<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
<FilingSummary>
  <Version>3.24.1</Version>
  <ProcessingTime/>
  <ReportFormat>html</ReportFormat>
  <ContextCount>27</ContextCount>
  <ElementCount>28</ElementCount>
  <EntityCount>1</EntityCount>
  <FootnotesReported>false</FootnotesReported>
  <SegmentCount>12</SegmentCount>
  <ScenarioCount>0</ScenarioCount>
  <TuplesReported>false</TuplesReported>
  <UnitCount>2</UnitCount>
  <MyReports>
    <Report instance="itw-20240321.htm">
      <IsDefault>false</IsDefault>
      <HasEmbeddedReports>false</HasEmbeddedReports>
      <HtmlFileName>R1.htm</HtmlFileName>
      <LongName>995100 - Document - Cover</LongName>
      <ReportType>Sheet</ReportType>
      <Role>http://xbrl.sec.gov/dei/role/document/Cover</Role>
      <ShortName>Cover</ShortName>
      <MenuCategory>Cover</MenuCategory>
      <Position>1</Position>
    </Report>
    <Report instance="itw-20240321.htm">
      <IsDefault>false</IsDefault>
      <HasEmbeddedReports>false</HasEmbeddedReports>
      <HtmlFileName>R2.htm</HtmlFileName>
      <LongName>995410 - Disclosure - Pay vs Performance Disclosure</LongName>
      <ReportType>Sheet</ReportType>
      <Role>http://xbrl.sec.gov/ecd/role/PvpDisclosure</Role>
      <ShortName>Pay vs Performance Disclosure</ShortName>
      <MenuCategory>Notes</MenuCategory>
      <Position>2</Position>
    </Report>
    <Report>
      <IsDefault>false</IsDefault>
      <HasEmbeddedReports>false</HasEmbeddedReports>
      <LongName>All Reports</LongName>
      <ReportType>Book</ReportType>
      <ShortName>All Reports</ShortName>
    </Report>
  </MyReports>
  <InputFiles>
    <File doctype="DEF 14A" isProxy="true" isUsgaap="true" original="itw-20240321.htm">itw-20240321.htm</File>
    <File>itw-20240321.xsd</File>
    <File>itw-20240321_def.xml</File>
    <File>itw-20240321_lab.xml</File>
    <File>itw-20240321_pre.xml</File>
  </InputFiles>
  <SupplementalFiles>
    <File>itw-20240321_g1.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g10.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g100.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g101.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g102.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g103.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g104.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g105.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g106.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g107.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g108.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g109.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g11.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g110.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g111.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g112.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g113.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g114.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g115.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g116.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g117.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g118.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g119.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g12.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g120.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g121.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g122.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g123.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g124.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g125.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g126.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g127.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g128.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g129.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g13.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g130.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g131.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g132.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g133.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g134.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g135.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g136.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g137.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g138.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g139.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g14.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g140.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g141.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g142.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g143.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g144.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g145.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g146.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g147.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g148.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g15.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g16.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g17.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g18.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g19.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g2.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g20.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g21.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g22.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g23.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g24.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g25.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g26.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g27.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g28.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g29.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g3.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g30.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g31.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g32.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g33.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g34.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g35.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g36.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g37.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g38.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g39.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g4.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g40.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g41.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g42.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g43.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g44.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g45.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g46.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g47.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g48.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g49.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g5.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g50.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g51.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g52.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g53.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g54.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g55.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g56.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g57.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g58.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g59.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g6.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g60.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g61.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g62.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g63.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g64.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g65.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g66.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g67.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g68.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g69.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g7.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g70.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g71.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g72.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g73.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g74.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g75.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g76.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g77.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g78.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g79.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g8.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g80.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g81.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g82.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g83.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g84.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g85.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g86.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g87.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g88.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g89.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g9.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g90.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g91.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g92.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g93.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g94.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g95.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g96.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g97.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g98.jpg</File>
    <File>itw-20240321_g99.jpg</File>
  </SupplementalFiles>
  <BaseTaxonomies>
    <BaseTaxonomy items="4">http://fasb.org/us-gaap/2023</BaseTaxonomy>
    <BaseTaxonomy items="4">http://xbrl.sec.gov/dei/2023</BaseTaxonomy>
    <BaseTaxonomy items="72">http://xbrl.sec.gov/ecd/2023</BaseTaxonomy>
  </BaseTaxonomies>
  <HasPresentationLinkbase>true</HasPresentationLinkbase>
  <HasCalculationLinkbase>false</HasCalculationLinkbase>
</FilingSummary>
