<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
<FilingSummary>
  <Version>3.24.1</Version>
  <ProcessingTime/>
  <ReportFormat>html</ReportFormat>
  <ContextCount>47</ContextCount>
  <ElementCount>32</ElementCount>
  <EntityCount>1</EntityCount>
  <FootnotesReported>false</FootnotesReported>
  <SegmentCount>7</SegmentCount>
  <ScenarioCount>0</ScenarioCount>
  <TuplesReported>false</TuplesReported>
  <UnitCount>1</UnitCount>
  <MyReports>
    <Report instance="d873896ddef14a.htm">
      <IsDefault>false</IsDefault>
      <HasEmbeddedReports>false</HasEmbeddedReports>
      <HtmlFileName>R1.htm</HtmlFileName>
      <LongName>995100 - Document - Cover</LongName>
      <ReportType>Sheet</ReportType>
      <Role>http://xbrl.sec.gov/dei/role/document/Cover</Role>
      <ShortName>Cover</ShortName>
      <MenuCategory>Cover</MenuCategory>
      <Position>1</Position>
    </Report>
    <Report instance="d873896ddef14a.htm">
      <IsDefault>false</IsDefault>
      <HasEmbeddedReports>false</HasEmbeddedReports>
      <HtmlFileName>R2.htm</HtmlFileName>
      <LongName>995410 - Disclosure - Pay vs Performance Disclosure</LongName>
      <ReportType>Sheet</ReportType>
      <Role>http://xbrl.sec.gov/ecd/role/PvpDisclosure</Role>
      <ShortName>Pay vs Performance Disclosure</ShortName>
      <MenuCategory>Notes</MenuCategory>
      <Position>2</Position>
    </Report>
    <Report>
      <IsDefault>false</IsDefault>
      <HasEmbeddedReports>false</HasEmbeddedReports>
      <LongName>All Reports</LongName>
      <ReportType>Book</ReportType>
      <ShortName>All Reports</ShortName>
    </Report>
  </MyReports>
  <InputFiles>
    <File doctype="DEF 14A" isProxy="true" isUsgaap="true" original="d873896ddef14a.htm">d873896ddef14a.htm</File>
    <File>msa-20231231.xsd</File>
    <File>msa-20231231_def.xml</File>
    <File>msa-20231231_lab.xml</File>
    <File>msa-20231231_pre.xml</File>
  </InputFiles>
  <SupplementalFiles>
    <File>g873896bruggeworth.jpg</File>
    <File>g873896diane.jpg</File>
    <File>g873896g00s46.jpg</File>
    <File>g873896g01a22.jpg</File>
    <File>g873896g02s22.jpg</File>
    <File>g873896g07e89.jpg</File>
    <File>g873896g07n01.jpg</File>
    <File>g873896g07n02.jpg</File>
    <File>g873896g07n03.jpg</File>
    <File>g873896g07n04.jpg</File>
    <File>g873896g11k01.jpg</File>
    <File>g873896g11k02.jpg</File>
    <File>g873896g14a52.jpg</File>
    <File>g873896g14b53.jpg</File>
    <File>g873896g16a77.jpg</File>
    <File>g873896g19o18.jpg</File>
    <File>g873896g23u67.jpg</File>
    <File>g873896g30m01.jpg</File>
    <File>g873896g44c26.jpg</File>
    <File>g873896g44e39.jpg</File>
    <File>g873896g44i34.jpg</File>
    <File>g873896g44i92.jpg</File>
    <File>g873896g44j87.jpg</File>
    <File>g873896g44p88.jpg</File>
    <File>g873896g44r48.jpg</File>
    <File>g873896g45a69.jpg</File>
    <File>g873896g45f01.jpg</File>
    <File>g873896g45g64.jpg</File>
    <File>g873896g53c12.jpg</File>
    <File>g873896g62j15.jpg</File>
    <File>g873896g62v39.jpg</File>
    <File>g873896g70e10.jpg</File>
    <File>g873896g75e85.jpg</File>
    <File>g873896g75e86.jpg</File>
    <File>g873896g75e87.jpg</File>
    <File>g873896g75e88.jpg</File>
    <File>g873896g75e89.jpg</File>
    <File>g873896g75e90.jpg</File>
    <File>g873896g75e91.jpg</File>
    <File>g873896g75e92.jpg</File>
    <File>g873896g75e93.jpg</File>
    <File>g873896g75e94.jpg</File>
    <File>g873896g77l84.jpg</File>
    <File>g873896g78o25.jpg</File>
    <File>g873896g80u85.jpg</File>
    <File>g873896roberts.jpg</File>
    <File>g873896sp4.jpg</File>
  </SupplementalFiles>
  <BaseTaxonomies>
    <BaseTaxonomy items="4">http://fasb.org/us-gaap/2023</BaseTaxonomy>
    <BaseTaxonomy items="4">http://xbrl.sec.gov/dei/2023</BaseTaxonomy>
    <BaseTaxonomy items="84">http://xbrl.sec.gov/ecd/2023</BaseTaxonomy>
  </BaseTaxonomies>
  <HasPresentationLinkbase>true</HasPresentationLinkbase>
  <HasCalculationLinkbase>false</HasCalculationLinkbase>
</FilingSummary>
