Stock-BasedCompensation (Tables) |
12 Months Ended | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Dec. 31, 2016 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Disclosure of Compensation Related Costs, Share-based Payments [Abstract] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Schedule of stock-based compensation expense by operating expense category | Total stock-based compensation expense, by operating expense category, as recorded in the consolidated statements of operations was as follows (in thousands):
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| Summary of stock option activity | A summary of stock option activity for the year ended December 31, 2016 is as follows:
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| Schedule of weighted-average assumptions used to value options granted to employees | The fair value of options on the date of grant is estimated based on the Black-Scholes option pricing model. The weighted average assumptions used to value options granted to employees for the periods presented were as follows:
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| Schedule of weighted-average assumptions used to estimate the fair value of ESPP shares | The fair value of ESPP shares was estimated using the Black-Scholes option pricing model with the following weighted-average assumptions:
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