(제 10 기)
| 사업연도 | 부터 |
| 까지 |
| 금융위원회 | |
| 한국거래소 귀중 | 2025년 05월 15 일 |
| 제출대상법인 유형 : | |
| 면제사유발생 : |
| 회 사 명 : | 주식회사 에스오에스랩 |
| 대 표 이 사 : | 정 지 성 |
| 본 점 소 재 지 : | 광주광역시 북구 첨단과기로 123 산학협력연구관 303(오룡동) |
| (전 화) 062-973-5051 | |
| (홈페이지) https://www.soslab.co | |
| 작 성 책 임 자 : | (직 책) 상 무 (성 명) 이 승 환 |
| (전 화) 062-973-5051 | |
가. 연결대상 종속회사 개황가-1. 연결대상 종속회사 현황(요약)
| (단위 : 사) |
| 구분 | 연결대상회사수 | 주요종속회사수 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 기초 | 증가 | 감소 | 기말 | ||
| 상장 | |||||
| 비상장 | |||||
| 합계 | |||||
| ※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조 |
가-2. 연결대상회사의 변동내용
| 구 분 | 자회사 | 사 유 |
|---|---|---|
| 신규연결 | ||
| 연결제외 | ||
나. 회사의 법적ㆍ사업적 명칭당사의 한글 명칭은 "주식회사 에스오에스랩"이며, 영문으로는 "SOS LAB Co., Ltd."라 표기합니다. 다. 설립일자당사는 2016년 6월 22일에 설립되었습니다. 라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지
| 구분 | 내용 |
| 주소 |
(본사) 광주광역시 북구 첨단과기로 123, 303호(오룡동, 광주과학기술원 산학협력연구관) (광주R&D센터) 광주광역시 광산구 빛동10로22 광주 그린카진흥원 글로벌비즈니스센터 303~309호 (동천R&D센터) 경기도 용인시 수지구 신수로 767 분당수지유타워 A동 2304~2309호 |
| 전화번호 | +82-62-973-5051 |
| 홈페이지 주소 | https://soslab.co/ |
마. 회사사업 영위의 근거가 되는 법률본 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
바. 중소기업 등 해당 여부
| 중소기업 해당 여부 | |
| 벤처기업 해당 여부 | |
| 중견기업 해당 여부 | |
* 중소기업확인서 첨부(유효기간 확인)
사. 대한민국에 대리인이 있는 경우에는 이름(대표자), 주소 및 연락처본 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 아. 주요 사업의 내용 및 향후 추진하려는 신규사업당사는 레이저를 이용하여 주변 환경의 거리와 형태를 측정할 수 있는 센서인 라이다(LiDAR)의 개발, 제조 및 솔루션 기업으로 자동차, 로봇, 스마트인프라 등 다양한 산업에 라이다 제품 및 관련 솔루션을 공급하는 사업을 영위하고 있습니다.※ 자세한 사항은 " Ⅱ. 사업의 내용"을 참조하시기 바랍니다.
자. 신용평가에 관한 사항
1) 최근 3년간 신용평가 내역
| 평가일 | 재무기준일 | 평가기관 | 신용평가등급 | 유효기간 |
| 2023.08.01 | 2022.12.31 | (주)NICE디앤비 | B- | 2024.06.30 |
| 2023.04.28 | 2022.12.31 | (주)NICE디앤비 | B- | 2024.04.27 |
| 2022.10.31 | 2022.06.30 | NICE평가정보(주) | B- | 2023.05.02 |
| 2022.05.03 | 2021.12.31 | NICE평가정보(주) | B- | 2023.05.02 |
| 2021.07.27 | 2020.12.31 | 한국기업데이터(주) | B+ | 2022.06.30 |
2) 신용평가회사의 신용등급 정의
| 신용등급 | 등급의 정의 |
| AAA | 최상위의 상거래 신용도를 보유한 수준 |
| AA | 우량한 상거래 신용도를 보유하여,환경변화에 대한 대처능력이 충분한 수준 |
| A | 양호한 상거래 신용도를 보유하여,환경변화에 대한 대처능력이 상당한 수준 |
| BBB | 양호한 상거래 신용도가 인정되나,환경변화에 대한 대처능력은 다소 제한적인 수준 |
| BB | 단기적 상거래 신용도가 인정되나,환경변화에 대한 대처능력은 제한적인 수준 |
| B | 단기적 상거래 신용도가 인정되나,환경변화에 대한 대처능력은 미흡한 수준 |
| CCC | 현 시점에서 신용위험 발생가능성이 내포된 수준 |
| CC | 현 시점에서 신용위험 발생가능성이 높은 수준 |
| C | 현 시점에서 신용위험 발생가능성이 매우 높고 향후 회복가능성도 매우 낮은 수준 |
| D | 상거래 불능 및 이에 준하는 상태에 있는 수준 |
| NG | 등급부재:신용평가불응,자료불충분,폐(휴)업 등의 사유로 판단보류 |
| 주) | 기업의 신용능력에 따라 10등급으로 구분 표시되며 위 등급 중 AA등급에서 CCC등급까지의 6개 등급에는 그 상대적 우열 정도에 따라 +,-기호가 첨부될 수 있습니다. |
차. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정) 및 특례상장에 관한 사항
| 주권상장(또는 등록ㆍ지정)현황 | 주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자 | 특례상장 유형 |
|---|---|---|
가. 회사의 본점소재지 및 그 변경
|
일 자 |
주 소 |
비 고 |
| 2016.06.22 | 광주광역시 북구 첨단과기로 123, 101호(오룡동, 광주과학기술원 창업진흥센터 B동) |
설립 |
|
2024.01.11 |
광주광역시 북구 첨단과기로 123, 303호(오룡동, 광주과학기술원 산학협력연구관) |
변경 |
나. 경영진 및 감사의 중요한 변동
|
변동일자 |
주총종류 |
선임 |
임기만료 또는 해임 |
|
|
신규 |
재선임 |
|||
|
2022.06.22 |
임시 |
- | 대표이사 정지성 사내이사 장준환 사내이사 김동규 | |
| 2023.03.29 | 정기 | - | 사내이사 황성의 기타비상무이사 김태규 사외이사 최병룡 사외이사 박성용 사외이사 박일제 | - |
| 2023.10.10 | - | - | - | 기타비상무이사 김태규(주1) 사외이사 박일제(주2) |
| 2023.10.10 | 임시 | 사외이사 박일제(주2) 감사위원 최병룡 감사위원 박성용 감사위원 박일제 | - | - |
| 2025.03.31 | 정기 | - | 사내이사 정지성사내이사 장준환사내이사 김동규 | - |
| 주1) | 기타비상무이사 김태규는 2023년 10월 10일자로 사임하였습니다. |
| 주2) | 사외이사 박일제는 감사위원이 되는 사외이사로 분리선임하기 위해 사임 후 주주총회에서 감사위원이 되는 사외이사로 신규선임되었습니다. |
다. 최대주주의 변동당사의 최대주주는 정지성 대표이사이며, 공시대상 기간 내 최대주주의 변동이 존재하지 아니합니다. 라. 상호의 변경당사는 설립일 이후부터 본 보고서 제출일 현재까지 해당사항이 없습니다. 마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과당사는 설립일 이후부터 본 보고서 제출일 현재까지 해당사항이 없습니다. 바. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용당사는 설립일 이후부터 본 보고서 제출일 현재까지 해당사항이 없습니다. 사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화당사는 설립일 이후부터 본 보고서 제출일 현재까지 해당사항이 없습니다. 아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용
(1) 경영활동
| 년월 | 내용 |
| 2016.06 | 주식회사 에스오에스랩 설립: 자본금 1,000만원 |
| 2016.08 | 벤처기업 인증 |
| 2016.12 | ISO 9001 품질경영 시스템 인증 |
| 2016.12 | 기업부설연구소 설립 |
| 2017.06 | Seed 투자유치(2억원) |
| 2018.08 | 벤처 기업 인증 (벤처투자기업) |
| 2018.09 | 시리즈 A 투자유치(68억원) |
| 2019.09 | 이노비즈기업 인증 |
| 2019.01 | 소재·부품·장비 전문기업 확인서 인증 |
| 2019.12 | 지식재산 경영인증 취득 |
| 2020.03 | 시리즈 A+ 투자유치(98억원) |
| 2021.11 | 첨단기술기업 지정서 인증 |
| 2022.05 | 시리즈 B 투자유치(193억) 및 유상증자 |
| 2023.03 | 22년 지정감사 적정 획득 |
| 2023.07 | 기술특례평가 A, BBB 등급 수령 |
| 2023.10 | Pre IPO 투자유치 (176억원) |
| 2023.10 | 상장예비심사 신청 |
| 2024.01 | 본점소재지 이전- '광주광역시 북구 첨단과기로 123, 101호(오룡동, 광주과학기술원 창업진흥센터 B동)' 에서'광주광역시 북구 첨단과기로 123, 303호(오룡동, 광주과학기술원 산학협력연구관)'로 이전 |
| 2024.04 | 코스닥시장 상장예비심사 승인 |
| 2024.06 | 코스닥시장 상장 |
| 2024.11 | ICT 특허경영 대상 과학기술정보통신부장관 장관 표창 |
| 2024.12 | 인공지능인의 날 중소벤처기업부장관상 수상 |
| 2024.12 | 실험실창업페스티벌 'IPO 1호기업 현판' 취득 |
| 2024.12 | 중소기업기술정보진흥원 명예의 전당 for SMEs 등재 |
(2) 수상/ 인증
| 번호 | 항목 | 수상/인증일자 | 수상명 |
| 1 | 인증 | 2016-12-29 | K-global 300 |
| 2 | 수상 | 2017-10-17 | KES Innovation Awards ‘Best New Product’ |
| 3 | 수상 | 2017-11-02 | 제2회 KSME-SEMES 오픈 이노베이션 챌린지 '대상' |
| 4 | 수상 | 2017-12-03 | 서울국제발명전시회 (SIIF) ‘금상’ |
| 5 | 수상 | 2017-12-03 | 서울국제발명전시회 (SIIF) ‘금상’ |
| 6 | 수상 | 2018-07-04 | 실리콘밸리 국제 발명페스티벌(SVIF) ‘금상’ |
| 7 | 수상 | 2018-09-12 | 2018 KIC 중국인큐베이터프로그램 '우승(1등상)' |
| 8 | 수상 | 2018-10-24 | KES Innovation Awards ‘Best New Product’ |
| 9 | 수상 | 2018-11-23 | 2018 북경대-과기원 국제청년과학기술창업대회 '2위' |
| 10 | 수상 | 2019-01-08 | CES Innovation Awards 2019 |
| 11 | 인증 | 2019-01-01 | 글로벌 IP스타 기업 지정 |
| 12 | 수상 | 2019-02-21 | 과학기술정보통신부 장관상 '표창장' |
| 13 | 인증 | 2019-07-23 | 혁신아이콘 선정 |
| 14 | 수상 | 2019-10-08 | KES Innovation Awards ‘Best New Product’ |
| 15 | 인증 | 2019-12-05 | 지식재산경영인증 |
| 16 | 수상 | 2019-12-20 | 판교자율주행모터쇼 ’인식대회전방향부분 1위’ |
| 17 | 수상 | 2019-12-20 | 판교자율주행모터쇼 ‘기술혁신 Awards 1위’ |
| 18 | 수상 | 2020-10-23 | 2020 재난안전산업 신기술 공모전 신기술분야 '최우수상' |
| 19 | 수상 | 2020-12-01 | 2020 대한민국 발명 특허 대전 입상 |
| 20 | 수상 | 2020-12-16 | 2020 데이터바우처 지원사업 ‘표창장’ |
| 21 | 수상 | 2020-12-18 | 특허기술상 ‘세종대왕상 (1등상)’ |
| 22 | 수상 | 2021-01-11 | CES Innovation Awards 2021 |
| 23 | 수상 | 2021-05-31 | 2021 발명진흥 국무총리 ‘표창장’ |
| 24 | 인증 | 2021-06-21 | 첨단기술제품 확인서 (SL) |
| 25 | 인증 | 2021-09-27 | 첨단기술제품 확인서 (GL) |
| 26 | 수상 | 2021-11-30 | 제13회 중소기업 지식재산 경영인대회 ‘최우수상’ |
| 27 | 수상 | 2021-12-15 | 광주광역시 '표창장' |
| 28 | 인증 | 2022-03-15 | 기업부설연구소 인정서 연장 (본사) |
| 29 | 인증 | 2022-05-26 | 공장등록증명서 연장 본사 |
| 30 | 인증 | 2022-06-15 | 기업부설연구소 인정서 연장 (지사) |
| 31 | 인증 | 2022-08-31 | 벤처기업확인서 갱신 |
| 32 | 인증 | 2022-09-30 | 기술혁신형 중소기업 (INNO-VIZ) 확인서 갱신 - 등급: A |
| 33 | 수상 | 2022-11-03 | 4IR AWARD 미래차 부문 ‘대상’ |
| 34 | 인증 | 2022-11-08 | 소재?부품전문기업확인서 갱신 |
| 35 | 수상 | 2022-11-16 | 서울국제발명전시회 (SIIF) '은상' |
| 36 | 인증 | 2022-12-20 | 방산혁신기업 선정서 |
| 37 | 수상 | 2023-01-25 |
Top 10 Automotive Sensor Solutions Provider 선정 (Auto Tech Outlook) |
| 38 | 수상 | 2023-04-06 | 2023 서울 모빌리티 어워드 '대상' |
| 39 | 수상 | 2023-08-11 | G유니콘 대상 |
| 40 | 수상 | 2023-10-13 | 4IR AWARD 미래차 부문 ‘대상’ |
| 41 | 인증 | 2024-01-04 | 첨단기술기업 지정서 |
| 42 | 인증 | 2024-04-23 | ISO 9001 |
| 43 | 인증 | 2024-04-23 | ISO 14001 |
| 44 | 인증 | 2024-05-31 | 직접생산확인증명서 갱신 |
| 45 | 인증 | 2024-06-09 | 혁신기업 국가대표 1000 |
| 46 | 인증 | 2024-06-18 | 직무발명보상 우수기업 인증서 갱신 |
| 47 | 인증 | 2024-12-01 | 가족친화기업 |
| 48 | 인증 | 2024-12-20 | 조달청 혁신제품 지정 (3D 라이다 기반 지능형 실외 무인 주차 안내시스템) |
| 49 | 수상 | 2024-12-23 |
특허로 R&D 우수기관 ‘최우수상’ 특허로 R&D 컨퍼런스 산업통상자원부장관상 수상 |
| 50 | 수상 | 2025-01-07 | CES 2025 Innovation Awards 2025 |
가. 자본금 변동추이
| (단위 : 원, 주) |
| 종류 | 구분 | 10기(2025년1분기말) | 09기(2024년말) | 08기(2023년말) |
|---|---|---|---|---|
| 보통주 | 발행주식총수 | 17,681,830 | 17,681,830 | 15,469,140 |
| 액면금액 | 100 | 100 | 100 | |
| 자본금 | 1,768,183,000 | 1,768,183,000 | 1,546,914,000 | |
| 우선주 | 발행주식총수 | - | - | - |
| 액면금액 | - | - | - | |
| 자본금 | - | - | - | |
| 기타 | 발행주식총수 | - | - | - |
| 액면금액 | - | - | - | |
| 자본금 | - | - | - | |
| 합계 | 자본금 | 1,768,183,000 | 1,768,183,000 | 1,546,914,000 |
가. 주식의 총수 당사의 정관 상 발행할 주식의 총수는 100,000,000주이며, 보고서 제출일 현재 발행된 주식의 총수는 보통주 17,681,830 주 입니다.
| (기준일 : | ) |
| 구 분 | 주식의 종류 | 비고 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 합계 | |||||
| Ⅰ. 발행할 주식의 총수 | |||||
| Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수 | |||||
| Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수 | |||||
| 1. 감자 | |||||
| 2. 이익소각 | |||||
| 3. 상환주식의 상환 | |||||
| 4. 기타 | |||||
| Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ) | |||||
| Ⅴ. 자기주식수 | |||||
| Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ) | |||||
| Ⅶ. 자기주식 보유비율 | |||||
| 주1) | 당사가 발행할 주식의 총수는 종류주식을 포함하여 100,000,000주입니다. 당사는 정관에 의해 종류주식 발행한도는 총 발행예정주식수의 미발행분을 한도로 하고 있습니다. |
| 주2) | 기발행된 상환전환우선주 571,133주와 전환우선주식 84,600주는 2023년 9월 25일 기준으로 모두 보통주로 전환되어 본 보고서 제출일 현재 우선주는 존재하지 않습니다. |
나. 자기주식 취득 및 처분현황당사는 창립 이래 자기주식을 취득 또는 처분한 바 없어, 해당 사항의 기재를 생략합니다. 다. 종류주식의 현황당사는 설립 이후 전환우선주 및 전환상환우선주 등을 발행한 바 있으나, 2023년 9월 25일자로 모두 보통주로 전환되었습니다. 따라서 현재 당사는 발행한 종류주식이없습니다.
가. 정관의 최근 개정일당사의 최근 정관 개정일은 2025년 03월 31일 이며, 제09기 정기주주총회에서 정관 변경 건이 승인되었습니다.
나. 정관 변경 이력
| 정관변경일 | 해당주총명 | 주요변경사항 | 변경이유 |
|---|---|---|---|
다. 사업목적 현황
| 구 분 | 사업목적 | 사업영위 여부 |
|---|---|---|
1. 사업목적 변경 내용
| 구분 | 변경일 | 사업목적 | |
|---|---|---|---|
| 변경 전 | 변경 후 | ||
(주1)
정보통신공사업
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 그 사업 분야(업종, 제품 및 서비스의 내용 등) 및 진출 목적 |
당사는 산업 및 인프라용 라이다 센서를 개발, 제조 및 판매하는 기업으로 공장이나 도로 및 주차장 등 라이다 센서가 활용될 고객의 현장에 단순 제품의 설치보다는 라이다 센서를 활용할 수 있는 시스템과 환경을 구축(통신 및 전원 등 정보통신 관련 공사 포함)하고 이후 유지보수까지 진행해 달라는 고객들의 요구가 있어 해당 사업으로의 확대를 목표로 사업의 목적에 추가하였습니다 |
| 시장의 주요 특성ㆍ규모 및 성장성 | 공공시장(정부 및 공공기관이나 지자체)에서 진행하고 있는 스마트시티나 주차 관제 등의 사업의 경우 시스템의 설치나 유지보수 측면에서 기존의 카메라 센서 및 통신 설비 등과 유사하여 해당 사업의 입찰 자격 요건을 ‘정보통신공사업’의 자격을 갖춘 기업으로 제한하는 상황입니다. 또한 민간시장의 기업 고객들 역시 당사의 라이다 센서만을 단품으로 구매해서 직접 설치하고 시스템을 자체적으로 세팅하는 것보다는, 라이다 센서가 포함된 시스템 설치는 물론 환경 구축(설치 공사 포함) 및 유지보수까지 요청하는 것을 선호하는 경향이 가속화되고 있어 그 성장성이 기대됩니다. 자세한 내용은 II. 사업의 내용 - 7. 기타 참고사항 - 나. 시장 현황을 참고하시기 바랍니다. |
| 기존 사업과의 연관성 | 당사는 기존에도 산업 및 인프라용 라이다 센서를 개발, 제조 및 판매해 왔으며 고객의 니즈에 맞추어 라이다 센서를 활용하는 시스템 설치, 환경 구축 및 유지보수까지 서비스하고자 합니다. |
| 주요 위험 | 자세한 내용은 II. 사업의 내용 - 7. 기타 참고사항 - 나. 시장 현황을 참고하시기 바랍니다. |
| 미추진 사유 | 현재 사업 진행 중 |
2. 변경 사유
- 변경 내용 없음
2. 정관상 사업목적 추가 현황표
| 구 분 | 사업목적 | 추가일자 |
|---|---|---|
※ 상기 1.항부터 14.항은 영위해오던 사업목적 및 목차를 명확히 하고자 변경하였으며, 그 과정 중에 항목의 세분화등이 이루어진 것으로 당사가 실제 사업을 영위하고 있으므로 해당 사업목적들의 세부사항은 본 보고서의 "II. 사업의 내용"을 참고해주시기 바랍니다.
| [용어의 정의] |
|
용어 |
설명 |
|
고정형 라이다 |
고정형 라이다는 회전하는 부분이 없는 모든 부품이 고정되어 외부 충격이나 진동에 강해서 내구성, 신뢰성이 매우 높은 라이다를 말함. 오토모티브 산업에서는 신뢰성이 중요한데 상대적으로 다른 라이다에 비해 오토모티브 산업에 유리함. |
|
기계식 라이다 |
회전체가 존재하는 라이다로 화각(주변을 볼 수 있는 각도)을 확장하는데 있어 고정형 라이다에 비해 상대적으로 유리함. 다만, 회전체로 인해 외부 충격, 진동에 매우 취약하며 소형화에 불리함. |
|
3D 라이다 |
센서 출력에서 3차원 정보가 출력되는 라이다를 의미함. 라이다는 Point cloud 라는 공간상의 점들을 출력하는데, 이 떄 각각의 점이 갖는 정보가 (x,y,z) 3차원 정보를 갖는 경우를 의미함. |
|
2D 라이다 |
센서 출력에서 2차원 정보가 출력되는 라이다를 의미함. 라이다는 Point cloud 라는 공간상의 점들을 출력하는데, 이 떄 각각의 점이 갖는 정보가 (y,z) 2차원 정보를 갖는 경우를 의미함. |
|
VCSEL |
Vertical Cavity Surface Emitting Laser 를 의미. 일반적인 레이저가 빛을 가로 방향으로 방출하는 반면, VCSEL은 반도체 표면에서 빛을 수직으로 방출하는 구조의 광원으로 Array 구성이 용이함. |
|
SPAD |
Single Photon Avalanche Diode 를 의미 하며, 빛의 최소 단위인 단일광자를 검출할 수 있는 초고감도 광학센서를 말함. 양자통신 및 양자컴퓨팅을 비롯한 양자기술 산업분야 뿐 아니라 극소량의 광자를 감지하는 광센서가 필요한 라이다의 핵심 수신 부품으로 활용. |
|
ASIC |
Application Specific Integrated Circuit을 의미하며, 일반적인 집적회로와 달리 특정한 용도에 맞도록 주문 제작된 반도체를 말함. 고밀도 집적회로에 비해 신뢰성이 높고 고속처리가 가능해 첨단제품에 널리 활용. |
|
BPF |
Band Pass Filter를 의미하며, 특정한 파장 대역의 빛만을 통과 시키고 나머지는 차단하는 역할을 수행함. 단일 파장의 광원을 사용하는 라이다에서 광원의 파장 외 빛을 차단함에 따라 외광에 의한 노이즈를 저감하는 역할을 함. |
|
송신부(Emitter) |
라이다에서 거리 측정을 하기 위한 레이저를 발광하는 부분. |
|
수신부(Detector) |
라이다에서 피사체를 맞고 돌아오는 레이저 빛을 받아 전기 신호로 변환하는 부분. |
|
레이더 센서 |
RADAR 는 Radio Detection and Ranging을 의미하며, 전자기파를 이용하여 피사체에 반사되어 돌아오는 반향파를 수신, 거리를 측정하는 센서. |
|
카메라 센서 |
휴대전화 카메라, 디지털 카메라 등에 사용되는 영상 소자 부품으로, 광학 영상의 강약과 색체를 감지하여 디지털 영상 데이터로 변환해 주는 센서. |
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초음파 센서 |
사람귀에 들리지 않는 20KHz 이상의 주파수를 갖는 초음파를 이용하여 피사체에 초음파를 내보내고 반사된 초음파를 받아 거리를 측정하는 센서. |
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ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) |
첨단 운전자 지원 시스템: 전방충돌 경고 기능, 차선 유지 보조 기능 등 운전자의 안전 운전을 도와주는 시스템. |
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ADC (Analog to Digital Converter) |
아날로그 디지털 변환 회로: 전기적인 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 장치. |
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AGV (Automated Guided Vehicle) |
무인 운송 차량: 경로 안내를 위한 유도선 또는 추가 장치를 통해 무인으로 운송하는 차량 혹은 로봇. |
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ALM (Application Lifecycle Management) |
어플리케이션 수명 주기 관리: 개념 구상에서 수명 종료 시까지 어플리케이션의 수명을 관리하는 인력, 툴, 프로세스. |
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AMR (Autonomous Mobile Robot) |
자율 이동 로봇: 자율주행 기술을 기반으로 자유롭게 주행하며 물건을 운송하는 로봇. |
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APD (Avalanche Photodiode) |
아발란체 포토다이오드: 내부에 광전류의 증폭 기구를 가진 포토다이오드. |
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API (Application Programming Interface) |
운영체제와 응용프로그램 사이의 통신에 사용되는 언어나 메시지 형식. |
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ASIC (Application Specific Integrated Circuit) |
특정 용도용 집적 회로 (주문형 반도체): 사용자가 특정 용도의 반도체를 주문하면 업체가 이에 맞춰 설계 및 제작해주는 기술. |
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BGA (Ball Grid Array) |
볼 그리드 배열: 플라스틱 기판 위에 납땜과 같은 볼을 만들어 집적회로를 직접 얹은 PCB 기판. |
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BPF (Band Pass Filter) |
통과 대역 필터: 특정 주파수대역만 감쇠없이 통과시키고 나머지 주파수는 감쇠하는 기술 혹은 장치. |
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C-ITS (Cooperative-Intelligent Transport Systems) |
차세대 지능형 교통 시스템: 차량이 주행 중 운전자에게 주변 교통상황과 급정거, 낙하물 등의 사고 위험 정보를 실시간으로 제공하는 시스템. |
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C-V2X (Cellular Vehicle to Everything) |
무선 차량-사물 통신: 이동통신망을 통해 차량이 다른 차량이나 교통인프라, 보행자, 네트워크 등과 정보를 서로 주고받는 차량 통신 기술. |
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CAGR (Compound AverageGrowth Rate) |
연평균 성장률: 수년 동안 성장률을 매년 일정한 성장률을 지속한다고 가정 (기하 평균)하여 평균 성장률로 환산한 것. |
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CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) |
상보형 금속 산화막 반도체: 집적 회로의 한 종류로 마이크로프로세서나 SRAM 등의 디지털 회로를 구성하는데 이용. |
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CWL (Center Wavelength) |
중심 파장: 통과 대역 필터 (BPF)의 최대 투과율 파장. |
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DV (Design Verification) |
설계 검증: 제품 설계의 고객 요구 조건을 충족하는지 확인하는 단계. |
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EEL (Edge Emitting Laser) |
측면 발광 레이저: 기판의 옆면 (모서리)에서 빛을 방출하는 방식의 레이저. |
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EOL (End of Line) |
각 생산 및 조립 라인의 최종단계에서 품질 등을 검사하는 단계. |
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ES (Engineering Sample) |
엔지니어링 샘플: 설계의 실현 여부 및 제품 개발의 검증을 위해 양산형 부품과 기구물로 제작하는 샘플. |
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EMS (Electronic Manufacturing Service) |
생산설비를 이용하여 전자제품 제조 및 납품에 관한 서비스를 위탁받아 전문적으로 제공하는 제조 전문 서비스업. |
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FPGA (Field Programmable Gate Array) |
프로그램이 가능한 집적 회로 반도체: 트랜지스터 기반 논리 게이트의 배열 (array)을 포함하는 집적 회로. |
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FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) |
주파수 변조 연속파: 펄스가 아닌 주파수 변조 연속파를 이용하여 물체와의 거리 및 속도 정보를 측정하는 방법. |
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FSO (Free Space Optics) |
자유 공간 광학: 가시광선이나 적외선 빔을 이용하여 전송하는 기술. |
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GL (General LiDAR) |
영역/레벨 지정을 통한 정교하고 신뢰성 높은 기능 수행이 가능한 2D 스캐닝 라이다 센서. |
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IMU (Inertial Measurement Systems) |
관성 측정 장치: 이동물체의 속도와 방향, 중력, 가속도를 측정하는 장치. |
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IC (Integrated Circuit) |
집적 회로: 특정 기능을 수행하는 전기 회로와 반도체 소자들을 하나의 칩으로 구현한 것. |
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LED (Light Emitting Diode) |
발광 다이오드: 전류를 빛으로 변환시키는 반도체 소자. |
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LiDAR (Light Detecting and Ranging) |
LiDAR: 광원을 이용하여 거리 및 위치를 측정하는 기술 혹은 장치. |
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LOS (Line-Of-Sight) |
가시선: 지상의 지점 간에 존재하는 직접 자유 공간 경로. |
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LUT (Look-up Table) |
특정 자료를 다른 형태로 변환하기 위해 빠른 시간 내에 접근이 가능하도록 만들어진 자료의 형태. |
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MaaS (Mobility as a Service) |
서비스형 모빌리티: 버스, 택시, 철도, 공유차량 등 다양한 이동 수단에 대한 정보를 통합해 사용자에게 최적의 루트를 제공하는 모빌리티 서비스. |
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MEMS (Micro Electromechanical Systems) |
미소기계전자시스템: 마이크로 단위의 기계-전자 장치를 제작하는 기술 혹은 시스템. |
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MIP (Made In Plant) |
내부 생산: 제품을 내부에서 직접 생산하는 형태 및 방식. |
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ML (Mobility LiDAR) |
두개의 칩과 두개의 렌즈로 광각 측정이 가능한 3D 고정형 라이다 센서. |
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MobED (Mobile Eccentric Droid) |
소형 모빌리티 플랫폼: 각 바퀴가 독립적으로 작동하는 엑센트릭 휠 (Eccentric Wheel)을 이용하여 주행하는 소형 주행 로봇. |
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MP (Mass Production) |
대량 생산 (양산): 시양산 등의 수행 결과를 근거로 제품을 대량으로 생산하는 단계 및 과정. |
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NIR (Near Infrared) |
근적외선: 적외선 중 가시광선과 가까운 750nm ~ 2,500nm 영역 사이의 빛. |
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OEM (Original Equipment Manufacturer) |
주문자가 요구하는 제품과 상표명으로 제품을 생산 판매하는 제조사를 의미, 자동차 산업에서는 완성차 제조사를 의미함. |
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OHT (Overhead Hoist Transport) |
천장대차장치: 반도체 제조공장의 천장에 설치된 레일을 따라 운송 수단이 이동하며 반송물을 이송하는 장치. |
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OCC (Optical Camera Communication) |
광학 카메라 통신: 카메라로 들어오는 광원을 통해 데이터를 전달하는 기술. |
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OPA (Optical Phase Array) |
광학 위상 배열: 하나의 광원을 전기적으로 복수의 형태로 분할 및 방향을 조절하는 구조. |
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PCB (Printed Circuit Board) |
인쇄 회로 기판: 집적 회로, 저항 등의 전기적 부품들이 납땜되는 얇은 판. |
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PD (Photodiode) |
포토다이오드: 빛을 전기적 신호로 변환하는 소자. |
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POC (Proof of Concept) |
개념 증명: 새로운 기술 혹은 프로젝트가 실제로 실현 가능성이 있는지 기술적으로 검증하는 과정. |
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PV (Production Verification) |
생산/양산 검증: 양산 시험 가동을 진행하고, 관리 계획 및 공정 흐름도를 정상적으로 수행하여 고객 요구사항 충족 여부 등의 유효성을 확인하는 단계. |
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QMS (Quality Management System) |
서비스, 생산, 기술을 포함한 제품의 품질을 관리하는 시스템 혹은 체계. |
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RADAR (Radio Detecting and Ranging) |
레이더: 전파를 사용하여 목표물의 거리, 방향, 각도 및 속도를 측정하는 기술 혹은 장치. |
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ROI (Region of Interest) |
관심 영역: 전체 이미지 및 영역 중에서 측정하고자 하는 영역 및 특정 부분을 선택/설정하는 것. |
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SDV (Software Defined Vehicle) |
소프트웨어 정의/중심 자동차: 소프트웨어를 활용하여 제어하고 구동하는 자동차. |
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SiPM (Silicon Photomultiplier) |
실리콘 광전자 증배관: 일반적인 실리콘 기판에 구현된 SPAD를 기반으로 하는 측정 장치. |
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SLAM (Simultaneous Localization and 맵핑) |
위치 측정 및 동시 지도화: 주변 환경 지도를 작성하는 동시에 물체의 위치를 지도 안에서 인식하는 기술. |
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SPAD (Single Photon Avalanche Diode) |
단일광자검출기: 일종의 이미지센서로 빛을 디지털 신호로 변환해 이미지로 구현하는 장치. |
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SoC (System on Chip) |
여러 가지 기능을 가진 시스템을 하나의 칩에 구현한 반도체. |
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SMT (Surface Mounter Technology) |
표면 실장 기술: 인쇄 회로 기판의 표면에 전자 부품을 장착하고 납땜하는 기술. |
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TRL (Technological Readiness Level) |
기술 성숙도: 해당 기술이 실제로 응용되어 쓰일 수 있기까지 어느 정도 준비가 되었는지를 확인하는 정량적인 수준 및 단계. |
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ToF (Time of Flight) |
비행 시간: 펄스가 발사된 기준 시점과 측정 대상물에서 반사되어 되돌아온 펄스의 검출 시점 사이의 시간차를 측정하여 거리를 측정하는 방법. |
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TDC (Time to Digital Converter) |
시간-디지털 변환기: 시간 정보를 디지털 정보로 변환하는 장치로 두 입력 신호 사이의 시간 차이에 대응하는 디지털 정보를 생성함. |
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UAM (Urban Air Mobility) |
도심항공교통: 항공기를 활용하여 사람과 화물을 운송하는 도시교통체계 및 이동수단. |
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UAV (Unmanned Aerial Vehicle) |
무인비행기/무인비행체: 사람이 타지 않고 원격조종 혹은 자동으로 운용할 수 있는 비행 물체. |
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VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser) |
수직 공진형 (공동형) 표면 발광 레이저: 빛을 기판의 옆면이 아닌 수직으로 방출하는 레이저. |
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V2N (Vehicle to Network) |
차량 대 네트워크: 차량을 날씨 및 교통 업데이트와 같은 서비스를 제공하는 클라우드 기반 네트워크와 연결하는 방식. |
가. 기술 개요
당사는 라이다(LiDAR, Light Detection and Ranging) 기술을 기반으로 자율주행, 스마트 인프라, 산업 자동화 등 다양한 분야에 라이다 센서 및 솔루션을 공급하는 전문 기업입니다. 라이다는 송신부에서 조사된 광 신호가 물체에 반사되어 수신부에 도달하는 시간을 측정해 거리를 계산하는 기술로, 이러한 과정을 반복하면서 주변 물체와의 거리데이터를 수집하여 3D 공간정보를 생성할 수 있습니다. 이를 통해 특정 사물의 위치와 크기, 이동속도 및 경로파악이 가능하여 실시간 인지와 추적이 필요한 다양한 산업에서 핵심 센서로 활용 가능합니다.
| 출처: Waymo |
나. 시장동향 최근 자율주행 기술에 라이다를 적용하기 시작하면서, 차량뿐만 아니라 로봇, 드론 등 자율주행 모빌리티와 관련된 산업이 급증하고 있습니다. 안전주행을 위해서 필수적인 핵심센서로 각광받고 있습니다. 또한, 스마트인프라(공항/항만/제철소/공장/C-ITS) 시장에서도 보안, 안전, 디지털트윈, 그리고 메타버스 분야에서의 응용까지 확장되고 있습니다. 이와 함께 기존 CCTV의 한계(야간감지, 개인정보보호, 감지정확도 등)를 보완할 수 있는 수단으로 라이다 수요가 증가하고 있으며, 특히 위험성이 높은 산업 현장에서 중대재해 예방을 위한 안전감지솔루션과 빈 주차 면을 감지하여 운전자 또는 운영자에게 정확한 차량 흐름 정보를 제공하는 주차 관제 솔루션에 빠르게 도입되고 있습니다.
다. 주요 응용분야 라이다는 정확한 거리정보를 포함하는 3차원 영상 정보 수집이 가능하므로, 모빌리티 및 인프라 등의 다양한 산업군에 활용할 수 있으며 특히 하기와 같은 다양한 산업 분야에서 응용 가능합니다.
(1) 모빌리티
(가) 자율주행(오토모티브)
자율주행 차량은 라이다 센서를 활용하여 주변의 교통 흐름과 객체의 위치를 정확하게 파악하고, 안전한 경로를 실시간으로 계획하고 실행할 수 있습니다. 전방을 비롯하여 후방과 측면까지 차량 주변의 모든 장애물, 사람 및 차량들을 인지하고 그들의 위치 및 속도와 주행 경로를 파악할 수 있기에 차량의 안전한 이동을 보장하며, 돌발상황에도 즉각적인 대응이 가능하여 사고를 예방할 수 있습니다. 당사는 현재 글로벌 Tier-1기업과 자율주행용 라이다의 핵심 모듈을 공동개발하고 있으며, 또 다른 Tier-1기업과는 램프형 라이다 모듈 개발을 별도로 진행하며 완성차 시장을 타겟으로 기술 협업을 지속적으로 확대하고 있습니다.
(나) 로보틱스 (공장 자동화)
배송·서빙로봇 등 자율주행 로봇은 라이다를 통해 주변 지형지물을 정확하게 인식하고, 이를 기반으로 3차원 지도를 생성하여 최적의 경로로 주행할 수 있습니다. 주행 중 실시간 장애물 감지와 회피를 지원함으로써 안정적인 작업 수행을 가능하게 합니다. 특히 AGV와 OHT를 활용한 자동 운송 시스템은 안전하고 원활한 물류의 흐름을 제공하고 더 나아가 제품의 위치와 수량을 파악하여 정확한 위치에 물건을 적재하거나 내릴 수 있습니다. 현재 당사는 국내 반도체 공장의 OHT에 라이다를 적용하여 장애물 감지 및 장비간 추돌 방지 기능을 수행하는 솔루션을 공급해오고 있으며 , 국내 자동차 OEM의 모바일 로봇 플랫폼에도 라이다를 적용하기 위한 양산 개발을 진행 중입니다. 또한, 주차로봇, 실외 무인이동체, 국내외 중장비에 적용 가능한 맞춤형 제품 개발을 추진하고 있습니다.
(2) 인프라
(가) 스마트시티 (공공 안전 및 교통 인프라)
스마트시티 구현을 위한 핵심 기술 중 하나인 라이다는 주차 관제, 교통 흐름 분석, 보행자 안전 확보, 디지털 트윈 구축 등 다양한 인프라에 활용되고 있습니다. 특히, 3차원 데이터 기반의 공간 인식을 통해 CCTV나 영상 기반 센서가 가진 한계를 효과적으로 보완하여, 교통 혼잡도 완화 및 시설 운영의 효율화를 효과적으로 지원합니다. 당사는 고속도로 하이패스 구간의 수입 라이다를 대체하는 국산화 개발 및 사업화를 진행하는 한편, 실외 주차장(공공시설, 노상 등)에 라이다를 설치하여 빈 주차면 감지 및 안내 서비스를 제공하는 솔루션 사업도 진행하고 있습니다. 또한, 공항이나 다중이용시설 등의 유동인구 밀집 지역을 대상으로, 라이다 기반 혼잡도 분석 솔루션의 적용을 검토하고 있으며, 일부 지역에서는 도입을 추진 중입니다.
(나) 산업안전 및 보안/경계 감시
산업 현장에서 작업 환경에 대한 실시간 모니터링을 통해 위험 상황을 감지하여 작업자들에게 즉각적인 알람을 줄 수 있으며, 위험 상황을 방지할 수 있도록 크레인이나 장입차 등 대형장비의 기계 시스템을 제어함으로써 작업장 내에서의 사고 위험을 줄일 수 있습니다. 또한, 야간이나 악천후 등 가시성이 떨어지는 조건에서도 성능 열화 없이 장거리 감지와 위치 추적이 가능해 항만, 교도소, 군사지역과 같이 보안이 중요한 시설에서 안정적인 경계 보호 시스템을 제공할 수 있습니다. 당사는 중대재해처벌법 대응을 위한 안전사고 예방을 목적으로 제철소, 중공업 등에 라이다를 공급하고 있으며, 무인 크레인 자동화를 위한 산업 현장 맞춤형 솔루션을 제공하고 있습니다. 또한, 항만 등 1급 보안시설의 불법 침입 감지 시스템 개발을 완료하고 확대 적용을 추진 중입니다.
가. 주요 제품 설명
당사의 제품군은 크게 3D 고정형 라이다인 ML과 2D 라이다 GL, 그리고 라이다 데이터를 분석하여 고객 맞춤형으로 제공하는 Data Solution이 있습니다. 각 제품군은 수요처에 특화된 다양한 제품 라인업이 존재합니다. (1) ML (3D 고정형 라이다)
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당사의 3D 고정형 라이다 "ML"은 Mobility LiDAR의 약자로 차세대 자율주행을 구현하기 위한 핵심 센서로 3차원 객체 공간 정보를 제공합니다. 카메라와 유사한 고정형 구조(Solid-state) 기반의 3D 라이다로, 당사 기술이 집약되어 기존 카메라, 레이더 대비 높은 가격이라는 라이다의 단점을 극복한 저가화, 소형화에 성공한 제품으로 자율주행 뿐만 아니라 3차원 객체 공간 정보 활용을 필요로 하는 다양한 산업 분야로 활용 가능합니다. 또한 구동축이 반드시 필요한 기계식 라이다 대비, 구동축 이 없는 고정형 방식을 채택하여 외부 충격에도 강한 내구성을 갖췄습니다. 이를 바탕으로 모빌리티 및 인프라 환경에서 주변을 안정적으로 모니터링하는 최적의 솔루션을 제공합니다. |
당사의 ML은 두 개의 칩과 두 개의 렌즈만으로 구성되어 있으며, 카메라와 유사한 구조를 가지며 광각 측정이 가능한 국내 유일의 3D 고정형 라이다 센서입니다. 레이저 빛을 수직으로 방출하는 VCSEL(Vertical Cavity SurfaceEmitting Laser, 수직 공동형 표면 발광 레이저)로 이루어진 송신기(Emitter)부와, 레이저 빛을 디지털 신호로 변환해 이미지로 구현하는 일종의 이미지 센서 장치인 SPAD(Single Photon Avalanche Diode, 단일광자검출기) 수신기(Detector)로 구성되어 있습니다.
ML은 독자적인 구조설계와 기술혁신을 통하여 제품의 크기를 소형화하였고, 단가를 낮추는데 성공하였습니다. 특히, 광학 구조와 신호처리 알고리즘을 개발해 경쟁사의 고정형 라이다 제품 대비 최대 측정거리와 최대 화각 성능이 뛰어남은 물론, 하나의 모듈에 광학계를 변경하는 것만으로 다양한 화각을 구현할 수 있다는 장점을 보유하고 있습니다. 또한 다중 센서간 간섭 제거, 고반사체에 의한 노이즈 제거 및 해상도 향상을 위한 ‘Super resolution’, 공간 정보와 RGB 데이터를 동시에 얻을 수 있는 ‘Colorization’ 등 다양한 소프트웨어 기술이 접목되어 있는 기술집약적 제품입니다. 이러한 특징들을 기반으로 자율주행, 산업안전, 보안/관제, 스마트시티 등에 폭넓게 활용 가능합니다.
(2) GL (2D 기계식 라이다)
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당사의 "GL"은 General LiDAR의 약자로, 산업용 로봇 및 스마트팩토리 공장 자동화 등에 적용하기 위해 개발한 2D 라이다로 영역/레벨 지정을 통한 정교하고 신뢰성 높은 수준의 기능 수행이 가능합니다. 가변 가능한(기준: 40Hz) 스캐닝 속도로 다양한 산업 환경에서 유연하고 즉각적인 대응을 할 수 있으며 0.18 °의 각 분해능으로 정밀한 측정이 가능합니다. |
GL 제품은 기판의 옆면(모서리)에서 빛을 방출하는 방식의 레이저인 EEL(Edge Emitting Laser, 측면 발광 레이저)와 내부에 광전류의 증폭 기구를 가진 APD(Avalanche Photodiode)를 송신부(Emitter)와 수신부(Detector)로 사용하며, 광원 및 미러의 배치 최적화를 통해 특정 부위에 열이 집중되지 않아 방열 및 내구성이 강하다는 특징을 가지고 있습니다. 또한 당사의 독자적인 광학계 및 신호처리 알고리즘을 통해 광량 손실(탐지거리 저하) 및 내구성 문제를 동시에 해결하여 성능 경쟁력을 보유하고 있는 제품입니다.
당사의 2D 라이다 제품인 GL은 산업용 로봇(OHT/AGV), 스마트팩토리(공장자동화), 실외 작업차량 등 산업/인프라 분야에 활용 가능하며, 고객사에서 요구하는 특수 영역 및 물체감지 필터를 적용하여 현재 글로벌 반도체 공장 및 다수의 고객사와 협업 중입니다.
(3) Data Solution (라이다 데이터 솔루션)
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당사의 Data Solution은 3D 라이다를 활용해 측정한 고해상도 3D 데이터를 분석하여 주변 환경을 인지하고 위험 요소를 감지하는 소프트웨어 솔루션을 말하며, 이를 위해 3D 데이터 신호 처리 기술, 3D 객체 인지 및 추적 기술, 움직임 예측 기술, 장애물 및 위험 영역 감지 기술, 대상물의 정밀 계측 등의 핵심 기술을 보유하고 있습니다.또한, On-device 형태의 시스템 구성을 제공함으로써 다양한 산업 현장에 쉽고 빠르게 통합이 가능합니다. 라이다 Data Solution이 제공하는 지능형 공간 정보 데이터는 스마트 시티, 산업 안전, 보안/경계 감시, 메타버스 등의 다양한 분야에서 혁신적인 시스템 구성과 인사이트를 제공할 수 있는 강력한 도구입니다.
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당사의 제품이 판매되는 주요 사업분야는 아래와 같습니다.
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주요 사업분야 |
제품군 |
주요 사업 현황 |
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모빌 리티 |
오토모티브 |
ML |
- 글로벌 Tier-1과 함께 5년간 국책과제로 자율주행용 라이다의 핵심 모듈 3종 (VCSEL모듈, SPAD모듈, 송수신 제어모듈 공동 개발 진행중입니다. - 또 다른 Tier-1과 램프향 라이다 모듈 개발을 진행 중이며 윈드쉴드 적용을 위한 라이다 개발 및 적용 검증 등 국내/외 OEM과 양산차 적용을 위한 구체적인 협력 및 개발을 진행 중에 있습니다. - 일본 전기차 회사 후속 모델에 라이다 적용을 위해 테스트카에 당사 라이다 납품 후 적용 등 지속적인 협업을 진행 중입니다. |
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GL |
- GL(2D 라이다)은 오토모티브 사업을 영위하고 있지 않습니다. |
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DataSolution |
- 글로벌 Tier-1의 라이다 활용을 위한 인지 솔루션 개발 협업을 진행하였습니다. |
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로보틱스 |
ML |
- 국내 자동차 OEM의 모바일 로봇플랫폼 적용을 위한 라이다 양산개발을 진행 중에 있습니다. - 또한 주차로봇 적용을 위한 라이다 고객맞춤형 개발을 진행중에 있습니다. 실외 무인 이동체 적용을 위해 국내 OEM에 샘플 판매 후 양산 단가 협의 중에 있으며 국내/외 중장비 회사와 긴밀한 협업을 통해 고객맞춤형 개발 및 ML 판매 중에 있습니다. |
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GL |
- 반도체 이송장비 OHT에 장애물 감지 및 장비간 추돌 방지 솔루션으로 양산 공급되고 있습니다. - 야외 자율주행 로봇을 운용하는 회사에 납품되어 백화점 등 여러 개소에서 로봇 운용에 활용 중입니다. |
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| DataSolution |
- 당사 라이다 신규 적용 기회 확보를 위해 야외 자율주행 플랫폼에서 라이다 기반 객체인지 솔루션, 라이다 카메라 융합 기반 맵핑 솔루션 개발 등을 진행하고 있습니다. |
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인프라 |
산업안전/ 보안 |
ML |
- 제철소, 중공업 및 발전소 등의 현장에 중대재해처벌법 관련 산업현장의 안전사고 예방을 목적으로 라이다를 적용하고 있으며 무인화 크레인 등 장비 자동화에 활용을 목적으로 하는 공간 3D 맵핑, 공장 내 이동체의 자율주행을 목적으로 하는 라이다 공급 등 추진 중에 있습니다. - 공항 등 유동인구가 많은 지역에서 유동인구 및 혼잡도 실시간 분석 용도로 라이다 납품을 추진 중입니다. - 항만 지역 등 1급 보안시설에서의 불법 칩임 및 위험 상황 감지하는 시스템 개발 완료 후 확대 적용을 추진 중에 있습니다. |
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GL |
- 제철소 내 인명 사고 예방을 위한 fool proof 시스템에 적용 중입니다. |
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| DataSolution |
- 철강회사의 생산성 향상 및 작업자 안전확보를 위해 단조품 치수 측정을 위한 솔루션 개발 및 현장 적용을 하였으며, 1급 보안 시설 내 불법 침임 감지를 위한 객체 인지 기술 개발, 발전소 내 크레인 운용을 위한 솔루션 개발을 진행, 현장 적용을 완료하였습니다. |
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스마트시티 |
ML |
- 스마트시티 내 주차장 및 통행량 흐름 관제, 메타버스 연계를 통한 신사업 확장 등의 목적으로 라이다를 적용 중에 있습니다. - 어린이 보호구역 등 보행자 안전 확보가 필요한 구역에서 라이다 기반 차량, 보행자 감지 시스템을 적용 중이며 철도 건널목, 터널 등에서의 지장물 검출을 통해 안전 사고를 예방하는 시스템을 설치 중에 있습니다. - 고속도로 하이패스 등 도로 상에 적용중인 수입 라이다를 대체하는 국산화 진행중입니다. |
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GL |
- 철도 플랫폼 내 안전 센서, 건널목 에서의 보행자 도로 침범 감시 등에 적용하였습니다. - 디지털 사이니지의 경우 유치원, 초등학교 교육 분야, 전시회 분야, 스마트시티 분야 등 다양한 곳에 지속 확대 적용이 되고 있습니다. |
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| DataSolution | - 대형 야외주차장, 공공시설이나 지자체 소유의 노상주차장 등 센서 및 표시등을 설치할 수 없는 실외 주차장에 라이다 제품과 이를 활용한 솔루션을 적용하여 전체 주차공간들을 24시간 감지하고 주차장에 진입하는 차량을 비어있는 주차공간으로 안내하는 서비스를 운용하고 있습니다. 실제 운용되고 있는 서비스를 기반으로 다른 실외 주차장으로의 확대 적용을 진행하고 있습니다. | ||
가) 오토모티브
오토모티브 분야에서는 ML 제품 판매에 대한 기대가 큰 분야로써, 현재 Tier-1, OEM사에서 제조하고 있는 다양한 자동차는 물론 앞으로 시장이 크게 확대 될 자율주행 차량에 라이다 센서의 탑재를 목표로 합니다.
나) 로보틱스
로보틱스 분야에서는 실내외 자율주행 로봇 시장이 커지고 로봇의 기능이 발전할 수록 ML 제품의 수요와 매출이 함께 증가할 것이며, 이미 당사의 제품이 적용되고 있는 반도체 공장의 OHT 또는 실내에서 충돌방지나 SLAM 기능에 집중된 기존의 로봇 산업에서 GL 제품 매출의 꾸준한 성장이 기대되고 있습니다.
다) 산업안전/보안
산업안전/보안 분야는 당사의 제품의 장점인 정밀한 공간 정보 제공이라는 큰 맥락에서 사업 확대가 기대되는 분야로, 산업안전 목적으로 활용되는 GL, 보안 목적에 활용되는 ML과 라이다 객체인지 솔루션 등에서 매출 확대가 기대됩니다.
라) 스마트시티
스마트시티 분야에서 ML 제품은 라이다 객체인지 솔루션과 함께 보행자, 자동차 및 오토바이 등의 객체를 검출하여 3D 공간 내에 객체 정보를 전달하는데 활용되고, GL 제품은 보행자 감지나 터치 스크린 구현에 활용되며, 앞으로 꾸준한 매출 성장이 기대됩니다. 나. 주요 제품 등의 매출 현황
| (단위 : 천원) |
|
사업분야 |
생산(판매) 개 시 일 |
주요 상표 |
2022년 매출액 |
비율 |
2023년 매출액 |
비율 |
2024년 매출액 |
비율 |
2025년 1분기 매출액 |
비율 |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
모빌 리티 |
오토모티브 |
2021.05.10 |
ML |
- |
0.00% |
372,438 |
9.08% |
355,239 | 7.20% | 324,893 | 39.59% |
|
- |
GL |
- |
0.00% |
- |
0.00% |
- | 0% | - | 0% | ||
|
2023.05.08 |
Data Solution |
- |
0.00% |
10,000 |
0.24% |
- | 0% | - | 0% | ||
|
로보틱스 |
2022.01.26 |
ML |
34,150 |
1.46% |
373,349 |
9.10% |
926,720 | 18.77% | 10,800 | 1.32% | |
|
2020.01.31 |
GL |
1,772,310 |
75.86% |
327,350 |
7.98% |
242,178 | 4.91% | 106,086 | 12.93% | ||
|
2020.02.10 |
Data Solution |
51,365 |
2.2% |
11,500 |
0.28% |
- | 0% | - | 0% | ||
|
합 계 |
1,857,825 |
79.52% |
1,094,636 |
26.68% |
1,524,137 | 30.88% | 441,778 | 53.83% | |||
|
인프라 |
산업안전/ 보안 |
2023.01.18 |
ML |
- |
0.00% |
637,347 |
15.53% |
513,050 | 10.39% | 42,976 | 5.24% |
|
2020.05.21 |
GL |
8,498 |
0.36% |
81,750 |
1.99% |
241,800 | 4.90% | - | 0% | ||
|
2020.06.15 |
Data Solution |
26,653 |
1.14% |
495,205 |
12.07% |
57,433 | 1.16% | 6,116 | 0.75% | ||
|
스마트시티 |
2021.09.16 |
ML |
- |
0.00% |
113,748 |
2.77% |
327,405 | 6.63% | - | 0% | |
|
2020.03.18 |
GL |
267,408 |
11.45% |
158,544 |
3.86% |
150,440 | 3.05% | 10,730 | 1.31% | ||
|
2020.07.06 |
Data Solution |
- |
0.00% |
7,580 |
0.18% |
801,300 | 16.23% | - | 0% | ||
|
합 계 |
302,559 |
12.95% |
1,494,173 |
36.41% |
2,091,428 | 42.37% | 59,822 | 7.29% | |||
|
기타 |
기타 (NRE,POC,공동R&D) |
175,821 |
7.53% |
1,514,463 |
36.91% |
1,320,405 | 26.75% | 319,079 | 38.88% | ||
|
총 계 |
2,336,205 |
100.00% |
4,103,272 |
100.00% |
4,935,970 | 100% | 820,680 | 100% | |||
다. 주요 제품 등의 가격변동추이
당사가 고객에게 제공하는 제품 등의 가격은 테스트용과 양산품, 국내외 고객의 구분, 고객사의 당사 기술에 대한 의존도, 영리기업과 교육용 개발용역 매출 수반여부 및 환율변동 등에 따라 달라질 수 있으므로 단순히 제품별로 판매 단가를 비교하기는 어렵습니다. 또한 주요 제품 등의 가격변동 사항은 영업적으로 보호되어야 할 필요가 있기에 제품별 가격변동추이는 기재하지 않았습니다..한편 당사의 주요 제품등의 가격 변동에 영향을 주는 원인들은 아래와 같습니다.
첫째, 아직 일부 양산 제품을 제외한 나머지는 테스트 물량 등으로 매출 수량이 소량이라 고객사의 구성에 따라 가격의 차이가 있습니다. 그러나, 점차 양산 품목과 수량이 증가함에 따라 안정된 판매가격으로 수렴할 것으로 판단됩니다.
둘째, 최근 당사의 제품이 GIST, KAIST 등 대학이나 연구단체의 연구용으로 많이 사용되고 있습니다. 연구용으로는 비교적 할인된 Academic price로 공급하고 있어 일반기업과 단가의 차이가 발생합니다.
셋째, 당사 라이다 제품은 국내 뿐만 아니라, 미주, 유럽, 아시아 등 다양한 권역에 납품하고 있습니다. 각 국가별 고객사의 지정학적 특성에 따라 가격이 다를 수 있습니다.
넷째, Data Solution의 경우 고객 요구사항을 받아 개발을 진행하는 건으로, 규격화된 판가가 아닌 NRE 기반의 판가로 규칙성이 없습니다.
가. 주요 원재료에 관한 사항 (1) 매입 현황
| (단위 : 원) |
| 매입유형 | 품 목 | 구 분 |
2022연도 (제7기) |
2023연도 (제8기) |
2024연도 (제9기) |
2025연도1분기 (제10기) |
| 원재료 | 3D 센서 성능 평가시스템 | 국 내 | - | - | - | 117,700,000 |
| 수 입 | - | - | - | - | ||
| 소 계 | - | - | - | 117,700,000 | ||
| Ex Cable | 국 내 | - | 43,872,400 | - | 43,725,000 | |
| 수 입 | - | - | - | - | ||
| 소 계 | - | 43,872,400 | - | 43,725,000 | ||
| DW9930 | 국 내 | 55,110,000 | 55,984,500 | 74,781,300 | 35,761,000 | |
| 수 입 | - | - | - | - | ||
| 소 계 | 55,110,000 | 55,984,500 | 74,781,300 | 35,761,000 | ||
| Band Pass Filter | 국 내 | - | - | - | - | |
| 수 입 | - | 20,845,898 | 65,619,470 | - | ||
| 소 계 | - | 20,845,898 | 65,619,470 | - | ||
| SPAD | 국 내 | 94,815,600 | 87,744,199 | 170,723,981 | 58,677,356 | |
| 수 입 | - | - | - | - | ||
| 소 계 | 94,815,600 | 87,744,199 | 170,723,981 | 58,677,356 | ||
| ML-X용 기구물 | 국 내 | 27,192,000 | 82,209,600 | 99,022,000 | - | |
| 수 입 | - | - | - | - | ||
| 소 계 | 27,192,000 | 82,209,600 | 99,022,000 | - | ||
| 센서단말기 | 국 내 | - | - | 347,490,000 | - | |
| 수 입 | - | - | - | - | ||
| 소 계 | - | - | 347,490,000 | - | ||
| DT SVM1080 | 국 내 | - | - | 277,200,000 | - | |
| 수 입 | - | - | - | - | ||
| 소 계 | - | - | 277,200,000 | - | ||
| VCSEL | 국 내 | - | - | - | - | |
| 수 입 | 77,880,000 | 61,978,621 | 181,183,196 | - | ||
| 소 계 | 77,880,000 | 61,978,621 | 181,183,196 | - | ||
| 기타 | 국 내 | 2,102,094,459 | 2,236,177,977 | 784,265,456 | 56,500,499 | |
| 수 입 | - | - | 22,726,931 | - | ||
| 소 계 | 2,157,204,459 | 2,336,034,877 | 806,992,387 | 56,500,499 | ||
| 원재료합계 | 국 내 | 2,279,212,059 | 2,505,988,676 | 1,753,482,737 | 312,363,855 | |
| 수 입 | - | 20,845,898 | 269,529,597 | - | ||
| 소 계 | 2,279,212,059 | 2,526,834,574 | 2,023,012,334 | 312,363,855 | ||
| 외주 가공비 | RX 렌즈 모듈 | 국 내 | 23,680,068 | 64,589,493 | 78,807,952 | 20,377,445 |
| 수 입 | - | - | - | - | ||
| 소 계 | 23,680,068 | 64,589,493 | 78,807,952 | 20,377,445 | ||
| TX 렌즈 모듈 | 국 내 | 21,836,609 | 112,143,072 | 72,798,857 | 19,190,103 | |
| 수 입 | - | - | - | - | ||
| 소 계 | 21,836,609 | 112,143,072 | 72,798,857 | 19,190,103 | ||
| ML-X TX모듈 | 국 내 | 20,616,750 | 48,118,400 | 126,545,065 | 44,730,400 | |
| 수 입 | - | - | - | - | ||
| 소 계 | 20,616,750 | 48,118,400 | 126,545,065 | 44,730,400 | ||
| 라이다 Sub Assay | 국 내 | 592,856,880 | 508,448,674 | 154,173,108 | - | |
| 수 입 | - | - | - | - | ||
| 소 계 | 592,856,880 | 508,448,674 | 154,173,108 | - | ||
| 기타 | 국 내 | 934,373,431 | 651,260,254 | 656,938,634 | - | |
| 수 입 | - | - | - | - | ||
| 소 계 | 1,527,230,311 | 1,159,708,928 | 656,938,634 | - | ||
| 외주가공비합계 | 국 내 | 1,593,363,738 | 1,384,559,893 | 1,089,263,616 | 84,297,948 | |
| 수 입 | - | - | - | - | ||
| 소 계 | 1,593,363,738 | 1,384,559,893 | 1,089,263,616 | 84,297,948 | ||
| 총 합 계 | 국 내 | 3,872,575,797 | 3,890,548,569 | 2,842,746,353 | 396,661,803 | |
| 수 입 | - | 20,845,898 | 269,529,597 | - | ||
| 합 계 | 3,872,575,797 | 3,911,394,467 | 3,112,275,950 | 396,661,803 | ||
| 주1) 당사는 보고서 작성기준일 현재 3D 고정형 라이다인 ML 제품의 생산 비중이 높아 원재료 또한 ML 제품과 관련한 원재료의 매입 비중이 높으며, 기타 항목은 2D 라이다인 GL 생산과 관련된 원재료인 Motor, MCU, 엣지디바이스 등의 금액입니다. |
| 주2) 원재료 현황에서 3D센서 평가 시스템, EX cable 등이 추가 되었는데 카메라와 라이다 융합을 위한 구매한 카메라 모듈 기반의 원재료 품목입니다. |
(2) 원재료 가격변동추이
| [주요 원재료 가격 변동] |
| (단위: 원/개) |
| 품 목 | 구분 |
2022연도 (제7기) |
2023연도 (제8기) |
2024연도 (제9기) |
2025연도1분기 (제10기) |
| 3D 센서 성능 평가시스템 | 국 내 | - | - | - | 117,700,000 |
| 수 입 | - | - | - | - | |
| Ex Cable | 국 내 | - | 76,700 | - | 79,500 |
| 수 입 | - | - | - | - | |
| DW9930 | 국 내 | 8,350 | 7,830 | 7,998 | 3,251 |
| 수 입 | - | - | - | - | |
| Band Pass Filter | 국 내 | - | - | - | - |
| 수 입 | - | 63,169 | 25,906 | - | |
| SPAD | 국 내 | 215,490 | 127,134 | 81,297 | 76,204 |
| 수 입 | - | - | - | - | |
| ML-X용 기구물 | 국 내 | 123,600 | 114,480 | 68,508 | - |
| 수 입 | - | - | - | - | |
| 센서단말기 | 국 내 | - | - | 2,145,000 | - |
| 수 입 | - | - | - | - | |
| DT SVM1080 | 국 내 | - | - | 440,000 | - |
| 수 입 | - | - | - | - | |
| VCSEL | 국 내 | - | - | - | - |
| 수 입 | 90,955 | 90,955 | 90,955 | - |
| 주1) | 보고서 작성기준일 현재 가장 높은 비중을 차지하는 주요 원재료들은 당사가 2022년 개발에 성공한 3D 고정형 라이다 ML-X에 사용되는 원재료들이며, 그로 인해 2021연도 가격 정보는 없습니다. |
| 주2) | 3D센서 평가 시스템, EX cable 등이 추가 되었는데 카메라와 라이다 융합을 위한 구매한 카메라 모듈 기반의 원재료 품목입니다. |
(3) 주요 매입처에 관한 사항
| 품 목 | 구 입 처 |
2022연도 (제7기) |
2023연도 (제8기) |
2024연도 (제9기) |
2025연도1분기 (10기) |
결제조건 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3D 센서 성능 평가시스템 | 국내 | J사 | - | - | - | 117,700,000 | 마감후 30일 |
| Ex Cable | 국내 | K사 | - | 43,872,400 | - | 43,725,000 | 마감후 30일 |
| DW9930 | 국내 | L사 | 55,110,000 | 55,984,500 | 74,781,300 | 35,761,000 | 마감후 30일 |
| Band Pass Filter | 수입 | A사 | - | 20,845,898 | 65,619,470 | - | 30days net |
| SPAD | 국내 | B사 | 94,815,600 | 87,744,199 | 170,723,981 | 58,677,356 | 선결제 |
| ML-X용 기구물 | 국내 | C사 | 27,192,000 | 82,209,600 | 99,022,000 | - | 마감후 30일 |
| 센서단말기 | 국내 | F사 | - | - | 347,490,000 | - | 마감후 30일 |
| 신호처리 보드 | 국내 | G사 | - | - | 277,200,000 | - | 마감후 30일 |
| VCSEL | 수입 | I사 | 77,880,000 | 61,978,621 | 181,183,196 | - | 선결제 |
| SS R120H-1000 | 국내 | D사 | 23,680,068 | 64,589,493 | 78,807,952 | 20,377,445 | 마감후 30일 |
| SS T120L-S2000 | 국내 | D사 | 21,836,609 | 112,143,072 | 72,798,857 | 19,190,103 | 마감후 30일 |
| ML-X TX모듈 | 국내 | E사 | 20,616,750 | 48,118,400 | 126,545,065 | 44,730,400 | 마감후 30일 |
| 라이다 Sub Assay | 국내 | H사 | 592,856,880 | 508,448,674 | 154,173,108 | - | 마감후 30일 |
| 주1) | 보고서 작성기준일 현재 가장 높은 비중을 차지하는 주요 원재료들은 당사가 2022년 개발에 성공한 3D 고정형 라이다 ML-X에 사용되는 원재료들이며, 그로 인해 2021연도 매입처 정보는 없습니다. |
| 주2) | 3D센서 평가 시스템, EX cable 등이 추가 되었는데 카메라와 라이다 융합을 위한 구매한 카메라 모듈 기반의 원재료 품목입니다. |
나. 생산 및 생산설비에 관한 사항 (1) 생산능력 및 생산실적
| (단위 : 대, 원) |
| 제품명 | 구 분 |
2022연도 (제7기) |
2023연도 (제8기) |
2024연도 (제9기) | 2025연도1분기(제10기) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 수량 | 금액 | 수량 | 금액 | 수량 | 금액 | 수량 | 금액 | ||
| ML | 생산능력 | - | - | 1,649 | 3,851,772,201 | 1,649 | 3,851,772,201 | 413 | 725,960,418 |
| 생산실적 | - | - | 456 | 1,064,841,786 | 773 | 1,289,789,950 | 245 | 430,654,485 | |
| 가 동 율 | - | 27.6% | 46.86% | 59.32% | |||||
| 기말재고 | - | - | 166 | 387,639,773 | 352 | 587,329,964 | 457 | 803,302,448 | |
| GL | 생산능력 | 6,048 | 5,709,224,791 | 6,048 | 6,158,405,232 | 6,048 | 6,158,405,232 | 1,512 | 1,579,075,566 |
| 생산실적 | 2,014 | 1,901,186,595 | 1,645 | 1,675,029,201 | 325 | 353,214,903 | 146 | 152,476,873 | |
| 가 동 율 | 33.3% | 27.2% | 5.37% | 9.66% | |||||
| 기말재고 | 131 | 123,662,111 | 308 | 313,622,489 | 179 | 194,539,900 | 110 | 114,879,836 | |
| 주1) ML은 23년부터 양산(생산)을 시작하였으며 그 이전에는 소량생산으로 개발품 샘플로 대응하였습니다. GL은 22년부터 양산(생산)을 시작하였으며 그 이전에는 소량 생산으로 개발품 샘플로 대응하였습니다. |
| 주2) 가동율 = (생산실적)/(생산능력) |
| 주3) 생산능력 : 시간당 생산 능력 * 1일 가동시간 * 연간근무일수 |
| 주4) 가동시간 : 1일 8시간 가동 |
| 주5) 연간근무일수 = 264일 (22일/월 * 12월) |
(2) 생산설비에 관한 사항 가) 현황
| (단위 : 천 원) |
| 공장별 | 자산별 | 소재지 |
기초 가액 |
당분기증감 |
당분기 상각 |
분기말 가액 |
25년말 | 비고 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 증가 | 감소 | ||||||||
| 동천공장 | 기계장치 (1억초과자산구분) | 동천 | 207,713 | - | - | 22,255 | 185,458 | 185,458 | Active Align 설비 |
| 동천 | 290,866 | - | - | 24,070 | 266,795 | 266,795 | 1억미만 합산 | ||
| 비품외 기타자산 (1억미만 합산) | 동천 | 21,617 | - | - | 3,423 | 18,194 | 18,194 | - | |
| 안양공장 | 비품외 기타자산 (1억미만 합산) | 안양 | - | 141,043 | - | 2,483 | 138,560 | 138,560 | 모베드 로봇용 |
| 주1) 동천공장은 동천역 서울R&D센터 내부에 위치한 생산시설을 의미하여 당사의 유형 자산 중 생산과 영업에 직접적인 영향을 미치는 기계장치, 시험연구용자산 등을 의미합니다. |
| 주2) 안양공장은 모빌리티 로봇인 모베드 향 라이다 생산시설 등을 의미합니다. |
나) 최근 3년간 변동사항
| (단위 : 천 원) |
| 설비자산명 | 취득(처분)가액 | 취득(처분)일 | 취득(처분)사유 | 용 도 | 취득(처분)처 |
| Active Align 설비 | 445,100 | 2022/05/10 | 장비의 광정렬을 위한 생산장비 | 양산 설비 | 퓨런티어 |
| ML-X Air Leak 장비 | 37,800 | 2023/01/17 | ML내 기체누수 확인 장치 | 양산 설비 | (주)디엠씨 |
| 대구경 Collimator Lens | 40,000 | 2022/02/17 | 장비의 광정렬을 위한 생산장비 | 양산 설비 | 퓨런티어 |
| BLT 검사 장비 | 30,000 | 2022/03/14 | 양산용 보드 성능확인 및 고정장치 | 양산 설비 | 코아솔루션 |
| Band pass filter 파장 측정기 | 13,750 | 2022/03/28 | 필터의 특정 파장 및 투과 측정장치 | 양산 설비 | 키스랩 |
| Air compressor | 18,900 | 2022/05/11 | 생산시설내 준진공상태 유지장비 | 양산 설비 | 캐져콤푸레셔（주） |
| VCSEL Test System | 47,000 | 2022/08/31 | ML용 레이저모듈 성능확인장비 | 양산 설비 | 비케이시(BKC) |
| 품질 자동화 검수 장비 | 59,000 | 2022/09/22 | GL용 품질 자동화 검수 장비 | 양산 설비 | 순환엔지니어링㈜ |
| Board level Test 장비 | 10,825 | 2022/12/12 | ML용 제작보드의 단위시험 성능확인 장비 | 양산 설비 | 주식회사 코아솔루션 |
| 렌즈 자동 체결기 | 10,670 | 2022/12/12 | 렌즈 자동 체결장비 | 양산 설비 | 키스랩 |
| 라이다성능평가 설비 | 30,980 | 2021/09/27 | 라이다성능평가 설비 | 양산 설비 | 순환엔지니어링 |
| INNER CHASSIS | 17,250 | 2021/10/29 | GL용 내부 기구부 금형 | 양산 설비 | (주)케이에스시스템 |
| SHIELD CAN | 10,350 | 2021/10/29 | GL용 전자파 차단부 금형 | 양산 설비 | (주)케이에스시스템 |
다) 설비의 신설 및 매입계획
| (단위 : 천 원) |
| 구 분 |
설비 능력 |
총소요 자금 |
기지출액 | 지 출 예 정 |
착공 예정일 |
준공 년월일 |
진척율 | 비고 | ||
| '25년 | '26년 | |||||||||
| 토 지 | 8,809.5 ㎡ | 2,186,290 | 1,202,410 | 328,080 | - | - | - | - | ||
| 건 물 | - | - | - | - | - | - | - | - | ||
|
기계 장치 |
ML | 10,000대/년 | - | - | 1,400,000 | 1,400,000 | - | - | - | |
| GL | 25,000대/년 | - | - | 900,000 | - | - | - | - | ||
| 구 축 물 | - | - | - | - | - | - | - | - | ||
| 기 타 | - | - | - | - | - | - | - | - | ||
| 계 | - | 2,186,290 | 1,202,410 | 2,628,080 | 1,400,000 | - | - | - | ||
| 주1) 토지 : 빛그린국가산업단지 산업용지시설, 향후 제조공장 및 R&D센터 예정입니다 |
| 주2) 건물 : 당사는 기술기업 기반으로 양산화를 22년부터 시작하여 26년정도까지 자사 공장시설물 없이 생산 가능한 수준입니다. 당사는 현재 EMS(외주생산) 및 사내 제조시설에서 생산 중이며 최대 26년까지 상기 구조로 생산 대응 가능한 수준입니다. |
가. 매출 개요
| (단위 : 천원) |
|
매출 유형 |
품 목 | 2022연도 | 2023연도 | 2024연도 | 2025연도 1분기 | |||||
| (제7기) | (제 8기) | (제 9기) | (제 10기) | |||||||
| 수량 | 금액 | 수량 | 금액 | 수량 | 금액 | 수량 | 금액 | |||
| 모빌리티 | 오토모티브 | 수출 | - | - | 4 | 92,265 | 3 | 23,039 | 48 | 324,893 |
| 내수 | - | - | 6 | 290,173 | 29 | 332,200 | - | - | ||
| 소계 | - | - | 10 | 382,438 | 32 | 355,239 | 48 | 324,893 | ||
| 로보틱스 | 수출 | - | - | 6 | 56,645 | 140 | 324,796 | 103 | 95,952 | |
| 내수 | 30 | 1,857,825 | 37 | 655,554 | 993 | 857,838 | 11 | 20,934 | ||
| 소계 | 30 | 1,857,825 | 43 | 712,199 | 1,133 | 1,182,634 | 114 | 116,886 | ||
| 인프라 | 스마트시티 | 수출 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 내수 | 13 | 267,408 | 24 | 279,872 | 332 | 1,365,145 | 24 | 11,706 | ||
| 소계 | 13 | 267,408 | 24 | 279,872 | 332 | 1,365,145 | 24 | 11,706 | ||
| 산업안전/보안 | 수출 | 1 | 2,138 | - | - | - | - | - | - | |
| 내수 | 3 | 33,013 | 32 | 1,214,301 | 444 | 882,763 | 16 | 48,116 | ||
| 소계 | 4 | 35,151 | 32 | 1,214,301 | 444 | 882,763 | 16 | 48,116 | ||
| 기타 | 기타 (NRE,POC, 공동R&D) | 수출 | - | - | 1 | 20,445 | 12 | 11,871 | - | - |
| 내수 | 7 | 175,821 | 53 | 1,494,018 | 403 | 1,138,318 | 9 | 319,073 | ||
| 소계 | 7 | 175,821 | 54 | 1,514,463 | 415 | 1,150,189 | 9 | 319,073 | ||
| 총계 | 수출 | 1 | 2,138 | 11 | 169,355 | 155 | 359,706 | 151 | 420,844 | |
| 내수 | 53 | 2,334,067 | 152 | 3,933,917 | 2,201 | 4,546,270 | 60 | 399,836 | ||
| 합계 | 54 | 2,336,205 | 163 | 4,103,272 | 2,356 | 4,935,970 | 211 | 820,680 | ||
나. 판매경로 (1) 판매조직
당사에서 마케팅 및 세일즈와 고객 관리를 담당하고 있는 조직은 영업부입니다. 당사에는 제품 또는 솔루션을 기준으로 Solid-state 라이다 사업부, Mechanical Scanning 라이다 사업부, Data & Solution 사업부 등 3개 사업부가 있으며, 각 제품과 솔루션은 국내는 물론 해외시장까지 확대하는 것을 목표로 하고 있습니다. 따라서 영업조직은 이러한 당사의 사업구조에 맞추어 국내와 해외를 전담하는 팀을 별도로 두었고, 해당 팀 내에는 각 제품/솔루션을 전담하는 전문 세일즈 인력을 지정하여 각 사업부에서 생산되는 제품 및 솔루션에 대한 기술영업 전문성을 확보하였으며, 고객별로 전담 세일즈 인력이 사업개발 단계부터 매출 및 고객관리까지 전체 사이클을 맡도록 하는 효율적인 영업조직과 체계를 구축하여 운영하고 있습니다. 특히, 해외영업팀에서는 해외영업 활동의 효과를 높이기 위하여 자동차나 모빌리티 시장에 적합한 고정형 라이다 제품으로 아시아, 북미 및 유럽시장에 집중하여 영업활동을 활발히 진행하고 있습니다. 대외협력팀의 경우 기업간 관계 구축, 인프라 사업과 관련한 협력 모델 구축, 산/학/연 협업모델 구축을 담당하여 신규 매출 기회 확보를 위한 사업기회 발굴과 사전 세일즈 활동을 진행합니다. 마케팅팀은 고객발굴의 장으로 활용되고 있는 국내외 전시회 참가 기획 및 부스 운영은 물론 소셜 네트워크 서비스를 활용한 글로벌 고객 대상의 온라인 마케팅을 진행하고 있습니다.
|
|
(2) 판매경로본 보고서 제출일 당사의 판매경로 및 판매경로별 매출액은 아래와 같습니다.
| 사업분야 | 구분 | 판매경로 | 2024년 | 2025년 1분기 | |||
| 매출액 | 판매경로별 매출액 | 매출액 | 판매경로별 매출액 | ||||
| [원] | (비중) [%] | [원] | (비중) [%] | ||||
|
모빌 리티 |
오토모티브 | 수출 | 직판 | 23,038,665 | 0.47% | 324,893,619 | 39.59% |
| SI업체 | - | - | - | - | |||
| 구매대행 | - | - | - | - | |||
| 대리점 | - | - | - | - | |||
| 내수 | 직판 | 332,200,000 | 6.73% | - | - | ||
| SI업체 | - | - | - | - | |||
| 구매대행 | - | - | - | - | |||
| 대리점 | - | - | - | - | |||
| 로보틱스 | 수출 | 직판 | 163,456,506 | 3.31% | - | - | |
| SI업체 | - | - | - | - | |||
| 구매대행 | 304,832 | 0.01% | - | - | |||
| 대리점 | 161,034,241 | 3.26% | 95,951,653 | 11.69% | |||
| 내수 | 직판 | 776,757,500 | 15.74% | 14,300,000 | 1.74% | ||
| SI업체 | - | - | - | - | |||
| 구매대행 | 71,030,000 | 1.44% | 4,300,000 | 0.52% | |||
| 대리점 | 10,050,000 | 0.20% | 2,334,000 | 0.28% | |||
| 합 계 | 수출 | 직판 | 186,495,171 | 3.78% | 324,893,619 | 39.59% | |
| SI업체 | - | - | - | - | |||
| 구매대행 | 304,832 | 0.01% | - | - | |||
| 대리점 | 161,034,241 | 3.26% | 95,951,653 | 11.69% | |||
| 내수 | 직판 | 1,108,957,500 | 22.47% | 14,300,000 | 1.74% | ||
| SI업체 | - | - | - | - | |||
| 구매대행 | 71,030,000 | 1.44% | 4,300,000 | 0.52% | |||
| 대리점 | 10,050,000 | 0.20% | 2,334,000 | 0.28% | |||
| 인프라 | 산업안전/보안 | 수출 | 직판 | - | - | - | - |
| SI업체 | - | - | - | - | |||
| 구매대행 | - | - | - | - | |||
| 대리점 | - | - | - | - | |||
| 내수 | 직판 | 124,482,957 | 2.52% | 26,116,000 | 3.18% | ||
| SI업체 | 726,610,000 | 14.72% | - | - | |||
| 구매대행 | - | - | - | - | |||
| 대리점 | 31,670,000 | 0.64% | 22,976,000 | 2.80% | |||
| 스마트시티 | 수출 | 직판 | - | - | - | - | |
| SI업체 | - | - | - | - | |||
| 구매대행 | - | - | - | - | |||
| 대리점 | - | - | - | - | |||
| 내수 | 직판 | 1,116,290,000 | 22.62% | 9,500,000 | 1.16% | ||
| SI업체 | 159,600,000 | 3.23% | - | - | |||
| 구매대행 | - | - | - | - | |||
| 대리점 | 89,255,000 | 1.81% | 1,230,000 | 0.15% | |||
| 합 계 | 수출 | 직판 | - | - | - | - | |
| SI업체 | - | - | - | - | |||
| 구매대행 | - | - | - | - | |||
| 대리점 | - | - | - | - | |||
| 내수 | 직판 | 1,240,772,957 | 25.14% | 35,616,000 | 4.34% | ||
| SI업체 | 886,210,000 | 17.95% | - | - | |||
| 구매대행 | - | - | - | - | |||
| 대리점 | 120,925,000 | 2.45% | 24,206,000 | 2.95% | |||
| 기타 | 기타(NRE,POC,공동R&D) | 수출 | 직판 | - | - | - | - |
| SI업체 | - | - | - | - | |||
| 구매대행 | - | - | - | - | |||
| 대리점 | 11,871,344 | 0.24% | - | - | |||
| 내수 | 직판 | 1,138,318,499 | 23.6% | 319,079,000 | 38.88% | ||
| SI업체 | - | - | - | - | |||
| 구매대행 | - | - | - | - | |||
| 대리점 | - | - | - | - | |||
| 총계 | 수출 | 직판 | 186,495,171 | 3.78% | 324,893,619 | 39.59% | |
| SI업체 | - | - | - | - | |||
| 구매대행 | 304,832 | 0.01% | - | - | |||
| 대리점 | 172,905,585 | 3.50% | 95,951,653 | 11.69% | |||
| 내수 | 직판 | 3,488,048,956 | 70.67% | 368,995,000 | 44.96% | ||
| SI업체 | 886,210,000 | 17.95% | - | - | |||
| 구매대행 | 71,030,000 | 1.44% | 4,300,000 | 0.52% | |||
| 대리점 | 130,975,000 | 2.62% | 26,540,000 | 3.23% | |||
| 합계 | 4,935,969,544 | 820,680,272 | |||||
(3) 판매 전략당사는 산업별로 크게 모빌리티 분야와 인프라 분야로 나누어 판매 전략을 수립하고 있습니다. 가) 3D 고정형 라이다 영업 판매전략
|
|
먼저 모빌리티의 자동차 분야에서는 당사가 고정형 라이다 센서에 대하여 축적해 온 기술력을 활용하여 고객사의 다양하고 도전적인 기술적 요구사항에 대해 적극적으로 대응하는 전략을 활용하고 있습니다. 이를 통해 제품개발 단계에서부터 당사와 고객사는 기술적으로 긴밀히 협력을 진행하며 궁극적으로는 NRE 계약과 같은 락인효과를 높이는 협업 전략을 채택하여 영업을 진행하고 있습니다. 특히 자동차 산업은 공동개발부터 양산 단계까지 오랜 기간 동안 공급사와 고객사간의 강한 신뢰를 바탕으로 프로젝트가 진행된다는 특징이 있으므로 위와 같은 판매전략은 고객들에게 당사의 강점으로 인식되고 있습니다. 모빌리티의 로봇 분야 또한 자동차 분야와 마찬가지로 고객사의 파트너가 주로 연구원들로 구성되어 있으므로, 라이다 기술이나 제품에 대해 기술적으로 요구하는 사항들이 난이도가 상당히 높은 상황입니다. 이에 당사는 자체적으로 라이다를 개발하고 직접 제조까지 진행하는 라이다 전문 기업으로서 당사가 보유한 기술에 대하여 고객에게 적극적으로 설명하고 기술적 요구사항에 대해 즉각적으로 대응하여 고객의 니즈를 맞추는 전략을 활용하고 있습니다. 또한 개발 진행과정에서 기술적인 이슈가 발생하였을 경우 양사의 연구원들이 직접 소통할 수 있는 장도 마련하여 기술 리뷰 및 개선을 가능하게 함으로써 고객들의 신뢰를 얻고 있습니다. 이러한 영업 및 사후 영업방식은 고객사에게 당사의 중요한 장점으로 자리하고 있습니다. 특히, 로봇 산업의 경우엔 라이다를 탑재하는 어플리케이션 개발과정이 자동차 산업에 비해 기간이 짧고 상대적으로 심플하여 고객측에서 즉각적인 대응과 소통을 요구하고 있습니다. 이에 따라 제품에 대한 고객의 신뢰를 높이기 위해 당사는 적극적으로 기술 대응을 하고 있습니다. 이러한 고객 밀착형 영업 및 소통방식은 고객에 대한 신뢰를 높이고 계속적인 사업기회를 만드는 데에도 큰 도움이 됩니다.나) 2D 기계식 라이다 영업 판매전략
|
|
글로벌 공급망 위기 이후 국내에서는 정부와 수요처인 대기업 모두 적극적으로 소재, 부품, 장비 분야의 국산화를 추진 중이므로 라이다가 탑재될 수 있는 각종 장비 및 로봇 등에 사용되어 온 기존 외산 라이다 센서에서 당사의 제품으로 변경할 수요가 점차 증가하고 있습니다. AMR, AGV, OHT 시장을 목표로 하는 당사의 GL 제품은 외산 라이다 센서 대비 가격 및 품질 경쟁력 보유하고 있을 뿐만 아니라 당사가 직접 생산부터 기술지원까지 하고 있기에 외산 제품에 비하여 고객이 요청하는 납기도 안정적으로 맞출 수 있다는 강점을 활용하여 고객을 확대해 나가고 있습니다. 특히, 당사는 GL 제품으로 반도체 웨이퍼 이송 로봇인 OHT에 설치된 외산 라이다의 대체에 성공했으며, 이러한 경험과 국내 소부장 고객사에 대한 대응 노하우를 바탕으로 국내에 수입되고 있는 외산 라이다 제품들을 당사 제품으로 교체해 나가는 전략을 추진하고 있습니다. 다) Data Solution 영업 판매 전략
|
|
기존의 라이다 센서들은 3D 공간에 대한 정보를 얻을 수 있다는 장점은 있지만 내구성이 약하고 제품의 단가가 높은 편이라 기존 인프라 산업에서는 제한적으로 사용될 수 밖에 없는 상황이었습니다. 이에 당사는 고정형 라이다 센서의 구조적 강점에서 확보되고 신뢰성 시험 결과로 증명된 제품의 내구성과 가격 경쟁력을 활용하여 인프라 시장에서 빠르게 고객과 사업기회를 늘려가고 있습니다. 특히, 실외(야외) 주차장과 같은 환경에서는 카메라, 레이더, 초음파 센서 등 다른 센서들에 비하여 라이다가 가지는 특성상 유리한 시장으로 판단하여 적극적인 투자와 영업 활동을 전개하고 있으며, 국내 공항을 필두로 넓은 실외 주차장을 운영하고 있는 공공기관 및 지자체에 대한 영업과 사업기회의 확대를 도모하고 있습니다.
산업안전 분야에서는 협력사와 솔루션 협업을 통해 당사 라이다와 라이다 솔루션 영업을 적극적으로 진행하고 있습니다. 대표적인 고객사로는 포스코와 남동발전 등이 있으며, 즉각적인 현장 기술 대응을 위하여 해당 고객사가 위치하고 있는 지역 기반의 협력업체와의 파트너쉽을 맺는 형태로도 운영하고 있습니다.
(4) 매출확대에 따른 판매전략모빌리티 분야에서는 라이다가 활용되는 고객사 제품의 양산 여부에 따라 당사의 매출에 영향을 받는 경우가 많습니다. 따라서 자동차 및 로봇 시장에서는 이미 네트워크가 구축된 고객사의 경우 개발을 주도하는 연구진들과 적극적으로 소통하고 기술적으로도 밀착 지원하여 고객사 제품이 양산까지 원활하게 진행될 수 있도록 하고 있습니다. 또한 국내 및 글로벌 전시회를 꾸준히 참가하여 좀 더 진보된 기술을 적용해 보려는 잠재 고객사들도 적극적으로 확보하고 있습니다. 특히, 모빌리티 분야에서는 전세계적으로 라이다 센서 사용에 대한 인식이 긍정적으로 퍼지고 있으며, 당사 라이다는 성능은 물론 내구성이 우수하며, 양산시 단가를 더욱 낮출수 있는 구조적 장점이 있고, 최근 제품의 완성도가 더욱 높아지고 있는 상황이기 때문에 여러 해외 고객들의 이목을 끌고 있습니다. 이에 따라 CES 등 대표적인 글로벌 전시회를 꾸준히 참가하여 고객들로 하여금 대표적인 라이다 기업이라는 이미지를 각인시켰고, 일본, 독일, 프랑스, 미국 및 중국의 잠재적인 고객사에 대하여 적극적으로 라이다 샘플 대여 등을 진행하고 고객의 요청에 따라 개선을 진행하여 잠재 고객사의 양산 제품에 당사 제품이 채택될 확률을 지속적으로 높이고 있습니다. 그 결과로 국내외 모빌리티 기업들에게 라이다 샘플을 판매하였고 공동개발 등 추가적인 협업 방안을 협의하고 있습니다. 인프라 분야에서는 공장이나 도로 및 주차장 등 라이다 센서가 활용될 고객의 현장에 단순히 제품만을 설치하는 방식보다는 라이다 센서를 활용할 수 있는 시스템과 환경까지 구축하고 이후 유지보수까지 진행하는 방식을 요청하는 고객들이 점차 증가하고 있습니다. 공공시장(정부 및 공공기관이나 지자체)에서 진행하고 있는 스마트시티나 주차 관제 등의 사업의 경우 시스템의 설치나 유지보수 측면에서 기존의 카메라 센서 및 통신 설비 등과 유사하여 해당 사업의 입찰 자격 요건을 '정보통신공사업’의 자격을 갖춘 기업으로 제한하는 상황이기에 당사는 '정보통신공사업' 자격을 취득하여 시장과 사업의 확대를 준비해 두었습니다. 아울러, 민간시장의 기업 고객들 역시 제품, 솔루션, 설치까지 통합적인 발주를 선호하는 경향이 가속화되고 있어 인프라 분야의 매출 확대를 기대하고 있습니다. 다. 주요 매출처 현황
당사의 주요 매출처는 아래와 같습니다.
| (단위 : 백만원) |
| 사업분야 | 매출처 | 2022 | 2023 | 2024. | 2025년1분기 | 소계 |
비중 [%] |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 매출 | 매출 | 매출 | 매출 | ||||||
|
모빌 리티 |
오토 모티브 |
내수 | 에스엘주식회사 진량공장 | 0 | 200 | 305 | 0 | 505 | 4.14% |
| 소니코리아 | 0 | 36 | 0 | 0 | 36 | 0.30% | |||
| 신일에프에이에스(현대모비스) | 0 | 34 | 0 | 0 | 34 | 0.28% | |||
| 기타 (매출처 : 3) | 0 | 20 | 23 | 0 | 43 | 0.35% | |||
| 수출 | Sony Honda Mobility | 0 | 76 | 0 | 325 | 401 | 3.29% | ||
| Sony Europe | 0 | 8 | 17 | 0 | 25 | 0.20% | |||
| 기타 (매출처 : 1) | 0 | 9 | 6 | 0 | 15 | 0.12% | |||
| 로보틱스 | 내수 | 에스엘주식회사 | 0 | 0 | 274 | 0 | 274 | 2.25% | |
| 파블로항공 | 0 | 0 | 200 | 0 | 200 | 1.64% | |||
|
(주)아이마켓코리아/씨앤테크㈜ (SEMES 납품) |
1,711 | 264 | 81 | 4 | 2,060 | 16.89% | |||
| 현대자동차 남양연구소 (로보틱스랩) | 0 | 128 | 224 | 0 | 352 | 2.89% | |||
| 기타 (매출처 : 12) | 148 | 263 | 79 | 17 | 507 | 4.16% | |||
| 수출 | 소니로보틱스 | 0 | 11 | 11 | 0 | 22 | 0.18% | ||
| Komatsu | 0 | 0 | 153 | 0 | 153 | 1.25% | |||
| 서룡과기 | 0 | 0 | 161 | 96 | 257 | 2.11% | |||
| 기타 (매출처 : 0) | 0 | 46 | 0 | 0 | 46 | 0.38% | |||
| 합 계 | 내수 | 1,859 | 945 | 1,190 | 21 | 4,015 | 32.92% | ||
| 수출 | 0 | 150 | 348 | 421 | 919 | 7.54% | |||
| 인프라 | 산업안전/보안 | 내수 | 주식회사 브이엔티지(VNTG Corp.) | 7 | 106 | 0 | 0 | 113 | 0.93% |
| 주식회사 아이요봇(AIYOUBOT Co., Ltd.) | 0 | 818 | 727 | 0 | 1,545 | 12.67% | |||
| 동운아나텍 | 0 | 0 | 0 | 23 | 23 | 0.19% | |||
| 부산항만공사 | 0 | 80 | 0 | 0 | 80 | 0.66% | |||
| 기타 (매출처 : 1) | 26 | 209 | 156 | 26 | 417 | 3.42% | |||
| 수출 | 기타 (매출처 : 3) | 2 | 0 | 0 | 0 | 2 | 0.02% | ||
| 스마트시티 | 내수 | 공항공사 | 0 | 0 | 779 | 0 | 779 | 6.39% | |
| 주식회사 코드리치 | 0 | 151 | 72 | 0 | 223 | 1.83% | |||
| (주) 언맨드솔루션 | 230 | 0 | 0 | 0 | 230 | 1.89% | |||
| 오성이노베이션 | 0 | 0 | 159 | 0 | 159 | 1.30% | |||
| 성진에스이 | 0 | 0 | 67 | 1 | 68 | 0.56% | |||
| 주식회사 아이요봇(AIYOUBOT Co., Ltd.) | 0 | 30 | 0 | 0 | 30 | 0.25% | |||
| 에스트래픽 | 0 | 0 | 42 | 0 | 42 | 0.34% | |||
| 세아창원 | 0 | 0 | 86 | 0 | 86 | 0.71% | |||
| 기타 (매출처 : 7) | 37 | 99 | 141 | 10 | 287 | 2.35% | |||
| 수출 | 기타 (매출처 : 0) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0% | ||
| 합 계 | 내수 | 300 | 1,493 | 2,248 | 60 | 4,101 | 33.63% | ||
| 수출 | 2 | 0 | 0 | 0 | 2 | 0.02% | |||
| 기타 | 기타 (NRE,POC,공동R&D) | 내수 | 한국전자기술연구원 | 18 | 14 | 102 | 0 | 134 | 1.10% |
| 에프에이이 | 0 | 0 | 130 | 0 | 130 | 1.07% | |||
| (주) 빅텍 | 96 | 186 | 97 | 28 | 407 | 3.34% | |||
| 솔리드뷰 | 0 | 0 | 153 | 0 | 153 | 1.25% | |||
| 현대모비스 | 0 | 0 | 80 | 0 | 80 | 0.66% | |||
| 에스엘주식회사 진량공장 | 0 | 200 | 100 | 39 | 339 | 2.78% | |||
| SK텔레콤 | 0 | 0 | 60 | 0 | 60 | 0.49% | |||
| 에이치엘만도 주식회사 | 0 | 155 | 95 | 0 | 250 | 2.05% | |||
| 기타 (매출처 : 4) | 61 | 940 | 324 | 252 | 1,577 | 12.93% | |||
| 수출 | 기타 (매출처 : 3) | 0 | 20 | 12 | 0 | 32 | 0.28% | ||
| 총계 | 2,336 | 4,103 | 4,936 | 821 | 12,196 | 100% | |||
라. 수주현황
당사의 매출 유형 중 오토모티브 관련하여 당사는 고객사와의 개발계약에 의해 개발용역 착수금을 수령하고 개발을 진행하고 있습니다. 자동차 산업의 특성상 개발 착수 후 3~5년 후 양산이 개시되는 점을 고려하여 매출 가득기간이 긴 반면, 매출의 지속성 또한 타 산업분야에 비해 장기간 인식되게 됩니다. 당사는 이러한 자동차산업의 특성을 고려하여 로보틱스, 산업안전/보안, 스마트시티 등 단기, 중기간 개발 완료가 가능한 제품의 개발도 진행하여 단기, 중기 매출을 인식하고자 합니다.
수주 활동 및 실적도 당사가 목표로 하고 있는 상기 산업군 및 제품의 특성을 고려하여 진행되고 있습니다. 아래 표는 보고서 제 출일 현재 기준 당사의 수주활동 자료입니다 .
| (단위 : 백만원) |
| 사업분야 | 발주처주1) | 품목 주2) | 수주일자 | 납기 | 수주총액 | 수주잔고 | |||
| 수량 | 금액 | 수량 | 금액 | ||||||
| 인프라 | 산업안전/보안 | A사 | ML | 2023-03-22 | 2024-12-31 | 300 | 1,140 | 52 | 197 |
| 솔루션 | 2023-03-22 | 2024-12-31 | 300 | 900 | 206 | 618 | |||
| B사 | ML | 2025-01-23 | 2025-12-31 | 500 | 1,000 | 489 | 978 | ||
| 스마트시티 | C사 | GL | 2024-05-01 | 2024-12-15 | - | 759 | - | 319 | |
| 소계 | 1,100 | 3,799 | 747 | 2,112 | |||||
| 기타 | 기타 (NRE,POC,공동 R&D) | D사 | 기타 | 2022-01-27 | 2025-12-31 | - | 442 | - | 62 |
| E사 | 기타 | 2023-08-16 | 2026-10-09 | - | 1,069 | - | 500 | ||
| 합계 | 1,100 | 5,310 | 747 | 2,674 | |||||
| 주1) 세부적인 발주처를 공개시 당사의 영업환경에 부정적인 영향이 예상되어 발주처는 익명처리 하였습니다. |
| 주2) 품목의 기타 내용은 용역, NRE, POC 등의 성격을 보유하고 있는 건입니다. |
회사는 여러 활동으로 인하여 시장위험, 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출되어 있습니다. 회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 예측불가능성에 초점을 맞추고 있으며, 재무성과에 잠재적으로 불리할 수 있는 효과를 최소화하는데 중점을 두고 있습니다. 가. 신용위험 신용위험은 기업 및 개인 고객에 대한 신용거래 및 채권뿐 아니라 현금성자산, 채무상품의 계약 현금흐름, 유리한 파생상품 및 예치금 등에서도 발생합니다.
(1) 위험관리
회사는 신용위험을 실체 관점에서 관리합니다. 신용등급 A 이상의 은행 및 금융기관과 거래합니다. 기업 고객의 경우 외부 신용등급을 확인할 수 있는 경우 동 정보를 사용하고 그 외의 경우에는 내부적으로 고객의 재무상태와 과거 경험 등을 근거로 신용등급을 평가합니다. 회사의 신용위험은 개별 고객, 산업, 지역 등에 대한 유의적인 집중은 없습니다.
회사가 보유하는 채무상품은 모두 낮은 신용위험의 상품에 해당합니다. 이러한 채무상품들에 대해서는 신용등급을 모니터링하여 신용위험의 하락을 평가하고 있습니다.
(2) 신용보강
일부 매출채권에 대해서는 거래상대방이 계약을 불이행하는 경우 이행을 요구할 수 있는 보증 또는 계약선수금 수령 등의 신용보강을 제공받고 있습니다.
(3) 금융자산의 손상 매출채권과 계약자산 및 기타수취채권의 연령분석은 다음과 같습니다.
|
(단위: 천원) |
|
구 분 (*1) |
당분기말 |
전기말 |
||||
|
매출채권 |
기타수취채권 |
매출채권 |
계약자산 |
기타수취채권 |
||
|
연체되지도 손상되지도 않은 채권 |
530,234 | 3,510,901 | 955,035 | - | 2,770,355 | |
|
연체되었으나 손상되지 않은 채권 |
3 개월 이하 |
- | - | - | - | - |
|
6 개월 이하 |
- | - | 288,288 | - | - | |
|
12 개월 이하 |
288,288 | - | 432,868 | - | - | |
|
12 개월 초과 |
432,868 | - | - | - | - | |
|
손상된 채권 (*2) |
744,700 | - | 744,700 | - | - | |
|
합 계 |
1,996,090 | 3,510,901 | 2,420,891 | - | 2,770,355 | |
|
(*1) |
당분기말 매출채권의 기대신용손실률은 미연체 1.53%, 만기로부터 3개월이하 7.836%, 6개월이하 20.95%,12개월이하 57.32%, 12개월초과 100% 입니다(주석6 참조) |
| (*2) | 당분기말 현재 손상채권과 관련하여 설정된 충당금은 744,700천원입니다. |
나. 환율 변동 위험
(1) 외환위험
당기말 및 전기말 현재 회사의 환위험에 대한 노출정도는 다음과 같습니다.
|
(단위: USD, EUR, CNH, 천원) |
|
구 분 |
당분기말 |
전기말 |
||||
|
통화 |
외화금액 |
원화환산액 |
통화 |
외화금액 |
원화환산액 |
|
|
외화자산 |
||||||
|
현금및현금성자산 |
USD | 189,463 | 277,848 | USD | 24,484 | 35,992 |
| EUR | 31,160 | 49,478 | EUR | 31,160 | 47,636 | |
|
매출채권 |
USD | 154,075 | 225,951 | USD | 30,716 | 45,153 |
|
소 계 |
553,277 | 128,781 | ||||
|
외화부채 |
||||||
|
리스부채 |
CNH | - | - | CNH | 7,023 | 1,414 |
|
소 계 |
- | 1,414 | ||||
|
외화순노출 |
553,277 | 127,367 | ||||
다른 모든 변수들이 일정하고 각 외화에 대한 기능통화의 환율이 5% 변동할 경우, 회사의 세전이익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 |
당분기 |
전기 |
||
|---|---|---|---|---|
|
5% 상승시 |
5% 하락시 |
5% 상승시 |
5% 하락시 |
|
| USD | 25,190 | (25,190) | 4,057 | ( 4,057) |
| EUR | 2,474 | (2,474) | 2,382 | (2,382) |
| CNH | - | - | ( 71) | 71 |
| (단위: 천원) |
| 구 분 |
당기 |
전기 |
||
|---|---|---|---|---|
|
5% 상승시 |
5% 하락시 |
5% 상승시 |
5% 하락시 |
|
| 외화자산 | 27,664 | 27,664 | 6,439 | ( 6,439) |
| 외화부채 | - | - | ( 71) | 71 |
| 순변동액 | 27,664 | 27,664 | 6,368 | ( 6,368) |
다. 유동성 위험 현금흐름의 예측은 회사의 경영지원부서에서 수행하고 있습니다. 경영지원부서는 미사용 차입금한도를 적정수준으로 유지하고 영업자금 수요를 충족시킬 수 있도록 유동성에 대한 예측을 항시 검토하여 차입금 한도나 약정을 위반하는 일이 없도록 하고있습니다. 유동성에 대한 예측시에는 회사의 자금조달 계획, 약정 준수, 회사 내부의 목표재무비율 및 통화에 대한 제한과 같은 외부 법규나 법률 요구사항이 있는 경우 그러한 요구사항을 고려하고 있습니다. 회사는 상기에서 언급한 예측을 통해 결정된 대로 여유있는 유동성이 확보될 수 있도록 적절한 만기나 충분한 유동성을 제공해주는 이자부 당좌예금, 정기예금, 수시입출금식 예금 등의 금융상품을 선택하여 잉여자금을 투자하고 있습니다. 회사의 유동성 위험 분석내역은 다음과 같습니다.
|
(당분기말) |
(단위 : 천원) |
|
구 분 |
1년이내 |
1 년초과 5년이내 |
합 계 |
장부금액 |
|
매입채무 |
190,139 | - | 190,139 | 190,139 |
|
기타지급채무 |
667,229 | 146,133 | 813,362 | 813,362 |
|
차입금(*) |
2,660,000 | 10,311,600 | 12,971,600 | 12,971,600 |
|
리스부채(*) |
242,497 | 210,126 | 452,623 | 395,879 |
|
합 계 |
3,759,865 | 10667859 | 14,427,724 | 14,370,980 |
|
(*) |
이자비용 현금흐름이 포함되어 있습니다. |
|
(전기말) |
(단위 : 천원) |
|
구 분 |
1년이내 |
1년초과 5년이내 |
합 계 |
장부금액 |
|
매입채무 |
406,648 | - | 406,648 | 406,648 |
|
기타지급채무 |
521,849 | 146,133 | 667,982 | 667,982 |
|
차입금(*) |
2,828,768 | 1,340,933 | 4,169,701 | 3,971,600 |
|
리스부채(*) |
162,425 | 49,836 | 212,261 | 184,152 |
|
합 계 |
3,919,690 | 1,536,902 | 5,456,592 | 5,230,382 |
|
(*) |
이자비용 현금흐름이 포함되어 있습니다. |
라. 자본위험 관리 회사의 자본 관리 목적은 계속기업으로서 주주 및 이해당사자들에게 이익을 지속적으로 제공할 수 있는 능력을 보호하고 자본 비용을 절감하기 위해 최적의 자본 구조를 유지하는 것입니다. 회사는 산업내 다른 기업과 일관되게 자본조달비율에 기초하여 자본을 관리하고 있습니다. 자본조달비율은 순부채를 총자본으로 나누어 산출하고 있습니다. 순부채는 총차입금에서 현금및현금성자산을 차감한 금액이며 총자본은 재무상태표의 자본에 순부채를 가산한 금액입니다. 당기말 및 전기말의 자본조달비율은 다음과 같습니다.
|
(단위: 천원) |
|
구 분 |
당분기말 |
전기말 |
|
총차입금 |
13,367,479 | 4,155,752 |
|
차감: 현금및현금성자산 |
(1,858,087) | ( 2,383,343) |
|
순부채 |
11,509,392 | 1,772,409 |
|
자본총계 |
27,917,909 | 31,970,640 |
|
총자본 |
39,427,301 | 33,743,049 |
|
자본조달비율 |
29.19% | 5.25% |
마. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래 현황 당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다.
가. 경영상의 주요계약 등 보고서 제출일 현재 당사의 재무상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 중요계약은 없습니다. 나. 연구개발 활동 (1) 연구개발 조직
당사는 광주광역시 본사와 경기도 용인시 지사에 각각의 기업부설연구소를 운영하고 있으며, 당사 제품의 선행기술 및 제품화 개발을 지속 수행하고 있습니다. 기업부설연구소는 상기 조직도의 사업본부 소속 조직으로, CTO가 직접 기업부설연구소와 사업본부까지 함께 운영하며 원천기술을 포함한 선행연구, 제품 개발 및 사업화까지 총괄하고 있습니다. 연구개발 조직은 상기 조직도와 같이 기획운영본부, 디바이스 사업본부, 데이터 & 솔루션 사업본부 등 총 3개 본부, 9개 부서, 20개 팀으로 구성되며, 각 부서와 팀은 당사의 제품 개발 및 사업화를 위해 기능 및 역할별로 특화되어 있습니다. 기획운영본부는 연구 개발 조직의 직,간접 지원 및 생산 등을 담당하고 있으며 전사 예산의 계획 및 관리를 담당하는 기획조정실, 신사업 개발을 위한 신규 기술 기획과 선행 기술 개발을 위한 각종 국책(정부) 과제 기획 및 운영, 당사에서 개발한 핵심 기술의 IP 관리 및 로드맵 구축하는 미래기술실, 개발 및 조달 구매부터 자재 및 외주 업체 관리, 생산 관리, 공정, 생산 등을 담당하는 운영관리실 등으로 구성되어 있습니다.디바이스 본부는 3D 고정형 라이다 사업과 2D 기계식 라이다 사업을 총괄하며, Automotive, 인프라, 국책과제, SPAD 관련 사업개발을 담당하는 사업개발실, 기구, H/W, Scanner를 개발하는 Device 개발부, 광원, 렌즈, 광학기구를 개발하는 광학기술 개발부와 S/W, F/W, Core 등을 갭라하는 Embedded System 개발부로 구성되어 원천기술 기반의 사업화 및 양산 기반의 제품 사업화를 수행하고 있습니다. D&S 사업본부는 개발한 당사 라이다를 기반으로 스마트 인프라, 산업안전, 보안/경계감시 등 각종 산업에 활용할 수 있는 3차원 다중 객체 검출/추적 시스템 개발을 목표로 사업화를 수행하고 있으며, 개발한 솔루션의 기획과 이에 대한 서비스까지의 사업화를 담당하는 주차솔루션개발팀, 신규 사업화를 위해 프로젝트 기반의 코어 기술을 연구하는 신규프로젝트개발팀으로 구성되어 있습니다. 향후 솔루션 기반 영역을 확대하여 이를 통한 기술 축적 기반의 3D 데이터 기반 플랫폼 사업으로의 확장을 목표하고 있습니다.
(2) 연구개발 인력 구성
(가) 연구개발인력 증감표
|
(단위: 명) |
|
구 분 |
직위 |
기초 |
증가 |
감소 |
기말 |
|
21년도 |
연구원 |
35 |
4 |
0 |
39 |
|
22년도 |
연구원 |
39 |
12 |
4 |
47 |
|
23년도 |
연구원 |
47 |
12 |
11 |
48 |
| 24년도 | 연구원 | 48 | 16 | 6 | 58 |
| 25년도 | 연구원 | 58 | 18 | 1 | 75 |
(나) 연구개발인력 구성
|
(단위: 명) |
|
학력 |
박사 |
석사 |
학사 |
기타 |
합계 |
|
인원수 |
21 | 20 | 30 | 4 | 75 |
다. 연구개발비용
|
(단위: 천원, %) |
|
구분 |
2025연도1분기 (10기) |
2024연도 (제9기) |
2023연도 (제8기) |
2022연도 (제7기) |
2021연도 (제6기) |
|
|
매출액 |
820,680 | 4,935,970 |
4,103,272 |
2,336,205 |
1,214,503 |
|
|
연구개발비용 계 |
1,463,235 | 4,848,811 |
2,839,351 |
4,412,176 |
3,384,078 |
|
|
(국고지원금) |
222,697 | 2,541,941 |
2,326,398 |
1,564,131 |
2,157,904 |
|
|
회계처리 |
개발비 자산화(무형자산) |
- | - |
- |
- |
- |
|
경상연구개발비(비용) |
1,685,932 | 7,390,752 |
5,165,749 |
5,976,307 |
5,541,982 |
|
|
연구개발비 / 매출액 비율 [연구개발비용계 ÷ 당기매출액 × 100] |
178,30% | 98.23% |
69.20% |
188.86% |
278.64% |
|
| 주) 2021년도는 GAAP기준이며, 2022년도, 2023년도, 2024, 2025년도는 IFRS 기준입니다. |
라. 연구개발실적
(1) 정부과제 수행 실적
| 구분 |
2025년 1분기 (제 10기) |
2024년 (제 9기) |
2023년 (제 8기) |
2022년 (제 7기) |
|
정부과제 수행건수 |
9 | 11 | 13 | 8 |
(2) 현재 개발 중인 연구과제 현황
당사는 축적된 기술력을 바탕으로 동일한 센서 하드웨어 폼팩터 내에서 성능 다양화를 구현할 수 있는 구조화를 통해 다양한 응용분야로의 확장을 준비하고 있습니다. 자율주행용 라이다 개발을 위해 자동차 안전 무결성 수준(ASIL) 기준에 부합하는 제품을 설계하고 있으며, 품질 및 산출물 요건 충족을 위해 차량용 제품 개발 프로세스를 도입하여 자동차용 센서 기준을 만족하는 고정형 라이다를 개발하고 있습니다. 특히, 향후 모빌리티의 지향점인 Software Defined Vehicle (SDV) 구조에 맞게 핵심 센서 모듈과 신호 처리 프로세스를 이원화하는 구조 개발에 집중할 예정입니다. 개발 완료 후 소형 모바일 로봇/자율운항드론, 군용 및 주요 시설의 경계 · 감시용 센서 등에 적용할 예정입니다.
현재 OHT, 지게차, 디지털 사이니지 등 다양한 사업에 활용되고 있는 2D 라이다는 고객사 수요를 반영하여 동일 플랫폼 기반으로 신규 제품을 추가 개발할 계획입니다. 먼저 OHT용 제품은 기존 제품 대비 제작 수율을 높이고, 성능을 개선하는 방향으로 개발을 추진하고 있습니다. AGV/AMR용 제품은 동일 구조 내에서 화각(270도)과 측정 거리(30m 이상)를 개선한 제품 제작을 목표로 하고 있습니다. 최종적으로 이러한 개발품을 기반으로 현재 수행 중인 사업 뿐만 아니라 신규 사업 영역으로 시장을 확대할 계획입니다.
디바이스 개발과 함께 솔루션 개발 계획도 함께 진행하고자 합니다. Raw data를 제공하는 센서에 S/W 처리 모듈을 접목하여 객체 인지, 분류, 트랙킹, 경로 예측 및 영역 감지 등 응용분야별로 활용 가능한 데이터로 전환하는 기술을 제품화하기 위한 개발에 지속 투자할 예정입니다.
이를 기반으로 디바이스와 솔루션을 통합하여 하나의 플랫폼 서비스를 구축하고, 모빌리티 및 인프라 시장 내 다양한 세부 산업군으로 다변화할 계획입니다. 기반 기술이 없는 단순 제조사나 인프라 기업이 당사의 솔루션을 적용함으로써 필수 요소 기술을 확보하고 시장 점유율을 확대할 수 있도록 지원하며, 궁극적으로 당사의 시장 점유율 확장의 기폭제 역할을 할 것으로 기대하고 있습니다.
2025년 1분기 당사가 수행한 연구과제는 아래와 같습니다.
| 연구과제 | 라이다 광각화 기술 개발, 고해상도 라이다 기술, 라이다 소형화 및 모듈화 개발 |
| 연구기관 | ㈜에스오에스랩 |
| 기대효과 |
- 실내·외 사용이 가능한 초소형 광각 2D 라이다 개발 및 가격 경쟁력 확보 - ISO 13849등 기능 안전 인증 획득으로 로봇, 물류 자동화분야 진입 - 반도체 공장 웨이퍼 이송 장치의 자율 주행용 센서로의 활용 - 자동차 주차 및 물류 이송을 위한 AMR/AGV용 센서로의 활용 - 지게차, 소형 포크레인 등, 특수 차량으로부터 제품 및 보행중인 작업자 보호 목적 안전 센서로의 활용 |
| 연구과제 | 자율주행용 High-Resolution 3D 고정형 라이다 기술개발 |
| 연구기관 | ㈜에스오에스랩 |
| 기대효과 |
- ISO 26262 ASIL-B 등급의 고해상도 3D 고정형 라이다 개발 및 확보 - ISO 21434 적용을 위한 프로세스 구축 및 인증 획득 - 고정형 라이다를 위한 반도체 Chip 타입 SoC 기술 개발 - 3D 고정형 라이다 차량 장착 상용화 성능 확보 - 저전력의 장거리용 Transmission Optic, VCSEL Array 설계/제조기술 확보 - 차량 외관을 유지하면서 자율주행을 위한 센서의 장착 가능 |
| 연구과제 | 재질 및 속성인식이 가능한 3D 의미추론 카메라 모듈 기술개발 |
| 연구기관 | ㈜에스오에스랩 |
| 기대효과 |
- 다중 분광 정보와 라이다 거리 정보를 바탕으로 종합 인지 시스템 개발 - 검출 객체와 비가시객체 식별이 가능한 센서 기술 개발 - 위험작업 환경 및 주행 구간 자율주행의 다양한 환경에서의 안전사고 예방 - 높은 정확도의 센서 기술 확보 - 강우, 강설, 안개, 블랙아이스 환경에서 향상된 인식기술 확보 |
| 연구과제 |
열악한 실내외 주행환경(눈 연기 먼지 등) 대응을 위한 자율주행 로봇용 용적 300cc 이하 고정형 FMCW 라이다 개발 |
| 연구기관 | ㈜에스오에스랩 |
| 기대효과 |
- 열악환경 운용가능한 초소형 FMCW 라이다 개발 - 모바일 로봇 자율주행용 초소형 라이다 센서로의 활용 - 자율주행자동차용 충돌방지 센서로의 활용 - 헬리콥터/자율운항드론(UAM) 충돌방지 센서로의 활용 - 군용 및 주요 시설의 경계 · 감시용 센서로의 활용 - 열악환경 운용가능한 초소형 FMCW 라이다 개발 - 모바일 로봇 자율주행용 초소형 라이다 센서로의 활용 - 자율주행자동차용 충돌방지 센서로의 활용 - 헬리콥터/자율운항드론(UAM) 충돌방지 센서로의 활용 - 군용 및 주요 시설의 경계 · 감시용 센서로의 활용 |
| 연구과제 | 경계·감시용 5D 주파수 변조 라이다 시스템 개발 |
| 연구기관 | ㈜에스오에스랩 |
| 기대효과 |
- 초장거리 측정용 라이다 하드웨어 개발 - 열악환경(눈, 비, 안개, 연기) 외 강한 태양광 조건에서 운용가능한 라이다 개발 - 주/야간 관계없이 알고리즘에 의해 거수자를 감지하는 경계시스템 구축 - 객체/지형지물을 인식하면서 감지 범위 내 모든 공간에서 대한 위치정보 취득 - 국방용 플랫품의 경계·감시용 센서로 활용 |
| 연구과제 | 통신/GPS 음영 환경에서의 자율임무 수행용 초소형 지능형 드론 개발 |
| 연구기관 | ㈜에스오에스랩 |
| 기대효과 |
- 소형화된 3D LiDAR 개발로 초소형 드론의 충돌방지 기술 확보 - 소형 LiDAR 개발로 다양한 분야에서 충돌방지용으로 사용(지게차, 크레인 등) - 경계, 정찰, 수색 등의 임무 자율수행으로 통한 병력 축소 운용 - 벙커, 지하시설 등 위험지역 작전수행으로 인명 피해 최소화 |
| 연구과제 | AI 적용 전방 도로노면상태 판단 기반 섀시통합제어 시스템 개발 |
| 연구기관 | ㈜에스오에스랩 |
| 기대효과 |
- 카메라/열화상/라이다 데이터를 활용한 다중환경센서 정보 확보 - 다중환경센서를 이용한 정확도 높은 AI 노면판단 모델 개발 - 국내외 노면상태 데이터셋 및 서비스 플랫폼 구축 - 이동서비스 확대에 따른 자율주행 레벨 4∼5의 실용화 전제 기술 확보 |
| 연구과제 |
자율주행차 윈드쉴드 내부장착형 CMOS공정 SPAD 기반 솔리드 스테이트 장거리(200m급) 라이다 개발 |
| 연구기관 | ㈜에스오에스랩 |
| 기대효과 |
- Addressable VCSEL 레이저 소자 설계 및 패키징 기술 확보 - 송수신 제어를 위한 ASIC 회로설계/제작 기술 확보 - 라이다 전용 송수신 렌즈 설계/제작 기술 확보 - LiDAR 센서 성능 및 신뢰성 평가 기반 구축 - 자율주행용 raw 데이터 확보 - 미래차의 LiDAR 및 전장부품 기술개발 기반 조성 - 자율주행 발전 및 교통 안전성 향상을 위한 스마트시티 구축 |
| 연구과제 | 모빌리티용 소형 3D 고정형 라이다 신뢰성 확보 및 성능평가기술 최적화 |
| 연구기관 | ㈜에스오에스랩 |
| 기대효과 |
- 소형 모빌리티 또는 차량 램프에 장착 가능한 소형 라이다의 양산성 확보 - 차량용 신뢰성 기준을 만족하는 고내구성/고신뢰성 라이다 평가기술 고도화 - 양산성능평가 기반 고정형 라이다 양산 공정 및 제조 기술 개선 |
가. 지식재산권 현황
(1) 특허 현황
당사는 국내를 비롯하여 미국, 유럽, 중국 등의 지식재산권을 보유하고 있으며, 등록 특허 102건, 등록 실용신안 2건, 출원 특허 90건을 보유하고 있습니다. (기준일: 2025년 3월 31일)
| 상태 | 국가 | 특허 건수 |
| 등록 | KR | 68 |
| US | 27 | |
| EP | 1 | |
| CN | 8 | |
| 출원 | KR | 56 |
| US | 19 | |
| EP | 3 | |
| JP | 1 | |
| PCT | 11 |
(2) 상표 현황
당사는 국내를 비롯하여 미국, 유럽, 영국, 일본, 중국에서 상표권을 보유하고 있으며, 등록 상표는 총 26건 보유하고 있습니다. (기준일: 2025년 3월 31일)
| 상태 | 국가 | 상표 건수 |
| 등록 | KR | 11 |
| US | 3 | |
| EP | 3 | |
| UK | 3 | |
| JP | 3 | |
| CN | 1 | |
| US/EP/CN/JP | 2 |
나. 시장 현황 (1) 시장의 특성가) 주요 목표 시장
당사가 영위하는 라이다 산업의 목표시장은 크게 모빌리티와 인프라 시장으로 구분되며, 각 시장을 국방, 자동차, 일반 산업군으로 세분화할 수 있습니다. 본 분류에 따라 모빌리티 산업은 지상무인체계, 무인비행기, ADAS, Robotaxi, 중장비 농기계, AMR, AGV, OHT, 스마트시티(일부 인프라 시장에 포함) 등을 포함하고, 인프라 산업은 경계 시스템, C-ITS, 산업안전, 디지털트윈, 공장 자동화 등을 포함합니다. 이 중 당사는 모빌리티와 인프라 부문 내 아래와 같이 4개 분야에 집중하고 있으며, 산업 영역의 특성과 향후 국방 시장 등의 산업 시장성 확장 시기를 고려하여 각기 다른 사업 접근 방식을 전략적으로 수립하고 있습니다.
1) 모빌리티 시장
모빌리티 시장은 개인이나 물류, 교통 분야에서 이동성을 제공하는 서비스와 제품을 아우르며 여기에는 자율 주행 차량 등의 인간의 운송 수단과 드론, 로봇, AGV, AMR 및 OHT 등 물류에 사용되는 운송 수단이 포함됩니다. 특히 최근에는 IoT 기술, AI 및 빅데이터 기술과 접목하여 보다 편리하고 경제적인 이동성을 제공하고 있으며 지속적인 혁신과 발전이 기대되는 분야입니다.모빌리티 시장에서의 라이다 기술은 그 역할이 매우 명확하며 중요한 축을 담당하고 있습니다. 특히 ADAS, 자율주행 셔틀, 로보틱스 등의 자율주행 분야에서는 라이다의 높은 정확도와 월등한 성능을 기반으로 하는 실시간 데이터를 토대로 주변 환경에 대한 인지와 장애물 감지 및 회피, 3D 맵핑, 최적 경로 설정 등 안전하고 효율적인 운행을 제공합니다. 또한 중장비 및 농기계와 같이 위험한 작업을 수행하는 차량이 스스로 움직일 수 있는 기반을 제공함으로써 산업현장에서의 운전자의 재해를 사전에 방지할 수 있습니다. 효율성과 생산성을 강조하는 제조 현장과 물류 현장에서도 AMR, AGV, OHT 등의 모빌리티 솔루션에 라이다가 적용되어 안전한 무인화를 구축함으로써 경제적이고 효율적인 운영에 기여합니다.
당사는 모빌리티 시장 내에서도 오토모티브 시장과 로보틱스 시장에 집중하고 있으며 각 시장의 세부 내용은 아래와 같습니다.
[오토모티브 시장]
오토모티브 산업에서의 라이다는 크게 4가지 분야에 적용됩니다.
| 분야 | 자율주행 |
| 특징 | 라이다는 자율주행 차량에서 필수적인 기술 중 하나. 라이다를 이용하여 차량 주변 환경을 측정하고 분석하여 차량의 위치, 속도, 주행 경로 등을 정확하게 파악할 수 있고 가장 경쟁이 치열한 분야 이기도 함. |
| 상용화 사례 | 대표적으로 구글의 Waymo 자율주행 자동차 시스템은 라이다를 중심으로 구성된 기술임. Waymo는 현재 미국에서 자율주행 택시 서비스를 제공하고 있으며, 특정 지역에 한해서는 운전자가 없는 완전 자율주행 기술을 라이다 기반으로 운행 중. 그 밖에 GM의 자회사 크루즈 등이 있음. |
| 분야 | 충돌 회피 시스템 |
| 특징 | 라이다는 충돌 회피 시스템에도 활용되고 있음 더 낮은 수준의 자율주행기술이라고 볼 수 있으며 차량 주변의 장애물이나 위험한 상황을 감지하여 운전자에게 경고하거나 자동으로 제동 시스템을 작동시킴. |
| 상용화 사례 | Volvo는 자사의 차량에서 라이다 기술을 활용한 충돌 회피 시스템 도입. 이 시스템은 차량 주변 환경을 측정하여 위험 상황을 감지하고, 운전자에게 경고를 보내거나 자동으로 제동 시스템을 작동시켜 사고를 예방하는 용으로 활용 |
| 분야 | 주차 보조 시스템 |
| 특징 | 라이다를 이용하여 주차 공간의 크기와 위치를 정확하게 측정할 수 있음. 이를 활용하여 주차 공간 내 차량 위치를 정확히 파악하고, 운전자에게 주차 조향 및 거리 정보를 제공할 수 있음. |
| 상용화 사례 | Bosch는 차량 주차 보조 시스템에서 라이다 기술을 활용. 이 시스템은 라이다를 이용하여 주차 공간의 크기와 위치를 정확히 측정하여, 운전자에게 주차 조향 및 거리 정보를 제공. |
| 분야 | 스마트 라이팅 시스템 |
| 특징 | 차량 주변의 환경을 감지하여, 도로 조명 등의 스마트 라이팅 시스템을 제어. 이를 통해 불필요한 전력 소모를 방지하고, 운전자의 시야 확보에 도움. |
| 상용화 사례 | Siemens는 도로 조명 등의 스마트 라이팅 시스템에서 라이다 기술을 활용하고 있음. 라이다를 이용하여 차량 주변의 환경을 감지하여 조명 시스템을 제어하며, 이를 통해 불필요한 전력 소모를 줄이고 운전자의 시야 확보. |
오토모티브 산업의 라이다 시장은 전체 라이다 시장 내에서 가장 치열하고 빠르게 성장하고 있는 분야이며, 해당 시장이 성장하는데 아래 4가지가 가장 중요한 요소로 작용함과 동시에 그 근거로 작용합니다.
① 자율주행 기술의 발전
② 다양한 자동차 업체의 라이다 적용
전통적으로 레이더와 카메라가 자율주행 자동차의 센서로 사용되어 왔지만, 최근에는 다양한 자동차 제조업체가 라이다 기술을 도입했습니다.
|
업체 |
명칭 |
적용(예정) 차종 |
적용 라이다 |
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Honda |
트래픽 잼 파일럿 |
레전드 (100대 리스) |
Valeo |
|
Benz |
드라이브 파일럿 |
S-클래스, EQS 등 |
Valeo |
|
BMW |
미정 |
시리즈 X6, X7, iX |
Innoviz |
|
Volvo |
라이드 파일럿 |
XC90 이후 전차종 |
Luminar |
|
Stellantis |
STLA 오토드라이브 |
- |
Luminar |
③ 라이다 기술의 개선 라이다 기술은 최근 들어 기존의 복잡하고 비싼 시스템에서 실용적인 방식으로 진화되고 있습니다. 따라서 더 나은 해상도, 작은 크기, 낮은 가격 등이 라이다 시장을 열어가는 중요한 요소로 작용할 예정입니다.
| 출처: Yole Development |
라이다 기술은 크게 4단계로 진화를 해왔습니다. 2000년대 중반까지 단순 레이저를 통해 거리를 측정하는 Laser ranging sensor에서, 2010년도 초반까지는 맵핑을 위한 고해상도의 Spinning 라이다 타입인 High resolution Spinning 라이다가 주를 이루었습니다. Spinning 라이다는 2020년대 초중반까지 Market value 고점을 달성하고 이 후 하락할 것으로 전망하며, 2010년대 후반부터 향후 2030년까지 본격적으로 Solid-state 라이다가 고성장할 것으로 전망하고 있습니다.④ 규제 환경의 개선자율주행 자동차를 상용화하기 위해서 규제 환경의 개선도 필요합니다. 최근에는 미국, 유럽, 중국 등에서 자율주행 자동차에 대한 법규를 개선하고 있으며, 이를 통해 자율주행 자동차 산업분야가 더욱 성장할 수 있는 원동력이 됩니다.[로보틱스 시장]로보틱스 산업 분야는 대표적으로 스마트팩토리 분야가 있으며 군사용 지능형 로봇,정찰 및 폭탄제거 로봇등에 적용되고 있습니다.
| 분야 | 스마트팩토리 - 자동화 및 로봇 시스템 |
| 특징 | 라이다를 이용하여 로봇이나 자동화 시스템이 작업 공간 내의 물체나 사람을 감지하여 안전한 작업환경을 제공하고 생산성을 극대화 |
| 상용화 사례 | SICK는 라이다 센서를 사용하여 로봇이나 자동화 장비의 위치를 파악하고, 작업 공간의 높이와 넓이를 측정하여 효율적인 자동화 시스템을 구축, 라이다 센서를 사용하여 제품이 생산 라인에서 움직이는 동안 위치와 거리를 측정하고, 이를 분석하여 생산 과정에서 발생하는 문제점을 파악, 이를 통해 생산 라인의 효율성을 높이고, 제품 생산 과정에서 발생하는 장애를 미리 예방. |
| 분야 | 지능형 로봇 |
| 특징 | 라이다는 군용 로봇의 주변환경을 실시간으로 인식하고 맵핑하는데 사용됩니다. 이를 통해 로봇은 장애물 회피, 경로 계획 및 타켓 식별을 수행할수 있습니다. |
| 상용화 사례 | Boston Dynamics의 Spot : 라이다센서를 활용하여 적의 위치탐지, 장애물 회피 및 특정 임무 수행을 위해 군용으로 사용 됩니다.Spot의 군사적 활용사례 중 하나는 라이다센서로 주변환경을 실시간으로스캔하여 장애물이나 위험지역을 탐지하고, 이를 기반으로 Spot은 안전한 경로를 계획하여 임무를 수행합니다. 또한 Spot은 무기 또는 탐지 장비를 장착하여 적의 탐색 및 감시 민간인 구조 작업등에 사용될 수 있습니다. |
2) 인프라 시장
인프라 시장은 도로, 전력, 통신 및 기반 시설 등 기초 생활 기반을 구축하고 유지하는 데 필요한 상품과 서비스의 시장을 의미하며 건설, 기술, 에너지, 교통 등 다양한 산업을 포함할 수 있음. 특히 효율적이고 경제적인 운영을 통한 개인 및 지역사회의 삶의 질 향상을 위해 필수적인 요소를 뜻합니다.
인프라 시장의 여러 분야에서 라이다 기술은 매우 중요한 역할을 하고 있으며 최근에는 그 수요가 빠르게 늘고 있고 특히 환경과 사물에 대한 공간 정보의 빠르고 정확한 파악을 통해 공공의 안전을 확보하고 다양한 분야에서 효율적인 계획과 운영에 반드시 필요한 핵심 기술로 인정받고 있습니다.
산업 현장에서의 위험 지역 설정과 위험한 환경에서의 설비 멈춤을 통한 작업자들의 안전한 근무 환경 제공과 군중들의 흐름과 밀집도를 파악하여 안전 사고를 예방하고 주변 환경에 대한 변화를 파악하여 이로 인한 돌발 상황이 발생하지 않도록 사전 조치를 취하는 등 안전한 생활 환경을 제공합니다. 또한 실시간으로 파악되는 도로 환경 데이터 특히 교통의 흐름, 도로 상황 및 돌발 상황 등을 주변 차량 및 도로 관리 주체에게 전달되어 즉각적인 대응이 가능하게 하며 사고를 미연에 방지함으로써 C-ITS가 지향하는 안전한 교통 환경을 구축하는데 사용됩니다. 나아가 3D 맵핑과 이를 활용한 디지털 트윈은 정확한 위치 데이터를 통해 도시의 설계, 구축, 유지보수 등 다양한 측면에 대해 구체적으로 구현할 수 있습니다. 이를 기반하여 잠재적으로 발생할 수 있는 다양한 문제점에 대한 해결방안을 도출함으로써 효율적이며 경제적인 도시 구축 계획을 가능하게 하고 나아가 이와 같은 스마트 인프라를 활용한 스마트 시티의 구현에 필수적인 요소로 평가받습니다.
당사가 집중하고 있는 인프라 시장은 산업안전/보안 산업과 스마트시티 산업으로 구분될 수 있으며 각 시장별 세부 내용은 아래와 같습니다.
[산업안전/보안 시장]산업안전/보안 산업 분야에서의 라이다는 산업환경에서의 안전 모니터링 및 국방산업을 포함하여 아래와 같은 분야에 적용됩니다.
| 분야 | 산업안전 - 위험 지역 모니터링 |
| 특징 | 라이다를 이용하여 위험 지역에서 작업자의 위치를 추적하고, 위험한 물체나 물질 등을 감지하여 작업자의 안전을 보장. |
| 상용화 사례 | SICK의 Safety Laser Scanner: 컨베이어 벨트 주변에서 발생할 수 있는 위험을 감지하기 위해 사용. 컨베이어 벨트의 위치와 속도를 검출하고, 작업자가 접근하지 말아야 할 영역을 감지하여 안전성 향상. 또한 로봇과 작업자 간의 충돌을 예방하기 위해 경고를 발생시키거나 석유, 가스, 용광로 등 사람이 접근하기 어려운 환경에서 무인 점검 시스템에 활용 |
| 분야 | 경계 시스템 |
| 특징 | 군사 작전에서 사용되는 육상 경계 감시 시스템에서는 라이다를 사용하여 적군의 이동을 감지하고 위치를 추적. 특히, 육상 경계지역에 설치된 라이다 시스템은 적군의 차량 또는 보급품 등을 식별하는 목적으로, 해상 경계지역에 설치된 라이다는 적군의 선박과 잠수함 등을 감지 |
| 상용화 사례 | Raytheon의 라이다 기술인 AN/DVS-1 Coastal Battlefield Reconnaissance and Analysis (COBRA)는 미국 해군, 해병대 및 국가 경비대에서 사용되고 있으며, COBRA는 해안 경계 감시 분야에서 혁신적인 기술로 평가 |
| 분야 | 탐지 및 추적 |
| 특징 | 군용 드론이나 무인 지상차량과 같은 이동체를 탐지하고 추적하는 데 사용. 또한, 헬리콥터와 같은 공중기기에서도 장착되어 지상 및 해상 상황을 감지 |
| 상용화 사례 | AeroLion Technologies의 UAV 라이다 시스템: AeroLion Technologies는 드론을 이용한 지형조사와 매핑을 위한 라이다 시스템을 개발하여 국방산업에 공급. 이 시스템은 드론에 장착되어 고해상도 지형 데이터를 수집하고 분석하여 정밀한 3D 지형지도를 생성. |
인프라 산업 분야에서의 스마트시티 산업은 도로 및 교통 시스템, 건설산업을 포함합니다.
| 분야 | 스마트시티 - 도로 및 교통 시스템 |
| 특징 | 도로 상황을 감지하고 실시간으로 교통 제어 시스템을 제어함으로써 교통 체증을 해소하고, 안전한 교통 환경을 구축. |
| 상용화 사례 | Velodyne의 VLS-128 라이다 센서, Innoviz의 라이다 Solution: 도로 상황을 인식하고, 교통량을 측정하고, 교통 신호를 감지하는 데 사용됨. 이를 통해 교통 흐름을 최적화하고 교통 체증을 완화. 또한 보행자 및 자전거 사용자와의 충돌을 예방하고, 도시 안전성 향상. |
| 분야 | 건설 - 건축물 및 인프라 구축 |
| 특징 | 건설 현장에서 건축물의 위치와 모양을 정확히 파악하여, 효율적인 건설 계획을 수립하고 안전한 건설 환경을 조성. |
| 상용화 사례 | Leica Geosystems의 Pegasus Backpack: 이동식 스캐닝 시스템으로, 걸어 다니면서 건물 내부와 외부를 스캔하여 고해상도 3D 모델을 생성하는데 사용. 또한, 카메라와 GPS를 통해 위치와 색상 정보도 캡처하여 3D 모델을 더욱 높은 정확도로 생성. 이를 통해 건물 내부와 외부의 구조물 , 지형, 건축 디테일 등을 정밀하게 파악. |
(2) 시장 규모 및 전망라이다/자율주행 특화 글로벌 시장조사기관 Yole Development의 [LiDAR 2022 - Focus on Automotive and industrial, Yole intelligence] 보고서에 따르면, 글로벌 라이다 시장은 Topography, Logistics, Manufacturing, ADAS, Wind, Robotic Cars, Smart infrastructure 총 7개 산업으로 나뉘며 각 시장별 규모와 연평균 성장률은 다음과 같습니다.
| 출처: Yole Development |
가) 모빌리티 시장 규모모빌리티 시장은 다양한 산업에서의 수요를 기반으로 빠르게 성장하고 있습니다. Yole Intelligence의 보고서에 따르면, ADAS 및 Robotic Cars 및 Logistic 산업은 2021년에는 각각 38백만 달러와 120백만 달러, 92백만 달러의 규모였으나, 2027년까지 연평균 73%, 28%, 30% 성장하여 2십억 달러, 698백만 달러, 344백만 달러의 시장 규모로 성장할 것으로 전망하고 있습니다.
| 출처: Yole Development |
ADAS 시장은 73%의 높은 연평균 성장률로 보이며 전체 라이다 시장의 성장을 이끌것으로 전망됩니다. 이러한 성장은 ADAS 및 Robotic Cars 및 Logistic 산업에서는 자동차 제조업체들이 자율주행 기술을 개발하고 투자하는 것에 대한 수요 증가와 함께, 로봇 및 자율주행 차량을 이용한 물류 및 운송 서비스의 확대에 따른 기대인 것으로 보입니다.
2027년 전체 모빌리티 시장 규모는 약 $ 3.04B억(CAGR: 54%) 수준이며, 하기의 요인들로 인해 매년 급성장할 것으로 전망됩니다.
첫째, ADAS 및 Robotic Cars 산업의 급속한 성장으로 인해, 자율주행 기능을 탑재한 차량들이 보다 정확하고 안전한 운전을 위해 더욱 발전된 형태의 센서 기술에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 이 때문에 라이다와 같은 고급 센서 기술에 대한 수요도 함께 증가합니다. 특히, ADAS 산업에서는 교통 안전 기능에 대한 규제와 요구사항이 강화되고 있으며, 이에 따라 차량의 안전성을 높일 수 있는 고도화된 라이다 센서 기술의 중요성이 부각될 전망입니다.
둘째, Logistic 산업에서도 AGV, AMR 등 자율주행차량의 적용이 증가하면서, 물류 및 운송 기업들은 보다 높은 자율성과 효율성을 위해 라이다와 같은 고급 센서 기술을 적용하려는 경향을 보일 것으로 전망됩니다.나) 인프라 시장 규모반면, Smart Infrastructure 및 Manufacturing 산업은 2021년 각각 108 백만 달러와 402 백만 달러 규모에서, 연평균 51%, 3% 성장하여 2027년 각각 1.1 십억 달러와 465 백만 달러 규모로 성장할 것으로 예상됩니다.
| 출처: Yole Development |
Smart Infrastructure 및 Manufacturing 산업에서는 공공부문의 스마트 도시 구축 및 제조 분야의 자동화 및 산업 디지털화에 대한 관심과 함께, 새로운 제조 기술과 인프라 개선 등에 대한 투자가 이루어지고 있습니다.
인프라 시장의 연평균 성장률은 21% 수준으로 모빌리티 시장보다는 성장률은 낮지만 여전히 과거 대비 약 3배 규모로 성장할 것으로 전망되며, 다양한 분야에서 꾸준한 수요가 존재하는 시장입니다.
Smart infrastructure 및 Manufacturing 산업의 성장 요인은 하기와 같습니다.
첫째, Smart Infrastructure의 경우 스마트 도시 및 스마트 교통 등에서의 인프라 개발 증가에 따라 이러한 인프라 구축에 라이다 시스템이 탑재되며 함께 성장할 것으로 전망됩니다. 또한 환경 모니터링, 건물 자동화, 보안 감시 시스템 등 기타 응용분야에서 라이다 기술의 적용이 확대됨에 따라 성장할 것으로 전망됩니다. 또한 IoT(Internet of Things) 기술의 발전과 라이다 기술이 결합 또한 시장 성장을 이끌 것으로 예상됩니다.
둘째, Manufacturing 산업에서는 성장률은 낮지만, 자동화 시스템 및 생산성 향상을 위한 기술에 대한 요구로 꾸준한 수요가 있을 것으로 전망됩니다. 또한 제조 공정에서의 인식 및 검사 업무에서 라이다 기술의 적용 확대가 가능합니다.
다) 모빌리티 시장 전망
ADAS 산업에서의 성장: ADAS는 차량 안전을 향상시키는 데 중요한 역할을 합니다. 라이다 기술은 ADAS 시스템에 필수적인 역할을 하며, 차량 운전자의 안전을 더욱 보장할 수 있습니다. 따라서, ADAS 산업에서 라이다 기술의 적용이 확대됨에 따라, 차량 안전에 대한 관심은 지속적으로 상승할 것으로 보입니다.
Robotic Cars 산업에서의 성장: Robotic Cars는 미래 자동차 산업의 주요 키워드입니다. 이러한 차량은 운전자가 필요하지 않으며, 자율주행을 통해 운송 업무를 처리할 수 있고. 라이다 기술은 이러한 Robotic Cars 산업에서 필수적인 역할을 할 예정입니다. 따라서, 라이다 기술의 성장은 미래 자동차 산업의 성장을 촉진할 것으로 보입니다. 그 외 산업에서도 다방면으로 수요가 증가하고 있으며 그 내용을 살펴보면 아래와 같습니다.
로봇 산업에서 라이다는 주변 환경을 인식하는 핵심 기술이며, 라이다 센서를 장착한 로봇은 자신의 위치와 주변 환경을 정확하게 인식하고 이를 기반으로 이동하거나 작업을 수행합니다. 이를 통해 로봇은 자율주행을 할 수 있게 되며, 특히 무인 로봇에 적용되어 다양한 환경에서 작업을 수행할 것으로 전망됩니다.
라이다가 로봇 산업에서 수요가 증가하는 이유로 최근 들어 로봇 산업에서 인공지능 기술과의 결합으로 높은 수준의 자율주행 기술이 요구되고 있고, 이에 따라 로봇은 주변 환경을 정확하게 인식할 필요가 있으며, 이를 위해서는 레이저 센서와 같은 세밀한 환경인식 기술이 필요합니다.
또한, 산업용 로봇이나 서비스 로봇의 수요가 증가하면서 라이다의 수요도 같이 증가합니다. 예를 들어 산업용 로봇은 제조 공정에서 부품을 운반하거나 조립하는 등의 역할을 수행하며, 서비스 로봇은 의료나 교육, 물류 등의 분야에서 사용됩니다. 이러한 로봇들은 주변 환경에 대한 정확한 인식이 필요하며, 이에 라이다를 활용하게 됩니다.
또한 건설 현장에서 사용되는 대형 중장비에서도 라이다가 다양하게 적용되고 있습니다. 대표적으로 지형을 레이저로 측정하는 라이다 기술이 활용되고 있으며, 이를 통해 건설 현장의 정확한 지형 정보를 수집할 수 있어 작업 효율성을 높일 수 있고 안전한 건설 환경 조성에도 기여합니다.
농업 분야에서는 자율주행 트랙터 등 농기계 외에도 라이다를 통해 작물 생장 상태와 토양 조건을 파악할 수 있어 농작물 생산성을 높이는데 기여합니다. 또한, 농지 면적, 경사도, 고도 등을 정확하게 파악해 작업 시간을 단축할 수 있으며, 농지 관리 비용도 절감 차원에서도 수요가 증가하고 있습니다.
국방산업에서 라이다는 고도화된 군사무기체계에서 사용되는 중요한 기술임. 이 기술은 정밀한 지형지물 정보 수집 및 3D 지도 작성, 탐지 및 인식, 타깃 추적 등 다양한 용도로 활용되면서 최근 라이다 기술 수요는 더욱 높아질 것으로 전망됩니다.
종합적으로, 향후 라이다 기술의 발전과 함께 가격이 저렴해질수록 각 산업분야별 수요 증가에 따른 대량 생산이 이루어질 예정이라는 공통적인 특징을 갖고 있습니다. 이러한 추세는 더욱 가파르게 상승할 것으로 예상되며 모빌리티 시장이 그 상승세를 주도할 것으로 전망됩니다.라) 인프라 시장 전망제조업 혁신 (물류 자동화/스마트 공장): 라이다 기술을 활용한 자동화된 물류 시스템은 제조업에서 비용 절감 및 생산성 향상을 이룰 수 있습니다. 이러한 물류 자동화 시스템은 제조 및 물류 현장에서 대량 생산, 스마트 공장, 로봇 자동화 등에 적용될 것으로 전망됩니다.
스마트 시티: 스마트 도시에서는 라이다 기술이 교통 혼잡, 공기 오염, 재해 등과 같은 다양한 문제를 해결하는 데 광범위하게 사용될 것으로 전망됩니다. 이를 위해 자율주행 차량 및 자전거 공유 시스템, 스마트 건물 자동화, 공간 모니터링 및 분석 등에 라이다 기술이 도입되고 확산해 나갈 전망입니다.
안전/경계 시스템: 안전 및 경계 시스템에서는 라이다 기술이 사람 및 물체 감지, 장애물 인식, 화재 탐지 등에 사용될 전망입니다. 이를 통해 보안 감시, 비행 제어, 군사 응용 분야 등에서 라이다 기술이 적용 가능합니다.
또한 최근 인프라 산업 현장에서 안정성 강화 요구가 많아 짐에 따라 산업 안전용 센서가 강조되고 있습니다. 예를 들어, 건설 현장에서는 무거운 기계 및 재료가 움직이는 환경에서 안전한 작업을 위해 사람과 물체를 감지하는 데 사용되고 고층 건물의 외벽이나 탑재물의 안정성을 검사하기 위해서도 라이다 센서를 활용하고 있습니다. 따라서, 중대재해처벌법 시행으로 인한 산업 안전 규제 강화에 따라 라이다 센서의 수요는 증가할 것으로 예상되며, 특히, 건설 및 인프라 분야에서의 수요가 높아질 것으로 전망됩니다.중대재해처벌법은 건설현장 화재사고 등 중대재해를 예방하기 위해 제정되었으며, 2022.1.27. 부로 시행하였습니다. (중대재해: 중대산업재해 + 중대시민재해) 중대산업재해: 산업안전보건법에 따라 사업 또는 사업장 종사자가 업무로 인하여 사망, 부상, 질병에 걸리는 산업재해 중 아래요건에 해당하는 재해입니다. 중대시민재해: 공중이용시설, 공중교통수단, 원료/제조물의 설계, 제조, 설치 등 관리상의 결함으로 발생한 시민재해 중 아래요건에 해당하는 재해입니다.
(3) 시장 관련 규제 등 현황
가) 모빌리티 혁신 로드맵
정부는 '110대 국정과제' 중 하나로 모빌리티 시대 본격 개막 및 국토교통산업의 미래 전략사업화'를 지정하고, 이에 따라 국토교통부가 미래 모빌리티 산업을 핵심 성장동력으로 육성하기 위한 중장기 목표와 계획을 담은 '모빌리티 혁신 로드맵'을 2022년 9월 19일 발표하였습니다.
출처: 국토교통부주요 과제를 포함한 상세 내용은 아래와 같습니다.
1) 운전자가 필요 없는 완전자율주행 시대 개막
2027년 세계 최고 수준의 완전자율주행 (Lv.4) 상용화를 통해 자율주행 모빌리티를 국민 일상에서 구현하여, 차량 내 휴식·업무·문화를 일상으로 만들고, 교통사고 예방, 도로 혼잡 해소 등에 기여. 이를 위해 올해 말, 일본과 독일에 이어 세계 세 번째로 부분자율주행차 (Lv.3)를 상용화하고, 완전자율주행 버스·셔틀 (2025) 및 구역 운행 서비스 상용화 (2027) 등을 통해 기존의 대중교통 체계를 자율주행 기반으로 대전환을 목표합니다.
자율주행 규제 혁신 및 2027년 완전자율주행 상용화를 위해 노력 중인 민간의 불확실성을 선제적으로 해소하기 위해 2024년까지 Lv.4에 대한 제도를 선제적으로 마련합니다.
Lv.4 차량 시스템 (결함시 대응 등), 주행 안전성(충돌 시 안전 확보 등) 등 자동차 안전 기준 (제작 기준)을 마련하고, 기준 마련 이전에도 별도의 성능 인정 제도를 운영하여 자율주행 차량의 제한없는 운행을 지원합니다.
운전대를 직접 조작해야 하는 운전자 중심으로 이루어진 현행 제도의 한계를 보완하여 Lv.4에 부합하는 운행·보험제도도 마련. 자유로운 자율주행 기술과 서비스 실증이 가능하도록 자율차 시범운행지구의 국토부 직권 지정 제도 도입 등을 통해 2025년까지 자율차 시범운행지구를 전국 시·도별 1개소 이상 지정하고, 이후에는 특정 구역을 제외한 모든 지역에서 규제 특례가 적용되는 네거티브 방식을 도입하여 규제 특례 대폭 확대합니다.
자율주행 친화적 인프라도 구축하고 이를 위해 자율차-자율차, 자율차-인프라 간 실시간 통신 인프라의 전국 구축 등을 통해 차량 센서의 한계를 극복하는 등 자율주행 체계를 지원합니다.
2030년까지 전국 도로 (약 11만 km)에 실시간 통신 인프라를 구축하되, 자율주행 체계에 대한 지원이 특히 요구되는 도심부 등 혼잡 지역은 지자체 협업을 통해 2027년까지 선제적 구축하고 통신 방식은 직접통신 방식 (WAVE 또는 C-V2X)을 기본으로추진하되, 비혼잡지역에 대해서는 기존 이동통신망을 활용 (V2N 방식)하여 속도감 있게 구축하는 등 하이브리드 방식으로 구축을 추진합니다.
23년중에는 기존 고속도로를 대상으로 자율주행 전용차로 지정·운영 등을 통해 화물차 자율 군집주행 등 다양한 자율주행 서비스를 실증할 수 있도록 하는 모빌리티 혁신 고속도로를 운영합니다.
2) 교통 체증 걱정없는 항공 모빌리티 구현
2025년 도심항공교통 (UAM) 서비스 최초 상용화를 시작으로, 다양한 서비스를 통해 교통 체증 없이 이동 시간을 획기적으로 단축하는 한편, 생활 밀착형 드론 서비스를 활성화하여 고부가가치 신산업을 육성합니다.
2025년 UAM 서비스 최초 출시를 위해 2023년부터 전남 고흥에서 기체 및 통신체계안전성 등을 검증하고, 2024년에는 도심지와 공항간 운행 등 실제 서비스 여건과 유사한 환경에서 실증 사업을 추진합니다.
UAM 산업을 체계적으로 육성하기 위해 UAM법을 제정 (2022년 8월 기 발의). 특히,실증·시범사업 시 항공안전·사업·보안 등 기존 법규 적용을 최대한 배제하는 과감한 특례를 적용하여 신산업을 적극 지원합니다.
2025년 상용화를 차질없이 준비할 수 있도록 도심형, 관광형, 광역형 등 다양한 서비스 유형에 대하여 사업자 요건, 운수권 배분, 보험 제도 등도 선제적으로 완비합니다.사업자가 부담 없이 드론을 날릴 수 있도록 비행 사전 규제를 면제·간소화하는 드론특별자유화구역 (현행 33개 구역)을 추가 지정하고, 비행 승인 요건, 안전성 인증 절차 등도 함께 완화. UAM 서비스에 필수적인 버티포트 (이착륙장)와 통신망 등 전용 인프라 조기 구축을 위한 투자도 확대합니다.
3) 스마트 물류 모빌리티로 맞춤형 배송체계 구축
스마트 물류 모빌리티를 통해 원하는 물품을 전국 어디서나, 원하는 시간에 받아볼 수 있는 맞춤형 서비스를 제공하고, 물류 산업의 생산성을 높여 경쟁력을 확보합니다. 배송 수요가 많은 도심과 도서·산간 지역의 수요에 대응하기 위해 로봇·드론 등을 통한 무인 배송을 활성화합니다. 이를 위해 현재 화물차·이륜차로 제한되어 있는 배송수단을 로봇·드론까지 확대 (생활물류법)하고, 안전 기준을 충족한 배송 로봇의 보도 통행을 허용합니다 (도로교통법).
자율주행 화물차, 지하 물류, 하이퍼튜브 등 첨단 기술을 적용한 운송 수단을 다각화하여 물류 모빌리티 서비스 질을 개선합니다.
자율주행 화물 운송 상용화에 대비하여 2024년까지 화물 운송 제도 개편 방안을 선제적으로 마련하고, 지하 도시철도망 활용 기술·서비스 개발, 역사 차량기지 내 물류시설 설치 등을 통해 지하 물류도 활성화합니다. 초고속 운송 (800~1,200km/h)이 가능한 하이퍼튜브 등 핵심 기술 개발도 차질없이 추진합니다.
물류 인프라의 디지털 대전환 적극 추진. 24시간 생활물류 서비스가 가능토록 주요 교통거점에는 물류와 상업 등이 융복합된 도시첨단 물류단지를 조성하고, 투자 여력이 부족한 중소 물류기업을 위한 공유형 인프라인 스마트 공동물류센터를 확대합니다. 다양한 모빌리티 데이터 통합 관리와 민간 개방을 통해 민간 주도의 MaaS (Mobility as a Service) 활성화를 지원하고, 우선 공공 주도의 선도사업 추진. 대도시권을 대상으로 지역 특성을 고려한 MaaS가 활성화될 수 있도록 버스, 지하철, 공영 PM 등을 연계한 시범사업 추진 방안을 마련하고, 2024년부터는 철도 운영 정보와 지역 대중교통, 여행·숙박 정보를 연계하여 통합 예약·발권할 수 있는 서비스를 추진합니다. 개인형 이동수단 (PM)법 제정, 관련 인프라 확충, 인센티브 제공 등을 통해 개인형 이동수단을 활성화하고, 공유차량 (카셰어링) 관련 규제를 합리적으로 완화하는 등 퍼스트·라스트 마일 모빌리티를 강화합니다.
4) 모빌리티와 도시 융합을 통한 미래도시 구현
모빌리티 기업이 성장할 수 있는 혁신 거점으로 조성하는 한편, 기존 공간 구조는 모빌리티 시대에 맞게 미래지향적으로재설계. 도시계획 단계부터 모빌리티 서비스 구현을 최우선 고려하고, 관련 수단ㆍ인프라를 적용하여 도시 전체를 미래 모빌리티 친화 도시로 조성하는 '모빌리티 특화도시'를 조성합니다.
특히, 로드맵의 주요 과제를 ▲2023년까지 이행해야 하는 단기 과제 ▲2027년까지 가시적 성과 창출을 위한 중기 과제 ▲이후 지속 검토ㆍ추진이 필요한 장기 과제로 구분하고, 과제 이행 상황을 면밀하게 점검하는 한편, 모빌리티 혁신을 위한 조직·인력 재편 등 기능 강화 방안을 마련하여 로드맵의 이행력도 더욱 강화해 나갈 예정입니다.
나) 국가별 제도 현황 국가별 자율주행 제도 현황은 다음과 같습니다. 1) 미국연방 규제: 미국 국토안보부 (NHTSA)는 자율주행 차량에 대한 규제와 관련된 기능적안전성 (사고, 폭력성 등)과 관련하여 규제를 시행하고 있습니다. NHTSA는 현재 자율주행 차량의 운전자 안전성과 관련된 규제를 주로 시행하고 있으며, 이에 따라 자율주행 차량 제조업체들은 미 국토안보부의 안전성 요구 사항을 준수하여 차량을 출시해야 합니다. 주정부 규제: 미국의 주정부에서는 자율주행 차량에 대한 법률과 규제를 시행. 캘리포니아 주는 자율주행 차량의 시험과 상용화에 대한 규제를 가장 선도적으로 시행하고 있으며, 자율주행 차량 제조업체들은 캘리포니아 주에서의 시험과 인증을 거쳐 상용화를 진행해야 합니다. 그 외에도, 일부 주에서는 자율주행 차량의 보험 요구사항 등을 주별로 규제합니다 지방 정부 규제: 미국 내 지방 정부에서는 자율주행 차량 관련 규제를 시행하고 있지 않습니다. 그러나 일부 지방 정부는 자율주행 차량이 도로 상황에 따라 적절하게 반응하도록 지역적 특성을 고려하여 자율주행 차량의 시험을 허용하고 있습니다 2) 유럽연합 연합 규제: EU는 자율주행 차량에 대한 법적 규제와 안전성 요구사항, 도로 및 운전 규제 등을 규정하는 연합 규제를 시행하고 있습니다. EU에서는 자율주행 차량의 운전자 안전성과 기능적 안전성에 대한 규제가 중요하게 다뤄지고 있으며, 이를 위해 자율주행 차량 제조업체들은 EU 규정을 준수하여 차량을 출시해야 합니다. 회원국 단위의 규제: EU 회원국에서는 자율주행 차량에 대한 추가 규제와 인증 시스템을 시행하고 있고, 자율주행 차량 제조업체들은 이러한 규제와 인증 절차를 거쳐 각 국가에서 상용화를 진행해야 합니다. 특히, 안전성, 개인정보 보호, 인프라 요구사항에 대한 규정/규제를 다음과 같이 시행하고 있습니다. 안전성: 자율주행 차량의 운전자 안전성과 기능적 안전성에 대한 규제가 중요하게 다루어지며, 이를 위해 EU에서는 차량 안전성 요구사항, 운전자 책임 및 보험 요구사항 등을 규정하고 있습니다. 개인정보 보호: 자율주행 차량이 수집하는 운전자 및 승객의 개인정보 보호에 대한 규제를 시행하고 있습니다. 인프라 요구사항: 자율주행 차량이 도로 상황에 따라 적절하게 반응하도록 인프라 요구사항을 규정하고 있습니다. 이를 위해 EU에서는 차량과 인프라 간의 통신 및 정보 교환을 위한 기술 요구사항을 제정하였습니다. 3) 독일 자율주행 차량법: 2022년 6월 자율주행 차량 법(Autonomes Fahren Gesetz)을 시행하면서 자율주행 차량의 규제와 인증 시스템, 안전성 요구사항 및 자율주행 차량의 운전자 책임 및 보험 요구사항도 규정학고 있습니다. 자율주행 차량 시험법: 자율주행차량 시험법(Autonomes Fahren Erprobungsverordnung)을 시행, 자율주행 차량 제조업체 및 연구기관은 이 법에 따라 시험을 통과해야지만 이후 상용화를 위한 인증을 받을 수 있습니다. 자율주행 차량 인증: 독일에서는 자율주행 차량의 인증을 위한 기준을 마련. 이를 위해 자율주행 차량의 안전성 및 기능성, 운전자 책임 등을 검증하는 인증 시스템을 개발하였습니다. 자율주행 차량과 인프라간 연결: 독일 정부는 자율주행 차량과 인프라 간의 통신 및 정보 교환을 위한 기술 개발을 지원하고 있습니다. 또한, 자율주행 차량과 인프라 간의 표준화된 통신 규약을 개발하기 위한 노력도 진행하고 있습니다. 데이터 보호: 자율주행 차량이 수집하는 운전자 및 승객 개인정보 보호를 강화하기 위해 관련 법규를 마련하고 있으며, 자율주행 차량 데이터의 수집, 저장, 사용, 공유에 대한 투명성과 효율성을 보장하고자 노력하고 있습니다. 4) 일본자율주행 차량법: 2020년 자율주행 차량을 위한 법률인 "자율주행 차량에 관한 특정 안전 기준"을 마련하여 시행하고 있습니다. 주요 내용으로는 자율주행 차량을 총 5단계로 분류하여 각 단계별로 안전 요건을 규정하고, 각 레벨마다 요구되는 기능에 대한 기준을 규정하여, 자율주행 차량이 안전하게 운행될 수 있도록 하고 있습니다. 또한 자율주행 차량의 유지보수와 관리에 대한 요건을 규정하여, 차량이 안전하게 운행되도록 합니다.자율주행 차량 시험: 일본에서는 자율주행 차량의 시험을 위한 인프라와 시험 도로를 마련. 또한, 자율주행 차량 제조사 및 연구기관은 일본에서 인증된 시험 도로에서 시험을 진행할 수 있습니다. 자율주행 차량 인증: 일본에서는 자율주행 차량의 인증을 위한 기준 마련. 이를 위해 자율주행 차량의 안전성 및 기능성, 운전자 책임 등을 검증하는 인증 시스템을 개발 중입니다. 5) 대한민국 자율주행 차량 관리 등에 관한 법률: 2020년 3월 11일에 자율주행 차량 관리 등에 관한 법률을 제정하여, 자율주행 차량의 도입과 관련된 법적 근거를 마련하였습니다. 해당 법은 자율주행 차량의 인증, 운전자 교육, 교통안전 기술개발, 데이터 보호 등 자율주행 차량에 대한 다양한 측면을 규제합니다. 자율주행 차량 인증제도: 국내에서는 자율주행 차량의 인증 제도를 마련하여, 자율주행 차량이 안전하게 운행될 수 있도록 규제하고 있습니다. 인증 제도에는 자율주행 시험 주행, 시험 결과 평가, 인증 등의 과정이 포함됩니다. 자율주행 기술개발 지원: 국내 기업과 대학, 연구소 등이 참여하는 자율주행 연구개발 사업을 추진하고 있으며, 정부도 자율주행 분야의 연구개발을 위한 예산을 지원하고 있습니다. 자율주행 차량 도로 시험 구간 마련: 자율주행 차량의 도로 시험을 위한 구간을 마련하여 자율주행 차량 기술의 안정성을 검증, 현재는 수도권 일부 지역을 시험 구간으로 지정하여 시험 주행을 실시 중에 있습니다. 데이터 보호: 한국에서는 자율주행 차량이 생성하는 데이터의 보호에 대한 법적 근거를 마련하여, 개인정보 보호 등 데이터 보호 문제를 규제하고 있습니다. 이를 위해 데이터 활용과 공유에 대한 가이드라인을 제시하였습니다. 각 국가에서 완전 자율주행 법제화가 마련될 시점은 불분명하나, 일부 국가에서는 자율주행 기술을 검증하기 위한 법적인 테스트 베드를 구축하고 있으며, 국제적으로 자율주행 차량을 통한 교통 흐름에 대한 규제를 토대로 자율주행차량의 상용화를 계획하고 있습니다. 마지막으로 정부는 ’모빌리티 혁신 및 활성화 지원에 관한 법률(2023. 4. 18 제정)‘을 제정하고 동 법률이 2023년 10월 19일부터 시행되는 등 규제보다는 진흥 측면의 법률 및 정책 개정이 이뤄지고 있습니다. 6) 글로벌 자율주행 규제 법제화 움직임자율주행차의 상용화를 위한 국제규범 논의는 국제연합유럽경제이사회 (United Nations Economics Commission for Europe, UNECE)의 두 실무그룹인 WP1 및 WP294의 주도로 진행되고 있습니다. WP1는 도로교통에 관한 기존 두 국제협약인 제네바 협약 및 비엔나 협약을 자율주행차의 상용화에 맞추어 개정하는 작업을 담당하고 있으며, WP29는 자율주행차의 안전한 상용화를 위한 각종 기술규칙을 발전시켜 나가고 있습니다. 2014년에는 비엔나 협약상 운전자의 차량 ‘통제’ 요건이 일정 요건을 갖춘 자율주행차의 경우 충족하는 것으로 간주하는 방식으로 개정이 이루어졌습니다. 2020년 채택된 비엔나 협약 개정안에는 자율주행시스템 및 동적통제 개념의 정의가 동 협약에 추가되었으며, 동 협약상 차량내 운전자가 ‘존재’해야 한다는 요건이 일정 요건을 충족한 자율주행차의 경우 충족하는 것으로 간주하는 규정이 포함됩니다.이 외에도 완전 자율주행차의 상용화를 위하여 ‘운전 이외의 행위’ 및 ‘원격 주행’을 제네바협약 및 비엔나 협약 내에서 다루기 위한 일종의 권고사항이 채택되어 논의되고 있습니다. 2020년 6월 WP29는 세 가지 자율주행차 관련 UN규칙을 채택. 첫번째 UN자동차로 유지시스템 규칙은 레벨3 자율주행차의 형식 승인과 관련한 최초의 구속력 있는 국제규칙으로 의미가 있습니다. 둘째, UN사이버안전·사이버안전관리시스템규칙과 셋째, UN소프트웨어업데이트·소프트웨어 업데이트 관리시스템규칙은 정보통신기술의 차량 탑재로 연결성이 점차 확대되고 있는 차량의 사이버안전과 소프트웨어의 중요성을 다루는 첫 기술규칙이라고 볼 수 있습니다.
(4) 경쟁현황
가) 경쟁 상황
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기술구분 |
주요기업 |
특징 |
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Solid-state |
에스오에스랩(당사) Opsys Technologies Ouster Hesai Technology XenomatiX |
기계식 구동부가 전혀 없는 완전한 형태의 고정형 라이다 |
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1st Gen Scanning |
Ouster Hesai Technology Robosense Velodyne |
라이다의 가장 초기 모델로, 송신부와 수신부가 동시에 회전하는 기계식 라이다 |
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2nd Gen Scanning |
Hesai Technology Valeo BOSCH |
발전된 형태의 기계식 라이다. 송신부와 수신부는 고정된 상태에서, 미러의 회전을 통해 스캔을 구현함 |
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Etc(Including MEMS) |
Cepton Innoviz Technologies Robosense |
마이크로스케일에서 기계식 구동부가 있는 MEMS 및 Prism을 회전시키는 방식이 포함됨 |
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1550nm |
Luminar Technologies Seyond AEYE |
레이저 광원을 Eye-safety에 가장 유리한 1550nm를 선택. 이로 인해 고출력 레이저의 사용을 통한 장거리 라이다 구현이 용이 |
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FMCW |
AEVA |
ToF방식이 아닌 간섭계를 이용한 방식을 사용. Laser의 주파수 변조가 필요하여 고가의 Laser 모듈을 사용해야 함 |
라이다 기술과 주요기업은 위 표와 같이 구분할 수 있습니다. 라이다 산업은 아직 성숙되지 않은 시장이기에 자율주행 차량 탑재에 가장 적절한 기술을 찾고자 하는 목적으로 위와 같이 다양한 방식의 라이다 기술들이 각각 발전해 왔습니다. 다만, 글로벌 리서치 기관 Yole Development에서는 당사와 같은 고정형 방식의 라이다 기술이 안정성과 내구성, 신뢰성을 모두 만족할 수 있기 때문에 2035년에는 오토모티브용 라이다의 표준방식으로 채택될 것이라는 리포트를 제시하였습니다.나) 경쟁업체 현황1) 주요 경쟁업체 비교 현황당사는 3D 고정형 라이다 생산 기술을 보유하고 있으며, 현재 라이다 시장은 초기에 시장에 진입한 글로벌 라이다 기업들이 주도하고 있습니다. 또한 라이다 시장은 주로 대기업보다는 스타트업 위주의 시장이 형성되어 있으나 기존 완성차 및 부품 업체들이 관련 기업을 인수하거나 지분을 투자하여 시장에 진입하려 시도하고 있고 R&D를 통한 내재화 노력을 지속하고 있습니다.글로벌 자동차 OEM인 A사의 경우 기존 글로벌 라이다 기업들의 제품이 A사의 요구 수준에 미치지 못하고, 양산성 측면에서도 기대치를 하회하자 내부 라이다 개발 사업부를 사내 벤처로 분사하였던 사례가 있습니다. 이는 기술력 내재화를 통해 A사에 최적화된 라이다 생산 체계를 구축하기 위한 시도로 파악됩니다. 또 다른 글로벌 자동차 OEM인 B사 및 글로벌 자동차 부품 Tier-1 기업 C사도 역시 라이다 관련 기업에 투자 및 인수, R&D를 통한 내재화를 시도함에 따라 향후 시장 경쟁이 심화될 가능성이 존재합니다.당사는 라이다 중에서도 소형화 측면과 내구성 측면에서 모두 우수한 Solid-state 방식의 3D 고정형 라이다 생산 기술력을 보유하고 있습니다. Solid-state 방식은 렌즈 2개와 반도체 칩 2개로 구성되어 있으며 회전체가 없는 완전 고정형 방식의 라이다 입니다. 회전체가 없기 때문에 회전 구동을 위한 모터 및 관련 부품이 필요 없으며, 오로지 렌즈 2개와 반도체 칩 2개로 구성되어 있어 회전체를 보유한 기계식 라이다 대비 소형화에 유리합니다. 또한, 라이다가 자동차 등에 탑재되기 위해서는 자동차를 운행하는 도로 환경 속에서의 진동과 충격에 대해 견딜 수 있는 높은 내구성 및 신뢰성을 확보해야 합니다. 기계식 라이다의 경우, 회전체의 정밀도를 수십 마이크로 미터 이하로 맞추는 과정이 필요하여 자동차의 운행조건에서 꼭 필요한 진동 및 내구 신뢰성을 확보하기에는 다소 한계가 있다고 판단됩니다. 반면, 완전 고정형 라이다인 Solid-state 방식의 라이다는 회전체가 없기 때문에 외부 진동 등으로부터 내구성 측면에서의 신뢰도를 확보하기 용이합니다. 당사를 제외한 Solid-state 방식의 3D 고정형 라이다를 생산할 수 있는 대표적인 기업으로는 중국의 Hesai Technology(ADR NASDAQ 상장), 미국의 Ouster(NYSE 상장), 이스라엘의 Opsys(비상장) 등이 있습니다. 메이저 라이다 생산 업체로 알려진 Valeo(EPA:FR 상장)와 Luminar(NASDAQ 상장), Innoviz(NASDAQ 상장)는 3D 기계식 라이다 생산 역량을 보유함에 따라 고정형 라이다를 생산하는 당사와 기술적 구분으로 동일 구조를 갖고 있지는 않지만, 전체 차량용 3D 라이다 시장 관점에서는 당사와 경쟁관계에 놓여 있습니다. 글로벌 주요 라이다 상장사 현황은 아래와 같습니다.
| (단위: 백만원) |
| 구분 | 에스오에스랩 | Hesai Technology | Ouster | ||||||
| 2021년 | 2022년 | 2023년 | 2021년 | 2022년 | 2023년 | 2021년 | 2022년 | 2023년 | |
| 설립일 | 2016년 대한민국 | 2014년 중국 | 2015년 미국 | ||||||
| 상장여부 | 비상장 | ADR NASDAQ 상장 | NYSE 상장 | ||||||
| 주요제품 | 3D 고정형 라이다 2D 기계식 라이다 | 3D 기계식 라이다 | 3D 기계식 라이다 | ||||||
| 매출구성 (2023년 기준) | 산업안전/보안 29.59%, 로보틱스 17.36%, 오토모티브 9.32%, 스마트시티 6.82%, 기타 36.91% | LiDAR Product 98.0%, Gas Detection Product 2.0% | Semiconductor Devices 100.0% | ||||||
| 시가총액 (2024.04.09 기준) | - | 8,422.83 억원 | 5,204.49 억원 | ||||||
| 매출액 | 1,215 | 2,336 | 4,103 | 128,043 721 M(CNY) | 230,680 1,203 M(CNY) | 346,266 1,877 M(CNY) | 38,456 34 M(USD) | 53,024 41 M(USD) | 108,818 83 M(USD) |
| (매출액이익률) | 29.14% | 11.60% | 36.63% | 53.00% | 39.20% | 35.20% | 27.10% | 26.60% | 10.00% |
| 영업이익 | -6,991 | -9,607 | -8,327 | -47,127 -265 M(CNY) | -72,544 -378 M(CNY) | -105,447 -572 M(CNY) | -114,196 -100 M(USD) | -187,937 -145 M(USD) | -487,639 -373 M(USD) |
| (영업이익률) | -575.65% | -411.24% | -202.92% | -36.80% | -31.40% | -30.50% | -297.00% | -354.40% | -448.10% |
| 당기순이익 | -18,824 | -20,314 | 6,020 | -43,493 -245 M(CNY) | -57,689 -301 M(CNY) | -87,806 -476 M(CNY) | -107,634 -94 M(USD) | -179,068 -139 M(USD) | -488,838 -374 M(USD) |
| (당기순이익률) | -1,549.96% | -869.52% | 146.72% | -34.00% | -25.00% | -25.40% | -279.90% | -337.70% | -449.20% |
| 총자산 | 3,330 | 16,325 | 25,839 | 739,963 3,952 M(CNY) | 699,146 3,839 M(CNY) | 1,033,476 5,663 M(CNY) | 366,162 308 M(USD) | 321,764 256 M(USD) | 428,659 331 M(USD) |
| 총부채 | 42,474 | 74,646 | 5,965 | 168,975 903 M(CNY) | 181,672 998 M(CNY) | 328,562 1,800 M(CNY) | 55,932 47 M(USD) | 106,173 85 M(USD) | 195,796 151 M(USD) |
| 자기자본 | -39,144 | -58,321 | 19,874 | 570,988 3,050 M(CNY) | 517,473 2,842 M(CNY) | 704,914 3,862 M(CNY) | 310,230 261 M(USD) | 215,591 172 M(USD) | 232,864 180 M(USD) |
| 출처: Bloomberg |
| (단위: 백만원) |
| 구분 | Valeo | Luminar | Innoviz | ||||||
| 2021년 | 2022년 | 2023년 | 2021년 | 2022년 | 2023년 | 2021년 | 2022년 | 2023년 | |
| 설립일 | 1923년 프랑스 | 2012년 미국 | 2016년 이스라엘 | ||||||
| 상장여부 | EPA:FR 상장 | NASDAQ 상장 | NASDAQ 상장 | ||||||
| 주요제품 | 3D 기계식 라이다 | 3D 기계식 라이다 | 3D 기계식 라이다 | ||||||
| 매출구성 (2023년 기준)) | Powertrain Systems 31.4%, Visibility System 25.7%, Thermal System 21.6%, Comfort & Driving Assistance System 21.4% | Autonomy Solutions 70.0%, ATS 30.0% | Auto Parts 100.0% | ||||||
| 시가총액 (2024.04.09 기준) | 4조 4,682.19 억원 | 1조 740.02 억원 | 3,166.39 억원 | ||||||
| 매출액 | 23,369,531 17,262 M(EUR) | 27,205,601 20,037 M(EUR) | 31,148,980 22,044 M(EUR) | 36,585 32 M(USD) | 52,596 41 M(USD) | 91,178 70 M(USD) | 6,260 5 M(USD) | 7,788 6 M(USD) | 27,278 21 M(USD) |
| (매출액이익률) | 17.60% | 17.20% | 17.90% | -44.30% | -148.10% | -104.20% | -91.90% | -145.40% | -55.60% |
| 영업이익 | 878,625 649 M(EUR) | 718,259 529 M(EUR) | 1,027,278 727 M(EUR) | -245,721 -215 M(USD) | -571,738 -442 M(USD) | -736,058 -563 M(USD) | -180,556 -158 M(USD) | -172,333 -133 M(USD) | -173,267 -133 M(USD) |
| (영업이익률) | 3.80% | 2.60% | 3.30% | -671.70% | -1087.00% | -807.30% | -2,884.20% | -2,212.90% | -635.20% |
| 당기순이익 | 236,917 175 M(EUR) | 312,287 230 M(EUR) | 312,281 221 M(EUR) | -272,560 -238 M(USD) | -576,309 -446 M(USD) | -746,460 -571 M(USD) | -175,868 -154 M(USD) | -163,963 -127 M(USD) | -161,314 -123 M(USD) |
| (당기순이익률) | 1.00% | 1.10% | 1.00% | -745.00% | -1,095.70% | -818.70% | -2809.30% | -2,105.40% | -591.40% |
| 총자산 | 25,519,918 18,835 M(EUR) | 29,640,901 22,029 M(EUR) | 31,197,016 21,756 M(EUR) | 1,051,399 884 M(USD) | 863,434 687 M(USD) | 664,053 512 M(USD) | 389,389 327 M(USD) | 320,880 255 M(USD) | 284,138 219 M(USD) |
| 총부채 | 19,434,972 14,344 M(EUR) | 23,435,270 17,417 M(EUR) | 24,944,994 17,396 M(EUR) | 815,799 686 M(USD) | 896,604 714 M(USD) | 955,338 737 M(USD) | 33,817 28 M(USD) | 79,664 63 M(USD) | 85,468 66 M(USD) |
| 자기자본 | 6,084,946 4,491 M(EUR) | 6,205,630 4,612 M(EUR) | 6,252,022 4,360 M(EUR) | 235,600 198 M(USD) | -33,170 -26 M(USD) | -291,285 -225 M(USD) | 355,571 299 M(USD) | 241,216 192 M(USD) | 198,670 153 M(USD) |
| 출처: Bloomberg |
2) 시장 점유율라이다 시장은 현재 태동하는 시장으로 다양한 전방 산업에 적용될 수 있으며, 그 중에서도 가장 주목받는 자동차용 라이다 산업은 아직 본격적인 개화기 이전 단계로 리서치 기관에서도 정확한 산정 근거가 부족하며 많은 글로벌 리서치 기관에서 객관적인 산업자료를 발표하고 있지 않기 때문에 명확한 시장 점유율은 파악하기가 다소 어려운 상황입니다.
다만, 당사의 Solid-state 방식의 3D 고정형 라이다는 차세대 라이다로 기계식 라이다보다 더 최근에 정립된 개념으로 기계식 라이다보다 내구성, 소형화, 생산원가 측면에서 구조적으로 이점을 가지며, 당사의 본격적인 자율주행자동차의 양산화가 진행된다면 유의미한 시장 점유율을 확보할 수 있을 것으로 판단됩니다.
| 출처: Yole Development |
글로벌 리서치 기관인 Yole Development의 리포트에 따르면 글로벌 라이다 산업 시장 점유율은 아래와 같습니다.
|
구분 |
시장 점유율 |
|
Ouster |
42.6% |
|
Hesai |
31.7% |
|
Luminar |
6.2% |
|
Innoviz Technologies |
4.1% |
출처: Yole DevelopmentOuster사는 2022년 말 Velodyne을 인수 합병하며 산업용 라이다 분야까지 포트폴리오를 다각화했기 때문에 가장 높은 점유율을 차지하고 있습니다. 참고로 Velodyne은 자동차 산업보다는 스마트팩토리, 인프라 등의 산업용 라이다(2D, 3D) 판매대수가 가장 많았던 기업입니다. Hesai는 중국 정부 차원의 자율주행 관련 규제 지원에 힘입어 그 다음으로 높은 점유율을 보이고 있습니다. Luminar와 Innoviz는 주로 ADAS 시장에 주력하여 라이다 사업을 운영 중이며 주로 유럽/북미 시장을 공략하고 있습니다.한편 위 점유율은 기존의 2D 라이다와 비교적 최근 개발된 3D 라이다를 모두 포함한 판매대수 기준 시장 점유율입니다. 또한, 오토모티브, 로봇, 산업안전/보안, 스마트시티 등 각 산업별 구분에 따른 라이다 판매 대수는 누적된 데이터가 적어 해당 리서치 기관에서도 정확한 산정 근거를 설명하고 있지는 않습니다. 또한 상기 시장 점유율은 초기에 시장에 진입한 1세대 라이다 기업들을 대상으로 산출한 수치이며, 당사의 내용은 반영되지 않은 수치입니다.이 밖에도 Yole Development를 제외한 많은 글로벌 리서치 기관에서는 아직까지 라이다 시장 점유율 관련 산업자료를 발표하고 있지 않고 있으며, 이로 인해 명확한 객관적인 시장 점유율은 파악하기 다소 어려운 상황입니다. 또한 오토모티브를 제외한 나머지 분야의 경우, 라이다가 적용될 수 있는 현장을 발굴하고 라이다를 통해 어떠한 편의사항을 제공할 수 있는지 고객들에게 제시함으로서 고객사와 적용처를 확대해나가는 것이 중요한 상황입니다.
그럼에도 불구하고 동사의 시장 점유율을 추정 가능한 범위 내에서 자체적으로 추정해본다면, 모빌리티 부문 내에서도 시장 규모가 가장 클 것으로 기대되는 오토모티브 분야는 당사의 시장 점유율은 2024년 약 0.3%, 2025년 약 1.4%, 2026년 약 1.8%, 2027년 약 2.3% 수준까지 상승할 것으로 예상됩니다. 이는 Yole Development 에서 제시하는 중장기 오토모티브 라이다 시장 규모 대비 당사가 예상하는 오토모티브 분야 매출을 기반으로 산출한 수치입니다.
|
(단위 : 억원) |
|
구분 |
2024년 |
2025년 |
2026년 |
2027년 |
|
Yole Development 제시 오토모티브 라이다 시장 규모 (A) |
4,330 |
7,280 |
12,450 |
20,110 |
|
당사 오토모티브 라이다 예상 매출 (B) |
15 |
99 |
221 |
471 |
|
시장 점유율 (C = B/A) |
0.3% |
1.4% |
1.8% |
2.3% |
출처: Yole Development, 당사 추정
또한, 로보틱스 분야의 경우, 반도체 공장의 OHT에 탑재되는 라이다 관련 매출이 동사의 2022년 매출액 중 가장 큰 비중을 차지하였으며, 당사의 OHT 시장의 라이다 점유율은 2024년 약 2.1%, 2025년 약 3.2%, 2026년 약 4.7%, 2027년 약 6.1%을 차지할 것으로 예상됩니다. OHT 라이다 시장 규모의 경우 글로벌 리서치 기관인 IHS에서 제시한 2022년 반도체 OHT 하드웨어 시장 규모에서 해당 자료에서 제시된 CAGR(연평균 성장률) 6.1%를 적용한 각 연도별 OHT 하드웨어 시장 규모의 4%로 산출하였으며, 이는 현재 OHT 하드웨어 1대 내 탑재되는 라이다가 차지하는 가격 비중이 약 4% 수준이기 때문입니다.
| (단위 : 억원) |
|
구분 |
2024년 |
2025년 |
2026년 |
2027년 |
|
IHS 제시 OHT 하드웨어 시장 규모를 기반으로 추정한 OHT 라이다시장 규모 (A) |
1,048 | 1,112 | 1,180 | 1,252 |
|
당사 OHT 라이다 예상 매출 (B) |
22 |
36 |
56 |
77 |
|
시장 점유율 |
2.1% |
3.2% |
4.7% |
6.1% |
출처: IHS, 당사 추정한편 그 외 당사가 사업을 영위하고 있는 로봇 플랫폼 시장의 경우 당사가 글로벌 자동차 OEM과 협업하고 있는 특화된 사업 분야로, 해당 시장의 객관적인 라이다 점유율은 추정하는데 한계가 있습니다.
인프라 부문 라이다 시장은 각 국가와 산업현장의 특화된 성격에 맞추어 라이다가 다양하게 활용될 수 있으며, 이로 인해 해당 라이다 시장을 정확하고 객관적으로 집계하는데는 한계가 있습니다. 인프라 부문 내 산업안전/보안 분야는 당사가 국내 중대재해처벌법 시행 적용과 관련하여 당사의 라이다의 적용 분야를 신규 개척한 시장으로, 타 글로벌 라이다 기업들과 해당 분야와 관련한 시장 점유율을 산출하기가 어려운 상황입니다. 스마트시티 분야 역시 각 국가 주도 하 이루어지는 것으로, 정부정책과 밀접한 관련이 있는 분야이며 모든 국가의 스마트시티 산업에 라이다의 적용이 반드시 보편화되는 것이 아니기 때문에 객관적인 시장 점유율을 산출하는데는 한계가 있습니다.
(3) 비교우위 사항가) 제품의 우수성 기계식 라이다는 높은 정확도와 거리 측정 범위를 가지고 있지만, 구동부의 회전 구조에 의해 제품 수명에 취약하고 기계적 충격 등의 외부 요인에 영향을 받아 신뢰성 역시 취약하다는 단점이 있습니다. 그뿐만 아니라 구동부로 인해 소형화에 어려움이 있다는 단점도 존재합니다. 반면 고정형 라이다는 기계식 구동부가 없으므로 더욱 작게 만들 수 있고 낮은 전력 소모 등의 특징이 있습니다. 그리고 반도체 소자를 사용하므로 대량 생산이 가능해 제조 원가도 절감할 수 있어 회전형 방식의 단점을 해결할 뿐만 아니라 자율주행 시스템에 적용하기 용이하다는 장점입니다. 하기 표는 주요 라이다 경쟁 업체와의 성능 비교 자료로서 고정형 라이다 제품뿐만 아니라 현재 OEM, Tier-1 과 협력중인 기계식 라이다 제품도 포함되어 있습니다. 당사의 제품은 동일 구조인 고정형 라이다 경쟁 제품과 비교했을 때 화각, 분해능, 측정영역 측면에서 월등한 성능 지표를 보이고 있습니다. 경쟁사 제품은 화각 측면에서 당사 제품과 많은 차이를 보이며, OEM, Tier-1 등 고객사의 요구조건이 적용된 기계식 라이다 제품의 화각과도 확연한 차이를 보이고 있습니다. 뿐만 아니라 측정영역의 경우도 ADAS 적용을 위해 요구되는 거리에 못 미치는 상황입니다. 기계식 라이다 제품군과 비교했을 때도 고정형 라이다의 구조적 한계를 당사 기술력으로 극복하여 각분해능을 제외한 화각, 측정거리 등의 성능 지표가 동등, 우위, 유사 수준으로 확보하였으며, 특히 소형화 측면에서 모든 경쟁사들과 비교했을 때 가장 우수하다고 평가받고 있습니다.
| [세부 성능을 기준으로 한 경쟁사와의 제품 성능 비교] |
| 구분 |
당사 |
A사 |
B사 |
C사 |
D사 |
|
|
Main Components |
Solid-state (VCSEL, SPAD) |
Hybrid Solid-state |
MEMS |
Motor |
||
|
Field of View |
120° x 35° |
120° x 35°(목표치) |
80° x 23° |
120° x 25.4° |
120° x 30° |
120° x 26° |
|
Angular Resolution |
0.208° x 0.625° |
0.104° x 0.313°(목표치) |
0.41° x 0.41° |
0.1° x 0.2° |
0.05° x 0.05° 0.1° x 0.1° 0.2° x 0.25° |
0.05° x 0.05/0.5/1° |
|
Range |
150 m |
300 m (목표치) |
75 m |
200 m |
300 m |
250 m |
|
Frame rate |
20 Hz |
20 Hz (목표치) |
20 Hz |
10, 20 Hz |
10/15/20 Hz |
1/10/20 Hz |
|
Weight |
860 g |
< 500 g (목표치) |
1,050 g |
- |
700 g |
- |
|
Dimension |
95 x 102 x 50 mm3 |
81 x 94 x 35 mm3 (목표치) |
165 x 81 x 123 mm3 |
137 x 112 x 48 mm3 |
137 x 128 x 60 mm3 |
270 x 106 x 54 mm3 |
|
Note. |
940 nm, IP69K |
940 nm, IP69K, ASIL-B (목표치) |
IP69K, ASIL-B |
905nm IP69K, ASIL-B |
1550nm IP69K |
|
| 출처: 에스오에스랩, 각 사 카탈로그 |
라. 신규사업
(1) 오토모티브
당사는 오토모티브 부문에서 자동차 Tier-1 램프 기업과의 협업으로 자동차 OEM으로부터 수주에 성공을 한다면 ‘26년부터 본격 양산화에 따른 매출이 발생할 것으로 예상됩니다. 아울러, 글로벌 다수의 자동차 OEM과 전기차 기업 등과도 협업을 진행중이기 때문에 추가적인 오토모티브 양산 매출이 기대됩니다.
(2) 로보틱스
당사는 로봇산업 관련 다수의 국내외 기업과 사업을 진행중이며 현재 개발비 관련 수주를 포함하여 향후 양산품까지 수주를 기대하고 있습니다. A사 로봇사업부와는 로봇 플랫폼 개발 협력 중이며 2025년 상용화 예정입니다. B사는 2024년 무인이동로봇 적용을 위해 당사 라이다를 적극 검토중이며, 2024년 양산을 목표로 하고 있습니다. 아울러, 당사는 OHT사업 관련하여 이미 C사에 양산 및 납품을 진행중에 있으며 추가로 글로벌 D사에도 영업을 진행하고 있습니다. OHT는 C사 위주로 지속적인 발주가 예상되며 D사 향으로도 확대 적용이 가능합니다.
(3) 산업안전/보안
당사는 산업 안전 부문에서 글로벌 철강, 중공업 기업과 사업을 진행 중입니다. 2023년에는 스마트크레인 등의 발주 물량을 확보했으며 이를 기반으로 국내외 다수의 공장까지 물량을 확대해나갈 계획입니다. A 중공업 기업은 조선소 출입 인원 및 현장 유동인구 파악목적의 센서를 개인정보 보호 이슈에 따라 카메라에서 라이다로의 대체 적용을 검토 중입니다. 또한, 무인선박 및 선박 접안 솔루션에 라이다 적용을 검토 중입니다.
또한 당사는 2022년 B사와 진행 중인 중요시설경계시스템 사업을 시작으로 경계 시스템 사업을 확대해나갈 예정입니다. 당사의 라이다는 군 중요 시설 및 경계/감시 영역에 적용될 예정이며 야간에도 침입자를 정확히 탐지하는 시스템을 개발하는 것을 목표로 하고 있습니다.
(4) 스마트시티
당사는 국내 스마트시티 뿐만 아니라 해외 스마트시티 수주 활동을 계획하고 있습니다. 또한 2024년 이후 당사 객체인지 솔루션을 적용한 메타버스를 구현하여 제품 차별화 포인트를 구현할 예정입니다. 아울러, 디지털 사이니지(디지털 시각적 구조물) 분야로도 사업 확장을 진행 중입니다.
(5) 기타
당사는 상기 사업분야 이외에도 의미추론 카메라, 1550nm 장거리 라이다 개발, 광각 고해상도 라이다 개발 등의 지속적인 연구개발 과제를 수행중이며 신규 시장 진출에 따른 고객 맞춤형 제품 및 솔루션 개발에 대한 NRE를 수주할 예정입니다.
| (단위 : 원) |
| 구분/사업연도 | 제10 기 1분기말(2025년) | 제9기말(2024년) | 제8기말 (2023년) | 제7기말 (2022년) |
| 회계처리 기준 | K-IFRS | K-IFRS | K-IFRS | K-IFRS |
| 감사인(감사의견) | - | 서우회계법인(적정) | 안진회계법인 (적정) | 안진회계법인 (적정) |
| [유동자산] | 25,292,689,868 | 30,651,435,369 | 23,078,483,720 | 13,540,947,034 |
| -당좌자산 | 22,033,094,316 | 27,400,917,941 | 19,682,101,787 | 11,214,034,029 |
| -재고자산 | 3,259,595,552 | 3,250,517,428 | 3,396,381,933 | 2,326,913,005 |
| [비유동자산] | 19,040,640,145 | 8,414,539,080 | 2,760,453,200 | 2,784,313,318 |
| -투자자산 | 19,800,000 | 18,900,000 | 15,300,000 | 11,700,000 |
| -유형자산 | 14,544,897,452 | 4,263,329,149 | 2,008,268,400 | 1,745,501,208 |
| -사용권자산 | 499,441,785 | 250,095,582 | 107,189,703 | 312,837,929 |
| -무형자산 | 1,442,906,023 | 1,444,588,797 | 298,201,637 | 250,458,828 |
| -기타비유동자산 | 2,533,594,885 | 2,437,625,552 | 331,493,460 | 463,815,353 |
| 자산총계 | 44,333,330,013 | 39,065,974,449 | 25,838,936,920 | 16,325,260,352 |
| [유동부채] | 4,239,844,574 | 4,191,906,127 | 4,507,111,169 | 73,611,147,757 |
| [비유동부채] | 12,175,575,601 | 2,903,428,273 | 1,458,076,876 | 1,035,013,142 |
| 부채총계 | 16,415,420,175 | 7,095,334,400 | 5,965,188,045 | 74,646,160,899 |
| [자본금] | 1,768,183,000 | 1,768,183,000 | 1,546,914,000 | 69,680,900 |
| [자본잉여금] | 97,477,948,313 | 97,477,948,313 | 74,198,287,953 | 3,089,696,134 |
| [자본조정] | 4,386,649,751 | 4,163,468,981 | 3,423,101,194 | 3,583,662,330 |
| [이익잉여금] | (75,714,871,226) | ( 71,438,960,245 ) | (59,294,554,272) | (65,063,939,911) |
| 자본총계 | 27,917,909,838 | 31,970,640,049 | 19,873,748,875 | (58,320,900,547) |
| 구분 | 2025.01.01~2025.03.31 | 2024.01.01~2024.12.31 | 2023.01.01~2023.12.31 | 2022.01.01~2022.12.31 |
| 매출액 | 820,679,632 | 4,935,969,544 | 4,103,272,029 | 2,336,205,192 |
| 영업이익(손실) | (4,376,008,698) | ( 12,830,689,054 ) | (8,326,528,029) | (9,607,461,750) |
| 당기순이익(손실) | (4,271,888,335) | ( 11,955,889,729 ) | 6,020,142,042 | (20,313,667,456) |
| 주당순이익(손실) | (242) | ( 720 ) | 691 | (34,633) |
- 해당사항이 없습니다.
- 해당사항이 없습니다.
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제 10 기 1분기말 |
제 9 기말 |
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|---|---|---|
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제 10 기 1분기 |
제 9 기 1분기 |
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|---|---|---|---|---|
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3개월 |
누적 |
3개월 |
누적 |
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자본 |
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|---|---|---|---|---|---|
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자본금 |
자본잉여금 |
기타자본구성요소 |
이익잉여금 |
자본 합계 |
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제 10 기 1분기 |
제 9 기 1분기 |
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|---|---|---|
| 제 10(당)기 1분기 : 2025년 01월 01일부터 2025년 03월 31일 까지 |
| 제 9(전)기 1분기 : 2024년 01월 01일부터 2024년 03월 31일 까지 |
| 주식회사 에스오에스랩 |
1. 일반사항
주식회사 에스오에스랩(이하 "회사"라 함)은 자율주행차량 및 서비스/산업용 로봇, 안전/보안용 라이다 센서 연구 개발 및 제조 판매 등을 주요 사업목적으로 2016년 6월 22일 설립되었으며, 본사는 광주광역시 북구 첨단과기로 123에 위치하고 있습니다.
당분기말 현재 회사의 보통주 자본금은 1,768,183천원입니다.
당분기말 현재 주요 주주현황은 다음과 같습니다.
| 주주명 | 소유주식수(주) | 지분율(%) |
|---|---|---|
| 보통주 | ||
| 정지성 | 3,400,000 | 19.23% |
| 한국증권금융 | 546,766 | 3.09% |
| 박기환 | 400,000 | 2.26% |
| 기타 | 13,335,064 | 75.42% |
| 합계 | 17,681,830 | 100.00% |
2. 재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책
2.1 재무제표 작성기준
회사의 2025년 3월 31일로 종료하는 3개월 보고기간에 대한 요약분기재무제표는 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었습니다. 이 중간재무제표는 연차재무제표에 기재되는 사항이 모두 포함되지 않았으므로 전기말 연차재무제표와 함께 이해해야 합니다.
2.1.1 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서
회사는 2025년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.
(1) 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과'와 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' 개정 - 교환가능성 결여통화의 교환가능성을 평가하고 다른 통화와 교환이 가능하지 않다면 현물환율을 추정하며 관련 정보를 공시하도록 하고 있습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.
2.1.2 회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서 제정 또는 공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.
(1) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1107호 '금융상품: 공시' 개정
실무에서 제기된 의문에 대응하고 새로운 요구사항을 포함하기 위해 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'과 제1107호 '금융상품: 공시'가 개정되었습니다. 동 개정사항은 2026 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 주요 개정내용은 다음과 같습니다. 회사는 동 개정으로 인한 재무제표의 영향을 검토 중에 있습니다.
- 특정 기준을 충족하는 경우, 결제일 전에 전자지급시스템을 통해 금융부채가 결제된 것으로(제거된 것으로) 간주할 수 있도록 허용
- 금융자산이 원리금 지급만으로 구성되어 있는지의 기준을 충족하는지 평가하기 위한 추가 지침을 명확히 하고 추가함.
- 계약상 현금흐름의 시기나 금액을 변경시키는 계약조건이 기업에 미치는 영향과 기업이 노출되는 정도를 금융상품의 각 종류별로 공시
- FVOCI 지정 지분상품에 대한 추가 공시
(2) 한국채택국제회계기준 연차개선Volume 11
한국채택국제회계기준 연차개선Volume 11은 2026 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.
- 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택': K-IFRS 최초 채택시 위험회피회계 적용
- 기업회계기준서 제1107호 '금융상품:공시': 제거 손익, 실무적용지침
- 기업회계기준서 제1109호 '금융상품': 리스부채의 제거 회계처리와 거래가격의 정의
- 기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표': 사실상의 대리인 결정
- 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표': 원가법
2.2 중요한 회계정책
분기재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책과 계산방법은 주석 2.1.1에서 설명하는 제ㆍ개정기준서의 적용으로 인한 변경을 제외하고는 전기말 연차재무제표 작성시채택한 회계정책이나 계산방법과 동일합니다.
3. 중요한 회계추정 및 가정
회사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다.
분기재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 법인세비용을 결정하는데 사용된 추정의 방법을 제외하고는 전기 재무제표 작성에 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.
3.1 법인세비용
중간기간의 법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율, 즉 추정평균연간유효법인세율을 중간기간의 세전이익에 적용하여 계산합니다.
4. 현금및현금성자산
당분기말 및 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 은행예금(*) | 1,858,087 | 2,383,343 |
| (*) 은행예금은 보통예금 및 외화예금으로 구성되어있습니다. |
5. 장ㆍ단기금융상품
(1) 당분기말 및 전기말 현재 장ㆍ단기금융상품의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 단기금융상품: | ||
| 단기중금채 | 6,000,000 | 10,000,000 |
| 단기파생결합사채 | 3,000,000 | 3,000,000 |
| 기업어음 | 1,000,000 | 1,000,000 |
| 회사채 | 1,005,772 | 1,004,829 |
| 정기예금 | 5,000,000 | 6,000,000 |
| 소 계 | 16,005,772 | 21,004,829 |
| 장기금융상품: | ||
| 장기성예금 | 19,800 | 18,900 |
| 합 계 | 16,025,572 | 21,023,729 |
(2) 당분기말 및 전기말 현재 사용이 제한된 장ㆍ단기금융상품의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 | 비고 |
|---|---|---|---|
| 단기금융상품 | 330,000 | 330,000 | 질권설정 |
6. 매출채권, 계약자산 및 기타수취채권
(1) 당분기말 및 전기말 현재 매출채권, 계약자산 및 기타수취채권의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 | ||
|---|---|---|---|---|
| 유동 | 비유동 | 유동 | 비유동 | |
| 매출채권 | 1,996,090 | - | 2,420,891 | - |
| 대손충당금 | (1,350,944) | - | (997,390) | |
| 계약자산 | 80,741 | - | - | - |
| 기타수취채권 | ||||
| 미수금 | 562,259 | - | 266 | - |
| 미수수익 | 336,806 | - | 242,709 | - |
| 보증금 | 331,964 | 2,279,872 | 327,493 | 2,199,889 |
| 소 계 | 1,231,029 | 2,279,872 | 570,468 | 2,199,889 |
| 합 계 | 1,956,916 | 2,279,872 | 1,993,969 | 2,199,889 |
(2) 신용위험 및 손실충당금
회사는 매출채권에 대해 항상 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 손실충당금을 측정합니다. 매출채권에 대한 기대신용손실은 채무자의 과거 채무불이행 경험 및 채무자의 현재 상태에 기초한 충당금 설정률표를 사용하여 추정하며, 채무자 특유의 요소와 채무자가 속한 산업의 일반적인 경제 상황 및 보고기간말 시점의 현재와 미래 예측 방향에 대한 평가를 통해 조정됩니다. 회사는 과거 경험상 약정회수일로 부터 12개월이 경과한 채권은 일반적으로 회수되지 않으므로 12개월이 경과된 매출채권에 대하여 전액 손실충당금을 인식하고 있습니다.
| (당분기말) | (단위 : 천원) |
| 구 분 | 손상되지 않은 채권 | 손상된 채권 | 합 계 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 연체된 일수 | |||||||
| 미연체 | 3개월이내 | 3개월초과~6개월이내 | 6개월초과~12개월이내 | 12개월 초과 | |||
| 기대손실률 | 1.53% | 7.836% | 20.95% | 57.32% | 100% | 100% | |
| 총장부금액 | 530,234 | - | - | 288,287 | 432,869 | 744,700 | 1,996,090 |
| 전체기간기대신용손실 | (8,123) | - | - | (165,252) | (432,869) | (744,700) | (1,350,944) |
| 순장부금액 | 522,111 | - | - | 123,035 | - | - | 645,146 |
| (전기말) | (단위 : 천원) |
| 구 분 | 손상되지 않은 채권 | 손상된 채권 | 합 계 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 연체된 일수 | |||||||
| 미연체 | 3개월이내 | 3개월초과~6개월이내 | 6개월초과~12개월이내 | 12개월 초과 | |||
| 기대손실률 | 1.20% | 6.13% | 16.38% | 44.82% | 100% | ||
| 총장부금액 | 955,035 | - | 288,288 | 432,868 | - | 744,700 | 2,420,891 |
| 전체기간기대신용손실 | (11,440) | - | (47,230) | (194,020) | - | (744,700) | (997,390) |
| 순장부금액 | 943,595 | - | 241,058 | 238,848 | - | - | 1,423,501 |
7. 재고자산
(1) 당분기말 및 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 취득원가 | 평가충당금 | 장부금액 | 취득원가 | 평가충당금 | 장부금액 | |
| 제품 | 216,293 | (14,019) | 202,274 | 195,174 | (2,992) | 192,182 |
| 원재료 | 1,691,458 | (57,514) | 1,633,944 | 1,642,458 | (56,940) | 1,585,518 |
| 반제품 | 1,424,837 | (1,459) | 1,423,378 | 1,474,277 | (1,459) | 1,472,818 |
| 합 계 | 3,332,588 | (72,992) | 3,259,596 | 3,311,909 | (61,391) | 3,250,518 |
당분기 중 비용으로 인식되어 매출원가에 포함된 재고자산의 원가는 363,523천원(전분기: 1,271,128천원)이며, 재고자산의 원가에 포함된 재고자산평가손실은 11,601천원(전분기: 재고자산평가손실환입 6,595천원)입니다.
8. 당기손익-공정가치측정금융자산
(1) 당분기말 및 전기말 현재 당기손익-공정가치측정금융자산 장부금액의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 수익증권 | 1,531,371 | 1,259,480 |
(2) 당분기 및 전분기 당기손익-공정가치측정금융자산 관련 손익은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 이자수익 | 4,894 | 9,220 |
| 당기손익-공정가치측정금융상품평가손실 | 453 | 531 |
9. 유형자산
(1) 당분기말 및 전기말 현재 유형자산 장부금액의 내역은 다음과 같습니다.
| (당분기말) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 취득원가 | 상각누계액 | 정부보조금 | 장부금액 |
|---|---|---|---|---|
| 토지 | 6,368,642 | - | - | 6,368,642 |
| 건물 | 4,674,717 | (19,478) | 4,655,239 | |
| 기계장치 | 926,504 | (474,251) | - | 452,253 |
| 차량운반구 | 126,681 | (82,417) | - | 44,264 |
| 비품 | 491,815 | (243,219) | - | 248,596 |
| 시험연구용자산 | 1,389,876 | (902,113) | (40,694) | 447,069 |
| 시설장치 | 181,049 | (35,040) | - | 146,009 |
| 건설중인자산 | 2,182,825 | - | - | 2,182,825 |
| 합 계 | 16,342,109 | (1,756,518) | (40,694) | 14,544,897 |
| (전기말) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 취득원가 | 상각누계액 | 정부보조금 | 장부금액 |
|---|---|---|---|---|
| 기계장치 | 926,504 | (427,925) | - | 498,579 |
| 차량운반구 | 126,681 | (76,083) | - | 50,598 |
| 비품 | 428,639 | (226,249) | - | 202,390 |
| 시험연구용자산 | 1,326,151 | (847,047) | (58,364) | 420,740 |
| 시설장치 | 56,039 | (30,155) | - | 25,884 |
| 건설중인자산 | 3,065,138 | - | - | 3,065,138 |
| 합 계 | 5,929,152 | (1,607,459) | (58,364) | 4,263,329 |
(2) 당분기 및 전분기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.
| (당분기) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 기초 | 취득 | 감가상각 | 대체 | 분기말 |
|---|---|---|---|---|---|
| 토지 | - | - | - | 6,368,642 | 6,368,642 |
| 건물 | - | - | (19,478) | 4,674,717 | 4,655,239 |
| 기계장치 | 498,579 | - | (46,326) | - | 452,253 |
| 차량운반구 | 50,598 | - | (6,334) | - | 44,264 |
| 비품 | 202,390 | 63,176 | (16,970) | - | 248,596 |
| 시험연구용자산(*) | 420,740 | 63,726 | (37,397) | - | 447,069 |
| 시설장치 | 25,884 | 125,010 | (4,885) | - | 146,009 |
| 건설중인자산 | 3,065,138 | 10,161,046 | - | (11,043,359) | 2,182,825 |
| 합계 | 4,263,329 | 10,412,958 | (131,390) | - | 14,544,897 |
| (*) 시험연구용자산 감가상각비는 국고보조금과 상계된 후의 금액입니다. |
| (전분기) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 기초 | 취득 | 처분 | 감가상각 | 대체 | 분기말 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 기계장치 | 570,099 | - | - | (41,035) | - | 529,064 |
| 차량운반구 | 29,008 | - | - | (4,351) | - | 24,657 |
| 비품 | 124,182 | 23,654 | - | (11,221) | 1,955 | 138,570 |
| 시험연구용자산(*) | 253,246 | 40,071 | (1,991) | (27,699) | - | 263,627 |
| 시설장치 | 34,999 | - | - | (709) | - | 34,290 |
| 건설중인자산 | 996,734 | 350,144 | - | - | (1,955) | 1,344,923 |
| 합 계 | 2,008,268 | 413,869 | (1,991) | (85,015) | - | 2,335,131 |
| (*) 시험연구용자산 감가상각비는 국고보조금과 상계된 후의 금액입니다. |
(3) 당분기 중 적격 자산인 유형자산에 대해 자본화된 차입원가는 21,941천원(전분기: 16,506천원)이며, 자본화가능차입원가를 산정하기 위해 사용된 자본화차입이자율은 특정차입금이자율 4.51%( 전분기: 4.67%) 및 일반차입금이자율 4.07%(전분기: 5.06%)입니다.
(4) 당분기 및 전분기 중 감가상각비가 포함된 계정과목별 금액은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 매출원가 | 49,750 | 46,495 |
| 판매비와관리비 | 81,640 | 38,520 |
| 합 계 | 131,390 | 85,015 |
(5) 당분기말 현재 유형자산을 취득하기 위한 계약상 약정금액은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 약정금액 | 납입금액 | 잔금 |
|---|---|---|---|
| 토지(*) | 2,186,290 | 1,858,210 | 328,080 |
| (*) | 토지분양대금반환채권이 담보로 제공되어있습니다(주석15참조). |
(6) 토지, 건물은 차입금에 대하여 담보로 제공되어 있습니다(주석 32 참조).
10. 무형자산
(1) 당분기말 및 전기말 현재 무형자산 장부금액의 구성내역은 다음과 같습니다.
| (당분기말) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 취득원가 | 상각누계액 | 정부보조금 | 장부금액 |
|---|---|---|---|---|
| 상표권 | 21,164 | (17,186) | - | 3,978 |
| 소프트웨어 | 557,042 | (203,968) | (46,500) | 306,574 |
| 실용신안권 | 6,254 | (4,711) | - | 1,543 |
| 특허권 | 1,392,285 | (261,474) | - | 1,130,811 |
| 합 계 | 1,976,745 | (487,339) | (46,500) | 1,442,906 |
| (전기말) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 취득원가 | 상각누계액 | 정부보조금 | 장부금액 |
|---|---|---|---|---|
| 상표권 | 19,275 | (16,407) | - | 2,868 |
| 소프트웨어 | 523,942 | (180,394) | (51,000) | 292,548 |
| 실용신안권 | 6,254 | (4,562) | - | 1,692 |
| 특허권 | 1,360,251 | (212,770) | - | 1,147,481 |
| 합 계 | 1,909,722 | (414,133) | (51,000) | 1,444,589 |
(2) 당분기 및 전분기 중 무형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.
| (당분기) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 기초 | 취득 | 감가상각 | 분기말 |
|---|---|---|---|---|
| 상표권 | 2,868 | 1,888 | (778) | 3,978 |
| 소프트웨어(*) | 292,548 | 33,100 | (19,074) | 306,574 |
| 실용신안권 | 1,692 | - | (149) | 1,543 |
| 특허권 | 1,147,481 | 32,034 | (48,704) | 1,130,811 |
| 합 계 | 1,444,589 | 67,022 | (68,705) | 1,442,906 |
| (*) 소프트웨어 감가상각비는 국고보조금과 상계된 후의 금액입니다. |
| (전분기) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 기초 | 취득 | 감가상각 | 분기말 |
|---|---|---|---|---|
| 상표권 | 6,327 | - | (866) | 5,461 |
| 소프트웨어(*) | 116,412 | - | (9,009) | 107,403 |
| 실용신안권 | 2,724 | - | (312) | 2,412 |
| 특허권 | 172,739 | 79,451 | (11,097) | 241,093 |
| 합 계 | 298,202 | 79,451 | (21,284) | 356,369 |
| (*) 소프트웨어 감가상각비는 국고보조금과 상계된 후의 금액입니다. |
(3) 무형자산상각비는 전액 판매비와관리비로 계상하였습니다.
(4) 당분기 및 전분기 중 비용으로 인식한 연구개발비 지출의 총액은 각각 1,463,235천원 및 1,168,008천원입니다.(5) 당분기말 및 전기말 현재 무형자산을 취득하기 위한 계약상 약정금액은 존재하지 않습니다.
11. 리스
(1) 당분기말 및 전기말 현재 사용권자산 및 리스부채의 장부금액은 다음과 같습니다
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 사용권자산 | ||
| 건물 | 367,503 | 134,674 |
| 차량운반구 | 131,939 | 115,421 |
| 합 계 | 499,442 | 250,095 |
| 리스부채 | ||
| 유동 | 198,335 | 136,338 |
| 비유동 | 197,544 | 47,814 |
| 합 계 | 395,879 | 184,152 |
(2) 당분기 및 전분기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 건 물 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 기초 | 250,095 | 107,190 |
| 리스변경 및 취득 | 351,601 | 255,775 |
| 감가상각 | (102,254) | (64,122) |
| 기말 | 499,442 | 298,843 |
(3) 당분기말 및 전기말 현재 리스부채의 만기 분석은 아래와 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 | ||
|---|---|---|---|---|
| 최소리스료 | 현재가치 | 최소리스료 | 현재가치 | |
| 1년 이내 | 242,497 | 198,335 | 162,425 | 136,338 |
| 1년초과 5년이내 | 210,126 | 197,544 | 49,836 | 47,814 |
| 합 계 | 452,623 | 395,879 | 212,261 | 184,152 |
(4) 당분기 및 전분기 중 손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 사용권자산 감가상각비 | 102,254 | 64,122 |
| 리스부채에 대한 이자비용 | 6,570 | 3,426 |
| 단기리스료 | 61,832 | 11,436 |
| 소액리스료 | 5,046 | 1,259 |
당분기 및 전분기 중 리스로 인한 총 현금유출액은 각각 164,670천원 및 82,813천원입니다.
12. 기타자산
당분기말 및 전기말 현재 기타자산의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 유동 | 비유동 | 합계 | 유동 | 비유동 | 합계 | |
| 선급금 | 279,286 | 241,459 | 520,745 | 206,602 | 221,290 | 427,892 |
| 선급비용 | 281,886 | 12,264 | 294,150 | 261,900 | 16,447 | 278,347 |
| 부가세대급금 | - | - | - | 184,173 | - | 184,173 |
| 합 계 | 561,172 | 253,723 | 814,895 | 652,675 | 237,737 | 890,412 |
13. 매입채무와 기타지급채무
당분기말 및 전기말 현재 매입채무 및 기타지급채무의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 유동 | 비유동 | 합계 | 유동 | 비유동 | 합계 | |
| 매입채무 | 190,139 | - | 190,139 | 406,648 | - | 406,648 |
| 기타지급채무 | ||||||
| 미지급금 | 642,653 | - | 642,653 | 519,886 | - | 519,886 |
| 미지급비용 | 24,576 | 146,133 | 170,709 | 1,963 | 146,133 | 148,096 |
| 소 계 | 667,229 | 146,133 | 813,362 | 521,849 | 146,133 | 667,982 |
| 합 계 | 857,368 | 146,133 | 1,003,501 | 928,497 | 146,133 | 1,074,630 |
14. 기타부채
당분기말 및 전기말 현재 기타부채의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 유동 | ||
| 예수금 | 51,133 | 39,477 |
| 미지급비용(*) | 426,476 | 335,450 |
| 합 계 | 477,609 | 374,927 |
| (*) 금융상품에 해당하지 않는 종업원 관련 부채등으로 구성되어 있습니다. |
15. 차입금
(1) 당분기말 및 전기말 현재 차입금의 구성내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 단기차입금 | 2,660,000 | 2,660,000 |
| 장기차입금 | 10,311,600 | 1,311,600 |
| 합 계 | 12,971,600 | 3,971,600 |
(2) 당분기말 및 전기말 현재 단기차입금의 세부내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 차입금 종류 | 차입처 | 만기일 | 이자율(%) | 당분기말 | 전기말 | 상환방법 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 일반자금대출 | 신한은행(*1) | - | - | - | 1,976,000 | 만기일시 |
| 신한은행(*1) | - | - | - | 684,000 | 만기일시 | |
| 기업은행(*1,2) | 2026-03-27 | 3.49 | 1,976,000 | - | 만기일시 | |
| 기업은행(*1,2) | 2026-03-27 | 3.57 | 684,000 | - | 만기일시 | |
| 합 계 | 3,200,000 | 3,200,000 | ||||
| (*1) 상기 차입금과 관련하여 신용보증기금이 지급보증을 제공하고 있습니다(주석32 참조). |
| (*2) 상기 차입금과 관련하여 회사의 단기금융상품을 담보로 제공하고 있습니다(주석32 참조). |
(3) 당분기말 및 전기말 현재 장기차입금의 세부내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 차입금 종류 | 차입처 | 만기일 | 이자율(%) | 당분기말 | 전기말 | 상환방법 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 시설자금대출 | 기업은행(*1) | 2028-02-03 | 3.50 | 9,000,000 | - | 만기일시 |
| 시설자금대출 | 기업은행(*2) | 2026-06-30 | 4.51 | 1,311,600 | 1,311,600 | 만기일시 |
| 합 계 | 10,311,600 | 1,311,600 | ||||
| (*1) 상기 차입금과 관련하여 회사의 토지와 건물을 담보로 제공하고 있습니다(주석32 참조).(*2) 상기 차입금은 토지 취득을 위한 시설자금대출로서 당분기말 현재 토지분양대금반환채권이 담보로 제공되어있습니다(주석32 참조). |
16. 충당부채
(1) 당분기말 및 전기말 현재 충당부채의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 판매보증충당부채 | 46,533 | 76,580 |
(2) 당분기 및 전분기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 기초 | 76,580 | 78,415 |
| 전입 | (16,399) | 36,167 |
| 사용 | (13,648) | (7,711) |
| 분기말 | 46,533 | 106,871 |
회사는 일반적으로 판매한 재화에 대해 12개월의 품질에 대한 보증의무를 부담하고 있습니다. 회사는 매 보고기간 종료일 현재 품질보증수리와 관련하여 장래에 지출될 것으로 예상되는 금액을 과거 경험율 및 최근의 경향을 기초로 추정하여 판매보증충당부채로 인식하고 있습니다.
17. 금융상품
17.1 금융상품 종류별 공정가치
당분기말 및 전기말 현재 금융상품의 종류별 장부금액 및 공정가치는 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 | ||
|---|---|---|---|---|
| 장부금액 | 공정가치 | 장부금액 | 공정가치 | |
| 금융자산 | ||||
| 현금및현금성자산 | 1,858,087 | (*1) | 2,383,343 | (*1) |
| 금융상품 | 16,025,572 | (*1) | 21,023,729 | (*1) |
| 매출채권 | 645,147 | (*1) | 1,423,502 | (*1) |
| 기타수취채권 | 3,510,901 | (*1) | 2,770,356 | (*1) |
| 당기손익-공정가치측정금융자산 | 1,531,371 | 1,531,371 | 1,259,480 | 1,259,480 |
| 합 계 | 23,571,078 | 28,860,410 | ||
| 금융부채 | ||||
| 매입채무 | 190,139 | (*1) | 406,648 | (*1) |
| 기타지급채무 | 813,362 | (*1) | 667,982 | (*1) |
| 차입금 | 12,971,600 | 12,971,600 | 3,971,600 | 3,971,600 |
| 리스부채 | 395,879 | (*2) | 184,152 | (*2) |
| 합 계 | 14,370,980 | 5,230,382 | ||
| (*1) 장부금액이 공정가치의 합리적인 근사치이므로 공정가치 서열체계 및 측정방법 등을 주석에 포함하지 않았습니다. |
| (*2) 리스부채는 기업회계기준서 제1107호 '금융상품: 공시'에 따라 주석에서 제외하였습니다. |
17.2 금융상품 범주별 장부금액
(1) 당분기말 및 전기말 현재 금융자산 범주별 장부금액은 다음과 같습니다.
| (당분기말) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 상각후원가측정금융자산 | 당기손익-공정가치측정금융자산 | 장부금액 |
|---|---|---|---|
| 현금및현금성자산 | 1,858,087 | - | 1,858,087 |
| 장단기금융상품 | 16,025,572 | - | 16,025,572 |
| 매출채권 | 645,147 | - | 645,147 |
| 기타수취채권 | 3,510,901 | - | 3,510,901 |
| 당기손익-공정가치측정금융자산 | - | 1,531,371 | 1,531,371 |
| 합 계 | 22,039,707 | 1,531,371 | 23,571,078 |
| (전기말) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 상각후원가측정금융자산 | 당기손익-공정가치측정금융자산 | 장부금액 |
|---|---|---|---|
| 현금및현금성자산 | 2,383,343 | - | 2,383,343 |
| 장단기금융상품 | 21,023,729 | - | 21,023,729 |
| 매출채권 | 1,423,502 | - | 1,423,502 |
| 기타수취채권 | 2,770,356 | - | 2,770,356 |
| 당기손익-공정가치측정금융자산 | - | 1,259,480 | 1,259,480 |
| 합 계 | 27,600,930 | 1,259,480 | 28,860,410 |
(2) 당분기말 및 전기말 현재 금융부채 범주별 장부금액은 다음과 같습니다.
| (당분기말) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 상각후원가측정금융부채 | 기타부채 | 장부금액 |
|---|---|---|---|
| 매입채무 | 190,139 | - | 190,139 |
| 기타지급채무 | 813,362 | - | 813,362 |
| 차입금 | 12,971,600 | - | 12,971,600 |
| 리스부채 | - | 395,879 | 395,879 |
| 합 계 | 13,975,101 | 395,879 | 14,370,980 |
| (전기말) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 상각후원가측정금융부채 | 기타부채 | 장부금액 |
|---|---|---|---|
| 매입채무 | 406,648 | - | 406,648 |
| 기타지급채무 | 667,982 | - | 667,982 |
| 차입금 | 3,971,600 | - | 3,971,600 |
| 리스부채 | - | 184,152 | 184,152 |
| 합 계 | 5,046,230 | 184,152 | 5,230,382 |
17.3 공정가치 서열체계
공정가치로 측정되는 금융상품은 공정가치 서열체계에 따라 구분되며 정의된 수준들은 다음과 같습니다.
| - 측정일에 동일한 자산이나 부채에 대해 접근할 수 있는 활성시장의 (조정하지 않은 공시가격 (수준 1) |
| - 수준 1의 공시가격 외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로나 간접적으로 관측할 수 있는 투입변수 (수준 2) |
| - 자산이나 부채에 대한 관측할 수 없는 투입변수 (수준 3) |
공정가치로 측정되는 금융상품의 공정가치 서열체계 구분은 다음과 같습니다.
| (당분기말) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 수준 1 | 수준 2 | 수준 3 | 합 계 |
|---|---|---|---|---|
| 반복적인 공정가치 측정치 | ||||
| 당기손익-공정가치 측정 금융자산 | - | 1,531,371 | - | 1,531,371 |
| (전기말) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 수준 1 | 수준 2 | 수준 3 | 합 계 |
|---|---|---|---|---|
| 반복적인 공정가치 측정치 | ||||
| 당기손익-공정가치 측정 금융자산 | - | 1,259,480 | - | 1,259,480 |
17.4 반복적인 공정가치 측정치의 서열체계 수준 간 이동
회사는 공정가치 서열체계의 수준간 이동을 보고기간말에 인식합니다. 보고기간 중 각 공정가치 서열체계 수준간 이동 내역은 없습니다.
17.5 가치평가기법 및 투입변수
회사는 공정가치 서열체계에서 수준 2와 수준 3으로 분류되는 반복적인 공정가치측정치, 비반복적인 공정가치측정치에 대해 다음의 가치평가기법과 투입변수를 사용하고 있습니다.
| (당분기말) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 공정가치 | 수준 | 가치평가기법 | 투입 변수 | 수준3 투입 변수 범위 |
|---|---|---|---|---|---|
| 수익증권 | 1,531,371 | 2 | 자산접근법 | 순자산공정가치 | - |
| (전기말) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 공정가치 | 수준 | 가치평가기법 | 투입 변수 | 수준3 투입 변수 범위 |
|---|---|---|---|---|---|
| 수익증권 | 1,259,480 | 2 | 자산접근법 | 순자산공정가치 | - |
17.6 금융상품 범주별 순손익
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 상각후원가측정금융자산 | ||
| 이자수익 | 181,064 | 158,069 |
| 외환차손익 | (1,100) | 2,055 |
| 외화환산손익 | 4,418 | 1,095 |
| 당기손익-공정가치측정금융자산 | ||
| 이자수익 | 4,894 | 9,220 |
| 당기손익-공정가치측정금융자산평가손실 | 453 | 531 |
| 상각후원가측정금융부채 | ||
| 이자비용(*) | 95,344 | 45,398 |
| 기타부채 | ||
| 이자비용 | 6,570 | 3,426 |
| (*) 당분기 유형자산에 대한 자본화 금액 21,941천원(전분기: 16,506천원)이 포함되어 있습니다(주석9 참조). |
17.7 금융자산과 금융부채의 상계
당분기말 현재 상계되었거나 상계되지 않았으나 실행가능한 일괄상계약정 또는 이와유사한 약정의 적용을 받는 인식된 금융자산은 없습니다.
18. 퇴직급여제도
회사는 확정급여제도를 운영하고 있습니다. 연금의 수준은 종업원의 근무기간 및 최종 임금에 근거하여 산출되며, 연금의 일부는 기금에 적립되어 외부 전문 신탁사에 의해 운영되나 일부 연금은 기금에 적립돼 있지 않습니다.
(1) 당분기말 및 전기말 현재 순확정급여부채의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 확정급여채무의 현재가치 | 2,519,919 | 2,390,617 |
| 사외적립자산의 공정가치 | (999,621) | (992,736) |
| 재무상태표상 순확정급여부채 | 1,520,298 | 1,397,881 |
(2) 당분기 및 전분기 중 확정급여제도와 관련하여 인식된 손익은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 당기근무원가 | 151,190 | 113,577 |
| 이자비용 | 15,575 | 13,378 |
| 사외적립자산의 이자수익 | (10,908) | (8,846) |
| 합 계 | 155,857 | 118,109 |
19. 자본
(1) 당분기말 및 전기말 현재 발행주식수, 자본금, 자본잉여금, 기타자본구성요소의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 발행할 주식의 총수 | 100,000,000주 | 100,000,000주 |
| 1주의 금액 | 100원 | 100원 |
| 발행한 보통주 주식수 | 17,681,830주 | 17,681,830주 |
| 자본금 : | ||
| 보통주 자본금 | 1,768,183 | 1,768,183 |
| 자본잉여금 : | ||
| 보통주 주식발행초과금 | 97,477,948 | 97,477,948 |
| 기타자본구성요소 : | ||
| 주식선택권 | 4,386,650 | 4,163,469 |
(2) 당분기와 전분기 중 자본금 및 자본잉여금의 변동은 다음과 같습니다.
| (당분기) | (단위: 주, 천원) |
| 구 분 | 주식수 | 자본금 | 주식발행초과금 | 합 계 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 보통주 | 기초 | 17,681,830 | 1,768,183 | 97,477,948 | 99,246,131 |
| 분기말 | 17,681,830 | 1,768,183 | 97,477,948 | 99,246,131 | |
| (전분기) | (단위: 주, 천원) |
| 구 분 | 주식수 | 자본금 | 주식발행초과금 | 합 계 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 보통주 | 기초 | 15,469,140 | 1,546,914 | 74,198,289 | 75,745,203 |
| 분기말 | 15,469,140 | 1,546,914 | 74,198,289 | 75,745,203 | |
20. 주식기준보상
(1) 회사는 임직원에게 회사의 주식을 미리 정해진 가격(행사가격)으로 취득할 수 있는 주식선택권을 부여하였습니다. 당분기말 현재 주식선택권의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 주,원) |
| 구 분 | 부여조건1 | 부여조건2 | 부여조건3 | 부여조건4 | 부여조건5 | 부여조건6 | 부여조건7 | 부여조건8 | 부여조건9 | 부여조건10 | 부여조건11 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 부여일 | 2018-08-08 | 2019-10-30 | 2020-03-27 | 2021-03-25 | 2021-12-23 | 2022-03-24 | 2022-11-24 | 2023-03-29 | 2023-10-10 | 2023-10-10 | 2025-03-31 |
| 행사가능기간 | 가득기간 종료일의 다음날로부터 5~6년 이내 | ||||||||||
| 조정 부여주식수(*) | 410,570주 | 651,220주 | 25,020주 | 43,080주 | 112,020주 | 60,240주 | 15,870주 | 283,000주 | 321,920주 | 149,520주 | 258,400주 |
| 조정 행사가격(*) | 10원 | 2,394원 | 5,199원 | 5,199원 | 5,199원 | 10,594원 | 10,594원 | 10,594원 | 8,500원 | 8,500원 | 12,679 원 |
| 부여방법 | 신주발행 및 자기주식 교부 | ||||||||||
| 가득요건 | 용역제공기간: 권리부여일로부터 다음 일자 중 가장 이른 날까지 - 행사가능시작일의 전날 - 권리부여일로부터 3~5년 이상 재직 또는 재임한 날 | ||||||||||
| (*) 유ㆍ무상증자, 주식배당, 주식분할 등으로 주식가치의 희석화가 이루어지는 경우 행사가격 및 부여수량을 조정하며, 2023년 중 무상증자를 실시함에 따라 행사가격 및 부여수량이 조정되었습니다. |
(2) 주식선택권의 수량과 가중평균 행사가격의 변동은 다음과 같습니다.
| (단위: 주, 원) |
| 구 분 | 주식선택권 수량 | 가중평균 행사가격 | ||
|---|---|---|---|---|
| 당분기 | 전분기 | 당분기 | 전분기 | |
| 기초 잔여주 | 907,294 | 1,140,394 | 2,947 | 5,356 |
| 부여 | 258,400 | - | 12,679 | - |
| 소멸 | (16,000) | (18,670) | 8,500 | 8,500 |
| 분기말 잔여주(*) | 1,149,694 | 1,121,724 | 7,133 | 5,303 |
| 분기말 행사가능한 주식수 | 516,264 | 457,253 | 3,352 | 2,798 |
| (*) 당분기말 현재 유효한 주식선택권의 가중평균 잔여만기는 5.1년(전기말: 4.6년)이며, 행사가격은 2,394~12,679원(전기말: 2,394~8,500원)입니다. |
(3) 당분기와 전분기 중 주식선택권 등의 변동내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 기초 | 4,163,469 | 3,423,101 |
| 주식보상비용 인식(*) | 223,181 | 469,098 |
| 기말 | 4,386,650 | 3,892,199 |
| (*) 가득요건을 미충족하여 상실함에 따른 조정 효과를 반영한 후의 금액입니다. |
(4) 공정가치 측정
이항모형을 적용하여 공정가액 접근법에 의한 보상원가를 산정하였으며, 주식기준보상제도의 부여일 현재 공정가치를 측정하기 위하여 사용된 투입변수는 다음과 같습니다.
| (단위: 원) |
| 구 분 | 부여조건1 (*1) | 부여조건2 (*1) | 부여조건3 (*1) | 부여조건4 (*1) | 부여조건5 (*1) |
|---|---|---|---|---|---|
| 무위험이자율 | 2.47% ~ 2.57% | 1.71% ~ 1.74% | 1.45% ~ 1.54% | 1.74% ~ 1.96% | 2.19% ~ 2.22% |
| 기대존속기간 | 7 ~ 9.9년 | 7 ~ 9.6년 | 7.9 ~ 9.9년 | 7 ~ 9.5년 | 7.7 ~ 9.9년 |
| 부여일의 주가 | 23,948원 | 51,154원 | 51,154원 | 67,108원 | 97,852원 |
| 기대주가 변동성(%)(*2) | 73.36 ~ 76.38% | 78.22 ~ 81.28% | 95.06 ~ 95.79% | 91.43 ~ 94.44% | 79.77 ~ 82.74% |
| 행사가격 | 100원 | 23,948원 | 51,994원 | 51,994원 | 51,994원 |
| 주당 공정가치 | 24,166원 | 42,806원 | 43,782원 | 57,903원 | 83,956원 |
| 구 분 | 부여조건6 (*1) | 부여조건7 (*1) | 부여조건8 (*1) | 부여조건9 (*1) | 부여조건10 (*1) | 부여조건11 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 무위험이자율 | 2.84% ~ 2.88% | 3.66% ~ 3.70% | 3.29% | 4.20% | 4.21% | 2.61% |
| 기대존속기간 | 7.5 ~ 10년 | 7 ~ 8년 | 8년 | 7년 | 8년 | 8년 |
| 부여일의 주가 | 97,852원 | 115,172원 | 119,003원 | 86,604원 | 86,604원 | 10,640원 |
| 기대주가 변동성(%)(*2) | 79.11 ~ 81.71% | 80.01 ~ 80.61% | 77.46% | 83.84% | 83.11% | 93.01% |
| 행사가격 | 105,943원 | 105,943원 | 105,943원 | 85,000원 | 85,000원 | 12,679원 |
| 주당 공정가치 | 76,978원 | 87,713원 | 92,155원 | 64,620원 | 66,926원 | 5,956원 |
| (*1) 시장성이 없는 주식으로 현금흐름할인 모형을 통하여 부여일의 주식가치를 산정하였습니다. |
| (*2) 유사회사의 역사적 주가변동성을 사용하였습니다. |
(5) 미행사 주식선택권의 변동
당분기말 현재 행사되지 않은 주식선택권의 수량과 가중평균 행사가격은 다음과 같습니다.
| (단위: 주, 원) |
| 부여일 | 부여수량 | 상실 및 취소(*1) | 행사(*1) | 미행사(*1) | 행사가격(*2) | 행사가능기간 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2018.08.08 | 41,057 | - | 41,057 | - | 100 | 가득기간 종료일의 다음날로부터 5~6년 이내 |
| 2019.10.30 | 651,274 | 13,350 | 297,960 | 339,964 | 2,394 | |
| 2020.03.27 | 25,020 | - | 10 | 25,010 | 5,199 | |
| 2021.03.25 | 43,080 | - | 3,810 | 39,270 | 5,199 | |
| 2021.12.23 | 112,020 | - | - | 112,020 | 5,199 | |
| 2022.03.24 | 60,240 | 60,240 | - | - | 10,594 | |
| 2022.11.24 | 15,870 | 15,870 | - | - | 10,594 | |
| 2023.03.29 | 283,000 | 283,000 | - | - | 10,594 | |
| 2023.10.10(*3) | 321,920 | 45,940 | - | 275,980 | 8,500 | |
| 2023.10.10(*4) | 149,520 | 45,470 | - | 104,050 | 8,500 | |
| 2025.03.31 | 258,400 | - | - | 258,400 | 12,679 | |
| 합 계 | 1,961,401 | 463,870 | 342,837 | 1,154,694 | 79,552 |
| (*1) 2023년 중 무상증자로 인한 조정 효과를 반영한 후의 부여수량입니다. |
| (*2) 2023년 중 무상증자로 인한 조정 효과를 반영한 후의 행사가격입니다. |
| (*3) 부여조건9 주식선택권에 대한 변동내역입니다. |
| (*4) 부여조건10 주식선택권에 대한 변동내역입니다. |
21. 결손금
(1) 당분기말 및 전기말 현재 결손금의 구성내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 미처리결손금 | (75,714,871) | (71,438,960) |
(2) 당분기 및 전분기 중 미처리결손금의 변동내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 기초 | (71,438,961) | (59,294,554) |
| 분기순손실 | (4,271,887) | (2,362,428) |
| 순확정급여부채의 재측정요소 | (4,023) | (2,981) |
| 분기말 | (75,714,871) | (61,659,963) |
22. 영업부문
(1) 영업부문별 정보
전략적 의사결정을 수립하는 대표이사가 회사의 영업부문을 결정하고 있습니다. 회사의 대표이사는 회사가 단일의 보고부문을 가진 것으로 판단하고 있습니다.
(2) 지역별 매출내역
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 대한민국 | 399,835 | 1,996,103 |
| 일본 | 33,885 | 10,772 |
| 중국 | 95,952 | 90,548 |
| 미국 | 291,007 | 138,369 |
| 합 계 | 820,679 | 2,235,792 |
(3) 지역별 비유동자산
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 대한민국(*) | 16,740,968 | 6,195,750 |
| (*) 상기 비유동자산은 유형자산, 무형자산 및 사용권자산의 합계입니다. |
(4) 주요 고객에 대한 정보
당분기 및 전분기 중 회사 총 매출의 10% 이상을 차지하는 거래처는 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| A사 | 172,700 | - |
| B사 | 291,007 | - |
| C사 | 95,952 | - |
| D사 | - | 678,800 |
| E사 | - | 331,695 |
| 합 계 | 559,659 | 1,010,495 |
23. 고객과의 계약에서 생기는 수익 및 관련 계약부채
(1) 고객과의 계약에서 생기는 수익
회사는 다음의 재화나 용역을 기간에 걸쳐 이전하거나 한 시점에 이전함으로써 수익을 창출합니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 고객과의 계약에서 생기는 수익 | ||
| 매출의 유형 : | ||
| 제품매출 | 725,605 | 2,053,344 |
| 기술용역매출 | 95,075 | 182,448 |
| 소 계 | 820,680 | 2,235,792 |
| 수익인식 시점 : | ||
| 한 시점에 인식 | 725,605 | 2,053,344 |
| 기간에 걸쳐 인식 | 95,075 | 182,448 |
| 소 계 | 820,680 | 2,235,792 |
(2) 고객과의 계약과 관련된 자산 및 부채
당분기말 및 전기말 현재 회사가 인식하고 있는 계약자산 및 부채는 다음과 같습니다
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 계약자산 | ||
| 미청구공사 | 80,741 | - |
| 계약부채 | ||
| 계약선수금 | - | 15,565 |
(3) 과거기간 관련 당기 인식 수익
당분기 및 전분기 중 이월된 계약부채와 관련하여 수익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 기초의 계약부채 잔액 중 당기에 인식한 수익 | 15,565 | 42,993 |
24. 매출원가 및 판매비와관리비
(1) 당분기와 전분기 중 매출원가로 인식한 금액은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 제품매출원가 | 363,523 | 1,271,128 |
| 용역매출원가 | 89,334 | 136,333 |
| 합 계 | 452,857 | 1,407,461 |
(2) 당분기와 전분기 중 판매비와관리비로 인식한 금액은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 급여 | 1,267,246 | 635,830 |
| 퇴직급여 | 90,373 | 51,475 |
| 복리후생비 | 181,996 | 158,377 |
| 대손상각비 | 353,554 | 200,146 |
| 건물관리비 | 28,821 | 15,173 |
| 경상연구개발비 | 1,463,235 | 1,168,008 |
| 품질보증비 | (16,399) | 36,167 |
| 주식보상비 | 126,835 | 194,275 |
| 광고선전비 | 330,631 | 140,285 |
| 교육훈련비 | 6,320 | 1,570 |
| 도서인쇄비 | 675 | 739 |
| 감가상각비 | 81,640 | 38,520 |
| 무형자산상각비 | 68,705 | 21,283 |
| 사용권자산상각비 | 102,255 | 64,122 |
| 보험료 | 23,391 | 20,325 |
| 업무추진비 | 51,203 | 23,274 |
| 지급수수료 | 362,010 | 334,194 |
| 지급임차료 | (1,586) | 6,491 |
| 차량유지비 | 11,097 | 6,515 |
| 통신비 | 4,927 | 3,862 |
| 세금과공과금 | 13,895 | 6,446 |
| 소모품비 | 154 | 907 |
| 수선비 | 900 | 3,250 |
| 여비교통비 | 160,961 | 160,391 |
| 운반비 | 4,662 | 10,693 |
| 회의비 | 1,226 | 552 |
| 사무용품비 | 25,105 | 11,641 |
| 합 계 | 4,743,832 | 3,314,511 |
25. 기타수익과 기타비용
(1) 당분기 및 전분기 중 기타수익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 잡이익 | 2,183 | 3,623 |
(2) 당분기 및 전분기 중 기타비용으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 유형자산처분손실 | - | 1,991 |
| 기타의대손상각비 | 6,515 | - |
| 기부금 | 299 | 15,469 |
| 잡손실 | 98 | 2 |
| 합 계 | 6,912 | 17,462 |
26. 금융수익과 금융비용
(1) 당분기 및 전분기 중 금융수익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 외화환산이익 | 4,563 | 2,245 |
| 외환차익 | - | 4,109 |
| 이자수익 | 185,958 | 167,289 |
| 합 계 | 190,521 | 173,643 |
(2) 당분기 및 전분기 중 금융비용으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 외환차손 | 1,100 | 2,054 |
| 외화환산손실 | 145 | 1,150 |
| 이자비용(*) | 79,973 | 32,318 |
| 당기손익-공정가치측정금융자산 평가손실 | 453 | 531 |
| 합 계 | 81,671 | 36,053 |
| (*) 당분기 유형자산에 대한 자본화 금액 21,941천원(전분기: 16,506천원)이 차감되어 있습니다(주석9 참조). |
27. 법인세비용 및 이연법인세
회사는 당분기 및 과거 회계기간에 부담하는 법인세비용이 없습니다. 회사는 이연법인세자산에 대한 미래 실현가능성에 대해 회사의 성과, 전반적인 경제환경과 산업에 대한 전망, 향후 예상 과세소득 등 다양한 요소들을 고려하여 평가합니다. 회사는 주기적으로 이러한 사항들을 검토하고 있으며, 보고기간 말 현재 이월결손금 및 차감할일시적차이 등에 대하여 실현가능성이 불확실하다고 판단하여 이연법인세자산을 인식하지 아니하였습니다.
28. 비용의 성격별 분류
당분기 및 전분기 중 발생한 비용의 성격별로 분류한 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 제품과 재공품의 변동 | 39,348 | 400,668 |
| 사용된 원재료 | 226,151 | 759,382 |
| 종업원 급여 | 2,394,071 | 1,493,102 |
| 외주가공비 | 76,635 | 127,255 |
| 감가상각비 | 302,349 | 170,421 |
| 경상연구개발비 | 352,144 | 103,496 |
| 지급수수료 | 362,010 | 334,193 |
| 주식보상비용 | 223,181 | 469,098 |
| 기타비용 | 1,220,800 | 864,357 |
| 합 계 | 5,196,689 | 4,721,972 |
29. 주당손실
(1) 당분기 및 전분기의 기본주당순손실의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 주, 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 보통주 분기순손실 | (4,271,888) | (2,362,428) |
| 가중평균유통보통주식수 | 17,681,830 | 15,469,140 |
| 기본주당순손실(원) | (242) | (153) |
(2) 가중평균유통보통주식수의 산정내역은 다음과 같습니다.
| (당분기) | (단위: 주) |
| 구 분 | 주식수 | 가중치 | 가중평균유통보통주식수 |
|---|---|---|---|
| 기초 | 17,681,830 | 90/90 | 17,681,830 |
| (전분기) | (단위: 주) |
| 구 분 | 주식수 | 가중치 | 가중평균유통보통주식수 |
|---|---|---|---|
| 기초 | 15,469,140 | 91/91 | 15,469,140 |
(3) 희석주당순손실
희석주당손실은 모든 희석성 잠재적보통주가 보통주로 전환된다고 가정하여 조정한 가중평균 유통보통주식수를 적용하여 산정하고 있습니다. 회사가 보유하고 있는 희석성 잠재적보통주로는 주식매수선택권이 있습니다. 당분기에는 희석효과가 존재하지 않아 희석주당손실은 기본주당손실과 동일합니다.
30. 영업으로부터 창출된 현금
(1) 당분기와 전분기 중 영업으로부터 창출된 현금은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 | ||
|---|---|---|---|---|
| 가. 분기순손실 | (4,271,888) | (2,362,428) | ||
| 나. 수익ㆍ비용의 조정 | 926,271 | 853,802 | ||
| 현금의 유출이 없는 비용등의 가산 | 1,116,857 | 1,055,128 | ||
| 유형자산감가상각비 | 131,389 | 85,015 | ||
| 사용권자산감가상각비 | 102,255 | 64,122 | ||
| 재고자산평가손실 | 11,601 | 25,198 | ||
| 유형자산처분손실 | - | 1,991 | ||
| 대손상각비 | 360,068 | 200,146 | ||
| 품질보증비 | (16,399) | 36,167 | ||
| 주식보상비 | 223,181 | 469,098 | ||
| 무형자산상각비 | 68,705 | 21,283 | ||
| 외화환산손실 | (227) | 1,150 | ||
| 이자비용 | 79,974 | 32,318 | ||
| 당기손익-공정가치측정금융자산 평가손실 | 453 | 531 | ||
| 퇴직급여 | 155,857 | 118,109 | ||
| 현금의 유입이 없는 수익 등의 차감 | (190,586) | (201,326) | ||
| 재고자산평가손실환입 | - | (31,793) | ||
| 외화환산이익 | (4,628) | (2,245) | ||
| 이자수익 | (185,958) | (167,288) | ||
| 다.영업활동으로 인한 자산부채의 변동 | (144,427) | (659,786) | ||
| 매출채권의 변동 | 424,656 | (1,461,163) | ||
| 계약자산의 변동 | (80,741) | (111,955) | ||
| 기타수취채권의 변동 | (561,993) | 249 | ||
| 기타장기수취채권의 변동 | (4,915) | - | ||
| 기타비유동자산의 변동 | 4,183 | - | ||
| 기타유동자산의 변동 | 97,431 | (63,879) | ||
| 재고자산의 변동 | (20,679) | 661,054 | ||
| 매입채무의 변동 | (216,509) | 258,077 | ||
| 충당부채의 변동 | (13,649) | - | ||
| 계약부채의 변동 | (15,565) | 36,657 | ||
| 기타유동부채의 변동 | 102,682 | 92,335 | ||
| 순확정급여부채의 변동 | (37,462) | - | ||
| 기타지급채무의 변동 | 178,134 | (71,161) | ||
| 영업으로부터 창출된 현금흐름 | (3,490,044) | (2,168,412) | ||
(2) 당분기 및 전분기 중 현금의 유입 및 유출이 없는 거래 중 중요한 사항은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 건설중인자산의 본계정 대체 | 11,043,359 | 1,955 |
| 유형자산 취득 관련 미지급금 증가(감소) | (10,141) | 17,308 |
| 유형자산 취득 관련 선급금 감소 | 51,400 | - |
| 사용권자산, 리스부채 인식 | 303,321 | 240,733 |
| 리스부채 유동성 대체 | 155,001 | - |
| 선급금의 무형자산 대체 | 32,034 | - |
(3) 당분기와 전분기 중 재무활동에서 생기는 부채의 변동내역은 다음과 같습니다.
| (당분기) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 당기초 | 재무현금흐름 | 비현금거래 | 당분기말 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 취득 | 기타(*) | ||||
| 단기차입금 | 2,660,000 | - | - | - | 2,660,000 |
| 장기차입금 | 1,311,600 | 9,000,000 | - | - | 10,311,600 |
| 리스부채 | 184,152 | (91,222) | 303,321 | (372) | 395,879 |
| 합 계 | 4,155,752 | 8,908,778 | 303,321 | (372) | 13,367,479 |
| (*) 상각, 환율변동에 의한 증감액 등을 포함하고 있습니다. |
| (전분기) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 전기초 | 재무현금흐름 | 비현금거래 | 전분기말 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 취득 | 기타(*) | ||||
| 단기차입금 | 3,200,000 | - | - | - | 3,200,000 |
| 장기차입금 | 327,900 | 327,900 | - | - | 655,800 |
| 리스부채 | 103,296 | (66,692) | 240,733 | 1,283 | 278,620 |
| 합 계 | 3,631,196 | 261,208 | 240,733 | 1,283 | 4,134,420 |
| (*) 상각, 환율변동에 의한 증감액 등을 포함하고 있습니다. |
31. 특수관계자 등과의 거래
(1) 회사의 최대주주는 대표이사 개인으로 보고기간말 현재 유효지분율은 19.23%입니다.
(2) 당분기와 전분기 중 회사와 특수관계자와의 주요 거래 내역 및 당분기말 및 전기말 현재 동 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무의 잔액은 없습니다.
(3) 당분기와 전분기 중 회사와 특수관계자와의 자금 거래는 없습니다.
(4) 당분기말 및 전기말 현재 회사가 자금조달 등을 위하여 특수관계자에게 제공받거나 제공하고 있는 지급보증 및 담보내역은 없습니다.
(5) 회사는 기업활동의 계획, 운영 및 통제에 대한 중요한 권한과 책임을 가진 등기 임원을 주요 경영진으로 판단하고 있으며, 당분기와 전분기 중 주요 경영진에 대한 보상금액은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 단기종업원급여 | 305,998 | 116,748 |
| 퇴직급여 | 24,477 | 19,265 |
| 합 계 | 330,475 | 136,013 |
32. 우발부채 및 약정사항
(1) 당분기말 및 전기말 현재 회사가 금융기관과 체결한 약정사항은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 금융기관 | 당분기말 | 전기말 | 비고 |
|---|---|---|---|
| 기업은행 | 1,700,000 | 1,700,000 | 중소기업대출약정(*1) |
| 300,000 | 300,000 | 기타원화지급보증(*2,3) | |
| 9,000,000 | - | 시설자금대출약정(*4) | |
| 2,660,000 | - | 운전자금대출약정(*5) | |
| 신한은행 | - | 2,660,000 | 일반운영자금대출약정(*6) |
| (*1) 당분기말 현재 토지분양대금반환채권 2,186백만원이 담보로 제공되어 있습니다. 이는 한국주택공사로부터 '광주 공장시설용지 매매계약에 의한 분양대금 반환청구권'에 대한 채권양도 통지 및 승낙에 의해 채권양도 승낙서를 담보로 제공한 것입니다. |
| (*2) 당분기말 현재 회사 제품의 외주생산 관련 채무에 대하여 기업은행으로부터 300백만원(전기말: 300백만원)을 한도로 지급보증을 제공받고 있습니다. |
| (*3) 당분기말 및 전기말 현재 단기금융상품이 담보로 제공되어 있습니다(주석5 참조). |
| (*4) 당분기말 현재 토지 및 건물에 대해 10,800백만원의 근저당권이 설정되어 있습니다(주석9 참조). |
| (*5) 당분기말 현재 신용보증기금으로부터 2,394백만원을 한도로 지급보증을 제공받고 있습니다. |
| (*6) 전기말 현재 신용보증기금으로부터 2,660백만원을 한도로 지급보증을 제공받고 있습니다. |
(2) 당분기말 및 전기말 현재 회사가 타인으로부터 제공받은 지급보증내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 금융기관 | 당분기말 | 전기말 | 비고 |
|---|---|---|---|
| 서울보증보험 | 595,356 | 1,532,680 | 계약이행보증 등 |
| - | 1,024,001 | 연대보증 등 |
(3) 당분기말 및 전기말 현재 회사가 타인을 위하여 제공한 지급보증내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 제공받는자 | 금융기관 | 당분기말 | 전기말 | 비고 |
|---|---|---|---|---|
| 매출처 | 서울보증보험 | - | 1,024,001 | 연대보증 등 |
(4) 당분기말 현재 회사를 피고로 하는 손해배상소송 1건이 계류 중에 있으며, 동 소송 제기로 인한 결과 및 영향을 예측할 수 없습니다.
| (단위: 천원) |
| 회사 | 계류법원 | 사건명 | 소송가액 |
|---|---|---|---|
| 피고 | 서울중앙지방법원 | 손해배상청구 사건 | 3,370,235 |
33. 재무위험관리
33.1 재무위험관리요소
회사는 여러 활동으로 인하여 시장위험, 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출되어 있습니다. 회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 예측불가능성에 초점을 맞추고 있으며, 재무성과에 잠재적으로 불리할 수 있는 효과를 최소화하는데 중점을 두고 있습니다.
전기말 이후 회사의 금융위험관리목적과 위험관리정책의 변화는 없습니다.
33.2. 자본위험 관리
회사의 자본 관리 목적은 계속기업으로서 주주 및 이해당사자들에게 이익을 지속적으로 제공할 수 있는 능력을 보호하고 자본 비용을 절감하기 위해 최적의 자본 구조를 유지하는 것입니다.
회사의 전반적인 전략은 전기말과 변동이 없습니다.
가. 회사의 배당정책에 관한 사항 당사는 동 보고서 작성기준일 현재까지 배당 결의 및 지급한 이력이 없습니다. 당사의 배당에 관한 중요한 정책, 배당의 제한에 관한 사항 등은 당사 정관에서 규정하고 있으며, 향후 배당가능이익 범위내에서 회사의 지속성장을 위한 투자, 주주가치 제고 및 경영 환경 등을 고려하여 적정수준의 배당을 결정할 예정입니다. 또한, 당사는 현재 자사주 매입 및 소각에 대한 구체화된 계획이 없으며, 이와 관련하여 변동사항이 있을 경우 공시를 통해 안내할 예정입니다.
나. 배당관련 예측가능성 제공에 관한 사항
(1) 정관상 배당절차 개선방안 이행 가부
1. 회사의 배당정책에 관한 사항
2. 배당관련 예측가능성 제공에 관한 사항
가. 정관상 배당절차 개선방안 이행 가부
| 구분 | 현황 및 계획 |
| 정관상 배당액 결정 기관 | |
| 정관상 배당기준일을 배당액 결정 이후로 정할 수 있는지 여부 | |
| 배당절차 개선방안 이행 관련 향후 계획 |
나. 배당액 확정일 및 배당기준일 지정 현황
| 구분 | 결산월 | 배당여부 | 배당액확정일 | 배당기준일 | 배당 예측가능성제공여부 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|---|
3. 기타 참고사항(배당 관련 정관의 내용 등)
(2) 배당액 확정일 및 배당기준일 지정 현황
다. 기타 참고사항(배당 관련 정관의 내용 등)
당사는 본 보고서 제출일 현재까지 배당을 결의 및 지급한 이력이 없습니다. 당사의배당에 관한 중요한 정책, 배당의 제한에 관한 사항 등은 다음과 같이 당사 정관에서 규정하고 있습니다.
| 정관규정 | 내용 |
|
제 12조 (신주의 동등배당) |
회사가 정한 배당기준일 전에 유상증자, 무상증자, 주식배당 등에 의하여 발행 (전환된 경우를 포함한다)한 동종 주식에 대하여는 동등 배당한다. |
| 제 49조 (이익금의 처분) | 본 회사는 매년 사업 연도 말의 처분 전 이익잉여금을 다음과 같이 처분한다. 1. 이익 준비금 2. 기타의 법정 적립금 3. 배당금 4. 임의 적립금 5. 기타의 이익 잉여금 처분액 6. 차기 이월 이익 잉여금 |
|
제 50 조 (이익배당) |
① 이익의 배당은 금전과 주식 기타 현물로 할 수 있다. ② 배당을 주식으로 하는 경우 회사가 수종의 주식을 발행한 때에는 주주총회의 결의로 그와 다른 종류의 주식으로도 할 수 있다. ③ 제1항의 배당은 매 결산기 말 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 질권자에게 지급한다. |
| 제 51 조 (중간배당) | ① 본 회사는「상법」제462조의 3에 의한 중간배당을 할 수 있다. 중간배당은 금전 또는 현물로 한다. ② 제1항의 중간배당은 주주총회의결의로 하되, 그 결의는 제1항의 기준일 이후 45일내에 하여야 한다. ③ 중간배당은 직전 결산기의 대차대조표상의 순자산액에서 다음 각 호의 금액을 공제한 액을 한도로 한다. 1. 직전 결산기의 자본금의 액 2. 직전 결산기까지 적립된 자본준비금과 이익준비금의 합계액 3. 직전 결산기의 정기총회에서 이익배당하기로 정한 금액 4. 직전 결산기까지 정관의 규정 또는 주주총회의 결의에 의하여 특정 목적을 위해 적립한 임의준비금 5. 중간배당에 따라 당해 결산기에 적립하여야 할 이익준비금 ④ 개시일 이후 제1항의 기준일 이전에 신주를 발행한 경우(준비금의 자본전입, 주식배당, 전환사채의 전환 청구, 신주인수권부사채의 신주인수권 행사에의한 경우를 포함한다)에는 중간배당에 관해서는 당해 신주는 직전 사업연도 말에 발행된 것으로 본다. 다만 제1항의 기준일 후에 발행된 신주에 대하여는최근 제1항의 기준일 직후에 발행된 것으로 본다. |
| 제52조 (현물배당) | ① 본 회사는 금전 외에 주식, 보험 상품 등 회사가 보유한 자산으로 배당을 할 수 있다. ② 현물배당을 결정한 주주총회에서는 다음 각 호의 사항을 정하여야 한다. 1. 주주가 배당되는 금전 외의 재산 대신 금전의 지급을 회사에 청구할 수 있도록 한 경우에는 금액 및 청구할 수 있는 기간 2. 일정 수 미만의 주식을 보유한 주주에게 금전 외의 재산 대신 금전을 지급하기로 한 경우에는 그 일정 수 및 금액 |
| 제53조 (배당금지급청구권의 소멸시효) | ① 배당금의 지급청구권은 5년간 이를 행사하지 아니하면 소멸시효가 완성된다. ② 제1항의 시효의 완성으로 인한 배당금은 본 회사에 귀속한다. |
라. 주요배당지표
| 구 분 | 주식의 종류 | 당기 | 전기 | 전전기 |
|---|---|---|---|---|
| 제10기1분기 | 제09기 | 제08기 | ||
| 주당액면가액(원) | ||||
| (연결)당기순이익(백만원) | ||||
| (별도)당기순이익(백만원) | ||||
| (연결)주당순이익(원) | ||||
| 현금배당금총액(백만원) | ||||
| 주식배당금총액(백만원) | ||||
| (연결)현금배당성향(%) | ||||
| 현금배당수익률(%) | ||||
| 주식배당수익률(%) | ||||
| 주당 현금배당금(원) | ||||
| 주당 주식배당(주) | ||||
(주1) 당사는 본 보고서 제출일 현재까지 배당을 결의 및 지급한 이력이 없습니다.(주2) 당사는 2023년 10월 10일 주식발행초과금을 재원으로 기초주식 1주당 9주의 신주를 배정하는 무상증자를 하였습니다. 상기 발행주식수 및 주당순이익은 무상증자 후를 기준으로 작성하였습니다.
마. 과거 배당 이력
| (단위: 회, %) |
| 연속 배당횟수 | 평균 배당수익률 | ||
|---|---|---|---|
| 분기(중간)배당 | 결산배당 | 최근 3년간 | 최근 5년간 |
- 해당사항이 없습니다.
| [지분증권의 발행 등과 관련된 사항] |
가. 증자(감자)현황
| (기준일 : | ) |
| 주식발행(감소)일자 | 발행(감소)형태 | 발행(감소)한 주식의 내용 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 종류 | 수량 | 주당액면가액 | 주당발행(감소)가액 | 비고 | ||
| 설립시 주주배정 | ||||||
| 제3자배정 | ||||||
| 제3자배정 | ||||||
| 액면분할에 따른 변동 | ||||||
| 액면분할에 따른 변동 | ||||||
| 제3자배정 | ||||||
| 제3자배정 | ||||||
| 제3자배정 | ||||||
| 제3자배정 | ||||||
| 제3자배정 | ||||||
| 제3자배정 | ||||||
| 제3자배정 | ||||||
| 제3자배정 | ||||||
| 제3자배정 | ||||||
| 제3자배정 | ||||||
| - | ||||||
| - | ||||||
| - | ||||||
| - | ||||||
| - | ||||||
| - | ||||||
| - | ||||||
| - | ||||||
| - | ||||||
| 제3자배정 | ||||||
| - | ||||||
| - | ||||||
| 주1) | ||||||
| 제3자배정 | ||||||
| 증자비율 900% | ||||||
| - | ||||||
| 주식매수선택권행사 | ||||||
| 주식매수선택권행사 | ||||||
| 주1) 2022-01-27, 2022-02-25, 2022-05-12 발행된 상환전환우선주 총 182,171주는 주당 발행가액 105,943원을 하회하는 가격으로 유상증자가 이루어질 경우 해당 가격으로 전환가액이 조정된다는 조항이 존재하였으며, 2023-09-23 제3자배정 유상증자 시 136,236주가 주당 발행가액 85,000원으로 발행됨에 따라 전환상환우선주가 1:1.24638824주의 비율로 전환되어 44,877주가 증가되었습니다. 또한, 전환에 있어 보통주식의 단주는 발행되지 아니한다는 조항이 존재하여, 차액에 대하여서는 현금으로 지급하였습니다. |
나. 미상환 전환사채 발행현황
당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다. 다. 신주인수권부사채 등 발행현황당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다. 라. 미상환 전환형 조건부자본증권 발행현황당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다. 마. 채무증권 발행등에 관한 사항당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다. 바. 기업어음증권, 단기사채 및 회사채 등의 만기별 미상환 잔액 현황당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다. 사. 회계상 자본으로 인정되는 미상환 채무증권 현황당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다.
| [채무증권의 발행 등과 관련된 사항] |
| (기준일 : | ) |
| 발행회사 | 증권종류 | 발행방법 | 발행일자 | 권면(전자등록)총액 | 이자율 | 평가등급(평가기관) | 만기일 | 상환여부 | 주관회사 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 합 계 | - | - | - | - |
| (기준일 : | ) |
| 잔여만기 | 10일 이하 | 10일초과30일이하 | 30일초과90일이하 | 90일초과180일이하 | 180일초과1년이하 | 1년초과2년이하 | 2년초과3년이하 | 3년 초과 | 합 계 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 미상환 잔액 | 공모 | |||||||||
| 사모 | ||||||||||
| 합계 | ||||||||||
| (기준일 : | ) |
| 잔여만기 | 10일 이하 | 10일초과30일이하 | 30일초과90일이하 | 90일초과180일이하 | 180일초과1년이하 | 합 계 | 발행 한도 | 잔여 한도 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 미상환 잔액 | 공모 | ||||||||
| 사모 | |||||||||
| 합계 | |||||||||
| (기준일 : | ) |
| 잔여만기 | 1년 이하 | 1년초과2년이하 | 2년초과3년이하 | 3년초과4년이하 | 4년초과5년이하 | 5년초과10년이하 | 10년초과 | 합 계 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 미상환 잔액 | 공모 | ||||||||
| 사모 | |||||||||
| 합계 | |||||||||
| (기준일 : | ) |
| 잔여만기 | 1년 이하 | 1년초과5년이하 | 5년초과10년이하 | 10년초과15년이하 | 15년초과20년이하 | 20년초과30년이하 | 30년초과 | 합 계 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 미상환 잔액 | 공모 | ||||||||
| 사모 | |||||||||
| 합계 | |||||||||
| (기준일 : | ) |
| 잔여만기 | 1년 이하 | 1년초과2년이하 | 2년초과3년이하 | 3년초과4년이하 | 4년초과5년이하 | 5년초과10년이하 | 10년초과20년이하 | 20년초과30년이하 | 30년초과 | 합 계 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 미상환 잔액 | 공모 | ||||||||||
| 사모 | |||||||||||
| 합계 | |||||||||||
가. 공모자금의 사용내역
| (기준일 : | ) |
| 구 분 | 회차 | 납입일 | 증권신고서 등의 자금사용 계획 | 실제 자금사용 내역 | 차이발생 사유 등 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 사용용도 | 조달금액 | 내용 | 금액 | ||||
| 주1) 장비투자 자금 일부를 집행하였으며, 향후 일정에 맞추어 잔여금액 사용할 예정입니다. |
| 주2) 공모를 통해 추가 조달된 금액은 운영자금에 포함하였고 향후 스케줄에 맞춰 잔여금액 사용할 예정입니다. |
| 주3) 연구관련, 특허관련 자금 일부를 집행하였으며, 향후 일정에 맞추어 잔여금액 사용할 예정입니다. |
나. 사모자금의 사용내역
| (기준일 : | ) |
| 구 분 | 회차 | 납입일 | 주요사항보고서의 자금사용 계획 | 실제 자금사용 내역 | 차이발생 사유 등 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 사용용도 | 조달금액 | 내용 | 금액 | ||||
다. 미사용자금의 운용내역
| (기준일 : | ) |
| 종류 | 운용상품명 | 운용금액 | 계약기간 | 실투자기간 |
|---|---|---|---|---|
| 계 | - | |||
가. 재무제표 재작성 등 유의사항 (1) (연결)재무제표를 재작성한 경우 재작성사유, 내용 및 (연결)재무제표에 미치는 영향당사는 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다.(2) 합병, 분할, 자산양수도, 영업양수도 -당사는 2024년 12월 31일 이사회결의에 의하여 주식회사 윈스파이어으로부터 토지 및 건물(경기도 성남시 분당구 삼평동 670 유스페이스1 제7층 제에이-706호, 제에이-706-1호)을 양수하는 계약을 체결하였습니다. 해당 자산의 양수가액은 2023년말 별도재무제표 자산총액의 20.90%에 해당됩니다.-당사는 2024년 12월 31일 이사회결의에 의하여 주식회사 에이엔에이컨설팅으로부터 토지 및 건물(경기도 성남시 분당구 삼평동 670 유스페이스1 제11층 제에이-1103호)을 양수하는 계약을 체결하였습니다. 해당 자산의 양수가액은 2023년말 별도재무제표 자산총액의 17.80%에 해당됩니다. (3) 자산유동화와 관련한 자산매각의 회계처리 및 우발채무 등에 관한 사항당사는 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다.(4) 기타 재무제표 이용에 유의하여야 할 사항
가) 한국채택국제회계기준의 적용회사의 한국채택국제회계기준으로의 전환일은 2021년 1월 1일이며, 한국채택국제회계기준 채택일은 2022년 1월 1일 입니다. 회사의 연차재무제표는 기업회계기준서 제1101호(한국채택국제회계기준의 최초채택)에 따라 한국채택국제회계기준의 완전한 소급적용이 아닌 관련 의무적 예외항목과 특정 선택적 면제조항을 적용했습니다.
나) 기업회계기준서 제1101호의 면제조항 선택 적용회사가 다른 기업회계기준서에 대한 면제조항으로 선택적으로 적용한 사항은 다음과같습니다.
① 수익
회사는 수익인식과 관련하여 전환일 전에 완료된 계약을 재작성하지 않기로 선택하였습니다.
② 리스회사는 전환일에 존재하는 사실과 상황에 기초하여 전환일에 존재하는 계약이 리스를 포함하는지를 기업회계기준서 제1116호를 적용하여 판단하였습니다.
회사는 전환일 현재 리스이용자의 증분차입이자율로 할인한 나머지 리스료의 현재가치로 리스부채를 측정하였으며, 사용권자산은 리스개시일부터 기업회계기준서 제1116호를 적용해온 것처럼 측정하되 전환일 현재 리스이용자의 증분차입이자율을 할인율로 적용하였습니다. 또한, 전환일에 기업회계기준서 1036호에 따라 사용권자산의 손상여부를 검토하였습니다.
다) 다른 기업회계기준서의 소급적용에 대한 의무적 예외항목의 적용
- 추정치에 대한 예외
한국채택국제회계기준 전환일(2021년 1월 1일)의 한국채택국제회계기준에 따른 추정치는 기존의 추정에 오류가 있었다는 객관적인 증거가 없는 한 동일한 시점에 과거회계기준에 따라 추정된 추정치(회계정책의 차이조정 반영 후)와 일관성 있게 작성되었습니다.
라) 과거회계기준으로부터 한국채택국제회계기준으로의 전환에 따른 조정① 회사의 재무상태와 경영성과에 미치는 영향
1) 전환일 시점인 2021년 1월 1일 현재 한국채택국제회계기준의 도입으로 인하여 회사의 재무상태에 미치는 영향은 다음과 같습니다.
| (단위 : 천원) |
| 구 분 |
자 산 |
부 채 |
자 본 |
| 과거회계기준(2021.01.01) | 8,360,189 | 3,616,056 | 4,744,133 |
| IFRS 조정사항 | |||
| 순확정급여부채 조정(*1) | - | 89,360 | (89,360) |
| 수익인식기준 적용효과(*2) | 15,425 | 78,842 | (63,417) |
| 리스회계기준 적용(*3) | - | - | - |
| 전환상환우선주(*4) | - | 26,142,918 | (26,142,918) |
| 주식기준보상(*5) | - | - | - |
| 소 계 | 15,425 | 26,311,120 | (26,295,695) |
| 한국채택국제회계기준(2021.01.01) | 8,375,614 | 29,927,176 | (21,551,562) |
2) 2022년 1월 1일 현재 한국채택국제회계기준의 도입으로 인하여 회사의 재무상태 및 2021년 12월 31일로 종료하는 보고기간의 재무성과에 미치는 영향은 다음과 같습니다.
| (단위 : 천원) |
| 구 분 |
자 산 |
부 채 |
자 본 |
당기순손익 | 총포괄손익 |
| 과거회계기준(2022.01.01) | 3,327,159 | 4,441,553 | (1,114,394) | (5,858,526) | (5,858,526) |
| IFRS 조정사항 | |||||
| 순확정급여부채 조정(*1) | - | 74,141 | (74,141) | 38,395 | 15,218 |
| 수익인식기준 적용효과(*2) | 3,135 | - | 3,135 | 66,552 | 66,552 |
| 리스회계기준 적용(*3) | - | - | - | - | - |
| 전환상환우선주(*4) | - | 37,958,323 | (37,958,323) | (11,815,406) | (11,815,406) |
| 주식기준보상(*5) | - | - | - | (1,255,306) | (1,255,306) |
| 소 계 | 3,135 | 38,032,464 | (38,029,329) | (12,965,765) | (12,988,942) |
| 한국채택국제회계기준(2022.01.01) | 3,330,294 | 42,474,017 | (39,143,723) | (18,824,291) | (18,847,468) |
② 회사의 현금흐름에 미치는 영향
한국채택국제회계기준의 도입으로 인하여 과거회계기준에 따라 별도 표시되지 않았던 이자의 수취, 이자의 지급, 배당금의 수취, 법인세 납부액을 현금흐름표상에 별도로 표시하기 위하여 관련 수익ㆍ비용 및 관련 자산ㆍ부채에 대한 현금흐름내역을 조정하였습니다. 또한, 외화로 표시된 현금및현금성자산의 환율변동효과는 영업활동, 투자활동 및 재무활동 현금흐름과 별도로 표시하였습니다.
한편, 리스계약과 관련된 리스부채의 인식으로 과거회계기준에서 영업활동으로 분류되던 리스료 지불액은 재무활동으로 변동되었습니다. 이외 한국채택국제회계기준으로의 전환에 따른 효과가 현금흐름표에 영향을 미칠 경우 이를 반영하였습니다.
나. 대손충당금 설정현황
(1) 최근 3사업연도의 계정과목별 대손충당금 설정내용
| (단위 : 천원) |
| 구분 | 계정과목 | 채권 금액 | 대손충당금 | 대손충당금 설정률 |
|---|---|---|---|---|
| 10기 1분기(2025년)(K-IFRS) | 매출채권 | 1,996,090 | 1,350,944 | 67.68% |
| 제9기(2024년)(K-IFRS) | 매출채권 | 2,420,891 | 997,390 | 41.2% |
| 제8기(2023년)(K-IFRS) | 매출채권 | 863,208 | 32,261 | 3.74% |
| 제7기(2022년)(K-IFRS) | 매출채권 | 254,622 | - | - |
| 제6기(2021년)(K-IFRS)감사받지 않은 재무제표 | 매출채권 | 43,901 | - | - |
(2) 최근3사업연도의 대손충당금 변동현황
| (단위 : 천원) |
| 구분 | 10기 1분기(2025년)(K-IFRS) | 제9기(2024년)(K-IFRS) | 제8기 (2023년) (K-IFRS) | 제7기 (2022년) (K-IFRS) |
| 1. 기초 대손충당금 잔액 합계 | 997,390 | 32,261 | - | - |
| 2. 순대손처리액(①-②±③) | - | 12,310 | - | - |
| ① 대손처리액(상각채권액) | - | 12,310 | - | - |
| ② 상각채권회수액 | - | - | - | - |
| 3. 대손상각비 계상(환입)액 | 353,554 | 1,007,839 | 32,261 | - |
| ① 대손상각비(매출채권) | 353,554 | 977,438 | 32,261 | - |
| ② 대손상각비( 임차보증금 ) | - | 30,401 | - | - |
| 4. 해외사업환산차이 | - | - | - | - |
| 5. 기말 대손충당금 잔액 합계 | 1,350,944 | 997,390 | 32,261 | - |
(3) 매출채권관련 대손충당금 설정방침매출채권에 대한 기대신용손실은 거래상대방의 과거 채무불이행 경험 및 거래상대방의 현재상태에 기초한 충당금 설정률표를 사용하여 추정하며, 거래상대방 특유의 요소와 거래상대방이 속한 산업의 일반적인 경제 상황 및 보고기간말 시점의 현재와 미래 예측 방향에 대한 평가를 통해 조정됩니다.
(4) 당분기말 현재 경과기간별 매출채권잔액 현황
| (단위 : 천원) |
| 경과기간 구분 | 3개월 이내 | 3개월 초과 ~6개월이내 | 6개월 초과 ~9개월 이내 | 9개월 초과 ~12개월이내 | 12개월 초과 | 계 | |
| 금액 | 일반 | 530,234 | - | - | 288,287 | 432,869 | 1,251,390 |
| 특수관계자 | - | - | - | - | - | - | |
| 계 | 530,234 | - | - | 288,287 | 432,869 | 1,251,390 | |
| 구성비율 | 42.37% | - | - | 23.04% | 34.59% | 100% | |
다. 재고자산 현황 등 (1) 재고자산 보유 현황
| (단위 : 천원) |
| 계정과목 | 10기1분기(2025년)(K-IFRS) | 제9기(2024년)(K-IFRS) | 제8기 (2023년) (K-IFRS) | 제7기 (2022년) (K-IFRS) |
| 제 품 | 202,274 | 192,182 | 800,363 | 335,472 |
| 원 재 료 | 1,633,944 | 1,585,518 | 1,808,192 | 1,543,604 |
| 재 공 품 | 1,423,378 | 1,472,818 | 787,828 | 447,837 |
| 합 계 | 3,259,596 | 3,250,518 | 3,396,382 | 2,326,913 |
| 총자산대비 재고자산 구성비율(%) [재고자산합계÷기말자산총계×100] | 7.35% | 8.32% | 13.14% | 14.25% |
| 재고자산회전율(회수) [연환산 매출원가÷{(기초재고＋기말재고)÷2}] | 0.56 | 1.02 | 0.91 | 1.41 |
(2) 재고자산의 실사내역 등 (가) 실사일자 당사는 제9기 재무제표를 작성함에 있어서 2024년 12월 31일 기준으로 재고실사를 2025년 1월 3일 실시하였습니다.(나) 재고실사시 전문가의 참여 또는 감사인의 입회여부 당사의 재고실사는 외부감사인 입회하에 실시되었습니다. 외부감사인은 주요 자산에대한 전수조사를 통해 그 실제성 및 완전성을 확인하였습니다.(다) 재고자산 평가손실 현황당사는 보수적인 관점에서 제품의 최근일 판매가격이 재고가액의 순실현가치를 하회할 경우와 제품이 최근일로 부터 1년이상 판매실적이 없는 경우 충당금을 설정하고 있습니다.
| (단위 : 천원) |
| 계정과목 | 취득원가 | 보유금액 | 당기말평가손실 | 당기말잔액 | 비고 |
| 제품 | 195,174 | 195,174 | 2,992 | 192,182 | - |
| 원재료 | 1,642,458 | 1,642,458 | 56,940 | 1,585,518 | - |
| 재공품 | 1,474,277 | 1,474,277 | 1,459 | 1,472,818 | - |
| 합계 | 3,311,909 | 3,311,909 | 61,391 | 3,250,518 | - |
라. 수주현황
당사의 매출 유형 중 오토모티브 관련하여 당사는 고객사와의 개발계약에 의해 개발용역 착수금을 수령하고 개발을 진행하고 있습니다. 자동차 산업의 특성상 개발 착수 후 3~5년 후 양산이 개시되는 점을 고려하여 매출 가득기간이 긴 반면, 매출의 지속성 또한 타 산업분야에 비해 장기간 인식되게 됩니다. 당사는 이러한 자동차산업의 특성을 고려하여 로보틱스, 산업안전/보안, 스마트시티 등 단기, 중기간 개발 완료가 가능한 제품의 개발도 진행하여 단기, 중기 매출을 인식하고자 합니다.
수주 활동 및 실적도 당사가 목표로 하고 있는 상기 산업군 및 제품의 특성을 고려하여 진행되고 있습니다. 아래 표는 보고서 제출일 현재 기준 당사의 수주활동 자료입니다 .
| (단위 : 백만원) |
| 사업분야 | 발주처주1) | 품목 주2) | 수주일자 | 납기 | 수주총액 | 수주잔고 | |||
| 수량 | 금액 | 수량 | 금액 | ||||||
| 인프라 | 산업안전/보안 | A사 | ML | 2023-03-22 | 2024-12-31 | 300 | 1,140 | 52 | 197 |
| 솔루션 | 2023-03-22 | 2024-12-31 | 300 | 900 | 206 | 618 | |||
| B사 | ML | 2025-01-23 | 2025-12-31 | 500 | 1,000 | 489 | 978 | ||
| 스마트시티 | C사 | GL | 2024-05-01 | 2024-12-15 | - | 759 | - | 319 | |
| 소계 | 1,100 | 3,799 | 747 | 2,112 | |||||
| 기타 | 기타 (NRE,POC,공동 R&D) | D사 | 기타 | 2022-01-27 | 2025-12-31 | - | 442 | - | 62 |
| E사 | 기타 | 2023-08-16 | 2026-10-09 | - | 1,069 | - | 500 | ||
| 합계 | 1,100 | 5,310 | 747 | 2,674 | |||||
| 주1) 세부적인 발주처를 공개시 당사의 영업환경에 부정적인 영향이 예상되어 발주처는 익명처리 하였습니다. |
| 주2) 품목의 기타 내용은 용역, NRE, POC 등의 성격을 보유하고 있는 건입니다. |
마. 공정가치평가 내역
(1) 금융상품 종류별 공정가치 당기말 및 전기말 현재 금융상품의 종류별 장부금액 및 공정가치는 다음과 같습니다.
| (단위 : 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 | ||
|---|---|---|---|---|
| 장부금액 | 공정가치 | 장부금액 | 공정가치 | |
| 금융자산 | ||||
| 현금및현금성자산 | 1,858,087 | 1,858,087 | 2,383,343 | 2,383,343 |
| 금융상품 | 16,025,572 | 16,025,572 | 21,023,729 | 21,023,729 |
| 매출채권 | 645,147 | 645,147 | 1,423,502 | 1,423,502 |
| 기타수취채권 | 3,510,901 | 3,510,901 | 2,770,356 | 2,770,356 |
| 당기손익-공정가치측정금융자산 | 1,531,371 | 1,531,371 | 1,259,480 | 1,259,480 |
| 합 계 | 23,571,078 | 23,571,078 | 28,860,410 | 28,860,410 |
| 금융부채 | ||||
| 매입채무 | 190,139 | 190,139 | 406,648 | 406,648 |
| 기타지급채무 | 813,362 | 813,362 | 667,982 | 667,982 |
| 차입금 | 12,971,600 | 12,971,600 | 3,971,600 | 3,971,600 |
| 리스부채 | 395,879 | 395,879 | 184,152 | 184,152 |
| 합 계 | 14,370,980 | 14,370,980 | 5,230,382 | 5,230,382 |
(2)금융상품의 공정가치 서열 체계
당사의 공정가치로 측정되는 금융상품은 공정가치 서열체계에 따라 구분되며 정의된 수준들은 다음과 같습니다.- 측정일에 동일한 자산이나 부채에 대해 접근할 수 있는 활성시장의 (조정하지 않은) 공시가격 (수준 1)- 수준 1의 공시가격 외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로나 간접적으로 관측할 수 있는 투입변수 (수준 2)- 자산이나 부채에 대한 관측할 수 없는 투입변수 (수준 3)
당분기말과 전기말 공정가치로 측정되는 금융상품의 공정가치 서열체계 구분은 다음과 같습니다.
| (당분기말) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 수준 1 | 수준 2 | 수준 3 | 합 계 |
|---|---|---|---|---|
| 반복적인 공정가치 측정치 | ||||
| 당기손익-공정가치 측정 금융자산 | - | 1,531,371 | - | 1,531,371 |
| (전기말) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 수준 1 | 수준 2 | 수준 3 | 합 계 |
|---|---|---|---|---|
| 반복적인 공정가치 측정치 | ||||
| 당기손익-공정가치 측정 금융자산 | - | 1,259,480 | - | 1,259,480 |
(3) 반복적인 공정가치 측정치의 서열체계 수준 간 이동
회사는 공정가치 서열체계의 수준간 이동을 보고기간말에 인식합니다. 보고기간 중 각 공정가치 서열체계 수준간 이동 내역은 없습니다.
(4) 가치평가기법 및 투입변수회사는 공정가치 서열체계에서 수준 2와 수준 3으로 분류되는 반복적인 공정가치측정치, 비반복적인 공정가치측정치에 대해 다음의 가치평가기법과 투입변수를 사용하고 있습니다.
| (전기말) | (단위: 천원) |
| 구 분 | 공정가치 | 수준 | 가치평가기법 | 투입 변수 | 수준3 투입 변수 범위 |
|---|---|---|---|---|---|
| 수익증권 | 1,817,160 | 2 | 자산접근법 | 순자산공정가치 | - |
(2) 유형자산의 공정가치 평가당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
- 해당사항이 없습니다.
가. 회계감사인의 명칭 및 감사의견
| 사업연도 | 구분 | 감사인 | 감사의견 | 의견변형사유 | 계속기업 관련중요한 불확실성 | 강조사항 | 핵심감사사항 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 감사보고서 | |||||||
| 연결감사보고서 | |||||||
| 감사보고서 | |||||||
| 연결감사보고서 | |||||||
| 감사보고서 | |||||||
| 연결감사보고서 |
나. 감사용역 체결현황
| (단위 : 백만원, 시간) |
| 사업연도 | 감사인 | 내 용 | 감사계약내역 | 실제수행내역 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 보수 | 시간 | 보수 | 시간 | |||
다. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황
| 사업연도 | 계약체결일 | 용역내용 | 용역수행기간 | 용역보수 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|
라. 재무제표 중 이해관계자의 판단에 상당한 영향을 미칠 수 있는 사항
| 구분 | 일자 | 참석자 | 방식 | 주요 논의 내용 |
|---|---|---|---|---|
마. 회계감사인의 변경당사는 「주식회사 등의 외부감사에 관한 법률」제11조 제1항 및 제2항, 「주식회사 등의 외부감사에 관한 법률 시행령」제17조 및 「외부감사 및 회계 등에 대한 규정」제10조 및 제15조 제1항에 의거하여 금융감독원으로부터 제7기(2022.01.01 ~ 2022.12.31) 및 제8기(2023.01.01 ~ 2023.12.31)에 대한 외부감사인으로 안진회계법인을 지정 통지받아 동 회계법인과 감사계약을 체결하였습니다.제8기의 지정감사가 종료됨에 따라 당사는 2024년 2월 5일자 감사위원회를 통하여 감사인력, 감사보수, 감사시간 및 감사계획의 적정성, 감사인의 독립성 및 전문성 등 외부감사인의 선임을 위한 내용을 검토한 결과, 제9기(2024.01.01~2024.12.31)에 대한 외부감사인으로 서우회계법인을 선정을 승인받고 감사계약을 체결하였습니다.이후 당사는 2024년 6월 25일자로 코스닥시장에 상장하였으며, 제9기의 감사가 종료됨에 따라 당사는 2025년 2월 12일자 감사위원회를 통하여 감사인력, 감사보수, 감사시간 및 감사계획의 적정성, 감사인의 독립성 및 전문성 등 외부감사인의 선임을 위한 내용을 검토하였습니다. 그 결과로, 「주식회사 등의 외부감사에 관한 법률」 제12조 및 동법 시행령 제18조에 의거하여 제10기 (2025.1.1.~2025.12.31.)부터 제12기(2027.1.1.~2027.12.31.)까지 연속하는 3개 사업 연도에 대한 외부감사인으로 삼일회계법인의 선정을 승인받고 감사계약을 체결하였습니다. 바 . 조정협의회 주요 협의내용 - 해당사항이 없습니다.
가.경영진의 내부회계 관리제도 효과성 평가 결과
| 사업연도 | 구분 | 운영실태 보고서보고일자 | 평가 결론 | 중요한취약점 | 시정조치계획 등 |
|---|---|---|---|---|---|
| 내부회계관리제도 | |||||
| 연결내부회계관리제도 | |||||
| 내부회계관리제도 | |||||
| 연결내부회계관리제도 | |||||
| 내부회계관리제도 | |||||
| 연결내부회계관리제도 |
나. 감사(위원회)의 내부회계관리제도 효과성 평가 결과
| 사업연도 | 구분 | 평가보고서보고일자 | 평가 결론 | 중요한취약점 | 시정조치계획 등 |
|---|---|---|---|---|---|
| 내부회계관리제도 | |||||
| 연결내부회계관리제도 | |||||
| 내부회계관리제도 | |||||
| 연결내부회계관리제도 | |||||
| 내부회계관리제도 | |||||
| 연결내부회계관리제도 |
다. 감사인의 내부회계관리제도 감사의견(검토결론)
| 사업연도 | 구분 | 감사인 | 유형(감사/검토) | 감사의견 또는검토결론 | 지적사항 | 회사의대응조치 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 내부회계관리제도 | ||||||
| 연결내부회계관리제도 | ||||||
| 내부회계관리제도 | ||||||
| 연결내부회계관리제도 | ||||||
| 내부회계관리제도 | ||||||
| 연결내부회계관리제도 |
라. 내부회계관리·운영조직 인력 및 공인회계사 보유현황
| 소속기관또는 부서 | 총 원 | 내부회계담당인력의 공인회계사 자격증보유비율 | 내부회계담당인력의평균경력월수 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 내부회계담당인력수(A) | 공인회계사자격증소지자수(B) | 비율(B/A*100) | |||
마. 회계담당자의 경력 및 교육실적
| 직책(직위) | 성명 | 회계담당자등록여부 | 경력(단위:년, 개월) | 교육실적(단위:시간) | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 근무연수 | 회계관련경력 | 당기 | 누적 | |||
가. 이사회 구성 개요 (1) 이사회 구성 현황 본 보고서 현재 기준 현재 당사의 이사회는 사내이사 4명, 사외이사 3명 등 총 7명의 이사로 구성되어 있으며, 이사회 의장은 정지성 대표이사가 수행하고 있습니다. 당사의 이사회는 법령 또는 정관에 정하여진 사항, 주주총회로부터 위임받은 사항, 회사경영의 기본방침 및 업무집행에 관한 중요사항을 의결하며 이사 및 경영진의 직무의 집행을 감독하고 있습니다. (2) 이사회의 주요 운영 규정
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구분 |
내용 |
|
정관 제29조 (이사의 수) |
본 회사의 이사는 3인 이상 7명 이내로 하며, 사외이사를 둘 수 있다. 다만, 당 회사의 자본금이 10억원에 미달하는 경우에는 이사는 1인 혹은 2인을 둘 수 있다. |
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정관 제30조 (이사의 선임 ) |
① 이사는 주주총회에서 선임한다. ② 이사의 선임은 출석한 주주의 의결권의 과반수로 하되 발행주식 총수의 4분의 1 이상의 수로 하여야 한다. |
|
정관 제33조 (이사의 직무 ) |
부사장, 전무이사, 상무이사 및 이사는 대표이사(사장)를 보좌하고, 이사회에서 정하는 바에 따라 회사의 업무를 분장 집행하며, 대표이사(사장)의 유고시에는 위 순서에 따라 그 직무를 대행한다 . |
|
정관 제34조(이사의 의무 ) |
① 이사는 법령과 정관의 규정에 따라 회사를 위하여 그 직무를 충실하게 수행하여야 한다. ② 이사는 선량한 관리자의 주의로서 회사를 위하여 그 직무를 수행하여야 한다. ③ 이사는 재임중 뿐만 아니라 퇴임후에도 직무상 지득한 회사의 영업상 비밀을 누설하여서는 아니된다. ④ 이사는 회사에 현저하게 손해를 미칠 염려가 있는 사실을 발견한 때에는 즉시 감사위원회나 감사위원회 위원에게 이를 보고하여야 한다. |
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정관 제37조(이사회의 구성과 소집) |
① 이사회는 이사로 구성하며 본 회사 업무의 중요사항을 결의한다. ② 이사회는 대표이사 또는 이사회에서 따로 정한 이사가 있을 때에는 그 이사가 회의일 1주일 전 각 이사 및 감사위원회에 통지하여 소집한다. 그러나 이사 및 감사위원회 전원의 동의가 있을 때에는 소집절차를 생략할 수 있다. ③ 제2항의 규정에 의하여 소집권자로 지정되지 않은 다른 이사는 소집권자인 이사에게 이사회 소집을 요구할 수 있다. 소집권자인 이사가 정당한 이유 없이 이사회 소집을 거절하는 경우에는 다른 이사가 이사회를 소집할 수 있다. |
|
정관 제38조(이사회의 결의 방법) |
① 이사회의 결의는 이사 과반수의 출석과 출석이사의 과반수로 한다. ② 이사회는 이사의 전부 또는 일부가 직접 회의에 출석하지 아니하고 모든 이사가 동영상 및 음성을 동시에 송.수신하는 통신수단에 의하여 결의에 참가하는 것을 허용할 수 있다. 이 경우 당해 이사는 이사회에 직접 출석한 것으로 본다. ③ 이사회의 결의에 관하여 특별한 이해관계가 있는 자는 의결권을 행사하지 못한다. |
|
이사회운영규정 제3조(권한 ) |
① 이사회는 법령 또는 회사 정관에서 정한 사항, 주주총회로부터 위임받은 사항, 회사경영의 기본방침 및 업무집행에 관한 중요사항을 의결한다. ② 이사회는 『상법』 제393조 제2항에 따라 이사의 직무집행을 감독한다. |
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이사회운영규정 제5조(의장) |
① 이사회의 의장은 대표이사 또는 이사회의 소집권자로 한다. ② 대표이사의 유고로 직무를 수행할 수 없을 때에는 부사장, 전무이사, 상무이사 및 이사의 순으로 그 직무를 대행한다. ③ 의장은 이사회의 질서를 유지하고 의사를 정리한다. |
|
이사회운영규정 제9조(종류) |
① 이사회는 정기이사회와 임시이사회로 한다. ② 정기이사회는 분기별로 1회 이상 개최한다. ③ 임시이사회는 필요에 따라 수시로 개최한다. |
|
이사회운영규정 제10조(소집권자) |
① 이사회는 대표이사 또는 이사회에서 따로 정한 이사가 있을 때에는 그 이사가 소집한다. 그러나 대표이사가 사고로 인하여 직무를 행할 수 없을 때에는 부사장, 전무이사, 상무이사, 대표이사가 지명한 이사의 순서로 그 직무를 대행한다. ② 소집권자로 지정되지 않은 다른 이사는 소집권자인 이사에게 이사회의 소집을 청구할 수 있다. 소집권자인 이사가 정당한 이유없이 이사회의 소집을 거절하는 때에는 다른 이사가 이사회를 소집할 수 있다. ③ 감사위원회는 필요하면 회의의 목적사항과 소집이유를 적은 서면을 이사(소집권자가 있는 경우에는 소집권자)에게 제출하여 이사회 소집을 청구할 수 있다. ④ 감사위원회에서 제3항의 청구를 하였는데도 이사가 지체 없이 이사회를 소집하지 아니하면 그 청구한 감사위원회가 이사회를 소집할 수 있다. |
| 이사회운영규정 제11조(소집절차) | ① 이사회를 소집함에는 이사회 일자를 정하고 회의일 1주일 전 각 이사 및 감사위원회에 통지를 발송하여야 한다. 그러나 그 기간은 정관으로 단축할 수 있다.② 이사회는 『상법』 제390조 제4항에 따라 이사 및 감사위원 전원의 동의가 있을 때에는 제1항의 절차없이 언제든지 회의를 할 수 있다. |
| 이사회운영규정 제12조(결의방법) | ① 이사회의 결의는 이사 과반수의 출석과 출석이사의 과반수로 한다.② 이사회는 이사의 전부 또는 일부가 직접 회의에 출석하지 아니하고 모든 이사가 동영상 및 음성을 동시에 송.수신하는 통신수단에 의하여 결의에 참가하는 것을 허용할 수 있다. 이 경우 당해 이사는 이사회에 직접 출석한 것으로 본다.③ 이사회의 결의에 관하여 특별한 이해관계가 있는 자는 의결권을 행사하지 못한다. |
| 이사회운영규정 제13조(부의사항) | 이사회의 부의할 안건은 결의사항과 보고사항으로 다음 각호와 같다.1. 법령 및 정관에서 정한 이사회에 관한 사항2. 주주총회에 관한 사항3. 경영에 관한 주요사항4. 재무에 관한 주요사항5. 이사에 관한 사항6. 기타 회사의 중요한 의사결정에 관한 사항 |
| 이사회운영규정 제14조(보고사항) | 이사회에 부의할 보고사항은 다음 각 호와 같다.1. 이사가 법령 또는 정관에 위반한 행위를 하거나 그 행위를 할 염려가 있다고 감사위원회에서 인정한 사항2. 중요한 소송의 제기 사항3. 『상법』 제340조의3 제1항에 따른 주식매수선택권 부여의 취소사항4. 법령 또는 정관에 정한 사항 5. 주주총회에서 위임받은 사항6. 대표이사가 필요하다고 인정하는 사항7. 기타 경영상 중요한 업무집행에 관한 사항 |
| 이사회운영규정 제15조(권한의 위임) | 이사회는 법령 또는 정관에 정해진 사항을 제외하고는 이사회 결의로써 일정한 범위를 정하여 대표이사에게 그 결정을 위임할 수 있다 . |
| 이사회운영규정 제17조(의사록) | ① 이사회의 의사에 관하여는 의사록을 작성하여야 한다.② 의사록에는 의사의 안건, 경과요령, 그 결과, 반대하는 자와 그 반대이유를 기재하여 출석한 이사 및 감사가 기명날인 또는 서명한다.③ 주주는 영업시간 내에 이사회 의사록의 열람 또는 등사를 청구할 수 있다.④ 회사는 제3항의 청구에 대하여 이유를 붙여 이를 거절할 수 있다. 이 경우 주주는 법원의 허가를 얻어 이사회 의사록의 열람 또는 등사할 수 있다. |
(3) 사외이사 및 그 변동현황
| (기준일 : 2024년 12월 31일) | (단위 : 명) |
| 이사의 수 | 사외이사 수 | 사외이사 변동현황 | ||
| 선임 | 해임 | 중도퇴임 | ||
| 7 | 3 | 4(주1) | - | 1(주2) |
| 주1) 당사는 2023년 3월 29일 정기주주총회에서 최병룡 사외이사, 박성용 사외이사, 박일제 사외이사 3인을 신규 선임하였으며, 상법제542조의12(감사위원회의 구성 등)에 의거하여 감사위원회위원이 될 이사를 분리 선임하기 위하여 2023년 10월 10일 임시주주총회에서 박일제 사외이사를 다른 이사들과 분리하여 선임하였습니다. |
| 주2) 박일제 사외이사는 2023년 10월 10일 상법 제542조의12(감사위원회의 구성 등) 제2항에 의거 다른 이사들과 분리 선임하기 위하여 중도퇴임 후 주1)과 같이 별도 주주총회를 통해 선임하였습니다. |
다. 주요 의결 사항
| 회차 | 개최일자 | 의 안 내 용 | 가결 여부 | 대표이사 | 사내이사 | 기타비상무이사 | 사외이사 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 정지성 | 장준환 | 김동규 | 황성의 | 이광재(주1) | 김태규(주2) | 최병룡(주3) | 박성용(주3) | 박일제(주3) | ||||
| 출석률 | 출석률 | 출석률 | 출석률 | 출석률 | 출석률 | 출석률 | 출석률 | 출석률 | ||||
| 100% | 100% | 100% | 100% | 100% | 35% | 100% | 100% | 100% | ||||
| 찬 반 여 부 | ||||||||||||
| 2021-01 | 2021.03.09 | 제5기 정기주주총회 소집의 건 주식매수선택권부여 취소의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 불참 | - | - | - |
| 2021-02 | 2021.12.09 | 임시주주총회 소집의 건 주식매수선택권부여 취소의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | - | - |
| 2022-01 | 2022.01.21 | 자금조달을 위한 신주식 발행의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | - | - |
| 2022-02 | 2022.02.21 | 자금조달을 위한 신주식 발행의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | - | - |
| 2022-03 | 2022.03.10 | 제6기 정기주주총회 소집의 건 주식매수선택권부여취소의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 불참 | - | - | - |
| 2022-04 | 2022.05.03 | 자금조달을 위한 신주식 발행의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 불참 | - | - | - |
| 2022-05 | 2022.05.31 | 지점이전의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | 불참 | - | - | - |
| 2022-06 | 2022.06.07 | 임시주주총회 소집의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | 불참 | - | - | - |
| 2022-07 | 2022.06.21 | 대표이사 선임의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | 불참 | - | - | - |
| 2022-08 | 2022.11.07 | 임시주주총회 소집의 건 주식매수선택권 부여취소의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | 불참 | - | - | - |
| 2022-09 | 2022.11.23 | IBK기업은행 예금담보대출 사억원 신규 차입의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | 불참 | - | - | - |
| 2023-01 | 2023.01.13 | 이사회 운영규정 제정의 건 이해관계자와의 거래에 대한 규정 제정의 건 회계처리규정 제정의 건 자금관리규정 제정의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | 불참 | - | - | - |
| 2023-02 | 2023.02.15 | 제7기(2022년) 재무제표 승인의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | 찬성 | - | - | - |
| 2023-03 | 2023.03.15 | 정기주주총회 소집의 건 주식매수선택권 부여취소의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | 찬성 | - | - | - |
| 2023-04 | 2023.06.30 | IBK기업은행 토지분양대금 삼억이천칠백구십만원 신규차입의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | 불참 | 찬성 | 찬성 | 찬성 |
| 2023-05 | 2023.09.18 | 자금조달을 위한 신주식 발행의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 |
| 2023-06 | 2023.09.26 | 임시주주총회 소집의 건 주식매수선택권부여 취소의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | 불참 | 찬성 | 찬성 | 찬성 |
| 2023-07 | 2023.10.10 | 명의개서대리인 선임(설치)의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | - | 찬성 | 찬성 | 찬성 |
| 2023-08 | 2023.10.10 | 감사위원회 설치(구성)의 건 감사위원회 규정 승인의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | - | 찬성 | 찬성 | 찬성 |
| 2023-09 | 2023,10.10 | 한국거래소 코스닥 상장예비심사 신청의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | - | 찬성 | 찬성 | 찬성 |
| 2023-10 | 2023.10.17 | 정보통신공사업 추진을 위한 잉여금 유보 및 별도 계좌 예치의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | - | 찬성 | 찬성 | 찬성 |
| 2024-01 | 2024.01.02 | IBK기업은행 토지분양대금 중도금 삼억이천칠백구십만원 추가차입의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | - | 찬성 | 찬성 | 찬성 |
| 2024-02 | 2024.01.05 | 본점 이전의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | - | 찬성 | 찬성 | 찬성 |
| 2024-03 | 2024.01.29 | 제8기(2023년) 재무제표 승인의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | - | 찬성 | 찬성 | 찬성 |
| 2024-04 | 2024.02.29 | 이해관계자와의 거래에 관한 규정 개정의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | - | 찬성 | 찬성 | 찬성 |
| 2024-05 | 2024.02.29 | 제8기 정기주주총회 소집의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | - | 찬성 | 찬성 | 찬성 |
| 2024-06 | 2024.04.12 | 코스닥시장 상장을 위한 신주발행의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | - | 찬성 | 찬성 | 찬성 |
| 2024-07 | 2024.09.25 | 주식매수선택권 부여 취소의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | - | 찬성 | 찬성 | 찬성 |
| 2024-08 | 2024.12.16 | 제9기 정기주주총회 기준일 및 주주명부 폐쇄기간 설정의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | - | 찬성 | 찬성 | 찬성 |
| 2024-09 | 2024.12.31 | 연구시설 매입의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | - | 찬성 | 미참석 | 찬성 |
| 2025-01 | 2025.03.10 | 제9기 정기주주총회 소집 및 재무제표, 내부회계관리제도 운영 실태 승인 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | - | 찬성 | 찬성 | 찬성 |
| 2025-02 | 2025.03.10 | 주식매수선택권 취소의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | - | 찬성 | 찬성 | 찬성 |
| 2025-03 | 2025.03.31 | 대표이사 선임의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | - | 미참석 | 미참석 | 찬성 |
| 2025-04 | 2025.03.31 | 지점 이전의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | - | 미참석 | 미참석 | 찬성 |
| 2025-05 | 2025.05.09 | 지스트기술지주 출자의 건 (1억) | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | - | 찬성 | 찬성 | 찬성 |
| 주1) 사내이사 이광재는 2022년 5월 31일자로 사임하였습니다. |
| 주2) 기타비상무이사 김태규는 2023년 10월 10일자로 사임하였습니다. |
| 주3) 사외이사 최병룡, 사외이사 박성용, 사외이사 박일제는 2023년 3월 29일자로 신규 선임하였습니다. 또한 사외이사 박일제는 상법 제542조의12(감사위원회의 구성 등) 제2항에 의거 다른 이사들과 분리하여 선임하기 위하여 2023년 10월 10일자로 퇴임하였다가 동일자 임시주주총회를 통하여 선임하였습니다. |
라. 이사회내 위원회 당사는 본 보고서 제출일 현재 이사회내 위원회로 감사위원회를 구성하고 있으므로, 본 항목에서는 기재를 생략하고 아래 '2. 감사제도에 관한 사항'에 상세한 내용을 기재하였습니다.
마. 이사의 독립성
(1) 이사의 선임이사는 주주총회에서 선임하며, 주주총회에서 선임할 사내이사 및 사외이사 후보자는 이사회가 선정하여 주주총회에 제출할 의안으로 확정하고 있습니다. 이사의 선임 관련하여 관련법규에 의거한 주주제안이 있는 경우, 이사회는 적법한 범위 내에서 이를 주주총회에 의안으로 제출하고 있습니다. 현재 구성된 이사회 구성원 중 주주제안권에 의거하여 추천되었던 이사 후보는 없습니다.
본 보고서 제출일 현재 당사의 이사회 구성은 다음과 같습니다.
|
성명 |
직위 |
추천인 |
담당업무 및 활동분야 |
선임일 | 임기 |
연임여부 및 횟수 |
최대주주와의 관계 |
회사와의 거래 |
비고 |
| 정지성 |
대표이사 (상근/등기) |
이사회 |
경영 총괄 |
2025.03.31 | 3년 |
연임(3회) |
본인 |
해당사항 없음 |
이사회 의장 |
| 장준환 |
사내이사 (상근/등기) |
이사회 | 사업본부 총괄 | 2025.03.31 | 3년 |
연임(3회) |
타인 | 해당사항 없음 |
- |
| 김동규 |
사내이사 (상근/등기) |
이사회 | 라이다 알고리즘 개발자 | 2025.03.31 | 3년 | 연임(3회) | 타인 | 해당사항 없음 | - |
| 황성의 | 사내이사 (상근/등기) | 이사회 | 라이다 시스템 개발자 | 2023.03.29 | 3년 |
연임(3회) |
타인 | 해당사항 없음 |
- |
| 최병룡 | 사외이사 (비상근/등기) | 이사회 | 사외이사 및 감사위원장 | 2023.03.29 | 3년 | 신규 | 타인 | 해당사항 없음 | - |
| 박성용 | 사외이사 (비상근/등기) | 이사회 | 사외이사 및 감사위원 | 2023.03.29 | 3년 | 신규 | 타인 | 해당사항 없음 | - |
| 박일제 | 사외이사 (비상근/등기) | 이사회 | 사외이사 및 감사위원 | 2023.10.10 | 3년 | 신규 | 타인 | 해당사항 없음 |
각 이사별 선임배경
|
성명 |
선임배경 |
| 정지성 |
당사의 창립 멤버이자 사업전문가로 산업분야에 대한 깊은 이해와 전문성을 보유하였으며, 회사의 초기부터 현재까지의 성장을 이끌어온 뛰어난 경영능력을 인정받아 왔으며 향후에도 대외 경쟁력 강화와 지속적인 성장을 이끌것으로 기대되어 이사회에서 추천받아 선임됨 |
| 장준환 |
광주과학기술원 기전공학부 박사 학위자로 당사의 설립 멤버이자 기술 전문가이며 CTO 및 사업본부장을 맡아 산업과 기술 분야에 대한 높은 전문성과 이해력을 가진 당사의 구성원으로서, 당사의 기술개발 역량을 강화하고 사업 경쟁력을 높이는 데 기여할 것으로 기대되어 이사회에서 추천함 |
| 김동규 | 광주과학기술원 기전공학부 박사 수료자로 당사의 초창기 기술개발 단계부터 라이다 시스템 개발을 주도하고 있기에 당사의 기술 경쟁력을 유지하는데 기여할 것으로 기대되어 이사회에서 추천함 |
| 황성의 | 광주과학기술원 기전공학부 박사 학위자로 당사의 초창기 기술개발 단계부터 라이다 알고리즘 개발을 주도하고 있기에 당사의 기술 경쟁력을 유지하는데 기여할 것으로 기대되어 이사회에서 추천함 |
| 최병룡 |
삼상전자 종합기술원 연구임원을 역임하였으며, 현재 성균관대학교 신소재공학부 교수로 재직중인 경력을 바탕으로 당사와 관련된 기술에 대한 폭넓은 이해와 전문지식을 보유하여 회사 성장을 위한 자문역할과 독립성을 가지고 이사회의 투명성을 강화하는데 기여할 것으로 기대되어 이사회에서 추천함 |
| 박성용 |
한국투자파트너스, HB인베스트먼트현대투자파트너스 등 다수의 투자사에 근무한 경력을 바탕으로 자금 조달 및 기업운영 분야의 전문성을 갖추고 있기에 회사 성장을 위한 자문역할과 독립성을 가지고 이사회의 투명성을 강화하는데 기여할 것으로 기대되어 이사회에서 추천함 |
| 박일제 |
공인회계사 자격을 보유하고 있으며 딜로이트안진, 기업은행 컨설팅센터 및 회계법인 오현 등 다수의 회계법인 및 금융권 경력을 바탕으로 재무 및 회계 전문성을 바탕으로 회사 성장을 위한 자문역할과 독립성을 가지고 이사회의 투명성을 강화하는데 기여할 것으로 기대되어 이사회에서 추천함 |
(2) 사외이사후보추천위원회 당사는 사외이사를 선출하기 위한 별도의 사외이사후보추천위원회를 설치하고 있지는 않으나, 후보자의 사외이사 결격요건 해당여부에 대하여 확인하고 있습니다. 당사의 사외이사는 결격요건에 해당하는 사항이 없습니다.
| 구 분 | 해당여부 | 비고 | |||
|
사외이사 최병룡 |
사외이사 박성용 |
사외이사 박일제 |
|||
|
상법 제382조 제3항(이사의 선임, 회사와의 관계 및 사외이사) |
1. 회사의 상무에 종사하는 이사, 집행임원 및 피용자 또는 최근 2년 이내에 회사의 상무에 종사한 이사, 감사, 집행임원 및 피용자 | X | X | X | - |
| 2. 최대주주가 자연인인 경우 본인과 그 배우자 및 직계 존속, 비속 | X | X | X | - | |
| 3. 최대주주가 법인인 경우 그 법인의 이사, 감사, 집행임원 및 피용자 | X | X | X | - | |
| 4. 이사, 감사, 집행임원의 배우자 및 직계 존속, 비속 | X | X | X | - | |
| 5. 회사의 모회사 또는 자회사의 이사, 감사, 집행임원 및 피용자 | X | X | X | - | |
| 6. 회사와 거래관계 등 중요한 이해관계에 있는 법인의 이사, 감사, 집행임원 및 피용자 | X | X | X | - | |
| 7. 회사의 이사, 집행임원 및 피용자가 이사, 집행임원으로 있는 다른 회사의 이사, 감사, 집행임원 및 피용자 | X | X | X | - | |
|
상법 제542조의8 제2항(사외사의 선임 ) |
1, 미성년자, 금치산자 또는 한정치산자 | X | X | X | - |
| 2. 파산선고를 받고 복권되지 아니한 자 | X | X | X | - | |
| 3. 금고 이상의 형을 선고받고 그 집행이 끝나거나 집행이 면제된 후 2년이 지나지 아니한 자 | X | X | X | - | |
| 4. 대통령령으로 별도로 정하는 법률을 위반하여 해임되거나 면직된 후 2년이 지나지 아니한 자 | X | X | X | - | |
| 5. 상장회사의 주주로서 의결권 없는 주식을 제외한 발행주식총수를 기준으로 본인 및 그와 대통령령으로 정하는 특수한 관계에 있는 자(이하 "특수관계인"이라 한다)가 소유하는 주식의 수가 가장 많은 경우 그 본인(이하 "최대주주"라 한다) 및 그의 특수관계인 | X | X | X | - | |
| 6. 누구의 명의로 하든지 자기의 계산으로 의결권 없는 주식을 제외한 발행주식총수의 100분의 10 이상의 주식을 소유하거나 이사·집행임원·감사의 선임과 해임 등 상장회사의 주요 경영사항에 대하여 사실상의 영향력을 행사하는 주주(이하 "주요주주"라 한다) 및 그의 배우자와 직계 존속·비속 | X | X | X | - | |
| 7. 그 밖에 사외이사로서의 직무를 충실하게 수행하기 곤란하거나 상장회사의 경영에 영향을 미칠 수 있는 자로서 대통령령으로 정하는 자 | X | X | X | - | |
2) 사외이사의 전문성회사 내 지원조직은 사외이사가 이사회에서 전문적인 직무수행이 가능하도록 보조하고 있습니다. 이사회 개최 전에 해당 안건 내용을 충분히 검토할 수 있도록 사전에 자료를 제공하고 있으며, 기타 사내 주요 현안에 대해서도 수시로 정보를 제공하고 있습니다.※ 사외이사 지원조직 현황
| 부서(팀)명 | 직원수(명) | 직위(근속연수) | 주요 활동내역 |
| 전략지원실 | 2 | 이사급(3년), 과장급(1년) | 이사회 운영 및 보고 등 관련 제반 활동 |
바. 사외이사 및 그 변동현황
| (단위 : 명) |
| 이사의 수 | 사외이사 수 | 사외이사 변동현황 | ||
|---|---|---|---|---|
| 선임 | 해임 | 중도퇴임 | ||
| 주1) 당사는 2023년 3월 29일 정기주주총회에서 최병룡 사외이사, 박성용 사외이사, 박일제 사외이사 3인을 신규 선임하였으며, 상법제542조의12(감사위원회의 구성 등)에 의거하여 감사위원회위원이 될 이사를 분리 선임하기 위하여 2023년 10월 10일 임시주주총회에서 박일제 사외이사를 다른 이사들과 분리하여 선임하였습니다. |
| 주2) 박일제 사외이사는 2023년 10월 10일 상법 제542조의12(감사위원회의 구성 등) 제2항에 의거 다른 이사들과 분리 선임하기 위하여 중도퇴임 후 주1)과 같이 별도 주주총회를 통해 선임하였습니다. |
사. 사외이사 교육 미실시 내역
| 사외이사 교육 실시여부 | 사외이사 교육 미실시 사유 |
|---|---|
| 미실시 |
가. 감사위원회 설치 여부 및 구성방법당사는 본 보고서 제출일 현재 정관 규정에 따라 감사에 갈음하여 감사위원회를 설치하고 있습니다.※ 정관에 기재된 감사위원회 관련 사항
|
구분 |
내용 |
|
정관 제40조 (이사회 내 위원회 ) |
① 회사는 이사회 내에 다음 각 호의 위원회를 둘 수 있다. 1. 감사위원회 2. 사외이사후보추천 위원회 3. 기타 이사회가 필요하다고 인정하는 위원회 ② 각 위원회의 구성, 권한, 운영 등에 관한 세부사항은 이사회의 결의로 정한다. ③ 위원회에 대해서는 정관에 다른 규정이 있는 경우를 제외하고는 정관 제37조(이사회의 구성과 소집), 제38조(이사회의 결의 방법), 제39조(이사회의 의사록)의 규정을 준용한다. |
|
정관 제43조 (감사위원회의 구성) |
① 회사는 감사에 갈음하여 제40조(이사회 내 위원회)의 규정에 의한 감사위원회를 둔다. ② 감사위원회는 3인 이상의 이사로 구성하고, 총 위원의 3분의 2 이상은 사외이사이어야 한다. ③ 감사위원회위원의 선임은 출석한 주주의 의결권의 과반수로 하되 발행주식총수의 4분의 1 이상의 수로 하여야 한다. 다만, 「상법」 제368조의4 제1항에 따라 전자적 방법으로 의결권을 행사할 수 있도록 한 경우에는 출석한 주주의 의결권의 과반수로써 감사위원회위원의 선임을 결의할 수 있다. ④ 감사위원회위원의 해임은 출석한 주주의 의결권의 3분의 2 이상의 수로 하되, 발행주식총수의 3분의 1 이상의 수로 하여야 한다. ⑤ 제3항 및 제4항의 감사위원회위원의 선임 또는 해임에는 의결권 있는 발행주식총수의 100분의 3을 초과하는 수의 주식을 가진 주주는 그 초과하는 주식에 관하여 의결권을 행사하지 못한다. |
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정관 제44조 (감사위원의 분리선임 및 해임) |
① 제43조(감사위원회의 구성)에 따라 구성하는 감사위원회의 감사위원 중 1명은 주주총회 결의로 다른 이사들과 분리하여 감사위원회위원이 되는 이사로 선임하여야 한다. ② 제1항에 따라 분리선임한 감사위원회위원을 해임하는 경우 이사와 감사위원회위원의 지위를 모두 상실한다. |
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정관 제45조 (감사위원회 대표의 선임 ) |
감사위원회는 그 결의로 위원회의 대표를 선임하여야 한다. |
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정관 제46조 (감사위원회의 직무 등) |
① 감사위원회는 회사의 회계와 업무를 감사한다. ② 감사위원회는 회의의 목적사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출하여 임시주주총회의 소집을 청구할 수 있다. ③ 감사위원회는 필요한 경우 회사의 비용으로 전문가의 조력을 구할 수 있다. ④ 감사위원회는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산상태를 조사할 수 있다. ⑤ 감사위원회는 제1항 내지 제4항 외에 이사회가 위임한 사항을 처리한다. ⑥ 감사위원회는 필요하면 회의의 목적사항과 소집이유를 적은 서면을 이사(소집권자가 있는 경우에는 소집권자)에게 제출하여 이사회 소집을 청구할 수 있다. ⑦ 제6항의 청구를 하였는데도 이사가 지체 없이 이사회를 소집하지 아니하면 그 청구한 감사위원회가 이사회를 소집할 수 있다. |
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정관 제47조 (감사록 ) |
① 감사위원회는 감사에 관하여 감사록을 작성하여야 한다. ② 감사록에는 감사의 실시요령과 그 결과를 기재하고 감사를 실시한 감사위원회 위원이 기명날인 또는 서명하여야 한다. |
나. 감사위원회 위원의 인적사항당사는 경영의 투명성 확립을 위하여 보고서 제출일 현재 감사위원장 포함 3명의 감사위원을 두고 있으며 감사위원 전원은 사외이사 중에서 선임하였고, 감사위원 중 1명은 공인회계사 자격을 보유한 회계전문가입니다. 또한 박일제 감사위원은 감사위원이 될 이사의 별도 선임 원칙에 따라 2023년 10월 10일자 임시주주총회에서 별도로 선임하였습니다.
나.-1 감사위원 현황
| 성명 | 사외이사여부 | 경력 | 회계ㆍ재무전문가 관련 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 해당 여부 | 전문가 유형 | 관련 경력 | |||
당사의 감사위원은 결격요건에 해당하는 사항이 없습니다.
| 구분 | 내용 | 결격요건 해당여부 | |||
| 감사위원 | 감사위원 | 감사위원 | 비고 | ||
| 최병룡 | 박성용 | 박일제 | |||
| 상법 제542조의10 제2항 | |||||
| 상법 제542조의10 제2항 1호 | 1. 미성년자, 피성년후견인 또는 피한정후견인 | X | X | X | - |
| 2. 파산선고를 받고 복권되지 아니한 자 | X | X | X | - | |
| 3. 금고 이상의 형을 선고받고 그 집행이 끝나거나 집행이 면제된 후 2년이 지나지 아니한 자 | X | X | X | - | |
| 4. 대통령령으로 별도로 정하는 법률을 위반하여 해임되거나 면직된 후 2년이 지나지 아니한 자 | X | X | X | - | |
| 6. 누구의 명의로 하든지 자기의 계산으로 의결권 없는 주식을 제외한 발행주식총수의 100분의 10 이상의 주식을 소유하거나 이사ㆍ집행임원ㆍ감사의 선임과 해임 등 상장회사의 주요 경영사항에 대하여 사실상의 영향력을 행사하는 주주(이하 "주요주주"라 한다) 및 그의 배우자와 직계 존속ㆍ비속 | X | X | X | - | |
| 상법 제542조의10 제2항 2호 | 회사의 상무(常務)에 종사하는 이사ㆍ집행임원 및 피용자 또는 최근 2년 이내에 회사의 상무에 종사한 이사ㆍ집행임원 및 피용자. 다만, 이 절에 따른 감사위원회위원으로 재임 중이거나 재임하였던 이사는 제외한다. | X | X | X | - |
| 상법 제542조의10 제2항 3호 | 제1호 및 제2호 외에 회사의 경영에 영향을 미칠 수 있는 자로서 대통령령으로 정하는 자 | X | X | X | - |
다. 감사위원회의 독립성 감사위원회는 회사의 회계와 업무를 감사하며 이사회 및 집행기관과 타 부서로부터 독립된 위치에서 업무를 수행하고 있습니다. 그 직무를 수행하기 위한 관계서류를 해당부서에 제출 요구할 수 있으며, 필요시 회사로부터 영업에 관한 사항을 보고 받을 수 있습니다.※ 감사위원회 규정
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구분 |
내용 |
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감사위원회 규정 제4조 (독립성과 객관성의 원칙) |
위원회는 이사회 및 집행기관과 타 부서로부터 독립된 위치에서 감사 직무를 수행하여야 하며, 감사직무를 수행함에 있어 객관성을 유지하여야 한다. |
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감사위원회 규정 제5조 (직무와 권한 ) |
① 감사위원회는 회사의 회계와 업무를 감사하며, 이를 위하여 언제든지 이사에 대하여 영업에 관한 보고를 요구하거나 회사의 업무와 재산상태를 조사할 수 있다. ② 감사위원회는 회의의 목적 사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출하여 임시주주총회의 소집을 청구할 수 있다. ③ 감사위원회는 회의의 목적 사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사에게 제출하여 이사회의 소집을 청구할 수 있다. ④ 감사위원회는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체 없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 경우 자회사의 업무와 재산상태를 조사할 수 있다. ⑤ 감사위원회는 법령 및 정관에 정하여진 사항, 이사회로부터 위임받은 사항을 의결한다. |
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감사위원회 규정 제6조 (의무 ) |
① 위원은 회사에 대하여 선량한 관리자의 주의의무를 가지고 그 직무를 수행하여야 한다. ② 위원은 재임 중 뿐만 아니라 퇴임 이후에도 직무상 알게 된 회사의 영 업상 비밀을 누설하여서는 아니 된다. ③ 위원회는 이사가 법령 또는 정관에 위반한 행위를 하거나 그 행위를 할 염려가 있다고 인정한 때에는 이사회에 이를 보고하여야 한다. |
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감사위원회 규정 제7조 (감사위원회의 구성 ) |
① 위원회는 3인 이상의 이사로 구성하며, 총 위원의 3분의 2 이상은 사외이사이어야 한다. ② 위원 중 1인 이상은 관계법령이 정하는 회계 또는 재무전문가이어야 하며, 사외이사 아닌 위원은 관계법령이 정하는 요건을 갖추어야 한다. ③ 사외이사인 위원이 사임·사망 등의 사유로 인하여 제1항의 위원 수에 미달하게 된 때에는 그 사유가 발생한 후 최초로 소집되는 주주총회에서 위원회의 구성요건에 충족되도록 하여야 한다. ④ 위원회 위원(이하 “위원”)의 선임 및 해임은 주주총회에서 정한다. |
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감사위원회 규정 제8조 (위원장) |
① 감사위원회는 그 결의로 위원회를 대표하는 위원장을 사외이사 중에서 선정하여야 한다. 이 경우 수인의 위원이 공동으로 감사위원회를 대표할 것을 정할 수 있다. ② 위원장의 유고로 인해 그 직무를 행할 수 없을 경우에는 위원회에서 정한 위원이 그 직무를 대행하되 당해 위원 선임을 위한 회의는 연장 자인 위원이 주재한다. ③ 위원장은 감사위원회의 업무를 총괄하며 감사위원회의 효율적인 운영을 위하여 위원별로 업무를 분장할 수 있다. |
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감사위원회 규정 제9조 (임기 ) |
① 감사위원회 위원의 임기는 법령, 정관 또는 주주총회에서 달리 정하지 않는 한, 당해 위원의 이사 임기 만료시점까지로 한다. 다만, 그 임기가 최종 결산기 종료 후 당해 결산기에 관한 정기 주주총회 전에 만료될 경우에는 그 총회의 종결 시까지 그 임기를 연장한다. ② 감사위원회 위원은 연임될 수 있다. |
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감사위원회 규정 제10조 (소집 ) |
① 위원회는 위원장이 소집한다. ② 각 위원은 위원장에게 의안과 사유를 밝혀 위원회의 소집을 요구할 수 있다. ③ 위원회를 소집할 때에는 회의일시, 장소 및 안건 등을 문서, 전자문서 또는 구두로 회의 개최 1일 전까지 각 위원에게 통지하여야 한다. 단, 긴급을 요하는 경우에는 회의시작 12시간전까지 통지할 수 있다. ④ 위원회는 위원 전원의 동의가 있을 때에는 본 조 제3항의 절차를 따르지 않고 개최될 수 있다. |
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감사위원회 규정 제11조 (위원회의 진행 및 결의방법 ) |
① 감사위원회의 위원장은 위원회의 의사를 진행하고, 회의의 질서를 유지한다. ② 위원회의 결의는 재적위원 과반수의 출석과 출석위원 과반수의 찬성으로 한다. 단, 외부 감사인(이하 “감사인”이라 한다)의 선정 및 변경·해임 요청을 승인하는 경우에는 재적위원 3분의 2 이상의 출석과 출석위원 과반수의 찬성으로 의결한다. ③ 위원회는 위원의 전부 또는 일부가 직접 회의에 출석하지 아니하고 모든 위원이 음성을 동시에 송·수신하는 통신수단에 의하여 결의에 참가하는 것을 허용할 수 있으며, 이 경우 당해 위원은 위원회에 직접 출 석한 것으로 본다. 다만, 주식회사 등의 외부감사에 관한 법률 및 관련 법령에서 대면회의를 요구하는 경우에는 본문에도 불구하고 동영상 및 음성이 동시에 송·수신되는 장치가 갖추어진 서로 다른 장소에서 진행하는 원격영상회의 방식에 의하여만 결의에 참가하는 것을 허용할 수 있다. ④ 위원회의 결의에 관하여 특별한 이해관계 있는 위원은 의결권을 행사할 수 없다. 이 경우 행사할 수 없는 의결권의 수는 출석한 감사위원의 의결권 수에 산입하지 아니한다. ⑤ 위원회는 필요하다고 인정되는 경우에 부의사항과 관계된 임·직원 및 외부인을 위원회에 출석시켜 의사를 진술하게 할 수 있다. |
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감사위원회 규정 제12조 (부의사항 ) |
① 위원회는 주주총회와 관련하여 관계법령에 따라 다음 각 호의 사항을 부의한다. 1. 임시주주총회의 소집청구 2. 주주총회 의안 및 서류에 대한 진술 ② 위원회는 이사 및 이사회와 관련하여 다음 각 호의 사항을 부의한다. 1. 이사회에 대한 보고의무 2. 감사보고서의 작성·제출 3. 이사의 위법행위에 대한 유지청구 4. 이사에 대한 영업보고 청구 5. 이사회에서 위임받은 사항 ③ 위원회는 감사와 관련하여 다음 각 호의 사항을 부의한다. 1. 업무·재산 조사 2. 자회사의 조사 3. 이사의 보고 수령 4. 이사와 회사 간의 소 대표 5. 소수주주의 이사에 대한 제소 요청 시 소제기 결정 여부 6. 외부감사인의 선정 및 변경·해임 요청 7. 외부감사인의 감사활동에 대한 사후평가 8. 외부감사인으로부터 이사의 직무수행에 관한 부정행위 또는 법령이나 정관에 위반되는 중요한 사실의 보고 수령 9. 외부감사인으로부터 회사가 회계처리 등에 관한 회계처리기준을 위반한 사 실의 보고 수령, 해당 위반사실 조사 및 대표이사에 대한 시정 조치 요구 10. 감사계획 및 결과, 감사인의 감사 활동에 대한 평가 및 감사결과 시정 사항에 대한 조치 확인 11. 중요한 회계처리기준이나 회계추정 변경의 타당성 검토 12. 내부회계관리제도 운영실태 평가 13. 감사결과 시정사항에 대한 조치 확인 14. 내부감사부서 책임자의 임면에 대한 동의 |
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감사위원회 규정 제13조 (보고사항 ) |
위원회는 위원회의 결의로써 법령, 정관 또는 이사회 운영규정에서 정하는 범위 내에서 제11조 부의사항 외의 사항에 대해 관련 위원 및 임·직원으로 하여금 위원회에 보고하도록 정할 수 있다. |
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감사위원회 규정 제15조 (의사록) |
① 위원회의 의사에 관하여는 의사록을 작성하여야 한다. ② 의사록에는 의사의 안건, 경과요령, 그 결과, 반대하는 자와 그 반대이유를 기재하고 출석한 위원이 기명날인 또는 서명하여야 한다. ③ 위원회 의사록은 위원회에서 정한 안전한 장소에 원본과 부본을 5년간 보존하여야 한다. |
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감사위원회 규정 제16조 (결의사항의 통지 ) |
위원회는 결의된 사항을 각 이사에게 통지하여야 한다 |
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감사위원회 규정 제17조 (평가 ) |
① 위원회는 독립성과 활동내용에 대하여 정기적으로 평가를 수행하며 위원회 평가결과는 위원의 보상 및 재선임 등에 활용할 수 있다. ② 위원회 평가는 사전에 설정한 평가항목에 따라 매년 위원회에서 자체적으로 수행한다. 단, 필요한 경우 이사회 또는 외부전문기관에 의뢰하여 평가를 받을 수 있다. |
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감사위원회 규정 제18조 (보수 ) |
① 위원은 이사회를 구성하고 있는 이사로서 역할뿐만 아니라 경영진으로부터 독립적으로 감사업무를 수행하므로 이러한 직무수행과 관련하여 적절한 보수를 지급받을 수 있다. ② 본 조 1항의 보수는 위원으로서 받는 보수 이외에 다른 명목으로 지급받을 수 없다. |
라. 감사위원회의 주요 활동내역
| 회차 | 개최일자 | 의안내용 | 의결 현황 | 감사위원 | 감사위원 | 감사위원 |
| 최병룡 출석율 100% | 최병룡 출석율 100% | 최병룡 출석율 100% | ||||
| 찬반여부 | ||||||
| 1 | 2023.10.10 | 감사위원장 선임의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 |
| 2 | 2024.01.29 | 제8기 재무제표 감사보고 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 |
| 3 | 2024.02.07 | 외부감사인 선임의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 |
| 4 | 2025.02.12 | 외부감사인 선임의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 |
마. 감사위원회 교육 미실시 내역
| 감사위원회 교육 실시여부 | 감사위원회 교육 미실시 사유 |
|---|---|
| 미실시 |
바. 감사위원회 지원조직 현황 당사는 본 보고서 제출일 현재 감사위윈회의 직무수행을 위한 별도의 지원조직은 구성되어 있지 않습니다만, 감사위윈회 활동을 수행하는데 필요할 경우 당사의 전략지원실과 경영지원실에서 지원하고 있습니다. 또한 감사위원회 개최 전에 해당 안건의 내용을 충분히 검토할 수 있도록 사전에 자료를 제공하고 있으며 기타 사내 주요 현안에 대해서도 수시로 정보를 제공하고 있습니다.
사. 준법지원인 등 당사는「상법」제542조13에 따라 최근 사업연도말 현재 자산총액 5천억원 미만으로 보고서 제출일 현재 준법지원인 선임 의무가 없습니다.
가. 투표제도 현황
| (기준일 : | ) |
| 투표제도 종류 | 집중투표제 | 서면투표제 | 전자투표제 |
|---|---|---|---|
| 도입여부 | |||
| 실시여부 |
나. 소수주주권의 행사여부 당사는 본 보고서 제출일 현재 소수주주권이 행사된 사실이 없습니다. 다. 경영권 경쟁 여부 당사는 본 보고서제출일 현재 경영권 경쟁이 발생하지 않았습니다.
다. 의결권 현황
| (기준일 : | ) |
| 구 분 | 주식의 종류 | 주식수 | 비고 |
|---|---|---|---|
| 발행주식총수(A) | |||
| 의결권없는 주식수(B) | |||
| 정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C) | |||
| 기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D) | |||
| 의결권이 부활된 주식수(E) | |||
| 의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E) | |||
마. 주식사무
| 구분 | 내용 | ||
| 정관상 신주인수권에 관한 사항 | 제11조(신주인수권) ① 당 회사의 주주는 신주발행에 있어서 그가 소유한 주식수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 가진다. ② 전항의 규정에도 불구하고 다음 각호의 경우에는 기존 주주의 신주인수권을 인정하지 아니하고 이사회의 결의로 신주의 배정비율이나 신주를 배정받을 자를 정할 수 있다. 1. 발행주식총수의 100분의 30을 초과하지 않는 범위 내에서 이사회의 결의로 일반공모 증자방식으로 신주를 발행하는 경우. 2. 발행하는 주식총수의 100분의 20 범위 내에서 우리사주 조합원에게 신주를 우선 배정하는 경우 3. 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우 4. 발행하는 주식총수의 100분의 20 범위 내에서 회사가 경영상 필요로 외국인 투자를 유치하기 위하여 신주를 외국법인 또는 외국인에게 우선 배정하는 경우 5. 신기술사업금융지원에 관한 법률에 의한 신기술사업금융회사와 신기술투자조합, 중소기업창업지원법에 의한 중소기업창업투자 회사와 중소기업창업투자조합 및 법인세법 규정에 의한 기관투자자에게 신주를 배정하는 경우 6. 발행하는 주식총수의 100분의 20 범위 내에서 회사가 첨단기술의 도입, 사업다각화, 해외진출, 원활한 자금조달 등 전략제휴에 따라 법인 및 개인에게 신주를 배정하는 경우 7. 발행하는 주식총수의 100분의 20 범위 내에서 회사가 경영상 긴급한 자금 조달의 필요성에 의하여 발행 결의 당시의 적정시가에 의하여 국내외 법인 또는 개인투자자에게 신주를 발행하는 경우 8. 「근로자복지기본법」 제39조의 규정에 의한 우리사주매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우 9. 주권을 유가증권시장, 또는 코스닥시장에 상장하기 위하여 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하는 경우 ③ 주주가 신주인수권을 포기 또는 상실하거나 신주배정에서 단주가 발생하는 경우에 그 처리방법은 이사회의 결의로 정한다. ④ 제2항 각 호 중 어느 하나의 규정에 의해 신주를 발행할 경우 발행할 주식의 종류와 수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다. ⑤ 제2항에 따라 주주 외의 자에게 신주를 배정하는 경우 「상법」 제416조 제1호, 제2호, 제2호의2, 제3호 및 제4호에서 정하는 사항을 그 납입기일의 2주 전까지 주주에게 통지하거나 공고하여야 한다. 다만, 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」 제165조의9에 따라 주요사항보고서를 금융위원회 및 거래소에 그 납입기일의 1주 전까지 공시함으로써 그 통지 및 공고를 갈음할 수 있다. | ||
| 결 산 일 | 12월 31일 | 정기주주총회 | 사업연도 말일의 다음날부터 3개월 이내 |
| 주주명부 폐쇄시기 | 매년 1월 1일부터 1월 15일까지 | ||
| 주권의 종류 | 제8조(주식의 종류) ① 회사가 발행할 주식은 보통주식과 종류주식으로 한다. <개정 2023.10.10> ② 회사가 발행하는 종류주식은 이익배당 또는 잔여재산분배에 관한 우선주식, 의결권 배제 또는 제한에 관한 우선주식, 상환주식, 전환주식 및 이들의 전부 또는 일부를 혼합한 주식으로 한다. ③ 이사회는 매 주식 발행 시에 정관 규정의 범위 내에서 각 주식의 권리 내용과 범위를 달리 정하여 발행할 수 있으며, 이처럼 권리 내용과 범위, 효력 등이 달리 정해진 주식은 그 한도에서 서로 다른 종류의 주식으로 취급된다. | ||
| 명의개서 대리인 | 주식회사 국민은행 서울시 영등포구 국제금융로8길 26, 3층(여의도동, 국민은행 여의도 본점) | ||
| 주주의 특전 | - | ||
| 공고방법 |
회사의 공고는 본 회사의 홈페이지 (http://soslab.co/)에 한다. 다만, 전산장애 또는 그 밖의 부득이한 사유로 회사의 인터넷 홈페이지에 공고를 할 수 없을 때에는 서울특별시에서 발행하는 일간 한국경제신문에 게재한다. |
||
바. 주주총회 의사록 요약(업데이프 필요)
| 구 분 | 주총일자 | 안건 | 결의내용 | 비고 |
| 정기 | 2021-03-25 | 제1호 의안: 결산 재무제표 승인의 건 제2호 의안: 주식매수선택권 부여의 건 제3호 의안: 이사의 보수한도 승인의 건 제4호 의안: 임원퇴직금규정 승인의 건 | 원안대로 승인 | - |
| 임시 | 2021-12-23 | 제1호 의안: 주식매수선택권 부여의 건 | 원안대로 승인 | - |
| 정기 | 2022-03-24 | 제1호 의안: 결산 재무제표 승인의 건 제2호 의안: 주식매수선택권 부여의 건 제3호 의안: 이사의 보수한도 승인의 건 | 원안대로 승인 | - |
| 임시 | 2022-06-21 | 제1호 의안: 이사 선임의 건 | 원안대로 승인 | - |
| 임시 | 2022-11-24 | 제1호 의안: 주식매수선택권 부여의 건 | 원안대로 승인 | - |
| 정기 | 2023-03-29 | 제1호 의안: 결산 재무제표 승인의 건 제2호 의안: 이사 중임 및 선임의 건 제3호 의안: 이사의 보수한도 승인의 건 제4호 의안: 주식매수선택권 부여의 건 | 원안대로 승인 | - |
| 임시 | 2023-10-10 | 제1호 의안: 준비금의 자본전입으로 인한 신주발행(무상증자)의 건 제2호 의안: 정관개정 승인의 건 제3호 의안: 감사위원이 되는 이사 선임의 건 제4호 의안: 감사위원 선임의 건 제5호 의안: 주식매수선택권 부여의 건 | 원안대로 승인 | - |
| 정기 | 2024-03-18 | 제1호 의안: 결산 재무제표 승인의 건 제2호 의안: 이사의 보수한도 승인의 건 제3호 의안: 임원퇴직금지급규정 변경의 건 | 원안대로 승인 | - |
| 정기 | 2025-03-31 | 제1호 의안: 제9기 재무제표 승인의 건 제2호 의안: 이사 보수한도 승인의 건 제3호 의안: 사내이사 선임의 건 제4호 의안: 주식매수선택권 부여의 건 제5호 의안: 주식매수선택권 승인의 건 제6호 의안: 정관 일부 변경 승인의 건 | 원안대로 승인 | - |
가. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황
| (기준일 : | ) |
| 성 명 | 관 계 | 주식의종류 | 소유주식수 및 지분율 | 비고 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 기 초 | 기 말 | ||||||
| 주식수 | 지분율 | 주식수 | 지분율 | ||||
| 계 | |||||||
나. 최대주주의 주요경력 및 개요
| 직 위 | 성 명 (생년월일) | 주 요 경 력 |
| 대표이사 (상근/등기) | 정지성 (86.11.13) | (16.06 ~ 현재) (주)에스오에스랩 대표이사 (18.08) 광주과학기술원 기계공학부 박사 수료 (11.08) 광주과학기술원 정보기전공학부 석사 (10.02) 한동대학교 기계제어 학사 |
다. 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 개요
- 해당사항이 없습니다.
라. 최대주주 변동내역- 해당 사항이 없습니다.
마. 주식 소유현황
| (기준일 : | ) |
| 구분 | 주주명 | 소유주식수 | 지분율(%) | 비고 |
|---|---|---|---|---|
| 5% 이상 주주 | 최대주주 | |||
| - | ||||
| 우리사주조합 | - | |||
| 주1) | 상기 소유주식 현황은 2025년 3월 31일을 기준이며, 최대주주 정지성 외에는 5% 이상의 주식을 소유한 주주는 없습니다. |
| 주2) | 현재 당사의 주식사무는 명의개서대리인인 KB국민은행에서 수행함에 따라 매각제한주주 외의 주주구성은 변동이 있을 수 있습니다. |
| (기준일 : | ) |
| 구 분 | 주주 | 소유주식 | 비 고 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 소액주주수 | 전체주주수 | 비율(%) | 소액주식수 | 총발행주식수 | 비율(%) | ||
| 소액주주 | |||||||
| 주1) | 상기 소유주식 현황은 2024년 12월 31일을 기준으로 작성되었습니다. |
| 주2) | 현재 당사의 주식사무는 명의개서대리인인 KB국민은행에서 수행함에 따라 매각제한주주 외의 주주구성은 변동이 있을 수 있습니다. |
바. 최근 6개월 간의 주가 및 주식 거래실적- 해당사항이 없습니다.
가. 임원 현황
| (기준일 : | ) |
| 성명 | 성별 | 출생년월 | 직위 | 등기임원여부 | 상근여부 | 담당업무 | 주요경력 | 소유주식수 | 최대주주와의관계 | 재직기간 | 임기만료일 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 의결권있는 주식 | 의결권없는 주식 | |||||||||||
나. 임원 겸직현황
| 겸직임원 | 겸직 회사 | ||
|---|---|---|---|
| 성명 | 직위 | 회사명 | 직책(담당업무) |
| 최병룡 | 사외이사 및감사위원장 | 성균관대학교 | 신소재공학부 교수 |
| 박일제 | 사외이사 및감사위원 | 회계법인 오현 | 공인회계사 |
| 주식회사 광림 | 사외이사 | ||
다. 직원 등 현황
| (기준일 : | ) |
| 직원 | 소속 외근로자 | 비고 | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 사업부문 | 성별 | 직 원 수 | 평 균근속연수 | 연간급여총 액 | 1인평균급여액 | 남 | 여 | 계 | |||||
| 기간의 정함이없는 근로자 | 기간제근로자 | 합 계 | |||||||||||
| 전체 | (단시간근로자) | 전체 | (단시간근로자) | ||||||||||
| 합 계 | |||||||||||||
| (주1) | 직원의 수는 2025년 03월 31일 기준으로 작성하였으며, 등기 임원(4인) 및 사외이사(3인)은 제외하였고 미등기 임원(8인)은 포함하였습니다. |
| (주2) | 연간급여총액 및 1인당 평균급여액은 2025년 01월부터 03월까지의 급여를 소득세법 제20조에 따라 관할 세무서에 제출하는 근로소득지급명세서의 근로소득공제 반영 전 근로소득 기준으로 기재하였습니다. |
| (주3) | 상기 기재된 1인평균급여액은 퇴사자를 포함하여 2025년 01월부터 03월까지 지급된 급여액을 기준으로 산출하였으며, 1인평균급여액은 당기(2025.01.01~2025.3.31)의 월별평균급여액의 합으로, 월별평균급여액은 해당 월의 급여총액을 해당 월의 평균 근무인원 수로 나누어 산정하였습니다. |
라. 육아지원제도 사용 현황
| (단위: 명, %) | |||
|---|---|---|---|
| 구분 | 당분기(10기) | 전기(9기) | 전전기(8기) |
| 육아휴직 사용자수(남) | 2 | 4 | 1 |
| 육아휴직 사용자수(여) | - | - | - |
| 육아휴직 사용자수(전체) | 2 | 4 | 1 |
| 육아휴직 사용률(남) | 50% | 100% | - |
| 육아휴직 사용률(여) | - | - | - |
| 육아휴직 사용률(전체) | 50% | 100% | - |
| 육아휴직 복귀 후12개월 이상 근속자(남) | - | - | - |
| 육아휴직 복귀 후12개월 이상 근속자(여) | - | - | - |
| 육아휴직 복귀 후12개월 이상 근속자(전체) | - | - | - |
| 육아기 단축근무제 사용자 수 | - | - | - |
| 배우자 출산휴가 사용자 수 | - | 3 | 3 |
마. 유연근무제도 사용 현황
| (단위: 명) | |||
|---|---|---|---|
| 구분 | 당분기(10기) | 전기(9기) | 전전기(8기) |
| 유연근무제 활용 여부 | 여 | 여 | 여 |
| 시차출퇴근제 사용자 수 | 107 | 97 | 70 |
| 선택근무제 사용자 수 | - | - | - |
| 원격근무제(재택근무 포함) 사용자 수 | 107 | 97 | 70 |
바. 미등기임원 보수 현황
| (기준일 : | ) |
| 구 분 | 인원수 | 연간급여 총액 | 1인평균 급여액 | 비고 |
|---|---|---|---|---|
| 미등기임원 |
| (주1) | 연간급여 총액은 2025년 01월부터 03월까지 지급된 급여액을 기준으로 기재하였습니다. |
| (주2) | 1인평균 급여액은 당기(2025.01.01~2025.3.31)의 월별평균 급여액의 합으로, 월별평균 급여액은 해당 월의 급여총액을 해당 월의 평균 근무인원 수로 나누어 산정하였습니다. |
| <이사ㆍ감사 전체의 보수현황> |
1. 주주총회 승인금액
| 구 분 | 인원수 | 주주총회 승인금액 | 비고 |
|---|---|---|---|
2. 보수지급금액
2-1. 이사ㆍ감사 전체
| 인원수 | 보수총액 | 1인당 평균보수액 | 비고 |
|---|---|---|---|
2-2. 유형별
| 구 분 | 인원수 | 보수총액 | 1인당평균보수액 | 비고 |
|---|---|---|---|---|
| 등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외) | ||||
| 사외이사(감사위원회 위원 제외) | ||||
| 감사위원회 위원 | ||||
| 감사 |
| <보수지급금액 5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황> |
1. 개인별 보수지급금액
| 이름 | 직위 | 보수총액 | 보수총액에 포함되지 않는 보수 |
|---|---|---|---|
2. 산정기준 및 방법
| (단위 : ) |
| 이름 | 보수의 종류 | 총액 | 산정기준 및 방법 | |
|---|---|---|---|---|
| 근로소득 | 급여 | |||
| 상여 | ||||
| 주식매수선택권 행사이익 | ||||
| 기타 근로소득 | ||||
| 퇴직소득 | ||||
| 기타소득 | ||||
| <보수지급금액 5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황> |
1. 개인별 보수지급금액
| 이름 | 직위 | 보수총액 | 보수총액에 포함되지 않는 보수 |
|---|---|---|---|
2. 산정기준 및 방법
| (단위 : ) |
| 이름 | 보수의 종류 | 총액 | 산정기준 및 방법 | |
|---|---|---|---|---|
| 근로소득 | 급여 | |||
| 상여 | ||||
| 주식매수선택권 행사이익 | ||||
| 기타 근로소득 | ||||
| 퇴직소득 | ||||
| 기타소득 | ||||
<주식매수선택권의 부여 및 행사현황>
<표1>
| 구 분 | 부여받은인원수 | 주식매수선택권의 공정가치 총액 | 비고 |
|---|---|---|---|
| 등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외) | |||
| 사외이사(감사위원회 위원 제외) | |||
| 감사위원회 위원 또는 감사 | |||
| 업무집행지시자 등 | |||
| 계 |
<표2>
| (기준일 : | ) |
| 부여받은자 | 관 계 | 부여일 | 부여방법 | 주식의종류 | 최초부여수량 | 당기변동수량 | 총변동수량 | 기말미행사수량 | 행사기간 | 행사가격 | 의무보유여부 | 의무보유기간 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 행사 | 취소 | 행사 | 취소 | |||||||||||
※ 공시서류작성기준일(2025년 3월 31일) 현재 종가 : 9,970원
가. 계열회사 현황(요약)
| (기준일 : | ) | (단위 : 사) |
| 기업집단의 명칭 | 계열회사의 수 | ||
|---|---|---|---|
| 상장 | 비상장 | 계 | |
| ※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조 |
나. 소속회사의 명칭당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 다. 지배구조당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 라. 계열회사간의 업무조정이나 이해관계를 조정하는 기구 또는 조직이 있는 경우 그 현황당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 마. 계열회사중 회사의 경영에 직접 또는 간접으로 영향력을 미치는 회사가 있는 경우에는 그 회사명과 내용당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 바. 회사와 계열회사(타법인출자 포함)간 임원 겸직 현황임원 겸직 현황당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
사. 타법인출자 현황(요약)
| (기준일 : | ) |
| 출자목적 | 출자회사수 | 총 출자금액 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 상장 | 비상장 | 계 | 기초장부가액 | 증가(감소) | 기말장부가액 | ||
| 취득(처분) | 평가손익 | ||||||
| 경영참여 | |||||||
| 일반투자 | |||||||
| 단순투자 | |||||||
| 계 | |||||||
| ※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조 |
1. 대주주 등에 대한 신용공여 등
가. 채무보증 내역당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 나. 가지급금 및 대여금(유가증권 대여 포함) 내역
| (단위 : 천원) |
| 구분 | 성명 (법인명) | 관계 | 보고서 제출일 현재 잔액 | 2025년 | 2024년 | 2023년 | 2022년 | 2021년 | 2020년 | ||||||
| 증가 | 감소 | 증가 | 감소 | 증가 | 감소 | 증가 | 감소 | 증가 | 감소 | 증가 | 감소 | ||||
| 가지급금 | (주1) | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 대여금 | 정평화(주2) | 직원(퇴직) | - | - | - | - | - | - | - | - | 30,000 | 30,000 | - | - | - |
| 가수금 | (주3) | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 주1) 당사는 2020년 1월 1일 이후 본 보고서 제출일 현재까지 가지급금 거래내역이 없습니다. |
| 주2) 당사가 경기도에서 시행한 「판교테크노밸리 입주기업 임대보증금지원사업」에 선정되어, 경기도경제과학진흥원으로부터 당사가 받은 지원금을 당시 재직중이었던 직원에게 임대보증금으로서 2021.08.02자로 30,000천원을 대여하였으며, 2022.11.24자로 전액 상환받았습니다. |
| 주3) 당사는 2020년 1월 1일 이후 본 보고서 제출일 현재까지 가수금 거래내역이 없습니다. |
다. 담보제공 내역당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 라. 차입금 내역당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 마. 그 밖의 보증의 성격을 가지는 이행약속 등당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 2. 대주주와의 자산양수도 등 가. 증권등 매수 또는 매도 내역 당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 나. 부동산 매매 또는 임대차 내역 당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 다. 기타 무형자산의 매입 당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 3. 대주주와의 영업거래당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래
당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
가. 주요사항보고서 진행 및 변경사항
| 공시일자 | 제목 | 내용 | 진행상황 | 비고 |
|---|---|---|---|---|
| 2024.12.31 | 유형자산양수결정 | "경기도 성남시 분당구 삼평동 670 유스페이스1 제11층 제에이-1103호" 유형자산을 양수금액 4,600,000,000원에 매입 | 2025.02.03 잔금대금을 모두 지급하고 양수 완료 | 2025.02.04 합병종료보고서(자산양수도) 참조 |
| 2024.12.31 | 유형자산양수결정 | " 경기도 성남시 분당구 삼평동 670 유스페이스1 제7층 제에이-706호, 제에이-706-1호" 유형자산을 양수금액 5,400,000,000원에 매입 | 2025.02.03 잔금대금을 모두 지급하고 양수 완료 | 2025.02.04 합병종료보고서(자산양수도) 참조 |
나. 단일판매ㆍ공급계약체결 진행 및 변경사항
| 신고일자 | 계약내역 | 계약금액총액 | 판매 ㆍ공급금액 | 대금수령금액 | 비고 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 당기 | 누적 | 당기 | 누적 | ||||
| 2025.01.20 | 1)계약명 : 김해공항 빈 주차면 안내시스템 구축사업2)계약상대방 : 한국공항공사3)계약기간 : 2024-09-11~2024-12-15 | 797,290,000 | - | 857,195,000 | 206,741,280 | 857,195,000 | 기재정정 |
※ 상기 계약과 관련된 세부사항은 해당일자의 공시를 참고해주시기 바랍니다.※ 상기 계약금액 및 판매·공급금액, 대금수령금액은 부가세가 포함된 금액입니다.※ 용역계약의 경우 대금청구 조건에 따라 판매·공급금액과 대금수령금액과는 차이가 있을 수 있습니다.※ 해당 판매ㆍ공급금액은 안전관리비 등이 반영된 최종 정산금액입니다. 나.-1 대금 미수령 사유 - 해당사항이 없습니다. 나.-2 향후 추진계획- 향후 사업 진행 상황에 따라 대금을 수령할 계획입니다.
.
가. 중요한 소송사건 1) 완료된 소송사건
2024년 사업보고서에 기재하였던 피고 주식회사 아트모스퀘어엑스에 대한 물품대금지급 청구 소송 건은 당사의 승소로 종결되었으며, 피고 유니퀘스트 주식회사에 대한 손해배상 청구의 소송은 화해권고 결정으로 손해금액을 배상받은 후 종결되었기에 이번 분기보고서부터는 기재하지 않았습니다. 2) 계류중인 소송사건
| 소송내용 | 청구취지 | 원 고 | 피 고 | 진행상황 |
|---|---|---|---|---|
| 손해배상청구의 소 | 원고 한솔테크닉스 주식회사는 피고 주식회사 에스오에스랩의 제품을 양산하여 납품하기로 제품생산협력계약을 체결하였으나, 원고와 피고간에 계약의 이행에 대한 의견차이로 원고는 피고와의 계약을 일방적으로 해지하였고, 이에 대한 손해의 배상을 청구함 | 한솔테크닉스주식회사 | 당사 | 서울중앙지방법원1심 진행중24.09.12: 원고 소송 제기24.12.18: 변론기일(속행)25.05.14: 변론기일(예정) |
원고 한솔테크닉스 주식회사는 피고인 당사와 당사의 제품을 양산하여 납품하는 제품생산협력을 체결하였으나, 원고와 피고간에 해당 계약의 이행과 관련하여 의견차이가 있어 원고는 피고와의 계약을 일방적으로 해지하였고, 2024년 9월 12일자로 손해배상 청구의 소를 제기하였습니다. 이에 당사는 법률대리인을 선임하여 소송에 대응하고 있으며, 2024년 12월 18일과 2025년 3월 19일에 재판이 진행되었고, 다음 변론기일은 2025년 5월 14일로 예정되어 있습니다. 당사는 소송과정을 통하여 위 계약의 해지는 물론 원고의 손해 발생 주장이 당사의 책임이 아님을 소명하고 있습니다. 당사는 원고와의 제품생산계약 체결 이전부터 당사의 제품을 양산하여 납품하는 파트너사와 계약을 통하여 제품생산을 진행해 오고 있으므로 이번 소송의 결과가 당사의 제품생산이나 영업적인 측면에 미치는 영향이나 리스크는 없을 것입니다. 다만, 현재 상황에서 소송의 결과를 예측하기 곤란하므로 재무적인 영향을 판단하기는 어렵습니다.
나. 견질 또는 담보용 어음ㆍ수표 현황
당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 다. 채무보증 현황당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 라. 채무인수약정 현황당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 마. 기타의 우발채무 등(1) 담보로 제공된 자산당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
(2) 본 보고서 제출일 현재 당사와 금융기관과의 주요 약정사항
| (단위 : 원) |
| 금융기관 | 약정사항 | 약정한도 | 실행금액 |
| 기업은행(주1) | 기타원화지급보증 | 300,000,000 | 300,000,000 |
| 기업은행(주2) | 중소기업시설자금 | 1,700,000,000 | 1,311,600,000 |
| 기업은행(주3) | 중소기업자금 | 1,976,000,000 | 1,976,000,000 |
| 기업은행(주3) | 중소기업자금 | 684,000,000 | 684,000,000 |
| 기업은행(주4) | 중소기업시설자금 | 9,000,000,000 | 9,000,000,000 |
| 합 계 | 13,660,000,000 | 13,271,600,000 | |
| 주1) 당사의 매입처인 한솔테크닉스사의 요청에 따른 지급보증의 건입니다. |
| 주2) 빛그린국가산업단지 산업시설용지 취득을 위한 차입의 건입니다. |
| 주3) 신용보증기금으로부터 전액 지급보증을 제공받고 있습니다. |
| 주4) 토지 및 건물 취득을 위한 차입의 건입니다. |
(3) 본 보고서 제출일 현재 당사가 타인으로부터 제공받은 보증 현황은 다음과 같습니다.
당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
바. 자본으로 인정되는 채무증권의 발행당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
가. 제재현황 당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다.
나. 한국거래소 등으로부터 받은 제재
당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다.
다. 단기매매차익의 발생 및 반환에 관한 사항
당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다.
가. 작성기준일 이후 발생한 주요사항당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다. 나. 중소기업기준 검토표당사는 본 보고서 제출일 현재 중소기업에 해당합니다.
다. 외국지주회사의 자회사 현황당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다. 라. 법적위험 변동사항당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다. 마. 금융회사의 예금자 보호 등에 관한 사항당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다. 바. 기업인수목적회사의 요건 충족 여부당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다. 사. 기업인수목적회사의 금융투자업의 역할 및 의무당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다. 아. 합병 등의 사후정보
(1) 중요한 자산양수도당사는 2024년 12월 31일 유형자산양수결정에 대한 주요사항보고서를 제출하였으며, 2025년 02월 04일 양수가 종료되어 합병등종료보고서를 제출하였습니다.- 거래상대방(양도인) : 주식회사 윈스파이어- 양수 배경 : 기존 사업 및 신규 사업등의 장기 성장 인프라 구축- 양수 대상자산 : 경기도 성남시 분당구 삼평동 670 유스페이스1 제7층 제에이-706호, 제에이-706-1호- 양수가액 : 5,400,000,000원- 주요일정
| 구 분 | 일 자 | 비 고 |
| 외부평가기간 | 2024년 12월 26일 ~ 2024년 12월 31일 | 삼덕회계법인 |
| 이사회결의일 | 2024년 12월 31일 | - |
| 자산양수도 계약체결일 | 2024년 12월 31일 | - |
| 주요사항보고서 제출일 | 2024년 12월 31일 | - |
| 대금지급일 | 2024년 12월 31일 | (계약금) |
| 2025년 02월 03일 | (잔 금) | |
| 등기 접수일 | 2025년 02월 03일 | - |
| 합병등종료보고서 제출일 | 2025년 02월 04일 | - |
(2) 중요한 자산양수도당사는 2024년 12월 31일 유형자산양수결정에 대한 주요사항보고서를 제출하였으며, 2025년 02월 04일 양수가 종료되어 합병등종료보고서를 제출하였습니다.- 거래상대방(양도인) : 주식회사 에이엔에이컨설팅- 양수 배경 : 기존 사업 및 신규 사업등의 장기 성장 인프라 구축- 양수 대상자산 : 경기도 성남시 분당구 삼평동 670 유스페이스1 제11층 제에이-1103호- 양수가액 : 4,600,000,000원- 주요일정
| 구 분 | 일 자 | 비 고 |
| 외부평가기간 | 2024년 12월 26일 ~ 2024년 12월 31일 | 삼덕회계법인 |
| 이사회결의일 | 2024년 12월 31일 | - |
| 자산양수도 계약체결일 | 2024년 12월 31일 | - |
| 주요사항보고서 제출일 | 2024년 12월 31일 | - |
| 대금지급일 | 2024년 12월 31일 | (계약금) |
| 2025년 02월 03일 | (잔 금) | |
| 등기 접수일 | 2025년 02월 03일 | - |
| 합병등종료보고서 제출일 | 2025년 02월 04일 | - |
자. 녹색경영당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다. 차. 정부의 인증 및 그 취소에 관한 사항당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다. 카. 조건부자본증권의 전환, 채무재조정 사유 등의 변동현황당사는 본 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다.
※ 보호예수 현황
| (기준일 : | ) |
| 주식의 종류 | 예수주식수 | 예수일 | 반환예정일 | 보호예수기간 | 보호예수사유 | 총발행주식수 |
|---|---|---|---|---|---|---|
※ 상장기업의 재무사항 비교표
| (기준 재무제표 : | ) | (상장일 : | , 인수인 : | ) |
| 추정대상 | 계정과목 | 예측치 | 실적치 | 예측치 달성여부 | 괴리율 |
|---|---|---|---|---|---|
| 매출액 | |||||
| 영업이익 | |||||
| 당기순이익 | |||||
| 매출액 | |||||
| 영업이익 | |||||
| 당기순이익 | |||||
| 매출액 | |||||
| 영업이익 | |||||
| 당기순이익 |
| 주) 25년, 26년 온기는 아직 도래하지 않았으므로 괴리율은 100으로 기입했습니다. |
※ 매출액 미달에 대한 관리종목 지정유예 현황(최근 사업연도 매출액 30억원 미만)
| (기준일 : | ) |
| 요건별 회사 현황 | 관리종목지정요건해당여부 | 관리종목지정유예 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 사업연도 | 매출금액 | 해당여부 | 사유 | 종료시점 | |
※ 계속사업손실에 대한 관리종목 지정유예 현황(자기자본 50%이상(10억원 이상에 한함)의 법인세차감전계속사업손실이 최근 3년간 2회 이상 및 최근 사업연도 법인세차감전계속 사업손실 발생)
| (기준일 : | ) |
| 요건별 회사 현황 | 관리종목지정요건해당여부 | 관리종목지정유예 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 사업연도 | 법인세 차감전계속사업손익(A) | 자기자본금액(B) | 비율(A/B) | 해당여부 | 종료시점 | |
| 주1) | 상장일 : 2024년 6월 25일 / 기술성장기업 특례상장 (당사는 코스닥시장상장규정 제2조 제31항에서 정하는 기술성장기업으로서, 동 규정 제7조 제2항의 신규상장심사요건 특례 요건을 적용하여 2024년 6월 25일 코스닥시장에 상장하였습니다.) |
| 주2) | 매출액 요건의 경우, 기술성장기업은 신규상장일이 속하는 사업연도의 그 다음 사업년도(상장일로부터 상장일이 속한 사업연도의 말일까지 기간이 3월미만인 경우에는 그 다음 사업연도)까지 연속하는 5개 사업연도까지 지정 유예되며, 2029년부터 대상이 됩니다. |
| 주3) | 기술성장기업은 관리종목 지정요건 중 영업손실 요건을 적용하지 않습니다. |
| 주4) | 자기자본 50% 이상의 법인세비용차감전계속사업손실 요건의 경우, 기술성장기업은 신규상장일이 속하는 사업연도를 포함하는 연속하는 3개 사업연도(2026년까지)에 대해 해당 요건을 적용 받지 않습니다.(상장일이후 사업년도 말일까지 기간이 3개월 미만인 경우 그 다음 사업년도부터 적용) |
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| 상호 | 설립일 | 주소 | 주요사업 | 최근사업연도말자산총액 | 지배관계 근거 | 주요종속회사 여부 |
|---|---|---|---|---|---|---|
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| (기준일 : | ) | (단위 : 사) |
| 상장여부 | 회사수 | 기업명 | 법인등록번호 |
|---|---|---|---|
| 상장 | |||
| 비상장 | |||
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| (기준일 : | ) |
| 법인명 | 상장여부 | 최초취득일자 | 출자목적 | 최초취득금액 | 기초잔액 | 증가(감소) | 기말잔액 | 최근사업연도재무현황 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 수량 | 지분율 | 장부가액 | 취득(처분) | 평가손익 | 수량 | 지분율 | 장부가액 | 총자산 | 당기순손익 | ||||||
| 수량 | 금액 | ||||||||||||||
| 합 계 | |||||||||||||||
- 해당사항이 없습니다. 4. 정부과제 수행 현황(상세)
(기준일: 2025년 3월 31일)
| 번호 | 연구과제명 | 주관부처 | 연구기간 | 정부출연금 | 관련제품 | 비고 |
| 1 | 다중 드론 기반 공연 컨텐츠를 위한 드론의 협업 비행 기술 개발 | 중소기업청중소기업기술정보진흥원 | 2016-12-01 ~ 2017-11-30 | 92,000,000원 | 3D 라이다 | 종료 |
| 2 | ICT융합 디바이스 지능형 공간인식을 위한 모듈형 광센서 기술 개발 | 과학기술정보통신부 | 2017-05-01 ~ 2017-12-31 | 117,000,000원 | 3D 라이다 | 종료 |
| 3 | 서비스 로봇용 30 m 급 소형 라이다 (LiDAR) 모듈 개발 | 광주과학기술원과학기술응용단 | 2017-08-01 ~ 2018-05-31 | 50,000,000원 | 2D 라이다 | 종료 |
| 4 | 차량의 자율주행/ADAS를 위한 150m급 소형 라이다 개발 | 중소벤처기업부중소기업기술정보진흥원 | 2017-10-01 ~ 2019-09-30 | 500,000,000원 | 3D 라이다 | 종료 |
| 5 | 공장 자동화기기의 안전사고 예방을 위한 레이저 기반의 안전센서 기술개발 | 중소벤처기업부중소기업기술정보진흥원 | 2018-06-29 ~ 2019-06-28 | 150,000,000원 | 2D 라이다 | 종료 |
| 6 | AVN 모션 기반 운전자 상호작용 제어 컨트롤 시스템 개발 | 산업통상자원부한국산업기술진흥원 | 2018-07-01 ~ 2020-12-31 | 518,000,000원 | Data Solution | 종료 |
| 7 | 어드레서블 빅셀 구조형 고정형 라이다 개발 | 산업통상자원부한국산업기술평가관리원 | 2019-05-01 ~ 2020-04-30 | 160,000,000원 | 3D 라이다 | 종료 |
| 8 | 미세 패터닝 광학계를 활용한 이차원 고정형 라이다 개발 및 사업화 | 산업통상자원부한국산업기술진흥원 | 2019-06-01 ~ 2020-12-31 | 404,999,000원 | 3D 라이다 | 종료 |
| 9 | 항만지역 보안강화를 위한 라이다(라이다)센서 국산화 개발 | 중소벤처기업부중소기업기술정보진흥원 | 2019-10-01 ~ 2021-02-28 | 311,300,000원 | 2D 라이다 | 종료 |
| 10 | Full Waverform 라이다 시스템 개발 및 반사강도 영상 생성 기술 개발 | 중소벤처기업부중소기업기술정보진흥원 | 2019-10-01 ~ 2021-09-30 | 316,000,000원 | 3D 라이다 | 종료 |
| 11 | 반도체 공장 자동화를 위한 OHT/AGV용 레이저 기반의네비게이션 센서 국산화 개발 | 중소벤처기업부중소기업기술정보진흥원 | 2019-11-06 ~ 2020-11-05 | 600,000,000원 | 2D 라이다 | 종료 |
| 12 | 고등·완전 자율주행용 라이트 필드 및 라이다 센서융합 시스템 | 과학기술정보통신부정보통신기술진흥센터 | 2020-04-01 ~ 2021-12-31 | (바우처) | 3D 라이다 | 종료 |
| 13 | 디지털트윈 기반 현장감지·대응·구호 기술개발 | 과학기술정보통신부정보통신기술진흥센터 | 2020-04-01 ~ 2024-12-31 | 792,000,000원 | 3D 라이다 | 종료 |
| 14 | 15년 30만km 수명 보증 가능 고발수 코팅 고정형 라이다 개발 | 산업통상자원부한국산업기술진흥원 | 2020-07-01 ~ 2021-06-30 | 100,000,000원 | 3D 라이다 | 종료 |
| 15 | 실내라이다 및 AR/ VR AI 데이터 | 과학기술정보통신부한국정보화진흥원 | 2020-09-16 ~ 2021-02-28 | 600,000,000원 | Data Solution | 종료 |
| 16 | 반도체 웨이퍼 이송장비용 2D 라이다 센서 성능개선 및 양산기술개발 | 산업통상자원부한국산업기술진흥원 | 2020-11-01 ~ 2021-09-30 | 250,000,000원 | 2D 라이다 | 종료 |
| 17 | 나노 포토닉스 구조를 이용한 자율주행 차량용 반도체 chip 타입 고정형 센서 개발 | 산업통상자원부한국산업기술진흥원 | 2020-12-01 ~ 2023-11-30 | 750,000,000원 | 3D 라이다 | 종료 |
| 18 | 라이다 광각화 기술 개발, 고해상도 라이다 기술, 라이다 소형화 및 모듈화 개발 | 국방부국방기술진흥연구소 | 2021-01-27 ~ 2025-12-31 | 485,677,000원 | 3D 라이다 | 진행중 |
| 19 | 상용 특장차 자율주행용 1550nm SPAD 기반 라이다 및 인공지능 인지시스템 개발 | 산업통상자원부한국산업기술진흥원 | 2021-04-01 ~ 2022-12-31 | 500,000,000원 | 3D 라이다 | 종료 |
| 20 | 자율주행용 High-Resolution 3D 고정형 라이다 기술개발 | 산업통상자원부한국산업기술평가관리원 | 2021-04-01 ~ 2025-12-31 | 2,000,000,000원 | 3D 라이다 | 진행중 |
| 21 | 고정형 라이다를 위한 CMOS 라이다 센서 및 인공지능 SoC 개발 | 산업통상자원부한국산업기술평가관리원 | 2021-08-01 ~ 2024-04-30 | 600,000,000원 | 3D 라이다 | 종료 |
| 22 | 고정형 라이다용 다채널 SoC 드라이버 개발 | 중소벤처기업부중소기업기술정보진흥원 | 2021-10-25 ~ 2023-10-24 | 140,000,000원 | 3D 라이다 | 종료 |
| 23 | 재질 및 속성인식이 가능한 3D 의미추론 카메라 모듈 기술개발 | 산업통상자원부한국산업기술평가관리원 | 2022-04-01 ~ 2025-12-31 | 1,080,000,000원 | 3D 라이다 | 진행중 |
| 24 | SWIR 라이다를 위한 2차원 삼원계 층상소재가 적용된후면조사 SPAD 센서 어레이 | 과학기술정보통신부 | 2023-01-01 ~ 2023-12-31 | 150,000,000원 | 3D 라이다 | 종료 |
| 25 | 열악한 실내외 주행환경(눈 연기 먼지 등) 대응을 위한자율주행 로봇용 용적 300cc 이하 고정형 FMCW 라이다 개발 | 산업통상자원부한국산업기술평가관리원 | 2023-04-01 ~ 2026-12-31 | 1,300,000,000원 | 3D 라이다 | 진행중 |
| 26 | 3D 라이다 기반 지능형 실외 무인 주차 안내 시스템 | 과학기술정보통신부인공지능산업융합사업단 | 2023-06-01 ~ 2023-11-30 | 300,000,000원 | Data Solution | 종료 |
| 27 | 생산 자동화를 위한 이미지 센서 기반 8m 이상 원거리에서측정오차 2mm를 만족하는 고휘도 객체 인지 및 Dimension 측정 기술 개발 | 과학기술정보통신부정보통신기획평가관리원 | 2023-06-01 ~ 2024-05-31 | (바우처) | 3D 라이다 | 종료 |
| 28 | 경계·감시용 5D 주파수 변조 라이다 시스템 개발 | 국방부국방기술진흥연구소 | 2023-11-01 ~ 2026-10-31 | 1,880,000,000원 | 3D 라이다 | 진행중 |
| 29 | 통신/GPS 음영 환경에서의 자율임무 수행용 초소형 지능형 드론 개발 | 산업통상자원부, 방위사업청민군협력진흥원 | 2023-11-01 ~ 2028-10-31 | 3,500,000,000원 | 3D 라이다 | 진행중 |
| 30 | AI 적용 전방 도로노면상태 판단 기반 섀시통합제어 시스템 개발 | 산업통상자원부한국산업기술기획평가원 | 2024-07-01 ~ 2028-12-31 | 3,970,000,000원 | 3D 라이다 | 진행중 |
| 31 | 자율주행차 윈드쉴드 내부장착형 CMOS공정 SPAD 기반솔리드 스테이트 장거리(200m급) 라이다 개발 | 산업통상자원부한국산업기술평가관리원 | 2024-09-01 ~ 2028-12-31 | 3,420,000,000원 | 3D 라이다 | 진행중 |
| 32 | 모빌리티용 소형 3D 고정형 라이다 신뢰성 확보 및 성능평가기술 최적화 | 산업통상자원부한국산업기술진흥원 | 2025-03-01 ~ 2025-12-31 | 250,000,000원 | 3D 라이다 | 진행중 |
5. 지식재산권 현황 (상세)
| [등록 특허] |
| (기준일 : | 2025년 3월 31일 | ) |
| 번호 | 국가 | 특허명칭 | 출원번호 | 출원일 | 등록번호 | 등록일 | 적용 제품 |
| 1 | US | Methods and apparatus for array based lidar systems with reduced interference | 14/078,001 | 2013-11-12 | 10,203,399 | 2019-02-12 | 3D |
| 2 | KR | 장애물 감지장치 및 감지방법 | 10-2016-0140893 | 2016-10-27 | 10-1913835 | 2018-10-25 | 2D |
| 3 | US | APPARTUS AND METHOD FOR DETECTING OBSTACLE | 15/346,466 | 2016-11-08 | 10,928,517 | 2021-02-23 | 2D |
| 4 | CN | APPARTUS AND METHOD FOR DETECTING OBSTACLE | 201610991616.9 | 2016-11-09 | ZL 201610991616.9 | 2022-11-18 | 2D |
| 5 | KR | 속도 적응형 장애물 감지장치 | 10-2016-0164659 | 2016-12-05 | 10-1872620 | 2018-06-22 | 2D |
| 6 | KR | 라이다 스캐닝 장치 | 10-2017-0014209 | 2017-02-01 | 10-1918683 | 2018-11-08 | 2D |
| 7 | KR | 속도 적응형 3차원 장애물 감지장치 | 10-2017-0019777 | 2017-02-14 | 10-1918684 | 2018-11-08 | 2D |
| 8 | KR | 대상체 표면 감지장치 | 10-2017-0082040 | 2017-06-28 | 10-2009023 | 2019-08-02 | 2D |
| 9 | KR | 무인 비행체의 프로펠러 구동모터를 이용한 라이다 스캐닝 장치 및 이를 포함하는 무인 비행체 | 10-2017-0082041 | 2017-06-28 | 10-2009024 | 2019-08-02 | 2D |
| 10 | KR | 하이브리드 라이다 스캐너 | 10-2017-0094119 | 2017-07-25 | 10-2020037 | 2019-09-03 | 2D |
| 11 | KR | 다채널 라이다 센서 모듈 | 10-2017-0097950 | 2017-08-02 | 10-2050632 | 2019-11-25 | 2D |
| 12 | KR | 라이다 센서 모듈 | 10-2017-0097951 | 2017-08-02 | 10-2020038 | 2019-09-03 | 2D |
| 13 | KR | 차량 간의 간섭을 방지할 수 있는 라이다 장치 | 10-2017-0126403 | 2017-09-28 | 10-2050598 | 2019-11-25 | 3D |
| 14 | KR | 라이다 장치 | 10-2017-0176361 | 2017-12-20 | 10-2059244 | 2019-12-18 | 2D |
| 15 | KR | 라이다 시스템 및 그의 동작 방법 | 10-2017-0178772 | 2017-12-22 | 10-2132519 | 2020-07-03 | 3D |
| 16 | KR | 라이다 스캐닝 장치 | 10-2018-0002494 | 2018-01-08 | 10-2059258 | 2019-12-18 | 3D |
| 17 | KR | 라이다 스캐닝 장치 | 10-2018-0026560 | 2018-03-06 | 10-2221864 | 2021-02-23 | 3D |
| 18 | KR | 전후방 측정이 가능한 라이다 스캐닝 장치 | 10-2018-0027385 | 2018-03-08 | 10-2177333 | 2020-11-04 | 3D |
| 19 | KR | 라이다 스캐닝 장치 | 10-2018-0036891 | 2018-03-29 | 10-2182719 | 2020-11-18 | 3D |
| 20 | KR | 라이다 장치 및 라이다 장치에 이용되는 회전 다면 미러 | 10-2018-0081896 | 2018-07-13 | 10-1979374 | 2019-05-10 | 3D |
| 21 | KR | 라이다 장치 | 10-2018-0081897 | 2018-07-13 | 10-1947404 | 2019-02-07 | 3D |
| 22 | KR | 라이다 장치 및 라이다 장치에 이용되는 노딩미러 | 10-2018-0095385 | 2018-08-16 | 10-2009025 | 2019-08-02 | 3D |
| 23 | KR | 라이다 스캐너 | 10-2018-0099212 | 2018-08-24 | 10-2105715 | 2020-04-22 | 2D |
| 24 | KR | 라이다 장치 및 이를 이용한 거리 측정 방법 | 10-2018-0099340 | 2018-08-24 | 10-1937777 | 2019-01-07 | 3D |
| 25 | KR | 라이다 장치 | 10-2018-0081898 | 2018-08-27 | 10-1977315 | 2019-05-03 | 3D |
| 26 | US | LIDAR DEVICE | 16/140,272 | 2018-09-24 | 10,591,598 | 2020-03-17 | 3D |
| 27 | KR | 거리 산출 방법 및 이를 수행하는 라이다 장치 | 10-2018-0120184 | 2018-10-10 | 10-1925816 | 2018-11-30 | 3D |
| 28 | CN | LIDAR DEVICE | 201811224331.8 | 2018-10-19 | ZL 201811224331.8 | 2023-08-01 | 3D |
| 29 | CN | LIDAR DEVICE | 201811224640.5 | 2018-10-19 | ZL 201811224640.5 | 2023-12-29 | 3D |
| 30 | CN | LIDAR DEVICE | 201821701751.6 | 2018-10-19 | ZL 201821701751.6 | 2019-10-18 | 3D |
| 31 | KR | 라이다 장치 | 10-2018-0126278 | 2018-10-22 | 10-1964971 | 2019-03-27 | 3D |
| 32 | KR | 라이다 장치 | 10-2018-0143972 | 2018-11-20 | 10-2050677 | 2019-11-25 | 3D |
| 33 | KR | 라이다 장치 | 10-2018-0143973 | 2018-11-20 | 10-2050599 | 2019-11-25 | 3D |
| 34 | KR | 라이다 장치 | 10-2018-0143974 | 2018-11-20 | 10-2050678 | 2019-11-25 | 3D |
| 35 | KR | 라이다 장치 | 10-2018-0143975 | 2018-11-20 | 10-2155425 | 2020-09-07 | 3D |
| 36 | KR | 라이다 장치 | 10-2018-0100701 | 2018-11-29 | 10-1966971 | 2019-04-02 | 3D |
| 37 | US | A LIDAR DEVICE | 16/240,512 | 2019-01-04 | 11,953,626 | 2024-04-09 | 3D |
| 38 | US | Methods and apparatus for array based lidar systems with reduced interference | 16/272,822 | 2019-02-11 | 11,131,755 | 2021-09-28 | 3D |
| 39 | KR | 라이다 장치 | 10-2019-0017433 | 2019-02-14 | 10-2263181 | 2021-06-03 | 3D |
| 40 | KR | 객체 정보 획득 장치 및 방법 | 10-2019-0017703 | 2019-02-15 | 10-1980697 | 2019-05-15 | 2D |
| 41 | CN | LIDAR DEVICE | 201910130712.8 | 2019-02-21 | ZL 201910130712.8 | 2023-09-12 | 3D |
| 42 | US | LIDAR DEVICE | 16/283,542 | 2019-02-22 | 10,578,721 | 2020-03-03 | 3D |
| 43 | US | LIDAR DEVICE | 16/291,813 | 2019-03-05 | 10,705,190 | 2020-07-07 | 3D |
| 44 | CN | LIDAR DEVICE | 201910167782.0 | 2019-03-06 | ZL 201910167782.0 | 2024-02-02 | 3D |
| 45 | US | LIDAR DEVICE | 16/362,298 | 2019-03-22 | 10,557,924 | 2020-02-11 | 3D |
| 46 | KR | 라이다 장치 및 라이다 장치에 이용되는 회전 다면 미러 | 10-2019-0054624 | 2019-05-10 | 10-2570355 | 2023-08-21 | 3D |
| 47 | US | MULTI-CHANNEL LIDAR SENSOR MODULE | 16/440,082 | 2019-06-13 | 11,579,254 | 2023-02-14 | 2D |
| 48 | US | LIDAR DEVICE | 16/455,645 | 2019-06-27 | 10,613,224 | 2020-04-07 | 3D |
| 49 | KR | 라이다 장치 및 라이다 장치에 이용되는 회전 미러 | 10-2019-0093991 | 2019-08-01 | 10-2263182 | 2021-06-03 | 2D |
| 50 | KR | 라이다 장치 | 10-2019-0093992 | 2019-08-01 | 10-2263183 | 2021-06-03 | 2D |
| 51 | KR | 객체 인식 방법 및 이를 수행하는 객체 인식 장치 | 10-2019-0134227 | 2019-10-28 | 10-2374211 | 2022-03-10 | Data Solution |
| 52 | KR | 제스처 인식 방법 및 이를 수행하는 제스처 인식 장치 | 10-2019-0144026 | 2019-11-12 | 10-2359136 | 2022-01-28 | Data Solution |
| 53 | US | OBJECT RECOGNITION METHOD AND OBJECT RECOGNITION DEVICE PERFORMING THE SAME | 16/685,827 | 2019-11-15 | 11,568,654 | 2023-01-31 | Data Solution |
| 54 | KR | 라이다 장치 | 10-2019-0151727 | 2019-11-22 | 10-2536725 | 2023-05-22 | 3D |
| 55 | US | A LIDAR DEVICE | 16/709,729 | 2019-12-10 | 11,808,889 | 2023-11-07 | 3D |
| 56 | US | LIDAR DEVICE | 16/718,345 | 2019-12-18 | 11,493,630 | 2022-11-08 | 3D |
| 57 | KR | 공유 차량, 공유 차량 서비스 제공 장치, 공유 차량 서비스 관리 서버, 공유 차량 서비스 제공 시스템, 공유 차량 서비스 제공 방법 | 10-2020-0025274 | 2020-02-28 | 10-2416497 | 2022-06-29 | Data Solution |
| 58 | KR | 공유 차량, 공유 차량 서비스 제공 장치, 공유 차량 서비스 관리 서버, 공유 차량 서비스 제공 시스템, 공유 차량 서비스 제공 방법 | 10-2020-0025275 | 2020-02-28 | 10-2416498 | 2022-06-29 | Data Solution |
| 59 | KR | 라이다 스캐너 | 10-2020-0048870 | 2020-04-22 | 10-2359132 | 2022-01-28 | 2D |
| 60 | EP | LIDAR DEVICE | 19854649.1 | 2020-05-25 | 3845950 | 2024-07-17 | 3D |
| 61 | US | LIDAR DEVICE | 16/884,748 | 2020-05-27 | 12,135,393 | 2024-11-05 | 3D |
| 62 | KR | 레이저 출력 장치 | 10-2020-0096351 | 2020-07-31 | 10-2630090 | 2024-01-23 | 3D |
| 63 | KR | 라이다 장치 | 10-2020-0096822 | 2020-08-03 | 10-2633680 | 2024-01-31 | 3D |
| 64 | US | LASER EMITTING UNIT AND LIDAR DEVICE USING THE SAME | 17/005,806 | 2020-08-28 | 11,063,408 | 2021-07-13 | 3D |
| 65 | KR | 라이다 장치 | 10-2020-0112473 | 2020-09-03 | 10-2281886 | 2021-07-20 | 3D |
| 66 | CN | LIDAR DEVICE | 201880090950.4 | 2020-09-08 | ZL 201880090950.4 | 2024-10-18 | 3D |
| 67 | US | SHARED VEHICLE SERVICE PROVIDING METHOD PERFORMED BY SERVER COMMUNICATING WITH USER DEVICE OF PASSENGER AND AUTONOMOUS VEHICLE | 17/036,402 | 2020-09-29 | 11,062,416 | 2021-07-13 | Data Solution |
| 68 | KR | 전후방 측정이 가능한 라이다 스캐닝 장치 | 10-2020-0146383 | 2020-11-04 | 10-2438071 | 2022-08-25 | 3D |
| 69 | KR | 레이저 출력 어레이 및 이를 이용한 라이다 장치 | 10-2020-0151368 | 2020-11-12 | 10-2709362 | 2024-09-19 | 3D |
| 70 | KR | 라이다 장치 | 10-2020-0151370 | 2020-11-12 | 10-2788321 | 2025-03-25 | 3D |
| 71 | KR | 라이다 스캐닝 장치 | 10-2020-0154880 | 2020-11-18 | 10-2386394 | 2022-04-11 | 3D |
| 72 | US | METHOD OF SHARING AND USING SENSOR DATA | 17/118,358 | 2020-12-10 | 11,858,493 | 2024-01-02 | Data Solution |
| 73 | US | METHOD OF SHARING AND USING SENSOR DATA | 17/118,413 | 2020-12-10 | 11,878,711 | 2024-01-23 | Data Solution |
| 74 | KR | 라이다 장치 | 10-2020-0176835 | 2020-12-16 | 10-2565742 | 2023-08-07 | 3D |
| 75 | KR | 라이다 장치 | 10-2020-0180406 | 2020-12-22 | 10-2445652 | 2022-09-16 | 3D |
| 76 | KR | 라이다 장치 | 10-2020-0185743 | 2020-12-29 | 10-2630099 | 2024-01-23 | 3D |
| 77 | KR | 센서를 이용한 보안 장치의 동작 방법 | 10-2021-0025552 | 2021-02-25 | 10-2591598 | 2023-10-16 | Data Solution |
| 78 | KR | 센서를 이용한 보안 장치의 동작 방법 | 10-2021-0025553 | 2021-02-25 | 10-2591601 | 2023-10-16 | Data Solution |
| 79 | US | LIDAR DEVICE | 17/325,854 | 2021-05-20 | 11,204,412 | 2021-12-21 | 3D |
| 80 | US | VCSEL LiDAR (LASER EMITTING UNIT AND LIDAR DEVICE USING THE SAME) | 17/334,066 | 2021-05-28 | 12,184,040 | 2024-12-31 | 3D |
| 81 | US | SHARED VEHICLE SERVICE PROVIDING METHOD PERFORMED BY SERVER COMMUNICATING WITH USER DEVICE OF PASSENGER AND AUTONOMOUS VEHICLE | 17/341,992 | 2021-06-08 | 11,803,932 | 2023-10-31 | Data Solution |
| 82 | KR | 라이다 장치 | 10-2021-0094966 | 2021-07-20 | 10-2607187 | 2023-11-23 | 2D |
| 83 | US | Methods and apparatus for array based lidar systems with reduced interference | 17/488,018 | 2021-09-28 | 12,078,756 | 2024-09-03 | 3D |
| 84 | KR | 라이다 데이터 처리 방법 | 10-2021-0155396 | 2021-11-12 | 10-2488494 | 2023-01-10 | 3D |
| 85 | KR | 라이다 데이터 처리 방법 | 10-2021-0155397 | 2021-11-12 | 10-2488500 | 2023-01-10 | 3D |
| 86 | KR | 라이다 데이터 처리 방법 | 10-2021-0155398 | 2021-11-12 | 10-2505602 | 2023-02-27 | 3D |
| 87 | US | A LIDAR device having a smart power management system and an operating method of the LIDAR device implementing the smart power management system | 17/528,039 | 2021-11-16 | 12,222,446 | 2025-02-11 | 3D |
| 88 | US | LIDAR DEVICE | 17/531,524 | 2021-11-19 | 11,841,462 | 2023-12-12 | 3D |
| 89 | CN | 라이다 장치 | 202122929927.1 | 2021-11-24 | ZL 202122929927.1 | 2022-09-13 | 2D |
| 90 | KR | 객체 인식 방법 및 이를 수행하는 객체 인식 장치 | 10-2022-0029558 | 2022-03-08 | 10-2565778 | 2023-08-07 | Data Solution |
| 91 | KR | 노이즈를 저감시키기 위한 옵틱 모듈 및 이를 이용하는 라이다 장치 | 10-2022-0054917 | 2022-05-03 | 10-2505624 | 2023-02-27 | 3D |
| 92 | KR | 노이즈를 저감시키기 위한 옵틱 모듈 및 이를 이용하는 라이다 장치 | 10-2022-0054918 | 2022-05-03 | 10-2445653 | 2022-09-16 | 3D |
| 93 | KR | 노이즈를 저감시키기 위한 옵틱 모듈 및 이를 이용하는 라이다 장치 | 10-2022-0054919 | 2022-05-03 | 10-2505575 | 2023-02-27 | 3D |
| 94 | US | LIDAR DEVICE | 17/745,574 | 2022-05-16 | 11,719,816 | 2023-08-08 | 3D |
| 95 | KR | 라이다 장치에 대한 제작 방법 및 라이다 장치에 대한 제작 방법을 구현하기 위한 액티브 얼라인 장치 | 10-2022-0075502 | 2022-06-21 | 10-2450708 | 2022-09-29 | 3D |
| 96 | US | LIDAR DEVICE | 17/949,443 | 2022-09-21 | 11,953,596 | 2024-04-09 | 3D |
| 97 | KR | 라이다 장치에 대한 제작 방법 및 라이다 장치에 대한 제작 방법을 구현하기 위한 액티브 얼라인 장치 | 10-2022-0123941 | 2022-09-29 | 10-2510620 | 2023-03-13 | 3D |
| 98 | KR | 노이즈를 저감시키기 위한 옵틱 모듈 및 이를 이용하는 라이다 장치 | 10-2023-0025604 | 2023-02-27 | 10-2747114 | 2024-12-23 | 3D |
| 99 | KR | 라이다 데이터 생성 방법 및 이를 이용하는 라이다 장치 | 10-2023-0037807 | 2023-03-23 | 10-2597480 | 2023-10-30 | 3D |
| 100 | KR | 고해상도 라이다 데이터를 생성하기 위한 이용하는 라이다 장치 | 10-2023-0037819 | 2023-03-23 | 10-2638549 | 2024-02-15 | 3D |
| 101 | KR | 고해상도 라이다 데이터 생성 방법 및 이를 이용하는 라이다 장치 | 10-2023-0037820 | 2023-03-23 | 10-2551930 | 2023-06-30 | 3D |
| 102 | US | SHARED VEHICLE SERVICE PROVIDING METHOD PERFORMED BY SERVER COMMUNICATING WITH USER DEVICE OF PASSENGER AND AUTONOMOUS VEHICLE | 18/472,775 | 2023-09-22 | 12,168,460 | 2024-12-17 | Data Solution |
| 103 | KR | 레이저 이미팅 어셈블리 및 레이저 디텍팅 어셈블리를 포함하는 라이다 장치 | 10-2024-0017349 | 2024-02-05 | 10-2761657 | 2025-01-23 | 3D |
| 104 | KR | 라이다 데이터를 활용한 주차 관리 인프라 시스템 | 10-2024-0075186 | 2024-06-10 | 10-2789629 | 2025-03-27 | Data Solution |
| [출원 특허] |
| (기준일 : | 2025년 3월 31일 | ) |
| 번호 | 국가 | 특허명칭 | 출원일 | 출원번호 | 적용제품 |
| 1 | EP | LIDAR DEVICE | 2018-07-13 | 18898056.9 | - |
| 2 | KR | 거리 측정 장치 | 2019-12-18 | 10-2019-0169501 | 3D |
| 3 | KR | 거리 측정 장치 | 2019-12-20 | 10-2019-0171660 | 3D |
| 4 | KR | 빅셀 및 이를 이용한 라이다 장치 | 2020-02-07 | 10-2020-0015002 | 3D |
| 5 | KR | 빅셀 어레이 및 이를 이용한 라이다 장치 | 2020-02-28 | 10-2020-0025574 | 3D |
| 6 | KR | 빅셀 어레이 및 이를 이용한 라이다 장치 | 2020-04-09 | 10-2020-0043639 | 3D |
| 7 | KR | 빅셀 어레이 및 이를 이용한 라이다 장치 | 2020-08-27 | 10-2020-0108814 | 3D |
| 8 | KR | 라이다 데이터의 공유 및 활용 | 2020-09-03 | 10-2020-0112084 | Data Solution |
| 9 | KR | 라이다 데이터의 공유 및 활용 | 2020-09-03 | 10-2020-0112085 | Data Solution |
| 10 | KR | 라이다 데이터의 공유 및 활용 | 2020-09-03 | 10-2020-0112086 | Data Solution |
| 11 | KR | 레이저 출력 어레이 및 이를 이용한 라이다 장치 | 2020-11-12 | 10-2020-0151369 | 3D |
| 12 | KR | 라이다 장치 | 2020-11-12 | 10-2020-0151371 | 3D |
| 13 | KR | 대상체의 기하학적 특성을 반영하여 확장된 표현 범위를 가지는 인텐시티 정보를 생성하는 방법 및 그러한 방법을 수행하는 라이다 장치 | 2021-06-25 | 10-2021-0083129 | 3D |
| 14 | KR | 스마트 전력 관리 시스템을 구비한 라이다 장치 및 스마트 전력 관리 시스템을 구현하기 위한 라이다 장치의 동작 방법 | 2021-06-29 | 10-2021-0084422 | - |
| 15 | KR | 스마트 전력 관리 시스템을 구비한 라이다 장치 및 스마트 전력 관리 시스템을 구현하기 위한 라이다 장치의 동작 방법 | 2021-06-29 | 10-2021-0084423 | - |
| 16 | KR | 라이다 장치에 대한 성능 평가 방법 및 라이다 장치에 대한 성능 평가 장치 | 2021-09-29 | 10-2021-0128897 | - |
| 17 | KR | 라이다 장치에 대한 성능 평가 방법 및 라이다 장치에 대한 성능 평가 장치 | 2021-09-29 | 10-2021-0128898 | - |
| 18 | KR | 라이다 장치에 대한 성능 평가 방법 및 라이다 장치에 대한 성능 평가 장치 | 2021-09-29 | 10-2021-0128899 | - |
| 19 | US | LIDAR DEVICE | 2021-10-08 | 17/497,328 | 3D |
| 20 | KR | 라이다 장치 및 라이다 장치의 동작 방법 | 2021-11-04 | 10-2021-0150202 | 2D |
| 21 | US | A LIDAR device having a smart power management system and an operating method of the LIDAR device implementing the smart power management system | 2021-11-16 | 17/528,045 | - |
| 22 | KR | 라이다 장치 | 2021-11-30 | 10-2021-0168211 | 3D |
| 23 | KR | 라이다 장치 | 2021-11-30 | 10-2021-0168212 | 3D |
| 24 | KR | 라이다 장치 | 2021-11-30 | 10-2021-0168213 | 3D |
| 25 | KR | 라이다 장치 | 2021-12-29 | 10-2021-0190526 | 3D |
| 26 | KR | 라이다 장치 | 2021-12-29 | 10-2021-0190527 | 3D |
| 27 | KR | 라이다 장치 | 2021-12-29 | 10-2021-0190528 | 3D |
| 28 | EP | VCSEL array and LIDAR device using same | 2022-02-28 | 20856997 | 3D |
| 29 | US | LiDAR device | 2022-03-04 | 17/686,996 | - |
| 30 | KR | 빅셀 구동용 레이저 드라이버 | 2022-03-10 | 10-2022-0029986 | 3D |
| 31 | US | LIDAR DEVICE | 2022-05-16 | 17/745,550 | 3D |
| 32 | US | LASER DRIVER FOR DRIVING VCSEL | 2022-05-27 | 17/826,451 | 3D |
| 33 | KR | 레이저 출력 어레이 및 이를 이용하는 라이다 장치 | 2022-11-03 | 10-2022-0144840 | 3D |
| 34 | US | LIDAR DEVICE AND METHOD FOR OPERATING SAME | 2022-11-08 | 17/981,124 | 2D |
| 35 | EP | LIDAR DEVICE | 2022-11-16 | 21808434.1 | 3D |
| 36 | KR | 레이저 출력 어레이, 수신 옵틱 및 이를 이용하는 라이다 장치 | 2022-11-30 | 10-2022-0164007 | 3D |
| 37 | PCT | 라이다 데이터 생성 방법 및 이를 이용하는 라이다 장치 | 2022-12-15 | PCT/KR2022/020518 | 3D |
| 38 | KR | 근거리 측정 성능이 향상된 라이다 장치 | 2022-12-28 | 10-2022-0187083 | 3D |
| 39 | US | MULTI-CHANNEL LIDAR SENSOR MODULE | 2023-01-05 | 18/150,548 | 2D |
| 40 | KR | 라이다 데이터 처리 방법 | 2023-02-27 | 10-2023-0025607 | 3D |
| 41 | KR | 라이다 장치에 대한 제작 방법 및 라이다 장치에 대한 제작 방법을 구현하기 위한 액티브 얼라인 장치 | 2023-03-10 | 10-2023-0031472 | - |
| 42 | KR | 라이다 장치를 이용하여 칼라 이미지를 생성하는 방법 및 이를 이용하는 라이다 장치 | 2023-03-29 | 10-2023-0041260 | 3D |
| 43 | KR | 플레어링 아티팩트가 제거된 라이다 데이터 생성 방법, 플레어링 아티팩트 제거 방법 및 이를 이용하는 라이다 장치 | 2023-03-29 | 10-2023-0041268 | 3D |
| 44 | KR | 플레어링 아티팩트가 제거된 라이다 데이터 생성 방법, 플레어링 아티팩트 제거 방법 및 이를 이용하는 라이다 장치 | 2023-03-29 | 10-2023-0041273 | 3D |
| 45 | PCT | 플레어링 아티팩트가 제거된 라이다 데이터 생성 방법, 플레어링 아티팩트 제거 방법 및 이를 이용하는 라이다 장치 | 2023-03-30 | PCT/KR2023/004304 | 3D |
| 46 | PCT | 라이다 장치를 이용하여 칼라 이미지를 생성하는 방법 및 이를 이용하는 라이다 장치 | 2023-03-30 | PCT/KR2023/004308 | 3D |
| 47 | KR | 개인화된 패턴 기반 장치 제어 시스템 및 장치 제어 방법 | 2023-06-28 | 10-2023-0083294 | 3D |
| 48 | KR | 라이다 기반 도로위험 경고 시스템 | 2023-06-30 | 10-2023-0084706 | Data Solution |
| 49 | KR | 스마트 크레인 시스템의 3D 배경 맵 데이터 획득 방법 | 2023-06-30 | 10-2023-0084707 | Data Solution |
| 50 | KR | 스마트 크레인 시스템의 위험 감지 동작 방법 | 2023-06-30 | 10-2023-0084708 | Data Solution |
| 51 | KR | 스마트 크레인 시스템의 권상 및 권하 동작 방법 | 2023-06-30 | 10-2023-0084709 | Data Solution |
| 52 | KR | 스마트 크레인 시스템의 3D 배경 맵 데이터 업데이트 방법 | 2023-06-30 | 10-2023-0084710 | Data Solution |
| 53 | US | METHOD FOR GENERATING INTENSITY INFORMATION HAVING EXTENDED EXPRESSION RANGE BY REFLECTING GEOMETRIC CHARACTERISTIC OF OBJECT, AND LIDAR APPARATUS PERFORMING SAME METHOD | 2023-07-26 | 18/263,111 | 3D |
| 54 | KR | 윈도우 모듈을 포함하는 라이다 장치 | 2023-09-26 | 10-2023-0128694 | 3D |
| 55 | KR | 레이저 출력 어레이 및 이를 이용하는 라이다 장치 | 2023-10-16 | 10-2023-0137581 | 3D |
| 56 | PCT | 레이저 출력 어레이 및 레이저 검출 어레이를 포함하는 라이다 장치 | 2023-10-24 | PCT/KR2023/016526 | 3D |
| 57 | US | LIDAR DEVICE | 2023-10-31 | 18/498,560 | 3D |
| 58 | PCT | 근거리 측정 성능이 향상된 라이다 장치 | 2023-11-01 | PCT/KR2023/017285 | 3D |
| 59 | PCT | 고해상도 라이다 데이터를 생성하기 위해 이용하는 라이다 장치 | 2023-11-01 | PCT/KR2023/017291 | 3D |
| 60 | US | METHOD FOR MANUFACTURING LIDAR DEVICE, AND ACTIVE ALIGN DEVICE FOR IMPLEMENTING METHOD FOR MANUFACTURING LIDAR DEVICE | 2023-12-21 | 18/392,395 | - |
| 61 | KR | 고해상도 라이다 데이터를 생성하기 위한 이용하는 라이다 장치 | 2024-02-15 | 10-2024-0021630 | 3D |
| 62 | US | LIDAR DEVICE | 2024-02-20 | 18/582,020 | - |
| 63 | KR | 대상 라이다 장치의 최대 측정 거리를 평가하기 위한 평가 장치 및 평가 방법 | 2024-02-26 | 10-2024-0026899 | - |
| 64 | US | LIDAR DATA PROCESSING METHOD | 2024-05-09 | 18/659,598 | 3D |
| 65 | US | Methods and apparatus for array based lidar systems with reduced interference | 2024-07-24 | 18/783,026 | 3D |
| 66 | US | PERSONALIZED PATTERN-BASED DEVICE CONTROL SYSTEM AND DEVICE CONTROL METHOD | 2024-08-20 | 18/809,818 | 3D |
| 67 | KR | 라이다 장치와 광학창 사이에 개제되는 어댑터 및 이를 포함하는 라이다 장치 | 2024-08-23 | 10-2024-0113164 | 3D |
| 68 | PCT | 라이다 장치와 광학창 사이에 개제되는 어댑터 및 이를 포함하는 라이다 장치 | 2024-08-23 | PCT/KR2024/012595 | 3D |
| 69 | PCT | 윈도우 모듈을 포함하는 라이다 장치 | 2024-09-05 | PCT/KR2024/013379 | 3D |
| 70 | US | METHODS AND APPARATUS FOR ARRAY BASED LIDAR SYSTEMS WITH REDUCED INTERFERENCE | 2024-09-13 | 18/884,949 | 3D |
| 71 | KR | 라이다 장치를 이용하여 칼라 이미지를 생성하는 방법 및 이를 이용하는 라이다 장치 | 2024-09-27 | 10-2024-0131365 | 3D |
| 72 | US | LIDAR DEVICE COMPRISING A PLURALITY OF BEAM STEERING CELLS FOR STEERING A LASER BEAM | 2024-09-27 | 18/900,469 | 3D |
| 73 | US | SHARED VEHICLE SERVICE PROVIDING METHOD PERFORMED BY SERVER COMMUNICATING WITH USER DEVICE OF PASSENGER AND AUTONOMOUS VEHICLE | 2024-10-30 | 18/931,719 | Data Solution |
| 74 | US | VCSEL LiDAR (LASER EMITTING UNIT AND LIDAR DEVICE USING THE SAME) | 2024-11-15 | 18/949,847 | 3D |
| 75 | KR | 라이다 장치 | 2024-11-26 | 10-2024-0170430 | 3D |
| 76 | KR | 레이저 발광 소자 어레이 칩을 위한 반도체 패키지 및 상기 반도체 패키지를 포함하는 라이다 장치 | 2024-11-28 | 10-2024-0173050 | 3D |
| 77 | KR | 라이다 장치 | 2024-11-28 | 10-2024-0173063 | 3D |
| 78 | KR | 용선운반차의 자율운행 방법 및 그것을 수행하는 시스템 | 2024-12-02 | 10-2024-0176056 | Data Solution |
| 79 | KR | 라이다 장치가 배치된 C-hook 크레인의 동작 방법 | 2024-12-02 | 10-2024-0176057 | Data Solution |
| 80 | KR | 후판 공정에서 작업자에 대한 위험을 방지하되 무인으로 권상 및 권하 작업을 수행하기 위한 스마트 크레인 시스템의 동작 방법 | 2024-12-02 | 10-2024-0176058 | Data Solution |
| 81 | KR | 멤스 미러 및 이를 이용하는 라이다 장치 | 2024-12-18 | 10-2024-0189582 | 2D |
| 82 | JP | LASER OUTPUT ARRAY, RECEPTION OPTICS, AND LIDAR DEVICE USING SAME | 2024-12-19 | 2024-574811 | 3D |
| 83 | KR | 노이즈를 저감시키기 위한 옵틱 모듈 및 이를 이용하는 라이다 장치 | 2024-12-23 | 10-2024-0193480 | 3D |
| 84 | US | LASER OUTPUT ARRAY, RECEPTION OPTICS, AND LIDAR DEVICE USING SAME | 2024-12-23 | 19/000,167 | 3D |
| 85 | PCT | 대상 라이다 장치의 최대 측정 거리를 평가하기 위한 평가 장치 및 평가 방법 | 2025-01-16 | PCT/KR2025/000945 | - |
| 86 | KR | 레이저 이미팅 어셈블리 및 레이저 디텍팅 어셈블리를 포함하는 라이다 장치 | 2025-01-23 | 10-2025-0010592 | 3D |
| 87 | PCT | 레이저 이미팅 어셈블리 및 레이저 디텍팅 어셈블리를 포함하는 라이다 장치 | 2025-01-23 | PCT/KR2025/001354 | 3D |
| 89 | KR | 라이다 장치를 이용한 주차장 관리 시스템 및 주차장 관리 방법 | 2025-03-21 | 10-2025-0036412 | Data Solution |
| 88 | PCT | 라이다 장치를 이용한 주차장 관리 시스템 및 주차장 관리 방법 | 2025-03-21 | PCT/KR2025/003642 | Data Solution |
| 90 | KR | 라이다 장치 | 2025-03-25 | 10-2025-0037905 | 3D |
(2) 상표 현황
| [등록 상표] |
| (기준일 : | 2025년 3월 31일 | ) |
| 번호 | 출원국가 | 상표 | 출원일 | 등록일 | 출원번호 | 등록번호 | 적용제품 |
| 1 | KR |
|
2016.11.09 | 2017.08.22 | 40-2016-0096521 | 40-1278829 | - |
| 2 | US/EP/CN/JP | 2018.05.31 | 2018.05.31 | 1423407 | 1423407 | - | |
| 3 | US | 2018.05.31 | 2019.07.30 | 1423407 | 5,815,978 | - | |
| 4 | EP | 2018.05.31 | 2019.02.22 | 1423407 | 1423407 | - | |
| 5 | CN | 2018.05.31 | 2019.09.09 | 1423407 | 1423407 | - | |
| 6 | JP | 2018.05.31 | 2019.09.05 | 1423407 | 1423407 | - | |
| 7 | UK | 2018.05.31 | 2019.02.22 | UK00801423407 | UK00801423407 | - | |
| 8 | KR |
|
2018.11.21 | 2019.04.18 | 40-2018-0162482 | 40-1470965 | - |
| 9 | KR |
|
2018.11.21 | 2019.09.30 | 40-2018-0162483 | 40-1526664 | - |
| 10 | KR |
|
2018.11.21 | 2019.04.18 | 40-2018-0162629 | 40-1470966 | - |
| 11 | US/EP/CN/JP | 2019.06.28 | 2019.06.28 | 1483694 | 1483694 | - | |
| 12 | US | 2019.06.28 | 2020.04.07 | 1483694 | 6,026,235 | - | |
| 13 | EP | 2019.06.28 | 2020.01.24 | 1483694 | 1483694 | - | |
| 14 | JP | 2019.06.28 | 2020.09.24 | 1483694 | 1483694 | - | |
| 15 | UK | 2019.06.28 | 2020.01.24 | UK00801483694 | UK00801483694 | - | |
| 16 | KR |
|
2019.07.01 | 2020.06.01 | 40-2019-0101191 | 40-1611220 | 2D |
| 17 | KR |
|
2019.07.01 | 2020.06.01 | 40-2019-0101192 | 40-1611221 | - |
| 18 | KR |
|
2019.07.01 | 2020.06.01 | 40-2019-0101193 | 40-1611222 | - |
| 19 | KR |
|
2019.10.22 | 2020.10.15 | 40-2019-0160673 | 40-1652670 | - |
| 20 | US | 2020.05.07 | 2020.12.01 | 88/906,053 | 6,209,960 | - | |
| 21 | EP | 2020.05.08 | 2020.09.08 | 18235353 | 18235353 | - | |
| 22 | UK | 2020.05.08 | 2020.09.08 | UK00918235353 | UK00918235353 | - | |
| 23 | JP | 2020.05.11 | 2021.05.25 | 2020-058561 | 6,393,529 | - | |
| 24 | KR |
|
2023.07.11 | 2025.02.20 | 40-2023-0122733 | 40-2318698 | - |
| 25 | KR |
|
2024.09.27 | 2025.03.24 | 40-2024-0179035 | 40-2334680 | 솔루션 |
| 26 | KR | 2024.09.27 | 2025.02.17 | 40-2024-0179036 | 40-2316364 | 솔루션 |
- 해당사항이 없습니다.
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