분기보고서 3.6 (주)아진엑스텍 180111-0248369 ◆click◆ 정정문서 작성시 『정오표』 삽입 정정신고(보고)-대표이사등의확인.LCommon

분 기 보 고 서

&cr;&cr;&cr;

(제 23 기)

2019년 01월 01일2019년 09월 30일
사업연도 부터
까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2019년 11월 14일
주권상장법인해당사항 없음
제출대상법인 유형 :
면제사유발생 :
회 사 명 : 주식회사 아진엑스텍
대 표 이 사 : 김 창 호
본 점 소 재 지 : 대구광역시 달서구 성서공단로11길 27(호림동)
(전 화) 053-593-3700
(홈페이지) http:// http://www.ajinextek.com
작 성 책 임 자 : (직 책) 이사 (성 명) 도 천 석
(전 화) 053-539-3700
목 차

【 대표이사 등의 확인 】 ◆click◆ 대표이사 등이 서명한 『확인서』 그림파일 삽입 대표이사 등의 확인서명(23기3분기보고서).jpg 대표이사 등의 확인서명(23기3분기보고서)

I. 회사의 개요 1. 회사의 개요 ◆click◆『연결재무제표를작성하는주권상장법인』 삽입 11013#*연결재무제표를작성하는주권상장법인.dsl

가. 연결대상 종속회사 개황&cr;&cr;해당사항 없습니다.&cr;

나. 회사의 법적/상업적 명칭&cr;&cr;당사의 명칭은 "주식회사 아진엑스텍"이라고 표기합니다. 영문으로는 AJINEXTEK CO., LTD.라 표기합니다. 단, 약식으로 표기 시 (주)아진엑스텍 또는 AJINEXTEK(AXT)라고 표기합니다.&cr;

다. 설립일자&cr;&cr;당사는 주문형반도체 설계기술을 이용하여 정밀모션제어기를 자체 기술로 개발, 제조, 판매하는 것을 주요 사업목적으로 하여 1997년 12월 29일 설립되었으며, 현재 반도체 장비 및 스마트폰 장비와 같은 제조 및 검사 자동화 장비의 제어기 생산을 주된 사업으로 하고 있습니다.&cr;

라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소&cr;

구분 내용
주소 대구광역시 달서구 성서공단로11길 27(호림동)
전화번호 053)593-3700
홈페이지 www.ajinextek.com

마. 중소기업 해당 여부&cr;&cr;당사는 보고서 작성기준일 현재 '중소기업기본법'에 의한 중소기업에 해당합니다.&cr;

바. 주요 사업의 내용 (주요제품 및 서비스 등을 포함)&cr;&cr;당사는 비메모리 반도체 설계기술을 이용하여 산업용 모터 제어 원천기술을 개발하고 이를 ASIC, SoC형태로 모션제어 칩(Chip)화하고, 이들 칩을 사용하여 산업자동화 현장의 고객이 원하는 다양한 모션제어 모듈, 모션제어 시스템, 로봇제어기 제품을 자체 기술로 개발, 제조, 판매, 서비스하는 범용 모션제어 부품 전문 기업입니다. 또한 반도체 장비 및 스마트폰 장비와 같은 제조 및 검사 자동화 장비의 제어기 국산화 전문기업, 제조용 로봇 제어기 전문기업입니다. 상세한 내용은 동 공시서류의 '사업의 내용'을 참조하시기 바랍니다.&cr;&cr; 사. 신용평가에 관한 사항&cr;&cr;해당사항 없습니다.&cr;

아. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항&cr;

회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

코스닥시장 등록2014년 07월 24일해당사항 없음해당사항 없음
주권상장&cr;(또는 등록ㆍ지정)여부 주권상장&cr;(또는 등록ㆍ지정)일자 특례상장 등&cr;여부 특례상장 등&cr;적용법규

2. 회사의 연혁

가. 회사의 주요 연혁&cr;

최근 5사업연도 회사의 주요 연혁은 아래와 같습니다.

일 자 내 용
2019.07 합자회사 설립을 위한 합자계약 체결(AXT-중국 국진로봇)
2019.03 투자유치, 사업협력을 위한 MOU 체결(베트남 VIN Group)
2018.11 합자회사 설립을 위한 MOU 체결(AXT-중국 국진로봇)
2018.03 스마트팩토리 상용화를 위한 국제 MOU 체결(AXT-야스카와-베크나)
2017.04 공동연구개발 성과도출을위한 MOU 체결(AXT-중국 국진로봇)
2016.12 ISO 9001(2015) 품질경영시스템 인증
2014.09 산업단지 50주년기념 유공 산업포장 수훈
2014.07 코스닥 이전상장
2013.07 코넥스 상장

&cr; 나. 본점소재지의 변경 &cr;&cr;최근 5사업연도 도로명주소 변경 외에는 본점소재지의 변경은 없습니다.

구분 일자 주소
도로명주소 2014년 01월 대구광역시 달서구 성서공단로11길 27(호림동)

&cr; 다. 경영진의 중요한 변동 &cr; &cr;최근 5사업연도 경영진의 중요한 변동은 없으며 정기주주총회, 임시주주총회를 통해 선임/재선임된 경영진은 아래와 같습니다. &cr;2018년 3월 29일(제21기 정기주주총회) : 사내이사 김창호, 사내이사 우주환, 사내이사 최성혁&cr;2017년 3월 30일(제20기 정기주주총회) : 감사 장병태&cr;2016년 11월 9일(제20기 임시주주총회) : 사외이사 문전일, 사외이사 전흥식&cr; &cr; 라. 상호의 변경 &cr;&cr;당사의 현재 상호는 2001년 3월 변경되었으며, 그 후 상호의 변경은 없습니다.

변경일 변경전 변경후
2001년 3월 주식회사 아진전자산업 주식회사 아진엑스텍

3. 자본금 변동사항

◆click◆『증자(감자)현황』 삽입 11013#*증자(감자)현황.dsl 33_증자(감자)현황

가. 증자(감자)현황&cr;

2019년 09월 30일(단위 : 원, 주)
(기준일 : )
2014.07.18유상증자(일반공모)보통주1,000,0005007,0002014.07.18유상증자(제3자배정)보통주30,0005007,0002017.11.28전환권행사보통주365,7965007,1352017.11.29전환권행사보통주42,0465007,1352017.12.01전환권행사보통주84,0925007,1352017.12.08전환권행사보통주474,9995007,1352017.12.13전환권행사보통주12,6135007,1352018.01.02전환권행사보통주70,0775007,1352018.01.16전환권행사보통주126,1385007,1352018.07.10전환권행사보통주140,1545007,135
주식발행&cr;(감소)일자 발행(감소)&cr;형태 발행(감소)한 주식의 내용
주식의 종류 수량 주당&cr;액면가액 주당발행&cr;(감소)가액 비고
21.7%
0.5%
제5회차
제5회차
제5회차
제5회차
제5회차
제5회차
제5회차
제5회차

나. 전환사채 등 발행 현황&cr;

◆click◆ 『미상환 전환사채 발행현황』 삽입 11013#*미상환전환사채발행현황.dsl 2_미상환전환사채발행현황 미상환 전환사채 발행현황 2019년 09월 30일(단위 : 천원, 주)
(기준일 : )
2016.11.282019.11.2810,000,000보통주2017.11.28~&cr;2019.10.291007,13500--------
종류＼구분 발행일 만기일 권면총액 전환대상&cr;주식의 종류 전환청구가능기간 전환조건 미상환사채 비고
전환비율&cr;(%) 전환가액 권면총액 전환가능주식수
제5회 무기명식 이권부&cr;무보증 사모전환사채
합 계 - - -

주) 2017년 2월 28일 시가하락에 따른 전환가액 조정으로 주당 전환가액이 7,135원으로 변경되었으며, 일부 전환청구로 인하여 보고서 작성기준일 현재 모두 전환되어 전환가능주식수는 없습니다.&cr; &cr;상기의 사항 이외 보고서 작성기준일 현재 미상환 전환사채, 신주인수권부사채 등 향후 자본금을 증가 시킬수 있는 증권이 없습니다.

◆click◆ 『미상환 신주인수권부사채 등 발행현황』 삽입 11013#*미상환신주인수권부사채등발행현황.dsl

◆click◆ 『미상환 전환형 조건부자본증권 등 발행현황』 삽입 11013#*미상환전환형조건부자본증권등발행현황.dsl

4. 주식의 총수 등

&cr;

주식의 총수 현황

2019년 09월 30일(단위 : 주)
(기준일 : )
보통주우선주27,000,0003,000,00030,000,000-6,945,915-6,945,915---------------------6,945,915-6,945,915-394,261-394,261-6,551,654-6,551,654-
구 분 주식의 종류 비고
합계
Ⅰ. 발행할 주식의 총수
Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수
Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수
1. 감자
2. 이익소각
3. 상환주식의 상환
4. 기타
Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)
Ⅴ. 자기주식수
Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)

◆click◆ 『자기주식 취득 및 처분 현황』 삽입 11013#*자기주식취득및처분현황.dsl 5_자기주식취득및처분현황

자기주식 취득 및 처분 현황

2019년 09월 30일(단위 : 주)
(기준일 : )
--------------------------------------------------------보통주127,713105,297233,010----------보통주161,251233,010--394,261--------보통주288,964338,307233,010-394,261----------------------보통주288,964338,307233,010-394,261--------
취득방법 주식의 종류 기초수량 변동 수량 기말수량 비고
취득(+) 처분(-) 소각(-)
배당&cr;가능&cr;이익&cr;범위&cr;이내&cr;취득 직접&cr;취득 장내 &cr;직접 취득
장외&cr;직접 취득
공개매수
소계(a)
신탁&cr;계약에 의한&cr;취득 수탁자 보유물량
현물보유물량
소계(b)
기타 취득(c)
총 계(a+b+c)

주) 당기 중 현물보유 취득은 신탁계약 종료에 따라 현물수령한 것입니다.

◆click◆ 『종류주식(명칭) 발행현황』 삽입 11013#*종류주식발행현황.dsl

5. 의결권 현황

2019년 09월 30일(단위 : 주)
(기준일 : )
보통주6,945,915----보통주394,261자기주식---------------------보통주6,551,654----
구 분 주식의 종류 주식수 비고
발행주식총수(A)
의결권없는 주식수(B)
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)
기타 법률에 의하여&cr;의결권 행사가 제한된 주식수(D)
의결권이 부활된 주식수(E)
의결권을 행사할 수 있는 주식수&cr;(F = A - B - C - D + E)

6. 배당에 관한 사항 등

가. 배당에 관한 사항 &cr; &cr;당사의 배당 정책 등과 관련된 사항은 당사의 정관에 명시되어 있으며, 주요 내용은 다음과 같습니다.&cr;&cr;제12조(신주의 배당기산일) 회사가 유상증자, 무상증자 및 주식배당에 의하여 발행한 신주에 대한 이익의 배당에 관하여는 신주를 발행한 때가 속하는 영업연도의 직전 영업연도말에 발생된 것으로 본다.&cr;&cr;제53조(이익금의 처분) 회사는 매 사업연도의 처분전 이익잉여금을 다음과 같이 처분한다.&cr;1. 이익준비금&cr;2. 기타의 법정적립금&cr;3. 배당금&cr;4. 임의적립금&cr;5. 기타의 이익잉여금처분액&cr;&cr;제54조(이익배당) ① 이익의 배당은 금전 또는 금전 외의 재산으로 할 수 있다.&cr;② 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 회사가 종류주식을 발행한 때에는 각 각 그와 같은 종류의 주식으로 할 수 있다.&cr;③ 제1항의 배당은 매결산기말 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록된 질권자에게 지급한다.&cr;④ 이익배당은 주주총회의 결의로 정한다. 다만 제51조제6항에 따라 재무제표를 이사회 승인하는 경우 이사회 결의로 이익배당을 정한다.&cr;&cr; 나. 최근 3사업연도 배당에 관한 사항 &cr;

◆click◆ 『주요배당지표』 삽입 11013#*주요배당지표.dsl 34_주요배당지표

주요배당지표

5005005001,2734,5126,156---183649931-1,3311,609----29.5126.14보통주-2.62.0------------보통주-200250----------------
구 분 주식의 종류 당기 전기 전전기
제23기 3분기 제22기 제21기
주당액면가액(원)
(연결)당기순이익(백만원)
(별도)당기순이익(백만원)
(연결)주당순이익(원)
현금배당금총액(백만원)
주식배당금총액(백만원)
(연결)현금배당성향(%)
현금배당수익률(%)
주식배당수익률(%)
주당 현금배당금(원)
주당 주식배당(주)

II. 사업의 내용

1. 사업의 개요&cr;&cr; 당사는 비메모리 반도체 설계기술을 이용하여 산업용 모터 제어 원천기술을 개발하고 이를 ASIC, SoC형태로 모션제어 칩(Chip)화하고, 이들 칩을 사용하여 산업자동화 현장의 고객이 원하는 다양한 모션제어 모듈, 모션제어 시스템, 로봇제어기 제품을 자체 기술로 개발, 제조, 판매, 서비스하는 범용 모션제어 부품 전문 기업입니다. 또한 반도체 장비 및 스마트폰 장비와 같은 제조 및 검사 자동화 장비의 제어기 국산화 전문기업, 제조용 로봇 제어기 전문기업입니다. &cr; &cr; 현재 당사에서 생산하고 있는 모션제어기의 대상시장은 GMC 사업의 반도체 장비 시장과 스마트폰(이동통신) 장비 시장 그리고 RMC 사업의 제조용 로봇 시장 부분입니다. &cr;

사업구분

수요자&cr; [고객]

사업내용

대분류

소분류

GMC &cr; (General Motion Control)

반도체 장비

반도체, 스마트폰, OLED, FPD 소형패녈, Solar셀,PCB 장비 업체

산업자동화용 PC기반 범용/표준 규격의 제어보드, 제어장치 개발, 공급

스마트폰 장비&cr; (이동통신 장비)

RMC &cr; (Robot Motion Control)

제조용 로봇

제조지원 로봇 업체&cr; 전문서비스 로봇 업체

제조지원, 서비스 로봇전용 칩, 모듈, 제어기 개발, 공급

&cr; 가. 시장여건 및 영업의 개황 &cr; &cr; (1) GMC 산업의 특성&cr; &cr; (가) GMC 산업의 개요&cr; 모션제어는 크게 PLC, CNC, GMC 시장으로 구분됩니다. 고전적으로 CNC와 PLC 기술 위주로 산업자동화가 진행되었으나, 근래 들어 PC기반기술과 IT기술이 발달하면서 범용성이 강조된 GMC가 성장세를 보이고 있습니다. CNC의 경우 각종 소재가공에 사용되는 공작기계 전용 제어기로 발전해 왔으며 독일, 미국, 일본, 한국을 거쳐 현재는 중국 및 인도 등 신흥공업국에서 대규모 수요와 시장을 형성하고 있습니다. PLC 제어기의 경우 시퀀스 제어에 강점을 지니고 있으며 주로 화학, 철강, 에너지 등 대규모 산업의 플랜트 시퀀스제어에 주로 활용되며 가장 오랜 역사와 광범위한 시장을 가지고 있습니다. GMC는 범용 CPU를 이용한 고도의 연산능력과 최신기술의 다양한 산업용 통신기술을 융합하여 첨단 IT 산업 자동화 장비가 요구하는 범용성, 개방성, 실시간성, 대용량 데이터 처리가 가능합니다. 소량 다품종, 고속/고정밀 마이크로, 나노크기의 IT제품을 제조/검사하는 최첨단 산업자동화 장비에서 광범위하게 사용되고 있습니다. &cr;

[모션제어 기술의 분류]

구분

개방성

기능성

전방산업

가격

시장 규모

성장 속도

CNC

G-Code 전용코드&cr; 공급업체 주도형

상

공작기계 전용

고가

상

중

PLC

Ladder Diagram 전용코드&cr; 공급업체 주도형

하

화학, 철강 등 전통 산업의&cr;공장 자동화

저가

중

중

GMC

범용 프로그래밍 언어&cr; 사용자 주도형

중

IT산업&cr; (반도체 등) 첨단장비 자동화

중가

중

상

(자료출처 : 회사자료)

&cr;CNC의 경우 각종 소재가공에 사용되는 공작기계 전용 제어기로 발전해 왔으며 독일, 미국, 일본, 한국을 거쳐 현재는 중국 및 인도 등 신흥공업국에서 대규모 수요와 시장을 형성하고 있습니다. PLC 제어기의 경우 시퀀스 제어에 강점을 지니고 있으며 주로 화학, 철강, 에너지 등 대규모 산업의 플랜트 시퀀스제어에 주로 활용되며 가장 오랜 역사와 광범위한 시장을 가지고 있습니다. &cr; &cr; GMC는 범용 CPU를 이용한 고도의 연산능력과 최신기술의 다양한 산업용 통신기술을 융합하여 첨단 IT 산업 자동화 장비가 요구하는 범용성, 개방성, 실시간성, 대용량 데이터 처리가 가능합니다. 소량 다품종, 고속/고정밀 마이크로, 나노크기의 IT제품을 제조/검사하는 최첨단 산업자동화 장비에서 광범위하게 사용되고 있습니다.&cr;

(나) GMC 산업의 성장성

20세기 후반 IT산업의 태동과 함께 전자, 반도체 기술의 급속한 발달과 시장 확산에 힘입어 최첨단 제조 산업인 반도체, 전자조립, 디스플레이 산업이 혁신적 발전을 이루게 됨에 따라 이들 산업의 특징인 다품종, 대량생산과 짧은 제품 수명주기를 지원하기 위한 첨단 제조/검사 자동화 장비들이 필요하게 되었습니다. 이러한 첨단 자동화 장비는 핵심 기능중의 하나인 모션제어 기술에 있어 공급자 위주의 폐쇄형 CNC, PLC 기반의 전통적 모션제어 방식과는 다르게 고속, 고정밀, 다축, 실시간 제어 기술과 사용자 주도형의 폭 넓은 개방성을 요구받게 되었습니다. 이에 따라 Intel사의 고속 범용 CPU가 PC 산업의 급속한 발전과 함께 CNC에서만 가능했던 고차원 수치연산과 부동소수점 계산을 가능하게 하여 GMC라는 범용/개방형 고속, 고정밀 모션제어 기술이 탄생하게 되었고 광범위한 시장을 형성하였으며 이 시장은 21세기 들어서부터 급성장 하고 있는 신산업 분야입니다. &cr;

(다) 경기변동과의 관계&cr; 당사의 산업자동화 장비용 모션제어 제품은 설비투자와 연결되어 있어서 경기 변동성과 연관이 있으나 범용성과 개방성을 기반으로 산업자동화 전반에 광범위한 시장을 형성하고 있어 영향력은 제한됩니다. 당사가 주력하고 있는 GMC 사업부분의 Middle-end 제어기 제품은 반도체 장비, 스마트폰 장비, OLED 장비, PCB 장비, 솔라셀 장비, 배터리 제작 장비와 같은 다양한 장비에서 적용 가능하여 특정 장비 산업에 기술적으로 종속되지 않는 위험 분산이 가능한 포트폴리오 모델이 구축되고 있습니다. 또한 당사의 제품과 기술은 경기가 호황기일 경우 시장진입이 완료된 제품의 시장 확산을 통한 매출이 성장하며, 경기가 불황일 경우 매출 감소로 자금회전율이 저하되나 장비업체들의 경쟁력 강화를 위한 연구개발 투자가 늘어나면서 신규제품의 시장진입 기회요인으로 작용하는 상호보완적인 관계를 가지고 있습니다.&cr;

[GMC사업과 경기변동 관계]

구분

GMC 사업

사업내용

제조 및 검사 장비용 모션제어 칩, 모듈, 시스템 개발공급

판매형태

범용, 표준규격 판매 (직간접 시장공급)

주요시장

반도체, 스마트폰, FPD/OLED, PCB/SMT

경기호황기

기존시장 확산 및 매출성장 기회

경기침체기

신규시장 진출 및 연구개발 기회

(자료출처 : 회사자료)

(2) GMC 국내외 시장여건&cr; (가) 시장 현황&cr; 현재 국내시장은 IT제품에 대한 전방산업의 글로벌 경쟁력 강화를 기반으로 대규모 설비투자가 지속되고 있으므로 시장규모가 점점 확대되면서 경쟁 또한 점점 치열해 지는 양상을 보이고 있습니다. 자동화장비 제어기 또는 제어장치는 고도의 전문기술을 요하는 바 해당공정과 기계구동부품 및 전자제어, 프로그래밍 등 다방면의 종합적 엔지니어링 기술로서, 일반적으로 장비 업체(장비설계와 공정), 외주협력업체(프로그래밍, 조립), 부품공급업체(해당분야 전문기술제공)등의 협업으로 장비가 개발되어 집니다. 따라서 현장으로부터 다년간 신뢰성 검증을 통한 브랜드 인지도가 확보 되지 않은 제품의 경우 진입자체가 불가한 차별적 완전경쟁 시장입니다. 또한 제어장치 개발업체에서 만든 개발지원용 함수를 사용해야함에 따라 마케팅과 기술지원 능력이 수반되는 작업으로 신규업체가 진입하여 단기간에 경쟁력을 확보할 수 없는 분야입니다. 이러한 자동화장비 제어기는 각 장비의 특성에 따라 GMC(모션제어 위주의 장비)와 PLC(대규모 IO제어 위주 장비)가 나누어집니다. GMC와 경쟁 기술인 PLC은 I/O 시퀀스 제어 목적에 적합하고 GMC는 모터 및 비젼 제어 목적에 적합하여 산업용 모터가 많이 사용되는 현대 장비 제어에는 GMC가 유리합니다. 또한 장비 프로그램 개발자의 Visual Programming(GMC)과 Ladder Programming (PLC)의 숙련도 여부도 제어기 선택의 중요 요소이며, 근래 들어 Visual Programming 전문가가 증대되고 있는 추세입니다.

(나) 경쟁 상황&cr; 국내에서는 자동화 장비 제어 시장에서 다수의 업체가 직, 간접적인 경쟁을 하고 있습니다. 특히 국내에는 해외 업체 다수가 GMC 및 PLC 시장에 진출해 있습니다. 아래 표에서 국내시장에서 경쟁하는 해외 경쟁 업체들을 당사의 주관적 판단으로 비교하였습니다.&cr;

[주요 경쟁 해외 업체 비교]

제품

경쟁 업체명

국가

목표 시장에서 시장 지배력

High-end GMC

D사

미국

High-end 모션제어기 시장에서 세계1위

M사

미국

반도체장비기업들과의 공동개발 파트너 쉽 보유하여 특화된 시장 지배력 강화

A사

미국

High-end 모션제어+서보드라이버통합형 제어기로 Delta Tau사와 경쟁

Middle-end&cr; GMC

N사

미국

계측 자동화 전문 기업

A사

대만

산업용 컴퓨터 전문 기업

A사

대만

산업자동화 기기 전문기업

PLC

M사

일본

자동화 종합 솔루션 제공업체

O사

일본

자동화 종합 솔루션 제공업체

(자료출처 : 회사자료)

&cr;(3) RMC 산업의 특성&cr;(가) RMC 산업의 개요&cr; 로봇 제어기란 메카니즘을 제어하는 프로그램이 가능한 전자적인 제어장치를 말합니다. 제조용 로봇의 제어 시스템은 GUI(그래픽 유저 인터페이스), MCK (Motion Control Kernel), PLC 및 PC 플랫폼 등으로 이루어집니다. 로봇제어장치를 형태별로 분류하면 독립형제어기, PLC 로봇제어기, 임베디드 로봇제어기, PC기반 로봇 제어기 등이 있습니다. 독립형 로봇제어기는 로봇제어기의 주제어부 부분만을 별도의 독립모듈로 만든 것이며 PLC 로봇제어기는 특수 로봇 제어용 모듈의 기능을 사용하여 기구학 연산을 수행합니다. 임베디드 로봇제어기는 메이커에서 로봇과 함께 공급하는 제어기로 최근 로봇 산업이 다품종 소량화 되면서 개방화를 시도하고 있습니다. PC기반 로봇제어기는 로봇 모션제어 기능을 활용 PC 플랫폼에서 제공하고 있습니다. 최근 로봇제어기의 추세는 폐쇄적인 PLC 기술에서 PC기술의 발달과 개방화 요구에 따라 RMC(범용 로봇제어기)로 이동하고 있습니다.

&cr;(나) RMC 산업의 성장성 및 경기변동과의 관계

국내 로봇시장 규모는 2017년 생산 기준 약 5조원입니다. 로봇산업 분야별로 살펴보면 제조지원분야(60.4%), 부품분야(27.4%), 개인서비스분야 (7.2%), 전문서비스분야(5.0%)로서 제조용 로봇생산이 대다수를 차지하고 있습니다.&cr;

국내 로봇 부분별 생산현황
(단위: 백만원)

구분

2017년

2016년

2015년

제조용 로봇

 3,018,149 2,668,683 2,445,345

전문서비스로봇

 249,732 375,184 262,918

개인서비스로봇

 357,566 332,234 320,640

로봇 부품 및 부분품

 1,369,557 1,098,922 934,713

총계

 4,995,004 4,475,023 3,963,615

(자료출처 : 한국로봇산업진흥원 2017 로봇산업 실태조사 결과보고서, 2019.01.02)&cr;

국내 로봇용 제어부품 및 구분품 생산은 2017년 기준 약 1조370억원 규모로 전년대비 24.7% 증가를 보이고 있습니다.

표 국내 로봇용 제어부품 시장규모
(단위: 백만원)

구분

 2017년

2016년

로봇용 구조부품 및 구분품

 213,000 152,490

로봇용 구동부품 및 구분품

 387,055 370,723

로봇용 센싱부품 및 구분품

 208,010 258,585

로봇용 제어부품 및 구분품

 159,980 103,858

로봇용 소프트웨어

 120,261 81,477

기타 로봇용 부품 및 부분품

 281,251 131,789

총계

 1,369,557 1,098,922

(자료출처 : 한국로봇산업진흥원 2017 로봇산업 실태조사 결과보고서, 2019.01.02)&cr;&cr;로봇산업 시장의 성장율은 2016년 대비11.6%의 성장세를 보이고 있습니다. 특히, 로봇산업에서 가장 큰 비중(60.4%)을 차지하는 제조업용 로봇시장은 2016년 대비 3,495억원(13.1%) 증가하였습니다. 제조용 로봇은 최근 10년동안 꾸준한 성장세를 이어가고 있어 경기 변동에 큰 연관이 없는 신성장 사업 부분입니다.

[RMC사업과 경기변동 관계]

구분

RMC사업

사업내용

제조용 로봇을 위한로봇용 제어기, 티칭펜던트

판매형태

범용, 표준규격 판매 (직간접 시장공급)

주요시장

제조용 로봇시장

경기호황기

시장의 변동율 미미&cr; (최근 10년간 지속 연평균 24.4% 성장)

경기침체기

(자료출처 : 회사자료)

&cr;(4) RMC 국내외 시장여건&cr; (가) 시장 경쟁상황&cr; 국내 로봇기술은 중화학 공업용 대형 로봇을 통해 국내로 기술이 도입되었으나 IMF금융위기를 거치며 국내 산업발달이 자동차, 조선 등에서 IT로 진화하면서 IT산업에 부합하는 형태로 발전해 가고 있습니다. 현재는 시장이 보다 다변화하여 로봇은 제조지원용 로봇에서 인간 생활과 밀접한 관련이 있는 서비스 로봇분야로 발전해 가고 있습니다. 과거에는 대기업 위주로 진행되던 로봇산업이 중소기업 업종으로 전환되면서 막대한 자본과 인력이 필요한 기술개발은 점점 축소되었으며 과거 대기업들이 투자한 인력 인프라를 기반으로 중, 소형 로봇업체들이 IT산업을 기반으로 사업을 영위하고 있습니다. 제조 지원용 로봇제어기 분야에서는 FANUC, YASKAWA, IA Robot, KUKA, SIEMENS등 글로벌 로봇기업들이 국내 시장을 과점하고 있습니다. 이러한 상황에서 국내 중소기업들은 고가의 선진국 제어기들을 사용해야 하는 실정이며, 이에 따라 당사에서는 단기간의 사업성과 보다는 국내 중소형 로봇기업들과 협업하여 제품을 개발함으로써 시장을 창출 해 나갈 계획입니다.

&cr;(나) 향후 전망&cr; 대규모 반도체 설비투자의 후방효과로 인하여 제조지원용 로봇 특히 웨이퍼 반송용 로봇(WTR) 및 반도체장비 부품으로 공급되는 직교좌표 로봇(Cartesian Robot) 등의 매출이 로봇시장을 견인할 것으로 보이고 전문서비스 로봇들도 정부 및 업계의 노력으로 시장창출 노력이 지속될 것이며 중견기업과 대기업들의 시장 참여로 시장진입시도가 높아질 것으로 예상됩니다. 또한 세계의 주요 선진국들은 서비스 로봇시대에 대비하여 연구개발에 박차를 가하고 있으며, 전문가들은 2020년경부터 미국 가정에 1가구 1로봇 시대가 도래할 것으로 예측하고 있습니다. 특히, 로봇기술의 강국인 미국의 오바마 대통령은 로봇산업이야말로 과거 IT 혁명과 같이 미국 경제를 대도약시킬 수 있는 강력한 성장동력으로 간주하고 있으며 이에 대해 다각적인 정책을 지원 중에 있습니다. 한국 정부 또한 2018년 세계3대 지능형 로봇 강국 실현을 목표로 범부처적인 종합 정책을 수립하여 추진하고 있습니다.&cr;

나. 회사의 현황&cr;

(1) 회사의 사업 개요&cr; 현재 당사에서 생산하고 있는 모션제어기의 대상시장은 GMC 사업의 반도체 장비 시장과 스마트폰(이동통신) 장비 시장 그리고 RMC 사업의 제조용 로봇 시장 부분입니다. 그리고 GMC 사업의 OLED 장비시장, FPD 소형패널 장비시장, PCB 장비 시장 등은 기존에 진입한 반도체 및 스마트폰장비 시장과 제어 대상이 유사(소형, 경량)하여 시장 진입 가능성이 높다고 볼 수 있습니다. 또한 FAC 사업, DAQ 사업부분은 GMC 사업, RMC 사업과 기술적 유사성이 많고 기본적인 기술 개발이 완료되었으며 일부 제품이 개발되어 시장 진입 준비를 하고 있습니다.&cr;

[회사 사업구분]

사업구분

제품구분

수요자&cr; [고객]

사업내용

대분류

소분류

시장&cr; 진입

형상적&cr; 분류

기술적 &cr; 분류

GMC &cr; (General&cr; Motion&cr; Control)

반도체 장비

진입&cr;시장

모션제어 칩 &cr; 모션제어 모듈 &cr; 모션제어 시스템

Middle&cr; -end

반도체, &cr; 스마트폰, OLED, &cr; FPD소형패널, &cr; Solar셀, &cr; PCB&cr; 장비 업체

산업자동화용 PC기반 범용/표준 규격의 제어보드, 제어장치 개발, 공급

스마트폰 장비&cr; (이동통신 장비)

진입&cr;시장

LED/FPD 장비

미래&cr;시장

전자부품 장비&cr; (PCB/SMT 장비)

미래&cr;시장

솔라셀

미래&cr;시장

High&cr; -end

대형 FPD&cr; SMT

RMC &cr; (Robot &cr; Motion&cr; Control)

제조용 로봇

진입&cr;시장

로봇제어&cr; 시스템

Middle&cr; -end

제조지원 로봇 업체&cr; 전문서비스 로봇업체

제조지원, 서비스 로봇전용 칩, 모듈, 제어기 개발, 공급

High&cr; -end

서비스용 로봇

미래&cr;시장

로봇제어 칩

FAC &cr; (Factory&cr; Automation&cr; Control)

-

미래&cr;시장

자동화 제어&cr; 시스템

Middle&cr; -end

조립, 절단, 포장 등 &cr; 자동화 업체

GMC 분야가 아닌 일반 공장 자동화 분야에 필요한 제어 장치 개발, 공급

High&cr; -end

자동차, 조선 등 &cr; 자동화 업체

DAQ&cr; (Data&cr; Acquisition)

-

미래&cr;시장

디지털센서&cr; 아나로그센서&cr; 카운터/타이머

-

계측제어업체&cr; DCS업체&cr; 공정제어업체

계측 및 공정제어용 아나로그 입출력, 디지털 입출력 모듈 개발, 공급

(자료출처 : 회사자료)

(2) 회사의 성장과정&cr;

[회사 성장과정]

구 분

시장 여건

생산 및 판매&cr; 활동개요

영업상&cr; 주요전략 및 성과

국 내

국 외

설립기&cr; (95∼02)

-자동차, 조선, 화학&cr;-CNC공작기계&cr;-PLC공정제어&cr;-후공정 장비 국산화개시

-유럽, 미국 중심의시장 구조&cr;-일부계층 위주의수요&cr;-공급자 위주의 시장 구조

-VME제어시스템개발&cr;-모터제어 칩 최초 개발&cr; (CAMC-5M)&cr;-모듈타입제품 개발

-모션제어 칩 최초 국산화&cr;-다축 모션제어 보드 국산화&cr;-LOC-Die Bonder용 제어 &cr;-장치 국산화 개발&cr; Memory Handler 제어장치 국산화 개발

시장&cr; 진입기&cr; (03∼08)

-반도체, PCB, FPD&cr;-반도체 시장 주도권경쟁&cr;-공정 장비 국산화개시&cr;-로봇 국산화 개시&cr;-태양광 Cell, 모듈&cr; 생산개시

-일본반도체 산업경쟁력 상승&cr;-일본LCD 산업 경쟁력 상승&cr;-일본 제조용 &cr;-로봇산업 경쟁력 상승

-모듈타입제품 양산&cr;-CAMC-FS 개발&cr;-CAMC-IP 개발&cr;-CAMC-Q I개발&cr;-일체형타입제품 개발&cr;-분산형제품 개발&cr;-로봇제어기 개발&cr;-ODM제품개발

-제품 라인업을 위한 시리즈 &cr;-개발(모션제어 칩 시리즈)&cr;-시장의 요구 사항과 기술 &cr;-트랜드 반영된 제품 개발 &cr;-(분산형제품, 로봇제어기) &cr;-시장 침투 전략(현장기술지원 강화) &cr;-시장 확대 전략(ODM 전략)&cr;-해외시장 조사 (중국,싱가폴 포함한 동남아 지역)

성장기&cr; (09∼12)

&cr;-반도체 세계1위&cr;-반도체설비투자세계2위&cr;-생산거점의 세계화&cr;-한-미, 한-EU FTA 체제

-중국 반도체, LCD 산업 추격&cr; (현지공장 유치)&cr;-유럽 태양광 투자&cr;-일본 IT 제조 경쟁력 상실&cr;- 품질, 환경중심의 제품 요구

-일체형타입제품 양산&cr;-분산형제품 양산&cr;-로봇제어기제품 양산&cr;-ODM제품 양산&cr;-양산 품질 개선&cr;-High-end급 제품 개발 착수

-국내시장 ODM 전략 확대&cr;-국내시장 사업분야 확대(기존: &cr;-반도체장비, 신규: 스마트폰장비)&cr;-해외시장 판매(중국, 싱가폴, 일본 등)개시 &cr;-외국 선진업체와 기술부분 전략적 제휴

(자료출처 : 회사자료)

&cr;(다) 매출 전망

당사의 매출액은 외부적 요인인 경기 변동(설비투자액)요인과 내부적 요인인 신제품 개발 및 마케팅 강화 등을 통한 매출(시장) 확대 요인 등 2개 요인으로 크게 분류할 수 있습니다. &cr;

외부적 요인을 살펴보면, 당사의 기존 주요 사업부분인 GMC 부분이 반도체 설비 투자 규모와 연동되어 있었으나 2012년부터 반도체 장비 외에 신규로 스마트폰 장비 부분에 진출하여 매출이 다변화 하고 있어 외부적 요인에 의한 위험이 많이 보완되고 있는 부분은 고무적입니다. 또한 향후 OLED, PCB, 솔라셀 등과 같은 차세대 장비에도 시장 진출이 가능하여 외부 경기 변동에 의한 위험 분산 효과와 지속적인 매출 성장이 가능할 것입니다. &cr;

내부적 요인을 살펴보면, 연구개발 강화를 통한 제어기의 주요 핵심 부품을 국산화하여 원가 경쟁력을 확보하고 시장 확대를 지속하여 현재 20~30% 수준의 국산화율과 시장점유율을 확대한다면 외적 위험 요인(경기변동에 의한 사업적 위험)을 상당 부분 극복하면서 지속적인 성장이 가능할 수 있을 것으로 기대 합니다. 또한 영업팀에서 담당하는 Sales &Marketing 부문과 연구개발그룹 및 기술지원팀에서 담당하는 제어기 국산화 &신규 시장 적용은 외적 위험 요인을 보완할 것입니다.

(라) 시장 점유율 경쟁상황&cr;국내 주요 GMC 제조 및 판매에 관한 직접적인 시장점유 자료는 없습니다. 경쟁 요소 중심으로 국내외 업체들과 당사와의 경쟁력을 당사의 주관적 판단으로 비교하였습니다.&cr;

아진엑스텍 vs 경쟁사 경쟁력 분석]

아진엑스텍

우위

경쟁사

경쟁우위요소

기술력

<

미국

High-end급 제품에서 열위하여, Middle-end 급에서 경쟁

-

대만,일본

기술력과 제품은 유사

>

한국

국내 GMC 시장개척 및 선도업체

가격경쟁력

>

한국,일본,대만,&cr; 미국 등

국내 유일 모션제어칩 상용화하여 가격경쟁력 확보&cr; 국내 경쟁사는 일본, 미국 등으로부터 수입하여 열위

기술지원&cr; 서비스

<

미국

미국제품의 경우 High-end 급 지원, 한국시장 정착 완료

>

한국,대만,일본

대만,일본업체의 경우 기술력 비슷하나 현지화 부족&cr; 한국업체의 중,소규모 업체로 업력 부족

영업력

-

미국,일본,대만

외사의 경우 지사,대리점 형태로 수요자 요청시 대응

>

한국

한국업체의 경우 중,소규모 업체로 인프라 부족

현장지원&cr; (Trouble Shooting)

>

미국,일본,대만

모션제어 핵심 원천 기술 보유

>

한국

현장지원&cr; (사용자 응용지원)

>

미국,일본,대만

국내 동종 업종 최장 업력 보유, 라이브러리 다수 보유

>

한국

ODM

>

미국,일본,대만

반도체장비회사에 납품 실적 보유

>

한국

AS, QA

>

미국,일본,대만

국산화 업체로서 불량발생시 즉각적인 현장 교체를 지원

>

한국

결론

① 모션제어 시장은 특수성과 전문능력을 바탕으로 하는 만큼 시장 내에서의 경쟁정도는 크지 않음.&cr; ② 당사의 주력시장 범위 내에서의 경쟁은 당사보다 경쟁우위 요소를 가진 외국 업체들과 부분적으로 경쟁함.&cr; ③ 자국 내 경쟁사들은 개별적으로 특화된 기술, 제품을 중심으로 경쟁함으로써 경쟁 정도가 약함&cr; ④ 자국 내 몇 개의 후발업체가 있으나 회사규모, 업력, 시장지배력, 전문능력 등에서 당사가 우위에 있으며 경쟁배제를 위한 다양한 대응전략을 고려중

(자료출처 : 회사자료)&cr;&cr; 다. 사업부문별 주요 재무정보&cr;&cr;당사는 단일사업부문이므로 사업부문별로 자산, 매출액, 영업손익을 포함한 주요 재무정보를 별도로 작성하지 않습니다. 또한 공시대상기간 중에 새로운 사업부문을 추진하였거나 추진하기로 한 신규사업이 없습니다.&cr;&cr;

2. 주요 제품 등에 관한 사항&cr;

가. 주요 제품 및 서비스

(단위 : 천원)

매출&cr;유형

구분

 2019연도&cr;(제23기 상반기) 2018연도(제22기) 2017연도(제21기)

매출액

비율

매출액

비율

매출액

비율

제 품

GMC(모션제어기)

 14,621,824 98.73% 25,922,851 97.5% 30,212,342 98.4%

RMC(로봇제어기)

 66,307 0.45% 303,104 1.1% 380,141 1.2%

용역

유지보수용역 등

 122,109 0.82% 350,066 1.3% 112,014 0.4%

합계

 14,810,240 100.00% 26,576,021 100% 30,704,497 100%

당사의 GMC 제품들로는, 모션제어 칩(4종), 모션제어 모듈(48종), 모션제어 시스템(5종)이 있습니다. 최신 기술 동향의 제품인 분산형 기반 제품으로는 Ethernet/IP, RTEX, Mechatrolink, SSCNET 제품 등이 있으며, RMC 제품으로 범용 로봇제어장치(2종)이 있습니다. 아래표에서 제품 구분에 따른 제품군, 사업내용, 제품수가 표시되어 있습니다.&cr;

구분

제품군

사업내용

제품수

GMC

모션제어 칩

CAMC 시리즈

반도체 장비 및 스마트폰 장비에 적용 가능한 모션제어 칩 개발, 공급

4종

모션제어&cr; 모듈

집중형 기반

모듈형 타입

반도체 장비 및 스마트폰 장비에 적용 가능한 모션제어 모듈(보드, 카드등) 개발, 공급

48종

일체형 타입

분산형 기반

EtherNet/IP

RTEX

Mechatrolink

SSCNET

모션제어&cr; 시스템

자사상표 부착

PLCworks

반도체 장비 및 스마트폰 장비에 적용 가능한 모션제어 시스템 개발, 공급

5종

소프트웨어 &cr; 패키지(EZ시리즈)

모션제어 시스템에 설치되는 소프트웨어 팩키지로 사용자 함수를 제공

주문자 상표 부착

&cr;전용 제어시스템&cr;

특정 고객 회사의 요구에 맞추어 전용 모션제어 시스템 개발, 공급

RMC

범용 로봇제어장치

제조 지원용 로봇전용제어기 개발, 공급

2종

(1) GMC(모션제어 칩)

모션제어 칩은 모션제어 모듈 및 모션제어 시스템의 기능 요소중 핵심 부분으로 당사에서는 자체 기술로 설계 제작하여 사용하고 있습니다. 국내에서는 당사가 모션제어 칩을 CAMC 시리즈로 유일하게 개발 및 판매하고 있습니다. CAMC 시리즈 모션제어용 ASIC칩은 Step Motor, DC &AC Servo등 각종 모터 제어에 필요한 펄스를 프로그램된 속도로 출력하고, Over-run 검출센서, 위치량 센서 등의 입력 신호를 피드백 받아서 출력을 제어하는 모션전용 제어칩 입니다.&cr;&cr;

[GMC 모션제어 칩 제품군]

emb00001100097b.bmp GMC Chip

CAMC 시리즈

CAMC-5M, CAMC-FS, CAMC-IP, CAMC-QI

(2) GMC(모션제어 모듈)

모션제어 모듈은 전통적인 집중형 기반 모션제어 모듈과 신기술 경향의 분산형(네트워크) 기반 모션제어 모듈로 구분되어 집니다. 각 방식 마다 장단점들이 있으며 당사는 2가지 방식의 제품들을 보유하고 있습니다.

(가) 집중형 기반

집중형 기반 모션제어 모듈은 모듈러 타입과 일체형 타입이 있습니다. 모듈형 타입은 PC 제어 시스템의 다양한 버스(ISA, PCI, PCIe) 인터페이스를 지원하는 Base(Carrier) 보드 위에 기능 모듈(Motion, Digital, Analog, COM모듈)등이 애드온 되는 제품입니다. 일체형 타입은 모듈형 타입 제품들과 달리 베이스 보드와 각 기능 모듈이 하나로 일체화 되어 있는 제품입니다. 일체형 타입 제품들로는 모션제어 보드, 디지털 제어 보드, 아날로그 제어 보드가 있습니다.

[GMC 모션제어 모듈(모듈형 타입) 제품군]

emb00001100097c.gif GMC Module

Base Board&cr; (기본 모듈)

BIFR, BIHR, BPFR, BPHR, BPHD

Motion&cr; (모터제어)

SMC-1V01, SMC-1V02, SMC-2V01, SMC-2V02, SMC-2V04

DIO&cr; (디지탈 센서제어)

SIO-DI32, SIO-DO32P, SIO-DB32P

AIO&cr; (아날로그 센서제어)

SIO-AI4RB, SIO-AO4RB

COM &cr; (기기간 통신제어)

COM-234R, COM-484R

[GMC 모션제어 모듈(일체형타입) 제품군]

emb00001100097d.bmp GMC일체형

Motion&cr; (모터제어)

PCI-N404, PCI-N804

DIO&cr; (디지탈 센서제어)

PCI-DI64R, PCI-DO64R, PCI-DB64R

AIO&cr; (아날로그 센서제어)

PCI-AI16HR

(나) 분산형(네트워크) 기반

분산형 기반 모션제어 모듈은 통신 방식에 제품의 종류가 구분되며 당사는 시장의 수요에 따라 미국의 락웰오토메이션 회사 통신 방식인 Ethernet/IP, 일본의 파나소닉 회사 통신 방식인 RTEX, 일본의 야스까와전기 회사 통신 방식인 Mechatrolink, 일본의 미쯔비시전기 회사 통신 방식인 SSCNET 모션제어 제품들을 보유하고 있습니다.

&cr;EtherNet/IP 제품은 국제 표준 프로토콜중의 하나인 Ethernet/IP를 사용하여 구현되었으며, 당사 제품 중에서 별도의 Master 보드 없이 기본 실장 된 일반 LAN포트를 이용하여 서보 모터 및 디지털 접점을 제어 할 수 있습니다. 사용자 특화 기능을 펌웨어 형태로 제공하여 장비 개발 시 제어 성능 및 활용도를 확장할 수 있는 제품입니다.&cr; &cr; RTEX(Real-Time Express) 제품은 대표적인 일본의 서보 드라이버 생산 기업인 파나소닉 회사에서 개발된 RTEX 통신방식을 지원하는 제품입니다. RTEX를 사용한 모션제어 기술은 2007년 상용화되어 국내외로 널리 사용되고 있으며, 국내 최초로 자동화 장비 제어에 필요한 모든 구성요소를 RTEX 모션제어 프로토콜을 지원 할 수 있도록 개발 하였습니다.&cr;

Mechatrolink 제품은 대표적인 서보 드라이버 생산 기업인 일본의 야스까와전기 회사에서 개발된 Mechatroliml-II(ML-II), Mechatrolink-III(M-III) 통신방식을 지원하는 제품 그룹입니다. Mechatrolink 통신 방식은 Mechatrolink 국제협회가 구성되어 세계 여러 국가에서 다양한 자동화 분야에서 사용되고 있습니다. 당사는 ML-II 마스터와 슬레이브를 제어할 수 있는 제품들을 상용화 하였으며, 현재 당사 주요 매출처의 전용 모션제어기로 채택되어 양산 적용되고 있습니다. M-II에 비해 최신 기술인 M-III 통신방식을 사용하면 자동에러 검출, 전송에러 발생 시 전송 주기마다 데이터를 재전송 하여 신뢰성을 향상시킬 수 있습니다.&cr; &cr; SSCNET(Servo System Control NETwotk) 제품은 대표적인 일본의 서보 드라이버 생산 기업인 미쯔비시 회사에서 개발된 SSCNET 통신방식을 지원하는 제품입니다. 당사에서는 SSCNET-III/H를 사용한 모션제어 제품을 2012년 개발하여 2013년 국내 특정 장비회사에 적용하고 있습니다. &cr;

[GMC 모션제어 모듈(네트워크타입) 제품군]

emb00001100097e.jpg GMC Network(EtherNet/IP)

EtherNet/IP 시리즈

EIP-CPU16B, EIP-M2Q, EIP-M4Q, EIP-DI32, EIP-DO32P, EIP-DB32P

emb00001100097f.jpg GMC Network(RTEX)

RTEX 시리즈

PCI-R1604, PCI-R32IO-KP, PCI-E1604, RTEX-PM, RTEX-DI32, RTEX-DO32P, RTEX-DB32P

emb000011000980.jpg GMC Network(ML-II)

emb000011000981.jpg GMC Network(ML-III)

Mechatrolink(ML-II) &cr; 시리즈

PCI-R1604 MLII

Mechatrolink(ML-III) &cr; 시리즈

PCI-R6200 MLIII, M-III-PM, M-III-DI32, M-III-DO32T

emb000011000982.bmp GMC Network(SSCNet)

SSCNET 시리즈

PCI-R1604 SIIIH

(3) GMC(모션제어 시스템)&cr; 모션제어 시스템은 자사상표가 부착된 시스템과 주문자상표(ODM)가 부착된 시스템으로 구분되어집니다. 자사상표부착 시스템은 당사가 보유하고 있는 모션제어모듈을 사용자의 요구대로 장착하거나 범용목적으로 개발된 시스템을 사용자에게 제공하고 있습니다. 주문자상표부착 시스템은 특정 장비 회사의 특정 장비 사양에 최적화된 범용이 아닌 전용 모션제어 시스템으로 주문자의 요구에 의해 개발되어지는 시스템입니다. &cr; &cr; (가) 자사상표 부착&cr; PLCWorks 시리즈는 당사 제품 중에서 고속으로 정밀 모터 제어를 쉽고 빠르게 구현할 수 있는 독립형 제품입니다. PLCWorks 시리즈는 기존의 PLC 개발 환경인 래더 다이어그램 언어와 PC 개발 환경인 다양한 Visual C++/Basic/C# 언어 환경을 지원합니다.&cr;

[GMC 모션제어시스템(PLCWorks) 제품군]

emb000011000983.jpg GMC System(PLCWorks)

PLCWokrs&cr; (독립형 제어 시스템)&cr; 시리즈

AMW-MC04-DB64, AMW-MC08-DB64, AMW-MC08-DB96, AMW-MC12-DB96

&cr;(나) 주문자상표 부착(ODM 방식)&cr; 전용 제어시스템(IRIS-PMC, IRIS-TMC 등)은 반도체 전공정 장비의 제어 부분을 담당하고 있으며 고속 정밀 모터제어, 센서 입력/출력, 통신을 저가로 쉽고 빠르게 구현할 수 있는 제품입니다. 반도체 전공정 장비 제어에 필요한 제어용 라이브러리를 개발하여 제공하고 있으며 사용자가 쉽고 빠르게 개발할 수 있도록 지원하고 있습니다.&cr;

[GMC 모션제어시스템(ODM 방식) 제품군]

emb000011000984.bmp GMC System(ODM)

emb000011000985.bmp GMC System(ODM)

전용 시스템

IRIS-PMC, IRIS-TMC, PUMP 제어기, K12SPIN-1FB, JS-PD-244C

&cr;(다) 소프트웨어 패키지&cr; 당사의 소프트웨어 통합 패키지인 EzSoftware(EZ 시리즈)는 고객이 선택한 당사의 제품을 편리하고 안전하게 최고의 성능으로 활용 할 수 있도록 제공하고 있습니다. &cr;

[소프트웨어 패키지 제품군]

emb000011000986.jpg Software(EZ Series)

소프트웨어&cr; (EZ시리즈)

EzSoftware AXT, EzSoftware AXL, EzSoftware EIP, &cr; EzSoftware RM, Motion Expert

&cr;(4) RMC(로봇제어기)&cr; 당사의 로봇제어기인 ARC-II (Ajinextek Robot Controller-II)는 국내 로봇 시장 공략을 목표로 개발된 제품으로 일정 부분 일본산 로봇제어기를 대체하고 있습니다. 당사 자체 제작한 모션제어칩과 베이직 방식의 로봇 언어 컴파일러를 내장하고 있고, 다양한 종류의 모터와 엔코더에 대응 가능하며, 고속/고정밀 모션제어에 탁월한 성능을 발휘하는 범용 로봇 제어기입니다. &cr;

[RMC 제품군]

emb000011000987.jpg RMC

로봇제어기&cr; (ARC 시리즈)

ARC-II, ARC-TP

&cr;

3. 원재료에 관한 사항 &cr;

가. 매입현황

(단위 : 천원)

매입유형

품 목

2019년도

(제23기 3분기)

2018년도

(제22기)

2017년도

(제21기)

원재료

상용전자부품&cr; (IC, 커넥터 등)

 2,315,106 3,509,984 6,759,180

자체개발 전자부품&cr; (CAMC)

 254,811 618,515 418,262

PCB

 76,337 166,920 1,329,423

케이스

 859,897 1,303,708 523,126

케이블

 249,296 751,556 2,510,552

단자대

 112,213 27,071 1,077,865

IPC(부속 포함)

 588,477 968,234 1,394,818

기타

 1,694,720 2,133,928 3,855,989

원재료합계

 6,150,857 9,479,916 17,869,215

외주가공비

SMT

 463,732 548,609 1,442,727

총 합 계

 6,614,589 10,028,525 19,311,942

&cr; 나. 원재료 가격변동 추이

(단위 : 원)

구분

2019년도

(제23기 3분기)

2018년도

(제22기)

2017년도

(제21기)

상용전자부품&cr;(IC, 커넥터류)

9052G

국내

11,300

11,300

11,300

TLP281-4 GB, TP-F

국내

680

680

680

HCLP-063L

국내

2,300

2,300

2,300

자체개발&cr;전자부품

CMAC-FS

수입

($5.90)

($5.90)

($5.90)

PCB

SMC-2V01

국내

3,462

3,462

3,462

케이스(LOZIX, TMC)

국내

194,000

194,000

194,000

IPC(부속포함)

국내

1,100,000

1,100,000

1,210,000

&cr; 다 . 주요 매입처 및 회사와 특수관계 여부

매입유형

품 목

 주요거래처

원재료

상용전자부품(IC, 커넥터 등)

 다올시스템, 에스디전자 등

PCB

 이오에스 등

케이스

 디앤에이치 등

케이블

 브레인이티에스, 씨에이치텍 등

외주가공비

SMT

 환화, M모드 등

상기의 주요 거래처와 특수관계는 없습니다.&cr;&cr;&cr; 4. 생산 및 설비&cr;&cr; 가. 생산능력&cr; 당사는 모션제어 칩을 핵심 경쟁력으로 하는 Fab-less 반도체 설계전문회사로서 PCB 기판 제작, 케이스 가공품 제작, SMT 작업 등 제품 생산 부문의 대부분을 외주 가공하는 형태를 가지고 있습니다. 이는 모션제어 사업의 특성상 모션제어 칩 설계 능력의 중요성이 높기 때문이며, 당사는 우수한 기술인력 및 지적재산권 확보를 통한 기술경쟁력을 중심으로 사업을 수행하고 있습니다. 위와 같은 이유로 당사는 생산설비 및 생산인력을 반제품 수입 공정, 반제품 조립 공정, 외주 가공품 검사 공정, 완제품 출하 검사공정에 국한하여 활용하고 있으며, 이에 직접적인 생산설비를 보유하고 있지 않아 생산능력을 산출하기 어렵습니다.&cr; &cr; 나. 생산시설&cr; 외주생산으로 해당사항 없습니다.&cr;&cr;

5. 매출&cr; &cr; 가. 매출실적

(단위 : 천원, USD)

매출&cr;유형

부 문

2019년도

(제23기 3분기)

2018년도

(제22기)

2017년도

(제21기)
수량 금액 수량 금액 수량 금액

제품

GMC

모션&cr;제어칩

수출

 - - - - - -

내수

 - 29,660 - 64,648 - 52,551

소계

 - 29,660 - 64,648 - 52,551

모션&cr;제어&cr;모듈

수출

 - 80,226&cr;($68,748) - 64,372&cr;($59,304) - 67,068&cr;($59,523)

내수

 - 6,924,013 - 12,347,565 - 14,409,632

소계

 - 7,004,239 - 12,411,937 - 14,476,700

모션&cr;제어&cr;시스템

수출

 - - - - - -

내수

 - 7,587,925 - 13,446,266 - 15,683,091

소계

 - 7,587,925 - 13,446,266 - 15,683,091

RMC

로봇&cr;제어기

수출

 - - - - - -

내수

 - 66,307 - 303,104 - 380,141

소계

 - 66,307 - 303,104 - 380,141

용역

수출

 - - - - - -

내수

 - 122,109 - 350,066 - 112,014

소계

 - 122,109 - 350,066 - 112,014

합 계

수출

 - 80,226&cr;($68,748) - 64,372&cr;($59,304) - 67,068&cr;($59,523)

내수

 - 14,730,014 - 26,511,649 - 30,637,429

합계

 - 14,810,240 - 26,576,021 - 30,704,497

나. 판매 절차 및 경로&cr;&cr; (1) 판매절차&cr; 하기 그림은 당사 제품을 고객사에게 제공하는 과정 및 각 과정에 있어 영업고객지원그룹과 타 그룹과의 협력관계를 나타내는 그림이며, 이를 자세히 설명하면 다음과 같습니다. 먼저 영업고객지원그룹의 영업팀에서 당사 제품에 관심을 가질 수 있는 잠재적 고객사에 대한 정보를 수집하고, 제품 설명과 고객 설득 등 영업 활동을 수행합니다. 고객사가 당사 제품에 관심을 가지게 되면 영업고객지원그룹에서 자사 제품의 종류 및 기능 범위에 대해 고객사와 논의하여 최적의 제품선택 결정을 하게 됩니다. 이 결정에 기반하여 영업팀은 제품 공급 조건(가격, 수량, 납기, A/S), 기술 지원 범위, 필요시 기술 지원비용 등 비즈니스 모델을 고객사와 협의하여 결정하게 됩니다. 고객사에게 당사 제품이 전달되어 기술 지원이 시작되면 이때부터는 고객지원팀에서 담당을 하게 됩니다. 고객사 제품이 출시되기 전에 고객사 제품의 조립 및 검사 즉, QA 작업은 제조품질그룹에서 맡게 됩니다. 전문물류회사 또는 영업팀을 경유하여 고객사에 제품이 출시된 이후에는 영업팀은 고객사로부터 제품 대금 회수 및 정산 업무를 경영지원그룹과 함께 맡게 됩니다. &cr;

emb000011000988.bmp 판매절차

&cr;(2) 판매경로&cr; 판매 경로는 고객사(반도체/스마트폰 제조 및 검사장비업체, 제조용 로봇업체)를 대상으로 자사에서 직접 판매하는 방식과 판매/특약대리점을 경유하여 판매하는 간접 판매 방식 등 두 가지로 크게 나눌 수 있습니다.&cr;

emb000011000989.jpg 판매경로

&cr;&cr;자사는 범용적이고 표준적인 모션컨트롤 제품을 개발/제조하여 고객사에 직접 판매하거나 자동화 부품을 판매하는 대리점 및 장비 소프트웨어 개발 사업을 영위하는 특약대리점을 통하여 고객사인 각종 자동화 제조/검사장비들에게 공급되고 있습니다. 최근에는 반도체, 스마트폰, AMOLED, PCB 등의 제조 및 검사 장비 업체의 경우 삼성, LG, Hynix 등의 전방산업 대기업들의 지속적인 설비투자의 후광효과를 기반으로 세계적 경쟁력을 확보하고 글로벌 판매 성과를 달성하는 업체들이 꾸준히 증가하고 있습니다. 이들 장비업체가 자사의 주요 고객 대상 업체들로서 자사의 지역별 3개 국내영업 사무소에서 표준/특화제품을 지속적으로 공급하고 동반성장의 상생원칙 기반 하에 거래되고 관리하고 있으며 이러한 영업정책을 강화 발전시켜 갈 것입니다.&cr;&cr; (3) 판매전략&cr; (가) 중견 장비 기업 대상 ODM 영업 강화

당사의 주력 판매 전략중의 하나로 반도체 및 스마트폰 중견 장비 업체를 대상으로 해당 장비 업체의 전용 제어기를 개발하여 공급하는 ODM 영업 전략입이다. 이 전략은 해당 장비 업체와 자사(모션제어기 전문 업체) 상호간의 경쟁력 우위 요소가 결합된 Win-Win 전략으로 국내 3개 영업 사무소에서 직접 담당하고 있습니다.

중견 장비 업체와의 ODM 제어 장치 개발, 공급 사업은 중견 장비 업체로 부터 안정적인 매출을 확보할 수 있으며 채권 회수가 용이하다는 장점이 있습니다. 중소 고객의 경우, 경기 변동에 따른 재무 건전성 악화로 인한 리스크 관리가 어렵고, 당사 재무제표를 악화시킬 수 있으므로, 당사는 전방산업(반도체, 스마트폰, OLED, PCB, FPD, 태양광, 바이오, 제조용로봇, 공장자동화)의 중견업체들과의 ODM 제어기 개발, 공급을 위한 영업 활동에 노력하고 있습니다.

(나) 범용 표준제품의 판매 강화

중견 장비 업체와의 ODM 개발 및 공급은 매출액이 크고 채권회수의 위험회피를 통하여 안정적 성장을 도모할 수 있는 장점이 있으나 중견, 대기업군에 속하는 업체들과의 거래 성사를 위해서는 첨단기술 개발과 더불어 높은 제품 신뢰성이 요구되므로 단기 전략보다는 중기 영업 전략에 적합합니다. 기본적으로 당사가 확보하고 있는 기술력을 통해서 고가의 외산 모션제어기를 국산화하고 국산 모션제어기 제품의 신뢰성을 확보하여 보다 광범위한 고객과 전 산업을 망라하는 수요층을 대상으로 범용적이고 표준제품을 생산, 판매하는 전략이 필요하며 이는 당사가 창업 이래 지속적으로 구사한 기본 판매 전략으로 이를 통하여 당사 매출의 근간을 이루고 있습니다. 이러한 범용 표준제품의 수요처는 광범위하고 전방산업군도 전체산업을 망라한다 해도 과언이 아닌 만큼 경기변동에 따른 위험, 대기업 납품으로 인한 단가 압력 위험, 매출 의존 위험으로 부터 벗어날 수 있어 안정적인 매출신장을 확보 할 수 있습니다.

(다) 모션제어기와 연관된 부품 국산화 업체들과의 연계 비즈니스 강화

모션제어기와 연관된 부품(기계구동 요소 및 엑츄에이터 등)을 국산화하고 있는 개발/제조업체들과의 연계 비즈니스를 강화하여 제품판매 및 응용범위를 확대하는 것입니다. 기술적 연관성이 높은 개발 업체들과의 협력을 통한 비즈니스 시너지를 향상시켜 단위 판매당 매출액을 높이는 효과를 창출합니다. 국내 로봇기구 업체들로부터 제어기 국산화에 대한 요구를 지속적으로 요청받고 있는 상황입니다. 또한 산업용 모터인 Linear Motor, 초음파모터, Servo Motor, BLDC Motor, Stepping Motor 개발업체들도 모션제어기를 자체 개발하기 보다는 전문업체(당사)와의 협력을 통하여 부족한 기술과 제품을 보완하는 비즈니스 형태를 선호하고 있습니다.

(라) 해외 판매망 구축을 통한 수출 촉진

정부지원(중소기업진흥공사, KOTRA, 무역협회, 수출보험공사) 해외마케팅 프로그램에 지속적으로 참여하여 선진 국가 및 신흥공업국 등에 대한 해외 판매망 구축은 당사의 해외진출 전략의 중요한 수단입니다. &cr;&cr;&cr; 6. 수주상황&cr;&cr;해당사항 없습니다.

◆click◆『수주상황』 삽입 11013#*_수주상황.dsl

&cr;

7. 시장위험과 위험관리&cr;&cr; 당사는 모션제어 칩 개발 및 국산화 업체로 경쟁기업과 비교하여 원재료의 비중이 낮고, 현재 수출, 수입 비중이 높지 않으며 차입금 규모가 크지 않습니다. 이에 따라 금리, 원재료 가격, 환율 및 기타 시장 변수에 의한 자산이나 손익 등에 예상치 못한 손실을 일으킬 가능성이 크지 않습니다. &cr; &cr; &cr; 8. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래 현황&cr;&cr; 해당사항 없습니다. &cr; &cr; &cr; 9. 경영상의 주요계약&cr;&cr; 해당사항 없습니다.&cr;&cr;

10. 연구개발활동&cr;

가. 연구개발활동의 개요,&cr;

(1) High-end 모션 제어기 개발을 통한 GMC 시장 확대

제조 및 검사장비에 적용되어 판매되고 있던 당사의 Middle-end 모션 제어용 부품과 플랫폼을 해외 선진 제품들이 90% 이상 점유하고 있는 High-end 모션 제어 시장에서 적용될 수 있도록 기술과 제품을 개발하고 있습니다. 당사는 Middle-end시장에서 이미 모션 제어 ASIC 부품인 CAMC(Computer Aided Motion Control)를 사용하여 성능 및 가격 경쟁력을 확보하였으며 해당 시장에서 30% 이상의 점유율을 확보하고 있습니다. Middle-end 시장에서의 축적된 기술 개발 경험과 시장 경험을 토대로 High-end 시장에서 필요한 요소기술(고정도 고정밀 고급 모션 제어 알고리즘과 공정 장비별 기술적 요구조건 파악 등)을 확보하고 있습니다. 이러한 고급 모션 제어 알고리즘을 탑재할 수 있는 High-end 모션제어용 부품을 SoC형태로 개발하고 이 SoC가 탑재된 High-end 모션 제어기 플랫폼이 개발된다면 제조 및 검사장비에서 부가가치와 가격이 높은 외산 제어기를 대체할 수 있습니다. 또한 이는 국내 장비 회사 입장에서는 가격, 납기, 품질, 기술 지원 등을 고려할 때 경쟁력을 강화하는 방법이기도 하여 관심을 갖고 당사의 High-end 모션제어용 부품과 플랫폼에 대한 국산화 지원이 있을 것으로 기대됩니다.

(2) 로봇 제어기 개발을 통한 RMC 시장 확대

로봇용 제어기에는 기본적으로 모션 제어 기능이 포함되고 로봇 언어, 기구학 처리기능 등 별도의 로봇 기구를 제어하기 위한 기능 등이 요구됩니다. 로봇 제어 시장에서 요구 되는 기술 구현과 시장 경험을 위해서 당사는 ARC(Ajin Robot Controller)를 개발하여 제조 지원 로봇, 특히 WTR(웨이퍼 이송 로봇), LTR(LCD 글라스 이송 로봇)등에 적용, 판매하고 있습니다. 향후 다가올 로봇 시장에서 당사가 확보하고 있는 모션 제어 기술을 바탕으로 지능형 및 서비스 로봇에서 필수적인 모션 및 모터 제어용 부품을 개발하여 로봇 시장으로의 진출을 꾀하고자 합니다. 지능형 및 서비스 로봇은 기본적으로 이동성이 요구되어 배터리로 전원이 공급됩니다. 이러한 요구조건에서 성능이 만족되면서 소형화, 저전력화, 가격 경쟁력을 확보하기 위한 방법으로는 부품을 개발하는 것이 중요한 기술 요소입니다. 당사에서는 산업통상자원부의 산업원천기술개발 사업을 통해 “제조 및 서비스 로봇을 위한 8축 이상, 모션주기 1 msec 이내 멀티프로세서가 내장된 네트워크 기반 모션제어용 SoC 및 모듈 개발” 과제를 수행하였으며 이를 통해 로봇 제어 및 구동에 관련된 핵심 부품 개발을 진행하고 있습니다. 또한 핵심 로봇 제어 및 구동 칩을 활용하고 ARC(아진로봇 제어기) 개발 경험을 활용하여 로봇 제어용 플랫폼을 개발할 예정입니다. &cr;

나. 연구개발 담당조직

구분

담당업무

역할

개발1팀

제품의 H/W 표준 및 개방형 플랫폼을 개발하고, 반도체 장비에 적합한 제어 시스템에 대한 연구 및 개발

GMC/RMC

제품 개발

(ODM 포함)

개발2팀

모션제어 S/W 플랫폼 개발과 개발환경 연구 및 개발

개발3팀

모션네트워크 프로토콜을 활용한 분산모션 제어기의 F/W&cr;와 S/W 플랫폼에 대한 연구 및 개발

개발4팀

반도체장비 및 로봇용 부품으로 활용할 수 있는 모션 및 모터제어용 ASIC에 대한 연구 및 개발

부품 단위 &cr; 제품 개발

&cr;다. 연구개발비용

(단위 : 천원)

구 분

2019연도

(제23기 3분기)

2018연도

(제22기)

2017연도

(제21기)

자산&cr; 처리

원재료비

 - - -

인건비

 - - -

감가상각비

 - - -

위탁용역비

 - - -

기타 경비

 - - -

정부지원금(차감)

 - - -

소 계

 - - -

비용&cr; 처리

제조원가

 - - -

판관비

 1,565,786 1,978,933 1,571,247

합 계&cr; (매출액 대비 비율)

 1,565,786&cr;(10.57%) 1,978,933&cr;(7.45%) 1,571,247&cr;(5.12%)

&cr; 라. 연구개발실적&cr;

1. 연구과제

Mechatrolink-III 기반 PC-based 모션제어 통합 플랫폼 개발&cr; (09.10.1~ 13.10.30)

지원기관

지식경제부

연구기관

아진엑스텍

연구결과

<개요>&cr; -야스까와전기(국가:일본)사와의 협력 사업을 위해 Mechatrolink-III &cr; 통신을 기반으로, PC 기반의 다축 서보/스텝 모터 제어를 위한 분산 통신형 상위 모션제어기 개발(Mechatrolink-III Master Controller), 각종 디지털 및 아날로그 입출력 감시와 실시간 제어를 위한 Slave 인터페이스 개발(Mechatrolink-III Slave IO), 이들을 효과적으로 운용할 수 있는 라이브러리와 유틸리티 소프트웨어를 개발&cr; (Mechatrolink-III User Library, API &Utility Program, Agent)&cr; &cr; <내용>&cr; -PC 기반 Mechatrolink-III Master 플렛폼 개발(Mechatrolink-III &cr; 기반 PCIe Master 보드)&cr; -Mechatrolink-III 지원 Slave 모듈 개발&cr; .위치 제어형 1축 Driver 어댑터 기능 모듈&cr; .고속 디지털 Input/Output 기능 모듈(PNP, NPN)&cr; .아날로그 Input/Output 기능 모듈&cr; -주요기능 및 스펙&cr; .분산 통신 규격: Mechatrolink-III&cr; .분산 통신 채널: Master Interface 2채널(MA1, MA2)&cr; .CPU : 32bit DSP(150 MIPS 이상), SRAM 512kW * 2&cr; .모션 프로파일러: 전용 Motion IC * 4(16축)[또는 * 8(32축)]&cr; &cr; <결과>&cr; -Master Controller 내부에 장착될Mechatrolink-III를 지원하는Master 보드를 PCI Type, PC104+ Type, PCIe(PCI-Express) Type의 다양한 형태로 개발 완료&cr; -다양한 주변장치를 제어할 DIO(Digital Input/Output) 모듈, AIO(Analog Input/Output) 모듈, 위치 제어용(펄스 출력) 모듈들에 대한 개발 완료

성공판정

성공

기대효과

당사의 기술력과 국내 및 국외 반도체, LCD 장비의 시장 지배력(20%)을 지닌 일본 야스까와전기 회사로부터 차세대 통신 관련 기술의 이전을 통하여 필요 기술을 확보하였고 원천기술을 제공하는 야스까와전기 회사가 최종 제품의 품질을 테스트, 평가하여 인정을 해줌으로써 신뢰성이 높은 제품을 공급할 수 있는 환경을 구축함

상품화내용

Mechatrolink 시리즈 제품

2. 연구과제

제조 및 서비스로봇을 위한 8축 이상, 모션주기 1msec 이내 멀티프로세서가 내장된 네트워크 기반 모션제어용 SoC 및 모듈 개발&cr; (11.06.01 ∼ 14.05.31)

지원기관

지식경제부

연구기관

주관기관 : ㈜아진엑스텍&cr; 참여기관 : ㈜로보스타, 삼성중공업㈜, 대구경북과학기술원, 금오공대,&cr; 부경대, 선문대

연구결과

<개요>&cr; - 제조 및 서비스로봇의 소형화와 네트워크화를 위하여 8축, 모션주기 1msec 이내, 300MIPS 이상의 멀티프로세서가 내장된 네트워크 기반의 다축 모션제어 SoC와 이 SoC를 탑재한 로봇제어모듈을 개발하고 PWM 20kHz 이상, 펄스출력 10Mpps이상의 위치/속도/전류제어루프가 내장된 네트워크 기반의 단축 모터제어 SoC와 이 SoC를 탑재한 모터제어모듈을 개발한다. 또한 RTEX, Mechatrolink, EtherCAT 등 3가지 주요 산업용 통신 프로토콜을 지원하는 마스터/슬레이브 기능을 개발하며 네트워크 기반의 모션 및 모터 제어를 위한 고급 제어 알고리즘들을 재사용이 가능한 형태로 개발하는 것을 최종 목표로 한다.&cr; &cr; <내용>&cr; - 1단계 목표 : 네트워크 기반 멀티프로세서 지원 다축 모션제어 SoC 및 단축 모터제어 SoC를 위한 Evaluation FPGA모듈 개발&cr; - 2단계 목표 : 네트워크형 FPGA모듈기반 멀티프로세서 지원 다축 모션제어용 시제품 SoC, 단축 모터제어용 시제품 SoC 개발 및 모션제어모듈, 모터제어모듈 개발&cr; - 3단계 목표 : 네트워크 기반 멀티프로세서 지원 다축 모션제어용 상용품 SoC, 단축 모터제어 상용품 SoC 개발 및 통합시험 및 검증&cr; &cr; <결과>&cr; - 네트워크 프로토콜 및 다축 모션제어 및 단축 모터제어 알고리즘처리 가능한 멀티프로세서 코어선정 및 FPGA모듈설계&cr; - FPGA모듈기반 다축 모션제어 모듈개발&cr; - FPGA모듈기반 단축 모터제어 모듈개발&cr; - 고급모션제어 알고리즘 개발&cr; - RTEX, Mechatrolink 네트워크 마스터/슬레이브 모듈개발 및 EtherCAT 슬레이브 모듈개발 &cr; - 멀티프로세서 기반 다축모션제어 및 단축모터제어 시제품 SoC 개발 및 모듈개발&cr; - FPGA모듈기반 네트워크 다축모션제어, 단축모터제어 모듈개발&cr; 고급모션제어 알고리즘 개발&cr; - 산업용 네트워크 프로토콜 3종(EtherCAT, RTEX, M-Link) Master/Slave 모듈개발&cr; - 제어모듈 성능시험을 위한 대상로봇개발 및 통합시험환경구축

성공판정

2년 진행 후 성실중단

기대효과

- 국내 로봇 및 자동화 산업의 경쟁력 제고를 통하여 2010년경에는 1500억불 규모 이상의 거대 시장을 형성할 것으로 전망되는 세계 로봇시장의 주도권을 가질 수 있는 기술 인프라를 제공할 것으로 기대&cr; - 지능형 로봇 및 반도체/디스플레이 등 생산/자동화 장비에 모션 네트워크 적용을 통한 생산성과 품질향상, 원가절감을 바탕으로 수출 증대효과 기대

상품화내용

산업용 네트워크 기반 다축 모션SoC 및 단축 모터SoC ASIC 및 네트워크 기반 다축 모션제어 모듈 및 단축 모터제어 모듈&cr; 네크워크 기반 다축 모션 SoC 및 단축 모터 SoC 용 SDK(Software Development Kit)

3. 연구과제

SSCNet-III/H지원 모션제어기 개발&cr; (12.10.1 ~ 13.4.30)

연구기관

아진엑스텍

연구결과

<개요>&cr; 기존 PCI 보드 타입의 중앙 집중형 모션제어기의 단점을 극복하고 차세대 장비에 최적 형상인 고속 분산 제어 시스템을 Mitsubish사의 SSCNET-III/H통신 방식을 적용하여 888us/32axes, 444us/19axes, 222us/의 고속, 고정밀 제어기 개발&cr; &cr; <내용>&cr; -SSCNET-III/H Master Controller 개발&cr; -User Library(API) 및 Utility Program(Agent)개발&cr; -주요기능 및 스펙&cr; .모션 지령 속도: ~10Mpps Command Position Change Rate&cr; .모션 위치 범위: 32-bit Range Counter(command/actual 동일)&cr; .물리적 연결: 150Mbps, Fiber-optic cable&cr; .최대 장착 가능 축수: 기본 16 Axis, Option 보드 장착 시 32 Axis&cr; &cr; <결과>&cr; - 대표적 일본 서보 3사의 분산 네트워크 방식을 모두 지원&cr; - 특정 업체 시험 적용 중.

기대효과

장비의 소형화, 케이블링의 간소화, 유지 보수 용이, 설치 면적의 최소화등 여러 장점을 모션제어기에서 제공 가능

상품화내용

PCI-R1604-SIIIH

4. 연구과제

 다양한 다관절 상용로봇에 적용이 가능하고 빈피킹 및 이적재 작업에 특화된 지능형 컨트롤러 기술 개발&cr;(19.04.01~22.12.31)
지원기관 산업통상자원부

연구기관

아진엑스텍

연구결과

<개요>&cr; 물류 및 제조현장의 상자 또는 파레트상의 혼재된 피킹 대상물을 인식하여 피킹하고 이적재할수 있는 인공지능 기반 피킹 솔루션개발&cr; &cr; <내용>&cr; - AI 가속기 내장 스마트 컨트롤러 개발

·AI 기능 구현 가능한 GPU 내장 컨트롤러 개발

·AI 가속기 내장 스마트 컨트롤러 개발 및 현장 적용

·현지화 프로그램 개발 및 현장 적용 실증 실시

- UI/UX 인터페이스 기술, 이종 로봇간 전이/공유, 제어기 통합 및 적용기술

·다종로봇 인터페이스 검증 및 사업화를 위한 로봇제어기

·직관적이고 편리한 사용을 위한 사용자 UI/UX 인터페이스 기술

- 개방형 로봇 제어기 소프트웨어 플랫폼 개발

·ROS(ROS-I, ROS 2.0)를 활용한 플러그인 아키텍처 기반 시스템 통합&cr; 프레임워크 개발

·파지조작 플래닝, 센서장치 및 다관절 로봇제어기 연동 SW공통 인터페&cr; 이스 개발

·다관절 로봇 작업 계획 언어 정의 및 실행 엔진 개발

·로봇 작업 계획의 실행상태 동기화, 자동복구 및 모니터링을 위한 실행&cr; 엔진개발

·이종 로봇 셋업 및 원격 유지관리를 위한 로봇 파라미터 컨피규레이션&cr; 기술개발

- 임베디드 시스템에서 운영가능한 인공지능 기반 파지 조작 개발

·인공지능 기반 혼재환경 피킹 및 이적재할 수 있는 피킹 솔루션 개발

- Eye on wrist 방식 피킹 솔루션 및 피킹 성공유무 자동 평가시스템 개발

- 임베디드 및 FPGA상에서의 피킹 솔루션 최적화

- 인공지능 기반 박스 이적제 기술 개발

- 표준화(비전솔루션 설치/운용, 피킹 대상물 등록 운용 관련)

- 빈피킹 최적화를 위한 센서 개발 및 교시 최소화 알고리즘 개발

·빈피킹 최적화를 위한 센서 시스템 개발: 소형 Projector, 3D 측정 센서, 광학 추적 시스템이 결합된 센서 시스템 개발

·교시 최소화를 위한 모사 실험 시스템 개발

·반자동 교시 알고리즘 개발: 프로젝터를 이용한 교시점 표시 알고리즘&cr; 개발

·마커와 추적 시스템을 이용한 자동 교시 시스템 개발

&cr; <결과>&cr; - 다종 로봇 제어기 공통 파지·조작 기술: 물류 및 제조현장의 상자 또는 &cr; 파레트 상의 혼재된 피킹 대상물을 인식하여 피킹하고 이적재 할 수 있는&cr; 인공지능 기반 피킹 솔루션 개발

- 3D 비전시스템 기반의 빈피킹 작업 교시 기술: 3D 비전 시스템을 이용한&cr; 교시 기술 및 제품화를 위한 전용 센서 시스템 개발

- 개방형 로봇 제어기 소프트웨어 플랫폼 기술: 다종의 다관절 로봇과 연동&cr; 하여 파지/조작 태스크를 수행할 수 있도록 지원하는 소프트웨어 플랫폼&cr; 기술 개발
성공판정 진행 중
기대효과

당사의 기술력과 국내 및 국외 반도체, LCD 장비의 시장 진입과 국내외 레퍼런스 확보를 통한 베트남 및 아세안 시장을 진입을 위한 기술을 개발 및 핵심 부품 및 모듈 경쟁력을 확보하고, 수요기업 및 시장 요구 사항을 반영한 상품성 조기 극대화 및 해외 수요 기업 확보로 매출 기반 조기 구축함

상품화내용

물류 및 제조현장의 상자 또는 파레트상의 혼재된 피킹 대상물을 피킹하고 이적재할 수 있는 솔루션 상품화

&cr;

11. 그 밖에 투자의사결정에 필요한 사항&cr;&cr; 가. 특허권

번호

구분

내용

권리자

출원일

등록일

적용제품

주무관청

1

특허권

모 터의 회전속도제어장 치

김창호

1999.05.25

2002.01.22

CAMC-5M&cr; CAMC-FS

특허청

2

특허권

노이즈제거용 필터를 내장한 회전정보추 출장치

김창호

1999.05.25

2002.09.23

CAMC-5M&cr; CAMC-FS

특허청

3

특허권

고속분산 모션제어시스템 및 제어방법

㈜아진엑스텍

2005.09.16

2007.07.30

Ethernet/IP

특허청

4

특허권

스마트 모니터링 장치

㈜아진엑스텍

2012.04.27

2012.10.29

모션시스템

특허청

5

실용신안

로 봇 제어기 케이스

㈜아진엑스텍

2010.07.29

2013.01.14

ARC-II

특허청

6

디자인

로봇 제어용 티칭 펜던트(teaching pendant)

㈜아진엑스텍

2010.07.29

2011.11.30

ARC-II

특허청

7

디자인

로봇 제어 기 케이스

㈜아진엑스텍

2010.07.29

2011.11.30

ARC-II

특허청

8

특허권

모 터 제어용 연산장치

㈜아진엑스텍

2012.01.31

 2014.02.24

CAMC-QI

특허청
9

특허권

모 션 프로파 일 생성 방법

㈜아진엑스텍

2012.01.31

 2014.02.24

CAMC-QI

특허청
10

특허권

다 중 프로토콜 전송 장치

㈜아진엑스텍

2012.01.31

2013.12.24

CAMC-SoC

특허청
11

특허권

네 트워크 기반 모터제어 시스템온칩(SoC) 및 모터제어방법

㈜아진엑스텍

2013.02.12

2013.10.17

CAMC-SoC

특허청
12

특허권

고분해능 디지털 아날로그 컨버터 및 그 제어방법

㈜아진엑스텍

2013.02.19

 2014.03.24

RTEX-AI/AO

MLIII-AI/AO

특허청
13

특허권

산업용 네트워크 프로트콜 통합 모듈 장치 및 그 제어방법

㈜아진엑스텍

2013.02.15

2013.09.06

EIP-CPU16B&cr; PCI-R1604-X

특허청
14

특허권

실시간 모션제어 궤적발생을 위한 모션제어 SoC 및 그 제어방법

㈜아진엑스텍

2013.02.15

2013.10.17

CAMC-SoC

특허청
15

특허권

무선 티칭 펜던트를 이용한 다중로봇 제어 장치 및 그 제어방법

㈜아진엑스텍

2013.02.12

2013.10.17

ACR-II

특허청
16

특허권

SYSTEM-ON-CHIP FOR CONTROLLING MOTOR BASED ON NETWORK AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF

㈜아진엑스텍

2013.04.24

-

CAMC-SoC

특허청
17

특허권

CONTROLLER FOR MULTIPLE ROBOT USING WIRELESS TEACHING PENDANT AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF

㈜아진엑스텍

2013.04.25

-

ARC-II

특허청
18

특허권

에너지 저장소자를 구비한 모터 드라이버를 갖는 모터 제어시스템 및 그 제어시스템을 이용한 에너지 저장방법

㈜아진엑스텍

2013.10.28

-

 CAMC-SoC

특허청
19

특허권

산업용 분산 네트워크 확장 슬레이브 모션 SoC 및 모션 어댑터 모듈

㈜아진엑스텍

2013.10.30

 2014.12.18

EIP-MXQ&cr; RTEX-PM&cr; MLIII-PM

특허청
20

특허권

산업용 분산 네트워크 가상 슬레이브

㈜아진엑스텍

2013.10.30

 2015.03.18

EIP-DX/MXQ

RTEX-DX/AX

MLIII-DX/AX

MLII-DB96T

특허청
21

특허권

산업용 분산 네트워크 시뮬레이터 슬레이브

㈜아진엑스텍

2013.10.30

 2014.12.18

EIP-DX/MXQ

RTEX-DX/AX

MLIII-DX/AX

MLII-DB96T

특허청
22

특허권

산업용 분산 네트워크의 데이터 전송 방법

 ㈜아진엑스텍

2017.12.14

2019.10.11

Network&cr;Controller

제품군

특허청

III. 재무에 관한 사항 1. 요약재무정보

(단위 : 천원)
재무 정보 23기 3분기 22기 21기
2019년 09월 30일말 2018년 12월 31일말 2016년 12월 31일말
[유동자산] 31,234,893 31,797,462 31,940,899
ㆍ현금 및 현금성자산 10,001,711 11,314,191 13,982,333
ㆍ매출채권 등 6,514,526 7,562,016 8,700,129
ㆍ재고자산 7,960,601 7,741,637 9,029,096
ㆍ기타유동자산 6,758,056 5,179,618 229,341
[비유동자산] 15,266,981 14,914,801 14,204,761
ㆍ유형자산 11,116,942 11,002,539 9,125,482
ㆍ무형자산 1,176,783 1,387,818 1,815,276
ㆍ기타비유동자산 2,973,256 2,524,444 3,264,003
자산총계 46,501,874 46,712,263 46,145,660
[유동부채] 3,851,455 3,160,545 6,265,339
[비유동부채] 280,667 168,839 500,000
부채총계 4,132,122 3,329,384 6,765,339
[자본금] 3,472,958 3,472,958 3,304,773
[기타불입자본] 14,065,699 15,019,970 13,653,919
[이익잉여금] 24,831,095 24,889,951 22,421,629
자본총계 42,369,752 43,382,879 39,380,321
매출액 14,810,240 26,576,021 30,704,497
영업이익 1,109,912 4,985,162 7,776,916
당기순이익 1,272,534 4,499,819 6,156,377
주당순이익(단위:원) 183 647 931

※ 아래 『재무제표』단위서식을 클릭하여 해당사항을 선택하면,&cr; 2.연결재무제표 ~ 5.재무제표주석 항목을 삽입할 수 있습니다. ◆click◆『재무제표』 삽입 11013#*재무제표_*.* 23_00404288_3분기_ver1.0(주)아진엑스텍.ixd 2. 연결재무제표

해당사항 없습니다. &cr;

 3. 연결재무제표 주석

&cr;해당사항 없습니다. &cr;

 4. 재무제표

재무상태표

제 23 기 3분기말 2019.09.30 현재

제 22 기말 2018.12.31 현재

(단위 : 원)
　

제 23 기 3분기말

제 22 기말

자산

 　 　

　유동자산

31,234,893,170

31,797,461,623

　　현금및현금성자산

10,001,710,513

11,314,190,935

　　단기금융상품

6,646,787,649

5,082,539,420

　　매출채권 및 기타유동채권

6,514,526,171

7,562,016,199

　　재고자산

7,960,600,982

7,741,637,537

　　기타유동금융자산

111,267,855

93,625,118

　　당기법인세자산

0

3,452,414

　비유동자산

15,266,980,762

14,914,801,052

　　기타비유동금융자산

3,000,000

3,000,000

　　장기매출채권 및 기타비유동채권

2,728,290,248

2,376,817,190

　　유형자산

11,116,941,674

11,002,538,607

　　영업권 이외의 무형자산

1,176,783,247

1,387,818,486

　　종속기업, 조인트벤처와 관계기업에 대한 투자자산

97,338,824

0

　　　관계기업에 대한 투자자산

97,338,824

0

　　이연법인세자산

144,626,769

144,626,769

　자산총계

46,501,873,932

46,712,262,675

부채

 　 　

　유동부채

3,851,455,373

3,160,545,008

　　매입채무 및 기타유동채무

2,625,695,923

2,044,015,398

　　미지급법인세

122,978,013

76,514,244

　　기타유동금융부채

1,102,781,437

1,040,015,366

　비유동부채

280,667,277

168,838,833

　　장기매입채무 및 기타비유동채무

14,000,094

0

　　퇴직급여부채

266,667,183

168,838,833

　부채총계

4,132,122,650

3,329,383,841

자본

 　 　

　자본금

3,472,957,500

3,472,957,500

　기타자본구성요소

14,065,699,390

15,019,970,680

　이익잉여금(결손금)

24,831,094,392

24,889,950,654

　자본총계

42,369,751,282

43,382,878,834

자본과부채총계

46,501,873,932

46,712,262,675

포괄손익계산서

제 23 기 3분기 2019.01.01 부터 2019.09.30 까지

제 22 기 3분기 2018.01.01 부터 2018.09.30 까지

(단위 : 원)
　

제 23 기 3분기

제 22 기 3분기

3개월

누적

3개월

누적

수익(매출액)

5,648,699,600

14,810,239,959

5,084,419,667

20,988,735,326

매출원가

2,706,890,283

6,843,900,710

2,141,739,151

9,774,958,246

매출총이익

2,941,809,317

7,966,339,249

2,942,680,516

11,213,777,080

판매비와관리비

2,293,181,869

6,856,427,284

2,382,336,026

6,980,995,014

영업이익(손실)

648,627,448

1,109,911,965

560,344,490

4,232,782,066

금융수익

57,295,217

278,178,974

21,808,003

54,817,873

금융원가

12,608,131

23,372,105

7,668,231

57,803,687

기타이익

3,332,528

70,593,078

11,378,786

46,868,726

기타손실

17,714,162

36,223,571

10,623,283

21,389,358

법인세비용차감전순이익(손실)

678,932,900

1,399,088,341

575,239,765

4,255,275,620

법인세비용

61,359,243

126,554,403

51,817,360

383,316,398

당기순이익(손실)

617,573,657

1,272,533,938

523,422,405

3,871,959,222

기타포괄손익

0

0

0

0

총포괄손익

617,573,657

1,272,533,938

523,422,405

3,871,959,222

주당이익

 　 　 　 　

　기본주당이익(손실) (단위 : 원)

88

183

75

557

　희석주당이익(손실) (단위 : 원)

88

183

75

557

자본변동표

제 23 기 3분기 2019.01.01 부터 2019.09.30 까지

제 22 기 3분기 2018.01.01 부터 2018.09.30 까지

(단위 : 원)
　

자본

자본금

기타자본구성요소

이익잉여금

자본 합계

2018.01.01 (기초자본)

3,304,773,000

13,653,918,713

22,421,629,737

39,380,321,450

당기순이익(손실)

0

0

3,871,959,222

3,871,959,222

배당금지급

0

0

1,609,292,210

1,609,292,210

자기주식 거래로 인한 증감

168,184,500

2,425,001,545

0

2,593,186,045

2018.09.30 (기말자본)

3,472,957,500

16,078,920,258

24,684,296,749

44,236,174,507

2019.01.01 (기초자본)

3,472,957,500

15,019,970,680

24,889,950,654

43,382,878,834

당기순이익(손실)

0

0

1,272,533,938

1,272,533,938

배당금지급

0

0

1,331,390,200

1,331,390,200

자기주식 거래로 인한 증감

0

(954,271,290)

0

(954,271,290)

2019.09.30 (기말자본)

3,472,957,500

14,065,699,390

24,831,094,392

42,369,751,282

현금흐름표

제 23 기 3분기 2019.01.01 부터 2019.09.30 까지

제 22 기 3분기 2018.01.01 부터 2018.09.30 까지

(단위 : 원)
　

제 23 기 3분기

제 22 기 3분기

영업활동현금흐름

2,129,293,319

4,138,158,311

　당기순이익(손실)

1,272,533,938

3,871,959,222

　당기순이익조정을 위한 가감

315,598,998

988,668,064

　영업활동으로인한자산ㆍ부채의변동

504,073,684

(371,594,391)

　이자수취(영업)

0

0

　이자지급(영업)

35,578,889

(353,393,608)

　법인세납부(환급)

1,507,810

2,519,024

투자활동현금흐름

(1,156,112,251)

(4,414,709,872)

　유형자산의 처분

0

11,636,637

　단기금융상품의 취득

0

(3,236,085,979)

　대여금및수취채권의 처분

55,919,000

587,400,000

　금융상품의 처분

626,750,884

0

　금융상품의 취득

(1,000,000,000)

0

　대여금및수취채권의 취득

(397,392,058)

(626,798,490)

　유형자산의 취득

(342,051,253)

(1,137,881,792)

　무형자산의 취득

(2,000,000)

0

　매도가능금융자산의 취득

0

(12,980,248)

　관계기업에 대한 투자자산의 취득

(97,338,824)

0

재무활동현금흐름

(2,285,661,490)

132,884,507

　전환사채의 증가

0

2,591,638,512

　전환사채의 감소

0

(2,564,195,077)

　자기주식의 취득

(954,271,290)

0

　자기주식의 처분

0

105,441,072

　배당금지급

(1,331,390,200)

0

현금및현금성자산의순증가(감소)

(1,312,480,422)

(143,667,054)

기초현금및현금성자산

11,314,190,935

13,497,579,531

기말현금및현금성자산

10,001,710,513

13,353,912,477

5. 재무제표 주석

제 23 기 3분기 : 2019년 9월 30일 현재
제 22 기 : 2018년 12월 31일 현재
주식회사 아진엑스텍

&cr;1. 당사의 개요

&cr;주식회사 아진엑스텍(이하 "당사")은 주문형반도체 설계기술을 이용하여 정밀모션제어기를 자체 기술로 개발, 제조, 판매하는 것을 주요 사업목적으로 1997년 12월 29일에 주식회사 아진전자산업으로 설립되었으며, 2001년에 주식회사 아진엑스텍으로상호를 변경하였습니다. 당사는 2013년 7월 1일 한국거래소가 개설한 코넥스 시장에주식을 상장하였으며, 2014년 7월 24일 코스닥 시장으로 이전 상장하였습니다. &cr;한편, 당사의 본점 주소지는 대구광역시 달서구 성서공단로 11길 27입니다.&cr;당사는 설립 후 수차례의 유ㆍ무상증자를 거쳐 당반기말 현재 납입자본금은 3,472백만원이며, 당반기말 현재 주요 주주현황은 다음과 같습니다.&cr;&cr;

주 주 명 주식수(주) 금 액(원) 지분율(%) 비 고
김창호 외 2,210,704 1,105,352,000 31.83% 대주주
증권금융[교보AXA자산운용] 외 329,952 164,976,000 4.75% 투자신탁
김정태 외(1% 이상) 245,640 122,820,000 3.53% 개인
아진엑스텍 394,261 197,130,500 5.68% 자기주식
기타(1% 미만) 3,765,358 1,882,679,000 54.21% 소액주주
합 계 6,945,915 3,472,957,500 100.00% -

&cr;2. 재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책&cr;

2.1 재무제표 작성 기준

&cr;회사의 2019년 9월 30일로 종료하는 분기재무제표는 '주식회사의 외부감사에 관한 법률'에 따라 제정된 한국채택국제회계기준 기업회계기준서 제1034호에 따라 작성되었습니다. 이 분기재무제표는 보고기간말인 2019년 9월 30일 현재 유효하거나 조기 도입한 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다.&cr;

중간재무제표는 연차재무제표에 기재할 것으로 요구되는 모든 정보 및 주석사항을 포함하고 있지 아니하므로, 2018년 12월 31일로 종료되는 회계기간에 대한 연차재무제표의 정보도 함께 참고하여야 합니다

2.1.1 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서&cr;

중간재무제표를 작성하기 위하여 채택한 중요한 회계정책은 2019년 1월 1일부터 적용되는 다음의 기준서를 제외하고는 2018년 12월 31일로 종료되는 회계기간에 대한연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다&cr;&cr;(1) 기업회계기준서 제1116호 '리스' 제정

기업회계기준서 제1116호 '리스'는 기업회계기준서 제1017호 '리스'를 대체합니다. 기업회계기준서 제1116호에서는 단일 리스이용자 모형을 도입하여 리스기간이 12개월을 초과하고 기초자산이 소액이 아닌 모든 리스에 대하여 리스이용자가 자산과 부채를 인식하도록 요구합니다. 리스이용자는 사용권자산과 리스료 지급의무를 나타내는 리스부채를 인식해야 합니다.&cr;&cr;회사는 기업회계기준서 제1116호 '리스'의 도입 결과 회계정책을 변경하였습니다. 그 결과 회사가 리스모형을 적용할 자산은 단기 소액자산으로 분류되어 리스자산, 부채를 별도로 인식하지 아니하였습니다.

&cr;(2) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품' 개정

&cr;부의 보상을 수반하는 일부 중도상환 가능한 금융자산을 상각후원가로 측정될 수 있도록 개정하였으며, 상각후원가로 측정되는 금융부채가 조건변경 되었으나 제거되지는 않은 경우 변경으로 인한 효과는 당기손익으로 인식되어야 합니다. 해당 기준서의개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(3) 기업회계기준서 제1019호 '종업원급여' 개정

&cr;확정급여제도의 변경으로 제도의 개정, 축소, 정산이 되는 경우 제도의 변경 이후 회계기간의 잔여기간에 대한 당기근무원가 및 순이자를 산정하기 위해 순확정급여부채(자산)의 재측정에 사용된 가정을 사용합니다. 또한, 자산인식상한의 영향으로 이전에 인식하지 않은 초과적립액의 감소도 과거근무원가나 정산손익의 일부로 당기손익에 반영합니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다&cr;

(4) 기업회계기준서 제1028호 '관계기업과 공동기업에 대한 투자' 개정

&cr;관계기업이나 공동기업에 대한 다른 금융상품(지분법을 적용하지 않는 금융상품)이 기업회계기준서 제1109호의 적용 대상임을 명확히 하였으며, 관계기업이나 공동기업에 대한 순투자의 일부를 구성하는 장기투자지분의 손상 회계처리에 대해서는 기업회계기준서 제1109호를 우선하여 적용하도록 개정하였습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.&cr;&cr;(5) 기업회계기준해석서 제2123호 '법인세 처리의 불확실성' 제정

&cr;제정된 해석서는 기업이 적용한 법인세 처리를 과세당국이 인정할지에 대한 불확실성이 존재하는 경우 당기법인세와 이연법인세 인식 및 측정에 적용하며, 법인세 처리불확실성의 회계단위와 재평가가 필요한 상황 등에 대한 지침을 포함하고 있습니다. 해당 해석서의 제정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.&cr;

(6) 연차개선 2015-2017&cr;

① 기업회계기준서 제1103호 '사업결합'

&cr;공동영업과 관련된 자산에 대한 권리와 부채에 대한 의무를 보유하다가 해당 공동영업(사업의 정의 충족)에 대한 지배력을 획득하는 것은 단계적으로 이루어지는 사업결합이므로 취득자는 공동영업에 대하여 이전에 보유하고 있던 지분 전부를 재측정합니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다

&cr;② 기업회계기준서 제1111호 '공동약정'

&cr;공동영업에 참여는 하지만 공동지배력을 보유하지 않은 공동영업 당사자가 공동영업에 대한 공동지배력을 획득하는 경우 공동영업에 대하여 이전에 보유하고 있던 지분은 재측정하지 않습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.&cr;

③ 기업회계기준서 제1012호 '법인세'

&cr;기업회계기준서 제1012호 문단 57A의 규정(배당의 세효과 인식시점과 인식항목을 규정)은 배당의 법인세효과 모두에 적용되며, 배당의 법인세효과를 원래 인식하였던 항목에 따라 당기손익, 기타포괄손익 또는 자본으로 인식하도록 개정되었습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.&cr;

④ 기업회계기준서 제1023호 '차입원가'

&cr;적격자산을 의도된 용도로 사용(또는 판매) 가능하게 하는 데 필요한 대부분의 활동이 완료되면, 해당 자산을 취득하기 위해 특정 목적으로 차입한 자금을 일반차입금에

포함한다는 사실을 명확히 하였습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

&cr;2.2 회계정책&cr;

요약분기재무제표의 작성에 적용된 유의적 회계정책과 계산방법은 주석 2.1.1에서 설명하는 제ㆍ개정 기준서의 적용으로 인한 변경 및 아래 문단에서 설명하는 사항을 제외하고는 전기 재무제표 작성에 적용된 회계정책이나 계산방법과 동일합니다.

&cr;2.2.1 법인세비용&cr;&cr;중간기간의 법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율, 즉 추정평균연간유효법인세율을 중간기간의 세전이익에 적용하여 계산합니다. &cr;

2.3 종속기업, 공동기업 및 관계기업&cr;&cr;회사의 관계기업 투자는 기준서 제1028호에 따른 지분법으로 회계처리하고 있습니다. 지분법은 최초에 취득원가로 인식하며 후속적인 피투자자의 순자산 변동액 중 투자자의 몫을 해당 투자자산에 가감하여 보고하는 방법입니다. 회사와 피투자자 간의 거래에서 발생한 미실현이익은 회사의 피투자자에 대한 지분에 해당하는 부분만큼 제거됩니다. 또한 투자자산에 대한 객관적인 손상의 징후가 있는 경우 투자자산의 회수가능액과 장부금액과의 차이는 손상차손으로 인식됩니다. 피투자자로부터의 수취하는 배당금은 투자자산의 장부금액에서 차감하여 보고합니다.&cr;

2.4. 중요한 회계추정 및 가정&cr;&cr;회사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다.&cr;&cr;중간재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 법인세비용을 결정하는데 사용된 추정의 방법과 기업회계기준서 제1116호 도입으로 인한 회계추정 및 가정을 제외하고는 전기 재무제표 작성에 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.&cr;&cr;2.5 외화환산&cr;

(1) 기능통화와 표시통화

회사는 재무제표에 포함되는 항목들을 각각의 영업활동이 이뤄지는 주된 경제 환경에서의 통화('기능통화')를 적용하여 측정하고 있습니다. 회사의 기능통화는 대한민국 원화이며, 재무제표는 대한민국 원화로 표시되어 있습니다.&cr;

(2) 외화거래, 외화표시 재무제표의 환산

&cr;외화거래는 거래일의 환율 또는 재측정되는 항목인 경우 평가일의 환율을 적용한 기능통화로 인식됩니다. 외화거래의 결제나 화폐성 외화 자산ㆍ부채의 환산에서 발생하는 외환차이는 당기손익으로 인식됩니다.

비화폐성 금융자산ㆍ부채로부터 발생하는 외환차이는 공정가치 변동손익의 일부로 보아 당기손익인식지분상품으로부터 발생하는 외환차이는 당기손익으로, 매도가능지분상품의 외환차이는 기타포괄손익에 포함하여 인식됩니다.&cr;관계회사투자의 외화표시재무제표는 현행환율법을 적용하여 환산하였습니다.&cr;&cr;3.현금및 현금성자산 &cr;

(1) 당분기말 및 전기말 현재 현금 치 현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.&cr;

(단위 : 원)
구 분 당분기말 전기말
현금및 현금성자산 10,140,101,486 10,081,284,345
국고보조금 (138,390,973) (10,010,000)
합 계 10,001,710,513 10,071,274,345

&cr;4. 부문정보&cr;&cr;당사는 한국채택국제회계기준 제1108호 '영업부문'에 따른 보고부문을 단일보고부문으로 결정하였습니다. 따라서, 보고부문의 당기손익은 당사의 당기손익과 동일합니다. 기업전체 수준에서의 부문별 정보는 다음과 같습니다&cr;

(1) 제품과 용역에 대한 정보&cr;

(단위 : 원)
구 분 당분기 전분기
제품매출액 14,688,131,424 20,765,335,269
용역매출액 122,108,535 223,400,057
합 계 14,810,239,959 20,988,735,326

&cr;위에서 보고된 수익은 외부고객으로부터 발생한 수익입니다. 당분기 및 전분기에 당사 내의 다른 영업부문과의 거래로 인한 수익은 없습니다.&cr;&cr;(2) 지역에 대한 정보&cr;

지역별로 세분화된 당사의 외부고객으로부터의 계속영업수익에 대한 정보는 다음과 같습니다. &cr;

(단위 : 원)
구 분 당분기 전분기
국 내 14,730,014,174 20,940,797,956
수 출 80,225,785 47,937,370
합 계 14,810,239,959 20,988,735,326

&cr;(3) 주요고객에 대한 정보&cr;&cr;당분기 및 전분기 중 당사 매출액의 10% 이상을 차지하는 단일의 고객은 없습니다.&cr;&cr;5. 매출채권&cr;

(1) 당분기말 및 전기말 현재 매출채권의 내역은 다음과 같습니다.&cr;

(단위 : 원)
구 분 당분기말 전기말
매출채권 6,978,783,753 7,982,671,432
대손충당금 (588,168,971) (553,374,997)
합 계 6,390,614,782 7,429,296,435

&cr;(2) 당분기 및 전기 중 매출채권 대손충당금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)
구 분 당분기 전기말
기초금액 553,374,997 898,606,106
설정 34,793,974 -
환입 - (345,231,109)
기말금액 588,168,971 553,374,997

&cr;당사는 매출채권 등의 회수가능성을 판단하는 데 있어서 신용공여 개시일부터 보고기간 종료일까지의 매출채권에 대한 신용등급의 변화를 고려하고 있습니다. 거래처가 많고 상호 연관성이 없으므로 신용위험의 집중도는 제한적입니다. 인식된 손상차손은 상기 매출채권의 장부금액과 청산에 따른 회수예상액의 현재가치금액간의 차이금액입니다. 당사는 이 채권에 대하여 담보를 보유하고 있지 않습니다.&cr;&cr;6. 기타수취채권&cr;

(단위 : 원)
구 분 당분기말 전기말
유동 비유동 유동 비유동
대여금 100,000,000 2,252,179,490 110,000,000 2,298,098,490
미수금 11,686,389 - 11,686,389 -
미수수익 12,225,000 - 11,033,375 -
보증금 - 476,110,758 - 78,718,700
합 계 123,911,389 2,728,290,248 132,719,764 2,376,817,190

&cr;7. 재고자산&cr;&cr;당분기말 및 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)
구 분 당분기말 전기말
취득원가 평가손실&cr;충당금 장부금액 취득원가 평가손실&cr;충당금 장부금액
원재료 3,611,710,573 - 3,611,710,573 3,604,577,788 - 3,604,577,788
제품 4,876,384,496 - 4,876,384,496 4,137,059,749 - 4,137,059,749
합 계 8,488,095,069 - 8,488,095,069 7,741,637,537 - 7,741,637,537

&cr;8. 유형자산&cr;

1) 당분기말 및 전기말 현재 유형자산 장부금액의 구성내역은 다음과 같습니다.&cr;

<당분기말> (단위 : 원)
구 분 취득원가 감가상각누계액 장부금액
토지 7,982,852,938 - 7,982,852,938
건물 3,178,563,686 (890,450,306) 2,288,113,380
구축물 439,702,091 (180,689,264) 259,012,827
기계장치 37,200,000 (6,443,742) 30,756,258
차량운반구 406,718,533 (161,004,162) 245,714,371
공구와기구 8,500,000 (6,941,666) 1,558,334
비품 1,346,085,624 (1,037,152,058) 308,933,566
합 계 3,399,622,872 (2,282,681,198) 11,116,941,674

<전기말> (단위 : 원)
구 분 취득원가 감가상각누계액 장부금액
토지 2,916,895,138 - 2,916,895,138
건물 3,178,563,686 (830,852,237) 2,347,711,449
구축물 291,702,091 (167,200,435) 124,501,656
기계장치 20,800,000 (4,063,742) 16,736,258
차량운반구 300,502,225 (112,474,216) 188,028,009
공구와기구 8,500,000 (5,666,666) 2,833,334
비품 1,274,650,679 (844,959,646) 429,691,033
건설중인자산 4,976,141,730 - 4,976,141,730
합 계 12,967,755,549 (1,965,216,942) 11,002,538,607

&cr;9. 무형자산&cr;&cr;(1) 당분기말 및 전기말 현재 무형자산 장부금액의 구성내역은 다음과 같습니다.&cr;

<당분기말> (단위 : 원)
구 분 개발비 소프트웨어 회원권 합 계
취득원가 1,420,234,917 301,782,493 375,918,535 2,097,935,945
정부보조금 - - - -
상각누계액 (859,970,337) (61,182,361) - (921,152,698)
손상차손누계액 - - - -
장부금액 560,264,580 240,600,132 375,918,535 1,176,783,247

<전기말> (단위 : 원)
구 분 개발비 소프트웨어 회원권 합 계
취득원가 1,420,234,917 167,469,006 375,918,535 1,963,622,458
정부보조금 - - - -
상각누계액 (710,117,459) 134,313,487 - (575,803,972)
손상차손누계액 - - - -
장부금액 710,117,458 301,782,493 375,918,535 1,387,818,486

10. 매입채무 및 기타지급채무&cr;&cr;당분기말 및 전기말 현재 매입매무 및 기타지급채무의 내역은 다음과 같습니다.&cr;

(단위 : 원)
구 분 당분기말 전기말
유동 비유동 유동 비유동
매입채무 1,835,766,623 - 1,316,977,051 -
기타지급채무: - - - 　-
미지급금 195,656,651 2,990,000 175,962,146 -
미지급비용 501,781,712 - 550,339,801 -
미지급배당금 736,400 - 736,400
소 계 698,174,763 - 727,038,347 -
합 계 2,533,941,386 2,990,000 2,044,015,398 -

&cr;

11. 차입금&cr;

당분기말 및 전기말 현재 차입금의 내역은 다음과 같습니다.&cr;

(단위 : 원)
내 역 차입처 이자율(%) 당분기말 전기말
원화장기차입금 신한은행 2.12% 500,000,000 500,000,000

&cr;당사는 상기 차입금과 관련하여 당사의 부동산을 담보로 제공하고 있으며(주석 15 참조), 대표이사의 지급보증을 제공받고 있습니다.&cr;

12. 퇴직급여제도&cr;&cr;당분기말 및 전기말 현재 확정급여형 퇴직급여제도와 관련하여 당사의 의무로 인하여 발생하는 재무상태표상 구성항목은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)
구 분 당분기말 전기말
기금이 적립된 제도에서 발생한 확정급여채무의 현재가치 3,710,601,540 3,736,138,013
사외적립자산의 공정가치 (3,442,953,357) (3,566,318,180)
총 계 267,648,183 169,819,833

13. 기타유동부채&cr;&cr;당분기말 및 전기말 현재 기타유동부채의 내역은 다음과 같습니다.&cr;

(단위 : 원)
구 분 당분기말 전기말
예수금 285,185,934 175,270,102
부가세예수금 260,129,268 343,386,350
선수금 57,466,235 21,358,914
합 계 602,781,437 540,015,366

&cr;14. 자본금

당분기말 및 전기말 현재 자본금의 구성내역은 다음과 같습니다.&cr;

<당분기말> (단위 : 원)
구 분 수권주식수 발행주식수 액면가액 금 액
보통주 30,000,000주 6,945,915주 500원 3,472,957,500
<전기말> (단위 : 원)
구 분 수권주식수 발행주식수 액면가액 금 액
보통주 30,000,000주 6,945,915주 500원 3,472,957,500

&cr;15. 기타불입자본&cr;

(1) 당분기말 및 전기말 현재 기타불입자본의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
구 분 당분기말 전 기 말
주식발행초과금 17,011,631,163 17,011,631,163
자기주식(주1) (2,882,751,543) (1,928,480,253)
자기주식처분이익 431,324,170 431,324,170
기타자본조정 (494,504,400) (494,504,400)
합 계 14,065,699,390 15,019,970,680
(주1) 당사는 자사 주식가격의 안정을 위해 자기주식을 취득하였고, 당반기말 현재 394,261주의 자기주식을 기타불입자본 계정에 계상하고 있습니다.

&cr;16. 이익잉여금&cr;&cr;(1) 당분기말 및 전기말 현재 이익잉여금의 구성내역은 다음과 같습니다.&cr;

(단위 : 원)
구 분 당분기말 전 기 말
이익잉여금(주1) 24,831,094,392 24,889,950,655
이익준비금 403,224,239 270,085,221
미처분이익잉여금 24,427,870,154 24,619,865,434
(주1) 이익잉여금 중 1,361,652천원은 자산재평가에서 발생한 자산재평가이익으로, 당사는 동 재평가이익을 미처분이익잉여금으로 계상하고 있습니다. 동 재평가이익은 현금배당의 재원으로 사용될 수 없으며, 자본전입 또는 결손보전을 위해서만 사용될 수 있습니다.

&cr;(2) 당분기 및 전분기 중 이익잉여금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)
구 분 당분기 전분기
기 초 24,889,950,654 22,421,629,737
반기순이익(손실) 1,272,533,938 3,871,959,222
법인세효과 - -
배당금지급 (1,331,390,200) (-1,609,292,210)
기 말 24,831,094,392 24,684,296,749

&cr;17. 판매비와관리비&cr;&cr;당분기 및 전분기 중 판매비와관리비의 내역은 다음과 같습니다. &cr;

(단위 : 원)
구 분 당분기 전분기
3개월 누적 3개월 누적
급여 907,306,037 2,575,780,985 926,125,997 2,693,214,187
퇴직급여 96,678,556 290,294,552 83,723,647 250,739,055
복리후생비 67,727,824 227,185,469 60,033,253 245,186,229
여비교통비 80,563,384 229,751,402 41,491,123 147,466,198
접대비 12,006,579 45,953,760 11,190,110 48,368,544
통신비 4,113,201 12,511,859 3,906,484 13,076,798
수도광열비 825,638 6,715,103 1,022,015 6,746,766
전력비 9,271,739 29,556,784 13,305,931 37,514,448
세금과공과 81,034,490 174,180,590 71,441,680 168,865,920
감가상각비 44,383,226 174,119,052 146,913,894 246,071,391
지급임차료 55,943,910 128,668,910 11,800,000 40,943,900
수선비 3,150,000 3,418,000 1,761,000 30,638,292
보험료 70,185,628 215,150,343 61,224,085 198,095,203
차량유지비 22,339,977 76,874,086 36,484,817 113,889,718
경상연구개발비 572,012,032 1,565,785,672 522,170,080 1,499,495,613
운반비 25,383,936 50,763,328 10,859,465 38,246,180
교육훈련비 2,020,000 31,826,200 17,850,200 24,344,837
지급수수료 73,427,155 416,685,192 114,518,716 460,033,200
광고선전비 34,938,390 85,585,273 22,590,790 36,402,549
대손상각비(환입) (6,838,816) 34,793,974 (11,976,724) (51,361,236)
건물관리비 8,242,700 23,377,554 7,242,236 23,453,018
무형자산상각비 28,929,854 213,035,239 155,302,982 476,672,974
기타 99,536,429 244,413,957 73,354,245 232,891,230
합 계 2,293,181,869 6,856,427,284 2,382,336,026 6,980,995,014

&cr;18. 금융수익 및 금융원가&cr;

(1) 당분기 및 전분기 중 금융수익의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)
구 분 당분기 전분기
3개월 누적 3개월 누적
금융상품 이자수익 29,697,667 73,501,825 21,808,003 47,222,873
당기손익인식금융자산평가이익 27,597,550 147,418,149 - 7,595,000
당기손익인식금융자산처분이익 - 57,259,000 - -
합 계 57,295,217 278,178,974 21,808,003 54,817,873

(2) 당분기 및 전분기 중 금융원가의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)
구 분 당분기 전분기
3개월 누적 3개월 누적
차입금 이자비용 6,476,631 13,594,105 7,668,231 35,710,687
당기손익인식금융자산평가손실 6,131,500 6,131,500 - 22,093,000
당기손익인식금융자산처분손실 - 3,646,500 - -
합 계 12,608,131 23,372,105 7,668,231 57,803,687

&cr;19. 기타영업외수익 및 기타영업외비용&cr;&cr;(1) 당분기 및 전분기 중 기타영업외수익의 내역은 다음과 같습니다.&cr;

(단위 : 원)
구 분 당반기 전반기
3개월 누적 3개월 누적
외환차익 2,405,091 3,806,022 186,454 5,579,804
외화환산이익 - 260,171 - 261,208
유형자산처분이익 - - - 11,363,637
잡이익 927,437 66,526,885 11,192,332 29,664,077
합 계 3,332,528 70,593,078 11,378,786 46,868,726

&cr;(2) 당분기 및 전분기 중 기타영업외비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)
구 분 당분기 전분기
3개월 누적 3개월 누적
외환차손 3,234,162 16,713,026 266,882 2,394,736
기부금 2,150,000 7,180,544 10,000,000 11,000,000
잡손실 12,330,000 12,330,001 356,401 7,994,622
합 계 17,714,162 36,223,571 10,623,283 21,389,358

20. 법인세&cr;&cr;법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율의 추정에 기초하여 인식하였습니다. 2019년 09월 30일로 종료하는 회계연도의 예상평 균연간법인세율은 9.05 입니다.&cr;&cr;21. 금융상품&cr;&cr;(1) 당분기말 현재 재무상태표에서 공정가치로 후속측정되는 금융상품의 공정가치를 공정가치 서열체계 수준별로 분류한 내역은 다음과 같습니다. &cr;

범 주 장부금액 공정가치

수준 1

수준 2

수준 3

합 계
금융자산: - - - - -
유동당기손익- 공정가치의무측정금융자산 5,646,787,649 - 5,646,787,649 - 5,646,787,649

&cr;당사는 상기 수준 2로 분류되는 당기손익인식금융자산의 공정가치를 공시된 시장가격에 근거한 금융기관의 측정치 및 할인된 현금흐름으로 평가하는 가치평가기법을 사용하고 있습니다. &cr;&cr;22. 관계기업투자&cr;

(1) 당분기말 관계기업투자의 내역은 다음과 같습니다.&cr;

(단위 : 원)
회사명 소재지 지분률 금액 장부금액
VAS HIGH TECHNOLOGY SOLUTION CORPORATION 37 Duong Van An, An Phu Ward, District 2, Ho Chi Minh City 20% VND 2.000.000.000 97,338,824

당사는 상기주식에 대하여 지분법을 적용하고 있으며 당분기의 지분법적용이익은 해당되지 않습니다.&cr;&cr;23. 특수관계자거래&cr;

(1) 당분기말 및 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)
구 분 기초 증가 감소 기말
기타수취채권(주1) 1,798,098,490 66,000,000 (61,919,000) 1,802,179,490
(주1) 종업원에 대한 전세자금 등 대여금입니다.

&cr;24. 현금흐름표&cr;

(1) 당기순이익 조정을 위한 가감.&cr;&cr;〈가산항목〉

(단위 : 원)
과 목 당분기 전분기
당기손익인식금융자산평가손실 6,131,500 22,093,000
법인세비용 126,554,403 254,935,324
무형자산상각비 213,035,239 251,292,814
대손상각비 34,793,974 -
감가상각비 317,464,256 481,686,492
유형자산 4,976,141,730 -
합 계 5,674,121,102 1,380,606,849

&cr;〈차감항목〉

(단위 : 원)
과 목 당분기 전분기
이자수익 1,191,625 787,624
외화환산차익 3,806,022 261,208
이자비용 13,594,105 35,710,687
법인세비용 126,554,403 -
당기손익인식금융자산평가이익 147,418,149 7,595,000
대손충당금 환입 - 51,361,236
퇴직급여 - 284,859,393
차량매각 - 11,363,637
토지 분류* 5,065,957,800 -
합 계 5,358,522,104 391,938,785

&cr;* [토지분류]현금유출입이없는 중요한 거래

(단위 : 원)
과 목 당분기
건설중인자산 토지 대체 4,976,141,730
부대비용 토지 대체 89,816,070
합 계 5,065,957,800

25. 우발사항 및 약정사항&cr;

(1) 당분기말 현재 당사가 체결하고 있는 주요 금융약정 내역은 다음과 같습니다. &cr;

(단위 : 원)
금 융 기 관 내 역 약 정 한 도
신한은행 일반자금대출 500,000,000
외상매출채권담보대출 1,000,000,000
KEB하나은행 매출채권 담보대출 90,000,000
한국산업은행 산업운영대출 900,000,000

&cr;(2) 당분기말 현재 당사는 서울보증보험으로부터 계약이행보증으로 498,000,000원 및 공탁보증보험 33,000,000원 의 보증을 제공받고 있습니다.&cr;&cr;(3) 당분기말 현재 당사의 차입금과 관련하여 담보로 제공된 유형자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)
담보내용 장부금액 설정금액 담보제공처
토 지 325,236,000 600,000,000 신한은행
건 물 797,157,646
합 계 1,122,393,646 600,000,000

6. 기타 재무에 관한 사항

가. 대손충당금 설정현황&cr;&cr;(1) 계정과목별 대손충당금 설정내용&cr;

(단위 : 천원, %)
구분 계정과목 채권금액 대손충당금 대손충당금&cr;설정률
제23기 3분기 매출채권 6,978,784 588,169 8.43
제22기 매출채권 7,982,671 553,375 6.93
제21기 매출채권 9,476,374 898,606 9.48

&cr;(2) 대손충당금 변동현황

(단위 : 천원)
구분 제23기 3분기 제22기 제21기
1. 기초 대손충당금 잔액합계 553,375 898,606 1,023,343
2. 순대손처리액(①-②±③) - - -
① 대손처리액(상각채권액) - - -
② 상각채권회수액 - - -
③ 기타증감액 - - -
3. 대손상각비 계상(환입)액 34,794 (345,231) (124,737)
4. 기말 대손충당금 잔액합계 588,169 553,375 898,606

&cr;(3) 매출채권관련 대손충당금 설정방침&cr;회사는 매출채권에 대하여 개별 연령분석과 과거의 대손경험률, 보고서 작성기준일 현재 1년간 거래실적 등에 의한 대손추산액을 대손충당금으로 설정하고 있습니다.&cr;당사는 매출채권 등의 회수가능성을 판단하는 데 있어서 신용공여 개시일부터 보고기간 종료일까지의 매출채권에 대한 신용등급의 변화를 고려하고 있습니다. 거래처가 많고 상호 연관성이 없으므로 신용위험의 집중도는 제한적입니다. 인식된 손상차손은 상기 매출채권의 장부금액과 청산에 따른 회수예상액의 현재가치금액간의 차이금액입니다. 당사는 이 채권에 대하여 담보를 보유하고 있지 않습니다.&cr;

(4) 기간경과별 매출채권 잔액

(단위 : 천원, %)
경과기간 6월 이하 6월 초과&cr;1년 이하 1년 초과&cr;3년 이하 3년 초과 계
금액 일반

5,315,363,851

479,325,862

131,382,974

464,542,095

6,390,614,782
특수관계자 - - - - -
계

5,315,363,851

479,325,862

131,382,974

464,542,095

6,390,614,782
구성비율 83.2% 7.5% 2.1% 7.3% 100%

나. 재고자산 현황 등&cr;&cr;(1) 재고자산의 사업부문별 보유현황&cr;당사는 단일 사업부문이므로 재고자산을 사업부문별로 구분하지 않습니다.&cr;

(단위 : 천원)
계정과목 제23기 3분기 제22기 제21기
원재료 3,752,430 3,604,578 3,580,265
제품 4,208,171 4,137,060 5,448,831
합계 7,960,601 7,741,638 9,029,096
총자산대비 재고자산 구성비율(%) 17.12 16.57 19.57
재고자산회전율(회수) 1.16 1.45 2.33

&cr;(2) 재고자산의 실사내역&cr;당사는 2019년 09월30일 현재 재고자산에 대하여 2019년 09월 30일 당사 자체적으로 제품, 원재료에 대한 재고실사를 실시 하였으며 실사 방법은 당사의 재고자산 수불부에 의한 재고자산 리스트와 실제 보관중인 재고자산 수량을 비교하는 방식으로 진행되었습니다.&cr;실사과정에 장기체화재고, 진부화재고 또는 손상재고는 파악되지 않았습니다.&cr;&cr; 다. 수주계약 현황&cr;&cr;해당사항 없습니다.

◆click◆『진행률적용 수주계약 현황』 삽입 11013#*진행률적용수주계약현황*.dsl

&cr; 라. 공정가치 평가 내역 &cr; &cr;(1) 당분기말 및 전기말 현재 당사의 재무제표에 계상된 모든 금융상품의 장부금액은공정가치와 유사하다고 판단하고 있습니다. &cr;&cr;(2) 자세한 내용은 III. 재무에관한사항 중 5. 재무제표주석의 22. 금융상품 등을 참조하시기 바랍니다.&cr; &cr; 마. 채무증권 등 발행실적 &cr; &cr;당사는 보고서 작성기준일 현재 기업어음증권, 전자단기사채, 회사채 등 채무증권의 발행실적이 없습니다.

채무증권 발행실적 2019년 09월 30일(단위 : 백만원, %)
(기준일 : )
-------------------------
발행회사 증권종류 발행방법 발행일자 권면&cr;총액 이자율 평가등급&cr;(평가기관) 만기일 상환&cr;여부 주관회사
합 계 - - - -

◆click◆ 『사채관리계약 주요내용 및 충족여부 등』 삽입 11013#*사채관리계약주요내용.dsl

기업어음증권 미상환 잔액 2019년 09월 30일(단위 : 백만원)
(기준일 : )
---------------------------
잔여만기 10일 이하 10일초과&cr;30일이하 30일초과&cr;90일이하 90일초과&cr;180일이하 180일초과&cr;1년이하 1년초과&cr;2년이하 2년초과&cr;3년이하 3년 초과 합 계
미상환 잔액 공모
사모
합계

전자단기사채 미상환 잔액 2019년 09월 30일(단위 : 백만원)
(기준일 : )
------------------------
잔여만기 10일 이하 10일초과&cr;30일이하 30일초과&cr;90일이하 90일초과&cr;180일이하 180일초과&cr;1년이하 합 계 발행 한도 잔여 한도
미상환 잔액 공모
사모
합계

회사채 미상환 잔액 2019년 09월 30일(단위 : 백만원)
(기준일 : )
------------------------
잔여만기 1년 이하 1년초과&cr;2년이하 2년초과&cr;3년이하 3년초과&cr;4년이하 4년초과&cr;5년이하 5년초과&cr;10년이하 10년초과 합 계
미상환 잔액 공모
사모
합계

신종자본증권 미상환 잔액 2019년 09월 30일(단위 : 백만원)
(기준일 : )
------------------------
잔여만기 1년 이하 1년초과&cr;5년이하 5년초과&cr;10년이하 10년초과&cr;15년이하 15년초과&cr;20년이하 20년초과&cr;30년이하 30년초과 합 계
미상환 잔액 공모
사모
합계

조건부자본증권 미상환 잔액 2019년 09월 30일(단위 : 백만원)
(기준일 : )
------------------------------
잔여만기 1년 이하 1년초과&cr;2년이하 2년초과&cr;3년이하 3년초과&cr;4년이하 4년초과&cr;5년이하 5년초과&cr;10년이하 10년초과&cr;20년이하 20년초과&cr;30년이하 30년초과 합 계
미상환 잔액 공모
사모
합계

IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

&cr;당사는 기업공시서식 작성기준에 따라 분·반기 보고서에 이사의 경영진단 및 분석의견을 기재하지 않습니다.&cr;

 V. 감사인의 감사의견 등

※ 회계감사인의 감사(검토)의견, 회계감사인과의 감사/비감사 용역 체결현황이 있을 경우&cr; 아래 『회계감사인의 감사의견』단위서식을 클릭하여 삽입하신 후 입력하세요. ◆click◆『회계감사인의 감사의견』 삽입 11013#*회계감사인의감사의견.dsl 25_회계감사인의감사의견

1. 회계감사인의 명칭 및 감사의견(검토의견 포함한다. 이하 이 조에서 같다)을 다음의 표에 따라 기재한다.

제23기 3분기(당기)신한회계법인--제22기(전기)신한회계법인적정특기사항 없음제21기(전전기)신한회계법인적정특기사항 없음
사업연도 감사인 감사의견 감사보고서 특기사항

2. 감사용역 체결현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

제23기 3분기(당기)신한회계법인개별재무제표 감사 및 반기검토40,000-제22기(전기)신한회계법인개별재무제표 감사 및 반기검토40,000528제21기(전전기)신한회계법인개별재무제표 감사 및 반기검토40,000547
사업연도 감사인 내 용 보수 총소요시간

3. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

제23기 3분기(당기)----------제22기(전기)----------제21기(전전기)----------
사업연도 계약체결일 용역내용 용역수행기간 용역보수 비고

&cr;

2. 회계감사인의 변경&cr; &cr;해당사항 없습니다.&cr;&cr;&cr; 3. 내부통제에 관한 사항 &cr;&cr; 가. 내부통제에 대한 감사 결과&cr;&cr;당사는 신뢰할 수 있는 회계정보 작성 및 공시를 위하여 회계의 부정과 오류를 예방하고 적시에 발견할 수 있도록 회계시스템을 관리/통제하며, 회사의 재무제표가 한국채택국제회계기준에 따라 작성, 공시되었는지의 여부에 대한 합리적 확신을 제공하기 위하여 내부회계관리제도 시스템 구축하였습니다.&cr;&cr; 나. 외부감사인의 내부회계관리제도에 관한 검토의견&cr;&cr;경영자의 내부회계관리제도 운영실태평가보고서에 대한 외부감사인의 검토결과, 경영자의 운영실태보고 내용이 중요성의 관점에서 내부회계관리제도 모범규준 제5장 '중소기업에 대한 적용'의 규정에 따라 작성되지 않았다고 판단하게 하는 점이 발견되지 아니하였습니다.

VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항 1. 이사회에 관한 사항

가. 이사회 구성의 개요&cr;&cr;(1) 이사회의 구성에 관한 사항&cr;&cr;이사회는 주주총회에서 선임된 등기이사로 구성하고 있으며 상법 또는 정관에 정하여진 사항, 주주총회로부터 위임받은 사항, 회사 경영의 기본방침 및 업무집행에 관한 중요사항을 의결하며 이사의 직무집행을 감독하고 있습니다.&cr;&cr;당사는 당기말 현재 대표이사 1인을 포함한 4인의 이사로 이사회가 구성되어 있습니다. 이사회는 법령 또는 정관에 정하여진 사항, 주주총회로부터 위임받은 사항, 회사경영의 기본방침 및 업무집행에 관한 중요사항을 의결하고 있으며, 합리적인 의사결정 및 경영의 투명성 확보를 위한 제도적 장치를 확보하고 있습니다.&cr;&cr;이사의 주요 이력 및 업무분장은 『VII. 임원 직원 등에 관한 사항』 "1. 임원 및 직원의 현황" 중 '가. 임원의 현황'을 참고하시기 바랍니다.&cr;&cr;(2) 이사후보의 인적사항에 관한 주총 전 공시여부 및 주주의 추천여부&cr;&cr;당사는 상법 제363조의 규정에 의한 주주총회 회의의 목적사항 통지 시 이사 및 감사 선임의 경우 이사 후보자와 감사 후보자의 약력 등 인적사항을 기재하여 각 주주에게 통지하고 있습니다.&cr;

(3) 사외이사후보추천위원회 설치 및 구성 현황&cr;

당사는 사외이사 후보 추천위원회를 설치하지 않고 있습니다.&cr;

(4) 사외이사 현황&cr;

성명 주요 경력 최대주주 등과의 관계 결격요건여부 비고
전흥식 경북대학교 경제학 석사&cr;1983 조흥은행 입사&cr;2010 다사금융센터장&cr;2013 성서공단금융센터장&cr;2016~ 신한은행 준법지원부 감사팀장&cr;2016~ (주)S-TECH 전무이사 타인 적격 -

&cr; 나. 이사회의 주요활동내역&cr;

회차 개최일자 의 안 내 용 가결 여부 비고
19-01 2019.02.12 1. 제22기 재무제표(감사 전) 승인의 건 가결
19-02 2019.03.12 1. 제22기 재무제표 승인의 건&cr;2. 현금배당 승인의 건&cr;3. 제22기 정기주주총회 소집의 건 가결&cr;가결&cr;가결
19-03 2019.05.02 1. 지점이전의 건 가결

&cr; 다. 이사회에서의 사외이사의 주요활동내역&cr;

회차 개최일자 사외이사 참석현황&cr;(출석/재적) 의안 찬반여부
전흥식
19-01 2019.02.12 1명/1명 1. 제22기 재무제표(감사 전) 승인의 건 찬성
19-02 2019.03.12 1명/1명 1. 제22기 재무제표 승인의 건&cr;2. 현금배당 승인의 건&cr;3. 제22기 정기주주총회 소집의 건 찬성&cr;찬성&cr;찬성
19-03 2019.05.02 0명/1명 1. 지점이전의 건 -

&cr;마. 이사회 내의 위원회 구성현황과 그 활동내역&cr;&cr;당사는 이사회 내에 위원회를 구성하지 않고 있습니다.&cr;&cr; 바. 이사의 독립성&cr;&cr;당사의 이사회는 보고서 작성기준일 현재 대표이사 1인을 포함한 사내이사 3인과 사외이사 1인으로 구성되어 있으며, 회사의 경영의 중요한 의사 결정과 업무 집행은 이사회의 심의 및 결정을 통하여 이루어지고 있습니다. 또한 당사는 대주주 등의 독단적인 경영과 이로 인한 소액주주의 이익 침해가 발생하지 않도록 이사회 운영규정을 제정하여 성실히 준수하고 있습니다.&cr;&cr; 사. 사외이사의 전문성&cr;&cr;회사 내 지원조직은 사외이사가 이사회에서 전문적인 직무수행이 가능하도록 보조하고 있습니다. 당사의 사외이사는 금융분야 전문가로서 이사로서 직무수행에 있어 전문성을 갖추고 있습니다.

◆click◆『사외이사 교육실시 현황』 삽입 11013#*_사외이사_교육_*.dsl 40_02_사외이사_교육_미실시내역

사외이사 교육 미실시 내역

연내 계획을 수립하여 실시예정
사외이사 교육 실시여부 사외이사 교육 미실시 사유
미실시

2. 감사제도에 관한 사항

가. 감사위원회 설치여부및 구성방법 등&cr;&cr;당사는 보고서 작성기준일 현재 감사위원회가 설치되어 있지 않으며, 주주총회에서 선임된 비상근감사 1인이 감사업무를 수행하고 있습니다.&cr;

나. 감사의 인적사항&cr;

성 명 주요경력 결격요건여부 비고
장병태

81.05~88.08 신용보증기금

88.08~97.06 신보창업투자(주) 심사역

98.10~03.02 대성창투(주) 부장

03.03~06.10 포유벤처투자(주) 대표이사

06.11~현재 대경창업투자(주) 부사장&cr;14.02~ 아진엑스텍 감사

 결격사항없음 -

&cr; 다. 감사의 독립성&cr; &cr;당사의 감사 장병태는 감사로서의 요건을 갖추고 있습니다. 또한 상법규정, 이사회규정, 내부회계관리규정 등을 근거로 감사로 하여금 회계정보에 대한 정기적인 점검을 실시, 오류 발생을 통제하고 내부감사 및 외부감사인에 의한 감사를 실시하여 회계정보에 대한 적정성을 주기적으로 검증하고 있습니다. 감사는 내부회계관리제도의 운영실태를 평가하여 매 사업년도마다 이사회에 보고토록 하고 있으며, 동 제도를 토대로 감사의 경영정보 접근성을 충분히 확보하고 있습니다. 내부회계관리자는 이사회 또는 감사가 직무와 관련하여 자료의 제출을 요구하는 경우 성실히 응하도록 규정하고 있습니다.&cr;&cr;또한 감사직무규정에 감사의 감사업무에 필요한 경영정보 접근을 위한 내부장치를 아래와 같이 마련하고 있습니다.&cr;

감사직무규정 내 용
제20조&cr;(문서 등의열람) ① 감사는 업무집행에 관한 중요한 문서를 적시에 열람하고 필요한 때에는 이사 또는 직원에 대하여 그 설명을 요구한다.&cr;② 감사가 열람할 문서에 관하여 이사와 협의하여 그 범위를 정해 두어야 한다.&cr;③ 감사는 중요한 기록, 기타 중요정보의 정비, 보존 등의 관리상황을 조사하고 필요에 따라 이사 또는 직원에게 설명을 요구한다.
제21조&cr;(재산의 조사) 감사는 중요한 회사재산의 관리, 취득 및 처분과 통상적이 아닌 중요한 거래 등에 관하여 조사하고 만약 법령 또는 정관에 위반하거나 현저하게 부당한 사실을 발견한 경우에는 이사회에 보고하여야 한다.
제22조&cr;(거래의 조사) 감사는 회사가 중요한 재산상의 이익을 무상으로 공여하거나 자회사 또는 주주와 통상적이 아닌 거래를 하는 경우에는 사전에 담당이사와 협의하여 그 내용을 보고하도록 담당이사에게 요구하고 이사의 의무에 위반하는 사실을 발견한 경우에는 이사회에 보고하여야 한다.
제23조&cr;(현장 조사) ① 감사는 본,지점, 공장, 사무소 등을 조사하고 회사의 업무전반에 관한 실정을 파악함과 동시에 업무가 적법하고 적정하게 행하여지고 있는지의 여부를 확인한다.&cr;② 감사는 본·지점, 공장, 사무소등을 조사한 결과 의견의 제시, 조언 또는 권고를 할 경우에는 이사회에 보고 또는 담당이사에 대하여 행함을 원칙으로 한다.

&cr; 라. 감사의 주요활동내역&cr;

회차 개최일자 의 안 내 용 가결 여부 비고
19-01 2019.02.12 제19-1회차 이사회 참석&cr; 안건1. 제22기 재무제표(감사 전) 승인의 건 가결
19-02 2019.03.12 제19-2회차 이사회 참석&cr; 안건1. 제22기 재무제표 승인의 건&cr; 안건2. 현금배당 승인의 건&cr; 안건3. 제21기 정기주주총회 소집의 건 가결
19-03 2019.05.02 1. 지점이전의 건 가결

&cr; 마. 감사 교육 미실시 내역&cr;

◆click◆『감사위원회(감사) 교육실시 현황』 삽입 11013#*_감사*_교육_*.dsl 41_04_감사_교육_미실시내역

감사 교육 미실시 내역

연내 계획을 수립하여 실시예정
감사 교육 실시여부 감사 교육 미실시 사유
미실시

바. 감사 지원조직 현황&cr;&cr;별도의 감사지원조직은 없으나, 경영지원실에서 그 업무를 병행하고 있습니다.

◆click◆『감사위원회(감사) 지원조직 현황』 삽입 11013#*_감사*_지원조직_*.dsl 42_03_감사위원회(감사)_지원조직_해당사항없음 지원조직이 없는 경우에는 그 사실을 기재한다.

사. 준법지원인 등에 관한 사항 &cr; &cr;당사는 보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

◆click◆『준법지원인 지원조직 현황』 삽입 11013#*_준법지원인_지원조직_*.dsl 43_02_준법지원인_지원조직_해당사항없음 지원조직이 없는 경우에는 그 사실을 기재한다.

3. 주주의 의결권 행사에 관한 사항

&cr; 가. 투표제도 &cr; &cr;당사는 보고서 기준일 현재 정관 제33조 3항에 의거 2인 이상의 이사를 선임하는 경우 상법 제 382조의 2 에서 규정하는 집중투표제는 적용 하지 않고 있습니다.&cr; &cr;또한 보고서 기준일 현재 정관에서 서면투표제 또는 전자투표제를 채택하고 있지 않습니다.&cr;&cr; 나 . 소수주주권의 행사여부 &cr;&cr; 당사는 보고서 기준일 현재 소수주주권의 행사사실이 없습니다.&cr;&cr; 다. 경영권 경쟁&cr; &cr;당사는 보고서 기준일 현재 경영지배권에 관한 경쟁이 없습니다.

VII. 주주에 관한 사항

가. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

2019년 09월 30일(단위 : 주, %)
(기준일 : )
김창호본인보통주1,428,69420.571,428,69420.57-김원호형제보통주428,4936.17428,4936.17-김숙향형제보통주128,8801.85128,8801.85-최성혁임원보통주90,2081.3090,2081.30-우준환임원보통주28,3760.4128,3760.41-김조은자녀보통주25,0000.3625,0000.36-김정기자녀보통주25,0000.3625,0000.36-이기상임원보통주24,3640.3524,3640.35-장병태감사보통주15,0000.2215,0000.22-전흥식사외이사보통주15,0000.2215,0000.22-장소향배우자형제보통주1,6890.021,6890.02-보통주2,210,70431.832,210,70431.83-------
성 명 관 계 주식의&cr;종류 소유주식수 및 지분율 비고
기 초 기 말
주식수 지분율 주식수 지분율
계

나. 최대주주의 주요경력 및 개요 &cr;&cr;(1) 최 대 주 주 경력

직위 성명 학력 경력
대표이사&cr;(상근/등기) 김창호 83.08 경북대학교 경제학과 졸업&cr; (경제학사)&cr;08.02 경북대학교 일반대학원 경영학과 졸업&cr; (경영학석사)

84.05~94.12 알리안츠생명 근무

11.00~현재 대경로봇기업협회 회장

95.01~현재 아진엑스텍 대표

&cr;(2) 최대주주의 변동가능성&cr; 보고서 기준일 현재 최대주주의 변동을 초래할 수 있는 특 정 거래는 없습니다.

◆복수click가능◆『최대주주가 법인 또는 투자조합 등 단체인 경우』 삽입 11013#*최대주주가단체인경우.dsl

&cr;(3) 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 개요&cr;보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

◆복수click가능◆『최대주주의 최대주주(최대출자자)가 법인 또는 단체인 경우』 삽입 11013#*최대주주의최대출자자가단체인경우.dsl

&cr;

2. 최대주주 변동현황 &cr;&cr;최근 3년간 최대주주의 변동은 없습니다.

◆click◆『최대주주 변동내역』 삽입 11013#*최대주주변동내역.dsl

&cr;&cr; 3. 주식의 분포&cr;

◆click◆『주식 소유현황』 삽입 11013#*주식소유현황.dsl 35_주식소유현황

가. 주식 소유현황&cr;

2019년 09월 30일(단위 : 주)
(기준일 : )
--------
구분 주주명 소유주식수 지분율 비고
5% 이상 주주 -
-
우리사주조합 -

주) 대량보유상황보고 등을 감안할 경우, 보고서 기준일 현재 최대주주 및 특수관계인 이외 5% 이상 주주는 없으며 결산일 현재 차이가 발생할 수도 있습니다.

&cr; 나. 소액주주현황&cr;

◆click◆『소액주주현황』 삽입 11013#*소액주주현황.dsl 10_소액주주현황 소액주주현황 2019년 09월 30일(단위 : 주)
(기준일 : )
3,56599.5%3,765,35854.2%
구 분 주주 보유주식 비 고
주주수 비율 주식수 비율
소액주주 -

주) 상기 소액주주현황은 최근 주주명부 폐쇄기준일인 2018년 12월 31일 기준으로 작성하였으며, 다만 주식수는 당 분기 자기주식신탁계약에 의한 취득현황을 반영하였습니다.

&cr;

4. 주식사무 &cr;

정관상&cr;신주인수권의&cr;내용

제10조(신주인수권)&cr;① 주주는 그가 소유한 주식의 수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 갖는다.

② 회사는 제1항의 규정에도 불구하고 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우 이사회의 결의로 주주 외의 자에게 신주를 배정할 수 있다.

1. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」 제165조의6에 따라 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우

2. 「상법」 제542조의3에 따른 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우

3. 발행하는 주식총수의 100분의 20 범위 내에서 우리사주조합원에게 주식을 우선 배정하는 경우

4. 「근로자복지기본법」 제32조의2의 규정에 의한 우리사주매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우

5 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금조달을 위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자에게 신주를 발행하는 경우

6. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 사업상 중요한 기술도입, 연구개발, 생산·판매·자본제휴를 위하여 그 상대방에게 신주를 발행하는 경우

7. 주권을 증권시장에 상장하기 위하여 신주를 모집하거나 모집을 위하여 인수인에게 인수하게 하는 경우

③ 제2항 각 호 중 어느 하나의 규정에 의해 신주를 발행할 경우 발행할 주식의 종류와 수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다.

④ 주주가 신주인수권을 포기 또는 상실하거나 신주배정에서 단주가 발생하는 경우에 그 처리 방법은 이사회의 결의로 한다.
결산기 12월 31일 정기주주총회 매 사업년도 종료 후 3개월 이내
주주명부폐쇄시기 매년 1월 1일부터 1월 7일까지
주권의 종류 1주권, 5주권, 10주권, 50주권, 100주권, 500주권, 1,000주권 및 10,000주권(8종)
명의개서대리인 한국예탁결제원
주주의 특전 해당사항 없음 공고게재 인터넷 홈페이지(http://www.ajinextek.com)&cr;한국경제신문

&cr;

5. 최근 6개월간의 주가 및 주식거래실적 &cr;

(단위 : 원, 주)
종류 2019.04 2019.05 2019.06 2019.07 2019.08 2019.09
보통주&cr;주가 최고 10,850 10,950 8,340 8,690 6,950 7,500
최저 9,370 7,450 7,450 6,710 6,150 6,540
평균 10,082 8,841 7,981 7,904 6,609 7,046
보통주&cr;거래량 일 최고 331,018 182,510 83,358 2,000,084 90,349 50,906
일 최저 15,282 18,170 14,556 12,123 8,084 9,274
월간 1,838,670 1,479,150 529,778 4,375,469 630,056 498,486

&cr;

&cr;&cr;

 VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항 1. 임원 및 직원의 현황

임원 현황

2019년 09월 30일(단위 : 주)
(기준일 : )
김창호남1961.05대표이사등기임원상근경영총괄

08.02 경북대 경영학 석사

84.05~94.12 알리안츠생명 근무

11.00~현재 대경로봇기업협회 회장

95.01~현재 아진엑스텍 대표이사

1,428,694-본인24.5년2021.03.29우준환남1963.06사장등기임원상근최고운영책임자10.02 KAIST MBA 경영학 석사&cr;'87~'00 LG전자/정보통신 근무&cr;'00~'12 (주)피플웍스 대표이사 근무&cr;'13~'14 (주)AR Tech COO 사장 근무&cr;14.12~16.07 지오그룹 총괄사장 근무&cr;16.08~현재 아진엑스텍 COO 사장28,376--2.9년2021.03.29최성혁남1968.08상무이사등기임원상근기획조정

07.08 경북대 공학 박사

91.02~00.12 ETRI 선임연구원

00.12~09.12 아진엑스텍 연구소장

09.12~ 현재 아진엑스텍 기회조정총괄

90,208--18.5년2021.03.29이기상남1968.02이사미등기임원상근연구소장

02.02 포항공대 공학 석사

92.01~00.05 대우중공업 중앙연구소

00.06~03.06 로보테크 중앙연구소

03.07~07.04 엘피시스 대표이사

07.05~현재 아진엑스텍

(09.12~현재 아진엑스텍 연구소장)

24,364--12.4년-도천석남1968년 04월이사미등기임원상근재무&cr;공시책임자18.02 경북대 MBA 경영학 석사&cr;02.01~현재 아진엑스텍32,500--17.7녀-전흥식남1960.02이사등기임원비상근사외이사신한은행 센터장(전)&cr;신한은행 준법지원부 감사팀장(전)&cr;16.11~ 아진엑스텍 사외이사15,000---2019.11.09장병태남1956.07감사등기임원비상근감사

81.05~88.08 신용보증기금

88.08~97.06 신보창업투자(주) 심사역

98.10~03.02 대성창투(주) 부장

03.03~06.10 포유벤처투자(주) 대표이사

06.11~현재 대경창업투자(주) 부사장&cr;14.02~ 아진엑스텍 감사

15,000---2020.03.31
성명 성별 출생년월 직위 등기임원&cr;여부 상근&cr;여부 담당&cr;업무 주요경력 소유주식수 최대주주와의&cr;관계 재직기간 임기&cr;만료일
의결권&cr;있는 주식 의결권&cr;없는 주식

직원 현황

2019년 09월 30일(단위 : 천원)
(기준일 : )
아진엑스텍남69---697.172,885,20941,815-아진엑스텍여13---138.25406,87431,298-82---827.343,292,08340,147-
사업부문 성별 직 원 수 평 균&cr;근속연수 연간급여&cr;총 액 1인평균&cr;급여액 비고
기간의&cr;정함이 없는&cr;근로자 기간제&cr;근로자 합 계
전체 (단시간&cr;근로자) 전체 (단시간&cr;근로자)
합 계
* 직원 현황 표는 미등기임원을 포함하여 작성한다

미등기임원 보수 현황

2019년 09월 30일(단위 : 천원)
(기준일 : )
6505,21684,203-
구 분 인원수 연간급여 총액 1인평균 급여액 비고
미등기임원

2. 임원의 보수 등

<이사ㆍ감사 전체의 보수현황>

1. 주주총회 승인금액

(단위 : 천원)
사내(외)이사41,000,000-감사1100,000-
구 분 인원수 주주총회 승인금액 비고

2. 보수지급금액

2-1. 이사ㆍ감사 전체

(단위 : 천원)
5531,560106,312-
인원수 보수총액 1인당 평균보수액 비고

2-2. 유형별

(단위 : 천원)
3501,560167,187-112,00012,000-----118,00018,000-
구 분 인원수 보수총액 1인당&cr;평균보수액 비고
등기이사&cr;(사외이사, 감사위원회 위원 제외)
사외이사&cr;(감사위원회 위원 제외)
감사위원회 위원
감사

<이사ㆍ감사의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액

(단위 : 천원)
이름 직위 보수총액 보수총액에 포함되지 않는 보수
- - - -
- - - -

2. 산정기준 및 방법

(단위 : 천원)
이름 보수의 종류 총액 산정기준 및 방법
근로소득 급여 - -
상여 - -
주식매수선택권&cr; 행사이익 - -
기타 근로소득 - -
퇴직소득 - -
기타소득 - -

◆click◆『보수지급금액 5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황』 삽입 11013#*보수지급금액5억원개인별보수현황.dsl

<보수지급금액 5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>&cr;보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.&cr;

◆click◆『주식매수선택권의 부여 및 행사현황』 삽입 11013#*주식매수선택권의부여및행사현황.dsl

<주식매수선택권의 부여 및 행사현황>&cr;보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.&cr;

 IX. 계열회사 등에 관한 사항

◆click◆『타법인출자 현황』 삽입 11013#*타법인출자현황.dsl 6_타법인출자현황

타법인출자 현황

2019년 09월 30일(단위 : 원, 주, %)
(기준일 : )
VAS HIGH TECHNOLOGY&cr;SOLUTION CORPORATION&cr;(해외법인, 비상장)2019.05.10해외&cr;진출97,339200,0002097,339---200,0002097,339495,4363,179200,0002097,339---200,0002097,339495,4363,179
법인명 최초취득일자 출자&cr;목적 최초취득금액 기초잔액 증가(감소) 기말잔액 최근사업연도&cr;재무현황
수량 지분율 장부&cr;가액 취득(처분) 평가&cr;손익 수량 지분율 장부&cr;가액 총자산 당기&cr;순손익
수량 금액
합 계

X. 이해관계자와의 거래내용

&cr; 1. 대주주등에 대한 신용공여, 자산양수도, 영업거래 등&cr;보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다. &cr;&cr; 2. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래 &cr;보고서 기준일 현재 임직원에 대한 대여금이 1,802백만원 있으며, 이는 임직원 주택구입/입차자금 마련을 위한 대여금입니다.&cr;&cr;

XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항

1. 공시사항의 진행ㆍ변경상황 및 주주총회 현황 &cr; &cr;가. 공시사항의 진행ㆍ변경상황&cr; &cr;보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.&cr;

나. 주주총회 의사록 요약&cr;

개최일자 구분 의안내용 가결여부 비고
2019.03.27 정기 제3호의안 : 정관 개정의 건&cr;제4호의안 : 이사보수 한도 결정의 건&cr;제5호의안 : 감사보수 한도 결정의 건 가결&cr;가결&cr;가결 -
2018.03.29 정기 제3호의안 : 이사 선임의 건&cr;제4호의안 : 임원퇴직금지급규정 개정의 건&cr;제5호의안 : 이사보수 한도 결정의 건&cr;제6호의안 : 감사보수 한도 결정의 건 가결&cr;가결&cr;가결&cr;가결 -
2017.03.30 정기 제3호의안 : 감사 선임의 건&cr;제4호의안 : 이사보수 한도 결정의 건&cr;제5호의안 : 감사보수 한도 결정의 건 가결&cr;가결&cr;가결 -

&cr;

2. 우발채무 등&cr;&cr; 가. 중요한 소송사건&cr;&cr;보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.&cr;

나. 견질 또는 담보용 어음ㆍ수표 현황

&cr;보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.&cr;&cr;견질 또는 담보용 어음ㆍ수표 현황

(기준일 : ) (단위 : 백만원)
제 출 처 매 수 금 액 비 고
은 행 - - -
금융기관(은행제외) - - -
법 인 - - -
기타(개인) - - -

&cr; 다. 채무보증 현황&cr; 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.&cr; &cr; 라. 채무인수약정 현황 &cr; &cr;보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.&cr;&cr; 마. 기타의 우발부채 등&cr; &cr;보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

◆click◆『신용보강 제공 현황』 삽입 11013#*신용보강제공현황.dsl

◆click◆『장래매출채권 유동화 현황 및 채무비중』 삽입 11013#*장래매출채권유동화현황및채무비중.dsl

바. 자본으로 인정되는 채무증권의 발행&cr;&cr;보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.&cr;&cr;&cr; 3. 제재현황 등 그 밖의 상황&cr; &cr; 가. 제재현황&cr;&cr;보고서 작성기준일 현재 당사 및 당사의 임직원이 회사의 업무수행과 관련하여 형사처벌을 받거나 상법, 외감법, 공정거래법, 그밖의 조세관련법 등 국내외의 금융 및 주세 관련 법령상 의무를 위반하여 형사처벌이나 행정상의 조치를 받은 사실이 존재하지 않습니다. &cr;&cr; 나. 단기매매차익 미환수 현황&cr;&cr; 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

◆click◆『단기매매차익 미환수 현황』 삽입 11013#*단기매매차익미환수현황.dsl

&cr; 다. 작성기준일 이후 발생한 주요사항&cr;&cr;보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.&cr;&cr; 라. 중소기업기준 검토표&cr;&cr;보고서 작성기준일 현재 당사는 중소기업에 해당하며 중소기업확인서는 아래와 같습니다.

중소기업확인서(19년_중기업_190401~200331).jpg 중소기업확인서(19년_중기업_190401~200331)

&cr; 마. 직접금융 자금의 사용내역&cr; &cr;공시대상기간 중 조달한 공모자금은 없습니다.

◆click◆『공모자금의 사용내역』 삽입 11013#*공모자금의사용내역.dsl

◆click◆『사모자금의 사용내역』 삽입 11013#*사모자금의사용내역.dsl 19_사모자금의사용내역

사모자금의 사용내역

2019년 09월 30일(단위 : 백만원)
(기준일 : )
전환사채발행2016.11.28시설투자5,000시설투자4,978사용계획에 따라 집행 중전환사채발행2016.11.28운영자금5,000상환 등2,142사용계획에 따라 집행 중
구 분 납입일 주요사항보고서의&cr; 자금사용 계획 실제 자금사용&cr; 내역 차이발생 사유 등
사용용도 조달금액 내용 금액

외국지주회사의 자회사 현황

(기준일 : ) (단위 : )
구 분 A지주회사 B법인 C법인 D법인 ... 연결조정 연결 후&cr;금액
매출액 ( )
내부 매출액 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) -
순 매출액 -
영업손익 ( )
계속사업손익 ( )
당기순손익 ( )
자산총액 ( )
부채총액 ( )
자기자본 ( )
자본금 ( )
감사인 -
감사ㆍ검토&cr;의견 -
비 고

◆click◆『합병등 전후의 재무사항 비교표』 삽입 11013#*합병등전후의재무사항비교표.dsl

바. 기타&cr;&cr;보호예수 현황 등 기타 그 밖의 사항은 없습니다.

◆click◆『보호예수 현황』 삽입 11013#*보호예수현황.dsl

【 전문가의 확인 】 1. 전문가의 확인

&cr;보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.&cr;

 2. 전문가와의 이해관계

&cr;보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.&cr;