목 차

반기보고서

6.1

두산로보틱스(주)

Y 110111-5798272

반 기 보 고 서

(제 11 기)

2025년 01월 01일2025년 06월 30일

사업연도	부터
	까지

금융위원회
한국거래소 귀중	2025년 8월 14일

주권상장법인해당사항 없음

제출대상법인 유형 :

면제사유발생 :


회 사 명 :	두산로보틱스 주식회사

대 표 이 사 :	박인원, 김민표, 조길성

본 점 소 재 지 :	경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 79 (고색동)
	(전 화) 031-8014-5500
	(홈페이지) http://www.doosanrobotics.com

작 성 책 임 자 :	(직 책) CFO 전무 (성 명) 조 길 성
	(전 화) 031-5179-4777

목 차

【 대표이사 등의 확인 】 대표이사 등의 확인.jpg 대표이사 등의 확인

I. 회사의 개요

1. 회사의 개요

가. 회사의 전반적인 사항

(1) 연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

-----1--1-1--1-

구분	연결대상회사수				주요종속회사수
구분	기초	증가	감소	기말	주요종속회사수
상장
비상장
합계

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

(2) 연결대상 종속회사 현황(요약)

--------

구 분	자회사	사 유
신규연결
신규연결
연결제외
연결제외

나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭

당사의 명칭은 '두산로보틱스 주식회사'이고 영문으로는 'Doosan Robotics Inc.' 이라 표기합니다. 다. 설립일자 및 존속기간당사는 2015년 07월 31일 설립되었습니다. 라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

- 주소 : 경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 79 (고색동)- 전화번호 : 031-8014-5500

- 홈페이지 : http://www.doosanrobotics.com

마. 회사사업 영위의 근거가 되는 법률 해당사항 없습니다. 바. 중소기업 등 해당 여부

미해당미해당미해당

중소기업 해당 여부
	벤처기업 해당 여부
중견기업 해당 여부

사. 대한민국에 대리인이 있는 경우에는 이름(대표자), 주소 및 연락처 해당사항 없습니다. 아. 주요사업의 내용 및 향후 추진하려는 신규사업에 관한 간략한 설명 당사는 산업용 로봇, 그 중에서도 협동로봇 제조 사업을 영위하고 있습니다. 2015년 4개 모델의 협동로봇을 개발을 완료한 후 로보월드, Automatica, Automate 등 세계 메이저 박람회에 참가하며 국내 및 해외 시장에 진출하였습니다. 이후 2020년 6개 모델을 추가 출시하면서 협동로봇 시장에서 최대 라인업을 보유한 기업 타이틀을 얻게 되었으며, 2021년 판매량 기준 글로벌 Top 4 진입에 성공하여 글로벌 협동로봇(Cobot, Collaborative Robot) 시장을 선도하는 솔루션 전문 기업으로서 입지를 굳혔습니다.당사는 협동로봇 제조업체에 한정되지 않고 로봇 생태계를 구축하는 로보틱스 플랫폼 Provider로서 시장을 선도하기 위해 R&D 강화 및 신제품 개발, 판매망 확충, 신사업 진출에 앞장설 계획입니다. 기존 로봇팔 중심의 협동로봇 하드웨어 기업에서 AI, 사용자 소프트웨어, 로봇 Arm이 통합된 End-to-End 지능형 로봇 솔루션 기업으로 진화하고자 합니다. ※ 자세한 사항은 「Ⅱ. 사업의 내용」을 참조하시기 바랍니다.

자. 신용평가에 관한 사항 당사는 공시대상기간 중 총 1회의 외부기관 신용평가를 진행하였으며, 평가 등급은 아래와 같습니다.

평가일자	신용평가사	평가등급
2023.12.28	한국평가데이터	BB

- 신용평가 등급체계 및 의미

신용평가사	등급	신용등급의 정의
한국평가데이터	AAA	상거래 신용능력이 최고 우량한 수준임
	AA	상거래 신용능력이 매우 우량하나, AAA보다는 다소 열위한 요소가 있음
	A	상거래 신용능력이 우량하나, 상위등급에 비해 경기침체 및 환경변화의 영향을 받기 쉬움.
	BBB	상거래 신용능력이 양호하나, 장래 경기침체 및 환경악화에 따라 상거래 신용능력이 저하될 가능성이 내포되어 있음.
	BB	상거래 신용능력은 인정되나, 장래의 경제여건 및 시장환경 변화에 따라 그 안정성면에서는 다소 불안한 요소가 내포되어 있음
	B	현재시점에서 상거래 신용능력에는 당면 문제는 없으나, 장래의 경제여건 및 시장환경 변화에 따라 그 안정성면에서는 불안한 요소가 있음
	CCC	현재시점에서 상거래 신용위험의 가능성을 내포하고 있음
	CC	상거래 신용위험의 가능성이 높음
	C	상거래 신용위험의 가능성이 매우 높음
	D	현재 상거래 신용위험 발생 상태에 있음
	NR	조사거부, 등급취소 등의 이유로 신용등급을 표시하지 않는 무등급

※ 'AA'부터 'CCC'까지는 등급내 우열에 따라 '+' 또는 '-'를 부가하게 됨.

차. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정) 및 특례상장에 관한 사항

유가증권시장 상장2023년 10월 05일해당사항 없음

주권상장(또는 등록ㆍ지정)현황	주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 유형

2. 회사의 연혁

가. 회사의 본점소재지 및 그 변경 공시서류작성 기준일 현재 당사의 본점소재지는 '경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 79 (고색동)'이며, 공시대상기간 동안 본점소재지의 변경은 없었습니다.

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동 공시대상기간 동안 당사 경영진의 중요한 변동 내역은 다음과 같습니다.

2021년 03월 29일정기주총사내이사 문홍성-사내이사 곽상철 (사임)2021년 07월 01일임시주총대표이사 류정훈-대표이사 최동휘 (사임)2022년 01월 21일임시주총기타비상무이사 윤준식--2022년 03월 29일정기주총사내이사 백승암-사내이사 문홍성 (사임)2022년 12월 14일-대표이사 박인원--2023년 03월 31일정기주총사내이사 박희봉사외이사 정재연사외이사 강남훈사외이사 김은태사외이사 김상배-사내이사 백승암 (사임)사내이사 김종선 (사임)감사 은홍기 (사임)2023년 07월 28일임시주총사내이사 이재석-사내이사 박희봉 (사임)2023년 10월 04일---기타비상무이사 윤준식 (사임)2024년 03월 28일정기주총대표이사 조길성대표이사 류정훈-2024년 06월 21일---사외이사 정재연 (사임)2024년 12월 31일---사내이사 이재석 (사임)2025년 02월 13일---대표이사 류정훈 (사임)2025년 03월 31일정기주총

대표이사 김민표

사외이사 유혜련

-사외이사 김상배 (사임)

변동일자	주총종류	선임		임기만료또는 해임
변동일자	주총종류	신규	재선임	임기만료또는 해임

다. 최대주주의 변동 당사의 최대주주는 (주)두산입니다. 공시대상기간 동안 당사의 최대주주가 변동된 사실은 없습니다.

라. 상호의 변경당사의 상호는 '두산로보틱스 주식회사'이며, 공시대상기간 동안 상호의 변경은 없었습니다.

마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과 공시대상기간 동안 해당사항 없습니다. 바. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용 공시대상기간 동안 해당사항 없습니다. 사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화 공시대상기간 동안 해당사항 없습니다. 아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용 당사는 2022년 5월 26일 북미 지역 판매채널 영업 역량 고도화 등을 위하여 4,525,150천원을 출자하여 100% 자회사인 Doosan Robotics Americas, LLC 법인을 설립하였습니다. 또한, 2024년 4월 15일 유럽지역 판매채널 확대 및 현지 고객대응을 위하여 독일 뒤셀도르프에 Doosan Robotics Europe 지사 설립을 완료하였습니다.

3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동추이

(기준일 : 2025년 06월 30일)

(단위 : 원, 주)

종류	구분	제11기(2025년 반기말)	제10기(2024년말)	제9기(2023년말)	제8기(2022년말)	제7기(2021년말)
보통주	발행주식총수	64,819,980	64,819,980	64,819,980	4,861,998	4,420,000
	액면금액	500	500	500	5,000	5,000
	자본금	32,409,990,000	32,409,990,000	32,409,990,000	24,309,990,000	22,100,000,000
우선주	발행주식총수	-	-	-	-	-
	액면금액	-	-	-	-	-
	자본금	-	-	-	-	-
기타	발행주식총수	-	-	-	-	-
	액면금액	-	-	-	-	-
	자본금	-	-	-	-	-
합계	자본금	32,409,990,000	32,409,990,000	32,409,990,000	24,309,990,000	22,100,000,000

※ 당사는 2021년 2월 19일, 6월 19일, 9월 29일 총 3회에 걸쳐 주주배정 유상증자를 실시하였습니다. (해당 일자는 주금 납입일의 다음날임)

※ 2022년 01월 22일, 코봇홀딩스 유한회사 및 케이아이피 로보틱스 유한회사에 대하여 제3자배정 유상증자를 실시하였습니다. (해당 일자는 주금 납입일의 다음날임)

※ 2023년 03월 31일, 당사는 정기주주총회를 통해 액면분할을 진행하였습니다. 동 액면분할을 통해 당사의 1주당 액면금액은 5,000원에서 500원으로 감소하였고, 발행주식총수는 4,861,998주에서 48,619,980주로 증가하였습니다.※ 2023년 09월 27일, 당사는 유가증권시장 상장을 위해 일반공모 방식으로 보통주식 16,200,000주(공모주식의 100.0%)를 신주모집 하였습니다. (해당 일자는 주금 납입일의 다음날이며, 신규 상장일은 2023년 10월 05일임)

4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

2025년 06월 30일(단위 : 주, %)

(기준일 :

)

보통주식종류주식--400,000,000-64,819,980-64,819,980---------------------64,819,980-64,819,980-----64,819,980-64,819,980-----

구 분		주식의 종류	비고
구 분		합계	비고
Ⅰ. 발행할 주식의 총수
Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수
Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수
	1. 감자
	2. 이익소각
	3. 상환주식의 상환
	4. 기타
Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)
Ⅴ. 자기주식수
Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)
Ⅶ. 자기주식 보유비율

나. 자기주식 취득 및 처분 현황 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

다. 자기주식 직접 취득ㆍ처분 이행현황 공시대상기간 중 해당사항 없습니다.

라. 자기주식 신탁계약 체결ㆍ해지 이행현황 공시대상기간 중 해당사항 없습니다.

마. 자기주식 보유현황 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

바. 종류주식(명칭) 발행현황 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

사. 발행 이후 전환권 행사가 있을 경우 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

5. 정관에 관한 사항

가. 정관의 최근 개정일 당사의 최근 정관 개정일은 2023년 08월 22일입니다.

나. 공시대상기간 중 정관 변경 이력 공시대상기간(2023년~2025년) 중 당사의 정관 변경 이력은 아래와 같습니다.

2023년 03월 31일제8기 정기주주총회- 국내외 지점 설치 근거 신설- 액면분할에 따른 발행주식 총수 액면금액 변경- 종류주식 발행 근거 신설- 주식, 사채의 전자등록 근거 조항 신설- 이사회 결의에 따른 제3자 배정, 주식매수선택권 부여 등 상장법인 특례 관련 조항 신설- 명의개서대리인 관련 조항 신설- 이사회내위원회 관련 근거 신설 등- 상장을 위한 전면 정관 정비2023년 08월 22일임시주주총회- 신주인수권 관련 일부 조항 신설- 상장을 위한 조문 정비

정관변경일	해당주총명	주요변경사항	변경이유

다. 공시서류작성 기준일 현재 사업목적 현황

1산업용 로봇 제조, 판매업 및 서비스업영위2서비스로봇 제조, 판매업 및 서비스업영위3지능형로봇 제조, 판매업 및 서비스업영위4정보처리시스템의 개발, 판매, 유지보수 및 컨설팅업영위5시스템 통합구축 서비스업영위6소프트웨어 컨설팅, 개발, 공급, 판매, 임대업영위7데이타베이스 운영 서비스업영위8로봇 부품 제조, 판매업 및 서비스업영위9반도체, 디스플레이, 솔라셀 등 생산설비의 제조 및 판매업미영위10유공압기기 제조 및 판매업미영위11유무선 원격자동 계측 및 제어시스템 개발, 제조, 판매업미영위12전력변환장치의 개발, 제조, 판매업미영위13전자상거래업 및 인터넷 관련 사업미영위14판매대행업미영위15무역의 알선업미영위16로봇 임대업영위17동산, 부동산 매매 및 임대업미영위18타회사의 주식 또는 지분을 취득·소유함으로써 그 회사 제반사업 내용의 지배·경영지도 및 육성미영위19브랜드, 상표권 등 지적재산권의 관리 및 라이센스업미영위20무형재산권의 중개, 알선 및 임대업미영위21기계 설비 공사업미영위22전기 통신 공사업미영위23교육 서비스업영위24용역 및 군납업미영위25자동판매기 운영업미영위26전기 각호에 부대하는 일체의 사업영위27기타 전기 각호에 관계된 사업 및 필요 또는 유익한 사업의 영위 및 투자영위

구 분	사업목적	사업영위 여부

라. 공시대상기간 중 사업목적 변경 내역 당사는 공시대상기간(2023년~2025년) 중 정관상 사업목적을 변경 및 추가한 이력이없습니다.

II. 사업의 내용

1. 사업의 개요

당사는 산업용 로봇, 그 중에서도 협동로봇(Cobot, Collaborative Robot)에 대한 제조 및 솔루션 제공 사업을 영위하고 있습니다. 협동로봇은 기존 산업용 로봇의 한계점(위험성, 높은 사용 난이도, 높은 가격)을 극복한 차세대 로봇으로서, 새로운 개념으로 부각되고 있는 추세입니다. 영어로는 'Cobot'이며 함께 한다는 의미의 접두사 'Co'가 붙은 대로 사람과 함께 협동하며 작업하는 로봇을 의미합니다. 하나의 생산활동을 기계가 단독으로 수행하는 것이 아닌 사람과의 협업(Co-work)을 통해 작업효율성 및 안전성을 높이는 것을 목표로 합니다.당사는 2015년 4개 모델의 협동로봇을 개발을 완료한 후 로보월드, Automatica, Automate 등 세계 메이저 박람회에 참가하며 국내 및 해외 시장에 진출하였으며, 이후 2020년 6개 모델을 추가 출시하면서 협동로봇 시장에서 최대 라인업을 보유한 기업 타이틀을 얻게 되었습니다. 2021년에는 판매량 기준 글로벌 Top 4 진입에 성공하여, 글로벌 협동로봇 시장을 선도하는 솔루션 전문 기업으로서 입지를 굳혔습니다.당사는 협동로봇에 대한 제품, 상품을 판매하는 단일 사업부문으로 구성되어 있습니다. 2025년 반기 기준으로 약 98억원의 매출을 달성하였으며, 주요 매출처는 미국, 유럽 등에 위치한 글로벌 Machining solution 업체, 로봇 솔루션 업체 등 다양한 산업에 속해있습니다. 2025년 반기 기준 주요 5대 매출처에 대한 매출 비중은 약 29% 수준입니다.당사는 국내에 소재한 고객사에 대한 영업을 실시하고 있을 뿐 아니라 국내 고객사의 해외 거점을 비롯한 일부 해외 고객사를 대상으로도 영업을 전개함으로써 당사의 제품을 전세계적으로 유통 및 판매하고 있습니다.당사는 협동로봇 제조업체에 한정되지 않고 로봇 생태계를 구축하는 로보틱스 플랫폼 Provider로서 시장을 선도하기 위해 R&D 강화 및 신제품 개발, 판매망 확충, 신사업 진출에 앞장설 계획입니다. 기존 로봇팔 중심의 협동로봇 하드웨어 기업에서 AI, 사용자 소프트웨어, 로봇 Arm이 통합된 End-to-End 지능형 로봇 솔루션 기업으로 진화하고자 합니다.

2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 등의 현황

(단위 : 백만원, %)

구분	품목	생산(판매) 개시일	매출액(비율)						제품 설명
			2025년(제11기 반기)		2024년(제10기)		2023년 (제9기)
			매출액	비율	매출액	비율	매출액	비율
로봇 제품	로봇 Arm 등 (협동로봇)	2018년	6,485	66.09%	38,889	83.04%	45,927	86.59%	하기 참고
로봇 상품	커피모듈	2021년	-	-	1,561	3.33%	2,735	5.16%
로봇 상품	기타	-	197	2.01%	2,868	6.13%	3,280	6.18%
기타(용역매출 등)		-	3,130	31.90%	3,512	7.50%	1,097	2.07%
합 계			9,812	100.00%	46,830	100.00%	53,038	100.00%

구분	품목	사진	설명
로봇 제품 Arm 및 솔루션	M시리즈	m시리즈.jpg M시리즈	기종: 4개 Payload: 6kg/10kg/15kg Reach: 900mm/1300mm/1700mm 6개의 각 축에 토크센서 탑재 반복정밀도: ±0.03 mm ~ ±0.1 mm TCP 속도: 1 m/s / 무게: 27.5 kg ~ 35.5 kg 두산 로보틱스의 첫 협동로봇으로 조인트 토크센서를 탑재하여 섬세하고 정교한 작업이 가능한 로봇 라인업
	A시리즈	a시리즈.jpg A시리즈	기종: 6개 Payload: 5kg/9kg Reach: 900mm/1200mm A0509S, A0912S 6축에 힘센서 장착 A0509F, A0912F NSF 인증 모델 반복정밀도: ±0.03 mm ~ ±0.05 mm TCP 속도: 1 m/s / 무게: 21kg~31kg A시리즈는 두산의 로봇 라인업 중 가장 가반하중이 가벼운 라인으로 M시리즈와 달리 토크센서를 탑재하지 않았으나 기존 전류제어 기반 충돌감지 기능을 개선하였으며, 동시에 가격은 낮추고 안전성을 확보함
	H시리즈	h시리즈.jpg H시리즈	기종: 2개 Payload: 20kg/25kg Reach: 1,500mm/1,700mm 6개의 각 축에 토크센서 탑재 반복정밀도: 0.1mm TCP속도: 1m/s / 무게: 77kg~79kg 가반하중 25kg으로 6개의 축에 조인트 토크센서를 탑재해 비좁은 공간이나 이동 로봇에 유연하게 배치할 수 있어 다양한 중량의 물품을 동시에 운반하거나 물건을 팔레트에 적재하는 작업 등에 활용됨
	E시리즈	일반비_첨부2.-e0509_8.jpg E시리즈	기종: 1개 Payload: 5kg Reach: 900mm 반복정밀도: 0.05mm TCP속도: 1m/s / 무게: 9kg NSF 인증 및 IP66등급 보유 모델 기존 제품 대비 60%의 크기의 All-in-one 패키지로 쉽게 이동 및 설치가 용이하며 저렴한 가격으로 경제성이 높은 F&B 전용 로봇임
	P시리즈	1.jpg P시리즈	기종: 1개 Payload: 30kg Reach: 2,030mm 반복정밀도: 0.1mm TCP속도: 1m/s / 무게: 83kg 30kg의 고가반하중 모델임에도 2,030mm reach를 구현하였으며, 기존 모델 대비 한 축이 제거된 5축으로 설계하여 팔레타이징 작업에 특화된 기능을 최대로 구현한 팔레타이징 전용 로봇임
	팔레타이징	팔레타이징.jpg 팔레타이징	당사의 H시리즈 및 P시리즈 로봇 Arm에 진공흡착식 경량 그리퍼 및 Lift System을 결합하여 만들어진 흡착/적재 솔루션임. 전 축에 고성능 토크센서를 장착하여 작업의 정밀성 및 안전성이 확보되었으며, Fence가 없이 활용 가능하고 이동형으로 작업공간에 자유롭게 이동/설치가 가능함
	튀김모듈	튀김모듈.jpg 튀김모듈	반복 동작, 유증기 등으로 인해 근골격계 및 호흡기 질환, 열반 현상, 화상 등을 유발할 수 있는 튀김 조리작업의 효율성과 안정성 향상을 위한 솔루션임. 당사에서 개발한 로봇 Arm을 협력업체와 공동개발한 튀김모듈에 부착하여 생산한 완제품임
로봇 상품	커피모듈	커피모듈.jpg 커피모듈	무인카페운영 로봇으로 당사에서 개발한 로봇 Arm을 사용하고 있음. 해당 상품은 관계회사인 (주)플레토로보틱스가 당사로부터 납품받은 로봇 Arm을 커피모듈에 부착하여 생산한 완제품임. 당사는 이 모듈을 완제품으로 매입하여 판매함에 따라 상품으로 분류함

나. 주요 제품 등의 가격 변동추이

(단위 : 천원)

구준		2025년 (제11기 반기)	2024년 (제10기)	2023년 (제9기)
협동로봇	내수	31,444	24,158	26,385
협동로봇	해외	39,481	34,448	35,310
커피모듈	내수	-	59,914	60,985
커피모듈	해외	-	68,218	72,208

※ 제품 가격은 공시대상기간 판매실적의 평균금액으로 산출하였습니다.

3. 원재료 및 생산설비

가. 주요 원재료 현황 (1) 매입 현황

(단위 : 천원)

원재료명	2025년 (제11기 반기)	2024년 (제10기)	2023년 (제9기)
구동부품	668,679	5,801,370	4,458,600
전자부품	1,340,310	16,354,408	14,018,356
기계부품	1,035,678	9,103,867	6,866,603
기타	209,679	2,680,588	3,129,488
계	3,254,346	33,940,233	28,473,047

(2) 원재료 가격변동 추이

(단위 : 천원)

원재료명	2025년 (제11기 반기)	2024년 (제10기)	2023년 (제9기)
구동부품	1,855	1,809	2,726
전자부품	6,323	5,852	5,437
기계부품	2,380	2,655	2,654
기타	158	158	169

(3) 주요 매입처에 관한 사항

원재료명	주요 매입처
가공품	A사/B사 등
JTS	C사/D사
H/Drive	E사/F사
제어기	G사
Encoder	H사/I사
PCB	G사
Motor	J사
부자재 주)	K사/L사/M사 등
커피모듈	N사

※ 주) 부자재 : 고무/스크류/포장재/옵션 등

나. 생산 및 생산설비에 관한 사항 (1) 생산능력

(단위 : 대, 천원)

사업 부문	품 목	사업소	2025년 (제11기 반기)		2024년 (제10기)		2023년 (제9기)
사업 부문	품 목	사업소	수량	금액	수량	금액	수량	금액
협동 로봇	로봇Arm	수원공장	2,200	48,399,477	2,200	37,536,395	2,200	38,065,980
	로봇Arm	외주생산	1,000	9,551,637	1,000	11,194,520	1,000	12,983,886
	Total		3,200	57,951,113	3,200	48,730,915	3,200	51,049,866

※ 당사의 다양한 협동로봇 라인업으로 인해, 금액은 연도별 생산실적의 평균단가를 적용하여 산출하였습니다.

(2) 생산실적

(단위 : 대, 천원)

사업부문	품 목	사업소	2025년 (제11기 반기)		2024년 (제10기)		2023년 (제9기)
사업부문	품 목	사업소	수량	금액	수량	금액	수량	금액
로봇	로봇 Arm	수원공장	172	3,783,959	1,530	26,104,857	1,352	23,393,275
	로봇 Arm	외주생산	10	95,516	116	1,298,564	152	1,973,551
	합 계		182	3,879,475	1,646	27,403,421	1,504	25,366,826

(3) 가동률

사업부문	품 목	사업소	2025년 (제11기 반기)	2024년 (제10기)	2023년 (제9기)
로봇	로봇 Arm	수원공장	15.64%	69.55%	61.45%
외주생산	2.00%	11.60%	26.16%

사업부문

품 목

사업소

2025년

(제11기 반기)

2024년

(제10기)

2023년

(제9기)

가동률

로봇

로봇 Arm

수원공장

15.64%

69.55%

61.45%

외주생산

2.00%

11.60%

26.16%

※ 가동률 산출방법: (생산실적/생산능력)x100

(4) 생산설비에 관한 사항

당사의 생산설비는 기계장치, 건설중인자산, 공구와 기구 등이 있으며, 2025년 반기말 현재 장부금액은 14,981,701천원으로 전년말 대비 4,758,948천원 증가하였습니다.

(단위 : 천원)

구분	기계장치	차량운반구	공구와기구	비품	건설중인자산	합 계
기초장부금액	6,036,656	165,503	1,217,323	1,505,515	1,297,756	10,222,753
취득	13,154	65,989	233,656	59,083	5,116,603	5,488,485
처분	-	-	-	(5,128)	-	(5,128)
대체(주1)	1,269,729	-	131,466	-	(771,138)	630,057
감가상각	(703,055)	(18,485)	(319,114)	(272,667)	-	(1,313,321)
기타(주2)	-	(15,016)	-	(26,129)	-	(41,145)
반기말장부금액	6,616,484	197,991	1,263,331	1,260,674	5,643,221	14,981,701
- 취득원가	11,045,669	236,986	5,349,628	4,254,036	5,643,221	26,529,540
- 감가상각누계액	(4,429,185)	(38,995)	(4,086,297)	(2,993,362)	-	(11,547,839)

※ 당사의 수원공장은 토지/건물/구축물을 임차하여 사용하고 있으므로 기재를 생략합니다.(주1) 재고자산에서 유형자산으로 대체된 금액 662,257천원과 건설중인자산에서 기타의 무형자산으로 대체된 금액 32,200천원이 포함되어 있습니다.(주2) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

4. 매출 및 수주상황

가. 매출 실적

(단위: 백만원)

사업부문	매출유형	품 목		2025년 (제11기 반기)	2024년 (제10기)	2023년(제9기)
로봇	제품	협동로봇(로봇 Arm 등)	수 출	3,748	25,325	25,828
			내 수	2,737	13,563	20,100
			합 계	6,485	38,889	45,927
	상품	커피모듈 등	수 출	58	1,879	3,086
			내 수	139	2,551	2,928
			합 계	197	4,430	6,014
	기타	기술지원 등	수 출	267	736	667
			내 수	2,863	2,776	430
			합 계	3,130	3,512	1,097
합 계			수 출	4,073	27,941	29,581
			내 수	5,739	18,889	23,458
			합 계	9,812	46,830	53,038

나. 판매 경로 등 (1) 판매 경로 및 조직당사는 국내 및 해외 고객사에 대한 영업을 실시하여 당사의 제품을 전 세계적으로 유통하고 판매하고 있습니다. 2022년 5월 미국 법인 설립을 통해 미주 지역에 대한 영업 및 마케팅 기능을 지속적으로 강화하고 있으며, 유럽지역내 해외판매 채널 확대와 서비스 강화를 위해 2024년 4월 독일 뒤셀도르프에 유럽 지사를 설립하였습니다.당사의 판매활동은 Korea Sales팀, APAC Sales팀, 유럽 지사 Europe Sales 및 미국 법인 North America Sales에서 실시하고 있습니다. 각 영업조직은 담당 지역별 딜러 영업과 주요 Key Account 고객 대상 영업을 수행하고 있으며 영업 관련 기술 지원 및 정책 수립 등을 담당하고 있습니다. 또한 Turn-key 프로젝트 영업 및 Solution 개발도 수행하고 있으며 관련 기술 지원을 담당하고 있습니다.

당사의 주요 제품인 로봇의 판매경로는 국내 및 해외 업체에 판매되고 있으며, 해외 판매수량 대부분은 딜러사를 통해 고객사로 납품되고 있습니다.

[로봇 판매경로 및 판매경로별 매출액]

(단위: 백만원, %)

구분		주요 판매경로	판매경로별 매출액	판매경로별 매출 비중
로봇 등	내수	딜러사 경유 판매	734	7.5%
	내수	직접 판매	5,005	51.0%
	수출	딜러사 경유 판매	3,906	39.8%
	수출	직접 판매	167	1.7%
합계			9,812	100.0%

※ 상기 매출액은 2025년 반기 매출 기준입니다.

(2) 판매 방법

판매경로에 기재된 바와 같이 본사 및 딜러 등을 통한 Direct 판매 및 해외/국내 Dealer를 경유한 판매 방식을 운영하고 있으며, 판매 조건은 개별 계약 기준에 따라 적용하고 있습니다. (3) 판매 전략당사는 현재의 No.1 협동로봇 메이커 업체에서 향후 전문 서비스 로봇시장 리더로 도약하기 위해 다양한 전략을 수립하고 있으며, 이를 달성하기 위한 세부적인 판매전략은 다음과 같습니다.

① 글로벌 판매 채널 확대 전략

당사의 기본 영업/마케팅 전략은 딜러/SI 네트워크 확대 및 역량 강화와 판매 독려를 기본으로 하고 있습니다. 지역별 미개척 시장에 네트워크를 확대하되 무분별한 확장으로 인한 협력사간 갈등을 지양하며, 산업, Application 별 역량을 갖춘 전문 협력사를 발굴하여 동반 성장하는 것을 지향합니다.

② 서비스용 시장 선점 전략

당사는 자동차, 전자, 기계 등 전통 제조업 기반의 로봇 산업의 점유율을 토대로, 빠르게 성장하고 있는 서비스용 로봇 시장을 선점하기 위해 노력하고 있습니다. 현재 당사는 F&B 시장과 물류 시장 등 성장하는 서비스 로봇 시장에 진출하기 위해 F&B 시장에서는 커피 로봇, 치킨 로봇 등의 서비스용 로봇을 개발하였으며, 향후 다방면으로 확대될 시장을 선점할 계획입니다.

③ 솔루션 제공을 통한 부가가치 증대 전략

협동로봇 분야에서의 솔루션이란 협동로봇기기/주변기기/소프트웨어가 통합되어 고객이 바로 사용할 수 있는 형태의 Package를 일컫습니다. 현재는 이러한 Package에서 SI 업체가 제공하는 부가가치 비중이 높은 바, 당사는 중장기적으로 당사의 부가가치 창출 비중을 높이기 위해 표준 솔루션을 제공하고자 합니다. 당사의 대표적인 솔루션인 DR.Presso는 현재 국내에 이미 납품 중일 뿐만 아니라 북미에도 인증완료 후 수출을 개시하였으며, Palletizer 역시 국내외에서 판매하고 있습니다. 이 외에도 다양한 솔루션 라인업을 확충할 계획입니다. 한편 서비스 분야에 솔루션 형태로 로봇 제품이 다수 출시될 경우 RaaS(Robot As A Service) 형태로 구독경제화까지 가능할 것으로 판단하고 있습니다.

④ Recurring 사업 확대 전략

당사는 현재 대부분의 매출이 협동로봇 단품을 통해 발생하고 있으나, 향후 안정적 수익 확보를 위한 비즈니스 다각화의 일환으로 Recurring 사업을 확대하고자 합니다. 구체적으로는 로봇의 핵심적 요소인 구동 소프트웨어에 대해 플랫폼 생태계 구축을 위한 Dart-Suite가 있습니다. 당사의 Dart-Suite의 경우 개발, 배포, 사용의 SW life cycle의 전반적인 툴을 제공하며(일명 RoboOps), 외부에서 확장된 기능을 고객이 Store를 통해 다운받아 사용할 수 있는 편의성, 다양성을 제공하며, 시스템 보안에 반드시 필요한 OS Upgrade 기능을 제공하고 있으며, 더불어 PC, 태블릿, Mac 등 다양한 디바이스(OS환경)에서 제어가 가능하다는 장점을 가지고 있습니다. Dart-Suite를 통한 SW 판매 및 구독 매출을 계획하고 있으며 향후 플랫폼 생태계 내의 SW 거래로 인한 수수료까지 새로운 수입원이 될 것으로 기대하고 있습니다. 한편 일회성 로봇 판매 모델에서 나아가 Refurbish, 서비스, 부품 사업으로도 확대하여 지속적인 매출을 발생시킬 수 있는 모델을 만들고자 합니다.

(4) 주요 매출처당사의 매출은 미국, 유럽 등에 위치한 글로벌 Machining solution 업체, 로봇 솔루션 업체 등 다양한 산업향으로 이루어지고 있으며, 2025년 반기 기준 주요 5대 매출처에 대한 매출 비중은 약 29% 수준입니다.

[두산로보틱스 주요 매출처별 매출비중 현황]

No.	고객명	매출비중
1	A사	11.48%
2	B사	9.08%
3	C사	3.84%
4	D사	2.57%
5	E사	2.34%
합계		29.31%

다. 수주상황 당사는 진행기준이 아닌 인도기준으로 수익을 인식하고 있으며, 다양한 분야의 고객에게 다품종 소량생산으로 로봇을 납품하고 있으므로 유의미한 수주잔고가 없는 바, 수주현황 기재를 생략합니다.

5. 위험관리 및 파생거래

가. 시장위험과 위험관리

연결기업의 재무위험관리는 시장위험, 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험하에서도 안정적이고 지속적인 경영성과를 창출할 수 있도록 재무구조를 개선하고 자금운영의 효율성을 제고하는데 있습니다.(1) 시장위험

가) 외환위험 외환위험은 인식된 자산ㆍ부채가 기능통화 외의 통화로 표시될 때 발생하고 있습니다. 당반기말과 전기말 현재 환율변동위험에 노출된 원화로 환산한 화폐성 외화자산 및 부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기말						전기말
구분	USD	EUR	JPY	CNY	기타(주1)	합 계	USD	EUR	JPY	CNY	기타(주1)	합 계
외화 금융자산	17,838,219	7,431,764	1,155	-	72,613	25,343,751	23,668,251	6,600,007	72,509	3,773	1,617	30,346,157
외화 금융부채	(1,158,281)	(7,653)	-	-	-	(1,165,934)	(1,593,948)	(45,880)	-	-	-	(1,639,828)
차감 계	16,679,938	7,424,111	1,155	-	72,613	24,177,817	22,074,303	6,554,127	72,509	3,773	1,617	28,706,329

(주1) 기타 통화는 USD, EUR, JPY, CNY를 제외한 기타 외화로서 원화로 환산된 금액입니다.

한편, 당반기말과 전기말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 각 외화에 대한 기능통화의 환율이 10% 변동할 경우, 동 환율변동이 연결기업의 법인세비용차감전순손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기말		전기말
구분	10% 상승	10% 하락	10% 상승	10% 하락
법인세비용차감전순손익	2,417,782	(2,417,782)	2,870,633	(2,870,633)

나) 이자율위험

이자율위험은 미래 시장이자율 변동에 따라 예금 또는 차입금 등에서 발생하는 이자수익 및 이자비용이 변동될 위험을 뜻하며 이는 주로 변동금리부 조건의 차입금과 예금에서 발생하고 있습니다. 연결기업의 이자율위험 관리의 목표는 이자율변동으로 인한 불확실성과 금융비용을 최소화하는 데 있습니다.

한편, 당반기말과 전기말 현재 이자율 변동위험에 노출된 변동금리부 금융자산은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기말	전기말
금융자산	17,370,883	7,577,061

당반기말과 전기말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 변동금리부 금융자산의 이자율이 100bp 변동시 이자율 변동이 법인세비용차감전순손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기말		전기말
구분	100bp상승시	100bp하락시	100bp상승시	100bp하락시
법인세비용차감전순손익	173,709	(173,709)	75,771	(75,771)

(2) 신용위험 연결기업은 금융상품의 당사자 중 일방이 의무를 이행하지 않아 상대방에게 재무손실을 입힐 신용위험에 노출되어 있습니다. 신용위험은 주로 거래처에 대한 매출채권 및 기타채권에서 발생하고 있습니다. 연결기업은 신용위험을 관리하기 위하여 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고 있으며, 금융자산의 신용보강을 위한 정책과 절차를 마련하여 운영하고 있습니다.

당반기말과 전기말 현재 신용위험에 노출된 연결기업의 금융자산은 다음과 같으며, 장부금액은 신용위험에 대한 최대 노출정도를 표시하고 있습니다.

(단위 : 천원)

구분		당반기말	전기말
상각후원가 측정 금융자산	현금및현금성자산	123,732,216	265,535,615
	단기금융상품	129,682,386	9,680,103
	매출채권	14,022,325	28,333,649
	기타채권	4,446,509	2,000,751
	보증금	21,368,952	19,929,954
당기손익-공정가치 측정 금융자산	장기투자증권	34,140,193	34,069,843
합 계		327,392,581	359,549,915

당반기말과 전기말 현재 연결기업의 금융자산 중 매출채권 및 기타채권의 명목가액에 대한 연령분석은 다음과 같습니다.1) 당반기말

(단위 : 천원)

계정과목	금융자산의 개별 및 집합으로 평가하는 채권				합 계
계정과목	만기미도래	3개월 미만	3개월~1년	1년 초과	합 계
매출채권	3,074,449	2,973,956	6,892,526	6,496,623	19,437,554
미수금	2,327,053	-	-	-	2,327,053
미수수익	2,119,456	-	-	-	2,119,456
합 계	7,520,958	2,973,956	6,892,526	6,496,623	23,884,063

2) 전기말

(단위 : 천원)

계정과목	금융자산의 개별 및 집합으로 평가하는 채권				합 계
계정과목	만기미도래	3개월 미만	3개월~1년	1년 초과	합 계
매출채권	4,576,363	7,971,724	16,074,388	2,792,891	31,415,366
미수금	121,288	-	-	-	121,288
미수수익	1,879,463	-	-	-	1,879,463
합 계	6,577,114	7,971,724	16,074,388	2,792,891	33,416,117

(3) 유동성위험

연결기업은 현금 등 금융자산을 인도하여 결제하는 금융부채에 관련된 의무를 충족하는데 어려움을 겪게 될 유동성위험에 노출되어 있습니다.

당반기말과 전기말 현재 주요 금융부채의 명목가액에 대한 연도별 상환계획은 다음과 같습니다.

1) 당반기말

(단위 : 천원)

구분	장부금액	계약상 원금
구분	장부금액	합 계	1년 이하	1년 초과 5년 미만
매입채무	485,397	485,397	485,397	-
기타채무	2,383,786	2,383,786	2,383,786	-
리스부채	7,446,459	9,120,091	2,330,606	6,789,485
합 계	10,315,642	11,989,274	5,199,789	6,789,485

2) 전기말

(단위 : 천원)

구분	장부금액	계약상 원금
구분	장부금액	합 계	1년 이하	1년 초과 5년 미만
매입채무	4,321,211	4,321,211	4,321,211	-
기타채무	4,065,727	4,065,727	4,065,727	-
리스부채	2,688,845	3,092,526	1,221,759	1,870,767
합 계	11,075,783	11,479,464	9,608,697	1,870,767

(4) 자본위험

연결기업의 자본위험의 관리목적은 계속기업으로서 주주 및 이해당사자들에게 이익을 지속적으로 제공할 수 있는 능력을 보호하고 자본비용을 절감하기 위해 최적자본구조를 유지하는 것입니다.

연결기업은 최적자본구조를 달성하기 위하여 동종산업내의 타사와 마찬가지로 부채비율에 기초하여 자본을 관리하고 있습니다. 부채비율은 부채총계를 자본총계로 나누어 산출하고 있습니다.

당반기말과 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기말	전기말
부채총계	18,941,048	19,189,792
자본총계	377,003,977	402,501,180
부채비율	5.02%	4.77%

나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래 현황 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요 계약 등

(단위 : 백만원)

계약상대방	계약일	계약기간	계약종류 및 목적	계약금액	대금수수 및 지급방법
주식회사 타이닉스	2017.10.27	10년	수원사업장 임차	보증금 500 월임대료 36	매월 말일
㈜두산	2023.12.19	3년	두산 상표권 사용	(매출액-조정항목) x 0.3%	익월 25일
A사	2023.04.21	7년	E모델 위탁 생산	주)	세금계산서 발행 후 45일 이내
분당두산타워 임차인 협의체	2024.07.01	18개월	분당사무실 임차	보증금 20,240	-

주) 계약 금액은 거래 상대방과의 비밀유지 계약에 따라 기재를 생략합니다.

나. 연구개발활동(1) 연구개발활동의 개요 및 담당조직 당사는 협동로봇 사업을 위한 법인 설립 이후 현재 연구개발 활동을 당사 Robot R&D에서 자체적으로 수행하고 있습니다. R&D 인원은 임원 3인을 포함하여 총 64명으로 구성되어 있으며, 로봇제어 알고리즘 인원은 전원 석/박사급 인력으로 운영하고 있습니다. 당사는 우수 인력을 지속적으로 유지하기 위해 팀별 자체 세미나 등을 진행하고 있습니다. 당사는 대기업에 해당하는 ㈜두산의 계열회사임에 따라 연구개발 분야에서 긍정적인 측면이 존재합니다. 공시서류 작성기준일 현재 당사의 연구개발 조직 및 주요 연구개발 인력은 다음과 같습니다.

[연구개발 인력 현황]
(기준일: 2025년 6월 30일)

최종학력	임직원		총인원
최종학력	경영진	연구소	총인원
박사	-	11명	11명(17%)
석사	2명	17명	19명(30%)
학사, 전문학사	1명	33명	34명(53%)
합계	3명	61명	64명(100.0%)

(2) 연구개발 비용

당사는 상술한 바와 같이 자체적으로 연구개발 활동을 수행하고 있으며, 연구 항목의 자체 개발 효용을 분석하여 일부는 외주를 통해 수행하고 있습니다. 당사는 후발주자와의 경쟁에서 지속적으로 앞서나가고자 매출액의 상당 부분을 연구개발 비용으로 지출하고 있으며, 다수의 석/박사급 인력 등 우수 인력을 유치하고 있는 바 연구개발 비용에서 인건비가 차지하는 비중이 높습니다.

연구개발 관련 당사의 주요 지출 현황 및 최근 3년간 지급된 비용 내역은 다음과 같습니다.

[연구개발 관련 주요 지출 현황]

구분

업무 내용

R&D

주요 지출

- F&B 특화 E 시리즈에 대한 시료 제작, 제품 인증 등- SW Platform(Dart-Suite)의 개발 용역 및 약관, 보안성 감사 등- FOTA(Firmware Over The Air) 개발 용역

- 차세대 제어기 시료 제작 및 제품 인증 등

- Legacy, NGC Dart-Platform SW 관련 TP SW 외주 개발 및 SW 검증 등 고도화 진행

[최근 3개 사업연도 연구개발 비용 현황]

(단위 : 천원, %)

과 목	2025년도(제11기 반기)	2024년도(제10기)	2023년도(제9기)	비 고
연구개발비용 계	3,158,820	7,132,849	9,866,541	-
(정부보조금)	(32,327)	-	-	-
연구개발비 / 매출액 비율 [연구개발비용계÷당기매출액×100]	32%	15%	19%	-

(3) 연구개발 실적

연구과제			연구기관	연구결과 및 기대효과
협동로봇	A시리즈	F&B 대응 기능 강화	R&D센터	. NSF(Splash Zone) 설계반영 및 인증 . 원가변동 없이 F&B 시장대응 가능
협동로봇	E시리즈	F&B 전문서비스용 로봇 개발	R&D센터	. NSF (Food Zone) 인증 / IP66 획득 . 원가절감을 통한 시장 경쟁력 강화 . 신규 디자인 및 사양 만족
협동로봇	P시리즈	Payload & Reach 증대 모델 개발	R&D센터	. Payload = 30kg, Reach = 2030mm 만족 . 전용모델(DOF=5), 중력보상장치 적용. Power Supply 유지
소프트웨어	ROS/AI	Nvidia AI 솔루션 연동 모션 개발	R&D센터	. Nvidia CuRobo / Isacc-Sim 연동을(Sim-to-Real) 통한 장애물 회피 모션 개발 . Automatica 2025에 솔루션 전시
소프트웨어	Dart-Suite	무디(Moodie) 개발	R&D센터	. 무디 상업화 관련 특허 출원 완료 '로봇을 활용한 감정 기반 혼합 음료 제조 시스템 및 그 방법' (출원번호: 10-2025-0000265)
소프트웨어	Dart-Suite	앱 판매 유료화 시스템 구축	R&D센터	. 자체 앱 스토어인 다트 스토어에서 사용자가 제작한 앱을 유료로 판매할 수 있는 시스템 개발 완료
소프트웨어	Dart-Suite	앱 개발 툴 다각화	R&D센터	. VS Code IDE를 통해서 앱 개발 지원이 가능하도록 플러그인 개발 완료
소프트웨어	Legacy SW	로봇 제어 소프트웨어 개발	R&D센터	. 끝단 Force Torque 센서 기반의 힘제어 알고리즘 성능 개선. 팔레타이징 모션 개선 (6축 자동 제어, 특이점 개선). TCP Speed Clamping 기능 구현 완료. 용접 아크센싱 기능 구현 완료 . 고가반 모델(H, P 시리즈) 직접교시 성능 개선
소프트웨어	Dart-Platform V3	로봇 제어 소프트웨어 개발	R&D센터	. V2.10.3~V2.12 기능 Migration (Classic Welding, P3020 대응 등) . Data Migration (V2 -> V3)을 위한 Dart-Bridge 개발

7. 기타 참고사항

가. 특허권, 실용신안권, 의장권, 상표권 및 저작권 등 지적재산권 보유현황 (1) 보유현황 요약

구분	특허권	디자인권	상표권	합계
국내	30	9	17	56
해외	13	-	3	16
합계	43	9	20	72

(2) 당기(2025년) 및 전기(2024년) 중 등록된 특허권, 디자인권, 상표권 등의 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분	상태	출원/등록번호	출원일/등록일	명칭
특허권	출원	10-2024-0094218	2024-07-17	절대 엔코더를 갖는 다관절 로봇의 캘리브레이션 시스템 및 그 방법
	등록	10-2718942	2024-10-14	게임 물리 엔진(unity 등)을 활용한 로봇 충돌감지 및 경로 생성 시뮬레이션
	등록	10-2713812	2024-09-30	로봇을 활용한 영상 촬영 장치 및 영상 촬영 방법
	등록	10-2702648	2024-08-30	엔드이펙터 위치오차 캘리브레이션 장치 및 캘리브레이션 방법
	등록	10-2702647	2024-08-30	클라우드를 이용한 교시 공유와 주변의 로봇에 공정을 업데이트 하는 기능
	등록	10-2699520	2024-08-22	이동형 (무인) 화장실 청소 장치
	등록	10-2699519	2024-08-22	로봇팔의 중력 보상 구조 및 이를 포함하는 로봇팔
	등록	10-2669947	2024-05-23	휴대 단말과 스마트워치를 이용한 로봇 사용자 인증 방법
	등록	10-2660722	2024-04-22	다관절 로봇
	등록	10-2628668	2024-01-19	로봇아암 중력보상 장치 및 방법
상표권	등록	40-2221345	2024-07-12	DR.PRESS+도형
	등록	40-2233355	2024-08-12	닥터프레소
	등록	40-2168270	2024-03-14	Dr.DART-Suite
	등록	40-2168308	2024-03-14	Dr.DART-IDE
	등록	40-2168309	2024-03-14	Dr.DART-SDK
	등록	40-2168310	2024-03-14	Dr.DART-Platform
	등록	40-2168311	2024-03-14	Dr.DART-Module
	등록	40-2168312	2024-03-14	Dr.DART-Cloud
	등록	40-2168313	2024-03-14	Dr.DART-Meta
	등록	40-2168314	2024-03-14	Dr.DART-API
	등록	40-2168315	2024-03-14	Dr.DART-Studio
	등록	40-2168316	2024-03-14	Dr.DART-Updater
	등록	40-2168317	2024-03-14	Dr.DART-AR
	등록	40-2168318	2024-03-14	Dr.DART-Translator
	등록	40-2168319	2024-03-14	Dr.Dart

나. 사업영위에 중요한 영향을 미치는 법규 및 규제사항

구 분	법 규	내용 및 개정 시 영향	소관부처
인사	파견근로자보호 등에 관한 법률	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 근로자 파견사업의 적정한 운영을 도모하고 파견근로자의 근로조건 등에 관한 기준을 확립하여 파견근로자의 고용안정과 복지증진에 이바지하고 인력수급을 원활하게 함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 업무상 상당한 지휘/명령금지 - 사용 사업주 등의 사업에의 실질적 편입불가 - 사용사업주 등의 사업에 대한 인사/노무 관련 결정권한 행사 불가 - 계약목적의 확정 및 업무의 구별, 전문성/기술성 보유 - 계약목적 달성을 위해 필요한 기업조직, 설비 등 보유 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음	고용노동부
	근로기준법	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 근로조건의 기준을 정함으로써 근로자의 기본적 생활을 보장, 향상시키며 균형 있는 국민경제의 발전을 꾀하는 것을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 당사 근로자에 대한 제반 근로조건(근로계약, 임금, 근로시간, 취업규칙 등)의 기준으로 적용 - 해당 법률 미준수 시 과태료, 벌칙 등 적용 가능성 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음	고용노동부
	기간제 및 단시간근로자 보호 등에 관한 법률	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 기간제근로자 및 단시간근로자에 대한 불합리한 차별을 시정하고 기간제근로자 및 단시간근로자의 근로조건 보호를 강화함으로써 노동시장의 건전한 발전에 이바지함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 당사 기간제/단시간 근로자에 대한 제반 근로조건 보호의 기준으로 적용 - 해당 법률 미준수 시 과태료, 벌칙 등 적용 가능성 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음	고용노동부
인사	최저임금법	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 임금의 최저수준을 보장하여 노동자의 생활안정 및 노동력의 질적 향상을 꾀함으로써 국민경제의 건전한 발전에 이바지함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 당사 근로자의 임금 산정 시 최소 기준으로 적용 - 해당 법률 미준수 시 과태료, 벌칙 등 적용 가능성 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음	고용노동부
	남녀고용평등과 일ㆍ가정 양립 지원에 관한 법률	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 고용에서 남녀의 평등한 기회와 대우를 보장하고 모성 보호와 여성 고용을 촉진하여 남녀고용평등을 실현함과 아울러 근로자의 일과 가정의 양립을 지원함으로써 모든 국민의 삶의 질 향상에 이바지하는 것을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 직장내 성희롱 예방, 모성보호, 가족돌봄 제도 등 직원의 보호 및 근로자 보호의 최소 요건으로 적용 - 해당 법률 미준수 시 과태료, 벌칙 등 적용 가능성 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음	고용노동부
	퇴직급여보장법	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 근로자 퇴직급여제도의 설정 및 운영에 필요한 사항을 정함으로써 근로자의 안정적인 노후생활 보장에 이바지함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 직원의 퇴직급여 지급 및 퇴직연금 운영의 기초요건으로 적용 - 해당 법률 미준수 시 과태료, 벌칙 등 적용 가능성 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음	고용노동부
	근로자참여 및 협력증진에 관한 법률	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 근로자와 사용자 쌍방이 참여와 협력을 통하여 노사 공동의 이익을 증진함으로써 산업 평화를 도모하고 국민경제 발전에 이바지함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 노사협의체(직장협의회) 운영의 기초요건으로 적용 - 해당 법률 미준수 시 과태료, 벌칙 등 적용 가능성 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항에 대한 영향 없음	고용노동부
보안	부정경쟁방지 및 영업비밀보호에 관한 법률	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 이 법은 국내에 널리 알려진 타인의 상표·상호(商號) 등을 부정하게 사용하는 등의 부정경쟁행위와 타인의 영업비밀을 침해하는 행위를 방지하여 건전한 거래질서를 유지함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 영업비밀 침해행위에 대한 금지 또는 예방 청구 - 영업비밀 침해에 대한 손해배상 청구 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	산업통상자원부특허청
	개인정보 보호법	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 이 법은 개인정보의 처리 및 보호에 관한 사항을 정함으로써 개인의 자유와 권리를 보호하고, 나아가 개인의 존엄과 가치를 구현함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 개인정보처리를 위한 법적 요구사항 충족 - 영상정보처리기기(cctv)의 설치 운영 - 개인정보의 안전한 관리 의무 - 개인정보의 열람, 정정, 삭제 등 정보주체의 권리 보장 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	개인정보보호위원회
	정보통신망 이용촉진 및 정보보호 등에 관한 법률	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 이 법은 정보통신망의 이용을 촉진하고 정보통신서비스를 이용하는 자를 보호함과 아울러 정보통신망을 건전하고 안전하게 이용할 수 있는 환경을 조성하여 국민생활의 향상과 공공복리의 증진에 이바지함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 정보통신서비스의 안전한 이용환경 조성 - 정보통신망에서의 이용자 보호 - 정보통신망의 안정성 확보 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	방송통신위원회과학기술정보통신부
기타	산업집적활성화 및 공장설립에 관한 법률	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 산업의 집적을 활성화하고 공장의 원활한 설립을 지원하며 산업입지 및 산업단지를 체계적으로 관리함으로써 지속적인 산업발전 및 균형 있는 지역발전을 통하여 국민경제의 건전한 발전에 이바지 o 당사 적용사항 - 산업단지 관리, 산업단지 처분(분양 및 임대), 산업단지 입주계약, 공장설립허가 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	산업통상자원부
기타	관세법	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 관세의 부과ㆍ징수 및 수출입물품의 통관을 적정하게 하고 관세수입을 확보함으로써 국민경제의 발전에 이바지 o 당사 적용사항 - 통관요건, 원산지 확인 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	기획재정부
공정거래	하도급거래 공정화에 관한 법률	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 공정한 하도급거래질서를 확립하여 원사업자와 수급사업자가 대등한 지위에서 상호 보완하며 균형 있게 발전할 수 있도록 함으로써 국민경제의 건전한 발전에 이바지함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 서면의 발급 및 서류의 보존 - 부당한 하도급대금의 결정 금지 - 부당한 위탁취소의 금지 등 - 감액금지 - 기술자료 제공 요구 금지 등 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	공정거래위원회
EHS	산업안전 보건법	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 산업 안전 및 보건에 관한 기준을 확립하고 그 책임의 소재를 명확하게 하여 산업재해를 예방하고 쾌적한 작업환경을 조성함으로써 노무를 제공하는 사람의 안전 및 보건을 유지 증진함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 안전보건관리책임자, 관리감독자, 안전관리자, 보건관리자 - 산업안전보건위원회 - 근로자 안전보건교육 - 위험성 평가의 실시 - 안전조치 및 보건조치 - 도급인의 안전보건조치 - 작업환경측정, 건강진단 등 보건관리 - 유해·위험 기계 등에 대한 조치 - 시설·작업·물질 등에 대한 안전·보건 규칙 준수 등 ■ 주요 제/개정사항 영향 o현재 주요 제/개정사항 없음	고용노동부
EHS	연구실 안전환경조성에 관한 법률	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 연구기관 등에 설치된 과학기술분야 연구실의 안전을 확보하고, 연구실사고로 인한 피해를 적절하게 보상하여 연구활동종사자의 건강과 생명을 보호하며, 안전한 연구환경을 조성하여 연구활동 활성화에 기여 o 당사 적용사항 - 안전관리 규정 제정 - 연구실내 안전관리 담당자, 책임자 지정(선임) - 연구실 안전점검 - 연구실변경신고 관리, 연구실 실태조사 관리 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	과학기술정보통신부
	중대재해 처벌 등에 관한 법률	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 사업장 등에서 발생한 중대산업재해 및 중대시민재해에 대하여 사업주와 경영책임자 및 법인을 처벌함으로써 근로자 안전권을 확보하고 기업의 안전관리 시스템 미비로 인해 일어나는 중대재해를 사전에 예방함 o 당사 적용사항 - 사업주 또는 경영책임자 등의 안전 및 보건 확보 의무 - 도급, 용역, 위탁 시 안전 및 보건 확보 의무 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	법무부 환경부 고용노동부 산업통상자원부 국토교통부 공정거래위원회
	화재예방, 소방시설 설치·유지 및 안전관리에 관한 법률	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 화재와 재난·재해, 그 밖의 위급한 상황으로부터 국민의 생명·신체 및 재산을 보호하기 위하여 화재의 예방 및 안전관리에 관한 국가와 지방자치단체의 책무와 소방시설등의 설치·유지 및 소방대상물의 안전관리에 관하여 필요한 사항을 정함으로써 공공의 안전과 복리 증진에 이바지함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 소방대상물 대한 인허가 및 관리 - 소방대상물에 대한 소방시설 법적 기준 준수 - 법적 점검 및 소방계획서 / 피난계획 수립 여부 - 법적 소방안전 관리자 및 보조자 선임 및 자격 적격 여부 - 관할 소방서 주관 소방특별조사, 민관합동 소방훈련 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	소방청
EHS	소방기본법	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 화재를 예방·경계하거나 진압하고 화재, 재난·재해, 그 밖의 위급한 상황에서의 구조·구급 활동 등을 통하여 국민의 생명·신체 및 재산을 보호함으로써 공공의 안녕 및 질서 유지와 복리증진에 이바지함을 목적 o 당사 적용사항 - 관할 소방서 관리대상 - 소방기본법에 맞춰 관할 소방서 요청 사항에 대한 대관/대응업무 필요 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	소방청
	감염병 예방 및 관리에 관한 법률	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 국민건강에 위해가 되는 감염병의 발생과 유행을 방지하고, 그 예방 및 관리를 위하여 필요한 사항을 규정 o 당사 적용사항 - COVID-19 등 감염병 발생 시 관련 규정 준수 - 감염병 발생 시 역학조사 등 진행 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	질병관리청
	전기안전 관리법	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 전기재해의 예방과 전기설비 안전관리에 필요한 사항을 규정함으로써 국민의 생명과 재산을 보호하고 공공의 안전을 확보함을 목적으로 함 o 당사 적용사항 - 전기안전관리 위탁계약 - 전기안전관리자의 선임 - 중대사고의 통보 및 조사 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	산업통상자원부
	승강기 안전관리법	■ 법규 내용 및 당사 영향 o 제정목적 - 승강기의 제조ㆍ수입 및 설치에 관한 사항과 승강기의 안전인증 및 안전관리에 관한 사항 등을 규정함으로써 승강기의 안전성을 확보하고, 승강기 이용자 등의 생명ㆍ신체 및 재산을 보호 o 당사 적용사항 - 승강기 안전부품의 안전인증 및 검사, 안전 인증 - 승강기의 정밀안전검사 - 승강기 안전관리자 선임 ■ 주요 제/개정사항 영향 o 현재 주요 제/개정사항 없음	행정안전부

다. 사업영위와 관련하여 환경물질의 배출 또는 환경보호와 관련 규제 준수 여부 및 환경개선설비에 대한 자본지출 계획 해당사항 없습니다. 라. 시장여건 및 영업의 개황 (1) 업계의 현황 가) 협동로봇의 특성산업통상자원부에서 발표한 '지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법'의 정의에 따르면 로봇은 외부환경을 스스로 인식하고, 상황을 판단하여 자율적으로 동작하는 기계장치를 의미합니다. 이와 같은 로봇은 인간의 능력을 보완하고 인간의 노동력을 대체하는 기술적 도구로서 사용되며, 제조, 의료, 교통, 농업, 건설 등 다양한 산업 분야에서 활용되고 있습니다. 로봇은 이를 구성하는 3대 요소로서 ① 외부 환경을 모니터하고 변화를 감지하는 센서, ② 변화에 대한 반응 방식을 결정하는 프로세서, ③ 결정한 반응 방식을 기반으로 주변 환경에 변화를 일으키는 작동체(Effecter)를 갖춰야 합니다. 국제로봇협회(IFR)는 이와 같은 로봇을 이들이 사용되는 분야와 주요 기능에 따라 기본적으로 산업용 로봇(Industrial Robots)과, 서비스 로봇(Service Robots)으로 분류하고 있으나, 최근 산업용 로봇 내 또 다른 개념으로서 협동로봇(Cobot)이 부각되고 있습니다.협동로봇은 기존 산업용 로봇의 한계점(높은 가격, 위험성)을 극복한 차세대 로봇으로서, 새로운 개념으로 부각되고 있는 추세입니다. 영어로는 'Cobot'이며 함께 한다는 의미의 접두사 'Co'가 붙은 대로 사람과 함께 협동하며 작업하는 로봇을 의미합니다. 하나의 생산활동을 기계가 단독으로 수행하는 것이 아닌 사람과의 협업(Co-work)을 통해 작업효율성 및 안전성을 높이는 것을 목표로 합니다. 이러한 로봇은 주로 센서, 머신 러닝, 인공지능 및 로봇 암(Arm) 기술을 기반으로 하게 되며, 주로 무거운 물체를 들어 옮기거나 반복적인 작업을 수행하는 데 사용됩니다. 넓은 개념에서는 협동로봇은 산업용 로봇과 유사할 수 있으나, 쓰임새에 따라 작은 공간이나 일상에서도 사용할 수 있어 서비스용 로봇의 성격도 존재합니다.

[로봇의 정의]

구분		용도	분야	주요 제품 및 기술
산업용 로봇		산업 각 분야 제조 현장에서 생산과 출하를 위한 직업 수행	매니퓰레이터 이동용 플랫폼 로봇용 제어기 로봇용 센서	- 감속기, 액추에이터/모터, 관절, 다축 로봇암 (Arm), 직교좌표 로봇 - 자율주행 가능한 이동제어 제조 로봇 - 제어보드, 제어 SW, 위치추적, 모션제어 - 위치, 모션센서, 가속도 센서, 토크 센서
서비스 로봇	개인용 로봇	건강, 교육, 가사도우미 등 실생활의 보조 수단으로서 작업 수행	가사지원 교육용 엔터테인먼트 실버케어	- 실내청소, 잔디깎기, 무인경비 로봇 - 저연령 교육, 에듀테인먼트 로봇 - 게임, 여가지원, 애완로봇 - 헬스케어, 이동보조 로봇
서비스 로봇	전문로봇	국방, 의료 분야 등에서 전문적인 직업 수행	필드로봇 전문 청소 건설 및 철거 유통 물류 의료 구조 및 보안 국방	- 농업, 착유, 임업, 채광, 우주 로봇 - 바닥청소, 건물 창문 및 벽청소 로봇 - 핵 철거 및 해체, 빌딩 건설, 토목 로봇 - 화물 및 야외물류 로봇, 물류이송 로봇 - 진단, 수술 보조, 치료, 재활 로봇 - 화재 및 재난, 감시 및 보안 로봇 - 지뢰 제거 로봇, UAV, UGV
협동로봇		인간과 동일 공간에서 함께 작업하는 협동 운용 작업 수행	산업용 분야 및 서비스 분야 전반	- 감속기, 액추에이터/모터, 관절, 로봇암(Arm) - 위치, 모션센서, 가속도 센서, 토크 센서 - 협동 제조라인, 로봇커피 등

자료 : 중소기업청, IFR, 두산로보틱스

[로봇의 분류]

산업용 로봇

(Industrial Robot)

협동로봇

(Collaborative Robot)

서비스 로봇

(Service Robot)

산업용로봇.jpg 산업용 로봇

협동로봇.jpg 협동로봇

서비스로봇.jpg 서비스 로봇

현재까지 규정된 로봇의 정의 상으로 협동로봇은 큰 틀로 산업용 로봇의 범주에 속하고 있으나, 두 로봇 간의 차이는 명확합니다. 협동로봇은 전통 산업용 로봇의 한계를 극복하기 위한 차세대 산업용 로봇으로 탄생하게 되었습니다. 협동로봇은 인간을 대체하는 것이 아니라 인간과 협업하기 위한 목적입니다. 인간과 같은 공간에서 작업하면서 인간과 물리적으로 상호작용할 수 있는 로봇으로서, 기존 산업용 로봇이 인간과 독립된 공간에서 작동하도록 설계된 것과 대비되는 특징을 가집니다. 대표적인 산업용 로봇과 협동로봇 간의 차이는 ① 안전성, ② 사용난이도, ③ 가격이 있습니다.

[로봇의 분류]

개요	협동로봇	산업용 로봇
크기	중소형 / 공간점유율 낮음	대형 / 공간점유율 높음
가반하중(Payload)	3~25kg (모델별 상이)	~200kg + α
설치	안전펜스 불필요 - 자율 설치	안전펜스 필요(1.8m 이상) - 설치 위치 고정
공간	사람과 작업공간 공유	작업 중 안전펜스 내 사람 접근 금지
핵심요소	안전성	생산성
조작	태블릿PC나 펜던트로 원터치 조작 가능	티칭펜던트로 조작, 초기 셋업 작업 복잡
공정	다품종 변량 생산에 적합	소품종 대량 생산에 적합
비용	2천만원 ~ 6천만원	1억 이상

자료 : 중소벤처기업부, 두산로보틱스

1) 안전성산업용 로봇의 핵심은 높은 생산성과 가동성에 초점이 맞추어진 반면, 협동로봇의 주요한 목적은 인간과 동일 공간에서 함께 작업하는 협동 운용(Collaborative Operation)임에 따라 협동과정에서 발생할 수 있는 위험을 최소화할 수 있는 안전성이 핵심이 됩니다. 한국에서 산업용 로봇은 산업안전보건법에 따라 작업자와 분리되어야 하므로 로봇 주위에 안전막과 펜스를 설치하게 됩니다. 하지만 협동로봇의 등장으로 산업안전법은 개정되어 국내·외 통용되는 안전 기준에 부합 인정이 되는 경우 차단막 설치를 하지 않아도 된다는 조항이 신설되었습니다.

[협동로봇 의무사항]

[협동로봇 ISO/TS 15066 규정]

협동로봇 의무사항.jpg 협동로봇 의무사항

협동로봇 규정.jpg 협동로봇 규정

협동로봇은 일반적으로 산업용 로봇에 관한 안전규제인 국제표준규격인 ISO 10218-1(산업용 로봇 설계 및 제조상의 안전 요구사항)과 ISO 10218-2(로봇 시스템에 관한 안전 요구) 두가지 조항 이외에 추가적으로 ISO/TS 15066(협동로봇에 관한 안전 요구사항)에 규정된 안전 가이드라인까지 모두 충족할 필요가 존재합니다. 이에 따른 협동로봇의 4가지 가이드라인은 안정정격 감시정지, 핸드 가이딩, 속도 및 위치 감시, 동력과 힘의 제어설계가 있습니다. 이 중 협동로봇의 가장 특징적인 안전 요구사항은 "Power & Force Limiting(동력과 힘의 제어설계)"로 사람과 충돌 시 일정 값(생체역학적 기준 값) 이상의 동력 또는 힘이 감지되면 로봇이 즉각 정지하도록 하는 제어 설계에 대한 기준입니다. 이처럼 다양한 안전 기준을 규정하여 사람에 상해를 입히지 않도록 철저한 리스크 관리가 이루어지고 있으며, 협동로봇은 높은 안전성을 갖추기 위해 각 기업은 전류제어(Joint Sensing), 토크센서(Force&Torque Sensing), 접촉감지(Skin Sensing), 본질적 안전(Inherently Safe) 등 각각의 기술로 센서를 장착하여 이를 준수하고 있습니다. 2) 사용난이도협동로봇을 포함한 산업용 로봇은 동작을 위해 교시(티칭)을 실시해야 합니다. 산업용 로봇이 특정 작업을 수행하기 위해선, 티칭 팬던트(Teaching Pendant)를 이용하여 로봇에게 원격으로 교시하거나, 또는 로봇 시스템에 대한 별도의 프로그래밍 작업을 거쳐야만 로봇이 움직일 수 있습니다. 여기서의 교시(티칭)란 로봇 프로그램을 작성하는 것을 의미하며, 티칭 팬던트는 이와 같은 프로그래밍을 입력하고 로봇에 명령을 내릴 수 있는 하나의 컨트롤러입니다. 로봇 프로그래밍 언어의 특징은 특정한 공간 내에서의 로봇의 움직임을 입체적으로 작동시켜야함에 따라, 위치 포인트를 별도로 입력해야 한다는 점입니다. 쉽게 말해 로봇이 이동하는 경로 상의 X, Y, Z 축 각각의 위치 포인트를 입력하고, 로봇 프로그램에서 각 포인트를 참조하여 로봇을 이동시키게 됩니다. 이와 같은 전통적인 로봇 티칭 방식은 별도의 숙련 과정이 필요하며, 일반 작업자들이 구축 및 손쉽게 사용하기엔 일부 어려움이 존재합니다.

티칭 방식 변화 과정

교시 방법.jpg 교시 방법

자료: 업계 자료, 당사

그러나 산업용 로봇과 다르게 협동로봇은 조작이 간편한 특성이 존재합니다. 간단한 조작법을 익히면 누구나 짧은 시간에 협동로봇을 조작할 수 있습니다. 협동로봇의 경우, 별도의 X, Y, Z 축등을 팬던트 또는 프로그램을 통해 입력하는 별도의 교시 없이, 사람이 직접 로봇을 움직이며 동작을 가르치는 직접교시가 가능하고, 별도로 프로그래밍 언어를 배울 필요없이 일반 태블릿 PC를 활용한 직관적인 교시가 가능해져 전통 산업용 로봇 대비 조작과 운용이 쉽다는 장점이 있습니다. 이러한 장점을 활용하여 협동로봇은 주로 온라인 상태에서 사람이 직접 로봇을 잡고 이동시켜 티칭하며 부여된 센싱 모달리티에 따라 다양한 방식의 상호작용을 통해 티칭이 가능합니다.3) 가격

전통 산업용 로봇은 업종별, 공정별로 특화되어 개발되다 보니 하드웨어 및 소프트웨어 재사용이 어렵고, 파편화ㆍ세분화된 시장구조로 인해 대량생산이 어려워 판매가격이 높다는 한계를 지니고 있습니다. 뿐만 아니라 작업에 필요한 공간과 부품의 크기 및 수량, 작업자의 숙련과정 등의 부수적인 비용을 고려할 경우, 산업용 로봇의 대당 설치 비용은 약 1억원 이상이 소요됩니다.

그러나, 협동로봇은 안전 펜스 등 로봇 주변 설비가 따로 필요가 없고, 설치 및 조작이 간단하여 로봇 도입 시 설치 비용과 전문가에 의한 프로그래밍 비용이 큰 폭으로 절약되는 특징이 있습니다. 이처럼 전통 산업용 로봇 대비 가격대가 저렴하다는 것은 협동로봇의 도입 장벽을 크게 낮춰줍니다.

[산업용 로봇과 협동로봇의 ASP(Average Selling Price) 비교]

(단위 : USD)

구분	ASP
산업용 로봇	32,054
협동로봇	21,653

※ 2023년 기준※ 자료 : Markets & Markets 2023

나) 시장규모글로벌 조사분석기관인 Markets and Markets에 따르면 전세계 로봇 시장은 2020년부터 2025년까지 5년간 연평균 약 14% 성장을 하여 2025년에 730억달러에 달할 것으로 전망됩니다. 전통 산업용 로봇은 지속되는 단가 하락과 포화 단계에 접어들며 다소 주춤한 연평균 12%의 성장을 보일 것으로 예상됩니다. 반면 협동로봇은 전통 산업용 로봇의 역할을 대체할 수 있는 신규 시장으로서 2025년까지 연평균 약 36%의 급격한 성장세를 가져갈 것으로 보입니다. 전문 서비스 로봇과 개인 서비스 로봇은 각각 14%, 19%의 성장을 보일 것으로 전망됩니다. 전문로봇 분야에서는 물류로봇과 의료로봇이, 서비스용 분야에서는 가정에서 쓰이는 청소로봇이 주요하게 성장을 견인할 것으로 예상됩니다.

[글로벌 전체 로봇 시장 규모]

(단위: 백만달러)

글로벌 전체 로봇 시장 규모.jpg 글로벌 전체 로봇 시장 규모

※ 자료 : Markets & Markets 2023

협동로봇은 제조업 분야 이외에도 서비스용 로봇분야까지 그 사용처가 확대되고 있는 추세입니다. 늘어나는 인건비 부담은 제조업뿐만이 아니라 서비스업 전반에서도 나타나고 있는 현상입니다. 오히려 기존 자동화 도입률이 높았었던 제조업보다 사람이 직접 수행하며 서비스를 제공하던 서비스업 분야가 협동로봇이 침투할 수 있는 확장성이 더욱 높을 것으로 보여집니다. 일례로 당사가 영위하고 있는 협동로봇은 로봇커피, 튀김기를 활용한 조리 등과 같은 F&B 분야에서 적극적으로 도입되고 있는 추세이며, 이외에도 이동장치(Mobility)를 활용하여 촬영 등의 엔터테인먼트 분야의 보조, 브랜드 마케팅 활용 등 그 Application은 매우 다양합니다. 이에 따라 협동로봇은 시간이 지날수록 산업용 로봇 시장과 서비스용 로봇 시장 양측으로 확장될 수 있는 가능성을 보유하고 있어 그 규모는 더욱 커질 것으로 전망됩니다.

[글로벌 협동로봇 시장 규모]

글로벌 협동로봇 시장 규모.jpg 글로벌 협동로봇 시장 규모

※ 자료 : Markets and Markets 2023, 당사

지역적으로 구분하여 보았을 때 중국은 산업용 로봇 시장에서는 가장 많은 세계 시장 점유율을 보유하고 있으나, 협동로봇 분야에 있어서는 유럽 및 북미 지역이 주요 시장으로 입지를 다지고 있는 추세입니다. 유럽 시장은 가장 큰 규모를 차지하고 있는데 2022년 시장 규모는 2억 1,950만 달러로, 주로 식음료, 자동차, 전자 산업 등의 제조업 중심의 자동화에 힘입은 바가 큽니다. 특히 독일, 덴마크, 스웨덴 등의 주요국에서 노동력 부족 현상이 심화되고, Industry 4.0의 시행이 본격화되며 이와 같은 성장세를 견인하고 있습니다. 북미의 협동로봇 시장은 유럽보다 다소 낮은 규모이나 북미 시장의 연평균 성장율은 약 26.8%로서 유럽(23.1%)보다 빠른 성장세를 보이고 있습니다. 2030년에는 노동력 부족, 비용 절감, 안전성 향상, 생산성 향상 등이 주요 요인으로 작용하여 시장 가치가 18억 달러에 달하는 핵심 시장이 될 것으로 예상됩니다. 북미와 유럽은 중국 시장을 제외할 경우 세계 협동로봇 시장의 약 52%를 차지할 것으로 예상됩니다.

[지역별 협동로봇 시장점유율]

지역별 협동로봇 시장점유율.jpg 지역별 협동로봇 시장점유율

※ 자료 : Markets and Markets 2023, 당사

2) 회사의 현황가) 회사의 경쟁 현황 및 요인협동로봇은 초기 시장 형성 단계로 여러 업체가 초기 시장을 확보하기 위해 노력하고 있습니다. 해외 협동로봇 제조사는 덴마크에 본사를 둔 Universal Robots사와 대만의 Techman Robot을 꼽을 수 있으며 국내 제조사로는 대기업인 두산로보틱스, 중소기업으로는 레인보우로보틱스와 뉴로메카가 있습니다. 이외에도 전통 산업용 로봇 제조업체인 일본의 Fanuc과 Yaskawa, 스위스의 ABB, 독일의 KUKA 등도 한 발 늦게 뛰어들고 있는 추세입니다. 협동로봇 시장은 현재 Universal Robots가 과반의 점유율을 차지하는 1강 체제로 나머지 파이를 두고 다수 기업이 각축전을 벌이고 있는 상황입니다. 그러나 아직 협동로봇 분야는 시장 초기 단계로 현재 구도는 유동적으로 변할 수 있으며, 당사는 이와 같은 시장 속에서 글로벌 매출처들을 고객사로 끌어들이며 경쟁력을 확보해 나가고 있습니다.

당사가 영위하고 있는 협동로봇 사업의 주요 경쟁요인은 ① 가격 및 제품 라인업, ② 제품성능(기술력), ③ 사업화 역량으로 구분됩니다.① 첫째로 협동로봇 시장에서 가격은 핵심적인 경쟁요인 중 하나로 작용합니다. 앞서 기술되었듯이, 일반적으로 협동로봇이 사용되는 가장 큰 원인은 노동력 부족 및 인건비 상승에 따른 비용 절감에 초점이 맞추어져 있습니다. 따라서 최종 수요자는 필요 가반하중 대의 제품들 중 기능이 전반적으로 유사하다면, 상대적으로 저렴하여 더 큰 효용을 체감할 수 있는 제품을 선호하게 됩니다. 당사를 포함한 Universal Robots, Fanuc, Techman Robot 등과 같은 주요 협동로봇 제조업체는 각각 가반하중에 따라 다양한 제품 라인업을 보유하고 있습니다.

내재화의 필요성이 적은 비핵심 부품들은 당사의 개념설계 후 외주제작으로 내재화 및 생산에 불필요한 비용을 최소화하였으며, 핵심부품은 주요 매입처의 이원화 및 대량발주 등을 통해 가격협상력을 높여 매입단가를 낮추었습니다. 대표적인 예시로, 현재 협동로봇 시장에서 시장점유율 1위를 차지하고 있는 Universal Robots의 평균 판매가격을 100이라고 가정하였을 때, 당사의 동일 가반하중 대의 제품 가격은 약 90% 수준에 해당합니다. 이에 제품의 성능과 가격 경쟁력을 고려하였을 때 기존 Universal Robots의 제품을 사용하던 기업들도 당사의 제품으로 변경하는 사례가 조금씩 증가하고 있는 추세입니다. ② 두번째 경쟁요인은 제품 성능입니다. 협동로봇 성능의 가장 중요한 결정요소는 정밀성, 안전성, 내구성으로 구성됩니다. 이 중 안전성의 경우 사람과의 협업을 가능하게 하여 산업용 로봇과 협동로봇을 구분하는 핵심 기능에 해당하며 이는 정밀성과도 밀접한 연관성을 지닙니다. 당사는 이때 협동로봇이 감지할수 있는 정밀성과 안전성을 높일 수 있도록 로봇의 관절 구동부에 토크센서 방식과 중력보상기술을 적용하고 있습니다. 이를 통해 당사는 안전 등급 중 최고 수준에 해당하는 Performance Level e등급(PL e)와 Category 4 등급의 (Cat 4) 안전성을 취득하였으며, 이는 타 경쟁회사 대비 최고 수준에 해당합니다.

[당사의 협동로봇 안전인증 현황]

안전인증 현황.jpg 협동로봇 안전인증 현황

※ 출처: 당사, 업계자료※ 각 사별 최고등급 안전기능 기준

③ 세번째 경쟁요인은 제조사의 사업화 역량(영업 네트워크)입니다. 협동로봇은 공급사슬의 특성 상 제품 매출이 직접적으로 엔드유저에게 발생하지 않습니다. 따라서 엔드유저가 협동로봇을 쓸 수 있게 시스템을 통합시켜주는 전문 SI업체들이 로봇 제조사들의 주요 매출처이며, 해당 SI에게 납품할 수 있는 영업망을 얼마나 갖추었는지가 중요한 요소입니다. 당사는 120년 역사의 Global Machinery 전문 그룹사의 아이덴티티를 바탕으로 해외 세일즈 네트워크를 적극적으로 확장해 나가고 있습니다. 당사는 대기업으로서의 사업화·영업 역량을 기반으로 국내뿐만 아니라 해외에 적극적으로 진출하여 글로벌 세일즈 채널을 늘려가고 있습니다, 2018년 21개에 불과했던 세일즈 채널은 2022년 89개로 4년 사이에 약 4배 수준으로 증가하였으며, 2025년 반기 말 현재 100개가 넘는 세일즈 채널을 보유하고 있습니다. 이처럼 당사는 사업화 역량을 기반으로 높은 성장성을 유지해나가는 한편, 국내 1위, 글로벌 4위로서의 협동로봇 제조사로서의 지위를 공고히 해나가고 있습니다.나) 시장점유율

[지역별 협동로봇 시장점유율]

지역별 협동로봇 시장점유율.jpg 지역별 협동로봇 시장점유율

※ 자료 : Markets and Markets 2023, 당사

글로벌 협동로봇 시장은 상기와 같이 지역별로 구분됩니다. 현재 단일 국가로는 중국이 글로벌 협동로봇 시장에서 높은 비중을 차지하고 있는 상황입니다. 이는 다른 지역들 대비 산업의 노동력 의존도가 높기 때문에 고임금, 고령화에 따른 인력난 문제가 가장 부각되고 있는 데에서 기인합니다. 다만, 중국 시장은 1) 내수 위주의 폐쇄적인 시장 특성, 2) 낮은 성능 및 제품 신뢰도, 3) 저가 모델 위주의 제품 라인업 등의 특성을 보유하고 있습니다. 예를 들어, 중국의 협동로봇은 기술적인 측면에서 가반하중, 위치 정밀도, 중량, 용이성 등에서는 해외 기업의 기술수준을 따라잡은 것으로 평가받지만, 유럽의 CE인증, 미국의 NRTL인증 등 안전성 인증 측면 그리고 장시간 운용 측면에서 글로벌 수준에 미달하는 것으로 평가받습니다. 따라서, 중국 시장(기업)을 포함하여 글로벌 시장점유율을 추산하는 것에는 자료의 신뢰도 및 비교 가능성 측면에서 한계가 존재할 수 있습니다. 글로벌 조사분석 전문기관인 Markets and Markets에서 발표한 기업별 시장점유율은 중국 시장(기업) 포함 여부에 따라 하기와 같이 구분됩니다.

[글로벌 협동로봇 시장 점유율 (중국 제외)]

(단위 : 백만달러, %)

구분	2020		2021		2022
구분	매출액	점유율	매출액	점유율	매출액	점유율
Universal Robots	185.7	41.9%	226.6	39.4%	234.1	36.1%
FANUC	51.2	11.6%	73.2	12.7%	90.8	14.0%
Techman Robot	39.4	8.9%	43.7	7.6%	42.2	6.5%
Doosan Robotics	17.1	3.9%	32.3	5.6%	34.8	5.4%
ABB	18.0	4.1%	25.7	4.5%	31.8	4.9%
KUKA Robotics	15.6	3.5%	22.4	3.9%	27.9	4.3%
Yaskawa	11.5	2.6%	17.6	3.1%	23.3	3.6%
Kawasaki	10.6	2.4%	14.9	2.6%	18.2	2.8%
Precise Automation	13.6	3.1%	14.2	2.5%	13.0	2.0%
Others	80.4	18.2%	104.6	18.2%	132.5	20.4%
Total	443.2	100.0%	575.1	100.0%	648.5	100.0%

※ 자료 : Markets and Markets 2023

[글로벌 협동로봇 시장 점유율 (중국 포함)]

(단위 : 백만달러, %)

구분	2020		2021		2022
구분	매출액	점유율	매출액	점유율	매출액	점유율
Universal Robots	220.6	34.0%	311.0	36.5%	326.0	33.7%
FANUC	58.3	9.0%	83.7	9.8%	104.3	10.8%
AUBO	28.0	4.3%	56.0	6.6%	62.7	6.5%
Techman Robot	44.5	6.9%	48.4	5.7%	45.8	4.7%
ABB	27.1	4.2%	37.6	4.4%	45.4	4.7%
KUKA Robotics	21.9	3.4%	30.6	3.6%	37.2	3.8%
Doosan Robotics	17.1	2.6%	32.3	3.8%	34.8	3.6%
Yaskawa	17.7	2.7%	26.4	3.1%	34.3	3.6%
Kawasaki	12.2	1.9%	17.5	2.0%	21.7	2.2%
Precise Automation	15.0	2.3%	15.8	1.8%	14.4	1.5%
Others	186.1	28.7%	193.6	22.7%	239.6	24.8%
Total	648.5	100.0%	852.8	100.0%	966.2	100.0%

※ 자료 : Markets and Markets 2023

마. 사업부문 재무정보 당사는 단일 사업부문으로 구성되어 있으며, 최근 3개 사업연도에 대한 주요 재무정보는 아래와 같습니다.

(단위 : 백만원)

구분	2025년(제11기 반기)	2024년(제10기)	2023년(제9기)
매출액	9,812	46,830	53,038
영업손실	(27,757)	(41,202)	(19,168)
자산	395,945	421,691	456,422

바. 중요한 신규사업 당사는 장기적으로 협동로봇 제조업체에 한정되지 않고 로봇 생태계를 구축하는 로보틱스 플랫폼 Provider로서 시장을 선도하기 위해 R&D 강화 및 신제품 개발, 판매망 확충, 신사업 진출에 앞장설 계획입니다. 기존 로봇팔 중심의 협동로봇 하드웨어 기업에서 AI, 사용자 소프트웨어, 로봇 Arm이 통합된 End-to-End 지능형 로봇 솔루션 기업으로 진화하고자 합니다.

III. 재무에 관한 사항

1. 요약재무정보

가. 요약 연결 재무정보

(단위: 백만원)

구 분	2025년 (제11기 반기)	2024년 (제10기)	2023년 (제9기)
[유동자산]	304,311	342,029	426,105
ㆍ금융자산	253,415	275,216	382,006
ㆍ매출채권 및 기타 채권	18,469	30,334	25,943
ㆍ재고자산	27,182	29,307	14,154
ㆍ기타유동자산	5,245	7,171	4,003
[비유동자산]	91,634	79,662	30,317
ㆍ매출채권 및 기타 채권	-	-	122
ㆍ관계기업투자자산	5,583	3,231	-
ㆍ기타금융자산	34,140	34,070	2,400
ㆍ유형자산	14,982	10,223	8,422
ㆍ사용권자산	6,239	3,461	4,575
ㆍ무형자산	9,221	8,603	13,234
ㆍ기타비유동자산	21,469	20,074	1,564
자산총계	395,945	421,691	456,422
[유동부채]	10,013	15,446	13,353
ㆍ매입채무 및 기타 채무	2,869	8,387	8,029
ㆍ기타금융부채	1,683	998	1,428
ㆍ기타유동부채	5,461	6,062	3,896
[비유동부채]	8,928	3,743	4,261
ㆍ기타금융부채	5,763	1,691	3,773
ㆍ순확정급여부채	1,881	1,226	92
ㆍ기타비유동부채	1,284	826	396
부채총계	18,941	19,190	17,614
[지배기업 소유주지분]	377,004	402,501	438,808
ㆍ자본금	32,410	32,410	32,410
ㆍ자본잉여금	506,390	506,390	506,390
ㆍ기타자본	(150)	(465)	(1,271)
ㆍ기타포괄손익누계액	1,048	876	36
ㆍ누적결손금	(162,693)	(136,709)	(98,757)
[비지배주주지분]	-	-	-
자본총계	377,004	402,501	438,808
부채와자본총계	395,945	421,691	456,422
연결에 포함된 회사 (지배회사 포함)	2개	2개	2개
구 분	2025년 (제11기 반기)	2024년 (제10기)	2023년 (제9기)
[매출액]	9,812	46,830	53,038
[영업손실]	(27,757)	(41,202)	(19,168)
[법인세차감전계속영업순손실]	(25,984)	(36,553)	(15,874)
[연결당기순손실]	(25,984)	(36,561)	(15,874)
< 연결당기순손실의귀속 >
ㆍ지배회사지분순손실	(25,984)	(36,561)	(15,874)
ㆍ비지배회사지분순손실	-	-	-
< 지배기업 소유주 지분에 대한 주당손실 >
ㆍ기본 및 희석 주당순손실(원)	(401)	(564)	(300)

주) 주당순손실은 2023년 3월 31일 실시한 1:10 액면분할 기준으로 소급 적용하여 작성되었습니다.

나. 요약 별도 재무정보

(단위: 백만원)

구 분	2025년 (제11기 반기)	2024년 (제10기)	2023년 (제9기)
[유동자산]	306,763	340,214	422,717
ㆍ금융자산	248,606	272,227	378,437
ㆍ매출채권 및 기타 채권	37,938	42,433	27,691
ㆍ재고자산	15,921	18,761	12,739
ㆍ기타유동자산	4,298	6,794	3,851
[비유동자산]	100,203	87,734	37,199
ㆍ매출채권 및 기타 채권	-	-	93
ㆍ종속기업 및 관계기업투자자산	14,664	12,064	8,404
ㆍ기타금융자산	34,140	34,070	2,400
ㆍ유형자산	14,490	9,691	8,016
ㆍ사용권자산	5,501	2,525	3,513
ㆍ무형자산	9,205	8,603	13,234
ㆍ기타비유동자산	22,203	20,781	1,540
자산총계	406,966	427,948	459,917
[유동부채]	8,992	14,428	14,416
ㆍ매입채무 및 기타 채무	2,583	7,838	9,397
ㆍ기타금융부채	1,439	744	1,202
ㆍ기타유동부채	4,970	5,845	3,818
[비유동부채]	8,347	2,966	3,334
ㆍ기타금융부채	5,183	914	2,846
ㆍ순확정급여부채	1,881	1,226	92
ㆍ기타비유동부채	1,283	826	396
부채총계	17,339	17,394	17,750
[자기자본]	389,627	410,554	442,167
ㆍ자본금	32,410	32,410	32,410
ㆍ자본잉여금	506,390	506,390	506,390
ㆍ기타자본	(150)	(465)	(1,271)
ㆍ누적결손금	(149,023)	(127,781)	(95,362)
자본총계	389,627	410,554	442,167
부채와자본총계	406,966	427,948	459,917
종속.관계.공동기업 투자주식의 평가방법	원가법	원가법	원가법
구 분	2025년 (제11기 반기)	2024년 (제10기)	2023년 (제9기)
[매출액]	12,041	51,571	55,053
[영업손실]	(23,440)	(36,718)	(16,945)
[법인세차감전계속영업순손실]	(21,242)	(31,027)	(13,601)
[당기순손실]	(21,242)	(31,027)	(13,601)
ㆍ기본 및 희석 주당순손실(원)	(328)	(479)	(257)

주) 주당순손실은 2023년 3월 31일 실시한 1:10 액면분할 기준으로 소급 적용하여 작성되었습니다.

2. 연결재무제표

2-1. 연결 재무상태표

연결 재무상태표

제 11 기 반기말 2025.06.30 현재

제 10 기말 2024.12.31 현재

(단위 : 원)

자산

　유동자산

304,310,709,579

342,028,598,622

　　현금및현금성자산

123,732,215,904

265,535,614,827

　　단기금융상품

129,682,385,555

9,680,103,000

　　매출채권

14,022,325,174

28,333,648,672

　　기타채권

4,446,509,305

2,000,751,428

　　당기법인세자산

679,534,571

2,206,119,461

　　재고자산

27,181,510,148

29,307,431,937

　　유동보증금

203,612,664

236,675,928

　　기타유동자산

4,362,616,258

4,728,253,369

　비유동자산

91,634,315,056

79,662,373,324

　　장기투자증권

34,140,193,000

34,069,843,000

　　관계기업투자

5,583,404,004

3,231,493,740

　　유형자산

14,981,700,706

10,222,753,109

　　무형자산

9,221,062,245

8,603,411,986

　　보증금

21,165,338,963

19,693,277,939

　　사용권자산

6,238,894,242

3,461,171,412

　　기타비유동자산

303,721,896

380,422,138

　자산총계

395,945,024,635

421,690,971,946

부채

　유동부채

10,013,038,804

15,446,451,719

　　매입채무

485,397,277

4,321,210,659

　　기타채무

2,383,786,070

4,065,727,130

　　유동충당부채

526,298,113

782,484,348

　　유동 리스부채

1,683,105,757

997,998,662

　　기타 유동부채

4,934,451,587

5,279,030,920

　비유동부채

8,928,008,830

3,743,339,999

　　순확정급여부채

1,880,659,410

1,226,465,857

　　비유동충당부채

223,824,217

13,416,032

　　비유동 리스부채

5,763,353,424

1,690,846,641

　　기타 비유동 부채

1,060,171,779

812,611,469

　부채총계

18,941,047,634

19,189,791,718

자본

　지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본

377,003,977,001

402,501,180,228

　　자본금

32,409,990,000

　　자본잉여금

506,389,590,062

　　기타자본항목

(150,414,114)

(465,422,205)

　　기타포괄손익누계액

1,048,024,540

876,043,432

　　결손금

(162,693,213,487)

(136,709,021,061)

　비지배지분

　자본총계

377,003,977,001

402,501,180,228

자본과부채총계

395,945,024,635

421,690,971,946

	제 11 기 반기말	제 10 기말

2-2. 연결 포괄손익계산서

연결 포괄손익계산서

제 11 기 반기 2025.01.01 부터 2025.06.30 까지

제 10 기 반기 2024.01.01 부터 2024.06.30 까지

(단위 : 원)

매출액

4,532,272,039

9,811,784,040

14,423,531,367

25,305,333,141

매출원가

4,171,608,922

8,841,113,802

10,319,049,458

18,011,060,933

매출총이익

360,663,117

970,670,238

4,104,481,909

7,294,272,208

판매비와관리비

16,010,901,108

28,727,364,813

11,975,020,563

22,050,412,724

영업손실

(15,650,237,991)

(27,756,694,575)

(7,870,538,654)

(14,756,140,516)

금융수익

2,338,217,434

5,159,029,072

3,501,056,002

7,814,377,001

금융비용

2,871,671,923

3,154,839,297

129,267,774

354,941,811

영업외수익

116,542,218

402,689,932

818,071,770

832,428,552

영업외비용

375,499,539

386,273,543

15,652,466

78,811,026

지분법적용투자손익

(123,969,293)

(248,089,736)

법인세차감전순손실

(16,566,619,094)

(25,984,178,147)

(3,696,331,122)

(6,543,087,800)

법인세비용

14,279

9,338,540

반기순손실

(16,566,633,373)

(25,984,192,426)

(3,705,669,662)

(6,552,426,340)

반기순손실의 귀속

　지배기업소유주지분순손실

(16,566,633,373)

(25,984,192,426)

(3,705,669,662)

(6,552,426,340)

　비지배지분순손실

기타포괄손익

129,132,478

171,981,108

152,536,741

429,856,896

　후속적으로 당기손익으로 재분류되지 않는항목

　　확정급여제도의 재측정손익(세후기타포괄손익)

　당기손익으로 재분류될 수 있는 항목(세후기타포괄손익)

129,132,478

171,981,108

152,536,741

429,856,896

　　해외사업환산이익

129,132,478

171,981,108

152,536,741

429,856,896

반기총포괄손실

(16,437,500,895)

(25,812,211,318)

(3,553,132,921)

(6,122,569,444)

반기총포괄손실의 귀속

　지배기업의 소유주에게 귀속되는 총포괄손실

(16,437,500,895)

(25,812,211,318)

(3,553,132,921)

(6,122,569,444)

　비지배지분에 귀속되는 총포괄손실

지배기업 소유주지분에 대한 기본 및 희석주당손실

　기본주당손실 (단위 : 원)

(256)

(401)

(57)

(101)

　희석주당손실 (단위 : 원)

(256)

(401)

(57)

(101)

	제 11 기 반기		제 10 기 반기
	3개월	누적	3개월	누적

2-3. 연결 자본변동표

연결 자본변동표

제 11 기 반기 2025.01.01 부터 2025.06.30 까지

제 10 기 반기 2024.01.01 부터 2024.06.30 까지

(단위 : 원)

2024.01.01 (기초자본)

32,409,990,000

506,389,590,062

(1,270,677,359)

36,031,645

(98,756,840,949)

438,808,093,399

반기순손실

(6,552,426,340)

주식결제형종업원급여

422,336,712

해외사업환산이익

429,856,896

2024.06.30 (기말자본)

32,409,990,000

506,389,590,062

(848,340,647)

465,888,541

(105,309,267,289)

433,107,860,667

2025.01.01 (기초자본)

32,409,990,000

506,389,590,062

(465,422,205)

876,043,432

(136,709,021,061)

402,501,180,228

반기순손실

(25,984,192,426)

주식결제형종업원급여

315,008,091

해외사업환산이익

171,981,108

2025.06.30 (기말자본)

32,409,990,000

506,389,590,062

(150,414,114)

1,048,024,540

(162,693,213,487)

377,003,977,001

	자본
	지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분						비지배지분	자본 합계
	자본금	자본잉여금	기타자본항목	기타포괄손익누계액	결손금	지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분 합계	비지배지분	자본 합계

2-4. 연결 현금흐름표

연결 현금흐름표

제 11 기 반기 2025.01.01 부터 2025.06.30 까지

제 10 기 반기 2024.01.01 부터 2024.06.30 까지

(단위 : 원)

영업활동현금흐름

(10,902,609,264)

(18,503,462,487)

　반기순손실

(25,984,192,426)

(6,552,426,340)

　조정

6,472,433,519

(3,415,678,480)

　영업활동으로 인한 자산 부채의 변동

3,073,989,553

(14,790,333,518)

　이자수취

4,186,889,981

7,612,650,978

　이자지급(영업)

(178,300,502)

(261,987,617)

　법인세의 환급(납부)

1,526,570,611

(1,095,687,510)

투자활동현금흐름

(130,395,185,534)

(20,800,411,524)

　단기금융상품의 감소

27,000,000,000

　단기투자증권의 감소

133,621,971

　장기투자증권의 처분

10,257,000,000

　보증금의 감소

144,912,494

　단기금융상품의 증가

(120,000,000,000)

　관계기업투자주식의 취득

(2,600,000,000)

　장기투자증권의 취득

(10,000,000,000)

(31,600,000,000)

　유형자산의 취득

(5,436,306,085)

(1,057,122,944)

　무형자산의 취득

(1,352,328,966)

(2,516,391,883)

　보증금의 증가

(1,408,462,977)

(12,760,518,668)

재무활동현금흐름

(539,385,318)

(638,918,971)

　주식결제형종업원급여

69,786,805

106,524,693

　리스부채의 상환

(609,172,123)

(745,443,664)

현금및현금성자산에 대한 환율변동효과

33,781,193

212,136,820

현금및현금성자산의순증가(감소)

(141,803,398,923)

(39,730,656,162)

기초현금및현금성자산

265,535,614,827

305,423,576,953

기말현금및현금성자산

123,732,215,904

265,692,920,791

	제 11 기 반기	제 10 기 반기

3. 연결재무제표 주석

제11기 반기 2025년 1월 1일부터 2025년 6월 30일까지

제10기 반기 2024년 1월 1일부터 2024년 6월 30일까지

두산로보틱스주식회사와 그 종속기업

1. 일반사항 (1) 지배기업의 개요 기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표'에 의한 지배기업인 두산로보틱스 주식회사(이하 "당사")는 2015년 7월 31일에 설립되었으며, 산업용 로봇 제조업을 영위하고있습니다. 당반기말 현재 당사는 경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 79에 본사를두고 있습니다. 한편, 당사는 2023년 10월 5일 한국거래소가 개설한 유가증권시장에 상장하였으며, 당반기말 현재 당사의 자본금은 32,409,990천원으로 주요 주주현황은 아래와 같습니다.

주주	소유 보통주식수	지분율(%)
(주)두산	44,177,110	68.15
우리사주조합	237,548	0.37
기타	20,405,322	31.48
합 계	64,819,980	100.00

(2) 종속기업의 현황 당반기말과 전기말 현재 연결대상 종속기업의 현황은 다음과 같습니다.

구 분	주요 영업활동	소재국가	지분율(%)		결산월
			당반기말	전기말
Doosan Robotics Americas, LLC	판매업	미국	100	100	12월

(3) 종속기업의 요약재무정보 연결대상 종속기업의 당반기 및 전기 주요 재무정보는 다음과 같습니다. 1) 당반기

(단위: 천원)

구 분	당반기말			당반기
구 분	자 산	부 채	자 본	매출액	당기순손익	총포괄손익
Doosan Robotics Americas, LLC	25,302,475	27,754,050	(2,451,575)	1,094,345	(4,595,711)	(4,595,711)

2) 전기

(단위: 천원)

구 분	전기말			전반기
구 분	자 산	부 채	자 본	매출액	당기순손익	총포괄손익
Doosan Robotics Americas, LLC	28,905,270	26,831,089	2,074,181	2,766,040	(2,492,902)	(2,492,902)

2. 반기연결재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책

당사와 당사의 종속기업(이하 '연결기업')의 연결재무제표는 연차재무제표가 속하는 기간의 일부에 대하여 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'를 적용하여 작성하는 중간재무제표입니다. 동 중간재무제표에 대한 이해를 위해서는 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 2024년 12월 31일자로 종료하는 회계연도에 대한 연차연결재무제표를 함께 이용하여야 합니다.

중간재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2024년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.

1) 당기에 새로 도입된 기준서 및 해석서와 그로 인한 회계정책의 변경내용은 다음과같습니다.

- 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과' 와 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' 개정 - 교환가능성 결여 통화의 교환가능성을 평가하고 다른 통화와 교환이 가능하지 않다면 현물환율을 추정하며 관련 정보를 공시하도록 하고 있습니다. 해당 기준서의 개정이 반기연결재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

2) 재무제표 발행승인일 현재 제정ㆍ공표되었으나, 아직 시행일이 도래하지 아니하였으며 당사가 조기 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.

- 기업회계기준서 제1109호 '금융상품' , 제1107호' 금융상품: 공시' 개정

실무에서 제기된 의문에 대응하고 새로운 요구사항을 포함하기 위해 기업회계기준서제1109호 '금융상품' 과 제1107호 '금융상품: 공시' 가 개정되었습니다. 동 개정사항은 2026 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니 다. 주요 개정내용은 다음과 같습니다. 해당 기준서의 개정이 반기연결재무제표에 미치는중요한 영향은 없습니다. ·특정 기준을 충족하는 경우, 결제일 전에 전자지급시스템을 통해 금융부채가 결제 된 것으로(제거된 것으로) 간주할 수 있도록 허용

·금융자산이 원리금 지급만으로 구성되어 있는지의 기준을 충족하는지 평가하기 위 한추가 지침을 명확히 하고 추가함.

·계약상 현금흐름의 시기나 금액을 변경시키는 계약조건이 기업에 미치는 영향과 기업이 노출되는 정도를 금융상품의 각 종류별로 공시

·FVOCI 지정 지분상품에 대한 추가 공시

- 한국채택국제회계기준 연차개선Volume 11

한국채택국제회계기준 연차개선Volume 11은 2026 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 당사는 동 개정으로 인해 반기연결재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

·기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' : K-IFRS 최초 채 택시 위험회피회계 적용

·기업회계기준서 제1107호 '금융상품:공시' : 제거 손익, 실무적용지침

·기업회계기준서 제1109호 '금융상품' : 리스부채의 제거 회계처리와 거래가격의 정의

·기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표' : 사실상의 대리인 결정

·기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표' : 원가법

3. 중요한 회계추정 및 판단 연결기업은 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도있습니다. 반기연결재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 전기 연결재무제표 작성시 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

4. 사용제한 금융상품 당반기말과 전기말 현재 사용이 제한된 금융상품은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목	금융기관명	당반기말	전기말	제한내용
단기금융상품	Woori America Bank	801,228	798,945	임차 관련 질권설정
단기금융상품	한국증권금융(주)	8,881,158	8,881,158	우리사주 예치금 질권설정
합 계		9,682,386	9,680,103

5. 매출채권 및 기타채권

(1) 당반기말과 전기말 현재 매출채권 및 기타채권은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목		당반기말			전기말
계정과목		채권액	대손충당금	장부금액	채권액	대손충당금	장부금액
유동	매출채권(주1)	19,436,504	(5,414,179)	14,022,325	31,412,104	(3,078,455)	28,333,649
	미수금	2,327,053	-	2,327,053	121,288	-	121,288
	미수수익	2,119,456	-	2,119,456	1,879,463	-	1,879,463
합 계		23,883,013	(5,414,179)	18,468,834	33,412,855	(3,078,455)	30,334,400

(주1) 당반기말 현재 매출채권 현재가치할인차금 1,051천원(전기말: 3,262천원)이 포함되어 있습니다.

(2) 당반기 및 전반기 중 매출채권 및 기타채권의 대손충당금 변동내역은 다음과 같습니다.

1) 당반기

(단위 : 천원)

계정과목		기초	설정(환입)	기타(주1)	반기말
유동	매출채권	3,078,455	2,373,243	(37,519)	5,414,179

(주1) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

2) 전반기

(단위 : 천원)

계정과목		기초	설정(환입)	반기말
유동	매출채권	603,534	266,656	870,190

6. 기타자산 당반기말과 전기말 현재 기타자산은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기말		전기말
구 분	유동	비유동	유동	비유동
선급금	3,304,761	281,666	2,720,281	365,693
선급비용	591,777	22,056	379,854	14,729
부가가치세대급금	452,054	-	1,617,453	-
기타	14,024	-	10,665	-
합 계	4,362,616	303,722	4,728,253	380,422

7. 재고자산 당반기말과 전기말 현재 재고자산은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기말	전기말
상품	1,998,090	1,777,085
제품	23,498,931	24,236,789
반제품	297,511	253,204
재공품	219,048	428,505
원재료	4,765,796	5,009,263
저장품	703,067	703,067
차감 : 재고자산평가충당금	(4,300,933)	(3,100,481)
합 계	27,181,510	29,307,432

한편, 연결기업이 당반기와 전반기 중 매출원가로 인식한 재고자산평가손실은 각각 1,303,325천원과 17,684천원입니다.

8. 범주별 금융상품 (1) 당반기말과 전기말 현재 범주별 금융상품의 내역은 다음과 같습니다. 1) 당반기말

(단위 : 천원)

구분	당기손익-공정가치 측정 금융상품	상각후원가 측정 금융상품	장부금액	공정가치
금융자산 :
현금및현금성자산	-	123,732,216	123,732,216	123,732,216
단기금융상품	-	129,682,386	129,682,386	129,682,386
장기투자증권	34,140,193	-	34,140,193	34,140,193
매출채권	-	14,022,325	14,022,325	14,022,325
기타채권	-	4,446,509	4,446,509	4,446,509
보증금	-	21,368,952	21,368,952	21,368,952
합 계	34,140,193	293,252,388	327,392,581	327,392,581
금융부채 :
매입채무	-	485,397	485,397	485,397
기타채무	-	2,383,786	2,383,786	2,383,786
리스부채	-	7,446,459	7,446,459	7,446,459
합 계	-	10,315,642	10,315,642	10,315,642

2) 전기말

(단위 : 천원)

구분	당기손익-공정가치 측정 금융상품	상각후원가 측정 금융상품	장부금액	공정가치
금융자산 :
현금및현금성자산	-	265,535,615	265,535,615	265,535,615
단기금융상품	-	9,680,103	9,680,103	9,680,103
장기투자증권	34,069,843	-	34,069,843	34,069,843
매출채권	-	28,333,649	28,333,649	28,333,649
기타채권	-	2,000,751	2,000,751	2,000,751
보증금	-	19,929,954	19,929,954	19,929,954
합 계	34,069,843	325,480,072	359,549,915	359,549,915
금융부채 :
매입채무	-	4,321,211	4,321,211	4,321,211
기타채무	-	4,065,727	4,065,727	4,065,727
리스부채	-	2,688,845	2,688,845	2,688,845
합 계	-	11,075,783	11,075,783	11,075,783

(2) 당반기말과 전기말 현재 금융상품의 공정가치 서열체계 수준별 내역이 적용되는 항목은 다음과 같습니다. 1) 당반기말

(단위 : 천원)

구분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계
공정가치로 측정되는 금융자산:
당기손익-공정가치 측정 금융자산	-	30,685,300	3,454,893	34,140,193

2) 전기말

(단위 : 천원)

구분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계
공정가치로 측정되는 금융자산:
당기손익-공정가치 측정 금융자산	-	30,614,950	3,454,893	34,069,843

상기 금융상품의 공정가치 서열체계의 수준별 내역에 대한 정의는 다음과 같습니다.

구분	투입변수의 유의성
수준 1	측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 (조정되지 않은) 공시가격
수준 2	수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한 투입변수
수준 3	자산이나 부채에 대한 관측가능하지 않은 투입변수

(3) 당반기와 전반기 중 금융상품의 범주별 포괄손익은 다음과 같습니다. 1) 당반기

(단위 : 천원)

구분	당기손익
구분	이자수익(비용)	손상(차손)환입	처분손익	평가손익	외환(손)익
금융자산 :
상각후원가 측정 금융자산	4,291,151	(2,373,243)	-	-	(2,611,452)
당기손익-공정가치 측정 금융자산	518,787	-	38,500	288,850	-
금융부채 :
상각후원가 측정 금융부채	(178,300)	-	-	-	(14,278)

2) 전반기

(단위 : 천원)

구분	당기손익
구분	이자수익(비용)	손상(차손)환입	처분손익	평가손익	외환(손)익
금융자산 :
상각후원가 측정 금융자산	6,653,615	(266,656)	-	-	1,096,221
당기손익-공정가치 측정 금융자산	30,342	-	133,622	417,900	-
금융부채 :
상각후원가 측정 금융부채	(261,988)	-	-	-	(58,755)

9. 장기투자증권 당반기말과 전기말 현재 장기투자증권 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분		종목	당반기말	전기말
당기손익-공정가치측정 금융자산	시장성 없는 지분증권	(주)플레토로보틱스(주1)	2,400,000	2,400,000
당기손익-공정가치측정 금융자산	채무상품	회사채	31,740,193	31,669,843
합계			34,140,193	34,069,843

(주1) 연결기업은 해당 피투자기업의 이사회에 참여할 수 있어 유의적인 영향력을 보유하고 있으나, 동 상환전환우선주가 해당피투자기업에 대한 소유지분과 연계된 이익에 실질적으로 현재 접근할 수 있게 하는 경우에 해당하지 않는다고 판단하여 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'에 따라 당기손익-공정가치측정금융자산으로 분류하고 있습니다.

10. 관계기업투자 (1) 당반기말과 전기말 현재 관계기업투자 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	지분율(%)	소재국가	취득금액		장부금액
			당반기말	전기말	당반기말	전기말
두산신기술투자조합1호(주1)	19.80	한국	6,260,000	3,660,000	5,583,404	3,231,494

(주1) 연결기업의 소유지분율이 20% 미만이나, 조합 규약에 따라 핵심운용인력의 해임 및 변경 사항 등 주요 의사결정에 20%의 의결권을행사할 수 있어 피투자기업에 대한 유의적인 영향력을 보유하는 것으로 판단됩니다.

(2) 당반기 중 관계기업투자의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	기초	취득	지분법손익	당반기말
두산신기술투자조합1호	3,231,494	2,600,000	(248,090)	5,583,404

(3) 당반기말 현재 관계기업의 요약 재무정보는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	자 산	부 채	자 본	매출액	반기순손익	총포괄손익
두산신기술투자조합1호	28,196,190	-	28,196,190	4,891	(1,252,853)	(1,252,853)

11. 유형자산 당반기와 전반기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(1) 당반기

(단위 : 천원)

구 분	기계장치	차량운반구	공구와기구	비품	건설중인자산	합 계
기초장부금액	6,036,656	165,503	1,217,323	1,505,515	1,297,756	10,222,753
취득	13,154	65,989	233,656	59,083	5,116,603	5,488,485
처분	-	-	-	(5,128)	-	(5,128)
대체(주1)	1,269,729	-	131,466	-	(771,138)	630,057
감가상각	(703,055)	(18,485)	(319,114)	(272,667)	-	(1,313,321)
기타(주2)	-	(15,016)	-	(26,129)	-	(41,145)
반기말장부금액	6,616,484	197,991	1,263,331	1,260,674	5,643,221	14,981,701
- 취득원가	11,045,669	236,986	5,349,628	4,254,036	5,643,221	26,529,540
- 감가상각누계액	(4,429,185)	(38,995)	(4,086,297)	(2,993,362)	-	(11,547,839)

(주1) 재고자산에서 유형자산으로 대체된 금액 662,257천원 및 건설중인자산에서 기타의무형자산으로 대체된 금액 32,200천원이 포함되어 있습니다.

(주2) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

(2) 전반기

(단위 : 천원)

구 분	기계장치	차량운반구	공구와기구	비품	건설중인자산	합 계
기초장부금액	5,362,028	2,800	1,364,449	1,605,966	87,225	8,422,468
취득	272,013	-	120,636	170,195	580,555	1,143,399
처분	(6,657)	-	(92)	(10,696)	-	(17,445)
대체(주1)	845,093	-	199,800	-	(583,460)	461,433
감가상각	(546,146)	(305)	(302,877)	(250,739)	-	(1,100,067)
기타(주2)	-	-	-	30,104	-	30,104
반기말장부금액	5,926,331	2,495	1,381,916	1,544,830	84,320	8,939,892
- 취득원가	9,100,821	12,054	4,825,295	4,007,360	84,320	18,029,850
- 감가상각누계액	(3,174,490)	(9,559)	(3,443,379)	(2,462,530)	-	(9,089,958)

(주1) 재고자산에서 유형자산으로 대체된 금액 520,162천원과 건설중인자산에서 기타의무형자산으로 대체된 금액 58,729천원이 포함되어 있습니다.

(주2) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

12. 무형자산 당반기와 전반기 중 무형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다. (1) 당반기

(단위 : 천원)

구 분	산업재산권	개발비	기타의무형자산	합 계
기초장부금액	411,942	5,162,578	3,028,892	8,603,412
취득	11,560	1,170,299	239,448	1,421,307
상각	(29,500)	(489,543)	(313,934)	(832,977)
처분	(2,053)	-	-	(2,053)
대체(주1)	-	-	32,200	32,200
기타(주2)	-	-	(827)	(827)
반기말장부금액	391,949	5,843,334	2,985,779	9,221,062
- 취득원가	590,236	24,633,623	6,002,293	31,226,152
- 상각누계액	(198,287)	(6,283,588)	(3,016,514)	(9,498,389)
- 손상누계액	-	(12,506,701)	-	(12,506,701)

(주1) 유형자산에서 무형자산으로 대체된 금액에 해당합니다.

(주2) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

(2) 전반기

(단위 : 천원)

구 분	산업재산권	개발비	기타의무형자산	합 계
기초장부금액	164,637	10,269,055	2,800,345	13,234,037
취득	80,045	2,117,660	303,457	2,501,162
상각	(17,938)	(592,186)	(340,571)	(950,695)
대체(주1)	-	-	58,729	58,729
기타(주2)	-	-	7	7
반기말장부금액	226,744	11,794,529	2,821,967	14,843,240
- 취득원가	367,899	21,629,623	5,212,794	27,210,316
- 상각누계액	(141,155)	(4,776,818)	(2,390,827)	(7,308,800)
- 손상누계액	-	(5,058,276)	-	(5,058,276)

(주1) 유형자산에서 무형자산으로 대체된 금액에 해당합니다.

(주2) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

13. 사용권자산 (1) 당반기와 전반기 중 기초자산 유형별 사용권자산의 변동내역은 다음과 같습니다. 1) 당반기

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	합 계
기초장부금액	3,151,716	309,455	3,461,171
취득(주1)	3,495,782	272,952	3,768,734
해지	-	(32,153)	(32,153)
상각	(797,349)	(95,802)	(893,151)
기타(주2)	(65,707)	-	(65,707)
반기말장부금액	5,784,442	454,452	6,238,894
- 취득원가	9,158,117	717,756	9,875,873
- 감가상각누계액	(3,373,675)	(263,304)	(3,636,979)

(주1) 건물 취득가액에는 리스인센티브 2,055,460천원이 차감되어 있으며, 복구충당부채 215,754천원이 포함되어 있습니다.

(주2) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

2) 전반기

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	합 계
기초장부금액	4,354,407	220,228	4,574,635
취득	1,285,138	61,599	1,346,737
해지	(1,598,657)	(25,739)	(1,624,396)
상각	(742,100)	(50,400)	(792,500)
기타(주1)	78,493	-	78,493
반기말장부금액	3,377,281	205,688	3,582,969
- 취득원가	5,315,526	395,918	5,711,444
- 감가상각누계액	(1,938,245)	(190,230)	(2,128,475)

(주2) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

(2) 당반기와 전반기 중 손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다. 1) 당반기

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	비품	합 계
사용권자산 상각비	797,349	95,802	-	893,151
리스부채 이자비용	150,435	27,866	-	178,301
단기리스 관련 비용	84,342	9,986	3,075	97,403
소액기초자산리스 관련 비용	-	-	42,155	42,155

당반기 중 리스로 인한 총 현금유출 금액은 927,030천원입니다.

2) 전반기

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	비품	합 계
사용권자산 상각비	742,100	50,400	-	792,500
리스부채 이자비용	248,651	13,161	-	261,812
단기리스 관련 비용	19,426	35,107	5,609	60,142
소액기초자산리스 관련 비용	4,015	-	21,592	25,607

전반기 중 리스로 인한 총 현금유출 금액은 1,093,005천원입니다.

14. 매입채무 및 기타채무 당반기말과 전기말 현재 매입채무 및 기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
매입채무	485,397	4,321,211
기타채무 :
미지급금	2,383,786	3,960,211
미지급비용	-	105,516
소 계	2,383,786	4,065,727
합 계	2,869,183	8,386,938

15. 충당부채 당반기와 전반기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다. 1) 당반기

(단위 : 천원)

구 분	판매보증충당부채	복구충당부채
기초	795,900	-
전입액(환입액)	(94,021)	217,472
사용액	(169,229)	-
반기말	532,650	217,472
- 유동성	526,298	-
- 비유동성	6,352	217,472

2) 전반기

(단위 : 천원)

구 분	판매보증충당부채
기초	721,268
전입액(환입액)	365,971
사용액	(215,688)
반기말	871,551
- 유동성	830,661
- 비유동성	40,890

연결기업은 당반기와 전반기 중 판매된 제품과 관련한 과거 보증 자료를 기초로 충당부채를 추정하였습니다. 또한, 임차하여 사용중인 사무실과 관련하여 복구충당부채를 계상하고 있으며, 동 충당부채는 경영자의 가정과 추정에 기초한 사무실 인테리어의 철거비용과 할인율을 적용하여 산정되었습니다.

16. 리스부채 (1) 당반기와 전반기 중 리스부채 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기	전반기
기초장부금액	2,688,845	5,200,985
리스료의 지급	(787,473)	(1,007,256)
취득	5,475,541	302,695
해지	(35,842)	(1,861,820)
이자비용	178,301	261,812
기타(주1)	(72,913)	85,912
반기말장부금액	7,446,459	2,982,328

(주1) 환율차이 등으로 인한 변동입니다.

(2) 당반기말과 전기말 현재 리스부채의 내역은 다음과 같습니다. 1) 당반기말

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	합 계
1년 이내	2,112,019	218,587	2,330,606
1년 초과 5년 이내	6,453,223	336,261	6,789,484
소 계	8,565,242	554,848	9,120,090
차감: 현재가치 조정금액	(1,595,601)	(78,030)	(1,673,631)
리스부채의 현재가치	6,969,641	476,818	7,446,459

2) 전기말

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	합 계
1년 이내	1,051,615	170,144	1,221,759
1년 초과 5년 이내	1,662,050	208,717	1,870,767
소 계	2,713,665	378,861	3,092,526
차감: 현재가치 조정금액	(353,829)	(49,852)	(403,681)
리스부채의 현재가치	2,359,836	329,009	2,688,845

17. 기타부채 당반기말과 전기말 현재 기타부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기말		전기말
구 분	유동	비유동	유동	비유동
예수금	262,642	-	240,424	-
미지급비용	4,346,044	626,182	4,626,154	378,621
선수금	319,766	-	410,453	-
선수수익	6,000	-	2,000	-
기타장기종업원급여부채	-	433,990	-	433,990
합 계	4,934,452	1,060,172	5,279,031	812,611

18. 순확정급여부채 연결기업은 확정급여형 퇴직급여제도를 운영하고 있으며, 사외적립자산과 확정급여채무의 보험수리적 평가는 예측단위적립방식을 사용하여 적격성이 있는 독립적인 보험계리법인에 의하여 수행되었습니다.

(1) 당반기말과 전기말 현재 확정급여제도하의 순확정급여부채와 관련하여 연결기업의 재무상태표에 인식된 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기말	전기말
확정급여채무의 현재가치	8,350,923	7,758,110
사외적립자산의 공정가치	(6,470,264)	(6,531,644)
순확정급여부채	1,880,659	1,226,466

(2) 당반기와 전반기 중 연결기업의 손익계산서에 반영된 확정급여제도 관련 퇴직급여의 구성요소는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기	전반기
당기근무원가	969,209	657,583
순이자비용(이자비용 - 기대수익)	29,664	17,675
합 계	998,873	675,258

19. 자본금 등

(1) 당반기말과 전기말 현재 연결기업의 자본금과 관련된 사항은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기말	전기말
발행할 주식의 총수	400,000,000주	400,000,000주
발행한 주식의 총수	64,819,980주	64,819,980주
1주당 액면금액	500원	500원
자본금	32,409,990	32,409,990

(2) 당반기말과 전기말 현재 연결기업의 자본잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기말	전기말
주식발행초과금	506,389,590	506,389,590

(3) 당반기와 전반기 중 연결기업의 자본금 및 자본잉여금의 변동은 다음과 같습니 다.

(단위 : 천원)

구 분	자본금	자본잉여금
전반기초/전반기말	32,409,990	506,389,590
당반기초/당반기말	32,409,990	506,389,590

(4) 당반기말과 전기말 현재 연결기업의 기타자본항목 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기말	전기말
주식결제형종업권급여(주1)	(150,414)	(465,422)

(주1) 연결기업은 이사회결의에 의해 연결기업의 임직원에게 양도제한조건부주식(Restricted Stock Unit)을 부여하였으며, 부여대상 주식은 ㈜두산이 보유하고 있는 연결기업의 발행 보통주입니다. 연결기업은 부여시점에 ㈜두산에 대한 대가지급의무를부담하며 해당 대가를 주식결제형종업권급여로 처리합니다. 주식결제형종업원급여의 공정가치는 부여일 기준주식의 시가를 기준으로 하고 있습니다.

(5) 당반기말과 전기말 현재 연결기업의 기타포괄손익누계액 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기말	전기말
해외사업환산이익	1,048,025	876,043

20. 부문별 정보 영업부문은 연결기업의 경영진에게 보고되는 보고자료와 동일한 방식으로 보고되고 있습니다. 연결기업의 경영진은 영업부문에 배부될 자원과 영업부문의 성과를 평가하는데 책임이 있습니다. 연결기업은 협동로봇 제조 및 판매 단일 영업부문을 영위하고 있으므로 영업부문별 정보를 공시하지 아니합니다.

21. 매출액 (1) 당반기와 전반기 중 매출액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기		전반기
구 분	3개월	누적	3개월	누적
제품매출	2,795,683	6,484,625	12,532,985	20,981,982
상품매출	78,755	196,830	1,604,636	3,664,005
기타	1,657,834	3,130,329	285,910	659,346
합 계	4,532,272	9,811,784	14,423,531	25,305,333

(2) 당반기와 전반기 중 매출액의 수익인식시기에 따른 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기		전반기
구 분	3개월	누적	3개월	누적
한 시점에 이전	4,532,272	9,811,784	14,423,531	25,305,333

(3) 당반기와 전반기 중 지역별 매출액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기		전반기
구 분	3개월	누적	3개월	누적
국내	3,301,508	5,738,939	4,436,235	9,999,596
해외	1,230,764	4,072,845	9,987,296	15,305,737
합 계	4,532,272	9,811,784	14,423,531	25,305,333

(4) 주요 고객에 관한 정보

당반기 중 연결기업 총 수익의 10% 이상을 차지하는 고객에 관한 정보는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기		전반기
구 분	금액	비율	금액	비율
A사	2,544,473	25.9%	-	-
B사	1,126,854	11.5%	-	-

(5) 계약부채 당반기말 및 전기말 계약부채의 장부금액은 각각 319,766천원과 410,453천원입니다. 계약부채는 고객으로부터 선 수취한 금액으로 고객에게 재화나 용역을 이전함에 따라 수익으로 대체됩니다.

22. 비용의 성격별 분류 당반기와 전반기 중 연결기업의 비용(매출원가와 판매관리비)의 성격별 분류는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기		전반기
구 분	3개월	누적	3개월	누적
재고자산의 변동	2,637,051	2,125,922	(2,001,256)	(6,183,402)
원재료, 상품, 반제품 등 재고자산 매입액	1,890,846	4,536,708	16,236,457	25,552,691
종업원 급여	8,164,252	15,687,890	4,865,220	9,985,568
유형자산감가상각비	661,004	1,313,321	570,208	1,100,067
무형자산상각비	423,366	832,977	681,363	950,695
사용권자산상각비	474,371	893,151	399,229	792,500
기타	5,931,620	12,178,510	1,542,849	7,863,355
합 계	20,182,510	37,568,479	22,294,070	40,061,474

23. 판매비와관리비 당반기와 전반기 중 판매비와관리비의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기		전반기
구분	3개월	누적	3개월	누적
급여	5,455,278	10,661,935	2,927,907	6,410,035
퇴직급여	450,172	939,422	281,136	556,479
주식보상비용	587,089	997,038	283,992	453,311
복리후생비	1,529,821	2,699,426	1,258,304	2,268,668
여비교통비	509,043	1,011,355	807,577	1,409,274
통신비	18,404	38,505	19,944	43,026
수도광열비	19,999	53,829	20,380	45,886
도서인쇄비	983	5,880	2,470	5,148
사무비	15,442	42,184	15,762	87,633
소모품비	15,031	35,856	15,397	38,499
세금과공과금	149,960	348,460	45,053	96,743
지급임차료	116,299	236,648	54,645	83,282
감가상각비	380,591	728,882	269,979	505,653
무형자산상각비	416,187	818,168	678,250	944,778
사용권자산상각비	452,107	848,961	377,100	748,583
수선비	5,963	14,523	2,361	9,447
용역비	957,822	1,983,079	880,792	1,602,559
지급수수료	958,752	2,057,328	1,279,483	2,399,104
대손상각비	2,297,431	2,373,243	215,557	266,656
보험료	39,267	120,637	117,233	229,814
접대비	7,238	17,399	30,502	52,179
광고선전비	353,422	435,164	1,056,107	1,314,905
차량유지비	23,107	47,344	14,794	27,866
경상개발비	64,863	249,099	189,171	448,408
운반보관비	595,118	853,656	536,447	1,138,241
기타	591,512	1,109,344	594,678	864,236
합 계	16,010,901	28,727,365	11,975,021	22,050,413

24. 금융수익 및 금융비용

당반기와 전반기 중 금융수익 및 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기		전반기
구분	3개월	누적	3개월	누적
금융수익 :
이자수익	2,331,235	4,809,938	2,949,253	6,683,957
외환차익	82,071	109,609	125,139	229,150
외화환산이익	(75,089)	239,482	426,663	901,270
소 계	2,338,217	5,159,029	3,501,055	7,814,377
금융비용 :
이자비용	107,854	180,018	126,495	261,988
외환차손	138,744	171,322	8,767	90,539
외화환산손실	2,625,074	2,803,499	(5,995)	2,415
소 계	2,871,672	3,154,839	129,267	354,942
순금융수익(비용)	(533,455)	2,004,190	3,371,788	7,459,435

25. 기타영업외수익 및 기타영업외비용 당반기와 전반기 중 연결기업의 기타영업외수익 및 기타영업외비용의 내역은 다음과같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기		전반기
구분	3개월	누적	3개월	누적
기타영업외수익 :
금융자산처분이익	-	38,500	133,622	133,622
금융자산평가이익	85,850	288,850	417,900	417,900
리스계약해지이익	1,166	3,689	236,652	237,424
잡이익	29,526	71,651	29,898	43,483
소 계	116,542	402,690	818,072	832,429
기타영업외비용 :
유형자산처분손실	5,126	5,128	-	17,444
무형자산처분손실	-	2,053	-	-
기부금	-	-	597	38,272
잡손실	370,374	379,093	15,056	23,095
소 계	375,500	386,274	15,653	78,811
순기타영업외수익(비용)	(258,958)	16,416	802,419	753,618

26. 법인세비용 법인세비용은 법인세부담액에서 전기 법인세와 관련되어 당반기에 인식한 조정사항,일시적차이의 발생과 소멸로 인한 이연법인세변동액 및 당기손익 이외로 인식되는 항목과 관련된 법인세비용 등을 조정하여 산출하였습니다. 한편, 당반기말과 전기말 현재 모든 차감할 일시적 차이에 대하여 실현가능성이 없다고 판단하여 이연법인세자산을 인식하지 않았습니다.

27. 주당손실

(1) 당반기와 전반기 중 기본주당손실의 산출내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)

내 역	당반기		전반기
내 역	3개월	누적	3개월	누적
지배기업의 소유주에게 귀속되는 보통주 당기순손실	16,566,633,373	25,984,192,426	3,705,669,662	6,552,426,340
가중평균유통보통주식수	64,819,980 주	64,819,980 주	64,819,980 주	64,819,980 주
기본주당손실	256	401	57	101

(2) 당반기와 전반기의 가중평균유통보통주식수 산정내역은 다음과 같습니다. 1) 당반기

(단위 : 주)

내 역	일자	발행주식수	일수	가중평균유통주식수
기초발행주식수	2025.01.01	64,819,980	181/181	64,819,980

2) 전반기

(단위 : 주)

내 역	일자	발행주식수	일수	가중평균유통주식수
기초발행주식수	2024.01.01	64,819,980	182/182	64,819,980

한편, 연결기업은 희석효과를 가지는 잠재적보통주를 보유하고 있지 아니하므로 희석주당손실은 기본주당손실과 동일합니다.

28. 특수관계자 거래 (1) 특수관계자 현황 당반기말 현재 연결기업의 특수관계자 현황은 다음과 같습니다.

구분	기업명
최상위 지배기업	(주)두산
관계기업	(주)플레토로보틱스, 두산신기술투자조합1호
기타의특수관계자	두산큐벡스(주), (주)오리콤, 두산경영연구원(주), 두산밥캣코리아(주), 중앙대학교병원, 분당두산타워 임차인협의체, (주)두산모빌리티이노베이션, 두산로지스틱스솔루션(주), (재)두산연강재단, 두산신용협동조합, Doosan Bobcat North America, Inc., Doosan Digital Innovation America, LLC 등

(2) 특수관계자와의 주요 거래내역 당반기와 전반기 중 연결기업과 특수관계자와의 중요한 영업상의 거래 내역(자금거래 및 지분거래 별도)은 다음과 같습니다.

1) 당반기

(단위 : 천원)

구분	기업명	매출	기타수익	매입	기타매입
최상위 지배기업	(주)두산	640	4,739	-	5,473,769
관계기업	(주)플레토로보틱스	(375,000)	-	-	14,782
기타의특수관계자	두산신용협동조합	-	-	-	161,719
	두산경영연구원(주)	-	-	-	348,757
	(주)오리콤	-	-	-	57,883
	두산큐벡스(주)	-	-	-	102,581
	중앙대학교병원	-	-	-	13,000
	분당두산타워 임차인협의체	-	-	-	336,331
	(재)두산연강재단	-	-	-	1,739
	Doosan Digital Innovation America, LLC	-	-	-	3,883
합 계		(374,360)	4,739	-	6,514,444

2) 전반기

(단위 : 천원)

구분	기업명	매출	기타수익	매입	기타매입
지배기업	(주)두산	-	5,715	-	938,398
관계기업	(주)플레토로보틱스	-	-	381,500	9,869
기타의특수관계자	두산신용협동조합	-	-	-	167,276
	두산경영연구원(주)	-	-	-	235,394
	(주)오리콤	-	-	-	590,492
	두산큐벡스(주)	-	-	-	97,954
	중앙대학교병원	-	-	-	5,900
	(주)두산모빌리티이노베이션	366	-	-	-
	두산로지스틱스솔루션(주)	1,005	-	-	-
	분당두산타워 임차인협의체	-	-	-	621,002
	두산밥캣코리아(주)(주1)	-	-	-	30,380
	(재)두산연강재단	-	-	-	558
	Doosan Digital Innovation America, LLC	-	-	-	4,719
합 계		1,371	5,715	381,500	2,701,942

(주1) 전기 중 두산산업차량(주)는 두산밥캣코리아(주)와 합병되었으며, 합병 후 두산밥캣코리아(주)로 사명변경하였습니다.

(3) 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무

당반기말과 전기말 현재 연결기업과 특수관계자와의 주요 채권ㆍ채무 내역(배당 및 출자 제외)은 다음과 같습니다. 1) 당반기말

(단위 : 천원)

구분	기업명	채권			채무
구분	기업명	매출채권	보증금	기타채권	매입채무	기타채무
최상위 지배기업	(주)두산	4,112	-	-	-	704,400
관계기업	(주)플레토로보틱스	-	-	-	-	2,169
기타의특수관계자	두산경영연구원(주)	-	-	-	-	69,867
	(주)오리콤	-	-	-	-	4,657
	두산큐벡스(주)	-	411,000	-	-	671
	중앙대학교병원	-	-	-	-	5,000
	분당두산타워 임차인협의체	-	20,240,471	-	-	1,267
	(재)두산연강재단	-	1,486	-	-	291
	Doosan Digital Innovation America, LLC	-	-	-	-	527
합 계		4,112	20,652,957	-	-	788,849

2) 전기말

(단위 : 천원)

구분	기업명	채권			채무
구분	기업명	매출채권	보증금	기타채권	매입채무	기타채무
최상위 지배기업	(주)두산	28,660	-	16,113	-	374,597
관계기업	(주)플레토로보틱스	412,500	-	181,976	149,875	13,949
기타의특수관계자	두산경영연구원(주)	-	-	-	-	44,827
	(주)오리콤	-	-	-	-	193,598
	두산큐벡스(주)	-	411,000	-	-	889
	중앙대학교병원	-	-	-	-	7,800
	분당두산타워 임차인협의체	-	19,865,920	-	-	2,015
	(재)두산연강재단	-	1,564	-	-	-
합 계		441,160	20,278,484	198,089	149,875	637,675

(4) 당반기와 전반기 중 특수관계자와의 자금 및 지분거래는 다음과 같습니다. 1) 당반기

(단위 : 천원)

구분	기업명	출자		보증금
구분	기업명	수취	제공	수취	제공
관계기업	두산신기술투자조합1호	-	2,600,000	-	-
기타의특수관계자	분당두산타워 임차인협의체	-	-	-	374,551
기타의특수관계자	(재)두산연강재단	-	-	186	108
합 계		-	2,600,000	186	374,659

2) 전반기

(단위 : 천원)

구분	기업명	출자
구분	기업명	수취	제공
관계기업	두산신기술투자조합1호	-	1,600,000

(5) 당반기말 현재 특수관계자에게 제공받거나 제공한 담보 내역 및 지급보증은 없습니다.

(6) 연결기업은 기업활동의 계획ㆍ운영ㆍ통제에 대한 중요한 권한과 책임을 가진 등기임원 및 비등기임원 등을 경영진으로 판단하였으며, 당반기와 전반기 중 주요 경영진에대한 보상의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기		전반기
구분	3개월	누적	3개월	누적
종업원급여	496,415	2,072,424	611,688	1,364,653
퇴직급여	91,203	203,198	72,025	144,050
주식보상비용	238,517	323,771	149,542	183,224
합 계	826,135	2,599,393	833,255	1,691,927

29. 우발부채 및 약정사항 (1) 당반기말 현재 연결기업이 타인으로부터 제공받은 지급보증은 다음과 같습니다.

(외화단위: 천, 원화단위: 천원)

보증회사	거래통화	지급보증액	보증내역
서울보증보험	KRW	485,442	납세 및 이행보증
Woori America Bank	USD	348	임차 관련 질권설정

(2) 당반기말 현재 연결기업이 피고로 계류 중에 있는 소송사건은 1건(소송금액 74,800천원)으로, 1심 승소 후 2심 진행 중에 있습니다. 한편, 당반기말 현재 진행중인 소송사건의 결과는 예측할 수 없습니다. (3) 연결기업은 두산신기술투자조합1호(두산인베스트먼트(주))에 총 20,000백만원을 투자하기로 약정하였으며, 당반기말 현재 잔여 투자 약정금액은 13,740백만원입니다.

30. 현금흐름표

(1) 당반기와 전반기 중 영업활동에서 창출된 현금의 세부내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기	전반기
반기순손실	(25,984,192)	(6,552,426)
조정액 :	6,472,434	(3,415,679)
퇴직급여	998,873	675,258
재고자산평가손실	1,303,325	17,684
주식보상비용	1,045,605	514,348
감가상각비	1,313,321	1,100,067
무형자산상각비	832,977	950,695
사용권자산상각비	893,151	792,500
대손상각비	2,373,243	266,656
충당부채전입액(환입액)	(94,021)	365,971
이자비용	180,018	261,988
유형자산처분손실	5,128	17,444
무형자산처분손실	2,053	-
지분법손실	248,090	-
외화환산손실	2,803,499	2,415
금융자산평가손실	-	(3,734,702)
지급수수료	2,180	-
법인세비용	14	9,339
이자수익	(4,809,938)	(6,683,957)
잡이익	(54,563)	(15,871)
외화환산이익	(239,482)	(901,270)
금융자산평가이익	(288,850)	(417,900)
금융자산처분이익	(38,500)	(133,622)
리스계약해지이익	(3,689)	(237,424)
영업활동으로 인한 자산ㆍ부채의 변동 :	3,073,989	(14,790,333)
매출채권의 증감	9,375,635	(6,905,562)
장기매출채권의 증감	-	58,611
기타채권의 증감	(136,592)	52,613
기타유동자산의 증감	113,869	(775,980)
재고자산의 증감	213,139	(6,721,248)
기타비유동자산의 증감	324,368	(277,839)
매입채무의 증감	(3,645,015)	1,183,365
기타채무의 증감	(1,800,835)	71,476
기타유동부채의 증감	(344,579)	(1,306,385)
충당부채의 증감	(169,229)	(215,688)
기타비유동부채의 증감	(512,092)	(32,316)
순확정급여부채 관계회사 전입	34,105	56,817
사외적립자산의 증감	201,288	453,760
퇴직금의 지급	(580,073)	(431,957)
영업활동에서 창출된 현금	(16,437,769)	(24,758,438)

(2) 당반기와 전반기 중 현금의 유입과 유출이 없는 주요 거래는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기	전반기
건설중인자산 본계정 대체	771,138	583,460
재고자산 유형자산 대체	662,257	520,162
유형자산 미지급금 대체	52,178	86,276
무형자산 미지급금 대체	67,057	(15,230)
리스부채 유동성대체	830,134	502,330
리스인센티브의 증가	2,055,460	-
복구충당부채의 증가	215,754	-
사용권자산의 증가	3,768,734	1,346,737
장기선급금 무형자산 대체	219,361	-

(3) 당반기와 전반기 중 재무활동으로부터 발생하는 부채의 조정내역은 다음과 같습니다. 1) 당반기

(단위 : 천원)

구분	기초	취득	현금흐름	기타(주1)	반기말
리스부채	2,688,845	5,475,541	(609,172)	(108,755)	7,446,459

(주1) 환율변동 및 리스계약해지로 인한 감소입니다.

2) 전반기

(단위 : 천원)

구분	기초	취득	현금흐름	기타(주1)	반기말
리스부채	5,200,985	302,695	(745,444)	(1,775,908)	2,982,328

(주1) 환율변동 및 리스계약해지로 인한 감소입니다.

31. 주식기준보상

(1) 양도제한조건부주식(Restricted Stock Unit, RSU)

연결기업은 2022년 이사회 결의에 따라 양도제한조건부주식 제도를 도입하였으며, 연결기업이 부여한 양도제한조건부주식은 지배기업인 (주)두산이 보유한 당사의 보통주식으로 그 부여현황은 아래와 같습니다.

구 분	제1 차	제2 차	제3 차
부여대상	이사회 결의 및 부여 시점의 재임 임직원		이사회 결의 및 부여 시점의 재임 직원
부여수량(주1,2)	37,370주	98,350주	37,186주
주당금액(주1)	9,050원	9,050원	26,000원
주식 교부일	2025년 02월 25일	2026년 02월 25일	2025년 07월 01일
가득조건	부여 후, 3년 이상 근무		부여 후, 2년 이상 근무

(주1) 제1차 및 제2차 부여수량과 주당금액은 2023년 3월 31일 실시한 1:10 액면분할 기준으로 소급 적용하여 작성되었습니다.

(주2) 양도제한조건부주식을 부여받았던 임직원이 가득조건을 채우지 못하여 취소되거나 반환된 주식 수를 포함하고 있습니다.

(2) 당반기와 전기 중 양도제한조건부주식 수량의 변동은 다음과 같습니다.

(단위 : 주)

구분	양도제한조건부주식 수량
구분	당반기	전기
기초 잔여주	118,083	130,608
행사	(22,890)	-
회수	(4,543)	(12,525)
기말 잔여주	90,650	118,083

(3) 연결기업은 2022년 이사회를 통해 신규 제정된 장기성과급 운영규정에 따라, 개인 및 조직성과를 반영하여 부여 수량을 확정하고, 가상주식(Phantom Stock)을 임원에게 부여하였으며, 주요 내용 및 부여 현황은 다음과 같습니다.

구분	제1 차	제2 차
부여시점	2024년 6월	2025년 4월
부여대상	부여일 현재 집행임원 6명	부여일 현재 집행임원 6명
부여수량	12,044주	6,313주
취소수량	286주	0주
부여방법	현금결제형
가득조건	부여 기준일(당해연도 1월 1일) 로부터 최소 2년 이상 재직 (3년 만근 시 100% 지급 조건이며, 2년 이상 ~ 3년 이내 재직 시 일할 지급)

(4) 연결기업은 계열사 임원 전입에 따라 (주)두산 RSU 2,874주 (22년 부여분 1,012주, 23년 부여분 1,341주, 24년 부여분 521주) 중 22년 부여분 1,012주와 두산에너빌리티(주)로부터 승계받은 Phantom Stock 6,057주는 당반기말 현재 지급이 완료되었습니다.

32. 보고기간 후 사건

연결기업은 2025년 7월 28일자 이사회결의로 ONExia, Inc. 지분취득을 승인받아 주식매매계약을 체결하였고, 이와 함께 주식매매계약 거래 종결을 조건으로 유상증자에 참여할 예정입니다. 세부 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	내용
취득예정일자	2025-09-17
취득주식수	7,856 주
취득금액(주1)	35,629,069
취득목적	지능형 로봇 솔루션 중심의 사업 모델 진화를 위한 솔루션 핵심 기술 역량 확보
주식매매계약	기존주주로부터 지분 87.98% 인수 (USD 21,994,074.54)
유상증자	주식매매계약 거래종결일에 거래종결을 전제로 USD 3,899,144.34을 증자 예정
부속계약 주주 간 계약	콜옵션 또는 풋옵션 행사를 통해 잔여 지분 12.02% 인수 (최소 USD 3,005,933.76 ~ 최대 약 USD 4,400,000 지급)

(주1) 주식매매계약에 따른 인수금액 USD 21,994,074.54 및 유상증자 금액 USD 3,899,144.34에 대한 원화 환산 금액입니다.

4. 재무제표

4-1. 재무상태표

재무상태표

제 11 기 반기말 2025.06.30 현재

제 10 기말 2024.12.31 현재

(단위 : 원)

자산

　유동자산

306,762,796,093

340,214,077,664

　　현금및현금성자산

119,725,293,057

263,345,899,637

　　단기금융상품

128,881,158,000

8,881,158,000

　　매출채권

29,522,477,473

36,025,794,685

　　기타채권

8,415,865,492

6,406,929,938

　　당기법인세자산

679,534,571

2,206,119,461

　　재고자산

15,921,119,351

18,760,575,087

　　유동보증금

203,612,664

236,675,928

　　기타유동자산

3,413,735,485

4,350,924,928

　비유동자산

100,203,222,996

87,733,957,150

　　장기투자증권

34,140,193,000

34,069,843,000

　　종속기업투자 및 관계기업 투자

14,664,150,000

12,064,150,000

　　유형자산

14,490,237,162

9,690,676,952

　　무형자산

9,205,376,374

8,603,411,986

　　장기기타채권

1,085,120,000

1,176,000,000

　　보증금

21,084,539,870

19,518,856,588

　　사용권자산

5,501,164,694

2,524,596,486

　　기타비유동자산

32,441,896

86,422,138

　자산총계

406,966,019,089

427,948,034,814

부채

　유동부채

8,992,232,618

14,428,173,678

　　매입채무

343,161,104

4,086,222,883

　　기타채무

2,239,554,809

3,752,235,092

　　유동충당부채

526,298,113

782,484,348

　　유동 리스부채

1,439,093,954

744,461,235

　　기타 유동부채

4,444,124,638

5,062,770,120

　비유동부채

8,347,640,984

2,966,256,192

　　순확정급여부채

1,880,659,410

1,226,465,857

　　비유동충당부채

223,824,217

13,416,032

　　비유동 리스부채

5,182,985,578

913,762,834

　　기타 비유동 부채

1,060,171,779

812,611,469

　부채총계

17,339,873,602

17,394,429,870

자본

　자본금

32,409,990,000

　자본잉여금

506,389,590,062

　기타자본항목

(150,414,114)

(465,422,205)

　결손금

(149,023,020,461)

(127,780,552,913)

　자본총계

389,626,145,487

410,553,604,944

자본과부채총계

406,966,019,089

427,948,034,814

	제 11 기 반기말	제 10 기말

4-2. 포괄손익계산서

포괄손익계산서

제 11 기 반기 2025.01.01 부터 2025.06.30 까지

제 10 기 반기 2024.01.01 부터 2024.06.30 까지

(단위 : 원)

매출액

7,381,850,377

12,041,497,893

14,381,293,669

25,212,118,432

매출원가

6,227,973,456

10,700,111,361

10,108,741,293

17,766,733,860

매출총이익

1,153,876,921

1,341,386,532

4,272,552,376

7,445,384,572

판매비와관리비

13,681,823,760

24,780,942,901

10,653,610,042

19,388,085,591

영업손실

(12,527,946,839)

(23,439,556,369)

(6,381,057,666)

(11,942,701,019)

금융수익

2,389,903,157

5,264,518,025

3,541,488,776

7,906,615,628

금융비용

2,849,007,829

3,119,544,079

115,355,595

326,875,396

영업외수익

116,542,219

402,689,918

818,067,560

832,158,652

영업외비용

339,801,038

350,575,043

15,055,488

40,539,206

법인세차감전순손실

(13,210,310,330)

(21,242,467,548)

(2,151,912,413)

(3,571,341,341)

법인세비용

반기순손실

(13,210,310,330)

(21,242,467,548)

(2,151,912,413)

(3,571,341,341)

기타포괄손익

　후속적으로 당기손익으로 재분류되지 않는항목

　　확정급여제도의 재측정손익(세후기타포괄손익)

반기총포괄손실

(13,210,310,330)

(21,242,467,548)

(2,151,912,413)

(3,571,341,341)

주당이익

　기본주당이익(손실) (단위 : 원)

(204)

(328)

(33)

(55)

　희석주당이익(손실) (단위 : 원)

(204)

(328)

(33)

(55)

	제 11 기 반기		제 10 기 반기
	3개월	누적	3개월	누적

4-3. 자본변동표

자본변동표

제 11 기 반기 2025.01.01 부터 2025.06.30 까지

제 10 기 반기 2024.01.01 부터 2024.06.30 까지

(단위 : 원)

2024.01.01 (기초자본)

32,409,990,000

506,389,590,062

(1,270,677,359)

(95,362,207,635)

442,166,695,068

반기순손실

(3,571,341,341)

주식결제형종업원급여

422,336,712

2024.06.30 (기말자본)

32,409,990,000

506,389,590,062

(848,340,647)

(98,933,548,976)

439,017,690,439

2025.01.01 (기초자본)

32,409,990,000

506,389,590,062

(465,422,205)

(127,780,552,913)

410,553,604,944

반기순손실

(21,242,467,548)

주식결제형종업원급여

315,008,091

2025.06.30 (기말자본)

32,409,990,000

506,389,590,062

(150,414,114)

(149,023,020,461)

389,626,145,487

	자본
	자본금	자본잉여금	기타자본항목	결손금	자본 합계

4-4. 현금흐름표

현금흐름표

제 11 기 반기 2025.01.01 부터 2025.06.30 까지

제 10 기 반기 2024.01.01 부터 2024.06.30 까지

(단위 : 원)

영업활동현금흐름

(12,857,914,299)

(17,504,112,292)

　반기순손실

(21,242,467,548)

(3,571,341,341)

　조정

4,495,502,928

(3,720,296,370)

　영업활동으로 인한 자산 부채의 변동

(1,783,819,799)

(16,541,937,690)

　이자수취

4,301,054,095

7,649,733,281

　이자지급

(154,768,865)

(233,921,202)

　법인세의 환급(납부)

1,526,584,890

(1,086,348,970)

투자활동현금흐름

(130,390,361,466)

(20,787,617,036)

　단기금융상품의 감소

27,000,000,000

　단기투자증권의 감소

133,621,971

　장기투자증권의 처분

10,257,000,000

　보증금의 감소

60,542,374

　단기금융상품의 증가

(120,000,000,000)

　관계기업투자주식의 취득

(2,600,000,000)

　장기투자증권의 취득

(10,000,000,000)

(31,600,000,000)

　유형자산의 취득

(5,364,494,225)

(1,054,787,081)

　무형자산의 취득

(1,334,946,638)

(2,516,391,883)

　보증금의 증가

(1,408,462,977)

(12,750,060,043)

재무활동현금흐름

(406,112,008)

(524,534,865)

　주식결제형종업원급여

69,786,805

106,524,693

　리스부채의 상환

(475,898,813)

(631,059,558)

현금및현금성자산에 대한 환율변동효과

33,781,193

212,136,820

현금및현금성자산의순증가(감소)

(143,620,606,580)

(38,604,127,373)

기초현금및현금성자산

263,345,899,637

302,555,811,659

기말현금및현금성자산

119,725,293,057

263,951,684,286

	제 11 기 반기	제 10 기 반기

5. 재무제표 주석

제11기 반기 2025년 1월 1일부터 2025년 6월 30일까지

제10기 반기 2024년 1월 1일부터 2024년 6월 30일까지

두산로보틱스주식회사

1. 회사의 개요 두산로보틱스 주식회사(이하 "당사")는 2015년 7월 31일에 설립되었으며, 산업용 로봇 제조업을 영위하고 있습니다. 당반기말 현재 당사는 경기도 수원시 권선구 산업로156번길 79에 본사를 두고 있습니다. 한편, 당사는 2023년 10월 5일 한국거래소가 개설한 유가증권시장에 상장하였으며, 당반기말 현재 당사의 자본금은 32,409,990천원으로 주요 주주현황은 아래와 같습니다.

(단위 : 주)

주주	소유 보통주식수	지분율(%)
(주)두산	44,177,110	68.15
우리사주조합	237,548	0.37
기타	20,405,322	31.48
합 계	64,819,980	100.00

2. 반기재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책 (1) 반기재무제표 작성기준 당사의 2025년 6월 30일로 종료하는 6개월 보고기간에 대한 동 재무제표는 연차재무제표가 속하는 기간의 일부에 대하여 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'를 적용하여 작성하는 중간재무제표이며, 기업회계기준서 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표입니다. 동 중간재무제표에 대한 이해를 위해서는 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 2024년 12월 31일자로 종료하는 회계연도에 대한 연차별도재무제표를 함께 이용하여야 합니다. 중간재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2024년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.

1) 당기에 새로 도입된 기준서 및 해석서와 그로 인한 회계정책의 변경내용은 다음과같습니다.

- 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과' 와 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' 개정 - 교환가능성 결여 통화의 교환가능성을 평가하고 다른 통화와 교환이 가능하지 않다면 현물환율을 추정하며 관련 정보를 공시하도록 하고 있습니다. 해당 기준서의 개정이 반기재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

- 기업회계기준서 제1109호 '금융상품' , 제1107호' 금융상품: 공시' 개정

실무에서 제기된 의문에 대응하고 새로운 요구사항을 포함하기 위해 기업회계기준서제1109호 '금융상품' 과 제1107호 '금융상품: 공시' 가 개정되었습니다. 동 개정사항은 2026 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니 다. 주요 개정내용은 다음과 같습니다. 해당 기준서의 개정이 반기재무제표에 미치는중요한 영향은 없습니다. ·특정 기준을 충족하는 경우, 결제일 전에 전자지급시스템을 통해 금융부채가 결제 된 것으로(제거된 것으로) 간주할 수 있도록 허용

·금융자산이 원리금 지급만으로 구성되어 있는지의 기준을 충족하는지 평가하기 위 한추가 지침을 명확히 하고 추가함.

·계약상 현금흐름의 시기나 금액을 변경시키는 계약조건이 기업에 미치는 영향과 기업이 노출되는 정도를 금융상품의 각 종류별로 공시

·FVOCI 지정 지분상품에 대한 추가 공시

- 한국채택국제회계기준 연차개선Volume 11

한국채택국제회계기준 연차개선Volume 11은 2026 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 당사는 동 개정으로 인해 반기재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

·기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' : K-IFRS 최초 채 택시 위험회피회계 적용

·기업회계기준서 제1107호 '금융상품:공시' : 제거 손익, 실무적용지침

·기업회계기준서 제1109호 '금융상품' : 리스부채의 제거 회계처리와 거래가격의 정의

·기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표' : 사실상의 대리인 결정

·기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표' : 원가법

3. 중요한 회계추정 및 판단 당사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다. 반기재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 전기 재무제표 작성시 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

4. 사용제한 금융상품 당반기말과 전기말 현재 사용이 제한된 금융상품은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목	금융기관명	당반기말	전기말	제한내용
단기금융상품	한국증권금융(주)	8,881,158	8,881,158	우리사주 예치금 질권설정

5. 매출채권 및 기타채권 (1) 당반기말과 전기말 현재 매출채권 및 기타채권은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목		당반기말			전기말
계정과목		채권액	대손충당금	장부금액	채권액	대손충당금	장부금액
유동	매출채권(주1)	34,313,008	(4,790,531)	29,522,477	38,942,539	(2,916,744)	36,025,795
	단기대여금	4,069,201	-	4,069,201	4,410,000	-	4,410,000
	미수금	2,120,674	-	2,120,674	69,658	-	69,658
	미수수익	2,225,991	-	2,225,991	1,927,272	-	1,927,272
	소 계	42,728,874	(4,790,531)	37,938,343	45,349,469	(2,916,744)	42,432,725
비유동	장기대여금	1,085,120	-	1,085,120	1,176,000	-	1,176,000
합 계		43,813,994	(4,790,531)	39,023,463	46,525,469	(2,916,744)	43,608,725

(주1) 당반기말 현재 매출채권 현재가치할인차금 1,051천원(전기말: 3,262천원)이 포함되어 있습니다.

(2) 당반기 및 전반기 중 매출채권 및 기타채권의 대손충당금 변동내역은 다음과 같습니다. 1) 당반기

(단위 : 천원)

계정과목		기초	설정	반기말
유동	매출채권	2,916,744	1,873,787	4,790,531

2) 전반기

(단위 : 천원)

계정과목		기초	설정	반기말
유동	매출채권	603,534	266,656	870,190

6. 기타자산 당반기말과 전기말 현재 기타자산은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기말		전기말
구 분	유동	비유동	유동	비유동
선급금	2,393,239	10,386	2,398,071	71,693
선급비용	554,418	22,056	324,736	14,729
부가가치세대급금	452,054	-	1,617,453	-
기타	14,024	-	10,665	-
합 계	3,413,735	32,442	4,350,925	86,422

7. 재고자산 당반기말과 전기말 현재 재고자산은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기말	전기말
상품	1,765,119	1,549,273
제품	11,659,393	13,991,153
반제품	142,176	117,809
재공품	219,048	428,505
원재료	4,765,797	5,009,263
저장품	703,067	703,068
차감 : 재고자산평가충당금	(3,333,481)	(3,038,496)
합 계	15,921,119	18,760,575

한편, 당사가 당반기와 전반기 중 매출원가로 인식한 재고자산 평가손실은 각각 345,059천원과 17,684천원 입니다.

8. 범주별 금융상품 (1) 당반기말과 전기말 현재 범주별 금융상품의 내역은 다음과 같습니다. 1) 당반기말

(단위 : 천원)

구분	당기손익-공정가치 측정 금융상품	상각후원가 측정 금융상품	장부금액 합계	공정가치
금융자산 :
현금및현금성자산	-	119,725,293	119,725,293	119,725,293
단기금융상품	-	128,881,158	128,881,158	128,881,158
장기투자증권	34,140,193	-	34,140,193	34,140,193
매출채권	-	29,522,477	29,522,477	29,522,477
기타채권	-	9,500,985	9,500,985	9,500,985
보증금	-	21,288,153	21,288,153	21,288,153
합 계	34,140,193	308,918,066	343,058,259	343,058,259
금융부채 :
매입채무	-	343,161	343,161	343,161
기타채무	-	2,239,555	2,239,555	2,239,555
리스부채	-	6,622,080	6,622,080	6,622,080
합 계	-	9,204,796	9,204,796	9,204,796

2) 전기말

(단위 : 천원)

구분	당기손익-공정가치 측정 금융상품	상각후원가 측정 금융상품	장부금액 합계	공정가치
금융자산 :
현금및현금성자산	-	263,345,900	263,345,900	263,345,900
단기금융상품	-	8,881,158	8,881,158	8,881,158
장기투자증권	34,069,843	-	34,069,843	34,069,843
매출채권	-	36,025,795	36,025,795	36,025,795
기타채권	-	7,582,930	7,582,930	7,582,930
보증금	-	19,755,533	19,755,533	19,755,533
합 계	34,069,843	335,591,316	369,661,159	369,661,159
금융부채 :
매입채무	-	4,086,223	4,086,223	4,086,223
기타채무	-	3,752,235	3,752,235	3,752,235
리스부채	-	1,658,224	1,658,224	1,658,224
합 계	-	9,496,682	9,496,682	9,496,682

(2) 당반기말과 전기말 현재 금융상품의 공정가치 서열체계 수준별 내역이 적용되는 항목은 다음과 같습니다. 1) 당반기말

(단위 : 천원)

구분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계
공정가치로 측정되는 금융자산:
당기손익-공정가치 측정 금융자산	-	30,685,300	3,454,893	34,140,193

2) 전기말

(단위 : 천원)

구분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계
공정가치로 측정되는 금융자산:
당기손익-공정가치 측정 금융자산	-	30,614,950	3,454,893	34,069,843

상기 금융상품의 공정가치 서열체계의 수준별 내역에 대한 정의는 다음과 같습니다.

구분	투입변수의 유의성
수준 1	측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 (조정되지 않은) 공시가격
수준 2	수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한 투입변수
수준 3	자산이나 부채에 대한 관측가능하지 않은 투입변수

(3) 당반기와 전반기 중 금융상품의 범주별 포괄손익은 다음과 같습니다. 1) 당반기

(단위 : 천원)

구분	당기손익
구분	이자수익(비용)	손상(차손)환입	처분손익	평가손익	외환(손)익
금융자산 :
상각후원가 측정 금융자산	4,396,640	(1,873,787)	-	-	(2,600,447)
당기손익-공정가치 측정 금융자산	518,787	-	38,500	288,850	-
금융부채 :
상각후원가 측정 금융부채	(154,769)	-	-	-	(13,519)

2) 전반기

(단위 : 천원)

구분	당기손익
구분	이자수익(비용)	손상(차손)환입	처분손익	평가손익	외환(손)익
금융자산 :
상각후원가 측정 금융자산	6,666,013	(266,656)	-	-	1,176,061
당기손익-공정가치 측정 금융자산	30,342	-	133,622	417,900	-
금융부채 :
상각후원가 측정 금융부채	(233,921)	-	-	-	(58,755)

9. 장기투자증권

당반기말과 전기말 현재 장기투자증권 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분		종목	당반기말	전기말
당기손익-공정가치 측정 금융자산	시장성 없는 지분증권	(주)플레토로보틱스(주1)	2,400,000	2,400,000
당기손익-공정가치 측정 금융자산	채무상품	회사채	31,740,193	31,669,843
합 계			34,140,193	34,069,843

(주1) 당사는 해당 피투자기업의 이사회에 참여할 수 있어 유의적인 영향력을 보유하고 있으나, 동 상환전환우선주가 해당 피투자기업에 대한 소유지분과 연계된 이익에 실질적으로 현재 접근할 수 있게 하는 경우에 해당하지 않는다고 판단하여 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'에 따라 당기손익-공정가치 측정 금융자산으로 분류하고 있습니다.

10. 종속기업 및 관계기업 투자 당반기말과 전기말 현재 종속기업 및 관계기업 투자 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	지분율(%)	소재국가	당반기말	전기말
종속기업:
Doosan Robotics Americas, LLC	100.00	미국	8,404,150	8,404,150
관계기업:
두산신기술투자조합1호(주1)	19.80	한국	6,260,000	3,660,000

(주1) 당사의 소유지분율이 20% 미만이나, 조합 규약에 따라 핵심운용인력의 해임 및 변경 사항 등 주요 의사결정에 20%의 의결권을 행사할 수 있어 피투자기업에 대한 유의적인 영향력을 보유하는 것으로 판단됩니다.

11. 유형자산 당반기와 전반기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다. (1) 당반기

(단위 : 천원)

구 분	기계장치	차량운반구	공구와기구	비품	건설중인자산	합 계
기초장부금액	6,036,656	2,189	1,217,323	1,136,753	1,297,756	9,690,677
취득	13,154	-	233,656	53,260	5,116,603	5,416,673
처분	-	-	-	(5,128)	-	(5,128)
대체(주1)	1,269,729	-	131,466	-	(771,138)	630,057
감가상각	(703,055)	(305)	(319,114)	(219,568)	-	(1,242,042)
반기말장부금액	6,616,484	1,884	1,263,331	965,317	5,643,221	14,490,237
- 취득원가	11,045,670	12,053	5,349,628	3,737,678	5,643,221	25,788,250
- 감가상각누계액	(4,429,186)	(10,169)	(4,086,297)	(2,772,361)	-	(11,298,013)

(주1) 재고자산에서 유형자산으로 대체된 금액 662,257천원 및 건설중인자산에서 기타의무형자산으로 대체된 금액 32,200천원이 포함되어 있습니다.

(2) 전반기

(단위 : 천원)

구 분	기계장치	차량운반구	공구와기구	비품	건설중인자산	합 계
기초장부금액	5,362,028	2,800	1,364,449	1,199,283	87,225	8,015,785
취득	272,013	-	120,636	167,859	580,555	1,141,063
처분	(6,657)	-	(92)	(10,696)	-	(17,445)
대체(주1)	845,093	-	199,800	-	(583,460)	461,433
감가상각	(546,146)	(305)	(302,877)	(201,747)	-	(1,051,075)
반기말장부금액	5,926,331	2,495	1,381,916	1,154,699	84,320	8,549,761
- 취득원가	9,100,821	12,054	4,825,295	3,493,290	84,320	17,515,780
- 감가상각누계액	(3,174,490)	(9,559)	(3,443,379)	(2,338,591)	-	(8,966,019)

(주1) 재고자산에서 유형자산으로 대체된 금액 520,162천원 및 건설중인자산에서 기타의무형자산으로 대체된 금액 58,729천원이 포함되어 있습니다.

12. 무형자산 (1) 당반기와 전반기 중 무형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다. 1) 당반기

(단위 : 천원)

구 분	산업재산권	개발비	기타의무형자산	합 계
기초장부금액	411,942	5,162,578	3,028,892	8,603,412
취득	11,560	1,170,299	222,065	1,403,924
상각	(29,500)	(489,543)	(313,064)	(832,107)
처분	(2,053)	-	-	(2,053)
대체(주1)	-	-	32,200	32,200
반기말장부금액	391,949	5,843,334	2,970,093	9,205,376
- 취득원가	590,235	24,633,623	5,985,783	31,209,641
- 상각누계액	(198,286)	(6,283,588)	(3,015,690)	(9,497,564)
- 손상누계액	-	(12,506,701)	-	(12,506,701)

(주1) 유형자산에서 무형자산으로 대체된 금액에 해당합니다.

2) 전반기

(단위 : 천원)

구 분	산업재산권	개발비	기타의무형자산	합 계
기초장부금액	164,637	10,269,055	2,800,195	13,233,887
취득	80,045	2,117,660	303,457	2,501,162
상각	(17,938)	(592,186)	(340,414)	(950,538)
대체(주1)	-	-	58,729	58,729
반기말장부금액	226,744	11,794,529	2,821,967	14,843,240
- 취득원가	367,899	21,629,623	5,210,845	27,208,367
- 상각누계액	(141,155)	(4,776,818)	(2,388,878)	(7,306,851)
- 손상누계액	-	(5,058,276)	-	(5,058,276)

(주1) 유형자산에서 무형자산으로 대체된 금액에 해당합니다.

13. 사용권자산 (1) 당반기와 전반기 중 기초자산 유형별 사용권자산의 변동내역은 다음과 같습니다. 1) 당반기

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	합 계
기초장부금액	2,215,141	309,455	2,524,596
취득(주1)	3,495,783	272,952	3,768,735
해지	-	(32,153)	(32,153)
상각	(664,211)	(95,802)	(760,013)
반기말장부금액	5,046,713	454,452	5,501,165
- 취득원가	7,830,204	717,756	8,547,960
- 감가상각누계액	(2,783,491)	(263,304)	(3,046,795)

(주1) 건물 취득가액에는 리스인센티브 2,055,460천원이 차감되어 있으며, 복구충당부채 215,754천원이 포함되어 있습니다.

2) 전반기

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	합 계
기초장부금액	3,292,455	220,228	3,512,683
취득	1,285,138	61,599	1,346,737
해지	(1,598,657)	(25,739)	(1,624,396)
상각	(616,276)	(50,400)	(666,676)
반기말장부금액	2,362,660	205,688	2,568,348
- 취득원가	3,955,502	395,918	4,351,420
- 감가상각누계액	(1,592,842)	(190,230)	(1,783,072)

(2) 당반기와 전반기 중 손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다. 1) 당반기

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	비품	합 계
사용권자산 상각비	664,211	95,802	-	760,013
리스부채 이자비용	126,903	27,866	-	154,769
단기리스 관련 비용	84,342	9,986	3,075	97,403
소액기초자산리스 관련 비용	-	-	42,155	42,155

당반기 중 리스로 인한 총 현금유출 금액은 770,225천원입니다.

2) 전반기

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	비품	합 계
사용권자산 상각비	616,276	50,400	-	666,676
리스부채 이자비용	220,585	13,161	-	233,746
단기리스 관련 비용	19,426	35,107	5,609	60,142
소액기초자산리스 관련 비용	4,015	-	21,592	25,607

전반기 중 리스로 인한 총 현금유출 금액은 950,554천원입니다.

14. 매입채무 및 기타채무 당반기말과 전기말 현재 매입채무 및 기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
매입채무	343,161	4,086,223
기타채무 :
미지급금	2,239,555	3,646,719
미지급비용	-	105,516
소 계	2,239,555	3,752,235
합 계	2,582,716	7,838,458

15. 충당부채 당반기와 전반기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다. 1) 당반기

(단위 : 천원)

구 분	판매보증충당부채	복구충당부채
기초	795,900	-
전입액(환입액)	(94,021)	217,472
사용액	(169,229)	-
반기말	532,650	217,472
- 유동성	526,298	-
- 비유동성	6,352	217,472

2) 전반기

(단위 : 천원)

구 분	판매보증충당부채
기초	721,268
전입액(환입액)	365,971
사용액	(215,688)
반기말	871,551
- 유동성	830,661
- 비유동성	40,890

당사는 당반기와 전반기 중 판매된 제품과 관련한 과거 보증 자료를 기초로 충당부채를 추정하였습니다. 또한, 임차하여 사용중인 사무실과 관련하여 복구충당부채를 계상하고 있으며, 동 충당부채는 경영자의 가정과 추정에 기초한 사무실 인테리어의 철거비용과 할인율을 적용하여 산정되었습니다.

16. 리스부채 (1) 당반기와 전반기 중 리스부채 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기	전반기
기초장부금액	1,658,224	4,047,542
리스료의 지급	(630,668)	(864,805)
취득	5,475,541	302,695
해지	(35,841)	(1,861,820)
이자비용	154,769	233,746
기타	55	-
반기말장부금액	6,622,080	1,857,358

(2) 당반기말과 전기말 현재 리스부채의 내역은 다음과 같습니다. 1) 당반기말

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	합 계
1년 이내	1,832,788	218,587	2,051,375
1년 초과 5년 이내	5,844,143	336,261	6,180,404
소 계	7,676,931	554,848	8,231,779
차감: 현재가치 조정금액	(1,531,669)	(78,030)	(1,609,699)
리스부채의 현재가치	6,145,262	476,818	6,622,080

2) 전기말

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	합 계
1년 이내	753,010	170,144	923,154
1년 초과 5년 이내	836,522	208,717	1,045,239
소 계	1,589,532	378,861	1,968,393
차감: 현재가치 조정금액	(260,317)	(49,852)	(310,169)
리스부채의 현재가치	1,329,215	329,009	1,658,224

17. 기타부채 당반기말과 전기말 현재 기타부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기말		전기말
구 분	유동	비유동	유동	비유동
예수금	234,019	-	229,605	-
미지급비용	3,991,259	626,181	4,528,206	378,621
선수금	212,847	-	302,959	-
선수수익	6,000	-	2,000	-
기타장기종업원급여부채	-	433,991	-	433,990
합 계	4,444,125	1,060,172	5,062,770	812,611

18. 순확정급여부채 당사는 확정급여형 퇴직급여제도를 운영하고 있으며, 사외적립자산과 확정급여채무의 보험수리적 평가는 예측단위적립방식을 사용하여 적격성이 있는 독립적인 보험계리법인에 의하여 수행되었습니다.

(1) 당반기말과 전기말 현재 확정급여제도하의 순확정급여부채와 관련하여 당사의 재무상태표에 인식된 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기말	전기말
확정급여채무의 현재가치	8,350,923	7,758,110
사외적립자산의 공정가치	(6,470,264)	(6,531,644)
순확정급여부채	1,880,659	1,226,466

(2) 당반기와 전반기 중 당사의 포괄손익계산서에 반영된 확정급여제도 관련 퇴직급여의 구성요소는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기	전반기
당기근무원가	969,209	657,583
순이자비용(이자비용 - 기대수익)	29,664	17,675
합 계	998,873	675,258

19. 자본금 등

(1) 당반기말과 전기말 현재 당사의 자본금과 관련된 사항은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기말	전기말
발행할 주식의 총수	400,000,000주	400,000,000주
발행한 주식의 총수	64,819,980주	64,819,980주
1주당 액면금액	500원	500원
자본금	32,409,990	32,409,990

(2) 당반기말과 전기말 현재 당사의 자본잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기말	전기말
주식발행초과금	506,389,590	506,389,590

(3) 당반기와 전반기 중 당사의 자본금 및 자본잉여금의 변동은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	자본금	자본잉여금
전반기초/전반기말	32,409,990	506,389,590
당반기초/당반기말	32,409,990	506,389,590

(4) 당반기말과 전기말 현재 기타자본항목 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기말	전기말
주식결제형종업원급여(주1)	(150,414)	(465,422)

(주1) 당사는 이사회결의에 의해 당사의 임직원에게 양도제한조건부주식(Restricted Stock Unit)을 부여하였으며, 부여대상 주식은 (주)두산이 보유하고 있는 당사 발행 보통주입니다.당사는 부여시점에 (주)두산에 대한 대가지급의무를 부담하며 해당 대가를 주식결제형종업원급여로 처리합니다. 주식결제형종업원급여의 공정가치는 부여일 기준 주식의 시가를 기준으로 하고 있습니다.

20. 매출액 (1) 당반기와 전반기 중 매출액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기		전반기
구 분	3개월	누적	3개월	누적
제품매출	5,677,998	8,703,110	13,303,796	22,314,883
상품매출	69,515	198,323	803,968	2,278,310
기타	1,634,337	3,140,065	273,530	618,925
합 계	7,381,850	12,041,498	14,381,294	25,212,118

(2) 당반기와 전반기 중 매출액의 수익인식시기에 따른 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기		전반기
구 분	3개월	누적	3개월	누적
한 시점에 이전	7,381,850	12,041,498	14,381,294	25,212,118

(3) 당반기와 전반기 중 지역별 매출액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기		전반기
구 분	3개월	누적	3개월	누적
국내	3,301,508	5,738,939	5,021,421	9,999,596
해외	4,080,342	6,302,559	9,359,873	15,212,522
합 계	7,381,850	12,041,498	14,381,294	25,212,118

(4) 주요 고객에 관한 정보

당반기 및 전반기 중 당사 총 수익의 10% 이상을 차지하는 고객의 정보는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기		전반기
구 분	금액	비율	금액	비율
A사	3,324,059	27.61%	2,659,016	10.55%
B사	2,544,473	21.13%	-	-

(5) 계약부채 당반기 및 전기말 계약부채의 장부금액은 각각 212,847천원과 302,959천원 입니다. 계약부채는 고객으로부터 선 수취한 금액으로 고객에게 재화나 용역을 이전함에 따라 수익으로 대체됩니다.

21. 비용의 성격별 분류 당반기와 전반기 중 당사의 비용(매출원가와 판매관리비)의 성격별 분류는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기		전반기
구 분	3개월	누적	3개월	누적
재고자산의 변동	3,509,351	2,839,456	(525,175)	(3,912,244)
원재료, 상품, 반제품 등 재고자산 매입액	587,144	3,219,457	9,273,748	17,781,969
종업원급여	7,068,957	13,539,699	4,249,557	8,693,428
유형자산감가상각비	625,307	1,242,042	545,333	1,051,075
무형자산상각비	422,496	832,107	681,361	950,538
사용권자산상각비	408,954	760,013	335,336	666,676
기타	7,287,588	13,048,280	6,202,191	11,923,377
합 계	19,909,797	35,481,054	20,762,351	37,154,819

22. 판매비와관리비 당반기와 전반기 중 판매비와관리비의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기		전반기
구분	3개월	누적	3개월	누적
급여	4,457,982	8,772,466	2,352,881	5,205,017
퇴직급여	424,644	853,190	281,136	556,479
주식보상비용	587,089	997,038	283,992	453,311
복리후생비	1,358,154	2,357,778	1,093,524	1,937,809
여비교통비	404,753	801,829	616,645	1,117,765
통신비	14,146	29,656	15,832	34,606
수도광열비	19,999	53,829	20,380	45,886
도서인쇄비	983	5,880	2,470	5,148
사무비	15,442	42,184	15,762	87,633
소모품비	9,175	25,240	7,886	18,525
세금과공과금	146,913	336,349	44,813	96,292
지급임차료	59,545	128,468	40,251	67,519
감가상각비	344,893	657,602	245,104	456,661
무형자산상각비	415,318	817,299	678,247	944,620
사용권자산상각비	386,690	715,823	313,207	622,759
수선비	5,963	14,523	2,361	9,447
용역비	957,822	1,983,079	880,792	1,602,559
지급수수료	832,706	1,868,758	1,203,504	2,262,945
대손상각비	1,797,974	1,873,787	215,557	266,656
보험료	31,529	91,408	113,150	223,825
접대비	3,704	10,293	24,117	41,701
광고선전비	296,262	367,141	970,052	1,080,142
차량유지비	23,107	47,344	14,794	27,866
경상개발비	64,863	249,099	189,171	448,408
운반보관비	480,008	680,488	457,785	934,753
기타	542,160	1,000,392	570,197	839,754
합 계	13,681,824	24,780,943	10,653,610	19,388,086

23. 금융수익 및 금융비용 당반기와 전반기 중 금융수익 및 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기		전반기
구분	3개월	누적	3개월	누적
금융수익 :
이자수익	2,382,921	4,915,427	2,956,739	6,696,355
외환차익	82,071	109,609	124,286	229,150
외화환산이익	(75,089)	239,482	460,464	981,110
소 계	2,389,903	5,264,518	3,541,489	7,906,615
금융비용 :
이자비용	96,696	156,487	112,583	233,921
외환차손	127,238	159,558	8,767	90,539
외화환산손실	2,625,074	2,803,499	(5,994)	2,415
소 계	2,849,008	3,119,544	115,356	326,875
순금융수익(비용)	(459,105)	2,144,974	3,426,133	7,579,740

24. 기타영업외수익 및 기타영업외비용 당반기와 전반기 중 당사의 기타영업외수익 및 기타영업외비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기		전반기
구분	3개월	누적	3개월	누적
기타영업외수익 :
금융자산처분이익	-	38,500	133,622	133,622
금융자산평가이익	85,850	288,850	417,900	417,900
리스계약해지이익	1,166	3,689	236,652	237,424
잡이익	29,526	71,651	29,894	43,213
소 계	116,542	402,690	818,068	832,159
기타영업외비용 :
유형자산처분손실	5,126	5,128	-	17,444
무형자산처분손실	-	2,053	-	-
잡손실	334,675	343,394	15,056	23,096
소 계	339,801	350,575	15,056	40,540
순기타영업외수익(비용)	(223,259)	52,115	803,012	791,619

25. 법인세비용

법인세비용은 법인세부담액에서 전기 법인세와 관련되어 당반기에 인식한 조정사항,일시적차이의 발생과 소멸로 인한 이연법인세변동액 및 당기손익 이외로 인식되는 항목과 관련된 법인세비용 등을 조정하여 산출하였습니다. 한편, 당반기말과 전기말 현재 모든 차감할 일시적 차이에 대하여 실현가능성이 없다고 판단하여 이연법인세자산을 인식하지 않았습니다.

26. 주당손실 (1) 당반기와 전반기 중 기본주당손실의 산출내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)

내 역	당반기		전반기
내 역	3개월	누적	3개월	누적
반기순손실	13,210,310,330	21,242,467,548	2,151,912,413	3,571,341,341
가중평균유통보통주식수	64,819,980 주	64,819,980 주	64,819,980 주	64,819,980 주
기본주당손실	204	328	33	55

(2) 당반기와 전반기의 가중평균유통보통주식수 산정내역은 다음과 같습니다.

1) 당반기

(단위 : 주)

내 역	일자	발행주식수	일수	가중평균유통주식수
기초발행주식수	2025.01.01	64,819,980	181/181	64,819,980

2) 전반기

(단위 : 주)

내 역	일자	발행주식수	일수	가중평균유통주식수
기초발행주식수	2024.01.01	64,819,980	182/182	64,819,980

한편, 당사는 희석효과를 가지는 잠재적보통주를 보유하고 있지 아니하므로 희석주당손실은 기본주당손실과 동일합니다.

27. 특수관계자 거래 (1) 특수관계자 현황 당반기말과 전기말 현재 당사의 특수관계자 현황은 다음과 같습니다.

구분	기업명
지배기업	(주)두산
종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC
관계기업	(주)플레토로보틱스, 두산신기술투자조합1호
기타의특수관계자	두산큐벡스(주), (주)오리콤, 두산경영연구원(주), 두산신용협동조합, 두산밥캣코리아(주), 중앙대학교병원, 분당두산타워 임차인협의체, (주)두산모빌리티이노베이션, 두산로지스틱스솔루션(주), (재)두산연강재단, Doosan Bobcat North America, Inc., Doosan Digital Innovation America, LLC 등

(2) 특수관계자와의 주요 거래내역 당반기와 전반기 중 당사와 특수관계자와의 중요한 영업상의 거래 내역(자금거래 및 지분거래 별도)은 다음과 같습니다. 1) 당반기

(단위 : 천원)

구분	기업명	매출	기타수익	매입	기타매입
지배기업	(주)두산	640	4,739	-	5,473,769
종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC	3,324,059	123,018	-	-
관계기업	(주)플레토로보틱스	(375,000)	-	-	14,782
기타의특수관계자	두산신용협동조합	-	-	-	161,719
	두산경영연구원(주)	-	-	-	348,757
	(주)오리콤	-	-	-	57,883
	두산큐벡스(주)	-	-	-	102,581
	중앙대학교병원	-	-	-	13,000
	분당두산타워 임차인협의체	-	-	-	336,331
	(재)두산연강재단	-	-	-	1,739
합 계		2,949,699	127,757	-	6,510,561

2) 전반기

(단위 : 천원)

구분	기업명	매출	기타수익	매입	기타매입
지배기업	(주)두산	-	5,715	-	938,398
종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC	2,659,016	39,300	-	-
관계기업	㈜플레토로보틱스	-	-	381,500	9,869
기타의특수관계자	두산신용협동조합	-	-	-	167,276
	두산경영연구원㈜	-	-	-	235,394
	(주)오리콤	-	-	-	590,492
	두산큐벡스(주)	-	-	-	97,954
	중앙대학교병원	-	-	-	5,900
	㈜두산모빌리티이노베이션	366	-	-	-
	두산로지스틱스솔루션 주식회사	1,005	-	-	-
	분당두산타워 임차인협의체	-	-	-	621,002
	두산밥캣코리아(주)(주1)	-	-	-	30,380
	(재)두산연강재단	-	-	-	558
합 계		2,660,387	45,015	381,500	2,697,223

(주1) 전반기 중 두산산업차량(주)는 두산밥캣코리아(주)와 합병되었으며, 합병 후 두산밥캣코리아(주)로 사명변경하였습니다.

(3) 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무 당반기말과 전기말 현재 당사와 특수관계자와의 주요 채권ㆍ채무 내역(배당 및 출자 제외)은 다음과 같습니다. 1) 당반기말

(단위 : 천원)

구분	기업명	채권				채무
구분	기업명	매출채권	대여금	보증금	기타채권	매입채무	기타채무
지배기업	(주)두산	4,112	-	-	-	-	704,400
종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC	20,882,075	5,154,320	-	116,481	-	-
관계기업	(주)플레토로보틱스	-	-	-	-	-	2,169
기타의특수관계자	두산경영연구원(주)	-	-	-	-	-	69,867
	(주)오리콤	-	-	-	-	-	4,657
	두산큐벡스(주)	-	-	411,000	-	-	671
	중앙대학교병원	-	-	-	-	-	5,000
	분당두산타워 임차인협의체	-	-	20,240,471	-	-	1,267
	(재)두산연강재단	-	-	1,486	-	-	291
합 계		20,886,187	5,154,320	20,652,957	116,481	-	788,322

2) 전기말

(단위 : 천원)

구분	기업명	채권				채무
구분	기업명	매출채권	대여금	보증금	기타채권	매입채무	기타채무
지배기업	(주)두산	28,660	-	-	16,113	-	374,597
종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC	19,307,759	5,586,000	-	146,999	-	-
관계기업	(주)플레토로보틱스	412,500	-	-	181,976	149,875	13,949
기타의특수관계자	두산경영연구원(주)	-	-	-	-	-	44,827
	(주)오리콤	-	-	-	-	-	2,297
	두산큐벡스(주)	-	-	411,000	-	-	889
	중앙대학교병원	-	-	-	-	-	7,800
	분당두산타워 임차인협의체	-	-	19,865,920	-	-	2,015
	(재)두산연강재단	-	-	1,564	-	-	-
합 계		19,748,919	5,586,000	20,278,484	345,088	149,875	446,374

(4) 당반기 및 전반기 중 특수관계자와의 자금 및 지분거래는 다음과 같습니다. 1) 당반기

(단위 : 천원)

구분	기업명	출자		보증금
구분	기업명	수취	제공	수취	제공
관계기업	두산신기술투자조합1호	-	2,600,000	-	-
기타의특수관계자	분당두산타워 임차인협의체	-	-	-	374,551
기타의특수관계자	(재)두산연강재단	-	-	186	108
합 계		-	2,600,000	186	374,659

2) 전반기

(단위 : 천원)

구분	기업명	출자
구분	기업명	수취	제공
관계기업	두산신기술투자조합1호	-	1,600,000

(5) 당반기말 현재 특수관계자에게 제공받거나 제공한 담보 내역 및 지급보증은 없습니다.

(6) 당사는 기업활동의 계획ㆍ운영ㆍ통제에 대한 중요한 권한과 책임을 가진 등기임원 및 비등기임원 등을 경영진으로 판단하였으며, 당반기와 전반기 중 주요 경영진에대한 보상의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기		전반기
구분	3개월	누적	3개월	누적
종업원급여	496,415	2,072,424	611,688	1,364,653
퇴직급여	91,203	203,198	72,025	144,050
주식보상비용	238,517	323,771	149,542	183,224
합 계	826,135	2,599,393	833,255	1,691,927

28. 우발부채 및 약정사항 (1) 당반기말 현재 당사가 타인으로부터 제공받은 지급보증은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

보증제공자	거래통화	지급보증액	보증내역
서울보증보험	KRW	485,442	납세 및 이행보증

(2) 당반기말 현재 당사가 피고로 계류 중에 있는 소송사건은 1건(소송금액 74,800천원)으로, 1심 승소 후 2심 진행 중에 있습니다. 한편, 당반기말 현재 진행중인 소송사건의 결과는 예측할 수 없습니다. (3) 당사는 두산신기술투자조합1호(두산인베스트먼트(주))에 총 20,000백만원을 투 자하기로 약정하였으며, 당반기말 현재 잔여 투자 약정금액은 13,740백만원입니다.

29. 현금흐름표 (1) 당반기와 전반기 중 당사의 영업에서 창출된 현금의 세부내역은 다음과 같습니 다.

(단위 : 천원)

구분	당반기	전반기
반기순손실	(21,242,468)	(3,571,341)
조정액 :	4,495,503	(3,720,296)
퇴직급여	998,873	675,258
재고자산평가손실	345,059	17,684
주식보상비용	1,045,605	514,348
감가상각비	1,242,042	1,051,075
무형자산상각비	832,107	950,538
사용권자산상각비	760,013	666,676
대손상각비	1,873,787	266,656
충당부채전입액(환입액)	(94,021)	365,971
이자비용	156,487	233,921
유형자산처분손실	5,128	17,444
무형자산처분손실	2,053	-
외화환산손실	2,803,499	2,415
지급수수료	65,328	-
이자수익	(4,915,427)	(6,696,355)
잡이익	(54,564)	(15,871)
외화환산이익	(239,482)	(981,110)
금융자산평가이익	(288,850)	(417,900)
금융자산처분이익	(38,500)	(133,622)
외화환산차손	55	-
리스계약해지이익	(3,689)	(237,424)
영업활동으로 인한 자산ㆍ부채의 변동 :	(1,783,819)	(16,541,938)
매출채권의 증감	2,461,246	(7,844,827)
장기매출채권의 증감	-	45,228
기타채권의 증감	18,156	39,937
기타유동자산의 증감	923,921	(254,254)
재고자산의 증감	1,832,140	(4,450,091)
매입채무의 증감	(3,743,062)	(1,194,329)
기타채무의 증감	(1,631,574)	(1,395,926)
기타유동부채의 증감	(1,032,809)	(1,318,292)
충당부채의 증감	(169,229)	(215,688)
기타비유동부채의 증감	(97,928)	(32,316)
순확정급여부채 관계회사 전입	34,105	56,817
사외적립자산의 증감	201,288	453,760
퇴직금의 지급	(580,073)	(431,957)
영업활동에서 창출된 현금	(18,530,784)	(23,833,575)

(2) 당반기와 전반기 중 현금의 유입과 유출이 없는 주요 거래는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기	전반기
건설중인자산 본계정 대체	771,138	583,460
재고자산 유형자산 대체	662,257	520,162
장기선급금 무형자산 대체	1,921	-
유형자산 취득과 관련한 미지급금 증감	52,178	86,276
무형자산 취득과 관련한 미지급금 증감	67,057	(15,230)
리스부채 유동성대체	686,263	377,110
단기대여금의 장기대여금 대체	-	1,031,520
리스인센티브의 증가	2,055,460	-
복구충당부채의 증가	215,754	-
사용권자산의 증가	3,768,735	1,346,737

(3) 당반기와 전반기 중 재무활동으로부터 발생하는 부채의 조정내역은 다음과 같습니다. 1) 당반기

(단위 : 천원)

구분	기초	취득	현금흐름	기타(주1)	반기말
리스부채	1,658,224	5,475,541	(475,899)	(35,786)	6,622,080

(주1) 리스계약 해지 및 환율차이로 인한 감소입니다.

2) 전반기

(단위 : 천원)

구분	기초	취득	현금흐름	기타(주1)	반기말
리스부채	4,047,542	302,695	(631,060)	(1,861,820)	1,857,357

(주1) 리스계약해지로 인한 감소입니다.

30. 주식기준보상 (1) 양도제한조건부주식(Restricted Stock Unit, RSU)

당사는 2022년 이사회 결의에 따라 양도제한조건부주식 제도를 도입하였으며, 당사가 부여한 양도제한조건부주식은 지배기업인 (주)두산이 보유한 당사의 보통주식으로 그 부여현황은 아래와 같습니다.

구 분	제1 차	제2 차	제3 차
부여대상	이사회 결의 및 부여 시점의 재임 임직원		이사회 결의 및 부여 시점의 재임 직원
부여수량(주1,2)	37,370주	98,350주	37,186주
주당금액(주1)	9,050원	9,050원	26,000원
주식 교부일	2025년 02월 25일	2026년 02월 25일	2025년 07월 01일
가득조건	부여 후, 3년 이상 근무		부여 후, 2년 이상 근무

(주1) 제1차 및 제2차 부여수량과 주당금액은 2023년 3월 31일 실시한 1:10 액면분할 기준으로 소급 적용하여 작성되었습니다.

(주2) 양도제한조건부주식을 부여받았던 임직원이 가득조건을 채우지 못하여 취소되거나 반환된 주식 수를 포함하고 있습니다.

(2) 당반기와 전기 중 양도제한조건부주식 수량의 변동은 다음과 같습니다.

(단위 : 주)

구분	양도제한조건부주식 수량
구분	당반기	전기
기초 잔여주	118,083	130,608
행사	(22,890)	-
회수	(4,543)	(12,525)
기말 잔여주	90,650	118,083

(3) 당사는 2022년 이사회를 통해 신규 제정된 장기성과급 운영규정에 따라, 개인 및 조직성과를 반영하여 부여 수량을 확정하고, 가상주식(Phantom Stock)을 임원에게 부여하였으며, 주요 내용 및 부여 현황은 다음과 같습니다.

구분	제1 차	제2 차
부여시점	2024년 6월	2025년 4월
부여대상	부여일 현재 집행임원 6명	부여일 현재 집행임원 6명
부여수량	12,044주	6,313주
취소수량	286주	0주
부여방법	현금결제형
가득조건	부여 기준일(당해연도 1월 1일) 로부터 최소 2년 이상 재직 (3년 만근 시 100% 지급 조건이며, 2년 이상 ~ 3년 이내 재직 시 일할 지급)

(4) 당사는 계열사 임원 전입에 따라 (주)두산 RSU 2,874주 (22년 부여분 1,012주, 23년 부여분 1,341주, 24년 부여분 521주) 중 22년 부여분 1,012주와 두산에너빌리티(주)로부터 승계받은 Phantom Stock 6,057주는 당반기말 현재 지급이 완료되었습니다.

31. 보고기간 후 사건

당사는 2025년 7월 28일자 이사회결의로 ONExia, Inc. 지분취득을 승인받아 주식매매계약을 체결하였고, 이와 함께 주식매매계약 거래 종결을 조건으로 유상증자에 참여할 예정입니다. 세부 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	내용
취득예정일자	2025-09-17
취득주식수	7,856 주
취득금액(주1)	35,629,069
취득목적	지능형 로봇 솔루션 중심의 사업 모델 진화를 위한 솔루션 핵심 기술 역량 확보
주식매매계약	기존주주로부터 지분 87.98% 인수 (USD 21,994,074.54)
유상증자	주식매매계약 거래종결일에 거래종결을 전제로 USD 3,899,144.34을 증자 예정
부속계약 주주 간 계약	콜옵션 또는 풋옵션 행사를 통해 잔여 지분 12.02% 인수 (최소 USD 3,005,933.76 ~ 최대 약 USD 4,400,000 지급)

(주1) 주식매매계약에 따른 인수금액 USD 21,994,074.54 및 유상증자 금액 USD 3,899,144.34에 대한 원화 환산 금액입니다.

6. 배당에 관한 사항

가. 회사의 배당정책에 관한 사항

당사는 현재 상법 제462조에 근거한 배당가능이익이 없어, 별도의 배당정책은 없으나 향후 회사의 지속적인 성장을 위한 투자와 경영실적 및 Cash Flow를 고려한 배당정책을 검토할 예정입니다.

나. 배당관련 예측가능성 제공에 관한 사항

1) 정관상 배당절차 개선방안 이행 가부

주주총회가능당사 경영상황 등을 고려하여 검토할 예정

구분	현황 및 계획
정관상 배당액 결정 기관
정관상 배당기준일을 배당액 결정 이후로 정할 수 있는지 여부
배당절차 개선방안 이행 관련 향후 계획

2) 배당액 확정일 및 배당기준일 지정 현황

제10기 결산배당2024년 12월X--X-제9기 결산배당2023년 12월X--X-제8기 결산배당2022년 12월X--X-

구분	결산월	배당여부	배당액확정일	배당기준일	배당 예측가능성제공여부	비고

다. 기타 참고사항(배당 관련 정관의 내용 등)

당사는 회사의 지속적 성장을 위한 투자 및 경영환경과 재무구조 등을 감안하여 배당을 결정합니다. 정관에 의거한 배당에 관한 당사의 중요한 정책은 다음과 같습니다.

(1) 제12조 (동등배당) 이 회사는 배당 기준일 현재 발행(전환된 경우를 포함한다)된 동종 주식에 대하여 발행일에 관계 없이 모두 동등하게 배당한다.

(2) 제46조 (이익배당)

① 이익의 배당은 금전과 주식으로 할 수 있다.

② 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 이 회사가 종류주식을 발행한 때에는 주주총회의 결의로 그와 다른 종류 또는 같은 종류의 주식(제8조의3의 전환주식, 제8조의4의 상환주식을 포함한다)으로 할 수 있다.

③ 이 회사는 이사회 결의로 제1항의 배당을 받을 주주를 확정하기 위한 기준일을 정할 수 있으며, 기준일을 정한 경우 그 기준일의 2주 전에 이를 공고하여야 한다.

(3) 제46조의2 (분기배당)

① 이 회사는 사업년도 개시일부터 3월, 6월 및 9월 말일 현재의 주주에게 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의 12에 의한 분기배당을 할 수 있다. 분기배당은 금전으로 한다

② 제1항의 분기배당은 이사회의 결의로 하되, 그 결의는 제1항의 각 기준일 이후 45일 내에 하여야 한다.

③ 분기배당은 직전결산기의 대차대조표상의 순자산액에서 다음 각호의 금액을 공제한 액을 한도로 한다.

1. 직전결산기의 자본금의 액

2. 직전결산기까지 적립된 자본준비금과 이익준비금의 합계액

3. 직전결산기의 정기주주총회에서 이익배당하기로 정한 금액

4. 직전결산기까지 정관의 규정 또는 주주총회의 결의에 의하여 특정목적을 위해 적립한 임의준비금

5. 분기배당에 따라 당해 결산기에 적립하여야 할 이익준비금

6. 당해사업연도 중에 분기배당이 있었던 경우 그 금액의 합계액 (4) 제47조 (배당금지급청구권의 소멸시효)

① 배당금의 지급청구권은 5년간 이를 행사하지 아니하면 소멸시효가 완성한다.

② 제1항의 시효의 완성으로 인한 배당금은 이 회사에 귀속한다.

라. 최근 3사업연도 배당에 관한 사항

500500500-25,984-36,561-15,874-21,242-31,027-13,601-401-564-300-----------------------------------------

구 분	주식의 종류	당기	전기	전전기
구 분	주식의 종류	제11기 반기	제10기	제9기
주당액면가액(원)
(연결)당기순이익(백만원)
(별도)당기순이익(백만원)
(연결)주당순이익(원)
현금배당금총액(백만원)
주식배당금총액(백만원)
(연결)현금배당성향(%)
현금배당수익률(%)
현금배당수익률(%)
주식배당수익률(%)
주식배당수익률(%)
주당 현금배당금(원)
주당 현금배당금(원)
주당 주식배당(주)
주당 주식배당(주)

※ (연결)당기순이익은 지배기업 소유주지분 기준 당기순이익입니다.

※ 주당순이익은 연결기준 보통주 기본주당이익입니다.

※ 주당순이익의 산출근거는 'Ⅲ. 재무에 관한 사항 - 3. 연결재무제표 주석 -

27. 주당손실'을 참조 바랍니다.

마. 과거 배당 이력

(단위: 회, %)

----

연속 배당횟수		평균 배당수익률
분기(중간)배당	결산배당	최근 3년간	최근 5년간

※ 최근 5년간 배당 이력이 없습니다.

7. 증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항

7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적

[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

가. 공시대상기간 중 증자(감자)현황

2025년 06월 30일(단위 : 원, 주)

(기준일 :

)

2023년 09월 27일유상증자(일반공모)보통주16,200,00050026,000

주식발행(감소)일자	발행(감소)형태	발행(감소)한 주식의 내용
주식발행(감소)일자	발행(감소)형태	종류	수량	주당액면가액	주당발행(감소)가액	비고
일반공모

※ 상기 주식발행(감소)일자는 주금납입일의 다음 날입니다.

나. 미상환 전환사채 발행현황 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

다. 미상환 신주인수권부사채(신주인수권이 표시된 증서 포함) 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

라. 미상환 전환형 조건부자본증권 발행현황 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

채무증권 발행실적 2025년 06월 30일(단위 : 원, %)

(기준일 :

)

-------------------------

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급(평가기관)	만기일	상환여부	주관회사
합 계	-	-	-	-

기업어음증권 미상환 잔액 2025년 06월 30일(단위 : 원)

(기준일 :

)

---------------------------

잔여만기		10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년 초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

단기사채 미상환 잔액 2025년 06월 30일(단위 : 원)

(기준일 :

)

------------------------

잔여만기		10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	합 계	발행 한도	잔여 한도
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

회사채 미상환 잔액 2025년 06월 30일(단위 : 원)

(기준일 :

)

------------------------

잔여만기		1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

신종자본증권 미상환 잔액 2025년 06월 30일(단위 : 원)

(기준일 :

)

------------------------

잔여만기		1년 이하	1년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과15년이하	15년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

조건부자본증권 미상환 잔액 2025년 06월 30일(단위 : 원)

(기준일 :

)

------------------------------

잔여만기		1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

가. 공모자금의 사용내역

2025년 06월 30일(단위 : 백만원)

(기준일 :

)

유상증자-2023년 09월 26일시설자금31,000시설자금 (설비 투자 등)1,393투자집행 시기 도래시 사용 예정유상증자-2023년 09월 26일운영자금30,100운영자금 (매입채무 상환)77,613해외사업추진 등 운영자금 증가유상증자-2023년 09월 26일채무상환자금25,000채무상환자금25,000-유상증자-2023년 09월 26일타법인증권취득자금285,000타법인증권취득자금7,315타법인 출자 시기 도래시 사용 예정유상증자-2023년 09월 26일기타50,100기타 (발행제비용 및 연구개발 등)39,304연구개발 과정에 따라 집행 중

구 분	회차	납입일	증권신고서 등의 자금사용 계획		실제 자금사용 내역		차이발생 사유 등
구 분	회차	납입일	사용용도	조달금액	내용	금액	차이발생 사유 등

※ 미사용자금은 자금 사용 완료 시까지 은행 정기예금 등 안정적인 금융상품으로 운용할 예정입니다.

나. 미사용자금의 운용내역

2025년 06월 30일(단위 : 백만원)

(기준일 :

)

예ㆍ적금정기예금30,0002025년 06월 ~ 2025년 09월-예ㆍ적금정기예금30,0002025년 01월 ~ 2025년 07월-예ㆍ적금정기예금40,0002025년 03월 ~ 2025년 07월-예ㆍ적금정기예금50,0002025년 06월 ~ 2025년 09월-예ㆍ적금정기예금50,0002025년 01월 ~ 2025년 07월-예ㆍ적금정기예금20,0002025년 06월 ~ 2025년 09월-기타금융상품맞춤일임운용30,0002024년 04월15개월단기금융상품정기예금8,8812024년 10월 ~ 2025년 10월-예ㆍ적금MMDA10,540--예ㆍ적금보통예금1,154--270,575

종류	운용상품명	운용금액	계약기간	실투자기간
계		-

8. 기타 재무에 관한 사항

가. 재무제표 재작성 등 유의사항 (1) 재무제표 이용에 유의할 사항연결재무제표 및 별도재무제표는 국제회계기준위원회의 국제회계기준을 채택하여 정한 회계처리기준인 한국채택국제회계기준에 따라 작성하였습니다. 연결재무제표 및 별도재무제표는 금융상품 등 중요한 회계정책에서 별도로 언급하고 있는 사항을 제외하고는 역사적원가를 기준으로 작성되었습니다. 기타 자세한 사항은 "Ⅲ. 재무에관한 사항"의 주석부분을 참조하시기 바랍니다.

(2) 최근 3사업연도 중 합병, 분할, 자산양수도 또는 영업양수도 사항2025년 6월 30일 현재 해당사항 없습니다.

(3) 자산유동화와 관련한 자산매각의 회계처리 및 우발채무 등에 관한 사항자산유동화와 관련한 자산매각에 해당하는 사항은 없으며, 우발부채 등에 관한 사항은 「Ⅲ. 재무에 관한 사항, 3. 연결재무제표 주석, 29. 우발부채 및 약정사항」을 참조 바랍니다. (4) 기타 재무제표 이용에 유의하여야 할 사항기타 재무제표 이용에 유의하여야 할 사항과 관련하여 상세한 내용은 [Ⅲ. 재무에 관한 사항의 2. 연결재무제표 ~ 5. 재무제표 주석]을 참조하시기 바랍니다.

나. 대손충당금 설정 현황 (연결 기준)(1) 계정과목별 대손충당금 설정 내용

(단위: 천원)

계정과목		채권액	대손충당금	장부금액
제11기 반기	매출채권	19,436,504	(5,414,179)	14,022,325
	미수금	2,327,053	-	2,327,053
	미수수익	2,119,456	-	2,119,456
	합 계	23,883,013	(5,414,179)	18,468,834
제10기	매출채권	31,412,104	(3,078,455)	28,333,649
	미수금	121,288	-	121,288
	미수수익	1,879,463	-	1,879,463
	합 계	33,412,855	(3,078,455)	30,334,400
제9기	매출채권	22,839,455	(603,534)	22,235,921
	미수금	86,347	-	86,347
	미수수익	3,620,698	-	3,620,698
	장기매출채권	121,597	-	121,597
	합 계	26,668,097	(603,534)	26,064,563

(2) 대손충당금 변동 현황

(단위: 천원)

구 분	제11기 반기	제10기	제9기
1. 기초 대손충당금 잔액 합계	3,078,455	603,534	240,127
2. 순대손처리액(①-②±③)	-	-	-
① 대손처리액(상각채권액)	-	-	-
② 상각채권회수액	-	-	-
③ 기타증감액	-	-	-
3. 대손상각비 계상(환입)액	2,335,724	2,474,921	363,407
4. 기말 대손충당금 잔액합계	5,414,179	3,078,455	603,534

(3) 매출채권관련 대손충당금 설정방침 등당사는 3개월이 초과되는 기간 동안 회수되지 않는 매출채권에 대해 K-IFRS 1109호의 기대신용평가손실 모형에 따라 Aging구간별로 Average Roll-rate를 산출하여 대손충당금을 설정하고 있으며, 개별 채권 단위로 위험 징후가 있는 경우에는 이와 구분하여 대손충당금을 설정하고 있습니다.

(4) 2025년 당반기말 경과기간별 매출채권 잔액 현황

(단위: 천원)

구분	만기미도래	3개월 미만	3개월~1년	1년 초과	합 계
매출채권	3,074,449	2,973,956	6,892,526	6,496,623	19,437,554
구성비율	15.8%	15.3%	35.5%	33.4%	100.0%

다. 재고자산 현황 (연결 기준) (1) 재고자산의 사업부문별 보유현황

(단위: 천원)

사업부문	계정과목	제11기 반기	제10기	제9기
로봇	상품	1,998,090	1,777,085	3,605,923
	제품	23,498,931	24,236,789	7,450,345
	반제품	297,511	253,204	-
	재공품	219,048	428,505	363,197
	원재료	4,765,796	5,009,263	3,103,542
	저장품 및 기타	703,067	703,067	709,268
	차감 : 재고자산평가충당금	(4,300,933)	(3,100,481)	(1,078,671)
	합 계	27,181,510	29,307,432	14,153,604
총자산대비 재고자산 구성비율(%) [재고자산÷기말자산총계×100]		6.9%	6.9%	3.1%
재고자산회전율(회수) [연환산 매출원가÷{(기초재고＋기말재고)÷2}]		0.63	1.72	2.79

(2) 재고자산의 실사내용

1. 실사일자 : 매년 2회 실시

1) 반기 실사 : 2025년 6월말 실시2) 기말 실사 : 2025년 12월 말 ~ 2026년 1월 초 실시 예정

2. 실사요령 : 재고실사일과 재무상태표일 차이 기간의 재고자산 수불현황 확인

3. 실사방법 : 반기실사는 회사 자체 실사로 진행하며,

기말실사는 외부감사인 입회 하에

일부 품목에 대하여 표본을 추출하여 실재성 및 완전성 확인

(3) 장기체화재고 등 현황재고자산의 시가가 취득원가보다 하락한 경우에는 시가를 재무상태표가액으로 하고 있으며, 당반기말 현재 재고자산에 대한 평가내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목	취득원가	보유금액	당기평가손실 (주)	기말잔액
상품	1,998,090	1,998,090	(369,409)	1,628,681
제품	23,498,931	23,498,931	(2,704,557)	20,794,374
반제품	297,511	297,511	(19,414)	278,097
재공품	219,048	219,048	-	219,048
원재료	4,765,796	4,765,796	(504,486)	4,261,310
저장품 및 기타	703,067	703,067	(703,067)	-
합 계	31,482,443	31,482,443	(4,300,933)	27,181,510

(주) 당기평가손실 금액은 기말 현재 재고자산 평가충당금 잔액임 라. 수주계약 현황공시대상기간 중 해당사항 없습니다.

마. 공정가치 평가내역 (1) 금융상품 공정가치와 그 평가방법 ① 당반기말 및 전기말 현재 금융상품의 종류별 장부금액 및 공정가치는 다음과 같습니다. [당반기말]

(단위 : 천원)

구분	당기손익-공정가치 측정 금융상품	상각후원가 측정 금융상품	장부금액	공정가치
금융자산 :
현금및현금성자산	-	123,732,216	123,732,216	123,732,216
단기금융상품	-	129,682,386	129,682,386	129,682,386
장기투자증권	34,140,193	-	34,140,193	34,140,193
매출채권	-	14,022,325	14,022,325	14,022,325
기타채권	-	4,446,509	4,446,509	4,446,509
보증금	-	21,368,952	21,368,952	21,368,952
합 계	34,140,193	293,252,388	327,392,581	327,392,581
금융부채 :
매입채무	-	485,397	485,397	485,397
기타채무	-	2,383,786	2,383,786	2,383,786
리스부채	-	7,446,459	7,446,459	7,446,459
합 계	-	10,315,642	10,315,642	10,315,642

[전기말]

(단위 : 천원)

구분	당기손익-공정가치 측정 금융상품	상각후원가 측정 금융상품	장부금액	공정가치
금융자산 :
현금및현금성자산	-	265,535,615	265,535,615	265,535,615
단기금융상품	-	9,680,103	9,680,103	9,680,103
장기투자증권	34,069,843	-	34,069,843	34,069,843
매출채권	-	28,333,649	28,333,649	28,333,649
기타채권	-	2,000,751	2,000,751	2,000,751
보증금	-	19,929,954	19,929,954	19,929,954
합 계	34,069,843	325,480,072	359,549,915	359,549,915
금융부채 :
매입채무	-	4,321,211	4,321,211	4,321,211
기타채무	-	4,065,727	4,065,727	4,065,727
리스부채	-	2,688,845	2,688,845	2,688,845
합 계	-	11,075,783	11,075,783	11,075,783

② 공정가치 서열체계당반기말과 전기말 현재 금융상품의 공정가치 서열체계 수준별 내역이 적용되는 항목은 다음과 같습니다. 1) 당반기말

(단위 : 천원)

구분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계
공정가치로 측정되는 금융자산:
당기손익-공정가치 측정 금융자산	-	30,685,300	3,454,893	34,140,193

2) 전기말

(단위 : 천원)

구분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계
공정가치로 측정되는 금융자산:
당기손익-공정가치 측정 금융자산	-	30,614,950	3,454,893	34,069,843

상기 금융상품의 공정가치 서열체계의 수준별 내역에 대한 정의는 다음과 같습니다.

구분	투입변수의 유의성
수준 1	측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 (조정되지 않은) 공시가격
수준 2	수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한 투입변수
수준 3	자산이나 부채에 대한 관측가능하지 않은 투입변수

③ 금융상품 범주별 포괄손익

당반기와 전반기 중 금융상품의 범주별 포괄손익은 다음과 같습니다.1) 당반기

(단위 : 천원)

구분	당기손익
구분	이자수익(비용)	손상(차손)환입	처분손익	평가손익	외환(손)익
금융자산 :
상각후원가 측정 금융자산	4,291,151	(2,373,243)	-	-	(2,611,452)
당기손익-공정가치 측정 금융자산	518,787	-	38,500	288,850	-
금융부채 :
상각후원가 측정 금융부채	(178,300)	-	-	-	(14,278)

2) 전반기

(단위 : 천원)

구분	당기손익
구분	이자수익(비용)	손상(차손)환입	처분손익	평가손익	외환(손)익
금융자산 :
상각후원가 측정 금융자산	6,653,615	(266,656)	-	-	1,096,221
당기손익-공정가치 측정 금융자산	30,342	-	133,622	417,900	-
금융부채 :
상각후원가 측정 금융부채	(261,988)	-	-	-	(58,755)

(2) 유형자산 재평가 공시대상기간 중 해당사항 없습니다.

IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

「기업공시서식 작성기준」에 따라 이사의 경영진단 및 분석의견은 분ㆍ반기보고서에 기재하지 않습니다.

V. 회계감사인의 감사의견 등

1. 외부감사에 관한 사항

가. 회계감사인의 명칭 및 감사의견

제11기 반기 (당기)삼정회계법인--해당사항 없음해당사항 없음-삼정회계법인--해당사항 없음해당사항 없음-제10기 (전기)삼정회계법인적정의견-해당사항 없음해당사항 없음수익인식(매출 기간귀속)삼정회계법인적정의견-해당사항 없음해당사항 없음수익인식(매출 기간귀속)제9기(전전기)안진회계법인적정의견-해당사항 없음해당사항 없음수익인식(해외매출 기간귀속)안진회계법인적정의견-해당사항 없음해당사항 없음수익인식(해외매출 기간귀속)

사업연도	구분	감사인	감사의견	의견변형사유	계속기업 관련중요한 불확실성	강조사항	핵심감사사항
감사보고서
연결감사보고서
감사보고서
연결감사보고서
감사보고서
연결감사보고서

나. 감사용역 체결현황

(단위 : 백만원, 시간)

제11기 반기(당기)삼정회계법인별도 및 연결 감사별도 및 연결 검토내부회계관리제도 감사1651,70020328제10기(전기)삼정회계법인별도 및 연결 감사별도 및 연결 검토내부회계관리제도 감사1451,5001451,883제9기(전전기)안진회계법인별도 및 연결 감사별도 및 연결 검토내부회계관리제도 검토5505,1185505,045

사업연도	감사인	내 용	감사계약내역		실제수행내역
사업연도	감사인	내 용	보수	시간	보수	시간

다. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황

(단위 : 백만원)

제11기 반기(당기)2025년 05월2025년 05월XBRL Reporting 체계 구축 및 작성 지원M&A 관련 재무 및 세무실사 자문용역2025.06~2026.082025.05~2025.0940185안진회계법인안진회계법인제10기(전기)2024년 05월R&D 세액공제 기술심의 및 사전심사자문2024 ~ 2026 사업연도공제세액 X 10%삼정회계법인제9기(전전기)2023년 08월재무 확인서 발행, Comfort Letter 발행2023.08~2023.09160안진회계법인

사업연도	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고

라. 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과

12025년 02월 13일회사측 : 감사위원회 위원 3인감사인측 : 업무수행이사 2인대면회의2024년 재무제표 감사결과보고,감사인의 독립성22025년 02월 27일회사측 : 감사위원회 위원 3인감사인측 : 업무수행이사 2인대면회의2024년 내부회계관리제도 감사결과 보고,내부회계관리제도 평가 및 보고기준 제정

구분	일자	참석자	방식	주요 논의 내용

마. 종속회사 중 공시대상기간 중 회계감사인으로부터 적정의견 이외의 감사의견을 받은 회사 해당사항 없습니다. 바. 조정협의회내용 및 재무제표 불일치정보 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

사. 회계감사인의 변경

변경전(제9기)	변경후(제10기)	회계감사인 교체사유
안진회계법인	삼정회계법인	당사는 제9기에 기업공개를 위해 감사인 지정통지를 받아 안진회계법인과 1년간의 회계감사계약을 체결하였으며,지정 사업연도 이후 동일 감사인을 선임할 수 없음에 따라제10기에는 삼정회계법인을 선임하였습니다.

제10기(전기)에 당사의 종속기업인 Doosan Robotics Americas, LLC는 회계감사인을 CKP LLP에서 JLK LLP로 변경하였습니다.

2. 내부통제에 관한 사항

가. 경영진의 내부회계 관리제도 효과성 평가 결과

제11기 반기(당기)--------제10기(전기)2025년 02월 27일중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단해당사항 없음해당사항 없음--해당사항 없음해당사항 없음제9기(전전기)2024년 02월 07일중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단해당사항 없음해당사항 없음--해당사항 없음해당사항 없음

사업연도	구분	운영실태 보고서보고일자	평가 결론	중요한취약점	시정조치계획 등
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도

나. 감사(위원회)의 내부회계관리제도 효과성 평가 결과

제11기 반기(당기)--------제10기(전기)2025년 02월 27일중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단-해당사항 없음---해당사항 없음제9기(전전기)2024년 02월 07일중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단-해당사항 없음---해당사항 없음

사업연도	구분	평가보고서보고일자	평가 결론	중요한취약점	시정조치계획 등
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도

다. 감사인의 내부회계관리제도 감사의견(검토결론)

제11기 반기(당기)삼정회계법인감사--------제10기(전기)삼정회계법인감사적정의견해당사항 없음해당사항 없음---해당사항 없음해당사항 없음제9기(전전기)안진회계법인검토적정의견해당사항 없음해당사항 없음---해당사항 없음해당사항 없음

사업연도	구분	감사인	유형(감사/검토)	감사의견 또는검토결론	지적사항	회사의대응조치
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도

라. 내부회계관리·운영조직 인력 및 공인회계사 보유현황

감사위원회3313318이사회66--17회계처리부서66117125전산운영부서22--11자금운영부서22--89기타관련부서33--115

소속기관또는 부서	총 원	내부회계담당인력의 공인회계사 자격증보유비율			내부회계담당인력의평균경력월수
소속기관또는 부서	총 원	내부회계담당인력수(A)	공인회계사자격증소지자수(B)	비율(B/A*100)	내부회계담당인력의평균경력월수

마. 회계담당자의 경력 및 교육실적

내부회계관리자조길성미등록1년15개월18회계담당임원조길성미등록1년15개월18회계담당직원권영석미등록2년230개월123

직책(직위)	성명	회계담당자등록여부	경력(단위:년, 개월)		교육실적(단위:시간)
직책(직위)	성명	회계담당자등록여부	근무연수	회계관련경력	당기	누적

VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항

1. 이사회에 관한 사항

가. 이사회 구성 개요

공시서류작성 기준일 현재 당사의 이사회는 사내이사 3인, 사외이사 3인, 총 6인의 이사로 구성되어 있습니다. 이사회 의장은 박인원 대표이사가 겸직 중이며, 이사회 내 위원회로 감사위원회, 사외이사후보추천위원회, 내부거래위원회, 보상위원회가 설치되어 운영중입니다. 당사의 이사(사외이사 포함)의 수 및 그 변동현황은 다음과 같습니다.

(단위 : 명)

631-1

이사의 수	사외이사 수	사외이사 변동현황
이사의 수	사외이사 수	선임	해임	중도퇴임

※ 2025년 03월 31일 유혜련 사외이사가 신규 선임되었습니다.※ 2025년 03월 31일 김상배 사외이사가 일신상의 사유로 사임하였습니다.

나. 중요 의결사항 등

(기준일 : 2025년 01월 01일 ~ 2025년 06월 30일)

회차	개최일자	의 안 내 용	가결여부	이사의 성명
				류정훈	박인원	김민표	조길성	강남훈	김은태	김상배	유혜련
				출석률100%	출석률100%	출석률100%	출석률100%	출석률100%	출석률100%	출석률67%	출석률100%
1	2025.02.13	<보고사항>1. '24년 경영실적 보고	-	-	-	해당없음	-	-	-	-	해당없음
1	2025.02.13	<결의사항>1. 제10기 재무제표 및 영업보고서 승인의 건2. 이사 등과 회사 간의 거래 승인의 건	가결	찬성	찬성		찬성	찬성	찬성	찬성
2	2025.02.27	<보고사항>1. 2024년 내부회계관리제도 운영실태보고2. 2024년 내부회계관리제도 평가보고 및 감사보고	-	해당없음	-		-	-	-	-
2	2025.02.27	<결의사항>1. 제10기 정기주주총회 소집 및 회의목적사항 심의의 건2. 전자투표제 도입 승인의 건	가결		찬성		찬성	찬성	찬성	찬성
3	2025.03.31	<보고사항>1. '25년 경영계획 보고	-		-	-	-	-	-	-	-
3	2025.03.31	<결의사항>1. 대표이사 선임의 건3. 미국법인(Doosan Robotics Americas, LLC) 대여 자금 연장의 건3. 보상위원회 설립 및 운영의 건 3-1. 보상위원회 설치 및 규정 제정 승인의 건 3-2. 보상위원회 위원 선임의 건4. 이사회내 위원회 위원 선임의 건	가결		찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	불참	찬성
4	2025.04.30	<보고사항>1. '25년 1분기 경영실적 보고2. 내부회계관리규정 개정 보고	-		-	-	-	-	-	해당없음	-

※ 2025년 02월 13일 류정훈 대표(사내)이사가 일신상의 사유로 사임하였습니다.※ 2025년 03월 31일 정기주주총회를 통해 김민표 대표(사내)이사, 유혜련 사외이사가 신규 선임되었습니다.※ 2025년 03월 31일 김상배 사외이사가 일신상의 사유로 사임하였습니다.

다. 이사회 내 위원회

(1) 위원회별 명칭, 소속 이사 및 위원장의 이름, 설치목적과 권한효율적이고 전문적인 의안 심의를 위해 이사회 내 4개의 위원회(감사위원회, 사외이사후보추천위원회, 내부거래위원회, 보상위원회)를 두고 있습니다.

위원회명(설립일)	구성	소속 이사명	설치목적 및 권한사항	비 고
감사위원회(2023.03.31)	사외이사 3명	유혜련(위원장)강남훈김은태	이사의 직무 집행 감사 및 외부감사인 선임 등 기업경영 감시	-
사외이사후보추천위원회(2023.05.03)	사외이사 3명	김은태(위원장)강남훈유혜련	사외이사 선임 및 연임 여부 심의	-
내부거래위원회(2023.05.03)	사외이사 3명	강남훈(위원장)김은태유혜련	특수관계인을 상대방으로 하거나, 특수관계인을 위하여 하는 거래를 심사 및 승인	-
보상위원회 (2025.03.31)	사외이사 3명	강남훈(위원장)김은태유혜련	보상 관련 심사 및 승인	-

(2) 위원회 활동내역

(2-1) 내부거래위원회

- 해당사항 없습니다. (2-2) 사외이사후보추천위원회

위원회명	개최일자	의안내용	가결여부	사외이사의 성명
				김은태(출석률:100%)	강남훈(출석률:100%)	유혜련(출석률: -)
				찬 반 여 부
사외이사후보추천위원회	2025.02.27	1. 사외이사후보 추천의 건	가결	찬성	찬성	해당없음

(2-3) 보상위원회

위원회명	개최일자	의안내용	가결여부	사외이사의 성명
				김은태(출석률:100%)	강남훈(출석률:100%)	유혜련(출석률: 100)
				찬 반 여 부
보상위원회	2025.03.31	<결의사항>1. 보상위원회 위원장 선임	가결	찬성	찬성	찬성
보상위원회	2025.04.30	<결의사항>1. 임원 PSP 부여의 건	가결	찬성	찬성	찬성

라. 이사의 독립성당사의 이사 선임은 상법 등 관련 법령상의 절차를 준수하여 선출되고 있습니다. 이사는 주주총회에서 선임하며, 대표이사는 이사회의 결의로 선임합니다. 선임된 대표이사는 회사를 대표하고 회사의 모든 업무를 총괄합니다. 이사회는 이사로 구성하며, 본 회사 업무의 중요사항을 결의합니다. 이사회의 결의는 이사 과반수의 출석과 출석이사의 과반수로 합니다. 이사회의 결의에 관하여 특별한 이해관계가 있는 자는 의결권을 행사하지 못합니다.

이러한 절차에 따라 선임된 이사는 다음과 같습니다.

담당직무	성 명	임기	연임여부/횟수	선임배경	추천인	활동분야(담당업무)	회사와의거래	최대주주 등과의 이해관계
대표이사/의장	박인원	'23.01 ~'26년정기주주총회 종결시까지	-	두산엔진(주) 상무, 두산에너빌리티(주) 부사장 등 두산그룹에서 다양한 산업과 기업을 성공적으로 이끈 경력을바탕으로 경영 노하우와 네트워크를 활용하여 성장기에 접어든 협동로봇 분야에서 국내외 핵심고객 발굴을 비롯한 사업 경쟁력 강화할 것으로 기대되어 대표이사로 선임함	-	대표이사,이사회 의장	없음	해당사항 없음
대표이사	조길성	'24.03 ~'27년정기주주총회 종결시까지	-	두산인프라코어(주) 및 (주)두산 지주부문 FA 부문을 거친 이력을 바탕으로 두산로보틱스(주)의 CFO로서 내실 다지기에 기여할 것으로 기대되어 대표이사로 선임함	-	대표이사	없음	해당사항 없음
대표이사	김민표	'25.03 ~'28년정기주주총회 종결시까지	-	지난해 당사 CSO로 합류해 사업전략, 신사업 등을 총괄하면서 경영전략 수립과 의사결정에 핵심적인 역할을 함.과거 토스페이먼츠에서 대표를 역임하면서 혁신적인 리더십을 발휘하여 회사의 성장에 기여한 바 있음.이러한 전문성과 경험은 당사 사업 경쟁력 강화에 큰 도움이 될 것이라 판단하고 대표이사로 선임함		대표이사	없음	해당사항 없음
사외이사	강남훈	'23.03 ~'26년정기주주총회 종결시까지	-	대통령실 지식경제비서관, 한국산업단지공단 이사장, 한국에너지공단 이사장 이후 한국자동차모빌리티산업협회(KAMA) 회장을 역임하고 있어 거시적인 경영전략 수립 등에 전문가적 제언을 줄 수 있을 것으로 기대되어 선임함	-	사외이사,내부거래위원회 위원장,보상위원회 위원장,감사위원회 위원,사외이사후보추천위원회 위원	없음	해당사항 없음
사외이사	김은태	'23.03 ~'26년정기주주총회 종결시까지	-	연세대학교 공과대학 전기전자공학 교수 및 (사)제어로봇시스템학회 이사를 역임하고 있는 로봇 전문가로서 로봇 산업의 전문적인 지식을 바탕으로 연구개발 활동과 관련하여 전문가적 제언을 줄 수 있을 것으로 기대되어 선임함	-	사외이사,사외이사후보추천위원회 위원장,감사위원회 위원,내부거래위원회 위원,보상위원회 위원	없음	해당사항 없음
사외이사	유혜련	'25.03 ~'28년정기주주총회 종결시까지	-	회계법인에서 감사 업무 및 감사 본부 파트너 등을 역임한 회계/재무 전문가로서 현재 타 상장법인의 사외이사 및 감사위원으로도 재직 중임. 이러한 역량 및 경험은 이사회 독립성 강화와 경영 투명성 제고에 크게 기여할 것으로 기대되어 선임함	-	사외이사,감사위원회 위원장,내부거래위원회 위원,보상위원회 위원,사외이사후보추천위원회 위원	없음	해당사항 없음

(1) 사외이사후보추천위원회당사는 최근 사업연도 말 현재 자산총계 2조원 미만의 법인으로 상법 제542조의8 제4항에 의거한 사외이사후보추천위원회를 설치하여야 할 의무는 없으나, 경영 투명성 제고 등의 목적으로 당사의 정관에 의거, 사외이사 후보를 추천하기 위하여 2023년 5월 3일 사외이사후보추천위원회를 설치하였습니다. 당사의 사외이사후보추천위원회는 사외이사의 선임 및 위원회 운영에 있어 공정성과 독립성을 확보하기 위하여 동법 및 당사의 사외이사후보추천위원회규정에 따라 사외이사 3인으로 총 위원 전부를 구성하였습니다.

(2) 사외이사 후보추천 및 선임과정당사는 2023년 5월 3일 사외이사후보추천위원회를 설치하였고, 이후 사외이사 선임시, 분야별로 광범위하게 구축되어 있는 사외이사 후보군을 상법 제382조제3항, 제542조의8제2항 등 관계 법령에서 요구하는 사외이사의 결격 요건에 해당하는 지, 실무 경험과 전문성에 비추어 당사의 이사로서 실질적인 기여를 할 수 있는 지를 유관부서와의 인터뷰 및 관련 서류의 면밀한 검증 등을 통하여 평가하고, 사외이사후보추천위원회의 추천 결의 절차를 거쳐 주주총회에 사외이사 후보로서 상정합니다. 특히 당사는 관계 법령에서 요구하는 요건 외에도, 법규 위반으로 행정적ㆍ사법적 제재를 받았거나 그 집행을 면제받은 경우 등 기업가치의 훼손 또는 주주 권익의 침해에 책임이 있는 자를 당사의 이사로 선임하지 않도록 면밀히 검토하고 있으며, 기업 경영에 대한 실질적인 기여가 있도록 사외이사의 분야별 전문성과 개인적 역량에 대한 부분을 경력과 직무경험 위주로 집중적으로 검증하여 주주총회에 후보자를 상정합니다.

마. 사외이사의 전문성

(1) 사외이사 직무수행 지원조직

부서(팀)명	직원수(명)	직위(근속연수)	주요 업무수행내역
IR	2명	파트리더 1명(2년)수석 1명(1년)	이사회 활동 지원

※ 근속연수는 지원업무 담당 기간 기준입니다.

(2) 사외이사 교육 미실시 내역

당사는 이사회의 각 안건에 대한 내용과 경영 현황에 대해 사외이사에게 충분히 설명하고 필요한 자료를 제공하고 있습니다. 또한, 사외이사의 산업 및 회사에 대한 이해도가 높은 점을 고려하여 별도의 교육을 실시하지는 않았으나, 추후 교육이 필요할 경우 실시할 예정입니다.

사외이사 교육 실시여부	사외이사 교육 미실시 사유
미실시

2. 감사제도에 관한 사항

가. 감사위원회 위원의 인적사항 및 사외이사 여부 당사는 최근 사업연도 말 현재 자산총계 2조원 미만의 법인으로 「상법」 제542조의11제1항에 의거한 감사위원회를 설치하여야 할 의무는 없으나, 경영 투명성 제고 등의 목적으로 감사위원회를 설치하였으며, 공시서류 작성기준일 현재 강남훈 사외이사, 김은태 사외이사, 유혜련 사외이사 3인을 선임하여 감사위원회를 운영하고 있습니다.

강남훈예

미시간대학교 경제학과 졸업

前 한국에너지공단 이사장

現 제18대 한국자동차모빌리티산업협회(KAMA) 회장※ 최근 6년간 근무경력:- 제18대 한국자동차모빌리티산업협회(KAMA) 회장 ('22년 ~ 현재)- 한국에너지공단 이사장 ('16년 ~ '18년)※ 현재 다른 회사 겸직현황:- 없음

---김은태예

연세대학교 전자공학과 졸업前 (사)한국로봇학회 이사

現 (사)제어로봇시스템학회 이사

現 연세대학교 공과대학 전기전자공학과 교수※ 최근 6년간 근무경력:- 연세대학교 공과대학 전기전자공학과 교수 ('02년 ~ 현재)※ 현재 다른 회사 겸직현황:- 없음

---유혜련예

서울대학교 경영전문대학원 MBA 석사 졸업

이화여자대학교 자연과학대학 통계학과 졸업現 태성회계법인 공인회계사※ 최근 6년간 근무경력:- 태성회계법인 감사본부 ('21년 ~ 현재)- (주)하나투어 사외이사/감사위원/ESG위원/보상위원 ('22년 ~ 현재)- 한국남부발전(주) 비상임이사/감사위원장/ESG위원 ('19년 ~ '23년)- 신한회계법인 감사본부 ('19년 ~ '21년)- 안진회계법인 감사본부 ('07년 ~ '19년)※ 현재 다른 회사 겸직현황:- (주)하나투어 사외이사 ('22년 ~ 현재)

예회계사(1호 유형)- 태성회계법인 감사본부 ('21년 ~ 현재)- 신한회계법인 감사본부 ('19년 ~ '21년)- 안진회계법인 감사본부 ('07년 ~ '19년)

성명	사외이사여부	경력	회계ㆍ재무전문가 관련
성명	사외이사여부	경력	해당 여부	전문가 유형	관련 경력

나. 감사위원회 위원의 독립성

당사는 상법 제415조의2, 제542조의11 등의 관련규정에 의거하여 감사위원회를 설치하였으며 주주총회에서 사외이사를 선임한 후 선임된 사외이사 전원을 감사위원으로 선임하였습니다.

선출 기준의 주요내용	선출 기준의 충족 여부	관련 법령 등
3명 이상의 이사로 구성	충족 (3명)	상법 제415조의2 제2항
사외이사가 위원의 3분의 2 이상	충족 (전원 사외이사)	상법 제415조의2 제2항
위원 중 1명 이상은 회계 또는 재무전문가	충족 (유혜련 사외이사)	상법 제542조의11 제2항
감사위원회의 대표는 사외이사	충족 (유혜련 사외이사)	상법 제542조의11 제2항
그 밖의 결격요건(최대주주의 특수관계자 등)	충족 (해당사항 없음)	상법 제542조의11 제3항

구분	성명	추천인	선임일	임기	활동분야(담당 업무)	선임배경	회사와의 거래	최대주주 또는주요주주와의관계	연임여부(연임횟수)
사외이사(비상근/등기)	유혜련	-	2025.03.31	3년	사외이사감사위원회 위원장내부거래위원회 위원사외이사후보추천위원회 위원보상위원회 위원	회계법인에서 감사 업무 및 감사 본부 파트너 등을 역임한 회계/재무 전문가로서 현재 타 상장법인의 사외이사 및 감사위원으로도 재직 중임. 이러한 역량 및 경험은 당사 감사위원회 업무에 크게 기여할 것으로 기대되어 선임함	-	해당없음	-
사외이사(비상근/등기)	강남훈	-	2023.03.31	3년	사외이사감사위원회 위원내부거래위원회 위원장사외이사후보추천위원회 위원보상위원회 위원장	대통령실 지식경제비서관, 한국산업단지공단 이사장, 한국에너지공단 이사장 이후 한국자동차모빌리티산업협회(KAMA) 회장을 역임하고 있어 거시적인 경영전략 수립 등에 전문가적 제언을 줄 수 있을 것으로 기대되어 선임함	-	해당없음	-
사외이사(비상근/등기)	김은태	-	2023.03.31	3년	사외이사감사위원회 위원내부거래위원회 위원사외이사후보추천위원회 위원장보상위원회 위원	연세대학교 공과대학 전기전자공학 교수 및 (사)제어로봇시스템학회 이사를 역임하고 있는 로봇 전문가로서 로봇 산업의 전문적인 지식을 바탕으로 연구개발 활동과 관련하여 전문가적 제언을 줄 수 있을 것으로 기대되어 선임함	-	해당없음	-

다. 감사위원회의 주요 활동

회차	일자	의안내용	가결여부	이사의 성명
				강남훈(출석률 100%)	김은태(출석률 : 100%)	김상배(출석률 : 100%)	유혜련(출석률 : 100%)
				찬반여부
1	2025.02.13	<보고사항>1. 2024년 재무제표 감사 결과 보고 1-1. 2024년 외부감사 결과 보고 1-2. 독립성 감사 보고2. 2024년 내부감사 실적 및 2025년 감사계획 보고	-	-	-	-	해당없음
2	2025.02.27	<보고사항>1. 2024년 내부회계관리제도 감사 결과 보고2. 내부회계관리자 변경ㆍ지정3. 2024년 내부회계관리제도 운영실태 보고	-	-	-	-
2	2025.02.27	<결의사항>1. 감사의 감사보고서 및 내부감시장치에 대한 감사의 의견서 승인	가결	찬성	찬성	찬성
3	2025.04.30	<보고사항>1. 법령 개정에 따른 내부회계관리제도 개정 보고2. 내부회계관리자 변경ㆍ지정	-	-	-	해당 없음	-
3	2025.04.30	<결의사항>1. 감사위원회 위원장 선임2. 감사인 사후 평가	가결	찬성	찬성	해당 없음	찬성

라. 감사위원회 교육 실시 내역

2025년 06월 05일딜로이트 안진유혜련, 강남훈, 김은태-기업지배구조센터 - 이사회, 감사위원회를 위한 온라인 교육2024년 09월 12일딜로이트 안진강남훈, 김은태, 김상배-2024 이사회와 감사위원회가 인지해야 할 국내외 환경 변화 및 당면과제2024년 07월 04일KPMG 삼정강남훈, 김은태, 김상배-감사위원회 활동 사례 (동영상 강의)2023년 12월 29일재경팀정재연, 강남훈, 김상배, 김은태-Compliance 운영체계 및 감사위원회 권한/책임

교육일자	교육실시주체	참석 감사위원	불참시 사유	주요 교육내용

마. 감사위원회 지원조직 현황

Legal & Compliance팀3Legal & Compliance 팀장 1명(1년),수석 2명(평균 1년)내부회계관리제도 지원

부서(팀)명	직원수(명)	직위(근속연수)	주요 활동내역

※ 근속연수는 지원업무 담당 기간 기준입니다.

바. 준법지원인 등에 관한 사항 당사는 최근 사업연도말 자산총액이 5천억원 이상에 해당하지 아니함에 따라 상법 (제542조의 13)에 따른 준법통제기준 설치 및 준법지원인 선임 의무가 존재하지 않는 바, 공시서류 작성기준일 현재 준법지원인을 선임하고 있지 않습니다.

3. 주주총회 등에 관한 사항

당사는 상법 제368조의4에 따른 전자투표제도와 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령 제160조 제5호에 따른 전자위임장권유제도를 제10기 정기주주총회에서 활용하였습니다.

가. 투표제도 현황

2025년 06월 30일

(기준일 :

)

배제미도입도입-미실시제10기 정기주주총회 (2025.03.31)

투표제도 종류	집중투표제	서면투표제	전자투표제
도입여부
실시여부

※ 당사는 공시서류제출일 현재 의결권대리행사권유제도를 도입하였습니다. ㆍ실시여부 : 제10기 정기주주총회(2025.03.31) ㆍ위임방법 : 직접교부 및 전자위임장

나. 소수주주권의 행사여부 공시대상기간 중 당사는 소수주주권이 행사된 사실이 없습니다. 다. 경영권 경쟁 공시대상기간 중 당사는 경영권 분쟁이 발생한 사실이 없습니다.

라. 의결권 현황

2025년 06월 30일(단위 : 주)

(기준일 :

)

보통주식64,819,980-종류주식--보통주식--종류주식--보통주식--종류주식--보통주식--종류주식--보통주식--종류주식--보통주식64,819,980-종류주식--

구 분	주식의 종류	주식수	비고
발행주식총수(A)
발행주식총수(A)
의결권없는 주식수(B)
의결권없는 주식수(B)
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)
기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)
기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)
의결권이 부활된 주식수(E)
의결권이 부활된 주식수(E)
의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)
의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)

마. 주식사무

구 분	내 용
정관상 신주인수권의 내용	제11조(신주인수권) ① 이 회사의 주주는 신주발행에 있어서 그가 소유한 주식수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 가진다. ② 제1항의 규정에도 불구하고 다음 각호의 경우에는 이사회의 결의로 주주 외의 자에게 신주를 배정할 수 있다. 1. 발행주식총수의 100분의 20을초과하지 않는 범위 내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의 6의 규정에 의하여 이사회의 결의로 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우 2. 관련 법령상 요구되거나 허용되는 범위 내에서 우리사주조합원에게 신주를 우선 배정하는 경우 3. 상법 제340조의2 및 제542조의3의 규정에 의하여 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우 4. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의16의 규정에 의하여 주식 예탁증서발행에 따라 신주를 발행하는 경우 5. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금조달, 재무구조의 개선, 기술도입, 기타 경영상의 필요로 국내외 금융기관, 제휴회사, 국내외 합작법인, 현물출자자 및 기타 투자자 등에게 이사회의 결의로 신주를 발행하는 경우 6. 주권을 한국거래소 유가증권시장에 상장하기 위하여 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하는 경우
결산일	12월 31일	정기주주총회의 시기	기준일(12월 31일)로부터 3개월 이내
주주명부 폐쇄시기	해당사항 없음(전자증권 도입)
주식의 종류	해당사항 없음(전자증권 도입)
명의개서대리인	한국예탁결제원
공고 방법	회사 홈페이지 (부득이한 사유로 불가 시 매일경제신문)

바. 주주총회 의사록 요약

주총정보	안건	결의내용	주요 논의내용
제10기 정기주주총회 (2025.03.31)	제1호 의안 : 제10기 재무제표(결손금처리계산서(안)포함) 및 연결재무제표 승인의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
	제2호 의안 : 사내이사 김민표 선임의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
	제3호 의안 : 감사위원회 위원이 되는 사외이사 유혜련 선임의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
	제4호 의안 : 이사 보수한도 승인의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
제9기 정기주주총회 (2024.03.28)	제1호 의안 : 제9기 재무제표(결손금처리계산서(안)포함) 및 연결재무제표 승인의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
	제2호 의안 : 이사 선임의 건 제2-1호 : 사내이사 류정훈 제2-2호 : 사내이사 조길성	- 가결 가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
	제3호 의안 : 이사 보수한도 승인의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
임시주주총회 (2023.08.22)	제1호 의안 : 정관 일부 변경의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
임시주주총회 (2023.07.28)	제1호 의안 : 사내이사 선임의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
제8기 정기주주총회 (2023.03.31)	제1호 의안 : 재무제표 승인의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
	제2호 의안 : 주식 액면 분할의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
	제3호 의안 : 정관 전부 변경의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
	제4호 의안 : 사내이사 선임의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
	제5호 의안 : 감사위원회 위원이 되는 사외이사 선임의 건(1명)	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
	제6호 의안 : 사외이사 선임의 건(3명)	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
	제7호 의안 : 감사위원회 위원 선임의 건(3명)	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음
	제8호 의안 : 임원 보수한도 승인의 건	가결	안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음

VII. 주주에 관한 사항

1. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

가. 최대주주 및 그 특수관계인의 소유주식 현황

2025년 06월 30일(단위 : 주, %)

(기준일 :

)

(주)두산본인보통주식44,200,00068.1944,177,11068.15-박성민특수관계인보통주식270.00270.00-보통주식44,200,02768.1944,177,13768.15-종류주식-----

성 명	소유주식수 및 지분율
	기 초		기 말
	주식수	지분율	주식수	지분율
계
계

나. 최대주주에 관한 사항

(1) 최대주주의 주요경력

(1-1) 최대주주(법인 또는 단체)의 기본정보

㈜두산56,050박정원6.05--박정원6.05김민철0.014----유승우0.004----

명 칭	출자자수(명)	대표이사(대표조합원)		업무집행자(업무집행조합원)		최대주주(최대출자자)
명 칭	출자자수(명)	성명	지분(%)	성명	지분(%)	성명	지분(%)

※ ㈜두산은 주권상장법인으로서 출자자수는 최근 주주명부 폐쇄 기준일인 '25.06.30 기준으로 기재하였습니다. ※ ㈜두산의 출자자수 및 대표이사 등의 지분율은 보통주식과 종류주식을 포함한 발행주식총수 기준입니다.※ ㈜두산의 최대주주 및 그 특수관계인은 총 31명이며, 이 중 보통주식 기준 최대출자자는 대표이사 박정원 입니다. (이하 변동내역 기재 시 동일)

(1-2) 법인 또는 단체의 대표이사, 업무집행자, 최대주주의 변동내역

2021년 03월 30일박정원5.81--박정원5.81-김민철0.003-----곽상철-----2022년 03월 29일박정원5.81--박정원5.81-김민철0.003-----문홍성-----2023년 10월 05일박정원5.96--박정원5.96-김민철0.003-----문홍성-----2024년 03월 12일박정원5.99--박정원5.99-김민철0.003-----문홍성-----2025년 02월 25일박정원6.05--박정원6.05-김민철0.014-----문홍성-----2025년 03월 31일박정원6.05--박정원6.05-김민철0.014-----유승우0.004----

변동일	대표이사(대표조합원)		업무집행자(업무집행조합원)		최대주주(최대출자자)
변동일	성명	지분(%)	성명	지분(%)	성명	지분(%)

※ 상기 대표이사 및 최대주주 등의 지분율은 보통주식과 종류주식을 포함한 발행주식총수 기준입니다.※ 변동일자별 변동 사유는 다음과 같습니다. - 2021년 03월 30일 : 대표이사 변경 - 2022년 03월 29일 : 대표이사 변경 - 2023년 10월 05일 : 지분취득 - 2024년 03월 12일 : 지분취득 - 2025년 02월 25일 : 자사주 상여금 취득 - 2025년 03월 31일 : 대표이사 변경

(1-3) 최대주주(법인 또는 단체)의 최근 결산기 재무현황[별도 재무제표]

(단위 : 백만원)

주식회사 두산5,053,5262,044,3833,009,1431,066,49581,61123,242

구 분
법인 또는 단체의 명칭
자산총계
부채총계
자본총계
매출액
영업이익
당기순이익

※ 위 재무현황은 최근 결산기말('24.12.31) 기준입니다.

(1-4) 사업현황 등 회사 경영 안정성에 영향을 미칠 수 있는 주요 내용

당사의 최대주주인 ㈜두산은 ㈜두산, 두산에너빌리티㈜, 두산밥캣㈜, 두산퓨얼셀㈜, 두산로보틱스㈜ 등 총 24개 계열회사로 이루어진 두산그룹의 지주회사 입니다. K-IFRS에 따라 ㈜두산의 연결대상 종속회사에 포함된 회사들이 영위하는 사업으로는 주단조품, 발전설비, 담수설비 등 기자재제조업(두산에너빌리티㈜), 소형 건설기계, Portable Power 장비 생산 및 판매(두산밥캣㈜), 발전용 연료전지 기자재 공급 및 장기유지보수 서비스(두산퓨얼셀㈜), 시스템반도체 테스트(㈜두산테스나), 광고대행 및 매거진 출판업(㈜오리콤), 협동로봇 제조 및 솔루션 제공(두산로보틱스㈜) 등이 있습니다. 또한 ㈜두산은 자체사업으로 전자소재 사업(전자BG), 통합 IT서비스 사업(디지털이노베이션BU) 등을 영위하고 있습니다. ㈜두산의 주요 자체사업에 대한 세부내용은 아래와 같습니다.[㈜두산 전자BG]전자BG는 전자제품의 필수 부품으로 사용되는 PCB(인쇄회로기판)의 핵심 소재인 CCL(동박적층판, Copper Clad Laminate)을 생산 및 공급하고 있습니다. 당사 CCL은 반도체, 스마트폰, 통신장비 등 첨단 전자기기의 핵심소재로서 전자산업 기술진보의 기반이 되고 있습니다. 전자BG의 주요제품은 반도체용 PKG(Package) CCL, 통신장비용 NWB(NetworkBoard) CCL, 스마트폰용 FCCL(Flexible CCL) 등이며, 신성장 사업으로서 5G 안테나모듈, 전기차 배터리용 PFC(Patterned FlatCable) 등 미래 유망 산업에도 적극적으로 진출하고 있습니다. 이처럼 전자BG는 다양한 Hi-end CCL 라인업을 갖춘 글로벌 공급자로서 경쟁력을 향상시켜 나가고 있으며,5G/친환경자동차/친환경에너지 등 미래지향적 포트폴리오를 구축하여 지속가능한 성장을 추구하고 있습니다. [㈜두산 디지털이노베이션BU]디지털이노베이션BU는 디지털 트랜스포메이션(DT)을 위한 기술 및 인프라 제공, 전문인력 양성 등을 수행하는 조직입니다. 당사는 두산그룹 계열사를 비롯한 전세계 기업에 IT 인프라 구축 및 운영을 아우르는 토탈 IT 솔루션을 제공하며, 인공지능/데이터분석/차세대보안/클라우드솔루션과 같은 신기술로 디지털 혁신을 가속화 하고 있습니다. 또한 기계,에너지,의료,금융,엔터테인먼트 등 다양한 산업에 IT 서비스를 제공하므로서 범용성을 확보하고 있으며, 사업영역 개척을 위한 기술 및 현장 서비스 역량을 강화하고 고객경험 개선 활동도 지속적으로 수행하고 있습니다. 디지털이노베이션BU의 세부 사업영역은 다음과 같습니다. (1) 디지털서비스(Digital Service) : 대내외 클라우드 기반 어플리케이션 컨설팅부터 구축 및 운영까지의 전체 IT 프로세스를 제공하고 있습니다. 특히 두산그룹의 통합 비즈니스 플랫폼 구축을 지원하고, 그룹내 신성장 사업과의 협력을 통한 DT Enhancement를 추구하고 있으며, 이러한 역량을 바탕으로 두산그룹 외부 고객도 확보해 나가고 있습니다. (2) 엔터프라이즈서비스(Enterprise IT Service) : 플랫폼 영역에서 IT 인프라 구축부터 운영 및 관리 서비스를 제공하고, 두산그룹 포탈과 웹사이트 등에 대한 대내외 서비스를 제공하고 있습니다. 또한 정보보안 및 안정적인 클라우드 서비스 등의 플랫폼 서비스 운영을 통해 그룹내 디지털 트랜스포메이션 가속화에 앞장서고 있습니다. 다양한 서비스 제공자로서 두산그룹 대내외 고객을 대상으로 어플리케이션 운영 및 개선 과제를 수행하고, DT(Digital Transformation) 및 OE(Operation Excellence) 과제를 발굴하여 구축 서비스를 제공하고 있습니다. 이외에도 그룹내 사업구조 개편에 따른 IT 인프라 분리지원, ITO(IT Outsourcing) 수주, IT 운영모델 효율화 등 그룹 서비스의 원활한 운용을 위한 작업을 다방면에서 수행하고 있습니다.

※자세한 내용은 ㈜두산 사업보고서 상의 'Ⅱ.사업의 내용'을 참고하시기 바랍니다. (2) 최대주주가 최근 5사업연도 이내에 다른 회사의 최대주주였던 현황해당사항 없습니다.(3) 최대주주의 변동을 초래할 수 있는 특정거래 여부공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.(4) 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 개요해당사항 없습니다.

2. 최대주주 변동현황 공시대상기간 동안 당사의 최대주주가 변동된 적이 없습니다.

3. 주식의 분포 가. 5% 이상 주주 등의 주식 소유 현황

2025년 06월 30일(단위 : 주)

(기준일 :

)

(주)두산44,177,11068.15---237,5480.37

구분	주주명	소유주식수
5% 이상 주주	-
5% 이상 주주	-
우리사주조합		-

※ 결산일 현재 의결권 있는 발행주식 총수는 64,819,980주입니다.※ 상기 현황은 2025년 06월 30일자 당사 주주명부 기준입니다.

나. 소액주주 현황

소액주주현황 2025년 06월 30일(단위 : 주)

(기준일 :

)

270,968270,97299.9917,733,57464,819,98027.36-

구 분	주주			소유주식			비 고
구 분	소액주주수	전체주주수	비율(%)	소액주식수	총발행주식수	비율(%)	비 고
소액주주

4. 주가 및 주식거래 실적 당사의 주권은 2023년 10월 05일 신규 상장하였으며, 공시서류작성 기준일(2025년 6월 30일)부터 최근 6개월간의 주가 및 거래실적 내용입니다.

종류			1월	2월	3월	4월	5월	6월
보통주	주가	최고	67,000	76,300	64,100	51,800	52,300	67,600
		최저	63,000	63,100	50,200	40,300	46,400	47,450
		평균	65,022	69,555	59,215	47,973	48,876	55,179
	거래량	최고(일)	4,171,511	3,720,345	717,652	1,469,648	391,948	2,402,407
		최저(일)	252,166	275,671	119,923	101,580	78,366	116,399
		월평균거래량	844,019	943,756	224,548	288,419	181,296	667,863

※ 주가는 해당 일자의 종가 기준입니다.

VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항

1. 임원 및 직원 등의 현황

가. 임원 현황

2025년 06월 30일(단위 : 주)

(기준일 :

)

박인원남1973.06사장사내이사상근대표이사(현) 두산로보틱스(주) 대표이사 (전) 두산에너빌리티(주) Plant EPC BG 부사장 (전) 두산엔진(주) 전략혁신 팀장 (전) 두산전자(주) 부장 --최대주주의친인척2년 6개월2026.03.31김민표남1980.02부사장사내이사상근대표이사(현) 두산로보틱스(주) 대표이사(전) 토스페이먼츠(주) 대표(전) (주)비바리퍼블리카 보험 사업 총괄(전) 맥킨지 앤드 컴퍼니 컨설턴트---1년 2개월2028.03.31조길성남1970.08전무사내이사상근대표이사(현) 두산로보틱스(주) 대표이사(전) (주)두산 지주부문 상무 (전) 두산인프라코어(주) FA팀장 (전) (주)두산 전략기획본부 경영관리팀---1년 6개월2027.03.31강남훈남1961.06사외이사사외이사비상근감사위원회,내부거래위원회,사외이사후보추천위원회보상위원회(현) 한국자동차모빌리티산업협회(KAMA) 회장(전) 한국에너지공단 이사장(전) 한국산업단지공단 이사장(전) 대통령실 지식경제비서관 ---2년 3개월2026.03.31김은태남1970.03사외이사사외이사비상근감사위원회,내부거래위원회,사외이사후보추천위원회보상위원회(현) 연세대학교 공과대학 전기전자공학 교수 (현) (사)제어로봇시스템학회 이사(전) (사)한국로봇학회 이사 ---2년 3개월2026.03.31유혜련여1971.03사외이사사외이사비상근감사위원회,내부거래위원회,사외이사후보추천위원회보상위원회 (현) 태성회계법인 감사본부 (현) (주)하나투어 사외이사 (전) 한국남부발전(주) 비상임이사 (전) 안진회계법인 감사본부 파트너 ---3개월2028.03.31김상욱남1980.02상무미등기상근영업 담당 (현) 두산로보틱스(주) 상무 (전) (주)두산 지주부문 (전) 보스턴컨설팅그룹 (전) 두산인프라코어(주) ---1년 6개월-이우섭남1975.03상무미등기상근Robot R&D 담당(현) 두산로보틱스(주) 로봇연구소장(전) 삼성전자 (전) 한국과학기술연구원 ---9개월-김현수남1975.10상무미등기상근영업 담당(현) 두산로보틱스(주) 상무(전) 어펄마캐피탈 매니져스 코리아 (전) 두산밥캣(주) (전) 두산인프라코어(주) ---6개월-

성명	성별	출생년월	직위	등기임원여부	상근여부	담당업무	주요경력	소유주식수		최대주주와의관계	재직기간	임기만료일
성명	성별	출생년월	직위	등기임원여부	상근여부	담당업무	주요경력	의결권있는 주식	의결권없는 주식	최대주주와의관계	재직기간	임기만료일

※ 상기 등기임원의 임기 만료일은 금년도 주총일을 기준으로 임기만료(예정)일을 기재하였습니다.

나. 공시기준일 이후 임원의 변동 현황(1) 등기임원 해당 사항 없습니다. (2) 미등기임원 해당 사항 없습니다.

다. 타회사 임원 겸임 현황 (등기임원 기준)

(기준일 : 2025년 6월 30일)

겸직임원		겸직회사
직위	성명	회사명	직 책	선임일	담당업무
사외이사 (비상근/등기)	강남훈	한국자동차모빌리티산업협회	회장	2022.10.18	협회 업무 총괄
사외이사 (비상근/등기)	김은태	연세대학교	전기전자공학 교수	2002.03.02	연구 및 강의
사외이사 (비상근/등기)	유혜련	(주)하나투어	사외이사	2025.03.31	사외이사

라. 직원 등의 현황 (1) 직원 등의 현황

2025년 06월 30일(단위 : 백만원)

(기준일 :

)

전사남17801501933.77,50939----전사여46070532.91,53129-22402202463.39,04034-

직원										소속 외근로자
사업부문	성별	직 원 수					평 균근속연수	연간급여총 액	1인평균급여액	남	여	계
		기간의 정함이없는 근로자		기간제근로자		합 계
		전체	(단시간근로자)	전체	(단시간근로자)	합 계
합 계

※ 상기 '연간급여 총액'은 사업연도 개시일부터 보고서 작성 기준일까지의 월 급여총액의 합으로, 급여총액은 해당 월 재직한 모든 근무인원(미등기임원 및 직원)에게 지급된 급여 총액으로 산정하였습니다.

※ 상기 '1인평균급여액'은 사업연도 개시일부터 보고서 작성 기준일까지의 월별 평균 급여액의 합으로 기재하였습니다.

※ 상기 '소속외 근로자' 는 분ㆍ반기보고서의 경우 기재하지 아니할 수 있습니다.

(2) 육아지원제도 및 유연근무제도 사용 현황 (1-1) 육아지원제도 사용현황

구 분	당기(11기 반기)	전기(10기)	전전기(9기)
육아휴직 사용자수(남)	4	2	2
육아휴직 사용자수(여)	0	1	2
육아휴직 사용자수(전체)	4	3	4
육아휴직 사용률(남)	29%	18%	40%
육아휴직 사용률(여)	0%	100%	100%
육아휴직 사용률(전체)	29%	25%	67%
육아휴직 복귀 후 12개월 이상 근속자(남)	1	0	0
육아휴직 복귀 후 12개월 이상 근속자(여)	1	1	1
육아휴직 복귀 후 12개월 이상 근속자(전체)	2	1	1
육아기 단축근무제 사용자 수	0	1	1
배우자 출산휴가 사용자 수	9	6	5

※ 육아휴직 사용자 수 : 당해연도 육아휴직이 시작된 직원 수 (자녀 출생년도 무관)※ 육아휴직 사용률 : 당해연도 기준 육아휴직을 사용한 근로자/당해 출생일로부터 1년 이내의 자녀가 있는 근로자 수※ 육아휴직 복귀 후 12개월 이내 근속자 : 당해 전년도 복직한 직원 중, 12개월 이상 근속한 직원 수※ 육아기 단축근무제 사용자 수 : 당해 연도 육아기 단축근무제 사용 이력이 있는 직원 수※ 배우자 출산휴가 사용자 수 : 당해 연도 배우자 출산휴가 사용 이력이 있는 직원 수

(1-2) 유연근무제도 사용 현황

구 분	당기(11기 반기)	전기(10기)	전전기(9기)
유연근무제 활용 여부	O	O	O
시차출퇴근제 사용자 수	26	70	39
선택근무제 사용자 수	197	-	-
원격근무제(재택근무 포함) 사용자 수	-	117	69

마. 미등기임원 보수 현황

2025년 06월 30일(단위 : 백만원)

(기준일 :

)

3309103-

구 분	인원수	연간급여 총액	1인평균 급여액	비고
미등기임원

※ 상기 인원수는 보고서 작성기준일 현재 재임 중인 임원을 기준으로 작성하였습니다.

※ 상기 연간급여 총액은 소득세법 제20조에 따라 2025년 1월 1일부터 2025년 06월 30일까지의 관할세무서에 제출하는 근로소득지급명세서의 근로소득 기준입니다.

※ 상기 1인평균 급여액은 월별 평균 급여액을 합산하여 산출하였습니다.

2. 임원의 보수 등

<이사ㆍ감사 전체의 보수현황>

가. 임원의 보수 (1) 주주총회 승인금액

(단위 : 백만원)

등기이사4--사외이사---감사위원회 위원4--계83,000등기이사, 사외이사, 감사위원회 위원의전체 보수한도 금액임

구 분	인원수	주주총회 승인금액	비고

※ 상기 인원수는 주주총회 승인일 기준입니다.

(2) 보수지급금액

(2-1) 이사ㆍ감사 전체

(단위 : 백만원)

82,164270-

인원수	보수총액	1인당 평균보수액	비고

※ 상기 인원수와 보수총액은 공시서류작성기준일 현재 재임 중인 이사 외에 공시서류작성기준일이 속하는 사업연도의 개시일로부터 공시서류작성기준일까지의 기간 동안 퇴직한 이사를 포함하여 기재하였습니다.

2-2. 유형별

(단위 : 백만원)

42,076519-----48822-----

구 분	인원수	보수총액	1인당평균보수액	비고
등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)
사외이사(감사위원회 위원 제외)
감사위원회 위원
감사

※ 상기 인원수와 보수총액은 공시서류작성기준일 현재 재임 중인 이사 외에 공시서류작성기준일이 속하는 사업연도의 개시일로부터 공시서류작성기준일까지의 기간 동안 퇴직한 이사를 포함하여 기재하였습니다.※ 상기 1인당 평균보수액은 보수총액을 인원수로 산술평균하여 계산했습니다.

(3) 이사ㆍ감사의 보수지급기준 - 등기임원의 보수는 주주총회에서 승인받은 이사의 보수한도 내에서 당사 사규에 따라 집행됩니다.- 사외이사(감사위원, 비상근)는 집행임원인사관리규정을 준용하여 책정한 보수를 지급하며, 기타수당, 별도 성과급 및 퇴직금은 없습니다.

<보수지급금액 5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액

(단위 : 백만원)

박인원사장776- PSP(Phantom Stock Plan) 운영규정에 따라 가상주식보상(주식가치연계형 현금 보상)으로 두산로보틱스(주) 주식 총 2,147주에 해당하는 장기성과급이 '25년 3월 보상위원회*를 통해 부여되었으며,부여기준일로 부터 3년 뒤 지급시점('28년) 주가에 따라 최종 지급액이 확정될 예정임.

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수

* '25년 3월 보상위원회 설립

2. 산정기준 및 방법

(단위 : 백만원)

이름	보수의 종류		총액	산정기준 및 방법
박인원	근로소득	급여	299	- '25년 주주총회(3/31)에서 승인받은 이사 보수 한도 30억원 한도 내에서, 이사회 의결로 제정된 집행임원인사관리규정에 따라 회사의 지불능력, 시장경쟁력, 장기 근속, 회사에 대한 기여 정도, 직위/직책(대표이사/사장) 및 임원 Grade 등을 고려하여 기본급(연봉)을 정하고 대표이사 선임 기간을 반영하여 '25.1월~6월까지 총 299백만원을 지급함.
		상여	477	- 단기성과급은 집행임원인사관리규정에 의해 재무성과과제 및 전략성과과제 등의 계량적 지표(MBO)와 성장성, 시장상황 등 비계량적 지표(정성평가)에 대한 평가결과에 따라 Grade별로 기준 연봉의 0~175% 내에서 지급하고 있음.- '25년 2월에 지급한 단기성과급은 '24년 계량적 지표와 비계량적 지표를 종합적으로 평가한 점수에 따라 산출된 지급률을 '24년 12월말 기준 연봉에 곱하여 계산한 금액을 지급하였음. 계량지표와 관련하여 회사는 매출, EBIT, FCF 등을 지표로 평가하였으며, 비계량적 지표와 관련하여 주요시장의 확대 및 신제품 출시를 고려하여 단기성과급 총 477백만원을 지급함.
		주식매수선택권 행사이익	-	-
		기타 근로소득	-	-
	퇴직소득		-	-
	기타소득		-	-

<보수지급금액 5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액

(단위 : 백만원)

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수

* '25년 3월 보상위원회 설립

2. 산정기준 및 방법

(단위 : 백만원)

이름	보수의 종류		총액	산정기준 및 방법
박인원	근로소득	급여	299	- '25년 주주총회(3/31)에서 승인받은 이사 보수 한도 30억원 한도 내에서, 이사회 의결로 제정된 집행임원인사관리규정에 따라 회사의 지불능력, 시장경쟁력, 장기 근속, 회사에 대한 기여 정도, 직위/직책(대표이사/사장) 및 임원 Grade 등을 고려하여 기본급(연봉)을 정하고 대표이사 선임 기간을 반영하여 '25.1월~6월까지 총 299백만원을 지급함.
		상여	477	- 단기성과급은 집행임원인사관리규정에 의해 재무성과과제 및 전략성과과제 등의 계량적 지표(MBO)와 성장성, 시장상황 등 비계량적 지표(정성평가)에 대한 평가결과에 따라 Grade별로 기준 연봉의 0~175% 내에서 지급하고 있음.- '25년 2월에 지급한 단기성과급은 '24년 계량적 지표와 비계량적 지표를 종합적으로 평가한 점수에 따라 산출된 지급률을 '24년 12월말 기준 연봉에 곱하여 계산한 금액을 지급하였음. 계량지표와 관련하여 회사는 매출, EBIT, FCF 등을 지표로 평가하였으며, 비계량적 지표와 관련하여 주요시장의 확대 및 신제품 출시를 고려하여 단기성과급 총 477백만원을 지급함.
		주식매수선택권 행사이익	-	-
		기타 근로소득	-	-
	퇴직소득		-	-
	기타소득		-	-

나. 주식기준보상제도 운영현황

<주식매수선택권의 부여 및 행사현황> 해당 사항 없습니다. <양도제한조건부주식(Restricted Stock Unit)> 장기성과급 운영 규정에 따라, 개인 및 조직성과를 반영하여 부여 수량을 확정하고 보상위원회 결의를 거쳐 양도제한조건부 주식(Restricted Stock Unit, 이하 "RSU")를임직원에게 부여하였으며, 주요 내용 및 부여현황은 다음과 같습니다.

[주요 내용]

항목	세부내용
부여주식	두산로보틱스(주) 보통주
부여근거 및 절차	장기성과급 운영규정에 따라, 개인 및 조직성과를 반영하여 부여규모를 산정하고 보상위원회* 결의를 통해 확정 후 당사자와 RSU 부여 계약 체결
가득조건 (지급조건)	[임원]부여 기준일(당해년도 1월 1일) 로 부터 최소 2년 이상 재직(3년 만근 시 100% 지급 조건이며, 2년 이상 ~ 3년 이내 재직 시 일할 지급)[직원]부여 계약 체결 후 주식 교부 기준일 당시 재직 인원
지급시기	부여 기준일로부터 2~3년 경과 후 약정된 지급일에 실제 주식(그 전부 또는 일부에 대하여 현금으로 대체 가능)으로 지급함
양도제한기간 유무 및 방법	실제 주식으로 지급받을 때까지 부여된 주식에 대해 양도 불가
부여주식수의 조정	유상증자, 전환사채 및 신주인수권부사채의 발행, 무상증자, 주식배당, 준비금의 자본전입, 주식의 소각, 분할 및 병합 등에 따라 주식가치의 조정이 발생한 경우

* '25년 3월 보상위원회 설립 전까지 이사회를 통해 승인받음[부여 현황]

구분	부여현황(주1)			지급현황		취소현황(주2)		누적부여수량(ⓐ)	누적지급수량(ⓑ)	누적취소수량(ⓒ)	기말미지급수량(ⓐ-ⓑ-ⓒ)
구분	부여일	부여인원	부여수량	지급일	지급수량	취소수량	취소사유	누적부여수량(ⓐ)	누적지급수량(ⓑ)	누적취소수량(ⓒ)	기말미지급수량(ⓐ-ⓑ-ⓒ)
2022년	'22.03.04	등기임원3명직원 27명	37,370	-	-	14,480	2년미만재직/중도퇴사 등	37,370	-	14,480	22,890
2023년	'23.03.28	등기임원3명직원 192명	98,350	-	-	35,772	2년미만재직/중도퇴사 등	135,720	-	50,252	85,468
2023년	'23.09.22	직원 191명	37,186	-	-	9,114	중도퇴사 등	172,906	-	59,366	113,540
2025년	-	-	-	'25.02.25	22,890(주3)	-	-	172,906	22,890	59,366	90,650

(주1) 제1차 및 제2차 부여수량과 주당금액은 2023년 3월 31일 실시한 1:10 액면분할 기준으로 소급 적용하여 작성되었습니다.(주2) 양도제한조건부주식을 부여받았던 임직원이 가득조건을 채우지 못하여 취소되거나 반환된 주식 수를 포함하고 있습니다.(주3) '25년 2월에 지급한 RSU의 경우 (주)두산, 두산로보틱스, 개인과의 3자 계약을 통해 대가를 지급하고 (주)두산이 보유한 두산로보틱스의 주식을 임직원에게 직접 지급 하였습니다.

<가상주식보상제(Phantom Stock Plan)>

장기성과급 운영규정에 따라, 개인 및 조직성과를 반영하여 부여 수량을 확정하고, 보상위원회 결의를 거쳐 가상주식(Phantom Stock)을 임원에게 부여하였으며, 주요 내용 및 부여 현황은 다음과 같습니다.

[주요 내용]

항목	세부내용
가상주식 가치기준	두산로보틱스(주) 보통주
부여근거 및 절차	장기성과급 운영규정에 따라, 개인 및 조직성과를 반영하여 부여규모를 산정하고 보상위원회 결의를 통해 확정 후 당사자와 PSP 부여 계약 체결
가득조건 (지급조건)	부여 기준일(당해년도 1월 1일)로 부터 최소 2년 이상 재직(3년 만근 시 100% 지급 조건이며, 2년 이상~3년 이내 재직 시 일할 지급)
지급시기	부여 기준일로부터 3년 경과 후 약정된 지급일의 주식가치와 부여 받은 가상주식수를 연계하여 지급규모 확정 후 현금으로 지급
양도제한기간 유무 및 방법	실제 현금을 지급받을 때까지 부여된 가상주식에 대해 양도 불가
부여주식수의 조정	유상증자, 전환사채 및 신주인수권부사채의 발행, 무상증자, 주식배당, 준비금의 자본전입, 주식의 소각, 분할 및 병합 등에 따라 주식가치의 조정이 발생한 경우

[부여 현황]

구분	부여현황			지급현황		취소현황		누적부여수량(ⓐ)	누적지급수량(ⓑ)	누적취소수량(ⓒ)	기말미지급수량(ⓐ-ⓑ-ⓒ)
구분	부여일	부여인원	부여수량	지급일	지급수량	취소수량	취소사유	누적부여수량(ⓐ)	누적지급수량(ⓑ)	누적취소수량(ⓒ)	기말미지급수량(ⓐ-ⓑ-ⓒ)
2024년	'24.06.10	등기임원4명미등기임원2명	12,044	-	-	286(주1)	2년 미만 재직	12,044	-	286	11,758
2025년	'25.04.30	등기임원3명미등기임원3명	6,313	-	-	-	-	18,357	-	286	18,071

(주1) 등기임원 1명에 대하여 가득조건을 충족하지 못하여 취소된 주식 수를 포함하였습니다.

IX. 계열회사 등에 관한 사항

가. 계열회사 현황(요약)

2025년 06월 30일

(기준일 :

)

(단위 : 사)

두산71724

기업집단의 명칭	계열회사의 수
기업집단의 명칭	상장	비상장	계

※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조

나. 소속 회사의 명칭

- 명칭 : 두산로보틱스 주식회사- 법인등록번호 : 110111-5798272- 사업자등록번호 : 257-88-00128

다. 계열회사간의 지배ㆍ종속 및 출자 현황을 파악할 수 있는 계통도 (1) 국내 계열회사

(기준일 : 2025년 06월 30일)

(단위 : %)

출자사 ＼ 피출자사	㈜두산	두산퓨얼셀㈜	두산에너빌리티㈜	두산밥캣㈜	㈜오리콤	두산포트폴리오홀딩스㈜	㈜두산테스나	두산지오솔루션㈜
㈜두산	16.69%	-	-	-	-	-	-	-
두산퓨얼셀㈜	-	0.01%	30.33%	-	-	-	-	-
두산에너빌리티㈜	30.39%	-	0.01%	-	-	-	-	-
두산밥캣㈜	-	-	48.17%	0.15%	-	-	-	-
㈜오리콤	60.89%	-	-	-	2.70%	-	-	-
㈜두산테스나	-	-	-	-	-	38.69%	0.46%	-
두산경영연구원㈜	100.00%	-	-	-	-	-	-	-
㈜두산베어스	100.00%	-	-	-	-	-	-	-
두산큐벡스㈜	-	-	100.00%	-	-	-	-	-
두산로보틱스㈜	68.15%	-	-	-	-	-	-	-
㈜두산모빌리티이노베이션	91.55%	-	-	-	-	-	-	-
두산로지스틱스솔루션㈜	100.00%	-	-	-	-	-	-	-
㈜한컴	-	-	-	-	100.00%	-	-	-
오성파워오엔엠㈜	-	-	100.00%	-	-	-	-	-
두산밥캣코리아㈜	-	-	-	100.00%	-	-	-	-
두산에이치투이노베이션㈜	-	-	-	-	-	-	-	-
하이엑시움모터스㈜	-	100.00%	-	-	-	-	-	-
두산포트폴리오홀딩스㈜	100.00%	-	-	-	-	-	-	-
㈜원상	-	-	-	-	-	-	-	-
㈜두산인베스트먼트	100.00%	-	-	-	-	-	-	-
두산리사이클솔루션㈜	-	-	100.00%	-	-	-	-	-
두산지오솔루션㈜	-	-	100.00%	-	-	-	-	-
두산모트롤㈜	-	-	-	100.00%	-	-	-	-
솔라디루프㈜	-	-	-	-	-	-	-	100.00%

(2) 해외 계열회사

출자회사	피출자회사	지분율
㈜두산	Doosan Hongkong Ltd	100%
Doosan Hongkong Ltd	Doosan Electro-Materials Shen Zhen	100%
㈜두산	Doosan Shanghai Chemical Materials Co. Ltd	100%
㈜두산	Doosan Electro-Materials Singapore Pte Ltd	100%
㈜두산	Doosan Electro-Materials (Changshu) Co., Ltd	100%
㈜두산	Doosan Electro-Materials AMERICA LLC	100%
㈜두산	Doosan Electro-Materials (HongKong ) Ltd	100%
㈜두산	Doosan Electro-Materials Vietnam Company Limited.	100%
㈜두산	Sichuan Kelun-Doosan Biotechnology Company Ltd	50%
㈜두산	Doosan Information & Communications Beijing Co., Ltd	100%
㈜두산	Doosan Digital Innovation America, LLC	100%
㈜두산	Doosan Digital Innovation Europe Ltd	100%
㈜두산	HYAXIOM, INC	86.21%
㈜두산	Doosan Energy Solutions America, INC	100%
Doosan Energy Solutions America, INC	DESA Service, LLC	100%

㈜두산모빌리티이노베이션	Doosan Mobility Innovation (Shenzhen) Co. Ltd	100%

두산로보틱스㈜	Doosan Robotics Americas, LLC	100%

두산에너빌리티㈜	Doosan Enerbility Vietnam Co.	100%
두산에너빌리티㈜	Doosan Water UK Ltd.	100%
두산에너빌리티㈜	Doosan Enerbility America Holdings Inc.	100%
Doosan Enerbility America Holdings Inc.	Doosan Enerbility America LLC	100%
Doosan Enerbility America Holdings Inc.	Doosan ATS America, LLC	100%
Doosan Enerbility America Holdings Inc.	Doosan Turbomachinery Services Holding, Inc.	100%
Doosan Turbomachinery Services Holding, Inc.	Doosan Turbomachinery Services Inc.	100%
두산에너빌리티㈜	Doosan Enerbility Japan Corp.	100%
두산에너빌리티㈜	Doosan GridTech, Inc.	100%
Doosan GridTech, Inc.	Doosan GridTech, LLC	100%
Doosan GridTech, Inc.	Doosan GridTech CA, LLC	100%
Doosan GridTech, Inc.	Doosan GridTech EPC, LLC	100%
Doosan GridTech, Inc.	Doosan GridTech C&I, LLC	100%
Doosan GridTech, Inc.	Continuity Energy, LLC	100%
두산에너빌리티㈜ / Doosan Power Systems S.A.	Doosan Power Systems India Private Ltd.	99.9% / 0.1%
두산에너빌리티㈜	PT. Doosan Heavy Industries Indonesia	83.6%
두산에너빌리티㈜	Doosan Power Systems S.A.	100%
Doosan Power Systems S.A.	Doosan Skoda Power a.s.	67%
Doosan Power Systems S.A.	DPS UK Pension Company Ltd	100%
DPS UK Pension Company Ltd	Doosan Power Systems Pension Trustee Company Ltd.	100%
Doosan Power Systems S.A.	Doosan Lentjes GmbH	100%
Doosan Lentjes GmbH	Doosan Lentjes Czech s.r.o	100%
Doosan Skoda Power a.s.	Skoda Power Private Ltd.	100%
두산에너빌리티㈜	Doosan Heavy Industries Muscat SPC	100%
두산에너빌리티㈜	Doosan Power Systems Arabia Company Limited	51%
두산에너빌리티㈜	Azul Torre Construction Corporation	40%
두산에너빌리티㈜	Doosan Ukudu Power, LLC	100%
두산에너빌리티㈜	Doosan Heavy Industries Malaysia Sdn. Bhd	100%
두산에너빌리티㈜	D20 Capital, LLC	100%
D20 Capital, LLC	D20 CAPITAL FUND I, L.P.	-

두산밥캣㈜	Doosan Bobcat North America, Inc.	100%
Doosan Bobcat North America Inc.	Doosan Bobcat Canada Ltd.	100%
Doosan Bobcat North America Inc. / Doosan Bobcat Canada Ltd.	Doosan Bobcat Mexico Monterrey, S. de R.L. de C.V.	99.9% / 0.1%
두산밥캣㈜	Doosan Bobcat EMEA s.r.o.	100%
Doosan Bobcat EMEA s.r.o.	Doosan Bobcat UK Ltd.	100%
Doosan Bobcat EMEA s.r.o.	JSC Doosan International Russia	100%
Doosan Bobcat EMEA s.r.o.	Doosan Bobcat Bensheim GmbH	100%
Doosan Bobcat EMEA s.r.o.	Doosan Bobcat South Africa (Pty) Ltd.	100%
Doosan Bobcat EMEA s.r.o.	Doosan Bobcat Holdings France S.A.S.	100%
Doosan Bobcat Holdings France S.A.S.	Doosan Bobcat France S.A.S	100%
Doosan Bobcat EMEA s.r.o.	Geith International Ltd.	100%
Doosan Bobcat EMEA s.r.o.	Rushlift Ltd.	100%
Doosan Bobcat EMEA s.r.o.	Doosan Bobcat Belgium BV	100%
Doosan Bobcat EMEA s.r.o.	Doosan Bobcat Germany GmbH	100%
Doosan Bobcat EMEA s.r.o.	Doosan Bobcat UK Northampton Ltd.	100%
Doosan Bobcat EMEA s.r.o.	RUSHLIFT GSE LIMITED	100%
두산밥캣㈜	Doosan Bobcat Singapore Pte. Ltd.	100%
Doosan Bobcat Singapore Pte. Ltd.	Doosan Bobcat China Co., Ltd.	100%
두산밥캣코리아㈜	Doosan Bobcat China Yantai Co., Ltd.	100%
두산밥캣코리아㈜/ Doosan Bobcat Japan	Doosan Bobcat India Private Ltd.	99.9% / 0.1%
두산밥캣코리아㈜/ Doosan Bobcat North America Inc.	Doosan Bobcat de Mexico S.A. de C.V.	99.9% / 0.1%
두산밥캣코리아㈜	Doosan Bobcat Japan	100%
두산모트롤㈜	Doosan Mottrol China Jiangyin Co., Ltd.	100%

라. 계열회사간의 업무조정이나 이해관계를 조정하는 기구 또는 조직이 있는 경우 그 현황해당사항 없습니다. 마. 계열회사 중 회사의 경영에 직접 또는 간접으로 영향력을 미치는 회사

회사명	내용
(주)두산	(주)두산은 당사의 지분 68.2%을 보유한 최대주주

바. 회사와 계열회사간 임원 겸직 현황 해당사항 없습니다.

2. 타법인출자 현황 가. 타법인출자 현황(요약)

2025년 06월 30일(단위 : 천원)

(기준일 :

)

-118,404,150--8,404,150-226,060,0002,600,000-8,660,000--------3314,464,1502,600,000-17,064,150

출자목적	출자회사수			총 출자금액
	상장	비상장	계	기초장부가액	증가(감소)		기말장부가액
	상장	비상장	계	기초장부가액	취득(처분)	평가손익	기말장부가액
경영참여
일반투자
단순투자
계

※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조

X. 대주주 등과의 거래내용

1. 대주주등에 대한 신용공여 등

가. 채무보증 내역 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다. 나. 가지급금 및 대여금 내역

(기준일 : 2025년 06월 30일)

(단위: 백만원)

회사명	관계	구분	대여일	목적	거래내역				조건	비고
					기초	증가	감소	기말
Doosan Robotics Americas, LLC	종속회사	대여	2023-04-20	해외법인 운영자금	543	-	-	543	이자율: 4.6%만기: 1년	최초 : 2023.03.28 이사회 승인연장 : 2024.03.28 이사회 승인재연장 : 2025.03.31 이사회 승인
			2023-06-15		543	-	-	543
			2024-07-05		4,069	-	-	4,069		최초 : 2024.06.19 이사회 승인연장 : 2025.03.31 이사회 승인

주1) 상기 원화금액은 USD 잔액에 기말 환율을 적용하여 산출하였습니다.주2) 상기의 자금 대여 건들은 2025년 3월 31일 이사회 결의를 통해 대여기간을 연장하였음. (1년 연장)

다. 담보제공 내역공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다. 2. 대주주와의 자산양수도 등

(기준일 : 2025년 06월 30일)

(단위: 백만원)

거래상대방	회사와의관계	거래일자	거래내용	거래목적	거래금액	비고
(주)두산	지배기업	2025.02.24	ERP 구축	시스템 구축	4,272	이사회 상정기준 조건을 불충족하여, CEO 전결로 내부품의 후 집행됨.

3. 대주주와의 영업거래 가. 대주주와의 거래내용

(기준일 : 2025년 06월 30일)

(단위 : 천원)

구분	회사명	매출	기타수익	매입	기타매입
지배기업	(주)두산	640	4,739	-	5,473,769
종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC	3,324,059	123,018	-	-
관계기업	(주)플레토로보틱스	(375,000)	-	-	14,782
기타의 특수관계자(대규모기업집단계열회사 등)	두산신용협동조합	-	-	-	161,719
	두산경영연구원(주)	-	-	-	348,757
	(주)오리콤	-	-	-	57,883
	두산큐벡스(주)	-	-	-	102,581
	중앙대학교병원	-	-	-	13,000
	분당두산타워 임차인협의체	-	-	-	336,331
	(재)두산연강재단	-	-	-	1,739
합계		2,949,699	127,757	-	6,510,561

나. 대주주와의 채권ㆍ채무의 내역

(기준일 : 2025년 06월 30일)

(단위 : 천원)

구분	회사명	채권				채무
구분	회사명	매출채권	대여금	보증금	기타채권	매입채무	기타채무
지배기업	(주)두산	4,112	-	-	-	-	704,400
종속기업	Doosan Robotics Americas, LLC	20,882,075	5,154,320	-	116,481	-	-
관계기업	(주)플레토로보틱스	-	-	-	-	-	2,169
기타의 특수관계자(대규모기업집단계열회사 등)	두산경영연구원(주)	-	-	-	-	-	69,867
	(주)오리콤	-	-	-	-	-	4,657
	두산큐벡스(주)	-	-	411,000	-	-	671
	중앙대학교병원	-	-	-	-	-	5,000
	분당두산타워 임차인협의체	-	-	20,240,471	-	-	1,267
	(재)두산연강재단	-	-	1,486	-	-	291
합계		20,886,187	5,154,320	20,652,957	116,481	-	788,322

다. 그 외 거래내역 당반기 중 특수관계자와의 자금 및 지분거래는 다음과 같으며, 당반기말 현재 특수관계자에게 제공받거나 제공한 담보 및 지급보증 내역은 없습니다.

(기준일 : 2025년 06월 30일)

(단위 : 천원)

구분	기업명	대여		출자		보증금
구분	기업명	대여	회수	수취	제공	수취	제공
관계기업	두산신기술투자조합1호	-	-	-	2,600,000	-	-
기타의특수관계자	분당두산타워 임차인협의체	-	-	-	-	-	374,551
기타의특수관계자	(재)두산연강재단	-	-	-	-	186	108
합 계		-	-	-	2,600,000	186	374,659

4. 대주주에 대한 주식기준보상 거래

가. 가상주식보상제(Phantom Stock Plan)의 부여 및 행사 현황

[주요 내용]

항목	세부내용
가상주식 가치기준	두산로보틱스(주) 보통주
부여근거 및 절차	장기성과급 운영규정에 따라, 개인 및 조직성과를 반영하여 부여규모를 산정하고 보상위원회 결의를 통해 확정 후 당사자와 PSP 부여 계약 체결
가득조건 (지급조건)	부여 기준일(당해년도 1월 1일)로 부터 최소 2년 이상 재직(3년 만근 시 100% 지급 조건이며, 2년 이상~3년 이내 재직 시 일할 지급)
지급시기	부여 기준일로부터 3년 경과 후 약정된 지급일의 주식가치와 부여 받은 가상주식수를 연계하여 지급규모 확정 후 현금으로 지급
양도제한기간 유무 및 방법	실제 현금을 지급받을 때까지 부여된 가상주식에 대해 양도 불가
부여주식수의 조정	유상증자, 전환사채 및 신주인수권부사채의 발행, 무상증자, 주식배당, 준비금의 자본전입, 주식의 소각, 분할 및 병합 등에 따라 주식가치의 조정이 발생한 경우

[부여 현황]

거래상대방	관계	부여현황		지급현황		취소현황		누적부여수량(ⓐ)	누적지급수량(ⓑ)	누적취소수량(ⓒ)	기말미지급수량(ⓐ-ⓑ-ⓒ)
거래상대방	관계	부여일	부여수량	지급일	지급수량	취소수량	취소사유	누적부여수량(ⓐ)	누적지급수량(ⓑ)	누적취소수량(ⓒ)	기말미지급수량(ⓐ-ⓑ-ⓒ)
박인원	등기임원	'25.04.30	2,147	-	-	-	-	10,107	-	-	10,107
김민표	등기임원	'25.04.30	2,211	-	-	-	-	3,136	-	-	3,136
조길성	등기임원	'25.04.30	572	-	-	-	-	2,642	-	-	2,642

5. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다.

XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항

1. 공시내용 진행 및 변경사항

신고일자	제목	신고내용	신고사항의 진행사항
2025.07.28	타법인주식및출자증권취득결정	ONExia, Inc. 지분 취득 결정	ㆍ2025.07.28 타법인주식및출자증권취득결정ㆍ2025.07.28 주식매매계약(SPA) 체결

2. 우발부채 등에 관한 사항

가. 중요한 소송사건 당반기말 현재 당사가 피고로 계류 중에 있는 소송사건은 1건(소송금액 74,800천원)으로, 1심 승소 후 2심 진행 중에 있습니다. 한편, 당반기말 현재 진행중인 소송사건의 결과는 예측할 수 없습니다. 나. 견질 또는 담보용 어음ㆍ수표 현황 공시서류작성 기준일 현재 해당사항 없습니다. 다. 채무보증 현황 공시서류작성 기준일이 속하는 사업연도의 초일 및 말일을 기준으로 해당사항 없습니다. 라. 채무인수약정 현황 공시서류작성 기준일이 속하는 사업연도의 초일 및 말일을 기준으로 해당사항 없습니다. 마. 그 밖의 우발부채 등 우발부채 등에 관한 사항은 'Ⅲ. 재무에 관한 사항 - 3. 연결재무제표 주석 - 29. 우발부채 및 약정사항' 을 참조해주시기 바랍니다.

3. 제재 등과 관련된 사항

가. 제재현황 공시대상기간 중 해당사항 없습니다. 나. 한국거래소 등으로부터 받은 제재 공시대상기간 중 해당사항 없습니다. 다. 단기매매차익 발생 및 반환에 관한 사항 당사는 공시대상기간 중 단기매매차익 발생사실을 증권선물위원회(금융감독원장)로부터 통보받은 바 없습니다.

4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

가. 작성기준일 이후 발생한 주요사항

(1) 타법인 주식 및 출자증권 취득 결정당사는 2025년 7월 28일 이사회 결의로 ONExia, Inc. 지분취득을 승인받아 주식매매계약(SPA)을 체결하였고, 이와 함께 주식매매계약 거래 종결을 조건으로 유상증자에 참여할 예정입니다. 자세한 사항은 전자공시시스템(dart.fss.or.kr)에 공시된 관련 공시문서를 참조하시기 바랍니다.

(단위 : 천원)

구분	내용
취득예정일자	2025-09-17
취득주식수	7,856주
취득금액(주1)	35,629,069
취득목적	지능형 로봇 솔루션 중심의 사업 모델 진화를 위한 솔루션 핵심 기술 역량 확보
주식매매계약	기존주주로부터 지분 87.98% 인수 (USD 21,994,074.54)
유상증자	주식매매계약 거래종결일에 거래종결을 전제로 USD 3,899,144.34을 증자 예정
부속계약 주주간계약	콜옵션 또는 풋옵션 행사를 통해 잔여 지분 12.02% 인수(최소 USD 3,005,933.76 ~ 최대 약 USD 4,400,000 지급)

(주1) 주식매매계약에 따른 인수금액 USD 21,994,074.54 및 유상증자 금액 USD 3,899,144.34에 대한 원화 환산 금액입니다.

나. 중소기업기준 검토표

공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다.

다. 외국지주회사의 자회사 현황

공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다.

라. 법적위험 변동사항

공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다.

마. 금융회사의 예금자 보호 등에 관한 사항공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 바. 기업인수목적회사의 요건 충족 여부공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 사. 기업인수목적회사의 금융투자업자의 역할 및 의무 등에 관한 사항공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 아. 합병등의 사후정보 공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 자. 녹생경영공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 차. 정부의 인증 및 그 취소에 관한 사항공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 카. 조건부자본증권의 전환ㆍ채무재조정 사유 등의 변동현황공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다. 타. 보호예수 현황

(기준일 : 2025년 06월 30일)

(단위 : 주)

주식의 종류	예수주식수	예수일	반환예정일	보호예수기간	보호예수사유	총발행주식수
보통주식	22,100,000	2023년 10월 05일(상장일)	상장일로부터 12개월	상장일로부터 12개월	유가증권시장 상장규정(최대주주등)	64,819,980
보통주식	22,100,000		상장일로부터 24개월	상장일로부터 24개월	유가증권시장 상장규정(최대주주등)
보통주식	441,998		상장일로부터 1개월	상장일로부터 1개월	자발적 의무보유
보통주식	441,998		상장일로부터 2개월	상장일로부터 2개월	자발적 의무보유
보통주식	441,998		상장일로부터 3개월	상장일로부터 3개월	자발적 의무보유
합계	45,525,994	-	-	-	-

파. 상장기업의 사후정보 공시서류 제출일 현재 해당사항 없습니다.

XII. 상세표

1. 연결대상 종속회사 현황(상세)

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(단위 : 백만원)

Doosan RoboticsAmericas, LLC2022년 05월 26일7950 Legacy DR Unit 550, Plano,Texas 75024, United States of America산업용 기계 및 장비 도매업28,905의결권의 과반수 소유미해당

상호	설립일	주소	주요사업	최근사업연도말자산총액	지배관계 근거	주요종속회사 여부

2. 계열회사 현황(상세)

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2025년 06월 30일

(기준일 :

)

(단위 : 사)

7㈜두산 110111-0013774 두산퓨얼셀㈜ 214911-0058935 두산에너빌리티㈜ 194211-0000943 두산밥캣㈜ 110111-5402237 ㈜오리콤 110111-0176986 ㈜두산테스나 131111-0082427 두산로보틱스㈜110111-579827217두산경영연구원㈜ 110111-5976761 ㈜두산베어스 110111-0346919 두산큐벡스㈜ 140111-0032570 ㈜두산모빌리티이노베이션 134511-0308129 두산로지스틱스솔루션㈜ 134511-0391661 ㈜한컴110111-0362957 오성파워오엔엠㈜ 194211-0282690 두산밥캣코리아㈜ 120111-1161455 두산에이치투이노베이션㈜ 110111-8033998 두산포트폴리오홀딩스㈜ 110111-8224266 ㈜원상 134211-0262016 하이엑시움모터스㈜ 110111-8308086 ㈜두산인베스트먼트 110111-8693031 두산리사이클솔루션㈜131111-0711860 두산지오솔루션㈜131111-0722130두산모트롤㈜194211-0376328솔라디루프㈜131111-0754779

상장여부	회사수	기업명	법인등록번호
상장






비상장

※ 공정위 기업집단 편입 기준입니다.

3. 타법인출자 현황(상세)

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2025년 06월 30일(단위 : 천원, 주, %)

(기준일 :

)

Doosan Robotics Americas, LLC비상장2022.05.26경영참여4,525,150-1008,404,150----1008,404,15028,905,270-4,448,933(주)플레토로보틱스비상장2022.03.24일반투자2,400,000160,0007.012,400,000---160,0006.852,400,00010,766,555-309,888두산신기술투자조합1호비상장2024.02.23일반투자200,0003,660,000,00019.83,660,0002,600,000,000 2,600,000-6,260,000,00019.86,260,00016,419,043-2,163,957--14,464,150-2,600,000---17,064,150--

법인명	기초잔액			증가(감소)			기말잔액			최근사업연도재무현황
	수량	지분율	장부가액	취득(처분)		평가손익	수량	지분율	장부가액	총자산	당기순손익
	수량	지분율	장부가액	수량	금액	평가손익	수량	지분율	장부가액	총자산	당기순손익
합 계

※ 상기 '기초잔액'은 2025년 초 기준이고, '기말잔액'은 2025년 6월말 기준입니다.※ 상기 '최근사업연도 재무현황'은 2024년 사업연도의 별도재무제표 기준입니다.

【 전문가의 확인 】

1. 전문가의 확인

해당사항 없습니다.

2. 전문가와의 이해관계

해당사항 없습니다.