목 차

반기보고서

6.1

(주)피앤에스로보틱스

Y 110111-2922478

반 기 보 고 서

(제 23 기)

2025.01.012025.06.30

사업연도	부터
	까지

금융위원회
한국거래소 귀중	2025년 8월 14일

주권상장법인해당사항 없음

제출대상법인 유형 :

면제사유발생 :


회 사 명 :	(주)피앤에스로보틱스

대 표 이 사 :	박 광 훈

본 점 소 재 지 :	서울시 영등포구 선유로 70, 509호(문래동 3가, 우리벤처타운2)
	(전 화) 02-2632-3084
	(홈페이지) http://walkbot.co.kr

작 성 책 임 자 :	(직 책) 상 무 (성 명) 이 재 용
	(전 화) 02-2632-3084

목 차

I. 회사의 개요II. 사업의 내용III. 재무에 관한 사항IV. 이사의 경영진단 및 분석의견V. 회계감사인의 감사의견 등VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항VII. 주주에 관한 사항VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항IX. 계열회사 등에 관한 사항X. 대주주 등과의 거래내용XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항XII. 상세표

【 대표이사 등의 확인 】 확인서.jpg 확인서

I. 회사의 개요

1. 회사의 개요

1. 연결대상 종속회사 개황(연결재무제표를 작성하는 주권상장법인이 사업보고서, 분기ㆍ반기보고서를 제출하는 경우에 한함)당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.

(단위 : 사)

---------------

구분	연결대상회사수				주요종속회사수
구분	기초	증가	감소	기말	주요종속회사수
상장
비상장
합계

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

1-1. 연결대상회사의 변동내용당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.

--------

구 분	자회사	사 유
신규연결
신규연결
연결제외
연결제외

중소기업 등 해당 여부

해당해당미해당

중소기업 해당 여부
	벤처기업 해당 여부
중견기업 해당 여부

중소기업확인서.jpg 중소기업확인서

벤처기업확인서.jpg 벤처기업확인서

회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정) 및 특례상장에 관한 사항

코스닥시장 상장2024.07.31기술성장기업의 코스닥시장 상장

주권상장(또는 등록ㆍ지정)현황	주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 유형

2. 회사의 연혁

당사의 본점 소재지는 "서울특별시 영등포구 선유로70(문래동3가, 우리벤처타운Ⅱ) 509호"이며, 본점소재지의 변경 내역은 아래와 같습니다.

일자	주소	비고
2003.12.26	서울특별시 영등포구 양평동3가 13	법인 설립
2005.05.29	서울특별시 영등포구 문래동3가 82-29 우리벤처타운Ⅱ. 509호	본사 이전
2011.10.31	서울특별시 영등포구 선유로 70, 509호(문래동 3가, 우리벤처타운Ⅱ)	도로명 주소로 변경

당사 경영진의 중요한 변동 내역은 다음과 같습니다.

일자	내용
2019.12.09	사외이사 황만순 사임, 사외이사 손경만 선임- 변경 전 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 황만순, 감사 이석수- 변경 후 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 손경만, 감사 이석수
2021.03.30	감사 이석수 중임
2021.04.06	대표이사 한승수 선임- 변경 전 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 손경만, 감사 이석수- 변경 후 : 대표이사 박광훈/한승수, 사내이사 이동찬, 사외이사 손경만, 감사 이석수
2021.04.30	대표이사 한승수 사임- 변경 전 : 대표이사 박광훈/한승수, 사내이사 이동찬, 사외이사 손경만, 감사 이석수- 변경 후 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 손경만, 감사 이석수
2021.06.30	사외이사 손경만 사임, 사외이사 정원기 선임- 변경 전 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 손경만, 감사 이석수- 변경 후 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 정원기, 감사 이석수
2021.12.26	대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬 중임
2022.03.28	감사 이석수 사임, 감사 이두희 선임- 변경 전 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 정원기, 감사 이석수- 변경 후 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 정원기, 감사 이두희
2022.06.29	사외이사 정원기 사임, 사외이사 박지형 선임, 기타비상무이사 정원기 선임- 변경 전 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 정원기, 감사 이두희- 변경 후 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 박지형, 기타비상무이사 정원기, 감사 이두희
2023.04.14	대표이사 이경환 선임, 사내이사 이재용 선임- 변경 전 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬, 사외이사 박지형, 기타비상무이사 정원기, 감사 이두희- 변경 후 : 대표이사 박광훈/이경환, 사내이사 이동찬/이재용, 사외이사 박지형, 기타비상무이사 정원기, 감사 이두희
2023.09.14	대표이사 이경환 사임- 변경 전 : 대표이사 박광훈/이경환, 사내이사 이동찬/이재용, 사외이사 박지형, 기타비상무이사 정원기, 감사 이두희- 변경 후 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬/이재용/이경환, 사외이사 박지형, 기타비상무이사 정원기, 감사 이두희
2024.12.26	대표이사 박광훈 중임, 사내이사 이동찬 중임
2025.03.28	사외이사 박지형 중임, 기타비상무이사 정원기 중임, 감사 이두희 중임
2025.05.30	사내이사 이동찬 사임- 변경 전 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이동찬/이재용/이경환, 사외이사 박지형, 기타비상무이사 정원기, 감사 이두희- 변경 후 : 대표이사 박광훈, 사내이사 이재용/이경환, 사외이사 박지형, 기타비상무이사 정원기, 감사 이두희

다. 최대주주의 변동 당사의 현 최대주주는 박광훈 대표이사이며, 2003년 12월 26일 설립된 이후 최대주주의 변동은 없습니다. 라. 상호의 변경 당사는 2025년 6월 9일 임시주주총회를 통해 상호를 (주)피앤에스미캐닉스(영문 P&S Mechanics Co., Ltd.)에서 (주)피앤에스로보틱스(영문 P&S Robotics Co., Ltd.)로 변경했습니다. 마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.

바. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다. 사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.

아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용 회사의 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용은 다음과 같습니다.

구 분	내 용
2003.12	㈜피앤에스미캐닉스 설립(자본금 100백만원, 대표이사 박광훈)본점소재지: 서울특별시 영등포구 양평동3가 13
2005.05	본점 이전 : 서울특별시 영등포구 문래동3가 82-29 우리벤처타운2. 509호
2006.12	자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 200백만원)
2007.02	자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 230백만원)
2007.03	자본금 증자 (무상증자, 증자 후 자본금 260백만원)
2009.07	기업부설연구소 인정(한국산업기술진흥협회)
2010.01	자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 320백만원)
2010.01	자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 340백만원)
2010.01	자본금 증자 (무상증자, 증자 후 자본금 360백만원)
2010.06	전환사채 발행(발행총액 100백만원)
2010.06	자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 401백만원)
2011.03	Walkbot_S 출시 및 KFDA 품목허가
2011.07	자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 504백만원)
2012.02	Walkbot_K 출시 및 KFDA 품목허가
2013.03	Walkbot CE 인증 획득 / ISO 13485 취득
2013.10	자본금 증자 (유상증자, 증자 후 자본금 577백만원)
2014.03	전환사채 보통주 전환(전환 후 자본금 592백만원)
2015.03	Walkbot_G 출시 및 KFDA 품목허가
2015.04	러시아 GOST(4월), 미국 FDA(6월), 중국 CFDA(9월) 취득
2018.06	상환전환우선주 보통주 전환(전환 후 자본금 608백만원)
2019.07	상환전환우선주 보통주 전환(전환 후 자본금 635백만원)
2020.08	Walkbot_P 수출용 출시 및 KFDA 품목허가
2021.04	대표이사 변경 : 대표이사 박광훈 → 각자 대표이사 박광훈, 한승수
2021.04	대표이사 변경 : 각자 대표이사 박광훈, 한승수 → 대표이사 박광훈
2021.10	상환전환우선주 보통주 전환(전환 후 자본금 635백만원)
2022.04	자본금 증자 (무상증자, 증자 후 자본금 2,541백만원)
2022.05	액면분할 : 1주당 액면가 5,000원 → 500원
2022.06	벤처기업 인증 갱신(2022/07/15~2025/07/14)
2022.10	기술혁신형 중소기업(Inno-Biz) 인증(2022/10/13~2025/10/12)
2023.04	대표이사 변경 : 대표이사 박광훈 → 각자 대표이사 박광훈, 이경환
2023.05	Walkbot CE MDR 인증 취득
2023.08	의료기기 제조 및 품질관리 기준 적합인정서(GMP) 갱신(2023/08/07~2026/08/06)
2023.09	대표이사 변경 : 대표이사 박광훈, 이경환 → 대표이사 박광훈
2024.07	코스닥 시장 상장(2024/07/31)
2024.09	ISO 13485 인증 갱신(2024/09/03~2027/09/02)
2025.06	상호변경 : (주)피앤에스미캐닉스 → (주)피앤에스로보틱스

3. 자본금 변동사항

자본금 변동추이

(단위 : 원, 주)

종류	구분	당반기말(2025년)	제22기(2024년말)	제21기(2023년말)
보통주(주1)	발행주식총수	6,471,740	6,471,740	5,081,240
	액면금액	500	500	500
	자본금	3,235,870,000	3,235,870,000	2,540,620,000
우선주	발행주식총수	-	-	-
	액면금액	-	-	-
	자본금	-	-	-
기타	발행주식총수	-	-	-
	액면금액	-	-	-
	자본금	-	-	-
합계	자본금	3,235,870,000	3,235,870,000	2,540,620,000

(주1) 당사는 2024년 7월 31일 보통주 1,390,500주를 일반 공모 방식에 의해 신주발행했습니다.

4. 주식의 총수 등

주식의 총수 현황

2025.06.30(단위 : 주, %)

(기준일 :

)

보툥주우선주16,000,0004,000,00020,000,000(주1) 6,471,74042,8476,514,587--42,84742,847--------------42,84742,847(주2)6,471,740-6,471,740-----6,471,740-6,471,740-----

구 분		주식의 종류	비고
구 분		합계	비고
Ⅰ. 발행할 주식의 총수
Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수
Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수
	1. 감자
	2. 이익소각
	3. 상환주식의 상환
	4. 기타
Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)
Ⅴ. 자기주식수
Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)
Ⅶ. 자기주식 보유비율

(주1)	회사의 발행할 주식의 총수는 정관 제5조(발행예정 주식의 총수)에 따라 20,000,000주 입니다. 당사의 정관 제8조의5(종류주식의 수와 내용)에 따라 의결권의 배제, 제한에 관한 우선주식의 발행한도는 4,000,000주로 합니다.
(주2)	당사는 2021년 10월 31일까지 상환전환우선주 42,847주를 보통주 51,551주로 전량 전환하였습니다.

나. 자기주식 취득 및 처분 현황- 해당사항이 없습니다.다. 자기주식 직접 취득 ·처분 이행현황- 해당사항이 없습니다.라. 자기주식 신탁계약 체결 ·해지 이행현황- 해당사항이 없습니다.마. 자기주식 보유현황- 해당사항이 없습니다.바. 종류주식(명칭) 발행현황- 해당사항이 없습니다.사. 발행 이후 전환권 행사가 있을 경우- 해당사항이 없습니다.

5. 정관에 관한 사항

가. 정관의 최근 정관 개정일 당사의 최근 정관 개정일은 2025년 06월 09일입니다. 나. 정관 변경 이력

2022.03.28제19기정기주주총회- 공고방법을 매일경제에서 인터넷 홈페이지 게재로 변경- 액면금액의 변경: 5,000원에서 500원으로 변경- 발행할 주식의 총수 변경: 회사가 발행할 주식의 총수를 1,000,000주에서 20,000,000주로 변경- 명의개서대리인에 대한 규정 보완- 제3자 배정 신주인수권 발행한도 명시- 자기주식소각에 대한 근거 구비- 전환사채 및 신주인수권부사채 발행 근거 구비- 목적사업 추가

액면분할 및 코스닥상장법인 표준정관 반영,

목적사업추가,

2022.12.06제20기임시주주총회- 전자증권 제도 도입에 따른 정관 보완- 감사/이사의 수 한도 설정(2/7명)- 외부감사인 선임 근거 조항 신설- 종류주식의 종류 명기- 명의개서대리인에 대한 규정 보완코스닥상장법인 표준정관 반영2025.06.09제23기임시주주총회- 상호변경 : (주)피앤에스미캐닉스 → (주)피앤에스로보틱스상호변경 정관 반영

정관변경일	해당주총명	주요변경사항	변경이유

다. 사업목적 현황

1 자동화기기 제조판매업영위2 의료기기 제조판매업영위3 금융기기 제조판매업미영위4 사무기기 제조판매업미영위5 우편자동화기기 제조판매업미영위6 로봇 제조판매업영위7 의료기기 무역업영위8 소프트웨어 개발 및 공급 영위9 디지털콘텐츠 개발 및 공급영위10 융합 바이오 개발 및 공급영위11 나노 마이크로기계 시스템 개발 및 공급미영위12 기타 특수목적용 기계 제조판매업영위13 부동산 임대업미영위14 생산제품의 임대 및 용역사업영위15 위 각 항에 대한 부대사업 일체영위

구 분	사업목적	사업영위 여부

라. 사업목적 변경 내용

추가2022.03.28-13) 부동산 임대업14) 생산제품의 임대 및 용역사업

구분	변경일	사업목적
구분	변경일	변경 전	변경 후

(주1) 변경 사유 - 수요활성화를 위한 사업목적 추가

II. 사업의 내용

1. 사업의 개요

당사는 창사이래로 국내 과학기술 연구단체와 공동으로 첨단 휴머노이드 로봇, 서비스 로봇 및 제반의 첨단 로봇기술들과 의료/자동화 관련 다양한 제품들을 설계 개발/제작을 진행하였습니다. 이러한 연구개발 활동을 통해 고도화된 로봇기술들을 꾸준히 내재화하였으며 로봇제품을 자체 개발할 수 있는 기술과 시스템을 구축하였습니다.

6-001 로봇고도화기술 및 내재화 (법인전환전).jpg 로봇고도화기술개발 및 내재화 (법인전환 전)

6-001 로봇고도화기술 및 내재화 (법인전환 이후).jpg 로봇고도화기술 및 내재화 (법인전환 이후)

당사가 지향하는 목표는, 첨단의 로봇기술을 활용하여 인간 생활에 도움을 줄 수 있고 인간의 삶의 질을 향상시킬 수 있는 환자맞춤형 로봇제품을 개발하는 것이며 신체적 장애를 가진 고령층이나 사회적으로 취약한 소외계층에게 도움을 주는 실용적인 로봇기술의 개발입니다. 당사의 지향 목표를 실현하기 위하여 2005년 보행장애환자를 위한 댐핑형 관절 운동기 개발을 시작으로, 2011년 대한민국 제1호 보행재활로봇시스템을 성공적으로 자체 개발하여 제품화에 성공하였습니다. 이후 제품군을 다양화하여 성인용 S모델, 소아용 K모델, 글로벌 G모델, 고급형 P모델 등을 출시하였습니다.

보행재활 의료로봇시스템 초기 개발.jpg 보행재활 의료로봇시스템 초기모델 개발

보행재활 의료로봇 성능 개선 및 제품화, 인증취득.jpg 보행재활 의료로봇 성능 개선 및 제품화, 인증취득

보행재활의료 로봇시스템 프리미엄 모델 개발 및 국내 건강보험 수가 취득.jpg 보행재활의료 로봇시스템 프리미엄 모델 개발 및 국내 건강보험 수가 취득

2. 주요 제품 및 서비스

가. 제품의 개요 당사의 주력제품 Walkbot은 첨단 환자맞춤형 보행재활훈련 로봇시스템(Robot Assisted Gait Training System)이며, 의료기기 3등급 로봇보조정형용운동장치입니다. Walkbot은 세계 최초 유일의 고관절, 슬관절, 족관절 3-Joint 훈련을 통해 뇌졸중, 척수손상, 파킨슨병에 의한 보행장애, 다발성 근경화증, 소아마비 등의 신경학적 손상이나 근골격계 질환에 의해 보행능력을 상실한 환자들에게 개인별로 최적화된 인간형 걸음동작과 다양한 훈련프로그램을 제공하여 치료의 효과를 극대화하는 환자맞춤형 보행재활로봇 시스템입니다.

제품소개.jpg Walkbot 보행재활훈련 로봇시스템

전세계적으로 고관절, 슬관절, 족관절의 재활훈련을 함께 제공하는 보행훈련로봇시스템은전세계적으로 Walkbot이 유일합니다. 족관절 구동 시스템에 의해 로봇 보행훈련시 올바른 땅짚기 훈련이 가능함으로써 지면반발력 효과(자연스러운 중력의 변화와 체중의 무게중심의 이동)를 향상시키고, 저하된 환자의 배측굴곡과 저측굴곡으로 이루어진 발목운동을 개선하여 인간의 정상보행과 유사한 올바른 보행훈련서비스를 환자에게 제공합니다. 또한 보행능력 상실에 따라 근육이 수축되고 관절에 변형이 생긴 환자들은 족관절 엑소스켈레톤이 구비되어 있는 Walbot 로봇시스템을 착용함으로써 신체말단부터 족관절→슬관절→고관절의 관절 회전축이 올바르게 정렬되어 올바른 자세로 보행훈련을 수행할 수 있는 강점이 있습니다. 임상시험을 통해서도 Walkbot 첨단로봇보행 훈련방식이 전통적인 훈련방식에 비해 효과적인 것으로 보고되고 있습니다. Walkbot 로봇보조 보행훈련 방식과 전통적인 훈련방식의 Pre-Post 비교에서 훈련 효과가 높았음을 보여주고 있으며 추적관리(Follow-up)과정에서 Walkbot 보행훈련 방식이 전통적인 방식에 비해 임상적으로 월등히 효과적이었음을 부산대학교병원 재활의학과에서 실시한 비교 임상시험 외 여러 차례 임상을 통해 입증되었습니다.

당사가 개발한 Walkbot의 주요 훈련기술은 다음과 같습니다.

특징	내용
뇌가소성 (Neuroplasticity) 촉진훈련	반복적이고 과제지향적인 집중훈련과 청각(메트로놈)과 시각(Front Camera), 촉각(Game/Sport), 증강현실을 적용하여 오감을 자극시켜 운동 기능의 회복 및 뇌가소성을 촉진하는 첨단 보행재활훈련 로봇시스템
고/슬/족 3-Joint 보행훈련	세계 최초 족관절 구동을 실현하여 정상인 보행에 가까운 자연스러운 보행패턴을 구현 하는 기술과 족관절 구동을 통하여 발끌림 현상을 방지하고, 동기화된 고/슬/족관절의 구동을 통해 각 환자에게 적화된 보행패턴 및 자세를 제공
환자맞춤형 보행훈련 (Natural Gait Pattern Generation Software)	환자의 인체조건(신장/체중, 고/슬/족 관절간길이, 발목높이, 신발 사이즈)과 보행조건(보폭, 보행속도)를 입력하면 NGPG 소프트웨어가 인체보행 운동역학에 기초한 환자맞춤형 보행패턴 생성 알고리즘에 의해 정상인에 가까운 인간형 보행훈련 패턴을 생성하여 환자의 보행훈련에 적용하는 기술
관절간 길이 자동조정 기능	로봇의 각 관절 간 길이가 1mm단위로 자동조절이 가능하여 정확한 환자의 관절축 위치에서 로봇 관절의 회전축이 형성됨으로써 환자의 신체조건에 맞추어 최적화된 보행패턴을 제공하는 기술
환자와 로봇간 상호작용 (Interactive)	환자와 로봇 사이의 실시간 상호작용을 통해 환자의 자발적 보행의지를 감지하고, 환자의 상황에 맞게 최적화된 훈련조건 (보행 속도, 자발적 보행 ROM 등)을 실시간 제공을 통해 환자의 능동적(Active) 보행훈련 참여 유도하여 재활효과 제고
측정평가 분석기능	환자의 ROM, Stiffness, Force를 측정하여 보행훈련 전후의 보행 개선효과를 데이터로 확인 가능 3D 및 다양한 형태로 제공되는 보행패턴 분석을 통하여 환자의 보행 분석 및 치료 방향을 수립

나. 주요 제품

Walkbot 시스템은 의료기기 3등급 로봇보조정형용운동장치로서 성인용 Walkbot_S, 어린이용 Walkbot_K, 성인과 아동 모두 사용 가능한 Walkbot_G, 프리이엄급 풀업션 모델 Walkbot_P로 구성되어 있습니다.

(1) Walkbot_S

세계 최초 고관절, 슬관절, 족관절을 포함한 3 Joint 보행훈련 로봇기술, 로봇다리길이 자동조정시스템, 환자 맞춤형 보행훈련 기술을 탑재한 성인전용 보행재활로봇 시스템 입니다. 첨단 로봇기술들을 탑재하고 있으며 대한민국 1호 보행재활로봇 시스템으로 환자의 근력과 관절가동범위를 증진시키며 보행기능 회복에 도움을 주어 국내 뿐만 아니라 전세계에 수출되어 우수한 품질과 임상적 효과를 검증 받은 제품입니다.

2-002 walkbot s.jpg Walkbot S 성인용

(2) Walkbot_K 아동에 최적화된 보행알고리즘을 적용한 어린이 전용 보행재활 훈련로봇 시스템입니다. 어린이 놀이터 컨셉의 디자인과 다양한 흥미유발 요소들이 마련되어 어린이들이 즐겁고 편한하게 보행훈련을 즐길 수 있는 훈련환경을 제공하고 있습니다. 환자의 다리길이에 맞춰 로봇의 다리길이를 1mm 단위로 자동조정 할 수 있기 때문에 성장하는 어린이의 미세한 관절간 길이에 대응하여 보다 정확하게 관절길이를 조정할 수 있으며 키 86cm에서 148cm사이에 있는 소아, 어린이, 청소년 환자까지 이용이 가능합니다.

2-003 walkbot k.jpg Walkbot K 소아용

(3) Walkbot_G 성인용 로봇 모듈과 소아용 로봇 훈련 모듈 교체가 가능하여 성인과 소아가 한 시스템에서이용가능한 로봇모듈 교체형 보행재활 훈련로봇 시스템입니다. 로봇모듈 교체는 별도의 전용공구없이 사용자가 직접 교체 가능하며, 교체시간은 5분~10분 안팎으로 성인/소아환자들을 모두 치료하는 의료기관에 매우 적합한 Cost-Effective 모델입니다. 또한 동적 역하중보상 견인 시스템이 적용되어 환자의 기립을 보조해 줄 수 있을 뿐만 아니라 보행 중 엉덩관절올림(Hip hiking walking) 병적보행환자의 과도한 수직 움직임을 더욱 효과적으로 보상하여 기술 진보를 이뤘으며 옵션 선택으로 최고의 로봇시스템을 구현할 수 있습니다.

2-004 walkbot g.jpg Walkbot G 성인/소아 혼합형 글로벌 타입

(4) Walkbot_P Walkbot S, K, G 에 탑재된 세계최고 기술들이 모두 탑재되어 있는 수출지향형 최고사향 제품으로,해외 경쟁사 최고사양 제품대비 차별화된 로봇기술, 소프트웨어 기술 및 옵션화 기능들이 종합적으로 탑재되었습니다.

2-005 walkbot p.jpg Walkbot P 최고사양 프리미엄 모델

3. 원재료 및 생산설비

가. 주요 원재료 현황

(단위 : 천원)

매입유형	품목	2025년상반기(제23기)		2024년(제22기)		2023년도(제21기)		2022년도(제20기)
매입유형	품목	금액	비중	금액	비중	금액	비중	금액	비중
설계품	로봇	432,307	38.1%	553,218	33.4%	586,570	27.4%	364,657	26.3%
	연결장치	177,046	15.6%	272,208	16.4%	363,943	17.0%	228,574	16.5%
	역하중	68,582	6.0%	121,031	7.3%	164,467	7.7%	103,293	7.5%
	프레임	114,478	10.1%	150,404	9.1%	240,358	11.2%	150,956	10.9%
	OP부	1,838	0.2%	2,932	0.2%	3,846	0.2%	2,415	0.2%
	트레드밀	78,671	6.9%	104,737	6.3%	137,371	6.4%	86,276	6.2%
	제어부	3,128	0.3%	5,490	0.3%	6,866	0.3%	4,312	0.3%
	소계	876,051	77.2%	1,210,019	73.1%	1,503,421	70.3%	940,484	67.9%
표준품	로봇	95,594	8.4%	131,154	7.9%	251,492	11.8%	175,887	12.7%
	연결장치	26,593	2.3%	42,020	2.5%	57,879	2.7%	40,479	2.9%
	역하중	37,549	3.3%	73,715	4.5%	94,551	4.4%	66,127	4.8%
	프레임	10,131	0.9%	19,419	1.2%	25,612	1.2%	17,912	1.3%
	OP부	82,205	7.2%	136,204	8.2%	171,289	8.0%	119,795	8.7%
	트레드밀	2,977	0.3%	32,983	2.0%	23,797	1.1%	16,643	1.2%
	제어부	3,652	0.3%	9,710	0.6%	10,721	0.5%	7,498	0.5%
	소계	258,702	22.8%	445,205	26.9%	635,342	29.7%	444,340	32.1%
합계		1,134,753	100.0%	1,655,224	100.0%	2,138,762	100.0%	1,384,824	100.0%

(주) 원,부재료의 세부 품목 및 매입처는 영업 기밀 사항임에 따라 간소화하였으며, 재무제표 기준 금액을 기재하였습니다.

나. 주요 원재료 가격 변동 추이

(단위 : 천원/개)

품목	2025년상반기 (제23기)	2024년 (제22기)	2023년 (제21기)	2022년 (제20기)
감속기	990	990	1,095	1,095
블록(고관절-고정)	270	270	300	300
shaft(20T)	330	330	330	330
블록(허리패드용)	297	297	330	330
Board	876	642	686	936
모터	670	670	670	670
커버(전체)G	7,405	7,405	7,405	7,101
OP 트레이	550	550	550	550
트레드밀 FRAME	350	350	296	296
Inverter	230	230	230	230

(주)	-블록 절삭 가공품 단가 유지 : 주요 절삭 가공업체 5개사에 대해 제품가격 경쟁력위해 평균 10% 원가절감을 24년 1분기 진행 후 가격 유지 중- Board : 안정적이고 지속적인 구매를 통해 공급안정성 확보- 커버(전체)G : 23년도 5%인상 적용 후 지속- 감속기 단가 24.3분기 9.6%인하 이후 가격 유지 중- 트레드밀 FRAME 24.3분기 단가 18.51%인상 적용- Walkbot Main Board 전장소자류 4종 사급 → 도급 전환(25년 2분기)

다. 생산능력 및 생산실적, 가동률

제품품목명/구분			2025년상반기	2024년	2023년	2022년
제품품목명/구분			수량	수량	수량	수량
Walkbot_G	생산능력		30	45	26	23
	생산실적		8	15	16	7
	가동율		26%	33%	62%	30%
	기말재고		3	1	2	2
Walkbot_P	생산능력		10	8	1	2
	생산실적		1	3	1	-
	가동율		10%	38%	100%	-
	기말재고		0	-	1	-
Walkbot_S	생산능력		-	1	7	6
	생산실적		0	-	4	4
	가동율		-	-	57%	67%
	기말재고		-	-	-	-
Walkbot_K	생산능력		-	-	3	3
	생산실적		0	-	1	3
	가동율		-	-	33%	100%
	기말재고		-	-	-	-
Options	생산실적	성인모듈	4	2	-	-
		소아모듈	8	5	7	6
		포스플레이트	8	16	15	10
		증강현실	9	18	18	10
	기말재고	성인모듈	3	2	-	-
		소아모듈	6	1	7	6
		포스플레이트	4	5	2	1
		증강현실	3	5	2	1

(주)	당사의 생산능력은 생산인력의 순수 제조공정 투입을 전체 근무시간의 40%로 산정하며 이는 포장, 설치, 치료사교육, 출장 등의 시간을 감안한 결과입니다.- Walkbot : 전문생산인력 1인당 1년 8대 제작 * 제작인원수- 가동률 산출 근거 : (생산실적 / 생산능력) X 100으로 산출하였습니다.

당사의 제조방식은 컨베이어 방식이 아닌 셀 방식을 기본으로 하기에 생산능력은 설비 규모가 아닌 제조인원의 숫자 및 숙련도에 기인합니다. 당사는 생산 인력 모두에게 Walkbot 제조 능력을 훈련하여 처음부터 끝까지 조립할 수 있도록 하고 있으며 개별적으로 기구 및 전장 부문에 대한 전문성을 배양토록 하고 있습니다. 그 결과 제조기술력을 갖춘 생산부문 직원들을 개발 및 서비스 전문인력으로도 활용 가능케 되어 조직 유연성을 제고합니다.

라. 생산설비 현황 당사는 서울 영등포구에 위치한 국내 사업장에서 주요 제품에 대한 제조, 영업 등의 모든 사업활동을 수행하고 있습니다. (1) 사업장 현황

지역	사업장	소재지	사업분야
국내	관리/영업	서울 영등포구 선유로 70 우리벤처타운2(6층)	지원업무, 영업
	연구소	서울 영등포구 선유로 70 우리벤처타운2(4층)	연구개발
	품질/법무	서울 영등포구 선유로 70 우리벤처타운2(5층)	품질보증, 법무
	생산본부	서울 영등포구 선유로 70 우리벤처타운2(5층)	Walkbot 제작
	생산본부	서울 영등포구 선유로 70 우리벤처타운2(13층)	Healerbot 개발

(2) 생산 설비 관한 사항

(단위 : 천원)

자산별		소재지	기초가액	당기증감		당기상각	기말 잔액	비고
자산별		소재지	기초가액	증가	감소	당기상각	기말 잔액	비고
건물	우리벤처 510호 외	생산본부	963,557	-	-	14,142	949,415	정액법
기계장치	A/S용 로봇 외		1,854	-	-	238	1,616	정액법
공구와 기구	압축기 외		119	7,338	-	424	7,033	정액법
시설장치	칸막이공사 외		2,973	-	-	446	2,527	정액법

4. 매출 및 수주상황

가. 매출실적

(단위 : 천원)

매출 유형		2025년 반기(제23기)		2024년(제22기)		2023년(제21기)		2022년(제20기)
매출 유형		매출액	비중	매출액	비중	매출액	비중	매출액	비중
제품	내수	-	0.0%	818,182	12.0%	2,728,909	47.8%	942,727	19.1%
	수출	4,568,491	100.0%	6,019,590	88.0%	2,979,817	52.2%	3,981,128	80.9%
	소계	4,568,491	100.0%	6,837,772	100.0%	5,708,726	100.0%	4,923,855	100.0%
유지보수	내수	123,451	73.2%	184,914	69.1%	211,255	70.3%	217,913	74.9%
	수출	45,083	26.8%	82,609	30.9%	89,372	29.7%	72,860	25.1%
	소계	168,534	100.0%	267,523	100.0%	300,626	100.0%	290,774	100.0%
합계	내수	123,451	2.6%	1,003,096	14.1%	2,940,164	48.9%	1,160,641	22.3%
	수출	4,613,574	97.4%	6,102,199	85.9%	3,069,189	51.1%	4,053,988	77.7%
	소계	4,737,025	100.0%	7,105,295	100.0%	6,009,352	100.0%	5,214,629	100.0%

나. 판매방법 및 조건 당사의 영업업무는 국내영업팀과 해외사업부에서 담당하고 있으며 품질보증실에서 서비스업무를 실행하면서 AS 매출을 발생시키고 있습니다. 국내영업팀은 국내 영업활동을 수행하며, 각종 입찰 및 영업기획을 수행하며 의료장비의 특성을 잘 파악하고 있는 전문가를 최전선에 배치하여 활발하게 영업을 전개하고 있습니다. 또한, 고객에게 제품의 사용법 및 활용법을 데모, 교육하며 고객지원 업무를 진행하고 있는 품질보증실은 최고의 엔지니어로 구성하여 최고의 서비스를 고객에게 전달함으로써 시장에서의 차별화를 통해 고객 만족을 달성하고자 노력하고 있습니다. 해외사업부는 다양한 해외전시, 학술대회, 행사를 참가하며 글로벌 영업활동을 진행하고 있으며 2025년 상반기 현재 세계 16개국에 당사의 제품을 공급하였고 향후에도 수출 국가를 더 확대될 전망입니다. 수출의 경우 고가 장비 특성상 원칙적으로 선수금 수령 후 출하를 진행하고 있습니다.

다. 판매전략 (1) 국내 판매전략 당사는 국내 시장의 경우 직접 판매를 기본으로 진행하고 있으며, 상급종합병원, 종합병원, 전문재활병원, 요양병원, 장애인복지관, 보건소, 대학교 등을 주 영업대상으로 합니다. 각각의 기관마다 구매의 목적과 방식이 다르기 때문에 구매의 요건 및 특성을 분류하여 접근하고 있습니다.

수요처	영업전략
대학병원	국내 대학병원의 임상연구 교수를 타겟으로 임상학회를 통해 제품 홍보 및 연구 기획. 근골격계, 척추 관절 재활 병원에서 뇌신경 재활 임상연구 병원으로 타겟 시장 이원화
종합병원	간납회사를 통한 접근성 제고 및 자체적 사용자 교육을 강화로 인지도 제고
공단병원, 지방의료원	제품 라인업 확대 및 의료시설 확장에 대한 사전 정보 활용
회복기 전문재활병원	수요자 요구에 맞는 수가 적용 기능 추가와 유지보수 안정화로 수익성 제고 제안
요양병원	환자 유치를 위한 홍보 목적으로 도입이 많으므로 주변 레퍼런스 사이트와 네트워크 구축
보건소, 장애인복지관	정부 지원 정책의 활용 및 각 지자체 레퍼런스 사이트의 사례를 홍보하여 판매 기회 확보

국내의 경우 2022년 01월 선별급여 지정 및 실시 등에 관한 기준에 개정되어 재활로봇 중 3등급 보행재활로봇에 한해 처음으로 건강보험 급여가 적용되었습니다. 이전까지의 보행재활 치료는 재활로봇을 활용하더라도 수가를 받지 못해 수익에 대한 한계가 존재했고 이로 인해 병원에서 적극적으로 재활치료로봇을 유치하는데 제한이 있었으나 보험적용 이후 도입에 따른 수익성 개선이 가능하여 병원의 재활치료로봇 수요가 커지고 있는 상황입니다. 이에 당사는 당사 장비 도입시 병원의 경제성 분석을 통한 제안 영업을 적극적으로 진행하고 있습니다. (2) 해외 판매전략 당사는 2014년 유럽의 스페인 수출을 시작으로 거점 국가를 개척하기 시작하여 현재 다양한 판매 레퍼런스를 확보하고 있으며 국가 간에 원활한 무역 거래를 위하여 각종 의료 인증 및 허가를 취득하여 관리하고 있습니다. 당사는 해외 영업파트너와 관련하여 국가별 시장의 크기나 법령에 따라 독점 또는 비독점 판권에 대한 계약을 체결하고 기간 연장에 따른 계약의 갱신을 하고 있습니다.

글로벌 영업 파트너사들과의 협업을 기반으로 다음과 같은 글로벌 판매전략을 수립하여 수행하고 있습니다.

(가) 경쟁사 선점 시장의 침투 전략당사 제품은 환자맞춤형 세계 유일의 발목 관절을 장착한 제품임에도 불구하고 재활로봇 시장에서는 후발업체로, 경쟁사가 이미 형성한 시장에서 경쟁사 대비 당사의 제품의 우수성 및 가격 경쟁력을 이용하여 교체 수요 및 기존 시장을 침투 확대하는 전략을 가지고 있습니다. (나) 엔지니어링 영업 지원 전략당사 엔지니어들이 현지 영업 파트너사들을 지원하여 사용자에게 직접 제품을 설명하는 등 영업 지원을 적극적으로 진행하고 있습니다. (다) 신규 국가에 대한 현지 대리점 발굴 및 계약의 차별화로 안정적인 계약 발주 유도글로벌 거점 대리점 육성을 위해 노력하고 있으며 대리점 계약 체결시 연간 최소 발주량을 조건으로 독점권을 보장함으로서 계약조건을 차별화하여 안정적인 발주 수량을 유도하고 있습니다. (라) 코트라(대한무역투자진흥공사) 적극 활용 당사는 코트라 회원사로서 수출시 해당국가에 대한 정보와 법률 규제 및 유의사항 등을 필요시 적극 활용하고 있으며 인도네시아, 사우디, 멕시코 등 신규시장 진출시 많은 도움을 받고 있습니다. 또한, UAE 코트라 해외거래선 서비스 및 인도, 멕시코 해외지사화 사업에 참여 중에 있습니다. (마) 온라인 마케팅당사는 개척 단계의 시장에 이메일 마케팅을 통하여 제품 또는 서비스를 홍보하고 있습니다. 특히, 당사 제품을 통해 재활 치료에 성공한 사례를 발굴하여 사례 DB를 구축하고 각종 임상논문을 홈페이지에 소개하여 홍보하고 있습니다. (바) 전시회 참가 제품 이미지 제고 주력 제품군들의 홍보와 영업활동을 위하여 당사는 독일 뒤셀도르프 의료기기 전시회 MEDICA와 중동 두바이 의료기기 전시회 Arab Health에 출품자 자격으로 참여하고 있습니다. 전시회 참여를 통해 현장에서 해외 잠재 고객에게 직접 제품을 홍보하고, 각국 주요 Distributor 및 바이어 비즈니스 상담 활동을 통해 해외 사업 파트너들을 발굴하고 있으며, 잠재 파트너들의 회사 규모와 영업능력 등의 검증이 완료되면 정식으로 협업을 진행하고 있습니다. 이러한 방식으로 현재 스페인, 튀르키예, 러시아, 우크라이나, 루마니아, 중국, 태국, 인도, 인도네시아, UAE, 사우디아라비아, 쿠웨이트, 크로아티아, 모로코 등의 국가에서 사업파트너들과 대리점 체제 구축을 완료하였으며 향후 지속적으로 국가를 확대할 계획입니다. [주요 해외 전시회 참여 내역]

No	국가	년도	전시회명
1	미국	2015년	AAPM&R(American Academy of Physical Medicine and Rehabilitation)
2	중국	2016년	CMEF(China International lMedicinal Equipment Fair)
3	미국	2016년	AAPM&R(American Academy of Physical Medicine and Rehabilitation)
4	독일	2016년	MEDICA 2016, DUSSELDORF
5	독일	2017년	MEDICA 2017, DUSSELDORF
6	아랍에미리트	2017년	ARAB HEALTH, Dubai 2017
7	중국	2018년	CMEF(China International lMedicinal Equipment Fair)
8	독일	2018년	MEDICA 2018, DUSSELDORF
9	아랍에미리트	2018년	ARAB HEALTH, Dubai 2018
10	독일	2019년	MEDICA 2019, DUSSELDORF
11	우즈베키스탄	2019년	UzMedExpo 2019, Toshkent
12	아랍에미리트	2019년	ARAB HEALTH, Dubai 2019
13	태국	2019년	Royal College of Physiatrists 2019, Pattaya
14	독일	2020년	MEDICA 2020 DUSSELDORF
15	아랍에미리트	2020년	ARAB HEALTH, Dubai 2020
16	아랍에미리트	2021년	ARAB HEALTH, Dubai 2021
17	아랍에미리트	2022년	ARAB HEALTH, Dubai 2022
18	독일	2022년	MEDICA 2022 DUSSELDORF
19	아랍에미리트	2023년	ARAB HEALTH, Dubai 2023
20	독일	2023년	MEDICA 2023 DUSSELDORF
21	아랍에미리트	2024년	ARAB HEALTH, Dubai 2024
22	독일	2024년	MEDICA 2024 DUSSELDORF
23	아랍에미리트	2025년	ARAB HEALTH, Dubai 2025

라. 주요 매출처 Walkbot은 국내의 경우 상급종합병원, 회복기 재활의료기관을 위주로 다양한 재활전문기관 및 장애인 복지관과 보건소 등에 납품되어 매출처가 다양하게 분산되어 있습니다. 또한글로벌 수출은 우상향 곡선을 그리고 있으며 2023년 5월 CE MDR 획득으로 인해 글로벌 신뢰도가 상승하였습니다. 마. 수주에 관한 사항 당사의 수주는 P/O에 의한 단납기로 진행되는 형태로 사업특성상 수주잔고가 의미 없다고 판단되기에 공시하지 않습니다.

5. 위험관리 및 파생거래

가. 시장위험과 위험관리 (1) 재무위험관리요소 회사가 노출되어 있는 재무위험 및 이러한 위험이 회사의 미래 성과에 미칠 수 있는 영향은 다음과 같습니다.

위험	노출 위험	측정	관리
시장위험 - 환율	미래 상거래 기능통화 이외의 표시통화를 갖는 금융자산및 금융부채	현금흐름 추정 민감도 분석	통화선도 및 통화옵션
신용위험	현금성자산, 매출채권, 파생상품, 채무상품, 계약자산	연체율 분석 신용등급	은행예치금 다원화, 신용한도, L/C 채무상품 투자지침
유동성위험	차입금 및 기타 부채	현금흐름 추정	차입한도 유지

위험

노출 위험

측정

관리

시장위험 - 환율

미래 상거래

기능통화 이외의 표시통화를 갖는 금융자산및 금융부채

현금흐름 추정

민감도 분석

통화선도 및 통화옵션

신용위험

현금성자산, 매출채권, 파생상품, 채무상품, 계약자산

연체율 분석

신용등급

은행예치금 다원화, 신용한도, L/C

채무상품 투자지침

유동성위험

차입금 및 기타 부채

현금흐름 추정

차입한도 유지

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 재무부서의 주관으로 이루어지고 있습니다. 재무부서는 영업부서들과의 긴밀한 협조하에 재무위험을 식별하고 평가하고 관리합니다. 이사회는 전반적인 위험관리에 대한 원칙과 외환위험, 이자율 위험, 신용 위험, 파생금융상품과 비파생금융상품의 이용 및 유동성을 초과하는 투자와 같은 특정 분야에 관한 정책을 문서화하여 제공하고 있습니다.

(2) 시장위험 (가) 외환 위험

당기말 및 전기말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 회사의 금융자산ㆍ부채의 내역의 원화환산 기준액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당반기말	전기말
금융자산
현금및현금성자산	465,094	2,978,658
매출채권	3,784,383	2,050,931
미수금		1,843

(주)	외화표시 금융부채는 보유하고 있지 않습니다.

(나) 민감도 분석

회사의 주요 환위험은 USD 환율에 기인하므로 손익의 변동성은 주로 USD 표시 금융상품으로부터 발생합니다.

(단위: 천원)

구 분		세전 이익에 대한 영향		자본에 대한 영향
구 분		당반기	전기	당반기	전기
미국 달러/원	10% 상승시	424,948	503,143	424,948	503,143
미국 달러/원	10% 하락시	(424,948)	(503,143)	(424,948)	(503,143)

USD 환율 변동이 손익에 미치는 영향이 당기에 감소한 것은 USD 외화예금 및 외화매출채권의 감소에 기인합니다. 회사의 기타 환율위험에 대한 노출은 유의적이지 않습니다.

(3) 신용위험

신용위험은 기업 및 개인 고객에 대한 신용거래 및 채권뿐 아니라 현금성자산, 채무상품의계약 현금흐름 및 예치금 등에서도 발생합니다.

(가) 위험관리

회사는 은행 및 금융기관의 경우 A 신용등급 이상과만 거래하며, 회사의 신용위험은 개별 고객, 산업, 지역 등에 대한 유의적인 집중은 없습니다.

(나) 금융자산의 손상

회사는 기대신용손실 모형이 적용되는 다음의 금융자산을 보유하고 있습니다.- 재화 및 용역의 제공에 따른 매출채권- 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산 현금성자산도 손상 규정의 적용대상에 포함되나 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다.

1) 매출채권

회사는 매출채권과 계약자산에 대해 채권별 개별평가를 수행하여 손실충당금을 설정하였습니다.

매출채권은 회수를 더 이상 합리적으로 예상할 수 없는 경우 제각됩니다. 회수를 더 이상 합리적으로 예상할 수 없는 지표에는 거래처의 부도 및 파산 등이 포함됩니다.

매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.

2) 상각후원가 측정 기타 금융자산

상각후원가로 측정하는 기타 금융자산에는 미수금, 미수수익 등이 포함됩니다. 상각후원가로 측정하는 기타 금융상품은 채무불이행 위험이 낮고 단기간 내에 계약상 현금흐름을 지급할 수 있는 발행자의 충분한 능력이 있는 경우 신용위험이 낮은 것으로간주합니다. 보고기간말 현재 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산은 모두 신용위험이 낮은 것으로 판단됩니다.

(4) 유동성 위험

회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제 현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 회사의 경영진은 영업활동에서 발생하는 현금흐름과 보유금융자산으로 금융부채의 상환이 가능하다고 판단하고 있습니다.유동성 위험 분석에 포함된 금액은 계약상의 할인되지 않은 현금흐름입니다. 12개월이내 만기가 도래하는 금액은 현재가치 할인의 효과가 중요하지 않으므로 장부금액과 동일합니다.

1) 2025년 당반기말 (단위: 천원)

구분	1년 미만	1년 ~ 2년	2년 ~ 5년	5년 초과	합계	장부금액
매입채무 및 기타유동채무	440,145	-	-	-	440,145	440,145
리스부채	152,200	127,200	366,600	440,313	1,086,313	925,773
장단기차입금	-	-	-	-	-	-
기타채무	172,394	-	-	-	172,394	172,394
합계	764,739	127,200	366,600	440,313	1,698,852	1,538,312

(*1) 고객과의 계약과 관련된 부채(선수금)가 제외되어 있습니다.

2) 2024년말 (단위: 천원)

구분	1년 미만	1년 ~ 2년	2년 ~ 5년	5년 초과	합계	장부금액
매입채무 및 기타유동채무	231,278	-	-	-	231,278	231,278
리스부채	85,200	65,200	165,600	121,055	437,055	383,853
장단기차입금	10,000	-	-	-	10,000	10,000
기타채무	176,077	-	-	-	176,077	559,977
합계	502,555	65,200	165,600	121,055	854,410	1,185,108

(*1) 고객과의 계약과 관련된 부채(선수금)가 제외되어 있습니다.

(5) 자본관리 위험 자본관리의 주 목적은 회사의 영업활동을 유지하고 주주가치를 극대화하기 위하여 높은 신용등급과 건전한 자본비율을 유지하기 위한 것입니다. 회사는 자본구조를 경제환경의 변화에 따라 수정하고 있으며, 이를 위하여 배당정책을 수정하거나 자본감소 혹은 신주발행을 검토하도록 하고 있습니다. 한편, 당기 중 자본관리의 목적, 정책및 절차에 대한 어떠한 사항도 변경되지 않았습니다.회사는 부채총계를 자본총계로 나눈 부채비율을 사용하여 감독하고 있습니다. 반기말 및 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
부채	2,526,733	1,375,444
자본	41,692,746	39,956,176
부채비율	5.7%	3.3%

나. 파생거래

반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 연구개발 활동개요 ㈜피앤에스로보틱스의 핵심기술은 첨단 로봇기술과 임상적 의료기술을 융합한 “환자 맞춤형 재활 로봇기술”입니다. 이를 통해, 신체능력을 상실한 환자들에게 필요한재활훈련의 과제, 난이도, 목표 및 훈련프로그램을 제공하고 있으며, 환자맞춤형 재활 의료로봇 시스템 및 재활훈련 솔루션 개발 및 제조를 실현해 나가고 있습니다.

(1) 핵심 연구기술의 현황 당사의 핵심기술은 하지 보행 재활훈련 로봇뿐만 아니라 상지 재활훈련 로봇, 웨어러블 로봇 및 휴머노이드 로봇분야로 확장이 가능한 플랫폼화된 기술로써 당사의 100% 자체기술로 개발한 로봇설계, 소프트웨어, 전자제어기술을 기반으로 하고 있습니다. 이 기술들은 기존 재활로봇시스템에는 개발되어 있지 않은 차별화된 기술들로써 여러차례 임상시험으로 그 성능이 검증되었으며, 국내/해외로 특허등록이 완료된 당사의 고유기술입니다.본 기술들을 바탕으로 만들어진 Walkbot 보행재활 로봇시스템은 다양한 병증 및 다양한 인체조건의 환자들에게 가장 완벽한 인간형 보행훈련을 제공할 수 있는 첨단 보행재활훈현 로봇시스템입니다.

[㈜피앤에스로보틱스 핵심기술 및 차별성]

핵심기술	기술의 차별성
족관절 구동시스템 Ankle Joint Drive 기술 3-Joint 재활로봇시스템	세계 최초 유일의 고/슬/족관절 3-Joint에 의한 인간형 보행재활을 실현하는 로봇설계 제어기술 지면 접촉훈련을 극대화하는 착용형 로봇기술 인체공학적 거퇴 관절과 하퇴 관절축의 형상을 실현하는 기술 인체 보행에서 필요한 거대한 족관절 토크를 최적의 소형 엑추에이터와 자체개발 감속기로 실현하는 기술
동적 체중부하 시스템	스스로 기립이 어려운 급성기-아급성기 환자 체간의 무게 중심에서 환자의 기립과 보행을 보조하는 기술 보행 훈련 중 발생하는 체간의 상하 운동에 의해 발생하는 관성을 보상하여 하지 근력이 약한급성기-아급성기 환자의 자발적 고슬족 보행과 자세를 유지하는 기술
환자 맞춤형 보행패턴 연산/생성 기술	근골격계 운동형상학과 정상인의 표준 보행패턴으로부터 환자의 인체조건이 변화할때마다 환자맞춤형 고/슬/족관절 인간형 보행패턴과 보폭을 생성하는 알고리즘과 소프트웨어 기술
관절간 길이 자동조정 시스템	개인별로 정량적, 비율적 차이가 있는 인체형상학적 각 분절 간 길이에 맞춰 착용형 로봇의 길이를 정밀하게 자동조정하여 환자와 로봇의 관절 축을 정확하게 일치시키는 기술.
Torque Sensorless 환자 보행의지 분석과 착용형 로봇 임피던스 제어기술 (근력보조제어)	고가의 물리적 토크 센서의 기능을 소프트웨어 알고리즘 기술(ROB, Reaction Torque Observer)과 신호처리 기술을 통해 환자의 보행 의지를 정량적으로 측정하는 기술 환자의 근력과 보행 의지에 따라 로봇 관절부의 임피던스량을 자동조정 하는 기술 환자의 자발적 수의운동을 위한 로봇 임피던스 제어기술
Interactive 보행훈련모드 & 인공지능형 보행의지 분석기술 (맞춤형 훈련모드)	착용형 로봇보조 재활훈련을 하는 환자의 훈련의지를 ROB 분석기술을 통해 실시간으로 분석하고 환자의 훈련 참여도에 따라 재활훈련로봇의 파라미터를 실시간으로 변경하는 독창적인 환자 맞춤형 훈련 소프트웨어 환자의 보행의지를 힘으로 측정하여 개별근육의 활성도를 분석하는 인공지능기술 역으로 훈련하는 환자의 이상징후를 인공지능으로 사전에 예측하는 기술

보유기술 적용 측면에서 당사의 주력제품에 적용된 자체개발 기술의 범위는 고도화된 로봇 메커니즘설계, 인체운동역학 해석기술, 전자제어 로봇 하드웨어 개발, 로봇제어 소프트웨어 개발, 유저인터페이스 소프트웨어개발, 인공지능 소프트웨어 개발 등 전반적인 로봇기술의 범위를 포함하고 있습니다. 특히, 당사는 로봇을 구성하는 하드웨어뿐만 아니라 구동을 위한 펌웨어, 소프트웨어 기술을 자체적으로 확보하여 제품에 적용하였으며, 연구 및 제품화 기술, 생산기술, 품질기술 개발인력들이 직접 개발에 참여하고 있습니다.

[연구/개발 핵심 인력 보유현황]

소속	팀원	보유기술 및 수행내용	개발경력
기술연구소	로봇제어 펌웨어 하드웨어 설계 UI 소프트웨어 미들웨어 IoT 기술 인공지능 연구소 1인 외부 전문가 1인	STM 32, TMS 320 DSP, AVR, ESP 계열 마이크로 프로세서 로봇제어 펌웨어, 하드웨어설계 기술 RTOS 펌웨어 기술 IoT 펌웨어 기술	20년 ~ 29년
		재활로봇 운영 소프트웨어 기술 보행재활로봇 GUI 소프트웨어 기술 환자훈련 빅데이터 화 소프트웨어 이종 전자기기 인터페이스 소프트웨어 (확장성) 이종기술 분야와 인터페이스 소프트웨어
		로봇 모션제어 소프트웨어 다관절 로봇 모션/속도/토크제어 소프트웨어 R.O.B 기반의 로봇 임피던스 제어 소프트웨어 각종 전자장치 및 센서신호 처리 소프트웨어
		인체 동역학 설계 해석 소프트웨어 환자맞춤형 보행패턴 생성 알고리즘 Ankle Joint Drive 제어 소프트웨어 근전도(EMG), 뇌파(EEG) 신호분석 로봇제어기술
	기계설계 2인	휴머노이드 로봇설계 기술 및 최적화 설계 및 보행 메커니즘 설계개발 메니퓰레이터 로봇팔 구동부 최적화 설계 및 파지 메커니즘 설계개발 자율주행형 딜리버리 로봇 기계설계 개발 감속기 설계 해석 및 제품화 기술	21년
	기계설계 2인	재활의료로봇 동역학적 제어요소 설계개발 마이크로 유성감속기 및 범용 유성감속기 설계개발 휴머노이드 로봇 핸드구동부 텐던드라이브 설계개발 햅틱로봇 설계개발	15년
	전장개발 1인	자동화 기기 전자/제어 소프트웨어 자동화기기 Sequential Function Chart PLC	5년
개발부	개발부장 1인	재활로봇 운영 소프트웨어 기술 서버 및 네트워크 소프트웨어 기술 앱 소프트웨어	22년
개발부	개발팀장 1인	재활로봇 운영 소프트웨어 기술 GUI 개발, VR/AR 인터페이스 소프트웨어 환자의 능동적 보행의지 분석 처리 소프트웨어	16년
품질부	품질기술 1인	자동화 기기 전자/제어 소프트웨어 물리량 측정실험 장치 개발, 소프트웨어 Labview EMG FES 생체신호처리 알고리즘 및 소프트웨어	15년

(2) 연구개발조직의 개요 및 부서간 유기적 협업 당사에는 연구개발 전담부서인 기업부설연구소가 마련되어 있으며 기술연구소에서는 의료로봇관련 신제품/신기술 개발 및 주력제품 보행재활로봇의 기술을 업그레이드하는 개발업무를 담당하고 있습니다. 연구개발의 주목적은 제품화가 가능한 의료로봇 기술을 개발하는 한편 VR/AR 기술, 인공지능기술, 생체신호 연구와 같이 의료로봇과 융합하여 미래산업을 선도할 수 있는 고부가가치 의료로봇 기술을 개발하고 있으며, 개발단계에서부터 양산성과 사업성을 충분히 고려한 후 사업에 착수하고 있습니다.

또한 자체적 로봇시스템 제어/설계 기술을 바탕으로 핵심이 되는 주요 원천 기술들을 지속적으로 발굴하고 있으며 국내 최고의 공동연구팀들과 컨소시엄을 구성하여 미래로봇기술 및 로봇에 융합할 수 있는 첨단기술 연구개발을 활발히 진행중에 있습니다. 연구개발비투자 방식은 자체연구개발과 산학연구개발을 위하여 회사에서 현금과 현물을 직접 투자하는 방식과, 정부과제에 주관기관으로서 현금을 투자하고 참여하여 개발비를 조달하는 방식으로 활발한 연구 활동들을 수행하고 있습니다.

당사에서 추구하는 연구개발 활동의 목적은 제품화기술 개발을 통한 수익 창출뿐만 아니라 우수한 공동연구기관들과 협업을 통해 미래 의료로봇 산업의 핵심이 되는 기술을 개발하는 것이며 가치 있는 신기술들을 내재화함에 있습니다. 이러한 연구개발 전략은 당사의 기술연구소가 규모는 작으나 첨단 핵심기술들을 꾸준히 축적할 수 있는 비결입니다. 또한 정부과제 프로젝트의 성과물들은 주관기관으로서 기술실시권계약을 통해 당사의 기술로 귀속시키고 있어 분쟁의 요소가 없습니다. 당사와 공동으로 협업을 하고 있거나, 기술자문을 받고 있는 대표적인 연구기관은 다음과 같습니다.

[ 주요 연구협력기관 및 협업 내용 ]

협력기관	주요 협업 내용
광주과학기술원 김문상(당사의 기술고문) 박사팀	現 광주과기원 융합기술원 석좌교수, 前 한국과학기술연구원 지능로봇사업단장 당사가 지능로봇사업단 프로젝트 세부과제에 참여하던 당시 고도화된 로봇기술을 내재화 하는데 큰 공로를 한 김문상 박사팀은 당사와 공동으로 보행재활로봇과 인공지능 분석플랫폼을 KIMES에 출품했으며 환자의 병적보행을 분류, 예측하는 인공지능 플랫폼 기술이전도 논의
한국로봇융합연구원 여준구(당사의 기술고문) 박사팀	現 대동로보틱스 대표, 前 한국로봇융합연구원 원장, 前 한국항공대학 총장 첨단 로봇공학연구 기술지도를 진행한 여준구 박사팀은 당사 주력제품인 의료로봇의 공학적 Validation 및 미래로봇기술 기술지도 고문
광주과학기술원 류제하 교수팀	現 광주과학기술원 융합기술학제학부 교수 고도화된 재활로봇 제어연구 및 인공지능형 로봇제어기술 산학 공동연구 수행한 류제하 교수팀은 R.a.a.n (Robot assisted-as-needed, Interactive Robot Control) 공동개발 후 기술이전, 스마트 하지재활로봇 기술(WalkAgent, WalkCAM)을 공동개발 후 관련 기술 이전 진행
부산대학교병원 신용일 (당사의 임상연구고문) 교수팀	現 양산부산대학교병원 재활의학과 교수, 現 대한뇌신경재활학회장 첨단보행재활로봇 임상연구 및 의료로봇 임상기술연구를 진행한 신용일 교수팀은 전통적 재활치료와 로봇 재활치료의 임상 비교에 큰 공헌
연세대학교 물리치료학과 유승현 교수팀	現 연세대 물리치료학과 교수 특수목적의 재활의료로봇 (당사의 임상연구고문) 공동개발 및 임상연구, 최근 소아패턴교정로봇의 임상적 유효성을 위한 근골격계 구조화 공동연구 수행, 상하지로봇시스템 WalkRITE 임상시험 공동연구 진행
이화여대 휴먼바이오 기계공학부유제청 박사팀	現 한국재활로봇학회장, 前 재활공학연구소장 Healerbot 사업화 기술개발을 위한 중소벤처기업부 기술혁신과제 공동연구기관으로 참여하여 당사와 공동연구를 수행

(3) 정부과제 수행 실적

수행년도	정부기관	사업명	수행형태	수행내용
2023~2025	과학기술정보통신부	집단연구지원(R&D-CRC)사업	참여기업	①
2022~2024	중소기업청	기술혁신개발사업	주관기관	②
2020~2021	정보통신기획평가원	ICT R&D 혁신바우처 지원사업	주관기관	③
2019~2020	교육인적자원부	산학공동기술(지식)개발 사업	참여기관	④

① 과학기술정보통신부 집단연구(R&D-CRC)사업

수행기간	2023년06월~2025년01월
연구개발과제명	소아-노인 보행 장애인의 삶의 질 향상과 사회통합을 향한 자율보행로봇 (Miracle)개발 센터
과제책임자	연세대학교 유승현 교수
참여기업 /공동연구원	(주)피앤에스로보틱스 이경환 상무 연세대학교 기계공학과 최종은 교수 연세대학교 의공학부 김한성 교수 연세대학교 디자인예술학부 이병종 교수 상지대학교 사회복지학과 박명숙 교수
연구목표	'Miracle(M) 자율보행보조로봇' 개발을 위한 초학제간 플랫폼 구축
연구개발비	525백만원 (1차년도 225백만원 2차년도 300백만원)
수행내용	낙상 방지를 위한 로봇 자율보행을 이용한 거동 보조 시스템 개발 재활치료 보행보조로봇용 자율주행 알고리즘 개발 재활치료 보행보조로봇에 대한 위험요인 인식 알고리즘 개발 및 안정성을 개선해는 알고리즘 개발 참여기관 피앤에스로보틱스는 로봇 개발, 공급(40대 이상) 300명 보행장애인의 신체, 심리, 사회통합연구

② 중소벤처기업부 기술혁신개발사업

수행기간	2022년07월~2022년12월(1년차), 2023년01월~2023년12월(2년차), 2024년01월~2024년12월(3년차)
연구개발과제명	신고령층을 위한 수동/능동보조/저항/임피던스 기능이 포함된 스마트 손가락 및 어깨 운동기개발 (과제번호 S3291568)
과제책임자	㈜피앤에스로보틱스 김종혁 차석연구원
위탁연구기관	이화여자대학교 휴먼바이오공학부 (유제청 교수) 경상국립대학교병원 정형외과 (정구희 교수)
사업성과	어깨훈련용 재활치료기 디자인 특허출원 손가락훈련용 재활치료기 디자인 특허출원 수부훈련장치의 관정운동상태감지 시스템 특허출원 어깨 훈련장치 특허출원
연구개발비	600백만원(1차년도 150백만원 2차년도 300백만원, 3차년도 150백만원)

③ 정보통신기획평가원 ICT R&D 혁신바우처 지원사업

수행기간	2020년04월~2020년12월(1년차), 2021년01월~2021년 12월(2년차)
연구개발과제명	스마트 하지재활을 위한 인공지능기술 개발 (과제번호 2020-0-01129)
과제책임자	㈜피앤에스로보틱스 이경환 상무
공동연구기관	광주과기원 융합기술학제학부 (류제하 교수) 연세대학교 물리치료학과 (유승현 교수)
사업성과	Walkbot 시스템과 연동하는 WalkAgent 인공지능 기술확보 인공지능형 보행분석 WalkCAM 인공지능 기술확보 특허: 재활훈련 시스템의 이상감지 시스템(출원일 2020.11.20, 출원번호 2020-0156584) 특허: 재활훈련 참여도 추정 및 피드백 시스템(출원일 2021.06.28, 출원번호 2021-0083846) 논문 : IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering Volume: 29, 1120 - 1128, 09 June 2021 / Deep-Learning-Based Emergency Stop Prediction for Robotic Lower-Limb Rehabilitation Training System
연구개발비	594백만원(1차년도 275백만원, 2차년도 319백만원)

④ 교육인적자원부 산학공동기술(지식)개발 사업

수행기간	2019년06월~2019년12월(1년차), 2020년05월~2020년 12월
연구개발과제명	AI-Digital Healthcare 기반의 상하지 WalkRite 손목관절 및 임피던스 개발연구 AI-Digital Healthcare 기반의 상하지 Walkbot-I 개발연구
과제책임자	연세대학교 유승현 교수
공동연구기관	㈜피앤에스로보틱스 (이경환 CTO, 이기홍 수석연구원, 김종혁 차석연구원)
사업성과	상하지 연동형 보행재활 로봇시스템 WalkRITE 기술 확보 연세대 물리치료학과에서 연구임상시험 수행
연구개발비	75백만원(1차년도 30백만원, 2차년도 45백만원)

(4) 향후 연구개발 계획 (가) Healerbot 개발① 개발의 배경 전세계적인 노령인구의 증가로 인해 어깨 관절 퇴행성 질환(오십견, 회전근개 질환, 설회화 건염 등) 환자수는 꾸준하게 증가하고 있으며, 근골격계 질환 또한 젊은 인구를 중심으로 점진적으로 증가하는 추세를 보이고 있습니다.

어깨관절 재활 훈련은 병원에서 의사 혹은 물리치료사가 직접 시행하는 수동형 관절 재활 훈련과 가정에서 환자가 자가훈련하는 방식으로 구분됩니다. 의료진이 직접 손으로 시행하는 재활치료는 하루 10분 수준이 최대이며, 실제 의료현장에서 환자의 수는 점점 증가하는 반면, 물리치료사의 급여 인상 등으로 인해 재활 담당 물리치료사 수는 매우 제한적인 실정입니다.

이러한 수급불균형 해소 방안으로 로봇시스템이 대두되고 있으며, 2022년부터 재활훈련로봇 수가가 마련됨에 따라 상지재활훈련 로봇산업 또한 크게 성장할 것으로 기대되고 있습니다. 하지만 현재 시장에 출시되고 있는 2~3종의 상지 재활훈련 로봇시스템은 외산장비가 대부분이고 기능에 비해 매우 고가(최하 2-3억원 이상)이며, 시스템의 구조가 매우 복잡하여 적절한 재활치료를 제공하지 못하고 있습니다.

② 시장현황 재활훈련분야는 운동신경을 회복시키는 뇌가소성 재활훈련분야와 물리적인 기능을 회복하는 정형외과 분야로 나누어지며, 현재의 외산 상지 재활훈련 로봇시스템들은 뇌가소성 재활훈련에 적합한 재활훈련 기능만을 큰 병원 위주로만 제공하고 있습니다. 정형외과 분야에서는 재활치료를 위하여 CPM(Continuous Passive Motion)이라고 하는 수동적 지속 운동장치 제품들이 존재하나, 기능이 매우 단순하고 반복적인 수동운동만을 제공하는 형태의 stand alone 의료기기로써 기술진입장벽이 매우 낮아 이미 국내외 여러 업체가 진입한 시장 포화 상태입니다.

현재 시판중인 상지재활훈련 로봇시스템들은 환자맞춤형 훈련측면에서 시장의 요구를 충분히 만족시키 못하고 있습니다. 스위스 및 미국 제품들은 이미 출시된 지 10년이 넘었지만 현재까지도 기능적 측면에서 인체의 견관절 및 견부복합체에서 이루어지는 다양한 인체 움직임과 충분한 가동범위를 충족시키지 못하며, 로봇시스템의 과도하고 복잡한 설계개념으로 인해 도입가격이 2-3억원대로 매우 높게 형성되어 있습니다.

현재 글로벌 상지재활의료기기 시장은 수동/전동식 근력운동기기, CPM(Continuous Passive Motion) 방식의 재활운동기기, 로봇기기 및 센서기반의 재활훈련 로봇시스템으로 구분됩니다. 한편 근력운동 기와 CPM 분야는 치료 방식과 기술이 단순한 구조로 로봇으로 분류되지 않으며, 재활의료로봇 시장의 요구에 부합되지 않습니다. 또한 단순한 기술로 인한 낮은 진입장벽으로 인해 시장이 이미 포화된 상태이고 미래 발전성이 낮은 분야입니다.

③ 기대효과 당사의 상지재활훈련 로봇시스템(이하 Healerbot)은 재활훈련로봇시스템 플렛폼 기술에 기반하여 환자의 상태에 맞는 다양한 재활훈련 프로토콜을 제공하며, 수동/능동/저항운동기능 및 증강현실 기능을 탑재한 스마트 재활훈련로봇시스템입니다. Healerbot 시스템은 재활의학과에서 요구하는 과제(목표)지향훈련, 강도훈련, 반복훈련 기반의 몰입형 뇌 신경가소성 재활훈련기능을 지원할 뿐만 아니라 시장의 규모가 더 큰 정형외과분야에서 요구하는 환자맞춤형 관절 보조 운동기능을 제공하여 시장에서 필요로 하는 상지+핸드 운동형 로봇시스템이 출시될 계획입니다. 또한 시장의 규모가 무한한 개인용 웰니스 로봇분야를 염두하고 있으며 제품의 라인업을 가정용과 병원용으로 이원화하여 개발중에 있고 2025년부터 순차적으로 출시할 계획을 가지고 있습니다.

④ 제품화 일정 가정용과 병원용 제품으로 이원화하여 병렬 개발중에 있으며 인증 및 임상시험이 필요하지 않은 가정용을 우선 제품화할 계획입니다. 가정용은 2025년에 선보일 계획중에 있으며, 상지운동로봇과 핸드운동로봇이 연동하는 병원용은 2025~2027년 사이에 임상시험과 인증을 거쳐 국내외에 출시할 계획을 가지고 있습니다.

(나) Babybot(개발명) 개발① 개발의 배경 소아들의 신체장애는 뇌성마비, 소아마비 등의 질병이나 사고에 의한 외상성 뇌손상(TBI) 등으로 인해 발생하며, 연간 인구 1,000명당 7명의 보행장애 뇌성마비 소아환자가 발생하는 것으로 조사되고 있습니다. 성인과 달리 소아환자의 경우 보행에 대한 경험이 없기 때문에 보행기능을 회복하는 비율이(일부 기능 회복수준) 매우 낮으며 재활훈련 시간이 더욱 오래 소요됩니다. 현재 걸음마를 배우기 시작하는 9~12개월부터 4세 전후 사이의 유아를 위한 보행훈련기기나 로봇시스템이 존재하지 않습니다. 한편 당사는 소아용 보행재활훈련로봇 시스템 Walkbot을 통해 보행 경험이 전혀 없는 걷지 못하던 소아환자들이 스스로 걸음을 시작하는 단계까지 회복하는 로봇보행재활훈련의 효과를 여러 차례 확인하였으며, 이를 바탕으로 뇌병변으로 태어난 유아에서 소아를 대상으로 하는 보행재활 및 일상생활도움용 착용형 보행패턴 교정로봇시스템을 개발중에 있습니다.

즉 당사의 소아패턴 교정로봇시스템은 일상에서의 생활보조 목적과 생애주기에 따라지속적인 보행훈련 서비스를 제공해주는 착용형 보행보조훈련 이며, 실내외 이동이 가능한 재활훈련로봇시스템으로, 당사의 재활로봇기술 이외에 실외 이동시 필요한 자율주행형 인공지능기술 탑재가 필요하며 이를 위해 CRC (Convergence Research Center) 과제(선도연구센터 지원사업으로 초학제간 융합연구 그룹 육성을 통해 다양한 사회문제, 국민요구 등 신개념의 창의적 결과물, 세계수준의 신지식 창출하는 과제)를 통해 연세대학교 인공지능학과와 공동 개발을 진행하고 있습니다.

② 시장현황 현재 시장에서 판매중인 소아용 웨어러블 보행훈련 로봇시스템은 대부분 6~7세 이상부터훈련이 가능하며, 환자가 웨어러블 보행훈련 로봇을 착용한 상태에서 넘어지지 않기 위하여 지팡이 또는 로봇부와는 별개의 수동 지지물을 이용하는 경우가 대부분입니다. 상용화되어 있는 웨어러블 로봇들의 중량이 대부분 15kg 이상이기 때문에 스스로 기립이 힘든 환자들이 로봇을 착용한 상태에서 보행시 무거운 하중을 느끼게 되고, 로봇의 중량이 커질수록 로봇 움직임 관성이 커지기 때문에 뼈와 근육의 성숙하지 않은 유아/소아 환자들의 훈련중 큰 이질감 요소로 작용할 수 있습니다. 또한 유아환자들을 위한 운동보조 로봇시스템은 아직 시장에 출현하지 않은 상황입니다. ③ 기대효과 Babybot 보행훈련시스템은 1)경량화 로봇부, 2)로봇+환자 하중보상시스템, 3)환자인체사이즈에 따른 조절 가능한 환자 지지부, 4)환자 이동방향으로 굴림이 가능한 유아/소아 어린이 친화형 베이스 프레임으로 구성되어 있으며, IoT/스마트기기 기반의 유아/소아용 착용형 보행보조/훈련 로봇시스템 입니다.

[Babybot 보행훈련로봇시스템 구성]

모듈	내용
경량화 로봇부	착용형 로봇부는 유아/소아를 위한 환자 맞춤형 보행훈련 패턴알고리즘에 따라 작동하여 정상인과 유사한 보행걸음 훈련을 제공
하중보상시스템	로봇+환자의 보행중 상하 관성을 보상하여 다리힘이 약한 환자도 편안하게 걸을 수 있음
착용부	유아/소아 환자의 신체사이즈에 맞춰 로봇부 길이, 보행중심 높이, 골반의 너비, 핸들의 너비등 착용요소를 조절가능
이동형 베이스	바퀴장치를 구비한 이동형 베이스는 360도 회전이 가능하여 환자의 의지로 보행의 방향 변경 가능

타사 제품과의 차별화를 위한 경량화된 로봇부 구조를 위해 고관절-드라이브형 웨어러블 로봇형태로 구현하고 있으며, 당사의 환자맞춤형 보행패턴생성 알고리즘과 로봇제어소프트웨어 플랫폼 기술을 적용하여 환자의 의지를 감지하여 정상보행훈련 패턴을 제공합니다. 다리 근력이 매우 약한 소아 환자의 넘어짐 방지를 위하여 보행 상하운동이 가능한 역하중 보상시스템 기술을 적용하고 있으며, 유아/소아 친화적 이동형 베이스에 로봇을 결합하면 실외에서도 보호자의 도움 없이 일상의 보행이 가능합니다.

당사의 소아용 보행재활로봇 시스템 Walkbot_K와 연계된 일상에서의 꾸준한 보행훈련이 가능한 보행재활훈련 서비스를 계획하고 있습니다. 일주일에 2~3회씩 병원에 내원하여 소아용 Golden standard 보행재활훈련/평가시스템을 통해 훈련하고, 보행재활훈련시스템 훈련조건과 파라메터를 반영함으로써 주간 단위 병원훈련과 가정훈련 관리가 가능해집니다. 주기적으로 훈련의 난이도를 설정할 수도 있으며, Walkbot_K의 평가시스템을 통해 보행능력을 평가를 받을 수 있게 됩니다. 체계적인 Walkbot 보행재활훈련 시스템의 훈련프로그램을 지속적인 일상생활형 실내외 보행훈련으로 연장함으로써 보다 나은 보행재활훈련 효과를 목표로 합니다.

④ 제품화 계획 Babybot또한 Healerbot과 마찬가지로 가정용과 병원용 제품으로 나누어 출시할 계획이며 인증과 임상시험이 필요하지 않은 가정용 제품을 먼저 출시할 계획입니다. 해외인증 취득작업 및 임상시험, 의료기기 인증취득을 진행하여 준비를 마치면 병원용 제품도 출시할 계획을 가지고 있습니다.

7. 기타 참고사항

가. 지적재산권 현황 당사는 주력제품 Walkbot과 관계된 하지보행재활로봇 기술에 대한 다수의 원천특허, 실용신안, 상표권 등을 보유하고 있으며, 그 중 가장 핵심이 되는 기술들은 국내뿐만 아니라 유럽과 미주지역에도 등록되어 당사의 지적재산권을 보호받고 있습니다.

또한 현재 개발중인 상지로봇과 관련된 원천특허들도 보유하고 있으며 활발한 연구활동을 통해 파생되는 기술들을 지속적으로 출원하고 있습니다.

[지적재산권 보유 현황]

구분	등록			출원			합계
구분	국내	해외	소계	국내	해외	소계	합계
특허권	20	6	26	11	6	17	43
디자인	6	-	6	-	-	0	6
상표	2	3	5	2	4	6	11
합계	28	9	37	13	10	23	60

(가) 특허권 ① 등록 특허권

No	내용	출원일	등록일	적용 제품	국가
1	동력보행보조기	2006.06.30	2007.06.19	Walkbot	KOR
		등록:10-0731899
2	보행훈련제어시스템	2006.09.14	2008.08.20	Walkbot	KOR
		등록:10-0854511
3	보행 보조기	2007.02.06	2008.07.17	Walkbot	KOR
		등록:10-0848169
4	족관절 보행보조장치	2008.03.31	2010.01.21	Walkbot	KOR
		등록:10-0939284
5	보행 보조 로봇	2009.02.23	2011.10.12	Walkbot	KOR
		등록:10-1074754
6	족관절 로봇 및 그를 이용한 보행훈련 장치	2011.01.31	2012.08.27	Walkbot	KOR
		등록:10-1178794
7	보행훈련용 로봇 및 그 운용방법	2008.03.31	2010.08.10	Walkbot	KOR
		등록:10-0976180
8	Robot for gait training and operating method thereby	2010.09.30	2013.06.11	Walkbot	US
		등록:08460162
9	보행 훈련 장치	2012.02.08	2013.07.17	Walkbot	KOR
		등록:10-1289005
10	WALKING TRAINING APPARATUS	2014.07.30	2018.05.30	Walkbot	EU
		등록:EP2813267B1
11	WALKING TRAINING APPARATUS	2014.07.30	2018.05.30	Walkbot	SPAIN
		등록:300283947
12	WALKING TRAINING APPARATUS	2014.07.30	2018.05.30	Walkbot	GER
		등록:60 2013 038 173.9
13	WALKING TRAINING APPARATUS	2014.08.05	2018.11.13	Walkbot	US
		등록:10 124 209
14	보행 훈련 기기용 로드셀 감지기구, 보행 보조용 지지프레임 및 이들을 구비한 보행보조로봇용 견인장치	2008.03.10	2010.01.21	Walkbot	KOR
		등록:10-0939288
15	보행 훈련 장치	2011.11.24	2013.06.14	Walkbot	KOR
		등록:10-1277253
16	보행보조로봇 하중 보상시스템 및 이를 구비하는 보행훈련장치	2014.07.07	2016.01.05	Walkbot	KOR
		등록:10-1584341
17	역하중시스템 및 이를 구비하는 보행훈련 장치	2014.07.07	2015.10.15	Walkbot	KOR
		등록:10-1562328
18	WALKING ASSISTANCE ROBOT LOAD COMPENSATION SYSTEM AND WALKING TRANING APPARATUS HAVING SAME	2017.01.06	2020.04.14	Walkbot	US
		등록: 10,617,589 B2
19	자동 손가락 운동 장치	2008.09.30	2011.02.25	Healerbot	KOR
		등록:10-1019452
20	보행보조로봇 전기자극 시스템 및 이를 이용한 전기자극 제어방법	2009.02.13	2011.10.12	Walkbot	KOR
		등록:10-1074753
21	보행보조 로봇용 평행봉 장치	2010.03.31	2012.11.09	Walkbot	KOR
		등록:10-1201783
22	상지 운동 로봇 및 상지 운동시 스템	2014.05.13	2016.01.11	Healerbot	KOR
		등록:10-1586028
23	마스터암을 이용한 관절각 측정장치 및 이를 포함하는 관절 보조기	2015.05.19	2016.06.03	Healerbot	KOR
		등록:10-1629461
24	상지훈련장치	2020.10.22	2022.10.18	Healerbot	KOR
		등록:10-2457392
25	어깨훈련장치	2022.05.31	2025.0404	Healerbot	KOR
		등록 10-2793776
26	수부훈련장치	2022.07.04	2025.0404	Healerbot	KOR
		등록 10-2793776

② 출원

No	내용	출원일(출원번호)	적용 제품	국가
1	보행 훈련 장치	2023.03.07	Walkbot	KOR
		출원:10-2023-0029963
2	보행 훈련 장치	2023.03.08	Walkbot	PCT
		PCT/KR2023/003177
3	역하중 장치 및 이를 포함하는 보행 훈련 시스템	2023.04.19	Walkbot	KOR
		출원: 10-2023-0051555
4	역하중 장치 및 이를 포함하는 보행 훈련 시스템	2023.05.11	Walkbot	PCT
		PCT/KR2023/006414
5	보행 훈련 장치	2023.03.10	Walkbot	KOR
		출원:10-2023-0031594
6	보행훈련 패턴 생성방법 및 보행훈련장치	2023.04.19	Walkbot	KOR
		출원: 10-2023-0051557
7	보행훈련 패턴 생성방법 및 보행훈련장치	2023.05.12	Walkbot	PCT
		PCT/KR2023/006445
8	어깨 훈련 장치	2022.09.14	Healerbot	PCT
		출원:PCT/KR2022/013716
9	어깨 훈련 장치	2023.03.07	Healerbot	KOR
		출원:10-2023-0030069
10	재활훈련 시스템의 이상 감지 시스템	2020.11.20	Walkbot	KOR
		출원:2020-0156584
11	재활 훈련 참여도 추정 및 피드백 시스템	2021.06.28	Walkbot	KOR
		출원:2021-0083846
12	수부 훈련 장치	2022.09.14	Healerbot	PCT
		출원:PCT/KR2022/013718
13	수부 훈련 장치	2023.03.07	Healerbot	KOR
		출원:10-2023-0029966
14	이동형 보행 훈련 장치	2023.03.07	BABYBOT	KOR
		출원:10-2023-0030070
15	재활훈련방법 및 재활훈련장치	2023.04.19	Walkbot	KOR
		출원: 10-2023-0051556
16	재활훈련방법 및 재활훈련장치	2023.05.12	Walkbot	PCT
		PCT/KR2023/006444
17	어깨훈련장치	2024.12.17	Healerbot	KOR
		출원:10-2024-0188186

(나) 디자인

NO	내용	상태	출원일	등록일	적용 제품	국가
1	보행보조용로봇	등록	2008.03.24	2008.12.03	Walkbot	KOR
			등록:30-0514287
2	보행보조용로봇	등록	2012.04.02	2013.11.07	Walkbot	KOR
			등록:30-0716270
3	보행훈련보조기	등록	2012.04.02	2013.11.07	Walkbot	KOR
			등록:30-0716271
4	보행훈련용 재활치료기	등록	2023.02.01	2023.11.28	BABYBOT	KOR
			출원:30-2023-0003760
5	어깨훈련용 활치료기	등록	2023.02.01	2023.11.28	Healerbot	KOR
			출원:30-2023-0003759
6	손가락훈련용재활치료기	등록	2023.02.01	2023.11.28	Healerbot	KOR
			출원:30-2023-0003758

(다) 상표권

NO	내용	상태	출원일	등록일	적용 제품	국가
1	Walkbot (제10류 상표)	등록	2008.06.04	2009.09.04	Walkbot	KOR
			등록:40-0799991
2	Walkbot (제10류 상표)	등록	2021.04.06	2022.09.29	Walkbot	RUS
			등록:894911
3	Walkbot S (제10류 상표)	등록	2021.09.08	2023.02.02	Walkbot	RUS
			등록:920164
4	NGPG (제9류 상표)	등록	2023.03.14	2024.08.29	Walkbot	KOR
			등록:40-2241000
5	Healerbot (제10류 상표)	출원	2024.02.21		Healerbot	KOR
			출원 : 40-2024-0032427
6	Healerbot (제10류 상표)	등록	2024.07.26	2025.03.05	Healerbot	RUS
			등록 : 1092267
7	Healerbot (제10류 상표)	출원	2025.05.26		Healerbot	MEX
			출원 : 3387651
8	Walkbot (제10류 상표)	출원	2025.05.26		Walkbot	MEX
			출원 : 3387650
9	P&S Robotics (제10류 상표)	출원	2025.06.23		Healerbot	RUS
			출원 : 2025764472
10	P&S Robotics (제10류 상표)	출원	2025.06.24		Healerbot	MEX
			출원 : 3405556
11	P&S Robotics (제10류 상표)	출원	2025.05.19		Healerbot	KOR
			출원 : 40-0084681

나. 시장 현황 (1) 전방 시장 현황 당사는 첨단 로봇기술 기반의 환자 맞춤형 재활훈련 로봇시스템인 Walkbot 라인업을 주력제품으로 국내외 의료기관을 대상으로 사업을 영위하고 있습니다. 첨단 로봇기술을 바탕으로 질병이나 사고로 인해 보행장애를 가진 환자들에게 로봇 보행재활훈련을 제공하여 환자들의 신속하고 완전한 재활에 기여하고 있다는 점에서 당사의 전방 시장으로는 의료로봇산업과 재활의료기기 산업이 있습니다.

1) 의료로봇 산업 의료 로봇 산업은 서비스용 로봇 내 전문 서비스로봇으로 분류되며, 글로벌 고령화 및 의료 인력 부족 문제를 해결하기 위하여 수술 뿐만 아니라 재활, 약물 치료 지원, 환자 이동 등 점점 광범위한 분야에서 첨단 의료 서비스로써의 의료 로봇의 수요가 급증하고 있습니다.

[의료용 로봇의 범위]

목적	범위	내용
수술	수술 로봇	침습/비침습 수술의 전과정 또는 일부 의사 대신 혹은 함께 작업
수술	마이크로 로봇	혈관, 경구 등을 통해 병소에 직접 다가가는 소형 로봇
재활	재활치료 로봇	상/하지 재활치료
	재활보조 로봇	이동, 파지 등 일상 생활보조용 휠체어로봇 등
	간병 로봇	간호, 간병 등 의료 목적의 정서적/사회적 기능 제공
보조 서비스	물류 로봇	지능형 배송 및 운반
	약재 처리	클린, 멸균, 항암약 조제 등
	원격 진료	원격으로 의사의 진료, 처방 등 행위를 대신 수행
	연습/평가	VR, AR 등을 활용한 훈련, 연습

(출처: KISTEP 기술동향브리프(2019-9호))

2) 재활의료기기 산업

재활의료기기 산업은 고령자 및 장애인의 의료재활과 원활한 사회복귀를 위해 손실된 근골격계의 기능을 정상으로 회복시키기 위한 의료기기를 개발 및 제조하는 산업입니다. 재활의료기기에는 임상의학과 전기, 전자, 기계 재료 등의 공학기술이 융합된 학제 간의 연계 기술이 적용되고 있으며 고령자 및 장애인의 사회복귀 촉진과 삶의 질 향상을 통한 복지기능 확대를 목적으로 하고 있습니다. 최근에는 장애인 뿐만 아니라 노인인구 비율의 증가로 재활의료기기 시장의 규모가 확대되고 있습니다. 특히, ‘글로벌 고령화 사회’라는 사회 현상에 따라 신체재활 및 일상생활 활동과 관련된 장애인 및 노약자를 위한 재활 의료기기에 관한 연구와 산업이 선진국을중심으로 빠르게 발전해나가고 있습니다. 이를 통해, 장애인 및 노약자들의 삶의 질 향상 뿐만 아니라 국가 경쟁력 또한 제고하는 효과를 지니고 있어 세계 각국 정부의 복지 정책으로써 재활의료기기 산업에 대한 지원 및 투자가 이뤄질 것으로 기대하고 있습니다.당사 제품은 재활의료기기 산업 내 재활 로봇 관련 의료기기로 분류되고 있으며, 그중 근육의 재건, 관절 운동의 회복 등에 사용되는 로봇 자동화 시스템 기구를 개발 및 제조하는 사업을 주력으로 영위하고 있습니다. 뇌졸중, 척수손상, 파킨슨병에 의한 보행장애 등의 신경학적 손상이나 근골격계 질환에 의해 후천적으로 보행능력을 상실한 환자 또한 증가하는 추세에 따라 국내외 의료기관 및 재활 환자들의 수요도 함께 성장해 나갈 것으로 예상하고있습니다.

[재활 의료기기 품목 분류]

품목명	분류번호 [등급]	품목영문명	품목정의
로봇보조정형용 운동장치	A67080.01 [3등급]	Robotic-guidance rehabilitation system	근육의 재건, 관절 운동의 회복 등에 사용되는 로봇 자동화 시스템 기구
전동식정형용 운동장치	A67020.02 [2등급]	Exerciser, orthopaedic, electrically-powered	근육의 재건, 관절 운동의 회복 등에 사용하는 전동식 장치
수동식정형용 운동장치	A67020.01 [1등급]	Exerciser, orthopaedic, manually-operated	근육의 재건, 관절 운동의 회복 등에 사용하는 수동식 장치

(출처 : 식품의약품안전처)

(2) 목표 시장 당사의 목표 시장은 의료용 재활 로봇 시장으로, 재활 환자의 치료를 담당하는 국내외 의료기관을주요 목표 시장으로 하고 있으며 향후 환자들에게 직접 판매하는 B2C 시장까지 확대할 계획입니다. 특히, 재활로봇은 환자의 장애치료 뿐 아니라 개인의 신체 기능과 일상생활 활동을 보조함으로써 사회 복귀를 돕는 것은 물론, 재활치료 비용, 치료 기간 등의 문제들을 효율적으로 해결해 줄 수 있다는 장점을 지니고 있습니다. 이러한 장점과 아울러 가속화되는 고령화 시대에서 의료 인력의 감소로 인해 로봇 재활 훈련의 수요가 폭발적으로 증가하며 다양한 제품 응용과 신규 시장 창출이 진행되고 있습니다.

의료용 재활로봇 시장은 최종 사용자에 따라 병원/클리닉 분야, 시니어케어 분야 및 홈케어 분야로 분류할 수 있으며, 세부적인 정의는 아래의 표와 같습니다.

[재활로봇 시장의 최종 사용자에 따른 분류 및 정의]

분류		정의
재활 로봇 시장	병원/클리닉	종합병원, 전문재활병원, 요양병원 및 아동재활병원, 장애인 체력증진센터, 재활의료기관 등이 해당되며, 적정 대상을 선정하여 집중적인 보행 훈련 및 전/후 기능평가 등을 수행함
	시니어케어	노인요양시설, 노인복지주택, 노인복지회관 등 노인복지시설로 분류되는 기관이 해당되며, 치매나 인지장애 등 특정 만성질환이나 뇌졸중, 사지 상실 등의 기타 장애를 가진 노인에게 돌봄을 제공함
	홈케어	일상적인 생활에서 지속적인 간호가 필요한 환자들을 대상으로 가정 등의 편리한 환경에서 효과적인 재활훈련을 받을 수 있도록 돌봄을 제공하며, 의료기관에서의 재활치료와 연계된 치료도 포함

(출처: Rehabilitation Robots Market(2022), technavio)

최종 사용자별 재활로봇 시장을 살펴보면, 병원/클리닉 분야는 2022년에 378백만 달러로 가장 큰 점유율을 차지하고 있었으며 이후 연평균 성장률 26.54%로 성장하여 2027년 1,227백만 달러의 시장 규모를 형성할 것으로 예상하고 있습니다. 병원/클리닉 분야는 다양한 상태와 신체조건을 가진 환자들을 대상으로 하기 때문에 각 환자의 기능과 상태에 따라 적합한 훈련을 제공하는 것에 우선을 두고 있습니다.

[최종 사용자별 글로벌 재활로봇 시장 현황 및 전망]

(단위 : 백만 달러, %)

구분

2022년

2023년

2024년

2025년

2026년

2027년

CAGR

(2022-2027)

병원/클리닉

(비중)

378.28

(45.0)

475.99

(44.8)

601.06

(44.6)

760.42

(44.4)

964.73

(44.2)

1,227.18

(43.9)

26.54

시니어케어

(비중)

232.13

(27.6)

292.08

(27.5)

368.94

(27.4)

467.18

(27.3)

593.04

(27.1)

755.08

(27.0)

26.61

홈케어

(비중)

230.03

(27.4)

294.41

(27.7)

377.97

(28.0)

486.21

(28.4)

627.34

(28.7)

811.23

(29.0)

28.67

Total

840.44

1,062.48

1,347.97

1,713.81

2,185.11

2,793.49

27.15

(출처: Rehabilitation Robots Market(2022), technavio)

한편, 재활로봇 시장은 제품에 따라 상지재활로봇(UERR), 하지재활로봇(LERR), 전신외골격로봇(FE) 및 치료로봇(TRR)으로 분류되며 세부적인 정의는 아래의 표와 같습니다.

[재활로봇 시장의 제품군에 따른 분류 및 정의]

분류		정의
재활 로봇 시장	상지재활로봇 (UERR)	개인이 팔, 어깨 및 손에 영향을 미치는 부상이나 장애로부터 회복하도록 돕기 위해 설계된 로봇 장치
	하지재활로봇 (LERR)	하지 부상이나 장애가 있는 개인이 다리, 무릎 및 발목의 힘, 이동성 및 기능을 회복하도록 돕기 위해 설계된 로봇 장치
	전신 외골격 로봇(FE)	신체적 장애가 있는 개인이 힘, 이동성 및 독립성을 회복하도록 돕기 위해 설계된 전신 착용형 장치
	치료로봇 (TRR)	병원이나 클리닉에서 이루어지는 재활훈련의 보조 역할을 하며, 개별 환자의 요구에 맞는 개인화된 치료를 제공하는 로봇 장치

(출처: Rehabilitation Robots Market(2022), technavio)

[제품군별 글로벌 재활로봇 시장 현황 및 전망]

(단위 : 백만 달러, %)

구분

2022년

2023년

2024년

2025년

2026년

2027년

CAGR

(2022-2027)

UERR

(비중)

316.17

(37.6)

398.75

(37.5)

504.68

(37.4)

640.11

(37.4)

814.17

(37.3)

1,038.34

(37.2)

26.85

LERR

(비중)

235.58

(28.0)

299.94

(28.2)

383.09

(28.4)

490.49

(28.6)

629.64

(28.8)

810.42

(29.0)

28.03

(비중)

159.18

(18.9)

205.59

(19.4)

266.49

(19.8)

346.19

(20.2)

450.46

(20.6)

587.61

(21.0)

29.85

TRR

(비중)

129.51

(15.4)

158.20

(14.9)

193.71

(14.4)

237.02

(13.8)

290.84

(13.3)

357.12

(12.8)

22.49

Total

840.44

1,062.48

1,347.97

1,713.81

2,185.11

2,793.49

27.15

(출처: Rehabilitation Robots Market(2022), technavio)

1) 하지재활로봇 시장 하지재활로봇 시장은 2022년부터 2027년 기간동안 전체 시장의 연평균 성장률을 상회하는 28.03%의 성장률을 기록하며 빠르게 성장해나갈 것으로 예상됩니다. 인구의 수명 증가및 고령화에 따라 뇌졸중, 척수 손상 등 뇌신경 계통 질환에 의해 기립능력 및 보행 균형능력을 상실하는 환자가 증가하고 있습니다. 뇌 병변의 종류와 중증도에 따라 정도의 차이가 있으나 뇌신경 계통 환자들은 병증 초기에 신체균형을 유지할 수 없거나, 지각 운동 기능 장애로 인해 독립적으로 보행할 수 없는 경우가 거의 대부분입니다. 이러한 환자들의 경우 보행재활 훈련을 위하여 낙상의 위험을 최소화하면서도 완전한 인간형 보행을 반복적으로 훈련할 수 있는 장치가 필요합니다.

2) 상지재활로봇 시장

상지재활로봇 시장은 재활로봇 시장 내 약 40%의 가장 큰 점유율을 차지하고 있습니다. 상지재활로봇 시장 또한 전세계적 노령 인구의 증가로 인한 어깨 관절 퇴행성 질환(오십견, 회전근개 질환, 설회화 건염 등) 환자가 증가하는 추세입니다. 뿐만 아니라, 근골격계 질환 또한 젊은 인구를 중심으로 점진적으로 증가하고 있어 상지 재활훈련에 대한 수요는 꾸준히 늘어나고 있습니다.

(가) 의료용 재활로봇 시장의 특성

1) 국민 보건 의료 및 삶의 질 향상에 직접적으로 기여하는 산업 과학 기술의 발달에 따른 인류의 평균 수명 증가는 인구 고령화 및 후천적 장애 인구의 증가로 이어지고 있습니다. 이에 따라, 첨단 의료 서비스에 대한 수요 또한 증가하고 있으나 의료인력의 감소로 인한 노동력의 한계로 인해 향후 의료 서비스에 있어 한계가 존재할 것으로 예상되고 있습니다. 이에 따라, 의료 로봇을 도입 및 현장 적용하여 기존 재활치료 방법을 대체하고자 하는 수요가 증가하고 있습니다. 의료 로봇의 도입을 통해 전문치료사의 노동력 대체, 돌봄 비용 절감, 단순 반복적 작업에 대한 인적 자원 투입 경감, 의료 현장에서 작업의 정밀성 향상 및 재활 치료 질 향상 등이 이루어지고 있으며 의료용 로봇에 대한 수요는 구조적으로 증가할 것으로 예상하고 있습니다.

2) 기술집약적 산업

로봇 기술을 활용한 진료 및 치료의 경우, 환자의 건강 및 생명과 직접적으로 연계되어 있기 때문에 무엇보다도 안정적이고 정교한 훈련 환경을 조성하는 것이 중요합니다. 이를 위해서는 재활 의료 로봇 제작 시 첨단 과학 기술과 의학 지식을 융합하여 적용시켜야 합니다. 특히, 인체해부학적 지식을 바탕으로 로봇의 움직임에 구현해 환자로 하여금 정확한 재활 훈련을 제공하는 것이 중요합니다. 또한 IT 기술을 활용하여 인공지능기술, VR/XR 등의 기술 융합을 통한 고부가가치 의료 로봇 산업 창출이 가능하며 이를 통해 의료 서비스의 질적 향상을 이끌어낼 수 있을 것으로 예상하고 있습니다.

3) 진입장벽이 높은 산업 의료용 재활 로봇 기술에 적용되는 첨단 기술은 기술집약적 특성을 갖추고 있어 짧은 기간 내 사업 경험이 없는 기업이 경쟁력을 갖추기 어렵다는 특성을 가지고 있습니다. 의료 로봇은 환자에게 적용되기 때문에 적용 규격 및 인허가에 필요한 국제적 요건이 매우 엄격하게 관리되고 있습니다. 특히, 각 국가별 요구되는 인증을 별도로 취득하여야 하며 최근 더욱 엄격하게 개정된 CE MDR의 영향으로 진입장벽이 높아졌습니다.

4) 정부 정책에 의한 영향력이 높은 산업 의료용 재활 로봇의 경우 병원 및 환자의 금전적 부담감이 존재하고 있었습니다. 하지만, 2022년 2월부터 6개월 미만의 뇌졸중 환자를 대상으로 정부의 건강보험 급여 적용이 시작되어 병원 및 환자의 수요가 증가하고 있습니다.

(나) 산업의 연혁

전통 재활 산업은 1920년대에 약물이나 수술로 치료할 수 없는 소아마비 환자와 전상자들의 회복을 돕기 위해 물리요법, 운동요법 등을 적용하면서 시작되었고, 1929년 미국에서 처음으로 대학병원에 재활의학과가 개설되면서 발전되었습니다. 1990년대에 들어서 근거중심의학(Evidence-based medicine)이 현대의학을 대표하는 패러다임으로 떠오르면서 재활 산업에서도 질환 및 증상에 따라 다양한 치료의 조합을 적용하고 임상연구를 통해 효과가 입증된 재활치료를 제공하는 것이 중요하게 인식되기 시작하였습니다. 그 결과, 재활치료 효과를 증명하고 향상시키기 위한 임상시험 및 그 결과 보고가 폭발적으로 증가하였고, 객관적 임상시험 결과에 기반한 보다 과학적인 재활 산업으로 발전할 수 있었습니다. 다만, 대부분 물리치료사들의 손과 경험에 의존하였기 때문에 치료의 질적 표준화가 어렵고 치료 제공 시간이 제한된다는 점에서 여전히 한계점을 지니고 있었습니다.

이에 따라, 치료사들의 직접적인 치료 방식을 대체하여 정밀한 인체해부학적 데이터를 바탕으로 객관화, 표준화된 방법으로 훈련을 제공할 수 있는 재활 의료 로봇 장비가 등장하게 되었습니다. 재활 의료 로봇의 작동 원리는 마비된 팔다리에 외골격 형태로 로봇을 고정시킨 후, 인체학적으로 프로그래밍된 움직임과 함께 환자가 스스로 움직이려는 힘을 정밀하게 측정하는 것으로 보다 정확한 데이터 및 패턴 훈련을 통해 재활 효과를 극대화할 수 있게 되었습니다.

(다) 수요 변동요인

1) 인구 고령화 및 장애 유병률 증가 세계적으로 인구 고령화, 다양한 신경질환, 산업재해, 교통사고 등으로 인하여 장애를 가진 사람들이 급격히 증가하고 있습니다. 우리나라는 2015년에 이미 65세 이상 고령 인구가 전체의 14%를 차지함으로써 고령화 사회에 본격 진입하였습니다. 2030년에는 전체 인구의 25%가 65세 이상일 것으로 예상됩니다. 고령화 사회로 인한 노인 인구 비율이 증가함에 따라 고혈압, 뇌졸중, 관절염 등 만성 질환 환자 수 또한 매년 증가하고 있습니다. 장애 인구 역시 초고령화 시대에 진입함에 따라 국가와 의료계에 큰 부담이 예상되는 바, 의료용 재활 로봇을 통한 첨단 재활의 필요성이 더욱 부각되고 있는 실정입니다.

[국내 노령인구 추이 및 전망]

구분	2023년	2025년	2030년	2040년	2050년	2060년	2070년
총인구	5,165	5,145	5,120	5,019	4,736	4,262	3,766
65세 이상	950	1,059	1,306	1,725	1,900	1,868	1,747
구성비	18.4	20.6	25.5	34.4	40.1	43.8	46.4
노령화지수	167.1	201.5	301.6	389.5	456.2	570.6	620.6

주1. 단위는 총인구(만명), 65세 이상(만명), 구성비(%), 노령화지수(명)임.

주2. 노령화지수 = (65세 이상 인구)/(0~14세 인구)*100

주3. 자료 : 통계청 장래인구추계, 전자의료기기산업 분석(NICE평가정보)

2) 관련 기술의 발전 사회적 환경과 사람들의 욕구 변화 등으로 인해 다양한 신기술을 접목한 환자 맞춤형 정밀의료가 강조되고 있습니다. 특히, 재활의료 분야에서는 4차 산업혁명을 시작으로 로봇기술을 활용한 차세대 재활의료 기술이 가장 각광을 받고 있습니다. 재활로봇 활용 이전에는 전문치료사의 노동집약적 장기간 치료가 필수적이었습니다. 하지만 재활로봇의 활용을 통해 전문치료사의 노동력 감소, 돌봄 비용 절감, 의료 현장에서 작업의 정밀성 향상 및 재활 활동 강화 등이 가능해짐에 따라, 재활로봇에 대한 수요는 급속히 증대되고 있습니다.

3) 외래 재활 치료의 수요 증가 의료 시설은 병원에서의 전통적인 재활에서 외래 재활 치료로 패러다임 전환을 겪고 있습니다. 외래 환자 재활 치료는 미국과 같은 선진국에서 수년에 걸쳐 추진되어 왔습니다. 외래 재활 치료는 비용, 상호 작용 양식, 임상 효과 및 편의성 측면에서 수술 및 입원 재활에 비해 이점이 있습니다.

4) 정책 환경의 변화 보건복지부는 2022년 2월부터 3등급 보행재활로봇에 한해 처음으로 건강보험 급여를 적용하였습니다. 이전까지의 보행재활 치료는 재활로봇을 활용하더라도 수가를 받지 못해 의료기관들의 수익에 대한 한계가 존재하였고 환자 입장에서도 재활로봇 및 서비스에 접근하기 어려워 수요가 제한되어 왔습니다. 그러나 척수 손상, 뇌졸중 및 파킨슨 병 등을 치료하기 위한 의료기기로서 재활로봇의 수용이 증가하고 효과가 입증됨에 따라 '로봇을 이용한 보행치료' 수가가 신설되었습니다. 6개월 미만의 뇌졸중 환자를 대상으로 보행에 제한이 있는 환자(FAC 2등급 이하)가 재활로봇을 활용한 보행훈련을 30분 이상 실시한 경우 건강보험이 적용되게 되었으며, 본인부담률 50%를 포함해 약 5만원 내외의 치료비를 받을 수 있게 되었습니다.

아직까지는 발병 6개월 이상이거나 보행훈련이 필요한 소아질환, 파킨슨, 척수질환 등은 지원을 하고 있지 않으며, 수가 또한 로봇보조정형용 운동장치 비용이 4억 원 가까이 되는데 비해 상급종합병원 5만 481원, 종합병원 4만 8539원, 병원 4만 6598원로 매우 낮은 수준입니다. 하지만, 현 정부의 공약인 재활로봇 보행치료 활성화를 위한 지원확대를 통해 보행치료 수가 인상 및 건강보험 적용이 확대될 전망입니다.

또한 세계 각국도 재활로봇을 포함한 로봇산업을 성장 잠재력을 갖춘 집중 육성 분야로 선정하여 체계적이고 지속적인 투자를 추진하고 있습니다.

(라) 규제환경

재활 로봇은 국내 의료기기 품목 및 품목별 등급에 관한 기준에 따라 일반 의료기기로 분류됩니다. 재활 의료기기의 판매를 위해서는 각 국가별 의료기기 허가 규제기관의 품목 허가를 득해야 합니다.국내의 경우, 식품의약안전처로부터 GMP 인증, 의료기기 제조(수입)업 허가 등의 인증 허가를 받아야 합니다. 의료기기는 품질에 문제가 있을 경우 환자에게 치명적인 피해가 발생하기 때문에 사전에 안전 관련 신뢰도를 구축할 필요가 있으며 기기에 대한 품목 허가뿐만 아니라 제조사 품질 관리 시스템의 적합성을 인정받는 것이 요구됩니다.

[의료기기 등급분류]

구분	내용	참조
1등급	잠재적 위해성이 거의 없는 의료기기	[잠재적 위해성에 대한 판단 기준] ① 인체와 접촉하고 있는 기간 ② 침습의 정도 ③ 약품이나 에너지를 환자에게 전달하는지 여부 ④ 환자에게 생물학적 영양을 미치는지 여부
2등급	잠재적 위해성이 낮은 의료기기
3등급	중증도의 잠재적 위해성을 가진 의료기기
4등급	고도의 위해성을 가진 의료기기

식품의약품안전처에서는 의료기기의 사용목적과 인체에 미치는 잠재적 위해성 정도에 따라 품목별 등급을 1~4등급으로 분류하고 있으며, 잠재적 위해성 판단기준은 인체와 접촉하고 있는 기간, 침습의 정도, 약품이나 에너지를 환자에게 전달하는지 여부, 환자에게 생물학적 영양을 미치는지 여부 등 4가지가 있습니다.

식약처의 분류 기준에 의거 의료기기는 잠재적 위해성 여부에 따라 4개 등급으로 분류되며 모든 의료기기의 시장 유통을 위해서는 식품의약품안전처의 인허가 과정을 거처야 하는데 인체 위해성이 낮은 1등급 품목은 단순 신고만으로 허가를 받을 수 있으며, 인체 위해성이 있거나 유효성이 요구되는 2~4등급의 품목은 심사 과정을 거쳐 의료기기 품목 허가를 취득해야 합니다.

현재 건강보험 수가가 적용되는 로봇보조정형용운동장치(A67080.01)은 3등급 의료기기에 한정되어 있습니다. 위해성이 높은 3, 4등급 의료기기는 모두 식약처에 허가를 신청하여야만 하며, 1,2등급 의료기기 대비 심사 과정이 까다롭고 시간이 많이 소요되고 있습니다.특히, 임상시험자료가 필요한 경우, 임상자료심사를 거쳐야 하는 등 검증 절차가 매우 엄격하기에 신규 진입 업체에게 진입장벽으로 작용하고 있습니다.

해외 시장에서도 국내와 유사하게 전체 시스템에 대한 인증과 각 제품에 대한 허가를 받아야 판매가 가능합니다. EU의 경우, 품질 시스템으로 ISO13485 인증을 받아야 하며, 각 제품에 대해서는 기술문서 작성 후 제품에 따라 CE 인증을 받아야 합니다. 특히, 최근 더욱 엄격하게 개정된 CE MDR 인증을 필수적으로 취득해야 하는 만큼 의료 기기에 대한 엄격한 인증 및 품질을 요구하고 있습니다. 미국의 경우는 FDA에서 품질 시스템 승인과 기술문서 심사 승인을 받아야 제품 판매가 가능합니다.

[의료기기 유럽인증(CE) 주요 변경 내용]

구분	MDD (Medical Device Directive, 지침 )	MDR (Medical Device Regulation, 규정 )
법적지위	인증 획득 ≠ EU 회원국 허가	인증 획득 = EU 회원국 허가
시장진입	별도 회원국 허가 필요	회원국 허가 불필요
기술문서	필수요건 부합성 심사로 적합성 선언 (기업 자체적) 및 기술문서 심사	규정에서 정한 일반적인 안전성 및 성능에 부합하도록 요구사항 강화
임상	임상적 요건이 만족하도록 개별적 임상 수행	규정에 적합한 임상계획 심사 → 완료 보고를 통한 허가
제조 및 사후관리	시판 후 추가조사를 통해 부작용, 피드백 및 불만사항, 유사 의료기기 조사 후 보고(기업 자체) ISO 13485(제조품질 관리기준)의 요구 사항에 따라 관리	규제준수책임자(PRRC)에 의한 정기적 안정성보고(PSUR) 및 사건 보고, 제조 업체의 잠재적 책임에 대한 충분한 재정적 보상 등 시판 후 감시 강화 공개되는 품질관리 전산시스템(UDI, EUDAMED 등)을 통한 투명성 강화
심사기관 (NB)	일정 경력 충족 후 인증심사원 자격 심사를 통해 MDD 심사자격 부여	심사기관(NB) 자격심사를 통한 MDR 심사자격 부여 등 관리감독 강화

(출처 : EMA (European Medicines Agency) 홈페이지 자료 재구성)

III. 재무에 관한 사항

1. 요약재무정보

요약 별도 재무정보

구 분	2025년 반기(제23기)	2024년(제22기)	2023년(제21기)
회계처리 기준	K-IFRS	K-IFRS	K-IFRS
감사인(감사의견)	인덕회계법인	인덕회계법인(적정)	우리회계법인(적정)
[유동자산]	40,761,844,542	38,824,979,630	7,013,042,771
매출채권	3,806,019,673	2,063,443,806	786,656,265
재고자산	1,729,650,591	1,230,086,976	1,191,348,705
기타유동자산	35,226,174,278	35,531,448,848	5,035,037,801
[비유동자산]	3,457,633,814	2,506,640,211	2,159,318,865
투자자산	-	-	-
유형자산	1,529,585,109	1,536,680,265	1,593,836,602
무형자산	47,175,599	37,435,950	46,999,551
기타비유동자산	1,880,873,106	932,523,996	518,482,712
자산총계	44,219,478,356	41,331,619,841	9,172,361,636
[유동부채]	1,720,883,966	1,064,560,765	1,290,755,214
[비유동부채]	805,848,765	310,883,326	178,080,658
부채총계	2,526,732,731	1,375,444,091	1,468,835,872
자본금	3,235,870,000	3,235,870,000	2,540,620,000
자본잉여금	30,308,984,321	30,308,984,321	1,595,919,321
자본조정	1,266,267,592	826,585,217	304,692,747
이익잉여금	6,881,623,712	5,584,736,212	3,262,293,696
자본총계	41,692,745,625	39,956,175,750	7,703,525,764
구 분	2025.01.01~2025.06.30	2024.01.01~2024.12.31	2023.01.01~2023.12.31
매출액	4,737,025,051	7,105,295,087	6,009,352,447
영업이익(손실)	1,494,118,538	1,616,767,299	1,319,755,337
당기순이익(손실)	1,620,474,500	2,322,442,516	1,410,469,786
주당순이익(손실)	250	410	278
희석주당순이익(손실)	242	394	270

2. 연결재무제표

3. 연결재무제표 주석

4. 재무제표

4-1. 재무상태표

재무상태표

제 23 기 반기말 2025.06.30 현재

제 22 기말 2024.12.31 현재

(단위 : 원)

자산

　유동자산

40,761,844,542

38,824,979,630

　　현금및현금성자산

32,806,830,994

34,386,846,023

　　단기금융상품

2,000,000,000

800,000,000

　　매출채권 및 기타유동채권

3,806,019,673

2,063,443,806

　　유동재고자산

1,729,650,591

1,230,086,976

　　기타유동금융자산

309,231,967

270,811,640

　　기타유동자산

110,111,317

73,791,185

　비유동자산

3,457,633,814

2,506,640,212

　　유형자산

1,529,585,109

1,536,680,265

　　사용권자산

938,170,618

386,414,241

　　영업권 이외의 무형자산

47,175,599

37,435,950

　　기타비유동금융자산

151,066,607

112,344,672

　　기타비유동자산

100,000

　　이연법인세자산

791,535,881

433,665,084

　자산총계

44,219,478,356

41,331,619,842

부채

　유동부채

1,720,883,966

1,064,560,765

　　매입채무 및 기타유동채무

440,145,495

231,278,310

　　유동 차입금(사채 포함)

10,000,000

　　당기법인세부채

387,148,612

155,110,534

　　유동충당부채

45,555,440

35,225,080

　　유동 리스부채

119,924,555

72,969,923

　　기타 유동부채

728,109,864

559,976,918

　비유동부채

805,848,765

310,883,326

　　비유동 리스부채

805,848,765

310,883,326

　부채총계

2,526,732,731

1,375,444,091

자본

　자본금

3,235,870,000

　주식발행초과금

30,308,984,321

　기타자본구성요소

1,266,267,592

826,585,217

　이익잉여금(결손금)

6,881,623,712

5,584,736,213

　자본총계

41,692,745,625

39,956,175,751

자본과부채총계

44,219,478,356

41,331,619,842

	제 23 기 반기말	제 22 기말

4-2. 포괄손익계산서

포괄손익계산서

제 23 기 반기 2025.01.01 부터 2025.06.30 까지

제 22 기 반기 2024.01.01 부터 2024.06.30 까지

(단위 : 원)

수익(매출액)

2,648,381,234

4,737,025,051

1,683,602,805

2,649,400,780

매출원가

707,640,290

1,375,799,252

634,243,203

969,849,997

매출총이익

1,940,740,944

3,361,225,799

1,049,359,602

1,679,550,783

판매비와관리비

727,573,816

1,867,107,261

528,171,701

1,202,910,476

영업이익(손실)

1,213,167,128

1,494,118,538

521,187,901

476,640,307

기타이익

29,996,944

43,480,017

3,463,879

7,890,353

기타손실

24,991,009

33,321,015

금융수익

252,487,206

602,267,646

72,721,951

155,225,616

금융원가

21,174,588

71,811,321

7,658,858

15,988,188

법인세비용차감전순이익(손실)

1,449,485,681

2,034,733,865

589,714,871

623,768,086

법인세비용(수익)

297,442,495

414,259,365

105,413,958

115,288,541

당기순이익(손실)

1,152,043,186

1,620,474,500

484,300,913

508,479,545

총포괄손익

1,152,043,186

1,620,474,500

484,300,913

508,479,545

주당이익

　기본주당이익(손실) (단위 : 원)

178.01

250.39

95.31

100.07

　희석주당이익(손실) (단위 : 원)

171.88

241.77

90.80

95.33

	제 23 기 반기		제 22 기 반기
	3개월	누적	3개월	누적

4-3. 자본변동표

자본변동표

제 23 기 반기 2025.01.01 부터 2025.06.30 까지

제 22 기 반기 2024.01.01 부터 2024.06.30 까지

(단위 : 원)

2024.01.01 (기초자본)

2,540,620,000

1,595,919,321

304,692,747

3,262,293,696

7,703,525,764

당기순이익(손실)

508,479,545

소유주에 대한 배분으로 인식된 배당금

주식기준보상거래에 따른 증가(감소), 지분

140,388,062

기타변동에 따른 증가(감소), 자본

568,760,970

2024.06.30 (기말자본)

2,540,620,000

1,595,919,321

1,013,841,779

3,770,773,241

8,921,154,341

2025.01.01 (기초자본)

3,235,870,000

30,308,984,321

826,585,217

5,584,736,212

39,956,175,750

당기순이익(손실)

1,620,474,500

소유주에 대한 배분으로 인식된 배당금

(323,587,000)

주식기준보상거래에 따른 증가(감소), 지분

144,822,980

기타변동에 따른 증가(감소), 자본

294,859,395

2025.06.30 (기말자본)

3,235,870,000

30,308,984,321

1,266,267,592

6,881,623,712

41,692,745,625

	자본
	자본금	자본잉여금	기타자본구성요소	기타포괄손익누계액	이익잉여금	자본 합계

4-4. 현금흐름표

현금흐름표

제 23 기 반기 2025.01.01 부터 2025.06.30 까지

제 22 기 반기 2024.01.01 부터 2024.06.30 까지

(단위 : 원)

영업활동현금흐름

122,534,271

868,351,523

　영업에서 창출된 현금

(217,511,840)

871,188,199

　이자수취

585,311,804

62,481,525

　이자지급(영업)

(33,003)

(12,776,271)

　법인세 납부, 영업활동

(245,232,690)

(52,541,930)

투자활동현금흐름

(1,294,767,299)

(10,104,809)

　단기금융상품의 처분

800,000,000

　유형자산의 취득

(21,438,000)

(2,861,000)

　무형자산의 취득

(17,456,713)

(5,417,500)

　장기금융상품의 취득

(1,872,586)

(1,826,309)

　단기금융상품의 취득

(2,000,000,000)

　임차보증금의 증가

(54,000,000)

재무활동현금흐름

(404,329,465)

(30,000,000)

　단기차입금의 상환

(10,000,000)

　금융리스부채의 지급

(70,742,465)

(30,000,000)

　배당금지급

(323,587,000)

환율변동효과 반영전 현금및현금성자산의 순증가(감소)

(1,576,562,493)

828,246,714

현금및현금성자산에 대한 환율변동효과

(3,452,536)

62,669,035

현금및현금성자산의순증가(감소)

(1,580,015,029)

890,915,749

기초현금및현금성자산

34,386,846,023

4,987,984,606

기말현금및현금성자산

32,806,830,994

5,878,900,355

	제 23 기 반기	제 22 기 반기

5. 재무제표 주석

1. 회사의 개요

주식회사 피앤에스로보틱스(이하 "회사")는 2003년 12월 26일 설립되어, 재활의료와지능로봇의 제조 및 판매를 주요 사업으로 영위하고 있으며, 서울시 영등포구 문래동에 제조시설을 가지고 있습니다. 2024년 7월 31일자로 코스닥시장(KOSDAQ)시장에 상장되었으며, 2025년 6월 9일에 상호를 (주)피앤에스미캐닉스에서 (주)피앤에스로보틱스로 변경하였습니다. 당반기말 현재 주요주주 현황은 다음과 같습니다.

주 주 명	소유주식수	지분율
박광훈외 특수관계자	1,658,280	25.62%
이경환	8,160	0.13%
패스파인더 스타트업투자조합	325,020	5.02%
패스파인더 청년창업투자조합	269,700	4.17%
기 타	4,210,580	65.06%
합 계	6,471,740	100.00%

2. 중요한 회계정책

2.1 재무제표 작성기준

회사의 2025년 6월 30일로 종료하는 6개월 보고기간에 대한 반기재무제표는 주식회사 등의 외부감사에 관한 법률에 따라 제정된 한국채택국제회계기준 기업회계기준서제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었습니다.중간재무제표는 연차재무제표에서 요구하는 정보에 비하여 적은 정보를 포함하고 있어 2024년 12월 31일로 종료되는 회계기간에 대한 연차재무제표의 정보도 함께 참고하여야 합니다.당반기 재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2024년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.한국채택국제회계기준은 재무제표 작성시 중요한 회계추정의 사용을 허용하고 있으며, 회계정책을 적용함에 있어 경영진의 판단을 요구하고 있습니다. 보다 복잡하고 높은 수준의 판단이 요구되는 부분이나 중요한 가정 및 추정이 요구되는 부분은 주석3에서 설명하고 있습니다.

2.2 회계정책과 공시의 변경2.2.1 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

회사는 2025년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과'와 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' 개정 - 교환가능성 결여통화의 교환가능성을 평가하고 다른 통화와 교환이 가능하지 않다면 현물환율을 추정하며 관련 정보를 공시하도록 하고 있습니다. 동 개정사항은 2025년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 당사는 동 개정으로 인한 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

2.2.2 회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서 보고기간말 현재 제정ㆍ공표되었으나 2025년 1월 1일 이후 시작하는 회계기간에 시행일이 도래하지 아니하였고, 당사가 조기 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기업회계기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1109호 ‘금융상품’, 제1107호 ‘금융상품: 공시’ 개정

실무에서 제기된 의문에 대응하고 새로운 요구사항을 포함하기 위해 기업회계기준서제1109호 ‘금융상품’과 제1107호 ‘금융상품: 공시’가 개정되었습니다. 동 개정사항은 2026 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 주요 개정내용은 다음과 같습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

- 특정 기준을 충족하는 경우, 결제일 전에 전자지급시스템을 통해 금융부채가 결제된 것으로(제거된 것으로) 간주할 수 있도록 허용

- 금융자산이 원리금 지급만으로 구성되어 있는지의 기준을 충족하는지 평가하기 위한 추가 지침을 명확히 하고 추가함.

- 계약상 현금흐름의 시기나 금액을 변경시키는 계약조건이 기업에 미치는 영향과 기업이 노출되는 정도를 금융상품의 각 종류별로 공시

- FVOCI 지정 지분상품에 대한 추가 공시

(2) 한국채택국제회계기준 연차개선 Volume 11한국채택국제회계기준 연차개선 Volume 11은 2026년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 당사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다. 회사는 동 개정으로 인한재무제표의 영향을 검토 중에 있습니다.- 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택': K-IFRS 최초 채택시 위험회피회계 적용- 기업회계기준서제1107호 '금융상품:공시': 제거 손익, 실무적용지침- 기업회계기준서제1109호 금융상품: 리스부채의 제거 회계처리와 거래가격의 정의- 기업회계기준서제1110호 연결재무제표: 사실상의 대리인 결정- 기업회계기준서제1007호 현금흐름표: 원가법

3. 중요한 회계추정 및 가정

재무제표 작성에는 미래에 대한 가정 및 추정이 요구되며 경영진은 회사의 회계정책을 적용하기 위해 판단이 요구됩니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에 비추어 합리적으로 예측가능한 미래의 사건을 고려하여 이루어집니다. 회계추정의 결과가 실제 결과와 동일한 경우는 드물 것이므로 중요한 조정을유발할 수 있는 유의적인 위험을 내포하고 있습니다.

중간재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 전기 연차재무제표의 작성시 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

4. 재무위험관리 4.1 재무위험관리요소

회사가 노출되어 있는 재무위험 및 이러한 위험이 회사의 미래 성과에 미칠 수 있는 영향은 다음과 같습니다.

위험

노출 위험

측정

관리

시장위험 - 환율

미래 상거래

기능통화 이외의 표시통화를 갖는 금융자산및 금융부채

현금흐름 추정

민감도 분석

통화선도 및 통화옵션

신용위험

현금성자산, 매출채권, 파생상품, 채무상품, 계약자산

연체율 분석

신용등급

은행예치금 다원화, 신용한도L/C 채무상품 투자지침

유동성위험

차입금 및 기타 부채

현금흐름 추정

차입한도 유지

4.1.1 시장위험

(1) 외환 위험

(가) 외환 위험

당반기말 및 전기말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 회사의 금융자산ㆍ부채의 내역의 원화환산 기준액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당반기말	전기말
금융자산
현금및현금성자산	465,094	2,978,658
매출채권	3,784,383	2,050,931
미수금	-	1,843

(*)외화표시 금융부채는 보유하고 있지 않습니다.

(나) 민감도 분석

회사의 주요 환위험은 USD 환율에 기인하므로 손익의 변동성은 주로 USD 표시 금융상품으로부터 발생합니다.

(단위: 천원)

구 분		세전 이익에 대한 영향		자본에 대한 영향
구 분		당반기	전기	당반기	전기
미국 달러/원	10% 상승시	424,948	503,143	424,948	503,143
미국 달러/원	10% 하락시	(424,948)	(503,143)	(424,948)	(503,143)

USD 환율 변동이 손익에 미치는 영향이 당기에 증가한 것은 USD 외화예금 증가에 기인합니다. 회사의 기타 환율위험에 대한 노출은 유의적이지 않습니다.

4.1.2 신용위험

신용위험은 기업 및 개인 고객에 대한 신용거래 및 채권뿐 아니라 현금성자산, 채무상품의 계약 현금흐름 및 예치금 등에서도 발생합니다.

(1) 위험관리

회사는 은행 및 금융기관의 경우 A 신용등급 이상과만 거래하며, 회사의 신용위험은 개별 고객, 산업, 지역 등에 대한 유의적인 집중은 없습니다.

(2) 금융자산의 손상

회사는 기대신용손실 모형이 적용되는 다음의 금융자산을 보유하고 있습니다.

- 재화 및 용역의 제공에 따른 매출채권- 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산

현금성자산도 손상 규정의 적용대상에 포함되나 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다.

(가) 매출채권

회사는 매출채권과 계약자산에 대해 채권별 개별평가를 수행하여 손실충당금을 설정하였습니다.

매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.

(나) 상각후원가 측정 기타 금융자산

4.1.3 유동성 위험

회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제 현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 회사의 경영진은 영업활동에서 발생하는 현금흐름과 보유금융자산으로 금융부채의 상환이 가능하다고 판단하고 있습니다.

유동성 위험 분석에 포함된 금액은 계약상의 할인되지 않은 현금흐름입니다. 12개월이내 만기가 도래하는 금액은 현재가치 할인의 효과가 중요하지 않으므로 장부금액과 동일합니다.

(단위: 천원)

당반기말	1년 미만	1년 ~ 2년	2년 ~ 5년	5년 초과	합계	장부금액
매입채무 및 기타유동채무	440,145	-	-	-	440,145	440,145
리스부채	152,200	127,200	366,600	440,313	1,086,313	925,773
장단기차입금	-	-	-	-	-	-
기타채무(*1)	172,394	-	-	-	172,394	172,394
합계	764,739	127,200	366,600	440,313	1,698,852	1,538,312

(*1) 고객과의 계약과 관련된 부채(선수금)가 제외되어 있습니다.

(단위: 천원)

전기말	1년 미만	1년 ~ 2년	2년 ~ 5년	5년 초과	합계	장부금액
매입채무 및 기타유동채무	231,278	-	-	-	231,278	231,278
리스부채	85,200	65,200	165,600	121,055	437,055	383,853
장단기차입금	10,000	-	-	-	10,000	10,000
기타채무(*1)	176,077	-	-	-	176,077	559,977
합계	502,555	65,200	165,600	121,055	854,410	1,185,108

(*1) 고객과의 계약과 관련된 부채(선수금)가 제외되어 있습니다.

4.2. 자본위험 관리

자본관리의 주 목적은 회사의 영업활동을 유지하고 주주가치를 극대화하기 위하여 높은 신용등급과 건전한 자본비율을 유지하기 위한 것입니다. 회사는 자본구조를 경제환경의 변화에 따라 수정하고 있으며, 이를 위하여 배당정책을 수정하거나 자본감소 혹은 신주발행을 검토하도록 하고 있습니다. 한편, 당기 중 자본관리의 목적, 정책및 절차에 대한 어떠한 사항도 변경되지 않았습니다.

회사는 부채총계를 자본총계로 나눈 부채비율을 사용하여 감독하고 있습니다. 당반기말 및 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
부채	2,526,733	1,375,444
자본	41,692,746	39,956,176
부채비율	6.1%	3.4%

5. 금융상품 공정가치

금융상품의 종류별 장부금액 및 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	구분	당반기말		전기말
구분	구분	장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
금융자산	현금및현금성자산	32,806,831	32,806,831	34,386,846	34,386,846
	장단기금융상품	2,030,698	2,030,698	828,825	828,825
	매출채권	3,806,020	3,806,020	2,063,444	2,063,444
	기타금융자산	429,601	429,601	354,331	354,331
	소계	39,073,150	39,073,150	37,633,446	37,633,446
금융부채	매입채무 및 기타유동채무	440,145	440,145	231,278	231,278
	리스부채	925,773	925,773	383,853	383,853
	장단기차입금	-	-	10,000	10,000
	기타채무(*1)	172,394	172,394	176,077	176,077
	소계	1,538,312	1,538,312	801,208	801,208

(*1) 고객과의 계약과 관련된 부채(선수금)가 제외되어 있습니다.

6. 범주별 금융상품

6.1 금융상품 범주별 장부금액

(단위: 천원)

재무상태표 상 자산	당반기말	전기말
상각후원가 측정 금융자산
현금및현금성자산	32,806,831	34,386,846
장단기금융상품	2,030,698	828,825
매출채권	3,806,020	2,063,444
기타금융자산	429,601	354,331
합 계	39,073,150	37,633,446

(단위: 천원)

재무상태표 상 부채	당반기말	전기말
상각후원가 측정 금융부채
매입채무 및 기타유동채무	440,145	231,278
리스부채	925,773	383,853
장단기차입금	-	10,000
기타채무(*1)	172,394	176,077
합 계	1,538,312	801,208

(*1) 고객과의 계약과 관련된 부채(선수금)가 제외되어 있습니다.

6.2 금융상품 범주별 순손익

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
상각후원가 측정 금융자산
이자수익	528,552	78,768
외화환산이익(손실)	54,876	69,195
외환차익(차손)	(37,385)	7,263
상각후원가 측정 금융부채
이자비용	15,587	15,988
합 계	530,456	139,238

7. 현금및현금성자산 회사의 당반기말 및 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

	당반기말	전기말
은행예금	32,806,831	34,386,846
합 계	32,806,831	34,386,846

8. 매출채권 및 기타상각후원가 측정 금융자산

(1) 매출채권 및 손실충당금

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
고객과의 계약에서 생긴 매출채권	3,806,020	2,063,444
손실충당금	-	-
매출채권(순액)	3,806,020	2,063,444

매출채권은 정상적인 영업 과정에서 판매된 재화나 용역에 대하여 고객이 지불해야 할 금액입니다. 일반적으로 30일 이내에 정산해야 하므로 모두 유동자산으로 분류됩니다. 최초 인식시점에 매출채권이 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을 공정가치로 측정합니다. 회사는 계약상 현금 흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다. 회사의 손상 정책 및 손실 충당금 계산에 대한 사항은 주석 4.1.2에서 제공됩니다.

회사가 보유하고 있는 담보는 없습니다.

(2) 기타 상각후원가 측정 금융자산

(단위: 천원)

구 분	당반기말			전기말
구 분	유동	비유동	합계	유동	비유동	합계
장단기금융상품	2,000,000	30,698	2,030,698	800,000	28,825	828,825
미수금	137,263	-	137,263	54,263	-	54,263
미수수익	157,905	-	157,905	216,548	-	216,548
기타단기융자산	14,064	-	14,064	-	-	-
보증금	-	120,369	120,369	-	83,519	83,519
총 장부금액	2,309,232	151,067	2,460,299	1,070,811	112,344	1,183,155

(3) 손상

매출채권, 기타 상각후원가 측정 금융자산의 손상 및 회사의 신용위험 관련 사항은 주석 4.1.2를 참조하시기 바랍니다.

9. 기타자산 기타자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말		전기말
구 분	유동	비유동	유동	비유동
선급금	103,677	-	70,123	-
선급비용	6,434	-	3,668	-
기타	-	100	-	100
합 계	110,111	100	73,791	100

10. 재고자산 재고자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
원재료	584,470	454,232
제품	1,127,670	775,855
미착품	17,511	-
합 계	1,729,651	1,230,087

11. 유형자산 (1) 유형자산의 내역

(단위: 천원)

구분	당반기말				전기말
구분	취득원가	상각누계액	국고보조금	장부금액	취득원가	상각누계액	국고보조금	장부금액
토지	480,418	-	-	480,418	480,418	-	-	480,418
건물	1,131,393	(181,978)	-	949,415	1,131,393	(167,835)	-	963,558
기계장치	34,582	(32,966)	-	1,616	34,582	(32,729)	-	1,853
차량운반구	120,779	(50,766)	-	70,013	120,779	(38,688)	-	82,091
공구와기구	9,391	(2,358)	-	7,033	2,053	(1,934)	-	119
비품	64,020	(53,138)	(3,492)	7,390	59,820	(51,518)	(4,128)	4,174
건설중인자산	9,900	-	-	9,900	-	-	-	-
연구비품	24,596	(23,330)	-	1,266	26,288	(24,801)	-	1,487
시설장치	70,779	(68,252)	-	2,527	70,779	(67,806)	-	2,973
연구시설장치	75,725	(75,718)	-	7	75,725	(75,718)	-	7
합계	2,021,583	(488,506)	(3,492)	1,529,585	2,001,837	(461,029)	(4,128)	1,536,680

(2) 유형자산의 변동

<당반기>

(단위: 천원)

구분	기초장부가액	취득	국고보조금	처분	상각	국고보조금상각	기말장부가액
토지	480,418	-	-	-	-	-	480,418
건물	963,557	-	-	-	(14,142)	-	949,415
기계장치	1,854	-	-	-	(238)	-	1,616
차량운반구	82,091	-	-	-	(12,078)	-	70,013
공구와기구	119	7,338	-	-	(424)	-	7,033
비품	4,176	4,200	-	-	(1,621)	635	7,390
건설중인자산	-	9,900	-	-	-	-	9,900
연구비품	1,487	-	-	(1)	(220)	-	1,266
시설장치	2,973	-	-	-	(446)	-	2,527
연구시설장치	7	-	-	-	-	-	7
합계	1,536,682	21,438	-	(1)	(29,169)	635	1,529,585

<전반기>

(단위: 천원)

구분	기초장부가액	취득	국고보조금	처분	상각	국고보조금상각	기말장부가액
토지	480,418	-	-	-	-	-	480,418
건물	991,842	-	-	-	(14,142)	-	977,700
기계장치	2,327	-	-	-	(237)	-	2,090
차량운반구	106,247	-	-	-	(12,078)	-	94,169
공구와기구	333	-	-	-	(107)	-	226
비품	7,039	-	-	-	(2,067)	635	5,607
연구비품	2,334	-	-	-	(424)	-	1,910
시설장치	3,290	2,861	-	-	(1,470)	-	4,681
연구시설장치	7	-	-	-	-	-	7
합계	1,593,837	2,861	-	-	(30,525)	635	1,566,808

감가상각비가 포함된 항목은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

계정명	당반기	전반기
매출원가	15,249	15,957
판매비와관리비	13,283	13,933
합 계	28,532	29,890

12. 리스회사가 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다. (1) 재무상태표에 인식된 금액

리스와 관련해 재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
사용권자산
부동산	938,171	386,414
합 계	938,171	386,414

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
리스부채
유동	119,924	72,970
비유동	805,849	310,883
합 계	925,773	383,853

(2) 손익계산서에 인식된 금액

리스와 관련해서 포괄손익계산서에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
사용권자산의 감가상각비
부동산	64,375	27,768
합 계	64,375	27,768
리스부채에 대한 이자비용(금융원가에 포함)	15,566	3,367
단기리스가 아닌 소액자산 리스료(관리비에 포함)	2,863	1,613

당반기 중 리스의 총 현금유출은 73,605천원(전반기: 31,613천원)입니다.

13. 무형자산(1) 무형자산의 내역

(단위: 천원)

구분	당반기말			전기말
구분	취득원가	상각누계액	장부금액	취득원가	상각누계액	장부금액
특허권	156,802	(141,838)	14,964	150,001	(139,047)	10,954
상표권	10,431	(4,533)	5,898	7,841	(3,735)	4,106
의장권	716	(715)	1	716	(715)	1
소프트웨어	45,436	(19,123)	26,313	37,370	(14,995)	22,375
합계	213,385	(166,209)	47,176	195,928	(158,492)	37,436

(2) 무형자산의 변동 내역

<당반기>

(단위: 천원)

구분	기초장부가액	취득	처분	상각	기말장부가액
특허권	10,954	6,800	-	(2,790)	14,964
상표권	4,106	2,591	-	(799)	5,898
의장권	1	-	-	-	1
소프트웨어	22,375	8,066	-	(4,128)	26,313
합계	37,436	17,457	-	(7,717)	47,176

<전반기>

(단위: 천원)

구분	기초장부가액	취득	처분	상각	기말장부가액
특허권	17,115	1,268	-	(3,714)	14,669
상표권	4,392	-	-	(549)	3,843
의장권	1	-	-	-	1
소프트웨어	25,492	4,150	-	(3,323)	26,319
합계	47,000	5,418	-	(7,586)	44,832

무형자산상각비가 포함된 항목은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

계정명	당반기	전반기
매출원가	-	-
판매비와관리비	7,717	7,586
합 계	7,717	7,586

(3) 비용으로 인식한 연구개발 관련 지출총액

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
판매비와 관리비	456,920	386,999
합 계	456,920	386,999

14. 매입채무 및 기타채무 당반기말 및 전기말 현재 매입채무 및 기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말		전기말
구 분	유동	비유동	유동	비유동
외상매입금	204,419	-	134,061	-
미지급금	153,968	-	96,828	-
미지급비용	81,758	-	389	-
합 계	440,145	-	231,278	-

15. 기타부채당반기말 및 전기말 현재 기타유동부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
예수금	172,394	176,077
선수금	555,716	383,900
합 계	728,110	559,977

16. 차입금

당반기말과 전기말 현재 장단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	만기일	연이자율	당반기말	전기말
중소기업은행	2025.02.20	3.89%	-	10,000
합 계			-	10,000

17. 퇴직급여(확정기여제도)회사는 확정기여제도를 운영하고 있습니다. 확정기여제도는 회사가 고정된 금액의 기여금을 별도 기금에 지급하는 퇴직연금제도이며, 기여금은 종업원이 근무 용역을 제공했을 때 비용으로 인식됩니다. 퇴직급여로당반기 91,387천원(전반기 62,460천원)이 비용으로 인식되었습니다.

18. 법인세비용 및 이연법인세

법인세비용은 당기법인세비용에서 과거기간 당기법인세에 대하여 당반기에 인식한 조정사항, 일시적차이의 발생과 소멸로 인한 이연법인세비용 및 당기손익 이외로 인식되는 항목과 관련된 법인세비용을 조정하여 산출하였습니다.

19. 충당부채 (1) 충당부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
유동항목
판매보증충당부채	45,555	35,225

(2) 판매보증충당부채의 변동 내역

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기
기초	35,225	30,194
손익계산서 증(감):
추가 충당금전입	31,015	37,108
연중 사용액	(20,685)	(32,077)
기말	45,555	35,225

회사는 매 보고기간 종료일 현재 품질보증수리와 관련하여 장래에 지출될 것으로 예상되는 금액을 과거 경험율 및 최근의 경향을 기초로 추정하여 판매보증충당부채로 인식하고 있습니다.

20. 자본금과 주식발행초과금

(1) 자본금의 내역

내 용	당반기말	전기말
수권주식수	10,000,000주	10,000,000주
1주당금액	500원	500원
발행주식수-보통주	6,471,740주	6,471,740주
자본금	3,235,870,000원	3,235,870,000원

(2) 자본금과 주식발행초과금의 변동내역

(단위: 천원)

구 분	주식수 (단위 : 주)	보통주 자본금	주식발행초과금	합 계
전기초	5,081,240	2,540,620	1,595,919	4,136,539
전기변동(유상증자)	1,390,500	695,250	28,713,065	29,408,315
전기말	6,471,740	3,235,870	30,308,984	33,544,854
당반기변동	-	-	-	-
당반기말	6,471,740	3,235,870	30,308,984	33,544,854

21. 주식기준보상 (1) 회사는 주주총회 결의에 의거해서 회사의 임직원에게 주식선택권을 부여했으며, 그 주요 내용은 다음과 같습니다.

ㆍ	주식선택권으로 발행한 주식의 종류: 보통주식
ㆍ	부여방법: 보통주 신주발행 교부
ㆍ	가득조건 및 행사 가능 시점:
	-	부여일로부터 3년 이상 회사의 임직원으로 재직한 자에 한해 행사가능하며행사가능한 시점에서 2년 경과시 부여하지 않은 것으로 간주

(2) 주식선택권의 수량과 가중평균 행사가격의 변동은 다음과 같습니다.

구 분	주식선택권 수량	가중평균 행사가격
기초 잔여주	280,500주	2,216원
부여	-	-
행사	-	-
소멸	(-)5,000주	-
기말 잔여주	275,500주	2,201원
기말 행사가능한 주식수	-	-

보고기간말 현재 유효한 주식선택권의 가중평균 잔여만기는 2.29년이며, 행사가격은2,000원, 2,500원 또는 3,000원입니다.

부여일	만기	주당 행사가격 (단위: 원)	주식수(단위: 주)
부여일	만기	주당 행사가격 (단위: 원)	당반기	전 기
2022-08-29	2027-08-28	2,000	175,000	175,000
2022-12-06	2027-12-05	2,500	90,000	90,000
2023-10-06	2028-10-06	3,000	10,500	15,500
합 계			275,500	280,500

(3) 회사는 부여된 주식선택권의 보상원가를 이항모형을 이용한 공정가치접근법을 적용하여 산정했으며, 보상원가를 산정하기 위한 제반 가정 및 변수는 다음과같습니다.

구 분	1차부여(22.08.29)	2차부여(22.12.06)	2차부여(23.10.06)
주식선택권의 가중평균 공정가치	3,194원	2,919원	2,823원
부여일의 가중평균 주가	4,556원	4,514원	4,379원
주가변동성(*1)	51.41%	52.19%	61.42%
주당배당률	0.00%	0.00%	0.00%
무위험수익률	2.56%~4.81%	3.13%~3.99%	3.39%~4.52%

(*1) 주가변동성은 대용 기업의 과거 2개년 주가변동성의 단순평균치를 사용하였습니다.(4) 당반기 중 매출원가, 경상연구개발비, 판매관리비로 인식한 주식기준보상비용은각각 45,400천원, 42,749천원, 56,674천원(전반기 : 46,517천원, 41,651천원, 52,220천원)이며, 전액 주식결제형 주식기준보상과관련된 비용입니다.

22. 기타자본항목(1) 기타자본항목의 구성내역

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
주식매수선택권	749,916	605,093
주식매수선택권의 법인세효과	516,352	221,492
합 계	1,266,268	826,585

23. 이익잉여금 (1) 이익잉여금의 구성내역

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
법정적립금(*1)	32,359	-
임의적립금	-	-
미처분이익잉여금	6,849,265	5,584,736
합 계	6,881,624	5,584,736

(*1) 회사의 법정적립금은 전액 이익준비금으로 상법상 자본금의 50%에 달할 때까지 매결산기에 금전에 의한 이익배당액의 10%이상을 이익준비금으로 적립하도록 규정되어 있습니다. 동 이익준비금은 현금으로 배당할 수 없으나 자본전입 또는 결손보전이 가능하며, 자본준비금과 이익준비금의 총액이 자본금의 1.5배를 초과하는 경우 주주총회의 결의에 따라 그 초과한 금액 범위에서 자본준비금과 이익준비금을 감액할 수 있습니다.

24. 고객과의 계약에서 생기는 수익

(1) 회사가 수익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
고객과의 계약에서 생기는 수익	4,737,025	2,649,401

(2) 고객과의 계약에서 생기는 수익의 구분

회사는 다음의 주요 제품라인과 지역에서 재화나 용역을 기간에 걸쳐 이전하거나 한 시점에 이전함으로써 수익을 창출합니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
외부고객으로부터 수익	4,737,025	2,649,401
수익인식 시점
한 시점에 인식	4,568,491	2,504,125
기간에 걸쳐 인식	168,534	145,276

외부고객으로부터의 수익은 제품 판매, 유지보수 용역 제공에서 생깁니다. 회사는 국내에 소재하고 있으며, 외부고객으로부터의 수익금액은 고객이 소재한 지역별로 구분하였습니다(주석 32 참조).

25. 판매비와 관리비

(단위: 천원)

계 정 과 목	당반기	전반기
급여	742,332	436,637
퇴직급여	39,545	29,740
복리후생비	43,852	24,164
감가상각비	13,283	27,453
경상연구개발비	456,920	386,999
운반비	3,093	2,109
수출제비용	14,711	17,760
지급수수료	219,605	92,283
무형자산상각비	7,717	7,585
주식보상비용	56,674	52,220
기타	269,375	125,960
판매비와 관리비의 합계	1,867,107	1,202,910

26. 비용의 성격별 분류

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
제품 및 재공품의 변동	(351,815)	(30,784)
원재료 및 소모품사용	635,742	556,758
급여	1,500,959	873,384
퇴직급여	91,388	62,460
복리후생비	83,540	56,373
감가상각비	28,532	29,889
소모품비	77,584	27,261
지급수수료	264,199	92,283
무형자산상각비	7,717	7,585
사용권자산상각비	64,375	27,768
주식보상비용	144,823	140,388
기타	695,863	329,395
매출원가 및 판매비와 관리비 합계	3,242,907	2,172,760

27. 기타수익과 기타비용(1) 기타수익

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
잡이익	43,480	7,890
합 계	43,480	7,890

(2) 기타비용

(단위 : 천원)

구 분	당반기	전반기
유형자산처분손실	1	-
기부금	33,320	-
합 계	33,321	-

28. 금융수익과 금융원가(1) 금융수익

(단위 : 천원)

금 융 수 익	당반기	전반기
이자수익	528,552	78,768
외환차익	6,174	7,263
외화환산이익	67,541	69,195
합 계	602,267	155,226

(2) 금융원가

(단위 : 천원)

금 융 원 가	당반기	전반기
이자비용	15,586	15,988
외환차손	43,559	-
외화환산손실	12,666	-
합 계	71,811	15,988

29. 주당순이익

기본주당이익은 회사의 보통주당기순이익을 당반기의 가중평균 유통보통주식수로 나누어 산정했습니다.(1) 보통주당기순이익

구 분	당반기	전반기
반기순이익	1,620,474,500원	508,479,545원
보통주당기순이익	1,620,474,500원	508,479,545원
가중평균 유통보통주식수	6,471,740주	5,081,240주
기본주당순이익	250.39원	100.07원

(2) 희석주당순이익

희석주당이익은 모든 희석성 잠재적보통주가 보통주로 전환된다고 가정하여 조정한 가중평균 유통보통주식수를 적용하여 산정하고 있습니다. 회사가 보유하고 있는 희석성 잠재적보통주로는 주식선택권이 있습니다. 주식선택권으로 인한 주식수는 주식선택권에 부가된 권리 행사의 금전적 가치에 기초하여 공정가치(회계기간의 평균시장가격)로 취득했을 때 얻게 될 주식수를 계산하고 동 주식수와 주식선택권이 행사된것으로 가정할 경우 발행될 주식수를 비교하여 산정했습니다.

구 분	당반기	전반기
보통주당기순이익	1,620,474,500원	508,479,545원
희석주당이익 산정을 위한 순이익	1,620,474,500원	508,479,545원
발행된 가중평균유통보통주식수	6,471,740주	5,081,240주
조정내역
주식선택권	230,837주	252,682주
희석주당이익 산정을 위한 가중평균 유통보통주식수	6,702,577주	5,333,922주
희석주당순이익	241.77원	95.33원

30. 현금흐름(1) 영업으로부터 창출된 현금흐름

(단위 : 천원)

구 분	당반기	전반기
반기순이익	1,620,475	508,480
조정 :
법인세비용	414,259	115,289
이자수익	(528,552)	(78,768)
이자비용	15,587	15,988
판매보증비	10,330	549
유형자산감가상각비	28,532	29,889
사용권자산상각비	64,375	27,768
무형자산상각비	7,717	7,585
외화환산이익	(54,875)	(69,195)
주식보상비용	144,823	140,388
소계	102,197	189,493
매출채권의 증감	(1,684,248)	53,378
미수금의 증감	(83,000)	(66,757)
예치금의 증감	(14,064)	(1,267)
선급금의 증감	(33,554)	(29,607)
선급비용의 증감	(2,766)	(4,371)
재고자산의 증감	(499,564)	(277,958)
매입채무의 증감	70,358	166,874
미지급금의 증감	57,140	22,216
예수금의 증감	(3,683)	21,198
선수금의 증감	171,816	273,277
부가세예수금의 증감	-	(29,693)
미지급비용의 증감	81,382	45,925
소계	(1,940,183)	173,215
영업으로부터 창출된 현금흐름	(217,512)	871,188

(2) 현금의 유입ㆍ유출이 없는 거래 중 중요한 사항

(단위: 천원)

구분	당반기	전반기
리스부채의 유동성대체	53,932	27,471
사용권자산의 취득	616,131	-

(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

<당반기>

(단위: 천원)

구분	기초	현금흐름	비현금 변동		기말
구분	기초	현금흐름	이자비용	기타(*1)	기말
장단기차입금	10,000	(10,000)	-	-	-
리스부채	383,853	(70,742)	15,566	597,096	925,773

(*1) 리스부채의 기타 증가는 사용권자산의 추가 취득으로 인한 증가입니다.

<전반기>

(단위: 천원)

구분	기초	현금흐름	비현금 변동		기말
구분	기초	현금흐름	이자비용	기타	기말
장단기차입금	550,000	-	-	-	550,000
리스부채	231,722	(30,000)	-	3,367	205,089

31. 특수관계자와의 거래

(1) 특수관계자 현황 당반기 및 전기 중 특수관계자는 임직원으로 구성되어 있으며, 기타의 특수관계자는 없습니다. (2) 회사는 임직원에게 주식선택권을 부여하였으며, 당반기 중 비용으로 인식한 주식기준보상비용은 144,823천원이며 당반기 중 행사된 주식선택권은 없습니다. (주석 21 참조).

(3) 주요 경영진에 대한 보상 주요 경영진은 등기이사, 이사회의 구성원, 재무책임자 및 내부감사책임자를 포함하고 있습니다. 종업원 용역의 대가로서 주요 경영진에게 지급됐거나 지급될 보상금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기	전반기
급여	473,414	268,914
퇴직급여	20,167	17,250
합 계	493,581	286,164

32. 영업부문 정보

회사는 영업수익을 창출하는 재화나 용역의 성격 및 서비스를 제공하기 위한 자산의 특성 등을 고려하여 회사 전체를 단일 보고부문으로 결정하였습니다. 최고영업의사결정자에게 보고된 영업부문 정보는 공시된 재무정보와 동일합니다.

(1) 회사 수익의 상세내역

(단위 : 천원)

구 분	당반기	전반기
제품매출	4,568,491	2,504,125
용역수익	168,534	145,276
합 계	4,737,025	2,649,401

(2) 당기 및 전기의 지역별 매출현황

(단위:천원)

해당 국가	외부 고객으로부터의 수익(*1)
해당 국가	당반기	전반기
국내	123,452	346,151
해외	4,613,573	2,303,248
합계	4,737,025	2,649,399

(*1)	수익은 고객의 소재지에 기초한 국가에 귀속시킴.

(3) 회사 매출액의 10% 이상을 차지하는 외부 고객과 관련된 정보

(단위 : 천원)

구분	매출액
구분	당반기	전반기
고객 A	2,818,730	1,596,610
고객 B	955,500	-
고객 C 외	-	657,515

33. 정부보조금 (1) 회사는 당반기중 산업통상자원부의 수출지원기반활용사업으로서 해외마케팅지원 명목으로 정부보조금을 수령하였으며, 해당 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	정부보조금	기업부담금	합계	비고
해외마케팅	3,100	1,329	4,429	전시행사비,광고선전비 등 지원

(2) 정부보조금 중 자산관련보조금은 자산의 장부금액을 계산할때 차감하여 표시하고, 수익관련보조금은 관련비용에서 차감표시하였습니다.

34. 우발사항 및 약정사항 (1) 약정사항당반기말 현재 금융기관과의 주요 약정사항의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

금융기관	약정사항	한도금액	실행금액	비 고
서울보증보험	이행지급보증	198,988	198,988

(2) 담보제공자산당반기말 현재 금융기관 등에 담보로 제공한 주요 자산은 없습니다.

6. 배당에 관한 사항

1. 회사의 배당정책에 관한 사항

당사는 정관에 의거 주주총회 결의를 통해 배당을 지급할 수 있으며, 배당가능이익 범위내에서 회사의 지속성장을 위한 투자, 주주가치 제고 및 경영환경 등을 고려하여 적정수준의배당을 결정하고 있습니다.당사의 정관상 배당에 관한 사항은 다음과 같습니다.

제13조의 1 (신주의 동등배당)	회사가 정한 배당기준일 전에 유상증자,무상증자및 주식배당에 의하여 발행한 주식에 대하여는 동등배당한다.
제60조 (이익잉여금의 처분)	회사는 매 사업년도 말의 처분전이익잉여금을 다음과 같이 처분한다. 1. 이익준비금 2. 주주배당금 3. 임의적립금 4. 기타의 이익잉여금 처분 5. 기타의 법정적립금
제61조 (이익배당)	① 이익의 배당은 금전 또는 금전 외의 재산으로 할 수 있다. ② 제1항의 배당은 제20조 제1항에 따라 정한 날 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록된 질권자에게 지급한다.③ 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 회사가 종류주식을 발행한 때에는 각각 그와 같은 종류의 주식으로 할 수 있다. ④ 이익배당은 주주총회의 결의로 정한다.
제62조 (배당지급청구권의 소멸 시효)	① 배당금은 배당이 확정된 날로부터 5년이 경과하여도 수령되지 않은 때에는 회사는 지급의무를 면하는 것으로 한다.② 전항의 시효의 완성으로 인한 배당금은 회사에 귀속한다. ③ 이익배당금에 대하여는 이자를 지급하지 않는다.

2. 배당관련 예측가능성 제공에 관한 사항

가. 정관상 배당절차 개선방안 이행 가부

이사회, 주주총회당사는 배당기준일을 배당액 결정 이후로 정하는 정관 개정을 도입하지 않았습니다.당사는 배당 절차 개선방안에 대해 도입을 계획하고 있지 않습니다.

구분	현황 및 계획
정관상 배당액 결정 기관
정관상 배당기준일을 배당액 결정 이후로 정할 수 있는지 여부
배당절차 개선방안 이행 관련 향후 계획

나. 배당액 확정일 및 배당기준일 지정 현황

12024.12O2025.03.282024.12.31X제22기 사업연도22023.12X--X제21기 사업연도32022.12X--X제20기 사업연도

구분	결산월	배당여부	배당액확정일	배당기준일	배당 예측가능성제공여부	비고

3. 기타 참고사항(배당 관련 정관의 내용 등)

주요배당지표

500500 500---1,6202,3221,410250410278-324-----13.95---0.56---------------50-------------

구 분	주식의 종류	당기	전기	전전기
구 분	주식의 종류	제23기 반기	제22기	제21기
주당액면가액(원)
(연결)당기순이익(백만원)
(별도)당기순이익(백만원)
(연결)주당순이익(원)
현금배당금총액(백만원)
주식배당금총액(백만원)
(연결)현금배당성향(%)
현금배당수익률(%)
현금배당수익률(%)
주식배당수익률(%)
주식배당수익률(%)
주당 현금배당금(원)
주당 현금배당금(원)
주당 주식배당(주)
주당 주식배당(주)

과거 배당 이력

(단위: 회, %)

-10.190.11

연속 배당횟수		평균 배당수익률
분기(중간)배당	결산배당	최근 3년간	최근 5년간

- 당사는 2024년 7월 31일 신규상장법인으로 최근 3년간 및 5년간 평균 배당수익률은 제22기 결산배당 수익률 0.56을 단순평균법으로 계산하였음(0.56/3, 0.56/5)

7. 증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항

7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적

[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

가. 증자(감자) 현황(기준일 : 2025.06.30) (단위 : 원, 주)

주식발행 (감소)일자	발행 (감소)형태	발행(감소)한 주식의 내용
		종류	수량	주당	주당	비고
		종류	수량	액면가액	발행(감소)가액	비고
2003.12.26	설립	보통주식	20,000	5,000	5,000	설립
2006.12.20	유상증자	보통주식	20,000	5,000	5,000	주주배정
2007.02.21	유상증자	보통주식	6,000	5,000	10,000	제3자배정
2007.03.30	무상증자	보통주식	6,000	5,000	-	-
2010.01.16	유상증자	보통주식	12,000	5,000	5,000	주주배정
2010.01.20	유상증자	보통주식	4,000	5,000	10,000	제3자배정
2010.01.20	무상증자	보통주식	4,000	5,000		-
2010.06.22	유상증자	전환상환우선주식	8,228	5,000	48,614	제3자배정
2011.07.21	유상증자	전환상환우선주식	20,571	5,000	58,334	제3자배정
2013.10.31	유상증자	전환상환우선주식	14,048	5,000	71,184	주주배정
2013.10.31	유상증자	보통주식	600	5,000	71,184	주주배정
2014.03.31	전환권행사	보통주식	2,880	5,000	-	전환사채전환
2018.06.20	전환권행사	전환상환우선주식	-8,228	5,000	-	보통주전환
2018.06.20	전환권행사	보통주식	11,518	5,000	-	보통주전환
2019.07.21	전환권행사	전환상환우선주식	-20,571	5,000	-	보통주전환
2019.07.21	전환권행사	보통주식	25,985	5,000	-	보통주전환
2021.10.31	전환권행사	전환상환우선주식	-14,048	5,000	-	보통주전환
2021.10.31	전환권행사	보통주식	14,048	5,000	-	보통주전환
2022.03.04	무상증자	보통주식	381,093	5,000	-	-
2022.05.13	액면분할	보통주식	4,573,116	500	-	5,000원을 500원으로 액면분할
2024.07.31	유상증자(일반공모)	보통주식	1,390,500	500	22,000	코스닥 상장

나. 미상환 전환사채 발행현황 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다. 다. 신주인수권부사채 등 발행현황 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다. 라. 미상환 전환형 조건부자본증권 발행현황 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다. 마. 채무증권 발행등에 관한 사항 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다. 바. 기업어음증권, 단기사채 및 회사채 등의 만기별 미상환 잔액 현황 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다. 사. 회계상 자본으로 인정되는 미상환 채무증권 현황 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

채무증권 발행실적 2025.06.30(단위 : 원, %)

(기준일 :

)

-------------------------

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급(평가기관)	만기일	상환여부	주관회사
합 계	-	-	-	-

기업어음증권 미상환 잔액 2025.06.30(단위 : 원)

(기준일 :

)

---------------------------

잔여만기		10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년 초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

단기사채 미상환 잔액 2025.06.30(단위 : 원)

(기준일 :

)

------------------------

잔여만기		10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	합 계	발행 한도	잔여 한도
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

회사채 미상환 잔액 2025.06.30(단위 : 원)

(기준일 :

)

------------------------

잔여만기		1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

신종자본증권 미상환 잔액 2025.06.30(단위 : 원)

(기준일 :

)

------------------------

잔여만기		1년 이하	1년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과15년이하	15년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

조건부자본증권 미상환 잔액 2025.06.30(단위 : 원)

(기준일 :

)

------------------------------

잔여만기		1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모
	사모
	합계

7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

가. 공모자금의 사용내역

2025.06.30(단위 : 백만원)

(기준일 :

)

일반공모 - 2024년 07월 31일 시설자금 11,400 시설자금 90 일부사용 일반공모 - 2024년 07월 31일 운영자금 10,500 운영자금 900 일부사용 일반공모 - 2024년 07월 31일 채무상환자금 550 채무상환자금 550 전액사용 일반공모 - 2024년 07월 31일 기타 6,900 기타 600 일부사용 일반공모 - 2024년 07월 31일 신주발행비 1,241 신주발행비 1,183 전액사용

구 분	회차	납입일	증권신고서 등의 자금사용 계획		실제 자금사용 내역		차이발생 사유 등
구 분	회차	납입일	사용용도	조달금액	내용	금액	차이발생 사유 등

나. 당사는 반기보고서 기준일 기준 최근 5년간 증권의 발행 등을 통해 사모자금을 조달한 내역이 없습니다.

다. 미사용자금의 운용내역

2025.06.30(단위 : 백만원)

(기준일 :

)

예ㆍ적금기업은행 예금15,000-11개월예ㆍ적금우리은행300-11개월예ㆍ적금지역 농수협 예금7,900-2개월예ㆍ적금지역 농수협 예금4,068-2개월27,268

종류	운용상품명	운용금액	계약기간	실투자기간
계		-

8. 기타 재무에 관한 사항

(1) 재무제표를 재작성한 경우 재작성사유, 내용 및 재무제표에 미치는 영향 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다. (2) 합병, 분할, 자산양수도, 영업양수도 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다. (3) 자산유동화와 관련한 자산매각의 회계처리 및 우발채무 등에 관한 사항 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다. (4) 기타 재무제표 이용에 유의하여야 할 사항 재무제표는 한국채택국제회계기준(이하 기업회계기준)에 따라 작성되었습니다. 한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와 해석서 중 대한민국이 채택한 내용을 의미합니다.재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책 등에 관한 자세한 사항은 'Ⅲ. 재무에 관한 사항' 중 '5. 재무제표 주석 2.1 재무제표 작성기준' 등을 참조하시기 바랍니다. 나. 대손충당금 설정현황 (1) 대손충당금 설정내역

(단위 : 천원)

계정과목		채권금액	대손충당금	대손충당금 설정률
제23기 반기(2025년)	장기대여금	163,296	163,296	100%
제23기 반기(2025년)	미수수익	10,866	10,866	100%
제22기(2024년)	장기대여금	163,296	163,296	100%
제22기(2024년)	미수수익	10,866	10,866	100%
제21기(2023년)	장기대여금	163,296	163,296	100%
제21기(2023년)	미수수익	10,866	10,866	100%
제20기(2022년)	장기대여금	163,296	163,296	100%
제20기(2022년)	미수수익	10,866	10,866	100%

(2) 대손충당금 변동현황

(단위 : 천원)

구 분	제23기 반기(2025년)	제22기(2024년)	제21기(2023년)	제20기(2022년)
1. 기초 대손충당금 잔액합계	174,162	174,162	174,162	-
2. 순대손처리액(①－②±③)	-	-	-	-
① 대손처리액(상각채권액)	-	-	-	-
② 상각채권회수액	-	-	-	-
③ 기타증감액	-	-	-	-
3. 대손상각비 계상(환입)액	-	-	-	174,162
4. 기말 대손충당금 잔액합계	174,162	174,162	174,162	174,162

다. 재고자산 현황 등 (1) 재고자산 보유 현황

(단위 : 천원)

구분	품목	제23기 상반기 (2025년)	제22기 (2024년)	제21기 (2023년)	제20기 (2022년)
제품	Walkbot	154,245	775,855	720,390	292,439
원재료	로봇부	328,337	234,826	241,930	180,015
	역하중	87,508	72,508	67,547	46,992
	연결장치	114,112	67,194	70,545	28,236
	트레드밀	62,092	49,454	31,731	25,311
	OP부	42,623	20,763	19,694	14,812
	제어부	5,328	3,084	1,848	3,893
	프레임	35,078	6,403	29,097	1,360
	소계	675,078	454,232	462,392	300,619
미착품	로봇부	416,470	-	8,566	-
합계		1,245,792	1,230,087	1,191,348	593,058
총자산대비 재고자산 구성비율(%) (재고자산합계÷기말자산총계×100)		3%	3%	13%	7%
재고자산회전율(회수) (연환산 매출액÷{(기초재고+기말재고)÷2)}		7.65	5.87	6.74	13.98

(2) 재고자산의 실사내용 당사는 내부관리방안에 따라 자체적으로 재고조사를 실시하고 있으며 연말시점 외부감사기관 입회하에 재고실사를 진행하고 주요 자산에 대한 표본 추출을 통해 그 실재성 및 완전성을 확인합니다.

2024년	실사(입회)시기	2025.01.03	1일
재고자산실사	실사(입회)장소	회사 본사공장
(외부감사인입회)	실사(입회)대상	원재료,제품
2023년	실사(입회)시기	2024.01.03	1일
재고자산실사	실사(입회)장소	회사 본사공장
(외부감사인입회)	실사(입회)대상	원재료,제품
2022년	실사(입회)시기	2023.01.02	1일
재고자산실사	실사(입회)장소	회사 본사공장
(외부감사인입회)	실사(입회)대상	원재료,제품
2021년	실사(입회)시기	2022.01.11	1일
재고자산실사	실사(입회)장소	회사 본사공장
(외부감사인입회)	실사(입회)대상	원재료,제품

재고자산의 시가가 장부가액보다 하락하여 발생한 평가손실 및 정상적으로 발생한 감모손실은 매출원가에 가산하는 방식으로 표시하고 있으며, 비정상적으로 발생한 감모손실은 영업외비용으로 분류하고 있습니다. 당기말 현재 당사는 장기체화재고를 보유하고 있지 않습니다.

라. 공정가치 평가내역 (1) 금융자산 공정가치 평가내역

금융상품의 종류별 장부금액 및 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당반기말		전기말
구분	장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
현금및현금성자산	32,806,831	32,806,831	34,386,846	34,386,846
장단기금융상품	2,030,698	2,030,698	828,825	828,825
매출채권	3,806,020	3,806,020	2,063,444	2,063,444
기타금융자산	429,601	429,601	354,331	354,331
소계	39,073,150	39,073,150	37,633,446	37,633,446
매입채무 및 기타유동채무	440,145	440,145	231,278	231,278
리스부채	925,773	925,773	383,853	383,853
장단기차입금	-	-	10,000	10,000
기타채무	172,394	172,394	176,077	176,077
소계	1,538,312	1,538,312	801,208	801,208

(2) 유형자산의 공정가치 평가 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.

IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

기업공시서식 작성기준에 따라 분/반기 보고서에는 이사의 경영진단 및 분석의견을 기재하지 않습니다. 관련 내용은 당사가 제출한 2024년도 사업보고서를 참고하시기 바랍니다.

V. 회계감사인의 감사의견 등

1. 외부감사에 관한 사항

1. 회계감사인의 명칭 및 감사의견(검토의견 포함한다. 이하 이 조에서 같다)을 다음의 표에 따라 기재한다.

회계감사인의 명칭 및 감사의견

제23기 반기(당기)인덕회계법인-----------제22기(전기)인덕회계법인적정의견--해당사항 없음수익의 인식------제21기(전전기)우리회계법인적정의견--해당사항 없음해당사항 없음------

사업연도	구분	감사인	감사의견	의견변형사유	계속기업 관련중요한 불확실성	강조사항	핵심감사사항
감사보고서
연결감사보고서
감사보고서
연결감사보고서
감사보고서
연결감사보고서

2. 감사용역 체결현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

감사용역 체결현황

(단위 : 백만원, 시간)

제23기 반기(당기)인덕회계법인기말 별도재무제표 감사45480--제22기(전기)인덕회계법인기말 별도재무제표 감사3547642625제21기(전전기)우리회계법인기말 별도재무제표 감사64.562064.5458

사업연도	감사인	내 용	감사계약내역		실제수행내역
사업연도	감사인	내 용	보수	시간	보수	시간

3. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

제23기 반기(당기)-----제22기(전기)2024.6.3증권신고서 재무정보 확인2024.6.33백만원-제21기(전전기)-----

사업연도	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고

4. 재무제표 중 이해관계자의 판단에 상당한 영향을 미칠 수 있는 사항에 대해 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과를 다음의 표에 따라 기재한다.

12023.03.02회사측 : 감사감사인측 : 업무수행이사서면회의기말감사시 발견사항 등 논의22023.12.15회사측 : 감사감사인측 : 업무수행이사서면회의향후 기말감사시 주요 사항에 대한 논의32024.01.31회사측 : 감사감사인측 : 업무수행이사서면회의기말감사시 발견사항 등 논의42024.04.19회사측 : 대표이사 외 2명감사인측 : 담당이사 외 2명대면회의분기검토 발견사항 보고52024.07.19회사측 : 대표이사 외 2명감사인측 : 담당이사 외 2명대면회의반기검토 발견사항 보고62024.12.06회사측 : 대표이사 외 2명감사인측 : 담당이사 외 2명대면회의중요성 금액 및 주요절차 협의72025.02.05회사측 : 대표이사 외 2명감사인측 : 담당이사 외 2명대면회의감사 발견사항 보고82025.07.23회사측 : 대표이사 외 2명감사인측 : 담당이사 외 2명대면회의반기검토 발견사항 보고

구분	일자	참석자	방식	주요 논의 내용

2. 내부통제에 관한 사항

경영진의 내부회계 관리제도 효과성 평가 결과

제23기 반기(당기)--------제22기(전기)2025.01.31중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단해당사항 없음해당사항 없음----제21기(전전기)--------

사업연도	구분	운영실태 보고서보고일자	평가 결론	중요한취약점	시정조치계획 등
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도

감사(위원회)의 내부회계관리제도 효과성 평가 결과

제23기 반기(당기)--------제22기(전기)2025.02.13중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단해당사항 없음해당사항 없음----제21기(전전기)--------

사업연도	구분	평가보고서보고일자	평가 결론	중요한취약점	시정조치계획 등
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도

감사인의 내부회계관리제도 감사의견(검토결론)

제23기 반기(당기)인덕회계법인---------제22기(전기)인덕회계법인감사적정의견해당사항 없음해당사항 없음-----제21기(전전기)----------

사업연도	구분	감사인	유형(감사/검토)	감사의견 또는검토결론	지적사항	회사의대응조치
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도
내부회계관리제도
연결내부회계관리제도

1. 내부회계관리·운영조직 인력 및 공인회계사 보유현황

감사11--39이사회41--78자금팀21--16회계팀21--42

소속기관또는 부서	총 원	내부회계담당인력의 공인회계사 자격증보유비율			내부회계담당인력의평균경력월수
소속기관또는 부서	총 원	내부회계담당인력수(A)	공인회계사자격증소지자수(B)	비율(B/A*100)	내부회계담당인력의평균경력월수

2. 회계담당자의 경력 및 교육실적

내부회계관리자이재용여3년 6개월24년 6개월428회계담당직원이혜진여14년15년 6개월-8

직책(직위)	성명	회계담당자등록여부	경력(단위:년, 개월)		교육실적(단위:시간)
직책(직위)	성명	회계담당자등록여부	근무연수	회계관련경력	당기	누적

VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항

1. 이사회에 관한 사항

가. 이사회 구성 개요(1) 이사회 구성 현황 반기보고서 기준일 현재 당사의 이사회는 사내이사 3명, 기타비상무이사 1명, 사외이사 1명 등 총 5명으로 구성되어 있습니다. 이사회 의장은 박광훈 대표이사가 수행하고 있으며,박광훈 대표이사는 회사 창립자로서 의장을 수행하고 있습니다. 당사의 이사회는 법령 또는 정관에 정하여진 사항, 주주총회로부터 위임받은 사항, 회사경영의 기본방침 및 업무집행에 관한 중요사항을 의결하며 이사 및 경영진의 직무의 집행을 감독하고 있습니다. (2) 이사회의 주요 운영 규정

구분	내용
구성	제4조 (구성) ① 이사회는 이사 전원으로 구성한다. ② 이사회의 구성원은 3인 이상 7인 이내로 한다.
소집	제9조 (소집권자) ① 이사회는 대표이사가 소집한다. 그러나 대표이사가 사고로 인하여 직무를 행할 수 없을 때에는 제5조 제2항에 정한 순으로 그 직무를 대행한다. ② 각 이사는 대표이사에게 의안을 기재한 서면을 제출하여 이사회의 소집을 청구 할 수 있다. 이 경우 대표이사가 정당한 사유 없이 3일 내에 이사회 소집을 하 지 아니하는 경우에는 이사회 소집을 청구한 이사가 이사회를 소집할 수 있다. 제10조 (소집절차) ① 이사회를 소집함에는 회일을 정하고 그 3일 전에 각 이사 및 감사에 대하여 통 지하여야 한다. ② 이사회는 이사 전원의 동의가 있는 때에는 제1항의 절차 없이 언제든지 회의를 할 수 있다 .
권한과의무	제3조 (권한) ① 이사회는 법령 또는 정관에 정하여진 사항, 주주총회로부터 위임 받은 사항, 회 사경영의 기본방침 및 업무집행에 관한 중요사항을 의결한다. ② 이사회는 이사의 직무의 집행을 감독한다. 제12조 (부의사항) 이사회에 부의할 안건은 다음 각호와 같다.1. 법령 및 정관에서 정한 이사회에 관한 사항2. 주주총회에 관한 사항3. 경영에 관한 주요사항4. 재무에 관한 주요사항5. 이사에 관한 사항6. 기타 회사의 중요한 의사결정에 관한 사항 제15조 (이사에 대한 직무집행감독권) ① 이사회는 이사의 청구가 있거나 필요하다고 판단한 경우 해당이사에 대하여 관련 자료의 제출, 조사 및 설명을 요청할 수 있다. ② 제1항에 의하여 감독권을 행사한 이사회는 그 결과에 대하여 적절한 조치를 취하여야 한다.
결의 방법	제11조 (결의방법) ① 이사회의 결의는 법령에 다른 정함이 있는 경우를 제외하고는 이사 과반수의 출석과 출석이사 과반수로 한다. ② 이사회는 이사의 전부 또는 일부가 직접 회의에 출석하지 아니하고 모든 이사가 음성을 동시에 송수신하는 통신수단에 의하여 결의에 참가하는 것을 허용할 수 있으며, 이 경우 당해 이사는 이사회에 직접 출석한 것으로 본다. ③ 이사회의 결의에 관하여 특별한 이해관계가 있는 이사는 의결권을 행사하지 못 한다. ④ 제3항의 규정에 의하여 의결권을 행사할 수 없는 이사의 수는 출석한 이사의 수에 산입하지 아니한다 .

(3) 사외이사 및 그 변동현황

(단위 : 명)

41---

이사의 수	사외이사 수	사외이사 변동현황
이사의 수	사외이사 수	선임	해임	중도퇴임

주1) 당사의 박지형 사외이사는 2025년 03월 28일 사외이사로 재선임되었습니다.

나. 이사회의 중요의결사항 등

회차	이사회 개최일자	의안 내용	가결 여부	사내이사				사외이사		기타비상무이사
				박광훈	이동찬(주1)	이경환	이재용	박지형	정원기(주2)	정원기(주2)
				출석률 (100%)	출석률 (100%)	출석률 (100%)	출석률 (100%)	출석률 (100%)	출석률 (100%)	출석률 (100%)
1	2022-01-19	1. 중국JV 합자투자사업 종료의 건	가결	찬성	찬성				찬성
2	2022-02-17	1. 준비금의 자본전입에 관한 신주발행의 건	가결	찬성	찬성				찬성
3	2022-03-10	1. 정기주주총회 개최 소집의 건2. 감사직무규정 재정의 건3. 2021년도 재무제표 승인의 건	가결	찬성	찬성				찬성
4	2022-06-07	1.상장 대표주관사 선정2. 임시주주총회 개최 소집의 건	가결	찬성	찬성				찬성
5	2022-07-08	1. 규정 재정의 건_임원인사규정, 직제규정, 법인카드사용규정, 인사위원회 규정, 임직원 대출 규정, 이해관계자와의 거래에 대한 통제 규정, 정보보안규정, 지적재산권 관리 규정, 기술자문위원회(SAB) 운영규정, 교육훈련규정,자금관리규정	가결	찬성	찬성			찬성		찬성
6	2022-08-11	1. 임시주주총회 개최 소집의 건	가결	찬성	찬성			찬성		찬성
7	2022-11-21	1. 임시주주총회 개최 소집의 건	가결	찬성	찬성			찬성		찬성
8	2023-02-01	1. 주식매수선택권부여 취소의 건2. 규정 제정 및 개정의 건_내부회계관리규정, 외화관리규정, 내부정보관리규정,재고자산 평가규정(개정)3. 내부회계관리자 선임의 건	가결	찬성	찬성			찬성		찬성
9	2023-03-29	1. 정기주주총회 개최 소집의 건2. 2022년도 재무제표 승인의 건	가결	찬성	찬성			찬성		찬성
10	2023-04-14	1. 각자대표이사 선임의 건2. 각자대표이사의 업무분장의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성		찬성
11	2023-06-29	1. 명의개서 대리인의 선임의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성		찬성
12	2023-08-28	1. 임시주주총회 개최 소집의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성		찬성
13	2023-11-10	1. 코스닥시장 상장을 위한 신주발행의 건2. 주식매수선택권부여 취소의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성		찬성
14	2023-12-15	1. 2024년 정기주주총회 권리주주 확정 또는 기준일 설정에 관한 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성		찬성
15	2024-02-19	1. 정기주주총회 개최 소집의 건2. 2023년도 재무제표 승인의 건3. 주식매수선택권 부여 취소의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성		찬성
16	2024-04-19	1. 임원보수규정 승인의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성		찬성
17	2024-05-30	1. 코스닥시장 상장을 위한 신주발행의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성		찬성
18	2024-07-19	1. 코스닥시장 상장을 위한 신주발행 주요사안 확정의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성		찬성
19	2024-08-08	1. 임원보수규정 변경의 건2. 주식매수 선택권부여 취소의 건3. 상금임원 성과보수 지급의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성		찬성
20	2024-11-19	1. 임시주주총회 개최 소집 결의의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성		찬성
21	2024-12-16	1.제22기 이익배당을 위한 권리주주 확정 또는 기준일 설정의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성		찬성
22	2024-12-26	1. 임원 재선임의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성		찬성
23	2025-02-13	1. 정기주주총회 개최 소집의 건2. 2024년도 재무제표 승인의 건(1주당 50원 배당)3. 사내이사, 사외이사, 감사 재선임의 건4. 이사 및 감사 보수한도 승인의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성		찬성
24	2025-03-28	1. 임원 성과급 지급 승인의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성		찬성
25	2025-04-23	1. 임시주주총회 개최 소집의 건2. 상호 변경의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성		찬성
26	2025-05-15	1. 해외법인 설립의 건2. 주식매수선택권부여 취소의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성		찬성

주1) 이동찬 이사는 2025년 5월 30일자로 사내이사에서 사임하였으며 현재 피앤에스로보틱스의 고문으로 활동 중입니다.주2) 정원기 이사는 2021 년 06 월 30 일 사외이사로 취임하였으나 2022년 06월 29일 사외이사에서는 사임하였고, 2022년 06월 29일 임시주주총회에서 기타비상무이사로 선임되었고, 2025년 3월 29일 정기주주총회에서 재선임되었습니다.

다. 이사회 내 위원회 당사는 반기보고서 기준일 현재 이사회내 위원회를 구성하고 있지 않습니다. 라. 이사의 독립성 (1) 이사의 선임 당사의 이사는 주주총회에서 선임하며, 이사 후보자는 상법 등 관련 법령상 자격 기준을 준수함은 물론, 전문성, 독립성 등의 선정 기준에 따라 이사회에서 선정하여 주주총회에 제출할 의안으로 확정하고 있습니다.

반기보고서 기준일 현재 당사의 이사 현황은 다음과 같습니다.

직명	성명	선임일	임기	선임배경	담당업무	회사와의 거래	최대주주와의 관계
사내이사 (대표이사)	박광훈	2003.12.26	2024.12.26~2027.12.25	당사의 창업자이자 연구, 생산, 관리와 관련한 모든 업무를 창업시부터 총괄하여 왔으며, 사업의 전문지식을 보유한 회사의 전문가로서 경영 전략 분야에서 탁월한 성과를 나타내고 있어 대표이사로 선임함	경영총괄(CEO)	해당없음	해당없음
사내이사	이경환	2023.04.14	2023.04.14~2026.04.13	재활로봇의 핵심 기술자로서 의료로봇 기술과 시장상황에 대한 이해를 바탕으로 제품 개발을 하는데 기여하여 왔으며, 이를 바탕으로 진보된 제품 개발이 기대되어 선임함	연구개발총괄(CTO)	해당없음	해당없음
사내이사	이재용	2023.04.14	2023.04.14~2026.04.13	회계학 석사학위를 보유하고 있으며, 재무/회계 총괄 담당 임원으로서 경영, 재무분야에 전문지식을 보유하고 있어 회사의 발전에 기여할 것으로 기대하여 선임함	재무총괄(CFO)	해당없음	해당없음
사외이사	박지형	2025.03.28	2025.06.29~2028.06.28	기계공학 전문가이자 로봇기술과 관련한 국내 권위자로서 우리나라 로봇 기술발전의 이론적 근거가 되는 다양한 경력과 업적을 바탕으로 기술개발 자문 역할을 수행할 것으로 기대하여 선임함	기술자문	해당없음	해당없음
기타비상무이사	정원기	2025.03.28	2025.06.29~2028.06.28	현 기업경영인으로서 회사의 감독직무를 객관적으로 수행하여 경영의 투명성을 제고하고, 30년간의 영업, 해외무역 및 전문 컨설팅 경력을 바탕으로 회사의 해외영업 및 마케팅 전반에 대한 정책적 조언과 자문을 제공함으로서 회사의 발전에 기여할 것으로 기대하여 선임함	영업자문	해당없음	해당없음

(2) 사외이사 후보추천위원회 당사는 반기보고서 기준일 현재 사외이사 후보추천위원회를 구성하고 있지 않습니다. 마. 사외이사의 전문성 (1) 사외이사 현황 당사는 상법상 사외이사 선임 의무 대상 법인에 해당되지 않습니다. 그러나 내부통제구조 확립 및 경영의 투명성 제고를 위하여 사외이사를 선임하고 있습니다. 박지형 사외이사의 주요 경력 및 상법상 결격요건 해당 여부는 아래와 같습니다.

성명	주요 경력	최대주주등과의 이해관계	결격요건여부	비고
박지형	[학력] - 79.02 서울대학교 기계설계학 학사 - 81.02 서울대학교 기계설계학 석사 - 93.08 서울대학교 기계설계학 박사	해당사항 없음	해당사항 없음	-
	[주요 경력] - 84.05~20.12 한국과학기술연구원 지능로봇연구단 연구위원 - 00.03~21.08 MIT 방문연구원 - 04.03~16.12 과학기술연합대학원 겸임정교수 - 07.01~11.03 한국과학기술연구원 센터장

(2) 사외이사 교육 실시여부 당사는 사외이사의 직무수행을 위한 별도의 지원조직은 없으나, 사외이사가 이사회에서 전문적인 직무수행이 가능하도록 관리본부에서 이를 보조 하고 있습니다. 당사의 사외이사는 관련분야의 전문가로서 직무수행이 있어 전문성을 갖추고 있습니다. 또한 이사회 전에 해당 안건내용을 충분히 검토할 수 있도록 사전에 자료를 제공하고 기타 사내 주요현안에 대해서도 수시로 정보제공을 하고 있습니다.

2. 감사제도에 관한 사항

가. 감사의 구성 당사는 반기보고서 기준일 현재 감사위원회를 설치하고 있지 않으며, 주주총회에서 선임된 비상근감사 1인이 감사업무를 수행하고 있습니다. 나. 감사의 인적사항

성명

주요 경력

최대주주등과의 이해관계

결격요건 여부

비고

이두희

[학력] - 83.02 서울대학교 화학공학 학사

해당사항 없음

[주요 경력]

- 88.03~95.05 ㈜신도리코 연구소

- 95.06~02.05 ㈜삼성전기

- 02.06~15.02 ㈜켐스 대표이사

- 21.05~현재 (사)한국기업회생경영협회 부회장

다. 감사의 독립성 선임된 감사는 이사회에 참석하여 독립적으로 이사의 업무를 감독할 수 있으며, 제반업무와 관련하여 관련 장부 및 관계서류 제출을 해당부서에 요구할 수 있습니다. 또한 필요시 회사로부터 영업에 관한 사항을 보고 받을 수 있으며 적절한 방법으로 경영정보에 접근할 수 있습니다.당사는 감사의 감사업무에 필요한 경영정보접근을 위해 정관에 다음과 같이 명시하고 있습니다.

구분	내용
제 52조(감사의 수)	회사의 감사는 1명 이상 2인 이내의 감사를 둘 수 있다.
제52조의2 (감사의 선임.해임)	① 감사는 주주총회에서 선임·해임한다. ② 감사의 선임 또는 해임을 위한 의안은 이사의 선임 또는 해임을 위한 의안과는 별도로 상정하여 의결하여야 한다. ③ 감사의 선임은 출석한 주주의 의결권의 과반수로 하되 발행주식총수의 4분의 1 이상의 수로 하여야 한다. 다만, 상법 제368조의4 제1항에 따라 전자적 방법으로 의결권을 행사할 수 있도록 한 경우에는 출석한 주주의 의결권의 과반수로써 감사의 선임을 결의할 수 있다.④ 감사의 해임은 출석한 주주의 의결권의 3분의 2 이상의 수로 하되, 발행주식총수의 3분의 1 이상의 수로 하여야 한다. ⑤ 제3항·제4항의 감사의 선임 또는 해임에는 의결권 있는 발행주식총수의 100분의 3을 초과하는 수의 주식을 가진 주주(최대주주인 경우에는 그의 특수관계인, 최대주주 또는 그 특수관계인의 계산으로 주식을 보유하는 자, 최대주주 또는 그 특수관계인에게 의결권을 위임한 자가 소유하는 의결권 있는 주식의 수를 합산한다)는 그 초과하는 주식에 관하여 의결권을 행사하지 못한다.
제53조 (감사의 임기)	감사의 임기는 취임 후 3년 내의 최종 결산기에 관한 정기주주총회의 종결 시까지로 한다.
제55조 (감사의 직무)	① 감사는 회사의 회계와 업무를 감사한다.② 감사는 이사회에 출석하여 의견을 진술할 수 있다.③ 감사는 회의의 목적사항과 소집의 이유를 게제한 서면을 이사회에 제출하여 임시총회의 소집을 청구할 수 있다.④ 제3항의 청구를 하였는데도 이사가 지체 없이 이사회를 소집하지 아니하면 그 청구한 감사가 이사회를 소집할 수 있다.⑤ 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체 없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산 상태를 조사할 수 있다.

라. 감사의 주요 활동내역

회차	이사회 개최일자	의안 내용	가결여부	감사	감사
				이석수	이두희
				출석률 (100%)	출석률 (100%)
1	2022-01-19	1. 중국JV 합자투자사업 종료의 건	가결	찬성	-
2	2022-02-17	1. 준비금의 자본전입에 관한 신주발행의 건	가결	찬성	-
3	2022-03-10	1. 정기주주총회 개최 소집의 건2. 감사직무규정 재정의 건3. 2021년도 재무제표 승인의 건	가결	찬성	-
4	2022-06-07	1.상장 대표주관사 선정2. 임시주주총회 개최 소집의 건	가결	-	찬성
5	2022-07-08	1. 규정 재정의 건_임원인사규정, 직제규정, 법인카드사용규정, 인사위원회 규정, 임직원 대출 규정, 이해관계자와의 거래에 대한 통제 규정, 정보보안규정, 지적재산권 관리 규정, 기술자문위원회(SAB) 운영규정, 교육훈련규정,자금관리규정	가결	-	찬성
6	2022-08-11	1. 임시주주총회 개최 소집의 건	가결	-	찬성
7	2022-11-21	1. 임시주주총회 개최 소집의 건	가결	-	찬성
8	2023-02-01	1. 주식매수선택권부여 취소의 건2. 규정 제정 및 개정의 건_내부회계관리규정, 외화관리규정, 내부정보관리규정,재고자산 평가규정(개정)3. 내부회계관리자 선임의 건	가결	-	찬성
9	2023-03-29	1. 정기주주총회 개최 소집의 건2. 2022년도 재무제표 승인의 건	가결	-	찬성
10	2023-04-14	1. 각자대표이사 선임의 건2. 각자대표이사의 업무분장의 건	가결	-	찬성
11	2023-06-29	1. 명의개서 대리인의 선임의 건	가결	-	찬성
12	2023-08-28	1. 임시주주총회 개최 소집의 건	가결	-	찬성
13	2023-11-10	1. 코스닥시장 상장을 위한 신주발행의 건2. 주식매수선택권부여 취소의 건	가결	-	찬성
14	2023-12-15	1. 2024년 정기주주총회 권리주주 확정 또는 기준일 설정에 관한 건	가결	-	찬성
15	2024-02-19	1. 정기주주총회 개최 소집의 건2. 2023년도 재무제표 승인의 건3. 주식매수선택권 부여 취소의 건	가결	-	찬성
16	2024-04-19	1. 임원보수규정 승인의 건	가결	-	찬성
17	2024-05-30	1. 코스닥시장 상장을 위한 신주발행의 건	가결	-	찬성
18	2024-07-19	1. 코스닥시장 상장을 위한 신주발행 주요사안 확정의 건	가결	-	찬성
19	2024-08-08	1. 임원보수규정 변경의 건2. 주식매수 선택권부여 취소의 건3. 상금임원 성과보수 지급의 건	가결	-	찬성
20	2024-11-19	1. 임시주주총회 개최 소집 결의의 건	가결	-	찬성
21	2024-12-16	1.제22기 이익배당을 위한 권리주주 확정 또는 기준일 설정의 건	가결	-	찬성
22	2024-12-26	1. 임원 재선임의 건	가결	-	찬성
23	2025-02-13	1. 정기주주총회 개최 소집의 건2. 2024년도 재무제표 승인의 건(1주당 50원 배당)3. 사내이사, 사외이사, 감사 재선임의 건4. 이사 및 감사 보수한도 승인의 건	가결	-	찬성
24	2025-03-28	1. 임원 성과급 지급 승인의 건	가결	-	찬성
25	2025-04-23	1. 임시주주총회 개최 소집의 건2. 상호 변경의 건	가결	-	찬성
26	2025-05-15	1. 해외법인 설립의 건2. 주식매수선택권부여 취소의 건	가결	-	찬성

마. 감사 교육 미실시 내역

당사는 이사회의 각 안건에 대한 내용과 경영 현황에 대하여 감사에게 충분히 설명하고 필요한 자료를 제공하고 있습니다. 현재는 감사의 산업 및 회사에 대한 이해도가 높은 점을 고려하여 추가적인 교육은 실시하고 있지 않으나, 추후 전문성을 높이기 위한 교육이 필요한 경우 실시할 예정입니다. 감사로서의 업무수행에 필요한 전문성을 갖추고 있다고 판단되며, 필요시 관련 교육을 실시할 예정입니다.

감사 교육 실시여부	감사 교육 미실시 사유
미실시

바. 감사 지원 조직 현황

감사의 직무수행을 위한 별도의 지원조직은 현재 구성되어있지 않습니다.

다만, 회사 내 관리조직은 감사의 요청에 따라 관련 자료를 제공하고 있습니다

사. 준법지원인 등 당사는「상법」제542조13에 따라 최근 사업연도말 현재 자산총액 5천억원 미만으로 보고서 제출일 현재 준법지원인 선임 의무가 없습니다.

3. 주주총회 등에 관한 사항

가. 투표제도 현황

2025.06.30

(기준일 :

)

배제도입미도입-실시-

투표제도 종류	집중투표제	서면투표제	전자투표제
도입여부
실시여부

나. 의결권 현황

2025.06.30(단위 : 주)

(기준일 :

)

보통주6,471,7402024년 7월 31일 상장1,390,500주 발행우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주6,471,740-우선주--

구 분	주식의 종류	주식수	비고
발행주식총수(A)
발행주식총수(A)
의결권없는 주식수(B)
의결권없는 주식수(B)
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)
기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)
기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)
의결권이 부활된 주식수(E)
의결권이 부활된 주식수(E)
의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)
의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)

다. 소수주주권의 행사여부 당사는 반기보고서 기준일 현재까지 소수주주권이 행사된 사실이 없습니다. 라. 경영권 경쟁 당사는 반기보고서 기준일 현재 경영권 경쟁이 발생하지 않았습니다. 마. 주식사무

구분	내 용
정관상 신주인수권의 내용	제9조(신주인수권)① 희사의 주주는 신주발행에 있어서 그가 소유한 주식에 비례하여 신주를 배정 받을 권리를 가진다.② 전항의 규정에도 불구하고 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우 이사회의 결의로 주주 외의 자에게 신주를 배정할 수 있다.1. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」 제165조의6에 따라 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우2. 발행하는 주식 총수의 100분의 20범위 내에서 우리사주조합원에게 주식을 우선 배정하는 경우3. 「상법」제542조의3에 따른 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우4. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 회사가 경영상 필요로 외국인투지촉진법에 의한 외국인 투자를 위하여 신주를 우선 배정하는 경우5. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위내에서 첨단기술도입, 연구개발, 해외진출, 생산, 판매, 자본제휴 등을 위하여 그 상대방에게 신주를 발행하는 경우6. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위내에서 긴급한 자금을 조달하기 위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자에게 신주를 발행하는 경우7. 주권을 코스닥시장에 상장하기 위하여 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하는 경우8. 증권시장 상장을 위한 기업공개업무를 주관한 대표주관회사에게 기업공개 당시 공모주식총수의 100분의 10을 초과하지 않는 범위 내에서 신주를 발행하는 경우③ 제2항 각 호 중 어느 하나의 규정에 의해 신주를 발행할 경우 발행할 주식의 종류와 수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다.④ 제2항에 따라 주주 외의 자에게 신주를 배정하는 경우 상법 제416조 제1호, 제2호, 제2호의2, 제3호 및 제4호 에서 정하는 사항을 그 납입 기일의 2주전 까지 주주에게 통지하거나, 공고하여야 한다. 다만, 한국거래소에 상장 후에는 자본시장과 금융투자업에 관한 법률에 의거하여 처리한다.⑤ 신주인수권의 포기 또는 상실에 따른 주식과 신주배정에서 발생한 단주에 대한 처리방법은 이사회의 결의로 정한다.
결산일	12월 31일	정기주주총회	매 사업연도 종료 후3개월 이내
주주명부 폐쇄시기	전자등록에 따라해당없음	기준일	12월 31일
주권의 종류	전자등록에 따라 주권 실물 미발행
명의개서대리인	국민은행 증권대행부
주주의 특전	-
공고 방법	당회사 공고는 회사의 인터넷 홈페이지(http://www.walkbot.co.kr)에 게재한다. 다만, 전산장애 또는 그 밖의 부득이한 사유로 회사의 인터넷 홈페이지에 공고할 수 없을 때에는 서울특별시 내에서 발행되는 "매일경제신문"에 게재한다

바. 주주총회 의사록 요약

개최일자	의안내용	결의내용
제23기 임시주주총회 (2025.06.09)	제1호 정관 일부 변경의 건 1-1호 의안 : 상호 변경의 건	가결
제22기 정기주주총회 (2025.03.28)	제1호 재무제표 승인의 건 (2024.01.01 - 2024.12.31 / 1주당 50원 배당) 제2호 사내이사 재선임의 건 제3호 사외이사 재선임의 건 제4호 감사 재선임의 건 제5호 이사 보수총액한도 승인의 건 제6호 감사 보수총액한도 승인의 건	가결가결가결가결가결가결
제22기 임시주주총회 (2024.12.26)	제1호 사내이사 선임의 건 1-1호 의안 : 사내이사 박광훈 중임의 건 1-2호 의안 : 사내이사 이동찬 중임의 건	가결가결
제21기 정기주주총회 (2024.03.08)	제1호 재무제표 승인의 건 (2023.01.01 - 2023.12.31) 제2호 이사 보수총액한도 승인의 건 제3호 감사 보수총액한도 승인의 건	가결가결가결
제21기 임시주주총회 (2023.10.06)	제1호 스톡옵션부여의 건	가결
제20기 정기주주총회 (2023.04.14)	제1호 재무제표 승인의 건 (2022.01.01 - 2022.12.31) 제2호 신규 이사 선임의 건 제3호 이사 보수총액한도 승인의 건 제4호 감사 보수총액한도 승인의 건	가결가결가결가결
제20기 임시주주총회 (2022.12.06)	제1호 주식매수선택권 부여의 건 (특별결의 사항) 제2호 정관 변경의 건	가결가결
제20기 임시주주총회 (2022.08.29)	제1호 주식매수선택권 부여의 건 (특별결의 사항)	가결
제20기 임시주주총회 (2022.06.29)	제1호 사외이사 변경 및 기타비상무이사 선임의 건	가결
제19기 정기주주총회 (2022.03.28)	제1호 재무제표 승인의 건 (2021.01.01 - 2021.12.31) 제2호 감사변경의 건 제3호 이사 보수총액한도 승인의 건 제4.호 감사 보수총액한도 승인의 건 제5호 임원퇴직금 지급규정 승인의 건 제6호 정관변경의 건 제7호 1주 금액 변경의 건	가결가결가결가결가결가결가결

VII. 주주에 관한 사항

1. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

2025.06.30(단위 : 주, %)

(기준일 :

)

박광훈최대주주본인보통주1,224,48018.91,224,48018.9-곽영남배우자보통주433,8006.7433,8006.7-이경환등기임원보통주8,1600.18,1600.1-보통주1,664,44025.71,664,44025.7-------

성 명	소유주식수 및 지분율
	기 초		기 말
	주식수	지분율	주식수	지분율
계
계

주) 주식을 보유한 이동찬 등기임원이 5월 30일 사임하였습니다.

2. 최대주주의 주요경력 및 개요

가. 최대주주의 주요 경력

성명

직책

주요 경력

박광훈

대표이사

[학력] - 81.02 서울대학교 기계설계학 학사

[주요 경력] - 83.11~86.05 LG(舊금성) 연구소 연구원

- 86.06~97.06 ㈜신도리코 연구소 부장

- 97.09~03.12 피앤에스미캐닉스 대표 - 03.12~현재 ㈜피앤에스로보틱스 대표이사

나. 최대주주의 변동을 초래할 수 있는 특정거래가 있는 경우 그 내용당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

3. 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 개요

당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

4. 주식 소유현황

2025.06.30(단위 : 주)

(기준일 :

)

박광훈1,224,48018.9곽영남433,8006.7패스파인더 스타트업 투자조합325,0205.0--

구분	주주명	소유주식수
5% 이상 주주	-
	-
	-
우리사주조합		-

소액주주현황 2025.06.30(단위 : 주)

(기준일 :

)

19,03919,05999.92,360,2956,471,74036.5-

구 분	주주			소유주식			비 고
구 분	소액주주수	전체주주수	비율(%)	소액주식수	총발행주식수	비율(%)	비 고
소액주주

VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항

1. 임원 및 직원 등의 현황

가. 임원 현황

2025.06.30(단위 : 주)

(기준일 :

)

박광훈남1957.12대표이사대표집행임원상근대표이사 81.02 서울대학교 기계설계학 학사 83.11~86.05 LG(舊 금성) 연구소 연구원 86.06~97.06 ㈜신도리코 연구소 부장 97.09~03.12 피앤에스미캐닉스 대표 03.12~현재 ㈜피앤에스로보틱스 대표이사1,224,480-본인21년7개월2027.12.25이재용남1972.07사내이사상무이사집행임원상근재무총괄 96.02 경희대학교 경영학 학사 98.02 경희대학교 회계학 석사 01.07~22.01 ㈜신도리코 회계/원가/경리 팀장 22.01~현재 ㈜피앤에스로보틱스 상무이사--해당없음3년6개월2026.04.13이경환남1975.09사내이사상무이사 집행임원상근연구개발총괄 03.02 한양대학교 전자컴퓨터공학 학사 05.10~현재 ㈜피앤에스로보틱스 상무이사8,160-해당없음19년9개월2026.04.13박지형남1955.05사외이사사외이사비상근이사회 79.02 서울대학교 기계설계학 학사 81.02 서울대학교 기계설계학 석사 93.08 서울대학교 기계설계학 박사 84.05~20.12 한국과학기술연구원 지능로봇연구단 연구위원 22.06~ 현재 ㈜피앤에스로보틱스 사외이사--해당없음3년1개월2028.06.28정원기남1963.11기타비상무이사집행임원비상근이사회 87.02 연세대학교 기계공학 학사 87.02~89.03 삼성전자 연구소 89.04~92.12 ㈜신도리코 연구소 93.01~00.02 ㈜태원정보시스템 총괄이사 00.03~11.12 ㈜스톤필드 본부장 12.01~현재 ㈜혜윰인터내셔날 대표이사 21.06~22.06 ㈜피앤에스미캐닉스 사외이사 22.06~현재 ㈜피앤에스로보틱스 기타비상무이사--해당없음4년1개월2028.06.28이두희남1960.03감사감사비상근감사 88.03~95.05 ㈜신도리코 연구소 95.06~02.05 ㈜삼성전기 02.06~15.02 ㈜켐스 대표이사 21.05~현재 (사)한국기업회생경협회 부회장 22.03~현재 ㈜피앤에스로보틱스 감사--해당없음3년3개월2028.03.27

성명	성별	출생년월	직위	등기임원여부	상근여부	담당업무	주요경력	소유주식수		최대주주와의관계	재직기간	임기만료일
성명	성별	출생년월	직위	등기임원여부	상근여부	담당업무	주요경력	의결권있는 주식	의결권없는 주식	최대주주와의관계	재직기간	임기만료일

직원 등 현황

2025.06.30(단위 : 원)

(기준일 :

)

사무남8---82.0 년180,370,640 25,767,234 ----사무여2---27.6 년 72,959,960 24,319,987 -생산/품질남31---312.8 년 595,918,170 18,058,126 -생산/품질여2---20.8 년 30,762,600 15,381,300 -연구남4---49.2 년 141,533,640 35,383,410 -연구여-----0.0 년 - - -47---473.3 년 1,021,545,010 20,847,857 -

직원										소속 외근로자
사업부문	성별	직 원 수					평 균근속연수	연간급여총 액	1인평균급여액	남	여	계
		기간의 정함이없는 근로자		기간제근로자		합 계
		전체	(단시간근로자)	전체	(단시간근로자)	합 계
합 계

주1) 직원수는 당기말 기준일 현재 기준주2) 연간급여총액은 퇴직자 포함

미등기임원 보수 현황

2025.06.30(단위 : 원)

(기준일 :

)

----

구 분	인원수	연간급여 총액	1인평균 급여액	비고
미등기임원

2. 임원의 보수 등

<이사ㆍ감사 전체의 보수현황>

1. 주주총회 승인금액

(단위 : 원)

등기이사5명3,000,000,000제22기 정기주주총회(2025.03.28)에서 승인감사1명500,000,000-계7명3,500,000,000-

구 분	인원수	주주총회 승인금액	비고

2. 보수지급금액

2-1. 이사ㆍ감사 전체

(단위 : 원)

7479,414,00068,487,714-

인원수	보수총액	1인당 평균보수액	비고

주1) 사임 인원 포함 집계

2-2. 유형별

(단위 : 원)

5479,414,00095,882,800기타비상무이사 포함1-------1---

구 분	인원수	보수총액	1인당평균보수액	비고
등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)
사외이사(감사위원회 위원 제외)
감사위원회 위원
감사

주1) 인원수, 보수총액 및 1인당 평균보수액은 5월 사임한 임원 포함

<보수지급금액 5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액

(단위 : 원)

----

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수

당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

<보수지급금액 5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액

(단위 : 원)

----

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수

당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

<주식매수선택권의 부여 및 행사현황>

<표1>

(단위 : 원)

3149,151,965-------------

구 분	부여받은인원수	주식매수선택권의 공정가치 총액	비고
등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)
사외이사(감사위원회 위원 제외)
감사위원회 위원 또는 감사
업무집행지시자 등
계

<표2>

2025.06.30(단위 : 원, 주)

(기준일 :

)

OOO 외 12인직원2022.08.29신주발행기명식보통주129,000--- 4,000 125,000 2025.08.29~2030.08.28 2,000X-이경환등기임원2022.08.29신주발행기명식보통주30,000----30,0002025.08.29~2030.08.28 2,000O상장 후 1년이재용등기임원2022.08.29신주발행기명식보통주20,000----20,0002025.08.29~2030.08.28 2,000O상장 후1년OOO 외 8인직원2022.12.06신주발행기명식보통주65,000---20,00045,0002025.12.06~2030.12.05 2,500X-정원기등기임원2022.12.06신주발행기명식보통주10,000----10,0002025.12.06~2030.12.052,500O상장 후1년OOO 외 2인직원2022.12.06신주발행기명식보통주35,000----35,0002025.12.06~2030.12.052,500X-OOO 외 7인직원2023.10.06신주발행기명식보통주18,000---7,50010,5002026.10.06~2031.10.053,000X-

부여받은자	관 계	부여일	부여방법	주식의종류	최초부여수량	당기변동수량		총변동수량		기말미행사수량	행사기간	행사가격	의무보유여부	의무보유기간
부여받은자	관 계	부여일	부여방법	주식의종류	최초부여수량	행사	취소	행사	취소	기말미행사수량	행사기간	행사가격	의무보유여부	의무보유기간

※ 공시서류작성기준일(2025년 6월 30일) 현재 종가 : 15,460원

IX. 계열회사 등에 관한 사항

1. 계열회사 현황(요약)

2025.06.30

(기준일 :

)

(단위 : 사)

----

기업집단의 명칭	계열회사의 수
기업집단의 명칭	상장	비상장	계

※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조

2. 타법인출자 현황(요약)당사는 당반기보고서 기준일 현재 해당사항이 없습니다주) 당사는 2019년 일반 투자 목적으로 창세기스마트로봇(하남)유한공사의 주식을 취득하였고, 전액 손상차손을 인식하여 장부가액은 0원으로 기재하였습니다.

X. 대주주 등과의 거래내용

1. 대주주등에 대한 신용공여 등 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다. 2. 대주주와의 자산양수도 등 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다. 3. 대주주와의 영업거래 당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다. 4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래

당사는 2020년 06월 이사회 결의를 통해 21% 지분을 출자한 창세기스마트로봇(하남)유한공사에 CNY 900,000을 을 연 4.6%의 이자율 로 대여하는 계약을 체결하였습니다.그러나 창세기스마트로봇(하남)유한공사의 사업이 원활하게 진행되지 않고 대여금 및 미수이자 회수가 불가할 것으로 판단하여 2022년 대여금 및 미수이자에 대해 전액 대손충당금을 설정하였습니다

(기준 : 2025. 6. 30.)

(단위 : 천원)

이해관계자	내 용	금액	대손충당금설정액	장부가액
창세기스마트로봇	장기대여금	163,296	163,296	-
창세기스마트로봇	미수수익(이자수익)	10,866	10,866	-

XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항

1. 공시내용 진행 및 변경사항

당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.

2. 우발부채 등에 관한 사항

당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.

3. 제재 등과 관련된 사항

당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.

4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

가. 중소기업 등 기준검토표

중소기업 등 기준검토표.jpg 중소기업 등 기준검토표

중소기업 등 기준검토표2.jpg 중소기업 등 기준검토표2

나. 보호예수 현황

2025.06.30(단위 : 주)

(기준일 :

)

보통주1,224,4802024.07.31-상장후 1년최대주주-보통주433,8002024.07.31-상장후 1년특수관계인-보통주295,8402024.07.31-상장후 1년기타-보통주157,1202024.07.31-상장후 1년기타-보통주66,2802024.07.31-상장후 1년기타-보통주8,1602024.07.31-상장후 1년기타-

주식의 종류	예수주식수	예수일	반환예정일	보호예수기간	보호예수사유	총발행주식수

다. 상장기업의 재무사항 비교표

별도2024.07.31키움증권(단위 : 백만원)

(기준 재무제표 :

)

(상장일 :

, 인수인 :

)

2024년11,2207,105미달성36.683,7771,617미달성57.193,4302,322미달성32.302023년-6,009---1,320---1,410--2022년-5,215---2,015---1,503--

추정대상	계정과목	예측치	실적치	예측치 달성여부	괴리율
매출액
영업이익
당기순이익
매출액
영업이익
당기순이익
매출액
영업이익
당기순이익

* 2024년 당사는 전년 대비 매출액 18.2% 증가, 영업이익 22.5% 증가, 당기순이익 64.75의 증가라는 성과를 올렸으나 당초 예측 대비 괴리가 발생했습니다. 이는 수출이 호조였던 것에 반해 내수 매출이 부진했음에 기인합니다.

XII. 상세표

1. 연결대상 종속회사 현황(상세)

당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.

☞ 본문 위치로 이동

(단위 : 원)

---------------------

상호	설립일	주소	주요사업	최근사업연도말자산총액	지배관계 근거	주요종속회사 여부

2. 계열회사 현황(상세)

당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.

☞ 본문 위치로 이동

2025.06.30

(기준일 :

)

(단위 : 사)

----------

상장여부	회사수	기업명	법인등록번호
상장
상장
비상장
비상장

3. 타법인출자 현황(상세)

당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.

【 전문가의 확인 】

1. 전문가의 확인

당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.

2. 전문가와의 이해관계

당사는 반기보고서 기준일 현재 해당사항 없습니다.