분기보고서 4.2 주식회사 에스피시스템스

180111-0078534

◆click◆ 정정문서 작성시 『정오표』 삽입 정정신고(보고)-대표이사등의확인.LCommon 분 기 보 고 서

&cr;&cr;&cr;

(제 34 기 1 분기)

2021년 01월 01일2021년 03월 31일

사업연도	부터
	까지

금융위원회
한국거래소 귀중	2021년 5월 17일

주권상장법인해당사항 없음

제출대상법인 유형 :

면제사유발생 :

회 사 명 :	주식회사 에스피시스템스
대 표 이 사 :	심상균, 심효준
본 점 소 재 지 :	경상남도 양산시 어곡공단로 123
	(전 화) 055-371-5600
	(홈페이지) http://www.spsystems.co.kr
작 성 책 임 자 :	(직 책) 부사장 (성 명) 변재태
	(전 화) 055-371-5600

목 차

【 대표이사 등의 확인 】

◆click◆ 대표이사 등이 서명한 『확인서』 그림파일 삽입 대표이사등의확인서_분기_1.jpg 대표이사등의확인서_1분기

I. 회사의 개요

1. 회사의 개요

◆click◆『연결재무제표를작성하는주권상장법인』 삽입 11013#*연결재무제표를작성하는주권상장법인.dsl 1_연결재무제표를작성하는주권상장법인

&cr;가. 연결대상 종속회사 개황&cr;&cr; (1) 연결대상 종속회사 개황

(단위 : 백만원) ㈜에스피디앤알2018.03.15부산광역시 해운대구 센텀중앙로 97, &cr;에이동 에이-1102호2차전지 제조설비 및 로봇플랫폼 개발1,251의결권 과반 소유미해당SP(HONGKONG)&cr;Systems Co.,Ltd.2018.03.06Unit 1101, 11th floor, Tower 1, Enterprise Square, No.9 Sheung Yuet Road,&cr;Kowloon Bay, Hong Kong현지영업7의결권 과반 소유미해당SP(Qingdao)&cr;Systems Co.,Ltd.2014.12.04Room529, International Trade Building, No.192 Middle Zhengyang Road,Chengyang District, Qingdao, Shandong, China현지영업24의결권 과반 소유미해당SP USA Corp.2007.09.046070 Perimeter Park Way Montgomery AL 36116현지영업48의결권 과반 소유미해당

상호 설립일 주소 주요사업 최근사업연도말&cr;자산총액 지배관계 근거 주요종속&cr;회사 여부

(2) 연결대상회사의 변동내용

--------

구 분	자회사	사 유
신규&cr;연결
	연결&cr;제외

- 최근 사업연도말 이후 해당사항이 없습니다. &cr;

나. 회사의 법적/상업적 명칭&cr; &cr;당사의 명칭은 '주식회사 에스피시스템스'라 칭하고, 영문으로는 'SP Systems Co.,Ltd.'라고 표기합니다.&cr;

다. 설립일자&cr; &cr; 1988년에 설립되어 로봇자동화 제조 시스템 구축, 일반 산업기계의 제조, 판매 및 부속기기 제조, 판매업 등을 사업목적으로 하고 있습니다.&cr;&cr; 라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소&cr; &cr;주 소 : 경삼남도 양산시 어곡공단로 123&cr;전화번호 : 055-371-5600&cr;홈페이지 : http://www.spsystems.co.kr

마. 중소기업 해당 여부&cr; &cr;당사는 분기보고서 작성일 현재 중소기업기본법 제2조 및 동 시행령 제3조에 의거 중소기업에 해당합니다.

&cr; 바. 주요 사업의 내용 및 향후 추진하려는 신규사업에 관한 간략한 설명&cr; &cr;당사는 갠트리로봇을 포함한 로봇자동화시스템과 스마트팩토리, 2차 전지 및 자동차용 부품 제조를 주요 사업으로 하고 있으며 기타 자세한 사항은 'Ⅱ. 사업의 내용'을 참조하시기 바랍니다.&cr;&cr; 사. 분기보고서 작성기준일 현재 계열회사의 총수, 주요 계열회사의 명칭 및 상장 여부&cr; &cr;당사는 분기보고서 작성기준일 현재 5개 관계회사를 운영하고 있으며 그 내역은 다음과 같습니다.

구분	소재국가	회사명	영위업종	지분율	회사와의 관계
비상장	대한민국	㈜에스피디앤알	2차전지 제조설비 및 로봇플랫폼 개발	100%	종속기업
비상장	대한민국	부산로봇사업협동조합	로봇, 기타기계 및 장비 기술연구	21.1%	관계기업
비상장	홍콩	SP(HONGKONG)&cr;Systems Co.,Ltd.	현지영업	100%	종속기업
비상장	중국	SP(Qingdao)&cr;Systems Co.,Ltd.	현지영업	100%	종속기업
비상장	미국	SP USA Corp.	현지영업	100%	종속기업

아. 신용평가에 관한 사항&cr; &cr; 당사가 국내 신용평가사로부터 받은 최근 3년간 신용평가에 관한 내용은 다음과 같습니다.

평가일	평가대상&cr;유가증권 등	평가대상 유가증권의 신용등급	평가회사&cr;(신용평가등급범위)	평가구분
2021-04-26	기업신용평가	BBB0	NICE평가정보㈜ (AAA~D)	정기평가
2020-04-21	기업신용평가	BBB0	NICE평가정보㈜ (AAA~D)	정기평가
2019-04-22	기업신용평가	BBB0	NICE평가정보㈜ (AAA~D)	정기평가

코스닥 시장 상장2019년 08월 14일미해당미해당

주권상장&cr;(또는 등록ㆍ지정)여부 주권상장&cr;(또는 등록ㆍ지정)일자 특례상장 등&cr;여부 특례상장 등&cr;적용법규

2. 회사의 연혁

가. 회사의 본점소재지 및 그 변경&cr; &cr;당사의 본점은 경상남도 양산시 어곡공단로 123에 위치하고 있으며 최근 5사업연도중 변동이 없었습니다.

&cr; 나. 경영진의 중요한 변동&cr; &cr;최근 5사업연도 중 당사 경영진의 중요한 변동 내역은 다음과 같습니다.

연월	구분	직책명	성명	담당업무
2018.04	사임	감사(비상근/등기)	서연자	감사
2018.04	신임	감사(비상근/등기)	임태완	감사
2018.05	신임	대표이사(상근/등기)	심효준	경영총괄
2018.05	사임	사장(상근/등기)	김방식	생산총괄
2018.05	신임	사장(상근/등기)	정시득	생산총괄
2018.12	신임	사외이사(비상근/등기)	김두영	사외이사
2018.12	신임	사외이사(비상근/등기)	서유강	사외이사
2021.03	재선임	대표이사(상근/등기)	심효준	경영총괄
2021.03	재선임	사장(상근/등기)	정시득	영업총괄
2021.03	재선임	사외이사(비상근/등기)	김두영	사외이사
2021.03	재선임	사외이사(비상근/등기)	서유강	사외이사
2021.03	재선임	감사(비상근/등기)	임태완	감사

&cr; 다. 최대주주의 변동&cr; &cr; 당사는 최근 5사업연도 중 최대주주의 변동이 없었습니다.&cr;&cr; 라. 상호의 변경&cr; &cr;당사는 최근 5사업연도 중 상호의 변경이 없었습니다.&cr;&cr; 마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과&cr; &cr;당사는 최근 5사업연도 중 화의, 회사정리절차 등이 발생한 사실이 없습니다.&cr;

바. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용&cr;

(1) 에스피이엔지 합병

1) 합병의 시기, 목적 및 방법

당사는 사업수행 역량을 집중하고, 내부통제 정비 목적으로 2018년 3월 16일 주주총회 특별결의에 의거하여, 2018년 4월 30일 관계기업인 ㈜에스피이엔지를 흡수합병하였습니다. 상세한 내용은 아래와 같습니다.

구 분	내 용
합병시기	2018년 4월 30일
합병목적	사업수행 역량 집중 및 내부통제 정비 목적
합병대상회사 및 방법	㈜에스피시스템스가 ㈜에스피이엔지를 흡수합병
합병조건	합병비율 : ㈜에스피시스템스 : ㈜에스피이엔지 = 1 : 0.35213 합병으로 인한 자본금 증가 : 172,570,000원 ㈜에스피시스템스는 합병기일 현재 ㈜에스피이엔지의 주주명부에 기재된 주주에 대하여 ㈜에스피시스템스가 발행하는 액면가 5,000원의 보통주식 34,514주를 신주로 발행하여 교부
합병 후 최초 결산 확정일	2018년 12월 31일

2) 합병대상회사 및 합병조건

- 피합병회사의 개요&cr;

구 분	내 용
회사명	㈜에스피이엔지
본점 소재지	경상남도 양산시 산막공단북11길 59(호계동)
설립일	1992년 12월 1일
대표이사	심상균
법인구분	내국법인
주요 사업	기계부품, 산업용 로봇 제조업

- 합병 일정 및 비율&cr;

구 분	내 용
합병계약 체결일	2018년 2월 28일
주주총회 승인일	2018년 3월 16일
합병기일	2018년 4월 30일
합병등기일	2018년 4월 30일
합병등기 완료일	2018년 4월 30일
합병비율	1 : 0.35213

- 결산 요약재무제표

(단위 : 천원)

항 목	합병 후 최초결산 (2018년도)	직전 1년(2017년도)		직전 2년(2016년도)		직전 3년(2015년도)
		㈜에스피 시스템스	㈜에스피 이엔지	㈜에스피 시스템스	㈜에스피 이엔지	㈜에스피 시스템스	㈜에스피 이엔지
회계처리기준	K-IFRS	K-IFRS	K-GAAP	K-GAAP	K-GAAP	K-GAAP	K-GAAP
총자산	45,663,391	27,225,494	13,906,635	20,948,085	12,604,157	21,574,188	13,250,797
자본금	672,570	500,000	490,080	500,000	490,080	500,000	490,080
자본총계	20,953,216	14,600,584	5,644,088	10,959,838	6,215,027	9,428,412	6,441,326
부채총계	24,710,175	12,624,910	8,262,547	9,988,247	6,389,130	12,145,776	6,809,471
매출액	44,597,461	27,033,637	451,272	25,328,693	454,181	19,380,166	85,680
영업이익	4,314,604	2,173,599	(458,516)	1,727,070	(121,984)	1,803,504	(206,332)
법인세차감전이익	5,416,788	1,531,344	(570,939)	1,742,811	(226,298)	1,813,894	(316,567)
당기순이익	4,658,548	1,226,009	(570,939)	1,581,425	(226,298)	372,270	(415,960)
주당순이익(원)	756	245	(5,824)	316	(2,308)	74	(4,243)
영업활동현금흐름	2,134,133	2,463,869	(199,759)	901,858	351,681	(2,375,892)	(399,930)
전체 현금흐름	4,483,959	1,443,281	(595,548)	(760,008)	347,194	(2,356,043)	1,533,088

(2) ㈜태화에스피 합병

1) 합병의 시기, 목적 및 방법&cr;

당사는 경영효율성 제고를 통한 양사 주주가치의 극대화를 목적으로 2020년 12월 15일 합병종료보고 총회를 갈음한 이사회를 통해 종속기업인 ㈜태화에스피를 흡수합병하였습니다. 상세한 내용은 아래와 같습니다.

구 분	내 용
합병기일	2020년 12월 15일
합병목적	경영효율성 제고를 통한 양사 주주가치의 극대화 목적
합병대상회사 및 방법	㈜에스피시스템스가 ㈜태화에스피를 흡수합병
합병조건	합병비율 : ㈜에스피시스템스 : ㈜태화에스피= 1 : 0 합병으로 인한 자본금 증가 : 없음.
합병 후 최초 결산 확정일	2020년 12월 31일

2) 합병대상회사 및 합병조건

- 피합병회사의 개요&cr;

구 분	내 용
회사명	㈜태화에스피
본점 소재지	경상남도 창원시 마산회원구 자유무역6길 261
설립일	2009년 7월 23일
대표이사	장태은
법인구분	내국법인
주요 사업	2차전지 및 자동차부품 제조

- 합병 일정 및 비율&cr;

구 분	내 용
합병계약 체결일	2020년 10월 14일
합병승인 이사회 결의	2020년 11월 12일
합병기일	2020년 12월 14일
합병등기일	2020년 12월 18일
합병비율	1 : 0

- 결산 요약재무제표

(단위 : 천원)

항 목	합병 후 최초결산 (2020년도)	직전 1년(2019년도)		직전 2년(2018년도)		직전 3년(2017년도)
		㈜에스피 시스템스	㈜태화&cr;에스피	㈜에스피 시스템스	㈜태화&cr;에스피	㈜에스피 시스템스	㈜태화&cr;에스피
회계처리기준	K-IFRS	K-IFRS	K-IFRS	K-IFRS	K-IFRS	K-IFRS	K-GAAP
총자산	52,584,111	56,744,844	2,738,816	45,663,392	2,973,021	27,225,495	2,493,492
자본금	814,570	814,570	1,100,000	672,570	1,100,000	500,000	990,000
자본총계	30,845,206	32,205,925	(1,213,560)	20,953,217	(756,347)	14,600,585	(762,443)
부채총계	21,738,906	24,538,919	3,952,377	24,710,175	3,729,368	12,624,910	3,255,935
매출액	28,461,763	29,033,491	2,911,410	44,597,462	3,338,022	27,033,638	2,664,465
영업이익	636,019	1,499,256	(380,008)	4,314,605	57,761	2,173,600	(1,953,506)
법인세차감전이익	194,179	1,402,900	(471,010)	5,416,789	(34,080)	1,531,345	(2,196,629)
당기순이익	422,282	1,812,968	(471,010)	4,658,548	(34,080)	1,226,010	(2,196,629)
주당순이익(원)	57	294	(2,141)	890	(158)	245	(11,094)
영업활동현금흐름	4,930,507	(2,603,304)	(16,307)	2,134,133	(141,259)	2,463,869	(167,016)
전체 현금흐름	(416,121)	2,467,380	-	2,431,915	(29,475)	1,443,281	(8,288)

사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화&cr; &cr;당사는 최근 5사업연도 중 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화 사실이 없습니다.&cr;&cr; 아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용&cr;

구 분	내 용
2018.01	현대자동차 올해의 협력사 선정, 경상남도 고용우수기업 선정
2018.03	SP Hongkong 설립, ㈜에스피디앤알(SP Design & Robot) 설립
2018.04	㈜에스피이엔지 합병
2018.04	자동차부품 및 2차전지 사업진출, ㈜태화에스피 종속기업 편입
2018.05	대표이사 심효준 취임
2019.03	벤처기업인증
2019.06	뿌리기업인증(국가뿌리산업진흥센터)
2019.08	한국거래소 코스닥 시장 상장
2020.01	소재ㆍ부품 전문기업 선정(산업통상자원부)
2020.01	청년친화강소기업 선정(고용노동부)
2020.05	글로벌 강소기업 선정(중소벤처기업부)
2020.06	성과공유기업 선정(중소벤처기업부)
2020.12	㈜태화에스피 흡수합병

3. 자본금 변동사항

◆click◆『증자(감자)현황』 삽입 11013#*증자(감자)현황.dsl 33_증자(감자)현황

&cr;가. 증자(감자)현황&cr;&cr; 최근 5사업연도 중 회사의 증자(감자) 현황은 다음과 같습니다.

2021년 03월 31일(단위 : 원, 주)

(기준일 : )

2018년 04월 30일-

보통주

34,514

5,000180,5312018년 12월 28일주식분할

보통주

6,591,186100-2019년 08월 09일유상증자(일반공모)보통주1,420,0001004,900

주식발행&cr;(감소)일자	발행(감소)&cr;형태	발행(감소)한 주식의 내용
		주식의 종류	수량	주당&cr;액면가액	주당발행&cr;(감소)가액	비고
인수합병
액면분할
코스닥상장

당사는 2019년 4월 9일 이사회결의를 통해 상장추진 결의를 하였고 일반공모 방식에 의해 2019년 8월 8일 주금납입을 완료하여 2019년 8월 14일 코스닥시장에 상장하였습니다. 발행주식은 신주모집 1,360,000주와 코스닥시장 상장규정에 따른 상장주선인의 의무인수분 60,000주를 합하여 1,420,000주이며, 구주 매출(자기주식) 수량은 640,000주 입니다.

&cr; 나. 전환사채 등 발행현황&cr; &cr;최근 5사업연도 중 해당사항이 없습니다.&cr;

◆click◆ 『미상환 전환사채 발행현황』 삽입 11013#*미상환전환사채발행현황.dsl ◆click◆ 『미상환 신주인수권부사채 등 발행현황』 삽입 11013#*미상환신주인수권부사채등발행현황.dsl ◆click◆ 『미상환 전환형 조건부자본증권 등 발행현황』 삽입 11013#*미상환전환형조건부자본증권등발행현황.dsl

4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황&cr;&cr;당사의 정관상 발행할 주식의 총수는 50,000,000주이며, 현재까지 발행된 주식 총수는 보통주 8,145,700주 입니다.&cr;

2021년 03월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

보통주우선주50,000,000-50,000,000-8,145,700-8,145,700---------------------8,145,700-8,145,700-733,100-733,100-7,412,600-7,412,600-

구 분		주식의 종류			비고
		합계
Ⅰ. 발행할 주식의 총수
Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수
Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수
	1. 감자
	2. 이익소각
	3. 상환주식의 상환
	4. 기타
Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)
Ⅴ. 자기주식수
Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)

◆click◆ 『자기주식 취득 및 처분 현황』 삽입 11013#*자기주식취득및처분현황.dsl 5_자기주식취득및처분현황

나. 자기주식 취득 및 처분 현황&cr;

2021년 03월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

--------------------------------------------------------------------------------------------------보통주733,100---733,100--------보통주733,100---733,100--------

취득방법			주식의 종류	기초수량	변동 수량			기말수량	비고
					취득(+)	처분(-)	소각(-)
배당&cr;가능&cr;이익&cr;범위&cr;이내&cr;취득	직접&cr;취득	장내 &cr;직접 취득
			장외&cr;직접 취득
		공개매수
			소계(a)
		신탁&cr;계약에 의한&cr;취득		수탁자 보유물량
			현물보유물량
				소계(b)
			기타 취득(c)
	총 계(a+b+c)

◆click◆ 『종류주식(명칭) 발행현황』 삽입 11013#*종류주식발행현황.dsl

다. 다양한 종류의 주식 &cr;&cr; 당 사는 분기보고서 작성기준일 현재 보통주 외 종 류주식을 발행한 사실이 없습니다.&cr;

5. 의결권 현황

2021년 03월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

보통주8,145,700-우선주--보통주733,100상법 제369조&cr;제2항(자기주식)우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주7,412,600-우선주--

구 분	주식의 종류	주식수	비고
발행주식총수(A)
	의결권없는 주식수(B)
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)
	기타 법률에 의하여&cr;의결권 행사가 제한된 주식수(D)
의결권이 부활된 주식수(E)
	의결권을 행사할 수 있는 주식수&cr;(F = A - B - C - D + E)

6. 배당에 관한 사항 등

가. 배당에 관한 사항&cr;&cr;당사는 정관에 의거 이사회 결의 및 주주총회 결의를 통하여 회사이익의 일정부분을 주주에게 환원하는 주요수단으로 배당을 실시하고 있습니다. &cr;&cr;당사는 장기적인 주주가치 제고를 위해 회사의 경영실적과 지속 성장을 위한 투자 소요 및 주주가치 제고, 최근 3년간 배당성향, 재무구조, 시장상황 등의 여러 요소들을 고려하여 배당여부 및 배당율을 결정하고 있습니다. 당사는 이러한 원칙에 따라 배당하고, 적절한 수준의 배당을 통해 지속적으로 회사의 이익을 주주에게 환원하고자 노력하고 있습니다.&cr;&cr;다만, 2020년에는 코로나19로 인한 실적 악화 및 사업확대를 위한 투자증대로 배당을 실시하지 못하였습니다. 당사의 재무구조 개선을 위한 불가피한 결정임을 양해해주시기를 부탁드립니다. 전전기인 2019년도에는 주당 20원의 결산배당을 실시하여 총 148백만원을 배당한 이력이 있습니다. &cr;&cr;당사는 현재 자사주매입 및 소각에 대한 계획은 가지고 있지 아니합니다만, 이와 관련하여 변동사항이 있을 시 공시를 통해 알려드리도록 하겠습니다. &cr;&cr;한편, 당사의 배당 관련 정관에 규정된 사항은 아래와 같습니다.

제12조(신주의 동등배당)&cr; 회사가 정한 배당기준일전에 유상증자, 무상증자 및 주식배당에 의하여 발행한 주식에 대하여는 동등배당 한다.

제54조(이익배당)

① 이익배당은 금전 또는 금전 외의 재산으로 할 수 있다.

② 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 회사가 종류주식을 발행한 때에는 각각 그와 다른 종류의 주식으로도 할 수 있다.&cr;③ 제1항의 배당은 제16조 제1항에서 정한 날에 주주 명부에 등록된 주주 및 질권자에게지급한다. &cr;④ 이익배당은 주주총회의 결의로 정한다.

제55조(중간배당)

① 회사는 이사회에서 정한 기준일 현재 주주명부에 기재되어 있는 주주들에게 중간배당을 할 수 있다. 중간배당은 금전으로 한다.

② 제1항에 명시된 중간배당은 이사회의 결의에 따라 정한다.

③ 중간배당은 직전결산기의 대차대조표상의 순자산액에서 다음 각호의 금액을 공제한 액을 한도로 한다.

1. 직전결산기의 자본금의 액&cr;2. 직전결산기까지 적립된 자본준비금과 이익준비금의 합계액

3. 직전결산기의 정기주주총회에서 이익배당하기로 정한 금액

4. 직전결산기까지 정관의 규정 또는 주주총회의 결의에 의하여 특정목적을 위해 적립한임의 준비금

5. 상법 시행령 제19조에서 정한 미실현이익

6. 중간배당에 따라 당해 결산기에 적립하여야 할 이익준비금의 합계액

④ 제9조의 종류주식에 대한 중간배당은 보통주식과 동일한 배당률을 적용한다.

◆click◆ 『주요배당지표』 삽입 11013#*주요배당지표.dsl 34_주요배당지표

&cr;나. 주요배당지표 &cr;

1001001002742951,3082974221,8133740212--148-----11.3---20---------------20------------

구 분	주식의 종류	당기	전기	전전기
		제34기 1분기	제33기	제32기
주당액면가액(원)
(연결)당기순이익(백만원)
(별도)당기순이익(백만원)
(연결)주당순이익(원)
현금배당금총액(백만원)
주식배당금총액(백만원)
(연결)현금배당성향(%)
현금배당수익률(%)
	주식배당수익률(%)
주당 현금배당금(원)
	주당 주식배당(주)

◆click◆ 『과거배당이력』 삽입 11013#*과거배당이력.dsl 48_과거배당이력

다. 과거 배당 이력

(단위: 회, %)

-323.318

연속 배당횟수		평균 배당수익률
분기(중간)배당	결산배당	최근 3년간	최근 5년간

7. 정관에 관한 사항

◆click◆ 『정관변경이력』 삽입 11013#*정관변경이력.dsl 49_정관변경이력

가. 정관 변경 이력

2019년 03월 29일제31기 정기주주총회주식등의 전자등록 외- 전자증권법에 따라 발행하는 모든 주식등에 대하여 전자등록이 의무화됨에 따라개정2021년 03월 31일제33기 정기주주총회

목적사업 변경 외

- 상법 개정 및 종속회사 합병에 따른 정관 개정

정관변경일 해당주총명 주요변경사항 변경이유

II. 사업의 내용

◆click◆『수주상황』 삽입 11013#*_수주상황.dsl

※ 용어의 정의

갠트리 로봇(Gantry Robot) : 팔의 기계구조가 갠트리를 포함하는 직각 좌표 로봇

리니어 모듈(Linear Module) : 직선운동을 발생시켜 메커니즘을 구성하는 기구

컨베이어(Conveyor) : 재료 또는 화물을, 일정한 거리 사이를 자동으로 연속 운반하는 기계장치

시스템 인테그레이션(System Integration, SI) : 이용자의 요구를 만족하는, 통합화된시스템을 구축하여 운용하기 위하여 하드웨어, 소프트웨어에 관련하는 고도한 기술을 일괄 제공하는 서비스

리니어 가이드 시스템(Linear Guidance System) : 기계기구가 직선운동을 할 수 있도록 지지하는 부품에 의하여 구동되는 기계 메커니즘을 통칭

리니어 모션 컴포넌트(Linear Motion Component) : 기계기구의 직선운동을 지지하는 부품류

평판디스플레이(Flat Panel Display, FPD) : TV나 컴퓨터 모니터(브라운관을 이용)보다 두께가 얇고 가벼운 영상표시장치

트랜스미션(Transmission) : 변속기 또는 미션이라고 부르며, 엔진과 구동바퀴 중간에서 엔진의 동력을 차의 주행속도에 알맞게 변속시키는 장치

파워트레인(Power Train) : 자동차에서 클러치, 토크 컨버터, 트랜스미션, 프로펠러 샤프트, 드라이브 샤프트, 디퍼렌셜 등 통상 동력을 전달하는 일련의 기구를 총괄적으로 지칭하며, 동력 전달계고도 함

CVT(Continuously Variable Transmission) : 연속 가변 변속기를 뜻하는 말로서 소형차용의 가장 적합한 것으로 평가되는 자동변속기

피치랙 가이드 시스템(Circular Pitch Rack Guidance System) : 톱니를 절삭한 랙으로 모터의 회전운동을 직선운동으로 전환하여 기계기구를 구동하는 시스템

컨베이어 시스템(Conveyor System) : 재료나 반제품의 운반에 컨베이어 장치를 이용하는 운반 체계

기어박스(Gear Box) : 구동축을 회전시키는데 필요한 동력을 전달하기 위한 각종 기어가 내장되어 있는 박스

캐리지(Carriage) : 선반에 절삭 공구 등을 부착시켜 이송 운동에 의해 공작물을 절삭하는 왕복대

티칭(Teaching) : 갠트리 로더의 동작을 프로그래밍 하여 설정하는 과정

크롬몰리브덴강(Chrome Molybdenum Steel) : 크롬강에 소량의 몰리브덴을 첨가한특수 합금강

복열 앵귤러 볼베어링(Angular Bearing) : 내륜 및 외율을 각각 일체화한 구조로서표준 접촉각이 30°이고 자동 중심 조절을 할 수 없는 레이디얼(radial) 볼베어링

백래시(Backlash) : 한쌍의 기어를 맞물렸을 때 치면 사이에 생기는 틈새로 한 쌍의 기어를 매끄럽게 회전시키기 위해서는 적절한 백래시가 필요함

편심 : 힘의 작용이 재축(材軸)에서 벗어나 작용하는 것

펠트 삽입물 : 윤활 와이퍼 오일을 저장하기 위하여 습기ㆍ열ㆍ압력을 가하여 만든 천 종류

서보모터(Servo Motor) : 서보기구의 조작부로서 제어신호에 의해 부하를 구동하는 장치

썬기어(Sun Gear) : 변속기의 출력축 뒷부분에 설치된 기어로, 오버드라이브 기구 중심에서 유성 기어와 결합되어 회전력을 전달함

MCT(Machining Center Tooling System) : 머시닝 센터 가공으로서 3차원적인 가공이 가능한 가공 방법

유성치차 : 한측은 내측기어이고, 반대편측은 외측기어인 형태를 통칭

그리퍼(Gripper) : 로봇이 작업을 할 때 작업 대상에 직접 작용하는 기능을 가진 부분

유연생산시스템(Flexible Manufacturing System, FMS) : 다양한 제품을 높은 생산성으로 유연하게 제조하는 것을 목적으로 생산을 자동화한 시스템

CIM(Computer Integrated Manufacturing) : 제조, 개발, 판매로 연결되는 정보 흐름의 과정을 일련의 정보시스템으로 통합한 종합적인 생산관리 시스템

IMS(Intelligent Manufacturing System) : 지식 통합 생산 체계, 일본 통상 산업성의 자문 기관으로 설치된 공장 자동화 간담회가 1989년에 제출한 보고서에서 차세대 생산시스템으로 제창한 개념

ICT(Information & Communication Technology) : 정보 기술(Information Technology, IT) 통신 기술(Communication Technology, CT)의 합성어로 정보기기의 하드웨어 및 이들 기기의 운영 및 정보 관리에 필요한 소프트웨어 기술과 이들 기술을 이용하여 정보를 수집, 생산, 가공, 보존, 전달, 활용하는 모든 방법을 의미

PLM(Product Lifecycle Management) : 제품수명주기관리, 제품 설계를 위한 아이디어수집, 기획 단계부터 제품 생산을 시작하기 직전까지 관련된 정보를 통합관리하는 것

MES(Manufacturing Execution System) : 제조실행시스템, 환경의 실시간 모니터링, 제어, 물류 및 작업내역 추적 관리, 상태파악, 불량관리 등에 초점을 맞춘 현장 시스템

ERP(Enterprise Resource Planning) : 전사적자원관리, 기업 전체를 경영자원의 효과적 이용이라는 관점에서 통합적으로 관리하고 경영의 효율화를 기하기 위한 수단

PLC(programmable Logic Controller) : 각종 센서로부터 신호를 받아 제어기에 신호를 보냄으로써 사람이 지정해둔 대로 로봇이 작동하도록 해주는 장치

NC(Numerical Control) : 컴퓨터 등의 제어장치를 이용해 기계를 자동제어하는 기술로주로 공작기계의 자동화에 이용됨

CE : 제품 및 제조자가 유럽공동체의 요구조건에 적합하다는 것을 제조업자(수입자) 또는 제3자 기관이 적합성 평가행위를 필한 사실을 표시하는 마크

ISO(International Organization for Standardization) : 지적 활동이나 과학ㆍ기술ㆍ경제활동 분야에서 세계 상호간의 협력을 위해 1946년에 설립한 국제기구

IEC(International Electronical Commission) : 국제전자기술위원회, 전기, 전자 및 관련 기술을 위한 국제 표준을 준비하고 발행하는 세계기구

CENELEC(Comit'e Europeen de Normalisation Electrotechnique) : 유럽 공동체 등의 국가 전기 표준 위원회 또는 국가 전기 표준화를 위임받은 기관이나 단체들의 연합체

Machinery Directive 2006/42/EC : 2006년 유럽연합 의회가 정한 기계류 및 기계류의 특정 부분에 관한 지침

유효가반하중(Perissible Payload) : 재료가 파괴 또는 변형되기 전까지 가할 수 있는최대의 하중

공칭 속도(Nominal Speed) : 검사 기능과 같은 시간의 지연이 필요하면서 어떤 기능도 갖지 않는 장치의 최대 동작 속도

최대 가속도(Max Acceleration) : 일정한 거리를 가장 빨리 이동할 수 있는 속도

감속비(Gearbox Ratio) : 감속 장치에서 원동축과 종동축과의 회전 속도의 비율

반복 정밀도(Repeatability) : 동일 측정자가 동일한 측정대상을 동일한 방법, 장치, 장소에서 측정하였을 때 차이 정도를 뜻하며 보통 표준편차 또는 상대 표준편차로 나타냄

티칭 펜던트(Teaching Pendant) : 티칭을 위하여 여러개의 다이얼과 버튼으로 구성이 되어 있는 기구

1. 사업의 개요&cr;

가. 회사의 현황

&cr; (1) 사업 개황

당사는 1988년 설립되어 주로 디스플레이 산업 물류자동화 사업을 영위하였으며 축적된 기술력을 바탕으로 자체 개발한 고속 갠트리 로봇용 리니어 모듈을 활용하여 자동차, 디스플레이, 공작기계 산업 분야 등 다양한 산업의 제조현장에서 제품 또는 소재의 자동 이송작업을 수행하기 위해 폭 넓게 사용되는 갠트리 로봇 시스템을 주축으로 하는 산업자동화 시스템 사업을 주력으로 영위하여 왔습니다.

당사의 자동화시스템 매출은 갠트리 로봇, 컨베이어, 자동세척기, 자동적재장치, 자주검사대 등 해당산업 생산설비와 관련한 시스템 전반을 함께 제작하여 납품하는 형태가 주를 이루고 있습니다. 특히, 당사는 창립 이후 30년간 생산 공정의 라인 구축을위한 시스템 인테그레이션 분야에서 독자적 기술력과 노하우를 축적, 국내 시장을 비롯한 세계 시장에서 유수의 기업들과 대등한 기술 경쟁력을 바탕으로 성장하여 왔습니다. 또한, 중하중 갠트리 로봇 시스템을 필두로 중소 및 중견 기업의 4차 산업혁명에 부합하는 새로운 시장 창출의 교두보를 마련하여 연구 개발 및 품질 향상을 도모하여 왔으며, 독자적 기술을 기반으로 한 갠트리 로봇 시스템의 대중화와 다양한 시장에서적용 가능한 어플리케이션 개발을 추진하고 있습니다.

2000년대 중반까지 국내 산업현장에 사용되는 갠트리 로봇은 외국기업의 시장 점유율이 압도적으로 높아 사실상 독점적으로 공급하고 있었습니다. 당사가 2006년에 독자적으로 개발하여 국산화를 완료한 고속 갠트리 로봇을 토대로 자동차 시장에 진입한 이후 기술개발과 시장 확대 노력을 끊임없이 지속해 온 결과, 2009년에는 중하중용 리니어 가이드 시스템 개발 및 양산체제 구축을 완료하고 이후 국내 갠트리 로봇 시장에서 외국기업을 제치고 산업용 갠트리 로봇 및 리니어 모듈 및 리니어 모션 컴포넌트 전문 제조기업으로서 발돋움 하였습니다.

&cr;또한 당사는 기존에 영위해온 제조형 로봇 비즈니스가 사물인터넷, 로봇 공학, 3D 프린팅, 인공지능, 빅데이터 등 4차 산업혁명 관련 신기술과 융합되어 새로운 고부가 가치를 창출할 다양한 기회가 전개될 것으로 판단됨에 따라 ICT, ERP, PLM, MES 등 선진화된 솔루션을 도입하여 당사의 로봇과 다양한 형태로 융합되어 고객에 제공 될 수 있도록 선도적인 노력을 지속적으로 경주하고 있습니다.

(2) 제품 설명

(가) 개요

갠트리 로봇이란 팔의 기계구조가 갠트리를 포함하는 직각 좌표 로봇을 뜻하는 것이며 갠트리란 문형(門形)의 구조물로서 그 자체가 이동하는 것으로 정의 됩니다. 갠트리 로봇은 서로 직교하는 2축 이상의 각 축이 직선운동을 하는 직교 좌표형 로봇으로서 구조상 높은 강성을 갖고 있고, 제어가 용이하다는 장점이 있어 주로 자동차, 조선, 전자 등 다양한 영역에서 산업용 제조로봇으로 활용되고 있습니다.&cr;&cr;특히 최근에는 다품종 대량 생산요구로 인해 갠트리 로봇 등 자동화 시스템과 통합된단독 머시닝 센터의 중요성이 계속하여 부각되고 있으며 자동차 및 전자 부품의 제조라인이 경쟁력 창출을 위한 필연적 투자가 확대됨에 따라 로봇의 고속화 및 지능화에대한 요구는 더욱 더 증대되고 있습니다. 또한 로봇의 고속 이송기술은 생산성 향상과 직결되므로 자동차 및 전자 산업의 경쟁력 창출 효과가 지대하여 주조 및 단조품을 가공하기 위한 로봇의 로딩 및 언로딩과 가공 후의 출하 작업을 위한 적재 및 출하관리용 로봇의 개발이 계속하여 요구되고 있습니다.&cr;&cr;이러한 상황에서 넓은 작업 영역의 확보와 로봇의 동작과정 중 툴 교체 등 유연한 작업을 수행할 수 있어 가동률 향상에 효과가 있고, 가공 장비의 상부에 설치되어 설치 공간의 활용이 용이하고 라인이 깨끗한 장점이 있는 갠트리 로봇은 자동화가 요구되는 다양한 분야에서 보다 많은 각광을 받고 있습니다. 또한 이러한 수요의 증대는 반복 제조 공정에 머무르지 않고 4차 산업혁명과 스마트 팩토리 확대에 요구되는 다양한 어플리케이션에 공통적으로 적용되고 있습니다.&cr;&cr;당사는 창업 이래 30년간 갠트리 로봇을 활용하여 현대, 기아, 르노삼성, 지엠, LG 등국내 굴지 대기업의 파트너로서 고객의 요구에 알맞은 자동화 시스템을 제안, 공급하여 오면서 신뢰할 수 있는 경험을 축적하여 왔습니다. 또한 갠트리 로봇의 내구성과 정밀도를 좌우하는 모듈을 개발하여 차별화된 기술력을 확보하였고, 자체 개발한 모듈의 제조를 내재화하여 획기적인 원가경쟁력을 확보하게 되어 점유율을 지속 확대해 나가고 있습니다.

(나) 갠트리 로봇의 종류

갠트리 로봇은 통상 이송대상 소재를 잡아주는 역할을 하는 그리퍼를 장착하여 이동 역할을 수행하는 캐리어를 가동하는 데에 있어 신호를 전달하는 케이블의 유, 무에 따라 유선갠트리 로봇과 무선갠트리 로봇으로 구분됩니다.

A. 유선갠트리 로봇

물류의 반송거리가 길어지면서 갠트리 로봇의 기구부과 제어부을 연결하는 긴 케이블이 필요하게 되었고 통상 기구부의 케이블을 보호하기 위해 케이블 베이어를 부착하고 운동하는 구조로 설계됩니다. 케이블 베이어는 케이블이 일정한 패턴으로 움직일 수 있도록 안내하는 역할을 하며 배선의 파손이나 꼬임을 방지하는 역할을 합니다. 적외선 통신 등을 사용하여 무선으로 기계부와 제어부를 연결하는 무선갠트리 로봇의 개발에도 불구하고 현장의 안정성 확보를 용이하게 하는 유선갠트리 로봇시스템은 다양한 고객들에 의해 초창기부터 채택되어 현재에도 지속적이고 안정적인 수요가 발생하고 있습니다.

B. 무선갠트리 로봇

보다 간결한 구조를 가지고 주행 거리의 한계를 극복하기 위하여 등장한 제품이 무선갠트리 로봇입니다. 케이블 베이어를 제거하고 운전을 무선화하기 위해서는 갠트리 로봇의 헤드부를 운동시키는 서보기구와 그리퍼 운동에 필요한 공기압 관련 밸브, 탱크등이 갠트리 로봇의 이송반에 탑재되어야 하고 이들 장치에 전원을 공급하는 방식이 케이블을 필요로 하지 않는 구조가 되어야 합니다. 갠트리 로봇 제어 시스템의 무선화를 위해 사용 가능한 주요 근거리 무선통신 방식으로 적외선 통신(IrDA), Home RF, Bluetooth, Wireless LAN 등이 사용될 수 있습니다.

그러나 무선 갠트리 로봇은 유선 갠트리 로봇에 비해 캐리지에 여러가지 모듈을 추가로 탑재하여야 하므로 캐리지 중량이 무거워 질 수 밖에 없고 이에 따라 갠트리 모듈의 안정성이 확보되기 어려우며 가격경쟁력을 확보하기도 어려운 단점이 있습니다. 따라서 시장의 수요가 증가하지 못하여 시장점유율 확대가 제한적인 상황이며 당사는 이에 따라 당사의 역량을 유선 갠트리 로봇에 집중하고 있는 상황입니다. 다만, 당사는 지속적인 개발 활동을 통하여 무선 갠트리 모듈의 제품 라인업을 완성한 상태로서 고객의 요구가 있을 시 언제든지 즉시 제작 가능한 기술력을 확보하고 있는 상태입니다.

(다) 갠트리 로봇의 구조 및 기능

당사의 핵심 개발 역량은 갠트리 로봇을 활용한 제조공장내의 물류 자동화시스템으로서 이러한 갠트리 로봇 시스템은 균일한 품질로 대량생산되는 자동차부품 가공라인 등에서 물류의 이동시간을 최소화하여 생산성을 높이는 탁월한 효과가 있습니다. 일반적인 갠트리 로봇 시스템은 지지대 역할을 담당하고 구동 경로를 안내하는 메인 프레임 부품에 가이드(랙, 플레인)와 가이드 롤러(베어링), 기어박스 유닛 등의 구성품들이 설치되는 구조로 아래와 같은 기본적인 구성도를 갖습니다.&cr;

[갠트리 로봇시스템 구성도]

1.jpg [갠트리 로봇시스템 구성도]

(자료: 당사 제시)

&cr;갠트리 로봇 시스템은 대상물을 고속으로 정밀 이송함으로 프레임의 강성 설계기술, 하중을 지지하고 가이드하는 고속 가이드웨이 개발, 고속 이송이 가능한 구동장치의 개발이 중요한 핵심 기술이며, 당사의 갠트리 로봇시스템은 빔 위에 설치된 가이드 레일을 따라 캐리지에 고정된 롤러가 회전하는 방식으로 상부 가이드 레일과 일체로 가공된 랙 기어를 감속기의 피니언 기어가 구동시켜 작동하는 구조로 제작되고 있습니다. 또한 첨단 ICT 기술이 융합된 가공기술 및 장비개발을 통하여 품질수준을 실시간으로 관리하고 가공정밀도를 향상시켜 정밀도 향상 및 품질의 균일성을 확보하고 불량률을 획기적으로 감소시키는 효과를 달성하며 이를 당사 핵심 역량인 갠트리 로봇 제조 자동화시스템에 적용하고 있습니다.&cr;

(라) 제품의 라이프사이클

산업 물류자동화 사업과 산업용 로봇사업은 컴퓨터 소프트웨어, 기계, 전자 등 복합적기술이 응용된 기술 지향적 설비제품으로 적용기술과 핵심부품의 변화속도가 비교적 빨라 6~8년 주기의 라이프 사이클이 형성됩니다. 또한 산업 물류자동화 설비 및 로봇설비 시스템 수요업체는 장비의 내용연수, 내구성이 아닌 생산제품라인 증대, 생산제품의 변화, 생산방식의 변경, 생산의 효율성증대 등으로 인한 물류자동화 설비 및 로봇설비 시스템에 대한 지속적인 재투자가 요구되어 평균 5년 내외의 재구매 사이클을 보이고 있습니다.

나. 시장 현황&cr;

(1) 시장의 특성

(가) 주요 목표시장

당사는 1988년 설립 이후 주로 디스플레이 산업 물류 자동화를 기반으로 자동화 역량을 구축하여 왔습니다. 그 과정에서 다품종 소량생산에 따른 생산성 향상을 추구하던 완성차 시장과 범용공작기계의 보편화가 맞물리던 시기 자동이송 장치의 중요성과 미래 시장성을 인식하고, 2006년 고속 갠트리 로봇국산화 개발을 완료하는 등 기존 디스플레이 산업에 대한 시장점유율을 확대함과 동시에 새로운 자동차 산업 분야로 사업영역 확대를 모색하였습니다. 이러한 노력의 결과로 2007년 당사는 독자적으로 개발한 갠트리 로봇 독자 모듈로 현대기아차 그룹에 갠트리 로봇 시스템을 공급하였으며 이후 당사의 갠트리 로봇 시스템을 포함한 자동화 시스템의 품질에 대한 검증을 거쳐 현대자동차 및 현대 그룹 계열사, 한국지엠, 넥센타이어 등에 당사의 갠트리 자동화 시스템 납품을 지속하여 왔습니다.

이후 자동차 엔진 핵심부품(실린더블록, 실린더헤드, 크랭크 샤프트, 캠 샤프트, 콘로드) 생산라인을 주력으로 영위하여 왔으며, 완성차 업체의 자동차 엔진 부품 자동화를 넘어 협력사의 스파이럴 베벨기어 래핑 자동화 라인, CVT용 캐리어 제조 라인을 수주하는 등 다양한 분야에서 당사의 자동화 분야가 활용되고 있습니다. 또한 최근 당사의 제품이 전기차 감속기케이스 가공라인에도 적용되어 납품되는 등 전기차, 조선, 전자, 국방, 건설 등 전방위적인 산업 영역에서 꾸준한 수요와 수주 성과가 지속되고 있습니다.&cr;

(나) 수요 변동 요인

당사가 영위하는 산업 물류자동화 사업과 산업용 로봇사업은 거시적 경기 변동에 따라 설비투자의 수요 증감에 영향을 받는 일반적인 설비투자의 속성을 가지고 있습니다. 산업 물류자동화 산업은 경기순환에 따라 경기의 호황국면에서 고용, 소득, 소비,생산의 확대에 따른 설비 투자 증가, 경기의 후퇴국면에서는 고용, 소득, 소비, 생산의 축소에 따른 설비 투자 감소로 당사의 매출은 영향을 받을 수 있습니다.

당사의 주요 거래처인 현대자동차, 기아자동차, 현대위아를 포함한 자동차산업, 자동차부품산업 및 기타 자동화 분야의 경기변동에 설비투자 수요는 영향을 받으나, 당사는 자동화 시스템 사업의 핵심인 산업용 로봇 산업군에 속해 있으며, 중장기적으로 아래와 같은 이유로 인해 당사의 매출은 일반적인 경기 변동에 따라 영향은 크지 않을 것으로 판단됩니다.

첫째, 국내 제조 기업은 생산인력의 부족, 노사문제, 원자재 가격 상승, 생산비용 증가로 인한 생산성 하락이 해외 공장이전 및 기술이전으로 이어지면서 국가 경쟁력이 약화되고 있습니다. 이에 따라 국가 거시적 측면에서 산업용 로봇 설비투자는 신규 설비 및 제조 공장을 국내에 유치함으로써 기업의 생산성 향성, 국내 고용창출 등 국가 경쟁력을 향상해 산업 물류자동화 사업과 산업용 로봇사업 활성화를 기대하고 있습니다.

둘째, 고임금 저생산에 따라 공장자동화 수요증가 및 스마트 팩토리 수요증가, 고령화시대에 따른 인력 부족현상, 환경규제 및 국내 고학력 청년층의 생산직 업무 등 3D직종 기피현상에 따른 산업인력 고령화 현상 등으로 당사가 영위하는 산업 물류자동화 사업은 상대적으로 경기변동과 상관관계가 낮을 것으로 판단됩니다.&cr;

(다) 규제환경 등

산업용 로봇은 고용노동부 법령인 산업안전보건법에서 위험, 기계류로 분류하여 관리하고 있습니다. 산업안전보건법은 산업안전보건에 관련 기준을 확립하고 그 책임 소재를 명확하게 하여 산업재해를 예방하고 쾌적한 작업환경을 조성함으로써 근로자의 안전과 보건을 유지, 증진함을 그 목적으로 제정된 것입니다. 사업주는 제5조(사업주 등의 의무)에 따라 산업재해 예방을 위한 기준을 지켜야 하고, 근로자의 피로와 정신적 스트레스 등을 줄일 수 있는 근로환경을 조성하여야 합니다. 또한 제23조(안전조치)는 사업주가 기계, 기계 등의 위험, 폭발성 물질 등의 위험, 그리고 전기, 열 등의 에너지에 의한 위험을 예방하는 필요한 조치를 해야 한다고 규정하고 있습니다.구체적으로 산업용 로봇의 설치 및 사용 단계에서 설치 기업과 사업주는 산업안전보건법 제223조(운전 중 위험방지)에 따라 근로자를 위해 산업용 로봇 주위로 안전펜스, 안전매트 등의 안전조치가 충분한지 확인하여야 하고 필요한 조치를 취하여야 합니다. 또한 사용하는 산업용 로봇이 유해, 위험, 기계, 기구 종합정보시스템에서 인증된제품인지 확인하여야 하고, 설치 후 3년 이내에 안전검사를 신청하여 받고, 이후 매 2년 마다 검사를 득하여야 합니다.

(2) 시장 규모 및 전망

(가) 자동화 시장 규모 및 전망

당사의 자동화 제품은 갠트리 로봇을 핵심으로 한 제조용(산업용) 로봇이며 이는 자동차, 반도체, 디스플레이 등 한국 경제의 강점인 제조업의 경쟁력 향상을 위해 이바지 하고 있습니다. 또한 제조용 로봇 분야는 우리나라 로봇산업의 74%를 차지하는 가장 중요한 분야이며 한국이 전 세계 산업용 로봇밀도 1위를 차지하고 있다는 점은 매우 주목할 만 합니다. 이처럼 한국 경제내에서 로봇산업의 역할은 지대하다고 할 수 있으며 정부에서는 제조용 로봇 육성을 위해 스마트팩토리 사업을 체계적이고 단계적으로 확산하고 있습니다. 스마트 팩토리 사업의 확장, 제조업의 경기회복 등 제조용 로봇의 중요성은 4차산업 혁명에 발 맞추어 더욱 강조될 것 입니다.

한편, 글로벌 스마트팩토리 시장 규모는 2022년 까지 매년 9.3%씩 성장하여 2054.2억달러의 시장규모가 형성 될 것으로 전망되고 있으며 그 중 한국의 시장규모는 2022년 127.6억달러로 예상되어, 연간 12.2%의 높은 성장률로 중국에 이어 아시아권에서 두번째로 빠른 성장속도를 보일 것으로 예상하고 있습니다. &cr;

한편, 국내시장의 경우 최저임금(최저시급)은 2018년 7,530원에서 2021년 8,720원으로 연 평균 5.3% 인상되었으며, 최저임금 인상과 인건비 증가에 따라 공장자동화 역시 아래와 같은 사유로 더 큰 주목을 받을 것으로 보입니다.

첫째, 최저임금 상승은 기업의 비용(인건비 등)을 증가시키는 요인이 되며, 이는 기업의 이익률 하락으로 이어집니다. 내년에도 큰 폭의 최저임금 상승시 공장자동화에 대한 요구는 더욱 커질 것으로 보입니다. 공장자동화는 초기 투자 비용은 소요되지만, 임금 인상에서 자유로워지기 때문입니다. 또한 노동자 고령화는 숙련공의 생산성 하락을 의미합니다. 새로운 숙련공을 육성하기 까지 오랜 시간이 소요되며, 희망자도 많지 않아 일정수준 이상의 제품을 꾸준히 제조할 수 있는 공장자동화에 대한 요구가증가하고 있습니다.

둘째, 5G 시기 진입에 따라 공장자동화가 더욱 주목 받을 것으로 예상됩니다. 지금까지의 공장자동화는 수동적 성향이 강하지만 5G 구현시 인공지능, 사물인터넷, 빅데이터 기술들이 원활하게 구현될 것으로 기대됩니다. 이를 통해 기업들의 제조 활동이상황 파악 이후 행동하는 능동적 형태로 전환될 것입니다. 즉, 수요에 맞는 제품 제조와 기업들에게 큰 비용으로 적용되는 재고 문제 해결에 큰 도움을 줄 수 있어 공장자동화에 대한 효율성이 더욱 향상되고 수요가 증가될 것으로 전망됩니다.

셋째, 중국을 포함한 아태지역에서 공장자동화의 결정판인 로봇에 대한 관심도가 높아 관련 시장이 빠른속도로 성장할 것으로 기대됩니다. 중국 내에서도 고령화와 인건비 상승 이슈은 국가적인 관심 사항이며, 중국은 2013년 세계 최대의 로봇시장으로 부상한 이후 현재까지 6년 연속 1위를 유지중이며, 2014년부터 2019년까지 연평균 복합성장률은 20.9%에 달할 정도로 고성장세를 지속하고 있습니다. 또한 인도, 인도네시아 등 동남아 국가의 성장으로 아태지역의 강세가 계속 될 것으로 전망됨에 따라 당사는 이러한 기조가 지속적으로 이어질 것으로 예상하고 있습니다.&cr;

이러한 중요성 때문에 정부는 로봇을 차세대 성장동력사업으로 선정하여 육성하고 있습니다. 특히 제조용 로봇의 경우 차세대 성장동력사업인 첨단제조용 로봇개발 사업과 지역중점사업으로 제조용 로봇개발 사업이 추진되고 있으며, 지역별 로봇 특화센터 사업과 지역 인프라 구축사업, 로봇 관련 전문 인력양성 사업 등이 꾸준히 추진되고 있습니다. 제조업의 발전 및 다양화, 정보화, 지능화와 관련된 산업의 창출, 기존시장 확대 및 신 시장 창출로 제조용 로봇의 중요성은 더욱 부각될 것으로 기대됩니다. &cr;

(나) 주요 전방 산업의 전망

전 세계 자동차 생산은 저성장 고착화 되면서 성장률이 둔화되고는 있으나 패러다임 전환 등 혁신 물결에 따라 지속 성장세를 유지할 것으로 예측되고 있습니다. 이에 따라, 세계 자동차회사들은 생산능력을 높이기 위한 증설투자를 추진하고 있으며, 특히중국, 인도, 인도네시아, 러시아 등의 증가세가 두드러지는 상황입니다. 저성장 기조속에서도 당사의 주요 고객인 현대자동차와 기아자동차 역시 상기한 중국, 인도, 인도네시아 등지에 투자를 지속하고 있습니다.&cr;&cr; 한편, 코로나 19 사태에 따른 글로벌 경기침체 및 수요 위축으로 글로벌 자동차 판매량은 전년대비 23% 가량 하락하였으나, 2021년 예측판매량은 기저효과로 인해 2020년 대비 12.2% 증가한 8,593만대로 예상되고 있습니다. 또한 국내 자동차 산업은 타 국가 대비 영향도가 적고, 상반기 신차 출시 및 정부의 취득세 감면 정책 등 판매 부문에서 선방하고 있습니다. 이처럼 최근 대내외 어려움 속에서도 신규 지역과 기존시설 장비 유지보수와 노후 생산설비 개선에 다양한 투자가 계획되어 있는 바 관련 자동화 시스템 매출은 지속성장할 것으로 기대하고 있습니다.&cr;

(3) 경쟁 현황&cr;

(가) 경쟁 상황

당사의 갠트리 로봇 시스템은 국제로봇연맹의 분류상 제조업용 로봇에 속하며 통계청의 로봇산업실태 조사 분류에서는 이적재용 로봇으로 분류 될 수 있습니다. 따라서크게는 제조업용 로봇업체가 경쟁기업으로 분류될 수 있습니다. 또한 동사의 갠트리 로봇은 생산 혹은 가공품을 이송하여 다른 공정이나 타 위치에 적재하는 역할을 수행하기 때문에 이송방식의 차이가 존재하지만 공장자동화(공장자동화) 업체 또한 경쟁업체로 판단됩니다. 국내외 제조용 로봇 및 공장자동화 관련 업체들을 살펴보면 아래와 같습니다. &cr;

[국내 제조용 로봇 및 공장자동화 관련 업체 현황]

업체명	주요제품	주요 시장
현대중공업지주㈜	수직다관절로봇 / LCD반송로봇 (스폿용접, 핸들링용)	자동차, LCD
두산로보틱스㈜	협동로봇	서비스로봇
한화정밀기계㈜	협동로봇, 공작기계	서비스로봇
삼성전자㈜	LCD용 로봇(핸들링) 웨이퍼핸들링 로봇	반도체, LCD
㈜에스에프에이	산업기계, 디스플레이 기기 제조장비, 클린공정장비, 자동화설비창고 제조	반도체, LCD, 자동차
㈜톱텍	공장자동화설비제작 로봇을 이용한 이송 및 공정별 정밀조립, 자동제어	반도체, LCD, 자동차
㈜에스엠코어	물품취급장비, 무인운반시스템, 하역운반기계 등 자동화 물류시스템의 제조, 판매	자동차, 식음료, 화학, 창고
㈜로보스타	직각좌표로봇, 리니어로봇, 수평다관절로봇, 데스크탑로봇, LCD 및 웨이퍼 반송용 로봇, 시스템장비, 정밀 스테이지	반도체, LCD, 자동차, 전기전자
휴림로봇㈜	직각좌표로봇, 수평다관절로봇, 서비스로봇	자동차, 서비스로봇
㈜알파로보틱스	리니어로봇, 직각좌표로봇, 수평다관절 로봇	LCD, 디지털전자
삼익THK㈜	직각좌표로봇, 리니어로봇	LCD, 전기전자
㈜싸이맥스	웨이퍼 반송용 로봇	반도체, LED
㈜테스	LCD 및 웨이퍼 반송용 로봇	반도체, LCD

&cr; [해외 제조용 로봇업체 현황]

업체명		주요제품	주요 시장
일본	YASKAWA	수직다관절 로봇, LCD반송용 로봇, 웨이퍼 반송용 로봇	자동차, 핸들링
	SANYO	LCD반송용 로봇(대형)	LCD, OLED, 태양광
	화낙	수직다관절 로봇	자동차
	KAWASAKI	수직다관절 로봇	자동차, 핸들링
	미쯔비시	수직다관절 로봇 수평다관정 로봇(소형)	디지털전자, 반도체
	IAI	직각좌표로봇, 수평다관절로봇	디지털전자, 바이오
	덴소	수직다관절 로봇 수평다관절 로봇(소형)	자동차
미국/ 유럽	ABB	수직다관절 로봇	자동차, 특수기계, 태양광
	KUKA	수직다관절 로봇	자동차, 특수기계
	GUDEL	수직다관절 로봇	자동차, 특수기계
	FIBRO	수직다관절 로봇	자동차, 특수기계

한편, 국내에서 갠트리 로봇 시스템이 가장 활발하게 사용되고 있는 산업 분야는 자동차 산업이며, 엔진이나 미션 뿐만 아니라 다양한 부품 제조에 활용되고 있습니다.&cr;&cr;과거 국내 완성차 업체의 핵심 부품인 엔진 및 미션 분야는 특정 경쟁사와 함께 지배적인 시장을 형성하여 매출 비중을 통해 시장점유율을 추정하였으나, 최근 당사의 고객 다변화와 적용 산업군 확장에 따라 잠재적 경쟁사의 범위가 확대되고, 국내 자동화 로봇시스템 시장에 대한 공신력 있는 시장 기관의 시장점유율 데이터가 부족한 관계로 구체적인 시장점유율을 추산하기는 어렵습니다.&cr;&cr;다만, 당사의 자동화 로봇시스템은 고객다변화와 산업군 확대에 따라 자동차 산업 뿐만 아니라 전기차, 건설, 조선, 방산, 2차전지, 식품 등 다양한 산업분야로의 적용이 가속화 되고 있고, 이송 및 적재가 필요한 모든 산업으로의 진출이 가능하므로 상기 기재된 업체는 현재뿐만 아니라 회사의 성장시 직접적인 경쟁기업이 될 것으로 판단됩니다.

(나) 비교우위 사항

당사는 핵심부품 조달과 관련하여 별도의 제조 시설을 구축, 자체 생산하여 적용하고있는 바 생산 노하우 축적으로 원가가 지속 감소하여 제작원가 측면에서 경쟁우위를 점하고 있는 것으로 판단하고 있습니다. 실제로 오랜 연구개발의 결과로 핵심 부품을내재화하여 당사의 갠트리 로봇에 적용한 이후 리니어 가이드 등 부품 원가는 지속적으로 하락하여 경쟁사 대비 원가경쟁력의 원천이 되고 있습니다.

또한 당사는 어떠한 경우라도 효율적인 프로젝트를 수행하기 위하여 가공, 조립, 설치, 프로그램, 주변자동화 등 갠트리 로봇 시스템에 필요한 대부분의 공정에 두텁고 견고한 협력 업체 체계를 구축하여 다변화되는 시장 상황에 유연하게 대처하고 있습니다. 이러한 협력 체계는 원가 경쟁력 및 수주 산업에 대응하기 위한 유연성 측면에서 상당한 우위에 있는 것으로 판단하고 있습니다.

당사는 경쟁이 본격적으로 치열해진 2010년 이후로 현재까지 단 한차례도 빠짐없이 지속적으로 이익을 시현하여 왔으며, 내부적으로 조직의 경쟁력 강화 노력을 끊임없이 경주하여 안정적인 재무구조를 유지하여 왔습니다. 이러한 경영성과는 지속적인 교육훈련을 통한 인재양성을 통해 확보된 자동화 설계, 조립, 설치, 제어, 시공 분야에서의 역량에 기반한 것으로서 이는 공사의 납기 준수율을 높이고 고객으로부터의 신뢰를 확보하는 원천이 되어 결국 효율적인 프로젝트 수행으로 선순환 되고 있습니다.

다. 신규사업

당사는 전기 중 중대형 2차전지 관련 특허와 프레스기술을 보유한 종속기업을 흡수합병하여 본격적인 시장진입과 양산을 추진하고 있습니다.&cr;

2차전지 산업은 크게 전극소재(음극, 양극 활물질), 전해질, 분리막 등의 소재와 이러한 물질을 담는 케이스의 역할을 하는 캔과 배터리 폭발방지 기능을 수행하는 캡어셈블리 등의 부품, 이를 생산하고 조립하는 설비 등으로 세분화 될 수 있습니다. 배터리제조사는 이러한 적용 제품의 요구사항에 부합하는 배터리를 제조함과 동시에 안정성을 담보하는 제품을 만들어야 하므로 통상 배터리의 특성을 잘 알고 안정적으로 높은 품질의 제품을 양산할 수 있는 검증된 공급업체들과 주로 거래를 합니다. 특히, 자동차 OEM사들의 경우 배터리안전을 위한 품질관리를 위해 배터리 제조사뿐만 아니라 당사와 같은 안전과 직결되는 주요 부품을 공급하는 업체에 대한 직접적인 현장방문 및 인증을 부여하는 등 철저한 관리를 하는 바 2차전지 산업의 진입장벽은 상대적으로 아주 높은 편입니다. 따라서, 주요 부품의 경우 오랜 경험과 기술력을 갖춘 특정협력업체에서 생산하는 경우가 일반적이며, 제품이 갖춰야 할 기술적 명세가 매우 까다로운 특성을 가지고 있어 셀 생산업체에서는 이러한 요구사항을 맞출 수 있는 검증된 협력업체들과 거래하는 실정입니다.

이러한 높은 진입 장벽에도 불구하고 당사는 캡어셈블리용 부품의 개발을 의뢰 받아 금형개발에 착수, 개발 금형을 인도하여 양산을 위한 준비를 완료하였으며, 현재는 당사가 생산한 부품을 적용한 캡어셈블리에 대하여 고객의 통제하에 안정성 테스트를 수행하고 있습니다.&cr;

캡어셈블리는 배터리의 안정성과 직결되는 주요 모듈로서 그 품질은 조립 장비의 정도에 직접적인 연관이 있으며, 다양한 경쟁자들 내에서 원가경쟁력 확보를 위하여 필수적으로 생산성 극대화가 요구되고 있습니다. 이러한 시장 상황하에서 부품 납품을 통하여 축적된 기술력과 지난 30년간 제조형 로봇 시스템 구축 사업을 통하여 다양한 형태의 제조 현장과 고객의 요구에 맞게 생산성 극대화를 도모해 온 당사의 역량을 융합하여 후발주자로서 제작, 조립 공정을 획기적으로 효율화한 제조혁신라인을 구축, 원가경쟁력을 확보하여 시장점유율 확대를 추진할 계획입니다.&cr;

2. 주요 제품 등에 관한 사항 &cr;&cr; 가. 주요 제품 등의 현황&cr;

(1) 제품의 구성

(단위 : 백만원)

품 목	제 품	생산(판매) 개시일(*2)	주요상표	매출액(비율) (2021년 1분기)	제품설명
갠트리로봇 및&cr;자동화&cr;주변장치&cr;(*1)	1축 리니어 모듈	2007.03	에스피시스템스	4,725(86.3%)&cr;	상세&cr;제품설명&cr;참조
	2축 리니어 모듈	2007.03	에스피시스템스
	3축 리니어 모듈	2007.03	에스피시스템스
	무선 리니어 모듈	2011.10	에스피시스템스
	자동 적재장치	2007.03	에스피시스템스
	컨베이어 장치	2007.03	에스피시스템스
	세척장치	2007.03	에스피시스템스
	검사장치	2007.03	에스피시스템스
	그리퍼 등	2007.03	에스피시스템스
부품	자동차 부품	2021.01	에스피시스템스	667(12.2%)
	전지 부품	2021.01	에스피시스템스	22(0.4%)
	기계정밀 부품	2021.01	에스피시스템스	59(1.1%)
합 계				5,473(100.0%)

(*1) 당사의 자동화 매출은 개별 품목 단위가 아닌 종합 자동화시스템으로 하여 수주하고,매출이 발생하므로 개별 품목 단위별 매출액은 구분되지 않습니다.&cr;(*2) 부품매출은 종속기업의 흡수 합병 이후부터 판매가 개시된 것으로 표시하였습니다.

(2) 제품의 종류

(가) 1축 갠트리 로봇

1축 갠트리 로봇은 비교적 간단한 직선 운동 만으로 자동화를 구성할 수 있는 영역에서 활용됩니다. 타입별로 150kg~400kg까지의 가반 하중으로 구성되어 고객의 요구 사항에 맞추어 공급이 가능하며 기존 자동화 라인의 기능 추가나 부분 수정 및 테스트 베드 등 다앙한 부분에서 활용 가능한 제품입니다.

(나) 2축 갠트리 로봇

2축 갠트리 로봇은 당사의 주력 제품으로 주로 자동차 엔진 부품 가공 라인에 공급되고 있습니다. 다양한 공작기계와 복합 머시닝센터를 목표 생산 효율에 맞도록 유기적으로 연결하는 중추적인 역할을 수행하고 있으며, 자동차 산업의 다양한 모델 출시로설비투자 증가와 함께 지속적인 성장추세에 있습니다. 또한 개발도상국이나 인도 등 부상하는 자동차 시장에 가장 많이 수출 가능한 제품이기도 합니다.

타입별로 30kg~300kg으로 다양한 가반하중으로 제품 라인업을 구성하여 전방위적인 산업 자동화 수요를 수용할 수 있는 갠트리 로봇이며, 범용 가공기의 선반이나, 원형 그라인딩 머신, 샤프트 열처리기, 전용 설비의 가공기 및 검사 장치기에 널리 사용하는 있는 갠트리 로봇 중의 하나이자 완성 자동차 업체의 중요 납품 모델 중의 하나입니다. 자동차 산업의 다양한 모델 출시로 설비투자 증가와 함께 내수와 수출이 지속적으로 기대되는 제품이기도 합니다.

(다) 3축 갠트리 로봇

3축 갠트리 로봇은 3차원 공간 내 좌표를 자유롭게 이동할 수 있는 로봇으로서 주로 적재 공정에서 사용되고 있습니다. 고객 공정 내 맞춤 형 레이아웃 설계를 통해 어떠한 형태로도 자동화 적재 공정을 구성할 수 있습니다.

가반하중은 타입별로 60kg~300kg의 다양한 형태로 구성되어 있고 여러 형태의 그리퍼를 맞춤형으로 장착하여 고객의 요구에도 맞춤형 공급이 가능하며, 다양한 축 제어의 대응이 가능한 모델로서 머시닝센터에서 부족한 이송량을 극대화 하는 효과가 있습니다.

(라) 무선 갠트리 로봇

무선 갠트리 로봇은 보다 간결한 구조를 갖고 주행 거리의 한계가 있는 유선 갠트리 로봇의 단점을 극복하기 위하여 개발, 구성된 제품 라인업입니다.

기존 무선 갠트리 로봇의 통신 시스템은 적외선 광통신 방식으로서 통신을 방해하는 각종 이물질이 렌즈에 묻어 주기적으로 제거해주어야 하며, 또한 고속이동 시 급격한통신거리의 변화로 인해 통신단절이 자주 발생하는 한계가 있었습니다. 이에 당사는 중 지멘스와의 협업을 통해 주파수 통신망을 활용한 무선갠트리 로봇을 개발, 제품 라인업 구성을 완료하였습니다.

당사의 무선 갠트리 로봇의 유효가반하중은 150Kg으로 기존 유선 갠트리 로봇의 단점을 보완할 수 있는 제품 라인업 입니다. 다만, 무선 갠트리 로봇은 유선 갠트리 로봇에 비해 캐리지에 여러 모듈을 추가로 탑재하여야 하는바 필연적으로 무거워질 수 밖에 없는 단점이 있고 이에 따라 안정성 및 가격경쟁력 문제 역시 상존하고 있어 시장점유율 확대가 제한적이며, 이에 따라 유선 갠트리 로봇 역시 꾸준한 시장 수요를 형성하고 있습니다.

(마) 트랙모션

트랙모션은 다수의 로봇이 필요한 공정의 투자 금액 최소화를 위하여 공정 효율화에 활용되는 로봇 시스템입니다. 통상적으로 다수의 로봇이 필요한 공정에서 당사의 트랙모션 시스템을 활용하면 필요 로봇 대수를 최소화 하면서도 동일한 업무를 수행할 수 있도록 설계되어 고객에 제공됩니다. 트랙모션 시스템은 로봇의 취부 형태에 따라상부 또는 측면 설치가 가능한 오버헤드 타입(O타입)과 바닥의 레일을 따라 가동되는 플로어 타입(F타입)으로 구분 됩니다.

당사의 트랙모션 시스템(F타입 기준)은 플랫형 리니어 가이드와 3방향 가이드 롤러를 탑재하여 유효가반하중이 450kg~3,600kg으로 고하중 수요에 대응할 수 있으면서도 1.6~3.3 m/s의 속도를 유지하여 로봇 시스템이 사용되는 고하중 제조 공정에서 다용도로 활용됩니다.

(바) 그리퍼

그리퍼는 단독으로 판매되는 제품은 아니나, 갠트리 로봇 제작에 있어 핵심적인 부분입니다. 당사는 제품의 이송시 정확한 그립핑, 강성, 제품의 보호 등 여러 가지 소재에 적합한 솔루션을 제공하고 고객이 원하는 방향을 제시하고 설계, 제작 하고 있습니다.&cr;

(사) 갠트리 로봇 주변장치

당사는 갠트리 로봇 이외의 자동 적재 장치, 컨베이어 장치, 세척장치, 검사 장치 등 갠트리 로봇의 시스템에 부가적인 주변장치 등을 제작 납품 하고 있습니다.

&cr; (아) 자동차 및 2차전지 부품&cr; &cr; 당사가 생산하여 납품하는 자동차 부품은 주로 자동차용 Lamp, Fog Lamp용 Ass`y,Lamp용 Hea`t Sink, Braket, Bulb Holder Ass`y, Terminal 등 부품류로 자동차의 헤드라이트를 지지하는데 사용되는 프레스 부품이며, 전지 부품은 중대형 각형 2차전지 Cap Ass`y용 Collector 부품과 리튬 배터리를 구성하는 Braket, Busbar 등 정밀 프레스 부품입니다. 한편, 기계정밀 부품은 주로 공작기계용 베어링에 사용되는 고정밀 프레스 부품입니다. &cr; &cr; 당사는 정밀 Bending, Progressive, 고속 Stamping 금형 기슬과, 금형 설계 및 제작,정밀 부품 양산 능력을 기반으로 여러 산업군에 적용되는 다양한 정밀 부품류를 생산하여 납품하고 있습니다.&cr;&cr; 나. 주요 제품 등의 가격변동추이&cr;

당사가 영위하는 자동화시스템(갠트리 로봇 시스템 및 주변 자동화기기) 산업은 고객의 요구에 따라 제품을 주문ㆍ제작하여 납품하는 수주산업입니다. 고객의 라인 구성 요구가 같은 경우가 거의 없으며, 설비의 규모는 물론 제원, 기능, 공정에 따라 설비당 단가의 금액이 크게 달라집니다. 또한, 여러 개의 자동화 품목이 종합적으로 구성되어 납품되기 때문에 개별 단위별 단가 산정이 어렵습니다.&cr;&cr; 한편, 부품 매출은 주요 소재가격의 급격한 변동이 있어 고객과의 협의에 따라 개별 납품 단가를 달리 정하는 경우를 제외하고는, 통상 금형 수주 당시 미리 정해진 가격을 기준으로 납품되고 있어 가격 변동이 크지 않은 특징을 갖고 있습니다.

3. 주요 원재료에 관한 사항&cr;&cr; 가. 매입 현황

(단위 : 천원(천달러))

매입 유형	품목	구분	2021년 1분기	2020년	2019년
원재료	전기자재	국내	321,928	2,424,667	2,891,654
	모터	국내	7,148	1,075,109	600,972
	기계공압품	국내	139,005	662,103	635,322
		수입	-	1,738&cr;($1.40)	42,739&cr;($37)
		소계	139,005	663,842	678,061
	철 가공품	국내	-	656,371	1,789,887
	감속기	국내	31,883	435,182	499,673
	철강재	국내	1,180	51,459	56,420
	베어링	국내	39,651	341,694	415,029
	케이블	국내	-	131,797	111,426
	케이블베어	국내	12,850	300,791	273,063
	마킹기 및 비젼	국내	80,300	387,796	223,690
	잡자재	국내	26,651	203,820	163,019
	도장	국내	-	11,856	249,215
	로봇	국내	84,277	587,125	74,698
	외주 임가공	국내	70,030	222,775	844,807
	비철소재	국내	154,745	-	-
	철소재	국내	143,483	-	-
	기타	국내	26,490	707,706	158,712
	총합계	국내	1,139,621	8,200,252	8,992,590
		수입	-	1,738&cr;($1.40)	42,739&cr;($37)

4. 생산 및 생산설비에 관한 사항&cr;

가. 생산능력 및 생산실적

(단위 : 대/천개)

제품명	구분	2021년 1분기		2020년		2019년
		수량&cr;주1)	금액&cr;주2)	수량&cr;주1)	금액&cr;주2)	수량&cr;주1)	금액&cr;주2)
자동화 시스템	생산능력	60	-	240	-	240	-
	생산실적	37	-	134	-	121	-
	가동율	61.7%		55.8%		50.4%
부품&cr;주3)	생산능력	9,852	-	-	-	-	-
	생산실적	5,227	748	-	-	-	-
	가동율	53.1%		-		-

주1) 자동화 시스템의 경우 핵심이 되는 갠트리 로봇 생산대수 기준으로 생산능력 및생산실적을 산출 하였으며, 생산능력 및 생산실적의 구체적 산출 기준은 다음과 같습니다.&cr;

(1) 생산능력&cr;&cr;1) 자동화시스템

- 동시제작 가능 수량 : 해당연도 공장면적을 기준으로 동시에 최대 제작 가능한 갠트리 로봇 생산 수량 (2019년 80대, 2020년 80대, 2021년 80대)

- 평균 제작 기간 : 4개월

- 생산 능력 : 동시제작 가능수량 * 12개월/평균 제작기간

- 위의 산식에 따라 2021년 생산 능력 산출 예시 : 80 * 3(12개월/4개월) = 240대&cr;&cr;2) 부품&cr;- 보유 설비(프레스 13대) 기준&cr;- 작업일수 월23일/작업시간 일8시간/금형교체시간 25% 반영 기준&cr;

(2) 생산실적&cr;&cr;1) 자동화 시스템&cr;- 당사 공장에서 고객사 검수를 완료하고 고객 현장으로 출하된 로봇 대수를 기준으로 산정하였습니다.

&cr;2) 부품&cr;- 당사 공장에서 생산하여 고객에 인도 완료한 기준으로 산정하였습니다.&cr;&cr;주2) 갠 트리 로봇이 자동화 시스템의 핵심이긴 하나 당사의 매출액은 기타 자동화 기기와 주변 장치를 모두 포함하여 발생되는 것이므로 별도로 기재하지 아니하였습니다. 한 편, 부품 생산능력 중 금액 역시 시기나 고객별로 부품의 단가가 다양하고 상이 하므로 별도로 기재하지 아니하였습니다.&cr; &cr; 주3) 부품매출은 종속기업의 흡수 합병 이후의 생산능력과 실적을 표시하였습니다.

나. 생산설비에 관한 사항&cr;

(1) 현황

(단위 : 백만원)

공장별	자산별	소재지	기초 가액	당기증감		당기 상각	기말 가액	비고
				증가	감소
로보틱스 사업부	토지	양산시 어곡공단로	4,020	-	-	-	4,020	2,843 주2)
	토지	양산시 산막공단로	6,371	-	-	-	6,371	4,647 주3)
	건물	양산시 어곡공단로	1,553	-	-	16	1,537	1,838 주4)
	건물	양산시 산막공단로	2,287	-	-	16	2,271	2,801 주4)
	구축물	양산시 어곡공단로	308	-	-	3	305	-
	구축물	양산시 산막공단로	234	-	-	1	233	-
	기계 장치	양산시	-	-	-	-	-	-
	공구와기구	양산시	12	-	-	1	11	-
	비품	양산시	87	10	-	12	85	-
	시설 장치	양산시	48	-	-	3	45	-
배터리&cr;사업부	건물	창원시	1,399	7	-	12	1,394	763 주4)
	기계장치	창원시	120	-	-	14	106	-
	비품	창원시	20	3	-	2	21	-
	시설장치	창원시	3	-	-	-	3	-

주1) 당사는 양산시 어곡공단로와 산막공단로 및 창원시에 3개의 공장을 보유하고 있습니다.&cr;주2) 2020년 기준 토지 6,611.6 m2, m2 당 개별공시지가 430,000원입니다.&cr;주3) 2020년 기준 토지 9,908 m2, m2 당 개별공시지가 469,000원입니다.&cr;주4) 2021년 기준 건물의 가액은 지방세시가표준액 기준입니다.

&cr;5. 매출에 관한 사항&cr;

가. 매출실적

(단위 : 천개, 백만원(백만달러))

매출 유형	품목		2021년 1분기		2020년		2019년
			수량	금액	수량	금액	수량	금액
제품 매출	자동화 시스템	수출	-	404&cr;($0.36)	-	6,938&cr;($5.88)	-	15,598&cr;($13.38)
		내수	-	4,321	-	21,524	-	13,435
		소계	-	4,725	-	28,462	-	29,033
	2차전지 및&cr;자동차 부품	내수	5,227	748	-	-	-	-
	합계		-	5,473	-	28,462	-	29,033

주1) 서울외국환중개의 기간별 매매기준율로 미달러를 산출하여 기재하였습니다.

주2) 당사의 자동화시스템 매출의 경우 여러 유형의 자동화 시스템이 복합적으로 구성된 수주계약으로 수량 표기가 어려워 기재를 생략하였습니다.

나. 판매조직&cr;

당사의 주요 제품의 판매는 사업 영업총괄책임자 하위 국내/해외영업 조직으로 구분할 수 있으며, 이에 대한 당사의 영업조직은 다음 도표와 같습니다.

clip_image137.jpg [영업본부 조직도]

현재 회사의 영업1팀 전담 인력은 3명으로 국내영업, 주로 현대기아차 그룹의 투자 규모 등 동향 파악과 수주 활동을 위주로 판매활동을 수행하고 있습니다. 한편, 해외 영업과 신규 고객 발굴을 담당하는 영업2팀 전담 인력은 4명으로 기존 고객 이외 다양한 부문과 지역에서 시장 확대를 위하여 끊임 없이 노력하고 있으며, 특히 최근에는 당사가 개발 중인 경제형 갠트리 모듈의 에이전트 체계 구축에 집중하고 있습니다. 당사의 판매조직은 영업총괄책임자인 영업본부장 포함 총 8명으로 회사의 규모 대비 상당한 수준의 영업 조직을 운영하고 있으며 기존 고객관계의 유지, 발전 및 신규 시장, 고객, 에이전트 체계 구축을 위하여 지속적인 노력을 경주하고 있습니다.

다. 판매경로

(단위 : 백만원)

매출유형	품 목	구 분		판매경로	판매경로별 매출액(비중)
제품	자동화	국내	직판	당사 → 고객	4,321&cr;(78.95%)
		수출	직판	당사 → 고객	404&cr;(7.38%)
	2차전지 및 &cr;자동차 부품	국내	직판	당사 → 고객	748&cr;(13.67%)
매출액 계					5,473&cr;(100.0%)

라. 판매전략&cr;

(1) 제품 전략

당사는 설립 당시부터 자동화 산업을 영위하여 왔고, 모든 구성 설비와 제조 공정 및 인력이 자동화 산업 제조에 최적화 되어 있습니다. 이로 인하여, 과거 30년 동안의 축적된 기술력과 고객으로부터의 두터운 신뢰를 바탕으로 안정되고 높은 품질의 제품을 경쟁력 높은 가격으로 공급할 수 있게 되었습니다. 신규 고객에 대해서는 기존 고객에 대한 프로젝트 수행 실적을 바탕으로 고객이 필요로 하는 자동화 수요를 맞춤형으로 공급할 수 있으므로 신규 고객사 개발에 강력한 경쟁력이 있습니다. 해외 신규 고객에 대한 영업 활동 역시 활발히 진행되고 있으며 해외 영업정보망을 활용하여 현지업체 발굴 및 영업실시를 통한 직접 판매를 실시하고 있으며 국내외 프로젝트 진행에 참여하는 해외 기계업체를 통하여 프로젝트 수주를 실시하고 있습니다.

기존 고객에 대한 프로젝트의 경우 당사는 국내 자동차회사(현대기아자동차, 한국지엠 등)의 협력업체로 이미 등록되어 신규 프로젝트 참여가 용이하며, 축적된 고객 신뢰를 바탕으로 안정적인 입찰을 통해 수주 및 판매 실시하고 있으며, 해외 프로젝트의 경우 역시 국내 대형고객에 대한 직접 영업을 통하여 현지진출법인에 직접판매를 실시하고 있습니다.&cr;&cr; 한편, 부품사업의 경우 전방사업의 신규 차종 및 제품 개발 계획을 면밀히 분석하고 고객과 함께 신제품 개발 단계에서 부터 주도적으로 참여하여 개발 프로세스를 효율화 함으로써 제품 수주 가능성을 높여 나가고 있습니다.

(2) 가격 전략

앞서 설명한 바와 같이 당사는 제조 산업 자동화에 최적화 되어 있기 때문에 강력한 원가 경쟁력을 갖추고 있으며 제품에 사용되는 원부자재의 공급도 국내외 가격경쟁력이 높은 공급사와의 공고한 협력 체계를 구축함으로써 신규 고객사 개발에 강력한 경쟁력이 있습니다.

현재 자동차 산업의 전망과 국내 제조업 불경기의 영향으로 다양한 자동화 수요에도 불구하고 전반적인 가격 하락 요구 역시 상존 하고 있는 상황이나, 이러한 요구에 부응하기 위하여 설계 단계에서부터 완벽한 품질을 추구하여 효율적인 프로젝트를 수행하고, 설계 및 시공에 대한 조직 역량을 지속적으로 함양하여 원가경쟁력을 확보하고 시장점유율을 확대해 나갈 것으로 기대하고 있습니다.&cr;&cr; 한편, 부품사업은 주요 소재가격의 급격한 변동이 있어 고객과의 협의에 따라 개별 납품 단가를 달리 정하는 경우를 제외하고는, 통상 금형 수주 당시 미리 정해진 가격을 기준으로 납품되고 있습니다. 이에 따라 금형 개발 수주 당시 부터 표준화 된 원가산정에 따라 합리적인 가격으로 개발 수주를 진행함과 동시에 지속적인 원가 경쟁력 확보 노력을 경주해 나가고 있습니다.

(3) 판매 전략

현재 당사는 국내 및 해외 영업을 독립적으로 관할하는 풍부한 영업 조직과 영업망을갖추고 지속적인 영업활동을 진행 중에 있습니다. 국내 기존 고객에 대해서는 만족도를 극대화 하는 전략을 통하여 견고한 신뢰를 계속하여 유지해 나가고 있으며 이러한영업망을 이용하여 기존 고객의 협력사들로 네트워크를 확대해 나가고 있습니다.

해외영업 전담 영업2팀에서는 당사의 갠트리 모듈 판매를 위하여 특수 지역 시장 개발에 특화된 전문 에이전트 발굴을 위한 노력을 지속하고 있으며 해외 프로젝트의 영업정보 및 고객유치에 해외 파트너를 적극 활용하고 있습니다.

또한 당사 자체적으로 해외영업을 적극적으로 수행하고 중국 시장의 공략을 위하여 중국 국적 영업인력을 영업2팀에 배치하여 활발한 영업활동을 전개하고 있으며 지속적으로 여러 방법을 통해 해외 잠재 고객사를 대상으로 회사 홍보를 수행하고 있습니다. 또한, 회사 홍보 활동을 위해 전세계 곳곳에서 시행하는 주요 전시회에 참가 또는참관 하여 당사 및 당사 제품에 대한 홍보활동을 수행함은 물론, 잠재 고객사를 대상으로 지속적인 회사홍보 활동을 수행하고 있습니다.

&cr; 한편, 부품사업의 경우 전방사업의 신규 제품 개발 단계 부터 주도적으로 참여하면서설계 기술을 기반으로 고객 생산성을 높여 충성도를 이끌어 내는 선순환 방식의 판매전략을 지속적으로 추진해 나가고 있습니다.

6. 수주현황

&cr; 가. 수주상황

(기준일 : 2021년 03월 31일) (단위 : 천원)

품목	계약일	납기일	수주총액		수주잔고
			수량	금액	수량	금액
자동화시스템	-	-	-	25,802,186	-	6,094,986

나. 중요 계약의 내용

(기준일 : 2021년 03월 31일) (단위 : 천원)

품목	계약일	납품기한(*)	수주총액	진행률	미청구공사		공사미수금
					총액	손상차손 누계액	총액	대손 충당금
밸브바디 갠트리 자동화	2019.10.06	2020.11.02	3,390,000	86.40%	-	-	-	-
블록 갠트리 자동화	2020.01.07	2020.05.18	2,136,798	98.90%	-	-	641,039	-
크랑크 갠트리 자동화	2020.01.09	2020.10.01	2,076,212	95.80%	484,265	-	155,089	-
크랑크 갠트리 자동화	2020.01.14	2020.07.01	2,379,000	98.20%	195,078	-	-	-
기어 케이스 가공라인 자동화	2020.05.29	2020.06.30	2,130,000	91.30%	667,258	-	-	-
후처리라인 자동화	2020.07.13	2020.09.01	1,096,000	95.60%	-	-	-	-
로터 피니싱 라인 자동화	2020.09.11	2021.01.10	1,085,000	90.20%	250,055	-	-	-
셔터링 자동화 설비	2020.11.06	2021.06.08	1,400,000	56.20%	647,282	-	-	-
케이스 가공라인 자동화	2020.12.31	2021.01.20	1,200,000	84.80%	657,163	-	-	-
철골 용접 자동화	2021.02.10	2021.04.20	1,369,500	11.90%	-	-	-	-
합계			18,262,510	-	2,901,101	-	796,128	-

(*) 고객에게 실물이 인도되어야 하는 입하시점 기준으로 표시하였습니다.

&cr;7. 시장위험과 위험관리&cr;

회사는 여러 활동으로 인하여 시장위험(환위험 및 이자율위험), 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출되어 있습니다. 회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 변동성에 초점을 맞추고 있으며 재무성과에 미치는 부정적 영향을 최소화하는데 중점을 두고 있습니다.

&cr;위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 이루어지고 있습니다. 이사회는 외환위험, 이자율위험, 신용 위험, 비파생금융상품의 이용 및 유동성을 초과하는 투자와 같은 특정 분야에 관한 문서화된 정책뿐 아니라, 전반적인 위험관리에 대한 문서화된 정책을 검토, 승인합니다.&cr;&cr;분기보고서 작성기준일 현재 회사가 노출된 주요 시장위험(금리위험, 가격위험, 환위험 등)의 내용과 이러한 시장위험이 회사의 손익에 미칠 수 있는 영향에 대한 자세한 사항은 "Ⅲ. 재무에 관한 사항"을 참조하시기 바랍니다.

&cr; 8. 파생상품 등 거래현황&cr;&cr;당사는 분기보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없어 기재를 생략합니다.&cr;&cr; 9. 경영상의 주요계약&cr;&cr;당사는 분기보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없어 기재를 생략합니다.&cr;

10. 연구개발 현황&cr;&cr; 가. 연구개발 조직&cr;

당사의 연구개발 조직은 당분기말 현재 연구소장 포함 총 8명 으로 구성되어 있으며, 조직도는 다음과 같습니다.&cr;

캡처.jpg 부설연구소 조직도

나. 연구개발비용

(단위 : 백만원)

구 분		2021년도 1분기	2020년도	2019년도
비용 처리	제조원가	-	-	-
	판관비	138	714	771
합 계 (매출액 대비 비율)		138&cr;(2.5%)	714&cr;(2.5%)	771&cr;(2.6%)

주) 당사는 연구개발비용에 대해 전액 비용으로 계상하고 있습니다.

다. 연구개발 실적&cr;

(1) 고하중, 고정밀, 고속 이송용 차세대 직선운동모듈 부품의 국산화 개발

당사는 기술 개발 당시에도 20년 이상 어플리케이션 능력을 바탕으로 첨단제조 자동화 시스템 및 핵심 물류이송장비인 갠트리로봇을 설계, 제작하여 국내 대기업에 납품해 오면서 많은 실적과 기술력을 축적해 왔으나 핵심 부품인 직선운동 모듈 부품을 수입에 의존하고 있던 한계가 있어 이를 극복하고자 본격적인 직선운동모듈 부품의 국산화 연구 개발에 착수하게 되었습니다.

당사는 본 개발 이전에도 유럽, 일본의 기업들이 독점하고 있던 물류자동화분야의 국산화 개발에 지속적으로 앞장서 왔으며 본 개발을 통해 국산화된 부품소재기술을 확보하여 국내시장의 석권은 물론 해외시장에 본격적으로 진입하고자 하였습니다. 본 개발 대상 제품인 고하중, 고정밀, 고속 이송용 차세대 직선운동모듈 부품은 유럽의 일부 선진기업에서 제작 판매하고 있는 제품으로써 기존에 직선운동모듈 부품으로 널리 사용되고 있는 직선가이드로는 적용이 불가능한 고중량물(300kg 이상)의 고속이송(3m/sec 이상)전용 롤러 가이드 시스템입니다.

당사는 2년간의 연구 개발을 통해 국산화 모듈 개발을 완료하여 당사의 시스템에 적용하게 됨으로써 고 중량물 고속이송용 갠트리로봇의 독자기술 확보 및 표준화 양산기술을 확보하였고, 기존 직선가이드 사용시 발생되는 소음, 내구성, 유지보수 문제를 해소하였으며, 고 중량물의 고속이송이 가능해짐으로 인해 수요업체의 생산기술, 설계기술의 발전 및 생산성향상, 품질향상을 꾀하여 국제 경쟁력을 확보하게 되었습니다.

또한, 직선운동 가이드 전용 원소재 기술 확보 및 정밀 이형 인발기술, 정밀기어 열처리 공정기술, 정밀연삭 복합 가공공정기술, 초정밀 랙기어 연삭가공기술, 부품 성능 평가기술 등 다양한 기술을 확보하여 현재까지 당사 로봇의 차별화된 품질에 기여하고 있습니다.

덧붙여, 기존 제품 대비 제품가격이 30% 절감되었고, 최적의 공정기술 확보에 따른 생산성 향상으로 기존 제품 대비 생산원가 절감되었으며, 공정관련 국내 인프라 구축에 따른 외주생산원가 절감됨에 따라 경쟁자 대비 원가경쟁력을 확보하게 되었습니다.

(2) 고속, 고정밀 무선 갠트리로봇 국산화 개발

기존의 유선 갠트리로봇의 캐리지 모듈은 각종 데이터 케이블 및 전원 케이블이 케이블 베이어를 따라 외부의 모니터링용 패널에 연결됩니다. 이로 인하여 캐리지 모듈의주행속도 및 설치, 유지, 보수에 있어 여러 가지 제약사항들이 발생하고 무엇보다 길이의 제약이 있는 한계가 있습니다. 또한 기존의 무선 갠트리는 적외선 광통신방식으로서 통신을 방해하는 각종 이물질이 렌즈에 묻어서 주기적으로 제거해주어야 하며, 또한 고속이동 시 급격한 통신거리의 변화로 인해 통신 단절이 자주 발생하는 단점이있습니다. 따라서 당사는 본 개발을 통해 고 가반 중량 및 고속성을 위하여 각종 케이블들을 폐지하고 캐리지 모듈의 부피와 중량을 최소화한 주파수 통신망 무선 기구 및제어시스템을 설계하였습니다.

본 개발은 경량화 및 모듈화된 캐리지 모듈을 장착한 고속, 고정밀 차세대 직선운동모듈인 무선 갠트리로봇을 개발하고 이를 제어할 수 있는 무선 제어기 및 성능평가시스템을 개발하여 무선 갠트리로봇의 상품화를 목표로 진행되었습니다.

무선갠트리로봇 시스템1.jpg [무선갠트리로봇 시스템]

(자료: 당사 제공)

본 개발의 결과로 당사는 고속, 고정밀 무선 캐리지 모듈, 모니터링 OP 패널, 무선통신시스템, 비접촉 전원공급장치의 개발을 완료하였으며, 이러한 기술은 향후 첨단 제조자동화 분야의 기존 수입품 대체 활용. 제조 싸이클 타임 단축 및 높은 생산성, 무선 갠트리로봇의 제품별 표준화를 통한 원가절감/단 납기 실현 등의 효과가 있습니다.

(3) 고내구성 범용 가이드롤러 타입의 리니어 모션 가이드 개발

리니어 모션 가이드 제품 개발에 성공하였으나, 주요 원재료인 크롬몰리브덴강은 국내 사용량이 적어 원소재의 수급이 어렵고 원소재는 유럽에서 수입하여 인발 가공하고 있어 고가의 원소재 비용으로 인해 점차 가격 경쟁력 확보에 어려움이 지속되었습니다.

이에 따라 당사는 수입소재인 크롬몰리브덴강(58CrMoV4)을 대체할 개발 소재인 POSMN55CR을 이용하여 직선가이드 대체재용 제품을 개발하고 최적의 소재를 활용하여 정밀 이형 인발 기술을 활용하여 형상공차 0.1mm 이내, 진직도 0.2mm/m, 경도(15~20)HRC 이내의 정밀성형에 성공하여 가능한 부품군에서 고가의 크롬몰리브덴강 대신 POSMN55CR을 적용, 추가적인 원가 경쟁력을 확보하였습니다.&cr;

(4) 차세대 로봇 갠트리 시스템 개발

자동차산업은 지역별 정책 변화에 대응하기 위한 저가엔진, 신엔진 및 신기술 등 글로별 경쟁력확보를 위한 시장별 특화 엔진 개발이 지속 추진 중이므로 엔진 기종 수의 확대가 필연적으로 수반됩니다. 또한 비단 자동차 뿐만 아니라 다른 제조업 역시 기종의 다양화에 따른 가공기계의 범용성은 점점 더 가속화 될 전망입니다.

또한 자동차 엔진/변속기 부품 가운데 핵심부품인 실린더 헤드, 실린더 블록, 변속기 하우징 등의 중량물은 가공부위가 다양하므로, 각 공정간 이송시 가공물의 다양한 자세변환이 요구되고, 기존생산라인에서 사용 중인 갠트리 로봇 물류자동화시스템은 직교좌표형 로봇 형태로써 자유도가 제한적이므로 공정간 가공물의 다양한 자세변화를 위한 별도의 자동화 설비가 필요합니다.

따라서 당사는 공작기계를 이용한 공장자동화 산업에서 기종변화, 생산환경 변화에 유연하게 대응하기 위하여 기존의 직교 시스템을 넘어 차세대 로봇 갠트리 수요가 발생할 것으로 예상하여 개발을 개시하게 되었으며, 다관절 로봇의 낮은 공간 활용성 및 작업범위 제약을 극복하고 높은 자유도와 고 가반하중을 취하고, 직교형 갠트리 로봇의 고속주행 고정밀 높은 공간효율성을 결합한 로봇 갠트리 시스템을 개발하였습니다.

당사가 개발한 차세대 로봇 갠트리는 직교형 갠트리 로봇 시스템에 다자유도 로봇을 적용한 응용기술 시스템으로써 유연생산이 필요한 자동차 엔진 생산라인, 자동화 조립/가공 반송라인 등 이송라인 어플리케이션에 다양하게 적용 가능합니다.

당사는 본 기술개발을 통해 기존 시장영역(직교형 갠트리)의 대체를 기대하고 있으며향후 수출주도형의 중국형 모델로 저가격 상품화 전략으로 성과창출, 경남지역 공작기계 업체와 연계한 동반사업진출 영역 확대, 중소제조업의 취약공정 적용을 통한 로봇시장 창출/확대 등 경제효과와 신 시장 창출에 따른 시장점유율 확대를 예상하고 있습니다. 또한, 핵심부품의 설계기술, 고정도 가공기술, 조립기술 확보를 통한 해외의존도 탈피 및 초고하중에 적용 가능한 어플리케이션 기술, 고하중용(2톤) 직선이송장치를 위한 핵심 컴포넌트 제조기술 및 공정 기술을 확보하였습니다. 아울러 차세대로봇 갠트리의 핵심인 유연생산 시스템은 스마트 팩토리 적용 가능 아이템으로서 당사의 추후 매출 증대를 위한 교두보로 활용될 것으로 기대 하고 있습니다.

11. 그 밖의 투자 의사 결정에 필요한 사항&cr;&cr; 가. 사업과 관련된 지적재산권 현황&cr;

번호	구분	내용	권리자	출원일	등록일	적용제품
1	출원	개방형 구조의 집진시스템이 적용된&cr;크린룸용 단축로봇 주18)	에스피 시스템스	2021.02.18	-	단축로봇
2	출원	리니어 가이드 소재의 자체 정렬 기능을 갖는 &cr;인/아웃 스토터장치 주1)	에스피 시스템스	2020.11.23	-	갠트리로봇
4	특허	갠트리용 빔 주2)	에스피 시스템스	2018.10.30	2020.10.14	갠트리 로봇
5	출원	조립형 가이드롤러 주3)	에스피 시스템스	2018.10.30	-	갠트리 로봇
6	특허	리프팅 갠트리 주4)	에스피 시스템스	2017.11.07	2019.07.29	갠트리 로봇
7	특허	밀폐형 오일팬 개폐도어를 구비한 갠트리 로봇 시스템 주5)	에스피 시스템스	2016.11.08	2017.07.03	갠트리 로봇
8	특허	로봇 갠트리 시스템 주6)	에스피 시스템스	2016.05.20	2018.02.21	갠트리 로봇
9	특허	평면 자동정렬 기능을 가진 그리핑 장치 주7)	에스피 시스템스	2015.04.06	2016.03.02	갠트리 로봇
10	특허	동시가공이 가능한 랙 연삭장치 주8)	에스피 시스템스	2014.10.03	2015.08.25	갠트리 로봇
11	특허	충격하중의 분산이 가능한 슬라이딩 블록 주9)	에스피 시스템스	2014.03.03	2015.04.23	갠트리 로봇
12	특허	복열앵귤러 컨텍트 볼 베어링 성능시험장치 주10)	에스피 시스템스	2014.03.20	2015.10.19	갠트리 로봇
13	특허	비접촉식 무선 갠트리로봇 주11)	에스피 시스템스	2014.03.20	2015.12.28	갠트리 로봇
14	특허	가이드롤러 검사용 지그 주12)	에스피 시스템스	2013.10.23	2014.06.20	갠트리 로봇
15	상표	㈜에스.피.시스템스	에스피 시스템스	-	2010.12.31	갠트리 로봇
16	특허	전극 어셈블리 주13)	에스피 시스템스	2013.12.04	2015.11.25	전지 셀
17	특허	벤트구조를 갖는 2차 전지용 캡 플레이트의 제조 방법 및 그를 이용한 캡 플레이트 주14)	에스피 시스템스	2013.08.16	2014.12.05	캡플레이트어셈블리
18	특허	벤트구조를 갖는 2차전지용 캡플레이트 및 &cr;그의 제조방법 주15)	에스피 시스템스	2013.02.18	2014.07.01	캡플레이트어셈블리
19	특허	고분자 필름을 활용한 2차 전지용 캡 플레이트 및 그 제조방법 주16)	에스피 시스템스	2017.04.27	2018.09.19	캡플레이트어셈블리
20	특허	금속표면처리를 활용한 전지셀 어셈블리 케이스의 제조방법 주17)	에스피 시스템스	2018.03.19	2020.02.10	이차전지용 쿨링 판

주1) 별도의 액츄에이터 장치 없이 소재 정렬기능을 가진 순응제어 가능한 장치입니다.&cr;주2) 기존 철소재 빔 대비 강성을 가지는 경량형 알루미늄 빔을 개발하여 원가경쟁력 확보에 기여하고 있습니다. &cr;주3) 가반하중 10Kg 이하의 경량형 갠트리 로봇에 적합한 유지보수가 용이한 조립형 가이드 롤러입니다.&cr;주4) 기존 직교로봇의 상하축 및 주행축 한계를 와이어를 활용하여 픽앤플레이스 개념으로대체하는 차세대 로봇 시스템 입니다.&cr;주5) 갠트리 로봇의 구동간에 핸들링을 하는 대상 소재로부터의 유체(윤활유/절삭유 등)낙하를 포집하는 오일팬에 대하여 구조적 기밀성을 확보한 개폐도어를 적용하여 높은평가를받은 장치입니다.

주6) 기존 갠트리 로봇의 고속/고정밀 구동의 장점과 로봇의 유연성의 장점을 결합한차세대형 갠트리 시스템 입니다.

주7) 정밀제어를 위한 복잡한 기계 메커니즘을 구성 하지 않더라도 기구만으로 정위치 제어시 높은 반복정밀도를 기구적으로 해결할 수 있어 원가 경쟁력을 확보한 기구장치 입니다.

주8) 평면연마기의 병목 사이클타임을 개선하기 위하여 3면 동시 가공이 가능한 프로파일형 연삭숫돌 형상을 개발한 것으로서 불량률 감소 및 생산효율 증가 측면에서 높은 평가를받은 장치입니다.

주9) 갠트리 로봇의 핸들링 소재를 정위치 로딩 중에 갠트리 상하축으로 가해지는 하중을 상쇄할 수 있는 장치로 높은 평가를 받았습니다.

주10) 가이드롤러의 내구성 등 여러가지 성능을 시험, 평가 할 수 있는 장치(장비)로 당사 제품의 품질 향상에 기여하고 있습니다.

주11) 고가반하중 및 고속 고정밀성을 위하여 각종 케이블을 제거하고 캐리지 모듈의 부피와 중량을 최소화한 주파수 통신망 적용 갠트리 시스템으로 높은 평가를 받았습니다.

주12) 가이드롤러의 유격 또는 흔들림을 검사하는 검사 지그 장비로서 당사 제품의 품질향상에 기여하고 있습니다.&cr;주13) 리크를 보완하는 전극 어셈블리 디자인 특허 입니다.&cr;주14) 각형 이차전지의 덮개 역할을 하는 벤트 부품을 후방 압출 공법을 이용하여 일체형으로 제작하는 제조 방법에 대한 특허입니다. &cr;주15) 캡 어셈블리 조립체에 부착되는 부품인 벤트 부품을 후방 압출 공법을 이용하여 일체형으로 제작하는 제조 방법에 대한 특허입니다.&cr;주16) 캡 어셈블리 조립체에 부착되는 부품인 벤트 부품을 알루미늄 부품이 아닌 고분자필름을 부착하는 방법의 특허입니다. &cr;주17) 배터리 셀 내부에서 발생하는 열을 냉각하기 위해 장착되는 쿨링 판의 제조 공법을 단순화 하여 금속표면 처리한 알루미늄 판을 인서트 사출하여 누수를 해결하는 공법의 특허 입니다.&cr;주18) 외부개방공간 최소화 및 단축 로봇의 내부에서 마찰에 의한 분진으로부터 비산되는 분진을 흡입, 집진 및 토출할 수 있는 개방형 구조의 집진 시스템이 적용된 단축로봇 특허입니다.

&cr; 나. 그 밖에 투자의사결정에 필요한 사항&cr;&cr;분기보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

III. 재무에 관한 사항

1. 요약재무정보

가. 요약연결재무정보

(단위 : 천원)

구분	제34기 1분기말&cr;(2021년 3월말)	제33기말&cr;(2020년 12월말)	제32기말&cr;(2019년 12월말)
감사인(감사의견)	-	선일회계법인&cr;(적정)	삼정회계법인&cr;(적정)
[유동자산]	26,374,709	29,191,821	34,781,274
- 당좌자산	24,817,786	27,520,102	33,183,512
- 재고자산	1,556,923	1,671,719	1,597,762
[비유동자산]	23,963,703	23,734,449	24,309,559
- 투자자산	459,653	452,809	406,354
- 유형자산	19,384,716	19,318,385	19,737,740
- 사용권자산	404,723	410,900	407,807
- 무형자산	1,901,456	1,902,099	2,221,717
- 기타비유동자산	1,813,155	1,650,256	1,535,941
자산총계	50,338,412	52,926,270	59,090,833
[유동부채]	15,021,944	17,964,590	17,813,452
[비유동부채]	4,331,446	4,264,325	10,841,259
부채총계	19,353,390	22,228,915	28,654,711
[자본금]	814,570	814,570	814,570
[자본잉여금]	12,630,148	12,630,148	12,630,148
[기타자본항목]	(2,039,050)	(2,051,362)	(2,088,846)
[기타포괄손익누계액]	(2,370)	(3,692)	(2,682)
[이익잉여금]	19,581,724	19,307,691	19,084,896
[비지배지분]	-	-	(1,964)
자본총계	30,985,022	30,697,355	30,436,122
관계ㆍ공동기업 투자주식의 평가방법	지분법	지분법	지분법
구분	제34기 1분기&cr;(2021.1.1.~ 2021.03.31.)	제33기&cr;(2020.1.1.~ 2020.12.31.)	제32기&cr;(2019.1.1.~ 2019.12.31.)
매출액	5,473,405	31,086,078	31,959,900
영업이익	68,969	459,098	1,006,395
당기순이익	274,032	301,067	1,321,621
지배기업소유주지분	274,032	294,744	1,308,036
비지배지분	-	6,323	13,585
주당순이익	37	40	212
연결에 포함된 회사수	4	4	6

&cr; 나. 요약재무정보

(단위 : 천원)

구분	제34기 1분기말&cr;(2021년 3월말)	제33기말&cr;(2020년 12월말)	제32기말&cr;(2019년 12월말)
감사인(감사의견)	-	선일회계법인&cr;(적정)	삼정회계법인&cr;(적정)
[유동자산]	25,949,380	28,744,966	33,895,006
- 당좌자산	24,392,457	27,073,247	32,433,858
- 재고자산	1,556,923	1,671,719	1,461,148
[비유동자산]	24,067,142	23,839,146	22,849,838
- 투자자산	1,335,502	1,334,613	3,184,578
- 유형자산	18,653,557	18,582,688	17,250,998
- 사용권자산	404,723	410,900	237,961
- 무형자산	1,896,403	1,896,886	706,276
- 기타비유동자산	1,776,957	1,614,059	1,470,025
자산총계	50,016,522	52,584,112	56,744,844
[유동부채]	14,569,098	17,512,756	14,587,105
[비유동부채]	4,293,270	4,226,150	9,951,814
부채총계	18,862,368	21,738,906	24,538,919
[자본금]	814,570	814,570	814,570
[자본잉여금]	12,630,148	12,630,148	12,630,148
[기타자본항목]	(3,779,503)	(3,791,815)	(2,088,846)
[이익잉여금]	21,488,939	21,192,303	20,850,053
자본총계	31,154,154	30,845,206	32,205,925
종속ㆍ관계ㆍ공동기업 투자주식의 평가방법	원가법	원가법	원가법
구분	제34기 1분기&cr;(2021.1.1.~ 2021.03.31.)	제33기&cr;(2020.1.1.~ 2020.12.31.)	제32기&cr;(2019.1.1.~ 2019.12.31.)
매출액	5,473,405	28,461,763	29,033,491
영업이익	89,901	636,019	1,499,256
당기순이익	296,636	422,282	1,812,968
주당순이익	40	57	294

※ 아래 『재무제표』단위서식을 클릭하여 해당사항을 선택하면,&cr; 2.연결재무제표 ~ 5.재무제표주석 항목을 삽입할 수 있습니다. ◆click◆『재무제표』 삽입 11013#*재무제표_*.* 1분기보고서_34_00624749_주식회사에스피시스템스_d1.ixd

2. 연결재무제표

연결 재무상태표

제 34 기 1분기말 2021.03.31 현재

제 33 기말 2020.12.31 현재

(단위 : 원)

	제 34 기 1분기말	제 33 기말
자산
유동자산	26,374,709,434	29,191,821,411
현금및현금성자산	7,689,126,795	6,964,098,519
단기금융상품	7,750,000,000	7,750,000,000
매출채권	2,176,515,259	7,572,336,409
계약자산	5,738,125,502	4,142,468,152
기타유동금융자산	156,703,462	91,357,140
기타유동자산	981,565,035	694,496,454
당기법인세자산	325,749,928	305,346,071
재고자산	1,556,923,453	1,671,718,666
비유동자산	23,963,702,418	23,734,449,276
당기손익-공정가치 금융자산	278,983,740	278,095,440
장기금융상품	71,463,600	65,508,300
관계기업투자	109,205,443	109,205,443
유형자산	19,384,716,188	19,318,385,401
사용권자산	404,722,551	410,900,243
무형자산	1,901,455,856	1,902,099,409
기타비유동금융자산	1,813,155,040	1,650,255,040
자산총계	50,338,411,852	52,926,270,687
부채
유동부채	15,021,944,272	17,964,590,485
매입채무	3,793,257,323	6,073,228,094
계약부채	948,173,667	1,297,442,757
유동리스부채	119,283,550	112,350,912
기타유동금융부채	1,321,078,802	1,509,153,882
기타유동부채	583,863,732	363,127,642
단기차입금	6,490,000,000	6,843,000,000
유동성장기부채	1,704,200,000	1,704,200,000
충당부채	62,087,198	62,087,198
비유동부채	4,331,445,912	4,264,325,463
장기차입금	1,004,200,000	1,005,250,000
순확정급여부채	1,844,588,035	1,773,407,020
비유동리스부채	294,941,968	306,913,959
기타비유동금융부채	902,340,100	902,340,100
기타비유동부채	51,527,596	42,566,171
이연법인세부채	233,848,213	233,848,213
부채총계	19,353,390,184	22,228,915,948
자본
지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본	30,985,021,668	30,697,354,739
자본금	814,570,000	814,570,000
주식발행초과금	12,630,148,334	12,630,148,334
기타자본항목	(2,039,050,020)	(2,051,362,292)
기타포괄손익누계액	(2,370,296)	(3,692,607)
이익잉여금	19,581,723,650	19,307,691,304
비지배지분
자본총계	30,985,021,668	30,697,354,739
자본과부채총계	50,338,411,852	52,926,270,687

연결 포괄손익계산서

제 34 기 1분기 2021.01.01 부터 2021.03.31 까지

제 33 기 1분기 2020.01.01 부터 2020.03.31 까지

(단위 : 원)

	제 34 기 1분기		제 33 기 1분기
	3개월	누적	3개월	누적
매출액	5,473,404,775	5,473,404,775	7,030,284,949	7,030,284,949
매출원가	4,632,387,345	4,632,387,345	5,749,791,287	5,749,791,287
매출총이익	841,017,430	841,017,430	1,280,493,662	1,280,493,662
판매비와관리비	772,048,720	772,048,720	931,637,710	931,637,710
영업이익	68,968,710	68,968,710	348,855,952	348,855,952
기타수익	219,074,676	219,074,676	383,707,962	383,707,962
기타비용	8,386,978	8,386,978	4,122,845	4,122,845
금융수익	33,721,869	33,721,869	55,507,403	55,507,403
금융비용	39,345,931	39,345,931	92,011,285	92,011,285
법인세비용차감전순이익	274,032,346	274,032,346	691,937,187	691,937,187
법인세비용			151,339,473	151,339,473
당기순이익	274,032,346	274,032,346	540,597,714	540,597,714
기타포괄손익	1,322,311	1,322,311	2,262,815	2,262,815
후속적으로 당기손익으로 재분류되는 항목
해외사업환산손익	1,730,612	1,730,612	2,262,815	2,262,815
지분법자본변동	(408,301)	(408,301)
총포괄손익	275,354,657	275,354,657	542,860,529	542,860,529
당기순이익의 귀속
지배기업의 소유주지분	274,032,346	274,032,346	541,544,011	541,544,011
비지배지분			(946,297)	(946,297)
총포괄손익의 귀속
지배기업의 소유주지분	275,354,657	275,354,657	543,806,826	543,806,826
비지배지분			(946,297)	(946,297)
주당손익
기본주당이익 (단위 : 원)	37	37	73	73

연결 자본변동표

제 34 기 1분기 2021.01.01 부터 2021.03.31 까지

제 33 기 1분기 2020.01.01 부터 2020.03.31 까지

(단위 : 원)

	자본
	지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본						비지배지분	자본 합계
	자본금	주식발행초과금	기타자본항목	기타포괄손익	이익잉여금	지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본 합계
2020.01.01 (기초자본)	814,570,000	12,630,148,334	(2,088,846,322)	(2,681,689)	19,084,896,370	30,438,086,693	(1,964,101)	30,436,122,592
당기순이익					541,544,011	541,544,011	(946,297)	540,597,714
해외사업환산손익				2,262,815		2,262,815		2,262,815
주식매입선택권
배당					(148,252,000)	(148,252,000)		(148,252,000)
2020.03.31 (기말자본)	814,570,000	12,630,148,334	(2,088,846,322)	(418,874)	19,478,188,381	30,833,641,519	(2,910,398)	30,830,731,121
2021.01.01 (기초자본)	814,570,000	12,630,148,334	(2,051,362,292)	(3,692,607)	19,307,691,304	30,697,354,739		30,697,354,739
당기순이익					274,032,346	274,032,346		274,032,346
해외사업환산손익				1,730,612		1,730,612		1,730,612
주식매입선택권			12,312,272			12,312,272		12,312,272
배당
2021.03.31 (기말자본)	814,570,000	12,630,148,334	(2,039,050,020)	(2,370,296)	19,581,723,650	30,985,021,668		30,985,021,668

연결 현금흐름표

제 34 기 1분기 2021.01.01 부터 2021.03.31 까지

제 33 기 1분기 2020.01.01 부터 2020.03.31 까지

(단위 : 원)

	제 34 기 1분기	제 33 기 1분기
영업활동으로 인한 현금흐름	1,363,920,022	5,080,374,889
영업으로부터 창출된 현금흐름	1,463,828,634	5,372,588,894
이자의 수취	23,261,830	31,226,637
이자의 지급	(102,786,085)	(100,103,691)
법인세 납부	(20,384,357)	(223,336,951)
투자활동으로 인한 현금흐름	(387,023,441)	1,743,033,360
유형자산의 취득	(176,618,141)	(56,766,000)
유형자산의 처분	1,200,000	11,960,200
무형자산의 취득	(33,250,000)	(28,000,000)
보증금의 증가	(37,000,000)
보증금의 감소	3,000,000	34,319,570
금융상품의 취득	(155,955,300)	(127,780,410)
금융상품의 처분	11,600,000	1,909,300,000
재무활동으로 인한 현금흐름	(386,682,720)	(1,894,811,577)
차입금의 차입	2,000,000,000	3,630,554,863
차입금의 상환	(2,354,050,000)	(5,501,050,000)
리스부채의 감소	(32,632,720)	(24,316,440)
현금및현금성자산의 환율변동효과	134,814,415	141,261,847
현금및현금성자산의 순증감	725,028,276	5,069,858,519
기초 현금및현금성자산	6,964,098,519	7,155,379,379
기말 현금및현금성자산	7,689,126,795	12,225,237,898

3. 연결재무제표 주석

제 34 기 1분기 : 2021년 03월 31일 현재

제 33 기 1분기 : 2020년 03월 31일 현재

주식회사 에스피시스템스와 그 종속기업

&cr;1. 일반 사항 &cr; &cr;(1) 지배기업의 개요 &cr;&cr; 주식회사 에스피시스템스(이하 "지배기업")는 1988년에 설립되어 로봇자동화 제조 시스템 구축, 일반 산업기계의 제조, 판매 및 부속기기 제조, 판매업 등을 사업목적으로 하고 있습니다. 보고기간말 현재 지배기업은 경남 양산시 어곡공단로 123에 본사를 두고 있으며, 최대주주는 대표이사인 심상균으로 29.8%의 주식을 소유하고 있습니다. &cr;&cr; 2021년 3월 31일에 종료하는 보고기간에 대한 연결재무제표는 지배기업과 지배기업의 종속기업(이하 "연결회사"), 연결회사의 관계기업에 대한 지분으로 구성되어 있습니다. &cr; &cr; (2) 종속기업의 현황 &cr;&cr; 당분기말 현재 연결대상 종속기업 및 지분율은 전기말 공시된 내용과 중요한 차이가 없습니다.

2. 재무제표의 작성기준 &cr;

2.1 회계기준의 적용&cr;&cr;연결회사의 분기연결재무제표는 한국채택국제회계기준에 따라 작성되는 요약중간연결재무제표입니다. 동 연결재무제표는 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었으며, 연차연결재무제표에서 요구되는 정보에 비하여 적은 정보를 포함하고 있습니다. 선별적 주석에는 직전 연차보고기간 말 후 발생한 연결회사의 재무상태와 경영성과의 변동을 이해하는 데 유의적인 거래나 사건에 대한 설명을 포함하고 있습니다.

&cr; 2.1.1 연결회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서&cr;

연결회 사는 2021년 1월 1일로 개 시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다. &cr;

(1) 기업회계기준서 제 1116호 '리스' 개정 - 코로나19 관련 임차료 할인 등 에 대한 실무적 간편법 &cr; &cr;실무적 간편법으로, 리스이용자는 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등이 리스변경에 해당하는지 평가하지 않을 수 있습니다. 이러한 선택을 한 리스이용자는 임차료 할인 등으로 인한 리스료 변동을 그러한 변동이 리스변경이 아닐 경우에이 기준서가 규정하는 방식과 일관되게 회계처리하여야 합니다. 해 당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다. &cr;

(2) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1039호 '금융상품: 인식과 측정', 제1107호 '금융상품: 공시', 제1104호 '보험계약' 및 제1116호 '리스' 개정 - 이자율지표 개혁(2단계 개정)

이자율지표 개혁과 관련하여 상각후원가로 측정되는 금융상품의 이자율지표 대체 시장부금액이 아닌 유효이자율을 조정하고, 위험회피관계에서 이자율지표대체가 발생한 경우에도 중단없이 위험회피회계를 계속할 수 있도록 하는 등의 예외규정을 포함하고 있습니다. 해 당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

2.1.2 연결회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서&cr;

제정 또는 공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.&cr;

(1) 기업회계기준서 제1103호 '사업결합' 개정 - 개념체계의 인용&cr;

인식할 자산과 부채의 정의를 개정된 재 무보 고를 위한 개념체계를 참조하도록 개정되었으나, 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' 및 해석서 제2121호 '부담금'의 적용범위에 포함되는 부채 및 우발부채에 대해서는 해당 기준서를 적용하도록 예외를 추가하고, 우발자산이 취득일에 인식되지 않는다는 점을 명확히 하였습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 연결회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은없을 것으로 예상하고 있습니다.&cr;

(2) 기업회계기준서 제1016호 '유형자산' 개정 - 의도한 사용 전의 매각금액&cr;

기업이 자산을 의도한 방식으로 사용하기 전에 생산된 품목의 판매에서 발생하는 수익을 생산원가와 함께 당기손익으로 인식하도록 요구하며, 유형자산의 취득원가에서차감하는 것을 금지하고 있습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 연결회사는 동 개정으로 인한 재무제표의 영향을 검토 중에 있습니다.&cr;

(3) 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' 개정 - 손실부담계약 : 계약이행원가&cr;

손실부담계약을 식별할 때 계약이행원가의 범위를 계약 이행을 위한 증분원가와 계약 이행에 직접 관련되는 다른 원가의 배분이라는 점을 명확히 하였습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 연결회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다. &cr;

(4) 한국채택국제회계기준 연차개선 2018-2020

한국채택국제회계기준 연차개선 2018-2020은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 연결회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.&cr;

·기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초 채택' : 최초채택기업인 종속기업

·기업회계기준서 제1109호 '금융상품' : 금융부채 제거 목적의 10% 테스트 관련 수수료

·기업회계기준서 제1116호 '리스' : 리스 인센티브

·기업회계기준서 제1041호 '농립어업' : 공정가치 측정&cr;

(5) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - 부채의 유동/비유동 분류&cr;

보고기간말 현재 존재하는 실질적인 권리에 따라 유동 또는 비유동으로 분류되며, 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사가능성이나 경영진의 기대는 고려하지 않습니다. 또한, 부채의 결제에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품의 정의를 충족하여 부채와 분리하여 인식된경우는 제외됩니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용하며, 조기적용이 허용됩니다. 연결회사는 동 개정으로 인한 재무제표의 영향을 검토 중에 있습니다.

(6) 기업회계기준서 제 1116호 '리스' 개정 - 2021년 6월 30일 후에도 제공되는 코로나19 관련 임차료 할인 등&cr; &cr;코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등(rent concession)이 리스변경에 해당하는지 평가하지 않을 수 있도록 하는 실무적 간편법의 적용대상이 2022년 6월 30일 이전에 지급하여야 할 리스료에 영향을 미치는 리스료 감면으로 확대되었습니다. 리스이용자는 비슷한 상황에서 특성이 비슷한 계약에 실무적 간편법을 일관되게 적용해야 합니다. 동 개정사항은 2021년 4월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기도입이 가능합니다. 연결회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다. &cr;

2.2 회계정책 &cr;

요약분기연결재무제표 의 작 성에 적용된 유의적 회계정책과 계산방법 은 주석 2.1.1 에서 설명하는 제 ㆍ 개정 기준서의 적용으로 인한 변경 및 아래 문단에서 설명하는 사항 을 제외하고는 전 기 연결재무제표 작성에 적용된 회계정책이나 계산방법과 동일합니다.

2.2.1 법인세비용&cr;&cr; 중간기간의 법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율, 즉 추정평균연간유효법인세율을 중간기간의 세전이익에 적용하여 계산합니다.

&cr; 3. 중요한 회계추정 및 가정&cr; &cr; 연결회사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도있습니다.&cr; &cr; 요약분기연결재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 법인세비용을 결정하는데 사용된 추정의 방법 을 제외하고는 전기 연결재무제표 작성 에 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다. &cr;

4. 재무위험관리 &cr;

4.1 재무위험관리요소 &cr;&cr;연결회사는 여러 활동으로 인하여 시장위험(환위험 및 이자율위험), 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출되어 있습니다. 연결회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 변동성에 초점을 맞추고 있으며 재무성과에 미치는 부정적 영향을 최소화하는데 중점을 두고 있습니다.

&cr;위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 이루어지고 있습니다. 이사회는 외환위험, 이자율위험, 신용 위험, 비파생금융상품의 이용 및 유동성을 초과하는 투자와 같은 특정 분야에 관한 문서화된 정책뿐 아니라, 전반적인 위험관리에 대한 문서화된 정책을 검토, 승인합니다.&cr;

(1) 시장위험 &cr; &cr; ① 외환위험&cr; &cr; 연결회사는 영업활동 등과 관련하여 외환위험, 특히 주로 미국 달러화와 관련된 환율변동위험에 노출되어 있습니다. 외환위험은 미래 예상거래, 인식된 자산과 부채와 관련하여 발생하고 있습니다.

&cr; 당분기말과 전기말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 연결회사의 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다 .

(단 위 : 천원)
구분	통화	당분기말		전기말
		외화금액	원화환산액	외화금액	원화환산액
금융자산
현금및현금성자산	USD	2,779,091	3,150,099	3,688,624	4,013,223
	EUR	3,010	3,998	3,010	4,028
	JPY	84,090	864	84,090	887
	CNY	11,350	1,956	11,350	1,895
	INR	23,890	369	23,890	355
	SGD	200	168	200	164
	VND	3,300,000	162	3,300,000	155
매출채권	USD	307,100	348,098	1,010,316	1,099,224
계약자산	USD	547,933	621,082	916,491	997,142

당분기와 전분기 중 다른 모든 변수가 일정하고 각 외화에 대한 원화의 환율 10% 변동 시 연결회사의 세후 이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
구분	당분기		전분기
	10% 상승시	10% 하락시	10% 상승시	10% 하락시
손익효과	321,890	(321,890)	607,510	(607,510)

② 이자율 위험 &cr;&cr;이자율 위험은 미래의 시장 이자율 변동에 따라 예금 또는 차입금 등에서 발생하는 이자수익 및 이자비용이 변동될 위험을 뜻하며, 이는 주로 변동금리부 조건의 예금과차입금에서 발생하고 있습니다. 연결회사의 이자율 위험관리의 목표는 이자율 변동으로 인한 불확실성과 순이자비용의 최소화를 추구함으로써 기업의 가치를 극대화하는데 있습니다.

연결회사는 내부자금 공유 확대를 통한 외부차입 최소화, 고금리 차입금 감축, 장/단기 차입구조 개선, 고정 대 변동이자 차입조건의 적정비율 유지, 일간/주간/월간 단위의 국내외 금리동향 모니터링 실시, 대응방안 수립 및 변동금리부 조건의 단기차입금과 예금을 적절히 운영함으로써 이자율 변동에 따른 위험을 최소화하고 있습니다.

당분기와 전분기 중 다른 모든 변수가 일정하고 이자율이 10bp 변동시 연결회사의 세후 이익 및 자본에 미치는 영향은 아래 표와 같습니다.

(단위 : 천원)
구분	당분기	전분기
상승시	3,394	556
하락시	(3,394)	(556)

(2) 신용위험&cr;&cr;연결회사는 거래상대방이 지급기일이 된 다음의 금액을 지급하지 않는 경우 신용위험에 노출됩니다.&cr;

·송장 발행 후 60일의 기한 내 매출채권의 지급

·상각후원가로 측정되는 채무상품의 계약상 현금흐름

·기타포괄손익-공정가치로 측정되는 채무상품의 계약상 현금흐름

&cr; ① 매출채권과 계약자산&cr;

연결회사는 매출채권과 계약자산에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용합니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권과 계약자산은 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다. 당분기말과 전기말 현재 손실충당금은 다음과 같습니다. 기대신용손실에는 미래전망정보가 포함됩니다.

(단위 : 천원)
당분기말	60일 이내&cr;연체 및 정상	60일 초과 &cr; 연체	계
매출채권
기대 손실률	0.06%	25.52%	1.18%
총 장부금액	2,105,567	96,851	2,202,418
손실충당금	(1,188)	(24,715)	(25,903)
계약자산
기대 손실률	0.06%	100%	0.89%
총 장부금액	5,741,364	48,265	5,789,629
손실충당금	(3,239)	(48,265)	(51,504)

(단위 : 천원)
전기말	60일 이내&cr;연체 및 정상	60일 초과 &cr; 연체	계
매출채권
기대 손실률	0.06%	25.29%	0.40%
총 장부금액	7,499,726	102,851	7,602,577
손실충당금	(4,231)	(26,010)	(30,241)
계약자산
기대 손실률	0.06%	100%	1.21%
총 장부금액	4,144,806	48,265	4,193,071
손실충당금	(2,338)	(48,265)	(50,603)

&cr;당분기와 전분기 중 매출채권과 계약자산의 손실충당금 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
구분	당분기		전분기
	매출채권	계약자산	매출채권	계약자산
기초	(30,241)	(50,603)	(36,691)	(53,091)
당기 중 당기손익으로 인식된 손실충당금의 증가	-	(901)	-	-
환입된 미사용 금액	4,338	-	859	-
분기말	(25,903)	(51,504)	(35,832)	(53,091)

&cr;당분기와 전분기 중 손상과 관련하여 '대손상각비'로 당기손익에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
구분	당분기	전분기
대손충당금환입(대손상각비)
- 손실충당금의 변동	3,437	859

&cr;② 상각후원가 측정 기타 금융자산&cr;&cr;상각후원가로 측정하는 기타금융자산은 국공채와 상장 회사채 및 특수관계자 및 주요 경영진에 대한 대여금과 기타 채권을 포함합니다. 당분기와 전분기 중 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산에 대한 손실충당금의 변동내역은 없습니다.&cr;

상각후원가로 측정하는 기타금융자산은 모두 신용위험이 낮은것으로 판단되며, 따라서 손실충당금은 12개월 기대신용손실로 인식하였습니다. 금융상품은 채무불이행위험이 낮고 단기간내에 계약상현금흐름을 지급할 수 있는 발행자의 충분한 능력이 있는 경우 신용위험이 낮은 것으로 간주합니다.

&cr; (3) 유동성 위험&cr;&cr;연결회사는 미사용 차입금 한도를 적정 수준으로 유지하고, 영업 자금 수요를 충족시키기 위해 차입금 한도나 약정을 위반하는 일이 없도록 유동성에 대한 예측을 항시 모니터링하고 있습니다. 유동성을 예측하는데 있어 연결회사의 자금조달계획, 약정 준수, 연결회사 내부의 목표재무비율 및 통화에 대한 제한과 같은 외부 법규나 법률 요구사항도 고려하고 있습니다.&cr;&cr;연결회사의 유동성 위험 분석 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
당분기말	1년이내	1년초과 5년이내	5년초과	계
매입채무	3,793,257	-	-	3,793,257
기타금융부채	1,321,079	902,340	-	2,223,419
차입금	8,250,980	1,020,318	-	9,271,298
리스부채	130,827	247,636	71,840	450,303
금융보증계약	261,570	-	-	261,570

(단위 : 천원)
전기말	1년이내	1년초과 5년이내	5년초과	계
매입채무	6,073,228	-	-	6,073,228
기타금융부채	1,509,154	902,340	-	2,411,494
차입금	8,641,867	1,024,495	-	9,666,362
리스부채	124,181	256,137	77,229	457,547
금융보증계약	699,973	-	-	699,973

&cr;당분기 말과 전기말 현재 유동성 위험과 관련된 금액은 이자지급액을 포함하고 상계약정의 효과는 포함하지 않았습니다. 연결회사는 이 현금흐름이 유의적으로 더 이른 기간에 발생하거나, 유의적으로 다른 금액일 것으로 기대하지 않습니다.&cr;

(4) 자본위험관리 &cr; &cr;연결회사의 자본 관리 목적은 계속기업으로서 주주 및 이해당사자들에게 이익을 지속적으로 제공할 수 있는 능력을 보호하고 자본 비용을 절감하기 위해 최적의 자본 구조를 유지하는 것입니다.

자본 구조를 유지 또는 조정하기 위해 연결회사는 주주에게 지급되는 배당을 조정하고, 부채 감소를 위한 신주 발행 및 자산 매각 등을 실시하고 있습니다.

&cr;연결회사는 자본조달비율에 기초하여 자본을 관리하고 있습니다. 자본조달비율은 순부채를 총자본으로 나누어 산출하고 있습니다. 순부채는 총차입금(연결재무상태표의장단기차입금 포함)에서 현금및현금성자산을 차감한 금액이며 총자본은 연결재무상태표의 "자본"에 순부채를 가산한 금액입니다.

&cr;당분기말과 전기말 현재 연결회사의 자본조달비율은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
구분	당분기말	전기말
총차입금	9,198,400	9,552,450
차감: 현금및현금성자산	(7,689,127)	(6,964,099)
순부채	1,509,273	2,588,351
자본총계	30,985,022	30,697,355
총자본	32,494,295	33,285,706
자본조달비율	5%	8%

5. 금융상품 공정가치&cr;&cr; 해당 주석에서는 직전 연차 재무보고 이후 연결회사가 금융상품 공정가치를 산정하는데 사 용한 판단 및 추정에 대한 당분기의 정보를 제공합니다. 당분기 중 연결회사의 금융자산과 금융부채의 공정가치에 영향을 미치는 사업환경 및 경제적인 환경의 유의적인 변동은 없습니다.&cr;

(1) 금융상품 종류별 공정가치 &cr;

당분기말과 전기말 현재 금융상품의 종류별 장부금액 및 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
구분	당분기말		전기말
	장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
재무상태표상 자산
현금및현금성자산	7,689,127	7,689,127	6,964,099	6,964,099
단기금융상품	7,750,000	7,750,000	7,750,000	7,750,000
매출채권	2,176,515	2,176,515	7,572,336	7,572,336
계약자산	5,738,126	5,738,126	4,142,468	4,142,468
당기손익-공정가치 금융자산	278,984	278,984	278,095	278,095
장기금융상품	71,464	71,464	65,508	65,508
기타유동금융자산	156,703	156,703	91,357	91,357
기타비유동금융자산	1,813,155	1,813,155	1,650,255	1,650,255
합계	25,674,074	25,674,074	28,514,118	28,514,118
재무상태표상 부채
매입채무	3,793,257	3,793,257	6,073,228	6,073,228
기타유동금융부채	1,321,079	1,321,079	1,509,154	1,509,154
단기차입금	6,490,000	6,490,000	6,843,000	6,843,000
유동성장기부채	1,704,200	1,704,200	1,704,200	1,704,200
장기차입금	1,004,200	1,004,200	1,005,250	1,005,250
기타비유동금융부채	902,340	902,340	902,340	902,340
합계	15,215,076	15,215,076	18,037,172	18,037,172

공정가치로 측정되는 금융상품은 공정가치 서열체계에 따라 구분되며 정의된 수준들은 다음과 같습니다.

- 측정일에 동일한 자산이나 부채에 대해 접근할 수 있는 활성시장의(조정하지 않은)공시가격 (수준 1)

- 수준 1의 공시가격 외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로나 간접적으로 관측할 수 있는 투입변수 (수준 2)

- 자산이나 부채에 대한 관측할 수 없는 투입변수 (수준 3)&cr;&cr;(2) 당분기말과 전기말 현재 공정가치로 측정되는 금융상품의 공정가치 서열체계 구분은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
당분기말	수준 1	수준 2	수준 3	합계
반복적인 공정가치 측정치
당기손익-공정가치 금융자산	-	-	278,984	278,984

(단위 : 천원)
전기말	수준 1	수준 2	수준 3	합계
반복적인 공정가치 측정치
당기손익-공정가치 금융자산	-	-	278,095	278,095

&cr;한편, 당분기와 전기 중 각 공정가치 서열체계의 수준 간 대체는 없습니다.

(3) 당분기말 현재 연결회사가 사용한 가치평가기법 및 투입변수는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
구분		공정가치	수준	가치평가기법
당기손익-&cr;공정가치 금융자산	자본재공제조합	231,575	3	(*)
	기계 설비건설공제조합	47,409	3
	㈜에스에이엘	-	3
합계		278,984

(*) 투자조합의 공정가치는 순자산가치평가기법으로 측정하였으며, 투자조합이 보유하고 있는 다양한 지분상품과 채무상품의 공정가치를 개별 측정하였습니다.

(4) 당분기와 전분기 중 수준 3에 해당하는 금융상품의 변동내역 은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
구분	당분기	전분기
	당기손익-공정가치 금융자산	당기손익-공정가치 금융자산
기초잔액	278,095	273,966
당기손익으로 인식된 손익	889	4,129
기말	278,984	278,095

6. 영업부문 정보 &cr;

영업부문별 정보는 최고영업의사결정자에게 내부적으로 보고되는 방식에 기초하여 공시됩니다. 최고영업의사결정자는 영업부문에 배부될 자원과 영업부문의 성과를 평가하는데 책임이 있습니다. 연결회사의 영업부문은 로봇자동화 시스템 부문, 2차전지 및 자동차부품 제조 부문으로 구분됩니다.&cr;

당분기말과 전기말 현재 부문별 자산, 부채와 수익 및 영업손익은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
당분기말	자산	부채	매출	영업손익
로봇자동화 시스템	46,104,674	15,075,843	4,725,567	93,618
2차전지 및 자동차부품	4,233,738	4,277,547	747,838	(24,649)
합계	50,338,412	19,353,390	5,473,405	68,969

(단위 : 천원)
전기말	자산	부채	매출	영업손익
로봇자동화 시스템	48,655,807	17,939,253	28,461,763	547,286
2차전지 및 자동차부품	4,270,464	4,289,663	2,624,315	(88,188)
합계	52,926,271	22,228,916	31,086,078	459,098

7. 수익&cr;&cr;연결회사의 영업과 주된 수익 원천은 2020년 12월 31일로 종료하는 회계연도의 연차재무제표를 작성할 때와 동일합니다. 연결회사의 수익은 '기타수익'으로 표시하고 있는 중요하지 않은 거래금액을 제외하고는 고객과의 계약으로 인한 수익입니다.&cr;

(1) 고객과의 계약에서 생기는 수익의 구분&cr;

연결회사는 다음의 주요 제품라인과 지역에서 재화나 용역을 기간에 걸쳐 이전하거나 한 시점에 이전함으로써 수익을 창출합니다.

(단위 : 천원)
당분기	로봇자동화 시스템					2차전지 및&cr;자동차부품	합계
	국내	미국	중국	인도	기타	국내
부문 수익
외부고객으로부터 수익	4,321,516	127,876	82,543	163,698	29,934	747,838	5,473,405
수익인식 시점
한 시점에 인식	63,376	-	-	-	-	747,838	811,214
기간에 걸쳐 인식	4,258,140	127,876	82,543	163,698	29,934	-	4,662,191

(단위 : 천원)
전분기	로봇자동화 시스템					2차전지 및&cr;자동차부품	합계
	국내	미국	중국	인도	기타	국내
부문 수익
외부고객으로부터 수익	4,341,729	928,118	217,806	480,041	409,638	652,953	7,030,285
수익인식 시점
한 시점에 인식	-	-	-	-	-	652,953	652,953
기간에 걸쳐 인식	4,341,729	928,118	217,806	480,041	409,638	-	6,377,332

(2) 당분기말과 전기말 현재 진행중인 공사와 관련된 누적공사원가 및 계약자산과 계약부채의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
구 분	당분기말	전기말
누적발생원가	20,007,091	17,108,403
가산 : 누적이익	2,010,186	1,268,047
누적공사수익합계	22,017,277	18,376,450
차감 : 진행청구액	17,175,822	15,480,822
계약자산(*)	5,789,629	4,193,07 1
계약부채	948,174	1,297,443

(*) 대손충당금 52백만원 차감 전 금액입니다.

&cr;한편, 당분기 중 계약자산과 계약부채의 유의적인 변동은 없습니다.&cr;

8. 차입금&cr;

당분기말과 전기말 현재 연결회사의 차입금 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
구 분	차입처	최장만기일	연이자율(%)&cr;당분기말	당분기말	전기말
단기차입금	중소기업은행	2021-07-09	1.35	3,000,000	3,000,000
		-	-	-	400,000
		-	-	-	493,000
		-	-	-	760,000
		-	-	-	200,000
		-	-	-	150,000
		-	-	-	300,000
		-	-	-	50,000
		2021-01-14	1.47	2,000,000	-
	㈜신한은행	2021-07-10	1.70	1,000,000	1,000,000
		2021-08-31	2.15	490,000	490,000
소계				6,490,000	6,843,000
장기차입금	중소기업은행	2023-03-15	1.50	8,400	9,450
		2023-07-09	1.26	1,000,000	1,000,000
		2021-12-15	1.24	1,700,000	1,700,000
소계				2,708,400	2,709,450
차감: 유동성대체분				(1,704,200)	(1,704,200)
차감계				1,004,200	1,005,250

(*1) 당분기말 현재 중소기업은행 차입금에 대하여 토지, 건물 및 기계장치 등이 담보로 제공되어있으며, 보험금 청구권에 대한 질권을 설정하고 있습니다(주석11 참조).

9. 법인세비용

&cr;법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율의 추정에 기초하여 인식하였습니다.&cr; &cr; 10. 주식기준보상&cr; &cr; (1) 당분기말 현재 연결회사가 부여한 주식선택권 관련 주요사항은 다음과 같습니다.

구분	1차부여
부여일	2020.03.30
발행할 주식의 총 수(주)	100,000
부여방법	자기주식교부형
가득조건	약정용역제공 2년
행사가격	1주당 5,000원
행사가능기간	2022.03.30 - 2025.03.29

&cr;(2) 당분기말 현재 주식선택권의 수량과 가중평균 행사 가격의 변동은 다음과 같습니다.

구분	주식매수선택권 수량(단위:주)	가중평균행사가격(단위:원)
기초 잔여주	100,000	5,000
부여	-	-
기말 잔여주	100,000	5,000

&cr; (3) 연결회사는 부여된 주식선택권의 보상원가를 공정가액접근법을 적용하여 산정하였으며, 보상원가를 산정하기 위한 제반 가정 및 변수는 다음과 같습니다.

구분	1차부여
무위험이자율	1.06%
기대행사기간	3.5년
예상주가변동성	69.85%

&cr;(4) 상기 주식매수선택권의 총 보상비용은 84백만원이며 , 주식선택 권으로 기 타자본항목에 계상하고 있습니다.&cr;&cr; 11. 우발채무와 약정사항 &cr; &cr;(1) 당분기말 현재 차입한도약정내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
구 분	차입처	약정한도	차입잔액
중소기업자금대출 등	중소기업은행 등	11,111,000	9,198,400

&cr;(2) 당분기말 현재 연결회사의 차입금과 관련하여 타인에게 제공받고 있는 연대보증의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
보증제공자	내 역	보 증 제 공 처	한 도 액	사 용 금 액
㈜신한은행	외화지급보증	북미공장라인공사	US$ 2,000,000.00	US$ 747,000.00
중소기업은행		북경/인도공장라인공사	US$ 1,000,000.00	US$ 134,100.00
서울보증보험	계약이행보증등	설치공사 외	6,000,000	3,520,446
대표이사	차입금보증	중소기업은행	1,823,940	8,400

상기 외화지급보증 및 계약이행보증과 관련하여 대표이사로부터 연대보증을 제공받 고 있으며 입찰, 계약, 하자, 지급보증과 관련하여 자본재공제조합으로부터 570백만원의 지급보증을 제공받고 있습니다 .&cr; &cr; (3) 회사는 중소기업은행과 '전자방식 외상매출채권 구매업체서비스 약정'을 체결하였습니다. 해당 계약에 따라, 중소기업은행은 14,000백만원을 한도로 거래처에 대한대금지급을 대행하고 있습니다.

(4) 당분기말 현재 회사의 보험가입자산 내용은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
부보자산	보험종류	보험회사	부보금액
건물 및 기계 등	기업종합보험 등	메리츠화재해상보험㈜ 등	11,793,525

&cr;상기 보험금 청구권에 대하여 중소기업은행에서 6,738백만원의 질권을 설정하고 있으며 회사의 차량운반구에 대하여 현대해상화재보험㈜에 책임보험 및 자동차종합보험을 가입하고 있습니다.

&cr; (5) 당분기말 현재 금융기관에 양도되었으나 만기일이 도래하지 아니한 매출채권 잔액은 298백만원입니다.&cr;

12. 특수관계자 등 &cr;&cr; (1) 당분기말 현재 연결회사의 주요 특수관계자는 전기말 공시된 내용과 중요한 차이가 없습니다.&cr;

(2) 당분기와 전분기 중 특수관계자와의 매출ㆍ매입 등 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
회사명	당분기	전분기
	지급수수료	지급수수료
부산로봇사업협동조합	5,000	5,000

&cr;(3) 당분기말과 전기말 현재 특수관계자와의 채권ㆍ채무잔액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
구분	당분기말	전기말
	임대보증금	임대보증금
주요경영진	850,000	850,000

(4) 지급보증 및 담보제공&cr; &cr;당분기말 현재 연결회사가 특수관계자의 자금조달 등을 위해 제공하고 있는 지급보증 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
회사명	보증처	지급보증금액
우리사주조합	한국증권금융㈜	261,570

&cr; 한편, 연결회사는 중소기업은행의 지급보증 및 차입금, ㈜신한은행의 지급보증과 관련하여 대표이사로부터 연대보증을 제공받고 있습니다. 또 한, 서울보증보험㈜ 의 이행계약 등과 관련하여 대표이사 연대보증을 제공받고 있습니다.&cr;&cr;(5) 주요 경영진에 대한 보상&cr;&cr;주요 경영진은 이사회의 구성원, 재무책임자 및 내부감사책임자를 포함하고 있습니다. 종업원 용역의 대가로서 주요 경영진에게 지급됐거나 지급될 보상금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
구 분	당분기	전분기
급여	127,150	161,276
퇴직급여	(15,082)	45,755
주식기준보상	3,740	-
합 계	115,808	207,031

&cr;

4. 재무제표

재무상태표

제 34 기 1분기말 2021.03.31 현재

제 33 기말 2020.12.31 현재

(단위 : 원)

	제 34 기 1분기말	제 33 기말
자산
유동자산	25,949,379,523	28,744,965,630
현금및현금성자산	7,282,897,357	6,535,218,715
단기금융상품	7,750,000,000	7,750,000,000
매출채권	2,176,515,259	7,572,336,409
계약자산	5,738,125,502	4,142,468,152
기타유동금융자산	155,354,476	90,806,769
기타유동자산	967,755,138	680,992,938
당기법인세자산	321,808,338	301,423,981
재고자산	1,556,923,453	1,671,718,666
비유동자산	24,067,142,319	23,839,145,756
당기손익-공정가치 금융자산	278,983,740	278,095,440
관계기업투자	60,000,000	60,000,000
종속기업투자	996,517,784	996,517,784
유형자산	18,653,556,771	18,582,688,462
사용권자산	404,722,551	410,900,243
무형자산	1,896,403,433	1,896,885,787
기타비유동금융자산	1,776,958,040	1,614,058,040
자산총계	50,016,521,842	52,584,111,386
부채
유동부채	14,569,097,761	17,512,755,564
매입채무	3,793,257,323	6,073,228,094
계약부채	948,173,667	1,297,442,757
유동리스부채	119,283,550	112,350,912
기타유동금융부채	1,358,430,291	1,547,516,961
기타유동부채	583,665,732	362,929,642
단기차입금	6,000,000,000	6,353,000,000
유동성장기부채	1,704,200,000	1,704,200,000
충당부채	62,087,198	62,087,198
비유동부채	4,293,270,421	4,226,149,972
장기차입금	1,004,200,000	1,005,250,000
순확정급여부채	1,844,588,035	1,773,407,020
비유동리스부채	294,941,968	306,913,959
기타비유동금융부채	902,340,100	902,340,100
기타비유동부채	51,527,596	42,566,171
이연법인세부채	195,672,722	195,672,722
부채총계	18,862,368,182	21,738,905,536
자본
자본금	814,570,000	814,570,000
주식발행초과금	12,630,148,334	12,630,148,334
기타자본항목	(3,779,503,183)	(3,791,815,455)
이익잉여금	21,488,938,509	21,192,302,971
자본총계	31,154,153,660	30,845,205,850
자본과부채총계	50,016,521,842	52,584,111,386

포괄손익계산서

제 34 기 1분기 2021.01.01 부터 2021.03.31 까지

제 33 기 1분기 2020.01.01 부터 2020.03.31 까지

(단위 : 원)

	제 34 기 1분기		제 33 기 1분기
	3개월	누적	3개월	누적
매출액	5,473,404,775	5,473,404,775	6,377,332,332	6,377,332,332
매출원가	4,632,387,345	4,632,387,345	5,144,010,730	5,144,010,730
매출총이익	841,017,430	841,017,430	1,233,321,602	1,233,321,602
판매비와관리비	751,116,283	751,116,283	847,958,217	847,958,217
영업이익	89,901,147	89,901,147	385,363,385	385,363,385
기타수익	219,064,678	219,064,678	374,436,080	374,436,080
기타비용	8,386,969	8,386,969	4,049,941	4,049,941
금융수익	32,805,022	32,805,022	55,019,197	55,019,197
금융비용	36,748,340	36,748,340	64,518,854	64,518,854
법인세비용차감전순이익	296,635,538	296,635,538	746,249,867	746,249,867
법인세비용			151,339,473	151,339,473
당기순이익	296,635,538	296,635,538	594,910,394	594,910,394
총포괄손익	296,635,538	296,635,538	594,910,394	594,910,394
주당손익
기본주당이익 (단위 : 원)	40	40	80	80

자본변동표

제 34 기 1분기 2021.01.01 부터 2021.03.31 까지

제 33 기 1분기 2020.01.01 부터 2020.03.31 까지

(단위 : 원)

	자본
	자본금	주식발행초과금	기타자본항목	이익잉여금	자본 합계
2020.01.01 (기초자본)	814,570,000	12,630,148,334	(2,088,846,322)	20,850,052,556	32,205,924,568
당기순이익				594,910,394	594,910,394
주식매입선택권
배당				(148,252,000)	(148,252,000)
2020.03.31 (기말자본)	814,570,000	12,630,148,334	(2,088,846,322)	21,296,710,950	32,652,582,962
2021.01.01 (기초자본)	814,570,000	12,630,148,334	(3,791,815,455)	21,192,302,971	30,845,205,850
당기순이익				296,635,538	296,635,538
주식매입선택권			12,312,272		12,312,272
배당
2021.03.31 (기말자본)	814,570,000	12,630,148,334	(3,779,503,183)	21,488,938,509	31,154,153,660

현금흐름표

제 34 기 1분기 2021.01.01 부터 2021.03.31 까지

제 33 기 1분기 2020.01.01 부터 2020.03.31 까지

(단위 : 원)

	제 34 기 1분기	제 33 기 1분기
영업활동으로 인한 현금흐름	1,381,339,744	5,124,383,797
영업으로부터 창출된 현금흐름	1,478,791,854	5,391,436,736
이자의 수취	23,120,741	30,570,630
이자의 지급	(100,188,494)	(74,387,268)
법인세 납부	(20,384,357)	(223,236,301)
투자활동으로 인한 현금흐름	(381,068,141)	1,737,028,460
유형자산의 취득	(176,618,141)	(56,766,000)
유형자산의 처분	1,200,000
무형자산의 취득	(33,250,000)	(28,000,000)
보증금의 증가	(37,000,000)
보증금의 감소	3,000,000	34,319,570
금융상품의 취득	(150,000,000)	(121,825,110)
금융상품의 처분	11,600,000	1,909,300,000
재무활동으로 인한 현금흐름	(386,682,720)	(1,919,978,410)
차입금의 차입	2,000,000,000	3,600,000,000
차입금의 상환	(2,354,050,000)	(5,501,050,000)
리스부채의 감소	(32,632,720)	(18,928,410)
현금및현금성자산의 환율변동효과	134,089,759	139,958,198
현금및현금성자산의 순증감	747,678,642	5,081,392,045
기초 현금및현금성자산	6,535,218,715	6,951,339,576
기말 현금및현금성자산	7,282,897,357	12,032,731,621

5. 재무제표 주석

제 34 기 1분기 2021년 3월 31일 현재

제 33 기 1분기 2020년 3월 31일 현재

주식회사 에스피시스템스

&cr;1. 일반 사항 &cr;&cr;주식회사 에스피시스템스(이하 "회사")는 1988년에 설립되어 로봇자동화 제조 시스템 구축, 일반 산업기계의 제조, 판매 및 부속기기 제조, 판매업 등을 사업목적으로 하고 있습니다. 보고기간말 현재 회사는 경남 양산시 어곡공단로 123에 본사를 두고 있으며, 최대주주는 대표이사인 심상균으로 29.8%의 주식을 소유하고 있습니다.

2. 재무제표의 작성기준&cr;&cr; 2.1 회계기준의 적용 &cr;&cr;회사의 분기재무제표는 한국채택국제회계기준에 따라 작성되는 요약중간재무제표입니다. 동 재무제표는 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었으며, 연차재무제표에서 요구되는 정보에 비하여 적은 정보를 포함하고 있습니다. 선별적 주석에는 직전 연차보고기간 말 후 발생한 회사의 재무상태와 경영성과의 변동을 이해하는 데 유의적인 거래나 사건에 대한 설명을 포함하고 있습니다.

&cr; 2.1.1 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서&cr;

회 사는 2021년 1월 1일로 개 시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.

&cr;(1) 기업회계기준서 제 1116호 '리스' 개정 - 코로나19 관련 임차료 할인 등 에 대한 실무적 간편법 &cr; &cr;실무적 간편법으로, 리스이용자는 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등이 리스변경에 해당하는지 평가하지 않을 수 있습니다. 이러한 선택을 한 리스이용자는 임차료 할인 등으로 인한 리스료 변동을 그러한 변동이 리스변경이 아닐 경우에이 기준서가 규정하는 방식과 일관되게 회계처리 하여야 합니다. 해 당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다. &cr;

(2) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1039호 '금융상품: 인식과 측정', 제1107호 '금융상품: 공시', 제 1104호 '보험계약' 및 제 1116호 '리스' 개정 - 이자율지표 개혁(2단계 개정)

이자율지표개혁과 관련하여 상각후원가로 측정되는 금융상품의 이자율지표 대체 시 장부금액이 아닌 유효이자율을 조정하고, 위험회피관계에서 이자율지표 대체가 발생한 경우에도 중단없이 위험회피회계를 계속할 수 있도록 하는 등의 예외규정을 포함하고 있습니다. 해 당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

2.1.2 회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서&cr;

제정 또는 공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1103호 '사업결합' 개정 - 개념체계의 인용&cr;

인식할 자산과 부채의 정의를 개정된 재 무보 고를 위한 개념체계를 참조하도록 개정되었으나, 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' 및 해석서 제2121호 '부담금'의 적용범위에 포함되는 부채 및 우발부채에 대해서는 해당 기준서를 적용하도록 예외를 추가하고, 우발자산이 취득일에 인식되지 않는다는 점을 명확히 하였습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.&cr;

(2) 기업회계기준서 제1016호 '유형자산' 개정 - 의도한 사용 전의 매각금액&cr;

기업이 자산을 의도한 방식으로 사용하기 전에 생산된 품목의 판매에서 발생하는 수익을 생산원가와 함께 당기손익으로 인식하도록 요구하며, 유형자산의 취득원가에서차감하는 것을 금지하고 있습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인한 재무제표의 영향을 검토 중에 있습니다.&cr;

(3) 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' 개정 - 손실부담계약: 계약이행원가&cr;

손실부담계약을 식별할 때 계약이행원가의 범위를 계약 이행을 위한 증분원가와 계약 이행에 직접 관련되는 다른 원가의 배분이라는 점을 명확히 하였습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다. &cr;

(4) 한국채택국제회계기준 연차개선 2018-2020

한국채택국제회계기준 연차개선 2018-2020은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.&cr;

·기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초 채택' : 최초채택기업인 종속기업

·기업회계기준서 제1109호 '금융상품' : 금융부채 제거 목적의 10% 테스트 관련 수수료

·기업회계기준서 제1116호 '리스' : 리스 인센티브

·기업회계기준서 제1041호 '농립어업' : 공정가치 측정&cr;

(5) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - 부채의 유동/비유동 분류&cr;

보고기간말 현재 존재하는 실질적인 권리에 따라 유동 또는 비유동으로 분류되며, 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사가능성이나 경영진의 기대는 고려하지 않습니다. 또한, 부채의 결제에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품의 정의를 충족하여 부채와 분리하여 인식된경우는 제외됩니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용하며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인한 재무제표의 영향을 검토 중에 있습니다.

&cr; (6) 기업회계기준서 제 1116호 '리스' 개정 - 2021년 6월 30일 후에도 제공되는 코로나19 관련 임차료 할인 등&cr; &cr; 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등(rent concession)이 리스변경에 해당하는지 평가하지 않을 수 있도록 하는 실무적 간편법의 적용대상이 2022년 6월 30일 이전에 지급하여야 할 리스료에 영향을 미치는 리스료 감면으로 확대되었습니다. 리스이용자는 비슷한 상황에서 특성이 비슷한 계약에 실무적 간편법을 일관되게 적용해야 합니다. 동 개정사항은 2021년 4월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기도입이 가능합니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다. &cr;

2.2 회계정책 &cr;

요약분기재무제표 의 작 성에 적용된 유의적 회계정책과 계산방법 은 주석 2.1.1 에서 설명하는 제 ㆍ 개정 기준서의 적용으로 인한 변경 및 아래 문단에서 설명하는 사항 을 제외하고는 전 기 재무제표 작성에 적용된 회계정책이나 계산방법과 동일합니다.

2.2.1 법인세비용&cr;&cr; 중간기간의 법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율, 즉 추정평균연간유효법인세율을 중간기간의 세전이익에 적용하여 계산합니다.

&cr; 3. 중요한 회계추정 및 가정&cr; &cr; 회사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도있습니다.&cr;&cr;요약분기재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 법인세비용을 결정하는데 사용된 추정의 방법을 제외하고는 전기 재무제표의 작성시 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다. &cr;

4. 재무위험관리 &cr;

4.1 재무위험관리요소 &cr;&cr;회사는 여러 활동으로 인하여 시장위험(환위험 및 이자율위험), 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출되어 있습니다. 회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 변동성에 초점을 맞추고 있으며 재무성과에 미치는 부정적 영향을 최소화하는데 중점을 두고 있습니다.

&cr;위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 이루어지고 있습니다. 이사회는 외환위험, 이자율위험, 신용 위험, 비파생금융상품의 이용 및 유동성을 초과하는 투자와 같은 특정 분야에 관한 문서화된 정책뿐 아니라, 전반적인 위험관리에 대한 문서화된 정책을 검토, 승인합니다.

(1) 시장위험 &cr;&cr; ① 외환위험&cr;&cr;회사는 영업활동 등과 관련하여 외환위험, 특히 주로 미국 달러화와 관련된 환율변동위험에 노출되어 있습니다. 외환위험은 미래 예상거래, 인식된 자산과 부채와 관련하여 발생하고 있습니다.&cr;

당분기말과 전기말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 회사의 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다 .

(단 위 : 천원)
구분	통화	당분기말		전기말
		외화금액	원화환산액	외화금액	원화환산액
금융자산
현금및현금성자산	USD	2,779,091	3,150,099	3,688,624	4,013,223
	EUR	3,010	3,998	3,010	4,028
	JPY	84,090	864	84,090	887
	CNY	11,350	1,956	11,350	1,895
	INR	23,890	369	23,890	355
	SGD	200	168	200	164
	VND	3,300,000	162	3,300,000	155
매출채권	USD	307,100	348,098	1,010,316	1,099,224
계약자산	USD	547,933	621,082	916,491	997,142

당분기와 전분기 중 다른 모든 변수가 일정하고 각 외화에 대한 원화의 환율 10% 변동 시 회사의 세후 이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
구분	당분기		전분기
	10% 상승시	10% 하락시	10% 상승시	10% 하락시
손익효과	321,890	(321,890)	607,510	(607,510)

② 이자율 위험&cr;&cr;이자율 위험은 미래의 시장 이자율 변동에 따라 예금 또는 차입금 등에서 발생하는 이자수익 및 이자비용이 변동될 위험을 뜻하며, 이는 주로 변동금리부 조건의 예금과차입금에서 발생하고 있습니다. 회사의 이자율 위험관리의 목표는 이자율 변동으로 인한 불확실성과 순이자비용의 최소화를 추구함으로써 기업의 가치를 극대화하는데 있습니다.

회사는 내부자금 공유 확대를 통한 외부차입 최소화, 고금리 차입금 감축, 장/단기 차입구조 개선, 고정 대 변동이자 차입조건의 적정비율 유지, 일간/주간/월간 단위의 국내외 금리동향 모니터링 실시, 대응방안 수립 및 변동금리부 조건의 단기차입금과 예금을 적절히 운영함으로써 이자율 변동에 따른 위험을 최소화하고 있습니다.

당분기와 전분기 중 다른 모든 변수가 일정하고 이자율이 10bp 변동시 회사의 세후 이익 및 자본에 미치는 영향은 아래 표와 같습니다.

(단위 : 천원)
구분	당분기	전분기
상승시	3,612	980
하락시	(3,612)	(980)

(2) 신용위험&cr;&cr;회사는 거래상대방이 지급기일이 된 다음의 금액을 지급하지 않는 경우 신용위험에 노출됩니다.&cr;

·송장 발행 후 60일의 기한 내 매출채권의 지급

·상각후원가로 측정되는 채무상품의 계약상 현금흐름

·기타포괄손익-공정가치로 측정되는 채무상품의 계약상 현금흐름

&cr; ① 매출채권과 계약자산&cr;

회사는 매출채권과 계약자산에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용합니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권과 계약자산은 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다. 당분기말과 전기말 현재 손실충당금은 다음과 같습니다. 기대신용손실에는 미래전망정보가 포함됩니다.

(단위:천원)
당분기말	60일 이내&cr;연체 및 정상	60일 초과 &cr; 연체	계
매출채권
기대 손실률	0.06%	30.43%	1.48%
총 장부금액	2,105,567	103,687	2,209,254
손실충당금	(1,188)	(31,551)	(32,739)
계약자산
기대 손실률	0.06%	100%	0.89%
총 장부금액	5,741,364	48,265	5,789,629
손실충당금	(3,239)	(48,265)	(51,504)

(단위:천원)
전기말	60일 이내&cr;연체 및 정상	60일 초과 &cr; 연체	계
매출채권
기대 손실률	0.06%	29.95%	0.49%
총 장부금액	7,499,726	109,687	7,609,413
손실충당금	(4,231)	(32,846)	(37,077)
계약자산
기대 손실률	0.06%	100%	1.21%
총 장부금액	4,144,806	48,265	4,193,071
손실충당금	(2,338)	(48,265)	(50,603)

&cr;당분기와 전분기 중 매출채권과 계약자산의 손실충당금 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
구분	당분기		전분기
	매출채권	계약자산	매출채권	계약자산
기초	(37,077)	(50,603)	(40,873)	(53,091)
당기 중 당기손익으로 인식된 손실충당금의 증가	-	(901)	-	-
환입된 미사용 금액	4,338	-	859	-
분기말	(32,739)	(51,504)	(40,014)	(53,091)

&cr;당분기와 전분기 중 손상과 관련하여 '대손상각비'로 당기손익에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
구분	당분기	전분기
대손충당금환입(대손상각비)
- 손실충당금의 변동	3,437	859

&cr;② 상각후원가 측정 기타 금융자산&cr;

상각후원가로 측정하는 기타금융자산은 국공채와 상장 회사채 및 특수관계자 및 주요 경영진에 대한 대여금과 기타 채권을 포함합니다. 당분기와 전분기 중 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산에 대한 손실충당금의 변동내역은 없습니다.&cr;&cr;상각후원가로 측정하는 기타금융자산은 모두 신용위험이 낮은것으로 판단되며, 따라서 손실충당금은 12개월 기대신용손실로 인식하였습니다. 금융상품은 채무불이행위험이 낮고 단기간내에 계약상현금흐름을 지급할 수 있는 발행자의 충분한 능력이 있는 경우 신용위험이 낮은 것으로 간주합니다.

(3) 유동성 위험&cr;&cr;회사는 미사용 차입금 한도를 적정 수준으로 유지하고, 영업 자금 수요를 충족시키기위해 차입금 한도나 약정을 위반하는 일이 없도록 유동성에 대한 예측을 항시 모니터링하고 있습니다. 유동성을 예측하는데 있어 회사의 자금조달계획, 약정 준수, 회사 내부의 목표재무비율 및 통화에 대한 제한과 같은 외부 법규나 법률 요구사항도 고려하고 있습니다.&cr;&cr;회사의 유동성 위험 분석 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
당분기말	1년이내	1년초과 5년이내	5년초과	계
매입채무	3,793,257	-	-	3,793,257
기타금융부채	1,358,430	902,340	-	2,260,770
차입금	7,755,698	1,020,318	-	8,776,016
리스부채	130,827	247,636	71,840	450,303
금융보증계약	361,570	-	-	361,570

(단위:천원)
전기말	1년이내	1년초과 5년이내	5년초과	계
매입채무	6,073,228	-	-	6,073,228
기타금융부채	1,547,517	902,340	-	2,449,857
차입금	8,144,882	1,024,496	-	9,169,378
리스부채	124,181	256,137	77,229	457,547
금융보증계약	799,973	-	-	799,973

&cr;당분기 말과 전기말 현재 유동성 위험과 관련된 금액은 이자지급액을 포함하고 상계약정의 효과는 포함하지 않았습니다. 회사는 이 현금흐름이 유의적으로 더 이른 기간에 발생하거나, 유의적으로 다른 금액일 것으로 기대하지 않습니다.&cr;

(4) 자본위험관리&cr;&cr;회사의 자본 관리 목적은 계속기업으로서 주주 및 이해당사자들에게 이익을 지속적으로 제공할 수 있는 능력을 보호하고 자본 비용을 절감하기 위해 최적의 자본 구조를 유지하는 것입니다.

자본 구조를 유지 또는 조정하기 위해 회사는 주주에게 지급되는 배당을 조정하고, 부채 감소를 위한 신주 발행 및 자산 매각 등을 실시하고 있습니다.

&cr;회사는 자본조달비율에 기초하여 자본을 관리하고 있습니다. 자본조달비율은 순부채를 총자본으로 나누어 산출하고 있습니다. 순부채는 총차입금(재무상태표의 장단기차입금 포함)에서 현금및현금성자산을 차감한 금액이며 총자본은 재무상태표의 "자본"에 순부채를 가산한 금액입니다.

&cr;당분기말과 전기말 현재 회사의 자본조달비율은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
구분	당분기말	전기말
총차입금	8,708,400	9,062,450
차감: 현금및현금성자산	(7,282,897)	(6,535,219)
순부채	1,425,503	2,527,231
자본총계	31,154,154	30,845,206
총자본	32,579,657	33,372,437
자본조달비율	4%	8%

5. 금융상품 공정가치&cr;

(1) 금융상품 종류별 공정가치

&cr;당분기말과 전기말 현재 금융상품의 종류별 장부금액 및 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
구분	당분기말		전기말
	장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
재무상태표상 자산
현금및현금성자산	7,282,897	7,282,897	6,535,219	6,535,219
단기금융상품	7,750,000	7,750,000	7,750,000	7,750,000
매출채권	2,176,515	2,176,515	7,572,336	7,572,336
계약자산	5,738,126	5,738,126	4,142,468	4,142,468
당기손익-공정가치 금융자산	278,984	278,984	278,095	278,095
기타유동금융자산	155,354	155,354	90,807	90,807
기타비유동금융자산	1,776,958	1,776,958	1,614,058	1,614,058
합계	25,158,834	25,158,834	27,982,983	27,982,983
재무상태표상 부채
매입채무	3,793,257	3,793,257	6,073,228	6,073,228
기타유동금융부채	1,358,430	1,358,430	1,547,517	1,547,517
단기차입금	6,000,000	6,000,000	6,353,000	6,353,000
유동성장기부채	1,704,200	1,704,200	1,704,200	1,704,200
장기차입금	1,004,200	1,004,200	1,005,250	1,005,250
기타비유동금융부채	902,340	902,340	902,340	902,340
합계	14,762,427	14,762,427	17,585,535	17,585,535

공정가치로 측정되는 금융상품은 공정가치 서열체계에 따라 구분되며 정의된 수준들은 다음과 같습니다.

- 측정일에 동일한 자산이나 부채에 대해 접근할 수 있는 활성시장의(조정하지 않은)공시가격 (수준 1)

- 수준 1의 공시가격 외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로나 간접적으로 관측할 수 있는 투입변수 (수준 2)

- 자산이나 부채에 대한 관측할 수 없는 투입변수 (수준 3)&cr;

(2) 당분기말과 전기말 현재 공정가치로 측정되는 금융상품의 공정가치 서열체계 구분은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
당분기말	수준 1	수준 2	수준 3	합계
반복적인 공정가치 측정치
당기손익-공정가치 금융자산	-	-	278,984	278,984

(단위 : 천원)
전기말	수준 1	수준 2	수준 3	합계
반복적인 공정가치 측정치
당기손익-공정가치 금융자산	-	-	278,095	278,095

&cr;한편, 당분기와 전기 중 각 공정가치 서열체계의 수준 간 대체는 없습니다.

&cr;(3) 당분기말 현재 회사가 사용한 가치평가기법 및 투입변수는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
구분		공정가치	수준	가치평가기법
당기손익-&cr;공정가치 금융자산	자본재공제조합	231,575	3	(*)
	기계 설비건설공제조합	47,409	3
	㈜에스에이엘	-	3
합계		278,984

(*) 투자조합의 공정가치는 순자산가치평가기법으로 측정하였으며, 투자조합이 보유하고 있는 다양한 지분상품과 채무상품의 공정가치를 개별 측정하였습니다.

&cr;(4) 당분기와 전분기 중 수준 3에 해당하는 금융상품의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
구분	당분기	전분기
	당기손익-공정가치 금융자산	당기손익-공정가치 금융자산
기초잔액	278,095	273,966
당기손익으로 인식된 손익	889	4,129
기말	278,984	278,095

&cr;6. 영업부문 정보

&cr; 영업부문별 정보는 최고영업의사결정자에게 내부적으로 보고되는 방식에 기초하여 공시됩니다. 최고영업의사결정자는 영업부문에 배부될 자원과 영업부문의 성과를 평가하는데 책임이 있습니다. 회사의 영업부문은 로봇자동화 시스템 부문, 2차전지 및 자동차부품 제조 부문으로 구분됩니다.&cr; &cr;7. 수익 &cr;&cr;회사의 영업과 주된 수익 원천은 2020년 12월 31일로 종료하는 회계연도의 연차재무제표를 작성할 때와 동일합니다. 회사의 수익은 '기타수익'으로 표시하고 있는 중요하지 않은 거래금액을 제외하고는 고객과의 계약으로 인한 수익입니다.&cr;

(1) 고객과의 계약에서 생기는 수익의 구분

&cr;회사는 다음의 주요 제품라인과 지역에서 재화나 용역을 기간에 걸쳐 이전함으로써 수익을 창출합니다.

(단위 : 천원)
당분기	로봇자동화 시스템					2차전지 및&cr;자동차부품	합계
	국내	미국	중국	인도	기타	국내
부문 수익
외부고객으로부터 수익	4,321,516	127,876	82,543	163,698	29,934	747,838	5,473,405
수익인식 시점
한 시점에 인식	63,376	-	-	-	-	747,838	811,214
기간에 걸쳐 인식	4,258,140	127,876	82,543	163,698	29,934	-	4,662,191

(단위 : 천원)
전분기	로봇자동화 시스템					합계
	국내	미국	중국	인도	기타
부문 수익
외부고객으로부터 수익	4,341,729	928,118	217,806	480,041	409,638	6,377,332
수익인식 시점
기간에 걸쳐 인식	4,341,729	928,118	217,806	480,041	409,638	6,377,332

(2) 당분기말과 전기말 현재 진행중인 공사와 관련된 누적공사원가 및 계약자산과 계약부채의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
구 분	당분기말	전기말
누적발생원가	20,007,091	17,108,403
가산 : 누적이익	2,010,186	1,268,047
누적공사수익합계	22,017,277	18,376,450
차감 : 진행청구액	17,175,822	15,480,821
계약자산(*)	5,789,629	4,193,072
계약부채	948,174	1,297,443

(*) 대손충당금 52백만원 차감 전 금액입니다.

&cr;한편, 당분기 중 계약자산과 계약부채의 유의적인 변동은 없습니다.

8. 차입금&cr;

당분기말과 전기말 현재 회사의 차입금 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
구분	차입처	최장만기일	연이자율(%)&cr;당분기말	당분기말	전기말
단기차입금	중소기업은행	2021-07-09	1.35	3,000,000	3,000,000
		-	-	-	400,000
		-	-	-	493,000
		-	-	-	760,000
		-	-	-	200,000
		-	-	-	150,000
		-	-	-	300,000
		-	-	-	50,000
		2021-01-14	1.47	2,000,000	-
	㈜신한은행	2021-07-10	1.54	1,000,000	1,000,000
소계				6,000,000	6,353,000
장기차입금	중소기업은행	2023-03-15	1.50	8,400	9,450
		2023-07-09	1.26	1,000,000	1,000,000
		2021-12-15	1.24	1,700,000	1,700,000
소계				2,708,400	2,709,450
차감: 유동성대체분				(1,704,200)	(1,704,200)
차감계				1,004,200	1,005,250

(*1) 당분기말 현재 중소기업은행 차입금에 대하여 회사의 토지, 건물 및 기계장치 등이 담보로 제공되어 있으며, 보험금 청구권에 대한 질권을 설정하고 있습니다(주석11 참조).

9. 법인세비용 &cr;&cr;법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율의 추정에 기초하여 인식하였습니다.

&cr;10. 주식기준보상&cr; &cr; (1) 당분기말 현재 회사가 부여한 주식선택권 관련 주요사항은 다음과 같습니다.

구분	1차부여
부여일	2020.03.30
발행할 주식의 총 수(주)	100,000
부여방법	자기주식교부형
가득조건	약정용역제공 2년
행사가격	1주당 5,000원
행사가능기간	2022.03.30 - 2025.03.29

&cr;(2) 당분기말 현재 주식선택권의 수량과 가중평균 행사 가격의 변동은 다음과 같습니다.

구분	주식매수선택권 수량(단위:주)	가중평균행사가격(단위:원)
기초 잔여주	100,000	5,000
부여	-	-
기말 잔여주	100,000	5,000

&cr; (3) 회사는 부여된 주식선택권의 보상원가를 공정가액접근법을 적용하여 산정하였으며, 보상원가를 산정하기 위한 제반 가정 및 변수는 다음과 같습니다.

구분	1차부여
무위험이자율	1.06%
기대행사기간	3.5년
예상주가변동성	69.85%

&cr;(4) 상기 주식매수선택권의 총 보상비용은 84백만원이며 , 주식선택 권으로 기 타자본항목에 계상하고 있습니다.&cr;

11. 우발채무와 약정사항 &cr;

1) 당분기말 현재 차입한도약정내용은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분	차입처	약정한도	차입잔액
중소기업자금대출 등	중소기업은행 등	10,621,000	8,708,400

(2) 당분기말 현재 타인에게 제공받고 있는 보증 등의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
보증제공자	내 역	보 증 제 공 처	한 도 액	사 용 금 액
신한은행	외화지급보증	북미공장라인공사	US$2,000,000.00	US$747,000.00
기업은행		북경/인도공장라인공사	US$1,000,000.00	US$134,100.00
서울보증보험	계약이행보증등	설치공사 외	6,000,000	3,520,446
대표이사	차입금보증	기업은행	1,823,940	8,400

&cr; 상기 외화지급보증 및 계약이행보증과 관련하여 대표이사로부터 연대보증을 제공받 고 있으며 입찰, 계약, 하자, 지급보증과 관련하여 자본재공제조합으로부터 570백만원의 지급보증을 제공받고 있습니다 .&cr; &cr; (3) 회사는 중소기업은행과 '전자방식 외상매출채권 구매업체서비스 약정'을 체결하였습니다. 해당 계약에 따라, 중소기업은행은 14,000백만원을 한도로 거래처에 대한대금지급을 대행하고 있습니다.

(4) 당분기말 현재 회사의 보험가입자산 내용은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
부보자산	보험종류	보험회사	부보금액
건물 및 기계 등	기업종합보험 등	메리츠화재해상보험㈜ 등	11,793,525

&cr;상기 보험금 청구권에 대하여 중소기업은행에서 6,738백만원의 질권을 설정하고 있으며 회사의 차량운반구에 대하여 현대해상화재보험㈜에 책임보험 및 자동차종합보험을 가입하고 있습니다.

&cr; (5) 당분기말 현재 금융기관에 양도되었으나 만기일이 도래하지 아니한 매출채권 잔액은 298백만원입니다.

12. 특수관계자 등 &cr; &cr; (1) 당분기말 현재 회사의 주요 특수관계자는 전기말 공시된 내용과 중요한 차이가 없습니다.&cr;

(2) 당분기와 전분기 중 특수관계자와의 매출ㆍ매입 등 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
회사명	당분기	전분기
	지급수수료	지급수수료
부산로봇사업협동조합	5,000	5,000

(3) 당분기말과 전기말 현재 특수관계자와의 채권ㆍ채무잔액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
당분기말	매출채권	기타자산	미지급금	임대보증금
SP USA Corp.	-	-	42,028	-
SP(Qingdao) Systems Co.,Ltd.(*)	6,836	39,031	-	-
주요경영진	-	-	-	850,000
합 계	6,836	39,031	42,028	850,000

(단위 : 천원)
전기말	매출채권	기타자산	미지급금	임대보증금
SP USA Corp.	-	-	42,028	-
SP(Qingdao) Systems Co.,Ltd.(*)	6,836	39,031	-	-
주요경영진	-	-	-	850,000
합 계	6,836	39,031	42,028	850,000

(*) 당분기말과 전기말 현재 종속기업 SP(Qingdao) Systems Co.,Ltd.에 대한 매출채권 및 미수금에 대하여 각각 7백만원 및 39백만원의 대손충당금을 설정하고 있습니다.

(4) 지급보증 및 담보제공&cr; &cr;당분기말 현재 회사가 특수관계자의 자금조달 등을 위해 제공하고 있는 지급보증 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
회사명	보증처	지급보증금액
㈜에스피디앤알	중소기업은행	100,000
우리사주조합	한국증권금융㈜	261,570
합 계		361,570

&cr; 한편, 회사는 중소기업은행의 차입금 및 지급보증, ㈜신한은행의 지급 보 증과 관련 하여 대표이사로부터 연대보증을 제공받고 있습니다. 또한, 서울보증보험㈜ 의 이행 계약 등과 관련하여 대표이사 연대보증을 제공받고 있습니다.&cr; &cr; (5) 주요 경영진에 대한 보상 &cr;&cr;주요 경영진은 이사회의 구성원, 재무책임자 및 내부감사책임자를 포함하고 있습니다. 종업원 용역의 대가로서 주요 경영진에게 지급됐거나 지급될 보상금액은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구 분	당분기	전분기
급여	127,150	136,026
퇴직급여	(15,082)	42,855
주식기준보상	3,740	-
합 계	115,808	178,881

6. 기타 재무에 관한 사항

가. 재무제표 재작성 등 유의사항&cr; &cr; (1) 재무제표 재작성 &cr;&cr;회사는 주식회사의외부감사에관한법률 제13조 제1항 제1호에서 규정하고 있는 국제회계기준위원회의 국제회계기준을 채택하여 정한 회계처리기준인 한국채택국제회계기준에 따라 재무제표를 작성하였습니다.&cr;

회사의 한국채택국제회계기준으로의 전환일은 2017년 1월 1일이며, 한국채택국제회계기준 채택일은 2018년 1월 1일 입니다.

회사의 연차재무제표는 기업회계기준서 제1101호(한국채택국제회계기준의 최초채택)에 따라 한국채택국제회계기준의 완전한 소급적용이 아닌 관련 의무적 예외항목과 특정 선택적 면제조항을 적용하였습니다.

&cr;(가) 기업회계기준서 제1101호의 면제조항 선택 적용

&cr;회사가 다른 기업회계기준서에 대한 면제조항으로 선택적으로 적용한 사항은 다음과같습니다. &cr;

① 사업결합&cr;

회사는 기업회계기준서 제1101호에 따라 사업결합의 면제를 적용했습니다. 이에 따라 2017년 1월 1일(전환일) 전에 발생한 사업결합에 대해 기업회계기준서 제1103호를 소급 적용하지 아니하였습니다.

② 누적환산차이&cr;

회사는 2017년 1월 1일자로 과거에 누적된 환산차이를 "영(0)"으로 조정하기로 선택했습니다. 이러한 면제조항은 기업회계기준서 제1101호에 따라 모든 해외사업장에 대하여 적용 하였습니다.

③ 간주원가로서 공정가치&cr;&cr;회사는 일부 유형자산에 대하여 전환일의 공정가치를 그 시점의 간주원가로 사용하였습니다. 전환일의 공정가치를 간주원가로 사용한 유형자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
과거회계기준에 따른 보고금액	조정금액	전환일의 공정가치
1,189,264	2,830,589	4,019,853

또한, 회사는 별도재무제표를 작성함에 있어 종속기업투자에 대하여 전환일인 2017년 1월1일 현재 과거회계기준에 따른 장부금액 310백만원을 간주원가로 사용했습니다.

&cr;④ 차입원가 자본화&cr;&cr;회사는 적격자산을 건설하는데 발생한 차입원가를 자본화함에 있어 한국채택국제회계기준 전환일 시점 이후부터 발생한 차입원가에 대하여만 한국채택국제회계기준에 따라 차입원가를 자본화하는 것으로 선택하였습니다.

&cr;⑤ 금융상품 비교정보&cr;&cr;회사는 기업회계기준서 제1109호의 적용범위에 포함되는 항목에 관한 비교정보에 기업회계기준서 제1109호의 요구사항 대신 과거회계기준의 요구사항을 적용하는 것으로 선택하였습니다.&cr;

(나) 다른 기업회계기준서의 소급적용에 대한 의무적 예외항목의 적용

&cr;한국채택국제회계기준 전환일(2017년 1월 1일)의 한국채택국제회계기준에 따른 추정치는 기존의 추정에 오류가 있었다는 객관적인 증거가 없는 한 동일한 시점에 과거회계기준에 따라 추정된 추정치(회계정책의 차이조정 반영 후)와 일관성있게 작성되었습니다.

&cr;(다) 과거회계기준으로부터 한국채택국제회계기준으로의 전환에 따른 조정

&cr;1) 회사의 재무상태와 경영성과에 미치는 영향&cr;&cr;① 전환일 시점인 2017년 1월 1일 현재 한국채택국제회계기준의 도입으로 인하여 회사의 재무상태에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
구 분	자 산	부 채	자 본
과거 회계기준	20,948,086	9,988,248	10,959,838
조정액 :
대손충당금(*1)	85,853	-	85,853
확정급여채무(*2)	-	511,779	(511,779)
장기종업원급여채무(*3)	-	25,664	(25,664)
토지재평가(*4)	2,830,589	-	2,830,589
유형자산(*5)	(249,437)	-	(249,437)
계약자산 및 계약부채(*6)	1,281,049	1,281,049	-
이연법인세(*7)	834,555	-	834,555
조정액에 대한 이연법인세 효과(*8)	(468,504)	-	(468,504)
조정액 합계	4,314,105	1,818,492	2,495,613
한국채택국제회계기준	25,262,191	11,806,740	13,455,451

② 2017년 12월 31일 현재 한국채택국제회계기준의 도입으로 인하여 회사의 재무상태에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
구 분	자 산	부 채	자 본
과거 회계기준	22,423,648	10,858,245	11,565,403
조정액 :
대손충당금(*1)	86,444	-	86,444
확정급여채무(*2)	-	85,707	(85,707)
장기종업원급여채무(*3)	-	29,947	(29,947)
토지재평가(*4)	2,830,589	-	2,830,589
유형자산(*5)	(137,703)	-	(137,703)
계약자산 및 계약부채(*6)	1,651,011	1,651,011	-
이연법인세(*7)	957,515	-	957,515
조정액에 대한 이연법인세 효과(*8)	(586,009)	-	(586,009)
조정액 합계	4,801,847	1,766,665	3,035,182
한국채택국제회계기준	27,225,495	12,624,910	14,600,585

③ 한국채택국제회계기준의 도입으로 인하여 2017년 12월 31일로 종료되는 회계기간의 경영성과에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
구 분	당기순이익	총포괄손익
과거 회계기준	655,565	655,565
조정액 :
대손충당금(*1)	591	591
확정급여채무(*2)	465,657	434,781
장기종업원급여채무(*3)	(4,283)	(4,283)
유형자산(*5)	111,733	111,733
이연법인세(*7)	122,960	122,959
조정액에 대한 이연법인세 효과(*8)	(126,213)	(126,213)
조정액 합계	570,445	539,568
한국채택국제회계기준	1,226,010	1,195,133

(*1) 금융자산에 대한 손상평가방법의 차이에 따라 개별적 또는 집합적 평가를 통해 손상을 측정함.&cr;(*2,3) 확정급여채무 및 장기종업원급여에 대하여 보험수리적 방법으로 평가하고 보험수리적손익은 기타포괄손익(이익잉여금 대체)으로 반영함.&cr;(*4) 전환일 현재의 공정가치를 전환 시점의 간주원가로 측정함.&cr;(*5) 일부 정률법 적용하던 유형자산 감가상각방법을 모두 정액법 적용하고 소급 수정함.&cr;(*6) 한국채택국제회계기준에 따라 계약자산 및 계약부채를 상계하지 않고 총액으로 표시함.&cr;(*7) 과거회계기준에 따라 인식하지 않던 이연법인세 효과를 인식함.&cr;(*8) 조정사항에 대한 이연법인세 효과 반영 및 이연법인세 자산, 부채를 비유동항목으로 분류함.

2) 회사의 현금흐름에 미치는 영향

&cr;한국채택국제회계기준의 도입으로 인하여 과거회계기준에 따라 별도 표시되지 않았던 이자의 수취, 이자의 지급, 배당금의 수취, 법인세의 납부액을 현금흐름표상에 별도로 표시하기 위하여 관련 수익ㆍ비용 및 관련 자산ㆍ부채에 대한 현금흐름내역을 조정하였습니다. 또한 외화로 표시된 현금및현금성자산의 환율변동효과는 영업활동,투자활동 및 재무활동 현금흐름과 별도로 표시하였습니다.

&cr; (2) 합병, 분할, 자산양수도, 영업양수도 &cr;&cr; 1) ㈜에스피이엔지&cr;

2018년 중 회사는 ㈜에스피이엔지를 흡수합병 하였습니다. 회사는 이로 인해 기존사업에서 규모의 경제를 통하여 원가를 절감할 것으로 예상하고 있으며, 2차전지 및 자동차부품 시장에 진입, 사업을 다각화 함에 따라 향후 시장점유율이 상승할 것을 기대하고 있습니다.&cr;&cr;흡수합병의 대가로 발행한 신주와 취득일의 인수한 자산, 부채의 가액 및 ㈜에스피이엔지에 대한 취득일의 비지배지분의 공정가치는 아래와 같습니다.

(단위 : 천원)
구 분	금 액
이전대가
지분상품(보통주 1,725,700주)	6,230,847
이전한 대가의 합계	6,230,847
취득한 자산과 인수한 부채의 계상액
현금및현금성자산	454,797
매출채권 및 기타채권	75,334
종속기업투자	1,729,775
자기주식	1,848,637
유형자산	11,069,035
무형자산	56,382
매입채무 및 기타채무	(1,926,683)
차입금	(5,200,000)
이연법인세부채	(621,171)
식별가능 순자산의 공정가치	7,486,106
비지배지분	-
염가매수차익	(1,255,259)
합 계	6,230,847

이전대가인 발행 보통주식 1,725,700주의 공정가치(6,231백만원)는 시장접근법과 이익접근법을 사용하여 추정하였으며, 공정가치의 추정치는 아래에 근거하여 결정되었습니다.

구분	주요가정치
할인율	9.18%
영구성장율	0.00%

2) ㈜태화에스피 흡수합병&cr;&cr;2020년 중 회사는 ㈜태화에스피를 흡수합병 하였습니다. 회사는 이로 인해 기존사업에서 규모의 경제를 통하여 원가를 절감할 것으로 예상하고 있으며, 조직운영의 효율성을 도모하고 경영자원의 통합을 바탕으로 경쟁력 강화 및 시너지효과를 극대화할 것을 기대하고 있습니다.&cr;&cr;흡수합병의 대가로 발행한 신주와 취득일의 인수한 자산, 부채의 가액 및 ㈜태화에스피에 대한 취득일의 비지배지분의 공정가치는 아래와 같습니다.

(단위 : 천원)
구 분	금 액
이전대가
기존 보유지분의 장부금액	1,729,775
이전한 대가의 합계	1,729,775
취득한 자산과 인수한 부채의 계상액
현금및현금성자산	98,770
매출채권 및 기타채권	753,609
재고자산	162,047
유형자산	1,576,131
사용권자산	177,679
무형자산	1,502,228
매입채무 및 기타채무	(1,928,142)
차입금	(2,353,000)
인수한 순자산 장부금액	(10,678)
투자차액(기타의 자본조정)	1,740,453
합 계	1,729,775

(3) 자산유동화와 관련한 자산매각의 회계처리 및 우발채무 등에 관한 사항&cr;

(가) 당분기말 현재 차입한도약정내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
구 분	차입처	약정한도	차입잔액
중소기업자금대출 등	중소기업은행 등	11,111,000	9,198,400

(나) 당분기말 현재 회사의 차입금과 관련하여 타인에게 제공받고 있는 연대보증의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
보증제공자	내 역	보 증 제 공 처	한 도 액	사 용 금 액
㈜신한은행	외화지급보증	북미공장라인공사	US$ 2,000,000.00	US$ 747,000.00
중소기업은행		북경/인도공장라인공사	US$ 1,000,000.00	US$ 134,100.00
서울보증보험	계약이행보증등	설치공사 외	6,000,000	3,520,446
대표이사	차입금보증	중소기업은행	1,823,940	8,400

상기 외화지급보증 및 계약이행보증과 관련하여 대표이사로부터 연대보증을 제공받 고 있으며 입찰, 계약, 하자, 지급보증과 관련하여 자본재공제조합으로부터 570백만원의 지급보증을 제공받고 있습니다 .&cr; &cr; (다) 회사는 중소기업은행과 '전자방식 외상매출채권 구매업체서비스 약정'을 체결하였습니다. 해당 계약에 따라, 중소기업은행은 14,000백만원을 한도로 거래처에 대한대금지급을 대행하고 있습니다.

(라) 당분기말 현재 회사의 보험가입자산 내용은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
부보자산	보험종류	보험회사	부보금액
건물 및 기계 등	기업종합보험 등	메리츠화재해상보험㈜ 등	11,793,525

&cr;상기 보험금 청구권에 대하여 중소기업은행에서 6,738백만원의 질권을 설정하고 있으며 회사의 차량운반구에 대하여 현대해상화재보험㈜에 책임보험 및 자동차종합보험을 가입하고 있습니다.

&cr; (마) 당분기말 현재 금융기관에 양도되었으나 만기일이 도래하지 아니한 매출채권 잔액은 298백만원입니다.&cr;

나. 대손충당금 설정 현황 &cr;

(1) 최근 3사업연도의 계정과목별 대손충당금 설정내용

(단위 : 원)
구분	계정과목	채권금액	대손충당금	대손충당금&cr;설정률
제34기&cr;1분기	매출채권	2,202,418,538	25,903,279	1.18%
	계약자산	5,789,629,469	51,503,967	0.89%
	기타유동금융자산	156,703,462	-	0.00%
	기타비유동금융자산	1,813,155,040	-	0.00%
	기타유동자산	1,035,023,435	53,458,400	5.16%
	합계	10,996,929,944	130,865,646	1.19%
제33기	매출채권	7,602,577,843	30,241,434	0.40%
	계약자산	4,193,071,527	50,603,375	1.21%
	기타유동금융자산	91,357,140	-	0.00%
	기타비유동금융자산	1,650,255,040	-	0.00%
	기타유동자산	747,954,854	53,458,400	7.15%
	합계	14,285,216,404	134,303,209	0.94%
제32기	매출채권	11,539,358,288	36,690,489	0.32%
	계약자산	6,446,796,872	53,091,310	0.82%
	기타유동금융자산	110,458,704	-	0.00%
	기타비유동금융자산	1,535,941,000	-	0.00%
	기타유동자산	416,163,476	53,458,400	12.85%
	합계	20,048,718,340	143,240,199	0.71%

- 연결재무제표 기준입니다.

(2) 대손충당금 변동현황

(단위 : 원)
구 분	제34기 1분기	제33기	제32기
1. 기초 대손충당금 잔액합계	134,303,209	143,240,199	137,051,308
2. 순대손처리액(①-②±③)	-	-	-
① 대손처리액(상각채권액)	-	-	-
② 상각채권회수액	-	-	-
③ 기타증감액	-	-	-
3. 대손상각비 계상(환입)액	(3,437,563)	(8,936,990)	6,188,891
4. 기말 대손충당금 잔액합계	130,865,646	134,303,209	143,240,199

- 연결재무제표 기준입니다.

&cr; (3) 당해 사업연도말 현재 경과기간별 매출채권 잔액 현황

(기준일 : 2021년 03월 31일) (단위 : 원)
경과기간 구분		6월 이하	6월 초과 1년 이하	1년 초과 3년 이하	3년 초과	계
금액	일반	2,105,567,358	-	2,200,000	94,651,180	2,202,418,538
	특수관계자	-	-	-	-	-
	계	2,105,567,358	-	2,200,000	94,651,180	2,202,418,538
구성비율		95.60%	0.00%	0.10%	4.30%	100.00%

- 연결재무제표 기준입니다.

다. 재고자산 현황 등 &cr;

(1) 재고자산의 사업부문별 보유현황&cr;

(단위 : 원)
사업부문	계정과목	제34기 1분기	제33기	제32기	비고
로봇자동화 시스템 부문	제품	1,243,977,531	1,340,389,630	1,322,998,039	-
	재공품	-	-	-	-
	원재료	159,455,719	169,281,572	138,150,322	-
	소 계	1,403,433,250	1,509,671,202	1,461,148,361	-
2차전지 및 자동차부품 제조 부문	제품	90,610,732	82,831,473	62,673,299	-
	재공품	11,601,181	28,306,601	19,231,811	-
	원재료	51,278,290	50,909,390	54,708,210	-
	소 계	153,490,203	162,047,464	136,613,320	-
합 계		1,556,923,453	1,671,718,666	1,597,761,681	-
총자산대비 재고자산 구성비율(%) [재고자산합계÷기말자산총계×100]		3.09%	3.16%	2.69%	-
재고자산회전율(회수) [연환산 매출원가÷{(기초재고+기말재고)÷2}]		11.5회	16.4회	15.8회	-

- 연결재무제표 기준입니다.

(2) 재고자산의 실사내용&cr;

구분	제34기 1분기	제33기	제32기
실사일자	2021.03.31	2021.01.04	2020.01.02
입회 외부인	-	선일회계법인	삼정회계법인

- 재무상태표일과 재고실사일 사이에 차이가 발생하는 경우 재고실사일 현재 재고자산과 재무상태표 이후 재고자산수불을 확인하여 재고자산을 확정합니다.

(3) 장기체화재고 현황 &cr;

(기준일 : 2021년 03월 31일) (단위 : 원)
구분	취득원가	보유금액	평가충당금	당기말잔액
제품	1,341,697,774	1,341,697,774	(7,109,511)	1,334,588,263
재공품	11,601,181	11,601,181	-	11,601,181
원재료	210,734,009	210,734,009	-	210,734,009
합계	1,564,032,964	1,564,032,964	(7,109,511)	1,556,923,453

&cr; 라. 주요수주계약 현황 &cr;

(기준일 : 2021년 03월 31일) (단위:천원)

품목	계약일	납품기한(*)	수주총액	진행률	미청구공사		공사미수금
					총액	손상차손 누계액	총액	대손 충당금
밸브바디 갠트리 자동화	2019.10.06	2020.11.02	3,390,000	86.40%	-	-	-	-
블록 갠트리 자동화	2020.01.07	2020.05.18	2,136,798	98.90%	-	-	641,039	-
크랑크 갠트리 자동화	2020.01.09	2020.10.01	2,076,212	95.80%	484,265	-	155,089	-
크랑크 갠트리 자동화	2020.01.14	2020.07.01	2,379,000	98.20%	195,078	-	-	-
기어 케이스 가공라인 자동화	2020.05.29	2020.06.30	2,130,000	91.30%	667,258	-	-	-
후처리라인 자동화	2020.07.13	2020.09.01	1,096,000	95.60%	-	-	-	-
로터 피니싱 라인 자동화	2020.09.11	2021.01.10	1,085,000	90.20%	250,055	-	-	-
셔터링 자동화 설비	2020.11.06	2021.06.08	1,400,000	56.20%	647,282	-	-	-
케이스 가공라인 자동화	2020.12.31	2021.01.20	1,200,000	84.80%	657,163	-	-	-
철골 용접 자동화	2021.02.10	2021.04.20	1,369,500	11.90%	-	-	-	-
합계			18,262,510	-	2,901,101	-	796,128	-

(*) 고객에게 실물이 인도되어야 하는 입하시점 기준으로 표시하였습니다.

&cr;마. 공정가치평가 내역 &cr;&cr; 당분기 중 회사의 금융자산과 금융부채의 공정가치에 영향을 미치는 사업환경 및 경제적인 환경의 유의적인 변동은 없습니다.&cr;

(1) 금융상품 종류별 공정가치

당분기말과 전기말 현재 금융상품의 종류별 장부금액 및 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위:천원)
구분	당분기말		전기말
	장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
재무상태표상 자산
현금및현금성자산	7,282,897	7,282,897	6,535,219	6,535,219
단기금융상품	7,750,000	7,750,000	7,750,000	7,750,000
매출채권	2,176,515	2,176,515	7,572,336	7,572,336
계약자산	5,738,126	5,738,126	4,142,468	4,142,468
당기손익-공정가치 금융자산	278,984	278,984	278,095	278,095
기타유동금융자산	155,354	155,354	90,807	90,807
기타비유동금융자산	1,776,958	1,776,958	1,614,058	1,614,058
합계	25,158,834	25,158,834	27,982,983	27,982,983
재무상태표상 부채
매입채무	3,793,257	3,793,257	6,073,228	6,073,228
기타유동금융부채	1,358,430	1,358,430	1,547,517	1,547,517
단기차입금	6,000,000	6,000,000	6,353,000	6,353,000
유동성장기부채	1,704,200	1,704,200	1,704,200	1,704,200
장기차입금	1,004,200	1,004,200	1,005,250	1,005,250
기타비유동금융부채	902,340	902,340	902,340	902,340
합계	14,762,427	14,762,427	17,585,535	17,585,535

공정가치로 측정되는 금융상품은 공정가치 서열체계에 따라 구분되며 정의된 수준들은 다음과 같습니다.

- 측정일에 동일한 자산이나 부채에 대해 접근할 수 있는 활성시장의 (조정하지 않은) 공시가격 (수준 1)

- 수준 1의 공시가격 외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로나 간접적으로 관측할 수 있는 투입변수 (수준 2)

- 자산이나 부채에 대한 관측할 수 없는 투입변수 (수준 3)

(2) 당분기말과 전기말 현재 공정가치로 측정되는 금융상품의 공정가치 서열체계 구분은 다음과 같습니다.

(단위:천원)
당분기말	수준 1	수준 2	수준 3	합계
반복적인 공정가치 측정치
당기손익-공정가치 금융자산	-	-	278,984	278,984

(단위:천원)
전기말	수준 1	수준 2	수준 3	합계
반복적인 공정가치 측정치
당기손익-공정가치 금융자산	-	-	278,095	278,095

&cr;한편, 당분기와 전기 중 각 공정가치 서열체계의 수준 간 대체는 없습니다.

(3) 당분기말 현재 회사가 사용한 가치평가기법 및 투입변수는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
구분		공정가치	수준	가치평가기법
당기손익-&cr;공정가치 금융자산	자본재공제조합	231,575	3	(*)
	기계 설비건설공제조합	47,409	3
	㈜에스에이엘	-	3
합계		278,984

(*) 투자조합의 공정가치는 순자산가치평가기법으로 측정하였으며, 투자조합이 보유하고 있는 다양한 지분상품과 채무상품의 공정가치를 개별 측정하였습니다.

(4) 당분기와 전분기 중 수준 3에 해당하는 금융상품의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)
구분	당분기	전분기
	당기손익-공정가치 금융자산	당기손익-공정가치 금융자산
기초잔액	278,095	273,966
당기손익으로 인식된 손익	889	4,129
기말	278,984	278,095

&cr;바. 채무증권 발행실적 등 &cr;&cr;회사는 공시대상기간 중 기업어음증권, 전자단기사채 및 회사채를 발행한 사실이 없습니다.

◆click◆『진행률적용 수주계약 현황』 삽입 11013#*진행률적용수주계약현황*.dsl

채무증권 발행실적

2021년 03월 31일(단위 : 천원, %)

(기준일 : )

-------------------------

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급&cr;(평가기관)	만기일	상환&cr;여부	주관회사
합 계	-	-	-	-

◆click◆ 『사채관리계약 주요내용 및 충족여부 등』 삽입 11013#*사채관리계약주요내용.dsl

기업어음증권 미상환 잔액

2021년 03월 31일(단위 : 천원)

(기준일 : )

---------------------------

잔여만기		10일 이하	10일초과&cr;30일이하	30일초과&cr;90일이하	90일초과&cr;180일이하	180일초과&cr;1년이하	1년초과&cr;2년이하	2년초과&cr;3년이하	3년 초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

단기사채 미상환 잔액

2021년 03월 31일(단위 : 천원)

(기준일 : )

------------------------

잔여만기		10일 이하	10일초과&cr;30일이하	30일초과&cr;90일이하	90일초과&cr;180일이하	180일초과&cr;1년이하	합 계	발행 한도	잔여 한도
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

회사채 미상환 잔액

2021년 03월 31일(단위 : 천원)

(기준일 : )

------------------------

잔여만기		1년 이하	1년초과&cr;2년이하	2년초과&cr;3년이하	3년초과&cr;4년이하	4년초과&cr;5년이하	5년초과&cr;10년이하	10년초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

신종자본증권 미상환 잔액

2021년 03월 31일(단위 : 천원)

(기준일 : )

------------------------

잔여만기		1년 이하	1년초과&cr;5년이하	5년초과&cr;10년이하	10년초과&cr;15년이하	15년초과&cr;20년이하	20년초과&cr;30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

조건부자본증권 미상환 잔액

2021년 03월 31일(단위 : 천원)

(기준일 : )

------------------------------

잔여만기		1년 이하	1년초과&cr;2년이하	2년초과&cr;3년이하	3년초과&cr;4년이하	4년초과&cr;5년이하	5년초과&cr;10년이하	10년초과&cr;20년이하	20년초과&cr;30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

&cr;- 기업공시서식 작성지침에 따라 분/반기 보고서의 경우에는 이사의 경영진단 및 분석의견을 기재하지 않습니다(기말 사업보고서에 기재예정).&cr;

V. 감사인의 감사의견 등

※ 회계감사인의 감사(검토)의견, 회계감사인과의 감사/비감사 용역 체결현황이 있을 경우&cr; 아래 『회계감사인의 감사의견』단위서식을 클릭하여 삽입하신 후 입력하세요. ◆click◆『회계감사인의 감사의견』 삽입 11013#*회계감사인의감사의견.dsl

1. 회계감사인의 명칭 및 감사의견(검토의견 포함한다. 이하 이 조에서 같다)을 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	감사인	감사의견	강조사항 등	핵심감사사항
제34기(당분기)	선일회계법인	-	-	-
제33기(전기)	선일회계법인	적정	해당없음	- 투입법에 따른 수익인식
제32기(전전기)	삼정회계법인	적정	해당없음	- 투입법에 따른 수익인식 등 기업의&cr; 회계정책&cr;- 총계약원가에 대한 추정의 불확실성&cr;- 공사진행률의 적정성

&cr;2. 감사용역 체결현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

(단위 : 백만원, 시간)

사업연도	감사인	내 용	보수	총소요시간
제 34기(당기)	선일회계법인	별도 및 연결재무제표에 대한 감사	64	(예정)
제33기(전기)	선일회계법인	별도 및 연결재무제표에 대한 감사	61	950
제32기(전전기)	삼정회계법인	별도 및 연결재무제표에 대한 감사	85	1,310
제32기 1분기&cr;(전전 1분기)	삼정회계법인	1분기 재무제표 검토	18	195

(*) 상기 보수에는 실비변상적 비용은 제외함.

&cr;3. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

(단위 : 백만원)

사업연도	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고
제32기(전전기)	2019.07.04	증권신고서 기재사항 확인	2019.07.04~2019.07.05	10	삼정회계법인

◆click◆『내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과』 삽입 11013#*회계감사인과논의한결과.dsl

4. 종속회사의 감사&cr;&cr;당사의 종속회사 중 공시대상기간 중 회계감사인으로부터 적정의견 이외의 감사의견을 받은 회사가 없었습니다.&cr;

5. 내부통제에 관한 사항&cr;&cr;가. 내부통제&cr;&cr;공시대상기간 중 내부감시장치는 효과적으로 작동되고 있으며, 감사결과 지적사항 등은 없습니다.&cr;&cr;나. 내부회계관리제도&cr;&cr;공시대상기간 중 내부회계관리자 및 회계감사인의 내부회계관리제도에 대한 검토 결과 문제점 또는 개선방안 등 지적사항은 없습니다.&cr;

◆click◆『조정협의회내용 및 재무제표 불일치정보』 삽입 11013#*조정협의회내용및재무제표불일치정보.dsl

VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항

1. 이사회에 관한 사항

&cr;가. 이사회 구성 개요&cr;&cr;당사의 이사회는 심상균 대표이사와 심효준 대표이사, 정시득 사장, 변재태 부사장 등 4명의 사내이사와 서유강, 김두영 2명의 사외이사로 구성되어 있으며, 이사회 의장은 심상균 대표이사가 겸직하고 있습니다. 또한 감사로는 임태완 감사가 선임되어 있으며, 별도의 감사위원회가 구성되어 있지는 않습니다. 각 이사의 주요 경력 및 업무 분장은 "Ⅶ. 임원 및 직원 등에 관한 사항"을 참조하시기 바랍니다.&cr;&cr;나. 중요의결사항 등

회차	개최일자	의안내용	가결&cr;여부	비고	심상균&cr;대표&cr;이사	심효준&cr;대표&cr;이사	정시득&cr;사내&cr;이사	변재태&cr;사내&cr;이사	서유강&cr;사외&cr;이사	김두영&cr;사외&cr;이사
21-01	2021.02.15	제 33기 별도재무제표 및 연결재무제표 승인의 건	가결	-	참석	참석	참석	참석	참석	참석
21-02	2021.03.16	제 33기 정기 주주총회 개최의 건	가결	-	참석	참석	참석	참석	참석	참석
21-03	2021.03.31	대표이사 선임의 건	가결	-	참석	참석	참석	참석	참석	참석

&cr;다. 이사회내 위원회&cr;&cr;당사는 분기보고서 작성기준일 현재 이사회내 위원회를 설치하고 있지 아니합니다.&cr;&cr;라. 이사의 독립성&cr;&cr;(1) 이사 선임&cr;

당사는 당사 정관에 따라 이사는 3인 이상 7인 이내로 하여 주주총회에서 선임합니다. 주주총회에서 선임할 이사 후보자는 이사회가 추천하거나 관련법규에 의거한 주주제안이 있는 경우 이사회는 적법한 범위 내에서 이를 주주총회의 안건으로 상정하고 있습니다. 이에 따라 본 보고서 작성기준일 현재 선임된 이사는 다음과 같습니다.

구분	심상균	심효준	정시득	변재태	서유강	김두영
직명	사내이사	사내이사	사내이사	사내이사	사외이사	사외이사
최초선임일	1993.03.01~	2018.05.30~	2018.05.30~	2016.08.01~	2018.12.28~	2018.12.28~
임기(예정)일	~2022.03.29	~2024.03.30	~2024.03.30	~2022.03.29	~2024.03.30	~2024.03.30
선임횟수	10회	2회	2회	2회	2회	2회
선임배경	당사 설립자로서 30년간 기업경영 노하우를 바탕으로 당사의 성장에 기여	공인회계사 출신 재무전문가의 대표이사 선임과 책임경영 유도를 통해 의사결정의 전문성 강화	현대기아자동차 그룹에서 32년간 근속한 기술생산 전문가(상무 퇴임)로서 당사의 생산 및 품질을 총괄하여 기업 성장에 기여	삼성SDI에서 38년간 근속한 조직 및 재무관리전문가(상무 퇴임)로서 당사의 관리력을 진일보 시켜 원가경쟁력 확보에 기여	재무전문가(회계사)로서 이사회 의사결정의 전문성 강화	재무전문가(회계사)로서 이사회 의사결정의 전문성 강화
담당업무	이사회의장&cr;(각자)&cr;대표이사	(각자)&cr;대표이사	사장&cr;(생산총괄)	부사장&cr;(관리총괄)	사외이사	사외이사
회사와의거래	해당없음.	해당없음.	해당없음.	해당없음.	해당없음.	해당없음.
최대주주와의관계	본인	자	-	-	-	-

&cr;(2) 사외이사의 전문성&cr;&cr;당사의 사외이사는 2018년 12월에 최초 선임되어 2021년 3월 재선임 된 서유강 사외이사와 김두영 사외이사 2명입니다. 서유강 사외이사는 공인회계사로서 삼일회계법인 출신으로 현재는 회계법인 상지원에 재직 중인 세무 및 회계 전문가이며, 김두영 사외이사 역시 공인회계사로서 한영회계법인을 거쳐 현재는 대주회계법인에 재직중인 재무 관리 전문가입니다. 당사가 기업공개 및 규모 성장에 따라 다양한 의사결정이 필요하며, 사외이사의 전문적소양이 큰 도움이 될 것으로 기대되어 사외이사로 추천 및 선임되었습니다.&cr;&cr;(3) 사외이사 및 그 변동현황&cr;

(단위 : 명)

62---

이사의 수	사외이사 수	사외이사 변동현황
		선임	해임	중도퇴임

&cr;(4) 사외이사의 지원조직 및 교육실시현황

◆click◆『사외이사 교육실시 현황』 삽입 11013#*_사외이사_교육_*.dsl 40_02_사외이사_교육_미실시내역

1) 사외이사 교육 미실시 내역

연내실시예정

사외이사 교육 실시여부	사외이사 교육 미실시 사유
미실시

2) 사외이사 지원조직 현황&cr;&cr;당사는 현재 사외이사의 업무 지원을 위한 별도 조직을 구축하고 있지는 않습니다. 다만, 이사회에 상정되는 안건에 대해 충분한 논의를 위하여 사전 의안설명서를 배포하고, 이사회시 이사회 의장과 이사회를 진행하는 임원급 간사로부터 충분한 자료 설명을 청취할 수 있도록 하고 있습니다.&cr;

2. 감사제도에 관한 사항

가. 감사의 인적사항&cr;

구분	내용
성명	임태완
최초선임일	2018.04.30
임기( 만료 )일	2024.03.30
선임횟수	2회
선임배경	회계법인에서 다양한 직군의 감사업무를 수행한 재무전문가로서 당사의 회계와 업무를 감사에 필요한 지식과 역량 보유
경력	성균관대학교 경영학부 졸업( '99.03~'08.02) &cr;삼일회계법인('07.10~'16.12)&cr;회계법인 길인('17.01~)&cr;에스피시스템스 감사('18.04~)
담당업무	비상근감사
회사와의거래	해당없음
최대주주와의 관계	-

&cr; 나. 감사의 독립성&cr;&cr;(1) 감사 선임&cr;&cr;당사는 당사 정관에 따라 감사는 1인 이상 3인 이내로 하여 주주총회에서 선임합니다. 주주총회에서 선임할 감사 후보자는 이사회가 추천하거나 관련법규에 의거한 주주제안이 있는 경우 이사회는 적법한 범위 내에서 이를 주주총회의 안건으로 상정하고 있습니다. 또한, 감사의 선임을 위한 의안은 이사의 선임을 위한 의안과는 별도로 상정하여 의결하도록 하고 있습니다. 이에 따라 선임된 감사는 다음과 같습니다.&cr;&cr; (2) 감사의 전문성&cr;&cr;당사의 감사는 2018년 4월에 최초선임되어 2021년 3월 재선임된 임태완 감사입니다. 본인은 공인회계사로 삼일회계법인 감사본부를 거쳐 현재는 회계법인 길인에서 다수의 회계감사, 가치평가 업무를 수행 중인 재무전문가 입니다. 이러한 감사의 회계감사 경험과 재무적지식은 당사가 공개기업으로써 투자자 보호를 위해 준수해야 할 법규에 대해 관리 감독할 수 있는 충분한 지식과 역량을 보유하고 있어 감사로 추천 및 선임되었습니다.&cr;

다. 감사의 주요 활동 내용

[기준일 : 2021.01.01 ~ 2021.03.31]

회차	개최일자	의안내용	가결&cr;여부	비고	임태완&cr;비상근&cr;감사
21-01	2021.02.15	제 33기 별도재무제표 및 연결재무제표 승인의 건	가결	-	참석
21-02	2021.03.16	제 33기 정기 주주총회 개최의 건	가결	-	참석
21-03	2021.03.31	대표이사 선임의 건	가결	-	참석

◆click◆『감사위원회 위원의 인적사항 및 사외이사 여부』 삽입 11013#*감사위원현황.dsl 47_감사위원현황

&cr;라. 감사위원 현황&cr;&cr;- 해당사항 없음.

------

성명	사외이사&cr;여부	경력	회계ㆍ재무전문가 관련
			해당 여부	전문가 유형	관련 경력

◆click◆『감사위원회(감사) 교육실시 현황』 삽입 11013#*_감사*_교육_*.dsl 41_03_감사위원회_교육_미실시내역

마. 감사위원회 교육 미실시 내역&cr;

연내 실시예정

감사위원회 교육 실시여부	감사위원회 교육 미실시 사유
미실시

◆click◆『감사위원회(감사) 지원조직 현황』 삽입 11013#*_감사*_지원조직_*.dsl 42_03_감사위원회(감사)_지원조직_해당사항없음 지원조직이 없는 경우에는 그 사실을 기재한다.

&cr;바. 감사의 지원조 직&cr;&cr;당사는 현재 감사의 업무 지원을 위한 별도 조직을 구축하고 있지는 않습니다. 다만, 내부감사규정을 제정하여 감사가 직접 감사책임자가 되거나 대표이사와 협의하여 별도의 감사책임자와 감사에 필요한 인원수의 감사인을 구성하여 감사할 수 있도록 하였습니다.&cr;&cr;또한, 이사회 상정되는 안건에 대해 충분한 논의를 위하여 사전 의안설명서를 배포하고, 이사회시 이사회 의장과 이사회를 진행하는 임원급 간사로부터 충분하 자료 설명을 청취할 수 있도록 하고 있으며, 업무위임전결규정 등 사규에 따라 중요한 사항에 대해 전결권자의 결재에 앞서 내용을 검토하고 의견을 제시할 수 있는 절차를 마련하였습니다.&cr;

◆click◆『준법지원인 등 지원조직 현황』 삽입 11013#*_준법지원인등_지원조직_*.dsl 43_02_준법지원인등_지원조직_해당사항없음 지원조직이 없는 경우에는 그 사실을 기재한다.

사. 준법지원인 지원조직 현황&cr;&cr;- 해당사항 없음.&cr;

3. 주주의 의결권 행사에 관한 사항

가. 투표제도&cr;&cr;(1) 집중투표제&cr;&cr;당사는 2인 이상의 이사를 선임하는 경우 상법 제382조의2에서 규정하는 집중투표제는 적용하지 아니하기로 당사의 정관에서 정하고 있습니다.&cr;&cr; (2) 서면투표제&cr;&cr;당사는 총회에 출석하지 아니하고 서면에 의하여 의결권을 행사할 수 있는 상법 제368조의3에서 규정하는 서면투표제는 당사의 정관에서는 정하고 있지 아니합니다.&cr;&cr; (3) 전자투표제&cr; &cr;당사는 상법 제368조의4제1항에 의거하여 2021년 제33기 정기주주총회에서 주주가총회에 출석하지 않고 전자적 방법으로 의결권을 행사할 수 있음을 2021년 3월 16일이사회에서 의결하였으 며 , 추가로 전자투표제도를 실시할 시 이사회 결의를 통해 결정하고 공시를 통해 알릴 계획입니다. &cr; &cr;나. 소수주주권 &cr;&cr;당사는 분기보고서 작성기준일 현재까지 소수주주권이 행사된 사실이 없습니다.&cr;&cr; 다. 경영권 경쟁 &cr;&cr;당사는 분기보고서 작성기준일 현재 공시대상기간 중 경영권과 관련하여 경쟁이 발생한 사실이 없습니다.

VII. 주주에 관한 사항

1. 최대주주 및 그 특수관계인의 주식소유 현황&cr;

2021년 03월 31일(단위 : 주, %)

(기준일 : )

심상균최대주주본인의결권 있는 주식2,426,60029.792,426,60029.79-

심효준

자의결권 있는 주식750,0009.20750,0009.20-서연자처의결권 있는 주식1,250,00015.351,250,00015.35-심경미자의결권 있는 주식750,0009.20750,0009.20-㈜에스피시스템스자기주식의결권 없는 주식733,1009733,1009-진성봉임원의결권 있는 주식20,0000.2525,0000.31-김충헌임원의결권 있는 주식20,0000.2520,0000.25--5,949,70073.045,954,70073.10-------

성 명	관 계	주식의&cr;종류	소유주식수 및 지분율				비고
			기 초		기 말
			주식수	지분율	주식수	지분율
계

2. 최대주주에 관한 사항&cr;

최대주주명	주요직무	비고
심상균	- 부산동의과학대학 기계설계과 졸업('75.03~'78.02) - 인제대학교 경영학 석사('04.02~'06.02) - 삼성SDI 생산기술팀장, 경영혁신실장('70.02~'92.09) - 에스피시스템스 대표이사('93.03~현재) - 부산경영자총협회 회장('19.02~현재)	-

◆복수click가능◆『최대주주가 법인 또는 투자조합 등 단체인 경우』 삽입 11013#*최대주주가단체인경우.dsl ◆복수click가능◆『최대주주의 최대주주(최대출자자)가 법인 또는 단체인 경우』 삽입 11013#*최대주주의최대출자자가단체인경우.dsl ◆click◆『최대주주 변동내역』 삽입 11013#*최대주주변동내역.dsl

&cr;3. 최대주주 변동현황&cr;&cr; 공시대상기간동안 최대주주의 변동이 없어 기재를 생략합니다. &cr;

◆click◆『주식 소유현황』 삽입 11013#*주식소유현황.dsl 35_주식소유현황

4. 주식의 분포&cr;&cr;가. 5%이상 주주와 우리사주조합의 주식소유현황&cr;

2021년 03월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

심상균2,426,60029.79

심효준

750,0009.20서연자1,250,00015.35심경미750,0009.20자기주식733,100953,3820.66

구분	주주명	소유주식수	지분율	비고
5% 이상 주주	-
	-
	-
	-
	-
우리사주조합		-

◆click◆『소액주주현황』 삽입 11013#*소액주주현황.dsl

나. 소액주주현황 &cr;

(기준일 : 2020년 12월 31일) (단위 : 주, %)

구 분	주주		보유주식		비 고
	주주수	비율	주식수	비율
소액주주	3,262 명	99.76	1,852,790	22.76

5. 주식사무&cr;

가. 신주인수권의 내용&cr;

① 주주는 그가 소유한 주식의 수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 갖는다.

② 회사는 제1항의 규정에도 불구하고 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우 이사회의 결의로 주주 외의 자에게 신주를 배정할 수 있다.

1. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」 제165조의6에 따라 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우

2. 상법 제542조의3에 따른 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우

3. 발행하는 주식총수의 100분의 20 범위 내에서 우리사주조합원에게 주식을 우선 배정하는 경우

4. 근로자복지기본법 제32조의2의 규정에 의한 우리사주매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우

5. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금조달을 위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자에게 신주를 발행하는 경우

6. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 사업상 중요한 기술도입, 연구개발, 생산ㆍ판매ㆍ자본제휴를 위하여 그 상대방에게 신주를 발행하는 경우

7. 근로자의 복지향상을 위해 우리사주조합원에게 신주를 발행하는 경우

8. 주권을 유가증권시장이나 코스닥시장에 상장하기 위하여 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하는 경우

9. 증권 인수업무 등에 관한 규정 제10조의2에 따라 유가증권시장이나 코스닥시장 상장 시 대표주관회사에게 신주인수권을 부여하는 경우

③ 제2항 각 호 중 어느 하나의 규정에 의해 신주를 발행할 경우 발행할 주식의 종류와 수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다.

④ 신주인수권의 포기 또는 상실에 따른 주식과 신주배정에서 발생한 단주에 대한 처리방법은 이사회의 결의로 정한다.

&cr; 나. 기준일&cr;&cr;① 회사는 매년 12월 31일 최종의 주주명부에 기재되어 있는 주주를 그 결산기에 관한 정기주주총회에서 권리를 행사할 주주로 한다.&cr;② 회사는 임시주주총회의 소집 기타 필요한 경우 이사회의 결의로 정한 날에 주주명부에 기재되어 있는 주주를 그 권리를 행사할 주주로 할 수 있다. 이 경우 회사는 이사회의 결의로 정한 날의 2주간전에 이를 공고하여야 한다.&cr;&cr; 다. 정기주주총회의 시기&cr;&cr;기준일로부터 3개월 이내에 실시한다.&cr;&cr; 라. 주주명부 폐쇄시기 &cr;&cr;회사는 임시주주총회의 소집 기타 필요한 경우 이사회의 결의로 정한 날에 주주명부에 기재되어 있는 주주를 그 권리를 행사할 주주로 할 수 있다. 이 경우 회사는 이사회의 결의로 정한 날의 2주간전에 이를 공고하여야 한다.

&cr; 마. 주권의 종류 &cr;

① 회사가 발행할 주식의 종류는 보통주식과 종류주식으로 한다.

② 회사가 발행하는 종류주식은 이익배당 또는 잔여재산분배에 관한 우선주식, 의결권 배제 또는 제한에 관한 주식, 상환주식, 전환주식 및 이들의 전부 또는 일부를 혼합한 주식으로 한다.

&cr; 바. 명의개서대리인의 명칭과 전화번호 및 주소&cr;&cr;(1) 명칭 : 한국예탁결제원&cr;(2) 전화번호 : 02-3774-3540, 3544, 3209, 3018&cr;(3) 주소 : 서울특별시 영등포구 여의나루로 4길 23&cr;&cr; 사. 주주에 대한 특전 &cr;&cr;당사는 주주에 대한 별도 특전을 정하고 있지 아니합니다.&cr;&cr; 아. 공고게재신문&cr;&cr;당 회사의 공고는 회사의 홈페이지(http://www.spsystems.co.kr)에 게재한다. 다만 전산장애 또는 그 밖의 부득이한 사유로 회사의 인터넷 홈페이지에 공고를 할 수 없을 때에는 서울특별시에서 발행되는 한국경제신문에 게재한다.&cr;

6. 주가 및 주식거래실적&cr;&cr;당사는 분기보고서 작성기준일 현재 해당 사항이 없습니다.

VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항

1. 임원 및 직원 등의 현황

가. 임원 현황&cr;

2021년 03월 31일(단위 : 주)

(기준일 : )

심상균남1950년 06월회장등기임원상근대표&cr;이사

인제대학교 경영학 석사

삼성SDI㈜

2,426,600-본인28년2022.03.29심효준남1982년 09월대표&cr;이사등기임원상근대표&cr;이사고려대학교 기술경영학 석사&cr;삼일회계법인750,000-자4년2024.03.30정시득남1958년 01월사장등기임원상근영업&cr;총괄

부산대학교 기계공학

현대자동차㈜

---4년2024.03.30변재태남1960년 08월부사장등기임원상근관리&cr;총괄

마산상고

삼성SDI㈜

---6년2022.03.29서유강남1984년 06월사외&cr;이사등기임원비상근사외&cr;이사

성균관대학교 경제학&cr;삼일회계법인

회계법인 상지원

---4년2024.03.30김두영남1983년 02월사외이사등기임원비상근사외&cr;이사

성균관대학교 경영학

한영회계법인&cr;대주회계법인

---4년2024.03.30임태완남1980년 06월감사등기임원비상근감사

성균관대학교 경영학

삼일회계법인

회계법인 길인

---4년2024.03.30장태은남1958년 08월부문장미등기임원상근부품&cr;사업&cr;총괄부산대 기계설계학&cr;삼성SDI㈜---5년-이성환남1958년 12월전무미등기임원상근부품&cr;생산&cr;관리호서대 생산기술학 박사&cr;삼성SDI㈜---5년-진성봉남1972년 09월 상무미등기임원상근영업1&cr;팀장

경상전문대 전자기계&cr;㈜에스피시스템스

25,000--6년-김충헌남1971년 07월상무미등기임원상근연구&cr;소장

부산동의대학교 전기공학&cr;㈜에스피시스템스

20,000--8년-박종길남1976년 08월이사미등기임원상근설계&cr;실장동의과학대학교 기계&cr;㈜에스피시스템스7,504--2년-김지명남1975년 07월이사미등기임원상근생산&cr;기술&cr;실장동의과학대학교 전자계산&cr;㈜에스피시스템스4,000--1년-하정훈남1977년 01월이사미등기임원상근영업2&cr;팀장금오공학대학원 생산기계&cr;㈜에스피시스템스20,000--1년-

성명	성별	출생년월	직위	등기임원&cr;여부	상근&cr;여부	담당&cr;업무	주요경력	소유주식수		최대주주와의&cr;관계	재직기간	임기&cr;만료일
								의결권&cr;있는 주식	의결권&cr;없는 주식

◆click◆『등기임원후보자 및 해임대상자』 삽입 11013#*등기임원후보자및해임대상자.dsl

나. 임원의 겸(임)직 현황 &cr;

(기준일 : 2021년 03월 31일)

성명	겸(임)직 회사명	회사와의 관계	직책명	담당업무	재직기간	비고
심상균	부산경영자총협회	-	회장	대외 및 대관업무 총괄	3년	-
	㈜에스피디앤알	종속기업	대표이사	경영총괄	2년
김충헌	S.P USA Corp	종속기업	법인장	관리총괄	9년	-
진성봉	SP(Qingdao) Systems Co.,Ltd	종속기업	법인장	관리총괄	6년	-
	SP(Hongkong) Systems Co.,Limited	종속기업	법인장	관리총괄	4년	-
김두영	대주회계법인	-	공인회계사	감사 및 재무자문	2년	-
임태완	회계법인 길인	-	공인회계사	감사 및 재무자문	5년	-
서유강	회계법인 상지원	-	공인회계사	감사 및 세무자문	3년	-

&cr;다. 직원 등 현황 &cr;

2021년 03월 31일(단위 : 천원)

(기준일 : )

로보틱스사업부남54---546.4488,2339,041----로보틱스사업부여10---105.077,9847,798-배터리사업부남12-2-143.0124,8608,919-배터리사업부여4---46.425,6806,420-82-2-825.7716,7588,741-

직원										소속 외&cr;근로자			비고
사업부문	성별	직 원 수					평 균&cr;근속연수	연간급여&cr;총 액	1인평균&cr;급여액	남	여	계
		기간의 정함이&cr;없는 근로자		기간제&cr;근로자		합 계
		전체	(단시간&cr;근로자)	전체	(단시간&cr;근로자)
합 계

* 직원 현황 표는 미등기임원을 포함하여 작성한다

라. 미등기임원 보수 현황

2021년 03월 31일(단위 : 천원)

(기준일 : )

780,29211,470-

구 분	인원수	연간급여 총액	1인평균 급여액	비고
미등기임원

2. 임원의 보수 등

<이사ㆍ감사 전체의 보수현황>

&cr;1. 주주총회 승인금액

(단위 : 원)

이사

6

1,000,000,000

-감사1100,000,000-합계71,100,000,000-

구 분 인원수 주주총회 승인금액 비고

2. 보수지급금액 &cr;

2-1. 이사ㆍ감사 전체&cr;

(단위 : 천원) 7128,32618,332-

인원수 보수총액 1인당 평균보수액 비고

2-2. 유형별 &cr;

(단위 : 천원)

4

128,32632,082-

2

-------

1

---

구 분	인원수	보수총액	1인당&cr;평균보수액	비고
등기이사&cr;(사외이사, 감사위원회 위원 제외)
사외이사&cr;(감사위원회 위원 제외)
감사위원회 위원
감사

◆click◆『보수지급금액 5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황』 삽입 11013#*이사ㆍ감사의개인별보수현황(5억원 이상).dsl ◆click◆『보수지급금액 5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황』 삽입 11013#*개인별보수현황(5억원 이상 상위 5인).dsl ◆click◆『주식매수선택권의 부여 및 행사현황』 삽입 11013#*주식매수선택권의부여및행사현황.dsl 14_주식매수선택권의부여및행사현황

&cr; 3. 주식매수선택권의 부여 및 행사현황&cr;

1. 이사ㆍ감사에게 부여한 주식매수선택권의 공정가치 총액

(단위 : 천원) 214,959정시득, 변재태------214,959-

구 분	인원수	주식매수선택권의 공정가치 총액	비고
등기이사
사외이사
감사위원회 위원 또는 감사
계

&cr;2. 주식매수선택권 현황

2021년 03월 31일(단위 : 원, 주)

(기준일 : )

정시득등기임원2020년 03월 30일자기주식교부형보통주10,000----10,00022.03.30~25.03.295,000변재태등기임원2020년 03월 30일자기주식교부형보통주20,000----20,00022.03.30~25.03.295,000김지명 외 4명직원2020년 03월 30일자기주식교부형보통주70,000----70,00022.03.30~25.03.295,000

부여&cr;받은자	관 계	부여일	부여방법	주식의&cr;종류	최초&cr;부여&cr;수량	당기변동수량		총변동수량		기말&cr;미행사수량	행사기간	행사&cr;가격
						행사	취소	행사	취소

&cr;2020년 3월 30일 개최된 제32기 정기주주총회의 결의에 따라 당사는 정시득외 6명에게 주식매수선택권 10만주를 부여하였습니다. 관련 자세한 내용은 당사가 2020년 3월 30일 공시한 '주식매수선택권 부여에 관한 신고'를 참조하여 주시기 바랍니다. 한편, 분기보고서 작성기준일 현재 당사의 보통주 종가는 7,250원 입니다.

IX. 계열회사 등에 관한 사항

◆click◆『타법인출자 현황』 삽입 11013#*타법인출자현황.dsl

1. 계열회사의 현황&cr; &cr; 가. 기업집단의 명칭 및 소속회사의 명칭&cr;&cr; (1) 기업집단의 명칭&cr; &cr;당사는 공정거래법상의 출자 총액 제한 기업집단 또는 상호출자제한 기업집단에 해당하지 않으며, 별도의 기업집단 명칭은 없습니다.&cr;&cr; (2) 기업집단에 소속된 회사의 명칭 &cr;

구분	회사 수	회사명
상장사	1	㈜에스피시스템스
비상장사	5	㈜에스피디앤알
		SP(HONGKONG) Systems Co.,Ltd.
		SP(Qingdao) Systems Co.,Ltd.
		SP USA Corp.
		부산로봇사업협동조합
합계	6

&cr; 나. 계열회사&cr;

투자자(회사)	계열회사 (피투자회사)	지분율	계열회사 업종	상장여부	사업자등록번호
㈜에스피시스템스	㈜에스피디앤알	100%	2차전지 제조설비 및 로봇플랫폼 개발	비상장	824-87-00974
	SP(HONGKONG)&cr; Systems Co.,Ltd.	100%	현지영업	비상장	해외법인
	SP(Qingdao)&cr; Systems Co.,Ltd.	100%	현지영업	비상장	해외법인
	SP USA Corp.	100%	현지영업	비상장	해외법인
	부산로봇사업협동조합	21.1%	로봇, 기타기계 및 장비 기술연구	비상장	173-88-00970

다. 회사와 계열회사간 임원 겸직 현황&cr;

성명	겸직 현황	재직기간	비고
심상균	㈜에스피디앤알	2년	-
진성봉	SP(Qingdao) Systems Co.,Ltd 법인장(비상근)	6년	-
	SP(Hongkong) Systems Co.,Limited 법인장(비상근)	4년	-
김충헌	S.P USA Corp 법인장(비상근)	9년	-

&cr; 2. 타법인 출자현황

( 기준일 : 2021년 03월 31일) (단위 : 주, 천원, %)

법인명	최초&cr;취득일자	출자목적	최초&cr;취득&cr;금액	기초잔액			증가(감소)			기말잔액			최근사업연도 재무현황
				수량	지분율	장부가액	취득(처분)		평가 손익	수량	지분율	장부가액	총자산	당기 순손익
							수량	금액
㈜에스피디앤알	2018.03.15	사업다각화	990,000	198,000	100	990,000	-	-	-	198,000	100	990,000	1,251,013	(66,845)
SP(HONGKONG)&cr; Systems Co.,Ltd.	2018.03.06	아세안시장 진출	130,837	121,000	100	6,518	-	-	-	-	-	-	7,051	(115,765)
SP(Qingdao)&cr; Systems Co.,Ltd.	2014.12.04	중국시장 개척 및 경쟁력확보	279,990	주1)	100	-	-	-	-	주1)	100	-	23,740	(1,278)
SP USA Corp.	2007.09.04	미국시장 개척 및 경쟁력확보	186,768	주1)	100	-	-	-	-	주1)	100	-	47,617	(1,310)
부산로봇사업&cr;협동조합	2018.09.13	로봇기술연구 및&cr;공동사업개발	60,000	20좌	21.1	60,000	-	-	-	20좌	21.1	60,000	524,694	89,430

주1) 무액면주로 주식수가 없습니다.&cr;주2) 증감 현황은 2020년 기준으로 작성하였습니다.&cr;주3) 최근사업연도 재무현황은 2020년도 재무현황입니다.

X. 이해관계자와의 거래내용

1. 대주주 등에 대한 신용공여 등&cr;

가. 가지급금 및 대여금(증권 대여 포함)

&cr;해당사항이 없습니다.&cr;&cr; 나. 담보제공 내역&cr; &cr; 해당사항이 없습니다.&cr; &cr; 다. 채무보증 내역

[ 기준일 : 2021년 03월 31일 ] (단위 : 천원)

대상자의 이름	㈜에스피디앤알
회사와의 관계	종속회사
신용공여 종류	연대보증
행한 일자 - 주1)	2020.11.30
목적	관계회사에 대한&cr;금융담보제공
금액	100,000
최근의 잔액	100,000
대주주가 제공한 담보의 내용	해당없음
조건	연대보증 입보한도 :&cr;지급보증금액의 120%
보증적 성격을 가지는 경우에는 &cr;주채무의 주요내용	시설자금
내부통제절차	이사회승인(2020.11,30)
채무 부담 여부	해당없음

주1) 행한 일자는 최초 발생일 기준으로 작성함.

라. 배서 내역

&cr;해당사항이 없습니다.&cr;&cr; 바. 그 밖의 보증의 성격을 가지는 이행약속 등 거래상의 신용위험을 수반하는 직ㆍ간접적 거래 내역&cr; &cr;해당사항이 없습니다.&cr;&cr; 사. 유가증권 매수 또는 매도 내역 &cr;

(기준일 : 2017.01.01 ~ 2021.03.31) (단위 : 천원)

성명(법인명)	관계	종류	매수	매도	합계	매매손익	잔액	비고
㈜태화에스피	종속회사	보통주	1,729,775	(1,729,775)	-	-	-	사업결합&cr;(2018.04.30)&cr;흡수합병&cr;(2020.12.18)
부산로봇사업협동조합	관계회사	출자&cr;지분	60,000	-	60,000	-	60,000	-
㈜에스피디앤알	종속회사	보통주	990,000	-	990,000	-	990,000	신설법인&cr;(2018.03.15)
SP(HONGKONG)&cr; Systems Co.,Ltd	종속회사	보통주	130,837	-	130,837	-	130,837	신설법인&cr;(2018.03.06)

2. 대주주와의 자산양수도 등

&cr; 해당사항이 없습니다.&cr;

3. 대주주와의 영업거래&cr;&cr;가. 매출 및 매입 등의 거래 &cr;

분기보고서 작성기준일이 속하는 사업연도인 2021년 1분기말 현재 대주주(특수관계인 포함)와 행한 매출 및 매입 거래 등 현황은 아래와 같습니다.

(단위 : 천원)

회사명	지급수수료
부산로봇사업협동조합	5,000

&cr;나 . 채권, 채무 현황

&cr;분기보고서 작성기준일이 속하는 사업연도인 2021년 1분기말 현재 대주주(특수관계인 포함)에 대한 채권 및 채무 등 현황은 아래와 같습니다.

(단위 : 천원)

회사명	매출채권	미수금	미지급금	임대보증금
SP USA Corp.	-	-	42,028	-
SP(Qingdao) Systems Co.,Ltd.(*)	6,836	39,031	-	-
주요경영진	-	-	-	850,000
합 계	6,836	44,756	42,028	850,000

(*) 보고기간말 현재 종속기업 SP(Qingdao) Systems Co.,Ltd.에 대한 매출채권 및 미수금에 대하여 각각 7백만원 및 39백만원의 대손충당금을 설정하고 있습니다.

&cr;4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래 &cr;&cr; 당사는 분기보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항

1. 공시사항의 진행ㆍ변경상황&cr;&cr;해당사항이 없습니다.&cr;&cr;2. 주주총회 의사록 요약

주총일자	안건	결의내용
2017.03.31&cr;(정기주주총회)	2016년 (제29기) 재무제표 및 사업계획 승인의 건	가결
2017.04.21&cr;(임시주주총회)	중간배당의 건	가결
2018.03.16&cr;(임시주주총회)	합병계약서 승인의 건	가결
2018.03.30&cr;(정기주주총회)	제30기 재무제표 및 사업계획서 승인의 건&cr;이사 보수 한도액 승인의 건&cr;2018년도 감사 보수 한도액 승인의 건	가결&cr;가결&cr;가결
2018.04.30&cr;(임시주주총회)	합병 경과 보고의 건&cr;정관 일부 변경의 건&cr;이사 증원의 건&cr;감사 보선의 건	가결&cr;가결&cr;가결&cr;가결
2018.05.28&cr;(정기주주총회)	임원 퇴직금 지급규정 변경의 건	가결
2018.05.30&cr;(임시주주총회)	정관 일부 변경의 건&cr;이사 보선의 건	가결&cr;가결
2018.11.28&cr;(임시주주총회)	주식 분할에 관한 건&cr;정관 일부 변경의 건	가결&cr;가결
2018.12.28&cr;(임시주주총회)	정관 일부 변경의 건&cr;이사 증원의 건	가결&cr;가결
2019.03.29&cr;(정기주주총회)	전년도 결산 및 금년도 사업계획 승인의 건&cr;이사 보선의 건&cr;명의개서 대리인 설치의 건&cr;정관 일부 변경의 건&cr;2019년도 이사 보수 한도액 승인의 건&cr;2019년도 감사 보수 한도액 승인의 건	가결&cr;가결&cr;가결&cr;가결&cr;가결&cr;가결
2020.03.30&cr;(정기주주총회)	제32기 연결재무제표 및 별도재무제표 승인의 건&cr;주식매수선택권 부여의 건&cr;2020년도 이사보수한도 승인의 건&cr;2020년도 감사보수한도 승인의 건	가결&cr;가결&cr;가결&cr;가결
2021.03.30&cr;(정기주주총회)	제33기 연결재무제표 및 별도재무제표 승인의 건&cr;정관 일부 변경의 건&cr;이사 선임의 건&cr;감사 선임의 건&cr;2021년도 이사보수한도액 결정의 건&cr;2021년도 감사보수한도액 결정의 건	가결&cr;가결&cr;가결&cr;가결&cr;가결&cr;가결

&cr;3. 중요한 소송사건&cr;&cr;당사는 분기보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.&cr;&cr;4. 견질 또는 담보용 어음ㆍ수표현황&cr;&cr;당사는 분기보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.&cr;&cr;5. 채무보증 현황 &cr;

(단위 : 천원)

채무자&cr;(회사와의 관계)	내용	채무보증기간	구분	2021년&cr;1분기	2020년말	2019년말
㈜에스피디앤알&cr;(종속회사)	연대보증	2016.12.22&cr;~2021.08.31	채무금액	83,640	83,640	38,000
			채무보증금액	100,000	100,000	45,600
			채권자	㈜신한은행	㈜신한은행	중소기업은행

&cr;6. 채무인수약정 현황&cr;&cr;당사는 분기보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.&cr;&cr;7. 그 밖의 우발채무 등&cr;&cr;재무제표 주석 우발부채와 약정사항에서 공시한 내용을 제외하고 분기보고서 작성기준일 현재까지 그 밖의 우발채무 등은 없습니다.&cr;&cr;8. 자본으로 인정되는 채무증권의 발행&cr;&cr;당사는 분기보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.&cr;&cr;9. 제재현황&cr;&cr;당사는 분기보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.&cr;&cr;10. 작성기준일 이후 발생한 주요사항&cr;&cr;(1) 당사는 2021년 5월 17일 개최된 제34기 제1회 임시주주총회의 결의에 따라 정시득외 1명에게 주식매수선택권 3만주를 부여하였습니다. 관련 자세한 내용은 당사가 2021년 5월 17일 공시한 '주식매수선택권 부여에 관한 신고'를 참조하여 주시기 바랍니다. 한편, 분기보고서 작성기준일 현재 당사의 보통주 종가는 7,250원 입니다.&cr;&cr;(2) 당사는 2021년 5월 17일 개최된 이사회 결의에 따라 엠아이큐브솔루션㈜ 의 전환우선주 585,000주와 보통주 1,601,000주(총 2,186,000주, 지분비율 60.98%)를 인수하기로 결정하였습니다. 관련 자세한 내용은 당사가 2021년 5월 17일 공시한 '주요사항보고서(타법인주식및출자증권양수결정)'를 참조하여 주시기 바랍니다.&cr;&cr;11. 중소기업 검토표&cr;&cr;당사는 중소기업에 해당됩니다.&cr;

중소기업 검토기준표 _ 에스피시스템스(날인)_1.jpg 중소기업 검토기준표 _ 에스피시스템스(날인)_1 중소기업 검토기준표 _ 에스피시스템스(날인)_2.jpg 중소기업 검토기준표 _ 에스피시스템스(날인)_2

12. 직접금융 자금의 사용&cr;&cr;가. 공모자금의 사용내역&cr;

(기준일 : 2021년 03월 31일) (단위 : 백만원)

구분	납입일	증권신고서 등의 자금사용 계획		실제 자금사용 내역		차이발생 사유 등
		사용용도	조달금액	내용	금액
유상증자	2019.08.08	시설자금	6,179	시설자금	190	주1)
		운영자금	3,505	운영자금	1,816

주1) 미사용 자금은 은행 예금 등 안정성이 높은 금융상품에 예치하여 운용 중이며, 기준일 현재 시설자금은 투자기획 단계인바, 추후 사업의 진행에 따라 단계적으로 집행될 예정입니다.

나. 사모자금의 사용내역&cr;&cr;당사는 분기보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.&cr;&cr;13. 합병등의 사후정보&cr;

상대방	대표자	소재지	구분	종료일자	계약내용	비고
㈜에스피이엔지	심상균	경상남도 양산시 산막공단북11길 59	영업양수	2018.04.30	주1)	계열회사
㈜태화에스피	장태은	경상남도 창원시 마산회원구 자유무역6길 261	흡수합병	2020.12.15	주2)	계열회사

주1) 2018년 4월 30일 당사는 ㈜에스피이엔지를 흡수합병 하였습니다. 당사는 이로 인해기존사업에서 규모의 경제를 통하여 원가를 절감할 것으로 예상하고 있으며, 2차전지 및자동차부품 시장에 진입, 사업을 다각화 함에 따라 향후 시장점유율이 상승할 것을 기대하고 있습니다.&cr;주2) 2020년 12월 15일 당사는 경영효율성 제고를 통한 양사 주주가치의 극대화를 목적으로 ㈜태화에스피를 흡수합병 하였습니다.

14. 보호예수 현황 &cr;&cr;해당사항 없음.

◆click◆『신용보강 제공 현황』 삽입 11013#*신용보강제공현황.dsl ◆click◆『장래매출채권 유동화 현황 및 채무비중』 삽입 11013#*장래매출채권유동화현황및채무비중.dsl ◆click◆『단기매매차익 미환수 현황』 삽입 11013#*단기매매차익미환수현황.dsl ◆click◆『공모자금의 사용내역』 삽입 11013#*공모자금의사용내역.dsl ◆click◆『사모자금의 사용내역』 삽입 11013#*사모자금의사용내역.dsl ◆click◆『미사용자금의 운용내역』 삽입 11013#*미사용자금의운용내역.dsl ◆click◆『합병등 전후의 재무사항 비교표』 삽입 11013#*합병등전후의재무사항비교표.dsl ◆click◆『보호예수 현황』 삽입 11013#*보호예수현황.dsl ◆click◆『특례상장기업 관리종목 지정유예 현황』 삽입 11013#*특례상장기업관리종목지정유예현황.dsl

【 전문가의 확인 】

1. 전문가의 확인

&cr;- 해당사항이 없습니다.

2. 전문가와의 이해관계

- 해당사항이 없습니다.