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Shareholders' Equity (Narrative) (Details)
1 Months Ended 3 Months Ended 12 Months Ended
Dec. 31, 2018
USD ($)
director
period
$ / shares
shares
Dec. 20, 2018
shares
Dec. 14, 2018
$ / shares
Oct. 30, 2018
USD ($)
Sep. 28, 2018
$ / shares
Sep. 14, 2018
$ / shares
Jun. 29, 2018
$ / shares
Jun. 15, 2018
$ / shares
Mar. 29, 2018
$ / shares
Mar. 15, 2018
$ / shares
Jun. 27, 2013
USD ($)
shares
Jun. 30, 2018
USD ($)
$ / shares
shares
May 31, 2013
USD ($)
$ / shares
shares
Mar. 31, 2004
USD ($)
$ / shares
shares
Dec. 31, 2018
USD ($)
director
period
$ / shares
shares
Sep. 30, 2018
USD ($)
Jun. 30, 2018
USD ($)
$ / shares
shares
Mar. 31, 2018
USD ($)
Dec. 31, 2017
USD ($)
$ / shares
shares
Sep. 30, 2017
USD ($)
Jun. 30, 2017
USD ($)
Mar. 31, 2017
USD ($)
Dec. 31, 2018
USD ($)
director
period
$ / shares
shares
Dec. 31, 2017
USD ($)
$ / shares
shares
Dec. 31, 2016
USD ($)
shares
Dec. 31, 2013
USD ($)
Nov. 10, 2017
USD ($)
Class of Stock [Line Items]                                                      
Aggregate authorized shares (in shares) | shares 325,000,000                           325,000,000               325,000,000        
Authorized common shares (in shares) | shares 225,000,000                           225,000,000               225,000,000        
Authorized preference shares (in shares) | shares 100,000,000                           100,000,000               100,000,000        
Dividends on preference shares | $                             $ 9,189,000 $ 9,708,000 $ 5,596,000 $ 5,595,000 $ 5,595,000 $ 5,595,000 $ 5,596,000 $ 5,595,000 $ 30,088,000 $ 22,381,000 $ 22,381,000    
Preference shares, issued, value | $                                             $ 241,448,000 $ 0      
Par value (in usd per share) $ 1                           $ 1       $ 1       $ 1 $ 1      
Preference shares, shares outstanding (in shares) | shares 16,010,000                           16,010,000       16,000,000       16,010,000 16,000,000      
Shares issued (in shares) | shares 16,010,000                           16,010,000       16,000,000       16,010,000 16,000,000      
Common shares                                                      
Class of Stock [Line Items]                                                      
Preference shares, shares issued (in shares) | shares                                             1,947,000 0 0    
Common shares | Private Placement | State Farm                                                      
Class of Stock [Line Items]                                                      
Investment Agreement, shares issued in transaction (in shares) | shares   1,947,496                                                  
Investment Agreement, consideration received per transaction | $       $ 250,000,000                                              
Retained earnings                                                      
Class of Stock [Line Items]                                                      
Dividends on preference shares | $                                             $ 30,088,000 $ 22,381,000 $ 22,381,000    
Dividends on common shares | $                                             (52,841,000) $ (51,370,000) $ (51,583,000)    
Common shares                                                      
Class of Stock [Line Items]                                                      
Dividends declared per common share (in usd per share)     $ 0.33     $ 0.33   $ 0.33   $ 0.33                                  
Dividends paid per common share (in usd per share) $ 0.33       $ 0.33   $ 0.33   $ 0.33                                    
Share repurchase program, authorized aggregate amount | $                                                     $ 500,000,000
Share repurchase program, remaining authorized shares (in shares) | $ $ 500,000,000                           $ 500,000,000               $ 500,000,000        
Series C Preferred Stock                                                      
Class of Stock [Line Items]                                                      
Dividend rate, percentage                                             6.08%        
Liquidation preference per annum (in usd per share) $ 1.52                           $ 1.52               $ 1.52        
Quarterly liquidation preference (in usd per share) $ 0.38                           $ 0.38               $ 0.38        
Preference shares, issued, value | $                           $ 250,000,000                          
Preference shares, shares issued (in shares) | shares                           10,000,000                          
Par value (in usd per share)                           $ 25                          
Preference shares, shares redeemed (in shares) | shares                     5,000,000                                
Preference shares, redemption amount | $                     $ 125,000,000                                
Preference shares, shares outstanding (in shares) | shares                     5,000,000                                
Proceeds from Issuance of Convertible Preferred Stock | $                       $ 250,000,000                              
Right to elect directors, required number of dividend periods in arrears | period 6                           6               6        
Right to elect directors, number of directors | director 2                           2               2        
Series E Preferred Stock                                                      
Class of Stock [Line Items]                                                      
Dividend rate, percentage                                             5.375%        
Liquidation preference per annum (in usd per share) $ 1.34375                           $ 1.34375               $ 1.34375        
Quarterly liquidation preference (in usd per share) 0.3359375                           0.3359375               0.3359375        
Preference shares, issued, value | $                         $ 275,000,000                         $ 0  
Preference shares, shares issued (in shares) | shares                         11,000,000                            
Par value (in usd per share)                         $ 25                            
Redemption price per share (in usd per share) $ 25                           $ 25               $ 25        
Series F Preferred Stock                                                      
Class of Stock [Line Items]                                                      
Dividend rate, percentage                       5.75%                              
Liquidation preference per annum (in usd per share)                       $ 1,437.50         $ 1,437.50                    
Quarterly liquidation preference (in usd per share)                       $ 359.375         $ 359.375                    
Shares issued (in shares) | shares                       10,000         10,000                    
Liquidation preference (in usd per share)                       $ 25,000         $ 25,000                    
Redemption price per share (in usd per share)                       25,000         25,000                    
Depositary Shares                                                      
Class of Stock [Line Items]                                                      
Liquidation preference per annum (in usd per share)                       1.4375         1.4375                    
Quarterly liquidation preference (in usd per share)                       $ 0.359375         $ 0.359375                    
Shares issued (in shares) | shares                       10,000,000         10,000,000                    
Percentage interest in underlying shares                       0.10%         0.10%                    
Redemption price per share (in usd per share)                       $ 25         $ 25