반기보고서 6.1 주식회사 엔젤로보틱스

Y

반 기 보 고 서

(제 9 기)

2025년 01월 01일2025년 06월 30일

사업연도	부터
	까지

금융위원회
한국거래소 귀중	2025년 08월 14일

주권상장법인해당사항 없음

제출대상법인 유형 :

면제사유발생 :

회 사 명 :	주식회사 엔젤로보틱스
대 표 이 사 :	조 남 민
본 점 소 재 지 :	서울특별시 광진구 광나루로56길 85 테크노마트21 제12층 제01호, 제02호(구의동)
	(전 화) 02-6376-5923
	(홈페이지) https://www.angel-robotics.com/ko/
작 성 책 임 자 :	(직 책) 부사장 (성 명) 권혁일
	(전 화) 02-6376-5923

목 차

【 대표이사 등의 확인 】

영업보고서대표이사 등의 확인서.jpg 대표이사 등의 확인

I. 회사의 개요

1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황 (1) 연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

---------------

구분	연결대상회사수				주요종속회사수
	기초	증가	감소	기말
상장
비상장
합계

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

(2) 연결대상회사의 변동내용

--------

구 분	자회사	사 유
신규연결
	연결제외

나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭 당사의 명칭은 "주식회사 엔젤로보틱스"이며, 영문명은 "ANGEL ROBOTICS Co., Ltd." 입니다. 다. 설립일자 당사는 2017년 02월 10일 "주식회사 에스지로보틱스"로 설립되었고, 2018년 08월 20일 "주식회사 엔젤로보틱스"로 사명을 변경하였으며, 2024년 3월 26일자로 코스닥시장에 상장되어 주식시장에서의 매매가 개시되었습니다. 라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

구 분	내 용
본사주소	서울특별시 광진구 광나루로56길 85 테크노마트21 제12층 제01호, 제02호(구의동)
전화번호	02-6376-5923
홈페이지	https://www.angel-robotics.com/

마. 중소기업 등 해당 여부

해당해당미해당

중소기업 해당 여부

벤처기업 해당 여부

중견기업 해당 여부

바. 대한민국에 대리인이 있는 경우에는 이름(대표자), 주소 및 연락처 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다. 사. 주요 사업의 내용 및 향후 추진하려는 신규사업에 관한 간략한 설명 당사는 지능형 웨어러블 로봇을 연구개발, 제작 및 판매하는 사업을 영위하고 있습니다. 당사는 핵심 제품인 angel MEDI (보행치료 전문 헬스케어 웨어러블 로봇)를 비롯하여 angel GEAR (산업안전용 웨어러블 로봇), angel SUIT (병원 및 가정 보행치료용 헬스케어 웨어러블 로봇), angel KIT (모터드라이버, 스마트구동기 등 로봇 핵심부품)를 제작 판매하고 있으며, 국방용 웨어러블 로봇 연구개발 용역 등의 사업을 영위하고 있습니다. 당사의 정관상 사업의 목적사항은 아래와 같습니다. 당사의 주요 사업에 대한 상세한 내용은 『Ⅱ. 사업의 내용』을 참고하시기 바랍니다.

목 적 사 업	비 고
1. 지능형로봇 제조 및 판매업 2. 지능형로봇 부품 제조 및 판매업 3. 엔터테인먼트로봇 제조, 판매업 및 서비스업 4. 공공서비스로봇 제조, 판매업 및 서비스업 5. 의지보조기 제조 및 판매업 6. 노인(장애자)용품 및 의료기기 연구개발, 제조, 판매, 수리업 7. 노인(장애자)용품 및 의료기기 도, 소매업 및 임대업 8. 노인(장애자)용품 및 의료기기 수출입업 9. 노인(장애자) 수발(간병)과 관련된 시설운영업 10. 연구용역업 11. 로봇부품 및 부분품 유통업 12. 지능형로봇 임대업 13. 로봇컨텐츠 제작, 판매업 및 서비스업 14. 소프트웨어 개발 및 판매업 15. 정보통신업 16. 위 각 호에 관련된 수출입업 및 동대행업 17. 위 각 호에 관련된 전자상거래업 18. 위 각 호에 관련된 인터넷쇼핑몰업 19. 위 각 호에 관련된 통신판매업 20. 위 각 호에 관련된 부대사업 일체	영위사업
1. 홈네트워크 관련 유무선기기 개발, 제조 및 판매업 2. 3D프린터 제조 및 판매업 3. 부동산 매매업 4. 부동산 임대업	비영위사업

아. 신용평가에 관한 사항

당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

자. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정) 및 특례상장에 관한 사항

코스닥시장 상장2024년 03월 26일기술성장기업의 코스닥시장 상장

주권상장(또는 등록ㆍ지정)현황 주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자 특례상장 유형

2. 회사의 연혁

가. 회사의 본점 소재지 및 그 변경

당사의 본점 소재지는 "서울특별시 광진구 광나루로56길 85 테크노마트21 제12층 제01호, 제02호(구의동)"이며, 본점 소재지의 변경 내역은 아래와 같습니다.

일자	주소	비고
2017.02.10	서울특별시 마포구 매봉산로 18, 606 214호	법인 설립
2017.05.10	서울특별시 마포구 서강대길3, 2층	본사 이전
2018.03.20	서울특별시 마포구 서강대길3, 5층	본사 이전
2019.08.27	서울특별시 마포구 서강대길3, 2층, 5층	본사 이전
2020.03.04	서울특별시 성동구 성수이로22길 37, 6층	본사 이전
2021.11.16	서울특별시 성동구 성수이로 22길 37, 14층 1405호-1407호	본사 확장
2025.03.24	서울특별시 광진구 광나루로56길 85 테크노마트21 제12층 제01호, 제02호(구의동)	본사 이전

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동

최근 5사업연도 중 당사 경영진의 중요한 변동 내역은 다음과 같습니다.

변동일자	주총종류	선임		임기만료 또는 해임
		신규	재선임
2021.07.20	임시주주총회	사외이사 오세훈	-
2021.08.07	-	-	-	비상무이사 김혁배 비상무이사 정옥현
2021.11.16	임시주주총회	사내이사 권혁일	-	-
2022.03.29	정기주주총회	감사 김종균	-	-
2022.05.31	임시주주총회	사내이사 손진호 사외이사 김문성	-	-
2023.01.31	-	-	-	사내이사 손진호
2024.03.29	정기주주총회	사내이사 이종희 감사 김인숙	대표이사 공경철 사내이사 권혁일 사외이사 오세훈	사내이사 나동욱 감사 김종균
2024.04.25	-	-	-	사내이사 정성훈
2024.10.16	임시주주총회	사내이사 조남민 사외이사 김미현	-	사외이사 오세훈
2025.03.31	-	-	-	사내이사 이종희
2025.06.05	임시주주총회	-	사외이사 김문성	-

(주1) 2025년 6월 5일 임시주주총회를 통해 사외이사 김문성이 재선임되었습니다.

다. 최대주주의 변동당사의 반기보고서 기준일 현재 최대주주는 공경철 이사회 의장이며, 2017년 02월 10일 설립된 이후 최대주주의 변동은 없습니다.

라. 상호의 변경

반기보고서 기준일 현재까지 당사의 상호 변경 내역은 아래와 같습니다.

일자	변경내용	비고
2017.02.10	주식회사 에스지로보틱스	법인설립
2018.08.20	주식회사 엔젤로보틱스	사명변경

마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다. 바. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다. 사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용

회사의 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생 내용은 다음과 같습니다.

날짜	내용	비고
2017.02	주식회사 에스지로보틱스 설립	회사설립
2017.05	LG전자 보통주 투자	투자유치
2018.02	워크온슈트- 평창 패럴림픽 성화봉송 행사지원	경영활동
2018.09	㈜엔젤로보틱스 사명 변경	사명변경
2019.09	의료기기 제조 및 품질관리 기준 적합인정(GMP) 획득	인증
2020.01	Series A라운드 우선주 투자: 총 97억원 (알바트로스, 수, 현대기술투자, 기술보증기금, 신한은행, 삼호그린)	투자유치
2020.03	사업장 소재지 이전(성수동 아크밸리지식산업센터)	본점이전
2020.07	아기유니콘 기업으로 선정, 중소벤처기업부 주관/ 재활로봇실증지원산업 수주	경영활동
2020.09	착용형 보행훈련로봇 엔젤렉스M10 연세대학교 세브란스 재활병원 납품	경영활동
2021.05	착용형 보행훈련로봇 엔젤렉스M20 화성시 동탄아르딤 복지관 납품	경영활동
2020.11	국제 사이보그 올림픽 (Cybathlon) 전동형 외골격 종목 금메달, 동메달 수상	수상
2021.07	Series B라운드 보통주 투자: 총180억원 (현대기술투자, 알바트로스인베스트먼트, 수인베스트먼트캐피탈, 삼호그린인베스트먼트, 케이투인베스트먼트파트너스, 메이플투자파트너스)	투자유치
2021.08	착용형 보행훈련로봇 엔젤렉스 M20 9개 병원 납품 (분당서울대병원, 국민건강보험일산병원, 광주보훈병원, 충남대학교병원, 용인세브란스병원, 서울재활병원, 전남대학교병원, 삼성서울병원, 국립교통재활병원)	경영활동
2021.09	엔젤렉스 M20, 공공조달수요발굴위원회 "한국판 뉴딜관련 시제품 지정트랙" 37개 혁신제품 선정	경영활동
2021.11	생산기술센터 설립 및 사업장 소재지 이전 (성수동 아크밸리지신산업센터 14층)	본점이전
2022.05	말레이시아 의과대학 UiTM(Universiti Teknologi MARA)과 전략적 협약(MOA) 체결 및 대한재활병원에 엔젤렉스 M20 2기 보급	경영활동
2022.08	ISO 9001:2015, ISO 13485:9001 인증 (재활치료용 로봇 및 부품의 설계, 개발 및 제조)	인증
2022.08	근력 보조를 위한 웨어러블 슈트 'ANGEL X' 출시 및 육군본부 우수상용품 등록	경영활동
2022.10	국가연구개발 우수성과 100선 선정 (기계소재분야, 과학기술정보통신부)	수상
2022.12	'ANGEL X' 美 FDA 등록	인증
2022.12	엔젤렉스 M20 의료기기 3등급 품목허가	인증
2023.02	산업통상자원부, 기계·장비·로봇 분야 R&D 우수성과 선정 및 우수 R&D 기업 20개 사례집 발간	수상선정
2023.08	시리즈 C라운드 투자 완료: 총 100억 원 (한화투자증권, 알바트로스인베스트먼트, 서울투자파트너스, KB증권, 수인베스트먼트 등)	투자유치
2023.09	LIG넥스원 웨어러블 로봇 실용화를 위한 전방위적 상호 협력 양해각서 체결	협약체결
2023.12	산업통상자원부 산업기술 대표 성과 10선(選) 선정 - 워크온 슈트	수상선정
2024.03	코스닥 시장 상장	상장
2024.04	플래닛하남 생산시설 개소	지점개소
2024.06	angel GEAR, 독일 '2024 레드닷 디자인 어워드(Red Dot Design Award)' 디자인 부문 수상	수상선정
2024.07	플래닛하남 의료기기 제조 및 품질관리 기준 적합인정(GMP) 획득	인증
2024.07	플래닛대전 선행연구소 개소	지점개소
2024.07	엔젤렉스 M20, '뇌성마비 아동의 웨어러블 로봇을 이용한 지상 보행 훈련’ JAMA Network Open에 논문 개제	경영활동
2024.07	고토크밀도 서보모터 제작사 ㈜패러데이다이나믹스 지분 투자	투자활동
2024.10	조남민 대표이사 선임	대표이사 변경
2024.10	제3회 국제 사이보그 올림픽 (Cybathlon) 전동형 외골격 종목 금메달 수상 (2회 연속)	수상선정
2025.03	사업장 소재지 이전 (서울특별시 광진구 광나루로56길 85 테크노마트21 제12층 제01호, 제02호)	본점이전
2025.05	엔젤로보틱스-LIG넥스원 국방용 웨어러블 로봇 기술 개발 협력계약 체결	수주
2025.06	고관절 보행지원 웨어러블 로봇 엔젤슈트 H10 출시	신제품 출시
2025.06	엔젤렉스 M20 태국 TFDA 인증 획득	인증
2025.07	엔젤렉스 M20 베트남 보건복지부 인증 획득	인증

3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동추이

(기준일 : 2025년 06월 30일) (단위 : 원, 주)

종류	구분	2025년 반기(제8기 반기)	2024년(제7기)	2023년(제6기)
보통주(주1, 4, 5)	발행주식총수	15,183,131	12,366,976	8,838,720
	액면금액	500	500	500
	자본금	7,591,565,500	6,183,488,000	4,419,360,000
상환전환우선주(주2)	발행주식총수	-	-	2,096,960
	액면금액	-	-	500
	자본금	-	-	1,048,480,000
전환우선주(주3)	발행주식총수	-	930,405	-
	액면금액	-	500	-
	자본금	-	465,202,500	-
합계	자본금	7,591,565,500	6,648,690,500	5,467,840,000

(주1)	당사는 2024년 3월 26일 보통주 1,648,000주(상장주선인 주식 보통주 48,000주 포함)를 일반공모 방식에 의해 신주발행하였습니다.
(주2)	2023년 8월 25일 상환전환우선주 2,096,960주가 보통주 3,355,136주로 전환되었습니다.
(주3)	2024년 3월 26일 전환우선주 307,036주가 보통주로 전환되었으며, 2024년 4월 1일 전환우선주 623,369가 보통주로 전환되었습니다.
(주4)	2024년 12월 20일 주식매수선택권 45,750주가 행사되었으며 2025년 1월 16일에 상장되었습니다.
(주5)	2025년 4월 4일에 주식매수선택권 192,000주가 행사되었으며 5월 9일 신규상장되었습니다.

4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

2025년 06월 30일(단위 : 주, %)

(기준일 : )

보통주우선주100,000,000100,000,000100,000,000(주1)15,183,1313,027,36518,210,496--3,027,3653,027,365--------------3,027,3653,027,365(주2)15,183,131-15,183,131(주3)----15,183,131-15,183,131-----

구 분		주식의 종류			비고
		합계
Ⅰ. 발행할 주식의 총수
Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수
Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수
	1. 감자
	2. 이익소각
	3. 상환주식의 상환
	4. 기타
Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)
Ⅴ. 자기주식수
Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)
Ⅶ. 자기주식 보유비율

(주1)	회사의 발행할 주식의 총수는 정관 제5조(회사가 발행할 주식의 총수 및 각종 주식의 내용과 수)에 따라 100,000,000주 입니다. 당사의 정관 제8조의2(종류주식)에 따라 의결권의 배제, 제한에 관한 우선주식의 총수는 발행주식총수의 4분의 1을 초과하지 못합니다.
(주2)	2023년 8월 25일 상환전환우선주 2,096,960주가 보통주 3,355,136주로 전환되었으며, 2024년 3월 26일 및 4월 1일 전환우선주 각각 307,036주 및 623,369주가 보통주로 전환되었습니다.
(주3)	2024년 12월 20일 45,750주, 2025년 4월 4일 192,000주에 대한 주식매수선택권 행사로 발행 주식 총수가 증가하였습니다.

5. 정관에 관한 사항

가. 정관의 최근 개정일 당사의 최근 정관 개정일은 2024년 3월 29일입니다.

나. 정관 변경 이력

2021.11.16제4기임시주주총회- 액면금액의 변경: 5,000원에서 500원으로 변경- 발행할 주식의 총수 변경: 회사가 발행할 주식의 총수를 10,000,000주에서 100,000,000주로 변경액면분할 및 무상증자 위한 개정2022.03.29제5기정기주주총회

- 제3자 배정 신주인수권 발행한도 명시

- 주식매수선택권 행사기간의 조정- 자기주식소각에 대한 근거 구비- 명의개서대리인에 대한 규정 보완- 전환사채 및 신주인수권부사채 발행 근거 구비- 감사 관련 조항 별도 구분- 외부감사인 선임 근거 조항 신설

코스닥상장법인 표준정관 반영2022.07.14제6기임시주주총회- 정관상 사업목적 추가: 전자상거래업, 인터넷쇼핑몰업, 관련 통신 판매업 사업목적 추가B2C 사업을 위한 사업목적 추가2023.03.31제6기정기주주총회- 전자증권 제도 도입에 따른 정관 보완- 종류주식의 종류 명기- 기존 주주의 권리 보호를 위해 신주 제3자 배정권을 20%로 변경- 주주총회 서면결의 조항 삭제 및 소집통지 간소화 조항 추가코스닥상장법인 표준정관 반영2024.03.29제7기정기주주총회- 임원 직급 개편에 따라 전무이사, 상무이사 직급 삭제임원 직급 개편 반영

정관변경일 해당주총명 주요변경사항 변경이유

다. 사업목적 현황

1지능형로봇 제조 및 판매업영위2지능형로봇 부품 제조 및 판매업영위3엔터테인먼트로봇 제조, 판매업 및 서비스업영위4공공서비스로봇 제조, 판매업 및 서비스업영위5의지보조기 제조 및 판매업영위6노인(장애자)용품 및 의료기기 연구개발, 제조, 판매, 수리업영위7노인(장애자)용품 및 의료기기 도, 소매업 및 임대업영위8노인(장애자)용품 및 의료기기 수출입업영위9노인(장애자) 수발(간병)과 관련된 시설운영업영위10연구용역업영위11로봇부품 및 부분품 유통업영위12지능형로봇 임대업영위13로봇컨텐츠 제작, 판매업 및 서비스업영위14홈네트워크 관련 유무선기기 개발, 제조 및 판매업미영위15소프트웨어 개발 및 판매업영위163D프린터 제조 및 판매업미영위17부동산 매매업미영위18부동산 임대업미영위19정보통신업영위20위 각 호에 관련된 수출입업 및 동대행업 영위21위 각 호에 관련된 전자상거래업영위22위 각 호에 관련된 인터넷쇼핑몰업영위23위 각 호에 관련된 통신판매업영위24위 각 호에 관련된 부대사업 일체영위

구 분 사업목적 사업영위 여부

라. 사업목적 변경 내용

추가2022.07.14-21) 위 각 호에 관련된 전자상거래업22) 위 각 호에 관련된 인터넷쇼핑몰업23) 위 각 호에 관련된 통신판매업

구분	변경일	사업목적
		변경 전	변경 후

※ 변경 사유 - B2C 사업진출을 위한 사업목적 추가

마. 정관상 사업목적 추가 현황표

121) 위 각 호에 관련된 전자상거래업22) 위 각 호에 관련된 인터넷쇼핑몰업23) 위 각 호에 관련된 통신판매업2022년 07월 14일

구 분 사업목적 추가일자

(1) 그 사업 분야(업종, 제품 및 서비스의 내용 등) 및 진출 목적향후 개인이 구매가능한 제품군인 웨어러블 보조슈트 angel GEAR 제품군, 병원 및 가정에서 사용 가능한 헬스케어 웨어러블 로봇 angel SUIT 제품군의 효과적인 시장 진입을 위하여 전자상거래업, 인터넷쇼핑몰업 및 통신판매업을 사업 목적으로 추가하였습니다.(2) 시장의 주요 특성ㆍ규모 및 성장성기업이 구매하는 제품군과 개인이 구매하는 제품군은 비록 제품 자체가 유사할 지라도 매우 다른 접근 방법이 필요하며, 특히 개인의 보호장치나 보조도구는 현장 맞춤 - 온라인 구매라는 O2O 방식을 따르게 됩니다. 당사는 웨어러블 로봇이 개인시장으로 진입하기 시작하면 매우 큰 성장을 할 것으로 확신하고 있습니다.(3) 신규사업과 관련된 투자 및 예상 자금 소요액 등 2024년 산업안전용 웨어러블 로봇 판매를 위한 angel GEAR soft B10, W10/11 제품들의 상용화가 완료되었으며, 당사는 2024년 중 온라인 채널 스마트스토어를 오픈하여 B2C 판매를 시작하였습니다 (4) 기존 사업과의 연관성산업안전용 웨어러블 로봇은 이제 막 개화되는 초기 시장으로서 2023년 중대재해처벌법의 시행과 더불어 산업용 안전시장에서 관심을 가지며 도입을 시작한 스마트 안전기기라고 할 수 있습니다. 현재 당사는 정부 주도 하의 스마트 안전기기 보급 사업(B2G) 및 대기업 주도 하의 수요 맞춤형 산업안전용 웨어러블 로봇 개발 후 공급(B2B)을 기본 전략으로 시장을 개화시켜 나가고 있으며, 정부 및 유수 기업과의 개발 및 매출 레퍼런스 확보를 통해 제품의 신뢰성을 확보한 후 개인 소비자를 상대로 온-오프라인 연계 비지니스 플랫폼을 구축하여 매출의 확장을 노릴 것입니다. 따라서, 위에서 언급한 21), 22), 23) 항의 사업 목적을 추가한 이유는 새로운 사업을 진행하기 위함이 아닌 기존 제품의 판매 채널을 확장하기 위한 것으로써, 기존 사업과 연관성이 높습니다.(5) 주요 위험당사는 B2C 유형의 개인 고객을 상대로 제품 오프라인 및 온라인 판매의 경험이 부족하여 B2C 제품 판매 후 AS 및 클레임 등에 대한 대처 경험이 부족한 위험이 존재하기 때문에 B2B2C 형태의 사업을 진행하면서 장기적으로 B2C 형태의 사업으로 진행 할 예정입니다.(6) 향후 추진계획 당사는 2025년까지 반도체 환경과 조선소 환경에서 위 보기 작업을 위한 제품인 angel GEAR S10의 개발 고도화, 현장 테스트 및 초기 제품의 공급을 추진하고 있으며, 정부 지원 사업을 통해 양산체계를 구축하고 유사 환경에서 요구되는 기업들을 대상으로 확장할 계획입니다. 또한, 병원 및 가정에서 사용 가능한 헬스케어 웨어러블 로봇인 angel SUIT의 개발 완료 이후 장기적으로 일상생활 보조용 SUIT 제품 생산 및 다양한 웨어러블에 대한 B2C 판매 역시 진행할 예정입니다.

II. 사업의 내용

1. 사업의 개요

[주요 용어정리]

구분	용 어	내용(기술정의)
1	웨어러블 로봇	사람의 몸에 착용하여 부족한 근력을 보완하거나 부상의 위험성을 줄이고, 장애를 극복하거나 나아가 인간의 물리적 한계를 뛰어넘게 하는 장치
2	협동 로봇	코봇(Cobot)이라고도 불리며 인간과 로봇이 같은 공간에서 함께 작업하기 위해 설계된 로봇, 인간을 대체하기 위한 로봇이 아닌 인간과 함께 일하면서 작업효율과 생산성을 극대화할 수 있는 로봇과 인간의 협력 모델
3	모터	전력을 이용하는 원동기, 특히 전기 에너지를 회전운동 에너지로 전환하는 기계
4	드라이버	운영 체제와 디바이스가 서로 통신할 수 있는 소프트웨어 및 회로 부품
5	기어	톱니바퀴의 다른 말로, 톱니의 맞물리는 힘으로 동력을 전달하는 장치
6	관절구축	정상적인 관절가동 범위에 제한이 있는 것으로 대부분 오랜 움직이지 않음과 고정된 자세에서 생김
7	중력보상	중력의 법칙에 저항해 몸의 균형과 항상성을 유지하도록 도와주는 모터 제어 방법
8	파지력	손으로 쥐는 힘
9	기계적 임피던스	조화로운 힘을 받을 때 구조물이 움직임에 얼마나 잘 저항하는지, 특히 저항력이 얼마나 작은지를 측정한 것
10	힘 제어(Force-mode control)	모터를 제어하는 데에 있어 모터의 위치(회전각)를 제어하는 것이 아닌 힘(토크)을 제어하는 방식
11	사이배슬론	인조인간을 뜻하는 '사이보그' 와 경기를 의미하는 라틴어 '애슬론'의 합성어로서, 2016년에 처음으로 열린 로봇·장애인 융합 국제 올림픽
12	토크	돌림힘, 회전력, 토크 또는 모멘트는 물체를 회전시키는 효력을 나타내는 물리량
13	외란	제어계에서 외적 작용에 의해 상태가 교란되는 일, 예측할 수 없는 외부환경의 방해 요인
14	지면반력	지면에 가하는 힘의 반작용으로 발생하는 같은 양의 힘
15	척추이분증	척추 한 가운데에서 볼록 튀어나와 손으로 만져지는 부위가 정상적으로 형성되지 못하여 결손이 있는 것
16	슬관절	무릎 관절
17	KAFO(Knee Ankle Foot Orthoses)	무릎, 발목 관절과 발을 감싸는 형태의 보조기
18	AFO(Ankle Foot Orthoses)	발목 관절과 발을 감싸는 형태의 보조기
19	크러치(crutch)	일반적으로 '목발'이라는 뜻이나, 웨어러블 로봇의 경우 조작 버튼 등 입력 장치를 포함함
20	복지용구	신체 기능이 저하된 고령자의 원활한 일상생활을 위해 필요한 용구
21	중대재해처벌법	사업장 내 중대재해가 발생하는 경우 안전조치를 소홀히 한 사업주나 경영 책입자에게 1년 이상의 징역형 처벌을 내리도록 한 법안
22	ESG	기업의 비재무적 요소인 환경(Environment), 사회(Social), 지배구조(Governance)를 뜻하는 것으로, 'ESG 경영'이란 장기적인 관점에서 친환경 및 사회적 책임경영과 투명경영을 통해 지속가능한 발전을 추구하는 것
23	요소기술	국내 미개발(국외도입)되었거나 국내 개발이 필요한 기술, 새로운 기술이거나 개발 완료된 무기체계 대비 ROC가 높은 수준으로 연구개발이 필요한 기술, WBS 품목분석으로부터 국외도입 여부를 확인하여 국내 기 개발 기술과의 성능차이로 인해 국내 추가 개발이 필요한 기술
24	BLDC(Brushless Direct Current Motor) 모터	브러시가 없는 모터, 기존의 브러시가 있는 모터의 단점을 보완하기 위해 제작됨. 수명이 길고, 효율이 높으며, 소음이나 발열이 적은 것이 장점. 저속에서 고속까지 신뢰성이 높으며, 원하는 토크와 회전속도를 정확하게 제어함
25	되먹임 제어(Feedback Control)	시스템의 출력과 기준 입력을 비교하고, 그 차이(오차)를 감소시키는 동작
26	페인스크램블러	비침습적 무통증 신호요법으로 무통의 인공신경정보를 뇌에 전달하여 통증을 느끼지 않도록 하는 치료
27	가스스프링	충격과 진동을 흡수하고 적은 힘으로 덮개를 개폐할 수 있도록 하며, 위치이동이 가능하도록 해주는 장치
28	코일스프링	스프링이 지닌 특성을 이용하여 하중을 지탱하거나 기계 내부의 동작을 보전하기 위해 사용되는 부품

당사는 2017년 설립된 대한민국의 대표 웨어러블 로봇 기업입니다. '기술로 사람의 능력을 재창조한다'는 사명을 바탕으로 다양한 로봇 제품의 연구 및 개발, 상용화까지 진행 중에 있으며, 헬스케어 시장을 주 타깃으로 국방 및 산업체 안전에 이르기까지 다양한 영역으로 사업을 확장 중에 있습니다. 당사의 핵심 기술은 인간과 로봇이 자연스럽게 상호 작용하고 마치 한몸처럼 움직일 수 있는 상호 연결성 구현에 있으며, 이를 위해 1) 인간행동 의도파악 기술, 2) 정밀한 힘 제어가 가능한 구동기 설계 및 제어 기술, 3) 인간적응형 보행궤적 및 보조력 생성 기술 등 엔젤로보틱스의 독자적인 기술력을 기반으로 제품을 개발하고 있으며 부품의 내재화도 추진 중에 있습니다.

엔젤로보틱스의 사업.jpg <엔젤로보틱스의 사업>

웨어러블 로봇의 4가지 적용 단계는 '인간능력 회복(Enablement)', '인간능력 유지(Healthcare)', '인간능력 증강(Enhancement)', '인간능력 초월(Transcendence)'로 나누어 볼 수 있습니다. 엔젤로보틱스는 이러한 웨어러블 로봇 시장의 흐름에 따른 맞춤 전략을 구사하고 있습니다. 첫 번째로, 인간능력 회복을 위한 angel MEDI 브랜드와 인간능력 회복부터 유지를 위한 angel SUIT 브랜드를 출시했습니다. 이들 제품은 병원 뿐 아니라, 요양기관 등 전문센터, 가정을 포함한 광범위한 보행치료 및 보조 시장을 목표로 하고 있습니다. 두 번째는 인간능력 증강을 위한 angel GEAR 브랜드입니다. 산업 현장의 근로자를 주요 고객으로 시작하여 산업 현장 안전시장에서부터 일상 안전까지 시장을 확대할 것입니다. 마지막으로, angel KIT 제품군은 오랜 기간의 웨어러블 로봇 기술 연구를 바탕으로 개발한 고도의 정밀성과 반응성을 갖추고 있는 웨어러블 로봇 부품 브랜드입니다. 이 부품들은 로봇 시스템의 핵심 구성요소로 활용되며, 로봇 제품 개발뿐만 아니라 연구, 교육 등 다양한 목적으로 활용 가능합니다.현시점 당사의 주력 제품은 angel MEDI 브랜드의 엔젤렉스 M20이며, 2025년 6월 엉덩 관절 보조용 엔젤슈트 H10을 출시하여 전주기 헬스케어 로봇 보행 솔루션을 구축하였습니다. 엔젤슈트 H10은 기존 주력 시장인 보행치료분야 뿐만 아니라 정형외과와 신경외과 등 보행 질환과 관련된 다양한 분야로도 시장을 확장할 계획입니다. 또한, 당사의 웨어러블 로봇 표준 플랫폼(WaSP)를 활용한 다양한 신규 제품군 개발을 통해, 전주기 헬스케어 로봇 보행 솔루션을 체계화하여 포트폴리오를 확대할 계획입니다. 이를 바탕으로 적극적인 마케팅 활동을 통해 단계적으로 시장에 진입하고, 판매량을 지속적으로 확대해 나갈 것입니다.

2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 등의 내용 (1) angel MEDI: 보행 치료를 위한 전문 헬스케어 웨어러블 로봇

medi 제품군 - 엔젤렉스 메디컬 m20.jpg

당사의 핵심 사업인 angel MEDI 브랜드는 하지 불완전마비 환자를 위한 보행훈련 로봇 브랜드입니다. angel MEDI 브랜드의 첫번째 완성 제품인 엔젤렉스 M20은 지면 보행이 가능한 외골격 보행보조 로봇으로, 불완전 하지마비 환자를 대상으로 하지 근육의 재건, 관절 운동의 회복 등 보행치료를 위해 사용되며, 병원 및 전문 서비스 시장을 타깃으로 하고 있습니다. 다양한 사용자 편의 기능을 비롯해, 쉽고 빠른 탈착이 가능해 한정된 시간의 물리치료실 환경에서 매우 큰 장점이 됩니다. 또한, 대형과 소형으로 나뉘어 신장 115cm~190cm의 환자가 편리하게 활용할 수 있으며, 환자의 동작 데이터를 수집 및 분석한 보행분석 리포트를 제공합니다. 제품화 초기에는 조달청의 혁신제품 지원사업이나 로봇산업진흥원의 실증사업 등 정부주도 사업의 혜택을 받아 제품의 완성도를 높였으며, 이후 3등급 의료기기 인증 및 의료 보험 수가 적용이 가능해지면서 Y 대학병원, S 병원, BS 대학병원을 비롯해 전국 100여 곳이 넘는 상급종합병원과 종합병원, 일반병원 등에 판매되어 환자의 보행치료 훈련에 활용 중입니다. 또한, 2025년 5월에는 국내 정형외과에 첫번째로 납품에 성공하며 보행치료 전문기관 뿐 아니라 정형외과까지 시장확대를 도모하게 되었습니다. 여기에 2025년 6월 태국 식품의약품안정청의 의료기기 인증, 7월 베트남 보건복지부의 의료기기 인증을 획득하며 하반기부터 본격적으로 해외 판매를 시작할 예정입니다.(2) angel SUIT: 병원 및 가정 보행 치료용 헬스케어 웨어러블 로봇

엔젤슈트-h10.jpg

angel SUIT 제품군은 기존의 보행 치료 대상을 포함하여 수술 후 회복 등 병원에서 가정으로 일상생활 복귀를 위해 보행 치료를 필요로 하는 경증 보행장애 환자를 위한웨어러블 로봇으로 의료기기 인증을 받은 혁신적인 제품입니다. 2025년 6월 출시되어 상용화된 엉덩 관절 보조용 angel SUIT H10은 족저압 센서 없이 7개의 센서를 통해 획득한 데이터 및 다양한 행동 예측 알고리즘을 기반으로 한 착용자의 실시간 행동의도파악 기술이 적용되었으며, 착용자의 동작에 상호작용하며 토크, 궤적 등을 동적으로 변화시키는 행동의도기반 정밀 힘제어 기술을 통해 자율적이고 능동적인 보행 훈련이 가능하도록 설계되어 실내외 다양한 지면 환경에서 보행 치료 및 훈련이 가능합니다. 별도의 애플리케이션을 통해 전문적인 보행 훈련 프로토콜을 수립하고 로봇을 제어할 수 있으며, 환자의 훈련 현황 모니터링 및 전문 동작 분석이 가능합니다. angel SUIT H10은 재활의학과를 비롯하여 정형외과, 신경외과 등의 다양한 보행관련 의료 시장으로 확장을 목표로 출시 이후 활발히 보급이 이루어지고 있습니다. 당사는 웨어러블 로봇 표준 플랫폼(WaSP)를 활용하여 지속적으로 다양한 신규 제품군 개발을 통해 전주기 헬스케어 로봇 보행 솔루션을 체계화하여 커넥티드 헬스케어를 구현할 수 있는 제품 포트폴리오를 확대할 계획입니다.

(3) angel GEAR: 산업안전용 웨어러블 슈트

angel x.jpeg

angel GEAR 제품군은 근로자의 근골격계를 보호하기 위한 무동력형 웨어러블 보조슈트입니다. angel GEAR 브랜드의 주력 제품인 ANGEL X는 산업안전용 웨어러블 로봇의 증가하는 수요에 대응하기 위해 개발된 허리보조형 웨어러블 보조슈트로, 산업 현장에서 반복적인 신체 노동을 하는 작업자들의 근골격계를 보호해 이로 인해 발생할 수 있는 허리 부상이나 직업병을 예방합니다. 해당 제품은 근로 현장에서 유지보수가 쉽도록 배터리나 구동기를 사용하지 않는 것이 특징이며, 다양한 동작과 근로 환경에서 최적화된 성능을 발휘할 수 있도록 맞춤 제작을 지향하고 있습니다. 또한, 탁월한 보조 효과, 가벼운 무게감, 간편한 사용성과 착용성이 작업 현장에서 사용하기에 적합하도록 설계되었습니다.ANGEL X 제품은 CJ대한통운의 요청으로 공동개발된 물류현장 맞춤 허리보조슈트가 기반이 되었으며, 출시 이후 CJ에서 물류 적재 시 어깨 질환을 예방하는 상지보조슈트 개발도 요청한 바 있습니다. LG전자에서도 자동화가 불가능한 인력 작업에서 발생하는 근골격계 질환을 예방하기 위한 웨어러블 로봇 개발을 진행하였으며 이에 냉장고 제조계 도어 적재 공정에 맞는 중량물 보조 솔루션을 개발하여 납품을 완료하였습니다. HD현대삼호와는 조선소에서 사용가능한 스마트 센서가 부착된 상지보조웨어러블 슈트를 개발중입니다. 이처럼 대기업들로부터 웨어러블 개발 요청이 지속되고 있으며, 산업안전용 웨어러블 제품에 대한 관심도 계속해서 높아지고 있습니다. ANGEL X 이외에도 보조 부위와 소재에 따라 angel GEAR B10, angel GEAR soft B10, angel GEAR S10, angel GEAR W10/W11과 같은 제품으로 분류되며 차후 착용감을 극대화한 angel GEAR X soft 등의 신제품을 출시할 계획입니다.

b10_soft_s10.jpg w10_w11.jpg

(4) angel KIT: 로봇 부품 및 실험장치

kit 제품사진.jpg

angel KIT 제품군은 엔젤로보틱스의 로봇 기술과 노하우를 담아 출시한 로봇 부품 브랜드입니다. 당사는 오랜 기간 동안 웨어러블 로봇 기술을 연구, 개발하면서 구동기와 모터드라이버, 프로세싱 모듈, 착용부, 센서, 그리고 완성형 로봇 플랫폼에 이르기까지 다양한 기초기술을 다져왔습니다. 이러한 기술을 바탕으로 개발된 angel KIT 부품들은 고도의 정밀성과 반응성을 갖추고 있어 다양한 로봇 시스템의 핵심 구성요소로 활용됩니다. 주요 제품에는 관성측정 모듈(IM10), 구동기 모듈(AM10), 모터드라이버(MD10), 구동기-드라이버 일체형 모듈(스마트 구동기, SAM10) 등이 포함되며, 우수한 제어 성능을 교육하고 연구하기 위해 부품들이 조합된 로봇제어 실험장치(CE10)가 있습니다. angel KIT 대표 제품인 구동기와 모터드라이버에는 정밀한 힘 제어를 가능하게 하는 설계가 적용되어 있으며, 이러한 힘 제어 방식의 구동방식은 사람과 상호작용하거나 인공지능 기반의 로봇을 설계할 때 매우 유용합니다. 또한 angel KIT 시리즈는 로봇 교육과 산업 자동화 분야에서도 활용되고 있으며, 모듈성과 호환성이 뛰어나 더 빠르고 효율적으로 새로운 로봇 솔루션을 개발할 수 있도록 합니다. 뿐만 아니라 angel KIT 브랜드의 모든 부품들은 당사가 자체적으로, 또는 협력기관과 함께 연구 개발하여 최고 수준의 기술을 확보하였고, 특히 인공지능(강화학습) 기반의 로봇 시스템에 특화되었다는 장점이 있습니다.

나. 주요 제품 등의 매출현황 및 비중

(단위: 천원)

매출 유형	품목	생산(판매) 개시일	2025년 6월말 (제9기 반기)		2024년 (제8기)		2023년 (제7기)		제품설명
			매출액	비중	매출액	비중	매출액	비중
제품매출	angel MEDI	2020.10	1,160,508	45.30%	3,129,220	74.32%	3,088,704	60.02%	(주1)
	angel GEAR	2022.10	60,412	2.36%	247,706	5.88%	1,341,189	26.06%
	angel SUIT	2021.09	752,340	29.36%	368,678	8.76%	138,450	2.69%
	angel KIT	2023.09	8,000	0.31%	25,922	0.62%	94,646	1.84%
	소 계	-	1,981,260	77.33%	3,771,526	89.56%	4,662,989	90.61%
용역매출	웨어러블로봇개발 등	2021.07	563,937	22.01%	419,412	9.96%	483,197	9.39%
	유상유지보수	2024.01	16,880	0.66%	20,016	0.48%	-	-
	소 계	-	580,817	22.67%	439,428	10.44%	483,197	9.39%
합 계		-	2,562,077	100.00%	4,210,954	100.00%	5,146,186	100.00%

(주1)

상기 품목별 제품에 대한 설명은 다음과 같습니다.

제품군	주요상표	내용
angel MEDI	엔젤렉스 M20	하지 근육의 재건, 관절 운동의 회복 등 보행치료를 위해 사용되는 헬스케어 웨어러블 로봇 보행 솔루션
angel GEAR	ANGEL X	고강도 작업자의 근골격계를 보호해 이로 인해 발생할 수 있는 허리 부상이나 직업병을 예방하기 위한 웨어러블 슈트
angel SUIT	SUIT H10, K10	병원 또는 가정에서 경증 보행장애를 가진 환자를 대상으로 사용되는 보행치료 헬스케어 웨어러블 로봇
angel KIT	CE10, MD10, AM10	로봇제어실험장치, 구동기, 모터드라이버, 스마트구동기 및 센서 등 내재화 완료한 웨어러블 로봇 부품
용역매출	웨어러블로봇개발 등	국방용 웨어러블 로봇 및 물류업 웨어러블 슈트 등 고객 맞춤형 웨어러블 로봇 개발 용역 등
	유상유지보수	판매된 제품의 무상서비스 기간 이후 유상유지보수 용역

다. 주요 제품 등의 가격 변동 추이

(단위: 만원/부가세별도)

구 분		2025년 6월말 (제9기 반기)	2024년 (제8기)	2023년 (제7기)
엔젤렉스 M20	내수	대형: 12,000소형: 12,000	대형: 12,000소형: 12,000	대형: 12,600 소형: 11,700
	수출	-	-	-
angel GEAR	내수	ANGEL X : 165W10/W11: 4.5soft B10: 45	ANGEL X : 165W10/W11: 4.5soft B10: 45	165
	수출	-	-	-
angel SUIT	내수	H10 : 2,136	-	-
	수출	-	-	-

(주1) 상기 가격은 표준판매가격입니다.

3. 원재료 및 생산설비

가. 주요 원재료 현황

(단위: 천원)

매입유형	원ㆍ부재료명	주요매입처	2025년 6월말 (제9기 반기)	2024년 (제8기)	2023년 (제7기)
원재료	사출품	엠디콜렉션	53,620	-	-
		선경내셔날	-	39,707	328,206
	진공주형품	유리드알앤디	28,769	-	-
		아이솔	-	175,957	196,793
	기계가공품	청우정공	320,867	466,552	758,556
	전자부품	맥슨모터코리아	314,800	556,333	209,708
	베어링	하이텍상사	16,619	37,873	-
	기타	-	35,389	71,060	176,352
	원재료 합계	-	770,064	1,347,482	1,669,615
외주가공	착용부 임가공	월성	10,473	-	-
		김천고주파산업	-	85,419	107,028
	PCB SMT	은성일렉콤	100,270	186,187	40,132
	MW10 가공	대성실업	12,295	36,075	34,600
	기타	-	1,415	3,388	2,374
	외주가공비 합계	-	124,453	311,069	184,134
합 계			894,517	1,658,551	1,853,749

(주1) 원ㆍ부재료의 세부 품목 및 매입처는 영업 기밀사항임에 따라 간소화하였으며, 재무제표 기준 금액을 기재하였습니다.

나. 주요 원재료 가격 변동 추이

(단위: 천원)

품목	2025년 6월말 (제9기 반기)	2024년 (제8기)	2023년 (제7기)
Som Board	1,656	1,656	1,552
모터	350	350	340
모터드라이버	320	320	230
태블릿PC	1,020	1,020	1,020
기어	36	36	36

(주1) 해당연도 해당부품의 총 매입금액을 총 수량으로 나눈 금액입니다.

다. 생산능력 및 생산실적, 가동률

(단위: 대, %)

제품품목명	구분		2025년 6월말 (제9기 반기)	2024년 (제8기)	2023년 (제7기)
			수량	수량	수량
엔젤렉스 M20	생산능력		60	120	120
	생산실적		7	34	33
	가동율		12%	28%	28%
ANGEL X	생산능력		910	364	4,000
	생산실적	본체	4	17	1,547
		옵션	-	22	1,739
	가동율		0.4%	11%	82%
angel SUITH10	생산능력		284	300	-
	생산실적		102	49	-
	가동율		36%	16%	-

(주1)

당사의 생산능력은 기계장치 등 설비장치 수준에 따라 변동되지 않으며, 제작인원의 숫자 및 숙련도에 따라 변동됩니다. 당사의 생산전문인력의 경우 angel MEDI, angel GEAR, angel SUIT의 제작이 모두 가능하며 개발 및 AS 인원으로 전용 또한 가능한 유연한 생산구조를 가지고 있습니다. 당사의 생산능력은 각 전문생산인력이 하나의 제품 제작에 배분 투입되는 것을 가정하여 아래와 같이 계산되었으며, 제품별 생산능력은 각 전문생산인력을 적정하게 배분하여 생산하는 것을 가정하여 산출하였습니다. ㆍ엔젤렉스 M20: 전문생산인력 1인당/1년 60대 제작 가능 * 제작인원수 ㆍANGEL X: 전문생산인력 1인당/1년 1,820대 제작 가능 * 제작인원수 ㆍSUIT H10: 전문생산인력 1인당/1년 284대 제작 가능 * 제작인원수

(주2)

가동률 산출 근거: (실제 실적 / 생산능력) × 100으로 산출하였습니다.

라. 생산설비 현황 제품에 대한 제조, 개발, 영업 등의 모든 사업활동을 수행하고 있습니다.

(1) 사업장 현황

지역	사업장	소재지	사업분야
국내	플래닛서울	서울특별시 광진구 광나루로56길 85 테크노마트21 제12층 제01호, 제02호(구의동)	제품판매, 연구개발
	플래닛하남	경기 하남시 조정대로 150 아이테코(1층 및 6층)	angel MEDI/GEAR/SUIT 제작
	플래닛대전	대전 대덕구 신일서로125번길 78 2동 2층	선행연구소

(2) 생산설비에 관한 사항

(단위: 천원)

사업장	자산별		소재지	기초가액	당기증감		당기상각	기말가액	비고
					증가	감소
플래닛 서울/하남/대전	기계장치	M-GAIT 1	대전	219,803	-	-	23,682	196,121	정액법
		머시닝센타	하남	159,952	-	-	11,563	148,389	정액법
		기타	서울/하남/대전	374,449	-	59,895	31,213	283,341	정액법
	비품	angel GEAR 금형	기타	117,452	-	92,600	24,852	-	정액법
		angel MEDI 금형	기타	313,405	2	-	48,639	264,768	정액법
		angel SUIT 금형	기타	256,879	10,343	-	34,201	233,021	정액법
		기타	서울/하남/대전	378,428	32,840	34,194	104,398	272,676	정액법
	시설장치	플래닛서울 시설장치	서울	32,368	425,810	32,368	42,194	383,616	정액법
		플래닛하남 시설장치	하남	308,510	-	-	36,174	272,336	정액법
		플래닛대전 시설장치	대전	307,773	-	-	35,512	272,261	정액법
		기타	기타	18,388	-	3,628	14,760	-	정액법
	연구용장비	기타	서울/하남/대전	461,853	121,904	-	93,178	490,579	정액법

마. 설비 신설 및 매입 계획

(단위: 백만원)

구분	투자기간	투자대상	총투자액	기투자액	향후 투자액	투자효과
angel MEDI금형투자	2024.11.01 ~ 2025.12.31	angel MEDI 외골격, 수출포장 금형투자	225	25	200	angel MEDI 외골격, 수출포장 내구성 품질 향상 및 생산단가 절감
angel GEAR 금형투자	2024.04.01~ 2025.12.31	angel GEAR 신제품 금형투자	100	38	62	angel GEAR 신제품 금형제작 및 생산단가 절감
angel SUIT금형투자	2024.04.01~ 2025.12.31	angel SUIT H10 금형투자	287	267	20	angel SUIT 신제품 품질 향상 및 생산단가 절감

4. 매출 및 수주상황

가. 매출 실적

(단위: 천원)

매출유형	품 목		2025년 6월말 (제9기 반기)		2024년 (제8기)		2023년 (제7기)
			수량	금액	수량	금액	수량	금액
제품매출	angel MEDI	내수	15	1,160,508	35	3,129,220	39	3,088,704
	angel GEAR	내수	180	60,412	557	247,706	1,304	1,341,189
	angel SUIT	내수	41	752,340	14	368,678	4	138,450
	angel KIT	내수	4	8,000	2	25,922	11	94,646
	소계	내수	240	1,981,260	608	3,771,526	1,358	4,662,989
용역매출	웨어러블로봇 개발용역 등	내수	(주1)	563,937	(주1)	419,412	(주1)	483,197
	유상유지보수	내수		16,880		20,016		-
	소계	내수		580,817		439,428		483,197
합계		내수	240	2,562,077	608	4,210,954	1,358	5,146,186

(주1) 용역매출은 진행율로 계산되어 수량 파악이 불가합니다.

나. 판매경로 및 판매방법

(1) 판매조직 당사의 영업 업무는 영업팀과 마케팅팀에서 담당하고 있습니다. 영업팀은 당사 매출의 대부분을 차지하는 엔젤메디 제품군을 중심으로 의료기관에 특화된 판매 활동을 진행하고 있습니다. 영업팀의 대부분이 물리치료사 출신으로 구성되어 있어, 제품 시연과 영업을 직접 수행함으로써 고객에게 최고의 서비스를 제공하고 있습니다. 이러한 전문성을 바탕으로 고객 만족도를 높이고 있으며, 시장에서 차별화를 꾀하고 있습니다. 앞으로 출시될 경량형 보행훈련로봇 엔젤슈트의 영업 역시 기존의 병원 및 보행치료 전문기관 고객을 중심으로 신경외과와 정형외과 등 신규 시장으로 확장할 예정입니다. 또한, 엔젤기어/엔젤키트 제품군은 해당 산업에 대한 깊은 이해와 고객 환경에 맞는 솔루션 제안을 할 수 있는 영업 인력이 담당하여 활발한 영업활동을 전개하고 있습니다.마케팅팀은 브랜드 및 제품의 온라인/오프라인 마케팅을 비롯하여 다양한 국내외 전시, 학술 대회, 행사에 참여하여 잠재적인 고객군을 창출하는 역할을 하고 있으며 영업팀과의 긴밀한 협업 및 전략수립을 통해 시장확대를 목표하고 있습니다.

(2) 판매경로 및 판매경로별 매출 비중

당사는 직접 판매 외에도 영업의 효율성 차원에서 대리점 및 판매 협력사를 통한 간접 판매도 동시에 수행하고 있습니다. 사업부별 판매경로 및 판매경로별 매출 비중은 다음과 같습니다.

1) 제품별 주요 판매 경로

매출유형	품목	구분	판매방식	판매경로
제품매출	angel MEDI	내수	직접판매	상급종합병원 포함 2차/3차 재활/정형의료기관, 재활학교, 장애인복지관 등 직접 영업/실증 판매
			간접판매	전문의료기기 판매 대리점, 지방권역별 협력사를 통한 판매
	angel GEAR	내수	직접판매	일반 기업 판매(B2B) 및 대기업 현장 Customizing 후 직접 영업 판매, 스마트 스토어를 통한 온라인 판매
			간접판매	LG전자/삼성전자 등 대기업 MRO 업체 및 스마트안전기기사업(B2G) 안전보건공단사업 전문사업자와 계약 판매
	angel SUIT	내수	직접판매	2차/3차 재활의료기관, 정형/신경외과의료기관 및 보건소, 장애인복지관, 운동센터 등 직접 영업/실증 판매
			간접판매	전문의료기기 판매 대리점, 지방권역별 협력사를 통한 판매
	angel KIT	내수	직접판매	일반기업 및 대학, 국가연구기관 직접 판매
			간접판매	모션전문판매사업자 및 교육기자재 대리점 계약 판매

2) 주요 판매경로별 매출 비중

(단위: 천원)

매출유형	품목	구분	판매경로	2025년 6월말 (제9기 반기)		2024년 (제8기)		2023년(제7기)
				금액	비중	금액	비중	금액	비중
제품매출	angel MEDI	내수	직접판매	544,144	21.24%	2,710,493	64.37%	2,669,818	51.88%
			간접판매	616,364	24.06%	418,727	9.94%	418,886	8.14%
	angel GEAR	내수	직접판매	60,413	2.36%	235,042	5.58%	135,330	2.63%
			간접판매	-	-	12,664	0.30%	1,205,860	23.43%
	angel SUIT	내수	직접판매	734,000	28.65%	368,678	8.76%	48,450	0.94%
			간접판매	18,340	0.72%	-	-	90,000	1.75%
	angel KIT	내수	직접판매	8,000	0.31%	25,922	0.62%	94,645	1.84%
			간접판매	-	-	-	-	-	-
용역매출	웨어러블 로봇 연구개발 등	내수	직접판매	563,936	22.01%	419,412	9.96%	483,197	9.39%
			간접판매	-	-	-	-	-	-
	유상유지보수	내수	직접판매	16,880	0.66%	20,016	0.48%	-	-
			간접판매	-	-	-	-	-	-
합 계				2,562,077	100%	4,210,954	100.00%	5,146,186	100.00%

(3) 판매방법 및 조건당사의 제품별 판매 방법은 직접판매 및 영업파트너(대리점)를 통한 간접판매 두 가지 형태입니다. 일반적인 당사의 판매조건은 판매 후 30일 이내 현금결제이나 거래처별 조건은 매우 상이합니다.

(4) 판매전략1) angel MEDI 국내 판매 전략

당사의 영업 프로세스는 ① 고객의 인바운드 또는 아웃바운드를 통한 고객 영업기회 인입, ② (필요 시) 제품 데모, ③ 거래처 예산 검토 및 납품 업체 선정, ④ 계약 및 발주, ⑤ 납품 및 설치 후 ⑥ 대금 청구 순으로 이루어지며 일반적으로 3개월에서 6개월까지의 Sales Lead Time을 가지고 있으나 이 또한 고객별로 매우 상이한 패턴을 보여주고 있습니다. 또한, 고객들이 일반적으로 하반기에 의료기기 구매를 위해 많은 부분 예산 집행을 결정함에 따라 상반기보다는 하반기의 매출 비중이 높은 계절적 요인이 나타나기도 합니다.

당사 angel MEDI 사업이 건설업이나 조선업과 같은 장기간의 거액 주문잔고로 매출 예측이 가능한 수주업과 동일하지는 않으나 잠재 고객 영업기회 기반으로 단기간의 수주가능액을 예상하여 매출을 추정해야 하는 수주업의 특성을 가지고 있으며, 이는 곧 고객 영업기회 정보의 철저한 관리 및 분석은 영업예측에 있어서 매우 중요한 역할을 한다고 할 수 있습니다.

영업활동을 위한 전략 중 제품 구매고객 또는 잠재고객들에게 교육을 제공하거나 경험을 공유하고 소통할 수 있는 장을 만들어 소통의 문화를 창출할 수 있는 엔젤학회를 개설하고 정기적으로 워크샵을 운영할 계획입니다. 학회는 B2B, B2C 고객을 위한 제품 경험 및 정보 공유의 장이 될 것이며, 학회 활동을 통해 구매자들에게 지속적이고 유용한 교육을 제공해 제품에 대한 인식과 활용도를 높일 수 있고 궁극적으로는 구매 만족도를 높일 수 있습니다. 또한, 제품에 대한 고객의 목소리를 청취하여 현제품을 개선하고 신제품에 대한 아이디어를 획득할 수 있습니다. 학회의 회원들은 의료진, 물리치료사들과 같은 전문가 집단뿐만 아니라 B2C 고객인 다양한 일반 구매자 또는 잠재고객을 모두 포함할 수 있으므로, 집단의 성격과 지식 수준에 맞는 내용(초급, 중급, 고급)으로 외부강사를 초빙하거나 내부 리소스를 활용하여 참여도를 높일 수 있는 전략이 시행된다면 더욱 효과적일 것으로 예상됩니다. 당사의 제품군을 중심으로 깊이 있는 교육을 제공하고 정보를 공유하는 문화를 창출하여 기구매자, 사용자들의 만족도를 제고할 수 있을 것으로 예상되며, 물리치료 뿐만 아니라 보조기 분야 등 다양한 잠재 고객을 대상으로 점차 확대해 나갈 예정입니다.

angel MEDI 제품군의 주요 타깃 고객별로 판매전략은 다음과 같습니다.

기관 분류	주요 판매 전략	특이사항
상급종합병원	* 주요 학회 참석을 통한 세일즈 리드 확보 * 계열 병원 내 레퍼런스를 통한 리드 확보 * 로봇선별급여수가 급성기 환자 적용 대상 홍보 * KOL 발굴 및 관리를 통한 시장 확대를 위한 Key Speaker	* 하위종별병원 파급력, 임상유효성검증을 위한 중요한 레퍼런스 창출
종합병원	* 주요 학회 참석을 통한 세일즈 리드 확보 * 진료부/치료부 아웃바운드 방문을 통한 지속적인 리드 창출 * 로봇선별급여수가 급성기 환자 적용 대상 홍보 * 전략적 판매 프로모션 시행	* 연간장비예산을 기반으로 구매진행되며 중장기적으로 보급율이 높아 질것으로 예상됨
병원 (전문재활병원/정형외과병원)	* 관련 전시회 참석을 통한 세일즈 리드 확보 * 권역 내 병원 소개 및 적극적인 마케팅활동 진행 * 진료부/치료부 아웃바운드 방문을 통한 지속적인 리드 창출 * 의사 및 물리치료사 워크샵 및 커뮤니티 관리	* 로봇 보급률은 낮으나 향후 구매가능성 높음 * 상급/동종병원 영향 파급력이 매우 큼
회복기재활의료기관	* 대한재활의료기관협회를 통한 구매진행 * 회복기 전용 수가 및 로봇수가 적용을 통한 수익성 홍보 * 물리치료사 워크샵 및 커뮤니티 관리 및 적극적 데모 진행 * 추가 선정될 회복기재활의료기관 모니터링 및 컨텍	* 수익성확보로 인해 로봇구매력이 가장 높음 * 로봇 의료수가 혜택이 상대적으로 큼
요양병원	* 요양병원협회 및 관련 학회 전시회참석을 통한 리드 확보 * 납품처 대상 주요 케이스 확보 후 컨텐츠 활용 * 요양병원 차별화 및 보행치료 강화목적에 맞는 맞춤 제안	* 급여수가 적용이 상대적으로 힘들어 로봇보급 저조 * 병원 경쟁력 강화 및 보행치료 강화를 위해 점진적으로 구매력 상승 예상
장애인복지관	* 복지관 협회 학회 및 세미나를 통한 홍보* 납품처 대상 주요 케이스 확보 후 컨텐츠 활용 * 기관 간 공유활동이 활발하여 커뮤니티를 이용한 홍보진행	* 시예산 또는 기부 형태로 구매 * 최근 보행치료훈련 강화목적으로 관심도 높으며 도입율 상승
특수학교	* 관련 전시회 참석을 통한 세일즈 리드 확보* 지체학교장 대상 연수회/세미나 개최 * 납품처 주요 케이스 확보 후 컨텐츠 활용	* 지자체교육청 예산 배정을 통한 구매* 교육기자재 예산 외 특별예산 필요
대학교	* 파트너를 통한 홍보 및 판매 진행	* 물리치료실 교육기자재 또는 연구기자재 목적 구매 가능성
보건소	* 파트너를 통한 홍보 및 판매 진행 * 장비보강예산 확보를 위한 사전 영업활동 진행	* 일부 시예산 지원을 통한 구매 가능성
요약	* 목표를 높게 설정하고 전방위적인 영업활동 전개	* 고객 분류(Tiering)별 요구사항에 맞는 맞춤화 접근방법 수립

2) angel MEDI 해외 판매 전략

당사는 2022년 5월 중 말레이시아 대한재활병원과 해외임상연구용역 체결을 통해 엔젤렉스 M20 제품 2대를 보급하고 현지에서 임상시험을 진행하고 있습니다. 또한, 2025년 6월 중 태국 식품의약품안정청의 의료기기 인증을 완료하였고, 2025년 7월 베트남 보건복지부의 의료기기 인증을 획득하며 2025년 하반기부터 수출을 시작할 예정입니다. 이들 국가 외에도 싱가폴, 홍콩 등 동남아 시장의 의료기기 인증 획득 후 해외 수출을 확장해 나갈 예정입니다.

또한, 당사는 2023년 처음으로 유럽 최대 재활의료기기 박람회인 REHACARE 박람회에 참가하여 당사의 제품을 선보인 바 있으며, 2024년 세계최대 의료기기 행사인 MEDICA 박람회에 참석하여 아시아 태평양 국가와 유럽 내 의료기기 전문업체와 계약 체결을 통해 2025년부터 아시아 태평양 및 유럽 수출을 본격적으로 진행할 것입니다.

3) angel GEAR 판매 전략

2023년 고용노동부와 산업안전보건관리공단을 통해 250억 원 예산으로 시작된 "스마트 안전장비 보급확산" 사업 내 스마트 안전장비 37개 품목에 "근력보조 슈트"가 포함됨에 따라 2023년부터 정부 주도 하에 중소사업장(50인 미만 사업장)에 근력보조 슈트가 공급되기 시작하였으며 당사는 중소사업 유통 채널을 다양하게 확보하고 있는 공단사업 전문업체와의 파트너십을 통해 제품을 공급하고 있습니다. 제품 다변화와 확고한 영업망으로 2025년 이후에도 꾸준하게 스마트안전기기 제품의 공급이 지속될 것으로 예상하고 있습니다.

또한 당사는 산업군별 리딩 기업과의 전략적 사업 제휴를 통해 모의시장을 구축하고 기업 맞춤형 솔루션을 개발하여 맞춤형 제품 공급을 추진하는 전략을 실행하고 있습니다. 조선업의 대표기업인 H사와 위 보기 작업을 위한 맞춤형 제품을 개발하여 산업대표 레퍼런스 확보를 통해 동종 업종 보급을 확산시켜 나갈 예정이며, 작업의 정형화가 어려운 농업분야에도 동작 편의성을 확보한 특화제품으로 시장을 개척하고 있습니다.

당사는 향후에도 건설업의 유관기관, 대표기업과의 전략적 제휴를 지속적으로 이어가며 횡적인 B2B 확장 전략을 이어 나갈 예정입니다. 궁극적으로 당사는 2026년까지 웨어러블 로봇 표준플랫폼 개발을 완료하고 축적된 사용자 경험 및 빅데이터를 바탕으로 온/오프라인 상에서 로봇을 경험하고 용도에 맞는 제품을 선정하여 활용할 수 있도록 시스템을 구축하여 산업안전용 웨어러블 슈트 사업을 확장해 나갈 예정입니다.

4) angel SUIT 판매 전략

당사는 2025년 6월 angel SUIT H10을 정식 출시와 함께 기존 주력시장인 전문보행치료 의료기관을 중심으로, 관절수술 후 단기간에 집중 보행치료가 필요한 정형외과 시장과 신경계 수술 전 후 중장기적인 보행치료가 필요한 신경외과 시장으로 본격적인 진출을 계획하고 있습니다. 단기적으로는, 엔젤렉스 M20의 보급을 통해 신뢰가 구축된 100개 이상의 보행치료전문기관에 1차적으로 angel SUIT 제품을 소개하고 해당 의료기관에 판매를 통한 임상적 주요 레퍼런스를 확보하여 본격적인 영업활동을 전개할 예정입니다. 현재 국내에 보급되는 있는 대부분의 보행치료로봇이 중증환자의 보행치료를 위한 장비로 초기집중 보행치료를 통한 기능개선 이후 활용될 수 있는 장비가 부족합니다. 국내 최초로 경증보행치료환자용 의료기기인 angel SUIT H10 출시를 통해 엔젤렉스 M20과 함께 병원에서 급성기부터 만성기 환자에게 전주기적인 헬스케어 로봇 보행이 가능하게 하는 솔루션을 제안할 예정입니다. 3차병원(종합병원급), 2차병원(병원급)을 포함하여 일부 1차병원(의원급)까지 확대보급이 가능할 것이라고 예상을 하고 있습니다. 정형외과 시장의 경우 고령화인구증가, 근골격계질 환 및 관절염 유병률 증가와 함께 정밀도가 높고 합병증이 낮은 로봇수술의 활용도가 급격하게 증가하고 있고, 그 활용도 또한 척추수술, 고관절 및 무릎관절 치환술, 골절수술등으로 빠르게 확대되고 있습니다. 로봇수술 뿐만 아니라 수술이후의 빠른 회복을 위한 보행치료 영역에서도 로봇에 대한 관심이 증가하고 있으며 로봇수술과 함께 보행치료로봇으로 연계되는 패키지서비스제공에 대한 논의를 진행하고 있으며 금년 하반기 여러 정형외과 병원에 실제 보급이 진행될 예정입니다. 동시에 정형외과 관련 학회 참석을 통해 임상적 유효성에 대한 발표를 진행하고 제품홍보진행을 계획하고 있습니다.

그 외 추가 시장확대를 위한 비재활의료기관인 복지관, 보건소, 운동재활센터, 방문재활센터 등으로 시장 진입을 진행하고, 노인복지를 제공하는 기관의 채널을 통한 판매도 확대 전개하고자 합니다. 또한 일반소비자가 아닌 의료적 니즈가 있는 환자에게 홈케어를 목적으로한 판매(Direct To Patient)가 진행될 수 있도록 하반기 렌탈사업을 포함하여 의료기관과의 협업 진행을 검토 중에 있습니다.

동시에 정부로부터 노인복지 및 장애인 지원제도 등의 적용을 이끌어 내어 개인 보급을 확대(B2C)하는 전략을 펼칠 예정입니다. 최근 발표된 "4차 지능형 로봇계획"에 따라 노인보조기기 품목 내 보행치료로봇이 포함될 것으로 예상되는 바, 정책지원금 및 정부보조금 등의 제도를 적용해 판매할 수 있도록 보조기기 등록을 진행(노인장비 복지용구, 장애인보조기기 등록을 통해 전국 시/도 지차체에서 보급)할 계획입니다.

또한, 의료기관을 대상으로 한 행사에 더해 개인의료기기 산업박람회 및 관련 학회 등의 적극적인 참석을 통해 제품의 인지도를 더욱더 확장하고, B2C 판매를 위한 체험센터 구축 및 온라인 판매를 진행합니다. 이에 대한 일환으로 2026년 이후 자사 온-오프라인 연계 비지니스 플랫폼인 "엔젤 스퀘어"를 구축하고 누구나가 보조받고 싶어하는 신체 부위에 맞는 맞춤형 웨어러블 로봇을 직접 체험해보고 구매하거나 온라인에서 선택 구매할 수 있도록 할 예정입니다.

5. 위험관리 및 파생거래

가. 위험관리

당사는 여러 활동으로 인하여 신용위험, 유동성위험, 자본위험과 같은 다양한 재무위험에 노출되어 있습니다. 회사의 전반적인 위험관리는 회사의 재무성과에 잠재적으로 불리하게 작용할 수 있는 요소를 최소화하는 데 중점을 두고 있습니다.(1) 신용위험

신용위험은 보유하고 있는 수취채권 및 확정계약을 포함한 거래처에 대한 신용위험뿐 아니라 현금 및 현금성자산, 은행 및 금융기관 예치금으로부터 발생하고 있습니다. 은행 및 금융기관의 경우, 독립적인 신용평가기관으로부터의 신용등급이 우수하다고 판단되는 경우에 한하여 거래를 하고 있습니다. 거래처의 경우 독립적으로 신용평가를 받는다면 평가된 신용등급이 사용되며, 독립적인 신용등급이 없는 경우에는 고객의 재무상태, 과거 경험 등 기타 요소들을 고려하여 신용을 평가하게 됩니다. 개별적인 위험 한도는 내부 또는 외부적으로 결정된 신용등급을 바탕으로 결정됩니다. 신용한도의 사용 여부는 정기적으로 검토되고 있습니다.

반기보고서 기준일 현재 신용위험에 대한 최대 노출 정도는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
현금및현금성자산	3,710,355	15,063,991
단기금융상품	24,000,000	16,000,000
매출채권	1,142,528	721,759
계약자산	921,131	365,497
기타금융자산 - 유동	801,903	627,898
기타금융자산 - 비유동	396,083	312,934
합 계	30,972,000	33,092,079

(2) 유동성 위험

유동성 위험 관리는 충분한 현금 및 적절하게 약정된 신용한도 금액으로부터의 자금 여력 및 시장 포지션을 결제할 수 있는 능력 등을 포함하고 있습니다. 활발한 영업활동을 통해 회사는 신용한도 내에서 자금여력을 탄력적으로 유지하고 있습니다. 회사의 경영진은 영업활동 현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환 가능하다고 판단하고 있습니다.

반기보고서 기준일 현재 금융부채의 잔존계약 만기에 따른 만기분석은 다음과 같습니다. 만기별 현금흐름은 현재가치 할인 및 이자 지급액을 포함하지 않은 금액입니다

(1) 2025년 6월말 (단위: 천원)

구 분	1년 미만	1년 ~ 3년	3년 초과	합 계
매입채무	180,471	-	-	180,471
리스부채	590,453	1,176,797	-	1,767,250
기타금융부채	439,698	598,553	-	1,038,251
합 계	1,210,622	1,775,350		2,985,972

(2) 2024년 말 (단위: 천원)

구 분	1년 미만	1년 ~ 3년	3년 초과	합 계
매입채무	56,666	-	-	56,666
리스부채	383,088	243,269	-	626,357
기타금융부채	166,301	504,758	-	671,059
합 계	606,055	748,027	-	1,354,082

(3) 자본위험 관리

회사의 자본위험 관리의 목적은 계속기업으로서 주주 및 이해당사자들에게 이익을 지속적으로 제공할 수 있는 능력을 보호하고 자본비용을 절감하기 위해 최적 자본구조를 유지하는 것입니다.

회사는 최적 자본구조 달성을 위해 부채비율 등의 재무비율을 매월 모니터링하여 필요할 경우 적절한 재무구조 개선방안을 실행하고 있습니다.

반기보고서 기준일 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
부채(A)	4,870,673	3,548,270
자본(B)	37,190,726	40,328,539
부채비율(A/B)	13.10%	8.80%

나. 파생거래

당사는 파생상품 계약과 관련하여 매 보고기간 종료일에 평가하고 있으며, 다음과 같은 공정가치 서열체계로 분류하였습니다.

-	수준 1 : 측정일에 동일한 자산이나 부채에 대해 접근할 수 있는 활성시장의 (조정하지 않은) 공시가격
-	수준 2 : 수준 1의 공시가격 외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로나 간접적으로 관측할 수 있는 투입변수
-	수준 3 : 자산이나 부채에 대한 관측할 수 없는 투입변수

반기보고서 기준일 현재 공정가치로 측정되는 금융상품의 공정가치 서열체계 구분은 다음과 같습니다.

(1) 2025년 6월말 (단위: 천원)

구 분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계
반복적인 공정가치 측정치
당기손익-공정가치측정금융자산	-	-	440,056	440,056

(2) 2024년 말 (단위: 천원)

구 분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계
반복적인 공정가치 측정치
당기손익-공정가치측정금융자산	-	-	440,056	440,056

당사는 공정가치 서열체계에서 수준 3으로 분류되는 금융상품의 공정가치에 대해 다음의 가치평가기법과 투입변수를 사용하고 있습니다.

(1) 2025년 6월말 (단위: 천원)

구 분	공정가치	수준	가치평가기법	투입변수
금융자산/금융부채
당기손익-공정가치측정금융자산	100	수준3	순자산가치평가법	-
당기손익-공정가치측정금융자산	439,956	수준3	원가법	-

(2) 2024년 말 (단위: 천원)

구 분	공정가치	수준	가치평가기법	투입변수
금융자산/금융부채
당기손익-공정가치측정금융자산	100	수준3	순자산가치평가법	-
당기손익-공정가치측정금융자산	439,956	수준3	원가법	-

6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요 계약 등 반기보고서 기준일 현재 당사의 재무상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 중요 계약은 없습니다.

나. 연구개발 활동 개요

그림1.jpg <엔젤로보틱스의 3대 핵심 기술>

당사는 '인간증강'을 실현하기 위한 웨어러블 로봇을 만드는 기업으로, 오랜 연구 개발을 토대로 웨어러블 로봇 산업에서 확실한 독창성과 경쟁력을 갖는 3대 핵심 기술을 확보하였습니다. 3대 핵심 기술을 바탕으로 웨어러블 표준 플랫폼(WaSP)을 구축하고, 각 제품의 타겟 분석을 통해 angel MEDI, angel SUIT, angel GEAR, angel KIT, 서비스 등 브랜드 세그먼트별 제품 기획을 체계적으로 상용화하고 있습니다.

또한, 웨어러블 로봇의 특성 상 이용 대상과 목적이 모두 다르기 때문에 이러한 수요층을 충족시키기 위한 다품종 소량생산이 필요합니다. 이에 따라, 하드웨어와 소프트웨어에 필요한 공통 부품은 모듈화하고 핵심부품은 내재화함으로써 국내외 입지를 높이고 시장변화에 신속하게 대응하고자 노력하고 있습니다.

(단위: 천원)

구분		2025년 6월말(제9기 반기)	2024년(제8기)	2023년(제7기)
비용처리	인건비	1,046,024	2,103,821	1,909,715
	재료비/외주비	706,503	1,529,244	1,468,212
	합계	1,752,527	3,633,065	3,377,927
	국고보조금	(791,623)	(1,217,982)	(2,183,357)
	차감 후 합계	960,904	2,415,083	1,194,570
매출액		2,562,077	4,210,954	5,146,186
(매출액 대비 국고보조금 차감 전 연구개발비율)		68.40%	86.28%	65.64%

다. 연구개발 조직 및 운영 (1) 연구개발 조직 개요

당사의 연구개발 조직은 공경철 CTO 및 개발본부장 총괄 하에 선행기술 연구를 담당하는 Research Team 과 신제품 개발을 담당하는 Development Team 그리고, 각종 인허가를 담당하는 RA&QA Team으로 구성되어 있습니다.

연구개발조직도.jpg <연구개발 조직도>

(2) 국가연구개발 수행현황당사가 반기보고서 기준일 현재 수행 중이거나 수행 완료한 국가연구개발 과제 내역은 다음과 같습니다.

번호	연구개발과제명	주관부처	연구개발기간	관련제품	비고
1	형상기억합금 코일 섬유형 인공근육기반 초경량·고출력 하이브리드 구동기를 적용한 고령자 및 하지마비 장애인 보조용 웨어러블 로봇 플랫폼 개발	과학기술정보통신부	'25.04-'29.12	angel SUIT 제품군 및angel KIT 제품군	진행중
2	웨어러블 로봇의 헬스케어 시장 확장을 위한 비즈니스 인프라 개발	중소기업벤처기업부	'25.01-'25.12	ANGEL-Square	진행중
3	코어리스 마이크로모터 제조기술 개발 및 성능 검증	산업통상자원부	'24.10-'28.12	angel KIT 제품군	진행중
4	웨어러블 로봇을 이용한 체험 실증형 서비스 개발	서울경제진흥원	'24.08-'26.07	angel SUIT 제품군	진행중
5	AI 기반 로봇을 위한 Sim-to-real 수준의 고토크-무저항 구동모듈 개발	산업통상자원부	'24.07-'26.12	angel KIT 제품군	진행중
6	조선소 Yard 생산 현장에 적합한 위 보기 용접 및 사 작업 보조용 스마트 웨어러블 슈트 제품화	중소벤처기업부	'24.07-'26.12	angel GEAR 제품군	진행중
7	가정과 일상 헬스케어 시장을 위한 웨어러블 로봇 제품 및 서비스 플랫폼 개발	산업통상자원부	'22.04-'25.12	WaSP플랫폼	진행중
8	착용형 보행보조로봇 및 스마트모니터링 시스템을 이용한 재택 기반 보행 재활 서비스 모델 개발 및 실증	보건복지부	'23.07-'25.12	angel SUIT, angel MEDI 제품군	진행중
9	웨어러블 로봇의 B2C 시장 진입을 위한 비즈니스 인프라 (ANGEL Square)개발-2차	중소벤처기업부	'24.01-'24.12	ANGEL- Square	수행완료
10	국산 착용형 보행재활 로봇(엔젤렉스)의 아세안 진출을 위한 CE 및 말레이시아 허가용 임상시험	과학기술정보통신부	'21.04-'24.12	angel MEDI 제품군	수행완료
11	뇌졸중 환자의 일상생활 보조를 위한 유연한 동력전달 구조를 갖는 착용형 보조기기 개발 및 제품화 연구	보건복지부	'20.04-'23.12	angel SUIT 제품군	수행완료
12	웨어러블 로봇의 B2C 시장 진입을 위한 비즈니스 인프라 (ANGEL Square)개발-1차	중소벤처기업부	'23.04-'23.12	ANGEL- Square	수행완료
13	사이즈 조절형 웨어러블 보행재활 의료기기의 애플리케이션 개발 및 제품화	중소벤처기업부	'21.07-'22.12	angel MEDI 제품군	수행완료
14	Wearable Robot을 이용한 AI 기반 보행 분석 솔루션 개발	과학기술정보통신부	'22.04-'22.10	WaSP서비스플랫폼	수행완료

(3) 연구개발 실적 및 진행당사가 반기보고서 기준일 현재 수행 중이거나 수행 완료한 연구개발 실적은 다음과 같습니다.

번호	연구과제명	연구기관	연구결과 및 기대효과	상용화 여부	비고
1	하반신 완전마비 장애인의 일상생활 운동보조를 위한 전동형 외골격로봇 개발 및 제품화	㈜엔젤로보틱스	[연구결과]- 하반신 완전마비 장애인을 위한 웨어러블 보행 보조로봇, 워크온슈트 IV 개발 완료 - 웨어러블 로봇 제어 기술 개발 - 하반신 불완전 마비 장애인을 위한 전동형 외골격 로봇, 엔젤렉스 M20 및 최첨단 로봇 보행치료 솔루션의 개발 완료 [기대효과]- 워크온슈트, 사이배슬론2020 Powered Exoskeleton 종목 세계 기록 수립(금메달/동메달 획득)으로 국내·외 로봇 기술력 인증 - 엔젤렉스 M20 상용화 성공	상용화 완료	워크온슈트angel MEDI
2	웨어러블 로봇을 이용한 AI 기반 보행 분석 솔루션 개발	㈜엔젤로보틱스 ㈜인텔리코드	[연구결과] - 웨어러블 로봇의 이상 동작을 탐지하고, 착용자별 보행 분석을 수행할 수 있는 QuantPro 인공지능 로봇 관리 솔루션 개발 [기대효과]- 동작 모드별 설정 상황에서 해당 데이터를 취득하는 것에서 모드 설정과 상관없이 실시간으로 사용자의 포즈를 구별 - 사용자 기반의 데이터 축적을 통해 AI 엔진을 강화한 angel MEDI의 신규제품에 기능 탑재	상용화 완료	angel MEDI 신규 제품 적용 예정
3	사이즈 조절형 웨어러블 보행재활 의료기기의 애플리케이션 개발 및 제품화	㈜엔젤로보틱스	[연구결과] - 엔젤렉스 M20 제품보완 및 업그레이드 제품 출시 [기대효과] - 엔젤렉스 M20 제품보완 및 업그레이드 제품 출시로 매출 상승 - 주요 핵심 부품의 내재화를 통한 생산원가 절감 및 부품 수급 안정화와 품질 확보 - 치료사 관점의 앱 개발을 통해 시각화되고 객관화된 훈련 데이터를 바탕으로 치료의 효과성 및 효율성을 제공함 - 구체화된 홍보전략을 통해 마케팅 효과와 매출 상승효과	상용화 완료	엔젤렉스 M20
4	작업자 근력보조 '웨어러블 슈트' 개발	㈜엔젤로보틱스	[연구결과] - 제조업, 건설업, 물류업 작업자들이 웨어러블 슈트 'ANGEL X' 개발 [기대효과] - 작업환경에서의 신체부담 완화 및 근력보조 최대화 - 개별 수급처의 작업환경에 따라 커스터마이징 가능하여 다양한 환경에 적용 가능 - CJ대한통운 택배물류현장 작업자에게 적용 - 산업현장에서 물리적으로 발생하는 재해와 부상을 예방할 수 있음 - 배터리 등 전력모듈이 없어 가벼운 무게와 우수한 착용감 제공	상용화 완료	ANGEL X
5	뇌졸중 환자의 일상생활 보조를 위한 유연한 동력전달 구조를 갖는 착용형 보조기기 개발 및 제품화 연구	㈜엔젤로보틱스	[연구결과]- 보조관절(고관절, 슬관절, 발목 관절)에 따라, 엔드이펙터, 착용부 등의 조합이 가능한 모듈형 소프트 웨어러블 로봇 보조기 개발- 일상생활 보조를 위한 모듈형 소프트 웨어러블 로봇 개발 [기대효과]- 뇌졸중 환자의 보행의도 및 보행단계 추정이 가능한 모듈 개발로 신규 개발 시에도 이를 빠르게 적용 가능	상용화 완료	angel SUIT
6	맞춤형 KAFO 기반 모듈형 웨어러블 로봇 시제품	㈜엔젤로보틱스	[연구결과]- 불완전마비 장애인과 노약자의 일상생활 보조를 위한 개인용 웨어러블 로봇 보조기 개발 [기대효과]- 보행장애를 겪는 장애인 혹은 노약자들이 의료기관에서의 보행치료 및 훈련 후 가정에서도 보행치료훈련 및 기본적인 일상생활이 연계될 수 있도록 도와주는 로봇보행보조 기능	상용화 완료	angel SUIT
7	국산 착용형 보행재활 로봇(엔젤렉스)의 아세안 진출을 위한 CE 및 말레이지아 허가용 임상시험	㈜엔젤로보틱스	[연구결과] - 국내외 아급성기 뇌졸중 환자를 대상으로 한 ANGEL LEGS M20의 임상 연구 실증 및 해외 인증 추진 - 국내 학술대회 발표 2건 및 해외 전문 학술지 논문 게재 1건 등 로봇보조보행훈련의 임상적 효과에 대한 근거자료 확보 [기대효과] - 국외 150명의 아급성 뇌졸중 환자를 대상으로 무작위 대조군 임상실증을 진행함으로써, 해외 진출시 로봇보조보행훈련의 유효성을 입증 가능함	상용화 진행	angel MEDI

7. 기타 참고사항

가. 지식재산권 현황

당사는 영위하는 사업 관련 기술 개발과정에서 획득한 특허권, 디자인권, 상표권 등의 지식재산권을 출원 및 등록을 통해 독점적인 기술력 우위를 확보하고 기술적인 분쟁을 예방하고자 노력하고 있습니다. 또한, 2022년 8월 31일 한국과학기술원(KAIST)의 교원 창업 기업으로 인정받고 기술 실시 계약을 통해 총 5건의 특허에 대한 국내 전용실시권을 보유하고 있습니다. 당사는 보유한 지식재산권 뿐만 아니라 지속적으로 핵심기술 신규 지식재산권을 확보하고 향후 응용기술의 고도화를 통해 신제품 개발에 더욱 박차를 가할 예정입니다. 당사는 총 178건(국내 165건, 국외 13건)의 지식재산권을 출원 및 등록하였으며, 당사의 지식재산권 상세내역은 다음과 같습니다.

(기준일: 2025년 06월 30일)

구분	특허권	상표권서비스권	디자인권	라이센스	실용신안권	합계
국내출원	20	5	1	-	-	26
국내등록	52	53	28	5	1	139
국외출원	11	-	-	-	-	11
국외등록	2	-	-	-	-	2
합계	85	58	29	5	1	178

(1) 특허권1) 국내 특허권

(기준일: 2025년 06월 30일)

번호	명칭	출원인/등록권리자	출원일	등록일	적용제품	출원국
1	보행보조토크 제어방법 및 보행보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2011-11-21	2013-10-04	MEDI제품군	대한민국
2	임피던스가 조절 가능한 메카트로닉 시스템 및 메카트로닉 시스템의 기계적 임피던스를 조절하는 제어방법	주식회사 엔젤로보틱스	2013-07-03	2014-12-22	MEDI제품군	대한민국
3	브러쉬리스 직류모터용 동기화 모듈	주식회사 엔젤로보틱스	2015-05-27	2016-09-30	MEDI제품군	대한민국
4	브러쉬리스 직류모터의 로직 컨트롤러 및 이를 이용한 브러쉬리스 직류모터의 구동부 제어방법	주식회사 엔젤로보틱스	2015-05-26	2016-10-04	MEDI제품군	대한민국
5	관절 구동기 및 이를 구비하는 하지 보조로봇의 관절구조	주식회사 엔젤로보틱스	2015-04-07	2016-11-15	MEDI제품군	대한민국
6	진상각 제어기	주식회사 엔젤로보틱스	2015-11-13	2016-12-02	MEDI제품군	대한민국
7	진상각 제어기 설계방법	주식회사 엔젤로보틱스	2015-11-13	2016-12-07	MEDI제품군	대한민국
8	모듈형 구동기 및 그 동기화 제어방법	주식회사 엔젤로보틱스	2015-12-03	2017-05-29	MEDI,SUIT제품군	대한민국
9	탄성유닛, 탄성구동기 및 이를 구비한 착용형 로봇	주식회사 엔젤로보틱스	2017-10-24	2019-02-12	MEDI제품군	대한민국
10	다축 외력 감지센서 및 이를 구비하는 다축 외력 감지 시스템	주식회사 엔젤로보틱스	2018-04-17	2019-10-31	MEDI,SUIT제품군	대한민국
11	지면반력 센서모듈, 지면반력 센서모듈을 구비한 신발, 지면반력 측정시스템 및 지면반력 측정방법	주식회사 엔젤로보틱스/서강대학교산학협력단	2018-02-22	2020-03-25	MEDI제품군	대한민국
12	발목 보조 장치 및 발목 보조 시스템	주식회사 엔젤로보틱스/대한민국(국립재활원장)	2018-11-29	2020-04-22	MEDI,SUIT제품군	대한민국
13	다족 로봇용 다리유닛 및 이를 구비하는 다족로봇	서강대학교산학협력단/주식회사 엔젤로보틱스	2018-11-16	2020-06-17	MEDI제품군,워크온슈트	대한민국
14	하지 보조로봇의 제어방법	주식회사 엔젤로보틱스	2018-12-07	2020-09-25	MEDI제품군	대한민국
15	탄성기어유닛 및 이를 구비하는 관절구동기	주식회사 엔젤로보틱스	2019-09-09	2020-10-14	MEDI제품군	대한민국
16	보조력 제공 장치	주식회사 엔젤로보틱스	2019-06-04	2020-10-29	GEAR제품군	대한민국
17	시트형 근력 보조 슈트	주식회사 엔젤로보틱스	2019-04-23	2021-01-20	GEAR제품군	대한민국
18	탄성기어유닛 및 이를 구비하는 관절구동기	주식회사 엔젤로보틱스	2019-11-29	2021-02-10	MEDI제품군	대한민국
19	덧신형 지면 반력 측정 장치	주식회사 엔젤로보틱스	2019-06-28	2021-02-17	MEDI제품군	대한민국
20	상체 보조력 제공 장치	주식회사 엔젤로보틱스	2019-05-17	2021-02-18	GEAR제품군	대한민국
21	탄성기어유닛 및 이를 구비하는 관절구동기	주식회사 엔젤로보틱스/국립재활원	2019-11-07	2021-04-16	MEDI제품군	대한민국
22	다관절 로봇의 구동장치	주식회사 엔젤로보틱스	2017-06-20	2021-04-20	MEDI제품군	대한민국
23	하체 보조로봇	주식회사 엔젤로보틱스	2019-11-20	2021-05-20	MEDI제품군	대한민국
24	탄성구조체, 탄성기어유닛 및 이를 구비하는 관절구동기	주식회사 엔젤로보틱스	2020-04-17	2021-09-29	MEDI제품군	대한민국
25	착용형 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2020-07-01	2022-01-24	MEDI제품군	대한민국
26	착용형 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2020-07-07	2022-02-24	MEDI제품군	대한민국
27	착용형 로봇의 거치장치	주식회사 엔젤로보틱스	2020-09-18	2022-02-24	MEDI제품군	대한민국
28	착용형 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2022-01-25	2022-06-15	MEDI제품군	대한민국
29	착용형 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2020-09-29	2022-06-30	SUIT제품군	대한민국
30	착용형 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2020-07-03	2022-07-08	MEDI제품군	대한민국
31	착용형 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2022-03-16	2022-10-13	MEDI제품군	대한민국
32	착용형 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2022-03-16	2022-10-25	MEDI제품군	대한민국
33	압력센서 유닛 및 이를 구비하는 신발용 깔창	주식회사 엔젤로보틱스	2021-03-25	2022-11-28	SUIT제품군	대한민국
34	작업자용 보조기	주식회사 엔젤로보틱스	2021-09-14	2023-01-05	GEAR제품군	대한민국
35	착용형 로봇	주식회사 엔젤로보틱스	2022-04-11	2023-12-07	MEDI제품군	대한민국
36	케이블 견인 구동장치 및 이를 포함하는 착용형 슈트	한국과학기술원/주식회사 엔젤로보틱스	2022-04-04	2024-03-15	SUIT제품군	대한민국
37	착용형 로봇 시스템의 크러치	주식회사 엔젤로보틱스	2021-11-10	2024-05-27	MEDI제품군	대한민국
38	작업자용 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2022-08-02	2024-07-15	MEDI제품군	대한민국
39	감속기 일체형 구동모터	주식회사 엔젤로보틱스	2023-04-26	2024-08-28	MEDI제품군	대한민국
40	착용형 로봇의 제어방법	주식회사 엔젤로보틱스/한국과학기술원	2022-11-02	2024-09-24	SUIT제품군	대한민국
41	하지 보조로봇의 제어방법	주식회사 엔젤로보틱스	2022-09-28	2024-11-21	MEDI제품군	대한민국
42	작업자용 보조기	주식회사 엔젤로보틱스/씨제이대한통운㈜	2022-08-29	2024-12-12	GEAR제품군	대한민국
43	작업자용 보조기	주식회사 엔젤로보틱스	2022-08-29	2024-12-16	GEAR제품군	대한민국
44	착용형 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2023-03-15	2025-01-02	GEAR제품군	대한민국
45	착용형 보조장치의 사용방법	주식회사 엔젤로보틱스	2020-07-27	2025-02-13	MEDI제품군	대한민국
46	착용형 로봇의 하지 보조 조립체 및 이를 구비하는 착용형 로봇	주식회사 엔젤로보틱스	2022-12-07	2025-02-13	MEDI제품군	대한민국
47	착용형 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2023-02-28	2025-02-13	MEDI제품군	대한민국
48	착용형 보조장치의 본체 로킹유닛	주식회사 엔젤로보틱스	2023-01-27	2025-02-13	MEDI제품군	대한민국
49	전동 길이조절 링크유닛 및 이를 구비하는 착용형 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2023-01-10	2025-03-12	MEDI제품군	대한민국
50	착용형 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2023-06-23	2025-03-25	GEAR제품군	대한민국
51	착용형 로봇의 발목장치	주식회사 엔젤로보틱스	2023-08-30	2025-03-25	MEDI제품군	대한민국
52	착용형 로봇의 발 지지장치 및 이를 포함하는 착용형 로봇	주식회사 엔젤로보틱스	2023-10-27	2025-04-01	MEDI제품군	대한민국
53	하체 보조로봇	한국과학기술원/주식회사 엔젤로보틱스	2022-05-18	-	MEDI제품군	대한민국
54	착용형 로봇의 조립 시스템	주식회사 엔젤로보틱스	2020-10-15	-	MEDI제품군	대한민국
55	착용형 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2023-03-03	-	MEDI제품군	대한민국
56	발목 보조장치	한국과학기술원/주식회사 엔젤로보틱스	2023-09-26	-	MEDI제품군	대한민국
57	작업자용 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2024-01-18	-	GEAR제품군	대한민국
58	작업자용 보조기	주식회사 엔젤로보틱스	2024-06-19	-	GEAR제품군	대한민국
59	하체 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2024-08-14	-	SUIT제품군	대한민국
60	배터리 스테이션 및 이를 포함하는 배터리 충전 시스템	주식회사 엔젤로보틱스	2024-10-21	-	SUIT제품군	대한민국
61	보행 보조장치용 웨어러블 슈트 및 이를 구비하는 착용형 보행 보조 시스템	주식회사 엔젤로보틱스	2025-01-16	-	SUIT제품군	대한민국
62	하체 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2025-03-06	-	SUIT제품군	대한민국
63	감속기 일체형 아우터 로터 타입 구동장치	주식회사 엔젤로보틱스	2025-05-12	-	SUIT제품군	대한민국
64	감속기 일체형 구동장치	주식회사 엔젤로보틱스	2025-06-04	-	SUIT제품군	대한민국
65	작업자용 보조기	주식회사 엔젤로보틱스	2025-06-30	-	GEAR제품군	대한민국
66	하체 보조 시스템	주식회사 엔젤로보틱스	2023-05-17	-	SUIT제품군	대한민국
67	하체 보조 시스템 (H10+K10+A10)	주식회사 엔젤로보틱스	2023-11-01	-	SUIT제품군	대한민국
68	무기 지지용 보조암 시스템	주식회사 엔젤로보틱스	2024-05-29	-	GEAR제품군	대한민국
69	바-타입 작업도구 지지용 보조암 시스템	주식회사 엔젤로보틱스	2024-05-29	-	GEAR제품군	대한민국
70	목 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2024-06-04	-	GEAR제품군	대한민국
71	작업자용 보조기	주식회사 엔젤로보틱스	2025-04-30	-	GEAR제품군	대한민국
72	벨트타입 착용형 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2025-06-30	-	SUIT제품군	대한민국

2) 국외 특허권

(기준일: 2025년 6월 30일)

번호	명칭	출원인/등록권리자	출원일	등록일	적용제품	출원국
1	관절 구동기 및 이를 구비하는 하지 보조로봇의 관절구조	주식회사 엔젤로보틱스	2017-09-29	2020-08-25	MEDI제품군	미국
2	다관절 로봇의 구동장치	주식회사 엔젤로보틱스	2017-11-07	2020-10-20	MEDI제품군	미국
3	착용형 로봇의 하지 보조 조립체 및 이를 구비하는 착용형 로봇	주식회사 엔젤로보틱스	2023-06-08	-	MEDI제품군	PCT
4	전동 길이조절 링크유닛 및 이를 구비하는 착용형 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2023-06-08	-	MEDI제품군	PCT
5	착용형 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2024-03-29	-	MEDI제품군	PCT
6	착용형 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2024-04-03	-	GEAR제품군	PCT
7	착용형 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2024-04-09	-	GEAR제품군	PCT
8	하체 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2024-10-31	-	SUIT제품군	PCT
9	하체 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2025-03-07	-	SUIT제품군	PCT
10	보행 보조장치용 웨어러블 슈트 및 이를 구비하는 착용형 보행 보조 시스템	주식회사 엔젤로보틱스	2025-03-12	-	SUIT제품군	PCT
11	착용형 로봇의 하지 보조 조립체 및 이를 구비하는 착용형 로봇	주식회사 엔젤로보틱스	2025-05-23	-	MEDI제품군	미국
12	착용형 로봇의 하지 보조 조립체 및 이를 구비하는 착용형 로봇	주식회사 엔젤로보틱스	2025-05-28	-	MEDI제품군	유럽
13	착용형 로봇의 하지 보조 조립체 및 이를 구비하는 착용형 로봇	주식회사 엔젤로보틱스	2025-05-28	-	MEDI제품군	일본

3) 상표권

(기준일: 2025년 6월 30일)

번호	내용	출원인/등록권리자	출원일	등록일	적용제품	출원국
1	CHEETAROID+로고	주식회사 엔젤로보틱스	2015-07-10	2016-04-22	-	대한민국
2	치타로이드	주식회사 엔젤로보틱스	2015-07-10	2016-04-22	-	대한민국
3	CHEETAROID	주식회사 엔젤로보틱스	2015-07-10	2016-04-22	-	대한민국
4	ANGELEGS	주식회사 엔젤로보틱스	2016-06-03	2017-03-21	엔젤렉스	대한민국
5	엔젤렉스	주식회사 엔젤로보틱스	2016-06-03	2017-03-21	엔젤렉스	대한민국
6	엔젤렉스	주식회사 엔젤로보틱스	2016-06-03	2017-03-21	엔젤렉스	대한민국
7	ANGELEGS	주식회사 엔젤로보틱스	2016-06-03	2017-03-21	엔젤렉스	대한민국
8	도형1_1.jpg 도형	주식회사 엔젤로보틱스	2017-10-13	2018-07-27	엔젤렉스	대한민국
9	도형1_1.jpg 도형	주식회사 엔젤로보틱스	2017-10-13	2018-07-27	엔젤렉스	대한민국
10	엔젤엔클	주식회사 엔젤로보틱스	2018-01-04	2018-10-19	엔젤엔클	대한민국
11	ANGELANKLE	주식회사 엔젤로보틱스	2018-01-04	2018-10-19	엔젤엔클	대한민국
12	도형2.jpg 도형	주식회사 엔젤로보틱스	2018-10-25	2019-05-29	전제품	대한민국
13	ANGEL ROBOTICS	주식회사 엔젤로보틱스	2018-10-25	2019-06-28	전제품	대한민국
14	엔젤로보틱스	주식회사 엔젤로보틱스	2018-10-25	2019-06-28	전제품	대한민국
15	도형2.jpg 도형	주식회사 엔젤로보틱스	2018-10-25	2019-07-30	전제품	대한민국
16	도형2.jpg 도형	주식회사 엔젤로보틱스	2018-10-25	2019-07-30	전제품	대한민국
17	WALKON	주식회사 엔젤로보틱스	2018-07-27	2019-08-05	워크온슈트	대한민국
18	ANGEL ROBOTICS	주식회사 엔젤로보틱스	2018-10-25	2019-09-02	전제품	대한민국
19	엔젤로보틱스	주식회사 엔젤로보틱스	2018-10-25	2019-09-02	전제품	대한민국
20	엔젤슈트	주식회사 엔젤로보틱스	2019-03-19	2020-01-16	엔젤슈트	대한민국
21	엔젤슈트	주식회사 엔젤로보틱스	2019-03-19	2020-01-16	엔젤슈트	대한민국
22	Angel-Suit	주식회사 엔젤로보틱스	2019-03-19	2020-01-16	엔젤슈트	대한민국
23	Angel-Suit	주식회사 엔젤로보틱스	2019-03-19	2020-01-16	엔젤슈트	대한민국
24	엔젤슈트	주식회사 엔젤로보틱스	2019-03-19	2020-02-25	엔젤슈트	대한민국
25	Angel-Suit	주식회사 엔젤로보틱스	2019-03-19	2020-02-25	엔젤슈트	대한민국
26	CHEETAROID+로고	주식회사 엔젤로보틱스	2015-07-10	2016-04-22	-	대한민국
27	치타로이드	주식회사 엔젤로보틱스	2015-07-10	2016-04-22	-	대한민국
28	CHEETAROID	주식회사 엔젤로보틱스	2015-07-10	2016-04-22	-	대한민국
29	엔젤렉스	주식회사 엔젤로보틱스	2016-06-03	2017-03-21	엔젤렉스	대한민국
30	ANGELEGS	주식회사 엔젤로보틱스	2016-06-03	2017-03-21	엔젤렉스	대한민국
31	ANGELLEGS	주식회사 엔젤로보틱스	2020-08-31	2022-02-07	엔젤렉스	대한민국
32	ANGELLEGS	주식회사 엔젤로보틱스	2020-08-31	2022-01-04	엔젤렉스	대한민국
33	엔젤웍스	주식회사 엔젤로보틱스	2021-09-15	2023-06-27	엔젤웍스	대한민국
34	엔젤웍스	주식회사 엔젤로보틱스	2021-09-15	2023-06-27	엔젤웍스	대한민국
35	Angel Works	주식회사 엔젤로보틱스	2021-09-15	2023-06-27	엔젤웍스	대한민국
36	Angel Works	주식회사 엔젤로보틱스	2021-09-15	2023-06-27	엔젤웍스	대한민국
37	AngelSquare	주식회사 엔젤로보틱스	2022-11-22	2024-06-03	a제품군	대한민국
38	AngelWISL	주식회사 엔젤로보틱스	2022-11-22	2024-06-03	a제품군	대한민국
39	AngelSquare	주식회사 엔젤로보틱스	2022-11-22	2024-06-03	a제품군	대한민국
40	AngelWISL	주식회사 엔젤로보틱스	2022-11-22	2024-06-03	a제품군	대한민국
41	AngelSquare	주식회사 엔젤로보틱스	2022-11-22	2024-06-03	a제품군	대한민국
42	AngelWISL	주식회사 엔젤로보틱스	2022-11-22	2024-06-03	a제품군	대한민국
43	도형3_1.jpg 도형	주식회사 엔젤로보틱스	2023-03-16	2024-10-22	전제품	대한민국
44	도형3_1.jpg 도형	주식회사 엔젤로보틱스	2023-03-16	2024-10-22	전제품	대한민국
45	도형3_1.jpg 도형	주식회사 엔젤로보틱스	2023-03-16	2024-10-22	전제품	대한민국
46	ANGEL X	주식회사 엔젤로보틱스	2022-09-02	2024-07-23	GEAR제품군	대한민국
47	ANGEL X	주식회사 엔젤로보틱스	2022-09-02	2024-07-23	GEAR제품군	대한민국
48	엔젤X	주식회사 엔젤로보틱스	2022-09-02	2024-07-23	GEAR제품군	대한민국
49	엔젤X	주식회사 엔젤로보틱스	2022-09-02	2024-07-23	GEAR제품군	대한민국
50	그림1_1.jpg 도형	주식회사 엔젤로보틱스	2024-02-14	-	-	대한민국
51	angel flow	주식회사 엔젤로보틱스	2024-02-14	-	-	대한민국
52	그림1_1.jpg 도형	주식회사 엔젤로보틱스	2024-02-14	-	-	대한민국
53	angel flow	주식회사 엔젤로보틱스	2024-02-14	-	-	대한민국
54	angel GEAR	주식회사 엔젤로보틱스	2024-05-21	-	GEAR제품군	대한민국
55	엔젤기어	주식회사 엔젤로보틱스	2024-05-21	-	GEAR제품군	대한민국
56	angel GEAR	주식회사 엔젤로보틱스	2024-05-21	-	GEAR제품군	대한민국
57	엔젤기어	주식회사 엔젤로보틱스	2024-05-21	-	GEAR제품군	대한민국
58	ROBOWEAR	주식회사 엔젤로보틱스	2025-06-30	-	SUIT제품군	대한민국

4) 디자인권

(기준일: 2025년 06월 30일)

번호	명칭	출원인/등록권리자	출원일	등록일	적용제품	출원국
1	웨어러블(Wearable) 보행 보조로봇	주식회사 엔젤로보틱스	2019-02-22	2019-08-05	MEDI제품군	대한민국
2	착용형 로봇의 거치장치	주식회사 엔젤로보틱스	2020-09-21	2021-06-29	MEDI제품군	대한민국
3	웨어러블(Wearable) 보조로봇	㈜에스톡스/주식회사 엔젤로보틱스	2020-12-08	2021-08-24	MEDI제품군	대한민국
4	웨어러블(Wearable) 보조로봇	㈜에스톡스/주식회사 엔젤로보틱스	2020-12-08	2022-02-04	워크온슈트	대한민국
5	웨어러블 작업자용 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2021-09-17	2022-07-25	GEAR제품군	대한민국
6	보행 보조기(제12류)	주식회사 엔젤로보틱스	2022-02-18	2023-01-02	MEDI제품군	대한민국
7	작업자용 보조기	주식회사 엔젤로보틱스	2022-08-29	2023-07-10	GEAR제품군	대한민국
8	작업자용 보조기	주식회사 엔젤로보틱스/씨제이대한통운㈜	2022-08-29	2023-07-10	GEAR제품군	대한민국
9	작업자용 팔목 보호대	주식회사 엔젤로보틱스	2023-07-14	2023-10-05	GEAR제품군	대한민국
10	작업자용 보조슈트	주식회사 엔젤로보틱스	2023-06-28	2024-03-04	GEAR제품군	대한민국
11	작업자용 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2023-06-30	2024-04-01	GEAR제품군	대한민국
12	작업자용 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2023-06-30	2024-04-01	GEAR제품군	대한민국
13	작업자용 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2023-06-30	2024-04-01	GEAR제품군	대한민국
14	팔목 보호대	주식회사 엔젤로보틱스	2023-12-22	2024-04-02	GEAR제품군	대한민국
15	팔목 보호대	주식회사 엔젤로보틱스	2023-12-22	2024-04-02	GEAR제품군	대한민국
16	반도체 공정용 핸드 그립퍼	주식회사 엔젤로보틱스	2023-07-14	2024-04-23	GEAR제품군	대한민국
17	웨어러블(Wearable) 보행 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2023-05-03	2024-05-02	SUIT제품군	대한민국
18	반도체 공정용 핸드 그립퍼	주식회사 엔젤로보틱스	2023-07-14	2024-05-02	GEAR제품군	대한민국
19	웨어러블(Wearable) 보행 보조장치용 배터리 충전 크래들	주식회사 엔젤로보틱스	2023-10-31	2024-06-05	SUIT제품군	대한민국
20	웨어러블(Wearable) 보행 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2023-10-30	2024-06-21	SUIT제품군	대한민국
21	웨어러블(Wearable) 보행 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2023-10-31	2024-06-25	SUIT제품군	대한민국
22	웨어러블 수트 장착용 동작감지 센서장치	주식회사 엔젤로보틱스	2023-11-15	2024-06-25	SUIT제품군	대한민국
23	웨어러블 보조장치용 탄성지지체	주식회사 엔젤로보틱스	2024-03-06	2024-11-21	GEAR제품군	대한민국
24	작업자용 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2024-03-05	2025-01-31	GEAR제품군	대한민국
25	웨어러블(Wearable) 보행 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2024-03-11	2025-01-31	SUIT제품군	대한민국
26	웨어러블(Wearable) 보행 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2024-03-11	2025-01-31	SUIT제품군	대한민국
27	웨어러블(Wearable) 보행 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2024-06-28	2025-03-13	SUIT제품군	대한민국
28	웨어러블(Wearable) 보행 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2024-07-11	2025-03-13	SUIT제품군	대한민국
29	작업자용 보조장치	주식회사 엔젤로보틱스	2025-05-09	-	GEAR제품군	대한민국

5) 라이센스(전용 기술실시권)

(기준일: 2025년 06월 30일)

번호	명칭	출원인/등록권리자	출원일	등록일	기술실시일	출원국
1	착용형 보조장치의 슬관절 구조 및 이를 구비하는 착용형 보조장치	한국과학기술원	2020-12-30	2022-07-05	2022-08-31	대한민국
2	다족 로봇용 다리유닛	한국과학기술원	2021-04-02	2022-09-16	2022-08-31	대한민국
3	착용형 보조장치	한국과학기술원	2020-12-31	2023-01-16	2022-08-31	대한민국
4	탄성 감속 구동기 및 이를 구비하는 착용형 보조장치	한국과학기술원	2021-01-12	2023-01-16	2022-08-31	대한민국
5	착용형 보조장치	한국과학기술원	2021-01-04	2024-01-31	2022-08-31	대한민국

6) 실용신안권

(기준일: 2025년 06월 30일)

번호	명칭	출원인/등록권리자	출원일	등록일	적용제품	출원국
1	보행 훈련장치	주식회사 엔젤로보틱스	2022-01-24	2024-10-04	MEDI제품군	대한민국

나. 사업영위에 중요한 영향을 미치는 법규 및 규제사항

반기보고서 기준일 현재 당사의 사업 영위에 영향을 미치는 주요 법령의 내용 및 관련 개정안이 당사의 영업에 미치는 영향에 대한 내용은 아래와 같습니다.

로봇산업 선제적 규제 혁신 로드맵.jpg <로봇산업 선제적 규제 혁신 로드맵>

(출처: 국무조정실, 유진투자증권)

급속도로 발전하는 로봇 기술과 함께 국내 로봇 시장은 빠르게 성장하고 있으며, 우리나라 경제 역시 이미 로봇과 뗄 수 없는 관계입니다. 정부도 로봇 분야의 미래를 위해 국가 차원에서 육성에 나서고 있으며 많은 정책적 지원이 이루어지고 있습니다. 한국은 2008년에 지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법을 제정하여 로봇 산업 발전을 위한 지원 기반을 마련하고, 제1차 지능형 로봇 기본계획(2009년), 제2차 지능형 로봇 기본계획(2014년), 제3차 지능형 로봇 기본계획(2019)을 거쳐 2024년에 제4차 지능형 로봇 기본계획을 수립하여 로봇 산업 육성을 실시하고 있습니다.『로봇 산업 선제적 규제 혁신 로드맵』에 따르면, 인간을 단순 보조하는 로봇에서 인간과 로봇이 협업하는 형태로 기술발전 및 확산 시나리오를 수립한 바 있습니다. 최근 인간과 로봇이 협업하는 형태의 웨어러블 로봇이 기술 개발과 함께 산업ㆍ보행치료분야로 빠르게 도입되면서 로봇 분야에서 주목받기 시작했습니다. 많은 기업들이 웨어러블 로봇을 도입하기 시작했고, 보행치료 분야에서의 제조 다양성이 확보됨에 따라, 업계에서는 외골격 웨어러블 로봇의 시장 규모가 더 증대할 것으로 전망하고 있습니다.

(1) 헬스케어 웨어러블 로봇 시장

국내 웨어러블 로봇 시장은 초기 상황으로 정부 주도 개발 및 보급 등 시장 성장 및 활성화를 위해 노력 중이며 규제혁신 기반 시장 성장 촉진이 기대됩니다. 국내의 경우 체계적이고 일관성 있는 마련을 위해 2008년 '지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법'이 제정되었고, 동법 제5조에 따라 진흥을 위해 5년마다 기본계획을 수립하도록 하고, 매년 실행계획을 마련하도록 규정되어 있습니다. 현재 제4차 기본계획 아래 로봇 생태계가 조성 중이며 ① 로봇 3대 핵심 경쟁력 강화, ② K-Robot 시장의 글로벌 진출 확대, ③ 로봇산업 친화적 인프라 기반 구축과 같이 3개 주요 목표의 달성이 본 기본계획의 핵심입니다.

2024 제4차 지능형 로봇 기본 계획 주요 내용.jpg <2024 제4차 지능형 로봇 기본 계획 주요 내용>

웨어러블 로봇은 통계청의 특수분류에도 명시되어 있습니다. 대분류인 전문 서비스용 로봇과 개인 서비스용 로봇에 모두 나타나는데, 전문 서비스용 로봇에서는 의료 로봇 중분류에 '재활훈련용 로봇'으로, 개인 서비스용 로봇에서는 헬스케어 로봇 중분류에 '개인재활훈련용 로봇', '장애보조용 노인보조용 로봇', '헬스케어 로봇'으로 정의되어 있습니다. 이렇게 품목이 정의되는 것은 추후에 각종 인허가 제도에 활용될 수 있기 때문에 중요한 의미를 갖습니다.

대분류	중분류 명칭(소분류 수)	소분류
2. 전문 서비스용 로봇	2-3 의료 로봇	2-3-1 복강경수술로봇 2-3-2 관절수술 로봇 2-3-3 혈관수술 및 내시경수술 로봇 2-3-6 재활훈련용 로봇 2-3-7 의료진단 및 검사용 로봇
3. 개인 서비스용 로봇	3-2 헬스케어 로봇	3-2-1 개인재활훈련용 로봇 3-2-2 장애보조용 노인보조용 로봇 3-2-3 헬스케어 로봇 3-2-4 휠체어 로봇 3-2-9 기타 헬스케어 로봇

<로봇 산업 특수 분류>

(출처: 통계청)

(2) 산업안전용 웨어러블 로봇 시장

angel GEAR 제품군과 같은 산업안전용 웨어러블 슈트는 산업 안전 보건을 위한 제품으로 산업재해 및 중대재해에 대한 법적 규제가 강화되면서 자연스럽게 근로자의 건강과 안전에 대한 관심이 높아졌고 해당 품목에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 정부에서는 강화된 규제에 대한 기업들의 어려움을 해결하기 위해 정부차원에서 다양한 지원 프로젝트를 계속해서 발표하고 있습니다.

산업통상자원부의 '로봇산업 선제적 규제혁신 로드맵'에 따라 2022년 6월 웨어러블 로봇이 '산업안전보건관리비 사용 기준의 적합 물품으로 포함됐습니다. 따라서 건설현장 근로자를 위한 안전용품으로 산업안전용 웨어러블 로봇의 수요가 급격히 증가할 수 있는 계기가 마련됐다고 볼 수 있습니다.

산업안전용 웨어러블 로봇은 조선업 등 고령화 문제와 숙련공 부족 문제를 직면한 사업군의 문제를 해결하는 데 중요한 역할을 할 수 있으며, 조선업계에서도 산업안전용 웨어러블 슈트 사용을 적극적으로 검토하고 도입하기 위해 노력하고 있습니다. 조선업에서는 용접공, 도장공 등 많은 작업이 수작업으로 이루어지기 때문에 이러한 기술의 도입은 조선업의 지속 가능한 발전을 도모하고, 근로자들의 안전과 건강 증진에 기여할 것입니다. 웨어러블 로봇은 조선업계가 직면한 다양한 도전에 대한 혁신적인 해결책을 제공하며, 미래의 조선업 근로환경을 개선하는 데 필수적인 요소가 될 것입니다.

제조업이나 물류 유통업과는 다르게 건설업은 상대적으로 자동화 공정이 많지 않습니다. 또한, 작업의 단순화, 기계화, 분업화가 어려운 분야로, 근로자에 의한 자재 취급 등의 작업이 많을 수밖에 없기 때문에 근육의 피로감, 신체에 가해지는 부담과 부상의 위험이 큰 업종입니다. 다른 분야와 마찬가지로 건설업 현장에서 가장 중요한 것 역시 작업자의 안전을 지키는 일입니다. 따라서 근로자의 안전을 지키는 것이 장기적인 관점에서 현장의 완성도를 높이는 가장 좋은 방법이기도 합니다. 실제 현장에서 운반 및 하역 작업을 주로 하는 근로자들의 통증과 피로감을 경감하기 위한 노력이 진행 중이며 이에 따라 산업안전용 웨어러블 로봇 도입이 적극 검토되고 있습니다.

(3) 디지털의료제품법 시행

빠르게 변화하는 의료 환경과 디지털 헬스케어 기술의 발전에 따라 나날이 새로운 기술과 제품들이 개발되고 또 출시되고 있습니다. 그런데 기존 의료기기법 체계로는 그러한 새로운 기술과 제품을 규율하는데 한계가 있었습니다. 이러한 상황에서 디지털의료제품의 제조·수입 등 취급과 관리 및 지원에 필요한 사항을 규정하여 안전성과 유효성을 확보하고 품질 향상을 도모하기 위한 「디지털의료제품법」이 2024년 1월 23일 제정되었고, 2025년 1월 24일부터 시행되었습니다.

디지털의료제품법은 인공지능(AI), 로봇, 가상현실(VR), 증강현실(AR) 기술 등 첨단 디지털 기술이 적용된 의료제품의 허가 및 안전관리 체계를 마련하여, 기술 발전 속도에 부응하고 국민 건강 향상에 기여할 것으로 기대됩니다. 지능정보기술, 로봇기술, 정보통신기술 등 디지털기술이 적용된 「의료기기법」에 따른 의료기기 또는 이와 디지털의료·건강지원기기가 조합된 제품을 디지털의료기기로 정의하고 있어 당사의 angel MEDI 제품군 중 일부가 이에 해당합니다. 디지털의료제품법은 기존 의료기기법 체계로 규율하기 어려웠던 첨단 디지털 의료기술 및 제품의 안전성과 유효성을 확보하고, 기술 발전에 유연하게 대응할 수 있는 법적 기반을 마련한 것으로 평가될 수 있습니다.

디지털의료제품법 및 시행령은 디지털 의료기기의 제조 및 품질관리 적합 판정과 우수관리체계인증 등을 위한 인증업무 등 대행기관, 업계 대상 맞춤형 컨설팅을 제공하는 규제지원센터와 디지털의료제품 규제전문가 양성을 위한 전문인력 양성기관 지정·운영 등 다양한 규제지원 인프라를 마련하도록 하고 있습니다. 따라서, 정부가 구축한 규제지원센터와 전문인력 양성기관은 디지털의료제품의 성능 평가, 인증 지원, 국제 협력 등의 기능을 제공하며, 기업들이 빠르게 변화하는 규제 환경에 적응할 수 있도록 필요한 지원을 제공할 것으로 보입니다. 당사는 이를 적극 활용해 허가 절차를 효율화하고, 국제 시장 진출을 위한 경쟁력을 확보하는 등 전략적 접근을 준비하고 있습니다.

다. 사업영위와 관련하여 환경물질의 배출 또는 환경보호와 관련 규제 준수 여부 및 환경개선설비에 대한 자본지출 계획 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다. 라. 사업부문의 시장여건 및 영업의 개황

그림6.jpg <로봇 산업 패러다임>

로봇 산업의 패러다임은 산업안전 로봇에서 협동 로봇을 거쳐 현재의 서비스형 로봇의 형태로 발전해 왔습니다. 산업안전용 로봇은 전문가의 도구로 활용되는 로봇으로서 생산성 향상, 작업 정밀도 등의 기술적 관점에서 가치가 결정됩니다. 협동 로봇은 사람과 같은 공간에서 작업하기 위해 설계된 로봇으로 국내에서는 레인보우로보틱스, 두산로보틱스, 뉴로메카 등의 여러 기업들이 주목받고 있습니다.최근에는 로봇과 사람의 물리적인 교감이 가능한 웨어러블 로봇이 더욱 각광을 받고 있습니다. 웨어러블 로봇의 경우 기존의 로봇과는 달리, 사람과 한 몸이 되어 작동하므로 로봇과 사람이 상호작용할 수 있고, 웨어러블 로봇을 누가 착용하고 다루는 지에 따라서 전문 서비스 시장과 개인 서비스 시장을 유연하게 공략할 수 있습니다.

뿐만 아니라, 최근 웨어러블 로봇에 대한 사회적 수요와 시장의 요구가 높아지고 있습니다. 환자의 보행치료, 하반신마비 장애인의 보행보조 분야가 대표적이나, 근로자 작업지원, 헬스케어, 국방 등의 국가사업 분야에서도 웨어러블 로봇 기술에 대한 높은 수요가 발생하고 있습니다. 아래 표는 웨어러블 로봇 기술의 다양한 시장과 수요를 보여줍니다.

분야	수요 예시
보행치료	뇌졸중, 척수 손상, 뇌성마비, 파킨슨병, 척추이분증, 경수/흉수 척수병증, 근감소증, 척관 수술 등 보행 장애를 유발하는 신경계 및 근골격계의 로봇 보행 치료/훈련
근로자 작업	하중 지지를 위한 하지근력지원, 위 보기 작업을 위한 상지하중보상, 척추스트레스 경감, 파지력 보조 등
헬스케어	하반신마비 장애인의 보행보조, 노약자의 보행 보조 및 건강 모니터링, 노인 낙상방지, 다이어트/헬스케어, 등산 등 운동보조, 운동 중 부상방지 및 근력증강 등
안전 및 국방	고속기동 지원, 하중 지지를 위한 하지근력지원, 상지하중보상 등 특수환경 근로자 작업지원

<웨어러블 로봇 기술의 다양한 수요>

웨어러블 로봇의 또 다른 가능성이자 차별성은 "데이터"입니다. 신체에 부착하여 데이터를 취득하거나, 로봇에서 수집되는 센서 데이터를 바탕으로 생체 데이터를 추정할 수 있습니다. 이를 기반으로 질병 수준 관리, 피로도 관리 등 다양한 건강관리 서비스를 구현할 수 있습니다. 이렇듯 웨어러블 로봇은 높은 유연성과 확장성을 갖고 있으며, 기존의 산업안전용 로봇, 협동 로봇 등으로 이어진 로봇 산업 패러다임의 변화를 주도할 것입니다.더불어 전 세계적으로 고령화가 빠르게 진행됨에 따라 뇌졸중, 근력약화 등 보행 장애를 유발하는 다양한 질환의 발병율도 증가하고 있어 우려의 목소리가 높습니다. 고령 인구의 건강한 일상을 위해서 뿐만 아니라, 노인 부양을 위한 돌봄 인력들을 위해서도 웨어러블 로봇의 수요가 필수적으로 발생합니다.

또한 의학의 발달과 인구 고령화로 의학적 기대수명은 125세로 증가했지만, 건강 한계 수명은 75세입니다. 노화에 따른 신체의 대부분의 기능이 저하되지만 그 중에서도 근력 저하와 근 감소에 대한 기술적 해결 방안으로 웨어러블 로봇을 활용할 수 있습니다. 웨어러블 로봇은 고령화에 대비하기 위한 필수적인 기술입니다.

(1) 시장의 특성

당사의 주요 목표시장은 크게 헬스케어용 웨어러블 로봇 시장과 산업안전용 웨어러블 로봇 시장으로 나누어 볼 수 있습니다.

1) 헬스케어 웨어러블 로봇 시장의 특성

1-1) 수가 코드 적용이 필수적인 시장

웨어러블 로봇을 활용한 보행치료행위가 공식적인 의료행위로서 인정받고, 웨어러블 로봇이 의료시장에 안정적으로 보급되기 위해서는 웨어러블 로봇을 이용한 진료행위를 적용할 수 있는 적절한 수가 코드가 필수적입니다.

2022년 2월, 보건복지부는 뇌졸중 환자에게 로봇을 사용하여 보행훈련을 30분 이상 실시한 경우에는 별도의 수가를 적용할 수 있도록 하는 「선별급여 지정 및 실시 등에 관한 기준」을 공시했습니다. 또한 웨어러블 로봇 최초로 2022년 12월 14일 당사의 엔젤렉스 M20이 3등급(로봇보조정형용운동장치) 인증을 획득하게 됨에 따라 "MM304-로봇선별수가" 코드를 적용 받을 수 있게 되었습니다.

시장에서의 웨어러블 로봇에 대한 필요성은 갈수록 강조되고 있습니다. 국민건강보험공단에의 MM302 보행치료 수가 청구 건수와 환자수가 매년 꾸준히 증가하고 있고, 2022년에 신설된 MM304 치료 시장 역시 큰 성장세를 보이고 있습니다. 이를 토대로 의료시장의 규모 또한 증가하고 있는 것을 확인 할 수 있습니다.

1-2) 잠재 타깃이 뚜렷한 시장

헬스케어 분야의 웨어러블 로봇 시장은 잠재 타깃 고객이 뚜렷한 시장입니다. 특히 엔젤로보틱스의 angel MEDI 브랜드는 당사의 기술과 사업에 있어 가장 중요한 축으로, 정형외과 등의 의료기관, 장애인특수교육기관, 재활훈련 센터 등을 주요 잠재 시장으로 파악하고 있습니다.

1-3) 소아 보행치료 시장의 확대

소아보행장애 환자들은 원하는 보행치료효과를 얻기 위하여 병원과 일상 모두에서 지속적이고 집중적인 보행훈련을 해야 하는 것은 물론이고, 능동적인 사회의 일원으로서 성장하기 위해서도 보행보조가 필수적입니다. 연도별로 장애아동의 수는 계속 가파른 증가 추세에 있습니다. 출산 아동의 수가 급격히 감소하고 있는 것을 감안하면, 출산 아동 중 장애아동 비율이 증가하고 있음을 유추할 수 있습니다. 웨어러블 로봇이 소아 보행장애를 해결하기 위한 가장 중요하고 효과적인 기술적 해결방법 중의 하나로 점점 더 주목받고 있습니다.

2) 산업안전용 웨어러블 로봇 시장의 특성

2-1) 필요성이 증가하는 시장

산업안전용 웨어러블 로봇은 근골격계질환 예방, 피로 감소 및 생산성 향상을 목적으로 물류업, 제조업, 건설업, 농업, 임업, 서비스업 등 산업 전반으로 확산하고 있습니다. 이는 전 세계 인구의 고령화 추세 및 생산 가능 인구의 감소 트렌드와 맞물려 산업현장에서 근무하는 근로자들의 안전 및 생산성의 향상이 중요한 화두로 대두되고 있으며 산업안전용 웨어러블 로봇의 수요도 지속적으로 창출될 것으로 예측됩니다. 이러한 근골격계 질환 발생 가능성이 높은 제조업, 건설업, 물류업, 농업 등의 신체부담직업군에 해당하는 고령의 근로자 중심으로 근골격계 질환의 예방 및 부족한 근력의 보강을 위한 산업안전용 웨어러블 로봇의 보급이 급격히 이루어질 것으로 예상하고 있습니다.

2-2) 정부 정책이 뒷받침되는 시장

2022년 1월 27일 『중대재해 처벌 등에 관한 법률』이 시행됐습니다. 이에 따라 근골격계 부담작업 유해 요인 조사를 시행하고 안전사고 및 재해예방에 필요한 조치를 취해야 하는 기존 기업의 책임과 의무가 더욱 강화되었습니다. 따라서 근골격계를 보호하는 산업안전용 웨어러블 로봇에 대한 기업의 관심은 더욱더 증가하고 있는 상황입니다.

중대재해처벌법이 시행된 이후, 정부에서는 산업 현장에서 이를 대비하기 위한 각종 기준안과 지원대책도 마련하고 있습니다. "산업안전보건관리비 계상 및 사용기준(고용노동부 고시 제2020-63호)"에서는 산업안전보건관리비를 근로자의 산업재해 예방을 위하여 법령에 규정된 사항의 이행에 필요한 비용이라고 정의하고 그 세부 항목을 지정하고 있습니다. 이 법률은 현재 건설업을 대상으로 매우 자세하게 지정되어 있습니다만, 제조업 등 일반 산업에 대한 지원책으로 확장되고 있습니다.

고용노동부가 2023년부터 총 250억 원 규모의 "스마트 안전장비 보급ㆍ확산 사업"을시행한다고 발표한 이후, 2023년 4월 고용노동부와 산업안전보건공단은 중소사업장을 대상으로 스마트 안전장비 도입 시 보조금을 지원하는 재정지원 신청을 받았습니다. 본 사업은 스마트 안전장비 14개(17종)에 대해 사업장 당 최대 3천만원까지, 최대 80% 보조금이 지급되는 것으로, 스마트 안전장비의 대상품목에는 고정자세, 중량물 취급 등 신체 부담 작업을 보조해줄 수 있는 '근력보조슈트'가 포함되어 있습니다.

앞으로 근로자의 근골격계 질환 예방을 위한 국가지원 프로그램들은 계속해서 다양하게 발표될 것으로 예상됩니다. 단순한 보호장비 개념보다는 기술이 발달하면서 산업재해 예방에서도 과학적인 방법으로 접근하는 방식을 고려하고 있으며, 환경 및 신체 상태를 모니터링하는 등 작업자의 건강, 안전과 직결되는 센서를 통한 스마트한 기능에 대한 요구들이 있습니다. 당사에서는 기어 제품군에 추후 센서가 내장된 버전을 출시할 목표를 갖고 있으며 각 작업에 적합한 센서를 적용하고 활용할 수 있는 기능을 추가하여 시장에 대응할 예정입니다. 이는 시장의 초기 단계에서 정부 지원 프로그램을 통해 많은 사업장에 확대 보급될 수 있으며, 점차 장기간 사용에 대한 유효성 검증 단계를 거치고 나면 산업재해 예방에 효과적인 스마트 웨어러블 제품으로 자리잡을 것입니다.

(2) 시장 규모 및 전망1) 국내 웨어러블 로봇 시장규모 및 점유율 추이

Vantage Market Research(이하 "VMR")와 Fortune Business Insights(이하 "FBI")의자료로부터 국내 웨어러블 로봇 시장의 규모를 산출하였습니다. 두 기관의 예측 추이를 비교했을 때, 당사에서는 두 기관의 평균값이 실제 시장과 유사할 것으로 판단하였습니다. 두 기관 모두 시장 성장률은 약 42%로 매우 높게 바라보고 있습니다.

1-1) 국내 의료보행치료/헬스케어 웨어러블 로봇 시장 규모 및 점유율 추이

국내 전 영역 웨어러블 로봇 시장 규모는 2023년 420억 원에서 2030년 4,970억 원 규모로 연평균 42.1% 성장을 예상합니다. 이는 전세계 전 영역 웨어러블 로봇 시장 규모의 3.5% 수준입니다.

[국내 웨어러블 로봇 시장 중, 의료보행치료/헬스케어 시장 규모]

(단위 : 백만원)

Institution/Year	2019	2020	2021	2022	2023	2024	2025
FBI	17,750	24,500	34,000	47,250	65,625	92,875	131,625
VMR	11,407	10,320	12,411	15,197	19,293	25,165	33,778
Average (FBI, VMR)	14,579	17,410	23,205	31,224	42,459	59,020	82,702
국내시장비율	2.99%	3.22%	3.30%	3.38%	3.44%	3.49%	3.53%
Institution/Year	2026	2027	2028	2029	2030	CAGR(23-30)
FBI	187,125	266,375	380,250	543,375	785,250	42.6%
VMR	46,383	64,890	93,369	137,790	208,560	40.5%
Average (FBI, VMR)	116,754	165,633	236,810	340,583	496,905	42.1%
국내시장비율	3.55%	3.57%	3.57%	3.56%	3.55%	-

(출처: Wearable Robot Market - Global Market Assessment, 2023, Vantage Market Research, 2022, Wearable Robotic Exoskeleton Market - Global Market Analysis, Insights and Forecast, 2023-2030, Fortune Business Insights, 2022)

이중 당사가 가장 주력하는 국내 의료보행치료/헬스케어 웨어러블 로봇 시장 규모는 2023년 188억 원에서 2030년 2,163억 원 규모로 연평균 41.8% 성장을 예상합니다.

[국내 웨어러블 로봇 시장 규모]

(단위 : 백만원)

Institution/Year	2019	2020	2021	2022	2023	2024	2025
FBI	7,250	10,125	14,125	19,625	27,250	38,625	55,000
VMR	6,422	5,738	6,814	8,237	10,322	13,287	17,599
Average (FBI, VMR)	6,836	7,931	10,469	13,931	18,788	25,956	36,299
국내시장비율	2.82%	3.06%	3.17%	3.25%	3.32%	3.38%	3.44%
Institution/Year	2026	2027	2028	2029	2030	CAGR(23-30)
FBI	78,250	111,750	159,750	228,875	331,375	42.9%
VMR	23,841	32,899	46,685	67,931	101,360	38.6%
Average (FBI, VMR)	51,045	73,325	103,217	148,403	216,368	41.8%
국내시장비율	3.47%	3.50%	3.51%	3.51%	3.52%	-

(출처: Wearable Robot Market - Global Market Assessment, 2023, Vantage Market Research, 2022, Wearable Robotic Exoskeleton Market - Global Market Analysis, Insights and Forecast, 2023-2030, Fortune Business Insights, 2022)

1-2) 국내 산업안전용 웨어러블 로봇 시장 규모 및 점유율 추이

당사가 두번째로 주력하고 있는 국내 산업안전용 웨어러블 로봇 시장 규모는 해외 전문시장 조사 기관인 Fortune Business Insights("FBI")와 Vantage Market Research("VMR")의 자료를 기반으로 2023년 94억 원에서 2030년 1100억 원 규모로 연평균 42.0% 성장을 예상합니다.

[국내 웨어러블 로봇 시장 중, 산업안전 시장 규모]

(단위 : 백만원)

Institution/Year	2019	2020	2021	2022	2023	2024	2025
FBI	4,125	5,750	7,875	10,875	15,125	21,250	30,000
VMR	2,083	1,918	2,346	2,921	3,770	4,998	6,817
Average (FBI, VMR)	3,104	3,834	5,110	6,898	9,448	13,124	18,408
국내시장비율	3.16%	3.42%	3.48%	3.54%	3.60%	3.63%	3.66%
Institution/Year	2026	2027	2028	2029	2030	CAGR(23-30)
FBI	42,375	60,000	85,250	121,250	174,375	41.8%
VMR	9,509	13,511	19,739	29,571	45,427	42.7%
Average (FBI, VMR)	25,942	36,755	52,495	75,411	109,901	42.0%
국내시장비율	3.67%	3.67%	3.66%	3.63%	3.61%	-

(출처: Wearable Robot Market - Global Market Assessment, 2023, Vantage Market Research, 2022, Wearable Robotic Exoskeleton Market - Global Market Analysis, Insights and Forecast, 2023-2030, Fortune Business Insights, 2022)

2) 해외 웨어러블 로봇 시장규모 및 점유율 추이

해외 시장규모 지표 또한 Fortune Business Insights("FBI")와 Vantage Market Research("VMR")의 자료로부터 산출하였습니다. 두 기관의 예측 추이를 비교했을 때, 당사에서는 두 기관의 평균값이 실제 시장과 유사할 것으로 판단하였습니다. 두 기관 모두 시장 성장률은 약 42%로 매우 높게 바라보고 있습니다.

2-1) 유럽 의료보행치료/헬스케어 웨어러블 로봇 시장 규모 및 점유율 추이

당사는 현재 주력제품인 엔젤렉스 M20의 해외인증을 동남아시아를 시작으로 유럽 등 타 국가로 시장 커버리지를 넓혀갈 계획입니다. 유럽은 의료보행치료/헬스케어 웨어러블 로봇 시장에서 미국보다 큰 규모를 차지하고 있으며, 특히 첨단 보행치료에 대한 정부 차원의 관심이 높은 지역입니다. 유럽의 의료보행치료/헬스케어 웨어러블 로봇 시장규모는 2023년 1,700억 원에서 2030년 1조 7천억 원으로 연평균 39.2% 성장할 것으로 예상합니다.

[유럽 의료보행치료/헬스케어 웨어러블 로봇 시장 규모]

(단위 : 백만원)

Institution/Year	2019	2020	2021	2022	2023	2024	2025
FBI	59,875	81,625	111,375	152,125	208,125	289,750	403,875
VMR	83,524	74,183	87,590	105,303	131,244	168,073	221,487
Average (FBI, VMR)	71,700	77,904	99,483	128,714	169,685	228,911	312,681
Institution/Year	2026	2027	2028	2029	2030	CAGR(23-30)
FBI	564,625	790,875	1,110,375	1,560,000	2,196,375	40.0%
VMR	298,585	410,088	579,267	839,169	1,246,810	37.9%
Average (FBI, VMR)	431,605	600,481	844,821	1,199,584	1,721,593	39.2%

(출처: Wearable Robot Market - Global Market Assessment, 2023, Vantage Market Research, 2022, Wearable Robotic Exoskeleton Market - Global Market Analysis, Insights and Forecast, 2023-2030, Fortune Business Insights, 2022)

당사는 2023년 유럽 최대 재활복지박람회의 REHACARE 2023, 2024년에는 세계 최대 의료 박람회인 MEDICA에 참석하였으며 유통채널 확보 및 보행치료센터를 통해 2026년 이후 유럽 수출을 계획하고 있습니다.

2-2) 미국 의료보행치료/헬스케어 웨어러블 로봇 시장 규모 및 점유율 추이

의료보행치료/헬스케어 분야에서 미국은 유럽 다음으로 큰 시장을 형성하고 있습니다. 기술 저변이나 보행치료에 대한 수요는 유럽보다 높을 수 있지만, 복잡한 의료시장 생태계와 병원과 주거지의 거리적 특성 때문에 유럽보다 시장의 규모는 낮게 평가되고 있습니다. 하지만, 당사에서 개발 계획 중인 가정 내 보행치료보조 제품이 새로운 시장을 열 수 있을 것이라 예상합니다.미국의 헬스케어 웨어러블 로봇 시장 규모는 2023년 1,586억 원에서 2030년 1조 7천억 원 규모로 연평균 40.9% 성장할 것으로 예상합니다.

[미국 의료보행치료/헬스케어 웨어러블 로봇 시장 규모]

(단위 : 백만원)

Institution/Year	2019	2020	2021	2022	2023	2024	2025
FBI	44,000	61,375	85,750	119,875	167,875	239,250	341,750
VMR	96,279	85,250	100,346	120,259	149,406	190,711	250,495
Average (FBI, VMR)	70,140	73,313	93,048	120,067	158,641	214,981	296,122
Institution/Year	2026	2027	2028	2029	2030	CAGR(23-30)
FBI	489,500	702,875	1,013,000	1,463,750	2,117,875	43.6%
VMR	336,563	460,683	648,498	936,187	1,386,034	37.5%
Average (FBI, VMR)	413,032	581,779	830,749	1,199,968	1,751,954	40.9%

(출처: Wearable Robot Market - Global Market Assessment, 2023, Vantage Market Research, 2022, Wearable Robotic Exoskeleton Market - Global Market Analysis, Insights and Forecast, 2023-2030, Fortune Business Insights, 2022)

2-3) 해외 산업안전용 웨어러블 로봇 시장 규모 및 점유율 추이

Fortune Business Insights, Vantage Market Research에 의하면 글로벌 산업안전용 웨어러블 로봇 시장 규모는 2023년 2,624억 원에서 2030년 3조원까지 연평균 41.9% 성장하는 시장으로 예상하고 있습니다.

[글로벌 산업안전용 웨어러블 로봇 시장 규모]

(단위 : 백만원)

Institution/Year	2019	2020	2021	2022	2023	2024	2025
FBI	96,625	132,625	182,500	251,500	347,000	487,625	686,625
VMR	99,756	91,456	111,451	138,272	177,826	234,959	319,441
Average (FBI, VMR)	98,191	112,040	146,975	194,886	262,413	361,292	503,033
Institution/Year	2026	2027	2028	2029	2030	CAGR(23-30)
FBI	970,000	1,374,250	1,953,375	2,782,375	3,983,000	41.7%
VMR	444,249	629,400	917,070	1,370,360	2,100,098	42.3%
Average (FBI, VMR)	707,124	1,001,825	1,435,223	2,076,368	3,041,549	41.9%

(출처: Wearable Robot Market - Global Market Assessment, 2023, Vantage Market Research, 2022, Wearable Robotic Exoskeleton Market - Global Market Analysis, Insights and Forecast, 2023-2030, Fortune Business Insights, 2022)

(3) 외부 환경 요인과의 관계 1) angel MEDI 브랜드

엔젤로보틱스는 엔젤렉스 M20이 상용화된 2021년부터 시장 내에서 매출액 기준 1위를 차지하였습니다. 특히, 2022년 말 의료기기 3등급 인증으로 로봇보행치료 선별 급여수가 적용에 따라 매출이 급격히 증가하여 1위 자리를 유지하고 있습니다.

보건복지부에서 보행치료 로봇을 이용한 보행치료에 관한 첫 보험수가를 '국민건강보험 요양급여의 기준에 관한 규칙'과 '선별급여 지정 및 실시 등에 관한 기준'을 일부 개정해 2022년 2월 공시 및 시행하고 있으며, 내용은 아래와 같습니다.

『국민건강보험법』 제41조의 4, 같은 법 시행령 제18조의 4 및 별표 2 제4호, 「국민건강보험 요양급여의 기준에 관한 규칙」 제14조의 3 내지 제14조의 5의 규정에 의한 「선별급여 지정 및 실시 등에 관한 기준」(보건복지부고시 제2021-322호, 2021.12.24)을 아래 표와 같이 개정 및 발령했습니다.

[보건복지부 고시 제2022-4호 내용]

항목/분류명	분류(장, 절)		분류 번호	본인부담률	적용일	평가주기
보행치료-뇌졸중 환자에서 로봇을 사용한 보행훈련	제7장	전문재활치료	사130나 주2	50%	2022-02-01	5년

분류번호	코드	분류	점수
사-130	MM302 MM304	제3절 전문재활치료 보행치료기능치료 Rehabilitative Functional Training 나. 보행치료 Gait Training 주: 1. 편마비, 하지마비, 사지마비, 뇌성마비 등의 중추신경계 질환이나 사지절단자 등 보행 동작에 제한이 있는 자에게 보행훈련을 30분 이상 실시한 경우에 산정한다. 2. '주1'의 보행훈련을 뇌졸중 환자에게 로봇을 사용하여 30분 이상 실시한 경우에는 317.87점을 별도 산정하며, 「선별급여 지정 및 실시 등에 관한 기준」 별표 2에 따른 요양급여를 적용한다.	177.42

2022년 의료보험 수가 적용이 가능한 로봇 선별수가(MM304)의 신설은 엔젤렉스 M20의 매출에 상당한 영향을 미치며, 로봇을 활용한 보행치료 훈련을 선별 급여에 포함시킨 것은 많은 의미를 지닙니다. 이는 의료 보행치료로봇 활용이 점차 증가하고 있는 상황에서 보행치료 훈련의 효과가 인정을 받은 데 따른 것입니다. 수가 적용을 통해 로봇 보행치료에 대한 병원의 수익성이 대폭 개선되면서 시장에서 로봇 보행치료장비의 도입을 적극 고려하고 있습니다.

2) angel GEAR 브랜드

최근 산업재해 및 중대재해에 대한 법적 규제가 강화되면서 자연스럽게 근로자의 건강과 안전에 대한 관심이 높아졌고 엔젤로보틱스의 angel GEAR 제품군과 같은 산업안전 웨어러블 슈트에 대한 수요도 증가하고 있습니다. 산업 안전에 대한 인식이 강화되고 정부의 정책에도 힘이 실린 데에는 경기 변동 등의 외부 요인들이 영향을 미친 것이라 볼 수 있습니다.

안전보건공단에서 2021년부터 육체 작업이 많은 필수노동자들의 근골격계 질환 예방을 위해 전문가의 컨설팅, 보호구 지원, 건강관리 등을 지원해주고 있는 사업을 추진하고 있습니다. 보호대 지원은 근골격계질환이 발생하기 쉬운 손목, 팔목, 팔꿈치, 무릎 등 신체 부위의 근골격계 질환 예방을 위한 것으로 미래에는 조금 더 효과적인 안전 보호 장비인 산업안전용 웨어러블 로봇에 대한 지원으로 확대된다면 장시간 노동과 취약한 작업 환경으로 산업재해에 노출되기 쉬운 필수노동자의 건강보호와 작업 환경 개선 대책이 될 것이라 예상되며, 이에 따라 산업안전용 웨어러블 로봇 시장은 점차 확대될 전망입니다. 이에 엔젤로보틱스는 산업현장의 장기적인 웨어러블 로봇 도입에 발맞춰 웨어러블 보조슈트 angel GEAR 브랜드를 출시했으며 허리보조형 웨어러블 보조슈트 ANGEL X를 CJ대한통운과 개발하며 허리부상과 직업병 예방을 위한 제품을 출시하는 등 산업현장의 적용을 확대해나가고 있습니다. 이외에도 다양한 산업환경에서 활용이 가능한 제품을 각 산업 현장에 맞춰 개발중입니다.

(4) 산업 수명주기

엔젤로보틱스가 주력하고 있는 산업 분야인 웨어러블 로봇은 시장 도입기에 해당한다고 볼 수 있습니다. 그 이유는 다음과 같습니다.

1) 수요 증가도입기는 제품에 대한 수요가 빠르게 증가하는 시기를 나타냅니다. 사업의 개요 부분에서 언급한 바와 같이, 최근 웨어러블 로봇 분야에서 꾸준히 수요가 증가하고 있음을 확인할 수 있습니다. 헬스케어, 산업 안전, 방산 등 다양한 형태의 웨어러블 로봇 수요가 증가하고 있습니다.

2) 기술 혁신

도입기는 기술 혁신이 활발하게 일어나는 시기입니다. 새로운 센서 기술, 향상된 배터리 수명, 더 나은 사용자 경험 등 기술적 혁신이 웨어러블 로봇 제품에 적용되고 있습니다. 특히, 엔젤로보틱스의 3대 핵심 기술인 인간 행동 의도 파악 기술, 정밀한 힘 제어가 가능한 구동기 설계 및 제어 기술, 인간적응형 보행 궤적 및 보조력 생성 기술은 웨어러블 로봇 시장에 혁신을 가져왔습니다.

3) 경쟁 확대

도입기에는 시장 내 경쟁이 늘어나는 특징이 있습니다. 다양한 기업이 웨어러블 로봇시장에 진입하고 있으며, 새로운 플레이어들이 시장에 등장하고 있습니다. 엔젤로보틱스의 주요 경쟁 업체로는 Lifeward, Ekso Bionics, Cyberdyne, 코스모로보틱스, 헥사휴먼케어, 에프알티로보틱스 등이 있습니다.

4) 고객 및 시장 교육

도입기에는 새로운 제품이나 기술의 시장 교육이 중요한 역할을 합니다. 최근까지 웨어러블 로봇의 장점과 활용 방법에 대한 교육 및 홍보 노력이 다수 진행되고 있습니다. 매년 다양한 컨퍼런스를 통해 각 기업의 웨어러블 로봇이 소개 되고 있습니다.

5) 시장 점유율 상승

도입기에는 제품의 시장 점유율이 증가하며, 시장 규모가 커지는 특징이 있습니다. 최근 국내외 웨어러블 로봇 시장은 지속적인 증가 추세를 보이고 있으며, 수요 또한 다양하게 존재하여 시장 점유율이 점차 확대되고 있음을 알 수 있습니다.

(5) 경쟁 현황 및 비교우위 사항1) 인간행동 의도파악 기술

인간행동 의도파악 기술은 엔젤로보틱스의 핵심 기술이자 원천기술로 생체신호 센서에서부터 의도 파악을 위한 신호처리 알고리즘, 이를 포함하는 회로 모듈까지 매우 완성도 높은 기술을 자랑합니다.

웨어러블 로봇에 생체신호 센서를 사용하는 경쟁사 제품은 사이버다인의 HAL 제품에 국한되며, 이 경우에도 옷 속 피부에 직접 부착해야 하는 근전도 센서를 주로 사용합니다. 탈의 후 피부에 부착해야 하는 근전도 방식은 일상생활이나 보행치료에서 다양한 사용자가 활용하기에 적합하지 않습니다. 엔젤로보틱스는 피부에 직접 붙이지 않고도 근활성을 측정할 수 있는 pMMG 센서 기술을 가지고 있으며, 이로 인해 어느 경쟁사보다 강인한 보행 의도 파악 성능을 구현할 수 있습니다.

대부분의 경쟁사 제품들은 지정된 궤적을 따라 움직이는 위치제어 방식을 사용하고 있기 때문에, 착용자의 의도적 움직임에 의한 보행 의도나 보행 위상을 파악할 방법이 마땅치 않습니다. 엔젤로보틱스는 힘 제어 기술을 사용하여 사용자가 로봇에 구속되는 것이 아닌, 본인의 의도대로 보행하기 때문에 착용자의 움직임에서 의도를 추출하거나 동작에 대한 위상을 측정하는 것이 가능합니다. 간혹 착용자의 동작을 측정하여 관절 궤적을 트리거링하는 방식을 "힘 제어 기술"이라고 잘못 인식하고 있는 경우가 있습니다. 보행 의도 파악과 보행 위상 측정 기술이 전제되지 않는 한 진정한 의미의 힘 제어 방식은 구현하기 어려울 것입니다.

2) 정밀한 힘 제어가 가능한 구동기 설계 및 제어 기술

정밀한 힘 제어가 가능한 구동기 모듈 및 모터드라이버 기술은 엔젤로보틱스의 핵심 기술이자 원천기술입니다. 특히, 이와 관련하여 공경철 CTO가 박사과정 중에 출판한 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 논문은 5년동안 최고 인기 논문 (Most Popular Paper) 명단에 올라있기도 했습니다. 구동기 설계기술에서부터 전류 제어 및 기계적 임피던스 보상 제어 알고리즘, 이를 포함하는 모터드라이버 회로 모듈까지 매우 완성도 높은 기술을 자랑합니다.

3) 인간적응형 보행궤적 및 보조력 생성 기술

인간적응형 보행궤적 및 보조력 생성 기술은 임상검증까지 진행된 엔젤로보틱스만의 핵심 알고리즘입니다. 하지 완전마비 장애인이나 불완전마비 환자를 모두 포함할 수 있는 알고리즘이며, 이 기술의 완성도는 MIT, 스탠포드, UC버클리 등의 세계 최고 연구대학과 비교하며 우위를 지키기 위해 노력해 왔습니다.

경쟁사들은 대부분 정상 보행 궤적을 그대로 움직이게 하는 궤적 추종 방식을 사용합니다. 엔젤로보틱스의 궤적 생성 알고리즘과 보조력 생성 알고리즘은 착용자의 현재 동작을 기반으로 한 최적의 보조방법을 실시간으로 생성하는 기술입니다. 이는 착용자의 순간 동작에 적합한 자연스러운 궤적을 생성하는 핵심 기술이며, 그 어느 경쟁사의 제품보다 뛰어난 보행치료 효과나 보행 안정성, 착용자의 편안함을 가지게 합니다.

의료기기의 경우, 임상 효과 및 대표 의료기관들의 도입 유무가 매우 중요합니다. 엔젤렉스 M20은 2025년 6월 말 현재 여러 임상 논문을 통해 뇌졸중, 뇌성마비, 파킨슨병, 척추 수술 등 다양한 질환에서 보행치료 효과가 입증되었고 Y대학병원, SB대학병원, S병원, J 대학병원 등과 같이 국내를 대표하는 상급종합병원에 도입되었을 뿐 아니라 다수의 국내 대표 종합병원을 고객으로 확보한 상태입니다.

4) 임상에서의 성과이러한 기술력을 바탕으로 당사는 웨어러블 로봇 회사로는 드물게 임상적인 결과를 입증하고 있는 상황입니다. 당사는 세브란스병원 등 전국 5개 병원 공동 연구팀과 함께 총 90명의 뇌성마비 아동을 대상으로 2021년 9월부터 2023년 3월까지 연구를 진행했습니다. 참가자들은 총 6주간 주 3회 30분씩 보행치료용 웨어러블 로봇 '엔젤렉스 M20'을 착용하고 훈련을 받았으며 그 결과 로봇 보행치료가 기존 보행치료에 비해서 보행 운동 기능 향상 효과가 더 높다는 것을 입증하였습니다. 임상 시험의 연구 논문을 22일(현지시각) 미국 유수 저널 '미국의사협회저널(JAMA) 네트워크 오픈'에 게재되었으며 이러한 임상 결과를 통해 웨어러블 로봇 보행치료의 우수성을 증명하였습니다. 또한 척추수술환자를 대상으로한 연구에서 일상생활 수행능력의 뚜렷한 개선을 보이는 등 보행치료에서 당사 웨어러블 로봇의 효율성을 입증하고 있습니다. 당사는 이후에도 파킨슨병, 뇌졸중 등 더 많은 적응증에 적용을 위한 임상을 계획하고 있습니다.(5) 신규사업 내용

1) 디지털 헬스케어 서비스 사업

엔젤로보틱스의 웨어러블 로봇 기술은 노약자, 환자, 장애인만을 위한 기술이 아닙니다. 시장의 확장 과정에 맞추어 의료 영역에서 우선 가능성을 현실화하였지만, 최종 목표는 인간의 능력을 회복하는 데 그치는 것이 아니라, 유지하고, 증강시킬 수 있도록 분야를 확장하는 것이 목표입니다.

이러한 다양한 분야에서 활용할 수 있는 웨어러블 로봇뿐만 아니라, 웨어러블 로봇을 활용하여 고객에게 다양한 경험을 제공할 수 있는 서비스 플랫폼이 필요합니다. 이를 위해, 엔젤로보틱스에서는 로봇에서 수집되는 데이터와 생체역학, 운동학 등을 바탕으로 헬스케어 서비스를 제공할 수 있는 디지털 헬스케어 플랫폼인 Angel'a 서비스를 구축하고 있습니다. Angel'a는 개인 사용자, 전문가 등 대상 고객에 따른 세부 서비스로 분류되어, 웨어러블 로봇의 종류와 목적에 따라 각각 다른 사용자 경험을 제공할 수 있습니다. Angel'a 서비스를 통해, 로봇을 조작하고 사용자 별 최적 설정, 전문 분석 및 모니터링 등 인공지능과 클라우드 기술을 활용하여 고객 별 맞춤 솔루션을 제공할 수 있습니다.

Angel'a 서비스는 현재 시장을 확장중인 의료시장 뿐만 아니라, 일상 속 보행 건강 관리, 레져, 스포츠 등 다양한 분야에서 모두 활용한 서비스 플랫폼으로 자리매김하는 것이 목표입니다.현재 헬스케어 의료시장을 주요 타겟으로 한 Angel'a 서비스 플랫폼 중 angel SUIT H10과 연동 가능한 Angel'a PRO를 개발 완료하고 본격적인 서비스를 제공하고 있습니다.Angel'a PRO는 환자별 훈련 이력 관리, 맞춤형 훈련 설정, 실시간 치료 모니터링, 그리고 정량적 동작 분석 리포트 제공 등의 기능을 통해, 보다 전문적이고 개인화된 보행치료를 가능하게 합니다. 이를 통해 환자 상태에 대한 정밀한 평가와 지속적인 관리가 용이 해졌습니다.

개인 사용자용 엔젤라 앱.jpg <개인 사용자용 엔젤라 앱> 전문가용 엔젤라 앱.jpg <전문가용 엔젤라 앱>

마. 사업부문별 주요 재무정보반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다. 바. 주요 인증 내역 반기보고서 기준일 현재 당사의 사업과 관련한 제품 및 시스템에 대한 인허가 인증 내역은 다음과 같습니다.

번호	내용	인증등록번호	인증일/ 인증기간	적용 제품군	출원국	비고
1	의료기기 제조 및 품질관리 기준 적합인정서 (GMP인정서)	KTL-ABBA-23632	2025.06.26 ~ 2028.06.25	-	대한민국	시스템인증
2	ISO 13485:2016 (의료기기 품질경영시스템)	GM-220011	2022.08.30 ~ 2025.08.29	-	대한민국	시스템인증
3	ISO 9001:2015 재활의료기기(재활치료용 로봇 및 부품)의 설계, 개발 및 제조	GQ-222244	2022.08.23 ~ 2025.08.25	-	대한민국	시스템인증
4	ISO 14001:2015 (환경 경영 시스템)	GE-241534	2024.09.03 ~ 2027.09.02	-	대한민국	시스템인증
5	EcoVadis 브론즈 메달 (기업의 지속가능성 평가 인증)	-	2024.02.28 ~ 2025.02.27	-	-	시스템인증
6	의료기기 제조 인증서 전동식 정형용 운동장치(2등급) ANGEL LEGS M20 (M20-A-C2 외 3건)	제인21-4155호	2021.03.02 ~ 2026.03.01	MEDI 제품군	대한민국	제품인증
7	의료기기 제조 허가증 로봇보조 정형용 운동장치(3등급) ANGEL LEGS M20 (M20-A-C3 외 1건)	제허22-857호	2022.12.14 ~ 2027.12.13	MEDI 제품군	대한민국	제품인증
8	의료기기 제조 신고증 수동식 정형용 운동장치(1등급) 수동식탈부하보행훈련기 (MW10 외 1건)	제신22-230호	2022.02.18 ~ 2027.02.17	MEDI 제품군	대한민국	제품인증
9	혁신제품 지정 인증서 (ANGEL LEGS M20-A, ANGEL LEGS M20-B)	제2021-383호	2021.09.24 ~2025.09.23	MEDI 제품군	대한민국	제품인증
10	방송통신기자재등의 적합등록 (KC인증) CHARGING DOCK (M20 DOCK)	R-R-568-DOCK-A	2020.08.27	MEDI 제품군	대한민국	제품인증
11	Declaration of Conformity (MD 2006/42/EC) Wearable robot for lower-back support (Angel X)	ACTS-2023-SO-125	2023.04.03	GEAR 제품군	대한민국	제품인증
12	K마크 인증서(성능) 허리 하중 지지를 위한 작업자용 근력 보조기 (AX-L20-1BW 외 3건)	PG12023-203	2023.08.01 ~2026.07.31	GEAR 제품군	대한민국	제품인증
13	방송통신기자재등의 적합등록 (KC인증) Motion Analyzer (AA-MA10)	R-R-568-AA-MA10	2024.02.02	GEAR 제품군	대한민국	제품인증
14	의료기기 제조 신고증 팽창성 부목(1등급) angel GEAR soft W10 (AGS-W10-00LL 외 7건)	제신24-411호	2024.04.04 ~2029.04.03	GEAR 제품군	대한민국	제품인증
15	의료기기 제조 신고증 팽창성 부목(1등급) angel GEAR soft W11 (AGS-W11-00LL 외 7건)	제신24-415호	2024.04.04 ~ 2029.04.03	GEAR 제품군	대한민국	제품인증
16	방송통신기자재등의 적합등록 (KC인증) 엔젤앵클	R-REM-568-Angelankle	2019.02.01	SUIT 제품군	대한민국	제품인증
17	방송통신기자재등의 적합등록 (KC인증) 엔젤조인트	R-R-568-ANGEL-Joint	2019.02.01	SUIT 제품군	대한민국	제품인증
18	방송통신기자재등의 적합등록 (KC인증) 엔젤팩	R-R-568-ANGEL-Pack	2019.02.28	SUIT 제품군	대한민국	제품인증
19	방송통신기자재등의 적합등록 (KC인증) 엔젤조인트M	R-R-568-ANGEL-JointM	2019.05.24	SUIT 제품군	대한민국	제품인증
20	방송통신기자재등의 적합등록 (KC인증) 엔젤팩M	R-R-568-ANGEL-PackM	2019.05.24	SUIT 제품군	대한민국	제품인증
21	방송통신기자재등의 적합등록 (KC인증) 엔젤팩B	R-R-568-ANGEL-PackB	2020.01.06	SUIT 제품군	대한민국	제품인증
22	의료기기 제조 인증서 전동식 정형용 운동장치(2등급) ANGEL SUIT (ANGEL-SUIT-A10-L 외 5건)	제인23-5048호	2023.08.29 ~ 2028.08.28	SUIT 제품군	대한민국	제품인증
23	방송통신기자재등의 적합등록 (KC인증) ANGEL SUIT (ANGEL-SUIT-A10-R 외 1건)	R-R-568-SA-A10	2022.01.10	SUIT 제품군	대한민국	제품인증
24	방송통신기자재등의 적합등록 (KC인증) CHARGING DOCK (ANGE-SUIT-DOCK)	R-R-568-DOCK-10	2021.12.28	SUIT 제품군	대한민국	제품인증
25	방송통신기자재등의 적합등록 (KC인증) angel SUIT H10 (AS-H10)	R-R-568-AS-H10	2024.06.05	SUIT 제품군	대한민국	제품인증
26	방송통신기자재등의 적합등록 (KC인증) angel SUIT CS (AS-001)	R-R-568-AS-001	2024.06.05	SUIT 제품군	대한민국	제품인증
27	방송통신기자재등의 적합등록 (KC인증) angel SUIT K10 (AS-K10)	R-R-568-AS-K10	2024.12.19	SUIT 제품군	대한민국	제품인증
28	의료기기 제조 인증서 전동식 정형용 운동장치(2등급) ANGEL SUIT (AS-H10 외 6건)	제인 25-4093호	2025.02.03 ~ 2030.02.02	SUIT 제품군	대한민국	제품인증
29	Q마크 인증서 허리 하중 지지를 위한 작업자용 근력 보조기 (AX-L20-S1 외 1건)	X9-2025-001	2025.03.25 ~ 2026.03.24	GEAR 제품군	대한민국	제품인증
30	태국 의료기기 인증서Active non-implantable devices for rehabilitation (Class 2)ANGEL LEGS MEDICAL (M20-B-C3)	68-2-2-2-0006277	2025.06.26 ~ 2029.12.31	MEDI 제품군	태국	제품인증

사. 부품 내재화 전략

당사에는 핵심 부품에 대한 신속한 리드타임과 최상의 품질을 구현하기 위해 자체 가공 설비를 보유하고 있습니다. 또한 초정밀 부품을 측정하기 위한 접촉식 3차원 측정설비를 보유하고 있습니다.

가공설비.jpg 가공설비

접촉식 3차원 측정기.jpg 접촉식 3차원 측정기

당사는 공급업체 다변화를 통해 안정적인 공급망을 확보하고 입고품질 수준을 고도화함으로서 생산되는 제품 품질의 신뢰성을 높이고 있습니다. 동시에 어떠한 수요변동에도 적기공급(Just in Time)이 이루어질 수 있도록 모든 부품에 대한 자재운용계획과 함께 칸반 풀 시스템(Kanban Pull System)을 적용하여 안정적인 자재 공급이 이루어지고 있습니다.

아래 표는 반기보고서 기준일 현재 당사의 기술 내재화 현황 및 계획을 나타냅니다.

부품	용도	현황
모터드라이버.jpg <모터드라이버>	제어기에서 신호를 받아 모터를 원하는 대로 제어해 주는 부품	내재화 완료
감속기.jpg <감속기>	모터의 속도를 감속하고 토크를 올려주는 부품	내재화 완료
모터.jpg <모터>	전기 신호를 받아 회전하여 원하는 움직임을 만들 수 있는 기초 부품	내재화 진행 중
어패럴 부품.jpg <어패럴 부품>	로봇을 착용할 수 있도록 하는 반제품	모든 어패럴 부품에 대한 100% 내재화 완료
가공 부품.jpg <가공 부품>	로봇의 구동 메커니즘과 뼈대를 이루는 부품	주요 핵심 기계 가공품에 대한 내재화 완료(초정밀 부품에 대한 자체가공)

<생산기술 내재화 현황 및 계획>

당사는 기반기술 확보 및 지속적인 부품 내재화 정책을 통해 글로벌 시장에서의 경쟁력을 강화하고 시장의 변화에 빠르게 대응할 수 있는 준비태세를 갖추고 있습니다. 또한 기반기술 뿐만 아니라 생산 운영 시스템의 표준화 및 고도화를 통해 글로벌 웨어러블 업계의 표준이 되기 위하여 지속적으로 노력하고 있습니다.

아. 해외진출 (1) 해외진출 비즈니스 모델당사의 웨어러블 로봇 사업은 하나의 제품을 판매한 후 해당되는 가격을 지불함으로써 수익을 창출하는 일반적인 비즈니스 모델과는 다소 다른 형태를 취하고 있습니다.이를테면, angel MEDI 브랜드의 의료기기 제품으로 시장에서의 입지를 다진 후 angel SUIT 브랜드의 병원 및 가정에서 사용 가능한 헬스케어 웨어러블 로봇으로 싹을 틔우고, 이러한 제품들의 연구개발을 통해 확보한 노하우와 기술을 바탕으로 산업 전반에 영향을 미치는 angel GEAR 브랜드를 탄생시키는 생태계 구축을 지향합니다. 그리고 이것이 웨어러블 로봇으로 시장을 창출하는 가장 확실한 방법이라는 것을 국내 시장을 통해 검증하였습니다.

글로벌 마켓 리서치 기관에 따르면 웨어러블 로봇 시장은 향후 5년간 40% 이상 고성장이 예상되며, 빠르게 고령화가 진행되는 APAC 지역의 시장성장률 역시 높을 것으로 예상됩니다. 당사는 이러한 시장 성장성 및 접근 가능성을 고려하여 먼저 태국, 베트남, 말레이시아,필리핀, 홍콩, 인도네시아, 싱가포르 등 APAC 지역을 첫번째 해외 수출 지역으로 선택하고 현지 의료기기 인증 및 파트너십 계약을 체결하며 본격적인 해외진출 비지니스 전략을 실행 중입니다. APAC 진출을 통해 제품 경쟁력, 기술지원, 영업, 마케팅 등 종합적이고 경쟁력 있는 인프라를 구축과 동시에 미국 및 유럽 시장까지 사업을 확장할 수 있는 기회를 만들 수 있을 것으로 기대하고 있습니다.(2) 해외진출 비지니스 현황당사는 2021년부터 말레이시아 시장 공략을 위해 말레이시아의 UiTM 및 대한재활병원과 임상시험을 진행 중에 있으며, 현지 의료기기 판매업체인 Danmedik과 MOU를 체결하였고 2025년 하반기까지는 말레이시아 현지 의료기기 인증 획득을 완료한 이후 수출을 개시하는 것을 목표로 하고 있습니다. 또한, APAC 지역 진출 전략의 실행 결과로 2025년 6월중 태국 식품의약품안정청의 의료기기 인증을 완료하였고, 2025년 7월중 베트남 보건복지부의 의료기기 인증을 획득하며 2025년 하반기부터는 해당 지역을 대상으로 첫 해외 수출을 개시할 예정입니다. 이외에도 폴란드,아제르바이잔, 필리핀, 인도, 독일, 미국, 우크라이나 등에서도 제품 문의가 지속적으로 이어지고 있으며 일부 지역에서는 판매 논의가 진행 중입니다. 당사는 거대시장인 유럽 및 미국시장까지의 향후 확장을 위해 선제적으로 2023년 독일 'REHACARE' 전시회에 참가해 엔젤렉스 M20과 ANGEL X를 전시했고, 2024년에는 세계 최대 의료기기 전시회 'MEDICA'에 참가해 엔젤슈트 H10 등 주요 제품을 소개하며 글로벌 파트너사 발굴에 나서며 본격적인 해외시장 확장을 준비하고 있습니다. 또한, 2025년 하반기에는 신제품인 엔젤슈트 H10의 미국 FDA 인증을 추진하며 미국 시장까지의 확장을 가시화해 나갈 예정입니다.

[엔젤로보틱스 국내외 제품 인증 현황]

번호	내용	인증등록번호	인증일/ 인증기간	적용 제품	출원국	비고
<국내 MEDI 제품군>
1	의료기기 제조 인증서 전동식 정형용 운동장치(2등급)	제인21-4155호	2021.03.02 ~ 2026.03.01	ANGEL LEGS M20 (M20-A-C2 외 3건)	대한민국	제품인증
2	의료기기 제조 허가증 로봇보조 정형용 운동장치(3등급)	제허22-857호	2022.12.14 ~ 2027.12.13	ANGEL LEGS M20 (M20-A-C3 외 1건)	대한민국	제품인증
3	의료기기 제조 신고증 수동식 정형용 운동장치(1등급)	제신22-230호	2022.02.18 ~ 2027.02.17	수동식탈부하보행훈련기 (MW10 외 1건)	대한민국	제품인증
4	혁신제품 지정 인증서	제2021-383호	2021.09.24 ~2025.09.23	ANGEL LEGS M20-A, ANGEL LEGS M20-B	대한민국	제품인증
5	방송통신기자재등의 적합등록 (KC인증)	R-R-568-DOCK-A	2020.08.27	CHARGING DOCK (DOCK-A)	대한민국	제품인증
<국내 GEAR 제품군>
1	Declaration of Conformity (MD 2006/42/EC)	ACTS-2023-SO-125	2023.04.03	Wearable robot for lower-back support (Angel X)	대한민국	제품인증
2	K마크 인증서(성능)	PG12023-203	2023.08.01 ~2026.07.31	허리 하중 지지를 위한 작업자용 근력 보조기 (AX-L20-1BW 외 3건)	대한민국	제품인증
3	방송통신기자재등의 적합등록 (KC인증)	R-R-568-AA-MA10	2024.02.02	Motion Analyzer (AA-MA10)	대한민국	제품인증
4	의료기기 제조 신고증 팽창성 부목(1등급)	제신24-411호	2024.04.04 ~2029.04.03	angel GEAR soft W10 (AGS-W10-00LL 외 7건)	대한민국	제품인증
5	의료기기 제조 신고증 팽창성 부목(1등급)	제신24-415호	2024.04.04 ~ 2029.04.03	angel GEAR soft W11 (AGS-W11-00LL 외 7건)	대한민국	제품인증
6	Q마크 인증서	X9-2025-001	2025.03.25 ~ 2036.03.24	허리 하중 지지를 위한 작업자용 근력 보조기 (AX-L20-S1 외 1건)	대한민국	제품인증
<국내 SUIT 제품군>
1	방송통신기자재등의 적합등록 (KC인증)	R-REM-568-Angelankle	2019.02.01	엔젤앵클	대한민국	제품인증
2	방송통신기자재등의 적합등록 (KC인증)	R-R-568-ANGEL-Joint	2019.02.01	엔젤조인트	대한민국	제품인증
3	방송통신기자재등의 적합등록 (KC인증)	R-R-568-ANGEL-Pack	2019.02.28	엔젤팩	대한민국	제품인증
4	방송통신기자재등의 적합등록 (KC인증)	R-R-568-ANGEL-JointM	2019.05.24	엔젤조인트M	대한민국	제품인증
5	방송통신기자재등의 적합등록 (KC인증)	R-R-568-ANGEL-PackM	2019.05.24	엔젤팩M	대한민국	제품인증
6	방송통신기자재등의 적합등록 (KC인증)	R-R-568-ANGEL-PackB	2020.01.06	엔젤팩B	대한민국	제품인증
7	의료기기 제조 인증서 전동식 정형용 운동장치(2등급)	제인23-5048호	2023.08.29 ~ 2028.08.28	ANGEL SUIT (ANGEL-SUIT-A10-L 외 5건)	대한민국	제품인증
8	방송통신기자재등의 적합등록 (KC인증)	R-R-568-SA-A10	2022.01.10	ANGEL SUIT (ANGEL-SUIT-A10-R 외 1건)	대한민국	제품인증
9	방송통신기자재등의 적합등록 (KC인증)	R-R-568-DOCK-10	2021.12.28	CHARGING DOCK (ANGE-SUIT-DOCK)	대한민국	제품인증
10	방송통신기자재등의 적합등록 (KC인증)	R-R-568-AS-H10	2024.06.05	angel SUIT H10 (AS-H10)	대한민국	제품인증
11	방송통신기자재등의 적합등록 (KC인증)	R-R-568-AS-001	2024.06.05	angel SUIT CS (AS-001)	대한민국	제품인증
12	방송통신기자재등의 적합등록 (KC인증)	R-R-568-AS-K10	2024.12.19	angel SUIT K10 (AS-K10)	대한민국	제품인증
13	의료기기 제조 인증서 전동식 정형용 운동장치(2등급)	제인 25-4093호	2025.02.03 ~ 2030.02.02	ANGEL SUIT (AS-H10 외 6건)	대한민국	제품인증
<해외 MEDI 제품군>
1	Thai FDA Notified (Class 2)	68-2-2-2-0006277	2025.06.26 ~ 2029.12.31	ANGEL LGES MEDICAL (M20-B-C3)	태국	제품인증
2	Medical Device Regulation (EU) 2017/745	심사 진행중	-	ANGEL LGES MEDICAL (M20-A-C3, M20-B-C3)	유럽	-

III. 재무에 관한 사항

1. 요약재무정보

가. 요약 연결 재무정보

당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다. 나. 요약 별도 재무정보

(단위: 천원)

구 분	2025년 6월말(제9기 반기)	2024년 12월말(제8기)	2023년 12월말(제7기)
회계처리 기준	K-IFRS	K-IFRS	K-IFRS
감사인(감사의견)	-	적정	적정
[유동자산]	32,144,472	34,310,306	17,187,995
현금및현금성자산	3,710,355	15,063,991	4,161,371
단기금융상품	24,000,000	16,000,000	10,000,000
매출채권	1,142,528	721,759	1,008,435
재고자산	1,253,989	1,084,662	906,966
기타유동자산	2,037,600	1,439,894	1,111,223
[비유동자산]	9,916,927	9,566,503	4,130,170
당기손익-공정가치금융자산	440,056	440,056	199
장기대여금	3,595,200	4,271,860	-
유형자산	4,546,686	3,511,087	3,062,422
무형자산	938,902	1,030,566	681,158
기타비유동자산	396,083	312,934	386,391
자산총계	42,061,399	43,876,809	21,318,165
[유동부채]	1,660,384	1,135,443	11,018,323
[비유동부채]	3,210,288	2,412,827	1,621,946
부채총계	4,870,672	3,548,270	12,640,269
자본금	7,591,566	7,495,566	6,183,488
자본잉여금	91,567,725	90,006,545	49,884,561
기타자본항목	1,903,348	2,293,655	1,810,536
결손금	(63,871,912)	(59,467,227)	(49,200,689)
자본총계	37,190,727	40,328,539	8,677,896
구 분	2025.01.01~2025.06.30	2024.01.01~2024.12.31	2023.01.01~2023.12.31
매출액	2,562,077	4,210,954	5,146,186
영업이익	(4,666,002)	(10,841,825)	(6,496,615)
당기순이익	(4,404,685)	(10,005,968)	(9,238,952)
주당순이익(단위: 원)	(292)	(687)	(886)
희석주당순이익(단위: 원)	(292)	(687)	(886)

2. 연결재무제표

당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

3. 연결재무제표 주석

당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

4. 재무제표

4-1. 재무상태표

재무상태표

제 9 기 반기말 2025.06.30 현재

제 8 기말 2024.12.31 현재

(단위 : 원)

자산

　　

　유동자산

32,144,472,418

34,310,305,670

　　현금및현금성자산 (주4,5,6,7)

3,710,354,626

15,063,990,553

　　단기금융상품 (주4,5,6,7)

24,000,000,000

16,000,000,000

　　매출채권 (주4,5,6,9)

1,142,528,366

721,759,466

　　계약자산 (주4,9,22)

921,131,486

365,497,273

　　기타금융자산 (주4,5,6,10)

801,902,549

627,897,500

　　당기법인세자산

57,369,770

142,859,500

　　기타유동자산 (주11)

257,196,581

303,639,305

　　재고자산 (주12)

1,253,989,040

1,084,662,073

　비유동자산

9,916,926,278

9,566,503,476

　　당기손익-공정가치금융자산 (주5,6,8)

440,056,096

440,056,096

　　장기대여금 (주5,6)

3,595,200,000

4,271,860,000

　　유형자산 (주13,14)

4,546,685,492

3,511,087,535

　　무형자산 (주15)

938,901,696

1,030,565,940

　　기타금융자산 (주4,5,6,10)

396,082,994

312,933,905

　자산총계

42,061,398,696

43,876,809,146

부채

　　

　유동부채

1,660,384,322

1,135,442,807

　　매입채무 (주4,5,6)

180,471,107

56,665,867

　　계약부채 (주22)

122,888,946

151,347,771

　　기타금융부채 (주4,5,6,16)

439,698,557

166,301,203

　　리스부채 (주4,6,14,28)

563,360,243

364,941,224

　　기타 유동부채 (주18)

353,965,469

396,186,742

　비유동부채

3,210,288,390

2,412,827,453

　　순확정급여부채 (주17)

1,005,673,593

846,117,861

　　장기종업원급여부채 (주17)

70,880,645

57,069,359

　　기타금융부채 (주4,5,6,16)

598,552,925

504,757,840

　　리스부채 (주4,6,14,28)

923,840,890

202,569,213

　　충당부채 (주18)

611,340,337

802,313,180

　부채총계

4,870,672,712

3,548,270,260

자본

　　

　자본금 (주20)

7,591,565,500

7,495,565,500

　자본잉여금 (주20)

91,567,724,603

90,006,544,929

　기타자본항목 (주21)

1,903,347,947

2,293,655,493

　결손금

(63,871,912,066)

(59,467,227,036)

　자본총계

37,190,725,984

40,328,538,886

자본과부채총계

42,061,398,696

43,876,809,146

제 9 기 반기말 제 8 기말

4-2. 포괄손익계산서

포괄손익계산서

제 9 기 반기 2025.01.01 부터 2025.06.30 까지

제 8 기 반기 2024.01.01 부터 2024.06.30 까지

(단위 : 원)

매출액 (주22)

1,490,249,387

2,562,076,956

1,385,190,853

2,416,903,020

매출원가 (주24)

552,180,550

931,935,259

485,645,744

874,863,715

매출총이익

938,068,837

1,630,141,697

899,545,109

1,542,039,305

판매비와관리비 (주23)

3,114,665,491

6,296,143,534

3,524,421,738

6,457,451,714

영업이익

(2,176,596,654)

(4,666,001,837)

(2,624,876,629)

(4,915,412,409)

금융수익 (주25)

226,040,644

480,500,350

352,766,758

460,022,820

금융비용 (주25)

38,211,365

60,791,823

23,060,826

41,208,072

기타수익 (주26)

23,139,644

23,141,200

45,060,121

45,456,940

기타비용 (주26)

8,055,877

181,532,920

21,206,202

37,096,367

법인세비용차감전순이익

(1,973,683,608)

(4,404,685,030)

(2,271,316,778)

(4,488,237,088)

법인세비용

0

0

0

0

당기순이익

(1,973,683,608)

(4,404,685,030)

(2,271,316,778)

(4,488,237,088)

기타포괄손익

0

0

0

0

총포괄손익

(1,973,683,608)

(4,404,685,030)

(2,271,316,778)

(4,488,237,088)

주당손익

　　　　

　기본주당손실 (단위 : 원) (주27)

(130)

(292)

(151)

(317)

　희석주당손실 (단위 : 원) (주27)

(130)

(292)

(151)

(317)

	제 9 기 반기		제 8 기 반기
	3개월	누적	3개월	누적

4-3. 자본변동표

자본변동표

제 9 기 반기 2025.01.01 부터 2025.06.30 까지

제 8 기 반기 2024.01.01 부터 2024.06.30 까지

(단위 : 원)

2024.01.01 (기초자본)

6,183,488,000

49,884,560,718

1,810,536,386

(49,200,688,645)

8,677,896,459

당기순이익

0

0

0

(4,488,237,088)

(4,488,237,088)

주식보상비용 (주21)

0

0

374,946,601

0

374,946,601

유상증자 (주20)

824,000,000

30,461,747,800

0

0

31,285,747,800

주식선택권의 행사

0

0

0

0

0

전환우선주의 보통주 전환

465,202,500

9,139,021,700

0

0

9,604,224,200

2024.06.30 (자본)

7,472,690,500

89,485,330,218

2,185,482,987

(53,688,925,733)

45,454,577,972

2025.01.01 (기초자본)

7,495,565,500

90,006,544,929

2,293,655,493

(59,467,227,036)

40,328,538,886

당기순이익

0

0

0

(4,404,685,030)

(4,404,685,030)

주식보상비용 (주21)

0

0

379,299,528

0

379,299,528

유상증자 (주20)

0

0

0

0

0

주식선택권의 행사

96,000,000

1,561,179,674

(769,607,074)

0

887,572,600

전환우선주의 보통주 전환

0

0

0

0

0

2025.06.30 (자본)

7,591,565,500

91,567,724,603

1,903,347,947

(63,871,912,066)

37,190,725,984

	자본
	자본금	자본잉여금	기타자본항목	결손금	자본 합계

4-4. 현금흐름표

현금흐름표

제 9 기 반기 2025.01.01 부터 2025.06.30 까지

제 8 기 반기 2024.01.01 부터 2024.06.30 까지

(단위 : 원)

영업활동현금흐름

(4,009,202,117)

(4,478,014,843)

　당기순이익

(4,404,685,030)

(4,488,237,088)

　조정 (주28)

1,231,372,972

915,853,759

　영업활동으로 인한 자산 부채의 변동 (주28)

(1,230,986,463)

(1,123,668,831)

　이자수취

367,363,738

263,508,060

　이자지급

(57,757,064)

(39,914,473)

　법인세납부

85,489,730

(5,556,270)

투자활동현금흐름

(7,985,405,572)

(26,466,138,613)

　유형자산의 취득

(613,999,807)

(1,223,736,809)

　유형자산의 처분

79,445,455

227,057

　무형자산의 취득

(46,771,220)

(396,379,597)

　단기금융상품의 증가

(8,000,000,000)

(20,000,000,000)

　장기금융상품의 감소

0

98,736

　보증금의 증가

(431,000,000)

(275,428,000)

　보증금의 감소

350,260,000

46,940,000

　장기대여금의 증가

0

(4,617,860,000)

　장기대여금의 감소

676,660,000

0

재무활동현금흐름

640,971,762

30,986,223,098

　유상증자

0

31,285,167,560

　주식선택권의 행사

887,572,600

0

　리스부채의 상환

(246,600,838)

(298,944,462)

현금및현금성자산의순증가(감소)

(11,353,635,927)

42,069,642

기초현금및현금성자산

15,063,990,553

4,161,370,525

기말현금및현금성자산

3,710,354,626

4,203,440,167

제 9 기 반기 제 8 기 반기

5. 재무제표 주석

제 9(당) 반기 2025년 1월 1일부터 2025년 6월 30일까지

제 8(전) 반기 2024년 1월 1일부터 2024년 6월 30일까지

주식회사 엔젤로보틱스

1. 일반사항

주식회사 엔젤로보틱스(이하 "회사")는 지능형 의료용, 산업용 및 개인용 서비스 웨어러블 로봇 제조 및 판매를 주사업목적으로 2017년 2월 10일 설립되었습니다. 회사는2024년 3월 26일 코스닥 시장에 상장하였으며, 회사의 본점 소재지는 서울특별시 광진구입니다. 보고기간종료일 현재 자본금은 7,591,566천원이며, 회사의 주요 주주 구성내역은 다음과 같습니다.

주주명	보통주(단위: 주)	지분율
공경철	3,467,560	22.84%
LG전자(주)	960,000	6.32%
나동욱	475,680	3.13%
서강대학교산학협력단	320,000	2.11%
정옥현	312,645	2.06%
정성훈	281,600	1.85%
현대청년펀드2호	236,593	1.56%
우리사주조합	228,510	1.51%
기타주주	8,900,543	58.62%
합 계	15,183,131	100.00%

2. 중요한 회계정책

2.1 재무제표 작성기준

회사의 2025년 6월 30일로 종료하는 6개월 보고기간에 대한 반기재무제표는 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었습니다. 이 반기재무제표는 보고기간종료일인 2025년 6월 30일 현재 유효한 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다.가. 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서회사는 2025년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과'와 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' 개정 - 교환가능성 결여통화의 교환가능성을 평가하고 다른 통화와 교환이 가능하지 않다면 현물환율을 추정하며 관련 정보를 공시하도록 하고 있습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

2.1.2 회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

제정 또는 공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1107호 '금융상품: 공시' 개정

실무에서 제기된 의문에 대응하고 새로운 요구사항을 포함하기 위해 기업회계기준서제1109호 '금융상품'과 제1107호 '금융상품: 공시'가 개정되었습니다. 동 개정사항은 2026년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.주요 개정내용은 다음과 같으며 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

- 특정 기준을 충족하는 경우, 결제일 전에 전자지급시스템을 통해 금융부채가 결제된 것으로(제거된 것으로) 간주할 수 있도록 허용

- 금융자산이 원리금 지급만으로 구성되어 있는지의 기준을 충족하는지 평가하기 위한 추가 지침을 명확히 하고 추가

- 계약상 현금흐름의 시기나 금액을 변경시키는 계약조건이 기업에 미치는 영향과 기업이 노출되는 정도를 금융상품의 각 종류별로 공시

- 기타포괄-공정가치금융자산(지분상품)에 대한 추가 공시

(2) 한국채택국제회계기준 연차개선

한국채택국제회계기준 연차개선은 2026년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

- 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택': K-IFRS 최초 채택시 위험회피회계 적용

- 기업회계기준서 제1107호 '금융상품:공시': 제거 손익, 실무적용지침

- 기업회계기준서 제1109호 '금융상품': 리스부채의 제거 회계처리와 거래가격의 정의

- 기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표': 사실상의 대리인 결정

- 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표': 원가법

2.2. 회계정책반기재무제표의 작성에 적용된 유의적 회계정책과 계산방법은 주석 2.1에서 설명하는 제ㆍ개정 기준서의 적용으로 인한 변경 및 아래 문단에서 설명하는 사항을 제외하고는 2024년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 적용된 회계정책이나 계산방법과 동일합니다.중간기간의 법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율, 즉 추정평균연간유효법인세율을 중간기간의 세전이익에 적용하여 계산합니다.

3. 중요한 회계추정 및 가정반기재무제표 작성시 회사의 경영진은 회계정책의 적용과 보고되는 자산ㆍ부채의 장부금액 및 이익ㆍ비용에 영향을 미치는 판단, 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다.

반기재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 법인세비용을 결정하는데 사용된 추정의 방법을 제외하고는 2024년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

4. 재무위험관리 4.1 재무위험관리요소

회사는 여러 활동으로 인하여 신용위험, 유동성위험, 자본위험과 같은 다양한 재무위험에 노출되어 있습니다. 회사의 전반적인 위험관리는 회사의 재무성과에 잠재적으로 불리할 수 있는 효과를 최소화하는데 중점을 두고 있습니다.

4.1.1 신용위험

신용위험은 보유하고 있는 수취채권 및 확정계약을 포함한 거래처에 대한 신용위험뿐 아니라 현금및현금성자산, 은행 및 금융기관 예치금으로부터 발생하고 있습니다. 은행 및 금융기관의 경우, 독립적인 신용평가기관으로부터의 신용등급이 우수하다고판단되는 경우에 한하여 거래를 하고 있습니다. 거래처의 경우 독립적으로 신용평가를 받는다면 평가된 신용등급이 사용되며, 독립적인 신용 등급이 없는 경우에는 고객의 재무상태, 과거경험 등 기타 요소들을 고려하여 신용을 평가하게 됩니다. 개별적인 위험 한도는 내부 또는 외부적으로 결정된 신용등급을 바탕으로 결정됩니다. 신용한도의 사용여부는 정기적으로 검토되고 있습니다.

보고기간종료일 현재 신용위험에 대한 최대 노출 정도는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
현금및현금성자산	3,710,355	15,063,991
단기금융상품	24,000,000	16,000,000
매출채권	1,142,528	721,759
계약자산	921,131	365,497
기타금융자산 - 유동	801,903	627,898
기타금융자산 - 비유동	396,083	312,934
합 계	30,972,000	33,092,079

4.1.2 유동성위험

유동성위험관리는 충분한 현금 및 적절하게 약정된 신용한도금액으로부터의 자금 여력 및 시장포지션을 결제할 수 있는 능력 등을 포함하고 있습니다. 활발한 영업활동을 통해 회사는 신용한도 내에서 자금여력을 탄력적으로 유지하고 있습니다. 회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

보고기간종료일 현재 금융부채의 잔존계약 만기에 따른 만기분석은 다음과 같습니 다. 만기별 현금흐름은 현재가치 할인 및 이자 지급액을 포함하지 않은 금액입니다.

① 당반기말 (단위: 천원)

구 분	1년 미만	1년 ~ 3년	3년 초과	합 계
매입채무	180,471	-	-	180,471
리스부채	590,453	1,176,797	-	1,767,250
기타금융부채	439,698	598,553	-	1,038,251
합 계	1,210,622	1,775,350	-	2,985,972

② 전기말 (단위: 천원)

구 분	1년 미만	1년 ~ 3년	3년 초과	합 계
매입채무	56,666	-	-	56,666
리스부채	383,088	243,269	-	626,357
기타금융부채	166,301	504,758	-	671,059
합 계	606,055	748,027	-	1,354,082

4.2. 자본위험 관리

회사의 자본위험관리의 목적은 계속기업으로서 주주 및 이해당사자들에게 이익을 지속적으로 제공할 수 있는 능력을 보호하고 자본비용을 절감하기 위해 최적 자본구조를 유지하는 것입니다.

회사는 최적 자본구조 달성을 위해 부채비율 등의 재무비율을 매월 모니터링하여 필요할 경우 적절한 재무구조 개선방안을 실행하고 있습니다.

보고기간종료일 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
부채(A)	4,870,673	3,548,270
자본(B)	37,190,726	40,328,539
부채비율(A/B)	13.10%	8.80%

5. 금융상품 공정가치

보고기간종료일 현재 금융상품의 종류별 장부금액 및 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말		전기말
	장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
금융자산
현금및현금성자산(*1)	3,710,355	3,710,355	15,063,991	15,063,991
단기금융상품(*1)	24,000,000	24,000,000	16,000,000	16,000,000
매출채권(*1)	1,142,528	1,142,528	721,759	721,759
당기손익-공정가치측정금융자산	440,056	440,056	440,056	440,056
장기대여금(*1)	3,595,200	3,595,200	4,271,860	4,271,860
기타금융자산(*1)	1,197,986	1,197,986	940,831	940,831
소 계	34,086,125	34,086,125	37,438,497	37,438,497
금융부채
매입채무(*1)	180,471	180,471	56,666	56,666
기타금융부채	1,038,251	1,038,251	671,059	671,059
소 계	1,218,722	1,218,722	727,725	727,725

(*1) 회사는 장부금액이 공정가치의 합리적인 근사치라고 판단하여 장부금액을 공정가치로 간주하였습니다.

6. 범주별 금융상품

(1) 보고기간종료일 현재 금융상품의 범주별 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

재무상태표 상 자산	당반기말	전기말
당기손익-공정가치 측정 금융자산
당기손익-공정가치 금융자산	440,056	440,056
상각후원가 금융자산
현금및현금성자산	3,710,355	15,063,991
단기금융상품	24,000,000	16,000,000
매출채권	1,142,528	721,759
장기대여금	3,595,200	4,271,860
기타금융자산	1,197,986	940,831
합 계	34,086,125	37,438,497

(단위: 천원)

재무상태표 상 부채	당반기말	전기말
상각후원가 금융부채
매입채무	180,471	56,666
기타금융부채	1,038,251	671,059
리스부채	1,487,201	567,510
합 계	2,705,923	1,295,235

(2) 당반기 및 전반기 중 금융상품 범주별 순손익은 다음과 같습니다.

(1) 당반기 (단위: 천원)

구 분	이자수익	이자비용	외환차손익	합 계
상각후원가측정금융자산	480,431	-	-	480,431
상각후원가측정금융부채	-	-	(162)	(162)
리스부채	-	(57,757)	-	(57,757)
합 계	480,431	(57,757)	(162)	422,512

(2) 전반기 (단위: 천원)

구 분	이자수익	이자비용	외환차손익	합 계
상각후원가측정금융자산	460,023	-	-	460,023
상각후원가측정금융부채	-	-	223	223
리스부채	-	(39,914)	-	(39,914)
합 계	460,023	(39,914)	223	420,332

7. 현금 및 현금성 자산과 단기금융상품보고기간종료일 현재 현금및현금성자산과 단기금융상품의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
현금및현금성자산
보통예금	1,966,590	1,182,028
MMDA	1,743,765	13,881,963
소 계	3,710,355	15,063,991
단기금융상품
정기예금	24,000,000	16,000,000
합 계	27,710,355	31,063,991

8. 당기손익-공정가치 측정 금융자산보고기간종료일 현재 당기손익-공정가치 측정 금융자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
한국의료기기공업협동조합출자금	100	100
(주)패러데이다이나믹스 비상장주식	439,956	439,956
합 계	440,056	440,056

9. 매출채권 및 계약자산

(1) 보고기간종료일 현재 매출채권 및 계약자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말			전기말
	매출채권	계약자산	합 계	매출채권	계약자산	합 계
총장부금액	1,142,528	921,131	2,063,659	721,759	365,497	1,087,256
대손충당금	-	-	-	-	-	-
순장부금액	1,142,528	921,131	2,063,659	721,759	365,497	1,087,256

(2) 보고기간종료일 현재 매출채권의 연령분석은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
연체되지 않은 채권	674,928	691,759
연체되었으나 손상되지 않은 채권	467,600	30,000
합 계	1,142,528	721,759

10. 기타금융자산 보고기간종료일 현재 기타금융자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
미수금	292,042	81,663
미수수익	279,299	196,184
보증금	626,645	662,985
차감: 비유동항목	(396,083)	(312,934)
유동항목	801,903	627,898

11. 기타자산보고기간종료일 현재 기타자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
선급금	98,990	129,406
선급비용	114,273	155,251
부가세대급금	43,934	18,982
차감: 비유동항목	-	-
유동항목	257,197	303,639

12. 재고자산보고기간종료일 현재 재고자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말			전기말
	평가전금액	평가충당금	장부금액	평가전금액	평가충당금	장부금액
제품	82,814	(2,239)	80,575	109,729	(2,239)	107,490
원재료	641,222	(80,519)	560,703	456,726	(80,519)	376,207
재공품	706,054	(93,343)	612,711	694,308	(93,343)	600,965
합 계	1,430,090	(176,101)	1,253,989	1,260,763	(176,101)	1,084,662

당반기 중 비용으로 인식되어 매출원가에 포함된 재고자산의 원가는 596,220천원(전반기: 714,646천원)입니다.

13. 유형자산(1) 보고기간종료일 현재 유형자산의 내역은 다음과 같습니다.

① 당반기말 (단위: 천원)

구 분	취득원가	감가상각누계액	정부보조금	장부금액
기계장치	1,224,000	(596,149)	-	627,851
비품	1,450,610	(486,445)	(193,700)	770,465
차량운반구	-	-	-	-
시설장치	1,142,676	(214,463)	-	928,213
연구용장비	981,912	(491,333)	-	490,579
사용권자산	2,433,645	(731,668)	-	1,701,977
기타유형자산	-	-	-	-
건설중인자산	27,600	-	-	27,600
합 계	7,260,443	(2,520,058)	(193,700)	4,546,685

② 전기말 (단위: 천원)

구 분	취득원가	감가상각누계액	정부보조금	장부금액
기계장치	1,332,268	(578,064)	-	754,204
비품	1,758,461	(684,336)	(68,339)	1,005,786
차량운반구	24,979	(15,404)	-	9,575
시설장치	1,355,617	(688,628)	-	666,989
연구용장비	860,008	(398,155)	-	461,853
사용권자산	2,229,580	(1,621,562)	-	608,018
기타유형자산	5,090	(4,928)	-	162
건설중인자산	4,500	-	-	4,500
합 계	7,570,503	(3,991,077)	(68,339)	3,511,087

(2) 당반기와 전반기 중 유형자산의 변동내역은 다음과 같습니다.

① 당반기 (단위: 천원)

구 분	기초	취득	처분	감가상각	대체	기말
기계장치	754,204	-	(59,895)	(66,458)	-	627,851
비품	1,005,786	19,177	(126,794)	(151,713)	24,008	770,465
차량운반구	9,575	-	(7,910)	(1,665)	-	-
시설장치	666,989	129,810	(35,946)	(128,640)	296,000	928,213
연구용장비	461,853	121,904	-	(93,178)	-	490,579
사용권자산	608,018	1,461,185	-	(367,226)	-	1,701,977
기타유형자산	162	-	-	(162)	-	-
건설중인자산	4,500	343,108	-	-	(320,008)	27,600
합 계	3,511,087	2,075,184	(230,545)	(809,042)	-	4,546,685

② 전반기 (단위: 천원)

구 분	기초	취득	처분	감가상각	대체	기말
기계장치	819,889	12,869	-	(64,228)	-	768,530
비품	829,124	162,544	-	(140,651)	6,000	857,017
차량운반구	14,571	-	-	(2,498)	-	12,073
시설장치	273,540	729,018	-	(135,229)	-	867,329
연구용장비	452,662	181,818	-	(74,558)	-	559,922
사용권자산	671,505	566,443	(2,222)	(324,598)	-	911,127
기타유형자산	1,131	-	-	(485)	-	646
건설중인자산	-	137,488	-	-	(6,000)	131,488
합 계	3,062,422	1,790,180	(2,222)	(742,247)	-	4,108,133

14. 리스회사가 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다. (1) 리스와 관련해 보고기간종료일 현재 재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
사용권자산
부동산	1,379,798	315,915
차량운반구	322,180	292,103
소 계	1,701,978	608,018
리스부채
유동	563,360	364,941
비유동	923,841	202,569
소 계	1,487,201	567,510

당반기 중 증가된 사용권자산은 1,461,185천원(전반기: 566,443천원)입니다.

(2) 리스와 관련해서 포괄손익계산서에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
사용권자산의 감가상각비
부동산	304,376	267,731
차량운반구	62,849	56,867
소 계	367,225	324,598
리스부채에 대한 이자비용	57,757	39,914
단기리스료	2,125	7,144
소액자산 리스료	4,517	2,706

당반기 중 리스의 총 현금유출은 311,000천원(전반기: 348,708천원)입니다.

15. 무형자산 (1) 보고기간종료일 현재 무형자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말				전기말
	취득원가	상각누계액	정부보조금	장부금액	취득원가	상각누계액	정부보조금	장부금액
특허권	79,860	(46,432)	-	33,428	79,860	(40,084)	-	39,776
산업재산권	260,081	(259,568)	-	513	260,081	(259,385)	-	696
소프트웨어	1,399,552	(500,890)	(12,574)	886,088	1,285,802	(329,328)	(6,585)	949,889
기술실시권	26,643	(7,771)	-	18,872	26,643	(6,439)	-	20,204
건설중인자산	-	-	-	-	20,000	-	-	20,000
합 계	1,766,136	(814,661)	(12,574)	938,901	1,672,386	(635,236)	(6,585)	1,030,565

(2) 당반기와 전반기 중 무형자산의 변동내역은 다음과 같습니다.

① 당반기 (단위: 천원)

구 분	기초	취득	상각	대체	기말
특허권	39,776	-	(6,348)	-	33,428
산업재산권	696	-	(183)	-	513
소프트웨어	949,889	46,771	(130,572)	20,000	886,088
기술실시권	20,204	-	(1,332)	-	18,872
건설중인자산	20,000	-	-	(20,000)	-
합 계	1,030,565	46,771	(138,435)	-	938,901

② 전반기 (단위: 천원)

구 분	기초	취득	상각	대체	기말
특허권	52,710	-	(6,467)	-	46,243
산업재산권	5,534	-	(3,834)	-	1,700
소프트웨어	490,046	173,805	(82,142)	266,375	848,084
기술실시권	22,868	-	(1,332)	-	21,536
건설중인자산	110,000	222,575	-	(266,375)	66,200
합 계	681,158	396,380	(93,775)	-	983,763

16. 기타금융부채 보고기간종료일 현재 기타금융부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
미지급금	1,038,252	671,059
차감: 비유동항목	(598,553)	(504,758)
유동항목	439,699	166,301

17. 종업원급여

(1) 순확정급여부채 산정 내역

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
확정급여채무의 현재가치	1,005,674	846,118
사외적립자산	-	-
확정급여부채	1,005,674	846,118

(2) 장기종업원급여부채회사는 장기근속종업원에게 지급하는 포상금 등을 장기종업원급여부채로 계상하고 있습니다. 당반기 및 전반기 중 장기종업원급여부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
기초	57,069	49,161
장기종업원급여	13,811	12,789
기말	70,880	61,950

18. 기타유동부채 및 기타충당부채(1) 보고기간종료일 현재 기타유동부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
예수금	115,471	108,485
선수금	150	-
미지급비용	238,344	287,702
합 계	353,965	396,187

(2) 보고기간종료일 현재 충당부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
판매보증충당부채	400,975	507,136
복구충당부채	210,365	295,177
합 계	611,340	802,313

19. 법인세비용 및 이연법인세법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율의 추정에 기초하여 인식하였습니다.

20. 자본금 및 자본잉여금(1) 회사가 발행할 주식의 총수는 100,000,000주이고, 발행한 주식수는 보통주 15,183,131주이며, 1주당 액면금액은 500원입니다. (2) 당반기와 전반기 중 자본금 및 자본잉여금 변동은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기		전반기
	자본금	자본잉여금	자본금	자본잉여금
기초	7,495,566	90,006,545	6,183,488	49,884,561
유상증자	-	-	824,000	30,461,748
주식선택권의 행사	96,000	1,561,180	-	-
우선주의 보통주 전환	-	-	465,203	9,139,022
기말	7,591,566	91,567,725	7,472,691	89,485,331

(3) 보고기간종료일 현재 자본잉여금의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
주식발행초과금	91,567,725	90,006,545

21. 기타자본항목(1) 보고기간종료일 현재 기타자본항목의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
주식선택권	1,903,348	2,293,655

(2) 주식기준보상1) 보고기간종료일 현재 유효한 주식기준보상 약정은 모두 주식결제형이며, 주요 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 주, 원)

구 분	7회차	8회차	9회차	10회차	11회차
부여일	2021-03-29	2021-11-16	2022-05-31	2023-03-31	2024-10-16
부여방법	주식결제형	주식결제형	주식결제형	주식결제형	주식결제형
부여대상	임직원	임직원	임직원	임직원	임직원
부여수량(*1)	240,000	320,000	54,000	95,000	500,000
행사수량(*1)	192,000	45,750	-	-	-
소멸수량(*1,2)	48,000	-	24,000	23,900	-
잔여수량(*1)	-	274,250	30,000	71,100	500,000
행사가격(*3)	4,625	8,188	8,188	8,190	27,069
가득요건	3년 근무	3년 근무	3년 근무	3년 근무	3년 근무
행사가능기간	2024년 3월 29일부터2031년 3월 29일까지	2024년 11월 16일부터2031년 11월 15일까지	2025년 06월 01일부터2032년 05월 31일까지	2026년 4월 1일부터2033년 3월 31일까지	2027년 10월 17일부터2034년 10월 16일까지

(*1) 부여일 이후 무상증자 및 액면분할로 인한 조정이 반영된 것입니다.(*2) 직원의 퇴사로 부여된 주식선택권이 소멸된 것입니다.(*3) 8회차, 9회차 및 10회차의 행사가격은 부여일 이후 무상증자, 액면분할 및 전환상환우선주의 보통주 전환으로 인한 희석효과를 반영하여 재조정 되었습니다.

2) 회사는 총 보상원가를 약정용역제공기간 동안 정액법으로 안분하여 비용으로 인식하고 있습니다. 당반기 중 회사가 인식한 주식보상비용은 379,300천원(전반기: 374,947천원)입니다.

22. 고객과의 계약에서 생기는 수익 및 관련 계약자산과 계약부채

(1) 고객과의 계약에서 생기는 수익당반기와 전반기 중 회사가 인식한 매출액은 전액 외부 고객과의 계약에서 생기는 수익이며, 재화나 용역을 기간에 걸쳐 이전하거나 한 시점에 이전함으로써 수익을 창출합니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
한 시점에 인식하는 수행의무
제품매출	1,981,260	2,212,185
기간에 걸쳐 이행하는 수행의무
용역매출	580,817	204,718
합 계	2,562,077	2,416,903

(2) 고객과의 계약과 관련된 자산과 부채회사가 고객과의 계약과 관련하여 인식한 자산과 부채는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
계약자산	921,131	365,497
계약부채	122,889	151,348

회사가 계약부채 잔액 중 당반기에 수익으로 인식한 금액은 32,179천원 (전반기:80,198천원) 입니다.

23. 판매비와 관리비 당반기와 전반기 중 판매비와관리비 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
급여	2,293,826	1,995,857
퇴직급여	373,237	353,651
장기종업원급여	13,811	12,790
복리후생비	540,334	580,511
여비교통비	84,912	132,547
통신비	8,023	4,313
세금과공과	14,135	15,137
지급임차료	224,895	75,159
지급수수료	336,739	335,242
차량유지비	36,894	31,973
교육훈련비	14,083	9,136
보험료	10,351	3,336
접대비	11,751	12,094
회의비	16,445	20,068
광고선전비	112,750	109,162
소모품비	91,377	166,436
도서인쇄비	5,553	18,129
경상연구개발비	960,904	1,268,894
운반비	40,977	23,145
수선비	(7,156)	42,475
감가상각비	626,068	577,638
무형자산상각비	135,130	88,801
주식보상비용	379,300	374,947
판매보증비	(28,195)	161,652
해외시장개척비	-	44,358
합 계	6,296,144	6,457,451

24. 비용의 성격별 분류 당반기 및 전반기 중 비용의 성격별분류 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당반기	전반기
재고자산의 변동	169,327	13,723
원재료매입액	817,674	1,098,396
종업원급여	2,362,876	2,040,419
퇴직급여	378,921	357,651
복리후생비	551,169	588,492
경상연구개발비	960,904	1,268,894
유무형자산상각비	947,477	836,022
지급수수료	337,343	335,244
광고선전비	112,751	109,162
기타	589,637	684,313
합 계	7,228,079	7,332,316

25. 금융수익과 금융비용 (1) 금융수익

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
이자수익	480,431	460,023
외환차익	69	247
합 계	480,500	460,270

(2) 금융비용

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
이자비용	60,561	41,208
외환차손	231	24
합 계	60,792	41,232

26. 기타수익과 기타비용(1) 기타수익

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
유형자산처분이익	22,372	-
잡이익	769	45,210
합 계	23,141	45,210

(2) 기타비용

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
유형자산처분손실	173,471	-
사용권자산처분손실	-	1,995
기부금	-	3,500
잡손실	8,062	31,577
합 계	181,533	37,072

27. 주당손익(1) 당반기 및 전반기의 기본주당손익 산정 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원,주)

구분	당반기	전반기
보통주당기순이익(손실)	(4,404,685,030)	(4,488,237,088)
가중평균유통보통주식수	15,084,479	14,175,711
기본주당이익(손실)	(292)	(317)

(2) 당반기 및 전반기의 가중평균유통보통주식수 산정 내역은 다음과 같습니다.

① 당반기 (단위: 원,주)

구 분	주식수	일수	적수
기초	14,991,131	181	2,713,394,711
주식매수선택권 행사	192,000	88	16,896,000
기말	15,183,131	181	2,730,290,711
일수			181
가중평균유통보통주식수			15,084,479

② 전반기 (단위: 원,주)

구 분	주식수	일수	적수
기초	13,297,381	182	2,420,123,342
유상증자	1,648,000	97	159,856,000
기말	14,945,381	182	2,579,979,342
일수			182
가중평균유통보통주식수			14,175,711

(3) 희석주당손익

당반기와 전반기의 희석주당손익은 잠재적 보통주의 반희석효과로 인하여 기본주당손익과 동일합니다. 보고기간종료일 현재 희석효과가 발생하지 않은 잠재적 보통주의 내역은 다음과 같습니다.

구 분	당반기	전반기
주식선택권(주석 21)	875,350주	651,800주

28. 영업으로부터 창출된 현금(1) 영업으로부터 창출된 현금흐름의 산정 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분		당반기	전반기
당기순손실		(4,404,685)	(4,488,237)
조정	감가상각비	809,042	742,247
	무형자산상각비	138,435	93,775
	퇴직급여	159,556	108,916
	장기종업원급여	13,811	12,789
	주식보상비용	379,300	374,947
	유형자산처분손실	173,471	-
	유형자산처분이익	(22,372)	-
	사용권자산처분손실	-	1,995
	이자비용	60,561	41,208
	이자수익	(480,431)	(460,023)
순운전자본의 변동	매출채권의 감소(증가)	(420,769)	190,364
	계약자산의 증가	(555,634)	(927,488)
	기타금융자산의 감소(증가)	(210,379)	11,003
	기타유동자산의 감소(증가)	46,443	(443,322)
	재고자산의 감소(증가)	(169,327)	16,185
	매입채무의 감소	123,805	132,873
	기타금융부채 감소	374,329	196,613
	기타유동부채 감소	(49,358)	(46,435)
	계약부채의 감소	(28,459)	(70,086)
	충당부채의 감소	(341,638)	(183,376)
영업으로부터 창출된 현금흐름		(4,404,299)	(4,696,052)

(2) 현금의 유입과 유출이 없는 거래 중 중요한 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
사용권자산 인식	1,368,259	566,443
건설중인 자산의 본계정 대체	340,008	-

(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정 내역은 다음과 같습니다.

① 당반기 (단위: 천원)

구 분	기초	재무활동현금흐름	비현금흐름	기말
			기타
리스부채	567,510	(246,601)	1,166,292	1,487,201

② 전반기 (단위: 천원)

구 분	기초	재무활동현금흐름	비현금흐름	기말
			기타
리스부채	676,848	(298,945)	455,884	833,787
전환상환우선주	9,604,804	-	(9,604,804)	-

29. 우발채무 및 약정사항 당반기말 현재 회사는 서울보증보험으로부터 계약/선급금/하자이행 보증과 관련하여 총 1,725,048천원(전기말: 1,645,041천원)의 지급보증을 제공받고 있으며, 회사가 서울보증보험 건과 관련하여 서울경제진흥원으로부터 연대보증 받고있는 금액은 1,000,000천원(전기말: 400,000천원)입니다.

30. 특수관계자와의 거래(1) 당반기말 현재 당사의 기타 특수관계자는 주요 경영진 외에 없습니다.

(2) 당반기 및 전반기 중 특수관계자와의 주요 자금거래 내역은 없습니다.

(3) 당반기말 현재 특수관계자로부터 제공받거나 특수관계자에게 제공한 지급보증의 내역은 없습니다.

(4) 주요 경영진에 대한 보상 회사의 주요 경영진은 기업활동의 계획ㆍ운영ㆍ통제에 대한 중요한 권한과 책임이 있는 등기이사로 구성되어 있습니다. 당반기와 전반기 중 주요 경영진에 대한 보상 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
급여	701,139	451,207
퇴직급여	151,457	105,841
주식보상비용	316,593	133,288
합 계	1,169,189	690,336

6. 배당에 관한 사항

기업공시서식 작성기준에 따라 반기보고서에는 본 항목을 기재하지 아니하였습니다.

(사업보고서에 기재 예정)

7. 증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항

7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적

[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

기업공시서식 작성기준에 따라 반기보고서에는 본 항목을 기재하지 아니하였습니다.

(사업보고서에 기재 예정)

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

채무증권 발행실적

2025년 06월 30일(단위 : 원, %)

(기준일 : )

-------------------------

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급(평가기관)	만기일	상환여부	주관회사
합 계	-	-	-	-

기업어음증권 미상환 잔액

2025년 06월 30일(단위 : 원)

(기준일 : )

---------------------------

잔여만기		10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년 초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

단기사채 미상환 잔액

2025년 06월 30일(단위 : 원)

(기준일 : )

------------------------

잔여만기		10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	합 계	발행 한도	잔여 한도
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

회사채 미상환 잔액

2025년 06월 30일(단위 : 원)

(기준일 : )

------------------------

잔여만기		1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

신종자본증권 미상환 잔액

2025년 06월 30일(단위 : 원)

(기준일 : )

------------------------

잔여만기		1년 이하	1년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과15년이하	15년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

조건부자본증권 미상환 잔액

2025년 06월 30일(단위 : 원)

(기준일 : )

------------------------------

잔여만기		1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

가. 공모자금의 사용내역

2025년 06월 30일(단위 : 백만원)

(기준일 : )

일반공모-2024.03.19운영자금28,792운영자금9,212일부 사용일반공모-2024.03.19시설자금3,208시설자금2,549일부 사용

구 분	회차	납입일	증권신고서 등의 자금사용 계획		실제 자금사용 내역		차이발생 사유 등
			사용용도	조달금액	내용	금액

나. 사모자금의 사용내역

2025년 06월 30일(단위 : 백만원)

(기준일 : )

제3자배정 유상증자-2020.01.30운영시설자금

1,998

운영시설자금

1,998

-제3자배정 유상증자-2021.07.30운영시설자금17,994운영시설자금17,994-주식매수선택권 행사-2021.11.12운영자금

6

운영자금

6

-주식매수선택권 행사-2022.12.20운영자금

6

운영자금

6

-주식매수선택권 행사-2023.02.03운영자금

6

운영자금

6

-주식매수선택권 행사-2023.06.23운영자금

81

운영자금

81

-제3자배정 유상증자-2023.08.31운영시설자금

10,000

운영시설자금10,000-주식매수선택권 행사-2024.12.20운영자금23운영자금-미사용주식매수선택권 행사-2025.04.04운영자금888운영자금-미사용

구 분	회차	납입일	주요사항보고서의 자금사용 계획		실제 자금사용 내역		차이발생 사유 등
			사용용도	조달금액	내용	금액

다. 미사용자금의 운용내역 검토

2025년 06월 30일(단위 : 백만원)

(기준일 : )

예ㆍ적금보통예금, MMDA150--단기금융상품정기예금21,000-3개월, 6개월21,150

종류	운용상품명	운용금액	계약기간	실투자기간
계		-

8. 기타 재무에 관한 사항

가. 재무제표 재작성 등 유의사항

(1) 재무제표 재작성당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.(2) 합병, 분할, 자산양수도, 영업양수도에 관한 사항당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.(3) 자산유동화와 관련한 자산매각의 회계처리 및 우발채무 등에 관한 사항당사는 반기보고서 기준일 현재 자산유동화와 관련한 자산매각의 회계처리는 해당사항이 없으며, 우발채무와 관련한 사항은 동 보고서 III. 재무에 관한 사항 중 5. 재무제표 주석의 29. 우발채무 및 약정사항 항목을 참고하시기 바랍니다.(4) 기타 재무제표 이용에 유의하여야 할 사항당사의 감사보고서의 강조사항과 핵심감사사항으로 기재된 사항은 다음과 같습니다.

구분	강조사항 등	핵심감사사항
제8기	해당사항 없음	수익인식의 적정성
제7기	해당사항 없음	해당사항 없음
제6기	회사의 2021년 12월 31일로 종료되는 보고기간의 재무제표는 타감사인이 감사하였으며, 이 감사인의 2022년 3월 28일자 감사보고서에는 적정의견이표명되었습니다.한편, 본 감사보고서에 첨부되지는 아니하였으나, 회사는 비교표시된 한국채택국제회계기준에 따른 전기재무제표 외에 일반기업회계기준에 따른 재무제표도 작성하였습니다. 타감사인이 동 재무제표에 대하여 대한민국의 회계감사기준에 따라 감사를 수행하였으며, 2022년 4월 25일자 감사보고서에서 적정의견을 표명하였습니다	해당사항 없음

나. 대손충당금 설정 현황(1) 계정과목별 대손충당금 설정 현황 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다. (2) 대손충당금 변동현황 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다. (3) 매출채권관련 대손충당금 설정방침 당사는 매출채권과 계약자산에 대해 전체기간 기대신용손실금액을 대손충당금으로 인식하는 간편법을 적용합니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권과 계약자산은 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분합니다. 미청구용역에 따른 계약자산은 동일 유형의 계약에서 발생한 매출채권과 유사한 위험속성을 가지므로 당사는 매출채권의 손실율이 계약자산의손실율에 대한 합리적인 추정치로 판단합니다. 기대신용손실율은 보고기간말 기준으로부터 각 36개월 동안의 매출과 관련된 지불 정보와 관련 확인된 신용손실 정보를 근거로 산출합니다. 과거 손실 정보는 고객의 채무 이행능력에 영향을 미칠 거시경제적 현재 및 미래전망정보를 반영하여 조정합니다. (4) 경과기간별 매출채권 잔액 현황

(단위: 천원)

경과기간	3개월 이하	3개월 초과 6개월 이하	6개월 초과 9개월 이하	9개월 초과 12개월 이하	1년 초과	계
금액	898,028	15,000	229,500	-	-	1,142,528
구성비율	78.60%	1.31%	20.09%	-	-	100%

다. 재고자산 현황 등 (1) 재고자산의 제품군별 보유현황

(단위: 천원)

제품군별	계정과목	2025년 반기 (제9기 반기)	2024년 (제8기)	2023년 (제7기)
angel MEDI, angel GEAR, angel SUIT	원재료	560,703	376,207	463,177
angel MEDI	제 품	-	-	23,914
	반제품	315,312	518,066	230,286
	합 계	315,312	518,066	254,200
angel GEAR	제 품	55,150	73,569	134,043
	반제품	109,096	38,296	55,546
	합 계	164,246	111,865	189,589
angel SUIT	제 품	25,424	33,920	-
	반제품	188,304	44,604	-
	합 계	213,728	78,524	-
재고자산합계		1,253,989	1,084,662	906,966
총자산대비 재고자산 구성비율(%) [재고자산÷기말자산총계×100]		2.98%	2.47%	4.25%
재고자산회전율(회수) [연환산 매출원가÷{(기초재고＋기말재고)÷2}]		1.59회	1.71회	2.22회

(2) 재고자산의 실사내역 등

(가) 실사일시

당사는 반기별 자체적으로 재고조사를 실시하고 있으며 연말시점 외부감사인 입회하에 재고실사를 진행하고 주요 자산에 대한 표본 추출을 통해 그 실재성 및 완전성을 확인합니다. (나) 실사방법 전수조사를 기본으로 실지 재고조사를 실시하고 있으며, 일부 중요성이 높지 않고, 품목수가 많은 품목에 한해서는 샘플링 조사를 실시합니다. (다) 장기체화재고등 내역 재고자산은 취득원가와 순실현가능가치 중 낮은 금액으로 측정하고 있습니다. 재고자산을 순실현가능가치로 감액한 평가손실과 모든 감모손실은 감액이나 감모가 발생한 기간에 비용으로 인식하고 있으며, 재고자산의 순실현가능가치의 상승으로 인한 재고자산평가손실의 환입은 환입이 발생한 기간의 비용으로 인식된 재고자산의 매출원가에서 차감하고 있습니다. 당사의 반기보고서 기준일 현재 재고자산에 대한 평가내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목	취득원가	보유금액	평가충당금	기말잔액	비고
원재료	641,222	641,222	(80,519)	560,703	-
재공품	706,054	706,054	(93,343)	612,712	-
제품	82,814	82814	(2,239)	80,574	-
합계	1,430,090	1,430,090	(176,101)	1,253,989	-

라. 수주계약 현황당사는 반기보고서 기준일 현재 사업 특성상 별도의 수주 현황 및 수주 잔고에 대해 해당사항이 없습니다. 마. 공정가치 평가(1) 금융상품의 공정가치와 평가방법 (가) 금융상품 분류 및 공정가치 평가 방법 1) 분류

당사는 다음의 측정 범주로 금융자산을 분류합니다.

- 당기손익-공정가치 측정 금융자산

- 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산

- 상각후원가 측정 금융자산

금융자산은 금융자산의 관리를 위한 사업모형과 금융자산의 계약상 현금흐름 특성에근거하여 분류합니다.

공정가치로 측정하는 금융자산의 손익은 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 채무상품에 대한 투자는 해당 자산을 보유하는 사업모형에 따라 그 평가손익을 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 당사는 금융자산을 관리하는 사업모형을 변경하는 경우에만 채무상품을 재분류합니다.

단기매매항목이 아닌 지분상품에 대한 투자는 최초 인식시점에 후속적인 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 지정하는 취소불가능한 선택을 할 수 있습니다. 지정되지 않은 지분상품에 대한 투자의 공정가치 변동은 당기손익으로 인식합니다.

2) 측정

당사는 최초 인식시점에 금융자산을 공정가치로 측정하며, 당기손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 경우에 해당 금융자산의 취득과 직접 관련되는 거래원가는 공정가치에 가산합니다. 당기손익-공정가치 측정 금융자산의 거래원가는 당기손익으로 비용처리합니다.

① 채무상품

금융자산의 후속적인 측정은 금융자산의 계약상 현금흐름 특성과 그 금융자산을 관리하는 사업모형에 근거합니다. 당사는 채무상품을 다음의 세 범주로 분류합니다. 가. 상각후원가 계약상 현금흐름을 수취하기 위해 보유하는 것이 목적인 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 자산은 상각후원가로 측정합니다. 상각후원가로 측정하는 금융자산으로서 위험회피관계의 적용 대상이 아닌 금융자산의 손익은 해당 금융자산을 제거하거나 손상할 때 당기손익으로 인식합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익'에 포함됩니다.

나. 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산 계약상 현금흐름의 수취와 금융자산의 매도 둘 다를 통해 목적을 이루는 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 금융자산은 기타포괄손익-공정가치로 측정합니다. 손상차손(환입)과 이자수익 및 외환손익을 제외하고는, 공정가치로 측정하는 금융자산의 평가손익은 기타포괄손익으로 인식합니다. 금융자산을 제거할 때에는 인식한 기타포괄손익누계액을 자본에서 당기손익으로 재분류합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익'에 포함됩니다. 외환손익은 '금융수익 또는 금융비용'으로 표시하고 손상차손은 '기타 비용'으로 표시합니다. 다. 당기손익-공정가치 측정 금융자산 상각후원가 측정이나 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 채무상품은 당기손익-공정가치로 측정됩니다. 위험회피관계가 적용되지 않는 당기손익-공정가치 측정 채무상품의 손익은 당기손익으로 인식하고 발생한 기간에 포괄손익계산서에 '금융수익 또는 금융비용'으로 표시합니다.

② 지분상품

당사는 모든 지분상품에 대한 투자를 후속적으로 공정가치로 측정합니다. 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 선택한 장기적 투자목적 또는 전략적 투자목적의 지분상품에 대해 기타포괄손익으로 인식한 금액은 해당 지분상품을 제거할 때에도 당기손익으로 재분류하지 않습니다. 이러한 지분상품에 대한 배당수익은 당사가 배당을 받을 권리가 확정된 때 '금융수익'으로 당기손익으로 인식합니다.

당기손익-공정가치로 측정하는 금융자산의 공정가치 변동은 손익계산서에 '기타수익 또는 기타비용'으로 표시합니다. 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 지분상품에대한 손상차손(환입)은 별도로 구분하여 인식하지 않습니다.

3) 손상

당사는 미래전망정보에 근거하여 상각후원가로 측정하거나 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품에 대한 기대신용손실을 평가합니다. 손상 방식은 신용위험의 유의적인 증가 여부에 따라 결정됩니다. 단, 매출채권 및 리스채권에 대해 회사는 채권의 최초 인식시점부터 전체기간 기대신용손실을 인식하는 간편법을 적용합니다.

4) 인식과 제거

금융자산의 정형화된 매입 또는 매도는 매매일에 인식하거나 제거합니다. 금융자산은 현금흐름에 대한 계약상 권리가 소멸하거나 금융자산을 양도하고 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전한 경우에 제거됩니다.

5) 금융상품의 상계

금융자산과 부채는 인식한 자산과 부채에 대해 법적으로 집행가능한 상계권리를 현재 보유하고 있고, 순액으로 결제하거나 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도를 가지고 있을 때 상계하여 재무상태표에 순액으로 표시합니다. 법적으로 집행가능한 상계권리는 미래사건에 좌우되지 않으며, 정상적인 사업과정의 경우와 채무불이행의 경우 및 지급불능이나 파산의 경우에도 집행가능한 것을 의미합니다.

6) 파생상품 파생상품은 파생상품 계약 체결 시점에 공정가치로 최초 인식되며 이후 공정가치로 재측정됩니다. 위험회피회계의 적용 요건을 충족하지 않는 파생상품의 공정가치변동은 거래의 성격에 따라 '기타수익' 또는 '기타비용'으로 손익계산서에 인식됩니다. (나) 범주별 금융상품 내역

(단위: 천원)

재무상태표 상 자산	제9기 반기말	제8기말
당기손익-공정가치 측정 금융자산	-	-
당기손익-공정가치 금융자산	440,056	440,056
상각후원가 금융자산	-	-
현금및현금성자산	3,710,355	15,063,991
단기금융상품	24,000,000	16,000,000
매출채권	1,142,528	721,759
장기대여금	3,595,200	4,271,860
기타금융자산	1,197,986	940,831
합 계	34,086,125	37,438,497

(단위: 천원)

재무상태표 상 부채	제9기 반기말	제8기말
상각후원가 금융부채	-	-
매입채무	180,471	56,666
기타금융부채	1,038,251	671,059
리스부채	1,487,201	567,510
합 계	2,705,923	727,725

(다) 금융상품의 공정가치 측정 내역

(단위: 천원)

구 분	제9기 반기말		제8기말
	장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
금융자산
현금및현금성자산(*1)	3,710,355	3,710,355	15,063,991	15,063,991
단기금융상품(*1)	24,000,000	24,000,000	16,000,000	16,000,000
매출채권(*1)	1,142,528	1,142,528	721,759	721,759
당기손익-공정가치측정금융자산	440,056	440,056	440,056	440,056
장기대여금(*1)	3,595,200	3,595,200	4,271,860	4,271,860
기타금융자산(*1)	1,197,986	1,197,986	940,831	940,831
소 계	34,086,125	34,086,125	37,438,497	37,438,497
금융부채
매입채무(*1)	180,471	180,471	56,666	56,666
기타금융부채(*2)	1,038,251	1,038,251	671,059	671,059
소 계	1,218,722	1,218,722	727,725	727,725

(*1) 회사는 장부금액이 공정가치의 합리적인 근사치라고 판단하여 장부금액을 공정가치로 간주하였습니다. (*2) 기타금융부채에 포함되어 있는 리스부채는 기업회계기준서 제1107호 '금융상품 : 공시'에 따라 공정가치 공시에서 제외하였습니다.

(라) 공정가치 서열체계

공정가치로 측정되는 금융상품은 공정가치 서열체계에 따라 구분되며 정의된 수준들은 다음과 같습니다.

-	측정일에 동일한 자산이나 부채에 대해 접근할 수 있는 활성시장의 (조정하지 않은) 공시가격 (수준 1)
-	수준 1의 공시가격 외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로나 간접적으로 관측할 수 있는 투입변수 (수준 2)
-	자산이나 부채에 대한 관측할 수 없는 투입변수 (수준 3)

반기보고서 기준일 현재 공정가치로 측정되는 금융상품의 공정가치 서열체계 구분은 다음과 같습니다.

(1) 제9기 반기말 (단위: 천원)

구 분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계
반복적인 공정가치 측정치
당기손익-공정가치측정금융자산	-	-	440,056	440,056

(2) 제8기말 (단위: 천원)

구 분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계
반복적인 공정가치 측정치
당기손익-공정가치측정금융자산	-	-	440,056	440,056

(마) 공정가치평가기법 및 투입변수반기보고서 기준일 현재 공정가치 서열체계에서 수준 3으로 분류되는 금융상품의 공정가치에 대해 다음의 가치평가기법과 투입변수를 사용하고 있습니다.

(1) 제9기 반기말 (단위: 천원)

구 분	공정가치	수준	가치평가기법	투입변수
금융자산/금융부채
당기손익-공정가치측정금융자산	100	수준3	순자산가치평가법	-
당기손익-공정가치측정금융자산	439,956	수준3	원가법	-

(2) 제8기말 (단위: 천원)

구 분	공정가치	수준	가치평가기법	투입변수
금융자산/금융부채
당기손익-공정가치측정금융자산	100	수준3	순자산가치평가법	-
당기손익-공정가치측정금융자산	439,956	수준3	원가법	-

(2) 유형자산의 재평가내역 당사는 공시대상기간 중 유형자산 재평가내역이 없습니다.

IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

기업공시서식 작성기준에 따라 반기보고서에는 본 항목을 기재하지 아니하였습니다.

(사업보고서에 기재 예정)

V. 회계감사인의 감사의견 등

1. 외부감사에 관한 사항

1. 회계감사인의 명칭 및 감사의견

제9기 반기(당반기)신한회계법인-----------제8기(전기)신한회계법인적정의견해당사항 없음해당사항 없음해당사항 없음수익인식의 적정성------제7기(전전기)대주회계법인적정의견해당사항 없음해당사항 없음해당사항없음해당사항 없음------

사업연도	구분	감사인	감사의견	의견변형사유	계속기업 관련중요한 불확실성	강조사항	핵심감사사항
감사보고서
연결감사보고서
감사보고서
연결감사보고서
감사보고서
연결감사보고서

2. 감사용역 체결현황

(단위 : 백만원, 시간)

제9기 반기(당반기)신한회계법인(주1)반기 별도재무제표 검토기말 별도재무제표 감사 내부회계관리제도 검토4578011266제8기(전기)신한회계법인반기 별도재무제표 검토기말 별도재무제표 감사내부회계관리제도 검토4567245659제7기(전전기)대주회계법인기말 별도재무제표 감사6341063451

사업연도	감사인	내 용	감사계약내역		실제수행내역
			보수	시간	보수	시간

(주1) 당사는 2025년 2월 13일 외부감사인 선임위원회의 의결을 통해 2025년부터 2027년까지의 3개년 연속 외부감사인을 신한회계법인으로 신규 선임하였습니다.

3. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황

제9기 반기(당반기)----------제8기(전기)----------제7기(전전기)----------

사업연도 계약체결일 용역내용 용역수행기간 용역보수 비고

4. 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과

12025년 02월 19일회사: 감사감사인: 업무수행이사 및 팀원대면기말입증감사 진행상황, 후속사건, 서면진술 등

구분 일자 참석자 방식 주요 논의 내용

5. 조정협의회내용 및 재무제표 불일치정보 당사의 제8기 감사 및 제9기 반기검토와 관련하여 조정협의내용 및 재무제표 불일치정보는 해당사항 없습니다. 6. 회계감사인의 변경 당사는 제7기(2023.01.01~2023.12.31)에 대한 외부감사인으로 신한회계법인을 선임하고 감사계약을 체결하였으나, 2023년 9월말 코스닥시장 상장을 위하여 감사인 지정을 재신청하였으며 금융감독원으로부터 제7기(2023.01.01 ~ 2023.12.31) 외부감사인으로 대주회계법인을 재지정 통지받아 감사인을 변경하고 계약을 체결하였습니다. 당사는 2024년 3월 26일 코스닥 상장으로 외부감사인 지정사유가 해소됨에 따라 제8기(2024.01.01~2024.12.31)에 대한 외부감사인으로 신한회계법인을 선임하고 감사계약을 체결하였습니다. 또한, 당사는 2025년 2월 13일 외부감사인 선임위원회의 의결을 통해 2025년부터 2027년까지의 3개년 연속 외부감사인을 신한회계법인으로 신규 선임하였습니다.

2. 내부통제에 관한 사항

가. 경영진의 내부회계 관리제도 효과성 평가 결과

제9기 반기(당반기)--------제8기(전기)2025년 2월 13일중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단해당사항 없음해당사항 없음----제7기(전전기)--------

사업연도	구분	운영실태 보고서보고일자	평가 결론	중요한취약점	시정조치계획 등
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도

※ 당사는 2024년 3월 26일 코스닥 시장에 신규 상장함에 따라 당기부터 경영진 및 감사가 내부회계관리제도 운용 및 평가를 실시하였으며, 외부감사인으로부터 내부회계관리제도에 대한 검토를 수감하였습니다.

나. 감사(위원회)의 내부회계관리제도 효과성 평가 결과

제9기 반기(당반기)--------제8기(전기)2025년 03월 11일중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단해당사항 없음해당사항 없음----제7기(전전기)--------

사업연도	구분	평가보고서보고일자	평가 결론	중요한취약점	시정조치계획 등
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도

※ 당사는 2024년 3월 26일 코스닥 시장에 신규 상장함에 따라 2024년부터 경영진 및 감사가 내부회계관리제도 운용 및 평가를 실시하였으며, 외부감사인으로부터 내부회계관리제도에 대한 검토를 수감하였습니다.

다. 감사인의 내부회계관리제도 감사의견(검토결론)

제9기 반기(당반기)신한회계법인---------제8기(전기)신한회계법인검토적정의견해당사항 없음해당사항 없음-----제7기(전전기)----------

사업연도	구분	감사인	유형(감사/검토)	감사의견 또는검토결론	지적사항	회사의대응조치
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도

※ 당사는 2024년 3월 26일 코스닥 시장에 신규 상장함에 따라 2024년부터 경영진 및 감사가 내부회계관리제도 운용 및 평가를 실시하였으며, 외부감사인으로부터 내부회계관리제도에 대한 검토를 수감하였습니다.

VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항

1. 이사회에 관한 사항

반기보고서 기준일 현재 당사의 이사회는 사내이사 3명, 사외이사 2명으로 총 5명으로 구성되어 있습니다. 이사회는 법령 또는 정관에 의해 정하여진 사항, 주주총회로 부터 위임받은 사항, 회사 경영의 기본 방침 및 업무 집행에 관한 주요사항을 의결하며, 이사 및 경영진의 직무 집행을 감독하고 있습니다. 이사회 의장은 2024년 10월 16일 이사회 결의에 의해 공경철 사내이사가 이사회 의장을 맡고 있습니다. 당사 각 이사의 주요 이력 및 담당업무는 『VII. 임원 및 직원 등에 관한 사항』을 참조하시기바랍니다.

가. 사외이사 및 그 변동현황

(단위 : 명)

52---

이사의 수	사외이사 수	사외이사 변동현황
		선임	해임	중도퇴임

나. 중요 의결사항 등

회차	이사회 개최일자	의안 내용	가결 여부	사내이사				사외이사
				조남민	공경철	권혁일	이종희 (주1)	김문성	김미현
				출석률 (100%)	출석률 (100%)	출석률 (100%)	출석률 (100%)	출석률 (71%)	출석률 (100%)
1	2025.02.13	제1호: 2024년 재무제표 및 영업보고서 실적 보고 및 제출의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성
		제2호: 내부회계관리제도 운용 실태 보고의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성
		제3호: 주식매수선택권 부여 취소의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성
2	2025.03.11	제1호: 제8기 정기주주총회 소집결의	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성
		제2호: 본점 이전의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성
3	2025.04.07	제1호: 김문성 사외이사 거래 승인의 건	가결	찬성	찬성	찬성	-	-(주2)	찬성
4	2025.04.21	제1호: 임시주주총회 소집결의	가결	찬성	찬성	찬성	-	-(주3)	찬성

(주1)	이종희 사내이사가 2025년 3월 31일부로 중도 사임하였습니다.
(주2)	김문성 사외이사가 겸직 중인 법무법인 이제와의 거래임에 따라 김문성 사외이사의 의결권을 제한 후 의결하였습니다.
(주3)	김문성 사외이사 본인의 재선임과 관련한 주주총회 소집결의임에 따라 의결권을 제한 후 의결하였습니다.

다. 이사회내 위원회 당사는 반기보고서 기준일 현재 이사회 내 별도의 위원회를 구성하고 있지 않습니다.

라. 이사의 독립성이사는 「상법」 등 관련 법령상의 절차를 준수하여 주주총회에서 선임하며, 주주총회에서 선임할 이사 후보자는 이사회에서 전문성 등을 고려하여 결정합니다. 이사회의 결의에 관하여 특별한 이해관계가 있는 자는 의결권을 행사하지 못합니다. (1) 이사회 구성원의 독립성

구분	성명	임기	연임 여부	연임 횟수	추천인	선임배경	활동분야	회사와의 거래관계	최대주주 와의관계
사내이사	공경철	2021.03.29~2027.03.29	연임	3	이사회	당사의 창립 멤버이자 웨어러블 로봇 핵심기술자로서 선도적인 웨어러블 로봇 원천 기술 및 제품을 개발하고 성공적으로 상용화를 이끌고 있어 경영 전략을 총괄하는 적임자로서 판단되어 선임함	이사회 의장 기술총괄(CTO)	-	본인
	조남민	2024.10.16~2027.10.16	-	-	이사회	헬스케어 산업에 대한 경험 및 지식이 풍부하고 다양한 회사의 영업, 마케팅 등 사업 및 경영을 총괄한 전문성을 갖추고 있는 바 향후 당사의 주요한 경영의사결정 시 그동안의 경험과 지식을 바탕으로 하여 합리적인 의사결정을 통해 당사의 경쟁력 제고에 이바지 할 것으로 판단하여 대표이사로 선임함	대표이사 경영총괄(CEO)	-	-
	권혁일	2021.11.16~2027.03.29	연임	1	이사회	공인회계사 및 세무사로서 회계ㆍ재무 분야 전문가이며, 관련 분야의 풍부한 경험과 지식을 바탕으로 당사의 내부회계관리제도/IFRS 결산체계 고도화 등 재무부문의 경영체계 개선 성과가 있으며, 이사회에서의 재무적/운영적 위험 관리에 중심 역할을 할 수 있을 것으로 기대되어 선임함	재무총괄 (CFO)	-	-
사외이사	김미현	2024.10.16~2027.10.16	-	-	이사회	법무법인 광장의 기업자문팀 파트너변호사로 다년간 근무하며 기업에 대한 이해도가 높은 법률전문가로서 회사가 정도경영 및 윤리경영을 실천찰 수 있게 역할을 수행하며 의사결정 과정에서 경영 전반에 대한 조언이 가능하다 판단하여 선임함.	사외이사 경영/법률자문	-	-
	김문성	2025.06.05~2028.06.05	연임	1	이사회	부장판사를 지낸 법률전문가(변호사)로서 당 회사의 중요한 경영 의사결정에 있어서 법률적인 리스크를 사전에 예방하고 합법적인 의사결정을 하는데기여할 수 있고, 사외이사로서 직무공정성, 윤리책임성 등을 모두 충족한다고 판단되어 선임함	사외이사 경영/법률자문	-	-

(2) 사외이사 후보추천위원회당사는 반기보고서 기준일 현재 사외이사후보추천위원회를 구성하고 있지 않습니다.

마. 사외이사의 전문성(1) 사외이사 현황

당사는 상법상 사외이사 선임 의무 대상 법인에 해당되지 않습니다. 그러나 엄격한 내부통제구조 확립 및 경영의 투명성 제고를 위하여 사외이사를 선임하고 있습니다. 김미현 사외이사와 김문성 사외이사의 주요 경력 및 상법상 결격요건 해당 여부는 아래와 같습니다.

성명	주요경력	최대주주등과의 이해관계	결격요건 여부
김미현	▶ 2000.03~2005.08 서울대학교 법학부 학사 ▶ 2008.12 제 50회 사법시험 합격 ▶ 2008.12 제 52회 행정고시 합격 ▶ 2017.08~2018.05 뉴욕대학교(New York University) 법학대학원 석사 ▶ 2021.01~2023.01 서울지방변호사회 제2국제이사▶ 2021.06~2024.05 소방청 소방공무원 징계위원회 징계위원▶ 2022.01~2023.12 국토교통부 하자심사·분쟁조정위원회 조정위원▶ 2022.02~2023.12 서울북부지방검찰청 형사상고심의위원회 심의위원▶ 2022.05~2024.03 서울시 공직자윤리위원회 윤리위원▶ 2023.01~2023.09 서울지방변호사회 부회장▶ 2011.04~ 현재 법무법인(유한)광장 기업자문팀	없음	없음
김문성	▶ 1991.03~1995.02 고려대학교 법학 학사 ▶ 1996.03~1998.02 고려대학교 법학 석사 ▶ 2001.04~2004.03 육군 법무관 ▶ 2004.04~2021.02 의정부지방법원 부장판사 ▶ 2021.03~현재 법무법인 이제 변호사▶ 2024.02~현재 사단법인 한국신용정보원 비상임이사	없음

(2) 사외이사 직무수행 지원조직 현황 당사는 사외이사를 지원하기 위한 별도의 조직을 구성하고 있지 않으나, 공시 및 IR, 주주총회 및 이사회를 전담하는 직원이 제반업무를 지원하고 있습니다.

부서(팀)명	직원수(명)	직위/근속연수	주요활동내역
Finance	2명	부사장 1명(22년) 대리 1명(5년)	이사회 및 주총전 안건 작성/배포/설명 이사회 및 주총 소집 의사록 작성 및 공증 등

(3) 사외이사 교육 미실시 내역

당사는 이사회의 각 안건에 대한 내용과 경영 현황에 대하여 사외이사에게 충분히 설명하고 필요한 자료를 제공하고 있습니다. 현재는 사외이사의 산업 및 회사에 대한 이해도가 높은 점을 고려하여 추가적인 교육은 실시하고 있지 않으나, 추후 전문성을 높이기 위한 교육이 필요한 경우 실시할 예정입니다. 사외이사로서의 업무수행에 필요한 전문성을 갖추고 있다고 판단되며, 필요시 관련 교육을 실시할 예정입니다.

사외이사 교육 실시여부	사외이사 교육 미실시 사유
미실시

2. 감사제도에 관한 사항

가. 감사의 인적사항

당사는 반기보고서 기준일 현재 감사위원회를 설치하고 있지 않으며, 강화된 내부통제 시스템을 통해 독립적이고 투명한 경영의사결정을 하기 위해 감사제도를 운영하고 있습니다. 당사는 2024년 3월 29일 정기주주총회에서 독립적이며 상법상 결격사유가 없는 회계/법무전문가인 비상근 감사 1인을 선임하여 감사업무를 수행하고 있습니다.

성 명	주요 경력	최대주주등과의 이해관계	결격요건 여부
김인숙	1995.03~1999.08 한양대학교 경영학 학사1999.11~2001.10 삼일회계법인 공인회계사2009.02~2020.07 서울중앙검찰청, 대전지방검찰청 등 검사2020.08~2022.02 법무법인 엠 파트너 변호사22.09~현재 법무법인 영동 파트너 변호사24.03~현재 (주)엔젤로보틱스 감사	없음	없음

나. 감사의 독립성 선임된 감사는 이사회에 참석하여 독립적으로 이사의 업무를 감독할 수 있으며, 제반업무와 관련 장부 및 관계서류 제출을 해당부서에 요구할 수 있습니다. 또한, 필요시 자회사로부터 영업에 관한 사항을 보고 받을 수 있으며, 적절한 방법으로 경영정보에 접근할 수 있습니다. 당사는 감사의 감사업무에 필요한 경영정보접근을 위하여 정관에 다음과 같이 명시하고 있습니다.

[(주)엔젤로보틱스 정관]

구분	내 용
제43조 (감사의 수)	회사는 1인 이상의 감사를 둘 수 있다.
제44조 (감사의 선임 및 해임)	① 감사는 주주총회에서 선임 및 해임한다. ② 감사의 선임 또는 해임을 위한 의안은 이사의 선임 또는 해임을 위한 의안과는 별도로 상정하여 의결하여야 한다. ③ 감사의 선임은 출석한 주주의 의결권의 과반수로 하되 발행주식총수의 4분의 1 이상의 수로 하여야 한다. 다만, 상법 제368조의4 제1항에 따라 전자적 방법으로 의결권을 행사할 수 있도록 한 경우에는 출석한 주주의 의결권의 과반수로써 감사의 선임을 의결할 수 있다. ④ 감사의 해임은 출석한 주주의 의결권의 3분의 2 이상의 수로 하되, 발행주식총수의 3분의 1 이상의 수로 하여야 한다. ⑤ 제3항 및 제4항의 감사의 선임 또는 해임에는 의결권 있는 발행주식총수의 100분의 3을 초과하는 수의 주식을 가진 주주(최대주주인 경우에는 그의 특수관계인, 최대주주 또는 그 특수관계인의 계산으로 주식을 보유하는 자, 최대주주 또는 그 특수관계인에게 의결권을 위임한 자가 소유하는 의결권 있는 주식의 수를 합산한다)는 그 초과하는 주식에 관하여 의결권을 행사하지 못한다.
제45조 (감사의 임기)	① 감사의 임기는 취임 후 3년 내의 최종의 결산기에 관한 정기주주총회 종결시까지로 한다. ② 감사 중 결원이 생긴 때에는 주주총회에서 이를 선임한다. 그러나 정관에서 정하는 원수를 결하지 아니하고 업무수행상 지장이 없는 경우에는 그러하지 아니한다.
제46조 (감사의 직무)	① 감사는 회사의 회계와 업무를 감사한다. ② 감사는 회의의 목적사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출하여 임시주주총회의 소집을 청구할 수 있다. ③ 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산상태를 조사할 수 있다. ④ 감사에 대해서는 정관 제35조 제3항의 규정을 준용한다. ⑤ 감사는 필요하면 회의의 목적사항과 소집이유를 적은 서면을 이사(소집권자가 있는 경우에는 소집권자)에게 제출하여 이사회 소집을 청구할 수 있다. ⑥ 제5항의 청구를 하였는데도 이사가 지체 없이 이사회를 소집하지 아니하면 그 청구한 감사가 이사회를 소집할 수 있다.
제48조 (감사의 보수와 퇴직금)	① 감사의 보수와 퇴직금에 관하여는 제42조의 규정을 준용한다. ② 감사의 보수를 결정하기 위한 의안은 이사의 보수결정을 위한 의안과 구분하여 상정.의결하여야 한다.

또한, 당사는 감사의 감사업무에 필요한 경영정보접근을 위하여 감사직무규정에 다음과 같이 명시하고 있습니다.

[감사 직무 규정]

구분	내 용
감사 직무 규정 제6조 (직무)	1. 감사는 이사의 직무의 집행을 감사한다. 2. 감사는 다음 각 호의 직무를 수행한다. ①감사계획의 수립, 집행, 결과평가, 보고 및 사후조치 ②회사 내 내부통제제도의 적정성을 유지하기 위한 개선점 모색 ③내부회계관리제도의 설계 및 운영 실태에 대한 평가 및 보고 ④외부감사인의 선임 및 감사업무 수행에 관한 사항 ⑤외부감사인의 감사활동에 대한 평가 ⑥감사결과 지적사항에 대한 조치내용 확인 ⑦관계법령 또는 정관에서 정한 사항의 처리 ⑧회계부정에 대한 내부신고ㆍ고지가 있을 경우 그에 대한 사실과 조치내용 확인 및 신고ㆍ고지자의 신분 등에 관한 비밀유지와 신고·고지자의 불이익한 대우 여부 확인 ⑨감사가 필요하다고 인정하는 사항에 대한 감사
감사 직무 규정 제7조 (권한)	1. 감사는 다음 각 호의 권한을 행사할 수 있다. ①이사 등에 대한 영업의 보고 요구 및 회사의 업무·재산상태 조사 ②자회사에 대한 영업보고 요구 및 업무와 재산상태에 관한 조사 ③임시주주총회의 소집 청구 ④이사회에 출석 및 의견 진술 ⑤이사회의 소집청구 및 소집 ⑥회사의 비용으로 전문가의 조력을 받을 권한 ⑦감사의 해임에 관한 의견진술 ⑧이사의 보고 수령 및 이사의 위법행위에 대한 유지청구 ⑨주주총회 결의 취소의 소 등 각종 소의 제기 ⑩이사ㆍ회사간 소송에서의 회사 대표 ⑪외부감사인으로부터 이사의 직무수행에 관한 부정행위 또는 법령이나 정관에 위반되는 중요한 사실의 보고 수령 ⑫외부감사인으로부터 회사가 회계처리 등에 관한 회계처리기준을 위반한 사실의 보고 수령 ⑬재무제표(연결재무제표 포함)의 이사회 승인에 대한 동의 ⑭내부회계관리규정의 제·개정에 대한 승인 ⑮외감법 제10조 제4항에 의한 감사인선임위원회(이하 ‘감사인선임위원회’)가 승인한 외부감사인의 선정 2. 감사는 다음 각 호의 사항을 요구할 수 있으며, 그 요구를 받은 자는 특별한 사유가 없는 한 이에 응하여야 한다. ①직무를 수행하기 위해 필요한 회사내 모든 자료, 정보 및 비용에 관한 사항 ②관계자의 출석 및 답변 ③창고, 금고, 장부 및 관계서류, 증빙, 물품 등에 관한 사항 ④그 밖에 감사업무수행에 필요한 사항의 요구 3. 감사는 각 부서의 장에게 임직원의 부정행위가 있거나 중대한 과실이 있을 때에는 지체 없이 보고할 것을 요구할 수 있다. 이 경우 감사는 지체 없이 특별감사에 착수하여야 한다.
감사 직무 규정 제19조 (감사의 실시)	1. 감사는 감사직무를 수행함에 있어 피감사부서장에게 소속 직원의 업무지원을 요청할 수 있다. 이 경우 피감사부서장은 이에 협조하여야 한다. 2. 내부통제 등 각 부문별 대하여는 별도로 정하는 감사체크리스트를 활용하여 감사를 실시한다. 3. 감사는 회사가 회계제도 또는 회계처리의 방법을 변경할 경우에는 사전에 변경이유 및 변경에 따르는 영향에 관하여 보고하도록 이사에게 요구한다. 감사는 회계정책 또는 회계추정의 변경이 부당하거나 그 밖에 회계처리 방법이 적절하지 못한 경우에는 이사에게 의견을 제시하여야 한다. 4. 감사는 감사를 함에 있어 다음 각 호의 사항을 검토하고 확인하여야 한다. ①거래기록의 신뢰성 ②각 계정에 기재된 사실의 정확성 ③재무제표 표시방법과 타당성 ④재무제표가 회계기준 및 공정타당한 회계관행에 준거하였는지 여부 ⑤회계방침의 계속성 ⑥재무제표가 회사의 재정상태 및 경영성과를 적정하게 표시하고 있는지 여부 5. 감사는 연결재무제표가 관련법규를 준수하여 적정하게 작성되었는지 여부에 대하여 감사를 실시한다.
감사 직무 규정 제20조 (이사에 대한 보고 요구)	1. 감사는 회사재산의 보전에 중대한 손해를 유발시킬 수 있는 긴급을 요하는 사항이 있을 경우 즉시 이사에 대하여 구두나 서면으로 보고 또는 통보하도록 요구하여야 한다. 2. 감사는 이사로부터 회사에 현저한 손해가 발생할 염려가 있다는 보고 또는 통보를 받은 경우에는 회사에 미치는 영향 등을 조사하고 감사로서 조언 또는 권고 등 필요한 조치를 강구하여야 한다.

다. 감사의 주요 활동 내용 당사는 2022년 3월 29일에 개최한 정기주주총회에서 내부통제 강화를 위해 김종균 감사를 선임 후 2년 간 감사업무를 수행했으며, 반기보고서 기준일 현재는 2024년 3월 29일 정기주주총회에서 선임된 김인숙 감사가 당사의 감사업무를 수행하고 있습니다. 참석한 이사회의 내용은 다음과 같습니다.

회차	이사회개최일자	의안 내용	가결 여부	감사
				김인숙
				출석률 (100%)
1	2025.02.13	제1호: 2024년 재무제표 및 영업보고서 실적 보고 및 제출의 건	가결	찬성
		제2호: 내부회계관리제도 운용 실태 보고의 건	가결	찬성
		제3호: 주식매수선택권 부여 취소의 건	가결	찬성
2	2025.03.11	제1호: 제8기 정기주주총회 소집결의	가결	찬성
		제2호: 본점 이전의 건	가결	찬성
3	2025.04.07	제1호: 김문성 사외이사 거래 승인의 건	가결	찬성
4	2025.04.21	제1호: 임시주주총회 소집결의	가결	찬성

라. 교육 실시 계획 내부회계관리제도 및 관련 법령에 대한 이해를 높이기 위하여 회사의 사업 현황, 외부감사인의 회계감사 및 내부통제에 관한 점검 결과, 경영진단 결과 등을 주기적으로 제공하고 실효성 있는 교육이 이루어지게 할 계획입니다.

마. 감사 교육 미실시 내역

당사는 이사회의 각 안건에 대한 내용과 경영현황에 대하여 감사에게 충분히 설명하고 필요한 자료를 제공하고 있습니다. 현재는 감사의 산업 및 회사에 대한 이해도가 높은 점을 고려하여 추가적인 교육은 실시하고 있지 않으나, 추후 전문성을 높이기 위한 교육이 필요한 경우 실시할 예정입니다. 감사로서의 업무수행에 필요한 전문성을 갖추고 있다고 판단되며, 필요시 관련 교육을 실시할 예정입니다.

감사 교육 실시여부	감사 교육 미실시 사유
미실시

바. 감사 지원조직 현황

Finance2부사장 1명(22년) 대리 1명(5년)이사회 및 주총전 안건 작성/배포/설명 이사회 및 주총 소집의사록 작성 및 공증 등

부서(팀)명 직원수(명) 직위(근속연수) 주요 활동내역

사. 준법지원인 등 당사는「상법」제542조13에 따라 최근 사업연도말 현재 자산총액 5천억원 미만으로 반기보고서 기준일 현재 준법지원인 선임 의무가 없습니다. 이에 해당사항 없습니다.

3. 주주총회 등에 관한 사항

가. 투표제도 현황

2025년 06월 30일

(기준일 : )

배제미도입미도입---

투표제도 종류	집중투표제	서면투표제	전자투표제
도입여부
실시여부

나. 소수주주권의 행사여부 당사는 반기보고서 기준일 현재까지 소수주주권이 행사된 사실이 없습니다. 다. 경영권 경쟁 당사는 반기보고서 기준일 현재 경영권 경쟁이 발생하지 않았습니다.

라. 의결권 현황

2025년 06월 30일(단위 : 주)

(기준일 : )

보통주15,183,131-우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주15,183,131-우선주--

구 분	주식의 종류	주식수	비고
발행주식총수(A)
	의결권없는 주식수(B)
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)
	기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)
의결권이 부활된 주식수(E)
	의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)

마. 주식 사무 당사는 정관 제13조의1에 의거 2023년 3월 30일 이사회 결의를 통하여 2023년 3월 30일 한국예탁결제원과 증권대행업무 수탁계약을 체결한 이후(주식사무인수일: 2023년 04월 19일) 2023년 5월 26일 전자등록을 완료하였습니다.

구 분	내 용
정관상신주인수권의 내용	제9조(신주인수권) ① 이 회사의 주주는 신주발행에 있어서 그가 소유한 주식에 비례하여 신주를 배정 받을 권리를 가진다. 단, 주주가 신주인수권의 일부 또는 전부를 포기하거나 상실한 경우와 신주발행에 있어서 단주가 발생한 경우에는 그 처리방법은 이사회의 결의로 정한다. ② 전항의 규정에도 불구하고 신기술의 도입, 재무구조의 개선 등 회사의 경영상 목적을 달성하기 위하여 필요한 경우 다음 각 호의 경우에 이사회의 결의로 신주의 배정비율이나 신주를 배정 받을 자를 정할 수 있다. 1) 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 규정에 의하여 신주를 모집하거나 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제10조의2에 의거하여 신주를 발행하는 경우 2) 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 우리사주조합원 에게 신주를 우선하여 배정하는 경우 3) 상법 및 벤처기업육성에 관한 특별조치법시행령에 따라 주식매수 선택권을 부여 받은 임직원이 동 권리를 행사함에 따라 신주를 발행하는 경우 4) 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 중소기업창업지원법에 의한 창업투자회사와 창업투자조합 또는 법인세법 규정에 의한 기관투자자에게 신주를 배정하는 경우 5) 긴급한 자금의 조달을 위하여 발행주식총수의 100분의 20 이내의 범위에서 국내외의 금융기관(기관투자가 및 각종 연기금 포함), 법인, 외국인 투자자, 또는 개인에게 신주를 발행하는 경우 6) 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 기술의 도입을 필요로 그 제휴회사에게 신주를 발행하는 경우 7) 발행주식총수의 100분의 30을 초과하지 않는 범위 내에서 주권을 코스닥시장에 상장하기 위하여 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하는 경③ 제2항 각호 중 어느 하나의 규정에 의해 신주를 발행할 경우 발행할 주식의 종류와 수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다.
결산일	12월 31일	정기주주총회	매 사업연도 종료 후 3개월 이내
주주명부 폐쇄시기	전자등록에 따라해당 없음	기준일	12월 31일
주권의 종류	전자등록에 따라 주권 실물 미발행
명의개서대리인	한국예탁결제원
주주의 특전	-
공고 방법	이 회사의 공고는 회사의 인터넷 홈페이지(http://www. angel-robotics.com)에 한다. 다만, 전산장애 또는 그 밖의 부득이한 사유로 회사의 인터넷 홈페이지에 공고할 수 없는 때에는 서울특별시에서 발행되는 일간 한국경제신문에 한다.

바. 주주총회 의사록 요약

주총정보	안건	결의내용	주요논의내용
제5기정기주총(2022.03.29)	제1호 : 제5기 재무제표 및 결손금처리계산서 승인의 건 (2021.01.01 -2021.12.31)제2호 : 정관 일부 변경의 건제3호 : 감사선임의 건제4호 : 이사 보수한도 승인의 건제5호 : 감사 보수한도 승인의 건	좌동	정관 일부 변경 및감사선임
제6기임시주총(2022.05.31)	제1호 : 2021년 회계연도(제5기) 재무제표 및 결손금처리계산서 재승인의 건제2호 : 사내이사 선임의 건제3호 : 사외이사 선임의 건제4호 : 주식매수선택권 부여의 건	좌동	사내이사 /사외이사 선임 및 주식매수선택권 부여
제6기임시주총(2022.07.14)	제1호 : 정관(사업목적) 일부 변경의 건	좌동	정관 변경
제6기정기주총(2023.03.31)	제1호 : 제6기 재무제표 및 결손금처리계산서 승인의 건제2호 : 정관 일부 변경의 건제3호 : 주식매수선택권 부여의 건제4호 : 이사보수한도 승인의 건제5호 : 감사보수한도 승인의 건	좌동	정관 변경 및주식매수선택권 부여
제7기정기주총(2024.03.29)	제1호 : 제7기 재무제표 및 결손금처리계산서 승인의 건제2호 : 정관 일부 변경의 건제3호 : 이사 선임/중임의 건제4호 : 감사 선임의 건제5호 : 이사 보수한도 승인의 건제6호 : 감사 보수한도 승인의 건제7호 : 임원 퇴직금 규정 변경의 건	좌동	정관 변경 및이사/감사 선임 및 중임임원 퇴직금 규정 개정
제7기임시주총(2024.10.16)	제1호: 이사선임의 건제2호: 주식매수선택권 부여의 건	좌동	신규 이사 선임 및 주식매수선택권 부여
제8기정기주총(2025.03.28)	제1호: 제8기 재무제표 및 결손금처리계산서 (안) 승인의 건제2호: 이사 보수 한도 승인의 건제3호: 감사 보수 한도 승인의 건	좌동	재무제표 승인 및 이사/감사 보수한도 승인
제8기임시주총(2025.06.05)	제1호: 사외이사 김문성 재선임의 건	좌동	사외이사 재선임

VII. 주주에 관한 사항

1. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

2025년 06월 30일(단위 : 주, %)

(기준일 : )

공경철본인보통주

3,467,560

23.13

3,467,560

22.84-

나동욱

임원보통주

475,680

3.17

475,680

3.13-권혁일임원보통주15,2500.1015,2500.10-송영준임원보통주15,2500.1015,2500.10-

정성훈

기타보통주

281,600

1.88

281,600

1.85(주1)보통주4,255,34028.384,255,34028.02-우선주-----

성 명	관 계	주식의종류	소유주식수 및 지분율				비고
			기 초		기 말
			주식수	지분율	주식수	지분율
계

(주1) 정성훈 임원은 2024년 4월 25일 부로 사임하였으나 최대주주와의 공동목적보유확약에 따라 특수관계인으로 분류하였습니다.

2. 최대주주의 주요경력 및 개요

가. 최대주주의 주요 경력

최대주주명(생년월일)	직위	주요경력(최근5년간)
		기간	경력사항	겸임현황
공경철(1981.09.22)	이사회 의장/CTO	2009.12~2010.12 2011.03~2018.122019.01~2025.022017.02∼2024.102025.03~현재2024.10~현재	University of California, Berkeley 연구원서강대학교 부교수한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 부교수 ㈜엔젤로보틱스 대표이사한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 교수 ㈜엔젤로보틱스 이사회 의장 및 CTO	한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 교수(2025.03~현재)

나. 최대주주의 변동을 초래할 수 있는 특정 거래가 있는 경우 그 내용 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

3. 최대주주 변동 현황

당사는 설립 이후 최대주주의 변동이 없었습니다.

4. 주식의 분포가. 주식 소유현황

2025년 06월 30일(단위 : 주)

(기준일 : )

공경철3,467,56022.84LG전자 주식회사960,0006.32228,5101.51

구분	주주명	소유주식수	지분율(%)	비고
5% 이상 주주	-
	-
우리사주조합		-

나. 소액주주 현황

2025년 06월 30일(단위 : 주)

(기준일 : )

62,17162,18299.9 8,389,23715,183,13155.25-

구 분	주주			소유주식			비 고
	소액주주수	전체주주수	비율(%)	소액주식수	총발행주식수	비율(%)
소액주주

(주1)	소액주주는 발행주식총수의 100분의 1에 미달하는 주식을 소유한 주주입니다.
(주2)	기준일 현재 의결권있는 발행주식 총수 기준으로 작성되었습니다.
(주3)	상기 소액주주 현황은 2025년 6월 30일 기준 실질주주명부 및 명부주주로 작성되었습니다.

5. 주가 및 주식거래실적

가. 국내증권시장

(단위 : 원, 주)

종 류			25년 01월	25년 02월	25년 03월	25년 04월	25년 05월	25년 06월
보통주	주가	월별최고	30,350	31,500	28,900	24,800	25,900	25,200
		월별최저	25,300	25,800	23,150	19,640	23,050	22,700
		평균	28,103	29,260	26,660	23,290	23,908	23,863
	거래량	월별최고	2,075,138	1,996,372	388,339	145,800	287,130	326,771
		월별최저	277,161	89,471	58,284	26,114	19,545	30,409
		월간	14,621,348	9,984,164	2,855,277	1,328,167	1,183,520	1,676,604

VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항

1. 임원 및 직원 등의 현황

가. 임원 현황

2025년 06월 30일(단위 : 주)

(기준일 : )

공경철남1981.09이사회의장CTO사내이사상근기술총괄00.03~04.02 서강대학교 기계공학과 학사04.03~06.02 서강대학교 기계공학과 석사06.09~09.12 University of California, Berkeley, 기계공학과 박사 09.12~10.12 University of California, Berkeley 연구원 11.03~18.12 서강대학교 부교수 19.01~25.02 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 부교수 17.02∼24.10 ㈜엔젤로보틱스 대표이사17.02∼현재 ㈜엔젤로보틱스 CTO, 이사회 의장25.03 ~현재 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 교수 3,467,560-본인8년 4개월2027.03.29조남민남1982.01사장사내이사상근대표이사00.03~07.02 순천향대 경영학 학사14.03~16.02 고려대학교 MBA 석사20.03~23.02 서강대학교 경영학 박사07.07~10.08 메드트로닉 코리아 영업본부장10.09~15.08 Zimmer Biomet Market Leader, Regional Business Manager15.09~19.12 Phillips Market Leader, General Manager20.04~21.07 삼진제약 경영컨설턴트21.08~24.06 Trackman AP 총괄사장24.10~현재 ㈜엔젤로보틱스 대표이사--임원8개월2027.10.16권혁일남1975.01부사장사내이사상근재무총괄93.03~01.08 고려대학교 경제학 학사15.03~17.02 California Institute of Management & Technology MBA 석사 02.11~12.11 한영회계법인, EY Detroit 공인회계사, Senior Manager 12.11~18.11 두산에너빌리티㈜ 재무본부 부장18.11~21.07 ㈜솔트룩스 경영관리본부장, 상무이사21.09~현재 ㈜엔젤로보틱스 부사장15,250-임원3년 9개월2027.03.29김문성남1972.05사외이사사외이사비상근사외이사91.03~95.02 고려대학교 법학 학사96.03~98.02 고려대학교 법학 석사 01.04~04.03 육군법무관19.02~21.02 의정부지방법원 부장판사21.03~현재 법무법인 이제 변호사24.02~현재 사단법인 한국신용정보원 비상임이사22.05~현재 ㈜엔젤로보틱스 사외이사--사외이사3년2028.06.05김미현여1981.10사외이사사외이사비상근사외이사00.03~05.08 서울대학교 법학부 학사08.12 제 50회 사법시험 합격08.12 제 52회 행정고시 합격17.08~18.05 뉴욕대학교(New York University) 법학대학원 석사21.01~23.01 서울지방변호사회 제2국제이사21.06~24.05 소방청 소방공무원 징계위원회 징계위원22.01~23.12 국토교통부 하자심사·분쟁조정위원회 조정위원22.02~23.12 서울북부지방검찰청 형사상고심의위원회 심의위원22.05~24.03 서울시 공직자윤리위원회 윤리위원23.01~23.09 서울지방변호사회 부회장11.04~ 현재 법무법인(유한)광장 기업자문팀24.10~현재 ㈜엔젤로보틱스 사외이사--사외이사8개월2027.10.16김인숙여1977.01감사감사비상근감사95.03~99.08 한양대학교 경영학 학사99.11~01.10 삼일회계법인 공인회계사09.02~20.07 서울중앙검찰청, 대전지방검찰청 등 검사20.08~22.02 법무법인 엠 파트너 변호사22.09~현재 법무법인 영동 파트너 변호사24.03~현재 ㈜엔젤로보틱스 감사--감사1년 3개월2027.03.29나동욱남1973.01이사미등기상근임상총괄91.03~97.02 연세대학교 의과대학 의학과 학사02.09~04.08 연세대학교 의과대학 의학과 석사05.09~08.08 연세대학교 의과대학 의학과 박사13.03~18.02 연세대학교 의과대학 재활의학교실 부교수18.03~현재 연세대학교 의과대학 재활의학 교수18.03~현재 연세대학교 의과대학 융합의학과 겸임교수17.02~현재 ㈜엔젤로보틱스 이사362,560-임원8년 4개월-송영준남1979.02이사미등기상근영업총괄97.03~04.08 서울과학기술대학교 제어계측공학과 학사04.07~05.09 코스테크㈜ 사원05.11~21.11 한국내쇼날인스트르루먼트㈜ 본부장21.11~현재 ㈜엔젤로보틱스 이사15,250-임원3년 7개월-이윤철남1968.06이사미등기상근생산총괄03.03~12.08 서울디지털대학교 영어과 학사 97.01~22.12 Parker korea 상무이사23.01~현재 ㈜엔젤로보틱스 이사--임원2년 5개월-이상훈남1974.11이사미등기상근개발총괄93.03~20.02 호서대학교 제어계측공학00.01~01.08 자네트시스템 연구원01.09~04.03 지투오솔루션 주임04.03~18.11 휴맥스 리더18.11~19.02 유라코퍼레이션 수석19.03~21.11 휴맥스 리더21.11~22.03 휴맥스네트웍스 리더22.03~현재 ㈜엔젤로보틱스 이사--임원3년 3개월-이수찬남1974.11이사미등기상근마케팅 총괄93.03~98.02 고려대학교 농화학 학사99.09~01.05 Washington University in St. Louis, MBA 석사01.06~04.09 삼성전자 대리04.09~05.11 현대오일뱅크 과장05.11~13.07 LG전자 차장13.07~20.09 반포원 CEO20.09~21.11 디케이메디칼시스템 부장21.11~24.08 마크원테크놀로지 부장24.09~현재 ㈜엔젤로보틱스 이사--임원9개월-

성명	성별	출생년월	직위	등기임원여부	상근여부	담당업무	주요경력	소유주식수		최대주주와의관계	재직기간	임기만료일
								의결권있는 주식	의결권없는 주식

나. 타회사 임원 겸직 현황

(기준일 : 2025년 06월 30일)

겸직임원		겸직회사
직위	성명	회사명	직 책	선임일	담당업무
이사회의장/CTO	공경철	한국과학기술원(KAIST)	교수	2025년	연구 및 강의
사외이사	김문성	법무법인 이제	변호사	2013년	변호업
사외이사	김문성	사단법인 한국신용정보원	비상임이사	2024년	비상임이사
사외이사	김미현	법무법인(유한)광장	변호사	2011년	변호업
감사	김인숙	법무법인 영동	변호사	2020년	변호업
이사	나동욱	연세대학교 의과대학	교수	2018년	연구 및 강의

다. 직원 등 현황

2025년 06월 30일(단위 : 백만원)

(기준일 : )

전사남55-10-652년 5개월 2,00432----전사여28-11302년 4개월67723-83-111952년 5개월2,68129-

직원										소속 외근로자			비고
사업부문	성별	직 원 수					평 균근속연수	연간급여총 액	1인평균급여액	남	여	계
		기간의 정함이없는 근로자		기간제근로자		합 계
		전체	(단시간근로자)	전체	(단시간근로자)
합 계

(주1)	상기 직원 수는 등기임원을 제외한 임직원수 입니다.
(주2)	연간급여총액은 2025년 1월 ~ 6월까지 지급된 누계금액이며, 1인 평균급여액은 2025년 1월 ~ 6월까지의 월별 평균 급여액(해당 월의 급여 총액 / 해당 월의 평균 근무인원)의 합계를 기재하였습니다.

라. 육아지원제도 사용 현황

(기준일 : 2025년 06월 30일 ) (단위 : 명, %)

구분	당반기(제9기 반기)	전기(제8기)	전전기(제7기)
육아휴직 사용자수(남)	-	-	-
육아휴직 사용자수(여)	-	1	1
육아휴직 사용자수(전체)	-	1	1
육아휴직 사용률(남)	-	-	-
육아휴직 사용률(여)	-(주1)	-(주1)	-(주1)
육아휴직 사용률(전체)	-	-	-
육아휴직 복귀 후 12개월 이상 근속자(남)	-	-	-
육아휴직 복귀 후 12개월 이상 근속자(여)	-	-	1
육아휴직 복귀 후 12개월 이상 근속자(전체)	-	-	1
육아기 단축근무제 사용자 수	-	-	1
배우자 출산휴가 사용자 수	1	3	-

(주1) 육아휴직 사용률 계산법 산식(당해 출산 이후 1년 이내에 육아휴직을 사용한 근로자/당해 출생일로부터 1년 이내의 자녀가 있는 근로자)에 의거하여 당해 육아휴직 사용자는 있으나 당해출생일로부터 1년 이내의 자녀에 해당하지 아니하여 제외하였습니다.

마. 유연근무제도 사용 현황

(기준일 : 2025년 06월 30일 ) (단위 : 명)

구분	당반기(제9기 반기)	전기(제8기)	전전기(제7기)
유연근무제 활용 여부	O	O	O
시차출퇴근제 사용자 수	94	90	84
선택근무제 사용자 수	-	-	-
원격근무제(재택근무 포함) 사용자 수	-	-	-

바. 미등기임원 보수 현황

2025년 06월 30일(단위 : 천원)

(기준일 : )

5309,60961,922(주1, 2)

구 분	인원수	연간급여 총액	1인평균 급여액	비고
미등기임원

(주1)	인원수는 반기보고서 기준일 현재 재직자 수 입니다.
(주2)	연간급여총액은 2025년 1월 ~ 6월까지 지급된 누계금액이며, 1인 평균급여액은 2025년 1월 ~ 6월까지의 월별 평균 급여액(해당 월의 급여 총액 / 해당 월의 평균 근무인원)의 합계를 기재하였습니다.

2. 임원의 보수 등

<이사ㆍ감사 전체의 보수현황>

1. 주주총회 승인금액

(단위 : 천원) 사내이사3명2,000,000 (주1)사외이사2명-(주1)감사1명50,000 -

구 분 인원수 주주총회 승인금액 비고

(주1) 주총승인금액은 제8기 주주총회 기준으로 사내이사, 사외이사를 모두 포함한 이사보수한도금액으로, 퇴직금 및 주식매수선택권 행사로 인한 이익은 포함하지 않은 금액입니다.

2. 보수지급금액1) 이사ㆍ감사 전체

(단위 : 천원) 6729,539112,063- 보수한도에 포함되는 보수총액: 701,138천원- 보수한도에 포함되지 않는 보수총액: 28,401천원

인원수 보수총액 1인당 평균보수액 비고

(주1)	인원수는 반기보고서 기준일 현재 인원입니다.
(주2)	보수총액은 사내 등기이사 및 사외이사, 감사에게 2025년 1월 ~ 6월까지 지급된 누계액이며, 2025년 중 퇴직한 등기임원의 퇴직금이 포함되어 있습니다.
(주3)	1인당 평균보수액은 2025년 1월 ~ 6월까지의 월별 평균 보수액(해당 월의 보수 총액 / 해당 월의 평균 이사·감사인원)의 합계를 기재하였습니다.
(주4)	보수한도에 포함되지 않는 보수총액은 퇴직금입니다.

2) 유형별

(단위 : 천원) 3702,539201,962(주1,2,3)218,0009,000(주1,2)----19,0009,000(주1,2)

구 분	인원수	보수총액	1인당평균보수액	비고
등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)
사외이사(감사위원회 위원 제외)
감사위원회 위원
감사

(주1)	인원수는 반기보고서 기준일 현재 인원입니다.
(주2)	보수총액은 사내 등기이사 및 사외이사, 감사에게 2025년 1월 ~ 6월까지 지급된 누계액이며, 2025년 중 퇴직한 등기임원의 퇴직금이 포함되어 있습니다.
(주3)	1인당 평균보수액은 2025년 1월 ~ 6월까지의 월별 평균 보수액(해당 월의 보수 총액 / 해당 월의 평균 이사·감사인원)의 합계를 기재하였습니다.

3) 이사의 보수지급기준

구분	보수지급기준
사내이사	주주총회에서 승인된 이사보수한도 범위 내에서 담당업무, 전문성, 회사기여도 등을 종합적으로 반영하여 기본급을 결정하였으며, 전략적 목표 달성도 등 같은 정성 평가 결과를 종합적으로 고려하여 성과급을 지급할수 있습니다.
사외이사	주주총회에서 승인된 이사보수한도 범위 내에서 담당업무, 전문성, 회사의 경영환경 등을 종합적으로 반영하여 기본급을 결정하였습니다.

다. 보수지급금액 5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황

당기 중 5억원 이상 보수를 지급받은 이사 및 감사는 없습니다.

<보수지급금액 5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액

(단위 : 천원) --------

이름 직위 보수총액 보수총액에 포함되지 않는 보수

<보수지급금액 5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액

(단위 : 천원) --------

이름 직위 보수총액 보수총액에 포함되지 않는 보수

라. 주식매수선택권의 부여 및 행사현황 등

(1) 주식매수선택권 부여 현황

(단위 : 천원) 1316,593

(주1)

-

-

-

-

-

-

2

17,923

(주1, 2)

3

334,516

-

구 분	부여받은인원수	주식매수선택권의 공정가치 총액	비고
등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)
사외이사(감사위원회 위원 제외)
감사위원회 위원 또는 감사
업무집행지시자 등
계

(주1)	상기 부여된 주식매수선택권은 행사시점에 신주 또는 자기주식(행사시점 배당가능이익이 있는 한)이 교부되는 주식매수선택권으로서, 공정가치는 이항모형 및 몬테카를로시뮬레이션모형을 이용한 공정가치접근법을 적용하여 산정하였습니다. 주식매수선택권의 공정가치 총액은 2025년 1월 1일부터 2025년 6월 30일까지의 포괄손익계산서에 주식매수선택권과 관련하여 비용으로 계상된 부분입니다.
(주2)	업무집행지시자 등은 주식매수선택권을 부여 받은 미등기임원입니다.

(2) 인별 세부 내역

2025년 06월 30일(단위 : 원, 주)

(기준일 : )

손진호퇴직자2021.03.29신주발행 보통주192,000192,000-192,000--2024.03.29~2031.03.284,625O상장일로부터 18개월간 (코스닥시장 상장규정 제26조제1항제6호) 권혁일등기임원2021.11.16신주발행 보통주192,000--15,250-176,7502024.11.16~2031.11.158,188O상장일로부터 18개월간 (코스닥시장 상장규정 제26조제1항제6호)송영준미등기임원2021.11.16신주발행 보통주80,000--15,250-64,7502024.11.16~2031.11.158,188O상장일로부터 18개월간 (코스닥시장 상장규정 제26조제1항제6호)이종희퇴직자2021.11.16신주발행 보통주48,000--15,250-32,7502024.11.16~2031.11.158,188O상장일로부터 18개월간 (코스닥시장 상장규정 제26조제1항제6호)OOO외 직원 5명직원2022.06.01신주발행 보통주54,000---24,00030,0002025.06.01~2032.05.318,188X-이윤철미등기임원2023.03.31신주발행 보통주10,000----10,0002026.04.01~2033.03.318,190O상장일로부터 18개월간 (코스닥시장 상장규정 제26조제1항제6호)이상훈미등기임원2023.03.31신주발행 보통주10,000----10,0002026.04.01~2033.03.318,190O상장일로부터 18개월간 (코스닥시장 상장규정 제26조제1항제6호)OOO외 직원 42명직원2023.03.31신주발행 보통주70,000-6,700-18,90051,1002026.04.01~2033.03.318,190X-조남민등기임원2024.10.16신주발행 및자기주식교부(주2)보통주500,000----500,0002027.10.17~2034.10.1627,069X-

부여받은자	관 계	부여일	부여방법	주식의종류	최초부여수량	당기변동수량		총변동수량		기말미행사수량	행사기간	행사가격	의무보유여부	의무보유기간
						행사	취소	행사	취소

(주1)	현재 재직중인 임직원의 관계는 작성 기준일 시점의 현황을 기재하였습니다.
(주2)	조남민 대표이사에게 부여한 주식매수청구권의 부여 방식은 신주교부 방식 200,000주, 자기주식교부방식 300,000주 입니다.

※ 공시서류작성기준일(2025년 06월 30일) 현재 종가 : 24,150원

IX. 계열회사 등에 관한 사항

가. 계열회사 현황(요약)

2025년 06월 30일

(기준일 : ) (단위 : 사)

----

기업집단의 명칭	계열회사의 수
	상장	비상장	계

※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조

나. 타법인출자 현황(요약)

2025년 06월 30일(단위 : 백만원)

(기준일 : )

--------11-440-440--------11-440-440

출자목적	출자회사수			총 출자금액
	상장	비상장	계	기초장부가액	증가(감소)		기말장부가액
					취득(처분)	평가손익
경영참여
일반투자
단순투자
계

※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조

X. 대주주 등과의 거래내용

1. 대주주 등에 대한 신용공여 등

가. 제공한 채무(지급) 보증 내역

당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

나. 가지급금, 대여금(증권대여 포함) 및 가수금 내역

당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

2. 대주주와의 자산양수도 등

당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

3. 대주주와의 영업거래

가. 대주주와의 거래내용

당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

나. 대주주와의 채권ㆍ채무의 내역

당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

다. 그 외 거래내역

당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래

당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항

1. 공시내용 진행 및 변경사항

당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

2. 우발부채 등에 관한 사항

반기보고서 기준일 현재 당사의 영업에 중대한 영향을 미칠 소송은 존재하지 않으며,반기보고서 기준일 현재 회사는 서울보증보험으로부터 계약/선급금/하자이행 보증과 관련하여 총 1,725,048천원의 지급보증을 제공받고 있으며, 회사가 서울보증보험 건과 관련하여 서울경제진흥원으로부터 연대보증 받고있는 금액은 1,000,000천원입니다.

3. 제재 등과 관련된 사항

당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

가. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

나. 중소기업기준 검토표

중소기업기준검토표_엔젤로보틱스(2024)_페이지_1.jpg 중소기업기준검토표_1 중소기업기준검토표_엔젤로보틱스(2024)_페이지_2.jpg 중소기업기준검토표_2

다. 외국지주회사의 자회사 현황 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다. 라. 법적위험 변동사항 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다. 마. 금융회사의 예금자 보호 등에 관한 사항 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다. 바. 기업인수목적회사의 요건 충족 여부 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다. 사. 기업인수목적회사의 금융투자업자의 역할 및 의무 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다. 아. 합병등의 사후정보 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다. 자. 녹색경영 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다. 차. 정부의 인증 및 그 취소에 관한 사항 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다. 카. 조건부자본증권의 전환ㆍ채무재조정 사유 등의 변동현황 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

타. 보호예수 현황 당사가 발행한 주식 중 반기보고서 기준일 현재 보호예수된 현황은 다음과 같습니다.

2025년 06월 30일(단위 : 주)

(기준일 : )

보통주4,224,8402024.03.262027.03.26상장일로부터 3년「코스닥시장 상장규정 제26조제1항제1호」및자발적 보호예수 (최대주주 등)15,183,131보통주45,7502025.01.162025.09.26상장일로부터 18개월「코스닥시장 상장규정 제26조제1항제6호」15,183,131보통주192,0002025.05.092025.09.26상장일로부터 18개월「코스닥시장 상장규정 제26조제1항제6호」15,183,131

주식의 종류 예수주식수 예수일 반환예정일 보호예수기간 보호예수사유 총발행주식수

(주1) 총발행주식수는 반기보고서 기준일 현재 발행주식총수 입니다.

(주2) 2024년 03월 26일 코스닥시장에 상장하며 최대주주 및 특수관계자, 기관투자자 등의 보호예수를 진행한 사실이 존재하며, 자세한 사항은 전자공시시스템에 공시된『[발행조건확정]증권신고서(지분증권)(2024.03.13)』와『증권발행실적보고서(2024.03.19)』등을 참조하시기 바랍니다.

(주3) 2024년 12월 20일 주식매수선택권 행사로 인해 신주발행된 45,750주는 2025년 1월 16일 신규상장되어 보호예수 예탁되었습니다.

(주4) 2025년 4월 4일 주식매수선택권 행사로 인해 신주발행된 192,000주는 2025년 5월 9일 신규상장되어 보호예수 예탁되었습니다.

파. 특례상장기업의 사후정보

(1) 상장기업의 재무사항 비교표

별도2024년 03월 26일NH투자증권(단위 : 원)

(기준 재무제표 : ) (상장일 : , 인수인 : )

2024년9,0164,211미달성53.29-5,141-10,842미달성110.89-4,407-10,006미달성127.052025년20,842---1,766---2,364---2026년36,179---10,643---11,450---

추정대상	계정과목	예측치	실적치	예측치 달성여부	괴리율
매출액
영업이익
당기순이익
매출액
영업이익
당기순이익
매출액
영업이익
당기순이익

주1) 당사는 2024년 3월 26일 코스닥시장 상장규정 제7조(신규상장심사요건의 특례)의 2항에 의하여 '기술특례상장'하였습니다. 위 표에서의 '예측치'는 2024년 03월 상장 공모를 위하여 제출한 증권신고서에 작성된 미래 영업실적의 추정치이며, '실적치'는 각 사업연도의 기록된 재무제표 기준의 실적입니다. 또한 '괴리율'은 [(예측치-실적치)/예측치]로 산정하였습니다.

주2) 2024년 실적의 괴리율 발생 사유- 당사 매출은 보행치료의료시장의 성장과 해외 진출의 확대 등을 예상하여 2024년 실적을 예상하였으나 의정갈등사태 장기화에 따른 국내 의료시장의 위축 및 예산부족 현상으로 인해 보행치료 웨어러블 로봇 시장이 위축되며 당사의 매출성장에 악영향을 끼쳐 53.29% 미달하였습니다.[괴리사유 상세분석]

매출항목	2024년
angel MEDI	발생사유	- 예상하지 못한 의정갈등사태의 장기화에 따른 국내의료시장의 위축(53%)- 해외 인증 지연에 따른 해외 수출 발생 지연(3%)
	상세내역	- 2024년 예상하지 못한 의정갈등사태로 인해 상급종합병원 등의 투자 지연 및 예산부족현상 발생- 유럽 CE MDR 인증 지연에 따른 말레이시아, 태국, 싱가폴, 홍콩 등 APAC 지역 해외수출 지연
angel GEAR	발생사유	- 정부주도(B2G) 산업안전용 웨어러블로봇 보급 시장 축소(27%)- 민간주도(B2B) 산업안전용 웨어러블로봇 시장 개화 지연(2%)
	상세내역	- '스마트 안전장비 보급확산' 사업 등 정부주도의 산업용 웨어러블로봇 보급을 위한 정부보조금 감소에 따른 B2G 시장의 축소- 대기업 위주의 현장중심 산업안전용 웨어러블로봇 개발 진행 중이나 시장이 아직 개화기로서 예상보다 더딘 상용화 및 대량 보급
용역매출	발생사유	- 국방용 웨어러블 로봇 개발 용역 발주 지연 (6%)
	상세내역	- 예상된 국방용 웨어러블 로봇 개발 용역의 발주가 2025년으로 지연됨에 따른 용역 매출 괴리 발생

- 영업이익과 순이익은 상장 이후 해외진출 준비를 위한 마케팅 세일즈 비용 증가와 생산시설 고도화 및 연구시설 설립으로 인한 투자 및 전문 인력확대 비용 발생, 신제품 개발을 위한 경상연구개발비용 증가 등으로 인해 예측치 대비 각각 110.89%, 127.05% 미달하였습니다.

(2) 매출액 미달에 대한 관리종목 지정유예 현황(최근 사업연도 매출액 30억원 미만)

2025년 06월 30일(단위 : 원)

(기준일 : )

20244,210,953,924미해당해당기술특례상장(상장연도 포함 5개 사업연도 동안 유예)2028.12.31

요건별 회사 현황		관리종목지정요건해당여부	관리종목지정유예
사업연도	매출금액		해당여부	사유	종료시점

※ 당사는 기술특례성장 상장기업으로서 상장연도를 포함한 연속하는 5개 사업연도에 대해서는 매출액 미달에 대한 관리종목 지정 유예를 적용 받습니다.(3) 계속사업손실에 대한 관리종목 지정유예 현황(자기자본 50%이상(10억원 이상에 한함)의 법인세차감전계속사업손실이 최근 3년간 2회 이상 및 최근 사업연도 법인세차감전계속 사업손실 발생)

2025년 06월 30일(단위 : 원, %)

(기준일 : )

2022년-6,797,309,830-19,785,449,75934.4해당해당2026.12.312023년-9,238,951,5618,677,896,459-106.52024년-10,005,967,68840,328,538,886-24.8

요건별 회사 현황				관리종목지정요건해당여부	관리종목지정유예
사업연도	법인세 차감전계속사업손익(A)	자기자본금액(B)	비율(A/B)		해당여부	종료시점

※ 당사는 기술특례성장 상장기업으로서 상장연도를 포함한 연속하는 3개 사업연도에 대해서는 계속사업손실에 대한 관리종목 지정 유예를 적용 받습니다.

XII. 상세표

1. 연결대상 종속회사 현황(상세)

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(단위 : 원) ---------------------

상호 설립일 주소 주요사업 최근사업연도말자산총액 지배관계 근거 주요종속회사 여부

2. 계열회사 현황(상세)

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2025년 06월 30일

(기준일 : ) (단위 : 사)

----------

상장여부	회사수	기업명	법인등록번호
상장
	비상장

3. 타법인출자 현황(상세)

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2025년 06월 30일(단위 : 백만원, 주, %)

(기준일 : )

패러데이다이나믹스비상장2024.07.29일반투자440---2,820440-2,8203.424404,212-83---2,820440-2,8203.424404,212-83

법인명	상장여부	최초취득일자	출자목적	최초취득금액	기초잔액			증가(감소)			기말잔액			최근사업연도재무현황
					수량	지분율	장부가액	취득(처분)		평가손익	수량	지분율	장부가액	총자산	당기순손익
								수량	금액
합 계

※ 당사는 패러데이다이나믹스 보통주 1,692주 및 상환전환우선주 1,128주를 보유하고 있습니다. ※ 패러데이다이나믹스의 재무현황은 2024년 12월 31일 기준입니다.

【 전문가의 확인 】

1. 전문가의 확인

당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

2. 전문가와의 이해관계

당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.