XML 32 R22.htm IDEA: XBRL DOCUMENT v3.23.1
Note 3 - Fair Value Measurements (Tables)
3 Months Ended
Mar. 31, 2023
Notes Tables  
Schedule of Fair Value, Assets and Liabilities Measured on Recurring Basis [Table Text Block]
   

Total

   

Level 1

   

Level 2

   

Level 3

 

As of March 31, 2023

                               

Financial assets:

                               

Deferred compensation plan

  $ 3,677     $ 3,173     $ 504     $ -  

Foreign currency forward contracts

    463       -       463       -  

Interest rate swaps

    626       -       626       -  

Total financial assets

  $ 4,766     $ 3,173     $ 1,593     $ -  
                                 

Financial liabilities:

                               

Foreign currency forward contracts

  $ (18

)

  $ -     $ (18

)

  $ -  
                                 

As of December 31, 2022

                               

Financial assets:

                               

Deferred compensation plan

  $ 3,587     $ 3,090     $ 497     $ -  

Foreign currency forward contracts

    728       -       728       -  

Interest rate swaps

    862       -       862       -  

Total financial assets

  $ 5,177     $ 3,090     $ 2,087     $ -  
                                 

Financial liabilities:

                               

Foreign currency forward contracts

  $ (80

)

  $ -     $ (80

)

  $ -