당기손익-공정가치측정금융자산평가이익	-	84,310	-	-	84,310
파생상품평가이익	-	40,038,735	-	278,151	40,316,886
이자비용	-	-	(291,600)	-	(291,600)
외환차손	(131,930)	-	(1,955)	-	(133,885)
외화환산손실	(38,834)	-	-	-	(38,834)
파생상품평가손실	-	-	-	(16,846)	(16,846)
합 계	2,853,953	40,150,494	(280,022)	261,305	42,985,730

4. 재무제표

4-1. 재무상태표

재무상태표

제 14 기 3분기말 2024.09.30 현재

제 13 기말 2023.12.31 현재

(단위 : 원)

자산

　유동자산

112,934,022,540

120,218,432,100

　　현금및현금성자산

53,533,419,445

90,123,766,548

　　단기금융상품

21,605,723,289

15,000,000,000

　　당기손익-공정가치금융자산

23,097,008,663

3,001,940,299

　　매출채권 및 기타채권

5,731,964,955

5,905,969,090

　　유동재고자산

8,111,740,925

5,485,200,585

　　당기법인세자산

334,936,166

430,050,483

　　기타유동자산

519,229,097

271,505,095

　비유동자산

22,322,894,508

13,389,925,780

　　종속기업투자

1,611,663,600

　　기타장기채권

1,101,866,000

　　유형자산

14,010,457,622

6,798,820,639

　　무형자산

1,161,436,451

910,616,019

　　기타비유동금융자산

371,787,292

275,417,486

　　기타비유동자산

1,011,541,213

1,115,501,212

　　이연법인세자산

3,054,142,330

2,677,906,824

　자산총계

135,256,917,048

133,608,357,880

부채

　유동부채

2,501,625,276

1,021,320,048

　　매입채무 및 기타채무

1,825,340,036

711,594,716

　　유동성리스부채

187,415,452

45,629,912

　　기타 유동부채

488,869,788

264,095,420

　비유동부채

1,780,180,353

919,884,210

　　장기미지급금

1,024,299,502

821,509,882

　　확정급여부채

634,337,675

22,523,166

　　비유동 리스부채

17,527,096

9,117,430

　　비유동충당부채

104,016,080

66,733,732

　부채총계

4,281,805,629

1,941,204,258

자본

　자본금

9,699,929,000

　기타자본항목

128,703,859,014

　이익잉여금(결손금)

(7,428,676,595)

(6,736,634,392)

　자본총계

130,975,111,419

131,667,153,622

자본과부채총계

135,256,917,048

133,608,357,880

	제 14 기 3분기말	제 13 기말

4-2. 포괄손익계산서

포괄손익계산서

제 14 기 3분기 2024.01.01 부터 2024.09.30 까지

제 13 기 3분기 2023.01.01 부터 2023.09.30 까지

(단위 : 원)

매출액

4,051,115,138

10,131,292,292

3,462,076,520

11,863,742,518

매출원가

2,211,514,285

6,591,002,953

1,618,751,520

5,757,107,355

매출총이익

1,839,600,853

3,540,289,339

1,843,325,000

6,106,635,163

판매비와관리비

2,510,064,610

7,093,241,312

1,334,028,910

28,141,432,203

영업이익(손실)

(670,463,757)

(3,552,951,973)

509,296,090

(22,034,797,040)

기타수익

10,420,793

37,363,393

198,073,208

545,670,149

기타비용

55,329,452

(946,712)

29,440,269

금융수익

631,792,639

2,859,863,633

12,469,677,937

43,500,229,820

금융비용

90,920,211

243,286,400

145,049,556

481,164,768

법인세비용차감전순이익(손실)

(119,170,543)

(954,340,799)

13,032,944,391

21,500,497,892

법인세비용(수익)

(344,587,644)

1,939,702,542

분기순이익(손실)

(119,170,543)

(609,753,155)

13,032,944,391

19,560,795,350

기타포괄손익

(82,289,048)

총포괄손익

(201,459,591)

(692,042,203)

13,032,944,391

19,560,795,350

주당손익

　기본주당이익(손실) (단위 : 원)

(6)

(31)

677

1,024

　희석주당이익(손실) (단위 : 원)

(6)

(31)

219

368

	제 14 기 3분기		제 13 기 3분기
	3개월	누적	3개월	누적

4-3. 자본변동표

자본변동표

제 14 기 3분기 2024.01.01 부터 2024.09.30 까지

제 13 기 3분기 2023.01.01 부터 2023.09.30 까지

(단위 : 원)

2023.01.01 (기초자본)

8,420,609,500

59,491,962,170

(6,434,489,121)

61,478,082,549

분기순이익(손실)

19,560,795,350

기타포괄손익

유상증자

970,100,000

58,007,289,520

58,977,389,520

전환사채의 전환

234,763,500

8,590,100,004

8,824,863,504

2023.09.30 (분기말)

9,625,473,000

126,089,351,694

13,126,306,229

148,841,130,923

2024.01.01 (기초자본)

9,699,929,000

128,703,859,014

(6,736,634,392)

131,667,153,622

분기순이익(손실)

(609,753,155)

기타포괄손익

(82,289,048)

유상증자

전환사채의 전환

2024.09.30 (분기말)

9,699,929,000

128,703,859,014

(7,428,676,595)

130,975,111,419

	자본
	자본금	기타의 자본항목	이익잉여금(결손금)	자본 합계

4-4. 현금흐름표

현금흐름표

제 14 기 3분기 2024.01.01 부터 2024.09.30 까지

제 13 기 3분기 2023.01.01 부터 2023.09.30 까지

(단위 : 원)

영업활동현금흐름

(1,875,531,721)

43,560,725

　영업에서 창출된 현금

(4,402,321,672)

(1,584,162,417)

　이자의 수취

2,220,944,120

1,766,960,909

　이자지급(영업)

(7,238,636)

(3,833,860)

　법인세 납부, 영업활동

63,466,455

(162,853,253)

　배당금수취(영업)

249,618,012

27,449,346

투자활동현금흐름

(34,913,444,745)

(37,878,827,206)

　단기대여금의 증가

(300,000,000)

　단기대여금의 회수

214,900,000

2,295,800,000

　장기대여금의 증가

(1,156,738,379)

　단기금융상품의 취득

(26,605,723,289)

(102,021,795,896)

　단기금융상품의 처분

20,000,000,000

72,237,801,375

　기타비유동금융자산의 취득

(1,000,000,000)

　기타비유동금융자산의 처분

1,088,175,313

　유동당기손익인식금융자산의 취득

(32,529,916,183)

(7,985,074,627)

　유동당기손익인식금융자산의 처분

12,770,103,748

　종속기업에 대한 투자자산의 취득

(131,880,000)

　종속기업에 대한 투자자산의 처분

443,799,593

　유형자산의 취득

(7,072,777,596)

(2,148,186,237)

　유형자산의 처분

1,363,636

38,863,638

　무형자산의 취득

(136,246,682)

(733,396,815)

　임차보증금의 증가

(106,000,000)

(2,933,550)

　임차보증금의 감소

7,590,000

40,000,000

재무활동현금흐름

81,170,903

58,912,799,130

　유상증자

58,977,389,520

　주식발행비용

(5,063,550)

　정부보조금의 수취

40,027,061

　임대보증금의 감소

202,789,620

(5,000,000)

　리스부채의 감소

(121,618,717)

(94,553,901)

현금및현금성자산의순증가(감소)

(36,590,347,103)

21,391,500,712

기초현금및현금성자산

90,123,766,548

47,573,744,725

현금및현금성자산에 대한 환율변동효과

117,458,460

313,968,063

기말현금및현금성자산

53,533,419,445

68,965,245,437

	제 14 기 3분기	제 13 기 3분기

5. 재무제표 주석

당분기 : 2024년 1월 1일 부터 2024년 9월 30일 까지

전분기 : 2023년 1월 1일 부터 2023년 9월 30일 까지

주식회사 레인보우로보틱스

1. 회사의 개요

주식회사 레인보우로보틱스(이하 '회사')는 로봇, 로봇부품, 천문 관련 하드웨어, 소프트웨어 및 관련제품의 제조 및 판매를 목적으로 2011년 2월 10일에 설립되었으며,대전광역시 유성구 엑스포로 339번길 10-19에 본사를 두고 있습니다.

주주명	보통주 주식수	지분율(%)
오준호	3,370,691	17.37%
삼성전자 ㈜	2,854,136	14.71%
이정호	1,325,060	6.83%
윤혜선	1,072,605	5.53%
오수정	1,023,263	5.27%
에릭 수형 오	1,001,240	5.16%
허정우	389,760	2.01%
임정수	335,060	1.73%
기타	8,028,043	41.39%
합계	19,399,858	100.00%

2. 중요한 회계정책2.1 재무제표 작성 기준회사의 재무제표는 연차재무제표가 속하는 기간의 일부에 대하여 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'를 적용하여 작성하는 재무제표이며, 기업회계기준서 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표입니다. 동 중간재무제표에 대한 이해를 위해서는 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 2023년 12월 31일자로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표를 함께 이용하여야 합니다.

2.1.1 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서

회사는 2024년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제 ·개정 기준서를 신규로적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' (개정) - 부채의 유동/비유동 분류

(2) 기업회계기준서 제1116호 '리스' (개정) - 판매후리스에서 생기는 부채

(3) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' (개정) - 가상자산

(4) 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표' 및 제1107호 '금융상품:공시' (개정) - 공급자금융약정

동 기준서의 개정 또는 제정이 재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

2.1.2 회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서재무제표 발행승인일 현재 제정ㆍ공표되었으나, 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과'와 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' (개정) - 교환가능성 결여

동 개정사항은 2025 년 1 월 1 일 이후 최초로 시작하는 회계연도부터 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

회사는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을 것으로 판단하고 있습니다.

3. 중요한 회계적 추정과 가정회사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다. 분기재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 전기 재무제표 작성시적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

4. 현금및현금성자산 (1) 회사의 당분기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당분기말	전기말
현금	68	1
보통예금 등	53,533,351	90,123,765
합 계	53,533,419	90,123,766

(2) 당분기 중 회사는 정부보조금으로 1,904백만원(전분기: 2,681백만원)을 수령하였습니다. 해당 수익관련 보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다.

5. 단기금융상품 회사의 당분기말과 전기말 현재 단기금융상품의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당분기말	전기말
정기예금	9,833,644	10,000,000
전자단기사채	6,935,244	-
발행어음	4,836,836	5,000,000
합 계	21,605,724	15,000,000

6. 당기손익-공정가치측정금융자산회사의 당분기말과 전기말 현재 당기손익-공정가치측정금융자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당분기말	전기말
사모투자신탁	5,062,050	3,001,940
ELB	5,080,603	-
MMF	12,954,355	-
합 계	23,097,008	3,001,940

7. 매출채권 및 기타상각후원가 금융자산 (1) 회사의 당분기말과 전기말 현재 매출채권 및 기타채권의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당분기말		전기말
구 분	유동	비유동	유동	비유동
매출채권:
매출채권	6,269,024	-	5,509,424	-
손실충당금(*)	(1,897,063)	-	(529,597)	-
매출채권(순액)	4,371,961	-	4,979,827	-
기타채권:
미수금	616,937	-	18,097	-
미수수익	419,726	-	669,805	-
대여금	323,340	1,101,866	238,240	-
소계:기타채권	1,360,003	1,101,866	926,142	-
합 계	5,731,964	1,101,866	5,905,969	-

(*) 개별 거래처 수준에서 식별된 손실충당금액입니다.매출채권은 최초 인식시점에 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을 공정가치로 측정합니다. 회사는 계약상 현금흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다. 매출채권 및 기타채권과 관련하여 회사가 보유하고 있는 담보는 없습니다.

8. 재고자산 (1) 회사의 당분기말과 전기말 현재 재고자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당분기말	전기말
원재료	4,485,252	3,035,957
재공품	1,620,864	704,187
제품	2,049,423	1,783,616
제품평가충당금	(59,559)	(62,776)
상품	16,012	24,468
상품평가충당금	(251)	(251)
합 계	8,111,741	5,485,201

(2) 당분기 중 매출원가로 비용 인식한 재고자산의 원가는 2,900,727천원 (전분기 : 3,979,654천원)입니다. 재고자산 평가손실환입 3,218천원(전분기: 4,813천원)을 인식하였으며, 손익계산서의 '매출원가'에 포함되어 있습니다.

9. 기타유동자산

(단위:천원)

구분	당분기말	전기말
선급금	415,826	178,422
선급비용	103,403	93,083
합계	519,229	271,505

10. 종속기업투자

(1) 당분기말과 전기말 현재 종속기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

종속기업명	주요영업활동	당분기말		전기말
종속기업명	주요영업활동	지분율(%)	장부금액	지분율(%)	장부금액
RAINBOW ROBOTICS USA	로봇 및 로봇부품 판매	100.0	1,611,664	100.0	1,611,664

(2) 종속기업투자의 변동<당분기>

(단위:천원)

종속기업명	기초금액	취득	처분	기말금액
RAINBOW ROBOTICS USA	1,611,664	-	-	1,611,664

<전기>

(단위:천원)

종속기업명	기초금액	취득	처분	기말금액
㈜오앤드리메디컬로봇(*1)	177,837	-	(177,837)	-
RAINBOW ROBOTICS USA	-	1,611,664	-	1,611,664
합계	177,837	1,611,664	(177,837)	1,611,664

(*1) ㈜오앤드리메디컬로봇은 2023년 6월에 청산되었으며, 이로 인하여 종속기업처분이익 265,962천원을 인식하였습니다.

11. 유형자산

(1) 유형자산의 내역

(단위:천원)

구분	당분기말			전기말
구분	원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액
토지	5,017,789	-	5,017,789	538,827	-	538,827
건물	1,931,234	(311,010)	1,620,224	1,931,234	(274,799)	1,656,435
기계장치	811,388	(729,901)	81,487	811,388	(703,738)	107,650
차량운반구	337,333	(139,942)	197,391	341,137	(111,535)	229,602
공구와기구	1,731,207	(1,019,913)	711,294	1,559,683	(813,474)	746,209
비품	664,852	(395,623)	269,229	594,749	(334,170)	260,579
시설장치	1,113,302	(555,524)	557,778	1,057,302	(475,037)	582,265
사용권자산	476,087	(237,665)	238,422	320,194	(248,480)	71,714
건설중인자산	5,316,845	-	5,316,845	2,605,539	-	2,605,539
합 계	17,400,037	(3,389,578)	14,010,459	9,760,053	(2,961,233)	6,798,820

(2) 유형자산의 변동<당분기>

(단위:천원)

과 목	기초금액	취 득	처 분	대체	감가상각	기말금액
토지	538,827	2,039,623	-	2,439,339	-	5,017,789
건물	1,656,435	-	-	-	(36,211)	1,620,224
기계장치	107,650	-	-	-	(26,163)	81,487
차량운반구	229,602	9,483	(1)	-	(41,693)	197,391
공구와기구	746,209	167,024	-	4,500	(206,439)	711,294
비품	260,579	70,104	-	-	(61,454)	269,229
시설장치	582,265	56,000	-	-	(80,487)	557,778
사용권자산	71,714	346,439	(27,023)	-	(152,708)	238,422
건설중인자산	2,605,539	5,155,145	-	(2,443,839)	-	5,316,845
합 계	6,798,820	7,843,818	(27,024)	-	(605,155)	14,010,459

<전기>

(단위:천원)

과 목	기초금액	취 득	처 분	대체	감가상각	기말금액
토지	419,730	119,097	-	-	-	538,827
건물	1,602,929	100,714	-	-	(47,208)	1,656,435
기계장치	71,019	107,150	-	-	(70,519)	107,650
차량운반구	23,986	239,268	(1)	1,000	(34,651)	229,602
공구와기구	691,585	317,200	-	-	(262,576)	746,209
비품	191,521	142,202	(33)	-	(73,111)	260,579
시설장치	624,372	68,200	(7,466)	-	(102,841)	582,265
사용권자산	236,294	12,663	(17,612)	-	(159,631)	71,714
건설중인자산	475,759	2,130,780	-	(1,000)	-	2,605,539
합 계	4,337,195	3,237,274	(25,112)	-	(750,537)	6,798,820

(3) 감가상각비가 포함된 항목

(단위:천원)

구 분	당분기	전분기
매출원가	381,180	385,357
판매비와관리비	223,975	175,264
합 계	605,155	560,621

12. 리스

회사가 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다.(1) 리스와 관련해 재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당분기말	전기말
사용권자산
부동산	227,601	48,239
차량운반구	10,820	23,475
합 계	238,421	71,714
리스부채
유동	187,415	45,630
비유동	17,527	9,117
합 계	204,942	54,747

(2) 당분기말 및 전기말 현재 사용권자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당분기말	전기말
취득원가
부동산	433,353	249,058
차량운반구	42,734	71,135
합 계	476,087	320,193
감가상각누계액
부동산	(205,751)	(200,819)
차량운반구	(31,914)	(47,660)
합 계	(237,665)	(248,479)
장부금액	238,422	71,714

(3) 당분기 및 전기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당분기	전 기
기초금액	71,714	236,294
취득액	346,439	12,663
처분액	(27,023)	(17,611)
감가상각비	(152,710)	(159,632)
기말금액	238,419	71,714

회사는 주로 업무용사무실 및 사무실비품을 리스하고 있습니다. 평균 리스기간은 1년~4년이며, 리스기간 종료일에 염가로 구매할 수 있는 선택권은 보유하고 있지 아니합니다.

(4) 당분기 및 전분기 중 손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당분기	전분기
사용권자산 감가상각비	152,709	124,784
리스부채 이자비용(금융원가에 포함)	7,239	3,834
단기리스 관련 비용(관리비에 포함)	14,867	7,200
소액기초자산리스 관련 비용(관리비에 포함)	4,733	4,691
합 계	179,548	140,509

한편, 당분기 및 전분기 중 리스의 총 현금유출은 각각 148백만원 및 116백만원입니다.

13. 무형자산

(1) 무형자산의 내역

(단위:천원)

구분	당분기말			전기말
구분	원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액
산업재산권	878,031	(156,150)	721,881	761,369	(93,805)	667,564
소프트웨어	173,065	(80,023)	93,042	99,440	(70,293)	29,147
회원권	213,905	-	213,905	213,905	-	213,905
건설중인자산	132,608	-	132,608	-	-	-
합 계	1,397,609	(236,173)	1,161,436	1,074,714	(164,098)	910,616

(2) 무형자산의 변동 내역

(단위:천원)

구분	당분기말	전기말
기초금액	910,616	179,450
취득금액	322,895	810,117
상각비(*)	(72,075)	(78,951)
기말금액	1,161,436	910,616

(*) 무형자산상각비는 전액 판매비와관리비에 포함되어 있습니다.

(3) 비용으로 인식한 연구개발 관련 지출총액

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
경상연구개발비	3,956,457	3,289,363
차감: 정부보조금	(2,477,479)	(2,264,621)
차감계	1,478,978	1,024,742

14. 기타금융자산

(단위:천원)

구 분	당분기말	전기말
임차보증금	382,605	284,195
차감: 현재가치할인차금	(10,818)	(8,778)
합 계	371,787	275,417

15. 기타비유동자산

(단위:천원)

구 분	당분기말	전기말
저축성보험	1,011,541	993,717
장기선급금	-	121,784
합 계	1,011,541	1,115,501

16. 매입채무및기타채무

(단위:천원)

구분	당분기말	전기말
매입채무	792,587	181,080
미지급금	673,657	290,521
미지급비용	359,095	239,994
합 계	1,825,339	711,595

17. 기타유동부채

(단위:천원)

구 분	당분기말	전기말
선수금	457,914	238,724
예수금	30,956	25,371
합 계	488,870	264,095

18. 파생상품(1) 회사는 전분기 중 이사회 결의에 의거하여, 제1회 무기명식 무보증 사모 전환사채에 대한 매도청구권자를 임직원으로 지정하였습니다. 회사는 이와 관련하여 매도청구권자 지정일의 매도청구권의 공정가치인 24,266,521천원을 주식보상비용으로 인식하였습니다. (2) 전환사채와 관련된 파생상품자산(콜옵션) 및 파생상품부채(조기상환청구권)와 관련하여 전분기 중 40,316,886천원의 파생상품평가이익을 인식하였으며, 16,845천원의 파생상품평가손실을 인식하였습니다.

19. 확정급여부채

(1) 손익계산서에 반영된 금액

(단위:천원)

구 분	당분기	전분기
당기근무원가	605,729	364,075
순이자원가	(66,049)	(55,310)
종업원 급여에 포함된 총 비용	539,680	308,765

총 비용 중 56백만원(전분기: 25백만원)은 매출원가에 포함되었으며, 443백만원(전분기:284백만원)는 관리비에 포함되었습니다.

(2) 확정급여부채 산정내역

(단위:천원)

구 분	당분기말	전기말
확정급여채무의 현재가치	3,568,703	3,040,992
사외적립자산의 공정가치	(2,934,365)	(3,018,469)
재무상태표 상 확정급여부채	634,338	22,523

20. 기타충당부채(1) 당분기말 및 전기말 현재 기타충당부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당분기말		전기말
구 분	유동	비유동	유동	비유동
복구충당부채	-	104,016	-	66,734
합계	-	104,016	-	66,734

(2) 당분기 및 전기 중 기타충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당분기		전기
구 분	복구충당부채	합계	유지보수충당부채	복구충당부채	합계
기초	66,734	66,734	8,760	64,487	73,247
증가	35,754	35,754	-	-	-
할인액 상각	1,528	1,528	-	2,247	2,247
환입	-	-	(8,760)	-	(8,760)
기말	104,016	104,016	-	66,734	66,734

21. 자본금 (1) 자본금의 내역

구 분	당분기말	전기말
발행가능주식수	200,000,000주	200,000,000주
액면가액	500원	500원
발행주식수-보통주	19,399,858주	19,399,858주
보통주자본금(천원)	9,699,929	9,699,929

(2) 자본금의 변동

(단위: 주, 천원)

구 분	주식수	자본금	주식발행초과금	합 계
전기초	16,841,219	8,420,610	53,543,336	61,963,946
유상증자	1,940,200	970,100	58,007,289	58,977,389
전환사채의 전환	618,439	309,219	14,601,304	14,910,523
전기말	19,399,858	9,699,929	126,151,929	135,851,858
당분기말	19,399,858	9,699,929	126,151,929	135,851,858

22. 기타의 자본항목

(단위:천원)

구분	당분기말	전기말
주식발행초과금	126,151,929	126,151,929
자기주식처분이익	314,228	314,228
기타	2,237,702	2,237,702
합계	128,703,859	128,703,859

23. 고객과의 계약에서 생기는 수익

(1) 매출에 대한 정보

(단위:천원)

구분	당분기	전분기
제품매출	9,604,057	9,532,059
상품매출	85,808	44,648
용역매출	441,427	2,287,035
합계	10,131,292	11,863,742

(2) 고객과의 계약에서 생기는 수익

(단위:천원)

당분기	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합 계
외부고객으로부터의 수익	85,807	9,604,057	441,427	10,131,291
수익인식 시점:
한 시점에 인식	85,807	7,531,264	-	7,617,071
기간에 걸쳐 인식	-	2,072,793	441,427	2,214,220
합 계	85,807	9,604,057	441,427	10,131,291

(단위:천원)

전분기	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합 계
외부고객으로부터의 수익	44,648	9,532,059	2,287,035	11,863,742
수익인식 시점:
한 시점에 인식	44,648	9,532,059		9,576,707
기간에 걸쳐 인식			2,287,035	2,287,035
합 계	44,648	9,532,059	2,287,035	11,863,742

24. 판매비와관리비

(단위:천원)

계정과목	당분기	전분기
급여	1,367,139	1,133,897
상여금	85,355	41,113
퇴직급여	362,669	284,005
경상연구개발비	1,478,978	1,024,742
복리후생비	226,311	153,844
감가상각비	223,975	175,264
보험료	60,365	40,587
지급수수료	539,230	427,948
무형자산상각비	70,721	55,155
주식보상비용	-	23,994,600
대손상각비	1,367,465	82,483
기타	1,311,032	727,794
합계	7,093,240	28,141,432

25. 비용의 성격별분류

(단위:천원)

계정과목	당분기	전분기
원재료의 사용	4,014,764	3,926,048
상품의 변동	71,665	31,884
제품과 재공품의 변동	(1,185,701)	21,722
종업원급여	2,152,002	1,682,985
퇴직급여	418,870	308,765
복리후생비	270,981	179,964
감가상각비와 무형자산상각비	677,230	615,777
경상연구개발비	1,478,978	1,024,742
지급수수료	2,257,701	430,398
외주가공비	202,635	261,201
주식보상비용	-	24,266,521
기타	3,325,119	1,148,533
합계(*)	13,684,244	33,898,540

(*) 포괄손익계산서상의 매출원가와 판매비와관리비를 포함한 금액입니다.

26. 기타수익 및 기타비용(1) 기타수익

(단위:천원)

구분	당분기	전분기
임대수익	-	710
유형자산처분이익	2,140	37,808
저축성보험평가이익	17,824	-
저축성보험처분이익	-	10,460
유지보수충당금환입	-	8,760
종속기업투자처분이익	-	265,962
잡이익	17,400	221,970
합계	37,364	545,670

(2) 기타비용

(단위:천원)

구분	당분기	전분기
기부금	2,625	8,000
유형자산처분손실	-	4,983
저축성보험평가손실	-	12,215
잡손실	52,704	4,242
합계	55,329	29,440

27. 금융수익 및 금융비용

(1) 금융수익

(단위:천원)

구 분	당분기	전분기
이자수익	1,979,894	2,635,965
배당금수익	249,618	27,449
당기손익-공정가치측정금융자산평가이익	335,256	84,310
외환차익	148,858	49,140
외화환산이익	146,237	386,479
파생상품평가이익	-	40,316,886
합계	2,859,863	43,500,229

(2) 금융비용

(단위:천원)

구 분	당분기	전분기
이자비용	8,767	291,599
외환차손	113,542	133,885
외화환산손실	120,977	38,834
파생상품평가손실	-	16,846
합계	243,286	481,164

28. 영업으로부터 창출된 현금 (1) 영업으로부터 창출된 현금

(단위:천원)

구분	당분기	전분기
분기순이익(손실)	(609,753)	19,560,795
조정:
법인세비용	(344,588)	1,939,703
퇴직급여	539,680	308,765
주식보상비용	-	24,266,521
감가상각비	605,155	560,622
무형자산상각비	72,075	55,155
유형자산처분손실	-	4,983
유형자산처분이익	(2,140)	(37,808)
대손상각비	1,367,465	82,483
재고자산평가손실환입	(3,218)	(4,813)
유지보수충당금 환입	-	(8,760)
종속기업투자처분이익	-	(265,962)
이자비용	8,767	291,600
당기손익-공정가치측정금융자산 평가이익	(335,256)	(84,310)
파생상품평가이익	-	(40,316,886)
파생상품평가손실	-	16,846
외화환산손실	120,977	38,834
외화환산이익	(146,237)	(386,479)
이자수익	(1,979,894)	(2,635,965)
배당금수익	(249,617)	(27,449)
저축성보험평가손실	-	12,215
저축성보험평가이익	(17,824)	-
저축성보험처분이익	-	(10,460)
소계	(364,655)	(16,201,165)
영업활동으로 인한 자산ㆍ부채 변동:
매출채권의 감소(증가)	(797,818)	(2,168,593)
미수금의 감소(증가)	(598,840)	80,473
선급금의 감소(증가)	(302,268)	(59,701)
선급비용의 감소(증가)	(10,320)	(23,498)
재고자산의 감소(증가)	(2,623,323)	(232,296)
퇴직연금운용자산의 감소(증가)	113,932	(867,346)
매입채무의 증가(감소)	612,389	166,555
미지급금의 증가(감소)	(41,454)	(257,987)
선수금의 증가(감소)	219,190	(1,623,475)
미지급비용의 증가(감소)	119,102	74,009
예수금의 증가(감소)	5,585	9,006
퇴직금의 지급	(124,087)	(40,939)
소계	(3,427,912)	(4,943,792)
영업활동으로부터 창출된 현금흐름	(4,402,320)	(1,584,162)

(2) 비현금거래

(단위:천원)

구분	당분기	전분기
건설중인자산의 토지 대체	2,439,339	-
유형자산 취득 관련 미지급금 변동	424,600	-
선급금의 무형자산 대체	186,649	55,736
전환우선주의 보통주 전환	-	28,493
전환사채의 자본금 대체	-	234,763
전환사채의 주식발행초과금 대체	-	11,176,653
리스부채의 유동성대체	119,890	-

(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

(단위:천원)

구분	기초	현금흐름	증가	상각	기타	당분기말
리스부채	54,747	(128,857)	298,821	7,239	(27,007)	204,943
장기미지급금	821,510	202,790	-	-	-	1,024,300
합 계	876,257	73,933	298,821	7,239	(27,007)	1,229,243

29. 주당손익 기본주당손익은 회사의 보통주분기순손익을 회사가 자기주식으로 보유하고 있는 보통주를 제외한 당기의 가중평균 유통보통주식수로 나누어 산정하였습니다.(1) 당분기와 전분기의 기본주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	당분기		전분기
구분	3개월	누적	3개월	누적
보통주분기순이익(손실)	(119,171)	(609,753)	13,032,944	19,560,795
가중평균유통보통주식수(*1)	19,399,858	19,399,858	19,250,946	19,094,142
보통주기본주당이익(손실)(원)	(6)	(31)	677	1,024

(*1) 당분기 및 전분기 중 발행보통주식수를 유통기간으로 가중평균하여 산정한 유통보통주식수의 산출내역은 다음과 같습니다.

<당분기>

구분	일자	주식수	가중치	보통주식적수
기초	2024-01-01	19,399,858	274	5,315,561,092
합계	5,315,561,092
가중평균유통보통주식수	19,399,858

<전분기>

구분	일자	주식수	가중치	보통주식적수
기초	2023-01-01	16,784,233	273	4,582,095,609
전환우선주의 전환	2023-01-02	56,986	272	15,500,192
전환사채의 전환	2023-01-02	15,355	272	4,176,560
전환사채의 전환	2023-01-04	184,265	270	49,751,550
유상증자	2023-01-12	1,940,200	262	508,332,400
전환사채의 전환	2023-01-25	15,512	249	3,862,488
전환사채의 전환	2023-01-27	31,025	247	7,663,175
전환사채의 전환	2023-03-29	33,398	186	6,212,028
전환사채의 전환	2023-03-30	151,911	185	28,103,535
전환사채의 전환	2023-03-31	38,061	184	7,003,224
합계	5,212,700,761
가중평균유통보통주식수	19,094,142

(2) 희석주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	전분기
구분	3개월	누적
희석보통주당기순이익(손실)(*1)	4,236,643	7,104,576
희석가중평균유통보통주식수(*2)	19,399,867	19,317,461
희석주당이익(손실)(원)	219	368

(*) 당분기는 희석화증권이 없으므로 기본주당손실과 동일합니다.

(*1) 희석보통주당기순이익(손실)의 산출내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	전분기
구 분	3개월	누적
당기순이익	13,032,944	19,560,795
가감 :
이자비용 및 파생상품평가손익 등	(8,796,301)	(12,456,219)
희석보통주당기순이익	4,236,643	7,104,576

(*2) 모든 희석성 잠재적보통주가 보통주로 전환된다고 가정하여 유통기간으로 가중평균하여 산정한 희석가중평균유통보통주식수의 산출내역은 다음과 같습니다.

<전분기>

구분	일자	주식수	가중일수	적 수
기초	2023-01-01	16,784,233	273	4,582,095,609
전환우선주	2023-01-01	56,986	273	15,557,178
전환사채	2023-01-01	614,219	273	167,681,787
유상증자	2023-01-12	1,940,200	262	508,332,400
합계	5,273,666,974
가중평균유통보통주식수	19,317,461

30. 특수관계자 거래 (1) 당분기말과 전기말 현재 회사의 특수관계자 내역은 다음과 같습니다.

관계구분	회사명
관계구분	당분기	전기말
회사에 유의적인 영향력을 행사하는 기업	삼성전자 ㈜ (*1)	삼성전자 ㈜(*1)
종속기업	RAINBOW ROBOTICS USA(*2)	RAINBOW ROBOTICS USA(*2)
기타특수관계자	대주주 및 임직원	대주주 및 임직원

(*1) 삼성전자 ㈜는 2023년 1월 12일 회사의 제3자배정 유상증자에 참여하여 1,940,200주를 취득하였으며, 이후 주주간 계약에 따라 구주 913,936주를 추가 취득하였습니다. 삼성전자 ㈜는 주주간 계약에 따라 이사회에서 의결권을 행사할 수 있기 때문에 회사에 유의적인 영향력을 행사할 수 있는 것으로 판단하였습니다.(*2) 전분기 중 설립 출자하여 취득하였습니다.

(2) 당분기와 전분기 중 특수관계자와의 거래내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	특수관계자명	거래내용	당분기	전분기
회사에 유의적인 영향력을 행사하는 기업	삼성전자 ㈜	제품매출	405,000	-
종속기업	㈜오앤드리메디컬로봇	수입임대료	-	710
	㈜오앤드리메디컬로봇	무형자산 취득	-	500,000
	RAINBOW ROBOTICS USA	제품매출	672,447	1,493,584

(3) 당분기말과 전기말 현재 특수관계자와의 채권ㆍ채무 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	특수관계자명	당분기말		전기말
구분	특수관계자명	채권 등	채무 등	채권 등	채무 등
종속기업	RAINBOW ROBOTICS USA	643,305	-	-	-
회사에 유의적인 영향력을 행사하는 기업	삼성전자 ㈜	115,500	-	-	-
기타특수관계자	대주주 및 임직원	323,340	-	238,240	-
합 계		1,082,145	-	238,240	-

(4) 특수관계자와의 자금거래내역

(단위:천원)

구분	특수관계자명	당분기		전분기
구분	특수관계자명	대여금 지급	대여금 회수	대여금 지급	대여금 회수
종속기업	RAINBOW ROBOTICS USA	1,101,866	-	-	-
기타특수관계자	대주주 및 임직원	300,000	214,900	-	2,295,800

(5) 당분기 및 전분기 중 회사의 주요 경영진에 대한 보상내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	당분기	전분기
급여	605,794	381,287
퇴직급여	305,962	95,686
합계	911,756	476,973

31. 우발부채와 약정사항 (1) 당분기말 현재 회사는 서울보증보험으로부터 지급이행보증 등과 관련하여 7,002백만원의 지급보증을 제공받고 있습니다.

(2) 정부보조금

회사가 수행중인 국책과제는 다음과 같습니다.

과제명	수행기간
로봇산업핵심기술개발사업(오더피킹)	2021.04.01 ~ 2024.12.31
로봇산업핵심기술개발사업(소형고정밀)	2021.04.01 ~ 2024.12.31
다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발(민군응용개발)	2022.06.01 ~ 2027.05.31
재난및위험작업현장근로자 사고방지 안전로봇기술개발	2023.06.01 ~ 2028.12.31
로봇산업기술개발사업(휴머노이드)	2024.04.01 ~ 2027.12.31
로봇산업기술개발사업(초격차)	2024.04.01 ~ 2027.12.31
온디바이스AI를 위한 프레임워크 기술 개발(온디바이스AI)	2024.07.01 ~ 2027.12.31
로봇용 시각센서 개발(AI로봇센서)	2024.07.01 ~ 2029.03.31
스마트공장 구축 및 고도화사업(고도화1)	2024.06.20 ~ 2025.09.19

회사가 수행중인 국책과제 관련 보조금은 특정 조건의 준수의무가 존재하지 않습니다. 회사는 상기 국책과제와 관련하여 상환의무가 존재하는 기술사용료 1,024백만원을 장기미지급금으로 계상하고 있습니다.

32. 재무위험관리

회사는 여러 활동으로 인하여 외환위험, 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출돼 있습니다. 회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 변동성에 초점을 맞추고 있으며 재무성과에 미치는 부정적 영향을 최소화하는데 중점을 두고 있습니다.

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 이루어지고 있습니다. 이사회는 회사의 영업과 관련된 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있으며, 금융위험의 성격과 노출 정도를 분석하여 주기적으로 경영진에게 보고하고 있습니다.

(1) 외환위험관리

보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 회사의 주요한 외화 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: USD,JPY,EUR,SGD,천원)

내 역	구 분	당분기말		전기말
내 역	구 분	외화금액	원화환산액	외화금액	원화환산액
금융자산
현금및현금성자산	USD	2,957,717	3,903,003	3,354,099	4,324,775
	JPY	28,174,468	260,476	27,781,048	253,547
	EUR	448,882	661,679	154,625	220,586
	SGD	27,637	28,477	27,633	26,993
매출채권	USD	941,253	1,242,077	-	-
대여금	USD	835,000	1,101,866	-	-
합 계			7,197,578		4,825,901
금융부채
매입채무	USD	42,968	56,700	-	-
기타부채	USD	984	1,298	-	-
합 계			57,998		-

보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 해당통화에 대한 원화의 환율 10% 변동시 회사의 세후 이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	세후 이익에 대한 영향		자본에 대한 영향
구분	당분기	전기	당분기	전기
상승시	564,741	381,729	564,741	381,729
하락시	(564,741)	(381,729)	(564,741)	(381,729)

(2) 신용위험관리

회사는 거래상대방이 지급기일이 된 다음의 금액을 지급하지 않는 경우 신용위험에 노출됩니다.

회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용합니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권은 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.

(3) 유동성위험관리

회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

회사의 유동성 위험 분석 내역은 다음과 같습니다. <당분기말>

(단위:천원)

계정과목	장부금액	계약상현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1 ~ 2년	2년 초과
매입채무및기타채무	1,825,340	1,825,340	1,825,340	-	-	-
리스부채	204,943	210,312	97,827	94,812	17,673	-
장기미지급금	1,024,300	1,024,300	-	-	-	1,024,300
합계	3,054,583	3,059,952	1,923,167	94,812	17,673	1,024,300

<전기말>

(단위:천원)

계정과목	장부금액	계약상현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1~2년	2년초과
매입채무및기타채무	711,595	711,595	711,595	-	-	-
리스부채	54,747	55,869	38,081	8,490	9,298	-
장기미지급금	821,510	821,510	-	-	-	821,510
합 계	1,587,852	1,588,974	749,676	8,490	9,298	821,510

(4) 자본위험관리회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 이를 위하여 회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다.

33. 금융상품 공정가치(1) 금융상품 공정가치당분기말과 전기말 현재 금융상품 종류별 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당분기말		전기말
구 분	장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
금융자산
현금및현금성자산	53,533,419	(*1)	90,123,767	(*1)
단기금융상품	21,605,723	(*1)	15,000,000	(*1)
당기손익-공정가치측정금융자산	23,097,009	23,097,009	3,001,940	3,001,940
매출채권및기타채권	6,833,831	(*1)	5,905,969	(*1)
기타금융자산	371,787	(*1)	275,417	(*1)
소 계	105,441,769		114,307,093
금융부채
매입채무및기타채무	1,825,340	(*1)	711,595	(*1)
장기미지급금	1,024,300	(*1)	821,510	(*1)
리스부채	204,943	(*2)	54,747	(*2)
소 계	3,054,583		1,587,852

(2) 공정가치 서열체계

회사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구분	투입변수의 유의성
수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격
수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수
수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

당분기 및 전기말 현재 공정가치로 인식한 금융상품의 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다.<당분기말>

(단위:천원)

구분	수준1	수준2	수준3	합계
금융자산
당기손익-공정가치 측정 금융 자산	-	23,097,009	-	23,097,009

<전기말>

(단위:천원)

구분	수준1	수준2	수준3	합계
금융자산
당기손익-공정가치 측정 금융 자산	-	3,001,940	-	3,001,940

회사는 반복적인 공정가치 측정치의 서열체계 수준 간 이동을 보고기간 말에 인식하고 있으며, 당분기 및 전기 중 공정가치 서열체계의 수준 간 이동 내역은 없습니다

34. 범주별 금융상품

(1) 금융상품 범주별 장부금액

(단위:천원)

구 분	당분기말	전기말
상각후원가로 측정하는 금융자산	82,344,760	111,305,153
당기손익-공정가치측정 금융자산	23,097,009	3,001,940
상각후원가로 측정하는 금융부채	3,054,582	1,587,852
당기손익-공정가치측정 금융부채	-	-

(2) 금융상품의 범주별손익<당분기>

(단위:천원)

구 분	상각후원가 측정금융자산	당기손익-공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정금융부채	당기손익-공정가치측정 금융부채	합 계
이자수익	1,979,894	-	-	-	1,979,894
배당금수익	-	249,618	-	-	249,618
외환차익	44,705	-	104,152	-	148,857
외화환산이익	145,346	-	891	-	146,237
당기손익-공정가치측정금융자산 평가이익	-	335,256	-	-	335,256
이자비용	-	-	(8,767)	-	(8,767)
외환차손	(109,435)	-	(4,107)	-	(113,542)
외화환산손실	(120,977)	-	-	-	(120,977)
합 계	1,939,533	584,874	92,169	-	2,616,576

<전분기>

(단위:천원)

구 분	상각후원가 측정금융자산	당기손익-공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정금융부채	당기손익-공정가치측정 금융부채	합 계
이자수익	2,635,965	-	-	-	2,635,965
배당금수익	-	27,449	-	-	27,449
외환차익	10,784	-	13,291	-	24,075
외화환산이익	411,303	-	241	-	411,544
파생상품평가이익		40,038,735		278,151	40,316,886
당기손익-공정가치측정금융자산 평가이익	-	84,310	-	-	84,310
이자비용	-	-	(291,600)	-	(291,600)
외환차손	(132,330)	-	(1,556)	-	(133,886)
외화환산손실	(38,834)	-	-	-	(38,834)
파생상품평가손실	-	-	-	(16,846)	(16,846)
합 계	2,886,888	40,150,494	(279,624)	261,305	43,019,063

6. 배당에 관한 사항

가. 회사의 배당 정책당사는 최근 3년간 상법상 배당가능한도 산출이 어려워 배당을 실시한 이력이 없습니다.차후 안정적인 수익창출을 통하여 조속히 배당가능재원을 확보할 예정이며, 배당을 주주에 대한 이익반환의 기본형태로 보고 주주의 배당요구를 충족시킬 수 있도록 노력하겠습니다.상법상 배당가능재원 확보 시 회사 정관에 의거하여 이사회 및 주주총회 결의로 배당을 실시할 수 있으며, 이익규모 및 미래성장을 위한 투자재원 확보, 기업의 재무구조 건전성 유지 등의 요인 등을 종합적으로 고려하여 배당정책을 결정할 예정입니다.추가적으로 현재 당사는 자기주식 매입 및 소각 등에 대한 구체적인 계획을 가지고 있지 않습니다.배당에 관한 회사의 중요한 정책, 배당의 제한에 관한 사항 등은 정관에서 아래와 같이 규정하고 있습니다.

제48조(이익금의 처분) 이 회사는 매사업년도의 처분전이익잉여금을 다음과 같이 처분한다.

1. 이익준비금

2. 기타의 법정적립금

3. 배당금

4. 임의적립금

5. 기타의 이익잉여금처분액

제49조(이익배당)

① 이익의 배당은 금전, 주식 및 기타의 재산으로 할 수 있다.

② 이익의 배당은 주주총회의 결의로 정한다.

③ 제1항의 배당은 매 결산기말 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록된 질권자에게 지급한다.

④ 2항에도 불구하고 제46조 6항에 따라 재무제표를 이사회가 승인하는 경우 이사회 결의로 이익배당을 정한다.

제50조(분기배당)

① 회사는 이사회의 결의로 사업연도 개시일부터 3월,6월,9월의 말일(이하 “분기배당 기준일”이라 한다)의 주주에게 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의12에 따라 분기배당을 할 수 있다.

② 제1항의 이사회 결의는 분기배당 기준일 이후 45일 내에 하여야 한다.

③ 분기배당은 직전결산기의 대차대조표상의 순자산액에서 다음 각호의 금액을 공제한 액을 한도로 한다.

1. 직전결산기의 자본금의 액

2. 직전결산기까지 적립된 자본준비금과 이익준비금의 합계액

3. 직전결산기의 정기주주총회에서 이익배당하기로 정한 금액

4. 직전결산기까지 정관의 규정 또는 주주총회의 결의에 의하여 특정목적을 위해 적립한 임의준비금

5. 상법 시행령 제19조에서 정한 미실현이익

6. 분기배당에 따라 당해 결산기에 적립하여야 할 이익준비금의 합계액

④ 제1항의 분기배당은 분기배당 기준일 전에 발행한 주식에 대하여 동등 배당한다.

⑤ 제8조2의 종류주식에 대한 분기배당은 보통주식과 동일한 배당률을 적용한다.

나. 주요배당지표

500500500-1,094-8435,774-6101095,776-56-47356-----------------------------------------

구 분	주식의 종류	당기	전기	전전기
구 분	주식의 종류	제14기 3분기	제13기	제12기
주당액면가액(원)
(연결)당기순이익(백만원)
(별도)당기순이익(백만원)
(연결)주당순이익(원)
현금배당금총액(백만원)
주식배당금총액(백만원)
(연결)현금배당성향(%)
현금배당수익률(%)
현금배당수익률(%)
주식배당수익률(%)
주식배당수익률(%)
주당 현금배당금(원)
주당 현금배당금(원)
주당 주식배당(주)
주당 주식배당(주)

다. 과거 배당 이력

(단위: 회, %)

----

연속 배당횟수		평균 배당수익률
분기(중간)배당	결산배당	최근 3년간	최근 5년간

주) 당사는 최근 5년간 배당이력이 없습니다.

7. 증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항

7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적

가. 지분증권의 발행

[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

1) 증자(감자)현황최근 3사업연도 중 발생한 증자(감자)현황은 다음과 같습니다.

2024년 09월 30일(단위 : 원, 주)

(기준일 :

)

2021년 01월 29일유상증자(일반공모)보통주2,729,50050010,0002021년 02월 15일전환권행사-285,7145007,0002021년 05월 04일신주인수권행사-265,00050010,0002021년 11월 12일유상증자(제3자배정)우선주398,90450017,5482022년 11월 14일전환권행사보통주199,61650019,5372022년 11월 15일전환권행사보통주92,31050019,5372022년 11월 16일전환권행사보통주341,91850017,5482022년 11월 18일전환권행사보통주15,35550019,5372023년 01월 02일전환권행사보통주15,35550019,5372023년 01월 02일전환권행사보통주56,98650017,5482023년 01월 04일전환권행사보통주184,26550019,5372023년 01월 12일유상증자(제3자배정)보통주1,940,20050030,4002023년 01월 25일전환권행사보통주15,51250019,3392023년 01월 27일전환권행사보통주31,02550019,3392023년 03월 29일전환권행사보통주33,39850019,3392023년 03월 30일전환권행사보통주151,91150019,3392023년 03월 31일전환권행사보통주38,06150019,3392023년 10월 12일전환권행사보통주12,70350019,3392023년 10월 13일전환권행사보통주119,20950019,3392023년 11월 14일전환권행사보통주5,00050019,3392023년 11월 15일전환권행사보통주10,00050019,3392023년 12월 22일전환권행사보통주2,00050019,339

주식발행(감소)일자	발행(감소)형태	발행(감소)한 주식의 내용
주식발행(감소)일자	발행(감소)형태	종류	수량	주당액면가액	주당발행(감소)가액	비고
주1)
주2)
주3)
제2 전환우선주의 발행
제1회차 전환사채 일부전환
제1회차 전환사채 일부전환
주4)
제1회차 전환사채 일부전환
제1회차 전환사채 일부전환
주5)
제1회차 전환사채 일부전환
교부일로부터 1년간 전량 의무보호예수
제1회차 전환사채 일부전환
제1회차 전환사채 일부전환
제1회차 전환사채 일부전환
제1회차 전환사채 일부전환
제1회차 전환사채 일부전환
제1회차 전환사채 일부전환
제1회차 전환사채 일부전환
제1회차 전환사채 일부전환
제1회차 전환사채 일부전환
제1회차 전환사채 일부전환

주1) 발행 총 수량 중 상장주선인 의무인수분 79,500주가 포함되어 있습니다.주2) 2020년 7월 2일 유상증자를 통해 발행한 전환우선주가 보통주로 전환된 내용이며, 2021년 02월 15일 전환가격이 주당 7,700원에서 7,000원으로 조정되어, 전환가능 주식수가 총 285,714주로 증가 되었습니다.주3) 당사는 2020년 11월 19일 상장주선인에게 신주인수권을 부여하는 계약을 체결하였으며, 2021년 05월 21일 신주인수권을 행사하였습니다. 발행가액은 당사의 상장 시 공모가인 10,000원입니다.주4) 당사가 2021년 11월 유상증자를 통해 발행한 제2 전환우선주가 보통주로 전환되었으며, 보통주는 341,918주 증가하고 제2우선주는 341,918주 감소하였습니다.주5) 당사가 2021년 11월 유상증자를 통해 발행한 제2 전환우선주가 보통주로 전환되었으며,보통주는 56,986주 증가하고 제2우선주는 56,986주 감소하였습니다.

나. 채무증권의 발행 등과 관련된 사항

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

채무증권 발행실적 2024년 09월 30일(단위 : 천원, %)

(기준일 :

)

㈜레인보우로보틱스 회사채사모2021년 11월 12일18,000,0000.0-2026년 11월 12일완료대신증권18,000,0000.0---

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급(평가기관)	만기일	상환여부	주관회사
합 계	-	-	-	-

기업어음증권 미상환 잔액 2024년 09월 30일(단위 : 원)

(기준일 :

)

---------------------------

잔여만기		10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년 초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

단기사채 미상환 잔액 2024년 09월 30일(단위 : 원)

(기준일 :

)

------------------------

잔여만기		10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	합 계	발행 한도	잔여 한도
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

회사채 미상환 잔액 2024년 09월 30일(단위 : 원)

(기준일 :

)

------------------------

잔여만기		1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

신종자본증권 미상환 잔액 2024년 09월 30일(단위 : 원)

(기준일 :

)

------------------------

잔여만기		1년 이하	1년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과15년이하	15년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

조건부자본증권 미상환 잔액 2024년 09월 30일(단위 : 원)

(기준일 :

)

------------------------------

잔여만기		1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

가. 공모자금의 사용내역

2024년 09월 30일(단위 : 백만원)

(기준일 :

)

기업공개(코스닥시장상장)-2021년 01월 28일운영자금11,291운영자금 및차입금 상환11,291-기업공개(코스닥시장상장)-2021년 01월 28일시설자금7,160시설자금 및 비품,법인차량 등 구입7,160-기업공개(코스닥시장상장)-2021년 01월 28일연구개발자금7,000연구개발자금4,605주1)

구 분	회차	납입일	증권신고서 등의 자금사용 계획		실제 자금사용 내역		차이발생 사유 등
구 분	회차	납입일	사용용도	조달금액	내용	금액	차이발생 사유 등

주1) 미사용 연구개발자금은 은행예금을 포함하여 안정성이 높은 금융상품에 예치하여 효율적으로 운용되고 있습니다.주2) 위 공모자금 계획 및 사용내역에는 상장 시 발생하는 상장 관련 수수료 등은 제외하였습니다.

나. 사모자금의 사용내역

2024년 09월 30일(단위 : 백만원)

(기준일 :

)

유상증자-2020년 07월 02일운영자금1,999운영자금1,999-유상증자-2021년 05월 20일운영자금2,650운영자금2,650-전환사채12021년 11월 12일시설자금13,000시설자금1,094주1)전환사채12021년 11월 12일운영자금5,000운영자금5,000-유상증자-2021년 11월 12일시설자금4,000시설자금-주1)유상증자-2021년 11월 12일운영자금2,999운영자금2,999-유상증자-2023년 01월 12일시설자금28,982시설자금- 주1) 유상증자-2023년 01월 12일운영자금30,000운영자금26,962주2)

구 분	회차	납입일	주요사항보고서의 자금사용 계획		실제 자금사용 내역		차이발생 사유 등
구 분	회차	납입일	사용용도	조달금액	내용	금액	차이발생 사유 등

주1) 미사용 시설자금은 현재 안정성 높은 금융상품에 예치되어 운용중이며, 향후 기계장치, 비품 등의 자산취득과 연구개발 및 생산공간 확충을 위해 취득한 세종테크밸리 신사옥 건축비용으로 지출될예정입니다. 주2) 미사용 운영자금은 은행예금을 포함하여 안정성이 높은 금융상품에 예치하여 효율적으로 운용되고 있습니다.

다. 미사용자금의 운용내역

2024년 09월 30일(단위 : 백만원)

(기준일 :

)

예ㆍ적금CMA3,386--예ㆍ적금특정금전신탁25,0002024년 07월 ~ 2024년 10월2개월예ㆍ적금특정금전신탁5,0002024년 08월 ~ 2024년 11월1개월단기금융상품CP5,0002024년 01월 ~ 2024년 10월9개월단기금융상품ELB5,0002024년 07월 ~ 2024년 11월2개월단기금융상품전단채6,9352024년 04월 ~ 2024년 08월2개월50,321

종류	운용상품명	운용금액	계약기간	실투자기간
계		-

8. 기타 재무에 관한 사항

가. 재무제표 재작성 등 유의사항1) (연결)재무제표를 재작성한 경우 재작성사유, 내용 및 (연결)재무제표에 미치는 영향- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다2) 합병, 분할 자산양수도, 영업양수도- 전기 중 ㈜오앤드리메디컬로봇이 보유한 무형자산 일체를 양수하는 자산양수도 계약을 체결하였습니다. 전기 중 종속회사인 ㈜오앤드리메디컬로봇은 청산되었으며, 자산의 소유권 또한 모두 이전됨에 따라 ㈜오앤드리메디컬로봇에 지급한 양수대금은 레인보우로보틱스의 무형자산에 분배하여 인식하고 있습니다.3) 자산유동화와 관련한 자산매각의 회계처리 및 우발채무 등에 관한 사항- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다 4) 기타 재무제표 이용에 유의하여야 할 사항- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다나. 대손충당금 설정현황1) 장ㆍ단기매출채권및기타채권은 대손충당금이 차감된 순액으로 재무상태표에 표시되었는바, 당분기말과 전기말 현재 대손충당금 차감 전 총액 기준에 의한 매출채권및기타채권과 대손충당금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	계정과목	채권총액	대손충당금	대손충당금설정률
제14기3분기	매출채권	5,829,757	1,897,063	32.5%
	미수금	616,937	-	-
	단기대여금	323,340	-	-
	미수수익	410,692	-	-
	장기외상매출금	-	-	-
	합계	7,180,726	1,897,063	26.4%
제13기	매출채권	5,693,660	529,598	9.3%
	미수금	18,097	-	-
	단기대여금	238,240	-	-
	미수수익	669,805	-	-
	장기외상매출금	-	-	-
	합계	6,619,802	-	-
제12기	매출채권	3,034,367	167,391	5.5%
	미수금	84,916	-	-
	단기대여금	2,534,040	-	-
	미수수익	72,492	-	-
	장기외상매출금	45,455	-	-
	합계	5,771,270	167,391	2.9%

2) 최근 사업연도의 대손충당금 변동현황

(단위:천원)

구 분	제14기 3분기(2024.09.30)	제13(전)기(2023.12.31)	제12(전전)기(2022.12.31)
1. 기초 대손충당금 잔액합계	529,598	167,391	78,099
2. 순대손처리액(①－②±③)	-	-	-
① 대손처리액(상각채권액)	-	-	-
② 상각채권회수액	-	-	-
③ 기타증감액	-	-	-
3. 대손상각비 계상(환입)액	1,367,465	362,207	89,292
4. 기말 대손충당금 잔액합계	1,897,063	529,598	167,391

3) 매출채권관련 대손충당금 설정방침회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용하고 있습니다.기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권을 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.

4) 당해 사업연도말 현재 경과기간별 매출채권 잔액 현황

(단위:천원)

구 분		6월 이하	6월 초과1년 이하	1년 초과3년 이하	3년 초과	합계
금액	일반	2,377,595	2,004,361	1,332,300	-	5,714,257
	특수관계자	115,500	-	-	-	115,500
	계	2,493,095	2,004,361	1,332,300	-	5,829,757
구성비율		42.8%	34.4%	22.9%	0.0%	100.0%

다. 재고자산 현황 등1) 연결실체의 재고자산의 현황

(단위:천원)

사업부문	계정과목	제14기 3분기(2024.09.30)	제13(전)기(2023.12.31)	제12(전전)기(2022.12.31)
공통	상품	16,012	24,468	20,060
	제품	2,956,439	2,475,065	1,337,538
	원재료	4,485,252	3,035,957	3,319,626
	재공품	1,620,864	704,187	408,218
	재고자산평가충당금	(59,810)	(63,028)	(14,970)
	합 계	9,018,757	6,176,649	5,070,472
총자산대비 재고자산 구성비율(%)[재고자산합계÷기말자산총계X100]		6.7	4.7	6.7
재고자산회전율(회수)[연환산 매출원가÷{(기초재고＋기말재고)÷2}]		1.3	2.7	3.4

2) 재고자산 실사내용ㆍ실사일자 : 2024년 1월 3일, 2024년 6월 28일 ㆍ 재고실사시 전문가의 참여 또는 감사인의 입회여부 등 - 당사는 반기별 정기 재고실사를 자체적으로 실시하고 있으며, 2023년 기말 재무제표를 작성함에 있어 외부감사인(대주회계법인)의 입회하에 실시하였음. - 6월 실시된 2회차 재고실사는 내부적으로 진행한 자체 재고실사로, 외부감사인의 입회없이 내부 관련 부서 담당자 및 팀장 참석으로 실시된 바 있음. - 재고조사시점과 기말시점의 재고자산 변동내역은 해당기간 전체 재고의 입출고 내역의 확인을 통해 재무상태표일 기준 재고자산의 실재성을 확인함.3) 재고자산 평가내역

(단위 : 천원)

계정과목	취득원가	보유금액	당기평가손실	당기말잔액
상품	16,012	16,012	(251)	15,761
제품	2,956,439	2,956,439	(59,559)	2,896,880
원재료	4,485,252	4,485,252	-	4,485,252
재공품	1,620,864	1,620,864	-	1,620,864

4) 당기 현재 담보로 제공된 재고자산은 없습니다.

라. 공정가치평가 내역

(단위:천원)

구 분	당분기말		전기말
구 분	장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
금융자산
현금및현금성자산	54,009,007	(*1)	90,252,788	(*1)
단기금융상품	21,605,723	(*1)	15,000,000	(*1)
당기손익-공정가치측정 금융자산	23,097,009	23,097,009	3,001,940	3,001,940
매출채권및기타채권	5,283,663	(*1)	6,090,205	(*1)
기타금융자산	378,385	(*1)	275,417	(*1)
소 계	104,373,787		114,620,350
금융부채
매입채무및기타채무	1,910,291	(*1)	721,809	(*1)
장기미지급금	1,024,300	(*1)	821,510	(*1)
리스부채	204,943	(*2)	54,747	(*2)
소 계	3,139,534		1,598,066

IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

이사의 경영진단 및 분석의견은 기업공시서식 작성기준에 따라 분반기보고서에 기재하지 않습니다.(사업보고서에 기재 예정)

V. 회계감사인의 감사의견 등

1. 외부감사에 관한 사항

가. 회계감사인의 명칭 및 감사의견(검토의견 포함한다. 이하 이 조에서 같다)을 다음의 표에 따라 기재한다.

제14기(당기)대주회계법인해당사항 없음해당사항 없음해당사항 없음제13기(전기)대주회계법인적정해당사항 없음 제품매출의 수익인식- 제품매출 수익인식과 관련한 프로세스에 대한 이해- 제품매출 발생사실과 관련한 회사의 내부통제에 대한 설계 및 운영평가- 제품매출 수익인식기준 회계처리 적정성 검토- 표본 추출방식으로 적격증빙 확인하여 제품매출 거래기록의 발생사실 및 정확성 확인- 보고기간말 전후 발생한 매출거래에 대해 표본추출방식을 이용한 수익인식 기간귀속을 확인하는 절차 수행 제12기(전전기)대주회계법인적정해당사항 없음 제품매출의 수익인식 - 제품매출 수익인식과 관련한 프로세스에 대한 이해- 제품매출 수익인식기준 회계처리 적정성 검토- 표본 추출방식으로 적격증빙 확인하여 제품매출 거래기록의 실재성 및 정확성 확인- 보고기간말 전후 발생한 매출거래에 대한 수익인식의 기간귀속을 확인하는 절차수행

사업연도	감사인	감사의견	강조사항 등	핵심감사사항

나. 감사용역 체결현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

제14기(당기)대주회계법인연결/별도 재무제표반기검토 및 결산 감사140백만원1,31046백만원-제13기(전기)대주회계법인연결/별도 재무제표반기검토 및 결산 감사100백만원950100백만원961제12기(전전기)대주회계법인연결/별도 재무제표반기검토 및 결산 감사70백만원74070백만원801

사업연도	감사인	내 용	감사계약내역		실제수행내역
사업연도	감사인	내 용	보수	시간	보수	시간

다. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

제14기(당기)2024년 1월제 13기 세무조정용역2024.01~2024.039,900천원-제13기(전기)2023년 1월제 12기 세무조정용역2023.01~2023.0310,000천원-제12기(전전기)2022년 1월제 11기 세무조정용역2022.01~2022.035,700천원-

사업연도	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고

라. 내부감사기구(감사위원회)와 회계감사인 간 논의한 내용

12024년 07월 26일회사 : 감사위원회 위원 및 회사담당자 등 5명 감사인측 : 담당회계사 3명대면 및 비대면회의매출 수익인식 방법에 대한 논의

구분	일자	참석자	방식	주요 논의 내용

2. 내부통제에 관한 사항

가. 내부회계관리제도당사는 신뢰할 수 있는 회계정보의 작성 및 공시를 위하여 내부회계관리제도를 운영하고 있습니다. 대표이사는 내부회계관리제도의 관리 및 운영을 책임지고 내부회계관리제도의 효율적인 관리 및 운영을 위하여 내부회계관리자를 지정하도록 하고 있으며, 내부회계관리자는 내부회계관리제도의 운영을 총괄하고, 회계정보의 작성 및 공시, 회계정보의 전산처리 등에 관한 사항을 통제하며 이를 확인, 감독하고 있습니다. 또한, 내부회계관리자는 내부회계관리제도의 정비와 운영을 총괄하고, 연 1회의 이사회 및 감사에 기 규정에 따른 운영실태에 관한 보고서와 당사 조직관리 부서의 협조를 거친 후, 회계정보의 작성 및 공시를 담당하는 부서에 대한 적절하고 효율적인 업무분장을 수행하고 있습니다.나. 회계 감사인의 내부회계관리제도 감사(검토)의견

사업연도	감사인	감사의견 및 검토의견	지적사항
제 14기(당반기)	대주회계법인	해당사항없음	해당사항없음.
제 13기(전기)	대주회계법인	감사인은 2032년 12월 31일 종료되는 회계연도의 내부회계관리제도운영실태평가보고서를 '검토'하였으며, 중요성의 관점에서 내부회계관리제도 모범규준 제5장 '중소기업에 대한 적용'의 규정에 따라 작성되지 않았다고 판단하게 하는 점이 발견되지 아니하였습니다.내부회계관리제도 운영보고서는 2024년 3월 21일 공시된 당사의 제 13기 사업보고서에 첨부되어 있습니다.	해당사항없음.
제 12기(전전기)	대주회계법인	감사인은 2022년 12월 31일 종료되는 회계연도의 내부회계관리제도운영실태평가보고서를 '검토'하였으며, 중요성의 관점에서 내부회계관리제도 모범규준 제5장 '중소기업에 대한 적용'의 규정에 따라 작성되지 않았다고 판단하게 하는 점이 발견되지 아니하였습니다.내부회계관리제도 운영보고서는 2023년 3월 23일 공시된 당사의 제 12기 사업보고서에 첨부되어 있습니다.	해당사항없음.

다. 내부통제구조의 평가당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항

1. 이사회에 관한 사항

가. 이사회 구성 개요당사의 이사회는 등기이사로 구성되고 법령 또는 정관에 정하여진 사항, 주주총회로부터 위임받은 사항, 회사 경영의 기본 방침 및 업무집행에 관한 주요사항을 의결하며 이사 및 경영진의 직무집행을 감독하고 있습니다.보고서 작성기준일 현재 당사의 이사회는 총 8명(사내이사 4명, 사외이사인 감사위원회 위원 3명, 기타비상무이사 1명)의 이사로 구성되어 있습니다. 이사회 의장은 이정호 대표이사로, 대표이사는 회사전반에 대한 사항 및 업종에 대한 전문적인 지식을 보유하고 있으며, 의사결정 사항에 대한 신속한 실행 및 검토에 용이하여 이사회 의장으로 선임하였습니다.당사는 이사회 내에 감사위원회를 구성하고 있으며, 감사위원회는 사외이사 3인이 위원으로 활동하고 있습니다.각 이사 별 주요이력 등 자세한 사항은 'VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항' 을 참조하시기 바랍니다.

나. 사외이사 및 그 변동현황

(단위 : 명)

833--

이사의 수	사외이사 수	사외이사 변동현황
이사의 수	사외이사 수	선임	해임	중도퇴임

*1) 최영호 사외이사 재선임 (2024년 제 13기 정기주주총회)*2) 김재문, 배지훈 사외이사 신규선임 (2024년 제 13기 정기주주총회)

다. 이사회의 중요 의결사항

회차	개최일자	안건의 주요내용	가결여부	찬 반 여 부
				대표이사	사내이사	사내이사	사내이사	기타비상무이사	감사위원회위원	감사위원회위원	감사위원회위원
				이정호	오준호	허정우	임정수	장세명	김재문	최영호	배지훈
				(출석률:100%)	(출석률:100%)	(출석률:100%)	(출석률:100%)	(출석률:0%)	(출석율 : 100%)	(출석율 : 25%)	(출석율 : 100%)
2024-1차	2024-02-15	제1호 의안. 2024년 상반기 성과급 및 국책과제 연구수당 지급의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	-	-	불참	-
2024-2차	2024-02-27	제1호 의안. 제13기 별도재무제표 및 연결재무제표 승인의 건제2호 의안. 제13기 영업보고서 승인의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	-	-	불참	-
2024-3차	2024-03-14	제1호 의안. 제13기 정기주주총회 개최의 건제2호 의안. 제13기 정기주주총회 전자투표제도 이용의 건제3호 의안. 감사위원회 운영규정 제정의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	-	-	불참	-
2024-4차	2024-04-30	제1호 의안. 당사 세종사옥 신축공사 계약	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	불참	찬성	찬성	찬성
2024-5차	2024-07-23	제1호 의안. 미국법인 RAINBOW ROBOTICS USA CO.,LTD에 대한 자금 대여의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	불참	찬성	찬성	찬성
2024-6차	2024-08-14	제1호 의안. 미국법인 RAINBOW ROBOTICS USA CO.,LTD에 대한 추가자금 대여의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	불참	찬성	찬성	찬성

주1) 감사위원회 위원인 최영호 사외이사는 2024년 3월 29일 제 13기 정기주주총회를 통해 감사위원회 위원이자 사외이사로 재선임되었습니다.

라. 이사회 내 위원회당사는 보고서 작성기준일 현재 이사회 내 감사위원회를 운영하고 있습니다. 마. 이사의 독립성1) 이사의 선임당사는 이사의 독립성을 확보하기 위해 주주총회 전 이사후보의 인적사항을 공지 또는 통보하고 있습니다. 주주총회에서 선임할 이사 후보자는 이사회(사내이사 및 사외이사)에서 선정하여 주주총회에 제출할 의안으로 확정하고, 이사는 주주총회에 출석한 주주의 의결권의 과반수로 선임하고 있습니다.또한 당사는 회사 경영의 중요한 의사결정과 업무 집행을 이사회의 심의 및 결정을 통하여 수행하고 있으며, 최대주주 등의 독단적인 경영과 이로 인한 소액주주의 이익침해가 발생하지 않도록 이사회 운영규정을 제정하여 성실히 준수하고 있습니다.이러한 절차에 따라 선임된 이사는 아래 표와 같습니다.

(기준일: 2024년 9월 30일)

직명	성명	추천인	활동분야(담당업무)	회사와의 거래	최대주주 또는주요주주와의 관계	임기	연임(횟수)
사내이사	이정호	이사회	대표이사(경영총괄)	해당없음	타인	3	연임(2)
	오준호	이사회	기술이사	해당없음	본인	3	연임(2)
	허정우	이사회	연구/생산 총괄	해당없음	타인	3	연임(2)
	임정수	이사회	연구/생산 총괄	해당없음	타인	3	연임(2)
사외이사	김재문	이사회	사외이사	해당없음	타인	3	신규
	최영호	이사회	사외이사	해당없음	타인	3	연임(2)
	배지훈	이사회	사외이사	해당없음	타인	3	신규
기타 비상무이사	장세명	이사회	기타비상무이사	해당없음	타인	3	신규

2) 사외이사 교육 미실시 내역

연내 실시 예정

사외이사 교육 실시여부	사외이사 교육 미실시 사유
미실시

2. 감사제도에 관한 사항

보고서 작성기준일 현재, 당사는 3인의 사외이사로 구성된 감사위원회를 운영하고 있습니다. 동 위원중 회계ㆍ재무전문가는 김재문 사외이사이며, 관련 법령의 경력 요건을 충족하고 있습니다. 가. 감사위원회 위원의 인적사항 및 사외이사 여부

김재문예-삼정회계법인-한영회계법인-(현재)호연회계법인 대표이사예① 회계사(1호 유형)-삼정회계법인 회계사('08.10~'12.09)-한영회계법인 회계사('12.10~'15.12)-호연회계법인 대표이사('16.03~현재)최영호예-POSTECH(포항공과대학교) 석박사 통합과정 졸업-포항지능연구소 선임연구원-(현재)한국로봇융합연구원 스마트모빌리티 연구본부 본부장 ---배지훈예-한국생산기술연구원 인지제어연구단 포스닥연구원-한국생산기술연구원 AI로봇연구부문 수석연구원-(현재)한양대학교 에리카캠퍼스 로봇공학과 교수---

성명	사외이사여부	경력	회계ㆍ재무전문가 관련
성명	사외이사여부	경력	해당 여부	전문가 유형	관련 경력

나. 감사위원회 위원의 독립성당사의 감사위원회는 독립성 강화를 위하여 감사위원회 위원 선임 시, 모든 정보(추천인, 최대주주와의 관계, 회사와의 거래 등을 포함)를 주주총회 전에 투명하게 공개하고 있습니다. 감사위원회 위원은 이사회에 참석하여 독립적으로 이사의 업무를 감독할 수 있으며, 제반업무와 관련하여 장부 및 관계서류를 해당부서에 제출하도록 요구할 수 있습니다. 또한 필요시 회사로부터 영업에 관한 사항을 보고받을 수 있으며, 적절한 방법으로 경영정보에 접근할 수 있습니다.다. 감사위원회의 활동 내용

회차	개최일자	안건의 주요내용	가결여부	찬반여부	찬반여부	찬반여부
				감사위원회 위원	감사위원회 위원	감사위원회 위원
				김재문	최영호	배지훈
				(출석율 : 100%)	(출석율 : 100%)	(출석율 : 100%)
2024-1차	2024-02-15	제1호 의안. 2024년 상반기 성과급 및 국책과제 연구수당 지급의 건	가결	-	-	-
2024-2차	2024-02-27	제1호 의안. 제13기 별도재무제표 및 연결재무제표 승인의 건제2호 의안. 제13기 영업보고서 승인의 건	가결	-	-	-
2024-3차	2024-03-14	제1호 의안. 제13기 정기주주총회 개최의 건제2호 의안. 제13기 정기주주총회 전자투표제도 이용의 건제3호 의안. 감사위원회 운영규정 제정의 건	가결	-	-	-
2024-4차	2024-04-30	제1호 의안. 당사 세종사옥 신축공사 계약	가결	참석	참석	참석
2024-5차	2024-07-23	제1호 의안. 미국법인 RAINBOW ROBOTICS USA CO.,LTD에 대한 자금 대여의 건	가결	참석	참석	참석
2024-6차	2024-08-14	제1호 의안. 미국법인 RAINBOW ROBOTICS USA CO.,LTD에 대한 추가자금 대여의 건	가결	참석	참석	참석

주1) 당사는 2024년 3월 29일 제13기 정기주주총회를 개최하여 감사위원회를 도입하였습니다.

라. 감사위원회 교육 미실시 내역

연내 실시 예정

감사위원회 교육 실시여부	감사위원회 교육 미실시 사유
미실시

마. 감사위원회 지원조직 현황당사는 현재 감사위원회 위원의 지원조직을 별도로 두고 있지 아니하며, 필요 시 회계팀에서 업무 보조를 지원하고 있습니다.

----

부서(팀)명	직원수(명)	직위(근속연수)	주요 활동내역

바. 준법지원인에 관한 사항당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

3. 주주총회 등에 관한 사항

가. 투표제도 현황

2024년 09월 30일

(기준일 :

)

배제미도입도입--제12기 정기주주총회제13기 정기주주총회

투표제도 종류	집중투표제	서면투표제	전자투표제
도입여부
실시여부

나. 소수주주권의 행사여부

공시대상기간 중 소수주주권이 행사된 이력이 없어 기재를 생략합니다.다. 경영권 경쟁공시대상기간 중 회사의 경영지배권에 관한 경쟁 이력이 없어 기재를 생략합니다.

라.의결권 현황

2024년 09월 30일(단위 : 주)

(기준일 :

)

보통주19,399,858-우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주19,399,858-우선주--

구 분	주식의 종류	주식수	비고
발행주식총수(A)
발행주식총수(A)
의결권없는 주식수(B)
의결권없는 주식수(B)
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)
기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)
기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)
의결권이 부활된 주식수(E)
의결권이 부활된 주식수(E)
의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)
의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)

마. 주식사무

규정된신주인수권의 내용	제10조(신주인수권) 이 회사의 주주는 신주발행에 있어서 그가 소유한 주식수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 가진다. ② 회사는 제1항의 규정에도 불구하고 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우 이사회의 결의로 주주 외의 자에게 신주를 배정할 수 있다. 1. 발행주식총수의 100분의 30을 초과하지 않는 범위 내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의6에 따라 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우 2. 상법 제542조의3에 따른 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우 3. 발행하는 주식총수의 100분의 20 범위 내에서 우리사주조합원에게 주식을 우선 배정하는 경우 4. 근로복지기본법 제39조의 규정에 의한 우리사주매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우 5. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금조달을 위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자에게 신주를 발행하는 경우 6. 발행주식총수의 100분의 20 을 초과하지 않는 범위 내에서 사업상 중요한 기술도입, 연구개발, 생산,판매,자본제휴를 위하여 그 상대방에게 신주를 발행하는 경우 ③ 제2항 각 호 중 어느 하나의 규정에 의해 신주를 발행할 경우 발행할 주식의 종류와 수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다. ④ 신주인수권의 포기 또는 상실에 따른 주식과 신주배정에서 발생한 단주에 대한 처리방법은 이사회의 결의로 정한다.
결 산 일	12월 31일	정기주주총회	매 사업연도 종료 후 3월이내
주주명부폐쇄의 시기	-	기 준 일	12월 31일
주권의 종류	실물주권을 발행을 하지 않으므로 정관상 주권의 종류는 삭제하였으며전자등록 근거 조항이 신설됨. 제9조(주식등의 전자등록) 회사는 『주식ㆍ사채 등의 전자등록에 관한 법률』제2조 제1호에 따른 주식등을 발행하는 경우에는 전자등록기관의 전자등록계좌부에 주식등을 전자등록하여야 한다. 다만, 회사가 법령에 따른 등록의무를 부담하지 않는 주식등의 경우에는 그러하지 아니할 수 있다.
명의개서대리인	국민은행증권대행부	공고게재	1) 회사의 공고회사의 인터넷 홈페이지(www.rainbow-robotics.com) 또는 매일경제신문2) 주주총회 소집통지 및 공고 ① 서면 또는 전자문서의 통지/발송 ② 한국경제신문, 매일경제신문 또는 전자공시시스템 공시

바. 주주총회 의사록 요약최근 3사업연도 동안 개최된 주주총회에 대한 내용은 아래와 같습니다.

일자	안 건	가결여부
제 11기정기주주총회(2022.03.31)	제1호 의안. 2021년도 연결 및 별도 재무제표(이익잉여금처분계산서포함)승인의 건	원안대로 가결
	제2호 의안. 정관일부 변경의 건(사업목적 변경 포함)
	제3호 의안. 이사보수한도 승인의 건
	제4호 의안. 감사보수한도 승인의 건
제 12기정기주주총회(2023.03.31)	제1호 의안. 2022년도 연결 및 별도 재무제표(이익잉여금처분계산서포함)승인의 건	원안대로 가결
	제2호 의안.사내이사 (이정호,허정우,임정수), 기타비상무이사(윤준오)선임의 건
	제3호 의안.감사 마연수 재선임의 건
	제4호 의안. 이사보수한도 승인의 건
	제5호 의안. 감사보수한도 승인의 건
제 13기정기주주총회(2024.03.29)	제1호 의안. 2023년도 연결 및 별도 재무제표 승인의 건	원안대로 가결
	제2호 의안. 정관변경의 건
	제3호 의안. 이사 선임의 건(사내이사 오준호,사외이사 최영호,사외이사 배지훈, 기타비상무이사 장세명)
	제4호 의안. 감사위원회 위원 선임의 건 (최영호,배지훈)
	제5호 의안. 감사위원회 위원이 되는 사외이사 선임 (분리선출_김재문)
	제6호 의안. 이사 보수한도 승인의 건

VII. 주주에 관한 사항

1. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

2024년 09월 30일(단위 : 주, %)

(기준일 :

)

오준호

최대주주

보통주3,370,69117.373,370,69117.37-

윤혜선

배우자

보통주1,072,6055.531,072,6055.53-

오수정

자녀

보통주1,023,2635.271,023,2635.27-OH ERICK SOOHYUNG

자녀

보통주1,001,2405.161,001,2405.16-

이정호

등기임원보통주1,325,0606.831,325,0606.83-

허정우

등기임원보통주389,7602.01389,7602.01-

임정수

등기임원보통주335,0601.73335,0601.73-보통주8,517,67943.918,517,67943.91-------

성 명	소유주식수 및 지분율
	기 초		기 말
	주식수	지분율	주식수	지분율
계
계

2. 최대주주의 주요경력 및 개요

(기준일 : 2024년 9월 30일)

성명	직위(상근여부)	주요 경력 (최근 5년간)
성명	직위(상근여부)	기간	경력사항	겸임 현황
오 준 호	CTO(상근)	'85.10~'20.02	KAIST(한국과학기술원) 기계공학과 교수	-
		'20.03~현재	KAIST(한국과학기술원) 명예교수
		'10.01~현재	한국공학한림원 정회원,원로회원
		'13.03~현재	㈜레인보우로보틱스 최고기술책임자

3. 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 개요

보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

4. 최대주주 변동내역

최대주주 변동내역 2024년 09월 30일(단위 : 주, %)

(기준일 :

)

------

변동일	최대주주명	소유주식수	지분율	변동원인	비 고

5. 주식 소유현황

2024년 09월 30일(단위 : 주)

(기준일 :

)

오준호3,370,69117.37삼성전자㈜2,854,13614.71이정호1,325,0606.83윤혜선1,072,6055.53오수정1,023,2635.27OH ERICK SOOHYUNG1,001,2405.1600.00

구분	주주명	소유주식수
5% 이상 주주	-
	-
	-
	-
	-
	-
우리사주조합		-

6. 소액주주현황

소액주주현황 2024년 09월 30일(단위 : 주)

(기준일 :

)

112,602112,61199.997,801,18719,399,85840.2소액주주 정의 : 소유주식비율 1% 미만

구 분	주주			소유주식			비 고
구 분	소액주주수	전체주주수	비율(%)	소액주식수	총발행주식수	비율(%)	비 고
소액주주

7. 주가 및 주식거래실적

(기준일 :

2024년 9월 30일

)

(단위 : 원, 주)

구분			2024년 4월	2024년 5월	2024년 6월	2024년 7월	2024년 8월	2024년 9월
보통주	주가	최고	186,500	177,800	168,000	160,200	155,300	147,800
		최저	165,100	158,500	159,500	139,100	113,500	127,200
		평균	174,995	171,670	163,484	152,504	137,638	136,044
	월간거래량		182,172	171,230	115,104	124,395	151,464	78,436
	일거래량	최고	371,426	736,870	289,463	542,300	376,272	147,820
	일거래량	최저	87,245	87,605	67,151	45,251	47,942	50,925

※ 주가는 해당 일자의 종가 기준입니다.※ 주가의 평균은 최고ㆍ최저 주가의 단순산술평균입니다.

VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항

1. 임원 및 직원 등의 현황

가. 임원 현황

2024년 09월 30일(단위 : 주)

(기준일 :

)

이정호

남1977.07대표이사사내이사상근대표이사

- ㈜레인보우로보틱스 대표이사('13.02~현재)

- 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('08.08)

1,325,060--2011.02~ 현재2026.03.31

오준호

남1954.10이사사내이사상근CTO

- ㈜레인보우로보틱스 사내이사/CTO('18.01~현재)- KAIST(한국과학기술원) 명예교수('20.03~현재)- 한국공학한림원 정회원,원로회원('10.01~현재)- ㈜레인보우로보틱스 대표이사('11.02~'13.02)- KAIST(한국과학기술원)기계공학과 교수('85.10~'20.02)

3,370,691-본인2011.02~ 현재2027.03.31

허정우

남1982.01이사사내이사상근기술이사

- ㈜레인보우로보틱스 기술이사 ('15.06~현재)

- ㈜레인보우로보틱스 수석연구원('14.05~'16.05)

- 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('14.09)

389,760--2015.06~ 현재2026.03.31

임정수

남1989.01이사사내이사상근기술이사

- ㈜레인보우로보틱스 연구개발 이사('17∼현재)

- ㈜레인보우로보틱스 수석연구원('16.07~'17.03)

- 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('16.08)

335,060--2016.07~ 현재2026.03.31장세명남1967.06기타비상무이사기타비상무이사비상근기타비상무이사- 삼성글로벌리서치 부사장('19.12~'22.12)- 삼성전자 기획팀 부사장('23.01~현재)---2024.03~현재2027.03.31

김재문

남1967.08사외이사사외이사비상근사외이사(감사위원)- 삼정회계법인('08.10~'12.09)- 한영회계법인('12.10~'15.12)- 부천대학교 세무회계과 겸임교수('20.03~현재)- 조세심판원 국선심판청구대리인 ('23.04~현재)---2024.03~현재2027.03.31

배지훈

남1976.12사외이사사외이사비상근사외이사(감사위원)- 한국생기원 인지제어연구단 포스닥연구원('08.03~'09.02)- 한국생기원 AI로봇연구부문 수석연구원('09.02~'24.02)- 한양대학교 에리카캠퍼스 로봇공학과 교수 ('24.03~현재)---2024.03~현재2027.03.31최영호남1978.01사외이사사외이사비상근사외이사(감사위원)

- 한국로봇융합연구원 스마트모빌리티 연구본부 본부장(현재)

- 포항공과대학교 석박사 통합과정 졸업('08.02)

---2021.03~ 현재2027.03.31김인혁남1980.07부사장미등기상근부사장- ㈜레인보우로보틱스 부사장 ('23.06~현재)- ㈜네이버랩스 로보틱스 그룹 책임리더 ('17.01~'23.06)- ㈜네이버 연구원('15.09~'17.01)- ㈜레인보우로보틱스 이사 ('13.03~'15.08)- 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('13.02)55,000--2023.06~ 현재-

성명	성별	출생년월	직위	등기임원여부	상근여부	담당업무	주요경력	소유주식수		최대주주와의관계	재직기간	임기만료일
성명	성별	출생년월	직위	등기임원여부	상근여부	담당업무	주요경력	의결권있는 주식	의결권없는 주식	최대주주와의관계	재직기간	임기만료일

나. 직원 등 현황

2024년 09월 30일(단위 : 천원)

(기준일 :

)

로봇사업부남75030783년 6개월2,940,86737,703----로봇사업부여11020133년 3개월372,85128,681-86050913년 6개월3,313,71836,414-

직원										소속 외근로자
사업부문	성별	직 원 수					평 균근속연수	연간급여총 액	1인평균급여액	남	여	계
		기간의 정함이없는 근로자		기간제근로자		합 계
		전체	(단시간근로자)	전체	(단시간근로자)	합 계
합 계

주1) 보고서 작성기준일 (2024년 9월 30일) 현재 임직원의 현황이며, 등기임원은 제외되어 있습니다.주2) 미등기 임원은 포함되어 있습니다. 주3) 연간 급여 및 1인 평균급여액은 당기(1월~9월) 지급현황을 작성기준일 기준 재직 중인 인원수로 나누어 계산하였습니다.

다. 미등기임원 보수 현황

2024년 09월 30일(단위 : 천원)

(기준일 :

)

1113,750113,750-

구 분	인원수	연간급여 총액	1인평균 급여액	비고
미등기임원

2. 임원의 보수 등

<이사ㆍ감사 전체의 보수현황>

1. 주주총회 승인금액

(단위 : 천원)

이사81,500,000사외이사 3인기타 비상무이사 1인 포함

구 분	인원수	주주총회 승인금액	비고

2. 보수지급금액

2-1. 이사ㆍ감사 전체

(단위 : 천원)

8484,44460,556-

인원수	보수총액	1인당 평균보수액	비고

2-2. 유형별

(단위 : 천원)

5484,44496,889-----3-------

구 분	인원수	보수총액	1인당평균보수액	비고
등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)
사외이사(감사위원회 위원 제외)
감사위원회 위원
감사

<보수지급금액 5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액

(단위 : 천원)

--------

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수

2. 산정기준 및 방법

(단위 : )

이름	보수의 종류		총액	산정기준 및 방법
-	근로소득	급여	-	-
		상여	-	-
		주식매수선택권 행사이익	-	-
		기타 근로소득	-	-
	퇴직소득		-	-
	기타소득		-	-

<보수지급금액 5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액

(단위 : 천원)

--------

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수

2. 산정기준 및 방법

(단위 : )

이름	보수의 종류		총액	산정기준 및 방법
-	근로소득	급여	-	-
		상여	-	-
		주식매수선택권 행사이익	-	-
		기타 근로소득	-	-
	퇴직소득		-	-
	기타소득		-	-

IX. 계열회사 등에 관한 사항

1. 계열회사 현황(요약)

2024년 09월 30일

(기준일 :

)

(단위 : 사)

㈜레인보우로보틱스-11

기업집단의 명칭	계열회사의 수
기업집단의 명칭	상장	비상장	계

※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조

2. 타법인출자 현황(요약)

2024년 09월 30일(단위 : 천원)

(기준일 :

)

-111,611,664--1,611,664---------------111,611,664--1,611,664

출자목적	출자회사수			총 출자금액
	상장	비상장	계	기초장부가액	증가(감소)		기말장부가액
	상장	비상장	계	기초장부가액	취득(처분)	평가손익	기말장부가액
경영참여
일반투자
단순투자
계

※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조

X. 대주주 등과의 거래내용

1. 대주주등에 대한 신용공여 등 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다. 2. 대주주와의 자산양수도 등 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다. 3. 대주주와의 영업거래보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다. 4. 대주주에 대한 주식기준보상 거래보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다. 5. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래

거래상대방의 이름	회사와의 관계	거래종류	거래일자	거래내용	거래금액(원)
삼성전자㈜	주요주주	제품매출	2024-04-09	당사 제품 판매	300,000,000
삼성전자㈜	주요주주	제품매출	2024-09-04		103,000,000
삼성전자㈜	주요주주	제품매출	2024-09-27		2,000,000

6. 기업인수목적회사의 추가기재사항

보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항

1. 공시내용 진행 및 변경사항

보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

2. 우발부채 등에 관한 사항

우발채무와 관련하여 자세한 내용은 [Ⅲ 재무에 관한 사항, 3. 연결재무제표 주석 31.우발부채와 약정사항 및 5. 재무제표 주석 31.우발부채와 약정사항]을 참고하여 주시기 바랍니다.

3. 제재 등과 관련된 사항

보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

가. 중소기업 기준 검토표

2023 중소기업 등 기준검토표_1.jpg 2023 중소기업 등 기준검토표_1 2023 중소기업 등 기준검토표_2.jpg 2023 중소기업 등 기준검토표_2

나. 정부의 인증 및 그 취소에 관한 사항

인증과목	근거법령	인증부처	인증날짜	유효기간	인증내용	비고
소재ㆍ부품ㆍ장비전문기업 확인서	소재ㆍ부품ㆍ장비산업경쟁력강화를 위한특별조치법	한국산업기술평가관리원	2024.05.03	2024.05.03 ~ 2027.05.02	소재ㆍ부품ㆍ장비전문기업	-
중소기업확인서	중소기업기본법	중소벤처기업부	2024.03.29	2024.04.01 ~ 2025.03.31	중소기업 확인	-
벤처기업확인서	벤처기업육성에 관한특별조치법	중소벤처기업진흥공단	2022.04.27	2022.04.08 ~ 2025.04.07	벤처기업 확인	-
업체별 원산지인증수출자 인증	자유무역협정의 이행을 위한 관세법의 특례에관한 법률	서울세관	2022.11.24	2021.04.16 ~ 2026.04.15 (천문마운트시스템)2022.11.24 ~ 2027.11.23 (협동로봇)	원산지증명서 발급절차 또는 첨부서류 제출 간소화 혜택을 부여	-

다. 특례상장기업의 사후정보

1) 상장기업의 재무사항 비교표

연결2021년 02월 03일대신증권, 미래에셋대우㈜(단위 : 천원)

(기준 재무제표 :

)

(상장일 :

, 인수인 :

)

2021년12,979,1408,969,575미달성30.892,144,771-1,030,714미달성148.062,144,771-7,844,933미달성465.772022년27,630,56813,615,412미달성50.729,906,6791,300,876미달성86.878,580,1095,774,171미달성32.702023년44,016,68215,258,135미달성65.3418,860,835-44,589,778미달성336.4114,711,451-842,680미달성105.73

추정대상	계정과목	예측치	실적치	예측치 달성여부	괴리율
매출액
영업이익
당기순이익
매출액
영업이익
당기순이익
매출액
영업이익
당기순이익

(1) 2021년도당사의 2021년도 매출액 및 영업이익은 유례없는 전세계 COVID-19 사태의 장기화로 인하여 세계경제의 성장세가 둔화되었고, 이에 본격적인 해외시장 진출이 딜레이되고 해외 매출이 예상보다 줄어듬에 따라 예측치 보다 각 30%, 148% 미달하였습니다.당기순이익은 2020년 발행한 전환우선주의 파생상품 평가손실 변동으로 현금의 유출이 전혀 없는 영업외손실이 증가됨에 따라 예측치의 100% 이상 미달 되었습니다.(2) 2022년도국내외 협동로봇 판매량 증가로 인하여 전년대비 매출액 52% 상승하였으나, 예측대비 괴리가 발생하였습니다.영업이익 및 당기순이익은 예측대비 각각 87%, 33% 괴리가 발생하였으나 영업비용감소 및 원가율 상승으로 인해 전년도 및 전전년도 대비 영업이익 및 당기순이익은 흑자로 전환되었습니다.해외 협동로봇 판매증대 및 대리점 구축 등 영업력 확대에 힘써 매출 및 영업실적 개선을 위해 노력하겠습니다.(3) 2023년도국내외 협동로봇 판매량 증가로 인하여 전년대비 매출액이 증가 되었으나, 예측대비 65% 괴리율을 기록하게 되었습니다.저렴한 가격을 경쟁력으로 하는 중국산 협동로봇 및 해외 유수의 협동로봇 업체와의 경쟁이 심화되는 과정속에서 증권신고서 상의 예측치보다 매출이 감소함에 따라 유래된 결과로 판단됩니다.혁신적이고 전략적인 연구개발을 통해 제품 라인업을 다양화 하고 품질을 향상시켜 제품 경쟁력을 보다 강화해 국내외 시장에서의 경쟁력 확보를 위해 힘쓰겠습니다.영업이익 및 당기순이익 또한 예측대비 괴리가 발생하였으나, 이는 당 사가 2021년 발행한 제 1회차 전환사채에 대한 콜옵션을 배정하는 과정에서 발생된 판관비 회계처리로 인한 손실이 가중되어 발생한 수치입니다.당사의 주력 제품인 협동로봇을 포함하여, 연구 개발 중인 족형로봇 등 당사만의 독보적인 경쟁력을 보다 강화하고, 영업활동을 확대하는 등 매출액 증가를 위해 노력 할 것이며, 불필요한 비용을 감소하고 해외시장 매출 증대를 위해 힘쓰며 효율적인 경영을 통해 수익성을 개선하여 당기순이익과 영업이익이 예측치에 수렴하는 결과를내어 지속적인 성장을 이룰 수 있도록 노력하겠습니다.

2) 매출액 미달에 대한 관리종목 지정유예 현황 (최근 사업연도 매출액 30억원 미만)

2023년 12월 31일(단위 : 천원)

(기준일 :

)

202315,258,135미해당해당 상장연도 포함 5개 사업연도 동안유예 2025.12.31

요건별 회사 현황		관리종목지정요건해당여부	관리종목지정유예
사업연도	매출금액	관리종목지정요건해당여부	해당여부	사유	종료시점

3) 계속사업손실에 대한 관리종목 지정유예 현황(자기자본 50%이상(10억원 이상에 한함)의 법인세차감전계속사업손실이 최근 3년간 2회 이상 및 최근 사업연도 법인세차감전계속 사업손실 발생)

2023년 12월 31일(단위 : 원, %)

(기준일 :

)

2021년-7,844,932,86747,887,486,275-16.38미해당해당2024년 12월 31일2022년3,068,499,83161,507,271,6554.992023년-1,086,156,856130,656,200,153-0.83

요건별 회사 현황				관리종목지정요건해당여부	관리종목지정유예
사업연도	법인세 차감전계속사업손익(A)	자기자본금액(B)	비율(A/B)	관리종목지정요건해당여부	해당여부	종료시점

주1) 당사는 코스닥시장 상장규정에 따른 성장성 특례 상장기업으로, 2021년 2월 3일에코스닥 시장에 상장하였습니다.주2) 성장성 특례상장 기업의 매출액 요건의 경우 신규상장일이 속하는 사업연도(상장 후 사업연도말까지 3월 미만인 경우 다음 사업연도)를 포함한 연속하는 5개 사업연도에 대해서는 해당 요건을 적용받지 않습니다.주3) 성장성 특례상장 기업의 법인세차감전계속사업손실 요건의 경우 신규상장일이 속하는 사업연도(상장 후사업연도말까지 3월 미만인 경우 다음 사업연도)를 포함한 연속하는 3개 사업연도에 대해서는 해당 요건을 적용 받지 않습니다.

XII. 상세표

1. 연결대상 종속회사 현황(상세)

☞ 본문 위치로 이동

(단위 : 천원)

RAINBOW ROBOTICS USA CO., LTD2023.04.17125 Commerce Drive, Ste B, Schaumburg, IL 60173미국 현지영업 및 협동로봇 판매1,452,219의결권의과반수이상 소유부

상호	설립일	주소	주요사업	최근사업연도말자산총액	지배관계 근거	주요종속회사 여부

2. 계열회사 현황(상세)

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2024년 09월 30일

(기준일 :

)

(단위 : 사)

-----1RAINBOW ROBOTICS USA CO., LTD---

상장여부	회사수	기업명	법인등록번호
상장
상장
비상장
비상장

3. 타법인출자 현황(상세)

☞ 본문 위치로 이동

2024년 09월 30일(단위 : 천원, 주, %)

(기준일 :

)

RAINBOW ROBOTICS USA CO., LTD비상장2023.04.17경영참여131,8801,235,500100.001,611,664---1,235,500100.001,611,6643,012,434-310,1221,235,500100.001,611,664---1,235,500100.001,611,6643,012,434-310,122

법인명	기초잔액			증가(감소)			기말잔액			최근사업연도재무현황
	수량	지분율	장부가액	취득(처분)		평가손익	수량	지분율	장부가액	총자산	당기순손익
	수량	지분율	장부가액	수량	금액	평가손익	수량	지분율	장부가액	총자산	당기순손익
합 계

【 전문가의 확인 】

1. 전문가의 확인

- 해당사항 없습니다

2. 전문가와의 이해관계

- 해당사항 없습니다.