<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
<FilingSummary>
  <Version>3.23.1</Version>
  <ProcessingTime/>
  <ReportFormat>html</ReportFormat>
  <ContextCount>65</ContextCount>
  <ElementCount>28</ElementCount>
  <EntityCount>1</EntityCount>
  <FootnotesReported>false</FootnotesReported>
  <SegmentCount>13</SegmentCount>
  <ScenarioCount>0</ScenarioCount>
  <TuplesReported>false</TuplesReported>
  <UnitCount>1</UnitCount>
  <MyReports>
    <Report instance="masi-20230523.htm">
      <IsDefault>false</IsDefault>
      <HasEmbeddedReports>false</HasEmbeddedReports>
      <HtmlFileName>R1.htm</HtmlFileName>
      <LongName>995100 - Document - Cover</LongName>
      <ReportType>Sheet</ReportType>
      <Role>http://xbrl.sec.gov/dei/role/document/Cover</Role>
      <ShortName>Cover</ShortName>
      <MenuCategory>Cover</MenuCategory>
      <Position>1</Position>
    </Report>
    <Report instance="masi-20230523.htm">
      <IsDefault>false</IsDefault>
      <HasEmbeddedReports>false</HasEmbeddedReports>
      <HtmlFileName>R2.htm</HtmlFileName>
      <LongName>995410 - Disclosure - Pay vs Performance Disclosure</LongName>
      <ReportType>Sheet</ReportType>
      <Role>http://xbrl.sec.gov/ecd/role/PvpDisclosure</Role>
      <ShortName>Pay vs Performance Disclosure</ShortName>
      <MenuCategory>Notes</MenuCategory>
      <Position>2</Position>
    </Report>
    <Report>
      <IsDefault>false</IsDefault>
      <HasEmbeddedReports>false</HasEmbeddedReports>
      <LongName>All Reports</LongName>
      <ReportType>Book</ReportType>
      <ShortName>All Reports</ShortName>
    </Report>
  </MyReports>
  <InputFiles>
    <File doctype="PRER14A" original="masi-20230523.htm">masi-20230523.htm</File>
    <File>masi-20230523.xsd</File>
    <File>masi-20230523_def.xml</File>
    <File>masi-20230523_lab.xml</File>
    <File>masi-20230523_pre.xml</File>
  </InputFiles>
  <SupplementalFiles>
    <File>masi-20230523_g1.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g10.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g11.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g12.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g13.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g14.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g15.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g16.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g17.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g18.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g19.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g2.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g20.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g21.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g22.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g23.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g24.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g25.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g26.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g27.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g28.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g29.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g3.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g30.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g31.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g32.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g33.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g34.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g35.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g36.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g37.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g38.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g39.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g4.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g40.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g41.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g42.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g43.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g44.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g45.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g46.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g47.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g48.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g49.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g5.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g50.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g51.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g52.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g53.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g54.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g55.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g56.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g57.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g58.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g6.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g7.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g8.jpg</File>
    <File>masi-20230523_g9.jpg</File>
  </SupplementalFiles>
  <BaseTaxonomies>
    <BaseTaxonomy items="3">http://fasb.org/us-gaap/2022</BaseTaxonomy>
    <BaseTaxonomy items="4">http://xbrl.sec.gov/dei/2022q4</BaseTaxonomy>
    <BaseTaxonomy items="82">http://xbrl.sec.gov/ecd/2022q4</BaseTaxonomy>
  </BaseTaxonomies>
  <HasPresentationLinkbase>true</HasPresentationLinkbase>
  <HasCalculationLinkbase>false</HasCalculationLinkbase>
</FilingSummary>
