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Stockholders' Equity - Stock Options (Details)
$ / shares in Units, $ in Millions
12 Months Ended
Dec. 21, 2020
employee
$ / shares
shares
Sep. 28, 2020
$ / shares
shares
Aug. 21, 2020
$ / shares
shares
Apr. 15, 2020
$ / shares
shares
Apr. 01, 2020
$ / shares
shares
Mar. 31, 2020
$ / shares
shares
Mar. 13, 2020
$ / shares
shares
Feb. 28, 2020
$ / shares
shares
Jan. 31, 2020
$ / shares
shares
Jan. 01, 2020
$ / shares
shares
Dec. 31, 2019
$ / shares
shares
Oct. 31, 2019
$ / shares
Oct. 01, 2019
$ / shares
Sep. 01, 2019
$ / shares
May 01, 2019
Apr. 15, 2019
$ / shares
Apr. 01, 2019
$ / shares
Feb. 27, 2019
$ / shares
shares
Jan. 01, 2019
$ / shares
shares
Dec. 31, 2020
USD ($)
$ / shares
shares
Dec. 31, 2019
USD ($)
$ / shares
shares
Number of Options                                          
Outstanding, beginning balance (in shares)                   7,222,625                   7,222,625  
Granted (in shares)                                       531,250  
Expired/Forfeited (in shares)                                       (574,500)  
Outstanding, ending balance (in shares)                     7,222,625                 7,179,375 7,222,625
Exercisable (in shares)                                       3,063,208  
Weighted Average Exercise Price                                          
Outstanding, beginning balance (in dollars per share) | $ / shares                   $ 3.33                   $ 3.33  
Granted (in dollars per share) | $ / shares                                       1.40  
Expired/Forfeited (in dollars per share) | $ / shares                                       3.94  
Outstanding, ending balance (in dollars per share) | $ / shares                     $ 3.33                 3.14 $ 3.33
Exercisable (in dollars per share) | $ / shares                                       $ 4.91  
Other disclosures                                          
Outstanding Weighted Average Remaining Contractual Life (in Years)                     5 years 9 months 26 days                 4 years 11 months 5 days  
Exercisable Weighted Average Remaining Contractual Life (in Years)                                       1 year 2 months 19 days  
Vested (in shares)                                       444,083  
Number of employees to whom awards granted | employee 2                                        
Compensation expense | $                                       $ 0.2 $ 0.5
Unrecognized compensation expense | $                                       $ 0.2  
Weighted average period of recognition                                       1 year 22 days  
Board Observer                                          
Number of Options                                          
Granted (in shares)                   5,000                      
Weighted Average Exercise Price                                          
Granted (in dollars per share) | $ / shares                   $ 4.00                      
Other disclosures                                          
Percentage of options vested per tranche                   50.00%                      
Consultant                                          
Number of Options                                          
Granted (in shares)     22,750 13,500         75,000                        
Weighted Average Exercise Price                                          
Granted (in dollars per share) | $ / shares     $ 1.00 $ 3.00         $ 1.57                        
Other disclosures                                          
Percentage of options vested per tranche       33.33%                                  
Employee                                          
Number of Options                                          
Granted (in shares) 50,000 15,000       50,000   50,000                          
Weighted Average Exercise Price                                          
Granted (in dollars per share) | $ / shares $ 1.09 $ 0.71       $ 0.61   $ 1.40                          
Other disclosures                                          
Percentage of options vested per tranche 50.00% 33.33%       33.33%                              
A certain key employee                                          
Number of Options                                          
Granted (in shares)             50,000                       250,000    
Weighted Average Exercise Price                                          
Granted (in dollars per share) | $ / shares             $ 5.50                       $ 3.00    
Other disclosures                                          
Vested (in shares)                                       100,000  
Non Management Directors                                          
Number of Options                                          
Granted (in shares)         200,000                                
Weighted Average Exercise Price                                          
Granted (in dollars per share) | $ / shares         $ 0.50                       $ 1.70        
Other disclosures                                          
Percentage of options vested per tranche         50.00%                       50.00%        
Key Employees                                          
Weighted Average Exercise Price                                          
Granted (in dollars per share) | $ / shares                       $ 1.72 $ 1.77 $ 1.59   $ 1.40 $ 1.38        
Other disclosures                                          
Percentage of options vested per tranche                       33.33% 33.33% 33.33% 50.00% 50.00%          
Chief Executive Officer                                          
Number of Options                                          
Granted (in shares)                                   2,578,947      
Weighted Average Exercise Price                                          
Granted (in dollars per share) | $ / shares                                   $ 1.70      
Chief Financial Officer                                          
Number of Options                                          
Granted (in shares)                                   552,632      
Weighted Average Exercise Price                                          
Granted (in dollars per share) | $ / shares                                   $ 1.70      
Officer                                          
Number of Options                                          
Granted (in shares)                                   368,421      
Weighted Average Exercise Price                                          
Granted (in dollars per share) | $ / shares                                   $ 1.70      
Five year expiration                                          
Stockholders' Equity                                          
Expiration period                                       5 years  
Seven year expiration                                          
Stockholders' Equity                                          
Expiration period                                       7 years  
Ten year expiration                                          
Stockholders' Equity                                          
Expiration period                                       10 years