사업보고서 5.5 (주)유일로보틱스 N A Y 120111-0592130

사 업 보 고 서

(제 13 기)

2023년 01월 01일2023년 12월 31일
사업연도 부터
까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2024 년 3 월 20 일
주권상장법인해당사항 없음
제출대상법인 유형 :
면제사유발생 :
회 사 명 : (주)유일로보틱스
대 표 이 사 : 김동헌
본 점 소 재 지 : 인천광역시 남동구 남동서로362번길 37-45
(전 화) 032-863-9810
(홈페이지) http://www.yuilrobotics.com
작 성 책 임 자 : (직 책) 경영관리본부장 (성 명) 한용호
(전 화) 032-863-9810
목 차

【 대표이사 등의 확인 】 대표이사 등의 확인서(2024.03.20).jpg 대표이사 등의 확인서(2024.03.20)

I. 회사의 개요 1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황1. 연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)
-----1-1--1-1--
구분 연결대상회사수 주요종속회사수
기초 증가 감소 기말
상장
비상장
합계
※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

1-1. 연결대상회사의 변동내용

----YUIL SYSTEM VINA Co, Ltd처분(지분매각)--
구 분 자회사 사 유
신규연결
연결제외

나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭- 국문 : (주)유일로보틱스- 영문 : Yuil robotics Co.,Ltd 다. 설립일자당사는 2011년 12월 16일에 설립하였습니다.

라. 회사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

구 분 내 용
본사주소 인천광역시 남동구 남동서로 362번길 37-45(남촌동)
전화번호 032-863-9810
홈페이지 http://www.yuilrobotics.com

마. 중소기업 등 해당 여부

해당해당미해당
중소기업 해당 여부
벤처기업 해당 여부
중견기업 해당 여부

바. 주요사업의 내용당사는 직교로봇, 협동로봇, 다관절로봇 등 산업용 로봇과 스마트기기로 구성한자동화시스템을 주요 제품으로 개발 및 생산하고 있으며, 사출산업 및 전 산업분야의 제조자동화의 토탈 솔루션을 제공하고 있습니다.당사의 주요 사업 내용은 아래와 같습니다.

목 적 사 업 비 고

(1) 산업용로봇 제조 및 판매업(2) 지능형로봇 제조 및 판매업

(3) 취출로봇 제조 및 판매업

(4) 협동로봇 제조 및 판매업

(5) 다관절로봇 제조 및 판매업

(6) 로봇 부품 제조 및 판매업

(7) 산업용 자동화 장비 제조 및 판매업

(8) 산업용 주변기기 제조 및 판매업

(9) 산업용 장비 및 부품의 생산, 판매업

(10) 산업용 컨텐츠 개발 및 판매업

(11) 스마트팩토리 개발, 자문, 공급, 판매업

(12) 소프트웨어, 서버시스템 개발, 자문, 공급, 판매업

(13) 아이오티(IoT) 디바이스 개발, 자문, 서비스, 공급, 판매업

(14) 핫트런너 개발, 생산, 판매업

(15) 전자 및 통신 제품 개발, 생산, 판매업(16) 로봇 자동화 기계, 설비 제조 및 판매업(17) 스마트 팩토리 서버 임대업(18) 무역업 및 무역 알선업(19) 위 각호에 관련된 부대사업 일체

-

사. 신용평가에 대한 사항

평가일 당사신용등급 신용평가전문기관명 신용등급체계 당사 신용등급의 의미
2023. 06. 14 BB+ ㈜이크레더블 D~AAA 신용능력에 당면문제는 없으나, 안정성면에서는 불안한 요소가 내포되어 있음.
2022. 04. 01 BBB- ㈜이크레더블 D~AAA 채무이행 능력이 양호하나, 장래경기침체 및 환경변화에 따라 채무이행 능력이 저하될 가능성이 내포되어 있음.
2020. 05. 20 BB+ 한국기업데이터 D~AAA 상거래 신용능력은 인정되나, 장래의 경제여건 및 시장환경 변화에 따라 그 안정성면에서는 다소 불안한 요소가 내포되어 있음.

아. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

코스닥시장 상장2022년 03월 18일해당사항 없음
주권상장(또는 등록ㆍ지정)현황 주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자 특례상장 유형

2. 회사의 연혁

가. 회사의 연혁

당사의 설립 후 주요 연혁은 다음과 같습니다.

연월

내역

비고
2011.12 주식회사 유일시스템 설립(대표이사 김동헌, 자본금 5억)-개인사업자 유일시스템(2010년 5월 설립)의 법인전환 -
2011.04 ISO 9001 / 14001 인증획득 -
2011.06 벤처기업 확인 -
2012.09 기업부설연구소 인정 -
2012.10 이백만불 수출의 탑 수상금형 온도조절기 관련 특허등록(6건) -
2014.07 베트남 법인 설립(YUIL SYSTEM VINA Co.,LTD.) -
2014.12 비전기업 선정특허등록 금형 온도조절기 관련(1건) -
2015.09 본점이전(인천광역시 남동구 남동서로 362번길 37-45)산업단지(인천 남동) 입주 확인 -
2015.12 인천광역시장 표창 수상특허등록 냉매 회수시스템외 (5건) -
2016.06 중소기업청 청장 표창장 수상 -
2017.12 중소벤처기업부 장관표창장 수상삼백만불 수출의 탑 수상 -
2019.01 이노비즈(Inno-biz) 인증(중소벤처기업부) -
2019.07 수출유망 중소기업 지정(중소벤처기업부)특허등록 로봇 관련(1건) -
2020.04 한국투자증권 투자유치IP 글로벌스타기업 선정(특허청) -
2020.05 글로벌강소기업 지정(중소벤처기업부)로봇 CE 유럽인증 및 KCs 안전인증획득 -
2020.12 로봇관련 특허등록(2건) 및 출원(3건) -
2021.03 로봇관련 특허등록(6건) -
2021.06 주식회사 유일로보틱스 사명 변경중소벤처기업부 장관표창장 수상 -
2021.07 에이스톤 프로젝트 제2호 투자조합 투자유치 -
2021.10 산업통상자원부 로봇산업부문 대통령상 수상 -
2022.03 KOSDAQ 상장 (2022.03.18) -
2022.12 오백만불 수출의 탑 수상 -
2022.12 인천광역시 표창장 수상 -
2023.04 글로벌 강소기업 1,000+ 프로젝트 선정 -
2023.04 ISO 9001:2015(품질경영시스템)ISO 14001:2015(환경경영시스템) 획득 -
2023.12 ISO 45001:2018(안전보건경영시스템) 획득 -

나. 회사의 본점소재지 및 그 변경

연월 주소 비고
2011.12 인천광역시 남구 염전로 165번길 56(도화동) 설립소재지
2015.09 인천광역시 남동구 남동서로 362번길 37-45(남촌동) 본점이전

다. 경영진 및 감사의 중요한 변동

2022.03.31정기주총사내이사 고재신사내이사 오민환사내이사 한용호사외이사 나종호사외이사 이용민감 사 강동수--2021.05.27임시주총-대표이사 김동헌-2020.07.30임시주총대표이사 김동헌사내이사 고재신사내이사 오민환사내이사 한용호사외이사 나종호감 사 이한철-감 사 선순희2018.05.29임시주총-대표이사 김동헌감 사 선순희-
변동일자 주총종류 선임 임기만료또는 해임
신규 재선임

라. 최대주주의 변동당사는 설립 이후 김동헌 대표이사가 지속적으로 최대주주 지위를 유지하였으며기준일 이후 당사의 신규상장에 따른 신주모집에 따라 2022년 3월 최대주주의지분율 변동(60.07 % -> 44.57%) 이 발생하였습니다.2023년 7월 임직원 주식매수권 청구에 따라 총발행주식수가 8,937,846주가 되어최대주주 지분율 변동(44.57% ->42.79%)이 발생하였습니다. 마. 상호의 변경당사는 2021년 06월 주식회사 유일시스템에서 주식회사 유일로보틱스로 상호를변경하였습니다. 바. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과- 해당사항 없음. 사. 회사가 합병들을 한 경우 그 내용- 해당사항 없음. 아. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화- 해당사항 없음. 자. 그 밖에 경영활동과 관련될 중요한 사항의 발생내용- 해당사항 없음.

3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동추이

(단위 : 원, 주)
종류 구분 제13기(2023년말) 제12기(2022년말) 제11기(2021년말) 제10기(2020년말) 제9기(2019년말)
보통주 발행주식총수 8,937,846 8,580,846 6,366,346 5,000,000 100,000
액면금액 500 500 500 500 5,000
자본금 4,468,923,000 4,290,423,000 3,183,173,000 2,500,000,000 500,000,000
우선주 발행주식총수 - - - 599,950
액면금액 - - - 500
자본금 - - - 299,975,000
기타 발행주식총수 - - - -
액면금액 - - - -
자본금 - - - -
합계 자본금 4,468,923,000 4,290,423,000 3,183,173,000 2,799,975,000 500,000,000

*주1) 당사는 2020년도 제3자배정 유상증자 및 주식분할, 무상증자로 2019년도 대비 자본금 2,299,975,000원이 증가하였습니다.*주2) 상기 우선주의 종류는 2020년도 유상증자로 발행한 전환상환우선주와 2021년 제3자배정 유상증자로 발행한 전환우선주로, 2021년도 8월 30일에 보통주로 전환되어 우선주 자본금은 존재하지 아니합니다.*주3) 당사는 2022년 3월 18일 코스닥시장 신규 상장으로 자본금이 증가하였습니다.*주4) 당기 2023년도 7월 당사 임직원 주식매수선택권 행사로 자본금이 증가하였습니다.

4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

2023년 12월 31일(단위 : 주)
(기준일 : )
보통주식종류주식75,000,00025,000,000100,000,000*주1)8,937,8461,366,34610,304,192--1,366,3461,366,346--------------1,366,3461,366,346*주2)8,937,846-8,937,846*주4)----8,937,846-8,937,846-
구 분 주식의 종류 비고
합계
Ⅰ. 발행할 주식의 총수
Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수
Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수
1. 감자
2. 이익소각
3. 상환주식의 상환
4. 기타
Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)
Ⅴ. 자기주식수
Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)

*주1) 당사의 수권 주식수는 종류 주식을 포함한 100,000,000주 입니다.*주2) 2021년 8월 30일 우선주 1,366,346주가 보통주로 전환되었습니다.*주3) 당사는 2022년 3월 18일 코스닥시장 신규 상장으로 보통주 2,214,500주 발행하였으며, 이에 따라 발행주식 총수는 8,580,846주로 증가하였습니다.*주4) 당기 2023년도 7월 당사 임직원 주식매수선택권 행사로 357,000주가 증가되었으며,이에 따라 발행주식총수는 8,937,846주로 변동하였습니다.

나. 자기주식 취득 및 처분현황- 해당사항 없음. 다. 종류주식 발행현황- 해당사항 없음.

5. 정관에 관한 사항

가. 정관의 최근 개정일 당사의 최근 정관 개정일은 2023년 3월 30일(제12기 정기주주총회)이며, 주요개정 사항은 하기 '나.정관 변경 이력'을 참조하시기 바랍니다.

나. 정관 변경 이력

2023년 03월 30일제 12기정기주주총회- 사업 목적 추가- 신주인수권 발행범위 확대- 전환사채의 발행범위 확대- 신주인수권부 사채의 발행범위 확대- 교환사채의 발행범위 확대- 재무제표 등의 승인에 대한 특칙 적용- 사업다각화 및 개편- 조문 정비(표준정관 반영)- 신주인수권 및 사채발행 범위 확대로 업무편의성 도모2021년 08월 09일제11기임시주주총회- 신주 배당 관련 일부 항목 삭제- 주주명부 폐쇄 및 기준일 수정- 사채발행 관한 준용규정(양도 승인) 삭제- 표준정관 문구 적용2021년 06월 22일제11기임시주주총회- 사명 변경- 사업 목적 추가- 본점 소재지, 공고 방법, 주식 등의 전자등록, 주주명부의 폐쇄 및 기준일, 전환사채의 발행, 소집시기, 감사의 선임, 이익 배당 수정- 사명 변경- 사업다각화 및 개편- 조문 정비 (표준정관 반영)2021년 02월 04일제11기임시주주총회- 사업 목적 추가- 사업다각화 및 개편2020년 07월 30일제10기임시주주총회- 사업 목적 추가- 총칙 외 다수 조항 수정- 사업다각화 및 개편- 조문 정비(표준정관 반영)2020년 04월 28일제10기임시주주총회- 주식매수선택권 추가- 임직원에 대한 보상
정관변경일 해당주총명 주요변경사항 변경이유

다. 사업목적 현황

1산업용로봇 제조 및 판매업영위2지능형로봇 제조 및 판매업영위3취출로봇 제조 및 판매업영위4협동로봇 제조 및 판매업영위5다관절로봇 제조 및 판매업영위6로봇 부품 제조 및 판매업영위7산업용 자동화 장비 제조 및 판매업영위8산업용 주변기기 제조 및 판매업영위9산업용 장비 및 부품의 생산, 판매업영위10산업용 컨텐츠 개발 및 판매업미영위11스마트팩토리 개발, 자문, 공급, 판매업영위12소프트웨어, 서버시스템 개발, 자문, 공급, 판매업영위13아이오티(IoT)디바이스 개발, 자문, 서비스, 공급, 판매업미영위14핫트런너 개발, 생산, 판매업영위15전자 및 통신 제품 개발, 생산, 판매업영위16통신기기, 전자제품, 전자부품 도·소매업미영위17산업용 자재 및 전자부품 무역업미영위18전자상거래업, 통신판매업, 쇼핑몰운영업미영위19부동산 임대업영위20로봇 자동화 기계, 설비 제조 및 판매업영위21스마트 팩토리 서버 임대업영위22위 각호에 관련된 무역업 및 무역 알선업영위23위 각호에 관련된 부대사업 일체영위
구 분 사업목적 사업영위 여부

라-1. 사업목적 변경 내용

추가2023.03.30-1. 로봇 자동화 기계, 설비 제조 및 판매업1. 스마트 팩토리 서버 임대업1. 위 각호에 관련된 무역업 및 무역 알선업1. 위 각호에 관련된 부대사업 일체수정2021.06.221.부동산 임대업1.전자상거래1.통신판매업1.통신기기,전자부품, 전자제품 도소매업1.전자부품 무역업1.전자제품 제조업1.소프트웨어 개발, 자문 및 공급업1.디바이스 하드웨어개발, 자문 및 공급업1.디바이스 기구개발, 자문 및 공급업1.전자제품 개발, 자문 및 공급업1.스마트팩토리 개발, 자문 및 공급업1.쇼핑몰 운영업1.산업 설비 장비 설치, 운영, 공급업1.아이오티 디바이스 개발, 생산, 자문 및 공급업1.서버시스템 소프트웨어개발, 자문 및 공급업1.서버시스템 운영 및 서비스업1.산업용 자동화 장비 제조 및 판매업1.산업용 및 지능형 로봇 제조 및 판매업1.로봇 부품 및 컨텐츠 제조 및 판매업1.위 각호에 관련된 부대사업 일체1.산업용로봇 제조 및 판매업1.지능형로봇 제조 및 판매업1.취출로봇 제조 및 판매업1.협동로봇 제조 및 판매업1.다관절로봇 제조 및 판매업1.로봇 부품 제조 및 판매업1.산업용 자동화 장비 제조 및 판매업1.산업용 주변기기 제조 및 판매업1.산업용 장비 및 부품의 생산, 판매업1.산업용 컨텐츠 개발 및 판매업1.스마트팩토리 개발, 자문, 공급, 판매업1.소프트웨어, 서버시스템 개발, 자문, 공급, 판매업1.아이오티(IoT)디바이스 개발, 자문, 서비서, 공급, 판매업1.핫트런너 개발, 생산, 판매업1.전자 및 통신 제품 개발, 생산, 판매업1.통신기기, 전자제품, 전자부품 도소매업1.산업용 자재 및 전자부품 무역업1.전자상거래업, 통신판매업, 쇼핑몰운영업1.부동산 임대업1.위 각호에 관련된 부대사업 일체삭제2021.06.221.금형부품 제조 및 도소매업1.사출성형 제조 및 도소매업1.금형부품, 사출성형 관련 무역업1.부품판매 도소매업1.마스크장비 제조 및 도소매업-수정2021.02.041.마스크 장비 및 도소매업1.마스크 장비 제조 및 도소매업추가2021.02.04-1.통신기기, 전자부품, 전자제품 도소매업1.전자부품 무역업1.전자제품 제조업1.소프트웨어 개발, 자문 및 공급업1.디바이스 하드웨어개발, 자문 및 공급업1.디바이스 기구개발, 자문 및 공급업1.전자제품 개발, 자문 및 공급업1.스마트팩토리 개발, 자문 및 공급업1.쇼핑몰운영업1.산업 설비 장비 설치, 운영, 공급업1.아이오티 디바이스 개발, 생산, 자문 및 공급업1.아이오티 서비스 개발, 자문 및 공급업1.서버시스템 소프트웨어개발, 자문 및 공급업1.서버시스템 운영 및 서비스업1.산업용 자동화 장비 제조 및 판매업1.산업용 및 지능형 로봇 제조 및 판매업1.로봇 부품 및 컨텐츠 제조 및 판매업1.위 각호에 관련된 부대사업 일체
구분 변경일 사업목적
변경 전 변경 후

라-2. 변경 사유

(1) 변경 취지 및 목적, 필요성당사는 지난 2021년 2월 4일 당사 정관의 사업목적 사항과 관련하여 로봇 및 공장 자동화 그리고 스마트 팩토리 솔루션 구성에 필요한 사항들을 추가 하였으나 동년 6월에 불필요한 부분을 제거하고 재정비 하였습니다. 이는 당사가 수행해온 주된 업종즉, 자동화시스템, 로봇 그리고 스마트 팩토리 솔루션 제조 공급에 필요한 부분입니다. 최종적으로는 2023년 3월 30일 제 12기 정기주주총회에서 향후 사업다각화 및 개편 목적으로 정관 상 사업목적을 일부 추가하여 현재에 이르고 있습니다. (2) 사업목적 변경 제안 주체해당 사업목적 추가는 이사회를 통해 결정되었으며, 지난 2023년 3월 30일 제 12기 정기주주총회를 통해 승인되었습니다. (3) 해당 사업목적이 회사의 주된 사업에 미치는 영향 등

최근 추가된 사업다각화 및 개편을 위한 사업목적 사항이 당사의 기존의 수행중인사업 즉, 로봇 중심에 자동화 시스템과 스마트팩토리 부분에 해당하는 항목으로 기본사업에 시너지 효과가 나타 날수 있는 부분으로 판단하고 있습니다.

마. 정관상 사업목적 추가 현황표

1로봇 자동화 기계, 설비 제조 및 판매업2023년 03월 30일2스마트 팩토리 서버 임대업2023년 03월 30일3위 각호에 관련된 무역업 및 무역 알선업2023년 03월 30일4위 각호에 관련된 부대사업 일체2023년 03월 30일5산업용로봇 제조 및 판매업2021년 06월 22일6지능형로봇 제조 및 판매업2021년 06월 22일7취출로봇 제조 및 판매업2021년 06월 22일8협동로봇 제조 및 판매업2021년 06월 22일9다관절로봇 제조 및 판매업2021년 06월 22일10로봇 부품 제조 및 판매업2021년 06월 22일11산업용 자동화 장비 제조 및 판매업2021년 06월 22일12산업용 주변기기 제조 및 판매업2021년 06월 22일13산업용 장비 및 부품의 생산, 판매업2021년 06월 22일14산업용 컨텐츠 개발 및 판매업2021년 06월 22일15스마트팩토리 개발, 자문, 공급, 판매업2021년 06월 22일16소프트웨어, 서버시스템 개발, 자문, 공급, 판매업2021년 06월 22일17아이오티(IoT)디바이스 개발, 자문, 서비서, 공급, 판매업2021년 06월 22일18핫트런너 개발, 생산, 판매업2021년 06월 22일19전자 및 통신 제품 개발, 생산, 판매업2021년 06월 22일20통신기기, 전자제품, 전자부품 도소매업2021년 06월 22일21산업용 자재 및 전자부품 무역업2021년 06월 22일22전자상거래업, 통신판매업, 쇼핑몰운영업2021년 06월 22일23부동산 임대업2021년 06월 22일24위 각호에 관련된 부대사업 일체2021년 06월 22일
구 분 사업목적 추가일자

마-1. 사업 분야(업종, 제품 및 서비스의 내용 등) 및 진출 목적 (1) 로봇 자동화 기계, 설비 제조 및 판매업당사는 주로 제조업에 사용되는 하는 로봇(직교 취출 로봇, 협동로봇, 다관절 로봇)을제조 판매를 하고 있는 바 로봇과의 협업이 가능한 솔루션을 로봇과 함께 동시 공급함으로써 고객의 만족도를 높이고 시장 점유율을 확대하고자 합니다. (2) 스마트팩토리 서버 임대업당사는 제조업에 적용하는 자동화시스템의 사업을 영위하는 바 Link Factory 4.0과 같은 스마트팩토리 솔루션을 공급하고 있는바 그 와 수반되는 각종 데이터를 수집 활용하는 고객의 요구에 대응하고자 사업목적에 추가 하였습니다. 다만, 스마트팩토리 솔루션을 공급하고 있으나 규모 등을 감안할 때 아직까지는 서버 임대까지 고객에게 제공하고 있지 않습니다. 향후 스마트팩토리 솔루션의 매출 규모가 성장할 것으로 예상하므로 이에 따라 서버 임대까지 공급할 계획입니다.

마-2.시장의 주요 특성ㆍ규모 및 성장성산업용 로봇은 제조업 혁신과 4차산업 혁명을 주도하는 핵심산업으로 제품 조립, 기계 가공, 입출하, 검사 측정, 프레스, 용접 등 다양한 제조 영역에서 산업용 로봇들이 적극 활용되고 있다.최근에는 제조업을 중심으로 인력 절감·무인화·자동화·원격화 등의 요구가 거세지고, 생산성 제고와 DX(디지털 전환)에 대한 수요가 늘어나면서 산업용 로봇 시장 전망은 긍정적이라 할 수 있다.세계 로봇 시장은 지난 2020년 250억 달러(약 30조원)에서 2023년 400억 달러로, 2030년에는 1600억 달러(약 197조원)로 성장할 것이라고 전망했습니다. [시장조사기관 보스턴컨설팅 그룹 자료 인용]

마-3.신규사업과 관련된 투자 및 예상 자금소요액(총 소요액, 연도별 소요액), 투자자금 조달원천, 예상투자회수기간 등로봇과 협업가능한 제품 개발을 위한 투자금액은 고객이 요구하는 장비에 대한 수주 기반으로 개발 공급할 계획이므로 별도의 투자금액을 산정하지 않았습니다. 또한, 기존의 경상연구개발비 내에서 충당할 계획을 가지고 있습니다.

마-4.사업 추진현황(조직 및 인력구성 현황, 연구개발활동 내역, 제품 및 서비스 개발 진척도 및 상용화 여부, 매출 발생여부 등)

기존 직교, 협동, 수직다관절 로봇 연구 및 로봇 활용 자동화 시스템(FA) 그리고 스마트 팩토리 등을 중심으로 사업을 진행하고 있습니다.특히, 로봇활용자동화팀을 10명(총괄 1명, 영업 4명, 설계 지원 5명) 으로 구성하여 운영중에 있으며 친환경 화장품 용기 자동조립 시스템, 로봇 활용 전기차 배터리 전극케이스 제조 장치 등을 개발하여 제품화 하였습니다.. 최근에는 글로벌 경쟁력 강화를 위한 로봇용 차세대 감속기 개발을 위한 과제를 통하여 당 사 로봇에 적용할 수 있도록 참여하고 있으며 250KG 고하중 원격제어 수직 다관절 로봇개발을 진행하고 있습니다. 마-5. 기존 사업과의 연관성당사가 오랬동안 영위해온 자동화시스템과 로봇을 활용한 고객사 제조 공정에 맞춤형 장비를 공급하므로 기존 사업과 매우 밀접한 연관성을 가지고 있습니다.

마-6. 주요 위험해당 사항 없습니다. -7. 향후 추진계획

최근, 다품종 소량의 신규 제품의 성격 그리고 제조현장에 자동화에 대한 필요성 증가에 따라 다양한 제조업 현장에 맞는 로봇을 활용한 자동화 기계 및 설비를 지속 발굴 공급할 계획입니다. 마-8. 미추진 사유위 사업목적 현황에서 미영위 부분을 항목별로 살펴보면 다음과 같습니다.아이오티디바이스 개발, 자문, 서비스, 공급 판매업 / 전자 및 통신 제품 개발, 생산 판매업 / 통신기기, 전자제품, 전자부품 도소매업은 당사가 수행하고 있는 공장 자동화 및 스마트팩토리 사업에 필요한 부분으로 제조 자동화 장비간에 효과적인 통신, 제어 등에 필요한 사항입니다. 다만, 해당 기기들이 매우 광범위하고 고객의 요구도 매우 다양하여 별도의 팀을 구성하거나 투자하여 전자 통신 제품만을 개발 판매하고 있지 않습니다.향후 시장상황을 고려하여 고객사의 요구 및 내부 제안을 통하여 제품을 출시할 수 있습니다.산업용 컨텐츠 개발 및 판매업은 스마트팩토리 분야에서 제조 현장을 그대로 재현하고 시뮬레이션 할 수 있는 사업으로써 당사는 스마트 팩토리 분야 중 이에 해당하는 트윈디지털이라는 솔루션을 개발하였습니다. 다만, 좀더 포괄적인 의미의 산업용 컨텐츠 개발 및 판매업을 향후 시장 변화에 맞게 대응하고자 합니다. 또한, 스마트팩토리 서버 임대업은 대형 고객사를 수주 할 경우 직접 서버를 임대하여 제공할 수 있으므로 필요한 사항 중 하나입니다. 핫트런너 개발 생산 판매업은 당사가 수행하고 있는 사출성형 자동화 라인에 필요한 금형 사업부문으로 아직까지는 직접 개발 생산을 하고 있지 않으나 협력 업체를 통한 판매는 진행하고 있습니다. 산업용 자재 및 전자부품 무역업은 당사가 수행하는 자동화 시스템, 로봇 등에 필요한 자재를 국내에서 수급이 되지 않을 경우 해외에서 수급을 해야하는 필요성이 있고더 나아가 그러한 자재나 부품을 해외 고객사에 수출할 경우가 있으므로 추가 하였으나 본격적으로 해당 사업만을 별도로 추진하고 있지 않습니다.마지막으로 전자상거래업, 통신판매업, 쇼핑몰 운영업은 당사가 제조하는 협동로봇, 수직다관절 로봇등을 전자상거래를 통하여 판매할 경우 필요한 사항으로 최근에는 경쟁사를 보더라도 직접 쇼핑몰을 운영하지 않고 판매대행하는 쇼핑몰을 통하여 온라인 판매를하고 있습니다. 다만, 향후에는 별도의 단독 쇼핑몰을 운영할 수도 있으므로 사업목적에 추가하였으나 좀더 시장흐름을 파악한 후에 구체화 여부를 판단할 예정입니다.위와 같이 아직까지는 직접적인 매출이 발생하고 있지는 않으나 당사가 수행하고 있는 업종과 직간접적으로 필요한 사항들로써 향후 시장 변화, 고객사 요구 등에 대비하고자 합니다.

II. 사업의 내용

※ 주요 용어 해설당사 사업의 내용과 관련한 주요 용어 설명을 기재하오니 참고 바랍니다.

구분

내용

지능형 로봇 인공지능 등 IT 기술을 바탕으로 인간과 상호작용하면서 가사지원, 교육, 엔터테이먼트 등 다양한 형태의 서비스를 제공하는 인간지향적인 로봇으로 단순 반복작업을 주로 수행하는 산업용 로봇과 달리 인공지능, 휴먼 인터페이스, Ubiquitous 네트워크 등의 IT 기술이 접목된 Fusion System임.
산업용 로봇 의미 자동 제어에 의한 매니퓰레이터의 조작 또는 이동 기능을 갖고 있으며 각종 작업을 프로그램에 의하여 실행할 수 있는(반)자동화된 로봇을 의미하며 생산 공장 등에서인간의 손 노동을 대신해 조립, 용접 등의 노동을 수행함. 주로 위험한 일을 인간대신 하여 생산성을 높임.
직교로봇 XY로봇이라고도 불리며, 산업용로봇 중에 가장 간단한 구조를 갖는 직교로봇은 로봇의 구조적 동작 특성인 직각좌표계(Cartesian Coordinate System)를 이룸.
다관절로봇 모터를 사용하여 회전운동을 하는 여러 개의 관절들이 조합된 로봇으로 자동차,전기/전자, 화학, 철강, 식품 등의 산업 분야에 폭넓게 사용되어 산업 및 공장 자동화의 핵심적인 역할을 담당하며 제조업에서는 불량률 감소, 생산성 향상 및 인건비 절약을 목적으로 사용됨.
협동로봇 'Cobot'이라고도 불리며 인간과 로봇의 공유 작업공간에서 인간과 물리적으로 상호작용하는 로봇으로 기존 산업용 로봇과는 달리, 쉬운 작업 교시 기능을 갖추어서 복잡한 프로그래밍이 없어도 직접 혹은 그래픽 기반의 입력으로 로봇에게 작업 명령이 가능함.
액츄에이터 제어기기에서 출력된 신호를 바탕으로 대상에 물리적으로 동작시키거나 제어하는데 쓰이는 기계장치를 의미하며 일반적으로 전기, 압축공기, 유압형태로 된 에너지원으로 작동하며 에너지를 어떠한 종류의 움직임으로 변환시킴.
토크센서 스트레인게이지 센서를 기반으로 하는 센서로 토크를 측정하기 위해 토크센서를 직접 샤프트에 연결하여 샤프트의 비틀림을 측정하는 방식으로 모터, 엔진, 터빈 등 다양한 제품의 효율, 시험에 사용됨.
서보 드라이브모듈 모터의 토크·속도·위치를 제어하는 장치로 부여된 목표 입력에 대한 빠른 추종 응답 특성을 갖고, 넓은 속도제어의 범위를 가지며 정밀하게 움직일 수 있도록 서보모터에 전력을 서보모터에 적합한 형태로 변환하여 제어하는 시스템임.
티칭펜던트 프로그램 작성과 티칭 작업을 위한 입력/조작 장치로 통신선으로 로봇 컨트롤러와 연결되어 있으며 로봇의 동작을 관찰하기 위해 자유롭게 이동하면서 프로그래밍이 가능함.
제어기 로봇의 운동과 시퀀스를 총괄하는 통신 및 정보처리 장치로 필요한 입력을 받아 로봇의 실제 움직임과 원하는 움직임이 일치하도록 제어모터 또는 액츄에이터에 출력 구동 신호를 주는 장치임.
EtherCAT 유연한 토폴로지를 가진 고성능, 저비용의 사용하기 쉬운 산업용 이더넷 기술의 일종으로 이더넷 표준인 IEEE 802.3에 정의된 프레임과 Physical 계층을 사용하는 통신 방식임.
Radar 무선으로 주변 물체를 탐지하고 거리를 측정할 수 있는 센서로 전자기파를 발생시켜 물체에 쏘고 되돌아오는 전자기파를 통해 거리, 방향, 고도를 알아내 물체의 위치를 파악함.

공장자동화(FA)

제품의 설계에서 제조, 출하에 이르기까지 공장 내 공정을 자동화하는 기술로 컴퓨터 시스템이나 산업 로봇을 도입하여 공장 무인화, 생산 관리 자동화 등을 행하는 시스템임.
오토피딩 시스템 자동공급장치를 통해 입고된 플라스틱 원료를 저장·보관·건조하여 믹싱한 원료를 플라스틱 기계에 자동으로 투입시켜주는 시스템
냉각시스템 냉매를 순환하여 냉기를 발생시키는 시스템으로 냉매의 압축, 응축, 팽창 및 증발과정을 반복하여 수행함.
사출성형기 열을 가하여 용융 상태의 열가소성 또는 열경화성 플라스틱, 고무 등의 재료를 노즐을 통하여 두 개의 금형사이에 주입하여 원하는 모양의 제품을 성형·생산하는 기계임.
스마트팩토리 제품의 기획부터 판매까지 모든 생산과정을 ICT기술로 통합하여 최소 비용과 시간으로 고객 맞춤형 제품을 생산하는 사람 중심의 첨단 지능형 공장으로 공장 내 설비와 기계에 센서가 설치되어 데이터가 실시간으로 수집·분석되어 공장 내 모든 상황을 분석하여 스스로 제어 및 통제가 가능함.
SCADA 산업 공정/기반 설비를 바탕으로 한 작업공정을 감시, 제어하는 컴퓨터 시스템으로 로컬 또는 원격 위치에서 산업 프로세스를 제어하고 실시간으로 데이터를 수집/모니터링하는 시스템임.
WMS 창고의 비즈니스 프로세스를 효과적으로 관리하거나 창고 업무 활동을 지시하기 위해 정보 시스템과 기기 또는 사람의 활동을 통합하는 관리시스템으로 창고내에서 일어나는 입고, 적재, 피킹, 출하와 같은 업무를 자동화시킴.
MES 주문으로부터 제품 생산에 이르기까지 가장 효과적으로 활용할 수 있는 정보를 제공하는 통합생산관리 시스템으로 생산 현장에서 발생하고 있는 최신의 정보를 수집 및 모니터링하여 관리자 및 작업자의 신속한 대응을 유도함.
빅데이터 의미 기존의 관리 및 분석체계로 감당할 수 없을 정도로 거대한 데이터 집합으로 대향의 정형 또는 비정형 데이터세트 및 데이터로부터 가치 추출/결과 분석하는 기술임.
상관도 분석 확률론과 통계학에서 두 변수간에 어떤 선형적 또는 비선형적 관계를 갖고 있는지 분석하는 방법으로 두 변수는 서로 독립적인 관계이거나 상관관계일 수 있으며 이때 두 변수간의 관계의 강도를상관관계라고 함.
인공지능 의미 기계가 경험을 통해 학습하고 새로운 입력 내용에 따라 기존 지식을 조장하며 사람과 같은 방식으로 과제를 수행할 수 있도록 지원하는 기술임.
RNN 인공 신경망의 한 종류로서, 내부의 순환 구조가 포함되어 있기 때문에 시간에 의존적이거나 순차적인 데이터 학습에 활용되는 알고리즘임.
MLP 퍼셉트론을 여러 층 모양으로 배치하여 입력층에 주어진 값을 전파시키는 신경망으로 백프로 포지션을 사용하여 학습하는 알고리즘임.
Cloud 사용자의 직접적인 관리 없이 데이터 스토리지와 컴퓨팅 파워와 같은 컴퓨터 시스템 리소스를 필요 시 바로 제공하는 것을 말함.
CPS 모든 사물들이 서로 연결되어 정보를 교환하는 IoT에서 컴퓨팅을 이용한 사이버 세계와 물리세계가 발전된 IT기술을 통해 유기적으로 융합되어 사물들이 서로 소통하며 자동적,지능적으로 제어되는 시스템으로 기존의 전통적인 산업에 ICT 기술이 결합되어 기존 산업과 서비스에 새로운 부가가치를 부여하고자 융복합 산업을 구현하기 위한 핵심기술임.
디지털 트윈 컴퓨터에 현실 속 사물의 쌍둥이를 만들고, 현실에서 발생할 수 있는 상황을 컴퓨터로 시뮬레이션함으로써결과를 미리 예측하는 기술로 다양한 물리적 시스템의 구조, 맥락, 작동을 나타내는 데이터와 정보의 조합으로 과거와 현재의 운용 상태를 이해하고 미래를 예측할 수 있는 인터페이스를 말함.

1. 사업의 개요

1. 산업의 특성

당사의 사업은 자동화시스템 및 산업용 로봇 관련 산업의 범주 내에 속해 있으며, 해당 산업은 아래와 같은 3가지 사유로 향후 성장 잠재력이 매우 높을 것이라 판단하고 있습니다. 첫째, 제조업의 인력 부족과 원가상승 등으로 공장자동화의 지속적인 수요가 발생할 것으로 기대됩니다. 둘째, 제조용 로봇 분야의 전방산업은 자동차, 전자 ,조선 등 대형제조업 뿐만 아니라 컴퓨터, 스마트폰 등 전방위적인 제조 산업과 관련성이 있어 특정 산업의 경기 변동에 영향을 받을 가능성이 낮습니다. 셋째, 품질 안전성과 생산력 향상을 도모하는 제조현장의 상황에 맞는 공장자동화의 효율성 추구와 맞물려 수요는 더욱 증가될 것으로 전망됩니다.

2. 사업의 현황 및 전망

당사는 산업용 로봇 및 사출성형에 적용되는 사출주변기기(스마트기기)의 제조와 판매 및 오토피딩(Auto-Feeding)시스템과 냉각시스템 등을 통한 자동화시스템을 주요 사업으로 영위하고 있습니다. 플라스틱 사출 자동화시스템은 자동차, 의료기기, 2차 전지, 가전제품, 일반 소비재, 포장재 등 다양한 제조산업에 두루 적용되고 있습니다. 한편, 다관절 로봇과 협동로봇을 자체적으로 개발하여 판매 중이며 이러한 다양한 로봇 솔루션 및 자동화 시스템을 통하여 기존 제조업 분야 이외의 다양한 산업으로 확장이 가능할 것으로 판단하고 있습니다.

3. 주요제품 및 서비스

당사의 주요 제품군은 크게 산업용 로봇과 자동화시스템 2가지로 나누어집니다. 첫번째 산업용 로봇은 직교로봇, 다관절로봇, 협동로봇 세 가지로 구분됩니다. 직교로봇은 가공된 제품을 핸들링하는 전용로봇으로 FOX SERIES, YTX SERIES 등이 있습니다. 다관절로봇은 회전 관절이 있는 로봇으로 자동차, 전기/전자, 화학, 금형, 용접 등 다양한 산업에서 사용되고 있으며 YMX1600, YMX2690, YMX5200, YMX9200 등이 있습니다. 협동로봇은 협업형 현장 작업 지원 로봇으로 최근 카페, 음식점 등 F&B시장에서 큰 두각을 나타내고 있으며 당사의 해당 사업군의 로봇으로는 EC63, EC66, EC612 등이 대표적입니다. 두번째 자동화시스템의 대표 제품 라인으로는 온조기 등을 활용한 자동원료공급장치인 오토피딩(Auto-Feeding)시스템과 냉각시스템이 있으며 공장 자동화에 필요한 스마트 팩토리 솔루션(Link-Factory 4.0)을 생산 판매하고 있습니다.

4. 매출에 관한 사항 2023년도말 재무제표 기준실적은 매출 약 294억 원이며, 이중 로봇과 자동화시스템의 매출은 약 219 억원, 기타매출은 약 75억 원입니다.

2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 현황

(단위 : 백만원, %)
유형 품목

생산(판매)개시일

2023년 2022년 2021년 제품 설명
금액 비중 금액 비중 금액 비중

제품

자동화시스템

2011년 15,255 22.60 26,049 67.76 25,030 71.54 스마트기기 및 오토피딩시스템 등

산업용로봇

2017년 6,656 51.79 8,236 21.42 7,902 22.58 직교로봇, 다관절로봇, 협동로봇

상품

기타

2011년 7,543 25.61 4,160 10.82 2,057 5.88 AS 부품 등
합계 29,454 100.00 38,445 100.00 34,989 100.00

나. 주요 제품에 대한 내용당사 제품 라인업은 산업용 로봇과 온조기 등을 활용한 원료 자동공급장치인 오토피딩 및 냉각시스템 등으로 구성된 자동화시스템이 있습니다.

(1) 산업용 로봇

당사가 제작 생산하는 산업용 로봇은 직교로봇, 다관절로봇, 협동로봇 세 가지로구분할 수 있습니다.우선 직교로봇은 취출로봇으로도 불리며 사출성형기의 금형 내에서 가공된 플라스틱 제품을 빼내는 전용로봇을 말하며 현재는 주로 사출성형기를 사용하는 제조현장에서 적용되고 있습니다. 또한 성형품을 금형으로부터 꺼낼 뿐만 아니라 후속 공정기계로의 로딩, 언로딩이나 출하용의 컨테이너, 적재 박스로의 스톡과 같이 한층 더 높은 기능을 수행하고 있습니다.당사의 직교로봇은 아래와 같이 네가지의 모델로 출시되어 제작되고 있습니다.

[직교로봇 주요 라인업 및 성능 소개]

시리즈

사진

특징

FOX SERIES fox시리즈.jpg fox시리즈

- 적용사출기 : 80~200 Ton

- 구동방식 주행 : AC Servo Motor / 상ㆍ하ㆍ전ㆍ후 Air Cylinder

- 상하강 구조 : 1배속 기구

- Controller K1-500 : 알람 이력기능 탑재 / 편리한 SIDE동작 가능키 / 고해상도 컬러 TFT LCD

YTX SERIES ytx시리즈.jpg ytx시리즈

- 적용사출기 : 50~550 Ton

- 구동방식 전축 : AC Servo Motor

- 상ㆍ하강 구조 : 1배속 기구

- 전ㆍ후ㆍ상ㆍ하 구조 알루미늄 경량화로 고속 구동, 소형 정밀사출 맞춤형, 슬림하고 안정적인 구동, 고속취출 구현

- Controller K3-800 : 편리한 조작 / 고화질 크리스탈 컬러 터치 스크린 / 각스텝 동작 확인 가능 / 편리한 상부 동작 가능키 / CF 메모리카드 이용 프로그램 수정

YTX-II SERIES ytx2시리즈.jpg ytx2시리즈

- 적용사출기 : 100~550 Ton

- 구동방식 전축 : AC Servo Motor

- 상ㆍ하강 구조 : 2배속 기구

- Controller : K3-800 / 편리한 조작 / 고화질 크리스탈 컬러 터치 스크린 / 각 스텝 동작 확인 가능 / 편리한 상부 동작 가능키 / CF 메모리카드 이용 프로그램 수정

YTR SERIES ytr시리즈.jpg ytr시리즈

- 적용사출기 : 650~4000 Ton

- 구동방식 전축 : AC Servo Motor

- 상·하강 구조 : 2배속 기구

- 대형물 고속 취출에 적용

- 안정적 구조의 정밀 동작 구현

- Controller K3-800 : 편리한 조작 / 고화질 컬러 터치 스크린 / 각 스텝 동작 확인 가능 / 편리한 상부동작 가능 / CF 메모리카드 이용 프로그램 수정 / FA 연계 최적화 프로그램

다관절로봇은 회전 관절이 있는 로봇을 말합니다. 당사의 다관절로봇은 모터를 사용하여 회전운동을 하는 여러 개의 관절들이 조합된 로봇으로 자동자, 전기/전자, 화학, 철강, 식품 등의 산업 분야에 폭넓게 사용되어 산업 및 공장 자동화의 핵심적인 역할을 수행하고 있습니다. 3D업종으로 인해 기피되는 주조, 금형, 소성가공, 용접, 표면처리, 열처리 등의 국내 뿌리산업에 다관절로봇의 첨단기술이 도입되면서 중소기업의 열악한 환경 개선, 생산성 향상 등 국내 뿌리산업의 고도화를 추진하는데 큰 공헌을 하고 있습니다. 당사가 제작하는 다관절로봇은 4축 혹은 6축 관절로 구성되며 조립, 아크용접, 포장/운송, 플라스틱 취출, 전기/기구, 토목 등 다양한 분야에서 사용되고 있습니다. 당사의 다관절 로봇은 현제 시제품 단계로 일부 사출현장에 시제품 판매를 통한 매출 실적이 있습니다. 또한 다관절로봇은 사출분야 이 외에도 조리, 순찰, 운송/배달 분야를 제외한 이적재, 검사, 포장, 가공/표면처리, 도장, 조립/분해, 분류, 공작물 탈착, 용접, 시험, 기타 등 다양한 산업 분야에 폭넓게 적용할 수 있는 바, 해당 제품을 통해 당사의 전방 산업도 다각화될 것으로 기대하고 있습니다.

당사의 다관절로봇은 아래와 같이 세가지의 모델로 출시되어 제작되고 있습니다.

[다관절로봇 주요 라인업 및 성능 소개]

모델명

사진

특징

YMX 1600 ymx 1600.jpg ymx 1600

ㅇ 가반하중 : 12KG

ㅇ 최대작업반경 : 1410mm

ㅇ 본체무게 : 160kg

ㅇ 최대속도 : 225/secㅇ 정격용량 : 5.3KW

YMX 2690 ymx 2690.jpg ymx 2690

ㅇ 가반하중 : 20KG

ㅇ 최대작업반경 : 1721mm

ㅇ 본체무게 : 210kg

ㅇ 최대속도 : 360/secㅇ 정격용량 : 12.8KW

YMX 5600 ymx 5600.jpg ymx 5600

ㅇ 가반하중 : 50KG

ㅇ 최대작업반경 : 2100mm

ㅇ 본체무게 : 540kg

ㅇ 최대속도 : 360/secㅇ 정격용량 : 21.8KW

협동로봇은 협업형 산업현장 작업 지원 로봇으로 지능화된 인지·파지 기술을 융합한 제작로봇을 기반으로 자동화가 어려운 고난도 가공·조립 공정을 로봇으로 대체하거나 작업자와 협업을 통해 생산성을 향상시킬 수 있는 로봇입니다. 최근 산업의 흐름에 따라 기존 인간의 노동을 대체하는 개념의 로봇이 아닌 인간과 협력이 가능한 협동로봇에 대한 산업현장의 수요가 급격히 증가하는 추세입니다. 안전펜스가 없어도 되기 때문에 사람이 작업하는 곳 어디든 설치가 가능해 기존 산업용 로봇과 달리 설치 공간의 제약이 사라졌으며, 설치공간의 절감 효과가 발생합니다. 또한 비용·생산성·유연성의 관점에서 일반 노동자나 자동화 로봇을 통해서는 얻기 어려운 분야에서 산업 효율성을 증대시킬 수 있습니다. 협동로봇은 생산성 향상에 기여하고 위험성이 높은 작업이 가능하며 고령화와 4차 산업혁명이라는 사회적 트렌드에 맞추어 인간과 기계의 융합·협력이 강조되는 시대에 적합한 제품입니다. 당사의 협동로봇으로는 6축으로 구성된 YCO시리즈가 있습니다. 당사의 협동 로봇은 시제품 개발단계에 있으며 사출현장에 시제품 판매를 통한 매출 실적이 있습니다. 당사 협동로봇의 적용 분야로는 다관절 로봇과 마찬가지로 사출, 이적재, 검사, 포장, 가공/표면처리, 도장, 조립/분해, 분류, 공작물 탈착, 용접, 시험, 기타 등 다양한 분야에 폭넓게 적용할 수 있습니다.

당사의 협동로봇은 아래와 같이 세 가지 모델로 출시되어 제작되고 있습니다.

[협동로봇 주요 라인업 및 성능 소개]

모델명

사진

특징

EC63 ec-63.jpg ec-63

- 기반하중은 3kg이며 무게는 13kg, 작업반경은 624mm입니다.최대속도 2.0ms에 반복정밀도는 ±0.03mm입니다.- 설치방식은 모든 각도에서 가능하며 본체의 재질은 알루미늄합금으로 구성되어 있습니다. 자유도는 6축입니다.

EC66 ec-66.jpg ec-66 - 기반하중은 6kg이며 무게는 17.5kg, 작업반경은 914mm입니다.최대속도 2.8ms에 반복정밀도는 ±0.03mm입니다.- 설치방식은 모든 각도에서 가능하며 본체의 재질은 알루미늄합금으로 구성되어 있습니다. 자유도는 6축입니다.
EC612 ec612.jpg ec612 - 기반하중은 12kg이며 무게는 33.5kg, 작업반경은 1304mm입니다. 최대속도 3.2ms에 반복정밀도는 ±0.03mm입니다.- 설치방식은 모든 각도에서 가능하며 본체의 재질은 알루미늄합금으로 구성되어 있습니다. 자유도는 6축입니다.

(2) 사출주변기기 및 자동화시스템

(가) 사출주변기기 (스마트기기)

사출주변기기는 금형온도조절기, 스팀고광택시스템, 칠러, 제습건조기, 호퍼드라이어, 호퍼로더, 분쇄기, 칼라믹서, 사이드믹서, 압축공기건조기, 셀렉타, 핫러너 컨트롤러, 보온호퍼, 원재료 탱크, 백필터, 사이클론 등이 있습니다. 사출공장에서 사출성형이란 플라스틱 수지를 녹여서 원하는 제품으로 성형해 만드는 방식의 제조형태를 의미합니다. 사출성형 공정은 실린더 속에서 가열해 녹인 플라스틱 재료를 노즐을 통해 폐쇄된 금형 안에 넣고 냉각하여 고체의 물건을 만드는 과정을 의미합니다. 사출성형은 플라스틱 재료가 있어야 하며 기타 부수기재인 금형냉각기 등 사출주변기기가 반드시 필요합니다. 스마트기기는 이러한 사출성형의 자동제어가 가능한 자동화 시스템으로서 사출성형 제조현장의 원재료의 이송을 자동으로 제어하는 오토피딩 시스템과 사출성형기의 온도를 관리하는 냉각메인시스템을 구축할 수 있습니다.

당사의 주요 스마트기기 라인업 및 특징은 아래와 같습니다.

[스마트기기 라인업 및 성능 소개]

구분

제품사진

제품설명

제품기술 특징

비고

금형온도조절기 금형온도조절기.jpg 금형온도조절기

금형을 데우기 위해 물/오일의 온도를 조절하는 설비

- P.I.D 방식에 의한 온도제어 ±0.3℃

- 고효율 히터 재질 및 튜브 배열 기술

- 금형 상하측 개별 온도제어 기술

- 자기진단 알람 발생 구현 기술

-
스팀고광택시스템 스팀고광택시스템.jpg 스팀고광택시스템

금형내부 관로 순간 가열/냉각하여 사출제품 표면에 고광택 효과, 사이클 단축에도움을 주는 설비

- 정밀 온도 제어 가능

- 불량률 감소 및 사이클 타임 단축

- 고온열로 금형을 순간 가열 및 냉각 구동

-

칠러 칠러.jpg 칠러

금형을 데우는데 사용한 물,기름의 온도를 냉각시키는 설비

- P.I.D 방식에 의한 온도제어 ±0.5℃

- 고효율 증발 기능 증발기 설계 기술

- 방진 저소음 제어 설계

- 자기진단 알람 발생 구현 기술

-

제습건조기 제습건조기.jpg 제습건조기

원료를 제습 및 건조시키는 설비

- 안정된 저 노점(-40℃~-50℃) 설계

- Honycomb 제습 기술

- Rotor 설계 및 제어 기술

-

호퍼드라이어 호퍼드라이어.jpg 호퍼드라이어

공기를 데워 탱크 내부 원료를 건조시키는 설비로 가열에 의해 수지의 수분을 제거하는 설비

- 고효율 건조 기술

- 상하부 워터치 방식으로 구형하여 원료 교체시 청소와 색상교환이 용이

-

호퍼로더 호퍼로더.jpg 호퍼로더

원료를 이송시켜 주는 설비

- RING BLOWER의 저소음 제어 설계

- 집진 싸이클론 분리방식으로 분진을 걸러줌

-

칼라믹서 칼라믹서.jpg 칼라믹서

신재, 분쇄기 및 2가지 이상의 원료를 정확한 비율로 자동으로 혼합할 수 있는 설비

- 모든 제품의 생산이 가능하며 정밀도를 필요로 하는 작업에 사용

- 연속 계량 혼합방식으로 중앙공급식 원료 자동 이송 공급장치에 사용

-

사이드믹서 사이드믹서.jpg 사이드믹서

다품종 소량 생산이 가능하며 저장호퍼의 청소 없이 색상 교체가가능한 설비

- 호퍼 밑다이 하부에 설치가 가능하도록 하여 설치공간 최소화

-

압축공기건조기 압축공기건조기.jpg 압축공기건조기

압축공기를 이용하여 원재료를 건조하는 설비

- 노점 -40℃

- 압축공기 제습장치 내장으로 건조 기능 설계

-

셀렉타 셀렉타.jpg 셀렉타

신재와 분쇄재를 혼합하여 사용시 편리하며, 분쇄재를 바로 사용하여타이머로 설정시간 조절,산재 및 분쇄재 비율 조절이 가능한 설비

- 설정시간 조절 기술

- 신재 및 분쇄재 비율 조절 기술

-

핫러너컨트롤러 핫러너컨트롤러.jpg 핫러너컨트롤러

금형 안에 있으며 히터의 온도를 조절하는 설비

- 조작성 편한 온도 세팅

- 정밀 온도 제어 가능 ±0.2℃

-

백필터 백필터.jpg 백필터

원료 불순물 제거 및 이송용설비

- 각종설비나 분진 배출 장소에서 발생하는 분진 제거

-

사이클론 사이클론.jpg 사이클론

백필터나 전기집진장치의 앞에 설치되는 전처리 설비로 입자가 큰 먼지제거에 사용되는 집진설비

- 건식제진이 가능

- 유지보수 간단

- 고온가스 처리 가능

-

(나) 자동화시스템

[자동화시스템 구성도]

오토피딩시스템.jpg 오토피딩시스템

당사의 주요 자동화시스템으로는 오토피딩 시스템이 있습니다. 오토피딩 시스템은 원료공급장치라고도 하며 자동공급장치를 통해 입고된 플라스틱 원료를 저장·보관하는 한편, 건조시키고 믹싱한 원료를 플라스틱 기계에 자동으로 투입시켜주는 시스템으로서 작업시간 단축에 의한 생산성의 극대화를 가져올 수 있습니다. 오토피딩 시스템은 혼합기, 호퍼드라이어, 제습건조기, 분진제거기, 분쇄기, 백필터 등의 스마트기기로 구성되어 원재료 저장, 혼합, 분쇄, 건조, 이송 역할을 수행합니다. 해당 과정을 거친 원재료는 원료배관을 통해 사출기로 이송됩니다.

한편, 당사의 오토피딩 시스템은 통신방식에 의한 컨트롤 기능을 보유하고 있습니다. 컨트롤 기능을 수행하는 컨트롤 패널은 특정사출기에 원료가 부족할 경우 필요한 원료를 이송시켜 원료 이송을 제어할 수 있습니다. 또한 각 사출기의 원료공급상태 확인 및 자동원료공급, 원료의 입고, 사용량, 재고 등을 전산화하여 관리할 수 있고, 원료의 오투입 방지를 위한 시스템과 모든 정보를 데이터화한 데이터베이스 구축이 가능합니다.

또다른 자동화시스템으로 볼 수 있는 냉각시스템은 냉각탑을 냉각시스템에 연결하여 칠러를 거쳐 배관을 통해 사출성형기의 온도를 식혀주는 시스템입니다. 냉각시스템 역시 사출성형제조기에서 온도조절을 위해 사출성형 제조현장에 필요한 시스템입니다.

다. 주요 제품 가격 변동 현황당사의 주요 제품은 수요자인 고객사의 다양한 요구, 즉 제품 규격 및 수요자가 요구하는 부품에 따라 그 설계가 상이할 수 있으며, 이에 따라 판매가가 상이합니다. 또한 당사의 수주단가는 경쟁사와의 경쟁에서 중요한 정보로 공개하기 어렵습니다.

3. 원재료 및 생산설비

가. 주요 원재료 매입 현황 [단위: 천원 ]

매입유형 품 목 구 분 2023년(제13기) 2022년(제12기) 2021년(제11기)
원재료 MOTOR류 국 내 1,279,480 1,144,111 1,348,026
수 입 849,305 643,602 833,652
공압류 국 내 306,548 709,151 516,886
수 입 41,302 68,204 57,627
배관류 국 내 302,906 959,986 1,282,078
수 입 - 15,767 44,691
금속가공류 국 내 2,606,347 4,941,451 4,371,540
수 입 545,946 765,251 519,734
LM GUIDE 국 내 437,166 606,653 455,480
HEATER류 국 내 135,998 130,164 146,316
수 입 - - 19,260
냉각 국 내 111,040 1,009,924 1,044,837
수 입  - 770 63,265
전기자재류 국 내 365,658 916,691 2,102,620
수 입 1,075 202,810 59,192
컨트롤류 국 내 333,552 636,583 588,127
수 입 1,240,143 1,175,963 1,392,340
분쇄기류 국 내 392,576 715,750 672,610
컨베어류 국 내 394,575 1,173,538 1,047,387
탱크류 국 내 621,877 771,253 819,306
FA자재류 국 내 10,239,427 7,479,143 4,031,785
수 입 48,726 39,839 50,598
기타 국 내 1,392,397 1,324,408 1,115,505
수 입 37,963 641,136 227,827
원재료합계 국 내 18,919,547 22,518,806 19,541,263
수 입 2,764,460 3,553,342 3,268,186
소 계 21,684,007 26,072,148 22,809,449

나. 주요 원재료 가격 변동 추이 [단위: 천원]

구분 2023년(제13기) 2022년(제12기) 2021년(제11기)
MOTOER MOTOR&PUMP 국 내 315 294 264
ACSERVO MOTOR 수 입 188 194 179
공압류 SOL VALVE 국 내 16 16 10
CHUCK GRIPER 수 입 42 45 40
배관류 구조용파이프 국 내 155 85 91
메니폴드 수 입 27 21 19
금속가공류 싸이클론댐퍼 국 내 53 47 43
SLIDE PLATE 수 입 113 123 106
LM GUIDE LMGUIDE 국 내 213 213 193
HEATER류 HEATER 국 내 55 55 45
냉각 COMPRESSOR 국 내 1,490 1,300 1,158
전기자재류 온조기 판넬 국 내 138 120 120
차단기 수 입 4 5 4
컨트롤류 PENDANT 국 내 128 130 130
3AXIS CONTROL 수 입 2,051 2,280 2,235
분쇄기류 저속분쇄기 국 내 3,900 3,900 3,675
컨베어류 컨베어 국 내 979 952 934
탱크류 원료탱크 국 내 2,403 2,400 2,350
자동화기기자재류 로봇자재 국 내 1,726 1,760 1,550
CRW ARM 수 입 605 672 599

*주1) 당사의 주요 제품은 고객의 요청에 따라 주문 제작되는 것으로서 각 제품마다 사양이 동일하지 않습니다. 이러한 이유로 같은 분류상의 원재료라 할지라도 각 제품마다 사용하는 실제 원재료는 세부 SPEC등의 차이가 존재함에 따라 원재료 품목별로 가격 변동이 일정하지 않습니다. 이에, 해당 분류의 대표적인 원재료를 선정하여 가격변동 추이를 작성하였습니다.*주2) 부품(배관류)나 기타 금속류가 포함된 원자재 가격 변동은 주로 국제적인 철광석 가격 변동과 환율 변동에 따라 발생합니다.

다. 생산능력 및 생산실적 (1) 생산능력 및 생산실적당사가 생산하는 제품은 고객의 다양한 니즈에 맞추어 설계를 거쳐 생산하는 방식으로서 주문자 요청에 의한 수주방식이 주를 이루고 있으며, 각 제품의 구성 및 규모가 고객의 요구에 따라 상이하기 때문에 개별 제품별로 생산능력과 가동률을 파악하기는 어렵습니다. 또한 당사의 제품은 주로 생산 인원이 조립하여 완제품 제작 후 고객 현장에 시공 설치하고 있음에 따라 작업환경이 확보되어 있다는 전제 하에 사실상 생산 인원수를 생산능력으로 볼 수 있으나, 작업시간 등을 일률적으로 정의하기 어려워 산정에 어려움이 있습니다. 또한 사업의 특성상 제품을 고객사의 현장에 설치하는 비중이 높고 상황에 따라 일부는 외주를 활용하고 있기 때문에 별도의 생산능력이 존재하지 않습니다. 이에 생산능력 및 생산실적 기재를 생략합니다.

(2) 생산설비에 관한 사항 [단위: 천원]

공장별 자산별 기초가액 (23.01.01) 당기증감 당기상각 기말가액 (23.12.31) 비고
증가 감소

본사

공장

토지 11,117,054 - 5,596,806 - 5,520,248 *주1
건물 2,266,482 - 792,900 42,179 1,431,403 *주1
구축물 166,069 - - 10,657 155,411 -
기계장치 1 - - - 1 -
차량운반구 4 - 2 - 2 -
공구와 기구 3,947 - - 1,094 2,853 -
비품 158,974 - - 49,639 199,140 -

*주1) 당기중 사용목적 변경에 따라 유형자산에서 투자부동산으로 재분류하였으며 생산외 임직원 복리후생을 위한 기숙사 부동산은 제외하였습니다.

(3) 생산설비의 투자계획

당사는 최근 증가하는 수주 물량과 다관절로봇, 협업로봇 및 스마트팩토리 시장의 본격적인 진출을 위해 생산시설 확보가 필요하다고 판단하고 있습니다. 당사는 기존 1공장 및 21년 7월 중 취득한 2공장으로 구분되어 있으나 경영 효율성을 위해 대규모 단일 공장에서 운영할 계획입니다.이에 2022년 10월 17일 LH를 통해 청라국제도시 F1-3(대상토지)지번 200-4을 분양받아 25,997,606천원에 분양을 결정하였으며, 2024년 1월 24일 잔금을 조기 완납하여 소유권 이전등기를 마친 후 2월 6일 제3공장(청라국제도시) 착공에 돌입했습니다.

[단위: 천원]
구분 내역 금액 비고
시설투자 신축공장토지매입 25,997,606천원 1. 매입내용 : (1) 자산명 : 토지 26,045.4㎡ - 인천광역시 서구 청라동 200-4번지 (2) 양수금액 : \25,997,606,000 (2021년도 연결재무재표 기준 자산총액 대비 68.32%) (3) 양수목적 : 공장신축을 위한 토지 매입 (4) 양도인 : LH(한국토지주택공사) (5) 계약체결일 : 2022년 10월 17일 (6) 양수완료일 : 2024년 1월 24일

4. 매출 및 수주상황

가. 매출 실적 [단위: 백만원]

매출

유형

품 목 2023년 2022년 2021년
(제13기) (제12기) (제11기)
제품 로봇 수 출 696 (USD453,776) (EUR50,312) (CNY39,000) (JPY2,000,000) 1,152(USD804,853)(EUR82,720)(CNY80,570) 999(USD618,590)(EUR203,009)
내 수 5,960 7,084 6,903
소 계 6,656 (USD453,776) (EUR50,312) (CNY39,000) (JPY2,000,000) 8,236(USD804,853)(EUR82,720)(CNY80,570) 7,902(USD618,590)(EUR203,009)

자동화

시스템

수 출 2,773 (USD2,068,243) (EUR44,481) 5,175(USD2,606,472)(EUR1,372,117) 3,178(USD2,509,460)(EUR201,606)
내 수 12,482 20,874 21,852
소 계 15,255 (USD2,068,243) (EUR44,481) 26,049(USD2,606,472)(EUR1,372,117) 25,030(USD2,509,460)(EUR201,606)
상품 컨베어 수 출 6 (USD4,200) 1(USD1,094) 239(USD204,351)(EUR8,700)
내 수 228 440 483
소 계 234 (USD4,200) 441(USD1,094) 722(USD204,351)(EUR8,700)
기타 수 출 272 (USD186,010) (EUR18,804) (CNU9,960) 341(USD87,368)(EUR171,121) 99(USD72,412)(EUR10,040)
내 수 7,037 3,378 1,236
소 계 7,309 (USD186,010) (EUR18,804) (CNU9,960) 3,719(USD87,368)(EUR171,121) 1,335(USD72,412)(EUR10,040)
합 계 수 출 3,747 (USD2,712,229) (EUR113,597) (CNY48,960) (JPY2,000,000) 6,669(USD3,499,787)(EUR1,625,958)(CNY80,570) 4,515(USD 3,404,813)(EUR423,355)
내 수 25,707 31,776 30,474
합 계 29,454 (USD2,712,229) (EUR113,597) (CNY48,960) (JPY2,000,000) 38,445(USD3,499,787)(EUR1,625,958)(CNY80,570) 34,989(USD3,404,813)(EUR423,355)

나. 판매조직

판매조직.jpg 판매조직

당사는 판매조직은 국내 영업 및 해외 영업으로 지역을 기준으로 분리되어 있으며 현지에서 고객 요구사양 협의와 서비스 대응이 가능한 지역 밀착 구조로 편성되어 있습니다. 해외의 경우 멕시코, 미국, 동유럽, 기타 동남아 국가 등 주요 대상국에 대하여 판매활동을 하고 있습니다. 다. 판매경로

매출유형 품목 구분 판매경로
제품 로봇 수출 직접판매
국내 직접판매
자동화시스템 수출 직접판매
국내 직접판매
상품 컨베어 수출 직접판매
국내 직접판매
기타 수출 직접판매
국내 직접판매
종합 수출 직접판매
국내 직접판매

라. 판매전략

당사는 국내 및 해외 영업을 독립적으로 관할하는 풍부한 영업 조직과 영업망을 갖추고 지속적인 영업활동을 진행 중에 있습니다. 기존 국내 고객에 대해서는 만족도를 극대화 시키기 위해 견고한 신뢰를 지속적으로 유지해 나가고 있으며 상기 영업망을 활용하여 기존 고객의 협력사들로 네트워크를 확대해 나가고 있습니다. 또한 당사는 해외에도 진출하여 베트남에 법인을 신설하였고, 이 외 멕시코 등의 경우 현지 Agent를 활용하여 고객과 밀접한 위치에서 즉각 대응이 가능할 수 있도록 노력하고 있습니다.

당사는 자체적으로도 해외영업을 적극적으로 수행하고 있으며, 지속적으로 여러 방법을 통해 해외 잠재 고객사를 대상으로 회사 홍보를 수행하고 있습니다. 로봇 및 공장자동화 전문 매거진을 통해 당사가 개발한 스마트 솔루션 기능이 탑재된 로봇과 공장과 연동한 총 생산 관리 시스템에 대해 마케팅을 진행하고, 회사 홍보 활동을 위해 전세계 곳곳에서 시행하는 주요 전시회에 참가 또는 참관하여 당사 및 당사 제품에 대한 홍보활동을 수행하며, 잠재 고객사를 대상으로 지속적인 회사 홍보 활동을 수행하고 있습니다.

마. 수주상황

당사 사업의 특성상 수주일로부터 납기(설치)까지 소요되는 기간은 통상 1~3개월이내로 짧은 수준에 해당합니다. 이에 2023년말 현재 당사 재무제표에 중요한 영향을 미치는 장기공급계약 수주거래는 없습니다.

5. 위험관리 및 파생거래

가. 주요 시장위험

(1) 외환위험

보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 중요한 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다. [단위: 천원]

구분 당기말 전기말
USD EUR CNY JPY USD EUR CNY JPY
금융자산 3,890,704 262,766 10,047 18,326 3,127,586 1,000,036 14,619 -
현금및현금성자산 288,026 60,670 10,047 73 424,337 8,651 - -
매출채권 3,602,678 202,096 - 18,253 2,703,249 991,385 14,619 -
금융부채 - - 14,467 - - - 100,929 -
매입채무 - - 14,467 - - - 100,929 -

다른 모든 변수들이 일정하고 각 외화에 대한 기능통화의 환율이 10% 변동할 경우, 회사의 세전손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다. [단위: 천원]

구분 당기말 전기말
10% 상승시 10% 하락시 10% 상승시 10% 하락시
USD 389,070 (389,070) 312,759 (312,759)
EUR 26,277 (26,277) 100,004 (100,004)
CNY (442) 442 (8,631) 8,631
JPY 1,833 (1,833) - -

(2) 이자율 위험

보고기간말 현재 회사는 변동이자율이 적용되는 유의적인 수준의 예금과 차입금이 존재하지 않아 이자율 위험에 중요하게 노출되어 있지 않습니다. 다만, 차입금의 만기가 도래하여 연장 시 조달금리 상승에 따른 추가적인 이자비용 부담이 발생할 수 있습니다.

나. 위험관리 정책 및 조직

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 경영관리부서의 주관으로 이루어지고 있습니다. 경영관리부서는 영업부서들과의 긴밀한 협조하에 재무위험을 식별하고 평가하고 관리합니다. 이사회는 전반적인 위험관리에 대한 원칙과 외환위험, 이자율 위험, 신용 위험, 파생금융상품과 비파생금융상품의 이용 및 유동성을 초과하는 투자와 같은 특정 분야에 관한 정책을 문서화하여 제공하고 있습니다.

다. 관련 자산, 부채내역 및 손익에 미치는 영향 각 시장위험과 관련된 장부상 내역 및 손익에 미치는 정도와 관련한 자세한 사항은 본 보고서의 연결재무제표 주석의 4.재무위험관리 → (1)외환위험과 (2)이자율위험을 참고하시길 바랍니다.

라. 파생상품 등 거래 현황 - 해당사항 없음.

6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 주요 계약 당사는 2023년 12월 31일 현재 회사의 재무상태에 중요한 영향을 미치는 주요 계약은없습니다. 나. 연구개발활동

(1) 연구개발조직당사 연구소는 현재 스마트팩토리, 공장자동화, 로봇개발 파트로 구성되어 있습니다. 연구소는 크게 로봇개발, 공장자동화(FA), 스마트팩토리로 구분되고 있으며 스마트팩토리 파트는 자체 보유한 스마트 팩토리 구축 전문 솔루션 '링크팩토리(Link-Factory) 4.0'을 보유하고 있으며, 연구기획과 정부 R&D 과제 및 시스템 개발을 진행하고 있습니다. 공장 자동화(FA) 파트는 공장자동화 부분의 자동화 기계설비를 설계, 제작, 설치를 하는 그룹이며, 마지막으로 로봇 개발 파트는 당사의 직교 ·다관절 · 협동 로봇을 개발하는 그룹으로서 2017년부터 로봇 자체 개발을 시작하였습니다. 2020년 협동로봇 '링코봇(Linkobot)'을 론칭했으며, 로봇 설계 및 제어 핵심요소 기술 연구개발을 진행하고 있습니다.

(2) 연구개발비용 [단위: 천원]

구 분

2023년도

(제13기)

2022년도

(제12기)

2021년도

(제11기)

자산

처리

원재료비  - - 304,405
인건비  - - 319,143
감가상각비  - - -
위탁용역비  - - 139,310
기타경비  - - -
소 계  - - 762,858

비용

처리

제조원가  - - -
판관비 2,070,985 1,627,404 715,214
합 계 2,070,985 1,627,404 1,478,072
(매출액 대비 비율) 7.03% 4.23% 4.22%

(3) 주요 연구개발실적

연구과제명 주관부서 연구기간 정부출연금 관련제품 완료여부
인천로봇스타기업 육성사업 인천테크노파크 21.05~21.11 48,600,000원 mmWave(또는 협동) 안전 로봇 완료
스마트 사출공정 통합 관리 시스템 중소벤처기업부 21.04~22.03 546,000,000원 사출공정 통합 관리 시스템 완료
BigData 분석과 머신러닝기반의 사출성형기 이상 예지예측 및 제어시스템 중소벤처기업부 21.09~23.08 500,000,000원

사출 성형기 이상 예지예측 및 제어시스템

완료
CPS 기술 기반의 사출 설비, 로봇 3D 공장 모니터링, 분석 및 제어 중소벤처기업부 21.09~23.08 570,000,000원

사출설비, 로봇 3D 공장 모니터링 분석 및 제어

완료
라이다 Safety PLC 시스템을 이용한 협동로봇 안전 정격 감지 정지 시스템 인천테크노파크 23.04~23.11 60,000,000원 협동로봇 완료
AI로봇 고장 예측 및 공장메타버스를 이용한 생산관리 및 품질관리 플랫폼 산업통상자원부 23.04~25.12 1,049,000,000원 모니터링 분석 및 제어 진행중
드라이브 스루 음료 제조 및 제공 협동 로봇 도입 한국로봇산업진흥원 23.05~24.03 700,000,000 협동로봇 진행중
250KG 고하중 원격제어 수직 다관절로봇 개발 중소벤처기업부 23.07~27.06 1,800,000,000원 수직다관절 로봇 진행중
정밀감속기 타입 대응 가능한 신뢰성 평가기법 개발 및다종 정밀 감속기 신뢰성 실증평가 산업통상자원부 23.07~26.12 525,000,000원 수직다관절 로봇 진행중
2023년 스마트공방 기술보급사업 중소벤처기업부 23.09~24.01 86,850,000원 모니터링 및 생산관리 시스템 진행중

(4) 주요 기술의 상용화 경쟁력

주요 기술 상용화 경쟁력
직교로봇 제진 및가감속 제어기술 동사는 직교로봇이 취출 시 고유 진동량을 자동 취득하여 관성값을 보정 감쇠하도록 알고리즘을 설계하였습니다.이는 취출 위치에서 빠르게 진동을 감쇠하여 정지시키는 기술로, 로봇 Motion 제어 분야에 적용 가능합니다.본 기술은 기존의 보편적 모터 구동기술에서 벗어나 정밀 고속 구동을 위한 첨단 제어 기술로서 현재 대체기술이존재하지 않으며, 2018년부터 상용화 되어 동사의 직교취출로봇 매출 신장에 기여하고 있습니다.
정역학 해석기술 동사는 직교로봇이 가반하중에도 불구하고 고속으로 가동할 수 있는 정역학적 해석 기술을 설계하였습니다.해당 기술을 통해 동사의 직교로봇은 기구적 흔들림의 영향을 최소화하고, 안정적으로 구동함에 따라 경쟁사 대비제품 차별성을 확보하여 2018년에 상용화되었습니다.

온도조절기

가압기술

레귤레이터와 저수탱크를 이용해 고온용 온도조절기에 온도조절용 물을 가압하여 공급할수 있는 기술로 공장용 물을펌프나 실린더를 통해 가압하지 않아 가압장치의 수명을 길게하면서도 제작단가를 절감시킬수 있는 효과가 있습니다.
온도조절용 유체를순환시키는 기술

온도 조절용 유체의 양이 일정수준으로 유지될수 있는 기술로 유체탱크 내에 사출금형 측으로 제공될 유체의 양이충분히 유지됨으로 사용자가 의도하는 바대로 사출금형의 온도를 조절하는 것이 가능한 효과가 있습니다.

온도조절용유체순환기술.jpg 온도조절용유체순환기술
사출 스팀고광택 시스템

금형 내부의 관로에 고온고압의 스팀 증기를 공급하여 순간적으로 금형 온도 상승, 금형 내부의 관로에 저온고압의냉각수를 공급하여 순간적으로 금형의 온도를 하강하여 사출 제품의 외형 광택, 수지 흐름의 원활로 양품 생산이가능하게 하는 시스템입니다.

사출스팀고광택시스템.jpg 사출스팀고광택시스템

7. 기타 참고사항

가. 주요 지적재산권 보유 현황

번호 구분 내용 권리자 출원일 등록일 적용제품 출원국
1 특허권 사출금형옹 온도조절 시스템의 가압장치 및 사출금형용 온도 조절 시스템 (주)유일로보틱스 2010년06월29일 2011년05월17일 온조기 대한민국
2 특허권 사출금형용 온도조절기 및 사출금형용 온도조절기의 유체 순환방법 (주)유일로보틱스 2010년06월29일 2012년08월01일 온조기 대한민국
3 특허권 사출금형용 온도조절기의 온도조절장치 및 사출금형용 온도조절기 (주)유일로보틱스 2010년06월29일 2012년09월04일 온조기 대한민국
4 특허권 사출금형용 온도조절기 (주)유일로보틱스 2010년06월29일 2012년09월28일 온조기 대한민국
5 특허권 사출금형용 온도조절기의 냉각기 및 사출금형용 온도조절기 (주)유일로보틱스 2010년06월29일 2012년11월29일 온조기 대한민국
6 특허권 사출금형용 온조조절기의 온도조절부 하우징 (주)유일로보틱스 2013년07월24일 2014년07월28일 온조기 대한민국
7 특허권 사출 성형용 가열 시스템 (주)유일로보틱스 2015년09월14일 2015년10월20일 스팀시스템 대한민국
8 특허권 폐열 회수 기능을 구비하는 스팀 공급 시스템 (주)유일로보틱스 2015년09월14일 2015년10월20일 스팀시스템 대한민국
9 특허권 사출스팀시스템의 공랭식 응축유닛을 구비한 폐열 회수시스템 (주)유일로보틱스 2015년09월14일 2015년10월20일 스팀시스템 대한민국
10 특허권 사출금형의 가열 및 냉각을 위한 매체를 공급하는 밸브유닛를 포함하는사출 스팀 시스템 (주)유일로보틱스 2015년09월14일 2015년12월09일 스팀시스템 대한민국
11 특허권 사출 성형기용 원료 혼합기 (주)유일로보틱스 2016년07월20일 2018년11월22일 원료 혼합기 대한민국
12 특허권 사출성형기용 취출로봇 (주)유일로보틱스 2019년06월05일 2019년10월18일 로봇 대한민국
13 특허권 로봇을 이용한 터미널 인서트 시스템 (주)유일로보틱스 2019년11월29일 2020년12월09일 로봇 인서트시스템 대한민국
14 특허권 인서트와 취출을 동시에 하는 사출성형기용 취출로봇장치 (주)유일로보틱스 2019년12월09일 2020년12월09일 로봇 대한민국
15 특허권 사출성형기용 취출로봇 (주)유일로보틱스 2020년09월03일 2021년02월19일 로봇 대한민국
16 특허권 사출성형기용 취출로봇 (주)유일로보틱스 2020년09월03일 2021년03월24일 로봇 대한민국
17 특허권 디스플레이를 가진 마스크 (주)유일로보틱스 2020년07월20일 2021년07월29일 마스크 대한민국
18 특허권 로드셀의 탈착구조를 갖는 사출성형기용 취출봇장치 (주)유일로보틱스 2020년07월20일 2021년08월19일 로봇 대한민국
19 특허권 로드셀을 가진 사출 성형기용 취출로봇 (주)유일로보틱스 2020년12월09일 2021년09월01일 로봇 대한민국
20 특허권 로드셀을 가진 사출 성형기용 취출로봇 (주)유일로보틱스 2021년03월17일 2021년08월24일 로봇 대한민국
21 특허권 로드셀 및 온도센서를 가진 사출 성형기용 취출로봇 (주)유일로보틱스 2021년03월17일 2021년08월24일 로봇 대한민국
22 특허권 사출 성형기의 취출 로봇장치 (주)유일로보틱스 2020년11월19일 2021년10월18일 로봇 대한민국
23 특허권 핫런너 시스템 및 이의 실린더 장치 (주)유일로보틱스 2020년09월03일 2021년11월24일 로봇 대한민국
24 특허권 로드셀을 갖는 사출성형기용 취출로봇장치 (주)유일로보틱스 2020년08월20일 2022년08월11일 로봇 대한민국
25 특허권 전기차 배터리의 전극케이스용 너트 인서트 장치 (주)유일로보틱스 2023년02월06일 2023년05월19일 로봇 자동화시스템 대한민국
26 특허권 유체용기용 배출펌프 조립장치 (주)유일로보틱스 2023년03월07일 2023년08월14일 주변기기 대한민국
27 특허권 가변안전영역 자동위험감지기능 다관절 로봇 (주)유일로보틱스 2023년09월05일 2023년11월30일 다관절 로봇 대한민국
28 특허권 자동 위험 보호기능 용접용 다관절 로봇 (주)유일로보틱스 2023년09월07일 2023년11월30일 다관절 로봇 대한민국
29 특허권 다단적재 중량자동측정기능 파렛타이징 협동로봇 (주)유일로보틱스 2023년09월26일 2023년12월14일 협동 로봇 대한민국

나. 사업영위에 중요한 영향을 미치는 법규 및 규제사항 - 해당사항 없음.

다. 시장 여건 및 영업의 개황 등 (1) 산업의 개요 및 특성(가) 자동화 산업

산업 자동화란 제품의 계획, 설계, 생산 준비에서부터 생산의 제어, 관리, 운용 등을 자동화하는 시스템을 의미합니다. 좁은 의미로는 생산 자동화, 유연성, 생산력 향상을 목적으로 로봇과 컴퓨터를 이용한 생산설비를 통신, 운반장비 등과 연결해 컴퓨터의 제어에 따라 다양한 크기, 종류의 제품을 동시에 생산, 조립, 검사, 포장하는 일괄생산 공정체제를 가리킵니다. 넓은 의미로는 자동창고, 산업용로봇, 수치제어 공작기계, 컨베이어, 무인운송차, 품질검사장치 등과 같이 생산과정을 감시하고 제어하는 시스템으로 구성되며, 제품의 수주, 설계, 품질검사, 자재관리, 창고관리 등의 무인공장을 포괄하는 개념입니다. 또한 공장자동화, 무인 공장, 생산자동화 등으로 다르게 표현되기도 합니다.

산업자동화란 개념이 광범위하여 부문별로 명확하게 분류하거나 시장규모를 파악하기 어려운 것이 사실이나 산업통상자원부에서 제시하는 기준에 따르면 크게 산업용로봇, 머신비전, 센서, 산업용PC, PLC 다섯 가지로 시장을 분류하고 있습니다.

[산업자동화의 주요 다섯가지 시장 분류]

주요 시장 내용
산업용로봇 자동제어에 의한 매니퓰레이터 조작 또는 이동기능을 가지고 각종 작업을 프로그램에 의하여 실행할 수 있고, 산업에 사용되는 기계임.
머신비전 사람 눈의 인식기능을 카메라와 컴퓨터를 통하여 구현하는 기술로, 제조현장에서 필요한 검사 및 측정과 같은 공업적인 활용분야를 의미함.
센서 측정 대상으로부터 물리적 ·화학적 정보를 측정하여 관측자나 시스템에서 읽을 수 있는 신호로 변환하는 정보 소자임.
산업용PC 산업현장에서 온도, 습도, 충격, 분 진, 주파수 변화 등의 요구사항에 맞게 설계되어 크기와 외형이 일반 컴퓨터와 달리 기능적으로 분화된 맞춤형 컴퓨터임.
PLC 디지털 또는 아날로그 입출력 모듈을 통하여 로직, 시퀀싱, 타이밍, 카운팅, 연산과 같은 특수한 기능을 수행하기 위하여 프로그램 가능한 메모리를 사용하고 여러 종류의 기계나 프로세서를 제어하는 디지털 동작의 전자 장치임.

또한, 자동화 산업은 통상 다음과 같은 특성을 갖습니다.

첫째, 모든 산업에 생산설비를 공급하는 핵심기반산업입니다. 자동화설비 산업은 자동차, 철강, 화학 등 설비기반 제조업은 물론 반도체, LCD 등의 부품산업, 제약업, 유통업에 이르기까지 광범위한 분야의 산업에 설비를 공급하여 생산제품의 성능과 품질을 좌우하는 주요한 후방산업입니다.

둘째, 다양한 분야의 기술이 복합적으로 집약된 산업입니다. 자동화설비 산업은 기계구조, 전기·전자, 소프트웨어, 시스템공학 등 다양한 분야의 전문지식이 요구되는 산업이며 오랜 기간에 걸친 노하우와 경험의 축적이 생산성과 품질을 좌우하는 산업으로 자동화설비 제조회사는 다양한 분야의 숙련된 인력을 필요로 합니다.

셋째, 전후방산업과의 연관효과가 큰 전략적인 산업입니다. 자동화설비 산업은 자본기술집약 산업으로 단기간에 성장을 이루어내기 어려우나 일단 성숙단계에 진입하면 기계부품 산업 등 후방산업뿐만 아니라 각종 제조업, 유통업 등 전방산업의 성장 또한 이끌어낼 수 있는 산업이며 특히 후발국가들의 추격이 어려워 수출 전략품목으로서의 역할 또한 기대됩니다.

넷째, 신기술 융합을 통한 고부가가치화를 추구하는 산업입니다. 최근 들어 자동화설비 산업은 생산 공정 전반의 혁신을 위해 개방화, 네트워크화, 초정밀화, 지능화 등 신기술과의 접목이 두드러지고 있고 이를 위해 IT, BT, NT 등의 기술과 융합을 통해 산업영역을 확대함으로써 제품의 부가가치를 높이는 것이 자동화설비 산업의 핵심과제로 떠오르고 있는 추세입니다.

한편, 산업자동화의 최근 트렌드는 아래와 같이 4가지로 구분할 수 있습니다.

산업자동화 4대 트렌드와 그 영향.jpg 산업자동화 4대 트렌드와 그 영향

산업 자동화 트렌드 내용
IT와의 융복합화 네트워크, 인터넷, 모바일 기술 등의 IT 기술이 생산설비와 융합되면서 요소부품의 통합적 관리 및 원격 인간-기계 인터페이스
산업설비의 로봇화 센서를 통해 외부 환경의 변화를 인식, 스스로 판단, 대응하여 움직이는 지능형 산업용 로봇으로 진화
생산공정 유연화 소비자 기호의 다양화에 따라 소품종 대량생산의 일괄 수송 체제에서 생산 자동화를 통한 다품종 소량 다빈도화가 가능
센서기술과 고정밀화 다양한 센서기술 적용으로 고정밀 생산 가능 센서기술은 지능형 로봇의 필수적 부품으로 향후 산업 자동화 시스템의 경쟁력을 좌우

(출처: 산업자동화 트렌드와 주요 산업자동화기기의 시장동향, 한국기계산업진흥회)

당사는 직교 로봇과 기타 스마트기기를 핵심 주력 제품으로 제작하고 있으며, 이 외 협업로봇과 다관절로봇 등을 개발, 판매 중에 있습니다. 이로써 자동차, 생활가전, 모바일, 등 한국 경제의 기반이 되는 전방위적인 제조업의 경쟁력 향상을 위해 이바지하고 있습니다. 또한 제조용 로봇 분야는 우리나라 로봇산업의 74%를 차지하는 가장 중요한 분야이며 한국이 전 세계 산업용 로봇 밀도 1위를 차지하고 있다는 점은 매우 주목할 만 합니다.

(나) 산업용 로봇로봇은 인간을 모방하여, 외부환경을 인식(Sense)하고, 상황을 판단(Think)하고, 자율적으로 동작(Act) 하는 기계로 정의되고 있으며, 이는 사용 용도에 따라 개인서비스용 로봇, 전문서비스용 로봇, 제조용 로봇으로 구분됩니다. [로봇의 분류]

구분 범위 주요제품
제조용(산업용)로봇 제조 현장에서 생산, 출하 등의 작업 수행 이적재용 로봇, 조립로봇, 용접로봇, 협업로봇
개인서비스용 가사·건강·교육 등 생활 전반의 개인 지원 청소로봇, 소셜로봇, 교육로봇, 애완로봇, 가사지원로봇
전문서비스용 국방·의료 등 전문분야의 작업 수행 수술로봇, 보행보조 및 재활로봇, 감시로봇, 국방로봇, 건설로봇, 농축산 로봇

(출처: 연구성과 실용화 진흥원, 제조용 로봇 기술 및 시장 동향 보고서(2017))

이 중 제조용 로봇은 산업자동화 분야에 사용되며 자동 제어가 가능하고 재프로그램이 가능한 다목적 3축 이상의 다축을 가진 자동조정 장치로 정의됩니다. 산업용 로봇은 가변 작업의 신속한 대응으로 자동화의 핵심 요소로 불가분의 관계에 있기 때문에 자동화 산업에 있어서 산업용 로봇 산업에 대한 이해가 필수적입니다. 로봇의 도입으로 인간이 할 수 없는 극한 상황(3D 작업)으로까지 작업 공간이 확대됨은 물론 생산 공정에서는 무인공장이 나타나 빠르고 정확한 일련의 공정이 이루어지고 있습니다. 제조업용 로봇산업은 제조 현장에서 부품, 소재의 입고부터 시작하여 제조 전 공정 및 출하까지의 작업공정에 적용되는 로봇을 생산하는 산업을 의미합니다.

제조용 로봇 분야의 전방산업은 자동차, 조선 등 대형제조업, 컴퓨터, 스마트폰 소형 제조업, 반도체 등 정밀제조업, 제약ㆍ바이오산업 등 제조업이 대부분이며 후방 산업은 전자부품업, 기계부품업, 금형사출업, 물류, 유통, 항만산업, 금속, 로봇 부품, 반도체, 센서 산업 등으로 분류됩니다

[제조용 로봇 산업 구조]

후방산업 제조용 로봇 분야 전방산업
로봇부품 및 부분 산업, 금속ㆍ기계 산업, 전기ㆍ전자 제어장치 산업,반도체ㆍ센서 산업,컴퓨팅SW 산업, 재료ㆍ소재 가공산업 협동 로봇, 이적재용 로봇,가공용 로봇, 조립용 로봇 용접응용 산업, 디스플레이 산업, 식품ㆍ의료 산업, 자동차, 조선 등대형제조 산업, 컴퓨터 스마트폰 소형제조 산업, 정밀제조 산업, 의약, 바이오 산업

(출처: 중소기업 기술로드맵 로봇응용)

제조업용 로봇산업은 NC 공작기계 및 자동화 장비의 출현과 더불어 산업현장에 등장하여 지속적인 발전을 하여 왔습니다. 가공 및 조립 분야의 초창기에는 대량생산체제를 갖춘 전자제품, 자동차 생산라인에서 단순 가공, 조립 공정 작업에 적용이 되었으나, 최근에는 고속 정밀화 및 지능화 기능을 갖추고 다양한 형태의 작업이 가능하게 되어 적용영역의 범위를 확대하고 있습니다.

글로벌 금융위기 이후 세계 제조업의 변화 움직임에 따라 범용제품 대량생산을 위한 기존 대형 제조 기업이 동남아 시장의 인건비 상승에 따른 생산비 증가, 공정 자동화에 따른 인력감축 등에 따라 본국으로 회귀하는 리쇼어링 현상이 발생하였습니다. 빠른 제품수명주기와 제품 출시시기, 높은 소비자 기대수준에 부합하기 위해 제품의 기획, 설계, 생산, 유통, 판매 등 전 과정을 IT기술로 통합하여 최소비용과 시간으로 고객맞춤형 제품 생산을 위한 자동화 및 다품종 생산이 가능한 고객 맞춤형 유연생산체계의 필요성이 대두되었고, 기존 제조방식에서 제품 생산의 구조와 개념이 생산설비 네트워크화를 기반으로 다양한 주체에 의한 분산생산 형태로 변화 중입니다.

이는 다양한 제품을 대기업공장이 대량 생산하고, 중·소기업은 대기업 계열을 벗어나 지역에 특화된 상품을 소량 제조하는 오픈 팩토리로 전환 중이라는 의미이며, 현재는 제조업의 위상강화, 노동 고도화를 통한 양질 일자리 창출, 고임금 체계 개선, 고령화 사회 대응, 고부가가치 생산을 통한 기업 및 국가 경쟁력 확보, 고급인재 확보 등을 위해 제조업의 혁신적 기술도입이 필요한 시점입니다.

또한, 인더스트리 4.0 기반 4차 산업혁명의 도래로 인더스트리 4.0은 제조업 강국인 독일이 ICT와 제조업의 융합을 통해 생산 경쟁력을 높이고 제조 강국으로서의 입지를 더욱 강화하려는 국가 차원의 제조업 발전 전략으로 이를 통해 4차 산업혁명을 선도하려 하고 있습니다. 자국의 제조업 강화 및 글로벌 경쟁력 강화를 위해 각국들은 사물인터넷, 사이버 물리 시스템, 빅데이터, 인공지능, 로봇 등과 연계하여 전략적으로 글로벌 표준을 구축하기 위해 노력 중입니다. 이에 따라 제조업과 산업생태계를 구축하고 산업, 경제, 사회 전반으로 확대하여 신시장 창출을 위한 플랫폼을 구축하고 있습니다.

(2) 산업의 성장성(가) 자동화 산업

글로벌 산업자동화 시장은 디지털화 및 인더스트리 4.0 혁명으로 생산 프로세스를 개선하기 위해 로봇 공학 및 제어 시스템과 같은 스마트하고 자동화된 솔루션의 수요가 증가함에 따라 다양한 산업에서 자동화시장의 성장을 크게 자극하였고 이로 인해 2020년 1,946억 7,000만 달러에서 연평균 9% 성장하여 2026년까지 3,395억 6,000만 달러에 이를 것으로 전망되고 있습니다. [단위: USD Billion]

글로벌 자동화시장규모및전망.jpg 글로벌 자동화시장규모및전망

한편, 국내시장의 경우 최저임금(최저시급)은 2017년 6,470원에서 2022년 9,160원으로 급격한 인상이 발생하였고 최저임금 인상이 주목받을수록 공장자동화 역시 아래와 같은 사유로 더 큰 주목을 받을 것으로 보입니다.

첫째, 최저임금 상승은 기업의 비용(인건비 등)을 증가시키는 요인이 되며, 이는 기업의 이익률 하락으로 이어집니다. 지속적인 최저임금 인상 기조는 공장자동화에 대한 요구를 더욱 증폭시킬 것으로 보입니다. 공장자동화는 초기 투자 비용은 소요되지만, 임금 인상에서 자유로워지기 때문입니다. 또한 노동자 고령화는 숙련공의 생산성 하락을 의미합니다. 새로운 숙련공을 육성하기까지 오랜 시간이 소요되며, 희망자도 많지 않아 일정수준 이상의 제품을 꾸준히 제조할 수 있는 공장자동화에 대한 요구가 증가하고 있습니다.

둘째, 5G 시기 진입에 따라 공장자동화가 더욱 주목받을 것으로 예상됩니다. 지금까지의 공장자동화는 수동적 성향이 강하지만 5G 구현시 인공지능, 사물인터넷, 빅데이터 기술들이 원활하게 구현될 것으로 기대됩니다. 이를 통해 기업들의 제조가 상황파악 이후 행동하는 능동적 형태로 전환될 것입니다. 즉, 수요에 맞는 제품 제조와 기업들에게 큰 비용으로 적용되는 재고 문제 해결에 큰 도움을 줄 수 있어 공장자동화에 대한 효율성이 더욱 향상되고 수요가 증가될 것으로 전망됩니다.

셋째, 중국에서 공장자동화의 결정판인 로봇에 대한 관심도가 높아 관련 시장이 빠른 속도로 성장할 것으로 기대됩니다. 중국은 산업용 로봇 관련 매출이 19년 57억 달러, 20년 중 66억 달러 규모를 넘어선 것으로 추정되고 있습니다. 산업용 로봇 투자 가치는 인건비가 오를 경우 증가하는 경향을 보이는데, 근로자들의 임금 인상 요구가 늘고 있는 중국의 경우 로봇 도입에 적극적이기 때문입니다. 중국은 적극적인 투자를 통해 전 세계 산업용 로봇 시장의 1/3 이상을 점유하는 등 성장세를 주도할 것으로 보입니다.

이러한 배경 하에서 한국의 자동화시장은 PLC, MES, SCADA 및 산업용 로봇에 대한 수요 증가로 인해 2021년 이후 2026년까지 9.75% 연평균성장율을 보일 것으로 기대하고 있습니다. 한국 정부는 이러한 중요성 때문에 로봇을 차세대 성장동력사업으로 선정하여 육성하고 있으며, 특히 제조용 로봇의 경우 차세대 성장동력사업인 첨단제조용 로봇개발 사업과 지역중점사업으로 제조용 로봇개발 사업을 추진하고 있고, 지역별 로봇 특화센터 사업과 지역 인프라 구축사업을 동시에 추진하고 있으며, 로봇 관련 전문 인력양성 사업도 꾸준히 추진하고 있습니다.

(나) 산업용 로봇

산업용 로봇 시장은 국가별로 비교해 중국, 미국, 일본, 한국, 독일 등 총 5개국이 세계 시장의 74%를 차지하고 있습니다. 최근에는 미국과 독일이 성장률 20%에 육박하는 호조세를 보이고 있으나, 지난 10여 년간 아시아 지역 국가들의 성장세 역시 눈에 띄게 증가했습니다.

글로벌 시장조사업체 '리서치 앤 마켓(Research and Markets)'에 따르면, 전 세계 산업용 로봇 시장 규모는 2019부터 2027년까지 지속 성장할 전망입니다. 2019년 기준 시장 규모는 약 400억 달러로 추산됐으며, 전 세계적으로 약 270만 대의 산업용 로봇이 가동 중이었습니다. 2027년에는 시장 규모가 1000억 달러를 넘어설 것으로 전망됩니다.

[단위: 십억달러]

글로벌 산업용로봇 시장규모.jpg 글로벌 산업용로봇 시장규모

(출처: 리서치 앤 마켓, Research and Markets)

최근 미-중 무역갈등, 코로나19에 따른 투자 위축 등의 정치적, 경제적 요인과 포화 상태에 직면한 시장 상황은 산업용 로봇 확산에 악재로 작용합니다. 그러나 사회적 거리두기, 비대면 업무 확산으로부터 창출되는 자동화 제조장비 수요 증가와 경기 회복에 따른 점진적인 설비 투자 확대가 산업용 로봇 시장에 호재로 작용할 것입니다. 특히 스마트팩토리 사업의 확장, 제조업의 경기회복 등 제조용 로봇의 중요성은 4차산업 혁명에 발 맞추어 더욱 강조될 것으로 기대 됩니다.

(3) 수요 변동 요인

당사 산업용로봇 및 자동화시스템 시장의 주요한 수요변동 요인은 전방산업인 자동차, 가전, 생활용품, 휴대폰 등 전방위적인 제조 산업의 성장성으로 볼 수 있습니다. 추세적으로 성장성이 둔화되는 경기 침체시에 수요가 감소하기는 하지만 그 감소폭보다는 경기상승 시에 고객들의 신규투자 및 노후시설 교체에 대한 수요가 증가하는 폭이 더 높은 현상을 보이는 것이 일반적입니다. 또한 최근에는 임금 상승 및 자동화 수요 증가에 따라 전체적인 경기 하락 국면에서 오히려 인력 대체와 관련한 자동화 수요가 증가하는 현상이 발생하고 있고, 당사는 경기 하락 국면에서 새로운 제조 산업으로의 활발한 진출을 모색하고 있습니다.

최근 코로나-19 사태로 인해 2020년 중 소비심리 및 기업의 투자심리가 위축되었고 이로 인해 당사 수주에도 다소 부정적인 영향을 미친 것으로 확인됩니다. 즉, 당사 제품의 수요 변동 측면에서는 기본적으로 전방산업의 수요 증감이 경기 변동 등 거시적 요인에 밀접한 영향을 받을 것으로 예상됩니다. 또한 최저임금 상승 등 정책적 요인과 라이프사이클의 변화와 같은 산업구조적 요인도 산업용 로봇, 자동화 시스템의 주된 수요 변동 요인으로 볼 수 있습니다.

(4) 시장 여건 및 경쟁상황(가) 경쟁 상황

당사의 산업용 로봇은 국제로봇연맹의 분류상 제조업용 로봇에 속합니다. 따라서 넓은 범위로는 제조업용 로봇업체와 공장자동화 시스템 및 스마트팩토리 업체가 경쟁기업으로 분류될 수 있습니다.

융합금융처 'KOSME 산업분석 Report 제조용 로봇'에 따르면 산업용 로봇은 기계, 전기, 전자, 통신 등 타 산업과의 연계를 통한 고부가가치 창출 융합산업으로, 타 제조업 대비 높은 기술력이 요구됩니다. 이에 고부가가치 기술을 바탕으로 세계 선두 업체들이 시장을 과점하면서 높은 진입장벽을 형성하여, 후발주자들의 시장 진입이 쉽지 않습니다. 국내 중소기업의 경우 기술 개발을 통해 핵심 부품의 해외 의존도를 극복하려는 의지는 충분하나, 초기 투자 비용의 부담, 전문 인력 유치에 많은 애로사항을 겪고 있습니다.

제조용 로봇 산업의 특징으로 로봇 핵심 기술의 경우 기술 융합 기반의 종합장치산업이기에, 높은 기술력과 사업 인프라를 선점한 글로벌 업체들의 과점 현상이 두드러지는 산업 특성으로 후발주자들의 신규 진입이 어렵습니다. 그러나 기계, 전기·전자 등 타 산업 기술과의 연계를 통해 다양한 고부가가치 상품·서비스를 제공할 수 있는 대표적인 융합산업으로, 신기술 도입을 통한 전후방 산업 파생효과가 큰 특징을 가집니다. 제조용 로봇 산업은 높은 수준의 기술력이 요구되는 산업으로, 연구개발 및 A/S 인프라 구축 등의 막대한 자금이 소요되기에, 규모의 경제 및 기업의 자금력이 높은 진입장벽으로 작용합니다. 또한 고부가가치 제품은 해외 업체가 시장을 잠식하고 있으며 중저가 제품은 낮은 진입장벽으로 가격경쟁이 심화되고 있어 과점시장이 형성되어 있습니다.

현재까지 당사의 산업용로봇 및 자동화시스템은 주로 플라스틱 사출 시장에 집중되어 왔지만 당사의 타 산업 진출 의지 및 다관절로봇과 협동로봇 등의 본격적인 수주가 이어질 경우 제조업의 전방위적인 분야로의 진출이 가능하므로 산업용 로봇제조업체와 스마트 팩토리를 영위하는 업체와의 경쟁이 예상됩니다. (나) 시장 경쟁력

1) 주요 제품의 기술적 차별점

당사는 아래와 같이 기술력 및 경험을 바탕으로 고객이 필요로 하는 로봇 제품과 공정 및 요구 사항에 최적화된 시스템의 구성 및 설계, 제작 설치의 전 과정을 일괄 수행하는 시스템을 제공하고 있습니다.

[주요 제품의 기술적 차별화]
제품 당사 타사
취출로봇

■ 고속 취출가능

- Frame 경량화 및 구조 해석으로 상하 body 흔들림 감소

- 모터 초적 선정 및 진동 모션 제어

■ 조작 편의성

- mode type(직관적 teaching 가능 U/I구조) 및 diagram type(전문가 변경용이) S/W 구조로 사용자 편의 증대

■ 일반형강 사용에 따른 낮은 진동 흡수, 고중량으로 진동발생, 고속 취출작업 어려움(정지시간 소요)

■ diagram 또는 mode type 별개 적용으로 조작성 불편

협동로봇 ■ 효율성 극대화 / 유연성- 컴팩트한 구조로 최대 효율을 극대화 및 고토크 까지 구현 가능- 다양한 그리퍼 적용 개발 중 (푸드 시장, 산업용 시장)- AI 인공지능 탑재 예정 (기존 시컨스 제어방식 탈피)■ 다양한 확장성- 푸드테크 및 이송, 포장, 조립, 검사 등 다양한 분야에 활용 ■구동부의 효율 저하로 인해 과부하 발생 우려■ 시컨스 제어 방식으로 유사시 대응 불가
수직다관절로봇 ■ 스마트팩토리 시스템 연계성- 당사 MES/WMS, 스마트 SCADA 시스템, 로봇 CLOUD 시스템와 연계 편의성■ 다양한 공간 활용성- 표준형,고가반형, 붕치형, 고밀도형 등 작업 공간 및 공정에 적용- 직관적인 User Interface 와 다양한 공정에 맞는 최적화 된 S/W 구축 ■ 로봇 단품으로 스마트 팩토리 적용이 현실적 어려움■ 표준 타입으로 국한 되어 특확된 공정 적용 불가

오토피딩

시스템

■ 통신방식에 의한 컨트롤 기능 보유

- 각 사출기의 원료공급상태 확인 및 자동원료공급

- 공사 간소화 및 유지보수 용이

- 간단한 교육으로 누구나 설정조작이 가능하도록 프로그램화

- 원료저장탱크의 로드셀을 설치하여 원료의 입고, 사용량, 재고 등을 전산화하여 관리 가능

- 원료의 오투입 방지하기 위한 시스템 구축

- 모든 내용 데이터화하여 DB 구축 가능

■ 각 사출기의 1:1 직렬 신호선 연결에 의한 제어로 공사량 증폭 및 유지보수 어려움, 고장 다수 발생

금형

온도조절기

■ 직접 가열방식에 의한 고온까지 급속가열 가능

■ 과부하 과열방지 자기진단 기능 보유

■ 정밀온도제어 가능(±0.3도)

■ 온도 모니터링과 설정온도 편차발생 시 알람

■ 간접 가열방식에 의한 지연가열

■ 과열방지 자기진단 기능 없음

■ 낮은 온도제어 기능(±0.5도)

■ 모니터링 기능 없음

칠라 ■ 관형열교환기 적용으로 열교환 성능 최대화 및 부피 축소 ■ 침적형으로 열교환 성능 저하 및 부피 증가

압축공기

건조기

■ 흡습제 재생기능 적용으로 제습능력 최대화 가능 ■ 재생기능 없음

호퍼

드라이어

■ 고효율 단열재 적용으로 건조 및 온도유지 탁월, 온도 모니터링과 설정온도 편차발생 시 알람 ■ 단열재 미적용 및 모니터링 기능 부존재

제습

건조기

■ Honeycomb 소자 사용

- 안정된 저노점(-40도)의 제습

- 교환없이 반영구적으로 사용할 수 있는 제습재

- 설치 공간이 적은 컴팩트한 사이즈

- 전기료 및 유틸리티 절감 효과

■ 타워형 제습재 사용

2) 기술개발능력

지능형 로봇은 매우 높은 성장 잠재력을 가지고 있으며 기술혁신과 신규 투자가 유망한 신산업입니다. 당사가 개발중인 로보틱스 Linkobot 역시 로봇 핵심기술을 도입한 지능형 로봇에 해당하며 기존 산업용 로봇산업과 달리 새로운 아이디어를 바탕으로 세계를 상대로 상품을 개발하고 사업을 전개할 수 있는 Cash Cow의 잠재력이 큰 산업입니다. 당사는 Linkobot 프로젝트를 통하여 산업 로봇의 발전된 지능형 기술을 개발 중입니다.

당사는 첨단 신기술 분야의 복합체인 지능형 로봇 사업 창출을 위하여 그에 걸맞은 기술 개발 능력을 보유하고 있습니다. 직교, 협동, 다관절 로봇 개발 기술을 보유하고 있으며 Radar 센서를 통한 로봇이 스스로 안전을 지키는 기술과 로봇 기반의 공장자동화 개발 기술 능력 보유, 이를 기반으로 스마트팩토리 솔루션과 인공지능 및 스마트 비전 핵심기술을 이용한 스마트팩토리의 확장 능력까지 보유하고 있습니다. 해당 기술을 전부 보유하고 있는 기업은 경쟁사 중 당사가 유일하며, 이러한 보유 기술은 신산업의 창출을 촉진하는 Robot Convergence에 기여합니다. 당사가 개발 보유한 기술을 통하여 세계수준의 국내 IT기술 산업을 로봇산업에 결합하여 향후 현 IT 시장 규모의 5배에 이르는 새로운 거대 시장이 창출될 것으로 전망되며 인접 산업분야를 선도하고 새로운 부가가치를 창출할 수 있을 것으로 기대됩니다. 따라서 당사는 초기부터 적극적인 기술개발과 체계적 기반 구축을 통해 시장 및 기술의 선점을 이루어나가고 있습니다.

3) 생산공정 All-In-One 제공 및 로봇 제작 기술

당사는 프로젝트 설계부터 자재구매, 제작, 도장, 조립, 장착, 테스트, 포장, 출하 순으로 이뤄지는 생산공정 전체에 대한 수행이 가능한 능력을 보유하고 있습니다. 이러한 수행 능력을 바탕으로 고객의 요구에 부합하는 대응을 신속하게 처리할 수 있는 체계를 갖추고 있습니다. 또한 당사는 산업용 로봇 중 직교로봇, 다관절로봇, 협동로봇 등 로봇을 자체적으로 개발 및 제작할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다.

(5) 전방산업별 판매 상황 및 예상 당사의 제품 분류는 로봇, 자동화 시스템 등의 제품과 컨베어 및 기타 등 상품으로 구성되어 있으며 전방산업은 자동차, 전기 및 전자산업, 소비재 등 플라스틱을 필요로 하는 전방위적인 제조업과 연관되어 있습니다.제품의 판매 구성은 로봇을 포함한 자동화시스템과 로봇을 포함하지 않는 자동화시스템으로 구분되어지며, 전방산업의 성격보다는 고객사의 자동화시스템 니즈에 따라 로봇이나 컨베어 등이 포함될 수도 있고 자동화기기로만 구성된 자동화시스템 등 그 형태는 매우 다양합니다. 다만, 제조현장의 선진화 추세에 따라 로봇의 수요가 증가하는 추세에 있어 향후 로봇 자체의 판매 혹은 로봇을 포함한 자동화시스템의 수주가 더욱 증가할 것으로 판단하고 있습니다.한편, 당사의 전방산업 별 매출 구성을 보면 자동차 32%, 가전 28%, 화장품 15%, 물류 자동화 등 기타 25%로 구성되어 있으며 향후에는 2차전지, 의료기기 등 최근 성장하고 있는 산업에도 더욱 확대 적용될 것으로 예상하고 입습니다.

(6) 주요 사업 계획

(가) Linkobot

당사는 동사의 직교 로봇, 다관절 로봇, 협동 로봇에 제어기술을 접목하여 향후 스마트 산업 로봇으로 시장을 확장할 계획입니다. 산업용 로봇은 작업자 및 사물과 가까운 거리에서 작업을 하기에 기능적으로 안전성이 매우 중요한 요소로 여겨집니다. 당사의 Linkobot에는 이미지를 인식하는 Radar 센서를 탑재하고 있습니다. Radar 센서는 전파를 사용하여 물체를 감지하여 물체와의 거리 측정이 가능하고 암전 등 환경 변수의 영향을 받지 않는다는 장점이 있으나, 작은 물체는 식별이 어렵고 정밀한 이미지를 제공하지 못한다는 단점이 있습니다. 이를 보완하고자 동사는 단파장을 사용하여 1mm 미만 범위의 정확도를 제공하는 mmWave 센서 로봇을 개발하였습니다.

또한 당사의 Linkobot은 로봇 Cloud 시스템을 통해 네트워크에 연결된 로봇 DB에 대한 분석 정보를 고객에게 제공하고 중앙 서버에 저장된 데이터를 통해 로봇에 대한 모니터링 및 진단이 가능하며, 이는 향후 스마트팩토리 사업과 연계되어 인공지능 로봇으로의 기술 발달을 가능케 할 것입니다. 더불어 제조 현장에서 산업 로봇에 대한 작업 지시, 품질 관리, 작업 실적 집계 등 로봇 기반 MES를 구축함으로써 스마트팩토리로의 사업 확장을 가속화할 수 있을 것으로 기대하고 있습니다.

(나) Link-factory 4.0

당사의 Link-factory 4.0은 스마트기기와 공장자동화 기술을 기반으로 한 스마트팩토리 솔루션으로서 스마트 SCADA 시스템과 WMS/MES 시스템으로 구성되어 빅데이터 구축을 통한 예지예측 인공지능과 비전 인식 기술을 통해 제조 공장의 전반적인 제어 관리 능력을 향상시킬 수 있습니다. 당사의 솔루션은 작업 공정을 감시하고 제어하는 SCADA 시스템과 생산 프로세스 모니터링 및 디지털 트윈을 통해 효율성과 비용 절감을 극대화하는 MES/WMS 소프트웨어에 더해, 사전 사출 불량을 예지, 예측하는 인공지능 알고리즘과 이미지를 통해 불량을 검출하는 Vision 분석 인공지능 알고리즘을 보유한 스마트팩토리 솔루션으로 발전해 나가고 있습니다.

현재 당사는 스마트팩토리 솔루션 관련 약 14억원의 매출 실적이 발생하며 본격적인 시장 확대를 위해 노력하고 있습니다.

당사는 2023년도 오성화학공업㈜로부터 수주받은 스마트 SCADA 시스템을 개발 완료하여 해당사에 도입하는 한편, 2차 스마트공장 보급 ·확산사업에 참여하여 (주)한영지에스티에 SCADA 관제시스템을 성공적으로 구축해내었습니다. MES 및 WMS 솔루션의 경우, SCADA 시스템과 함께 시스템 개발에 성공하여 (주)에스엠테크에 안정적으로 구축하였습니다. 또한 당사는 숭실대학교와 협업하여 빅데이터 분석을 통한 인공지능 예지예측 알고리즘을 개발에 성공하였으며, 그 결과 구매조건부 정부지원과제에도 참여하여 '사출성형기 이상 예지예측 및 제어 시스템 개발'이라는 성과를 이루어냈습니다.현재는 이러한 성과들이 바탕이 되어 산업통상자원부가 주관하는 「AI로봇 공장메타버스 플랫폼 개발」을 시작으로 중소벤처기업부에서 주관하는 「고하중 원격제어 다관절 로봇 개발」과 산업통상자원부에서 주관하는 「정밀감속기 신뢰성 실증평가」에도 참여하고 있습니다.

(다) 해외 시장 진출당사는 해외시장의 적극적인 공략을 위해 베트남, 폴란드 이외에 향후 대내외 경제 상황에 따라 멕시코, 미국, 인도에도 진출할 계획 니다.

III. 재무에 관한 사항 1. 요약재무정보

가. 요약연결재무제표

- 해당사항 없음.나. 요약별도재무제표

주식회사 유일로보틱스 (단위 : 백만원)
구 분 제13기 제12기 제11기
2023년 12월말 2022년 12월말 2021년 12월말
[유동자산] 55,132 34,827 21,963
현금및현금성자산 21,400 3,949 4,602
단기금융상품 14,203 9,200 -
매출채권 8,684 10,293 7,166
계약자산 2,412 2,915 2,426
기타수취채권 1,445 17 43
기타유동자산 184 133 164
당기법인세자산 64 21 -
재고자산 6,740 6,241 6,830
당기손익-공정가치 측정 금융자산 1 2,058 732
[비유동자산] 30,680 19,776 16,092
유형자산 21,284 16,889 13,856
무형자산 1,193 1,072 1,114
사용권자산 559 612 487
투자부동산 6,361 - -
기타수취채권 409 101 99
기타비유동자산 100 101 103
당기손익-공정가치 측정 금융자산 - 200 -
이연법인세자산 775 801 433
자산총계 85,812 54,603 38,055
[유동부채] 14,615 13,396 12,278
[비유동부채] 36,313 1,319 4,884
부채총계 50,928 14,715 17,162
[자본금] 4,469 4,290 3,183
[자본잉여금] 29,156 27,902 7,806
[기타자본구성요소] (2,000) (1,877) (1,957)
[기타포괄손익누계액] - (99) (339)
[이익잉여금] 3,259 9,672 12,200
자본총계 34,884 39,888 20,893
부채와자본총계 85,812 54,603 38,055

종속·관계·공동기업 투자주식의 평가방법

원가법 원가법 원가법

(2023.01.01.~

2023.12.31)

(2022.01.01.~

2022.12.31)

(2021.01.01.~

2021.12.31)

매출액 29,454 38,445 34,989
영업이익(손실) (7,008) (3,063) 3,196
법인세비용차감전순이익(손실) (6,493) (2,622) 3,973
당기순이익(당기순손실) (6,556) (2,312) 3,856
주당순이익(주당순손실) (단위:원) (750) (285) 701

*주1) K-IFRS 제1110호에 의거, 제12기 및 제11기 재무제표는 연결재무제표로 작성하였음.

2. 연결재무제표

- 해당사항 없음.

3. 연결재무제표 주석

- 해당사항 없음.

4. 재무제표

4-1. 재무상태표

재무상태표

제 13 기 2023.12.31 현재

제 12 기 2022.12.31 현재

제 11 기 2021.12.31 현재

(단위 : 원)

자산

   

 유동자산

55,131,507,983

34,827,301,367

21,139,650,761

  현금및현금성자산

21,400,424,334

3,949,068,467

3,920,152,945

  단기금융상품

14,202,741,040

9,200,000,000

 

  매출채권

8,683,566,296

10,293,283,070

8,196,730,725

  계약자산

2,412,413,948

2,915,049,685

2,332,318,390

  기타수취채권

1,444,645,890

16,905,026

43,180,968

  기타유동자산

183,614,897

133,148,109

6,676,644

  당기법인세자산

63,667,100

20,514,860

 

  유동재고자산

6,739,934,478

6,241,386,945

5,908,758,280

  당기손익-공정가치 측정 금융자산

500,000

2,057,945,205

731,832,809

 비유동자산

30,680,446,178

19,776,298,400

16,048,031,636

  유형자산

21,283,562,903

16,888,641,258

13,855,148,354

  무형자산

1,192,695,019

1,072,225,345

1,114,069,888

  사용권자산

558,775,199

612,319,591

453,562,345

  투자부동산

6,361,299,121

  

  기타수취채권

409,087,995

100,853,829

91,647,829

  기타비유동자산

100,000,000

101,498,376

100,000,000

  당기손익-공정가치측정금융자산

 

199,980,000

 

  이연법인세자산

775,025,941

800,780,001

433,603,220

 자산총계

85,811,954,161

54,603,599,767

37,187,682,397

부채

   

 유동부채

14,615,314,705

13,396,064,900

11,106,556,073

  매입채무

2,307,132,424

3,297,743,036

536,862,238

  계약부채

3,632,807,858

1,462,227,460

2,059,822,584

  기타지급채무

565,284,656

619,407,449

592,263,018

  단기차입금

165,649,000

  

  유동성장기차입금

7,000,000,000

7,000,000,000

7,000,000,000

  리스부채

265,705,211

271,448,257

210,225,245

  기타 유동부채

651,894,214

684,388,728

552,144,300

  당기법인세부채

 

8,872,370

108,392,951

  충당부채

26,841,342

51,977,600

46,845,737

 비유동부채

36,313,015,613

1,319,449,867

4,873,764,904

  기타지급채무

160,540,267

69,575,346

13,728,001

  리스부채

305,585,125

354,238,680

253,428,748

  기타비유동금융부채

17,271,830,026

  

   비유동파생상품부채

17,271,830,026

  

  장기매입채무 및 기타비유동채무

17,863,452,370

 

4,000,000,000

   장기차입금

  

4,000,000,000

   전환사채

17,863,452,370

  

  확정급여부채

711,607,825

895,635,841

606,608,155

 부채총계

50,928,330,318

14,715,514,767

15,980,320,977

자본

   

 자본금

4,468,923,000

4,290,423,000

3,183,173,000

 자본잉여금

29,155,933,974

27,902,556,946

7,805,699,546

 기타자본구성요소

(2,000,000,000)

(1,877,307,192)

(1,956,970,237)

 기타포괄손익누계액

 

(99,515,898)

 

 이익잉여금(결손금)

3,258,766,869

9,671,928,144

12,175,459,111

 자본총계

34,883,623,843

39,888,085,000

21,207,361,420

자본과부채총계

85,811,954,161

54,603,599,767

37,187,682,397

 

제 13 기

제 12 기

제 11 기

4-2. 포괄손익계산서

포괄손익계산서

제 13 기 2023.01.01 부터 2023.12.31 까지

제 12 기 2022.01.01 부터 2022.12.31 까지

제 11 기 2021.01.01 부터 2021.12.31 까지

(단위 : 원)

매출

29,454,386,714

38,445,045,661

35,052,240,850

매출원가

26,674,273,929

32,407,592,457

25,652,258,425

매출총이익

2,780,112,785

6,037,453,204

9,399,982,425

판매비와관리비

9,788,263,209

9,101,092,895

6,458,882,155

영업이익(손실)

(7,008,150,424)

(3,063,639,691)

2,941,100,270

영업외손익

514,873,902

441,514,413

750,402,040

기타수익

776,260,070

517,977,530

414,224,294

기타비용

91,888,628

5,580,616

14,392,394

금융수익

3,019,301,091

529,103,917

765,896,734

금융비용

3,188,798,631

599,986,418

415,326,594

법인세비용차감전순이익(손실)

(6,493,276,522)

(2,622,125,278)

3,691,502,310

법인세비용(수익)

62,968,045

(309,788,693)

117,322,441

당기순이익(손실)

(6,556,244,567)

(2,312,336,585)

3,574,179,869

기타포괄손익

   

 당기손익으로 재분류되지 않는 항목

143,083,292

(215,888,520)

73,628,655

  순확정급여부채의 재측정요소

143,083,292

(215,888,520)

73,628,655

 당기손익으로 재분류되는 항목

 

239,420,829

 

  해외사업장 외화환산차이

 

239,420,829

 

총포괄손익

(6,413,161,275)

(2,288,804,276)

3,647,808,524

주당이익

   

 기본주당이익(손실) (단위 : 원)

(750.00)

(285.00)

650.0

 희석주당이익(손실) (단위 : 원)

(750.00)

(285.00)

619.0

 

제 13 기

제 12 기

제 11 기

4-3. 자본변동표

자본변동표

제 13 기 2023.01.01 부터 2023.12.31 까지

제 12 기 2022.01.01 부터 2022.12.31 까지

제 11 기 2021.01.01 부터 2021.12.31 까지

(단위 : 원)

2021.01.01 (기초자본)

2,500,000,000

 

(2,000,000,000)

 

8,527,650,587

9,027,650,587

당기순이익

    

3,574,179,869

3,574,179,869

순확정급여부채의 재측정요소

    

73,628,655

73,628,655

해외사업장 외화환산차이

      

총포괄손익소계

    

3,647,808,524

3,647,808,524

주식보상비용

  

43,029,763

  

43,029,763

유상증자

      

전환상환우선주의 전환

299,975,000

2,981,695,036

   

3,281,670,036

전환우선주의 전환

383,198,000

4,824,004,510

   

5,207,202,510

연결대상범위의 변동

      

주식매수선택권행사

      

소유주와의거래총액

683,173,000

7,805,699,546

   

8,531,902,309

2021.12.31 (기말자본)

3,183,173,000

7,805,699,546

1,956,970,237

 

12,175,459,111

21,207,361,420

2022.01.01 (기초자본)

3,183,173,000

7,805,699,546

(1,956,970,237)

(338,936,727)

12,200,153,249

20,893,118,831

당기순이익

    

(2,312,336,585)

(2,312,336,585)

순확정급여부채의 재측정요소

    

(215,888,520)

(215,888,520)

해외사업장 외화환산차이

   

239,420,829

 

239,420,829

총포괄손익소계

   

239,420,829

(2,528,225,105)

(2,288,804,276)

주식보상비용

  

79,663,045

  

79,663,045

유상증자

1,107,250,000

20,096,857,400

   

21,204,107,400

전환상환우선주의 전환

      

전환우선주의 전환

      

연결대상범위의 변동

      

주식매수선택권행사

      

소유주와의거래총액

1,107,250,000

20,096,857,400

79,663,045

  

21,283,770,445

2022.12.31 (기말자본)

4,290,423,000

27,902,556,946

(1,877,307,192)

(99,515,898)

9,671,928,144

39,888,085,000

2023.01.01 (기초자본)

4,290,423,000

27,902,556,946

(1,877,307,192)

(99,515,898)

9,671,928,144

39,888,085,000

당기순이익

    

(6,556,244,567)

(6,556,244,567)

순확정급여부채의 재측정요소

    

143,083,292

143,083,292

해외사업장 외화환산차이

      

총포괄손익소계

    

(6,413,161,275)

(6,413,161,275)

주식보상비용

  

38,978,220

  

38,978,220

유상증자

      

전환상환우선주의 전환

      

전환우선주의 전환

      

연결대상범위의 변동

   

99,515,898

 

99,515,898

주식매수선택권행사

178,500,000

1,253,377,028

(161,671,028)

  

1,270,206,000

소유주와의거래총액

178,500,000

1,253,377,028

(122,692,808)

99,515,898

 

1,408,700,118

2023.12.31 (기말자본)

4,468,923,000

29,155,933,974

(2,000,000,000)

 

3,258,766,869

34,883,623,843

 

자본

자본금

자본잉여금

기타자본구성요소

기타포괄손익누계액

이익잉여금

자본 합계

4-4. 현금흐름표

현금흐름표

제 13 기 2023.01.01 부터 2023.12.31 까지

제 12 기 2022.01.01 부터 2022.12.31 까지

제 11 기 2021.01.01 부터 2021.12.31 까지

(단위 : 원)

영업활동현금흐름

(1,852,431,100)

(3,241,868,369)

1,169,066,145

 영업으로에서 창출된 현금

(2,210,965,016)

(3,006,883,410)

1,075,668,021

 이자수취

741,186,619

51,399,694

2,596,202

 이자지급(영업)

(264,480,652)

(163,460,573)

(218,458,908)

 배당금수취(영업)

  

375,000,000

 법인세환급(납부)

(118,172,051)

(122,924,080)

(65,739,170)

투자활동현금흐름

(14,835,145,542)

(14,295,275,137)

(8,006,164,302)

 투자활동으로 인한 현금유입액

43,452,230,573

8,554,539,714

222,130,840

 기타수취채권의 처분

7,958,400

800,000

600,000

 기타장기수취채권의 처분

16,600,000

11,318,400

39,393,200

 단기금융상품의 처분

41,200,000,000

 

10,000,000

 당기손익-공정가치 금융자산의 처분

2,212,944,900

8,536,921,314

170,137,640

 유형자산의 처분

14,727,273

5,500,000

 

 장기금융상품의 처분

  

2,000,000

 투자활동으로 인한 현금유출액

(58,287,376,115)

(22,849,814,851)

(8,228,295,142)

 기타장기수취채권의 취득

(352,248,400)

(21,132,000)

(49,230,000)

 당기손익인식금융자산의 취득

 

(10,199,980,000)

(51,412,290)

 유형자산의 취득

(10,030,195,972)

(3,214,902,365)

(7,152,558,811)

 무형자산의 취득

(422,280,574)

(213,360,486)

(875,094,041)

 단기금융상품의 취득

(46,202,741,040)

(9,200,000,000)

 

 기타수취채권의 취득

(1,200,000,000)

(440,000)

 

 투자자산취득 관련 선급금

  

(100,000,000)

 연결범위변동에 따른 현금유출

(79,910,129)

  

재무활동현금흐름

34,145,902,980

16,904,511,661

8,218,843,987

 재무활동으로 인한 현금유입액

34,435,855,000

21,219,107,400

9,599,996,860

 단기차입금의 증가

165,649,000

 

400,000,000

 기타지급채무 증가

 

15,000,000

 

 장기차입금의 증가

  

4,000,000,000

 유상증자

 

21,204,107,400

 

 전환우선주부채의 증가

  

5,199,996,860

 전환상환우선주부채의 차입

   

 전환사채의 발행

33,000,000,000

  

 주식매수선택권 행사

1,270,206,000

  

 재무활동으로 인한 현금유출액

(289,952,020)

(4,314,595,739)

(1,381,152,873)

 단기차입금의 상환

  

(599,992,978)

 장기차입금의 상환

 

(4,000,000,000)

(584,000,000)

 리스부채의 상환

(289,952,020)

(314,595,739)

(197,159,895)

현금및현금성자산의순증가(감소)

17,458,326,338

(632,631,845)

1,381,745,830

기초현금및현금성자산

3,949,068,467

4,602,006,818

2,543,457,022

외화표시 현금및현금성자산의 환율변동효과

(6,970,471)

(20,306,506)

(5,049,907)

기말현금및현금성자산

21,400,424,334

3,949,068,467

3,920,152,945

 

제 13 기

제 12 기

제 11 기

5. 재무제표 주석

제13(당)기 : 2023년 12월 31일 현재
제12(전)기 : 2022년 12월 31일 현재
회사명 : 주식회사 유일로보틱스

1. 일반 사항 주식회사 유일로보틱스(이하 "회사")은 2011년 12월 16일에 설립되어 사출성형 자동화시스템의 제조 및 도소매업을 주요 사업으로 영위하고 있으며, 2022년 3월 18일 한국거래소 코스닥시장에 상장되어 첫 매매거래가 이루어졌습니다. 또한, 회사는 인천광역시 남동구 남동서로 362번길 37-45에 본사를 두고 있으며, 보고기간말 현재 회사의 자본금은 4,468,923천원으로 주주 구성내역은 다음과 같습니다.

구분 보통주식수(주) 보통주 지분율(%) 비고
김동헌 3,824,535 42.79% 대표이사
선*희 150,000 1.68% 최대주주와 특수관계인(배우자)
김*희 100,000 1.12% 최대주주와 특수관계인(자녀)
김*혁 100,000 1.12% 최대주주와 특수관계인(자녀)
우리사주조합 19,260 0.22% - 
기타 4,744,051 53.07% -
8,937,846 100.00% -

1.1 종속기업현황 보고기간말 현재 회사의 연결대상 종속기업의 현황은 다음과 같습니다.

종속기업명 당기말 전기말 소재지 결산월 주요 영업활동
투자지분율(%) 투자지분율(%)
YUIL SYSTEM VINA co. Ltd. 0.00 100.00 베트남 12월 산업용 기계장치의 생산 및 유지보수

회사는 당기 중 YUIL SYSTEM VINA co. Ltd.에 대한 투자 지분을 전액 처분하였습니다. 1.2 종속기업 관련 재무정보 요약 당기 및 전기말 현재 연결대상 종속기업의 요약재무현황은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
종속기업명 당기말 전기말
자산 부채 자본 자산 부채 자본
YUIL SYSTEM VINA co. Ltd. - - - 1,355,642 1,850,076 (494,434)
종속기업명 당기말 전기말
매출 당기순손익 총포괄손익 매출 당기순손익 총포괄손익
YUIL SYSTEM VINA co. Ltd. - - - 3,346,993 (393,830) (393,830)

회사는 당기 중 YUIL SYSTEM VINA co. Ltd.에 대한 투자 지분을 전액 처분하였습니다.

2. 중요한 회계정책

다음은 재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책입니다. 이러한 정책은 별도의 언급이 없다면, 표시된 회계기간에 계속적으로 적용됩니다.

2.1 재무제표 작성 기준

회사의 재무제표는 한국채택국제회계기준(이하 기업회계기준)에 따라 작성됐습니다.한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와 해석서 중대한민국이 채택한 내용을 의미합니다재무제표는 다음을 제외하고는 역사적 원가에 기초하여 작성하였습니다.

- 특정 금융자산과 금융부채(파생상품 포함)
- 확정급여제도와 공정가치로 측정하는 사외적립자산

한국채택국제회계기준은 재무제표 작성 시 중요한 회계추정의 사용을 허용하고 있으며, 회계정책을 적용함에 있어 경영진의 판단을 요구하고 있습니다. 보다 복잡하고 높은 수준의 판단이 필요한 부분이나 중요한 가정 및 추정이 필요한 부분은 주석 3에서 설명하고 있습니다.

2.2 회계정책의 변경과 공시 2.2.1 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

회사는 2023 년 1 월 1 일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.(1) 기업회계기준서 제 1001 호 '재무제표 표시' - '회계정책'의 공시중요한 회계정책 정보(중요한 회계 정책 정보란, 재무제표에 포함된 다른 정보와 함께 고려되었을 때 재무제표의 주요 이용자의 의사결정에 영향을 미칠 정도의 수준을 의미) 를 정의하고 이를 공시하도록 하였습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.(2) 기업회계기준서 제 1001 호 ' 재무제표 표시 ' - 행사가격 조정 조건이 있는 금융부채 평가손익 공시발행자의 주가 변동에 따라 행사가격이 조정되는 조건이 있는 금융상품의 전부나 일부가 금융부채로 분류되는 경우 그 금융부채의 장부금액과 관련 손익을 공시하도록 하였습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.(3) 기업회계기준서 제 1008 호 '회계정책, 회계추정의 변경 및 오류' - '회계추정'의 정의회계추정을 정의하고, 회계정책의 변경과 구별하는 방법을 명확히 하였습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.(4) 기업회계기준서 제 1012 호 '법인세' - 단일거래에서 생기는 자산과 부채에 대한 이연법인세자산 또는 부채가 최초로 인식되는 거래의 최초 인식 예외 요건에 거래시점 동일한 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이를 발생시키지 않는 거래라는 요건을 추가하였습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.(5) 기업회계기준서 제 1117 호 '보험계약' 제정기업회계기준서 제 1117 호 '보험계약'은 기업회계기준서 제 1104 호 '보험계약'을 대체합니다. 보험계약에 따른 모든 현금흐름을 추정하고 보고시점의 가정과 위험을 반영한 할인율을 사용하 여 보험부채를 측정하고, 매 회계연도별로 계약자에게 제공한 서비스(보험보장)를 반영하여 수익을 발생주의로 인식하도록 합니다. 또한, 보험사건과 관계없이 보험계약자에게 지급하는 투자요소(해약/만기환급금)는 보험수익에서 제외하며, 보험손익과 투자손익을 구분 표시하여 정보이용자가 손익의 원천을 확인할 수 있도록 하였습니다. 해당 기준서의 제정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.(6) 기업회계기준서 제 1012 호 ‘법인세’ - ‘국제조세개혁 - 필라 2 모범규칙’개정 기준은 다국적기업의 국제조세를 개혁하는 필라 2 모범규칙을 반영하는 법률의시행으로 생기는 이연법인세 회계처리를 일시적으로 완화하고 이와 관련된 당기법인세 효과 등에 대한 공시를 요구하고 있습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다. 2.2.2. 회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서제정 또는 공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.(1) 기업회계기준서 제 1001 호 '재무제표 표시' 개정 - 부채의 유동/비유동 분류, 약정사항이 있 는 비유동부채보고기간말 현재 존재하는 실질적인 권리에 따라 유동 또는 비유동으로 분류되며, 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사가능성이나 경영진의 기대는 고려하지 않습니다. 또한, 부채의 결제에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품의 정의를 충족하여 부채와 분리하여 인식된경우는 제외됩니다. 또한, 기업이 보고기간말 후에 준수해야하는 약정은 보고기간말에 해당 부채의 분류에 영향을 미치지 않으며, 보고기간 이후 12 개월 이내 약정사항을 준수해야하는 부채가 보고기간말 현재 비유동부채로 분류된 경우 보고기간 이후 12 개월 이내 부채가 상환될 수 있는 위험에 관한 정보를 공시해야 합니다. 동 개정사항은 2024 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인한 재무제표에 미치는 영향을 검토중에 있습니다.(2) 기업회계기준서 제 1007 호 '현금흐름표', 기업회계기준서 제 1107 호 '금융상품:공시' 개정 - 공급자금융약정에 대한 정보 공시공급자금융약정을 적용하는 경우, 재무제표이용자가 공급자금융약정이 기업의 부채와 현금흐름 그리고 유동성위험 익스포저에 미치는 영향을 평가할 수 있도록 공급자금융약정에 대한 정보 를 공시해야 합니다. 동 개정사항은 2024 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인한 재무제표에 미치는 영향을 검토중에 있습니다.(3) 기업회계기준서 제 1116 호 ‘리스’ 개정 - 판매후리스에서 생기는 리스부채판매후리스에서 생기는 리스부채를 후속적으로 측정할 때 판매자-리스이용자가 보유하는 사용권 관련 손익을 인식하지 않는 방식으로 리스료나 수정리스료를 산정합니다. 동 개정사항은 2024 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인한 재무제표에 미치는 영향을 검토중에 있습니다.(4) 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과'와 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' 개정 - 교환가능성 결여통화의 교환가능성을 평가하고 다른 통화와 교환이 가능하지 않다면 현물환율을 추정하며, 관련 정보를 공시하도록 하고 있습니다. 동 개정사항은 2025년 1월 1일 이후시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인한 재무제표에 미치는 영향을 검토중에 있습니다. 2.3 별도재무제표에서 종속기업에 대한 투자 재무제표는 기업회계기준서 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표로서 지배기업의 투자자가 투자자산을 피투자자의 보고된 성과와 순자산에 근거하지 않고 직접적인 지분투자에 근거하여 원가법으로 표시한 재무제표이며, 종속기업으로부터 배당을 받을 권리가 확정되는 시점에 그 배당금을 별도재무제표에 당기손익으로 인식하고 있습니다.

2.4 외화환산 (1) 기능통화와 표시통화

회사는 재무제표에 포함되는 항목들을 각각의 영업활동이 이뤄지는 주된 경제 환경에서의 통화("기능통화")를 적용하여 측정하고 있습니다. 회사의 기능통화는 대한민국 원화이며, 재무제표는 대한민국 원화로 표시되어 있습니다.

(2) 외화거래와 보고기간말의 환산

기능통화로 외화거래를 최초로 인식하는 경우에 거래일의 외화와 기능통화 사이의 현물환율을 외화금액에 적용하여 기록하며, 보고기간말 화폐성 외화항목은 마감환율로 환산하며, 역사적원가로 측정하는 비화폐성 외화항목은 거래일의 환율로 환산하고, 공정가치로 측정하는 비화폐성 외화항목은 공정가치가 결정된 날의 환율로 환산하고 있습니다. 화폐성항목의 결제시점에 생기는 외환차이와 화폐성항목의 환산에 사용한 환율이 회계기간 중 최초로 인식한 시점이나 전기의 재무제표 환산시점의 환율과 다르기 때문에 생기는 외환차이는 그 외환차이가 생기는 회계기간의 손익으로 인식하고 있으며, 일정요건을 충족하는 위험회피회계를 적용하는 외환차이 등은 기타포괄손익으로 보고하고 있습니다.비화폐성항목에서 생긴 손익을 기타포괄손익으로 인식하는 경우에 그 손익에 포함된환율변동효과도 기타포괄손익으로 인식하며, 비화폐성항목에서 생긴 손익을 당기손익으로 인식하는 경우에는 그 손익에 포함된 환율변동효과도 당기손익으로 인식하고있습니다.

2.5 현금및현금성자산 회사는 보유현금과 요구불예금, 유동성이 매우 높은 단기 투자자산으로서 확정된 금액의 현금으로 전환이 용이하고 가치변동의 위험이 경미한 자산을 현금 및 현금성자산으로 분류하고 있습니다. 지분상품은 현금성자산에서 제외하고 있으며 다만 상환일이 정해져 있고 취득일로부터 상환일까지의 기간이 단기인우선주와 같이 실질적인현금성자산인 경우에는 현금성자산에 포함하고 있으며, 금융회사의 요구에 따라 즉시 상환하여야 하는 당좌차월은 현금및현금성자산의 구성요소에 포함하고 있습니다.

2.6 금융상품 (1) 금융자산금융자산은 금융상품의 계약당사자가 되는 때에만 재무상태표에 인식하고 있으며, 금융자산의 정형화된 매입이나 매도는 매매일 또는 결제일에 인식하고 있습니다. 금융상품의 최초 인식시점에 사업모형과 금융자산의 계약상 현금흐름의 특성에 따라금융자산은 당기손익-공정가치측정금융자산, 기타포괄손익-공정가치측정금융자산,상각후원가측정금융자산으로 분류하고 있습니다.금융자산은 최초인식시 공정가치로 측정하고 있으며, 당기손익-공정가치금융자산이아닌 경우 당해 금융자산의 취득과 직접 관련되는 거래원가는 최초인식하는 공정가치에 가산하여 측정하고 있습니다.

1) 당기손익-공정가치측정금융자산금융자산을 단기매매목적으로 보유하고 있거나, 당기손익-공정가치측정금융자산으로 지정하는 경우와 기타포괄손익-공정가치측정금융자산 또는 상각후원가측정금융자산으로 분류되지 않는 금융자산은 당기손익-공정가치측정금융자산으로 분류합니다.

또한 당기손익-공정가치측정금융자산의 지정이 서로 다른 기준에 따라 자산이나 부채를 측정하거나, 그에 따른 평가손익 등을 인식함으로써 발생할 수 있는 인식과 측정상의 불일치를 제거하거나 상당히 감소시킬 수 있는 경우에는 당기손익-공정가치 측정금융자산으로 지정할 수 있습니다.

당기손익-공정가치측정금융자산은 공정가치로 측정하며 공정가치 변동으로 인한 평가손익은 당기손익으로 인식하고 있습니다. 금융자산으로부터 획득한 배당금과 이자수익도 당기손익으로 인식합니다.

2) 기타포괄손익-공정가치측정금융자산채무증권 중 사업모형이 현금흐름 수취 및 매도 사업모형으로 분류되고 계약상 현금흐름이 원금과 이자만으로 구성되어 있는지에 대한 검토를 만족하는 금융자산이나 단기간 내 매도할 목적이 아닌 지분증권 중 기타포괄손익-공정가치측정금융자산으로 지정한 상품은 기타포괄손익-공정가치측정금융자산으로 분류하고 있습니다. 기타포괄손익-공정가치측정금융자산은 최초인식 후에 공정가치로 측정합니다. 공정가치의 변동으로 인하여 발생하는 손익은 유효이자율법에 따른 이자수익, 배당수익 및 손익으로 직접 인식되는 화폐성자산에 대한 외환차이를 제외하고는 자본의 기타포괄손익항목으로 인식하고 있습니다.

기타포괄손익-공정가치측정금융자산을 처분하는 경우 기타포괄손익으로 인식한 누적손익은 해당 기간의 당기손익으로 인식합니다. 다만, 기타포괄손익-공정가치측정 금융자산으로 지정한 지분증권에서 발생한 누적평가손익은 처분시 해당기간의 당기손익으로 인식되지 않습니다.

외화로 표시된 기타포괄손익-공정가치측정금융자산의 공정가치는 해당 외화로 측정되며 보고기간 말 현재 환율로 환산합니다. 공정가치 변동분 중 상각후원가의 변동으로 인한 환산차이에서 발생한 부분은 당기손익으로 인식하며 기타 변동은 자본으로 인식하고 있습니다.

3) 상각후원가측정금융자산사업모형이 현금흐름 수취로 분류되고 계약상현금흐름 특성 평가를 만족하는 금융자산은 상각후원가 측정 금융자산으로 분류합니다. 최초 인식 후에는 유효이자율법을 사용한 상각후원가로 측정하며, 이자수익은 유효이자율법을 사용하여 인식합니다. 4) 금융자산의 제거금융자산의 현금흐름에 대한 계약상 권리가 소멸하거나, 금융자산의 현금흐름에 대한 권리를 양도하고 금융자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전할 때 금융자산을 제거하고 있습니다. 만약, 금융자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 보유하지도 않고 이전하지도 아니한 경우, 회사가 금융자산을 통제하고 있지도 않다면 금융자산을 제거하고, 금융자산을 계속 통제하고 있다면 그 양도자산에 대하여 지속적으로 관여하는 정도까지 계속하여 인식하고, 관련 부채를 함께 인식하고 있습니다.

(2) 금융자산(채무상품)의 기대신용손실당기손익-공정가치측정금융자산을 제외한 상각후원가측정금융자산 및 기타포괄손익-공정가치측정채무상품은 매 보고기간 말에 기대신용손실을 평가하고 있습니다. 손실충당금의 측정방식은 신용위험의 유의적인 증가 여부에 따라 결정됩니다. 금융자산의 최초 인식 후 신용위험의 유의적인 증가 여부에 따라 아래 표와 같이 3단계로구분하여 12개월 기대신용손실이나 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 손실충당금을 인식합니다.

구 분

손실충당금

Stage 1

최초 인식 후 신용위험이 유의적으로 증가하지 않은 경우(주1)

12개월 기대신용손실: 보고기간 말 이후 12개월 내에 발생 가능한 금융상품의 채무불이행사건으로 인한 기대신용손실

Stage 2

최초 인식 후 신용위험이 유의적으로 증가한 경우

전체기간 기대신용손실: 기대존속기간에 발생할 수 있는 모든 채무불이행 사건으로 인한 기대신용손실

Stage 3

신용이 손상된 경우

(주1) 보고기간 말 신용위험이 낮은 경우에는 신용위험이 유의적으로 증가하지 않은 것으로 간주할 수 있음최초 인식 시점에 신용이 손상된 금융자산에 대하여 최초 인식 후 전체기간 기대신용손실의 누적변동분만을 손실충당금으로 계상합니다.한편, 매출채권, 계약자산, 리스채권 등에 대해서는 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 손실충당금을 측정하는 간편법을 적용하고 있습니다.

기대신용손실은 일정 범위의 발생 가능한 결과를 확률가중한 값으로, 화폐의 시간가치를 반영하고, 보고기간 말에 과거사건, 현재 상황과 미래 경제적 상황에 대한 예측에 대한 과도한 원가나 노력 없이 이용할 수 있는 정보를 반영해 측정합니다.

(3) 금융부채금융부채는 금융상품의 계약당사자가 되는 때에만 재무상태표에 인식하고 있으며, 금융부채의 최초 인식시 당기손익-공정가치측정금융부채 또는 기타금융부채로 분류하고 공정가치로 측정하고 있습니다. 당기손익-공정가치측정금융부채를 제외하고는해당 금융부채의 발생과 직접 관련되는 거래비용은 최초 측정시 공정가치에 차감하고 있습니다.1) 당기손익-공정가치측정부채당기손익-공정가치측정금융부채는 최초 인식시점에 당기손익-공정가치측정금융부채로 지정한 금융부채를 포함하고 있습니다. 당기손익-공정가치측정금융부채는 최초 인식 후 공정가치로 측정하며, 공정가치의 변동은 당기손익으로 인식하고 있습니다. 한편,최초 인식시점에 발행과 관련하여 발생한 거래비용은 발생 즉시 당기손익으로 인식하고 있습니다. 2) 당기손익-공정가치측정부채로 분류되지 않는 금융부채당기손익-공정가치측정부채로 분류되지 않는 금융부채는 다음의 금융부채를 제외하고는 최초인식 후 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다. 금융자산의 양도가 제거 조건을 충족하지 못하거나 지속적관여접근법이 적용되는 경우에 발생하는 금융부채의 경우, 양도자산을 상각후원가로 측정한다면 양도자산과 관련부채의 순장부금액이 양도자가 보유하는 권리와 부담하는 의무의 상각후원가가 되도록 관련부채를 측정하며, 양도자산을 공정가치로 측정한다면 양도자산과 관련부채의 순장부금액이 양도자가 보유하는 권리와 부담하는 의무의 독립적으로 측정된 공정가치가 되도록 관련부채를 측정하고 있습니다. 금융보증부채(금융자산의 양도가 제거 조건을 충족하지 못하거나 지속적관여접근법이 적용되는 경우에 발생하는 금융부채 제외)와 시장이자율보다 낮은 이자율로 대출하기로 한 약정은 기대신용손실모형에 따른 손실충당금과 최초인식금액에서 이익누계액을 차감한 금액 중 큰 금액으로 측정됩니다.

3) 금융부채의 제거금융부채(또는 금융부채의 일부)는 소멸한 경우(즉, 계약상 의무가 이행, 취소 또는 만료된 경우)에만 재무상태표에서 제거하고 있습니다. 기존 차입자와 대여자가 실질적으로 다른 조건으로 채무상품을 교환하거나 기존 금융부채(또는 금융부채의 일부)의 조건이 실질적으로 변경된 경우 최초의 금융부채를 제거하고 새로운 금융부채를 인식하고 있으며, 소멸하거나 제3자에게 양도한 금융부채(또는 금융부채의 일부)의 장부금액과 지급한 대가의 차액은 당기손익으로 인식하고 있습니다. (4) 금융자산과 금융부채의 상계회사는 인식한 자산과 부채에 대해 법적으로 집행가능한 상계권리를 현재 보유하고 있으면서 순액으로 결제하거나 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도를 가지고 있는 경우에 금융자산과 금융부채를 상계하고 재무상태표에 순액으로 표시하고 있습니다.

(5) 부채와 자본의 분류채무상품과 지분상품은 계약의 실질 및 금융부채와 지분상품의 정의에 따라 금융부채 또는 자본으로 분류하고 있습니다.

(6) 파생상품파생상품은 최초 인식시 계약일의 공정가치로 측정하고 이후 공정가치로 재측정하고있습니다.

1) 내재파생상품① 금융자산이 주계약인 복합계약내재파생상품을 포함하는 금융자산은 복합계약 전체를 고려하여 분류를 결정하고 내재파생상품을 분리하여 인식하지 않습니다. 계약상 현금흐름이 원금과 이자로만 구성되어 있는지를 판단할 때에도 해당 복합계약 전체를 고려합니다. ② 그 밖의 복합계약(복합계약이 금융자산이 아닌 주계약을 포함하는 경우)내재파생상품의 경제적 특성 및 위험이 주계약의 경제적 특성 및 위험과 밀접하게 관련되어 있지 않고, 내재파생상품과 동일한 조건을 가진 별도의 금융상품 등이 파생상품의 정의를 충족하며 복합계약의 공정가치 변동이 당기손익으로 인식되지 아니하는경우 주계약과 분리하여 별도의 파생상품으로 회계처리하고 있습니다. 2.7 재고자산 재고자산의 취득원가는 매입원가, 전환원가 및 재고자산을 현재의 장소에 현재의 상태로 이르게 하는 데발생한 기타 원가 모두를 포함하고 있으며, 재고자산의 단위원가는 총평균법을 사용하여 결정하고 있습니다. 재고자산은 취득원가와 순실현가능가치 중 낮은 금액으로 측정하고 있습니다. 순실현가능가치는 통상적인 영업과정의 예상 판매가격에서 예상되는 추가 완성원가와 판매비용을 차감한 금액으로서 매 후속기간에 순실현가능가치를 재평가하고 있습니다. 재고자산의 판매시 관련된 수익을 인식하는 기간에 재고자산의 장부금액을 비용으로인식하고 있으며 재고자산을 순실현가능가치로 감액한 평가손실과 모든 감모손실은 감액이나 감모가 발생한 기간에 비용으로 인식하며, 순실현가능가치의 상승으로 인한 재고자산 평가손실의 환입은 환입이 발생한 기간의 비용으로 인식된 재고자산 금액의 차감액으로 인식하고 있습니다.

2.8 유형자산 유형자산은 최초 인식시점에 원가로 측정하고 최초 인식 이후 취득원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감한 금액을 장부금액으로 표시하고 있습니다. 유형자산의 원가는 관세 및 환급불가능한 취득 관련 세금을 가산하고 매입할인과 리베이트 등을 차감한 구입가격, 경영진이 의도하는 방식으로 자산을 가동하는 데 필요한 장소와 상태에 이르게 하는 데 직접 관련되는 원가와 자산을 해체, 제거하거나 부지를 복구하는 데 소요될 것으로 최초에 추정되는 원가로 구성되고 있습니다.

후속원가는 자산으로부터 발생하는 미래경제적효익이 유입될 가능성이 높으며, 자산의 원가를 신뢰성 있게 측정할 수 있는 경우 자산의 장부금액에 포함하거나 적절한 경우 별도의 자산으로 인식하고 있으며, 일상적인 수선ㆍ유지와 관련하여 발생하는 원가는 발생시점에 당기손익으로 인식하고 있습니다.유형자산 중 토지에 대해서는 감가상각을 하지 않으며, 토지를 제외한 유형자산은 아래의 내용연수와 감가상각방법을 적용하여 감가상각하고 있습니다.

구분 내용연수 감가상각방법

건물

30~40년 정액법

구축물

20년 정액법

기계장치

5년 정액법
차량운반구 3~5년 정액법

공구와기구

5년 정액법

비품

3~5년 정액법

유형자산을 구성하는 일부의 원가가 당해 유형자산의 전체원가에 비교하여 유의적이라면 해당 유형자산을 감가상각할 때 그 부분은 별도로 구분하여 감가상각하고 있습니다. 유형자산의 감가상각방법, 잔존가치 및 내용연수는 매 보고기간말에 재검토하고 있으며, 이를 변경하는 것이 적절하다고 판단되는 경우 회계추정의 변경으로 회계처리하고 있습니다.유형자산의 장부금액은 처분하는 때, 사용이나 처분을 통하여 미래경제적효익이 기대되지 않을 때 제거하고 있으며 제거로 인하여 발생하는 손익은 자산을 제거할 때 당기손익으로 인식하고 있습니다.

2.9 무형자산 회사는 자산에서 발생하는 미래경제적효익이 기업에 유입될 가능성이 높고 자산의 원가를 신뢰성 있게 측정할 수 있는 경우에 무형자산으로 인식하고 있으며, 최초 인식 후에 무형자산은 원가에서 상각누계액과 손상차손누계액을 차감한 금액을 장부금액으로 하고 있습니다.

(1) 개별취득개별 취득하는 무형자산의 원가는 구입가격(매입할인과 리베이트를 차감하고 수입관세와 환급받을 수 없는 제세금을 포함)과 자산을 의도한 목적에 사용할 수 있도록 준비하는 데 직접 관련되는 원가로 구성되고 있습니다. (2) 내부적으로 창출한 무형자산연구(또는 내부 프로젝트의 연구단계)에서 발생한 지출은 발생시점에 비용으로 인식하고 있으며, 무형자산을 사용하거나 판매하기 위해 그 자산을 완성할 수 있는 기술적 실현가능성,무형자산을 완성하여 사용하거나 판매하려는 기업의 의도, 무형자산을 사용하거나 판매할 수 있는 기업의 능력, 무형자산이 미래경제적효익을 창출하는 방법, 무형자산의 개발을 완료하고 그것을 판매하거나 사용하는 데 필요한 기술적, 재정적 자원 등의 입수가능성, 개발과정에서 발생한 무형자산 관련 지출을 신뢰성 있게 측정할 수 있는 기업의 능력을 모두 제시할 수 있는 경우에만 개발활동(또는 내부 프로젝트의 개발단계)에서 발생한 무형자산을 인식하고 있습니다. 내부적으로 창출한 무형자산의 원가는 무형자산의 인식기준을 최초로 충족시킨 이후에 발생한 지출금액의 합으로 하며 그 자산의 창출, 제조 및 경영자가 의도하는 방식으로 운영될 수 있게 준비하는 데 필요한 직접 관련된 모든 원가를 포함하고 있습니다. 내부적으로 창출한 영업권은 자산으로 인식하지 아니하고 있습니다. (3) 내용연수 및 상각내용연수가 유한한 무형자산의 경우 상각대상금액은 자산이 사용가능한 때부터 내용연수동안 정액법으로 배분하고 있습니다. 상각대상금액은 잔존가치를 차감하여 결정하고 있으며, 잔존가치는 내용연수 종료 시점에 제 3자가 자산을 구입하기로 한 약정이 있거나, 무형자산의 활성시장이 있어 잔존가치를 그 활성시장에 기초하여 결정할 수 있고 그러한 활성시장이 내용연수 종료 시점에 존재할 가능성이 높은 경우를 제외하고는 영(0)으로 하고 있습니다. 내용연수가 유한한 무형자산의 상각기간과 상각방법은 매 보고기간말에 재검토하고 있으며 이를 변경하는 것이 적절하다고 판단되는 경우 회계추정의 변경으로 회계처리하고 있습니다.내용연수가 비한정인 무형자산은 상각하지 아니하며, 매 보고기간말 혹은 손상을 시사하는 징후가 있을 때 회수가능액과 장부금액을 비교하여 손상검사를 수행하고 있습니다. 무형자산의 내용연수가 비한정이라는 평가를 계속하여 정당화하는지를 매 보고기간말에 재검토하여 적절하지 않은 경우 회계추정의 변경으로 처리하고 있습니다.

무형자산은 아래의 내용연수와 상각방법을 적용하고 있습니다.

구분 내용연수 상각방법
특허권 7년 정액법
상표권 5년 정액법
개발비 5년 정액법
소프트웨어 3~5년 정액법

(4) 무형자산의 제거무형자산은 처분하는 때, 사용이나 처분으로부터 미래경제적효익이 기대되지 않을 때 재무상태표에서 제거하며 무형자산의 제거로 인하여 발생하는 이익이나 손실은 순매각가액과 장부금액의 차이로 결정하고 자산을 제거할 때 당기손익으로 인식하고있습니다.

2.10 차입원가 회사는 의도된 용도로 사용하거나 판매가능한 상태에 이르게 하는 데 상당한 기간을 필요로 하는 적격자산의 취득, 건설 또는 생산과 직접 관련된 차입원가는 당해 자산 원가의 일부로 자본화하고 있으며 기타 차입원가는 발생기간에 비용으로 인식하고 있습니다.

적격자산을 취득하기 위한 목적으로 특정하여 차입한 자금에 한하여 회계기간동안 그 차입금으로부터 실제 발생한 차입원가에서 당해 차입금의 일시적 운용에서 생긴 투자수익을 차감한 금액을 자본화가능차입원가로 결정하고 있습니다. 일반적인 목적으로 자금을 차입하고 이를 적격자산의 취득을 위해 사용하는 경우에 한하여 당해 자산관련 지출액에 자본화이자율을 적용하는 방식으로 자본화가능차입원가를 결정하고 있으며, 자본화이자율은 회계기간에 존재하는 기업의 차입금(적격자산을 취득하기 위해 특정 목적으로 차입한 자금 제외)에서 발생된 차입원가를 가중평균하여 산정하며 회계기간동안 자본화한 차입원가는 당해 기간동안 실제 발생한 차입원가를 초과할 수 없습니다. 2.11 정부보조금 회사는 정부보조금에 부수되는 조건의 준수와 보조금 수취에 대한 합리적인 확신이 있을 경우에만 정부보조금을 인식하고 있으며 시장이자율보다 낮은 이자율의 정부대여금의 효익은 정부보조금으로 처리하고 있습니다.수익관련 정부보조금은 정부보조금으로 보전하려 하는 관련원가와 대응시키기 위해 필요한 기간에 걸쳐 체계적인 기준에 따라 정부보조금을 수익으로 인식하며, 자산관련정부보조금은 자산의 장부금액을 결정할 때 차감하여 표시하고 감가상각자산의 내용연수에 걸쳐 감가상각비를 감소시키는 방식으로 당기손익으로 인식하고 있습니다.이미 발생한 비용이나 손실에 대한 보전 또는 향후의 관련원가 없이 회사에 제공되는즉각적인 금융지원으로 수취하는 정부보조금은 정부보조금을 수취할 권리가 발생하는 기간에 수익으로 인식하며, 비화폐성자산을 정부보조금으로 수취하는 경우 비화폐성자산의 공정가치를 평가하여 보조금과 자산 모두를 그공정가치로 회계처리하고있습니다.상환의무가 발생하게 된 정부보조금은 회계추정의 변경으로 회계처리하고 있습니다.

2.12 리스 리스는 리스제공자가 대가와 교환하여 식별되는 자산의 사용 통제권을 일정기간 동안 리스이용자에게 이전하는 계약입니다. 회사는 계약의 약정시점에, 계약 자체가 리스인지, 계약이 리스를 포함하는지를 판단합니다.

리스이용자 및 리스제공자는 리스계약이나 리스를 포함하는 계약에서 계약의 각 리스요소를 리스가 아닌 요소(이하 '비리스요소'라고 함)와 분리하여 리스로 회계처리합니다. 다만, 회사는 리스이용자로서의 회계처리에서 실무적 간편법을 적용하여 비리스요소를 리스요소와 분리하지 않고 각 리스요소와 관련 비리스요소를 하나의 리스요소로 회계처리합니다.

(1) 리스이용자회사는 리스개시일에 기초자산을 사용할 권리를 나타내는 사용권자산과 리스료를 지급할 의무를 나타내는 리스부채를 인식합니다. 다만 회사는 단기리스와 소액기초자산리스에 대하여 리스이용자의 인식, 측정 및 표시 규정을 적용하지 않는 예외규정을선택하였습니다.

사용권자산은 리스개시일에 원가로 측정하고, 후속적으로 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감하고, 리스부채의 재측정에 따른 조정을 반영하여 측정합니다. 또한 사용권자산은 리스개시일부터 사용권자산의 내용연수 종료일과 리스기간종료일 중 이른 날까지 감가상각합니다. 사용권자산은 재무상태표에 '사용권자산'으로 분류합니다.

리스부채는 리스개시일 현재 지급되지 않은 리스료의 현재가치로 측정됩니다. 리스의 내재이자율을 쉽게 산정할 수 있는 경우에는 그 이자율로 리스료를 할인하며 그 이자율을 쉽게 산정할 수 없는 경우에는 리스이용자의 증분차입이자율을 사용합니 다. 리스부채는 후속적으로 리스부채에 대한 이자비용만큼 증가하고, 지급한 리스료를 반영하여 감소합니다. 잔존가치보증에 따라 지급할 것으로 예상되는 금액의 변동, 지수나 요율(이율)의 변동, 리스기간의 변경, 매수선택권이나 연장선택권의 행사여부평가의 변동에 따라 미래 리스료가 변경되는 경우에 리스부채를 재측정합니다. 리스부채는 재무상태표에 '리스부채'로 분류합니다.

단기리스(리스개시일에 리스기간이 12개월 이하인 리스)와 소액자산리스의 경우 예외 규정을 선택하여 리스료를 리스기간에 걸쳐 정액기준으로 비용을 인식합니다.

2.13 충당부채 충당부채는 과거사건의 결과로 현재의무가 존재하고, 당해 의무를 이행하기 위하여 경제적효익을 갖는 자원이 유출될 가능성이 높으며 당해 의무의 이행에 소요되는 금액을 신뢰성 있게 추정할 수 있는 경우에 인식하고 있습니다. 충당부채로 인식하는 금액은 현재의무를 보고기간말에 이행하기 위하여 소요되는 지출에 대한 최선의 추정치로서 최선의 추정치를 구할 때에는 관련된 사건과 상황에 대한 불가피한 위험과 불확실성을 고려하고 있습니다. 화폐의 시간가치 효과가 중요한 경우 충당부채는 의무를 이행하기 위하여 예상되는 지출액의 현재가치로 평가하고 있으며 할인율은 부채의 고유한 위험과 화폐의 시간가치에 대한 현행 시장의 평가를 반영한 세전 이율이며 이 할인율에 반영되는 위험에는 미래 현금흐름을 추정할 때 고려된 위험은 반영하지 아니하고 있습니다. 현재의무를 이행하기 위하여 소요되는 지출 금액에 영향을 미치는 미래사건이 발생할 것이라는 충분하고 객관적인 증거가 있는 경우에는 그러한 미래사건을 감안하여 충당부채 금액을 추정하고 있으며, 자산의 예상처분이익은 충당부채를 측정하는 데 고려하지 아니하고 있습니다. 충당부채를 결제하기 위하여 필요한 지출액의 일부 또는 전부를 제 3자가 변제할 것이 예상되는 경우 회사가 의무를 이행한다면 변제를 받을 것이 거의 확실하게 되는 때에 한하여 변제금액을 인식하고 별도의 자산으로 회계처리하고 있으며 자산으로 인식하는 금액은 관련 충당부채 금액을 초과할 수 없습니다. 매 보고기간말마다 충당부채의 잔액을 검토하고, 보고기간말 현재 최선의 추정치를 반영하여 조정하며 의무이행을 위하여 경제적효익을 갖는 자원이 유출될 가능성이 더 이상 높지 아니한 경우에는 관련 충당부채를 환입하고 있습니다. 충당부채는 최초인식과 관련있는 지출에만 사용하고 있습니다.

2.14 수익 회사는 기업회계기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'의 적용범위에 포함되는 고객과의 모든 계약에 5단계 수익인식모형(① 계약 식별 → ② 수행의무 식별→ ③ 거래가격 산정 → ④ 거래가격을 수행의무에 배분 → ⑤ 수행의무 이행 시 수익인식)을 적용하여 수익을 인식합니다. (1) 수행의무의 식별회사는 취출(take out)로봇, 금형온도조절기, 제습건조기 등을 제조하여 고객에게 판매하는 사업을 영위하고 있습니다. 회사는 ① 고객이 재화나 용역 그 자체에서 효익을 얻거나 고객이 쉽게 구할 수 있는 다른 자원과 함께하여 그 재화나 용역에서 효익을 얻을 수 있고, ② 고객에게 재화나 용역을 이전하기로 하는 약속을 계약 내의 다른약속과 별도로 식별해 낼 수 있다면 구별되는 별도의 수행의무로 식별합니다.

(2) 한 시점에 이행하는 수행의무 재화의 판매에 따른 수익은 재화가 구매자에게 납품 또는 시운전 및 설치가 완료되는시점에 인식하고 있습니다. 재화의 납품 또는 설치완료는 재화가 특정 장소로 이전 또는 시운전 및 설치가 완료되고, 재화의 진부화와 손실에 대한 위험이 구매자에게 이전되며, 구매자가 판매 계약에 따라 재화의 수령을 승인하거나 그 승인기간이 만료되거나 또는 회사가 재화의 수령 승인 요건이 충족되었다는 객관적인 증거를 가지는 시점이 되어야 발생합니다. 회사는 수행의무를 이행하는 시점을 판단하기 위한 통제 이전의 지표로 다음을 참고하고 있습니다.① 기업은 자산에 대해 현재 지급청구권이 있다② 고객에게 자산의 법적 소유권이 있다③ 기업이 자산의 물리적 점유를 이전하였다④ 자산의 소유에 따른 유의적인 위험과 보상이 고객에게 있다⑤ 고객이 자산을 인수하였다회사는 표준 보증 조건에 따라 결함이 있는 제품을 수리하거나 대체하여야 할 회사의의무는 충당부채로인식하고 있습니다.(3) 계약이행원가계약이행원가는 고객과의 계약을 이행할 때 드는 원가로서, 원가가 계약이나 구체적으로 식별할 수 있는 예상 계약에 직접 관련되고, 원가가 미래의 수행의무를 이행(또는 계속 이행)할 때 사용할 기업의 자원을 창출하거나 가치를 높이며, 회수될 것으로 예상된다면 자산으로 인식되며, 자산화된 계약이행원가는 관련된 재화나 용역을 고객에게 이전하는 방식과 일치하는 체계적인 기준으로 상각하고 있습니다. ( 4) 계약자산 및 계약부채계약자산은 기업이 고객에게 이전한 재화나 용역에 대하여 그 대가를 받을 기업의 권리이며, 계약부채는기업이 고객에게서 이미 받은 대가(또는 지급기일이 된 대가)에 상응하여 고객에게 재화나 용역을 이전하여야 하는 기업의 의무로 정의됩니다. 회사는 한 계약에서 발생한 계약자산과 계약부채는 상계하여 순액으로 재무상태표에 표시하고 있습니다.

2.15 종업원급여 (1) 단기종업원급여단기종업원급여는 임금, 사회보장분담금, 종업원이 관련 근무용역을 제공하는 회계기간의 말부터 12개월 이내에 결제될 유급연차휴가 또는 유급병가 등과 같은 단기유급휴가, 종업원이 관련 근무용역을 제공하는 회계기간의 말부터 12개월 이내에 지급될 이익분배금과 상여금 및 현직종업원을 위한 비화폐성급여를 포함하고 있습니다. 종업원이 회계기간에 근무용역을 제공한 때 근무용역과 교환하여 지급이 예상되는 단기종업원급여의 할인되지 않은 금액을 이미 지급한 금액을 차감한 후 미지급비용으로 인식하며, 이미 지급한 금액이 해당 급여의 할인되지 않은 금액보다 많은 경우에는 그 초과액 때문에 미래 지급액이 감소하거나 현금이 환급되는 만큼을 선급비용으로 인식하며, 다른 한국채택국제회계기준서에 따라 해당 급여를 자산의 원가에 포함하는 경우를 제외하고는 비용으로 인식하고 있습니다. (2) 퇴직급여1) 확정급여제도확정급여제도는 확정기여제도 이외의 모든 퇴직급여제도로서 순확정급여부채로 인식하는 금액은 보고기간말 현재 확정급여채무의 현재가치에서 관련 확정급여채무를 직접 결제하는 데 사용할 수 있는 사외적립자산의 보고기간말 현재 공정가치를 차감한 금액이며, 확정급여채무는 매년 독립적인 보험계리법인에 의해 예측단위적립방식에 따라 산정하고 있습니다. 확정급여채무의 현재가치는 급여가 지급될 통화로 표시되고 관련 확정급여부채의 지급시점과 만기가 유사한 우량회사채의 시장수익률로 기대미래현금유출액을 할인하여 산정하고 있습니다.확정급여원가 중 근무원가와 순확정급여부채(자산)의 순이자는 당기손익으로 인식하며, 순확정급여부채(자산)의 재측정요소는 기타포괄손익으로 인식하고 있습니다. 한편, 기타포괄손익에 인식되는 순확정급여부채(자산)의 재측정요소는 후속기간에 당기손익으로 재분류하지 아니하고 있습니다. 부의 순확정급여부채인 순확정급여자산은 제도로부터 환급받거나 제도에 대한 미래기여금이 절감되는 방식으로 이용가능한 경제적효익의 현재가치의 합계를 한도로 인식하고 있습니다. 회사가 급여를 과거근무용역에 귀속시키는 확정급여제도를 새로 도입하거나 기존의 확정급여제도에서 과거근무용역에 대하여 지급해야 하는 급여를 변경하는 경우 발생하는 과거근무원가는 제도개정으로 인하여 발생하는 부채의 변동금액으로 측정하고 즉시 비용으로 인식하고 있습니다.

2.16 자산손상 재고자산, 기업회계기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'에 따라 인식하는 계약자산과 계약을 체결하거나 이행하기 위해 든 원가에서 생기는 자산, 이연법인세자산, 종업원급여에서 생기는 자산,금융자산, 공정가치로 측정되는 투자부동산, 매각예정비유동자산 등을 제외한 모든 자산의 손상은 아래의 방법으로 손상차손을 인식하고 있습니다. 내용연수가 비한정인 무형자산, 아직 사용할 수 없는 무형자산 및 사업결합으로 취득한 영업권에 대해서는 자산손상을 시사하는 징후가 있는지에 관계없이 매년 회수가능액을 추정하고 장부금액과 비교하여 손상검사를 하고 있으며, 그 외의 자산은 매 보고기간말마다 자산손상을 시사하는 징후가 있는지를 검토하고 그러한 징후가 있다면 개별 자산별로 회수가능액을 추정하며 개별 자산의 회수가능액을 추정할 수 없다면 그 자산이 속하는 현금창출단위의 회수가능액을 추정하고 있습니다. 자산의 회수가능액은 자산 또는 현금창출단위의 순공정가치와 사용가치 중 더 많은 금액으로 측정하고 있습니다. 자산의 회수가능액이 장부금액에 미달하는 경우 자산의 장부금액을 회수가능액으로 감소시키며, 손상차손은 즉시 당기손익으로 인식하고있습니다.손상검사 목적상 사업결합으로 취득한 영업권은 사업결합으로 인한 시너지효과의 혜택을 받게 될 것으로 기대되는 각 현금창출단위에 취득일로부터 배분되고 있습니다. 영업권이 배분된 현금창출단위에 대해서는 매년 그리고 손상을 시사하는 징후가 있을 때마다 영업권을 포함한 현금창출단위의 장부금액과 회수가능액을 비교하여 손상검사를 하고 있으며 현금창출단위의 장부금액이 회수가능액을 초과하는 경우에는 손상차손을 인식하고 있습니다. 현금창출단위의 손상차손은 우선 현금창출단위에 배분된 영업권의 장부금액을 감소시키고 그 다음 현금창출단위에 속하는 다른 자산에 각각 장부금액에 비례하여 배분하고 있습니다. 매 보고기간말마다 영업권을 제외한 자산에 대해 과거에 인식한 손상차손이 더 이상 존재하지 않거나 감소된 것을 시사하는 징후가 있는지를 검토하여 징후가 있는 경우 당해 자산의 회수가능액을 추정하고 있으며 직전 손상차손의 인식시점 이후 회수가능액을 결정하는 데 사용된 추정치에 변화가 있는 경우에만 환입하고 있습니다. 손상차손환입으로 증가된 장부금액은 과거에 손상차손을 인식하기 전 장부금액의 감가상각 또는 상각 후 잔액을 초과할 수 없으며, 손상차손환입은 즉시 당기손익으로 인식하고 있습니다. 현금창출단위의 손상차손환입은 현금창출단위를 구성하는 자산들(영업권 제외)의 장부금액에 비례하여 배분하며, 영업권에 대해 인식한 손상차손은 후속기간에 환입하지 않고 있습니다. 2.17 법인세 법인세비용(수익)은 당기법인세비용(수익)과 이연법인세비용(수익)으로 구성되고 있습니다. 당기법인세와 이연법인세는 수익이나 비용으로 인식하여 당기손익에 포함하고 있으며, 동일 회계기간 또는 다른 회계기간에 자본에 직접 가감되는 항목과 관련된 당기법인세와 이연법인세는 자본에 직접 가감하고 있습니다. (1) 당기법인세당기법인세는 회계기간의 과세소득(세무상결손금)에 대하여 납부할(환급받을) 법인세액이며, 과세소득(세무상결손금)은 과세당국이 제정한 법규에 따라 납부할(환급받을) 법인세를 산출하는 대상이 되는 회계기간의 이익(손실)으로서 포괄손익계산서의 손익과는 차이가 있습니다. 당기 및 과거기간의 당기법인세부채(자산)는 보고기간말까지 제정되었거나 실질적으로 제정된 세율(및 세법)을 사용하여, 과세당국에 납부할(과세당국으로부터 환급받을) 것으로 예상되는 금액으로 측정하고 있습니다.당기 및 과거기간의 당기법인세 중 납부되지 않은 부분을 부채로 인식하며, 과거기간에 납부하여야 할 금액을 초과해서 납부하였다면 그 초과금액은 자산으로 인식하고 있으며, 과거 회계기간의 당기법인세에 대하여 소급공제가 가능한 세무상결손금과 관련된 혜택은 자산으로 인식하고 있습니다.

(2) 이연법인세회사는 모든 가산할 일시적차이에 대하여 이연법인세부채를 인식하고 있습니다. 다만 영업권을 최초로 인식하는 경우와 자산·부채가 최초로 인식되는 거래가 사업결합거래가 아니고 거래 당시의 회계이익이나 과세소득(세무상결손금)에 영향을 미치지 아니하는 거래인 경우 및 종속기업·지점 및 관계기업에 대한 투자자산 그리고 공동약정투자지분과 관련된 가산할 일시적차이에 대하여 지배기업· 투자자 또는 참여자가 일시적차이의 소멸시점을 통제할 수 있고 예측가능한 미래에 일시적차이가 소멸하지 않을 가능성이 높을 경우에 발생하는 이연법인세부채는 인식하지 아니하고 있습니다. 회사는 차감할 일시적차이가 사용될 수 있는 과세소득의 발생가능성이 높은 경우에 모든 차감할 일시적차이에 대하여 이연법인세자산을 인식하고 있습니다. 다만, 자산이나 부채를 최초로 인식할 때 발생하는 거래로 사업결합거래가 아니고 거래 당시 회계이익이나 과세소득(세무상결손금)에 영향을 미치지 않는 거래인 경우 및 종속기업·지점 및 관계기업에 대한 투자자산 그리고 공동약정투자지분과 관련된 모든차감할 일시적차이에 대하여 일시적차이가 예측가능한 미래에 소멸할 가능성이 높지않거나 일시적차이가 사용될 수 있는 과세소득이 발생할 가능성이 높지 않은 경우에는 이연법인세자산은 인식하지 아니하고 있습니다. 미사용 세무상결손금과 세액공제가 사용될 수 있는 미래 과세소득의 발생가능성이 높은 경우 그 범위 안에서 이월된 미사용 세무상결손금과 세액공제에 대하여 이연법인세자산을 인식하고 있습니다. 이연법인세자산의 장부금액은 매 보고기간말에 검토하며 이연법인세자산의 일부 또는 전부에 대한 혜택이 사용되기에 충분한 과세소득이 발생할 가능성이 더 이상 높지않다면 이연법인세자산의 장부금액을 감액시키고 감액된 금액은 사용되기에 충분한 과세소득이 발생할 가능성이 높아지면 그 범위 내에서 환입하고 있습니다. 이연법인세 자산과 부채는 보고기간말까지 제정되었거나 실질적으로 제정된 세율(및세법)에 근거하여 당해 자산이 실현되거나 부채가 결제될 회계기간에 적용될 것으로 기대되는 세율을 사용하여 측정하고 있으며 이연법인세 자산과 부채는 할인하지 아니하고 있습니다. 회사가 당기법인세자산과 당기법인세부채를 상계할 수 있는 법적으로 집행가능한 권리를 가지고 있으며동일한 과세당국에 의해서 부과되는 법인세와 관련하여 이연법인세자산과 이연법인세부채를 상계하고 있습니다. 2.18 주당이익 회사는 기본주당이익과 희석주당이익을 보통주에 귀속되는 계속영업손익과 당기순손익에 대하여 계산하고 포괄손익계산서에 표시하고 있습니다. 기본주당이익은 보통주에 귀속되는 특정 회계기간의 당기순손익을 그 기간에 유통된보통주식수를 가중평균한 주식수로 나누어 계산하고 있으며, 보통주에 귀속되는 금액은 계속영업손익과 당기순손익 각각의 금액에서 자본으로 분류된 우선주에 대한 세후우선주 배당금,우선주 상환시 발생한 차액 및 유사한 효과를 조정한 금액입니다.희석주당이익은 모든 희석효과가 있는 잠재적보통주의 영향을 고려하여 보통주에 귀속되는 당기순손익 및 가중평균유통보통주식수를 조정하여 계산하고 있습니다.

2.19 재무제표 승인 회사의 재무제표는 2024년 2월 15일자로 이사회에서 승인됐으며, 정기주주총회에서 수정승인 될 수 있습니다.

2.20 영업부문 영업부문별 정보는 최고영업의사결정자에게 내부적으로 보고되는 방식에 기초하여 공시됩니다. 최고영업의사결정자는 영업부문에 배부될 자원과 영업부문의 성과를 평가하는데 책임이 있으며, 회사는 전략적 의사결정을 수행하는 대표이사를 최고 의사결정자로 보고 있습니다.

3. 중요한 회계추정 및 가정 재무제표의 작성시 경영진은 회계정책의 적용이나 자산, 부채, 수익, 비용의 장부금액 및 우발부채의 금액에 영향을 미칠 수 있는 판단과 추정 및 가정을 하여야 합니다.보고기간말 현재 이러한 추정치는 경영진의 최선의 판단 및 추정에 따라 이루어지고 있으며 추정치와 추정에 대한 가정은 지속적으로 검토되고 있으나 향후 경영환경의 변화에 따라 실제 결과와는 중요하게 다를 수도 있습니다.회계정책을 적용하는 과정에서 추정에 관련된 공시와는 별도로 재무제표에 인식되는금액에 가장 유의적인 영향을 미칠 수 있는 경영진이 내린 판단 및 미래에 대한 가정과 보고기간말의 추정 불확실성과 관련하여 다음 회계연도에 자산과 부채의 장부금액에 대한 중요한 조정을 유발할 수 있는 유의적인 위험을 내포하고 있는 사항은 다음과 같습니다.

(1) 법인세비용 및 이연법인세

법인세비용은 당기법인세와 이연법인세로 구성됩니다. 법인세는 기타포괄손익이나 자본에 직접 인식된 항목과 관련된 금액은 해당 항목에서 직접 인식하며, 이를 제외하고는 당기손익으로 인식됩니다.당기법인세비용은 보고기간말 현재 제정되었거나 실질적으로 제정된 세법에 근거하여 측정합니다. 경영진은 적용 가능한 세법 규정이 해석에 따라 달라질 수 있는 상황에 대하여 회사가 세무신고 시 적용한 세무정책에 대하여 주기적으로 평가하고 있으며, 세무당국이 불확실한 법인세 처리를 수용할 가능성이 높은지 고려합니다. 회사는 법인세 측정 시 가장 가능성이 높은 금액 또는 기댓값 중 불확실성의 해소를 더 잘 예측할 것으로 예상되는 방법을 사용하여 불확실성의 영향을 반영합니다.이연법인세는 자산과 부채의 장부금액과 세무기준액의 차이로 발생하는 일시적차이에 대하여 장부금액을 회수하거나 결제할 때의 예상 법인세효과로 인식됩니다. 다만,사업결합 이외의 거래에서 자산·부채를 최초로 인식할 때 발생하는 이연법인세 자산과 부채는 그 거래가 회계이익이나 과세소득에 영향을 미치지 않는다면 인식되지 않습니다.이연법인세자산은 차감할 일시적차이가 사용될 수 있는 미래 과세소득의 발생가능성이 높은 경우에 인식됩니다.

(2) 금융상품의 공정가치

활성시장에서 거래되지 않는 금융상품의 공정가치는 원칙적으로 평가기법을 사용하여 결정됩니다. 회사는 보고기간말 현재 중요한 시장상황에 기초하여 다양한 평가기법의 선택 및 가정에 대한 판단을 하고 있습니다.

(3) 금융자산의 손상

금융자산의 손실충당금은 부도위험 및 기대손실률 등에 대한 가정에 기초하여 측정됩니다. 회사는 이러한 가정의 설정 및 손상모델에 사용되는 투입변수의 선정에 있어서 회사의 과거 경험, 현재 시장 상황, 재무보고일 기준의 미래전망정보 등을 고려하여 판단합니다.

(4) 순확정급여부채

순확정급여부채의 현재가치는 보험수리적방식에 의해 결정되는 다양한 요소들 특히 할인율의 변동에 영향을 받습니다.

4. 재무위험관리 4.1 재무위험관리요소 회사는 여러 활동으로 인하여 시장위험, 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출되어 있습니다. 회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 예측불가능성에 초점을 맞추고 있으며, 재무성과에 잠재적으로 불리할 수 있는 효과를 최소화하는데 중점을 두고 있습니다.위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 회사 경영지원부서에 의해 이루어지고 있습니다. 경영지원부서는 회사의 현업부서들과 긴밀히 협력하여 재무위험을 식별, 평가 및 회피하고 있습니다.

4.1.1 시장위험 (1) 외환위험보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 회사의 금융자산ㆍ부채의 내역의 원화환산 기준액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기말 전기말
USD EUR CNY JPY USD EUR CNY
금융자산 3,890,704 262,766 10,047 18,326 3,127,586 1,000,036 14,619
현금및현금성자산 288,026 60,670 10,047 73 424,337 8,651 -
매출채권 3,602,678 202,096 - 18,253 2,703,249 991,385 14,619
금융부채 - - 14,467 - - - 100,929
매입채무 - - 14,467 - - - 100,929

다른 모든 변수들이 일정하고 각 외화에 대한 기능통화의 환율이 10% 변동할 경우, 회사의 세전이익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기 전기
10% 상승시 10% 하락시 10% 상승시 10% 하락시
USD 389,070 (389,070) 312,759 (312,759)
EUR 26,277 (26,277) 100,004 (100,004)
CNY (442) 442 (8,631) 8,631
JPY 1,833 (1,833) - -

(2) 이자율위험

회사의 이자율위험은 주로 미래의 시장 이자율 변동에 따라 변동금리부 차입금에서 발생하는 이자비용이 변동될 위험과 관련되어 있습니다. 회사의 이자율 위험관리의 목표는 이자율 변동으로 인한 불확실성과 순이자비용의 최소화를 추구함으로써 기업의 가치를 극대화하는데 있습니다.회사는 고금리 차입금 감축, 장ㆍ단기 차입구조 개선, 고정 대 변동이자 차입조건의 적정비율 유지, 주간ㆍ월간 단위의 국내외 금리동향 모니터링 실시 및 대응방안 수립등을 통해 이자율위험을 관리하고 있습니다. 보고기간말 현재 회사는 변동이자율이 적용되는 유의적인 수준의 예금과 차입금이 존재하지 않아 이자율위험에 중요하게 노출되어 있지 않습니다.

4.1.2 신용위험

신용위험은 기업 및 개인 고객에 대한 신용거래 및 채권 뿐 아니라 현금성자산, 채무상품의 계약 현금흐름, 유리한 파생상품 및 예치금 등에서도 발생합니다.

(1) 위험관리

회사는 신용위험을 실체 관점에서 관리합니다. 은행 및 금융기관의 경우 A 신용등급 이상과만 거래합니다. 기업 고객의 경우 외부 신용등급을 확인할 수 있는 경우 동 정보를 사용하고 그 외의 경우에는 내부적으로 고객의 재무상태와 과거 경험 등을 근거로 신용등급을 평가합니다. 고객별 한도는 내부 및 외부 신용등급에 따라 이사회가 정한 한도를 적용합니다. 경영진은 이러한 고객별 한도의 준수 여부를 정기적으로 검토합니다. 개인 고객에 대한 매출은 현금 또는 허용된 신용카드 거래만을 허용하여 신용위험을 최소화합니다.

회사의 신용위험은 개별 고객, 산업, 지역 등에 대한 유의적인 집중은 없습니다.

회사가 보유하는 채무상품은 모두 낮은 신용위험의 상품에 해당합니다. 이러한 채무상품들에 대해서는 신용등급을 모니터링하여 신용위험의 하락을 평가하고 있습니다.

(2) 신용보강

일부 매출채권에 대해서는 거래상대방이 계약을 불이행하는 경우 이행을 요구할 수 있는 보증 또는 계약선수금 수령 등의 신용보강을 제공받고 있습니다.

(3) 금융자산의 손상

회사는 기대신용손실 모형이 적용되는 다음의 금융자산을 보유하고 있습니다.

· 재화 및 용역의 제공에 따른 매출채권

· 용역 제공에 따른 계약자산

· 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산

현금성자산도 손상 규정의 적용대상에 포함되나 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다.

1) 매출채권과 계약자산

회사는 매출채권과 계약자산에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용합니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권은 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다. 재화의제공 및 설치용역에 따른 계약자산은 동일 유형의 계약에서 발생한 매출채권과 유사한 위험속성을 가지므로 회사는 매출채권의 손실율이 계약자산의손실율에 대한 합리적 추정치로 판단하였습니다.

보고기간말 현재 매출채권에 대한 손실충당금은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 연체되지 않은 채권 연 체 사고채권
3개월 이하 6개월 이하 9개월 이하 12개월 이하 12개월 초과
<당기말>                
기대 손실률 2.43% 9.72% 25.22% 48.33% 77.27% 100.00% 100.00%
총 장부금액 - 매출채권 6,926,024 1,363,337 737,885 137,846 350,022 893,328 110,926 10,519,368
총 장부금액 - 계약자산 324,350 - - - - - - 324,350
손실충당금 175,830 132,531 186,093 66,622 270,472 893,328 110,925 1,835,801
<전기말>
기대 손실률 2.03% 9.65% 22.98% 47.70% 78.91% 98.37% 100.00%
총 장부금액 - 매출채권 7,938,367 1,171,148 1,629,776 362,077 123,664 725,805 110,044 12,060,881
총 장부금액 - 계약자산 1,210,660 - - - - - - 1,210,660
손실충당금 185,743 112,960 374,599 172,726 97,582 713,945 110,042 1,767,597

당기와 전기 중 매출채권과 계약자산의 손실충당금 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기 전기
기초 손실충당금 1,767,597 1,279,783
당기손익에 인식된 손실충당금의 증가 (210,336) 475,890
회수가 불가능하여 당기중 제각된 금액 - 10,780
환산차이 - 1,144
연결범위의 변동 278,540 -
기말손실충당금 1,835,801 1,767,597

매출채권과 계약자산은 회수를 더 이상 합리적으로 예상할 수 없는 경우 제각됩니다.회수를 더 이상 합리적으로 예상할 수 없는 지표에는 회사와의 채무조정에 응하지 않는 경우 등이 포함됩니다.

매출채권과 계약자산에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.

2) 상각후원가 측정 기타 금융자산

상각후원가로 측정하는 기타 금융자산에는 기타수취채권, 금융상품 등이 포함되며, 보고기간말 현재 상각후원가로 측정되는 기타 금융자산에 대한 손실충당금은 없습니다.

3) 당기손익-공정가치 측정 금융자산

회사는 당기손익-공정가치 측정 금융자산에 대한 신용위험에도 노출되어 있습니다. 당기 현재 회사의 관련 최대노출금액은 해당 장부금액입니다(당기말: 500천원, 전기말: 2,257,925천원). 4.1.3 유동성위험

현금흐름의 예측은 회사의 경영지원부서에서 수행하고 있습니다. 경영지원부서는 미사용 차입금한도를 적정수준으로 유지하고 영업자금 수요를 충족시킬 수 있도록 유동성에 대한 예측을 항시 검토하여 차입금 한도나 약정을 위반하는 일이 없도록 하고있습니다. 유동성에 대한 예측시에는 회사의 자금조달 계획, 약정 준수, 회사 내부의 목표재무비율 및 통화에 대한 제한과 같은 외부 법규나 법률 요구사항이 있는 경우 그러한 요구사항을 고려하고 있습니다.경영지원부서는 상기에서 언급한 예측을 통해 결정된 대로 여유있는 유동성이 확보될 수 있도록 적절한 만기나 충분한 유동성을 제공해주는 이자부 당좌예금, 정기예금, 수시입출금식 예금 등의 금융상품을 선택하여 잉여자금을 투자하고 있습니다.

회사의 유동성 위험 분석내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
당기말 1년이하 1년~2년 2년~ 5년 5년 초과 합계 장부금액
매입채무 2,307,132 - - - 2,307,132 2,307,132
기타지급채무 565,285 -   160,540 725,825 725,825
전환사채 - 33,000,000 - - 33,000,000 17,863,452
차입금(*) 7,273,811 - - - 7,273,811 7,165,649
리스부채(*) 277,195 198,541 115,198 - 590,934 571,290
합계 10,423,423 33,198,541 115,198 160,540 43,897,702 28,633,348
(단위: 천원)
전기말 1년이하 1년~2년 2년~ 5년 5년 초과 합계 장부금액
매입채무 3,297,743 - - - 3,297,743 3,297,743
기타지급채무 619,407 - - 69,576 688,983 688,983
차입금(*) 7,056,163 - - - 7,056,163 7,000,000
리스부채(*) 271,448 197,180 164,542 - 633,170 625,687
11,244,761 197,180 164,542 69,576 11,676,059 11,612,413

(*) 이자비용 현금흐름이 포함되어 있습니다.

유동성 위험 분석에 포함된 금액은 계약상의 할인되지 않은 현금흐름입니다. 12개월이내 만기가 도래하는 금액은 현재가치 할인의 효과가 중요하지 않으므로 장부금액과 동일합니다.

4.2. 자본위험 관리

회사의 자본 관리 목적은 계속기업으로서 주주 및 이해당사자들에게 이익을 지속적으로 제공할 수 있는 능력을 보호하고 자본 비용을 절감하기 위해 최적의 자본 구조를 유지하는 것입니다.

자본 구조를 유지 또는 조정하기 위해 회사는 주주에게 지급되는 배당을 조정하고, 부채 감소를 위한 신주 발행 및 자산 매각 등을 실시하고 있습니다.

회사는 산업내 다른 기업과 일관되게 자본조달비율에 기초하여 자본을 관리하고 있습니다. 자본조달비율은 순부채를 총자본으로 나누어 산출하고 있습니다. 순부채는 총차입금에서 현금및현금성자산을 차감한 금액이며 총자본은 재무상태표의 자본에 순부채를 가산한 금액입니다.

보고기간말 현재 자본조달비율은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기말 전기말
총차입금 25,029,101 7,000,000
차감: 현금및현금성자산 21,400,424 3,949,068
순부채 3,628,677 3,050,932
자본총계 34,883,624 39,888,085
총자본 38,512,301 42,939,017
자본조달비율 9.42% 7.11%

5. 금융상품 공정가치 5.1 당기 및 전기말 현재 금융상품의 종류별 장부금액 및 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기말 전기말
장부금액 공정가치 장부금액 공정가치
금융자산
현금및현금성자산 21,400,424 (*1) 3,949,068 (*1)
금융상품 14,202,741 (*1) 9,200,000 (*1)
매출채권 8,683,566 (*1) 10,293,283 (*1)
기타수취채권 1,853,734 (*1) 117,760 (*1)
당기손익-공정가치 측정 금융자산 500 500 2,257,925 2,257,925
소계 46,140,965 25,818,036
금융부채
매입채무 2,307,132 (*1) 3,297,744 (*1)
기타지급채무 725,825 (*1) 688,983 (*1)
차입금 7,165,649 7,165,649 7,000,000 7,000,000
전환사채 17,863,452 17,863,452 - -
파생상품부채 17,271,830 17,271,830 - -
리스부채 571,290 (*2) 625,686 (*2)
소계 45,905,178 11,612,413

(*1) 장부금액이 공정가치의 합리적인 근사치이므로 공정가치 서열체계 및 측정방법등 공시에 포함하지 않았습니다.(*2) 리스부채는 기준서 제1107호 '금융상품: 공시'에 따라 공정가치 공시에서 제외하였습니다.

5.2 공정가치로 측정되는 금융상품은 공정가치 서열체계에 따라 구분되며 정의된 수준들은 다음과 같습니다

- 측정일에 동일한 자산이나 부채에 대해 접근할 수 있는 활성시장의 (조정하지 않은) 공시가격 (수준 1)
- 수준 1의 공시가격 외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로나 간접적으로 관측할 수 있는 투입변수 (수준 2)
- 자산이나 부채에 대한 관측할 수 없는 투입변수 (수준 3)

공정가치로 측정되는 금융상품의 공정가치 서열체계 구분은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

당기말 수준 1 수준 2 수준 3
반복적인 공정가치 측정치
당기손익-공정가치 측정 금융자산 - - 500 500
파생상품부채 - - 17,271,830 17,271,830

(단위: 천원)

전기말 수준 1 수준 2 수준 3
반복적인 공정가치 측정치
당기손익-공정가치 측정 금융자산 - 2,007,945 249,980 2,257,925

5.3 반복적인 공정가치 측정치의 서열체계 수준 간 이동

회사는 공정가치 서열체계의 수준간 이동을 보고기간말에 인식합니다. 보고기간 중 각 공정가치 서열체계 수준간 이동 내역은 없습니다.

5.4 가치평가기법 및 투입변수 회사는 공정가치 서열체계에서 수준 2와 수준 3으로 분류되는 반복적인 공정가치측정치, 비반복적인 공정가치측정치에 대해 다음의 가치평가기법과 투입변수를 사용하고 있습니다.

(단위: 천원)

구분 당기말 전기말 수준 가치평가기법 투입변수
당기손익-공정가치 측정 금융자산 500 2,257,926 3 현금흐름 할인모형 할인율
파생상품부채 17,271,830 - 3 할인된 현금흐름 및 옵션가격결정모형(TF모델) - 무위험이자율 : 3.58% ~ 3.66%- 위험이자율 : 12.71% ~ 19.2% - 변동성 : 41.24%

6. 범주별 금융상품의 범주 및 상계

6.1 당기 및 전기말 현재 금융상품의 범주별 내역은 다음과 같습니다.(1) 당기말

(단위: 천원)

재무상태표 상 자산 상각후원가 측정 당기손익-공정가치 파생금융자산
금융자산 측정 금융자산
현금및현금성자산 21,400,424 - - 21,400,424
금융상품 14,202,741 - - 14,202,741
매출채권 8,683,566 - - 8,683,566
기타수취채권 1,853,734 - - 1,853,734
당기손익-공정가치 측정 금융자산 - 500 - 500
46,140,465 500 - 46,140,965

(단위: 천원)

재무상태표 상 부채 상각후원가 측정 파생금융부채 기타부채
금융부채
매입채무 2,307,132 - - 2,307,132
기타지급채무 725,825 - - 725,825
차입금 7,165,649 - - 7,165,649
전환사채 17,863,452 - 17,863,452
파생상품부채 - 17,271,830 - 17,271,830
리스부채 - - 571,290 571,290
28,062,058 17,271,830 571,290 45,905,178

(2) 전기말

(단위: 천원)

재무상태표 상 자산 상각후원가 측정금융자산 당기손익-공정가치측정 금융자산
현금및현금성자산 3,949,068 - 3,949,068
금융상품 9,200,000 - 9,200,000
매출채권 10,293,283 - 10,293,283
기타수취채권 117,760 - 117,760
당기손익-공정가치 측정 금융자산 - 2,257,925 2,257,925
23,560,111 2,257,925 25,818,036

(단위: 천원)

재무상태표 상 부채 상각후원가 측정 금융부채 기타부채
매입채무 3,297,744 - 3,297,744
기타지급채무 688,983 - 688,983
차입금 7,000,000 - 7,000,000
리스부채 - 625,686 625,686
10,986,727 625,686 11,612,413

6.2 당기 및 전기의 금융상품의 범주별 순손익 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분 당기 전기
상각후원가 측정 금융자산    
이자수익 933,802 51,400
외환차손익 71,654 261,201
외화환산손익 (5,585) 1,462
매출채권처분손실 (849) (1,090)
대손상각비 210,336 (475,890)
당기손익-공정가치 측정 금융자산    
평가손익 (100,590) (223,888)
처분손익 56,109 86,921
상각후원가 측정 금융부채    
이자비용 (886,237) (153,875)
외환차손익 (646) (78,093)
외화환산손익 87 105
파생상품자산/부채    
파생상품평가이익 1,782,148 -
파생상품평가손실 (2,006,620) -
기타부채    
이자비용 (13,620) (16,115)
리스해지손익 - 57
합계 39,989 (547,805)

6.3 보고기간말 현재 상계되었거나 상계되지 않았으나 실행가능한 일괄상계약정 또는 이와 유사한 약정의 적용을 받는 인식된 금융자산은 없습니다.

7. 현금및현금성자산 (1) 당기 및 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기 전기
시재현금 - 5,892
은행예금(*) 21,400,424 3,943,176
21,400,424 3,949,068

(*) 은행예금은 보통예금 및 취득일 현재 만기가 3개월 이내에 도래하는 정기예금을 포함하고 있습니다.

(2) 당분기말 및 전기말 현재 장ㆍ단기금융상품의 내역은 다음과 같습니다

(단위: 천원)
구분 당기말 전기말
단기금융상품
정기예금 14,202,741 9,200,000

8. 사용제한금융상품 당기 및 전기말 현재 사용이 제한되어 있는 금융상품의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 제한내용 당기 전기
단기금융상품 우리사주 대출담보 202,741 200,000
단기금융상품 대출담보 4,000,000 3,000,000
4,202,741 3,200,000

9. 당기손익-공정가치 측정 금융자산

(1) 당기 및 전기말 현재 당기손익-공정가치 측정 금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기말 전기말
유동항목
국내 비상장주식 500 50,000
채권 - 2,007,945
소계 500 2,057,945
비유동항목
국내 비상장주식 - 199,980
소계 - 199,980
합계 500 2,257,925

(2) 당기 및 전기의 당기손익-공정가치 측정 금융자산 중 당기손익으로 인식된 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기 전기
당기손익-공정가치 측정 금융자산 평가손익 (100,590) (223,888)
당기손익-공정가치 측정 금융자산 처분손익 56,109 86,921
(44,481) (136,967)

10. 매출채권 및 기타수취채권 당기 및 전기말 현재 매출채권 및 기타수취채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기말 전기말
유동
매출채권 10,519,368 12,060,881
대손충당금 (1,835,801) (1,767,597)
단기대여금 1,200,000 440
미수수익 192,615 -
미수금 52,031 6,946
유동성장기대여금 - 7,518
기타예치금 - 2,000
소계 10,128,213 10,310,188
임차보증금 378,700 67,243
기타보증금 348 -
장기미수금 30,040 33,612
소계 409,088 100,855
합계 10,537,301 10,411,043

11. 기타자산 당기 및 전기말 현재 기타자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기말 전기말
유동
선급금 15,968 -
선급비용 6,099 14,610
부가세대급금 161,547 118,538
소계 183,614 133,148
비유동
장기선급금 100,000 101,498
소계 100,000 101,498
합계 283,614 234,646

12. 재고자산 당기 및 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기말 전기말
제품 3,485,240 1,456,886
제품(평가충당금) (407,559) (36,791)
원재료 4,007,618 4,989,010
원재료(평가충당금) (345,365) (418,005)
제공품 - 149,252
미착품 - 101,035
합계 6,739,934 6,241,387

13. 유형자산 (1) 당기 및 전기말 현재 유형자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기말 전기말
원가 상각누계액 장부금액 원가 상각누계액 장부금액
토지 5,658,393 - 5,658,393 11,117,054 - 11,117,054
건물 2,381,897 (273,108) 2,108,789 2,522,653 (256,171) 2,266,482
기계장치 102,077 (57,806) 44,271 78,139 (40,093) 38,046
차량운반구 151,458 (40,266) 111,192 128,069 (121,831) 6,238
공구와기구 26,524 (23,671) 2,853 26,524 (22,578) 3,946
비품 530,712 (242,882) 287,830 432,152 (160,808) 271,344
구축물 213,147 (57,736) 155,411 213,147 (47,077) 166,070
건설중인자산 12,914,824 - 12,914,824 3,019,461 - 3,019,461
21,979,032 (695,469) 21,283,563 17,537,199 (648,558) 16,888,641

(2) 당기 및 전기 중 유형자산의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
당기 토지 건물 기계장치 차량운반구 공구와기구 비품 구축물 건설중인자산
기초 순장부금액 11,117,054 2,266,482 38,046 6,238 3,946 271,344 166,070 3,019,461 16,888,641
취득 - - 23,938 125,876 - 102,153 - 10,728,263 10,980,230
감가상각비 - (59,547) (17,713) (20,919) (1,093) (83,819) (10,659) - (193,750)
대체 (5,458,661) (98,146) - - - - - (832,900) (6,389,707)
처분 - - - (3) - - - - (3)
연결범위의변동 - - - - - (1,848) - - (1,848)
기말 순장부금액 5,658,393 2,108,789 44,271 111,192 2,853 287,830 155,411 12,914,824 21,283,563

(단위: 천원)
전기 토지 건물 기계장치 차량운반구 공구와기구 비품 구축물 건설중인자산
기초 순장부금액 11,117,054 2,337,068 53,562 31,736 5,040 155,572 155,727 - 13,855,759
취득 - - - - - 174,442 21,000 3,019,461 3,214,903
감가상각비 - (70,586) (15,516) (17,811) (1,094) (58,670) (10,657) - (174,334)
대체 - - - (7,687) - - - - (7,687)
기말 순장부금액 11,117,054 2,266,482 38,046 6,238 3,946 271,344 166,070 3,019,461 16,888,641

(3) 당기 및 전기의 감가상각비가 포함된 계정과목별 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
계정명 당기 전기
매출원가 103,570 113,111
판매비와관리비 90,180 61,223
193,750 174,334

(4) 당기 및 전기말 현재 유형자산 등 담보제공 내역은 다음과 같습니다.1) 당기말

(단위: 천원)
담보제공자산 장부금액 담보설정금액 관련 계정과목 관련 금액 담보권자
토지 11,255,199 13,200,000 차입금(주석19) 7,000,000 기업은행
건물 2,873,282

2) 전기말

(단위: 천원)
담보제공자산 장부금액 담보설정금액 관련 계정과목 관련 금액 담보권자
토지 11,117,054 13,200,000 차입금(주석19) 7,000,000 기업은행
건물 2,266,482

(5) 당기중 적격자산인 유형자산에 대한 자본화된 차입원가는 950,033천원(자본화이자율 14.39%)입니다.

14. 투자부동산 (1) 당기말 및 전기말 현재 투자부동산 장부금액의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기말 전기말
원가 대체(주) 상각누계액 장부금액 원가 상각누계액 장부금액
토지 - 5,596,806 - 5,596,806 - - -
건물 - 835,511 (71,018) 764,493 - - -
- 6,432,317 (71,018) 6,361,299 - - -

(주) 당기중 사용목적 변경에 따라 유형자산에서 투자부동산으로 재분류되었습니다.

(2) 당기 중 투자부동산 장부금액의 변동 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
당기 토지 건물
기초 순장부금액 - -
취득 - -
대체 5,596,806 792,900
감가상각비 - (28,407)
기말 순장부금액 5,596,806 764,493

(3) 당기 및 전기 중 투자부동산과 관련한 손익의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기 전기
임대수익 36,000 -
임대비용(주) 28,407 -
임대손익 7,593 -

(주)투자부동산에 대한 감가상각비로 구성되어 있습니다.

15. 리스

(1) 당기 및 전기말 현재 재무상태표에 인식된 사용권 자산 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기말 전기말
사용권자산
건물 47,314 40,450
차량운반구 508,638 564,811
비품 2,823 7,059
558,775 612,320

(단위: 천원)
구분 당기말 전기말
리스부채
유동 265,705 271,448
비유동 305,585 354,239
571,290 625,687

당기 중 증가된 사용권자산은 246,073천원(전기: 442,808천원)이며, 당기에는 일부 리스계약이 해지된 사용권자산은 없습니다.

(2) 당기 및 전기 중 손익계산서에 인식된 리스 관련 손익내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기 전기
사용권자산의 감가상각비
건물 40,933 67,125
차량운반구 244,054 246,433
비품 4,235 4,166
합계 289,222 317,724
리스부채에 대한 이자비용(금융원가에 포함) 13,620 16,115
리스해지이익(기타수익에 포함) - 169,471
단기 및 소액리스료(매출원가 및 관리비에 포함) 52,511 26,412

당기 중 리스의 총 현금유출은 356,083천원(전기:357,123천원)입니다.(3) 당기 및 전기말 현재 리스부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기말 전기말
최소리스료 최소리스료의현재가치 최소리스료 최소리스료의현재가치
1년 이내 277,194 265,705 282,198 271,448
1년 초과 5년 이내 313,740 305,585 361,723 354,239
590,934 571,290 643,921 625,687

16. 무형자산 (1) 당기 및 전기말 현재 무형자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기말 전기말
원가 상각누계 정부보조금 장부금액 원가 상각누계 정부보조금 장부금액
특허권 443,925 (364,098) - 79,827 443,925 (303,935) - 139,990
상표권 1,680 (238) - 1,442 - - - -
소프트웨어 336,462 (192,209) (33,029) 111,224 321,259 (117,623) (50,258) 153,378
개발비 920,260 (325,455) - 594,805 920,260 (141,403) - 778,857
회원권 405,397 - - 405,397 - - - -
2,107,724 (882,000) (33,029) 1,192,695 1,685,444 (562,961) (50,258) 1,072,225

(2) 당기 및 전기 중 무형자산의 변동 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
당기 특허권 상표권 소프트웨어 개발비 회원권
기초 139,990 153,378 778,857 - 1,072,225
취득 - 1,680 15,204 405,397 422,281
상각비 (60,163) (238) (57,358) (184,052) - (301,811)
대체 - - - - - -
기말 79,827 1,442 111,224 594,805 405,397 1,192,695

(단위: 천원)
전기 특허권 소프트웨어 개발비
기초 199,258 151,954 762,858 1,114,070
취득 2,043 53,915 157,402 213,360
상각비 (61,311) (52,491) (141,403) (255,205)
기말 139,990 153,378 778,857 1,072,225

(*)무형자산상각비는 전액 판매비와관리비에 계상되었습니다.

(3) 당기말 현재 주요 개발프로젝트별 장부금액 및 잔여상각기간은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
분류 개발자산명 장부금액 잔여상각기간
개발비 다관절로봇 164,123 3년
협동로봇 132,141 3년
Link Factory 298,541 3.5년
594,805  

(4) 비용으로 인식한 연구개발비 지출의 총액은 1,886,933천원(전기: 1,486,001천원)입니다.(5) 보고기간말 현재 무형자산을 취득하기 위한 계약상 약정금액은 존재하지 않습니다.(6) 정부보조금의 수령 내용과 회계처리 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
배부처 당기 전기 회계처리 정부보조금내용
중소기업기술정보진흥원 156,861 116,086 국고보조금수익(주석29 참조) BigData 분석과 머신러닝기반의 사출성형기 이상 예지예측 시스템
중소벤처기업부 127,844 166,815 국고보조금수익(주석29 참조) 중소기업기술혁신개발사업(수출지향형)
한국산업기술진흥원 95,841 7,079 국고보조금수익(주석29 참조) 전사적DX 프로젝트
기타 190,307 45,140 국고보조금수익(주석29 참조)  
570,853 335,120    

(7) 자산취득관련 정부보조금의 변동내용은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기 전기
기초 50,258 67,488
증가 - -
상각 (17,229) (17,230)
기말 33,029 50,258

17. 매입채무 및 기타지급채무 당기 및 전기말 현재 매입채무 및 기타지급채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기말 전기말
유동
매입채무 2,307,132 3,297,744
미지급금 547,360 616,500
미지급비용 17,925 2,907
소계 2,872,417 3,917,151
비유동
기타지급채무 15,000 15,000
장기미지급금 145,540 54,575
소계 160,540 69,575
합계 3,032,957 3,986,726

18. 기타부채 당기 및 전기말 현재 기타부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기말 전기말
유동
예수금 80,759 73,136
부가세예수금 - 89,288
기타의유동부채 571,035 521,965
선수금 100 -
651,894 684,389

19. 차입금 (1) 당기 및 전기말 현재 차입금 장부금액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기말 전기말
유동부채
단기차입금 165,649 -
유동성장기차입금 7,000,000 7,000,000
소계 7,165,649 7,000,000

(2) 당기 및 전기말 현재 차입금 상세내역은 다음과 같습니다.1) 단기차입금

(단위: 천원)
차입금 종류 차입처 최장 2023.12.31 당기말 전기말
만기일 연이자율(%)
매출채권담보대출(*1) 기업은행 2024-01-16 5.92250 % 165,649 -
165,649 -

2) 장기차입금

(단위: 천원)
차입금 종류 차입처 최장 2023.12.31 당기말 전기말
만기일 연이자율(%)
시설자금대출(*2) 기업은행 2024-03-16 4.2291% 3,000,000 3,000,000
일반자금대출(*2) 기업은행 2024-07-30 3.5% 4,000,000 4,000,000
소계 7,000,000 7,000,000
차감: 유동성대체 (7,000,000) (7,000,000)
합계 - -

(*1) 상기 차입금과 관련하여 회사의 특수관계자가 지급보증을 제공하고 있습니다(주석33 참조)(*2) 상기 차입금과 관련하여 회사의 토지, 건물, 단기금융상품이 담보로 제공되어있습니다(주석8, 13 참조)

20. 전환사채

(1) 전환사채의 주요내용은 다음과 같습니다.

구분 제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채
액면금액 금 삼백삼십억원
발행가액 금 삼백삼십억원
발행일 2023년 05월 03일
만기일 2028년 05월 03일
이자지급조건 0.0%
보장수익률 0.0%
상환방법 만기일에 액면가액의 100%를 일시 상환
전환시 발행할 주식의 종류 기명식 보통주
전환청구기간 2024년 5월 3일부터 2028년 4월 3일까지
발행시 전환가격 29,978원 (주)
사채권자에 의한 조기상환청구권 사채권자는 발행 후 24개월이 되는 시점과 이후 매 3개월마다 사채전자등록금액의 100%로 상환청구 가능
발행자에 의한 매도청구권 발행자는 발행일 이후 12개월이 경과한날로부터 24개월까지 매 3개월마다 사채권자가보유하고 있는 사채를 발행회사 또는 발행회사가 지정하는 제3자에게 발행일로부터 연복리 1%를 가산한 금액에 매도하여 줄 것을 청구할 수 있음

(주) 전환가격 조정 조건이 포함되어 있으며, 당기말 전환가격은 23,983원 입니다. (2) 당기말 및 전기말 현재 전환사채 장부금액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기말 전기말
전환사채 33,000,000 -
전환권조정 (15,136,548) -
전환사채의 장부금액 17,863,452 -

(3) 당기 중 전환사채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
당기 기초 발행 상각 기말
전환사채 - 33,000,000 - 33,000,000
전환권조정 - (16,736,975) 1,600,427 (15,136,548)
- 16,263,025 1,600,427 17,863,452

(4) 당기말 및 전기말 현재 전환사채 관련 파생상품의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기말 전기말
파생상품부채 파생상품자산 파생상품부채 파생상품자산
기초 - - - -
발행 19,053,978 2,317,004 - -
평가 (1,782,148) (2,006,621) - -
감소(주) - (310,383)
기말 17,271,830 - - -

(주) 회사는 당기 중 제3자 지정가능 콜옵션 전액을 대표이사 및 임직원에게 무상으로 양도(상여처분) 하였습니다.

21. 확정급여제도 (1) 당기 및 전기말 현재 순확정급여부채 산정 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기말 전기말
기금이 적립되지 않은 확정급여채무의 현재가치 1,233,660 1,299,539
사외적립자산의 공정가치 (522,052) (403,903)
재무상태표상 순확정급여부채 711,608 895,636

(2) 당기 및 전기의 확정급여채무의 변동 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기 전기
기초금액 1,299,539 1,040,419
당기근무원가 434,315 367,298
이자비용 44,236 33,845
재측정요소:
- 재무적가정의 변동으로 인한 보험수리적손익 - 145,115
- 경험적조정으로 인한 보험수리적손익 (187,679) 120,398
제도에서의 지급액:
- 급여의 지급 (356,751) (407,536)
보고기간말 금액 1,233,660 1,299,539

(3) 당기 및 전기의 사외적립자산의 변동 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기 전기
기초금액 403,903 433,811
이자수익 21,463 13,252
재측정요소 :
- 사외적립자산의 수익(이자수익에 포함된 금액 제외) (6,790) (7,763)
기여금 불입액 220,000 120,000
급여의 지급 (116,524) (155,397)
보고기간말 금액 522,052 403,903

확정급여제도와 관련하여 다음 연차보고기간 동안에 납입할 것으로 예상되는 회사 기여금의 합리적인 추정치는 220,000천원 입니다.

(4) 당기 및 전기말 현재 사외적립자산의 구성내용은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기 전기
국공채 522,052 403,903

(5) 당기 및 전기의 주요 보험수리적가정 내역은 다음과 같습니다.

구분 당기 전기
할인율 5.12% 5.87%
임금상승률 5.83% 7.00%

(6) 주요 가정의 변동에 따른 당기 확정급여채무의 민감도 분석내용은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 확정급여채무에 대한 영향
가정의 변동폭 가정의 증가 가정의 감소
할인율 1.00% (57,082) 67,089
임금상승률 1.00% 66,011 (57,291)

상기의 민감도 분석은 다른 가정은 일정하다는 가정하에 산정됐습니다. 주요 보험수리적가정의 변동에 대한 확정급여채무의 민감도는 재무상태표에 인식된 확정급여채무 산정 시 사용한 예측단위접근법과 동일한 방법을 사용하여 산정됐습니다. 민감도 분석에 사용된 방법 및 가정은 전기와 동일합니다.

(7) 미래현금흐름에 대한 확정급여제도의 영향확정급여채무의 가중평균만기는 9.9년(전기 9.7년)입니다. 당기말 현재 할인되지 않은 연금 급여지급액의 만기 분석은 아래와 같습니다.

(단위: 천원)
구분 1년미만 1년~2년미만 2~5년미만 5년이상 합계
확정급여채무 666,147 54,149 141,789 714,945 1,577,030

22. 법인세비용 (1) 당기 및 전기의 법인세비용(수익) 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기 전기
당기법인세    
당기손익에 대한 당기법인세 70,896 -
전기법인세관련추납(환급) 4,124 -
총당기법인세 75,020 -
이연법인세    
일시적차이로 인한 이연법인세변동액 25,754 (367,177)
자본에 직접가감되는 항목과 관련된 법인세비용 (37,806) 57,388
총이연법인세 (12,052) (309,789)
법인세비용 62,968 (309,789)

(2) 회사의 법인세비용차감전순이익에 대한 법인세 비용과 이익에 대해 적용되는 가중평균세율을 사용하여 이론적으로 계산한 금액과의 차이는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기 전기
법인세비용차감전순손익 (6,493,277) (2,622,125)
법인세비용 (1,335,095) (551,653)
법인세 효과:    
- 비과세수익/비공제비용 (1,386,464) 80,027
- 이연법인세 미인식효과변동 446,274 -
- 이연법인세가 인식되지 않은 이월결손금 2,334,741 160,969
- 이연법인세가 인식되지 않은 일시적차이 - (21,498)
- 세율변경으로 인한 이연법인세변동 - 20,733
- 기타 3,512 1,633
당기 조정항목 1,398,063 241,864
법인세비용 62,968 (309,789)

(3) 기타포괄손익의 각 구성 항목과 관련된 법인세 효과는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기 전기
반영 전 법인세효과 반영 후 반영 전 법인세효과 반영 후
재측정요소 180,889 (37,806) 143,083 (273,277) 57,388 (215,889)

(4) 이연법인세자산과 부채의 회수 및 결제 시기는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
 구분 당기말 전기말
이연법인세자산    
12개월 이내에 회수될 이연법인세자산 724,310 654,119
12개월 후에 회수될 이연법인세자산 321,702 368,791
소계 1,046,012 1,022,910
이연법인세부채
12개월 이내에 결제될 이연법인세부채 (100,625) (65,702)
12개월 후에 결제될 이연법인세부채 (170,361) (156,428)
소계 (270,986) (222,130)
이연법인세자산(부채) 순액 775,026 800,780

(5) 당기와 전기 중 동일 과세당국과 관련된 금액을 상계하기 이전의 이연법인세자산(부채) 변동은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
당기 기초 당기손익 자본 기말
대손충당금 404,085 (40,333) - 363,752
재고평가충당금 95,507 61,854 - 157,361
미수수익 - (40,257) - (40,257)
국고보조금 10,554 (3,651) - 6,903
감가상각비 (9,238) 4,402 - (4,836)
사용권자산 (126,404) 9,620 - (116,784)
당기손익공정가치측정금융자산 (1,668) 43,464 - 41,796
리스부채(유동, 비유동) 129,185 (9,786) - 119,399
미지급연차 49,329 15,232 - 64,561
판매보증충당부채 10,915 (5,305) - 5,610
퇴직급여충당부채 272,903 22,738 (37,806) 257,835
퇴직연금운용자산 (84,820) (24,289) - (109,109)
종속기업투자주식 21,498 (21,498) - -
출자전환채권 28,934 (139) - 28,795
800,780 12,052 (37,806) 775,026

(단위: 천원)
전기 기초 당기손익 자본 기말
대손충당금 269,185 134,900 - 404,085
재고평가충당금 6,168 89,339 - 95,507
국고보조금 14,847 (4,293) - 10,554
감가상각비 (17,574) 8,336 - (9,238)
사용권자산 (99,784) (26,620) - (126,404)
당기손익공정가치측정금융자산 (51,003) 49,335 - (1,668)
리스부채(유동, 비유동) 102,004 27,181 - 129,185
미지급연차 35,689 13,640 - 49,329
판매보증충당부채 10,306 609 - 10,915
퇴직급여충당부채 228,892 44,011 - 272,903
퇴직연금운용자산 (95,438) (46,770) 57,388 (84,820)
종속기업투자주식 - 21,498 - 21,498
출자전환채권 30,311 (1,377) - 28,934
433,603 309,789 57,388 800,780

23. 충당부채 당기와 전기 중 판매보증충당부채의 내역 및 그 변동 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기 전기
기초 51,978 46,846
사용액 (30,169) (50,804)
충당부채 전입 5,032 55,936
기말 26,841 51,978
유동항목 26,841 51,978

회사는 일반적으로 판매한 재화에 대해 12개월의 품질에 대한 보증의무를 부담하고 있습니다. 회사는 매보고기간 종료일 현재 품질보증수리와 관련하여 장래에 지출될 것으로 예상되는 금액을 과거 경험율 및 최근의 경향을 기초로 추정하여 판매보증충당부채로 인식하고 있습니다.

24. 자본금과 자본잉여금 및 기타자본항목 (1) 보고기간말 현재 발행주식수, 자본금과 자본잉여금 및 기타자본항목의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기말 전기말
발행할 주식의 총수 100,000,000 주 100,000,000 주
1주의 금액(*) 500 원 500 원
발행한 보통주 주식수(*) 8,937,846주 8,580,846주
자본금 :
보통주 자본금 4,468,923 4,290,423
자본잉여금 :
주식발행초과금 29,155,934 27,902,557
기타자본구성요소 :
자본조정 (2,000,000) (2,000,000)
주식선택권 - 122,693
기타포괄손익누계액 :
해외사업환산차이 - (99,516)

(2) 주식기준보상제도1) 주식기준보상 약정의 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 주)
약정유형 대상자 부여일 수량 최장만기 결제방식 가득조건
주식선택권 임직원 2021년 6월 25일 357,000 2026년 6월 25일 주식교부형 권리부여일로부터 2년 이상 재임 또는 재직

2) 주식선택권의 변동내용은 다음과 같습니다.

(단위: 주, 원)
구분 당기
수량 행사가격
기초 잔여주 370,000 -
부여 - 3,558
퇴사자 취소 (13,000) 3,558
행사 (357,000) 3,558
기말 잔여주 - 3,558

상기 주식매수선택권은 당기 중 전액 행사 되었으며, 보고기간말 현재 유효한 주식선택권은 존재 하지 않습니다. 3) 당기중 비용으로 인식한 주식기준보상은 38,978천원이며, 전액 주식결제형 주식기준보상과 관련된 비용입니다.

25. 이익잉여금 (1) 당기 및 전기말 현재 이익잉여금의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기말 전기말
법정적립금 10,000 10,000
재무구조개선적립금 1,000,000 1,000,000
미처분이익잉여금 2,248,767 8,661,928
3,258,767 9,671,928
(*) 회사는 상법의 규정에 따라, 자본금의 50%에 달할 때까지 매 결산기마다 현금에 의한 이익배당금의 10% 이상을 이익준비금으로 적립하고 있습니다. 동 이익준비금은현금으로 배당할 수 없으나 자본전입 또는 결손보전이 가능하며, 자본준비금과 이익준비금의 총액이 자본금의 1.5배를 초과하는 경우 (주주총회의 결의에 따라) 그 초과한 금액 범위에서 자본준비금과 이익준비금을 감액할 수 있습니다.

(2) 이익잉여금처분계산서

제13(당)기 2023년 01월 01일 부터 제12(전)기 2022년 01월 01일 부터
2023년 12월 31일 까지 2022년 12월 31일 까지
처분예정일 2024년 03월 29일 처분확정일 2023년 03월 30일
(단위: 천원)
과목 당기 전기
미처분 이익잉여금 2,248,767 8,661,928
전기이월이익잉여금 8,661,928 11,029,421
순확정급여부채의 재측정요소 143,083 (215,889)
당기순이익(손실) (6,556,245) (2,151,604)
차기이월 미처분이익잉여금 2,248,767 8,661,928

26. 고객과의 계약에서 생기는 수익 및 관련 계약자산과 계약부채 (1) 고객과의 계약에서 생기는 수익 1) 회사는 수익과 관련해 손익계산서에 다음 금액을 인식하였습니다.

(단위: 천원)
구분 당기 전기
고객과의 계약에서 생기는 수익 29,418,387 38,445,046
기타 원천으로부터의 수익: 임차 및 전대 임차료 수익 36,000 -
총 수익 29,454,387 38,445,046

2) 고객과의 계약에서 생기는 수익의 구분

회사는 다음의 주요 재화나 용역의 유형과 지역에서 재화나 용역을 기간에 걸쳐 이전하거나 한 시점에 이전함으로써 수익을 창출합니다.

(단위: 천원)
구분 당기 전기
고객과의 계약에서 생기는 수익
재화의 유형 :
제품판매 21,874,576 34,152,101
상품판매 7,543,811 4,161,734
용역매출 - 120,711
기타 36,000 10,500
29,454,387 38,445,046
내수/수출 :
내수 25,707,378 31,662,790
수출 3,747,009 6,782,256
29,454,387 38,445,046
수익인식 시점
한 시점에 인식 29,454,387 38,324,335
기간에 걸쳐 인식 - 120,711
29,454,387 38,445,046

(2) 고객과의 계약과 관련된 자산과 부채 당기 및 전기말 현재 계약자산과 계약부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기말 전기말
계약자산
미청구채권 324,350 1,210,660
계약이행원가 2,088,064 1,704,390
계약자산 계 2,412,414 2,915,050
계약부채
초과청구채권 2,213,378 1,032,435
계약선수금 1,419,430 429,792
계약부채 계 3,632,808 1,462,227
기초의 계약부채 잔액 중 당(전)기에 인식한 수익 1,462,227 3,111,438

27. 매출원가 및 판매비와관리비 1) 당기 및 전기의 매출원가 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기 전기
제품매출원가 20,769,844 29,558,986
상품매출원가 5,876,022 2,832,381
용역매출원가 - 16,225
기타매출원가 28,408 -
26,674,274 32,407,592

2) 당기 및 전기의 판매비와관리비 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기 전기
급여 2,897,991 2,498,515
퇴직급여 224,246 181,271
복리후생비 578,687 520,465
주식보상비 38,978 79,663
여비교통비 538,875 295,939
접대비 288,135 259,684
통신비 33,062 34,267
수도광열비 53,751 17,266
세금과공과금 84,787 39,213
감가상각비 74,217 45,530
지급임차료 15,803 10,376
수선비 27,010 926
보험료 11,891 9,290
차량유지비 243,730 248,510
경상연구개발비 1,886,933 1,486,001
운반비 854,242 648,489
도서인쇄비 33,303 60,177
사무용품비 1,588 4,390
소모품비 69,361 53,787
지급수수료 945,114 1,028,296
광고선전비 127,512 275,480
대손상각비 (210,336) 475,890
무형고정자산상각비 301,811 255,205
판매수수료 363,106 190,804
사용권자산상각비 289,222 317,725
판매보증비 5,032 55,936
기타 10,212 7,998
9,788,263 9,101,093

28. 비용의 성격별 분류 당기 및 전기의 비용의 성격별 분류 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기 전기
재고자산의 변동 (2,150,488) (1,063,475)
원재료매입 21,684,007 26,682,732
종업원급여 3,813,270 4,632,461
퇴직급여 457,088 387,890
복리후생비 709,325 793,820
여비교통비 582,169 324,675
세금과공과금 108,068 81,481
감가상각비 193,750 174,334
보험료 22,058 20,329
차량유지비 247,732 288,876
운반비 878,008 685,757
도서인쇄비 33,303 60,177
포장비 304,559 342,154
소모품비 129,261 418,990
지급수수료 5,180,958 3,212,500
외주가공비 - 93,900
경상연구개발비 1,773,098 1,392,667
대손상각비 (210,336) 475,890
무형고정자산상각비 301,811 255,205
사용권자산상각비 289,222 317,723
기타 2,115,674 1,930,600
매출원가 및 판매비와관리비 계 36,462,537 41,508,686

29. 기타수익 및 기타비용 당기 및 전기의 기타수익 및 기타비용 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기 전기
기타수익
국고보조금수익 570,853 335,120
유형자산처분이익 14,724 1,498
리스해지이익 - 57
종속기업투자주식 처분이익 141,646 -
기타 - 11,832
수입관리비 30,788 -
잡이익 18,249 169,471
776,260 517,978
기타비용
매출채권처분손실 849 1,090
유형자산처분손실 - 200
기부금 - 3,684
잡손실 91,040 607
91,889 5,581

30. 금융수익 및 금융비용 당기 및 전기의 금융수익 및 금융비용 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기 전기
금융수익
이자수익 933,802 51,400
외환차익 122,745 314,194
외화환산이익 25,107 68,644
당기손익-공정가치 측정금융자산 처분이익 56,109 86,921
당기손익-공정가치 측정 금융자산 평가이익 99,390 7,945
파생상품평가이익 1,782,148 -
3,019,301 529,104
금융비용
이자비용 899,857 169,990
외환차손 51,737 131,086
외화환산손실 30,605 67,077
당기손익-공정가치 측정 금융자산 평가손실 199,980 231,833
파생상품평가손실 2,006,620 -
3,188,799 599,986

31. 주당순이익(1) 당기 및 전기의 기본주당순이익 내역은 다음과 같습니다.

구분 당기 전기
보통주 당기순이익(원) (6,556,244,567) (2,312,336,585)
가중평균 유통보통주식수(주) 8,738,317 8,119,745
기본주당순이익(원) (750) (285)

(2) 가중평균발행보통주식수의 산정내역은 다음과 같습니다.

(단위: 주)
당기 주 식 수 가 중 치 가중평균유통주식수
기초 8,580,846 365/365 8,580,846
주식선택권행사 357,000 161/365 157,471
8,738,317

(단위: 주)
전기 주 식 수 가 중 치 가중평균유통주식수
기초 6,366,346 365/365 6,366,346
유상증자 2,214,500 289/365 1,753,399
8,119,745

(3) 희석주당순이익은 모든 희석성 잠재적보통주가 보통주로 전환된다고 가정하여 조정한 가중평균 유통보통주식수를 적용하여 산정하고 있습니다. 당기말 현재 회사가 보유하고 있는 희석성 잠재적보통주로는 전환사채가 있으며, 희석효과가 존재하지 않아 희석주당순이익은 기본당기순이익과 같습니다.

32. 영업으로부터 창출된 현금 (1) 당기 및 전기 중 영업으로부터 창출된 현금흐름의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기 전기
영업으로부터 창출된 현금흐름    
법인세 비용 차감전 순이익 (6,493,277) (2,622,125)
조정  
현금의 유출이 없는 비용등의 가산  
유형자산감가상각비 193,750 174,334
투자부동산감가상각비 28,407 -
사용권자산상각비 289,222 317,725
무형자산상각비 301,811 255,205
상여금 310,383 -
퇴직급여 457,088 387,890
재고자산평가손실(환입) 298,127 426,760
판매보증비 5,032 55,936
대손상각비 (210,336) 475,890
매출채권처분손실 848 1,090
유형자산처분손실 - 3,684
이자비용 899,857 169,991
외화환산손실 30,605 67,077
당기손익-공정가치 측정 금융자산 평가손실 199,980 231,833
파생상품평가손실 2,006,620 -
주식보상비용 38,978 79,663
현금의 유입이 없는 수익 등의 차감  
이자수익 (933,802) (51,400)
유형자산처분이익 (14,724) (1,498)
리스해지이익 - (57)
외화환산이익 (25,107) (68,644)
파생상품평가이익 (1,782,148) -
종속기업투자주식 처분이익 (141,646) -
당기손익-공정가치측정금융자산 처분이익 (56,109) (86,921)
당기손익-공정가치 측정 금융자산 평가이익 (99,390) (7,945)
영업활동으로 인한 자산부채의 변동  
매출채권의 변동 2,580,243 (3,343,123)
계약자산의 변동 491,151 (489,424)
기타수취채권의 변동 (39,513) 34,263
기타유동자산의 변동 (177,505) 31,427
재고자산의 변동 (1,184,144) 161,704
기타비유동자산의 변동 - 1,203
매입채무의 변동 (934,206) 2,675,372
계약부채의 변동 2,207,237 (1,649,211)
기타유동부채의 변동 (19,862) 125,246
기타지급채무의 변동 51,860 60,115
충당부채의변동 (30,168) (50,804)
순확정급여부채의 변동 (460,227) (372,139)
영업활동에서 창출된 현금 (2,210,965) (3,006,883)

현금 및 현금성자산은 재무상태표와 현금흐름표상의 금액이 일치하게 관리되고 있습니다. (2) 당기 및 전기 중 현금의 유입 및 유출이 없는 거래 중 중요한 사항은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 당기 전기
장기차입금의 유동성 대체 - 4,000,000
매출채권의 제각 - (10,780)
건설중인자산의 본계정 대체 832,900 -
투자부동산 대체 6,389,707 -
리스부채의 증가 246,073 442,808
종속회사의 매각으로 인한 연결범위 변동 136,038 -

(3) 당기 및 전기 중 재무활동에서 생기는 부채의 변동은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분

당기초 재무현금흐름 비현금거래 당기말
취득 처분 유동성대체 기타
전환사채 - 33,000,000 - - - - 33,000,000
단기차입금 165,649 165,649
유상증자 32,192,980 1,431,877 - - - - 33,624,857
주식선택권행사 (1,877,307) (161,671) - - - 38,978 (2,000,000)
리스부채 625,687 (303,572) 259,693 - - (10,518) 571,290
30,941,360 34,132,283 259,693 - - 28,460 65,361,796

(단위: 천원)

구 분

전기초 재무현금흐름 비현금거래 전기말
취득 처분 유동성대체 기타
기타지급채무 - 15,000 - - - - 15,000
유동성장기차입금 7,000,000 (4,000,000) - - 4,000,000 - 7,000,000
장기차입금 4,000,000 - - - (4,000,000) - -
유상증자 10,988,873 21,204,107 - - - - 32,192,980
리스부채 497,070 (314,596) 442,808 (1,246) - 1,651 625,687
22,485,943 16,904,511 442,808 (1,246) - 1,651 39,833,667

33. 우발상황 및 약정사항

(1) 당기말 현재 회사가 금융기관과 체결하고 있는 약정사항의 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
금융기관 구분 한도금액 실행금액 만기일
기업은행 매출채권담보대출 600,000 165,649 2024-02-06
시설자금대출 5,000,000 3,000,000 2024-03-16
시설자금대출 4,000,000 4,000,000 2024-07-30

(2) 당기말 현재 회사가 지급받고 있는 지급보증의 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
제공자 보증금액 지급보증처 비 고
대표이사 2,040,000 기업은행 차입금 보증

(3) 당기말 현재 회사는 계약이행보증 등과 관련하여 서울보증보험으로부터 2,788,446천원(전기말: 2,279,353천원)의 지급보증을 제공받고 있습니다.

(4) 금융자산의 양도

1) 전체가 제거되지 않은 양도 금융자산

회사는 당기 및 전기 중 은행과의 매출채권 팩토링 계약을 통해 매출채권을 할인하였습니다. 이 거래는 매출거래처의 부도가 발생하는 경우, 회사가 은행에 해당 금액을 지급할 의무를 가지므로 소구권이 있는거래에 해당하여 담보부 차입으로 회계처리하였습니다.

보고기간말 현재 금융자산을 양도하였으나, 전체 금액을 제거하지 않은 양도 금융자산은 없습니다.(5) 재매입약정당기말 현재 회사는 할부금융업을 영위하는 데라게란덴 주식회사와 리스계약재매입약정을 체결하고 있습니다. 동 약정에 따르면 회사는 데라게란덴 주식회사에 제품(상품)을 판매하고, 데라게란덴 주식회사는 리스이용자에게 해당제품(상품)을 대여를 하고 있으며, 리스이용자의 리스료 미납에 따른 연체가 발생하거나 채무불이행 사유가 발생하는 경우 데라게란덴 주식회사는 회사에 리스장비에 대한 재매입 요청을 할 수 있으며 회사는 재매입 요청일로부터 일정기한 내에 리스장비를 재매입하고 재매입 대금을 회사에 지급하여야 합니다.당기말 현재 재매입약정에 따른 최대 현금유출액은 86,636천원이며, 과거 및 현재 경험상 회사는 재매입 약정이 실행되지 않을 가능성과 이로 인하여 수익이 유의적으로 환원되지 않을 가능성이 매우 높다고 판단하여, 제품(상품)에 대한 통제가 고객에게 이전된 당기에 수익을 인식하였습니다.

34. 특수관계자 (1) 회사의 최대주주는 회사에 지배력이 있는 개인(대표이사)이고 보고기간말 현재 유효지분율은 42.79%입니다.

(2) 회사는 종속기업인 YUIL SYSTEM VINA CO LTD 출자지분 전부를 당기 중 양도하였으며, 당기말 현재 회사의 종속기업은 존재하지 않습니다.

구분 지분율(%) 비고
당기말 전기말
YUIL SYSTEM VINA co. Ltd. - 100.00  

(3) 회사와 매출 등 거래 또는 채권채무 잔액이 있는 기타특수관계자는 없습니다.

1) 매출 및 매입 등 거래회사의 특수관계자와의 매출 및 매입 등 거래는 당기 중 해당사항 없으며, 전기 중 거래내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 기업명 전기
매출
종속기업 YUIL SYSTEM VINA CO LTD 1,622,519

2) 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무의 주요 잔액 (자금거래 제외)회사의 당기말 특수관계자에 대한 채권, 채무 잔액은 존재하지 않으며, 전기말 채권, 채무 잔액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)
구분 기업명 전기말
매출채권
종속기업 YUIL SYSTEM VINA CO LTD 1,732,634

(4) 지급보증 및 담보제공보고기간말 현재 회사가 자금조달 등을 위하여 특수관계자에게 제공받거나 제공하고 있는 지급보증은 다음과 같습니다.1) 제공받은 지급보증

(단위: 천원)
당기말 특수관계자명 보증처 지급보증금액 비고
지배력이 있는 개인 대표이사 기업은행 2,040,000 매출채권할인한도보증

(단위: 천원)
전기말 특수관계자명 보증처 지급보증금액 비고
지배력이 있는 개인 대표이사 기업은행 2,040,000 매출채권할인한도보증

(5) 주요 경영진에 대한 보상

(단위: 천원)
구분 당기 전기
단기급여 및 상여 998,182 643,728
퇴직급여 40,643 31,990
주식보상비 20,636 42,175
1,059,461 717,893

상기의 주요 경영진은 회사의 계획, 운영 및 통제에 대한 중요한 권한과 책임을 가진 주요 임원입니다.

35. 종속기업의 처분

회사는 당기 중 YUIL SYSTEM VINA co. Ltd.에 대한 투자 지분을 전액 처분하였으며 당 처분거래로 회사가 수령한 처분대가는 5,608천원 입니다. 이에 따라 회사는 당기부터 연결재무제표를 작성하지 않습니다. 비교표시되는 2022년 12월 31일로 종료하는 보고기간에 대한 재무제표는 연결기준으로 작성되었습니다.회사는 YUIL SYSTEM VINA co. Ltd.의 투자 지분에 대한 처분 손익을 종속기업투자주식처분이익의 계정으로 기타수익에 계상하였습니다.

6. 배당에 관한 사항

가. 배당에 관한 사항 당사는 사업 경쟁력 강화와 주주환원을 통해 주주가치를 제고할 수 있는 방법에 대해지속적으로 고민하고 있습니다. 회사의 지속적인 성장을 위한 투자 필요자금 및 유동성 상황 등을 고려하여 전략적으로 결정할 수 있도록 노력할 것입니다.당사는 정관에 의거 주주총회 결의를 통하여 배당을 실시하며 배당가능이익 범위 내에서 회사의 지속적 성장을 위한 투자 및 주주가치 제고, 경영환경 등을 고려하여 향후 적정수준의 배당율을 결정하도록 하겠습니다.

당사의 정관에 기재된 배당에 관한 사항은 다음과 같습니다.

제11조(신주의 배당기산일)회사가 유상증자, 무상증자 및 주식배당에 의하여 신주를 발행하는 경우 신주에 대한 이익의 배당에 관하여는 신주를 발행한 때가 속하는 영업연도의 직전영업연도말에 발행된 것으로 본다.

제59조(이익금의 처분)회사는 매 사업년도의 처분 전 이익잉여금을 다음과 같이 처분한다.

1. 이익준비금

2. 주주배당금

3. 임의적립금

4. 별도적립금

5. 기타의 이익잉여금 처분액6. 기타의 법정준비금

제60조(이익배당)① 이익배당은 금전과 주식, 기타재산으로 할 수 있다.

② 이익배당을 주식으로 하는 경우 회사가 수 종의 주식을 발행한 때에는 주주총회 결의로 그와 다른 종류의 주식으로도 할 수 있다.

③ 제1항의 배당은 매 결산기말 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록질권자에게 지급한다.

④ 이익배당은 주주총회의 결의로 정한다. 다만, 제57조6항에 따라 재무제표를 이사회가 승인하는 경우에는 이사회 결의로 정한다.

제61조(중간배당)① 당 회사는 영업년도 중 1회에 한하여 「상법」 제452조의3의 규정에 의하여 주주에게 중간배당을 할 수 있다.

② 중간배당은 직전결산기의 재무상태표상의 순자산액에서 다음 각 호의 금액을 공제한 액을 한도로 한다.

(1) 직전결산기의 자본금의 액

(2) 직전결산기까지 적립된 자본준비금과 이익준비금의 합계액

(3) 직전결산기의 정기주주총회에서 이익으로 배당하거나 지급하기로 정한 금액(4) 중간배당에 따라 당해 결산기에 적립하여야 할 이익준비금

③ 회사는 당해 결산기의 재무상태표상의 순자산액이 「상법」 제462조 제1항 각 호의 금액의 합계액에 미치지 못할 우려가 있는 때에는 중간배당을 하여서는 아니 된다. 그럼에도 불구하고 중간배당을 한 경우 이사는 회사에 대하여 연대하여 그 차액(배당액이 그 차액보다 적을 경우 배당액)을 배상할 책임이 있다. 다만, 이사가 위와 같은 우려가 없다고 판단함에 있어 주의를 게을리 하지 않았음을 증명한 때에는 그러하지 아니하다.

④ 사업연도개시일 이후 제1항의 기준일 이전에 신주를 발행한 경우(준비금의 자본전입, 주식배당, 전환사채의 전환청구, 신주인수권 행사의 경우를 포함한다)에는 중간배당에 관해서는 당해 신주는 직전사업연도말에 발행된 것으로 본다.제62조(현물배당)① 회사는 이익배당 및 중간배당을 할 때 금전과 주식 외의 고정자산, 재고자산 등 회사의 재산으로도 배당할 수 있다.

나. 주요배당지표 (최근 3사업연도 배당내역)

500500500--2,3123,856-6,556-2,1513,574--285701---------보통주---우선주---보통주---우선주---보통주---우선주---보통주---우선주---
구 분 주식의 종류 당기 전기 전전기
제13기 제12기 제11기
주당액면가액(원)
(연결)당기순이익(백만원)
(별도)당기순이익(백만원)
(연결)주당순이익(원)
현금배당금총액(백만원)
주식배당금총액(백만원)
(연결)현금배당성향(%)
현금배당수익률(%)
주식배당수익률(%)
주당 현금배당금(원)
주당 주식배당(주)

*주1) K-IFRS 기준이며, 발행주식수는 무상증자 및 액면분할을 반영한 보통주식수 기준입니다.

다. 과거 배당이력- 해당사항 없음.

7. 증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항 7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적
[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

(1) 증자(감자)현황

2023년 12월 31일(단위 : 원, 주)
(기준일 : )
2023.07.07주식매수선택권행사보통주357,0005003,5582022.03.18유상증자(일반공모)보통주2,214,5005005002021.08.30유상증자(일반공모)보통주1,366,3465005002021.07.15유상증자(제3자배정)우선주766,3965006,7852020.11.24무상증자우선주599,9505005002020.11.24무상증자보통주5,000,0005005002020.09.01주식분할우선주119,9905005002020.09.01주식분할보통주1,000,0005005002020.04.29유상증자(제3자배정)우선주11,9995,000250,0002011.12.16-보통주100,0005,0005,000
주식발행(감소)일자 발행(감소)형태 발행(감소)한 주식의 내용
종류 수량 주당액면가액 주당발행(감소)가액 비고
당사 임직원 주식매수선택권 행사
코스닥상장 및 신주발행
우선주의 보통주 전환
제3자배정 (에이스톤프로젝트 제2호 투자조합)
-
-
-
-
제3자배정 (한국투자증권)
설립자본

미상환 전환사채 발행현황 2023년 12월 31일(단위 : 원, 주)
(기준일 : )
제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채(CB)12023.05.032028.05.0333,000,000,000기명식보통주2024.05.03~2028.04.0315.3923,98333,000,000,0001,375,974-33,000,000,000------
종류\구분 회차 발행일 만기일 권면(전자등록)총액 전환대상주식의 종류 전환청구가능기간 전환조건 미상환사채 비고
전환비율(%) 전환가액 권면(전자등록)총액 전환가능주식수
합 계 - - - -

*주1) 전환사채 발행 당시 전환가액은 29,978원이었으나, 시가 하락에 따라 2023년 12월 4일 23,983원으로 전환가액을 조정함.

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

(1) 채무증권 발행실적

2023년 12월 31일(단위 : 원, %)
(기준일 : )
(주)유일로보틱스회사채사모2023.05.0333,000,000,0000.0-2028.05.03미상환------
발행회사 증권종류 발행방법 발행일자 권면(전자등록)총액 이자율 평가등급(평가기관) 만기일 상환여부 주관회사
합 계 - - - -

(2) 기업어음증권 미상환 잔액

2023년 12월 31일(단위 : 원)
(기준일 : )
---------------------------
잔여만기 10일 이하 10일초과30일이하 30일초과90일이하 90일초과180일이하 180일초과1년이하 1년초과2년이하 2년초과3년이하 3년 초과 합 계
미상환 잔액 공모
사모
합계

(3) 단기사채 미상환 잔액

2023년 12월 31일(단위 : 원)
(기준일 : )
------------------------
잔여만기 10일 이하 10일초과30일이하 30일초과90일이하 90일초과180일이하 180일초과1년이하 합 계 발행 한도 잔여 한도
미상환 잔액 공모
사모
합계

(4) 회사채 미상환 잔액

2023년 12월 31일(단위 : 원)
(기준일 : )
------------33,000,000,000--33,000,000,000----33,000,000,000--33,000,000,000
잔여만기 1년 이하 1년초과2년이하 2년초과3년이하 3년초과4년이하 4년초과5년이하 5년초과10년이하 10년초과 합 계
미상환 잔액 공모
사모
합계

(5) 신종자본증권 미상환 잔액

2023년 12월 31일(단위 : 원)
(기준일 : )
------------------------
잔여만기 1년 이하 1년초과5년이하 5년초과10년이하 10년초과15년이하 15년초과20년이하 20년초과30년이하 30년초과 합 계
미상환 잔액 공모
사모
합계

(6) 조건부자본증권 미상환 잔액

2023년 12월 31일(단위 : 원)
(기준일 : )
------------------------------
잔여만기 1년 이하 1년초과2년이하 2년초과3년이하 3년초과4년이하 4년초과5년이하 5년초과10년이하 10년초과20년이하 20년초과30년이하 30년초과 합 계
미상환 잔액 공모
사모
합계

7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

1. 공모자금의 사용내역

2023년 12월 31일(단위 : 백만원)
(기준일 : )
유상증자일반공모12022.03.11시설자금/운영자금/기타(*주1) 21,500 시설자금/운영자금/기타(*주2) 21,184 미사용금액 (316백만원)은 안전한 금융상품에 가입하여 운용 예정이며, 향후 시설투자 및 연구개발/운영자금에 사용할 계획임.※사용내역- 부동산 자산 취득 : 11,684백만원- 연구개발, 운영자금 및 기타 : 9,500백만원
구 분 회차 납입일 증권신고서 등의 자금사용 계획 실제 자금사용 내역 차이발생 사유 등
사용용도 조달금액 내용 금액

*주1) 증권신고서상 자금 사용계획은 시설자금(12,000백만원), 운영자금(7,017백만원), 기타(2,483백만원) 이었습니다. *주2) 실제 자금 사용 내역은 시설자금(11,684백만원), 운영자금(7,017백만원), 기타(2,483백만원) 입니다.

2. 사모자금의 사용내역

2023년 12월 31일(단위 : 백만원)
(기준일 : )
전환사채(기명식 보통주)12023.05.03시설 자금33,000시설자금-*주1)유상증자(전환우선주)-2021.07.15운영자금 및 시설자금5,200운영자금 및 시설자금5,200-유상증자(전환상환우선주)-2020.04.29운영자금 및 시설자금3,000운영자금 및 시설자금3,000-
구 분 회차 납입일 주요사항보고서의 자금사용 계획 실제 자금사용 내역 차이발생 사유 등
사용용도 조달금액 내용 금액

*주1) 미사용 시설자금은 현재 안정성 높은 금융상품에 예치되어 운용중이며, 향후 생산공간 확충 등에 사용할 예정입니다.

3. 미사용자금의 운용내역

2023년 12월 31일(단위 : 백만원)
(기준일 : )
예ㆍ적금예금5,0002023.06 ~ 2024.066개월예ㆍ적금예금4,0002023.12 ~ 2024.071개월예ㆍ적금예금5,0002023.09 ~ 2024.013개월-CMA19,316--33,316
종류 운용상품명 운용금액 계약기간 실투자기간
-

8. 기타 재무에 관한 사항

가. 재무제표 등의 재작성 등 유의사항(1) (연결)재무제표를 재작성한 경우 재작성사유, 내용 및 (연결)재무제표에 미치는 영향 - 해당사항 없음. (2) 합병, 분할, 자산양수도, 영업양수도 - 해당사항 없음. (3) 자산유동화와 관련한 자산매각의 회계처리 및 우발채무 등에 관한 사항 - 해당사항 없음. (4) 기타 재무제표 이용에 유의하여야 할 사항 연결재무제표 및 재무제표는 한국채택국제회계기준(이하 기업회계기준)에 따라 작성되었습니다. 연결재무제표 및 재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책 등에 관한 자세한 사항은 'Ⅲ. 재무에 관한 사항' 중 '3.연결재무제표 주석 2. 회계정책과 공시의 변경', 'Ⅲ. 재무에관한사항' 중 '5. 재무제표 주석 2. 회계정책과 공시의 변경' 등을 참조하시기 바랍니다. 나. 대손충당금 설정현황(1) 최근 3사업연도의 계정과목별 대손충당금 설정내용 (단위: 천원)

구분 계정과목 채권금액 대손충당금 대손충당금 설정률
2023년말 매출채권 10,519,367 1,835,801 17.45%
합계 10,519,367 1,835,801 17.45%
2022년말 매출채권 12,205,070 1,767,597 14.48%
합계 12,205,070 1,767,597 14.48%
2021년말 매출채권 8,445,725 1,279,783 15.15%
합계 8,445,725 1,279,783 15.15%

(2) 대손충당금 변동현황 (단위: 천원)

구분 2023년 2022년 2021년
1. 기초 대손충당금 잔액합계 1,767,597 1,279,782 1,398,311
2. 순대손처리액(①-②±③) 68,204 943,828 551,949
① 대손처리액(상각채권액) -210,336 766,390 543,056
② 상각채권회수액 - - -
③ 기타증감액 278,540 177,438 8,893
3. 대손상각비 계상(환입)액(기타의 대손상각비 포함) - 456,013 670,478
4. 기말 대손충당금 잔액합계 1,835,801 1,767,597 1,279,782

*주1) 2022년 및 2021년도 현황은 연결기준임.

(3) 매출채권관련 대손충당금 설정방침당사는 매출채권 대손설정 정책과 관련하여 우선적으로 개별채권평가를 수행하고 있으며, 집합평가의 경우 기대손실모형에 따른 연령분석법을 사용하고 있습니다. 이는 매출채권을 연령별로 분류한 후 분기별 회수율을 바탕으로 Roll-rate 방식에 따른 전이율 계산으로 대손충당금을 설정하는 방식입니다. 당사는 기대신용손실을 산정하기 위해 과거 연체 기간에 따른 채무불이행률을 계산하고 해당 채무불이행률을 매출채권 장부가액에 적용하여 대손충당금을 산출하고 있습니다. (단위: 천원)

구분 6월 이하 6월 초과1년 이하 1년 초과 2년 이하 2년 초과
금액 9,122,542 487,868 908,957 - 10,519,367
구성비율(%) 86.72% 4.64% 8.64% 0.00%  

*주1) 2023년말 개별재무제표 기준 금액임. 다. 재고자산 현황 등

(1) 재고자산 현황 (단위: 천원)

구분 2023년 말 2022년 말 2021년 말
상품 - - 55,956
제품 3,485,240 1,456,886 1,547,184
재공품 - 149,252 680,817
원재료 4,007,618 4,989,010 4,573,930
미착품 - 101,034 -
합계 7,492,858 6,696,182 6,857,887
총자산대비 재고자산 구성비율(%) [재고자산합계÷기말자산총계×100 ] 8.73% 12.26% 17.95%

(2) 장기체화재고 등 현황재고자산은 취득원가와 순실현가능가치 중 낮은 금액으로 측정하고 있습니다. 재고자산을 순실현가능가치로 감액한 평가손실과 모든 감모손실은 감액이나 감모가 발생한 기간에 비용으로 인식하고 있으며, 재고자산의 순실현가능가치의 상승으로 인한 재고자산평가손실의 환입은 환입이 발생한 기간의 비용으로 인식된 재고자산의 매출원가에서 차감하고 있습니다.2023년말 현재 재고자산에 대한 보유현황 및 평가내용은 다음과 같습니다. (단위: 천원)

계정과목 취득원가 보유금액 당기말 평가손익 당기말잔액
상품 - - - -
제품 3,485,240 3,485,240 407,559 3,077,681
재공품 - - - -
원재료 4,007,618 4,007,618 345,365 3,662,253
미착품 - - - -
합계 7,492,858 7,492,858 752,924 6,739,934

라. 중요한 소송사건 등 - 해당사항이 없음.

IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

1. 예측정보에 대한 주의사항 본 자료는 미래에 대한 '예측정보'를 포함하고 있습니다.이는 미래에 발생할 것으로 예상, 예측한 활동, 사건 또는 현상은 당해 공시서류 작성시점의 사건 및 재무성과에 대하여 회사의 견해를 반영한 것입니다. 동 예측정보는 미래 사업환경과 관련된 다양한 가정에 기초하고 있으며, 동 가정들은 결과적으로 부정확한 것으로 판명될 수도 있습니다. 또한, 이러한 가정들에는 예측정보에서 기재한 예상치와 실제 결과 간에 중요한 차이를 초래할 수 있는 위험, 불확실성 및 기타 요인을 포함하고 있습니다. 이러한 중요한 차이를 초래할 수 있는 요인에는 회사 내부경영과 관련된 요인과 외부 환경에 관한 요인이 포함되어 있으며, 이에 한하지 않습니다. 이러한 불확실성으로 인해 회사의 실제 미래실적은 '예측정보'에 명시적 또는 묵시적으로 포함된 내용과 중대한 차이가 있을 수 있음을 양지하시기 바랍니다.당사는 동 예측정보 작성시점이후에 발생하는 위험 또는 불확실성을 반영하기 위하여 예측 정보에 기재한 사항을 수정하는 정정보고서를 공시할 의무는 없습니다. 2. 개요 2023년 글로벌 경제는 러시아-우크라이나 전쟁, 환율, 이자율 변동을 포함한 국내외 시장의 긴축 및 지정학적 이슈 등 경기 여건이 악화되었습니다.

당사는 이러한 여건 속에서 2 023년 개별기 준 매출은 294억원, 영업손실 70억원 을 기록하였습니다. 사업적인 측면에서는 협동로봇 및 수직다관절 로봇 부분의 라인업을 확대 및 성능개선 그리고 스마트 팩토리 부분에서의 매출 확대, 로봇 활용 등 FA 에 개선 노력을 하였습니다.2024년도에도 글로벌 경제의 불확실성이 전망되나 다양한 산업에서의 로봇 수요 증가가 예상되고 있습니다. 당사는 로봇 중심의 자동화 시스템을 중심으로 전방산업 즉, 전기차 및 2차 전지로 확대되는 자동차 산업 및 고급화 되는 가전 산업에 대한 시장 점유율을 높여 가며, 신규 로봇 모델을 활용하여 제조업은 물론이고 기타 산업군으로의 시장 확대 및 검사, 포장, 용접 등 다양한 제조 공정 등에 제품 판매 확대를 통하여 실적 개선에 모든 노력을 기울이겠습니다.

3. 재무상태 및 영업실적 가. 재무 상태 (단위 : 백만원)

구 분 제13기 제12기 제11기
2023년 12월말 2022년 12월말 2021년 12월말
(개별재무제표) (연결재무제표) (연결재무제표)
[유동자산] 55,132 34,827 21,963
현금및현금성자산 21,400 3,949 4,602
단기금융상품 14,203 9,200 -
매출채권 8,684 10,293 7,166
계약자산 2,412 2,915 2,426
기타수취채권 1,445 17 43
기타유동자산 184 133 164
당기법인세자산 64 21 -
재고자산 6,740 6,241 6,830
기타 1 2,058 732
[비유동자산] 30,680 19,776 16,092
유형자산 21,284 16,889 13,856
무형자산 1,193 1,072 1,114
사용권자산 559 612 487
기타수취채권 409 101 99
기타비유동자산 100 101 103
기타 7,136 1,001 433
자산총계 85,812 54,603 38,055
[유동부채] 14,615 13,396 12,278
[비유동부채] 36,313 1,319 4,884
부채총계 50,928 14,715 17,162
[자본금] 4,469 4,290 3,183
[기타] 30,415 35,598 17,710
자본총계 34,884 39,888 20,893
부채와자본총계 85,812 54,603 38,055

*주1) 제13기(당기)는 주주총회 승인 전 개별재무제표로 향후 정기주주총회에 따라 변경 될 수 있으며 수정이 발생할 경우 정정보고서를 제출할 예정입니다.*주2) 제12기, 제11기 재무제표는 연결재무제표 기준입니다. *주3) 제13기(당기)는 종속회사(YUIL SYSTEM VINA Co,Ltd) 지분 100% 처분으로 개별재무제표 작성 기준 기업이 되었습니다. 제13기 당사 자산은 전년 대비 31,209백만원 증가한(+57.15%) 85,812백만원 입니다. 자산 증가 의 주요 원인은 제1회차 전환사채 발행으로 인한 현금 유입입니다. 부채는 전년 대비 36,213백만원 증가한(+246.09%) 50,928백만원 입니다. 부채 증가의 주요 원인은 제1회차 전환사채 발행으로 인한 파생상품 부채 증가입니다. 자본은 전년 대비 5,004백만원 감소한(-12.54%) 34,884백만원 입니다. 자본 감소의 주요 원인은 자로 인한 이익잉여금 감소입니다. 자기자본 비율은 전년 대비 32.40% 감소한 40.65 % 이며, 부채비율은 전년대비 109.10% 증가한 145.99%입니다. 나. 영업 실적 ( 단위: 백만원)

구 분 제 13기 제 12기 제11기
2023년 12월말 2022년 12월말 2021년 12월말
매출액 29,454 38,445 34,989
영업이익(손실) (7,008) (3,063) 3,196
법인세비용차감전순이익(손실) (6,493) (2,622) 3,973
당기순이익(당기순손실) (6,556) (2,312) 3,856
주당순이익(주당순손실)(단위:원) (750) (285) 701

*주1) 제13기(당기)는 주주총회 승인 전 개별재무제표로 향후 정기주주총회에 따라 변경 될 수 있으며 수정이 발생할 경우 정정보고서를 제출할 예정입니다.*주2) 제12기, 제11기 재무제표는 연결재무제표 기준입니다. *주3) 제13기(당기)는 종속회사(YUIL SYSTEM VINA Co,Ltd) 지분 100% 처분으로 개별재무제표 작성 기준 기업이 되었습니다. 제 13기 당사 매출액은 전년 대비 8,991만원 감소한 (-23.39%) 29,454백만원 으로 당사 주요 전방산업의 투자 감소에 따 라 매출이 감소되었습니다. 적자 지속의 주요 항목에 대한 금액적 효과를 살펴보면 사 전방산업의 신규투자 악화로 매출액이 전년대비 약 20% 감소한 영향이 가장 크며, 그에 따른 판관비 등 고정비율이 25% 상승하였습니다. 원가 부분에서는 자동화 제조경비 등이 34%, 지속적인 로봇 제품 개발 등에 따른 연구비가 10% 상승하였고 감가상각비, 해외시장 확보를 위한 해외출장비 등 기타 비용이 약 31% 증가함에 따라 적자가 지속되었습니다. 4. 유동성 및 자금조달과 지출 당사의 유동자산은 551억원으로 전년대비 58.30% 증가하 였으며 , 전년대비 증가한 단기차입금은 1억6천5백만원 입니다. 가. 유동성 현황 (단위: 백만원)

구 분

2023년(제13기)

2022년(제12기)

증감

유동자산

55,131 34,827 +20,304

현금 및 현금성 자산

21,400 3,949 +17,451

매출채권

8,683 10,293 -1,610

기타 유동자산

25,048 20,585 +4,463

*주1) 제12기 재무제표는 연결재무제표 기준이며 제13기(당기)는 개별재무제표 기준입니다. 나. 자금 조달(차입금) 현황 (단위: 백만원)

구 분

2023년(제13기)

2022년(제12기)

증감

단기차입금

165 - 165
유동성장기차입금 7,000 7,000 -

장기차입금

- - -

*주1) 제12기 재무제표는 연결재무제표 기준이며 제13기(당기)는 개별재무제표 기준입니다. 5. 부외거래 - 해당사항 없음. 6. 그 밖에 투자 의사결정에 필요한 사항 가. 중요한 회계정책 및 추정에 관한 사항중요한 회계정책의 변경 및 회계추정에 관한 사항 Ⅲ. 재무에 관한 사항의 5.재무제표 주석』을 참조하시기 바랍니다. 나. 환경 및 종업원 등에 관한 사항환경 관련 제재사항은 없으며, 종업원 관련 변동사항은 VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항의 1. 임원 및 직원의 현황을 참조하시기 바랍니다.다. 법규상의 규제에 관한 사항당사가 영위하는 업종에서 당사의 재무상태 및 영업실적에 중대한 영향을 미칠만한 법규상의 주요 규제 내용 등에 관해서는 해당사항이 없습니다.라. 파생상품 및 위험관리정책에 관한 사항파생상품 및 위험관리정책에 관한 사항 등에 관한 사항은 Ⅱ.사업의 내용의 ‘5. 위험관리 및 파생거래'를 참조하시기 바랍니다.

V. 회계감사인의 감사의견 등

1. 외부감사에 관한 사항

1. 회계감사인의 명칭 및 감사의견

제13기 (당기)회계법인 세일원해당사항없음해당사항 없음전환사채 평가의 적정성제12기 (전기)신우회계법인적정해당사항 없음(연결재무제표) 재고자산의 실제성과 평가(별도재무제표) 재고자산의 실제성과 평가제11기(전전기)삼덕회계법인적정해당사항 없음해당사항 없음
사업연도 감사인 감사의견 강조사항 등 핵심감사사항

2. 감사용역 체결현황 (단위: 천원)

제13기(당기)회계법인 세일원연간감사60,00079265,000696제12기(전기)신우회계법인연간감사60,00079260,280796제11기(전전기)삼덕회계법인연간감사125,000670125,000670
사업연도 감사인 내 용 감사계약내역 실제수행내역
보수 시간 보수 시간

3. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황

제13기(당기)-----제12기(전기)-----제11기(전전기)-----
사업연도 계약체결일 용역내용 용역수행기간 용역보수 비고

4. 재무제표 중 이해관계자의 판단에 상당한 영향을 미칠 수 있는 사항에 대해 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과

12024.02.08감사담당이사책임회계사대면회의- 경영진 및 감사인의 책임 전달, 감사업무의 조건에 대한 내용 논의- 감사인의 독립성 : 특이사항 없음22023.11.24감사책임회계사대면회의 - 중간 감사 진행 경과 보고32023.07.25감사담당이사책임회계사대면회의- 반기 검토 진행 경과 보고42023.02.10감사담당이사책임회계사대면회의- 감사에서의 유의적 발견사항- 감사인의 독립성 : 특이사항 없음- 부정, 법규위반 관련사항 : 특이사항 없음52022.11.14감사책임회계사대면회의 - 중간 감사 진행 경과 보고62022.08.05감사담당이사책임회계사대면회의- 반기 검토 진행 경과 보고72022.02.11감사담당이사책임회계사대면회의- 경영진 및 감사인의 책임 전달, 감사업무의 조건에 대한 내용 논의- 감사인의 독립성 : 특이사항 없음- 감사인이 계획한 감사의 범위와 시기.- 감사인이 식별한 유의적 위험 논의- 부정을 인지하고 있는지 여부에 대한 질문 : 특이사항 없음
구분 일자 참석자 방식 주요 논의 내용

5. 회계감사인의 변경당사는 한국거래소 코스닥시장 상장을 준비하는 과정에서 「주식회사 등의 외부감사에 관한 법률」제11조 제1항, 「동법 시행령」제17조 및 에 따라 2020년에는 지정감사를 신청하여 2020년 12월 16일에 금융감독원으로부터 삼덕회계법인을 지정감사인으로 지정받아 2020년 제10기에 대하여 지정감사를 수검하였으며, 2021년 제11기에는 지정감사인으로 지정된 삼덕회계법인이 2021년 재무제표에 대해 감사를 수행하였습니다. 2022년 제12기에는 상장전에 선임된 신우회계법인이 수행하였으며 2023년 제 13기에는 회계법인 세일원이 회계감사를 수행하였습니다.

2. 내부통제에 관한 사항

대표이사 및 내부회계관리자는 2023년 12월 31일로 종료하는 사업연도에 대한 회사의 내부회계관리제도 운영 실태를 평가/보고하였으며, '내부회계관리제도 설계 및 운영 개념 체계'에 근거하여 볼때 중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단하였습니다.[회계감사인의 내부회계관리제도 검토 의견]

사업연도 감사인 검토의견 지적사항
2023년(제13기 당기) 회계법인 세일원 운영실태 보고 내용이 중요성의 관점에서 '내부회계관리제도 평가 및 보고 모범규준' 제 4장 '중소기업에 대한 적용'에 따라 작성되지 않았다고 판단하게 하는 점이 발견되지 아니하였습니다. 해당사항없음

VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항 1. 이사회에 관한 사항

가. 이사회 구성 개요 (1) 이사회 구성 개요 당사의 이사회는 보고서 제출일 현재 사내이사 4인 (김동헌, 오민환, 고재신, 한용호)과 사외이사 2인(나종호, 이용민) 총 6명의 이사로 구성되어 있습니다. 이사회는 당사 경영총괄을 담당한 김동헌 대표이사를 이사진 간 의견을 조율하고 이사회 활동을 총괄하는 역할에 적임이라고 판단하여 의장으로 선임하였습니다. 이사회 내 위원회는 2022년 3월 31일부터 내부규정위원회를 신설하여 운영중입니다.당사의 이사의 수 및 공시대상 기간 중 사외이사의 변동현황은 다음과 같습니다.

[사외이사 및 그 변동현황]

(단위 : 명)
622--
이사의 수 사외이사 수 사외이사 변동현황
선임 해임 중도퇴임

(2) 이사회의 권한 내용이사회 규정에 의하면 당사의 이사회는 법령 또는 정관에 정해진 사항, 주주총회로부터 위임받은 사항, 회사의 업무집행에 관한 중요사항을 의결하고 있습니다. 또한 이사회는 이사의 직무 집행을 감독합니다.(3) 이사회 운영규정 및 정관의 주요 내용

구분 내용

정관 제3조

[이사회의 구성]

1. 이사회는 주주총회에서 선임된 이사 전원으로 구성한다.

2. 감사는 이사회에 출석하여 의견을 진술할 수 있다.

3. 이사회의 업무처리를 위하여 1명의 간사를 둘 수 있다.

정관 제8조

[이사회 의결사항]

이사회는 다음 사항을 심의,의결한다.

1. 최초사업계획의 수정

2. 연간사업계획, 예산, 결산에 관한 사항

3. 정관변경안의 채택

4. 대표이사 및 지배인의 선임과 해임

5. 지점, 사무소의 설치 및 폐쇄, 자회사의 설립

6. 자금의 차입. 단, 일정 범위를 별도 규정으로 정하여 대표이사에게 위임할 수 있다.

7. 주요 사규의 제정 및 개폐에 관한 사항

8. 주주총회의 소집 및 제출안건에 관한 사항

9. 자본증가에 관한 사항

10. 주요 자산의 취득 및 처분에 관한 사항

11. 주요 소송의 제기 및 화해에 관한 사항

12. 이사의 겸업 허용

13. 주식매수선택권의 부여의 취소

14. 기타 합작투자계약서 및 정관에서 이사회의 승인 또는 결의사항으로 정하고 있는 사항

15. 이사회 내 위원회의 설치와 그 위원의 선임 및 해임

16. 상법 및 기타 법률에 의하여 이사회의 권한으로 정한 사항

17. 기타 중요하다고 인정되는 사항

이사회 규정 제4조

[이사회의 구분 및 소집]

1. 이사회는 정기이사회와 임시이사회로 구분한다.

2. 정기이사회는 매월단위로 정해진 날에 개최한다. 그러나 정기 이사회 일이 공휴일인 때에는 그 익일에 개최한다.

3. 임시이사회는 대표이사가 필요하다고 인정할 때와 재적이사 과반수의 요구가 있을 때 이를 개최한다.

4. 대표이사가 유고시에는 회사 정관에서 정한 순서로 소집권자가 된다.

5. 이사회를 소집할 때에는 이사회일 1주일 전에 각 이사 및 감사에 대하여 소집일시, 장소를 기재한 소집통지서(별지서식 제1호)를 각 이사 및 감사에게 통지하여 소집한다. 그러나 이사 전원의 동의가 있을 때에는 이 절차를 생략할 수 있다.

6. 재적이사 과반수에 의한 이사회 소집청구가 거절되거나 또는 청구한 날로부터 3일 이내에 소집통지서가 발송되지 아니할 경우에는청구자 공동명의로 이를 소집할 수 있다.

이사회 규정 제5조

[의장]

이사회의 의장은 대표이사가 되며, 대표이사의 유고시에는 회사의 정관에서 정한 순서로써 그 직무를 대행한다.

이사회 규정 제6조

[이사회의 성립]

이사회는 이사 전원의 과반수 출석에 의하여 성립한다.

이사회 규정 제7조

[이사회의 결의방법]

1. 이사는 각 1개의 의결권을 갖는다.

2. 이사회의 결의는 재적이사 과반수의 출석과 출석이사 과반수로 결정한다.

3. 이사회의 결의에 관하여 특별한 이해관계가 있는 자는 의결권을 행사하지 못하며 의결권의 수에 산입하지 않는다.

4. 이사회의 의결권은 대리하지 못한다.

나. 이사회의 주요 의결사항

회차 개최일자 의안내용 가결여부 사내이사 사외이사
김동헌 오민환 고재신 한용호 나종호 이용민
(출석률100%) (출석률100%) (출석률100%) (출석률100%) (출석률100%) (출석률100%)
찬 반 여 부
제1차 2023-01-30 대출 담보 변경의 건 원안가결 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성
제2차 2023-01-31 타법인주식처분 결정의 건 원안가결 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성
제3차 2023-02-14 감사인선임위원회 신설의 건 원안가결 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성
제4차 2023-02-14 외부감사인 선임의 건 원안가결 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성
제5차 2023-02-14 제12기 재무제표 승인의 건 원안가결 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성
제6차 2023-03-15 제12기 정기주총회 소집의 건 원안가결 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성
제7차 2023-04-28 전환사채(1회차) 발행의 건 원안가결 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성
제8차 2023-07-26 자산 취득 및 자금 대여(2억원)결정의 건 원안가결 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성
제9차 2023-10-04 제1회차 전환사채 매도청구권 관련의 건 원안가결 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성
제10차 2023-11-30 대여결정의 건(10억원) 원안가결 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성

다. 이사회 내 위원회 구성현황 (1)당사는 2022년 3월 31일 내부규정위원회를 설립하였고 관련 내용은 아래와 같습니다.

위원회명 구성 소속이사명 설치목적 및 권한사항 비고
내부규정위원회 사외이사 2인, 감사 1인,사내이사 1인 사외이사 나종호, 사외이사 이용민 감사 강동수, 사내이사(CFO) 한용호 회사 사규 규정에 대한 투명성 및 대내외적인 신뢰 재고를 위함.이사회 상정 전에 관련 외부규정과의 적법성 등 검토 2022년 3월 31일신설

(2)내부규정위원회 의결사항

회차 개최일자 의안내용 가결여부 비고
- - - - -

라. 이사의 독립성 당사는 상법을 준수하여 이사 선임 및 이사회 구성에 관한 내용을 정관에 규정함에 따라, 당사의 이사는 주주총회에서 선임하며, 그 후보는 이사회가 선정하여 주주총회에 제출할 의안으로 확정하고 있습니다.

(1) 이사의 임기 및 연임여부 등

성 명 역할 추천인 임기 연임여부 회사와의거래 최대주주와의 관계
김동헌 대표이사(사내이사) 이사회 3년 연임(3회) 해당없음 본인
오민환 사내이사 이사회 3년 신임 해당없음 해당없음
고재신 사내이사 이사회 3년 신임 해당없음 해당없음
한용호 사내이사 이사회 3년 신임 해당없음 해당없음
나종호 사외이사 이사회 3년 신임 해당없음 해당없음
이용민 사외이사 이사회 3년 신임 해당없음 해당없음

(2) 사외이사후보추천위원회 설치 및 구성 현황당사는 최근 사업연도말 자산 2조원 미만의 법인으로 상법상 사외이사후보추천위원회 의무설치 대상법인에 해당되지 않습니다. 이에 따라 보고서 제출일 현재 사외이사후보추천위원회가 존재하지 않습니다. 마. 사외이사의 전문성 당사는 사외이사가 이사회에서 전문적인 직무수행이 가능하도록 보조하고 있습니다.또한, 이사회 전에 해당 안건 내용을 충분히 검토할 수 있도록 사전에 자료를 제공하고 기타 사내 주요 현안에 대해서도 수시로 정보를 제공하고 있습니다.

(1) 사외이사 교육 미실시 내역

당사 경영 감독과 자문을 위해 필요한 관련 분야 전문성을 이미 보유하고 있습니다. 또한, 필요시 추가적인 교육을 실시할 계획입니다.
사외이사 교육 실시여부 사외이사 교육 미실시 사유
미실시

(2) 사외이사 지원조직당사는 보고서 작성기준일 현재 별도의 지원조직은 구성되어있지 않습니다.

2. 감사제도에 관한 사항

가. 감사위원회(감사) 설치여부 및 구성방법 등 당사는 보고서 작성기준일 현재 감사위원회를 설치하고 있지 않으며, 상법 및 정관에 의거하여 주주총회에서 선임된 비상근 감사(강동수) 1명이 감사업무를 수행하고 있습니다. 나. 감사의 인적사항

성명 주요 경력 결격요건 여부 비고
강동수

연세대학교 경영학과 졸업서울대학교 경영대학원 수료

(前) 삼일회계법인

(前) 세종회계법인(現) 대주회계법인

(現) (주)유일로보틱스 감사

해당사항 없음 2022.03.31 신규 취임

다. 감사의 독립성 당사의 감사는 상법 상 감사로서의 자격요견을 충족하며, 이사회 및 타 부서와 독립적인 위치에서 업무를 수행하고 있습니다. 또한 당사는 감사의 감사업무에 필요한 경영정보 접근을 위하여 정관에 아래와 같은 조항을 두고 있습니다.

구분 내용

정관 제53조

(감사의 직무와 의무)

① 감사는 회사의 회계와 업무를 감사한다.

② 감사는 회의의 목적사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출하여 임시주주총회의 소집을 청구할 수 있다.

③ 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산상태를 조사할 수 있다.

④ 감사에 대해서는 정관 제48조(이사의 의무) 제3항의 규정을 준용한다.

⑤ 감사는 회사의 비용으로 전문가의 도움을 구할 수 있다.

⑥ 감사는 필요하면 회의의 목적사항과 소집이유를 적은 서면을 이사(소집권자가 있는 경우에는 소집권자)에게 제출하여 이사회 소집을 청구할 수 있다.

⑦ 제6항의 청구를 하였는데도 이사가 지체 없이 이사회를 소집하지 아니하면 그 청구한 감사가 이사회를 소집할 수 있다.

라. 감사의 주요 활동내역

회차 개최일자 의안내용 가결여부 감 사
강동수
(출석률100%)
찬반여부
제1차 2023-01-30 대출 담보 변경의 건 원안가결 찬성
제2차 2023-01-31 타법인주식처분 결정의 건 원안가결 찬성
제3차 2023-02-14 감사인선임위원회 신설의 건 원안가결 찬성
제4차 2023-02-14 외부감사인 선임의 건 원안가결 찬성
제5차 2023-02-14 제12기 재무제표 승인의 건 원안가결 찬성
제6차 2023-03-15 제12기 정기주주총회 소집의 건 원안가결 찬성
제7차 2023-04-28 전환사채(1회차) 발행의 건_330억원 원안가결 찬성
제8차 2023-07-26 자산 취득 및 자금 대여(2억원) 결정의 건 원안가결 찬성
제9차 2023-10-04 제1회차 전환사채 매도청구권 관련의 건 원안가결 찬성
제10차 2023-11-30 대여결정의 건(10억원) 원안가결 찬성

마. 감사 교육 미실시 내역

당사 경영 감독과 자문을 위해 필요한 관련 분야 전문성을 이미 보유하고 있습니다.또한, 필요시 추가적인 교육을 실시할 계획입니다.
감사 교육 실시여부 감사 교육 미실시 사유
미실시

바. 감사 지원조직 현황

경영관리6상무 외 5명(평균 3년 2개월)이사회 운영 및 사외이사 직무수행과 관련된 지원 업무 일체
부서(팀)명 직원수(명) 직위(근속연수) 주요 활동내역

*주1) 상기 근속년수는 (주)유일로보틱스 재직 중 해당업무 담당기간입니다. 사. 준법지원인 등에 관한 사항- 해당사항 없음.

3. 주주총회 등에 관한 사항

가. 투표제도 현황

2023년 12월 31일
(기준일 : )
배제미도입미도입---
투표제도 종류 집중투표제 서면투표제 전자투표제
도입여부
실시여부

나. 소수주주권의 행사여부- 해당사항 없음. 다. 경영권 경쟁- 해당사항 없음.

라. 의결권 현황

2023년 12월 31일(단위 : 주)
(기준일 : )
보통주8,937,846-우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주--우선주--보통주8,937,846-우선주--
구 분 주식의 종류 주식수 비고
발행주식총수(A)
의결권없는 주식수(B)
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)
기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)
의결권이 부활된 주식수(E)
의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)

※ 당사는 2022년 3월 18일 코스닥시장 신규 상장으로 보통주 2,214,500주를 발행하였으며, 이에 따라 발행주식 총수는 8,580,846주로 증가하였으며 당기 2023년도 7월 7일 당사 임직원 주식매수 선택권 행사로 357,000주 (행사가 3,558원)를 발행하였으며, 이에 따라 발행주식총수는 8,937,846주로 증가하였습니다.

마. 주식사무

구분 내용
정관상신주인수권의 내용

제12조(신주인수권)

① 당 회사의 주주는 신주발행에 있어서 그가 소유한 주식수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 갖는다.

② 전 항의 규정에 불구하고 다음 각호의 경우에는 이사회의 결의로 주주 이외의 자에게 신주를 배정할 수 있다.

가. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」 제165조의6에 따라 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우

나. 「상법」 제542조의3에 따른 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우

다. 발행하는 주식총수의 100분의 20 범위 내에서 우리사주조합원에게 주식을 우선배정하는 경우

라. 「근로자복지기본법」 제39조의 규정에 의한 우리사주매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우

마. 발행주식총수의 100분의 30을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금의 조달을 위하여 국내외 금융기관에게 또는 기술도입의 필요로 제휴회사에게 신주를 발행하는 경우

바. 발행주식총수의 100분의 30을 초과하지 않는 범위 내에서 사업상 중요한 기술도입, 연구개발, 생산, 판매, 자본제휴를 위하여 그 상대방에게 신주를 발행하는 경우

사. 주권을 코스닥 시장에 상장하기 위하여 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하는 경우

아. 증권시장 상장을 위한 기업공개업무를 주관한 대표주관회사에게 기업공개 당시 공모주식 100분의 10을 초과하지 않는 범위 내에서 신주를 발행하는 경우

자. 우리사주조합원에게 신주를 발행하는 경우③ 제2항 각 호 중 어느 하나의 규정에 의해 신주를 발행할 경우 발행할 주식의 종류와 수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다.

④ 신주인수권의 포기 또는 상실에 따른 주식과 신주배정에서 발생한 단주에 대한 처리방법은 이사회의 결의로 정한다.

결산일 12월 31일 정기주주총회 매 사업연도 종료 후 3월 이내
주주명부폐쇄시기

제 17 조 (주주명부의 폐쇄 및 기준일)

① 회사는 매년 1월 1일부터 1월 7일까지 주주의 권리에 관한 주주명부의 기재변경을 정지한다.

② 회사는 매년 12월 31일 최종의 주주명부에 기재되어 있는 주주를 그 결산기에 관한 정기주주총회에서 권리를 행사할 주주로 한다.

③ 회사는 임시주주총회의 소집 기타 필요한 경우 이사회의 결의로 3개월을 경과하지 아니하는 일정한 기간을 정하여 권리에 관한 주주명부의 기재변경을 정지하거나,이사회의 결의로 정한 날에 주주명부에 기재되어 있는 주주를 그 권리를 행사할 주주로 할 수 있으며, 이사회가 필요하다고 인정하는 경우에는 주주명부의 기재변경정지와 기준일의 지정을 함께 할 수 있다. 회사는 이를 경우 회사는 이를 2주간 전에 공고하여야 한다.

주권의 종류 주식의 종류는 기명식보통주식과 기명식종류주식으로 한다.
명의개서 대리인 KB국민은행 증권대행부 (07331) 서울특별시 영등포구 국제금융로8길 26 ☏ 02-2073-8112
주주의 특전 해당사항없음 공고게재신문 홈페이지(http://www.yuilrobotics.com) 또는 한국경제신문

바. 주주총회 의사록 요약

개최일자 구분 의안내용 가결여부
2023.03.30 정기주주총회 제1호 의안 : 제12기 연결재무제표 및 별도재무제표(이익잉여금처분계산서(안)포함) 승인의 건제2호 의안 : 정관 일부 변경의 건제3호 의안 : 이사 보수한도 승인의 건제4호 의안 : 감사 보수한도 승인의 건 원안가결
2022.03.31 정기주주총회 제1호 의안 : 제11기 연결재무제표 및 별도재무제표(이익잉여금처분계산서(안)포함) 승인의 건제2호 의안 : 이사 선임의 건 (사내이사 3명, 사외이사 2명)제3호 의안 : 감사 선임의 건 (1명)제4호 의안 : 이사 보수한도 승인의 건제5호 의안 : 감사 보수한도 승인의 건 원안가결
2021.08.09 임시주주총회 제1호 의안 : 정관 개정의 건 원안가결
2021.06.22 임시주주총회 제1호 의안 : 정관 개정의 건제2호 의안 : 주식매수선택권 부여의 건 원안가결
2021.05.27 임시주주총회 제1호 의안 : 사내이사(대표이사 김동헌) 임기 만료에 따른 재선임의 건제2호 의안 : 주식매수선택권 부여의 건 원안가결
2021.03.31 정기주주총회 제1호 의안 : 재무제표 승인의 건제2호 의안 : 주식매수선택권 부여의 건제3호 의안 : 이사보수한도 승인의 건제4호 의안 : 감사보수한도 승인의 건 원안가결
2021.02.04 임시주주총회 정관일부 변경(사업목적 추가)의 건 원안가결
2020.07.30 임시주주총회 제1호 의안 : 감사 사임 및 신임 이사 선임(사내이사 3인, 사외이사 1인), 신임감사 선임 승인의 건제2호 의안 : 정관개정(안) 승인의 건제3호 의안 : 액면분할(5,000원->500원) 승인의 건제4호 의안 : 임원보수지급규정, 임원상여금지급규정, 임원유족장해보상금지급규정 폐지의 건 원안가결
2020.04.28 임시주주총회 제1호 의안 : 정관개정(안) 승인의 건제2호 의안 : 임원보수지급규정 승인의 건제3호 의안 : 임원상여금지급규정 승인의 건제4호 의안 : 임원퇴지금지급규정 승인의 건제5호 의안 : 임원유족장해보상금 지급규정 승인의 건제6호 의안 : 신주식(전환상환우선주) 발행의 건 원안가결
2020.03.30 정기주주총회 제1호 의안 : 2019년 결산보고 승인의 건 원안가결
2019.03.29 정기주주총회 제1호 의안 : 결산보고 승인의 건 원안가결

VII. 주주에 관한 사항

1. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

2023년 12월 31일(단위 : 주, %)
(기준일 : )
김동헌최대주주보통주3,824,53544.573,824,53542.79본인선순희특수관계인보통주150,0001.75150,0001.68배우자김주희특수관계인보통주100,0001.17100,0001.12자녀김민혁특수관계인보통주100,0001.17100,0001.12자녀보통주4,174,53548.654,174,53546.71-우선주-----
성 명 관 계 주식의종류 소유주식수 및 지분율 비고
기 초 기 말
주식수 지분율 주식수 지분율

*주1) 당기 2023년도 7월 7일 당사 임직원 주식매수선택권 행사로 357,000주(행사가 3,558원)를 발행하였으며, 이에 따라 발행주식총수는 8,937,846주로 증가하였습니다.*주2) 발행주식총수의 증가에 따라, 최대주주 및 특수관계인의 주식지분율이 하향 변동되었습니다.

나. 최대주주의 주요경력 및 개요

직책 성명 주요경력
대표이사(상근/등기) 김동헌

고려대학교 산업공학 석사 졸업

(前) 유도썬스㈜ 본부장(現) ㈜유일로보틱스 대표이사

다. 사업현황 등 회사 경영 안정성에 영향을 미칠 수 있는 주요 내용 - 해당사항 없음. 라. 최대주주의 변동을 초래할 수 있는 특정 거래 유무 - 해당사항 없음.

마. 참고사항 (최대주주 지분율 변동) 당사는 보고서 작성기준일 현재까지 최대주주 변동내역이 없습니다. 바. 주식 소유현황 (1) 5%이상 주주 및 우리사주조합 현황

2023년 12월 31일(단위 : 주)
(기준일 : )
김동헌3,824,53542.79---19,2600.22
구분 주주명 소유주식수 지분율(%) 비고
5% 이상 주주 최대주주
-
우리사주조합 -

(2) 소액주주 현황

2023년 12월 31일(단위 : 주)
(기준일 : )
28,34328,35299.974,219,7268,937,84647.21-
구 분 주주 소유주식 비 고
소액주주수 전체주주수 비율(%) 소액주식수 총발행주식수 비율(%)
소액주주

*주1) 소액주주는 발행주식총수의 1/100에 미달하는 주식을 소유한 주주를 말합니다.*주2) 상기 소액주주현황은 2023년 12월 31일 기준으로 기재한 것으로 공시서류제출일 현재 주식소유현황과 차이가 있을 수 있습니다.

4. 최근 6개월간의 주가 및 주식거래실적

가. 국내증권시장 (단위: 주, 원)

구 분 2023년 7월 2023년 8월 2023년 9월 2023년 10월 2023년 11월 2023년 12월
주가 최고 23,950 24,250 25,800 21,500 22,550 26,600
최저 20,500 20,150 21,400 18,950 20,800 20,750
평균 22,724 22,484 23,608 20,284 21,759 22,903
거래량 최고 752,728 1,378,277 1,283,148 177,626 126,503 247,011
최저 34,702 32,034 49,828 24,552 32,694 29,834
월간거래량 2,611,911 3,883,007 5,530,179 1,010,139 1,376,960 1,358,458

나. 해외증권시장 - 해당사항 없음

VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항 1. 임원 및 직원 등의 현황

가. 임원 현황

2023년 12월 31일(단위 : 주)
(기준일 : )
김동헌1965.01대표이사사내이사상근경영총괄

고려대학교 산업공학 석사 졸업

(前) 유도썬스㈜ 본부장

(現) ㈜유일로보틱스 대표이사

3,824,535-최대주주본인13년 7개월2024.05.29오민환1975.10상무이사사내이사상근해외영업총괄

원광대학교 기계공학과 학사 졸업

(前) DBI 카메이커 개발 담당

(前) 유도썬스㈜ 수원영업소장

(現) ㈜유일로보틱스 영업본부장

48,000-없음11년 5개월2025.03.31고재신1976.07상무이사사내이사상근국내영업총괄

조선대학교 기계공학과 학사 졸업

(前) 유도썬스㈜ 영업본부장

(現) ㈜유일로보틱스 영업본부장

63,000-없음12년 7개월2025.03.31한용호1972.01상무이사사내이사상근경영관리본부장

전북대학교 무역학과 학사 졸업

(前) 삼성그룹공채 삼성카드㈜

(前) 미래산업(주) 경영관리본부장

(現) ㈜유일로보틱스 경영관리본부장

63,000-없음3년 5개월2025.03.31나종호1957.10사외이사사외이사비상근사외이사명지대학교 경영학과 학사졸업고려대학교 대학원 석, 박사 졸업(前) 한신대학교 교수(경영학 박사)(現) (사)한국강소기업협회 상임부회장(現) ㈜유일로보틱스 사외이사 --없음3년 5개월2025.03.31이용민1982.07사외이사사외이사비상근사외이사고려대학교 법과대학 법학과 졸업고려대학교 일반대학원 법학과 석사 졸업제47회 사법시험 합격미국 UCLA 법학석사 졸업(前) 의정부지방검찰청 법무관(前) 서울고등검찰청 법무관(前) 대전고등검찰청 법무관(現) 한양대학교 겸임교수 (現) 한국콘텐츠진흥원 콘텐츠비즈니스자문단 자문위원(現) 고려대학교 법과대학 일반대학원 지적재산권 소송 강의(現) 법무법인(유) 율촌 변호사--없음1년 9개월2025.03.31강동수1964.07감사감사비상근감사연세대학교 경영학과 졸업서울대학교 경영대학원 수료(前) 삼일회계법인 (前) 세종회계법인 (現) 대주회계법인--없음1년 9개월2025.03.31홍순철1964.10상무미등기상근제조생산관리총괄

경남대학교 산업공학과 학사 졸업

(前) 영창건설 총무

(前) 유도썬스㈜ 생산총괄(現) ㈜유일로보틱스 상무

22,000-없음7년 11개월-김인수1971.10상무미등기상근자동화제조

여수공업고등학교 졸업

(前) ㈜유도썬스 근무(現) ㈜유일로보틱스 상무

40,000-없음13년 7개월-장응하1961.12이사미등기상근경영기획

명지대학교 기계공학과 석사 졸업

(前) ㈜LG전자 연구소 책임연구원

(前) Johnson Electric 일본지사장

(前) ㈜한양로보틱스 CTO (現) ㈜유일로보틱스 기획실장

10,000-없음4년 1개월-김병주1973.12상무미등기상근스마트팩토리본부장

숭실대학교 전자공학 석사 졸업

(前) 디오텔 R&D 연구소장(前) 에어릭스 loT본부 상무이사보/연구소장

(前) 현테크씨앤아이 부설연구소 상무이사/연구소장(現) ㈜유일로보틱스 상무이사

--없음2년 11개월-김남철1977.12이사미등기상근자동화설계

유한대학교 기계공학과 전문학사 졸업

(前) 유도썬스 (現) ㈜유일로보틱스 이사

15,000-없음10년 6개월-강재귀1977.12이사미등기상근로봇설계서울과기대 기계설계자동화 졸업(前)아모텍 모터개발팀(前)로보스타 메카닉설계팀장(前)엘지디스플레이 로봇기술팀(現) ㈜유일로보틱스 이사--없음7개월-최순석1976.11이사미등기상근로봇제어영진대학 FA자동화 졸업(前)38시스템 로봇제어(前)스타뷰코퍼레이션 기술연구실장(前)로보스타 제어개발팀장(現) ㈜유일로보틱스 이사--없음4개월-국성우1977.04이사미등기상근해외영업경기대학교 기계공학과 졸업(前) 모센 해외영업팀(前) 한국엔겔기계 영업팀장(現) ㈜유일로보틱스 이사--없음4년9개월-
성명 성별 출생년월 직위 등기임원여부 상근여부 담당업무 주요경력 소유주식수 최대주주와의관계 재직기간 임기만료일
의결권있는 주식 의결권없는 주식

*주1) 상기 등기임원의 임기만료일은 예정일이며 등기임원의 임기만료일은 취임 후 3년내의 최종 결산기에 관한 정기주주총회 종결시까지입니다. *주2) 장응하 이사는 2023년 12월 31일자 퇴임하였으며 김남철, 강재귀, 최순석, 국성우 이사는 당사 조직개편 (2024년 1월 25일)에 따라 임원에서 해임하였습니다.(PL 직급으로 변경) *주3) 김동헌 대표이사는 2024년 3월 28일 제13기 정기주주총회에서 재선임 예정입니다. 나. 임원겸직현황 (기준일 : 2023년 12월 31일)

성명 당사직책 겸직회사명 겸직회사 직책명 담당업무 재직기간 비 고
나종호 사외이사 (사)한국강소기업협회 상임부회장 경영자문 2017.02 ~現 -
이용민 사외이사 법무법인 율촌 변호사 경영자문 2022.03 ~現 -
강동수 감사 대주회계법인 회계사 회계감사 2022.03 ~現 -

다. 직원 등 현황

2023년 12월 31일(단위 : 천원)
(기준일 : )
전사부문74---742.403,434,658 46,414 213-전사부문10---102.20298,670 29,867 -84---842.603,733,328 76,281 -
직원 소속 외근로자 비고
사업부문 성별 직 원 수 평 균근속연수 연간급여총 액 1인평균급여액
기간의 정함이없는 근로자 기간제근로자 합 계
전체 (단시간근로자) 전체 (단시간근로자)
합 계

*주1) 사내이사(등기), 사외이사, 감사를 제외하였으며, 미등기임원의 내용은 포함되어 있습니다.*주2) 평균급여액은 2023년 1월부터 12월까지의 급여총액에서 전체 직원수로 나눈 금액입니다.

라. 미등기임원 보수 현황

2023년 12월 31일(단위 : 천원)
(기준일 : )
8 613,483 76,685 -
구 분 인원수 연간급여 총액 1인평균 급여액 비고
미등기임원

2. 임원의 보수 등

<이사ㆍ감사 전체의 보수현황>

1. 주주총회 승인금액

(단위 : 백만원)
이사62,000-감사1100-합계72,100-
구 분 인원수 주주총회 승인금액 비고

2. 보수지급금액

2-1. 이사ㆍ감사 전체

(단위 : 백만원)
7 732 104 -
인원수 보수총액 1인당 평균보수액 비고

2-2. 유형별

(단위 : 백만원)
4686171-23417-----11212-
구 분 인원수 보수총액 1인당평균보수액 비고
등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)
사외이사(감사위원회 위원 제외)
감사위원회 위원
감사

<보수지급금액 5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황>

(1) 개인별 보수지급금액

(단위 : 백만원)
----
이름 직위 보수총액 보수총액에 포함되지 않는 보수

<보수지급금액 5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>

(1) 개인별 보수지급금액

(단위 : 백만원)
----
이름 직위 보수총액 보수총액에 포함되지 않는 보수

3. 주식매수선택권의 부여 및 행사현황

(단위 : 백만원)
310-------45-715-
구 분 부여받은인원수 주식매수선택권의 공정가치 총액 비고
등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)
사외이사(감사위원회 위원 제외)
감사위원회 위원 또는 감사
업무집행지시자 등

*주1) 상기 주식매수선택권의 공정가치 총액은 주식매수선택권과 관련하여 비용으로 계상된 금액 기준입니다.*주2) 당사는 주식매수선택원의 공정가치 총액은 등기이사, 업무집행지시자 이외에 직원에게 부여한 주식매수선택권에 관련해서도 비용으로 계상하고 있으며, 그 공정가치 총액 4백만원 입니다.※ 공정가치 산출방법 및 주요 가정ㅇ 산정 방법 : 공정가액접근법(옵션가격결정모형 중 이항모형 적용) .ㅇ 주요 가정- 기대행사기간 : 5년- 무위험이자율 : 2.13%- 예상주가변동성 : 23.20%

2023년 12월 31일(단위 : 원, 주)
(기준일 : )
오OO등기임원2021.06.25신주교부기명식보통주63,00063,000-63,000--2023.06.25~2026.06.253,558X-고OO등기임원2021.06.25신주교부기명식보통주63,00063,000-63,000--2023.06.25~2026.06.253,558X-한OO등기임원2021.06.25신주교부기명식보통주63,00063,000-63,000--2023.06.25~2026.06.253,558X-김OO미등기임원2021.06.25신주교부기명식보통주40,00040,000-40,000--2023.06.25~2026.06.253,558X-홍OO미등기임원2021.06.25신주교부기명식보통주22,00022,000-22,000--2023.06.25~2026.06.253,558X-김OO미등기임원2021.06.25신주교부기명식보통주20,00020,000-20,000--2023.06.25~2026.06.253,558X-장OO미등기임원2021.06.25신주교부기명식보통주10,00010,000-10,000--2023.06.25~2026.06.253,558X-강OO직원2021.06.25신주교부기명식보통주10,00010,000-10,000--2023.06.25~2026.06.253,558X-피OO직원2021.06.25신주교부기명식보통주10,00010,000-10,000--2023.06.25~2026.06.253,558X-이OO직원2021.06.25신주교부기명식보통주10,000-10,000-10,000-2023.06.25~2026.06.253,558X-조OO직원2021.06.25신주교부기명식보통주5,0005,000-5,000--2023.06.25~2026.06.253,558X-윤OO직원2021.06.25신주교부기명식보통주5,0005,000-5,000--2023.06.25~2026.06.253,558X-이OO직원2021.06.25신주교부기명식보통주5,0005,000-5,000--2023.06.25~2026.06.253,558X-한OO직원2021.06.25신주교부기명식보통주3,0003,000-3,000--2023.06.25~2026.06.253,558X-양OO직원2021.06.25신주교부기명식보통주3,000-3,000-3,000-2023.06.25~2026.06.253,558X-신OO직원2021.06.25신주교부기명식보통주3,0003,000-3,000--2023.06.25~2026.06.253,558X-이OO직원2021.06.25신주교부기명식보통주35,00035,000-35,000--2023.06.25~2026.06.253,558X-
부여받은자 관 계 부여일 부여방법 주식의종류 최초부여수량 당기변동수량 총변동수량 기말미행사수량 행사기간 행사가격 의무보유여부 의무보유기간
행사 취소 행사 취소

*주1) 작성기준일(2023년 12월 28일) 현재 보통주식의 종가는 26,600원입니다.*주2) 취소수량은 행사전 자진퇴사로 인하여 취소된 수량입니다.*주3) 취소 인원을 제외한 전체 임직원은 2023년 07월 07일 주식매수선택권 전량을 일괄 행사하였습니다.

IX. 계열회사 등에 관한 사항

1. 계열회사 현황(요약)

2023년 12월 31일
(기준일 : ) (단위 : 사)
(주)유일로보틱스---
기업집단의 명칭 계열회사의 수
상장 비상장
※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조

(1) 계열회사간의 업무조정이나 이해관계를 조정하는 기구 또는 조직이 있는 경우 그 현황- 해당사항 없음.(2) 계열회사간의 업무조정이나 이해관계를 조정하는 기구 또는 조직이 있는 경우 그 현황- 해당사항 없음.(3) 계열회사중 회사의 경영에 직접 또는 간접으로 영향력을 미치는 회사가 있는 경우에는 그 회사명과 내용- 해당사항 없음.(4) 회사와 계열회사 간 임원겸직 현황- 해당사항 없음.

2. 타법인출자 현황(요약)

2023년 12월 31일(단위 : 백만원)
(기준일 : )
---------------22250-50-200--22250-50-200-
출자목적 출자회사수 총 출자금액
상장 비상장 기초장부가액 증가(감소) 기말장부가액
취득(처분) 평가손익
경영참여
일반투자
단순투자
※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조

X. 대주주 등과의 거래내용

1. 대주주 등에 대한 신용공여 등 - 해당사항 없음.

2. 대주주와의 자산양수도 등 - 해당사항 없음. 3. 대주주와의 영업거래 - 해당사항 없음. 4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래 (단위 : 천원)

법인명 관계 구분 2023년 2022년 2021년
YUIL SYSTEM VINA Co., Ltd 종속회사 매출 - 1,622,519 961,520
매입 - - -

*주1) 당기 중 회사의 종속기업인 YUIL SYSTEM VINA CO LTD 출자지분 전부를 매도하였으며, 보고기간말 현재 회사의 종속기업 내역은 존재하지 않습니다.

XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항

1. 공시내용 진행 및 변경사항

- 당사는 제1회차 전환사채(CB, 발행금액 330억원)를 2023년 05월 03일 발행하였으며 2023년 12월 4일 전환가액 조정 되었습니다. 관련된 상세 내용은 2023년 05월 02일 주요사항보고서(전환사채권발행결정) 공시 및 2023년 12월 4일 전환가액의 조정(제1회차) 공시를 참고 바랍니다.

- 당사는 2023년 07월 07일 임직원 주식매수선택권 행사로 357,000주가 발행되었습니다. 이에 따라, 발행주식총수는 8,937,846주로 변동되었습니다. 관련된 상세 내용은 2023년 07월 07일 주식매수선택권행사 공시를 참고 바랍니다. - 당사는 2022년 10월 17일 유형자산(공장신축을 위한 토지 매입_청라 신공장) 양수 결정을 하였으며 2024년 1월 24일 취득 완료 하였습니다. 관련된 상세 내용은 2024년 1월 24일 주요사항보고서(유형자산양수 결정) 공시를 참고 바랍니다.

2. 우발부채 등에 관한 사항

가. 중요한 소송사건 - 해당사항 없음.

나. 견질 또는 담보용 어음ㆍ수표 현황 - 해당사항 없음. 다. 채무보증 현황 - 해당사항 없음. 라. 채무인수약정 현황 - 해당사항 없음. 마. 그 밖의 우발채무 등 - 해당사항 없음. 바. 자본으로 인정되는 채무증권의 발행 - 해당사항 없음.

3. 제재 등과 관련된 사항

가. 제재현황- 해당사항 없음. 나. 한국거래소 등으로부터 받은 제재- 해당사항 없음. 다. 단기매매차익 발생 및 환수 등의 현황- 당사는 공시대상기간 중 단기매매차익 발생사실을 증권선물위원회(금융감독원장)로부터 통보받은 바 없습니다.

4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

가. 작성기준일 이후 발생한 주요사항

- 해당사항 없음 나. 중소기업기준 검토표

중소기업기준 검토표.jpg 중소기업기준 검토표

다. 외국지주회사의 자회사 현황 - 해당사항 없음. 라. 합병 등의 사후정보 - 해당사항 없음. 마. 녹색경영 - 해당사항 없음. 바. 정부의 인증 및 그 취소에 관한 사항 - 해당사항 없음.

사. 조건부자본증권의 전환·채무재조정 사유등의 변동현황 - 해당사항 없음.

아. 보호예수 현황

2023년 12월 31일(단위 : 주)
(기준일 : )
보통주(*주1)4,174,5352022년 03월 18일2024년 09월 18일2년 6개월코스닥시장 상장규정제26조 1항제1호 8,937,846
주식의 종류 예수주식수 예수일 반환예정일 보호예수기간 보호예수사유 총발행주식수

*주1) 최대주주 및 그 특수관계인 보유주식은 상장일로부터 2년 6개월간 의무보유됩니다.

XII. 상세표 1. 연결대상 종속회사 현황(상세)
☞ 본문 위치로 이동
(단위 : 백만원)
-------
상호 설립일 주소 주요사업 최근사업연도말자산총액 지배관계 근거 주요종속회사 여부

*주1) 회사의 종속기업인 YUIL SYSTEM VINA CO LTD 출자지분 전부를 당기중 처분하였으며, 보고기간말 현재 회사의 종속기업 내역은 존재하지 않습니다.

2. 계열회사 현황(상세)
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2023년 12월 31일
(기준일 : ) (단위 : 사)
----------
상장여부 회사수 기업명 법인등록번호
상장
비상장

3. 타법인출자 현황(상세)
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2023년 12월 31일(단위 : 백만원, 주, %)
(기준일 : )
YUIL SYSTEM VINA Co, Ltd비상장2014.07.01종속회사102-100---------㈜화성송산테크노파크비상장2014.12.02사업장 이전 500 10,0006.2550-9,900-50-1006.25- 9,200272주식회사 에이스로보테크비상장2022.07.12투자2006061.98200---2006061.98-8,852-91910,606108.23250-9,900-50-2007068.23-18,052-647
법인명 상장여부 최초취득일자 출자목적 최초취득금액 기초잔액 증가(감소) 기말잔액 최근사업연도재무현황
수량 지분율 장부가액 취득(처분) 평가손익 수량 지분율 장부가액 총자산 당기순손익
수량 금액
합 계

*주1) (주)화성송산테크노파크는 보고서 제출일 기준 결산 이전으로 2022년도 재무현황을 기재하였습니다.

【 전문가의 확인 】 1. 전문가의 확인

-해당사항 없음.

2. 전문가와의 이해관계

-해당사항 없음.