XML 34 R24.htm IDEA: XBRL DOCUMENT v3.23.2
Note 4 - Fair Value Measurements (Tables)
6 Months Ended
Jun. 30, 2023
Notes Tables  
Schedule of Fair Value, Assets and Liabilities Measured on Recurring Basis [Table Text Block]
   

Total

   

Level 1

   

Level 2

   

Level 3

 

As of June 30, 2023

                               

Financial assets:

                               

Deferred compensation plan

  $ 3,762     $ 3,253     $ 509     $ -  

Foreign currency forward contracts

    51       -       51       -  

Interest rate swaps

    735       -       735       -  

Total financial assets

  $ 4,548     $ 3,253     $ 1,295     $ -  
                                 

Financial liabilities:

                               

Foreign currency forward contracts

  $ (102

)

  $ -     $ (102

)

  $ -  
                                 

As of December 31, 2022

                               

Financial assets:

                               

Deferred compensation plan

  $ 3,587     $ 3,090     $ 497     $ -  

Foreign currency forward contracts

    728       -       728       -  

Interest rate swaps

    862       -       862       -  

Total financial assets

  $ 5,177     $ 3,090     $ 2,087     $ -  
                                 

Financial liabilities:

                               

Foreign currency forward contracts

  $ (80

)

  $ -     $ (80

)

  $ -