| Year ended December 31, | |||||||||||||||||||||||||||||
| 2017 | 2016 | 2015 | 2014 | 2013 | |||||||||||||||||||||||||
| Earnings | |||||||||||||||||||||||||||||
| Loss before provision for income taxes | $ | (44,365) | $ | (43,953) | $ | (43,406) | $ | (41,122) | $ | (29,544) | |||||||||||||||||||
| Fixed charges | 3,413 | 3,176 | 3,257 | 3,106 | 1,211 | ||||||||||||||||||||||||
| Total earnings as defined | $ | (40,952) | $ | (40,777) | $ | (40,149) | $ | (38,016) | $ | (28,333) | |||||||||||||||||||
| Fixed charges | |||||||||||||||||||||||||||||
Interest expense (1) | $ | 1,844 | $ | 1,875 | $ | 2,025 | $ | 2,044 | $ | 366 | |||||||||||||||||||
Estimated interest component of rental expense (2) | 1,569 | 1,301 | 1,232 | 1,062 | 845 | ||||||||||||||||||||||||
| Total fixed charges as defined | $ | 3,413 | $ | 3,176 | $ | 3,257 | $ | 3,106 | $ | 1,211 | |||||||||||||||||||
| Ratio of earnings to fixed charges | — | — | — | — | — | ||||||||||||||||||||||||
| Deficiency of earnings available to cover fixed charges | $ | (44,365) | $ | (43,953) | $ | (43,406) | $ | (41,122) | $ | (29,544) | |||||||||||||||||||