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Debt - Additional Information (Details)
 1 Months Ended 3 Months Ended 4 Months Ended 12 Months Ended
Aug. 03, 2023
USD ($)
Nov. 30, 2021
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shares
Mar. 16, 2021
USD ($)
shares
Sep. 30, 2023
USD ($)
Dec. 31, 2021
USD ($)
Mar. 31, 2021
USD ($)
May 31, 2020
USD ($)
day
Mar. 31, 2021
USD ($)
shares
Sep. 30, 2023
USD ($)
Dec. 31, 2023
USD ($)
Dec. 31, 2022
USD ($)
Dec. 31, 2021
USD ($)
Mar. 31, 2023
USD ($)
Sep. 30, 2021
USD ($)
Sep. 16, 2021
USD ($)
Apr. 30, 2020
USD ($)
Debt Instrument [Line Items]                                
Proceeds from convertible debt                   $ 292,091,000 $ 0 $ 585,024,000        
Induced conversion expense                   53,889,000 0 2,740,000        
Other income (expense), net                   (14,522,000) (1,522,000) (1,921,000)        
Convertible Debt                                
Debt Instrument [Line Items]                                
Threshold trading days | day             5                  
Induced conversion expense                   53,889,000 0 2,740,000        
Convertible Debt | Debt Covenant One                                
Debt Instrument [Line Items]                                
Threshold trading days | day             20                  
Threshold consecutive trading days | day             30                  
Threshold percentage of stock price trigger             130.00%                  
Convertible Debt | Debt Covenant Two                                
Debt Instrument [Line Items]                                
Threshold trading days | day             5                  
Threshold consecutive trading days | day             10                  
Threshold percentage of stock price trigger             98.00%                  
Convertible Debt | Debt Covenant Three                                
Debt Instrument [Line Items]                                
Threshold trading days | day             20                  
Threshold consecutive trading days | day             30                  
Threshold percentage of stock price trigger             130.00%                  
Redemption price, percentage             100.00%                  
2025 Notes | Convertible Debt                                
Debt Instrument [Line Items]                                
Face amount             $ 230,000,000                  
Proceeds from convertible debt             222,800,000     0            
Repurchased face amount       $ 184,000,000         $ 184,000,000              
Induced conversion expense       53,900,000           $ 53,889,000 0 0        
Converted amount       201,000,000                        
Interest Rate                   2.25%            
2027 Notes | Convertible Debt                                
Debt Instrument [Line Items]                                
Face amount                         $ 600,000,000      
Proceeds from convertible debt           $ 585,000,000       $ 0            
Shares issued upon conversion (in shares) | shares     2,200,000                          
Induced conversion expense                   $ 0 $ 0 0        
Interest Rate                   0.25%            
2029 Notes | Convertible Debt                                
Debt Instrument [Line Items]                                
Face amount       300,000,000         300,000,000              
Proceeds from convertible debt       $ 292,000,000           $ 292,091,000            
Induced conversion expense                   $ 0            
Interest Rate                   1.25%            
2023 Notes | Call Option                                
Debt Instrument [Line Items]                                
Cash fair value                   $ 33,000,000            
Other income (expense), net                 $ 15,500,000              
Proceeds from settlement of capped calls $ 17,500,000                              
2023 Notes | Convertible Debt                                
Debt Instrument [Line Items]                                
Face amount                             $ 45,400,000  
Shares issued upon conversion (in shares) | shares   697,262           23,123                
Repurchased face amount   $ 2,000,000 $ 182,600,000                          
Induced conversion expense                   $ 2,700,000   2,740,000        
Converted amount   $ 43,400,000           $ 2,000,000                
Interest Rate                   1.25%            
Credit Agreement                                
Debt Instrument [Line Items]                                
Credit sublimit         $ 15,000,000             15,000,000        
Credit Agreement | Revolving Credit Facility                                
Debt Instrument [Line Items]                                
Current borrowing capacity         100,000,000   $ 50,000,000         100,000,000       $ 30,000,000
Credit sublimit                               15,000,000
Maximum borrowing capacity         100,000,000             100,000,000   $ 50,000,000    
Fee amount         $ 400,000             400,000        
Commitment fee percentage         0.20%                      
Credit Agreement | Letter of Credit                                
Debt Instrument [Line Items]                                
Maximum borrowing capacity         $ 150,000,000             $ 150,000,000       $ 70,000,000
Long-term line of credit                   $ 8,800,000            
Credit Agreement | Secured Overnight Financing Rate (SOFR)                                
Debt Instrument [Line Items]                                
Sofr Spread Rate         0.10%                      
Basis spread on variable rate         2.50%                      
Credit Agreement | Base Rate                                
Debt Instrument [Line Items]                                
Basis spread on variable rate         0.00%