XML 62 R43.htm IDEA: XBRL DOCUMENT v3.25.2
Debt (Details) - USD ($)
1 Months Ended 3 Months Ended 6 Months Ended 12 Months Ended
Nov. 03, 2022
Aug. 30, 2020
Dec. 31, 2023
Dec. 31, 2022
Sep. 30, 2022
Dec. 31, 2021
Aug. 31, 2021
Jun. 30, 2021
May 31, 2021
Apr. 30, 2021
Jan. 31, 2021
Dec. 31, 2020
Oct. 31, 2020
Sep. 30, 2020
Aug. 31, 2020
Jun. 30, 2025
Mar. 31, 2025
Dec. 31, 2024
Sep. 30, 2024
Jun. 30, 2024
Jun. 30, 2025
Jun. 30, 2024
Dec. 31, 2024
Dec. 31, 2023
Dec. 31, 2022
Dec. 31, 2011
Dec. 31, 2010
Mar. 31, 2024
Feb. 29, 2024
Feb. 06, 2024
Feb. 04, 2024
Aug. 15, 2023
Jul. 20, 2023
Jun. 30, 2023
Jun. 26, 2023
Jun. 20, 2023
Apr. 30, 2023
Mar. 31, 2023
Feb. 28, 2023
Jan. 31, 2023
Nov. 30, 2022
Oct. 31, 2022
Dec. 06, 2021
May 25, 2021
Debt [Line Items]                                                                                        
Business days 5 years                                                                                      
Interest expense                               $ 0.6         $ 1,100,000 $ 1,000,000                                            
Convertible notes balance                                   $ 13,300,000         $ 13,300,000                                          
Convertible Debt                               2,100,000         2,100,000                   $ 0.02                          
Additional Paid-in Capital     $ 5,732,000                         $ 5,840,000   $ 5,753,000     $ 5,840,000   5,753,000 $ 5,732,000                                        
Convert into new per shares (in Dollars per share)                               $ 0.5         $ 0.5                                              
Maturity month                               18 years                                                        
Promissory notes                                             200,000                                          
Repaid amount                                       $ 100,000                                                
Percentage of accrue interest                                         0.00%                                              
August 2020 Convertible Notes [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Gross proceeds                       $ 9,100,000 $ 9,100,000 $ 9,100,000 $ 9,100,000               $ 20,000,000                                          
Interest rate per year   12.00%                                                                                    
Maturity term   12 months                                                                                    
Conversion price per share (in Dollars per share)                                   $ 150,000,000         $ 150,000,000                                          
Percentage of discount                                   30.00%         30.00%                                          
Outstanding principal percentage                                             200.00%                                          
Derivative liability                                   $ 1,800,000         $ 1,800,000                                          
Contractual term                                   12 months         12 months                                          
January 2021 Convertible Notes [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Gross proceeds                     $ 1,000,000                                                                  
Interest rate per year                     12.00%                                                                  
Maturity term                     12 months                                                                  
Conversion price per share (in Dollars per share)                     $ 150,000,000                                                                  
Percentage of discount                     30.00%                                                                  
Outstanding principal percentage                     200.00%                                                                  
Derivative liability                     $ 200,000                                                                  
Contractual term                     12 months                                                                  
April 2021 Convertible Notes [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Gross proceeds               $ 1,200,000 $ 1,200,000 $ 1,200,000                                                                    
Interest rate per year                   12.00%                                                                    
Maturity term                   12 months                                                                    
Conversion price per share (in Dollars per share)                   $ 150,000,000                                                                    
Percentage of discount                   30.00%                                                                    
Outstanding principal percentage                   200.00%                                                                    
Derivative liability                   $ 300,000                                                                    
Contractual term                   12 months                                                                    
November 2022 Convertible Notes Amendment [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Conversion price per share (in Dollars per share) $ 7                                                                                      
Carrying value of debt                                   $ 14,400,000         $ 14,400,000                                          
Tasly Convertible Debt [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Gross proceeds                                         16,000 16,000 1,600,000                                        
Accrued interest                               $ 100,000       50,000.00 200,000 100,000                                            
Repaid amount                                                                                
August 2021 Senior Notes [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Gross proceeds             $ 4,000,000                                                                          
Interest rate per year             12.00%                                                                          
Percentage of discount                                                                                     20.00%  
December 2021 Senior Notes [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Gross proceeds           $ 1,300,000                                                                            
Interest rate per year           12.00%                                                                            
Senior Notes September 2022 Amendment [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Conversion price per share (in Dollars per share)                                   $ 4         $ 4                                          
Debt increased         60.00%                                                                              
Conversion price dicount         60.00%                                                                              
Conversion price per share of common stock (in Dollars per share)                                             $ 4                                          
October 2022 Senior Notes [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Principal amount         $ 1,300,000                                                                         $ 1,300,000    
November 2022 Senior Notes Amendment [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Conversion price per share (in Dollars per share) $ 4                                                                                      
Business days 5 years                                                                                      
Principal amount                                   $ 3,980,000         $ 3,980,000                                          
Additional Paid-in Capital       $ 3,970,000                                         $ 3,970,000                                      
December 2022 Senior Notes [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Principal amount       1,000,000                                         1,000,000                               $ 1,000,000      
March 2023 Senior Notes [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Principal amount                                                                           $ 1,600,000 $ 1,600,000 $ 1,600,000        
April 2023 Senior Notes                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Principal amount                                                                         $ 600,000              
October-December 2023 Senior Notes [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Principal amount     $ 1,100,000                                         $ 1,100,000                                        
Interest terms percentage     12.00%                                         12.00%                                        
Convert into new per shares (in Dollars per share)     $ 2.22                                         $ 2.22                                        
January-March 2024 Senior Notes [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Principal amount                                                       $ 700,000                                
April-June 2024 Senior Notes [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Principal amount                                       400,000   400,000                                            
July-September 2024 Senior Notes [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Principal amount                                     $ 700,000                                                  
Interest terms percentage                                     12.00%                                                  
Repaid principal                                     $ 40,000.00                                                  
Maturity month                                     18 months                                                  
Senior Secured Convertible Note [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Principal amount                                     $ 250,000                                                  
October-December 2024 Senior Notes [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Principal amount                                   $ 1,100,000         $ 1,100,000                                          
Interest terms percentage                                   12.00%         12.00%                                          
Maturity month                                   18 months                                                    
Paycheck Protection Program [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Interest terms percentage                                                                                       1.00%
Monthly payments                                             10 months                                          
Late penalties     $ 100,000                             $ 100,000         $ 100,000 $ 100,000                                        
PPP loan repayment     400,000                             800,000         800,000 400,000                                        
Convertible Notes [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Interest expense                                       500,000     2,100,000 2,300,000                                        
Amortization of debt discount and issuance costs                                             100,000 500,000                                        
Convertible notes balance     11,800,000                         14,100,000   13,300,000     14,100,000   13,300,000 11,800,000                                        
Tasly Convertible Debt [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Convertible notes balance     1,710,000                         $ 2,543,000   $ 2,234,000     $ 2,543,000   $ 2,234,000 $ 1,710,000           $ 20,000.00   $ 300,000 $ 300,000   $ 1,000,000                  
Short-term loan agreement                                                                   $ 1,600,000                    
Short term borrowed                                                         $ 20,000.00     300,000     1,000,000 $ 300,000                
Interest rate                                               12.00%                                        
Conversion price of common stock (in Dollars per share)                               $ 1.92   $ 2.33     $ 1.92   $ 2.33                                          
Convertible Debt     1,710,000                         $ 2,287,000   $ 1,998,000     $ 2,287,000   $ 1,998,000 $ 1,710,000               $ 300,000 $ 300,000   1,000,000                  
Accrued interest                                         0.47                                              
Loss on fair value remeasurement                                         450,000     100,000                                        
Gain on fair value remeasurement                                         100,000                                              
Tasly Convertible Debt [Member] | Tasly Convertible Debt [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Accrued interest                                             200,000 100,000                                        
Tasly Convertible Debt [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Short term borrowed                                                                   $ 1,000,000 $ 300,000                  
Convertible Debt                                   2,200,000         2,200,000                                          
Senior Notes [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Interest expense                               600,000       500,000 1,200,000 1,000,000 2,100,000 1,800,000                                        
Convertible notes balance                                   25,268,000         25,268,000                                          
Convertible Debt                                   24,396,000         $ 24,396,000                                          
Principal amount                               $ 400,000 $ 800,000     400,000 $ 400,000 $ 400,000           $ 700,000                                
Conversion price dicount                                             60.00%                                          
Debt extinguishment                                             $ 8,800,000                                          
Interest terms percentage                               12.00% 12.00%       12.00%                                              
Convert into new per shares (in Dollars per share)                                 $ 0.5                                                      
Repaid principal                                       $ 110,000                                                
Maturity month                                 18 months                                                      
Senior notes                               $ 27,900,000   $ 25,300,000     $ 27,900,000   $ 25,300,000                                          
Senior Notes [Member] | December 2021 Senior Notes [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Principal amount       5,500,000                                         5,500,000                                      
Senior Notes [Member] | Common Stock [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Conversion price dicount                                             40.00%                                          
Promissory Notes [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Interest expense                                         100,000   $ 100,000 100,000                                        
Short term borrowed     300,000                                         300,000                                        
Promissory notes                                         $ 900,000   $ 900,000 800,000   $ 200,000 $ 200,000                                  
Simple interest rate                                         5.00%   5.00%                                          
Borrowed amount       300,000                                         300,000                                      
Short-term debt       $ 200,000                                         $ 200,000                                      
Unrelated party repayable     $ 100,000                                         $ 100,000                                        
Annual interest rate     12.00%                             12.00%         12.00% 12.00%                                        
Accrued and unpaid interest                               300,000         $ 300,000                                              
Unpaid interest                                   $ 300,000         $ 300,000                                          
Paycheck Protection Program [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Short term borrowed                                                                                       $ 1,300,000
Interest terms percentage                                                                                       1.00%
Monthly payments                                         10 months                                              
Late penalties                               100,000   100,000     $ 100,000   100,000                                          
PPP loan repayment                               $ 1,000,000   800,000     $ 1,000,000   800,000                                          
PPP loan term                               168 days         168 days                                              
Business Combination [Member] | Senior Notes [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Principal amount                               $ 300,000         $ 300,000                                              
Related Party [Member] | Senior Notes [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Outstanding amount                                   9,500,000         9,500,000                                          
Related Party [Member] | Promissory Notes [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Promissory notes                                             900,000 $ 800,000                                        
Unrelated Parties [Member] | Senior Notes [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Outstanding amount                                   15,800,000         $ 15,800,000                                          
Minimum [Member] | November 2022 Convertible Notes Amendment [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Principal amount $ 11,000,000                                                                                      
Minimum [Member] | Convertible Notes [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Effective interest rate                                         12.54% 12.66% 12.54% 12.95%                                        
Minimum [Member] | Tasly Convertible Debt [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Interest rate     12.00%                                                                                  
Loss on fair value remeasurement                                             $ 330,000                                          
Minimum [Member] | Senior Notes [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Interest terms percentage                               0.00%       0.00% 0.00% 0.00%                                            
Outstanding amount                               $ 10,000,000   $ 9,500,000     $ 10,000,000   $ 9,500,000                                          
Minimum [Member] | Senior Notes [Member] | October-December 2024 Senior Notes [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Interest terms percentage     0.00%                             0.00%         0.00% 0.00%                                        
Maximum [Member] | November 2022 Convertible Notes Amendment [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Principal amount $ 11,300,000                                                                                      
Maximum [Member] | Convertible Notes [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Effective interest rate                                         53.28% 53.28% 53.28% 53.28%                                        
Maximum [Member] | Tasly Convertible Debt [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Interest rate     24.00%                                                                                  
Loss on fair value remeasurement                                             $ 310,000                                          
Maximum [Member] | Senior Notes [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Interest terms percentage                               12.15%       12.55% 12.15% 12.55%                                            
Outstanding amount                               $ 17,900,000   $ 15,800,000     $ 17,900,000   $ 15,800,000                                          
Maximum [Member] | Senior Notes [Member] | October-December 2024 Senior Notes [Member]                                                                                        
Debt [Line Items]                                                                                        
Interest terms percentage     12.55%                             12.15%         12.15% 12.55%