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Note 8 - Segment Reporting (Tables)
6 Months Ended
Jun. 30, 2017
Notes Tables  
Schedule of Revenue by Major Customers by Reporting Segments [Table Text Block]
    Three Months Ended June 30,   Six Months Ended June 30,
    2017   2016   2017   2016
Market   Net Sales   %   Net Sales   %   Net Sales   %   Net Sales   %
                                 
Medical   $
18,654
     
49.2
%   $
16,790
     
44.3
%   $
36,115
     
48.2
%   $
32,404
     
44.8
%
Automotive    
6,125
     
16.2
%    
7,454
     
19.7
%    
12,843
     
17.1
%    
13,543
     
18.7
%
Consumer    
5,015
     
13.2
%    
5,025
     
13.3
%    
9,707
     
13.0
%    
9,655
     
13.3
%
Electronics    
2,942
     
7.8
%    
2,874
     
7.6
%    
5,635
     
7.5
%    
5,741
     
7.9
%
Industrial    
2,602
     
6.9
%    
2,918
     
7.7
%    
5,036
     
6.7
%    
5,650
     
7.8
%
Aerospace & Defense    
2,548
     
6.7
%    
2,841
     
7.5
%    
5,603
     
7.5
%    
5,413
     
7.5
%
Net Sales   $
37,886
     
100.0
%   $
37,902
     
100.0
%   $
74,939
     
100.0
%   $
72,406
     
100.0
%