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Summary of Significant Accounting Policies - Additional Information (Details)
$ / shares in Units, € in Millions
 1 Months Ended 3 Months Ended 12 Months Ended
Feb. 29, 2020
USD ($)
Jan. 31, 2020
USD ($)
Apr. 30, 2019
USD ($)
Apr. 30, 2019
EUR (€)
Apr. 30, 2018
USD ($)
Apr. 30, 2018
EUR (€)
Mar. 31, 2017
USD ($)
Mar. 31, 2017
EUR (€)
Sep. 30, 2019
USD ($)
Jun. 30, 2019
USD ($)
Sep. 30, 2018
USD ($)
Sep. 30, 2017
USD ($)
Dec. 31, 2019
USD ($)
Office
Country
$ / shares
shares
Dec. 31, 2018
USD ($)
$ / shares
shares
Dec. 31, 2017
USD ($)
$ / shares
shares
Dec. 31, 2016
Dec. 31, 2015
Dec. 31, 2014
Dec. 31, 2013
Aug. 31, 2019
shares
Mar. 31, 2019
Jan. 01, 2019
USD ($)
Aug. 03, 2018
shares
Jul. 28, 2016
shares
Accounting Policies [Line Items]                                                
Number of offices worldwide (over) | Office                         2,500                      
Number of countries and territories | Country                         75                      
Investments value                         $ 97,800,000 $ 161,400,000 $ 158,700,000                  
Unremitted earning from investments                         $ 3,400,000 105,200,000                    
Payment terms                         60 days                      
Description of timing                         Our client contracts are generally short-term in nature with a term of one year or less. The timing between satisfaction of the performance obligation, invoicing and payment is not significant.                      
Deferred revenue                         $ 44,500,000 42,800,000                    
Advertising expenses                         25,700,000 27,900,000 26,600,000                  
Restructuring costs                         42,000,000.0 39,300,000 34,500,000                  
Costs paid, utilized or transferred                         50,200,000 37,300,000                    
Balance at end of year                         7,300,000 15,500,000 13,500,000                  
Consolidated amortization expense related to intangibles                         29,800,000 35,100,000 34,600,000                  
2020                         26,600,000                      
2021                         16,200,000                      
2022                         12,800,000                      
2023                         10,000,000.0                      
2024                         7,800,000                      
Goodwill impairment charge                 $ 0   $ 0 $ 0 64,000,000.0                      
Percentage interest acquired                                         51.00%      
Percentage of ownership in Swiss franchise                                         49.00%      
Swiss franchise investment portfolio market value                           219,900,000                    
Swiss franchise realized gains                         300,000 12,700,000 14,700,000                  
Swiss franchise realized losses                         200,000 2,100,000 3,800,000                  
Net capitalized software balance                         7,500,000 7,400,000                    
Amortization expense related to capitalized software cost                         $ 2,000,000.0 $ 1,500,000 1,300,000                  
Shares authorized to be repurchased (in shares) | shares                                       6,000,000.0     6,000,000.0 6,000,000.0
Shares repurchased (in shares) | shares                         2,400,000 5,700,000                    
Total cost of shares repurchased                         $ 203,000,000.0 $ 500,700,000 $ 203,900,000                  
Dividends declared (in dollars per share) | $ / shares                         $ 2.18 $ 2.02 $ 1.86                  
Total dividend payments                         $ 129,300,000 $ 127,300,000 $ 123,700,000                  
Net earnings, net of tax, attributable to noncontrolling interests                         $ (40,600,000) $ 42,000,000.0 $ 51,900,000                  
CICE payroll tax credit                           6.00% 7.00% 6.00% 6.00% 6.00% 4.00%          
Multiplier for payroll tax credits                         2.5                      
Payment period                         3 years                      
Net proceeds from sale of tax credits     $ 103,500,000 € 92.0 $ 234,500,000 € 190.9 $ 143,500,000 € 133.0                                
ROU assets                         $ 448,500,000                      
Lease liabilities                         458,800,000                      
Unrecognized losses related to the pension plans                         7,400,000                      
United States Plans | Subsequent Event                                                
Accounting Policies [Line Items]                                                
Payment for annuities   $ 19,200,000                                            
Settlement of lump sum payments $ 3,000,000.0                                              
ASU No. 2016-02                                                
Accounting Policies [Line Items]                                                
ROU assets                                           $ 458,100,000    
Lease liabilities                                           $ 458,700,000    
Noncontrolling Interests                                                
Accounting Policies [Line Items]                                                
Net earnings, net of tax, attributable to noncontrolling interests                         $ (1,800,000) $ 4,900,000 $ (6,500,000)                  
August 2019 Authorization                                                
Accounting Policies [Line Items]                                                
Shares remaining authorized for repurchase (in shares) | shares                         6,000,000.0                      
August 2018 Authorization                                                
Accounting Policies [Line Items]                                                
Shares repurchased (in shares) | shares                           2,900,000                    
Shares remaining authorized for repurchase (in shares) | shares                         800,000                      
July 2016 Authorization                                                
Accounting Policies [Line Items]                                                
Shares repurchased (in shares) | shares                           2,800,000 1,900,000                  
Shares remaining authorized for repurchase (in shares) | shares                         0                      
Leasehold Improvements                                                
Accounting Policies [Line Items]                                                
Estimated useful lives                         lesser of life of asset or expected lease term                      
Northern Europe | Germany                                                
Accounting Policies [Line Items]                                                
Goodwill impairment charge                   $ 60,200,000                            
APME | New Zealand                                                
Accounting Policies [Line Items]                                                
Goodwill impairment charge                   $ 3,800,000                            
Minimum                                                
Accounting Policies [Line Items]                                                
Remaining lease terms                         1 month                      
Minimum | Furniture, Fixtures, and Autos                                                
Accounting Policies [Line Items]                                                
Estimated useful lives                         2 years                      
Minimum | Computer Equipment                                                
Accounting Policies [Line Items]                                                
Estimated useful lives                         2 years                      
Minimum | Discount Rates                                                
Accounting Policies [Line Items]                                                
Discount rate for goodwill impairment test (as a percent)                 0.099                              
Maximum                                                
Accounting Policies [Line Items]                                                
Remaining lease terms                         14 years                      
Maximum | Buildings                                                
Accounting Policies [Line Items]                                                
Estimated useful lives                         40 years                      
Maximum | Furniture, Fixtures, and Autos                                                
Accounting Policies [Line Items]                                                
Estimated useful lives                         15 years                      
Maximum | Computer Equipment                                                
Accounting Policies [Line Items]                                                
Estimated useful lives                         15 years                      
Maximum | Discount Rates                                                
Accounting Policies [Line Items]                                                
Discount rate for goodwill impairment test (as a percent)                 0.131                              
Customer relationships                                                
Accounting Policies [Line Items]                                                
Useful life                         14 years                      
Other                                                
Accounting Policies [Line Items]                                                
Useful life                         4 years                      
Computer software | Minimum                                                
Accounting Policies [Line Items]                                                
Useful life                         3 years                      
Computer software | Maximum                                                
Accounting Policies [Line Items]                                                
Useful life                         10 years                      
Euro-denominated notes | Estimate of fair value measurement | Significant Other Observable Inputs (Level 2)                                                
Accounting Policies [Line Items]                                                
Carrying value of long-term debt                         $ 1,062,500,000 $ 1,052,900,000                    
Euro-denominated notes | Carrying value | Significant Other Observable Inputs (Level 2)                                                
Accounting Policies [Line Items]                                                
Carrying value of long-term debt                         1,002,900,000 1,024,600,000                    
Allowance for doubtful accounts                                                
Accounting Policies [Line Items]                                                
Bad debt expense                         21,800,000 23,000,000.0 $ 18,100,000                  
Write-offs                         $ 19,100,000 $ 12,000,000.0 $ 17,600,000